КОМПЬЮТЕР И СПОСОБ ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ КАРТОГРАФИЧЕСКИХ ДАННЫХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЗЕРНЫХ СКАНИРОВАННЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Компьютер, содержащий процессор и запоминающее устройство, которое сохраняет исполняемые процессором инструкции, при этом процессор запрограммирован с возможностью:
- принимать множество изображений фрагментов перспективы карты физической области около транспортного средства и формировать изображения посредством, по меньшей мере, одного сканера на транспортном средстве;
- формировать множество изображений фрагментов преобразования посредством применения математического оператора преобразования, по меньшей мере, к некоторым из множества изображений фрагментов перспективы карты;
- комбинировать, по меньшей мере, некоторые из множества изображений фрагментов преобразования в одно изображение фрагмента; и
- составлять изображение фрагмента карты с использованием одного изображения фрагмента и, по меньшей мере, одного из множества изображений фрагментов перспективы карты.
2. Компьютер по п. 1, в котором каждый из множества сканеров представляет собой (лидарные) устройства на основе оптического обнаружения и дальнометрии.
3. Компьютер по п. 1, в котором оператор преобразования включает в себя один из оператора дискретного дифференцированного градиентного преобразования, оператора дискретного преобразования Фурье, оператора дискретного вейвлет-преобразования, оператора радиального базисного преобразования, оператора нойзлет-преобразования, оператора курвлет-преобразования или оператора Лапласа.
4. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при комбинировании, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, определять поднабор множества изображений фрагментов преобразования, при этом только поднабор комбинируется в одно изображение фрагмента.
5. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при комбинировании, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, выполнять алгоритм, который включает в себя:
6. Компьютер по п. 5, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при комбинировании, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, до выполнения алгоритма, выбирать поднабор изображений фрагментов преобразования согласно формуле, при этом только поднабор комбинируется в одно изображение фрагмента, при этом формула включает в себя:
7. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при комбинировании, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, увеличивать отношение "сигнал-шум" в изображении фрагмента карты посредством игнорирования, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования.
8. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при составлении изображения фрагмента карты, выполнять алгоритм, который включает в себя:
9. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью формировать файл цифровой карты посредством комбинирования составляемого изображения фрагмента карты и, по меньшей мере, одного дополнительно составляемого изображения фрагмента карты, сформированного посредством повторения этапов приема, формирования, комбинирования и составления с использованием другого множества изображений фрагментов перспективы карты.
10. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, до комбинирования, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, применять функцию очистки от шума, по меньшей мере, к некоторым из множества изображений фрагментов преобразования.
11. Компьютер по п. 1, в котором процессор запрограммирован с возможностью, при комбинировании, по меньшей мере, некоторых из множества изображений фрагментов преобразования, применять функцию очистки от шума, по меньшей мере, к некоторым из множества изображений фрагментов преобразования во время слияния.
12. Компьютер по п. 1, в котором процессор дополнительно запрограммирован с возможностью использовать изображение фрагмента карты для того, чтобы управлять транспортным средством, по меньшей мере, в частично автономном режиме.
13. Компьютер по п. 1, в котором компьютер представляет собой удаленный сервер, принимающий проводные или беспроводные выгрузки данных из транспортного средства, или компьютер расположен в транспортном средстве и соединяется, по меньшей мере, с одним сканером.
14. Компьютер по п. 1, в котором множество изображений фрагментов перспективы карты захватывается без последовательности калибровки, по меньшей мере, одного сканера.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
- в компьютере в транспортном средстве:
- принимают множество некалиброванных изображений фрагментов перспективы карты физической области около транспортного средства;
- формируют множество изображений фрагментов преобразования посредством применения математического оператора преобразования, по меньшей мере, к некоторым из множества изображений фрагментов перспективы карты;
- комбинируют, по меньшей мере, некоторые из множества изображений фрагментов преобразования в одно слитное изображение фрагмента; и
- составляют изображение фрагмента карты с использованием слитного изображения фрагмента и, по меньшей мере, одного из множества изображений фрагментов перспективы карты.
16. Способ по п. 15, в котором оператор преобразования включает в себя один из оператора дискретного дифференцированного градиентного преобразования, оператора дискретного преобразования Фурье, оператора дискретного вейвлет-преобразования, оператора радиального базисного преобразования, оператора нойзлет-преобразования, оператора курвлет-преобразования или оператора Лапласа.
17. Способ по п. 15, в котором этап комбинирования дополнительно содержит этап, на котором выполняют алгоритм, который включает в себя:
18. Способ по п. 15, в котором этап составления содержит этап, на котором выполняют алгоритм, который включает в себя:
19. Компьютер, содержащий процессор и запоминающее устройство, которое сохраняет исполняемые процессором инструкции, при этом процессор запрограммирован с возможностью:
- формировать множество изображений фрагментов преобразования (PTPI) посредством применения математического оператора преобразования к множеству изображений фрагментов перспективы карты (PMPPI), принятых, по меньшей мере, из одного лазерного сканера транспортного средства;
- комбинировать, по меньшей мере, некоторые PTPI в одно изображение фрагмента; и
- составлять изображение фрагмента карты с использованием одного изображения фрагмента.
20. Компьютер по п. 19, в котором составление включает в себя объединение одного изображения фрагмента и одного из PMPPI.