СПОСОБ УКЛАДКИ ТРУБОПРОВОДА С УКЛАДОЧНОГО СУДНА НА ДНО ВОДОЕМА И УКЛАДОЧНОЕ СУДНО

1. Способ укладки трубопровода с укладочного судна в водоем; включающий стадии, на которых:
- направляют трубопровод (2) вдоль несущей конструкции (13; 35) спусковой аппарели (6; 34) посредством ряда направляющих устройств (14; 36);
- получают изображения трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34);
- определяют, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2); и
- подают сигнал (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).
2. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35), в виде функции сигнала (Е) ошибки.
3. Способ по п.1, включающий стадию изменения конфигурации несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
4. Способ по п.1, включающий стадию регулирования положения укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
5. Способ по п.1, включающий стадию регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2), в виде функции сигнала (Е) ошибки.
6. Способ по п.1, включающий стадию определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).
7. Способ по п.1, в котором изображением является акустическое изображение поверхности трубопровода (2).
8. Способ по п.7, включающий стадию получения дополнительного акустического изображения в той же самой плоскости регистрации, что и акустическое изображение, и вдоль дополнительной поверхности трубопровода (2).
9. Способ по п.1, в котором указанным изображением является оптическое изображение поверхности трубопровода (2); при этом способ предпочтительно включает освещение трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации, в частности лазерным лучом, который обследует всю поверхность трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации.
10. Способ по п.9, включающий стадию получения второго оптического изображения в той же самой плоскости регистрации, что и первое оптическое изображение и вдоль дополнительной поверхности трубопровода (2).
11. Способ по п.1, в котором допустимый диапазон (AR) определяют информацией, хранящейся в памяти (25; 44).
12. Укладочное судно (1, 27) для укладки трубопровода (2) в водоеме, содержащее:
- спусковую аппарель (6; 34), содержащую несущую конструкцию (13; 35), и ряд направляющих устройств (14; 36) для направления трубопровода (2);
- устройство (15) получения изображений для получения изображений трубопровода (2), предпочтительно в плоскости регистрации, поперечной оси трубопровода (2), на свободном конце спусковой аппарели (6; 34); и
- блок (22; 37) управления для определения, находится ли полученное изображение в пределах допустимого диапазона (AR), предварительно заданного в виде функции конфигурации несущей конструкции (13; 35) и размера трубопровода (2), и для подачи сигнала (Е) ошибки, когда полученное изображение не находится в пределах допустимого диапазона (AR).
13. Укладочное судно по п.12, содержащее устройство (19) управления для управления изменяемой конфигурацией направляющих устройств (14), и которое соединено с блоком (22; 37) управления и выполнено с возможностью изменения конфигурации направляющих устройств (14; 36) относительно несущей конструкции (13; 35) в виде функции сигнала (E) ошибки.
14. Укладочное судно по п.12, содержащее узел (10) привода для изменения конфигурации спусковой аппарели (6); и устройство (18) управления для управления узлом привода в виде функции сигнала (E) ошибки.
15. Укладочное судно по п.12, содержащее плавающую конструкцию (28); башню (30) для J-образной укладки трубопровода, соединенную шарнирно с плавающей конструкцией (28); узел (31) привода для изменения конфигурации башни (30) для J-образной укладки трубопровода; и устройство (38) управления для управления узлом (31) привода и конфигурацией башни (30) для J-образной укладки трубопровода в виде функции сигнала (E) ошибки.
16. Укладочное судно по п.12, содержащее устройство (20; 40) управления для управления положением укладочного судна (1; 27), и которое соединено с блоком (22; 37) управления и выполнено с возможностью управления положением укладочного судна (1; 27) в виде функции сигнала (E) ошибки.
17. Укладочное судно по п.12, содержащее натяжное устройство (T1; T2), выполненное с возможностью обмена силой с трубопроводом (2) и приложения натяжения к трубопроводу (2); и устройство (CT1; CT2) управления, соединенное с блоком (22; 37) управления и выполненное с возможностью регулирования силы, которой обмениваются натяжное устройство (T1; T2) и трубопровод (2), для осуществления регулирования натяжения, прикладываемого к трубопроводу (2) в виде функции сигнала (Е) ошибки.
18. Укладочное судно по п.12, в котором блок (22; 37) управления выполнен с возможностью определения расстояния между трубопроводом (2) и несущей конструкцией (13; 35) на свободном конце спусковой аппарели (6; 34).
19. Укладочное судно по п.12, в котором устройство получения изображений содержит датчик (16), установленный на спусковую аппарель (6; 34), для образования веерообразной зоны обнаружения, проходящей вдоль плоскости регистрации, перпендикулярной оси трубопровода (2); и блок (17) обработки изображений.
20. Укладочное судно по п.19, содержащее ряд устройств (15) получения изображений, установленных на спусковую аппарель (6; 34) для получения изображений различных поверхностей трубопровода (2) в одной и той же плоскости регистрации, перпендикулярной оси трубопровода (2).
21. Укладочное судно по п.19, в котором датчиком (16) является оптический датчик для получения оптических изображений, или гидроакустический датчик для получения акустических изображений.
22. Укладочное судно по п.21, в котором устройство (15) получения изображений содержит источник (26) света, в частности выполненный с возможностью излучения лазерного луча, который обследует всю поверхность трубопровода (2) вдоль плоскости регистрации.