СПОСОБ ИСПЫТАНИЙ МНОГОЗВЕННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
METHOD OF TESTING MULTISTAGE MECHANICAL SYSTEM OF SPACECRAFT ON FUNCTIONING

Изобретение относится к способам испытаний многозвенных механических систем, преимущественно космических аппаратов, на функционирование и может быть использовано в ракетно-космической технике при проведении наземной отработки конструкций космических аппаратов.
Известен способ испытаний многозвенной механической системы на функционирование (патент RU №2252407 С1, кл. G01M 19/00), заключающийся в том, что космический аппарат устанавливают с возможностью раскрытия звеньев механической системы, соединенной с приводами раскрытия в вертикальной плоскости. Каждое звено механической системы крепят посредством пружин обезвешивания к поворотной балочной системе (элементам системы обезвешивания) и проводят регулировку усилия натяжения пружин обезвешивания (определенного заранее при взвешивании панели батареи солнечной) при раскрытом положении звеньев механической системы. Закрывают звенья, фиксируют звенья к корпусу космического аппарата и выполняют последовательное раскрытие звеньев механической системы с помощью приводов раскрытия. Регулировка усилия натяжения каждой пружины обезвешивания обеспечивает установку верхнего торца каждого звена механической системы в горизонтальную плоскость с точностью не выше 0,4°, а раскрытие звеньев механической системы производят при усилиях, создаваемых приводами раскрытия, превышающими соответствующие номинальные усилия раскрытия не менее чем на 30%.
Недостатком данного способа испытаний многозвенной механической системы на функционирование является то, что:
- необходимо взвешивать каждое звено механической системы для определения необходимого усилия натяжения соответствующих пружин обезвешивания, что подразумевает появление дополнительных операций при подготовке к испытаниям;
- способ регулировки усилия натяжения каждой пружины приводит к появлению погрешностей обезвешивания, создающих силы сопротивления в узлах разворота звеньев механической системы, не связанных с ее штатным функционированием;
- силы сопротивления раскрытию звеньев механической системы, возникающие при их обезвешивании, преодолеваются за счет превышения номинального (штатного) усилия, создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы.
Задачами изобретения является:
- сокращение времени и трудоемкости подготовки многозвенной механической системы к испытаниям;
- повышение качества обезвешивания многозвенной механической системы;
- повышение качества испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование.
Поставленные задачи предлагаемого изобретения достигаются способом испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование, заключающимся в том, что космический аппарат, содержащий корпус с закрепленной на нем многозвенной механической системой, с приводами раскрытия, устанавливают с возможностью раскрытия звеньев механической системы в вертикальной плоскости на системе обезвешивания, согласно изобретению регулируют усилия натяжения каждой пружины обезвешивания в раскрытом или сложенном положении механической системы, используют значения масс и положения центров масс звеньев механической системы, полученных теоретическим или практическим путем, переводят многозвенную механическую систему в сложенное положение, фиксируют на корпусе космического аппарата, или в раскрытое положение, если регулировка усилия пружин проходила в сложенном положении, и снимают значения усилий натяжения пружин обезвешивания в соответствующем положении, рассчитывают значения усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания каждого звена, соответствующее реальному весу элемента механической системы, затем, в случае, если механическая система в раскрытом положении, переводят ее в сложенное положение и фиксируют на корпусе космического аппарата, затем проводят перенастройку пружин обезвешивания на полученные после расчета значения, после чего проводят испытание многозвенной механической системы на раскрытие.
Способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен порядок появления несбалансированной механической системы, на фиг. 2 изображена многозвенная механическая система.
Условие обезвешивания элемента сбалансированной механической системы имеет вид:
р
сл
Р=Р=Р, ,
где Р - значение усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания элемента соответствующее реальному весу элемента;
р
Р - значение усилия натяжения пружины обезвешивания в точке подвеса звена в раскрытом положении механической системы;
сл
Р - значение усилия натяжения пружины обезвешивания в точке подвеса звена в сложенном положении механической системы;
р
сл
1
2
3
n
1
2
3
n
1
2
3
n
1
2
3
n
11
12
13
1n,
1
11
1
2
12
2
3
13
3
n
1n
n
21
22
23
2n
11
12
13
1n
1
21
1
2
22
2
3
23
3
n
2n
n
1
2
3
n
1
2
3
1
В случае если Р≠Р≠Р, то это означает, что система не сбалансирована и возникает взаимовлияние элементов многозвенной механической системы друг на друга, что является следствием появления погрешности их обезвешивания. Это происходит, если несколько элементов поз. 1, 2, 3…n (фиг. 1) с массой m, m, m…m, полученной теоретическим или практическим путем, не связанных между собой и космическим аппаратом (КА), подвесить на пружинах, входящих в систему обезвешивания, с некоторым отклонением от заданной горизонтальной плоскости А (фиг. 1), при этом усилие Р, Р, Р…P, создаваемое пружинами, будет равняться весу элементов F, F, F…F, затем переместить эти элементы в конструктивно необходимое положение в направлениях Б, Б, Б…Б (фиг. 1) (данное состояние будет эквивалентно сложенному и зафиксированному положению механической системы на корпусе КА), что приведет к появлению погрешности обезвешивания Δ, Δ, Δ…Δ т.е. P+Δ≠F, Р+Δ≠F, Р+Δ≠F…P+Δ≠F, потом соединить между собой и космическим аппаратом, создавая общую для элементов поз. 1, 2, 3…n механическую систему, в результате чего возникнут Δ, Δ, Δ…Δ, которые являются следствием влияния Δ, Δ, Δ…Δ на соответствующий элемент, т.е. Р+Δ≠F, Р+Δ≠F, Р+Δ≠F…P+Δ≠F, при этом l, l, l…l являются расстоянием, полученным теоретическим или практическим путем, от стыка механической системы с КА до положения центра масс Ц.м, Ц.м, Ц.м…Ц.м. Как следствие, несбалансированность системы приводит к появлению сил сопротивления раскрытию элементов, возникающих при их раскрытии, преодолеваемых за счет номинального (штатного) усилия приводов раскрытия механической системы.
1
р1
сл1
2
р2
сл2
3
р3
сл3
n
pn
слn
1
2
3
n
В результате, для выполнения условия Р=Р=Р, Р=Р=Р, Р=Р=Р…P=P=Р, необходимо исключить появление погрешностей при обезвешивании элементов данной системы, определив тем самым Р, Р, Р…P и отрегулировав соответствующие пружины обезвешивания элементов системы на полученные значения.
р
сл
p1
1
21
р2
2
22
p3
3
23
pn
n
2n
сл1
1
11
сл2
2
12
сл3
3
13
слn
n
1n
Так как Р≠Р≠Р и в соответствии с фиг. 1, то для каждого элемента P=P+Δ, Р=Р+Δ, P=P+Δ…P=P+Δ, P=P+Δ, P=P+Δ, P=P+Δ…P=P+Δ. Следовательно, разница усилий натяжения пружин каждого элемента в раскрытом и сложенном положении механической системы имеет вид:
21
22
23
2n
где Δ, Δ, Δ…Δ определяется следующим образом:
11
12
13
1n
Для определения Δ, Δ, Δ…Δ необходимо решить систему уравнений:
1
2
3
n
После определения величины погрешностей обезвешивания соответствующего элемента механической системы необходимо произвести регулировку усилия пружин обезвешивания, исключающую эти погрешности, при этом опыт эксплуатации многозвенных механических систем показывает, что трудоемкость операции по регулировке в раскрытом положении значительно выше, чем в сложенном положении. Это объясняется тем, что требуется многократная последовательная настройка необходимого усилия в условиях их кинематического несбалансированного взаимовлияния (выставка длины пружины одного звена механической системы приводит к изменению длин пружин других звеньев этой механической системы). Следовательно, значение Р, Р, Р…P, на которое необходимо отрегулировать соответствующую пружину обезвешивания, необходимо определять в сложенном положении, так как все элементы зафиксированы и изолированы друг от друга:
1
p1
сл1
1
p1
сл1
1
p1
сл1
1
p1
сл1
После чего для каждого звена будет справедливо условие Р=Р=Р, P=P=Р, Р=Р=Р…Р=Р=Р. При этом номинальное (штатное) усилие создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы не тратится на преодоление сил сопротивления раскрытию элементов механической системы, возникающих при раскрытии несбалансированной механической системы, так как их нет.
Проверку функционирования механической системы космического аппарата предлагаемым способом проводить следующим образом:
- космический аппарат (технологическое приспособление) 1 (фиг. 2) установить под систему обезвешивания 3 (фиг. 3) и закрепить на нем в раскрытом или сложенном положении механическую систему 2 (фиг. 2);
- каждый элемент механической системы 2 соединить посредством пружин обезвешивания 4 (фиг. 2) с соответствующим элементом системы обезвешивания 3, при этом точка закрепления должна соответствовать положению центра масс, определенному практически или теоретически;
- провести регулировку усилия натяжения каждой пружины обезвешивания 4 в раскрытом или в сложенном положении элементов механической системы 2, используя значения масс элементов механической системы 2, определенных практически или теоретически;
- перевести механическую систему 2 в сложенное положение, зафиксировать на корпусе космического аппарата (технологического приспособления) 1 или в раскрытое положение, в зависимости от того в каком положении происходила регулировка усилия натяжения пружин обезвешивания 4, и снять вновь полученные значения усилий натяжения пружин обезвешивания 4 каждого элемента механической системы 2;
- рассчитать значение усилия для регулировки натяжения пружины обезвешивания 4 элемента механической системы 2, соответствующее реальному весу элемента (если механическая система в раскрытом положении, то перевести ее в сложенное положение, фиксируя на корпусе космического аппарата (технологического приспособления)) 1, и провести перенастройку пружин обезвешивания 4 на полученные значения.
- произвести перевод звеньев механической системы 2 в рабочее положение с помощью ее приводов раскрытия (не показаны), создавая при этом усилия на приводах раскрытия, не превышающие номинальные (расчетные) усилия раскрытия.
Предлагаемый способ испытаний многозвенной механической системы космического аппарата на функционирование позволяет:
- сократить время и уменьшить трудоемкость подготовки испытания;
- повысить качество обезвешивания механических систем;
- уменьшить величину сил сопротивления раскрытия за счет повышения качества обезвешивании звеньев механической системы и, как следствие, исключить увеличение номинального (штатного) усилия, создаваемого приводами раскрытия многозвенной механической системы для преодоления этих сил сопротивления.