УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ КРАСОЧНОГО ЯЩИКА, ПЕЧАТНАЯ МАШИНА И СПОСОБ ОЧИСТКИ КРАСОЧНОГО ЯЩИКА
DEVICE FOR CLEANING AN INK BOWL, A PRINTING MACHINE AND A METHOD FOR CLEANING AN INK BOWL

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Данное изобретение относится к очистке красочного ящика в печатной машине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] С нарастающей частотой печати на вторичных бумагах, изготовленных из макулатуры, становится очевидной проблема, заключающаяся в том, что печатные машины загрязняются бумажной пылью. Бумажная пыль движется с офсетного цилиндра и т.п. вместе с краской к красочному аппарату и забивает зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата. Поэтому поток типографской краски по дукторному валу красочного аппарата к передаточному валику уменьшается, как уменьшается и плотность печати. В результате, работнику приходится очищать красочный аппарат, чтобы удалить бумажную пыль. Это является дополнительным заданием для работника и вынуждает приостановку печати во время очистки.
[0003] Опишем уместные известные технические решения. В соответствии с патентным документом 1 (JP 3194174 B), поверхность красочного аппарата накрывают листом, свободно обертываемым и подаваемым. Лист обертывают и подают, накрывая красочный аппарат новой поверхностью листа, когда заменяют типографскую краску. Кроме того, типографскую краску на дукторном валу красочного аппарата соскребают ракелем.
[0004] В соответствии с патентным документом 2 (JP 2866997 B), передаточный валик делится на несколько отдельных валиков. Отдельные передаточные валики имеют регулируемые индивидуальные периоды контакта с дукторным валом красочного аппарата, так что плотность печати оказывается регулируемой для отдельных передаточных валиков. Кстати, обычные передаточные валики подводятся к дукторному валу красочного аппарата и отводятся от этого вала как единое целое, не разделяясь при этом на отдельные валики.
ПЕРЕЧЕНЬ ЦИТИРУЕМЫХ ДОКУМЕНТОВ
Патентные документы
[0005] Патентный документ 1: JP 3194174 B
Патентный документ 2: JP 2866997 B
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задачи, решаемые изобретением
[0006] Цель изобретения состоит в том, чтобы устранить посторонние объекты, например, бумажную пыль (пыль и загрязнения в краске) из красочного ящика без остановки печати.
Средства для решения задач
[0007] В соответствии с предлагаемым устройством для очистки красочного ящика для печатной машины, красочный ящик выполнен между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, а типографская краска подается на передаточный валик, подводимый к дукторному валу красочного аппарата и отводимый от этого вала,
один конец красочного аппарата, обращенный к дукторному валу красочного аппарата, представляет собой передний конец, а противоположный конец красочного аппарата, отдаленный от дукторного вала красочного аппарата, представляет собой задний конец,
упомянутое устройство для очистки красочного ящика содержит: красочный аппарат; основание, служащее опорой красочному аппарату; и ползунный механизм, обеспечивающий скольжение красочного аппарата вдоль основания с целью управления зазором между передним концом красочного аппарата и дукторным валом красочного аппарата, а
конфигурация упомянутого ползунного механизма обеспечивает скольжение красочного аппарата между нормальным положением, где через упомянутый зазор проходит типографская краска, и положением очистки, где через упомянутый зазор проходят и грязь, присутствующая в типографской краске, и типографская краска.
[0008] В соответствии с предлагаемой печатной машиной, красочный ящик выполнен между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, а типографская краска подается на формный цилиндр посредством передаточного валика, подводимого к дукторному валу красочного аппарата и отводимого от этого вала,
один конец красочного аппарата, обращенный к дукторному валу красочного аппарата, представляет собой передний конец, а противоположный конец красочного аппарата, отдаленный от дукторного вала красочного аппарата, представляет собой задний конец,
печатная машина содержит: красочный аппарат; основание, служащее опорой красочному аппарату; ползунный механизм, обеспечивающий скольжение красочного аппарата вдоль основания с целью управления зазором между передним концом красочного аппарата и дукторным валом красочного аппарата; очищающее устройство для удаления типографской краски с дукторного вала красочного аппарата; механизм подвода и отвода, подводящий и отводящий очищающее устройство между положением контакта, где очищающее устройство находится в контакте с дукторным валом красочного аппарата, и бесконтактным положением, где очищающее устройство не находится в контакте с дукторным валом красочного аппарата; и контроллер, управляющий упомянутым ползунным механизмом и упомянутым механизмом подвода и отвода,
конфигурация упомянутого ползунного механизма обеспечивает скольжение красочного аппарата между нормальным положением, где через упомянутый зазор проходит типографская краска, и положением очистки, где через упомянутый зазор проходят и грязь, присутствующая в типографской краске, типографская краска, а
конфигурация упомянутого контроллера обеспечивает управление ползунным механизмом и механизмом подвода и отвода с целью подвода очищающего устройства в положение контакта синхронно со скольжением красочного аппарата.
[0009] В соответствии с предлагаемым способом очистки красочного ящика для печатной машины, красочный ящик выполняют между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, а типографскую краску подают на формный цилиндр посредством передаточного валика, подводимого к дукторному валу красочного аппарата и отводимого от этого вала,
один конец красочного аппарата, обращенный к дукторному валу красочного аппарата, представляет собой передний конец, а противоположный конец красочного аппарата, отдаленный от дукторного вала красочного аппарата, представляет собой задний конец,
печатная машина содержит: красочный аппарат; основание, служащее опорой красочному аппарату; ползунный механизм, обеспечивающий скольжение красочного аппарата вдоль основания с целью управления зазором между передним концом красочного аппарата и дукторным валом красочного аппарата; очищающее устройство для удаления типографской краски с дукторного вала красочного аппарата; механизм подвода и отвода, подводящий и отводящий очищающее устройство между положением контакта, где очищающее устройство находится в контакте с дукторным валом красочного аппарата, и бесконтактным положением, где очищающее устройство не находится в контакте с дукторным валом красочного аппарата; и контроллер, управляющий упомянутым ползунным механизмом и упомянутым механизмом подвода и отвода, а
упомянутый способ заключается в том, что: управляют упомянутым ползунным механизмом и упомянутым механизмом подвода и отвода посредством упомянутого контроллера; расширяют упомянутый зазор и пропускают грязь, присутствующую в типографской краске, и типографскую краску через упомянутый зазор; вводят очищающее устройство в контакт с дукторным валом красочного аппарата синхронно с расширением упомянутого зазора; и удаляют грязь, присутствующую в типографской краске, и типографскую краску с помощью очищающего устройства.
[0010] В соответствии с изобретением, красочный аппарат посредством ползунного механизма подводят к положению очистки и отводят из него вдоль основания. В положении очистки, зазор между передним концом красочного аппарата и дукторным валом красочного аппарата расширяют из нормального положения, а типографскую краску с забивающей грязью, такой, как бумажная пыль, выпускают через зазор. Когда очистка красочного ящика завершается, красочный аппарат подводят к дукторному валу красочного аппарата и возвращают в нормальное положение; зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата возвращают к нормальному значению. Между пластиной цилиндра и дукторным валом красочного аппарата имеются передаточный валик и валики для распределения типографской краски; во время очистки, печать продолжают типографской краской, запасенной на этих валиках. Затем - после очистки - зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата возвращают к нормальному значению.
[0011] Типографскую краску, пропущенную во время очистки через зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, удаляют с помощью очищающего устройства, такого, как ракельный нож, щетка. В данном случае, очищающее устройство предусмотрено между передним концом красочного аппарата и дукторным валиком вдоль направления вращения дукторного вала красочного аппарата. Синхронно с расширением зазора между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, очищающее устройство вводят в контакт с дукторным валом красочного аппарата с целью удаления грязи, присутствующей в типографской краске, и типографской краски.
[0012] В этом описании, движение к дукторному валу красочного аппарата называется подводом, а движение, противоположное движению к дукторному валу красочного аппарата, называется отводом. К тому же, направление, параллельное переднему концу красочного аппарата (направление, параллельное оси дукторного вала красочного аппарата), называется направлением слева направо. Применительно к красочному аппарату, отметим, что конец, обращенный к дукторному валу красочного аппарата, называется передним концом, а противоположный конец представляет собой конец, обращенный к основанию. Кроме того, изложенные в этом описании сведения об устройстве для очистки, применимы к печатной машине и способу очистки, как они есть.
[0013] Упомянутый ползунный механизм предпочтительно предусмотрен на двух - левом и правом - участках заднего конца красочного аппарата и имеет конфигурацию, обеспечивающую скольжение двух - левого и правого - участков заднего конца красочного аппарата за один и тот же рабочий ход. Таким образом, передний конец красочного аппарата остается параллельным оси дукторного вала красочного аппарата, а зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата остается постоянным вдоль переднего конца красочного аппарата.
[0014] Упомянутый ползунный механизм предпочтительно содержит:
пару левого и правого винтовых механизмов подачи, содержащих винты и гайки, соединенные с задним концом красочного аппарата и предусмотренные на этом конце;
пару левого и правого рычагов, качающих упомянутые гайки;
стержень, соединяющий упомянутую пару левого и правого рычагов с возможностью качания;
ведущий элемент, качающий один из рычагов; и
несколько смещающих элементов, упруго прижимающих красочный аппарат к дукторному валу красочного аппарата.
Кроме того, задний конец красочного аппарата, пара левого и правого винтовых механизмов подачи, пара левого и правого рычагов и стержень составляют четырехзвенный механизм.
[0015] Поскольку четырехзвенный механизм вызывает качание пары левого и правого рычагов на один и тот же угол, гайки в винтовых механизмах подачи совершают качание, и поэтому винты подводятся и отводятся посредством малого рабочего хода на одну и ту же длину. В то время как ведущий элемент может быть воздушным цилиндром или аналогичным средством, серводвигатель в качестве ведущего элемента может точно регулировать зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата в соответствии с разновидностью типографской краски, желаемой плотностью печати, и т.д.
[0016] Упомянутый ползунный механизм предпочтительно содержит, по меньшей мере, один линейный электродвигатель, предусмотренный между основанием и красочным аппаратом.
[0017] Линейный электродвигатель вызывает скольжение красочного аппарата без шестерни и винта, и поэтому мертвый ход не вызывается. Линейный электродвигатель также может быть предусмотрен между основанием и красочным аппаратом, не занимая пространства на заднем конце красочного аппарата. Следовательно, ползунному механизму дополнительное пространство не нужно.
[0018] Красочный аппарат предпочтительно наклонен вниз, при этом передний конец оказывается внизу, а и задний конец - вверху, и когда электропитание линейного электродвигателя отключают, красочный аппарат скользит в замкнутое положение под действием своего собственного веса. В данном случае, сила, прикладываемая красочным аппаратом к дукторному валу красочного аппарата, меньше, чем вес красочного аппарата, так что избыточная сила не прикладывается. В то время как линейный электродвигатель использует комбинацию электромагнита и постоянного магнита, немагнитного тела или магнитного тела, и т.д., предусматривается использование пьезоэлектрического линейного электродвигателя, имеющего пьезоэлектрического тело, и т.д.
[0019] Линейный электродвигатель предпочтительно снабжен кодером, а конфигурация контроллера обеспечивает управление зазором между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата, осуществляемое в нормальном положении и в предположении, что при значении кодера, имеющемся, когда электропитание включено, красочный аппарат находится в замкнутом положении. Когда используют линейный электродвигатель, красочный аппарат совершает естественное скольжение в замкнутое положение, если электропитание отключено, и поэтому, когда электропитание включено, кодер выдает единицу в замкнутом положении. В результате, когда нормальным положением красочного аппарата управляют в предположении, что, когда электропитание включено, кодер выдает в замкнутом положении единицу, соответствующую значению в исходном (закрытом) положении, управление нормальным положением красочного аппарата оказывается простым и точным.
[0020] Между красочным аппаратом и основанием предпочтительно предусмотрено уплотнение, блокирующее типографскую краску, так что попадание грязи, такой, как красочный туман, между красочным аппаратом и основанием предотвращается. Уплотнение представляет собой, например, упругое тело, такое, как резина, и может быть самосмазывающимся листом или пластиной, изготовленной из тефлона (TEFLON, зарегистрированный товарный знак), или аналогичным средством; материал уплотнения выбирают произвольно.
[0021] Между основанием и днищем красочного аппарата предпочтительно предусмотрен, по меньшей мере, один направляющий элемент, который направляет красочный аппарат вдоль направления скольжения красочного аппарата и находится в линейном контакте с красочным аппаратом. В результате, красочный аппарат можно плавно направлять вдоль направления скольжения.
[0022] Для увеличения количества типографской краски, принимаемой передаточным валиком с дукторного вала красочного аппарата перед скольжением красочного аппарата в положение очистки или после этого скольжения, предпочтительно предусмотрено средство компенсации. Когда красочный аппарат отводят в положение очистки, а очищающее устройство подводят, происходит восстановление типографской краски, смешанной с грязью. Тогда количество типографской краски, принимаемой передаточным валиком, может уменьшаться. Поэтому средство компенсации увеличивает количество типографской краски, принимаемой передаточным валиком с дукторного вала красочного аппарата перед скольжением красочного аппарата в положение очистки или после этого скольжения. Тогда уменьшение плотности печати в соответствии с очисткой красочного ящика сокращается.
[0023] Конфигурация упомянутого средства компенсации обеспечивает, например, подачу типографской краски в красочный ящик перед скольжением красочного аппарата в положение очистки или после этого скольжения, а в предпочтительном варианте - и перед этим скольжением, и после него. Если количество типографской краски в ящике типографской краски увеличивается, то увеличивается и количество типографской краски, которую затем пропускают через зазор между дукторным валом красочного аппарата и красочным аппаратом. Например, перед очисткой типографскую краску подают, чтобы заранее пополнить типографскую краску, которая будет потреблена посредством очистки, на передаточный валик, валики для распределения типографской краски, и т.п., или типографскую краску подают после очистки, чтобы пополнить типографскую краску, которая будет потреблена посредством очистки, на передаточный валик, валики для распределения типографской краски, и т.п.
[0024] Конфигурация упомянутого передаточного валика предпочтительно обеспечивает нахождение в контакте с дукторным валом красочного аппарата при изменяемой продолжительности включения, а
конфигурация упомянутого средства компенсации обеспечивает увеличение упомянутой продолжительности включения перед скольжением красочного аппарата в положение очистки или после этого скольжения, а в предпочтительном варианте - и перед этим скольжением, и после него. Если продолжительность включения увеличивается, то увеличивается и количество типографской краски, принимаемой передаточным валиком с дукторного вала красочного аппарата, и поэтому происходит компенсация типографской краски, потребляемой посредством очистки.
[0025] Упомянутый передаточный валик предпочтительно содержит несколько индивидуальных валиков, расположенных вдоль осевого направления дукторного вала красочного аппарата и подводимых для введения в контакт с дукторным валом красочного аппарата и отводимых от этого вала по отдельности, а
конфигурация упомянутого контроллера обеспечивает управление ползунным механизмом и механизмом подвода и отвода таким образом, что упомянутые несколько индивидуальных валиков вводятся одинаковое количество раз в контакт с очищенной поверхностью на дукторным валу красочного аппарата, откуда типографскую краску удаляют с помощью очищающего устройства, когда красочный аппарат скользит в положение очистки.
[0026] Потом проводят очистку равномерно для нескольких индивидуальных валиков и этим предотвращают отклонения плотностей печати вдоль осевого направления передаточного валика.
[0027] Конфигурация упомянутого ползунного механизма предпочтительно обеспечивает скольжение красочного аппарата в три положения - нормальное положение, положение очистки и замкнутое положение, где передний конец красочного аппарата подведен к дукторному валу красочного аппарата и предотвращает утечку типографской краски через упомянутый зазор. Печать проводят в нормальном положении, очистку красочного ящика проводят в положении очистки, а утечку типографской краски из красочного ящика предотвращают в замкнутом положении. Следовательно, если типографская краска остается в ящике типографской краски в течение периода останова печатной машины, такого, как ночью, типографская краска не утекает.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0028]
На фиг. 1 представлен вид сбоку печатной машины на основных участках в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 2 представлен вид сзади печатной машины на основных участках в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 3 представлен вид в плане, иллюстрирующий участок соединения между рычагом и винтовым механизмом подачи в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 4 представлен вид сбоку, иллюстрирующий механизм смещения для красочного аппарата в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 5 представлен вид, иллюстрирующий направляющий элемент для красочного аппарата в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 6 представлен вид, иллюстрирующий модификацию, имеющую воздушный цилиндр в качестве механизма привода.
На фиг. 7 представлен вид, иллюстрирующий дополнительную модификацию, имеющую серводвигатель с двунаправленным валом в качестве механизма привода.
На фиг. 8 представлена блок-схема, иллюстрирующая систему управления устройства для очистки в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 9 представлена схема, иллюстрирующая алгоритм функционирования в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 10 представлена схема, иллюстрирующая движения передаточного валика, красочного аппарата и ракеля во время очистки красочного аппарата в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 11 представлен вид в плане, иллюстрирующий красочный аппарат над основанием в соответствии с наилучшим вариантом осуществления.
На фиг. 12 представлен вид сбоку печатной машины на основных участках в соответствии с наилучшим вариантом осуществления.
На фиг. 13 представлена схема, иллюстрирующая управление линейными электродвигателями в соответствии с наилучшим вариантом осуществления.
На фиг. 14 представлена схема, иллюстрирующая алгоритм функционирования в соответствии с наилучшим вариантом осуществления.
На фиг. 15 представлена схема, иллюстрирующая ползунный механизм красочного аппарата в соответствии с модификацией.
На фиг. 16 представлена схема, иллюстрирующая краскоподающее устройство и устройство привода для передаточного валика печатной машины в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 17 представлена схема, иллюстрирующая подачу типографской краски перед очисткой и после нее в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 18 представлена схема, иллюстрирующая увеличение продолжительности включения передаточного валика перед очисткой и после нее в соответствии с вариантом осуществления.
На фиг. 19 представлена схема, иллюстрирующая синхронные операции отдельных передаточных валиков и очистку в соответствии с вариантом осуществления.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0029] Ниже будет подробно описан наилучший вариант осуществления изобретения.
Вариант осуществления
[0030] На фиг.1-10 приведен вариант осуществления. На фиг.1 показаны основные участки печатной машины. Печатная машина представляет собой офсетную печатную машину, но может быть и печатной машиной высокой печати. Печать проводят на бумагах, но можно проводить и на одном из таких объектов, как, банки или диски, такие, как ПЗУ на компакт-дисках (CD-ROMs). Когда печать проводят на банках и дисках, из красочного ящика удаляют инородные вещества, такие, как водяной туман, вносимый из красочного аппарата.
[0031] Передний конец 5 красочного аппарата 4 упирается в дукторный вал 10 красочного аппарата и параллелен ему. Зазор между передним концом 5 и дукторным валом 10 изменяют тремя способами: вводя в тесный контакт, где зазор оказывается почти нулевым (составляя, например, 10 мкм или менее); поддерживая нормальное значение зазора (например, около 0,05 мм - 0,2 мм); и проводя очистку (когда зазор оставляет, например, 0,2 мм - 0,3 мм). На заднем конце 6 красочного аппарата 4 предусмотрена пара левого и правого винтовых механизмов 20 подачи. Двунаправленные винты 22 выполнены подводимыми и отводимыми посредством гаек 23, и поэтому красочный аппарат 4 получает возможность скользить в упомянутые три положения. Красочный аппарат 4 опирается на основание 8 посредством направляющих элементов 42 и имеет зазор 41 на других участках между основанием 8 и днищем красочного аппарата 4. В описании термины «влево» и «вправо» обозначают направление, параллельное оси дукторного вала 10 красочного аппарата и продольное направление заднего конца 6. Что касается подвода и отвода, то движение к дукторному валу 10 красочного аппарата представляет собой подвод, а движение от этого вала представляет собой отвод.
[0032] Между дукторным валом 10 красочного аппарата и красочным аппаратом 4 имеется красочный ящик 18, и посредством краскоподающего участка 17 эта типографская краска подается из красочного ящика 18 под управлением контроллера 46. Дукторный вал 10 красочного аппарата вытягивает типографскую краску из красочного ящика 18 как пленку 70 типографской краски и подает на валики для распределения типографской краски, которые не показаны на чертежах, посредством передаточного валика 12. Передаточный валик 12 разделен на несколько индивидуальных валиков вдоль направления его оси; индивидуальные валики по отдельности выдвигаются к дукторному валу 10 красочного аппарата и отводятся от этого вала с целью управления по отдельности периодом контакта с дукторным валом 10 красочного аппарата. Вместе с тем, применимы и обычные передаточные валики, которые не разделены на индивидуальные валики. Дугообразная стрелка на фиг.1 обозначает направление вращения дукторного вала 10 красочного аппарата, а горизонтальная стрелка обозначает направление подвода и отвода передаточного валика 12. Ракели 19 у левого и правого концов красочного аппарата 4 предотвращают утечку типографской краски с левого и правого концов красочного ящика 18 и находятся в тесном контакте с дукторным валом 10 красочного аппарата и красочным аппаратом 4 с помощью постоянных магнитов или аналогичных средств.
[0033] Ракельный нож 14 (именуемый ниже «ракелем») под ящиком 4 типографской краски соскребает пленку 70 типографской краски с дукторного вала 10 красочного аппарата, а соскребаемая типографская краска хранится в корыте 15. Посредством цилиндра 16, такого, как воздушный цилиндр, ракель 14 перемещают между положением очистки (необходимым, чтобы соскрести пленку 70 типографской краски) и положением отвода от дукторного вала 10 красочного аппарата.
[0034] На фиг.1 показан один узел для одной цветной типографской краски в печатной машины, без каркаса или аналогичного средства для придания опоры различным элементам печатной машины; печатная машина оснащена несколькими узлами, соответствующими палитре голубой-пурпурный-желтый-черный (CMYK) в печатном процессе, и т.п. Каждый узел имеет валики для распределения типографской краски, формный цилиндр, и офсетный цилиндр для печати на бумагах; на чертежах эти узлы не показаны.
[0035] Красочный аппарат 4 накрыт листом, который не показан, подаваемым с верхнего участка заднего конца 6 красочного аппарата 4 и обертываемым между основанием 8 и корытом 15. Лист может быть не предусмотрен и на чертежах не показан в рассматриваемом варианте осуществления. Зазор между красочным аппаратом 4 и дукторным валом 10 красочного аппарата представлен зазором, в котором толщина листа не показана.
[0036] Позицией 46 обозначен контроллер для всего узла в целом, позицией 47 - контроллер для серводвигателя 32, а позицией 48 - контроллер для механизма привода передаточного валика 12. Контроллеры 46-48 могут быть предусмотрены отдельно или могут быть встроены в один контроллер. Помимо этого, контроллеры 46-48 в целом соответствуют «контроллеру» в формуле изобретения.
[0037] Устройство 2 для очистки содержит: дукторный вал 10 красочного аппарата, пару левого и правого винтовых механизмов 20 подачи, и четырехзвенник 40, показанный на фиг.2, осуществляющий привод винтовых механизмов 20 подачи, серводвигатель 32, ракель 14, корыто 15, цилиндр 16 и контроллер 47 для серводвигателя 32.
[0038] Теперь будут описаны винтовые механизмы 20 подачи. На заднем конце 6 красочного аппарата 4 завинчена одна из головок двухголового винта 42, а другая головка введен в зацепление с гайкой 23, и эта гайка 23 опирается на фиксирующий элемент 24. Фиксирующий элемент 24 крепится к основанию 8 на закрепляемом участке 25, контрит гайку 23 элементами 24a, 24b и имеет упорный подшипник 26 между гайкой 23 и элементом 24a на стороне красочного аппарата 4. Между гайкой 23 и элементом 24b напротив красочного аппарата 4 предусмотрен смещающий элемент 28; он упруго прижимает гайку 23 к упорному подшипнику 26 и опирается на промежуточный элемент 27. Подшипник 26 предусмотрен между промежуточным элементом 27 и элементом 24 на конце. Таким образом, гайка 23 смещается к упорному подшипнику 26 и вводится в качание вокруг своей оси относительно фиксирующего элемента 24. Между элементом 24a и двунаправленным винтом 22 предусмотрен зазор 29 и - аналогичным образом - зазор предусмотрен между элементом 24b и кончиком двунаправленного винта 22. Следовательно, двунаправленный винт 22 можно выдвигать и отводить относительно фиксирующего элемента 24.
[0039] Теперь, со ссылками на фиг. 1-3, будет описана связь винтовых механизмов 20 подачи и четырехзвенного механизма 40. Как показано на фиг.2, винтовые механизмы 20 подачи предусмотрены в двух положениях - слева и справа от заднего конца 6 красочного аппарата 4. Гайка 23 введена в зацепление с рычагом 30 четырехзвенного механизма 40, а болт 39, показанный на фиг.3, запрещает скольжение гайки 23 к рычагу 30. С рычагами 30 соединен соединительный стержень 31, а именно - пара левого и правого рычагов 30, 30 посредством пальцев 33 соединены стержнем 31. Таким образом, четырехзвенный механизм 40 состоит из заднего конца 6, рычагов 30, 30 и стержня 31. С одним из рычагов 30 пальцем 34 соединен с возможностью качания винт 36. Серводвигатель 32 в качестве движителя снабжен валом 35, имеющим на своем кончике резьбовое отверстие, а в зацепление с этим резьбовым отверстием введен винт 36, который может двигаться назад и вперед.
[0040] Что касается четырехзвенного механизма 40, то подвод и отвод винта 36 осуществляется за счет вращения вала 35 серводвигателя 32 для приведения в действие четырехзвенного механизма 40, а пара левого и правого рычагов 30, 30 совершают качание на один и тот же угол. Помимо этого, серводвигатель 32 опирается с возможностью качания на основание 8; например, серводвигатель 32 подсоединяют с возможностью качания посредством пальца 37, закрепляемого в основание 8.
[0041] Винтовые механизмы 20 подачи и рычаги 30 предусмотрены, по меньшей мере, в двух - левом и правом - положениях, но можно предусмотреть их и - в общей сложности - в трех положениях, т.е., в центральном, а также левом и правом. Серводвигатель 32 снабжен с электромагнитным тормозом 32a, а рычаги 30 неподвижны, когда электропитание отключают, например - когда печатную машину отключают на ночь или по причине кратковременного отказа электропитания.
[0042] Как показано на фиг.3, в рычаге 30 отверстие для приема гайки 23 простирается до делительной канавки 38, гайка 23 крепится к рычагу 30 крепежным элементом, таким, как болт 39, чтобы она не скользила. При сборке, гайку 23 вращают, регулируя положение переднего конца красочного аппарата 4 перед затягиванием болта 39, а потом этот болт 39 затягивают.
[0043] Обращаясь к фиг.2 и 4, отмечаем, что теперь будет описан смещающий элемент 52, предназначенный для упругого прижима красочного аппарата 4 к дукторному валу 10 красочного аппарата. По меньшей мере, в двух положениях заднего конца 6 предусмотрены фиксирующие элементы 50, а между фиксирующими элементами 50 и задним концом 6 расположены смещающие элементы 52. Фиксирующие элементы 50 крепятся к основанию 8 болтами 53, 53, а смещающие элементы 52 смещают красочный аппарат 4 к дукторному валу 10 красочного аппарата. Смещающие элементы 52 подобны пружинам и удерживаются пальцами 54, но пальцы 54 можно и не предусматривать.
[0044] Обращаясь к фиг.5, отмечаем, что теперь будут описаны направляющие элементы 42, направляющие движение скольжения красочного аппарата 4 вдоль поперечного направления красочного аппарата 4. Направляющие элементы 42 крепятся своими резьбовыми участками к основанию 8, верхние участки направляющих элементов 42 заключены внутри канавок 44 в красочном аппарате 4, а направляющие элементы 42 находятся в линейном контакте с нижней поверхностью красочного аппарата 4 на участках 45 контакта, которые параллельны направлению скольжения красочного аппарата 4. Предусмотрена пара левого и правого направляющих элементов 42; вместе с тем, их можно предусмотреть три или более.
[0045] Если серводвигатель 32 работает, то левый и правый рычаги 30 качаются, и вследствие этого качаются левая и правая гайки 32. В результате подводятся и отводятся левый и правый двунаправленные винты 22, и точно также подводится и отводится влево и вправо красочный аппарат 4. Помимо этого, движения направляющих элементов 42 поддерживают движение красочного аппарата 4 вперед и назад, а смещающие элементы 52, которые смещают красочный аппарат 4 к дукторному валу 10 красочного аппарата, предотвращают мертвый ход, вызываемый винтами 22 и гайками 23 или аналогичными средствами. Поскольку серводвигатель 32 точно регулирует зазор между красочным аппаратом 4 и дукторным валом 10 красочного аппарата, регулирование зазора происходит в соответствии с разновидностью типографской краски, заданными плотностями печати, и т.п.
[0046] Опорой красочному аппарату 4 служат гайки 23 - посредством двунаправленных винтов 22, а также направляющие элементы 42, при этом между нижней поверхностью красочного аппарата 4 и верхней поверхностью основания 8 имеется зазор. Следовательно, когда гайки 23 качаются, красочный аппарат 4 совершает плавное движение вперед и назад, а направляют его при этом направляющие элементы 42. Помимо этого, красочный аппарат 4 упруго прижимается к дукторному валу 10 красочного аппарата смещающими элементами 52: влияние мертвого хода устраняется, и если красочный аппарат 4 станут подводить в замкнутое положение и если после этого электропитание печати прекратится, утечка типографской краски через зазор между красочным аппаратом 4 и дукторным валом 10 красочного аппарата будет предотвращена.
[0047] На фиг.6 и 7 показаны модификации. Если регулирование зазора между красочным аппаратом 4 и дукторным валом 10 красочного аппарата в соответствии с разновидностью типографской краски и т.п. оказывается необязательным, вместо серводвигателя 32 можно использовать воздушный цилиндр, движущийся между тремя положениями. Или вместо серводвигателя 32 можно использовать шаговый электродвигатель, имеющий меньшую точность управления. Помимо этого, качание левой и правой гаек 23, 23 можно осуществлять посредством механизма, не являющегося четырехзвенным механизмом 40. Например, как показано на фиг.7, можно использовать серводвигатель 59, имеющий вал, простирающийся в обе стороны; качание валов 62, соединенных с гайками 23, возможно с помощью конических зубчатых колес 60, 61 или аналогичных средств. Однако такому механизму нужно широкое пространство, и он имеет большой мертвый ход из-за конических зубчатых колес 60, 61.
[0048] На фиг.8 показана система управления печатной машины. Главный контроллер 46 управляет одним узлом печатной машины или всей печатной машиной в целом, сервоконтроллер 47 управляет серводвигателем 32, а контроллер 48 для передаточного валика управляет механизмом 66 привода, и т.д., передаточного валика 12. Главный контроллер 46 выдает в красочный аппарат 4 команду очистки с периодичностью один раз в час, и т.д., посредством таймера. Вместо выдачи команды очистки посредством таймера, можно использовать датчик 64 бумажной пыли для выдачи команды очистки. Когда количество бумажной пыли в красочном ящике 18 увеличивается, зазор между красочным аппаратом 4 и дукторным валом 10 красочного аппарата забивается, а пленка 70 типографской краски на дукторным валу 10 красочного аппарата становится тоньше. Датчик 64 бумажной пыли, такой, как съемочная камера или линейный датчик, оперативно контролирует оптическую плотность цветного изображения в пленке типографской краски, а когда пленка типографской краски становится блеклой, выдается команда очистки. К тому же, выдача команды очистки возможна для каждого предварительно определенного количества печатных листов. Кроме того, уменьшение плотности печати из-за бумажной пыли можно обнаруживать и использовать для выдачи команды очистки. В альтернативном варианте, рабочий может вручную выдавать в главный контроллер 46 команду очистки.
[0049] На фиг. 9 и 10 показан алгоритм управления в соответствии с вариантом осуществления. Перед остановом печатной машины, серводвигатель 32 обеспечивает качание рычагов 30 в замкнутое положение. Когда печатная машина остановлена, электропитание серводвигателя 32 прекращено, а встроенный электромагнитный тормоз фиксирует вал 35, и поэтому рычаги 30 также фиксируются. Кроме того, смещающие элементы 52 вводят красочный аппарат 4 в тесный контакт с дукторным валом 10 красочного аппарата, вследствие чего утечка типографской краски предотвращается.
[0050] Когда работа печатной машины начинается (фиг. 10a)), серводвигатель 32 включают, а зазор между красочным аппаратом и дукторным валом красочного аппарата регулируют в соответствии с разновидностью типографской краски и плотностями печати, и т.д. С помощью таймера и т.п. или с помощью датчика 64 бумажной пыли красочный аппарат очищают с надлежащей периодичностью. Во время очистки, красочный аппарат 4 отводят от дукторного вала 10 красочного аппарата, чтобы расширить зазор, а типографской краске, засоренной бумажной пылью, и т.д., дают пройти через зазор (фиг. 10b)). Таким образом, формируют тонкую пленку 72 типографской краски, соскребают ее ракелем 14 и удаляют грязь, такую, как бумажная пыль. Кроме того, когда пленку типографской краски соскребают ракелем 14, на дукторном валу 10 красочного аппарата образуется очищенная поверхность 74 без пленки типографской краски. Когда это возможно, тактированием очистки управляют так, что очищенная поверхность 74 проходит через зазор, когда передаточный валик 12 отведен от дукторного вала 10 красочного аппарата (фиг. 10c)). Красочный аппарат 4 и ракель 14 возвращают в их нормальные положения перед следующим введением передаточного валика 12 в контакт с дукторным валом 10 красочного аппарата, и очистка заканчивается (фиг. 10d)).
[0051] В соответствии с вариантом осуществления, его результатом являются следующие полезные эффекты:
1) грязь, присутствующая в типографской краске, такая, как бумажная пыль, автоматически удаляется без останова печати, а флуктуации плотности печати делаются меньшими, при этом пленка 72 типографской краски, находящаяся на дукторном валу 10 красочного аппарата, соскребается;
2) красочный аппарат 4 подводят и отводят, перемещая его среди трех положений - нормального, плотного контакта и очистки, а в частности, в нормальном положении точное управление зазором между дукторным валом 10 красочного аппарата и красочным аппаратом 4 осуществляет серводвигатель 32;
3) четырехзвенный механизм 40 делает левый и правый рычаги 30, 30 качающимися на один и тот же угол;
4) смещающий элемент 52 устраняет мертвый ход, обуславливаемый винтом 22 и гайкой 23 или аналогичными средствами, и сохраняет желаемую ширину зазора между дукторным валом 10 красочного аппарата и красочным аппаратом 4; кроме того, когда электропитание печатной машины прекращают, красочный аппарат 4 оказывается введенным в тесный контакт с дукторным валом 10 красочного аппарата, чтобы предотвратить утечку типографской краски; и
5) плавное скольжение красочного аппарата 4 обеспечивается направляющими элементами 42.
[0052] Наилучший вариант осуществления
На фиг.11-14 показан наилучший вариант осуществления устройства для очистки красочного ящика, печатной машины и способа очистки красочного ящика. В наилучшем варианте осуществления символы, уже приводившиеся на фиг. 1-10, обозначают тот же самый элемент и, за исключением описываемых ниже вопросов, наилучший вариант осуществления является таким же, как вариант осуществления, представленный на фиг. 1-10.
[0053] Как показано на фиг. 11 и 12, между красочным аппаратом 4 и основанием 8 предусмотрены пара левого и правого линейных электродвигателей 82, 82 и пара левой и правой линейных направляющих 86, 86, и они заключены в пределах вогнутого участка 80, предусмотренного в основании 8. Линейный электродвигатель 82 содержит первичный измерительный преобразователь 83, состоящий, по меньшей мере, из электромагнита и кодера, и вторичный измерительный преобразователь 84, состоящий, по меньшей мере, из постоянного магнита или алюминиевой формной пластины. Первичный измерительный преобразователь 83 предусмотрен на стороне основания 8, а вторичный измерительный преобразователь 84 предусмотрен, например, на стороне красочного аппарата 4. В линейной направляющей 86 неподвижная часть предусмотрена на стороне основания 8, а подвижная часть 87 предусмотрена, например, на стороне красочного аппарата 4.
[0054] Вместо левого и правого линейных электродвигателей 82, 82 может быть предусмотрен один линейный электродвигатель 85 на центральном участке вдоль направления слева направо красочного аппарата 4 и основания 8. Кроме того, вместо линейных направляющих 86 можно использовать направляющие элементы 42, показанные на фиг. 5. Хотя это и не показано на чертежах, красочный аппарат 4 и основание 8 предпочтительно накрыты листом, адаптированным для подачи и обертки.
[0055] Попадание грязи, такой, как красочный туман, в линейные электродвигатели 82 и на линейные направляющие 86 предпочтительно предотвращают посредством уплотнения 88, содержащего прорезиненную набивку, и т.д., ограждающего среду, окружающую линейные электродвигатели 82, 82 и линейные направляющие 86, 86. Как показано в увеличенном масштабе на фиг.12, уплотнение 88 снабжено верхним и нижним выступами, а они заключены внутри канавки 89 в красочным аппарате и канавки 90 в основании 8 и закреплены внутри красочного аппарата 4 и основания 8.
[0056] Вместо резинового уплотнения 88 можно использовать самосмазывающуюся ленту или самосмазывающуюся пластину, изготовленную из тефлона (TEFLON, зарегистрированный товарный знак), или аналогичное средство. Самосмазывающееся уплотнение выдерживает повторяющееся движение скольжения красочного аппарата 4 и блокирует красочный туман и т.д., поскольку между красочным аппаратом 4 и основанием 8 не образуются зазоры.
[0057] Линейные электродвигатели 82 утрачивают удерживающую силу при отключении электропитания. Поэтому красочный аппарат 4 касается передним концом 5 дукторного вала 10 красочного аппарата, а под действием своего собственного веса красочный аппарат 4 скользит в замкнутое положение. В данном случае, сила, действующая со стороны красочного аппарата 4 на дукторный вал 10 красочного аппарата, меньше, чем собственный вес красочного аппарата 4.
[0058] На фиг. 13 показана система управления линейного электродвигателя 82. Оптический или магнитный кодер 92 выдает положительные или отрицательные импульсы при обнаружении изменения положения вторичного измерительного преобразователя 84, а счетчик 93 суммирует числа импульсов. Когда электропитание линейного электродвигателя 82 включено, выходным сигналом счетчика 93 является единица для положением, где красочный аппарат 4 находится в тесном контакте с дукторным валом 10 красочного аппарата. Поэтому контроллер 97, управляющий парой линейных электродвигателей 82, 82, запоминает выходные сигналы для соответственных линейных электродвигателей, когда электропитание включено, в качестве выходных сигналов в исходном (закрытом) положении. Кроме того, контроллер 97 управляет линейными электродвигателями 82, 82 таким образом, что разности их сигналов в исходной точке равны объективному значению в нормальных положениях, и т.п.
[0059] На фиг. 14 показан алгоритм управления согласно наилучшему варианту осуществления. Изменения по сравнению с алгоритмом согласно фиг.9 таковы: запоминание выходных сигналов счетчиков 93 (значений кодера), когда электропитание было включено, в качестве выходных сигналов, соответствующих исходному состоянию; а когда электропитание отключено, красочный аппарат 4 скользит в замкнутое положение под действием собственного веса.
[0060] Модификация
На фиг.15 показана модификация, где между красочным аппаратом 100 и основанием 8 предусмотрен серводвигатель 102 вращательного типа. Серводвигатель 102 вращает винт 104. Винт 104 введен в зацепление с гайкой в паре левого и правого кулачков 105, 106, а опорой ему служат подшипники 107, 107 на обоих концах. Эти элементы заключены внутри вогнутого участка 110 в основании 8. На днище красочного аппарата 100 предусмотрены пара левого и правого склонов 111, 112, а движение скольжения кулачков 105, 106 вдоль направления слева направо преобразуется в движение красочного аппарата 100 вперед и назад. Поскольку зацепление между винтом 104 и кулачками 105, 106 обуславливает мертвый ход, не показанный смещающий элемент упруго прижимает красочный аппарат 100 к дукторному валу 10 красочного аппарата. Кроме того, когда красочный аппарат 100 немного отводят из закрытого положения перед отключением электропитания, смещающий элемент подводит красочный аппарат в замкнутое положение.
[0061] Дополнения
На фиг. 16-19 показаны дополнения к варианту осуществления. На фиг. 16 показано, что печатная машина 160 снабжена устройством 162 привода, движущим индивидуальные валики передаточного валика 12 вперед к дукторному валу 10 красочного аппарата и назад от этого вала, и краскоподающим устройством 164, которое подает типографскую краску в красочный ящик 18. На фиг. 16 показано, что привод пары левого и правого винтовых механизмов 20 подачи осуществляют серводвигатель 32 и четырехзвенный механизм. Вместе с тем, скольжение красочного аппарата 4 может осуществляться линейным электродвигателем 82, показанным на фиг.12. В данном случае, контроллер 46 управляет устройством 162 привода и краскоподающим устройством 164, а символ S1 обозначает управляющий сигнал для краскоподающего устройства 164. Если не указано иное, то, модификация является такой же, как вносимая в вариант осуществления, показанный на фиг.1-10 и вносимая в наилучший вариант осуществления, показанный на фиг. 11-14.
[0062] Как показано на фиг. 16, на левой стороне передаточного валика 12 предусмотрены несколько валиков для распределения типографской краски, формный цилиндр и офсетный цилиндр. Типографская краска, принимаемая передаточным валиком 12 с дукторного вала 10 красочного аппарата, временно накапливается на валиках для распределения типографской краски, и т.д., и подается на формный цилиндр.
[0063] Во время очистки красочного ящика 18, типографская краска не переносится на передаточный валик, и поэтому плотность печати может стать меньшей. На фиг. 9 и 14 описаны измерения посредством счетчика, и к тому же универсальный пример показан на фиг. 17. Как видно на фиг. 17, типографская краска подается в красочный ящик и перед очисткой, и после нее, чтобы предотвратить снижение плотности печати. В порядке примечания отметим, что, если количество типографской краски в красочном ящике увеличивается, то увеличивается и количество типографской краски, пропускаемое через зазор между красочным аппаратом и дукторным валом 10 красочного аппарата. Подачу типографской краски перед очисткой осуществляют, чтобы увеличить количество типографской краски, временно накапливаемое на валиках для распределения типографской краски, и т.п., с целью предотвращения снижения плотности печати. Подачу типографской краски после очистки осуществляют для восстановления временно накапливаемого количества типографской краски, уменьшающегося из-за очистки. Например, половину типографской краски, которая подлежит расходу, подают перед очисткой, а остальную порцию подают после очистки. Типографскую краску предпочтительно подают и перед очисткой, и после нее, но можно подавать только перед очисткой или только после очистки.
[0064] Еще одной универсальной мерой предотвращения снижения плотности печати является увеличение продолжительности включения соприкосновения передаточного валика с дукторным валом красочного аппарата перед очисткой или после очистки. Передаточный валик работает в течение предварительно определенного периода, а продолжительность включения соприкосновения передаточного валика с дукторным валом красочного аппарата регулируют, чтобы отрегулировать плотность печати. Если продолжительность включения увеличивается и перед очисткой, и после нее, то временно накапливаемое количество типографской краски увеличивается перед очисткой и восстанавливается после очистки. Конечно, продолжительность включения соприкосновения передаточного валика с дукторным валом красочного аппарата можно увеличивать только перед очисткой или только после очистки.
[0065] На фиг. 19 показана синхронизация между разделенным передаточным валиком 12 и очисткой. В разделенном передаточном валике 12 индивидуальные валики подводятся к дукторному валу красочного аппарата (включение) и отводятся от этого вала (выключение). В конце рабочего периода T1 наступает period T2 отвода всех индивидуальных валиков. После отвода красочного аппарата, зазор между ним и дукторным валом красочного аппарата расширен, и происходит задержка D2, касающаяся поворота дукторного вала красочного аппарата от красочного аппарата к положению ракеля, и происходит задержка D1, длящаяся до тех пор, пока передаточный валик не достигнет положения упора, отходя от красочного аппарата.
[0066] Если печать происходит медленно и если очистку можно осуществить в течение периода T2, то очистка не оказывает негативное влияние на плотность печати. В этом случае процессы, иллюстрируемые на фиг. 17 и 18, не требуются и - как показано на фиг.9 и 14 - будет достаточно, если поверхность дукторного вала красочного аппарата, где пленка типографской краски удалена (очищенная поверхность) будет проходить в течение периода T2 через положение упора в передаточный валик. Вместе с тем, если скорость печати высока, то рабочий период передаточного валика оказывается коротким и проводят процесс, иллюстрируемый на фиг. 17 или на фиг. 18, поскольку процесс, иллюстрируемый на фиг. 9 и 14 осуществить трудно. Кроме того, когда передаточный валик содержит несколько индивидуальных валиков, предпочтительно предусмотреть оказываемое очисткой равномерное влияние на все индивидуальные валики. Меры для этого показаны на фиг. 19.
[0067] 1) На фиг.19 показана операция передаточного валика, 2) показано движение красочного аппарата вперед и назад, и 3) показано движение ракеля вперед и назад. Если с очищаемой поверхности, откуда типографскую краску удаляют посредством очистки, все индивидуальные валики контактируют одновременно, то влияние очистки становится равномерным по индивидуальным валикам. Следовательно, происходит скольжение красочного аппарата, а для соблюдения этого условия ракель подводится и отводится.
Описание позиций
[0068]
2 Очищающее устройство5 Передний конец8 Основание12 Передаточный валик15 Корыто17 Краскоподающий участок 18 Красочный ящик20 Винтовой механизм подачи23 Гайка25 Закрепляемый участок27 Промежуточный элемент29 Зазор31 Стержень32a Электромагнитный тормоз35 Вал37 Палец39 Болт41 Зазор43 Резьбовой участок45 Участок контакта50 Фиксирующий элемент53 Болт58 Воздушный цилиндр60, 61 Коническое ЗК64 Датчик бумажной пыли70,72 Пленка типографской краски80 Вогнутый участок83 Первичный измерительный преобразователь86 Линейная направляющая88 Уплотнение92 Кодер97 Контроллер102 Серводвигатель105, 106 Кулачок110 Вогнутый участок160 Печатная машина164 Краскоподающее устройство
4 Красочный аппарат6 Задний конец10 Дукторный вал красочного аппарата14 Ракель16 Цилиндр19 Ракель22 Двунаправленный винт24 Фиксирующий элемент26 Упорный подшипник28 Смещающий элемент30 Рычаг32 Серводвигатель33, 34 Палец36 Винт38 Делительная канавка40 четырехзвенный механизм42 Направляющий элемент44 Канавка46-48 Контроллер52 Смещающий элемент54 Палец59 Серводвигатель62 Вал66 Механизм привода74 Очищенная поверхность82,85 Линейный электродвигатель84 Вторичный измерительный преобразователь87 Подвижная часть89, 90 Канавка93 Счетчик100 Красочный аппарат104 Винт107 Подшипник111, 112 Склон162 Устройство привода