СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Система автоматического управления транспортным средством, включающая
модуль маршрутизации, получающий данные, заданные при помощи установленного на транспортном средстве устройства навигации, преобразующий данные о расстоянии, направлении и угле поворота согласно текущим данным измерениям и формирующий полосу движения;
модуль управления движением, который обеспечивает движение транспортного средства по полосе движения, определенной модулем маршрутизации.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что укомплектована модулем управления движением, предназначенным для хранения информации об автомобиле, положении каждого колеса, угле поворота каждого колеса при использовании системы рулевого управления и диаметре каждого колеса.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что укомплектована модулем управления движением, предназначенным для управления двигателем, тормозной системой и системой рулевого управления на основе данных об управляемом автомобиле для движения по полосе движения при помощи установленного на автомобиле ECU (Электронного Блока Управления).
4. Система по п. 1, дополнительно включающая
модуль корректировки ошибок, служащий для корректировки полосы движения с учетом текущего положения автомобиля, данные о котором получены от устройства навигации, путем сравнения этих данных с данными положения полосы движения.
5. Система по п. 1, дополнительно включающая
модуль безопасности движения, служащий для предотвращения аварийных ситуаций путем определения других автомобилей или объектов, находящихся рядом с автомобилем, при помощи датчиков определения расстояния, устанавливаемых спереди, сзади и по бокам автомобиля.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что укомплектована модулем безопасности движения с беспроводным приемником, способным получать сигналы светофоров от беспроводного передатчика, установленного на светофорах, находящихся на перекрестках и пешеходных переходах.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусматривает определение полосы движения с использованием модулем маршрутизации данных о перекрестках, пешеходных переходах, туннелях, светофорах, ограничениях скорости на дороге и специальной частоте передачи данных с каждого светофора.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусматривает конфигурацию модуля маршрутизации для архивирования (сохранения) данных о ширине и количестве полос движения на каждой проезжей части,
по которой двигался автомобиль, и формирования полосы для движения автомобиля на любой из полос движения проезжей части и дополнительной полосы движения, позволяющей автомобилю перемещаться на другие полосы движения.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно комплектуется модулем контроля полосы движения для определения полосы движения, во избежание отклонения автомобиля от заданной полосы движения.
10. Система по п. 9, в которой установленный модуль контроля полосы движения, включающий
модуль обработки изображения, конфигурированный для обработки изображений, передаваемых камерой, установленной спереди автомобиля;
модуль определения полосы движения, конфигурированный для определения каждой полосы движения, путем анализа образцов при обработке изображений модулем обработки изображения.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что дополнительно укомплектована модулем определения положения, служащим для определения положения автомобиля, который конфигурируется для определения полосы движения, на которой находится автомобиль, двигающийся по дороге, с использованием данных о полосе движения, определенных модулем обработки изображения и модулем определения полосы движения.
12. Система по п. 8, отличающаяся тем, что дополнительно включает
модуль определения положения автомобиля, укомплектованный первым приемопередатчиком для передачи и получения высокочастотного сигнала, вторым приемопередатчиком, устанавливаемым отдельно на определенном расстоянии по обе стороны дороги для получения сигнала от первого приемопередатчика и его передачи обратно, кроме того, модуль определения положения конфигурируется для определения полосы движения, на которой находится автомобиль, двигающийся по дороге, с использованием данных о расстоянии между обеими сторонами дороги и ширине полосы движения, которые определяются при помощи сигналов, передаваемых первым и вторым приемопередатчиками.
13. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно включает
модуль определения состояния дороги для определения состояния поверхности дороги, конфигурируемый для определения наличия любых трещин и выбоин путем анализа изображений, полученных с камеры, установленной на автомобиле.
14. Система по п. 1, отличающаяся тем, что укомплектована устройством архивирования данных об управлении автомобилем, которые включают в себя данные о полосе движения, по которой автомобиль двигался раньше, и изображения, полученные установленной в автомобиле камерой и
используемые для сравнения с данными о положении автомобиля на полосе движения.
15. Система по п. 14, отличающаяся тем, что предусматривает контроль движения автомобиля по полосе движения, по которой он двигался раньше, путем сравнения архивированных изображений и изображений, полученных камерой.
16. Система по п. 2, отличающаяся тем, что предусматривает получение беспроводным приемником от беспроводного приемопередатчика, установленного на месте стоянки автотранспорта, географических данных о месте предусмотренной стоянки автотранспорта и о месте парковки автомобиля, а также формирование модулем маршрутизации специальной полосы движения для управления движением автомобиля от места текущего положения автомобиля до места его парковки, обеспечивая, таким образом, его парковку.
17. Система по п. 16, дополнительно включающая
модуль определения положения автомобиля, укомплектованный первым приемопередатчиком для передачи и получения высокочастотного сигнала, и третьим приемопередатчиком, устанавливаемым на краю места стоянки автотранспорта для получения сигнала первого приемопередатчика и его передачи обратно; модуль определяет положение автомобиля с учетом данных о крайнем секторе и географических данных места стоянки
автотранспорта при помощи сигналов, передаваемых первым и третьим приемопередатчиками.
18. Система по п. 2, отличающаяся тем, что предусматривает выделение изображения светофора из полученного установленной в автомобиле камерой изображения и его сравнение с образцами изображений светофоров, хранящихся в модуле управления движением, для определения текущего сигнала светофора.
19. Система по п. 14, отличающаяся тем, что предусматривает добавление разделительной линии к краям дороги с обеих сторон на полученных изображениях и архивирование этих данных.
20. Система по п. 15, отличающаяся тем, что предусматривает определение наличия или отсутствия любого препятствия на дороге путем сравнения полученного изображения при движении автомобиля и предыдущего изображения.