АВТОМОБИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ

1. Автомобильное устройство управления торможением, которое управляет регенеративной тормозной системой и фрикционной тормозной системой на основе величины, на которую исполнительный орган приведен в действие водителем, чтобы затормозить, отличающееся тем, что оно содержит:
блок управления тормозной системой, который управляет тормозной системой; и
блок управления системой привода, который управляет системой привода;
при этом блок управления тормозной системой включает в себя блок вычисления целевой тормозной силы, который задает целевую тормозную силу на основе величины, на которую исполнительный орган приведен в действие водителем, и блок вычисления распределения регенеративной тормозной силы/фрикционной тормозной силы, который распределяет целевую тормозную силу между целевой регенеративной тормозной силой и целевой фрикционной тормозной силой на основе условий движения транспортного средства и выводит сигнал, указывающий распределенную целевую регенеративную тормозную силу, в блок управления системой привода;
причем блок управления системой привода включает в себя блок управления регенеративным торможением, который управляет регенеративной тормозной системой на основе целевой регенеративной тормозной силы, указанной сигналом, принятым от блока управления тормозной системой, блок определения момента остановки регенерации, который определяет момент остановки регенерации на основе условий движения транспортного средства, и блок останова регенеративного торможения, который останавливает регенеративную тормозную систему.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок определения момента остановки регенерации определяет, что достигнут момент остановки регенерации, когда частота вращения электродвигателя равна или ниже заранее установленного значения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок определения момента остановки регенерации определяет, что достигнут момент остановки регенерации, когда частота вращения карданного вала транспортного средства или частота вращения ведущего колеса равна или ниже заранее установленного значения.
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что блок останова регенеративного торможения останавливает регенеративную тормозную систему, когда блок определения момента остановки регенерации определяет, что достигнут момент остановки регенерации.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления тормозной системой и блок управления системой привода подключены к автомобильной локальной вычислительной сети (LAN) и выполняют передачу данных, используя автомобильную LAN.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что в качестве автомобильной LAN используется любое из CAN, LIN или FlexRay.
7. Устройство по любому из пп.1, 2, 3, 5 или 6, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит:
контроллер двигателя, который управляет электродвигателем, который используется для регенеративной тормозной системы,
причем между контроллером двигателя и блоком управления системой привода устанавливается последовательное соединение.
8. Устройство по любому из пп.1, 2, 3, 5 или 6, отличающееся тем, что транспортное средство является гибридным транспортным средством, оборудованным двигателем, который вырабатывает крутящий момент путем сжигания в нем топлива, и электродвигателем, который вырабатывает крутящий момент с использованием поступающей в него электрической энергии.
9. Способ управления автомобильным устройством управления торможением, которое управляет регенеративной тормозной системой и фрикционной тормозной системой на основе величины, на которую исполнительный орган приведен в действие водителем, чтобы затормозить, причем автомобильное устройство управления торможением включает в себя: блок управления тормозной системой, который управляет тормозной системой; и блок управления системой привода, который управляет системой привода, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых:
в блоке управления тормозной системой
задают целевую тормозную силу на основе величины, на которую исполнительный орган приведен в действие водителем; и
распределяют целевую тормозную силу между целевой регенеративной тормозной силой и целевой фрикционной тормозной силой на основе условий движения транспортного средства и выводят сигнал, указывающий распределенную целевую регенеративную тормозную силу, в блок управления системой привода, а
в блоке управления системой привода
управляют регенеративной тормозной системой на основе целевой регенеративной тормозной силы, указанной сигналом, принятым от блока управления тормозной системой;
определяют момент остановки регенерации на основе условий движения транспортного средства; и
останавливают регенеративную тормозную систему.
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что определяют, что момент остановки регенерации достигнут, когда частота вращения электродвигателя равна или ниже заранее установленного значения.
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что определяют, что момент остановки регенерации достигнут, когда частота вращения карданного вала транспортного средства или частота вращения ведущего колеса равна или ниже заранее установленного значения.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что регенеративная тормозная система останавливается, когда определяется, что достигнут момент остановки регенерации.
13. Способ по п.9, отличающийся тем, что блок управления тормозной системой и блок управления системой привода подключают к автомобильной LAN и выполняют передачу данных, используя автомобильную LAN.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что в качестве автомобильной LAN используют любое из CAN, LIN или FlexRay.
15. Способ по любому из пп.9, 10, 11, 13 или 14, отличающийся тем, что:
автомобильное устройство управления торможением дополнительно включает в себя контроллер двигателя, который управляет электродвигателем, используемым для регенеративной тормозной системы;
причем последовательно соединяют контроллер двигателя и блок управления системой привода.
16. Способ по любому из пп.9, 10, 11, 13 или 14, отличающийся тем, что транспортное средство является гибридным транспортным средством, оборудованным двигателем, который вырабатывает крутящий момент путем сжигания в нем топлива, и электродвигателем, который вырабатывает крутящий момент с использованием поступающей в него электрической энергии.