УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗА

1. Устройство для перемещения груза на высокую поверхность, при этом груз имеет центр тяжести, и устройство содержит:
a) раму;
b) заднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, заднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну заднюю стойку;
(ii) по меньшей мере одно заднее колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной задней стойки для обеспечения вращающейся опоры для рамы, и
(iii) по меньшей мере один задний актуатор, функционально прикрепленный по меньшей мере к одной задней стойке и выполненный с возможностью поднимать и опускать по меньшей мере одно заднее колесо;
c) среднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, среднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну среднюю стойку,
(ii) по меньшей мере одно среднее колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной средней стойки для обеспечения вращающейся опоры для рамы, по меньшей мере одно среднее колесо заключает в себе среднюю ось, и
(iii) по меньшей мере один средний актуатор, функционально прикрепленный по меньшей мере к одной средней стойке и выполненный с возможностью поднимать и опускать по меньшей мере одно среднее колесо;
d) переднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, переднее колесо в сборе выполнено с возможностью выдвигаться вперед от рамы и убираться назад к раме, переднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну переднюю стойку,
(ii) по меньшей мере одно переднее колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной передней стойки для обеспечения вращающейся опоры для рамы, и
(iii) по меньшей мере один передний актуатор, функционально прикрепленный по меньшей мере к одной передней стойке и выполненный с возможностью поднимать и опускать по меньшей мере одно переднее колесо и выдвигать вперед и убирать переднее колесо в сборе;
отличающееся тем, что по меньшей мере один задний актуатор, по меньшей мере один средний актуатор и по меньшей мере один передний актуатор выполнены с возможностью независимо поднимать и опускать по меньшей мере одно заднее колесо, по меньшей мере одно среднее колесо и по меньшей мере одно переднее колесо; и
е) опорный элемент для груза для обеспечения опоры для груза, опорный элемент для груза функционально прикреплен по меньшей мере к одной средней стойке; опорный элемент для груза расположен ниже рамы и подвижен в зоне между первым положением, где находится центр тяжести груза сзади средней оси, и вторым положением, где центр тяжести груза расположен впереди средней оси.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна средняя стойка содержит пару средних стоек, идущих вниз от рамы, каждая средняя стойка пары средних стоек содержит верхнюю среднюю стойку и нижнюю среднюю стойку, верхняя средняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к раме, нижняя средняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к верхней средней стойке, и нижняя средняя стойка имеет нижний конец, прикрепленный к среднему колесу.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждая верхняя средняя стойка содержит вытянутый полый элемент, и каждая нижняя средняя стойка содержит вытянутый элемент, способный осуществлять телескопическое движение внутри полого элемента, и отличающееся тем, что по меньшей мере один средний актуатор выполнен с возможностью двигать нижнюю среднюю стойку относительно верхней средней стойки.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного среднего актуатора содержит червячный привод, приводимый в движение электрическим двигателем.
5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного среднего актуатора содержит гидравлический или пневматический поршень.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна задняя стойка содержит пару задних стоек, идущих вниз от рамы, при этом каждая задняя стойка в паре задних стоек содержит верхнюю заднюю стойку и нижнюю заднюю стойку, верхняя задняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к раме, нижняя задняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к верхней задней стойке, а нижняя задняя стойка имеет нижний конец, прикрепленный к заднему колесу.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждая верхняя задняя стойка содержит вытянутый полый элемент, и каждая нижняя задняя стойка содержит вытянутый элемент, способный осуществлять телескопическое движение внутри полого элемента, и отличающееся тем, что по меньшей мере один задний актуатор выполнен с возможностью двигать нижнюю заднюю стойку относительно верхней задней стойки.
8. Устройство по любому из пп. 1, 6 и 7, отличающееся тем, что каждый из по меньшей мере одного заднего актуатора содержит червячный привод, приводимый в движение электрическим двигателем.
9. Устройство по любому из пп. 1, 6 и 7, отличающееся тем, что каждый из по меньшей мере одного заднего актуатора содержит гидравлический или пневматический поршень.
10. Устройство по п. 1, далее содержащее по меньшей мере одну опорную дорожку для груза, каждая по меньшей мере из одной опорной дорожки для груза проходит между одной из пары верхних средних стоек и одной из пары верхних задних стоек, при этом опорный элемент для груза скользящим образом прикреплен по меньшей мере к одной опорной дорожке для груза.
11. Устройство по п. 1, далее содержащее по меньшей мере одну опорную дорожку для груза, каждая по меньшей мере из одной опорной дорожки для груза проходит между передним участком рамы и задним участком рамы, отличающийся тем, что опорный элемент для груза скользящим образом прикреплен по меньшей мере к одной опорной дорожке для груза.
12. Устройство по любому из пп. 1, 10 и 11, далее содержащее по меньшей мере один актуатор для опоры груза, способный избирательно передвигать опорный элемент для груза между первым положением и вторым положением.
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переднее колесо в сборе содержит по меньшей мере один удлинительный элемент, и при этом одна передняя стойка содержит пару передних стоек, идущих вниз по меньшей мере от одного удлинительного элемента, отличающееся тем, что каждая передняя стойка в паре передних стоек содержит верхнюю переднюю стойку и нижнюю переднюю стойку, верхняя передняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный по меньшей мере к одному удлинительному элементу, нижняя передняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к верхней передней стойке; и нижняя передняя стойка имеет нижний конец, прикрепленный к переднему колесу.
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что каждая верхняя передняя стойка содержит вытянутый полый элемент, и каждая нижняя передняя стойка сдержит вытянутый элемент, способный осуществлять телескопическое движение внутри полого элемента, и отличающееся тем, что по меньшей мере один передний актуатор способен двигать нижнюю переднюю стойку относительно верхней передней стойки.
15. Устройство по любому из пп. 1, 13 и 14, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере один передний актуатор содержит червячный привод, приводимый в движение электрическим двигателем.
16. Устройство по любому из пп. 1, 13 и 14, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного переднего актуатора содержит гидравлический или пневматический поршень.
17. Устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 6, 7, 10, 11, 13, и 14, отличающееся тем, что опорный элемент для груза выполнен с возможностью служить опорой для паллеты.
18. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что опорный элемент для груза содержит по меньшей мере две вилки.
19. Устройство по любому из пп. 1, 2, 3, 6, 7, 10, 11, 13 и 14, отличающееся тем, что устройство является самодвижущимся.
20. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, когда опорный элемент для груза находится в первом положении, груз размещается главным образом в области, заключенной между по меньшей мере одной задней стойки, по меньшей мере одной среднией стойки и рамой.
21. Устройство для перемещения груза на высокую поверхность, груз имеет центр тяжести, содержит:
a) раму;
b) регулируемое заднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, регулируемое заднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну регулируемую заднюю стойку,
(ii) по меньшей мере одно заднее колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной регулируемой задней стойки для обеспечения вращающейся опоры для рамы, и
(iii) по меньшей мере один задний актуатор, функционально прикрепленный по меньшей мере к одной регулируемой задней стойке и выполненный с возможностью поднимать и опускать по меньшей мере одно заднее колесо;
c) опорное заднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, опорное заднее колесо в сборе содержит по меньшей мере одно заднее опорное колесо для обеспечения вращающейся опоры для рамы, по меньшей мере одно заднее опорное колесо, расположенное спереди по меньшей мере одного заднего колеса, по меньшей мере одно заднее опорное колесо заключает в себе заднюю опорную ось;
d) регулируемое переднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, регулируемое переднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну регулируемую переднюю стойку
(ii) по меньшей мере одно переднее колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной регулируемой передней стойки для обеспечения вращающейся опоры рамы, по меньшей мере одного переднего колеса, расположенного спереди по меньшей мере одного заднего опорного колеса, по меньшей мере одно переднее колесо, заключающее в себе переднюю ось, и
(iii) по меньшей мере один передний актуатор, функционально прикрепленный по меньшей мере к одной регулируемой передней стойке и выполненный с возможностью поднимать и опускать по меньшей мере одно переднее колесо;
e) опорное переднее колесо в сборе, прикрепленное к раме, опорное переднее колесо в сборе содержит:
(i) по меньшей мере одну переднюю опорную стойку, и
(ii) по меньшей мере одно переднее опорное колесо, вращающимся образом прикрепленное к дальнему концу по меньшей мере одной передней опорной стойки для обеспечения вращающейся опоры для рамы, по меньшей мере одно переднее опорное колесо, расположенное спереди по меньшей мере одного переднего колеса; и
f) опорный элемент для груза для обеспечения опоры для груза, при этом опорный элемент для груза функционально прикреплен к раме и подвижен между верхним и нижним опорным положением груза, опорный элемент для груза расположен под рамой и размещен так, чтобы центр тяжести груза, для которого обеспечивается опора, располагался спереди задней опорной оси и сзади передней оси
22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что по меньшей мере одна регулируемая стойка содержит пару регулируемых задних стоек, идущих вниз от рамы, при этом каждая регулируемая задняя стойка из пары регулируемых задних стоек содержит верхнюю регулируемую заднюю стойку и нижнюю регулируемую заднюю стойку; верхняя регулируемая задняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к раме, нижняя регулируемая задняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к верхней регулируемой задней стойке, а нижняя регулируемая задняя стойка имеет нижний конец, прикрепленный к заднему колесу.
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что каждая верхняя регулируемая задняя стойка содержит вытянутый полый элемент, и каждая нижняя регулируемая задняя стойка содержит вытянутый элемент, способный осуществлять телескопическое движение
внутри полого элемента, и отличающееся тем, что по меньшей мере один задний актуатор способен двигать нижнюю регулируемую заднюю стойку относительно верхней регулируемой задней стойки.
24. Устройство по любому из пп. 21-23, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного заднего актуатора содержит червячный привод, приводимый в движение электрическим двигателем.
25. Устройство по любому из пп. 21-23, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного заднего актуатора содержит гидравлический или пневматический поршень.
26. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что по меньшей мере одна регулируемая передняя стойка содержит пару регулируемых передних стоек, идущих вниз от рамы, отличающееся тем, что каждая регулируемая передняя стойка в паре регулируемых передних стоек содержит верхнюю регулируемую переднюю стойку и нижнюю регулируемую переднюю стойку, верхняя регулируемая передняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к раме, нижняя регулируемая передняя стойка имеет верхний конец, прикрепленный к верхней регулируемой передней стойке, и нижняя регулируемая передняя стойка имеет нижний конец, прикрепленный к переднему колесу.
27. Устройство по п. 26, отличающееся тем, что каждая верхняя регулируемая передняя стойка содержит вытянутый полый элемент, и каждая нижняя регулируемая передняя стойка содержит вытянутый элемент, выполненный с возможностью осуществлять телескопическое движение внутри полого элемента, и отличающееся тем, что по меньшей мере один передний актуатор способен двигать нижнюю регулируемую переднюю стойку относительно верхней регулируемой передней стойки.
28. Устройство по любому из пп. 21, 26 и 27, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного переднего актуатора содержит червячный привод, приводимый в движение электрическим двигателем.
29. Устройство по любому из пп. 21, 26 и 27, отличающееся тем, что каждый по меньшей мере из одного переднего актуатора содержит гидравлический или пневматический поршень.
30. Устройство по п. 21, далее содержащее по меньшей мере одну опорную дорожку для груза, отличающееся тем, что опорный элемент для груза скользящим образом прикреплен по меньшей мере к одной опорной дорожке для груза, и далее содержащий по меньшей мере один актуатор для опоры груза, выполненный с возможностью избирательно передвигать опорный элемент для груза между верхним опорным
положением для груза и нижним опорным положением для груза
31. Устройство по любому из пп. 21, 22, 23, 26, 27 и 30, отличающееся тем, что опорный элемент для груза выполнен с возможностью служить опорой для паллеты.
32. Устройство по п. 31, отличающееся тем, что опорный элемент для груза содержит по меньшей мере две вилки.
33. Устройство по любому из пп. 21, 22, 23, 26, 27 и 30, отличающееся тем, что устройство является самодвижущимся.
34. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что, когда опорный элемент для груза находится в верхнем опорном положении для груза, груз размещается главным образом в области, заключенной между по меньшей мере одной регулируемой задней стойкой, по меньше мере одной регулируемой передней стойкой и рамой.