ДЕТЕКТОР ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ТРУБОПРОВОДЕ НА ОСНОВЕ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА

1. Система для обнаружения прохождения объектов по трубопроводу, содержащая:
детектор, выполненный с возможностью установки на внешней поверхности трубопровода и содержащий по меньшей мере один магнитометрический датчик;
экранирующее устройство, окружающее по меньшей мере один магнитометрический датчик; и
микроконтроллер, соединенный по меньшей мере с одним магнитометрическим датчиком и содержащий средство для выполнения адаптивного порогового обнаружения, предназначенное для обработки потока данных о магнитном потоке, полученных от указанного по меньшей мере одного магнитометрического датчика, и для обнаружения события прохождения.
2. Система по п.1, дополнительно содержащая второй магнитометрический датчик, расположенный в детекторе и смещенный относительно указанного по меньшей мере одного магнитометрического датчика.
3. Система по п.1, в которой указанное средство для выполнения адаптивного порогового обнаружения содержит фильтр нижних частот.
4. Система по п.1, дополнительно содержащая средство для предотвращения обнаружения детектором прохождения объекта в трубопроводе.
5. Система по п.1, дополнительно содержащая средство для регулировки положения детектора относительно внешней поверхности трубопровода.
6. Система по п.1, в которой указанное экранирующее устройство представляет собой по меньшей мере магнитопроницаемое экранирующее устройство или электроизолирующее экранирующее устройство.
7. Система по п.1, дополнительно содержащая резервный источник питания, выполненный с возможностью размыкания электрического контакта до начала воздействия окружающей среды.
8. Способ обнаружения прохождения объекта в трубопроводе, содержащий следующие этапы:
на внешней поверхности трубопровода устанавливают детектор с расположенным в нем по меньшей мере одним магнитометрическим датчиком;
от указанного по меньшей мере одного магнитометрического датчика получают поток данных о магнитном потоке;
обрабатывают полученный поток данных о магнитном потоке адаптивным пороговым алгоритмом; и
используя обработанный поток данных о магнитном потоке, обнаруживают событие прохождения объекта.
9. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки содержит подэтап, на котором поток данных о магнитном потоке пропускают по меньшей мере через один фильтр нижних частот.
10. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки содержит подэтап, на котором из потока данных о магнитном потоке удаляют статистические выбросы для получения потока данных, в котором отсутствуют выбросы.
11. Способ по п.10, при котором указанный этап удаления выбросов содержит следующие подэтапы:
из потока данных о магнитном потоке удаляют значение базовой линии; и
ограничивают поток данных о магнитном потоке величиной, не превышающей порог исключения выбросов.
12. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором указанный поток данных, в котором отсутствуют выбросы, пропускают через первый фильтр нижних частот для получения оценки базовой линии.
13. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором указанный поток данных, в котором отсутствуют выбросы, пропускают через фильтр нижних частот для получения оценки помех.
14. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором указанный поток данных, в котором отсутствуют выбросы, пропускают через фильтр нижних частот для получения сглаженной величины потока данных о магнитном потоке, в котором отсутствуют выбросы.
15. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором сглаженную величину потока данных о магнитном потоке, в котором отсутствуют выбросы, сравнивают с совокупностью пределов обнаружения.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий этап, на котором сглаженную величину пропускают через фильтр нижних частот для определения продолжительности события обнаружения.
17. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором на основании события прохождения передают сигнал удаленному устройству.
18. Способ по п.8, дополнительно содержащий этап, на котором предотвращают ложное обнаружение события прохождения объекта.
19. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки дополнительно содержит подэтап, на котором выполняют оценку помех.
20. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки дополнительно содержит подэтап, на котором выполняют сглаживание величины потока данных о магнитном потоке.
21. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки дополнительно содержит следующие подэтапы:
определяют значения верхнего и нижнего порога обнаружения;
сравнивают сглаженную величину потока данных о магнитном потоке по меньшей мере с верхним или с нижним порогом обнаружения; и
обновляют значение детектора на основании результата сравнения.
22. Способ по п.8, при котором указанный этап обработки дополнительно содержит подэтап, на котором определяют продолжительность события обнаружения.