СИСТЕМА ВНЕШНЕГО ОБРАЗА И/ИЛИ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ОРУДИЯ ДЛЯ ВОЕННЫХ СУХОПУТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И КОРАБЛЕЙ ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА

1. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия, предназначенная для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и содержащая:
два датчика (11, 12), конфигурация которых обеспечивает захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи военного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
электронный блок (13) обработки, соединенный с двумя датчиками (11, 12) для улавливания двух захватываемых видеопотоков и имеющий конфигурацию, обеспечивающую
введение соответствующей прицельной сетки в изображения каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток, и
обработку двух предварительно обработанных видеопотоков; и
пользовательский интерфейс (14), соединенный с электронным блоком (13) обработки для приема обработанных видеопотоков и содержащий экран (15), конфигурация которого обеспечивает отображение видеопотока, принимаемого из упомянутого электронного блока (13) обработки;
отличающаяся тем, что конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку каждого из предварительно обработанных потоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
и при этом конфигурация электронного блока (13) обработки обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом при этом упомянутый первый заранее определенный видеопоток (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электронный блок (13) обработки содержит программируемую полем матрицу логических элементов, запрограммированную посредством аппаратно реализованного программного обеспечения на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на применение морфологического алгоритма увеличения контраста изображения к первому трансфоцированному субизображению (22) путем осуществления следующих операций математической морфологии:
рекурсивно рассчитывают преобразования «белый цилиндр» и «черный цилиндр» упомянутого первого трансфоцированного субизображения (22) с помощью структурных элементов увеличивающегося размера при количестве уровней до трех; и
объединяют упомянутое первое трансфоцированное субизображение (22) с рассчитанными преобразования «белый цилиндр» и «черный цилиндр», вследствие чего генерируют трансфоцированное изображение (23) с морфологическим увеличенным контрастом изображения.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на применение морфологического алгоритма увеличения контраста изображения к первому трансфоцированному субизображению (22) с помощью следующей формулы:
где х и y обозначают положение пикселя, подвергаемого обработке в первом трансфоцированном субизображении (22);
I(x, y) обозначает интенсивность упомянутого пикселя, подвергаемого обработке, в первом трансфоцированном субизображении (22);
В обозначает заранее определенный структурный элемент;
iB
iB
WTH[I(x, y)] и BHT[I(x, y)] соответственно обозначают преобразование «белый цилиндр» и преобразование «черный цилиндр» i-го порядка, применяемые к интенсивности упомянутого пикселя, подвергаемого обработке, в первом трансфоцированном субизображении (22) и основанные на структурном элементе iB; а
I'(x, y) обозначает интенсивность пикселя, соответствующего упомянутому пикселю, подвергаемому обработке, в трансфоцированном изображении (23) с морфологическим увеличенным контрастом изображения.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики (11, 12) представляют собой:
первый датчик (11), конфигурация которого обеспечивает захват первого видеопотока в видимой области спектра; и
второй датчик (12), конфигурация которого обеспечивает захват второго видеопотока в инфракрасной области спектра.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что пользовательский интерфейс (14) дополнительно содержит пользовательские средства (16) управления, конфигурация которых обеспечивает пользователю возможность избирательно активировать отображение на экране (15) одного из видеопотоков повышенного качества, генерируемых посредством электронного блока (13) обработки.
7. Электронный блок (13), предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и для соединения с двумя датчиками (11, 12), установленными на борту упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота и имеющими конфигурацию, обеспечивающую захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает:
улавливание видеопотоков, захватываемых обоими датчиками;
введение соответствующей прицельной сетки в изображениях каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток;
при этом упомянутый электронный блок отличается тем, что его конфигурация дополнительно обеспечивает обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, - первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает обработку каждого из двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении (2) упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
8. Программируемая полем матрица логических элементов, предназначенная для встраивания в электронный блок (13), предназначенный для установки на борту военного сухопутного транспортного средства и/или корабля военно-морского флота и для соединения с двумя датчиками (11, 12), установленными на борту упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота и имеющими конфигурацию, обеспечивающую захват видеопотоков, содержащих изображения одной и той же сцены снаружи упомянутого военного сухопутного транспортного средства и/или упомянутого корабля военно-морского флота, причем конфигурация каждого датчика (11, 12) обеспечивает захват соответствующего видеопотока в соответствующей области спектра;
при этом конфигурация упомянутого электронного блока (13) обеспечивает:
улавливание видеопотоков, захватываемых обоими датчиками;
введение соответствующей прицельной сетки в изображениях каждого улавливаемого видеопотока, которая указывает ориентацию соответствующего датчика, который захватил упомянутый видеопоток, вследствие чего генерируется соответствующий предварительно обработанный видеопоток;
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов отличается тем, что запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством:
функциональных возможностей повышения качества изображений, вследствие чего генерируются два первых видеопотока повышенного качества; и
функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», вследствие чего генерируются два вторых видеопотока повышенного качества;
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей повышения качества изображений, каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают первое трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
применяют морфологический алгоритм увеличения контраста изображения к первому трансфоцированому субизображению (22), вследствие чего получают трансфоцированное изображение (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения, а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, первым трансфоцированным субизображением (22), вследствие чего генерируют соответствующее изображение (2) первого видеопотока повышенного качества на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые трансфоцированным изображением (23) с морфологически увеличенным контрастом изображения и первым трансфоцированным изображением (22) в упомянутом изображении (2) упомянутого первого видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21);
при этом упомянутая программируемая полем матрица логических элементов, запрограммирована на обработку двух предварительно обработанных видеопотоков посредством обработки, предусматривающей использование функциональных возможностей технологии «картинка в картинке», каждого изображения предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, следующим образом:
осуществляют трансфокацию на первом заранее определенном участке (24) изображения, подвергаемого обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, вследствие чего получают второе трансфоцированное субизображение (22), при этом упомянутый первый заранее определенный участок (24) центрирован на прицельной сетке (21) изображения, подвергаемого обработке;
осуществляют трансфокацию на заранее определенном участке заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока, вследствие чего получают третье трансфоцированное субизображение (23), при этом упомянутое заданное изображение другого предварительно обработанного видеопотока является изображением, временно соответствующим изображению, подвергаемому обработке, предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке, а упомянутый заранее определенный участок заданного изображения другого предварительно обработанного видеопотока центрирован на прицельной сетке упомянутого заданного изображения; и
заменяют в изображении, подвергаемом обработке, второй заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, вторым трансфоцированным субизображением (22), а третий заранее определенный участок упомянутого изображения, подвергаемого обработке, третьим трансфоцированным субизображением (23), вследствие чего получают соответствующее изображение (2) второго видеопотока повышенного качества, генерируемого на основании предварительно обработанного видеопотока, подвергаемого обработке; при этом положения, занимаемые вторым трансфоцированным субизображением (22) и третьим трансфоцированным субизображением (23) в упомянутом изображении (2) упомянутого второго видеопотока повышенного качества, таковы, что не влияют на обзор области, изображаемой в соответствии с прицельной сеткой (21).
9. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия военного сухопутного транспортного средства по п. 1.
10. Система (1) внешнего обзора и/или прицеливания орудия корабля военно-морского флота по п. 1.