СПОСОБ НАСТРОЙКИ, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ОДНОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА САМОХОДНОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

1. Способ автоматической настройки, по меньшей мере, одного из нескольких участвующих в процессе уборки рабочих органов (3, 6, 7, 17, 18) самоходной уборочной машины (1, 2), отличающийся тем, что способ содержит следующие шаги:
- выполняют начальное моделирование процесса уборки с помощью, по меньшей мере, одной трехмерной графической характеристики (KFAi, KFRi) на основе базы данных, характерной для подлежащего выполнению процесса уборки;
- определяют начальную рабочую точку (APi), по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18) на основе начального моделирования;
- адаптируют, по меньшей мере, одну трехмерную графическую характеристику (KFA(n), KFR(n)) на основе текущих, полученных путем измерений данных, влияющих на процесс уборки;
- определяют новую рабочую точку (АР(n)), по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18) в зависимости от адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)); и
- выполняют итеративное приближение к новой рабочей точке (AP(n+1)).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что выполняют базовую параметризацию трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)), из которой определяют параметры начальной настройки, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после шага (AS) приближения к новой рабочей точке (AP(n)) адаптируют параметры начальной настройки, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что после шага (AS) приближения к новой рабочей точке (AP(n)) выдерживают время достижения квазиустановившегося поведения машины.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что проводят проверку на достоверность адаптированной трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)).
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что в зависимости от результата проверки на достоверность трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) оставляют полученные значения установочных параметров рабочих органов (3, 6, 7, 17, 18) или возвращаются к их значениям, соответствующим предыдущей рабочей точке (AP(n-1)).
7. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что полученную в результате адаптации трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) рабочую точку (AP(n)) проверяют в отношении ее приемлемости.
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что адаптацию трехмерной графической характеристики (KFA(n), KFR(n)) проводят динамическим образом.
9. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что настройку, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18) выполняют в зависимости от подаваемого к уборочной машине (1, 2) количества убранной массы.
10. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что настройку, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18) выполняют в зависимости от подаваемого к рабочему органу (3, 6, 7, 17, 18) количества убранной массы.
11. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что настройку, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18) выполняют в зависимости от наклона, по меньшей мере, одного рабочего органа (3, 6, 7, 17, 18).
12. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что его автоматически прерывают для настройки посредством ручного воздействия на установочный параметр.
13. Способ по любому из пп.1-3, 5, 6, отличающийся тем, что в ходе процесса уборки полученные посредством измерений влияющие на процесс уборки данные регистрируют и сохраняют в памяти.