АППАРАТУРА ПРИЕМА И РЕАЛИЗАЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ

Область техники
Данное техническое решение относится к области цифровой вычислительной техники, а именно к цифровым вычислительным системам для обработки радиолокационной информации и автоматизации процессов доведения целеуказания (ЦУ) от вышестоящего командного пункта (ВКП) до ЗРК и наведения ЗРК на цель по данным ЦУ. Аппаратура приема и реализации целеуказаний (АПРЦ) может быть использована в зенитно-ракетных комплексах (ЗРК) противовоздушной обороны (ПВО) ближнего действия, не имеющих собственных средств разведки целей
Уровень техники
бм
оп
ccц
coц
coц
оп
соц
Аналогом данного технического решения является АППАРАТУРА ПРИЕМА И РЕАЛИЗАЦИИ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ (свидетельство на полезную модель RU №28402 U1, заявлено №2002126145/20 от 30.09.2002 г., МПК G01S 13/56 G06F 13/00, H04J 9/00 опубликовано 20.03.2003 г.), содержащая радиоприемник, имеющий антенный вход, приемник аппаратуры передачи данных (АПД), вход которого соединен с выходом радиоприемника, вычислительное устройство, первый вход которого соединен с выходом приемника АПД, а второй вход соединен с выходом танковой навигационной аппаратуры (ТНА), отличающаяся тем, что она снабжена мультиплексором, первым многоканальным аналого-цифровым преобразователем (МАЦП), преобразователем интервал-код, вторым МАЦП, системной шиной, устройством ввода, третьим МАЦП, цифровым сигнальным процессором, первым многоканальным цифроаналоговым преобразователем (МЦАП), вторым и третьим МЦАП, коммутатором, смесителем, схемой формирования видеосигнал целеуказания (ЦУ), устройством вывода, четвертым МАЦП, автоматизированным рабочим местом (АРМ), передатчиком АПД, радиопередатчиком, датчиком приращения пути, спутниковой навигационной аппаратурой, причем первый вход мультиплексора предназначен для подключения датчика курса боевой машины (БМ) Q, второй вход предназначен для подключения датчика углового положения антенно-пускового устройства (АПУ) по азимуту β третий вход предназначен для подключения датчика углового положения АПУ по углу места ε, первый вход первого МАЦП предназначен для подключения опорного напряжения запитки датчиков углового положения АПУ U, со вторым входом соединен выход мультиплексора, управляющий вход мультиплексора соединен со вторым выходом первого МАЦП, первый вход преобразователя интервал-код предназначен для подачи импульса запуска со станции сопровождения цели (ССЦ), второй вход предназначен для подачи импульса дальности от автодальномера ССЦ, первый вход второго МАЦП предназначен для подачи сигнала от дискриминатора равносигнальной зоны ССЦ Δβ, Δε, а ко второму и третьему входам подключены генераторы опорного напряжения азимутального (ГОНβ) и угломестного (ГОНε) каналов соответственно, с первым входом устройства ввода соединен выход первого МАЦП, с третьим входом соединен выход преобразователя интервал-код, с четвертым входом соединен выход второго МАЦП, выход устройства ввода соединен с вычислительным устройством системной шиной, первый вход третьего МАЦП предназначен для подачи импульса запуска ССЦ, второй вход предназначен для подачи видеосигнала ССЦ V, с первым входом цифрового сигнального процессора соединен выход третьего МАЦП, выход сигнального процессора соединен с вычислительным устройством системной шиной, ко вторым входам первого и второго МЦАП подключены генераторы опорного напряжения азимутального (ГОН) и угломестного (ГОН) положения АПУ соответственно, первая группа входов коммутатора соединена с выходами первого, второго и третьего МЦАП, вторая группа входов коммутатора предназначена для получения сигналов от дискриминатора равносигнальной зоны ССЦ и автодальномера СОЦ βΔ, Δε, ΔD, вход управления коммутатора предназначен для получения сигнала точного сопровождения цели ССЦ (ТСЦ), выходы коммутатора соединены с приводами управления положением АПУ по азимуту, углу места и приводом управления положением строба дальности ССЦ, первый вход смесителя предназначен для получения видеосигнала от станции обнаружения цели (СОЦ) V, а выход подключен к индикатору кругового обзора, выход схемы формирования видеосигнала целеуказания (ЦУ) соединен со вторым входом смесителя, первый выход устройства вывода соединен с первым входом первого МЦАП, второй выход соединен с первым входом второго МЦАП, третий выход соединен с первым входом третьего МЦАП, четвертый выход соединен со схемой формирования видеосигнала ЦУ, вход устройства вывода соединен с вычислительным устройством системной шиной, второй вход устройства ввода предназначен для подачи сигнала включения режима точного сопровождения цели ССЦ ТСЦ и сигналов наличия ракет на пусковом устройстве боекомплекта (БК), третий вход третьего МАЦП предназначен для подачи видеосигнала СОЦ V, первый вход четвертого МАЦП предназначен для подачи опорного напряжения U датчика положения линии визирования антенны СОЦ (ЛВАСОЦ), ко второму входу подключен датчик азимутального положения ЛВАСОЦ β, выход четвертого МАЦП соединен со вторым входом сигнального процессора и вторым входом схемы формирования видеосигнала, автоматизированное рабочее место выполнено на базе персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ), в которой программным способом реализованы функции устройств автосъема и сопровождения целей от СОЦ, отождествления информации от СОЦ, ССЦ и вышестоящего командного пункта (ВКП), формирования донесений на ВКП, ранжирования целей по приоритету обстрела, АРМ соединено с вычислительным устройством посредством локальной вычислительной сети (ЛВС), вход передатчика АПД соединен с вычислительным устройством через системную шину, вход радиопередатчика соединен с передатчиком АПД, а выход - с антенным выходом устройства, выход датчика приращения пути соединен с пятым входом устройства ввода, выход спутниковой навигационной аппаратуры соединен со входом вычислительного устройства.
Недостатком аналога является иное функциональное назначение. Данная аппаратура предназначена для ЗРК, имеющих собственные средства разведки целей и не обеспечивает возможность реализации требуемых задач в ЗРК, не имеющих собственных средств разведки.
Известна также аналогичная по назначению аппаратура приема и реализации целеуказания (АПЦ-АРЦ), входящая в состав ЗРК ближнего действия "Стрела-10М2(М3)" (см., например, С.И. Петухов, И.В. Шестов. "История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных Войск России", издательство "ВПК", Москва, 1998 г., часть II, с. 125). Аппаратура разработана для ЗРК, не имеющих собственных средств разведки целей, и обеспечивает в автоматическом режиме решение следующих задач:
- прием по телекодовому каналу связи ЦУ от ВКП;
- расчет координаты азимутального направления на цель;
- выдача на следящий привод пускового устройства управляющих сигналов для его разворота в направлении на цель и отслеживание азимутального направления на цель с точностью, обеспечивающей попадание цели в поле зрения оптического визира в азимутальной плоскости 2-3 угловых градуса.
Однако при этом объем решаемых известной аппаратурой задач недостаточен по следующим основным причинам:
- отсутствие двустороннего автоматизированного канала обмена информацией с ВКП обуславливает недостаточное качество и эффективность боевого управления при действии в составе группировки ПВО с применением алгоритмов автоматического целераспределения;
- малое количество целей, по которым возможен прием информации оповещения;
- отсутствие средств автоматизированного управления приводами ПУ по координатам угла места (ε) и дальности (оператор получает только визуальную информацию о высотной зоне и зоне дальности), а также низкая разрешающая способность средств отображения информации на рабочем месте оператора не позволяет сократить время отработки целеуказания.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является БЛОК АППАРАТУРЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ (свидетельство на полезную модель RU №108169 U1, заявлено №2011107713/08 от 28.02.2011 г., МПК G06F 13/00 опубликовано 10.09.2011 г., бюл. №25), предназначенный для использования в качестве аппаратуры приема целеуказаний и содержащий контроллер интерфейса RS-232C, два входа-выхода которого подключены к электронно-вычислительной машине ЭВМ, узел аппаратуры передачи данных АПД, узел передатчика ПРД и два узла приемника ПРМ1 и ПРМ2 которого соединены соответственно входами-выходами со вторыми выходами-входами контроллера RS-232C, а первый выход узла передатчика ПРД и первые входы узлов приемников ПРМ1 и ПРМ2 соответственно соединены с радиосредствами, а второй выход узла передатчика ПРД и вторые входы узлов приемников ПРМ1, ПРМ2 соответственно соединены с проводными каналами связи, отличающийся тем, что блок дополнительно содержит контроллер танковой навигационной аппаратуры ТНА, выход которой соединен с четвертым входом контроллера RS-232C, а вход с выходом ±ΔХ, ±AY от аппаратуры ТНА, узел сопряжения с аппаратурой реализации целеуказаний АРЦ, генератор опорного напряжения которого выдает АРЦ напряжение 5 В, 400 Гц, а формирователь управляющего напряжения X и формирователь управляющего напряжения Y передают соответственно значения напряжения ±Δ и ±ΔY аппаратуре реализации целеуказаний, модуль вторичного электропитания, вырабатывающий от бортовой сети 27 В напряжения 5 В, 12 В, -12 В для питания внутренних узлов блока.
Недостатком прототипа являются ограниченные функциональные возможности, не позволяющие реализовать требуемые параметры в полном объеме.
Низкая разрешающая способность средств отображения информации на рабочем месте оператора, а также отсутствие автоматического управления приводами ПУ по координатам угла места (ε) и дальности, не позволяет использовать возможности цифровой обработки информации для сокращения времени постановки цели на сопровождение.
Сущность полезной модели
Аппаратура приема и реализации целеуказаний предназначена для приема, обработки радиолокационной информации от вышестоящего командного пункта (ВКП) и автоматизации процессов наведения зенитно-ракетных комплексов (ЗРК) на цель по данным ЦУ.
Аппаратура приема целеуказаний (АПРЦ) может быть использована в ЗРК противовоздушной обороны (ПВО) ближнего действия, не имеющих собственных средств разведки целей.
АПРЦ содержит узел приема целеуказания, состоящий из передатчика ПРД и двух приемников ПРМ1 и ПРМ2, первый выход передатчика ПРД и первые входы приемников ПРМ1 и ПРМ2 соответственно соединены с радиосредствами, а второй выход передатчика ПРД и вторые входы узлов приемников ПРМ1, ПРМ2 соответственно соединены с проводными каналами связи, контроллера интерфейса RS-232C, первый вход-выход которого соединен с входами-выходами ПРД1, ПРМ1, ПРМ2, а второй вход-выход предназначен для подключения к СОМ-порту ЭВМ.
Целью предлагаемого технического решения является сокращение работного времени, улучшение точностных и вероятностно-временных характеристик ЗРК и повышение качества и эффективности боевого управления в группировке средств ПВО за счет решения следующих задач:
двусторонний автоматизированный обмен с ВКП информацией о воздушной обстановке, данных целеуказания, местоположении и состоянии боевых машин ЗРК (наличие боекомплекта, признаки действия по цели и т.д.);
реализация функции автоматического управления приводами пускового устройства (ПУ) при развороте в направлении на цель, как по координатам азимута (β), так и по координатам угла места (ε), и дальности (D).
отображение на рабочем месте командира информации о воздушной обстановке, данных целеуказания, рекомендаций по приоритетности обстрела целей, текущего боекомплекта, текущего положения ПУ и т.д.;
отображение на рабочем месте оператора информации необходимой для отработки целеуказаний: дальность до цели, направление поворота ПУ (влево, вправо, вверх, вниз), рассогласование между заданным и фактическим положением ПУ в горизонтальной плоскости, текущее положение ПУ в вертикальной плоскости;
создание компактного мобильного изделия с минимальными массогабаритными характеристиками и энергопотреблением.
Для получения данного технического результата в аппаратуру, кроме узла приема целеуказания дополнительно включена планшетная ЭВМ, имеющая три СОМ-порта (СОМ1, COM2, COM3), узел реализации целеуказания и устройство отображения информации (УО), причем СОМ1 ЭВМ предназначен для подключения навигационной аппаратуры, а узел реализации целеуказания содержит первый контроллер интерфейса RS-232C, первый вход-выход которого подключен к COM3 ЭВМ, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), вход которого предназначен для подключения датчика углового положения пускового устройства по углу места, преобразователь угол-код, первый и второй входы которого предназначены для подключения датчика углового положения пускового устройства по азимуту, генератор опорного напряжения, вход которого соединен с первым выходом преобразователя угол-код, а с выхода подается синусоидальное опорное напряжение 5 В, 400 Гц на датчик углового положения по азимуту, вычислительное устройство (ВУ), первый, второй и третий входы которого соответственно соединены с выходами первого контроллера интерфейса RS-232C, АЦП и вторым выходом преобразователя угол-код, цифроаналоговые преобразователи ЦАП1, ЦАП2, входы которых подключены к первому и второму выходам ВУ, второй контроллер интерфейса RS-232C, вход которого соединен с третьим выходом ВУ, а выход подключен к устройству отображения информации, формирователь управляющего напряжения вертикального перемещения, входом подключенный к выходу ЦАП1, формирователь управляющего напряжения горизонтального перемещения, первый вход которого подключен к выходу ЦАП2, а второй предназначен для подключения тахогенератора, релейный коммутатор (РК), первый и второй вход которого соединены с выходами формирователей управляющих напряжений, третий и четвертый входы предназначены для подключения внешних сигналов управления релейным коммутатором (К.АЦУ и ГАШ), поступающих от пульта оператора и пульта наведения, а с выходов РК сигналы управления подаются на следящие приводы управления положением ПУ по горизонтали и вертикали, модуль вторичного электропитания, вырабатывающий от бортовой сети 27 В две гальванически независимых группы напряжений (3,3 В, 5 В, 15 В, -15 В) и (5 В1, 15 В1, -15 В1) соответственно для питания цифровых и аналоговых схем узла реализации целеуказания.
Перечень фигур, чертежей и иных материалов
На фиг. 1 приведена структурно-функциональная схема аппаратуры приема и реализации целеуказания для встраивания в ЗРК типа «Стрела- 10МН».
Пример варианта выполнения полезной модели
На структурной схеме аппаратуры приема и реализации целеуказания (фиг. 1) обозначены:
1 - узел приема целеуказания, 2 - передатчик ПРД, 3 - приемник ПРМ1, 4 - приемник ПРМ2, 5 - контроллер интерфейса RS-232C, 6 - планшетная ЭВМ с тремя СОМ-портами: СОМ1, COM2, COM3, 7 - узел реализации целеуказания, 8 - первый контроллер интерфейса RS-232C(1), 9 аналого-цифровой преобразователь (АЦП), 10 - генератор опорного напряжения, 11 - преобразователь угол-код, 12 - вычислительное устройство, 13 - первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП1), 14 - второй цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП2), 15 - формирователь управляющего напряжения вертикального перемещения, 16 - формирователь управляющего напряжения горизонтального перемещения, 17 - релейный коммутатор, 18 - второй контроллер интерфейса RS-232C(3), 19 - модуль вторичного питания, 20 - устройство отображения информации.
Аппаратура приема и реализации целеуказания подключается к внешним устройствам с помощью следующих цепей:
21 - подключение к внешним радиосредствам,
22 - подключение к проводным каналам связи,
23 - подключение к датчику углового перемещения ПУ по вертикали,
24 - подключение к датчику углового перемещения ПУ по горизонтали,
25 - подключение к тахогенератору,
26 - подключение к бортовой сети 27 В,
27 - подключение к пульту оператора
28 - подключение к пульту наведения,
29 - подключение к усилителю привода вертикального перемещения,
30 - подключение к усилителю привода горизонтального перемещения.
Описание и работа АПРЦ
Назначение
Аппаратура приема и реализации целеуказаний предназначена для приема, радиолокационной информации от вышестоящего командного пункта (ВКП), ее обработки и автоматизации процессов наведения ЗРК на цель по данным целеуказания.
По условиям эксплуатации АПРЦ относится к аппаратуре группы 1.4.1 с работой на ходу (ГОСТ РВ 20.39.304-98) со следующим ограничением:
предельная пониженная температура среды минус 60°С.
Технические характеристики
АПРЦ включает в себя узел приема целеуказаний, планшетную ЭВМ, узел реализации целеуказаний и устройство отображения информации. АПРЦ обеспечивает:
автоматизированный обмен телекодовой информацией с ВКП (или другим источником радиолокационной информации) по одному приемопередающему каналу и двум приемным каналам по алгоритмам, совместимым с алгоритмом аппаратуры Т 235-1Л по проводным и радиоканалам связи.
обработку полученной информации целеуказания, а также сигналов от датчиков углового положения, преобразование их в цифровой код, вычисление рассогласований между текущим положением ПУ и заданным направлением и формирование управляющих напряжений на электрические привода для разворота ПУ на цель в горизонтальном и вертикальном направлениях. Амплитуда выходных управляющих напряжений от минус 12 В до 12 В в соответствии с кодом угла рассогласования. Точность автоматизированного разворота в пределах одного углового градуса.
отображение на рабочем месте оператора информации, необходимой для отработки целеуказания в цифровом виде на специальном устройстве отображения.
Описание функционирования аппаратуры проводится по структурно-функциональной схеме (см. фиг. 1).
Узел приема целеуказания (1) выполняет функцию АПД. Через ПРД1 (2) и ПРМ1 (3) реализуется двусторонний обмен телекодовой информацией с ВКП по радио или проводным каналам. Приемник ПРМ2 (4) обеспечивает возможность приема информации от альтернативного внешнего источника радиолокационной информации при автономной работе.
ПРД1, ПРМ1 работают в алгоритмах аппаратуры Т-235-1Л по стыку С1-ФЛ.
ПРМ2 работает в алгоритмах аппаратуры Т-235-1Л по стыку С1-ФЛ или по стыку С1-ТЧ.
Скорость обмена по каналам связи:
2400 бит/с, 4800 бит/с, 9600 бит/с - при работе по стыку С1-ФЛ;
1200 бит/с - при работе по стыку С1-ТЧ.
Контроллер интерфейса RS 232С (5) осуществляет взаимодействие АПД с ЭВМ (6) по COM2.
Работа АПРЦ осуществляется под управлением ЭВМ. В качестве ЭВМ используется специализированный пульт управления (ПУ) - планшетная ЭВМ с ЖК экраном 6,5`` и функциональными клавишами.
Функционирование аппаратуры поддерживается программным обеспечением, реализующим необходимые расчетные алгоритмы и алгоритмы управления АПРЦ.
ЭВМ выполняет следующие функции:
автоматизированный прием информации от навигационной аппаратуры, начальную топопривязку и автоматическое определение местоположения боевой машины при ее перемещениях, а также дирекционное направление продольной оси шасси относительно севера;
реализация алгоритмов взаимодействия с ВКП и управления приемопередатчиками АПД;
прием от ВКП координат реперной точки и информации оповещения о трассах воздушных целей, а также команд управления;
прием от ВКП координат цели по азимуту, углу места и дальности, а также скорости цели;
отождествление координат целей принятых от ВКП и внешнего источника и ранжирование их в приоритетный ряд;
экстраполяция координат выбранных целей, пересчет их к точке стояния БМ и выдачи по COM3 в узел реализации целеуказания (7);
передача на ВКП донесений о получении ЦУ, о действиях по цели, о точке стояния, о наличии боекомплекта и результатах стрельбы.
отображения на экране ЭВМ в реальном времени информации о целях, принятых командах, выданных донесениях, а также регистрация боевых действий;
Периодически, с темпом, обеспечивающим плавное вращение ПУ, первый контроллер интерфейса RS-232C (8) передает из ЭВМ (по COM3) в вычислительное устройство (12) узла реализации целеуказания следующую информацию:
азимут цели;
угол места цели;
дальность до цели;
дирекционное направление продольной оси шасси БМ.
Сигнал на АЦП (9) в виде постоянного напряжения, пропорционального углу подъема ПУ, поступает с датчика положения по углу места, и с выхода АЦП в виде цифрового кода выдается в вычислительное устройство (ВУ).
Генератор опорного напряжения (10) по синхросигналам от преобразователя угол-код формирует синусоидальное опорное напряжение 5 В, 400 Гц, которое подается на статор синусно-косинусного вращающегося трансформатора (СКВТ). С ротора СКВТ, являющегося датчиком координат текущего положения по азимуту, сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота оси ПУ, поступают на преобразователь угол-код (11).
С преобразователя угол-код в ВУ с темпом, кратным темпу поступления информации от ЭВМ выдается цифровой код, соответствующий текущему углу поворота по азимуту.
ВУ по кодам, полученным от АЦП, преобразователя угол-код и от ЭВМ, производит вычисление разности между текущим положением оси ПУ и заданным направлением на цель и выдает на ЦАП1 (13) код рассогласования по вертикали и на ЦАП2 (14) код рассогласования по горизонтали. Формирователи управляющих напряжений вертикального перемещения (15) и горизонтального перемещения (16) являются усилителями напряжений, сформированных ЦАП1 и ЦАП2 в соответствии с кодами рассогласования, и обеспечивают формирование постоянных напряжений Uв и Uг амплитудой от минус 12 В до 12 В. Уровень и полярность сформированных напряжений определяют скорость и направление перемещения оси ПУ в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При этом при формировании управляющего напряжения горизонтального перемещения учитываются сигналы от тахогенератора, которые являются обратной связью по скорости и ускорению привода горизонтального наведения. Управляющие напряжения Uг и Uв выдаются на усилители приводов через релейный коммутатор (17). Назначение релейного коммутатора - отключение приводов от сигналов управления системы угловой автоматики БМ и подключение к ним сигналов управления, вырабатываемых АПРЦ на время выполнения команды автоматического целеуказания (К.АЦУ), поступающей с пульта оператора.
Второй контроллер интерфейса RS-232C (18) обеспечивает передачу информации, необходимой для отработки целеуказания на устройство отображения (20), которое размещается на рабочем месте оператора.
Устройство отображения обеспечивает:
отображение необходимого для отработки целеуказаний перемещения оси визирования пусковой установки: «влево», «вправо», «вверх», «вниз», либо отсутствия необходимости перемещения: «прямо», в виде светящихся стрелок;
отображение с помощью цифровых индикаторов дальности до цели в диапазоне от 0 до 50 км с точностью 0,1 км;
отображение по выбору оператора одного из угловых параметров (в градусах с точностью 0,1 град, или в делениях угломера с точностью 1 ДУ):
а) рассогласования между заданным и фактическим положением ПУ в горизонтальной плоскости;
б) азимута продольной оси ПУ;
в) дирекционного направления продольной оси шасси боевой машины;
г) отклонения оси ПУ от ДН;
д) угла подъема ПУ по вертикали.
Модуль вторичного питания (19) из состава узла реализации целеуказания обеспечивает формирование от бортовой сети две гальванически не связанных группы питающих напряжений, которые используются для питания цифровых (группа ПИТ1) и аналоговых (группа ПИТ2) схем. Так как питание аналоговых схем гальванически связано с питанием сильноточных схем усилителей приводов, такое разделение необходимо для исключения влияния помех от них на работу цифровых схем.
Применение АПРЦ в ЗРК типа «Стрела-10МН» позволяет использовать преимущества современной системы управления для повышения эффективности работы по цели по следующим причинам.
Применение АПД, совместимой по алгоритмам с АПД существующих систем управления обеспечивает возможность использования ЗРК «Стрела-10МН» в едином контуре управления.
Учитывая возможности современной системы управления передавать координаты цели с дискретностью 50 м и погрешность определения местоположения современной навигационной аппаратурой не более 50 м, а также применяемые в предлагаемой АПРЦ цифровые методы обработки информации, точность выдачи целеуказания обеспечивается в пределах одного углового градуса, в т.ч. на малых дальностях до цели (до 5 км).
Прием от ВКП и использование в расчетах координат по углу места цели и автоматизация наведения ПУ на цель по вертикали повышает точность наведения, что исключает необходимость глазомерного поиска и перехода на ручное сопровождение и значительно сокращает время отработки целеуказания и вероятность срыва сопровождения и пропуска цели.
Кроме того в АПРЦ предусмотрен прием и обработка информации о скорости движения цели, по которой поставлено ЦУ, что позволяет экстраполировать координаты, выдаваемые для вычисления угловых координат ЦУ, и приводит к уменьшению погрешности определения направления на цель, особенно при больших угловых скоростях перемещения цели.
Промышленная применимость
Предлагаемая аппаратура приема и реализации целеуказания  промышленно реализуема. Все функциональные узлы из состава аппаратуры выполнены в виде конструктивно объединенных на раме и функционально связанных  блоков, позволяющих их встраивание в ЗРК типа «Стрела-10МН» с максимальным сохранением штатных кабелей.