Способ преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу и устройства для его осуществления

1. Способ преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу, состоящий из перехода упругого элемента из напряженного, деформированного состояния в свободное состояние с помощью передаточно-преобразующего механизма, отличающийся тем, что преобразование энергии деформации в механическую работу осуществляют последовательно на ограниченном участке упругого элемента, имеющего переменную по длине жесткость.
2. Устройство преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу, содержащее упругий элемент в виде плоской пружины, намотанной на ведущий и ведомый барабаны, установленные на основании с возможностью вращения и связанные между собой шестернями, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен с переменным по длине сечением.
3. Устройство преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу, содержащее основание, установленные на нем возможностью вращения ведущий и ведомый барабаны и связанные между собой шестернями, и упругий элемент, намотанный на барабаны, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде растяжимого шнура, переменного по длине сечения, а передаточное число шестерен, выбирают суммарно по соотношению диаметров ведущего и ведомого барабанов и по коэффициенту растяжения материала упругого элемента.
4. Устройство преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу, содержащее основание, барабан, и намотанной и закрепленный на барабане одним концом упругий элемент, отличающееся тем, что оно снабжено направляющими, закрепленными на основании и связанными с кареткой, на которой шарнирно установлен барабан с упругим элементом, выполненным в виде плоской пружины переменного по длине, сечения, причем другой конец упругого элемента закреплен на основании.
5. Устройство преобразования энергии деформации упругого элемента в механическую работу, содержащее основание и упругий элемент, один конец которого закреплен на основании, отличающееся тем, что оно снабжено направляющими, закрепленными на основании и связанными с кареткой, на которой установлен упругий элемент, выполнен в виде скрученной полосы переменного по длине сечения, а каретка снабжена вальцами, с двух сторон охватывающими упругий элемент.