ФОРМИРОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНЫХ ЭНДОСКОПИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ С ВЫДЕЛЕНИЕМ СТРУКТУР ВЫСОКОГО РИСКА

1. Способ для выделения структур высокого риска в виртуальной визуализации для использования во время интервенционной процедуры в полости тела, содержащий этапы, на которых:
выполняют КТ сканирование полости тела;
сегментируют полость тела;
сегментируют структуру высокого риска;
определяют относительные расстояния между полостью тела и структурой высокого риска;
сравнивают расстояния с критериями маркировки;
создают виртуальную визуализацию внутреннего пространства полости тела, соответствующую интервенционному изображению с камеры; и
маркируют области стенки виртуальной визуализации полости тела, соответствующие сравнению относительного расстояния с критериями маркировки.
2. Способ по п. 1, в котором маркируются области стенки полости тела, которые находятся в пределах предопределенного расстояния от структуры высокого риска.
3. Способ по п. 2, в котором области стенки полости тела маркируются путем окрашивания предопределенным цветом вокселей в пределах предопределенного расстояния до структуры высокого риска.
4. Способ по п. 3, в котором области стенки полости тела окрашиваются в один из множества цветов, соответствующих
расстоянию от структуры высокого риска до каждой соответствующей области, находящейся в одном из множества предопределенных пределов.
5. Способ по п. 3, в котором область стенки полости тела окрашивается в цвет, соответствующий одной из множества структур высокого риска в пределах предопределенного расстояния до области стенки полости тела.
6. Способ по п. 1, в котором каждый воксел стенки полости тела окрашивается с полупрозрачным наложением, если расстояние между вокселом и структурой высокого риска находится в пределах предопределенного порогового значения.
7. Способ по п. 1, в котором точки на стенке полости тела маркируются, если расстояние между точкой на стенке полости тела и структурой высокого риска, измеренное под углом, с которым врач планирует выполнять разрез, находится в пределах предопределенного порогового значения.
8. Способ по п. 1, в котором полость тела является трахеобронхиальным деревом.
9. Способ по п. 8, в котором структура высокого риска является кровеносными сосудами.
10. Система для выделения структур высокого риска в виртуальной визуализации для использования во время интервенционной процедуры в полости тела, содержащая:
процессор;
память, функционально соединенную с процессором; и
устройство отображения, функционально соединенное с процессором;
где память содержит кодированную на ней моделирующую программу, которая выполняется процессором, чтобы сгенерировать виртуальную визуализацию эндоскопического изображения полости тела из допроцедурных сканирований, определить расстояние между полостью тела и структурой высокого риска за пределами полости тела, маркировать воксели на стенке полости тела в виртуальной визуализации, которые находятся в пределах порогового расстояния от структуры высокого риска, и отобразить виртуальную визуализацию с маркировкой, чтобы выделить структуры высокого риска на устройстве отображения.
11. Система по п. 10, в которой процессор, память и устройство отображения находятся в рабочей станции формирования изображений.
12. Система по п. 10, дополнительно содержащая эндоскоп, функционально подключенный к процессору, при помощи чего виртуальная визуализация может совмещаться с реальным эндоскопическим изображением, сгенерированным эндоскопом и представленным по одной стороне эндоскопического изображения.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий невременные считываемые компьютером носители информации, имеющие кодированные на них:
инструкции программы для выполнения КТ сканирования полости тела;
инструкции программы для сегментирования полости тела;
инструкции программы для сегментирования структуры высокого риска, расположенной за пределами полости тела;
инструкции программы для определения относительных
расстояний между полостью тела и структурой высокого риска;
инструкции программы для сравнения расстояний с критериями маркировки;
инструкции программы для создания виртуальной визуализации внутреннего пространства полости тела, соответствующей интервенционному изображению с камеры; и
инструкции программы для маркировки областей стенки полости тела в виртуальной визуализации, соответствующих сравнению относительного расстояния с критериями маркировки.
14. Программный продукт по п. 13, в котором инструкции программы для маркировки областей стенки полости тела содержат инструкции для маркировки областей стенки полости тела, которые находятся в пределах предопределенного расстояния от структуры высокого риска.
15. Программный продукт по п. 14, в котором инструкции программы для маркировки областей стенки полости тела содержат инструкции для окрашивания предопределенным цветом вокселей на стенке полости тела в пределах предопределенного расстояния до структуры высокого риска.