СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ В ПОСТОЯННОЕ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления реверсивным преобразователем постоянного напряжения в постоянное автотранспортного средства, снабженного силовой установкой, содержащей двигатель (2) внутреннего сгорания, механически соединенный с электрической машиной (3), получающей питание от инвертора (4), при этом инвертор (4) электрически соединен по меньшей мере с одной батареей (6,7) через реверсивный преобразователь (5) постоянного напряжения в постоянное, преобразователь (5) постоянного напряжения в постоянное соединен также с вспомогательными устройствами (8), отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
определяют отклонение (σ) между заданным значением мощности () и оценочным значением мощности на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное, и
определяют заданное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное в зависимости от определенного отклонения и от допустимого значения (ε) указанного отклонения таким образом, чтобы заданное значение напряжения можно было определить, когда протекающий ток на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное является нулевым.
2. Способ управления по п.1, в котором, если заданное значение мощности является положительным или нулевым, так что заряжается по меньшей мере одна батарея, оценивают мощность на выходе преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное как произведение выходного тока () преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное на напряжение () на клеммах низковольтной батареи, при этом определяют, что минимальное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно минимальному напряжению () на клеммах низковольтной батареи и максимальное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно максимальному напряжению () на клеммах низковольтной батареи, и
если заданное значение мощности является отрицательным, так что происходит питание инвертора, оценивают мощность на входе преобразователя постоянного напряжения в постоянное как произведение тока на входе () преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное на напряжение на клеммах инвертора (4), при этом определяют, что минимальное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно минимальному напряжению на клеммах инвертора (4) и максимальное значение на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно максимальному напряжению на клеммах инвертора (4).
3. Способ управления по п. 2, в котором определяют, превышает ли оценочное отклонение допустимое значение, и если это так, определяют, что заданное значение на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно минимальному значению напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное,
если это не так, определяют, является ли оценочное отклонение меньше противоположного предела допустимого значения, и если это так, определяют, что заданное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно максимальному значению напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное,
если абсолютное значение оценочного отклонения меньше или равно допустимому значению, определяют, что заданное значение напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное равно линейной комбинации минимального значения и максимального значения напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное, взвешенных по оценочному отклонению и по допустимому значению, при этом определенное таким образом заданное значение напряжения меняется между минимальным значением и максимальным значением напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное в зависимости от значения оценочного отклонения относительно допустимого значения.
4. Способ управления по любому из пп. 1-3, в котором определяют первый коэффициент в зависимости от оценочного отклонения и от допустимого значения,
определяют второй коэффициент в зависимости от заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, а также от минимального значения и максимального значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное,
определяют поправочный коэффициент в результате временного интегрирования произведения первого коэффициента, второго коэффициента и оценочного отклонения, и
прибавляют поправочный коэффициент к заданному значению напряжения на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное.
5. Способ управления по п. 4, в котором определяют, является ли абсолютное значение оценочного отклонения меньшим или равным допустимому значению, и, если это так, определяют, что первый коэффициент равен сохраненному в памяти контрольному значению, и если это не так, определяют, что первый коэффициент равен нулю.
6. Способ управления по п. 4 или 5, в котором определяют, является ли заданное значение напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное большим или равным максимальному значению напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, и если это так, определяют, что второй коэффициент равен нулю,
если это не так, определяют, является ли заданное значение напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное меньшим или равным минимальному значению напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, и если это так, определяют, что второй коэффициент равен нулю, и
если заданное значение больше минимального значения и меньше максимального значения, определяют, что второй коэффициент равен единице.
7. Способ управления по любому из пп. 1-6, в котором насыщают заданное значение напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное таким образом, чтобы оно находилось в пределах от минимального значения до максимального значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, при этом заданное значение напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное получают в результате этапа определения заданного значения или этапа коррекции заданного значения.
8. Система управления реверсивным преобразователем постоянного напряжения в постоянное автотранспортного средства, снабженного силовой установкой, содержащей двигатель (2) внутреннего сгорания, механически соединенный с электрической машиной (3), получающей питание от инвертора (4), при этом инвертор (4) электрически соединен по меньшей мере с одной батареей (6,7) через реверсивный преобразователь (5) постоянного напряжения в постоянное, при этом преобразователь (5) постоянного напряжения в постоянное соединен также с вспомогательными устройствами (8), отличающаяся тем, что содержит
средство (21) определения знака заданного значения мощности () на уровне преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное,
средство (22) оценки мощности на клеммах преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное в зависимости от знака заданного значения мощности, от тока на выходе преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное, от напряжения низковольтной батареи, от входного тока преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное и от напряжения на клеммах инвертора (4), при этом средство (22) оценки выполнено также с возможностью определения максимального значения и минимального значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное в зависимости от знака заданного значения мощности и от максимальных и минимальных значений напряжения низковольтной батареи, а также от напряжения на клеммах инвертора (4),
вычитающую схему, выполненную с возможностью определения отклонения (σ) между оценочным значением мощности преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное и заданным значением мощности на уровне преобразователя (5) постоянного напряжения в постоянное,
средство (24) определения заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, получающее на входе значение отклонения, допустимое значение (ε) и максимальные и минимальные значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное.
9. Система по п. 8, содержащая средство (26) определения первого коэффициента в зависимости от отклонения и от допустимого значения и средство (27) определения второго коэффициента в зависимости от заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное и от максимального и минимального значений напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное,
множительную схему (28), выполненную с возможностью получения произведения первого коэффициента на второй коэффициент и на отклонение,
интегрирующую схему (29), выполненную с возможностью определения поправочного коэффициента путем интегрирования полученного таким образом произведения по времени,
суммирующую схему (30), выполненную с возможностью определения скорректированного заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное путем сложения поправочного коэффициента с заданным значением напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, при этом скорректированное заданное значение применяют вместо заданного значения на входе средства (27) определения второго коэффициента.
10. Система по п. 8 или 9, содержащая средство (25) насыщения, выполненное с возможностью ограничения заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное или скорректированного заданного значения напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное значениями, находящимися в пределах между максимальным значением и минимальным значением напряжения на клеммах преобразователя постоянного напряжения в постоянное, при этом ограниченное заданное значение затем передается в средство управления преобразователем постоянного напряжения в постоянное.