ГОРНАЯ МАШИНА С ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ СТРЕЛОЙ И НЕЗАВИСИМОЙ СИСТЕМОЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА

1. Режущий узел для машины для выемки горной породы, содержащей раму, причем режущий узел содержит:
стрелу, установленную на раме, причем стрела содержит первую часть и вторую часть, первая часть содержит первую конструкцию и вторую конструкцию, которая может скользить относительно первой конструкции, вторая часть содержит первый элемент, соединенный с возможностью поворота со второй конструкцией, и второй элемент, соединенный с возможностью поворота c первым элементом; и
режущее устройство, установленное на втором элементе.
2. Режущий узел по п. 1, в котором второй элемент соединен с возможностью поворота c первым элементом универсальным шарниром, причем вторая часть дополнительно содержит множество смещающих элементов, соединенных между первым элементом и вторым элементом.
3. Режущий узел по п. 1, в котором первая часть установлена на поворотной платформе с возможностью поворота вбок относительно шасси вокруг оси поворота, при этом вторая часть может поворачиваться относительно первой части вокруг поперечной оси, ориентированной, по существу, перпендикулярно оси поворота.
4. Режущий узел по п. 1, в котором вторая конструкция приводится в движение для избирательного скольжения относительно первой конструкции посредством приведения в действие по меньшей мере одного гидравлического исполнительного механизма, причем скользящее перемещение второй конструкции перемещает вторую часть к оси поворота и от нее.
5. Режущий узел по п. 1, в котором режущее устройство содержит режущий диск, имеющий режущую кромку, установленную в плоскости резания, причем плоскость резания ориентирована в некотором направлении, по существу, перпендикулярно продольной оси второй части стрелы.
6. Режущий узел по п. 1, в котором режущее устройство содержит режущий диск и средство создания вынужденных колебаний, причем средство создания вынужденных колебаний содержит эксцентричную массу закрепленную для эксцентричного вращения и установленную вблизи режущего диска, при этом вращение эксцентричной массы создает колебания режущего устройства.
7. Режущий узел по п. 1, в котором первый элемент приводится в движение для поворота гидравлическим исполнительным механизмом, соединенным между второй конструкцией и первым элементом.
8. Режущий узел для машины для выемки горной породы, содержащей раму, причем режущий узел содержит:
стрелу, содержащую первый конец, установленный на раме, и второй конец, причем стрела содержит первую часть смежную с первым концом и вторую часть смежную со вторым концом, причем вторая часть установлена с возможностью перемещения относительно первого конца телескопическим соединением и может поворачиваться относительно первой части вокруг некоторой оси; и
режущее устройство, установленное на втором конце стрелы.
9. Режущий узел по п. 8, в которой телескопическое соединение установлено между первым концом стрелы и осью.
10. Режущий узел по п. 8, в котором вторая часть дополнительно содержит первый элемент, непосредственно соединенный c первой частью, и второй элемент, причем второй элемент установлен смежно со вторым концом и несет режущее устройство, второй элемент, соединен с возможностью поворота c первым элементом универсальным шарниром, и множеством смещающих элементов.
11. Режущий узел по п. 8, в котором вторая часть может поворачиваться в первой плоскости между поднятым положением и опущенным положением, при этом первый конец установлен с возможностью поворота вбок относительно шасси во второй плоскости, ориентированной перпендикулярно первой плоскости.
12. Машина для выемки горной породы, содержащая:
шасси;
стрелу, установленную на шасси, причем по меньшей мере часть стрелы может перемещаться относительно шасси между убранным положением и выдвинутым положением;
режущее устройство, установленное на стреле; и
устройство перемещения материала, установленное на шасси независимо от стрелы, причем устройство перемещения материала может перемещаться относительно шасси между убранным положением и выдвинутым положением независимо от стрелы.
13. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой стрела содержит первую часть, соединенную c шасси, и вторую часть соединенную с возможностью поворота c первой частью, причем вторая часть может поворачиваться вокруг поперечной оси между верхней частью и нижним положением.
14. Машина для выемки горной породы по п. 13, в которой устройство перемещения материала содержит лопату, имеющую переднюю кромку, причем устройство перемещения материала может перемещаться независимо от стрелы для установки передней кромки смежно с режущим устройством, когда стрела занимает нижнее положение.
15. Машина для выемки горной породы по п. 13, в которой устройство перемещения материала содержит лопату, имеющую переднюю кромку, причем устройство перемещения материала может перемещаться независимо от стрелы для установки передней кромки на приблизительно одинаковом расстоянии от конца шасси с режущим устройством.
16. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой устройство системы перемещения материала содержит лопату, по меньшей мере одну рукоять и конвейер, причем лопата имеет переднюю кромку для приема материала, по меньшей мере одна рукоять взаимодействует с материалом и продвигает материал к конвейеру, конвейер переносит материал к заднему концу шасси.
17. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой шасси содержит поворотную платформу, несущую стрелу, для поворота вокруг оси поворота, при этом стрела содержит первую конструкцию и вторую конструкцию, которая может скользить относительно первой конструкции, для перемещения режущего устройства к поворотной платформе и от нее.
18. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой устройство перемещения материала соединено со связующим звеном, соединенным с возможностью поворота c шасси, при этом связующее звено поворачивается относительно шасси гидравлическим исполнительным механизмом для перемещения устройства перемещения материала между убранным положением и выдвинутым положением.
19. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой шасси содержит поворотную платформу, несущую стрелу, для поворота вокруг оси поворота, и дополнительно содержащую несущий элемент обслуживания для несения рабочих линий, причем несущий элемент обслуживания проходит между шасси и стрелой.
20. Машина для выемки горной породы по п. 12, в которой режущее устройство содержит режущий диск и средство создания вынужденных колебаний, причем средство создания вынужденных колебаний содержит эксцентричную массу, закрепленную для эксцентричного вращения и установленную вблизи режущего диска, при этом вращение эксцентричной массы создает колебания режущего устройства.