СИСТЕМА И СПОСОБ СОЗДАНИЯ ПЛАНА ЛЕЧЕНИЯ ОБЛУЧЕНИЕМ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ В ТЕЛЕ ЧЕЛОВЕКА ИЛИ ЖИВОТНОГО

1. Система планирования лечения лучевой терапией для применения при проведении лучевой терапии предварительно выбранной анатомической части тела человека или животного, при которой один или более катетеров вставляются в определенной ориентации в указанную анатомическую часть и каждый катетер определяет траекторию, по меньшей мере, для одного источника излучения энергии, который должен перемещаться вдоль указанной траектории через указанный катетер, при этом указанная система планирования лечения облучением включает в себя:
- средство планирования лечения для создания плана лечения облучением для проведения указанной лучевой терапии, при этом указанный план лечения содержит, по меньшей мере, информацию относительно:
- количества, положения и направления указанного одного или более из указанных катетеров в пределах указанной анатомической части, подлежащей лечению,
- шага задержки, положений задержки и моментов времени задержки, установленных по умолчанию, для указанного по меньшей мере одного источника излучения энергии вдоль соответствующих траекторий, определенных для указанных катетеров, при этом каждая траектория имеет начальное положение и конечное положение для каждого из указанных одного или более катетеров, и
- распределения дозы излучения для каждого из указанных одного или более катетеров, при этом указанная система планирования лечения включает в себя средство для создания плана лечения, выполненное с возможностью определения скорректированного шага задержки, соответствующего количеству равномерно расположенных скорректированных положений задержки, соответствующих траектории между указанным начальным положением и указанным конечным положением, и при этом распределение доз излучения для указанного катетера генерируется на основании указанного равного количества скорректированных положений задержки и указанный скорректированный шаг задержки, по существу, соответствует шагу задержки по умолчанию.
2. Система планирования лечения лучевой терапией по п.1, в которой данные изображения, соответствующие анатомической части, подлежащей лечению, используются в указанном средстве планирования лечения для помощи в определении указанного начального положения как положения, близкого к точке, где указанный катетер входит в указанную анатомическую часть.
3. Система планирования лечения лучевой терапией по п.2, в которой указанные данные изображения используются в указанном средстве планирования лечения для помощи в определении указанного конечного положения как положения, близкого к месту, где указанный катетер выходит из указанной анатомической части.
4. Система планирования лечения лучевой терапией по п.1, в которой начальная точка и/или конечная точка находятся на расстоянии от 1 до 7 мм внутри границы анатомической части.
5. Система планирования лечения лучевой терапией по п.1, в которой указанная система планирования лечения определяет шаг задержки, соответствующий количеству равномерно распределенных положений задержки, при этом система определяет распределение доз излучения для каждого из указанных катетеров на основании указанного количества положений задержки.
6. Система планирования лечения лучевой терапией по п.5, при этом система преобразует моменты времени задержки для каждого положения задержки в профиль скорости для перемещения источника излучения энергии через указанные положения задержки на указанной траектории посредством непрерывного или, по существу, непрерывного движения.
7. Система планирования лечения лучевой терапией по п.6, при этом система выполнена с возможностью вычисления первой части траектории для непрерывного перемещения источника и второй части траектории, имеющей, по меньшей мере, одно положение задержки.
8. Система планирования лечения лучевой терапией по п.1, при этом указанная система планирования лечения лучевой терапией дополнительно включает в себя средство ввода для настройки длины шага задержки.
9. Система планирования лечения лучевой терапией по п.1, в которой шаг задержки по умолчанию для положений задержки по умолчанию составляет от 2,5 до 7,5 мм, предпочтительно около 5 мм.
10. Система планирования лучевой терапии по п.1, в которой скорректированные положения задержки вычисляются с обеспечением минимальной разности между шагом задержки по умолчанию и скорректированным шагом задержки.
11. Система планирования лучевой терапии по любому из пп.2-10, дополнительно включающая в себя средство для приема указанных данных изображения.
12. Система доставки лучевой терапии для применения при проведении лучевой терапии предварительно выбранной анатомической части тела животного, при этом указанная система лечения облучением включает в себя:
- средство вставки для вставки одного или более катетеров в указанную анатомическую часть, при этом каждый катетер определяет по меньшей мере одну траекторию по меньшей мере для одного источника излучения энергии;
- средство доставки излучения для перемещения указанного по меньшей мере одного источника излучения энергии вдоль указанной траектории через каждый из указанных одного или более катетеров с использованием шага задержки по умолчанию,
- вдоль каждой траектории указанное средство доставки излучения имеет заданное начальное положение и конечное положение и перемещает указанный по меньшей мере один источник излучения энергии через ряд равномерно расположенных скорректированных положений задержки, соответствующих траектории между указанным начальным положением и указанным конечным положением, при этом указанные скорректированные положения задержки определяются на основании скорректированного шага задержки, вычисленного для шага задержки по умолчанию и траектории, и указанный скорректированный шаг задержки, по существу, соответствует шагу задержки по умолчанию.
13. Система доставки лучевой терапии по п.12, в которой указанное средство доставки излучения перемещает указанный по меньшей мере один источник излучения энергии вдоль траектории между указанным начальным положением и указанным конечным положением посредством непрерывного движения.
14. Система доставки лучевой терапии по любому из предшествующих пунктов, в которой указанный катетер представляет собой полую иглу.
15. Способ создания плана лечения облучением для применения при проведении лучевой терапии анатомической части тела человека или животного, в соответствии с которым один или более катетеров вставляются в определенной ориентации в указанную анатомическую часть и каждый катетер определяет траекторию, по меньшей мере, для одного источника излучения энергии, который должен быть расположен в одном или более положениях задержки вдоль указанной траектории через указанный катетер, с использованием средства доставки излучения, при этом указанный план лечения содержит информацию относительно:
- количества и соответствующих ориентаций одного или более из указанных катетеров в пределах указанной анатомической части, подлежащей лечению,
- одного или более положений задержки по умолчанию в каждом из указанных одном или более катетеров для указанного по меньшей мере одного источника излучения энергии, расположенного на расстоянии, равном шагу задержки по умолчанию,
- одного или более моментов времени задержки для каждого из указанных положений задержки и
- распределения дозы излучения для каждого из указанного по меньшей мере одного источника излучения энергии в течение его перемещения вдоль указанной траектории через указанные один или более катетеров, при этом способ включает в себя этапы, на которых
i) определяют начальное положение и конечное положение вдоль указанной траектории для каждого из указанных катетеров;
ii) определяют скорректированные положения задержки, соответствующие ряду равномерно расположенных скорректированных шагов задержки, соответствующих траектории между указанным начальным положением и указанным конечным положением, при этом указанные скорректированные шаги задержки, по существу, соответствуют шагам задержки по умолчанию; и
iii) генерируют распределение дозы излучения для каждого из указанных катетеров на основании указанного количества скорректированных положений задержки.
16. Способ по п.15, в котором указанное начальное положение для каждого из указанных катетеров определяют как положение, близкое к месту, где указанный катетер входит в указанную анатомическую часть.
17. Способ по п.15, в котором указанное конечное положение для каждого из указанных катетеров определяют как положение, близкое к месту, где указанный катетер выходит из указанной анатомической части.
18. Способ по п.15, в котором начальное положение или конечное положение находятся на расстоянии от 1 до 7 мм от границы анатомической части.
19. Способ по п.15, в котором начальное положение и конечное положение задаются пользователем.
20. Способ по п.15, включающий в себя дополнительный этап, на котором
vi) преобразуют моменты времени задержки для каждого положения задержки в профиль скорости для непрерывного или, по существу, непрерывного перемещения источника излучения энергии через указанные положения задержки на указанной траектории.
21. Способ по п.20, в котором каждый из указанных шагов задержки имеет длину приблизительно от 2,5 до 7,5 мм, предпочтительно около 5 мм.
22. Способ по п.20, в котором каждый из указанных шагов задержки имеет длину приблизительно от 0,5 до 2,5 мм.
23. Способ по любому из пп.15-22, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
- изменяют длину шага задержки до приблизительно 1 мм;
- соответственно переопределяют количество положений задержки и
- выполняют перерасчет моментов времени задержки в данных положениях задержки с целью сохранения результирующего распределения доз неизменным относительно исходного распределения и
- генерируют распределение доз излучения для каждого из указанных катетеров на основании указанного переопределенного количества положений задержки.
24. Способ по п.23, дополнительно включающий в себя этап определения первой части траектории для непрерывного движения источника и второй части траектории, имеющей по меньше мере одно положение задержки.