КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО НЕСУЩЕГО ТИПА (ВАРИАНТЫ)
CONVEYOR DEVICE OF LOAD-CARRYING TYPE (VERSIONS)

Область техники
Настоящее изобретение относится к конвейерному устройству несущего типа, включающему участок движения с толканием сзади для конвейерных носителей для использования как рабочей линии, и высокоскоростной участок движения, который используется как линия возвращения для возвращения конвейерных носителей, которые вышли из участка движения с толканием сзади, к входу участка движения с толканием сзади и к соединительной системе конвейерного носителя конвейерного устройства несущего типа.
Уровень техники
Участок движения с толканием сзади конвейерного устройства несущего типа, описанного выше, снабжен на его входе толкающим сзади приводным средством для продвижения конвейерных носителей с постоянной скоростью и на его выходе приводным средством торможения для отправки конвейерных носителей с постоянной скоростью, известным, например, из Патентного документа 1. Также известно устройство конвейерного подвижного элемента подвесного типа, в котором, например, как описано в Патентном документе 2, предусмотрено соединительное средство для соединения подвижных конвейерных элементов друг с другом, причем передний конвейерный подвижный элемент тянет последующий конвейерный подвижный элемент для совместного передвижения.
Патентный документ 1: нерассмотренная заявка на патент Японии № Hei-05-170327.
Патентный документ 2: нерассмотренная заявка на патент Японии № Hei-03-42370.
Раскрытие изобретения
При использовании конвейерного устройства несущего типа, включающего участок движения с толканием сзади, устроенного как описано выше, конвейерные носители, движущиеся на участке движения с толканием сзади, формируют непрерывную рабочую платформу посредством введения их оконечных частей в контакт друг с другом, при этом оператор, который осуществляет загрузку на конвейерные носители, может выполнять операции прикрепления деталей к элементам, которые необходимо транспортировать на конвейерных носителях, может свободно переходить к другим смежным конвейерным носителям и менять транспортируемые объекты, с которыми осуществляется работа. Таким образом, участок движения с толканием сзади может использоваться как рабочая линия, однако в этом варианте использования, если толкающее сзади средство, находящееся на входе участка движения с толканием сзади, отказывает и становится невозможным отправление следующих конвейерных элементов, которые достигли участка движения с толканием сзади, в участок движения с толканием сзади с постоянной скоростью все конвейерные носители на участке движения с толканием сзади за исключением переднего конвейерного носителя, который готов к отправке на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте приводным средством торможения, расположенным на выходе участка движения с толканием сзади, не толкаются с задней стороны и останавливаются.
Если возникает эта ситуация, даже когда работа относительно транспортируемого объекта, который задействован на участке движения с толканием сзади, закончена, этот объект не может быть направлен на высокоскоростной участок на последующем маршруте, и это оказывает критически вредное влияние на график работы. Кроме того, между передним конвейерным носителем, который готов к отправке на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте, и конвейерным носителем, расположенным непосредственно после переднего, возникает промежуток, который постепенно расширяется, и другие конвейерные носители на участке движения с толканием сзади немного продвигаются вследствие инерции, что создает промежутки между ними, в результате чего операторы, работающие с конвейерными подвижными элементами, могут попадать в промежутки и падать, и это может приводить к несчастным случаям из-за промежутков между носителями.
Таким образом, предполагается, что в обычное конвейерное устройстве несущего типа, описанное в Патентном документе 1, включает соединительное средство, описанное в Патентном документе 2, таким образом, что смежные друг с другом передний и последующий конвейерные носители на участке движения с толканием сзади соединены друг с другом, и даже если толкающее сзади приводное средство, расположенное на входе участка движения с толканием сзади, как описано выше, выходит из строя, и становится невозможно толкать следующие конвейерные носители, которые достигают участка движения с толканием сзади, на участок движения с толканием сзади конвейерные носители, находящиеся на участке движения с толканием сзади, тянут для отправки из этого участка движения с толканием сзади передним конвейерным носителем, который готов к отправке на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте приводным средством торможения, расположенным на выходе участка движения с толканием сзади. Однако обычное соединительное средство, описанное в Патентном документе 2, автоматически вводит в зацепление и соединяет передний и последующий конвейерные носители, когда передний и последующий конвейерные носители приближаются к друг другу.
Таким образом, в конструкции, в которой обычное соединительное средство, описанное в Патентном документе 2, просто включено в обычное конвейерное устройство несущего типа, описанное в Патентном документе 1, соединение между передним и последующим конвейерными носителями, обеспечиваемое соединительным средством, разъединяется на выходе участка движения с толканием сзади, и конвейерные носители последовательно направляются на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте, и даже если соответствующее расстояние может быть сохранено между передним и последующим конвейерными носителями на этом высокоскоростном участке движения, когда приводное средство, которое приводит в действие конвейерные носители с высокой скоростью на высокоскоростном участке движения, отказывает и один конвейерный носитель останавливается на высокоскоростном участке движения, последующие конвейерные носители соединены один за другим до этого останавливающего конвейерного носителя соединительным средством. Таким образом, когда работу приводного средства, которое отказывает, восстанавливают посредством ремонта и оно начинает работать, хотя конвейерные носители в принципе должны приводиться в движение с высокой скоростью при поддержании соответствующих интервалов между конвейерными носителями, множество конвейерных носителей, находящихся в ожидании на последующем маршруте дальше восстанавливаемого приводного средства, в целом испытывают тянущее усилие и приводятся в действие с высокой скоростью, будучи соединенными в одном ряду, и это вредно влияет на направление на участок движения с толканием сзади.
Средство решения проблемы
Целью изобретения является создание конвейерного устройства несущего типа, способного решить указанную выше проблему предшествующего уровня техники, которое содержит согласно первому варианту изобретения на маршруте движения конвейерных носителей (1) участок (3) движения с толканием сзади, имеющий на его входе толкающее сзади приводное средство (5А) для продвижения конвейерных носителей (1) с постоянной скоростью и на его выходе - приводное средство (5В) торможения для отправки конвейерных носителей (1) с постоянной скоростью, и высокоскоростной участок (4) движения, на котором конвейерные носители (1), которые вышли из участка (3) движения с толканием сзади, движутся с высокой скоростью, и соединительную систему (9, 10, и 11) носителя, которая соединяет передний и последующий конвейерные носители (1) друг с другом, причем соединительная система носителя содержит соединительное средство (9) носителя, средство (10) создания соединения, расположенное на стороне входа участка (3) движения с толканием сзади, и средство (11) разъединения соединения, расположенное на стороне выхода участка (3) движения с толканием сзади, при этом средство (10) создания соединения выполнено с возможностью переключения соединительного средства (9) носителя на входе участка (3) движения с толканием сзади для соединения переднего и последующего конвейерных носителей (1), оконечные части которых находятся в контакте друг с другом, а средство (11) разъединения соединения выполнено с возможностью переключения соединительного средства (9) носителя на выходе участка (3) движения с толканием сзади для разъединения соединения между передним и последующим конвейерными носителями (1) и разъединения соединения между передним и последующим конвейерными носителями (1) на высокоскоростном участке (4) движения, при этом соединительное средство (9) носителя включает закрепленную часть (33А), расположенную на передней или задней оконечной части каждого конвейерного носителя (1), и подвижный соединитель (33B), расположенный на другой передней или задней оконечной части каждого конвейерного носителя (1), и подвижный соединитель (33B) может свободно переключаться между соединяющим положением и разъединяющим соединение положением и сформирован в такой конфигурации, чтобы он удерживался в соединяющем положении нагружающей силой и не входил автоматически в зацепление с закрепленной частью (33A), когда конвейерные носители (1) подходят друг к другу, в то время как подвижный соединитель находится в соединяющем положении, и средство (10) создания соединения переключает подвижный соединитель (33B) в соединяющем положении в положение разъединения соединения и затем возвращает подвижный соединитель (33B) в соединяющее положение в состоянии, когда оконечные части переднего и последующего конвейерных носителей (1) находятся в контакте друг с другом, для зацепления подвижного соединителя с закрепленной частью (33A) как с сопрягаемой частью, и средство (11) разъединения соединения переключает подвижный соединитель (33B) в соединяющем положении в положение разъединения соединения и возвращает его в положение соединения после того, как передний конвейерный носитель (1) движется с высокой скоростью и отделяется от последующего конвейерного носителя (1).
Согласно четвертому варианту изобретения конвейерное устройство несущего типа содержит на маршруте движения конвейерных носителей (1) участок (3) движения с толканием сзади, имеющий на его входе толкающее сзади приводное средство (5А) для продвижения конвейерных носителей (1) с постоянной скоростью и на его выходе - приводное средство (5B) торможения для отправки конвейерных носителей (1) с постоянной скоростью, и высокоскоростной участок (4) движения, на котором конвейерные носители (1), которые вышли из участка (3) движения с толканием сзади, движутся с высокой скоростью, и соединительную систему (9, 10, и 11) носителя, которая соединяет передний и последующий конвейерные носители (1) друг с другом, причем соединительная система носителя содержит соединительное средство (9) носителя, средство (10) создания соединения, расположенное на стороне входа участка (3) движения с толканием сзади, и средство (11) разъединения соединения, расположенное на стороне выхода участка (3) движения с толканием сзади, при этом средство (10) создания соединения выполнено с возможностью переключения соединительного средства (9) носителя на входе участка (3) движения с толканием сзади для соединения переднего и последующего конвейерных носителей (1), оконечные части которых находятся в контакте друг с другом, а средство (11) разъединения соединения выполнено с возможностью переключения соединительного средства (9) носителя на выходе участка (3) движения с толканием сзади для разъединения соединения между передним и последующим конвейерными носителями (1) и разъединения соединения между передним и последующим конвейерными носителями (1) на высокоскоростном участке (4) движения, причем соединительное средство (9) носителя включает закрепленную часть (33A), расположенную на передней или задней оконечных частях каждого конвейерного носителя (1), и подвижный соединитель (33B), расположенный на другой из передней и задней оконечных частей каждого конвейерного носителя, при этом подвижный соединитель (33B) может свободно переключаться между соединяющим положением и положением разъединения соединения и избирательно удерживается в соединяющем положении и в положении разъединения соединения нагружающей силой, при этом средство (10) создания соединения переключает подвижный соединитель (33B) в положении разъединения соединения в положение соединения и вводит его в зацепление с закрепленной частью (33A), как с сопрягаемой частью, в состоянии, когда оконечные части переднего и последующего конвейерных носителей (1) находятся в контакте друг с другом, и средство (11) разъединения соединения переключает подвижный соединитель (33B) в соединяющем положении в положение разъединения соединения.
Когда используется изобретение согласно первому варианту и второму варианту, возможно снабжение подвижного соединителя (33B) кулачковой следящей частью (39), и средство (10) создания соединения, и средство (11) разъединения соединения имеют кулачковые направляющие (43), которые воздействуют на кулачковую следящую часть (39) и переключают положение подвижного соединителя (33B) согласно передвижению конвейерных носителей (1). Это устройство также применимо в изобретении, выполненном согласно пятому варианту.
Кроме того, в случае с конвейерным устройством несущего типа, в котором на конвейерном носителе (1) удерживается каретка (13) с возможностью свободного подъема механизмами (12) с перекрестным соединением и на участке (3) движения с толканием сзади расположены поднимающие каретку направляющие (32), которые поднимают каретку (13) при помощи механизмов (12) с перекрестным соединением, как описано согласно третьему варианту, закрепленная часть (33A) состоит из вертикального крюкового элемента (34), и подвижный соединитель (33B) удерживается с возможностью шарнирного поворота таким образом, что он может свободно двигаться вверх и вниз между соединяющим положением в нижнем предельном положении и положением разъединения соединения в верхнем предельном положении и снабжен расположенной на его свободной оконечной стороне, входящей в зацепление частью (38), входящей в зацепление при движении вниз с закрепленной частью (33A), и кулачковым следящим роликом (39), и средство (10) создания соединения, и средство (11) разъединения соединения включают кулачковые направляющие (43, 48 и 49), которые воздействуют на кулачковый следящий ролик (39) и переключают положение подвижного соединителя (33B) в соответствии с передвижением конвейерных носителей (1), и на участке (3) движения с толканием сзади может быть расположена направляющая (44) для предотвращения плавающего движения носителя (44), которая воздействует на кулачковый следящий ролик (39) для прижимания подвижного соединителя (33B) в соединяющее положение в нижнем предельном положении. Это изобретение может также быть выполнено в комбинации с устройством согласно четвертому и шестому варианту.
Сущность изобретения
В конвейерном устройстве несущего типа согласно первому и четвертому варианту изобретения на участке движения с толканием сзади, как в случае с обычным конвейерным устройством несущего типа, возможно применение толкающего сзади привода таким образом, чтобы оконечные части переднего и последующего конвейерных носителей находились в контакте друг с другом таким образом, чтобы на этом участке движения с толканием сзади конвейерными носителями формировалась непрерывная рабочая платформа и чтобы операции с объектами, транспортируемыми будучи загруженными на конвейерные носители, могли выполняться на непрерывной рабочей платформе, сформированной конвейерными носителями, и даже если толкающее сзади приводное средство, расположенное на входе участка движения с толканием сзади, отказывает и становится невозможно толкать конвейерные носители с задней стороны на участке движения с толканием сзади, соединительная система носителя соединяет конвейерные носители на этом участке движения с толканием сзади друг с другом для предотвращения отделения переднего и последующего конвейерных носителей друг от друга на точно установленное расстояние или дальше таким образом, что при помощи переднего конвейерного носителя, который отправлен на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте приводным средством торможения на выходе этого участка движения с толканием сзади, все конвейерные носители на участке движения с толканием сзади могут надежно направляться на высокоскоростной участок движения на последующем маршруте. Таким образом, по меньшей мере, действия с объектами, которые будут транспортироваться на конвейерных носителях на участке движения с толканием сзади, и отправление объектов для транспортировки, действия с которыми завершены, могут быть надежно продолжены без остановки, и влияние на график работы может быть минимизировано.
Кроме того, на высокоскоростном участке движения, где конвейерные носители, отправленные с участка движения с толканием сзади, перемещаются с высокой скоростью, даже когда передний и последующий конвейерные носители приближаются к друг другу, передний и последующий конвейерные носители не соединены соединительной системой носителя и, таким образом, даже если возникает аварийная ситуация, в которой средство для перемещения конвейерных носителей с высокой скоростью на высокоскоростном участке движения отказывает и один конвейерный носитель останавливается в середине высокоскоростного участка движения, нет возможности того, что следующие конвейерные носители приблизятся и соединятся один за другим с остановившимся конвейерным носителем соединительной системой носителя, и, таким образом, при запуске после устранения отказа конвейерные носители могут двигаться с высокой скоростью по одному бесперебойно, как в случае с обычным конвейерным устройством несущего типа, не имеющим соединительной системы носителя, и нет никакого вредного влияния, например, на отправление конвейерных носителей по одному на участок движения с толканием сзади на последующем маршруте.
Более того, в конвейерном устройстве несущего типа согласно первому варианту подвижный соединитель, составляющий соединительное средство носителя, удерживается в соединяющем положении нагружающей силой таким образом, что он становится более простым по конструкции и более легко выполнимым, чем в случае, когда он избирательно удерживается в соединяющем положении и положении разъединения соединения. Кроме того, в конвейерном устройстве несущего типа соответствующей четвертому варианту, когда конвейерные носители движутся на высокоскоростном участке движения, подвижный соединитель удерживается в положении разъединения соединения и, таким образом, как в случае, когда подвижный соединитель удерживается в соединяющем положении, когда возникает аварийная ситуация, в которой конвейерные носители приближаются к друг другу, передний и последующий конвейерные носители не сталкивается друг с другом через подвижный соединитель в соединяющем положении и закрепленную часть, и могут сталкиваться оконечными частями конвейерных носителей, в результате чего повреждение соединительного средства носителя может исключаться.
Более того, при использовании конвейерного устройства несущего типа согласно первому и четвертому варианту в комбинации со вторым и пятым вариантами средство создания соединения и средство разъединения соединения, необходимые на входе и выходе участка движения с толканием сзади, могут быть просто представлены кулачковыми направляющими.
В случае с конвейерным устройством несущего типа, в котором конвейерный носитель снабжен кареткой, удерживаемой с возможностью свободного подъема механизмами с перекрестным соединением, и на участке движения с толканием сзади расположены толкающие каретку вверх кулачковые направляющие, которые поднимают каретку при помощи механизмов с перекрестным соединением, когда каретка перегружена, хотя каретка должна отталкиваться вверх толкающими каретку вверх кулачковыми направляющими через механизмы с перекрестным соединением, существует возможность возникновения аварийной ситуации, когда поднимается весь конвейерный носитель. Для исключения этой проблемы применяют направляющую для предотвращения плавающего движения каретки, накрывающую колеса конвейерных носителей, и специально для этого используемые ролики, однако согласно предшествующему способу колеса должны выступать ниже нижней поверхности носителя, и невозможно получение конвейерного носителя с низкой платформой, дающей отличную технологичность, и согласно последнему способу необходимы специальные ролики для предотвращения плавающего движения носителя, и неизбежно увеличение стоимости. Однако согласно третьему и шестому варианту только посредством добавления направляющей для предотвращения плавающего движения конвейерного носителя, плавающее движение носителя, когда конвейерный носитель отталкивается вверх в перегруженном состоянии, может быть предотвращено посредством использования кулачкового следящего ролика подвижного соединителя для соединительной системы.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - схематический вид в плане, показывающий все конвейерное устройство несущего типа;
фиг.2А - частичный продольный вид в разрезе, показывающий пример выполнения конвейерных носителей, и фиг.2В - вид в плане такого конвейерного носителя;
фиг.3 - частичный вид в разрезе сбоку, показывающий подъемный механизм каретки, расположенный на конвейерном носителе;
фиг.4А - частичный вид в разрезе сбоку, показывающий соединительное средство конвейерного носителя, когда конвейерные носители приблизились друг к другу на высокоскоростном участке движения, и фиг.4В - частичный вид в разрезе сбоку, показывающий соединительное средство носителя, тянущего последующие конвейерные носители на участке движения с толканием сзади;
фиг.5 - вид в плане, показывающий соединительное средство носителя и часть кулачковой направляющей, которая переключает подвижный соединитель соединительного средства носителя в положение разъединения соединения;
фиг.6А - вид сбоку, показывающий подвижный соединитель и часть кулачковой направляющей, которая переключает подвижный соединитель в положение разъединения соединения, и фиг.6В - частичный вид в разрезе сбоку, показывающий подвижный соединитель, переключенный в положение разъединения соединения, и закрепленную часть, с которой взаимодействует подвижный соединитель;
фиг.7А - вид сбоку основной части в состоянии, когда подъемная каретка конвейерного носителя поднята, и кулачковый следящий ролик подвижного соединителя взаимодействует с направляющей для предотвращения плавающего движения носителя, и фиг.7В - вид сзади главной части, показывающий кулачковый следящий ролик подвижного соединителя и направляющую для предотвращения плавающего движения носителя;
фиг.8 - частичный продольный вид в разрезе, показывающий кулачковую направляющую средства создания соединения в другом варианте осуществления изобретения и подвижные соединители до и после кулачковой направляющей;
фиг.9 - частичный продольный вид в разрезе, показывающий кулачковую направляющую средства создания соединения в другом варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.8, и подвижные соединители до и после кулачковой направляющей.
Описание ссылочных позиций
1: конвейерный носитель;
2: направляющая;
3: участок движения с толканием сзади;
4: высокоскоростной участок движения;
5А: толкающее сзади приводное средство;
5В: приводное средство торможения;
5С: высокоскоростное приводное средство;
5D: приводное средство переменной скорости;
6: фрикционное приводное колесо;
7: нажимной ролик;
9: соединительное средство носителя;
10: средство создания соединения;
11: средство разъединения соединения;
12: механизм с перекрестным соединением;
13: каретка;
15а-16b: колесный узел;
18а, 18b: перекрестные соединения;
19: толкающее вверх средство;
33A: закрепленная часть;
33B: подвижный соединитель;
34: крюковой элемент;
37: поднимающаяся/опускающаяся ветвь;
38: зацепляющаяся часть;
39: кулачковый следящий ролик;
41: спиральная пружина натяжения;
43, 48, 49: кулачковая направляющая;
44: направляющая для предотвращения плавающего движения носитель;
45: нагружающее средство;
46: кулачковая пластина;
47: пластинчатая пружина.
Лучший вариант осуществления изобретения
Далее будет дано подробное описание варианта осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи. На фиг.1 ссылочные позиции 1 обозначают конвейерные носители, которые движутся по циклическому маршруту движения, включающему пару из левой и правой направляющих 2. Этот циклический маршрут движения сформирован посредством соединения участка 3 движения с толканием сзади и высокоскоростного участка 4 движения, которые являются прямыми и параллельными друг к другу и имеют U-образные пути разворота, при этом на чертежах показаны только входной и выходной районы участка 3 движения с толканием сзади, и остальная часть маршрута опущена. На участке 3 движения с толканием сзади расположено толкающее сзади приводное средство 5А, которое продвигает конвейерные носители 1 с постоянной скоростью и находится на входе участка движения с толканием сзади, и на выходе находится приводное средство 5В торможения для отправления конвейерных носителей 1 с постоянной скоростью. На высокоскоростном участке 4 движения находятся высокоскоростные приводные средства 5С, которые продвигают конвейерные носители 1, отправленные из участка 3 движения с толканием сзади, с высокой скоростью, причем они расположены с интервалами, которые равны полной длине конвейерных носителей 1 или немного короче ее, и в конце этого участка на стороне участка 3 движения с толканием сзади находится приводное средство 5D переменной скорости, которое уменьшает скорость движения конвейерных носителей 1 до скорости движения на участке 3 движения с толканием сзади (скорости, сообщаемой конвейерному носителю толкающим сзади приводным средством 5А) и отправляет конвейерные носители на участок 3 движения с толканием сзади.
Благодаря применению приводных средств 5A-5D на участке 3 движения с толканием сзади конвейерные носители 1 располагаются последовательно так, что их оконечные части находятся в контакте (примыкают друг к другу) друг с другом, и за счет замыкающего конвейерного носителя 1, подаваемого толкающим сзади приводным средством 5А на входе участка движения 3 с толканием сзади, все конвейерные носители 1 на участке 3 движения с толканием сзади подаются с задней стороны и приводятся в движение с постоянной скоростью. В этот момент приводное средство 5В торможения на выходе участка 3 движения с толканием сзади работает с вращающим моментом, который меньше момента толкающего сзади приводного средства 5А, и со скоростью, которая немного ниже, чем скорость толкающего сзади приводного средства 5А, и благодаря затормаживанию переднего конвейерного носителя 1 на участке 3 движения с толканием сзади приводное средство 5В торможения предотвращает движение конвейерных носителей 1, толкаемых с задней стороны со скоростью, которая выше постоянной скорости вследствие инерции, и возникновение промежутков между конвейерными носителями 1 и отправляет конвейерные носители 1 с постоянной скоростью из участка 3 движения с толканием сзади.
Конвейерные носители 1, отправленные из участка 3 движения с толканием сзади на высокоскоростной участок 4 движения, движутся, будучи переведенными на высокоскоростной режим движения при помощи высокоскоростного приводного средства 5С, таким образом, что на этом высокоскоростном участке 4 движения конвейерные носители 1 движутся при поддержании заданных интервалов между передним и последующим конвейерными носителями 1. Затем конвейерные носители 1, достигшие высокой скорости для высокоскоростного участка движения, затормаживаются до скорости движения конвейерного носителя, сообщаемой толкающим сзади приводным средством 5А, приводным средством 5D переменной скорости и направляются на участок 3 движения с толканием сзади.
Для каждого приводного средства 5A-5D используется фрикционное приводное средство, сформированное комбинацией фрикционного приводного колеса 6 и нажимного ролика 7, охватывающих левую и правую стороны конвейерного носителя 1, имеющее прямоугольную в плане конфигурацию, удлиненную в направлении движения. Ссылочная позиция 8 обозначает двигатель для приведения в действие фрикционного приводного колеса 6.
В описанном выше конвейерном устройстве несущего типа согласно изобретению соединительная система носителя включает соединительное средство 9 носителя, средство 10 создания соединения, расположенное на стороне входа участка 3 движения с толканием сзади, и средство 11 разъединения соединения, расположенное на стороне выхода участка 3 движения с толканием сзади. Далее конструкция будет описана подробно.
Как показано на фиг.2, на конвейерном носителе 1 расположена каретка 13, удерживаемая с возможностью свободного подъема механизмами (12) с перекрестным соединением, и на левой и правой сторонах передней и задней сторон этой каретки 13 расположены колесные элементы 15а-16b, включающие колеса 14, которые катятся по направляющим 2. Колесные элементы 15а и 16а, соответствующие одной стороне направляющей 2, имеют пару из левого и правого установочных роликов 17 с вертикальной осью, которые охватывают направляющую 2 слева и справа. Механизм 12 с перекрестным соединением имеет, как показано на фиг.2 и фиг.3, пару из левого и правого перекрестных соединений 18а и 18b и толкающее вверх средство 19. В каждом из перекрестных соединений 18а и 18b соединение 26а, имеющее один конец, с возможностью шарнирного поворота удерживаемый на стороне конвейерного носителя 1 опорной осью 20 таким образом, что он может свободно подниматься, и другой конец, снабженный роликом 22 с горизонтальной осью, который взаимодействует с горизонтальной направляющей 21 скольжения, расположенной на нижней стороне каретки 13, и соединение 26b, имеющее один конец, с возможностью шарнирного поворота удерживаемый на нижней стороне каретки 13 опорной осью 23 таким образом, что он может свободно подниматься, и другой конец, снабженный роликом 25 с горизонтальной осью, который взаимодействует с горизонтальной направляющей 24 скольжения, расположенной на конвейерном носителе 1, перекрестно соединены опорной осью 27 и произвольными из числа опорных осей 20, 23 и 27, и опорные оси роликов 22 и 25 с горизонтальными осями могут быть распределены между перекрестными соединениями 18а и 18b.
Толкающее вверх средство 19 включает расположенный между соединениями 26а перекрестных соединений 18а и 18b ролик 28 с горизонтальной осью, шарнирно поддерживаемый между опорными осями 20 и 27, и подъемный элемент 31, который удерживается со стороны конвейерного носителя 1 с возможностью свободного подъема и имеет толкающую вверх опору 29 для толкания вверх ролика 28 с горизонтальной осью на его верхнем конце и кулачковый следящий ролик 30, шарнирно удерживаемый на его нижнем конце. На участке 3 движения с толканием сзади для использования в качестве рабочей линии, как показано на фиг.3, уложены толкающие каретку вверх направляющие 32, которые толкают вверх кулачковый следящий ролик 30 в соответствии с движением конвейерного носителя 1 и толкают вверх каретку 13 при помощи подъемного элемента 31, толкающей вверх опоры 29, ролика 28 с горизонтальной осью и обоих перекрестных соединений 18а и 18b.
Соединительные средства 9 носителя включают, как показано на фиг.2, закрепленную часть 33A, расположенную на стороне переднего конца конвейерного носителя 1 и подвижный соединитель 33B, расположенный на стороне заднего конца конвейерного носителя 1. Как показано на фиг.4 и фиг.5, закрепленная часть 33A включает крюковой элемент 34, который сформирован из вертикального пластинчатого элемента, прикрепленного к нижней стороне переднего конца конвейерного носителя 1 таким образом, что он проходит вперед и имеет оконечность в форме обращенного вверх крюка. Передняя торцевая поверхность 34b поднимающейся оконечной части, формирующей открытую вверх вогнутую часть 34а крюкового элемента 34, сформирована вертикально.
Подвижный соединитель 33B соединительного средства 9 носителя включает пару из левой и правой консолей 37, которые могут свободно двигаться вверх и вниз и с возможностью шарнирного поворота удерживаются на опорном элементе 35, выступающем на нижней стороне вблизи заднего конца конвейерного носителя 1, горизонтальной опорной осью 36, ориентированной в поперечном направлении, и проходят назад, и зацепляющуюся часть 38, сформированную горизонтальной осью, проходящей через оконечные части (задние оконечные части) консолей 37, и горизонтальная ось, формирующая эту зацепляющуюся часть 38, проходит на одну сторону, и на ее свободном конце установлен кулачковый следящий ролик 39, и при помощи спиральной пружины 41 растяжения, натянутой и расположенной между элементом 40 фиксации пружины, прикрепленным к части, проходящей от опорной оси 36 ветвей 37 в противоположную сторону (вперед), и конвейерным носителем 1, подвижный соединитель 33B удерживается в состоянии, нагруженном к соединяющему положению в нижнем предельном положении, в котором элемент 40 фиксации пружины входит в контакт со стопором 42, расположенным на опорном элементе 35. Вместо спиральной пружины 41 растяжения может использоваться спиральная пружина кручения, которая свободно посажена на опорную ось 36, или также возможно удерживание подвижного соединителя 33B в нагруженном состоянии к соединяющему положению в нижнем предельном положении за счет силы тяжести благодаря образованию достаточного веса на стороне зацепляющейся части 38.
Подвижный соединитель 33B, имеющий описанную выше конструкцию, расположен так, что зацепляющаяся часть 38 находится на воображаемой прямой линии, проходящей по направлению вперед и назад через закрепленную часть 33A (крюковой элемент 34), и в подвижном соединителе 33B, удерживаемом в нагруженном состоянии к соединяющему положению в нижнем предельном положении пружиной 41, как показано на фиг.4А, зацепляющаяся часть 38 находится на уровне, совпадающем с уровнем центральной оси опорной оси 36, или немного ниже, и когда зацепляющаяся часть 38 отталкивается горизонтально назад передней торцевой вертикальной поверхностью 34b крюкового элемента 34, как закрепленной части 33A последующего конвейерного носителя 1, этот подвижный соединитель 33B не перемещается вверх против нагружающей силы пружины 41. В этом подвижном соединителе 33B, как показано на фиг.4В, когда передний и последующий конвейерные носители 1 примыкают друг к другу в состоянии, когда их оконечные части находятся в контакте друг с другом, зацепляющаяся часть 38 может входить в зацепление с вогнутой частью 34а крюкового элемента 34, как закрепленной части 33A последующего конвейерного носителя 1.
Средство 10 создания соединения и средство 11 разъединения соединения, показанные на фиг.1, сформированы, как показано на фиг.5 и фиг.6, кулачковыми направляющими 43, которые воздействуют на кулачковый следящий ролик 39 подвижного соединителя 33B и перемещают вверх подвижный соединитель 33B с противодействием нагружающей силе пружин 41 в соответствии с движением конвейерных носителей 1 и переключают подвижный соединитель 33B в положение разъединения соединения, в котором зацепляющаяся часть 38 находится немного выше уровня верхнего конца передней поднятой части крюкового элемента 34, как закрепленной части 33A. Как показано воображаемой линией на фиг.1 и на фиг.7, на участке 3 движения с толканием сзади может быть расположена направляющая 44 для предотвращения плавающего движения конвейерного носителя, которая накрывает кулачковый следящий ролик 39 подвижного соединителя 33B для предотвращения перемещения вверх подвижного соединителя 33B против нагружающей силы пружины 41, в то же время оставляя надлежащее пространство относительно кулачковых направляющих 43, формирующих средство 10 создания соединения и средство 11 разъединения соединения, расположенные на входе и выходе участка.
В описанной выше конструкции длины и положения кулачковых направляющих 43, формирующих средство 10 создания соединения и средство 11 разъединения соединения, заданы так, чтобы надежно выполнялось следующее действие. То есть, как описано выше, на входе участка 3 движения с толканием сзади конвейерные носители 1 последовательно отправляются на участок 3 движения с толканием сзади из высокоскоростного участка 4 движения на предшествующем маршруте, и в этом процессе вблизи входа участка 3 движения с толканием сзади находится область, в которой последующий конвейерный носитель 1 подходит к переднему конвейерному носителю, и их оконечные части примыкают друг к другу. Кулачковая направляющая 43 средства 10 создания соединения расположена так, что она охватывает эту область.
Таким образом, на входе участка 3 движения с толканием сзади, как показано на фиг.6В, в состоянии, когда подвижный соединитель 33B переднего конвейерного носителя 1 переключен в положение разъединения соединения при помощи кулачковой направляющей 43 и кулачкового следящего ролика 39, последующий конвейерный носитель 1 подходит к этому переднему конвейерному носителю 1 таким образом, что, как показано на фиг.4А, подвижный соединитель 33B в соединяющем положении переднего конвейерного носителя 1 и крюковой элемент 34, как закрепленная часть последующего конвейерного носителя 1, не входят в контакт друг с другом, и передний конец последующего конвейерного носителя 1 входит в контакт с задним концом переднего конвейерного носителя 1. В этом состоянии передний и последующий конвейерные носители 1 продвигаются дальше, и затем кулачковый следящий ролик 39 подвижного соединителя 33B выходит из взаимодействия с кулачковой направляющей 43, при этом подвижный соединитель 33B перемещается вниз под действием силы пружины 41, возвращаясь в соединяющее положение, и, как показано на фиг.4 В, зацепляющаяся часть 38 подвижного соединителя 33B переднего конвейерного носителя 1 зацепляется вниз с вогнутой частью 34а крюкового элемента 34, как закрепленной части последующего конвейерного носителя 1, посредством чего эти передний и последующий конвейерные носители 1 соединяются друг с другом. Передний и последующий конвейерные носители 1 в этом соединенном состоянии могут входить в контакт друг с другом их оконечными частями, но предотвращается их отделение на точно установленное расстояние или дальше в направлении вперед и назад контактом между зацепляющейся частью 38 подвижного соединителя 33B и передней концевой поднятой частью крюкового элемента 34, как показано на фиг.4В.
Другими словами, все конвейерные носители 1 на участке 3 движения с толканием сзади, на котором конвейерные носители 1 приводятся в движение толканием сзади последнего конвейерного носителя 1, который приводится в движение с постоянной скоростью толкающим сзади приводным средством 5А, движутся с постоянной скоростью в желаемом состоянии, то есть их оконечные части находятся в контакте друг с другом, и закрепленная часть 33A и подвижный соединитель 33B соединительного средства 9 носителя не прилагают нагрузки друг к другу, хотя они входят в зацепление друг с другом таким образом, что передний конвейерный носитель 1 не тянет последующий конвейерный носитель 1. Однако, если толкающее сзади приводное средство 5А отказывает и толкание сзади последнего конвейерного носителя 1 для отправления из высокоскоростного участка 4 движения не осуществляется, все конвейерные носители 1 на участке 3 движения с толканием сзади, находящиеся за передним конвейерным носителем 1 и которые требуется отправить из участка 3 движения с толканием сзади приводным средством 5В торможения, расположенным на выходе участка 3 движения с толканием сзади, последовательно тянутся передними конвейерными носителями 1 благодаря зацеплению между подвижными соединителями 33B передних конвейерных носителей 1 и закрепленными частями 33A (крюковыми элементами 34) последующих конвейерных носителей 1, и отправляются на высокоскоростной участок 4 движения на последующем маршруте приводным средством 5В торможения, не оставаясь на участке 3 движения с толканием сзади.
Перед отправлением переднего конвейерного носителя 1 из участка 3 движения с толканием сзади в соответствии с толкающим сзади действием последующего конвейерного носителя 1 или отправляющим с постоянной скоростью действием приводного средства 5В торможения в указанной выше аварийной ситуации, кулачковая направляющая 43 средства 11 разъединения соединения перемещает вверх подвижный соединитель 33B в соединяющем положении этого переднего конвейерного носителя 1 против нагружающей силы пружины 41 при помощи кулачкового следящего ролика 39 и, как показано на фиг.6В, переключают подвижный соединитель 33B в положение разъединения соединения, в котором зацепляющаяся часть 38 выходит вверх из внутренней вогнутой части 34а крюкового элемента 34, как закрепленной части 33A последующего конвейерного носителя 1. В этом состоянии одновременно с отделением переднего конвейерного носителя 1 от приводного средства 5В торможения или после этого передний конвейерный носитель 1 толкается сзади последующим конвейерным носителем 1 и достигает положения, где он продвигается первым высокоскоростным приводным средством 5С на высокоскоростном участке 4 движения, посредством чего передний конвейерный носитель 1 отделяется от последующего конвейерного носителя 1 и движется с высокой скоростью. После того, как передний конвейерный носитель 1 таким образом отправляется с высокой скоростью и отделяется от последующего конвейерного носителя 1, подвижный соединитель 33B этого переднего конвейерного носителя 1 отделяется его кулачковым следящим роликом 39 от кулачковой направляющей 4 3 и возвращается снова в соединяющее положение нагружающей силой пружины 41.
Таким образом, подвижный соединитель 33B каждого конвейерного носителя 1, движущегося с высокой скоростью на высокоскоростном участке 4 движения, находится в состоянии, в котором он стремится в соединяющее положение и удерживается в нем в нижнем предельном положении нагружающей силой пружины 41. Таким образом, даже если одно из высокоскоростных приводных средств 5С отказывает и вызывает аварийную ситуацию, в которой первый конвейерный носитель 1 останавливается в середине высокоскоростного участка 4 движения, и следующие конвейерные носители 1 подходят и сталкиваются с остановившимся первым конвейерным носителем 1, подвижный соединитель 33B переднего конвейерного носителя 1 и закрепленная часть 33A последующего конвейерного носителя 1 лишь входят в контакт друг с другом между зацепляющейся частью 38 подвижного соединителя 33B и передней торцевой вертикальной поверхностью 34b передней поднятой части крюкового элемента 34, как показано на фиг.4А, и нет возможности того, что зацепляющаяся часть 38 подвижного соединителя 33B войдет в зацепление с вогнутой частью 34а крюкового элемента 34, и передний и последующий конвейерные носители 1 соединятся друг с другом. Таким образом, когда высокоскоростное приводное средство 5С, которое остановилось, восстановлено и запускается снова, конвейерные носители 1, которые последовательно остановились, подаются с высокой скоростью независимо друг от друга таким образом, что нет возможности того, что множество конвейерных носителей 1 подаются с высокой скоростью, будучи соединенными друг с другом соединительным средством 9 носителя.
Участок 3 движения с толканием сзади используется как рабочая линия, как описано выше. То есть на каждом конвейерном подвижном элементе 1, который вошел на этот участок 3 движения с толканием сзади, выполняют действия по прикреплению деталей к транспортируемым объектам (например, автомобильным кузовам), загруженным на каретки 13, и в это время согласно уровню расположения детали, с которой необходимо работать на транспортируемых объектах, каретка 13 автоматически поднимается до заданного уровня при помощи направляющих 32 подъема каретки и механизмов 12 с перекрестным соединением. То есть, когда конвейерный носитель 1 входит в участок, в котором направляющие 32 подъема каретки уложены в пределах участка 3 движения с толканием сзади, направляющие 32 подъема каретки поднимают перекрестные соединения 18а и 18b механизмов 12 с перекрестным соединением при помощи толкающего вверх средства 19 для подъема каретки 13 на заданный уровень, и в это время, если каретка 13 перегружена (свыше ее грузоподъемности), когда направляющие 32 подъема каретки совершают попытку поднять перекрестные соединения 18а и 18b, перекрестные соединения 18а и 18b не поднимаются, и сам конвейерный носитель 1 отталкивается вверх и может сходить с направляющих 2. Однако в этом варианте осуществления изобретения конвейерный носитель 1, который поступил на участок 3 движения с толканием сзади и подвижный соединитель 33В которого отделен от кулачковой направляющей 43 средства 10 создания соединения движется к выходу участка 3 движения с толканием сзади в состоянии, когда направляющая 44 для предотвращения схода носителя накрывает кулачковый следящий ролик 39 этого подвижного соединителя 33B для предотвращения движения вверх подвижного соединителя 33B, который возвратился в соединяющее положение в нижнем предельном положении таким образом, что когда сам конвейерный носитель 1 близок к сходу вследствие действия силы реакции при отталкивании вверх каретки 13, кулачковый следящий ролик 39 подвижного соединителя 33B в нижнем предельном положении входит в контакт с нижней поверхностью направляющей, предотвращающей сход носителя 44, и предотвращает сход конвейерного носителя 1.
В описанном выше варианте осуществления изобретения подвижный соединитель 33B удерживается в нагруженном состоянии в направлении соединяющего положения в нижнем предельном положении пружиной 41, однако, как показано на фиг.8, также возможно то, что подвижный соединитель 33B с возможностью шарнирного поворота удерживается опорной осью 36 так, что он может свободно качаться вверх и вниз между соединяющим положением в нижнем предельном положении и положением разъединения соединения в верхнем предельном положении, и применено нагружающее средство 45, которое переключает и удерживает этот подвижный соединитель 33B избирательно между соединяющим положением в нижнем предельном положении и положением разъединения соединения в верхнем предельном положении. Это нагружающее средство 45 включает, например, как показано, кулачковую пластину 46, расположенную на стороне, противоположной стороне зацепляющейся части 38 относительно опорной оси 36 подвижного соединителя 33B и пластинчатую пружину 47, которая входит в прижимной контакт с кулачковой пластиной 46. Кулачковая пластина 46 имеет кулачковую поверхность 46а, с которой пластинчатая пружина 47 входит в прижимной контакт и удерживает подвижный соединитель 33B в соединяющем положении, когда этот подвижный соединитель 33B находится в соединяющем положении в нижнем предельном положении, и кулачковую поверхность 46b, с который пластинчатая пружина 47 входит в прижимной контакт для удерживания подвижного соединителя 33B в положении разъединения соединения, когда этот подвижный соединитель 33B находится в положении разъединения соединения в верхнем предельном положении. Таким образом, центральное положение между соединяющим положением в нижнем предельном положении и положением разъединения соединения в верхнем предельном положении становится мертвой точкой подвижного соединителя 33B, и при перемещении вверх или вниз подвижного соединителя 33B с противодействием нагружающей силе пластинчатой пружины 47 в положение за этой мертвой точкой, он автоматически перемещается в противоположное положение под действием нагружающей силы пластинчатой пружины 47 и удерживается в нем.
При использовании соединительного средства 9 носителя, включающего подвижный соединитель 33B, устроенный как описано выше, в качестве средства 10 создания соединения, расположенного на входе участка 3 движения с толканием сзади, как показано на фиг.8, применяют кулачковую направляющую 48, которая принудительно перемещает подвижный соединитель 33B, удерживаемый в положении разъединения соединения, в положение за мертвой точкой на сторону положения соединения при помощи кулачкового следящего ролика 39, и в качестве средства 11 разъединения соединения, расположенного на выходе участка 3 движения с толканием сзади, как показано на фиг.9, применяют кулачковую направляющую 49, которая принудительно перемещает подвижный соединитель 33B, удерживаемый в соединяющем положении, за мертвую точку в положение разъединения соединения при помощи кулачкового следящего ролика 39.
Таким образом, подвижные соединители 33B соответствующих конвейерных носителей, движущихся с высокой скоростью на высокоскоростном участке 4 движения, нагружены к положению разъединения соединения и удерживаются в нем в отличие от указанного выше варианта осуществления изобретения, таким образом, что даже если какой-либо конвейерный носитель 1 совершает аварийную остановку, конвейерные носители 1, находящиеся позади этого носителя, останавливаются в состоянии, в котором их передние концы находятся в контакте с задними концами передних конвейерных носителей 1 независимо от соединительного средства 9 носителя, и нет возможности того, что конвейерные носители будут прилагать нагрузки к соединительным средствам 9 носителя.
Промышленная применимость
Соединительная система конвейерного носителя в конвейерном устройстве несущего типа, соответствующем изобретению, устроена таким образом, что автомобильный кузов (транспортируемый объект), к которому будут прикреплены различные детали, загружают на каретку и транспортируют на конвейере так, что оператор, который работает с конвейерным носителем 1 на сборочном участке (участке движения с толканием сзади, описанном в варианте осуществления изобретения) 3, выполняет операции прикрепления деталей к автомобильному кузову, и это применимо на автомобильной сборочной линии.