УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВБИВАНИЯ КРЕПЕЖНОГО ЭЛЕМЕНТА В ОСНОВУ
DEVICE FOR HAMMERING FASTENING ELEMENTS IN BASE

Область техники
Заявка касается средства, с помощью которого основу можно оснастить крепежными элементами, в особенности устройства для вбивания крепежного элемента в основу.
Технический уровень
Такие устройства обычно имеют поршень для передачи энергии на крепежный элемент. При этом необходимая энергия нужна лишь очень короткое время, в силу чего, например, в так называемых пружинных гвоздильных устройствах сначала натягивают пружину, которая во время вбивания ударным образом передает поршню энергию натяжения и придает последнему ускорение, направленное к крепежному элементу.
Энергия, с которой крепежный элемент вбивают в основу, в таких устройствах ограничена сверху, так что эти устройства нельзя применять с любыми крепежными элементами и на любой основе. Поэтому желательно предложить устройства для вбивания, которые могут передавать на крепежный элемент достаточно энергии.
Представление изобретения
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство для вбивания крепежного элемента в основу оснащено передаточным элементом для передачи энергии на крепежный элемент. Предпочтительно, чтобы элемент передачи энергии мог перемещаться между исходным положением и положением посадки, причем перед процессом забивания передаточный элемент находился бы в исходном положении, а после процедуры забивания - в положении посадки.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя механический накопитель энергии для сохранения механической энергии. В этом случае элемент передачи энергии можно предпочтительно использовать для передачи энергии из накопителя механической энергии на крепежный элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок передачи энергии для переноса энергии с источника энергии на накопитель механической энергии. Энергию для процесса вбивания предпочтительно сохранять в накопителе механической энергии, чтобы иметь возможность мгновенно передать ее на крепежный элемент. Предпочтительно, чтобы блок передачи энергии можно было бы использовать для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение. Предпочтительно, чтобы источник энергии представлял собой запас энергии, в частности, электрической, особо предпочтительно - батарею или аккумулятор. Предпочтительно, чтобы у устройства имелся источник энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии можно использовать для того, чтобы перемещать передаточный элемент из положения посадки в исходное положение без передачи энергии на механический накопитель энергии. Это дает механическому накопителю энергии возможность получать и/или отдавать энергию, не перемещая передаточный элемент в положение посадки. Таким образом, накопитель энергии можно разряжать, не выбивая крепежный элемент из устройства.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии можно использовать для того, чтобы передавать энергию на механический накопитель энергии, не перемещая передаточный элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя блок передачи усилия для передачи усилия с накопителя энергии на передаточный элемент и/или для передачи усилия с блока передачи энергии на механический накопитель энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя элемент захвата, который можно привести в зацепление с передаточным элементом для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение.
Предпочтительно, чтобы элемент захвата позволял передаточному элементу двигаться из исходного положения в положение посадки. В частности, элемент захвата прилегает только к передаточному элементу, так чтобы элемент захвата перемещал передаточный элемент только в одном из двух противоположных направлений движения.
Предпочтительно, чтобы элемент захвата имел корпус продолговатой формы, в частности, штангу.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя линейный отвод (мощности), способный к линейному перемещению, который включает в себя элемент захвата и соединен с блоком передачи усилия.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя мотор с отбором мощности, причем блок передачи энергии содержит преобразователь движения для превращения вращательного движения в поступательное (линейное), с вращательным приводом от мотора и линейным отводом мощности, а также устройство передачи вращающего момента для передачи момента с отбора мощности двигателя на вращательный привод.
Предпочтительно, чтобы преобразователь движения включал в себя привод с ходовым винтом и расположенной на ходовом винте ходовой гайкой. В соответствии с особо предпочтительной формой исполнения ходовой винт представляет собой вращательный привод, а ходовая гайка - линейный отвод мощности. В соответствии с еще одной особо предпочтительной формой исполнения ходовая гайка представляет собой вращательный привод, а ходовой винт - линейный отвод мощности.
В соответствии с одним из аспектов заявки линейный отвод мощности располагается относительно вращательного элемента так, что элемент захватывания предохраняет его от проворачивания, для чего, в частности, элемент захвата располагается в направляющей элемента захвата.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя блок передачи вращающего момента для передачи вращающего момента с отбора мощности двигателя на вращательный привод и блок передачи усилия и/или для передачи усилия с линейного отвода на накопитель энергии.
Предпочтительно, чтобы механический накопитель энергии был предусмотрен для того, чтобы запасать потенциальную энергию. Особо предпочтительно, чтобы в состав механического накопителя энергии входила пружина, в частности винтовая пружина.
Предпочтительно, чтобы механический накопитель энергии был предусмотрен для того, чтобы запасать энергию вращения. Особо предпочтительно, чтобы в состав механического накопителя энергии входил маховик.
Особо предпочтительно, чтобы два, в частности, противоположные друг другу, конца пружины были подвижны, чтобы сжимать пружину.
Особо предпочтительно, чтобы в состав пружины входили два расположенных на некотором расстоянии друг от друга и, в частности, упирающихся друг в друга пружинных элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока передачи энергии входит блок ввода энергии для передачи ее с источника на механический накопитель энергии и отдельное от блока ввода энергии и, в частности, работающее независимо устройство возврата для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок сцепления для временного удержания передаточного элемента в исходном положении. Предпочтительно, чтобы блок сцепления был пригоден для временного удержания передаточного элемента только в исходном положении.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя блок передачи энергии с передвигающимся поступательно линейным отводом для перемещения передаточного элемента из положения посадки в исходное положение, к блоку сцепления.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок сцепления располагается на оси посадки или же в основном симметрично вокруг оси посадки.
В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент и линейный отвод мощности располагаются с возможностью сдвига относительно блока сцепления, особенно в направлении оси посадки.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит корпус, в котором размещаются передаточный элемент, блок сцепления и блок передачи энергии, причем блок сцепления закреплен на корпусе. Это гарантирует, что, в частности, чувствительные детали блока сцепления не подвергаются воздействию тех же ускорений, что, например, передаточный элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав пружины входят два расположенных на некотором расстоянии друг от друга и, в частности, упирающихся друг в друга пружинных элемента, причем блок сцепления размещается между расположенными на некотором расстоянии друг от друга пружинными элементами.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления входит запорный элемент, способный перемещаться перпендикулярно оси посадки. Предпочтительно, чтобы запорный элемент имел шарообразную форму. Предпочтительно, чтобы запорный элемент был из металла и/или сплава.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления входит располагающаяся вдоль оси посадки внутренняя втулка с вырезом для приема запорного элемента, проходящим перпендикулярно оси посадки, и охватывающая внутреннюю гильзу внешняя втулка с опорной поверхностью для опоры запорного элемента. Предпочтительно, чтобы опорная поверхность была наклонена к оси посадки под острым углом.
В соответствии с одним из аспектов заявки и линейный отвод мощности имеет возможность сдвига относительно передаточного элемента, особенно в направлении оси посадки.
Кроме того, в соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока сцепления также входит возвратная пружина, оказывающая силовое воздействие на внешнюю втулку в направлении оси посадки.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя элемент удержания, причем в своем запорном положении элемент удержания противодействует усилию возвратной пружины, удерживая наружную втулку, и причем в своем положении высвобождения запорный элемент позволяет наружной втулке двигаться под воздействием усилия возвратной пружины.
Предпочтительно, чтобы передаточный элемент представлял собой твердое тело.
Предпочтительно, чтобы передаточный элемент имел вырез сцепления для размещения запорного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент характеризуется наличием проема, причем блок передачи усилия распространяется внутрь проема, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки проем выполнен в виде отверстия, причем блок передачи усилия проходит сквозь отверстие, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия включает в себя отклоняющее усилие устройство для изменения направления силового воздействия, передаваемого блоком передачи усилия. Предпочтительно, чтобы устройство, отклоняющее усилие, входило бы в проем или проходило сквозь отверстие, в частности, как в исходном положении передаточного элемента, так и в положении посадки передаточного элемента. Предпочтительно, чтобы отклоняющее усилие устройство располагалось с возможностью движения относительно механического накопителя энергии и/или относительно передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входят блок сцепления для временного удержания передаточного элемента в исходном положении и тяга для передачи усилия натяжения с блока передачи энергии, в частности, линейного отвода мощности и/или вращательного привода, на блок сцепления.
В соответствии с одним из аспектов заявки тяга включает в себя жестко связанную с блоком сцепления опору и жестко связанную с вращательным приводом и способную поворачиваться в опоре вращающуюся часть. В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя ленту.
В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя трос.
В соответствии с одним из аспектов заявки отклоняющее усилие устройство включает в себя цепь.
В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент также включает в себя деталь вставки сцепления для временного сопряжения с блоком сцепления.
В соответствии с одним из аспектов заявки деталь вставки сцепления включает в себя проем сцепления для размещения запорного элемента блока сцепления.
В соответствии с одним из аспектов заявки передаточный элемент включает в себя стержень, в частности, обращенный к крепежному элементу. Предпочтительно, чтобы у стержня имелся выпуклый конический участок.
В соответствии с одним из аспектов заявки проем, в частности отверстие, располагается между деталью вставки сцепления и стержнем.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи усилия, в частности устройство, отклоняющее усилие, и блок передачи энергии, в частности линейный отвод мощности, взаимно оказывают друг на друга силовое воздействие, в то время как передаточный элемент передает энергию на крепежный элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя преобразователь движения для превращения вращательного движения в поступательное (линейное), с вращательным приводом от мотора и линейным отводом мощности, а также устройство передачи усилия для переноса усилия с отбора мощности двигателя на накопитель энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи усилия, в частности, устройство, отклоняющее усилие, в особенности лента, закреплено на блоке передачи энергии, в частности, на линейном отводе.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии, в частности линейный отвод мощности, включают в себя сквозное отверстие (втулку), причем блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, проведены через сквозное отверстие и закреплены на задвижке, размер которой вместе с блоком передачи усилия, в особенности, устройством, отклоняющим усилие, в частности, лентой, в направлении поперек сквозного отверстия превышает размер самого сквозного отверстия. Предпочтительно, чтобы задвижка была выполнена в виде стержня. В другой форме исполнения задвижка выполнена в виде кольца.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, охватывает задвижку.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи усилия, в особенности, устройство, отклоняющее усилие, в частности, лента, включают в себя демпфирующий элемент. Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент располагался между задвижкой и линейным отводом мощности.
В соответствии с одним из аспектов заявки линейный отвод мощности включает в себя демпфирующий элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки лента включает в себя пластмассовый матрикс, внутри которого располагаются армирующие волокна. Предпочтительно, чтобы пластмассовый матрикс включал в себя эластомер. Предпочтительно, чтобы армирующие волокна представляли собой жгут.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав ленты входит ткань или свивку волокон. Предпочтительно, чтобы волокна ткани или свивки представляли собой пластмассовые волокна.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав ткани или свивки входят армирующие волокна, которые отличаются от волокон ткани или свивки.
Предпочтительно, чтобы армирующие волокна включали в себя стекловолокно, углеродные волокна, полиамидные волокна, арамидные волокна, металлические, в частности, стальные волокна, керамические волокна, базальтовые волокна, борные волокна, полиэтиленовые волокна, в особенности волокна высокопрочного полиэтилена (НРРЕ), волокна из жидкокристаллических полимеров, в особенности полиэфиров или их смеси.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит замедляющий элемент для замедления передаточного элемента. Предпочтительно, чтобы замедляющий элемент имел ударную поверхность для передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит приемный элемент для размещения замедляющего элемента. Предпочтительно, чтобы в состав приемного элемента входила первая опорная стенка для опоры замедляющего элемента в осевом направлении и вторая опорная стенка для опоры замедляющего элемента в радиальном направлении. Предпочтительно, чтобы приемный элемент включал в свой состав металл и/или сплав.
В соответствии с одним из аспектов заявки корпус состоит из пластмассы, а приемный элемент закреплен на приводном устройстве только через корпус.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят одно или несколько первых ребер жесткости.
Предпочтительно, чтобы первое ребро жесткости годилось для того, чтобы передавать усилие, оказываемое замедляющим элементом на приемный элемент, на приводное устройство.
В соответствии с одним из аспектов заявки размер замедляющего элемента в направлении оси посадки больше, чем у приемного элемента. В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит примыкающий к приемному элементу направляющий канал для направления крепежного элемента. Предпочтительно, чтобы направляющий канал располагался с возможностью смещения в направляющей рейке. В соответствии с одним из аспектов заявки направляющий канал или направляющая рейка жестко соединены с приемным элементом, в частности, монолитно.
В соответствии с одним из аспектов заявки приемный элемент жестко соединен с корпусом, в частности с первым ребром жесткости, в частности, привинчен к нему.
В соответствии с одним из аспектов заявки приемный элемент опирается на корпус в направлении посадки.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит несущий элемент, который вдается во внутреннее пространство корпуса, причем на несущем элементе закреплен механический накопитель энергии. Предпочтительно, чтобы несущий элемент включал в себя фланец.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят одно или несколько вторых ребер жесткости, в частности, примыкающих к несущему элементу. Предпочтительно, чтобы второе ребро жесткости было жестко соединено с несущим элементом, в частности, монолитно.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входят первая часть оболочки корпуса, вторая часть оболочки корпуса и уплотнение корпуса. Предпочтительно, чтобы уплотнение корпуса отделяло первую часть оболочки корпуса от второй части оболочки корпуса.
В соответствии с одним из аспектов заявки первая часть оболочки корпуса отличается первой толщиной материала, а вторая часть оболочки корпуса - второй толщиной материала, причем уплотнение корпуса отличается толщиной материала уплотнения, отличающейся от первой и/или второй толщины материала.
Устройство, причем первая часть оболочки корпуса состоит из первого материала корпуса, а вторая часть оболочки корпуса - из второго материала корпуса, и причем в состав уплотнения корпуса входит материал уплотнения, который отличается от первого и/или второго материала корпуса.
В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение корпуса включает в себя эластомер.
В соответствии с одним из аспектов заявки первая и/или вторая часть оболочки корпуса имеет паз, в котором располагается уплотнение корпуса.
В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение корпуса соединено с первой и/или второй частью оболочки корпуса с материальным замыканием.
В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение поршня уплотняет направляющий канал, отделяя его от передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит прижимной блок, в частности, включающий в себя датчик прижима, для распознавания расстояния от устройства до основы, и уплотнение датчика прижима. Предпочтительно, чтобы уплотнение датчика прижима отделяло прижимной блок, в частности датчик прижима, от первой и/или второй оболочки корпуса.
В соответствии с одним из аспектов заявки уплотнение поршня и/или уплотнение датчика прижима имеют форму кольца.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав уплотнения поршня и/или уплотнения датчика прижима входит гофрированный кожух.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит контактный элемент для подключения к устройству электрического накопителя энергии, первую линию электропроводки для соединения электромотора с управляющим устройством мотора и вторую линию электропроводки для соединения контактного элемента с управляющим устройством мотора, причем первая линия электропроводки длиннее второй.
Предпочтительно, чтобы управляющее устройство мотора снабжало мотор электрическим током с коммутированными фазами по первой линии электропроводки.
В соответствии с одним из аспектов заявки [устройство] включает в себя рукоятку для удержания устройства пользователем. Предпочтительно, чтобы корпус и корпус управления располагались на противоположных концах рукоятки.
В соответствии с одним из аспектов заявки корпус и/или корпус управления примыкают к рукоятке.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит датчик захвата для распознавания захвата рукоятки пользователем и отпускания ее.
Предпочтительно предусмотреть управляющее устройство для того, чтобы разряжать механический накопитель энергии, как только датчик рукоятки распознает, что пользователь отпустил рукоятку.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав датчика захвата входит элемент переключения, переводящий управляющее устройство в состояние готовности и/или в выключенное состояние, пока рукоятка отпущена, и переводящий управляющее устройство в обычное рабочее состояние, когда пользователь удерживает рукоятку.
Предпочтительно, чтобы элемент переключения представлял собой механический выключатель, в частности, гальванический замыкающий выключатель, магнитный выключатель, электронный выключатель, сенсор, в частности электронный или бесконтактный выключатель приближения.
В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется поверхность захвата, которую при захвате рукоятки пользователем удерживает рука пользователя, причем датчик рукоятки, в особенности элемент переключения, располагается на поверхности захвата.
В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется пусковой выключатель, запускающий вбивание крепежного элемента в основу, и датчик рукоятки, в частности элемент переключения, причем пусковой выключатель разработан для воздействия на него указательным пальцем, а датчик рукоятки, в частности, элемент переключения - для воздействия средним, безымянным пальцем и/или мизинцем той же руки, к которой относится воздействующий указательный палец.
В соответствии с одним из аспектов заявки на рукоятке имеется пусковой выключатель, запускающий вбивание крепежного элемента в основу, и выключатель, причем пусковой выключатель разработан для воздействия на него указательным пальцем, а датчик рукоятки, в частности, элемент переключения - для воздействия ладонной поверхностью и/или возвышением большого пальца той же руки, к которой относится воздействующий указательный палец.
В соответствии с одним из аспектов заявки приводное устройство включает в себя устройство передачи вращающего момента для передачи вращающего момента с отъема мощности мотора на привод вращения. Предпочтительно, чтобы в состав устройства передачи вращающего момента входил элемент вращения со стороны мотора, имеющий первую ось вращения, и элемент вращения со стороны преобразователя движения со второй осью вращения, параллельной первой оси вращения и сдвинутой относительно нее, причем вращение элемента вращения со стороны мотора вокруг первой оси непосредственно вызывало бы вращение элемента вращения со стороны преобразователя движения. Предпочтительно, чтобы элемент вращения со стороны мотора располагался без возможности сдвига относительно отъема мощности от мотора, а относительно элемента вращения со стороны преобразователя движения - с возможностью сдвига вдоль первой оси вращения. Разобщение элемента вращения со стороны мотора и элемента вращения со стороны преобразователя движения вызывает немедленное отделение (разобщение) элемента вращения со стороны мотора вкупе с мотором от элемента вращения со стороны преобразователя движения вкупе с преобразователем движения.
В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны мотора зафиксирован без возможности проворачивания относительно отъема мощности мотора и, в частности, выполнен как ведущая шестерня мотора.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи вращающего момента включает в себя еще один или несколько элементов вращения, которые передают вращающий момент с отъема мощности мотора на элемент вращения со стороны мотора, причем одна или несколько осей вращения другого элемента вращения или других элементов вращения располагаются со сдвигом относительно оси вращения отбора мощности мотора и/или первой оси вращения. Этот другой элемент или элементы вращения в этом случае также немедленно отделяются от преобразователя движения вместе с мотором.
В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны преобразователя движения размещен без возможности проворота относительно привода вращения.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство передачи вращающего момента включает в себя еще один или несколько элементов вращения, которые передают вращающий момент с элемента вращения со стороны преобразователя движения на вращательный привод, причем одна или несколько осей вращения другого элемента вращения или других элементов вращения располагаются со сдвигом относительно оси вращения вращательного привода и/или второй оси вращения.
В соответствии с одним из аспектов заявки элемент вращения со стороны мотора представляет собой зубья со стороны мотора, а элемент вращения со стороны преобразователя движения - зубья со стороны приводного элемента. Предпочтительно, чтобы зубья со стороны мотора и/или зубья со стороны приводного элемента располагались в направлении первой оси вращения.
В соответствии с одним из аспектов заявки приводное устройство включает в себя демпфирующий элемент мотора, который пригоден для того, чтобы поглощать энергию движения мотора, в частности, энергию вибрации относительно преобразователя движения.
Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора включал в себя эластомер.
В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора располагается на моторе, в частности, в виде кольца вокруг мотора.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав приводного устройства входит устройство удержания, которое пригодно для того, чтобы препятствовать вращению отбора мощности с мотора.
В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора располагается на удерживающем устройстве, в частности в виде кольца вокруг удерживающего устройства.
Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора располагался на моторе и/или удерживающем устройстве в частности неразъемно. Особо предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора был нанесен на мотор и/или удерживающее устройство вулканизацией по месту.
Предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора располагался на корпусе. Особо предпочтительно, чтобы корпус имел монтажный элемент (в частности, кольцевидный), на котором размещают, в особенности, закрепляют демпфирующий элемент мотора. Особо предпочтительно, чтобы демпфирующий элемент мотора был нанесен на монтажный элемент вулканизацией по месту.
В соответствии с одним из аспектов заявки демпфирующий элемент мотора изолирует (с уплотнением) мотор и/или удерживающее устройство от корпуса.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав мотора входит элемент разгрузки провода от натяжения со стороны мотора, с помощью которого первую линию электропроводки закрепляют на некотором расстоянии от электрического контакта на моторе.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит элемент разгрузки провода от натяжения со стороны корпуса, с помощью которого первую линию электропроводки закрепляют на корпусе.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав корпуса входит направляющая мотора для размещения мотора в направлении первой оси вращения.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство предусмотрено для того, чтобы передвигать его к элементу вращения, в частности в направлении оси вращения, чтобы удержать элемент вращения от проворачивания.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство можно включать электрическим способом. Предпочтительно, чтобы при наличии электрического напряжения удерживающее устройство прилагало удерживающее усилие к элементу вращения, а при отключении электрического напряжения освобождало бы элемент вращения.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство включает в себя магнитную катушку.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство удерживает элемент вращения с помощью фрикционного замыкания.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство включает в себя петлевую пружинную муфту.
В соответствии с одним из аспектов заявки удерживающее устройство удерживает элемент вращения с помощью геометрического замыкания.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя мотор с отъемом мощности от мотора, который соединен с механическим накопителем энергии неразрывным силовым замыканием. Движение отъема мощности от мотора обусловливает заряжание или разрядку накопителя энергии и наоборот. Передачу усилия с отъема мощности от мотора на механический накопитель энергии нельзя разорвать, например, сцеплением.
В соответствии с одним из аспектов заявки блок передачи энергии включает в себя мотор с отъемом мощности от мотора, который соединен с вращательным приводом неразрывным замыканием через вращающий момент. Вращение отъема мощности от мотора обусловливает вращение вращательного привода и наоборот. Передачу вращающего момента с отъема мощности от мотора на вращательный привод нельзя разорвать, например, сцеплением.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входят направляющий канал для направления крепежного элемента, прижимное устройство, располагающееся относительно направляющего канала с возможностью сдвига в направлении оси посадки, в частности, с датчиком прижима, для распознавания расстояния между устройством и основой в направлении оси посадки, запорный элемент, который в открытом положении (положении высвобождения) позволяет прижимному устройству сдвигаться, в а закрытом положении препятствует сдвигу прижимного устройства, и открытый для внешнего воздействия элемент отпирания, который в положении отпирания удерживает запорный элемент в положении высвобождения, а в положении ожидания позволяет запорному элементу переместиться в закрытое положение.
В соответствии с одним из аспектов заявки прижимное устройство допускает передачу энергии на крепежный элемент только тогда, когда прижимное устройство распознает, что расстояние от устройства до основы в направлении оси посадки не превышает заданного максимального значения.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит вставная пружина, перемещающая запорный элемент в закрытое положение.
В соответствии с одним из аспектов заявки в направляющем канале имеется участок выстреливания, причем крепежный элемент, располагающийся на участке выстреливания, удерживает запорный элемент в открытом положении, в частности, противодействуя силе вставной пружины. Участок выстреливания предусматривается предпочтительно для размещения в нем крепежного элемента, который предназначен для вбивания в основу.
Предпочтительно, чтобы в направляющем канале, в частности, на участке выстреливания, имелся проем для вкладывания, в частности, отверстие для вкладывания, через которое можно вкладывать крепежный элемент в направляющий канал.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок подачи для вкладывания крепежных элементов в направляющий канал. Предпочтительно, чтобы блок подачи был выполнен как магазин.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока подачи входит подающая пружина, которая удерживает в направляющем канале крепежный элемент, располагающийся на участке выстреливания. Предпочтительно, чтобы усилие подающей пружины, действующее на расположенный на участке выстреливания крепежный элемент, было больше, чем действующее на тот же крепежный элемент усилие вставной пружины.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав блока подачи входит подающий элемент, на который воздействует сила подающей пружины в направлении направляющего канала. Предпочтительно, чтобы пользователь мог снаружи воздействовать на подающий элемент, в частности, сдвигать его, чтобы разместить в блоке подачи крепежные элементы.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит выжимная пружина, перемещающая элемент отпирания в положение ожидания.
Предпочтительно, чтобы запорный элемент можно было перемещать вперед и назад по одному направлению - между открытым и закрытым положением, и чтобы в то же время элемент отпирания можно было бы перемещать вперед и назад по другому направлению - между положением отпирания и положением ожидания.
В соответствии с одним из аспектов заявки подающий элемент можно перемещать вперед и назад по первому направлению.
Предпочтительно, чтобы первое направление располагалось под углом ко второму направлению, в частности, под прямым углом.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав запорного элемента входит первая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом к первому направлению и противолежащая элементу отпирания.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит вторая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом ко второму направлению и противолежащая запорному элементу.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав подающего элемента входит третья поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом к первому направлению и противолежащая элементу отпирания.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит четвертая поверхность вытеснения, располагающаяся под острым углом ко второму направлению и противолежащая подающему элементу.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав элемента отпирания входит первый элемент защелкивания, а в состав подающего элемента - второй элемент защелкивания, причем первый и второй элементы защелкивания входят в зацепление друг с другом, когда элемент отпирания перемещают в положение отпирания.
В соответствии с одним из аспектов заявки пользователь может снаружи перемещать подающий элемент в сторону от направляющего канала, в частности, сдвигать его с напряжением подающей пружины, чтобы заполнять блок подачи крепежными элементами.
В соответствии с одним из аспектов заявки, если подающий элемент отводят от направляющего канала, то защелкивание между элементом отпирания и подающим элементом размыкается.
В соответствии с одним из аспектов заявки при реализации способа применения устройства мотор работает с уменьшением числа оборотов против крутящего момента нагрузки, воздействующего на мотор со стороны механического накопителя энергии. В частности, крутящий момент нагрузки тем выше, чем больше энергии запасено в механическом накопителе энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки сначала, в первый период времени, мотор работает с увеличением числа оборотов, противодействуя крутящему моменту от нагрузки, а затем, во второй период времени - с постоянным уменьшением скорости вращения, противодействуя крутящему моменту от нагрузки, причем второй период времени более протяжен, чем первый период.
В соответствии с одним из аспектов заявки максимальный возможный крутящий момент от нагрузки выше, чем максимальный вращающий момент, который способен обеспечить мотор.
В соответствии с одним из аспектов заявки по мере накопления энергии в механическом накопителе энергоснабжение мотора уменьшается.
В соответствии с одним из аспектов заявки по мере накопления энергии в механическом накопителе скорость вращения мотора снижается.
В соответствии с одним из аспектов заявки мотор предусмотрен для того, чтобы работать, с уменьшением числа оборотов, противодействуя крутящему моменту от нагрузки, воздействующему на мотор со стороны механического накопителя энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки управляющее устройство мотора пригодно для того, чтобы снижать энергоснабжение мотора или уменьшать число оборотов (скорость вращения) мотора во время работы мотора на запасание энергии в механическом накопителе энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит промежуточный накопитель энергии, предусмотренный для того, чтобы временно накапливать энергию, отдаваемую мотором, и отдавать ее механическому накопителю энергии, пока мотор работает на накопление энергии в механическом накопителе.
Предпочтительно, чтобы промежуточный накопитель энергии был предусмотрен для того, чтобы запасать энергию вращения. В частности, в состав промежуточного накопителя энергии входит маховик.
В соответствии с одним из аспектов заявки промежуточный накопитель энергии, в частности маховик, жестко (без возможности вращения) связан с ведомым валом мотора.
В соответствии с одним из аспектов заявки промежуточный накопитель энергии, в частности маховик, размещается в корпусе мотора.
В соответствии с одним из аспектов заявки промежуточный накопитель энергии, в частности маховик, размещается вне пределов корпуса мотора. В соответствии с одним из аспектов заявки в состав замедляющего элемента входит ударный элемент, состоящий из металла и/или сплава, имеющий ударную поверхность для передаточного элемента (элемента передачи энергии), и состоящий из эластомера амортизационный (демпфирующий) элемент.
В соответствии с одним из аспектов заявки масса амортизационного элемента составляет по меньшей мере 15%, предпочтительно - по меньшей мере 20%, особо предпочтительно - по меньшей мере 25% массы ударного элемента. Это позволяет продлить срок службы амортизирующего элемента при одновременной экономии массы.
В соответствии с одним из аспектов заявки масса амортизационного элемента составляет по меньшей мере 15%, предпочтительно - по меньшей мере 20%, особо предпочтительно - по меньшей мере 25% массы передаточного элемента. Это также позволяет продлить срок службы амортизирующего элемента при одновременной экономии массы.
В соответствии с одним из аспектов заявки отношение массы амортизационного элемента к максимальной кинетической энергии передаточного элемента составляет по меньшей мере 0,15 г/Дж, предпочтительно - по меньшей мере 0,20 г/Дж, особо предпочтительно -по меньшей мере 0,25 г/Дж. Это также позволяет продлить срок службы амортизирующего элемента при одновременной экономии массы.
В соответствии с одним из аспектов заявки амортизационный элемент соединен с ударным элементом с материальным замыканием, в частности, выполнен вулканизацией на ударном элементе по месту.
В соответствии с одним из аспектов заявки эластомер представляет собой HNBR (гидрированный бутадиен-акрилонитриловый каучук), NBR (бутадиен-акрилонитриловый каучук), NR (натуральный каучук), SBR (стирол-бутадиеновый каучук), IIR (бутиловый каучук) и/или CR (полихлоропрен).
В соответствии с одним из аспектов заявки твердость эластомера по Шору составляет по меньшей мере 50 Shore A.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав сплава входит, в частности, закаленная сталь.
В соответствии с одним из аспектов заявки твердость поверхности металла, в частности, сплава составляет по меньшей мере 30 HRC (шкала С по Роквеллу).
В соответствии с одним из аспектов заявки ударная поверхность включает в себя вогнутый конический участок. Предпочтительно, чтобы конус вогнутого конического участка соответствовал конусу выпуклого конического участка передаточного элемента.
В соответствии с одним из аспектов заявки при реализации способа сначала мотор работает в направлении возврата с регулировкой скорости вращения и в основном без нагрузки, а затем - в направлении натяжения, с регулировкой по силе тока, для передачи энергии механическому накопителю энергии.
Предпочтительно, чтобы источник энергии был образован электрическим накопителем энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки перед эксплуатацией мотора в направлении натяжения должное значение силы тока определяют по заданным критериям.
Предпочтительно, чтобы к заданным критериям относились уровень зарядки, и/или температура электрического накопителя энергии, и/или срок службы, и/или возраст устройства.
В соответствии с одним из аспектов заявки мотор предусмотрен для того, чтобы работать в направлении натяжения против крутящего момента нагрузки, а в направлении возврата, противоположном направлению натяжения, в основном без нагрузки. Предпочтительно, чтобы управляющее устройство мотора было предусмотрено для того, чтобы при вращении мотора в направлении натяжения регулировать потребляемый мотором ток, доводя его до заданной должной силы тока, а при вращении мотора в направлении возврата регулировать скорость вращения мотора, доводя его до заданного должного числа оборотов.
В соответствии с одним из аспектов заявки устройство включает в себя источник энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки источник энергии образован электрическим накопителем энергии.
В соответствии с одним из аспектов заявки управляющее устройство мотора можно использовать для того, чтобы определять заданное должное значение силы тока по предварительно заданным критериям.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит механизм безопасности (предохранитель), через который электрический источник энергии можно соединять (либо же он соединен) с устройством так, что, если электрический источник энергии отделяют от устройства, то механический накопитель энергии автоматически разряжается. Предпочтительно уменьшать энергию, запасенную в механическом накопителе энергии, контролируемым образом.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок остановки, который удерживает энергию, запасенную в механическом накопителе энергии, и который автоматически позволяет разрядку механического накопителя энергии, когда электрический источник энергии отделяют от устройства.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав механизма безопасности входит электромеханический актуатор, который автоматически отпирает запорное устройство, удерживающее энергию, запасенную в механическом накопителе, когда электрический источник энергии отделяют от устройства.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав устройства входит блок сцепления и/или торможения, предназначенный для контролируемого уменьшения (сброса) энергии, запасенной в механическом накопителе, когда механический накопитель энергии разряжают.
В соответствии с одним из аспектов заявки в состав механизма безопасности входит, по меньшей мере один предохранительный переключатель, который замыкает фазы приводного электродвигателя накоротко, чтобы контролируемым образом снизить энергию, запасенную в механическом накопителе, когда механический накопитель энергии разряжают. Предпочтительно, чтобы предохранительный переключатель был выполнен как переключатель со встроенным каналом, в частности, как МОП-транзистор.
В соответствии с одним из аспектов заявки мотор работает на трех фазах и управляется трехфазной мостовой схемой с безинерционными диодами, которые выпрямляют напряжение, создаваемое при разрядке механического накопителя энергии.
Примеры исполнения
Ниже дано более подробное пояснение форм исполнения устройства для вбивания крепежного элемента в основу на основании примеров с опорой на чертежи. Представлены:
Фиг.1 Вид сбоку устройства для вбивания,
Фиг.2 Вид корпуса в разборе,
Фиг.3 Вид крюка для подвески на лесах в разборе,
Фиг.4 Вид сбоку устройства для вбивания с открытым корпусом,
Фиг.5 Вид электрического накопителя энергии под наклоном,
Фиг.6 Вид электрического накопителя энергии под наклоном,
Фиг.7 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.8 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.9 Вид управляющего устройства с кабелями под наклоном,
Фиг.10 Продольный разрез электромотора,
Фиг.11 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.12а Вид привода ходовым винтом под наклоном,
Фиг.12b Продольный разрез привода ходовым винтом,
Фиг.13 Вид натяжного устройства под наклоном,
Фиг.14 Вид натяжного устройства под наклоном,
Фиг.15 Вид роликодержателя под наклоном,
Фиг.16 Продольный разрез сцепления,
Фиг.17 Продольный разрез поршня в состоянии сцепления,
Фиг.18 Вид поршня под наклоном,
Фиг.19 Вид поршня с замедляющим элементом под наклоном,
Фиг.20 Вид сбоку поршня с замедляющим элементом,
Фиг.21 Продольный разрез поршня с замедляющим элементом,
Фиг.22 Вид сбоку замедляющего элемента,
Фиг.23 Продольный разрез замедляющего элемента,
Фиг.24 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.25 Вид сбоку прижимного устройства,
Фиг.26 Вид прижимного устройства, фрагмент,
Фиг.27 Вид прижимного устройства, фрагмент,
Фиг.28 Вид прижимного устройства, фрагмент,
Фиг.29 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.30 Вид подачи штифтов (крепежных элементов) под наклоном,
Фиг.31 Вид подачи штифтов (крепежных элементов) под наклоном,
Фиг.32 Вид подачи штифтов (крепежных элементов) под наклоном,
Фиг.33 Поперечный разрез подачи штифтов (крепежных элементов),
Фиг.34 Поперечный разрез подачи штифтов (крепежных элементов),
Фиг.35 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.36 Вид устройства для вбивания, фрагмент,
Фиг.37 Конструктивная схема устройства для вбивания,
Фиг.38 Диаграмма переключения устройства для вбивания,
Фиг.39 Диаграмма состояния устройства для вбивания,
Фиг.40 Диаграмма состояния устройства для вбивания,
Фиг.41 Диаграмма состояния устройства для вбивания,
Фиг.42 Диаграмма состояния устройства для вбивания,
Фиг.43 Продольный разрез устройства для вбивания,
Фиг.44 Продольный разрез устройства для вбивания, и
Фиг.45 Продольный разрез устройства для вбивания.
На фиг.1 показан вид сбоку устройства для вбивания крепежного элемента, например, гвоздя или штифта, в основу. Устройство для вбивания 10 имеет не представленный на чертеже передаточный элемент для передачи энергии на крепежный элемент, а также корпус 20, в котором располагаются передаточный элемент и также не представленное на чертеже приводное устройство для перемещения передаточного элемента. Кроме того, устройство для вбивания 10 имеет рукоятку 30, магазин 40 и соединяющий рукоятку 30 с магазином 40 мостик 50. Магазин неотъемный. На мостике 50 закреплен крюк 60 для подвешивания устройства для вбивания 10 на строительных лесах и т.п. и электрический накопитель энергии, выполненный как аккумулятор 590. На рукоятке 30 располагаются спусковой крючок 34, а также выполненный в виде ручного выключателя 35 датчик захвата. Кроме того, устройство для вбивания 10 оснащено направляющим каналом 700 для направления крепежного элемента и прижимным устройством 750 для распознавания расстояния между устройством для вбивания 10 и не представленной на чертеже основой. Выравниванию устройства для вбивания - приданию ему перпендикулярного основе положения - способствует шаблон 45.
На фиг.2 показан корпус 20 устройства для вбивания 10 в разборе. Корпус 20 включает в себя первую часть оболочки корпуса 27, вторую часть оболочки корпуса 28, а также уплотнение корпуса 29, которое отделяет часть оболочки корпуса 27 от второй части оболочки корпуса 28 с герметизацией стыка, так что внутреннее пространство корпуса 20 оказывается защищено от пыли и т.п. В не показанном примере исполнения уплотнение корпуса 29 выполнено из эластомера и нанесено набрызгиванием на первую часть оболочки корпуса 27.
Для укрепления при противодействии ударным нагрузкам во время вбивания крепежного элемента в основу на корпусе имеются ребра жесткости 21 и вторые ребра жесткости 22. Удерживающее кольцо 26 служит для удержания не представленного на иллюстрации замедляющего элемента, который располагается в корпусе 20. Удерживающее кольцо 26 предпочтительно изготовлено из пластмассы, в частности, набрызгиванием, и представляет собой часть корпуса. Удерживающее кольцо 26 оснащено направляющей прижима 36 для проведения не представленной на иллюстрации соединительной штанги прижимного устройства.
Кроме того, в состав корпуса 20 входит корпус мотора 24 с вентиляционными прорезями - для размещения не изображенного мотора - и магазин 40 с рейкой магазина 42. Кроме того, корпус 20 оснащен рукояткой 30, включающей в себя первую поверхность захвата 31 и вторую поверхность захвата 32. Предпочтительно, чтобы обе поверхности захвата 31, 32 представляли собой нанесенные на рукоятку 30 набрызгиванием пленки из пластмассы. Спусковой крючок 34, а также выполненный в виде ручного выключателя 35 датчик захвата расположены на рукоятке 30.
На фиг.3 изображен крюк для подвески на лесах 60 с распоркой 62 и опорным элементом 64, имеющий цапфу 66, закрепленную во втулке 68 мостика 50 корпуса. Для крепления в этом случае предназначена винтовая втулка 67, защищенная от ослабления стопорной пружиной 69. Крюк для подвески на лесах 60 предусмотрен для того, чтобы можно было вставить опорный элемент 64 в стойку или стяжку лесов и т.п.для подвешивания устройства для забивания на лесах и т.п., например, во время перерывов в работе.
На фиг.4 представлено устройство для вбивания 10 с открытым корпусом 20. В корпусе 20 располагается приводное устройство 70 для перемещения скрытого на этом чертеже передаточного элемента. Приводное устройство 70 включает в себя не представленный на чертеже электромотор для преобразования электрической энергии из аккумулятора 590 в энергию вращения, включающее в себя трансмиссию 400 устройство передачи вращающего момента для передачи вращающего момента электромотора на преобразователь движения, выполненный в виде привода с ходовым винтом 300, включающий в себя полиспаст 260 блок передачи усилия для подачи усилия с преобразователя движения на выполненный в виде пружины 200 механический накопитель энергии и для передачи усилия с пружины на передаточный элемент.
На фиг.5 показан под наклоном электрический накопитель энергии, выполненный как аккумулятор 590. Корпус 596 аккумулятора 590 имеет выемку для захвата 597, улучшающую возможности удержания аккумулятора 590. Кроме того, у аккумулятора 590 имеются две рейки 598, с помощью которых аккумулятор можно подобно салазкам вводить в не представленные соответствующие удерживающие пазы корпуса. Для электрического подключения на аккумуляторе 590 имеются не представленные на чертеже контакты, расположенные под брызгозащитной крышкой контактов 591.
На фиг.6 показан аккумулятор 590 под другим наклоном. На удерживающих рейках 598 предусмотрены фиксирующие защелки 599, препятствующие выпадению аккумулятора 590 из корпуса. Когда аккумулятор 590 вставляют в корпус, фиксирующие заделки, благодаря соответствующим геометрическим параметрам пазов, сдвигаются против действия пружины в сторону и защелкиваются. Защелкивание снимают сжатием выемок для захвата, так что пользователь может пальцами одной руки вынуть аккумулятор 590 из корпуса.
На фиг.7 представлен фрагмент устройства для вбивания 10 с корпусом 20. Корпус 20 имеет рукоятку 30, а также мостик 50, отходящий от конца рукоятки в основном перпендикулярно ей, с закрепленным на нем крюком 60 для подвески на лесах. Кроме того, на корпусе 20 имеется аккумуляторный отсек 591 для размещения аккумулятора. Аккумуляторный отсек 591 располагается на конце рукоятки 30, от которого отходит мостик. Аккумуляторный отсек 591 имеет два удерживающих паза 595, в которые можно вставлять не представленные на чертеже удерживающие рейки аккумулятора. Для электрического подключения аккумулятора в аккумуляторном отсеке 591 имеются несколько контактных элементов, выполненных как контакты прибора 594, включающие в себя силовые контактные элементы и коммуникационные контактные элементы. Аккумуляторный отсек 591 пригоден, например, для размещения аккумулятора, показанного на фиг.5 и фиг.6.
На фиг.8 представлен фрагмент устройства для вбивания 10 с открытым корпусом 20. В мостике 50 корпуса 20, соединяющем рукоятку 30 с магазином 40, расположено управляющее устройство 500, которое помещено в корпус управления 510. В состав управляющего устройства входит сильноточная (силовая) электроника 520 и охлаждающий элемент 530 для охлаждения управляющего устройства, в частности, силовой электроники 520.
Корпус 20 имеет аккумуляторный отсек 591 с контактами прибора 594 для электрического подключения аккумулятора (на чертеже не представлен). Аккумулятор, размещенный в аккумуляторном отсеке 591, соединен проводами 502 для аккумулятора с управляющим устройством 500 и таким образом снабжает устройство для вбивания 10 электроэнергией.
Кроме того, корпус 20 оснащен коммуникационным интерфейсом 524 с видимым пользователю устройства индикатором 526 и предпочтительно оптическим интерфейсом данных 528 для обмена данных со считывающим прибором оптическим путем.
На фиг.9 под наклоном представлены управляющее устройство 500 и отходящие от управляющего устройства 500 кабельные соединения в устройстве для вбивания. Управляющее устройство 500 совместно с силовой электроникой 520 и охлаждающим элементом 530 размещено в корпусе управления 510. Управляющее устройство 500 проводами для аккумуляторов 502 соединено с контактами прибора 594 для электрического подключения аккумулятора (на чертеже не представлен).
Жгуты проводов 540 предназначены для электрического соединения управляющего устройства 500 со множеством компонентов устройства для вбивания, как то: моторами, датчиками, переключателями, интерфейсами или индикаторными элементами. Например, управляющее устройство 500 соединено с датчиком прижима 550, ручным выключателем 35, приводом 560 вентилятора 565, а через фазовые провода 504 и держатель мотора 485 - с не представленным на чертеже электромотором, удерживаемым держателем мотора.
Чтобы защитить контакт фазовых проводов 504 от повреждения из-за движения мотора 480, фазовые провода 504 проложены в элементе разгрузки от натяжения со стороны мотора 494 и в скрытом на данном рисунке элементе разгрузки от натяжения со стороны корпуса, причем элемент разгрузки от натяжения со стороны мотора прямым или косвенным образом закреплен на держателе мотора 485, а элемент разгрузки от натяжения со стороны корпуса прямым или косвенным образом закреплен на не представленном на чертеже корпусе устройства для вбивания, в частности на корпусе мотора.
Мотор, держатель мотора 485, элементы разгрузки от натяжения 494, вентилятор 565 и привод вентилятора 560 помещаются в корпусе мотора 24 с фиг.2. Корпус мотора 24 отделен от остальной части корпуса с уплотнением посредством уплотнения проводов 570, в частности, для защиты от пыли.
Поскольку управляющее устройство 500 размещается на той же стороне не представленной рукоятки, что и контакты прибора 594, провода для аккумулятора 502 короче, чем проходящие через рукоятку фазовые провода 504. Поскольку сила тока, проходящего по проводам аккумулятора, выше, а сечение больше, чем фазовых проводов, укорочение проводов аккумулятора за счет фазовых проводов в целом выгодно.
На фиг.10 показан электромотор 480 с отводом мощности от мотора 490 в продольном разрезе. Мотор 480 выполнен в виде бесщеточного мотора постоянного тока и оснащен обмоткой мотора 495 для приведения в движение отвода мощности от мотора 490, включающего в себя постоянный магнит 491. Мотор 480 удерживается не представленным на чертеже держателем мотора, электроэнергию он получает по обжимным контактам 506, а управление им осуществляют по управляющему проводу.
На отводе мощности от мотора 490 жестко закреплен (прессовой посадкой) выполненный в виде ведущей шестерни 410 элемент вращения со стороны мотора. Отвод мощности от мотора 490 приводит в движение ведущую шестерню 410, которая в свою очередь приводит в движение не представленное на чертеже устройство передачи вращающего момента. Удерживающее устройство 450 с одной стороны через подшипник 452 посажено на отвод мощности от мотора 490 с возможностью вращения, а с другой - жестко связано с помощью кольцевидного монтажного элемента 470 с корпусом мотора, без возможности проворачивания. Между удерживающим устройством 450 и монтажным элементом 470 располагается также кольцевидный демпфирующий элемент мотора 460, который служит для амортизации движений мотора 480 и корпуса мотора друг относительно друга.
Предпочтительно, чтобы в качестве альтернативы или одновременно демпфирующий элемент мотора служил уплотнением от пыли и т.п. Совместно с уплотнением проводов 570 выполнено отделение корпуса мотора 24 с уплотнением от остальной части корпуса, причем вентилятор 565 через вентиляционные прорези 33 всасывает воздух для охлаждения мотора 480, а остальная часть приводного устройства защищена от пыли. Удерживающее устройство 450 оснащено магнитной катушкой 455, которая при подаче тока притягивает один или несколько магнитных анкеров (якорей) 456. Магнитные анкеры 456 проходят в выполненные как прорези проемы для якорей 457 ведущей шестерни 410, таким образом, они жестко закреплены на ведущей шестерне 410 и, следовательно, на отводе мощности с мотора 490. Благодаря силе притяжения магнитные анкеры 456 прижимаются к удерживающему устройству 450, так что происходит торможение или прекращение вращательного движения отвода мощности с мотора 490 относительно корпуса мотора.
На фиг.11 показан другой фрагмент устройства для вбивания 10. Корпус 20 включает в себя рукоятку 30 и корпус мотора 24. В корпусе мотора 24, представленном лишь частично, размещены мотор 480 и держатель мотора 485. На не представленном на чертеже отводе мощности от мотора 480 посажены ведущая шестерня 410 с проемом для якорей 457 и удерживающим устройством 450.
Ведущая шестерня 410 приводит в движение шестерни 420, 430 выполненного в виде трансмиссии 400 устройства передачи вращающего момента. Трансмиссия 400 передает вращающий момент мотора 480 на шестерню ходового винта 440, которая жестко связана с выполненным в виде ходового винта 310 вращательный привод преобразователя движения, не представленного на чертеже. В трансмиссии 400 имеется редуктор, так что на ходовой винт 310 воздействует больший вращающий момент, чем на отвод мощности от мотора 490.
Для защиты мотора 480 от больших ускорений, возникающих во время вбивания в устройстве для вбивания 10, в особенности в корпусе 20, мотор 480 и корпус 20 с приводом с ходовым винтом разобщены. Поскольку ось вращения 390 мотора 480 ориентирована параллельно оси посадки 380 устройства для забивания 10, желательно разобщение мотора 480 в направлении оси вращения 390. Это реализуют, располагая ведущую шестерню мотора 410 и непосредственно приводимую в движение ведущей шестерней 410 шестерню 420 с возможностью сдвига друг относительно друга в направлении оси посадки 380 и оси вращения 390.
Таким образом, мотор 480 закреплен на зафиксированном на корпусе монтажном элементе 470 и, следовательно, на корпусе 20 только через демпфирующий элемент мотора 460. Монтажный элемент 470 посредством насечки 475 зафиксирован от проворачивания и удерживается в соответствующем ему контуре корпуса 20. Кроме того, мотор располагается с возможностью сдвига в направлении своей оси вращения 390, это обеспечено, в частности, через ведущую шестерню 410 на шестерне 420 и через направляющий элемент 488 держателя мотора 485 на соответствующим образом сформированной, не представленной на чертеже направляющей корпуса мотора 24.
На фиг.12а показан под наклоном выполненный в виде привода ходового винта 300 преобразователь движения. Привод ходового винта 300 оснащен выполненным в виде ходового винта 310 приводом вращения и выполненным в виде ходовой гайки 320 линейный отвод мощности. При этом внутренняя резьба ходовой гайки 320, не показанная на чертеже, входит в зацепление с наружной резьбой 312 ходового винта.
Если ходовому винту 310 придают вращательное движение через шестерню ходового винта 440, жестко (без проворота) закрепленную на ходовом винте 310, то ходовая гайка 320 совершает линейное перемещение по ходовому винту 310 вдоль последнего. Таким образом, вращательное движение ходового винта 310 преобразуется в поступательное движение ходовой гайки 320. Чтобы предотвратить вращение ходовой гайки 320 совместно с ходовым винтом 310, ходовой винт 310 оснащен предохранителем от проворачивания в форме закрепленных на ходовой гайке 320 элементов захвата 330. Для этого элементы захвата 330 размещены в не представленных на чертеже направляющих прорезях корпуса или жестко зафиксированного на корпусе компонента устройства для вбивания.
Кроме того, элементы захвата 330 выполнены как возвратные штанги для возвращения не представленного на чертеже поршня в его исходное положение и оснащены крючками 340, входящими в зацепление с соответствующими возвратными цапфами поршня. Проем для магнита 350 в форме прорези предназначен для размещения не представленного  магнитного анкера, на который реагирует не представленный на  чертеже датчик ходового винта, регистрирующий положение ходовой гайки 320 на ходовом винте 310.
На фиг.12b показан продольный разрез фрагмента привода ходового винта 300 с ходовым винтом 310 и ходовой гайкой 320. Ходовая гайка имеет внутреннюю резьбу 328, которая входит в зацепление с наружной резьбой 312 ходового винта.
Выполненное в виде ленты 270 устройство, отклоняющее усилие, блока передачи усилия для передачи силового воздействия с ходовой гайки 320 на не представленный на чертеже механический накопитель энергии закреплено на ходовой гайке 320. Для этого у ходовой гайки 320 имеется помимо расположенной внутри резьбовой втулки 370 закрепительная втулка 375, причем кольцевая щель, проходящая между резьбовой втулкой 370 и закрепительной втулкой 375 образует прорезь 322. Лента 270 проведена через прорезь 322 и закреплена на стержневом элементе 324 так, что лента 270 охватывает стержневой элемент 324 и снова проходит через прорезь 322, где один конец ленты 275 сшит с [другим концом] лентой 270. Предпочтительно, чтобы стержневой элемент, равно как и прорезь 322, были выполнены по окружности, как запорное кольцо. Перпендикулярно прорези 322, то есть, в радиальном направлении относительно оси ходового винта 311 запорный (стержневой) элемент 324 вкупе с образованной петлей ленты 278 отличается большей шириной, чем прорезь 322. Таким образом, запорный элемент 324 вместе с петлей ленты 278 не может проскользнуть через прорезь 322, так что лента 270 закреплена на ходовой гайке 320.
Благодаря закреплению ленты 270 на ходовой гайке 320 удается обеспечить перенаправление лентой 270 силы натяжения не представленного на чертеже механического накопителя энергии, который, в частности, выполнен в виде пружины, и прямую передачу ее на ходовую гайку (втулку) 320. С ходовой гайки 320 через ходовой винт 310 и тягу 360 усилие натяжения передают на не представленный на чертеже блок сцепления, который удерживает сцепленный с ним и также не представленный на чертеже поршень. Тяга имеет шип ходового винта 365, который с одной стороны жестко связан с ходовым винтом 310, а с другой - посажен на подшипнике ходового винта 315 с возможностью вращения.
Поскольку усилие натяжения воздействует также и на поршень, но в противоположном направлении, силы натяжения, воздействующие на тягу 360, в основном взаимно уничтожаются, так что с не представленного на чертеже корпуса, на который опирается тяга 360, нагрузка снимается. Лента 270 и ходовая гайка 320 взаимно оказывают друг на друга воздействие натяжения, в то время как поршень ускоряется в направлении не представленного на чертеже крепежного элемента.
На фиг.13 изображен под наклоном выполненный в виде полиспаста блок передачи усилия 260 для передачи силового воздействия на пружину 200. Роликовая тяга (полиспаст) 260 оснащена образованным лентой 270 устройством, отклоняющим усилие, а также передним держателем роликов 281 с передними роликами 291 и задним держателем роликов 282 с задними роликами 292. Держатели роликов 281, 282 предпочтительно выполнены из пластмассы, в частности, с армирующими волокнами. Держатели роликов 281, 282 характеризуются наличием направляющих реек 285 для размещения держателей роликов 281, 282 в не представленном на чертеже корпусе устройства для вбивания, в частности, в пазах корпуса.
Лента находится в зацеплении с ходовой гайкой, а также поршнем 100 и проходит через ролики 291, 292, так что образуется полиспаст 260. Поршень 100 сцеплен с не представленным на чертеже блоком сцепления. Полиспаст обеспечивает увеличение скорости поршня 100 вдвое по сравнению со скоростью концов пружины 230, 240.
Кроме того, показана пружина 200, которая включает в себя передний пружинный элемент 210 и задний пружинный элемент 220. Передний конец 230 переднего пружинного элемента 210 размещается в переднем держателе роликов 281, в то время как задний конец 240 заднего пружинного элемента 220 располагается в заднем держателе роликов. Обращенными друг к другу сторонами пружинные элементы 210, 220 опираются на опорные кольца 250. Благодаря симметричному расположению пружинных элементов 210, 220 силы отдачи пружинных элементов 210, 220 взаимно уничтожаются, что улучшает комфортность применения устройства для вбивания.
Кроме того, показан привод с ходовым винтом 300 с шестерней ходового винта 440, ходовым винтом 310 и расположенной в пределах заднего пружинного элемента 220 ходовой гайкой, причем виден закрепленный на ходовой гайке элемент захвата 330.
На фиг.14 показан полиспаст 260, когда пружина 200 находится в сжатом состоянии. Ходовая гайка 320 в данном случае находится на обращенном к сцеплению конце ходового винта 310 и втягивает ленту 270 внутрь заднего пружинного элемента. Благодаря этому держатели роликов 281, 282 движутся друг к другу, а пружинные элементы 210, 220 сжимаются. При этом блок сцепления 150 удерживает поршень 100, противодействуя упругости пружинных элементов 210, 220.
На фиг.15 показана пружина 200 под наклоном. Пружина 200 выполнена как винтовая (спиральная) пружина и изготовлена из стали. Один конец пружины 200 размещается в держателе роликов 280, а другой конец пружины 200 закреплен на опорном кольце 250. Держатель роликов 280 имеет ролики 290, которые выступают из держателя 280 со стороны, обращенной от пружины 200. Ролики могут вращаться вокруг параллельных друг другу осей и позволяют втягивать ленту, не представленную на чертеже, во внутреннее пространство пружины 200.
На фиг.16 изображен блок сцепления 150 для временного удержания передаточного элемента, в частности поршня, в продольном сечении. Кроме того, показана тяга 360 с подшипником ходового винта 315 и шипом ходового винта 365.
Блок сцепления 150 оснащен внутренней втулкой 170 и наружной втулкой 180, способной сдвигаться относительно внутренней втулки 170. Внутренняя втулка 170 оборудована выполненными в виде прорезей проемами 175, причем в проемах 175 жестко закреплены выполненные в виде шариков 160 запорные элементы. Чтобы воспрепятствовать выпадению шариков 160 в внутреннее пространство внутренней втулки 170, проемы 175 сужаются во внутреннем направлении, в частности, имеют коническую форму, до сечения, не пропускающего шарики 160. Для возможности запирания блока сцепления 150 с помощью шариков 160 на наружной втулке 180 имеется опорная поверхность 185, в которую шарики 160 упираются в наружном направлении, когда блок сцепления 150 заперт, как это показано на фиг.16.
Поэтому в запертом положении шарики 160 выступают во внутреннее пространство внутренней втулки и удерживают поршень в сцеплении. При этом выполненный в виде собачки 800 удерживающий элемент удерживает внешнюю втулку в представленном положении, противодействуя упругому воздействию возвратной пружины 190. Собачка подпружинена собственной пружиной 810, упирается в наружную втулку 180 и захватывает одну из выступающих из наружной втулки 180 цапф сцепления.
Для высвобождения блока сцепления 150, например, нажатием на спусковой крючок, собачку 800, противодействуя ее пружине 810, отодвигают от наружной втулки 180, так что наружная втулка 180 перемещается на чертеже налево под воздействием возвратной пружины 190. На внутренней стороне наружной втулки 180 имеются углубления 182, в которые в этом случае могут войти шарики 160, соскальзывающие вдоль наклонных опорных поверхностей в углубления 182 и освобождающие внутреннее пространство внутренней втулки.
На фиг.17 представлено еще одно изображение блока сцепления 150 со сцепленным поршнем 100 в продольном разрезе. Для сцепления на поршне есть входящая в сцепление часть 110 с выемками для сцепления 120, в которые входят с защелкиванием шарики 160 блока сцепления 150. Кроме того, у поршня 100 имеется выступ 125, а также проем для ленты 130 и выпукло-конический участок 135. Предпочтительно, чтобы шарики 160 были из закаленной стали.
Сцепление поршня 100 с блоком сцепления 150 начинается в отпертом положении блока сцепления 150, в котором находящаяся под воздействием возвратной пружины 190 наружная втулка 180 может принять шарики 160 в углубления 182. Поэтому поршень 100 может при введении его во внутреннюю втулку 170 вытеснить шарики 160 наружу. Затем с помощью выступа 125 поршень 100 сдвигает наружную втулку 180, противодействуя возвратной пружине 190. Как только собачка 800 сцепляется с цапфами сцепления 195, блок сцепления 150 удерживается в запертом положении.
Поршень 100 состоит из стержня 140 и головки 142, причем стержень 140 и головка 142 предпочтительно соединены друг с другом пайкой. Геометрическое замыкание в форме выступа 144 препятствует выскальзыванию стержня 140 из головки 142 в случае разлома паяного соединения 146.
На фиг.18 показан под наклоном выполненный в виде поршня 100 блок передачи энергии. Поршень включает в себя стержень 140, выпукло-конический участок 135 и выполненный в виде прорези для ленты 130 проем. Прорезь для ленты 130 выполнена в виде продолговатого отверстия, а для сохранения ленты края отверстия закруглены, и поверхности дополнительно обработаны. К прорези для ленты примыкают входящая в сцепление часть поршня 110 и выемки для сцепления 120.
На фиг.19 показан под наклоном поршень 100 вместе с замедляющим элементом 600. Поршень включает в себя стержень 140, выпукло-конический участок 135 и выполненный в виде прорези для ленты 130 проем. К прорези для ленты примыкают входящая в сцепление часть поршня 110 и выемки для сцепления 120. Кроме того, у поршня 100 имеются несколько возвратных цапф 145 для соединения с не представленными на чертеже элементами захвата, например, принадлежащими к ходовой гайке.
Замедляющий элемент 600 имеет ударную поверхность 620 для выпукло-конического участка 135 поршня 100 и размещается в не представленном на чертеже приемном элементе. Замедляющий элемент 600 удерживает в приемном элементе не представленное на чертеже удерживающее кольцо, причем это кольцо прилегает к удерживающему выступу 625 замедляющего элемента 600.
На фиг.20 показан в виде сбоку поршень 100 вместе с замедляющим элементом 600. Поршень включает в себя стержень 140, выпукло-конический участок 135 и прорезь для ленты 130. К прорези для ленты примыкают входящая в сцепление часть поршня 110 и выемки для сцепления 120. Замедляющий элемент 600 имеет ударную поверхность 620 для выпукло-конического участка 135 поршня 100 и размещается в не представленном на чертеже приемном элементе.
На фиг.21 показан в продольном разрезе поршень 100 вместе с замедляющим элементом 600. Ударная поверхность 620 замедляющего элемента 600 соответствует геометрическим параметрам поршня 100 и поэтому также имеет выпукло-конический участок. Это обеспечивает соударение поршня 100 и замедляющего элемента 600 поверхностями. Таким образом, избыточная энергия поршня 100 в достаточной степени поглощается замедляющим элементом. Кроме того, у замедляющего элемента 600 имеется сквозной проем для поршня 640, через который проходит стержень 140 поршня 100.
На фиг.22 показан в виде сбоку замедляющий элемент 600. Замедляющий элемент 600 включает в себя ударный элемент 610, а также амортизационный элемент 630, следующие друг за другом в направлении вдоль оси посадки S устройства для вбивания. Избыточная энергия удара не представленного на чертеже поршня сначала поглощается ударным элементом 610, а затем амортизируется амортизационным элементом 630, т.е., [удар] растягивается во времени. В конце концов энергию удара воспринимает не представленный на чертеже приемный элемент, имеющий в качестве первой опорной стенки дно для упора замедляющего элемента 600 в направлении удара, а в качестве второй опорной стенки - боковую стенку для упора замедляющего элемента 600 в направлении, поперечном направлению удара.
На фиг.23 представлен продольный разрез замедляющего элемента 600 с держателем 650. Замедляющий элемент 600 включает в себя ударный элемент 610, а также амортизационный элемент 630, следующие друг за другом в направлении вдоль оси посадки S устройства для вбивания. Ударный элемент 610 изготовлен из стали, а амортизирующий элемент 630 из эластомера. Масса амортизирующего элемента предпочтительно составляет от 40% до 60% массы ударного элемента.
На фиг.24 представлено под наклоном устройство для вбивания 10 с открытым корпусом 20. В корпусе виден передний держатель роликов 281. Удерживающее кольцо 26 удерживает замедляющий элемент 600 на месте. В носу 690 в числе прочего имеются датчик прижима 760 и элемент отпирания 720. У прижимного устройства 750 имеются направляющий канал 700, который предпочтительно включает в себя датчик прижима 760, а также соединительная штанга 770. В магазине 40 имеются подающий элемент 740 и подающая пружина 735.
Кроме того, в устройстве для вбивания 10 имеется переключатель отпирания 730 для размыкания направляющего канала 700, так что направляющий канал 700 можно отделять, чтобы, например, упростить удаление заклинивших крепежных элементов.
На фиг.25 показано в виде сбоку прижимное устройство 750. В состав прижимного устройства входят датчик прижима 760, верхняя сдвижная штанга 780, соединительная штанга 770 для соединения верхней сдвижной штанги 780 с датчиком прижима 760, соединенная с передним держателем роликов 281 нижняя сдвижная штанга 790 и сочлененная с верхней сдвижной штангой 780 и нижней сдвижной штангой поперечная штанга 795. Штанга спускового крючка 820 одним концом соединена со спусковым крючком 34. На поперечной штанге 795 имеется продольное отверстие 775. Кроме того, показан блок сцепления 150, удерживаемый в запертом положении собачкой 800.
На фиг.26 показан фрагмент прижимного устройства 750. Изображены верхняя сдвижная штанга 780, нижняя сдвижная штанга 790, поперечная штанга 795 и штанга спускового крючка 820. На штанге спускового крючка 820 имеется выступающий в сторону от нее отклоняющий выступ 825. Кроме того, показан цапфовый элемент 830, имеющий цапфу спускового крючка 840 и двигающийся по направляющей для собачки 850. Цапфа спускового крючка 840 в свою очередь проходит по продольному отверстию 775. Кроме того, видно, что нижняя сдвижная штанга 790 имеет запирающий элемент цапфы 860.
На фиг.27 показан другой фрагмент прижимного устройства 750. Показаны поперечная штанга 795, штанга спускового крючка 820 с отклоняющим выступом 825, цапфовый элемент 830, цапфа спускового крючка 840, направляющая для собачки 850, а также собачка 800.
На фиг.28 изображены спусковой крючок 34 и штанга спускового крючка 820 под наклоном, но изображенные при виде с другой стороны устройства, нежели на предыдущей иллюстрации. У спускового крючка имеется пусковая кнопка 870, пружина спускового крючка 880, а также пружина штанги спускового крючка 828, воздействующая на отклоняющий выступ 825. Кроме того, видно, что сбоку на штанге спускового крючка 820 имеется вырез для цапфы 822, размещенный на высоте цапфы спускового крючка 840.
Чтобы пользователь устройства для вбивания мог запустить процесс вбивания, нажав на спусковой крючок 34, цапфа спускового крючка 840 должна находиться в зацеплении с вырезом цапфы 822. В частности, только в этом случае штанга спускового крючка 820, двигаясь вниз, влечет за собой цапфу спускового крючка 840 и, следовательно, вызывает движение вниз собачки 800 через направляющую собачки 850, благодаря чему происходит отпирание блока сцепления 150 и старт процесса вбивания. Нажатие на спусковой крючок 34 в любом случае вызывает с помощью отклоняющего выступа 825 движение штанги спускового крючка 820 назад.
Предпосылка того, чтобы цапфа спускового крючка 840 находилась в зацеплении с вырезом для цапфы 822 - это нахождение продольного отверстия 775 в поперечной штанге 795 в своем самом заднем положении, т.е., на чертеже справа. В положении, которое показано, например, на фиг.26, продольное отверстие 775 и, следовательно, также цапфа спускового крючка 840 находятся слишком далеко впереди, так что цапфа спускового крючка 840 не сцеплена с вырезом для цапфы 822. Таким образом, нажатие на спусковой крючок 34 ничего не дает. Причина состоит в том, что верхняя сдвижная штанга 780 находится в своем переднем положении и, следовательно, показывает, что устройство для вбивания не прижато к основе.
Схожая ситуация получается, когда не сжата не представленная на чертеже пружина. В частности, в этом случае передний держатель роликов 281 и, следовательно, также и нижняя сдвижная штанга 790 находятся в своих передних положениях, так что продольное отверстие 775 опять же выводит цапфу спускового крючка 840 из зацепления с вырезом для цапфы 822. В результате нажатие на спусковой крючок 34 ни к чему не приводит и тогда, когда пружина не сжата.
Иная ситуация представлена на фиг.25. Здесь устройство для вбивания как находится в готовом к вбиванию состоянии (пружина сжата), так и прижато к основе. Следовательно, верхняя сдвижная штанга 780 и нижняя сдвижная штанга 790 находятся в своем самом заднем положении. Продольное отверстие 775 поперечной штанги 795 и, следовательно, цапфа спускового крючка 740 также находятся в самом заднем своем положении, на чертеже справа. Следовательно, цапфа спускового крючка 740 входит в зацепление с вырезом для цапфы 722, а нажатие на спусковой крючок 34 влечет за собой через штангу спускового крючка 820 совместное движение штанги спускового крючка 740 и выреза для цапфы 722 вниз. Через цапфовый элемент 830 и направляющую для собачки 850 собачка 800, преодолевая упругое воздействие пружины собачки 810, отклоняется вниз, так что блок сцепления 150 оказывается переведен в отпертое положение, а поршень, освобожденный в блоке сцепления 150, передает энергию сжатия пружины на крепежный элемент.
Чтобы предотвратить опасность того, что собачка 800 может отклониться в результате сотрясения, например, если пользователь резко поставит устройство для вбивания с пружиной в сжатом состоянии, нижняя сдвижная штанга 790 оснащена запирающим элементом цапфы 860. Устройство для вбивания, в частности, находится в этом случае в состоянии, представленном на фиг.26. Благодаря тому, что запорный элемент цапфы 860 препятствует движению цапфы 840 и, следовательно, собачки 800 вниз, он устройство для вбивания оказывается защищено от такого случайного запуска процесса вбивания.
На фиг.29 показана втора часть оболочки 28 корпуса, в остальном не представленного на чертеже. Вторая часть оболочки корпуса 28 состоит из пластмассы, в частности, армированной волокном, и включает в себя части рукоятки 30, магазина 40 и соединяющего рукоятку 30 с магазином 40 мостика 50. Кроме того, вторая часть оболочки корпуса 28 имеет опорные элементы 15 для упора не представленной на чертеже первой части оболочки корпуса. Также во второй части оболочки корпуса 28 имеется направляющий паз 286 для размещения не изображенных держателей роликов.
Для размещения не представленного замедляющего элемента, предназначенного для замедления передаточного элемента или же для размещения держателя, несущего замедляющий элемент, во второй части оболочки корпуса 28 имеется упорный фланец 23, а также удерживающий фланец 19, причем замедляющий элемент или же держатель размещены в щели 18 между упорным фланцем 23 и удерживающим фланцем 19. Замедляющий элемент либо же держатель упираются, в частности, в упорный фланец. Чтобы ударные воздействия, возникающие в результате соударения поршня с замедляющим элементом, переходили на корпус с погашением пиковых напряжений, вторая часть оболочки корпуса 28 имеет ребра жесткости 21, которые соединены с упорным фланцем 23 и/или удерживающим фланцем 19.
Для крепления приводного устройства, предназначенного для перемещения передаточного элемента, из исходного положения в положение посадки и обратно, размещенного в корпусе, вторая часть оболочки корпуса 28 оснащена несущими элементами, выполненными в виде фланцев 25. Для передачи и/или перенаправления в корпус сил натяжения, возникающих между двумя фланцами 25, у второй части оболочки корпуса 28 имеются вторые ребра жесткости 22, которые соединены с фланцами 25. Держатель закреплен на приводном устройстве только через корпус, так что ударные воздействия, не полностью поглощенные замедляющим элементом, передаются на приводное устройство только через корпус.
На фиг.30 показан под наклоном нос 690 устройства для вбивания крепежного элемента в основу. В состав носа 690 входит направляющий канал 700 для крепежного элемента с тыльным торцом 701 и подвижный относительно направляющего канала 700 в направлении оси посадки держатель 650 для удержания не представленного на чертеже замедляющего элемента. У держателя 650 имеется проем для штифтов 680 с проемом для вкладывания 704, через который на участок для выстреливания 702 направляющего канала 700 можно подавать ленту с гвоздями 705, снаряженную множеством крепежных элементов 706. В то же время направляющий канал 700 служит датчиком прижима прижимного устройства, имеющего соединительную штангу, которая также сдвигается, если сдвигается направляющий канал 700, и, следовательно, указывает на прижим устройства к основе.
На фиг.31 показан нос 690 под другим наклоном. Направляющий канал 700 представляет собой часть прижимного устройства для распознавания расстояния между устройством для вбивания и основой в направлении оси посадки S. Кроме того, у носа 690 имеется запорный элемент 710, который в открытом положении позволяет направляющему каналу 700 сдвигаться, а в закрытом положении препятствует сдвигу направляющего канала 700. Запорный элемент 710 подвергается воздействию вставной пружины, скрытой на данном рисунке, направленному на ленту с гвоздями 705. Пока на участке выстреливания 702 в направляющем канале 700 нет крепежных элементов, запорный элемент 710 находится в закрытом положении, в котором он блокирует направляющий канал 700, как это представлено на фиг.31.
На фиг.32 показан нос 690 под другим наклоном. Когда на участке выстреливания 702 в направляющем канале 700 располагается крепежный элемент, запорный элемент 710 находится в открытом положении, в котором он допускает прохождение по направляющему каналу 700, как это представлено на фиг.32. Это позволяет прижать устройство для вбивания к основе. В этом случае соединительная штанга 770 сдвигается, так что прижим может обеспечить запуск процесса вбивания.
На фиг.33 показан нос 690 в поперечном сечении. У направляющего канала 700 имеется участок выстреливания 702. По соседству с участком выстреливания на запорном элементе 710 имеется запорный уступ 712, который может находиться под воздействием ленты с гвоздями или отдельных гвоздей.
На фиг.34 показан нос 690 в другом поперечном сечении. Запорный элемент 710 находится в открытом положении (положении высвобождения), так что запорный элемент 710 допускает прохождение по направляющему каналу 700 при движении в направлении оси посадки S.
На фиг.35 представлен фрагмент устройства для вбивания 10 с носом 690. Помимо прочего у носа 690 имеется доступный для воздействия пользователя снаружи элемент отпирания 720, который в положении отпирания удерживает запорный элемент 710 в его открытом положении, а в положении ожидания позволяет запорному элементу перемещаться в его закрытое положение. На стороне элемента отпирания 720, обращенной от наблюдателя, находится не представленная на чертеже выжимная пружина, которая воздействует на элемент отпирания 720 в направлении от запорного элемента 710. Кроме того, показан переключатель отпирания 730.
На фиг.36 представлен другой фрагмент устройства для вбивания 10 с носом 690. У блока подачи крепежных элементов на участок выстреливания, выполненного в виде магазина 40, имеются подающая пружина 735 и подающий элемент 740. Подающая пружина 735 оказывает воздействие на подающий элемент 740 и, соответственно, на находящиеся, возможно, в магазине крепежные элементы в сторону направляющего канала 700. На продолжении 721 элемента отпирания 720 имеется первый элемент защелкивания 746, а на элементе подачи 740 - второй элемент защелкивания 747. Первый и второй элементы защелкивания соединяются друг с другом, когда элемент отпирания 720 передвигают в открытое положение. В этом состоянии отдельные крепежные элементы можно вводить в направляющий канал 700 вдоль оси посадки S. Когда магазин 40 снова снаряжен, защелкивание между элементом отпирания 720 и подающим элементом 740 размыкается, и устройство для вбивания можно использовать далее как обычно.
На фиг.37 представлено схематическое изображение устройства для вбивания 10. Устройство для вбивания 10 включает в себя корпус 20, в котором размещены поршень 100, удерживаемый в закрытом состоянии удерживающим элементом, выполненным в виде собачки 800, блок сцепления 150, пружина 200 с передним пружинным элементом 210 и задним пружинным элементом 220, полиспаст 260 с выполненным в виде ленты 270 устройством, отклоняющим усилие, передним держателем роликов 281 и задним держателем роликов 282, привод ходового винта 300 с ходовым винтом 310 и ходовой гайкой 320, трансмиссия 400, мотор 480 и управляющее устройство 500.
Кроме того, устройство для вбивания 10 оснащено направляющим каналом 700 для крепежного элемента и прижимным устройством 750. Помимо этого, корпус 20 оснащен рукояткой 30, на которой размещен ручной выключатель 35.
Для регистрации рабочего состояния устройства для вбивания 10 управляющее устройство 500 обменивается информацией с ручным переключателем 35, а также со множеством датчиков 990, 992, 994, 996, 998. 990, 992, 994, 996, 998 в каждом случае оснащены датчиком Холла, регистрирующим движение не представленного на чертеже магнитного анкера., на котором в каждом случае расположен, в частности, закреплен подлежащий регистрации элемент.
Датчик направляющего канала 990 регистрирует движение прижимного устройства 750 вперед, что отражает вхождение направляющего канала 700 в устройство для вбивания 10. Датчик прижима 992 регистрирует движение прижимного устройства 750 назад, что отражает прижатие устройства для вбивания 10 к субстрату (основе). Датчик держателей роликов регистрирует движение переднего держателя роликов 281, что сообщает, сжата ли пружина 200. Датчик собачки 996 получает информацию о движении собачки 800, что сообщает, удерживается ли блок сцепления 150 в закрытом состоянии. Наконец, датчик ходового винта 998 определяет, находится ли ходовая гайка 320 било же закрепленная на ходовой гайке 320 возвратная штанга в своем самом заднем положении.
На фиг.38 представлена в упрощенном виде схема управления устройством для вбивания. Центральный прямоугольник означает управляющее устройство 1024. Устройства переключения и/или датчики 1031-1033, как свидетельствуют стрелки, передают информацию или сигналы на управляющее устройство 1024. Ручной или основной выключатель 1070 устройства для вбивания связан с управляющим устройством 1024. Двойная стрелка означает, что управляющее устройство 1024 обменивается информацией с аккумулятором 1025. Другие стрелки и прямоугольник означают самоудерживание 1071.
В соответствии с примером управления ручной переключатель регистрирует удерживание пользователем, а управление реагирует на отпускание переключателя, снижая запасенную энергию. Таким образом, повышается безопасность при случайностях и ошибках, например, если гвоздильный пистолет роняют.
Дальнейшие стрелки и прямоугольники 1072 и 1073 означают измерение напряжения и силы тока. Еще один прямоугольник 1074 изображает отключение. Еще один прямоугольник означает мост В6 1075. Речь идет о 6-пульсовой мостовой схеме с полупроводниковыми элементами для управления приводным электромотором 1020. Предпочтительно, чтобы ею управляли компоненты на основе управляющих транзисторов, которыми, в свою очередь, управлял бы контроллер. Такие интегрированные компоненты на основе управляющих транзисторов, помимо надлежащего управления мостовой схемой, обладают тем преимуществом, что при недостаточном напряжении они приводят элементы схемы моста В6 в заданное состояние.
Еще одним прямоугольником 1076 обозначен датчик температуры, который обменивается информацией с отключением 1074 и управляющим устройством 1024. Еще одной стрелкой обозначено, что управляющее устройство 1024 выдает информацию на индикатор 1051. Двойные стрелки указывают, что управляющее устройство 1024 обменивается информацией с интерфейсом 1052 и еще одним интерфейсом обслуживания 1077.
Для защиты управления и/или мотора предпочтительно, помимо выключателей моста В6, использовать последовательно еще один переключающий элемент, который на основе таких эксплуатационных показателей как избыточный ток и/или превышение температуры отделяет потребители от поступающей от аккумулятора энергии с помощью отключения 1074.
Для улучшения и стабилизации работы моста В6 имеет смысл применять накопители, например, конденсаторы. Чтобы при соединении аккумулятора и управления из-за быстрого заряжания таких накопительных элементов не возникали пики тока, способные привести к повышенному износу электрических контактов, эти накопители предпочтительно размещают между еще одним переключающим элементом и мостом В6, а после присоединения аккумулятора их контролируемы образом заряжают посредством надлежащего переключения еще одного переключающего элемента.
Дальнейшие прямоугольники 1078 и 1079 означают вентилятор и долговременный тормоз, управляемые управляющим устройством 1024. Вентилятор 1078 служит для того, чтобы создавать вокруг компонентов устройства для вбивания поток охлаждающего воздуха для их охлаждения. Долговременный тормоз 1079 предназначен для того, чтобы замедлять движения при разгрузке накопителя энергии 1010 и/или удерживать накопитель энергии в сжатом либо же заряженном состоянии. В этих целях долговременный тормоз 1079 может взаимодействовать с ременной передачей 1018.
На фиг.39 показан процесс управления устройством для вбивания в форме диаграммы состояний, на которой каждый круг означает состояние устройства или рабочий режим, а каждая стрелка - процесс, посредством которого устройство для вбивания переходит из первого во второе состояние или из первого во второй рабочий режим.
В состоянии устройства «аккумулятор отделен» 900 электрический накопитель энергии, например, аккумулятор, отделен от устройства для вбивания. Вставка электрического накопителя энергии в устройство для вбивания переводит устройство для вбивания в состояние «выключено» 910. В состоянии «выключено» 910, хотя в устройство для вбивания и вставлен электрический накопитель энергии, оно по-прежнему выключено. Посредством включения с помощью ручного выключателя 35 с фиг.37 осуществляют переход в режим «перезапуск» 920, в котором происходит инициализация управляющей электроники устройства для вбивания. После самотестирования устройство для вбивания переходит в рабочий режим «натяжение» 930, в котором происходит натяжение механического накопителя энергии устройства для вбивания.
Если в рабочем режиме «натяжение» 930 устройство для вбивания выключают ручным выключателем 35, то, если натяжение еще не произошло, устройство для вбивания возвращается непосредственно в состояние «выключено» 910. Если натяжение осуществлено частично, то устройство для вбивания переходит в режим работы «разгрузка» 950, в котором выполняется разгрузка механического накопителя энергии устройства для вбивания. С другой стороны, если в рабочем режиме «натяжение» 930 пройден ранее заданный путь натяжения, то устройство для вбивания переходит в состояние «готовность» 940. Прохождение пути натяжения регистрируется с помощью датчика на держателе роликов 994 на фиг.37.
Из состояния «готовность» 940 устройство для вбивания - при выключении ручного выключателя 35 или в силу регистрации того факта, что с момента достижения состояния «готовность» 940 прошло больше времени, чем заданный промежуток времени, например, больше 60 секунд - переходит в режим «разгрузка» 950. Напротив, если устройство для вбивания вовремя прижимают к основе, то устройство для вбивания переходит в состояние «готовность к вбиванию» 960, в котором устройство для вбивания готово к процессу вбивания. Прижим при этом регистрируют с помощью датчика прижима 992 с фиг.37.
Из состояния «готовность к вбиванию» 960 устройство для вбивания - при выключении ручного выключателя 35 или в силу регистрации того факта, что с момента достижения состояния «готовность к вбиванию» 960 прошло больше времени, чем заданный промежуток времени, например, больше шести секунд - переходит в режим «разгрузка» 950, а затем в состояние «выключено» 910. Если же устройство для вбивания снова включают воздействием на ручной выключатель 35, в то время как оно находится в режиме «разгрузка» 950, то из режима «разгрузка» 950 оно непосредственно переходит в режим «натяжение» 930. При отделении устройства для вбивания от поверхности устройство из режима «готовность к вбиванию» 960 возвращается в состояние «готовность» 950. Регистрацию отделения от поверхности при этом осуществляет датчик прижима 992.
При нажатии на спусковой крючок из состояния «готовность к вбиванию» 960 устройство для вбивания переходит в рабочий режим «вбивание» 970, в котором крепежный элемент вбивают в поверхность, а передаточный элемент перемещается в исходное положение, а также соединяется с блоком сцепления. Нажатие на спусковой крючок вызывает размыкание блока сцепления 150 на фиг.37 посредством отклонения соответствующей собачки 800, что регистрирует датчик собачки 996. Как только устройство для вбивания, находящееся в режиме «готовность к вбиванию» 970, отделяют от поверхности, устройство переходит в состояние «натяжение» 930. Регистрацию отделения от поверхности при этом опять же осуществляет датчик прижима 992.
На фиг.40 показана подробная диаграмма состояния рабочего режима «разгрузка» 950. В рабочем режиме «разгрузка» 950 устройство сначала проходит через режим «остановка мотора» 952, в котором прекращается, возможно, имеющее место вращение мотора. Переход в рабочий режим «остановка мотора» 952 осуществляется из любого другого рабочего режима или состояния устройства, когда устройство выключают ручным выключателем 35. После этого, по прошествии предварительно заданного временного промежутка устройство проходит через режим «торможение мотора» 954, в котором мотор замыкают накоротко, и он, работая в режиме генератора, тормозит процесс разряжения. По прошествии еще одного предварительно заданного промежутка времени устройство проходит через рабочий режим «запустить мотор» 956, в котором мотор продолжает активным образом тормозить процесс разряжения и/или приводит линейный отъем мощности в заранее заданное конечное положение. В конце концов, устройство достигает состояния «разгрузка завершена» 958.
На фиг.41 показана подробная диаграмма состояния рабочего режима «вбивание» 970. В рабочем режиме «вбивание» 970 устройство сначала проходит режим «ожидание процесса вбивания» 971, затем, после того как поршень достигнет своего положения посадки, - режим «быстрая работа мотора и открывание удерживающего устройства» 972, после этого - режим «медленная работа мотора» 973, потом режим «останов мотора» 974, затем режим «зацепление поршня» 975 и наконец режим «выключение мотора и ожидание гвоздя» 976. Достижение поршнем положения зацепления при этом регистрирует датчик ходового винта 998 с фиг.37. Из этого состояния устройство для вбивания - в силу регистрации того факта, что с момента достижения состояния «выключение мотора и ожидание гвоздя» 976 прошло больше времени, чем заданный промежуток времени, например, больше 60 секунд - переходит в состояние «выключено» 910.
На фиг.42 показана подробная диаграмма состояния рабочего режима «натяжение» 930. В рабочем режиме «натяжение» 930 устройство сначала проходит режим «инициализация» 932, в котором управляющее устройство с помощью датчика ходового винта 998 проверяет, находится ли линейный отвод мощности в своем самом заднем положении или нет, а с помощью датчика собачки 996 проверяет, удерживает ли удерживающий элемент блок сцепления в запертом положении или нет. Если линейный отвод мощности находится в своем самом заднем положении, а удерживающий элемент держит блок сцепления в закрытом состоянии, устройство немедленно переходит в рабочий режим «натяжение механического накопителя энергии» 934, в котором происходит натяжение механического накопителя энергии, поскольку установлено, что передаточный элемент закреплен в блоке сцепления.
Если в режиме «инициализация» 932 обнаруживается, что линейный отвод мощности находится в своем самом заднем положении, но удерживающий элемент, однако, не запер блок сцепления, то сначала устройство проходит через рабочий режим «вывести линейный отвод мощности» 938, а через заданный промежуток времени - рабочий режим «вернуть линейный отвод мощности» 936, так что линейный отвод мощности перемещает передаточный элемент назад, к сцеплению, и обеспечивает его зацепление. Как только управляющее устройство установит, что линейный отвод мощности находится в своем самом заднем положении, а удерживающий элемент удерживает блок сцепления в запертом состоянии, устройство переходит в рабочий режим «натяжение механического накопителя энергии» 934.
Если в режиме «инициализация» 932 обнаруживается, что линейный отвод мощности не находится в своем самом заднем положении, то устройство сразу проходит рабочий режим «вернуть линейный отвод мощности» 936. Как только управляющее устройство с помощью датчика ходового винта 998 установит, что линейный отвод мощности находится в своем самом заднем положении, а удерживающий элемент удерживает блок сцепления в запертом состоянии, устройство опять же переходит в рабочий режим «натяжение механического накопителя энергии» 934.
На фиг 43. показан продольный разрез устройства для вбивания 10, после того как крепежный элемент с помощью поршня 100 вбит в основу спереди, т.е., на чертеже справа. Поршень находится в положении посадки. Передний пружинный элемент 210 и задний пружинный элемент 220 находятся в разжатом состоянии, в котором на самом деле у них еще имеется некоторое остаточное сжатие. Передний держатель роликов 281 находится в самом переднем в процессе работы своем положении, а задний держатель роликов 282 - в самом заднем в процессе работы своем положении. Ходовая гайка 320 находится на переднем конце ходового винта 310. Ввиду разжатого вплоть до (возможно) остаточного сжатия состояния пружинных элементов 210, 220 нагрузки на ленте 270 в основном нет.
Как только управляющее устройство 500 с помощью датчика определяет, что поршень 100 находится в положении посадки, управляющее устройство 500 запускает процесс возвратного движения, при котором поршень 100 перемещается в свое исходное положение. Для этого мотор через трансмиссию 400 вращает ходовой винт 310 в первом направлении, так что защищенная от проворачивания ходовая гайка 320 движется назад.
При этом возвратные штанги зацепляются за возвратные цапфы поршня 100 и, следовательно, также перемещают поршень 100 назад. Поршень 100 увлекает за собой ленту 270, но это не вызывает, однако, сжатия пружинных элементов 210, 220, поскольку ходовая гайка 320 также увлекает за собой ленту 270 и при этом высвобождает через задние ролики 292 ленту на такую же длину, на какую поршень втягивает ленту между передними роликами 291. Следовательно, во время возвратного движения нагрузки на ленте 270 по-прежнему нет.
На фиг.44 представлен продольный разрез устройства для вбивания 10 после завершения возвратного движения. Поршень 100 находится в своем исходном положении и вставкой сцепления 110 соединен с блоком сцепления 150. Передний пружинный элемент 210 и задний пружинный элемент 220 по-прежнему находятся в разжатом своем состоянии, передний держатель роликов 281 находится в самом переднем положении, а задний держатель роликов 282 - в самом заднем положении. Ходовая гайка 320 находится на заднем конце ходового винта 310. Ввиду разжатого состояния пружинных элементов 210, 220 нагрузки на ленте 270 по-прежнему в основном нет.
Если теперь устройство для вбивания отделяют от основы, так что прижимной блок 750 сдвигается относительно направляющего канала 700 вперед, то управляющее устройство 500 запускает процедуру натяжения, при которой пружинные элементы 210, 220 сжимаются. Для этого мотор через трансмиссию 400 вращает ходовой винт 310 в противоположном первому втором направлении, так что защищенная от проворачивания ходовая гайка 320 движется вперед.
Блок сцепления 150 при этом удерживает вставку сцепления 110 поршня 100 так, что поршень не может высвободить ленту на длину, соответствующую таковой, на которую лента затянута ходовой гайкой 320 между задними держателями роликов 292. Поэтому держатели роликов 281, 282 движутся друг к другу, а пружинные элементы 210, 220 сжимаются.
На фиг.45 представлен продольный разрез устройства для вбивания 10 после завершения процедуры натяжения. Поршень 100 по-прежнему находится в своем исходном положении и вставкой сцепления 110 соединен с блоком сцепления 150. Передний пружинный элемент 210 и задний пружинный элемент 220 сжаты, передний держатель роликов 281 находится в самом заднем положении, а задний держатель роликов 282 - в самом переднем положении. Ходовая гайка 320 находится на переднем конце ходового винта 310. Лента 270 перенаправляет усилие сжатия пружинных элементов 210, 220 вокруг роликов 291, 292 и передает его на поршень 100, который, противодействуя давлению пружин, удерживает блок сцепления 150.
Теперь устройство для вбивания готово к процедуре вбивания. Как только пользователь нажимает на спусковой крючок 34, блок сцепления 150 высвобождает поршень 100, который затем передает на крепежный элемент энергию сжатых пружинных элементов 210, 220 и вбивает крепежный элемент в основу.