СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НАПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕЛИВАНИЯ ДЛЯ ВИНТОВОК И КОРОТКОСТВОЛЬНОГО ОРУЖИЯ И ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ

1. Способ стабилизации перемещений ствола оружия, например, винтовки или небольшого стрелкового оружия, при прицеливании посредством ослабления влияния, главным образом, непреднамеренных перемещений ствола на ориентацию ствола, отличающийся этапами, на которых:
обеспечивают шарнир (3) между передней частью (1) оружия, которая содержит ствол (1') и задней частью (2) оружия, которая содержит приклад (2') оружия, для взаимной подвижности между упомянутыми частями;
непрерывно детектируют перемещение трубы в продольном направлении, по меньшей мере, в двух плоскостях; и
управляют, по меньшей мере, одним углом между прикладом и ориентацией продольного направления ствола, соответственно, посредством системы (4h, 4v, 5h, 5v, 6h, 6v) управления так, чтобы оказывать противодействие изменениям в ориентации ствола.
2. Способ по п.1, отличающийся этапом, на котором:
взаимно поворачивают упомянутую переднюю часть (1) и упомянутую заднюю часть (2) посредством рабочего средства (10), действующего от упомянутого соединения и скомпонованного в упомянутой передней части и выступающего в приклад упомянутой задней части для воздействия упомянутой системой управления.
3. Устройство для стабилизации перемещений ствола оружия, например, винтовки или короткоствольного оружия, при прицеливании посредством ослабления влияния, главным образом, непреднамеренных перемещений ствола на ориентацию ствола, отличающееся соединением (3) между передней частью (1) оружия, которая содержит ствол (1'), и задней частью (2) оружия, которая содержит приклад (2') оружия для взаимной подвижности между упомянутыми частями;
устройствами (4h, 4v) для непрерывного детектирования перемещения продольного направления ствола, по меньшей мере, в двух плоскостях; и
системой (4h, 4v, 5h, 5v, 6h, 6v) управления для управления, по меньшей мере, одним углом между прикладом и ориентацией продольного направления ствола, соответственно, так, чтобы препятствовать изменениям в ориентации ствола.
4. Устройство по п.3, отличающееся устройствами для детектирования перемещения ствола в продольном направлении в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, предпочтительно, по существу, вертикальной и, по существу, горизонтальной.
5. Устройство по п.3, отличающееся двумя каналами системы управления, по одному каналу на плоскость и, таким образом, предпочтительно вертикальным и горизонтальным каналом, при этом каждый канал содержит средство (4h, 4v) для детектирования угловой скорости, передатчики угловых скоростей по отношению к перемещению ствола в соответственной плоскости.
6. Устройство по п.4, отличающееся двумя каналами системы управления, по одному каналу на плоскость и, таким образом, предпочтительно вертикальным и горизонтальным каналом, при этом каждый канал содержит средство (4h, 4v) для детектирования угловой скорости, передатчики угловых скоростей по отношению к перемещению ствола в соответственной плоскости.
7. Устройство по любому одному из пп.3-6, отличающееся тем, что упомянутое соединение скомпоновано для взаимной подвижности упомянутых частей в этих двух плоскостях, в которых детектируют перемещения ствола.
8. Устройство по любому одному из пп.3-6, отличающееся тем, что упомянутое соединение скомпоновано как конфигурация карданного соединения.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутое соединение скомпоновано как конфигурация карданного соединения.
10. Устройство по любому одному из пп.3-6 или 9, отличающееся обеспечением упомянутой системы управления в качестве сервосистемы для управления углом между прикладом и ориентацией продольного направления ствола, соответственно, в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
11. Устройство по п.7, отличающееся обеспечением упомянутой системы управления в качестве сервосистемы для управления углом между прикладом и ориентацией продольного направления ствола, соответственно, в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что каждый из двух каналов системы управления содержит усилитель (5h, 5v) с полосовым фильтром, который усиливает и фильтрует сигнал от передатчика угловой скорости в канале.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что сигнал от передатчиков угловых скоростей скомпонован для фильтрации в усилителях посредством высокочастотного фильтра и тем самым подавления сигналов, имеющих сравнительно низкую частоту, и предоставления возможности сигналам, имеющим сравнительно высокую частоту проходить, чтобы сравнительно медленным изменениям ориентации ствола не оказывалось противодействие, и они не были ослабленными до такой же высокой степени, как и быстрые, обычно непреднамеренные, изменения ориентации.
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что высокочастотный фильтр скомпонован с предельной частотой для адаптации ослабления перемещений ствола, например, реального оружия и использования.
15. Устройство по пп.13 или 14, отличающееся тем, что высокочастотный фильтр выполнен с предельной частотой в диапазоне от приблизительно 0,5 до приблизительно 5 Гц.
16. Устройство по п.3, отличающееся тем, что рабочее средство предоставлено для взаимного поворота упомянутой передней части (1) и упомянутой задней части (2), причем упомянутое рабочее средство (10) действует от упомянутого шарнира и расположено в упомянутой передней части, и выступает в приклад упомянутой задней части для воздействия упомянутой системой управления.
17. Устройство по п.16, отличающееся приводным средством (6h, 6v) в прикладе для воздействия упомянутого рабочего средства.
18. Устройство по п.17, отличающееся приводным средством в виде электрического двигателя (6h, 6v) на канал системы управления для управления углом между прикладом и стволом в вертикальном и горизонтальном направлении, соответственно.
19. Устройство по п.18, отличающееся тем, что двигатели скомпонованы для воздействия на рабочий элемент (8h, 8v), причем каждый для выполнения возвратно-поступательного, в основном, линейного движения.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что два двигателя и упомянутые рабочие элементы скомпонованы для перемещения соответственных рабочих элементов в двух взаимно перпендикулярных направлениях, соответствующих двум каналам.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что упомянутый рабочий элемент скомпонован для соединения с упомянутым рабочим средством для взаимного поворота упомянутой передней части и упомянутой задней части.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что упомянутый рабочий элемент приложен к участку, повернутому от передней части рабочего средства в виде стержневого элемента, выступающего в приклад.
23. Устройство по п.3, отличающееся тем, что система управления скомпонована для активации посредством переключающих устройств (7, 12, 15), скомпонованных для управления прицеливающимся человеком в ассоциации с прицеливанием, предпочтительно, после того как главный переключатель (14) для подачи тока системе управления был включен.
24. Огнестрельное оружие, содержащее приклад и ствол, отличающееся тем, что оно содержит устройство по любому одному из пп.3-23.
25. Огнестрельное оружие по п.24, отличающееся тем, что оно является винтовкой или стрелковым оружием.