СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С ТАКОЙ ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТАКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ, СОДЕРЖАЩИЙ ПРОГРАММНЫЙ КОД

1. Способ управления гибридной силовой передачей (3), содержащей двигатель (4) внутреннего сгорания; коробку (2) передач с входным валом (8) и выходным валом (20), причем двигатель внутреннего сгорания соединен с входным валом (8); первую планетарную передачу (10), которая соединена с входным валом (8); вторую планетарную передачу (12), соединенную с первой планетарной передачей (10); первую электрическую машину (14), соединенную с первой планетарной передачей (10); вторую электрическую машину (16), соединенную со второй планетарной передачей (12); по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), соединенную с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20); и по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), соединенную со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), отличающийся тем, что он включает этапы, на которых:
a) зацепляют шестерни в коробке (2) передач, соответствующие по меньшей мере одной зубчатой паре (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10), и по меньшей мере одной зубчатой паре (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20); и
b) соединяют два вращающихся компонента (28, 32, 51) во второй планетарной передаче (12) посредством второго соединительного устройства (58).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что после этапа a) и перед этапом b), на этапе c) по меньшей мере одну зубчатую пару (G3, 21) соединяют с промежуточным валом (18) и выходным валом (20).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G3, 21), соединенная с промежуточным валом (18) и выходным валом (20), содержит пятое и шестое зубчатое колесо (92; 94) в зацеплении друг с другом, причем пятое зубчатое колесо (92) расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала (18) с пятым соединительным элементом (93), при этом пятое зубчатое колесо (92) соединено с промежуточным валом (18) на этапе c).
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что этап b) содержит этап, на котором управляют двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между двумя вращающимися компонентами (28, 32, 51) второй планетарной передачи (12), после чего второе соединительное устройство (58) переключается и стопорит два вращающихся компонента (28, 32, 51) во второй планетарной передаче (12) друг с другом.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), содержит первую сателлитную шестерню (62) и первое зубчатое колесо (64) в зацеплении друг с другом, причем первая сателлитная шестерня (62) фиксированным образом соединена с первой планетарной передачей (10), и первое зубчатое колесо (64) расположено с возможностью соединения или отсоединения от промежуточного вала (18);
- а также содержит третью сателлитную шестерню (74) и третье зубчатое колесо (76), зацепленные друг с другом, причем третья сателлитная шестерня (74) фиксированным образом расположена с первой планетарной передачей (10), и третье зубчатое колесо (76) расположено с возможностью соединения с или отсоединения от промежуточного вала (18), при этом на этапе a) первое или третье зубчатое колесо (64, 76) соединяют с промежуточным валом (18).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере одна зубчатая пара (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), содержит вторую сателлитную шестерню (68) и второе зубчатое колесо (70) в зацеплении друг с другом, причем вторая сателлитная шестерня (68) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12), и второе зубчатое колесо (70) расположено с возможностью соединения с и отсоединения от промежуточного вала (18);
содержит четвертую сателлитную шестерню (80) и четвертое зубчатое колесо (82), зацепленные друг с другом, причем четвертая сателлитная шестерня (80) фиксированным образом расположена со второй планетарной передачей (12), и четвертое зубчатое колесо (82) расположено с возможностью соединения с или отсоединения от промежуточного вала (18), при этом на этапе a) и перед этапом b), на этапе d), второе или четвертое зубчатое колесо (70, 82) соединяют с промежуточным валом (18).
7. Способ по любому из пп. 2 и 3-6, отличающийся тем, что после этапа e), выполняются следующие этапы, на которых:
e) приводят в действие первую электрическую машину (14) таким образом, что первая электрическая машина (14) формирует тяговый крутящий момент на выходном валу (20) по меньшей мере через одну зубчатую пару (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), и по меньшей мере через одну зубчатую пару (G3, 21), которая соединена с промежуточным валом (18) и выходным валом (20);
f) отсоединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (10) и выходным валом (20), от промежуточного вала (18), причем зубчатая пара была соединена на этапе d), посредством управления второй электрической машиной (16) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, что состояние по существу нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G2, 66, 78), которая соединена на промежуточном валу (18) и которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), и промежуточным валом (18);
g) соединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена на этапе d), с промежуточным валом (18), посредством управления двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения двигателя достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), которая не была соединена на этапе d), и промежуточным валом (18); и
h) приводят в действие двигатель (4) внутреннего сгорания и/или вторую электрическую машину (16) таким образом, что двигатель (4) внутреннего сгорания и/или вторая электрическая машина (16) формируют тяговый крутящий момент на выходном валу (20) по меньшей мере через одну зубчатую пару (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена с промежуточным валом (18) на этапе d).
8. Способ по любому из пп. 2 и 3-7, отличающийся тем, что он содержит дополнительные этапы, на которых:
i) зацепляют шестерни, соответствующие по меньшей мере одной зубчатой паре (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) в коробке (2) передач, и по меньшей мере одной зубчатой паре (G2, 66, 78), которая соединена со второй планетарной передачей (12) и выходным валом (20);
j) стопорят соединительный механизм (96), который расположен между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), посредством управления двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается между первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20);
k) приводят в действие первую электрическую машину (14) таким образом, что первая электрическая машина (14) формирует тяговый крутящий момент на выходном валу (20) через соединительный механизм (96);
l) отсоединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), которая соединена с первой планетарной передачей (10) и выходным валом (20), от промежуточного вала (18), причем зубчатая пара была соединена на этапе i), посредством управления второй электрической машиной (16) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, что состояние нулевого крутящего момента достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G1, 60, 72), которая соединена на промежуточном валу (18) и которая соединена с первой планетарной передачей (12) и выходным валом (20), и промежуточным валом (18);
m) соединяют по меньшей мере одну зубчатую пару (G1, 60, 72), которая соединена со второй планетарной передачей (10) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена на этапе i), с промежуточным валом (18), посредством управления двигателем (4) внутреннего сгорания таким образом, что синхронная скорость вращения достигается по меньшей мере между одной зубчатой парой (G1, 60, 72), которая соединена со второй планетарной передачей (10) и выходным валом (20), причем зубчатая пара не была соединена на этапе i), и промежуточным валом (18); и
n) управляют первой электрической машиной (16) и двигателем (4) внутреннего сгорания, соединенным с первой планетарной передачей (10), таким образом, чтобы формировать тяговый крутящий момент на выходном валу (20).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что двигатель (4) внутреннего сгорания соединен с первым водилом (50) зубчатых колес планетарной передачи в первой планетарной передаче (10), которое соединено со вторым солнечным зубчатым колесом (32), расположенным во второй планетарной передаче (12).
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на этапе b) два вращающихся компонента (28, 32, 51) во второй планетарной передаче (12) содержат второе солнечное зубчатое колесо (32) и второе водило (51) зубчатых колес планетарной передачи.
11. Транспортное средство с гибридной силовой передачей, отличающееся тем, что транспортное средство (1) содержит гибридную силовую передачу (3), которая управляется согласно способу по любому из пп. 1-10.
12. Компьютерная программа (P) для управления коробкой (2) передач, при этом указанная компьютерная программа (P) содержит программный код для обеспечения выполнения электронным устройством (48) управления или другим компьютером (53), соединенным с электронным устройством (48) управления, этапов способа по любому из пп. 1-10.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий программный код, хранимый на машиночитаемом носителе для осуществления этапов способа по любому из пп. 1-10, когда указанный программный код выполняется в электронном устройстве (48) управления или в другом компьютере (53), соединенном с электронным устройством (48) управления.