МЕХАНИЗМ ОБНАРУЖЕНИЯ НЕЗАКОННЫХ ДЕЙСТВИЙ, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ БУМАЖНЫХ ЛИСТОВ
METHOD FOR DETECTING ILLEGAL ACTIVITIES, DEVICE FOR PAPER TRANSPORTATION AND DEVICE FOR PAPER PROCESSING

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к механизму обнаружения незаконных действий, устройству для транспортировки бумажных листов и устройству для обработки бумажных листов, которое обнаруживает происходящее незаконное действие по извлечению банкноты с помощью средства извлечения, например, шнура или ленты, прикреплённого к банкноте, и предотвращает такое действие.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] В случае устройств для обработки банкнот различных типов, таких как автомат для внесения банкнот, различные торговые автоматы и автомат для размена денег, незаконное получение товаров и услуг осуществляют путём вставки банкноты с прикреплённым средством незаконного извлечения, например, нитевидным материалом, включающим в себя рыболовную леску или шнур, или лентой, вставку которого в прорезь для вставки автомата сложно обнаружить датчиком, и извлечения средства осуществления незаконных действий для извлечения банкноты из прорези для вставки после завершения распознавания банкноты.
[0003] В Патентном документе 1 раскрыто устройство для проверки подлинности банкнот, в котором на пути транспортировки банкноты расположен вращающийся корпус, имеющий щель, которая открывает путь для обеспечения прохождения банкноты в исходном положении вращения (в исходном положении) и закрывает путь для блокировки прохождения банкноты в положении, отклонённом от исходного положения вращения. В Патентном документе 1 также раскрыта технология, которая позволяет надёжно обнаруживать, что банкнота с прикреплённым к ней средством осуществления незаконных действий, например, нитевидным материалом, прошла через щель в устройстве для проверки подлинности банкнот, и предотвращать повреждение вращающегося корпуса или вращающегося приводного устройства вращающегося корпуса из-за силы инерции двигателя во время остановки вращающегося корпуса в исходном положении вращения.
В Патентном документе 1 вращающийся корпус в положении вращения, отличном от исходного, вращательно перемещается в направлении исходного положения вращения за счёт соосного соединения шестерни с вращающимся корпусом, имеющим щель, с возможностью вращения относительно друг друга, и за счёт давления на выступающую соединительную часть, находящуюся на вращающемся корпусе, со стороны выступа, сделанного на шестерне. Если вращающийся корпус останавливается в момент обнаружения, что вращающийся корпус достиг исходного положения вращения, между соединительной частью вращающегося корпуса и выступом шестерни образуется зазор в качестве участка замедления. Поэтому, выступ шестерни вращается при замедлении до тех пор, пока не исчезнет участок замедления, даже после прекращения вращения вращающегося корпуса для поглощения силы воздействия во время контакта с соединительной частью, что обеспечивает предотвращение повреждения вращающегося корпуса и вращающегося приводного устройства вращающегося корпуса. Кроме того, может быть надёжно реализовано расположение щели в исходном положении вращения (может быть предотвращено прокручивание) во время остановки вращающегося корпуса.
[0004] Однако, на практике не всегда образуется оптимальный участок замедления, общий для всех устройств, из-за непостоянства, например, погрешности в точности деталей каждого устройства, и, если участок замедления является слишком коротким, выступ шестерни оказывает непрерывное давление на соединительную часть вращающегося корпуса после контакта с ней, и вращающийся корпус может смещаться (прокручиваться) в положение вращения, находящееся за пределами исходного положения вращения. То есть, если необходимо установить одинаковые участки замедления для всех устройств, становится сложно управлять остановкой шестерни в точном положении в точный момент времени, при этом ещё сложнее определять, регулировать и устанавливать оптимальный участок замедления для каждого устройства.
Если происходит прокручивание вращающегося корпуса, необходимо повернуть шестерню в обратном направлении на величину прокручивания для возврата вращающегося корпуса в исходное положение вращения с целью предотвращения замятия транспортируемых банкнот. Однако в случае, когда в качестве технической характеристики срока службы двигателя требуется большое количество операций, например, около 500000, если обратное вращение повторяется при каждом прохождении банкноты, происходит значительное уменьшение срока службы двигателя, а также увеличение общего времени обработки. Кроме того, положение остановки и время остановки выступа могут регулироваться на основе широтно-импульсного преобразователя ШИМ, так что после остановки вращающегося корпуса в исходном положении вращения, выступ шестерни не оказывает чрезмерного давления на соединительную часть вращающегося корпуса. Однако это вызывает проблемы, связанные, например, с увеличением времени обработки и уменьшением скорости обработки и поэтому не является целесообразным.
Различия между Патентным документом 1 и изобретением в соответствии с настоящей заявкой более подробно объяснены в описании вариантов осуществления.
СПИСОК ЦИТИРУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПАТЕНТНЫЙ ДОКУМЕНТ
[0005] Патентный документ 1: Патент Японии № 3817342.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКАЯ ПРОБЛЕМА
[0006] Настоящее изобретение выполнено с учётом вышеописанных проблем, и задача настоящего изобретения заключается в обеспечении механизма обнаружения незаконных действий, обеспеченного открывающим/закрывающим элементом для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий на пути транспортировки бумажного листа и обеспечения или блокировки прохождения банкноты путём изменения положения вращения, а также предотвращения извлечения бумажного листа после завершения его распознавания с использованием средства осуществления незаконных действий, прикреплённого к бумажному листу, и предотвращения смещения положения остановки открывающего/закрывающего элемента, вызванного прокручиванием из-за силы инерции двигателя во время остановки открывающего/закрывающего элемента в исходном положении вращения.
Поскольку благодаря механизму обнаружения незаконных действий может быть эффективно предотвращено смещение положения остановки открывающего/закрывающего элемента, традиционные проблемы, связанные, например, с уменьшением срока службы из-за обратного вращения двигателя для корректировки смещения и увеличением времени обработки из-за выполнения сложного управления, могут быть решены.
РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ
[0007] Для решения вышеописанной задачи механизм обнаружения незаконных действий в соответствии с настоящим изобретением представляет собой механизм обнаружения незаконных действий, который обнаруживает, что к транспортируемому бумажному листу прикреплено средство осуществления незаконных действий, содержащий: открывающий/закрывающий элемент, который обеспечивает прохождение бумажного листа в исходном положении вращения (исходный угол вращения) и блокирует прохождение бумажного листа в положении вращения, отличном от исходного, отклонённом от исходного положения вращения; вращающийся элемент, который вращается как одно целое с открывающим/закрывающим элементом; приводной элемент для приведения в движение открывающего/закрывающего элемента, который расположен напротив вращающегося элемента и установлен с возможностью вращения относительно вращающегося элемента; и механизм передачи движущей силы, который передаёт движущую силу от приводного элемента на вращающийся элемент, в котором механизм передачи движущей силы включает в себя, по меньшей мере, одну ведомую часть, находящуюся на вращающемся элементе, по меньшей мере, одну ведущую часть, которая находится на приводном элементе и периодически приводит в движение и вращает вращающийся элемент путём непосредственного или опосредованного давления на ведомую часть в процессе вращательного перемещения относительно ведомой части, и амортизирующий элемент, который смещает ведомую часть и ведущую часть в направлении друг от друга.
ПОЛЕЗНЫЕ ЭФФЕКТЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] В соответствии с настоящим изобретением можно предотвратить смещение положения остановки открывающего/закрывающего элемента, вызванное прокручиванием из-за силы инерции двигателя во время остановки открывающего/закрывающего элемента в исходном положении вращения в механизме обнаружения незаконных действий, обеспеченном открывающим/закрывающим элементом для обнаружения незаконных действий и предотвращения извлечения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009]
Фиг. 1. Фиг. 1(a) представляет вид в продольном сечении, иллюстрирующий внутреннюю конструкцию устройства для транспортировки банкнот, включающего в себя механизм обнаружения незаконных действий в соответствии с настоящим изобретением, а фиг. 1(b) и (c) представляют собой увеличенные виды основных частей, иллюстрирующие закрытое состояние пути транспортировки за счёт открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 2. Каждая из фиг. 2(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий; вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения; и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 2(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент.
Фиг. 3. Каждая из фиг. 3(a)-(d) представляет пояснительный чертёж, вид в перспективе, вид справа фиг. 3(a) (с амортизирующим элементом) и вид в разрезе по линии A-A, показанной на фиг. 3(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 4. Каждая из фиг. 4(a) и (b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни.
Фиг. 5. Фиг. 5(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 6. Фиг. 6(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 7. Фиг. 7(a)-(f) представляют собой сравнительные конструктивные схемы, иллюстрирующие проблемы в случае, когда ведущая часть непосредственно приводит в движение ведомую часть.
Фиг. 8 представляет структурную схему блока управления.
Фиг. 9 представляет собой блок-схему операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий.
Фиг. 10 представляет временную диаграмму, иллюстрирующую соответствующие операции выходного датчика, двигателя для предотвращения незаконных действий и датчика обнаружения исходного положения.
Фиг. 11 представляет блок-схему рабочей процедуры для вращения открывающего/закрывающего элемента n раз.
Фиг. 12. Каждая из фиг. 12(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления, вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 12(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент.
Фиг. 13. Каждая из фиг. 13(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 13(a) (с амортизирующим элементом) и вид в разрезе по линии B-B, показанной на фиг. 13(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 14. Каждая из фиг. 14(a) и (b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни.
Фиг. 15. Фиг. 15(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 16. Фиг. 16(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 17. Каждая из фиг. 17(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления, вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 17(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент.
Фиг. 18. Каждая из фиг. 18(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 18(a) и вид в разрезе по линии C-C, показанной на фиг. 18(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 19. Каждая из фиг. 19(a), (b) и (c) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни, а также вид сбоку с амортизирующим элементом.
Фиг. 20. Фиг. 20(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с третьим вариантом осуществления.
Фиг. 21. Фиг. 21(a)-(f) представляют собой пояснительные схемы рабочей процедуры во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с третьим вариантом осуществления.
Фиг. 22. Каждая из фиг. 22(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления, вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 22(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент.
Фиг. 23. Каждая из фиг. 23(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему; вид в перспективе, вид справа фиг. 23(a) (с амортизирующим элементом) и вид в разрезе по линии D-D, показанной на фиг. 23(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 24. Каждая из фиг. 24(a) и (b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни.
Фиг. 25. Фиг. 25(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с четвёртым вариантом осуществления.
Фиг. 26. Фиг. 26(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с четвёртым вариантом осуществления.
Фиг. 27. Каждая из фиг. 27(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления, вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 27(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент.
Фиг. 28. Каждая из фиг. 28(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему; вид в перспективе, вид справа фиг. 28(a) и вид в разрезе по линии E-E, показанной на фиг. 28(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента.
Фиг. 29. Каждая из фиг. 29(a), (b) и (c) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни, а также вид сбоку с добавленным амортизирующим элементом.
Фиг. 30. Фиг. 30(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с пятым вариантом осуществления.
Фиг. 31. Фиг. 31(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента в соответствии с пятым вариантом осуществления.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0010] Настоящее изобретение будет подробно описано ниже со ссылкой на варианты осуществления, проиллюстрированные на чертежах.
Составляющие элементы, типы, сочетания, формы и относительные расположения, описанные в следующих далее вариантах осуществления, являются лишь пояснительными примерами и не предназначены для ограничения объёма настоящего изобретения, если не указано иное.
[0011] [Устройство для транспортировки банкнот]
Фиг. 1(a) представляет вид в продольном сучении, иллюстрирующий внутреннюю конструкцию устройства для транспортировки банкнот, включающего в себя механизм обнаружения незаконных действий в соответствии с настоящим изобретением, а фиг. 1(b) и (c) представляют собой увеличенные виды основных частей, иллюстрирующие закрытое состояние пути транспортировки за счёт открывающего/закрывающего элемента. Фиг. 1(b) иллюстрирует состояние, в котором путь транспортировки заблокирован, а фиг. 1(c) иллюстрирует состоянии, в котором открывающий/закрывающий элемент вращается для разматывания средства осуществления незаконных действий.
В этом примере в качестве примера бумажных листов описана банкнота. Однако настоящее устройство может быть применено для предотвращения незаконного действия при транспортировке бумажных листов, отличных от банкнот, например, рыночных ценных бумаг, кассовых чеков или билетов.
[0012] Устройство 1 для транспортировки банкнот (устройство для транспортировки бумажных листов) используется, будучи установленным в корпусе устройства для обработки банкнот, такого как аппарат для внесения банкнот, различные торговые автоматы или автомат для размена денег (не проиллюстрировано). Банкноты, принимаемые устройством 1 для транспортировки банкнот, подвергаются проверке подлинности банкнот и распознаванию достоинства с помощью датчика распознавания, а затем последовательно сохраняются одна за одной в ящике для денег в корпусе устройства для обработки банкнот.
Устройство 1 для транспортировки банкнот включает в себя нижний блок 3 и верхний блок 4, установленный с возможностью открываться и закрываться относительно нижнего блока 3, и при нахождении соответствующих блоков в закрытом состоянии, проиллюстрированном на фиг. 1, между противоположными поверхностями соответствующих блоков, образуется путь 10 транспортировки банкнот (маршрут транспортировки).
[0013] На одном конце пути 10 транспортировки банкнот сделан вход 12 для вставки банкноты P. За входом 12 вдоль пути 10 транспортировки расположены входной датчик 14 прохождения бумаги для обнаружения банкноты, пара 16 входных роликов, оптический датчик 18 распознавания, который считывает информацию для распознавания достоинства и подлинности банкноты, пары 20 передаточных роликов, датчик 22 прохождения бумаги на входной стороне механизма предотвращения незаконных действий, механизм 24 предотвращения незаконных действий, выполненный в виде открывающего/закрывающего элемента для обнаружения незаконного действия, двигатель для предотвращения незаконных действий и т.п., датчик 26 прохождения бумаги на выходной стороне механизма предотвращения незаконных действий, пара 28 выходных роликов, выходной датчик 30 прохождения бумаги и выход 32. Кроме того, установлен транспортировочный двигатель 35, который приводит в движение соответствующие пары 16, 20 и 28 роликов для транспортировки банкнот, и блок 200 управления (CPU, MPU, ROM, RAM), который определяет достоинство и подлинность банкноты на основе распознавания информации от оптического датчика 18 распознавания и управляет транспортировочным двигателем 35 и другими объектами управления на основе сигнала обнаружения банкноты от различных датчиков прохождения бумаги и выходного датчика.
Банкнота, выданная из выхода 32, хранится в устройстве для укладки банкнот (не проиллюстрировано).
Вышеописанная конструкция устройства 1 для транспортировки банкнот является лишь примером, и возможны различные модификации. Например, возможны различные изменения и варианты в отношении, например, количества используемых двигателей, расположения пар роликов и типов датчика распознавания.
[0014] Каждая из соответствующих пар 16, 20 и 28 роликов состоит из ведущего ролика, расположенного в нижнем блоке 3, и ведомого ролика, расположенного в верхнем блоке 4, и имеет конструкцию, позволяющую зажимать банкноту с обеих сторон и транспортировать. Оптический датчик 18 распознавания представляет собой фотопару, которая состоит из светоизлучающего элемента и светопринимающего элемента, расположенных напротив друг друга, между которыми проходит путь 10 транспортировки, и может распознавать оптический рисунок (оптические характеристики) банкноты при приёме света светопринимающим элементом после прохождения инфракрасных лучей, генерируемых светоизлучающим элементом, через банкноту. В качестве датчика распознавания может использоваться магнитный датчик.
[0015] [Механизм предотвращения незаконных действий: первый вариант осуществления]
<Основная конструкция>
Механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления описан со ссылкой на фиг. 1-фиг. 11.
Каждая из фиг. 2(a), (b) и (c) представляет собой вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий; вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения (угла вращения); и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 2(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент. Каждая из фиг. 3(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 3(a) (с амортизирующим элементом) и вид в сечении по линии A-A, показанной на фиг. 3(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента. Каждая из фиг. 4(a) и (b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни. Фиг. 5(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента, а фиг. 6(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0016] Механизм 24 предотвращения незаконных действий представляет собой механизм обнаружения и предотвращения незаконных действий, который обнаруживает, что к банкноте P прикреплено средство U осуществления незаконных действий для извлечения банкноты P, вставленной во вход 12 и транспортируемой по пути 10 транспортировки, и предотвращает извлечение банкноты с помощью средства U осуществления незаконных действий.
Механизм 24 предотвращения незаконных действий включает в себя открывающий/закрывающий элемент 50 для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий, который включает в себя направляющую щель 52, имеющую функцию затвора, которая обеспечивает возможность входа и прохождения транспортируемой банкноты путём открытия пути транспортировки при нахождении открывающего/закрывающего элемента в исходном положении вращения (положение готовности), проиллюстрированном на фиг. 1(a), и блокирует (предотвращает) прохождение банкноты путем закрытия всего или части пути транспортировки при нахождении открывающего/закрывающего элемента в положении вращения, отличном от исходного (фиг. 1(b) и 1 (c)), отклонённом от исходного положения вращения, и поддерживается с возможностью вращения вокруг вала 54 вращения, параллельного направляющей щели 52. Кроме того, механизм 24 предотвращения незаконных действий включает в себя вращающийся элемент 70, который представляет собой диск, центральная посадочная часть которого закреплена на одном конце вала 54 вращения открывающего/закрывающего элемента, включает в себя, по меньшей мере, один утопленный участок 72 на внешнем периферийном крае и вращается как одно целое с открывающим/закрывающим элементом. Механизм 24 предотвращения незаконных действий также включает в себя ведущую шестерню 90 (приводной элемент) для приведения в движение открывающего/закрывающего элемента, которая расположена вблизи и напротив боковой поверхности вращающегося элемента, причём центральная посадочная часть шестерни установлена с возможностью поворота на одном конце вала 54 вращения открывающего/закрывающего элемента для обеспечения вращения относительно вращающегося элемента. Механизм 24 предотвращения незаконных действий также включает в себя механизм 100 передачи движущей силы, который служит для периодической передачи движущей силы от ведущей шестерни на вращающийся элемент 70 в заданный момент времени, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий (двигатель постоянного тока), который приводит в движение ведущую шестерню, зубчатый механизм 130, который передаёт движущую силу между двигателем для предотвращения незаконных действий и ведущей шестерней 90, блок 140 обнаружения положения вращения, который обнаруживает, что открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения, или что открывающий/закрывающий элемент находится в положении вращения, отличном от исходного, и блок 200 управления, который управляет двигателем 120 для предотвращения незаконных действий.
[0017] Щель 52 имеет форму, которая даёт возможность прохождение банкноты, и выполнена так, что даёт возможность плавного прохождения только в исходном положении вращения (исходный угол вращения), и блокирует прохождение, даже если положение вращения незначительно сместилось. Щель не является обязательным элементом, и открытие или закрытие пути транспортировки может происходить в процессе вращения самого открывающего/закрывающего элемента без щели, или в открывающем/закрывающем элементе может быть выполнена прорезь, так что прорезь открывает путь транспортировки только при нахождении открывающего/закрывающего элемента в исходном положении вращения.
Впадины и выступы 56, образованные вдоль продольного бокового края открывающего/закрывающего элемента 50, выполнены с возможностью взаимодействия с соответствующими впадинами и выступами, предусмотренными в закрывающем элементе со стороны корпуса устройства, расположенном со стороны наружного диаметра, и между впадинами и выступами образованы небольшие неравномерные зазоры. Неравномерные зазоры имеют функцию облегчения захвата средства U извлечения на внешней периферии открывающего/закрывающего элемента при вращении открывающего/закрывающего элемента в состоянии, в котором средство U извлечения, прикреплённое к банкноте, попадает в щель 52. Кроме того, если средство U извлечения наматывается вокруг открывающего/закрывающего элемента 50, средство извлечения препятствует вращению открывающего/закрывающего элемента 50. В связи с этим в импульсе от датчиков 135 и 137 углового положения возникает ошибка, или скорость вращения уменьшается по сравнению со скоростью вращения открывающего/закрывающего элемента 50, установленной в качестве контрольного значения, и, таким образом, может быть определено осуществление незаконного действия.
[0018] Механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с примером конструкции, проиллюстрированным на фиг. 2-Фиг. 6, имеет конструкцию, включающую в себя одну ведомую часть 74 и две ведущие части 92 и 93. Амортизирующий элемент 101 имеет конструктивное исполнение, заключающееся в том, что он расположен в окружном зазоре, образованном между ведомой частью 74 и первой ведущей частью 92, и смещает ведомую часть 74 в направлении нормального вращения при сжатии между первой ведущей частью 92 и ведомой частью 74.
То есть механизм 100 передачи движущей силы включает в себя, по меньшей мере, одну ведомую часть 74, представляющую собой выступ, предусмотренный на боковой поверхности вращающегося элемента 70, по меньшей мере, одну, в данном примере две ведущие части 92 и 93 в виде выступов, предусмотренных на внутренней боковой поверхности (поверхность, противоположная вращающемуся элементу) ведущей шестерни 90 для периодического вращения вращающегося элемента 70 (в заданный момент времени) путём оказания непосредственного или опосредованного давления на ведомую часть в окружном направлении (в направлении нормального вращения) в заданный момент времени в процессе вращательного перемещения относительно ведомой части 74, и амортизирующий элемент 101 (упругий элемент), образованный пружиной сжатия или т.п., который смещает ведомую часть 74 и первую ведущую часть 92 в направлении друг от друга. Ведущая шестерня 90 вращается относительно вращающегося элемента 70 в диапазоне окружного зазора между ведомой частью 74 и соответствующими ведущими частями 92 и 93.
[0019] В настоящем варианте осуществления первая ведущая часть 92 имеет конструкцию, позволяющую оказывать опосредованное давление на ведомую часть 74, то есть через амортизирующий элемент 101, а вторая ведущая часть 93 имеет конструкцию, позволяющую оказывать непосредственное давление на ведомую часть 74.
В качестве амортизирующего элемента 101 могут быть использованы пластинчатая пружина и другие различные пружинные элементы, отличные от винтовой пружины сжатия, а также могут быть использованы упругие элементы, например, резина или губка. Амортизирующий элемент 101 может находиться в свободном состоянии в пределах окружного пространства между ведущей частью 92 и ведомой частью 74, или один его конец может быть прикреплён к ведущей части или ведомой части.
[0020] Ведомая часть 74 образована за счёт выступания (изгиба) части внутренней периферии кольцевого выступающего участка 71a, сделанного вдоль внешнего периферийного края боковой поверхности вращающегося элемента 70, в сторону внутреннего диаметра, и в данном примере, положение образования ведомой части 74 соответствует стороне внутреннего диаметра утопленного участка 72 (то же окружное положение). Однако окружное положение ведомой части 74 может не совпадать со стороной внутреннего диаметра утопленного участка 72 при условии, что могут быть реализованы работа и поведение механизма передачи движущей силы, описанные ниже.
Кольцевая выемка 71c, образованная между кольцевым выступающим участком 71a и центральным выступающим участком 71b, используется в качестве пространства для размещения ведущих частей 92 и 93 ведущей шестерни и амортизирующего элемента во время сборки в состоянии, когда внутренняя поверхность ведущей шестерни обращена к внешней поверхности вращающегося элемента.
В качестве приводного элемента 90 вместо ведущей шестерни может быть использован шкив.
[0021] Наибольшее различие между настоящим изобретением и Патентным документом 1 заключается в конструкции по настоящему изобретению, в которой ведомая часть 74 и первая ведущая часть 92 не вступают в непосредственный контакт друг с другом, и между этими частями имеется амортизирующий элемент 101, образованный пружиной сжатия. Кроме того, в Патентном документе 1 две ведомые части (соединительные части) обеспечены на вращающемся корпусе с интервалом 180 градусов, и две ведущие части со стороны ведущей шестерни также расположены с интервалом 180 градусов. С другой стороны, в примере в соответствии с настоящим вариантом осуществления одна ведомая часть 74 расположена на вращающемся элементе 70, и две ведущие части (92 и 93) расположены на поверхности ведущей шестерни 90 с интервалом 180 градусов. Первая ведущая часть 92, расположенная со стороны выше по ходу движения в направлении нормального вращения, оказывает давление и смещает ведомую часть 74 через амортизирующий элемент 101 во время нормального вращения, а вторая ведущая часть 93, расположенная со стороны ниже по ходу движения в направлении нормального вращения, оказывает непосредственное давление и смещает ведомую часть 74 во время обратного вращения.
[0022] Когда блок 140 обнаружения положения вращения обнаруживает, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения, блок 200 управления выключает двигатель 120 для предотвращения незаконных действий, а когда блок 140 обнаружения положения вращения обнаруживает, что направляющая щель 52 не находится в исходном положении вращения, то есть находится в положении вращения, отличном от исходного, блок 200 управления осуществляет управление так, что двигатель для предотвращения незаконных действий приводится в движение в направлении нормального вращения для перемещения вращающегося элемента в исходное положение вращения посредством ведущей шестерни.
Зубчатый механизм 130 включает в себя передаточные шестерни 132, 133, 134 и т.п., расположенные на пути передачи движущей силы между выходной шестерней 120a двигателя 120 для предотвращения незаконных действий и ведущей шестерней 90. К одной передаточной шестерне 133 соосно прикреплена пластина 135 импульсов. Фотопрерыватель 137 обнаруживает выемки, образованные вдоль периферийного края пластины импульсов с заданным шагом, для вывода импульса, так что блок управления вычисляет выходные сигналы в единицу времени для обнаружения количества оборотов (скорости вращения, угла вращения) двигателя 120 для предотвращения незаконных действий и ведущей шестерни 90. Пластина импульсов 135 и фотопрерыватель 137 образуют датчик углового положения.
Если любые две шестерни, образующие зубчатый механизм 130, выполнены в виде червячной передачи, состоящей из червяка и червячного колеса, обратное вращение при приведении в движение со стороны нагрузки затрудняется, в результате чего человеку, намеренному совершить незаконное действие, сложно повернуть открывающий/закрывающий элемент в обратном направлении с использованием средства осуществления незаконных действий.
[0023] Блок 140 обнаружения положения вращения включает в себя ролик 142 (следящий элемент), образованный вращающимся роликом, который устанавливается в утопленный участок 72 и останавливается при нахождении направляющей щели 52 в исходном положении вращения, а при смещении направляющей щели (вращающегося элемента) из исходного положения вращения, проиллюстрированного на фиг. 1(a), в положение вращения, отличное от исходного, проиллюстрированное на фиг. 1(b), извлекается из утопленного участка 72 и перемещается по внешней периферии 73 (неутопленный участок) вращающегося элемента, рычаг 144, на котором установлен с возможностью вращения вал 142a ролика с помощью опорного участка 144a и раскачивает ролик вокруг участка 144b вала, предусмотренного на другом участке, по направлению к внешнему периферийному краю вращающегося элемента вдоль поверхности, ортогональной валу 54 вращения. Блок 140 обнаружения положения вращения также включает в себя упругий смещающий рычаг элемент 146 (пружину кручения) для упругого смещения рычага 144 в направлении, в котором ролик 142 входит в прижимной контакт с внешним периферийным краем вращающегося элемента, и датчик 160 обнаружения исходного положения, который обнаруживает, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения путём обнаружения участка 144c обнаружения, предусмотренного на рычаге, только когда ролик 142 полностью устанавливается (входит) в утопленный участок 72.
[0024] Упругий элемент 146 для упругого смещения рычага (смещающий рычаг элемент) представляет собой пружину кручения, кольцевой участок которой обмотан вокруг участка 144b вала, и смещает рычаг и ролик к внешнему периферийному краю вращающегося элемента по траектории поворота вокруг участка 144b вала, один конец которого, выступающий из кольцевого участка, зафиксирован фиксирующим участком корпуса устройства, а другой концевой участок зафиксирован соответствующим участком рычага 144.
Ролик 142 в качестве следящего элемента является лишь примером, и в случае элемента, который может плавно перемещаться по внешнему периферийному краю вращающегося элемента за счёт низкого сопротивления трения, элемент может иметь конструкцию, в которой элемент не вращается.
[0025] Блок 200 управления выключает двигатель 120 для предотвращения незаконных действий, когда датчик 160 обнаружения исходного положения обнаруживает, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения, а когда направляющая щель 52 находится в положении вращения, отличном от исходного, отклонённом от исходного положения вращения, приводит в движение двигатель 120 для предотвращения незаконных действий в направлении нормального вращения.
Хотя ведущая шестерня 90 (приводной элемент) имеет конструкцию, обеспечивающую вращение относительно вращающегося элемента 70, соосно соединённого с ней, ведущая шестерня является средством приведения в движение вращающегося элемента 70 через ведомую часть, поскольку первая ведущая часть 92 оказывает давление на ведомую часть 74 через амортизирующий элемент 101 в процессе вращения ведущей шестерни в направлении нормального вращения (фиг. 5(a)-(d)). Кроме того, в процессе приведения в движение вращающегося элемента в направлении нормального вращения с помощью ведущей шестерни 90, когда ролик 142, поддерживаемый рычагом 144, входит в утопленный участок 72 вращающегося элемента 70 со стороны внешней периферии 73 вращающегося элемента, вращающийся элемент резко увеличивает скорость и входит в утопленный участок за счёт смещения смещающего рычаг элемента 146. В связи с этим ведомая часть 74 имеет такое окружное взаимное расположение с первой ведущей частью 92, что ведомая часть 74 опережает первую ведущую часть 92 на требуемый угол и находится на расстоянии от первой ведущей части 92 (смотри фиг. 5(e) и 5(f)).
Другими словами, когда ролик входит в утопленный участок, вращающийся элемент 70 резко увеличивает скорость относительно скорости вращения во время приведения в движение ведущей шестерни до этого момента за счёт усилия смещающего рычаг элемента 146. В связи с этим между ведомой частью 74 и первой ведущей частью 92 в окружном направлении образуется зазор G1 в качестве участка замедления.
[0026] Кроме того, вращение вращающегося элемента механически останавливается, так как ролик, смещённый пружиной, входит в утопленный участок.
Окружной зазор между ведомой частью 74 и первой ведущей частью 92 в момент остановки вращающегося элемента становится участком G1 замедления ведущей шестерни. То есть, поскольку датчик 160 обнаружения исходного положения обнаруживает участок 144c обнаружения рычага, когда ролик полностью входит в утопленный участок, блок управления останавливает работу двигателя 120 для предотвращения незаконных действий. В связи с этим ведущая шестерня 90 (первая ведущая часть 92) непрерывно вращается в диапазоне участка замедления по инерции (собственный момент) двигателя для предотвращения незаконных действий относительно вращающегося элемента 70 (ведомой части 74), остановленного в исходном положении вращения с фиксацией с помощью ролика. То есть при остановке работы двигателя 120 для предотвращения незаконных действий и вращающегося элемента сила инерции ведущей шестерни уменьшается за счет демпфирующего действия амортизирующего элемента, при этом ведущая шестерня 90 вращательно перемещается по участку замедления при сжатии амортизирующего элемента 101, и сила воздействия ведущей части при давлении на ведомую часть через амортизирующий элемент ослабевает. За счёт амортизирующего действия вращающийся элемент, зафиксированный роликом, смещённым смещающим рычаг элементом 146, может непрерывно поддерживать остановленное состояние в исходном положении вращения в течение периода, пока ведущая часть вращательно перемещается по участку замедления. В связи с этим открывающий/закрывающий элемент 50 надёжно размещается таким образом, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения, открывая путь транспортировки.
Угловой диапазон участка замедления, образующегося при наличии амортизирующего элемента 101, имеет функцию увеличения расстояния между ведущей частью и ведомой частью на амортизирующий элемент. В связи с этим очевидно, что участок замедления, образующийся при наличии амортизирующего элемента, больше, чем участок замедления, образующийся при отсутствии амортизирующего элемента. Поскольку участок замедления увеличивается, замедление становится возможным с запасом по времени, и воздействие, оказываемое на ведомую часть, может быть значительно уменьшено.
В этом примере предусмотрен достаточно большой участок замедления за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента на предварительном этапе без использования явления, когда вращающийся элемент опережает ведущую шестерню за счёт энергии вхождения ролика в утопленный участок.
[0027] Далее описана проблема в случае конструкции, в которой ведущая часть непосредственно приводит в движение ведомую часть, как в Патентном документе 1 (когда отсутствует амортизирующий элемент 101 в соответствии с настоящим вариантом осуществления), со ссылкой на фиг. 7 в качестве сравнительных схем.
На фиг. 7(a) направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 находится в исходном положении вращения и в открытом состоянии (состояние ожидания), давая возможность прохождения транспортируемой банкноты P. В состоянии ожидания двигатель 120 для предотвращения незаконных действий останавливает вращающийся элемент 70.
Кроме того, в состоянии ожидания, показанном на фиг. 7(a), первая ведущая часть 92 ведущей шестерни 90 остановлена в состоянии непосредственного контакта с ведомой частью 74.
Затем в состоянии начала нормального вращения, показанном на фиг. 7(b), когда ведущая шестерня 90 оказывает давление на вращающийся элемент (ведомую часть 74), начиная вращать его, ролик извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния) и перемещается по внешней периферии 73 ((c)).
После этого, когда ведущая шестерня 90 и вращающийся элемент 70 вращаются как одно целое в направлении нормального вращения, ролик относительно перемещается по внешней периферии вращающегося элемента и достигает установленного (исходного) состояния в утопленном участке, как проиллюстрировано на фиг. 7(d).
[0028] В исходном состоянии, проиллюстрированном на фиг. 7(d), двигатель 120 для предотвращения незаконных действий прекращает работу, и, следовательно, первая ведущая часть 92 (ведущая шестерня 90) начинает замедляться в положении, проиллюстрированном на чертеже. То есть, поскольку передача движущей силы от двигателя 120 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью 92 и ведомой частью 74 остался короткий участок замедления, проиллюстрированный на фиг. 7(d), после этого первая ведущая часть 92 продолжает вращение в направлении нормального вращения по инерции. Однако в процессе нормального вращения, поскольку участок замедления является очень коротким, первая ведущая часть 92 не может достаточно замедлиться и сталкивается с ведомой частью, оказывая воздействие на ведомую часть. В связи с этим, как проиллюстрировано на фиг. 7(e), вращающийся элемент прокручивается, и утопленный участок 72 преодолевает ролик.
При возникновении прокручивания датчик 160 обнаружения исходного положения обнаруживает возникновение такого поведения, при котором сразу после однократного вхождения ролика в утопленный участок ролик извлекается из утопленного участка. В связи с этим блок управления может распознавать возникновение прокручивания. Соответственно, как проиллюстрировано на фиг. 7(f), блок управления немедленно побуждает двигатель 120 к выполнению обратного вращения, так что вторая ведущая часть 93 оказывает давление на ведомую часть 74 в направлении по часовой стрелке, заставляя ролик снова войти в утопленный участок, что обеспечивает решение проблемы прокручивания.
[0029] Однако, если двигатель 120 для предотвращения незаконных действий вынужден вращаться в обратном направлении для осуществления возврата в исходное состояние при каждом возникновении прокручивания для устранения прокручивания, срок службы двигателя уменьшается. То есть требуется, чтобы двигатель 120 постоянного тока устройства 1 для транспортировки банкнот имел срок службы, равный или превышающий 500000 оборотов, например, в случае нормального вращения. В связи с этим, если добавляется обратное вращение, очевидно, что срок службы двигателя значительно уменьшится.
Таким образом, в случае слишком короткого участка замедления его недостаточно для замедления ведущей шестерни относительно вращающегося элемента в остановленном состоянии, в результате чего происходит прокручивание.
[0030] Кроме того, в случае, когда в качестве участка замедления может быть предусмотрена большая ширина, чем ширина, проиллюстрированная на фиг. 7(d), если момент при контакте первой ведущей части 92, перемещающейся по участку замедления, с ведомой частью 74 в остановленном состоянии находится в диапазоне допустимых значений, ведущая шестерня 90 может остановиться, не оказывая влияния на остановленное состояние вращающегося элемента. Однако, если момент превышает допустимое значение, ведущая шестерня 90 оказывает сильное давление на ведомую часть 74, противодействуя усилию смещающего рычаг элемента 146. В результате, когда утопленный участок 72 отдаляется от ролика, вращающийся элемент не может оставаться в исходном положении вращения и прокручивается. В связи с этим направляющая щель 52 перемещается в положение вращения, отличное от исходного, что препятствует прохождению банкноты.
[0031] С другой стороны, в соответствии с настоящим изобретением между частями 74 и 92 находится амортизирующий элемент 101, так что первая ведущая часть 92 оказывает давление на ведомую часть 74 через амортизирующий элемент 101, что позволяет обеспечить необходимый и достаточный участок замедления с использованием разжимающего усилия амортизирующего элемента. В связи с этим частота возникновения прокручивания может быть значительно уменьшена, и поскольку обратное вращение не требуется, уменьшение срока службы двигателя может быть предотвращено.
После того, как выходной датчик 30 подтверждает прохождение заднего конца банкноты для остановки транспортировочного двигателя, блок 200 управления приводит в движение двигатель 120 для предотвращения незаконных действий в направлении нормального вращения произвольное количество раз. Если к банкноте прикреплено средство извлечения, например, нитевидный материал, средство извлечения остаётся в направляющей щели, так как задний конец банкноты прошёл через щель, и, таким образом, открывающий/закрывающий элемент 50 вращается, наматывая средство извлечения вокруг открывающего/закрывающего элемента, что позволяет предотвратить извлечение банкноты с помощью средства извлечения. Кроме того, отклонение скорости вращения открывающего/закрывающего элемента из-за наматывания средства извлечения вокруг открывающего/закрывающего элемента может быть обнаружено датчиками 135 и 137 углового положения, что позволяет распознать незаконное действие, что служит в качестве сигнала для выдачи предупреждения. То есть средство извлечения, наматываемое вокруг открывающего/закрывающего элемента, препятствует вращению открывающего/закрывающего элемента 50, уменьшая скорость вращения. В связи с этим, контрольную скорость вращения в нормальном состоянии без средства извлечения или контрольное время вращения, необходимое для возврата в исходное положение вращения путём выполнения n оборотов, сравнивают с фактической скоростью вращения открывающего/закрывающего элемента или временем вращения, необходимым для возврата в исходное положение вращения, и когда скорость вращения открывающего/закрывающего элемента меньше контрольного значения, или время вращения превышает контрольное время, может быть обнаружено и определено, что средство извлечения наматывается вокруг открывающего/закрывающего элемента.
Когда количество оборотов открывающего/закрывающего элемента постоянно после прохождения банкноты через направляющую щель, момент прекращения вращения может быть очевиден для человека, намеревающегося совершить незаконное действие, так что он может определить оптимальное время извлечения. Соответственно, количество оборотов может быть задано случайным образом.
[0032] В этом примере, когда открывающий/закрывающий элемент 50 находится в исходном положении вращения, ожидая вставку банкноты, направляющая щель 52 открывает путь перемещения банкноты на пути транспортировки. Однако во время ожидания банкноты направляющая щель может находиться в положении вращения, отличном от исходного, закрывая путь транспортировки, что предотвращает незаконную вставку инструмента во вход 12 и незаконное извлечение банкноты из устройства для укладки банкнот.
Блок 200 управления включает в себя блок распознавания, который определяет, является ли банкнота подлинной, путём приема выходного сигнала от оптического датчика 18 распознавания, и после определения, что банкнота является подлинной, принимает выходной сигнал от выходного датчика 30 для непрерывного приведения в движение транспортировочного двигателя 35 в направлении нормального вращения, или после определения, что банкнота не является подлинной, вращает транспортировочный двигатель 35 в обратном направлении для возврата банкноты во вход 12, и блок сравнения, который сравнивает контрольное время вращения и/или контрольную скорость вращения с фактическим временем вращения и/или фактической скоростью вращения открывающего/закрывающего элемента 50, и когда фактическое время вращения и/или фактическая скорость вращения находится за пределами контрольного диапазона, выдаёт предупреждение.
Как проиллюстрировано в структурной схеме блока управления, показанной на фиг. 8, входной датчик 14, оптический датчик 18 распознавания, выходной датчик 30 и датчик 160 обнаружения исходного положения подключены к каждой входной клемме блока 200 управления. Транспортировочный двигатель 35, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий, датчики 135 и 137 углового положения и устройство 110 оповещения подключены к каждой выходной клемме блока 200 управления. Блок 200 управления может вычислять выходные сигналы датчика углового положения в единицу времени для обнаружения количества оборотов и скорости вращения двигателя 120 для предотвращения незаконных действий.
[0033] Далее будет описана процедура управления в ходе операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий на основе блок-схемы, показанной на фиг. 9.
На этапе 101 блок 200 управления (схема управления распознаванием) находится в состоянии ожидания для обнаружения вставки банкноты во вход 12. В состоянии ожидания перед вставкой банкноты во вход 12 щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 удерживается в исходном положении вращения, проиллюстрированном на фиг. 1(a), в котором сторона выше по ходу движения и сторона ниже по ходу движения пути 10 транспортировки сообщаются друг с другом. При вставке банкноты во вход 12, находящийся на одном конце пути 10 транспортировки, входной датчик 14 обнаруживает вставку банкноты и передаёт выходной сигнал в блок 200 управления. Затем на этапе 102 блок 200 управления приводит в движение транспортировочный двигатель 35 для транспортировки банкноты по пути 10 транспортировки, а на этапе 103 включает оптический датчик 18 распознавания. Затем банкнота перемещается по пути 10 транспортировки, проходит через щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 и транспортируется к выходу 32.
[0034] Когда банкнота, перемещающаяся по пути 10 транспортировки, проходит через оптический датчик 18 распознавания, блок 200 управления принимает выходной сигнал от оптического датчика 18 распознавания для определения подлинности транспортируемой банкноты (этап 104). При определении, что банкнота является подлинной на основе оптических характеристик банкноты, на этапе 105 блок 200 управления определяет, обнаружил ли выходной датчик 30 прохождение банкноты. Если выходной датчик 30 обнаружил прохождение банкноты, на этапе 106 транспортировочный двигатель 35 останавливается. После прохождения банкноты через выходной датчик 30 и выход 32 и остановки транспортировочного двигателя 35 на этапах 107 и 108 блок 200 управления передаёт выходной сигнал двигателю 120 для предотвращения незаконных действий и останавливает двигатель для предотвращения незаконных действий на этапе 109 после совершения открывающим/закрывающим элементом 50 n оборотов. Соответственно, определение на этапе 110 может быть выполнено после остановки двигателя для предотвращения незаконных действий.
[0035] На этапе 110 блок 200 управления определяет, совершил ли открывающий/закрывающий элемент 50 n оборотов, и, если открывающий/закрывающий элемент 50 совершил n оборотов, и датчик 160 обнаружения исходного положения обнаруживает участок 144c обнаружения рычага, блок 200 управления останавливает работу двигателя 120 для предотвращения незаконных действий. Основанием вращения открывающего/закрывающего элемента 50 n раз является определение, превышает ли общее необходимое время между выходом и входом в исходное состояние во время вращения открывающего/закрывающего элемента 50 n раз после сохранения банкноты в устройстве для укладки банкнот заданное контрольное время (превышение лимита), или меньше ли количество импульсов датчика углового положения между выходом и входом в исходное состояние, чем заданное контрольное значение. Использование общего времени, необходимого для выполнения открывающим/закрывающим элементом n оборотов, при определении на основе заданного контрольного значения является лишь примером, и может быть использовано «время, необходимое для одного вращения × n определений».
Кроме того, может быть установлен только датчик 160 обнаружения исходного положения без датчика углового положения. В этом случае блок управления отслеживает истекло ли условие определения ошибки, то есть превышает ли общее необходимое время между выходом и входом в исходное состояние во время вращения открывающего/закрывающего элемента 50 n раз заданное контрольное время.
[0036] Как проиллюстрировано на графике времени, показанном на фиг. 10, показывающем соответствующие операции выходного датчика, двигателя для предотвращения незаконных действий и датчика обнаружения исходного положения, выходной датчик 30 генерирует выходной сигнал при обнаружении прохождения банкноты. Однако в момент времени, когда задний конец банкноты полностью проходит выходной датчик 30, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий смещается под действием выходного сигнала блока 200 управления, и, как проиллюстрировано на фиг. 5(b) и (c), поскольку ведущая часть 92 ведущей шестерни начинает оказывать давление на ведомую часть 74 вращающегося элемента при сжатии и сдавливании амортизирующего элемента 101, открывающий/закрывающий элемент 50 начинает вращение. В это время, как проиллюстрировано на фиг. 5(c), ролик 142 перемещается наружу в радиальном направлении открывающего/закрывающего элемента 50, противодействуя силе упругости смещающего рычаг элемента 146, и участок 144c обнаружения рычага отдаляется от датчика 160 обнаружения исходного положения, и, следовательно, датчик 160 обнаружения исходного положения генерирует выходной сигнал «1». Когда открывающий/закрывающий элемент 50 дополнительно вращается для вращения ролика 142 в положение, непосредственно перед утопленным участком 72, как проиллюстрировано на фиг. 5(e), показывающей состояние непосредственно перед исходным состоянием посредством фиг. 5(d), ролик 142 оказывает давление на концевой участок утопленного участка 72 в направлении нормального вращения за счет силы упругости смещающего рычаг элемента 146.В связи с этим, как проиллюстрировано на фиг. 5(f), иллюстрирующей исходное состояние, когда ролик 142 установлен в утопленном участке 72, как проиллюстрировано на фиг. 5(f), открывающий/закрывающий элемент 50 и вращающийся элемент 70 вращаются с опережением ведущей шестерни 90, образуя угловой зазор (участок G1 замедления) между ведущей частью 92 ведущей шестерни и ведомой частью 74 открывающего/закрывающего элемента. Однако поскольку в настоящем варианте осуществления установлен амортизирующий элемент 101, который работает в направлении отдаления ведущей части 92 и ведомой части 74 друг от друга, на этапах, показанных на фиг. 5(a)-(e), зазор G1 (участок замедления) является достаточным, поскольку участок замедления уже образован. В связи с этим нет необходимости ожидать опережающее вращение вращающегося элемента за счёт установки ролика в утопленном участке и образования небольшого участка замедления в ходе предыдущих операций. Зазор в качестве участка замедления, образующегося при отсутствии амортизирующего элемента 101, остаётся в очень узком угловом диапазоне, как описано со ссылкой на Фиг. 7.
[0037] В исходном состоянии, проиллюстрированном на фиг. 5(f), поскольку выходной сигнал от датчика 160 обнаружения исходного положения, меняется с «1» на «0», как проиллюстрировано под цифрой (4) на фиг. 10, работа двигателя 120 для предотвращения незаконных действий останавливается. В связи с этим сила инерции двигателя 120 для предотвращения незаконных действий и зубчатого механизма 130, создаваемая после прекращения работы двигателя 120 для предотвращения незаконных действий, уменьшается во время перемещения ведущей части 92 при сжатии амортизирующего элемента 101 на участке G1 замедления. Кроме того, поскольку за счет наличия амортизирующего элемента 101, как проиллюстрировано на фиг. 5(e) и 5(f), может поддерживаться состояние, в котором ведущая часть 92 не входит в непосредственный контакт с ведомой частью 74, и остается широкий участок G1 замедления, открывающий/закрывающий элемент 50 может надёжно перемещаться и может удерживаться в исходном положении вращения, проиллюстрированном на Фиг. 5(a), без возникновения сильного воздействия со стороны ведущей части 92 на ведомую часть 74. Таким образом, открывающий/закрывающий элемент 50 надёжно размещается в исходном положении вращения, в котором щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 выровнена относительно пути 10 транспортировки.
[0038] Если средство U извлечения, например, шнур, нить или лента, присоединено к подлинной банкноте, прошедшей через выход 32, средство извлечения втягивается в путь 10 транспортировки и щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50. В связи с этим на этапах 107 и 108, когда открывающий/закрывающий элемент 50 вращается n раз, средство U извлечения наматывается вокруг внешней периферии открывающего/закрывающего элемента 50 и при этом удерживается в небольшом зазоре, образованном между впадинами и выступами 56 открывающего/закрывающего элемента 50, а также впадинами и выступами со стороны корпуса устройства. Поскольку средство извлечения наматывается вокруг внешней периферии открывающего/закрывающего элемента 50, средство извлечения препятствует вращению открывающего/закрывающего элемента 50. В связи с этим в импульсе, получаемом от импульсной пластины 135, образующей датчик углового положения, возникает ошибка, или скорость вращения открывающего/закрывающего элемента 50 уменьшается по сравнению с заданным контрольным значением. Соответственно, на этапе 110, когда время, необходимое для совершения n оборотов открывающего/закрывающего элемента (общее необходимое время между выходом и входом в исходное состояние во время n оборотов) превышает заданное контрольное значение (превышает лимит), или когда количество импульсов датчика углового положения во время n оборотов открывающего/закрывающего элемента меньше заданного контрольного значения, блок 200 управления определяет, что к банкноте прикреплено средство извлечения, и на этапе 125 передаёт сигнал предупреждения в устройство 110 оповещения для приведения в действие устройства 110 оповещения и завершает процесс. Средство извлечения, намотанное вокруг внешней периферии открывающего/закрывающего элемента 50, может быть удалено путём открытия верхнего блока 4 и вращения открывающего/закрывающего элемента 50. На этапе 110, когда время, необходимое для совершения n оборотов открывающего/закрывающего элемента, находится в пределах заданного контрольного значения, или количество импульсов датчика углового положения во время совершения n оборотов открывающего/закрывающего элемента находится в пределах заданного контрольного значения, блок 200 управления определяет, что к банкноте не прикреплено средство извлечения, и переходит к этапу 111 для определения, включен ли выходной датчик 30. Когда банкнота сохраняется в устройстве для укладки банкнот, выходной датчик 30 поддерживается в выключенном состоянии. Однако, если банкнота извлекается с помощью средства извлечения, банкнота проходит через выходной датчик 30 в обратном направлении, и, следовательно, выходной датчик 30 находится во включённом состоянии. Если на этапе 111 выходной датчик 30 находится во включённом состоянии, блок 200 управления определяет, что банкнота извлекается с помощью средства извлечения, генерируя сигнал предупреждения на этапе 125. Если на этапе 111 выходной датчик 30 находится в выключенном состоянии, на этапе 112 блок 200 управления сохраняет банкноту в устройстве для укладки банкнот, завершая процесс.
[0039] Если на этапе 104 блок 200 управления определяет, что банкнота не является подлинной, на этапах 120 и 121 блок 200 управления останавливает транспортировочный двигатель 35, а затем вращает транспортировочный двигатель 35 в обратном направлении для возврата банкноты во вход 12.
Если на этапе 122 входной датчик 14 выключен, блок 200 управления останавливает работу транспортировочного двигателя 35 (этап 123) и завершает внесение банкноты (этап 124), завершая процесс.
Процедура управления для выполнения операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий, описанная со ссылкой на фиг. 9, является общей для всех вариантов осуществления, описанных ниже, поэтому повторное описание в следующих далее вариантах осуществления опущено.
[0040] <Работа механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления >
Далее описана процедура управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента в механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 5, Фиг. 6 и фиг. 11.
Фиг. 5(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие процедуру управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента во время нормального вращения двигателя для предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления. Фиг. 11 представляет блок-схему, иллюстрирующую рабочую процедуру для вращения открывающего/закрывающего элемента n раз, и представляет собой подпрограмму, соответствующую этапу 108 блок-схемы, показанной на фиг. 9.
[0041] На фиг. 5(a) направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 находится в исходном положении вращения и в открытом состоянии (состояние ожидания), в котором банкнота P, транспортируемая по пути транспортировки в продольном направлении, может плавно проходить через направляющую щель. Поскольку в состоянии ожидания участок 144c обнаружения рычага обнаруживается датчиком 160 обнаружения исходного положения, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий останавливается. Поскольку ролик 142, поддерживаемый рычагом 144, смещаемым смещающим рычаг элементом 146, полностью установлен в утопленном участке 72 вращающегося элемента, вращающийся элемент 70 прекращает вращение. В это время на этапе 130, показанном на фиг. 11, выдаётся ответ «Да», и обнаруживается, что открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения.
Кроме того, в состоянии ожидания, показанном на фиг. 5(a), первая ведущая часть 92 ведущей шестерни 90 (приводного элемента) остановлена в состоянии, в котором первая ведущая часть 92 взаимодействует с одним концом ведомой части 74 через амортизирующий элемент 101. В это время, как проиллюстрировано на чертеже, амортизирующий элемент 101 сжимается под действием заданной силы между ведомой частью и первой ведущей частью. Однако сила упругости, достаточная для извлечения ролика 142 из утопленного участка, не создаётся.
[0042] Далее в состоянии начала нормального вращения (этап 131), показанном на фиг. 5(b), блок 200 управления заставляет двигатель 120 для предотвращения незаконных действий начинать вращаться в направлении нормального вращения. В связи с этим ведущая шестерня 90 начинает вращаться с опережением вращающегося элемента в остановленном состоянии, сильно сжимая амортизирующий элемент 101. Когда сжатое состояние амортизирующего элемента 101 превышает заданный предел, давящее усилие, передаваемое от ведущей части на ведомую часть через амортизирующий элемент, увеличивается, и, следовательно, вращающийся элемент начинает вращение, противодействуя смещающему усилию смещающего рычаг элемента 146. Когда вращающийся элемент начинает вращение, утопленный участок 72 начинает вращательно перемещаться относительно ролика 142, и, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 5(c) и 5(d), ролик смещается в направлении наружного диаметра и извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния), а затем перемещается на внешний периферийный край 73 для продолжения относительного перемещения по внешнему периферийному краю.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
[0043] После извлечения ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 5(d) и 5(e), амортизирующий элемент 101 освобождается от давления со стороны ведущей шестерни и находится в разжатом состоянии. То есть вращающийся элемент вращается с опережением ведущей шестерни за счет смещения с соответствующей силой при разжатии амортизирующего элемента, и между ведомой частью 74 и ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления в угловом диапазоне, необходимом и достаточном для замедления.
Когда шестерня 90 - ведущая, разжатый амортизирующий элемент 101 и вращающийся элемент 70 продолжают вращаться как одно целое в нормальном направлении вращения, ролик относительно перемещается по внешнему периферийному краю вращающегося элемента при вращении и достигает состояния, проиллюстрированного на фиг. 5(e), непосредственно перед установкой в утопленный участок (исходное состояние), как проиллюстрировано на фиг. 5(f).В настоящем варианте осуществления в отличие от примера конструкции, в котором нет амортизирующего элемента, как проиллюстрировано на фиг. 7, поскольку расстояние между ведомой частью 74 и ведущей частью 92 является достаточно большим за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента 101, нет необходимости ожидать участок замедления небольшой ширины, образующийся из-за увеличения скорости при установке ролика в утопленный участок, как показано на фиг. 5(e) и далее.
[0044] Кроме того, поскольку перед достижением исходного состояния может быть обеспечен широкий участок G1 замедления независимо от поведения ролика во время установки в утопленный участок, даже если ведущая шестерня вращается с высокой скоростью, может быть реализовано плавное вращение без прокручивания и операция возврата в исходное положение вращения. В связи с этим может быть разработан механизм предотвращения незаконных действий, подходящий для обработки с высокой скоростью.
В исходном состоянии, проиллюстрированном на фиг. 5(f), двигатель 120 для предотвращения незаконных действий прекращает работу, и передача движущей силы от ведущей шестерни 90 прекращается. В связи с этим первая ведущая часть 92 ведущей шестерни начинает замедляться в положении, проиллюстрированном на чертеже. То есть, поскольку передача движущей силы от двигателя 120 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью и ведомой частью остаётся большой участок G1 замедления, обозначенный углом θ1 на фиг. 5(f), после этого первая ведущая часть продолжает вращаться в направлении нормального вращения по инерции. В процессе нормального вращения первая ведущая часть 92 сжимает амортизирующий элемент и при этом постепенно замедляется за счёт амортизирующего действия при сжатии амортизирующего элемента 101 и может остановиться, не оказывая воздействия на ведомую часть. Таким образом, может быть задана необходимая и достаточная окружная длина участка G1 замедления, образующегося в момент остановки двигателя 120, и дополнительно за счёт амортизирующего действия амортизирующего элемента может быть предотвращено давление на ведомую часть 74 с чрезмерным усилием, вызывающее прокручивание.
Благодаря устранению прокручивания вращающегося элемента, направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 всегда может останавливаться в исходном положении вращения, и риск застревания новой банкноты, транспортируемой по пути транспортировки, может быть исключён. Кроме того, не требуется операция устранения прокручивания путём вращения двигателя 120 в обратном направлении, что позволяет предотвратить уменьшение срока службы приводных компонентов, в том числе двигателя, и при этом предотвращает уменьшение скорости обработки.
[0045] Далее фиг. 6(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие рабочую процедуру во время обратного вращения механизма передачи движущей силы в соответствии с первым вариантом осуществления.
Механизм 100 передачи движущей силы выполняет операцию наматывания средства U осуществления незаконных действий путём вращения открывающего/закрывающего элемента 50 в направлении нормального вращения (направление против часовой стрелки), как проиллюстрировано на фиг. 5, как основу обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий. Однако в зависимости от запроса пользователя может иметься вероятность наматывания средства осуществления незаконных действий во время вращения открывающего/закрывающего элемента в обратном направлении (направление по часовой стрелке) в том же устройстве 1 для транспортировки банкнот. В связи с этим также предложена и объяснена конструкция, которая обеспечивает наматывание средства осуществления незаконных действий во время обратного вращения в том же механизме передачи движущей силы.
[0046] На фиг. 6(a) направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 находится в исходном положении вращения. Поскольку в состоянии ожидания участок 144c обнаружения рычага обнаруживается датчиком 160 обнаружения исходного положения, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий останавливается, и поскольку ролик 142 полностью устанавливается в утопленный участок 72, вращающийся элемент 70 прекращает вращение.
Кроме того, в состоянии ожидания, показанном на фиг. 6(a), вторая ведущая часть 93 ведущей шестерни находится в контакте с ведомой частью 74, тогда как первая ведущая часть 92 находится на расстоянии от амортизирующего элемента 101.
Затем, когда двигатель 120 для предотвращения незаконных действий начинает вращаться в обратном направлении, вторая ведущая часть 93 ведущей шестерни 90 начинает оказывать давление на ведомую часть 74 в остановленном состоянии в направлении обратного вращения (направление по часовой стрелке), и, как проиллюстрировано на фиг. 6(b), ролик 142 извлекается из утопленного участка 72 (выходит из исходного состояния) и перемещается на внешний периферийный край 73.
При дальнейшем продолжении обратного вращения на этапе, показанном на фиг. 6(c), ролик находится в положении непосредственно перед установкой в утопленный участок (исходное состояние).
[0047] На фиг. 6(d) обратное вращение продолжается, и ролик находится в исходном состоянии в утопленном участке, и двигатель 120 для предотвращения незаконных действий останавливает работу, прекращая передачу движущей силы на ведущую шестерню 90. При вхождении ролика в утопленный участок ролик оказывает давление на один конец утопленного участка в направлении обратного вращения за счёт смещения смещающим рычаг элементом 146. В связи с этим только вращающийся элемент резко увеличивает скорость, что приводит к резкой установке ролика в утопленный участок, и ведомая часть отдаляется от второй ведущей части. В связи с этим вторая ведущая часть начинает замедляться из этого отдалённого положения. То есть передача движущей силы на вторую ведущую часть от двигателя 120 прекращается в состоянии, в котором между второй ведущей частью и ведомой частью остаётся участок G2 замедления, обозначенный углом θ2. После этого вторая ведущая часть продолжает вращаться в направлении обратного вращения по инерции. Когда вторая ведущая часть 93 не оказывает давления на ведомую часть 74 с чрезмерным усилием, вызывающим выход из исходного состояния, операция обратного вращения завершается. До этого момента в ходе операции обратного вращения амортизирующий элемент 101 не играл особой роли.
[0048] Однако, если в процессе обратного вращения не может быть выполнено достаточное замедление, поскольку участок G2 замедления является очень коротким, происходит прокручивание, как проиллюстрировано на фиг. 6(e). В частности, поскольку между второй ведущей частью 93 и ведомой частью 74 отсутствует амортизирующий элемент 101, частота возникновения прокручивания увеличивается. При возникновении прокручивания, как проиллюстрировано на фиг. 6(f), ведущая шестерня 90 вращается в направлении нормального вращения двигателем для предотвращения незаконных действий, вращая ведомую часть 74 в направлении нормального вращения посредством первой ведущей части 92 через амортизирующий элемент 101, и нормальное вращение прекращается, когда ролик входит в утопленный участок, останавливая нормальное вращение.
В качестве меры предотвращения прокручивания во время обратного вращения достаточно разместить второй амортизирующий элемент между второй ведущей частью 93 и ведомой частью 74. В таком конструктивном исполнении участок θ2 замедления, образующийся в момент остановки двигателя для предотвращения незаконных действий, увеличивается, и даже если вторая ведущая часть оказывает давление на второй амортизирующий элемент с чрезмерным усилием, давление не передаётся на ведомую часть за счёт амортизирующего действия, что предотвращает возникновение прокручивания.
[0049] За счёт устранения прокручивания вращающегося элемента во время обратного вращения направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 всегда может останавливаться в исходном положении вращения, что исключает риск застревания банкноты. Кроме того, поскольку операция устранения прокручивания путём вращения двигателя 120 в направлении нормального вращения не требуется, уменьшение срока службы приводных компонентов, в том числе двигателя, может быть предотвращено, и при этом предотвращается уменьшение скорости обработки.
[0050] [Механизм предотвращения незаконных действий: второй вариант осуществления]
<Основная конструкция>
Механизм предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления описан со ссылкой на фиг. 12 - фиг. 16.
Каждая из фиг. 12(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления, вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 12(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент. Каждая из фиг. 13(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 13(a) (с амортизирующим элементом) и вид в разрезе по линии B-B, показанной на фиг. 13(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента. Каждая из фиг. 14(a) и (b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни. Фиг. 15(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента, а фиг. 16(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
Детали, идентичные описанным в первом варианте осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями, и повторное описание конструкций и работы опущено. То есть механизм предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления по существу идентичен механизму предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления за исключением конструкции механизма 100 передачи движущей силы.
То есть конструкция, функции и работа зубчатого механизма 130, блока 140 обнаружения положения вращения и блока 200 управления идентичны описанным в соответствии со вторым вариантом осуществления.
[0051] Механизм 24 предотвращения незаконных действий представляет собой механизм обнаружения и предотвращения незаконных действий, который обнаруживает, что к банкноте, вставленной через вход 12 и транспортируемой по пути 10 транспортировки, прикреплено средство U осуществления незаконных действий для извлечения банкноты, и предотвращает извлечение банкноты с помощью средства U осуществления незаконных действий.
Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления отличается от механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с первым вариантом осуществления конструкцией механизма 100 передачи движущей силы, в частности, конструкциями ведомых частей 75 и 76, расположенных на вращающемся элементе 70, конструкциями ведущих частей 92 и 93, находящихся на ведущей шестерне 90, расположением амортизирующего элемента 101 и т.п. В частности, механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления отличается тем, что, поскольку ведомые части 75 и 76 и ведущие части 92 и 93 имеют радиальное взаимное расположение, смещённое относительно друг друга, при этом части не взаимодействуют друг с другом (не контактируют) в процессе относительного вращения, соответствующие ведущие части контактируют только с амортизирующим элементом 101, удерживаемым между двумя парами ведомых частей, и оказывают давление на амортизирующий элемент 101.
То есть механизм 100 передачи движущей силы в соответствии со вторым вариантом осуществления включает в себя первую ведомую часть 75 (75a, 75b), представляющую собой два выступа, находящихся на боковой поверхности вращающегося элемента 70, вторую ведомую часть 76 (76a, 76b), расположенную на заданном расстоянии от первой ведомой части 75 в направлении по часовой стрелке, амортизирующий элемент 101 (упругий элемент), образованный пружиной сжатия или т.п., который расположен между первой и второй ведомыми частями 75 и 76 с возможностью разжатия и сжатия, и две ведущие части 92 и 93 в виде выступов, обеспеченных на внутренней боковой поверхности (поверхность, противоположная вращающемуся элементу) ведущей шестерни 90 для периодического вращения вращающегося элемента 70 при контакте с амортизирующим элементом 101 путём оказания давления на амортизирующий элемент 101 в окружном направлении в процессе относительного вращения относительно соответствующих ведомых частей 75 и 76 (нормальное вращение, обратное вращение) через амортизирующий элемент 101 и соответствующие ведомые части 75 и 76.
[0052] Соответствующие ведомые части 75 и 76 и соответствующие ведущие части 92 и 93 имеют радиальное взаимное расположение, при котором ведущая часть и ведомая часть не взаимодействуют друг с другом (не контактируют). То есть каждая из соответствующих ведомых частей 75 и 76 образована короткими ведомыми частями 75a и 76a, выступающими на внутренней периферии кольцевого выступающего участка 71a на внешней поверхности вращающегося элемента, и короткими ведомыми частями 75b и 76b, выступающими на внешней периферии центрального выступающего участка 71b на внешней поверхности вращающегося элемента и обращёнными к соответствующим ведомым частям 75a и 76a соответственно. При этом соответствующие ведущие части 92 и 93 выступают в виде дуги в радиальном положении (положение, соответствующее промежуточному положению по радиальной ширине выемки 71c) с возможностью прохождения через радиальный зазор между ведомыми частями 75a и 75b и радиальный зазор между ведомыми частями 76a и 76b. В связи с этим соответствующие ведомые части и соответствующие ведущие части не взаимодействуют друг с другом в процессе перемещения относительно друг друга в окружном направлении.
Первая ведущая часть 92 контактирует с одним концом амортизирующего элемента 101, удерживаемого между ведомыми частями 75 и 76, оказывая давление на амортизирующий элемент 101, во время нормального вращения, как проиллюстрировано на фиг. 15, тем самым вращая вращающийся элемент в направлении нормального вращения посредством ведомой части 75 при сжатии амортизирующего элемента 101 между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92. Вторая ведущая часть 93 контактирует с другим концом амортизирующего элемента 101, удерживаемого между ведомыми частями 75 и 76, оказывая давление на амортизирующий элемент 101, во время обратного вращения, как проиллюстрировано на фиг. 16, тем самым вращая вращающийся элемент в направлении обратного вращения посредством ведомой части 76 при сжатии амортизирующего элемента 101 между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93.
[0053] Благодаря вышеописанной характерной конструкции получены следующие характерные эффекты.
То есть во время нормального вращения на каждом этапе после выхода из исходного состояния, как проиллюстрировано на фиг. 15(d) и (e), между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий большую окружную длину, за счёт разжимающего действия амортизирующего элемента 101. В связи с этим участок G1 замедления, образующийся при прекращении вращения вращающегося элемента, также имеет большую окружную длину, как проиллюстрировано на фиг. 15(f), и, следовательно, может быть выполнено замедление с запасом по времени для предотвращения прокручивания.
Соответственно, нет необходимости ожидать образования небольшого участка замедления за счёт опережающего вращения вращающегося элемента путём увеличения скорости во время входа в исходное состояние при установке ролика 142 в утопленный участок 72 с внешней периферии 73 вращающегося элемента.
[0054] Как проиллюстрировано на фиг. 15(f), окружной зазор G1 между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 при прекращении вращения вращающегося элемента становится участком G1 замедления ведущей шестерни. Ведущая шестерня 90 (первая ведущая часть 92) продолжает вращаться в диапазоне участка замедления по инерции (собственный момент) двигателя для предотвращения незаконных действий относительно вращающегося элемента 70 (первой ведомой части 75), остановленного в исходном положении вращения с фиксацией с помощью ролика. То есть сила инерции ведущей шестерни уменьшается за счёт демпфирующего действия амортизирующего элемента, при этом первая ведущая часть 92 вращательно перемещается по участку замедления при сжатии амортизирующего элемента 101, и сила воздействия ведущей части 92 во время давления на ведомую часть 75 через амортизирующий элемент ослабевает. За счёт амортизирующего действия вращающийся элемент, зафиксированный роликом, смещённым смещающим рычаг элементом 146, может непрерывно поддерживать остановленное состояние в исходном положении вращения во время периода, пока ведущая часть 92 вращательно перемещается по участку замедления. В связи с этим открывающий/закрывающий элемент 50 надёжно размещается таким образом, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения, открывая путь транспортировки.
Также в настоящем варианте осуществления угловой диапазон участка замедления, образующегося при наличии амортизирующего элемента 101, имеет функцию увеличения расстояния между ведущей частью и ведомой частью на амортизирующий элемент. В связи с этим очевидно, что участок замедления, образующийся при наличии амортизирующего элемента, больше, чем участок замедления, образующийся при отсутствии амортизирующего элемента. Поскольку участок замедления увеличивается, замедление становится возможным с запасом по времени, и воздействие, оказываемое на ведомую часть, может быть значительно уменьшено.
[0055] Кроме того, другое преимущество второго варианта осуществления заключается в том, что широкий участок замедления может быть предусмотрен не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения с использованием одного общего амортизирующего элемента 101 для предотвращения прокручивания.
Процедура управления для выполнения операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления идентична процедуре управления в соответствии с первым вариантом осуществления, описанной на основе блок-схемы, показанной на фиг. 9, и поэтому повторное описание опущено.
[0056] <Работа механизма предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления>
Далее описана процедура управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 15, фиг. 16 и фиг. 11.
[0057] Фиг. 15(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие процедуру управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента во время нормального вращения двигателя для предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления. Фиг. 11 представляет блок-схему, иллюстрирующую рабочую процедуру для вращения открывающего/закрывающего элемента n раз, и представляет собой подпрограмму, соответствующую этапу 108 блок-схемы, показанной на фиг. 9.
На Фиг. 15(a) направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 находится в исходном положении вращения и в открытом состоянии (состояние ожидания), в котором банкнота P может проходить через направляющую щель. Поскольку в состоянии ожидания участок 144c обнаружения рычага обнаруживается датчиком 160 обнаружения исходного положения, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий останавливается. Поскольку ролик 142, смещаемый пружиной, полностью входит в утопленный участок 72 вращающегося элемента, вращающийся элемент 70 прекращает вращение. В это время на этапе 130, показанном на фиг. 11, выдаётся ответ «Да», и обнаруживается, что открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения.
Кроме того, в состоянии ожидания, показанном на фиг. 15(a) первая ведущая часть 92 ведущей шестерни остановлена в состоянии, в котором амортизирующий элемент 101 слегка сжимается между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75. Однако в это время в амортизирующем элементе не создаётся сила упругости, достаточная для извлечения ролика 142 из утопленного участка.
[0058] Далее, как проиллюстрировано на этапах 101-105 на фиг. 9, при обнаружении, что банкнота P, вставленная во вход 12 и являющаяся подлинной банкнотой, как определено оптическим датчиком 18 распознавания, проходит через механизм 24 предотвращения незаконных действий и сохраняется в укладчике со стороны ниже по ходу движения, двигатель 120 для предотвращения незаконных действий совершает n оборотов, как проиллюстрировано на этапе 108. Фиг. 15(b) иллюстрирует состояние начала нормального вращения в этот момент времени.
То есть в состоянии начала нормального вращения (фиг. 9: этап 131), показанном на фиг. 15(b), поскольку ведущая шестерня 90 начинает вращаться с опережением вращающегося элемента в остановленном состоянии, амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75. Когда сжатое состояние амортизирующего элемента 101 достигает предельного состояния, увеличивая силу упругости, давящее усилие, передаваемое от первой ведущей части 92 на первую ведомую часть 75 через амортизирующий элемент, увеличивается. В связи с этим вращающийся элемент начинает нормальное вращение, противодействуя смещающему усилию смещающего рычаг элемента 146. Когда вращающийся элемент начинает нормальное вращение, утопленный участок 72 начинает вращательно перемещаться относительно ролика 142, и, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 15(c) и 15(d), ролик смещается в направлении наружного диаметра и извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния), и перемещается на внешний периферийный край 73 для начала перемещения. Амортизирующий элемент непрерывно поддерживается в сильно сжатом состоянии, пока ролик не будет извлечён из утопленного участка, и после извлечения, как проиллюстрировано на фиг. 15(c), разжимается, образуя широкий участок G1 замедления.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
После выхода ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 15(d) и 15(e), поскольку амортизирующий элемент 101 находится в максимально разжатом состоянии, между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий большую окружную длину (угол θ1).
[0059] После того, как ведущая шестерня 90, амортизирующий элемент 101 и вращающийся элемент 70 вращаются как одно целое в направлении нормального вращения, принимая исходное состояние, как проиллюстрировано на фиг. 15(e) и 15(f), передача движущей силы от двигателя 120 на первую ведущую часть 92 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75 остаётся большой участок G1 замедления, обозначенный углом θ1 на фиг. 15(f). После этого первая ведущая часть 92 продолжает вращаться в направлении нормального вращения по инерции. В процессе нормального вращения первая ведущая часть 92 сжимает амортизирующий элемент и при этом постепенно замедляется за счёт амортизирующего действия при сжатии амортизирующего элемента 101 и может остановиться, не оказывая воздействия на первую ведомую часть 75. В связи с этим может быть обеспечен большой участок G1 замедления, образующийся в момент остановки двигателя, и дополнительно в сочетании с амортизирующим действием амортизирующего элемента может быть предотвращено давление на ведомую часть с чрезмерным усилием, вызывающее прокручивание.
Хотя угол θ1 участка G1 замедления на фиг. 15(d) и 15(e) и угол θ1 участка G1 замедления на фиг. (f) изображены постоянными на чертеже, угол не всегда постоянен, и угол θ1 во время замедления на фиг. 15(f) может быть меньше, чем угол θ1 на фиг. 15(d) и 15(e).
Благодаря устранению прокручивания вращающегося элемента, направляющая щель 52 открывающего/закрывающего элемента 50 всегда может останавливаться в исходном положении вращения, и риск застревания новой банкноты, транспортируемой по пути транспортировки, может быть исключён. Кроме того, не требуется операция устранения прокручивания путём вращения двигателя 120 в обратном направлении, что позволяет предотвратить уменьшение срока службы приводных компонентов, в том числе двигателя, и при этом предотвращает уменьшение скорости обработки.
[0060] Далее, как описано в первом варианте осуществления, может иметься вероятность наматывания средства осуществления незаконных действий во время вращения открывающего/закрывающего элемента в обратном направлении (направление по часовой стрелке) в том же устройстве 1 для транспортировки банкнот, а не только во время нормального вращения. В связи с этим также описана конструкция, которая обеспечивает наматывание средства осуществления незаконных действий во время обратного вращения в том же механизме 100 передачи движущей силы.
То есть фиг. 16(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие рабочую процедуру во время обратного вращения механизма предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Фиг. 16(a) иллюстрирует состояние, в котором открывающий/закрывающий элемент 50 ожидает вставку банкноты, как и на фиг. 15(a).
[0061] В состоянии ожидания, показанном на Фиг. 16(a), вторая ведущая часть 93 ведущей шестерни прижимает амортизирующий элемент 101 ко второй ведомой части 76, тогда как первая ведущая часть 92 находится на расстоянии от амортизирующего элемента 101.
Затем, когда 120 двигатель для предотвращения незаконных действий начинает обратное вращение, как показано на Фиг. 16(b), вторая ведущая часть 93 начинает оказывать давление на вторую ведомую часть 76 в остановленном состоянии в направлении обратного вращения (направление по часовой стрелке) через амортизирующий элемент, и, как проиллюстрировано на фиг. 16(c), ролик 142 извлекается из утопленного участка 72 (выходит из исходного состояния) и перемещается на внешний периферийный край 73. На фиг. 16(b) и (c), поскольку амортизирующий элемент сжимается с большим усилием, усилие второй ведущей части 93 передаётся на вторую ведомую часть 76.
При дальнейшем продолжении обратного вращения, как показано на фиг. 16(d) и 16(e), после выхода из исходного состояния амортизирующий элемент существенно разжимается, и в результате вращающийся элемент находится в состоянии опережения ведущей шестерни, образуя широкий участок G3 замедления.
На фиг. 16(f) обратное вращение продолжается, и ролик входит в утопленный участок, прекращая передачу движущей силы на ведущую шестерню 90. В момент вхождения ролика между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93 уже обеспечен широкий участок G3 замедления за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента 101. Поскольку вторая ведущая часть начинает замедляться из этого отдалённого положения, вторая ведущая часть может выполнить достаточное замедление. Механизм устранения прокручивания за счёт наличия участка G3 замедления и его преимущество такие же, как во время нормального вращения, проиллюстрированного на фиг. 15.
[0062] [Механизм предотвращения незаконных действий: третий вариант осуществления]
<Основная конструкция>
Механизм предотвращения незаконных действий (механизм передачи движущей силы) в соответствии с третьим вариантом осуществления описан со ссылкой на фиг. 17-фиг. 21.
Детали, идентичные описанным во втором варианте осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями, и повторное описание конструкций и работы опущено. То есть механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления по существу идентичен механизму предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым вариантом осуществления за исключением конструкции механизма 100 передачи движущей силы. То есть конструкция, функции и работа зубчатого механизма 130, блока 140 обнаружения положения вращения и блока 200 управления идентичны описанным в соответствии со вторым вариантом осуществления.
Каждая из фиг. 17(a), (b) и 17(c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления; вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения; и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 17(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент. Каждая из фиг. 18(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 18(a) и вид в разрезе по линии C-C, показанной на фиг. 18(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента. Каждая из фиг. 19(a), (b) и (c) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни, а также вид сбоку с амортизирующим элементом. Фиг. 20(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента, а фиг. 21(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0063] Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления представляет собой модификацию второго варианта осуществления и отличается от второго варианта осуществления конструкцией механизма 100 передачи движущей силы, в частности, конструкциями ведомых частей 75 и 76, установленных на вращающемся элементе 70, конструкциями ведущих частей 92 и 93, обеспеченных на ведущей шестерне 90, расположением амортизирующего элемента 101 и т.п.
В частности, ведомые части 75 и 76 представляют собой длинные и тонкие дугообразные выступы, находящиеся в промежуточном положении по радиальной ширине выемки 71c на боковой поверхности вращающегося элемента, и имеют взаимное расположение, при котором ведомые части 75 и 76 не взаимодействуют с соответствующими ведущими частями 92 и 93 во время относительного вращения.
[0064] При этом каждая из ведущих частей 92 и 93 образована ведущими частями 92a и 93a, выступающими на внутренней периферии внешнего кольцевого выступающего участка 91a на внутренней поверхности ведущей шестерни, и ведущими частями 92b и 93b, выступающими на внешней периферии центрального выступающего участка 91b на внутренней поверхности ведущей шестерни и обращёнными к каждой из ведущих частей 92a и 93a с заданным проходным зазором между ними. Соответствующие ведомые части 75 и 76 могут проходить через проходной зазор в окружном направлении. Кроме того, в отличие от второго варианта осуществления, амортизирующий элемент 101 расположен между ведущими частями 92 и 93 и сжимается в окружном зазоре между ведущими частями 92 и 93, подвергаясь относительному давлению со стороны одной из ведомых частей 75 и 76 во время нормального вращения и во время обратного вращения.
[0065] Механизм передачи движущей силы выполнен таким образом, что ведомая часть и ведущая часть не взаимодействуют друг с другом (не контактируют) в процессе относительного вращения, поскольку ведомая часть и ведущая часть имеют радиальное взаимное расположение, смещённое относительно друг друга. При этом ведомая часть входит в проходной зазор, контактируя только с амортизирующим элементом, удерживаемым между двумя парами ведущих частей, и оказывая относительное давление на амортизирующий элемент.
То есть механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с третьим вариантом осуществления включает в себя первую ведомую часть 75, представляющую собой выступ, образованный на боковой поверхности вращающегося элемента, вторую ведомую часть 76, представляющую собой выступ, расположенный на заданном расстоянии от первой ведомой части в направлении по часовой стрелке, и ведущие части 92 и 93, которые выступают на внутренней боковой поверхности (поверхность, противоположная вращающемуся элементу) ведущей шестерни 90 во взаимном расположении, при котором их окружное положение отличается, для удержания амортизирующего элемента 101, образованного упругим элементом, например, пружиной сжатия, с возможностью разжатия и сжатия и периодического вращения соответствующих ведомых частей 75 и 76 (вращающийся элемент 70) через амортизирующий элемент в процессе вращательного перемещения (нормальное вращение, обратное вращение) относительно соответствующих ведомых частей 75 и 76.
[0066] Во время нормального вращения, как проиллюстрировано на фиг. 20, первая ведущая часть 92 контактирует с одним концом амортизирующего элемента 101, удерживаемого между первой ведущей частью 92 и второй ведущей частью 93, оказывая давление на амортизирующий элемент 101, тем самым вращая вращающийся элемент в направлении нормального вращения посредством первой ведомой части 75 при сжатии амортизирующего элемента 101 между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75. Во время обратного вращения, как проиллюстрировано на фиг. 21, вторая ведущая часть 93 вращает вращающийся элемент в направлении обратного вращения посредством второй ведомой части 76 при сжатии амортизирующего элемента 101, удерживаемого между первой ведущей частью 92 и второй ведущей частью 93, между второй ведущей частью 93 и второй ведомой частью 76.
Другими словами, механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с третьим вариантом осуществления включает в себя две ведомые части 75 и 76, обеспеченные на вращающемся элементе, и две ведущие части 92 и 93 со стороны ведущей шестерни, имеющие радиальное взаимное расположение, при котором они не взаимодействуют с каждой ведомой частью. Амортизирующий элемент 101 расположен в окружном зазоре, образованном между соответствующими ведущими частями 92 и 93, и во время нормального вращения амортизирующий элемент 101 сжимается между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75, смещая первую ведомую часть 75 в направлении нормального вращения. Кроме того, во время обратного вращения амортизирующий элемент 101 сжимается между второй ведущей частью 93 и второй ведомой частью 76, смещая вторую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения.
[0067] На каждом этапе во время нормального вращения, как проиллюстрировано на фиг. 20(d) и 20(e), между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий большую окружную длину за счёт разжимающего действия амортизирующего элемента 101. В связи с этим, как проиллюстрировано на фиг. 20(f), участок G1 замедления, образующийся в момент остановки вращающегося элемента, также имеет большую окружную длину, что позволяет предотвратить прокручивание за счёт выполнения замедления с запасом по времени.
[0068] На каждом этапе во время обратного вращения, как проиллюстрировано на фиг. 21(d), (e) и (f), также может образовываться большой участок G3 замедления.
Принцип возврата открывающего/закрывающего элемента 50 в исходное положение вращения путём устранения прокручивания за счёт взаимодействия участков G1 и G3 замедления и демпфирующего действия амортизирующего элемента аналогичен описанному выше второму варианту осуществления.
Процедура управления для выполнения операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления идентична процедуре управления в соответствии с первым вариантом осуществления, описанной на основе блок-схемы, показанной на фиг. 9, и поэтому повторное описание опущено.
[0069] <Работа механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления >
Далее описана процедура управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента в механизме предотвращения незаконных действий (механизм передачи движущей силы) в соответствии с третьим вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 20 и фиг. 21. Также упоминается блок-схема, показанная на фиг. 11.
Фиг. 20(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие процедуру управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента во время нормального вращения двигателя для предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления.
Фиг. 20(a) иллюстрирует то же состояние ожидания, что и на фиг. 15(a) в соответствии со вторым вариантом осуществления.
В состоянии начала нормального вращения (этап 131), показанном на фиг. 20(b), поскольку ведущая шестерня 90 начинает вращаться с опережением вращающегося элемента в остановленном состоянии, амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75. Когда сжатое состояние амортизирующего элемента 101 достигает предельного состояния, увеличивая силу упругости, вращающийся элемент начинает нормальное вращение, противодействуя смещающему усилию смещающего рычаг элемента 146. Когда вращающийся элемент начинает нормальное вращение, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 20(c) и 20(d), ролик смещается в направлении наружного диаметра и извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния), и перемещается на внешний периферийный край 73 для продолжения перемещения.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
После извлечения ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 20(d) и 20(e), поскольку амортизирующий элемент 101 находится в разжатом состоянии, между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий достаточно большую окружную длину (угол θ1).
[0070] Затем в исходном состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 20(f), поскольку передача движущей силы от двигателя 120 на первую ведущую часть 92 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75 остается большой участок G1 замедления, обозначенный углом θ1 на фиг. 20(f), после этого первая ведущая часть 92 продолжает вращаться в направлении нормального вращения по инерции. В процессе нормального вращения первая ведущая часть 92 сжимает амортизирующий элемент, при этом постепенно замедляясь, и может остановиться, не оказывая воздействия на первую ведомую часть 75. В связи с этим может быть обеспечен большой участок G1 замедления, образующийся в момент остановки двигателя, и дополнительно в сочетании с амортизирующим действием амортизирующего элемента может быть предотвращено возникновение прокручивания из-за давления на ведомую часть с чрезмерным усилием.
[0071] Фиг. 21(a)-(f) представляют пояснительные схемы, иллюстрирующие рабочую процедуру во время обратного вращения механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим вариантом осуществления.
В состоянии ожидания, показанном на фиг. 21(a), ведущая шестерня 90 и вращающийся элемент 70 не вращаются.
Когда двигатель 120 для предотвращения незаконных действий начинает обратное вращение, как показано на фиг. 21(b), вторая ведущая часть 93 начинает оказывать давление на вторую ведомую часть 76 в остановленном состоянии в направлении обратного вращения (направление по часовой стрелке) через амортизирующий элемент, и, как проиллюстрировано на фиг. 21(c), ролик 142 извлекается из утопленного участка 72 (выходит из исходного состояния) и перемещается на внешний периферийный край 73. На фиг. 21(b) и 21(c), поскольку амортизирующий элемент сжимается с большим усилием, усилие второй ведущей части 93 передаётся на вторую ведомую часть 76.
При дальнейшем продолжении обратного вращения, как показано на фиг. 21(d) и 21(e), амортизирующий элемент существенно разжимается, и в результате вращающийся элемент находится в состоянии опережения ведущей шестерни, образуя широкий участок G3 замедления.
На фиг. 21(f) ролик находится в исходном состоянии в утопленном участке, прекращая передачу движущей силы на ведущую шестерню 90. В этот момент между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93 уже обеспечен широкий участок G3 замедления за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента 101. Поскольку передача движущей силы от двигателя 120 на вторую ведущую часть 93 прекращается в состоянии, в котором между второй ведущей частью и второй ведомой частью остаётся большой участок G3 замедления, после этого вторая ведущая часть продолжает вращаться в направлении обратного вращения по инерции. Инерция уменьшается за счёт амортизирующего действия амортизирующего элемента в достаточно разжатом состоянии, что позволяет предотвратить возникновение явления прокручивания.
[0072] [Механизм предотвращения незаконных действий: четвёртый вариант осуществления]
<Основная конструкция>
Механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления описан со ссылкой на фиг. 22 - фиг. 26.
Каждая из фиг. 22(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления; вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения; и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 22(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент. Каждая из фиг. 23(a)-(d) представляет пояснительную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 23(a) (с амортизирующим элементом) и вид в разрезе по линии D-D, показанной на фиг. 23(a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента. Каждая из фиг. 24(a) и 24(b) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни. Фиг. 25(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента, а фиг. 26(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
Детали, идентичные описанным в приведенных выше вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями, и повторное описание конфигураций и работы опущено. То есть механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления по существу идентичен механизму предотвращения незаконных действий в соответствии с вышеописанными вариантами осуществления за исключением конструкции механизма 100 передачи движущей силы.
[0073] Механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с четвёртым вариантом осуществления имеет конструкцию, отличающуюся тем, что ведомая часть 74 в соответствии с первым вариантом осуществления (ведомая часть взаимодействующего типа: на которую оказывается непосредственное давление со стороны ведущей части) добавлена на вращающийся элемент 70 в соответствии со вторым вариантом осуществления, имеющий только ведомые части 75 и 76 (ведомые части невзаимодействующего типа: которые удерживают амортизирующий элемент без непосредственного давления со стороны ведущей части). Две ведущие части 92 и 93 оказывают непосредственное давление на ведомую часть 74 (третью ведомую часть) соответственно во время нормального вращения и во время обратного вращения. Кроме того, между ведомыми частями 75 и 76 расположен амортизирующий элемент 101, как во втором варианте осуществления.
Во время нормального вращения ведущей шестерни вторая ведущая часть 93, которая не контактирует с амортизирующим элементом, входит в непосредственный контакт с ведомой частью 74, оказывая давление на ведомую часть, тем самым надёжно реализуя выход из исходного состояния в заданный фиксированный момент времени, как проиллюстрировано на фиг. 25(b) и 25(c).Во время обратного вращения ведущей шестерни первая ведущая часть 92, которая не контактирует с амортизирующим элементом, входит в непосредственный контакт с ведомой частью 74, оказывая давление на ведомую часть, тем самым надёжно реализуя выход из исходного состояния в заданный фиксированный момент времени, как проиллюстрировано на фиг. 26(b) и 26(c).
[0074] Как и в первом варианте осуществления, ведомая часть 74, на которую оказывается давление при контакте с ведущей частью, расположена так, чтобы блокировать путь перемещения каждой из ведущих частей 92 и 93 за счёт того, что она простирается от внутренней периферии кольцевого выступающего участка 71a, которая соответствует внутренней стороне установочной выемки, до центрального участка вращающегося элемента. То есть на ведомую часть 74 оказывается давление со стороны второй ведущей части 93 для вращения вращающегося элемента в направлении нормального вращения на начальном этапе (фиг. 25(b) и 25(c)), когда ведущая шестерня начинает нормальное вращение, и оказывается давление со стороны первой ведущей части 92 для вращения вращающегося элемента в направлении обратного вращения на начальном этапе (фиг. 26(b) и 26(c)), когда ведущая шестерня начинает обратное вращение. Ведомая часть 74 способствует только реализации выхода из исходного состояния, при котором ролик выходит из утопленного участка во время нормального вращения и во время обратного вращения, и после выхода из исходного состояния, поскольку вращающийся элемент перемещается с опережением ведущей шестерни за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента, ведомая часть 74 находится на расстоянии от соответствующих ведущих частей 93 и 92.
[0075] Как и во втором варианте осуществления, поскольку соответствующие ведомые части 75 (75a, 75b), 76 (76a, 76b) и соответствующие ведущие части 92 и 93 имеют радиальное взаимное расположение, смещённое относительно друг друга, эти части не взаимодействуют друг с другом (не контактируют) в процессе вращения ведущей части относительно ведомой части. При этом ведущие части 92 и 93 выполнены так, что, когда одна ведущая часть оказывает давление на амортизирующий элемент 101, другая ведущая часть оказывает давление на ведомую часть 74.
То есть механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с четвёртым вариантом осуществления включает в себя две ведомые части 75 и 76 невзаимодействующего типа, обеспеченные на вращающемся элементе 70 в разных окружных положениях относительно друг друга, одну ведомую часть 74 взаимодействующего типа (третью ведомую часть) и две ведущие части 92 и 93, расположенные в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие взаимное расположение относительно ведомых частей, при котором ведущая часть не взаимодействует с двумя ведомыми частями 75 и 76 невзаимодействующего типа, но взаимодействует с ведомой частью 74 взаимодействующего типа. Во время нормального вращения ведущей шестерни другая ведущая часть 93 контактирует с ведомой частью 74 взаимодействующего типа и оказывает давление на не`, а во время обратного вращения одна ведущая часть 92 контактирует с ведомой частью 74 взаимодействующего типа и оказывает давление на не`. Между двумя ведомыми частями 75 и 76 невзаимодействующего типа расположен амортизирующий элемент 101, и при вращении ведущей шестерни в направлении нормального вращения амортизирующий элемент 101 смещает одну ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 92 и одной ведомой частью 75. При вращении ведущей шестерни в направлении обратного вращения амортизирующий элемент 101 смещает другую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения при сжатии между другой ведущей частью 93 и другой ведомой частью 76.
В приведённом описании ведомая часть взаимодействующего типа относится к ведомой части (74), имеющей взаимное расположение, при котором ведомая часть взаимодействует с какой-либо из ведущих частей в процессе вращения ведущей шестерни относительно вращающегося элемента. Ведомая часть невзаимодействующего типа относится к ведомой части (75, 76), имеющей взаимное расположение, при котором ведомая часть не взаимодействует с какой-либо из ведущих частей в процессе вращения ведущей шестерни относительно вращающегося элемента.
[0076] При вращении ведущей шестерни в направлении нормального вращения первая ведущая часть 92 оказывает давление на амортизирующий элемент 101 в направлении против часовой стрелки, смещая первую ведомую часть 75 в направлении нормального вращения, при сжатии амортизирующего элемента между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92. Когда первая ведущая часть 92 приближается к первой ведомой части 75, сжимая амортизирующий элемент, вторая ведущая часть 93 приближается к ведомой части 74 и начинает оказывать давление на ведомую часть 74 после контакта с ведомой частью 74. Кроме того, при вращении ведущей шестерни в направлении обратного вращения вторая ведущая часть 93 оказывает давление на амортизирующий элемент 101 в направлении по часовой стрелке, смещая вторую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения, при сжатии амортизирующего элемента между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93. Когда вторая ведущая часть 93 приближается ко второй ведомой части 76, сжимая амортизирующий элемент, первая ведущая часть 92 приближается к ведомой части 74 и начинает оказывать давление на ведомую часть 74 после контакта с ведомой частью 74.
Другими словами, в настоящем варианте осуществления, когда одна ведущая часть сжимает амортизирующий элемент, другая ведущая часть оказывает давление на ведомую часть 74, и, наоборот, когда другая ведущая часть сжимает амортизирующий элемент, одна ведущая часть оказывает давление на ведомую часть 74.
То есть в настоящем варианте осуществления любая из ведущих частей 92 и 93 может оказывать непосредственное давление на ведомую часть 74 для вращения вращающегося элемента в направлении нормального вращения или в направлении обратного вращения. Амортизирующий элемент служит в качестве амортизирующего средства, которое замедляет ведущую шестерню после остановки вращающегося элемента в исходном положении вращения, помимо функции давления на вращающийся элемент посредством какой-либо из ведомых частей 75 и 76 на предыдущем этапе, когда ведомая часть 74 непосредственно приводится в движение.
[0077] Механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с четвёртым вариантом осуществления решает проблемы первого и второго вариантов осуществления, в которых вращающийся элемент вращается только за счёт движущей силы посредством амортизирующего элемента.
То есть механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с первым вариантом осуществления имеет конструкцию, в которой амортизирующий элемент 101 контактирует с ведомой частью 74, оказывая давление на ведомую часть 74, при сжатии между первой ведущей частью 92 и ведомой частью 74. В связи с этим время извлечения ролика из утопленного участка за счет давления на ведомую часть 74 и повторной установки ролика в утопленный участок после совершения оборота и время повторной установки ролика в утопленный участок зависят от неопределённых факторов величины сжатия (силы упругости) амортизирующего элемента. То есть не известно на какой угол повернётся ведущая шестерня прежде чем ролик начнёт выходить из утопленного участка, и в какое время ролик снова войдёт в утопленный участок, что обуславливает вариативность. Это также относится ко второму варианту осуществления. В частности, при уменьшении срока службы амортизирующего элемента степень вариативности увеличивается.
[0078] При этом в четвёртом варианте осуществления за счёт применения конструкции, в которой ведущая часть оказывает непосредственное давление на ведомую часть взаимодействующего типа, а не через амортизирующий элемент, время и угол вращения ведущей шестерни для начала извлечения ролика из утопленного участка, а также время и угол вращения ведущей шестерни для повторной установки ролика в утопленный участок могут быть однозначно определены, что позволяет предотвратить вариативность. То есть как ведущая часть, так и ведомая часть представляют собой жёсткие тела и один компонент, и между ними отсутствует амортизирующий элемент. В связи с этим положение и угол, при которых ведущая часть начинает оказывать давление на ведомую часть, могут быть однозначно определены, и при вращении ведущей шестерни на заданный угол гарантированно начинается вращение вращающегося элемента. Кроме того, поскольку за счёт наличия амортизирующего элемента может быть обеспечен длинный участок замедления, образующийся после начала вращения ведущей шестерни из состояния, в котором двигатель для предотвращения незаконных действий остановлен, возникновение прокручивания может быть эффективно предотвращено.
Процедура управления для выполнения операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления идентична процедуре управления в соответствии с первым вариантом осуществления, описанной на основе блок-схемы, показанной на фиг. 9, и поэтому повторное описание опущено.
[0079] <Работа механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления>
Далее описана процедура управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента в механизме предотвращения незаконных действий (механизме передачи движущей силы) в соответствии с четвёртым вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 25 и фиг. 26.
Фиг. 25(a)-(f) представляют пояснительные схемы процедуры управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента во время нормального вращения двигателя для предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления. Процедура управления положением вращения описана со ссылкой на блок-схему, иллюстрирующую рабочую процедуру для вращения открывающего/закрывающего элемента n раз, на фиг. 11 и блок-схему на фиг. 9.
Рабочие процедуры, соответствующие процедурам вышеописанных вариантов осуществления, и их повторное описание соответственно опущены.
[0080] В состоянии ожидания, показанном на фиг. 25(a), вращающийся элемент 70 прекращает вращение, и открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения.
На фиг. 25(a) первая ведущая часть 92 ведущей шестерни выступает за пределы второй ведомой части 76, вступая в контакт с амортизирующим элементом 101, и останавливается в состоянии сжатия амортизирующего элемента между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92. В это время в амортизирующем элементе 101 не создаётся сила упругости, достаточная для извлечения ролика 142 из утопленного участка 72. Кроме того, вторая ведущая часть 93 на расстоянии 180 градусов от первой ведущей части 92 расположена между первой ведомой частью 75 и ведомой частью 74 (третьей ведомой частью), но не контактирует с ведомой частью 74.
Затем в состоянии начала нормального вращения (этап 131), поскольку ведущая шестерня 90 начинает вращаться в направлении нормального вращения с опережением вращающегося элемента в остановленном состоянии, амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92. Первая ведомая часть 75 прижимается за счёт увеличения силы упругости в результате сжатия амортизирующего элемента 101. Однако до того как вращающийся элемент начнёт вращение за счёт давящего усилия со стороны амортизирующего элемента, вторая ведущая часть 93 сначала вступает в контакт с ведомой частью 74 и начинает оказывать давление на ведомую часть 74, что приводит к началу вращения вращающегося элемента. То есть взаимное расположение второй ведущей части 93 относительно ведомой части 74 и первой ведомой части 75 выбрано так, что до того, как амортизирующий элемент, прижимаемый и сжимаемый первой ведущей частью 92, начнёт вращать вращающийся элемент посредством первой ведомой части 75, вторая ведущая часть 93 начинает контактировать с ведомой частью 74 и начинает оказывать давление на ведомую часть 74.
[0081] После того, как утопленный участок 72 начинает вращение относительно ролика 142, и, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 25(c) и 25(d), ролик смещается в направлении наружного диаметра и извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния), ролик перемещается на внешний периферийный край 73 и продолжает перемещаться путём качения.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
После извлечения ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 25(d) и 25(e), поскольку амортизирующий элемент 101 находится в максимально разжатом состоянии, между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий достаточно большую окружную длину (угол θ1). Кроме того, после отдаления утопленного участка от ролика (выхода из исходного состояния), поскольку вращающийся элемент перемещается в направлении нормального вращения с опережением ведущей шестерни за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента, вторая ведущая часть 93 находится на расстоянии от ведомой части 74. То есть, поскольку вторая ведущая часть 93 контактирует с ведомой частью 74 и оказывает давление на нее только во время выхода из исходного состояния, и угол вращения и необходимое время от начала нормального вращения ведущей шестерни до выхода из исходного состояния всегда имеют фиксированные и постоянные значения, на которые не влияют характеристики амортизирующего элемента.
Когда ведущая шестерня 90, амортизирующий элемент 101 и вращающийся элемент 70 продолжают вращаться как одно целое в нормальном направлении вращения, ролик относительно перемещается по внешнему периферийному краю вращающегося элемента и достигает состояния, проиллюстрированного на фиг. 25(e).
[0082] Затем в исходном состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 25(f), первая ведущая часть 92 ведущей шестерни начинает замедляться в положении, проиллюстрированном на чертеже. Окружной зазор G1 между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 в момент прекращения вращения вращающегося элемента становится участком G1 замедления ведущей шестерни. Поскольку передача движущей силы от двигателя 120 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75 остаётся большой участок G1 замедления, обозначенный углом θ1 на фиг. 25(f), после этого первая ведущая часть 92 продолжает вращаться в направлении нормального вращения по инерции. Эффект предотвращения прокручивания вращающегося элемента за счёт амортизирующего действия при сжатии амортизирующего элемента 101 и эффект устранения прокручивания аналогичны описанным в соответствующих вариантах осуществления, описанных выше.
Также в настоящем варианте осуществления угловой диапазон участка замедления, образующегося при наличии амортизирующего элемента 101, имеет функцию увеличения расстояния между ведущей частью и ведомой частью на амортизирующий элемент. В связи с этим очевидно, что участок замедления, образующийся при наличии амортизирующего элемента 101, больше, чем участок замедления, образующийся при отсутствии амортизирующего элемента. Поскольку участок замедления увеличивается, замедление становится возможным с запасом по времени, и воздействие, оказываемое на ведомую часть, может быть значительно уменьшено.
[0083] Далее фиг. 26(a)-(f) представляют собой пояснительные схемы, иллюстрирующие рабочую процедуру во время обратного вращения механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым вариантом осуществления. Рабочая процедура во время обратного вращения также описана со ссылкой на блок-схему, показанную на фиг. 11, во время нормального вращения в соответствии с первым вариантом осуществления.
Фиг. 26(a) иллюстрирует то же состояние ожидания, что и на фиг. 25(a).
В состоянии ожидания, показанном на фиг. 26(a), вторая ведущая часть 93 ведущей шестерни находится в положении, в котором она оказывает небольшое давление на вторую ведомую часть 76 через амортизирующий элемент 101, тогда как первая ведущая часть 92 находится на расстоянии от амортизирующего элемента 101 и не контактирует с ведомой частью 74.
Далее в состоянии начала обратного вращения (этап 131), как показано на фиг. 26(b), поскольку ведущая шестерня 90 начинает вращаться в направлении обратного вращения с опережением вращающегося элемента, амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между второй ведущей частью 93 и второй ведомой частью 76. До того, как вращающийся элемент начинает обратное вращение за счёт силы упругости амортизирующего элемента 101, сначала первая ведущая часть 92 вступает в контакт с ведомой частью 74, начиная оказывать давление на ведомую часть 74, в результате чего вращающий элемент начинает вращаться в направлении обратного вращения. То есть взаимное расположение первой ведущей части 92 относительно ведомой части 74 и второй ведомой части 76 выбрано так, что до того, как амортизирующий элемент, прижимаемый и сжимаемый второй ведущей частью 93, начинает вращать вращающийся элемент посредством второй ведомой части 76, первая ведущая часть 92 начинает контактировать с ведомой частью 74 и начинает оказывать давление на ведомую часть 74.
Как последовательно проиллюстрировано на фиг. 26(c) и 26(d), после того, как ролик смещается в направлении наружного диаметра и извлекается из утопленного участка (выходит из исходного состояния), ролик перемещается на внешний периферийный край 73 и продолжает перемещаться путём качения.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
При дальнейшем продолжении обратного вращения, как показано на фиг. 26(d) и 26(e), амортизирующий элемент существенно разжимается, и в результате вращающийся элемент находится в состоянии опережения ведущей шестерни, образуя широкий участок G3 замедления.
[0084] На фиг. 26(f) ролик находится в исходном состоянии в утопленном участке, предотвращая передачу движущей силы на ведущую шестерню 90. В исходном состоянии между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93 уже обеспечен широкий участок G3 замедления за счёт разжимающего усилия амортизирующего элемента 101. Вторая ведущая часть может выполнить достаточное замедление, начиная замедляться из отдалённого положения. Эффект предотвращения прокручивания за счёт образования широкого участка замедления и эффект устранения прокручивания такие же, как в случае нормального вращения.
Кроме того, поскольку первая ведущая часть 92 контактирует с ведомой частью 74 и оказывает давление на неё только во время выхода из исходного состояния, угол вращения и необходимое время от начала обратного вращения ведущей шестерни до выхода из исходного состояния всегда имеют фиксированные и постоянные значения, на которые не влияют характеристики амортизирующего элемента.
[0085] [Механизм предотвращения незаконных действий: пятый вариант осуществления]
<Основная конструкция>
Механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом выполнения описан со ссылкой на фиг. 27-фиг. 31.
Детали, идентичные описанным в приведенных выше вариантах осуществления, обозначены теми же ссылочными позициями, и повторное описание конструкций и работы опущено. То есть механизм предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления по существу идентичен механизму предотвращения незаконных действий в соответствии с вышеописанными вариантами осуществления за исключением конструкции механизма 100 передачи движущей силы.
Каждая из фиг. 27(a), (b) и (c) представляет вид спереди, иллюстрирующий пример механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления; вид спереди, иллюстрирующий собранное состояние вращающегося элемента и блока обнаружения положения вращения, и вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором к фиг. 27(b) добавлена ведущая шестерня и амортизирующий элемент. Каждая из фиг. 28(a)-(d) представляет пояснительную конструктивную схему, вид в перспективе, вид справа фиг. 28(a) и вид в разрезе по линии E-E, показанной на Фиг. (a), иллюстрирующий конструкцию открывающего/закрывающего элемента. Каждая из фиг. 29(a), (b) и (c) представляет вид в перспективе внутренней боковой поверхности и вид сбоку ведущей шестерни, а также вид сбоку с добавленным амортизирующим элементом. Каждая из фиг. 30(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время нормального вращения открывающего/закрывающего элемента, а фиг. 31(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры в механизме предотвращения незаконных действий во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0086] Механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с пятым вариантом осуществления имеет конструкцию, сочетающую третий вариант осуществления и четвёртый вариант осуществления.
В частности, ведомые части 75 и 76 представляют собой длинные и тонкие дугообразные выступы, находящиеся в промежуточном положении по радиальной ширине выемки 71c на внешней поверхности вращающегося элемента, как и в третьем варианте осуществления, и имеют взаимное расположение, при котором ведомые части 75 и 76 не взаимодействуют с соответствующими ведущими частями 92 и 93 во время относительного вращения посредством ведущей шестерни.
[0087] При этом каждая из ведущих частей 92 и 93 образована ведущими частями 92a и 93a, выступающими на внутренней периферии внешнего кольцевого выступающего участка 91a на внутренней поверхности ведущей шестерни, и ведущими частями 92b и 93b, выступающими на внешней периферии центрального выступающего участка 91b на внутренней поверхности ведущей шестерни, причём они обращены друг к другу с заданным проходным зазором между ними. Соответствующие ведомые части 75 и 96 могут проходить через проходной зазор в окружном направлении. Кроме того, амортизирующий элемент 101 расположен между ведущими частями 92 и 93 и разжимается и сжимается в окружном зазоре между ведущими частями 92 и 93.
Ведомые части 75 и 76 имеют функцию контакта с амортизирующим элементом и сжатия амортизирующего элемента при относительном вхождении в соответствующие проходные зазоры.
Поскольку радиальное взаимное расположение ведомых частей 75 и 76 и ведущих частей 92 и 93 смещено, части не взаимодействуют друг с другом (не контактируют) в процессе относительного вращения, при этом ведомые части 75 и 76 контактируют с амортизирующим элементом 101, удерживаемым между двумя ведущими частями 92 и 93, оказывая давление на амортизирующий элемент 101. Кроме того, во время нормального вращения и во время обратного вращения ведущей шестерни одна ведущая часть 96 взаимодействующего типа (третья ведущая часть) оказывает давление на соответствующие ведомые части 75 и 76, что приводит к вращению вращающегося элемента в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.
[0088] То есть ведущая часть 96 взаимодействующего типа, которая взаимодействует с каждой из ведомых частей 75 и 76, расположена между внешним кольцевым выступающим участком 91a и центральным выступающим участком 91b на одинаковом расстоянии от каждой из ведущих частей 92 и 93 на внутренней боковой поверхности ведущей шестерни. Во время нормального вращения ведущей шестерни одна ведущая часть 92 смещает ведомую часть 75, сжимая амортизирующий элемент 101 между одной ведомой частью 75 и ведущей частью 92, а ведущая часть 96 взаимодействующего типа контактирует с другой ведомой частью 76 и оказывает давление на неё. Кроме того, во время обратного вращения ведущей шестерни другая ведущая часть 93 смещает ведомую часть 76, сжимая амортизирующий элемент 101 между другой ведомой частью 76 и ведущей частью 93, а ведущая часть 96 взаимодействующего типа контактирует с одной ведомой частью 75 и оказывает давление на неё.
То есть механизм 100 передачи движущей силы в соответствии с пятым вариантом осуществления включает в себя две ведомые части 75 и 76, обеспеченные на вращающемся элементе в разных окружных положениях относительно друг друга, две ведущие части 92 и 93, расположенные на ведущей шестерне в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие такое взаимное расположение относительно двух ведомых частей 75 и 76, при котором они не взаимодействуют с ведомыми частями, и ведущую часть 96 взаимодействующего типа (третью ведущую часть), имеющую взаимное расположение, при котором она взаимодействует с соответствующими ведомыми частями 75 и 76. Во время нормального вращения, как проиллюстрировано на Фиг. 30, ведущая часть 96 взаимодействующего типа контактирует с другой ведомой частью 76 и оказывает давление на неё, а во время обратного вращения, как проиллюстрировано на фиг. 31, ведущая часть 96 взаимодействующего типа контактирует с одной ведомой частью 75 и оказывает давление на неё. Между двумя ведущими частями 92 и 93 расположен амортизирующий элемент 101, и во время вращения ведущей шестерни в направлении нормального вращения он смещает одну ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 92 и одной ведомой частью 75, а во время вращения ведущей шестерни в направлении обратного вращения он смещает другую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения при сжатии между другой ведущей частью 93 и другой ведомой частью 76.
Поскольку ведущая часть 96 взаимодействующего типа непосредственно контактирует со второй ведомой частью 76 и оказывает непосредственное давление на неё, а не через амортизирующий элемент 101, вращающийся элемент 70 приводится в движение в направлении нормального вращения в процессе нормального вращения ведущей шестерни 90. При вращении ведущей шестерни в направлении обратного вращения ведущая часть 96 взаимодействующего типа непосредственно контактирует с первой ведомой частью 75 и оказывает непосредственное давление на неё, а не через амортизирующий элемент 101, что приводит в движение вращающейся элемент 70 в направлении обратного вращения.
[0089] На каждом этапе на фиг. 30(d) и 30(e) между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75 образуется участок G1 замедления, имеющий большую окружную длину за счёт разжимающего действия амортизирующего элемента 101. В связи с этим, как проиллюстрировано на фиг. 30(f), участок G1 замедления, образующийся в момент остановки вращающегося элемента, также имеет большую окружную длину, что позволяет предотвратить прокручивание за счёт выполнения замедления с запасом по времени.
Принцип возврата открывающего/закрывающего элемента 50 в исходное положение вращения путём устранения прокручивания за счёт взаимодействия участка G1 замедления и демпфирующего действия амортизирующего элемента аналогичен принципу соответствующих вариантов осуществления, описанных выше.
Процедура управления для выполнения операции обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий в механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления идентична процедуре управления в соответствии с первым вариантом осуществления, описанной на основе блок-схемы, показанной на фиг. 9, и поэтому повторное описание опущено.
[0090] <Работа механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления>
Далее описана процедура управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента в механизме предотвращения незаконных действий (механизм передачи движущей силы) в соответствии с пятым вариантом осуществления со ссылкой на фиг. 30 и фиг. 31. Также упоминается блок-схема, показанная на фиг.11.
Фиг. 30(a)-(f) представляют пояснительные схемы процедуры управления положением вращения открывающего/закрывающего элемента во время нормального вращения двигателя для предотвращения незаконных действий в механизме предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления. Каждый из чертежей на фиг. 30(a)-(f) соответствует соответствующим чертежам на фиг. 30(a)-(f) в каждом из вариантов осуществления, описанных выше, и поэтому повторное описание опущено.
[0091] В состоянии ожидания, показанном на фиг. 30(a), вращающийся элемент 70 прекратил вращение.
В состоянии ожидания, показанном на Фиг. 30(a), первая ведущая часть 92 ведущей шестерни слегка сжимает амортизирующий элемент 101 между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75. Ведущая часть 96 взаимодействующего типа находится в состоянии, в котором она не контактирует ни с какой ведомой частью.
В состоянии начала нормального вращения (этап 131), показанном на фиг. 30(b), амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75, и ведущая часть 96 взаимодействующего типа оказывает давление на вторую ведомую часть 76, начиная нормальное вращение вращающегося элемента. Когда вращающийся элемент начинает нормальное вращение, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 30(c) и 30(d), ролик выходит из утопленного участка и перемещается на внешний периферийный край 73 для продолжения перемещения. Первая ведомая часть 75 приводится в движение не за счёт давления со стороны сжатого амортизирующего элемента, а исключительно за счёт давящего усилия со стороны ведущей части 96 взаимодействующего типа.
Блок 140 обнаружения положения вращения непрерывно обнаруживает, вернулся ли открывающий/закрывающий элемент в исходное положение вращения в течение этого периода (этап 132).
После извлечения ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 30(d) и 30(e), поскольку амортизирующий элемент 101 находится в разжатом состоянии, между первой ведомой частью 75 и первой ведущей частью 92 образуется участок G1 замедления, имеющий достаточно большую окружную длину (угол θ1). В момент, показанный на фиг. 30(d), ведущая часть 96 взаимодействующего типа и вторая ведомая часть 76 уже отдалены друг от друга, и передача движущей силы не выполняется.
[0092] Затем в исходном состоянии, как проиллюстрировано на фиг. 30(f), ведущая часть 92 начинает замедление в положении, проиллюстрированном на чертеже. То есть, поскольку передача движущей силы от двигателя 120 на первую ведущую часть 92 прекращается в состоянии, в котором между первой ведущей частью 92 и первой ведомой частью 75 остается большой участок G1 замедления, обозначенный углом θ1 на фиг. 30(f), после этого первая ведущая часть 92 продолжает вращаться в направлении нормального вращения по инерции. В процессе нормального вращения первая ведущая часть 92 сжимает амортизирующий элемент и при этом постепенно замедляется за счёт амортизирующего действия при сжатии амортизирующего элемента 101, и может остановиться, не оказывая воздействия на первую ведомую часть 75. В связи с этим может быть обеспечен большой участок G1 замедления, образующийся в момент остановки двигателя 120, и дополнительно в сочетании с амортизирующим действием амортизирующего элемента может быть предотвращено давление на ведомую часть с чрезмерным усилием, вызывающее прокручивание.
[0093] Далее фиг. 31(a)-(f) представляют пояснительные схемы рабочей процедуры во время обратного вращения механизма предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым вариантом осуществления.
На фиг. 31(a) вращающийся элемент 70 прекратил вращение.
В состоянии ожидания, показанном на фиг. 31(a), вторая ведущая часть 93 ведущей шестерни слегка сжимает амортизирующий элемент 101 между второй ведущей частью 93 и второй ведомой частью 76. Ведущая часть 96 взаимодействующего типа находится в состоянии, в котором она не контактирует ни с какой ведомой частью.
В состоянии начала обратного вращения (этап 131), показанном на фиг. 31(b), амортизирующий элемент 101 сильно сжимается между второй ведущей частью 93 и второй ведомой частью 76, и ведущая часть 96 взаимодействующего типа оказывает давление на первую ведомую часть 75 в направлении по часовой стрелке, и, следовательно, вращающийся элемент начинает обратное вращение. Когда вращающийся элемент начинает обратное вращение, как последовательно проиллюстрировано на фиг. 31(c) и 31(d), ролик выходит из утопленного участка (выходит из исходного состояния) и перемещается на внешний периферийный край 73 для продолжения перемещения. Вторая ведомая часть 76 приводится в движение не за счёт давления со стороны сжатого амортизирующего элемента, а исключительно за счет давящего усилия со стороны ведущей части 96 взаимодействующего типа.
После извлечения ролика из утопленного участка, как проиллюстрировано на фиг. 31(d) и 31(e), поскольку амортизирующий элемент 101 находится в разжатом состоянии, между второй ведомой частью 76 и второй ведущей частью 93 образуется участок G3 замедления, имеющий достаточно большую окружную длину (угол θ3). В момент, показанный на фиг. 31(d), ведущая часть 96 взаимодействующего типа и первая ведомая часть 75 уже отдалены друг от друга, и передача движущей силы не выполняется.
Что касается фиг. 31(e) и 31(f), поскольку только направление вращения отличается от случая нормального вращения, проиллюстрированного на фиг. 30(a) и 30(f), повторное описание опущено.
[0094] [Краткое описание конструкций, действий и эффектов настоящего изобретения]
Механизм 24 обнаружения незаконных действий в соответствии с первым аспектом изобретения представляет собой средство обнаружения, что к банкноте P, транспортируемой по пути 10 транспортировки, прикреплено средство U осуществления незаконных действий. Механизм 24 предотвращения незаконных действий включает в себя открывающий/закрывающий элемент 50, который обеспечивает прохождение бумажного листа в исходном положении вращения и блокирует прохождение бумажного листа в положении вращения, отличном от исходного, отклонённом от исходного положения вращения, вращающийся элемент 70, который вращается как одно целое с открывающим/закрывающим элементом, приводной элемент 90 для приведения в движение открывающего/закрывающего элемента, который расположен напротив вращающегося элемента и поддерживается с возможностью вращения относительно вращающегося элемента, и механизм 100 передачи движущей силы, который периодически передаёт движущую силу от приводного элемента на вращающийся элемент. Механизм передачи движущей силы включает в себя, по меньшей мере, одну ведомую часть, находящуюся на вращающемся элементе 70, по меньшей мере одну ведущую часть, которая находится на приводном элементе 90 и периодически приводит в движение и вращает вращающийся элемент путём непосредственного или опосредованного давления на ведомую часть в окружном направлении в процессе вращательного перемещения относительно ведомой части, и амортизирующий элемент 101, который смещает ведомую часть и ведущую часть в направлении друг от друга.
[0095] Механизм 24 обнаружения незаконных действий в соответствии с первым аспектом изобретения соответствует вариантам осуществления с первого по пятый.
Механизм 24 обнаружения незаконных действий представляет собой средство для наматывания средства осуществления незаконных действий, такого как нитевидный материал или лента, прикреплённого к бумажному листу, при вращении открывающего/закрывающего элемента 50 после прохождения бумажного листа через щель 52, обеспеченную в открывающем/закрывающем элементе 50, и для физического обнаружения средства осуществления незаконных действий с целью предотвращения извлечения бумажного листа с использованием средства осуществления незаконных действий. Что касается конструкции открывающего/закрывающего элемента, щель не является обязательным элементом, и открывающий/закрывающий элемент, не имеющий щели, может сам открывать или закрывать проход, или в открывающем/закрывающем элементе вместо щели может быть обеспечена прорезь.
Во время ожидания открывающего/закрывающего элемента щель 52 находится в открытом состоянии, обеспечивая возможность прохождения бумажного листа, но, если открывающий/закрывающий элемент прокручивается во время предыдущего вращения и не может остановиться в положении, в котором щель открыта (исходное положение вращения), бумажный лист застревает, что препятствует плавной и быстрой работе.
Что касается способа предотвращения прокручивания, если открывающий/закрывающий элемент вращается в обратном направлении и возвращается в исходное положение вращения, или двигатель управляется на основе ШИМ, время обработки увеличивается, а срок службы компонентов уменьшается.
[0096] С другой стороны, в конструкции, в которой приводной элемент 90 установлен на вращающемся элементе 70, который выполнен за одно целое с открывающим/закрывающим элементом 50, с возможностью вращения относительно вращающегося элемента, а ведомая часть, находящаяся на вращающемся элементе, периодически приводится в движение ведущей частью, находящейся на стороне приводного элемента 90, в заданное время, двигатель останавливается после того, как вращающийся элемент совершит n оборотов и вернётся в исходное положение вращения. В этом случае может быть обеспечен участок замедления для замедления ведущей части приводного элемента, имеющей момент относительно ведомой части вращающегося элемента, который остановился первым. Однако, поскольку участок замедления является слишком коротким, ведущая часть сталкивается с ведомой частью, вызывая прокручивание. В связи с этим имеются проблемы, связанные, например, с задержкой времени обработки для возврата вращающегося элемента в исходное положение вращения путём обратного вращения и уменьшением срока службы двигателя.
Для предотвращения прокручивания при остановке открывающего/закрывающего элемента, совершившего n оборотов, в исходном положении вращения, если двигатель 120 останавливается для применения торможения до того, как вращающийся элемент достигнет исходного положения вращения (до того, как вращающийся элемент повернётся на 360 градусов), становится сложно определить время торможения. Если вращающийся элемент остановится слишком рано, ведущая часть войдёт в контакт с ведомой частью из-за чрезмерного замедления для остановки ведущей части до перемещения ведомой части в исходное положение вращения, что приводит к незавершённому вращению (остановка в состоянии, когда угол вращения не достиг 360 градусов). На практике сложно решить такую проблему из-за точности деталей для каждого устройства для транспортировки бумажных листов, а также различий в точности сборки, и сложно индивидуально установить время торможения. Кроме того, возникают различия в работе механизма предотвращения незаконных действий из-за разности температуры окружающей среды в месте установки устройства для транспортировки бумажных листов. Например, при низкой температуре окружающей среды, составляющей 0 градусов, работа замедляется, и её легче остановить, а при высокой температуре окружающей среды, составляющей 60 градусов, срок службы небольшого двигателя, рассчитанного на 500000 операций, может уменьшиться по сравнению с нормальной температурой окружающей среды. В связи с этим было сложно решить такие проблемы с использованием точного программного управления.
[0097] Кроме того, в случае необходимости вращения открывающего/закрывающего элемента 50 два или более раз при каждом прохождении одной банкноты для предотвращения незаконного действия, количество оборотов, требуемых для небольшого двигателя, составляет 1000000 или более. Если двигатель вращается в обратном направлении для корректировки положение остановки после возникновения прокручивания, небольшой двигатель будет совершать ещё большее количество оборотов.
С другой стороны, в соответствии с настоящим изобретением за счёт простого улучшения, состоящего в добавлении и размещении амортизирующего элемента 101, который смещает ведомую часть вращающегося элемента 70 и ведущую часть приводного элемента 90 в направлении друг от друга, участок замедления может быть увеличен, возникновение прокручивания может быть надёжно предотвращено без необходимости обратного вращения и сложного программного управления, и уменьшение срока службы небольшого двигателя также может быть предотвращено.
[0098] В соответствии с вариантами осуществления ведущая шестерня 90 (ведущая часть) продолжает вращаться в пределах диапазона участка замедления по инерции (собственный момент) двигателя для предотвращения незаконных действий относительно вращающегося элемента 70 (ведомой части), остановленного в исходном положении вращения с фиксацией с помощью ролика 142 после вращения на 360 градусов. То есть в то время как ведущая часть выполняет вращательное перемещение по участку замедления при сжатии амортизирующего элемента 101, сила инерции ведущей шестерни уменьшается за счёт демпфирующего действия амортизирующего элемента, что ослабляет силу воздействия, когда ведущая часть оказывает давление на ведомую часть через амортизирующий элемент. За счёт амортизирующего действия вращающийся элемент, зафиксированный роликом, может непрерывно поддерживать остановленное состояние в исходном положении вращения в течение периода, когда ведущая часть выполняет вращательное перемещение по участку замедления. В связи с этим открывающий/закрывающий элемент 50 надёжно размещается так, что направляющая щель 52 находится в исходном положении вращения.
Механизм 100 передачи движущей силы может предотвращать прокручивание не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0099] Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым аспектом изобретения отличается тем, что ведущие части 92 и 93 и ведомые части 75 и 76 имеют такое радиальное взаимное расположение, при котором ведущая часть и ведомая часть не взаимодействуют друг с другом, и одна из двух ведомых частей 75 и 76 (например, 75) в разных окружных положениях относительно друг друга и одна из ведущих частей (например, 92) оказывают давление на амортизирующий элемент 101 между ними, который расположен между двумя ведущими частями 92 и 93 в разных окружных положениях относительно друг друга, и другая ведомая часть (например, 76) и другая ведущая часть (например, 93) оказывают давление на амортизирующий элемент между ними.
Механизм предотвращения незаконных действий в соответствии со вторым аспектом изобретения соответствует вариантам осуществления с третьего по пятый.
Амортизирующий элемент 101 может быть расположен на любом участке приводного элемента и вращающегося элемента, при условии, что амортизирующий элемент имеет функцию смещения приводного элемента и вращающегося элемента друг от друга в окружном направлении. В этом примере амортизирующий элемент расположен между двумя ведущими частями 92 и 93, расположенными на расстоянии друг от друга. Ведомые части 75 и 76 перемещаются вперёд и назад относительно амортизирующего элемента, оказывая давление на амортизирующий элемент между ведущей частью и ведомой частью.
Механизм 100 передачи движущей силы может предотвращать прокручивание не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0100] Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с третьим аспектом изобретения снабжён ведущей частью 96 взаимодействующего типа, которая оказывает непосредственное давление на ведомые части 75 и 76, на приводном элементе.
Третий аспект изобретения соответствует пятому варианту осуществления.
Поскольку соответствующие ведомые части непосредственно приводятся в движение ведущей частью 96 взаимодействующего типа, которая представляет собой жёсткое тело, а не через амортизирующий элемент, поведение которого нестабильно, время возврата может быть однозначно определено в процессе, в ходе которого открывающий/закрывающий элемент начинает вращение из исходного положения вращения, и после выполнения вращения на 360 градусов открывающий/закрывающий элемент возвращается в исходное положение вращения. Соответственно, может быть улучшена стабильность операции вращения открывающего/закрывающего элемента для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий.
Механизм 100 передачи движущей силы может предотвращать прокручивание не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0101] Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым аспектом изобретения отличается тем, что ведущие части 92 и 93 и ведомые части 75 и 76 имеют радиальное взаимное расположение, при котором ведущая часть и ведомая часть не взаимодействуют друг с другом, и одна из двух ведущих частей (например, 92) в разных окружных положениях относительно друг друга и одна из ведомых частей (например, 75) оказывают давление на амортизирующий элемент 101 между ними, который расположен между двумя ведомыми частями в разных окружных положениях относительно друг друга, и другая ведущая часть (например, 93) и другая ведомая часть (например, 76) оказывают давление на амортизирующий элемент между ними.
Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с четвёртым аспектом изобретения соответствует второму и четвёртому вариантам осуществления.
Амортизирующий элемент 101 может быть расположен на любом участке приводного элемента и вращающегося элемента, при условии, что амортизирующий элемент имеет функцию смещения приводного элемента и вращающегося элемента друг от друга в окружном направлении. В этом примере амортизирующий элемент расположен между двумя ведомыми частями 75 и 76, расположенными на расстоянии друг от друга. Ведущие части 92 и 93 перемещаются вперёд и назад относительно амортизирующего элемента, оказывая давление на амортизирующий элемент между ведущей частью и ведомой частью.
Механизм 100 передачи движущей силы может предотвращать прокручивание не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0102] Механизм 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с пятым аспектом изобретения включает в себя ведомую часть 74 взаимодействующего типа, на которую оказывают непосредственное давление ведущие части 92 и 93.
Пятый аспект изобретения соответствует четвёртому варианту осуществления.
Поскольку на ведомую часть 74 взаимодействующего типа оказывают непосредственное давление соответствующие ведущие части 92 и 93, которые представляют собой жёсткое тело, а не через амортизирующий элемент, поведение которого нестабильно, время возврата может быть однозначно определено в процессе, в ходе которого открывающий/закрывающий элемент начинает вращение из исходного положения вращения, и после выполнения вращения на 360 градусов открывающий/закрывающий элемент возвращается в исходное положение вращения. Соответственно, может быть улучшена стабильность операции вращения открывающего/закрывающего элемента для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий.
Механизм 100 передачи движущей силы может предотвращать прокручивание не только во время нормального вращения, но также и во время обратного вращения открывающего/закрывающего элемента.
[0103] В механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с шестым аспектом изобретения амортизирующий элемент 101 расположен между одной ведомой частью (75 или 76) и одной ведущей частью (92 или 93) и непосредственно контактирует с одной ведомой частью и оказывает давление на ведомую часть в направлении вращения при сжатии между одной ведущей частью и одной ведомой частью во время вращения приводного 90.
Шестой аспект изобретения соответствует первому варианту осуществления.
Поскольку амортизирующий элемент 101 расположен между одной ведомой частью 74 и одной ведущей частью 92, при однократном вращении открывающего/закрывающего элемента 50 в одном направлении (в направлении нормального вращения) может быть обеспечен широкий участок замедления для предотвращения возникновения прокручивания.
Если амортизирующий элемент 101 также расположен между другой ведомой частью 75 и другой ведущей частью 93, также может быть предотвращено возникновение прокручивания во время обратного вращения.
[0104] В механизме 24 обнаружения незаконных действий в соответствии с седьмым аспектом изобретения механизм 100 передачи движущей силы включает в себя две ведомые части 75 и 76, расположенные на вращающемся элементе в разных окружных положениях относительно друг друга, и две ведущие части 92 и 93, расположенные на приводном элементе в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие такое радиальное взаимное расположение, при котором ведущая часть не взаимодействует с ведомой частью. Амортизирующий элемент 101 расположен в окружном зазоре, образованном между двумя ведомыми частями 75 и 76, и при вращении приводного элемента в направлении нормального вращения он смещает одну ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 92 и одной ведомой частью 75, а при вращении приводного элемента в направлении обратного вращения он смещает другую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения при сжатии между другой ведущей частью 93 и другой ведомой частью 76.
Седьмой аспект изобретения соответствует второму варианту осуществления.
Эффект увеличения участка замедления за счёт амортизирующего элемента 101, который предотвращает прокручивание, аналогичен эффектам других аспектов изобретения.
[0105] В механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с восьмым аспектом изобретения механизм 100 передачи движущей силы включает в себя две ведомые части 75 и 76, расположенные на вращающемся элементе в разных окружных положениях относительно друг друга, и две ведущие части 92 и 93, расположенные на приводном элементе в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие такое радиальное взаимное расположение, при котором ведущая часть не взаимодействует с ведомой частью. Между двумя ведущими частями 92 и 93 расположен амортизирующий элемент 101, и при вращении приводного элемента в направлении нормального вращения он смещает одну ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 92 и одной ведомой частью 75, а при вращении приводного элемента в направлении обратного вращения он смещает другую ведомую часть 76 в направлении обратного вращения при сжатии между другой ведущей частью 93 и другой ведомой частью 76.
Восьмой аспект изобретения соответствует третьему варианту осуществления.
Эффект увеличения участка замедления за счёт амортизирующего элемента 101, который предотвращает прокручивание, аналогичен эффектам других аспектов изобретения.
[0106] В механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с девятым аспектом изобретения механизм 100 передачи движущей силы включает в себя две ведомые части 75 и 76, расположенные на вращающемся элементе в разных окружных положениях относительно друг друга, одну третью ведомую часть 74 (ведомую часть взаимодействующего типа) и две ведущие части 92 и 93, расположенные на приводном элементе в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие взаимное расположение относительно ведомых частей, при котором ведущая часть не взаимодействует с двумя ведомыми частями, но взаимодействует с третьей ведомой частью 74. Во время нормального вращения одна ведущая часть 93 контактирует с третьей ведомой частью 74 и оказывает давление на неё, а во время обратного вращения другая ведущая часть 92 контактирует с третьей ведомой частью 74 и оказывает давление на неё. Между двумя ведомыми частями 75 и 76 расположен амортизирующий элемент 101, и при вращении приводного элемента в направлении нормального вращения амортизирующий элемент 101 смещает одну ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между другой ведущей частью 92 и одной ведомой частью 75, а при вращении приводного элемента в направлении обратного вращения амортизирующий элемент 101 смещает другую ведомую часть 76 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 93 и другой ведомой частью 76.
Девятый аспект изобретения соответствует четвёртому варианту осуществления.
Поскольку третья ведомая часть 74 непосредственно приводится в движение ведущими частями 92 и 93, каждая из которых представляет собой жёсткое тело, а не через амортизирующий элемент, поведение которого нестабильно, время возврата в исходное положение вращения может быть однозначно определено. Соответственно, может быть улучшена стабильность операции вращения открывающего/закрывающего элемента для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий.
Эффект увеличения участка замедления за счёт амортизирующего элемента 101, который предотвращает прокручивание, аналогичен эффектам других аспектов изобретения.
[0107] В механизме 24 предотвращения незаконных действий в соответствии с десятым аспектом изобретения механизм 100 передачи движущей силы включает в себя две ведомые части 75 и 76, расположенные на вращающемся элементе в разных окружных положениях относительно друг друга, две ведущие части 92 и 93, расположенные на приводном элементе в разных окружных положениях относительно друг друга и имеющие взаимное расположение, при котором они не взаимодействуют с двумя ведомыми частями 75 и 76, и третью ведущую часть 96, имеющую взаимное расположение, при котором она взаимодействует с соответствующей ведомой частью 75 и 76. При вращении приводного элемента в направлении нормального вращения третья ведущая часть 96 контактирует с одной ведомой частью 76 и оказывает давление на неё, а при вращении приводного элемента в направлении обратного вращения третья ведущая часть 96 контактирует с другой ведомой частью 75 и оказывает давление на неё. Между двумя ведущими частями 92 и 93 расположен амортизирующий элемент 101, и при вращении приводного элемента в направлении нормального вращения он смещает другую ведомую часть 75 в направлении нормального вращения при сжатии между одной ведущей частью 92 и другой ведомой частью 75, а при вращении приводного элемента в направлении обратного вращения он смещает одну ведомую часть 76 в направлении обратного вращения при сжатии между другой ведущей частью 93 и одной ведомой частью 76.
Десятый аспект изобретения соответствует пятому варианту осуществления.
Поскольку соответствующие ведомые части непосредственно приводятся в движение ведущей частью 96 взаимодействующего типа, которая представляет собой жёсткое тело, а не через амортизирующий элемент, поведение которого нестабильно, время возврата может быть однозначно определено в процессе возврата в исходное положение вращения. Соответственно, может быть улучшена стабильность операции вращения открывающего/закрывающего элемента для обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий.
[0108] Механизм 24 обнаружения незаконных действий в соответствии с одиннадцатым аспектом изобретения включает в себя двигатель для предотвращения незаконных действий, который приводит в движение приводной элемент, блок обнаружения положения вращения, который обнаруживает, что открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения, и блок управления, который управляет двигателем для предотвращения незаконных действий. Блок управления выключает двигатель для предотвращения незаконных действий, когда блок обнаружения положения вращения обнаруживает, что открывающий/закрывающий элемент находится в исходном положении вращения.
Когда открывающий/закрывающий элемент находится в положении вращения, отличном от исходного, блок управления приводит в движение двигатель для вращения приводного элемента.
[0109] Устройство для транспортировки бумажных листов в соответствии с двенадцатым аспектом изобретения включает в себя механизм обнаружения незаконных действий в соответствии с любым из аспектов изобретения с первого по одиннадцатый.
В соответствии с устройством для транспортировки бумажных листов могут быть обеспечены эффекты обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий, обеспечиваемые соответствующими механизмами обнаружения незаконных действий.
[0110] Устройство для обработки бумажных листов в соответствии с тринадцатым аспектом изобретения включает в себя устройство для транспортировки бумажных листов, описанное выше.
В соответствии с устройством для обработки бумажных листов могут быть достигнуты эффекты обнаружения незаконных действий и предотвращения незаконных действий, обеспечиваемые соответствующими механизмами обнаружения незаконных действий.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
[0111] 1 - устройство для транспортировки банкнот, 3 - нижний блок, 4 - верхний блок,
10 - путь транспортировки банкнот, 12 - вход, 16, 20, 28 - пара роликов,
14 - входной датчик, 18 оптический датчик распознавания,
22, 26 - датчик прохождения бумаги, 24 - механизм предотвращения незаконных действий, 28 пара выходных роликов,
30 - выходной датчик, 32 выход,
50 - открывающий/закрывающий элемент, 52 - направляющая щель, 54 - вал вращения, 56 - впадины и выступы,
70 - вращающийся элемент, 71a - кольцевой выступающий участок,
71b - центральный выступающий участок, 71c - выемка, 72 - утопленный участок,
73 - внешний периферийный край, 74 - ведомая часть, 76, 77 - ведомая часть,
90 - ведущая шестерня (приводной элемент), 92, 93, 96 - ведущая часть,
100 - механизм передачи движущей силы, 101 - амортизирующий элемент,
120 - двигатель для предотвращения незаконных действий,
130 - зубчатый механизм, 132, 133, 134 - передаточная шестерня, 135 - пластина импульсов, 137 - фотопрерыватель,
140 - блок обнаружения положения вращения, 142 - ролик (следящий элемент), 142a - вал, 144 - рычаг, 144a - опорный участок, 144b - участок вала, 144c - участок обнаружения, 146 - смещающий рычаг элемент,
160 - датчик обнаружения исходного положения,
200 - блок управления.