ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
TOOTHED PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна зубчатая планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из одной-двух щек, жестко связанных с тихоходным валом, и установленных в щеках неподвижных пальцев с посаженными на них цевками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлита на удвоенную величину межосевого расстояния передачи (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.- Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.147, а) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является большая динамическая нагрузка, обусловленная соударением сателлита и цевок, в особенности в момент пуска двигателя.
Задачей технического решения является снижение динамической нагрузки и улучшение виброакустических характеристик передачи.
Для этого в зубчатой планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из одной-двух щек, жестко связанных с тихоходным валом, и установленных в щеках неподвижных пальцев с посаженными на них цевками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлита на удвоенную величину межосевого расстояния передачи, каждая цевка выполнена состоящей из посаженных на палец двух стальных колец и пластмассовой втулки с установленной на них стальной втулкой, причем стальные кольца посажены на палец с зазором.
Снижение динамической нагрузки достигается за счет выполнения цевки сборной, включающей в себя пластмассовую втулку, которая при приложении нагрузки деформируется, играя роль демпфера.
Суть технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена зубчатая планетарная передача в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1.
Зубчатая планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, щеку 4, жестко связанную с тихоходным валом 5, пальцы 6, стальные кольца 7, пластмассовые втулки 8, стальные втулки 9, подшипник сателлита с отверстиями 10, подшипники эксцентрикового водила 11, подшипники тихоходного вала 12, корпус 13, крышку 14.
Стальные кольца 7 выполнены с радиусом внутренней поверхности, превышающим радиус поверхности пальца 6 на величину деформации пластмассовой втулки 8 при максимальной нагрузке.
Пластмассовая втулка 8 посажена на палец 6 по скользящей посадке, а стальная втулка 9 посажена на пластмассовую втулку 8 и стальные кольца 7 по плотной посадке.
Сборка зубчатой планетарной передачи осуществляется следующим образом.
На пальцы 6 сажаются пластмассовые втулки 8 и стальные кольца 7. Затем на стальные кольца 7 и пластмассовую втулку 8 сажается стальная втулка 9. На эксцентриковое водило 1 сажаются подшипники эксцентрикового водила 11 и подшипник сателлита с отверстиями 10, на который устанавливается сателлит с отверстиями 2. После этого блок сателлита с отверстиями 2, эксцентрикового водила 1 и подшипников 10, 11 устанавливается так, чтобы подшипник эксцентрикового водила 11 расположился в отверстии тихоходного вала 5. Затем пальцы 6 в сборе с пластмассовой втулкой 8, стальными кольцами 7 и стальной втулкой 9 вставляются в отверстия сателлита 2, пальцы 6 запрессовываются в отверстия щеки 4 и развальцовываются. После этого подшипники тихоходного вала 12 сажаются на тихоходный вал 5, и собранный блок сателлита 2, эксцентрикового водила 1 и тихоходного вала 5 вставляется в корпус 13, а крышка 14 сажается на подшипник эксцентрикового водила 11 и в корпус 13.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 сателлиту 2, а от него через зацепление с неподвижным центральным колесом 3 и через пальцы 6 щеке 4 и тихоходному валу 5.
При нагружении передачи пластмассовая втулка 8 деформируется, зазор между пальцем 6 и стальными кольцами 7 выбирается, нагрузку плавно принимают на себя стальные кольца 7. В результате этого снижается уровень шума.
Источник информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.- Л.: Машиностроение, 1966. - с.260, рис.147, а (прототип).