УЗЕЛ ХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ БЛОКИРОВКИ

1. Система хирургического инструмента, содержащая:
рукоятку; и
узел ствола, разъемно прикрепленный к указанной рукоятке и содержащий:
концевой эффектор;
механизм высвобождения, содержащий фиксирующий элемент, причем указанный механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, при этом указанный фиксирующий элемент входит в зацепление с указанной рукояткой, когда указанный механизм высвобождения находится в указанном первом положении, и при этом указанный фиксирующий элемент выходит из зацепления с указанной рукояткой, когда указанный механизм высвобождения находится в указанном втором положении; и
зацеп, выполненный с возможностью зацепления с указанной рукояткой при отсоединении указанного узла ствола от указанной рукоятки, причем указанный зацеп выходит из зацепления с указанной рукояткой после дополнительных манипуляций с указанным механизмом высвобождения.
2. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанная рукоятка содержит раму рукоятки, причем указанная рама рукоятки содержит углубление, и при этом указанный зацеп выполнен с возможностью вхождения в зацепление с указанным углублением при отсоединении указанного узла ствола от указанной рукоятки.
3. Система хирургического инструмента по п. 2, дополнительно содержащая смещающий элемент, выполненный с возможностью смещения указанного механизма высвобождения в указанное первое положение.
4. Система хирургического инструмента по п. 1, в которой указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, и при этом указанная кассета со скобами содержит корпус кассеты и множество скоб, которые хранятся в нем с возможностью извлечения.
5. Система хирургического инструмента, содержащая:
рукоятку, содержащую первый механизм высвобождения; и
узел ствола, разъемно прикрепленный к указанной рукоятке и содержащий:
концевой эффектор;
второй механизм высвобождения, содержащий фиксирующий элемент, причем указанный второй механизм высвобождения выполнен с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, при этом указанный фиксирующий элемент входит в зацепление с указанной рукояткой, когда указанный второй механизм высвобождения находится в указанном первом положении, и при этом указанный фиксирующий элемент выходит из зацепления с указанной рукояткой, когда указанный второй механизм высвобождения находится в указанном втором положении; и
фиксирующий ограничитель, выполненный с возможностью предотвращения перемещения указанного второго механизма высвобождения из указанного первого положения в указанное второе положение, пока указанный первый механизм высвобождения на указанной рукоятке и указанный второй механизм высвобождения на указанном узле ствола не будут приведены в действие одновременно.
6. Система хирургического инструмента по п. 5, дополнительно содержащая исполнительный механизм фиксирующего ограничителя, расположенный в указанном узле ствола, причем указанный исполнительный механизм фиксирующего ограничителя выполнен с возможностью перемещения указанного фиксирующего ограничителя между зацепленным положением и расцепленным положением, при этом указанный фиксирующий ограничитель входит в зацепление с указанным вторым механизмом высвобождения, когда указанный фиксирующий ограничитель находится в указанном зацепленном положении, и при этом указанный фиксирующий ограничитель выходит из зацепления с указанным вторым механизмом высвобождения, когда указанный фиксирующий ограничитель находится в указанном расцепленном положении.
7. Система хирургического инструмента по п. 6, в которой указанный исполнительный механизм фиксирующего ограничителя содержит соленоид.
8. Система хирургического инструмента по п. 5, в которой указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, и при этом указанная кассета со скобами содержит корпус кассеты и множество скоб, которые хранятся в нем с возможностью извлечения.
9. Система хирургического инструмента, содержащая:
концевой эффектор;
ствол;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор выполнен с возможностью вращения относительно указанного ствола вокруг указанного шарнирного сочленения; и
рукоятку, содержащую:
первое устройство вывода;
второе устройство вывода;
электродвигатель;
трансмиссию, содержащую:
устройство ввода трансмиссии, функционально соединенное с указанным электродвигателем; и
устройство вывода трансмиссии, выполненное с возможностью селективного взаимодействия с указанным первым устройством вывода и указанным вторым устройством вывода; и
систему спускового механизма, выполненную с возможностью переключения указанной трансмиссии для функционального расцепления указанного устройства вывода трансмиссии и указанного первого устройства вывода и функционального зацепления указанного устройства вывода трансмиссии с указанным вторым устройством вывода, причем указанная система спускового механизма выполнена с возможностью фиксации указанного первого устройства вывода в положении, когда указанное устройство вывода трансмиссии находится в функциональном зацеплении с указанным вторым устройством вывода.
10. Система хирургического инструмента по п. 9, в которой указанное первое устройство вывода содержит привод шарнирного поворота, причем указанный электродвигатель выполнен с возможностью перемещения указанного первого устройства вывода и шарнирного поворота указанного концевого эффектора, когда указанное устройство вывода трансмиссии находится в функциональном зацеплении с указанным первым устройством вывода.
11. Система хирургического инструмента по п. 10, в которой указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, причем указанная кассета со скобами включает в себя корпус кассеты и скобы, которые хранятся в указанном корпусе кассеты с возможностью извлечения.
12. Система хирургического инструмента по п. 11, в которой указанное второе устройство вывода содержит пусковой привод, причем указанный электродвигатель выполнен с возможностью перемещения указанного второго устройства вывода и выталкивания указанных скоб из указанной кассеты со скобами, когда указанное устройство вывода трансмиссии находится в функциональном зацеплении с указанным вторым устройством вывода.
13. Система хирургического инструмента по п. 11, в которой указанное первое устройство вывода выполнено с возможностью взаимодействия с высвобождением с указанным вторым устройством вывода.
14. Система хирургического инструмента, содержащая:
рукоятку, содержащую:
корпус; и
контакт рукоятки; и
узел ствола, выполненный с возможностью прикрепления к указанной рукоятке и содержащий:
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг указанного шарнирного сочленения;
исполнительный механизм шарнирного сочленения, функционально соединенный с указанным концевым эффектором;
электродвигатель, выполненный с возможностью приведения в движение указанного исполнительного механизма шарнирного сочленения;
систему управления, выполненную с возможностью управления указанным электродвигателем для шарнирного поворота указанного концевого эффектора; и
контакт ствола, выполненный с возможностью взаимодействия с указанным контактом рукоятки, когда указанный узел ствола собран на указанной рукоятке, причем указанная система управления выполнена с возможностью обнаружения взаимодействия указанного контакта ствола с указанным контактом рукоятки и предотвращения шарнирного поворота указанного концевого эффектора до момента взаимодействия указанного контакта ствола с указанным контактом рукоятки.
15. Система хирургического инструмента по п. 14, в которой указанная система управления выполнена с возможностью предотвращения работы указанного электродвигателя до момента взаимодействия указанного контакта ствола с указанным контактом рукоятки.
16. Система хирургического инструмента по п. 14, в которой указанный узел ствола содержит источник питания, причем указанная система управления выполнена с возможностью подачи электрического питания на указанный электродвигатель от указанного источника питания до момента сборки указанного узла ствола на указанной рукоятке, и при этом указанная система управления выполнена с возможностью управления указанным электродвигателем для удерживания указанного концевого эффектора в шарнирно неповернутой конфигурации.
17. Система хирургического инструмента по п. 14, дополнительно содержащая источник питания, причем указанная система управления выполнена с возможностью подачи электрического питания на указанный электродвигатель от указанного источника питания, и при этом указанная система управления выполнена с возможностью управления указанным электрическим двигателем для удерживания указанного концевого эффектора в нужной шарнирно повернутой конфигурации.
18. Система хирургического инструмента по п. 14, в которой указанный концевой эффектор содержит кассету со скобами, причем указанная кассета со скобами включает в себя корпус кассеты и скобы, которые хранятся в указанном корпусе кассеты с возможностью извлечения.
19. Система хирургического инструмента, содержащая:
рукоятку, содержащую:
корпус;
электродвигатель, содержащий выходной вал; и
червячную шестерню, установленную на указанном выходном валу; и
узел ствола, выполненный с возможностью прикрепления к указанной рукоятке и содержащий:
концевой эффектор;
шарнирное сочленение, причем указанный концевой эффектор выполнен с возможностью вращения вокруг указанного шарнирного сочленения;
исполнительный механизм шарнирного сочленения, функционально соединенный с указанным концевым эффектором, причем указанный исполнительный механизм шарнирного сочленения содержит рейку, выполненную с возможностью зацепления с указанной червячной шестерней, когда указанный узел ствола прикреплен к указанной рукоятке.
20. Система хирургического инструмента по п. 19, в которой указанный узел ствола содержит проксимальный конец, дистальный конец и продольную ось, проходящую между указанным проксимальным концом и указанным дистальным концом, и при этом указанный узел ствола собран на указанной рукоятке в направлении, поперечном указанной продольной оси и указанной червячной шестерне.