СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНДЫ СРАБАТЫВАНИЯ РАДИОВЗРЫВАТЕЛЯ
METHOD FOR GENERATING ACTUATING COMMAND OF RADIO FUSE

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к способам формирования команды срабатывания доплеровского взрывателя. Данный способ предназначен для срабатывания радиовзрывателя на определенном расстоянии от цели в условиях воздействия широкополосных активных помех.
Известен способ формирования сигнала обнаружения цели, реализованный в патенте США US 3465336 А, МПК G01S 9/42, предусматривающий излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение полезного сигнала, сравнение его с пороговым значением.
К недостаткам указанного способа относится возможность срабатывания радиовзрывателя от воздействия собственных шумов, так как полоса канала выделения полезного сигнала значительно шире полосы канала выделения помехи и, следовательно, мощность шумов, попадающих в канал выделения сигнала, значительно больше мощности шумов, попадающих в канал выделения шумов.
Наиболее близким по технической сущности к данному способу и выбранным за прототип является способ, реализованный в когерентно-импульсном радиолокаторе (см. Бакулев П.А., Степин В.М. Методы и устройства селекции движущихся целей. - М.: Радио и связь, 1986, с. 52), который предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала доплеровской частоты, соответствующей скорости движения цели, срабатывание взрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения.
Недостатки прототипа заключаются в неоднозначности определения заданной дальности до цели, что приводит к высокой вероятности ложных срабатываний радиовзрывателя при наличии распределенных в пространстве широкополосных активных помех за пределами рабочей дальности.
Задача изобретения - повышение информативности предлагаемого способа формирования команды срабатывания радиовзрывателя в условиях воздействия широкополосных активных помех при сближении с целью, то есть обеспечение адаптации предлагаемого способа к данным помеховым условиям.
Технический результат - повышение помехозащищенности и снижение вероятности ложных срабатываний радиовзрывателя.
Сущность изобретения состоит в следующем.
1
2
1
2
2
1
Способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя предусматривает излучение зондирующих радиоимпульсов, прием и усиление отраженных радиоимпульсов, выделение сигнала первой допплеровской частоты F, соответствующей скорости движения цели, срабатывание радиовзрывателя при превышении доплеровским сигналом порогового значения. Отличительными признаками предлагаемого решения является то, что производят прием и усиление отраженных радиоимпульсов в стробе, задержанном относительно строба зондирующих радиоимпульсов, на время, соответствующее дальности срабатывания радиовзрывателя от цели, выделяют сигнал второй доплеровской частоты F, частота которой больше, чем значения первой доплеровской частоты F, устанавливают время адаптации Т, в течение которого регулируют уровень усиления принимаемых сигналов в зависимости от отклонения уровня сигнала второй доплеровской частоты F от порогового значения, поддерживая уровень сигнала второй доплеровской частоты F меньше порогового значения, после истечения времени адаптации Т уровень усиления принимаемых сигналов фиксируют, сравнивают уровень сигнала первой доплеровской частоты F с пороговым значением, при превышении которого производят срабатывание радиовзрывателя.
2
1
Кроме того, устанавливают коэффициент передачи сигнала второй доплеровской частоты F большим, чем коэффициент передачи сигнала первой доплеровской частоты F.
Техническая интерпретация предлагаемого изобретения заключается в следующем.
1
2
1
2
2
2
2
1
Производят излучение радиоимпульса, затем через время, необходимое для прохождения сигнала до заданной дальности и обратно, принимают отраженный сигнал (при этом, если сигнала нет, значит, нет цели на заданной дальности). Усиливают принятый сигнал и на полосовых фильтрах выделяют сигналы доплеровских частот F и F, причем частота F соответствует диапазону скоростей цели, а частота F соответствует более высоким скоростям, чем скорость цели. Наличие сигнала F означает, что присутствует сигнал активной помехи. Производят в течение времени адаптации Т регулировку усиления по уровню сигнала F так, чтобы уровень сигнала F был меньше порогового. И если по окончании времени адаптации Т сигнал F превышает пороговый уровень, то выдают сигнал на срабатывание радиовзрывателя.
Изобретательский уровень предлагаемого способа подтверждается тем, что он позволяет получить одновременно как качественную, так и количественную информацию о движущейся цели в условиях воздействия активных помех при сближении радиовзрывателя с целью на заданной дальности с заданным диапазоном скорости движения при обработке входных сигналов с изменяющейся интенсивностью в широком динамическом диапазоне.
На Фиг. 1 представлена функциональная схема радиовзрывателя, реализующего предлагаемый способ.
1
2
На Фиг. 2 показана амплитудно-частотная характеристика полосового фильтра F и полосового фильтра F.
1
2
Приведенное в качестве примера реализации способа устройство состоит из передатчика 1, первый вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 2, второй вход которого соединен с первым выходом устройства управления 7 и входом линии задержки 5, выход которой соединен с первым входом приемника 3. Выход приемника 3 соединен со входом фазового детектора 4, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 2. Выход фазового детектора 4 соединен со входами полосовых фильтров 10 (F) и 11 (F), выходы которых через коммутатор 13 соединены со входом компаратора 12, выход которого подключен к первому входу устройства управления 7. Ко второму входу устройства управления 7 подключен таймер 9, второй выход устройства управления 7 подключен к исполнительному устройству 6, третий выход устройства управления 7 подключен ко входу регулятора усиления 8, выход которого подключен ко второму входу приемника 3.
Устройство, представленное на Фиг. 1, работает следующим образом.
1
2
1
2
Передатчиком 1 излучаются радиоимпульсы заданной длительности и амплитуды, приемник 3 принимает сигналы от заданной дальности, определяемой задержкой в линии задержки 5 стробирующих импульсов относительно радиоимпульсов, излучаемых передатчиком 1. С выхода приемника 3 сигнал поступает на вход фазового детектора 4, в котором выделяется видеосигнал, модулированный доплеровскими составляющими спектра. Затем сигнал поступает на входы полосовых фильтров 10 (F) и 11 (F), причем в фильтре 10 выделяется доплеровский сигнал F, соответствующий скорости движения цели, а в фильтре 11 выделяется доплеровский сигнал F более высокой частоты (Фиг. 2).
2
1
2
Наличие сигнала F в фильтре 11 означает, что на вход приемника поступает сигнал активной помехи, перекрывающий рабочий диапазон частот от движущейся цели, поэтому необходимо отрегулировать усиление приемника таким образом, чтобы уровень сигналов F и F был меньше порога компаратора 12.
2
2
1
1
На начальном этапе работы, когда цель находится за пределами заданной дальности обнаружения, таймером 9 задается время (время адаптации Т), в течение которого производится регулировка усиления приемника 3 регулятором усиления 8 таким образом, чтобы усиление было максимальным, при котором уровень сигнала F меньше порога компаратора. Для этого на время адаптации Т устройство управления 7 подключает выход фильтра 11 (F) через коммутатор 13 ко входу компаратора 12, и если сигнал больше порога компаратора 12, то устройство управления 7 дает команду регулятору усиления 8 уменьшить усиление, если уровень сигнала меньше порога компаратора, то устройство управления 7 дает команду регулятору усиления 8 увеличить усиление. По окончании работы таймера 9 заканчивается регулировка усиления и к входу компаратора 12 устройством управления 7 через коммутатор 13 подключается выход фильтра 10 (F). При превышении уровня порога компаратора сигналом F устройство управления 7 выдает команду на исполнительное устройство 6 для срабатывания радиовзрывателя.
Таким образом, предлагаемый способ формирования команды срабатывания радиовзрывателя позволяет определить наличие сигналов активной помехи и адаптироваться под уровень входных сигналов, а также задать дальность, на которой необходимо обнаружить цель.