УСТРОЙСТВО ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СПОСОБ ТЕХНИЧЕСКОЙ ПОДДЕРЖКИ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Устройство технической поддержки управления транспортным средством, которое выполняет техническую поддержку управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, содержащее:
устройство прогнозирования первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
устройство прогнозирования второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, требуемого для движущегося объекта, чтобы достигнуть точки пересечения в направлении, пересекающемся с направлением движения транспортного средства;
устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, будет ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения на заданную диаграмму первого и второго промежутков времени, прогнозированных устройствами прогнозирования первого и второго промежутков времени; и
устройство управления технической поддержкой управления транспортным средством для осуществления управления технической поддержкой управления транспортным средством, если устройство для принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимает решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
2. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно включает:
средства определения состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
средства определения состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
средства прогнозирования первого и второго промежутков времени, чтобы прогнозировать первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного средствами определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного средствами определения состояния движущегося объекта.
3. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 1 или 2, в котором:
первая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством не нужна, и вторая область, в отношении которой принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством необходима, задаются на диаграмме, и
средства для принятия решения о необходимости технической поддержки управления транспортным средством принимают решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена, если точка, представляющая соотношение между первым промежутком времени и вторым промежутком времени, находится во второй области.
4. Устройство технической поддержки управления транспортным средством по п. 3, в котором:
множество данных о технической поддержки управления транспортным средством задают для второй области в зависимости от необходимости, и
средства управления технической поддержкой управления транспортным средством определяют данные для управления технической поддержкой управления транспортным средством, которое будет осуществляться согласно данным о технической поддержке управления транспортным средством, содержащимся для второй области диаграммы.
5. Способ технической поддержки управления транспортным средством для предотвращения столкновения между транспортным средством и движущимся объектом, включающий:
прогнозирование первого промежутка времени для прогнозирования первого промежутка времени, требуемого для транспортного средства, чтобы достигнуть точки пересечения по направлению движения, при этом точка пересечения является точкой, в которой транспортное средство и движущийся объект пересекаются по направлению движения транспортного средства и по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства;
прогнозирование второго промежутка времени для прогнозирования второго промежутка времени, за который движущийся объект, перемещающийся по направлению, пересекающему траекторию движения транспортного средства, достигнет точки пересечения;
принятие решения о технической поддержке управления транспортным средством для принятия решения, должна ли выполняться техническая поддержка управления транспортным средством, путем наложения первого и второго промежутка времени, спрогнозированных на этапах прогнозирования первого и второго промежутков времени, на заданную диаграмму; и
управление технической поддержкой управления транспортным средством для управления технической поддержкой управления транспортным средством, если на этапе принятия решения о технической поддержке управления транспортным средством принимается решение о том, что техническая поддержка управления транспортным средством должна быть осуществлена.
6. Способ технической поддержки управления транспортным средством по п. 5, который дополнительно включает:
определение состояния транспортного средства для определения состояния транспортного средства; и
определение состояния движущегося объекта для определения состояния движущегося объекта, при этом
на этапе прогнозирования первого и второго промежутков времени прогнозируются первый промежуток времени и второй промежуток времени, соответственно, на основе состояния транспортного средства, определенного на этапе определения состояния транспортного средства, и состояния движущегося объекта, определенного на этапе определения состояния движущегося объекта.