УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ПРЕДМЕТОВ

1. Устройство для хранения и выдачи предметов, содержащее блок управления, датчики положения, корпус с ячейками, в каждой из которой установлен контейнер для хранения предметов, электромагнит, якорем которого является планка, и подпружиненный шток, контейнер установлен в ячейке с возможностью фиксации и взаимодействует задней стенкой с одним концом подпружиненного штока, другой конец которого соединен с соответствующим датчиком положения, отличающееся тем, что каждая ячейка снабжена упором и подпружиненной шторкой, перекрывающей ячейку в положении «без контейнера», кроме того, каждая ячейка снабжена подпружиненным захватывающим рычагом, связанным с толкателем и подпружиненным поворотным рычагом со штифтом, выполненным с возможностью размещения штифта в отверстии в верхней стенке корпуса контейнера в положении «хранение», планка расположена с возможностью в положении «без контейнера» взаимодействовать одним концом со шторкой, вторым - с упором, а при расфиксации - соответственно с захватывающим рычагом и поворотным рычагом, при этом каждый датчик подключен к блоку управления.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждая ячейка снабжена подпружиненным подвесом, один конец которого закреплен к корпусу ячейки, а на другом конце закреплена планка.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно снабжено замковым устройством, содержащим нажимной рычаг, выполненный в виде пластины, взаимодействующей с планками всех ячеек.