ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД И СПОСОБ ЗАТОРМАЖИВАНИЯ ГИДРОСТАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА

1. Гидростатический привод, содержащий гидронасос (3), гидродвигатель (4), соединенный с ним в замкнутом контуре через первую рабочую магистраль (11) и вторую рабочую магистраль (12), и тормозное исполнительное устройство (37), причем предусмотрен, по меньшей мере, один клапан (26, 30) ограничения давления, соединенный с расположенной вниз по потоку относительно гидродвигателя (4) рабочей магистралью (11, 12), причем гидронасос (3) выполнен с возможностью настройки на тормозной объемный расход при срабатывании тормозного исполнительного устройства (37), а гидродвигатель (4) в зависимости от силы срабатывания тормозного исполнительного устройства (37) выполнен с возможностью изменения рабочего объема в сторону увеличения с возрастанием силы срабатывания.
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что при срабатывании тормозного исполнительного устройства (37) гидронасос (3) выполнен с возможностью настройки сначала на уменьшенный или исчезающий объемный расход и, исходя из этого, с возможностью настройки в сторону увеличения рабочего объема.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что тормозной объемный расход гидронасоса (3) является отличающимся от нуля объемным расходом, при котором гидравлическая мощность при давлении открывания клапана (26, 30) ограничения давления соответствует тормозной мощности приводного двигателя (2).
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что гидродвигатель (4) выполнен с возможностью настройки на рабочий объем, пропорциональный силе срабатывания тормозного исполнительного устройства (37).
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен дополнительный клапан (26, 30) ограничения давления, соединенный с другой рабочей магистралью (11, 12).
6. Привод по п.1, отличающийся тем, что для настройки тормозного объемного расхода гидронасоса (3) и рабочего объема гидродвигателя (4) предусмотрен электронный блок (15) управления, к которому может подаваться тормозной сигнал, представляющий силу срабатывания тормозного исполнительного устройства (37).
7. Привод по п.1 или 5, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один клапан (26, 30) ограничения давления расположен в соответствующем питающем клапанном блоке (23, 24).
8. Способ затормаживания гидростатического привода, содержащего гидронасос (3), соединенный с ним в замкнутом контуре гидродвигатель (4) и, по меньшей мере, один клапан (26, 30) ограничения давления, соединенный с расположенной вниз по потоку за гидродвигателем (4) рабочей магистралью (11, 12), включающий в себя следующие этапы:
определение срабатывания тормозного исполнительного устройства (37);
настройка тормозного объемного расхода гидронасоса (3);
настройка гидродвигателя (4) в зависимости от возрастания силы срабатывания тормозного исполнительного устройства (37) в сторону увеличения рабочего объема;
разгрузка тормозного давления, имеющегося в расположенной вниз по потоку за гидродвигателем (4) рабочей магистрали (11, 12), через клапан (26, 30) ограничения давления.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что перед настройкой рабочего объема гидродвигателя (4) в зависимости от силы срабатывания тормозного исполнительного устройства (37) гидродвигатель (4) настраивают при определении процесса торможения сначала на уменьшенный или исчезающий рабочий объем.
10. Способ по п.8, отличающийся тем, что при срабатывании тормозного исполнительного устройства (37) гидронасос (3) настраивают на отличающийся от нуля тормозной объемный расход, при котором потребляемая при давлении открывания клапана (26, 30) ограничения давления гидравлическая мощность соответствует тормозной мощности приводного двигателя (2).
11. Способ по п.8, отличающийся тем, что гидродвигатель (4) настраивают на рабочий объем, пропорциональный силе срабатывания тормозного исполнительного устройства (37).
12. Способ по одному из пп.8-11, отличающийся тем, что к электронному блоку (15) управления подают сигнал, представляющий силу срабатывания тормозного исполнительного устройства (37), и посредством электронного блока (15) управления настраивают тормозной объемный расход гидронасоса (3) и рабочий объем гидродвигателя (4).
13. Способ по п.8, отличающийся тем, что давление, имеющееся в расположенной вниз по потоку относительно гидродвигателя (4) рабочей магистрали (11, 12), разгружают через расположенный в питающем клапанном блоке (23, 24) клапан (26, 30) ограничения давления в питающую магистраль (20).