СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВЕДЕНИЯ УПАКОВОК В КАРТОННУЮ КОРОБКУ

1. Способ введения предметов в емкость, прежде всего (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения предметов или же упаковок (11) внутри емкости или же картонной коробки (10), причем предметы или же упаковки (11) друг за другом или в группах подводят к упаковочной станции (23) и вводят в емкость или же картонную коробку (10) посредством по меньшей мере одного манипуляционного органа, и картонная коробка (10) является передвигаемой в разные положения заполнения посредством захватывающего ее манипуляционного аппарата - картонажного робота (26), отличающийся тем, что держатель упаковки - головка (37) - манипуляционного аппарата - упаковочного робота (33) - является перемещаемым при согласовании с движениями картонажного робота (26) вдоль нескольких, прежде всего вдоль трех, координат (39, 40) и поворачиваемым вокруг нескольких, прежде всего вокруг трех, осей (двойные стрелки 41) таким образом, что посредством вращения и/или наклона и/или линейного передвижения картонной коробки (10), с одной стороны, и посредством движения подъема, а также движения опускания упаковок (11) и/или вращательного движения или посредством вталкивания таковых, с другой стороны, картонную коробку (10) заполняют разными форматами упаковки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упаковки (11), прежде всего с помощью всасываемого воздуха, захватывают посредством соотнесенного с ними манипуляционного органа - упаковочного робота (33), и транспортируют в картонную коробку (10) посредством поднятия и опускания или, альтернативно, посредством вталкивания в картонную коробку (10), причем головка (37) упаковочного робота (33) служит для упаковок (11) в качестве переносчика или в качестве толкателя.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся следующими признаками:
а) расправленные посредством фальцовки картонные коробки (10) с раскрытой верхней стороной транспортируют вдоль подвода (21) картонных коробок к картонажной станции (24),
б) порожние картонные коробки (10) захватывают в области картонажной станции (24) посредством картонажного робота (26), подводят к упаковочной станции (23) и удерживают на ней наготове для приема упаковок (11),
в) подведенные посредством транспортера (32) упаковок упаковки (11) захватывают в области упаковочной станции (32) посредством упаковочного робота (33) и вводят в картонную коробку (10) до ее заполнения,
г) после этого заполненную картонную коробку (10) передают посредством картонажного робота (26) на отгрузочный транспортер (70).
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что (порожние) картонные коробки (10) посредством (линейной) транспортировки вводят в раскрытый держатель (30) картонной коробки картонажного робота (26) и фиксируют посредством смыкания держателя (30) картонной коробки посредством механических и/или пневматических удерживающих органов (46, 47), причем, преимущественным образом, при вталкивании (порожней) картонной коробки (10) в область держателя (30) картонной коробки (заполненную) картонную коробку (10) - одновременно - отводят из области держателя (30) картонной коробки, причем, прежде всего, заполненную картонную коробку (10) посредством толкания и следующую картонную коробку (10), преимущественным образом, посредством подтягивания транспортируют из области или в область держателя (30) картонной коробки.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что картонные коробки (10) захватывают и удерживают посредством картонажного робота (26), прежде всего посредством держателя (30) картонной коробки, в области простирающих в направлении транспортировки продольных стенок (13, 14), преимущественным образом в обращенной к донной стенке (12) области, и на донной стенке (12) картонной коробки (10), преимущественным образом посредством приложенных к стенкам картонной коробки присосов (54, 55).
6. Устройство для введения предметов в емкость, прежде всего для загрузки (пленочных или же мягких) упаковок (11) в картонную коробку (10), с образованием упорядоченного расположения внутри емкости или же картонной коробки (10), причем емкость или же картонная коробка (10) является захватываемой посредством манипуляционного аппарата - картонажного робота (26) - и удерживается на упаковочной станции (23) для приема упаковок (11) с изменением относительного положения во время упаковочного процесса, и причем упаковки (11), преимущественным образом, по отдельности, следуя друг за другом, являются вводимыми в картонную коробку (10) посредством заполняющего агрегата - упаковочного робота (33) - с образованием расположения, отличающееся держателем упаковок - головкой (37), которая транспортирует упаковки (11) в согласовании с движениями картонажного робота (26) вследствие возможности линейного перемещения вдоль нескольких координат (4) и/или вследствие возможности вращения вокруг нескольких осей (42), преимущественным образом с приемом на упаковочную станцию (23) и передачей в удерживаемую наготове посредством картонажного робота (26) картонную коробку (10).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что картонажный робот (26) имеет держатель (30) картонной коробки для захватывания картонной коробки (10) с помощью передвигаемых удерживающих органов (46, 47), которые, преимущественным образом, захватывают картонную коробку (10) в области донной стенки (12) и в области боковых стенок - продольных стенок (13, 14) - по соседству с донной стенкой (12), причем, преимущественным образом, удерживающие органы (46, 47) имеют присосы (54, 55) для захватывания картонной коробки (10) в области боковых стенок (13, 14), а также в области донной стенки (12) посредством пониженного давления.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что держатель (30) картонной коробки имеет направляющие, прежде всего боковые, имеющие форму уголка направляющие профили (57), для опирания картонной коробки (10) при вталкивании в держатель (30) картонной коробки в продолжение направления транспортировки порожних картонных коробок (10).
9. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что порожние картонные коробки (10) являются захватываемыми на картонажной станции (24) посредством картонажного робота (26), подводимыми к упаковочной станции (23), и заполненные картонные коробки (10) являются транспортируемыми посредством картонажного робота (26) обратно на картонажную станцию (24), причем заполненная картонная коробка (10) является сталкиваемой посредством толкателя или же выталкивателя (75) с картонажной станции (24), прежде всего из держателя (30) картонной коробки, к отгрузочному транспортеру (70).
10. Устройство по п. 6, отличающееся транспортером (43) картонных коробок для транспортировки (порожних) картонных коробок (10) к картонажной станции (24) и передающим органом для введения картонной коробки (10) в область примыкающего к транспортеру (43) картонных коробок держателю (30) картонной коробки, преимущественным образом посредством выталкивателя (75), который при выталкивании заполненной картонной коробки (10) из области держателя (30) картонной коробки одновременно вводит в область держателя (30) картонной коробки следующую порожнюю картонную коробку (10).
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что выталкиватель (75) имеет плечо (76), преимущественным образом, с опорным профилем (77) для выталкивания (заполненной) картонной коробки (10) и с задней стороны всасывающие органы (79) для захватывания передней стороны следующей порожней картонной коробки (10).
12. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что головка (37) упаковочного робота (33) является передвигаемой как толкатель для вталкивания упаковки (11) в картонную коробку (10), причем, преимущественным образом, головка (37) имеет в области несущей пластины (62) нанесенную сбоку подающую планку (61) для захватывания упаковки (11) при движении вталкивания.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что при вталкивании упаковок (11) в картонную коробку (10) посредством головки (37) упаковочного робота (33) является выводимым перекрывающий орган, прежде всего выдвижная пластина (49) для перекрытия расстояния между транспортером (32) упаковок и картонной коробкой (10).
14. Устройство по п. 6, отличающееся действующим, по меньшей мере, в области упаковочной станции (23) держателем (65) напусков для фиксации складываемых напусков (17, 18; 19, 20) картонной коробки (10) в положении раскрытия, причем держатель (65) напусков имеет по меньшей мере одну удерживающую перемычку (67) для захватывания верхнего в положении заполнения картонной коробки (10) складываемого напуска (19, 20) и передвигаемые поперек опорные перемычки (68) для боковых в положении заполнения картонной коробки (10) складываемых напусков (17, 18).
15. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что после картонажной станции (24) заполненная картонная коробка (10) является перемещаемой в продолжение направления подвода порожних картонных коробок (10) на пластинообразную подкладку (74) отгрузочного транспортера (70) и подводимой на подкладке (74) посредством передвигаемого поперек толкателя (72) к направленной поперек отгрузочного транспортера (70) выпускной транспортерной ленте (71).