БЕСПИЛОТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ГИДРОГРАФИЧЕСКИХ РАБОТ И МОНИТОРИНГА ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ

Полезная модель относится к судостроению и касается разработки средств автоматизированного наблюдения за состоянием акватории с помощью безэкипажных автоматических водоплавающих дронов.
Из области техники известно значительное количество плавсредств (судов, катеров и др.), способных по радиокомандам оператора или в соответствии с записанной в память бортового компьютера программой перемешаться по поверхности воды, выполняя заданную целевую задачу [1-5].
Известно также устройство, в котором с целью улучшения маневренности и повышения эффективности измерений движение вперед, задний ход и поворот судна реализуются посредством управления поворотом и разностью скорости силового (энергетического) оборудования, установленного в понтонах с двух сторон корпуса судна [6].
Обычно, безэкипажные плавсредства содержат корпус с установленными на нем системами движения и энергообеспечения, средствами навигации и беспроводной связи, системой управления, сбора и хранения информации, средствами (датчиками) решения целевых задач.
Недостатками аналогов является наличие специально разработанною для них корпуса, имеющего определенные размеры, которые препятствуют транспортировке и обладают низкой маневренностью при малых (до 5 узлов) скоростях перемещения, при которых проводятся гидрографические работы и другие морфометрические исследования в прибрежных зонах, узкостях и др.
Наиболее близким техническим решением задачи является информация о беспилотном автоматическом водоплавающий дроне (беспилотном устройстве) - катамаране для батиметрического наблюдения FoxBathy (7]. FoxBathy представляет собой автоматический батиметрический беспилотник с двойным электрическим приводом, размещенным на корпусах.
Корпуса соединены рамой, представляющей собой прямоугольное основание с прикрепленными по углам консолями, опирающимися на плавучести, внизу которых жестко размещены двигатели.
На основании размещено оборудование, обеспечивающее жизнедеятельность беспилотника и полезную нагрузку, например, системы слежения, измерения и пр.
Задачей, на которую направлена полезная модель, является разработка мобильной надводной роботизированной системы для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории, способной размещаться на любой плавучести и обладать повышенной маневренностью.
Указанный результат достигается тем, что в известном устройстве рама прямоугольным основанием неподвижно крепиться на плавучесть (например, болтовым соединением), а движители размещены на нижней части продольных направляющих консолей с возможностью вращения вокруг вертикальных осей.
Предлагаемая беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов состоит из следующих элементов и иллюстрируется рисунком, приведенным на фиг. 1 на котором изображено:
1 - плавучесть;
2 - прямоугольное основание;
3 - оборудование;
4 - наклонные консоли;
5 - продольные консоли;
6 - движители с изменяемым на 0÷180° вектором тяги;
7 - выполненные телескопическими с фиксацией длины выдвижения поперечные консоли;
8 - крепление к плавучести.
Беспилотная платформа для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов работает следующим образом.
На любую плавучесть 1, например, катер, понтон и т.п. раздвижные выполненные телескопическими профили жестким соединением (например, с помощью болтового соединения) крепятся поперечные направляющие 7 с расположенным на них основанием 2 с размещенным на нем оборудованием 3. В состав оборудования может входить система сбора и хранения информации, средства навигации, связи, обеспечения навигационной безопасности, сбора, обработки, хранения и отображения полученных данных и управления. Консоли 4 устанавливаются под углом а в зависимости от высоты плавучести с таким условием, чтобы движители с изменяемым вектором тяги 6 располагаемые на продольной штанге нижней части консоли 5 находились в воде.
После начала движения путем изменения вектора тяги движителей, платформа может изменять направление и скорость движения.
Использованные источники информации
1. Патент РФ №2639000 «Мобильная надводная роботизированная система для проведения операций по освещению обстановки и мониторингу состояния акватории».
2. Безэкипажный катер «Тайфун-680», управление которым осуществляется по каналам спутниковой связи. Электронный ресурс URL: http://zonwar.ru/news4/news_732_Taifun-680.html. Дата обращения 10.04.2020.
3. заявка на изобретение CN105242023 «Беспилотное судно, обеспечивающее многофункциональный мониторинг акватории».
4. Патент CN203812089 «Беспилотное судно с бортовой системой беспроводной связи» (В63В 5/00, В63В 59/02, G05D 1/02, H04L 1/22).
5. Водный дрон Aquasmart XL Электронный ресурс URL: https://cfts.org.ua/news/2016/09/01/port_rotterdam_nachal_ispolzovat_vodnye_drony_video_36132] и др.
6. Патент CN103303452.
7. Электронный ресурс URL: https://www.directinduslry.com.ru/prod/heliceo/product-182307-1955588.html Дата обращения 12.05.2020.