МАНЕВР ДВИЖЕНИЯ НА ПОВОРОТЕ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система транспортного средства, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью идентификации первого местоположения и второго местоположения; и
устройство обработки, запрограммированное для оценки множества энергопотреблений, каждое из которых основано по меньшей мере частично на скорости транспортного средства-носителя в первом местоположении, выбора одного из множества энергопотреблений в качестве целевой используемой энергии и управления транспортным средством-носителем в соответствии со скоростью, связанной с целевой используемой энергией.
2. Система транспортного средства по п. 1, в которой устройство обработки запрограммировано для оценки радиуса изгиба между первым и вторым местоположениями.
3. Система транспортного средства по п. 1, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя, для множества различных скоростей транспортного средства-носителя:
оценку первого энергопотребления, связанного с достижением транспортным средством-носителем первого местоположения; и
оценку второго энергопотребления, связанного с достижением транспортным средством-носителем второго местоположения.
4. Система транспортного средства по п. 3, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя оценку третьего энергопотребления, связанного с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.
5. Система транспортного средства по п. 1, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя оценку для множества различных скоростей текущих потерь на регенерацию, связанных с замедлением транспортного средства-носителя перед достижением первого местоположения.
6. Система транспортного средства по п. 1, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя оценку для множества разных скоростей будущих потерь на регенерацию, связанных с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.
7. Система транспортного средства по п. 6, в которой будущие потери на регенерацию включают в себя потери энергии, связанные с отбором энергии из источника питания.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором транспортное средство-носитель включает в себя транспортное средство с электрическим приводом или транспортное средство с гибридным приводом.
9. Способ, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют первое местоположение и второе местоположение вдоль маршрута;
оценивают множество энергопотреблений, каждое из которых основано по меньшей мере частично на скорости транспортного средства-носителя в первом местоположении;
выбирают одно из множества энергопотреблений в качестве целевой используемой энергии и
управляют транспортным средством-носителем в соответствии со скоростью, связанной с целевой используемой энергией.
10. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этап, на котором оценивают радиус изгиба между первым и вторым местоположениями.
11. Способ по п. 9, в котором оценка множества энергопотреблений содержит этап, на котором, для множества различных скоростей транспортного средства-носителя:
оценивают первое энергопотребление, связанное с достижением транспортным средством-носителем первого местоположения; и
оценивают второе энергопотребление, связанное с достижением транспортным средством-носителем второго местоположения.
12. Способ по п. 11, в котором оценка множества энергопотреблений содержит этап, на котором оценивают третье энергопотребление, связанное с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.
13. Способ по п. 9, в котором оценка множества энергопотреблений содержит этап, на котором для множества различных скоростей оценивают текущие потери на регенерацию, связанные с замедлением транспортного средства-носителя перед достижением первого местоположения.
14. Способ по п. 9, в котором оценка множества энергопотреблений содержит этап, на котором для множества различных скоростей оценивают будущие потери на регенерацию, связанные с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.
15. Способ по п. 14, в котором будущие потери на регенерацию включают в себя потери энергии, связанные с отбором энергии из источника питания.
16. Способ по п. 9, в котором транспортное средство-носитель включает в себя транспортное средство с электрическим приводом или транспортное средство с гибридным приводом.
17. Система транспортного средства, содержащая:
датчик, выполненный с возможностью идентификации первого местоположения и второго местоположения;
источник питания, выполненный с возможностью приведения в движение транспортного средства-носителя; и
устройство обработки, запрограммированное для оценки радиуса изгиба между первым местоположением и вторым местоположением, оценки множества энергопотреблений по меньшей мере частично на основании скорости транспортного средства-носителя в первом местоположении, выбора одного из множества энергопотреблений в качестве целевой используемой энергии, и управления транспортным средством-носителем в соответствии со скоростью, связанной с целевой используемой энергией.
18. Система транспортного средства по п. 17, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя для множества различных скоростей транспортного средства-носителя:
оценку первого энергопотребления, связанного с достижением транспортным средством-носителем первого местоположения; и
оценку второго энергопотребления, связанного с достижением транспортным средством-носителем второго местоположения.
19. Система транспортного средства по п. 18, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя оценку третьего энергопотребления, связанного с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.
20. Система транспортного средства по п. 17, в которой оценка множества энергопотреблений включает в себя оценку для множества разных скоростей текущих потерь на регенерацию, связанных с замедлением транспортного средства-носителя перед достижением первого местоположения, и оценку будущих потерь на регенерацию, связанных с ускорением транспортного средства-носителя после достижения второго местоположения.