Система подвижной мишени и подвижная мишень
MOVING TARGET SYSTEM AND MOVING TARGET

Область применения
Изобретение относится к области полигонного автоматизированного оборудования, а именно к тепловым мишеням-имитаторам реальных объектов и предназначено для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника, обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием специальных прицельных устройств и приборов ночного видения.
Уровень техники
RU185798
Из уровня техники известно следующее техническое решение (опубл. 19.12.2018). Мишень относится к автоматическим мишенным устройствам и предназначена для обучения стрельбе из стрелкового оружия, проведения тренировок и соревнований на открытых площадках и в помещениях, а именно для практической стрельбы по правилам МКПС (IPSC) для стрельбы из пистолета, ружья и карабина.
Мишень содержит основание с закрепленным на ней посредством узла соединения языком мишени. Узел соединения выполнен заодно целое с языком мишени, при этом последний имеет выступы для установки в отверстия втулок. Язык мишени установлен на втулки и далее установлен в отверстия боковых пластин основания с возможностью вращения в отверстиях. Отверстия имеют пластины для защиты втулок от внешней среды. Основание имеет щиток и планку с резьбовым отверстием с установленным в последнем болтом и гайкой для регулировки и фиксации вертикального положения языка мишени. Щиток и планка неподвижно закреплены (например, приварены) на основании. На основании установлен отбойник для защиты языка мишени при попадании стрелком. Технической проблемой предлагаемого полезной модели является создание мишени, характеризующейся высокой надежностью и ремонтопригодностью узла соединения языка мишени к основанию. Техническими результатами заявленного решения является увеличение срока службы узла соединения языка мишени к основанию, позволяющее уменьшить износ отверстия в основании мишени, равномерное распределение нагрузок по сопрягаемым поверхностям втулки и отверстия.
Недостатком такой мишени является то, что она не имеет возможности имитировать противника и не предназначена для тренировки и отработки навыков стрельбы с использованием устройств для обнаружения противника.
RU87512
Кроме того, из области техники известно техническое решение (опубл. 10.10.2009).
Мишенная установка, содержащая направляющую, каретку с держателем, на котором с помощью фиксаторов закреплена мишень и устройство управления кареткой, отличающаяся тем, что каретка выполнена радиоуправляемой и размещена на одной из боковых поверхностей направляющей. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что каретка закреплена на продольной направляющей посредством роликов. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что мишень закреплена на держателе посредством пружинных зажимов. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что направляющая выполнена с возможностью ее крепления к потолку. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что каретка включает электропривод движения, электропривод поворота мишени, электропривод системы фиксации каретки относительно направляющей, контроллеры системы управления, токосъемники и лампу подсветки мишени. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что продольная направляющая содержит датчики-магниты. Мишенная установка по п.1, отличающаяся тем, что мишень выполнена с возможностью ее поворота на 180°.
Недостатком такой мишени является то, что она не имеет возможности имитировать противника, и не предназначена для тренировки и отработки навыков стрельбы с использованием устройств для обнаружения противника.
US2008169609
Так же известна трехмерная формованная форма мишени тепловой подписи (опубл. 17.07.2008), содержащая проводящий полимерный материал, подходящий для проведения инфракрасного излучения, так что тепловая сигнатура создается и просматривается любым количеством подходящих систем формирования изображения или просмотра ИК. Форма назначения тепловой подписи включает в себя встроенные шины, подключенные к источнику питания. Форма мишени тепловой подписи может обеспечить реалистичную, недорогую и безопасную мишень с живым огнем для обучения распознаванию тепловых изображений и стрельбе.
Недостатком данного технического решения является недостаточная имитация противника для отработки навыков стрельбы по «выглядывающему из-за укрытия противнику».
RU 2681768
Так же известно техническое решение (опубл. 12.03.2019). Изобретение относится к полигонному автоматизированному оборудованию, конкретно - к тепловым мишеням-имитаторам реальных объектов с заданными тепловыми характеристиками, предназначенным для обучения стрельбе в условиях ограниченной видимости с использованием инфракрасных прицельных устройств. Тепловая мишень содержит мишенный щит, механизм подъема, опорное устройство, устройство для нагрева щита или отдельных его теплопоглощающих элементов. При этом устройство нагрева размещено внутри опорного устройства и выполнено в виде нагревательного индуктора, снабженного механизмом регулируемого перемещения внутри полости опорного устройства. Обеспечивается снижение энергозатрат на нагрев мишенного щита или его отдельных заданных зон с созданием тепловой сигнатуры, адекватной реальному объекту, при отсутствии отдельной защиты от поражения нагревательного индуктора и независимость нагрева от внешних атмосферных условий.
Недостатком такой мишени является недостаточная имитация противника для отработки навыков стрельбы по «выглядывающему из-за укрытия противнику».
Краткое описание
Технический результат заключается в создании подвижной мишени имитирующей противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Технический результат достигается в изобретении за счет системы подвижной мишени, содержащей, непосредственно подвижную мишень и подвижной механизм, при этом подвижная мишень состоит из манекена головы человека с закрепленным на нем нагревательным элементом, при этом манекен головы человека установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека.
Возможно выполнение системы подвижной мишени с элементом управления, при этом элемент управления может быть выполнен с возможностью дистанционного управления, при этом, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по радиоканалу. Кроме того, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по проводной связи.
Возможно выполнение системы подвижной мишени, где подвижной механизм состоит из цилиндрического корпуса, подвижной платформы, по крайней мере, трёх направляющих, при этом, по крайней мере, одна направляющая выполнена зубчатой, внутри цилиндрического корпуса располагается электропривод с датчиками крайнего положения и управляющая электроника. При этом, управляющая электроника включает в себя, по крайней мере, элементы питания, микроконтроллер, опорный термодатчик, систему управления нагревом, радиомодем, разъём для подключения радиоантенны, драйвер электропривода.
Кроме того, возможно выполнение цилиндрического корпуса, который оснащен, по крайней мере, тремя упорами, при этом упоры могут быть выполнены телескопическими и иметь, по крайней мере, две секции, а в нижней части цилиндрического корпуса имеется разъём для крепления на штативе.
Технический результат достигается в изобретении за счет самой по себе подвижной мишени, содержащей манекен головы человека с закрепленным на нем нагревательным элементом, при этом манекен головы человека выполнен с возможностью установки на подвижной механизм, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека.
Возможно выполнение подвижной мишени, где в качестве нагревательного элемента используется резистивный нагреватель.
Возможно выполнение подвижной мишени с нагревательным элементом, дополнительно оснащённым термодатчиком.
Возможно выполнение подвижной мишени с отражателем. Отражатель может быть закреплен на съемном элементе, например, очках.
Описание рисунков
Заявленное изобретение пояснено следующими фигурами.
На фигуре 1 представлено схематичное изображение системы подвижной мишени;
На фигуре 2 представлено схематичное изображение подвижного механизма;
На фигуре 3 изображена система подвижной мишени с элементом управления и подключённой радиоантенной;
На фигуре 4 изображена система подвижной мишени с задвинутой выдвижной мишенью;
На фигуре 5 изображена система подвижной мишени с выдвинутой выдвижной мишенью;
На фигуре 6 изображена подвижная мишень;
На фигуре 7 изображен элемент управления системы подвижной мишени, выполненный с возможностью дистанционного управления по радиоканалу.
На фигуре 8 изображена схема взаимодействия элементов управляющей электроники.
Позиция 1 - манекен головы человека;
Позиция 2 - нагревательный элемент;
Позиция 3 - подвижная платформа;
Позиция 4 - упор;
Позиция 5 - управляющая электроника;
Позиция 6 - разъём для подключения радиоантенны;
Позиция 7 - направляющая;
Позиция 8 - зубчатая направляющая;
Позиция 9 - цилиндрический корпус;
Позиция 10 - радиоантенна;
Позиция 11 - элемент управления;
Позиция 12 - светодиоды индикации;
Позиция 13 - микроконтроллер;
Позиция 14 - опорный термодатчик;
Позиция 15 - система управления нагревом;
Позиция 16 - радиомодем;
Позиция 17 - драйвер электропривода;
Позиция 18 - электропривод;
Позиция 19 - датчики крайних положений;
Позиция 20 - элементы питания.
Подробное описание изобретения
В приведенном ниже подробном описании реализации изобретения приведены многочисленные детали реализации, призванные обеспечить отчетливое понимание настоящего изобретения. Однако, квалифицированному в предметной области специалисту, очевидно, каким образом можно использовать настоящее изобретение, как с данными деталями реализации, так и без них. В других случаях хорошо известные методы, процедуры и компоненты не описаны подробно, чтобы не затруднять излишне понимание особенностей настоящего изобретения.
Кроме того, из приведенного изложения ясно, что изобретение не ограничивается приведенной реализацией. Многочисленные возможные модификации, изменения, вариации и замены, сохраняющие суть и форму настоящего изобретения, очевидны для квалифицированных в предметной области специалистов.
Подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом, манекен головы человека 1 выполнен с возможностью установки на подвижной механизм, а нагревательный элемент покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека, что даёт имитацию нагрева кожи человека для тепловизионных приборов, таким образом, манекен головы человека 1 с нагревательным элементом 2 имитирует человека выглядывающего из-за укрытия, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Манекен головы человека 1 может быть изготовлен из полимерных, композитных материалов таких как пластик, стекловолокно, полиэстер, кроме того может использоваться гипс, фиберглас, дерево, металл и т.п. и при необходимости может быть покрашен в цвет имитирующий цвет кожи человека, либо может быть замаскирован при помощи различных предметов одежды, что даёт схожесть с человеком, а, следовательно, способствует имитации противника.
В качестве нагревательного элемента 2 может использоваться резистивный нагреватель степень нагрева, которого контролирует управляющая электроника 5. При этом, на таком нагревательном элементе 2 отсутствуют «точечные» очаги нагрева, проводник напылен ровным слоем по всей поверхности нагревательного элемента 2, что дает хорошую имитацию нагрева кожи человека, при наблюдении мишени в тепловизионные системы. Нагревательный элемент 2 прикрепляется к манекену головы человека 1 при помощи клея либо при помощи магнитов, например неодимовых магнитов, так же может использоваться болтовое соединение с использованием болтов, гаек и шайб, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять нагревательный элемент 2, в случае его повреждения, на манекене головы человека 1, а благодаря своим свойствам нагревательный элемент 2 повторяет контуры манекена головы человека 1, что даёт схожесть с человеком, а следовательно, способствует имитации противника.
Кроме того, нагреватель оснащен термодатчиком, который фиксирует скорость нагрева и факт достижения требуемой температуры. При достижении требуемой температуры, а точнее - разности температур с окружающей средой, управляющая электроника 5 переводит нагрев в поддерживающий режим для экономии энергии и, как следствие, увеличения времени автономной работы, таким образом, имитируя температуру человеческого тела, что даёт схожесть с человеком, а, следовательно, способствует имитации противника.
Манекен головы человека 1 выполнен с возможностью установки на подвижной механизм. Манекен головы человека 1 устанавливается на подвижном механизме, что позволяет приводить в движение подвижную мишень и таким образом имитировать движение противника, например, выглядывание его из-за укрытия и прикрепляется при помощи магнитов, например, неодимовых магнитов, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять подвижную мишень на подвижном механизме.
Кроме того, подвижная мишень может содержать отражатель, который может быть нанесен непосредственно на манекен головы человека 1, а так же на предметы одежды, маскирующие подвижную мишень, например отражатель, может быть встроен в очки, которые надеты на манекен головы человека 1, используемые для имитации противника, отражатель позволяет обнаруживать мишень с использованием специальной техники, а именно средств обнаружения и подавления снайперов, таких как: стационарная система обнаружения оптической разведки "Мираж", система обнаружения оптических объектов "МИФ-350", индикатор оптических объектов "Луч-1", прибор обнаружения оптических
устройств "Призрак-М" (ТЛС2000), Оптико - электронный прибор "СПИН-Л", Стационарная телевизионная система обнаружения оптических объектов и круглосуточного видения "Антинаблюдатель", дневной прибор (индикатор) наблюдения и обнаружения оптических систем "Луч-1М", тактический прибор наблюдения и обнаружения оптических систем "Самурай", стационарный комплекс круглосуточного видеоконтроля и обнаружения оптических объектов "Тевтат" и т.п. Подобные специальные средства предназначены для дистанционного обнаружения ведущих встречное наблюдение оптических и оптико-электронных средств, прицелов, длиннофокусных объективов в условиях как интенсивного дневного, так и слабого ночного освещения. Таким образом, отражатель, находящийся на подвижной мишени, например, будучи встроенным в очки, надетые на манекен головы человека 1 отражает лазерный луч приборов поиска, имитируя наличие прицела, тем самым создавая имитацию противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Таким образом, выполнение подвижной мишени, содержащей манекен головы человека с возможностью установки на подвижной механизм и с закрепленным на нем нагревательным элементом, покрывающем, по крайней мере, часть манекена головы человека способствует имитации противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Система подвижной мишени состоит из подвижной мишени, подвижного механизма при этом подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом, манекен головы человека 1 установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент 2 покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека 1.
Возможно выполнение системы подвижной мишени с элементом управления 11, который позволяет управлять подвижной мишенью, а именно управлять движением подвижной мишени, например, опускать и поднимать подвижную мишень с частотой, выбранной пользователем, а также включать и отключать функцию нагрева нагревательного элемента 2. Кроме того, доступна возможность полностью опустить голову вниз отдельной кнопкой с максимально высокой скоростью, при этом элемент управления 11, оснащен светодиодами индикации 12, которые могут служить для сигнализации и оповещении пользователя о завершении, начале и протекании различных процессов и команд в системе подвижной мишени, элемент управления 11 может быть выполнен с возможностью дистанционного управления, при этом, элемент управления 11 может осуществлять приём и передачу сигнала по радиоканалу, что даёт возможность управлять подвижной мишенью на значительном расстоянии 300 метров и более, находясь при этом в укрытии. Кроме того, элемент дистанционного управления может осуществлять приём и передачу сигнала по проводной связи, это необходимо в случае, если используются различные подавители радиосигналов (глушилки), что так же даёт возможность управлять подвижной мишенью на значительном расстоянии и таким образом приводя в движение подвижную мишень, имитируя противника для проведения занятий по огневой подготовке.
Возможно выполнение системы подвижной мишени, где подвижной механизм состоит из: цилиндрического корпуса 9, который может быть выполнен из металла, полимерного материала, а толщина стенок корпуса составляет 8 мм - 20 мм, что способствует защите управляющей электроники в случае попадания пули в цилиндрический корпус 9;
подвижной платформы 3, на которую устанавливается подвижная мишень и закрепляется на ней при помощи магнитов, например, неодимовых магнитов, что позволяет быстро устанавливать, переустанавливать и заменять подвижную мишень на подвижном механизме, по крайней мере, трёх направляющих 7, при этом, по крайней мере, одна направляющая выполнена зубчатой 8, при помощи которых подвижная платформа 3 совершает движение вверх и вниз, а именно опускается и поднимается;
внутри цилиндрического корпуса 9 располагается электропривод 18, который приводит в движение подвижную платформу 3, с датчиками крайнего положения, которые детектируют крайние положения подвижной платформы 3 и передают сигнал управляющей электронике 5 для остановки движения, чтобы предотвратить поломку или нештатную ситуацию. Кроме того, при получении сигнала от датчиков крайнего положения, управляющая электроника передает сигнал на элемент управления, который, с помощью светодиодов индикации 12, оповещает пользователя о достижении крайних точек.
При этом, управляющая электроника включает в себя: по крайней мере, элементы питания, в качестве которых может использоваться четырех литий-ионных аккумуляторов типоразмера 18650, соединенных последовательно, соответственно, основное напряжение питания устройства от 13 до 16.5 вольт, система питания необходима для генерации напряжения питания управляющей логики (микроконтроллер, драйвер электропривода, термодатчики), которое составляет 5 вольт;
Микроконтроллер 13 необходим для считывания входных сигналов, таких как команды с элемента управления 11, сигналы термодатчиков, сигналы датчиков крайних положений 19, их обработки и генерации управляющих сигналов, таких как ШИМ-сигнал (Широтно-импульсная модуляция) контроля нагрева, команды драйверу электропривода;
опорный термодатчик 14 предназначен для измерения температуры окружающей среды, которая дает точку отсчета для контроля температуры нагрева нагревательного элемента 2;
систему управления нагревом 15, которая представляет из себя ключ, который регулирует подачу питания на нагревательный элемент 2, ключ управляется ШИМ-сигналом от микроконтроллера 13;
радиомодем 16 осуществляет связь с элементом управления 11, связь осуществляется на частоте 433 МГц, полученные команды радиомодем 16 передает микроконтроллеру 13 для обработки;
разъём для подключения радиоантенны 6 предназначен для подключения радиоантенны 10 в том случае, если используется элемент управления 11 передающий и принимающий сигнал по радиоканалу;
драйвер электропривода 17 принимает сигналы от микроконтроллера 13, коммутируя при этом питание на электропривод 18 с целью перемещения подвижной платформы 3; таким образом, вся управляющая электроника 5 спрятана в цилиндрический корпус 9, который находится за укрытием, а в зоне поражения находится сама подвижная мишень, т.е. манекен головы человека 1 с нагревательным элементом 2, которые в случае поражения быстро и легко заменяются, если это требуется после попадания, при этом вся управляющая электроника 5 находится вне зоны поражения и следовательно даже после попадания система подвижной мишени продолжает работать, что способствует созданию подвижной мишени имитирующей противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Кроме того, возможно выполнение цилиндрического корпуса 9, который оснащен, по крайней мере, тремя упорами 4 для придания устройству устойчивости на поверхности, на которую устанавливается система подвижной мишени, при этом упоры могут быть выполнены телескопическими, и иметь, по крайней мере, две секции, что способствует подстройке под существующую поверхность, а так же даёт возможность выставлять систему подвижной мишени на необходимой высоте, например, когда укрытие, из-за которого появляется (выглядывает) подвижная мишень слишком высокое, и, следовательно, способствует надежной установке системы подвижной мишени и соответственно способствует имитации противника для проведения занятий по огневой подготовке;
в нижней части цилиндрического корпуса 9 имеется разъём для крепления на штативе, что позволяет устанавливать систему подвижной мишени на штатив, когда недостаточно имеющихся упоров 4, для придания системе подвижной мишени большей устойчивости и выставления большей высоты, чем это позволяют сделать упоры 4, при этом можно использовать стандартный штатив для фототехники.
Таким образом, система подвижной мишени, состоящая из подвижной мишени, подвижного механизма, где подвижная мишень состоит из манекена головы человека 1 с закрепленным на нем нагревательным элементом 2, при этом манекен головы человека 1 установлен на подвижном механизме, а нагревательный элемент 2 покрывает, по крайней мере, часть манекена головы человека 1 позволяет имитировать человека выглядывающего из-за укрытия и просматриваемого и обнаруживаемого, в том числе, при помощи тепловизионных приборов, имитируя, таким образом, противника, что позволяет проводить занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
Следовательно, заявленное изобретение позволяет создать подвижную мишень имитирующую противника для проведения занятий по огневой подготовке, в том числе с использованием устройств для обнаружения противника.
В настоящих материалах заявки представлено предпочтительное раскрытие осуществления заявленного технического решения, которое не должно использоваться как ограничивающее иные, частные воплощения его реализации, которые не выходят за рамки испрашиваемого объема правовой охраны и являются очевидными для специалистов в соответствующей области техники.