ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КРУТЯЩИМСЯ УПОРОМ

1. Устройство, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первый элемент для формирования крепежного узла, расположенный на первой стороне зазора, при этом первый упомянутый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью поворота относительно ствола; и
(ii) второй элемент для формирования крепежного узла, расположенный на второй стороне зазора;
(c) первый элемент крепежного узла, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла и расположения первого элемента крепежного узла на первой стороне зазора, при этом первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла; и
(d) второй элемент крепежного узла, при этом второй элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью приема упомянутого второго элемента крепежного узла и расположения второго элемента крепежного узла на второй стороне зазора, при этом второй элемент крепежного узла выполнен с возможностью поступательного дистального перемещения через ствол во время поворота первого элемента для формирования крепежного узла;
при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом и таким образом формирования крепежного узла.
2. Устройство по п. 1, в котором концевой эффектор дополнительно содержит:
(i) первую браншу; и
(ii) вторую браншу;
причем первая бранша выполнена с возможностью поворота относительно второй бранши для избирательного изменения зазора.
3. Устройство по п. 2, в котором первый элемент для формирования крепежного узла расположен в первой бранше, причем второй элемент для формирования крепежного узла расположен во второй бранше.
4. Устройство по п. 3, в котором в первой бранше образован первый канал, выполненный с возможностью направления первого элемента крепежного узла к первому элементу для формирования крепежного узла, причем во второй бранше сформирован второй канал, выполненный с возможностью направления второго элемента крепежного узла ко второму элементу для формирования крепежного узла.
5. Устройство по п. 4, в котором второй канал образует изгиб, выполненный с возможностью изменения направления траектории второго элемента крепежного узла с дистального направления на проксимальное направление.
6. Устройство по п. 1, в котором концевой эффектор дополнительно содержит режущий ткань элемент, выполненный с возможностью рассечения ткани.
7. Устройство по п. 6, в котором режущий ткань элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
8. Устройство по п. 6, в котором режущий ткань элемент расположен проксимально относительно первого и второго элементов для формирования крепежного узла.
9. Устройство по п. 1, в котором первый элемент для формирования крепежного узла содержит упор.
10. Устройство по п. 9, в котором упор образует расположенные под углом углубления, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
11. Устройство по п. 9, в котором упор образует расположенные под углом выступы, выполненные с возможностью деформации участков второго элемента крепежного узла.
12. Устройство по п. 1, в котором первый элемент крепежного узла содержит опорную полоску.
13. Устройство по п. 1, в котором второй элемент крепежного узла содержит проволоку, причем проволока включает в себя гибкие выступающие участки, при этом первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации гибких выступающих участков.
14. Устройство по п. 1, в котором второй элемент крепежного узла содержит:
(i) полоску, и
(ii) множество крепежных элементов, проходящих перпендикулярно от полоски, причем первый элемент крепежного узла выполнен с возможностью приема множества крепежных элементов.
15. Устройство по п. 14, в котором каждый из крепежных элементов содержит поддающийся деформации свободный конец, причем первый элемент для формирования крепежного узла выполнен с возможностью деформации каждого свободного конца с образованием конфигурации заклепочной головки.
16. Устройство по п. 14, в котором каждый из крепежных элементов содержит зазубренный свободный конец, причем зазубренные свободные концы выполнены с возможностью фиксации в первом элементе крепежного узла.
17. Устройство по п. 1, в котором весь концевой эффектор выполнен с возможностью поворота относительно ствола.
18. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее:
(a) первую бобину, причем участок первого элемента крепежного узла собран на первой бобине; и
(b) вторую бобину, при этом участок второго элемента крепежного узла собран на второй бобине.
19. Устройство, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первую браншу, имеющую элемент упора, причем элемент упора выполнен с возможностью поворота внутри первой бранши; и
(ii) вторую браншу, имеющую направляющий элемент;
(c) первый элемент крепежного узла, при этом упор выполнен с возможностью приема первого элемента крепежного узла; и
(d) второй элемент крепежного узла, при этом направляющий элемент выполнен с возможностью приема второго элемента крепежного узла;
при этом первый и второй элементы крепежного узла выполнены с возможностью соединения друг с другом;
при этом упор выполнен с возможностью деформации участка второго элемента крепежного узла для скрепления первого и второго элементов крепежного узла друг с другом.
20. Устройство, содержащее:
(a) ствол, причем ствол имеет дистальный конец;
(b) концевой эффектор, при этом концевой эффектор расположен на дистальном конце ствола, при этом концевой эффектор образует зазор, выполненный с возможностью приема ткани, при этом концевой эффектор содержит:
(i) первый поворотный элемент, расположенный на первой стороне зазора; и
(ii) второй поворотный элемент, расположенный на второй стороне зазора;
(c) опорную полоску, при этом первый поворотный элемент выполнен с возможностью приема опорной полоски; и
(d) крепежную полоску, имеющую множество крепежных элементов, при этом второй поворотный элемент выполнен с возможностью приема крепежной полоски, при этом опорная полоска выполнена с возможностью приема крепежных элементов для фиксации ткани между опорной полоской и крепежной полоской.