ТРЁХКООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ МОНОКУЛЯРНЫМИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫМИ ПРИБОРАМИ НАЗЕМНЫХ И ВОЗДУШНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОГО 3D-МОНИТОРИНГА

Трёхкоординатное устройство обнаружения и распознавания объектов монокулярными оптико-электронными приборами (ОЭП) наземных и воздушных робототехнических комплексов (РТК) на основе стереоскопического 3D-мониторинга, содержащее штатные монокулярные ОЭП, размещённых на различных РТК, ориентированных в пространстве с помощью навигационной аппаратуры (например, датчиков GPS, инерциальной системы навигации), блока сканирующих устройств (матриц приборов зарядовой связи (ПЗС)), электронного блока предварительной обработки изображений, процессора анализа и обработки изображений, канала вывода информации, отличающееся тем, что для создания объёмного стереоскопического 3D-изображения объекта используется фиксация изображения объекта с различных точек положения различных ОЭП РТК, представляющих стереоскопическую базу наблюдения, при этом изображения объекта, зафиксированные монокулярными ОЭП на разных точках траектории движения РТК, подаются через штатный монокулярный ОЭП на матрицу ПЗС, в которой изображения преобразуются в цифровой вид и поступают в электронный блок предварительной обработки изображений, где проводится анализ цифрового вида каждого изображения и наложение цифрового изображения объектов с разных точек фиксации объекта, при этом дальнейшее определение характеристик объекта выполняется с помощью процессора анализа и обработки изображений, осуществляющего передачу данных об объекте по каналу передачи данных на штатное устройство обработки и представления информации, для создания прямого (ортоскопического), и обратного (псевдоскопического) стереоскопического изображений, используемых для распознавания объекта, что позволяет автоматизировать процесс решения задачи пространственной и временной селекции объектов и повысить эффективность разведки (обнаружения, распознавания и дальнометрирования объектов) монокулярными оптико-электронными приборами РТК при пассивном (скрытном) наблюдении.