ПРОВЕРОЧНАЯ АППАРАТУРА, АППАРАТУРА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛАСТИНЧАТЫХ ОБЪЕКТОВ, СПОСОБ ПРОВЕРКИ И СПОСОБ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЛАСТИНЧАТЫХ ОБЪЕКТОВ
TESTING EQUIPMENT, EQUIPMENT FOR MANUFACTURE OF LAMELLAR OBJECTS, TESTING METHOD, AND METHOD FOR MANUFACTURE OF LAMELLAR OBJECTS

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к проверочной аппаратуре, к аппаратуре изготовления пластинчатых объектов, к способу проверки и к способу изготовления пластинчатых объектов.
Уровень техники
[0002] Пластинчатое изделие, которое включает в себя неорганический материал, такой как керамика или металл и органический высокополимерный материал, такой как смола в качестве необработанных материалов, непрерывно изготавливается, например, посредством формования необработанных материалов в непрерывную пластинчатую форму (полосковую форму) и последующего выполнения различных операций, таких как вырезание и сушка, при необходимости для формованного объекта при транспортировке формованного объекта.
[0003] После этого, транспортируемое пластинчатое промежуточное изделие или изделие проверяется, чтобы определять то, соответствуют либо нет форма и размер предварительно определенной части пластинчатого промежуточного изделия или изделия стандарту.
[0004] Соответственно, изучено различное проверочное аппаратуру для проверки изготавливаемых пластинчатых объектов.
[0005] Например, патентный документ 1 раскрывает аппаратуру проверки поверхностей пластинчатых непрерывных объектов. Аппаратура проверки поверхностей пластинчатых непрерывных объектов включает в себя проектор, который облучает концевую поверхность пластинчатого непрерывного объекта, непрерывно перемещающегося в одном направлении, линейным световым лучом; и светоприемное устройство, включающее в себя систему линз, которая инструктирует яркой линии, сформированной на концевой поверхности пластинчатого непрерывного объекта, формировать изображение на светоприемной поверхности, матрицу оптических датчиков, включающую в себя несколько светоприемных элементов, которые размещаются в направлении ширины изображения с яркой линией на светоприемной поверхности и преобразуют изображение с яркой линией в электрические сигналы, и вычислитель, который вычисляет и выводит наклон изображения с яркой линией на светоприемной поверхности на основе выходных сигналов матрицы оптических датчиков.
[0006] Устройство проверки поверхностей пластинчатых непрерывных объектов, раскрытое в патентном документе 1, может проверять угол концевой поверхности пластинчатого непрерывного объекта относительно передней поверхности пластинчатого непрерывного объекта.
Документы предшествующего уровня техники
Патентные документы
[0007] Патентный документ 1. Публикация не прошедшей экспертизу заявки на патент (Япония) номер H05-346319
Сущность изобретения
Задачи, решаемые изобретением
[0008] Когда пластинчатый объект транспортируется с помощью модуля транспортировки, такого как ременной транспортер, чтобы непрерывно изготавливать пластинчатый объект, например, на фабрике, позиция конца пластинчатого объекта в направлении ширины, которое является ортогональным к направлению транспортировки модуля транспортировки, может изменяться в направлении, ортогональном к направлению транспортировки, вследствие блуждания пластинчатого объекта или ременного транспортера.
[0009] Кроме того, ширина изготавливаемого пластинчатого объекта может варьироваться в пределах стандартного диапазона или, в некоторых случаях, за пределами стандартного диапазона. Следовательно, когда пластинчатый объект транспортируется посредством модуля транспортировки во время процесса изготовления пластинчатого объекта, позиция конца пластинчатого объекта на модуле транспортировки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, может изменяться в направлении, ортогональном к направлению транспортировки.
[0010] Тем не менее, в аппаратуре проверки поверхностей пластинчатых непрерывных объектов, раскрытом в патентном документе 1, не предполагается, что позиция конца пластинчатого объекта на модуле транспортировки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки. Следовательно, когда позиция конца пластинчатого объекта, который представляет собой цель проверки на модуле транспортировки, в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки, затруднительно точно проверять цель проверки.
[0011] С учетом вышеописанной проблемы в технологии предшествующего уровня техники, аспект настоящего изобретения предоставляет проверочное устройство, которое может точно проверять пластинчатую цель проверки на модуле транспортировки, даже когда позиция конца цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки.
Средство решения задач
[0012] Чтобы разрешать вышеописанную проблему, аспект настоящего изобретения предоставляет проверочное устройство для проверки транспортируемой пластинчатой цели проверки. Проверочное устройство включает в себя источник света, выполненный с возможностью излучать линейный световой луч, протягивающийся вдоль направления толщины цели проверки для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки цели проверки, модуль формирования изображений, выполненный с возможностью захватывать световой луч, излучаемый из источника света и облучающий боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, устройство приведения в действие модуля формирования изображений, выполненное с возможностью перемещать модуль формирования изображений, и контроллер модуля формирования изображений, выполненный с возможностью управлять позицией модуля формирования изображений. Контроллер модуля формирования изображений выполнен с возможностью управлять позицией модуля формирования изображений согласно позиции поперечного конца цели проверки.
Преимущество изобретения
[0013] Аспект настоящего изобретения позволяет предоставлять проверочное устройство, которое может точно проверять пластинчатую цель проверки на модуле транспортировки, даже когда позиция конца цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки.
Краткое описание чертежей
[0014] Фиг. 1 является видом сверху проверочного устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 является видом сбоку проверочного устройства, проиллюстрированного на фиг. 1;
Фиг. 3 является видом сверху проверочного устройства с другой конфигурацией согласно варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 4 является видом сбоку проверочного устройства, проиллюстрированного на фиг. 3;
Фиг. 5A является чертежом, иллюстрирующим пример концевой формы гипсовой плиты;
Фиг. 5B является чертежом, иллюстрирующим пример концевой формы гипсовой плиты;
Фиг. 5C является чертежом, иллюстрирующим пример концевой формы гипсовой плиты;
Фиг. 5D является чертежом, иллюстрирующим пример концевой формы гипсовой плиты;
Фиг. 6 является функциональной блок-схемой проверочного устройства согласно варианту осуществления настоящего изобретения; и
Фиг. 7 является чертежом, иллюстрирующим устройство для изготовления пластинчатых объектов согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Подробное описание вариантов осуществления
[0015] Ниже описываются варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этими вариантами осуществления, и варьирования и модификации могут вноситься без отступления от объема настоящего изобретения.
Проверочное
устройства
В дальнейшем описывается пример конфигурации проверочного устройства согласно варианту осуществления.
[0016] Проверочное устройство настоящего варианта осуществления проверяет транспортируемую пластинчатую цель проверки и включает в себя компоненты, описанные ниже.
[0017] - Источник света, выполненный с возможностью излучать линейный световой луч, протягивающийся вдоль направления толщины цели проверки для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки цели проверки.
- Модуль формирования изображений, выполненный с возможностью захватывать световой луч, излучаемый из источника света и облучающий боковую поверхность в поперечном конце цели проверки.
- Устройство приведения в действие модуля формирования изображений, выполненное с возможностью перемещать модуль формирования изображений.
- Контроллер модуля формирования изображений, выполненный с возможностью управлять позицией модуля формирования изображений.
[0018] Контроллер модуля формирования изображений может управлять позицией модуля формирования изображений согласно позиции поперечного конца цели проверки.
[0019] В проверочном устройстве предшествующего уровня техники, для проверки пластинчатой цели проверки, транспортируемой посредством модуля транспортировки, не предполагается, что позиция поперечного конца пластинчатой цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки. Соответственно, если позиция поперечного конца цели проверки на модуле транспортировки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется, точность проверки уменьшается, или непосредственно проверка не может выполняться.
[0020] По вышеприведенной причине, автор настоящего изобретения провел тщательное исследование проверочной аппаратуры, которая может точно проверять пластинчатый объект, даже если позиция поперечного конца пластинчатой цели проверки на модуле транспортировки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки, и осуществил настоящее изобретение.
[0021] Примеры конфигураций проверочного устройства настоящего варианта осуществления проиллюстрированы на фиг. 1-4. Идентичная ссылка с номером может назначаться идентичному компоненту, и повторные описания идентичного компонента могут опускаться.
[0022] Фиг. 1 является видом сверху проверочного устройства настоящего варианта осуществления, и фиг. 2 является видом слева сбоку проверочного устройство, проиллюстрированного на фиг. 1. Таким образом, фиг. 2 иллюстрирует проверочное устройство 10 при просмотре вдоль оси X с нижней концевой стороны на фиг. 1.
[0023] Кроме того, фиг. 3 является видом сверху проверочного устройства с другой конфигурацией согласно настоящему варианту осуществления, и фиг. 4 является видом слева сбоку проверочного устройства, проиллюстрированного на фиг. 3. Таким образом, фиг. 4 иллюстрирует проверочное устройство 10' при просмотре вдоль оси X с нижней концевой стороны на фиг. 3.
[0024] Проверочное устройство 10', проиллюстрированное на фиг. 3 и фиг. 4, имеет конфигурацию, идентичную конфигурации проверочного устройства 10, проиллюстрированного на фиг. 1 и фиг. 2, за исключением устройства 16' приведения в действие источника света и контроллера 18' источника света. Следовательно, если не указано иное, ниже описывается проверочное устройство настоящего варианта осуществления с использованиям фиг. 1 и фиг. 2.
[0025] На фиг. 1-4, направление по оси X соответствует направлению ширины цели 12 проверки, направление по оси Y соответствует направлению транспортировки цели 12 проверки, и направление по оси Z соответствует направлению толщины цели 12 проверки.
[0026] Каждое из проверочного устройства 10 и 10' настоящего варианта осуществления, проиллюстрированного на фиг. 1-4, проверяет пластинчатую цель 12 проверки, транспортируемую посредством модуля 11 транспортировки. Ниже описываются компоненты проверочного устройства настоящего варианта осуществления.
Модуль транспортировки
Модуль 11 транспортировки, который транспортирует и подает цель 12 проверки в проверочное устройство 10, не ограничен каким-либо конкретным механизмом. В примере по фиг. 1 и фиг. 2, модуль 11 транспортировки представляет собой ременной транспортер, включающий в себя ремень 112, намотанный вокруг нескольких роликов 111. Тем не менее, модуль 11 транспортировки для транспортировки и подачи цели 12 проверки может реализовываться посредством любого другого типа механизма, такого как роликовый транспортер.
[0027] Проверочное устройство 10 может быть включена в аппаратуру для изготовления пластинчатых объектов, и модуль 11 транспортировки не включается в конфигурацию проверочного устройства 10. Тем не менее, проверочное устройство может включать в себя часть модуля 11 транспортировки, расположенную в области, в которой источники 13A и 13B света и модули 14A и 14B формирования изображений предоставляются для того, чтобы более точно регулировать позицию транспортируемой цели 12 проверки относительно источников 13A и 13B света и модулей 14A и 14B формирования изображений.
Цель проверки
Конфигурация пластинчатой цели 12 проверки, проверенной посредством проверочного устройства 10 настоящего варианта осуществления, не ограничена конкретными конфигурациями при условии, что цель 12 проверки представляет собой пластинчатый объект. Здесь, пластинчатый объект указывает не только объект, вырезанный с предварительно определенной длиной, но также и непрерывный пластинчатый объект, т.е. лентовидный объект.
Источники света
Проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления включает в себя источники 13A и 13B света, которые излучают линейные световые лучи, протягивающиеся вдоль направления толщины цели 12 проверки для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки.
[0028] На фиг. 1 и фиг. 2, направление транспортировки цели 12 проверки представляет собой направление по оси Y. Следовательно, на фиг. 1 и фиг. 2, направление ширины, ортогональное к направлению транспортировки цели 12 проверки соответствует направлению по оси X, которое является ортогональным к направлению по оси Y, которое представляет собой направление транспортировки. Далее, направление ширины, ортогональное к направлению транспортировки цели 12 проверки, также называется просто "направлением ширины цели 12 проверки".
[0029] Например, как проиллюстрировано на фиг. 2, источник 13A света может облучать боковую поверхность в поперечном конце 121A цели 12 проверки линейным световым лучом 131A, протягивающимся вдоль направления толщины цели 12 проверки. Фиг. 2 иллюстрирует только пример конфигурации на левой стороне. Тем не менее, также на правой стороне, источник 13B света может облучать боковую поверхность в поперечном конце цели 12 проверки линейным световым лучом, протягивающимся вдоль направления толщины цели 12 проверки.
[0030] Любое устройство, допускающее излучение вышеописанного линейного светового луча, может использоваться в качестве источника света. Например, линейный лазер предпочтительно может использоваться для того, чтобы излучать световой луч с достаточной яркостью.
Модуль формирования изображений
Проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя модули 14A и 14B формирования изображений для захвата световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах цели 12 проверки в направлении ширины. Каждый из модулей 14A и 14B формирования изображений может реализовываться посредством любого устройства, которое может захватывать световой луч, излучаемый из источника 13A или 13B света. Например, каждый из модулей 14A и 14B формирования изображений может реализовываться посредством модуля камеры, включающего в себя полупроводниковый датчик изображений, такой как датчик на основе комплементарной структуры "металл-оксид-полупроводник" (CMOS) или датчик на основе прибора с зарядовой связью (CCD).
[0031] Линейный световой луч, который испускается из источника света к боковой поверхности в поперечном конце цели проверки в направлении ширины и распространяется вдоль направления толщины цели проверки, образует форму, соответствующую форме боковой поверхности в поперечном конце цели проверки в направлении ширины. Следовательно, посредством захвата светового луча с помощью модуля формирования изображений и мониторинга формы светового луча, можно контролировать изменение формы боковой поверхности цели проверки и определять то, является или нет форма поперечного конца цели проверки удовлетворяющей техническим условиям. Кроме того, например, можно вычислять параметры формы поперечного конца цели проверки на основе формы захваченного светового луча и определять то, является или нет форма поперечного конца цели проверки удовлетворяющей техническим условиям.
[0032] Позиции источников 13A и 13B света и модулей 14A и 14B формирования изображений не ограничены конкретными позициями и могут определяться таким образом, что боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки могут облучаться, и изображения боковых поверхностей могут захватываться. В частности, чтобы предотвращать блокировку световых лучей, например, посредством модуля 11 транспортировки, светоизлучатели источников 13A и 13B света и светоприемные устройства модулей 14A и 14B формирования изображений предпочтительно размещаются в позициях выше нижней поверхности 121C (см. фиг. 2) цели 12 проверки.
[0033] Нижняя поверхность 121C цели 12 проверки указывает поверхность, которая находится в контакте с модулем 11 транспортировки. Например, когда ременной транспортер используется в качестве модуля 11 транспортировки, аналогично проверочной аппаратуре 10, проиллюстрированной на фиг. 1 и фиг. 2, нижняя поверхность 121C цели 12 проверки указывает поверхность цели 12 проверки, которая находится в контакте с ремнем 112 ременного транспортера.
Устройство приведения в действие модуля формирования изображений, контроллер модуля формирования изображений
Как описано выше, когда пластинчатая цель 12 проверки непрерывно транспортируется, позиции, т.е. позиции координат на оси X, поперечных концов 121A и 121B пластинчатой цели 12 проверки, транспортируемой на модуле 11 транспортировки, могут изменяться в направлениях по оси X.
[0034] По этой причине, проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления может включать в себя устройство 15 приведения в действие модуля формирования изображений для перемещения модулей 14A и 14B формирования изображений и контроллер 151 модуля формирования изображений для управления позициями модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0035] Контроллер 151 модуля формирования изображений может управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений согласно позициям поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки. Контроллер 151 модуля формирования изображений предпочтительно выполнен с возможностью управлять позициями координат по оси X модулей 14A и 14B формирования изображений согласно позициям координат по оси X поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки.
[0036] Хотя конфигурация устройства 15 приведения в действие модуля формирования изображений не ограничена конкретными конфигурациями, устройство 15 приведения в действие модуля формирования изображений может включать в себя, например, части 152A и 152B рычага для закрепления и поддержки модулей 14A и 14B формирования изображений. Устройство 15 приведения в действие модуля формирования изображений дополнительно может включать в себя, например, часть 153 основания, которая располагается вдоль направления ширины цели 12 проверки и включает в себя механизм прямолинейного движения модуля формирования изображений. Части 152A и 152B рычага прикрепляются к механизму прямолинейного движения модуля формирования изображений части 153 основания и приводятся в действие посредством модулей 153A и 153B приведения в действие модуля формирования изображений, соединенных с механизмом прямолинейного движения модуля формирования изображений таким образом, что части 152A и 152B рычага могут свободно перемещаться в направлении ширины цели 12 проверки, т.е. вдоль оси X на чертежах.
[0037] Соответственно, модули 14A и 14B формирования изображений, прикрепленные к частям 152A и 152B рычага, также могут свободно перемещаться в направлении ширины цели 12 проверки, т.е. вдоль оси X на чертежах.
[0038] Примеры механизма прямолинейного движения модуля формирования изображений включают в себя линейную рельсовую направляющую (линейную направляющую) и линейный вал. Кроме того, каждый из модулей 153A и 153B приведения в действие модуля формирования изображений может реализовываться, например, посредством линейной втулки, линейного электромотора или электромотора. Когда электромотор используется для каждого из модулей 153A и 153B приведения в действие модуля формирования изображений, синхронизирующий ремень или шкив может использоваться вместе с электромотором при необходимости для того, чтобы преобразовывать вращательное движение в прямолинейное движение.
[0039] Устройство 15 приведения в действие модуля формирования изображений не ограничено вышеописанной конфигурацией при условии, что модули 14A и 14B формирования изображений могут перемещаться вдоль направления ширины цели 12 проверки.
[0040] Контроллер 151 модуля формирования изображений может управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений, например, согласно позициям линейных световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, и захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Когда расстояния между боковыми поверхностями в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки и модулями 14A и 14B формирования изображений являются постоянными, захваченные линейные световые лучи, облучающие боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, находятся в постоянных позициях в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0041] Тем не менее, когда расстояния между поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки и модулями 14A и 14B формирования изображений изменяются, позиции захваченных линейных световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, изменяются поперечно в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Следовательно, например, контроллер 151 модуля формирования изображений может управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений таким образом, что захваченные линейные световые лучи, облучающие боковые поверхности в поперечных концах цели 12 проверки, размещаются в предварительно определенных позициях, например, в центральных позициях, в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Таким образом, контроллер 151 модуля формирования изображений может управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений согласно позициям поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки.
[0042] Проверочная аппаратура 10 настоящего варианта осуществления также может включать в себя любой компонент, отличный от вышеописанных компонентов.
Верхние модули формирования изображений
Проверочная аппаратура 10 настоящего варианта осуществления также может включать в себя, например, верхние модули 17A и 17B формирования изображений, которые располагаются выше транспортируемой цели 12 проверки и выполнены с возможностью обнаруживать позиции поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки.
[0043] Каждый из верхних модулей 17A и 17B формирования изображений может реализовываться посредством, но не только, модуля камеры, такого как полупроводниковый датчик изображений, такой как CMOS-датчик или CCD-датчик.
[0044] Верхние модули 17A и 17B формирования изображений могут быть размещены в любых соответствующих позициях. Например, верхние модули 17A и 17B формирования изображений предпочтительно позиционируются таким образом, что они имеют возможность захватывать изображения требуемых областей в направлении ширины транспортируемой цели 12 проверки. Следовательно, как проиллюстрировано на фиг. 1 и фиг. 2, верхние модули 17A и 17B формирования изображений могут прикрепляться к компоненту, к примеру, к части 153 основания устройства 15 приведения в действие модуля формирования изображений, которая располагается вдоль направления ширины цели 12 проверки.
[0045] Предоставление верхних модулей 17A и 17B формирования изображений для того, чтобы захватывать изображения областей, включающих в себя поперечные концы 121A и 121B транспортируемой цели 12 проверки, позволяет проверять захваченные изображения визуально либо посредством обработки изображений и в силу этого легко обнаруживать позиции поперечных концов 121A и 121B. Например, позиция и диапазон формирования изображений верхнего модуля 17A формирования изображений могут определяться таким образом, что поперечный конец 121A транспортируемой цели 12 проверки может обнаруживаться. Кроме того, позиция и диапазон формирования изображений верхнего модуля 17B формирования изображений могут определяться таким образом, что поперечный конец 121B транспортируемой цели 12 проверки может обнаруживаться.
[0046] Например, верхние модули 17A и 17B формирования изображений могут использоваться для того, чтобы управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений в начале проверки или, в некоторых случаях, во время проверки.
[0047] Источник 171 света верхних модулей формирования изображений также может предоставляться для того, чтобы облучать цель проверки линейным световым лучом, протягивающимся вдоль направления ширины цели проверки, и линейный световой луч может захватываться посредством верхних модулей 17A и 17B формирования изображений.
[0048] В поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, уступы формируются между целью 12 проверки и верхней поверхностью модуля 11 транспортировки. Соответственно, точки изгиба формируются в линейном световом луче, протягивающемся вдоль направления ширины цели 12 проверки, в позициях, соответствующих уступам. Следовательно, как описано выше, конечные позиции могут вычисляться посредством предоставления источника 171 света верхних модулей формирования изображений, захвата линейного светового луча, излучаемого из источника 171 света верхних модулей формирования изображений и протягивающегося вдоль направления ширины цели 12 проверки, с помощью верхних модулей 17A и 17B формирования изображений и вычисления координат точек изгиба.
[0049] Кроме того, например, в начале проверки, модули 14A и 14B формирования изображений могут перемещаться в подходящие позиции посредством управления позициями модулей 14A и 14B формирования изображений на основе позиций, а именно, позиций координаты по оси X, поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки, обнаруженных посредством верхних модулей 17A и 17B формирования изображений.
[0050] Следовательно, верхние модули 17A и 17B формирования изображений могут соединяться, например, с контроллером 151 модуля формирования изображений, описанным выше, таким образом, что управляющая информация может подаваться в верхние модули 17A и 17B формирования изображений.
[0051] В примере, описанном выше, два верхних модуля 17A и 17B формирования изображений предоставляются. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим примером. Например, один верхний модуль формирования изображений может предоставляться и конфигурироваться с возможностью захватывать изображение всей цели 12 проверки в направлении ширины.
Устройства приведения в действие источника света, контроллер источника света
Проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя устройства 16A и 16B приведения в действие источника света для перемещения источников 13A и 13B света. Кроме того, проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя контроллер 18 источника света, который управляет позициями источников 13A и 13B света таким образом, что углы падения световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, становятся предварительно определенными углами.
[0052] Согласно исследованию, проведенному автором настоящего изобретения, в зависимости от угла падения линейного светового луча, излучаемого из источника света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, форма линейного светового луча, облучающего боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, может становиться отличающейся от формы в направлении толщины боковой поверхности в поперечном конце цели проверки, и коррекция может становиться необходимой. Такая коррекция выполняется на основе угла падения светового луча, излучаемого из источника света и входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки.
[0053] Следовательно, предпочтительно регулировать позицию источника света таким образом, что угол падения линейного светового луча, излучаемого из источника света и входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, становится требуемым значением. С этой целью, как проиллюстрировано на фиг. 1 и фиг. 2, проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления может включать в себя устройства 16A и 16B приведения в действие источника света и контроллер 18 источника света.
[0054] Хотя конфигурация устройств 16A и 16B приведения в действие источника света не ограничена конкретными конфигурациями, устройства 16A и 16B приведения в действие источника света могут реализовываться, например, посредством комбинирования механизмов 161A и 161B прямолинейного движения источника света и модулей 162A и 162B приведения в действие источника света. Устройства 16A и 16B приведения в действие источника света предпочтительно выполнены с возможностью перемещать, по меньшей мере, источники 13A и 13B света вдоль направления транспортировки цели 12 проверки, т.е. вдоль оси Y на фиг. 1 и 2. Конфигурирование источников 13A и 13B света с возможностью быть перемещаемыми вдоль направления транспортировки цели 12 проверки позволяет легко регулировать углы падения световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки.
[0055] Каждый из механизмов 161A и 161B прямолинейного движения источника света может реализовываться, например, посредством линейной рельсовой направляющей (линейной направляющей) или линейного вала. Кроме того, каждый из модулей 162A и 162B приведения в действие источника света может реализовываться, например, посредством линейной втулки, линейного электромотора или электромотора. Когда электромотор используется в качестве модуля приведения в действие источника света, синхронизирующий ремень или шкив может использоваться вместе с электромотором при необходимости для того, чтобы преобразовывать вращательное движение в прямолинейное движение.
[0056] Хотя не ограничен конкретными значениями, угол падения светового луча, излучаемого из источника света и входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, предпочтительно больше или равен 30 градусов и меньше или равен 60 градусов, и более предпочтительно, больше или равен 40 градусов и меньше или равен 50 градусов. Угол падения, в частности, предпочтительно составляет 45 градусов. Когда угол падения составляет 45 градусов, форма светового луча, облучающего боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, становится идентичной форме боковой поверхности в поперечном конце цели проверки и не должна корректироваться. Устройства 16A и 16B приведения в действие источника света могут управлять позициями источников 13A и 13B света таким образом, что углы падения линейных световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, становятся значениями в вышеописанных предпочтительных диапазонах.
[0057] Конфигурация устройства приведения в действие источника света не ограничена вышеописанным примером. Например, устройство приведения в действие источника света может иметь конфигурацию, аналогичную конфигурации устройства приведения в действие модуля формирования изображений, описанного выше.
[0058] В дальнейшем описывается конкретный пример конфигурации со ссылкой на фиг. 3 и фиг. 4. Компоненты, проиллюстрированные на фиг. 3 и фиг. 4, являются идентичными компонентам, проиллюстрированным на фиг. 1 и фиг. 2, за исключением устройства 16' приведения в действие источника света и контроллера 18' источника света. Соответственно, идентичные ссылки с номерами назначаются идентичным компонентам, и описания этих компонентов опускаются здесь.
[0059] Устройство 16' приведения в действие источника света может включать в себя, например, части 163A и 163B рычага, на которых источники 13A и 13B света закрепляются и поддерживаются, как проиллюстрировано на фиг. 3 и 4. В этом случае, устройство 16' приведения в действие источника света также может включать в себя часть 164 основания, которая располагается таким образом, что она протягивается вдоль направления ширины цели 12 проверки, и включает в себя механизм прямолинейного движения источника света. Части 163A и 163B рычага прикрепляются к механизму прямолинейного движения источника света части 164 основания и приводятся в действие посредством модулей 165A и 165B приведения в действие источника света, соединенных с механизмом прямолинейного движения источника света таким образом, что части 163A и 163B рычага могут перемещаться свободно вдоль направления ширины цели 12 проверки, т.е. вдоль оси X на чертежах.
[0060] При этой конфигурации, источники 13A и 13B света, прикрепленные к частям 163A и 163B рычага, также могут свободно перемещаться вдоль направления ширины цели 12 проверки, т.е. вдоль оси X на чертежах. Конфигурирование источников 13A и 13B света с возможностью быть перемещаемыми вдоль направления ширины цели 12 проверки позволяет легко регулировать углы падения световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки.
[0061] Механизм прямолинейного движения источника света может реализовываться, например, посредством линейной рельсовой направляющей (линейной направляющей) или линейного вала. Кроме того, каждый из модулей 165A и 165B приведения в действие источника света может реализовываться посредством линейной втулки, линейного электромотора или электромотора. Когда электромотор используется для каждого из модулей 165A и 165B приведения в действие источника света, синхронизирующий ремень или шкив может использоваться вместе с электромотором при необходимости для того, чтобы преобразовывать вращательное движение в прямолинейное движение.
[0062] Контроллер 18' источника света может соединяться, например, с модулями 165A и 165B приведения в действие источника света и выполнен с возможностью управлять позициями источников 13A и 13B света таким образом, что углы падения линейных световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, становятся требуемыми значениями. Предпочтительные диапазоны углов падения линейных световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, уже описываются, и в силу этого их описания опускаются здесь.
[0063] Кроме того, устройство приведения в действие источника света может не предоставляться отдельно. Например, опорные части, проходящие в направлении по оси Y на фиг. 1 и фиг. 2, могут присоединяться к частям 152A и 152B рычага устройства 15 приведения в действие модуля формирования изображений для поддержки модулей 14A и 14B формирования изображений, и каждая комбинация модулей 14A и 14B формирования изображений, и источников 13A и 13B света может прикрепляться к идентичной части рычага. Эта конфигурация позволяет поддерживать постоянные расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений и источниками 13A и 13B света, а также поддерживать постоянные расстояния между источниками 13A и 13B света и модулями 14A и 14B формирования изображений и поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки. Эта конфигурация исключает необходимость отдельно предоставлять устройства 16A и 16B приведения в действие источника света и контроллер 18 источника света и в силу этого позволяет сокращать затраты. Тем не менее, поскольку каждая комбинация источников 13A и 13B света и модулей 14A и 14B формирования изображений прикрепляется к идентичной части рычага, эта конфигурация может увеличивать размер всей аппаратуры. Соответственно, конфигурация предпочтительно выбирается, например, с учетом требуемых затрат и размера аппаратуры.
Дисплей
Проверочное устройство (аппаратура) настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя дисплей, который отображает изображение светового луча, излучаемого из источника света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, и захваченного посредством модуля формирования изображений.
[0064] Как описано выше, когда расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений и поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки изменяются, позициями захваченных световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, варьируются поперечно в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. По этой причине, дисплей 19 предоставляется с возможностью отображать изображения линейных световых лучей, которые излучаются из источников 13A и 13B света для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, и захватываются посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Например, он позволяет отслеживать позиции линейных световых лучей, которые облучают боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0065] В этом случае, например, оператор проверочной аппаратуры 10 настоящего варианта осуществления может вводить команду в контроллер 151 модуля формирования изображений при просмотре изображений на дисплее 19, чтобы с тем управлять позициями модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0066] Кроме того, оператор проверочной аппаратуры настоящего варианта осуществления, при просмотре изображений на дисплее 19, может инструктировать контроллеру аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов изменять условия изготовления пластинчатого объекта, например, условия изготовления поперечных концов пластинчатого объекта, и в силу этого регулировать формы (формы краев) поперечных концов пластинчатого объекта.
[0067] Дисплей 19 может представлять собой, например, но не только, жидкокристаллический дисплей (ЖК-дисплей) или дисплей на электронно-лучевой трубке (CRT).
Модуль вычисления концевых форм, модуль определения концевых форм
Проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления также может включать в себя модуль 20 вычисления концевых форм, который вычисляет формы поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки на основе форм световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, и захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Дополнительно, проверочная аппаратура 10 настоящего варианта осуществления может включать в себя модуль 21 определения концевых форм, выполненный с возможностью определять формы поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки, которые вычисляются посредством модуля 20 вычисления концевых форм.
[0068] Поперечный конец цели проверки, которая должна проверяться посредством проверочной аппаратуры настоящего варианта осуществления, может иметь любую форму и не ограничен конкретной формой.
[0069] Нормально, при изготовлении изделия пластинчатого объекта, предусмотрен стандарт для концевой формы изделия или промежуточного изделия пластинчатого объекта, и изделие или промежуточное изделие должно удовлетворять стандарту.
[0070] Следовательно, проверочное устройство 10 настоящего варианта осуществления может включать в себя модуль 20 вычисления концевых форм, который вычисляет формы поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки на основе форм световых лучей, излучаемых из источников света для того, чтобы облучать боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки, и захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0071] Модуль 20 вычисления концевых форм может вычислять, например, формы линейных световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки и захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений. Например, форма линейного светового луча может обнаруживаться посредством процессора изображений модуля формирования изображений модуля 20 вычисления концевых форм. Затем вычислитель параметров модуля 20 вычисления концевых форм может размещать виртуальные точки вдоль обнаруженной формы светового луча и вычислять координаты точек. Вычислитель параметров также может вычислять длины прямых участков, включенных в обнаруженный линейный световой луч, и углы между прямыми участками.
[0072] В модуле 20 вычисления концевых форм, например, процессор изображений модуля формирования изображений может корректировать формы световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах цели 12 проверки, на основе углов падения световых лучей, излучаемых из источников 13A и 13B света и входящих в поперечные концы 121A и 121B цели 12 проверки.
[0073] Когда цель проверки представляет собой гипсовую плиту, концевая форма указывается в JIS A 6910 (2014), и гипсовая плита может иметь различные концевые формы, как проиллюстрировано на фиг. 5A-5D. Концевая форма 31 на фиг. 5A имеет квадратный край, концевая форма 32 на фиг. 5B имеет конический край, концевая форма 33 на фиг. 5C имеет скошенный край, и концевая форма 34 на фиг. 5D имеет круглый край. На фиг. 5A-5D, верхняя сторона соответствует передней поверхности, а нижняя сторона соответствует задней поверхности.
[0074] Например, когда гипсовая плита, имеющая концевую форму 33 со скошенным краем, проиллюстрированную на фиг. 5C, представляет собой цель проверки, скошенная поверхность 33A и вертикальная поверхность 33B облучаются линейными световыми лучами, излучаемыми из источников 13A и 13B света, и линейные световые лучи образуют формы, соответствующие боковым поверхностям концевой формы 33. Соответственно, форма линейного светового луча, соответствующего боковой поверхности концевой формы 33, может получаться посредством захвата изображения линейного светового луча с помощью модуля формирования изображений и выполнения обработки изображений для захваченного изображения. Кроме того, концевая форма гипсовой плиты может вычисляться посредством размещения нескольких точек, для которых должны вычисляться координаты, вдоль формы линейного светового луча, т.е. линии, получения координат точек и вычисления длин прямых участков, соответствующих поверхности, составляющей конец, и углов между прямыми участками на основе координат.
[0075] В частности, на основе полученных координат, можно вычислять позиции и длины сегментов линии скошенной поверхности 33A и сегментов линии вертикальной поверхности 33B и вычислять длины скошенной поверхности 33A и вертикальной поверхности 33B и угол между скошенной поверхностью 33A и вертикальной поверхности 33B.
[0076] Хотя вычисление концевой формы 33 описывается здесь в качестве примера, длина вертикальной поверхности 31A концевой формы 31 и углы между вертикальной поверхностью 31A, верхней поверхностью 31B и нижней поверхностью 31C также могут вычисляться. Кроме того, можно вычислять длины конической поверхности 32A и вертикальной поверхности 32B концевой формы 32 и угол между конической поверхностью 32A и вертикальной поверхностью 32B. Дополнительно, можно вычислять кривизну круглой поверхности 34A концевой формы 34.
[0077] Модуль 21 определения концевых форм может определять то, удовлетворяют или нет формы поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки, вычисленные посредством модуля 20 вычисления концевых форм, стандартным значениям. Стандартные значения не ограничены конкретными значениями и могут выбираться в зависимости от цели проверки, которая должна проверяться посредством проверочной аппаратуры настоящего варианта осуществления.
[0078] Когда модуль 21 определения концевых форм определяет то, что формы поперечных концов 121A и 121B цели 12 проверки не удовлетворяют стандартным значениям, модуль 21 определения концевых форм может инструктировать дисплею 19 отображать сообщение, указывающее то, что стандартные значения не удовлетворяются. Когда, например, проверочная аппаратура 10 настоящего варианта осуществления включается в аппаратуру для изготовления пластинчатых объектов, модуль вывода проверочной аппаратуры 10 может инструктировать контроллеру аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов изменять условия изготовления пластинчатого объекта.
Модуль вычисления ширины, модуль определения ширины
Проверочное устройство 10 (проверочная аппаратура) настоящего варианта осуществления также может включать в себя модуль 22 вычисления ширины, который вычисляет ширину цели 12 проверки на основе позиций модулей 14A и 14B формирования изображений, и модуль 23 определения ширины, который оценивает ширину цели 12 проверки, вычисленную посредством модуля 22 вычисления ширины.
[0079] Проверочная аппаратура настоящего варианта осуществления может измерять не только концевую форму цели проверки, но также и ширину цели проверки, т.е. длину в направлении ширины.
[0080] Как описано выше, в проверочной аппаратуре 10 настоящего варианта осуществления, модули 14A и 14B формирования изображений перемещаются согласно позициям поперечных концов цели проверки.
[0081] С этой целью, проверочная аппаратура 10 настоящего варианта осуществления дополнительно включает в себя модуль 22 вычисления ширины. Модуль 22 вычисления ширины может вычислять ширину цели проверки, например, на основе позиционной информации модулей 14A и 14B формирования изображений.
[0082] В частности, ширина цели проверки может вычисляться посредством вычитания расстояния между модулем 14A формирования изображений и концом 121A в направлении ширины цели 12 проверки и расстояния между модулем 14B формирования изображений и концом 121B в направлении ширины цели 12 проверки из расстояния между модулем 14A формирования изображений и модулем 14B формирования изображений. В проверочной аппаратуре 10 настоящего варианта осуществления, расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений и целью 12 проверки поддерживаются почти постоянными. Следовательно, расстояния могут задаваться в качестве констант. Кроме того, например, расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений и поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки могут получаться на основе позиций, в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений, световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки.
[0083] Проверочная аппаратура настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя модуль 23 определения ширины, который определяет то, удовлетворяет или нет ширина цели 12 проверки, вычисленная посредством модуля 22 вычисления ширины, например, стандарту.
[0084] Модуль 23 определения ширины может определять то, удовлетворяет или нет ширина цели проверки, вычисленная посредством модуля 22 вычисления ширины, стандартному значению. Стандартное значение не ограничено конкретными значениями и может выбираться в зависимости от цели проверки, которая должна проверяться посредством проверочной аппаратуры настоящего варианта осуществления.
Функциональная блок-схема
Фиг. 6 является функциональной блок-схемой проверочной аппаратуры настоящего варианта осуществления.
[0085] Проверочная аппаратура 40 настоящего варианта осуществления может включать в себя источник(и) 401 света, модуль(и) 402 формирования изображений и устройство 404 приведения в действие модуля формирования изображений, как описано выше. При необходимости, проверочная аппаратура 40 также может включать в себя устройство 403 приведения в действие источника света, дисплей 405 и верхний модуль(и) 406 формирования изображений.
[0086] Система 41 управления для управления всей проверочной аппаратурой 40 настоящего варианта осуществления может включать в себя, в дополнение к контроллеру 42 проверки, системный контроллер 43 и контроллер 44 проверочной аппаратуры, который управляет проверочной аппаратурой 40.
[0087] Система 41 управления представляет собой тип компьютера и включает в себя процессор (системный контроллер 43), такой как CPU или ASIC, устройство хранения данных, такое как RAM, ROM, NVRAM или HDD, и модуль связи, такой как сетевой интерфейс. CPU представляет собой сокращение для "центрального процессора". ROM представляет собой сокращение для "постоянного запоминающего устройства". RAM представляет собой сокращение для "оперативного запоминающего устройства". NVRAM представляет собой сокращение для "энергонезависимого RAM".
[0088] В дальнейшем описывается контроллер 42 проверки проверочной аппаратуры 40 со ссылкой на фиг. 6.
[0089] Контроллер 42 проверки (модуль управления проверкой) проверочной аппаратуры 40 включает в себя модуль 421 вычисления концевых форм, модуль 422 определения концевых форм, модуль 423 вычисления ширины, модуль 424 определения ширины, модуль 425 вычисления верхнего модуля формирования изображений, контроллер 426 модуля формирования изображений, контроллер 427 источника света, модуль 428 хранения результатов определения и модуль 429 вывода.
[0090] Модуль 421 вычисления концевых форм может включать в себя, например, процессор 4211 изображений модуля формирования изображений и вычислитель 4212 параметров.
[0091] Процессор 4211 изображений модуля формирования изображений, например, представляет собой специализированную интегральную схему (ASIC) и выполняет обработку изображений для изображения линейного светового луча, излучаемого из источника 401 света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, и захваченного посредством модуля 402 формирования изображений.
[0092] Процессор 4211 изображений модуля формирования изображений может идентифицировать форму линейного светового луча, соответствующую форме поперечного конца цели проверки, на основе разностей плотности или яркости в захваченном изображении. Любой способ может использоваться для того, чтобы идентифицировать линейный световой луч. Например, линейный световой луч может идентифицироваться посредством выполнения обработки изображений, такой как преобразование в двоичную форму, чтобы отличать линейный световой луч от других участков. В этом процессе, при необходимости, идентифицированная форма линейного светового луча может корректироваться согласно углу падения светового луча, излучаемого из источника 401 света и входящего в поперечный конец цели проверки.
[0093] Вычислитель 4212 параметров может размещать несколько точек, координаты которых должны вычисляться вдоль формы линейного светового луча, т.е. вдоль линии, полученной посредством процессора 4211 изображений модуля формирования изображений. Затем вычислитель 4212 параметров вычисляет позиции координат размещенных точек и вычисляет длины и углы участков, необходимых посредством модуля 422 определения концевых форм, описанного далее. Например, в случае концевой формы 33, проиллюстрированной на фиг. 5C, вычислитель 4212 параметров может вычислять длины скошенной поверхности 33A и вертикальной поверхности 33B и угол между скошенной поверхностью 33A и вертикальной поверхности 33B.
[0094] Модуль 422 определения концевых форм может включать в себя определитель 4221 концов и модуль 4222 хранения концевых форм. Определитель 4221 концов может определять то, удовлетворяют или нет параметры, связанные с концевой формой цели проверки, вычисленной посредством вычислителя 4212 параметров, стандарту. В частности, например, определитель 4221 концов может определять то, является или нет концевая форма удовлетворяющей техническим условиям, посредством сравнения стандартных параметров удовлетворяющей техническим условиям концевой формы, сохраненных в модуле 4222 хранения концевых форм, с параметрами, вычисленными посредством вычислителя 4212 параметров.
[0095] Модуль 421 вычисления концевых форм и модуль 422 определения концевых форм могут реализовываться посредством программного обеспечения в одной ASIC. Альтернативно, ASIC может предоставляться для каждого из модуля 421 вычисления концевых форм и модуля 422 определения концевых форм, и часть или весь из каждого из модуля 421 вычисления концевых форм и модуля 422 определения концевых форм может реализовываться посредством аппаратных средств.
[0096] Кроме того, как описано выше, проверочная аппаратура 40 настоящего варианта осуществления может вычислять ширину цели проверки и определять то, является или нет ширина удовлетворяющей техническим условиям.
[0097] С этой целью, контроллер 42 проверки проверочной аппаратуры 40 настоящего варианта осуществления также может включать в себя модуль 423 вычисления ширины для вычисления ширины (поперечной длины) цели проверки и модуль 424 определения ширины.
[0098] Например, модуль 423 вычисления ширины может получать, из контроллера 426 модуля формирования изображений, позицию модулей 402 формирования изображений, соединенных с устройством 404 приведения в действие модуля формирования изображений для изменения позиций модулей 402 формирования изображений. Вычислитель 4231 ширины может вычислять ширину (поперечную длину) цели проверки посредством вычитания суммы расстояний между модулями 402 формирования изображений и поперечными концами цели проверки из расстояния между двумя модулями 402 формирования изображений. В проверочной аппаратуре 40 настоящего варианта осуществления, расстояния между модулями 402 формирования изображений и целью проверки поддерживаются почти постоянными. Следовательно, расстояния между модулями формирования изображений и целью проверки могут задаваться в качестве констант. Кроме того, например, вычислитель 4231 ширины может вычислять расстояния между модулями 402 формирования изображений и поперечными концами цели проверки на основе позиций линейных световых лучей, которые освещают боковые поверхности в поперечных концах цели проверки, в изображениях, захваченных посредством модулей 402 формирования изображений.
[0099] Модуль 424 определения ширины может включать в себя определитель 4241 ширины и модуль 4242 хранения размеров по ширине. Определитель 4241 ширины может определять то, удовлетворяет или нет параметр ширины (поперечной длины) цели проверки, вычисленный посредством вычислителя 4231 ширины, стандарту. В частности, например, определитель 4241 ширины может определять то, является или нет ширина цели проверки удовлетворяющей техническим условиям, посредством сравнения стандартного параметра ширины (поперечной длины) удовлетворяющей техническим условиям цели проверки, сохраненного в модуле 4242 хранения размеров по ширине, с параметром, вычисленным посредством вычислителя 4231 ширины.
[0100] Модуль 423 вычисления ширины и модуль 424 определения ширины могут реализовываться посредством программного обеспечения в одной ASIC. Альтернативно, ASIC может предоставляться для каждого модуля, и часть или весь из каждого модуля может реализовываться посредством аппаратных средств.
[0101] Проверочная аппаратура 40 настоящего варианта осуществления также может включать в себя верхний модуль 406 формирования изображений, и модуль 425 вычисления верхнего модуля формирования изображений может обнаруживать конечные позиции цели проверки на основе изображения, захваченного посредством верхнего модуля 406 формирования изображений.
[0102] Модуль 425 вычисления верхнего модуля формирования изображений может включать в себя, например, процессор 4251 изображений верхнего модуля формирования изображений и вычислитель 4252 конечных позиций.
[0103] Процессор 4251 изображений верхнего модуля формирования изображений, например, представляет собой ASIC и выполняет обработку изображений для изображения, захваченного посредством верхнего модуля 406 формирования изображений. Например, желательно излучать линейный световой луч, протягивающийся вдоль направления ширины цели проверки, из источника света верхних модулей формирования изображений для того, чтобы облучать цель проверки и захватывать световой луч с помощью верхнего модуля 406 формирования изображений.
[0104] Процессор 4251 изображений верхнего модуля формирования изображений может идентифицировать форму линейного светового луча на основе разностей плотности или яркости в захваченном изображении.
[0105] Вычислитель 4252 конечных позиций может вычислять позиции точек изгиба линейного светового луча на основе формы линейного светового луча, полученной посредством процессора 4251 изображений верхнего модуля формирования изображений. В поперечных концах цели проверки, уступы формируются между целью проверки и верхней поверхностью модуля транспортировки. Соответственно, точки изгиба формируются в линейном световом луче, протягивающемся вдоль направления ширины цели проверки, в позициях, соответствующих уступам. Следовательно, конечные позиции могут вычисляться посредством вычисления координат точек изгиба.
[0106] Затем, например, в начале проверки, позиции модулей 402 формирования изображений управляются на основе конечных позиций, вычисленных посредством модуля 425 вычисления верхнего модуля формирования изображений, и позиции модулей 402 формирования изображений могут перемещаться в соответствующие позиции.
[0107] Кроме того, например, для того, чтобы регулировать углы падения световых лучей, излучаемых из источников 401 света и входящих в цель проверки, контроллер 427 источника света может выводить команды в устройство 403 приведения в действие источника света на основе информации позиции, например, из контроллера 426 модуля формирования изображений и в силу этого управлять позициями источников 401 света.
[0108] Программа проверки, которая выполняет операции, соответствующие процессам обработки изображений и определения, описанным выше, сохраняется в устройстве хранения данных системы 41 управления. Системный контроллер 43 (CPU) работает согласно программе проверки для того, чтобы реализовывать функции проверки, описанные выше.
[0109] Программа проверки может предоставляться в качестве устанавливаемого или исполняемого файла, сохраненного на машиночитаемом носителе хранения данных, таком как CD-ROM или гибкий диск (FD). Кроме того, программа проверки может записываться и предоставляться на машиночитаемом носителе хранения данных, таком как CD-R, DVD, Blu-Ray-диск (зарегистрированная торговая марка) или полупроводниковое запоминающее устройство. DVD представляет собой сокращение для "универсального цифрового диска". Программа проверки также может устанавливаться через сеть, к примеру, через Интернет. Дополнительно, часть или вся программа проверки может сохраняться заранее, например, в ROM в устройстве (например, в модуле 14A/14B формирования изображений).
[0110] Хотя модуль 4222 хранения концевых форм, модуль 4242 хранения размеров по ширине и модуль 428 хранения результатов определения предоставляются отдельно на фиг. 6, данные в этих модулях хранения могут сохраняться в идентичном устройстве хранения данных, таком как RAM, ROM, NVRAM или HDD.
[0111] Как описано выше, результаты определения определителя 4221 концов и определителя 4241 ширины могут сохраняться в модуле 428 хранения результатов определения и могут выводиться через модуль 429 вывода для последующего подтверждения. Любое назначение вывода и способ вывода могут использоваться с этой целью. Например, сообщение, указывающее то, удовлетворяет или нет цель проверки стандарту, может отображаться на дисплее 405. Кроме того, проверочная аппаратура 40 настоящего варианта осуществления может быть включена в аппаратуру для изготовления пластинчатых объектов, и результаты определения могут выводиться в контроллер для управления аппаратурой для изготовления пластинчатых объектов. Например, когда определяется то, что концевая форма или ширина цели проверки не удовлетворяет стандарту, инструкция может выводиться в контроллер аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов для того, чтобы инструктировать контроллеру изменять, например, условия формовочной машины.
[0112] Проверочная аппаратура настоящего варианта осуществления, описанное выше, может точно проверять концевую форму пластинчатого объекта, даже когда позиция конца пластинчатого объекта в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки модуля транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки.
Аппаратура для изготовления пластинчатых объектов
В дальнейшем описывается пример конфигурации аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления.
[0113] Аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления служит для изготовления пластинчатого объекта.
[0114] Аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя вышеописанное проверочная аппаратуре, которая проверяет промежуточный корпус пластинчатого объекта или пластинчатый объект в качестве цели проверки.
[0115] Здесь, пластинчатый объект указывает конечное изделие, изготовленное посредством аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления. Кроме того, промежуточный корпус пластинчатого объекта указывает незаконченное изделие, такое как непрерывный пластинчатый объект, т.е. лентовидный объект или грубо вырезанный объект, полученный посредством грубого вырезания лентовидного объекта.
[0116] Пластинчатый объект, изготовленный посредством аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, не ограничен конкретными типами изделия. Примеры пластинчатых объектов включают в себя гипсовые строительные материалы, части для электронных компонентов, другие керамические изделия, такие как конструкционные материалы и смоляные изделия.
[0117] Примеры гипсовых строительных материалов включают в себя гипсовую плиту, гипсовую плиту в форме стекломата и гипсовую плиту, содержащую стекловолоконный нетканый материал. Следовательно, гипсовая плита может использоваться в качестве примера пластинчатого объекта, изготовленного в способе изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления.
[0118] В частности, гипсовая плита, которая представляет собой тип гипсового строительного материала, зачастую должна обязательно иметь предварительно определенную поперечную концевую форму, как проиллюстрировано на фиг. 5A-5D. Следовательно, пластинчатый объект, изготовленный посредством аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, предпочтительно представляет собой гипсовый строительный материал, и более предпочтительно, гипсовую плиту.
[0119] Здесь, в дальнейшем описывается пример конфигурации аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления со ссылкой на фиг. 7. На фиг. 7, предполагается, что гипсовая плита, которая представляет собой тип гипсового строительного материала, изготавливается в качестве пластинчатого объекта.
[0120] Аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя различные компоненты, необходимые для изготовления пластинчатого объекта, в дополнение к проверочной аппаратуре, описанной выше.
[0121] Например, когда необходимо смешивать необработанные материалы, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя смесительный модуль (смеситель) для смешения необработанных материалов. Кроме того, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя аппаратуру для формования для формования и обработки необработанного материала, смеси необработанных материалов, подготовленной посредством смесителя, или суспензии из необработанных материалов до требуемой формы и размера.
[0122] Ниже описывается пример конфигурации аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления при условии, что гипсовая плита изготавливается в качестве пластинчатого объекта.
[0123] Аппаратура 50 для изготовления пластинчатых объектов, проиллюстрированное на фиг. 7, включает в себя смеситель 51, который представляет собой смесительный модуль для смешения необработанных материалов, аппаратура 52 для формования, которое формует суспензию из необработанных материалов (гипсовую суспензию в примере по фиг. 7), подготовленную посредством смесителя 51, и проверочная аппаратура 57. Ниже подробно описывается примерная конфигурация аппаратуры.
[0124] Во-первых, в дальнейшем описывается смеситель 51.
[0125] Смеситель 51 может располагаться в предварительно определенной позиции относительно линии транспортировки передней оберточной бумаги-основы, описанной далее, например, выше или рядом с линией транспортировки. Посредством одного смесителя 51, необработанные материалы гипсовой суспензии, включающие в себя прокаленный гипс, воду и необязательно добавки, перемешиваются для того, чтобы подготавливать гипсовую суспензию.
[0126] Прокаленный гипс также называется "полугидратом сульфата кальция" и представляет собой неорганический состав, имеющий гидравлическое свойство. Примеры прокаленного гипса включают в себя β-прокаленный гипс, полученный посредством прокаливания одного из или смеси природного гипса, гипса в форме побочного изделия и гипса с содержанием дымового газа в атмосфере; α-прокаленный гипс, полученный посредством прокаливания одного из или смеси природного гипса, гипса в форме побочного изделия и гипса с содержанием дымового газа в воде (или в паре); и смесь β-прокаленного гипса и α-прокаленного гипса.
[0127] При изготовлении гипсового строительного материала, такого как гипсовая плита, прокаленный гипс, используемый в качестве необработанного материала, предпочтительно включает в себя β-прокаленный гипс, и первичный компонент прокаленного гипса, используемый в качестве необработанного материала гипсового строительного материала, предпочтительно представляет собой β-прокаленный гипс. Здесь, β-прокаленный гипс может упоминаться как первичный компонент прокаленного гипса, используемый в качестве необработанного материала гипсового строительного материала, когда массовая процентная доля от β-прокаленного гипса в прокаленном гипсе превышает 50%. При изготовлении гипсового строительного материала, прокаленный гипс, используемый в качестве необработанного материала, может состоять только из β-прокаленного гипса.
[0128] Чтобы изготавливать α-прокаленный гипс, необходимо спекать под давлением дигидратный гипс, такой как природный гипс, в воде или паре посредством использования автоклава. С другой стороны, β-прокаленный гипс может изготавливаться посредством спекания без давления дигидратного гипса, такого как природный гипс, в атмосфере. Таким образом, по сравнению с α-прокаленным гипсом, β-прокаленный гипс может изготавливаться более эффективно.
[0129] В качестве добавок, например, может использоваться одно или более из следующего: присадка, улучшающая адгезию, такая как крахмалит или поливиниловый спирт для улучшения адгезии между затвердевшим гипсом (отвержденной гипсовой суспензией) и бумагой-основой в форме гипсовой плиты (которая в дальнейшем называется "передней оберточной бумагой-основой" или "задней оберточной бумагой-основой); неорганические волокна, такие как стекловолокна; легкий заполнитель; огнеупор, такой как вермикулит; замедлитель схватывания; ускоритель схватывания; водопонижающий агент; регулятор диаметра пузырьков, такой как поверхностно-активное вещество на основе сульфосукцината; водоотталкивающий материал, такой как силикон или парафин; органическая карбоновая кислота; и органический карбоксилат.
[0130] Здесь, прокаленный гипс и некоторые добавки, к примеру, твердые добавки, могут смешиваться и взбалтываться заранее, и результирующий гипсовый состав может подаваться в смеситель 51.
[0131] Кроме того, пена может добавляться в одном или более портов 511a, 511b и 511c для расщепления гипсовой суспензии, и гипсовая суспензия с требуемой плотностью может получаться посредством регулирования количества добавленной пены. Например, высокоплотная гипсовая суспензия 55 может подготавливаться без добавления пены или посредством добавления небольшого количества пены из портов 511a и 511b для расщепления. Кроме того, низкоплотная гипсовая суспензия 56 может подготавливаться посредством добавления, из порта 511c для расщепления, количества пены, большего количества пены, добавляемой в высокоплотную гипсовую суспензию 55.
[0132] Таким образом, смеситель 51 аппаратуры 50 для изготовления пластинчатых объектов может выполнять процесс изготовления гипсовой суспензии, в котором необработанные материалы, включающие в себя прокаленный гипс, воду, добавки (при необходимости) и пену, смешиваются и перемешиваются для того, чтобы подготавливать два типа гипсовой суспензии 55 и 56.
[0133] Подводящие трубы 512a и 512b и трубопровод 512c для подачи подготовленной гипсовой суспензии в аппаратуру 52 для формования могут соединяться с портами 511a, 511b и 511c для расщепления.
[0134] В примере по фиг. 7, низкоплотная гипсовая суспензия и высокоплотная гипсовая суспензия изготавливаются посредством одного смесителя 51. Тем не менее, могут предоставляться два смесителя, и низкоплотная гипсовая суспензия и высокоплотная гипсовая суспензия могут формироваться посредством соответствующих смесителей.
[0135] Далее описывается примерная конфигурация аппаратуры 52 для формования.
[0136] Аппаратура для формования может включать в себя, например, роликовые устройства 521a и 521b для нанесения покрытий для распределения гипсовой суспензии на переднюю оберточную бумагу-основу 53 и заднюю оберточную бумагу-основу 54 и формовочную машину 523.
[0137] На фиг. 7, передняя оберточная бумага-основа 53, которая представляет собой материал поверхности, транспортируется вдоль технологической линии справа налево.
[0138] Высокоплотная гипсовая суспензия 55, полученная посредством смесителя 51, подается на переднюю оберточную бумагу-основу 53 и заднюю оберточную бумагу-основу 54 в позициях выше роликовых устройств 521a и 521b для нанесения покрытий в направлении транспортировки через подводящие трубы 512a и 512b.
[0139] Высокоплотная гипсовая суспензия 55, подаваемая на переднюю оберточную бумагу-основу 53 и заднюю оберточную бумагу-основу 54, достигает распределительных секций роликовых устройств 521a и 521b для нанесения покрытий и распределяется в распределительных секциях. Роликовые устройства 521a и 521b для нанесения покрытий могут включать в себя наносящие покрытие ролики 5211a и 5211b, приемные ролики 5212a и 5212b и ролики 5213a и 5213b для удаления отходов, соответственно. Когда оберточная бумага-основа проходит через пространство между наносящим покрытие роликом 5211a/5211b и приемным роликом 5212a/5212b, гипсовая суспензия 55 распределяется на переднюю оберточную бумагу-основу 53 или заднюю оберточную бумагу-основу 54.
[0140] Таким образом, тонкий слой гипсовой суспензии 55 формируется на передней оберточной бумаге-основе 53. Затем передняя оберточная бумага-основа 53 складывается таким образом, что ее боковые края протягиваются вверх, а затем протягиваются внутрь. Тонкий слой также формируется на задней оберточной бумаге-основе 54. Тем не менее, в отличие от передней оберточной бумаги-основы 53, задняя оберточная бумага-основа 54 не складывается. В примере по фиг. 7, гипсовая суспензия 55 применяется к передней оберточной бумаге-основе 53 и задней оберточной бумаге-основе 54 с использованием роликовых устройств 521a и 521b для нанесения покрытий. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим примером. Например, гипсовая суспензия 55 может применяться только к одной из передней оберточной бумаги-основы 53 и задней оберточной бумаги-основы 54 с использованием роликового устройства 521a или 521b для нанесения покрытий. Кроме того, гипсовая суспензия 55 может быть размещена только на боковых краях в поперечных концах передней оберточной бумаги-основы 53.
[0141] Передняя оберточная бумага-основа 53 транспортируется в идентичном направлении транспортировки. С другой стороны, направление транспортировки задней оберточной бумаги-основы 54 изменяется посредством отвального ролика 522 к линии транспортировки передней оберточной бумаги-основы 53. Затем обе из передней оберточной бумаги-основы 53 и задней оберточной бумаги-основы 54 транспортируются в идентичном направлении и достигают формовочной машины 523. Здесь, низкоплотная гипсовая суспензия 56 подается из смесителя 51 через трубопровод 512c в пространство между тонкими слоями, сформированными на передней оберточной бумаге-основе 53 и задней оберточной бумаге-основе 54. Как результат, непрерывная многослойная конструкция, в которой слой, сформированный из высокоплотной гипсовой суспензии 55, слой, сформированный из низкоплотной гипсовой суспензии 56, и слой, сформированный из высокоплотной гипсовой суспензии 55, размещаются поверх друг друга в этом порядке, формируется между передней оберточной бумагой-основой 53 и задней оберточной бумагой-основой 54. Затем многослойная конструкция проходит через формовочную машину 523, которая определяет толщину гипсовой плиты, и за счет этого формуется. Таким образом, гипсовая плита может формироваться через вышеуказанный процесс.
[0142] Кроме того, вместо использования высокоплотной гипсовой суспензии и низкоплотной гипсовой суспензии, один тип гипсовой суспензии с данной плотностью может формироваться и подаваться на бумагу-основу в форме гипсовой плиты.
[0143] В этом случае, например, гипсовая суспензия с предварительно определенной плотностью подается на переднюю оберточную бумагу-основу, которая непрерывно транспортируется, чтобы осаждать слой гипсовой суспензии. Затем поперечные боковые края передней оберточной бумаги-основы складываются вдоль предварительно определенных выгравированных линий таким образом, что они протягиваются вверх, а затем протягиваются внутрь. Как результат, осажденный слой гипсовой суспензии частично обертывается посредством передней оберточной бумаги-основы. Затем задняя оберточная бумага-основа, которая транспортируется с идентичной скоростью, размещается на осажденном слое гипсовой суспензии, частично обернутой посредством передней оберточной бумаги-основы. После этого, результирующая конструкция принудительно проходит через формовочную машину, которая определяет толщину и ширину гипсовой плиты. Таким образом, гипсовая плита также может формироваться через вышеуказанный процесс. В этом случае, слой гипсовой суспензии с идентичной плотностью формируется между передней оберточной бумагой-основой и задней оберточной бумагой-основой.
[0144] Таким образом, аппаратура 52 для формования аппаратуры 50 для изготовления пластинчатых объектов может выполнять этап формования для формования гипсовой суспензии и в силу этого может изготавливать формованный корпус гипсовой суспензии, который представляет собой пластинчатый объект и промежуточное изделие гипсовой плиты.
[0145] Проверочная аппаратура 57, описанное выше, может располагаться ниже аппаратуры 52 для формования. При необходимости, проверочная аппаратура 57 может проверять пластинчатый объект, который представляет собой транспортируемую цель проверки, т.е. формованный корпус гипсовой суспензии. После проверки посредством проверочной аппаратуры 57, дополнительные процессы выполняются при необходимости для того, чтобы формировать пластинчатый объект, такой как гипсовая плита.
[0146] Конфигурация проверочной аппаратуры 57 уже описывается выше, и в силу этого ее описания опускаются здесь. Если пластинчатый объект, который представляет собой изделие или промежуточное изделие, которое не удовлетворяет стандарту, обнаруживается в результате проверки, выполняемой посредством проверочной аппаратуры 57, сообщение, указывающее то, что пластинчатый объект не соответствует стандарту, может отображаться на дисплее 19 проверочной аппаратуры (см. фиг. 1-4). Кроме того, отчет, указывающий обнаружение не соответствующего стандарту изделия или промежуточного изделия, может отправляться через модуль 429 вывода (см. фиг. 6) проверочной аппаратуре в контроллер 58 аппаратуры 50 для изготовления пластинчатых объектов. В этом случае, аппаратура 50 для изготовления пластинчатых объектов может исключать обнаруженное не соответствующее стандарту изделие или промежуточное изделие из технологической линии или поставок в данный момент времени. Когда аппаратура 50 для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления включает в себя, например, режущее устройство, описанное далее, после того, как пластинчатый объект вырезается посредством режущего устройства, грубо вырезанный фрагмент или вырезанный фрагмент с размером изделия, включающим в себя не соответствующую стандарту часть, может исключаться из технологической линии или поставок.
[0147] Когда аппаратура для изготовления пластинчатых объектов используется для того, чтобы изготавливать гипсовую плиту в качестве пластинчатого объекта, как описано со ссылкой на фиг. 7, контроллер 58 аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов может быть выполнен с возможностью выводить инструкцию для того, чтобы изменять, например, условия формования формовочной машины 523. Кроме того, например, контроллер 58 может быть выполнен с возможностью инструктировать устройству для формирования выгравированных линий для складывания передней оберточной бумаги-основы 53 изменять позиции и глубины выгравированных линий.
[0148] В вышеприведенном примере, предполагается, что гипсовая плита, которая представляет собой тип гипсового строительного материала, изготавливается в качестве пластинчатого объекта. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим примером. Например, различные гипсовые строительные материалы, отличные от гипсовой плиты, такие как гипсовая плита в форме стекломата и гипсовая плита с содержанием стекловолоконного нетканого материала, могут изготавливаться посредством замены бумаги-основы в форме гипсовой плиты, используемой в качестве материала поверхности, стекловолоконным нетканым материалом (стекловойлоком) или стекломатом и его размещения на поверхности гипсовой суспензии либо его заглубления около поверхности гипсовой суспензии.
[0149] Также можно изготавливать различные типы пластинчатых объектов, отличных от гипсовых строительных материалов, таких как части для электронных компонентов, другие керамические изделия, такие как различные конструкционные материалы и смоляные изделия.
[0150] При изготовлении других керамических изделий (гипсовой плиты с содержанием шлака, цементно-стружечной плиты и т.д.) или смоляных изделий вместо гипсовых строительных материалов в качестве пластинчатых объектов, конфигурации смесителя и аппаратуры для формования не ограничены конфигурациями, описанными выше, и конфигурации смесителя и аппаратуры для формования могут определяться в зависимости от необработанных материалов и изделия, которое должно изготавливаться.
[0151] Кроме того, при необходимости, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя различные устройства и модули в дополнение к смесительному модулю, такие как смеситель, аппаратуру для формования и проверочную аппаратуру, описанную выше.
[0152] Например, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя сушильный модуль для сушки формованного корпуса суспензии и режущий модуль для вырезания объекта согласно размеру изделия.
[0153] Дополнительно, число элементов проверочной аппаратуры 57, включенных в аппаратуру для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, не ограничено одним. Любое число элементов проверочной аппаратуры 57 может предоставляться в позициях на линии аппаратуры для изготовления, в которых требуется оценка.
[0154] Аппаратура для изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, описанное выше, включает в себя проверочную аппаратуру, описанную выше. Соответственно, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов может изготавливать пластинчатый объект с высоким выходом годных изделий посредством точной оценки поперечной концевой формы и ширины промежуточного изделия или изделия изготавливаемого и транспортируемого пластинчатого объекта и посредством коррекции условий изготовления.
Способ проверки
Далее описывается способ проверки настоящего варианта осуществления. Поскольку способ проверки настоящего варианта осуществления может осуществляться с использованием, например, проверочной аппаратуры, описанной выше, повторные описания некоторых предметов, описанных выше, опускаются здесь.
[0155] Способ проверки настоящего варианта осуществления представляет собой способ для проверки транспортируемой пластинчатой цели проверки и может включать в себя следующие этапы.
[0156] Этап светового излучения для побуждения источника света излучать линейный световой луч, протягивающийся вдоль направления толщины цели проверки для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки цели проверки.
Этап управления позициями модуля формирования изображений для управления позицией модуля формирования изображений согласно позиции поперечного конца цели проверки таким образом, что модуль формирования изображений имеет возможность захватывать световой луч, излучаемый из источника света и облучающий боковую поверхность в поперечном конце цели проверки.
Этап формирования изображений для побуждения модуля формирования изображений захватывать световой луч, излучаемый из источника света, и для облучения боковой поверхности в поперечном конце цели проверки.
[0157] Способ проверки настоящего варианта осуществления может включать в себя этап светового излучения для облучения боковой поверхности в поперечном конце цели проверки линейным световым лучом, протягивающимся вдоль направления толщины цели проверки. Кроме того, способ проверки настоящего варианта осуществления может включать в себя этап формирования изображений для инструктирования модулю формирования изображений захватывать световой луч, излучаемый из источника света, и для облучения боковой поверхности в поперечном конце цели проверки.
[0158] На этапе светового излучения, линейный световой луч, излучаемый из источника света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, и протягивающийся вдоль направления толщины цели проверки, может образовывать форму, соответствующую форме боковой поверхности цели проверки. Следовательно, посредством захвата изображения формы светового луча с помощью модуля формирования изображений на этапе формирования изображений и мониторинга формы, можно контролировать изменение формы поперечного конца цели проверки и определять то, является или нет форма поперечного конца цели проверки удовлетворяющей техническим условиям. Кроме того, например, можно вычислять параметры формы поперечного конца цели проверки на основе захваченной формы светового луча и определять то, является или нет форма поперечного конца цели проверки удовлетворяющей техническим условиям.
[0159] Тем не менее, как описано выше, позиция поперечного конца транспортируемой цели проверки или пластинчатого объекта может изменяться. По этой причине, способ проверки настоящего варианта осуществления может включать в себя этап управления позициями модуля формирования изображений, на котором позиция модуля формирования изображений управляется согласно позиции поперечного конца цели проверки таким образом, что световой луч, излучаемый из источника света и облучающий боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, может захватываться. На этапе управления позициями модуля формирования изображений, желательно управлять позицией модуля формирования изображений в направлении ширины согласно позиции поперечного конца цели проверки. Выполнение этапа управления позициями модуля формирования изображений позволяет поддерживать расстояние между модулем формирования изображений и поперечным концом цели проверки постоянным и точно оценивать форму поперечного конца транспортируемой пластинчатой цели проверки.
[0160] Этап светового излучения, этап управления позициями модуля формирования изображений и этап формирования изображений могут одновременно и непрерывно выполняться, в то время как, например, цель проверки транспортируется.
[0161] Позиция источника света, используемого на этапе светового излучения, и позиция модуля формирования изображений, используемого на этапе формирования изображений, не ограничены конкретными позициями и могут определяться таким образом, что боковая поверхность в поперечном конце цели проверки может облучаться световым лучом, и световой луч может захватываться. В частности, светоизлучатель источника света и светоприемное устройство модуля формирования изображений предпочтительно находятся в позициях выше нижней поверхности цели проверки для того, чтобы более надежно не предотвращать блокировку светового луча, например, посредством модуля транспортировки.
[0162] В способе проверки настоящего варианта осуществления, в начале проверки, например, позиция модуля формирования изображений может регулироваться на основе изображения, захваченного посредством модуля формирования изображений таким образом, что расстояние между модулем формирования изображений и поперечным концом цели проверки попадает в пределы предварительно определенного диапазона. Тем не менее, позиция модуля формирования изображений также может управляться посредством использования верхнего модуля формирования изображений, описанного выше, таким образом, что позиция модуля формирования изображений может управляться более надлежащим образом.
[0163] С этой целью, способ проверки настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя этап обнаружения конечных позиций для обнаружения позиции поперечного конца цели проверки, например, с помощью верхнего модуля формирования изображений, расположенного выше транспортируемой цели проверки.
[0164] На этапе управления позициями модуля формирования изображений, позиция модуля формирования изображений может управляться на основе результата определения на этапе обнаружения конечных позиций.
[0165] На этапе обнаружения конечных позиций, например, линейный световой луч, протягивающийся вдоль направления ширины цели проверки, может излучаться из источника света верхних модулей формирования изображений, описанного выше, и линейный световой луч может захватываться посредством верхнего модуля формирования изображений для того, чтобы обнаруживать позицию поперечного конца цели проверки.
[0166] Затем, на этапе управления позициями модуля формирования изображений, позиция модуля формирования изображений, а именно, позиция модуля формирования изображений в направлении ширины, может управляться на основе информации относительно обнаруженной позиции поперечного конца цели проверки.
[0167] Здесь, в то время как этап светового излучения и этап формирования изображений, описанные выше, непрерывно выполняются, позиция модуля формирования изображений может легко управляться на основе изображений, захваченных на этапе формирования изображений. Следовательно, например, этап обнаружения конечных позиций может выполняться только в начале проверки.
[0168] Согласно исследованию, проведенному автором настоящего изобретения, в зависимости от угла падения линейного светового луча, излучаемого из источника света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, форма линейного светового луча, облучающего боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, может становиться отличающейся от формы в направлении толщины боковой поверхности в поперечном конце цели проверки, и коррекция может становиться необходимой. Такая коррекция выполняется на основе угла падения светового луча, излучаемого из источника света и входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки.
[0169] Следовательно, желательно регулировать позицию источника света таким образом, что угол падения линейного светового луча, излучаемого из источника света и входящего в поперечный конец цели проверки, становится требуемым значением. По этой причине, способ проверки настоящего варианта осуществления также может включать в себя этап управления позицией источника света для управления позицией источника света таким образом, что угол падения светового луча, входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, становится предварительно определенным углом.
[0170] Хотя не ограничен конкретными значениями, угол падения светового луча, излучаемого из источника света и входящего в боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, который должен управляться на этапе управления позицией источника света, предпочтительно больше или равен 30 градусов и меньше или равен 60 градусов, и более предпочтительно, больше или равен 40 градусов и меньше или равен 50 градусов. Угол падения, в частности, предпочтительно составляет 45 градусов. Когда угол падения составляет 45 градусов, форма светового луча, облучающего боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, становится идентичной форме боковой поверхности в поперечном конце цели проверки и не должна корректироваться.
[0171] Хотя этап управления позицией источника света может выполняться в любой момент времени, этап управления позицией источника света может непрерывно выполняться, например, в то время когда этап светового излучения, этап формирования изображений и этап управления позициями модуля формирования изображений выполняются.
[0172] В способе проверки настоящего варианта осуществления, как описано выше, форма светового луча, захваченного на этапе формирования изображений, может отслеживаться, чтобы контролировать изменение формы поперечного конца цели проверки и определять то, является или нет цель проверки удовлетворяющей техническим условиям. Кроме того, например, можно вычислять параметры формы поперечного конца цели проверки на основе формы светового луча, захваченного посредством модуля формирования изображений, и определять то, является или нет форма поперечного конца цели проверки удовлетворяющей техническим условиям.
[0173] С этой целью, способ проверки настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя следующие этапы.
[0174] Этап вычисления концевых форм для вычисления формы поперечного конца цели проверки на основе формы светового луча, который излучается из источника света для того, чтобы облучать боковую поверхность в поперечном конце цели проверки, и захватывается на этапе формирования изображений.
Этап определения концевых форм для оценки формы поперечного конца цели проверки, вычисленной на этапе вычисления концевых форм.
[0175] На этапе вычисления концевых форм, например, могут вычисляться длины предварительно определенных поверхностей в поперечном конце цели проверки и угол между поверхностями, составляющими конец. Поскольку конкретные способы вычислений уже описываются выше, их описания опускаются здесь.
[0176] На этапе определения концевых форм, форма, такая как параметры поперечного конца цели проверки, вычисленная на этапе вычисления концевых форм, может сравниваться с предварительно установленными стандартными значениями, чтобы определять то, является или нет концевая форма удовлетворяющей техническим условиям.
[0177] Кроме того, в способе проверки настоящего варианта осуществления, модуль формирования изображений перемещается согласно позиции поперечного конца цели проверки. Следовательно, длина цели проверки в направлении ширины может вычисляться на основе информации позиции модуля формирования изображений.
[0178] С этой целью, способ проверки настоящего варианта осуществления дополнительно может включать в себя следующие этапы.
[0179] Этап вычисления ширины для вычисления ширины цели проверки на основе позиции модуля формирования изображений.
[0180] Этап определения ширины для оценки ширины цели проверки, вычисленной на этапе вычисления ширины.
[0181] На этапе вычисления ширины, например, ширина (поперечная длина) цели проверки может вычисляться посредством вычитания расстояния между модулем 14A формирования изображений и поперечным концом 121A цели 12 проверки и расстояния между модулем 14B формирования изображений и поперечным концом 121B цели 12 проверки из расстояния между модулем 14A формирования изображений и модулем 14B формирования изображений, проиллюстрированными на фиг. 1-4. В способе проверки настоящего варианта осуществления, модуль формирования изображений перемещается согласно позиции поперечного конца цели проверки. Следовательно, например, расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений в проверочной аппаратуре 10 и поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки, проиллюстрированными на фиг. 1-4, поддерживаются почти постоянными. Соответственно, расстояние между модулем формирования изображений и поперечным концом цели проверки может задаваться в качестве константы. Кроме того, например, расстояния между модулями 14A и 14B формирования изображений и поперечными концами 121A и 121B цели 12 проверки могут получаться на основе позиций, в изображениях, захваченных посредством модулей 14A и 14B формирования изображений, световых лучей, облучающих боковые поверхности в поперечных концах 121A и 121B цели 12 проверки.
[0182] После этого, на этапе определения ширины, можно определять то, удовлетворяет или нет ширина (поперечная длина) цели проверки, вычисленная на этапе вычисления ширины, например, стандартному значению. Стандартное значение может выбираться в зависимости от цели проверки, проверенной посредством способа проверки настоящего варианта осуществления, и не ограничено конкретными значениями.
[0183] Способ проверки настоящего варианта осуществления, описанный выше, позволяет точно проверять концевую форму пластинчатого объекта, даже когда позиция поперечного конца пластинчатого объекта в направлении ширины, ортогональном к направлению транспортировки пластинчатого объекта на модуле транспортировки, изменяется в направлении, ортогональном к направлению транспортировки.
Способ изготовления пластинчатых объектов
Способ изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления представляет собой способ для изготовления пластинчатого объекта и может включать в себя этап проверки для проверки цели проверки, такой как промежуточный корпус пластинчатого объекта или пластинчатый объект, согласно способу проверки, описанному выше.
[0184] Здесь, пластинчатый объект указывает конечное изделие, изготовленное посредством способа изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления. Кроме того, промежуточный корпус пластинчатого объекта указывает незаконченное изделие, такое как непрерывный пластинчатый объект, т.е. лентовидный объект или грубо вырезанный объект, полученный посредством грубого вырезания лентовидного объекта.
[0185] Пластинчатый объект, изготовленный посредством способа изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, не ограничен конкретными типами изделия. Примеры пластинчатых объектов включают в себя гипсовые строительные материалы, части для электронных компонентов, другие керамические изделия, такие как конструкционные материалы и смоляные изделия.
[0186] Примеры гипсовых строительных материалов включают в себя гипсовую плиту, гипсовую плиту в форме стекломата и гипсовую плиту, содержащую стекловолоконный нетканый материал. Следовательно, гипсовая плита может использоваться в качестве примера пластинчатого объекта, изготовленного посредством способа изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления.
[0187] В частности, гипсовая плита, которая представляет собой тип гипсового строительного материала, зачастую должна обязательно иметь предварительно определенную поперечную концевую форму, как проиллюстрировано на фиг. 5A-5D. Следовательно, пластинчатый объект, изготовленный в способе изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, предпочтительно представляет собой гипсовый строительный материал, и более предпочтительно, гипсовую плиту.
[0188] Здесь, предполагается, что гипсовый строительный материал, в частности, гипсовая плита, изготавливается в качестве пластинчатого объекта.
[0189] Когда гипсовая плита изготавливается в качестве пластинчатого объекта, способ изготовления пластинчатых объектов может включать в себя следующие этапы.
[0190] Этап подготовки гипсовой суспензии для подготовки гипсовой суспензии посредством смешения и перемешивания прокаленного гипса, воды и, в некоторых случаях, различных добавок, которые представляют собой необработанные материалы гипсовой суспензии.
Этап формования для подачи гипсовой суспензии на оберточную бумагу-основу и для формования гипсовой суспензии в пластинчатую форму.
Этап затвердевания для затвердевания пластинчатого формованного корпуса, полученного на этапе формования.
Ниже описывается каждый из этапов.
Этап подготовки гипсовой суспензии
На этапе подготовки гипсовой суспензии, гипсовая суспензия может подготавливаться посредством смешения и перемешивания прокаленного гипса, воды и, в некоторых случаях, различных добавок и пены.
[0191] Например, как указано в описаниях аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов, эти необработанные материалы могут перемешиваться, например, с помощью смесителя, чтобы подготавливать гипсовую суспензию. Поскольку необработанные материалы гипсовой суспензии уже описываются выше, их описания опускаются здесь.
Этап формования
На этапе формования, гипсовая суспензия, полученная на этапе подготовки гипсовой суспензии, подается на оберточную бумагу-основу и формуется в пластинчатую форму.
[0192] Как описано со ссылкой на фиг. 7 относительно аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов, высокоплотная гипсовая суспензия 55 и низкоплотная гипсовая суспензия 56 с различными плотностями подготавливаются, и непрерывная многослойная конструкция, в которой слой, сформированный из высокоплотной гипсовой суспензии 55, слой, сформированный из низкоплотной гипсовой суспензии 56, и слой, сформированный из высокоплотной гипсовой суспензии 55, размещаются поверх друг друга в этом порядке, формируется между передней оберточной бумагой-основой 53 и задней оберточной бумагой-основой 54. Затем многослойная конструкция принудительно проходит через формовочную машину 523, которая определяет толщину гипсовой плиты, и за счет этого формуется в пластинчатую форму.
Этап затвердевания
Далее может выполняться этап затвердевания. Этап затвердевания представляет собой этап для затвердевания формованного корпуса, полученного на этапе формования.
[0193] На этапе затвердевания, игольчатые кристаллы дигидратного гипса формируются вследствие реакции гидратации, и как результат, прокаленный гипс (полугидратный гипс) в гипсовой суспензии схватывается и затвердевает. Соответственно, на этапе затвердевания, прокаленный гипс и вода, добавляемая в гипсовую суспензию, реагируют друг с другом в формованном корпусе, сформированном посредством этапа формования, и реакция гидратации прокаленного гипса продолжается.
[0194] Когда гипсовая плита изготавливается в качестве пластинчатого объекта, способ изготовления пластинчатых объектов дополнительно может включать в себя дополнительные этапы. Например, способ изготовления пластинчатых объектов может включать в себя следующие этапы.
[0195] Первый этап вырезания для вырезания формованного корпуса гипсовой суспензии.
Этап сушки для сушки вырезанного формованного корпуса гипсовой суспензии.
Второй этап вырезания для вырезания гипсовой плиты.
Первый этап вырезания
На первом этапе вырезания, формованный корпус гипсовой суспензии может вырезаться. Здесь, после того, как формованный корпус гипсовой суспензии формируется на этапе формования, гипсовая суспензия постепенно затвердевает. Следовательно, первый этап вырезания может выполняться, например, во время этапа затвердевания или после того, как этап затвердевания завершается. Первый этап вырезания предпочтительно выполняется после того, как этап затвердевания продолжается до такой степени, что формованный корпус гипсовой суспензии может вырезаться.
[0196] Первый этап вырезания также может упоминаться как этап грубого вырезания, на котором гипсовая суспензия вырезается с требуемым размером, например, согласно размеру сушилки, используемой на этапе сушки, описанном далее.
Этап сушки
На этапе сушки, избыточная вода, содержащаяся в формованном корпусе гипсовой суспензии, может высушиваться. Формованный корпус, который проходит через этап затвердевания, может подаваться на этап сушки. Этап сушки может выполняться посредством принудительной сушки формованного корпуса с использованием сушилки.
[0197] Любой способ может использоваться для того, чтобы принудительно сушить формованный корпус с использованием сушилки. Например, сушилка может предоставляться на пути транспортировки формованного корпуса, и формованный корпус может высушиваться непрерывно за счет принудительного прохождения формованного корпуса через сушилку. Альтернативно, партия формованных корпусов может переноситься в сушилку, чтобы одновременно сушить формованные корпусы в идентичной партии.
Второй этап вырезания
Например, когда гипсовая плита изготавливается в качестве пластинчатого объекта, способ изготовления пластинчатых объектов может включать в себя второй этап вырезания для вырезания гипсовой плиты.
[0198] Второй этап вырезания может выполняться, например, после этапа сушки, чтобы вырезать гипсовую плиту с требуемым размером изделия.
[0199] Способ изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления может включать в себя этап проверки для проверки цели проверки, такой как промежуточный корпус пластинчатого объекта или пластинчатый объект, согласно способу проверки, описанному выше.
[0200] Когда гипсовая плита изготавливается в качестве пластинчатого объекта, например, после того, как формованный корпус гипсовой суспензии, которая представляет собой пластинчатый объект, формируется на этапе формования, этап проверки может выполняться любое число раз в любой момент времени.
[0201] Например, способ проверки, описанный выше, может проверять концевую форму и ширину пластинчатого объекта. Следовательно, например, этап проверки предпочтительно выполняется после этапов, которые могут изменять форму и размер формованного корпуса гипсовой суспензии или гипсовой плиты, которая должна проверяться.
[0202] Например, этап проверки может выполняться сразу после этапа формования, описанного выше, чтобы проверять форму формованного корпуса гипсовой суспензии. Кроме того, например, этап проверки может выполняться сразу после первого этапа вырезания, второго этапа вырезания и этапа сушки, чтобы проверять форму формованного корпуса гипсовой суспензии или форму гипсовой плиты.
[0203] Когда этап проверки выполняется, и пластинчатый объект, такой как изделие или промежуточное изделие, которое не удовлетворяет, например, стандарту, обнаруживается в результате этапа проверки, сообщение, указывающее то, что пластинчатый объект не соответствует стандарту, может отображаться на дисплее 19 (см. фиг. 1-4) проверочной аппаратуре. Кроме того, отчет, указывающий обнаружение не соответствующего стандарту изделия или промежуточного изделия, может отправляться в контроллер 58 аппаратуры 50 для изготовления пластинчатых объектов. Когда аппаратура для изготовления пластинчатых объектов используется для того, чтобы изготавливать гипсовую плиту в качестве пластинчатого объекта, как описано со ссылкой на фиг. 7, контроллер 58 аппаратуры для изготовления пластинчатых объектов может выводить инструкцию для того, чтобы изменять, например, условия формования формовочной машины 523. Кроме того, например, контроллер 58 может быть выполнен с возможностью инструктировать устройству для формирования выгравированных линий для складывания передней оберточной бумаги-основы 53 изменять позиции и глубины выгравированных линий.
[0204] Дополнительно, при необходимости, процесс исключения может выполняться, чтобы исключать нестандартный пластинчатый объект, такой как изделие или промежуточное изделие из технологической линии или поставок. Этап исключения может выполняться в любое соответствующее время. Например, этап исключения может выполняться после первого этапа вырезания, описанного выше, и перед этапом сушки. Кроме того, после второго этапа вырезания, описанного выше, нестандартное изделие может отделяться от изделий, удовлетворяющих техническим условиям, которые должны поставляться, и затем исключаться.
[0205] В вышеприведенном примере, предполагается, что гипсовая плита, которая представляет собой тип гипсового строительного материала, изготавливается в качестве пластинчатого объекта. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено этим примером. Например, различные гипсовые строительные материалы, отличные от гипсовой плиты, такие как гипсовая плита в форме стекломата и гипсовая плита с содержанием стекловолоконного нетканого материала, могут изготавливаться посредством замены бумаги-основы в форме гипсовой плиты, используемой в качестве материала поверхности, стекловолоконным нетканым материалом (стекловойлоком) или стекломатом и его размещения на поверхности гипсовой суспензии либо его заглубления около поверхности гипсовой суспензии.
[0206] Также можно изготавливать различные типы пластинчатых объектов, отличных от гипсовых строительных материалов, таких как части для электронных компонентов, другие керамические изделия, такие как различные конструкционные материалы и смоляные изделия.
[0207] Способ изготовления пластинчатых объектов настоящего варианта осуществления, описанный выше, включает в себя этап проверки, выполняемый согласно способу проверки, описанному выше. Это позволяет точно оценивать поперечную концевую форму и ширину промежуточного изделия или изделия изготавливаемого и транспортируемого пластинчатого объекта.
[0208] Выше описываются проверочная аппаратура, аппаратура для изготовления пластинчатых объектов, способ проверки и способ изготовления пластинчатых объектов согласно варианту осуществления. Тем не менее, настоящее изобретение не ограничено вышеописанным вариантом осуществления, и варьирования и модификации могут вноситься без отступления от объема настоящего изобретения, описанного в формуле изобретения.
[0209] Настоящая международная заявка основана и притязает на приоритет заявки на патент (Япония) № 2018-093297, поданной 14 мая 2018 года, содержимое которой настоящим полностью содержится в данном документе по ссылке.
Пояснение ссылок с номерами
[0210] 10, 10', 40, 57 - проверочная аппаратура
11 - модуль транспортировки
12 - цель проверки
121A, 121B - конец
121C - нижняя поверхность
13A, 13B, 401 - источник света
131A - линейный световой луч
14A, 14B, 402 - модуль формирования изображений
15, 404 - устройство приведения в действие модуля формирования изображений
151,426 - контроллер модуля формирования изображений
16A, 16B, 16', 403 - устройство приведения в действие источника света
17A, 17B, 406 - верхний модуль формирования изображений
18, 18', 427 - контроллер источника света
19, 405 - дисплей
20, 421 - модуль вычисления концевых форм
21, 422 - модуль определения концевых форм
22, 423 - модуль вычисления ширины
23, 424 - модуль определения ширины
50 - аппаратура для изготовления пластинчатых объектов