СПОСОБ ОЦЕНКИ ОШИБОК И КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ ПЕРВИЧНОЙ ИНФОРМАЦИИ В СОСТАВЕ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В НАЗЕМНЫХ УСЛОВИЯХ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ оценки ошибок и контроля датчиков первичной информации в составе бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в наземных условиях, заключающийся в установке БИНС на платформе с основанием, осуществлении ее начальной выставки, переводе БИНС в режим автономной работы, по окончании которого производится допусковый контроль ошибок БИНС, отличающийся тем, что после перевода БИНС в режим автономной работы осуществляют последовательно повороты БИНС на определенные углы по крену и тангажу.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее основание и расположенную на нем платформу для установки БИНС, отличающееся тем, что основание выполнено в виде поворотной рамы, ось вращения которой перпендикулярна оси вращения поворотной платформы, при этом на осях вращения основания и платформы установлены исполнительные приводы для задания углов поворота контролируемой БИНС по крену и тангажу.