Устройство и способ контроля для определения технического состояния устройства с гидро- или пневмоприводом

1. Устройство контроля для определения технического состояния устройства (1) с гидро- или пневмоприводом, содержащее
средство (5) ввода для приема данных (3) измерений по меньшей мере одного из измерительных устройств (2), причем эти данные (3) измерений касаются по меньшей мере одного физического параметра устройства (1) с гидро- или пневмоприводом во время работы контролируемого устройства (1) с гидро- или пневмоприводом;
по меньшей мере один вход средства ввода для ввода справочных данных (9) в устройство(4)контроля;
причем устройство (4) контроля сконфигурировано для обработки принимаемых данных (3) измерений, чтобы определять по меньшей мере один параметр (12) технического состояния в текущей ситуации; и
устройство (4) контроля сконфигурировано для сравнения (13) выработанного параметра (12) технического состояния по меньшей мере с одними вводимыми справочными данными (9), чтобы определять техническое состояние (14) устройства (1) с гидро- или пневмоприводом;
отличающееся тем, что
вводимые справочные данные (9) вычисляются с использованием анализа (11) прочности, выполняемого для расчетной модели (10) устройства (1) с гидро- или пневмоприводом.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что
устройство (4) контроля снабжено по меньшей мере одним набором данных, содержащим справочные данные (9), основанные на расчете анализа усталости; и
устройство (4) контроля сконфигурировано для сравнения (13) обрабатываемого параметра (12) текущего технического состояния со справочными данными (9) расчета анализа усталости.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что устройство (4) контроля содержит по меньшей мере один процессор (6) для выполнения в нем по меньшей мере одной программы (7) контроля и сконфигурировано для обработки принимаемых данных (3) измерений и выполнения их сравнения (13) с вводимыми справочными данными (9).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что справочные данные (9) определяются посредством анализа методом конечных элементов.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что устройство (4) контроля сконфигурировано для определения технического состояния (14) контролируемого устройства (1) с гидро- или пневмоприводом с помощью контроля срока службы одного отдельного критического компонента контролируемого устройства (1).
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что вводимые справочные данные (9) определяются анализом усталости и включают по меньшей мере один предел выносливости.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что вводимые справочные данные (9) включают максимальное общее количество рабочих циклов, определяемое для соответствующего устройства (1) с гидро- или пневмоприводом или критического одного компонента устройства (1).
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что
устройство (4) контроля содержит средство фильтрации для того, чтобы фильтровать вводимые данные (3) измерений согласно заранее заданной стратегии управления, и сконфигурированного для классификации вводимых данных (3) измерений по меньшей мере на две категории, имеющие различную важность для технического состояния (14); и
устройство (4) контроля сконфигурировано для принятия во внимание при определении параметра (12) технического состояния лишь существенных данных измерений.
9. Устройство по любому из пп. 1-8, отличающееся тем, что контролируемое устройство (1) с гидро- или пневмоприводом является гидроцилиндром.
10. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что устройство (4) контроля расположено на контролируемом устройстве (1) с гидро- или пневмоприводом.
11. Устройство по любому из пп. 1-9, отличающееся тем, что устройство (4) контроля расположено внешне по отношению к контролируемому устройству (1) с гидро- или пневмоприводом.
12. Способ определения технического состояния устройства с гидро- или пневмоприводом, включающий
измерение посредством по меньшей мере одного измерительного устройства (2) по меньшей мере одного физического параметра устройства (1) с гидро- или пневмоприводом во время его эксплуатации;
ввод данных (3) измерений по меньшей мере в одно устройство (4) контроля;
определение в устройстве (4) контроля по меньшей мере одного параметра (12) технического состояния на основе принимаемых данных (3) измерений;
ввод справочных данных (9) в устройство (4) контроля; и
сравнение (13) в устройстве (4) контроля выработанного параметра (12) технического состояния со справочными данными (9), чтобы определять техническое состояние (14) устройства (1) с гидро- или пневмоприводом;
отличающийся тем, что определение вводимых справочных данных (9) с использованием анализа (11) усталости выполняют для расчетной модели (10) устройства (1) с гидро- или пневмоприводом.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что
перед вводом в устройство (4) контроля осуществляют сравнение справочных данных (9), вычисленных на основе расчетной модели (10), с результатами экспериментальных лабораторных испытаний, выполненных на испытательном стенде; и
на основании сравнения выполняют коррекцию справочных данных (9).