Устройство и способ позиционирования листов стекла

1. Устройство позиционирования для системы обработки листов стекла в целях регулирования положения нагретого листа стекла на конвейере системы обработки листов стекла, причем конвейер выполнен с возможностью транспортировки листа стекла в направлении транспортировки, и система обработки листов стекла дополнительно содержит станцию гибки для формования листа стекла, причем устройство позиционирования содержит:
тележку, выполненную с возможностью прикрепления к системе обработки листов стекла и содержащую первую и вторую основные части тележки, причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью прикрепления к системе обработки листов стекла таким образом, что первая основная часть тележки может совершать поступательное перемещение в направлении транспортировки, а вторая основная часть тележки выполнена с возможностью поддержки первой основной частью тележки таким образом, что вторая основная часть тележки может перемещаться в направлении, в целом поперечном направлению транспортировки;
первый двигатель для перемещения первой основной части тележки в направлении транспортировки;
второй двигатель для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки; и
элемент позиционирования, выполненный с возможностью соединения со второй основной частью тележки и выполненный с возможностью входа в контакт с листом стекла для регулирования положения листа стекла относительно конвейера.
2. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения между поднятым положением и опущенным рабочим положением, когда он соединен со второй основной частью тележки, и причем элемент позиционирования выполнен с возможностью входа в контакт с конвейером, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
3. Устройство позиционирования по п. 2, отличающееся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения относительно второй основной части тележки для компенсации разницы скоростей между конвейером и первой основной частью тележки, когда первая основная часть тележки совершает поступательное перемещение в направлении транспортировки и элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
4. Устройство позиционирования по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит планку, выполненную с возможностью соединения с элементом позиционирования и с возможностью поворота связанную со второй основной частью тележки таким образом, что планка может поворачиваться относительно вертикальной оси, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
5. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что элемент позиционирования содержит главную часть и множество выступов, выступающих из главной части, причем выступы выполнены с возможностью входа в контакт с листом стекла.
6. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит приводной ремень, который выполнен с возможностью соединения с первым двигателем и первой основной частью тележки для поступательного перемещения первой основной части тележки.
7. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что дополнительно содержит два приводных элемента, которые выполнены с возможностью соединения со вторым двигателем и второй основной частью тележки таким образом, что приводные элементы разнесены друг от друга в направлении транспортировки, причем приводные элементы выполнены с возможностью перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки.
8. Система обработки листов стекла для обработки нагретого листа стекла, причем система обработки листов стекла содержит:
конвейер для транспортировки листа стекла в направлении транспортировки; станцию формования для формования листа стекла; и
устройство позиционирования для регулирования положения листа стекла на конвейере раньше по ходу технологического процесса относительно станции формования, причем устройство позиционирования содержит подвижную тележку, содержащую первую и вторую основные части тележки, причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью поступательного перемещения в направлении транспортировки и вторая основная часть тележки поддерживается первой основной частью тележки таким образом, что вторая основная часть тележки может перемещаться в направлении, в целом поперечном направлению транспортировки, причем устройство позиционирования дополнительно содержит первый приводной узел для перемещения первой основной части тележки в направлении транспортировки, второй приводной узел для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки и элемент позиционирования, соединенный со второй основной частью тележки и выполненный с возможностью входа в контакт с листом стекла для регулирования положения листа стекла относительно конвейера, причем приводные узлы выполнены с возможностью независимой работы.
9. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения между поднятым положением и опущенным рабочим положением, и причем элемент позиционирования выполнен с возможностью входа в контакт с конвейером, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
10. Система обработки стекла по п. 9, отличающаяся тем, что элемент позиционирования выполнен с возможностью перемещения относительно второй основной части тележки для компенсации разницы скоростей между конвейером и первой основной частью тележки, когда первая основная часть тележки совершает поступательное перемещение в направлении транспортировки и элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
11. Система обработки стекла по п. 10, отличающаяся тем, что устройство позиционирования дополнительно содержит опорный элемент, соединенный с элементом позиционирования и с возможностью поворота связанный со второй основной частью тележки таким образом, что опорный элемент может поворачиваться относительно вертикальной оси, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
12. Система обработки стекла по п. 11, отличающаяся тем, что опорный элемент дополнительно выполнен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси для перемещения элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением.
13. Система обработки стекла по п. 11, отличающаяся тем, что устройство позиционирования дополнительно содержит поворотное соединение, соединенное с опорным элементом, вертикально проходящую опору, соединенную с поворотным соединением, и первый и второй приводы, выполненные с возможностью входа в зацепление с опорой для вращения опоры и поворотного соединения.
14. Система обработки стекла по п. 13, отличающаяся тем, что приводы выполнены с возможностью выхода из зацепления с опорой для обеспечения поворотного движения поворотного соединения и опорного элемента, когда элемент позиционирования находится в контакте с конвейером.
15. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что первый приводной узел содержит первый двигатель и второй приводной узел содержит второй двигатель.
16. Система обработки стекла по п. 15, отличающаяся тем, что первый приводной узел дополнительно содержит первый приводной ремень, соединенный с первым двигателем и первой основной частью тележки для поступательного перемещения первой основной части тележки, и второй приводной узел дополнительно содержит второй приводной ремень, соединенный со вторым двигателем и второй основной частью тележки для перемещения второй основной части тележки относительно первой основной части тележки.
17. Система обработки стекла по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно содержит опорную конструкцию, содержащую первую и вторую проходящие в продольном направлении направляющие, которые разнесены в вертикальном направлении друг от друга, и причем первая основная часть тележки выполнена с возможностью входа в зацепление с первой и второй направляющими при поступательном перемещении первой основной части тележки.
18. Способ регулирования положения нагретого листа стекла на конвейере системы обработки листов стекла, которая содержит станцию формования для формования листа стекла, причем способ включает:
перемещение тележки, содержащей первую и вторую основные части тележки по системе обработки листов стекла с помощью первого двигателя, связанного с первой основной частью тележки, для достижения необходимой скорости тележки;
перемещение второй основной части тележки относительно первой основной части тележки с помощью второго двигателя, связанного со второй основной частью тележки; и
введение в контакт листа стекла с элементом позиционирования, соединенным со второй основной частью тележки, для регулирования положения листа стекла относительно конвейера.
19. Способ по п. 18, отличающийся тем, что дополнительно включает перемещение элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением, в котором элемент позиционирования контактирует с конвейером, перед введением в контакт листа стекла с элементом позиционирования, и обеспечение возможности перемещения элемента позиционирования относительно второй основной части тележки и в направлении, параллельном плоскости транспортировки листа стекла, когда элемент позиционирования находится в опущенном рабочем положении.
20. Способ по п. 18, отличающийся тем, что конвейер выполнен с возможностью транспортировки листа стекла в направлении транспортировки, и причем перемещение второй основной части тележки относительно первой основной части тележки выполняют с помощью двух приводных элементов, которые связаны со вторым двигателем и разнесены друг от друга в направлении транспортировки.
21. Способ по п. 19, отличающийся тем, что перемещение тележки выполняют таким образом, что тележка достигает скорости, которая приблизительно соответствует скорости листа стекла в направлении транспортировки на конвейере, и перемещение элемента позиционирования между поднятым положением и опущенным рабочим положением выполняют после достижения необходимой скорости тележки в направлении транспортировки.