ВЕЗДЕХОД

Полезная модель относится к транспортным средствам, а более конкретно, к их подвесным устройствам, к подгруппе поворотных рычагов подвесок, конструктивные особенности которых могут использоваться при строительстве машин высокой проходимости для передвижения по сильно пересеченной заболоченной местности.
Известны вездеходы, содержащие двигатель внутреннего сгорания, двухсекционный сочлененный кузов на несущих рамах с ходовой частью в виде независимых передней и задней подвесок с ведущими мостами и колесами на них (патент РФ №2260535 МПК: В 62 D 9/04, опубл. 20.09.2005).
Недостатками известных устройств являются сложность управления и значительные напряжения, возникающие в сочленении секций при движении по пересеченной местности со значительными перепадами отметок высот рельефа.
Известен также вездеход, содержащий двигатель внутреннего сгорания, кузов на несущей раме с ходовой частью в виде независимых передней и задней подвесок с ведущими мостами и колесами на них, оснащенными пневматиками низкого давления, и систему управления с рулевой тягой (патент РФ №2102250 МПК: В 62 D 19/00, опубл. 20.01.1998 г. - прототип).
Недостатком известного устройства, выбранного нами в качестве прототипа, является невысокая степень взаимного перемещения узлов
подвесок, необходимость в которых возникает при движении по пересеченной местности со значительными перепадами отметок выест рельефа.
Задачей, решаемой предлагаемой полезной моделью, является создание транспортного средства для эффективного перемещения по пересеченной местности со значительными перепадами отметок высот рельефа.
Техническая сущность заявленного решения заключается в том, что в известном вездеходе, содержащем двигатель внутреннего сгорания, кузов на несущей раме с ходовой частью в виде независимых передней и задней подвесок с ведущими мостами и колесами на них, оснащенными пневматиками низкого давления, и систему управления с рулевой тягой, несущая рама выполнена ступенчато разноуровневой, передний мост - поворотным в трех плоскостях в виде трапециедального большим основанием книзу. размещенного по вертикали, короба, снабженного параллелограммным механизмом в виде верхней рамы и нижней продольной тяги, и соединенного с ним шаровыми, а с верхней ступенью несущей рамы - поворотными в вертикальной плоскости шарнирами с опорами на мост в его средней части, делящими его на два симметричных плеча, соединенных с несущей рамой боковыми шарнирными трехплечими стабилизаторами поперечной устойчивости; верхняя рама параллелограммного механизма снабжена симметрично размещенными относительно шарового шарнира. амортизационными стойками, цилиндрическими пружинами сжатия и ремнем нижнего отбоя; опора шарового шарнира нижней продольной тяги выполнена трапециедальной малым основанием книзу и жестко соединена с нижним основанием короба переднего моста; рулевая тяга выполнена одинарной, шарнирно и асимметрично соединенной с одним из плечей моста.
Выполнение несущей рамы ступенчато разноуровневой, а переднего моста - поворотным в трех плоскостях в виде трапециедального большим основанием книзу, размещенного по вертикали, короба, снабженного
параллелограммным механизмом в виде верхней рамы и нижней продольной тяги, и соединенного с ним шаровыми, а с верхней ступенью несущей рамы - поворотными в вертикальной плоскости шарнирами с опорами на мост в его средней части, делящими его на два симметричных плеча, соединенных с несущей рамой боковыми шарнирными трехплечими стабилизаторами поперечной устойчивости, обеспечивает возможность сцепления ведущих колес с грунтом при движении вездехода по пересеченной местности, соблюдая горизонтальное расположение кузова.
Снабжение верхней рамы параллелограммного механизма симметрично размещенными относительно шарового шарнира амортизационными стойками, цилиндрическими пружинами сжатия и ремнем нижнего отбоя способствует горизонтальному расположению кузова при движении вездехода по пересеченной местности.
Выполнение опоры шарового шарнира нижней продольной тяги трапециедальной малым основанием книзу и жестко соединенной с нижним основанием короба переднего моста, обеспечивает вертикальность трапециедального короба переднего моста.
Выполнение рулевой тяги одинарной, шарнирно и асимметрично соединенной с одним из плечей моста обеспечивает простоту и высокую ремонтопригодность конструкции при достаточно надежной управляемости.
На фиг.1 изображен фрагмент передней части вездехода (вид сбоку, переднее колесо снято); на фиг.2 - то же, вид спереди.
Заявленное устройство содержит ступенчатую несущую раму 1 с кузовом и двигателем 2 с коробкой передач 3, сообщенной посредством карданного вала 4 и дифференциала 5 с полуосями, размещенными в трапециедальном коробе 6 переднего моста, на концах которых размещены колеса 7.
Для соблюдения вертикальности трапециедальный короб 6 переднего моста соединен параллелограммным механизмом в виде верхней рамы 8 и шарниров 9 и нижней продольной тяги 10 и шарнира 11 с несущей рамой 1.
Верхняя рама 8 снабжена амортизирующими гидростойками 12 и цилиндрическими пружинами сжатия 13, воспринимающими и гасящими вертикальные колебания кузова при движении по сильно пересеченной местности. Для уменьшения амплитуды колебаний верхняя рама 8 соединена с несущей рамой 1 ремнем нижнего отбоя 14.
Верхняя рама 8 и нижняя продольная тяга 10 соединены с коробом 6 в его средней части соответственно шаровыми шарнирами 15 и 16.
Опора 17 шарнира 16 выполнена трапециедальной малым основанием книзу и жестко соединена с нижней поверхностью короба 6 в ее средней части.
Для обеспечения поперечной устойчивости передний мост вездехода в виде короба 6, разделенный на два плеча шаровыми шарнирами 15 и 16, соединен с несущей рамой 1 боковыми шарнирными трехплечими стабилизаторами 18 поперечной устойчивости. Одно из плечей переднего моста в виде короба 6 шарнирно соединено с рулевой тягой 19.
Заявленное устройство работает следующим образом.
Вращение на колеса передается от двигателя 2 через коробку передач 3 - карданный вал 4, дифференциал 5 и полуоси на колеса 7.
При движении по пересеченной местности, например, по болотистому кочкарнику, передний мост в виде короба 6 может перемещаться в вертикальной плоскости на расстояние до 0,5 м и поворачиваться вокруг шарового шарнира 15, оставаясь всегда вертикальным, что обеспечивает устойчивую работу передачи «мотор-колеса» и прочное сцепление колес 7 с грунтом при достаточно комфортных условиях езды для водителя и пассажиров.
Колеса 7, выполненные в виде пневматиков низкого давления обеспечивают перемещение устройства по любым типам грунтов, по болотам и водной поверхности рек, озер, прудов и т.п., а также преодоление подъемов с уклоном до 45°.
Простота и надежность переднего моста, выполненного в виде трапециедального короба 6, обеспечивает высокую степень ремонтопригодности с использованием деталей от серийно выпускаемых отечественных автомобилей.
Устройство выполнено в количестве 3 экз. и прошло приемочные испытания в полевых условиях Западной Сибири.
ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИЛИ ИНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
1. Обеспечена высокая маневренность и проходимость устройства по любым видам грунтов, по болотам и водной поверхности рек, озер, прудов и т.п.
2. Обеспечено устойчивое сцепление колес с грунтом при движении по пересеченной местности.
3. Устройство может применяться для проведения изыскательских, геологоразведочных и строительно-монтажных работ в непроходимой местности.