СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ВХОДНОЙ МОЩНОСТИ ОДНОВРЕМЕННО С НАГРУЗКОЙ И СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ ПРИ ПРИВЕДЕНИИ В ДЕЙСТВИЕ ГРУППЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ПОСРЕДСТВОМ ОДНОГО ИНВЕРТОРНОГО МОСТА

1. Система управления для изменения входной мощности в зависимости от нагрузки и от скорости вращения при приведении в действие группы электродвигателей посредством одного инверторного моста, содержащая: узел (1) регулировки напряжения статора; узел (2) электродвигателей; узел (3) регулировки скорости ротора; узел (4) инверторного моста; узел (5) управления и приведения в действие; и узел (6) обработки сигнала, причем:
узел (1) регулировки напряжения статора содержит множество модулей регулировки напряжения статора, с первого модуля (1.1) регулировки напряжения статора по N-й модуль (1.N) регулировки напряжения статора;
узел (2) электродвигателей содержит множество электродвигателей, с первого электродвигателя (М1) по N-й электродвигатель (MN);
узел (3) регулировки скорости ротора содержит множество модулей регулировки скорости ротора, с первого модуля (3.1) по N-й модуль (3.N) регулировки скорости ротора;
узел (4) инверторного моста содержит: реактор L1; группы КР4 и КР7, КР5 и КР8, КР6 и КР9 кремниевых управляемых выпрямителей; резисторные группы R4 и R7, R5 и R8, R6 и R9; конденсаторные группы С8, С9 и С14, С15; С10, С11 и С16, С17; С12, С13 и С18, С19; причем точка Н реактора L1 соединена с анодом групп КР4, КР5 и КР6 кремниевых управляемых выпрямителей, в то время как соединительная точка групп КР4 и КР7 кремниевых управляемых выпрямителей, соединительная точка групп КР5 и КР8 кремниевых управляемых выпрямителей и соединительная точка групп КР6 и КР9 кремниевых управляемых выпрямителей соединены с соответствующими выводами А, В и С трехфазной электрической сети;
узел (5) управления и приведения в действие содержит множество модулей управления и приведения в действие, с первого модуля (5.1)
управления и приведения в действие по N-й модуль (5.N) управления и приведения в действие; и
узел (6) обработки сигнала содержит множество модулей обработки сигнала, с первого модуля (6.1) обработки сигнала по N-й модуль (6.N) обработки сигнала.
2. Система по п.1, причем:
первый модуль (1.1) регулировки напряжения статора снабжен группой КР11, КР21 и КР31 регуляторов напряжения статора, резисторной группой R11, R21, R31 и конденсаторной группой С11, С21, С31, С41, С51 и С61; причем группа регуляторов напряжения статора, резисторная группа и конденсаторная группа разделены на три блока, так что первый блок содержит КР11, R11, С11, С21, второй блок содержит КР21, С21, С31, С41, и третий блок содержит КР31, R31, С51, С61; причем входные концы указанных трех блоков соединены с соответствующими тремя фазами ABC сети электропитания, в то время как их выходные концы соединены с соответствующими тремя статорами первого электродвигателя М1; при этом на трехфазных линиях электропитания, соединенных с тремя статорами, предусмотрен датчик G1 коэффициента мощности;
N-й модуль (1.N) регулировки напряжения статора снабжен группой KP1N, KP2N, KP3N регуляторов напряжения статора, резисторами R1N, R2N, R3N и конденсаторными группами C1N, C2N, C3N, C4N, C5N, C6N; причем группа регулировки напряжения статора, резисторная группа и конденсаторная группа разделены на три блока, так что первый блок содержит KP1N, R1N, C1N, C2N, второй блок содержит KP2N, C2N, C3N, C4N, и третий блок содержит KP3N, R3N, C5N, C6N; причем входные концы указанных трех блоков соединены с соответствующими тремя фазами ABC сети электропитания, в то время как выходные концы указанных трех блоков соединены с соответствующими тремя статорами первого электродвигателя М1; при этом на трехфазных линиях электропитания, соединенных с тремя статорами, предусмотрен датчик GN коэффициента мощности.
3. Система по п.1, причем:
три статора первого электродвигателя М1 соединены соответственно с соответствующим выходным концом трех регуляторов КР11, КР21 и КР31 напряжения статора в первом модуле (1.1) регулировки напряжения статора, при этом три ротора первого электродвигателя М1 соединены с соответствующими тремя входными концами выпрямителя Z1 в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора;
три статора N-го электродвигателя MN соединены соответственно с соответствующим выходным концом трех регуляторов KP1N, KP2N и KP3N напряжения статора в N-м модуле (1.N) регулировки напряжения статора, при этом три ротора N-го электродвигателя MN соединены с соответствующими тремя входными концами выпрямителя ZN в N-м модуле (3.N) регулировки скорости ротора.
4. Система по п.1, причем:
первый модуль (3.1) регулировки скорости снабжен выпрямителем Z1, прерывателем IGBT1, устройством UR1 защиты от перенапряжения, вентильной группой D11, D21, D31 и фильтрующим конденсатором С71; на трех входных концах выпрямителя Z1 и на трехфазных линиях электропитания трех роторов электродвигателя М1 предусмотрен датчик Н11 напряжения на основе эффекта Холла; между катодом вентиля D11 и анодом Q1 вентиля D21 предусмотрен датчик Н21 тока на основе эффекта Холла; между анодом Q1 вентиля и верхней точкой S1 устройства UR1 защиты от перенапряжения предусмотрен датчик Н31 тока на основе эффекта Холла; и между анодом Q1 вентиля D21 и анодом ТС1 прерывателя IGBTT1 предусмотрен датчик Н41 тока на основе эффекта Холла;
N-й модуль (3.N) регулировки скорости ротора снабжен выпрямителем ZN, прерывателем IGBTN, устройством URN защиты от перенапряжения, вентильной группой D1N, D2N, D3N и фильтрующим конденсатором C7N; на трех входных концах выпрямителя ZN и на трехфазных линиях электропитания трех роторов электродвигателя MN предусмотрен датчик H1N напряжения на основе эффекта Холла; между катодом вентиля DN и анодом QN вентиля D2N предусмотрен датчик H2N тока на основе эффекта Холла; между анодом QN вентиля и верхней точкой SN устройства защиты от перенапряжения предусмотрен датчик H3N тока на основе эффекта Холла; и между точкой анода QN вентиля D2N и анодом TCN прерывателя IGBTTN предусмотрен датчик H4N тока на основе эффекта Холла.
5. Система по п.1, причем:
первый модуль (5.1) управления и приведения в действие снабжен микропроцессором U31, усилительным устройством U41 и запускающим устройством U51; причем 10-й контакт и 11-й контакт микропроцессора U31 соединены соответственно с 15-м контактом и 14-м контактом усилительного устройства U41; 3-й контакт усилительного устройства U41 и затвор TG1 прерывателя IGBTT1 в первом модуле 3.1 регулировки скорости ротора соединены с третьей точкой F; причем 20-й контакт микропроцессора соединен с 11-м контактом запускающего устройства U51, и 3-й, 4-й, 5-й, 6-й, 7-й, 8-й контакты запускающего устройства U51 соединены непосредственно с каждой соответствующей точкой AG1, АК1, BG1, ВК1, CG1, СК1 в первом модуле 1.1 регулировки напряжения статора;
N-й модуль (5.N) управления и приведения в действие снабжен микропроцессором U3N, усилительным устройством U4N и запускающим устройством U5N; причем 10-й контакт и 11-й контакт микропроцессора U3N соединены соответственно с 15-м контактом и 14-м контактом усилительного устройства U4N; причем 3-й контакт усилительного устройства U4N и затвор TGN прерывателя IGBTTN 1 в первом модуле (3.N) регулировки скорости ротора соединены с четвертой точкой G; причем 20-й контакт микропроцессора соединен с 11-м контактом запускающего устройства U5N, и 3-й, 4-й, 5-й, 6-й, 7-й, 8-й контакты запускающего устройства U5N соединены непосредственно с каждой соответствующей точкой AGN, AKN, BGN, BKN, CGN, CKN в первом модуле 1.N регулировки напряжения статора.
6. Система по п.1, причем:
первый модуль (6.1) обработки сигнала снабжен сигнальным процессором U11 и аналого-цифровым преобразователем U21, причем аналого-цифровой преобразователь U21 соединен с микропроцессором U31 в первом модуле управления и приведения в действие;
N-й модуль (6.N) обработки сигнала снабжен сигнальным процессором U1N и аналого-цифровым преобразователем U2N, причем аналого-цифровой преобразователь U2N соединен с микропроцессором U3N в первом модуле (5.1) управления и приведения в действие.
7. Система по п.1, причем:
фазное напряжение  любых двух фаз в трех статорах первого электродвигателя М1 и напряжение UI1 постоянного тока, конвертированное из фазного тока любой фазы в трех статорах первого электродвигателя М1, подаются соответственно на 1-й контакт и 2-й контакт входного конца сигнального процессора U11 первого модуля (6.1) обработки сигнала;
фазное напряжение  любых двух фаз в трех статорах N-го электродвигателя MN и напряжение UIN постоянного тока, конвертированное из фазового тока любой фазы в трех статорах первого электродвигателя MN, подаются соответственно на 1-й контакт и 2-й контакт входного конца сигнального процессора U1N N-го модуля (6.N) обработки сигнала; и
фазное напряжение U1 любых двух фаз в трех статорах первого электродвигателя М1 и фазное напряжение UN любых двух фаз в трех статорах N-го электродвигателя MN подаются соответственно на 3-й контакт входного конца сигнального процессора U11 в первом модуле (6.1) обработки сигнала и 3-й контакт сигнального процессора U1N N-го модуля (6.N).
8. Система по п.1, причем:
напряжения UDI1 и UDIN постоянного тока, конвертированные соответственно из выходного постоянного тока выпрямителя Z1 в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора и выходного постоянного тока выпрямителя ZN в N-м модуле (3.N), подаются соответственно на 4-й контакт входного конца сигнального процессора U11 в первом модуле (6.1) обработки сигнала и 4-й контакт входного конца сигнального процессора U1N в N-м модуле (6.N) обработки сигнала.
9. Система по п.1, причем:
напряжения UDY1 и UDYN постоянного тока, конвертированные соответственно из тока, протекающего через устройство UR1 защиты от перенапряжения в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора, и тока, протекающего через устройство URN защиты от перенапряжения в N-м модуле (3.N) регулировки скорости ротора, подаются соответственно на 5-й контакт входного конца сигнального процессора U11 в первом модуле (6.1) обработки сигнала и на 5-й контакт входного конца сигнального процессора U1N в N-м модуле (6.N) обработки сигнала; и
напряжения UTI1 и UTIN постоянного тока, конвертированные соответственно из тока, протекающего через прерыватель IGBT1 в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора, и тока, протекающего через прерыватель IGBTN в N-м модуле (3.N) регулировки скорости ротора, подаются соответственно на 6-й контакт входного конца сигнального процессора U11 в первом модуле (6.1) обработки сигнала и на 6-й контакт входного конца сигнального процессора U1N в N-м модуле (6.N) обработки сигнала.
10. Система по п.1, причем:
катод вентиля D31 в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора и катод вентиля D3N в N-м модуле (3.N) регулировки скорости ротора соединены в первой точке D с входным концом реактора L1 в узле 4 инверторного моста;
катод ТЕ1 прерывателя IGBTT1 в первом модуле (3.1) регулировки скорости ротора и катод TEN прерывателя IGBTTN в N-м модуле (3.N) регулировки скорости ротора соединены во второй точке Е с соответствующими катодами группы КР7, КР8, КР9 кремниевых управляемых выпрямителей в узле (4) инверторного моста, первым контактом усилительного устройства U41 в первом модуле (5.1) управления и приведения в действие и первым контактом усилительного устройства U4N в N-м модуле (5.N) управления и приведения в действие.