ИЗБИРАТЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ИЛИ ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

1. Схемное устройство (1) для управления двигателем (3) переменного тока, содержащее
два преобразовательных модуля (5, 6) с одинаковым числом полумостовых схем (7), причем число полумостовых схем (7) преобразовательного модуля (5, 6) по меньшей мере таково, каково число фаз двигателя (3) переменного тока,
совпадающее с числом полумостовых схем (7) в преобразовательном модуле (5, 6) число мостовых выравнивающих дросселей (14.1, 14.2, 14.3),
управляющий блок (12) для преобразовательных модулей (5, 6),
первый добавочный модуль (17) для двигателя (3) переменного тока,
при этом каждая полумостовая схема (7) содержит пару управляемых управляющим блоком (12) зависимых от направления тока переключающих блоков с соответствующим входом и соответствующим выходом, причем выход первого переключающего блока каждой пары соединен с входом второго переключающего блока той же пары,
соответствующая полумостовая схема (7) первого преобразовательного модуля (5) и сопряженная с ней полумостовая схема (7) второго преобразовательного модуля (6) посредством включенного между обеими полумостовыми схемами (7) мостового выравнивающего дросселя (14.1, 14.2, 14.3) соединены в полномостовую схему,
каждый мостовой выравнивающий дроссель (14.1, 14.2, 14.3) имеет средний отвод (16), который посредством первого добавочного модуля (17) выполнен с возможностью подключаться к двигателю (3) переменного тока,
первый добавочный модуль (17) содержит фильтр (19) переменного тока, через который средние отводы (16) мостовых выравнивающих дросселей (14.1, 14.2, 14.3) выполнены с возможностью соединения с соответствующей фазой двигателя (3) переменного тока,
отличающееся тем, что схемное устройство (1) выполнено с возможностью избирательного управления двигателем (3) переменного тока или двигателем (2) постоянного тока,
причем схемное устройство (1) содержит второй добавочный модуль (18) для двигателя (2) постоянного тока,
причем средний отвод (16) каждого мостового выравнивающего дросселя (14.1, 14.2, 14.3) выполнен с возможностью подключения избирательным образом посредством первого добавочного модуля (17) к двигателю (3) переменного тока или посредством второго добавочного модуля (18) к двигателю (2) постоянного тока,
причем второй добавочный модуль (18) содержит по меньшей мере один дополнительный выравнивающий дроссель (20) с подключаемым к двигателю (2) постоянного тока средним отводом (16) и двумя внешними выводами (21.1, 21.2), подключаемыми к соответствующему среднему отводу (16) мостового выравнивающего дросселя (14.1, 14.2, 14.3).
2. Схемное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что переключающие блоки преобразовательных модулей (5, 6) содержат соответственно биполярный транзистор (8.1, 8.2) с изолированным электродом затвора, коллектор (9.2) которого определяет вход переключающего блока, а его эмиттер (9.1) определяет выход переключающего блока.
3. Схемное устройство (1) по любому пп. 1 или 2, отличающееся по меньшей мере одним преобразователем (15) тока для регистрации тока, протекающего между полумостовой схемой (7) преобразовательного модуля (5, 6) и соединенным с ней мостовым выравнивающим дросселем (14.1, 14.2, 14.3), причем преобразователь (15) тока для передачи зарегистрированного тока на управляющий блок (12) соединен с управляющим блоком (12).
4. Схемное устройство (1) по любому из пп. 1 или 2, отличающееся тем, что управляющий блок (12) для управления переключающими блоками полумостовых схем (7) представляет собой микропроцессор.
5. Схемное устройство (1) по п. 3, отличающееся тем, что управляющий блок (12) для управления переключающими блоками полумостовых схем (7) представляет собой микропроцессор.
6. Способ избирательного управления двигателем (3) переменного тока или двигателем (2) постоянного тока посредством схемного устройства (1) по любому из предыдущих пунктов, при этом двигатель (3) переменного тока или двигатель (2) постоянного тока через схемное устройство (1) запитывают от источника (4) постоянного напряжения, первый полюс которого соединяют с входами первых переключающих блоков всех полумостовых схем (7), и второй полюс которого соединяют с выходами вторых переключающих блоков всех полумостовых схем (7),
и при этом
либо каждую фазу двигателя (3) переменного тока посредством первого добавочного модуля (17) связывают со средним отводом (16) мостового выравнивающего дросселя (14.1, 14.2, 14.3), и преобразовательными модулями (5, 6) посредством управляющего блока (12) управляют как инвертором для преобразования постоянного напряжения источника (4) постоянного напряжения в переменное напряжение для двигателя (3) переменного тока,
либо двигатель (2) постоянного тока посредством второго добавочного модуля (18) подключают к средним отводам (16) мостовых выравнивающих дросселей (14.1, 14.2, 14.3), и преобразовательными модулями (5, 6) посредством управляющего блока (12) управляют как преобразователем постоянного напряжения для преобразования постоянного напряжения источника (4) постоянного напряжения в постоянное напряжение для двигателя (2) постоянного тока.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что при управлении преобразовательными модулями (5, 6) как инвертором, полумостовыми схемами (7) посредством управляющего блока (12) согласно пространственной векторной модуляции управляюттаким образом, что вырабатываемое переменное напряжение регулируют соответственно пространственному вектору (23) номинального напряжения номинального переменного напряжения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что поперечные токи, которые протекают через мостовые выравнивающие дроссели (14.1,
14.2, 14.3) между преобразовательными модулями (5, 6), снижают за счет того, что применяемые при пространственной векторной модуляции пространственные вектора напряжения вырабатываемых переменных напряжений, которые могут быть реализованы посредством различных состояний переключения полумостовых схем (7), устанавливают с чередованием по этим различным состояниям переключения.
9. Способ по любому из пп. 6-8, отличающийся тем, что при подключении двигателя (2) постоянного тока к средним отводам (16) мостовых выравнивающих дросселей (14.1, 14.2, 14.3), дополнительный выравнивающий дроссель (20) второго добавочного модуля (18) через его средний отвод (16) соединяют с якорем двигателя (2) постоянного тока, через первый внешний вывод (21.1) - со средним отводом (16) первого мостового выравнивающего дросселя (14.1) и через второй внешний вывод (21.2) - со средним отводом (16) второго мостового выравнивающего дросселя (14.2), и средний отвод (16) третьего мостового выравнивающего дросселя (14.3) соединяют с обмоткой (22) возбуждения двигателя (2) постоянного тока.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что при работе преобразовательного модуля (5, 6) в качестве преобразователя постоянного напряжения первые переключающие блоки и/или вторые переключающие блоки сопряженных друг с другом полумостовых схем (7) преобразовательных модулей (5, 6) размыкают и замыкают с временным смещением относительно друг друга таким образом, что пульсация тока, протекающего через якорь двигателя (2) постоянного тока, минимизируется за счет того, что для номинального числа оборотов двигателя (2) постоянного тока посредством управляющего блока (12) определяют и устанавливают минимизирующий эту пульсацию тока коэффициент модуляции переключающих блоков, соединенных с первым мостовым выравнивающим дросселем (14.1) и вторым мостовым выравнивающим дросселем (14.2), и соединенными с третьим мостовым выравнивающим дросселем (14.3) переключающими блоками управляют таким образом, что посредством установки соответствующего тока возбуждения достигается номинальное число оборотов.
11. Применение способа по любому из пп. 6-10 для избирательного управления двигателем (3) переменного тока или двигателем (2) постоянного тока на подводной лодке.