Разработка и исследование стандартных образцов для поверки магнитных дефектоскопов типа УДК-3

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СТАНДАРТНЫХ ОБРАЗЦОВ ДЛЯ ПОВЕРКИ МАГНИТНЫХ ДЕФЕКТОСКОПОВ ТИПА УДК-3

А. С. Соболев, В. П. Малюк, С. В. Воронина

В работе рассмотрен комплекс вопросов по разработке, изготовлению и метрологической аттестации трех типов Государственных стандартных образцов магнитных свойств стальных канатов с изменяемым сечением, предназначенных для первичной и периодической поверки универсальных дефектоскопов типа УДК-3, применяемых для контроля износа стальных канатов, в основном горно-шахтного оборудования. Предложен вариант технического решения по выбору и подготовке материала стандартных образцов, обеспечивающий повышение эффективности и надежности поверки дефектоскопов. Приведены метрологические характеристики комплектов стандартных образцов, занесенных в Государственный реестр.

Проблема контроля износа и диагностики стальных канатов весьма актуальна, так как непосредственно связана с вопросами безопасности при эксплуатации широкого круга разного рода ответственного оборудования (шахтные подъемники, подъемно-транспортные установки и др.), то есть относится к сфере государственного контроля и надзора [1].

Наиболее экономичным и эффективным способом решения этой проблемы является применение специально разработанных устройств — измерительных дефектоскопов, в частности магнитных дефектоскопов. Магнитная дефектоскопия является одним из разрешенных Ростехнадзором России к применению и широко используемым на практике видом не-разрушающего контроля стальных канатов.

Для проведения магнитной дефектоскопии стальных канатов должны использоваться из-

мерительные дефектоскопы, прошедшие испытания для целей утверждения типа согласно внесенных в Госреестр средств измерений [2] Правил по метрологии ПР 50.2.009. В качестве средств метрологического обеспечения магнитных дефектоскопов, используемых в сфере государственного надзора и контроля, необходимо применять сертифицированные средства измерений. Одним из эффективных направлений при решении задач по метрологическому обеспечению магнитных дефектоскопов является разработка и применение стандартных образцов (СО) категории государственных (ГСО), в соответствии с ГОСТ 8.315—97 [3].

Для систематического контроля износа стальных канатов, применяемых в составе подъемного горно-шахтного оборудования, в ООО «Тритон-Электроникс» (г. Екатеринбург), были разработаны магнитные дефектоскопы

типа УДК-3. Эти дефектоскопы укомплектованы специальными датчиками и предназначены для контроля в условиях эксплуатации стальных канатов трех типов: круглых, плоских и резинотросовых. В дефектоскопе УДК-3 применен магнитный метод контроля, состоящий в регистрации электродвижущей силы, наведенной в приемной катушке его датчика переменным магнитным потоком в намагниченном материале каната. Намагничивание канатов осуществляется в намагничивающей катушке датчика УДК-3 переменным магнитным полем частотой 200 Гц и амплитудой 160 А/м для круглых канатов и 50 А/м для плоских и резинотросовых канатов. Они прошли в ФГУП Уральском НИИ метрологии (ФГУП УНИИМ) испытания для целей утверждения типа и были занесены в Госреестр средств измерений России (номер государственной регистрации 18118—99). Дефектоскопы типа УДК-3 имеют следующие метрологические характеристики: диапазон измерения изменения сечения стальных канатов 0—24%, абсолютная погрешность измерения ±1%.

Общий вид пульта дефектоскопа типа УДК-3 приведен на рис. 1, а вид датчиков на рис. 2 а, б.

Целью данной работы является рассмотрение комплекса вопросов, связанных с разработкой, исследованием и метрологической аттестацией 3-х типов СО магнитных свойств стальных канатов с изменяемым сечением, пред-

Рис. 1. Общий вид пульта дефектоскопа типа УДК-3

назначенных для первичной и периодической поверки дефектоскопов типа УДК-3.

Трудность разработки СО для метрологического обеспечения магнитных дефектоскопов канатов обусловлена необходимостью учета влияния на результаты контроля совокупности множества факторов, таких как типоразмер канатов, магнитные характеристики применяемых сталей, а также условиями эксплуатации канатов, связанными с многократными и интенсивными динамическими нагрузками. Расчетный учет влияния многообразия этих факторов не представляется возможным. Поэтому разрабатываются СО для имитации параметров каждого типоразмера используемых стальных канатов, что связано с созданием большого количества таких СО и становится экономически затратным решением.

В данной работе представлен иной менее затратный вариант технического решения этой задачи применительно к УДК-3. Здесь СО должен воспроизводить переменный магнитный поток, который создается в канате при намагничивании переменным магнитным полем, применяемым при дефектоскопии канатов. При исследовании материала СО по возможности целесообразно имитировать и условия намагничивания канатов.

При разработке СО мы исходили из того, что амплитуда ФА регистрируемого переменного магнитного потока в материалах СО и канатов,

а б

Рис. 2. Внешний вид датчиков Д01 и Д02: а — датчик Д01 для измерения износа круглых стальных канатов диаметром 30—60 мм; б — датчик Д02 для измерения износа плоских и резинотросовых канатов размерами (263*167) и (580*333*200) соответственно.

пропорциональна соответственно их амплитудной магнитной проницаемости д^ и д£.

Исследования показали, что д^ сталей канатов (6 х 19, 6 х 30, 18 х 19), контролируемых с помощью УДК-3, лежит в интервале 30— 60 ед. в системе СИ. Для получения запаса по чувствительности минимум в 1,5 раза, обеспечивающего независимость результатов контроля от применяемых марок сталей канатов, необходимо использовать в качестве материала СО, например, сталь с д„ на уровне 20 ед. в системе СИ.

В результате выполненных поисковых работ в качестве исходного материала для создания материала СО нами выбрана высокоуглеродистая инструментальная сталь марки У8 в состоянии поставки в виде прутков. Диаметр прутков составлял 1 и 5 мм, а длина 1200 мм, которая превышает линейные размеры рабочего объема датчиков УДК-3 в 3—4 раза, что практически полностью исключает влияния краевых эффектов. Однако магнитная проницаемость д^ исходных прутков была в интервале 40—45 ед.

СИ, что не отвечало поставленным требованиям. Поэтому прутки были подвергнуты термообработке по специальному режиму, обеспечившему снижение д„ примерно в 2 раза.

Для формирования материала СО с д„ в узком интервале 19—21 ед. в системе СИ производили отбор прутков с помощью разработанной установки (рис.3).

Установка состоит из стандартных приборов и специально разработанного устройства, имитирующего условия намагничивания канатов при их контроле дефектоскопами УДК-3.

Магнитная система устройства представляет собой трубу из немагнитного материала (пластмасса) с наружным диаметром 40 мм и общей длиной 740 мм с намотанными на нее двумя катушками: намагничивающей (содержит 150 витков из медного провода диаметром 1 мм) и измерительной (содержит 50 витков из медного провода диаметром 0,2 мм) (см. рис. 4). Расчетная постоянная намагничивающей катушки кн = 790 1/м. Переменный маг-

П1

Рис. 3. Функциональная схема измерений переменного магнитного потока в комплектах СО

роооооооооооооооооооооор

00000000000000 1 1

Труба пластмассовая й = 4 1 i 0 мм / ! Длина трубы 740 мм

/ i 1

00000000000000

/ 000000000000000000000000

/ / Измерительная катушка (Ж2 = 50 витков, длина катушки — 50 мм,

/ диаметр провода 0,2 мм)

Намагничивающая катушка

Рис. 4. Схема намагничивающего устройства стандартных образцов

нитный поток, соответствующим таковому в УДК-3, то есть с амплитудой 50 и 160 А/м при частоте 200 Гц. Это магнитное поле формировали пропусканием через витки намагничивающей катушки переменного тока частотой 200 Гц от генератора типа ГЗ-122 с последующим его усилением усилителем типа У7-5. Контроль амплитуд переменного тока осуществляли при помощи измерительного магазина типа Р 4830/1 с известным сопротивлением и подсоединенного к ней при помощи ключей П1 и П2 вольтметра типа В7-34. Для повышения точности измерений вольтметр В7-34 периодически калибровали при помощи подсоединяемого вольтметра типа В1-9.

Окончательный отбор необходимых прутков производили следующим образом. Были измерены при помощи микрометра диаметры и определены их средние значения йср, по которым были определены средние значения площади поперечного сечения прутков по формуле:

5"прср = п

где йу — г-е значение диаметра в у-ом месте прутка; п, т — соответственно число измерений диаметра в данном месте прутка и количество мест измерений по длине прутка (п, т должно быть не менее 3).

Затем по величине амплитуды наведенного в измерительной катушке напряжения Цф, измеряемого посредством вольтметра В7-34, оценивали цА по формуле:

цА =Цэф/

где цо = 4п  10-7 Гн/м — магнитная постоянная, н — напряженность переменного магнитного поля, излучаемого прутками СО.

Прутки отбирали при оцененных значениях цА от 19 до 21 ед. в системе СИ, что вполне приемлемо для решения поставленной задачи. В общей сложности было отобрано более 100 таких прутков диаметром 5 мм и 10 прутков диаметром 1 мм.

Из этих отобранных нормированных прутков были сформированы для каждого из вышеуказанных трех типов стальных канатов 5 образцов, имитирующие исходное (без износа) сечение и сечения, уменьшенные примерно на 10, 15, 20 и 25% относительно исходного.

Площади среднего поперечного сечения пучков 5пучср, сформированных из отобранных прутков, определяли по формуле:

5пусч = N

где N — число прутков в пучке.

Общие сведения о формировании материалов из прутков и результаты определения

суммарной площади поперечного сечения и его уменьшении (износа) для материала СО — имитаторов состояния круглых, плоских и ре-зинотросовых канатов приведены в таблице 1.

Из таблицы видно, что комбинацией прутков по числу и диаметрам могут быть получены необходимые площади поперечного сечения всех трех типов канатов. Причем отношения этих площадей соответствует износу 0% (исходный образец) и примерно 10, 15, 20 и 25% для образцов с измененным сечением.

Исследование материала СО производили следующим образом. Каждый из 5 образцов

помещали в трубу намагничивающей системы и осуществляли намагничивание переменным магнитным полем при амплитудах 50 и 160 А/м на частоте 200 Гц, создаваемым током от генератора ГЗ-122, подаваемого через усилитель У7-5 в витки намагничивающей катушки. Амплитуды НА намагничивающего переменного магнитного поля составляли 160 А/м для образцов-имитаторов круглых канатов и 50 А/м — для плоских и резинотроссовых канатов, что соответствует условиям применения УДК-3. Определение амплитуды НА, производили по формуле:

Таблица 1

Сведения о формировании и параметрах поперечного сечения материала комплектов СО

Тип контролируемых канатов Обозначение СО в составе комплекта Число прутков в материале СО Суммарная площадь поперечного сечения СО, мм2 Уменьшение поперечного сечения СО

d = 5 мм d = 1 мм относит. единицы %

Круглые КГСО МП-1

МП1-1 20 - 392,8 1 0

МП1-2 18 1 354,2 0,902 9,8

МП1-3 17 1 334,6 0,852 14,8

МП1-4 16 1 315,0 0,802 19,8

МП1-5 15 - 294,5 0,750 25,0

Плоские КГСО МП-2

МП2-1 38 - 746,1 1 0

МП2-2 34 - 667,6 0,895 10,5

МП2-3 32 - 628,3 0,842 15,8

МП2-4 30 - 589,1 0,790 21,0

МП2-5 28 - 559,6 0,750 25,0

Резинотросовые КГСО МП-3

МП3-1 52 - 1021,0 1 0

МП3-2 47 - 922,8 0,904 9,6

МП3-3 44 - 863,9 0,846 15,4

МП3-4 42 - 824,7 0,808 19,2

МП3-5 40 - 765,7 0,750 25,0

Н = V /н = V

где 1н — ток в намагничивающей катушке, Л — величина сопротивления магазина Р4830/1 (Л =10 Ом), иА — амплитуда переменного напряжения; иэф — измеряемое вольтметром напряжение на клеммах магазина Р4830/1; 1,111 — коэффициент пересчета иэф в среднее напряжение Цср.

Для каждой амплитуды НА (согласно (4)) определяли по десяти наблюдениям среднюю величину амплитуды переменного магнитного потока, создаваемого поперечным сечением £п намагниченных прутков, согласно выражению, получаемому из известных формул, приведенных в [5]

Фа= иэф/4,444' W2'/

где W1 — число витков измерительной катушки, / — частота переменного намагничивающего магнитного поля.

С другой стороны, из (2) следует, что Пэф связано с площадью поперечного сечения £п материала.

Все параметры для стандартных образцов (СО), имитирующих уменьшенное по отношению к исходному (без износа) суммарное поперечное сечение прутков (то есть имитирующих износ), в дальнейшем обозначим символом (1).

Тогда согласно (5) и (2) отношение амплитуд ФА переменных магнитных потоков для образцов с уменьшенным поперечным сечением ^ к амплитуде ФА образца с исходным сечением £п может быть записано в виде

ФА/ Фа = иэф/ иэф,~ я/ Sп,

где Цэф, иэф — эффективные напряжения, соответственно для образцов с уменьшенным Я и исходным £п поперечными сечениями.

Результаты исследований образцов приведены в таблице 2.

Из этой таблицы следует, что отношение амплитуд переменных магнитных потоков для

образцов — имитаторов износа к амплитуде исходных образцов находится в пропорциональной зависимости с отношением соответствующих исправленных средних значений напряжений *Цэф, связанных с площадями £п поперечных сечений аттестуемых образцов.

Исправленные значения *Цэф получены введением 2-х поправок. Первая поправка со знаком минус обусловлена коэффициентом заполнения меньшим 1 материалом образца с поперечным сечением 5обр площади внутреннего поперечного сечения трубы £ намагничивающей системы и оценивается по формуле

А^1=-иэф'

Из (6) следует, что с уменьшением 5обр поправка по абсолютному значению возрастает.

Вторая поправка обусловлена уменьшением коэффициента размагничивания при снижении 5обр при одинаковой части длины образцов, определяемой длиной /к намагничивающей катушки [7]. Данная поправка может быть представлена в виде

АЦ = -

где Кп — поправочный коэффициент, зависящий от параметра X = /к/ 2(5обр/ п)1/2.

Зависимость Кп от X, полученная экспериментальным путем, приведена на рис. 5.

Из этого рисунка видно, что с ростом X, то есть при уменьшении 5обр, Кп снижается. Это приводит к некоторому завышению Цэф по отношению значению иэф для исходного (не уменьшенного) значения £обр. Поэтому следует

Рис. 5. График зависимости поправочного коэффициента Кп от параметра X

Таблица 2

Магнитные и электрические параметры при аттестации комплектов СО

Обозначение СО в составе комплекта Средние значения параметров намагничивающего поля Средние исправленные значения *У,ф, мВ Амплитуда переменного магнитного потока в СО, Фм, мкВб Отношение амплитуд переменных магнитных потоков в СО

160 А/м 50 А/м

НА, А/м f, Гц НА, А/м f, Гц

(для круглых

канатов)

КГСО МП-1

МП1-1 160,2 200,2 - - 68,8 77,5 1,0

МП1-2 160,0 199,8 61,7 69,5 0,897

МП1-3 159,8 200,0 58,5 66,0 0,851

МП1-4 160,1 200,3 54,7 61,6 0,795

МП1-5 159,9 200,0 51,2 57,7 0,744

(для плоских

канатов)

КГСО МП-2

МП2-1 - - 50,2 199,9 40,3 45,3 1,0

МП2-2 50,3 200,2 35,8 40,2 0,889

МП2-3 49,9 200,0 33,7 37,9 0,837

МП2-4 50,0 199,8 31,8 35,6 0,788

МП2-5 50,1 200,1 29,8 33,4 0,739

(для резино-

тросовых ка-

натов)

КГСО МП-2

МП3-1 - - 49,8 200,1 55,1 62,0 1,0

МП3-2 50,1 200,0 49,6 55,8 0,900

МП3-3 50,0 200,2 46,6 52,4 0,845

МП3-4 50,2 200,1 44,5 50,0 0,807

МП3-5 49,9 199,8 41,4 46,6 0,751

Примечания. 1. Исправленные значения *иэф получены введением поправок.

2. Относительная погрешность определения отношения амплитуд магнитных потоков не превышает 0,3 %.

Таблица 3

Результаты оценивания параметров стабильности комплектов СО

Обозначение СО в составе комплекта Отношение площадей поперечных сечений материала СО (Я* / Я,), относит. ед. Отношение амплитуд магнитных потоков в различных СО (Ф* / ФА), относит. ед.

1998-1999 гг. 2005-2006 гг.

КГСО МП-1

МП1-1 1,0 1,0 1,0

МП1-2 0,902 0,897 0,901

МП1-3 0,852 0,851 0,849

МП1-4 0,802 0,795 0,798

МП1-5 0,750 0,744 0,747

КГСО МП-2

МП2-1 1,0 1,0 1,0

МП2-2 0,895 0,889 0,893

МП2-3 0,840 0,837 0,839

МП2-4 0,789 0,788 0,790

МП2-5 0,736 0,739 0,737

КГСО МП-3

МП3-1 1,0 1,0 1,0

МП3-2 0,904 0,900 0,901

МП3-3 0,846 0,845 0,849

МП3-4 0,808 0,807 0,804

МП3-5 0,750 0,751 0,748

Таблица 4

Основные источники и значения НСП

Источники Значения, %

1. Измерение амплитуды падения напряжения на магазине Р4830/1, йию 0,1

2. Погрешность установки сопротивления магазина Р4830/1, 0,1

3. Измерение частоты намагничивающего поля, ^ 0,01

4. Измерение напряжения иэф на обмотке измерительной катушки для СО, принятого за исходный, dи 0,1

5. Измерение напряжения иэф на обмотке измерительной катушки для СО с уменьшенным поперечным сечением, 0,1

ввести эту поправку со знаком минус согласно [8].

Метрологическую аттестацию исследуемых сформированных образцов осуществляли по программе и методике аттестации, основанной на применении аттестованной методики выполнения измерений: «ГСИ. Комплекты Государственных стандартных образцов переменного магнитного потока (КГСО МП1, КГСО МП2, КГСО МП3). Методика выполнения измерений переменного магнитного потока в стандартных образцах», разработанной в соответствии с ГОСТ 8.563 [8].

В результате проведения исследований, измерений и расчетов были установлены для каждого комплекта СО метрологические характеристики:

— диапазоны и погрешности относительного уменьшения площади поперечных сечений СО;

— диапазоны и погрешности относительных изменений амплитуд переменного магнитного потока, соответствующие относительным изменениям площади поперечных сечений СО.

На основе полученных результатов для каждого комплекта СО и каждого типа канатов были нормированы отношения амплитуд магнитных потоков и их погрешности:

— (ФА / ФА)кр ~ № / 5Л)кр — для комплекта СО МП-1 (круглых канатов);

— (ФА / ^А)пл ~ № / — для комплекта

СО МП-2 (плоских канатов);

— (ФА / Фа)рт ~ № / ^п)рт — для комплекта СО МП-3 (резинотросовых канатов).

Важным вопросом было исследование стабильности параметров материала СО. Оценку стабильности проводили сравнением амплитуд магнитных потоков по значениям Цф, полученным при исследованиях в периоды 1998— 1999 гг. и 2005—2006 гг. Результаты сравнительных исследований приведены в таблице 3.

Из анализа данных этой таблицы видно, что параметры СО за указанный период сохранились в пределах допустимой относительной погрешности 0,5%, что является подтвержде-

нием приемлемой стабильности СО. На основании полученных положительных результатов исследования стабильности срок годности СО или период повторной периодической аттестации установлен один раз в 3 года.

Обработку экспериментальных данных производили по ГОСТ 8.207 [8].

Уравнение измерения для каждого комплекта СО можно записать в виде:

где Р (Авф) — функция от влияющих факторов.

Оценка неисключенных систематических погрешностей (НСП) в относительных единицах (процентах) производилась по формуле:

5ф = КЕ

где К =1,1; 5; — значения г-й НСП.

В таблице 4 приведены основные источники и значения НСП.

Из этой таблицы видно, что основными источниками НСП являются погрешности измерений напряжения на магазине сопротивления и обмотке измерительной катушки.

После подстановки значений НСП в формулу (9) получили 5ф = 0,22%.

Оценка случайной составляющей погрешности не превышает 0,02% и ею можно пренебречь по сравнению с НСП. Поэтому можно принять, что суммарная относительная погрешность определения отношения переменных магнитных потоков не превышает 0,22%, а при округлении составляет 0,3%.

В результате аттестации комплектов для каждого комплекта СО были установлены следующие метрологические характеристики:

1. Относительное уменьшение площади поперечного сечения СО. Номинальные значения аттестуемой характеристики — 0, 10, 15, 20 и 25%. Допускаемое абсолютное отклонение аттестованных значений находится в пределах ±2% от номинального. Границы допускаемых значений абсолютной погрешности аттестованной характеристики ±0,3% при доверительной вероятности 0,95.

2. Отношение амплитуды переменного магнитного потока в СО к амплитуде переменного магнитного потока в СО, принятого за исходный. Номинальные значения аттестуемой характеристики: 1; 0,90; 0,85; 0,80 и 0,75 относительных единиц. Допускаемое относительное отклонение аттестованных значений находится ±2% от номинального. Границы допускаемых значений относительной погрешности аттестованной характеристики ±0,3% при доверительной вероятности 0,95.

Разработанные комплекты этих образцов в течение более 5 лет неоднократно были опробованы для настройки и поверки дефектоскопов УДК-3, используемых в Казахстане и различных регионах России, для контроля канатов горно-шахтного оборудования. В настоящее время не получено рекламаций относительно надежности работы УДК-3, что свидетельствует об эффективности применения данных образцов [9]. Эти накопленные и обобщенные данные послужили основанием после прохождения процедуры аттестации согласно ГОСТ 8.315 для внесения этих образцов в статусе государственных стандартных образцов в Госреестр России. Внешний вид ГСО приведен на рис. 6.

Таким образом, в результате выполненной работы были впервые разработаны, аттесто-

Рис. 6. Внешний вид комплекта ГСО магнитных свойств стальных канатов с изменяемым сечением

ваны и занесены в Государственный реестр России 3 типа государственных стандартных образцов магнитных свойств стали канатов с изменяемым сечением, предназначенных для метрологического обеспечения дефектоскопов стальных канатов типа УДК-3 (КГСО МП-1, КГСО МП-2, КГСО МП-3, занесенных в Госреестр соответственно под № 8730, 8731, 8732).

Применение этих образцов будет способствовать повышению эффективности использования дефектоскопов УДК-3 для систематического контроля стальных канатов горношахтного оборудования.

Авторы выражают признательность завлабо-ратории Государственной метрологической службы стандартизации и сертификации ФГУП УНИИМ Вдовину Ю. А. за конструктивные обсуждения материалов данной работы.

Литература

1. РД 03-348—00 Методические указания по магнитной дефектоскопии стальных канатов.

2. ПР 50.2.009—94 «ГСИ. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений».

3. ГОСТ 8.315—97 ГСИ. Стандартные образцы состава и свойств веществ и материалов.

4. Сорокин В. Г. Марочник сталей и сплавов. М.: Машиностроение, 1989.

5. Киффер И. И. Испытания ферромагнитных материалов. М: Энергия, 1969.

6. Янус Р. И. «Магнитная дефектоскопия». М.; Л. ОГИЗ, 1946.

7. ГОСТ 8.563—96 «ГСИ. Методики выполнения измерений».

8. ГОСТ 8.207—76 ГСИ. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения.

9. Соболев А. С., Малюк В. П., Воронина С. В. Стандартные образцы для поверки дефектоскопов типа УДК-3 // Тезисы. Всероссийской научной конференции с международным участием: «Стандартные образцы в измерениях и технологиях», 2006 г.

Авторы

Соболев А. С.

Старший научный сотрудник института физики металлов УрО РАН, кандидат физико-математических наук.

Направления деятельности: магнитные методы неразрушающего контроля включая методы магнитной радиоспектроскопии. Более 100 научных трудов, 5 авторских свидетельств.

Адрес:

620219, г.Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 18, ГСП-170 Телефон: (343) 378-36-74 E-mail:

pudov@imp.uran.ru

Малюк В. П.

Старший научный сотрудник ФГУП УНИИМ. Более 50 научных трудов. Направления деятельности: ученый хранитель установки высшей точности УВД-82-А-93.

Тел./факс:

(343) 217-81-85 E-mail:

lemma@uniim.ru

Воронина С. В.

Магистр физики, инженер 1 категории лаборатории Государственной метрологической службы, стандартизации и сертификации ФГУП УНИИМ

Телефон: (343) 50-24-64 E-mail:

lab252@uniim.ru