КОНТРОЛЕПРИГОДНОЕ УСТРОЙСТВО МОНИТОРИНГА ВИБРАЦИИ И СПОСОБ

1. Устройство мониторинга вибрации с координатной осью, содержащее два акселерометра, закрепленных на общем держателе, причем каждый акселерометр содержит:
инерционную массу, подвижную параллельно координатной оси между промежуточным положением покоя и двумя противоположными пределами,
внутреннюю схему тестирования, предназначенную для перемещения инерционной массы из состояния покоя в направлении первого из двух противоположных пределов в одном направлении тестирования в отсутствии вибрации общего держателя, и
сенсорное средство для передачи сигнала ускорения, соответствующего движению инерционной массы параллельно координатной оси, причем сигнал ускорения содержит первый участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и первым из двух противоположных пределов, и второй участок сигнала, соответствующий движению инерционной массы между промежуточным положением покоя и другим из двух противоположных пределов,
причем направления тестирования у двух акселерометров противоположны друг другу.
2. Устройство мониторинга вибрации по п.1, дополнительно содержащее модуль обработки сигнала, предназначенный для обработки сигналов ускорений, передаваемых двумя акселерометрами, и для выполнения алгоритма мониторинга нестабильности, который выдает сигнал нестабильности.
3. Устройство мониторинга вибрации по п.2, дополнительно снабженное средством для осуществления процедуры тестирования, содержащей:
активацию внутренней схемы тестирования у акселерометров для имитации ситуации нестабильности;
выполнение алгоритма мониторинга нестабильности;
выдачу положительного результата тестирования, если алгоритм мониторинга нестабильности выдает сигнал нестабильности, и отрицательного результата тестирования в противном случае.
4. Устройство мониторинга вибрации по п.3, в котором средство для выполнения процедуры тестирования включает в себя конечный автомат.
5. Устройство мониторинга вибрации по любому из пп.2-4, в котором алгоритм мониторинга нестабильности отслеживает первые участки двух сигналов ускорения без учета вторых участков двух сигналов ускорения.
6. Устройство мониторинга вибрации по п.2, в котором модуль обработки сигнала содержит программируемое логическое устройство, подключенное к двум акселерометрам и снабженное энергонезависимыми логическими блоками, работающими одновременно параллельно и выполняющие алгоритм мониторинга нестабильности.
7. Устройство мониторинга вибрации по п.6, в котором программируемое логическое устройство представляет собой программируемую пользователем вентильную матрицу (FPGA) или сложное программируемое логическое устройство (CPLD).
8. Устройство мониторинга вибрации по п.6 или 7, в котором программируемое логическое устройство включает в себя энергонезависимое стираемое и перепрограммируемое запоминающее устройство.
9. Устройство мониторинга вибрации по п.2, в котором алгоритм мониторинга нестабильности включает в себя:
предварительную обработку первого сигнала ускорения, определение пиков предварительно обработанного сигнала ускорения, превышающих заданное пороговое значение ускорения в направлении тестирования,
приращение значения счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах заданного временного окна,
активацию твердотельного реле безопасности, если счетчик достигает или превышает заданное пороговое значение счетчика, и
сброс счетчика, если пик не был определен в течение заданного периода времени.
10. Устройство мониторинга вибрации по п.9, в котором предварительная обработка первого сигнала ускорения включает в себя обработку первого сигнала ускорения через фильтр низкой частоты и фильтр высокой частоты.
11. Устройство мониторинга вибрации по п.1, в котором два акселерометра являются идентичными.
12. Тележка, снабженная устройством мониторинга вибрации по любому из пп.1-11.
13. Способ мониторинга вибрации с помощью устройства мониторинга вибрации по любому из пп.1-11, включающий этап, на котором выполняют алгоритм мониторинга нестабильности для выдачи сигнала нестабильности.
14. Способ по п.13, в котором алгоритм мониторинга отслеживает первые участки двух сигналов ускорения без учета вторых участков двух сигналов ускорения.
15. Способ по любому из п.13 или 14, дополнительно включающий процедуру тестирования, содержащую этапы, на которых:
активируют внутреннюю схему тестирования у акселерометров для имитации ситуации нестабильности;
выполняют алгоритм мониторинга нестабильности;
выдают положительный результат тестирования, если алгоритм мониторинга нестабильности выдает сигнал нестабильности, и отрицательный результат тестирования в противном случае.
16. Способ по любому из п.13 или 14, дополнительно включающий этапы для каждого из сигналов ускорения, на которых:
выполняют предварительную обработку сигналов ускорения для получения предварительно обработанного сигнала ускорения, включающего в себя по меньшей мере первый участок, соответствующий первому участку сигнала ускорения,
определяют пики первого участка предварительно обработанного сигнала ускорения, которые превышают заданное пороговое значение ускорения.
17. Способ по п.16, дополнительно включающий этапы для каждого из сигналов ускорения, на которых:
выполняют приращение значения счетчика, если время между двумя последовательными пиками находится в пределах заданного временного окна,
выдают сигнал нестабильности, если счетчик достигает или превышает заданное пороговое значение счетчика, и
выполняют сброс счетчика, если пик не был определен в течение заданного периода времени.