ТРАНСПОРТЕР

1. Транспортер для транспортировки большой полезной нагрузки по неровной поверхности грунта, содержащий
корпус;
соприкасающееся с грунтом транспортное средство, под корпусом снабженное приводным средством для перемещения корпуса по поверхности грунта при эксплуатации;
несущий полезную нагрузку модуль, чтобы удерживать полезную нагрузку над корпусом при эксплуатации;
множество удлиненных телескопических подъемников, каждый из которых имеет первое шарнирное соединение с корпусом на первом конце и второе шарнирное соединение с несущим полезную нагрузку модулем на втором конце;
при этом каждый из множества удлиненных телескопических подъемников выполнен с возможностью независимой работы, чтобы позволить удлиненным телескопическим подъемникам изменять вместе и высоту, и позицию полезной нагрузки относительно корпуса;
при этом по меньшей мере один из первого или второго шарнирных соединений содержит ограниченное во вращении соединение, которое позволяет удлиненному выдвижному подъемнику поворачиваться относительно оси, ортогональной его направлению удлинения, но оно работает, чтобы предотвратить его вращение вокруг оси, параллельной направлению его удлинения.
2. Транспортер по п. 1, в котором подъемники расположены с возможностью выступа вверх из корпуса и приведения в действие для выдвижения и опоры на несущий полезную нагрузку модуль и удержания на нем полезной нагрузки при эксплуатации.
3. Транспортер по п. 1 или 2, в котором каждое ограниченное во вращении соединение выполнено с возможностью обеспечения удлиненному телескопическому подъемнику поворота относительно пары осей, ортогональных направлению его удлинения, и, например, пары ортогональных осей, но с возможностью предотвращения его вращения вокруг оси, параллельной направлению его удлинения.
4. Транспортер по п. 1 или 2, в котором ограниченное во вращении соединение является универсальным шарниром, сконфигурированным с возможностью предотвращения вращения удлиненного телескопического подъемника вокруг оси, параллельной направлению его удлинения, и с возможностью поворота удлиненного телескопического подъемника вокруг оси, перпендикулярной направлению его удлинения.
5. Транспортер по п. 4, в котором ограниченное во вращении соединение является универсальным шарниром, сконфигурированным с возможностью разрешения поворота удлиненного телескопического подъемника вокруг пары осей, ортогональных направлению его удлинения.
6. Транспортер по п. 5, в котором универсальный шарнир содержит пару одноосных универсальных модулей, смонтированных один над другим с ортогональными осями поворота, за счет чего он выполнен с возможностью разрешения вращения вокруг упомянутой пары осей поворота, но с возможностью запрещения вращения вокруг третьей оси, перпендикулярной им.
7. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5 и 6, в котором каждый из одного или второго шарнирных соединений является ограниченным во вращении, причем другое соединение выполнено с возможностью предоставления трех полных степеней свободы вращения.
8. Транспортер по п. 7, в котором другое соединение является шаровым соединением.
9. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5 и 6, в котором каждый из первых шарнирных соединений между корпусом и первым концом удлиненного телескопического подъемника является ограниченным во вращении соединением.
10. Транспортер по п. 9, в котором каждое из вторых шарнирных соединений между несущим полезную нагрузку модулем и вторым концом удлиненного телескопического подъемника сконфигурировано с возможностью разрешения трех полных степеней свободы вращения.
11. Транспортер по п. 10, в котором каждое из вторых шарнирных соединений между несущим полезную нагрузку модулем и вторым концом удлиненного телескопического подъемника является шаровым соединением.
12. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10 и 11, в котором каждый подъемник снабжен датчиком нагрузки.
13. Транспортер по п. 12, в котором каждый подъемник имеет датчик нагрузки, связанный с общим центральным модулем управления, при этом общий центральный модуль управления выполнен с возможностью определения места расположения центра тяжести полезной нагрузки, исходя из относительной нагрузки на каждом подъемнике.
14. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11 и 13, в котором несущий полезную нагрузку модуль содержит несущую полезную нагрузку платформу, при этом каждый удлиненный телескопический подъемник проходит между корпусом и несущей полезную нагрузку платформой и приводится в действие с возможностью подъема и опускания несущей платформы при эксплуатации и за счет этого подъема и опускания на ней полезной нагрузки.
15. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11 и 13, в котором каждый подъемник содержит силовой цилиндр, поршень или т.п., выдвигающие несущую нагрузку структуру.
16. Транспортер по п. 15, в котором каждый подъемник содержит гидравлический силовой цилиндр или поршневой привод.
17. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 16, в котором выполнена группа из четырех подъемников.
18. Транспортер по п. 17, в котором подъемники находятся в квадратной группе.
19. Транспортер по пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 18, дополнительно содержащий систему сигнализации для выдачи указания о небезопасной или неустойчивой конфигурации полезной нагрузки.
20. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13 и 18, выполненный с возможностью осуществления операции поворота.
21. Транспортер по п. 20, в котором несущая полезную нагрузку платформа содержит две части: нижний несущий участок входит в зацепление с телескопическими подъемниками и наклоняется под действием телескопических подъемников, и верхний участок, на котором удерживается полезная нагрузка при эксплуатации с возможностью поворота относительно нижнего участка.
22. Транспортер по любому из пп. 1, 2, 5, 6, 10, 11, 13, 18 и 21, в котором приводное средство содержит разнесенную в поперечном направлении пару соприкасающихся с землей катящихся приводов с любой стороны центрального корпуса.
23. Транспортер по п. 22, в котором приводное средство содержит пару гусеничных цепей, расположенных поперечно с любой стороны центрального корпуса.