СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С ЗЕМЛЕЙ НА ОСНОВАНИИ ДАВЛЕНИЯ ТЕКУЧЕЙ СРЕДЫ

1. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:
инструмент для взаимодействия с землей, выполненный с возможностью зацепления почвы в рабочем положении и расцепления с почвой в нерабочем положении;
приводной цилиндр, соединенный с инструментом для взаимодействия с землей и выполненный с возможностью перемещения инструмента для взаимодействия с землей между рабочим положением и нерабочим положением на основании потока текучей среды из системы подачи текучей среды;
по меньшей мере один датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего давление текучей среды в системе подачи текучей среды; и
контроллер, выполненный с возможностью определения на основании сигнала находится ли инструмент для взаимодействия с землей в рабочем положении или в нерабочем положении.
2. Система по п.1, в которой приводной цилиндр содержит первую сторону, питаемую первым трубопроводом для текучей среды, и вторую сторону, питаемую вторым трубопроводом для текучей среды, при этом увеличение давления текучей среды к первой стороне вызывает перемещение инструмента для взаимодействия с землей в рабочее положение, а увеличение давления текучей среды ко второй стороне вызывает перемещение инструмента для взаимодействия с землей в нерабочее положение.
3. Система по п.2, содержащая первый датчик, сообщающийся по текучей среде с первым трубопроводом для текучей среды и выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего давление текучей среды в первой стороне приводного цилиндра, второй датчик, сообщающийся по текучей среде со вторым трубопроводом для текучей среды и выполненный с возможностью выдачи сигнала, указывающего давление текучей среды во второй стороне приводного цилиндра, или их комбинацию.
4. Система по п.3, в которой контроллер выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на то находится ли инструмент для взаимодействия с землей в рабочем положении или нерабочем положении, на основании сигнала от первого датчика, второго датчика или их комбинации.
5. Система по п.4, в которой контроллер выполнен с возможностью сравнения давления текучей среды в первой стороне приводного цилиндра, давления текучей среды во второй стороне приводного цилиндра или их комбинацию, с одним или более пороговыми значениями для определения находится ли инструмент для взаимодействия с землей в рабочем положении или нерабочем положении.
6. Система по п.5, в которой контроллер выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на то находится ли инструмент для взаимодействия с землей в рабочем положении или нерабочем положении, только если давление текучей среды в первой стороне приводного цилиндра, давление текучей среды во второй стороне приводного цилиндра или их комбинация находится за пределами одного или более пороговых значений в течение пороговой длительности.
7. Система по п.1, содержащая множество инструментов для взаимодействия с землей, присоединенных к раме, при этом приводной цилиндр выполнен с возможностью перемещения множества инструментов для взаимодействия с землей между рабочим положением и нерабочим положением поворотом рамы.
8. Система сельскохозяйственного орудия, содержащая:
множество инструментов для взаимодействия с землей, каждый из которых выполнен с возможностью зацепления почвы в рабочем положении и расцепления с почвой в нерабочем положении;
множество приводных цилиндров, каждый из которых соединен с одним или более инструментами для взаимодействия с землей, при этом каждый приводной цилиндр содержит первую сторону, питаемую первым трубопроводом для текучей среды, и вторую сторону, питаемую вторым трубопроводом для текучей среды, причем увеличение давления текучей среды к первой стороне вызывает перемещение одного или более инструментов для взаимодействия с землей приводным цилиндром в рабочее положение, а увеличение давления текучей среды ко второй стороне вызывает перемещение одного или более инструментов для взаимодействия с землей приводным цилиндром в нерабочее положение;
первый датчик, сообщающийся по текучей среде с первым трубопроводом для текучей среды и выполненный с возможностью выдачи первого сигнала, указывающего общее давление текучей среды в первой стороне множества приводных цилиндров, второй датчик, сообщающийся по текучей среде со вторым трубопроводом для текучей среды и выполненный с возможностью выдачи второго сигнала, указывающего общее давление текучей среды во второй стороне множества приводных цилиндров, или их комбинацию; и
контроллер, выполненный с возможностью определения на основании первого сигнала, второго сигнала или их комбинации находится ли множество инструментов для взаимодействия с землей в рабочем положении или нерабочем положении.
9. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на то, что множество инструментов для взаимодействия с землей входят в рабочий режим, если общее давление текучей среды в первой стороне множества приводных цилиндров превышает первое пороговое значение, если общее давление текучей среды во второй стороне множества приводных цилиндров уменьшается ниже второго порогового значения или их комбинацию.
10. Система по п.9, в которой контроллер выполнен с возможностью задержки выдачи сигнала до тех пор, пока общее давление текучей среды в первой стороне множества приводных цилиндров не превышает первого порогового значения, общее давление текучей среды во второй стороне множества приводных цилиндров не уменьшается ниже второго порогового значения или их комбинацию в течение пороговой длительности.
11. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью выдачи сигнала, указывающего на то, что множество инструментов для взаимодействия с землей входят в нерабочий режим, если общее давление текучей среды во второй стороне множества приводных цилиндров превышает первое пороговое значение, если общее давление текучей среды в первой стороне множества приводных цилиндров уменьшается ниже второго порогового значения или их комбинацию.
12. Система по п.11, в которой контроллер выполнен с возможностью задержки выдачи сигнала до тех пор, пока общее давление текучей среды во второй стороне множества приводных цилиндров не превышает первого порогового значения, общее давление текучей среды в первой стороне множества приводных цилиндров не уменьшается ниже второго порогового значения или их комбинацию в течение пороговой длительности.
13. Система по п.8, в которой каждый приводной цилиндр соединен с одним инструментом для взаимодействия с землей.
14. Система по п.8, в которой контроллер выполнен с возможностью выдачи устройству подачи продукта сигнала, указывающего положение множества инструментов для взаимодействия с землей, при этом устройство подачи продукта выполнено с возможностью доставки продукта к множеству инструментов для взаимодействия с землей при получении сигнала, указывающего, что множество инструментов для взаимодействия с землей входят в рабочее положение, и прекращения доставки продукта к инструментам для взаимодействия с землей при получении сигнала, указывающего, что множество инструментов для взаимодействия с землей входят в нерабочее положение.
15. Система по п.8, в которой контроллер соединен с сельскохозяйственным орудием.
16. Способ эксплуатации системы сельскохозяйственного орудия, включающий этапы, на которых:
измеряют давление в первом трубопроводе для текучей среды, продолжающемся к первой стороне приводного цилиндра, соединенного с инструментом для взаимодействия с землей, при этом приводной цилиндр выполнен с возможностью перемещения инструмента для взаимодействия с землей между рабочим положением и нерабочим положением; и
выдают первый сигнал, указывающий рабочий режим эксплуатации, если давление в первом трубопроводе для текучей среды находится за пределами первого порогового значения, указывающего, что инструмент для взаимодействия с землей входит в рабочее положение.
17. Способ по п.16, в котором выдают второй сигнал, указывающий нерабочий режим эксплуатации, если давление в первом трубопроводе для текучей среды находится за пределами второго порогового значения, указывающего, что инструмент для взаимодействия с землей входит в нерабочее положение.
18. Способ по п.16, в котором:
измеряют давление во втором трубопроводе для текучей среды, продолжающемся ко второй стороне приводного цилиндра; и
выдают второй сигнал, указывающий нерабочий режим эксплуатации, если давление во втором трубопроводе для текучей среды находится за пределами второго порогового значения, указывающего, что инструмент для взаимодействия с землей входит в нерабочее положение.
19. Способ по п.16, в котором задерживают выдачу первого сигнала до тех пор, пока давление в первом трубопроводе для текучей среды не находится за пределами первого порогового значения в течение пороговой длительности.
20. Способ по п.18, в котором задерживают выдачу второго сигнала до тех пор, пока давление во втором трубопроводе для текучей среды не находится за пределами второго порогового значения в течение пороговой длительности.