ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРКИ-РАСПАЛУБКИ ФОРМ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ МАССИВОВ ИЗ БЕТОНОВ

Полезная модель относится к строительству и может быть использована в производстве стройматериалов при изготовлении изделий из различных видов бетона и механизированной сборки-разборки форм и их транспортировки.
Известен захват-манипулятор, выполненный в виде клещевого захвата с двумя парами лап, расположенными попарно противоположно и параллельно друг другу и скрепленными между собой осями и верхними тягами, образующими шарнирные ромбы. Верхняя ось заключена в траверсе, с помощью которой захват подвешивается на крюк крана и транспортируется им, в центре траверсы вертикально расположена цилиндрическая втулка, внутри которой установлен с возможностью перемещения стержень с винтовой частью и двумя стопорными шайбами, ограничивающими передвижение стержня через втулку на нижней оси ромба. На нижнем торце стержня закреплена пластина, которая передвигается вместе со стержнем по направляющим (SU 347279, 17.10.1972).
Недостатком известного захват-манипулятора является сложность конструкции и невозможности использования для сборки-распалубки форм для изготовления бетона с подвижными бортами ее бортоснастки.
Технический результат состоит в упрощении конструкции и в расширении эксплуатационных возможностей.
Технический результат состоит в том, что захват-манипулятор сборки-распалубки форм для изготовления бетона с подвижными бортами ее бортоснастки, содержащий клещевой захват с двумя параллельными парами лап, каждая пара лап шарнирно скреплена между собой осями и верхними
тягами и образует шарнирный ромб, верхняя ось каждой пары шарнирно закреплена в траверсе, с помощью которой захват подвешивается на крюк крана, а нижняя и боковые оси жестко соединены между собой. Согласно изобретению снабжен цилиндрической втулкой, расположенной вертикально в центре траверсы, внутри которой установлена с возможностью перемещения верхняя часть вертикального стержня, на внешней поверхности которой выполнена резьба, взаимодействующая с гайкой-шестерней, а на внешней поверхности его средней части выполнены две нижняя и верхняя стопорные шайбы, ограничивающие передвижение вверх и вниз стержня через втулку, выполненную на нижних осях шарнирных ромбов, а на нижнем торце стержня перпендикулярно ему жестко закреплена пластина.
Гайка-шестерня может быть зажата двумя упорными подшипниками между указанной втулкой и ее крышкой.
Привод гайки-шестерни может осуществляться через ведущую шестерню электродвигателем с редуктором.
Пластина на торце стержня может быть установлена в параллельных ему направляющих.
При транспортировке формы лапы должны входить в гнезда на поддоне формы, а при распалубке - в гнезда на подвижных бортах ее бортоснастки.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 показан вид спереди захвата-манипулятора с формой для изготовления бетона с подвижными бортами ее бортоснастки и поддоном, на фиг.2 - то же, вид сбоку.
Захват-манипулятор сборки-распалубки форм для изготовления бетона с подвижными бортами ее бортоснастки содержит клещевой захват, выполненный с двумя параллельными парами лап 2, расположенными противоположно и параллельно друг другу. Лапы 2 каждой пары шарнирно скреплены между собой и с верхними тягами осями, образуя шарнирные ромбы 9. Верхние оси шарнирных ромбов 9 каждой пары закреплены в
траверсе 8, с помощью которой захват подвешивается на крюк крана и транспортируется им. А нижние и боковые оси шарнирных ромбов 9 обеих пар параллельных лап 2 соединены между собой.
В центре траверсы 8 вертикально расположена цилиндрическая втулка 7, внутри которой установлена с возможностью перемещения верхняя часть стержня 5, на внешней поверхности которой выполнена резьба, а на внешней поверхности его средней части - две нижняя и верхняя стопорные шайбы 14, ограничивающие передвижение вверх и вниз стержня 5 через втулку 15, выполненную на нижних осях ромба 9.
На нижнем торце стержня 5 перпендикулярно ему жестко закреплена пластина 3. Она передвигается вместе со стержнем 5 по параллельным ему направляющим 11 и сдерживает бетонный массив при стягивании с него формы 1 с бортоснасткой с подвижными бортами и поддоном. Вовнутрь формы пластина 3 входит с минимальным зазором.
Верхняя резьбовая часть стержня 5 установлена в ведомой гайке-шестерне 6, зажатой двумя упорными подшипниками между нижним торцем втулки 7 и ее крышкой 13. Привод гайки-шестерни 6 осуществляется через ведущую шестерню 12 электродвигателем с редуктором 10, установленным на траверсе 8. Поступательное движение стержня 5 вверх или вниз для поднятия формы 1 происходит при вращении ведомой гайки-шестерни 6.
При транспортировке формы 1 лапы 2, входят в гнезда 17 на поддоне формы 1, а при распалубке - в гнезда 16 на бортах формы 1.
Стержень 5 передвигается при вращении гайки-шестерни 6. Для подъема формы 1 с поддоном нижняя стопорная шайба 14 поднимает через втулку 15 нижнюю ось ромба 9 захвата заставляя его размыкать лапы 2.
При движении стержня 5 вниз нижняя ось ромба 9 держится на его нижней стопорной шайбе 14 и также опускается под действием силы тяжести, вытягивая ромб 9 вертикально до схватывания лапами 2 формы 1.
При распалубке после захвата лапами гнезд 16 на подвижных бортах бортоснастки формы 1 стержень 5 продолжает опускаться и, прижимая пластину 3 к бетонному массиву, опираясь на него, сдвигает вверх подвижные борта формы 1 до момента упора нижней оси ромба 9 в верхнюю стопорную шайбу 14 стержня 5.
После этого кран через траверсу 8 поднимает захват вместе с подвижными бортами бортоснастки формы 1 и переносит их для сборки на другую форму.
Полезная модель обеспечивает возможность одним клещевым захватом на кран-балке выполнение нескольких операций, а именно, транспортировку целой формы или отдельно ее бортоснастки, а также механизированную сборку-разборку форм, что значительно сокращает применение ручного труда.