ЛИФТОВАЯ УСТАНОВКА

1. Лифтовая установка, содержащая по меньшей мере одну кабину (12, 14), установленную в шахте с возможностью перемещения вдоль пути движения и имеющую ловитель (74, 80), причем с кабиной (12, 14) соотнесены блок (28, 30) управления, привод (20, 22) и тормоз (23, 24), а также содержащая предохранительное устройство (42) с блоком (47) определения скорости для определения действительной скорости движения по меньшей мере одной кабины (12, 14), блоком (55) определения расстояния для определения фактического расстояния, на котором по меньшей мере одна кабина (12, 14) находится от препятствия, другой кабины или конца шахты, и вычислительным блоком (60) для определения критического расстояния и минимального расстояния, зависящих от скорости движения по меньшей мере одной кабины (12, 14), причем предохранительное устройство (42) инициирует экстренную остановку по меньшей мере одной кабины (12, 14), когда фактическое расстояние меньше критического расстояния, а ловитель (74, 80) по меньшей мере одной кабины (12, 14) приводится в действие, когда фактическое расстояние меньше минимального расстояния, причем при надлежащем выполнении экстренной остановки движение кабины (12, 14) происходит согласно кривой (94) экстренного торможения кабины, воспроизводящей ожидаемое при экстренной остановке изменение скорости кабины (12, 14) в зависимости от пройденного ею пути, а при надлежащем срабатывании ловителя (74, 80) движение кабины (12, 14) происходит согласно кривой (91) торможения кабины ловителем, воспроизводящей ожидаемое при срабатывании ловителя (74, 80) изменение скорости кабины (12, 14) в зависимости от пройденного ею пути, отличающаяся тем, что вычислительный блок (60) выполнен с возможностью определения критического расстояния по задаваемой кривой (93) инициирования экстренной остановки, а минимального расстояния - по задаваемой кривой (90) приведения в действие ловителя, причем кривая (90) приведения в действие ловителя не соприкасается с кривой (94) экстренного торможения кабины, а ловитель (74, 80) приводится в действие еще до достижения кабиной (12, 14) места, которому согласно кривой (94) экстренного торможения кабины соответствует нулевая скорость движения.
0
2. Лифтовая установка по п.1, отличающаяся тем, что кривая (94) экстренного торможения кабины при нулевой скорости движения смещена относительно кривой (91) торможения кабины ловителем на задаваемое значение (b) расстояния.
3
3. Лифтовая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что затормаживание кабины (12, 14) в нормальном режиме осуществляется блоком (28, 30) управления в соответствии с задаваемой кривой (96) штатного замедления, причем кривая (96) штатного замедления не соприкасается с кривой (93) инициирования экстренной остановки, а экстренная остановка инициируется еще до достижения затормаживаемой кабиной (12, 14) места (h), которому по кривой (96) штатного замедления соответствует нулевая скорость движения.
0
4. Лифтовая установка по п.3, отличающаяся тем, что при нулевой скорости движения кривая (96) штатного замедления смещена относительно кривой (94) экстренного торможения кабины на значение (с) расстояния.
5. Лифтовая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что критическое расстояние и минимальное расстояние определяются независимо друг от друга.
6. Лифтовая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что управление по меньшей мере одной кабиной (12, 14) для ее затормаживания в нормальном режиме осуществляется блоком (28, 30) управления в соответствии с задаваемой кривой (96) штатного замедления, причем кривая (96) штатного замедления, кривая (94) экстренного торможения кабины и кривая (91) торможения кабины ловителем при нулевой скорости движения смещены как относительно друг друга, так и относительно положения препятствия, другой кабины или конца шахты.
7. Лифтовая установка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что минимальное расстояние определяется с учетом действительной скорости движения по меньшей мере одной кабины (12, 14), времени реакции системы, пути включения ловителя в работу и создаваемого ловителем (74, 80) отрицательного ускорения кабины (12, 14).
0
8. Лифтовая установка по п.7, отличающаяся тем, что минимальное расстояние определяется с учетом задаваемого безопасного расстояния (а), минимум на котором остановленная ловителем (74, 80) кабина (12, 14) должна находиться от препятствия, другой кабины или конца шахты.
9. Лифтовая установка по п.8, отличающаяся тем, что минимальное расстояние рассчитывается вычислительным блоком (60), причем в вычислительный блок (60) вводятся безопасное расстояние, время реакции системы, путь включения ловителя в работу и создаваемое ловителем (74, 80) отрицательное ускорение.
0
10. Лифтовая установка по п.1, отличающаяся тем, что критическое расстояние определяется с учетом действительной скорости движения кабины (12, 14), времени реакции системы, отрицательного ускорения, создаваемого тормозом (23, 24), относящимся по меньшей мере к одной кабине (12, 14), и задаваемого значения (b) расстояния между кривыми зависимости скорости от расстояния, соответствующего расстоянию от кривой (94) экстренного торможения кабины до кривой (91) торможения кабины ловителем при нулевой скорости движения.
0
11. Лифтовая установка по п.10, отличающаяся тем, что критическое расстояние определяется с учетом задаваемого безопасного расстояния (а), минимум на котором остановленная в экстренном режиме кабина (12, 14) должна находиться от препятствия, другой кабины или конца шахты.
12. Лифтовая установка по п.10 или 11, отличающаяся тем, что критическое расстояние рассчитывается вычислительным блоком (60), причем в вычислительный блок (60) вводятся время реакции системы и отрицательное ускорение, создаваемое тормозом (23, 24), относящимся по меньшей мере к одной кабине (12, 14).
13. Лифтовая установка по п.1, отличающаяся тем, что она содержит шахтную информационную систему (36, 38), связанную с предохранительным устройством (42).
14. Лифтовая установка по п.13, отличающаяся тем, что шахтная информационная система (36, 38) содержит датчик положения для передачи данных о положении соответствующей кабины (12, 14) в предохранительное устройство (42).
15. Лифтовая установка по п.14, отличающаяся тем, что помимо данных о положении соответствующей кабины (12, 14) датчик положения также передает в предохранительное устройство (42) данные о ее скорости и/или направлении движения.
16. Лифтовая установка по пп.13, 14 или 15, отличающаяся тем, что шахтная информационная система содержит штрихкодовую информационную систему (36, 38).