АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВЕДЕНИЕМ И ОГНЕМ ПУСКОВОЙ УСТАНОВКИ РЕАКТИВНОЙ СИСТЕМЫ ЗАЛПОВОГО ОГНЯ (ВАРИАНТЫ)

Полезная модель относится к области военной техники, а именно к автоматизированному управлению системами вооружения в составе боевой машины с пусковой установкой реактивной системы залпового огня (РСЗО), выполненная на базовом шасси бронетехники: защищенных автомобилях, бронетранспортеров, боевых машин пехоты и десанта, ударных наземных робототехнических комплексов.
Известна автоматизированная система управления наведением и огнем (АСУНО) боевой машины (БМ) реактивной системы залпового огня (РСЗО), описанная в патенте РФ №2167380 от 03.08.1999.
АСУНО боевой машины РСЗО содержит блок приема-передачи данных и приводы наведения, система бесприцельного наведения пакета направляющих, система автономного ориентирования, система навигации, система расчета установок стрельбы и данных полетного задания, навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем, система графического отображения местоположения и ориентации БМ.
Другой вариант АСУНО боевой машины РСЗО содержит блок приема-передачи данных, система бесприцельного наведения пакета направляющих, система автономного ориентирования, система навигации, система расчета установок стрельбы и данных полетного задания, навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем, система графического отображения местоположения и ориентации БМ, система графического отображения рассогласований углов наведения.
Недостатками АСУНО боевой машины РСЗО являются:
- отсутствие в боевой машине РСЗО аппаратуры метеорологического обеспечения, что не позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) необходимых для баллистических расчетов пусков неуправляемых реактивных снарядов РСЗО;
- снижение живучести боевой машины из-за ее длительного нахождения на стартовой позиции из-за отсутствия средств разведки (экипаж бронетехники не имеет возможности обнаружения и определение координат целей противника);
- низкая точность пусков реактивных снарядов РСЗО из-за использования в АСУНО ПУ РСЗО системы самоориентирующейся гироскопической курсоуказания (ССГККУ) построенной на базе динамических настраиваемых гироскопов, которые имеют динамические погрешности, особенно в нестационарных условиях, что приводит к погрешностям измерения углов наклона, определения курсового угла и истинного азимута;
- большое время подготовки к открытию огня (большое количество ручных операций) вызванное надобностью горизонтирования и вывешивании пусковой установки РСЗО на домкратах;
- большое рассеивание реактивных снарядов при залповом пуске. Известна автоматизированная система управления наведением и
огнем описанная на стр. 60-61 в монографии С.А. Мосиенко (Наземные робототехнические ударные и разведывательные комплексы для подразделений Сухопутных войск. / Мосиенко С.А. - М.: Самполиграфист, 2014, - 250 с). Известная АСУНО содержит вычислительное устройство, систему расчета установок стрельбы и данных полетного задания, блок приемо-передачи данных, высокоточную навигационно-топогеодезическую систему, приводы наведения, пакет направляющих и инерциально - измерительный блок.
Недостатки описанной в монографии АСУНО: отсутствие аппаратуры метеорологического обеспечения, отсутствие средств отображения с электронной навигационной картой и как следствие, низкая ситуационная осведомленность членов экипажа бронетехники при выполнении боевых задач.
Другим недостатком описанного устройства является то, что его нельзя использовать для работы в бронетехнике из-за отсутствия датчика измерения пути, что не позволяет длительное время работать в условиях применения средств радиоэлектронного подавления.
Известна мобильная ракетная установка "мини-град", описанная в патенте на полезную модель РФ №98559 от 20.10.2010, в ее состав входит пусковая установка РСЗО, которая размещена на базовом шасси легкового автомобиля повышенной проходимости, при этом пусковая установка содержит привод горизонтального и вертикального наведения.
Недостатки известной мобильной ракетной установки "мини-град": низкая точность пусков реактивных снарядов РСЗО из-за отсутствия автоматизации ввода баллистических и навигационных данных; большое рассеивание реактивных снарядов при залповом пуске, так как динамическое нагружение пусковой установки РСЗО при пусках реактивных снарядов изменяет ее положение на грунте и вызывает упругие колебания конструкции, часто с возрастающей амплитудой, в результате чего углы наведения сбиваются; нет ситуационной осведомленности членов экипажа боевой машины.
Вышеупомянутая мобильная ракетная установка "мини-град" является прототипом.
Техническим результатом данной полезной модели является обеспечение тактической автономности боевой машины с пусковой установкой РСЗО, повышение точности пусков неуправляемых реактивных снарядов с произвольной стартовой позиции, повышение ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники.
Технический результат достигается за счет того, что автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по первому варианту содержит привод вертикального и горизонтального наведения, предназначенные для вертикального и горизонтального наведения углов пусковой установки, первую и вторую антенны, предназначенные для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС (Россия) и GPS (США), навигационный модуль, предназначенный для автоматического определения координат местоположения и дирекционного угла (истинного курса) объекта, бесплатформенную инерциальную навигационную систему, предназначенную для измерения ускорений и угловых скоростей, углов поворота и наклона пусковой установки, датчик измерения пути, предназначенный для измерения пройденных расстояний, блок ввода-вывода, панельный компьютер, предназначенный для расчета баллистических данных, отображения разведывательных и навигационных данных, местоположения объекта на электронной навигационной карте, блок питания, блок метеорологический, предназначенный для измерения метеопараметров, блок электропитания, при этом первый выход первой антенны соединен с первым входом навигационного модуля, первый выход упомянутой второй антенны соединен с вторым входом навигационного модуля, третий выход которого соединен с первым входом бесплатформенной инерциальной навигационной системы, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом панельного компьютера, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого блока ввода-вывода, второй вход-выход упомянутого блока ввода-вывода соединен с первым входом-выходом привода горизонтального наведения, при этом третий вход-выход блока ввода-вывода соединен с первым входом-выходом привода вертикального наведения, первый выход датчика измерения пути соединен с третьим входом упомянутой бесплатформенной инерциальной навигационной системы, блок метеорологический первым входом-выходом соединен с четвертым входом-выходом блока ввода-вывода, при этом первый выход блока питания соединен с четвертым входом навигационного модуля и вторым входом блока метеорологического, первый выход упомянутого блока электропитания соединен с третьим входом панельного компьютера, вторым входом датчика измерения пути и четвертым входом бесплатформенной инерциальной навигационной системы.
В другом варианте автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня дополнительно содержит радиолокационную станцию разведки наземных целей и модуль электропитания, при этом первый вход-выход упомянутой радиолокационной станции разведки наземных целей соединен с пятым входом-выходом блока ввода-вывода, первый выход упомянутого модуля электропитания соединен с вторым входом радиолокационной станции разведки наземных целей.
В другом варианте автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня дополнительно содержит оптико-электронную систему, предназначенную для оптической разведки, при этом первый вход-выход упомянутой оптико-электронной системы соединен с шестым входом-выходом блока ввода-вывода, первый выход упомянутого модуля электропитания соединен с вторым входом оптико-электронной системы.
Заявленная полезная модель иллюстрируется следующими чертежами: фиг. 1, на которой показана структурная схема автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по первому варианту; фиг. 2, на которой показана структурная схема автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по второму варианту; фиг. 3, на которой показана структурная схема автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по третьему варианту; фиг. 4, на которой показана фотография основных элементов автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по первому варианту; фиг. 5, на которой показан вариант установки элементов автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня на базовом шасси боевой машины пехоты (БМП-2).
Рассмотрим структуру и работу автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по первому варианту.
Как видно из чертежа фиг. 1, автоматизированная система управления наведением и огнем (АСУНО) пусковой установки (ПУ) реактивной системы залпового огня (РСЗО), содержит привод вертикального наведения (ПВН) 10 и привод горизонтального наведения (ПГВ) 9, предназначенные для вертикального и горизонтального наведения углов ПУ (на чертеже не показано), первую антенну 2 и вторую антенну 3, предназначенные для приема навигационных сигналов от спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Кроме того, АСУНО содержит навигационный модуль (НМ) 4, предназначенный для автоматического определения координат местоположения и дирекционного угла (истинного курса) бронетехники, бесплатформенную инерциальную навигационную систему (БИНС) 5, предназначенную для измерения ускорений и угловых скоростей, углов поворота и наклона пусковой установки. Помимо того, что АСУНО 1 содержит датчик измерения пути (ДИП) 7, предназначенный для измерения пройденных расстояний, блок ввода-вывода (БВВ) 8, панельный компьютер (ПК) 6, предназначенный для расчета баллистических данных, отображения разведывательных и навигационных данных, местоположения объекта на электронной навигационной карте, блок питания, блок метеорологический, предназначенный для измерения метеопараметров, блок электропитания. Элементы АСУНО связаны между собой так, чтобы была обеспечена работоспособность всех элементов: первый выход первой антенны 2 соединен с первым входом НМ 4, первый выход упомянутой второй антенны 3 соединен с вторым входом НМ 4, третий выход которого соединен с первым входом БИНС 5, второй вход-выход которой соединен с первым входом-выходом ПК 6, второй вход-выход которого соединен с первым входом-выходом упомянутого БВВ 8, второй вход-выход упомянутого БВВ 8 соединен с первым входом-выходом ПГН 9, при этом третий вход-выход БВВ 8 соединен с первым входом-выходом ПВН 10, первый выход ДИП 7 соединен с третьим входом упомянутой БИНС 5, блок метеорологический первым входом-выходом соединен с четвертым входом-выходом БВВ 8, при этом первый выход блока питания соединен с четвертым входом НМ 4 и вторым входом блока метеорологического, первый выход упомянутого блока электропитания соединен с третьим входом ПК 6, вторым входом ДИП 7 и четвертым входом БИНС 5.
АСУНО ПУ РСЗО 1 по первому варианту работает следующим образом.
Навигационные сигналы от двух СНС ГЛОНАСС и GPS (на чертеже не показано) непрерывно поступают на первую 2 и вторую антенну 3, размещенных строго горизонтально (на чертеже не показано) на базовом шасси бронетехники. Расстояние между первой 2 и второй 3 антеннами должно составлять не менее 2000 мм, что обеспечит точность определения курса (дирекционного угла) не менее 0,1 град.
Далее навигационные данные, через разъем подключения (на чертеже не показано), поступают на первый и второй вход НМ 4. НМ 4 автоматически производит поиск, захват, слежение за сигналами СНС ГЛОНАСС/GPS, а так же производит вычисление навигационных параметров бронетехники (текущих координат, высоты над уровнем моря, времени) и определяет углы пространственной ориентации. В основе определения истинного курса бронетехники лежит принцип относительных определений по фазе несущей частоты сигналов СНС ГЛОНАСС/GPS. Для вычисления истинного курса определяются разности фаз несущей частоты между первой 2 и второй 2 антеннами, установленными на шасси бронетехники.
Обработанные в НМ 4 навигационные данные по интерфейсу RS-232 поступают на вход БИНС 5. БИНС 5 измеряет ускорения и угловые скорости, углы поворота и наклона пусковой установки. Необходимо отметить, что БИНС 5 установлена на пусковой установке РСЗО, что позволяет решить задачу автоматического восстановления углов наведения пусковой установки от пуска к пуску, тем самым повышается точность пусков реактивных снарядов, и уменьшается рассеивание при пусках залпом. Кроме того, БИНС 5 совместно с ДИП 7 и НМ 4 решает навигационную задачу при отсутствии сигналов от СНС. БИНС 5 в своем составе имеет (на чертеже не показано) вычислительный блок, блок элементов изготовленных с использованием технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС): гироскопы и акселерометры. При воздействии внешних помех (на чертеже не показано) средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ) на первую 2 и вторую антенну 3, НМ 4, вычислительный блок (на чертеже не показано) БИНС 5 будет получать данные от ДИП 7 и передавать одометрические данные в ПК 6 для отображения местоположения бронетехники на электронной навигационной карте (ЭНК). БИНС 5 соединена с ПК 6 по интерфейсу RS-232.
ПК 6 имеет (на чертеже не показано) вычислитель и дисплей, предназначенный для отображения ЭНК (на чертеже не показаны) боевой геоинформационной системы (ГИС), которые необходимы для ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники. Дисплей ПК 6 выводит следующую информацию (на чертеже не показано):
- текущие координаты в прямоугольной системе координат (СК-42) или в географической системе координат (WGS-84, СК-42, СК-95, ПЗ-90.02, ПЗ-90.11);
- истинный курс бронетехники (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- угол места (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- углы целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- разность значений текущих углов и значений углов целеуказания (в градусах, градусах-минутах, градусах-минутах-секундах, радианах, делениях угломера);
- местоположение бронетехники на ЭНК боевой ГИС (при установленной операционной системе и специального программного обеспечения.
ПК 6 на основе навигационных и метеорологический данных с помощью специально программного обеспечения (СПО) производит расчет установок стрельбы и данных полетного задания (на чертеже не показано) реактивных снарядов РСЗО. Боевая ГИС (на чертеже не показана) отображает текущее местоположение, направление движения и ориентацию бронетехники с ПУ РСЗО на ЭНК, местоположение цели, дальность до нее, и направление на нее с текущей позиции, что обеспечивает человеку-оператору выбор стартовой позиции и указывает направление заезда на стартовую позицию. На стартовой позиции, ПК 6 с использованием СПО (на чертеже не показано) происходит расчет установок пуска и данных полетного задания по координатам точки прицеливания и текущим координатах бронетехники с ПУ РСЗО, равным, в этом случае, координатам стартовой позиции, происходит расчет углов наведения пусковой установки и передача их в СПО "бесприцельного наведения пусковой установки" (на чертеже не показано).
СПО "бесприцельного наведения пакета направляющих" (на чертеже не показано) непрерывно определяет текущие углы ориентации ПУ РСЗО, рассчитывает их рассогласования с расчетными углами наведения и через БВВ 8 передает в ПВН 10 и ПГН 9.
ПВН 10 и ПГН 9 перемещают ПУ, уменьшая указанные рассогласования. В результате ПУ наводится на расчетные углы для выполнения залпа по цели. После выполнения залпа реактивными снарядами, бронетехника с пусковой установкой РСЗО либо меняет стартовую позицию, совершает противоогневой маневр, либо следует на техническую позицию для заряжания и далее на стартовую позицию. В обоих случаях цикл функционирования повторяется.
БВВ 8 имеет возможность подключения к типовой аппаратуре внутренней связи и коммутации (АВСК) бронетехники для передачи навигационных данных (на чертеже не показано). АВСК позволяет через средства связи (на чертеже не показано), установленные в бронетехнике, передавать навигационные данные в автоматизированную систему управления войсками (на чертеже не показано).
ДИП 7 предназначен для счисления пройденного пути бронетехники в условиях бездорожья (грязь, песок) и снежных заносах (лед, снег). ДИП 7 содержит (на чертеже не показано) совмещенный СВЧ приемопередатчик и встроенную приемопередающую СВЧ антенну в металлическом корпусе. Для крепления на бронетехнику используется кронштейн (на чертеже не показано). Выходные данные от ДИП 7 передаются по интерфейсу RS-232 в БИНС 5, где происходит вычисление и выдача измеренных данных в ПК 6.
ДИП 7, в другом варианте исполнения (на чертеже не показано) может быть типовым одометром, широко используемым во всех типах бронетехники.
Блок метеорологический 11 предназначен для метеорологического обеспечения пусков реактивных снарядов. Блок метеорологический 11 позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) необходимые для баллистических расчетов пусков неуправляемых реактивных снарядов РСЗО. Одним из важнейших показателей эффективности действий РСЗО является точность пусков реактивных снарядов. Основная сложность при этом заключается в том, что большинство реактивных снарядов РСЗО являются неуправляемыми, т.е. после пуска реактивный снаряд подвержен дестабилизирующему влиянию порывов ветра и изменения плотности воздуха, и повлиять на траекторию реактивного снаряда в процессе полета уже невозможно. Влияние атмосферы на полет неуправляемых реактивных снарядов РСЗО можно разделить на следующие факторы: влияние ветра (продольной и боковой составляющей) и влияние плотности воздуха. Продольный ветер изменяет дальность падения реактивного снаряда, а боковой ветер смещает реактивный снаряд по направлению. Плотность воздуха определяет силу лобового сопротивления, а следовательно, изменяет дальность падения реактивного снаряда (плотность воздуха в наземной артиллерии учитывается через температуру воздуха и наземное давление). Задача метеорологической подготовки при пусках неуправляемых реактивных снарядов РСЗО - определение отклонений метеорологических условий от нормальных (табличных), необходимых для расчета установок для пусков. Считается, что ошибки метеоподготовки вносят основной вклад в погрешности пусков реактивных снарядов РСЗО. Не учет метеопараметров приводит к ухудшению точности пусков неуправляемых реактивных снарядов по дальности и направлению, достигающую тысячу метров и более.
Измеренные метеопараметры (температура, давление, скорость и направление ветра) из блока метеорологического 11 через БВВ 8 поступают в ПК 6, где при помощи СПО "баллистический вычислитель" происходит необходимое вычисление для необходимых поправок (на чертеже не показано). Метеорологическая подготовка пусков реактивных снарядов РСЗО включает расчеты в ПК 6: отклонения наземного давления атмосферы на высоте стартовой позиции; баллистического отклонения температуры воздуха в пределах полной траектории; баллистического отклонения температуры воздуха в пределах активного участка траектории; продольной и боковой составляющих баллистического ветра в пределах активной Wax, Waz и пассивной Wnx, Wnz участков траектории, а также на участке полета боевых элементов Wex, Wez+.
Напряжение для электропитания АСУНО ПУ РСЗО 1 подается от бортовой сети всех типов бронетехники на блок электропитания 10 и далее на ПК 6 и ДИП 7, БИНС 5, блок питания 12, через который происходит электропитание: НМ 4, блок метеорологический 11.
В итоге реализуется сквозная автоматизация управления наведением и огнем ПУ РСЗО, обеспечивается тактическая автономность, минимальное время нахождения на стартовой позиции, ведение огня с произвольной стартовой позиции с возможностью ее смены между залпами.
Рассмотрим структуру и работу автоматизированной системы управления наведением и огнем пусковой установки реактивной системы залпового огня по второму варианту.
АСУНО пусковой установки РСЗО по второму варианту, как показано на чертеже фиг. 2, содержит все те же самые элементы, что АСУНО ПУ РСЗО 1 по первому варианту, которая подробно описана выше. Однако эта АСУНО пусковой установки РСЗО 1 дополнительно содержит в своем составе радиолокационную станцию разведки наземных целей 13 и модуль электропитания 14, при этом первый вход-выход упомянутой радиолокационной станции разведки наземных целей 13 соединен с пятым входом-выходом блока ввода-вывода 8, первый выход упомянутого модуля электропитания 14 соединен с вторым входом радиолокационной станции разведки наземных целей 13.
АСУНО ПУ РСЗО 1 с радиолокационной станцией разведки наземных целей 13 позволяет экипажу бронетехники: обнаруживать и определять координаты огневых средств артиллерии противника, танков, БМП, БТР, объектов систем управления; возможность проведения доразведки целей, намеченных для поражения; контроль за результатами пусков реактивных снарядов своей пусковой установкой.
Обнаруженные радиолокационной станцией разведки наземных целей 13 координаты целей противника через БВВ 8 поступают на ПК 6, цели отображаются на дисплее с ЭНК боевой ГИС. Оператор принимает решение о поражении или доразведки целей. При принятии решения на поражение, оператор с использованием СПО (на чертеже не показано) вводит команду на автоматический ввод координат обнаруженных радиолокационной станцией разведки наземных целей 13 в ПК 6, который через БВВ 8 передает данные на ПВН 10 и ПГН 9 для наведения ПУ РСЗО. Далее происходит наведение ПУ на цель и пуск реактивных снарядов из ПУ РСЗО.
Таким образом, использование радиолокационной станции разведки наземных целей 13 обеспечивает решение задачи полезной модели: тактическую автономность бронетехники с пусковой установкой РСЗО, повышение ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники на основе своевременности получения разведывательных данных.
Теперь рассмотрим структуру и работу АСУНО пусковой установки РСЗО по третьему варианту.
АСУНО пусковой установки РСЗО 1 по третьему варианту, как показано на чертеже фиг. 3, содержит все те же самые устройства, что АСУНО ПУ РСЗО по первому и второму варианту, которые подробно описаны выше. Однако эта автоматизированная система управления наведением и огнем пусковой установки РСЗО 1 дополнительно содержит в своем составе оптико-электронную систему 15 предназначенную для оптической разведки, при этом первый вход-выход упомянутой оптико-электронной системы 15 соединен с шестым входом-выходом БВВ 8, первый выход упомянутого модуля электропитания соединен с вторым входом оптико-электронной системы 15.
Оптико-электронная система 15 в своем составе имеет (на чертеже не показано): видеокамеру, тепловизор и лазерный дальномер. АСУНО ПУ РСЗО 1 с оптико-электронной системой 15 позволяет: визуально обнаруживать и определять координаты целей противника и возможность проведения доразведки целей, намеченных для поражения. Обнаруженные оптико-электронной системой 15 координаты целей противника в автоматическом режиме через БВВ 8 поступают на ПК 6, где осуществляется их обработка, хранение и отображение на дисплее с ЭНК боевой ГИС. Оператор принимает решение о поражении или проводит доразведку целей. При принятии решения на поражение, оператор с использованием СПО (на чертеже не показано) вводит команду на автоматический ввод координат обнаруженных оптико-электронной системой 15 целей в ПК 6, который через БВВ 8 передает данные на ПВН 10 и ПГН 9 для наведения ПУ РСЗО.
Использование оптико-электронной системы 15 в сочетании с БВВ 8 и ПК 6 для выполнения функций баллистических расчетов при пусках реактивных снарядов непосредственно в бронетехнике с ПУ РСЗО позволило решать задачу полезной модели: повышение ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники.
Комплексирование радиолокационной станции разведки наземных целей 13 с оптико-электронной системой 15 повысили ситуационную осведомленность членов экипажа бронетехники за счет увеличения информативности получаемых разведывательных данных.
В результате функционирования АСУНО пусковой установки РСЗО установленной на типовом шасси бронетехники:
- подготовка к пуску реактивных снарядов, включающая расчет установок пусков и данных полетного задания, топогеодезическую подготовку стартовой позиции, осуществляется автономно;
- из времени подготовки к пуску реактивных снарядов исключается время предварительной топогеодезической подготовки стартовой позиции и время расчета установок пусков и данных полетного задания, сокращается время наведения пусковой установки за счет исключения ручных операций работы;
- из времени подготовки к пуску реактивных снарядов исключается время предварительного метеорологического обеспечения, которая осуществляется автономно и позволяет в автоматическом режиме измерять метеопараметры;
- появляется возможность проведения артиллерийской разведки собственными средствами: радиолокационной станцией разведки наземных целей и оптико-электронной системой.
- исключаются возможные субъективные ошибки оператора при вводе значений заданных углов наведения цель за счет информативности получаемых разведывательных данных,
- появляется возможность наведения пусковой установки в условиях недостаточной видимости (сильный дождь, снег, туман).
В итоге реализуется сквозная автоматизация управления наведением и огнем пусковой установки РСЗО на типовом шасси бронетехники. Таким путем решается задача полезной модели: обеспечение тактической автономности боевой машины с пусковой установкой РСЗО, повышение точности пусков неуправляемых реактивных снарядов с произвольной стартовой позиции, повышение ситуационной осведомленности членов экипажа бронетехники.
На фиг. 4 показана фотография основных элементов АСУНО пусковой установки РСЗО по первому варианту.
На фиг. 5 показан вариант установки элементов АСУНО пусковой установки РСЗО на типовой боевой машине пехоты (БМП-2) 16.
СПО "система бесприцельного наведения пусковой установки" (на чертеже не показана) установленная на ПК 6 получает исходные данные от БИНС 5, устанавливаемой непосредственно на пусковой установке. СПО "система автономного ориентирования" получает данные от навигационного модуля 4 и ПК 6. СПО "система одометрической навигации" получает данные от БИНС 5 и ДИП 7 устанавливаемый на шасси бронетехники.
Изготовление АСУНО ПУ РСЗО 1, изображенной на фиг.1, осуществляют из типовых радиоэлектронных компонентов (РЭК) и типовых изделий российских производителей.
Образец АСУНО пусковой установки содержит антенну 2 и 3 ПРЦЛ.434854.003 производства ООО "НПО "ПРОГРЕСС", навигационный модуль ЗАО "КБ "НАВИС" ТДЦК.461513.111, БИНС 5 ПРЦЛ.460250.005 размещенный на пусковой установке, ДИП 7 ЯМ2.553.005ТУ, ПК 6 АГРШ.466229.008-01 с цветным графическим дисплеем "Орион ПК-Э-842-01" АГРШ.466229.008-01, БВВ 8 ПРЦЛ.460250.005, блок метеорологический АПА-1/2 БВТИ.407351.002.
Изготовление АСУНО ПУ РСЗО 1, изображенной на фиг. 2 и 3, осуществляют из типовых изделий российских производителей в т.ч. радиолокационной станции ФАРА-BP АО "НПО "Стрела".
Образец АСУНО была испытана на шасси БТР 82А в условиях полигона ОАО «Арзамасский машиностроительный завод». Испытания подтвердили возможность осуществления предлагаемого технического решения с получением вышеуказанного технического результата.