СИСТЕМА ИМИТАЦИИ НЕВЕСОМОСТИ МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ

Система имитации невесомости многозвенных механизмов, содержащая блок управления, в состав которого входят персональный компьютер, микроконтроллер и соответствующее программное обеспечение, весоизмерительную ячейку, электропривод, связанный гибкой связью (стропой) с обезвешиваемым элементом через датчик угла, определяющий ее вертикальное отклонение, отличающаяся тем, что содержит три исполнительных механизма, каждый из которых состоит из весоизмерительной ячейки, соединенной с платформой с датчиком угла горизонтального отклонения стропы и электроприводом, редуктор которого связан с катушкой, на которой намотана стропа, идущая на тросоукладчик, на котором установлены датчик угла, определяющий ее вертикальное отклонение, и датчик расхода стропы, причем концы строп с исполнительных механизмов соединяются, образуя точку подвеса обезвешиваемого элемента, а исполнительные механизмы установлены на координатную сетку (силовую конструкцию).