БОРТОВОЙ РЕГИСТРАТОР РАДИОЛОКАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

Бортовой регистратор радиолокационной информации
Полезная модель относится к области регистрации радиолокационной информации и может быть использована для регистрации радиолокационных данных с целью их последующий обработки.
В результате проведенных патентно-информационных исследований аналогов заявляемого устройства не найдено.
Технический результат от использования полезной модели заключается в обеспечении возможности проверки и отладки бортовых устройств обработки радиолокационных данных, в частности, блока цифровой обработки.
Сущность полезной модели заключается в том, что бортовой регистратор радиолокационной информации содержит первый и второй счетчики 5 и б, коммутатор 7, формирователь 8 тестового сигнала, мультиплексор 9, блок 11 цифрового ввода, процессор 12, оперативное запоминающее устройство 13, контроллер 14 долговременного запоминающего устройства, долговременное запоминающее устройство 15,
при этом выход первого счетчика 5 связан с вторым входом коммутатора 7, выход второго счетчика б связан с третьим входом коммутатора 7, выход коммутатора 7 связан с первым входом мультиплексора 9, выход формирователя 8 тестового сигнала связан с вторым входом мультиплексора 9, выход мультиплексора 9 связан с входом блока 11 цифрового ввода, процессор 12, блок 11 цифрового
ввода, оперативное запоминающее устройство 13 и контроллер 14 долговременного запоминающего устройства связаны между собой, например, посредством магистрали информационного обмена регистрирующей электронно-вычислительной машины (ЭВМ), к контроллеру 14 долговременного запоминающего устройства подключено долговременное запоминающее устройство 15, первый вход коммутатора 7 является входом данных (Д) бортового регистратора 18 радиолокационных данных, вход импульса начала пачки (ИНП) коммутатора 7 и вход первого счетчика 5 соединены между собой и образуют вход импульса начала пачки (ИНП) бортового регистратора 18 радиолокационных данных, вход разрещения работы (Р) коммутатора 7 является первым входом бортового регистратора 18 радиолокационных данных, управляющий (У) вход мультиплексора 9 является вторым входом бортового регистратора 18 радиолокационных данных, вход второго счетчика б является третьим входом бортового регистратора 18 радиолокационных данных, вход-выход последовательного интерфейса процессора 12 является входом-выходом последовательного интерфейса бортового регистратора 18 радиолокационной информации .
Сущность полезной модели поясняться чертежом, на котором обозначены:
1- источник радиолокационных данных;
2- блок цифровой обработки;
3- управляющая ЭВМ;
4- магистраль информационного обмена;
5- первый счетчик;
6- второй счетчик;
7- коммутатор;
8- формирователь тестового сигнала;
9- мультиплексор;
10- блок сопряжения и синхронизации;
13- оперативное запоминающее устройство;
14- контроллер долговременного запоминающего устройства;
15- долговременное запоминающее устройство;
16- регистрирующая ЭВМ;
17- вход-выход интерфейса связи с внещними системами,
18- бортовой регистратор радиолокационных данных. Выход данных (Д) источника 1 радиолокационной информации
связан со входом данных (Д) блока 2 цифровой обработки и первым входом коммутатора 7, источник 1 радиолокационной информации, блок 2 цифровой обработки и управляющая ЭВМ 3 связаны между собой при помощи магистрали 4 информационного обмена, выход импульса начала пачки (ИНП) источника 1 радиолокационной информации связан со входом первого счетчика 5 и входом импульса начала пачки (ИНП) коммутатора 7, первый выход управляющей ЭВМ 3 соединен с входом разрешения работы (Р) коммутатора 7, второй выход управляющей ЭВМ 3 соединен с управляющем (У) входом мультиплексора 9, третий выход управляющей ЭВМ 3 соединен с входом второго счетчика б, выход первого счетчика 5 связан с вторым входом коммутатора 7, выход второго счетчика б связан с третьим входом коммутатора 7, выход коммутатора 7 связан с первым входом мультиплексора 9, выход формирователя 8 тестового сигнала связан с вторым входом мультиплексора 9, выход мультиплексора 9 связан с входом блока 11 цифрового ввода, процессор 12, блок 11 цифрового ввода, оперативное запоминающее устройство 13 и контроллер 14 долговременного запоминающего устройства связаны между собой, к контроллеру 14 долговременного запоминающего устройства подключено долговременное запоминающее устройство 15, вход-выход последовательного интерфейса управляющей ЭВМ 3 соединен с входом-выходом последовательного интерфейса процессора 12, вход-выход интерфейса связи с внешними системами управляющей ЭВМ 3 является входом-выходом 17 интерфейса связи с внешними системами.
Источник 1 радиолокационных данных выдает данные соответствующие каждому импульсу зондирования в виде последовательности отсчетов. Каждый отсчет соответствует определенному каналу дальности. Перед началом выдачи отсчетов, соответствующих каждому импульсу зондирования источник 1 радиолокационных данных через свой выход импульса начала пачки (ИНП) выдает соответствующий импульс. Источником 1 радиолокационной информации может являться, например, линейный приемник радиолокационный станции, на выходе которого установлены аналого-цифровые преобразователи.
Блок 2 цифровой обработки предназначен для обработки радиолокационных данных с целью определения параметров целей.
Первый и второй счетчики 5 и 6, коммутатор 7, формирователь 8 тестового сигнала и мультиплексор 9 образуют блок 10 сопряжения и коммутации. При этом, вход первого счетчика 5 и вход импульса начала пачки (ИНП) коммутатора 7 образуют вход импульса начала пачки (ИНП) блока 10 сопряжения и синхронизации и вход импульса начала пачки (ИНП) регистратора 18 радиолокационных данных, первый вход коммутатора 7 является входом данных (Д) блока 10 сопряжения и синхронизации и входом данных (Д) регистратора 18 радиолокационных данных, вход разрешения работы (Р) коммутатора 7 является первым входом блока 10 сопряжения и синхронизации и первым входом регистратора 18 радиолокационных данных, управляющий (У) вход мультиплексора 9 является вторым входом блока 10 сопряжения и синхронизации и вторым входом регистратора 18 радиолокационных данных, вход второго счетчика б является третьим входом блока 10 сопряжения и синхронизации и третьим входом регистратора 18 радиолокационных данных, выход мультиплексора 9 является выходом данных (Д) блока 10 сопряжения и синхронизации.
Блок 11 цифрового ввода, процессор 12, оперативное запоминающее устройство 13, контроллер 14 долговременного запоминающего устройства и долговременное запоминающее устройство 15 образуют регистрирующую ЭВМ 16. При этом, вход блока 11 цифрового ввода является входом данных (Д) регистрирующей ЭВМ 16.
Управляющая ЭВМ 3 задает режимы работы источника 1 радиолокационных данных, блока 2 цифровой обработки и регистрирующей ЭВМ 16. Первый, второй и третий выходы управляющей ЭВМ 3 являются выходами разовых команд, например, в соответствии с ГОСТ18977-79. Коммутатор 7 при получении импульса начала пачки от источника 1 радиолокационных данных обеспечивает последовательное подключение к первому входу мультиплексора 9 сначала выхода первого счетчика 5, затем выхода второго счетчика 6, а затем выхода данных (Д) источника 1 радиолокационной информации .
Блок 10 сопряжения и синхронизации обеспечивает добавление в поток радиолокационных данных номера импульса зондирования и номера импульсов, поступающих с третьего выхода управляющей ЭВМ 3, а также обеспечивает согласование уровней сигналов, поступающих от источника 1 радиолокационных данных и уровней, необходимых для регистрирующей ЭВМ 16. Коммутатор 7 и мультиплексор 9 содержат буферные элементы, осуществляющие согласование уровней сигналов.
В качестве формирователя 8 тестового сигнала может использоваться, например, постоянное запоминающее устройство с записанным в него тестовым сигналом.
Мультиплексор 9 в зависимости от поданного на его управляющий (У) вход сигнала обеспечивает подключение к входу данных (Д) регистрирующей ЭВМ 16 либо выхода коммутатора 7, либо выхода формирователя 8 тестового сигнала.
Оперативное запоминающее устройство 13 служит для записи и временного хранения собираемых радиолокационных данных. В оперативное запоминающее устройство 13 данные записываются непосредственно при их поступлении на вход данных (Д) регистрирующей ЭВМ 16. Долговременное запоминающее устройство 15 предназначено для длительного хранения и переноса в другие вычислительные системы собранных радиолокационных данных. Данные в долговременное запоминающее устройство 15 переписываются из оперативного запоминающего устройства 13. В качестве долговременного запоминающего устройства 15 могут использоваться, например, накопители на жестких магнитных дисках или электроперепрограммируемые запоминающие устройства (Flash-память).
Бортовой регистратор 18 радиолокационной информации работает следующим образом.
После инициализации и самотестирования источника 1 радиолокационных данных, блока 2 цифровой обработки, управляющей ЭВМ 3, регистрирующей ЭВМ 16 управляющая ЭВМ 3 выдает на магистраль 4 информационного обмена данные и команды, которые переводят источник 1 радиолокационных данных и блок 2 цифровой обработки в рабочий режим. При отсутствии необходимости регистрации радиолокационных данных регистрирующая ЭВМ 16 не осуществляет прием данных и на вход разрешения работы (Р) коммутатора 7 с первого выхода управляющей ЭВМ 3 подан сигнал, запрещающий передачу данных через коммутатор 7. Данные от источника 1 радиолокационных данных обрабатываются в блоке 2 цифровой обработки. Полученные в результате этой обработки параметры целей посредством магистрали 4 информационного обмена поступают в управляющую ЭВМ и далее через вход-выход 17 интерфейса связи с внещними системами передаются во внешние системы (потребители радиолокационной информации такие как индикаторы, системы целеуказания, оружие и т.д.).
При необходимости регистрации радиолокационных данных управляющая ЭВМ 3 через свой первый выход выдает сигнал на вход разрешения работы (Р) коммутатора 7, разрешающий передачу данных через коммутатор 7, а также управляющая ЭВМ 3 по последовательному интерфейсу выдает команды в регистрирующую ЭВМ 16, переводящие регистрирующую ЭВМ 16 в режим сбора данных. Аналогично режиму без регистрации данных данные от источника 1 радиолокационных данных обрабатываются блоком 2 цифровой обработки и
- 6 -2с /  Г
результаты обработки передаются во внешние системы. При этом, дополнительно данные от источника 1 радиолокационных данных поступают на вход данных (Д) регистратора 18 радиолокационных данных и следовательно на вход данных (Д) блока 10 сопряжения и синхронизации.
Блок 10 сопряжения и синхронизации формирует поток данных для регистрирующей ЭВМ следующим образом. При поступлении импульса на вход импульса начала пачки (ИНП) коммутатора 7 от источника 1 радиолокационных данных коммутатор 7 подключает свой выход ко второму своему входу и осуществляется передача номера импульса зондирования из первого счетчика 5 через мультиплексор 9 в регистрирующую ЭВМ 16. Затем коммутатор 7 подключает свой выход к третьему своему входу и осуществляется передача номера импульсов, поступивших с третьего выхода управляющей ЭВМ 3. Далее коммутатор 7 подключает свой выход к первому своему входу и далее начинается передача непосредственно данных от источника 1 радиолокационных данных.
При изменении режимов работы источника 1 радиолокационных данных и/или режимов работы блока 2 цифровой обработки управляющая ЭВМ 3 выдает импульс на свой третий выход. Вторым счетчиком б осуществляется счет этих импульсов. Таким образом, номер импульсов, поступающих с третьего выхода управляющей ЭВМ 3 позволяет осуществить сопоставление регистрируемых данных с режимами работы источника 1 радиолокационных данных и режимами работы блока 2 цифровой обработки.
Поток данных с выхода коммутатора 7 через мультиплексор 9 поступает в регистрирующую ЭВМ 16, где при помощи блока 11 цифрового ввода и под управлением процессора 12 осуществляется ввод этих данных и их запись в режиме прямого доступа к памяти в оперативное запоминающее устройство 13.
После окончания сеанса регистрации управляющая ЭВМ 3 по последовательному интерфейсу передает соответствующую команду в регистрирующую ЭВМ 16. После получения этой команды в регистрирующей ЭВМ 16 под управлением процессора 12 осуществляется перезапись собранных данных из оперативного запоминающего устройства 13 в долговременное запоминающее устройство 15. Также по последовательному интерфейсу из управляющей ЭВМ 3 в регистрирующую ЭВМ 16 передается информация о режимах работы источника 1 радиолокационных данных и режимах работы блока 2 цифровой обработки, при которых осуществлялся сбор данных. После окончания перезаписи собранных данных из оперативного запоминающего устройства 13 в долговременное запоминающее устройство 15 регистрирующая ЭВМ 16 готова к следующему сеансу регистрации.
Для проверки исправности регистрирующей ЭВМ 16 и линий связи между блоком 10 сопряжения и синхронизации и регистрирующей ЭВМ 16 управляющая ЭВМ 3 выдает на свой второй выход сигнал, который переводит мультиплексор 9 в состояние, когда на выход мультиплексора 9 передаются данные с его второго входа, то есть на выход блока 10 сопряжения и синхронизации и далее в регистрирующую ЭВМ 16 передаются данные от формирователя 8 тестового сигнала.
После окончания полета регистрирующая ЭВМ 16 или отдельно долговременное запоминающее устройство 15 могут быть демонтированы с летательного аппарата, а собранные данные прочитаны и переданы в другие вычислительные устройства для дальнейщего анализа.
Таким образом, предлагаемый бортовой регистратор радиолокационной информации позволяет осуществлять проверку и отладку бортовых устройств обработки радиолокационных данных, в частности, блока цифровой обработки.
Представленные чертежи и описание предлагаемого бортового регистратора радиолокационной информации позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить его промьш1ленным способом и использовать в бортовых вычислительных системах, что характеризует предлагаемую полезную модель как промышленно применимую.