СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ ПОД ВОДОЙ

1. Способ обнаружения объектов под водой, согласно которому регистрируют непосредственно в водной среде стереоскопические изображения контролируемого подводного пространства, при этом осуществляют подсветку контролируемого пространства, и анализируют полученные последовательные изображения, отличающийся тем, что одномоментно регистрируют стереоскопические изображения из нескольких пространственно распределенных точек, расстояния между которыми и направления наблюдения выбирают из условия обеспечения максимально возможной сплошности обзора контролируемого пространства, и дополнительно осуществляют анализ всех полученных в каждый данный момент времени стереоскопических изображений.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что точки наблюдения располагают на разной глубине.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что подсветку производят в импульсном режиме и синхронизируют ее с регистрацией изображений.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что при анализе сравнивают последовательные изображения, полученные с подсветкой и без нее.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что применяют подсветку в разных спектральных диапазонах и при анализе сравнивают и/или комбинируют изображения, полученные в разных спектральных диапазонах.
6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что осуществляют подсветку границ контролируемого пространства и определяют посторонние объекты по их теням от источников света на многоракурсных изображениях, полученных за пределами подсвеченной области.
7. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что осуществляют подсветку охраняемого объекта и/или области в его непосредственной близости и определяют посторонние объекты по их теням на многоракурсных изображениях подсвеченной области, полученных за ее пределами.