УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АМОРТИЗАЦИЕЙ КОЛЕБАНИЙ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ОСНАЩЕННОЕ УСТРОЙСТВОМ УПРАВЛЕНИЯ АМОРТИЗАЦИЕЙ КОЛЕБАНИЙ

1. Устройство управления амортизацией колебаний в транспортном средстве, которое выполняет управление амортизацией колебаний для амортизации продольных колебаний или вертикальных колебаний транспортного средства посредством управления выходной мощностью приведения в движение транспортного средства, содержащее:
часть управления амортизацией колебаний, которая управляет крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний на основе крутящего момента на колесе, действующего на каждое колесо транспортного средства, который формируется в месте поверхности дороги, где опирается колесо, отличающееся тем, что оно содержит
часть регулирования компонента компенсации, которая изменяет величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсации крутящего момента на колесе для управления амортизацией колебаний, которая вычисляется частью управления амортизацией колебаний, на основе температуры электродвигателя дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки двигателя.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации рассчитывает температуру проводника для подачи тока на электродвигатель дроссельной заслонки для регулирования степени открытия дроссельной заслонки на основе величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, и
часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, когда температура проводника становится выше заданного значения.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда частота или амплитуда величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки становится равной заданному значению или превышает его.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда появление частоты или амплитуды величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, равной или превышающей заданное значение, наблюдается хотя бы один раз.
5. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации для компенсирования крутящего момента на колесе, когда появление частоты или амплитуды величины изменения в степени открытия дроссельной заслонки, равной или превышающей заданное значение, наблюдается больше заданного числа раз последовательно или в течение заданного периода.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации посредством уменьшения коэффициента усиления для компонента компенсации.
7. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть регулирования компонента компенсации уменьшает величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, устраняя ту часть значения крутящего момента на колесе, введенную в часть управления амортизацией колебаний или компонент компенсации, которая имеет частоту, превышающую заданную частоту.
8. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что часть управления амортизацией колебаний включает в себя:
часть управления амортизацией колебаний с прямой связью, которая вычисляет компонент компенсации для управления крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний, вызванных крутящим моментом на колесе, сформированным посредством запроса ускорения/торможения транспортного средства или запроса поворота транспортного средства, и
часть управления амортизацией колебаний с обратной связью, которая вычисляет компонент компенсации для управления крутящим моментом приведения в движение от двигателя таким образом, чтобы ограничивать амплитуду продольных колебаний или вертикальных колебаний, вызванных крутящим моментом на колесе, фактически прикладываемым к каждому колесу,
при этом часть регулирования компонента компенсации изменяет величину, по меньшей мере, части компонента компенсации, которая вычисляется частью управления амортизацией колебаний с обратной связью.
9. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что температура привода дроссельной заслонки вычисляется на основе требуемой степени открытия дроссельной заслонки или вычисляется на основе фактической степени открытия дроссельной заслонки.
10. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит устройство управления амортизацией колебаний по п. 1.
11. Транспортное средство по п. 10, отличающееся тем, что устройство управления амортизацией колебаний уменьшает величину изменения в степени открытия дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки растет.
12. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик температуры, предусмотренный на приводе дроссельной заслонки или его проводнике, так, что осуществляется определение температуры привода дроссельной заслонки или его проводника посредством датчика температуры.
13. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью определения значения, представляющего скорость отклика привода дроссельной заслонки, включая разность между значением требуемой степени открытия дроссельной заслонки и значением фактической степени открытия дроссельной заслонки, и выполнено с возможностью расчета температуры привода дроссельной заслонки на основе значения, представляющего скорость отклика привода дроссельной заслонки.
14. Транспортное средство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что устройство управления амортизацией колебаний уменьшает величину изменения степени открытия дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки становится равной первой температуре, и останавливает работу дроссельной заслонки, когда температура привода дроссельной заслонки становится равной второй температуре, которая выше первой температуры.