ТРАНСПОРТ ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ С НАВЕСНЫМ ОБОРУДОВАНИЕМ И НОЖНЫМ ПРИВОДОМ
OFF-ROAD TRANSPORT WITH ATTACHMENTS AND FOOT DRIVE

Транспорт повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом, приводимый в действие мускульной силой человека, относится к сельскому и жилищно-коммунальному хозяйству, а именно является малой механизацией ручного труда по уборке снега и мусора с тротуаров, по обработке почвы и уходу за растениями на садово-огородных участках и при необходимости транспортировке грузов. Известен ряд устройств, в которых используется действие мускульной силой человека.
К прототипу изобретения можно отнести транспортное средство, содержащее раму с ходовыми колесами, выполненными из упругих деформируемых дисков, на которых смонтированы обода с боковым гребнем, устанавливаемые поверхностями катания ободов на поверхности катания нитей путепровода, а в центре упругих деформируемых дисков передних колес установлены ступицы задних колес, установлены барабаны муфт с храповым механизмом, при этом задние колеса снабжены ножным приводом, состоящим из педалей с рычагами, к которым прикреплены концы приводных канатов и которые огибают барабаны муфт с храповым механизмом приводных колес с возможностью их вращения на размер рабочего хода педали и возврата механизма привода в исходное положение пружиной (патент полезной модели RU №37065, кл. B62M 1/00, 5/00, 9/00 2003).
Техническим эффектом изобретения является возможность использования в местах, не доступных для подсоединения к электросети и сложности использования механизированного привода. Простота конструкции транспорта позволяет дворникам, садоводам и огородникам любого возраста и подготовки, выполняющих ручную, трудоемкую и однообразную работу, широко и эффективно его использовать, без больших физических нагрузок, производить: уборку территорий от снега и мусора, вспашку, боронование, рыхление и удаление сорняков и при необходимости транспортировку грузов. Комплекс коммунально-дорожных и садово-огородных работ позволяет массовое использование машины полный год.
Заявленный технический эффект достигается транспортом повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом. Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес, установленных по бортам рамы. На ходовые колеса бортов смонтированы гусеницы, взаимодействующие при движении трением протекторами ведущих ходовых колес о внутреннюю поверхность гусениц. Силовая передача транспорта снабжена ножным приводом, состоящим из педалей рычажного типа с храповиками и блоком ведущих шестерен. Храповые колеса установлены на первичном валу неподвижно. Блок ведущих шестерен пониженной и повышенной передачами установлен на первичном валу на шлицах с возможностью перемещения вдоль вала. Ножные педали установлены на первичном валу свободно,. Собачки храповых колес устанавливаются в рабочее положение пружинами. Ведомая звездочка вторичного вала левого борта выполнена в блоке с ведомыми шестернями пониженной и повышенной передачами, установленными на валу свободно. И ведомая звездочка заднего вала левого борта установлена на валу свободно. По левому борту ведущие ходовые колеса установлены на вторичном и заднем валах. Ведомые звездочки вторичного и заднего валов охватываются бесконечной цепью. И по правому борту ведущие ходовые колеса транспорта установлены на вторичном и заднем валах. Валы правого и левого бортов соединены концами свободно - входом концов правых валов в выточку левых валов. На вторичных и задних валах, на левых и правых бортах, на шлицах установлены, например, кулачковые муфты. Муфты обеспечивают соединение и разъединение валов правого и левого бортов для передачи крутящих моментов от ведомых звездочек на ведущие ходовые колеса при помощи рычагов управления кулачковыми муфтами левого и правого бортов. Ведущие ходовые колеса снабжены, например, муфтами обгона. Движение транспорта производится действием оператора возвратно-поступательным движением ног на педали. Педали воздействуют собачками на храповые колеса. Далее - на первичный вал, первичный вал вращает блок ведущих шестерен посредством шлиц, соединенный, например, на пониженную передачу. Тогда ведущая шестерня пониженной передачи вращает ведомую шестерню пониженной передачи и с ней ведомую звездочку вторичного левого вала и приводит в движение бесконечную цепь. Далее, бесконечная цепь приводит во вращение ведомую звездочку заднего левого вала. Соединенные кулачковые муфты с ведомыми звездочками в рабочем режиме передают крутящий момент на муфты обгона и приводят во вращение ведущие ходовые колеса левого и правого бортов. От трения между протекторами ведущих ходовых колес о внутреннюю поверхность гусениц гусеницы левого и правого бортов приводятся в движение, и транспорт движется в прямом направлении. Ведущие ходовые колеса во время движения проходят разное расстояние, этому способствуют муфты обгона ведущих ходовых колес. Управление транспортом обеспечивается кулачковыми муфтами при помощи рычагов управления левого и правого бортов, соединяющих и разъединяющих передачу крутящих моментов через валы левого и правого бортов на ведущие ходовые колеса бортов. Для поворота транспорта, оператор разъединяет рычагами управления кулачковые муфты одного из бортов, например левого борта. И тогда передача вращения вторичного и заднего валов на ведущие ходовые колеса левого борта прекращается. И гусеница левого борта не двигается и, дополнительно, тормозится ручным тормозом, воздействующим на остановку вращения ведущих ходовых колес левого борта. А гусеница правого борта в это время продолжает движение и производит поворот транспорта налево. Для движения транспорта на повышенной передаче соединяются ведущая шестерня повышенной передачи с ведомой шестерней повышенной передачи. С ними соединяется ведомая звездочка вторичного левого вала и приводит в движение бесконечную цепь и звездочку заднего вала и ведущие ходовые колеса левого и правого бортов. Переключение пониженной и повышенной передач обеспечивается рычагом управления. На раме транспорта установлено сиденье оператора и сцепное устройство. Сцепное устройство состоит из пружины, создающей аккумулирование механической энергии сжатием пружины, образующееся силой сопротивления прицепным орудием в рабочем режиме, получающееся в результате неравномерного действия ног оператора и дальнейшей отдачи энергии сжатия пружины, обеспечивая плавность движению транспорта и прицепного орудия.
Для очистки территории от снега, на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком со шнеком и колесами привода шнека. Шнек установлен между бортами приемного лотка с возможностью вращения шнека от ходовых колес или гусениц транспорта. За счет трения протекторами колес привода при движении транспорта перемещается поступивший снег на приемный лоток и за борт.
Для уборочных работ территории от мусора на раму транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой вального типа с колесом привода. Навесное оборудование смонтировано на раме и установлено на раме транспорта. От вращения колеса привода щетки от ходового колеса транспорта трением протекторами при движении транспорта, мусор перемещается в сторону обочины вращением щетки. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом первого рода.
Движение транспорта на пониженной и на повышенной передачах возможен без гусениц.
На фиг.1 изображен общий вид транспорта с навесным оборудованием для очистки территории от снега в трехмерном изображении. На фиг.2 изображена кинематическая схема привода транспорта повышенной проходимости с ножным приводом со снятыми гусеницами, с рычагами управления кулачковыми муфтами повышенной и пониженной передачами и тормозами. Показано соединение шестерен пониженной передачи. На фиг.3 изображено навесное оборудование с коммунальной щеткой вального типа с колесом привода, взаимодействующее с ходовым колесом транспорта, вид в плане. На фиг.4 изображено сцепное устройство, вид сверху в разрезе. На фиг.5 изображено навесное оборудование с приемным лотком со шнеком и колесами привода шнека, взаимодействующие с ходовыми колесами транспорта, вид сверху. Показана схема приема снега и его перемещение за борт транспорта. На фиг.6 изображена схема управления навесным оборудованием с приемным лотком и шнеком в процессе подъема навесного оборудования, например, для переезда на другой участок уборки. На фиг.7 изображено соединение концов вторичных валов правого и левого бортов и соединение концов задних валов правого и левого бортов, в разрезе.
Транспорт содержит ходовую часть, состоящую из пневматических ведущих ходовых колес 1, установленных по бортам левого 2 и правого 3 на раме 4. На ведущие ходовые колеса 1 бортов 2 и 3 смонтированы съемные гусеницы 5 с грунтозацепами. Гусеницы 5 взаимодействуют, при движении, трением протекторами ведущих ходовых колес 1 о внутреннюю поверхность гусениц 5. Силовая передача транспорта снабжена ножным приводом, состоящим из педалей 6 и 7 рычажного типа с храповиками и блоком ведущих шестерен 8 и 9. Храповые колеса 10 и 11 установлены на первичном валу 12 неподвижно. Блок ведущих шестерен 8 и 9 установлен на первичном валу 12 на шлицах, с возможностью перемещения вдоль вала 12. Ножные педали 6 и 7 установлены на первичном валу 12 свободно. Собачки 13 храповых колес 10 и 11 устанавливаются в рабочее положение пружинами 14. Возврат педалей 6 и 7 в исходное положение производится креплениями 42 для ног. Ведомая звездочка 15 вторичного вала 16 левого борта 2 выполнена в блоке с ведомыми шестернями, пониженной 17 и повышенной 18 передачами, установленными на вторичном валу 16 свободно. И ведомая звездочка 19 заднего вала 20 левого борта 2 установлена свободно. По левому борту 2 ведущие ходовые колеса 1 установлены на вторичном 16 и заднем 20 валах. Ведомые звездочки 15 и 19 вторичного 16 и заднего 20 валов охватываются бесконечной цепью 21. И по правому 3 борту ведущие ходовые колеса 1 транспорта установлены на вторичном 22 и заднем 23 валах. Валы 22, 23 правого 3 борта и валы 16, 20 левого 2 борта соединены концами свободно, - входом конца одного вала в выточку другого вала. На вторичных 16 и 22 и задних 20 и 23 валах, на шлицах установлены кулачковые муфты левого 24 и 25 борта 2 и правого 26 и 27 борта 3. Кулачковые муфты 24, 25 и 26, 27 обеспечивают соединение и разъединение вала 16 с валом 22, вала 20 с валом 23 для передачи крутящих моментов от ведомых звездочек 15 и 19 на ведущие ходовые колеса 1 при помощи рычагов управления 28 и 29 кулачковыми муфтами левого 24, 25 и правого 26, 27 бортов 2 и 3. Ведущие ходовые колеса 1 снабжены муфтами обгона 30. Переключение пониженной и повышенной передач обеспечивается рычагом 31 управления. На раме 4 транспорта установлено сиденье 32 оператора и сцепное устройство 33. Управление транспортом обеспечивается кулачковыми муфтами 24, 25 и 26, 27 при помощи рычагов управления левого 28 и правого 29 бортов 2, 3, соединяющих и разъединяющих передачу крутящих моментов через валы 16 на вал 22 с вала 20 на вал 23 и на ведущие ходовые колеса 1 бортов 2 и 3. Сцепное устройство 33 состоит из пружины 34.
Для очистки территории от снега, на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком 35 со шнеком 36 и колесами 37 привода шнека 36. Шнек 36 установлен между бортами приемного лотка 35 с возможностью вращения шнека 36 от ходовых колес 1 или гусениц 5 транспорта. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом 38 первого рода.
Для уборочных работ территории от мусора на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой 39 вального типа с колесом 40 привода. Навесное оборудование смонтировано на раме 41 и установлено на раме 4 транспорта под рабочим углом к пути движения.
Транспорт повышенной проходимости с навесным оборудованием и ножным приводом работает следующим образом. Перед началом работы транспорта, на транспорт устанавливается навесное оборудование или прицепное орудие. Движение транспорта производится действием оператора возвратно-поступательным движением ног на педали 6 и 7. Педали 6 и 7 воздействуют собачками 13 на храповые колеса 10 и 11. Далее - на первичный 12 вал, первичный 12 вал вращает блок ведущих шестерен 8, 9 посредством шлиц, соединенный на пониженную передачу между шестернями 8 и 17. Тогда ведущая шестерня 8 пониженной передачи вращает ведомую шестерню 17 пониженной передачи и с ней ведомую звездочку 15 и вторичный левый вал 16 и приводит в движение бесконечную цепь 21. Далее бесконечная цепь 21 приводит во вращение ведомую звездочку 19 и задний левый вал 20. Соединенные кулачковые муфты 24, 25 и 26, 27 с ведомыми звездочками 15 и 19 в рабочем режиме передают крутящий момент на муфты обгона 30 и приводят во вращение ведущие ходовые колеса 1 левого 2 и правого 3 бортов. От трения между протекторами ведущих ходовых колес 1 о внутреннюю поверхность гусениц 5, гусеницы 5 левого 2 и правого 3 бортов приводятся в движение, и транспорт движется в прямом направлении. Ведущие ходовые колеса 1 во время движения вращаются с различным числом оборотов, этому способствуют муфты обгона 30 ведущих ходовых колес 1. Для поворота транспорта налево оператор разъединяет рычагом 28 управления кулачковые муфты 24 и 25 левого 2 борта. И тогда передача вращения вторичного 16 и заднего 20 валов на ведущие ходовые колеса 1 левого борта 2 прекращается. И гусеница 5 левого 2 борта не двигается и, дополнительно, тормозится ручным тормозом 43, воздействующим на остановку вращения ведущих ходовых колес 1 левого 2 борта. А гусеница 5 правого 3 борта в это время продолжает движение и производит поворот транспорта налево. Для движения транспорта на повышенной передаче соединяются ведущая шестерня 9 повышенной передачи с ведомой шестерней 18 повышенной передачей. С ними соединяется ведомая звездочка 15 вторичного вала 16 левого 2 борта и приводит в движение бесконечную цепь 21 и ведомую звездочку 19 заднего вала 20 левого 2 борта и ведущие ходовые колеса 1 левого 2 и правого 3 бортов. Сцепное устройство при работе создает аккумулирование механической энергии сжатием пружины 34, образующееся силой сопротивления прицепным орудием в рабочем режиме, получающееся в результате неравномерного действия ног оператором и дальнейшей отдачи энергии сжатия пружины 34, обеспечивая плавность, без рывков, движению транспорта и прицепного орудия.
Для очистки территории от снега на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с приемным лотком 35 со шнеком 36 и колесами 37 привода. При движении транспорта ведущие ходовые колеса 1 вращаются и приводят во вращение колеса 37 трением протекторов колес 37 привода шнека 36 о ходовые колеса 1. От дальнейшего движения транспорта снег поступает на приемный лоток 35, и одновременно производится вращение шнека 36, перемещая поступивший снег на приемный лоток 35 за борт. Для уборочных работ территории от мусора на раму 4 транспорта устанавливается навесное оборудование с коммунальной щеткой 39 вального типа с колесом 40 привода. Навесное оборудование, смонтированное на раме 41, устанавливается на раме 4 транспорта под рабочим углом к пути движения. При движении транспорта от вращения ходовых колес 1 колесо 40 привода от трения протекторов вращается, и мусор перемещается в сторону обочины вращением щетки 39. Ввод оборудования в работу производится ручным управлением рычагом 38 первого рода. Для: вспашки, боронования, рыхления, культивации земельных участков и удаления сорняков, и при необходимости транспортировки грузов, к транспорту прицепляется: плуг, борона, культиватор или грузовая тележка. Движение транспорта на пониженной и на повышенной передачах возможно без гусениц 5.