Магнитная подставка для крепления робота

Полезная модель «Магнитная подставка для крепления робота» обеспечивает изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.
Область техники, к которой относится изобретение.
Области его применения: промышленность, машиностроение, строительство, робототехника, производство, сварочная оснастка.
Уровень техники:
Известен патент CN105415400A БАЗА РОБОТОВ. Изобретение раскрывает основу робота, отличающуюся тем, что в средних частях первого цилиндра, второго цилиндра, третьего цилиндра, четвертого цилиндра, пятого цилиндра и шестого цилиндра аксиально выполнены сквозные отверстия насквозь, резьбовые отверстия равномерно сформированы в верхней части первого цилиндра, верхней части четвертого цилиндра и верхней части шестого цилиндра в окружном направлении. Согласно основанию робота, спроектированному с использованием конструкции, части, расположенные в первом монтажном корпусе, могут удерживаться через отверстие, образованное в первом монтажном корпусе в периферийном направлении, так что можно избежать проблем, вызванных общим сносом основания, удобство и удобство. Реализована быстрота, кроме того, расположенные цилиндры позволяют конструкции быть компактной.
Недостатком данного изобретения является отсутствие магнитных схватов и изоляционной прокладки, которая позволяет защитить от электрического воздействия при монтаже робота на основании платформы.
Известен патент RU2087300C1 ШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРА РОБОТА. Изобретение относится к шарнирному соединению, предназначенному для установки на манипуляторе робота, а также для использования с зажимом машины точечной сварки или с другими приспособлениями, например, с захватывающим устройством. Шарнирное соединение также может быть использовано для передачи жидкой или газообразной сред. На одном конце цилиндрической втулки 6 установлен элемент 7 для крепления на манипуляторе робота или на других подобных устройствах. Два концентрических контактных кольца 12 и 13 изолированы друг от друга и от соединительной муфты. Вокруг крышки 15 и на некотором расстоянии от нее расположены два изолированных в электрическом плане концентрических кольца 17 и 18, причем они расположены смежно двум концентрическим кольцам 12 и 13. В соединительной муфте 10, втулке 6 и в крышке 15 с кольцами 17 и 18 выполнены каналы 11 для подачи воздуха и жидкости.
Недостатком является отсутствие магнитных схватов, рамы, площадки для крепления робота.
Известна полезная модель CN203979785U ОСНОВАНИЕ МАГНИТНО-СИЛОВОЙ ПЛАТФОРМЫ РОБОТА. Полезная модель раскрывает базу магнитно-силовой платформы робота. Основание магнитной силовой платформы робота технически отличается тем, что основание магнитной силовой платформы робота содержит основной корпус; основной корпус состоит из вертикальной колонны; верхняя пластина фланца и нижняя пластина фланца расположены соответственно с обеих сторон вертикальной колонны; присоски с магнитной силой, которые могут скользить вверх и вниз, расположены соответственно на четырех углах нижней фланцевой пластины; нижняя часть каждой магнитной присоски соединена со скользящей стойкой; нижняя часть каждой выдвижной колонны соединена с присоской; буфер расположен на одной стороне каждого основания присоски; на нижней фланцевой плите расположены фланцы; и летающие кольца расположены на поверхности верхней фланцевой пластины.
Недостатком является отсутствие электроизоляционной основы.
Наиболее близким является изобретение TWM610827U МАГНИТНАЯ БАЗОВАЯ КОНСТРУКЦИЯ МАНИПУЛЯТОРА СВАРОЧНОГО РОБОТА, которое представлено в продукции компании «WeCobot» https://wecobot.com/configurator. Магнитная базовая конструкция манипулятора сварочного робота. Она состоит из неподвижной пластины, множества позиционирующих пластин и магнитного основания. Множество позиционирующих пластин расположены на одной стороне неподвижной пластины. На внешней стороне неподвижной пластины, соседние боковые пластины, отходящие от разных основных плат, параллельны, образуя пространство для размещения, и магнитное основание фиксируется в пространстве для размещения. С вышеуказанной структурой магнитное основание может быть адсорбировано на любом изделии с хорошей магнитной проводимостью, верхняя поверхность неподвижной пластины оснащена роботизированной рукой для сварки, а роботизированная рука может свариваться под разными углами или высотой.
Недостатком данного изобретения является отсутствие изоляционной защиты, обеспечивающей защиту от электрического воздействия.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструкции позволяющей иметь изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.
Раскрытие сущности полезной модели.
Полезная модель «Магнитная подставка для крепления робота» обеспечивает изоляционную защиту от электрического воздействия при быстром монтаже и демонтаже разных моделей роботов на магнитопригодной поверхности без операций сверления и приклеивания.
Области его применения: промышленность, машиностроение, строительство, робототехника, производство, сварочная оснастка.
Техническим результатом является усиление защиты робота и оператора от электрического воздействия во время сварочных операций.
Технический результат достигается за счет конструкции, которая состоит из рамы, отключаемых магнитных захватов, винтового крепежа, электроизоляционной прокладки, имеющей ребристую боковую поверхность, выполненную из текстолита или капролона и покрытую гидрофобным составом обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений, насаживаемую на позиционирующую втулку универсальной монтажной площадки.
Элементы рамы (2), крепятся к магнитным захватам (1) при помощи винтов (5), как показано на фиг. 1. На пазы получившегося каркаса насаживается площадка для крепления робота (3), после чего сваривается с элементами рамы (2). Поверх площадки для крепления робота на позиционирующую втулку насаживается электроизоляционная прокладка, имеющая ребристую боковую поверхность, выполненная из текстолита или капролона и покрытая гидрофобным составом, обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений (4), на которую устанавливается робот и винтами прижимается к площадке.
Обязательными элементами являются рама, магнитные захваты, винтовой крепеж, площадка для крепления робота и электроизоляционная прокладка, имеющая ребристую боковую поверхность, выполненная из текстолита или капролона и покрытая гидрофобным составом, обеспечивающим защиту от влаги и загрязнений.
Подставка с роботом должна располагаться на магнитопригодной поверхности, которая зачастую является токопроводящей и может быть рабочей зоной для сварочных работ. Во время сварки или аварии может возникнуть высокое напряжение, способное вызвать электрический пробой, наносящий непоправимый вред здоровью человека и сложной технике. В связи с этим, необходимо обезопасить оператора и оборудование от электрического пробоя. Для этого крепежное устройство оснащено электроизоляционной прокладкой, отделяющей рабочую поверхность от металлических частей робота. Однако при очень высоких напряжениях, может возникнуть пробой даже в воздухе или диэлектрике. Чем больше путь по поверхности от источника напряжения до приемника (в нашем случае рабочей поверхности и робота), тем большее напряжение необходимо для возникновения пробоя. В связи с этим электроизоляционная прокладка имеет ребристую боковую поверхность, что позволяет обеспечить достаточно длинный путь для электрического разряда при малых габаритах. Скапливание на поверхности изолятора влаги и загрязнений приводит к появлению поверхностной электропроводимости, значение которой может превышать электропроводимость диэлектрика и стать причиной пробоя при меньших напряжениях. Для избегания конденсации влаги и прилипания грязи к изолятору, он покрывается специальным гидрофобным составом.
В предпочтительном варианте рама и монтажная площадка выполнены из алюминия, а электроизоляционная прокладка из текстолита или капролона. Благодаря такой конструкции крепление обладает небольшой массой, к нему удобно крепить робота и устанавливать на магнитопригодных поверхностях, не боясь электрического пробоя, способного нанести вред оператору и дорогостоящему оборудованию.
Чертежи
На фигуре представлено схема магнитной подставки для крепления робота.
1 - отключаемые магнитные захваты, 2 - рама, 3 - универсальная монтажная площадка, 4 - электроизоляционная прокладка на позиционирующей втулке, 5 - крепеж винтовой.