Способ нахождения соответствия особых точек цифровых изображений

Способ нахождения соответствия особых точек цифровых изображений, при котором для двух цифровых изображений выделяют особые точки цифрового изображения, вычисляют дескриптор каждой особой точки первого и второго цифровых изображений при помощи вейвлет-преобразования, для чего формируют окрестность особой точки цифрового изображения из пикселей цифрового изображения, осуществляют вейвлет-преобразование окрестности особой точки цифрового изображения с заданным конечным уровнем вейвлет-преобразования цифрового изображения, составляют дескриптор в виде вектора значений основных коэффициентов вейвлет-преобразования цифрового изображения, вычисляют евклидово расстояние между векторами дескрипторов особых точек первого и второго цифровых изображений, сравнивают дескрипторы особых точек первого и второго цифровых изображений, для каждой особой точки первого цифрового изображения находят единственную предварительно соответствующую особую точку второго цифрового изображения и для каждой особой точки второго цифрового изображения находят единственную предварительно соответствующую особую точку первого цифрового изображения; если особой точке А первого цифрового изображения предварительно поставлена в соответствие особая точка Б второго цифрового изображения, такая, что этой особой точке Б второго цифрового изображения предварительно поставлена в соответствие особая точка А первого цифрового изображения, то считают особую точку А первого цифрового изображения соответствующей особой точке Б второго цифрового изображения, а особую точку Б второго цифрового изображения соответствующей особой точке А первого цифрового изображения.