АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНЪЕКЦИЙ С ИНЪЕКЦИОННЫМ КАРТРИДЖЕМ И ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ ТАКОГО УСТРОЙСТВА

1. Автоматический инъектор (50), выполненный с возможностью установки в него картриджа (54, 224), содержащего цилиндр (56), иглу (58) и узел (62) плунжера, снабженный уплотнением (64) плунжера, и задающего продольную ось А, причем инъектор содержит:
корпус (52, 236),
держатель (126, 202) картриджа, способный принимать по меньшей мере часть картриджа (54, 224) и сконфигурированный для перемещения относительно корпуса (52, 236) в направлении, параллельном продольной оси (А) картриджа (54, 224),
салазки (138, 194, 226, 242) плунжера, сконфигурированные для перемещения относительно держателя (126, 202) картриджа и установленные с возможностью контактировать по меньшей мере с частью узла (62) плунжера и приводить ее в движение,
по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204), выполненный с возможностью селективно связывать держатель (126, 202) картриджа с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для их совместного перемещения, и
вытянутое вдоль оси приводное устройство (114, 196), связанное с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера и установленное с возможностью обеспечивать перемещение указанных салазок в направлении, параллельном продольной оси картриджа (54, 224).
2. Инъектор (50) по п. 1, дополнительно содержащий двигатель (106) и узел (110) передач, связывающий двигатель (106) с вытянутым вдоль оси приводным устройством (114, 196).
3. Инъектор (50) по п. 2, в котором вытянутое вдоль оси приводное устройство (114, 196) содержит зубчатую рейку (196), связанную с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, а узел (110) передач содержит ведущую шестерню (198, 214), способную взаимодействовать с зубчатой рейкой (196) и приводить ее в движение.
4. Инъектор (50) по п. 2, в котором по меньшей мере в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера или в держателе (126, 202) картриджа выполнено отверстие (154, 206, 152, 210), в которое может селективно вводиться по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) для осуществления разъемного присоединения держателя (126, 202) картриджа к салазкам (138, 194, 226, 242) плунжера.
5. Инъектор (50) по п. 4, в котором по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) введен в отверстия (154, 206, 152, 210), выполненные в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера и в держателе (126, 202) картриджа, чтобы соединить салазки (138, 194, 226, 242) плунжера и держатель (126, 202) картриджа.
6. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором сопрягающий элемент (150, 204) сконфигурирован для перемещения между первым положением, в котором он сопряжен только с держателем (126, 202) картриджа или салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, и вторым положением, в котором сопрягающий элемент (150, 204) сопряжен и с держателем (126, 202) картриджа, и с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, чтобы соединить держатель (126, 202) картриджа и салазки (138, 194, 226, 242) плунжера для их одновременного перемещения.
7. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором держатель (126, 202) картриджа содержит по меньшей мере одно отверстие (152, 210) и салазки (138, 194, 226, 242) плунжера содержат по меньшей мере одно отверстие (154, 206), при этом держатель (126, 202) картриджа не соединен с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, если по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) находится в первом положении, входя только в отверстие (152, 210) в держателе картриджа или в отверстие (154, 206) в салазках плунжера, и соединен с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для перемещения совместно с ними, если по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) находится во втором положении, входя и в отверстие (152, 210) в держателе картриджа, и в отверстие (154, 206) в салазках плунжера.
8. Инъектор (50) по п. 7, в котором в держателе (126, 202) картриджа выполнено по меньшей мере одно отверстие (152, 210), в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера выполнено по меньшей мере одно отверстие (154, 206), а в корпусе (52, 236) выполнено по меньшей мере одно углубление (156, 208), при этом держатель (126, 202) картриджа не соединен с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, если по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) находится в первом положении, в углублении (156, 208) в корпусе и в отверстии (152, 210) в держателе картриджа, и соединен с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для перемещения совместно с ними, если по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) находится во втором положении, и в отверстии (152, 210) в держателе картриджа, и в отверстии (154, 206) в салазках плунжера.
9. Инъектор (50) по п. 8, в котором по меньшей мере одно из указанных отверстий имеет профиль, расширяющийся наружу, а сопрягающий элемент (150, 204) имеет наружную поверхность, которая является по меньшей мере частично закругленной и которая способна скользить по меньшей мере по части расширяющегося профиля при перемещении сопрягающего элемента (150, 204) между первым и вторым положениями.
10. Инъектор (50) по п. 7, дополнительно содержащий стопор, способный селективно удерживать по меньшей мере один сопрягающий элемент (150, 204) по меньшей мере в одном отверстии (154, 206, 152, 210), выполненном в держателе (126, 202) картриджа или в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера.
11. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором вытянутое вдоль оси приводное устройство (114) содержит ходовой винт (114), установленный с возможностью его вращения двигателем (106), а салазки (138) плунжера имеют резьбовую поверхность, способную вступать в зацепление с ходовым винтом (114).
12. Инъектор (50) по п. 11, дополнительно содержащий блок (112) шестерен, содержащий по меньшей мере одну шестерню (116, 118, 120), установленную с возможностью передачи вращательного движения от двигателя (106) ходовому винту (114).
13. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором двигатель (106) содержит вал, установленный параллельно продольной оси (А).
14. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий источник (108) энергии, связанный с двигателем (106).
15. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, способный принимать картридж (54, 224), дополнительно содержащий головку (68) плунжера и шток (66) плунжера, взаимодействующий с уплотнением (64) плунжера, при этом салазки (138, 194, 226, 242) плунжера выполнены с возможностью контактировать с головкой (68) плунжера.
16. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором салазки (138, 194, 226, 242) плунжера содержат вытянутый вдоль оси шток (228), способный контактировать с уплотнением (64) плунжера.
17. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, в котором держатель (126, 202) картриджа содержит фиксатор (130) картриджа, способный вступать в сопряжение по меньшей мере с частью цилиндра (56), при этом держатель (126, 202) картриджа способен приводить цилиндр (56) в движение.
18. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий пользовательский интерфейс (96), обеспечивающий пользователю возможность инициировать функционирование автоматического инъектора (50).
19. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий крышку (72) картриджа, способную селективно закрывать картридж (54, 224) и корпус (52, 236).
20. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий узел (182, 184) сбрасывания картриджа.
21. Инъектор (50) по любому из пп. 1-5, содержащий по меньшей мере один сенсор (160, 165).
22. Инъектор (50) по п. 21, в котором по меньшей мере один сенсор является сенсором (165) пациента.
23. Инъектор (50) по п. 21, дополнительно содержащий элемент-съемщик (162) для удаления иглы.
24. Способ функционирования инъектора (50), выполненного согласно любому из пп. 1-23, при инъецировании текучей среды из картриджа (54, 224), включающий:
установку картриджа (54, 224) в автоматический инъектор (50) таким образом, что по меньшей мере часть цилиндра (56) картриджа находится в держателе (126, 202) картриджа, узел (62) плунжера находится в положении, обеспечивающем его взаимодействие с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, конец картриджа (54, 224), несущий иглу, образует дистальный конец автоматического инъектора (50), а противоположный конец картриджа (54, 224) образует проксимальный конец автоматического инъектора (50);
присоединение держателя (126, 202) картриджа к салазкам (138, 194, 226, 242) плунжера;
использование единственного приводного механизма для перемещения салазок (138, 194, 226, 242) плунжера и держателя (126, 202) картриджа с целью продвижения картриджа (54, 224) в осевом направлении в сторону дистального конца;
отсоединение держателя (126, 202) картриджа от салазок (138, 194, 226, 242) плунжера;
использование приводного механизма для перемещения салазок (138, 194, 226, 242) плунжера в осевом направлении в сторону дистального конца для выдачи текучей среды и
отведение салазок (138, 194, 226, 242) плунжера в осевом направлении в сторону проксимального конца.
25. Способ по п. 24, дополнительно включающий активирование автоматического инъектора (50).
26. Способ по п. 24, дополнительно включающий закрывание картриджа (54, 224) крышкой (72).
27. Способ по п. 24, дополнительно включающий присоединение, с возможностью рассоединения, держателя (126, 202) картриджа к салазкам (138, 194, 226, 242) плунжера и использование приводного механизма для перемещения, по завершении выдачи текучей среды, держателя (126, 202) картриджа и салазок (138, 194, 226, 242) плунжера в осевом направлении в сторону проксимального конца.
28. Способ по п. 24, включающий использование единственного приводного механизма для перемещения разъемно соединенных держателя (126, 202) картриджа и салазок (138, 194, 226, 242) плунжера в осевом направлении в сторону проксимального конца для отделения чехла (60) иглы из картриджа (54, 224) перед перемещением салазок (138, 194, 226, 242) плунжера и держателя (126, 202) картриджа в осевом направлении в сторону дистального конца.
29. Способ по п. 24, в котором операции использования единственного приводного механизма для перемещения салазок (138, 194, 226, 242) плунжера и для перемещения салазок (138, 194, 226, 242) плунжера и держателя (126, 202) картриджа включает приведение в движение вытянутое вдоль оси приводное устройство (114, 196), связанное с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера.
30. Способ по п. 29, включающий активирование двигателя (106) для приведения в движение указанного приводного устройства (114, 196).
31. Способ по п. 24, в котором указанная операция присоединения включает перемещение по меньшей мере одного сопрягающего элемента (150, 204) из первого положения, в котором сопрягающий элемент (150, 204) сопряжен только с держателем (126, 202) картриджа или салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, во второе положение, в котором сопрягающий элемент (150, 204) сопряжен и с держателем (126, 202) картриджа, и с салазками (138, 194, 226, 242) плунжера, обеспечивая соединение между держателем (126, 202) картриджа и салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для их совместного перемещения.
32. Способ по п. 31, в котором операция рассоединения включает перемещение по меньшей мере одного сопрягающего элемента (150, 204) из второго положения в первое положение.
33. Способ по п. 24, в котором операция присоединения включает перемещение по меньшей мере одного сопрягающего элемента (150, 204) из первого положения, в котором он входит только в одно отверстие (154, 206, 152, 210), выполненное в держателе (126, 202) картриджа или в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера, во второе положение, в котором он входит в отверстия (154, 206, 152, 210), выполненные в держателе (126, 202) картриджа и в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера, обеспечивая соединение между держателем (126, 202) картриджа и салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для их совместного перемещения, а операция рассоединения включает перемещение по меньшей мере одного сопрягающего элемента (150, 204) из второго положения в первое положение.
34. Способ по п. 24, в котором операция присоединения включает перемещение по меньшей мере одного сопрягающего элемента (150, 204) из первого положения, в котором он входит в отверстие (152, 210) в держателе (126, 202) картриджа и в отверстие (156, 208) в корпусе (52, 236), во второе положение, в котором он входит в отверстие (152, 210) в держателе (126, 202) картриджа и в отверстие (154, 206) в салазках (138, 194, 226, 242) плунжера, обеспечивая соединение между держателем (126, 202) картриджа и салазками (138, 194, 226, 242) плунжера для их совместного перемещения.
35. Способ по п. 24, в котором операции использования единственного приводного механизма включают приведение в движение резьбового ходового винта (114) и приведение в зацепление по меньшей мере части резьбы резьбового ходового винта (114) с резьбой узла (62) плунжера.
36. Способ по п. 24, дополнительно включающий активирование узла (182, 184) сбрасывания картриджа для сбрасывания картриджа (54, 224) по выполнении операции отведения.
37. Способ по п. 30, в котором операция приведения в действие двигателя (106) включает связывание выходного вала двигателя (106) с указанным приводным устройством (114, 196), содержащим по меньшей мере одну шестерню (116, 118, 120, 198, 212, 214).
38. Способ по п. 24, дополнительно включающий использование пользовательского интерфейса (96).
39. Способ функционирования автоматического инъектора (50), включающий: установку первого картриджа (54, 224) в корпус (52, 236) автоматического инъектора (50);
активирование автоматического инъектора (50) для выдачи текучей среды из первого картриджа (54, 224);
удаление первого картриджа (54, 224) из корпуса (52, 236);
установку в корпус (52, 236) второго картриджа (54, 224) и
активирование автоматического инъектора (50) для выдачи текучей среды из второго картриджа (54, 224).