ПОДВИЖНОЕ МАССАЖНОЕ УСТРОЙСТВО И МАССАЖЕР ДЛЯ ЧЕСАНИЯ ГОЛОВЫ
MOVABLE MASSAGE DEVICE AND MASSAGER FOR CARDING HEAD

Область техники
Настоящее изобретение относится к области массажной техники, и, в частности, оно относится к подвижному массажному устройству и массажеру для чесания головы.
Предыдущий уровень техники
Существующие подвижные массажные устройства выполняют такие массажные движения, как вращательные и надавливающие, и они не могут повторять чешущие движения, как при сжимании и разжимании человеческих ладоней, поэтому не могут обеспечить оптимальных ощущений от массажа.
Техническая задача
Техническая задача заключается в том, чтобы решить проблему, связанную с тем, что существующие подвижные массажные устройства не могут повторять чешущие движения, как при сжимании и разжимании человеческих ладоней.
Технические решения
Подвижное массажное устройство, содержащее монтажное основание и пару блоков маятниковых рычагов, расположенных напротив друг друга, при этом каждый из указанных блоков маятниковых рычагов установлен на монтажном основании; при этом каждый из указанных блоков маятниковых рычагов содержит поворотный диск и механизм маятникового рычага; при этом каждый механизм маятникового рычага содержит маятниковый рычаг, соединенный с указанным монтажным основанием посредством первой оси, и соединительную часть, с возможностью поворота соединенную с указанным маятниковым рычагом посредством второй оси; при этом указанная вторая ось соединена с боковым плечом указанного маятникового рычага, а осевая линия указанной первой оси расположена параллельно осевой линии указанной второй оси; на одной стороне поворотного колеса выполнен направляющий паз, при этом путь прохождения указанного направляющего паза имеет кольцевидную форму; геометрический центр каждого из направляющих пазов расположен на линии оси вращения ближнего поворотного колеса вблизи или на расстоянии от стороны другого поворотного колеса; указанная соединительная часть содержит соединительный рычаг и направляющий цилиндр, соединенный с указанным соединительным рычагом и расположенный в указанном направляющем пазу, при этом в указанном соединительном рычаге выполнено полосообразное отверстие, взаимодействующее с указанной второй осью; направление прохождения указанного полосообразного отверстия параллельно осевой линии указанной второй оси; ширина указанного полосообразного отверстия соответствует диаметру стержня указанной второй оси, а продольное направление прохождения указанного полосообразного отверстия параллельно направлению прохождения указанного направляющего цилиндра;
указанное подвижное массажное устройство содержит блок привода, предназначенный для приведения всех указанных поворотных колес в синхронное вращение.
При необходимости указанное полосообразное отверстие проходит в своем продольном направлении прохождения до верхней стороны указанного соединительного рычага с образованием полуоткрытого отверстия.
При необходимости предусмотрено две вторые оси, при этом две указанные вторые оси соединены с боковыми плечами с двух сторон относительно указанного маятникового рычага;
указанный соединительный рычаг содержит пару соединительных опорных элементов, расположенных на расстоянии друг от друга; каждый из двух указанных соединительных опорных элементов расположен с одной стороны указанного маятникового рычага; при этом в каждом из указанных соединительных опорных элементов в направлении боковой стенки другого соединительного опорного элемента выполнено полосообразное отверстие, при этом одно из полосообразных отверстий взаимодействует с одной из вторых осей.
При необходимости все указанные полосообразные отверстия выполнены сквозными.
При необходимости на внешней стороне указанного поворотного колеса выполнены ведомые зубья; указанный блок привода содержит ведущее колесо, а также приводное устройство, предназначенное для приведения указанного ведущего колеса во вращение; указанное ведущее колесо расположено между двумя расположенными напротив друг друга указанными поворотными колесами и введено в контакт с внешней стороной каждого из двух указанных поворотных колес; на внешней стороне указанного ведущего колеса выполнены ведущие зубья, входящие в зацепление с указанными ведомыми зубьями.
При необходимости указанное подвижное массажное устройство содержит две пары указанных блоков маятниковых рычагов, при этом четыре указанных блока маятниковых рычагов расположены по окружности.
При необходимости количество указанных ведомых зубьев превышает количество указанных ведущих зубьев.
При необходимости указанная соединительная часть дополнительно содержит цилиндрическую втулку, надетую на указанный направляющий цилиндр, при этом указанная цилиндрическая втулка соединена с указанным направляющим цилиндром с возможностью вращения.
При необходимости каждое из указанных поворотных колес соединено с указанным монтажным основанием посредством третьей оси, при этом указанная третья ось прикреплена к указанному монтажному основанию.
Согласно настоящему изобретению предложен массажер для чесания головы, содержащий вышеуказанное подвижное массажное устройство.
Преимущества
Согласно конструкции настоящего изобретения в процессе фактической эксплуатации блок привода приводит все поворотные колеса в синхронное вращение, при этом расположенный в направляющем пазу направляющий цилиндр по мере вращения поворотного колеса двигается вперед-назад в направляющем пазу в направлении, перпендикулярном второй оси; в процессе движения вперед-назад направляющий цилиндр приводит соединительный рычаг в движение вперед-назад в направлении, перпендикулярном второй оси, что приводит к качанию маятникового рычага относительно второй оси; все блоки маятниковых рычагов установлены попарно, при этом два маятниковых рычага в одной паре блоков маятниковых рычагов одновременно качаются в направлении друг к другу или друг от друга, что обеспечивает чешущее движение, как при сжимании и разжимании человеческих ладоней; таким образом, после установки блоков массажных головок на маятниковые рычаги обеспечиваются оптимальные ощущения от массажа.
Поскольку продольное направление прохождения полосообразного отверстия параллельно направлению прохождения направляющего цилиндра, сила взаимодействия между соединительным рычагом и второй ось перпендикулярна стенке полосообразного отверстия в продольном направлении прохождения, что позволяет избежать воздействия усилия, параллельного направлению прохождения направляющего цилиндра, на соединительный рычаг, а также избежать воздействия усилия, параллельного направлению прохождения направляющего цилиндра, на соединительную часть в целом, и тем самым предотвращается колебание соединительной части параллельно направлению прохождения направляющего цилиндра и повышается стабильность.
Описание прилагаемых графических материалов
Для более ясного объяснения технических решений в вариантах осуществления настоящего изобретения ниже приводится краткое описание прилагаемых графических материалов, необходимых для таких вариантов осуществления, при этом является совершенно очевидным то, что в описанных ниже графических материалах представлено только несколько вариантов осуществления настоящего изображения, и специалисты в данной области техники могут на основании этих графических материалов получить другие графические материалы, не прилагая при этом творческих усилий.
На фиг. 1 представлено частичное схематическое изображение подвижного массажного устройства, представленного в вариантах осуществления настоящего изобретения;
на фиг. 2 представлено изображение в разрезе в направлении АА на фиг. 1;
на фиг. 3 представлено покомпонентное изображение фигуры 1.
Перечень номеров ссылочных позиций в прилагаемых графических материалах:
Варианты осуществления настоящего изобретения
Для лучшего понимания цели, технических решений и преимуществ настоящего изобретения ниже настоящее изобретение описано более подробно на основе прилагаемых графических материалов и вариантов осуществления. Необходимо понимать, что описанные здесь конкретные варианты осуществления приводятся только с целью объяснения настоящего изобретения, поэтому они не предназначены для ограничения настоящего изобретения.
Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения предложено подвижное массажное устройство.
Как показано на фиг. 1–3, подвижное массажное устройство содержит монтажное основание и пару блоков маятниковых рычагов, расположенных напротив друг друга, при этом каждый блок маятникового рычага установлен на монтажном основании.
Кроме того, каждый блок маятникового рычага содержит поворотный диск и механизм 400 маятникового рычага, при этом каждый механизм 400 маятникового рычага содержит маятниковый рычаг 410, соединенный с монтажным основанием посредством первой оси 610, и соединительную часть 420, с возможностью поворота соединенную с маятниковым рычагом 410 посредством второй оси 620; при этом вторая ось 620 соединена с боковым плечом маятникового рычага 410, а осевая линия первой оси 610 расположена параллельно осевой линии второй оси 620.
На одной стороне поворотного колеса 200 выполнен направляющий паз 201, при этом путь прохождения направляющего паза 201 имеет кольцевидную форму; геометрический центр каждого из направляющих пазов 201 расположен на линии оси вращения ближнего поворотного колеса 200 вблизи или на расстоянии от стороны другого поворотного колеса 200; соединительная часть 420 содержит соединительный рычаг 421 и направляющий цилиндр 422, соединенный с соединительным рычагом 421 и расположенный в направляющем пазу 201, при этом в соединительном рычаге 421 выполнено полосообразное отверстие 4211, взаимодействующее со второй осью 620; направление прохождения полосообразного отверстия 4211 параллельно осевой линии второй оси 620; ширина полосообразного отверстия 4211 соответствует диаметру стержня второй оси 620, а продольное направление прохождения полосообразного отверстия 4211 параллельно направлению прохождения направляющего цилиндра 422. При этом, поскольку геометрический центр каждого из направляющих пазов 201 расположен на линии оси вращения ближнего поворотного колеса 200 вблизи или на расстоянии от стороны другого поворотного колеса 200, то два поворотных колеса 200 в процессе синхронного вращения могут приводить в движение два направляющих цилиндра 422 с обеспечением их движения друг к другу или друг от друга; в одном варианте осуществления настоящего изобретения путь прохождения направляющего паза 201 имеет форму окружности, а центр этой окружности не лежит на линии оси вращения поворотного колеса 200. Кроме того, поскольку продольное направление прохождения полосообразного отверстия 4211 параллельно направлению прохождения направляющего цилиндра 422, сила взаимодействия между соединительным рычагом 421 и второй ось 620 перпендикулярна стенке полосообразного отверстия 4211 в продольном направлении прохождения, что позволяет избежать воздействия усилия, параллельного направлению прохождения направляющего цилиндра 422, на соединительный рычаг 421, а также избежать воздействия усилия, параллельного направлению прохождения направляющего цилиндра 422, на соединительную часть 420 в целом, и тем самым предотвращается колебание соединительной части 420 параллельно направлению прохождения направляющего цилиндра 422 и повышается стабильность.
Как указано выше, поскольку первая ось 610 неподвижна, а соединительный рычаг 421 может двигаться только по прямой линии, то путь движения соединительного рычага 421 перпендикулярен первой оси, и, таким образом, точки соединения между соединительным рычагом 421 и соединительным рычагом 421 маятникового рычага 410 меняются по мере движения соединительного рычага 421; маятниковый рычаг 410 соединен со второй осью 620 посредством предусмотренного полосообразного отверстия 4211, что позволяет маятниковому рычагу 410 нормально качаться.
Как показано на фиг. 1–3, в одном варианте осуществления настоящего изобретения подвижное массажное устройство содержит блок привода, предназначенный для приведения в синхронное вращение всех поворотных колес 200.
Согласно конструкции настоящего изобретения, поскольку направление прохождения направляющего цилиндра 422 перпендикулярно направлению первой оси 610, направляющий цилиндр 422 может двигаться только в направлении, перпендикулярном второй оси 610; кроме того, поскольку геометрический центр каждого из направляющих пазов 201 расположен на линии оси вращения ближнего поворотного колеса 200 вблизи или на расстоянии от стороны другого поворотного колеса 200, расстояние от места взаимодействия направляющего цилиндра 422 и направляющего паза 201 до линии оси вращения поворотного колеса 200 меняется по мере вращения поворотного колеса 200.
В процессе фактической эксплуатации блок привода приводит все поворотные колеса 200 в синхронное вращение, при этом расположенный в направляющем пазу 201 направляющий цилиндр 422 по мере вращения поворотного колеса 200 двигается вперед-назад в направляющем пазу 201 в направлении, перпендикулярном второй оси 620; в процессе движения вперед-назад направляющий цилиндр 422 приводит соединительный рычаг 421 в движение вперед-назад в направлении, перпендикулярном второй оси 620, что приводит к качанию маятникового рычага 410 относительно второй оси 620; в одном варианте осуществления настоящего изобретения все блоки маятниковых рычагов установлены попарно, при этом два маятниковых рычага 410 в одной паре блоков маятниковых рычагов одновременно качаются в направлении друг к другу или друг от друга, что обеспечивает чешущее движение, как при сжимании и разжимании человеческих ладоней; таким образом, после установки блоков массажных головок на маятниковые рычаги 410 обеспечиваются оптимальные ощущения от массажа.
Кроме того, здесь необходимо подчеркнуть, что если маятниковый рычаг 410 непосредственно соединен с поворотным колесом 200, то поскольку в процессе качания маятникового рычага 410 путь движения относительно точек соединения маятникового рычага 410 и соединительного рычага 421 представляет собой дугу и происходит перемещение вверх-вниз, то путь прохождения направляющего паза 201 должен соответствовать маятниковому рычагу 410, поэтому путь прохождения направляющего паза 201 не лежит в одной плоскости и направляющий паз 201 выполнен весьма сложной формы, которую трудно получить, что значительно повышает себестоимость; в вариантах осуществления настоящего изобретения маятниковый рычаг 410 сцеплен с поворотным колесом 200 посредством соединительной части 420 и в маятниковом рычаге 410 выполнено полосообразное отверстие 4211, и благодаря этому путь прохождения направляющего паза 201 может лежать в одной плоскости и значительно упрощается форма направляющего паза 201, которую легко получить, что значительно снижает себестоимость.
В частности, в одном варианте осуществления настоящего изобретения поперечное сечение направляющего паза 201 поворотного колеса 200 может представлять собой прямоугольник.
Как показано на фигурах, полосообразное отверстие 4211 проходит в своем продольном направлении прохождения до верхней стороны соединительного рычага 421 с образованием полуоткрытого отверстия. Таким образом, можно повысить эффективность сборки соединительной части 420 и маятникового рычага 410. В частности, в процессе сборки необходимо только вставить вторую ось 620 в полосообразное отверстие 4211 с верхней стороны соединительного рычага 421.
Как показано на фигурах, предусмотрено две вторые оси 620; две вторые оси 620 соединены с боковыми плечами с двух сторон относительно маятникового рычага 410; соединительный рычаг 421 содержит пару соединительных опорных элементов 4212, расположенных на расстоянии друг от друга; каждый из двух соединительных опорных элементов 4212 расположен с одной стороны маятникового рычага 410, при этом в каждом соединительном опорном элементе 4212 в направлении боковой стенки другого соединительного опорного элемента 4212 выполнено полосообразное отверстие 4211, при этом одно полосообразное отверстие 4211 взаимодействует с одной второй осью 620. Таким образом, обеспечивается точка опоры для соединения маятникового рычага 410 с соединительным рычагом 421, и повышается прочность соединения маятникового рычага 410 с соединительным рычагом 421. В одном варианте осуществления две вторые оси 620 являются единой конструкцией и проходят через маятниковый рычаг 410.
Более того, все полосообразные отверстия 4211 выполнены сквозными. Таким образом, в процессе сборки соединительной части 420 и маятникового рычага 410 удобно наблюдать за тем, установлена ли вторая ось 620 в полосообразном отверстии 4211, что способствует повышению эффективности сборки.
Как показано на фигурах, на внешней стороне поворотного колеса 200 выполнены ведомые зубья; блок привода содержит ведущее колесо, а также приводное устройство, предназначенное для приведения ведущего колеса во вращение; ведущее колесо расположено между двумя расположенными напротив друг друга поворотными колесами 200 и введено в контакт с внешней стороной каждого из двух поворотных колес 200; на внешней стороне ведущего колеса выполнены ведущие зубья, входящие в зацепление с ведомыми зубьями. Согласно этой конструкции требуется всего одно ведущее колесо, поэтому необходимо только одно приводное устройство, предназначенное для приведения ведущего колеса во вращение, и для каждого блока маятникового рычага не нужны отдельные ведущие колеса и приводные устройства, что позволяет уменьшить количество источников привода и снизить себестоимость производства. В частности, в одном варианте осуществления настоящего изобретения приводным устройством является приводной электродвигатель.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения подвижное массажное устройство содержит две пары блоков маятниковых рычагов, при этом четыре блока маятниковых рычагов расположены по окружности. Кроме того, как для добавленной пары блоков маятниковых рычагов, так и для другой пары блоков маятниковых рычагов используется одно и то же ведущее колесо.
Как показано на фигурах, количество ведомых зубьев превышает количество ведущих зубьев; поскольку количество зубьев ведомого зубчатого колеса превышает количество зубьев ведущего зубчатого колеса, то когда ведущее зубчатое колесо совершило один оборот, ведомое зубчатое колесо еще не совершило один оборот, и, таким образом, повышается передаточное число передаточного блока привода, и может увеличиваться передаваемый крутящий момент приводного устройства. В частности, в одном варианте осуществления соотношение количества зубьев ведомого зубчатого колеса и количества зубьев ведущего зубчатого колеса составляет 2:1.
Как показано на фиг. 1–3, соединительная часть 420 также содержит цилиндрическую втулку, надетую на направляющий цилиндр 422, при этом цилиндрическая втулка соединена с направляющим цилиндром 422 с возможностью вращения. Согласно этой конструкции направляющий цилиндр 422 посредством цилиндрической втулки контактирует со стенкой направляющего паза 201, при этом поскольку цилиндрическая втулка соединена с направляющим цилиндром 422 с возможностью вращения, то при сравнительно большой силе трения между внешней стороной направляющего цилиндра 422 и стенкой направляющего паза 201 втулка может вращаться относительно направляющего цилиндра 422, что исключает невозможность скольжения в направляющем пазу 201 из-за сравнительно большой силы трения между внешней стороной направляющего цилиндра 422 и стенкой направляющего паза 201.
Как показано на фиг. 1–3, каждое из поворотных колес 200 соединено с монтажным основанием посредством третьей оси 630, при этом третья ось 630 прикреплена к монтажному основанию.
Как показано на фиг. 1–3, подвижное массажное устройство также содержит по меньшей мере два блока массажных головок (на фигурах не отмечены), при этом каждый маятниковый рычаг 410 соединен с одним блоком массажной головки. Таким образом, после завершения сборки подвижного массажного устройства нет необходимости в дополнительной установке блоков массажных головок.
Согласно настоящему изобретению также предложен массажер для чесания головы; массажер для чесания головы содержит подвижное массажное устройство, при этом конкретная конструкция этого подвижного массажного устройства получена на основе рассмотренных выше вариантов осуществления, и поскольку в массажере для чесания головы полностью используется техническое решение, описанное в вариантах осуществления выше, то он в равной степени обладает всеми преимуществами, обеспечиваемыми техническим решением, описанным в вариантах осуществления выше, и здесь подробно рассматриваться не будет.
Описанное выше представляет собой только предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, которые не предназначены для ограничения настоящего изобретения, и любые изменения, тождественные замены или усовершенствования, осуществленные на основе идеи и принципов настоящего изобретения, должны входить в объем защиты настоящего изобретения.