Пусковая установка

Предложение относится к области ракетной техники и может быть использовано для запуска с пусковой установки (ПУ) зенитных ракет индивидуального пользования.
Известна спаренная установка для запуска зенитных ракет индивидуального пользования (патент РФ №2088877), содержащая раму с размещенными на ней элементами стыковки с ракетами в пусковых трубах и механизмы перевода рукояток привода управления запуском каждой ракеты (механизмы перевода), которую можно принять за аналог ввиду идентичности применяемого класса зенитных ракет и одинакового назначения.
Каждый механизм перевода установки для запуска зенитных ракет аналога содержит откидной корпус, установленный на оси, внутри которого размещена пружина кручения, один конец которой закреплен на торцевой крышке с рукояткой взведения, а другой конец - на торцевой крышке с выступом и с пазом в выступе, служащим устройством, удерживающим рукоятку привода управления запуском ракеты при переводе.
Торцевая крышка с выступом через шептало и трос связана со спусковым механизмом. Взведенная с помощью рукоятки взведения пружина кручения фиксируется шепталом, которое освобождает ее при срабатывании спускового механизма, и она поворачивает торцевую крышку с выступом вместе с заведенной в паз выступа рукояткой привода управления запуском ракеты с целью задействования наземного источника питания (НИП), пристыкованного к пусковой трубе, для обеспечения запуска зенитной ракеты.
Недостатком вышеописанной установки для запуска зенитных ракет является то, что для заведения рукоятки привода управления запуском ракеты в механизм перевода необходимо отстыковать ее от пусковой трубы и от поворотного рычага, на котором она подвижно закреплена, из положения «Походное», повернув ее на 90° в откинутое положение, при котором ее можно случайно повернуть в направлении положения «Накол» на пусковой трубе, что грозит потерей пристыкованного к пусковой трубе НИП ввиду его разгерметизации при наколе мембраны газового баллона высокого давления, а в боевой обстановке возможности несвоевременного запуска зенитной ракеты.
Задачей предложения является предотвращение несанкционированного поворота рукоятки привода управления запуском ракеты в направлении накола мембраны газового баллона высокого давления НИП и, тем самым, предотвращение потери НИП и потери времени на своевременный запуск зенитной ракеты.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в пусковой установке для запуска с носителя зенитных ракет индивидуального пользования, содержащей каркас с элементами крепления ракет в пусковых трубах и механизмами перевода рукояток приводов управления запуском ракет, имеющими в своем составе устройство, удерживающее рукоятку привода управления запуском ракеты при переводе, подпружиненный рычаг взведения, удерживаемый во взведенном положении шепталом, связанным со спусковым устройством, устройство, удерживающее рукоятку привода управления запуском ракеты при переводе, выполнено в виде качающегося водила с односторонней опорной поверхностью, толкающей рукоятку привода управления запуском ракеты при переводе, а водило снабжено упором, препятствующим повороту рукоятки привода управления запуском ракеты относительно водила.
На Фиг. 1, 2 (соответственно, вид сбоку и вид сверху) изображен вариант исполнения спаренной ПУ для последовательного запуска зенитных ракет.
ПУ состоит из каркаса 1, на котором размещены:
элементы стыковки двух ракет в пусковых трубах, состоящие (для каждого стыковочного места) из вилки 2 с подпружиненной осью 3 и закрепленной на оси 3 ручкой 4, являющихся элементами крепления ракеты в пусковой трубе в ее передней части, ложемента 5 с подпружиненным откидным хомутом 6 и замком 7 - элементами крепления ракеты в пусковой трубе в ее задней части, и вилки соединителя 8, обеспечивающего стыковку ракеты в пусковой трубе с общим для обеих ракет электронным блоком пуска 9;
ловители 10, удерживающие ракеты в пусковых трубах при заряжании в положении, при котором исключена стыковка соединителей ПУ и пусковой трубы. Каждый ловитель состоит из подпружиненного откидного рычага 11 с роликом 12, служащим ложементом для задней части пусковой трубы при заряжании;
механизмы перевода рукоятки привода управления запуском ракеты (в дальнейшем - механизмы перевода) для каждого стыковочного места под ракету в пусковой трубе. Каждый механизм перевода состоит из качающегося водила 13 с односторонней опорной поверхностью, толкающей рукоятку привода управления запуском ракеты при переводе. На водиле 13 закреплен упор 14. Водило 13 соединено тягой 15 с качающимся подпружиненным рычагом взведения 16 с закрепленным на нем кулачком 17 и с зацепленной на рычаге взведения пружиной взведения 18.
На фиг. 1, 2 механизмы перевода изображены в положении «Исходное» с взведенной пружиной взведения.
На фиг. 3 изображен кулачок 17 с пазом 19, связанный с шепталом 20, закрепленным на штоке 21 втягивающегося сердечника электромагнита 22, выполняющего функцию спускового устройства. Шептало 20 подпирается пружиной самовозврата 23.
На фиг. 4 изображены элементы крепления и ориентации ракеты в пусковой трубе в ее передней части:
вилка 2 с углублением, соответствующим вставляемой в него проушине 24 пусковой трубы, с зубом 25 и отверстием 26 в вилке 2;
рукоятка привода управления запуском ракеты 27, подвижно закрепленная на поворотном рычаге 28 с втулкой 29 у основания рычага, изображенные в положении «Походное»;
водило 13 с упором 14 и тягой 15 в положении механизма перевода «Накол».
На фиг. 5 изображена ракета в пусковой трубе 30 с наземным источником питания (НИП) 31, пристыкованным к пусковой трубе, которая закреплена на пусковой установке с водилом 13 и рычагом взведения 16 в своем составе, изображенными в положении «Исходное».
На фиг. 6 изображены механизм перевода в положении «Исходное» с заведенной в водило 13 откинутой рукояткой привода управления запуском ракеты 27, подвижно закрепленной на поворотном рычаге 28 пусковой трубы.
На фиг. 7 изображены водило 13 с упором 14 с заведенной в водило 13 откинутой рукояткой привода управления запуском ракеты 27 с поворотным рычагом 28 в положении «Накол», а также элементы взаиморасположения осей поворота водила 13 и поворотного рычага 28.
На фиг. 8 изображен вариант пусковой установки с ручным спусковым механизмом, в котором спусковое устройство выполнено в виде рукоятки 32, связанной с подпружиненным шепталом 33. Шептало 33 фиксируется в пазу кулачка 34, связанного через тягу 35 с качающимся подпружиненным рычагом взведения 36. Остальные элементы перевода аналогичны ПУ (фиг. 1, 2).
Стыковка ракеты в трубе с ПУ может производиться в любом положении механизма перевода - «Накол» или «Исходное», при этом рукоятка привода управления запуском ракеты 27 (фиг. 4) должна быть в положении «Походное», т.е. сложена.
Стыковка ракеты в трубе с ПУ, исключая подготовительные операции, заключающиеся в снятии защитных крышек, заглушек и т.д., производится вручную с выполнением следующих операций (Фиг. 1, 2):
раскрыть хомут 6;
установить ручку 4 в положение А, в результате чего ось 3 утопится, освобождая вилку 2 для стыковки ее с ответной проушиной 25 (Фиг. 4) пусковой трубы;
взять двумя руками ракету в трубе и опустить ее передней частью, проушиной 24, на вилку 2 ПУ, а задней частью (Фиг. 1, 2) - на ролик 12 ловителя 10, при этом втулка 29 (Фиг. 4), расположенная у основания рычага 28 пусковой трубы, упрется в зуб 25 вилки 2, сориентировав ракету в пусковой трубе для ее стыковки с ПУ таким образом, что отверстие в проушине 24 пусковой трубы совместится с отверстием 26 и осью 3 в вилке 2 ПУ;
нажать на ручку 4 (Фиг. 2), находящуюся в положении А, вниз и отпустить ее, в результате чего подпружиненная ось 3 войдет в проушину 24 (Фиг. 4) и в отверстие 26 вилки 2, зафиксировав ракету в пусковой трубе в передней опоре ПУ, а ручка 4 окажется в положении Б;
повернуть рычаг 11 (Фиг. 5) ловителя 10 назад и нажать сверху на пусковую трубу 30 с преодолением усилия трения контактов соединителей 8 ПУ и пусковой трубы, после чего ракета в пусковой трубе, повернувшись вокруг оси 3, опустится на ложемент 5 и одновременно состыкуется своим электрическим соединителем с вилкой соединителя 8;
опустить на пусковую трубу хомут 6 и защелкнуть замок 7 - ракета в трубе состыкована с ПУ, за исключением рукоятки привода управления запуском ракеты 27 (Фиг. 4), стыкуемой с водилом 13.
Перед стыковкой рукоятки привода управления запуском ракеты 27 с водилом 13 она должна находиться в положении «Походное» (Фиг. 4), а механизм перевода - в положении «Исходное» (Фиг. 6).
При этом их взаиморасположении, при попытке вывести рукоятку привода управления запуском ракеты 27 с рычагом 28 из положения «Походное» и повернуть их в направлении положения «Накол» рычаг 28 упрется в упор 14, закрепленный на водиле 13, что исключает несанкционированное задействование наземного источника питания (НИП) 31 (Фиг. 5), пристыкованного к пусковой трубе 30.
Для перевода механизма перевода в положение «Исходное» рычаг взведения 16 (Фиг. 6) поворачивают вручную с преодолением усилия растяжения пружины взведения 18.
Фиксация механизма перевода в положении «Исходное» происходит при совмещении паза 19 (Фиг. 3) на кулачке 17 с шепталом 20, которое входит в паз 19 под действием пружины самовозврата 23.
При стыковке рукоятки привода управления запуском ракеты 27 с водилом 13 (Фиг. 6) ее следует оттянуть на рычаге 28 пусковой трубы, повернуть на угол 90° и завести в водило 13 - стыковка завершена.
Санкционированный перевод из положения «Исходное» в положение «Накол» возможен только при срабатывании электромагнита 22 (Фиг. 3), при котором его сердечник, связанный со штоком 21, вытягивает шептало 20 из паза 19 кулачка 17, закрепленного на рычаге взведения 16 (Фиг. 6), и тот под действием пружины взведения 18 через тягу 15 поворачивает водило 13 с прижатой к нему рукояткой привода управления запуском ракеты 27, которая задействует наземный источник питания (НИП) 31 (Фиг. 5), пристыкованный к пусковой трубе 30 с зенитной ракетой внутри нее, для последующего запуска зенитной ракеты.
В конце перевода рукоятки привода управления запуском ракеты 27 (Фиг. 7) в положение «Накол» упор 14 выходит из зацепления с рычагом 28 благодаря эксцентричному (эксцентриситет В) взаиморасположению оси поворота Г водила 13 и оси Д поворота рычага 28, что значительно упрощает последующую расстыковку пусковой трубы 30 (Фиг. 5) с ПУ (поз.3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 13, 16, 22).
В варианте ПУ с ручным спусковым механизмом (Фиг. 8) задействование механизма перевода производится вручную нажатием на рукоятку 32 пальцами руки, положенной на перекладину 37, сначала - вниз, а затем - на себя.