УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величины компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз на основе токов, по меньшей мере, любых двух из фаз из токов, детектируемых посредством детектора тока, и задает величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя оставшейся одной фазы, равной нулю, при этом:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции двух фаз на основе величин компенсации дисбаланса токов.
2. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, сконфигурированный для формирования базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз на основе токов, детектируемых посредством детектора тока, и формирования величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя соответствующих фаз, полученных посредством вычитания величины, которая основана на сумме базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов электродвигателя, соответственно, из базовых величин из величин компенсации дисбаланса токов трех фаз, при этом:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигналы широтно-импульсной модуляции трех фаз на основе величин компенсации дисбаланса токов.
3. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов регулирует команды управления выходным напряжением на основе величин компенсации дисбаланса токов.
4. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
степень регулирования или то, выполняется прямое или косвенное регулирование сигналов широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов, определяется в связи с любым из состояния импульсного режима инвертора (2), выходной частоты инвертора (2) и коэффициента модуляции.
5. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который размещается в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
величина компенсации дисбаланса токов сконфигурирована для выведения в случае, если рабочий импульсный режим инвертора является синхронным импульсным режимом или одноимпульсным режимом, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
6. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение в электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
в случае, если система управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока, дополнительно включена для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, величина компенсации дисбаланса токов выводится в модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов в случае снижения реакции системы управления током, в случае переключения, для прекращения управления системой управления током, или в случае регулирования только фазы напряжения, приложенного к электродвигателю, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
7. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением;
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока; и
систему управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, при этом:
реакция системы компенсации дисбаланса токов электродвигателя, в которую включен модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, и реакция системы управления током инвертора (2) задаются так, чтобы не быть взаимно согласованными, и модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
8. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение на электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала из детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением;
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока; и
систему управления током, которая регулирует величину напряжения, приложенного к электродвигателю (6) переменного тока для разделения тока, детектируемого посредством детектора (3, 4, 5) тока, на ток d-оси и ток q-оси по двум координатам по ортогональным осям, которые имеют d-ось и q-ось и вращаются синхронно с частотой выходного напряжения инвертора (2), и согласования тока d-оси и тока q-оси с соответствующими значениями команд управления, при этом:
реакция системы компенсации дисбаланса токов электродвигателя, в которую включен модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, задается так, чтобы быть медленнее реакции системы управления током инвертора (2), и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
9. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
величины компенсации дисбаланса токов вычисляются на основе значения низкочастотной составляющей от нескольких Гц или ниже, включающей в себя постоянный ток, который извлекается из значения детектирования тока детектора (3, 4, 5) тока.
10. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
в случае если фильтр (101U, 101V, 101W) нижних частот дополнительно включен в качестве модуля для того, чтобы извлекать низкочастотную составляющую от нескольких Гц или ниже, включающую в себя постоянный ток, из значения детектирования тока детектора (3, 4, 5) тока, полоса частот выходной частоты инвертора (2), сигнал широтно-импульсной модуляции которой прямо или косвенно регулируется в соответствии с величинами компенсации дисбаланса токов, задается так, чтобы превышать частоту отсечки фильтра (101U, 101V, 101W) нижних частот.
11. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока, содержащее:
инвертор (2), который подключен к источнику постоянного тока и выводит трехфазные переменные токи произвольной частоты и произвольное напряжение в электродвигатель (6) переменного тока;
детектор (3, 4, 5) тока, который детектирует ток электродвигателя (6) переменного тока;
модуль (50) формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов, который вычисляет команду управления выходным напряжением инвертора (2) на основе сигнала от детектора (3, 4, 5) тока и формирует сигнал широтно-импульсной модуляции, чтобы управлять переключающим элементом, который расположен в инверторе (2), на основе команды управления выходным напряжением; и
модуль (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов электродвигателя, который формирует величину компенсации дисбаланса токов электродвигателя на основе тока, детектируемого посредством детектора тока, при этом:
величина компенсации несбалансированной составляющей, включенной в ток электродвигателя переменного тока, определяется в качестве прогнозирующей величины компенсации дисбаланса токов электродвигателя, и модуль компенсации дисбаланса токов электродвигателя выводит величину компенсации дисбаланса токов, содержащую прогнозирующую величину компенсации дисбаланса токов, и
модуль формирования команд управления напряжением/ШИМ-сигналов прямо или косвенно регулирует сигнал широтно-импульсной модуляции на основе величины компенсации дисбаланса токов.
12. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.11, в котором:
величины компенсации дисбаланса токов вычисляются, соответственно, согласно множеству импульсных режимов.
13. Устройство (200) управления электродвигателя (6) переменного тока по п.1 или 2, в котором:
вывод вычислений модуля (100A, 100B, 100C, 100D) компенсации дисбаланса токов прекращается, когда прекращается работа переключающего элемента.