УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗАНИЯ ГОРНОЙ ПОРОДЫ

1. Устройство для выемки горных пород, содержащее:
вал, содержащий первую часть и вторую часть, соединенную с концом первой части, причем первая часть выполнена с возможностью вращения вокруг первой оси, при этом вторая часть проходит вдоль второй оси, которая наклонена относительно первой оси;
режущий элемент, содержащий режущую кромку, причем режущий элемент поддерживается на второй части и выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси, причем вращение первой части вала вокруг первой оси изменяет ориентацию второй оси и режущего элемента.
2. Устройство для выемки горных пород по п.1, дополнительно содержащее электродвигатель для приведения во вращение первой части вокруг первой оси.
3. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором режущий элемент представляет собой режущий диск, при этом первая ось и вторая ось пересекаются друг с другом в центре плоскости, образуемой множеством режущих зубков.
4. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором режущее устройство дополнительно содержит вал возбудителя и эксцентрическую массу, поддерживаемую на валу, причем вал возбудителя расположен рядом с первой частью вала и вращается вокруг оси возбудителя, причем вращение вала возбудителя и эксцентрической массы вызывает колебания вала и режущего элемента.
5. Устройство для выемки горных пород по п.4, дополнительно содержащее:
первый электродвигатель для приведения в движение вала возбудителя; и
второй электродвигатель для приведения во вращение первой части вокруг первой оси.
6. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость совмещена с направлением резания режущего устройства.
7. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором режущий элемент представляет собой режущий диск, содержащий кольцевую режущую кромку.
8. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором вал поддерживается с возможностью свободного вращения вокруг первой оси.
9. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором режущий элемент содержит переднюю часть и заднюю часть, причем передняя часть выполнена с возможностью вхождения в контакт с пластом породы раньше любой другой части режущего элемента, заднюю часть, расположенную на расстоянии от передней части в направлении, параллельном второй оси, причем первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость продолжается между передней частью режущего элемента и задней частью режущего элемента.
10. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором вторая часть вала содержит конец, смежный режущей кромке и расположенный на расстоянии от первой оси, причем устройство для выемки горных пород дополнительно содержит по меньшей мере одну насадку для текучей среды, прикрепленную к концу и ориентированную к первой оси.
11. Устройство для выемки горных пород по п.1, в котором общий центр тяжести второй части и всех поддерживаемых на ней элементов является концентричным с первой осью.
12. Режущий узел для машины для выемки горных пород, причем режущий узел содержит:
стрелу;
режущее устройство, поддерживаемое на стреле, причем режущее устройство содержит вал и режущую кромку, причем вал содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть выполнена с возможностью вращения вокруг первой оси, режущая кромка поддерживается на второй части и выполнена с возможностью вращения вокруг второй оси, ориентированной под наклоном относительно первой оси, причем вал поддерживается с возможностью вращения вокруг первой оси, тем самым изменяя ориентацию второй части и второй оси относительно стрелы.
13. Режущий узел по п.12, в котором режущее устройство дополнительно содержит вал возбудителя и эксцентрическую массу, поддерживаемую на валу, причем вал возбудителя расположен рядом с первой частью вала и вращается вокруг оси возбудителя, причем вращение вала возбудителя и эксцентрической массы вызывает колебания вала и режущей кромки.
14. Режущий узел по п.12, в котором первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость совмещена с направлением резания режущего устройства.
15. Режущий узел по п.12, дополнительно содержащий устройство подвески для поддержания режущего устройства с возможностью колебательного движения относительно стрелы.
16. Режущий узел по п.15, в котором устройство подвески содержит по меньшей мере один гидроцилиндр для смещения режущего устройства в заданном направлении относительно стрелы.
17. Режущий узел по п.12, в котором режущая кромка содержит переднюю часть и заднюю часть, причем передняя часть выполнена с возможностью контакта с пластом породы раньше любой другой части режущей кромки, причем задняя часть выполнена с возможностью размещения на расстоянии от пласта породы на расстоянии зазора, причем первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость продолжается между передней частью и задней частью.
18. Устройство для выемки горных пород, содержащее:
вал, содержащий первую часть и вторую часть, причем первая часть поддерживается с возможностью вращения вокруг первой оси, причем вращение первой части изменяет ориентацию второй части;
режущий элемент, содержащий режущую кромку, причем режущий элемент поддерживается на второй части и выполнен с возможностью вращения вокруг второй оси, ориентированной под наклоном относительно первой оси.
19. Устройство для выемки горных пород по п.18, в котором режущее устройство дополнительно содержит вал возбудителя и эксцентрическую массу, поддерживаемую на валу, причем вал возбудителя расположен рядом с первой частью вала и вращается вокруг оси возбудителя, причем вращение вала возбудителя и эксцентрической массы вызывает колебания вала и режущего элемента.
20. Устройство для выемки горных пород по п.18, в котором первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость совмещена с направлением резания режущего устройства.
21. Устройство для выемки горных пород по п.18, в котором режущий элемент содержит переднюю часть и заднюю часть, причем передняя часть выполнена с возможностью контакта с пластом породы раньше любой другой части режущего элемента, причем задняя часть расположена на расстоянии от передней части в направлении, параллельном второй оси, причем первая ось и вторая ось находятся в общей плоскости, причем общая плоскость продолжается между передней частью режущего элемента и задней частью режущего элемента.
22. Устройство для выемки горных пород по п.18, в котором режущий элемент поддерживается на второй части с возможностью свободного вращения вокруг второй оси.