Стенд-тренажер для изучения узконаправленных низкоэнергетических каналов связи

1. Обучающий стенд-тренажер для изучения узконаправленных низкоэнергетических каналов связи, включающий компьютер для осуществления программного управления, аппаратно-управляющую платформу с блоком приемника и блоком передатчика с инфракрасными оптоэлектронными приемопередатчиками для моделирования процесса связи между автономными устройствами по зашумленным беспроводным ИК-каналам связи, отличающийся тем, что для физического моделирования кинематики автономных устройств в стенде реализована система программно-аппаратного позиционирования приемника и передатчика по разработанным алгоритмам слежения за блоком передатчика с использованием машинного зрения (OpenCV) и восстановления траекторной информации при распознавании изображений с видеокамеры приемника.
2 Стенд-тренажер по п. 1, отличается тем, что включает аппаратно-управляющую платформу, верхняя поверхность которой позволяет устанавливать дополнительные отражающие и поглощающие элементы для повышения вариативности физических помех в канале с точностью позиционирования, определяемой равномерной сеткой отверстий, позволяющей дискретно изменять положение дополнительных элементов.
3. Стенд-тренажер по п. 1, отличается тем, что блок приемника представляет собой конструкцию с ИК-трансивером и видеокамерой, соединенных с микрокомпьютером аппаратно-управляющей платформы, на которую передается момент вращения с двигателя, обеспечивающего ход +/- 45 градусов вокруг вертикальной оси.
4. Стенд-тренажер по п. 1, отличается тем, что блок передатчика представляет собой движущуюся вдоль направляющего рельса каретку с блоком ИК-трансивера и QR-маркером для распознавания видеокамерой приемника.