МНОГОЦЕЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНЗИСТОРНОГО ТИПА

1. Многоцелевой привод транзисторного типа, отличающийся тем, что он содержит многоцелевой редуктор, управляющий вал, соответствующим образом соединенный с фиксированной точкой опоры многоцелевого редуктора, рабочий двигатель, соединенный с управляющим валом, и управляющее устройство, соединенное с рабочим двигателем посредством линии управления, так что он обеспечивает бесступенчатое уменьшение скорости или бесступенчатое увеличение скорости или бесступенчатое изменение скорости согласно направлению вращения и скорости вращения рабочего двигателя, при этом передаточное отношение при уменьшении скорости или увеличении скорости регулируется в широком диапазоне согласно скорости вращения рабочего двигателя, а правое вращение, левое вращение и остановка ведомого вала обеспечиваются посредством управления скоростью вращения рабочего двигателя без остановки ведущего вала в случае уменьшения скорости и обеспечивается высокая степень точности вращения.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что многоцелевой редуктор представляет собой редуктор с зубчатой передачей рычажного типа или редуктор типа шарового клина, а управляющий вал представляет собой червяк или цилиндрическую шестерню.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он представляет собой соответствующее объединение червяка (управляющего вала) с опорной шестерней (фиксированной точкой опоры) редуктора с зубчатой передачей рычажного типа и, в частности, состоит из ведущего вала, управляющего вала, ведомого вала, корпуса, передней крышки, рычажной шестерни, опорной шестерни, ведомой шестерни, червячного колеса, установочной рамы для рычажного зубчатого колеса, рабочего двигателя и управляющего устройства.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что
опорная шестерня прикреплена к самотормозящему червячному колесу таким образом, что она не может вращаться относительно ведущего вала, хотя в необходимых случаях может вращаться;
шестерни скорректированы таким образом, чтобы зацепной элемент первой шестерни рычажной шестерни входил в зацепление с опорной шестерней, а зацепной элемент второй шестерни входил в зацепление с ведомой шестерней;
рычажная шестерня прикреплена к установочной раме, которая объединена с ведущим валом и устанавливает червячный вал, то есть управляющий вал, таким образом, что червячное колесо входит в зацепление с червяком;
рабочий двигатель соединен с управляющим валом; и
управляющее устройство соединено с рабочим двигателем по линии управления.
5. Привод по п.3, отличающийся тем, что он выполнен с бесступенчатым управлением, управлением для приспосабливания к перегрузкам, с дистанционным управлением и с автоматическим управлением, и используется вместо серводвигателя, если приводной двигатель соединен с ведущим валом, рабочая часть соединена с ведомым валом и приводной двигатель с обеспечением обратной связи объединен с рабочим двигателем посредством линии управления.
6. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что он представляет собой соответствующее объединение червяка (управляющего вала) с направляющей втулкой (фиксированной точкой опоры) редуктора типа шарового клина и, в частности, состоит из ведущего вала, ведомого вала, управляющего вала, передней крышки, задней крышки, корпуса, ведущего клинового колеса, нескольких шариков, направляющей втулки, ведомого клинового колеса, червячного колеса, рабочего двигателя и управляющего устройства.
7. Привод по п.6, отличающийся тем, что:
направляющая втулка прикреплена к самотормозящему червячному колесу таким образом, что она не может вращаться относительно ведущего вала, хотя в необходимых случаях может вращаться;
несколько шариков соответствующим образом расположены между ведущим клином, прикрепленным к ведущему валу, ведомым клином, прикрепленным к ведомому валу, и направляющей втулкой;
направляющая канавка полукруглой формы образована параллельно ведущему валу, так чтобы шарики свободно перемещались, когда вращается ведущий клин;
на корпус или крышку установлен подшипник, так что ведущий вал и ведомый вал могут перемещаться на одной оси;
рабочий двигатель соединен с управляющим валом; и
управляющий вал соединен с рабочим двигателем посредством линии управления.
8. Привод по п.6, отличающийся тем, что он выполнен с бесступенчатым управлением, управлением для приспосабливания к перегрузкам, с дистанционным управлением и с автоматическим управлением, и используется вместо серводвигателя, если приводной двигатель соединен с ведущим валом, рабочая часть соединена с ведомым валом и приводной двигатель с обеспечением обратной связи объединен с рабочим двигателем посредством линии управления.
9. Привод по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с бесступенчатым управлением, управлением для приспосабливания к перегрузкам, с дистанционным управлением и с автоматическим управлением, и используется вместо серводвигателя, если приводной двигатель соединен с ведущим валом, рабочая часть соединена с ведомым валом и приводной двигатель с обеспечением обратной связи объединен с рабочим двигателем посредством линии управления.