Способ размещения и работы гибкого привода и управления поворотом полноприводного, полноповоротного транспортного средства (ТС), гибкий привод ТС, ТС, модульное ТС (варианты)

1. Способ размещения и работы гибкого привода и управления поворотом полноприводного транспортного средства - ТС, в составе которого имеются ходовая часть, колеса ходовой части, узел управления поворотом ТС и гибкий вал гибкого привода, через который передают усилие вращения между указанными колесами, причем гибкий вал размещают внутри закрепленной обоймы с возможностью его вращения, отличающийся тем, что в указанном приводе торцы гибкого вала жестко присоединяют к двум колесам указанной ходовой части так, чтобы ось вращения каждого торца гибкого вала совпадала с осью вращения соответствующего колеса, при этом указанный торец гибкого вала соединяют по оси вращения колеса с самим колесом, с валом этого колеса - торец в торец, или проволочными нитями развитого или расплетенного торца гибкого вала к боковой стороне колеса, в центрально-симметричных точках окружности, концентрической относительно оси вращения колеса, при этом в составе колес ходовой части ТС используют как одиночные колеса на оси/валу, так и группы по 2-4 колеса, жестко прикрепленные друг к другу и/или к валу, на котором сидят, при этом количество колес в группе определяется нагрузкой на вал/на ось, во всех пунктах формулы термином «колесо» обозначено как одно колесо, так и группа из нескольких одинаковых колес, жестко соединенных друг с другом и/или с валом, на котором они сидят, причем указанные торцы или нити торца гибкого вала прикрепляют к указанным колесам с тех сторон, которые обеспечивают возможность вращения колес в одну сторону: вперед или назад, причем обойму, внутри которой размещен гибкий вал, выполняют в виде S-образной трубчатой гильзы, которую прикрепляют средней частью к неподвижным элементам шасси посередине между осей и на одном уровне с осями колес указанного привода, при этом гибкий вал имеет возможность продольного перемещения вдоль S-образной образующей указанной гильзы, при этом из двух колес, соединяемых гибким валом, могут быть ведущими одно или оба колеса, таким образом, гибкий привод выполняют полноприводным, что позволяет управлять поворотом обеих осей указанных колес ТС, при этом собственно узел управления поворотом ТС выполняют по отрицательной схеме полного поворота, содержащей элементы: кулисно-рычажные, механической передачи, гидравлической или пневматической передачи, электрические или электронные компоненты или их возможную комбинацию.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что торец или нити торца гибкого вала скрепляют с колесом непосредственно или через соединительную, переходную или обжимную муфту.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что S-образную гильзу прикрепляют к элементам шасси ТС жестким соединением.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что одно или оба колеса, соединяемые гибким валом, являются мотор-колесами с побудителем тяги: электрическим, на ДВС, газовым, пневматическим, гидравлическим, или комбинированным из указанных.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что узел управления поворотом ТС имеет механизм согласованного поворота осей соответствующих колес.
6. Гибкий привод транспортного средства - ТС, содержащий колеса ходовой части, элементы узла управления поворотом ТС, при этом привод ТС выполнен с гибким валом, для передачи усилия вращения от одного колеса к другому, причем этот вал находится внутри закрепленной обоймы с возможностью вращения, отличающийся тем, что в приводе торцы гибкого вала жестко соединены к с двумя колесам указанной ходовой части так, чтобы ось вращения каждого торца гибкого вала совпадала с осью вращения соответствующего колеса, при этом указанный торец гибкого вала соединен по оси вращения колеса с самим колесом, с валом этого колеса - торец в торец, или проволочными нитями развитого или расплетенного торца гибкого вала к боковой стороне колеса, в центрально-симметричных точках окружности, концентрической относительно оси вращения колеса, при этом указанные торцы или нити торца гибкого вала скреплены с указанными колесами с тех сторон, которые обеспечивают возможность вращения колес в одну сторону: вперед или назад, причем обойма, внутри которой находится гибкий вал, имеет вид S-образной трубчатой гильзы, которая прикреплена, своей средней частью к неподвижным элементам шасси посередине между осями и на одном уровне с осями указанных колес, при этом гибкий вал имеет возможность продольного перемещения вдоль, S-образной образующей указанной гильзы, при этом из двух колес, соединенных гибким валом, могут быть ведущими одно или оба колеса, таким образом, гибкий привод является полноприводным, что обеспечивает возможность управления поворотом обеих осей указанных колес ТС, при этом собственно узел управления поворотом ТС выполнен по отрицательной схеме полного поворота, содержащей элементы: кулисно-рычажные, механической передачи, гидравлической или пневматической передачи, электрические или электронные компоненты или их возможную комбинацию.
7. Привод по п. 6, отличающийся тем, что торец или нити торца гибкого вала скреплены с колесом непосредственно или через переходную, соединительную или обжимную муфту.
8. Привод по п. 6, отличающийся тем, что S-образная гильза жестко прикреплена к элементам шасси ТС.
9. Привод по п. 6, отличающийся тем, что одно или оба колеса, соединенные гибким валом, являются мотор-колесами с побудителем тяги: электрическим, на ДВС, газовым, пневматическим, гидравлическим, или комбинированным из указанных.
10. Полноприводное транспортное средство - ТС, содержащее ходовую часть, колеса ходовой части, узел управления поворотом ТС и гибкий привод с гибким валом, передающим усилие вращения от одного колеса к другому, причем гибкий вал находится в закрепленной обойме с возможностью вращения, отличающееся тем, что ходовая часть ТС выполнена в соответствии с вариантами i, ii1, ii2:
i - при расположении двух колес ходовой части ТС последовательно по одноколейной схеме, полный гибкий привод указанных колес с узлом полного управления поворотом выполнен по п.6 данной формулы изобретения;
ii1 - при расположении 4-х колес ходовой части ТС по двухколейной схеме так, чтобы центры колес находились в вершинах прямоугольника, боковые стороны которого обозначали две колеи указанной схемы,
в гибком приводе один гибкий вал соединен одним своим торцом с первым левым колесом, а другим торцом со вторым левым колесом,
а второй гибкий вал соединен по симметричной геометрии относительно первого гибкого вала с плоскостью симметрии, совпадающей со срединной продольной плоскостью ходовой части ТС так, чтобы его один торец был соединен с первым правым колесом, а другой торец со вторым правым колесом,
при этом гибкий привод соединения каждого гибкого вала с соответствующими колесами выполнен по п.6 данной формулы изобретения,
при этом узел управления поворотом ТС имеет механизм согласованного полного поворота всех колес ТС, связанных по указанной схеме гибкого привода или без него;
ii2 - при расположении 4-х колес ходовой части ТС по двухколейной схеме так, чтобы центры колес находились в вершинах прямоугольника, боковые стороны которого обозначали две колеи указанной схемы,
в гибком приводе один гибкий вал соединен одним своим торцом с первым левым колесом, а другим торцом со вторым правым колесом,
а второй гибкий вал соединен по симметричной геометрии относительно первого гибкого вала с плоскостью симметрии, совпадающей с срединной продольной плоскостью ходовой части ТС так, чтобы его один торец был соединен с первым правым колесом, а другой торец со вторым левым колесом,
при этом гибкий привод соединения каждого гибкого вала с соответствующими колесами выполнен по п.6 данной формулы изобретения,
при этом узел управления поворотом ТС выполнен по отрицательной схеме полного поворота и имеет механизм согласования поворота всех колес ТС, связанных по указанным схемам гибкого привода или без него.
11. ТС по п. 10, отличающееся тем, что одно или оба колеса, соединенные гибким валом, являются мотор-колесами с побудителем тяги: электрическим, на ДВС, газовым, пневматическим, гидравлическим, или комбинированным из указанных.
12. ТС по п. 10, отличающееся тем, что указанное ТС является автомобилем, квадро-, квадрициклом, самоходной моторизованной тележкой, мотоциклом, велосипедом, самокатом, полуприцепом или прицепом.
13. ТС по п. 10, отличающееся тем, что узел управления поворотом ТС содержит элементы механической передачи, в том числе, кулисно-рычажные, элементы гидравлической, пневматической передачи, с электрическими или электронными компонентами или их комбинацию.
14. Модульное транспортное средство - ТС, содержащее ходовую часть, образованную соединением в платформу одинаковых модулей, имеющих колеса ходовой части с приводом их вращения, при этом узел управления поворотом ТС выполнен с возможностью отрицательного полного поворота и имеет межмодульные элементы для управления и согласованного поворота колес всех модулей ТС, отличающееся тем, что указанные модули соединены боковыми сторонами, каждый модуль имеет расположение двух колес ходовой части последовательно по одноколейной схеме или четырех колес по двухколейной схеме, причем привод колес в каждом модуле является гибким полноприводным, выполненным по п.6 данной формулы изобретения, с узлом полного поворота указанных колес.
15. Модульное ТС по п. 14, отличающееся тем, что указанная платформа содержит, преимущественно, от 2 модулей до 4 модулей.
16. Модульное ТС по п.14, отличающееся тем, что геометрия расположения элементов гибкого привода одного модуля относительно таких же элементов гибкого привода другого модуля может быть зеркально симметричной относительно линии соединения модулей или с симметрией параллельного переноса указанных элементов.
17. Модульное ТС по п. 14, отличающееся тем, что узел управления поворотом ТС составлен по отрицательной схеме поворота и содержит элементы механической передачи, в том числе, кулисно-рычажные, элементы гидравлической, пневматической передачи, с электрическими или электронными компонентами или их комбинацию.
18. Модульное ТС по п. 14, отличающееся тем, что одно или оба колеса, соединенные в модуле гибким валом, являются мотор-колесами с побудителем тяги: электрическим, на ДВС, газовым, пневматическим, гидравлическим, или комбинированным из указанных.
19. Модульное ТС по п. 14, отличающееся тем, что указанное ТС является автомобилем, квадро-, квадрициклом, самоходной моторизованной тележкой, полуприцепом или прицепом, с соответствующим исполнением ходовой части модулей ТС.