ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАНСПОРТИРОВЩИК С МЕХАНИЗМОМ ЗАГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ ГРУЗА

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к тележкам гусеничных транспортных средств.
Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №122357 «Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы», B62D 33/073 - опубл. от 27.11.2012), включающая самоходное шасси с двумя гусеничными движителями, присоединенными к пространственной силовой раме с установленным на ней кузовом в виде короба, снабженная по меньшей мере одним гидравлическим опрокидывающим устройством, энергосиловой установкой и устройством управления самосвалом. При этом кузов расположен над рамой и гусеничными движителями и выполнен с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад, энергосиловая установка расположена внутри рамы между гусеничными движителями с распределением ее элементов в передней, средней и задней части гусеничного самосвала, устройство управления самосвалом выполнено в виде блока дистанционного управления, расположенного на раме, с выносными приемопередающими антеннами.
Гусеничный самосвал для транспортирования горной массы имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- относительно низкая эффективность энергосиловой установки;
- наличие вредных выхлопов.
Из существующего уровня техники известна полезная модель (Патент РФ №170724 «Малогабаритное гусеничное транспортное средство», B62D 55/08, В62М 23/00 - опубл. от 04.05.2017), характеризующаяся тем, что содержит раму, электродвигатель, гусеницу, опорные колеса и ведущее колесо, причем вал электродвигателя выполнен статично закрепленным относительно рамы, корпус электродвигателя расположен с возможностью вращения относительно вала, а ведущее колесо установлено соосно валу электродвигателя с возможностью совместного вращения с корпусом электродвигателя.
Малогабаритное гусеничное транспортное средство имеет недостатки:
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие возможности самостоятельной загрузки-выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика;
- отсутствие дистанционного управления.
Известно изобретение (Патент РФ №2531796 «Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины», B62D 55/08 - опубл. от 27.10.2014), содержащее сварную раму, левый и правый гусеничные движители, включающие направляющее колесо с механизмом натяжения, каретки с опорными катками, поддерживающие ролики, ведущую звездочку с бортовым редуктором, установленные на лонжероне, выполненном из наружного и внутреннего швеллеров, охватываемым бесконечной, преимущественно резиноармированной, лентой, имеющей индивидуальный привод от ведущей звездочки через бортовой редуктор и мотор-колесо. Причем левый и правый гусеничные движители соединены со сварной рамой с помощью пальцев и шарниров, установленных на ее наружных боковых сторонах и на внутренних швеллерах лонжеронов левого и правого гусеничных движителей, при этом наружные боковые стороны сварной рамы и внутренние швеллеры лонжеронов левого и правого гусеничных движителей шарнирно соединены между собой с помощью амортизирующего устройства в виде пружины сжатия, заключенной своими торцами в обоймы.
Тележка гусеничная уборочно-транспортной машины имеет недостатки:
- отсутствие кузова;
- отсутствие возможности изменения ширины колеи;
- отсутствие дистанционного управления.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному объекту является полезная модель (Патент РФ №193 442 «Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи», B62D 55/00, B62D 33/073 - опубл. от 29.10.2019), содержащая левый и правый гусеничные движители, видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства. При этом гусеничные движители содержат направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущую звездочку. Причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения снимаемого с электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок. Энергосиловая установка выполнена в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии. При этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, а также электродвигателя механизма изменения ширины колеи осуществляется от аккумуляторной батареи.
Гусеничный транспортировщик с механизмом изменения ширины колеи имеет недостатки:
- отсутствие возможности самостоятельной загрузки-выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика.
Задача, на решение которой направлена заявленная полезная модель, заключается в расширении функциональных возможностей, а также повышении удобства пользования гусеничным транспортировщиком.
Данная задача достигается за счет того, что гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза, который содержит видеокамеру, блок дистанционного управления, расположенный на пространственной силовой раме, с выносными приемно-передающими антеннами, кузов, выполненный с возможностью разгрузки вправо, влево, вперед и назад посредством гидравлического опрокидывающего устройства, левый и правый гусеничные движители, включающие в себя направляющее колесо с механизмом натяжения гусеничной цепи, каретку с опорными катками, поддерживающие катки, а также ведущий каток, причем гусеничные движители установлены на лонжероне, имеющим жесткое соединение с пространственной силовой рамой с помощью телескопических стоек, выполненных с возможностью работы попарно через соединительный элемент, наружные трубки которых являются частью пространственной силовой рамы, а внутренние трубки имеют возможность выдвижения при помощи соединительного элемента и передачи винт-гайка, обеспечивающей преобразование вращательного движения от вала электродвигателя механизма изменения ширины колеи в поступательное движение внутренних трубок по направляющим пазам наружных трубок телескопической стойки, энергосиловую установку, выполненную в виде мотор-колеса, а пульт дистанционного управления снабжен элементами управления и ЖК-дисплеем, на который выводится изображение с видеокамеры, информация о скорости, заряде аккумуляторной батареи, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии, включает механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки, соединение которой с кузовом гусеничного транспортировщика обеспечивается при помощи крепления лебедки, а привод лебедки осуществляется электродвигателем механизма загрузки-выгрузки груза, сообщающего передачу вращательного движения через вал на редуктор, который в свою очередь вращает барабан, обеспечивающий намотку троса на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз, причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора, передняя сторона кузова гусеничного транспортировщика выполнена с возможностью опрокидывания посредством цилиндрического шарнира, выполняя при этом функцию направляющего элемента, а выгрузка перемещаемого груза из кузова осуществляется при зацепленном тросе с противоположной стороны загрузки, причем трос проходит через направляющий блок, выполненный с возможностью вращения относительно оси упорной штанги, закрепленной на передней стороне кузова при помощи крепления штанги, посредством подшипника направляющего блока, при этом питание мотор-колеса, блока дистанционного управления, электродвигателя механизма изменения ширины колеи и электродвигателя механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность осуществления загрузки и выгрузки груза в кузов гусеничного транспортировщика за счет использования механизма загрузки-выгрузки груза.
Сущность полезной модели поясняется схемами. На фиг. 1 представлен вид слева предлагаемого гусеничного транспортировщика с механизмом загрузки-выгрузки груза; на фиг. 2 - вид сверху без кузова; на фиг. 3 - вид сверху с кузовом; на фиг. 4 - общий вид пульта дистанционного управления.
Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза включает в себя кузов 1, передняя сторона 32 которого с помощью цилиндрического шарнира 33 имеет возможность опрокидывания, пространственную силовую раму 2, левый 3 и правый 4 гусеничные движители, направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 гусеничной цепи 12, каретку 7 с опорными катками 8, поддерживающие катки 9, ведущий каток 10, лонжерон 11, гидравлическое опрокидывающее устройство 28, механизм изменения колеи, состоящего из телескопической стоки 14, которая содержит наружную 15 и внутреннюю 16 трубки, направляющие пазы 17, соединительные элементы 18, передачу винт-гайка 19, электродвигатель 20 механизма изменения ширины колеи, устройство управления, выполненное в виде блока дистанционного управления 24 с выносной приемно-передающей антенной 22 и видеокамерой 21, количество и расположение которых может быть изменено в зависимости от условий эксплуатации, пульта дистанционного управления 25, содержащего ЖК-дисплей 26 и элементы управления 27, энергосиловую установку, которая содержит мотор-колесо 13 и аккумуляторную батарею 23, а также механизм загрузки-выгрузки груза, состоящего из лебедки 29 с креплением 43, включающей электродвигатель 39 механизма загрузки-выгрузки груза, передающего вращательное движение на редуктор 40 посредством вала электродвигателя 41, фиксатор 42, барабан 38, обеспечивающий намотку и размотку троса 30, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз 31, упорной штанги 35 с размещенным на ней направляющим блоком 36, вращение которого обеспечивается подшипником направляющего блока 37, а соединение с опрокидывающей стороной кузова осуществляется с помощью крепления штанги 34.
Гусеничный транспортировщик с механизмом загрузки-выгрузки груза работает следующим образом: запуск и задание режима движения гусеничного транспортировщика осуществляется при помощи пульта дистанционного управления 25 посредствам манипуляции элементами управления 27, сигнал от которого передается на выносную приемно-передающую антенну 22 и обрабатывается блоком дистанционного управления 24, который в свою очередь задает режим работы энергосиловой установки, приводящей в движение левый 3 и правый 4 гусеничные движители, а также осуществляет управление механизмом изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика и механизмом загрузки-выгрузки груза.
Энергосиловая установка, включает в себя мотор-колесо 13, передающего вращение ведущий каток 10, которое обеспечивает движение гусеничной цепи 12, а направляющее колесо 5 с механизмом натяжения 6 выкладывают гусеничную цепь 12 непосредственно перед кареткой 7 с опорными катками 8, при этом осуществляется его перемещение вдоль корпуса транспортного средства для изменения натяжения гусеничной цепи 12. Затем опорные катки 8 передают вес машины на гусеничные цепи 12 и по ним происходит перемещение несущей части гусеничного транспортировщика. Поддерживающие катки 9 служат для поддержания верхней свободной ветви гусеничной цепи 12.
При поступлении сигнала с блока дистанционного управления 24 в механизм изменения ширины колеи гусеничного транспортировщика, при помощи соединительного элемента 18 и передачи винт-гайка 19 происходит преобразование вращательного движения электродвигателя 20 в поступательное движение внутренней трубки 16 телескопической стойки 14 по направляющим пазам 17 наружной трубки 15. Причем телескопические стойки 14 работают попарно через соединительный элемент 18, а также обеспечивают жесткое соединение гусеничных движителей, установленных на лонжеронах 11, с пространственной силовой рамой 2.
Загрузка и выгрузка груза в кузов 1 гусеничного транспортировщика происходит при помощи механизма загрузки-выгрузки груза по откинутой при помощи цилиндрического шарнира 33 передней стороне 32 кузова 1, выполняющей функцию направляющего элемента.
При подачи сигнала с блока дистанционного управления в механизм загрузки-выгрузки груза электродвигатель 39 лебедки 29, имеющей соединение с кузовом 1 гусеничного транспортировщика посредством крепления 43, сообщает вращение редуктору 40 через вал электродвигателя 41, который в свою очередь вращает барабан 38, наматывающий трос 30 на себя, с помощью которого зацепляется перемещаемый груз 31. Причем закрепление троса в требуемом положении осуществляется посредством фиксатора 42.
При выгрузке трос 30 зацепляет перемещаемый груз 31 с противоположной стороны загрузки, огибая при этом упорную штангу 35, которая соединяется с передней стороной 32 кузова 1 при помощи крепления штанги 34, через направляющий блок 36, имеющего возможность вращения по оси упорной штанги 35, обеспечиваемой подшипником направляющего блока 37.
Наблюдение при дистанционном управлении может осуществляться оператором непосредственно в зоне прямой видимости, либо посредством видеонаблюдения, реализуемого с помощью видеокамеры 21 с источником инфракрасного излучения, имеющей вид полусферы, благодаря которой осуществляется возможность фиксирования изображения при повороте на 180 и 90 градусов в вертикальном и горизонтальном положении соответственно. В зависимости от условий эксплуатации и расположения внешних радиоантенн для передачи сигналов управления, на самом самосвале могут быть установлены одна, две или четыре выносных приемопередающих радиоантенны 22 и необходимое оператору количество видеокамер 21.
Разгрузка осуществляется в любую из четырех сторон посредством гидравлического опрокидывающего устройства 28, создающего подъемную силу в центральной части кузова 1.
Пульт дистанционного управления 25 снабжен ЖК-дисплеем 26, на который выводится изображение с видеокамеры 21, информация о скорости, заряде аккумуляторных батарей, примерном запасе хода на текущем заряде, а также мощности потребления энергии.
При этом питание мотор-колеса 13, блока дистанционного управления 24, электродвигателя 20 механизма изменения ширины колеи и электродвигателя 39 механизма загрузки-выгрузки груза осуществляется от аккумуляторной батареи 23.