СПОСОБЫ ОПОВЕЩЕНИЯ ВОДИТЕЛЯ И/ИЛИ ПАССАЖИРА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА О ПРИБЛИЖЕНИИ УГРОЗЫ К ТРАНСПОРТНОМУ СРЕДСТВУ, ПРИЧЕМ СПОСОБ СОДЕРЖИТ ЭТАПЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ, И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ для использования в транспортном средстве, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, на основе отфильтрованных данных датчиков от одного или более датчиков, установленных снаружи на транспортном средстве;
предоставляют отфильтрованные данные датчиков в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимают классификацию угрозы для объекта от нейронной сети; и
указывают классификацию угрозы в кабине транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором прием классификации угрозы для объекта содержит этап, на котором принимают указание, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства.
3. Способ по п. 2, в котором прием указания, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание о приближении оружия к транспортному средству.
4. Способ по п. 2, в котором прием указания, что объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание, что на человеке, приближающемся к транспортному средству, надета маска.
5. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этап, на котором активируют контрмеры в транспортном средстве в отношении угрозы, создаваемой объектом.
6. Способ по п. 1, в котором прием классификации угрозы для объекта содержит этап, на котором принимают указание, что объект не представляет угрозы для водителя и/или пассажиров транспортного средства.
7. Способ для использования в транспортном средстве, при этом способ оповещения водителя и/или пассажира транспортного средства о приближении угрозы к транспортному средству, причем способ содержит этапы, на которых:
определяют, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, что включает в себя этапы, на которых:
используют один или более датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов; и
фильтруют данные от одного или более датчиков на гетерогенной вычислительной платформе в транспортном средстве для определения, что объект имеет скорость и направление, указывающие приближение объекта к пространству, занимаемому транспортным средством;
предоставляют отфильтрованные данные для приближающегося объекта в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимают указание от нейронной сети, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства; и
активируют контрмеры в транспортном средстве в отношении угрозы.
8. Способ по п. 7, в котором транспортное средство имеет множество дверей.
9. Способ по п. 7, в котором транспортное средство неподвижно.
10. Способ по п. 7, в котором использование одного или более датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов содержит использование множества датчиков, установленных на транспортном средстве, для отслеживания области, причем множество датчиков включает в себя: по меньшей мере одну камеру, по меньшей мере один лидарный датчик и по меньшей мере один звуковой датчик обнаружения объектов.
11. Способ по п. 10, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков на гетерогенной вычислительной платформе содержит фильтрацию данных от множества датчиков на гетерогенной вычислительной платформе, причем гетерогенная вычислительная платформа включает в себя: по меньшей мере один центральный блок обработки (CPU), по меньшей мере один графический блок обработки (GPU) и по меньшей мере одну программируемую пользователем вентильную матрицу (FPGA) в транспортном средстве.
12. Способ по п. 7, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков содержит использование одного или более из: фильтра Калмана и многочастичного фильтра для фильтрации данных от одного или более датчиков.
13. Способ по п. 7, в котором фильтрация данных от одного или более датчиков содержит определение оптического потока приближающегося объекта.
14. Способ по п. 7, в котором прием указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержит этап, на котором принимают указание, что приближающийся объект представляет собой одно из: человека с оружием, человека в маске и оскалившейся собаки.
15. Способ по п. 7, в котором активация контрмер в транспортном средстве содержит активацию контрмер, включающих в себя одно или более из: записи приближающегося объекта, блокировки дверей транспортного средства, воспроизведения звукового предупреждения в кабине транспортного средства, обеспечения звука клаксона транспортного средства, мигания огней транспортного средства.
16. Способ по п. 7, в котором транспортное средство представляет собой автономное транспортное средство; и
в котором активация контрмер в транспортном средстве содержит автоматическое осуществление попытки маневра отъезда автономного транспортного средства от приближающегося объекта.
17. Транспортное средство, причем транспортное средство содержит:
один или более установленных снаружи датчиков для отслеживания области вблизи транспортного средства;
один или более процессоров;
системную память, соединенную с одним или более процессорами, причем системная память хранит инструкции, исполняемые одним или более процессорами;
причем один или более процессоров выполнены с возможностью исполнения инструкций, сохраненных в системной памяти, в ответ на физическую угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, включая следующее:
определение, что траектория объекта, вероятно, приведет к перемещению объекта вблизи транспортного средства, что включает в себя:
использование одного или более установленных снаружи датчиков для отслеживания области вблизи транспортного средства на наличие приближающихся объектов; и
фильтрацию данных от одного или более датчиков для определения, что объект имеет скорость и направление, указывающие приближение объекта к пространству, занимаемому транспортным средством;
предоставление отфильтрованных данных для приближающегося объекта в качестве входных данных в нейронную сеть;
прием указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства; и
активацию контрмер в транспортном средстве в отношении угрозы.
18. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более установленных снаружи датчиков включают в себя одно или более из: камеры, лидарного датчика, радиолокационного датчика и ультразвукового датчика.
19. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для приема указания от нейронной сети о том, что приближающийся объект представляет угрозу для водителя и/или пассажиров транспортного средства, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для приема указания, что приближающийся объект представляет собой одно из: человека с оружием, человека в маске или оскалившейся собаки.
20. Транспортное средство по п. 17, в котором один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для активации контрмер в транспортном средстве, содержат один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнения инструкций для активации контрмер, включающих в себя одно или более из: записи приближающегося объекта, блокировки дверей транспортного средства, воспроизведения звукового предупреждения в кабине транспортного средства, обеспечения звука клаксона транспортного средства, мигания огней транспортного средства.