ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В НЕМ ДЛЯ ВЫЯВЛЕНИЯ УГРОЗЫ В ОЖИДАНИИ ОТКРЫВАНИЯ ДВЕРИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ для использования в транспортном средстве, содержащий этапы, на которых:
определяют, что приближающийся участник движения должен пройти через пространство, занятое дверью транспортного средства, когда дверь открыта;
принимают классификацию участника движения для приближающегося участника движения из нейронной сети; и
определяют, что дверь представляет собой угрозу приближающемуся участнику движения, по меньшей мере на основании классификации участника движения, прохождения приближающимся участником движения через определенное пространство и конфигурации транспортного средства.
2. Способ по п. 1, в котором определение, что приближающийся участник движения должен пройти через пространство, используемое для двери транспортного средства, когда дверь открыта, содержит этап, на котором определяют, что приближающийся участник движения должен пройти через пространство, используемое для двери транспортного средства, на основании фильтрованных данных с датчиков с одного или более датчиков, установленных снаружи на транспортном средстве.
3. Способ по п. 1, в котором прием классификации участника движения для приближающегося участника движения содержит этап, на котором принимают указание, что приближающийся участник движения классифицирован в качестве одного из: идущего пешехода, велосипедиста, скейтбордиста, кресла-каталки или катающегося на роликовых коньках.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержит этап, на котором выводят сигнал в кабине транспортного средства для указания угрозы.
5. Способ по п. 4, в котором вывод сигнала в кабине транспортного средства содержит этап, на котором выводят один из: слышимого сигнала, визуального сигнала или тактильного сигнала.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержит этап, на котором предотвращают открывание двери до тех пор, пока приближающийся участник движения не минует транспортное средство.
7. Способ по п. 1, в котором фильтрация данных с одного или более датчиков, содержит этап, на котором определяют оптический поток приближающегося участника движения.
8. Способ по п. 1, в котором прием классификации участника движения для приближающегося участника движения из нейронной сети состоит в том, что принимают указание, что приближающийся участник движения классифицирован в качестве одного из: идущего пешехода, велосипедиста, скейтбордиста, кресла-каталки или катающегося на роликовых коньках.
9. Способ по п. 1, в котором определение, представляет ли собой дверь угрозу приближающемуся участнику движения, содержит этап, на котором выявляют, что дверная ручка в кабине транспортного средства была приведена в действие.
10. Способ по п. 1, в котором определение, представляет ли собой дверь угрозу приближающемуся участнику движения, содержит этап, на котором определяют, что дверь представляет собой угрозу приближающемуся участнику движения.
11. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором выводят сигнал в кабине транспортного средства для указания возможного столкновения между приближающимся участником движения и открывающейся дверью.
12. Способ по п. 11, в котором вывод сигнала в кабине транспортного средства содержит этап, на котором выводят один из: слышимого сигнала, визуального сигнала или тактильного сигнала.
13. Способ по п. 10, дополнительно содержащий этап, на котором предотвращают открывание двери до тех пор, пока приближающийся участник движения не минует транспортное средство.
14. Способ для использования в транспортном средстве для выявления угрозы в ожидании открывания двери транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
определяют, что путь приближающегося участника движения вероятно должен побуждать приближающегося участника движения проходить через определенное пространство, которое должно быть занято дверью, когда дверь открыта, в том числе:
используют один или более датчиков, установленных в транспортном средстве для отслеживания зоны поблизости от транспортного средства на наличие приближающегося участника движения; и
фильтруют данные с одного или более датчиков на разнородной вычислительной платформе в транспортном средстве для определения, что приближающийся участник движения имеет скорость и направление, указывающие прохождение приближающимся участником движения через определенное пространство;
выдают фильтрованные данные для приближающегося участника движения в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимают классификацию участника движения для приближающегося участника движения из нейронной сети; и
определяют, представляет ли собой дверь угрозу приближающемуся участнику движения, по меньшей мере на основании классификации участника движения, прохождения приближающимся участником движения через определенное пространство и конфигурации транспортного средства.
15. Способ по п. 14, в котором транспортное средство имеет множество дверей, которые открываются сбоку от транспортного средства.
16. Способ по п. 14, использующий один или более датчиков, установленных на транспортное средство для отслеживания зоны поблизости от транспортного средства на наличие приближающегося участника движения, при этом используют множество датчиков, установленных на транспортное средство для отслеживания зоны, множество датчиков включают в себя: по меньшей мере одну камеру, по меньшей мере один датчик с лазерным локатором и по меньшей мере один акустический обнаружитель объектов.
17. Способ по п. 16, в котором фильтрация данных с одного или более датчиков на разнородной вычислительной платформе, содержит этап, на котором фильтруют данные с множества датчиков на разнородной вычислительной платформе, разнородная вычислительная платформа включает в себя: по меньшей мере один центральный блок обработки (ЦПУ), по меньшей мере один блок графической обработки (GPU) и по меньшей мере одну программируемую пользователем вентильную матрицу (FPGA) в транспортном средстве.
18. Транспортное средство, содержащее:
один или более установленных снаружи датчиков для отслеживания зоны поблизости от транспортного средства;
один или более процессоров;
системную память, присоединенную к одному или более процессоров, системная память хранит команды, которые являются исполняемыми одним или более процессоров;
при этом один или более процессоров выполнены с возможностью исполнять команды, хранимые в системной памяти, чтобы реагировать на физическую угрозу для занимающих места людей транспортного средства, причем команды включают в себя следующее:
определять, что путь приближающегося участника движения вероятно должен побуждать приближающегося участника движения проходить через определенное пространство, которое должно быть занято дверью, когда дверь открыта, в том числе:
использовать один или более датчиков для отслеживания зоны поблизости от транспортного средства на наличие приближающегося участника движения; и
фильтровать данные с одного или более датчиков на разнородной вычислительной платформе в транспортном средстве для определения, что приближающийся участник движения имеет скорость и направление, указывающие прохождение приближающимся участником движения через определенное пространство;
выдавать фильтрованные данные для приближающегося участника движения в качестве входных данных в нейронную сеть;
принимать классификацию участника движения для приближающегося участника движения из нейронной сети; и
определять, представляет ли собой дверь угрозу приближающемуся участнику движения, по меньшей мере на основании классификации участника движения, прохождения приближающимся участником движения через определенное пространство и конфигурации транспортного средства.
19. Транспортное средство по п. 18, в котором один или более установленных снаружи датчиков включает в себя одно или более из: камеры, датчика с лазерным локатором, датчика с радиолокатором и ультразвукового датчика.
20. Транспортное средство по п. 18, в котором один или более процессоров выполнены с возможностью исполнять команды для определения, представляет ли собой дверь угрозу приближающемуся участнику движения, содержит один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды для определения, что дверь представляет собой угрозу приближающемуся участнику движения; и
дополнительно содержит один или более процессоров, выполненных с возможностью исполнять команды, чтобы:
выдавать сигнал в кабине транспортного средства, указывающий возможность столкновения между приближающимся участником движения и дверью; и
предотвращать открывание двери до тех пор, пока приближающийся участник движения не проходит транспортное средство.