СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛА СЦЕПКИ МЕЖДУ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И ПРИЦЕПОМ

1. Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом, которая включает в себя:
устройство формирования изображений, расположенное на прицепе, содержащее одно из смартфона или планшета;
первую навигационную систему, расположенную на транспортном средстве;
вторую навигационную систему, встроенную в устройство формирования изображений; и
контроллер, выполненный с возможностью определять угол сцепки на основании данных, полученных от первой навигационной системы и второй навигационной системы.
2. Система по п. 1, в которой первая навигационная система содержит первый GPS-приемник, выполненный с возможностью определять текущее положение и направление транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой вторая навигационная система содержит второй GPS-приемник, выполненный с возможностью определять текущее положение и направление прицепа.
4. Система по п. 1, в которой первая навигационная система содержит первое множество инерциальных датчиков, выполненных с возможностью определять текущее положение и направление транспортного средства.
5. Система по п. 1, в которой вторая навигационная система содержит второе множество инерциальных датчиков, выполненных с возможностью определять текущее положение и направление прицепа.
6. Система для определения угла сцепки между транспортным средством и прицепом, которая включает в себя:
первый GPS-приемник, расположенный на транспортном средстве;
портативное электронное устройство, имеющее второй GPS-приемник и расположенное на прицепе; и
контроллер, выполненный с возможностью определять угол сцепки на основании данных, полученных от первого и второго GPS-приемников, и содержащий модуль определения угла сцепки, выполненный с возможностью чередовать данные, принятые от первого и второго GPS-приемников.
7. Система по п. 6, в которой портативное электронное устройство прикреплено к задней конструкции прицепа и расположено таким образом, чтобы обеспечить захват видеоданных позади прицепа.
8. Система по п. 6, в которой портативное электронное устройство содержит одно из смартфона или планшета.
9. Система по п. 6, в которой первый GPS-приемник выполнен с возможностью определять положение транспортного средства и второй GPS-приемник выполнен с возможностью определять положение прицепа.
10. Система по п. 7, в которой контроллер выполнен с возможностью рассчитывать угол сцепки путем сравнения положения транспортного средства и положения прицепа.
11. Система по п. 7, в которой модуль обнаружения угла сценки содержит фильтр Калмана, выполняющий экстраполяцию положения транспортного средства и положения прицепа на основании получаемых данных и после этого рассчитывающий угол сцепки на основании экстраполированного положения транспортного средства и экстраполированного положения прицепа.