СИСТЕМА ДЛЯ ПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ

1. Система для вертикальной паковки в контейнер заданного количества объектов, поштучно подаваемых в систему, отличающаяся тем, что содержит:
- группирующий узел (14), в котором для формирования группы объектов они устанавливаются относительно друг друга в положения, определяемые заданным паттерном, с взаимным наложением между каждым последующим и каждым предыдущим объектом;
- транспортный узел (15), подающий сформированную группу объектов в систему (16) заполнения контейнера путем перемещения указанной группы в боковом направлении;
- систему (16) заполнения контейнера, помещающую в контролируемом режиме группу объектов в контейнер;
- узел операций с контейнером, содержащий средства для приема и удерживания пустого контейнера в вертикальном положении, средство (45) для наклона на 90° пустого контейнера в системе заполнения контейнера и обратного наклона заполненного контейнера в вертикальное положение и для установки заполненного контейнера на выходной транспортер, и
- управляющий блок (19), обеспечивающий управление функционированием группирующего узла (14), транспортного узла (15), системы заполнения контейнера и узла операций с контейнером,
при этом операционная скорость каждого узла задается пропорциональной потоку объектов через каждый из указанных узлов и систему заполнения.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый из указанных узлов и система заполнения содержит по меньшей мере один датчик, отслеживающий поток объектов через соответствующий узел или систему.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит датчик, детектирующий прибытие объекта, при этом управление группирующим узлом обеспечивает его переход в следующее положение при прибытии очередного объекта.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит транспортерную ленту (21), расположенную под углом 90° к направлению прибытия потока объектов.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что группирующий узел (14) содержит перфорированную транспортерную ленту, перемещающуюся над вакуумной камерой, расположенной по всей длине указанной ленты.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что в группирующем узле использована высокофрикционная транспортерная лента.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит объединяющий узел (13), который объединяет объекты из двух или более потоков объектов в единственный поток объектов до поступления объектов в группирующий узел и содержит верхнюю транспортерную ленту (61, 62) и нижнюю транспортерную ленту (63), на каждую из которых подается поток объектов, приводные средства (64, 65, 66), управляющие скоростями верхней и нижней транспортерных лент, и датчики, детектирующие прибытие объектов в составе каждого потока, при этом объединяющий узел выполнен с возможностью поочередно выводить объекты, прибывшие по верхней и по нижней транспортерным лентам.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что транспортный узел (15) содержит две транспортерные ленты, каждая из которых имеет варьируемую скорость, контролируемую управляющим блоком (19).
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что система заполнения контейнера содержит толкающую пластину (32), выполненную с возможностью вталкивания группы объектов в контейнер, и переносящую пластину (34), несущую группу объектов, пока они вталкиваются в контейнер.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что узел операций с контейнером содержит: установленный на двух рельсах (41, 42) захватный механизм с двумя вакуумными присосами (43, 44), способными фиксировать контейнер между ними, механизм (45) наклона захватного механизма и привод, способный осуществлять шаговое перемещение захватного механизма по указанным рельсам (41, 42).