КРАН С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ЭКСПЛУАТАЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ТАКИХ КРАНОВ

1. Способ эксплуатации нескольких кранов (1, 2), движения которых с помощью устройств (17, 18) для предупреждения столкновений кранов (1, 2) контролируют на угрожающие столкновения, отличающийся тем, что при угрожающем столкновении между первым, находящимся в эксплуатации краном (1) и вторым, не находящимся в эксплуатации краном (2)
первый кран (1) останавливают,
создают соединение (21) для дистанционного управления от первого крана (1) ко второму крану (2),
второй кран (2) с помощью управляющих команд, которые генерируются на первом, остановленном кране (1) и через соединение (21) для дистанционного управления передаются ко второму крану (2), выводят из области (130) столкновения, которая мешает намеченному движению первого крана (1), и
второй кран (2) после дистанционно управляемого вывода из области (130) столкновения останавливают, а первый кран (1) снова приводят в действие и перемещают.
2. Способ по п.1, при этом для создания соединения (21) для дистанционного управления блок (13) управления второго крана (2) с помощью команды пуска, которая передается через соединение (19) для связи между устройствами (17, 18) для предупреждения столкновений от первого крана (1) ко второму крану (20, запускается и приводится в режим дистанционного управления.
3. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом при останове первого крана (1) деактивируется соединение для управляющих команд между блоком (13) управления первого крана (1) и по меньшей мере одним движущим устройством первого крана (1) и/или активируется соединение для управляющих команд от средств (14) ввода блока (13) управления первого крана (1) к модулю дистанционного управления первого крана (1).
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом при останове первого крана (1) по меньшей мере одно движущее устройство первого крана (1), в частности его механизм (5) вращения, затормаживается.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом создаются управляющие команды для дистанционно управляемого движения второго крана (2) в ручном режиме дистанционного управления путем задействования средств (14) ввода одного/указанного блока управления первого крана (1), которые предусмотрены для управления движениями первого крана (1).
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом управляющие команды для дистанционно управляемого движения второго крана (2) генерируются в автоматическом режиме дистанционного управления автоматически или полуавтоматически модулем управления движением устройства (17) для предупреждения столкновений первого крана (1).
7. Способ по п.6, при этом управляющие команды для дистанционно управляемого движения второго крана (2) генерируются названным модулем управления движением в зависимости от данных позиции и/или движения, которые характеризуют позицию и/или движение первого крана (1), и/или в зависимости от данных позиции, которые характеризуют позицию и/или положение второго крана (2) и были переданы/передаются от устройства (18) для предупреждения столкновений второго крана (2) устройству (17) для предупреждения столкновений первого крана (1).
8. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом управляющие команды для дистанционно управляемого движения второго крана (2) передаются от первого крана (1) ко второму крану (2) через одно/указанное соединение (19) для связи между устройствами (17, 18) для предупреждения столкновений.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, при этом первый кран (1) перед созданием соединения для дистанционного управления останавливается, и названное соединение для дистанционного управления заканчивается перед повторным приведением в действие первого крана (1).
10. Способ согласно ограничительной части п.1 или по одному из предыдущих пунктов, при этом несколько кранов (1, 2) движутся взаимно согласованным образом, при этом по меньшей мере на одном первом кране (1) во время взаимно согласуемого движения его устройством (17) для предупреждения столкновений определяются данные движения и/или позиции и/или статуса и/или управляющие команды и передаются второму крану (2), при этом определенные на первом кране (1) данные движения и/или позиции и/или статуса и/или управляющие команды отображаются на устройстве отображения на втором кране (2) и/или применяются блоком (13) управления второго крана (2) для управления по меньшей мере одним движущим устройством первого и/или второго крана (2) для совершения взаимно согласованного движения.
11. Способ по п.10, при этом блок (13) управления второго крана (2) имеет подчиненный режим эксплуатации, в котором блок (13) управления второго крана (2) на основе переданных данных движения и/или позиции и/или статуса первого крана и/или на основе переданных первым краном (1) управляющих команд активирует по меньшей мере одно движущее устройство второго крана (2) таким образом, что второй кран (2) по меньшей мере приблизительно синхронно следует крановым движениям первого крана и/или предопределенным образом преобразует их в крановые движения второго крана.
12. Способ по п.10 или 11, при этом крановые движения обоих кранов (1, 2) на основе передаваемых в порядке обмена данных движения и/или позиции и/или статуса и/или управляющих команд, которые предоставляются и/или передаются устройствами (17, 18) для предупреждения столкновений, взаимно согласовываются таким образом, что краны (1, 2) совершают тандемный подъем.
13. Кран, имеющий по меньшей мере одно движущее устройство для движения кранового элемента, блок (13) управления для активирования движущего устройства, а также устройство (17) для предупреждения столкновений для контроля крановых движений крановых элементов на возможные столкновения с другим краном (2), отличающийся тем, что устройство (17) для предупреждения столкновений имеет режим эксплуатации для дистанционного управления, в котором при угрожающем столкновении между первым, находящимся в эксплуатации краном (1) и вторым, не находящимся в эксплуатации краном (2)
первый кран (1) останавливают,
создают соединение (21) для дистанционного управления от первого крана (1) ко второму крану (2),
второй кран (2) с помощью управляющих команд, которые генерируются на первом, остановленном кране (1) и через соединение (21) для дистанционного управления передаются ко второму крану (2), выводят из области (130) столкновения, которая мешает намеченному движению первого крана (1), и
второй кран (2) после дистанционно управляемого вывода из области (130) столкновения останавливают, и первый кран (1) снова приводят в действие и перемещают.
14. Кран по п.13 или его ограничительной части, при этом устройство (17) для предупреждения столкновений имеет режим эксплуатации для координации движения, в котором движение крана согласуется с движением другого, второго крана, причем во время взаимно согласуемого движения устройством (17) для предупреждения столкновений определяются данные движения и/или позиции и/или статуса и/или управляющие команды и передаются названному другому, второму крану, чтобы там отображаться на отображающем устройстве и/или применяться блоком управления второго крана для управления по меньшей мере одним движущим устройством первого и/или второго крана для совершения взаимно согласованного движения.
15. Кран по п.14, при этом блок (13) управления крана имеет подчиненный режим эксплуатации, в котором блок (13) управления крана на основе переданных другим краном данных движения и/или позиции и/или статуса и/или на основе переданных другим краном управляющих команд активирует по меньшей мере одно движущее устройство таким образом, что кран следует крановым движениям названного другого, второго крана, в частности синхронно.
16. Кран по одному из предыдущих пунктов, при этом движущее устройство имеет механизм перестановки стрелы для перестановки крановой стрелы, в частности механизм (5) вращения для вращения крановой стрелы вокруг вертикальной оси.