ШАГОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Шаговый движитель транспортного средства, содержащий опоры и механизм чередования их положения относительно поверхности перемещения, выполненный в виде поворотного водила, взаимодействующего с обеспечением сцепления прямолинейными горизонтальными и торцевыми криволинейными участками своей внутренней поверхности с размещенным внутри него приводным колесом, связанным с силовой установкой транспортного средства, отличающийся тем, что опоры выполнены в виде двух поочередно перекатывающихся друг по другу полукатков, снабженных эластичными башмаками, полукатки установлены на противолежащих концах водила с возможностью свободного осевого поворота и с межцентровым расстоянием, обеспечивающим их взаимодействие между собой, при котором наружная цилиндрическая поверхность одного полукатка, опирающегося в этот момент на поверхность перемещения, служит направляющей для перекатывающегося по нему второго полукатка.
2. Движитель по п.1, отличающийся тем, что межцентровое расстояние криволинейных торцевых участков внутренней поверхности водила выполнено большим межцентрового расстояния установки полукатков.
3. Движитель по п.1, отличающийся тем, что по наружным цилиндрическим поверхностям полукатки взаимосвязаны средствами осевой фиксации, например в виде элементов замкового соединения.
4. Движитель по п.1, отличающийся тем, что башмаки полукатков выполнены в виде пневмобаллонов.
5. Движитель по п.1, отличающийся тем, что полукатки установлены на водиле с помощью жестко закрепленных на нем осей, с которыми полукатки имеют шарнирную связь.
6. Движитель по п.1, отличающийся тем, что сцепление приводного колеса и водила обеспечивается за счет насечки или зубчатого зацепления.