СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ И ДРАПИРОВКИ ОТРЕЗКОВ АРМИРОВАННОГО ВОЛОКНОМ МАТЕРИАЛА С ЦЕЛЬЮ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОФИЛИРОВАННОЙ ЗАГОТОВКИ

1. Устройство (1; 15) для автоматической укладки и драпировки имеющих форму полос отрезков (8; 25, 45, 54) листа (55), в частности ткани с многоосно уложенным волокном и/или текстильной армирующей ткани, предназначенное для получения на стержне-шаблоне (7; 19) путем многократной укладки и драпировки отрезков (8; 25, 45, 54) профилированной заготовки (53), используемой для получения армирующего профиля путем пропитки профилированной заготовки (53) отверждаемыми пластиками в приспособлении для формования,
отличающееся тем, что по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) удерживается в состоянии готовности для укладки на стержень-шаблон (7; 19) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22), при этом устройство выполнено с возможностью помещения отрезка (8; 25, 45, 54) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) уже после того, как он был отрезан в надлежащую длину.
2. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере три картриджа (3-6; 20), в частности шарнирно соединенных картриджа (3-6; 20), образующих комплект (2; 17) картриджей, для повторения требуемой кривизны стержня-шаблона (7; 19).
3. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что картриджи (3-6; 20) выполнены с возможностью их свободного позиционирования в пространстве манипулирующими средствами, в частности, роботом (16) в виде шарнирной руки и/или портальным роботом, имеющими по меньшей мере шесть степеней свободы.
4. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что стержень-шаблон (7; 19) имеет, в частности, U-образную, Z-образную, L-образную, 1-образную геометрию поперечного сечения или любое их сочетание, необходимое для получения профилированной заготовки (53) для по меньшей мере однократно искривленного армирующего профиля.
5. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что в областях передней стороны (27) стержня-шаблона и задней стороны (28) стержня-шаблона предусмотрены прижимающие средства (37, 38).
6. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что армированная волокном полоса (47, 48) может быть уложена, в частности, на переднюю сторону (27) стержня-шаблона и/или заднюю сторону (28) стержня-шаблона по меньшей мере одними прокатывающими средствами (49, 50), которые выполнены с возможностью их свободного позиционирования в пространстве.
7. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что расстояние между каждыми двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) является регулируемым.
8. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что каждый роликовый конвейер (9, 10; 21, 22) содержит множество цилиндрических роликов (11; 23, 24).
9. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что ролики (11; 23, 24) изготовлены из упругого материала, в частности, резины, пенопласта, ворсистой ткани или любого необходимого их сочетания.
10. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что в области по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20) предусмотрены обдувающие средства (34), работающие со сжатым воздухом.
11. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены наносящие средства (40), в частности, распределяющие средства, содержащие связующее (42), и нагревающие средства (43), причем связующее (42), в частности, представляет собой термопластичный порошок, который может быть расплавлен нагревающими средствами (43).
12. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены по меньшей мере одни давящие средства, выполненные с возможностью регулировки их температуры, для консолидации профилированной заготовки (53).
13. Способ получения по меньшей мере однократно искривленного армирующего профиля с помощью устройства (1; 15) по одному из пп.1-12, содержащий следующие этапы:
a) загрузка по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20) устройства (1; 15) отрезком (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) таким образом, что в результате отрезок (8; 25, 45, 54), отрезанный в надлежащую длину, помещен между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) картриджа (3-6; 20),
b) позиционирование картриджа (3-6; 20) относительно стержня-шаблона (7; 19),
c) удерживание в состоянии готовности по меньшей мере одного отрезка (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22),
d) изготовление профилированной заготовки (53) путем укладки и драпировки отрезков (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) на стержне-шаблоне (7; 19) слоями, при этом по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) вытягивают из по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20),
e) укладка профилированной заготовки (53) в приспособление для формования,
f) пропитка профилированной заготовки (53) в приспособлении для формования отверждаемыми пластиками и отверждение с одновременным приложением давления и температуры.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) вытягивают из по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20), фиксируют начало (32) отрезков (8; 25, 45, 54), которые требуется уложить, на передней стороне стержня-шаблона соответствующими передними прижимающими средствами (37), по меньшей мере один картридж (3-6; 20) направляют вокруг стержня-шаблона (7; 19) манипулирующими средствами, причем одновременно с этим по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54), находящийся между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22), вытягивают, драпируют и укладывают, и фиксируют по меньшей мере один конец (33) по меньшей мере одного отрезка (8; 25, 45, 54) на задней стороне (28) стержня-шаблона задними прижимающими средствами (38).
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что армированную волокном полосу (47, 48) укладывают с помощью прокатывающих средств (49, 50) и фиксируют с помощью прижимающих средств (37, 38), в частности, на передней стороне (27) стержня-шаблона и/или задней стороне (28) стержня-шаблона
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что после укладки по меньшей мере одного слоя (44) отрезков (8; 25, 45, 54), на уложенный отрезок (8; 25, 45, 54) и/или на армированную волокном полосу (47, 48) по меньшей мере на участках наносят связующее (42), предназначенное для фиксации на месте.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что после фиксации по меньшей мере одного слоя (44) отрезков (8; 25, 45, 54) профилированной заготовки (53) на месте связующим (42) выполняют монолитизацию с помощью давящих средств.