Линейный исполнительный механизм

1. Линейный исполнительный механизм (10), обеспечивающий возвратно-поступательное движение подвижного стола (14) в осевом направлении корпуса цилиндра (12), содержит:
направляющий механизм (16), содержащий направляющий блок (68), прикрепленный к корпусу цилиндра (12) и снабженный канавками для циркуляции (71, 74), сформированные в этом блоке, по которым циркулирует множество тел качения (56), и закрывающие элементы (70а, 70b), размещенные на концевых участках направляющего блока (68), причем этот направляющий механизм (16) выполнен с возможностью направления подвижного стола (14) в осевом направлении корпуса цилиндра (12);
удерживающий элемент (72), смонтированный на направляющем блоке (68) и выполненный с возможностью удерживания тел качения (56) с возможностью свободной циркуляции в канавках для циркуляции (71), и удерживания закрывающих элементов (70а, 70b) в неподвижном состоянии относительно направляющего блока (68);
причем удерживающий элемент (72) установлен с возможностью демонтажа относительно направляющего блока (68).
2. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что удерживающий элемент (72) включает в себя:
участок удерживания тел качения (92), проходящий вдоль канавок для циркуляции (71) и обеспечивающий удерживание тел качения (56); и
закрывающие удерживающие участки (94), обеспечивающие счет изгиба относительно участка удерживания тел качения (92) удерживание закрывающих элементов (70а, 70b).
3. Линейный исполнительный механизм по п. 2, отличающийся тем, что участок удерживания тел качения (92) приведен в контакт с нижней поверхностью направляющего блока (68) и снабжен выступом (102), обращенным сторону корпуса цилиндра (12).
4. Линейный исполнительный механизм по п. 3, отличающийся тем, что выступ (102) содержит множество выступов, размещенных вдоль продольного направления удерживающего элемента (72).
5. Линейный исполнительный механизм по п. 4, отличающийся тем, что выступы (102) размещены на одинаковых расстояниях один от другого вдоль продольного направления.
6. Линейный исполнительный механизм по п. 2, отличающийся тем, что закрывающие удерживающие участки (94) сформированы в виде выступов практически V-образной формы в поперечном сечении, обращенных в сторону закрывающих элементов (70а, 70b), и введены в зацепление с участками зацепления (90) закрывающих элементов (70а, 70b), имеющими практически такую же форму поперечного сечения, что и эти закрывающие удерживающие участки.
7. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что удерживающий элемент (72) сформирован в результате прессования листового материала.
8. Линейный исполнительный механизм по п. 1, отличающийся тем, что канавки для циркуляции (71) являются открытыми в сторону корпуса цилиндра (12).