УСТРОЙСТВО ПОДВЕСКИ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПОПЕРЕЧНЫХ КОЛЕБАНИЙ ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ

1. Устройство (1) подвески для пружинящей подвески материального тела, прежде всего кабины грузового автомобиля, относительно основания (2), прежде всего относительно шасси автомобиля,
при этом устройство (1) подвески имеет расположенное между материальным телом и основанием (2) пружинно/амортизационное устройство (4, 5) для амортизации ударов или же колебаний,
при этом устройство (1) подвески содержит структуру систем шарнирных рычагов по меньшей мере с одной относительно-подвижно соединяющей материальное тело и основание (2) системой (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов для уменьшения степеней свободы движения материального тела относительно основания (2),
отличающееся тем, что
по меньшей мере одна из точек (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов относительно-подвижно соединена с материальным телом или же основанием (2),
при этом относительное положение между точкой шарнирного соединения и материальным телом или же основанием (2) является регулируемым посредством по меньшей мере одного воздействующего, по существу, линейно исполнительного органа (11).
2. Устройство подвески по п.1, отличающееся тем, что исполнительный орган (11) посредством расположенного, по существу, перпендикулярно направлению воздействия исполнительного органа плеча (12) рычага присоединен по меньшей мере к одной точке (A, B, C, D, E, G) шарнирного соединения системы шарнирных рычагов.
3. Устройство подвески по п.2, отличающееся тем, что направление воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (12) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов.
4. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка (A, E) шарнирного соединения по меньшей мере одной системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов упруго соединена с материальным телом или же основанием (2), при этом по меньшей мере один исполнительный орган (11) расположен между по меньшей мере одной точкой (A, E) шарнирного соединения и материальным телом или же основанием (2).
5. Устройство подвески по п.4, отличающееся тем, что упругое соединение между точкой (A, E) шарнирного соединения соединенной с исполнительным органом (11) системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов и материальным телом или же основанием (2) имеет разные коэффициенты жесткости пружины по меньшей мере в двух разных направлениях (H, V) в пространстве.
6. Устройство подвески по пп.1-3 или 5, отличающееся тем, что структура систем шарнирных рычагов содержит две системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов, при этом направления (V) прямолинейной направляющей по меньшей мере двух систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов совпадают, при этом системы (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов расположены на расстоянии друг от друга вдоль общего направления (V) прямолинейной направляющей, и при этом плоскости движения по меньшей мере двух систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов проходят параллельно друг другу.
7. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что соотнесенные с поперечными шатунами (7, 8) обеих систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов внешние точки (A, E) шарнирного соединения расположены соответственно попарно на одной общей для обеих систем (A, B, C, D, E) шарнирных рычагов поворотной оси (A, E) и выполнены соответственно попарно монолитными в виде, по существу, V-образного комбинированного шатуна (15, 16).
8. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что две точки (A, E) шарнирного соединения структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов посредством двух исполнительных органов (11) относительно-подвижно соединены с материальным телом или же основанием (2).
9. Устройство подвески по п.7, отличающееся тем, что две точки (А, Е) шарнирного соединения структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов посредством двух исполнительных органов (11) относительно-подвижно соединены с материальным телом или же основанием (2).
10. Устройство подвески по п.6, отличающееся тем, что точка (С) шарнирного соединения по меньшей мере одного исполнительного механизма (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (C) поворота одного из шарнирных рычагов (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, при этом направление (H) воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (11) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов.
11. Устройство подвески по п.7, отличающееся тем, что точка (С) шарнирного соединения по меньшей мере одного исполнительного механизма (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (C) поворота одного из шарнирных рычагов (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, при этом направление (H) воздействия по меньшей мере одного исполнительного органа (11) проходит, по существу, перпендикулярно направлению (V) прямолинейной направляющей структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов.
12. Устройство подвески по п.10, отличающееся тем, что имеется ровно один исполнительный орган (11), при этом точка (C) шарнирного соединения исполнительного органа (11) на структуре (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов соединена с точкой (С) поворота того шарнирного рычага (9) структуры (A, B, C, D, E) систем шарнирных рычагов, который имеет большее расстояние до материального тела.
13. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что параллельно исполнительному органу (11) подключен пружинный элемент (19).
14. Устройство подвески по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный орган (11) выполнен в качестве пассивного, полуактивного или активного исполнительного органа.