УНИВЕРСАЛЬНАЯ НАВЕСНАЯ СЕЯЛКА ТОЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СЕМЯН

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к механизации процесса посева сельскохозяйственных культур, в частности к универсальным навесным сеялкам точного позиционирования семян.
Уровень техники
Известна сеялка, содержащая установленную на самоустанавливающихся колесах раму, бункер для семян, связанные с рамой и нажимными штангами посредством горизонтальных поперечных шарниров поводки сошников, вал подъема, который связан системой рычагов с гидроцилиндром и нажимными штангами поводков, при этом поводки сошников выполнены в виде двуплечего рычага, на свободном конце которого посредством горизонтального поперечного шарнира установлен рычаг с вертикально расположенным в продольной плоскости пазом, в котором размещен палец расположенной поперек рамы, связанной с механизмом привода штанги, причем поводок сошника соосно установлен во втулках, которые связаны с горизонтальными поперечными шарнирами рамы и нажимных штанг (см. а.с. СССР №1304768, кл. А 01 С 7/00, опубл. 23.04.1987).
Недостатком данной сеялки является неравномерное распределение семян по поверхности почвы и разная глубина заделки.
Известна узкорядная сеялка, в которой на раме установлена батарея однодисковых сошников под углом по направлению движения сеялки. Над ними установлены высевающие аппараты, к валам которых присоединены полукольца с черпаками. Привод валов высевающих аппаратов производится цепной передачей от секций дисковых сошников. При движении сеялки по полю на поверхности почвы образуются бороздки, в которые с помощью черпаков попадают семена (см. пат. РФ №2160522, кл. А 01 С 7/00, опубл. 20.12.2000).
Недостатком данной сеялки является неравномерное распределение семян с/х культур по поверхности почвы, невысокая надежность в работе.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому положительному эффекту и принятая автором за прототип является навесная сеялка точного позиционирования семян, содержащая раму, на которой установлена ходовая часть с вращающейся опорой на почву с закрепленными ведущими звездочками и чистиком, маркеры, сошники, закрепленные к балкам сошниковых рядов, механизм управления сошниками, узел дозировки семян, бункер и туковысевающие аппараты (см. Карпенко А.Н. и др. Сельскохозяйственные машины. - М.: Агропромиздат, 1989, с.112-133).
Недостатком данной сеялки являются ограниченные функциональные возможности, а именно невозможность настраивать сеялку под сев любых зерновых и зернобобовых, пропашных культур, а также овощей, невозможность выполнения нескольких операций за один проход, невысокая точность позиционирования семян по глубине и дистанции при заделки их в почву.
Раскрытие изобретения
Технический результат, который может быть достигнут с помощью предлагаемого изобретения сводится к высокой надежности в работе и точности позиционирования семян по глубине и дистанции при заделки их в
почву, выполнению нескольких операций за один проход, универсальности, а именно возможности настраивать сеялку под сев любых с/х культур, упрощению конструкции сеялки.
Технический результат достигается с помощью универсальной навесной сеялки точного позиционирования семян, содержащей раму, на, которой установлена ходовая часть с вращающейся опорой на почву с закрепленными ведущими звездочками и чистиком, маркеры, сошники, закрепленные к балкам сошниковых рядов, механизм управления сошниками, семяпроводы, узел дозировки семян, бункер и туковысевающие аппараты, при этом бункер дополнительно снабжен направляющими съемными панелями, а ходовая часть с вращающейся опорой выполнена в виде переднего и заднего опорных катков с валами, при этом чистик состоит из элементов клиновидной формы и установлен с минимальным зазором к поверхности заднего опорного катка, причем валы переднего и заднего опорных катков установлены в самоцентрирующихся подшипниках и на них закреплены ведущие звездочки, а в поперечной балке рамы установлены маркеры с возможностью перевода в рабочее и транспортное положение телескопически, между передним и задним опорными катками расположены сошники соединенные с механизмом управления сошников, при этом последний состоит из подъемных крюков с регулировочными гайками, упоров и гидроцилиндра, а привод механизма управления работой сошников закреплен в шарнирных стойках с возможностью регулирования глубины заделки семян, а на раме установлена коробка перемены передач соединенная с узлом дозировки семян, который установлен в самоцентрирующихся подшипниках, под узлом расположен лоток для концентрации семян, соединенный с одним концом семяпровода, другой конец последнего соединен с сошником, над узлом расположен бункер для семян, за бункером туковысевающие аппараты, а по бокам сеялки установлена система видеоаппаратного контроля.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 дана универсальная навесная сеялка точного позиционирования семян.
На фиг.2, то же, подъемный крюк.
Осуществление изобретения
Универсальная навесная сеялка точного позиционирования семян состоит из рамы 1, на которой установлена ходовая часть с вращающейся опорой на почву, причем вращающаяся опора выполнена в виде переднего опорного катка 2 и заднего опорного катка 3 с валами (на фиг. не обозначены) и чистиком 4, состоящим из элементов клиновидной формы, который установлен с минимальным зазором к поверхности заднего опорного катка 3, при этом валы переднего и заднего опорных катков 2, 3 установлены в самоцентрирующихся подшипниках 5 и на них закреплены ведущие звездочки (на фиг. не показаны), а в поперечной балке рамы 1 установлены маркеры 6, переводимые в рабочее и транспортное положение телескопически, между передним и задним опорными катками 2, 3 расположены сошники 7, закрепленные к балкам 8 сошниковых рядов и соединенные с механизмом 9 управления работой сошников 7, механизм 9 состоит из подъемных крюков 10 с регулировочными гайками 11, упоров (на фиг. не показаны) и гидроцилиндра 12, при этом механизм 9 управления закреплен по углам в четырех шарнирных стойках 13 с возможностью регулирования глубины заделки семян. На раме 1 установлена коробка 14 перемены передач, соединенная с узлом 15 дозировки семян, при этом последний установлен в самоцентрирующихся подшипниках 16, под узлом 15 расположен лоток 17 для концентрации семян, соединенный с одним концом семяпровода (на фиг. не показан), другой конец последнего соединен
с сошником 7, а над узлом 15 расположен бункер 18 для семян, при этом для посева пропашных культур с шириной междурядья 40-70 см. бункер 18 дополнительно дооборудуется направляющими съемными панелями (на фиг. не показаны), образующие нужное количество секций для семян, за бункером 18 расположены пять туковысевающих аппаратов 19, на поперечной балке рамы 1 установлен уголок 20 навески на тягач (на фиг. не показан), на продольных балках рамы 1 установлены съемные стояночные лапы (на фиг. не показаны), а по бокам сеялки установлена система видеоаппаратного контроля для круглосуточной ее эксплуатации.
Универсальная навесная сеялка точного позиционирования семян эксплуатируется следующим образом.
Сеялка эксплуатируется в транспортном и рабочем положении. Для перевода сеялки в транспортное положение необходимо нацепить уголок 20 на навесную систему тягача посредством гидроцилиндров 12, перевести механизм 9 управления работой сошников 7 в верхнее положение, вследствие чего подъемные крюки 10, поднимут сошники 7, поднять сеялку, вынуть стояночные лапы. Сеялка в рабочем положении применяется для сева по чистым черным парам, а также на хорошо подготовленных полях с мелко измельченной мульчирующей массой. Необходимость достижения такой кондиции почвы определяется узкими междурядьями (7 см. по осям полос сева). В рабочее положение сеялка переводится следующим образом: опустить сеялку на поверхность почвы, перевести механизм 9 управления посредством гидроцилиндров 12 в нижнее положение, при этом крюки 10 опускаются, позволяя сошникам 7 копировать почву, упоры заглубляют сошники 7 на глубину, установленную с помощью шарнирных стоек 13. Передний опорный каток 2, вращаясь, слегка уплотняет и подравнивает поверхность почвы, крутящий момент от этого опорного катка 2 через коробку 14 перемены передач передается на узел 15 дозировки семян, переводя его во вращение пропорциональное скорости движения сеялки. Узел 15 производит забор семян из бункера 18 и сбрасывает их в лоток 17
порционно, последние из лотка 17 попадают в соединенный с ним семяпровод и далее в сошник 7, который располагает семена на заданной глубине в почве в шахматном порядке. Тягач движется по линии, отмеченной маркером 6, обеспечивая прямолинейное движение сеялки и через два прохода технологическую колею для опрыскивателя, настроенного на захват 20 м. посевов. Заявленная точность позиционирования семян по глубине достигается за счет стабильности в процессе движения, заглубляющего сошники 7 фактора, что в свою очередь стало возможным благодаря опоре на катки 2, 3, между которыми размещены сошниковые ряды и механизм 9 их управления, который жестко фиксируется относительно рамы 1, а значит и относительно почвы.
В зависимости от высеваемой культуры, бункер 18 дополнительно дооборудуют направляющими съемными панелями, образуя нужное количество секций для семян, в зависимости от ширины междурядья.
Точность заделки по глубине тем выше, чем ровнее поле. В принципе точность при отклонении от нормы ± 0.5 см. может составить 100%, но для этого необходимо добиться отклонения от нормы по посевному горизонту не более ±1 см. на ширине захвата сеялки. Эксперименты показывают, что такие требования к предпосевной обработке почвы вполне достижимы.
Фактическое отклонение от заданной дистанции 4 см. между соседними зернами при скорости движения 8 км/ч и посеве озимой пшеницы составило ±1 см. Достигается такой результат за счет большой дискретизации семенного материала. Надо особо отметить тот факт, что решение проблемы увеличения дискретизации семенного материала не приводит к конструктивно-технологическому усложнению сеялки, что положительно влияет на эксплуатационные характеристики сеялки в реальных условиях и не приводит к ее удорожанию.
Туковысевающие аппараты 19 образуют до десяти питательных дорожек. Привод туковысевающих аппаратов 19 осуществляется от заднего опорного катка 3, при необходимости вслед за задним сошниковым рядом
устанавливается трубчатый шлейф (на фиг. не показан), дополнительно подравнивающий почву. Задний опорный каток 3, прикатывает произведенный посев. Чистик 4 предотвращает налипание грунта на задний опорный каток 3 в условиях повышенной влажности земли, при этом система видеоаппаратного контроля, установленная по бокам сеялки позволяет работать круглосуточно.
Испытания опытного образца сеялки, проведенные на поле с отклонением ≈2 см. по посевному горизонту показали, что при 100% заделке семян в грунт отклонение от нормы по глубине заделки составили для 85% семян ±0,5 см., для 10% ±1 см., для 5% ±1,5 см.
Предлагаемое изобретение по сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями имеет следующие преимущества:
- высокую надежность в работе;
- высокую точность позиционирования семян по глубине и дистанции при заделки их в почву;
- выполнение нескольких операций за один проход;
- универсальность, возможность настраивать сеялку под сев любых зерновых и зернобобовых, пропашных культур, а также овощей;
- повышение урожайности за счет оптимального, с точки зрения площади питания растения, расположения семян при посеве;
- упрощение сеялки.