СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления движением для транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
указывают пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
указывают другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного расстояния от первого пешеходного перехода, в качестве второго пешеходного перехода;
выполняют процесс расширения для расширения области по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода;
определяют то, перекрывают или нет, по меньшей мере, часть области первого пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, и, по меньшей мере, часть области второго пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, друг друга;
когда выполняется определение в отношении того, что, по меньшей мере, часть области первого пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, и, по меньшей мере, часть области второго пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, перекрывают друг друга, задают область, включающую в себя первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области обнаружения детектора, обнаруживающего объект рядом с рассматриваемым транспортным средством;
обнаруживают движущийся объект в области обнаружения с использованием детектора; и
управляют движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора.
2. Способ управления движением для транспортного средства по п. 1, содержащий этапы, на которых:
определяют то, может или нет движущийся объект пересекать второй пешеходный переход; и
когда выполняется определение в отношении того, что движущийся объект не может пересекать второй пешеходный переход, исключают область второго пешеходного перехода из области обнаружения.
3. Способ управления движением для транспортного средства по п. 2, содержащий этап, на котором
определяют то, может или нет движущийся объект пересекать второй пешеходный переход, на основе по меньшей мере одного из индикатора сигнала светофора для светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе, присутствия или отсутствия помехи на втором пешеходном переходе и присутствия или отсутствия другого транспортного средства, которое предположительно должно проезжать через второй пешеходный переход.
4. Способ управления движением для транспортного средства по п. 3, содержащий этап, на котором
оценивают индикатор сигнала светофора для светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе из индикатора сигнала светофора для светофора для транспортных средств, расположенных перед вторым пешеходным переходом, на основе отношения соответствия между индикатором сигнала светофора для светофора для пешеходов на втором пешеходном переходе и индикатором сигнала светофора для светофора для транспортных средств, расположенных перед вторым пешеходным переходом.
5. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором, когда разделительная полоса присутствует между первым пешеходным переходом и вторым пешеходным переходом, область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода расширяется на разделительную полосу.
6. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, содержащий этап, на котором расширяют область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода до позиции стоп-линии.
7. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, содержащий этап, на котором
расширяют область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода на тротуар около по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода.
8. Способ управления движением для транспортного средства по п. 7, в котором когда дорожное ограждение устанавливается на тротуаре, участок, расширенный на тротуар, дополнительно расширяется в направлении ширины первого пешеходного перехода на позицию концевой части дорожного ограждения на стороне первого пешеходного перехода, при этом участок, расширенный на тротуар, включается в область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода.
9. Способ управления движением для транспортного средства по п. 7, содержащий этапы, на которых:
вычисляют расстояние перемещения, на которое движущийся объект перемещается до тех пор, пока рассматриваемое транспортное средство не достигнет первого пешеходного перехода, на основе скорости перемещения движущегося объекта; и
дополнительно расширяют участок, расширенный на тротуар в направлении ширины первого пешеходного перехода в соответствии с расстоянием перемещения, причем участок, расширенный на тротуар, включается в область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода.
10. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором, когда расстояние от рассматриваемого транспортного средства до первого пешеходного перехода составляет предварительно определенное расстояние или больше, область по меньшей мере одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода расширяется в большей степени в направлении ширины первого пешеходного перехода по сравнению с тем, когда расстояние от рассматриваемого транспортного средства до первого пешеходного перехода меньше предварительно определенного расстояния.
11. Способ управления движением для транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором, когда выполняется определение в отношении того, что, по меньшей мере, часть области первого пешеходного перехода и, по меньшей мере, часть области второго пешеходного перехода не перекрывают друг друга, только область, включающая в себя первый пешеходный переход, задается в качестве области обнаружения.
12. Устройство управления движением для транспортного средства, содержащее:
детектор, выполненный с возможностью обнаруживать объект рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
контроллер, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе результата обнаружения детектора,
причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью:
указывать пешеходный переход, через который предположительно должно проезжать рассматриваемое транспортное средство, в качестве первого пешеходного перехода;
указывать другой пешеходный переход, расположенный в пределах предварительно определенного расстояния от первого пешеходного перехода, в качестве второго пешеходного перехода;
выполнять процесс расширения для расширения области, по меньшей мере, одного из первого пешеходного перехода и второго пешеходного перехода;
определять то, перекрывают или нет, по меньшей мере, часть области первого пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, и, по меньшей мере, часть области второго пешеходного перехода, подвергнутого процессу расширения, друг друга;
когда выполняется определение в отношении того, что, по меньшей мере, часть области первого пешеходного перехода и, по меньшей мере, часть области второго пешеходного перехода перекрывают друг друга, задавать область, включающую в себя первый пешеходный переход и второй пешеходный переход, в качестве области обнаружения детектора; и
обнаруживать движущийся объект в области обнаружения.