ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА

1. Ограничитель нагрузки грузоподъемного крана, содержащий датчик нагрузки, установленный на крюковой подвеске, и управляющее устройство, соединенное с датчиком нагрузки с помощью беспроводного, или проводного, или комбинированного канала передачи данных, и выполненное на основе микроконтроллера с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов сигналов управления приводом подъема крюка, направленных на предотвращение превышения измеренной нагрузки крана ее предельно допустимой величины, отличающийся тем, что по меньшей мере один силовоспринимающий и/или чувствительный элемент датчика нагрузки размещен на траверсе крюковой подвески под упорным подшипником крюка, или под гайкой крюка, или на поверхности траверсы, или на внутренней или внешней поверхности щеки в зоне действия нагрузок от траверсы, или под опорой траверсы.
2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что силовоспринимающий элемент датчика нагрузки выполнен в виде упругого элемента или преобразователя силы в давление, а чувствительный элемент выполнен соответственно в виде преобразователя деформации упругого элемента или давления в электрический сигнал.
3. Ограничитель по п.2, отличающийся тем, что преобразователь деформации упругого элемента в электрический сигнал выполнен тензометрическим, или емкостным, или оптическим, или индуктивным, или магнитоупругим.
4. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что силовоспринимающий элемент датчика нагрузки выполнен кольцевым с возможностью пропуска через него хвостовика крюка.
5. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки имеет по меньшей мере один чувствительный и/или силовоспринимающий элемент, размещенный на внутренней или внешней поверхности щеки крюковой подвески с возможностью измерения усилий в щеке или образующий опору траверсы.
6. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что канал передачи данных между датчиком нагрузки и управляющим устройством включает в себя два подключенных к ним или входящих в их состав проводных или беспроводных приемопередающих модуля.
7. Ограничитель по п.6, отличающийся тем, что каждый из приемопередающих модулей беспроводного канала передачи данных содержит радиочастотный приемопередатчик с антенной и микроконтроллер, выполненный с возможностью хранения в энергонезависимой памяти его индивидуального адреса и/или адреса приемопередатчика, которому предназначена передаваемая информация, а также с возможностью приема и формирования пакетов данных по беспроводному каналу.
8. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки содержит блок обработки выходных сигналов по меньшей мере одного чувствительного элемента, выполненный на основе микроконтроллера со встроенным или внешним аналого-цифровым преобразователем, причем при наличии нескольких чувствительных элементов микроконтроллер выполнен с возможностью суммирования их выходных сигналов или определения нагрузки в двух или более плоскостях.
9. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно содержит автономный источник питания, выполненный в виде гальванического элемента, или гальванической батареи, или аккумулятора.
10. Ограничитель по п.8 или по 9, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно содержит устройство для контроля электрического напряжения автономного источника питания, подключенное к микроконтроллеру или встроенное в него, причем микроконтроллер дополнительно приспособлен для формирования и передачи в управляющее устройство сигнала о снижении значения этого напряжения ниже допустимого уровня.
11. Ограничитель по п.9, отличающийся тем, что автономный источник питания, выполненный в виде аккумулятора, снабжен устройством его подзарядки от внешнего источника питания, и/или от напряжения, подаваемого на механизмы грузоподъемного крана, и/или от солнечного элемента.
12. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно оснащен датчиком движения крюковой подвески, выполненным на основе акселерометра и/или гироскопа, причем микроконтроллер выполнен с возможностью изменения периода и/или момента измерения нагрузки и/или передачи данных о величине этой нагрузки в зависимости от выходного сигнала датчика движения.
13. Ограничитель по п.12, отличающийся тем, что датчик движения крюковой подвески выполнен с возможностью формирования сигнала прерывания, выводящего микроконтроллер из «спящего» режима.
14. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, модуль приемопередатчика беспроводного или проводного канала передачи данных датчика нагрузки встроен в его микроконтроллер.
15. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что беспроводный канал передачи данных между датчиком нагрузи и управляющим устройством дополнительно включает в себя активный или пассивный ретранслятор.
16. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно оснащен устройством определения его пространственного положения и выполнен с возможность передачи информации о положении крюковой подвески в управляющее устройство, которое выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов управления приводами грузоподъемного крана из условия ограничения зоны допустимых положений крюковой подвески и/или с возможностью изменения предельно допустимой величины нагрузки крана в зависимости от этого положения.