ОПТИМИЗИРОВАННЫЙ СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ И ПЕРЕХОДНЫМ ДАВЛЕНИЕМ В ИСПОЛНИТЕЛЬНОМ МЕХАНИЗМЕ ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ

1. Способ цифрового управления пневматическим исполнительным механизмом двойного действия, включающий:
отслеживание переходного давления в двух пневматических камерах пневматического исполнительного механизма двойного действия;
определение того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами заранее определённого диапазона нечувствительности, соответствующего значениям, находящимся выше и ниже уставки переходного давления;
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами диапазона нечувствительности, вычисление разницы между отслеживаемым переходным давлением и уставкой переходного давления для генерации ошибки переходного давления;
выполнение регулирующего действия для приведения отслеживаемого переходного давления к уставке переходного давления с использованием ошибки переходного давления;
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, установку ошибки переходного давления на ноль; и
поддержание ошибки переходного давления на нуле, пока отслеживаемое переходное давление находится в пределах диапазона нечувствительности.
2. Способ по п. 1, в котором регулирующее действие представляет собой первое регулирующее действие, причём способ дополнительно включает выполнение второго регулирующего действия для приведения положения пневматического исполнительного механизма к уставке положения.
3. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором выполнение первого регулирующего действия и второго регулирующего действия включает выполнение схемы управления с множеством входов и множеством выходов.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, дополнительно включающий определение того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, на основании изменения знака ошибки переходного давления.
5. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором отслеживание переходного давления включает (i) получение индикации давления в первой камере из двух пневматических камер пневматического исполнительного механизма, (ii) получение индикации давления во второй камере из двух камер пневматического исполнительного механизма, и (iii) определение переходного давления на основании указанных давлений в первой и второй камерах.
6. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором вычисление переходного давления включает вычисление взвешенной суммы указанных давлений в первой и второй камерах.
7. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором вычисление переходного давления включает вычисление среднего значения указанных давлений в первой и второй камерах.
8. Система, содержащая:
пневматический исполнительный механизм двойного действия, содержащий первую пневматическую камеру и вторую пневматическую камеру;
первый датчик для определения давления в первой камере;
второй датчик для определения давления во второй камере; и
контроллер, выполненный с возможностью:
отслеживания переходного давления в двух пневматических камерах с использованием первого и второго измерений давлений,
определения того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами заранее определённого диапазона нечувствительности, соответствующего значениям, находящимся выше и ниже уставки переходного давления,
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами диапазона нечувствительности, определения разницы между отслеживаемым переходным давлением и уставкой переходного давления для генерации ошибки переходного давления,
выполнения регулирующего действия для приведения отслеживаемого переходного давления к уставке переходного давления с использованием ошибки переходного давления,
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, установки ошибки переходного давления на ноль, и
поддержания ошибки переходного давления на нуле, пока отслеживаемое переходное давление находится в пределах диапазона нечувствительности.
9. Система по п. 8, в которой регулирующее действие представляет собой первое регулирующее действие, причём контроллер дополнительно выполнен с возможностью выполнения второго регулирующего действия для приведения положения пневматического исполнительного механизма к уставке положения.
10. Система по любому из предыдущих пп. 8-9, в которой для выполнения первого регулирующего действия и второго регулирующего действия контроллер выполняет схему управления с множеством входов и множеством выходов.
11. Система по любому из предыдущих пп. 8-10, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, на основании изменения знака ошибки переходного давления.
12. Система по любому из предыдущих пп. 8-11, в которой для отслеживания переходного давления контроллер дополнительно выполнен с возможностью (i) получения индикации давления в первой камере из двух пневматических камер пневматического исполнительного механизма, (ii) получения индикации давления во второй камере из двух камер пневматического исполнительного механизма, и (iii) определения переходного давления на основании указанных давлений в первой и второй камерах.
13. Система по любому из предыдущих пп. 8-12, в которой для вычисления переходного давления контроллер выполнен с возможностью вычисления взвешенной суммы указанных давлений в первой и второй камерах.
14. Система по любому из предыдущих пп. 8-13, в которой для вычисления переходного давления контроллер выполнен с возможностью вычисления среднего значения указанных давлений в первой и второй камерах.
15. Контроллер, выполненный с возможностью цифрового управления пневматическим исполнительным механизмом двойного действия, содержащий:
аппаратные средства обработки; и
запоминающее устройство, на котором хранятся инструкции, которые при выполнении аппаратными средствами обработки обеспечивают выполнение контроллером способа, включающего:
отслеживание переходного давления в двух пневматических камерах пневматического исполнительного механизма двойного действия,
определение того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами заранее определённого диапазона нечувствительности, соответствующего значениям, находящимся выше и ниже уставки переходного давления,
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление находится за пределами диапазона нечувствительности, определение разницы между отслеживаемым переходным давлением и уставкой переходного давления для генерации ошибки переходного давления,
выполнение регулирующего действия для приведения отслеживаемого переходного давления к уставке переходного давления с использованием ошибки переходного давления,
в ответ на определение того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, установку ошибки переходного давления на ноль, и
поддержание ошибки переходного давления на нуле, пока отслеживаемое переходное давление находится в пределах диапазона нечувствительности.
16. Контроллер по п. 15, в котором регулирующее действие представляет собой первое регулирующее действие, причём способ дополнительно включает выполнение второго регулирующего действия для приведения положения пневматического исполнительного механизма к уставке положения.
17. Контроллер по любому из предыдущих пп. 15-16, в котором выполнение первого регулирующего действия и второго регулирующего действия включает выполнение схемы управления с множеством входов и множеством выходов.
18. Контроллер по любому из предыдущих пп. 15-17, в котором способ дополнительно включает определение того, что отслеживаемое переходное давление достигло уставки, на основании изменения знака ошибки переходного давления.
19. Контроллер по любому из предыдущих пп. 15-18, в котором отслеживание переходного давления включает (i) получение индикации давления в первой камере из двух пневматических камер пневматического исполнительного механизма, (ii) получение индикации давления во второй камере из двух камер пневматического исполнительного механизма, и (iii) определение переходного давления на основании указанных давлений в первой и второй камерах.
20. Контроллер по любому из предыдущих пп. 15-19, в котором вычисление переходного давления включает вычисление взвешенной суммы указанных давлений в первой и второй камерах.