РАСПРЕДЕЛЕННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РУЛЯМИ ВОЗДУШНОГО СУДНА

1. Система управления (100), которая содержит:
множество блоков (110) управления системы управления поверхностями (405, 410, 415, 420, 425) управления полетом воздушного судна (200) при помощи электроприводов, причем каждый блок (110) управления приспособлен для работы независимо от других блоков управления и для прямого управления рулевой машинкой (215), чтобы управлять поверхностью управления в прямой функции входного сигнала устройства (430, 435) управления пилота.
2. Система по п.1, в которой каждый блок (110) управления приспособлен для проведения текущего контроля безопасности без входного сигнала от других блоков управления.
3. Система по п.1, в которой каждый блок (110) управления приспособлен для работы в аварийном режиме и для обработки входного сигнала от устройства управления пилота и проведения текущего контроля безопасности без входного сигнала от других блоков управления.
4. Система по п.1, в которой каждый блок (110) управления имеет функции цифрового замкнутого контура (1110) для управления рулевой машинкой (215).
5. Система по п.1, в которой блоки (110) управления выполнены с возможностью расположения отдельно от рулевых машинок (215) или непосредственно соединены с рулевыми машинками (215).
6. Блок управления (110, 1300), который содержит:
вход (1310) для непосредственного соединения с входным сигналом устройства (430, 435) управления пилота;
выход (1330) для непосредственного соединения с рулевой машинкой, чтобы управлять поверхностями (405, 410, 415, 420, 425) управления полетом; и
процессор (1322, 1324), связанный с входом и выходом, для непосредственного управления поверхностями (405, 410, 415, 420, 425) управления полетом через рулевую машинку, при соблюдении заданных законов управления и проведении текущего контроля безопасности, независимо осуществляемого процессором, в прямой функции входного сигнала устройства (430, 435) управления пилота.
7. Блок управления по п.6, который приспособлен для проведения текущего контроля безопасности без входного сигнала от других блоков управления.
8. Блок управления по п.6, который приспособлен для надежного управления своей соответствующей поверхностью управления без входного сигнала от других блоков управления.
9. Блок управления по п.6, который приспособлен для работы в аварийном режиме и может производить обработку входного сигнала устройства управления пилота и производить текущий контроль безопасности без входного сигнала от других блоков управления.
10. Способ управления, который включает в себя следующие операции:
при работе в нормальном режиме:
получение входного сигнала от множества блоков (110, 1300) управления и внешних систем по шине (1332) системы управления рулями с помощью электроприводов;
получение входного сигнала от устройства (430, 435) управления пилота;
выполнение законов управления;
проведение текущего контроля безопасности; и
управление поверхностями (405, 410, 415, 420, 425) управления полетом при помощи непосредственно связанной с ними рулевой машинки (215); и
при работе в аварийном режиме:
получение входного сигнала исключительно от непосредственно связанного устройства (430, 435) управления пилота;
выполнение законов управления независимо от других блоков (110, 1300) управления и внешних систем;
проведение текущего контроля безопасности независимо от других блоков (110, 1300) управления; и
управление поверхностями (405, 410, 415, 420, 425) управления полетом при помощи непосредственно связанной с ними рулевой машинки (215).