Система и способ управления направлением бурения

1. Система для управления бурильной установкой, имеющей бурильную трубу, содержащая:
кольцо, надетое на бурильную трубу бурильной установки и имеющее наружный диаметр, по существу равный внутреннему диаметру скважины, которую необходимо пробурить; и
приводной механизм управления отклонением, расположенный между кольцом и бурильной трубой для управления при бурении радиальным смещением бурильной трубы относительно оси скважины, которую необходимо пробурить, причем приводной механизм управления отклонением содержит одно или несколько приводных устройств для соединения кольца и бурильной трубы и перемещения бурильной трубы в скважине, которую необходимо пробурить, причем каждое из приводных устройств содержит привод, регулируемый по длине, и соединительное звено, которое шарнирно соединено с приводом на его первом конце.
2. Система по п. 1, в которой часть привода жестко присоединена к бурильной трубе, и соединительное звено шарнирно присоединено к кольцу своим вторым концом.
3. Система по п. 1, в которой привод содержит цилиндр, установленный на бурильной трубе, и поршневой шток, имеющий один конец внутри цилиндра, и способный двигаться относительно цилиндра.
4. Система по п. 3, в которой бурильная труба на своей наружной поверхности имеет две канавки; и привод дополнительно содержит соединительную опору, соединенную с концевой части поршневого штока и перпендикулярную к поршневому штоку; два ползуна, соответственно присоединенные к двум концам соединительной опоры, установленные в двух канавках бурильной трубы и способные передвигаться в них; и по меньшей мере две опоры шарниров, соответственно закрепленные на двух ползунах, причем соединительное звено своим первым концом присоединено к опорам шарниров с возможностью вращения.
5. Система по п. 1, в которой кольцо имеет на своей наружной поверхности по меньшей мере одну канавку для пропуска бурового раствора.
6. Система по п. 1, в которой привод управления способен устанавливать радиальное смещение на заданное значение на основании текущего радиального смещения и заданного значения.
7. Система по п. 1 дополнительно содержащая две крышки, чтобы соответственно закрывать два торца кольца.
8. Система по п. 1, в которой привод управления содержит три приводных устройства, расположенных с равными интервалами вокруг бурильной трубы.
9. Способ бурения, включающий:
бурение скважины бурильной установкой, имеющей бурильную трубу с надетым на нее кольцом, которое имеет наружный диаметр, по существу равный внутреннему диаметру скважины; и
управление бурильной установкой при бурении посредством управления радиальным смещением бурильной трубы относительно оси скважины с помощью приводного механизма управления отклонением, расположенным между кольцом и бурильной трубой, причем приводной механизм управления отклонением содержит одно или несколько приводных устройств, каждое из которых содержит привод, регулируемый по длине, и соединительное звено, шарнирно соединенное с приводом.
10. Способ по п. 9, в котором управление бурильной установкой включает регулировку длины каждого привода, чтобы приводить в движение бурильную трубу для передвижения ее в скважине в направлении, отличном от направления бурения.