СТАРТЕР-ГЕНЕРАТОР ГАЗОТУРБИННОГО ДВИГАТЕЛЯ И СПОСОБ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ
GAS TURBINE ENGINE STARTER-GENERATOR AND METHOD OF ITS CONTROL

Область техники
Настоящее изобретение относится к стартерам-генераторам газотурбинных двигателей.
Предшествующий уровень техники
В частности, областью применения изобретения являются стартеры-генераторы для авиационных тяговых газотурбинных двигателей или для вспомогательных газотурбинных силовых установок или APU (“Auxiliary Power Unit”), установленных на летательных аппаратах. Вместе с тем изобретение можно применять и для других типов газотурбинных двигателей, например, для промышленных турбин.
Такой стартер-генератор или S/G (“Starter/Generator”) обычно содержит главную электрическую машину, которая образует главный электрический генератор, работающий в синхронном режиме после запуска и зажигания соответствующего газотурбинного двигателя. Главная электрическая машина содержит роторную индукционную катушку и статорные обмотки, которые в режиме синхронного генератора выдают переменную электрическую энергию в бортовую сеть летательного аппарата через линию питания, на которой установлен линейный контактор. Переменное напряжение, выдаваемое главным генератором, регулируют при помощи блока регулирования генератора или GCU (“Generator Control Unit”), который питает постоянным током статорную индукционную катушку блока возбуждения, роторные обмотки которого соединены с роторной индукционной катушкой главной электрической машины через вращающийся выпрямитель. Электрическую энергию, необходимую для питания индукционной катушки блока возбуждения можно получать от вспомогательного электрического генератора, такого как синхронный генератор с постоянными магнитами, или можно отбирать из бортовой электрической сети летательного аппарата.
Роторы главной электрической машины, блока возбуждения и, возможно, вспомогательного генератора установлены на общем валу, механически связанном с валом газотурбинного двигателя, и образуют двух- или трехкаскадный стартер-генератор, работающий без щеток (или “brushless”).
Для обеспечения запуска газотурбинного двигателя, как известно, приводят в действие главную электрическую машину в режиме синхронного электрического двигателя, обеспечивая питание ее статорных обмоток переменным напряжением из линии питания через линейный контактор или обеспечивая питание роторной индукционной катушки через блок возбуждения. Поскольку первоначально вал стартера-генератора является неподвижным, необходимо подать через GCU переменное напряжение в статорную индукционную катушку блока возбуждения, чтобы получить на его роторных обмотках переменное напряжение, которое после выпрямления питает роторную индукционную катушку главной электрической машины.
Для обеспечения подачи требуемого переменного напряжения с целью получения момента, необходимого для запуска, GCU должен быть спроектирован с параметрами, намного превышающими параметры, необходимые для питания блока возбуждения постоянным током в режиме генератора.
Для решения этой задачи в документе GB 2443032 было предложено изменить блок возбуждения для его работы в режиме вращающегося трансформатора, чтобы получать ток возбуждения роторной индукционной катушки главной электрической машины, когда она работает на запуск в синхронном режиме. Это изменение, а также необходимость пропускания повышенной мощности через статор блока возбуждения при запуске на малой скорости предопределяют недостаток этого решения по причине увеличения массы и габаритных размеров.
Было также предложено обеспечивать запуск за счет работы главной электрической машины в режиме асинхронного двигателя, а не в режиме синхронного двигателя. В этой связи можно указать документы US 5055700, US 6844707 и ЕР 2025926. Согласно документу US 5055700 при запуске статорные обмотки главной электрической машины получают питание переменным напряжением через контактор запуска при помощи схемы инвертора, управляемой с постоянным отношением напряжения к частоте. Ротор главной электрической машины оборудован демпфирующими стержнями, которые образуют «беличью клетку», позволяющую приводить во вращение ротор, тогда как роторную индукционную катушку главной машины периодически замыкают накоротко при помощи специального выключателя, чтобы избежать вредных скачков напряжения. Согласно документу US 6844707 при запуске статорные обмотки главной электрической машины получают питание переменным напряжением через контактор запуска при помощи схемы инвертора, управляемой по напряжению и по частоте. Роторную индукционную катушку главной машины замыкают накоротко при помощи первоначально замкнутого специального выключателя. Замыкание накоротко роторной индукционной катушки позволяет привести во вращение ротор вместе с демпфирующими стержнями, связанными с роторной индукционной катушкой и частично образующими «беличью клетку». Размыкание выключателя короткого замыкания управляется током, получаемым из роторных обмоток блока возбуждения по время перехода стартера-генератора в режим электрического генератора. В документе ЕР 2025926 также описана работа главной электрической машины в режиме асинхронного двигателя при запуске, при этом момент запуска обеспечивают за счет перевода роторной индукционной катушки в замкнутый контур при последовательном соединении с резистором посредством выключателя с возможным участием демпфирующих стержней.
Поскольку работа в асинхронном режиме ухудшается по сравнению с работой в синхронном режиме, эти решения не подходят для случая стартеров-генераторов S/G, связанных с газотурбинными двигателями, требующими при запуске повышенной мощности, в частности, в случае тяговых авиационных газотурбинных двигателей.
Кроме того, эти известные решения требуют применения управляемого выключателя, параллельно или последовательно соединенного с роторной индукционной катушкой главной электрической машины, что является фактором, существенно влияющим на надежность.
Кроме того, уже давно известно обеспечение запуска в асинхронном режиме синхронных электрических двигателей, оборудованных индукционными катушками или стержнями, образующими беличью клетку. Фаза запуска вплоть до достижения скорости синхронности происходит только в асинхронном режиме. В этой связи можно указать документы US 3354368 и GB 175084.
Объект и сущность изобретения
Настоящее изобретение призвано предложить стартер-генератор газотурбинного двигателя, не имеющий вышеупомянутых недостатков, и в этой связи одним из объектов изобретения является стартер-генератор, содержащий:
- главную электрическую машину, выполненную с возможностью работы в режиме синхронного электрического генератора после запуска газотурбинного двигателя и с возможностью работы в режиме электрического двигателя во время фазы запуска газотурбинного двигателя, при этом главная электрическая машина содержит статор со статорными обмотками и ротор с роторной индукционной катушкой и демпфирующими стержнями, образующими клетку, будучи соединенными друг другом своими концами,
- блок возбуждения, содержащий статорную индукционную катушку и ротор с роторными обмотками, соединенными с роторной индукционной катушкой главной электрической машины через вращающийся выпрямитель, при этом роторы главной электрической машины и блока возбуждения установлены на общем валу, предназначенном для механического соединения с валом газотурбинного двигателя,
- блок регулирования генератора, соединенный со статорной индукционной катушкой блока возбуждения для подачи постоянного тока на статорную индукционную катушку блока возбуждения, когда главная электрическая машина работает в режиме электрического генератора, и
- блок регулирования стартера, соединенный со статорными обмотками главной электрической машины через контактор запуска для подачи переменного тока на статорные обмотки главной электрической машины, когда она работает в режиме электрического двигателя;
согласно изобретению:
- блок регулирования стартера содержит первую схему-регулятор запуска в режиме асинхронного двигателя, вторую схему-регулятор запуска в режиме синхронного двигателя, инвертор для подачи переменного тока на статорные обмотки главной электрической машины через контактор запуска, переключатель режима двигателя для управления инвертором через первую или вторую схему-регулятор запуска и схему управления переключателем режима двигателя для обеспечения начала фазы запуска в режиме асинхронного двигателя и для перехода от режима асинхронного двигателя к режиму синхронного двигателя во время фазы запуска, когда скорость вращения вала превышает заранее определенный порог, и
- клетка, образованная демпфирующими стержнями, выполнена с возможностью самостоятельного обеспечения запуска в режиме асинхронного двигателя без существенного участия роторной индукционной катушки главной электрической машины в создании момента запуска.
Такая конструкция особенно предпочтительна в случае стартеров-генераторов, связанных с авиационными газотурбинными двигателями, при этом переход в режим асинхронного двигателя задается при пороге скорости, сверх которого работа в режиме асинхронного двигателя уже не может гарантировать получение момента запуска, достаточного для таких газотурбинных двигателей. Изобретение примечательно также тем, что конструкция демпфирующих стержней способствует работе в режиме асинхронного двигателя и не требует при этом замыкания накоротко роторной индукционной катушки при запуске.
Предпочтительно демпфирующие стержни распределены по существу равномерно в угловом направлении, при этом угловой шаг Р между двумя соседними демпфирующими стержнями рассчитан таким образом, чтобы 0,8Pm<P<1,2Pm, предпочтительно таким образом, чтобы 0,9Pm<P<1,1Pm, где Pm является средним значением углового шага в системе демпфирующих стержней. По существу равномерное расположение демпфирующих стержней не только способствует работе в режиме асинхронного двигателя, но и позволяет избегать значительных колебаний момента.
Согласно отличительному признаку стартера-генератора он содержит датчик углового положения, соединенный с второй схемой-регулятором запуска для передачи в нее информации об угловом положении ротора главной электрической машины.
Предпочтительно каждая схема-регулятор запуска соединена с датчиками, выдающими данные, характеризующие значения силы тока в статорных обмотках главной электрической машины, и каждая схема-регулятор запуска содержит вычислительный блок для оценки получаемого реального момента запуска на основании данных, характеризующих значения силы тока в статорных обмотках, и для формирования сигналов управления инвертором с целью автоматического регулирования реального момента запуска по записанному в памяти заданному значению момента.
Кроме того, блок регулирования запуска может быть соединен с датчиком, выдающим информацию о скорости вращения вала, и может содержать цепь для передачи в первую и вторую схемы-регулятора запуска заданного значения момента на основании заранее записанного в память профиля изменения момента запуска в зависимости от скорости вращения вала.
Объектом изобретения является также газотурбинный двигатель, оборудованный описанным выше стартером-генератором.
Еще одним объектом изобретения является способ управления стартером-генератором газотурбинного двигателя во время фазы запуска газотурбинного двигателя, при этом стартер-генератор содержит: главную электрическую машину, содержащую статор со статорными обмотками и ротор с роторной индукционной катушкой и демпфирующими стержнями, образующими беличью клетку и соединенными электрически друг с другом своими концами, и блок возбуждения, содержащий статорную индукционную катушку и ротор с роторными обмотками, соединенными с роторной индукционной катушкой главной электрической машины через вращающийся выпрямитель, при этом роторы главной электрической машины и блока возбуждения установлены на общем валу;
согласно изобретению:
- во время первого этапа фазы запуска первоначально газотурбинный двигатель не работает, главную электрическую машину переводят в режим асинхронного двигателя посредством подачи переменного тока в статорные обмотки главной электрической машины, при этом при помощи демпфирующих стержней создают момент запуска практически без участия роторной индукционной катушки электрической машины в создании момента запуска,
- во время следующего, второго этапа фазы запуска главную электрическую машину переводят в режим синхронного двигателя посредством подачи переменного тока в статорные обмотки главной электрической машины с одновременным питанием роторной индукционной катушки главной электрической машины постоянным током посредством подачи постоянного тока в статорную индукционную катушку блока возбуждения, и
- команду на переход от первого этапа к второму этапу фазы запуска подают, когда скорость вращения вала достигает заранее определенного значения.
Предпочтительно используют главную электрическую машину, ротор которой содержит демпфирующие стержни, по существу равномерно распределенные в угловом направлении с таким угловым шагом Р между двумя соседними демпфирующими стержнями, при котором 0,8Pm<P<1,2Pm, предпочтительно 0,9Pm<P<1,1Pm, где Pm является средним значением углового шага в системе демпфирующих стержней.
Во время фазы запуска предпочтительно стартером-генератором управляют таким образом, чтобы он автоматически регулировал момент, создаваемый главной электрической машиной, по заранее определенному заданному значению в зависимости от скорости вращения вала.
Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания, представленного в качестве неограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг.1 - упрощенная схема авиационного газотурбинного двигателя;
фиг.2 - схематичный вид варианта выполнения стартера-генератора в соответствии с настоящим изобретением;
фиг.3 - схематичный вид в радиальном разрезе варианта выполнения ротора главной электрической машины в стартере-генераторе, показанном на фиг.2;
фиг.4 - схематичный вид с торца ротора, показанного на фиг.3;
фиг.5 - схематичный вид в радиальном разрезе другого варианта выполнения ротора главной электрической машины в стартере-генераторе, показанном на фиг.2;
фиг.6 - схема варианта выполнения блока регулирования запуска стартера-генератора, показанного на фиг.2.
Подробное описание вариантов выполнения
Описание изобретения представлено в рамках его применения для стартера-генератора авиационного тягового газотурбинного двигателя, пример которого очень схематично показан на фиг.1.
Вместе с тем изобретение можно применять для стартеров-генераторов других газотурбинных двигателей, в частности для турбин вертолетов, промышленных турбин или турбин вспомогательных силовых установок (APU).
Газотурбинный двигатель, показанный на фиг.1, содержит камеру 1 сгорания, при этом газы, выходящие из камеры 1, приводят во вращение турбину 2 высокого давления (ВД) и турбину 3 низкого давления (НД). Турбина 2 связана валом с компрессором ВД 4, питающим камеру 1 сгорания сжатым воздухом, тогда как турбина 3 связана другим валом с вентилятором 5 на входе двигателя.
Трансмиссионная коробка 6 или коробка приводов агрегатов соединена механическим устройством 7 отбора мощности с валом турбины и содержит набор шестерен для приведения во вращение различных устройств, в частности насосов и, по меньшей мере, одного электрического стартера-генератора 10 (называемого в дальнейшем “S/G”).
На фиг.2 схематично показан трехкаскадный S/G 10, а именно содержащий главную электрическую машину 20, блок 30 возбуждения и вспомогательный генератор 40, роторы которых установлены на общем валу 12, механически соединенном с валом авиационного газотурбинного двигателя, показанного на фиг.1.
Главная электрическая машина 20 содержит на роторе роторную индукционную катушку 22 и на статоре - статорные обмотки 24а, 24b, 24с, которые могут быть соединены звездой. Блок 30 возбуждения содержит на статоре индукционную катушку 34 и на роторе роторные обмотки 32а, 32b, 32с, которые могут быть соединены звездой. Переменные токи, генерируемые на роторе блока 30 возбуждения, выпрямляются вращающим выпрямителем 36, таким как вращающийся диодный мост, для питания роторной индукционной катушки главной электрической машины. Вспомогательный генератор 40 является, например, синхронным генератором с постоянными магнитами с ротором 42, на котором установлены постоянные магниты, и со статорными обмотками 44а, 44b, 44с, которые могут быть соединены звездой.
ref
ref
В режиме генератора после запуска и зажигания газотурбинного двигателя главная электрическая машина 20 образует электрический синхронный генератор, который выдает на статор электрическое трехфазное напряжение (в этом примере) через линию 26 питания, на которой установлен линейный переключатель 28. Линия 26 питания подает электрическое напряжение в бортовую сеть (не показана) самолета. Регулирование производимого напряжения обеспечивает блок регулирования генератора или GCU 50, который управляет подачей постоянного тока в индукционную катушку 34 блока возбуждения для автоматического регулирования напряжения U в контрольной точке на линии 26 по заданному значению. Для этого в блок GCU 50 поступает информация, характеризующая моментальное значение напряжения U. Электрическая энергия, необходимая для питания блока 30 возбуждения, поступает от вспомогательного генератора 40, при этом блок GCU 50 получает и выпрямляет переменное напряжение, подаваемое на статор вспомогательного генератора 40. В варианте питание блока GCU 50 может происходить от бортовой электрической сети самолета. Такая работа S/G в режиме генератора хорошо известна.
В режиме стартера главная электрическая машина 20 образует электрический двигатель, который создает момент, необходимый для приведения во вращение газотурбинного двигателя. Во время фазы запуска статорные обмотки 24a, 24b, 24c главной электрической машины получают переменный ток от блока 60 регулирования запуска, содержащего инвертор, соединенный с обмотками 24a, 24b, 24c через линию 62, к которой подключен контактор 64 запуска.
На первом этапе фазы запуска первоначально газотурбинный двигатель не работает, и электрическая машина 20 работает в режиме асинхронного двигателя, используя демпфирующие стержни, связанные с роторной индукционной катушкой 22 главной электрической машины 20. Как известно, при работе в режиме синхронного генератора эти демпфирующие стержни должны обеспечивать механическую прочность ротора, повышать коэффициент синусоидальной формы с одновременным обеспечением равномерности магнитного поля в рабочем пространстве, уменьшать последствия плохо распределенных трехфазных нагрузок и демпфировать вибрации во время переходных нагрузок.
Согласно отличительному признаку изобретения демпфирующие стержни прежде всего выполнены, чтобы способствовать созданию повышенного момента запуска.
Как показано на фиг.3 и 4, демпфирующие стержни 222 предпочтительно распределены в угловом направлении по существу равномерно и соединены электрически друг с другом своими концами, образуя «беличью клетку». В представленном примере ротор главной электрической машины выполнен с выступающими полюсами 224, на которых находятся роторные обмотки 226 индукционной катушки 22. Стержни 222 расположены параллельно оси ротора вблизи конца полюсов 224, при этом оси стержней 222 находятся на одной цилиндрической поверхности. На одном из своих осевых концов стержни 222 соединены венцом 228 (фиг.4). На своих других осевых концах стержни точно так же соединены аналогичным венцом. В данном случае под по существу равномерным угловым распределением стержней 222 следует понимать такое расположение, при котором угловой шаг Р между двумя стержнями отвечает отношению 0,8Pm<P<1,2Pm, предпочтительно 0,9Pm<P<1,1Pm, где Pm является средним значением углового шага для всех демпфирующих стержней.
Кроме оптимизации работы в асинхронном режиме преимуществом по существу равномерного распределения демпфирующих стержней является то, что оно позволяет избегать больших колебаний момента, которые обычно появляются в результате неравномерного распределения.
Вместе с тем по существу равномерное распределение стержней требует относительного уменьшения расстояния между полюсами 224 на их концах, которое обязательно должно быть меньше шага Р. В результате между полюсами появляется утечка, но она относительно ограничена и почти не влияет на работу главной электрической машины 20 в синхронном режиме. В примере, показанном на фиг.3, полюсы 224 выполнены в количестве 6, и число стержней равно 21 с чередованием 3 стержней и 4 стержней на полюс. Следует отметить, что угловое расположение стержней не обязательно должно быть симметричным относительно оси, проходящей через центр полюсов.
Можно предусмотреть другое расположение, например, выполнить ротор с четырьмя выступающими полюсами и с числом стержней, равным 18, чередуя 4 стержня и 5 стержней на полюс, как показано на фиг.6.
Разумеется, можно предусмотреть и другое число стержней в отличие от представленных примеров, в частности, в зависимости от предусмотренного варианта применения.
Для получения повышенного момента в режиме асинхронного двигателя с использованием клетки 220 предпочтительно электрическое сопротивление клетки должно быть сведено к минимуму. Действительно, если электрическое сопротивление клетки, образованной стержнями 222 и венцами 228, является слишком высоким, то может оказаться невозможным индуцировать достаточный ток в стержнях, чтобы достичь желаемого уровня момента с имеющимся в наличии уровнем напряжения питания инвертора блока регулирования запуска. Кроме того, слишком высокое сопротивление приводит к большим потерям по причине эффекта Джоуля, которые сказываются на производительности и приводят к перегреву. В связи с этим предпочтительно демпфирующие стержни 222 и соединяющие их концы венцы 228 выполняют из материала, являющегося хорошим проводником электричества, например из меди, и они имеют сечение, превышающее значение, которое необходимо для стержней, выполняющих только функцию демпфирования.
Кроме того, предпочтительно выполнять стержни 228 с прямоугольным сечением, а не с круглым, при равной площади, чтобы максимально снизить влияние на сечение прохождения магнитного потока.
Следует отметить, что момент запуска в режиме асинхронного двигателя получают полностью при помощи клетки 220 без участия роторных обмоток, которые не являются замкнутыми.
Когда значение скорости вращения вала 12 достигает порогового значения, при котором главная электрическая машина, работающая в режиме асинхронного двигателя, больше не может гарантировать получение требуемого момента, подают команду на переключение режима асинхронного двигателя на режим синхронного двигателя для осуществления второго и последнего этапа фазы запуска. Блок возбуждения вращается, и GCU 50 подает постоянный ток на индукционную катушку 34 блока возбуждения, чтобы питать постоянным током индукционную катушку 22 через вращающийся выпрямитель 36. В это же время на статорные обмотки 24a, 24b, 24c главной электрической машины подают переменный ток при помощи блока 60 регулирования запуска, обеспечивая при этом оптимальную ориентацию статорного потока по отношению к положению ротора.
Классически, когда момент, производимый газотурбинным двигателем, становится достаточным и можно обойтись без S/G, контактор 64 запуска размыкают и GCU 50 подает команду на замыкание линейного контактора 28, когда скорость S/G и, следовательно, его частота оказываются достаточными.
Далее со ссылками на фиг.6 следует описание частного варианта выполнения блока 60 регулирования запуска.
Инвертор 602 запуска, управляемый по напряжению и частоте при помощи схемы 604 управления инвертором, выдает напряжение, питающее статорные обмотки главной электрической машины. Электрическая энергия, необходимая для генерирования необходимого напряжения инвертором 602 и для работы различных компонентов блока 60 регулирования стартера, поступает через линию питания (не показана) от бортовой сети самолета, питаемой при помощи APU или наземной генераторной установки.
В зависимости от положения переключателя 606 режима двигателя схему 604 управления инвертором соединяют на входе со схемой-регулятором 608 запуска в асинхронном режиме или со схемой-регулятором 610 запуска в синхронном режиме.
Схема 614 содержит входы, соединенные с датчиками тока 620a, 620b, 620c, подключенными к проводам линии 62 для выдачи в схемы 608 и 610 данных, характеризующих силу фазовых токов в статорных обмотках главной электрической машины.
Схема 616 содержит вход, соединенный с датчиком 14 (фиг.2), установленным на валу 12 стартера-генератора S/G для выдачи в схемы 608 и 610 информации о скорости вращения вала 12. Схема 618 содержит вход, тоже соединенный с датчиком 14 для выдачи в схему 610 информации об угловом положении вала 12, то есть информации, характеризующей угловое положение ротора главной электрической машины 20. Датчик 14 является, например, хорошо известным датчиком углового положения, позволяющим выделять из сигналов датчика информацию о положении и информацию о скорости.
От датчика углового положения можно отказаться, если это положение можно вычислить на основании измерения зависящих от него электрических величин.
Блок 60 регулирования запуска работает следующим образом.
В ответ на команду запуска St цифровой блок 600 управления подает команду на замыкание контактора 64 и на перевод переключателя 606 режима двигателя в положение соединения схемы-регулятора 608 запуска в асинхронном режиме со схемой 604 управления инвертором.
Как схематично показано на фиг.6, таблица 612 содержит данные, характеризующие заданное значение момента запуска С в зависимости от скорости вращения N вала S/G. В данном случае требуемое значение момента по существу является постоянным с самого начала фазы запуска и уменьшается в конце этой фазы. Цифровой блок 600 управления получает от схемы 616 информацию о скорости вращения N и считывает в таблице 612 заданное значение момента Cs для его передачи в схему 608. Кроме того, схема 608 содержит вычислительный блок для вычисления, в частности, величины, характеризующей реальный момент, создаваемый главной электрической машиной, и для передачи в схему 604 управления напряжением и частотой инвертора заданных значений напряжения и частоты, в частности, с целью автоматического регулирования значения реального момента по заданному значению Cs в зависимости от скорости.
Для этого на основании значений силы фазовых токов в статорных обмотках можно вычислить ток момента Iq и ток потока Id электрической машины при помощи известного способа. Ток Iq, который характеризует реальный момент, автоматически регулируется по заданному значению, соответствующему заданному моменту Cs. Ток потока Id является характеристикой роторного потока и может автоматически регулироваться по своему максимальному значению перед насыщением.
1
1
При увеличении скорости максимальный момент, который может производить машина, работающая в режиме асинхронного двигателя, уменьшается, начиная от определенной скорости. При этом существует скорость вращения N, начиная от которой машина не может производить требуемый заданный момент. Это значение N зависит от характеристик машины.
1
При достижении значения N цифровой блок 600 управления подает команду на переориентацию переключателя 606 режима двигателя для соединения схемы-регулятора 610 запуска в синхронном режиме со схемой 604 управления инвертором и подает команду в GCU 50 для подачи постоянного тока на роторную обмотку блока 30 возбуждения. Как и в предыдущем случае, цифровой блок 600 управления считывает таблицу 612 для выдачи заданного значения момента Cs в схему 610 в зависимости от скорости.
Так же, как и схема 608, схема-регулятор запуска в синхронном режиме содержит средства для вычисления реального момента. Схема 610 выдает в схему 604 управления инвертором заданные значения напряжения и частоты для автоматического регулирования реального момента по заданному значению Cs в зависимости от скорости, одновременно обеспечивая оптимальное положение статорного потока по отношению к угловому положению ротора. Для этого, как и в предыдущем случае, вычисляют токи Iq и Id. Ток Iq автоматически регулируется по заданному значению, соответствующему заданному моменту Cs. Ток потока может автоматически регулироваться по нулевому значению. Со стороны блока возбуждения на статор поступает ток, при котором уровень индуцирующего потока является максимальным на уровне главной электрической машины, чтобы максимально уменьшить статорный ток главной электрической машины при данном производимом моменте. Когда скорость повышается, ток индукционной катушки блока возбуждения понижается, чтобы уменьшить поток в главной электрической машине и чтобы избежать чрезмерного увеличения электродвижущей силы по отношению к напряжению питания инвертора 602.
Блок 600 управления подает команду на размыкание контактора 64 запуска, когда скорость вращения достигает заранее определенного значения.