СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИ АКТИВИРУЕМЫМ ПРИВОДНЫМ УЗЛОМ АРМАТУРЫ

1. Способ управления гидравлически активируемым приводным узлом (1-3), в частности для арматуры, в котором по меньшей мере на части пути перестановки приводного узла определяют скорость (v') перестановки и сравнивается с заданной скоростью (v) перестановки,
после чего в случае разности между фактическим значением (v') и заданным значением (v) скорости управление приводным узлом (1-3) изменяют таким образом, что скорость (v') перестановки приводного узла приводится к заданному значению (v).
2. Способ по п.1, в котором скорость (v') перестановки определяют путем комбинирования измерения пути и регистрации времени пути перестановки по меньшей мере в двух точках измерения.
3. Способ по п.1 или 2, в котором скорость (v') перестановки приводного узла (1-3) измеряют на отдельном участке (S1-S3) пути и используют в качестве основы для расчета времени для перестановки на остальном пути перестановки.
4. Способ по п.3, в котором скорость (v') перестановки приводного узла (1-3) измеряют в начале пути перестановки, исходя из конечного положения (S1) на отдельном участке (S1-S3) пути.
5. Способ по п.1, в котором скорость (v') перестановки приводного узла определяют непрерывно и сравнивают с заданной скоростью (v), после чего при возникновении разности между заданным значением и фактическим значением управление приводом непрерывно изменяют так, чтобы соблюдалось заданное время перестановки.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором у приводного узла, имеющего подпружиненный поршень (1), осуществляют управление воздействующим на поршень гидравлическим давлением путем изменения проточного поперечного сечения в отводящем трубопроводе (10).
7. Способ по одному из пп.1-5, в котором у приводного узла, имеющего поршень (1), подвергающийся воздействию гидравлической жидкости с двух сторон, осуществляют управление гидравлическим давлением путем изменения проточного поперечного сечения в проводящем гидравлическом трубопроводе (4.4).
8. Способ по одному из пп.1-4, в котором у электрогидравлического привода управление приводным узлом осуществляют путем изменения частоты вращения двигателя или включения и выключения двигателя (M).
9. Устройство для управления гидравлически активируемым приводным узлом, в частности арматуры, включающим в себя находящийся под воздействием пружины (3) поршень (1) в гидравлическом цилиндре (2),
гидравлический насос (6) для подачи давления на подпружиненный поршень (1) через подводящий трубопровод (4), и
по меньшей мере один управляющий клапан (8, 9) в отводящем трубопроводе (10) для открытия и закрытия отводящего трубопровода, при этом управление поперечным сечением отводящего трубопровода,
при этом управление поперечным сечением отводящего трубопровода (10) может осуществляться с помощью блока (14) управления, соединенного с вычислительным устройством (11), в котором фактическое значение скорости (v') поршня сравнивается с заданной скоростью (v) перестановки, и которое подает управляющий сигнал блоку (14) управления.
10. Устройство для управления гидравлически активируемым приводным узлом, в частности арматуры, включающим в себя поршень (1), с двух сторон подвергающийся воздействию гидравлической жидкости в гидравлическом цилиндре (2),
гидравлический насос (6) для подачи давления на поршень (1),
управляющий клапан (15) для переключения гидравлических трубопроводов (4.1, 4.2), ведущих к гидравлическому цилиндру (2), между подводящим и отводящим трубопроводом, и
расположенный в подводящем трубопроводе между источником (6, 16) давления и управляющим клапаном (15) дроссель (17), обводимый байпасным трубопроводом (4.41), в котором расположен клапан (18) для открытия и закрытия байпасного трубопровода,
при этом управление проточным поперечным сечением подводящего трубопровода (4.4) может осуществляться с помощью блока (14) управления, соединенного с вычислительным устройством (11), в котором фактическое значение скорости (v') поршня сравнивается с заданной скоростью (v) перестановки, и которое подает управляющий сигнал блоку (14) управления.
11. Устройство для управления гидравлически активируемым приводным узлом, в частности арматуры, включающим в себя
приводимый в действие приводным двигателем (M) гидравлический насос (6) для подачи на поршень (1) приводного узла гидравлической жидкости,
при этом управление приводным двигателем (M) может осуществляться с помощью блока (14) управления, соединенного с вычислительным устройством (11), в котором фактическое значение скорости (v') поршня сравнивается с заданной скоростью (v) перестановки, и которое подает управляющий сигнал блоку (14) управления для синхронизированной работы двигателя (M) или для изменения частоты вращения двигателя (M).
12. Устройство по одному из пп.9-11, при этом для определения скорости перестановки приводного узла на по меньшей мере одном отдельном участке пути перестановки предусмотрены зависимые от пути переключатели (S1-S4).
13. Устройство по одному из пп.9-11, при этом путь перестановки приводного узла определяется с помощью потенциометра.