Вопросы построения многофункциональных приборов активного контроля линейных и угловых размеров изделий и их формы поверхности

УДК 681.2.084

DOI: 10.25206/1813-8225-2018-157-69-75

е. в. леун

в. и. леун

АО «НПО Лавочкина», Московская область, г. Химки

Омский государственный технический университет, г. Омск

вопросы построения

многофункциональных

приборов активного контроля линейных и угловых размеров изделий

и их формы поверхности

Статья посвящена построению современных приборов активного контроля (ПАК), которые, помимо традиционных измерений линейных размеров изделий, также обладают возможностями измерения угловых размеров изделий и измерений их формы поверхности. В статье проведен метрологический анализ для измерения линейных и угловых размеров изделий. Рассмотрены схемы ПАК с непрозрачным и прозрачными наконечниками, последние из которых, выполненные из сапфира, позволяют осуществить регистрацию изображений движущегося изделия. Обсуждаются вопросы передачи изображений изделий с учетом максимума разрешающей способности при их регистрации, оценки ударной прочности регистраторов изображений, частотных параметров для уменьшения смазывания.

Ключевые слова: прибор активного контроля, сапфировый наконечник, триангуляционный датчик, угловой размер, линейный размер.

Введение. Использование приборов активного контроля (ПАК) размеров изделий при их производстве на металлорежущих станках позволяет повысить производительность труда до 100 % и более в ракетно-космической отрасли, приборо-, машино-и станкостроении.

Одно из направлений совершенствования современных ПАК связано с расширением их функциональных возможностей за счет измерений угловых размеров изделий и визуализации изображений обрабатываемого изделия [1]. Актуальность этого определяется необходимостью активного контроля конусности изделий режущего инструмента, резьбовых и других подобных изделий, который может быть обеспечен за счет использования поворачивающихся измерительных наконечников (в дальнейшем — наконечники). Данная статья посвящена таким устройствам на примере одноконтактных ПАК линейных и угловых размеров изделий на кругло-шлифовальных станках.

1. Классификация ПАК с возможностями угловых измерений. Конструкции ПАК с возможностями угловых измерений можно разделить на несколько типов в зависимости от следующих особенностей:

— от степени пропускания материала наконечника оптического излучения ближнего инфракрасного (ИК) излучения: непрозрачный или прозрачный;

— от числа осей вращения: с одной, двумя или тремя осями вращения;

— от схемы установки наконечника: на карда-новом подвесе, подобно механическим гироскопам, или на шарнирной опоре;

— от места установки регистратора: с установкой регистратора на наконечник или вне его;

— от способа реализации вращения вокруг третьей оси: за счет поворота изображения изделия относительно неподвижного регистратора или наоборот.

Данная статья посвящена обсуждению этих особенностей ПАК.

2. ПАК с непрозрачным наконечником с возможностью поворотов вокруг одной оси вращения.

Данный тип ПАК может использоваться для контроля линейных размеров и конусности изделий. Его состав, принцип действия и метрологический анализ представлены ниже.

2.1. Состав и принцип действия. Устройство (рис. 1) включает непрозрачный наконечник 1, измерительный стержень 2, линейный привод 3 с возможностью фрикционного проскальзывания, триангуляционный датчик линейных перемещений 4, работающий с входным 5 и отраженным 6 оптическими потоками (в дальнейшем — потоки), датчик угловых перемещений (энкодер) 7, связанный с валом наконечника 1 гибким тросиком

Рис. 1. Схема ПАК с непрозрачным наконечником с возможностью поворотов вокруг оси ОУ с двумя способами измерений линейных и угловых перемещений за счет использования: по одному датчику линейных и угловых перемещений

а) б)

Рис. 2. Непрозрачный поворачиваемый наконечник

8 (показан пунктирно). В процессе работы изделие 9 обрабатывается шлифовальным кругом 10. Для создания отраженного потока 6 от входного потока 5 датчика линейных перемещений 4 используется калиброванная поверхность вала (рис. 1а) или дополнительно устанавливаемых на наконечник 1 одного или двух отражателей 11 (рис. 1б).

В процессе обработки вращающееся изделие 9 доводится до нужного размера путем съема лишнего металла шлифовальным кругом 10 (рис. 1а). При подведении по сигналу и линейным приводом 3 измерительного стержня 2 к изделию 9 и началу контактирования наконечник 1 вынужденно поворачивается вокруг оси ОУ, занимая положение по касательной к нему, а возникающее угловое перемещение аоу наконечника 1 передается гибким тросиком 8 энкодеру 7 с формированием на его выходе сигнала N1(аоу).

Линейные перемещения 1 наконечника 1 и соответственно поверхности вала, освещенные входным оптическим потоком 5 триангуляционного датчика линейных перемещений 4, приводят к смещениям отраженного оптического потока 6 в виде т.н. светового «зайчика» и регистрируются с формированием выходного цифрового сигнала N

В процессе обработки вращающегося изделия 9 с впадинами и выступами с т.н. прерывистой поверхностью непрозрачный наконечник 1 будет совершать возвратно-поступательные движения:

— прямые движения во впадину между выступами изделия 9 от линейного привода 3;

— обратные движения назад под выталкивающим воздействием каждого выступа с фрикционным проскальзыванием в линейном приводе 3.

В результате таких движений непрозрачного наконечника 1 формируется выходной сигнал N(1) становится импульсным, а по измерениям его мак-

симума судят о высоте каждого выступа 1х и по их совокупности определяют текущий размер изделия 9. При этом по значению N1(аоу) для каждого импульса судят о текущем значении конусности профиля. Общий вид узлов опытного экземпляра такого ПАК представлен на рис. 2.

2.2. Точность измерений. Для измерения линейных 1 и угловых а смещений наконечника ПАК

X 1 оу 1

перспективно применение лазерного датчика линейных перемещений РФ603-15/2 триангуляционного принципа действия производства ф. РИФ-ТЭК (Белоруссия) с погрешностью А1рф = ± 1 мкм [2] и датчика угловых перемещений ЛИР-ДА190 производства СКБ ИС (Россия) с погрешностью Далцр=±3,5" [3]. Измерения можно осуществить двумя способами с разным сочетанием датчиков:

1) по одному датчику линейных и угловых измерений (рис. 1а) с погрешностями измерений отдельно для Д^ и Даоу—(±1 мкм; ±3,5");

2) двумя одинаковыми датчиками линейных перемещений с измерением двух координат 1х1 и 12 двух торцов рычажного наконечника (рис. 1б) и последующим расчетом искомых значений 1х и аоу согласно системе уравнений:

К =

К,+к

аоу = агс1:д

I х 2-1х

Г

где 1' — расстояние между освещающими потоками лазерных датчиков (для расчетов принимается 1' =10 мм).

Рассчитаем погрешности измерений для второго способа измерений по системе уравнений (1) с двумя одинаковы—и датчи-ами линейных перемещений.

2

Функция атсГд а раскладывается в сходящийся

ряд с суммой его сленов, равной ^

(_1)а^2а с1

при

условии ющем виде

Р < 1 I

и р * г ,

ка в

с С С .0

„-и еа с 1

-г, записываемый в следу-

р7

с.

Для малых углов

в диапазоне не Оолее ±15° т.е. _ ±0 ,25 рад значение этого ряда опредегяет в о снов ном его первый член, позволяя записать агзВд р с г и преобразовать систему уравне ний (1) к виду:

о _ 1 е,е 1x1 .

1 ее )х1

Г

д^ке^^ч^к

-Р-о к1л/^ДД11е)ес(^^1)2

Ш к = Н(:0 , м мкм;

н

СЫШ л

АА° =--е- с ^а"

разитного диффузного рассеяния, вносизюго шероховатой поверхностью, необходимо выполнение условия X > 0,9 мкм, 1де X — длина волны.

Кроме тоги, в связи с изменениями температуры изделия в процессе обработки в диапазоне от 20 °С до 450 3 С, с оотве тствующ его диапазону длин волн в диапазоне ДХ( ~ 1,0...1,6 мкм , и для исключения взаимного ылияоиы ре7улктатов «размерных» и пиромекрических измерений друг на друга, было предложено [8] осуществлять спектральное разделение оптииеских потоков

е,0 мкм И ДВ, И е,6 мкм; 1,0 мкм И ДВ( И 1,6 мкм

При исполезовании двух одинаковых датч9ков линейных перемещиний ^.егеб^^ическ^^ сложение их погрешностей Ди и Д1к для двутлечего наконечника не совсем коррекзно из-за их разного всия-ния на Д1 и Да . Поэтому, сложивэти погрешно-

х оу ' ^

сти Д1х2 и Д^/1 гнометричкски и с е^етом того, что Д1х2 = Д1х1 = Д1рф, можно с апис ать с ледующую сист ему выраженсй:

Расчеты, провед^ные в сбответствии с системой уравнений мзк икзвос ют кмлучить погрешности, записанные в виде (Д1х; Даоу) — (±0,7 мкм; ±28,8"), которые можно С1ВВн1ть с вышеуказанными значенияме для первбго ссособа измерений (±1 мкм; ±3,5").Каквидно,некоторое упрощение конструкцииза счет исыользянапиядвух одинаковых датчиков линойных перемещений снижаетпо-грешность измергнип линейные перемещений Д1х почти в 1,5 раза ценьй увеличения погрешности измерения угловые пййемещений Даоу более чем в 8 раз. Тем не мепее в еависимости отпредъявля-емых требований к погрешноотям измнрений (Д1х; Даоу) и другим: парлметрам догжен быть выбран первый или второй способ измерения линейных и угловых пере мещений.

3. ПАК с сапфировыми наконечниками, поворачивающимися во к]уг двух или трех осей вращения. Дальнейшео развитое ПАК связано с возможностям поворотов вокруг одной, двух или трех осей высокопрочных и прозрачных наконечников, например, из сапфира, реализующих оптические методы регистрации изображений поверхности изделий и её пирометрические (тепловизионные) измерения температуры для корректировки результатов размерных измерений.

Возможность практического использования сапфировых наконечников подтверждена расчетами и экспериментальными исследованиями [4 — 7]. Было показано, что при механическом контактировании сапфирового наконечника с изделиями с прерывистой поверхностью имеется почти 30-кратный запас прочности. Также было выявлено, что для устранения причин возникновения па-

или частотное разделекие зс счет амплитудной модуляция оптического потота с честстой ¡осв, кратной 1осв = Си/О", гмем — число зубьев изделия, N — число оборотов в секунд-, к — коэффициент пропорци-оне;ш,ности, опреде;шющий кратное превышение / над N с рекомендбгмыми значениями, начиная соС3 -5.

Возможности ыевороров наконечников могут быть реализованы зе зянр применения карданного подвеса как в гироскопной рамке (рис. 3а, б) или шаровой опоры (рис. Зв). Грри этом в зависимости от установки регистратора конструкции ПАК могут быть выполнепы двумя за]зиантами (рис. 4):

регистратор установлен на наконечник с возможностью плвкротов вокруг оси ОХ

1) регистратор 1 °становлон фронтально на сапфировом наконечнике 2 (освещающий излучатель 3 закреплен сбоку), поворачиваемом приводом 4 по сигналу ивр (рис. 4а, б);

регистратор установлен вне наконечника с передачей изображений изделия

2) регистратор 1 вынесен за пределы наконечника и измерительного стержня с передачей изображения к нему гибким волоконно-оптическим жгутом (ВО-жгут) 5, размещенным внутри измерительного стержня. При этом его входной конец фронтально присоединен к сапфировому наконечнику 2, а выходной, механически связанный с приводом 6, поворачивается им относительно неподвижного регистратора 1 по сигналу ивр (рис. 4в);

3) между поворачиваемым сигналом ивр регистратором 1 и сапфировым наконечником 2 внутри измерительного стержня установлена оптическая схема 7, выполненная в виде жесткого эндоскопа диаметром до 10 мм (рис. 4г).

Для первой схемы ПАК критичными параметрами является ударопрочность регистратора, который, будучи установленным на наконечник, должен выдерживать ударные нагрузки от выступов изделия, как правило, на уровне не более 3 Н с частотами до 100 Гц [5, 8].

Ограничениями второй схемы ПАК является мо-заичность и дефекты структуры ВО-жгута, методы минимизации которых представлены далее.

В третьей схеме оптимально сочетаются такие параметры как разрешающая способность, простота конструкции и минимальная масса измерительного наконечника (с учетом измерительного стержня).

Повороты наконечника вокруг оси ОХ (рис. 3б, в) или изображения изделия (для второй и третьей схемы ПАК, рис. 4в, г) перспективны в основном для уменьшения искажений при регистрации изображений изделий с реализацией технологии временной задержки накопления (ВЗН) [9] за счет обеспечения сонаправленности строк регистратора

а) б)

Рис. 3. Варианты реализации возможностей поворот ов наконечнико в: при использовании карданного подвеса

в)

в)

в) г)

Рис. 4. Варианты размещения регистратора: на наконечвике

с касательной изображений частей изделия. Это показано на примере оптического контроля параметров режущих кромок сверл с поворотами наконечника вокруг оси ОХ (рис. 5).

4. Методы и средства обеспечения высоких тактико-технических характеристик многофункциональных ПАК. Максимально эффективное применение многофункциональных ПАК для решения широкого круга измерительных задач предполагает возможность достижения аппаратными и программными средствами лучших значений метрологических, прочностных и динамических характеристик, которые рассмотрены далее.

4.1. Минимизация влияния мозаичности и дефектов структуры на изображения изделий, вносимых ВО-жгутом. Использование ВО-жгута с возможностями передачи и поворота изображения для неподвижного регистратора неизбежно вносит ограничения разрешающей способности из-за неизбежных мозаичности и дефектов структуры. Эти ограничения могут рассматриваться как фильтр пространственных частот, наложенный на потенциально высокую разрешающую способность волоконной структуры. При этом разрешающая способ-

ность Я ВО-жгута ова основе стандартных круглых волокон, изм=ряемая числом линий на миллиметр, согласно теореме Котельникола, определяется вы-ражением[10, 11]:

1

2Ш

1

ЛD

1

2

где Ш = Ро а 28 — шаг (период) структуры укладки круглых волокон, равный минимальному расстоя-ниюмеждуих центрами, Вс и 5 — диаметр сердцевины и толщина оболочки волокон.

Если в ВО-жгуте однородная квадратная укладка, то Ш=Б и к = 0,5й)1, а при гексагональной

' вож ' ' 1

Ш=0,87Д и Я = 0,К7ВЛ, т.е. на 15 % выше.

' вож ' ' '

Экспериментальные исследования [10] показывают, что разкешающаясиособность при гексагональной укладкекруглых волокон близка к максимальной, приближкясь к 50 линийимм. Повышение разрешающей способности передаваемого изображения за счет устранения мозаичности и влияния дефектов стр ктуры волокон достигается следующим образом:

н

а)

а

п

б) в)

Рис. 5.Контроль геометрических параметров режущей кромки сверла

— до 2,44 раза (до 120 аиний/мм или Явож и « 8,1 мк—) применени е г к анср ующих устройств иа вхаде и выходе в-локанной детали или сканированием изображения движущимся пучком световодов [11], например, при сисхронных тозвратно-по-пертчшых ити циртухлрныо омещендях =мрлитудой до 4 — 5 лиаметров вошокон входного т выходного т-фцвв В О -жгута;

— более 2,5 — 3 и аз (до 1130 линий/мм или Я и

1 вож

« 6,6 мкм) за счет спекорального разложения из-лутен=я кажуого этемонта о(5ъ-кта на входе волоконного пучка и свероыв=нае спектра на вытоде из пучка [ 12, I;2].

4.2. Сравнение разрешающеу сптстбностч ПАК с пeрagа=еa изсбоажения ВО-жгутом и оптичесшой схемой. Дос2оинство ВО-жгута в вида гибюсти при использовтНИИ т ПШК ПСеМ прикупипления еГО вхоунояо торца к повлp8чивающемуся накшнечни-ку позволяет достичь фртнтшльнсто отзора изделия без итменлний ртзмкров его 2зображения. Одншко еол мтзакчнтбтл и дрОктты с^уктуры аграничива-ют разрешающую спосоуност2 Явож до вышеуказанных знгчений.

Предел 2Рзре!СРЮщтя[ способносаи опткотских схем Яос, рассчитанный немецким физиком Гель-мго=ьрем Г. еще в 1074 г., затисываетеп формулой

к _ Roc _ °,6lV2Xcosa

R = °,61Х , где n

показатель преломления, р

т51еД

апертурный угол. Н= при игтл^лбозан^ик:. ПАК значение Яос снижается от жРеньшeнря размеров передаваемого изображения изделия, вызванным его поворотом отдельно по осям С>Р, ОЪ и а^мар-ного по обеим осям Я , и Я , связанного с пер-

оу оу ос 1

выми геометрическо1м етоженаем, соответственно:

R =R„C cosaoy;

R = R, cosa.;

R = RR

- R 2

Для равных углов пквората наконечника аоу= аох= а третье выраж ение системы уравнений (6) приобретает влд: Кя = VЛKэпкв5т . И для оценки превышения разрешающитспосе бностей ПАК с оптической схемой над ВО-жгута найдем отношение Як Я :

ос вож

И тогда д\я a = a =a=15° и cos a =0,966

^ ^ оу ох

в воздухе с n = 1 с линзами, у которых р и 70° и sin р = 0,94, для излучения с длиной волны X и 1 мкм

1

и R и 6,6 мкм получаем K =-= 0,13 . Это оз-

вож 7,43

начает достижение в пределе более высокой ¡разрешающей способности оптической схемы над разрешающей способностью ВО-жгута с учетом вышеуказанных особенностей применения в ПАК почти в 7,.5раза.

4.3. Ударная прочность регистраторов. Помимо высокой ударной прочности сапфировых наконечников аналогичное требование также важно и для регистраторов при их установке на наконечнике. Известно [1, 5], что максимальное усилие, достигаемое при контактных измерениях с прерывистыми поверхностями не должно превышать 3 Н. С учетом современных технологийминималь-ную суммарную массу сапфирового наконечника c закрепленным на нем регистратором, отражателями и измерительным стержнем можно снизить до и 0,050 кг, получая максимальное ускорение на уровне 60 м/с2 или и 6 д. Это значение не является критичным, т.к. для электронных систем уже достигнут существенно более высокий уровень пиковой перегрузки, вплоть до 100000 д с уровнями вибрации до ±20 д [14, 15].

4.4. Регистрация быстродвижущихся изображений с уменьшением смазывания. Помимо сонаправ-ленности строк регистратора касательным частей контролируемого изделия, уменьшение смазывания изображения с режимом ВЗН связано с синхронизацией процесса сканирования строк ПЗС-матрицы регистратора и движения изделия.

При этом время сканирования его одной строки с числом пикселей Q не должно превысить линейное смещение 1см поверхности круглого изделия радиусом тизд, равного размеру одного пикселя 1пшкс: l = l . Такое условие позволяет сформировать

см пикс J ~ i L

уравнение, связывающее частоту опроса одной ячейки f ПЗС-матрицы с параметрами движения изделия:

f ^йГизд

где N — число оборотов в чесуйду вращающегося изделия, х

Для гизд=10 мм, N=600 об/мин дм ПЗС-матрицы регистратора длиной 20 мм с размерами пикселя 1 =10 мкм и 0 = 2000 после расчетов получается

пикс 1

значение /=120 МГц. Это значение является вполне приемлемым.

4.5. Реконструкция искаженных изображений. Применение режима ВЗ04 прч регистрации сзобоа" жений быстродвижущихся изображений изделий может не полностью исключито его /мазыварие из-за неполной сонаправленности строк и касательной частей изделия, ее непрямолинейной формы, влияния вибраций станка и/или ПАК и т.п.

Поэтому восстановление искаженных изображений изделий из-за смазывания, дефокусирования и зашумления матемотико-компьютерными методами является важной задачей для корректировки изображения. Обычно для этого используются [16] набор одномерных интегрольных уравнений Вольтера I рода:

(l/A)R, = g у (к ) + 5g,

a < р < b, c <y < d, или Фредгольма I рода тит сверстки:

};а(кр awЩ, = ду(к) + 5g, a< р <b, c <y < d,

образом успешно контролировать параметры частей контролируемых изделий.

Заключение.

1. Угловые измерения при использовании наконечников рычажного типа и двух одинаковых датчиков линейных перемещений снижают до 1,5 раза погрешность линейных измерений при увеличении погрешности угловых измерений.

2. Потенциально достижимая разрешающая способность регистрации изображения изделия при передаче изображения оптической схемой почти в 7,5 раза превышает аналогичный показатель про использовании ВО-жгута.

3. При снижении массы наконечника с закрепленным на нем регистратором, отражателями и измерительным стержнем до и 0,050 кг максимальное ускорение при выходе наконечника с впадины на выступ не превысит 6 д, являясь допустимым по ударным нагрузкам для современных электронных устройств и подтверждая практическую реализуемость подобного технического решения.

4. Регистрация быстродвижущихся изображений с уменьшением смазывания за счет использования режима временной задержки накопления предполагает частоту опроса ячеек ПЗС-матрицы 120 МГц, подтверждая возможность практической реализации для современного уровня техники.

5. Дополнительное уменьшение искажений при регистрации изображения изделия возможно за счет применения быстрых математико-компью-терных алгоритмов восстановления искаженного изображения от смазывания, дефокусирования и зашумления.

Библиографический список

или порой двумерные интегральные уравнения Фредгольма I рода тиьа свернки:

П " Г в - л)т(г, л)нгнп = и{х В) е Ни,

a е х е р, с е в е н,

где Д — величина смаза, h — функция рассеяния точки, определяющая характер искажения точек изображения, w и g — распределение интенсивности по неискаженному и искаженному изображениям соответственно, Sg — шум.

Для использования в процессе реконструкции смазанных изображений разработаны методики, основанные на методе преобразований Фурье или квадратур с использованием метода регуляризации Тихонова в сочетании со способом «усечение — размытие —поворот», включая быстрые алгоритмы восстановления смазанных изображении [16—18]. Время реализации одного из них при скорости компьютера -1 млрд оп/с заняло всего - 0,1 с [18]. Использование такого алгоритма при активном контроле изделия на круглошлифовальном станке с числом оборотов 600 об/мин и временем одного оборота, равного 0,1 с, уже позволяет осуществлять восстановление изображения 1 раз за 1 оборот в режиме online.

При этом потенциал алгоритма уже позволяет сократить время реализации при использовании параллельных вычислений по строкам [18]. Создание более быстрых алгоритмов и использование более быстрых компьютеров создает предпосылки для проведения восстановления изображения online вероятно до 3 — 5 раз за один оборот детали и таким

1. Леун Е. В., Леун В. И., Сысоев В. К., Занин К. А., Шуле-пов А. В., Вятлев П. А. Приборы активного контроля размеров изделий на основе сапфировых измерительных наконечников с тремя степенями свободы // Динамика систем, механизмов и машин. 2017. Т. 5, № 2. С. 144-150. DOI: 10.25206/2310-97932017-5-2-144-150.

2. Измерители лазерные триангуляционные. Серия РФ603. Руководство по эксплуатации. RIFTEK. Минск. 2015. URL: https://riftek.com/media/documents/rf60x/manuals/ Laser_Triangulation_Sensors_RF603_Series_rus.pdf (дата обращения: 28.12.2017).

3. Абсолютные преобразователи угловых перемещений. Каталог продукции СКБ ИС. СПб. URL: http://www.skbis.ru/ catalog2014Zcatalog_angle_abs_2014.pdf (дата обращения: 28.12.2017).

4. Пат. 2557381 РФ, МПК В24 B49/00, G01 B7/12. Способ активного контроля линейных размеров в процессе обработки изделия и устройство для его реализации / Леун Е. В., Леун А. В. № 2013152692; заявл. 28.11.2013; опубл. 20.07.2015, Бюл. № 20.

5. Леун Е. В. Разработка приборов активного контроля размерных параметров изделий с использованием сапфировых измерительных наконечников // Омский научный вестник. 2016. № 4 (148). С. 123-127.

6. Леун Е. В. Особенности построения перспективных лазерных способов активного контроля размеров изделий // Материалы Х Всерос. науч. конф. памяти главного конструктора ПО «Полет» А. С. Клинышкова. Омск, 2016. С. 68-74.

7. Пат. 2603516 РФ, МПК B 24 B 49/04, B 24 B 49/12, B 23 Q 17/20. Способ измерения линейных размеров изделия, выполненного с впадинами и выступами на поверхности / Леун Е. В.; опубл. 27.11.2016, Бюл. № 33.

8. Леун Е. В., Шулепов А. В. Исследование и разработка сапфировых измерительных наконечников для приборов

активного контроля размерных параметров изделий // Омский научный вестник. 2017. № 3 (153). С. 91 — 95.

9. Петрошенко М., Соломицкий Д. Технологии компании e2v // Компоненты и технологии. 2012. № 11. С. 80-85. URL: http://www.npk- photonica.ru/images/tehnologii_e2v.pdf (дата обращения: 28.12.2017).

10. Хацевич Т. Н., Михайлов И. О. Эндоскопы. Новосибирск: СГГА, 2002. 196 с.

11. Марков П. И., Кеткович А. А., Саттаров Д. С. Волоконно-оптическая интроскопия. М.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1987. 286 с.

12. Михеев П. А., Ершов А. В. Волоконно-оптические системы наблюдения с перемещением изображения // Оптико-механическая промышленность. 1984. № 4. С. 9-11.

13. Пуйша А. Э. Волоконно-оптические системы наблюдения со спектральной обработкой передаваемого изображения: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.07. СПб., 2000. 228 с.

14. Генератор для систем высокоточных боеприпасов выдерживает перегрузки до 100000 g. URL: http://national-semiconductor.datasheet.su/news/2339:2013-07-11 (дата обращения: 28.12.2017).

15. Ляшук А. Н. Исследование и разработка стабильных высокочастотных ударостойких генераторов на основе фильтровых ПАВ компонентов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.12.04. Омск, 2014. 20 с.

16. Дайнеко М. В. Реконструкция смазанных и зашумлен-ных изображений методами регуляризации и усечения в технических системах обработки информации: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.01. СПб., 2011. 190 с.

17. Кирьянов К. А., Сизиков В. С. Программирование задач восстановления искаженных изображений на C/C++ в

сигнальных микропроцессорах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012, № 6 (82). С. 77-81.

18. Сизиков В. С., Кирьянов К. А., Экземпляров Р. А. Два быстрых алгоритма восстановления смазанных изображений // Известия вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56, № 10. С. 24-30.

АЕУН Евгений Владимирович, кандидат технических наук, ведущий инженер АО «НПО Лавочкина», г. Москва.

АЕУН Владимир Исидорович, доктор технических наук, профессор секции «Метрология и приборостроение» кафедры «Нефтегазовое дело, стандартизация и метрология» Омского государственного технического университета. Адрес для переписки: stankin1999@mail.ru

Для цитирования

Леун Е. В., Леун В. И. Вопросы построения многофункциональных приборов активного контроля линейных и угловых размеров изделий и их формы поверхности // Омский научный вестник. 2018. № 1 (157). С. 69-75. Б01: 10.25206/18138225-2018-157-69-75.

Статья поступила в редакцию 28.12.2017 г. © Е. В. Аеун, В. И. Аеун