АВТОМАТИЧЕСКОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Полезная модель относится к грузоподъемным механизмам, в частности к захватам, входящим в состав весоповерочных комплексов и предназначенным для автоматического захвата и перемещения двухтонной гири, корзины с набором 20 кг гирь и контрольных весовых тележек, используемых при калибровочных и поверочных работах на вагонных весах.
Из уровня техники известны следующие решения.
Известно захватное устройство (авторское свидетельство СССР №231768, опубл. 28.11.68) для строительных монтажных элементов и других изделий имеющих монтажные петли, включающее корпус с захватным органом в виде двух крюков и подпружиненный фиксатор, шарнирно соединенный с сердечником электромагнита для запирания подпружиненных крюков, закрепленных на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости.
Устройство запирания подпружиненных крюков недостаточно надежно в работе вследствие возможной деформации пружинного механизма в зависимости от тяжести груза.
Также известно захватное устройство для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли (патент РФ №2389678, опубл. 20.05.2010). Захват, подвешенный на грузоподъемный механизм, имеет корпус, в нижней части которого смонтированы два крюка на общей оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки имеют ограничители поворота в виде ребер на верхней наружной поверхности. Грузоподъемный механизм для канатной подвески захвата выполнен в виде единого блока с желобом, установленного в подшипнике на оси, перпендикулярной оси крюков, закрепленной на корпусе. Захват снабжен двумя электромагнитами, сердечники которых соединены с общей горизонтальной планкой. Каждый крюк шарнирно соединен с горизонтальной планкой, посредством соответствующей вертикальной тяги.
При таком устройстве грузоподъемного блока основным недостатком является, вероятность перекоса гири в горизонтальной плоскости во время подъема или опускания под действием канатной подвески. Вследствие чего необходим дополнительный рабочий орган для позиционирования гири в требуемом положении. А также недостаточно надежным является шарнирное устройство тяг.
Наиболее близким аналогом патентуемого решения является захват для двухтонных гирь и других изделий, имеющих монтажные петли, содержащий корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса два разводных крюка, смонтированные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, и сердечники электромагнитов, соединенные с подвижной горизонтальной планкой, при этом сердечник каждого электромагнита кинематически связан с одним из крюков через посредство соединенных друг с другом горизонтальной планки и вертикальной тяги, а также блок подвески захвата на грузоподъемный механизм. Кинематическая связь сердечника каждого электромагнита с одним из крюков выполнена в виде горизонтальной планки, соединенной с вертикальной тягой с помощью ползуна через посредство пальца, и в нижней части другая сторона вертикальной тяги соединена с поворотной тягой, которая в свою очередь связана с другой стороны с крюком с помощью пальца. Поворотная тяга представляет собой составной элемент и нескольких дугообразных пластин, скрепленных между собой (фиг. 3) (патент РФ №2554714 С2, опубл. 27.06.2015).
Недостаток известного решения заключается в составной конструкции поворотной тяги (фиг. 4) и рассредоточении тяговой нагрузки на все пластинки, скрепленные между собой, при этом толщина одной пластинки составляет до 3,5 мм, что влечет за собой недостаточную жесткость тяги, необходимую для работ с большими нагрузками (для поднятия груза более 2000 кг). Кроме того, наличие дополнительных напряжений в точках крепления 22 дугообразных пластинок друг к другу со временем приводит к истиранию пластинок в местах крепления и дополнительного снижения жесткости.
Техническая проблема, решаемая при разработке данной полезной модели, состояла в повышении надежности устройства.
Поставленная задача решается изменением конструкции поворотной тяги.
Технический результат полезной модели заключается в повышении надежности работы грузозахватного устройства за счет повышения жесткости поворотной тяги и механической связи крюков с электромагнитами.
Заявленный технический результат достигается за счет конструкции автоматического захватного устройства, включающего корпус с противостоящими боковыми стенками, в нижней части корпуса имеются два разводных крюка, выполненные с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга, имеющие ограничители их поворота, два электромагнита, закрепленные между боковыми стенками корпуса, при этом сердечник каждого электромагнита закреплен на горизонтальной планке, связанной с одним концом ползуна, другой конец которого шарнирно связан с одним концом поворотной тяги, другой конец которой шарнирно связан с верхним концом крюка, при этом поворотная тяга выполнена в виде дугообразной металлической пластины толщиной 8-10 мм.
Горизонтальная планка жестко соединена с ползуном, который шарнирно соединен с одним концом поворотной тяги, другой конец которой шарнирно соединен с верхним концом крюка.
Ограничители поворота каждого крюка выполнены в виде круглого выступа, находящиеся на верхней поверхности каждого крюка в месте наименьшей нагрузки на ограничители при разведении крюков.
Электромагниты размещены симметрично в верхней части корпуса.
Далее решение поясняется ссылками на фигуры, на которых приведено следующее.
Фиг. 1 - общий вид автоматического захватного устройства
Фиг. 2 - вид автоматического захватного устройства сбоку.
Фиг. 3 - вид автоматического захватного устройства спереди.
Фиг. 4 - поворотная тяга (уровень техники, аналог), а - вид сверху, б - вид сбоку.
Фиг. 5 - поворотная тяга (согласно заявленному техническому решению), а - вид сверху, б - вид сбоку.
Фиг. 6 - общий вид захватного устройства, смонтированного на тали, а - вид спереди, б - вид сбоку.
Захват для двухтонных гирь включает основные узлы: корпус 1 с боковыми сторонами, в нижней части которого размещены разводные крюки 2 и 3; в верхней части корпуса размещен блок подвески грузоподъемного механизма в виде двух шкивов 4 и 5; два электромагнита 6 и 7, а также клеммная коробка 8 для подсоединения к источнику питания. Шкивы 4 и 5 устанавливаются на подшипниках, смонтированных на их общей оси, и имеют возможность свободного вращения.
Крюки 2 и 3 смонтированы на оси 12 во втулках 18 с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно друг друга. Крюки 2 и 3 на верхних поверхностях имеют ограничители поворота в виде круглых выступов 15 и 16 (фиг. 2).
В верхней части корпуса 1 на горизонтальной полке 9 жестко закреплены электромагниты 6 и 7, подключенные через клеммную коробку 8 и спиральный кабель к источнику питания. Сердечники электромагнитов 6 и 7 шарнирными соединениями соединены с горизонтальной планкой 19, с которой соединены ползуны 20 и 21, связанные с помощью поворотных тяг 10 и 11 и пальцев 17 с крюками 2 и 3.
Каждая из поворотных тяг 10 и 11 представляет собой дугообразную металлическую пластину повышенной жесткости толщиной 8-10 мм.
Автоматическое грузозахватное устройство монтируется на тали 13.
Для предохранения спирального кабеля от провисания и скручивания в процессе эксплуатации, на корпусе тали устанавливается направляющая 14 с пружинным механизмом.
Захват работает следующим образом.
В начальный момент корпус 1 захвата устанавливается над подъемной петлей гири. Шкивы 4 и 5 установленные на оси в подшипниках и закрепленные на боковых стенках корпуса 1, опускаются канатом грузоподъемного механизма.
Электромагниты 6 и 7 установленные на горизонтальной полке 9 корпуса 1, подключены через клеммную коробку 8 к источнику питания с цепью управления. После нажатия кнопки на пульте оператора, электромагниты 6 и 7 включаются в работу, сердечники которых втягиваются и посредством подъема планки 19 ползунами через тяги 10 и 11 соединенные пальцами 17 со стороны ползунов и со стороны крюков, разводят крюки 2 и 3 поворачивающиеся на оси на необходимую ширину.
При опускании захвата крюки 2 и 3 раздвигаются, скользят по подъемной петле гири и опускаются в ее нишу. При заходе в нишу гири захват опускается вниз и скользит в нише до схватывания раздвинутыми крюками петли.
При появлении просвета между крюками и петлей электромагниты 6 и 7 выключаются, отпуская планку 19, ползуны и поворотные тяги 10 и 11, которые под действием силы тяжести вместе с крюками 2 и 3 возвращаются в исходное состояние. Крюки 2 и 3 при этом закрываются, захватывая гирю к переноске.
Отцепка гири производится в обратном порядке. Гиря опускается, крюки 2 и 3 разводятся и приподнимаются над подъемной петлей гири. Потом крюки закрываются электромагнитами 6 и 7 или захватывают следующую гирю или другой груз, имеющий монтажные петли.
Ограничители поворота 15 и 16 крюков 2 и 3 при расхождении крюков соприкасаются друг с другом, препятствуя дальнейшему раскрытию захвата. Износ крюков может быть устранен путем замены компенсатора между втулками 18.
Использование захвата для двухтонных гирь и других изделий позволит повысить надежность работы при захвате и отцепе гирь за счет синхронной работы электромагнитов и полностью исключить участие стропальщика.