СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В СТРУКТУРЕ

1. Способ определения положения объекта (107) в структуре (101), которая содержит множество источников (103) света, излучающих модулированные световые волны, которые модулируют с помощью индивидуально кодированных модулирующих сигналов, причем положение каждого источника (103) света в структуре (101) известно, содержащий этапы, на которых
синхронизируют модулирующие сигналы и
принимают на объекте (107) соответствующую модулированную световую волну по меньшей мере от нескольких упомянутых источников света (103), отличающийся тем, что
определяют положение объекта (107) на основе измерения разности фаз между фазой каждой принятой модулированной световой волны и фазой сравнения, и определяют расстояние посредством упомянутой разности фаз.
2. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из опорного сигнала, который синхронизируют с модулирующими сигналами.
3. Способ по п.2, в котором упомянутое расстояние является расстоянием между объектом (107) и источником (103) света, который испустил ассоциированную модулированную световую волну.
4. Способ по п.3, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этап, на котором применяют определенные расстояния между объектом (107) и по меньшей мере тремя разными источниками из упомянутого множества источников (103) света для определения трехмерного положения объекта (107).
5. Способ по п.1, содержащий этап, на котором получают упомянутую фазу сравнения из другой принятой модулированной световой волны.
6. Способ по п.5, в котором упомянутое определение положения объекта (107) содержит этапы, на которых:
применяют модулированные световые волны по меньшей мере от четырех разных источников (103) света для измерения по меньшей мере трех разных разностей фаз, которые используют для определения по меньшей мере трех расстояний, и
применяют определенные расстояния для определения трехмерного положения объекта (107).
7. Способ по п.6, содержащий этап, на котором определяют несколько трехмерных положений на основе разных сочетаний модулированных световых волн и оптимизируют предполагаемое трехмерное положение на основе упомянутых нескольких трехмерных положений.