Программный бусинный комплекс
PROGRAM BEAD COMPLEX

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к сфере программных станков, работающих с помощью персонального компьютера, для изготовления различных изделий из бусин и бисера сферической или близкой к сферической формы, а так же выполнения бисерного ткачества.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Изобретение в сфере производства работ по бисерному ткачеству и изготовлению изделий из бусин и бисера сферической или близкой к сферической формы, с помощью системы состоящей из нескольких атоматизированных устройств  с использованием контроллера работающего с приложением на ПК, и загрузкой в него данных по цветовой последовательности и количеству нанизываемых бусин, а так же данные по распределению цветовых оттенков бусин в раздатчике.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Целью изобретения программного бусинного комлекса является возможность автоматизации и упрощения ручного труда в сфере бисерного ткачества, посредством совокупности двух устройств – раздатчика бусин и нанизывателя, а так же способов бисерного ткачества, способа низки и панелей для бисера. Раздатчик бусин - это устройство, которое выбрасывает бусины определенного цвета по одной из емкости, программа считывает коды необходимых оттенков бусин, которые мастер загружает в программу ПК в виде текстового документа или устройство работает непосредственно из графического редактора. Данные с кодами для документа предоставляют графические программы, существующие в продаже. Программа определяет, к какому коду относится тот или иной выход платы контроллера; платы имеют много выходов, каждый из которых через транзисторный ключ (схема увеличения мощности выхода) заставляет работать определенный электропривод, который выбрасывает бусины определенных оттенков и в нужном количестве, поступающих из емкости с помощью заслонок-тяг в узлах выдачи мудуля раздачи. Далее большая воронка улавливает и перемещает бусину вниз по гибкой трубке, через тормозящее устройство в вибрирующую воронку с изменяемым диаметром с помощью сервомотора, воронка имеет соответствующее отверстие, кончик иглы расположен в центре этого отверстия, благодаря чему бусина оказывается на игле за счет вибрации воронки. Далее срабатывает лазерный приемник и два захвата с вилками и упорами, разводясь по очереди пропускают бусину вниз, игла при этом не меняет своего положения благодаря тому, что имеет выемки с двух сторон по форме соответствующей вилке захвата. После чего бусину на нить проталкивает эластичный хвостик, с помощью электроприводного механизма. Размер нанизываемой бусины может быть разным благодаря воронке у которой подвижные сегменты-шторы имеют наклонные стенки при сопряжении образующие многогранную воронку с установленным на ней виброустройством и изменяемым диаметром с помощью сервомотора. Разные модули при этом выдают разные по размеру бусины и вместе с этим программа подстраивает воронку под них. Набранные на нить бусины возможно использовать при создании различных изделий из бус, также в бисерном ткачестве при создании картин из бисера или бусин.
Недостатком устройства является то, что при попадании в рабочие отверстия для бисера мелких соринок или бракованной бусины наборщик останавливается, подает звуковой сигнал и требует прочистки прохода бусин, что предусмотрено конструкцией наборщика, а также работает с калиброванным бисером.
Технический результат: экономия времени, возможность выполнять другие операции в то время пока наборщик работает самостоятельно, отсутствие необходимости разбираться с условными обозначениями или символами в схеме, что особенно затруднительно при плохом зрении или цветовом восприятии. Наборщик позволяет контролировать программой все шаги процесса: такие как номера нанизываемых и выдаваемых бусин и регистрации программой всех моментов процесса, конфликтные моменты и остановки процесса, необходимых для устранения недостатков. Благодаря программному бусинному комплексу становится возможным появление изделий из бисера и бусин в такой цветовой гамме, которую производить вручную не представляется возможным. Так же комплекс облегчает создание картин из бусин или бисера больших размеров, технология в целом доступна людям, не имеющим навыков в данном творчестве, что в свою очередь делает его популярным, также может использоваться при создании модельной одежды.
Раздатчик бусин - это устройство для работы, как с нанизывателем, так и без него; при вышивании бусинами по ткани, устройство работает аналогично раздатчику в наборщике, но раздатчик мастер использует в ручной работе, принимая по одной бусине и пришивает к ткани вручную согласно программе. Раздатчик имеет трубку с датчиком и при поднесении пальцев руки к трубке, устройство выбрасывает бусину и она оказывается в пальцах руки мастера; также устройство имеет нанизыватель для поднесения рукой иглы к вилкам, при замыкании которых нанизыватель выдает на иглу бусину из воронки по программе с помощью контрольной заслонки над воронкой.
Техническим результатом является возможность быстрого получения бисерин или бусин необходимых оттенков и размеров согласно программе. А также возможность контролировать на ПК шаги выполнения работы.
Модуль раздачи – это устройство, созданное для удобства изготовления и обслуживания, также для комплектации наборщика или раздатчика, предназначенное для выдачи бусин согласно программе, состоящее из емкостей для бусин имеющих крышки и отверстия, в которые проходят бусины с помощью электроприводного встряхивания или движения толкателя возле выходного отверстия внутри емкости. Из дна емкостей выходят трубки и переходят в расположенные под емкостями узлы выдачи, имеющие вертикальные цилиндрические проходы переходящие соосно в горизонтальные цилиндрические проходы с заслонками-тягами, соединенные с электроприводным исполнительным блоком установленным под основанием модуля для вытягивания каждой заслонки по программе.
Нанизыватель ниточный - это устройство, нанизывающее бусины разных размеров на нить и работающее как совместно с раздатчиком, так и отдельно на напольной подставке, посредством вибрирующей воронки с изменяемым диаметром с помощью сервомотора, приемника и излучателя лазера, а также с помощью двух или трех электроприводных, вертикально расположенных захватов, разводимых по очереди и удерживающих иглу неподвижно, точно по центру отверстия воронки и механизма проталкивающего бусину на нить. Устройство  позволяет нанизывать на нить бисерины или бусины близкой к сферической или сферической формы без задействования обеих рук, просто бросая их  в воронку, и отображать на дисплее счетчика количество надетых бусин; преимуществом и техническим результатом такого способа является, прежде всего, возможность нанизывать на нить бусины просто последовательно бросая их в воронку и отсутствие в связи с этим, напряжения мышц и зрения, которые возникают при обычном ручном нанизывании.
Нанизыватель иголочный - это упрощенный и облегченный вариант нанизывателя для нанизывания бисера или бусин любых размеров на иглу, с раздатчиком так и без него. Он имеет настольное исполнение на подставке, у него два захвата для длинной иглы, вверху и внизу. Верхний захват устройство разводит автоматически при попадании через воронку на иглу бисерины, а нижний разводят вручную для удержания иглы снизу. Нанизыватель имеет удлинитель, который выполнен в виде съемной рейки  присоединяемой снизу подставки и на которой вертикально, на некотором расстоянии одна над другой установлены  трубки с пологим раструбом вверху  в которых размещена игла в виде длинной струны с тонким хвостиком на конце, имеющим крючок; трубка поддерживает вертикальное положение иглы-струны, нижний конец которой фиксирует захват-прищепка расположенная на рейке внизу.
Недостатком является то, что приходится вручную проталкивать бусины на нить, но вынимать иглу из захватов при этом не нужно.
Преимуществом этого варианта нанизывателя является быстродействие, потому как наличие только одного активного захвата вверху у воронки позволяет чаще нанизывать бусины.
Способ бисерного ткачества предназначен для работы с наборщиком, и служит для упрощения и ускорения процесса. В данном способе используют устройство в виде стола с дугообразной плоскостью образующей дугу в боковом профиле и состоящий из секций состыкованных между собой штифтами для изменения размерного формата будущей картины. Поверхность стола имеет выемки для бусин, расположенные  поперечными рядами на одинаковом расстоянии друг от друга. Набранную на наборщике нить натягивают вдоль ряда выемок и фиксируют, затем собранные на нити бусины распределяют с помощью ролика прокатыванием его вдоль всей линии бусин. Таким образом, одновременно заполняя на наборщике заготовленные на этом же столе пустые нити, проделывают ту же операцию со всеми рядами бусин, после чего проверяют готовую картину и устраняют недостатки. Затем сверху накладывают раму с натянутыми продольными нитями и просветом, соответствующим расположенным в ряд бусин таким образом, что нити проходят между бусинами и обтягивают полностью дугообразную поверхность стола. После чего берут тонкую иглу-струну с крючком и протягивают ее через все отверстия бусин расположенных в линию, игла-струна при этом проходит свободно на всю длину ряда потому как за счет дугообразной формы стола продольные нити продавливают поперечные нити и в отверстиях бусин остается много свободного просвета. Аналогично производят низку (протягивание) всех рядов.
Недостаток у этого способа только в том, что один боковой край нитей необходимо связывать или скреплять в каждом ряду. Преимущество в том, что процесс не требует особой усидчивости и длительного приложения усилий, которые нужны при обычном способе, а также доступен людям не имеющим особых навыков.
Способ низки бисера предназначен для работы с наборщиком и служит для ускорения и упрощения протягивания нитей в домашнем варианте бисерного ткачества, способ более мобилен, не занимает много места и сущность его в том, что рама, на которую натягивают нити основы (продольные) имеет приспособление в виде подвижной планки с возможностью подведения и прижатия к нитям основы с тыльной стороны, и с фиксацией в таком положении. Поверхность планки имеет дугообразный профиль и по меньшей мере десять рядов выемок для бусин нанизанных на нити утка (поперечных) которые натягивают на планку вдоль рядов выемок. Затем собранные вместе бусины легким нажатием прокатывают с края роликом, распределяя каждую бусину в своей выемке. После чего планку подводят и прижимают к нитям основы с тыльной стороны так, что каждая нить основы проходит между бусинами и продавливает нить утка. Затем иглой в виде длинной тонкой струны протягивают нити утка. После этого планку освобождают, отводят и повторяют процесс до полного завершения.
Недостаток способа в том, что нельзя визуально проверить все полотно картины перед протяжкой нитей утка, так же есть необходимость закреплять нити утка с одной стороны. Преимущество способа в доступности и простоте, не требующей особой усидчивости.
Бисерная панель предназначенная для работы с наборщиком - это универсальная составная часть основы для картины из бисера или бусин. Панель имеет гладкую поверхность с рядами выемок полусферической формы соответствующей бусинам с глубиной, равной нижнему краю отверстия бусины или больше, в вариантах. Панель выполнена из прочного пластика в виде плоской прямоугольной пластины с толщиной  в два диаметра бусины, имеет на торцах пазы напротив рядов выемок для наматывания нитей с бусинами. Набранную на наборщике нить с бисером наматывают и натягивают вдоль рядов выемок, и распределяют в выемках; при этом каждая бусина набранная по программе занимает свое место без приложения особых усилий. Одну набранную нить можно рассчитать в программе на всю поверхность панели. Затем заполняют другую аналогичную панель и соединяют их в одну целую картину с помощью отверстий и соответствующих штифтов на торцах панели. Наматываемые нити возможно дополнительно зафиксировать с задней тыльной поверхности панели, наматывая ее на фиксатор с узкими пазами в  углублениях.
Недостаток панели в том, что  бусины при плохом натяжении нити могут сместиться со своего места и поэтому необходимо дополнительное скрепление их стеклом наложенным поверх картины, но возможна и пульверизация или заливка выемок скрепляющим компонентом. Панель удобна тем, что что не требует устройства в виде рамы для создания картины из бисера. Панели просто стыкуют и оформляют картину в багет. Все устройства и способы предназначены для использования совместно в одном технологическом процессе и получения одного технического результата.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг.1, - программный наборщик бусин общий вид, на фиг.2, -  встряхивающее устройство для модулей, на фиг.3, - нанизыватель раздатчика, на фиг.4, - воронка с возможностью изменения диаметра с сервомотором, на фиг.5, - модуль раздачи вид спереди, варианты узлов выдачи, емкость вид сверху, на фиг.6, - боковое сечение по оси узла выдачи, варианты исполнительных блоков, на фиг.7, - боковое сечение по оси узла выдачи, отсоединение исполнительных блоков, на фиг.8, - основная часть соленоидно-электромагнитного исполнительного блока, на фиг.9, - увеличенное изображение бокового сечения узла выдачи, на фиг.10, - соленоидно-электромагнитный исполнительный блок вид сверху, с отдельными элементами, на фиг.11, - нанизыватель ниточный вид спереди, сечение воронки, тормозящее устройство, на фиг.12, - нанизыватель ниточный вид сбоку, на фиг.13, - нанизыватель ниточный вид сверху, на фиг.14, - увеличенное изображение иглы нанизывателя, вилок захвата и проталкивающего на нить механизма, на фиг.15, - нанизыватель иголочный вид спереди и сбоку, увеличенное изображение захвата и крючка иглы, на фиг.16, - нанизыватель иголочный с удлинителем, увеличенное изображение верхней и нижней части удлинителя, на фиг.17, - способ бисерного ткачества основной принцип, на фиг.18, - способ низки, основной принцип, на фиг.19, - бисерная панель, лицевая сторона, увеличенное изображение, часть сечения вдоль ряда бусин.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Программный наборщик бусин имеет раскладную дюралевую стойку на фиг. 1, в верхней части стойки расположен раздатчик бисера 1, состоящий из нескольких модулей имеющих электроприводной исполнительный блок двигающий линейно и последовательно  заслонки-тяги расположенные в узлах выдачи в виде устройства имеющего вертикальные цилиндрические проходы переходящие вниз соосно в горизонтальные цилиндрические проходы с пазами для заслонки. Ниже модулей расположена большая воронка  2, ниже большой воронки размещен нанизыватель ниточный 3, соединенный гибкой трубкой с большой воронкой, и блок управления раздатчика 4, который соединен с нанизывателем сигнальным проводом для передачи командного импульса из нанизывателя в раздатчик, а также имеет встряхивающее для модулей устройство на фиг.2 воздействующее по отдельности или вместе на модули через их стойки которое срабатывает в случаях задержки. Работа наборщика осуществляется в последовательности - выдача бусины, подтверждение от нанизывателя вместе с которым снова происходит выдача бусины, но в случае неудачной попытки выдачи через настраиваемое время, если не происходит подтверждения, то программа включает общее встряхивающее устройство и повторяет шаг выдачи. При этом встряхивающее устройство выполнено в виде подвижной на линейных подшипниках планки 1А, на фиг.2, с мини соленоидами которые поворачивают сегменты так что происходит зацепление стойки модуля и сегменты ударяют по стойке выборочно согласно  программе с помощью мощного соленоида. Вместе с общим встряхивающим устройством на случай, если задержка произошла из-за бракованной бусины, программа включает усиление вибрации воронки, и это выбрасывает бракованную бусину.
Раздатчик бусин выполнен на такой же стойке, как в наборщике на фиг.1 но имеет другой вид нанизывателя на фиг.3, раздатчик входит в состав наборщика, работает как отдельное устройство так и с нанизывателем для автоматического, выбрасывания бисерин или бусин по одной, из большого количества емкостей по заданной цветовой схеме. Общее количество емкостей зависит от количества, одинаковых по конструкции модулей раздачи на фиг.5 которые имеют основание с емкостями в верхней части, ниже основания размещен электроприводной исполнительный блок двигающий линейно и последовательно  заслонки-тяги расположенные в узлах выдачи в виде устройства имеющего вертикальные цилиндрические проходы переходящие вниз соосно в горизонтальные цилиндрические проходы с пазами для заслонки фиг.6 имеющих от 1 и до 30 емкостей, которые установлены в ряд параллельно друг другу, и подключены разъемом к блоку управления. Модули расположены над большой воронкой, с расчетом падения в нее бусин выбрасываемых модулями. Далее из большой воронки бусины по эластичной трубке, поочередно, поступают в нанизыватель. Возможно использование раздатчика без нанизывателя, для этого предусмотрен датчик движения, и при поднесении к трубке пальцев руки, раздатчик выбрасывает бусину согласно  программе, и пальцы принимают бусину. Так же возможно принимать бусину на иглу в руке с помощью нанизывателя раздатчика на фиг.3, который имеет подставку для стола 5, виброворонку 6, контрольную заслонку 7,  стойку, с вилками 8, и контактами для иглы для поднесения и размещения в них иглы. В нанизывателе раздатчика может быть использована воронка 9, на фиг.4  с возможностью изменения диаметра 10, при этом подвижные сегменты-шторы 11, имеют наклонные стенки 12, при сопряжении образующие многогранную воронку с установленным на ней виброустройством 13, изменение диаметра происходит с помощью сервомотора 14, и резьбового вала 15, соединенного с валом сервомотора карданным способом. При работе с нанизывателем, бусины в него поступают согласно заданной программе, из модулей раздачи, причем команда на выдачу следующей бусины, отправляется с платы нанизывателя в  раздатчик сразу после нанизывания, затем раздатчик выбрасывает следующую бусину. Бусины мастер загружает согласно своим цветовым кодам в раздельные емкости модулей раздачи, расположенных на стойке с блоком управления. Раздатчик имеет электроприводное встряхивающее вибро устройство, воздействующее на модули через их стойки.
Модуль раздачи на фиг.5  фиг. 6 состоит из основания 16, держателя емкостей на стойках 17, в которых вставлены съемные емкости 18, имеющие чашеобразное дно, на этих же стойках для емкости расположены держатели 19, в которые вставлены эластичные калиброванные трубки  20,   подходящие к узлам выдачи 21, причем нижние концы трубок свободно висят проходами напротив отверстий заслонок, и не соприкасаются с заслонками расположенными в пазах рейки с выемками; узел выдачи - это совокупность деталей образующих вертикаьный цилиндрический проход переходящий соосно в горизонтальный цилиндрический проход имеющий пазы для заслонки 22, в рейке 23, раположенной снизу на кронштейнах 24, прикрепленных к основанию. В первом варианте - нижние концы трубок свободно висят проходами напротив отверстий заслонок, и не соприкасаются с заслонками расположенными в пазах рейки с выемками а заслонка-тяга лежит на рейке 23, в пазах. В другом варианте- вертикальные трубки из емкостей переходят в держатель 26, из эластичного материала расположенный под основанием модуля держатель имеет вертикальное отверстие и вместе с съемным сегментом 27, образуют узел выдачи и заслонка-тяга лежит в его пазах. Над заслонками возле узлов  выдачи расположен защитный уголок отражающий движение бусин за необходимые пределы. Сам модуль имеет стойки 28, которые служат для установки модуля в раму наборщика и возможности поднятия модуля над другими модулями для обслуживания, а так же по стойкам ударяет электроприводное встряхивающее устройство воздействуя на модули. В емкость загружают бусины которые через калиброванное отверстие 29, поступают в вертикально расположенную трубку с помощью движения штифтовидного толкателя 30, который на стойке плотно вставлен в держатель заслонки, движение заслонок обеспечивает в одном варианте соленоидный исполнительныей блок 31, на фиг.5-7, в котором каждую заслонку 33,  вытягивает линейно и последовательно отдельный соленоид 34, соленоиды расположены в ряд на прямоугольном основании, благодаря чему исполнительный блок имеет возможность снятия и присоединения к другому модулю с другими размерами. В другом варианте исполнительный блок – соленоидно-электромагнитный 32, фиг.5-10, в котором все заслонки по очереди вытягивает по меньшей мере один соленоид 35, с помощью тросов через шкивы 36, перемещающий рамку 37, с гибкими стальными сегментами 38, над каждой заслонкой и которые притягивает электромагнит 39, расположенный под заслонкой. При этом сегмент опускается в захватное отверстие заслонки 40,  вытягивает ее и таким же образом возвращает на место с помощью пружин. Рамка при этом находится в натянутом положении между тросами соленоидов и кронштейном 41. Блок также имеет возможность снятия и замены. Заслонка во всех вариантах вытягивает по очереди бусину, которая проходит в ее отверстие 42, на фиг. 8. фиг.10. вместе с этим заслонка с помощью держателя 43, перемещает штифтовидный толкатель 30, на стойке. Заслонка так же имеет наклонный выступ  44,  во избежание задержки бусины на заслонке при выбросе сверху ее отверстия, а так же над узлами выдачи вдоль прикреплен уголок 45, на фиг.5,8,9, для того чтобы бусины не вылетали за необходимые пределы. Точное исходное положение заслонки обеспечивает упор 46 на фиг.10 . Возможен вариант с двумя соленоидами расположенными по краям модуля.
Нанизыватель ниточный состоит из стального корпуса в виде коробки 47, на фиг.11, который является основанием с размещенными внутри платами контроллера и управления. На корпусе расположены захваты которые выполнены в виде вертикально установленных двух валов 48, расположенных попарно справа и слева напротив друга, на которых располагаются две пары кулис 49 составляющих два электроприводных захвата, на упорных роликовых подшипниках 50, с задней стороны соединенных с соленоидом 71 фиг 12,13, при помощи тяг 51, положение которых обеспечивают установочные винты на стойках напротив каждой кулисы.  На передней части корпуса расположены передние стойки 52, для скрепления конструкции и установки на них лазерного приемника 53,  и излучателя 54,  а также задние стойки 55, для установочных винтов 56, которые необходимы для точного положения кулис. Стойки и валы скреплены планкой 57, к которой прикреплен кронштейн 58, в кронштейне на эластиной прокладке располагается воронка 59, с виброустройством 60, на фиг.11, Для установки положения воронки кронштейн закреплен на установочных винтах 61. Бусина проходит через тормозяще устройство 62, для исключения выпадения ее из воронки. Далее вибрация вращает бусину и она перемещается на иглу 63, конец которой расположен в центре калиброванного отверстия воронки, бусина перекрывает луч лазера и образует тень на микро отверстии приемника лазера, благодаря чему устройство разводит верхний захват и пропуская бусину снова сводит его, затем то же самое производит второй нижний захват. Захваты удерживают иглу с помощью верхнего  стопора-вилки 64 на фиг 13,14, и упоров 65, захват имеет две вилки - верхнюю и нижнюю причем верхняя при захвате упирается в плоский упор с другой стороны, образуя при этом треугольное отверстие в горизонтальной плоскости которое по форме соответствует проточкам в игле и удерживает иглу неподвижно без возможности вращения по оси. Стопор-вилка заходит в пазы иглы 66, на фиг. 14, охватывая ее с двух сторон, а с другой стороны иглу удерживает упор. Нижняя вилка 67, просто охватывает иглу придерживая ее вертикально. Далее бусина аналогично проходит через нижний захват и в случае задержки в нижней части иглы ее проталкивает эластичный хвостик 68, закрепленный на тяге 69, рычажного механизма 70,  с соленоидом , расположенного под захватами который обеспечивает  г-образное движение  эластичного хвостика прикрепленного к тяге устройства. В передней части корпуса имеется выемка 72, для нити 73, через которую свободно проходят бусины, опускаясь вниз. Количество нанизываемых бусин отображает дисплей 74. Нанизыватель может быть выполнен с тремя захватами, два верхних захвата имеют только одну верхнюю вилку, которая при  захвате упирается в плоский упор с другой стороны образуя при этом треугольное отверстие в горизонтальной плоскости, которое по форме соответствует проточкам в игле  и удерживает иглу неподвижно без возможности вращения по оси, а третий нижний захват придерживает иглу вертикально также с помощью одной вилки. Устройство имеет семи сегментный дисплей на 4 цифры, для контроля количества набранных бусин.
Нанизыватель также  работает и с воронкой  9, на фиг.4 с возможностью изменения диаметра 10, на фиг.4, при этом подвижные сегменты-шторы 11, имеют наклонные стенки 12, при сопряжении образующие многогранную воронку с установленным на ней виброустройством 13, изменение диаметра происходит с помощью сервомотора 14, и резьбового вала 15, соединенного с валом сервомотора карданным способом но при этом не жестко соединенным для того чтобы воронка могла свободно вибрировать.
Игла нанизывателя ниточного 63, имеет в средней части выемки 66, для стопора-вилки 64, имеющие форму стопора, а так же один верхний конец иглы в виде полусферы и другой нижний конец в виде крючка 75, игла имеет по меньшей мере, четыре выемки расположенные в середине иглы парами так, что плоскости выемок находятся относительно друг друга под углом от 10 и до 35 градусов.
Нанизыватель иголочный имеет корпус в виде настольной подставки со стойкой 76,на фиг. 15, на стойке с возможностью изменения высоты и регулятором 77, расположено стальное основание 78, на котором в верхней части установлена воронка 79 с виброустройством 80, на кронштейне 81 с эластичной мембраной или воронка с измененяемым диаметром, содержащая виброустройство и сервомотор. Воронка  имеет на выходном отверстии юбку (расширение), для того чтобы игла не выпадала за пределы отверстия. Ниже воронки на  основании расположен электроприводной захват имеющий  два вала 82, на которых установлены с возможностью вращения две кулисы 83, на упорных подшипниках, прижимаемых пружинами, соединенные с помощью двух тяг 84, с соленоидом 85. В нанизывателе иголочном используется длинная игла 86, имеющая на нижнем конце тонкий хвостих с крючком 87, которую удерживает захват вертикально и верхним концом точно в центре отверстия воронки. Захват удерживает иглу с помощью плоских вилок, с одной стороны двойной вилки 88, установленных горизонтальной плоскостью одна над другой, а с другой стороны одинарной  вилки 89, проходящей плоскостью между плоскостями двойной вилки. На основании есть возможность настройки зазора между вилками с помощью установочного винта 90, внизу на стойке расположен фиксатор нижнего конца иглы в виде захвата-прищепки 91, который удерживает иглу снизу. Бусина  падает в воронку, вибрация которой перемещает ее на иглу расположенную в центре калиброванного отверстия, затем срабатывает лазерный приемник 92, и бусина падает вниз по игле. Затем бусины вручную проталкивают на нить, вынув нижний конц из захвата-прищепки, не вынимая при этом верхний конец иглы из верхнего захвата. Устройство имеет возможность удлинения иглы, используя иглу в виде длинной струны с помощью удлинителя на фиг. 16 который присоединяют к нижней части подставки нанизывателя и выполнен в виде длинной рейки 93, с установленной на легких пружинных подвесах 94, по меньшей мере одной прозрачной трубки 95, с пологим раструбом на верхнем конце 96. Верхний конец трубки проходит в выемку корпуса устройства 97. Игла-струна находится в трубках и нижний ее конец который имеет тонкий хвостик с петлей 98, фиксируют захват-прищепкой. Для снятия бусин на нить, иглу- струну вынимать из верхних захватов и трубок не требуется. Для контроля количества нанизанных бусин устройство имеет семи сегментный дисплей на 4 цифры.
Способ бисерного ткачества осуществляется с помощью прямоугольных секций, имеющих дугообразный профиль и отверстия со штифтами для соединения между собой, которые соединив в соответствии размерного формата будущей картины закрепляют и располагают горизонтально в виде стола. Дугообразные секции образуют стол с дугообразной поверхностью. Эти секции возможно выполнить из твердого пластика таким образом, чтобы они имели гладкую рабочую поверхность и выемки для бусин рассчитанных для укладки в каждую выемку бусины так, что отверстие бусины расположено выше поверхности стола. Выемки расположены в ровные ряды  на одинаковом расстоянии друг от друга. На фиг.17 приведен общий пример такого стола 99, в сложенном из секций  виде. Стол по краям должен иметь возможность временного натягивания нитей утка 100, (поперечных) причем нити можно заготовить используя поверхность стола, наматывая их отрезками необходимых размеров, которые в свою очередь потом снимают по одному и заправляют в наборщик на фиг.1. После набора на отрезок нити одного ряда бисера, нить берут и петлей зацепляют с одной стороны и затем натянув вместе с бусинами 101 на фиг.17,  вдоль ряда выемок временно фиксируют другой конец нити имеющей запас на всю ширину утка. После чего берут ролик  с ручкой, 102, на фиг. 18  и прокатывают собранные вместе бусины 103. Бусины при этом проходят каждая последовательно в свою выемку 104. Таким образом последовательно заполняют всю картину, проверяют и при необходимости замены одной или несколько бусин используя иглу-струну с крючком перетягивают часть бусин на нее и устраняют дефект укладывая затем таким же способом. После этого берут раму 105, с натянутыми нитями основы 106, с просветом равным выемкам и бусинам на столе и накладывают на всю поверхность, обтягивая при этом дугообразую форму стола 107. При этом рама имеет возможность обтягивания нитями дугообразной поверхности за счет пружинной конструкции. Затем тонкой и длинной иглой-струной 108, с закругленным концом, и крючком на другом конце протягивают другой свободный конец нити утка 109, освобождают концы и связывают. Иглу-струну возможно проталкивать также автоматически, крючком вперед используя при этом электропривод перемещающийся вдоль рамы с помощью сервомотора.
Способ низки применим в домашнем варианте бисерного ткачества и осуществляется с помощью рамы 105, на фиг. 17, с натянутыми на нее нитями основы (продольными) с одинаковым просветом. При этом рама содержит планку 110, с поверхностью имеющей дугообразный профиль и выемками полусферической формы расположенными по меньшей мере десятью рядами, на расстоянии соответствующем нитям основы. Выемки имеют глубину при которой отверстие бусины находится выше поверхности планки. Нити утка (поперечные) с набранными бусинами временно натягивают на планку вдоль рядов выемок и фиксируют с помощью узких пазов. Бусины распределяют в рядах выемок на планке с помощью ролика 102, прокатывая его по бусинам 103, с края. Рама также имеет возможность подведения планки с тыльной стороны на фиг. 18, и прижатия ее к нитям основы таким образом, чтобы нити прошли между бусинами и обтянули дугообразную поверхность планки. Прижав таким образом планку с бусинами, протягивают длинную иглу- струну 108, сквозь всю линию бусин и затем зацепив на крючок иглы-струны нить утка протягивают ее и скрепляют концы. Таким способом выполняют последовательно всю картину.
Бисерную панель выполняют из прочного пластика в виде плоской прямоугольной пластины на фиг.19, с толщиной  в два диаметра бусины. Панель имеет гладкую поверхность с выемками 111,  расположенными  рядами  на одинаковом расстоянии друг от друга, имеющими полусферическую форму соответствующую бусинам с глубиной от одной четверти и до половины диаметра бусины в вариантах. А также узкие пазы для нитей на торцах 112, углубляющиеся с тыльной стороны с возможностью зажатия нити. Набранную на наборщике нить 113, с бусинами наматывают и натягивают на панель вдоль рядов выемок распределяя при этом бусины в выемках с помощью прокатывания роликом, и фиксируют нити зажимая в пазах. Для дополнительной фиксации с тыльной стороны панели нить наматывают на фиксаторы в углублениях 114. На торцах панели имеются отверстия 115, и штифты 116, рассчитанные для соединения панелей между собой рядами, сначала один ряд затем второй ряд соединяют с первым. При необходимости для того, чтобы бусины не смещались со своих мест из выемок, возможно дополнительное скрепление их стеклом наложенным поверх картины, но возможна пульверизация или заливка выемок с бусинами скрепляющим компонентом.
Для реализации изобретения необходимо соблюдение ряда условий необходимых для устойчивой работы основных механических узлов. А именно: воронка нанизывателя, должна быть выполнена из износостойкого пластика или альтернативного материала и иметь минимальные размеры для реализации возможности выбрасывать бракованные бусины усилением вибрации. Нижние детали узлов выдачи такие как рейка и съемный сегмент выполняют из твердого износостойкого материала, а верхние части, такие как, эластичная трубка и держатель с вертикальным отверстием из эластичного материала, таких как как полиуритан или подобный. Возможно выполнить и всю часть в которой ходит заслонка-тяга  из эластичного материала. При этом материал узлов выдачи и всех узлов прохождения бусин должен иметь низкий коэффициент накопления статического электричества и иметь малый коэффициент трения. Все отверстия для прохождения бусин, сделанные в твердых частях устройства, имеют один диаметр для определенного стандарта бусин. Соотношение диаметров для бисера такое: бисер от 2,2 мм до 2,4 мм отверстие для него в твердых проходах ровно 2,6 мм допуск +0,05. в эластичных допуск может быть +0,15
В верхней части отверстий емкостей модуля раздачи закруглены края. В варианте узла выдачи со свободно висящей трубкой, сама трубка должна быть выполнена из эластичного материала, но иметь при этом твердое уплотнение в месте посадки ее в держатель, чтобы отверстие ее не уменьшалось. Нижий срез трубки имеет форму полукруга с той стороны, через которую выходит бусина, зазор с заслонкой выставлен для определенного размера и формата бусин, отверстие трубки точно соосно переходит в отверстие заслонки.
Соленоиды раздатчика должны иметь мощность и ход, достаточные для всех размеров бусин. Большая воронка внутри может иметь ребра-перегородки вдоль движения бусин, что ускорит их поступление в нанизыватель но при этом над воронкой нанизывателя необходимо использовать тормозящее устройство. Вибрация воронки нанизывателя должна иметь возможность настройки на оптимальную мощность. Приемник лазера наглухо закрывается светонепроницаемым материалом и в нем делается отверстие 0,2 мм; луч лазера достаточно широкий до 2 мм. Провода моторчика и сам моторчик вибрации воронки экранируют, во избежание электромагнитных наводок на приемник лазера. Кулисы нанизывателей необходимо снабдить дополнительными пружинами для усиления схождения захватов. При этом кулисы и валы выполняют из твердой стали, их прижимают пружинами к подшипникам на валу. Вилки захватов должны иметь достаточную износостойкость и твердость и точную установку на кулисах с помощью штифтов. Воронка нанизывателя имеет микро настройку для центровки иглы. Все отдельные металлические детали нанизывателя соединены винтами. Все отдельные детали модуля раздачи, выполненные из пластика, соединяют между собой на саморезах, а металлические на винтах. Захваты нанизывателя разводятся по очереди ориентировочное время: первая пара 200мс, пауза 50мс, вторая 200мс, пауза 50мс, и третья пара 200мс. Данные значения являются усредненными для всех размеров бусин и могут быть изменены, потому как зависят от точности технических параметров и настроек захватов нанизывателя. Модули раздачи соединяют с блоком управления с помощью кабеля с многоконтактным разъемом, при этом разъемы блока для модулей желательно разместить на одной плате. Программа должна иметь: возможность регистрации всех моментов задержек и остановок работы наборщика, настройки временных параметров устройств и нумерацию всех шагов процесса, их сектора, а также отображать все сектора модулей их активность и номера соответствующие номерам секторов модулей. Все остальные параметры, такие как размер емкости раздатчика, их количество в модуле, размер самого станка, нанизывателя в целом, включая иглу, а также использование иных типов электроприводов не влияют на работоспособность устройств.
Все вышеописанные выводы были сделаны в результате проверки работы изобретения на практике. Для проверки работоспособности заявленных устройств были проведены испытания на практике. Устройства модуля были выполнены макетным способом, были заказаны детали, приблизительно соответствующие чертежам на фигурах, и работа всех  вариантов проверена. Испытания показали, что данные устройства имеют устойчивую работоспособность и надежность. Нанизыватель ниточный и иголочный был выполнен из заказных деталей. В обычной игле были сделаны проточки, соответствующие вилкам захвата. Нанизыватели показали надежную и устойчивую работоспособность. Способ ткачества также был проверен, с помощью заказных деталей и тонкой струны 0.25 мм для бисера 2,2-2,4 мм. Был изготовлен макет бисерной панели. Все испытания прошли с положительным результатом. Работа наборщика была проверена и выполнена новым способом картина.