ВЫТЕСНИТЕЛЬ
DISPLACER

Изобретение относится к клипсатору для разделения и замыкания трубчатой упаковочной оболочки, содержащей наполнительный материал.
В частности, изобретение относится к клипсатору для разделения и замыкания трубчатой упаковочной оболочки, вмещающей наполнительный материал, в частности колбасный фарш, с по меньшей мере первой и второй парами вытеснительных элементов. Пары вытеснительных элементов расположены аксиально одна за другой относительно оси трубчатой упаковочной оболочки, причем каждая из них содержит верхний и нижний вытеснительные элементы.
Вытеснительные элементы могут линейно реверсивно перемещаться в первой и второй плоскостях из открытого положения, при котором вытеснительные элементы максимально удалены друг от друга, в закрытое положение, в котором вытеснительные элементы находятся на практически минимальном расстоянии друг от друга. Кроме того, клипсатор также содержит первую линейную направляющую, содержащую по меньшей мере первую и вторую направляющие штанги для направления двух пар вытеснительных элементов в первой и второй плоскостях во время их реверсивного линейного перемещения из открытого положения в закрытое. Также имеется первый приводной механизм для реверсивного перемещения обеих пар вытеснительных элементов из открытого положения в закрытое.
В колбасном производстве автоматические клипсаторы обычно используются для наполнения, например, колбасным фаршем через наполнительную трубку, мягкого упаковочного материала, такого как трубчатая оболочка, которая замыкается с первого конца замыкающими средствами, так называемым замыкающим зажимом. После завершения операции наполнения вытеснитель формирует собранную в жгут часть оболочки, в которой нет наполнительного материала. Затем при помощи замыкающих средств на такую собранную в жгут часть устанавливаются два дополнительных зажима. Первый замыкающий зажим замыкает второй конец наполненного упаковочного материала, а второй замыкающий зажим замыкает первый конец следующего колбасного изделия. Затем собранная в жгут часть между двумя зажимами разрезается, образуя одно готовое колбасное изделие, а упаковочный материал замыкается с его первого конца для заполнения с целью формирования следующего колбасного изделия. Такой способ изготовления колбас описан, например, в документе EP 1886573.
При производстве колбасных изделий очень важное значение имеют конструкция и размеры клипсаторов. Чем меньше и компактней клипсатор, тем ближе подобные клипсаторы могут быть расположены на вспомогательном оборудовании, таком как колбасные куттеры или ином оборудовании. Также, чем меньше и компактней клипсатор, тем больше клипсаторов можно разместить на отдельно взятой производственной площади.
Между тем, известные клипсаторы не столь компакты и занимают на производственной площади много места, которое могло бы использоваться для других целей. Кроме этого подобные громоздкие клипсаторы очень тяжелы, а следовательно, их сложно транспортировать или перемещать по цеху.
Изобретение направлено на решение вышеупомянутых проблем. В частности, задачей изобретения является создание клипсатора более компактных размеров, позволяющего сократить занимаемое им пространство.
Указанная задача решена в клипсаторе для разделения и замыкания трубчатой упаковочной оболочки, содержащей наполнительный материал, в частности колбасный фарш, с по меньшей мере первой и второй парами вытеснительных элементов. Пары вытеснительных элементов расположены аксиально одна за другой относительно оси трубчатой упаковочной оболочки, причем каждая из указанных пар содержит верхний и нижний вытеснительные элементы. Вытеснительные элементы установлены с возможностью линейного реверсивного перемещения в первой и второй плоскостях из открытого положения, в котором они максимально удалены друг от друга, в закрытое положение, в котором они находятся на практически минимальном расстоянии друг от друга. Кроме того, клипсатор также содержит первую линейную направляющую, содержащую по меньшей мере первую и вторую направляющие штанги, для направления двух пар вытеснительных элементов в первой и второй плоскостях во время их реверсивного линейного перемещения из открытого положения в закрытое. Также имеется первый приводной механизм для реверсивного перемещения обеих пар вытеснительных элементов из открытого положения в закрытое.
Согласно изобретению первая и вторая направляющие штанги расположены в плоскости, параллельной первой и второй плоскостям пар вытеснительных элементов. За счет размещения двух направляющих штанг в плоскости, параллельной первой и второй плоскостям, пространство, занимаемое направляющими, в частности место расположения направляющих штанг, может быть уменьшено. Также, наполнительная трубка, по которой наполнительный материал поступает в материал оболочки, может быть расположена ближе к клипсатору. Благодаря конструкции клипсатора согласно изобретению наполнительная трубка может быть расположена настолько близко к вытеснительным элементам, что замена материала оболочки на наполнительной трубке может осуществляться без отвода клипсатора от наполнительной трубки. Таким образом, клипсатор согласно изобретению имеет монолитную конструкцию, не требующую оси вращения для замыкающих средств.
Желательно, чтобы приводной механизм был расположен по существу между первой и второй направляющими штангами, поскольку расположение приводного механизма именно в таком положении позволяет использовать данное пространство клипсатора наиболее эффективно, сократив тем самым общее пространство, занимаемое клипсатором в целом.
Кроме того, предпочтительно, чтобы первая и вторая направляющие штанги линейно направлялись приводным механизмом. Направление или поддержка направляющих штанг при помощи одного лишь приводного механизма позволяет отказаться от использования дополнительных направляющих средств. За счет этого сокращается общее количество элементов клипсатора, а пространство, занимаемое клипсатором, становится минимальным. Согласно одному из частных вариантов выполнения приводной механизм может содержать кожух или подобный элемент, который, в частности, выполняет функцию линейного направления или поддержки направляющих штанг.
В другой предпочтительной компоновке согласно настоящему изобретению первый приводной механизм выполнен в виде реечного механизма, содержащего по меньшей мере одну ведущую шестерню и по меньшей мере одну первую и по меньшей мере одну вторую линейные зубчатые рейки. Выполнение приводного механизма в виде реечного механизма позволяет сделать первый приводной механизм более компактным, а также преобразовывать вращательное движение в линейное.
Кроме того, желательно, чтобы ведущая шестерня приводилась в действие приводной штангой. В этом случае создаваемое линейное движение может использоваться для приведения в действие первого приводного механизма.
Согласно другому предпочтительному варианту осуществления настоящего изобретения ведущая шестерня имеет по меньшей мере один первый и второй участки сопряжения, которые альтернативно могут быть соединены с приводной штангой. За счет этого положение ведущей шестерни в приводном механизме можно изменять для использования большего количества ее зубьев, обеспечив тем самым безопасное функционирование клипсатора.
Кроме того, также желательно, чтобы вторая пара вытеснительных элементов могла линейно реверсивно перемещаться между закрытым и разомкнутым положениями в третьей плоскости, перпендикулярной первой и второй плоскостям, а также, чтобы для направления второй пары вытеснительных элементов в третьей плоскости между закрытым и разомкнутым положениями была установлена вторая направляющая. Это позволяет образовывать собранную в жгут часть после собирания материала оболочки вытеснительными элементами.
Также желательно установить вторую направляющую для направления второй пары вытеснительных элементов в третьей плоскости между закрытым и разомкнутым положениями.
В другой предпочтительной компоновке каждый из вытеснительных элементов имеет соединительный элемент, соединяющий вытеснительные элементы с первой и второй направляющими штангами для передачи линейного движения от зубчатых реек первого приводного механизма на первую пару вытеснительных элементов.
Кроме этого также желательно, чтобы каждый соединительный элемент содержал по меньшей мере один держатель для удержания второй линейной направляющей с целью передачи линейного вертикального движения соединительных элементов на вторую линейную направляющую.
Кроме того, вторая линейная направляющая может содержать по меньшей мере один первый и по меньшей мере один второй горизонтальные направляющие стержни, позволяющие синхронно направлять две пары вытеснительных элементов в первой и второй плоскостях во время их реверсивного линейного перемещения из открытого положения в закрытое, а также направлять вторую пару вытеснительных элементов в третьей плоскости из закрытого положения в разомкнутое.
Для дополнительной стабилизации второй пары вытеснительных элементов во время работы клипсатора установлена третья направляющая штанга, позволяющая направлять вторую пару вытеснительных элементов в первой и второй плоскостях во время их реверсивного линейного перемещения из открытого положения в закрытое.
Установка по меньшей мере одного первого и по меньшей мере одного второго сопрягающих элементов, соединяющих вторую пару вытеснительных элементов с третьей направляющей штангой, а также, соответственно, с каждым из горизонтальных направляющих стержней, позволяет объединить вертикальное перемещение второй пары вытеснительных элементов с ее горизонтальным перемещением.
Также можно установить направляющий элемент для направления первой пары вытеснительных элементов и ее стабилизации во время работы клипсатора.
Наконец, также желательно, чтобы первая пара вытеснительных элементов содержала усиливающий элемент, который по существу имеет форму верхнего вытеснительного элемента для того, чтобы этот усиливающий элемент можно было поместить плашмя поверх верхнего вытеснительного элемента для его защиты и стабилизации во время использования клипсатора.
Другие преимущества, а также один из вариантов осуществления настоящего изобретения будут рассмотрены далее со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Термины «сверху», «снизу», «слева», «справа», используемые при описании этого варианта осуществления изобретения, относятся к такому расположению чертежей, которое позволяет беспрепятственно прочесть ссылочные позиции и номера фигур.
На фиг.1 показан клипсатор согласно изобретению, содержащий узел вытеснителя в открытом положении, а также первую и вторую направляющие, вид в перспективе;
на фиг.2 - то же, вид спереди;
на фиг.3 - то же, виз сзади;
на фиг.4 - то же, вид слева;
на фиг.5 - то же, вид справа;
на фиг.6 - то же, вид сверху;
на фиг.7 - то же, вид снизу;
на фиг.8 показан клипсатор согласно изобретению, содержащий узел вытеснителя в закрытом положении, а также первую и вторую направляющие, вид в перспективе;
на фиг.9 - то же, вид спереди;
на фиг.10 - то же, виз сзади;
на фиг.11 - то же, вид слева;
на фиг.12 - то же, вид справа;
на фиг.13 - то же, вид сверху;
на фиг.14 - то же, вид снизу;
на фиг.15 показан клипсатор согласно изобретению, содержащий узел вытеснителя в разомкнутом положении, а также первую и вторую направляющие, вид в перспективе;
на фиг.16 - то же, вид спереди;
на фиг.17 - то же, виз сзади;
на фиг.18 - то же, вид слева;
на фиг.19 - то же, вид справа;
на фиг.20 - то же, вид сверху;
на фиг.21 - то же, вид снизу.
Рассматриваемый далее клипсатор используется при производстве колбасных изделий. Разумеется, он также может использоваться при производстве колбасообразных изделий, не являющихся пищевыми продуктами, таких как, например, герметики или клеи.
Клипсатор и, в частности, его узел 20 вытеснителя, который будет более подробно рассмотрен ниже, в основном, могут находиться в трех разных положениях: в открытом положении, в закрытом положении и в раздвинутом положении. Эти три положения необходимы при изготовлении колбасообразных изделий для формирования собранной в жгут часть на трубчатой упаковочной оболочке, внутри которой находится наполнительный материал, в частности колбасный фарш (оболочка и наполнительный материал на чертежах не показаны). В собранной в жгут части с почти горизонтальной осью А практически не должно быть наполнительного материала, чтобы на нее можно было установить два зажима (не показаны). После установки двух зажимов на собранную в жгут часть материал оболочки между двумя зажимами разрезается для отделения готового колбасного изделия от остальной части материала оболочки. Между тем, эти два производственных этапа - установка зажимов и разрезание материала оболочки, - рассматриваться здесь не будут. При производстве колбасообразных изделий наполнительный материал внутри трубчатой упаковочной оболочки проходит через клипсатор параллельно оси А в направлении R.
На фиг.1 схематично показан клипсатор согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения в открытом положении. Открытое положение является первым этапом формирования собранной в жгут части трубчатой упаковочной оболочки, во время которого трубчатая упаковочная оболочка с находящимся внутри нее наполнительным материалом перемещается в направлении R в сторону клипсатора и, в частности, через вытеснитель 20.
Клипсатор согласно изобретению в основном содержит вытеснитель 20, первую направляющую 40 и вторую направляющую 150.
Вытеснитель 20 содержит первую вторую пары 30 и 35 вытеснительных элементов. Каждая пара 30, 35 вытеснительных элементов состоит из верхнего вытеснительного элемента 32, 34 и нижнего вытеснительного элемента 36, 38. Верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 изготовлены из плоских листов металла или иных подходящих материалов. Верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 расположены, по существу, вертикально, т.е. перпендикулярно оси А, так что их плоские поверхности находятся друг за другом. Согласно другому возможному варианту выполнения также допустимо, чтобы вытеснительные элементы имели двухлистовую конструкцию, так что каждый вытеснительный элемент содержит по меньшей мере два листа или пластины, помещенные одна поверх другой.
Таким образом, верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34 первой пары 30 вытеснительных элементов расположены по существу в первой вертикальной плоскости, а верхний и нижний вытеснительные элементы 36, 38 второй пары 35 вытеснительных элементов расположены по существу во второй вертикальной плоскости. Первая и вторая вертикальные плоскости расположены параллельно друг другу и перпендикулярно оси А.
Вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 могут реверсивно вертикально перемещаться из открытого положения в закрытое. При этом верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34 первой пары 30 перемещаются в первой плоскости, а верхний и нижний вытеснительные элементы 36, 38 второй пары 35 перемещаются во второй плоскости.
В открытом положении верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 образуют между собой зазор для прохода через него трубчатой упаковочной оболочки вдоль оси А в направлении R. Когда вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 находятся в открытом положении, показанном на фиг.1, верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 обеих пар 30, 35 расположены в первой и второй плоскостях, соответственно, на максимальном удалении друг от друга.
Верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 реверсивно перемещаются в закрытое положение для собирания трубчатой упаковочной оболочки между ними с целью формирования собранной в жгут части, в которой почти нет наполнительного материала. В закрытом положении верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 находятся практически на минимальном удалении друг от друга, оставляя между собой лишь небольшой зазор С, в котором расположена собранная в жгут часть оболочки. Закрытое положение верхнего и нижнего вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 будет рассмотрено более подробно ниже.
Вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 расположены относительно друг друга в направлении R таким образом, чтобы верхний вытеснительный элемент 32 первой пары 30 вытеснительных элементов находился перед нижним вытеснительным элементом 34 первой пары 30 вытеснительных элементов, а верхний вытеснительный элемент 42 второй пары 35 вытеснительных элементов находился спереди нижнего вытеснительного элемента 44 второй пары 35 вытеснительных элементов.
Также, верхний вытеснительный элемент 32 первой пары 30 вытеснительных элементов 30 содержит усиливающий элемент 39, изготовленный из по существу плоского листа металла или иного подходящего материала и в основном имеющий форму серпа. Усиливающий элемент 39 установлен по существу параллельно на верхний вытеснительный элемент 32 первой пары 30 вытеснительных элементов 30 и предназначен для усиления, защиты и увеличения жесткости верхнего вытеснительного элемента 32.
Первая направляющая 40 содержит первый приводной механизм 50, первую и вторую направляющие штанги 55 и 65, а также первый и второй соединительные элементы 80 и 90. Кроме того, как показано на фиг.1 и 4, можно использовать третью направляющую штангу 75.
Первая направляющая 40 в основном предназначена для перемещения верхних и нижних вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 первой и второй пар 30, 35 вытеснительных элементов реверсивно вертикально, из открытого положения в закрытое.
Первая, вторая и третья направляющие штанги 55, 65 и 75 выполнены в виде продольных стержней из металла или любого иного подходящего материала. Первая, вторая и третья направляющие штанги 55, 65 и 75 расположены по существу вертикально и перпендикулярно оси А. Первая и вторая направляющие штанги 55 и 65 расположены друг за другом в направлении, перпендикулярном оси А, в плоскости, по существу параллельной первой и второй плоскостям вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38. Первая и вторая направляющие штанги 55 и 65 удалены друг от друга, образуя между собой пространство, в котором расположен приводной механизм 50, который более подробно будет рассмотрен позже.
Третья направляющая штанга 75 расположена по существу параллельно первой и второй направляющим штангам 55 и 65 за первой направляющей штангой 55 в направлении, параллельном направлению R. Третья направляющая штанга 75 удалена от первой и второй направляющих штанг 55 и 65, образуя с ними пространство, в которое могут помещаться дополнительные элементы клипсатора или другие устройства, например смыкающие средства.
Приводной механизм 50 состоит из реечного механизма 60 с зубчатой передачей в виде ведущей шестерни 61 и линейных зубчатых планок 64 и 66, выполняющих функцию зубчатых реек. Ведущая шестерня 61 имеет первый и второй участки 62, 63 сопряжения, при этом сама она расположена вертикально, а ее передняя плоская сторона проходит параллельно первой плоскости корпуса 70 зубчатой передачи. Ось X вращения проходит через центр 68 ведущей шестерни 61 по существу горизонтально и параллельно оси А.
Как показано на фиг.2, в корпусе 70 зубчатой передачи имеется полукруглый вырез 71, обеспечивающий доступ к первому и второму участкам 62, 63 сопряжения шестерни 61. Кроме того, с каждой стороны корпуса 70 имеются первое и второе вертикальные отверстия 72 и 73. В первое вертикальное отверстие 72 вертикально вставлена первая направляющая штанга 55, а во второе отверстие 73 вертикально вставлена вторая направляющая штанга 65. За счет этого первая и вторая направляющие штанги 55 и 56 выравниваются или поддерживаются лишь при помощи корпуса 70 зубчатой передачи, а следовательно, никаких дополнительных направляющих или опорных приспособлений не требуется. Между тем, в соответствии с альтернативным вариантом выполнения клипсатора согласно изобретению возможно осуществление направления или поддержки первой и второй направляющих штанг 55, 65 не при помощи корпуса 70 зубчатой передачи, а, например, при помощи реечного механизма 60 или при помощи любого иного подходящего узла.
Первый приводной механизм 50 также содержит приводную штангу 76, имеющую по существу форму продольного рычага с первым и вторым концами 77 и 78. Первый конец 77 приводной штанги 76 соединен с первым участком 62 сопряжения ведущей шестерни 61. Как вариант, первый конец 77 приводной штанги 76 может быть соединен со вторым участком 63 сопряжения ведущей шестерни 61. Приводная штанга 76 реверсивно приводит в движение ведущую шестерню 61, которая может поворачиваться вокруг оси X примерно на 45°, за счет чего первый и второй линейные зубчатые планки 64, 66 (рейки) осуществляют линейное перемещение. Поскольку ведущая шестерня 61 поворачивается только на небольшой угол для перемещения вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 при помощи первой направляющей 40 между открытым и закрытым положениями (которые более подробно будут рассмотрены далее), через какое-то время, например, через 5 миллионов циклов происходит износ зубьев ведущей шестерни 61. При износе зубьев ведущей шестерни 61 корпус 70 зубчатой передачи можно открыть, отсоединить приводную штангу 76 от ведущей шестерни 61 и, повернув приводную шестерню 61, установить ее таким образом, чтобы ряд новых и неизношенных зубьев взаимодействовал с первой и второй линейными зубчатыми планками 64, 66 (рейками). При повороте приводной шестерни 61 в такое новое положение вместо первого участка 62 сопряжения используется второй участок 63 сопряжения для выполнения той же функции.
У каждой из первой, второй и третьей направляющих штанг 55, 65, 75 имеются первый и второй торцы 55a, 55b, 65a, 65b, 75a, 75b, а сами штанги выполняют функцию вспомогательных направляющих элементов, обеспечивающих линейное перемещение вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 обеих пар 30, 35 вытеснительных элементов.
В данном конкретном варианте выполнения клипсатора согласно изобретению первая и вторая направляющие штанги 55 и 65 также выполняют функцию линейных зубчатых планок 64, 66, т.е. функцию зубчатых реек реечного механизма. Для выполнения указанной функции на каждой из первой и второй направляющих штанг 55, 65 на стороне, обращенной к ведущей шестерне 61, имеются зубья 64а, 66а, взаимодействующие с зубьями ведущей шестерни 61 для обеспечения линейного перемещения.
Между тем, в соответствии с альтернативным вариантом осуществления изобретения также допустимо, чтобы направляющие штанги 55, 65, 77 не выполняли функцию линейных зубчатых планок, а использовались дополнительные рейки (линейные зубчатые планки) реечного механизма. Подобные дополнительные рейки (линейные зубчатые планки) могут быть расположены параллельно первой и второй плоскостям вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38.
Для соединения первой и второй пар 30, 35 вытеснительных элементов с первой и второй направляющими штангами 55, 65 имеются первый и второй соединительные элементы 80, 90 первой направляющей 40. Каждый из соединительных элементов 80, 90 имеет форму пластины, расположенной вертикально, а, следовательно, по существу, параллельно плоскостям верхнего и нижнего вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38. Каждый из соединительных элементов 80, 90 имеет на торцах первую и вторую вертикальные трубки 82, 84, 92, 94. Также у каждого из этих соединительных элементов 80, 90 имеются полукруглые вырезы 83, 93, совпадающие по форме с верхней и нижней частями корпуса 70 зубчатой передачи, соответственно.
Первый торец 55a первой направляющей штанги 55 и второй торец 65b второй направляющей штанги 65 прикреплены, соответственно, к первой трубке 82 первого соединительного элемента 80 и второй трубке 94 второго соединительного элемента 90.
Таким образом, второй торец 55b первой направляющей штанги 55 и первый торец 65a второй направляющей штанги 65 могут скользить во второй трубке 84 первого соединительного элемента 80 и первой трубке 92 второго соединительного элемента 90, соответственно.
Как показано на фиг.5, каждый из соединительных элементов 80, 90 также содержит первый и второй держатели 96 и 98, соответственно. Каждый из держателей 96 и 98 имеет форму горизонтальной трубки.
Как показано на фиг.1, для направления и стабилизации верхнего и нижнего вытеснительных элементов 32, 34 первой пары 30 вытеснительных элементов имеется направляющий элемент 110. Направляющий элемент 110 по существу имеет форму продольного элемента с продольными боковыми стенками 112, 114 и продольной канавкой 115, проходящей между продольными боковыми стенками 112 и 114. Продольные боковые стенки 112 и 114 направляющего элемента 110 расположены примерно вертикально. Продольная канавка 115 направляющего элемента 110 расположена вдоль свободного внешнего края 32a, 34a верхнего и нижнего вытеснительных элементов 32, 34 первой пары 30 вытеснительных элементов таким образом, чтобы боковые стенки 116 и 117 канавки 115 охватывали верхний и нижний вытеснительные элементы 32 и 34 первой пары 30 вытеснительных элементов.
Вторая направляющая 150 содержит первый и второй горизонтальные направляющие стержни 152 и 154, расположенные по существу горизонтально и параллельно оси А. Каждый из горизонтальных направляющих стержней 152 и 154 имеет форму цилиндрического вала с первым и вторым торцами 152a, 152b и 154a, 154b. Горизонтальные направляющие стержни 152, 154 изготовлены из металла или иного подходящего материала. Как показано на фиг.4 и 19, каждый из горизонтальных направляющих стержней 152, 154 неподвижно закреплен своим соответствующим первым торцом 152a, 152a в первом и втором держателях 96, 98 каждого из соединительных элементов 80, 90.
Первая основная функция второй направляющей 150 заключается в передаче реверсивного линейного движения при перемещении верхних и нижних вытеснительных элементов 32, 34 первой пары 30 вытеснительных элементов из открытого положения в закрытое в направлении верхнего и нижнего вытеснительных элементов 36, 38 второй пары 35 вытеснительных элементов. Вторая основная функция второй направляющей 150 заключается в обеспечении реверсивного перемещения второй пары вытеснительных элементов 35 в разомкнутое положение.
Вторая направляющая 150 также содержит первый и второй сопрягающие элементы 160 и 180, которые состоят из первой и второй пар втулок 162, 164 и 182, 184. Каждая втулка 162, 164, 182, 184 имеет форму цилиндрической трубки, изготовленной из металла или иного подходящего материала. Втулка 162 неподвижно соединена свой цилиндрической боковой стенкой под углом 90° с цилиндрической боковой стенкой втулки 164. В свою очередь, втулка 182 неподвижно соединена своей цилиндрической боковой стенкой под углом 90° с цилиндрической боковой стенкой втулки 184.
Сопрягающие элементы 160, 180 расположены таким образом, чтобы втулки 162, 182 были расположены вертикально, а следовательно, параллельно направляющим штангам 55, 65, 75. Таким образом, вторые втулки 164, 184 расположены горизонтально, а следовательно, параллельно оси А.
Первый сопрягающий элемент 160 соединяет верхний вытеснительный элемент 36 второй пары 35 вытеснительных элементов с третьей направляющей штангой 75. В свою очередь второй сопрягающий элемент 180 соединяет нижний вытеснительный элемент 38 второй пары 35 вытеснительных элементов с третьей направляющей штангой 75.
С одной стороны, сопрягающие элементы 160, 180 могут скользить вертикально вверх и вниз по третьей направляющей штанге 75, поскольку третья направляющая штанга 75 проходит через вертикальные втулки 162, 182. С другой стороны, сопрягающие элементы 160, 180 могут скользить горизонтально вдоль горизонтальных направляющих стержней 152,154, поскольку каждый из них проходит через горизонтальные втулки 164 и 184, соответственно.
Поскольку горизонтальные направляющие стержни 152, 154 неподвижно соединены с держателями 96, 98 каждого из соединительных элементов 80, 90, вертикальное линейное перемещение соединительных элементов 80, 90, а также первой пары вытеснительных элементов 32, 34, создаваемое приводным механизмом 50, передается посредством горизонтальных направляющих стержней 152, 154, а также через соединительные элементы 160, 180 в направлении второй пары вытеснительных элементов 35.
Для реверсивного перемещения второй пары 35 вытеснительных элементов из закрытого положения в разомкнутое положение имеется второй приводной механизм (не показан). Второй приводной механизм может воздействовать на третью направляющую штангу 75. В одном из альтернативных вариантов осуществления изобретения, согласно которому третья направляющая штанга 75 не используется, второй приводной механизм может воздействовать на первый и/или второй сопрягающие элементы 160, 180.
Клипсатор согласно изобретению и, в частности, вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 могут реверсивно перемещаться из открытого положения в закрытое положение при помощи первой направляющей 40.
На фиг.8 схематически показан в перспективе клипсатор согласно одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения в закрытом положении. Закрытое положение является вторым этапом формирования собранной в жгут части трубчатой упаковочной оболочки.
Когда клипсатор и, в частности, вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 находятся в закрытом положении, то вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 находятся на практически минимальном расстоянии друг от друга, и между ними остается лишь небольшой зазор С. Вследствие этого трубчатая колбасная оболочка (не показана), содержащая внутри наполнительный материал и проходящая в направлении R через верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 в открытом положении, собирается вытеснительными элементами 32, 34, 36, 38 таким образом, чтобы почти весь наполнительный материал выталкивался через зазор, в обе стороны от вытеснителя 20.
Для перемещения вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 из открытого положения в закрытое приводная штанга 76 выталкивается вперед в направлении первой направляющей 40, поворачивая тем самым ведущую шестерню 61 против часовой стрелки. По мере того как зубья приводной шестерни 61 сцепляются с соответствующими зубьями 64a, 66a первой и второй направляющих штанг 55, 65, выполняющих функцию линейных зубчатых планок (реек) 64, 66, вращательное движение ведущей шестерни 61 преобразуется в линейное вертикальное движение направляющих штанг 55, 65. При этом первая направляющая штанга 55 выталкивается вниз, а вторая направляющая штанга 65 - вверх. Поскольку направляющие штанги 55, 65 соединены с соединительными элементами 80, 90, каждый из которых, в свою очередь, соединен с первой и второй парами 30, 35 вытеснительных элементов, соответственно, верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 также выталкиваются соответственно вверх, вниз и, в конечном счете, в направлении друг к другу.
Последовательность операций также может осуществляться в обратном порядке. Когда приводная штанга 65 втягивается назад по первой направляющей 40, приводная штанга 76 поворачивает ведущую шестерню 61 по часовой стрелке таким образом, чтобы, в конечном счете, первая направляющая штанга 55 выталкивалась вверх, а вторая направляющая штанга 65 выталкивалась вниз. За счет этого верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 также выталкиваются соответственно вниз, вверх и, в конечном счете, в стороны друг от друга для перемещения вытеснительных элементов 32, 34, 36, 38 из закрытого положения назад в открытое.
Поскольку соединительные элементы 80, 90 сопряжены со второй парой 35 вытеснительных элементов посредством горизонтальных направляющих стержней 152, 154, линейное перемещение соединительных элементов 80, 90 также передается второй паре 35 вытеснительных элементов. Когда соединительные элементы 80, 90 выталкиваются в направлении друг к другу в результате воздействия приводной шестерни 61 на направляющие штанги 55, 65, горизонтальные направляющие стержни 152, 154 также выталкиваются в направлении друг к другу, тогда как вертикальные втулки 162, 182 скользят вдоль третьей направляющей штанги 75. Таким образом, вертикальное перемещение верхнего и нижнего вытеснительных элементов 32, 34 первой пары 30 вытеснительных элементов, создаваемое приводным механизмом 50, передается на и синхронизируется с верхним и нижним вытеснительными элементами 34, 36 второй пары 35 вытеснительных элементов.
Клипсатор согласно изобретению и, в частности, вторая пара 35 вытеснительных элементов может реверсивно перемещаться из закрытого положения (рассмотренного выше) в разомкнутое положение при помощи второй направляющей 150.
На фиг.15 схематично показан клипсатор согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения в разомкнутом положении. Разомкнутое положение является третьим этапом формирования собранной в жгут части трубчатой упаковочной оболочки.
После того как трубчатая колбасная оболочка (не показана), содержащая внутри наполнительный материал и проходящая через верхний и нижний вытеснительные элементы 32, 34, 36, 38 во время изготовления колбас, собирается вытеснительными элементами 32, 34, 36, 38 (закрытое положение), вторая пара 35 вытеснительных элементов, приводимая в действие вторым приводным механизмом (не показан), отодвигается от первой пары 30 вытеснительных элементов вдоль оси А в направлении R для формирования собранной в жгут части, в которой практически нет наполнительного материала. Пока вторая пара 35 вытеснительных элементов переводится в разомкнутое положение, верхний и нижний вытеснительные элементы 36, 38 остаются в закрытом положении. После того как вторая пара 35 вытеснительных элементов оказывается в разомкнутом положении, верхний и нижний вытеснительные элементы 36, 38 находятся по существу в третьей плоскости. Эта третья плоскость проходит по существу параллельно первой и второй плоскостям, образуемым верхним и нижним вытеснительными элементами 32, 34, 36, 38 в открытом и закрытом положениях.
Для перемещения второй пары 35 вытеснительных элементов в разомкнутое положение в третью плоскость второй приводной механизм (не показан) воздействует на третью направляющую штангу 75 с целью ее перемещения в направлении R. Поскольку третья направляющая штанга 75 сопряжена посредством сопрягающих элементов 160, 180 со второй парой 35 вытеснительных элементов, как это было рассмотрено выше, верхний и нижний вытеснительные элементы 36, 38 второй пары 35 вытеснительных элементов в итоге перемещаются в направлении R. Третья направляющая штанга 75 может перемещаться горизонтально вдоль горизонтальных направляющих стержней 152, 154, поскольку горизонтальные втулки 164, 168 сопрягающих элементов 160, 180 могут скользить вдоль горизонтальных направляющих стержней 152, 154.
Между тем, как отмечалось выше, в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения также возможно выполнение клипсатора согласно изобретению без третьей направляющей штанги 75. В этом случае второй приводной механизм (не показан) будет воздействовать непосредственно на первый и второй сопрягающие элементы 160, 180 для перемещения второй пары 35 вытеснительных элементов в разомкнутое положение.