СИСТЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИЕЙ О МЕСТОПОЛОЖЕНИИ

Область техники.
Полезная модель относится к области техники радиосвязи и может быть использована для построения систем обеспечения информацией о местоположении по радиоканалу между мобильным объектом и базовой станцией.
Существующий уровень техники.
В области техники радиосвязи известно несколько направлений, занимающихся построением систем обеспечения информацией о местоположении по радиоканалу между мобильным объектом и базовой станцией. Среди них можно назвать:
- системы обеспечения информацией о местоположении для сотовых (мобильных) телефонов [1];
- системы с использованием аварийных радиобуев, передающих на базовую станцию сигналы о местоположении терпящих бедствие самолетов, вертолетов, групп или отдельных людей, находящихся в труднодоступных районах [2];
- диспетчерские информационно-навигационные системы для автомобильного транспорта, использующие средства радиосвязи для обеспечения информацией о местоположении и управления [3];
- диспетчерские информационно-навигационные системы для железнодорожного транспорта [4], и т.п.
В последнее время для целей обеспечения информацией о местоположении во всех означенных направлениях стали применяться наземные приемники глобальных спутниковых навигационных систем (синонимы: глобальных спутниковых систем позиционирования, глобальных систем определения местоположения): - российской «ГЛОНАСС», американской «GPS» и европейской «Galileo», из которых наиболее развитыми являются две первых. Приемники этих систем на основании доступных любому пользователю сигналов от спутников с высокой точностью определяют собственные географические (горизонтальные и вертикальные) координаты, сигналы точного времени и параметры скорости движения мобильных объектов, на которых они установлены. Затем эти данные передаются по каналам связи на базовую станцию, где отображаются на электронной карте местности.
Известна, например, аэронавигационная система, содержащая оборудование базовой станции и оборудование мобильного объекта, соединенные каналом связи, снабженная также аппаратурой GPS-ГЛОНАСС спутниковых систем определения местоположения. (Кейстович А.В. Тенденции развития и состояние разработки оборудования сети аэронавигационной системы в России. - «Электросвязь», 2008, №5, стр.26-28.) [5].
Основным недостатком этой и подобных ей упомянутых выше систем обеспечения информацией о местоположении является доступность передаваемой информации о местоположении мобильного объекта неограниченному числу заинтересованных, но нежелательных получателей такой информации.
Известен также «Способ обеспечения информацией о местоположении» (патент Российской Федерации №2316152, МПК H04Q 7/38, авторы Кокконен Петри, Мухонен Янне, Игнатиус Ян, Крауфвелин Себастьян, опубликован 27.01.2008, Бюл. №3) [6], (прототип). В описании изобретения к данному патенту кроме способа описана также система для реализации предложенного способа.
Если использовать более принятую в отечественной технической литературе терминологию и руководствоваться приведенным в материалах описания прототипа замечанием, что возможны различные «видоизменения и модификации, которые могут быть выполнены в отношении раскрытого решения, не отходя при этом от объема настоящего изобретения», то описанную в прототипе систему можно представить так:
- система содержит оборудования базовой станции и мобильного объекта, соединенные посредством канала связи (в частности, цифрового радиоканала) и приемник спутниковой глобальной системы определения местоположения, связанный с оборудованием мобильного объекта, но могущий быть в составе и базовой станции. Кроме того, в составе оборудовании базовой станции и мобильного объекта эта известная система снабжена блоком формирования сигнала запроса, содержащего идентифицирующую и верифицирующую информацию, и блоком принятия решения с дешифратором идентифицирующей и верифицирующей информации.
Данная известная система отличается от аналогов тем, что обеспечивает высокую степень конфиденциальности обеспечения информацией о местоположении за счет использования следующих процедур:
- данные о местоположении мобильного объекта передаются только в ответ на запрос;
- запрос содержит информацию, идентифицирующую конкретного инициатора запроса из числа возможных инициаторов запроса;
- запрос содержит также информацию, верифицирующую данного конкретного инициатора запроса, то есть подтверждающую его право получить требуемую информацию о местоположении;
- ответ мобильного объекта инициируется, только если дается санкционирование от дешифраторов идентифицирующей и верифицирующей информации.
Главным недостатком этой известной системы является доступность нежелательной пеленгации сигналов обеспечения информацией о местоположении мобильного объекта. При этом в ряде случаев применения подобной системы заинтересованный, но нежелательный получатель сигналов обеспечения информацией о местоположении, хотя и не сможет своевременно дешифровать содержащуюся в этих сигналах информацию, однако сможет доступными ему общеизвестными способами самостоятельно запеленговать этот объект по излучаемым им сигналам и, таким образом, получить требующуюся информацию о местоположении объекта. Это особенно нежелательно, когда мобильный объект используется спецподразделением на территории, подконтрольной террористическим организациям и в других подобных случаях.
Другим недостатком рассматриваемой известной системы (и ей подобных) является значительное энергопотребление оборудования мобильного объекта от блока питания (аккумулятора) и связанные с этим обстоятельством либо малый временной ресурс связи оборудования мобильного устройства без подзарядки аккумулятора, либо большие габариты и масса этого аккумулятора, а значит и всего оборудования.
Сущность полезной модели.
Техническим результатом настоящей полезной модели является скрытное обеспечение информацией о местоположении мобильного объекта по радиоканалу с защитой от нежелательной пеленгации, а также увеличение временного ресурса связи оборудования базовой станции и мобильного объекта без подзарядки аккумулятора при одновременном уменьшении габаритов и массы аккумулятора и всего оборудования.
Поставленная задача решается тем, что в систему, содержащую оборудования базовой станции и мобильного объекта, соединенные посредством цифрового радиоканала связи и имеющую в составе обоих оборудовании приемники спутниковой глобальной системы определения местоположения, блоки формирования сигнала запроса - принятия решения и блоки аккумуляторного питания, дополнительно введены в составе обоих оборудовании: - последовательно соединенные блок хранения регламента связи и генератор псевдослучайной последовательности импульсов, включенные между выходом приемника спутниковой глобальной системы определения местоположения и управляющим входом возбудителя-гетеродина радиоканала, а также последовательно соединенные блок временного и кодового уплотнения-восстановления и блок запоминания, включенные между выходом блока формирования сигнала запроса-принятия решения и низкочастотным входом-выходом модулятора-демодулятора радиоканала, при этом стробирующий выход генератора псевдослучайной последовательности импульсов соединен со стробирующим входом блока запоминания, а выходы блока хранения регламента связи и приемника спутниковой глобальной системы определения местоположения соединены также и с входами блока формирования сигнала запроса-принятия решения, кроме того, выход блока хранения регламента связи подключен к управляющему входу блока аккумуляторного питания.
Краткое описание чертежей.
На чертежах изображены:
фиг.1 - иллюстрирует структурную схему описываемой системы при передаче информации в одну сторону;
на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие процесс формирования сигналов для обмена информацией в системе.
На фиг.1 цифрами обозначены:
1 - оборудование базовой станции,
2 - оборудование мобильного объекта,
3 - цифровой радиоканал связи,
4 - модулятор-демодулятор,
5 - возбудитель-гетеродин,
6 - приемник спутниковой глобальной системы определения местоположения,
7 - блок хранения регламента связи,
8 - генератор псевдослучайной последовательности импульсов,
9 - блок формирования сигнала запроса-принятия решения,
10 - блок временного и кодового уплотнения-восстановления,
11 - блок запоминания,
12 - блок аккумуляторного питания.
На фиг.2 приведены зависимости от времени:
9
U - импульсного сигнала на выходе блока формирования сигнала запроса,
10вых
U - импульсного сигнала на выходе блока временного и кодового уплотнения на передающей стороне,
11
U - импульсного сигнала на выходе блока запоминания на передающей стороне и на входе блока запоминания на приемной стороне,
B-Г
F - частоты на выходе возбудителя-гетеродина,
4
U - радиосигнала на выходе модулятора и на входе демодулятора,
10вход
U - импульсного сигнала на входе блока временного и кодового восстановления на приемной стороне.
Подробное описание полезной модели.
Как показано на фиг.1, система содержит оборудование 1 базовой станции, оборудование 2 мобильного объекта и цифровой радиоканал 3 связи, соединяющий обе эти стороны. Из состава радиоканала на фиг.1 условно показаны только модулятор-демодулятор 4, и возбудитель-гетеродин 5, то есть элементы, к которым подключаются вновь вводимые блоки. Такие типовые элементы радиоканала, как усилители и фильтры, могут в ряде случаев подразумеваться включенными даже между описываемыми блоками, но поскольку не влияют на сущность данного изобретения, они, как и антенны, передатчики, приемники, ограничители уровня и другие элементы радиоканала, не включены в текст данного описания. Комбинированные блоки могут содержать два разных элемента, обозначенных через дефис, либо один элемент двойного назначения.
В состав оборудования 1 базовой станции и оборудования 2 мобильного объекта входят последовательно соединенные приемник 6 спутниковой глобальной системы определения местоположения, блок 7 хранения регламента связи и генератор 8 псевдослучайной последовательности импульсов, управляющий выход которого подключен к управляющему входу возбудителя-гетеродина 5 радиоканала 3. Кроме того, в оба оборудования 1 и 2 входят последовательно соединенные блок 9 формирования сигнала запроса-принятия решения, блок 10 временного и кодового уплотнения-восстановления и блок 11 запоминания, выход которого подключен к низкочастотному входу-выходу модулятора-демодулятора 4 радиоканала. При этом стробирующий выход генератора 8 псевдослучайной последовательности импульсов соединен со стробирующим входом блока 11 запоминания, а выходы блока 7 хранения регламента связи и приемника спутниковой глобальной системы определения местоположения соединены также и с входами блока 9 формирования сигнала запроса-принятия решения. Оба оборудования содержат также блоки 12 аккумуляторного питания, на управляющие входы которых подается сигнал от блоков 7 хранения регламента связи.
Работа заявленной системы при передаче информации в одну сторону осуществляется следующим образом, иллюстрированным временными диаграммами, приведенными на фиг.2. При этом комбинированные блоки на передающей и на приемной сторонах названы по функциям, выполняемым в данном процессе.
0
Блоки 7 хранения регламента связи на обеих сторонах радиоканала синхронизированы по сигналам точного времени, получаемым от приемников 6 спутниковой глобальной системы определения местоположения и, в соответствии с заранее заданным регламентом связи, хранящемся в указанных блоках 7, в определенное время t автоматически запускают подачу питания от блоков 12 аккумуляторного питания к ранее отключенным блокам приемного и передающего трактов, а также запускают процесс обмена данными.
9
∑
∑
a
b
1
2
3
i
n
∑
11
B-Г
1
2
2
3
3
i
i
n
1
2
3
i
n
4
∑
1
2
3
i
n
В оборудовании 1 базовой станции дискретный кодированный импульсный сигнал U от блока 9 формирования сигнала запроса, содержащий идентифицирующую и верифицирующую информацию и имеющий исходную длительность Т, поступает в блок 10 временного и кодового уплотнения, в котором преобразуется в импульсный сигнал ивовых, «сжатый» во времени до длительности τ и к моменту t записывается в блок 11 запоминания. В момент времени t по сигналу от блока 7 хранения регламента связи запускается генератор 8 псевдослучайной последовательности импульсов. Этот генератор 8 на своем стробирующем выходе n раз в псевдослучайные моменты времени t, t, t, t, t выдает стробирующие импульсы с одинаковой длительностью τ, которые поступают на стробирующий вход блока 11 запоминания и n раз инициируют считывание записанного в нем сигнала. Сигнал U с выхода этого блока поступает на низкочастотный вход модулятора 4 радиоканала 3. На высокочастотный вход модулятора 4 поступает сигнал с выхода возбудителя 5, частота которого F, в свою очередь, определяется сигналом от управляющего выхода генератора 8 псевдослучайной последовательности импульсов. В зависимости, например, от длительности временных интервалов t-t, t-t, t-t, t-t эта частота принимает значения f, f, f, t, t. В результате, на выходе модулятора 4 радиоканала 3 формируются n радиосигналов U длительностью τ с несущими частотами f, f, f, f, f, выбранными из множества частот заданного диапазона по псевдослучайному закону, а радиосигналы, в свою очередь, разнесены во времени также по псевдослучайному закону.
∑
9
Все эти радиосигналы модулированы одинаковым, сжатым до длительности τ сигналом U запроса, содержащим идентифицирующую и верифицирующую информацию.
1
2
3
i
n
1
2
3
i
n
11
∑
На другом конце радиоканала 3 в оборудовании 2 мобильного объекта аналогичным образом синхронно происходит процесс демодуляции упомянутых радиосигналов с использованием демодулятора 4 и гетеродина 5, управляемого генератором 8 псевдослучайной последовательности импульсов. Генератор 8 управляется блоком 7 хранения регламента связи, синхронизируемьм от приемника 6 спутниковой глобальной системы определения местоположения. Гетеродин 5 в моменты времени t, t, t, t, t синхронно с возбудителем 5 на противоположной стороне радиоканала связи подает на гетеродинный вход демодулятора 4 частоты f, f, f, f, f. В результате на выходе демодулятора 4 формируются импульсные сигналы U с длительностью f, которые n раз поступают на вход блока 11 запоминания и n раз суммируются в нем.
Эти импульсные сигналы представляют смесь полезного сигнала запроса и шумов радиоканала. Поскольку, как известно, шумы имеют случайную амплитуду и фазу, а значит, могут иметь разные знаки, суммарный отклик на шумы нарастает значительно медленнее, чем суммарный отклик на сфазированный и синхронизированный вышеописанным образом полезный сигнал, чем обеспечивается значительное увеличение отношения сигнал/шум. Стробирование входа блока 11 запоминания в приемном оборудовании со стробирующего выхода генератора 8 псевдослучайной последовательности импульсов позволяет отсечь поступление шумов из радиоканала во время отсутствия полезного сигнала и, тем самым, также увеличить отношение сигнал/шум на выходе блока 11 запоминания на стороне приема. Кроме того увеличение отношения сигнал/шум происходит за счет передачи радиосигналов на различных частотах в пределах заданного диапазона частот, поскольку помеховая обстановка на разных частотах в среднем, как правило, оказывается лучшей, чем на одной конкретной частоте этого диапазона.
10вход
c
Импульсный сигнал U с выхода блока 11 запоминания на стороне приема после усиления и фильтрации в момент времени t поступает на вход блока 10 временного и кодового восстановления, где восстанавливается до исходной длительности T£ и проходит далее на вход блока 9 принятия решения.
Блок 9 принятия решения на основании дешифровки идентифицирующей и верифицирующей информации принимает решение о передаче информации о местоположении мобильного объекта, получаемой от приемника 6 спутниковой глобальной системы определения местоположения.
Процесс передачи этой информации происходит совершенно аналогично вышеописанному процессу. При этом сигнал ответа помимо информации о местоположении может содержать, а может и не содержать идентифицирующую и верифицирующую информацию. В случае технической реализации вновь вводимых блоков в виде интегральных схем программируемых логических контроллеров, на каждой из сторон связи могут использоваться по два комплекта таких контроллеров: один для приема и другой для передачи информации. При реализации системы в виде набора описанных блоков, большая их часть может быть использована по двойному назначению как при передаче, так и при приеме информации.
Новая совокупность признаков обеспечивает практическую невозможность нежелательной пеленгации процесса обеспечения информацией о местоположении мобильного объекта по следующим причинам:
во-первых, радиосигнал, несущий информацию, «сжимается» во времени до длительностей, меньших, чем время просмотра диапазона частот сканирующими приемниками нежелательных получателей такой информации;
во-вторых, даже если момент времени и частота передачи сигнала запроса будут обнаружены, сигнал ответа передается на других частотах, меняющихся по псевдослучайному закону; и в моменты времени, отстоящие от момента времени запроса и изменяющиеся также по псевдослучайному закону;
в-третьих, заявленная система может реализовать достоинства, присущие прототипу, связанные с использованием принципов идентификации и верификации сигналов запроса и ответа;
в-четвертых, радиосигнал, несущий информацию, имеет очень малый уровень, сравнимый с уровнем шумов в радиоканале, что также затрудняет его поиск.
В заявленной системе новая совокупность признаков обеспечивает уверенный прием таких сигналов, поскольку реализует значительное увеличение отношения сигнал/шум. Это происходит как за счет n - кратного суммирования полученного из радиоканала видеосигнала, так и за счет стробирования выхода радиоканала во время отсутствия полезного радиосигнала. Кроме того увеличение отношения сигнал/шум происходит за счет передачи радиосигналов на различных частотах в пределах заданного диапазона частот, поскольку помеховая обстановка на разных частотах в среднем, как правило, оказывается лучшей, чем на одной конкретной частоте этого диапазона.
Одновременно оказалось, что реализация изложенных принципов позволила значительно увеличить временной ресурс связи оборудования базовой станции и мобильного объекта без подзарядки аккумуляторов блоков 12 аккумуляторного питания при одновременном уменьшении габаритов и массы аккумуляторов, а значит и всего оборудования. Это обусловлено следующими причинами:
во-первых, за счет уменьшения времени передачи и приема сигналов, при использовании временного и кодового уплотнения, аккумуляторы подключаются к аппаратуре на меньшее время, чем без уплотнения;
во-вторых, за счет уменьшения уровня передаваемых сигналов практически до уровня шумов канала связи от аккумуляторов потребляется меньшая энергия;
в-третьих, за счет использования автоматической реализации регламента связи, согласно которому питание от аккумуляторов может отключаться от большинства блоков на время перерывов между сеансами связи.
Промышленная применимость.
Данная полезная модель может использоваться не только в случаях, где требуется скрытное обеспечение информацией о местоположении мобильного объекта по радиоканалу с защитой от нежелательной пеленгации. Она конкурентоспособна и в тех случаях, где эта особенность не очень актуальна, но очень важны увеличение ресурса связи оборудования базовой станции и мобильного объекта без подзарядки аккумулятора при одновременном уменьшении габаритов и массы аккумулятора и всего оборудования.
Это может быть аппаратура для инкассаторов, перевозчиков особо важных и ценных грузов, подразделений конвоирования заключенных и тому подобных, заинтересованных в так называемой «тревожной кнопке».
Хотя настоящая полезная модель описана со ссылкой на конкретный пример ее реализации, этот пример никоим образом не ограничивает объема патентных притязаний, который определяется прилагаемой формулой полезной модели с учетом использования возможных эквивалентов.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестны устройства (системы), реализующие скрытное обеспечение информацией о местоположении мобильного объекта по радиоканалу с защитой от нежелательной пеленгации.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что при реализации скрытного обеспечение информацией о местоположении мобильного объекта по радиоканалу с защитой от нежелательной пеленгации предлагаемыми средствами, может быть получен дополнительный положительный эффект, заключающийся в значительном увеличении временного ресурса связи оборудования базовой станции и мобильного объекта без подзарядки аккумуляторов при одновременном уменьшении габаритов и массы аккумуляторов и всего оборудования.
Источники информации:
1. Колбасук Макчи М. Корпоративные системы пространственного позиционирования. - «Сети и системы связи», 2008, №10, стр.24.
2. Архангельский В.А. и др., «Станция приема информации от аварийных радиобуев космической системы поиска и спасения», патент Российской Федерации №70427 (U1 - полезная модель), МПК Н04В 7/24, опубликован 20.01.2008, Бюл. №2.
3. Лобанов Д.В., «Система слежения и охраны подвижных объектов», патент Российской Федерации №70428 (U1 - полезная модель), МПК Н04В 7/26, H04Q 7/32, опубликован 20.01.2008, Бюл. №2.
4. Зорин В.И. Технология контроля подвижного состава на основе системы GPS-ГЛОНАСС. - «Автоматика, связь, информатика», 2008, №9, стр.17.
5. Кейстович А.В. Тенденции развития и состояние разработки оборудования сети аэронавигационной системы в России. - «Электросвязь», 2008, №5, стр.26-28.
6. Кокконен Петри, Мухонен Янне, Игнатиус Ян, Крауфвелин Себастьян, «Способ обеспечения информацией о местоположении», патент Российской Федерации №2316152, МПК H04Q 7/38, опубликован 27.01.2008, Бюл. №3.
Дополнительный перечень источников информации
1. Петровский А.А. Определение местоположения при помощи радио. - «ТиТб П», 1922, №14.
2. Белавин О.В. Основы радионавигации. - М.: Сов. радио, 1977.
3. Волосов П.С. и др. Спутниковая радионавигационная система «Транзит». - «Зарубежная радиоэлектроника», 1979, №1.
4. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. А.И.Дмитриева и B.C.Шебшаевича. - М.: Радио и связь, 1982.
5. Гармонов А.В. «Способ определения местоположения мобильного абонента». Патент Российской Федерации №2157548 C1, МПК Н04В 7/26, G01S 5/14, опубликован 10.10.2000.
6. Дзанг Тае-дзоон, Хур Сук-киун. «Система определения местоположения и способ запроса на предоставление услуги определения местоположения для системы подвижной связи». Патент Российской Федерации №2172494 С2, МПК Н04 В 7/26, G01S 3/02, опубликован 20.08.2001.
7. Наута Ауке. «Способ беспроводной передачи информации о местоположении и полезной информации и приемопередающее устройство». Патент Российской Федерации №2199821 С2, МПК Н04В 7/26, опубликован 27.02.2003.
8. Покрандт Вольфганг. «Способ аутентификации по меньшей мере одного пользователя при обмене данными». Патент Российской Федерации №2211547 С2, МПК Н04L 9/32, Н04Q 7/38, опубликован 27.08.2003.
9. Седерваль Мате, Лундквист Патрик. «Способ и система для определения местоположения сотового подвижного терминала». Патент Российской Федерации №2216102 С2, МПК Н04В 7/26, опубликован 10.11.2003.
10. Попов Н.В. «Способ защиты информации от несанкционированного доступа с использованием шумоподобных сигналов». Патент Российской Федерации №2216108 С2, Н04К 1/00, опубликован 10.11.2003.
11. Герасименко В.Г., Тупота В.И. «Способ передачи дискретной информации в радиолинии с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты». Патент Российской Федерации №2231220 C1, МПК Н04L 9/22, Н04В 1/713, опубликован 20.06.2004.
12. Николаев В.И. и др. «Способ защиты информации и система радиосвязи с повышенной разведзащищенностью». Патент Российской Федерации №2253184 С2, МПК Н04L 9/00, Н04К 3/00, опубликован 10.12.2004.
13. Кондратьев А.Н., Шарифуллин P.M. Способ увеличения зоны обслуживания в автоматизированных системах управления транспортом. Труды IV Российской научно-технической конференции «Новые информационные технологии в системах связи и управления» 17-18 мая 2005, Калуга, стр.367-370.
14. Зверев Е.М., Шарамок А.В. «Способ передачи сообщений с обеспечением конфиденциальности идентификационных признаков взаимодействующих объектов в сети связи». Патент Российской Федерации №2253948 C1, МПК Н04L 9/32, опубликован 10.06.2005.
15. Маанойя Маркус. «Способ и система определения местоположения на основе качества». Патент Российской Федерации №2255433 С2, МПК Н04В 7/26, Н04Q 7/38, G01S 5/02, опубликован 27.06.2005.
16. Ван Вэй, Дэн Фанвэй, Ло Шэнмэй. «Способ осуществления услуги определения местоположения в системе связи». Патент Российской Федерации №2314551 С2, МПК Н04Q 7/38, опубликован 10.08.2005.
17. Мартинссон Рой. Андлер Оскар. «Средство защиты». Патент Российской Федерации №2260840 С2, МПК Н04L 9/32, G06F 12/14, опубликован 20.09.2005.
18. Дзунг Киунг-им. «Система и способ управления мобильным терминалом с использованием цифровой подписи». Патент Российской Федерации №2289218 С2, МПК Н04L 9/00, Н04L 29/06, H04Q 7/38, опубликован 20.09.2005.
19. Прилепский В.В., Рыжкова Р.Н., Федотов В.И. «Система подвижной радиосвязи, использующая сигналы с различными законами формирования». Патент Российской Федерации №2265958 С2, МПК Н04В 7/26, Н04К 1/00, опубликован 10.12.2005.
20. Короновский А.А. и др. «Способ секретной передачи информации». Патент Российской Федерации №2295835 Cl, МПК Н04L 9/12, Н04К 1/02, опубликован 20.03.2007.
21. Драгилев К.П. «Система предоставления мультимедийных и навигационно-информационных услуг». Патент Российской Федерации №63627 (U1 - полезная модель), МПК Н04В 7/185, опубликован 27.05.2007, Бюл. №15.
22. Брук Л.В. «Устройство радиопоиска партнера, использующее критерий географической близости». Патент Российской Федерации №70062 (U1 - полезная модель), МПК Н04В 1/06, опубликован 2008, Бюл. №1.
23. Джил Хармен К. и др. «Способ для быстрого определения местоположения и передачи данных на мобильное устройство в сети беспроводной связи». Заявка на патент Российской Федерации №2007102060 А, МПК H04Q 7/38, опубликована 2008, Бюл. №2.
24. Робинетт Роберт Л. «Многорежимное устройство связи с определением местоположения».  Патент Российской Федерации №1315424, МПК Н04В 7/26, опубликован 20.01.2008, Бюл. №2.
25. Ши Цуцай, Корил Нейер, Гордэй Пол Э. «Способ и система для определения местоположения с использованием множества выбранных начальных оценок местоположения». Заявка на патент Российской Федерации №2006127453/09 А, МПК H04Q 7/20, опубликована 2008, Бюл. №4.
26. Сунг Санг-Киунг и др. «Способ определения местоположения мобильных терминалов». Заявка на патент Российской Федерации №2006127471/09 А, МПК Н04В 7/26, опубликована 2008, Бюл. №4.
27. Мосиенко С.А. и др. «Двухсистемный спутниковый навигационный приемник, выполненный по технологии «система в корпусе». Патент Российской Федерации №71488 (U1 - полезная модель), МПК Н04В 1/32, опубликован 2008, Бюл. №4.
28. Вишневский В.М. «Устройство для передачи данных по беспроводным каналам связи». Заявка на патент Российской Федерации №2006133159/09 А, МПК H04L 12/22, опубликована 2008, Бюл. №9.
29. Сассели Марко и др. «Способ защищенной передачи данных между двумя устройствами». Патент Российской Федерации №2321179 С2, МПК Н04L 1/02, опубликован 2008, Бюл. №9.
30. Сим Дон Хим. «Система предоставления информации о местоположении, отражающая пользовательские настройки и соответствующий способ оказания услуг». Заявка на патент Российской Федерации №2006120679/09 А, МПК Н04В 7/26, опубликована 2008, Бюл. №14.
31. Баркетов С.В. и др. «Когерентная система передачи информации хаотическими сигналами». Патент Российской Федерации №2326500 C1, МПК Н04L 9/00, опубликован 10.06.2008.
32. Сунг Санг-Киунг и др. «Способ определения местоположения мобильных терминалов». Патент Российской Федерации №2337486 С2, МПК Н04В 7/26, Н04Q 7/38, опубликован 27.10.2008.
33. Автомобильный передатчик RS-31T-GPS для централизованной охраны, мониторинга и определения местоположения мобильных объектов. Информация на сайте www.altonika.ru.
34. Аварийные радиобуи международной спутниковой системы поиска и спасения «КОСПАС-САРСАТ» АРБ-ПК и АРБ-ПК-10. Производство ОАО «Ярославский радиозавод». Информация на сайте www.yarz.ru.
35. Диспетчерская информационно-навигационная система со встроенным приемником спутниковой навигации. Производство ОАО «Владимирский завод «Электроприбор». Информация на сайте www.electropribor.ru.
36. Телтоника персональный навигационный GPS/GSM трекер GH 1202. Производство фирмы «Телтоника», Литва. Информация на сайте www.teltonika.eu и на сайте www.glonax.ru.