СИСТЕМЫ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ И СПОСОБ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для стабилизации транспортного средства с шасси (1), содержащим заднюю колесную тележку (2), с маятниковым валом, который может вращаться, посредством вращательных подшипников (4), вокруг оси (6), которая продолжается параллельно продольному направлению (CL) транспортного средства; с опрокидывающим устройством (20), расположенным на шасси, при этом на опрокидывающем устройстве расположен кран (18), и опрокидывающее устройство дополнительно содержит вращающийся диск (26), расположенный на вращательных подшипниках (27) на опрокидывающей плите (25) с тем, чтобы вращающийся диск, и, таким образом, также и кран могли вращаться вокруг вертикальной оси (28); и с гидравлическим стабилизирующим устройством (30), содержащим первый и второй гидравлические стабилизирующие приводы (31A, 31B), расположенные на задней колесной тележке (2), отличающаяся тем, что:
задняя колесная тележка (2) содержит две пары колес, по одной паре с каждой стороны от продольной оси транспортного средства, задняя колесная тележка (2) может вращаться, посредством ее плеча (9) тележки и вращательного сочленения (10), расположенного в центре плеча тележки, вокруг горизонтальной оси (13), которая продолжается перпендикулярно продольному направлению транспортного средства,
опрокидывающее устройство (20) дополнительно содержит первый и второй гидравлические опрокидывающие приводы (22A, 22B), расположенные в соединении с опрокидывающей плитой (25), при этом опрокидывающая плита (25) и, таким образом, вращающийся диск (26) могут вращаться относительно шасси вокруг горизонтальной оси (23, 24) под действием крутящего момента, создаваемого в зависимости от положения крана (18) относительно центральной линии CL,
при этом указанный первый стабилизирующий привод (31A) и первый опрокидывающий привод (22A) расположены в соединении по текучей среде, и указанный второй стабилизирующий привод (31B) и второй опрокидывающий привод (22B) расположены в соединении по текучей среде, посредством чего давление в стабилизирующих приводах (31A, 31B) управляется на основании давления в опрокидывающих приводах (22A, 22B), вызванного положением крана.
2. Система по п. 1, в которой первый и второй опрокидывающие приводы (22A, 22B) расположены по одному с каждой стороны от продольного направления (CL) транспортного средства.
3. Система по п. 1 или 2, в которой первый и второй стабилизирующие приводы (31A, 31B) расположены по одному с каждой стороны от продольного направления (CL) транспортного средства.
4. Система по пп. 2 и 3, в которой указанные первый и второй стабилизирующие приводы (31A, 31B) расположены в соединении по текучей среде в контуре с соответствующими первым и вторым опрокидывающими приводами (22A, 22B), при этом указанные первый и второй контуры расположены по одному с каждой стороны от продольного направления (CL) транспортного средства.
5. Система по любому из предыдущих пп. 1-4, в которой первый и второй опрокидывающие приводы (22A, 22B) расположены так, что вращающийся диск (26), расположенный на опрокидывающей плите (25) может вращаться вокруг любой из следующих осей: горизонтальная ось (23), параллельная продольному направлению (CL) транспортного средства, горизонтальная ось (24), перпендикулярная продольному направлению (CL) транспортного средства, или карданным образом вокруг двух перпендикулярных осей, включающих комбинацию указанных осей (23, 24).
6. Система по любому из предыдущих пп. 1-5, в которой кабина (17) расположена на опрокидывающем устройстве (20).
7. Система по любому из предыдущих пп. 1-6, в которой каждый опрокидывающий привод (22A, 22B) состоит из цилиндра двойного действия, содержащего поршень (36) и шток (37) поршня, при этом первая камера (22A:1, 22B:1) образована с первой стороны поршня, а вторая камера (22A:2, 22B:2), которая заключает шток поршня, образована со второй стороны поршня.
8. Система по любому из предыдущих пп. 1-7, в которой каждый стабилизирующий привод (31A, 31B) состоит из цилиндра двойного действия, содержащего поршень (46) и шток (47) поршня, при этом первая камера (31A:1, 31B:1) образована с первой стороны поршня, а вторая камера (31A:2, 31B:2), которая заключает шток поршня, образована со второй стороны поршня.
9. Система по пп. 7 и 8, в которой первая камера (31A:1, 31B:1) на каждом стабилизирующем приводе (31A, 31B) расположена в соединении по текучей среде с первой камерой (22A:1; 22B:1) на опрокидывающем приводе (22A, 22B), который расположен с той же стороны от центральной линии (CL) транспортного средства, в то время как вторая камера (31A2, 31B2) на каждом стабилизирующем приводе (31A, 31B) расположена в соединении по текучей среде со второй камерой (22A:2; 22B:2) на опрокидывающем приводе (22A, 22B), расположенном с той же стороны.
10. Система по п. 5, в которой опрокидывающее устройство (20) содержит опрокидывающее соединение (35), включающее в себя блок, с помощью которого опрокидывающая плита (25) подвешена карданным образом и выполнена с возможностью вращательного перемещения вокруг двух перпендикулярных осей, включающих в себя указанную горизонтальную ось (23), параллельную продольному направлению транспортного средства, и указанную горизонтальную ось (24), перпендикулярную продольному направлению транспортного средства.
11. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит систему по любому из предшествующих пп. 1-10.
12. Транспортное средство по п. 11, в котором транспортное средство является наземным транспортным средством, в частности, лесотехнической машиной, оборудованной краном.
13. Транспортное средство по п. 11 или 12, в котором шасси (19) транспортного средства содержит переднюю раму (14) и заднюю раму (15), соединенные посредством шарнирного сочленения (16), при этом опрокидывающее устройство (20) расположено на передней раме, а стабилизирующее устройство (30) расположено на задней раме.
14. Способ стабилизации транспортного средства с шасси (1), содержащим систему для стабилизации транспортного средства, при этом система содержит заднюю колесную тележку (2), расположенную на шасси транспортного средства, при этом задняя колесная тележка содержит маятниковый вал (4), который может вращаться, посредством вращательных подшипников (5), вокруг оси (6), которая продолжается параллельно продольному направлению (CL) транспортного средства; опрокидывающее устройство (20), расположенное на шасси, на котором расположен кран (18), при этом опрокидывающее устройство содержит вращающийся диск (26), расположенный на вращательных подшипниках (27), с тем чтобы вращающийся диск, и, таким образом, также и кран могли вращаться вокруг вертикальной оси (28); и гидравлическое стабилизирующее устройство (30), содержащее первый и второй стабилизирующие приводы (31A, 31B), расположенные на задней колесной тележке, отличающийся тем, что он включает в себя этапы, на которых:
выбирают заднюю колесную тележку (2) типа, который содержит две пары колес, по одной с каждой стороны от продольной оси транспортного средства, при этом каждая пара колес установлена на плечо (9) тележки, и может вращаться, посредством плеча тележки и вращательного сочленения (10), расположенного в центре плеча тележки, вокруг горизонтальной оси (13), которая продолжается перпендикулярно продольному направлению транспортного средства, и
управляют первым и вторым стабилизирующими приводами (31A, 31B) посредством измерения сил и крутящих моментов, которые возникают в опрокидывающем устройстве (20).
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий в себя этап, на котором
осуществляют управление на основании давления в первом и втором опрокидывающих приводах (22A, 22B) на опрокидывающем устройстве (20) посредством обеспечения того, чтобы стабилизирующие приводы находились в соединении по текучей среде с опрокидывающими приводами, и посредством компоновки опрокидывающих приводов в соединении с вращающимся диском (25), с тем чтобы они могли вращаться относительно шасси (1) вокруг горизонтальной оси (23, 24).
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя этапы, на которых: формируют каждый опрокидывающий привод (22A, 22B) из цилиндра двойного действия, содержащего поршень (36) и шток (37) поршня так, что первая камера (22A:1, 22B:1) образована с первой стороны поршня, а вторая камера (22A:2, 22B:2), которая заключает шток поршня, образована со второй стороны поршня, и каждый стабилизирующий привод (31A, 31B) образован из цилиндра двойного действия, содержащего поршень (46) и шток (47) поршня, так, что первая камера (31A:1, 31B:1) образована с первой стороны поршня, а вторая камера (31A:2, 31B:2), которая заключает шток поршня, образована со второй стороны поршня, чтобы обеспечить, чтобы первая камера (31A:1, 31B:1) на соответствующем стабилизирующем приводе (31A, 31B) находилась в соединении по текучей среде с первой камерой (22A:1, 22B:1) на соответствующем опрокидывающем приводе, и чтобы вторая камера (31A:2, 31B:2) на соответствующем стабилизирующем приводе (31A, 31B) находилась в соединении по текучей среде со второй камерой (22A:2, 22B:2) на соответствующем опрокидывающем приводе (22A, 22B).
17. Способ по п. 15 и 16, дополнительно включающий в себя этап, на котором устанавливают первый и второй стабилизирующие клапаны (40A, 40B) в открытое состояние, при этом каждый стабилизирующий клапан устанавливает соединение по текучей среде между стабилизирующим приводом (31A, 31B) и опрокидывающим приводом (22A, 22B).
18. Способ по любому из пп. 15 и 16, в котором способ включает в себя дополнительный этап, на котором
b) блокируют стабилизирующее устройство посредством остановки соединения по текучей среде между первыми камерами (31A:1, 31B:1) стабилизирующих приводов (31A, 31B) и первыми камерами (22A:1, 22B:1) опрокидывающих приводов (22A, 22B), или между вторыми камерами (31A:2, 31B:2) стабилизирующих приводов (31A, 31B) и вторыми камерами (22A:2, 22B:2) опрокидывающих приводов (22A, 22B).
19. Способ по п. 18, в котором этап b) включает в себя этап, на котором устанавливают первый и второй стабилизирующие клапаны (40A, 40B) в закрытое состояние, при этом каждый стабилизирующий клапан расположен в соединении по текучей среде со стабилизирующим приводом (31A, 31B) и опрокидывающим приводом (22A, 22B).