ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР

1. Зубчатый вариатор, содержащий два кинематически связанных планетарных дифференциала, вместе образующих механизм с двумя степенями свободы, отличающийся тем, что водило одного дифференциала с эпициклом другого дифференциала образуют звено, диаметры колес и расположение саттелитов относительно главной оси механизма таковы, что кинематические звенья вариатора уравновешены из условия: сила на оси саттелита равна двум тангенциальным силам зацепления на зубчатом венце колеса, а передаточное отношение вариатора задается устройством управления разностью относительных скоростей звеньев механизма.
2. Зубчатый вариатор по п.1, отличающийся, тем, что водило одного дифференциала с солнечным колесом другого дифференциала образуют звено.
3. Зубчатый вариатор по п.1, отличающийся, тем, что водило одного дифференциала с эпициклом другого дифференциала связано кинематической цепью с одной степенью свободы.
4. Зубчатый вариатор по пп.1 и 2, отличающийся, тем, что водило одного дифференциала с солнечным колесом другого дифференциала связано кинематической цепью с одной степенью свободы.
5. Зубчатый вариатор по п.1, отличающийся тем, что равновесие звеньев достигается за счет дополнительного крутящего момента, утилизируемого в вариаторе или отбираемого на привод полезных устройств.