Усовершенствованная система безопасности для самоходных рабочих машин

1. Система безопасности для самоходной рабочей машины (1), содержащая блок обработки (3) данных, который включает в себя:
по меньшей мере один модуль (31) памяти, в котором записано множество грузовых диаграмм;
по меньшей мере один ограничивающий модуль (32), сконфигурированный для ограничения возможности работы исполнительных механизмов машины (1) на основе грузовой диаграммы;
по меньшей мере одно измерительное устройство (41, 42) для получения рабочих параметров, относящихся к различным условиям эксплуатации рабочей машины (1);
по меньшей мере один модуль (33) выбора, сконфигурированный для выбора из модуля (31) памяти грузовой диаграммы на основе рабочего параметра, полученного от измерительного устройства (41, 42).
2. Система безопасности по п. 1, в которой измерительное устройство представляет собой датчик (42) нагрузки.
3. Система безопасности по п. 1 или 2, в которой измерительное устройство представляет собой экстензометр (41).
4. Система безопасности по п. 1, в которой измерительное устройство представляет собой датчик положения.
5. Система безопасности по любому из предыдущих пунктов, сконфигурированная для использования с самоходной рабочей машиной (1), оснащенной подъемной стрелой (11), к которой может быть прикреплено съемным образом множество видов оборудования (2), при этом модуль (31) памяти содержит несколько наборов грузовых диаграмм для соответствующих видов оборудования, а блок (3) обработки данных содержит модуль (34) оборудования, сконфигурированный для выбора набора, из которого следует выбирать диаграмму, которая будет использоваться, исходя из оборудования (2), прикрепленного к стреле (11).
6. Система безопасности по п. 5, содержащая устройство (5) для распознавания оборудования (2), прикрепленного к стреле (11), соединенное с блоком (3) обработки данных, причем модуль (34) оборудования управляется устройством (5) распознавания.
7. Самоходная рабочая машина (1), содержащая подъемную стрелу с оборудованием (2) для подъема или перемещения грузов, а также систему безопасности по меньшей мере по одному из предыдущих пунктов, причем одно или более измерительных устройств (41, 42) расположены на оборудовании (2).
8. Машина (1) по п. 7, в которой одно или более измерительных устройств расположены на стреле (11).
9. Машина (1) по п. 7, в которой оборудование (2) представляет собой грузовую платформу (21), снабженную приспособлением (211) для крепления и поддержки, соединенным с соответствующей задней стороной и предназначенным для крепления к подъемной стреле (11), причем измерительные устройства (41) расположены на упомянутом приспособлении (211).
10. Машина (1) по п. 2 и предыдущему пункту, в которой датчики нагрузки расположены на крепежном приспособлении (211) для крепления.
11. Машина (1) по пп. 2 и 7, в которой датчики нагрузки расположены на основании (210) грузовой платформы (21).
12. Машина (1) по п. 3 или 9, в которой датчики экстензометра расположены между приспособлением (211) для крепления и задней стороной.
13. Машина (1) по п. 1, в которой датчиками являются стержни экстензометра (41), которые соединяют приспособление (211) для крепления и соответствующие стойки боковой стенки платформы (21).
14. Машина (1) по п. 7 или 8, в которой оборудование (2) представляет собой стрелу с двумя или более крюками (22), по меньшей мере два из которых функционально связаны с измерительным устройством (42).
15. Машина (1) по п. 7, в которой оборудование (2) представляет собой выдвигаемую стрелу, а измерительное устройство представляет собой датчик, предназначенный для определения того, находится ли стрела в выдвинутой конфигурации или во втянутой конфигурации.
16. Способ обеспечения безопасности для самоходной машины (1), включающий следующие этапы:
предоставление множества грузовых диаграмм, предназначенных для определения эксплуатационных возможностей исполнительных механизмов машины (1);
измерение по меньшей мере одного рабочего параметра, исходя из заданного режима эксплуатации рабочей машины (1); и
выбор грузовой диаграммы на основе полученного рабочего параметра.
17. Способ по п. 1, в котором рабочим параметром является значение нагрузки, измеренное на оборудовании (2), которое несет подъемная стрела машины (1).
18. Способ по п. 16 или 17, в котором рабочим параметром является значение положения, измеренное на оборудовании (2).
19. Способ по любому из пп. 16-18, в котором несколько наборов грузовых диаграмм предоставляют для соответствующих видов оборудования (2), которые могут использоваться машиной (1), включающий этапы:
распознавания оборудования (2), используемого машиной (1); и
идентификации набора, из которого можно выбрать диаграмму, которая будет использоваться, исходя из оборудования (2), прикрепленного к стреле.
20. Компьютерная программа, которая при исполнении в блоке (3) обработки данных выполняет этапы способа по любому из пп. 16-19.