СИСТЕМА БОКОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

Полезная модель относится к системам управления и стабилизации летательных аппаратов и может быть использована в управляемых ракетах.
Известна система стабилизации ракеты, включающая два канала: тангажа и рыскания автомата угловой стабилизации, причем канал стабилизации угла тангажа входит в состав канала управления нормальным движением, а канал стабилизации угла рыскания - в канал управления боковым движением центра масс летательного аппарата (Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов - М.: Машиностроение, 1990 - 272 с.).
Известна система боковой стабилизации ракеты, содержащая по каналам тангажа, рыскания, вращения: датчик угла, датчик угловой скорости, соединенные с сумматорами через масштабирующие, дифференцирующие и интегрирующие блоки, выходы сумматоров соединены с входами рулевых приводов через сумматор, выходы рулевых приводов соединены со входами органов управления (Дегтярева В.Б., Дубко Ю.В. Системы автоматического управления летательными аппаратами - М.: Машиностроение, 1988 - 176 с.), которая является прототипом предполагаемой полезной модели.
Недостатком известных систем боковой стабилизации является: низкая устойчивость углового движения при возникновении внешних воздействий на активном атмосферном участке траектории, обусловленная влиянием динамики центра масс на устойчивость углового движения.
Задачей предполагаемой полезной модели является повышение устойчивости системы стабилизации ракеты, при сохранении точности стабилизации центра масс, в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений.
Сущность заключается в том, что в систему боковой стабилизации, содержащую по каналам тангажа, рыскания: акселерометр, соединенный со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; второй выход первого интегратора соединен со входом второго масштабирующего блока, выход которого соединен вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго сумматора; выход датчика угла соединен с дифференциатором и третьим масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход дифференциатора соединен с входом четвертого масштабирующего блока, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход рулевых приводов соединен со входом объекта управления, были дополнительно введены: два масштабирующих блока, два блока постоянного воздействия, два сумматора, два блока умножения, два блока деления, при этом акселерометр соединен со входом первого интегратора, первый выход которого соединен со вторым интегратором, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом первого блока деления; второй выход первого интегратора соединен со вторым масштабирующем блоком, выход которого соединен с первым входом первого сумматора; датчик угла соединен с дифференциатором и с третьим масштабирующим блоком; выход дифференциатора соединен со входом четвертого масштабирующего блока, который соединен с первым входом второго сумматора, первым блоком умножения, вторым блоком умножения; выход третьего масштабирующего блока соединен со вторым входом второго сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора; выход первого блока умножения соединен с пятым масштабирующим блоком, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора; первый блок постоянного воздействия соединен со вторым входом четвертого сумматора, выход которого соединен с первым входом второго блока деления; выход второго блока умножения соединен с первым входом пятого сумматора; второй блок постоянного воздействия соединен со вторым входом пятого сумматора, выход которого соединен с шестым масштабирующим блоком, выход которого соединен со вторым входом первого блока деления, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен со вторым входом второго блока деления, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора, выход которого соединен со входом рулевых приводов, выход которого соединен со входом объекта управления.
Функциональная схема системы боковой стабилизации представлена на фиг. 1, где выход акселерометра 1 соединен со входом первого интегратора 2, первый выход которого соединен со вторым интегратором 3, выход которого соединен с первым масштабирующим блоком 4, выход которого соединен с первым входом первого блока деления 5; второй выход первого интегратора 2 соединен со вторым масштабирующем блоком 6, выход которого соединен с первым входом первого сумматора 7; датчик угла 8 соединен с дифференциатором 9 и с третьим масштабирующим блоком 10; выход дифференциатора 9 соединен со входом четвертого масштабирующего блока 11, который соединен с первым входом второго сумматора 12, первым блоком умножения 13, вторым блоком умножения 14; выход третьего масштабирующего блока 10 соединен со вторым входом второго сумматора 12, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора 15; выход первого блока умножения 13 соединен с пятым масштабирующим блоком 16, выход которого соединен с первым входом четвертого сумматора 17; первый блок постоянного воздействия 18 соединен со вторым входом четвертого сумматора 17, выход которого соединен с первым входом второго блока деления 19; выход второго блока умножения 14 соединен с первым входом пятого сумматора 20; второй блок постоянного воздействия 21 соединен со вторым входом пятого сумматора 20, выход которого соединен с шестым масштабирующим блоком 22, выход которого соединен со вторым входом первого блока деления 5, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора 7, выход которого соединен со вторым входом второго блока деления 19, выход которого соединен со вторым входом третьего сумматора 15, выход которого соединен со входом рулевых приводов 23, выход которого соединен со входом объекта управления 24.
Система боковой стабилизации работает таким образом:
В нормальном режиме с датчика угла 8 сигнал  идет через третий и четвертый масштабирующие блоки 10 и 11 на второй сумматор 12, с которого сигнал идет в третий сумматор 15, с акселерометра 1 через первый и второй интеграторы 2 и 3 и первый и второй масштабирующие блоки 4 и 6 сигнал идет  на первый сумматор 7, с которого в третий сумматор 15, в нем сигналы складываются, идут на рулевой привод 23 затем на органы управления 24.
Z
При поступлении сигнала с четвертого масштабирующего блока 11 на второй блок умножения 14, и со второго блока постоянного воздействия 21 подается воздействие на пятый сумматор 20, где воздействие и сигнал складываются, то проходя через шестой масштабирующий блок 22 на первый блок деления 5, происходит умножение коэффициента K и постоянного воздействия с сигналом, полученное складывается на первом сумматоре 7 с коэффициентом  и получается реализация управления
При поступлении сигнала с четвертого масштабирующего блока 11 на первый блок умножения 13 и прохождения его через пятый масштабирующий блок 16 на четвертый сумматор 17, где проходит сложение сигнала и постоянного воздействия поданного с первого блока постоянного воздействия 18, в итоге реализуется алгоритм управления
Таким образом, повышается устойчивость системы стабилизации ракеты, без ухудшения точности в процессе полета на активном участке траектории при действии внешних возмущений, за счет уменьшения влияния динамики центра масс, на устойчивость углового движения.
Z
После стабилизации углового движения при малой величине  осуществляется стабилизация центра масс с заданными коэффициентами K и  чем обеспечивается заданная точность стабилизации центра масс ракеты.