ПРИВОД ДЛЯ КРЫЛЬЕВ ОРНИТОПТЕРА

Предполагаемая полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к устройствам привода машущих крыльев летательных аппаратов -орнитоптеров.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
В настоящее время достаточно интенсивно ведется разработка приводов крыльев орнитоптеров. Предложено большое количество различных устройств (см. например, SU A 878652, SU A 1818275, SU A 85555, SU A 136628, SU A 1253020, SU A 1121182, SU A 487808, RU A 97107387, RU A 98119246, RU C 2221730, RU A 2001126953, RU C 21517156 CA A 2304892, WO 02/076824, US A 2002/0117583, DE A 2780026, US A 2003/0230672 и др.).
1
Так, например, в механизме привода крыла орнитоптера по патенту SU A 878652, содержащем шарнирно закрепленный на корпусе орнитоптера и соединенный с двигателем кривошипа и сочлененный с кривошипом рычаг, на одном конце которого закреплено крыло, при этом рычаг в средней своей части шарнирно соединен с тягой, закрепленной с возможностью вращения на корпусе орнитоптера, оси вращения кривошипа и тяги расположены под острым углом друг к другу, а оси шарниров соединения кривошипа и тяги с рычагом равноудалены от осей вращения кривошипа и тяги, расположены под одинаковыми углами к этим осям и направлены вдоль прямолинейных образующих однополостных гиперболоидов вращения, продольными осями которых являются оси вращения кривошипа и тяги, а расстояние между шарнирами рычага равно расстоянию между шарнирами закрепления кривошипа и тяги в корпусе орнитоптера и превышает удаление прямолинейных образующих гиперболоидов от их продольных осей. При этом оси шарниров сочленения рычага с кривошипом и тягой
расположены под углами 30-45° к их осям вращения, а угол между осями вращения кривошипа и тяги равен 50-65°.
1
Известен также, привод машущих крыльев модели летательного аппарата по патенту SU A 1253020, содержащий установленные на корпусе модели резиномотор, соединенный с резиномотором двухкривошипный коленчатый вал (с противоположно ориентированными кривошипами) и кинематически связанные с коленчатым валом промежуточные валы, на которых неподвижно установлены рычаги крепления машущих крыльев, при этом, промежуточные валы снабжены жестко закрепленными на них барабанами, а кинематическая связь каждого из промежуточных валов с коленчатым валом выполнена в виде гибкого эластичного элемента, охватывающего барабан, концы которого закреплены на противоположных кривошипах коленчатого вала.
Недостаток известных приводов заключается в сложности их конструкций и недостаточной эффективности, осуществляемых этими механизмами, машущих движений крыла орнитоптера.
Задача, решаемая изобретением - создание принципиально новой конструкции привода для крыльев орнитоптера.
Технический результат от использования полезной модели заключается в повышении надежности и безопасности, эффективности, упрощении конструкции.
Это достигается тем, что привод для крыльев орнитоптера содержит корпус, шаровую опору, регулируемую площадку, элементы питания двигателя, двигатель, редуктор двигателя, ротор редуктора двигателя, концевой штырь оси ротора редуктора двигателя, центральный штырь оси ротора редуктора двигателя, стойки, подшипники, верхний и нижний пересекающиеся между собою стержни, концевые переходники пересекающихся между собой стержней, центральные штыри пересекающихся между собой верхнего и нижнего стержней, крылья, при этом площадка корпуса выполнена регулируемой с помощью шаровой опоры, на ней установлены элементы питания
двигателя, двигатель редуктор двигателя и закреплены стойки, соединенные с помощью подшипников с двумя пересекающимися между собой стержнями, на оси ротора редуктора двигателя установленного перпендикулярно между двумя пересекающимися между собой стержнями, параллельно им закреплены концевой штырь выполненный перпендикулярно между центральными штырями установленными перпендикулярно на верхнем стержне и центральный штырь оси ротора редуктора двигателя выполненный перпендикулярно между центральными штырями закрепленными на нижнем стержне перпендикулярно оси нижнего пересекающегося с верхнем стержнем, концы которых посредством переходников соединены с крыльями орнитоптера.
На фиг.1 приведен чертеж привода для крыльев орнитоптера. Конструктивно предлагаемый привод для крыльев орнитоптера на фиг.1 содержит корпус 1, шаровую опору 2, регулируемую площадку 3, элементы питания двигателя 4, двигатель 5, редуктор двигателя 6, ротор редуктора двигателя 7, концевой штырь оси ротора редуктора двигателя 8, центральный штырь оси ротора редуктора двигателя 9, стойки 10, подшипники 11, верхний стержень 12, нижний стержень 13, концевые переходники верхнего и нижнего стержней 14, центральные штыри верхнего стержня 15, центральные штыри нижнего стержня 16, крылья 17.
Сборку предлагаемой полезной модели осуществляют следующим образом:
На регулируемой с помощью шаровой опоры 2 площадке 3 корпуса 1 орнитоптера устанавливают элементы питания двигателя 4, двигатель 5, редуктор двигателя 6, ротор редуктора двигателя 7, концевой штырь 8 установленный на конце ротора редуктора двигателя перпендикулярно его оси, центральный штырь 9 установленный по центру ротора редуктора двигателя перпендикулярно его оси. Закрепляют на площадке 3 стойки 10 , соединенные с помощью подшипников 11 с двумя пересекающимися между собой верхнем стержнем 12 и нижнем стержнем 13 . По центру верхнего стержня 12 и нижнего стержня 13 перпендикулярно с ограниченным отклонением от оси стержня в разные
стороны установлены штыри 15 верхнего стержня 12 и штыри 16 нижнего стержня 13.
Стержни 12 и 13 устанавливают крест накрест с возможностью вращения вокруг своей оси и закрепляют их концы посредством концевых переходников 14 с крыльями 17 орнитоптера.
В качестве двигателя 4 используют, например, бензомотор или электромотор. Верхний стержень 12 и нижний стержень 13 изготавливают, например, из стали. Предполагаемая полезная модель работает следующим образом. При работе двигателя 4 вращающиеся на оси ротора редуктора 7 двигателя 4 концевой штырь 8 и центральный штырь 9, выполненный между штырям 15 верхнего стержня 12 и центральным штырям 16 нижнего стержня 13 сообщает им колебательные движения, что приводит крылья 17, установленные посредством концевых переходников 14, закрепленных на концах пересекающихся верхнего стержня 12 с нижним стержнем 13 к маховым возвратно-поступательным движениям.