УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН
DISPLAY UNIT FOR AGRICULTURAL MACHINES

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к электронному блоку управления и индикации с дисплеем и, по меньшей мере, одной панелью управления согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Уровень техники
На уровне техники известно множество подобных устройств отображения, применяющихся для визуализации и изменения процессов, например, на подвижных сельскохозяйственных рабочих машинах. Так, например, в DE 10203370 описывается способ управления интерфейсом пользователя, согласно которому интерактивный интерфейс пользователя позволяет отображать несколько окон управления. Помимо известной схемы отображения с наложением окон, в этой заявке предлагается такое уменьшение активного в настоящий момент окна при активации следующего окна, при котором будет видно содержимое всех активных окон. Основной недостаток таких систем заключается в том, что разнообразная информация отображается на дисплее даже тогда, когда в настоящий момент нет необходимости в ее отслеживании или редактировании. Избыточность информации может привести к сенсорной перегрузке оператора машины, так как пользователю постоянно доступен значительный объем информации, и он должен самостоятельно расставлять приоритеты, чтобы отличить более важную информацию от менее важной. Кроме того, в такой структуре дисплея трудно ориентироваться, так как структура дисплея постоянно изменяется.
В ЕР 1650715 описывается способ индикации, согласно которому новая, необходимая для соответствующего процесса информация отображается у кромки дисплея, в то время как общая информация о машине, которая до этого момента отображалась на дисплее в одиночестве, масштабируется таким образом, чтобы она оставалась читаемой, но освобождала для новой информации легкодоступную и удобную для редактирования кромочную область дисплея. Хотя такая структура устройства отображения более удобна для ориентации на дисплее, у подобных систем также имеется недостаток, заключающийся в том, что многие из отображаемых сведений не нужны для текущего процесса и, таким образом, могут вызывать излишнюю сенсорную нагрузку на оператора, управляющего соответствующей сельскохозяйственной рабочей машиной.
Раскрытие изобретения
Таким образом, задачей изобретения является устранение вышеуказанных недостатков, присущих уровню техники, и, в частности, разработка устройства отображения, которое будет отображать только параметры, имеющие значение для текущего контекста, а отображение будет производиться по единому образцу, облегчающему пользователю нахождение нужной информации.
Согласно изобретению эта задача решается характеристическими признаками, раскрываемыми в пункте 1 формулы изобретения.
Благодаря тому, что электронный блок управления и индикации содержит, по меньшей мере, один дисплей с несколькими областями отображения и может работать с уровнями навигации, причем дисплей разделен в пределах одного уровня навигации на области отображения, и, по меньшей мере, некоторые области отображения могут перемещаться друг относительно друга, обеспечивается отображение только относящихся к контексту параметров, причем отображение на уровнях навигации производится по единому образцу, что облегчает ориентирование пользователя.
В выгодном варианте исполнения изобретения возможность перемещения областей отображения друг относительно друга включает горизонтальную и/или вертикальную прокрутку соответствующей области отображения, благодаря чему пользователь имеет дело с эффективной и разветвленной системой навигации, которая проста в освоении и позволяет быстро найти на дисплее нужный параметр.
Благодаря тому, что на первом уровне навигации на дисплее отображается, по меньшей мере, одна область отображения «Рабочая фаза» и область отображения «Меню инструментов», причем область отображения «Рабочая фаза» может прокручиваться по горизонтали, а область отображения «Меню инструментов» - по вертикали, пользователь может быстро определить доступные инструменты и доступные условия работы, относящиеся к доступным инструментам.
Чтобы пользователь мог быстро получить информацию о доступных рабочих фазах и о рабочих фазах, которые могут выбираться на первом уровне меню, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается, что во время прокручивания области отображения «Рабочая фаза» показывается поле вывода, которое содержит все доступные для выбора рабочие фазы, причем каждая активированная рабочая фаза визуально выделяется.
Чтобы блок управления и индикации, описываемый изобретением, мог применяться на самых разнообразных сельскохозяйственных рабочих машинах и на самых разнообразных этапах работы, в выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается, что область отображения «Рабочая фаза» содержит рабочие фазы «Подготовка», «Движение по дорогам общего пользования», «Движение по полю» и «Разворот на краю поля», причем область отображения каждой рабочей фазы содержит область индикации «Содержание рабочей фазы» и, по меньшей мере, одну область индикации «Обзор инструментов».
Кроме того, в целях отображения на дисплее только необходимой в данный момент информации предусматривается, что, по меньшей мере, содержимое областей отображения «Содержание рабочей фазы» и «Обзор инструментов» связывается между собой таким образом, чтобы выбор конкретного пункта в области отображения «Содержание рабочей фазы» приводил к автоматическому согласованию содержимого области отображения «Обзор инструментов», и наоборот, выбор конкретного пункта в области отображения «Обзор инструментов» приводил к автоматическому согласованию содержимого области отображения «Содержание рабочей фазы».
Чтобы пользователь постоянно и подсознательно понимал, на каком уровне навигации он находится, дисплей структурирован таким образом, чтобы второй уровень навигации содержал, по меньшей мере, область отображения «Содержание инструмента», область отображения «Меню инструментов» и область отображения «Подменю инструментов», и чтобы все области отображения могли прокручиваться по вертикали. Благодаря тому, что на этом уровне навигации возможно исключительно прокручивание по вертикали, пользователь уже по способу управления понимает, на каком уровне меню он находится.
Эффективное использование блока управления и индикации обеспечивается в том случае, если дисплей выполнен в виде сенсорного дисплея, а области отображения могут перемещаться на соответствующем уровне навигации путем прикосновения к сенсорному дисплею. В связи с этим повышенная гибкость управления достигается за счет того, что дисплей оснащен органами управления, то есть, навигация по дисплею может также осуществляться при помощи кнопок или комбинированного использования физических и программных кнопок.
Чтобы пользователь мог быстро получить нужную важную информацию или отредактировать параметры, не прибегая к навигации по дисплею, в выгодном варианте исполнения изобретения с дисплеем связывается отображаемая на всех уровнях навигации область индикации, которая содержит, по меньшей мере, область индикации «Избранное» и область индикации «Горячие клавиши», причем в области индикации «Избранное» отображается важная системная информация общего значения, а в области индикации «Горячие клавиши» путем активации этой области индикации может выводиться информация, имеющая отношение к уровню навигации. Поскольку часто нужна возможность изменять набор важных параметров машины, то при активации области индикации «Горячие клавиши» открывается всплывающее окно «Содержание», которое, по меньшей мере, частично перекрывает область отображения «Рабочая фаза», причем содержимое всплывающего окна «Содержание» может отображаться и, тем самым, редактироваться путем вертикальной прокрутки или использования органов управления.
Кроме того, для быстрого перехода от одной рабочей фазы к другой рабочей фазе предусматривается, что к дисплею относится отображаемая на всех уровнях навигации верхняя строка меню, при активации которой выполняется непосредственная активация области отображения «Рабочие фазы».
Чтобы обеспечить отображение только важных в настоящий момент параметров даже в пределах одного уровня навигации, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается, что области отображения каждого уровня навигации дисплея связываются между собой таким образом, чтобы редактирование одной области отображения вызывало автоматическое согласование содержимого связанной / связанных области / областей отображения.
В целесообразном варианте исполнения изобретения быстрая отмена или завершение использования выбранного инструмента может достигаться за счет того, что прикосновение к активированной области отображения вне пиктограммы, описывающей области отображения, приводит к закрытию активированного окна меню и/или отмене сделанных изменений.
Чтобы пользователь мог оптимально настроить структуру дисплея в соответствии со своими предпочтениями, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается возможность настройки конфигурации дисплея, по меньшей мере, на одном из доступных уровней навигации. В простейшем случае возможность свободного конфигурирования может достигаться за счет того, что на первом уровне навигации области отображения «Содержание рабочей фазы» и «Обзор инструментов» содержат несколько конфигурируемых фрагментов, причем каждый из фрагментов может настраиваться таким образом, чтобы содержимое инструмента, заложенного в область отображения «Меню инструментов», могло перетаскиваться в соответствующий фрагмент.
Хорошая наглядность при выполнении настройки на дисплее достигается в следующем выгодном варианте исполнения изобретения, согласно которому выбранный инструмент имеет несколько функций настройки, которые могут выбираться путем открытия всплывающего окна «Содержание», которое, по меньшей мере, частично перекрывает дисплей. Чтобы при навигации по открытому всплывающему окну «Содержание» пользователь продолжал получать информацию о том, на каком уровне навигации он находится, предусматривается возможность открытия и закрытия всплывающего окна «Содержание» путем горизонтального перемещения этого окна на дисплей и от него, в то время как навигация между выбираемыми функциями настройки осуществляется вертикальной прокруткой.
Быстрый переход с одного уровня навигации на другой уровень в простейшем случае достигается за счет того, что после активации рабочей фазы в области отображения «Рабочая фаза» отображается несколько пиктограмм, описывающих рабочую фазу, а навигация внутри этой рабочей фазы и/или переход с первого уровня навигации на второй уровень навигации выполняется, по меньшей мере, путем активации пиктограммы. Чтобы даже после активации пиктограммы была доступна информация об уровне меню, на котором в настоящее время находится пользователь, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается, что при активации пиктограммы открывается всплывающее окно «Содержание», которое, по меньшей мере, частично перекрывает дисплей, а содержимое этого всплывающего окна «Содержание» может отображаться и, тем самым, редактироваться, по меньшей мере, путем вертикальной прокрутки.
Кроме того, чтобы действия, которые должны выполняться на дисплее, оставались понятными пользователю блока управления и индикации даже в этой связи, предусматривается возможность отображения всплывающего окна «Содержание», которое, по меньшей мере, частично перекрывает дисплей, путем горизонтального перемещения в область отображения дисплея.
В зависимости от сложности выбранного инструмента может оказаться целесообразной настройка параметров в несколько этапов, причем помимо общих настроек могут быть важны и специальные настройки параметров. То есть, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается, что перемещенное всплывающее окно «Содержание» содержит одну или несколько пиктограмм, и что путем активации одной из пиктограмм, по меньшей мере, одно дополнительное всплывающее окно «Содержание» располагается поверх уже выведенного на дисплей всплывающего окна «Содержание», причем содержимое открытого последним всплывающего окна «Содержание» может отображаться и, тем самым, редактироваться, по меньшей мере, путем вертикальной прокрутки.
Чтобы даже при открытии всплывающих окон «Содержание» нижнего уровня гарантировать, что на дисплее в каждый момент времени будет отображаться только информация, необходимая для соответствующего процесса настройки, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения предусматривается возможность активации нескольких дополнительных всплывающих окон «Содержание», причем каждое из последующих активированных всплывающих окон «Содержание» перекрывает предыдущее активированное всплывающее окно «Содержание» путем горизонтального перемещения в область отображения дисплея.
Особенно целесообразная, удобная и понятная для пользователя настройка параметров обеспечивается в том случае, если активированная пиктограмма отражает параметр рабочей машины, а при активации пиктограммы на дисплее отображается, по меньшей мере, один виртуальный поворотный переключатель, причем положение этого виртуального поворотного переключателя может изменяться в целях изменения параметров рабочей машины. В связи с этим удобство пользования дополнительно повышается за счет того, что виртуальный поворотный переключатель может переключаться путем линейного или дугообразного перемещения маркера, а активация маркера осуществляется при помощи функции сенсорного дисплея или относящихся к дисплею органов управления, предпочтительно, поворотно-нажимного переключателя.
Блок управления и индикации, описываемый изобретением, может гибко и эффективно применяться для оптимизации условий применения сельскохозяйственной рабочей машины, если в блоке управления и индикации могут настраиваться параметры машины, параметры качества сельскохозяйственной рабочей машины, параметры качества убираемой культуры и параметры убираемой культуры.
Кроме того, благодаря наличию в области отображения «Меню инструментов» всех инструментов, доступных на сельскохозяйственной рабочей машине, гарантируется возможность управления сельскохозяйственной рабочей машиной при помощи одного блока управления и индикации.
В особенно выгодном варианте исполнения изобретения блок управления и индикации содержит инструмент «Руководство по управлению и настройке». Тем самым гарантируется, что пользователь получит эффективное средство для самостоятельного и быстрого выполнения всех операций на машине.
Чтобы, с одной стороны, повысить читаемость определенной информации на дисплее, а с другой стороны, исключить необходимость удаления из области индикации нужной информации, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения дисплей выполняется в виде сенсорного дисплея с возможностью' локального масштабирования.
Поскольку настройка правой и левой стороны сельскохозяйственных рабочих машин часто различается, может быть интересным вариант, в котором оператору сельскохозяйственной рабочей машины при необходимости выводится зеркальное отображение машины. Чтобы упростить соответствующую настройку структуры дисплея, в следующем выгодном варианте исполнения изобретения дисплей выполняется в виде сенсорного дисплея и содержит несколько визуализированных пиктограмм, а вращательное движение двух пальцев по сенсорному дисплею приводит к зеркальному отображению соответствующей пиктограммы, причем сохраняется исходное отображение пиктограммы.
Чтобы можно было быстро переходить внутри открытого окна выбора, предусматривается исполнение дисплея в виде сенсорного дисплея с повышением скорости прокрутки путем горизонтальной или вертикальной прокрутки соответствующей области отображения двумя пальцами.
Краткое описание графических материалов
Прочие выгодные варианты исполнения раскрываются в зависимых пунктах формулы и описываются ниже на основании вариантов исполнения, представленных на фигурах, на которых изображено:
Фигура 1: сельскохозяйственная рабочая машина, выполненная в виде зерноуборочного комбайна и содержащая блок управления и индикации, описываемый изобретением.
Фигура 2: схематичное изображение блока управления и индикации, описываемого изобретением, на различных уровнях навигации.
Фигура 3: навигация на первом уровне навигации.
Фигура 4: изменение структуры дисплея на одном уровне навигации.
Фигура 5: изменение параметров на одном уровне навигации.
Фигура 6: навигация на следующем уровне навигации.
Фигура 7: активация функции горячих клавиш и навигация по этой функции.
Фигура 8: схематичное изображение функций активации сенсорного дисплея.
Фигура 9: навигация по инструменту «Руководство по управлению и настройке».
Осуществление изобретения
На фигуре 1 представлена сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде зерноуборочного комбайна 2, вместе с ее рабочими агрегатами 3. В передней части зерноуборочного комбайна 2 установлена жатка 4, которая захватывает убираемую культуру 5, срезает ее и передает при помощи органов 6 подачи на последующий наклонный транспортер 7. Наклонный транспортер 7 известным образом передает убранную культуру 5 на молотильное устройство, которое в данном случае состоит из первого молотильного барабана 9 и установленного за ним второго молотильного барабана 10.
Для последующего отделения зерен поток культуры поступает на разделительное устройство 11, например, клавишный соломотряс 12, а также на очищающее устройство 13, которое состоит, по существу, из вентилятора 14 и сетчатых фильтров 15, после чего солома выводится из задней части зерноуборочного комбайна 2 и, например, выкладывается на поле валком 16 или распределяется по полю. При помощи электронного блока 8 управления и индикации согласно изобретению, который расположен в кабине 17 и будет детально описан ниже, оператор зерноуборочного комбайна 2 может известным образом регулировать различные рабочие агрегаты 3 и, таким образом, настраивать процесс уборки в соответствии с текущими условиями уборки урожая. Кроме того, оператору зерноуборочного комбайна 2 в любой момент доступны параметры машины и/или убираемой культуры, выводящиеся на дисплей 18 блока 8 управления и индикации, находящегося в кабине 17. Относительно представленной здесь сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде зерноуборочного комбайна 2, можно сказать, что, не выходя за рамки изобретения, сельскохозяйственная рабочая машина 1 может быть выполнена в виде любой сельскохозяйственной рабочей машины, например, кормоуборочного комбайна или трактора.
На фигуре 2 представлено схематичное изображение блока 8 управления и индикации, описываемого изобретением, причем слева показан первый уровень 19 навигации, который будет детально описан впоследствии, а справа - второй уровень 20 навигации дисплея 18, относящегося к блоку 8 управления и индикации. Блок 8 управления и индикации, помимо дисплея 18, выполненного в виде сенсорного дисплея 21, содержит первую панель 22 управления, которая обеспечивает навигацию на уровнях 19, 20 меню, а также, по меньшей мере, еще одну панель 23 управления, при помощи которой пользователь 24 может вводить данные. Согласно изобретению первая и вторая панели 22, 23 управления могут быть объединены в единую панель управления (не показанную на фигуре). В верхней части дисплея 18, выполненного в виде сенсорного дисплея 21, находится область 26 индикации, выполненная в виде так называемой верхней строки 25 меню, которая постоянно видна, по меньшей мере, на первом уровне 19 навигации. Верхняя строка 25 меню содержит рабочие фазы 27 сельскохозяйственной рабочей машины 1, которые будут детально описаны впоследствии, причем пользователь 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 может выбирать каждую из рабочих фаз 27 при помощи горизонтальной прокрутки верхней строки 25 меню (функция сенсорного дисплея).
На нижней кромке дисплея 18 расположена еще одна область 28 индикации, которая видна на всех доступных уровнях 19, 20 навигации и содержит область 29 индикации «Избранное» и область 30 индикации «Горячие клавиши», причем в области 29 индикации «Избранное», которая будет детально описана впоследствии, постоянно отображается важная системная информация, а в области 30 индикации «Горячие клавиши» при активации соответствующей области 29 индикации может отображаться информация, относящаяся к уровню навигации. Информация по уровню навигации, выводящаяся кнопкой 30 «Горячие клавиши», может активироваться либо прикосновением к этой кнопке на дисплее 18, выполненном в виде сенсорного дисплея 21, либо нажатием кнопки 31 «Горячие клавиши» на первой панели 22 управления.
Дисплей 18, который согласно изобретению может работать с уровнями 19, 20 навигации, содержит на первом уровне 19 навигации, по меньшей мере, одну область 32 отображения «Рабочая фаза» и область 33 отображения «Меню инструментов», причем пользователь 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 может переходить в соответствующую область 32, 33 отображения путем горизонтальной прокрутки 34 в области 32 отображения «Рабочая фаза» и вертикальной прокрутки 35 в области 33 отображения «Меню инструментов». Так как дисплей 18 выполнен в виде сенсорного дисплея 21, горизонтальная и вертикальная прокрутка 34, 35 осуществляется путем прикосновения к дисплею 18 и перетаскивания соответствующей области 32, 33 отображения в нужном направлении. Чтобы пользователь 24 во время прокрутки в области отображения «Рабочая фаза» получал информацию об активной в настоящий момент рабочей фазе 32, на дисплее 18 появляется дополнительное поле 36 вывода, которое отображает все доступные для выбора рабочие фазы 27, причем активная в настоящий момент рабочая фаза 27а визуально выделена.
На следующем уровне 20 навигации, описываемом изобретением, дисплей 18 содержит, по меньшей мере, одну область 37 отображения «Содержание инструмента», область 33 отображения «Меню инструментов» и область 39 отображения «Подменю инструментов», причем навигация в каждой из этих областей 33, 37, 38 отображения возможна при помощи вертикальной прокрутки 35. Аналогично первому уровню 19 навигации, вертикальная прокрутка 35 осуществляется путем прикосновения к дисплею 18 и перетаскивания соответствующей области 33, 37, 38 отображения в нужном направлении. Кроме того, на втором уровне 20 навигации возможен переход между областями 33, 37, 38 отображения и внутри каждой области 33, 37, 38 отображения при помощи органов 39 управления первой панели 22 управления. В представленном варианте исполнения первая панель 22 управления содержит орган 39 управления, выполненный в виде поворотно-нажимного переключателя 40, при повороте которого может выполняться переключение между областями 33, 37, 38 отображения и навигация внутри области 33, 37, 38 отображения, причем функция нажатия поворотно-нажимного переключателя 40 служит для подтверждения или выбора нужной функции. При помощи дополнительного органа 39 управления, выполненного в виде кнопки 41 отмены, можно отменить редактирование, выполненное с помощью поворотно-нажимного переключателя 40.
Благодаря тому, что дисплей 18 может работать с описанными первым и вторым уровнями 19, 20 навигации, причем дисплей 18 на уровне 19, 20 навигации разделен на области 32, 33, 37, 38 отображения, а, по меньшей мере, часть областей 32, 33, 37, 38 отображения может перемещаться друг относительно друга, образуется система навигации, которая позволяет пользователю 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 быстро и наглядно изменять параметры машины. Ориентирование внутри доступных уровней 19, 20 навигации улучшается за счет того, что горизонтальная прокрутка 34 возможна только на первом уровне 19 навигации, в то время как, по меньшей мере, на одном дополнительном уровне 20 навигации может быть реализована исключительно вертикальная прокрутка 35. Результатом этого, прежде всего, будет то, что пользователь 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 уже по движению областей 32, 33, 37, 38 отображения распознает, на каком уровне 19, 20 навигации он находится.
На фигуре 3 представлен детальный вид дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Поле 36 вывода, отображающее доступные рабочие фазы, содержит рабочие фазы «Подготовка» 42, «Движение по дорогам общего пользования» 43, «Движение по полю» 44 и «Разворот на краю поля» 45. Область отображения каждой рабочей фазы 42-45 структурирована таким образом, чтобы она содержала область 46 отображения «Содержание рабочих фаз» и, по меньшей мере, одну область 47 отображения «Обзор инструментов». На первом уровне 19 навигации пользователь 24 путем прикосновения 48 к дисплею 18 пальцем или другим подходящим предметом может выбрать нужную рабочую фазу 42-45, выполнив прокрутку области 32 отображения «Рабочая фаза» в горизонтальном направлении 34 или прикоснувшись к нужной рабочей фазе 42-45 непосредственно в дополнительном поле 36 вывода. Независимо от этого пользователь 24 может перемещаться по первому уровню 19 навигации в области 33 отображения «Меню инструментов» при помощи вертикальной прокрутки 35, которая будет детально описана в дальнейшем.
На фигуре 4 на примере сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде самоходного кормоуборочного комбайна 49, показано изменение структуры дисплея 18 на первом уровне 19 навигации. Хотя изменение структуры дисплея описывается ниже на примере первого уровня 19 навигации, изобретением предусматривается, что описываемая процедура может аналогичным образом применяться для изменения структуры дисплея на втором уровне 20 навигации. Простоты ради описание этой процедуры не приводится. В представленном варианте исполнения пользователь 24 кормоуборочного комбайна 49 выбрал рабочую фазу «Движение по полю» 44. Каждая из областей отображения «Содержание рабочей фазы» 46 и «Обзор инструментов» 47 разделена на фрагменты 46a-b, 46a-c, причем информация, выводящаяся во фрагментах 46a-b, 46a-c, может заменяться по отдельности. Настройка осуществляется следующим образом: сначала пользователь 24 прикосновением 48 выбирает из области отображения «Меню инструментов» 33 инструмент 50, в данном случае, инструмент «Навигация по полю», а затем перетаскивает его в один из фрагментов 46a-b, 46a-c областей отображения «Содержание рабочей фазы» 46 или «Обзор инструментов» 47.
В представленном варианте исполнения инструмент «Навигация по полю» 50 перемещен в самый нижний фрагмент 47с области отображения «Обзор инструментов» 47, причем об активации фрагмента 47с говорит выделенная цветом рамка 51. Если пользователь 24 отрывает палец от этого фрагмента 47с, открывается всплывающее окно «Содержание» 53, которое выдвигается на дисплей справа налево в горизонтальном направлении 52 и в предлагаемом варианте содержит две альтернативные функции 54, 55 настройки для инструмента «Навигация по полю» 50. Когда пользователь 24 прикосновением 48 выбирает одну из альтернативных функций 54, 55 настройки из всплывающего окна «Содержание» 53, полностью перекрывающего область отображения «Обзор инструментов» 47, эта функция 55 настройки сначала визуально выделяется (в целях подтверждения сделанного выбора), что в простейшем случае осуществляется путем выделения цветом рамки 51. Если пользователь 24 после этого активирует размещенную во всплывающем окне «Содержание» 53 кнопку 56 закрытия, то всплывающее окно «Содержание» 53 закрывается путем горизонтального перемещения 52 в сторону с дисплея 18, и одновременно выбранная функция 55 настройки заполняет предварительно выбранный самый нижний фрагмент 47с области отображения «Обзор инструментов» 47. Согласно изобретению выбираемые функции 54, 55 настройки не ограничиваются визуальными аспектами и могут включать различные функции. В то же время может быть доступно более двух описанных функций 54, 55 настройки, причем переход между функциями 54, 55 настройки в открытом всплывающем окне «Содержание» 53 возможен путем вертикальной прокрутки 35.
Переход с первого уровня 19 навигации на следующий уровень 20 навигации после выбора нужной рабочей фазы выполняется следующим образом: пользователь 24 прикасается к одной из областей отображения «Содержание рабочей фазы» 46 или «Обзор инструментов» 47. Если прикосновение 48 совершается в области одной из пиктограмм 57, выведенных на дисплей 18, то, как будет в деталях описано ниже, откроется функция или приложение, непосредственно связанное с задействованной пиктограммой 57. Если палец прикасается к области между пиктограммами 57, то происходит простой переход между уровнями 19, 20 навигации, не приводящий непосредственно к изменению структуры дисплея.
На фигуре 5 представлен еще один вариант навигации на первом уровне 19 меню, причем для примера снова взята сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в виде кормоуборочного комбайна 49. Кормоуборочный комбайн 49 известным образом содержит втягивающие устройства 58, измельчающий агрегат 59, установленного за ним устройство 60 повторного измельчения и дополнительный ускоритель 61, предназначенный для вывода измельченного материала из кормоуборочного комбайна 49. Для описания этого варианта навигации на первом уровне 19 меню в данном случае используется настройка чувствительности так называемого детектора металла, находящегося в области втягивающих устройств 58 кормоуборочного комбайна 49.
Сначала пользователь 24 прикасается к дисплею 18, выполненному в виде сенсорного дисплея 21, в области пиктограммы 57, обозначающей втягивающие устройства 58. После прикосновения снова открывается всплывающее окно «Содержание» 53, которое на этот раз содержит другую информацию. Окно открывается путем выдвижения на дисплей 18 в горизонтальном направлении 52, причем всплывающее окно «Содержание» 53, по меньшей мере, частично перекрывает доступные области индикации дисплея 18. Аналогично описанному ранее изменению структуры дисплея, во всплывающем окне «Содержание» 53 доступно несколько функций 61 настройки, в данном случае, например, настройка детектора металла и настройка детектора камней. Затем пользователь 24 выбирает нужную функцию 62 настройки, в данном случае - изменение параметров детектора металла, путем прикосновения к пиктограмме 57, связанной с функцией 62 настройки. При этом выбранная пиктограмма 57 выделяется изменением цвета. После этого самостоятельно открывается еще одно всплывающее окно «Содержание» 63, которое снова перемещается на дисплей 18 в горизонтальном направлении 52 и, занимая положение для редактирования, полностью перекрывает открытое ранее всплывающее окно «Содержание» 53. В представленном варианте исполнения новое открытое всплывающее окно «Содержание» 63 снова содержит ряд пиктограмм 57, при помощи которых можно, наконец, изменять параметры 64 сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде кормоуборочного комбайна 49, в данном случае, чувствительность детектора металла. Согласно изобретению, помимо двух описанных всплывающих окон «Содержание» 53, 63 друг над другом может располагаться несколько всплывающих окон «Содержание», причем количество этих окон зависит от отображаемых функций настройки и, в предпочтительном варианте исполнения, не должно превышать двух. Соответствующее всплывающее окно «Содержание» 53, 63 закрывается путем активации кнопки 56 закрытия, относящейся к соответствующему всплывающему окну «Содержание» 53, 63, или путем активации описанной ранее кнопки 41 отмены.
Редактируемые параметры 64 могут быть изменены путем прикосновения к маркеру 65 непосредственно на дисплее 18, выполненном в виде сенсорного дисплея 21. В представленном варианте исполнения предлагаются различные режимы изменения. Первый режим изменения предусматривает изменение при помощи виртуального ползункового переключателя 66, в котором маркер 65 линейно перемещается в вертикальном направлении. Положение маркера 65 можно также изменить путем непосредственного прикосновения к символам «+» и «-» 67, 68 на сенсорном дисплее 21. Кроме того, параметр 64 можно изменить при помощи виртуального поворотного переключателя 69, в котором маркер 65 при прикосновении к сенсорному дисплею 21 перемещается в свое положение по кругу. Предпочтительно, в дисплей 18 встроены все режимы изменения, благодаря чему параметр 64 можно изменять при помощи линейно перемещающегося маркера 65 виртуального ползункового переключателя 66, в то время как маркер 65 виртуального поворотного переключателя непосредственно отображает фактическое значение измененного параметра 64. Кроме того, согласно изобретению на дисплее 18 может быть доступен только один режим изменения, причем в этом случае виртуальный ползунковый переключатель 66 должен показывать не только количественное (в частности, + обозначает повышение, - обозначает уменьшение), но и качественное изменение.
Кроме того, каждое из всплывающих окон «Содержание» 53, 63 может быть выполнено таким образом, чтобы внутри соответствующего всплывающего окна «Содержание» 53, 63 можно было перемещаться по доступным функциям 62 настройки и параметрам 64 при помощи вертикальной прокрутки 35, если все доступные функции 62 настройки и параметры 64 не могут быть осмысленно показаны в одной области индикации. Если блок 8 управления и индикации, описываемый изобретением, не оснащен дисплеем 18, выполненным в виде сенсорного дисплея 21, то, согласно изобретению маркер 65 может перемещаться при помощи органов 39 управления, описанных в связи с фигурой 2, указанным там способом.
На фигуре 6 показана навигация по дисплею 18 блока 8 управления и индикации на втором уровне 20 навигации. Сначала пользователь 24 выбирает инструмент 50 в области отображения «Меню инструментов» 33, содержащей все инструменты 50, доступные в соответствующей сельскохозяйственной машине 1, которая в данном случае выполнена в виде кормоуборочного комбайна 49. В предлагаемом варианте инструмент «Машина» 50a активируется путем прикосновения 48 к сенсорному дисплею 21. После этого окно 70 выбора, связанное с активированным инструментом 50a, перемещается в область индикации дисплея 18 в горизонтальном направлении 52.
Как показано на фигуре 6b, открытое окно 70 выбора полностью заполняет область индикации дисплея 18 вне области отображения «Меню инструментов» 33 и вне области 28 индикации, содержащей области «Избранное» и «Горячие клавиши». Согласно предыдущему описанию структуры дисплея 18 на втором уровне 20 меню, открытое окно 67 выбора содержит область отображения «Содержание инструмента» 37 и область отображения «Подменю инструментов» 38. Согласно изобретению внутри каждой из этих областей 37, 38 отображения можно перемещаться при помощи вертикальной прокрутки 35, которая будет детально описана ниже. Если теперь путем прикосновения 48 в области отображения «Подменю инструментов» 38 будет выбран находящийся там инструмент 71, то помимо выбранного инструмента 71 в области отображения «Содержание инструмента» 37 будет одновременно выделена соответствующая ему пиктограмма 57, причем выделение, как показано на фигурах 6b и 6c, выполняется цветом. При последующей навигации по области отображения «Содержание инструмента» 37 при помощи вертикальной прокрутки 35, как показано на фигуре 6d, одновременно осуществляется вертикальная прокрутка 35 области отображения «Подменю инструментов» 38. Таким образом, содержимое двух областей 37, 38 отображения всегда остается согласованным друг с другом, и на дисплее 18 всегда отображается взаимосвязанная информация. Если, как показано на фигуре 6e, например, в области отображения «Содержание инструмента» 37 снова выбрать параметр 64 «Чувствительность детектора металла», то в области отображения «Подменю инструментов» 38 будут автоматически (при помощи вертикальной прокрутки 35) показаны инструменты 50a «Детектор металла / камня», соответствующие параметру 64 «Чувствительность детектора металла». Таким образом, в этом варианте навигации области 37, 38 отображения второго уровня 20 навигации дисплея 18 связаны между собой таким образом, чтобы при редактировании одной области 37, 38 отображения содержимое связанной с ней области 37, 38 отображения автоматически изменялось соответствующим образом. В этом варианте навигации окно 70 выбора также закрывается при прикосновении 48 к кнопке 56 закрытия путем горизонтального смещения 52 в сторону от дисплея.
Согласно изобретению исполнение сельскохозяйственной рабочей машины 1, которая может управляться при помощи блока 8 управления и индикации, не ограничивается зерноуборочным комбайном 2 или кормоуборочным комбайном 49, то есть, машина может быть также выполнена в виде трактора с навесными агрегатами. Кроме того, блок 8 управления и индикации может настраивать параметры 64 любого рода, в частности, параметры машины, параметры качества сельскохозяйственной рабочей машины, параметры качества убираемой культуры и параметры убираемой культуры.
На фигуре 7 на примере сельскохозяйственной рабочей машины 1, выполненной в виде зерноуборочного комбайна 2, показано функционирование области индикации «Горячие клавиши» 30. Когда пользователь 24 сельскохозяйственной рабочей машины 1 прикосновением 48 активирует область индикации «Горячие клавиши» 30, открывается относящееся к этой области индикации всплывающее окно «Содержание» 72, которое перемещается в область индикации дисплея 18, перемещаясь слева направо в горизонтальном направлении 52. Навигация внутри открытого всплывающего окна «Содержание» 72 возможна при помощи вертикальной прокрутки 35. Это всплывающее окно «Содержание» 72 открывается и закрывается путем прикосновения к соответствующей кнопке 56 закрытия. Если блок 8 управления и индикации согласно фигуре 2 имеет кнопку «Горячие клавиши» 31, то область индикации «Горячие клавиши» 30 может открываться и закрываться также при помощи этой кнопки 31. Навигация внутри открытого всплывающего окна «Содержание» 72 осуществляется вращением поворотно-нажимного переключателя 40, причем пиктограмма 57, обозначающая настраиваемый параметр 64, активируется нажатием поворотно-нажимного переключателя 40. Выбранный параметр 64 изменяется описанным выше образом, путем перетаскивания маркера 65 на дисплее 18, выполненном в виде сенсорного дисплея 21, или путем поворачивания и нажатия поворотно-нажимного переключателя 40.
На фигуре 8 представлены различные сценарии работы с дисплеем 18, выполненным в виде сенсорного дисплея 21, которые будут детально описаны ниже. Как уже говорилось, дисплей 18 на каждом уровне 19, 20 навигации разделен на различные области 32, 33, 37, 38, 46, 47 отображения. Чтобы ограничить информацию, выводимую в различных областях 32, 33, 37, 38, 46, 47 отображения, только существенными сведениями, или сделать ее нагляднее, предусматривается деление сенсорного дисплея 21 на области 73 индикации, которые в простейшем случае соответствуют уже описанным фрагментам 46a-b, 47a-c областей отображения «Содержание рабочей фазы» 46 и «Обзор инструментов» 47. Таким образом, пользователь 24 может масштабировать каждую из областей 73 индикации независимо от других областей, проведя по ней двумя пальцами. Как показано на фигуре 8a, путем сведения или разведения пальцев 74 можно увеличивать или уменьшать соответствующий фрагмент изображения. Кроме того, как показано на фигуре 8b, путем кругового движения 75 пальцев 72 на сенсорном дисплее 21 можно получить зеркальное отображение пиктограммы 57, причем изображение исходной пиктограммы 57 сохранится. В представленном варианте исполнения использование этой функции зеркального изображения приводит к тому, что сельскохозяйственная рабочая машина 1, выполненная в данном случае в виде кормоуборочного комбайна 55, отображается на дисплее 18 как в правостороннем, так и в левостороннем виде, благодаря чему видны все детали, зависящие от соответствующей стороны машины. В следующем варианте исполнения сенсорный дисплей 21 может быть выполнен таким образом, чтобы, как показано на фигурах 8c и 8d, прикосновение 76 к дисплею 18 с ведением пальцев в горизонтальном или вертикальном направлении могло приводить к увеличению скорости вертикальной или горизонтальной прокрутки 34, 35.
По аналогии с вариантом навигации по дисплею 18 блока 8 управления и индикации, описанным в связи с фигурой 6, этот принцип навигации может (см. фиг.9) использоваться, в том числе, для построения «Руководства по управлению и настройке» 77, доступного в области отображения «Меню инструментов» 33. После активации инструмента «Руководство по управлению и настройке» 77 переход к пиктограмме 57, описывающей определенную функцию машины, в областях отображения «Содержание инструмента» 37 и «Подменю инструментов» 38 может, как уже говорилось, осуществляться при помощи вертикальной прокрутки 35. Когда соответствующая пиктограмма 57 активируется путем прикосновения 48, также открывается всплывающее окно «Содержание» 78, перемещающееся в область индикации дисплея 18 в горизонтальном направлении 52. Переход к нужному разделу 79 «Руководства по управлению и настройке» внутри этого всплывающего окна «Содержание» 78 возможен путем вертикальной прокрутки 35.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 сельскохозяйственная рабочая машина
2 зерноуборочный комбайн
3 рабочий агрегат
4 жатка
5 убираемая культура
6 подающий орган
7 наклонный транспортер
8 блок управления и индикации
9 первый молотильный барабан
10 второй молотильный барабан
11 разделительное устройство
12 клавишный соломотряс
13 очищающее устройство
14 вентилятор
15 сетчатый фильтр
16 валок
17 кабина
18 дисплей
19 первый уровень навигации
20 второй уровень навигации
21 сенсорный дисплей
22 первая панель управления
23 вторая панель управления
24 пользователь
25 верхняя строка меню
26 область индикации
27 рабочие фазы
28 область индикации
29 область индикации «Избранное»
30 область индикации «Горячие клавиши»
31 кнопка «Горячие клавиши»
32 область отображения «Рабочие фазы»
33 область отображения «Меню инструментов»
34 горизонтальная прокрутка
35 вертикальная прокрутка
36 поле вывода
37 область отображения «Содержание инструмента»
38 область отображения «Подменю инструментов»
39 орган управления
40 поворотно-нажимной переключатель
41 кнопка отмены
42 подготовка
43 движение по дорогам общего пользования
44 движение по полю
45 разворот на краю поля
46 область отображения «Содержание рабочих фаз»
46a, b фрагмент
47 область отображения «Обзор инструментов»
48 прикосновение
49 кормоуборочный комбайн
50 инструмент
51 рамка
52 горизонтальное направление
53 всплывающее окно «Содержание»
54, 55 функция настройки
56 кнопка закрытия
57 пиктограмма
58 втягивающие устройства
59 измельчающий агрегат
60 устройство повторного измельчения
61 дополнительный ускоритель
62 функция настройки
63 всплывающее окно «Содержание»
64 параметр
65 маркер
66 виртуальный ползунковый переключатель
67 символ плюса
68 символ минуса
69 виртуальный поворотный переключатель
70 окно выбора
71 инструмент
72 всплывающее окно «Содержание»
73 область индикации
74 палец
75 круговое движение
76 тянущее движение
77 руководство по управлению и настройке
78 всплывающее окно «Содержание»
79 раздел руководства по управлению и настройке