ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТВОЛА ИЗМЕНЯЕМОЙ КОНФИГУРАЦИИ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, принимаемый гибким центральным узлом и имеющий сегмент ствола с изменяемой конфигурацией (который может избирательно менять конфигурацию между линейной конфигурацией, при которой все участки сегмента указанного сегмента ствола по существу коаксиально выровнены друг с другом, и конфигурациями, при которых по меньшей мере один участок сегмента ствола расположен в нелинейной ориентации относительно по меньшей мере еще одного указанного участка сегмента ствола с изменяемой конфигурацией); указанный удлиненный узел ствола в сборе имеет трубчатый закрывающий сегмент, который может аксиально перемещаться относительно указанного сегмента ствола в ответ на пусковые движения, выполняемые с помощью пусковой системы, оперативно поддерживаемой в указанном узле рукоятки; и
концевой эффектор, соединенный с указанным гибким центральным узлом, который имеет первую и вторую бранши; первая и вторая бранши могут двигаться относительно друг друга из открытого положения в закрытое положение в ответ на аксиальное перемещение указанного трубчатого закрывающего сегмента.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола содержит гибкий полый элемент, имеющий множество взаимно закрываемых ребер.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола включает множество подвижных взаимосвязанных трубчатых соединений, которые совместно формируют сквозной полый проход для оперативного поддержания гибкого центрального узла в нем.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором каждое указанное подвижное взаимосвязанное трубчатое соединение имеет трубчатый участок корпуса с шарообразным соединительным элементом на одном его конце, причем шарообразный соединительный элемент имеет сквозной проход, который продолжается в полый карман, образованный на другом его конце и имеет размер, достаточный для приема с возможностью вращения указанного шарообразного соединительного элемента другого трубчатого соединения в нем.
5. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий блокирующее средство для блокирования указанного сегмента ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола в любой из множества предпочтительных нелинейных ориентаций.
6. Хирургический инструмент по п. 4, дополнительно содержащий блокирующее средство для селективной блокировки трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором каждое указанное трубчатое соединение имеет по меньшей мере одну блокирующую часть, образованную на его участке дистального конца, и запорную часть, образованную на его участке проксимального конца, соответствующие каждой указанной запорной части на смежном трубчатом соединении, причем каждая указанная запорная часть на одном указанном трубчатом соединении выполнена для удерживающего зацепления с возможностью высвобождения с указанной соответствующей блокирующей частью указанного трубчатого соединения, соединенного с ней.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором каждая указанная запорная часть имеет гибкий запорный элемент, причем каждая блокирующая часть содержит соединительный элемент, имеющий выемку для приема запорного элемента.
9. Хирургический инструмент по п. 6, в котором указанный блокирующий элемент включают по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через указанный сегмент ствола с изменяемой конфигурацией указанного удлиненного узла ствола таким образом, что, когда каждый избирательно расширяемый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения по существу неподвижны относительно друг друга.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором по меньшей мере один указанный блокирующий баллон может избирательно расширяться посредством текущего материала, который накачивается в него с помощью насосной жидкостной системы, оперативно поддерживаемой указанным узлом рукоятки.
11. Хирургический инструмент, содержащий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, оперативно соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который принимается гибким центральным узлом и оперативно соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, содержащий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет трубчатый корпус со сферическим соединительным элементом, образованным на его конце, и проход через него, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения соединительного элемента сферической формы другого трубчатого соединения в нем; и
блокирующие элементы на каждом из указанных трубчатых соединений для блокировки смежных указанных трубчатых соединений в предпочтительной ориентации относительно друг друга; при этом указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на соответствующей части указанного центрального узла для обеспечения его избирательного аксиального движения в дистальном направлении от указанного узла рукоятки, а также в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки; причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая оперативно поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения в указанных дистальном и проксимальном направлениях на соответствующей части центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться друг относительно друга из открытого в закрытое положение, причем первая бранша способна поддерживать внутри себя кассету со скобками; указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента на указанном центральном узле.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанные блокирующие элементы содержат:
запорную часть на участке дистального конца каждого указанного трубчатого соединения и
блокирующую часть, образованную на участке проксимального конца каждого указанного трубчатого соединения и выполненную для зацепления с возможностью высвобождения с соответствующей указанной запорной частью на смежном указанном трубчатом соединении.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором каждая указанная запорная часть включает гибкую запорную деталь, причем блокирующая часть имеет участок выемки для приема запорного элемента.
14. Хирургический инструмент, включающий:
узел рукоятки;
гибкий центральный узел, соединенный с указанным узлом рукоятки и выступающий из него;
удлиненный узел ствола, который принимается на гибком центральном узле и оперативно соединен с указанным узлом рукоятки, причем указанный удлиненный узел ствола содержит:
сегмент ствола с изменяемой конфигурацией, включающий:
множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений, каждое из которых имеет участок трубчатого корпуса с соединительным элементом сферической формы, образованным на одном его конце, и проход, продолжающийся в полый сферический карман, образованный на другом его конце, который имеет достаточный размер для принятия с возможностью вращения внутри себя сферического соединительного элемента другого его трубчатого соединения; и
по меньшей мере один избирательно расширяемый блокирующий баллон, проходящий через указанное множество взаимно соединенных с возможностью перемещения трубчатых соединений так, что, когда каждый блокирующий баллон находится в раздутом состоянии, указанные трубчатые соединения неподвижны относительно друг друга; указанный удлиненный узел ствола дополнительно включает закрывающий трубчатый сегмент, который поддерживается с возможностью перемещения на части указанного центрального узла для избирательного аксиального перемещения по нему в дистальном направлении от указанного узла рукоятки и в проксимальном направлении к указанному узлу рукоятки, причем указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковую систему, которая оперативно поддерживается указанным узлом рукоятки и взаимодействует с указанным закрывающим трубчатым сегментом для его избирательного перемещения на соответствующей части указанного гибкого центрального узла; и
концевой эффектор, соединенный с указанным центральным узлом и имеющий первую и вторую бранши, которые способны перемещаться относительно друг друга из открытого в закрытое положение, причем указанные первая и вторая бранши способны перемещаться между открытым и закрытым положениями в ответ на аксиальное перемещение закрывающего трубчатого сегмента.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором по меньшей мере один указанный избирательно расширяемый блокирующий баллон соединен с жидкостным узлом насоса, который оперативно поддерживается в указанном узле рукоятки.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанный жидкостный узел насоса включает насосный элемент, нагнетающий воздух под давлением в каждый из указанных расширяемых блокирующих баллонов и способный избирательно выкачивать оттуда сжатый воздух.
17. Хирургический инструмент по п. 14, содержащий:
режущий элемент, который имеет режущую кромку, образованную на его дистальном конце; указанный режущий элемент подвижным образом поддерживается внутри указанного дистального закрывающего трубчатого сегмента; и
гибкий элемент для подачи режущего элемента, который подвижным образом поддерживается внутри указанного узла закрывающей трубки и взаимодействует с системой управления разрезанием ткани, которая оперативно поддерживается указанным узлом рукоятки, для селективного применения элемента инструмента таким образом, что его дистальный конец перемещается аксиально внутри указанного концевого эффектора.
18. Хирургический инструмент по п. 14, в котором указанная первая бранша способна поддерживать внутри себя кассету со скобками.
19. Хирургический инструмент по п. 14, в котором по меньшей мере один блокирующий баллон содержит:
первый избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное с возможностью перемещения трубчатое соединение в первом местоположении; и
второй избирательно расширяемый блокирующий баллон, продолжающийся через каждое указанное взаимно соединенное трубчатое соединение во втором местоположении, которое отличается от первого местоположения.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором указанное второе местоположение диаметрально противоположно указанному первому местоположению.