САМОНАСТРАИВАЮЩЕЕСЯ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Самонастраивающееся устройство управления объектами с запаздыванием, содержащее регулятор, первый вход которого соединены с первым входом устройства, а выход подключен к его выходу, устройство модели управляемого объекта без запаздывания, вход которого подключен к выходу регулятора, а выход соединен со вторым входом регулятора, отличающееся тем, что в него введен исполнительный элемент, первый вход которого соединен с первым входом регулятора, второй вход - со вторым входом регулятора, а выход подключен к третьему входу регулятора.