МОДУЛЬНАЯ СИСТЕМА ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И СООТВЕТСТВУЮЩИЙ СПОСОБ

1. Система транспортирования, содержащая последовательные модули собранные в соответствии с определенной последовательностью и формирующие секцию транспортирования, причем каждый модуль содержит устройство управления и по меньшей мере, одну зону, связанную с устройством управления и управляемую им, при этом каждое устройство управления, включенное в данный модуль, содержит средство связи с устройствами управления, включенными в модули, расположенные с обеих сторон от упомянутого данного модуля в последовательности, причем каждая зона содержит по меньшей мере один исполнительный элемент, принимающий сигнал команды, поступающий из связанного с ней устройства управления, и по меньшей мере один датчик, передающий сигнал о присутствии в связанное с ней устройство управления,
при этом устройства управления содержат средство для исполнения механизма распространения и расширения количественной информации секции между зонами от одной зоны к следующей зоне и последовательного приращения счетчика для каждого элемента количественной информации секции, начиная с двух конечных зон секции транспортирования, что обеспечивает для каждой зоны доступ:
по меньшей мере к одному первому элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой по ходу движения и в отношении всех зон находящейся ближе по ходу движения подсекции, расположенных перед упомянутой зоной, и/или,
по меньшей мере к одному второму элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой против хода движения и всех зон находящейся дальше по ходу движения подсекции, расположенных за упомянутой зоной,
при этом каждое устройство управления содержит средство динамической адаптации поведения каждой зоны, которой оно управляет, в зависимости от упомянутого по меньшей мере одного первого элемента количественной информации секции и/или упомянутого по меньшей мере одного второго элемента количественной информации секции, которая доступна для упомянутой зоны через механизм распространения и расширения.
2. Система по п. 1, в которой для каждой зоны упомянутый по меньшей мере один первый элемент количественной информации секции и упомянутый по меньшей мере один второй элемент количественной информации секции принадлежат к группе, содержащей:
количество модулей, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество зон, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество свободных зон, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество соседних свободных зон, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество пустых зон, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество зарезервированных зон, включенных в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество зон с неисправностями, создающими затор, которые включены в подсекцию перед или после упомянутой зоны;
количество грузов присутствующих в подсекции перед или после упомянутой зоны;
количество грузов, ожидающих обработки в конце подсекции перед или после упомянутой зоны;
количество грузов, представленных в соседней зоне подсекции, находящейся перед или после упомянутой зоны;
количество исполнительных элементов, работающих в подсекции перед или после упомянутой зоны;
количество исполнительных элементов на фазе запуска в подсекции перед или после упомянутой зоны.
3. Система по п. 1, в которой средство динамической адаптации поведения заданной зоны выполнено с возможностью воздействовать по меньшей мере на один параметр, принадлежащий группе, содержащей:
скорость транспортирования в заданной зоне;
общее количество зон для секции транспортирования, исполнительный элемент которых находится на фазе запуска;
общее количество зон для секции транспортирования, для которых исполнительный элемент находится в состоянии работы.
4. Система по п. 3, в которой средство динамической адаптации поведения данной зоны выполнено с возможностью воздействовать на скорость транспортирования в данной зоне и по меньшей мере на один параметр работы, зависящий от упомянутой скорости транспортирования.
5. Система по п. 1, в которой устройства управления содержат средство для исполнения механизма распространения информации отслеживании грузов между зонами
от одной зоны к следующей, позволяя получить перемещение информации отслеживания грузов, транспортируемых системой, между двумя конечными зонами секции транспортирования.
6. Система по п. 1, в которой каждое устройство управления содержит средство конфигурирования, обеспечивающее возможность определения для каждой управляемой зоны:
одной функции из функции транспортирования и по меньшей мере одной особой функции, относящейся к характеристике устройства или устройств, включающих в себя упомянутый по меньшей мере один исполнительный элемент, включенный в упомянутую управляемую зону; и
номинальных параметров работы, связанных с упомянутой функцией, включающих в себя номинальную скорость транспортирования.
7. Система по п. 6, в которой упомянутая по меньшей мере одна особая функция принадлежит группе, содержащей:
функцию станции подготовки заказа;
функцию станции повторного ввода груза;
функцию станции нанесения этикетки;
функцию станции проверки.
8. Система по п. 1, в которой каждый модуль представляет собой заранее собранный набор, доступный перед установкой системы на месте выполнения работы.
9. Способ управления системой транспортирования, содержащей последовательные модули, собранные в определенной последовательности и формирующие секцию транспортирования, причем каждый модуль содержит устройство управления и по меньшей мере одну зону, связанную с устройством управления и управляемую им, при этом каждое устройство управления, включенное в данный модуль, содержит средство связи с устройствами управления, включенными в модули, помещенные по обе стороны от упомянутого данного модуля в последовательности, причем каждая зона содержит по меньшей мере один исполнительный элемент, принимающий сигнал управления, поступающий из связанного устройства управления, и по меньшей мере один датчик, передающий сигнал о присутствии в связанное устройство управления,
при этом каждое из устройств управления выполняет:
механизм распространения и расширения количественной информации секции между зонами от одной зоны к следующей зоне и последовательного приращения счетчика для каждого элемента количественной информации секции, начиная с двух конечных зон секции транспортирования, что обеспечивает доступ для каждой зоны:
по меньшей мере к одному первому элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой против хода движения и в отношении всех зон расположенной ближе по ходу движения подсекции, расположенных ближе по ходу движения от упомянутой зоны; и
по меньшей мере к одному второму элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой по ходу движения и в отношении всех зон находящейся дальше по ходу движения подсекции, находящихся дальше по ходу движения от упомянутой зоны; и
динамическую адаптацию поведения каждой зоны, которой оно управляет, в зависимости от упомянутого по меньшей мере одного первого элемента количественной информации секции и/или упомянутого по меньшей мере одного второго элемента количественной информации секции, доступного для упомянутой зоны через механизм распространения и расширения.
10. Считываемый компьютером энергонезависимый носитель информации, содержащий компьютерную программу, содержащую набор команд, исполняемых компьютером для реализации способа управления системой транспортирования, содержащей последовательные модули, собранные в определенной последовательности и формирующие секцию транспортирования, причем каждый модуль содержит устройство управления и по меньшей мере одну зону, связанную с устройством управления и управляемую им, при этом каждое устройство управления, включенное в данный модуль, содержит средство связи с устройствами управления, включенными в модули, помещенные по обе стороны от упомянутого данного модуля в последовательности, причем каждая зона содержит по меньшей мере один исполнительный элемент, принимающий сигнал управления, поступающий из связанного устройства управления, и по меньшей мере один датчик, передающий сигнал о присутствии в связанное устройство управления,
при этом каждое из устройств управления выполняет:
механизм распространения и расширения количественной информации секции между зонами от одной зоны к следующей зоне и последовательного приращения счетчика для каждого элемента количественной информации секции, начиная с двух конечных зон секции транспортирования, что обеспечивает доступ для каждой зоны:
по меньшей мере к одному первому элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой против хода движения и в отношении всех зон расположенной ближе по ходу движения подсекции, расположенных ближе по ходу движения от упомянутой зоны; и
по меньшей мере к одному второму элементу количественной информации секции, распространяемой и расширяемой по ходу движения и в отношении всех зон находящейся дальше по ходу движения подсекции, находящихся дальше по ходу движения от упомянутой зоны; и
динамическую адаптацию поведения каждой зоны, которой оно управляет, в зависимости от упомянутого по меньшей мере одного первого элемента количественной информации секции и/или упомянутого по меньшей мере одного второго элемента количественной информации секции, доступного для упомянутой зоны через механизм распространения и расширения.