ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, РАССЧИТЫВАЮЩЕЕ СКОРОСТЬ ПОДВИЖНОГО УЗЛА ПО СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА

1. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, содержащее:
несущую конструкцию, включающую в себя неподвижный элемент;
подвижный узел, соединенный с упомянутой несущей конструкцией;
упомянутая несущая конструкция, дополнительно содержит подъемное устройство для осуществления перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого неподвижного элемента несущей конструкции, при этом
упомянутое подъемное устройство, включает в себя
по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра;
гидравлическую систему, включающую в себя двигатель, насос, соединенный с упомянутым двигателем для подачи жидкости под давлением по меньшей мере к упомянутому одному узлу плунжерного цилиндра, и по меньшей мере один клапан с электронным управлением, связанный по меньшей мере с упомянутым одним узлом плунжерного цилиндра; и
устройство управления для расчета скорости упомянутого подвижного узла по скорости упомянутого двигателя и для управления работой по меньшей мере упомянутого одного клапана при использовании расчетной скорости подвижного узла.
2. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором упомянутое устройство управления способно подавать энергию по меньшей мере к упомянутому одному клапану для открытия по меньшей мере упомянутого одного клапана для обеспечения опускания упомянутого подвижного узла управляемым способом до требуемого положения относительно упомянутого неподвижного элемента несущей конструкции.
3. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.2, в котором упомянутая устройство управления прекращает подачу энергии по меньшей мере к упомянутому одному клапану в ответ на подаваемую оператором команду о прекращении дальнейшего опускания упомянутого подвижного узла относительно упомянутого неподвижного элемента несущей конструкции.
4. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.3, в котором по меньшей мере упомянутый один клапан используется в качестве обратного клапана при прекращении подачи энергии для блокирования жидкости под давлением от вытекания по меньшей мере из упомянутого одного узла плунжерного цилиндра и обеспечения потока жидкости под давлением по меньшей мере в упомянутый один узел плунжерного цилиндра во время подъема подвижного узла.
5. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере упомянутый один клапан содержит электромагнитный, нормально закрытый, пропорциональный клапан.
6. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором по меньшей мере упомянутый один клапан помещается в основании по меньшей мере упомянутого одного узла плунжерного цилиндра.
7. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором
упомянутая несущая конструкция дополнительно содержит приводной узел;
упомянутый неподвижный элемент несущей конструкции содержит неподвижный первый сварной узел мачты, соединенный с упомянутым приводным узлом;
упомянутое подъемное устройство содержит:
второй сварной узел мачты подвижный относительно упомянутого первого сварного узла мачты; третий сварной узел мачты подвижный относительно упомянутых первого и второго сварных узлов мачты;
упомянутый по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра содержит:
по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра, соединенный между упомянутыми первым и вторым сварными узлами мачты для осуществления перемещения упомянутых второго и третьего сварных узлов мачты относительно упомянутого первого сварного узла мачты;
второй узел плунжерного цилиндра, соединенный между упомянутым третьим сварным узлом мачты и упомянутым подвижным узлом для осуществления перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого третьего сварного узла мачты; и
по меньшей мере упомянутый один клапан с электронным управлением содержит
по меньшей мере один первый электромагнитный нормально закрытый пропорциональный клапан, связанный по меньшей мере с упомянутым одним первым узел плунжерного цилиндра; и
второй электромагнитный, нормально закрытый, пропорциональный клапан, связанный с упомянутым вторым узел плунжерного цилиндра.
8. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.7, в котором упомянутое устройство управления содержит:
узел датчиков положения, связанный с упомянутым подвижным узлом для генерирования импульсов кодирующего устройства по мере перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого первого сварного узла мачты; и
регулятор, соединенный с упомянутым узлом датчиков положения и упомянутыми клапанами для приема упомянутых импульсов узла датчиков положения, генерируемых упомянутым узлом датчиков положения, и определения определенной скорости подвижного узла на основании импульсов узла датчиков положения.
9. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.8, в котором упомянутое устройство управления управляет работой по меньшей мере упомянутого одного первого клапана и упомянутого второго клапана посредством сравнения определенной скорости подвижного узла по меньшей мере с первой предельной скоростью на основании первой расчетной скорости подвижного узла и фиксированной второй предельной скоростью.
10. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.9, в котором упомянутое устройство управления прекращает подачу энергии к упомянутому первому и второму клапанам, переводя их из переводя их из активного рабочего открытого состояния в закрытое состояние в случае, когда упомянутый подвижной узел опускается с определенной скоростью подвижного узла, превышающей одну из двух предельных скоростей.
11. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.10, в котором упомянутое устройство управления медленно закрывает упомянутые первый и второй клапаны в случае, когда упомянутый подвижной узел опускается со скоростью, превышающей упомянутую первую или упомянутую вторую предельную скорость.
12. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.11, в котором упомянутое устройство управления переводит упомянутый первый и второй клапаны из переводя их из активного рабочего открытого положения в закрытое положение по истечении периода времени, составляющего от примерно 0,3 с до примерно 1,0 с.
13. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором упомянутая устройство управления рассчитывает скорость подвижного узла по скорости двигателя посредством: пересчета скорости двигателя в скорость потока жидкости насоса, пересчета скорости потока жидкости насоса в скорость поршня и пересчета скорости поршня в расчетную скорость подвижного узла.
14. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.13, в котором упомянутое устройство управления использует расчетную скорость подвижного узла и определенную скорость подвижного узла для генерирования скорректированного объемного коэффициента полезного действия насоса и использует скорректированный объемный коэффициент полезного действия насоса при расчете последующей расчетной скорости подвижного узла.
15. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором упомянутое устройство управления сконфигурировано для измерения величины электрического тока к упомянутому двигателю гидравлической системы или от него и для уменьшения рабочей скорости упомянутого двигателя гидравлической системы, если подача электрического тока к упомянутому двигателю гидравлической системы или от него превышает заранее установленное предельное значение или равняется ему.
16. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.1, в котором упомянутое устройство управления сконфигурирована для контроля давления жидкости под давлением и для выполнения ответной процедуры, содержащей управление упомянутого по меньшей мере одного клапана для контроля опускания упомянутой несущей конструкции, если контролируемое давление опускается ниже предельного давления.
17. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.16, в котором предельное давление зависит по меньшей мере от максимальной высоты подъема упомянутого подвижного узла или веса груза, перемещаемого упомянутой несущей конструкцией.
18. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, содержащее:
неподвижный сварной узел мачты.
по меньшей мере один подвижный сварной узел мачты, соединенный с упомянутым неподвижным сварным узлом мачты,
подвижный узел каретки вил, соединенный по меньшей мере с упомянутым одним подвижным узлом мачты,
по меньшей мере один первый узел плунжерного цилиндра, соединенный с упомянутым неподвижным сварным узлом мачты и по меньшей мере с упомянутым одним подвижным сварным узлом мачты для осуществления перемещения по меньшей мере упомянутого одного подвижного сварного узла мачты относительно упомянутого неподвижного сварного узла мачты,
второй узел плунжерного цилиндра, соединенный с упомянутым узлом каретки вил и по меньшей мере с упомянутым одним подвижным сварным узлом мачты для осуществления перемещения упомянутого узла каретки вил относительно по меньшей мере упомянутого одного подвижного сварного узла мачты,
гидравлическую систему, включающую в себя двигатель, насос, соединенный с упомянутым двигателем, для подачи жидкости под давлением к упомянутым первому и второму узлам плунжерных цилиндров, и по меньшей мере один первый клапан с электронным управлением и второй клапан с электронным управлением, связанные по меньшей мере с упомянутым одним первым узлом плунжерного цилиндра и с упомянутым вторым узлом плунжерного цилиндра, и
устройство управления для расчета скорости упомянутого узла каретки вил относительно упомянутого неподвижного сварного узла мачты по скорости упомянутого двигателя и для управления работой упомянутых первого и второго клапанов при использовании расчетной скорости узла каретки вил.
19. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.18, в котором упомянутое устройство управления управляет работой упомянутых клапанов посредством сравнения определенной скорости узла каретки вил и предельной скорости на основании расчетной скорости узла каретки вил.
20. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, содержащее
несущую конструкцию, включающую в себя неподвижный узел,
подвижный узел, соединенный с упомянутой несущей конструкцией, причем упомянутая несущая конструкция, дополнительно содержит подъемное устройство для осуществления перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого неподвижного узла несущей конструкции, при этом упомянутое подъемное устройство, включает в себя по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра;
гидравлическую систему, включающую в себя двигатель, насос, соединенный с упомянутым двигателем для подачи жидкости под давлением по меньшей мере к упомянутому одному узлу плунжерного цилиндра, и клапан с электронным управлением, связанный по меньшей мере с упомянутым одним узлом плунжерного цилиндра, и
устройство управления для расчета скорости упомянутого подвижного узла по скорости упомянутого двигателя и для расчета скорректированного объемного коэффициента полезного действия насоса при использовании расчетной скорости подвижного узла и определенной скорости подвижного узла.
21. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.20, в котором упомянутое устройство управления определяет скорректированный объемный коэффициент полезного действия при использовании нижеследующего уравнения:
скорректированный объемный коэффициент полезного действия = (определенная скорость подвижного узла * текущий объемный коэффициент полезного действия) / расчетная скорость подвижного узла.
22. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.21, в котором текущий объемный коэффициент полезного действия выводится на основании одной или нескольких скоростей погрузочно-разгрузочного транспортного средства, направления вращения насоса, а также давления, температуры и/или вязкости жидкости под давлением.
23. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.20, в котором упомянутый неподвижный узел содержит неподвижный сварной узел мачты, соединенный с приводным узлом.
24. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.20, в котором упомянутое подъемное устройство содержит по меньшей мере один подвижный сварной узел мачты и упомянутый подвижный узел, содержащий узел каретки вил, которая перемещается относительно упомянутого неподвижного узла несущей конструкции.
25. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, содержащее:
несущую конструкцию, включающую в себя неподвижный узел;
подвижный узел, соединенный с упомянутой несущей конструкцией;
упомянутая несущая конструкция, дополнительно содержит подъемное устройство для осуществления перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого неподвижного узла несущей конструкции, причем упомянутое подъемное устройство включает в себя по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра, гидравлическую систему, включающую в себя двигатель и насос, соединенный с упомянутым двигателем для подачи жидкости под давлением по меньшей мере к упомянутому одному узлу плунжерного цилиндра; и
устройство управления для измерения величины электрического тока к упомянутому двигателю гидравлической системы или от него, если величина электрического тока к упомянутому двигателю гидравлической системы или от него превышает заранее установленное предельное значение или равняется ему.
26. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство, содержащее:
несущую конструкцию, включающую в себя неподвижный узел;
подвижный узел, соединенный с упомянутой несущей конструкцией;
упомянутая несущая конструкция, дополнительно содержит подъемное устройство для осуществления перемещения упомянутого подвижного узла относительно упомянутого неподвижного узла несущей конструкции, причем упомянутое подъемное устройство, включает в себя гидравлический узел, содержащий по меньшей мере один узел плунжерного цилиндра, по меньшей мере один трубопровод для рабочей жидкости, сообщающийся по меньшей мере с упомянутым одним узлом плунжерного цилиндра, и гидравлическую систему, которая подает жидкость под давлением по меньшей мере к упомянутому одному узлу плунжерного цилиндра через по меньшей мере упомянутый один трубопровод для рабочей жидкости; и
устройство управления для контроля рабочей жидкости в упомянутом гидравлическом узле и для выполнения ответной процедуры, если контролируемое давление рабочей жидкости в упомянутом гидравлическом узле опускается ниже предельного давления.
27. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.26, в котором предельное давление зависит по меньшей мере от максимальной высоты подъема упомянутого подвижного узла или веса груза, перемещаемого упомянутой несущей конструкцией.
28. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.27, в котором предельное давление рассчитывается при использовании нижеследующего уравнения:
P
T (фунты на квадратный дюйм) = [A (фунты на квадратный дюйм/фунт) * груз (фунты)] / 100 (безразмерный) + [(высота (дюймы) * 100 (безразмерный)] / B (дюймы/фунты на квадратный дюйм),
P
где T - предельное давление, A - константа, груз - вес груза, перемещаемого на упомянутой несущей конструкции, 100 - безразмерный коэффициент масштабирования, высота - максимальная подъемная высота упомянутого подвижного узла, 100 - безразмерный коэффициент масштабирования и B - константа.
29. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.26, в котором упомянутое устройство управления только выполняет ответную процедуру, если определяется, что упомянутая несущая конструкция опускается со скоростью равной или превышающей заранее установленную скорость.
30. Погрузочно-разгрузочное транспортное средство по п.26, в котором ответная процедура включает в себя операцию управлением работой по меньшей мере одного клапана выполняемую контроллером, для управления опусканием несущей конструкции.