СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИОННОГО ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ЭТОГО СПОСОБА

1. Способ радиолокационного обзора пространства наземной трехкоординатной радиолокационной станцией кругового обзора, содержащей один, основной приемопередающий канал, заключающийся в том, что плоская фазированная решетка формирует основной узкий «карандашный» луч - диаграмму направленности на излучение, с малым уровнем боковых лепестков и диаграмму направленности на прием отраженных сигналов, обеспечивающие измерение трех пространственных координат объекта, находящегося в зоне обзора, путем излучения в каждом положении диаграммы направленности коротких, простых зондирующих импульсов, при этом в угломестной плоскости осуществляется электронное безынерционное сканирование диаграмм направленности по угловым направлениям зоны обзора, а изменение азимутального направления диаграмм направленности осуществляется за счет кругового механического вращения фазированной антенной решетки в азимутальной плоскости, исходно диаграммы направленности устанавливаются в крайнем нижнем угловом направлении зоны обзора, а фазированная антенная решетка на определенном начальном азимутальном направлении зоны обзора, затем путем последовательного перемещения диаграмм направленности осуществляется излучение зондирующих сигналов и прием отраженных сигналов из всей зоны обзора, отличающийся тем, что, с целью оптимизация характеристик обнаружения малоразмерных объектов на дальней границе зоны обзора при том же времени обзора зоны обзора, либо сокращения времени обзора зоны обзора, устранения неоднозначности определения дальности до объектов локации вследствие возможного использования повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, расширения функциональных возможностей по обнаружению траекторий объектов, измерению их траекторных параметров и мультипликативному сопровождению обнаруженных объектов, более полного и эффективного использования априорных сведений и апостериорной информации, получаемой в процессе осуществления радиолокационного обзора пространства, а в целом, оптимизации распределения по пространству зоны обзора энерговременных ресурсов радиолокационной станции и расширения ее функциональных возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке дополнительно введены второй приемный канал с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности и приемный канал сопровождения, также с электронно-управляемой в угломестной плоскости диаграммой направленности, частота повторения зондирующих импульсов увеличена в пять раз, при этом зона обзора в угломестной плоскости разбивается на пять угловых направлений, в каждом из которых, до дальней границы зоны обзора, находится последовательно пять дальностных сегментов, размер каждого из которых, соответствует периоду повторения зондирующих импульсов, в исходном состоянии, с началом обзора зоны обзора, осуществляется излучение первого зондирующего импульса в первое - нижнее угловое направление зоны обзора и осуществляется прием отраженных сигналов из первого дальностного сегмента этого углового направления приемной диаграммой направленности основного приемного канала, излучение второго зондирующего импульса осуществляется в следующее, вышестоящее за первым, второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из второго дальностного сегмента первого углового направления и диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента второго углового направления, третий зондирующий импульс излучается в вышестоящее за вторым - третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из второго дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента третьего углового направления, четвертый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за третьим - четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента третьего углового направления, пятый зондирующий импульс излучается в следующее, вышестоящее за четвертым - пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из третьего дальностного сегмента третьего углового направления, шестой зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из четвертого дальностного сегмента третьего углового направления, седьмой зондирующий импульс излучается во второе угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента четвертого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из третьего дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, восьмой зондирующий импульс излучается в третье угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из третьего дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из четвертого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из пятого дальностного сегмента третьего углового направления, девятый зондирующий импульс излучается в четвертое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из четвертого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из первого дальностного сегмента четвертого углового направления, десятый зондирующий импульс излучается в пятое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из пятого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из первого дальностного сегмента пятого углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента четвертого углового направления, одиннадцатый зондирующий импульс излучается в первое угловое направление, и прием отраженных сигналов осуществляется приемной диаграммой направленности основного приемного канала из первого дальностного сегмента первого углового направления, диаграммой направленности второго приемного канала из пятого дальностного сегмента второго углового направления и диаграммой направленности канала сопровождения из второго дальностного сегмента пятого углового направления, далее зондирующие импульсы также последовательно циклически излучаются в вышеуказанные, с первого по пятое угловые направления, приемная диаграмма направленности основного приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов, последовательно и циклически, из первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления, диаграмма направленности второго приемного канала осуществляет прием отраженных сигналов из пятого дальностного сегмента последовательно циклически из второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений и выборочно: либо четвертого, либо третьего, либо второго, либо первого дальностных сегментов соответственно второго, третьего, четвертого, пятого угловых направлений, диаграмма направленности канала сопровождения осуществляет выборочно прием отраженных приходящих сигналов из первого по пятый сегментов дальности всех угловых направлений с целью более детального анализа принимаемых сигналов и сопровождения обнаруженных объектов, осуществив полный цикл зондирования на данном азимутальном направлении, диаграммы направленности каналов и фазированная антенная решетка перемещаются в следующее азимутальное направление и цикл зондирования в угломестной плоскости зоны обзора повторяется, таким образом осуществляется первый - начальный обзор всей зоны обзора, а во втором и далее обзоре зоны, при необходимости, в зависимости от состояния фоноцелевой обстановки, возможно осуществление зондирования по углу места без предварительного приема сигналов из всех дальностных сегментов угловых направлений, а осуществляется сразу прием и анализ сигналов из пятого и выборочно, с первого по четвертый, дальностных сегментов второго, третьего, четвертого и пятого угловых направлений - диаграммой направленности второго приемного канала, с первого по пятый дальностных сегментов первого углового направления - диаграммой направленности основного приемного канала и выборочный анализ всех дальностных сегментов всех угловых направлений - диаграммой направленности канала сопровождения.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее антенну, основной приемопередающий канал, блок определения координат, блок обнаружения траекторий и сопровождения, блок управления при этом первый выход антенны соединен с первым входом основного приемопередающего канала, первый вход антенны соединен с первым выходом основного приемопередающего канала, второй вход антенны соединен с первым выходом блока управления, второй вход основного приемопередающего канала соединен со вторым выходом блока управления, второй выход основного приемопередающего канала соединен с первым входом блока определения координат, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, первый выход блока определения координат соединен с первым входом блока управления, второй выход блока определения координат соединен с первым входом блока обнаружения траекторий и сопровождения, второй вход которого соединен с четвертым выходом блока управления, а выход соединен со вторым входом блока управления отличающееся тем, что, с целью оптимизации распределения энерговременных ресурсов станции по пространству зоны обзора устранения неоднозначности измерения дальности при использовании повышенной частоты повторения зондирующих сигналов, уменьшения времени обзора зоны обзора без ухудшения качества обнаружения и сопровождения объектов, расширения возможностей по адаптации к фоноцелевой обстановке, путем использования данных межобзорной обработки, для управления режимами функционирования систем обработки информации и управления радиолокационной станцией дополнительно введены второй приемный канал и приемный канал сопровождения при этом первый вход второго приемного канала соединен со вторым выходом антенны, а второй вход соединен с пятым выходом блока управления, выход второго приемного канала соединен с третьим входом блока определения координат, первый вход приемного канала сопровождения соединен с третьим выходом антенны, второй вход приемного канала сопровождения соединен с шестым выходом блока управления, а выход приемного канала сопровождения соединен с четвертым входом блока определения координат.