Судовая система электромеханического управления
SHIPBOARD ELECTROMECHANICAL CONTROL SYSTEM

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для электропитания подводных объектов. Известна судовая система электромеханического управления, представленная в книге «Вооружение и военно-морская техника России 2003. Военный парад.», главный редактор Олег Кустов, стр. 39. В ней представлен подводный объект способный двигаться с помощью аккумуляторной батареи. Однако после прекращения действия батареи, то есть после ее разрядки, объект должен всплыть для зарядки батареи. Зарядка осуществляется следующим образом: две фазы переменного напряжения достаточной мощности после всплытия поступают в устройство зарядки, где формируется «плюс» и «минус», выпрямленного напряжения, поступающий на первый и второй входы аккумуляторной батареи, выход которой соединен с исполнительным механизмом представляющим из себя например, винт или потребитель электроэнергии жестко связанный с корпусом подводного объекта. Однако в виду невозможности использовать мощный синхронный генератор под водой без увеличения громоздкости, а усложнения и удорожание подводного объекта, система не может длительное время работать без всплытия.
Известна судовая система электромеханического управления, представленная в вышеупомянутом источнике на стр. 162. Кроме вышеизложенных узлов в его состав может входить надводный объект, жестко связанный с пультом управления и наблюдения. К последнему присоединяется через лебедку подводное кабельное приемо-передающее устройство соединяющее эту лебедку с блоком поиска и освещения, находящийся на акватории и жестко связанного с концом подводного кабельного приемо-передающего устройства, где размещен осветитель и телевизионная камера. Изменяя положение вышеупомянутого блока поиска с помощью лебедки изменяется и длина кабельного приемо-передающего устройства. Телевизионная информация поступает на пульт для отображения подводного объекта. Однако для зарядки аккумуляторной батареи подводный объект должен периодически всплывать. С помощью предлагаемой системы обеспечивается зарядка аккумуляторной батареи без всплытия и без наличия усложнений и увеличения громоздкости. Достигается это ипользованием : пульта управления и наблюдения с синхронным генератом и блока поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди и жестко связанного через шлюзовую камеру и через двухконтактный разъем с первым и вторым входом устройства зарядки.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения:
1 - надводный объект
2 - пульт управления и наблюдения с синхронным генератором
3 - лебедка
4 - подводное кабельное приемо-передающее устройство
5 - блок поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди
6 - шлюзовая камера подводного объекта
7 - двухконтактный разъем
8 - устройство зарядки
9 - аккумуляторная батарея
10 - исполнительный механизм
11 - подводный объект, при этом пульт управления и наблюдения с синхронным генератором 2 жестко связан с надводным объектом 1 и имеет совмещенный кабельный вход и выход соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом лебедки 3, имеющей второй совмещенный кабельный вход и выход соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом подводного кабельного приемо-передающего устройства 4, имеющего второй совмещенный кабельный вход и выход, соединенный с совмещенным кабельным входом и выходом блока посика и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди 5, жестко связанный с шлюзовой камерой подводного объекта, и имеющего два выхода соединенные через эту шлюзовую камеру 6, через двухконтактный разъем 7, через устройство зарядки 8, с первым и вторым входом аккумуляторной батареи 9, выход которой соединен с входом исполнительного механизма 10, жестко связанного с подводным объектом 11. Подводный объект способен двигаться под водой с помощью аккумуляторной батареи 9 и исполнительного механизма 10.
Однако после прекращения действия батареи, т.е. после ее разрядки, объект не способен двигаться под водой, до тех пор пока снова не зарядится батарея 9. Для осуществления зарядки батареи две фазы переменного напряжения поступают в устройство зарядки батареи 8, где формируется «плюс» и «минус» поступающий на первый и второй входы аккумуляторной батареи 9, выход которой соединен с исполнительным механизмом 10, представояющий из себя, например, электродвигатель жестко связанный с винтом 11. Для увеличения длительности работы исполнительонго механизма, используется подводный объект 1, на котором размещен пульт управления и наблюдения с синхронным генератором 2 достаточной мощности. К последнему через лебедку 3 подсоединяется подводное кабельное приемо-передающее устройство 4, которое соединено с вышеупомянутым блоком поиска и освещения с стыковочным двухконтактным узлом впереди 5, пример исполнения которого так же как и кабельного устройства 4, представлен в вышеупомянутом источнике на стр. 162. Блок 5 может выдавать на пульт 2 изображение подводного объекта 11 с помощью телевизионного датчика. Пульт 2 и лебедка 3 могут быть размещены под палубой. Наблюдая за объектом оператор выдает команды блоку 5 для его ореинтации относительно шлюзовой камеры подводного объекта 6. При этом блок 5, управляемый с пульта вводится в шлюзовую камеру с помощью лебедки, таким образом, чтобы осуществить стыковку с двухконтактным разъемом 7, жестко связанным с этой шлюзовой камерой 6. При этом шлюзовая камера так же жестко связана с блоком 5, где двухконтактный узел этого блока входит в зацепление с двухконтактным разъемом 7, первый и второй выход которого соответственно соединен, с первым и вторым входом устройства зарядки 8, и две фазы переменного напряжения от синхронного генератора размещенного на пульте 2 вал которого может быть связан с дизелем поступают на первый и второй входы устройства зарядки 8, выдающий «плюс», «минус» выпремленного напряжения соответственно на первый и второй входы аккумуляторной батареи 9. После окончания разрядки начинается зарядка батареи 9. После окончания зарядки прекращается сцепление блока 5 с разъемом 7. Таким образом, по мере необходимости осуществляется зарядка батареи и исключается всплытие. Пример конкретного исполнения устройства зарядки представлен, например, в книге М.А. Шустов «Контроль и защита источников питания» 2007 г., М. «Альтекс», стр. 145-158. Пример конкретного исполнения шлюзовой камеры подводного объекта представлен, например, в книге «Современный военно-морской флот», Русич, 2004 г., Девид Миллер, Крис Миллер, стр. 139. Предлагаемая система может быть использована и на неподвижных подводных объектах. При этом синхронный генератор может быть размещен в изолированных помещениях.