УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ СКВАЖИНЫ В ГРУНТЕ

1. Устройство для разработки скважины в грунте, содержащее
- несущее устройство (12),
- мачту (20), установленную на несущем устройстве (12),
- салазки (22), установленные с возможностью перемещения вдоль мачты (20), на которых расположен буровой привод (24), предназначенный для приведения буровой штанги (30) во вращательное движение, и
- привод (40) салазок, предназначенный для перемещения салазок (22) вдоль мачты (20),
отличающееся тем, что
- предусмотрено управляющее устройство (80) для управления приводом салазок, при этом
- указанное управляющее устройство (80) выполнено с возможностью подачи управляющего сигнала на привод (40) салазок, посредством которого нагрузка буровой штанги (30) на дно буровой скважины может быть установлена равной заданному значению.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено устройство ввода для ввода заданного значения нагрузки.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрен датчик (60) для определения обратного усилия, с которым буровая штанга (30) отводится от дна буровой скважины и/или силы прижатия, с которой буровая штанга (30) прижимается к дну буровой скважины.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) выполнено с возможностью определения собственного веса буровой штанги (30) на основании результата измерения обратного усилия, полученного датчиком (60), при этом предусмотрено запоминающее устройство (70) для сохранения значения собственного веса буровой штанги (30).
5. Устройство по п. 3 или 4, отличающееся тем, что датчик (60) выполнен с возможностью определения обратного усилия и/или силы прижатия в процессе бурения.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что управляющее устройство (80) выполнено с возможностью определения величины нагрузки, действующей на дно буровой скважины, на основании значения собственного веса буровой штанги (30), сохраненного в запоминающем устройстве, и прилагаемого в процессе бурения обратного усилия и/или силы прижатия.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (40) салазок выполнен с возможностью активного прижатия буровой штанги (30) к дну буровой скважины.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (40) салазок содержит гидравлический цилиндр (42).
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод (40) салазок содержит лебедочный привод с тросовой лебедкой (46) и подъемным тросом (48).
10. Устройство по одному из пп. 1-4, 6-9, отличающееся тем, что управляющее устройство (40) содержит регулятор с пропорциональным интегральным и дифференциальным регулированием, который предпочтительно обеспечивает выполнение от двух до ста шагов итерации в секунду.