УЛУЧШЕННОЕ ИЗМЕРЕНИЕ РАССТОЯНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВРЕМЕНИ ПРОЛЕТА

1. Устройство (12;14), содержащее
цепи (18;28) приемопередатчика для обеспечения возможности связи с другим устройством (12;14); и
обрабатывающий блок (16;26), сконфигурированный для выполнения измерения расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между устройством (12;14) и упомянутым другим устройством (12;14), причем обрабатывающий блок сконфигурирован для определения длины сигналов, переданных цепями (18;28) приемопередатчика, и/или количества измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
2. Система (10), содержащая первое устройство (12) по п.1 и второе устройство (14) по п.1, причем первое устройство (12) и второе устройство (14) сконфигурированы для выполнения измерения расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между первым устройством (12) и вторым устройством (14), причем длина передаваемых сигналов и/или количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, определяются согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
3. Система (10) по п.2, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) конфигурируются для определения, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга.
4. Система (10) по п.3, в которой уровень точности, требуемый для измерения расстояния (d), определяется согласно тому, насколько близко первое устройство (12) и второе устройство (14) к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
5. Система (10) по п.4, в которой требуется более высокий уровень точности для измерения расстояния, если первое устройство (12) и второе устройство (14) близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга, чем если первое устройство (12) и второе устройство (14) не близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
6. Система по пп. 3, 4 или 5, в которой первое устройство (12) и/или второе устройство (14) дополнительно конфигурируются для того, чтобы
оценивать неопределенность (u) в измерении расстояния, полученном с использованием измерения расстояния (d) на основе времени пролета;
соизмерять
d+u < R, и
d – u > R,
где d - измерение расстояния, u - оценка неопределенности, и R - предварительно определенное расстояние; и
определять, что более высокий уровень точности (u) требуется в случае, когда не верны ни d+u < R, ни d – u > R, и получать дополнительные одно или несколько измерений времени пролета;
определять, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, с использованием измерения расстояния (d) в случае, когда верно одно или оба из d+u < R и d – u > R.
7. Система (10) по п.6, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что после получения дополнительных одного или нескольких измерений времени пролета первое устройство (12) и второе устройство (14)
определяют измерение расстояния (d') из одного или нескольких измерений времени пролета и дополнительных одного или нескольких измерений времени пролета;
оценивают неопределенность (u') в измерении расстояния (d');
соизмеряют
d'+u' < R и
d'–u' > R;
определяют, что более высокий уровень точности требуется в случае, когда не верно ни d'+u' < R, ни d'–u' > R, и получают дополнительные одно или несколько измерений времени пролета;
определяют, находятся ли первое устройство (12) и второе устройство (14) внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, с использованием измерения расстояния d' в случае, когда верно одно или оба из d'+u' < R и d'–u' > R.
8. Система (10) по любому из пп.3-7, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что перед выполнением процедуры измерения расстояния на основе времени пролета первое устройство (12) и второе устройство (14):
измеряют интенсивность принятого сигнала для сигнала, переданного между первым устройством (12) и вторым устройством (14);
сравнивают интенсивность принятого сигнала с пороговым значением;
определяют, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, если интенсивность принятого сигнала выше порогового значения;
выполняют измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала меньше порогового значения.
9. Система (10) по п.8, в которой первое устройство (12) и второе устройство (14) дополнительно конфигурируются так, что, если определяется с использованием измерения расстояния на основе времени пролета, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, первое устройство (12) и второе устройство (14):
измеряют интенсивность принятого сигнала другого сигнала, переданного между первым устройством (12) и вторым устройством (14);
сравнивают интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала с интенсивностью принятого сигнала предыдущего сигнала;
выполняют другое измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала меньше, чем интенсивность принятого сигнала предыдущего сигнала;
сравнивают интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала с пороговым значением, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала больше, чем интенсивность принятого сигнала предыдущего сигнала;
определяют, что первое устройство (12) и второе устройство (14) находятся внутри предварительно определенного расстояния друг от друга, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала больше порогового значения; и
выполняют дополнительное измерение расстояния на основе времени пролета, если интенсивность принятого сигнала упомянутого другого сигнала меньше порогового значения.
10. Система по любому из пп. 2-9, в которой длина сигналов, переданных первым устройством и/или вторым устройством в течение измерения расстояния на основе времени пролета, устанавливается как первая длина, когда требуется первый уровень точности, и как вторая длина, когда требуется второй уровень точности, причем первая длина короче, чем вторая длина, и первый уровень точности меньше, чем второй уровень точности.
11. Система по любому из пп. 2-10, в которой количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета первым устройством и вторым устройством, устанавливается как первое число, когда требуется первый уровень точности, и второе число, когда требуется второй уровень точности, причем первое число меньше, чем второе число, и первая точность меньше, чем вторая точность.
12. Способ измерения расстояния между первым устройством (12) и вторым устройством (14), причем способ содержит этап, на котором
выполняют (103) измерение расстояния на основе времени пролета для измерения расстояния между первым устройством и вторым устройством, причем длина переданных сигналов и/или количество измерений времени пролета, полученных в течение измерения расстояния на основе времени пролета, определяется согласно уровню точности, требуемому для измерения расстояния.
13. Способ по п.12, в котором способ предназначен для определения, находятся ли первое устройство и второе устройство внутри предварительно определенного расстояния друг от друга.
14. Способ по п.13, в котором уровень точности, требуемый для измерения расстояния, определяется согласно тому, насколько близки первое устройство и второе устройство к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.
15. Способ по п.14, в котором более высокий уровень точности требуется для измерения расстояния, если первое устройство и второе устройство близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга, чем если первое устройство и второе устройство не близки к нахождению на предварительно определенном расстоянии друг от друга.