СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ПРЕДОСТАВЛЕНИЯ АДАПТИВНОЙ ФИЗИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЮ РУЧНОГО УСТРОЙСТВА

1. Способ (200) предоставления адаптивных физических индикаторов пользователю ручного устройства (10), включающий:
определение (210) текущей ориентации ручного устройства (10) при помощи контроллера (54) и одного или более датчиков (28) ручного устройства;
определение (220) отклонения от целевой ориентации для ручного устройства (10) при помощи контроллера (54) ручного устройства (10);
определение (230) требуемой корректировки ориентации при помощи контроллера (54) ручного устройства (10) и
предоставление (240) пользователю физического индикатора с использованием модуля (50) сенсорной обратной связи ручного устройства (10).
2. Способ по п. 1, в котором текущую ориентацию определяют с использованием: камер, инерциальных блоков движения, инклинометров или датчиков (28) приближения.
3. Способ по п. 1, в котором требуемую корректировку осуществляют для обеспечения возможности сглаживания обратной связи.
4. Способ по п. 1, в котором физический индикатор имеет переменную временную характеристику или величину.
5. Способ по п. 1, в котором физический индикатор применяют с использованием пропорционально-интегрально-дифференциальной схемы.
6. Способ (300) предоставления адаптивных физических индикаторов пользователю ручного устройства (10), включающий:
определение (310) текущего положения ручного устройства (10) при помощи контроллера (54) и одного или более датчиков (28) ручного устройства;
определение (330) требуемой корректировки положения при помощи контроллера (54) ручного устройства (10) и
предоставление (340) пользователю физического индикатора с использованием модуля (50) сенсорной обратной связи ручного устройства (10).
7. Способ по п. 6, дополнительно включающий этап (320) определения приближения ручного устройства к целевому местоположению при помощи контроллера (54) ручного устройства (10).
8. Способ по п. 6, в котором текущее положение определяют с использованием: камер, инерционных блоков движения, инклинометров или датчиков (28) приближения.
9. Способ по п. 6, в котором требуемую корректировку осуществляют для обеспечения возможности сглаживания обратной связи.
10. Способ по п. 6, в котором физический индикатор имеет переменную временную характеристику или величину.
11. Способ по п. 6, в котором физический индикатор применяют с использованием пропорционально-интегрально-дифференциальной схемы.
12. Система для ухода за полостью рта для предоставления адаптивных физических индикаторов пользователю устройства для ухода за полостью рта, содержащая:
устройство (28) для ухода за полостью рта;
датчиковый модуль (28), выполненный с возможностью обнаружения положения и угла наклона головки (16) щетки устройства для ухода за полостью рта (10) во рту пользователя;
модуль (58) памяти, выполненный с возможностью хранения данных, относящихся к положению при чистке щеткой;
модуль (50) сенсорной обратной связи устройства (10) для ухода за полостью рта, выполненный с возможностью предоставления физического индикатора; и
один или более контроллеров (54), выполненных с возможностью:
определения текущей ориентации или положения устройства для ухода за полостью рта;
определения отклонения от целевой ориентации для устройства для ухода за полостью рта или определения приближения устройства для ухода за полостью рта к целевому местоположению;
определения требуемой корректировки ориентации или положения и
предоставления физического индикатора с использованием модуля сенсорной обратной связи.
13. Система по п. 12, в которой модуль (50) сенсорной обратной связи выполнен с возможностью использования инерционного управлении для предоставления физической обратной связи.
14. Система по п. 13, в которой инерционное управление обеспечено одним или более управляющими гироскопами.
15. Система по п. 12, в которой модуль (50) сенсорной обратной связи выполнен с возможностью использования одной или более масс (80, 82) со смещенным центром тяжести для предоставления физической обратной связи.