Устройство для сортировки движущихся компонентов

1. Устройство для сортировки движущихся компонентов на конвейерной ленте (2), содержащее устройство передачи компонентов (3), выполненное с возможностью извлечения с указанной конвейерной ленты компонентов, выборочно идентифицированных как несоответствующие, при этом указанное устройство передачи компонентов содержит ролик (31), который выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы иметь возможность поворота в поперечном направлении над указанной конвейерной лентой, и совокупность захватных приспособлений (32), которые проходят радиально по периферии указанного ролика и каждое из которых выполнено с возможностью выборочного снятия одного компонента с указанной конвейерной ленты, когда они приведены в положение снятия, определяемое первым угловым положением указанного ролика, и освобождения указанного снятого компонента, когда они приведены в положение освобождения, определяемое вторым угловым положением указанного ролика, причем каждое захватное приспособление (32) содержит чашечную присоску (321), которая закреплена на трубчатой опорной втулке (322), которая установлена на указанном ролике (31) и введена внутрь указанного ролика (31), при этом указанная трубчатая опорная втулка (322) определяет внутренний канал, который снабжен боковым отверстием (322c), выполненным с возможностью установления связи между указанной чашечной присоской и основной камерой (312), расположенной внутри указанного ролика, которая находится под пониженным давлением по отношению к окружающему воздуху,
при этом все чашечные присоски (321), приведенные в положение снятия, находятся под пониженным давлением, причем каждая трубчатая опорная втулка (322) установлена с возможностью передвижения в прямолинейном направлении вдоль своей оси через стенку (311) указанного ролика, при этом исполнительный механизм (34) выполнен с возможностью выборочного управления в указанном положении снятия, причем указанная трубчатая опорная втулка (322) выполнена с возможностью передвижения в направлении указанной конвейерной ленты таким образом, что указанная чашечная присоска (321) входит в зацепление с указанным компонентом, подлежащим снятию.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная трубчатая опорная втулка (322) образована полым трубчатым элементом, проходящим по обе стороны стенки (311) указанного ролика (31) через направляющее кольцо, пропущенное через стенку (33), содержащее хвостовик (331), выступающий из внешней поверхности указанной стенки (311), который установлен первым концом (331a) в отверстии (313) указанной стенки, при этом указанный полый трубчатый элемент соединен посредством скользящего соединения с указанным направляющим кольцом (33), которое обеспечивает относительное прямолинейное движение между указанным полым трубчатым элементом и указанным направляющим кольцом.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что внутренняя поверхность указанного хвостовика (331) содержит два цилиндрических опорных выступа (3311, 3312) для опирания внешней поверхности указанного полого трубчатого элемента (322), причем указанные выступы расположены на соответствующих концах указанного хвостовика (331) и соединены между собой смещенной внутренней цилиндрической поверхностью (3313), которая определяет вторичную камеру, причем указанный цилиндрический опорный выступ (3311), расположенный на стороне указанного первого конца (331a) указанного хвостовика, снабжен совокупностью продольных канавок (3314), которые выполнены с возможностью осуществления связи указанной вторичной камеры с указанной основной камерой (312) ролика.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный полый трубчатый элемент (322) выполнен с возможностью передвижения между положением, втянутым внутрь ролика (31) под действием пониженного давления, преобладающего в основной камере (312), расположенной внутри ролика (31), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной основной камерой для передачи пониженного давления к указанной чашечной присоске (321), и положением, выдвинутым по направлению к конвейерной ленте (2) под действием указанного исполнительного механизма (34), в котором положение указанного отверстия (322c) находится в прямой связи с указанной вторичной камерой, чтобы передавать пониженное давление в указанную чашечную присоску (321).
5. Устройство по любому из пп. 2-4, отличающееся тем, что указанный хвостовик (331) содержит на своем первом конце (331a) фланец (3310), с помощью которого он опирается на периферийный край указанного отверстия (313) посредством герметичного соединения.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанный исполнительный механизм (34) содержит цилиндр, который установлен внутри указанного ролика, причем цилиндр выполнен с возможностью проталкивания указанной трубчатой опорной втулки (322) через указанную стенку указанного ролика по направлению к внешней стороне от указанного ролика.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит средство, образующее кулачок (35), расположенное внутри указанного ролика и неподвижное при вращении указанного ролика, причем указанный кулачок (35) спрофилирован таким образом, что во время вращения указанного ролика, после достижения указанного положения снятия, указанная трубчатая опорная втулка (322) набегает на кулачок (35) и следует траектории кулачка таким образом, чтобы принудительно передвигать указанную трубчатую опорную втулку (322) по направлению к внешней стороне указанного ролика, пока указанное отверстие (322c) не окажется на открытом воздухе по меньшей мере частично в положении освобождения захватного приспособления (32).
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первое и второе угловые положения смещены относительно  друг друга по меньшей мере на 180°.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит модуль управления (15), который выполнен с возможностью выдачи команд скорости вращения указанного ролика, чтобы обеспечить вращение чашечных присосок (321) таким образом, чтобы иметь скорость и фазу, синхронизированные с передвижением компонентов.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что выполнено с возможностью обработки яиц птицы, при этом указанное устройство передачи (3) расположено после станции просвечивания, выполненной с возможностью обнаружения несоответствующих яиц для их извлечения с указанной конвейерной ленты (2) с помощью указанного устройства передачи (3).