СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА СИГНАЛА

1. Способ обработки сигнала в приемнике, причём сигнал содержит последовательность элементарных сигналов со скачкообразной перестройкой частоты, и при этом способ содержит получение сигнала посредством выполнения этапов, на которых:
a) разбивают принятый сигнал на множество (k) отдельных подканалов обработки, каждый из которых соответствует одной или более частотам скачкообразной перестройки;
b) в пределах каждого подканала:
i) вычитают любую поднесущую частоту из принятого сигнала;
ii) фильтруют сигнал из (i) с использованием согласованного с элементарным сигналом фильтра;
iii) выбирают поднабор выборок из отфильтрованного сигнала;
iv) коррелируют дискретизированный сигнал из этапа (iii) с известным опорным сигналом для формирования по меньшей мере одного вывода коррелятора;
c) подают один или более выводов из каждого подканала на вход соответствующего одного или более общих дискретных временных преобразований Фурье (DTFT);
d) выбирают один или более выводов общего DTFT из этапа (c), имеющие пик выше заданного порогового значения, для дальнейшей обработки в приемнике.
2. Способ по п. 1, в котором во время по меньшей мере режима получения выборки, сформированные на этапе (iii), сохраняются в буфер, и при этом коррелятор выполнен с возможностью корреляции данных из буфера, который соответствует данным из опорного кода для определённого подканала.
3. Способ по п. 2, в котором буфер обновляется с каждым последним вводом из этапа поддискретизации, и самая старая выборка отбрасывается, и корреляция повторяется каждый раз, когда буфер обновляется таким образом.
4. Способ по п. 2 или 3, в котором коррелятор является сегментным коррелятором, который имеет множество отдельных подкорреляторов, каждый из которых выполнен с возможностью корреляции смежного поднабора буфера внутри данных, и при этом каждый подкоррелятор подаёт свой вывод в DTFT подканала, и кроме того при этом выводы DTFT подканала содержат выводы подканала.
5. Способ по п. 4, в котором используется группа из M общих DTFT, каждый из которых выполнен с возможностью приема соответствующего вывода из DTFT подканалов.
6. Способ по любому из пп. 3-5, в котором выводы из M общих DTFT исследуются для идентификации, на что указывает самый большой вывод выше заданного порога, конкретного общего DTFT, соответствующего доплеровскому сдвигу в принятом сигнале.
7. Способ по п. 6, в котором общее(ие) DTFT выполнены с возможностью иметь разделение по времени между смежными выводами между 0,05 и 0,7, более типично между 0,2 и 0,5, и более типично 0,5 ширины по половинной мощности главного лепестка автокорреляции ожидаемого входного сигнала.
8. Способ обработки входного сигнала, содержащий этапы, на которых сначала получают сигнал по любому из пп. 1-7, и затем, когда сигнал получен, выполняют переключение в режим отслеживания, при этом используется по меньшей мере один коррелятор, причем по меньшей мере один коррелятор обеспечивает один комплексный вывод для каждого подканала в одиночное DTFT, и используют выводы одиночного общего DTFT для отслеживания и компенсации вариаций во входной частоте и задержки.
9. Способ по п. 8, в котором используется один канал обработки для обработки входного сигнала до этапа накопления корреляции, при этом для каждого подканала выполняется отдельное накопление, и при этом контур фазовой синхронизации, приводимый в действие посредством быстрого вывода общего DTFT, используется для удаления любых доплеровских, или подобных доплеровским, частот из входного сигнала.
10. Способ по п. 8 или 9, в котором общее DTFT имеет один или более выводов, выполненных с возможностью обеспечения измерения задержки пика вывода относительно опорного сигнала.
11. Способ по п. 10 при его зависимости от п. 9, в котором выводы общего DTFT содержат ранний, быстрый и поздний вывод, и при этом быстрый вывод используется контуром фазовой синхронизации для удаления доплеровских, или подобных доплеровским, частот внутри канала обработки.
12. Способ по п. 11, в котором ранний и поздний выводы используются для приведения в действие контура синхронизации по задержке, который используется для управления хронированием дискретизации элементарных сигналов входного сигнала.
13. Способ по любому из пп. 8-12, в котором для удаления частот скачкообразной перестройки из входного сигнала используется опорная структура скачкообразной перестройки для обеспечения возможности выполнения фильтрации, согласованной по элементарным сигналам, дискретизации и умножения на опорный код на одной частоте основной полосы.
14. Способ по любому из пп. 11-13, в котором общее DTFT имеет по меньшей мере пять выводов, содержащих по меньшей мере два ранних вывода, по меньшей мере два поздних вывода и быстрый вывод.
15. Способ по п. 14, в котором общее DTFT выполнено с возможностью иметь разделение по времени между смежными выводами между 0,05 и 0,7, более типично между 0,2 и 0,5, и более типично 0,5 ширины по половинной мощности главного лепестка автокорреляции ожидаемого входного сигнала.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором число выводов общего DTFT на данный или каждый общий DTFT содержит 1, 2 или 3 вывода.
17. Способ по любому из пп. 1-8, в котором каждый подканал выполнен с возможностью приема одной частоты скачкообразной перестройки, и вычитание на этапе (b)(i) содержит умножение на комплексную экспоненциальную величину, чтобы привести сигнал к нулевой частоте.
18. Способ по любому из пп. 1-17, в котором данный или каждый подканал выполнен с возможностью приема множества частот скачкообразной перестройки, и вычитание на этапе (b)(i) содержит умножение на множество комплексных экспоненциальных величин, чтобы привести сигнал к нулевой частоте.
19. Устройство, выполненное с возможностью осуществления способа по любому из предшествующих пунктов.
20. Система спутниковой навигации, содержащая устройство по п. 19.