СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ РАБОЧЕЙ СТАНЦИЕЙ И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ РАБОЧАЯ СТАНЦИЯ

1. Способ управления, по меньшей мере, одной рабочей станцией (1), содержащей операционные блоки (2, 3, 6), содержащие, по меньшей мере, один робот, такой как сварочный робот, при этом операционные блоки подключены к управляющему устройству (7), исполняющему управляющую программу, причем управляющая программа включает в себя для каждого операционного блока, по меньшей мере, один субфрагмент, который определяет множество технологических циклов в зависимости от состояний синхронизации, а способ управления включает в себя стадию конфигурирования и стадию исполнения для управляющей программы, при этом стадия конфигурирования включает в себя этапы, на которых выбирают блоки, которые должны приводиться в действие, устанавливают значения параметров в соответствующих субфрагментах путем выбора технологического цикла операций, которые должны быть выполнены, и связанных с ними состояний синхронизации, причем стадия исполнения включает в себя этап, на котором исполняют управляющую программу, сконфигурированную таким образом.
2. Способ по п.1, в котором стадию конфигурирования выполняют посредством компьютерной подпрограммы для изменения параметров управляющей программы, причем эта подпрограмма обеспечивает возможность отображать экран (11) для ввода значений параметров.
3. Способ по п.2, в котором экран (11) для ввода включает в себя, по меньшей мере, одно контекстное меню (17) множественного выбора.
4. Способ по п.3, в котором экран (11) для ввода отображают на сенсорном дисплее (9).
5. Способ по п.2, в котором этап конфигурирования выполняют на управляющем устройстве (7).
6. Способ по п.1, в котором этап конфигурирования выполняют при загрузке компьютерного файла в память управляющего устройства (7) с компьютера вне станции.
7. Способ по п.1, в котором управляющая программа выполнена с возможностью отображения - во время стадии исполнения - выполненных операций и/или операций, которые находятся в процессе выполнения.
8. Способ по п.1, в котором управляющая программа до конфигурирования идентична, по меньшей мере, для двух станций (1) на производственной линии.
9. Рабочая станция (1), содержащая операционные блоки (2, 3), содержащие, по меньшей мере, один робот, операционные блоки, подключаемые к управляющему устройству, управляемому управляющей программой, причем управляющая программа включает в себя для каждого операционного блока, по меньшей мере, один субфрагмент множества операций технологических циклов и средства для установки значений параметров субфрагментов.
10. Рабочая станция по п.9, в которой управляющее устройство (7) связано с устройством ввода-вывода (9), выполненным с возможностью изменять параметры управляющей программы.
11. Рабочая станция по п.9, в которой устройство ввода-вывода содержит экран (9).
12. Рабочая станция по п.11, в которой экран (9) является сенсорным экраном.
13. Рабочая станция по п.11, в которой программа составлена с возможностью отображения на экране окон, дающих доступ к информации об операционных блоках.
14. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит изображение операционных блоков с тем элементом на нем, для которого идентифицируется ожидаемое изменение состояния.
15. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит историю сообщений об ошибках.
16. Рабочая станция по п.13, в которой информация содержит историю состояний операционного блока.
17. Рабочая станция по п.13, в которой информация относится к функционированию рабочей станции.
18. Рабочая станция по п.9, в которой операционные блоки включают в себя шкафы управления, подключенные к компьютерной сети.
19. Рабочая станция по п.18, в которой программа составлена с возможностью обеспечения доступа к информации, хранящейся в шкафах управления.
20. Рабочая станция по п.10, в которой устройство (9) ввода-вывода является заменяемым.
21. Рабочая станция по п.20, в которой устройство (9) ввода-вывода выполнено с возможностью подключения к управляющему устройству другой рабочей станции того же самого типа.
22. Рабочая станция по п.9, в которой робот (4) имеет шесть координат.
23. Рабочая станция по п.9, в которой операционные блоки содержат сварочный робот (5, 6) и робот (4) для загрузки-разгрузки деталей.
24. Рабочая станция по п.9, предназначенная для линии автоматизированной сборки кузовов автомобилей.