СПОСОБ И УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ШИН

1. Способ управления производственным циклом установки для производства шин, при этом установка снабжена множеством рабочих пунктов (4а, 4b), причем, по меньшей мере, один первый рабочий пункт (4а) связан с, по меньшей мере, двумя пунктами загрузки/выгрузки, проксимальным и дистальным, соответственно, при этом каждый из рабочих пунктов (4а, 4b) и пункты загрузки/выгрузки выполнены с возможностью связывания с формовочным барабаном (2а, 2b, 2c, 2d), причем способ включает:
(I) загрузку первого формовочного барабана (2а) в, по меньшей мере, один первый рабочий пункт (4а);
(II) загрузку второго формовочного барабана (2b) в дистальный пункт загрузки/выгрузки;
(III) в конце работы, выполненной в, по меньшей мере, одном первом рабочем пункте (4а), выгрузку первого формовочного барабана (2а) в проксимальный пункт загрузки/выгрузки.
2. Способ по п.1, включающий:
(IV) взаимное инвертирование дистального и проксимального пунктов загрузки/выгрузки, связанных со вторым формовочным барабаном (2b) и первым формовочным барабаном (2а), соответственно;
(V) выгрузку первого формовочного барабана (2а) из дистального пункта, полученного при предыдущей инверсии.
3. Способ по п.2, включающий повторное выполнение этапов (I), (II), (III), (IV), (V).
4. Способ по п.1, при котором дополнительно используют, по меньшей мере, один второй рабочий пункт (4b), связанный с, по меньшей мере, двумя соответствующими пунктами загрузки/выгрузки, причем каждый из первого и второго рабочих пунктов (4а, 4b) формирует отдельный и независимый узел относительно другого рабочего пункта (4а, 4b).
5. Способ по п.1, при котором дополнительно используют, по меньшей мере, один второй рабочий пункт (4b), причем первый и второй рабочие пункты (4а, 4b) связаны с одними и теми же, по меньшей мере, двумя пунктами загрузки/выгрузки.
6. Способ по п.1, включающий:
(VI) выгрузку второго формовочного барабана (2b) из дистального пункта.
7. Способ по п.6, при котором этап (VI) осуществляют перед этапом (III).
8. Способ сборки шин, включающий использование множества формовочных барабанов (2а, 2b, 2c, 2d), каждый из которых выполнен с возможностью размещения обрабатываемой шины, и, по меньшей мере, одной рабочей станции (1), предназначенной для выполнения, по меньшей мере, одной соответствующей обработки обрабатываемой шины,
при этом передача, по меньшей мере, одного первого и одного второго формовочного барабана (2а, 2b, 2c, 2d) к, по меньшей мере, одной рабочей станции (1) включает:
подхват второго формовочного барабана (2b) из входного пункта (3), при этом барабан подвергается одной из обработок в первом рабочем пункте (4а), представляющем собой часть самой рабочей станции (1);
подхват первого формовочного барабана (2а) из первого рабочего пункта (4а), причем барабан подвергается обработке в самом первом рабочем пункте (4а);
захват второго формовочного барабана (2b) в первом рабочем пункте (4а);
передачу первого формовочного барабана (2а) к выходному пункту (7);
причем, по меньшей мере, один из второго формовочного барабана (2b) и первого формовочного барабана (2а) перемещают в промежуточный передаточный пункт (10) до закрепления в первом рабочем пункте (4а) или перемещения в выходной пункт (7), соответственно.
9. Способ по п.8, при котором второй формовочный барабан (2b) подхватывают из входного пункта (3) до того, как первый формовочный барабан (2а) был подхвачен из первого рабочего пункта (4а).
10. Способ по п.8, при котором второй формовочный барабан (2b) освобождается в первом рабочем пункте (4а) или в промежуточном передаточном пункте до того, как первый формовочный барабан (2а) освобождается в выходном пункте (7).
11. Способ по п.8, при котором второй формовочный барабан (2b) освобождают в первом рабочем пункте (4а) одновременно с передачей первого формовочного барабана (2а) в промежуточный передаточный пункт (10).
12. Способ по п.8, при котором передача первого формовочного барабана (2а) в промежуточный передаточный пункт (10) включает: подхват первого формовочного барабана (2а) из первого рабочего пункта (4а) захватывающим элементом (11а, 11b) удерживаемым опорной конструкцией (12), причем опорная конструкция (12) поочередно перемещается относительно первого рабочего пункта (4а) между первым положением и вторым положением для переноса первого формовочного барабана (2а) от первого рабочего пункта (4а) в промежуточный передаточный пункт (10).
13. Способ по п.8, при котором захват второго формовочного барабана (2b) в первом рабочем пункте (4а), включает: подхват второго формовочного барабана (2b) из промежуточного передаточного пункта (10) первым захватывающим элементом (11а), удерживающим опорной конструкцией (12), причем опорная конструкция (12) поочередно перемещается относительно первого рабочего пункта (4а) между первым положением и вторым положением для переноса второго формовочного барабана (2b) из промежуточного передаточного пункта в первый рабочий пункт (4а).
14. Способ по п.8, при котором захват второго формовочного барабана (2b) в первом рабочем пункте (4а) включает:
передачу второго формовочного барабана (2b) из входного пункта (3) в промежуточный передаточный пункт (10);
подхват второго формовочного барабана (2b) из промежуточного передаточного пункта (10) первым захватывающим элементом (11а), взаимно соединенным со вторым захватывающим элементом (11b) подвижной опорной конструкцией (12);
перемещение подвижной опорной конструкции (12) в первый рабочий пункт (4а) для подхвата первого формовочного барабана (2а) из первого рабочего пункта (4а) вторым захватывающим элементом (11b);
инвертирование взаимного расположения первого и второго захватывающих элементов (11а, 11b) для переноса второго формовочного барабана (2b) в первый рабочий пункт (4а);
перемещение подвижной опорной конструкции (12) из первого рабочего пункта (4а) для переноса первого формовочного барабана (2а) в промежуточное передаточное положение (10а).
15. Способ по п.8, дополнительно включающий этап подхвата третьего формовочного барабана (2с) из входного пункта (3), при этом барабан подвергается одной из указанных обработок во втором рабочем пункте (4b), являющемся частью рабочей станции (1);
подхвата четвертого формовочного барабана (2d), прошедшего обработку в рабочей станции (1) второго рабочего пункта (4b);
захват третьего формовочного барабана (2с) во втором рабочем пункте (4b) одновременно с передачей четвертого формовочного барабана (2d) в промежуточный передаточный пункт (10).
16. Способ по п.14, дополнительно включающий этап подхвата третьего формовочного барабана (2с) из входного пункта (3), при этом барабан подвергается одной из указанных обработок во втором рабочем пункте (4b), являющемся частью рабочей станции (1);
подхвата четвертого формовочного барабана (2d), прошедшего обработку в рабочей станции (1) второго рабочего пункта (4b);
захват третьего формовочного барабана (2с) во втором рабочем пункте (4b) одновременно с передачей четвертого формовочного барабана (2d) в промежуточный передаточный пункт (10);
при этом подхват третьего формовочного барабана (2с) и четвертого формовочного барабана (2d) осуществляют первым захватывающим элементом (11а) и вторым захватывающим элементом (11b), соответственно.
17. Способ по п.16, при котором третий формовочный барабан (2с) подхватывают после того, как первый формовочный барабан (2а) освобожден в промежуточный передаточный пункт.
18. Способ по п.15, при котором первый формовочный барабан (2а) и четвертый формовочный барабан (2d) подхватывают из первого рабочего пункта (4а) и второго рабочего пункта (4b), соответственно, первым захватывающим элементом (11а) и вторым захватывающим элементом (11b), которые несет опорная конструкция, причем опорная конструкция поочередно перемещается относительно рабочих пунктов между первым положением и вторым положением, вызывая перемещение первого формовочного барабана (2а) и четвертого формовочного барабана (2d) из соответствующего рабочего пункта в промежуточный передаточный пункт.
19. Способ по п.15, при котором первый формовочный барабан (2а) и четвертый формовочный барабан (2d) подхватывают из первого рабочего пункта (4а) и второго рабочего пункта (4b), соответственно, первым захватывающим элементом (11а) и вторым захватывающим элементом (11b), которые несет первая опорная конструкция (12а) и вторая опорная конструкция (12b), соответственно, причем каждая из первой и второй опорных конструкций (12а, 12b) поочередно перемещается относительно рабочих пунктов между первым положением и вторым положением для сообщения перемещения первому формовочному барабану (2а) и четвертому формовочному барабану (2d), соответственно, из соответствующего рабочего пункта в промежуточный передаточный пункт.
20. Способ по п.18 или 19, при котором второй захватывающий элемент (11b) подхватывает четвертый формовочный барабан (2d), когда первый захватывающий элемент (11а) находится в промежуточном передаточном пункте.
21. Способ по п.8, при котором каждый формовочный барабан (2а, 2b, 2с, 2d) перемещают из каждой рабочей станции (1) к следующей рабочей станции (1).
22. Установка для сборки шин для колес транспортных средств, содержащая:
по меньшей мере, одну рабочую станцию (1), имеющую, по меньшей мере, один первый рабочий пункт (4а), связанный с формовочным барабаном (2а, 2b, 2с, 2d);
по меньшей мере, два формовочных барабана (2а, 2b, 2с, 2d);
по меньшей мере, один промежуточный манипулятор (8) для формовочных барабанов (2а, 2b, 2с, 2d);
причем в стабилизированном режиме первый формовочный барабан (2а) связан с первым рабочим пунктом (4а), а второй формовочный барабан (2b) связан с промежуточным манипулятором (8);
при этом, по меньшей мере, первый формовочный барабан (2а) связывается с промежуточным манипулятором (8) до того, как первый формовочный барабан (2а) перемещается к выходному пункту (7).
23. Установка по п.22, в которой первый формовочный барабан (2а) и второй формовочный барабан (2b) связаны с промежуточным манипулятором (8) до того, как первый формовочный барабан (2а) будет перемещен к выходному пункту (7).
24. Установка по п.22, в которой первый формовочный барабан (2а) и второй формовочный барабан (2b) связаны с промежуточным манипулятором (8) до того, как второй формовочный барабан (2b) будет связан с первым рабочим пунктом (4а).
25. Установка по п.22, в которой промежуточный манипулятор (8) выполнен с возможностью переноса второго формовочного барабана (2b) из промежуточного передаточного пункта (10) в первый рабочий пункт и/или передачи первого формовочного барабана (2а) из первого рабочего пункта в промежуточный передаточный пункт (10).
26. Установка по п.22, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один основной манипулятор (9а, 9b) для перемещения второго формовочного барабана (2b) из входного пункта (3) в промежуточный передаточный пункт (10) и/или для перемещения первого формовочного барабана (2а) из промежуточного передаточного пункта (10) к выходному пункту (7).
27. Установка по п.22, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один основной манипулятор (9а, 9b) для перемещения второго формовочного барабана (2b) из входного пункта (3) в первый рабочий пункт (4а) и/или передачи первого формовочного барабана (2а) из первого рабочего пункта (4а) к выходному пункту (7).
28. Установка по п.22, в которой промежуточный манипулятор (8) содержит:
по меньшей мере, один первый захватывающий элемент (11а), выполненный с возможностью зацепления с каждым формовочным барабаном (2а, 2b);
по меньшей мере, одну опорную конструкцию (12), несущую первый захватывающий элемент (11а) и поочередно перемещающуюся относительно, по меньшей мере, одного первого рабочего пункта (4а) между первым положением и вторым положением для сообщения перемещения, по меньшей мере, одному первому захватывающему элементу (11а) между промежуточным передаточным пунктом (10) и первым рабочим пунктом (4а).
29. Установка по п.22, в которой промежуточный манипулятор (8) содержит, по меньшей мере, два симметрично противоположных захватывающих элемента (11а, 11b).
30. Установка по п.22, в которой промежуточный манипулятор (8) связан с первым рабочим пунктом (4а) и вторым рабочим пунктом (4b).
31. Установка по п.30, в которой первый и второй рабочие пункты (4b) симметрично расположены относительно промежуточного передаточного пункта (10).
32. Установка по п.22, в которой промежуточный манипулятор (8) содержит первый захватывающий элемент (11а) и второй захватывающий элемент (11b), связанные с первым рабочим пунктом (4а) и вторым рабочим пунктом (4b), являющимися частью рабочей станции (1), соответственно.
33. Установка по п.29, в которой каждый из захватывающих элементов (11а, 11b) работает в соответствующем рабочем пункте (4а, 4b), когда другой захватывающий элемент (11а, 11b) находится в промежуточном передаточном пункте (10).
34. Установка по п.29, в которой, по меньшей мере, два захватывающих элемента (11а, 11b) несет вращающаяся конструкция (13), шарнирно установленная на опорной конструкции (12) в соответствии с первой осью (X) вращения.
35. Установка по п.34, в которой первая ось (X) вращения расположена в центральном положении относительно захватывающих элементов (11а, 11b).
36. Установка по п.34, в которой опорная конструкция (12) выполнена с возможностью вращения вокруг второй оси (Y) вращения, ортогональной к первой оси (X) вращения.
37. Установка по п.34, в которой опорная конструкция (12) подвижна в первом направлении (А) из первого рабочего пункта (4а) и втором направлении (В), перпендикулярном первому направлению (А).
38. Установка по п.22, в которой основной манипулятор (9а, 9b) содержит механическую руку.