СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШИХТОВЫМ МАТЕРИАЛОМ И ОТСЛЕЖИВАНИЯ ШИХТОВОГО МАТЕРИАЛА, ТРАНСПОРТИРУЕМОГО КОНВЕЕРОМ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОДАЧИ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОЙ ПЕЧИ, В ЧАСТНОСТИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА СТАЛИ

1. Способ управления шихтовым материалом и отслеживания шихтового материала, который транспортируется конвейером (2) непрерывной подачи металлургической печи (3), в частности, электропечи для производства стали, при этом упомянутый конвейер (2) непрерывного действия содержит, последовательно, и, начиная от его входного конца по направлению к его выходному концу, участок (2A) загрузки шихтового материала для подачи в упомянутую печь (3), участок (2B) предварительного подогрева загруженного шихтового материала и участок (2C) ввода в упомянутую печь (3) предварительно подогретого шихтового материала, при этом вдоль упомянутого участка (2A) загрузки имеется по меньшей мере первая станция (200) загрузки материала, причем способ включает следующие шаги:
a) определение (101) типологии и веса материала первой порции шихты для загрузки в упомянутую первую станцию (200) загрузки в зависимости от заранее заданного рецепта (100) шихты,
b) подачу (102) в упомянутую первую станция (200) загрузки упомянутой первой порции шихты,
c) определение (103) веса упомянутой первой порции шихты,
d) выгрузку (104) упомянутой первой порции (C1) шихты на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия,
e) маркировку (105) первой порции (C1) шихты с помощью средств (M1, M1', M1'') идентификации,
f) определение (106) общих размеров упомянутой первой порции (C1) шихты, выгруженной на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия,
g) оценивание (107, 108) скорости продвижения упомянутой первой порции (C1) шихты вдоль упомянутого участка (2A) загрузки конвейера (2) непрерывного действия и времени прибытия упомянутой первой порции (C1) шихты на возможную последующую станцию (200n) загрузки последующей порции шихты или на упомянутый участок (2B) предварительного подогрева,
h) в непосредственной близости от входа упомянутого участка (2В) предварительного подогрева, распознавание (115) в шихтовом материале, выгруженном на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, упомянутой первой порции (C1) шихты и возможных последующий порций (Cn) шихты, впоследствии выгруженных на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, с помощью упомянутых соответствующих средств (M1, Mn) идентификации,
l) оценивание (117, 118) скорости продвижения упомянутой первой порции (C1) шихты и возможных последующих порций (Cn) шихты, впоследствии выгруженных на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, вдоль упомянутого участка (2B) предварительного подогрева, и соответствующего времени поступления на упомянутый участок (2C) для ввода в печь (3).
2. Способ по п.1, также включающий шаг (i), заключающийся в определении (116) на входе на упомянутый участок (2b) предварительного подогрева фактических общих размеров шихтового материала, содержащего упомянутую первую порцию (C1) шихты и возможные последующие порции (Cn) шихты, впоследствии выгруженные на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия.
3. Способ по п.1 или 2, в котором вдоль упомянутого участка (2A) загрузки имеется по меньшей мере n-ая станция (200n) загрузки, следующая за упомянутой станцией (200) загрузки, где n≥2, при этом упомянутый способ также включает следующие шаги:
a') определение (101) типа и веса материала n-ой порции (Cn) шихты для загрузки на n-ую станцию (200n) загрузки в зависимости от упомянутого заранее заданного состава (100) шихты,
b') подачу (102') в упомянутую n-ую станцию (200n) загрузки упомянутой n-ой порции (Cn) шихты,
c') определение (103') веса упомянутой n-ой порции (Cn) шихты,
d') выгрузку (104') упомянутой n-ой порции (Cn) шихты на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия,
e') маркировку (105') упомянутой n-ой порции (Cn) шихты с помощью упомянутых соответствующих средств (Mn) идентификации,
f') определение (106') общих размеров шихтового материала, выгруженного на упомянутый конвейер непрерывного действия и выходящего из n-ой станции (200n) загрузки,
g') оценивание (107', 108') скорости продвижения шихтового материала, выгруженного на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия и выходящего из n-ой станции (200n) загрузки, вдоль упомянутого участка (2A) загрузки и времени прибытия упомянутого шихтового материала, выходящего из n-ой станции (200n) загрузки и поступающего на возможную последующую станцию (200n+1) загрузки последующей порции шихты или на упомянутый участок (2B) предварительного подогрева.
4. Способ по п.3, в котором до упомянутого шага d') выгрузки выполняют следующие шаги:
I) распознавание (112) в шихтовом материале, поступающем на n-ую станцию (200n) загрузки, n-1 порций шихты, выгруженных на предшествующих станциях загрузки, с помощью упомянутых соответствующих средств (M1, Mn) идентификации,
II) определение (110) фактических общих размеров шихтового материала, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки,
III) оценивание применительно к шихте, поступающей на n-ую станцию (200n) загрузки, позиции, в которой выполняют выгрузку n-ой порции шихты в зависимости от фактических общих размеров шихтового материала, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки, и от распределения (n-1) порций шихты, ранее выгруженных на конвейер (2) непрерывного действия,
IV) оценивание (111) скорости продвижения шихтового материла, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки, вдоль упомянутого участка (2A) загрузки и времени прибытия оцененной позиции выгрузки на упомянутую n-ую станцию (200n) загрузки,
V) проверку (113) соответствия между упомянутой позицией выгрузки и упомянутой n-ой станцией (200n) загрузки.
5. Способ по п.1 или 2, также включающий следующий шаг:
m) оценивание (119), в зависимости от расчетных и определенных данных на предыдущих шагах (a) - (I), (a'), - (g'), веса и типа шихты, введенной в печь (3) и переработанной в ней за определенный интервал времени.
6. Способ по п.5, также включающий следующие шаги:
n) определение (122) веса расплавленного металла, извлеченного из печи,
o) оценивание (123) выхода продукции из шихты, введенной в печь (3) и переработанной в ней,
p) определение (100) рецепта шихты для следующей плавки.
7. Способ по п.1 или 2, также включающий шаг, заключающийся в оценивании плотности первой и n-ой порции шихты в зависимости от определенного веса и данных об их общих размерах.
8. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутый шаг (e) и (e') маркировки заключается в связывании с упомянутой первой порцией (C1) шихты и каждой возможной последующей n-ой порцией (Cn) шихты соответствующего источника электромагнитного излучения, при этом упомянутые шаги распознавания упомянутой первой порции и упомянутой n-ой порции шихты состоят в приеме и распознавании электромагнитных волн, испущенных соответствующим источником.
9. Способ по п.1 или 2, в котором шаги (f) определения общих размеров упомянутой первой порции шихты, шихты, поступающей (II) и выходящей из n-ой станции загрузки (f'), и шихты, поступающей на участок предварительного подогрева (i), включают получение профиля упомянутых шихт по меньшей мере в плоскости, поперечной направлению продвижения упомянутого конвейера непрерывного действия.
10. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутые шаги оценивания скорости продвижения первой порции шихты (g), шихты, поступающей (IV) на n-ую станцию (200n) загрузки и выходящей (g') из n-ой станции (200n) загрузки, вдоль упомянутого участка (2A) загрузки и шихтового материала, продвигающегося вдоль упомянутого участка предварительного подогрева (I) содержат получение серии последовательных изображений упомянутых шихт, выходящих из упомянутой первой станции загрузки, поступающих на n-ую станцию загрузки и выходящих из упомянутой n-ой станции загрузки и поступающих на участок предварительного подогрева с задержками времени, и в определении корреляции и обработке полученных изображений и временных данных для получения оценки упомянутой скорости продвижения.
11. Система (1) управления шихтовым материалом и отслеживания шихтового материала, который транспортируется конвейером (2) непрерывной подачи металлургической печи (3), в частности электропечи для производства стали, при этом упомянутый конвейер (2) непрерывного действия содержит, последовательно начиная с его входного конца по направлению к его выходному концу, участок (2A) загрузки шихтового материала для подачи в упомянутую печь (3), участок (2B) предварительного подогрева загруженного шихтового материала и участок (2C) ввода в упомянутую печь (3) предварительно подогретого шихтового материала, и в которой вдоль упомянутого участка (2A) загрузки имеется по меньшей мере первая станция (200) загрузки материала, отличающаяся тем, что она содержит:
- на первой станции (200) загрузки, по меньшей мере один загрузочный бункер (201) для загрузки упомянутого конвейера (2) непрерывного действия, средства (202) для определения веса материала, загруженного в упомянутый бункер (201), средства (203) для маркировки первой порции (C1) шихты, поданной в упомянутый бункер (201), посредством средств (M1) идентификации, средства (205) для определения общих размеров упомянутой первой порции (С1) шихты, выгруженной на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, и средства (206) для определения скорости продвижения упомянутой первой порции (C1) шихты вдоль упомянутого участка (2A) загрузки конвейера (2) непрерывного действия и
- в непосредственной близости от входа на упомянутый участок (2B) предварительного подогрева, средства (240) для распознавания в шихтовом материале, выгруженном на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, упомянутой первой порции (C1) шихты и возможных последующих порций (Cn) шихты, впоследствии выгруженных на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, посредством упомянутых средств (M1, Mn) идентификации,
- блок (10) обработки и управления, выполненный с возможностью определения типа и веса материала по меньшей мере первой порции (C1) шихты для загрузки в бункер (201) упомянутой первой станции (200) загрузки в зависимости от заранее заданного состава шихты и с возможностью обработки данных, определенных упомянутыми средствами для определения веса (202), средствами для определения общих размеров (205), средствами для определения скорости (206) и средствами распознавания (240), для того, чтобы оценить фактическую позицию, скорость продвижения вдоль упомянутого участка (2A) загрузки и время прибытия упомянутой первой порции (C1) шихты на следующую возможную станцию (200n) загрузки следующей порции (Cn) шихты или на упомянутый участок (2B) предварительного подогрева, а также фактическую позицию, скорость продвижения вдоль упомянутого участка (2B) предварительного подогрева и время прибытия на упомянутый участок (2C) ввода в печь (3) упомянутой первой порции шихты и возможных последующих порций шихты, впоследствии выгруженных на упомянутый конвейер непрерывного действия.
12. Система (1) по п.11, отличающаяся тем, что она содержит, на входе на упомянутый участок (2B) предварительного подогрева, средства (250) для определения фактических общих размеров шихтового материала, содержащего упомянутую первую порцию (С1) шихты и возможные последующие порции (Cn) шихты, впоследствии выгруженные на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия, и средства (260) для определения скорости продвижения упомянутой первой порции (С1) шихты и возможных последующих порций (Cn) шихты, впоследствии выгруженных на упомянутый конвейер (2) непрерывного действия.
13. Система (1) по п.11 или 12, в которой вдоль упомянутого участка (2A) загрузки имеется по меньшей мере n-ая станция (200n) загрузки после упомянутой первой станцию (200) загрузки, где n≥2, причем упомянутая система содержит:
- по меньшей мере n-ый загрузочный бункер (201n) для загрузки упомянутого конвейера (2) непрерывного действия, на упомянутой n-ой станции (200n) загрузки,
- средства (202n) для определения веса материала, загруженного в упомянутый n-ый бункер (201n), средства (203n) для маркировки n-ой порции (Cn) шихты, поданной в упомянутый n-ый бункер (201n), с помощью средств (Mn) идентификации, средства (205n) для определения общих размеров шихты, выходящей из n-ой станции (200n) загрузки, и средства (206n) для определения скорости продвижения шихты, выходящей из n-ой станции (200n) загрузки, вдоль упомянутого участка (2A) загрузки,
- при этом упомянутый блок (10) обработки и управления выполнен с возможностью определения типа и веса материала n-ой порции (Cn) шихты для загрузки на n-ую станцию (200n) загрузки в зависимости от заранее заданного состава шихты и с возможностью оценки скорости продвижения вдоль упомянутого участка загрузки и времени прибытия шихты, выходящей из n-ой станции загрузки, на возможную последующую станцию загрузки для загрузки последующей порции шихты или на упомянутый участок предварительного подогрева.
14. Система (1) по п.13, отличающаяся тем, что она содержит, до упомянутого n-го бункера (201n) относительно направления продвижения упомянутого конвейера (2) непрерывного действия, средства (204n) для распознавания в шихтовом материале, поступающем на n-ую станцию (200n) загрузки, порции (n-1) шихты, загруженной на предшествующих станциях загрузки, с помощью соответствующих средств (M1-Mn-1) идентификации, средства (215n) для определения фактических общих размеров шихтового материала, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки, и средства (216n) для определения скорости продвижения шихтового материала, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки, при этом упомянутый блок (10) обработки и управления выполнен с возможностью оценки, в отношении шихты, поступающей на n-ую станцию (200n) загрузки, позиции, в которой следует выполнить выгрузку n-ой порции (Cn) шихты, в зависимости от фактических общих размеров шихтового материала, поступающего на n-ую станцию (200n) загрузки, и от распределения (n-1) порций шихты, ранее выгруженных на конвейер непрерывного действия, и времени прибытия оцененной позиции выгрузки на упомянутую n-ую станцию (200n) загрузки, и с возможностью проверки соответствия указанной позиции для выгрузки и n-ой станции загрузки.
15. Система (1) по п.11 или 12, отличающаяся тем, что упомянутые средства (205, 205n, 250, 215n) для определения общих размеров и упомянутые средства (206, 206n, 260, 216) для определения скорости содержат средства для получения изображений или оптические сканирующие средства, радар, лазер или подобные средства для получения изображений шихтового материала присутствующего на упомянутом конвейере непрерывного действия.
16. Система (1) по п.11 или 12, отличающаяся тем, что упомянутые средства (205, 205n, 250, 215n) для определения общих размеров содержат средства для определения профиля упомянутых шихт по меньшей мере в плоскости, поперечной направлению продвижения упомянутого конвейера непрерывного действия.
17. Система (1) по п.11 или 12, отличающаяся тем, что упомянутые средства (206, 206n, 260, 216) для определения скорости содержат средства для получения ряда последовательных изображений упомянутых шихт с задержками во времени, при этом блок (10) обработки и управления выполнен с возможностью определения корреляции и обработки изображений и полученных временных данных для того, чтобы получить оценку упомянутой скорости продвижения.
18. Система (1) по п.11 или 12, отличающаяся тем, что упомянутые средства (203, 203n) для маркировки включают в себя средства для связывания с упомянутой первой порцией шихты и каждой возможной последующей n-ой порцией шихты соответствующих средств идентификации типа источника электромагнитных излучений, при этом упомянутые средства распознавания представляют собой средства для приема электромагнитных волн, испущенных соответствующим источником.