СПОСОБ ШЛИФОВАНИЯ И/ИЛИ ПОЛИРОВАНИЯ ДЕФЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ТАКОГО СПОСОБА

1. Способ шлифования и/или полирования дефекта (1) в поверхностном покрытии детали, в котором шлифовальный или полировальный диск (7), удерживаемый на инструменте, направляют поверх дефекта (1) с орбитальными, вращательными и/или вибрационными движениями с давлением, причем инструмент, снабженный шлифовальным или полировальным диском, передвигают поверх дефекта (1) автоматически и под управлением компьютера на основе сохраненной программы, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) сначала направляют вдоль концентрически внутренней траектории (2) шлифования относительно дефекта (1), и затем направляют без прерывания вдоль спиралевидной траектории (3) шлифования во внешнюю концентрическую траекторию (4) шлифования.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в начале процесса шлифования или полирования центр шлифовального или полировального диска (7) выравнивают непосредственно с внутренней траекторией (2) шлифования.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при шлифовании или полировании контурной поверхности инструмент выравнивают перпендикулярно относительно поверхности.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) наклоняют внутрь на предварительно заданный угол относительно перпендикуляра к дефекту (1) в процессе движения шлифования на траектории (2) шлифования.
5. Способ по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) направляют один или более раз вдоль внутренней траектории (2) шлифования.
6. Способ по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что шлифовальный или полировальный диск (7) направляют наружу, начиная с дефекта (1), вдоль спиралевидной траектории (5) полирования, непосредственно после чего направляют вдоль спиралевидной траектории (6) полирования обратно к дефекту (1).
7. Способ по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что радиус (R1) внешней траектории (4) шлифования меньше, чем половина диаметра (D) шлифовального или полировального диска (7).
8. Способ по одному из пп. 1-7, отличающийся тем, что контактное давление шлифовального или полировального диска (7) уменьшают, начиная с дефекта (1) вдоль траектории (5) полирования, а также в последующем ходе вдоль траектории (6) полирования по направлению к дефекту (1).
9. Устройство для осуществления способа по п. 1, отличающееся тем, что шлифовальный или полировальный инструмент выполнен в виде робота, соединенного с компьютером и содержащего опорную подошву, прикрепленную к руке робота и выполненную с возможностью орбитального, вращательного и/или вибрационного движения, для удержания шлифовального или полировального диска (7), при этом упомянутая рука выполнена с возможностью движения под управлением компьютера.