УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ЕМКОСТЕЙ

1. Устройство для заполнения упаковок сжимаемого типа (10, 10а-10е), содержащее:
первую станцию и вторую станцию,
транспортирующий узел (12) для прерывистого перемещения упомянутых упаковок (10, 10а-10е) с первой станции (S1) на вторую станцию (S2) в направлении транспортирования (P), проходящем между первой станцией (S1) и второй станцией (S2),
причем транспортирующий узел (12) выполнен с возможностью перемещения упаковок (10, 10а-10е) в висячем положении, и
препятствующий качанию узел (14), который выполнен с возможностью зацепления упаковок (10, 10а-10е), чтобы противодействовать качательному движению данных упаковок (10, 10а-10е) во время упомянутого перемещения,
причем упомянутый препятствующий качанию узел (14) перемещается вдоль упомянутого направления транспортирования (P), когда транспортирующий узел (12) перемещает упаковки (10, 10а-10е), и
препятствующий качанию узел (14) расположен отдельно от транспортирующего узла (12).
2. Устройство по п.1, в котором препятствующий качанию узел (14) содержит зацепляющие элементы (48) для зацепления упомянутых упаковок (10, 10а-10е) и расположены таким образом, чтобы противодействовать качательному движению в плоскости, образованной направлением силы тяжести и направлением транспортирования (P).
3. Устройство по п.1 или 2, в котором транспортирующий узел (12) выполнен с возможностью перемещения упаковок (10, 10а-10е) между первой станцией (S1) и второй станцией (S2) по криволинейной первой траектории перемещения.
4. Устройство по п.3, в котором упомянутый транспортирующий узел (12) содержит захватный элемент (34), перемещаемый по круговой траектории и выполненный для захвата верхнего участка упаковки (10, 10а-10е), причем каждый захватный элемент (34) во время перемещения по рабочему участку упомянутой круговой траектории служит для перемещения упаковки (10, 10а-10е) по упомянутой первой траектории перемещения, а во время перемещения по возвратному участку упомянутой круговой траектории возвращается на исходную позицию для захвата новой упаковки (10, 10а-10е).
5. Устройство по п.3, в котором препятствующий качанию узел (14) выполнен с возможностью перемещения по криволинейной второй траектории перемещения.
6. Устройство по п.5, в котором упомянутая вторая траектория перемещения изогнута в том же направлении, что и упомянутая первая траектория перемещения.
7. Устройство по п.6, в котором упомянутая вторая траектория перемещения не замкнута, препятствующий качанию узел (14) выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по упомянутой второй траектории перемещения, первая станция расположена у первого конца упомянутой незамкнутой второй траектории перемещения, а вторая станция расположена у второго конца упомянутой незамкнутой второй траектории перемещения.
8. Устройство по п.1, в котором препятствующий качанию узел (14) выполнен с возможностью частичного поддерживания упомянутых упаковок (10, 10а-10е) во время перемещения.
9. Устройство по п.8, в котором упомянутый препятствующий качанию узел (14) содержит зацепляющие элементы (48), каждый из которых содержит пару зацепляющих поверхностей, которые расположены под углом друг к другу, направлены в разные стороны и выполнены с возможностью зацепления нижних частей упомянутых упаковок (10, 10а-10е).