ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ПАРКОВОЧНОМ БАРЬЕРЕ НА ОСНОВАНИИ ИСТОРИИ ДВИЖЕНИЯ

1. Система, содержащая:
компонент обнаружения движения, выполненный с возможностью определения, что транспортное средство или водитель выезжает или готовится выезжать с парковочного места;
компонент определения наличия, выполненный с возможностью определения на основании базы данных истории движения, присутствует ли парковочный барьер на парковочном месте; и
компонент уведомления, выполненный с возможностью обеспечения указания наличия парковочного барьера водителю или автоматизированной системе вождения транспортного средства.
2. Система по п. 1, в которой компонент определения наличия выполнен с возможностью определения наличия парковочного барьера в ответ на определение того, что транспортное средство в настоящее время припарковано на парковочном месте.
3. Система по п. 1, в которой компонент уведомления выполнен с возможностью обеспечения одного или более из визуального указания и аудио указания наличия парковочного барьера водителю.
4. Система по п. 1, в которой компонент уведомления выполнен с возможностью обеспечения указания путем отправки сообщения автоматизированной системе вождения.
5. Система по п. 1, в которой компонент уведомления дополнительно выполнен с возможностью обеспечения указания местоположения парковочного барьера.
6. Система по п. 1, в которой компонент обнаружения движения выполнен с возможностью определения, что транспортное средство выезжает или готовится выезжать с парковочного места на основании одного или более из:
обнаружения входа человека в транспортное средство;
обнаружения запуска транспортного средства;
обнаружения наличия ключа в транспортном средстве;
определения переключения транспортного средства на ведущую передачу или в режим движения; и
приема указания от автоматизированной системы вождения о том, что автоматизированная система вождения готовится выезжать с парковочного места.
7. Система по п. 1, дополнительно содержащая один или более датчиков для получения данных об объектах вблизи транспортного средства и компонент обнаружения барьера, выполненный с возможностью обнаружения парковочного барьера при въезде транспортного средства или приближении транспортного средства к парковочному месту.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая компонент истории движения, выполненный с возможностью обновления истории движения для включения указания наличия парковочного барьера.
9. Система по п. 7, в которой датчики имеют положение или поле обзора, которое не может захватывать область под или в пределах определенного диапазона от края транспортного средства.
10. Способ, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают наличие парковочного барьера при въезде транспортного средства на машиноместо;
сохраняют в памяти указание наличия парковочного барьера вблизи машиноместа;
определяют, что водитель или автоматизированная система вождения транспортного средства выезжает или готовится выезжать с машиноместа; и
в ответ на определение, что транспортное средство собирается выезжать с машиноместа:
извлекают указание наличия парковочного барьера из памяти; и
уведомляют водителя или автоматизированную систему вождения транспортного средства о наличии парковочного барьера.
11. Способ по п. 10, в котором определение, что водитель или автоматизированная система вождения транспортного средства выезжает или готовится выезжать с машиноместа, содержит одно или более из:
обнаружения входа человека в транспортное средство;
обнаружения запуска транспортного средства;
обнаружения наличия ключа в транспортном средстве;
определения переключения транспортного средства на ведущую передачу или в режим движения; и
приема указания от автоматизированной системы вождения о том, что автоматизированная система вождения готовится выезжать с машиноместа.
12. Способ по п. 10, в котором указание наличия парковочного барьера дополнительно содержит указание местоположения парковочного барьера относительно транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором уведомление водителя или автоматизированной системы вождения содержит уведомление водителя или автоматизированной системы вождения о местоположении парковочного барьера относительно транспортного средства.
14. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, что транспортное средство в настоящее время припарковано на машиноместе.
15. Способ по п. 10, в котором уведомление водителя содержит обеспечение одного или более из визуального указания и аудио указания наличия парковочного барьера водителю.
16. Способ по п. 10, в котором уведомление автоматизированной системы вождения содержит отправку сообщения автоматизированной системе вождения.
17. Считываемый компьютером носитель данных, хранящий инструкции, которые при исполнении одним или более процессорами предписывают процессору:
получать данные датчиков для множества объектов в области вблизи транспортного средства при въезде транспортного средства на парковочное место;
обрабатывать данные датчиков для определения наличия парковочного барьера спереди или сзади парковочного места;
обновлять историю движения для указания местоположения парковочного барьера;
обнаруживать одно или более из входа пользователя на водительское сиденье транспортного средства, переключения транспортного средства на ведущую передачу и запуска транспортного средства; и
уведомлять водителя или автоматизированную систему управления движением транспортного средства о наличии парковочного барьера спереди или сзади транспортного средства.
18. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором обнаружение запуска транспортного средства содержит обнаружение одного или более из запуска двигателя транспортного средства и включения питания автоматизированной системы управления движением.
19. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором данные датчиков не обеспечивают данные для области в пределах порогового расстояния от переднего или заднего бампера транспортного средства.
20. Считываемый компьютером носитель данных по п. 17, в котором инструкции дополнительно предписывают процессору определять, что транспортное средство находится на парковочном месте в ответ на обнаружение одного или более из входа пользователя на водительское сиденье транспортного средства, переключения транспортного средства на ведущую передачу и запуска транспортного средства.