СПОСОБ САМОНАСТРОЙКИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Способ самонастройки системы управления электроприводами, включающий подачу на вход электропривода или его модели в течение определенного интервала времени случайно сгенерированного управляющего задания, замера и записи в персональный компьютер или иное вычислительное устройство параметров тока якоря, напряжения якоря и скорости на валу двигателя, и оптимизацию при помощи программно реализованного модифицированного генетического алгоритма коэффициентов ПИ-регуляторов контуров регулирования системы управления электроприводом в соответствии с заданными критериями качества, отличающийся тем, что для реализации функции самонастройки системы управления используется модифицированный генетический алгоритм, осуществляющий поиск оптимума в пространстве поиска коэффициентов ПИ-регуляторов контуров регулирования для достижения требуемых переходных процессов согласно критериям качества для электропривода, заданным в технологическом процессе.