СИСТЕМА ОБРАБОТКИ КОЖИ

1. Система (1) обработки кожи, содержащая устройство (10) обработки, камеру (20), средство (30) хранения и средство (40) оценки ориентации, причем
устройство обработки сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи устройство обработки обрабатывает область (TR) обработки тела (B) млекопитающего с помощью физического воздействия на тело млекопитающего в упомянутой области обработки;
камера (20) сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи камера захватывает по меньшей мере одно изображение кожи тела млекопитающего, имеющего область (IR) визуализации, и обеспечивает данные (Id) захваченных изображений, представляющие упомянутое по меньшей мере одно захваченное изображение, причем упомянутая область (IR) визуализации имеет предварительно заданное пространственное взаимное расположение с упомянутой областью обработки, и
средство (30) хранения сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи средство хранения хранит данные (Ir) опорного изображения, указывающие опорное изображение кожи тела (B) млекопитающего,
отличающаяся тем, что средство (40) оценки ориентации сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи средство оценки ориентации определяет, какая часть упомянутого опорного изображения соответствует упомянутому по меньшей мере одному захваченному изображению, используя упомянутые данные (Id) захваченного изображения и упомянутые данные (Ir) опорного изображения, и извлекает из предварительно определенной ориентации упомянутой соответствующей части относительно опорного изображения показатель (Io) ориентации, указывающий ориентацию устройства обработки относительно тела (B) млекопитающего.
2. Система обработки кожи по п. 1, содержащая средство (44) анализа, которое сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи упомянутое средство анализа использует упомянутый показатель (Io) ориентации для обеспечения показателя (E(x, y)) обработки, указывающего степень, до которой обработка была применена к телу (B) млекопитающего, в качестве функции от местоположения на теле млекопитающего.
3. Система обработки кожи по п. 2, дополнительно содержащая дисплей (50), который сконструирован и выполнен так, чтобы в рабочем состоянии системы обработки кожи дисплей обеспечивает визуальное представление упомянутого показателя (E(x, y)) обработки.
4. Система обработки кожи по п. 2 или 3, дополнительно содержащая контроллер (12), который сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи контроллер управляет устройством обработки в соответствии с упомянутым показателем (E(x, y)) обработки.
5. Система обработки кожи по любому из пп. 1-4, содержащая структуру из модуля (1a) обработки тела и процессорного модуля (1b), причем модуль обработки тела и процессорный модуль сконструированы и выполнены так, чтобы в рабочем состоянии системы обработки кожи они взаимно функционально связаны и по меньшей мере в пределах рабочего диапазона независимо подвижны друг относительно друга, причем модуль (1a) обработки тела по меньшей мере содержит устройство (10) обработки и интегрированную в него камеру (20), и причем процессорный модуль (1b) по меньшей мере содержит средство (30) хранения и средство (40) оценки ориентации.
6. Система обработки кожи по п. 1, причем упомянутое устройство (10) обработки является устройством фотонного излучения, которое сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи устройство фотонного излучения облучает кожу с помощью фотонного излучения, физически воздействуя на тело млекопитающего в области (TR) обработки.
7. Система обработки кожи по п. 1, причем упомянутое устройство (10) обработки является машинкой для стрижки волос, которая сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи машинка для стрижки волос обрезает волосы на коже в области (TR) обработки, физически воздействуя на тело млекопитающего в области (TR) обработки.
8. Система обработки кожи по п. 1, дополнительно содержащая блок (70) обновления, который сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы обработки кожи блок обновления обновляет упомянутые данные опорного изображения.
9. Способ определения ориентации устройства обработки кожи по отношению к телу млекопитающего, причем упомянутое устройство обработки кожи задает область (TR) обработки на упомянутом теле млекопитающего, на которую устройство обработки кожи физически воздействует во время работы, а способ содержит этапы:
захватывают по меньшей мере одно изображение, имеющее область (IR) визуализации кожи тела млекопитающего, и обеспечивают данные (Id) изображения, представляющие упомянутое по меньшей мере одно захваченное изображение, причем упомянутая область визуализации имеет предварительно заданное пространственное взаимное расположение с упомянутой областью обработки, и
сохраняют данные (Ir) опорного изображения, указывающие опорное изображение кожи тела (B) млекопитающего,
отличающийся тем, что способ дополнительно содержит этапы, на которых определяют, какая часть упомянутого опорного изображения соответствует упомянутому по меньшей мере одному захваченному изображению, используя упомянутые данные (Id) изображения и упомянутые данные (Ir) опорного изображения, и извлекают из предварительно определенной ориентации упомянутой соответствующей части относительно опорного изображения показатель (Io) ориентации, указывающий ориентацию упомянутой области обработки относительно упомянутой кожи (S).
10. Система (100) анализа кожи для анализа кожи (S) тела млекопитающего, содержащая камеру (110) визуализации кожи, устройство (120) определения ориентации, блок (130) картирования изображений и блок (140) объединения изображений, причем
камера (110) визуализации кожи сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи камера визуализации кожи захватывает множество изображений упомянутой кожи и обеспечивает соответствующие данные (Id1) изображений, представляющие упомянутое множество изображений,
отличающаяся тем, что
устройство (120) определения ориентации сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи устройство определения ориентации обеспечивает соответствующие данные информации об ориентации, представляющие ориентацию камеры визуализации кожи,
блок (130) картирования изображений сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок картирования изображений картирует упомянутые соответствующие данные изображений в зависимости от ориентации камеры визуализации кожи, при которой соответственно получены данные изображения, как указано упомянутыми соответствующими данными информации об ориентации, и обеспечивает соответствующие данные картированных изображений, представляющие результат этого картирования, и
блок (140) объединения изображений сконструирован и выполнен так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок объединения изображений подготавливает единое объединенное изображение из соответствующих данных картированных изображений и обеспечивает данные объединенного изображения, представляющие единое объединенное изображение.
11. Система (100) анализа кожи по п. 10, причем упомянутое устройство (120) определения ориентации содержит гироскоп.
12. Система (100) анализа кожи по п. 10 или 11, причем упомянутое устройство определения ориентации содержит дополнительную камеру (160), имеющую поле обзора, включающее в себя по меньшей мере часть камеры (110) визуализации кожи и по меньшей мере часть тела (B) млекопитающего, причем дополнительная камера сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи дополнительная камера захватывает по меньшей мере одно изображение из упомянутого поля зрения и обеспечивает данные (Id2) изображения, указывающие упомянутое захваченное изображение, упомянутому блоку (130) картирования изображений, и причем блок картирования изображений сконструирован и выполнен, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок картирования изображений использует упомянутые данные (Id2) изображения для определения ориентации камеры (110) визуализации кожи относительно кожи (S).
13. Система (100) анализа кожи по п. 10, дополнительно содержащая средство (170, 180) коррекции, которое сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи средство коррекции сравнивает трехмерный профиль, полученный из данных объединенного изображения, с универсальным трехмерным профилем тела и обеспечивает скорректированный трехмерный профиль, основываясь на упомянутом сравнении.
14. Система (100) анализа кожи по п. 10, дополнительно включающая в себя средство (150) обмена данными, которое сконструировано и выполнено так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи средство обмена данными делает возможным перемещение упомянутых данных объединенного изображения на внешнее устройство.
15. Система (1) обработки кожи по любому из пп. 1-8, дополнительно содержащая систему (100) анализа кожи по любому из пунктов 10-14, причем система (100) анализа кожи сконструирована и выполнена так, что в рабочем состоянии системы анализа кожи блок (140) объединения изображений системы анализа кожи подготавливает опорное изображение из соответствующих данных картированных изображений, картированных с помощью блока (130) картирования изображений системы анализа кожи.
16. Способ анализа кожи (S) тела (B) млекопитающего, содержащий этап:
захватывают множество изображений упомянутой кожи посредством камеры визуализации кожи и обеспечивают соответствующие данные (Id1) изображений, представляющие упомянутое множество изображений,
отличающийся тем, что способ дополнительно содержит этапы, на которых:
обеспечивают соответствующие данные информации об ориентации, представляющие ориентацию камеры визуализации кожи, при которой соответственно захвачено упомянутое множество изображений,
картируют упомянутое множество изображений в зависимости от ориентации камеры визуализации кожи, при которой были получены соответствующие данные изображения, как указано упомянутыми данными информации об ориентации, и обеспечивают соответствующие данные картированных изображений, представляющие результат этого картирования,
подготавливают единое объединенное изображение из соответствующих данных картированных изображений и обеспечивают данные объединенного изображения, представляющие единое объединенное изображение.
17. Способ определения ориентации устройства обработки кожи относительно тела млекопитающего по п. 9, дополнительно содержащий этапы способа анализа кожи по п. 16, причем этап подготовки единого объединенного изображения содержит подготовку опорного изображения из соответствующих данных картированных изображений.