НЕДОРОГОЙ СЧёТЧИК ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ НА МИКРОСХЕМЕ AD7755

Компоненты и технологии, № 1'2003

Недорогой счетчик электроэнергии

на микросхеме AD7755

В этой статье описан недорогой высокоточный счетчик электроэнергии на базе ИС ДР7755. Счетчик предназначен для использования в однофазной двухпроводной сети. Тем не менее, данная разработка может быть без труда адаптирована в соответствии с местными требованиями; например, для однофазной трехпроводной сети.

Энтони Коллинз

Введение

ИС AD7755 представляет собой недорогую микросхему, предназначенную для измерения потребления электрической энергии. ИС AD7755 содержит два АЦП, источник опорного напряжения и все средства обработки сигналов, необходимые для подсчета активной мощности. Микросхема AD7755 также обладает возможностью прямого управления электромеханическим счетчиком (то есть регистратором потребленной электроэнергии), а также имеет высокочастотный импульсный выход для калибровки и подключения к другим устройствам.

Наряду с настоящей статьей необходимо пользоваться описанием технических характеристик (data sheet) на ИС AD7755. Описание технических характеристик содержит детальную информацию о работе и возможностях микросхемы AD7755, и в статье мы будем на него ссылаться.

Цели разработки

В качестве предварительной спецификации для данной разработки был использован Международный стандарт IEC1036 (1996-09) — Счетчики электроэнергии переменного тока для активной мощности (Класса 1 и 2).

Рассматриваемый счетчик по многим показателям точности в значительной степени перекрывает основные требования стандарта, например, точность при единичном коэффициенте мощности и при низком (PF = ±0,5) коэффициенте мощности. Кроме того, динамический диапазон данного устройства расширен до 500:1. Стандарт IEC1036 нормирует точность в диапазоне от 5%xIb до Imax (см. табл. 1). Типичные значения Imax составляют от 400 до 600% от Ib.

В таблице 1 приведены требования по точности для стационарного счетчика электроэнергии. Диапазон тока (динамический диапазон) по точности указан относительно базового тока Ib.

На рис. 1 представлен вариант схемы простого недорогого счетчика электроэнергии на базе AD7755. Для преобразования тока в сигнал напряжения, необходимый для работы ИС AD7755, используется шунт; сигнал напряжения снимается с обычного де-

Таблица 1. Требования по точности

Величина тока1 Коэфф. мощн.2 Макс. допустимая погрешность3, %

Класс 1 Класс 2

0.05 Ib < I < 0.1 Ib 1 ±1.5 ±2.5

0.1 Ib < I < Imax 1 ±1.0 ±2.0

0.1 Ib < I < 0.2 Ib 0.5 Lag ±1.5 ±2.5

0.8 Lead ±1.5

0.2 Ib < I < Imax 0.5 Lag ±1.0 ±2.0

0.8 Lead ±1.0

'Диапазоны допустимых токов, для которых нормируется погрешность, указаны относительно базового тока (Ib).

Базовый ток определен в стандарте IEC1036 (1996-09), раздел 3.5.1.1, как величина тока, при которой определяются номинальные параметры системы.

Imax представляет собой максимальный ток, при котором обеспечивается необходимая точность. коэффициент мощности (PF) определяется сдвигом по фазе между напряжением в сети (частотой 45-65 Гц] и током. Коэффициент мощности может быть определен как F = cos (ф), где ф представляет собой фазовый угол между напряжением и током в случае чистой синусоиды. 3Номер класса определяется в стандарте IEC1036 (1996-09), раздел 3.5.5, размерами допустимой погрешности. Погрешность в процентах определяется формулой:

(Зарегистрированная энергия —

_ Фактическое количество энергии) , ллл.

Погрешность = —г-----------------------!---- x100%

Фактическое количество энергии

лителя напряжения. В качестве регистратора электроэнергии (кВт-ч) используется простой электромеханический счетчик, в котором применен двухфазный шаговый двигатель. Микросхема AD7755 может управлять подобным типом счетчиков напрямую. ИС AD7755 также имеет высокочастотный выход CF с постоянной счетчика 3200 импульсов/кВт. Выход CF подключен к светодиоду изолирующего оптрона. Этот высокочастотный выход используется для проведения ускоренной калибровки и обеспечивает возможность быстрой проверки работоспособности и точности устройства в промышленных условиях. Прибор калибруется путем изменения степени ослабления сигнала цепочкой резисторов R5-R14.

Компоненты и технологии, № 1'2003

K1

-o-

Z3

350рП , Л

K2

/YУ'Ч

Z4

Лу

M

В качестве перемычек используются резисторы сопротивлением 0 Ом

сГЬ ПРЕДНАЗНАЧЕНО / для КАЛИБРОВКИ

ч=сп =^С10

V V

R1

£

иТ:

С1

Р6

С2

Р7

о

К22

РЗ О-^

VDD

Р1

AVDD AC/DC DVDD 0NC и1 F1<> F2 CF

C125lS

V V

К СЧЕТЧИКУ ИЛИ ШАГОВОМУ ДВИГАТЕЛЮ

U1

Vi р М7755

Р24

-ОК5

100

Р23

R20 4=С15 ИМПУЛЬСОВ/КВТ-Ч

R19 -Т-С14 -

-а-4—о Кб

Р22

OV1N

REVP

NC

CLKOUT

I Р20 > Р19

R18

т IX ИНДИКАТОР Т X КАЛИБРОВКИ

VV2N

OV2P

О REF|N/oUT

CLKIN 9

G0

G1

50

51 SCF

ВНЕШНИИ И.О.Н.

Т Т ~^С9 IY1 т ^

P17”=j=C8 () V ГсП?

IР1й 1 t-o"у

JP15 , у

JP14 ,

1Р13 1 нГ?

Р12 7

Vdd

[ Р21

NC = НЕ ПОДКЛЮЧЕН

К7

3200

ИМПУЛЬСОВ/КВТ-Ч

К8

R15 R16

КЗ

—о-

Z1

»ZYYX

С16=Р

К4

—О—

мм

В качестве перемычек используются резисторы сопротивлением 0 Ом

С17 R21 D2

MOV1

D3^

L

81 U2 И 7805 '

2Д6,7

Vdd

5V

Z2

Рис. 1. Схема простого однофазного счетчика электроэнергии на основе AD7755

Уравнения

ИС AD7755 выдает на выходе сигнал с частотой, которая пропорциональна усредненной во времени величине произведения двух входных сигналов. Входные сигналы напряжения подаются на входы V1 и V2. Подробно работа микросхемы AD7755 рассмотрена в техническом описании (data sheet) на ИС AD7755 в разделе «Теоретические аспекты работы ИС AD7755». Также в этом техническом описании приведено уравнение, определяющее частоту на выходах F1 и F2 (выходах управления электромеханическим счетчиком) в зависимости от величины среднеквадратического значения сигнала на входах V1 и V2. Это уравнение (1) будет использоваться при определении параметров делителя на входе V2 и при калибровке счетчика.

8.06xV1xV2xКусxF,4 Частота =--------—-----^-------

VM.O.H.

Счетчик, показанный на рис. 1, разработан для работы при напряжении сети, равном 220 В, и при максимальном токе Imax, равном 40 А. Однако при правильном выборе параметров делителей на входах каналов V1 и V2 счетчик сможет работать при любом напряжении сети и любом максимальном токе.

Возможность выбора одного из четырех различных частотных режимов работы ИС AD7755 позволяет разработать однотипные счетчики (управляющие напрямую электро-

механическим счетным устройством), рассчитанные на максимальный ток 1тах до 120 А. Выбранное значение базового тока (1ь) для этого счетчика составляет 5 А; диапазон тока, при котором обеспечивается заданная точность, составляет от 2%-1ь до 1тах, что соответствует динамическому диапазону 400:1 (100 мА...40 А). Электромеханический счетчик (кВт-ч) рассчитан на постоянную счетчика 100 импульсов/кВт-ч, то есть каждому по-

Рис. 2. Внешний вид конструкции счетчика электроэнергии на ИС AD7755

требленному кВт-ч соответствует 100 импульсов на выходе микросхемы АБ7755. В стандарте 1ЕС1036, раздел 4.2.11, описаны требования к электромагнитному счетчику: каждый разряд счетчика отображает десять цифр, в индикаторе имеется 5 разрядов, отображающих десятки тысяч, тысячи, сотни, десятки и единицы кВт-ч, плюс один разряд, отображающий десятые доли киловатт-часа. Постоянная счетчика (для калибровки и тестирования) равна 3200 импульсов/кВт-ч.

Источник опорного напряжения для Д07755

В схеме, показанной на рис. 1, предполагается использование необязательного внешнего источника опорного напряжения. Внутренний ИОН в микросхеме АБ7755 обладает температурным коэффициентом напряжения с типичным значением 30 ррт/°С. Однако это значение не гарантировано для ИС категории А, у которых оно может доходить до 80 ррт/°С. При значении температурного коэффициента напряжения 80 ррт/°С погрешность микросхемы АБ7755 при температуре -20. +60 °С может достигать 0,65%, если калибровка была сделана при 25 °С.

Выбор шунта

Величина сопротивления шунта (350 мкОм) выбрана из соображения максимизации дина-

Компоненты и технологии, № 1'2003

Рис. З. Схема делителя напряжения

мического диапазона канала У1 (токового канала). Однако существует несколько других важных аспектов при выборе шунта для счетчика электроэнергии. Первый: минимизация рассеиваемой мощности на шунте. Максимальный рабочий ток для данной конструкции составляет 40 А, следовательно, максимальная мощность, рассеиваемая на шунте, равна (40 А)2-350 мкОм = 560 мВт. Стандарт 1ЕС1036 допускает значение максимальной рассеиваемой мощности до 2 Вт (включая энергию, потребляемую источником питания). Во-вторых, при большой рассеиваемой мощности могут возникнуть проблемы с отводом тепла. Хотя шунт изготовлен из манганина — сплава с низким температурным коэффициентом сопротивления — высокая температура все же может привести к значимой погрешности при большой потребляемой мощности. Третий аспект — возможность счетчика противостоять попыткам вмешаться в работу счетчика замыканием цепи фазы. При очень малой величине сопротивления шунта эффект внешнего закорачивания этого шунта будет минимальным. Следовательно, шунт всегда должен иметь наименьшее возможное сопротивление, но он должен обеспечивать достаточный диапазон сигнала на входе канала У1 (среднеквадратическое значение 0. 20 мВ при коэффициенте усиле-

ния, равном 16). Если шунт будет иметь слишком низкое сопротивление, будет невозможно обеспечить требования по точности стандарта 1ЕС1036 при небольших нагрузках. Величина сопротивления шунта 350 мкОм представляется приемлемым компромиссом для данной конструкции.

Вычисление параметров для данной конструкции

• Напряжение сети — 220 В.

• 1тах = 40 А (1Ь = 5 А).

• Постоянная счетчика (выходы Б1, Б2) = 100 импульсов/кВт-ч.

• Постоянная счетчика (калибровочный выход) = 3200 импульсов/кВт-ч.

• Сопротивление шунта = 350 мкОм.

• 100 импульсов/ч = 100/3600 с = 0,027777 Гц.

• Калибровка счетчика проводится при 1ь (5 А).

• Мощность при токе 1ь = 5 А: 220 В-5 А = 1,1 кВт.

• Частота на выходах Б1 и Б2 при токе 1ь = 5 А: 1,1-0,027777 Гц = 0,0305555 Гц.

• Напряжение, снимаемое с шунта (V1) при

токе 1ь : 5 А-350 мкОм = 1,75 мВ.

Для того чтобы выбрать частоту F1-4 в уравнении 1, смотрите техническое описание ИС AD7755 (data sheet), раздел «Выбор частоты при проектировании счетчика электроэнергии». По таблицам V и VI в техническом описании ИС AD7755 видно, что оптимальное значение частоты для счетчика при IMAX = 40 А составляет 3,4 Гц (F2). Выбор частоты осуществляется путем установления сигналов на логических входах S0 и S1 в соответствии с таблицей II в техническом описании ИС AD7755. Частота на высокочастотном выходе CF (постоянная счетчика) выбирается с помощью логического входа SCF. Существует два возможных варианта: 64-F1 (6400 импульсов/кВт-ч) или 32-F1 (3200 импульсов/кВт-ч). В данной конструкции выбран вариант 3200 импульсов/кВт-ч путем подачи на вход SCF напряжения логического нуля. При постоянной счетчика, равной 3200 импульсов/кВт-ч, и максимальном токе 40 А максимальная частота на выходе CF будет составлять 7,82 Гц. Во многих калибровочных стендах, которые используются для поверки счетчиков электроэнергии, до сих пор используется оптическая технология. Это ограничивает максимальную частоту, при которой происходит надежное считывание, значением около 10 Гц. Единственное неизвестное, оставшееся в уравнении 1 — это уровень сигнала на входе канала V2 (канала напряжения).

Из уравнения 1 на предыдущей странице:

0 030555 Г = 8.06x1.75 мВхУ2х!6х3.4 Гц ' ц 2.52

V2 = 248.9 мВ среднеквадрич.

Таким образом, при калибровке счетчика напряжение сети должно быть ослаблено делителем до 248,9 мВ.

Калибровка счетчика

В предыдущем разделе говорилось, что в процессе калибровки необходимо добиться, чтобы напряжение на входе V2 составляло 248,9 мВ. Напряжение сети ослабляется при помощи простого резистивного делителя, как показано на рис. 3. Схема делителя должна обеспечивать возможность калибровки в пределах как минимум ±30%, чтобы перекрыть

разброс сопротивления шунта и разброс встроенного в ИС АБ7755 источника опорного напряжения (который составляет 8% — см. техническое описание АБ7755). К тому же топология схемы делителя такова, что обеспечивается совпадение фаз сигналов каналов У1 и У2, даже когда производится калибровка делителя (см. раздел «Совпадение фазы в каналах счетчика»).

Как видно из рис. 3, частота, соответствующая уровню -3 dB, в этой схеме определяется номиналами резистора И4 и конденсатора С4. Даже когда все перемычки замкнуты, сопротивление резисторов И15 (330 кОм) и И16 (330 кОм) все же гораздо больше, чем И4 (1 кОм). Таким образом, изменение сопротивления цепочки резисторов И5-И14 будет иметь незначительное влияние на частоту, соответствующую уровню -3 dB. Схема, показанная на рис. 3, позволяет ослабить сигнал сетевого напряжения и регулировать его в пределах от 175 мВ до 333 мВ с шагом 154 мкВ (что соответствует разрешению 10 бит). Это достигается путем использования цепочки резисторов И5-И14, сопротивление каждого из которых в два раза меньше предыдущего. Это позволяет точно откалибровать счетчик, используя алгоритм последовательного приближения. Начиная с 11, последовательно устанавливаются перемычки в порядке возрастания номера, то есть 11, 12, 13 и т. д. Если частота калибровки на выходе СБ превысит частоту 0,9777 Гц (32-100 импульсов/час), когда какая-либо из перемычек будет припаяна, необходимо отпаять ее обратно. Все перемычки должны быть проверены, до последней — 110. Обратите внимание, что в качестве перемычек используются резисторы сопротивлением 0 Ом, которые припаиваются на специально предусмотренные места. Такой подход предпочтительнее, нежели использование подст-роечного резистора, так как временная стабильность последнего и стабильность в зависимости от условий окружающей среды недостаточны.

Так как передаточная функция микросхемы АБ7755 обладает очень высокой линейностью, то калибровка в одной точке при токе 1ь и коэффициенте мощности, равном единице, — это все, что требуется для калибровки счетчика. Если все детали должным образом были предусмотрены на стадии проектирования, калибровка при низких значениях коэффициента мощности (РБ = 0,5) не нужна. В следующем разделе обсуждаются аспекты сдвига фаз для корректного подсчета потребляемой мощности при низких значениях коэффициента мощности.

Совпадение фазы в каналах счетчика

Микросхема АБ7755 обеспечивает совпадение фаз в диапазоне частот 40 Гц — 1 кГц. Корректное соотношение фаз очень важно в устройствах измерения мощности, так как любое нарушение соотношения фаз между каналами приводит к значительной погрешности измерения при низких значениях коэффициента мощности. Это хорошо иллюстри-

Компоненты и технологии, № 1'2003

СИтАЛ МНГНОВЕННОИ МОЩНОСТИ

ситдп АКТИВНОМ МОЩНОСТИ

PF=0.5 .НАПРЯЖЕНИЕ

СИГНАЛ МНГНОВЕННОИ

МОЩНОСТИ СИГНАЛ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ

Рис. 4. Формы сигналов напряжения и тока при индуктивной нагрузке

рует следующий пример. На рис. 4 показаны формы напряжения и тока при индуктивной нагрузке. В данном примере ток отстает от напряжения на 60° (коэффициент мощности РБ = -0,5). Предположим, что ток и напряжение чисто синусоидальные; тогда мощность равна УгтЛгт5-со8(60°). Индекс гт8 здесь и далее означает среднеквадратичное значение.

Однако если имеется погрешность сдвига фазы (фе) за счет внешних цепей, например, антиалайзингового фильтра, то итоговая погрешность будет составлять

[С08

(См. примечание 3 к табл. 1). Здесь 8 представляет собой фазовый угол между напряжением и током, а фе — внешняя погрешность сдвига фазы. При погрешности сдвига фазы равной, например, 0,2° и при коэффициенте мощности РБ = 0,5 (60°), итоговая погрешность составит 0,6%. Как показывает этот пример, даже очень небольшая фазовая погрешность приводит к значимой погрешности измерения при низком значении коэффициента мощности.

Антиалайзинговые фильтры

В предыдущем разделе говорилось о том, что возможными источниками внешней фазовой погрешности могут быть антиалайзин-говые фильтры на входах каналов У1 и У2. Антиалайзинговый фильтр представляет собой фильтр низкой частоты, который располагается до аналогового входа любого аналого-цифрового преобразователя. Он необходим, чтобы предотвратить возможные искажения, связанные с наложением спектра в процессе аналогово-цифрового преобразования. Рис. 5 иллюстрирует эффект наложения спектра.

2 450

ЧАСТОТА, кГц Рис. 5. Эффект наложения спектра

На рис. 5 показано, каким образом эффект наложения спектра (aliasing) может привести к погрешности при работе счетчика, спроектированного на ИС AD7755. В микросхеме AD7755 применены два сигма-дельта (Е-Д) АЦП для оцифровки сигналов напряжения и тока. Эти АЦП имеют очень высокое значение частоты дискретизации, составляющее 900 кГц. Рис. 5 иллюстрирует, каким образом частотные составляющие (показанные черными стрелками) с частотой выше, чем половина частоты дискретизации (также известной как частота Найквиста), то есть выше 450 кГц, переносятся (или отражаются) в нижнюю часть спектра относительно частоты 450 кГц (показаны пунктирными стрелками). Этот эффект происходит в любом аналогово-цифровом преобразователе, независимо от его архитектуры. В данном примере видно, что только составляющие спектра с частотами, близкими к частоте дискретизации (900 кГц), будут перемещены в интересующую нас полосу (0-2 кГц). Это обстоятельство позволяет нам применить в данном случае очень простой фильтр низкой частоты (ФНЧ) для подавления данных высокочастотных составляющих (около 900 кГц) и таким образом предотвратить искажения в пределах интересующей нас полосы.

Простейшая форма ФНЧ — это обычная RC-цепочка. Она представляет собой однополюсный фильтр со спадом -20 дБ/декаду.

Выбор частотной характеристики фильтра

Помимо амплитудно-частотной характеристики, все фильтры имеют также фазо-частот-

-20

-40

-60

10

\

\

100

100k

Ik 10k ЧАСТОТА, Гц Рис. б. Амплитудно-частотная характеристика RC-фильтра

1М

ЧАСТОТА, Гц

Рис. 7. Фазо-частотная характеристика RC-фильтра

ную характеристику. АЧХ и ФЧХ простого RC-фильтра (R = 1 кОм, C = 0,033 мкФ) показаны на рис. 6 и У. Из графика на рис. 6 видно, что подавление на частоте 900 кГц для этого простейшего ФНЧ превышает 40 дБ. Этого достаточно, чтобы надежно избежать эффектов наложения спектра (aliasing).

В предыдущем разделе говорилось, что фазовый сдвиг может привести к значительной погрешности, если фазо-частотные характеристики фильтров низкой частоты в канале V1 и V2 не совпадают. Расхождение фазовых характеристик легко может произойти из-за невысокой точности по допуску номиналов компонентов в фильтрах низкой частоты. Чем ниже частота среза антиалайзингового НЧ-фильтра (частота по уровню -3 dB), тем большее влияние оказывает данный фактор на основной частоте сигнала — частоте сети. Даже если частота среза составляет 4,8 кГц, (R = 1 кОм, C = 0,033 мкФ), фазовая погрешность, привнесенная расхождением значений номиналов компонентов, может быть значительной. Рис. 8 иллюстрирует это положение. На рис. 8 показана фазо-частотная характеристика простого ФНЧ на частоте З0 Гц для значений R = 1 кОм ± 10%, С = 0,033 мкФ ± 10%. Напоминаем, что сдвиг фазы на 0,2° может привести к погрешности в 0,6% при низких значениях коэффициента мощности. В данной конструкции в анти-алайзинговых фильтрах использованы резисторы с допуском 1% и конденсаторы с допуском 10%, чтобы избежать возможных проблем, связанных с расхождением фаз сигналов. Другой возможный вариант — частота среза может быть отодвинута до значений 10-1З кГц. Однако частота среза не может быть слишком большой, так как тогда фильтр перестанет подавлять высокочастотные составляющие сигнала, то есть выполнять свою основную функцию, и в выходном сигнале появятся шумы.

-0.4

>1

5-о.б

I—

«г

1

о -0.7

✓

X

45

50

ЧАСТОТА, Гц

Рис. 8. Значение сдвига фазы на частоте 50 Гц в зависимости от разброса значений номиналов компонентов

Обратите внимание, что по этой же причине были приняты соответствующие меры при разработке цепи калибровки в канале У2 (канале напряжения). Калибровка данного счетчика путем подбора сопротивления цепи делителя не влияет на значение частоты среза, а значит, и на фазо-частотную характеристику цепи канала У2 (см. раздел «Калибровка счетчика»). На графике рис. 9 показаны положения фазо-частотной характеристики схемы

Компоненты и технологии, № 1'2003

при изменении сопротивления цепи калибровки от 660 кОм (когда перемычки 11-110 установлены) до 1,26 МОм (когда эти перемычки удалены).

Компенсация паразитной индуктивности шунта

При использовании на низких частотах шунт можно рассматривать как чисто резистивный элемент без сколько-нибудь значимой реактивной составляющей. Однако в некоторых ситуациях при использовании шунта в реальном устройстве сбора данных даже небольшое значение паразитной индуктивности может вызвать нежелательные эффекты. Эта проблема очень заметна, когда сопротивление шунта очень низкое, порядка 200 мкОм. Ниже показана эквивалентная схема для шунта, используемого в данной разработке. Имеется три точки подключения к шунту. Две из них используются для снятия сигнала тока (У1Р и УШ), третий вывод шунта используется как вывод «земли» для всей схемы.

Сопротивление шунта обозначено как К5Н1 (350 мкОм). И5Н2 — это сопротивление между выводом шунта, к которому подключен вход УШ, и точкой заземления системы. Главные паразитные индуктивности обозначены как LSH1 и LSH2. На рис. 10 также показано, каким образом шунт подключается ко входу микросхемы АБ7755 через антиалайзинговые фильтры. Назначение антиалайзинговых фильтров рассмотрено в предыдущем разделе и их АЧХ и ФЧХ показаны на рис. 6 и 7.

го фильтра при наличии паразитной индуктивности величиной 2 нГн (сплошной линией) и без нее (пунктирной). Из графика видно, что влиянию паразитной индуктивности подвергается как АЧХ, так и ФЧХ. Ослабление сигнала на частоте 1 МГц теперь составляет только около -15 дБ, что может привести к некоторым проблемам с воспроизводимостью и точностью данного устройства в условиях повышенного уровня шума. Что еще более важно, между сигналами в каналах тока и напряжения может появиться нежелательный фазовый сдвиг. Если предположить, что схема сделана так, чтобы обеспечить идеальное совпадение фаз сигналов в канале У1 и У2, то теперь появляется фазовый сдвиг величиной 0,1° на частоте 50 Гц. Обратите внимание, что фазовый сдвиг величиной 0,1° будет приводить к погрешности измерения в 0,3% при коэффициенте мощности РБ = ±0,5 (см. уравнение 2, раздел «Совпадение фазы в каналах счетчика»).

ЧАСТОТА, Гц

Рис. 11. Влияние паразитной индуктивности шунта на антиалайзинговый фильтр

Подавление влияния паразитной индуктивности шунта

Влияние паразитной индуктивности шунта проиллюстрировано на рис. 11. Здесь на графике показаны фазочастотная и амплитудночастотная характеристики антиалайзингово-

Эта проблема возникает из-за появления дополнительного нуля в передаточной характеристике антиалайзингового фильтра. При помощи упрощенной модели шунта, показанной на рис. 10, положение нуля определяется как К5Н1^5Н1.

Одним из путей устранения эффекта дополнительного нуля характеристики является добавление дополнительного полюса в той же точке, где находится нуль (или вблизи нее). Добавление ИС-цепочки на каждый аналоговый вход канала У1 обеспечит требуемый дополнительный полюс. Новая антиалайзинго-вая схема для канала У1 показана на рис. 12.

Для упрощения вычислений, чтобы продемонстрировать принцип работы, предполагается, что и С5 имеют одинаковые величины.

На рис. 12 также приведены уравнения, определяющие положение нулей и полюсов схемы. Назначение полюса № 1 заключается в подавлении влияния нуля, возникающего из-за наличия индуктивности шунта. Полюс № 2 выполняет функцию антиалайзингового фильтра, как описано в разделе «Антиалай-зинговые фильтры». Ниже проиллюстрирован простой пример вычисления для шунта сопротивлением 330 мкОм с паразитной индуктивностью 2 нГн. Положение полюса № 1 определяется следующим образом:

_^Н1

Для И5Н1 = 330 мкОм, LSH1 = 2 нГн, С = 0,033 мкФ получаем в результате значение И = 480 Ом приблизительно (можно использовать 470 Ом из стандартного ряда). Положение полюса № 1 соответствует 165000 радиан или 26,26 кГц. Полюс № 2 находится на частоте

= 3.838

Чтобы устранить расхождение фаз сигналов между каналами У1 и У2, полюс в канале У2 должен быть расположен точно так же. При значении С = 0,033 мкФ новая величина резистора в антиалайзинговом фильтре в канале У2 должна составлять приблизительно 1,23 кОм (используйте 1,2 кОм).

На рис. 13 показано, как влияет схема компенсации на фазо-частотную и амплитудночастотную характеристики антиалайзингово-го фильтра в канале У1. Пунктирной линией показана частотная характеристика канала У2 при использовании реальных величин заново рассчитанных компонентов, т. е. 1,2 кОм и 0,033 мкФ. Сплошной линией показана частотная характеристика канала У1 с учетом паразитной индуктивности шунта. Обратите внимание, что АЧХ и ФЧХ очень близки к идеальным, показанным пунктирными линиями. Это соответствие обеспечивается действием схемы компенсации.

Данный метод компенсации хорошо работает, если полюс, возникающий из-за наличия паразитной индуктивности у шунта, на-

0'

-20°-

-40°

-60°

0<№

-1МВ

-2<МВ

-5СМВ

10 100

1к 10к ЮОк 1М ЧАСТОТА, Гц

Рис. 13. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики антиалайзинговой схемы после компенсации паразитной индуктивности

Компоненты и технологии, № 1'2003

ходится на частоте не выше приблизительно 25 кГц. Если нуль характеристики находится на гораздо более высокой частоте, его влияние может быть устранено просто добавлением дополнительной ИС-цепочки в канале VI с полюсом, располагающимся гораздо выше, чем полюс антиалайзингового фильтра, например, ИС-цепочки 100 Ом и 0,033 мкФ.

При выборе шунта нужно руководствоваться требованием, чтобы его паразитная индуктивность была минимальна. Это особенно важно для шунтов с низким сопротивлением, ниже чем приблизительно 200 мкОм. Обратите внимание, что чем меньше сопротивление шунта, тем ниже частота, на которой располагается нуль характеристики при данной паразитной индуктивности (Нуль = Я5Н1^5Н1).

Конструкция источника питания

В данном счетчике используется простой недорогой источник питания, основанный на емкостном делителе на конденсаторах С17 и С18. Большая часть сетевого напряжения падает на конденсаторе С17, пленочном металлизированном полиэстеровом конденсаторе емкостью 0,47 мкФ на 250 В. Импеданс конденсатора С17 обеспечивает эффективную работу источника питания. В то же время величина конденсатора С17 соответствует требованиям стандарта 1ЕС1036 по потребляемой мощности. Суммарная потребляемая мощность в цепи напряжения, включая источник питания, определяется в разделе 4.4.1.1 стандарта 1ЕС1036 (1996-9). Общая потребляемая мощность не должна превышать в номинальном режиме 2 Вт и 10 В-А. Номинальное значение потребляемой мощности в данной конструкции составляет 7 В-А, при этом активная мощность, потребляемая источником питания, составляет 0,5 Вт. Вместе с мощностью, рассеиваемой на шунте при токе 40 А, суммарная потребляемая мощность счетчика составит 1,06 Вт. На рис. 14 показана схема источника питания.

Графики, показанные на рис. 15, 16, 17 и 18 иллюстрируют работу источника питания при большой нагрузке, подключенной к сети (50 А), и при изменении напряжения сети

Рис. 14. Схема источника питания

/ х У2 Г (Уио) VI (С18) ПРОВАЛЬ ЛЕННЫЕ \ і НАЛРЯ АБОТОЁ ЖЕ Ш / ЧИЯ НАС18 АГОВОГО Д ОВУСЛОВ- ЗИГДТЕЛЯ

Рис. 15. Напряжение на выходе источника питания при напряжении 220 В и нагрузке сети 50 А

Рис. 16. Ток на выходе источника питания при напряжении 220 В и нагрузке сети 50 А

2 4 6 8 10

ВРЕМЯ, С

Рис. 17. Напряжение на выходе источника питания при напряжении 180 В и нагрузке сети 50 А

ищя» ии

гу

/ VI {С 18) У2 (Уов) /

О 2 4 6 8 10

ВРЕМЯ, С

Рис. 18. Напряжение на выходе источника питания при напряжении 180 В и нагрузке сети 50 А

от 180 до 250 В. Самую большую нагрузку на источник питания представляет собой ток, необходимый для управления шаговым двигателем электромеханического счетчика; этот

двигатель имеет сопротивление обмоток порядка 400 Ом. Это наглядно видно на кривой напряжения VI (напряжение на конденсаторе С18) на графиках.