УСТАНОВКА ДЛЯ УДЕРЖИВАНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ ДЕТАЛИ

1. Установка для удерживания обрабатываемой детали в положении для станочной обработки, содержащая по меньшей мере один функциональный блок (2), содержащий по меньшей мере один привод (3) и одно захватное устройство (4) для зацепления и поддержки обрабатываемой детали, причем захватное устройство (4) установлено на подвижном элементе (5) по меньшей мере одного привода (3) с возможностью ориентирования в пространстве относительно подвижного элемента (5), при этом функциональное положение захватного устройства (4) определяется его ориентацией относительно подвижного элемента (5) и положением подвижного элемента (5), установка также содержит средства ориентации для автоматической ориентации захватного устройства (4) в зависимости от заданной ориентации, отличающаяся тем, что средства ориентации содержат по меньшей мере один эталонный элемент (8), выполненный с возможностью его установки в заданное положение, при этом имеются средства для приведения в действие подвижного элемента (5) таким образом, чтобы захватное устройство (4) приводилось в соприкосновение с эталонным элементом (8) и осуществлялась его регулировка в указанной заданной ориентации, причем указанная регулировка осуществляется за счет соприкосновения захватного устройства (4) с эталонным элементом (8) в указанном заданном положении и за счет заданного смещения подвижного элемента (5), на котором установлено захватное устройство (4).
2. Установка по п. 1, содержащая несколько функциональных блоков (2), выполненных с возможностью образования зацепляющей и опорной поверхности, форма которой по меньшей мере частично соответствует обрабатываемой детали.
3. Установка по п. 1, в которой по меньшей мере один эталонный элемент (8) расположен с возможностью орбитального перемещения вокруг захватного устройства (4).
4. Установка по п. 3, в которой по меньшей мере один эталонный элемент (8) выполнен с возможностью перемещения в плоскости перемещения, расположенной поперечно, например, перпендикулярно оси линейного перемещения подвижного элемента (5).
5. Установка по п. 4, в которой по меньшей мере один эталонный элемент (8) выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения, проходящей перпендикулярно плоскости перемещения.
6. Установка по п. 1, в которой средства ориентации содержат упругие средства (16), выполненные с возможностью поддержания захватного устройства (4) в контакте с эталонным элементом (8).
7. Установка по п. 6, в которой упругие средства (16) соединены с захватным устройством (4) при помощи рычажных средств (18).
8. Установка по п. 1, в которой по меньшей мере один эталонный элемент (8) содержит по меньшей мере два выступа, расположенные на расстоянии друг от друга и определяющие по меньшей мере две контактные точки, отличающиеся друг от друга, для соприкосновения с захватным устройством (4).
9. Установка по п. 1, в которой у захватного устройства (4) имеется по меньшей мере одна контактная поверхность (13), предназначенная для соприкосновения с эталонным элементом (8), при этом контактная поверхность (13) закруглена и по меньшей мере частично является поверхностью вращения.
10. Установка по п. 1, в которой захватное устройство (4) установлено по меньшей мере на одном приводе (3) с возможностью ориентирования захватного устройства (4) за счет шарового соединения.
11. Установка по п. 1, в которой во время указанной регулировки ориентирование захватного устройства (4), установленного на по меньшей мере одной приводе (3), происходит, по существу, вхолостую или без блокирования, при этом функциональный блок (2) содержит средства торможения, функционально связанные с захватным устройством (4), для блокирования последнего в указанной заданной ориентации.
12. Установка по п. 1, в которой захватное устройство (4) является устройством вакуумного типа.
13. Установка по п. 12, в которой вакуумное захватное устройство содержит присасываемую головку (6), предназначенную для соприкосновения с обрабатываемой деталью, при этом присасываемая головка (6) выполнена с возможностью ориентации посредством шарового соединения с опорой (7), расположенной на подвижном элементе.
14. Способ использования установки по п. 1, включающий в себя этапы, на которых устанавливают эталонный элемент (8) в указанном заданном положении, управляют подвижным элементом (5) так, что захватное устройство (4) входит в контакт с эталонным элементом (8) и затем его устанавливают в указанном заданном положении за счет упора встык в эталонный элемент (8) в указанном заданном положении, блокируют захватное устройство (4) в указанном заданном положении и приводят в действие подвижный элемент (5), при этом захватное устройство (4) блокировано в указанной заданной ориентации до тех пор, пока не будет достигнута требуемая функциональная конфигурация захватного устройства (4).