УЗЕЛ РУЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ С ПОДДЕРЖКОЙ ОТ ДВИГАТЕЛЬНОГО ПРИВОДА, РЕНТГЕНОВСКАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЙ УЗЕЛ, СПОСОБ И ПРИМЕНЕНИЕ

1. Узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода, содержащий:
первый конструктивный элемент (5),
второй конструктивный элемент (6); и
двигательное устройство (3), содержащее двигательный элемент (3a);
при этом первый конструктивный элемент (5) и второй конструктивный элемент (6) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга;
при этом двигательное устройство (3) установлено на первом конструктивном элементе (5);
при этом второй конструктивный элемент (6) выполнен с возможностью приема ручной индикации желаемого перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5);
при этом двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения ручной индикации; и
при этом двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5) в соответствии с ручной индикацией.
2. Узел по п.1, в котором двигательный элемент (3a) выполнен с возможностью обнаружения вращающего момента, приложенного к двигательному устройству (3).
3. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) является двигательным устройством непосредственного привода.
4. Узел по п.3, в котором двигательное устройство (3) непосредственного привода выполнено с возможностью наличия режима привода, режима муфты и режима отключения.
5. Узел по п.1 или 2, в котором двигательный элемент (3a) является элементом бесщеточного двигателя.
6. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) выполнено с возможностью поддержки перемещения второго конструктивного элемента (6) за счет по меньшей мере частичного уменьшения воспринимаемого сопротивления второго конструктивного элемента (6) перемещению.
7. Узел по п.1 или 2, дополнительно содержащий элемент (10) управления перемещением для управления перемещением второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5).
8. Узел по п.7, в котором элемент (10) управления перемещением выполнен с возможностью работы по меньшей мере в одном из рабочих режимов, составляющих группу, содержащую режим вращающего момента, режим тока, режим скорости и режим положения.
9. Узел по п.8, в котором режим работы элемента управления перемещением переключается, по существу, мгновенно.
10. Узел по п.1 или 2, в котором двигательное устройство (3) дополнительно содержит привод (11) Омега и/или двойной ременный привод (12).
11. Узел по п.10, в котором двойной ременный привод (12) содержит
подвижный ремень (13a), установленный на двигательном устройстве (5); и
неподвижный ремень (13b), установленный на втором конструктивном элементе (6);
при этом подвижный ремень (13a) и неподвижный ремень (13b) установлены с геометрическим замыканием; и
при этом двигательное устройство (3) выполнено с возможностью перемещения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5) посредством приведения в движение подвижного ремня (13a).
12. Узел по п.1, дополнительно содержащий по меньшей мере один элемент из группы, содержащей элемент определения абсолютного положения для определения положения второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5), элемент (23) определения силы, датчик (23) давления, элемент (23) определения веса и элемент (22) определения наклона.
13. Рентгеновская система (1, 21), содержащая
устройство (8) генерации рентгеновского излучения,
рентгеновский детектор (7), и
узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода по меньшей мере по одному из пп.1-12, при этом устройство (8) генерации рентгеновского излучения и рентгеновский детектор (7) установлены на втором конструктивном элементе (6) и оперативно связаны для получения рентгеновских изображений объекта (9), подлежащего исследованию; и
при этом узел (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода выполнен с возможностью перемещения устройства (8) генерации рентгеновского излучения и/или рентгеновского детектора (7) вокруг объекта (9).
14. Способ перемещения с поддержкой от двигательного привода, содержащий этапы, на которых
обнаруживают в двигательном элементе (3а) ручную индикацию о желаемом перемещении второго конструктивного элемента (6) относительно первого конструктивного элемента (5); и
поддерживают желаемое перемещение.
15. Применение узла (2) перемещения с поддержкой от двигательного привода по одному из пп.1-12 в рентгеновской системе (1, 21), мобильной рентгеновской системе, системе (1) с С-образным кронштейном и/или системе (20) поддержки пациента.