ВЕТРОВАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭНЕРГИИ ЗА СЧЕТ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО НАПРАВЛЯЮЩЕЙ МОДУЛЕЙ, БУКСИРУЕМЫХ ВОЗДУШНЫМИ ЗМЕЯМИ, И СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ

1. Ветровая система (1) для преобразования энергии, содержащая:
- по меньшей мере, один воздушный змей (2), выполненный с возможностью управления им с земли, который погружен, по меньшей мере, в одну струю (W) ветра;
- по меньшей мере, один модуль (5), выполненный с возможностью поступательного перемещения, по меньшей мере, по одной направляющей (6, 7), размещенной у земли, причем упомянутый модуль (5) соединен посредством, по меньшей мере, одного троса (4) с воздушным змеем (2); воздушный змей (2) выполнен с возможностью управления им при помощи упомянутого модуля (5) с целью буксирования этого модуля (5) по направляющей (6, 7) и выполнения преобразования энергии ветра в электрическую энергию при помощи, по меньшей мере, одной системы генерации, работающей совместно с упомянутыми модулем (5) и направляющей (6, 7); и трос (4) выполнен с возможностью как передачи механической энергии от воздушного змея (2) и к этому змею (2), так и управления траекторией полета упомянутого воздушного змея (2),
отличающаяся тем, что система генерации содержит, по меньшей мере, один генератор/двигатель (20), выполненный с возможностью преобразовывать энергию ветра в электрическую энергию при помощи движения модуля (5) относительно направляющей (6, 7).
2. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что воздушный змей (2) изготовлен из полужесткого материала, снабжен облегченной рамой и выполнен в форме жестких крыльев планера, дополнительно снабжен ромбовидными деталями из полимеров, и полужесткость воздушного змея (2) асимметрична в направлениях двух габаритов этого змея (2), чтобы сохранить боковую гибкость.
3. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, два из воздушных змеев (2) соединяют последовательно в многослойную конструкцию, чтобы получить цепочку (3), соединенную посредством, по меньшей мере, одного из тросов (4) с одним из упомянутых модулей (5).
4. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что тросы (4), соединяющие воздушные змеи (2) в цепочке (3), встроены в стенки этих змеев (2), и стенки воздушных змеев (2) цепочки (3) представляют собой соединительный элемент между этими змеями (2), причем эти стенки предпочтительно имеют сечение в виде аэродинамического профиля.
5. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что сечение троса (4) выполнено переменным, в частности, это сечение меньше рядом со змеем (2) и больше рядом с упомянутым модулем (5), и изменение сечения троса (4) является непрерывным или происходит поэтапно на величину смещения.
6. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что сечение на участке троса, ближайшем к воздушному змею (2) аэродинамически моделируют, чтобы обеспечить асимметричный подъем, причем этот трос (4) в предпочтительном случае покрывают экструдированной оболочкой с сечением в виде звезды.
7. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит интеллектуальную систему управления, выполненную с возможностью автоматически управлять воздушным змеем (2) при его движении по траектории полета, причем эта ветровая система (1) в предпочтительном случае содержит систему питания, работающую совместно с интеллектуальной системой управления для контроля над накоплением и поставкой электрической энергии.
8. Ветровая система (1) по п.7, отличающаяся тем, что интеллектуальная система управления снабжена набором датчиков, размещенных на упомянутом воздушном змее (2), причем эти датчики, размещенные на воздушном змее (2), в предпочтительном случае имеют автономное питание, и в предпочтительном случае посылают информацию в беспроводном режиме в наземные компоненты интеллектуальной системы управления; при этом интеллектуальная система управления в предпочтительном случае снабжена набором наземных датчиков.
9. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что воздушные змеи (2) снабжены исполнительной и стабилизирующей системой для маневра бокового скольжения.
10. Ветровая система (1) по п.9, отличающаяся тем, что исполнительная и стабилизирующая система содержит, по меньшей мере, один интерцептор, причем этот интерцептор в предпочтительном случае приводят в действие посредством систем с автономным питанием, либо в предпочтительном случае приводят в действие посредством систем, питание которых осуществляют при помощи, по меньшей мере, одного кабеля, идущего от упомянутого модуля (5) к воздушному змею (2), при этом системы, приводящие в действие интерцептор, являются в предпочтительном случае пьезоэлектрическими и содержат полимеры с эффектом запоминания формы, либо содержат волокна из металлических сплавов с эффектом запоминания формы, при этом системы, приводящие в действие интерцептор, в предпочтительном случае принимают команды в беспроводном режиме от интеллектуальной системы управления.
11. Ветровая система (1) по п.9, отличающаяся тем, что исполнительная и стабилизирующая система для маневра бокового скольжения содержит, по меньшей мере, один направленный боковой выступ, причем направленные боковые выступы в предпочтительном случае расположены на воздушном змее (2) в поперечном направлении относительно давления струи (W) ветра и их убирают за счет изгиба, чтобы не изменять КПД воздушного змея (2), при этом во время маневра бокового скольжения направленные боковые выступы в предпочтительном случае поднимаются, приводимые в действие потоком.
12. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый модуль (5) снабжен, по меньшей мере, одной тележкой (11), поступательно перемещающейся вдоль упомянутой направляющей (6, 7).
13. Ветровая система (1) по п.12, отличающаяся тем, что тележка (11) имеет аэродинамическую форму, причем на этой тележке (11) в предпочтительном случае установлены компоненты, предназначенные для управления воздушным змеем (2) и хранения тросов (4), либо в предпочтительном случае установлены компоненты, предназначенные для преобразования энергии.
14. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющие (6) расположены на разных уровнях по высоте, причем, по меньшей мере, одну из этих направляющих (6, 7) в предпочтительном случае размещают на меньшей высоте по отношению к, по меньшей мере, одной внешней направляющей из этих направляющих (6, 7) и на большей высоте по отношению к, по меньшей мере, одной внутренней направляющей из этих направляющих (6, 7); каждый из упомянутых модулей (5) в предпочтительном случае снабжен двумя тележками (11), которые поступательно перемещаются по направляющим (6), размещенным на разных уровнях по высоте; упомянутые компоненты, предназначенные для управления воздушным змеем (2) и хранения тросов (4), в предпочтительном случае установлены на тележке (11), поступательно перемещающейся по направляющей (6), размещенной на меньшей высоте; и упомянутые компоненты, предназначенные для преобразования энергии, в предпочтительном случае установлены на тележке (11), поступательно перемещающейся по направляющей (6), размещенной на большей высоте.
15. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, одну систему (8) возврата в исходное положение воздушного змея (2).
16. Ветровая система (1) по п.15, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение наклонена по отношению к земле, причем эта система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае связана с тележкой (11) в месте, расположенном рядом, по меньшей мере, с одним концом, либо эта система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае связана с тележкой (11), поступательно перемещающейся на большей высоте, в месте, расположенном рядом с тем концом этой системы (8), из которого тросы (4) выходят в направлении воздушного змея (2), либо эта система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае связана с упомянутой тележкой (11), поступательно перемещающейся на меньшей высоте, в месте, расположенном рядом с тем концом этой системы (8), в котором тросы (4) входят в направлении воздушного змея (2), при этом система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае снабжена амортизированными колесами (17), которые поступательно перемещаются, по меньшей мере, по одной направляющей (7).
17. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит находящуюся в натянутом состоянии гибкую конструкцию (12), которая служит дополнительным средством несения веса системы (8) возврата в исходное положение и соединяет между собой, по меньшей мере, два из упомянутых модулей (5), причем эта находящаяся в натянутом состоянии гибкая конструкция (12) в предпочтительном случае снабжена вертикальной конструкцией (13) решетчатого типа, либо эта находящаяся в натянутом состоянии гибкая конструкция (12) снабжена растяжками (14), связанными одним концом с системой (8) возврата в исходное положение, а другим концом - с вертикальной конструкцией (13) решетчатого типа, либо эта находящаяся в натянутом состоянии гибкая конструкция (12) в предпочтительном случае снабжена растяжками (14), которые соединяют между собой упомянутые модули (5), либо эта находящаяся в натянутом состоянии гибкая конструкция (12) в предпочтительном случае снабжена растяжками (14), которые соединяют между собой системы (8) возврата в исходное положение, при этом находящаяся в натянутом состоянии гибкая конструкция (12) в предпочтительном случае имеет треугольные секции, размещенные с получением симметричной конструкции в виде цилиндра, и эта конструкция (12) в предпочтительном случае содержит кольцо, форма которого следует за формой чередования модулей (5).
18. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (6) образует замкнутый контур, в предпочтительном случае выполненный круговым или эллиптическим, причем главная ось упомянутого эллиптического контура в предпочтительном случае перпендикулярна направлению, в котором дует струя (W) ветра.
19. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющие (6, 7) выполнены горизонтальными, параллельными или концентричными, причем в предпочтительном случае эти направляющие (6, 7) наклонены, чтобы противодействовать направленной по радиусу центробежной силе, возникающей при поступательном перемещении модуля (5) и тянущем усилии воздушного змея (2); и в предпочтительном случае эти направляющие (6, 7) приподняты относительно земли при помощи колонн.
20. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (6) снабжена колесами (16, 17), на которых поступательно перемещается тележка (11) модуля (5), причем в предпочтительном случае внутри колес размещены синхронные генераторы, сопряженные с колесами для генерации электричества.
21. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (6) снабжена, по меньшей мере, одной зубчатой рейкой (15), причем зубчатую рейку (15) в предпочтительном случае устанавливают на направляющей (6) таким образом, чтобы ее зубчатая поверхность была перпендикулярна плоскости этой направляющей (6) и ориентирована в направлении центра замкнутого контура, образованного этой направляющей (6).
22. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющая (6) снабжена электромагнитами, чтобы сделать возможной магнитную левитацию и/или преобразование энергии при помощи линейных двигателей, которые используют в реверсивном режиме, причем упомянутая тележка (11) в предпочтительном случае поступательно перемещается по направляющей (6) при помощи постоянных магнитов и/или электромагнитов, используя принцип магнитной левитации; упомянутая тележка (11) в предпочтительном случае снабжена колесами (16, 17) для несения веса этой тележки (11); и эти колеса (16, 17) в предпочтительном случае сопряжены с модулем (5) посредством пружин, установленных параллельно с гасителями колебаний.
23. Ветровая система (1) по п.20, отличающаяся тем, что колеса (16) в предпочтительном случае объединены в тележки (19), которые в предпочтительном случае связаны с упомянутой тележкой (11), причем эти колеса (16) тележки (19) в предпочтительном случае установлены перпендикулярно друг к другу; по меньшей мере, одно из этих колес (16) тележки (19) в предпочтительном случае катится в плоскости, параллельной плоскости направляющей (6), чтобы нести вес упомянутого модуля (5), либо, по меньшей мере, одно из этих колес (16) тележки (19) в предпочтительном случае катится в плоскости, параллельной плоскости направляющей (6), чтобы предотвратить переворачивание упомянутого модуля (5), либо, по меньшей мере, одно из этих колес (16) тележки (19) в предпочтительном случае катится в плоскости, перпендикулярной плоскости направляющей (6), чтобы противодействовать радиальной силе, действующей на упомянутый модуль (5).
24. Ветровая система (1) по п.20, отличающаяся тем, что направляющая (6) выполнена с сечением в форме двух букв "С", обращенных друг к другу своей вогнутой частью, причем тележка (19) перемещается по этой направляющей (16) внутри вогнутой части одной из двух букв "С".
25. Ветровая система (1) по п.20, отличающаяся тем, что направляющая (6) выполнена с прямоугольным сечением, причем тележка (19) перемещается по одной из этих направляющих (16) при помощи колес (16), катящихся по трем сторонам прямоугольного сечения таким образом, что эти колеса охватывают ту сторону направляющей (6), которая ориентирована внутрь или наружу замкнутого контура.
26. Ветровая система (1) по п.15, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение представляет собой конструкцию типа фермы, причем эта конструкция типа фермы в предпочтительном случае снабжена, по меньшей мере, одной системой заполнения, предназначенной для размещения внутри нее воздушного змея (2); и в предпочтительном случае выполнена с сечением в виде треугольника; а система заполнения характеризуется таким взаимным расположением ее элементов, которое позволяет предотвращать застревание при скольжении воздушного змея (2).
27. Ветровая система (1) по п.15, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение снабжена, по меньшей мере, одним поворотным соединением (9) с целью обеспечить возможность частичного или полного ориентирования, причем концевой частью (10) системы (8) возврата в исходное положение, которая выполнена с возможностью ориентирования, в предпочтительном случае управляют при помощи системы, состоящей, по меньшей мере, из трех тросов (31).
28. Ветровая система (1) по п.27, отличающаяся тем, что каждый из тросов (31) связан, по меньшей мере, с одним гидравлическим цилиндром (32), причем этот гидравлический цилиндр (32) в предпочтительном случае шарнирно соединен с системой (8) возврата в исходное положение в месте, расположенном рядом с поворотным соединением (9); и этот гидравлический цилиндр (32) в предпочтительном случае приводят в действие при помощи гидравлической системы, управляемой интеллектуальной системой управления.
29. Ветровая система (1) по п.27, отличающаяся тем, что концевой частью (10), выполненной с возможностью ориентирования, управляют посредством линейных электромеханических модулей, в предпочтительном случае управляемых при помощи интеллектуальной системы управления, причем этой концевой частью (10), выполненной с возможностью ориентирования, в предпочтительном случае управляют посредством находящейся в натянутом состоянии гибкой конструкции (12); и сечение этой концевой части (10) в предпочтительном случае увеличивают в направлении выпускного края.
30. Ветровая система (1) по п.15, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение размещена на земле и содержит, по меньшей мере, один контейнер с откидной крышкой, в предпочтительном случае имеющий такую форму, которая подходит для размещения внутри него, по меньшей мере, одной из цепочек (3) воздушных змеев (2), причем эта система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае установлена в радиальном направлении, либо внутри, либо снаружи замкнутого контура; эта система (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае наклоняется вверх во время выполнения операций возврата в исходное положение и запуска упомянутого воздушного змея (2); и в предпочтительном случае устанавливается горизонтально у земли, когда не выполняют операции возврата в исходное положение и запуска упомянутого воздушного змея (2).
31. Ветровая система (1) по п.30, отличающаяся тем, что с системой (8) возврата в исходное положение работают с использованием, по меньшей мере, одного линейного исполнительного механизма (37), причем эти линейные исполнительные механизмы (37) в предпочтительном случае установлены с двух сторон системы (8) возврата в исходное положение.
32. Ветровая система (1) по п.31, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение связана с землей при помощи штанг (36), которые в предпочтительном случае у своих концов шарнирно соединены с землей и с системой (8) возврата в исходное положение, причем линейные исполнительные механизмы (37) в предпочтительном случае шарнирно соединены как с землей, так и со штангами (36); причем штанги (36) и линейные исполнительные механизмы (37) в предпочтительном случае связаны между собой таким образом, чтобы при приведении в действие этих линейных исполнительных механизмов (37) конец системы (8) возврата в исходное положение, ближайший к направляющей (6) поднимался на ту же высоту, на которой расположена эта направляющая (6), а конец этой системы (8), наиболее удаленный от этой направляющей (6), поднимался на высоту выше той, на которой расположена эта направляющая (6).
33. Ветровая система (1) по п.30, отличающаяся тем, что контейнер с откидной крышкой выполнен с возможностью его открывания как платформы, либо каждый из контейнеров с откидной крышкой, если рассматривать его в продольном сечении, состоит, по меньшей мере, из двух частей (38, 39), причем, по меньшей мере, одна часть (38) из упомянутых частей (38, 39) в предпочтительном случае представляет собой корпус контейнера, в предпочтительном случае установленный таким образом, чтобы его полость была обращена вверх; и, по меньшей мере, одна часть (39) из упомянутых частей (38, 39) образует крышку контейнера.
34. Ветровая система (1) по п.33, отличающаяся тем, что контейнер с откидной крышкой выполнен с возможностью его открывания как платформы при помощи, по меньшей мере, одного линейного исполнительного механизма, причем этими линейными исполнительными механизмами в предпочтительном случае управляют при помощи интеллектуальной системы управления; эти линейные исполнительные механизмы в предпочтительном случае представляют собой гидравлические цилиндры, приводимые в действие гидравлической системой; и эти линейные исполнительные механизмы представляют собой линейные электромеханические модули.
35. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что тросы (4) снабжены автоматической системой соединения/разъединения, при помощи которой эти тросы (4) можно обратимым образом соединять с воздушным змеем (2) и отсоединять от него.
36. Ветровая система (1) по п.30, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение содержит, по меньшей мере, одну автоматическую систему хранения, выполненную с возможностью последовательного возврата в исходное положение и запуска цепочек (3) воздушных змеев (2) и установки должным образом этих цепочек (3) воздушных змеев (2) внутри упомянутого контейнера с откидной крышкой, причем этой автоматической системой хранения в предпочтительном случае управляют при помощи интеллектуальной системы управления; и эта автоматическая система хранения в предпочтительном случае снабжена поступательно перемещающимися полками, с которым работают при помощи ремней, при этом полки в предпочтительном случае поступательно перемещаются с сохранением параллельности между ними и описывают замкнутую траекторию.
37. Ветровая система (1) по п.33, отличающаяся тем, что система (8) возврата в исходное положение содержит, по меньшей мере, одну скрываемую направляющую систему, чтобы облегчить посадку воздушных змеев (2) в контейнер с открытой крышкой, открытый как платформа, причем эта скрываемая направляющая система в предпочтительном случае размещена рядом с упомянутым контейнером с откидной крышкой; состоит из, по меньшей мере, одной пары штанг, размещенных по сторонам контейнера с откидной крышкой; и этой скрываемой направляющей системой в предпочтительном случае управляют при помощи интеллектуальной системы управления.
38. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5) систему возврата в исходное положение и выталкивания для воздушного змея (2), причем эта система возврата в исходное положение и выталкивания в предпочтительном случае размещена внутри системы (8) возврата в исходное положение; в предпочтительном случае содержит, по меньшей мере, одну тележку, скользящую вдоль, по меньшей мере, двух направляющих внутри системы (8) возврата в исходное положение; и в предпочтительном случае снабжена, по меньшей мере, одним устройством создания искусственного давления ветра, при этом по длине системы (8) возврата в исходное положение в предпочтительном случае размещено множество устройств создания искусственного давления ветра, и этими устройствами создания искусственного давления ветра в предпочтительном случае управляют при помощи интеллектуальной системы управления.
39. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5) систему демпфирования пиковых значений силы для тросов (4), которая в предпочтительном случае снабжена, по меньшей мере, одним амортизированным противовесом, поднимаемым от земли и выполненным с возможностью поступательного перемещения по вертикали, причем противовес в предпочтительном случае поднимают от земли, благодаря натяжению упомянутого троса (4).
40. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5) систему создания трения в тросах (4), которая в предпочтительном случае снабжена, по меньшей мере, одним шкивом, связанным с линейной направляющей, и, по меньшей мере, одной пружиной, связанной у одного своего конца с упомянутым шкивом, и у другого своего конца - с упомянутой тележкой (11), причем пружина сжимается из-за натяжения троса (4).
41. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5) систему (22) наматывания/разматывания упомянутого троса (4), которая в предпочтительном случае содержит, по меньшей мере, четыре первых лебедки (24) для каждого из тросов (4), которые размещены на двух уровнях и имеют параллельные оси вращения, причем первые лебедки (24) соединены, по меньшей мере, с одним первым электродвигателем (28), управляемым интеллектуальной системой управления, который в предпочтительном случае также представляет собой электрический генератор.
42. Ветровая система (1) по п.41, отличающаяся тем, что первые лебедки (24) соединены с первым электродвигателем (28) через зубчатые колеса и за счет размещения между ними, по меньшей мере, одного редуктора эпициклоидного типа, причем каждая из этих первых лебедок (24) в предпочтительном случае соединена с одним из первых электродвигателей (28) за счет размещения между ними, по меньшей мере, одного редуктора эпициклоидного типа; трос (4) в предпочтительном случае наматывают вокруг каждой из упомянутых первых лебедок (24) на три четверти окружности этих лебедок; поверхность первых лебедок (24) в предпочтительном случае выполнена таким образом, чтобы принимать трос (4) и увеличивать площадь контакта; первые лебедки (24) в предпочтительном случае имеют разную шероховатость поверхности; система (22) наматывания/разматывания в предпочтительном случае содержит лебедку для каждого из упомянутых тросов (4), где вокруг этой лебедки трос (4) наматывают, выполняя ограниченное число оборотов, в результате чего имеется один слой витков, при этом система (22) наматывания/разматывания в предпочтительном случае содержит для каждого из упомянутых тросов (4), по меньшей мере, две пары обращенных друг к другу направляющих средств, которые толкаются поршнями и внутрь каждого из которых вставлен упомянутый трос (4).
43. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5) систему (23) хранения троса (4), в предпочтительном случае содержащую для каждого из этих тросов (4), по меньшей мере, одну вторую лебедку (25), на которую наматывают или с которой разматывают этот трос (4), причем вторая лебедка (25) соединена со вторым электродвигателем (29), управляемым интеллектуальной системой управления; в предпочтительном случае соединена со вторым электродвигателем (29) за счет размещения между ними, по меньшей мере, одного редуктора эпициклоидного типа; в предпочтительном случае снабжена, по меньшей мере, одним модулем (26) управления, выполненным с возможностью заставлять трос (4) должным образом наматываться на эту вторую лебедку (25); в предпочтительном случае смонтирована на тележке, скользящей вдоль направляющей параллельно оси вращения этой лебедки (25), где скольжением тележки вдоль направляющей в предпочтительном случае управляют при помощи скользящего механизма одновременно с вращением второй лебедки (25), при этом скользящий механизм в предпочтительном случае приводят в действие при помощи третьего электродвигателя, управляемого интеллектуальной системой управления, и скользящий механизм в предпочтительном случае соединен с третьим электродвигателем за счет размещения между ними, по меньшей мере, одного редуктора эпициклоидного типа.
44. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что она содержит для каждого из упомянутых модулей (5), по меньшей мере, одну систему передачи, выполненную с возможностью направлять тросы (4) к воздушному змею (2), причем система передачи в предпочтительном случае содержит: по меньшей мере, один, шкив (35), смонтированный на тележке системы возврата в исходное положение и выталкивания воздушного змея (2); по меньшей мере, один неподвижный шкив (33), непосредственно связанный с упомянутым модулем (5); по меньшей мере, один шкив для каждой из систем демпфирования пиковых значений силы для тросов (4); по меньшей мере, один шкив для каждой из систем создания трения в тросах (4); и, по меньшей мере, один шкив (34), смонтированный на ползунах (27) модулей (26) управления тросами (4), при этом ползун (27) в предпочтительном случае скользит вдоль направляющей параллельно оси вращения лебедки (25) системы (23) хранения; скольжением ползуна (27) вдоль упомянутой направляющей в предпочтительном случае управляют при помощи скользящего механизма одновременно с вращением второй лебедки (25); и скользящий механизм в предпочтительном случае приводят в действие при помощи четвертого электродвигателя, управляемого интеллектуальной системой управления.
45. Ветровая система (1) по п.7, отличающаяся тем, что система генерации электричества также работает как двигатель, причем эту систему генерации приводят в действие за счет поступательного перемещения упомянутого модуля (5) по направляющей (6), когда она работает как генератор; и этой системой генерации управляют при помощи интеллектуальной системы управления, когда она работает как двигатель.
46. Ветровая система (1) по п.12, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один генератор/двигатель (20), приводится в действие непосредственно за счет вращения, по меньшей мере, одного из колес (16) тележки (11) модуля (5), причем упомянутая система (1) в предпочтительном случае содержит для каждого из упомянутых модулей (5), по меньшей мере, одно зубчатое колесо (18), которое входит в зацепление с зубчатой рейкой (15) направляющей (6) и катится по ней; по меньшей мере, один генератор/двигатель (21) в предпочтительном случае приводится в действие непосредственно за счет вращения, по меньшей мере, одного из зубчатых колес (18) зубчатой рейки (15); и для каждого из упомянутых модулей (5) система генерации в предпочтительном случае содержит, по меньшей мере, один реверсивный магнитный линейный двигатель, выполненный с возможностью работать также и как генератор.
47. Ветровая система (1) по п.1, отличающаяся тем, что каждый из упомянутых модулей (5) снабжен постоянными магнитами, причем эти постоянные магниты индуцируют токи в электромагнитах, которыми снабжена направляющая (6), таким образом, чтобы эти токи частично создавали магнитное поле, противоположное индуцирующему полю, заставляя этот модуль (5) левитировать, при этом в предпочтительном случае в качестве вспомогательного средства для постоянных магнитов используют соленоиды из сверхпроводника.
48. Ветровая система (1) по п.47, отличающаяся тем, что модульная конструкция постоянных магнитов и соответствующих электромагнитов, обращенных друг к другу и расположенных на направляющей (6) и упомянутом модуле (5), обеспечивает непрерывное изменение индуцированных потоков во время относительного поступательного перемещения этого модуля (5) относительно направляющей (6), причем изменения потоков в электромагнитах в предпочтительном случае сочетают с обмотками для накопления электрической энергии, которыми в предпочтительном случае управляют при помощи силовой электроники, при этом постоянные магниты в предпочтительном случае представляют собой магниты из неодима - железа - бора; соединение постоянных магнитов с упомянутой тележкой (11) в предпочтительном случае обладает двумя степенями свободы, подобно подвижному соединению шарового типа; и это соединение в предпочтительном случае расположено в области центра тяжести постоянных магнитов.
49. Способ производства электрической энергии при помощи ветровой системы (1) по п.41, отличающийся тем, что для каждого из воздушных змеев (2) это способ содержит следующие этапы в соответствии с которыми:
- управляют траекторией полета воздушного змея (2) таким образом, чтобы этот воздушный змей (2) двигался в поперечном направлении относительно направления струи (W) ветра, при этом воздушный змей (2) натягивает тросы (4), соединенные с модулем (5) ветровой системы (1), заставляют этот модуль (5) поступательно перемещаться по направляющим (6) благодаря эффекту буксирования, и удаляют воздушный змей (2) на расстояние от модуля (5) за счет разматывания тросов (4) посредством первых лебедок (24), приводимых в действие при помощи первых электродвигателей (28);
- управляют траекторией полета воздушного змея (2) таким образом, чтобы этот воздушный змей (2) двигался в направлении, совпадающем с направлением струи (W) ветра, при этом воздушный змей (2) натягивает тросы (4), соединенные с модулем (5) ветровой системы (1), заставляют этот модуль (5) поступательно перемещаться по направляющим (6) благодаря эффекту буксирования, и приближают воздушный змей (2) к модулю (5) за счет повторного наматывания тросов (4) посредством первых лебедок (24), приводимых в действие при помощи первых электродвигателей (28);
- управляют траекторией полета воздушного змея (2) таким образом, чтобы этот воздушный змей (2) двигался в поперечном направлении относительно направления струи (W) ветра, при этом воздушный змей (2) натягивает тросы (4), соединенные с модулем (5) ветровой системы (1), заставляют этот модуль (5) двигаться по направляющим (6) благодаря эффекту буксирования, и удаляют воздушный змей (2) на расстояние от модуля (5) за счет разматывания тросов (4) посредством первых лебедок (24), приводимых в действие при помощи первых электродвигателей (28);
- управляют траекторией полета воздушного змея (2) таким образом, чтобы этот воздушный змей (2) двигался в направлении, противоположном направлению струи (W) ветра, без создания какого-либо эффекта торможения для поступательного перемещения модуля (5) ветровой системы (1), за счет повторного наматывания тросов (4) посредством первых лебедок (24), приводимых в действие при помощи первых электродвигателей (28); и
- повторяют предыдущие этапы,
причем каждый из упомянутых этапов или последовательность этих этапов в предпочтительном случае выполняют автоматически при помощи интеллектуальной системы управления.
50. Способ производства электрической энергии при помощи ветровой системы (1) по п.41, отличающийся тем, что первые двигатели (28) снабжены также функциями генераторов, производящих электричество посредством вращения первых лебедок (24).