КАРТИРОВАНИЕ ПО ДАННЫМ С ЗОНДА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИИ О КОНТАКТЕ

1. Способ картирования, включающий в себя этапы, на которых:
принимают входные сигналы, измеренные зондом в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта;
определяют в каждом из соответствующих местоположений соответствующее качество контакта между зондом и тканью в полости тела;
отклоняют входные сигналы, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона; и
создают карту полости тела с использованием неотклоненных входных сигналов.
2. Способ по п.1, в котором полость тела представляет собой камеру сердца.
3. Способ по п.1, в котором прием входных сигналов содержит прием сигналов от датчика положения в зонде, указывающих координаты дистального конца зонда внутри полости тела.
4. Способ по п.1, в котором прием входных сигналов содержит измерение физиологического параметра в местоположениях, а создание карты содержит картирование физиологического параметра по всей полости.
5. Способ по п.4, в котором измерение физиологического параметра содержит прием сигналов, указывающих электрическую активность ткани.
6. Способ по п.1, в котором определение соответствующего качества контакта содержит определение давления, оказанного на дистальный конец зонда.
7. Способ по п.6, в котором определение давления содержит прием сигнала от датчика усилия в зонде.
8. Способ по п.6, в котором отклонение входных сигналов содержит отклонение результатов определений, если давление ниже заданной нижней границы.
9. Способ по п.6, в котором отклонение входных сигналов содержит отклонение результатов определений, если давление выше заданной верхней границы.
10. Способ по п.6, дополнительно содержащий этап, на котором осуществляют автоматическое управление зондом в зависимости от определенного давления для перемещения зонда внутри полости тела.
11. Способ по п.1, в котором определение соответствующего качества контакта содержит определение электрического полного сопротивления между зондом и тканью.
12. Способ по п.1, в котором этап создания карты содержит этап, на котором на карту добавляют метки, указывающие соответствующее качество контакта в одном или нескольких местоположениях.
13. Устройство картирования, включающее:
зонд, имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью введения в полость тела и содержащий контактный датчик для определения соответствующего качества контакта между зондом и тканью во множестве местоположений в полости тела; и
панель управления, выполненную с возможностью приема входных сигналов от зонда, указывающих качество контакта в каждом соответствующем местоположении, для отклонения входных сигналов, для которых соответствующее качество контакта находится за пределами заданного диапазона, и для создания карты полости тела с использованием неотклоненных входных сигналов.
14. Устройство по п.13, в котором полость тела представляет собой камеру сердца.
15. Устройство по п.13, в котором зондом содержит датчик положения, выполненный с возможностью подачи на панель управления входного сигнала, указывающего координаты дистального конца зонда внутри полости тела.
16. Устройство по п.13, в котором зонд содержит физиологический датчик для определения физиологического параметра в соответствующих местоположениях внутри полости тела субъекта, а панель управления выполнена с возможностью картирования физиологического параметра по всей полости.
17. Устройство по п.16, в котором физиологический датчик содержит электрод, выполненный с возможностью генерации сигналов, указывающих электрическую активность ткани.
18. Устройство по п.13, в котором контактный датчик выполнен с возможностью определения давления, оказанного на дистальный конец зонда.
19. Устройство по п.18, в котором контактный датчик содержит датчик усилия в зонде.
20. Устройство по п.18, в котором панель управления выполнена с возможностью отклонения точек определения, если давление ниже заданной нижней границы.
21. Устройство по п.18, в котором панель управления выполнена с возможностью отклонения точек определения, если давление выше заданной верхней границы.
22. Устройство по п.18, в котором панель управления выполнена с возможностью автоматического управления зондом в зависимости от определенного давления для перемещения зонда внутри полости тела.
23. Устройство по п.13, в котором контактный датчик содержит электрод для определения электрического полного сопротивления между зондом и тканью.
24. Устройство по п.13, в котором панель управления выполнена с возможностью добавления на карту меток, указывающих соответствующее качество контакта в одном или нескольких местоположениях.