Система повышения живучести робототехнических средств

Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических комплексов военного назначения (РТК ВН) в условиях воздействия обычных средств поражения противника.
Известны наземные РТК ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др. [1]. Подобные комплексы включают в себя робототехнические средства (РТС), которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения военной техники и живой силы противника. Это, в свою очередь, подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения [2]. Недостатками данных РТС является низкая стойкость боковых и кормовой проекций к различным типам противотанковых средств. Применение РТС осуществляется в наиболее опасных условиях, в которых использование экипажных средств и личного состава приведет к неоправданно высоким жертвам. Такие условия характеризуются большой плотностью противотанковых средств противника, а отсутствие поддерживающей пехоты сильно повышает количество противотанковых средств, воздействующих на РТС. Одним из эффективных способов повышения защиты военной техники, а соответственно и РТС, разрабатываемых на их базе, является использование дифференцированного бронирования, подразумевающего значительное усиление бронирования фронтальной проекции корпуса машины, как плоскости, наиболее подверженной обстрелу. Вместе с тем, современные условия боевых действий характеризуются высокой динамичностью и подразумевают применение РТС своего оружия с коротких остановок и под различными курсовыми углами к направлению движения. В этом случае по самому РТС осуществляется огонь средствами поражения противника, приходящийся на корпус РТС, ориентированный относительно противника под невыгодным, с точки зрения дифференцированной защиты, углом, менее бронированными проекциями (боковые, задняя) (фиг. 1).
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС на поле боя за счет снижения вероятности попадания и поражения противником РТС, путем автоматического приведения корпуса РТС, на оптимальный, с точки зрения дифференциальной защиты, курсовой угол, относительно средства поражения противника, что также сокращает время восстановления боеспособности.
Указанная цель достигается включением в состав РТС блока синхронизации. Полезная модель иллюстрируется фиг. 2, где: 1 - блок синхронизации, 2 - система технического зрения системы автоматизированного управления движением, 3 - система автоматизированного управления движением, 4 - датчик курсового угла боевого модуля, 5 - исполнительные приводы поворота боевого модуля. Принцип действия следующий. РТС маневрирует на поле боя, осуществляя поиск целей в заданном секторе за счет поворота боевого модуля. При обнаружении цели оператору вождения подается команда на остановку для прицеливания и осуществления выстрела. После полной остановки блок синхронизации (1) фиксирует угол поворота боевого модуля относительно корпуса от датчика курсового угла (4) и подает команду исполнительным механизмам поворота на поворот корпуса на этот угол. Одновременно блок синхронизации (1) подает команду на исполнительные приводы поворота боевого модуля (5) на поворот на тот же угол, но в противоположном направлении. В результате после остановки и осуществления всех действий РТС становится фронтальной, наиболее защищенной частью, повернут в сторону цели, по которой ведется огонь и которая, с большой вероятностью, сама может оказать огневое противодействие. Вместе с началом поворота корпуса и боевого модуля блок синхронизации подает команду в систему технического зрения системы автоматизированного управления движением (2) на фотографирование и сохранение в наиболее хорошем качестве последней картинки с камеры, обеспечивающей движение вперед. Эта картинка остается перед оператором вождения на все время, до возобновления им движения, чтобы предотвратить потерю ориентации и возможности наметить дальнейшее направление движения. После осуществления огня РТС по цели и определения результатов стрельбы оператор вождения подает сигнал на продолжение движения. Вместе с этим блок синхронизации (1) подает команды в систему автоматизированного управления движением (3) и исполнительные приводы поворота боевого модуля (5) на возвращение в исходное (до произведения остановки) состояние. При этом корпус ориентируется обратно на направление продолжения движения, а боевой модуль, отрабатывая назад угол поворота, остается ориентированным на сектор поиска цели. После окончания цикла поворота корпуса на прежний угол по направлению движения, блок синхронизации заменяет картинку, предоставленную ранее оператору вождения на потоковое видео с камеры, обеспечивающей движение вперед. Указанный цикл повторяется при каждой остановки РТС для осуществления поражения обнаруженных целей, позволяя каждый раз подставлять противнику наиболее защищенную и наиболее узкую фронтальную проекцию РТС, тем самым снижая вероятность попадания в него и поражения в случае попадания. В случае необходимости оператор вождения может принудительно отключить работу данной системы.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока синхронизации.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести РТС в бою за счет осуществления блоком синхронизации автоматической ориентации в сторону противника наиболее защищенной и наиболее узкой фронтальной проекцией.
Литература
1. Роботизация и военное дело будущего / М.С. Барабанов, С. Бендетт, С.А. Денисенцев и др.; под ред. В.Н. Бондарева. - М.: Центр анализа стратегий и технологий, 2021 - 232 с.
2. Метелев Д.Н. Проблема обеспечения живучести ударных наземных робототехнических комплексов военного назначения и пути ее решения / Д.Н. Метелев, П.А. Дульнев // Вестник Академии военных наук. - 2020. №1(70). - С. 91-97.