ПРИБОР С ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ И КОНТРОЛЛЕРОМ ДВИГАТЕЛЯ

1. Привод (1, 1М, 1S, 1S′), содержащий электродвигатель (12) и контроллер (11) двигателя, причем
привод (1, 1М, 1S, 1S′) выполнен с возможностью работы в качестве ведущего или ведомого по отношению к другому приводу (1, 1М, 1S, 1S′), который механически соединен с упомянутым приводом (1, 1М, 1S, 1S′), для приведения в движение общей нагрузки (L);
контроллер (11) двигателя, в случае, если привод (1М) установлен как ведущий, выполнен с возможностью приема на входной клемме (Y3) внешнего сигнала (sC) управления положением, генерирования, на основе упомянутого сигнала (рС) управления положением, сигнала (sC) управления двигателем, управления двигателем (12) посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем в двигатель (12), и управления ведомым приводом посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем на выходную клемму (U5); и
контроллер (11) электродвигателя, в случае, если привод (1S, 1S′) установлен как ведущий, дополнительно выполнен с возможностью приема на входной клемме (Y3) сигнала (sC) управления двигателем, поданного ведущим приводом, и управления двигателем (12) посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем от ведущего привода в двигатель (12).
2. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, в котором контроллер (11) двигателя дополнительно выполнен с возможностью измерения в момент пуска уровней напряжения на входной клемме (Y3) и установления привода (1S, 1S′) как ведомого, в зависимости от уровней напряжения, измеренных на входной клемме (Y3).
3. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1 или 2, в котором контроллер (11) двигателя дополнительно выполнен с возможностью уменьшения импеданса входной клеммы (Y3), обнаружения на выходной клемме (U5) снижения напряжения, вызванного уменьшенным импедансом другого привода (1S, 1S′), соединенного с выходной клеммой (U5), и установления привода (1М) как ведущего при обнаружении снижения напряжения на выходной клемме (U5).
4. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, в котором контроллер (11) двигателя дополнительно выполнен с возможностью установления в момент пуска заданного первого уровня напряжения на выходной клемме (U5) и установления заданного второго уровня напряжения на выходной клемме (U5) после того, как установлен как ведущий, причем упомянутый заданный второй уровень напряжения отличается от упомянутого первого уровня напряжения.
5. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, в котором контроллер (11) двигателя дополнительно выполнен с возможностью, в случае, если привод (1S, 1S′) установлен как ведомый, обеспечения на выходной клемме (U5) сигнала (pN) положения, показывающего положение двигателя привода.
6. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, в котором привод (1, 1М, 1S, 1S′) дополнительно содержит один или несколько хранимых параметров привода и контроллер (11) двигателя дополнительно выполнен с возможностью генерирования сигнала (sC) управления двигателем на основе упомянутых параметров привода и упомянутого сигнала (pN) управления положением.
7. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, в котором привод (1) дополнительно выполнен с возможностью работы в качестве автономного привода (1) и контроллер (11) двигателя, в случае, если привод (1) установлен как автономный привод (1), дополнительно выполнен с возможностью приема на входной клемме (Y3) внешнего сигнала (pC) управления положением, генерирования, на основе упомянутого сигнала (pN) управления положением, сигнала (sC) управления двигателем, управления двигателем (12) посредством подачи сигнала (sC) управления положением в двигатель (12), и обеспечения на выходной клемме (U5) сигнала (pN) положения, показывающего текущее положение привода.
8. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, дополнительно содержащий клеммную коробку (6), причем упомянутая клеммная коробка (6) размещает электрические клеммы (7а) привода (1, 1М, 1S, 1S′) и содержит участки (61) разрыва для подведения электрических проводов (7) через клеммную коробку (6) к электрическим клеммам (7а).
9. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.8, в котором привод (1, 1М, 1S, 1S′) дополнительно содержит элементы (8) ручного управления, размещенные в клеммной коробке (6).
10. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.8, в котором клеммная коробка (6) содержит съемную крышку (60), причем упомянутая съемная крышка (60) в закрытом положении предохраняет электрические клеммы (7а) от разбрызгиваемой жидкости, а в открытом положении обеспечивает доступ к по меньшей мере одному из: электрических клемм (7а) и элементов (8) ручного управления.
11. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.1, дополнительно содержащий механическое устройство (4) сопряжения с двумя отверстиями на противоположных сторонах для приема приводного вала (3), причем упомянутое механическое устройство (4) сопряжения содержит размещенное в одном из упомянутых отверстий крепежное средство (40) для соединения приводного вала (3) с двигателем (12) и содержит вставленное в противоположное одно из упомянутых отверстий одно или несколько опорных колец (2, 2′), выполненных с возможностью приема приводного вала (3) и уменьшения поперечного перемещения приводного вала (3) относительно приводной оси (z), проходящей через упомянутые два отверстия.
12. Привод (1, 1М, 1S, 1S′) по п.11, в котором упомянутый привод (1, 1М, 1S, 1S′) дополнительно содержит элемент (5) предотвращения вращения, расположенный на поверхности (100) привода (1, 1М, 1S, 1S′), и опорные кольца (2, 2′) вставлены в одно из упомянутых отверстий, которое расположено на поверхности (100) привода (1, 1М, 1S, 1S′), содержащей элемент (5) предотвращения вращения, расположенный на ней.
13. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерный машиночитаемый носитель, содержащий хранящийся на нем компьютерный программный код, который управляет процессором привода (1, 1М, 1S, 1S′), для того чтобы:
управлять приводом (1, 1М, 1S, 1S′) так, чтобы работать в качестве ведущего или ведомого по отношению к другому приводу (1, 1М, 1S, 1S′), который механически соединен с упомянутым приводом (1, 1М, 1S, 1S′), для приведения в движение общей нагрузки (L),
причем, в случае, если привод (1, 1М, 1S, 1S′) установлен как ведущий, процессор принимает на входной клемме (Y3) привода (1М) внешний сигнал (рС) управления положением, генерирует, на основе сигнала (рС) управления положением, сигнал (sC) управления двигателем, управляет двигателем (12) привода (1М) посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем в двигатель (12) и управляет ведомым приводом посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем на выходную клемму (U5) привода (1М); и
причем, в случае, если привод (1, 1М, 1S, 1S′) установлен как ведомый, процессор принимает на входной клемме (Y3) сигнал (sC) управления электродвигателем, поданный ведущим приводом, и управляет электродвигателем (12) посредством подачи сигнала (sC) управления положением из ведущего привода в электродвигатель (12).
14. Способ приведения в действие привода (1, 1М, 1S, 1S′), который содержит электродвигатель (12) и контроллер (11) двигателя, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
конфигурируют привод (1, 1М, 1S, 1S′) для работы в качестве ведущего или ведомого по отношению к другому приводу (1, 1М, 1S, 1S′), который механически соединен с упомянутым приводом (1, 1М, 1S, 1S′), для приведения в движение общей нагрузки (L);
при этом, в случае, если привод (1, 1М, 1S, 1S′) сконфигурирован как ведущий:
принимают на входной клемме (Y3) привода (1М) внешний сигнал (рС) управления положением,
генерируют, на основе сигнала (рС) управления положением, сигнал (sC) управления двигателем,
управляют двигателем (12) привода (1М) посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем в двигатель (12), и
управляют ведомым приводом посредством подачи сигнала (sC) управления двигателем на выходную клемму (U5) привода (1М); и
при этом, в случае, если привод (1, 1S, 1S′) сконфигурирован как ведомый:
принимают на входной клемме (Y3) сигнал (sC) управления двигателем, поданный ведущим приводом, и
управляют двигателем (12) посредством подачи сигнала (sC) управления электродвигателем от ведущего привода в двигатель (12).