КОМБИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АПРИОРНО НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Комбинированная система управления для априорно неопределенных нестационарных динамических объектов, состоящая из блока задания коэффициентов, последовательно соединенных блока суммирования, первого умножителя, а также последовательно соединенных второго умножителя, объекта регулирования, при этом выходы объекта регулирования соединены с соответствующими входами блока задания коэффициентов, входы блока суммирования подключены к соответствующим выходам блока задания коэффициентов, выход блока суммирования подключен ко второму входу второго умножителя и к обоим входам первого умножителя, первый вход второго блока суммирования соединен с выходом первого умножителя, второй вход второго блока суммирования соединен с выходом блока задержки, выход второго блока суммирования соединен с входом третьего блока суммирования и с входом блока задержки, выход третьего блока суммирования соединен с первым входом второго умножителя, отличающаяся тем, что обеспечение работоспособности и устойчивости системы осуществляется за счет блока усиления, вход которого соединен с выходом первого умножителя, а выход - со вторым входом третьего блока суммирования.