Устройство для перемещения и направления грузов по разным траекториям

Полезная модель относится к технике механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использована в машиностроении, строительной, горной, пищевой и других отраслях промышленности для транспортировки грузов шарообразной формы с подающего устройства в различные принимающие устройства, расположенные на некотором расстоянии друг от друга.
Из патента РФ 2034760 (опубл. 10.05.1995) известен желоб для направления грузов по разным траекториям. Желоб заключен в обойму и закреплен в уключине на столе. Уключина закреплена на несущей раме посредством штыря. Между желобом и обоймой установлены ролики. Желоб имеет возможность возвратно-поступательного движения по роликам. Обойма шарнирно соединена с уключиной с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Для направления груза в один из бункеров берутся за ручку желоба и, придерживая другой рукой уключину, за ручку поворачивают желоб в горизонтальной и вертикальной плоскостях в направлении выбранного бункера. Затем выдвигают желоб на расстояние, позволяющее положить его выходной конец на бункер, после чего направляют груз по желобу в данный бункер, и так далее в следующий бункер.
Основным недостатком данного технического решения является то, что все работы выполняют при помощи ручного труда. Это ограничивает объем груза и расстояние между бункерами, увеличивает потери времени на переустановку желоба. Кроме того, не исключена неточная установка рабочего конца желоба на бункер, что приводит к потере груза из-за его выгрузки мимо бункера.
Из патента РФ 2342297 (опубл. 27.12.2008) известно устройство для перемещения и направления потока грузов по разным траекториям, выбранное за ближайший аналог. Устройство содержит вертикальный центральный канал желоба и оснащенную приводом секцию. Приводная секция выполнена в виде трубки криволинейной формы и расположена в непосредственном продолжении центрального канала. Выходной конец приводной секции ориентирован радиально центральному каналу. Приводная секция имеет возможность поворота вокруг оси центрального канала для направления потока свободно падающего груза радиально наружу в принимающие емкости. Принимающие емкости расположены по окружности в непосредственной близости друг от друга.
Недостатком указанного устройства является расположение принимающих емкостей только по окружности, что обусловлено круговой траекторией движения выходного конца приводной секции.
Другим недостатком является малое расстояние между принимающими емкостями, ограниченное длиной выходного конца приводной секции.
Технический результат, на достижение которого направлена полезная модель, заключается в обеспечении перемещения и направления грузов в принимающие устройства, расположенные на произвольно заданных, различных расстояниях друг от друга, в том числе расположенные удаленно друг от друга.
Сущность предлагаемого устройства поясняют чертежи. Фиг. 1 - устройство для перемещения и направления грузов по разным траекториям. Фиг. 2 - приводная секция.
Устройство для перемещения и направления грузов по разным траекториям на фиг. 1 содержит наклонные к горизонту центральный канал 1 желоба и боковые каналы 2 желоба, а также приводные секции 3 и принимающие устройства 4 для приема грузов. Принимающие устройства 4 могут быть выполнены в виде емкостей различного объема, установленных на выходах центрального канала 1 и боковых каналов 2 желоба. Каждая из приводных секций 3 включает в себя прямолинейный элемент 5 и криволинейный элемент 6. Прямолинейный элемент 5 приводной секции в своем рабочем положении имеет возможность обеспечения сопряжения смежных с ним участков центрального канала 1. Криволинейный элемент 6 приводной секции в своем рабочем положении имеет возможность обеспечения сопряжения центрального канала 1 с боковым каналом 2. Центральный канал 1 может быть выполнен из прямолинейных секций 7 или из комбинации прямолинейных секций 7 и изогнутых секций 8. Секции 8 изогнутой формы применяют для снижения скорости грузов на криволинейных участках указанных секций 8. Центральный канал 1, боковые каналы 2 и элементы 5, 6 приводных секций 3 выполнены круглого или полукруглого поперечного сечения. В качестве грузов используют тела качения, например шары 8, различной массы и плотности. Привод каждой приводной секции 3 соединен информационной линией связи с системой управления (на фиг. не показано).
На фиг. 2 показана приводная секция 3, включающая прямолинейный элемент 5 и криволинейный элемент 6, жестко установленные на поворотной оси 10.
Работа устройства для перемещения и направления грузов по разным траекториям осуществляется следующим образом.
Грузы поступают из питателя 9 в центральный канал 1, движутся (катятся) под действием гравитационной силы по центральному каналу 1. При этом угол наклона центрального канала 1 к горизонту обеспечивает устойчивое качение грузов с минимальным ускорением с учетом сил трения качения. Если необходимо наполнить первое принимающее устройство 4, то привод первой секции 3 осуществляет поворот оси 10 и переводит в рабочее положение криволинейный элемент 6 первой приводной секции 3, сопрягая центральный канал желоба с первым боковым каналом. После наполнения первого принимающего устройства 4, переводится в рабочее положение прямолинейный элемент 5 первой приводной секции 3, и поток грузов движется далее по центральному каналу 1 до следующей приводной секции 3, и так далее. Таким образом производят перемещение грузов с их направлением по разным траекториям разветвленного желоба и последующей выгрузкой в местах, расположенных согласно требованиям технологического процесса. Контроль и управление потоком грузов производят по программно заданному режиму, при помощи автоматизированной системы управления.
То, что приводная секция 3 включает в себя два элемента для их поочередного нахождения в рабочем положении, один из которых служит для обеспечения дальнейшего прохождения груза по центральному каналу 1, а другой - для направления груза в отличный от центрального канала боковой канал 2, позволяет установить приводные секции в любом необходимом месте гравитационного желоба для направления потока грузов по разным траекториям разветвленного желоба в принимающие устройства 4, расположенные на различных требуемых расстояниях друг от друга, в том числе расположенные удаленно друг от друга.
При этом процесс перенаправления потока грузов в разные принимающие устройства автоматизирован и происходит непрерывно, непосредственно во время работы.