Компактный вертолет

1. Компактный вертолет, содержащий корпус, несущие воздушные винты в передней и задней части корпуса, выполненные с возможностью поперечного наклона их осей относительно корпуса, отличающийся тем, что винты выполнены с обеспечением возможности продольного наклона их осей относительно корпуса, при этом винты имеют фиксированный шаг и выполнены сдвоенными, соосными, противоположно вращающимися.
2. Компактный вертолет по п. 1, отличающийся тем, что при максимальном наклоне переднего винта вперед линия действия его силы тяги проходит позади центра масс вертолета, а при максимальном наклоне заднего винта назад линия действия его силы тяги проходит впереди центра масс вертолета.
3. Компактный вертолет по п. 1 или 2, отличающийся тем, что для наклона винтов вертолета используют систему электрического сервопривода, которая монтируется на корпусе вертолета и соединена с винтами посредством наклоняемой платформы, на которой установлены винты и двигатель с редуктором.