Способ обнаружения криволинейной траектории воздушного объекта с использованием параметрического преобразования

Способ обнаружения криволинейных траекторий с использованием параметрических преобразований, заключающийся в том, что накопленная за несколько обзоров выборка истинных и ложных отметок подвергается параметрическому преобразованию, в результате которого отметки объединяются в группы, полученные группы отметок проходят процедуру кластеризации, на выходе которой из кластера остается группа с наибольшим количеством отметок, в оставшихся группах отметок проводится внутригрупповая селекция, после которой принимается решение об обнаружении траектории цели по выбранному критерию обнаружения «п из т», отличающийся от известных тем, что для объединения отметок в группы используется параметрическое преобразование выборки проекций отметок на плоскость XY, результатом объединения являются группы отметок, принадлежащие эллипсам с различными параметрами, например, для обнаружения целей, движущихся с ускорением в угломестной и азимутальной плоскостях, при относительно небольшом времени накопления отметок, проекции истинных отметок на плоскость XY будут принадлежать дуге эллипса, параметрическое преобразование проекций отметок позволяет группировать их в одну группу, что делает возможным обнаружение криволинейных траекторий способом с использованием параметрических преобразований.