СПОСОБ УДАЛЕНИЯ ЗАУСЕНЦЕВ СТРУЕЙ ЖИДКОСТИ ПОД ВЫСОКИМ ДАВЛЕНИЕМ И СООТВЕТСТВУЮЩЕЕ ПРОМЫШЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением, включающий операции:
позиционирования детали в приемном резервуаре для удаления заусенцев посредством устройства позиционирования, причем указанная деталь содержит по меньшей мере одну механически обработанную часть, с которой должны быть удалены заусенцы;
удаления заусенцев с механически обработанной части посредством воздействия струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью из струйного сопла высокого давления, когда по меньшей мере указанная механически обработанная часть погружена в жидкость;
отличающийся тем, что
заполнение приемного резервуара для удаления заусенцев до удаления заусенцев очищающей жидкостью происходит через заливочное отверстие приемного резервуара для удаления заусенцев; и
удаление заусенцев с указанной механически обработанной части выполняют после заполнения посредством струи жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью без газовой оболочки, так что указанная струя жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью и по меньшей мере указанная обработанная часть погружены в ванну очищающей жидкости во время удаления заусенцев.
2. Способ по п.1, в котором струйное сопло высокого давления создает струю жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью с апертурным углом струи равным по меньшей мере 45°, предпочтительно с апертурным углом струи в диапазоне от 45° до 90°.
3. Способ по п.1 или 2, в котором струйное сопло высокого давления устанавливают стационарно внутри приемного резервуара для удаления заусенцев, и в котором устройство позиционирования позиционирует деталь относительно стационарного струйного сопла высокого давления таким образом, что обработанная часть расположена в пределах диапазона действия стационарного струйного сопла высокого давления.
4. Способ по п.1, дополнительно включающий операцию:
создания турбулентности в ванне очищающей жидкости посредством насоса для промывки в проточной жидкости механически обработанной детали в приемном резервуаре для удаления заусенцев.
5. Способ по п.1, в котором устройство позиционирования представляет собой шарнирный промышленный робот с 6 степенями свободы, дополнительно включающий операции:
до удаления заусенцев:
захвата детали роботом;
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для предварительной промывки, и предварительной промывки детали;
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для удаления заусенцев;
позиционирования детали посредством робота в приемном резервуаре для удаления заусенцев, и
после удаления заусенцев и, в качестве варианта, после перемещения детали посредством робота в один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев с целью последовательного удаления заусенцев на одном или нескольких дополнительных механически обработанных частях детали:
перемещения детали посредством робота в приемный резервуар для сушки, просушки детали в приемном резервуаре для сушки; и
перемещения детали посредством робота из приемного резервуара для сушки для последующей обработки детали.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий:
подсоединение единственного источника создания высокого давления для последовательной подачи жидкости высокого давления в приемный резервуар для предварительной промывки, в приемный резервуар для удаления заусенцев и, если это применимо, последовательно в один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев.
7. Способ по п.5 или 6, в котором каждый приемный резервуар содержит верхнее отверстие, через которое робот вводит деталь в соответствующий приемный резервуар, и в котором робот содержит монтажное основание, расположенное выше горизонтального уровня самого верхнего отверстия приемных резервуаров.
8. Способ по п.1, в котором струйное сопло высокого давления формируют на удлиненной стационарной трубке или формируют целиком с этой трубкой, выступающей в резервуар для удаления заусенцев, дополнительно включающий:
удержание стационарной трубки в положении посредством съемного зажима, когда эту трубку не используют;
высвобождение съемного зажима после предварительного позиционирования детали; и
позиционирование детали с возможностью расположения обработанной части в пределах диапазона действия стационарного струйного сопла высокого давления, когда зажим удален.
9. Способ по п.1, в котором сопло создает не окруженную оболочкой струю жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью.
10. Устройство для удаления заусенцев струей жидкости под высоким давлением, содержащее:
струйное сопло высокого давления, соединенное с контуром жидкости под высоким давлением для удаления заусенцев с механически обработанной части детали, с которой заусенцы должны быть удалены, посредством воздействия струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью;
по меньшей мере один приемный резервуар для удаления заусенцев для содержания ванны очищающей жидкости во время работы и для получения по меньшей мере части детали; и
устройство позиционирования для позиционирования детали относительно струйного сопла высокого давления;
отличающееся тем, что
приемный резервуар для удаления заусенцев содержит заливочное отверстие, соединенное с контуром подачи очищающей жидкости и подходящее для заполнения приемного резервуара для удаления заусенцев очищающей жидкостью; и тем, что
струйное сопло высокого давления располагают в приемном резервуаре и конфигурируют для создания подводной струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью без газовой оболочки.
11. Устройство по п.10, в котором струйное сопло высокого давления содержит выходное отверстие особой формы, в частности, удлиненное выходное отверстие с двойной кривизной, для создания струи жидкости под высоким давлением/ с высокой скоростью с апертурным углом струи, равным по меньшей мере 45°, предпочтительно, с апертурным углом струи в диапазоне от 45° до 90°, причем предпочтительна стационарная установка сопла внутри приемного резервуара для удаления заусенцев.
12. Устройство по п.10, в котором устройство позиционирования представляет собой шарнирный промышленный робот с 6 степенями свободы, дополнительно содержащее приемный резервуар для предварительной промывки, по меньшей мере один приемный резервуар для удаления заусенцев, по желанию один или несколько дополнительных приемных резервуаров для удаления заусенцев и приемный резервуар для сушки, причем каждый из приемных резервуаров располагают в пределах достижимого рабочего пространства робота.
13. Устройство по п.12, дополнительно содержащее единственный источник создания высокого давления, в частности, насос высокого давления, для получения жидкости под большим давлением, и расположение клапанов, подходящее для последовательного подсоединения контура единственного источника создания высокого давления к приемному резервуару для предварительной промывки, к приемному резервуару для удаления заусенцев и, если это применимо, последовательно к одному или нескольким дополнительным приемным резервуарам для удаления заусенцев.
14. Устройство по п.12, в котором каждый приемный резервуар содержит верхнее отверстие, через которое робот может вставить деталь в соответствующий приемный резервуар и в которой робот содержит монтажное основание, расположенное выше горизонтального уровня самого верхнего отверстия приемных резервуаров.
15. Устройство по п.10, дополнительно содержащее удлиненную стационарную трубку, на которой формируют струйное сопло высокого давления или формируют целиком с этой трубкой, причем трубка выступает в приемный резервуар для удаления заусенцев; и съемный зажим для удержания и, предпочтительно, повторного позиционирования стационарной трубки, когда трубку не используют.
16. Устройство по п.10, в котором струйное сопло высокого давления конфигурируют для создания не имеющей оболочки струи жидкости под высоким давлением / с высокой скоростью.