Строительный робот

1. Строительный робот, предназначенный для строительства зданий и сооружений различных типов и технологий строительства, состоящий из:
- подвижной платформы,
- системы управления,
- системы точного позиционирования,
- манипулятора,
- системы подачи связующего компонента,
- системы подачи материала для заливки монолитных элементов.
2. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что подвижная платформа может быть гусеничной, автомобильной, рельсовой, плавучей.
3. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в качестве подвижной платформы может использоваться башенный, мостовой, козловой кран, кран-балка, телескопическая система позиционирования.
4. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе строительного робота есть инструмент для уплотнения или выравнивания строительного материала или материала для заливки монолитных элементов: виброустановка, погружной вибратор, виброрейка, ударный или другой инструмент.
5. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе робота есть система дополнительной подготовки строительного материала, обеспечивающая: нанесение различных веществ на строительный материал, разрез строительного элемента, формование, создание вырезов различной формы, выполняющихся до и/или после установки материалов на место.
6. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в качестве строительного материала могут использоваться строительные блоки различных размеров и формы, в т.ч. неправильной.
7. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе робота есть система анализа размеров строительного материала.
8. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в качестве основного строительного материала могут использоваться также бревно, деревянная доска, панели и плиты различных типов, стекло, металлические, бетонные и железобетонные элементы.
9. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что строительный робот способен устанавливать дополнительные элементы конструкции здания: арматура, опалубка, домкраты, элементы каркаса, оконные перемычки, трубы (в т.ч. вентиляционные, канализационные, кабельные), лестницы, сваи, элементы утепления, кровли, остекления, ограждения и пр.
10. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что робот способен осуществлять дополнительные работы, требуемые при строительстве: изъятие грунта, укладку сыпучих и литье жидких материалов, укладку листовых материалов (в т.ч. геоткань, рубероид), установку свай.
11. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что питание строительным материалом осуществляется из запасов строительного материала, расположенных на земле около объекта строительства.
12. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что питание строительным материалом осуществляется из запасов строительного материала, расположенного непосредственно на подвижной платформе строительного робота.
13. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что питание строительным материалом осуществляется по конвейерной ленте.
14. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе робота есть система загрузки строительного материала на подвижную платформу или на конвейер.
15. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в строительный материал встроен радиомаяк для точного позиционирования манипулятора при захвате стройматериала.
16. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что содержит два или более манипуляторов с одинаковым или различным функционалом.
17. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что наконечник манипулятора выполнен сменным, позволяющий изменять текущую функцию манипулятора.
18. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в его составе есть система установки армирующего материала, позволяющая устанавливать арматуру, фиксировать ее положение между собой и относительно других опорных точек.
19. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе робота есть система дополнительной обработки монолитных элементов, обеспечивающая: формование монолитных элементов после заливки, а также нанесение различных веществ на поверхность монолитного элемента и/или поверхность, с которой будет контактировать заливаемый материал.
20. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в его составе есть автоматизированная система создания опалубки для заливки монолитной конструкции.
21. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в составе робота есть автоматизированные домкраты для создания опоры опалубки.
22. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система подачи связующего и монолитного материала используют одно сопло.
23. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что питание материалом для заливки монолитных элементов осуществляется из контейнера, установленного на подвижной платформе робота.
24. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что питание материалом для заливки монолитных элементов осуществляется по трубопроводу от контейнера, установленного на земле.
25. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система позиционирования состоит из двух частей: грубого и точного позиционирования.
26. Строительный робот по п. 1, отличающияся тем, что в составе системы позиционирования используются инерциальные, ультразвуковые, магнитные, радиочастотные и/или оптические датчики.
27. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что позиционирование осуществляется с использованием лазера (лазеров).
28. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что позиционирование объекта осуществляется с использованием оптической системы технического зрения.
29. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что датчики, используемые для позиционирования - установлены в т.ч. вне робота.
30. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что в его составе есть система, осуществляющая автоматический контроль качества создаваемого объекта.
31. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система контроля качества объекта использует оптические системы технического зрения.
32. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система контроля качества объекта содержит датчики угла, положения и/или расстояния.
33. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что контроль качества объекта осуществляется с использованием лазера (лазеров).
34. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что датчики контроля качества объекта установлены в т.ч. вне робота.
35. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что связующий компонент наносится на устанавливаемый строительный материал.
36. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система управления является распределенной.
37. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что система имеет в своем составе купол для укрытия объекта строительства от атмосферных осадков.
38. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что конструкция робота является быстросборной.
39. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что сопло для подачи связующего материала имеет возможность формировать различный рисунок пятна.
40. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что источником данных для работы являются общепринятые форматы данных для 3D-печати.
41. Строительный робот по п. 1, отличающийся тем, что отдельные блоки, модули или системы могут выполнять несколько функций.