РОТОРНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ СИСТЕМА С УСТРОЙСТВОМ УПРАВЛЕНИЯ ВОЗЛЕ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА, СОЕДИНЕННОГО С РАЗМЕЛЬЧАЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ, ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ НАКЛОННЫХ СТВОЛОВ СКВАЖИН

1. Роторная управляемая бурильная компоновка, содержащая
буровой двигатель, соединенный с приводным элементом;
корпус снаружи приводного элемента, имеющий первый участок и второй участок; и устройство управления, которое наклоняет первый участок относительно второго участка вокруг соединения и поддерживает наклон, по существу, в геостационарном режиме, когда бурильная компоновка вращается для бурения наклонного участка ствола скважины; при этом приводной элемент проходит через соединение для подключения бурового двигателя к размельчающему устройству и при этом буровой двигатель вращает размельчающее устройство с помощью приводного элемента.
2. Бурильная компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство управления содержит: приводное устройство и устройство наклона, соединенное с первым участком и вторым участком; при этом приводное устройство прикладывает выбранные усилия к устройству наклона для приведения к наклону первого участка относительно второго участка.
3. Бурильная компоновка по п. 2, отличающаяся тем, что приводное устройство содержит один или более разнесенных друг от друга приводных механизмов, при этом каждый такой приводной механизм прикладывает выбранное усилие к устройству регулирования для наклона первого участка относительно второго участка.
4. Бурильная компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство управления содержит приводной механизм, соединенный с устройством приложения усилия, которое содержит клапан и поршень, при этом приводной механизм управляет клапаном для подачи под давлением флюида, протекающего через бурильную компоновку, чтобы привести поршень к приложению усилия к первому участку для приведения его к наклону относительно второго участка вокруг соединения.
5. Бурильная компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, который регулирует наклон первого участка в ответ на представляющую интерес характеристику.
6. Бурильная компоновка по п. 2, отличающаяся тем, что приводное устройство содержит множество разнесенных друг от друга приводных механизмов, при этом каждый такой приводной механизм выполнен с возможностью приложения усилия к опорному элементу устройства наклона.
7. Способ бурения ствола скважины, включающий
транспортировку в ствол скважины роторной управляемой бурильной компоновки, которая содержит буровой двигатель, соединенный с приводным элементом, выполненным с возможностью вращения размельчающего устройства, корпус снаружи приводного элемента и устройство управления, которое наклоняет первый участок корпуса относительно второго участка корпуса вокруг соединения, при этом приводной элемент проходит через соединение для подключения бурового двигателя к размельчающему устройству и при этом буровой двигатель вращает размельчающее устройство с помощью приводного элемента;
вращение бурильной компоновки и бурового двигателя для вращения размельчающего устройства для бурения ствола скважины и
активирование устройства управления при вращении бурильной компоновки для наклона первого участка относительно второго участка вокруг соединения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что устройство управления содержит приводное устройство и устройство наклона, при этом способ дополнительно включает активирование приводного устройства для приложения выбранных усилий к устройству наклона для приведения к наклону первого участка относительно второго участка возле соединения при вращении бурильной компоновки.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что устройство наклона содержит устройство регулирования, соединенное с соединением, при этом приводное устройство прикладывает выбранные усилия к устройству регулирования для приведения к наклону первого участка относительно второго участка вокруг соединения.
10. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что приводное устройство содержит один или более приводных механизмов и устройство приложения усилия, соответствующее каждому такому приводному механизму, при этом способ дополнительно включает: активирование каждого приводного механизма при каждом обороте бурильной компоновки для приложения усилия к ее соответствующему устройству приложения усилия для наклона первого участка относительно второго участка и для поддержки такого наклона, по существу, в геостационарном режиме.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий обеспечение каждого устройства приложения усилия клапаном и поршнем и приведение в действие каждого такого клапана для подачи под давлением флюида, протекающего через бурильную компоновку, чтобы привести каждый поршень к приложению выбранных усилий к первому участку для приведения первого участка к наклону относительно второго участка вокруг соединения.
12. Способ по п. 7, дополнительно включающий использование контроллера для регулирования наклона первого участка в ответ на представляющую интерес скважинную характеристику.
13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что каждый приводной механизм представляет собой модульный блок, который содержит двигатель, соединенный с устройством приложения усилия, при этом каждый двигатель выполняет колебательное движение для приведения устройства приложения усилия к приложению выборочных усилий к первому участку.