КОНТРОЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ СТВОЛА СКВАЖИНЫ С СИСТЕМОЙ САМООЧИСТКИ И СПОСОБ ЗАКЛАДКИ ВЗРЫВЧАТЫХ ВЕЩЕСТВ В СТВОЛАХ СКВАЖИН

1. Устройство контроля ствола скважины, содержащее
трубчатый корпус (7),
осветительное средство (10) и средство (9) получения изображения, размещенные в корпусе (7),
по меньшей мере, один канал (16) циркуляции для текучей среды (4), и распыляющий элемент (1), предназначенный для набрызгивания текучей среды под давлением (4) циркулирующей, по меньшей мере, через один канал (16) циркуляции, на прозрачную крышку (2), обеспечивающую освещение и получение изображения, через нее,
гибкую трубу (25) для технологических линий с требуемой жесткостью на кручение, и
центрирующий элемент (22) выполненный в виде удлиненного элемента, деформирующегося под действием силы и с памятью формы, который имеет верхний сектор, нижний сектор и два изгиба в противоположных направлениях на центральном участке, причем верхний сектор выполнен с возможностью оставаться, по существу, в контакте со стенкой ствола скважины, и нижний сектор выполнен с возможностью оставаться, по существу, по центру в стволе скважины.
2. Устройство контроля ствола скважины по п.1, в котором канал (16) циркуляции является кольцевым трубопроводом.
3. Система контроля ствола скважины, содержащая устройство контроля ствола скважины по п.1 или 2, в которой труба (25) для технологических линий является гибкой трубой с требуемой жесткостью на кручение, внутри которой размещено средство подачи текучей среды и средство передачи данных, причем, система контроля не имеет выступов в соединениях элементов, предназначенных для ввода в ствол скважины.
4. Система контроля ствола скважины по п.3, в которой центрирующий элемент (22) расположен на месте между концом трубчатого корпуса (7) устройства контроля ствола скважины и цилиндрической трубой (25), и либо продольно соединен с цилиндрической трубой (25) и частично или полностью включает в себя трубу, или частично или полностью включен в трубу.
5. Система контроля ствола скважины по п.3 или 4, в которой центрирующий элемент (22) соединен с трубой (25) для технологических линий с помощью выпрямительного элемента (36), который обеспечивает части системы контроля ствола скважины, установленной ниже по потоку от выпрямительного элемента (36), требуемый свободный поворот вокруг оси, по существу, перпендикулярной оси ствола скважины.
6. Система контроля ствола скважины по п.3, в которой внутри трубы (25) для технологических линий размещено средство электропитания.
7. Система контроля ствола скважины по п.3, в которой осветительное средство (10), средство (9) получения изображения и средство передачи данных являются трубами оптоволоконных кабелей.
8. Система контроля ствола скважины по п.3, содержащая индикатор (57) глубины для получения величины, указывающей глубину, на которой устройство контроля ствола скважины установлено внутри ствола скважины.
9. Система контроля ствола скважины по п.3, содержащая беспроводной передатчик для приема видеосигнала средства (9) получения изображения и передачи сигнала, по меньшей мере, на один беспроводной приемник (53), который преобразует видеосигнал в изображения для их визуального наблюдения, по меньшей мере, в одной видеосистеме (54).
10. Система контроля ствола скважины по п.8 или 9, содержащая средство объединения полученного изображения с величиной, указывающей глубину ствола скважины, соответствующей изображениям, и видеосистему, содержащую беспроводные бинокулярные очки (54) для наблюдения компоновки.
11. Система контроля ствола скважины по п.3, содержащая устройство очистки (62), выполненное, как кольцевой корпус, окружающий трубу (25) для технологических линий, создающее требуемое трение при прохождении трубы (25) для технологических линий, подходящее для снятия оставшейся грязи во время фазы втягивания.
12. Система контроля ствола скважины по п.3, содержащая вращающийся барабан (26) и соответствующие вращающиеся адаптеры (44, 45), соответственно, для подачи средства передачи данных и средства подачи текучей среды.
13. Способ закладки взрывчатых веществ в стволе скважины содержащий следующие этапы, на которых осуществляют:
спуск устройства системы контроля ствола скважины по любому из пп.3-12 в ствол скважины;
закладку взрывчатого вещества в ствол скважины; и
получение изображений изнутри ствола скважины с помощью системы контроля ствола скважины при закладке взрывчатого вещества в стволе скважины.
14. Способ закладки взрывчатых веществ в стволе скважины по п.13, в котором выполняют по меньшей мере, одну операцию очистки на прозрачной крышке (2) устройства контроля ствола скважины, установленного внутри ствола скважины.
15. Способ закладки взрывчатых веществ в стволе скважины по п.14, в котором обеспечивают наблюдение, при закладке взрывчатого вещества в стволе скважины, изображений закладки в стволе скважины вместе с величиной, указывающей глубину ствола скважины, соответствующей полученному изображению в видеосистеме, содержащей беспроводные бинокулярные очки (54).