ХОД ГУСЕНИЧНЫЙ

1. Ход гусеничный, содержащий раму, бесконечную, преимущественно резиноармированную, гусеничную ленту, ведущую звездочку, направляющее колесо с натяжным устройством, поддерживающие ролики, ролики траверсы, опорные катки, установленные на каретке, связанной с траверсой с помощью направляющих втулок и упругого элемента в виде пружины, соединенных между собой винтом с возможностью регулировки его длины, отличающийся тем, что продольный профиль поверхности траверсы со стороны рамы выполнен по радиусу «R», выпуклой стороной вверх, а ролики траверсы закреплены на раме с возможностью вращаться и опираются на выпуклую поверхность траверсы, которая имеет боковые ограничители и упоры для роликов.
2. Ход гусеничный по п.1, отличающийся тем, что радиус «R» продольного профиля поверхности траверсы равен
,
где Н - высота расположения вершины радиуса продольного профиля поверхности траверсы от беговой дорожки гусеничной ленты;
D - диаметр опорного катка.
3. Ход гусеничный по п.1, отличающийся тем, что каретка в сборе с траверсой симметрично подвешена на раме с помощью гибких тяг, например, в виде цепей с металлическими звеньями с возможностью регулировки ее длины.