СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УРОВНЯМИ ЗАПОЛНЕНИЯ РЕЗЕРВУАРОВ

1. Способ управления для управления уровнями заполнения множества резервуаров (2, 3, 4, 5, 6), расположенных на судне (1), причём упомянутые резервуары (2, 3, 4, 5, 6) соединены с возможностью передачи жидкости между упомянутыми резервуарами (2, 3, 4, 5, 6), причём способ содержит этапы, на которых
обеспечивают (7) начальное состояние, определяющее начальные уровни заполнения резервуаров (2, 3, 4, 5, 6),
обеспечивают по меньшей мере один параметр окружающей среды, определяющий данные об окружающей среде судна, причём упомянутый по меньшей мере один параметр окружающей среды содержит высоту ветровых волн и/или высоту зыби,
определяют (8) целевое состояние, определяющее конечные уровни заполнения упомянутых резервуаров (2, 3, 4, 5, 6),
определяют (9) сценарий передачи жидкости, причем сценарий передачи определяет один или более потоков жидкости, которые должны передаваться между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6) в течение периода передачи для перехода из начального состояния в целевое состояние резервуаров,
вычисляют (10) вероятность повреждения резервуаров в зависимости от последовательных уровней заполнения резервуаров в течение периода передачи и упомянутых по меньшей мере одного параметра окружающей среды, причём вероятность повреждения резервуаров определяет вероятность того, что по меньшей мере один резервуар будет повреждён в ходе выполнения сценария передачи,
генерируют последовательность инструкций, предназначенных для передачи жидкости между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6) в соответствии с упомянутым сценарием передачи, если вероятность повреждения резервуаров удовлетворяет критерию приемлемости.
2. Способ управления по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором передают (13) жидкость между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6) в соответствии с упомянутым сценарием передачи, если вероятность повреждения резервуаров удовлетворяет критерию приемлемости.
3. Способ управления по любому одному из пп. 1, 2, дополнительно содержащий этап, на котором обеспечивают параметр пропускной способности при передаче, определяющий пропускную способность при передаче между резервуарами, причем сценарий передачи определяют в соответствии с упомянутым параметром, определяющим пропускную способность при передаче между резервуарами.
4. Способ управления по любому одному из пп. 1-3, в котором вероятность повреждения резервуаров вычисляют в зависимости от по меньшей мере одного параметра, выбранного из группы параметров, содержащей перемещения судна, уровни воздействия жидкости на стенки резервуаров, статистические характеристики воздействия перемещений жидкости, прочность резервуаров в зависимости от положения в упомянутых резервуарах, время нахождения на разных уровнях заполнения, скорость испарения газа, вызванного передачей жидкости, состояние загрузки конструкции судна.
5. Способ управления по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащий этап, на котором определяют параметр в режиме реального времени и учитывают упомянутый параметр для определения сценария передачи.
6. Способ управления по любому одному из пп. 1-5, дополнительно содержащий этап, на котором определяют параметр в режиме реального времени и учитывают упомянутый параметр для определения вычисления вероятности повреждения резервуаров.
7. Способ управления по любому одному из пп. 1-6, в котором критерий приемлемости представляет собой критерий, связанный с риском повреждения резервуаров в ходе выполнения сценария передачи.
8. Способ управления по любому одному из пп. 1-7, в котором вероятность повреждения резервуаров вычисляют по следующей формуле:
где tk_n - номер резервуара n,
SC - условия плавания в зависимости от уровня fl_n заполнения резервуара tk_n,
tk_n
surf
surf
Prob - плотность вероятности возникновения давления Pres на внутренней поверхности резервуара tk_n, превышающего прочность Res упомянутой внутренней поверхности резервуара tk_n, в зависимости от условий SC(fl_n) плавания,
surf - внутренняя поверхность, на которую воздействует жидкость, и
ope
t - продолжительность операции перехода из начального состояния в целевое состояние.
tk_n
surf
surf
9. Способ управления по п. 8, в котором плотность Prob(Pres>Res,tk_n,SC(fl_n)) вероятности задана.
10. Способ управления по любому одному из пп. 1-9, причём способ дополнительно содержит этап, на котором непрерывно отслеживают (37) фактические последовательные состояния резервуаров в течение периода передачи и в ответ на обнаружение несоответствия между фактическими последовательными состояниями резервуаров и прогнозируемыми последовательными состояниями резервуаров, определёнными сценарием передачи, повторяют способ по п. 1.
11. Способ управления по любому одному из пп. 1-10, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют множество различных сценариев передачи, причём каждый сценарий передачи определяет один или более потоков жидкости, которые должны передаваться между резервуарами в течение соответствующего периода передачи для перехода из начального состояния в целевое состояние,
вычисляют для каждого сценария передачи соответствующую вероятность повреждения резервуаров в зависимости от последовательных уровней заполнения резервуаров в течение соответствующего периода передачи, причём вероятность повреждения резервуаров определяет вероятность того, что по меньшей мере один резервуар будет повреждён в ходе выполнения упомянутого сценария передачи,
выбирают (12) один сценарий из множества сценариев передачи, и
генерируют последовательность инструкций, предназначенных для передачи жидкости между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6), в соответствии с выбранным сценарием передачи, если соответствующая вероятность повреждения резервуаров удовлетворяет критерию приемлемости.
12. Способ управления по любому из пп. 1-11, дополнительно содержащий этапы, на которых
определяют (8) множество целевых состояний, причём каждое целевое состояние определяет конечные уровни заполнения резервуаров,
определяют множество различных сценариев передачи, причем каждый сценарий передачи определяет один или более потоков жидкости, которые должны передаваться между резервуарами в течение соответствующего периода передачи для перехода из начального состояния в одно целевое состояние из множества целевых состояний,
вычисляют для каждого сценария передачи соответствующую вероятность повреждения резервуаров в зависимости от последовательных уровней заполнения резервуаров в течение соответствующего периода передачи, причем вероятность повреждения резервуаров определяет вероятность того, что по меньшей мере один резервуар будет повреждён в ходе выполнения упомянутого сценария передачи,
выбирают (12) один сценарий из множества сценариев передачи, и
генерируют последовательность инструкций, предназначенных для передачи жидкости между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6), в соответствии с выбранным сценарием передачи, если соответствующая вероятность повреждения резервуаров удовлетворяет критерию приемлемости.
13. Способ управления по п. 11 или 12, в котором сценарий выбирают в зависимости от критерия приемлемости.
14. Компьютерная система управления уровнями заполнения резервуаров, при этом упомянутые резервуары расположены на судне (1) и соединены с возможностью передачи жидкости между упомянутыми резервуарами, причём система содержит средства для
обеспечения (7) начального состояния, определяющего начальные уровни заполнения резервуаров (2, 3, 4, 5, 6),
обеспечения по меньшей мере одного параметра окружающей среды, определяющего данные об окружающей среде судна, причем упомянутый по меньшей мере один параметр окружающей среды содержит высоту ветровых волн и/или высоту зыби,
определения (8) целевого состояния, определяющего конечные уровни заполнения упомянутых резервуаров (2, 3, 4, 5, 6),
определения (9) сценария передачи жидкости, причем сценарий передачи определяет один или более потоков жидкости, которые должны передаваться между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6) в течение периода передачи для перехода из начального состояния в целевое состояние резервуаров,
вычисления (10) вероятности повреждения резервуаров в зависимости от последовательных уровней заполнения резервуаров в течение периода передачи и из упомянутых по меньшей мере одного параметра окружающей среды, причём вероятность повреждения резервуаров определяет вероятность того, что по меньшей мере один резервуар будет повреждён в ходе выполнения сценария передачи,
генерирования последовательности инструкций, предназначенных для передачи жидкости между резервуарами (2, 3, 4, 5, 6) в соответствии с упомянутым сценарием передачи, если вероятность повреждения резервуаров удовлетворяет критерию приемлемости.