СПОСОБ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА В ОКРУЖАЮЩЕМ ПРОСТРАНСТВЕ И ПАНОРАМНАЯ АППАРАТУРА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ СПОСОБА

1. Способ определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, заключающийся в формировании на плоскости многоэлементного фотоприемника панорамного изображения наблюдаемого участка пространства с помощью имеющей форму тела вращения выпуклой светоотражающей поверхности, направляющей отраженный от нее рассеянный свет к оптической системе переноса изображения наблюдаемого участка пространства на плоскость фотоприемника, в регистрации сформированного изображения и в определении координат интересующего объекта, отличающийся тем, что формируют двухракурсное отражение от светоотражающей поверхности, при этом на плоскости многоэлементного фотоприемника одновременно получают два разнесенных панорамных изображения, каждое из которых содержит наблюдаемый под заданным ракурсом образ участка окружающего пространства с находящимся в нем интересующим объектом, а расстояние до указанного объекта определяют по взаимному расположению двух его образов на одновременно зарегистрированной паре разнесенных панорамных изображений.
2. Панорамная аппаратура для определения местонахождения объекта в окружающем пространстве, содержащая выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью, образованной телом вращения и охватывающей круговой обзор контролируемого пространства в заданном телесном угле, многоэлементный фотоприемник, оптическую систему переноса отраженного от зеркала панорамного изображения на плоскость многоэлементного фотоприемника, причем ось тела вращения совмещена с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения, а также устройство регистрации и обработки полученного изображения, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя телами вращения с общей осью вращения, переходящими одно в другое, геометрические параметры которых обеспечивают отображение на плоскости фотоприемника двух разноракурсных панорамных изображений наблюдаемого участка пространства.
3. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя коническими поверхностями с разными углами при вершинах, при этом обе конические поверхности обращены своими вершинами к входной апертуре оптической системы переноса изображения и вершина конуса с меньшим углом при вершине смещена ближе к входной апертуре оптической системы переноса изображения, чем вторая.
4. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя сферическими поверхностями с разными радиусами, при этом сферическая поверхность с меньшим радиусом смещена ближе, чем другая по отношению к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
5. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя эллиптическими поверхностями с разной кривизной, при этом эллиптическая поверхность с меньшей кривизной смещена ближе, чем другая по отношению к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
6. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что светоотражающая поверхность выпуклого зеркала образована двумя параболическими поверхностями с разной кривизной, при этом обе параболические поверхности обращены своими вершинами к входной апертуре оптической системы переноса изображения, и параболическая поверхность с меньшей кривизной смещена ближе, чем вторая к входной апертуре оптической системы переноса изображения.
7. Панорамная аппаратура по любому из пп.2-6, отличающаяся тем, что выпуклое зеркало со светоотражающей поверхностью выполнено составным из двух отдельных деталей, каждая из которых содержит светоотражающую поверхность в форме тела вращения, при этом детали закреплены относительно друг друга с условием совмещения их осей вращения с главной оптической осью объектива оптической системы переноса изображения.
8. Панорамная аппаратура по п.2, отличающаяся тем, что аппаратура содержит узел направленной подсветки, состоящий, по крайней мере, из одного источника света и, по крайней мере, из одного щелевого коллиматора с плоскостью щели, перпендикулярной главной оптической оси объектива оптической системы переноса изображения.