УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ РАЗВЕРТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ТЕЛ

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, а конкретно к телевизионной микроскопии и может быть использовано в криминалистике для проведения трасологических экспертиз пуль и гильз стрелкового оружия и создания банка данных пулегильзотек.
Известно устройство для получения изображения развертки цилиндрических тел, содержащее объектодержатель с механизмом  поворота объекта, механизм перемещения оптической системы относительно объекта и механизм перемещения объекта относительно предметной плоскости объектива, при этом каждый механизм снабжен шаговым электродвигателем со средством передачи усилия (См. Патент РФ № 2130628, КЛ. G 02 В 21 /36). В этом техническом рещении, выбранном за прототип, затруднен монтаж механизмов перемещения и поворота объекта из-за отсутствия в средствах передачи усилий просты разъемных соединений в виде полумуфт, что требует более точной центровки. Более того, жесткие средства передачи усилий от электродвигателя к механизму способствует появлению люфтов в соединениях, что вызывает неточности в изображении развертки, внося искажения и снижая качество съемки.
Заявленное техническое рещение отличается тем, что в известном устройстве для получения изображения развертки цилиндрических тел, содержащем объектодержатель с механизмом поворота объекта, механизм перемещения
оптической системы относительно объекта и механизм перемещения объекта относительно предметной плоскости объектива, при этом каждый механизм снабжен шаговым электродвигателем со средством передачи усилия, средства передачи усилия механизмов выполнены в виде полумуфт и содержат эластичные элементы.
Кроме того, эластичные элементы средства передачи усилий механизмов перемещения размещены в соединении полумуфт.
Кроме того, эластичный элемент средства передачи усилий механизма поворота выполнен в виде одной из полумуфт.
Кроме того, полумуфта механизма поворота выполнена конической.
Сущность заявляемой полезной модели состоит в том, что средства передачи усилий выполнены в виде полумуфт, с помощью которых намного удобнее производить монтаж всего устройства. Более того, использование муфтовых соединений снижает высокие требования по точности центровки как механизмов перемещения, так и механизма вращения, допуская больщий допустимый разброс на несоосность, излом, смещение без ухудшения основных параметров устройства. Основным преимуществом заявляемой полезной модели является использование в средствах передачи эластичных элементов, что существенно снижает возможность появления люфта. При этом, в механизме перемещения (или оптической системы или объекта), где поступательное движение осуществляется в обе стороны, использованы пальцевые муфты, предотвращающие люфт как по линии движения, так и по углу поворота вращения электродвигателя. А в механизме поворота объекта одна из полумуфт выполнена эластичной, что полностью предотвращает возникновение люфта по углу поворота. Все это вместе взятое способствует повыщению точности для получения качественного изображения развертки цилиндрических тел, обеспечивая достоверность пoлyчeнl ыx результатов.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором обозначено: 1 объект; 2 - объектодержатель; 3 - корпус объектодержателя; 4 - оптическая система; 5 - механизм перемещения оптической системы; 6 - щаговый электродвигатель; 7 пальцевая муфта; 8 - винтовая пара; 9 - механизм перемещения объекта; 10 механизм поворота объекта; 11 - эластичная полумуфта; 12 - корпус устройства; 13 оптическая ось.
Объект 1 в виде гильзы или пули размещается в объектодержателе 2, который с возможностью поворота установлен в корпусе 3 объектодержателя. Корпус 3
механически связан с механизмом 9 перемещения объекта, содержащим шаговый электродвигатель 6, пальцевую муфту 7 и винтовую пару 8, преобразующую вращательное движение в поступательное. Механизм 5 перемещения оптической системы также содержит щаговый электродвигатель 6, пальцевую муфту 7 и винтовую пару 8. Механизм 10 поворота содержит шаговый электродвигатель 6 и эластичную полумуфту 11. Электродвигатели 6 механизмов 5 и 9 перемещения жестко связаны с корпусом 12 устройства, а электродвигатель 6 механизма 10 поворота подвижен относительно корпуса 12 устройства Таким образом, механизм 9 перемещения осуществляет поступательное перемещения корпуса 3 объектодержателя с механизмом 10 поворота объекта относительно оптической системы 4, которая, в свою очередь, перемещается поступательно механизмом 5 перемещения так, что оптическая ось 13 смещается по высоте объекта 1.
Полезная модель работает следующим образом. Объект I цилиндрической формы устанавливают в объектодержатель 2 так, что цилиндрическая часть объекта 1 находится на уровне оптической оси 13.Объект 1 вращается вокруг своей оси с помощью электродвигателя 6 и соединительных муфт, одна из которых 11 для предотвращения люфта выполнена эластичной. При вращении объекта 1 оптическая система 4 получает изображение кольцевой части объекта 1, для снятия изображения другой кольцевой части механизм перемещения 5 перемещается вверх или вниз посредством шагового электродвигателя 6, передающего момент вращения через пальцевую муфту 7 с эластичными элементами на микровинт 8, преобразующий вращательное движение в поступательное перемещение оптической системы 4, смещая таким образом оптическую ось 13 вверх или вниз по направляющей объекта 1. Так последовательно перемещая оптическую ось 13 по высоте объекта 1, получают изображения развертки ряда кольцерых участков, соединив которые получают полное изображение объекта 1. При вмятинах и деформациях цилиндрической части объекта 1 нарущается фокусировка, поэтому при нарущении фокусировки автоматически включается щаговый электродвигатель 6 механизма 9 перемещения объекта 1 относительно оптической системы 4 через пальцевую муфту 7 с эластичными элементами, предотвращающими возможный люфт. Вращательное движение преобразуется микровинтом 8 в поступательное перемещение корпуса 3 объектодержателя относительно оптической системы 4, обеспечивая таким образом постоянную автофокусировку, повыщая качество полученного изображения. Таким
образом, установленные в механизме 5 перемещения оптической системы 4 и механизме 9 перемещения объекта 1 эластичные элементы в полумуфтах 7 способствуют устранению излишних люфтов, обеспечивая повыщение качества изображения. Этому же способствует и эластичная полумуфта 1 1 в механизме 10 поворота объекта 1.
Пример конкретного выполнения полезной модели. В существующее известное устройство для получения изображения в механизмы перемещения между электродвигателем и микровинтом были введены полумуфты, насаженные на вал, которые соединялись эластичными элементами. При диаметре валов 10 мм диаметр полумуфт составлял 30 мм, муфты соединялись пальцами с эластичными элементами. В механизме поворота одна из конических металлических полумуфт была заменена на эластичную при сохранении всех размеров. Указанные технические решения позволили существенно облегчить монтаж механизмов перемещения и поворота, а также улучшить качество получаемого изображения за счет устранения люфтов.
Заявленная полезная модель не требует существенных материальных и временных затрат, оригинальных деталей. Устройство обеспечивает надежность в эксплуатации, простоту в настройке и регулировке и значительно повышает качество проводимых работ.