Задача на механику

Автомобиль движется замедленно по дуге радиусом R = 10,0 м так, что

его тангенциальное at и нормальное ускорение an в каждый момент времени

равны друг другу по модулю. Найти скорость u и модуль полного ускорения a

автомобиля к моменту времени, когда он прошел путь S = 10,0 м, если при t = 0

его начальная скорость u0 = 5,00 м/c.

Не поможете с решением задачи. Заранее благодарю.