ПРЫГАЮЩИЙ РОБОТ

Полезная модель относится к самоходным транспортным средствам.
Известно транспортное средство (патент РФ №2259298 С2 МПК В62D 57/02, 2005 г.), характеризующееся тем, что включает корпус и основание, колеса, закрепленные на основании с помощью пружин, солнечные панели, закрепленные на корпусе, и прыжковый двигатель. Прыжковый двигатель установлен на основании транспортного средства и состоит из наводящего устройства и закрепленной в нем с возможностью установки и фиксации на заданный угол к горизонту направляющей трубы, внутри которой помещен соленоид с магнитным сердечником в виде толкателя. Корпус изготовлен по форме шарового сегмента, с возможностью опоры его в исходном положении на два мотор-колеса и, по меньшей мере, на одно из колес-ленивцев при сжатых под тяжестью транспортного средства пружинах, выполненных пластинчатыми. На боковых поверхностях корпуса закреплены горизонтальные стабилизаторы с рулями высоты, а в хвостовой части - киль с рулем поворота.
Недостатком данного технического решения является низкая высота прыжка.
Задача полезной модели - увеличить высоту прыжка устройства.
Задача решается тем, что прыгающий робот содержит корпус, выполненный в виде пластины, с закрепленными на нем четырьмя реверсивными двигателями постоянного тока с реечной передачей так, что рейки направлены вертикально, причем концы реек двигателей попарно соединены пластинами, каждая из которых прикреплена скользящей заклепкой к стержню, закрепленному на плоской опоре конструкции, причем скользящая заклепка имеет возможность перемещаться по проточке в стержне, закрепленном на плоской опоре конструкции, в вертикальном направлении; так же прыгающий робот содержит плоскую опору с жестко закрепленным на ней стержнем, причем стержень выполнен с двумя сквозными проточками, а так же одним сквозным отверстием в центре; так же прыгающий робот содержит закрепленный на корпусе реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей, преобразующей перемещение вала реверсивного двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение закрепленного на конце рейки фиксатора, выполненного в виде металлического цилиндра, диаметр которого соответствует диаметру сквозного отверстия в центре стержня, закрепленного на плоской опоре конструкции, причем двигатель закреплен так, что рейка направлена горизонтально а ход рейки позволяет фиксатору войти в сквозное отверстие в центре стержня, закрепленного на плоской опоре конструкции; так же прыгающий робот содержит цилиндрическую пружину, нанизанную на стержень, закрепленный на плоской опоре конструкции, причем нижний виток пружины лежит на плоской опоре конструкции, а на верхний виток опирается корпус. Стержень, закрепленный на плоской опоре конструкции, соединен с корпусом с помощью вертикальной направляющей, выполненной в виде втулки, причем вертикальная направляющая, выполненная в виде втулки, жестко закреплена на корпусе. Управление четырьмя реверсивными двигателями постоянного тока с реечной передачей позволяет осуществлять перемещение стержня, закрепленного на плоской опоре конструкции, вверх, относительно корпуса, сжимая пружину, нанизанную на стержень, закрепленный на плоской опоре конструкции. Управление реверсивным двигателем постоянного тока с реечной передачей, преобразующей перемещение вала реверсивного двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение закрепленного на конце рейки фиксатора, позволяет осуществлять вхождение фиксатора в сквозное отверстие в центре стержня, закрепленного на плоской опоре конструкции, что позволяет фиксировать стержень, закрепленный на плоской опоре конструкции в верхнем, относительно корпуса, положении, а так же выход фиксатора из сквозного отверстия в центре стержня, закрепленного на плоской опоре конструкции, что позволяет осуществлять резкое разжатие пружины, провоцирующее прыжок робота. Использование четырех двигателей постоянного тока для натяжения пружины позволяет накопить в ней значительную потенциальную энергию, переходящую кинетическую энергию робота в момент резкого разжатия; это позволяет прыгающему роботу совершать прыжки большей высоты.
На фиг.1 изображен общий вид прыгающего робота.
На фиг.2 изображен реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей, преобразующей перемещение вала реверсивного двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение закрепленного на конце рейки фиксатора.
На фиг.3 изображена плоская опора с жестко закрепленным на ней стержнем.
Прыгающий робот состоит из корпуса 1 на котором закреплены четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2, рейки которых попарно соединены пластинами 3, плоской опоры 4, жестко закрепленного на плоской опоре 4 стержня 5, выполненным с двумя сквозными проточками 6, а так же одним сквозным отверстием в центре 7; так же прыгающий робот содержит закрепленный на корпусе 1 реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей 8, преобразующей перемещение вала реверсивного двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение закрепленного на конце рейки фиксатора 9; так же прыгающий робот содержит цилиндрическую пружину 10, нанизанную на стержень 5.
Прыгающий робот работает следующим образом.
До начала прыжка четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2, рейки которых попарно соединены пластинами 3, перемещают пластины 3 вверх; пластины 3, каждая из которых прикреплена скользящей заклепкой к стержню 5. До начала движения реек реверсивных двигателей постоянного тока с реечной передачей 2 скользящие заклепки находились в верхней части сквозных проточек 6; В процессе движения реек реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2 скользящие заклепки, упираясь в верхнюю часть сквозных проточек 6, тянут стержень 5 вверх относительно корпуса 1. Так как стержень 5 жестко закреплен на плоской опоре 4, то плоская опора 4 движется вверх относительно корпуса 1, но так как плоская опора 4 находится на поверхности, на которой стоит прыгающий робот, и является единственной опорой прыгающего робота, то относительно поверхности, на которой стоит прыгающий робот, корпус 1 движется вниз, а плоская опора 4 остается неподвижной. При этом происходит сжатие пружины 10. В момент, когда четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2 максимально выдвинули свои рейки, они прекращают движение и сквозное отверстие 7 в центре стержня 5 находится напротив фиксатора 9; закрепленный на корпусе 1 реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей 8, преобразующей перемещение вала реверсивного двигателя постоянного тока в линейное поступательное движение закрепленного на конце рейки фиксатора 9 начинает перемещать фиксатор 9 в направлении сквозного отверстия 7 в центре стержня 5. Когда реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей 8 максимально выдвинет свою рейку, фиксатор 9 зайдет в сквозное отверстие 7 в центре стержня 5; в этот момент четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2, рейки которых попарно соединены пластинами 3, перемещают пластины 3 вниз, причем стержень 5 при этом остается неподвижен, так как он зафиксирован фиксатором 9. В момент, когда четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2, рейки которых попарно соединены пластинами 3, каждая из которых прикреплена скользящей заклепкой к стержню 5, переместили пластины 3 вниз так, что скользящие заклепки оказались в нижней части сквозных проточек 6 четыре реверсивных двигателя постоянного тока с реечной передачей 2 прекращают движение; реверсивный двигатель постоянного тока с реечной передачей 8 начинает вытягивать фиксатор 9 из сквозного отверстия 7 в центре стержня 5. В момент, когда фиксатор 9 выходит из сквозного отверстия 7, происходит прыжок робота.
Использование прыгающего робота позволит расширить область применения технического решения, за счет задач, требующих большей высоты прыжка.