КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РЕГУЛИРОВКИ КОНВЕЙЕРНОГО УСТРОЙСТВА
CONVEYOR DEVICE AND METHOD FOR ADJUSTMENT OF CONVEYOR DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Представленное изобретение относится к конвейерному устройству, относящемуся к типу, который крутит оборачивающий элемент между множеством вращающихся элементов, и к способу регулировки конвейерного устройства.
Уровень техники изобретения
[0002] В качестве конвейерного устройства для транспортировки изделий, существует устройство (так называемый ленточный конвейер), относящееся к типу, которое транспортирует изделия на ленте, крутящейся между множеством шкивов, при этом лента обернута вокруг шкивов.
Подобное конвейерное устройство может изменять точность взаимного расположения между шкивами (напр., точность параллелизма) или точность формы между собственными шкивами (напр., точность диаметра) или являться причиной передачи на ленту внешнего усилия к изделию. В таком случае, положение ленты на наружной поверхности шкива может отклоняться в боковом направлении от центра наружной поверхности (стороны цилиндра) шкива относительно направления транспортировки, то есть может происходить нарушение движения по траектории.
В обычном ленточном конвейере поверхность шкива обрабатывают (делают выпуклость) таким образом, чтобы выступала центральная часть наружной поверхности шкива. Лента, крутящаяся между шкивами, подходит близко к выступу (эффект выпуклости), так что маловероятно, чтобы происходило нарушение движения по траектории. Кроме того, повышается точность взаимного расположения и точность формы, чтобы как можно больше предотвращать нарушение движения по траектории.
Однако трудно формировать/располагать различные составные элементы с полностью идеальной точностью. Даже если получают высокую точность, используемые шкивы и лента могут немного деформироваться посредством трения или изменения температуры, приводя к затруднению с полным предотвращением нарушения движения по траектории в течение продолжительного периода.
[0003] Таким образом, конвейерное устройство может иметь функцию регулировки нарушения движения по траектории, которая корректирует положение ленты в случае нарушения движения по траектории таким образом, чтобы устранять нарушение движения по траектории.
Например, фиг.7 показывает конвейерное устройство 90, то есть двойной конвейер, обеспеченный двумя, правой и левой лентами 92 для транспортировки изделия 93. Ленты 92 движутся в направлении транспортировки с изделием 93, подвешенным между правой и левой лентами 92, транспортируя посредством этого изделие 93 в направлении транспортировки. В конвейерном устройстве 90 рама 91 поддерживает оба конца вала 96, который шарнирно поддерживает шкив 94, имеющий оборачивающую ленту 92. Оба конца вала 96 могут продольно перемещаться вдоль направления транспортировки изделия 93 посредством вращения рукоятки 98.
Перемещение обоих концов вала 96 на одинаковую величину изменяет расстояние между проиллюстрированным шкивом 94 и шкивом (не показанным), противоположным шкиву 94 в направлении транспортировки, регулируя натяжение ленты 92, создающей петлю между шкивами. Перемещение только одного конца вала 96 изменяет ориентацию шкива 94. Это изменяет положение движущейся ленты 92 на шкиве 94 таким образом, чтобы регулировать нарушение движения по траектории.
Патент Японии № 2004-210447 описывает способ, в котором под конвейерным устройством находится шкив натяжения с массой, а вокруг шкива натяжения обернута лента. В данном способе натяжение подается на ленту под нагрузкой массы, а нагрузка равномерно распределяется в обе стороны шкива натяжения. Это устраняет неравномерность вертикального движения шкива натяжения, предотвращая посредством этого нарушение движения ленты по траектории.
[0004]
[0005] Однако, в известном способе фиг.7, даже если оператор для регулировки нарушения движения по траектории перемещает только один конец вала 96, положение шкива 94 немного изменяется в направлении транспортировки и, таким образом, также изменяется натяжение ленты 92. При регулировании натяжения оператор перемещает оба конца вала 96 абсолютно на одинаковую величину, изменяя посредством этого только натяжение без изменения ориентации шкива 94. Однако, даже небольшое отличие величины перемещения между одним концом и другим концом может изменять ориентацию шкива 94, вызывая нарушение движения по траектории. Поскольку трудно перемещать оба конца вала 96 абсолютно на одинаковую величину, после регулировки натяжения всегда необходима регулировка нарушения движения по траектории. Таким образом, регулировка нарушения движения по траектории и регулировка натяжения влияют друг на друга. Оператору трудно отдельно регулировать только одно из нарушения движения по траектории и натяжения. Таким образом, оператору необходимо осторожно перемещать оба конца вала 96 с учетом состояния нарушения движения по траектории и состояния натяжения. Это вызывает трудность для оператора при регулировании нарушения движения по траектории и натяжения в течение продолжительного периода.
Поскольку в процессе замены ленты 92 рама 91 находится с правой и левой стороны шкива 94, имеющего оборачивающую ленту 92, для снятия ленты 92 со шкива 94 необходимо разобрать раму 91 снаружи ленты 92. После замены ленты 92 разобранную раму 91 необходимо повторно собрать. Поскольку во время разборки рамы 91, с рамы 91 снимают вал 96, взаимное расположение между повторно собранной рамой 91 и валом 96 переустанавливают в состояние первоначальной сборки рамы 91. Таким образом, даже если перед разборкой состояние нарушения движения по траектории и состояние натяжения установлены правильно, после повторной сборки снова необходимо регулировать нарушение движения по траектории и натяжение посредством трудной и время затратной операции. Вследствие этого, в известном способе фиг.7 замена ленты 91 требует разборки и повторной сборки рамы 91 и регулировки нарушения движения по траектории и натяжения из состояния первоначальной сборки рамы 91. По этой причине известный способ в значительной степени требует от оператора много времени и сил.
Кроме того, способ с использованием массы требует пространства под конвейерным устройством для установки массы и, таким образом, неприменим для конвейерного устройства, которое транспортирует изделие на транспортирующей поверхности, расположенной около поверхности пола оборудования, то есть, для так называемого низкопрофильного конвейера.
[0006] Цель представленного изобретения состоит в предоставлении конвейерного устройства, которое уменьшает время и усилие для регулировки нарушения движения по траектории и замены ленты и устраняет потребность в большом пространстве для механизма регулировки нарушения движения по траектории.
Раскрытие изобретения
[0007] Для решения задач конвейерное устройство согласно представленному изобретению содержит: по меньшей мере два вращающихся элемента, поддерживаемых с возможностью вращения по меньшей мере двумя опорными валами, соответственно, при этом опорные валы продолжаются вдоль опорных осей параллельно друг другу; и оборачивающий элемент, обернутый между вращающимися элементами, при этом оборачивающий элемент крутится между вращающимися элементами посредством вращения вращающихся элементов, при этом по меньшей мере один из вращающихся элементов поддерживается с возможностью вращения опорным валом посредством подшипника, при этом конвейерное устройство дополнительно содержит регулировочное кольцо, расположенное между подшипником и опорным валом, причем регулировочное кольцо имеет корпус кольца, содержащий внутреннюю полую часть, которая обеспечивает возможность вставки опорного вала, и регулировочную наружную поверхность, способную поддерживать подшипник, регулировочная наружная поверхность корпуса кольца наклонена относительно направления опорной оси в поперечном сечении, содержащем опорную ось опорного вала, и наклон регулировочной наружной поверхности в поперечном сечении, содержащем опорную ось опорного вала, изменяемый посредством вращения регулировочного кольца относительно опорного вала.
При данной конфигурации наклон регулировочной наружной поверхности, которая поддерживает вращающийся элемент, напр., шкив, посредством подшипника, может изменяться относительно направления опорной оси. Это может изменять наклон наружной поверхности вращающегося элемента, поддерживаемого регулировочной наружной поверхностью посредством подшипника. При изменении наклона наружной поверхности вращающегося элемента, положение оборачивающего элемента на наружной поверхности вращающегося элемента изменяется согласно измененному наклону в то время, как оборачивающий элемент, обернутый вокруг вращающегося элемента, крутится между вращающимися элементами.
Поскольку регулировочное кольцо находится между подшипником и опорным валом, регулировочное кольцо и вращающийся элемент могут вращаться по-отдельности. Другими словами, даже регулировочное кольцо, вращающееся в процессе вращения вращающегося элемента, не мешает вращению вращающегося элемента. Он не останавливает вращение оборачивающего элемента, напр., ленты, между вращающимися элементами.
Наклон регулировочной наружной поверхности относительно направления опорной оси означает, что опорная ось и наружная поверхность корпуса кольца не параллельны друг другу в поперечном сечении, содержащем опорную ось. Поперечное сечение, содержащее опорную ось (далее может называться просто поперечное сечение), может быть установлено, как плоскость, продолжающаяся в различных направлениях вокруг опорной оси. Регулировочная наружная поверхность может быть наклонена относительно опорной оси в поперечном сечении, продолжающемся в любом одном из направлений. Другими словами, даже если регулировочная наружная поверхность и опорная ось параллельны друг другу в поперечном сечении, продолжающемся в конкретном направлении, регулировочная наружная поверхность может быть наклонена относительно опорной оси, если регулировочная наружная поверхность и опорная ось параллельны друг другу в поперечном сечении в другом направлении. Если регулировочная наружная поверхность наклонена относительно опорной оси в поперечном сечении, продолжающемся в конкретном направлении, регулировочное кольцо, вращающееся вокруг опорного вала из данного состояния, изменяет угол наклона регулировочной наружной поверхности относительно опорной оси в конкретном поперечном сечении. При определенном угле вращения регулировочная наружная поверхность и опорная ось могут быть параллельны друг другу в конкретном поперечном сечении. В этот момент регулировочная наружная поверхность наклонена относительно опорной оси в поперечном сечении, продолжающемся в другом направлении. Изменяемый наклон регулировочной наружной поверхности может означать, что угол, образованный регулировочной наружной поверхностью (угол наклона), может изменяться относительно опорной оси в конкретном поперечном сечении. В качестве альтернативы, изменяемый наклон может означать изменяемое направление поперечного сечения (направление наклона), показывающее наклон опорной оси и регулировочной наружной поверхности.
[0008] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению содержит источник движущего усилия, который создает вращательное движущее усилие, при этом по меньшей мере одним из вращающихся элементов является ведущий вращающийся элемент, который вращается в ответ на движущее усилие от источника движущего усилия, по меньшей мере еще одним из вращающихся элементов является неведущий вращающийся элемент, который вращается посредством оборачивающего элемента согласно вращению ведущего вращающегося элемента, а ведущий вращающийся элемент, вращающийся в ответ на движущее усилие от источника движущего усилия, крутит оборачивающий элемент между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом, при этом неведущий вращающийся элемент содержит регулировочное кольцо, которое вращается относительно опорного вала неведущего вращающегося элемента таким образом для изменения наклона регулировочной наружной поверхности в поперечном сечении, содержащем опорную ось опорного вала, обеспечивая возможность регулировки положения оборачивающего элемента в боковом направлении на наружной поверхности неведущего вращающегося элемента в то время как оборачивающий элемент крутится между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом. Боковое направление может пересекать направление транспортировки конвейерного устройства.
При данной конфигурации регулировочное кольцо вращается для регулировки нарушения движения по траектории около неведущего вращающегося элемента и, таким образом, нарушение движения по траектории может быть отрегулировано в то время как ведущий вращающийся элемент вращается посредством движущего усилия. Другими словами, нарушение движения по траектории может быть отрегулировано без остановки кругового вращения оборачивающего элемента, напр., ленты, между вращающимися элементами.
[0009] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению, в котором корпус регулировочного кольца является цилиндрическим, а ось наружного диаметра и ось внутреннего диаметра могут продолжаться в различных направлениях, при этом ось наружного диаметра проходит через центр окружности регулировочной наружной поверхности корпуса кольца, ось внутреннего диаметра проходит через центр вписанного круга внутренней полой части корпуса кольца.
При данной конфигурации производитель изготавливает цилиндрический элемент из материала посредством обтачивания и тому подобное, а затем формирует диагональное отверстие в цилиндре, или изготавливает полый цилиндрический элемент, а затем диагонально скашивает наружную поверхность цилиндрического элемента. Данным способом можно относительно изготавливать регулировочное кольцо.
[0010] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению, в котором регулировочное кольцо имеет одно из регулировочного отверстия и регулировочной выемки на наружной периферии регулировочного кольца, и в одно из регулировочного отверстия и регулировочной выемки стержневой элемент может быть вставлен снаружи и приведен в движение таким образом для вращения регулировочного кольца относительно опорного вала вращающегося элемента.
При данной конфигурации оператор может вращать регулировочный ролик посредством простого способа вставки стержневого элемента, напр., шестигранного ключа, в регулировочное отверстие или регулировочную выемку снаружи и приведения стержневого элемента в движение. Это облегчает регулировку нарушения движения по траектории.
[0011] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению, в котором множество наборов вращающихся элементов и оборачивающих элементов расположено параллельно таким образом для транспортирования изделия, помещенного поперек оборачивающих элементов, параллельно друг другу, один из вращающихся элементов, расположенных параллельно, находится на одном конце в направлении расположения вращающихся элементов и содержит одно из регулировочного отверстия и регулировочной выемки регулировочного кольца на одном конце в осевом направлении регулировочного кольца, и один конец, имеющий одно из регулировочного отверстия и регулировочной выемки в осевом направлении, направлен к одному концу в направлении расположения вращающихся элементов.
При данной конфигурации регулировочное отверстие или регулировочная выемка, предоставленная для регулировки нарушения движения по траектории, направлена в сторону общего конвейерного устройства в многоленточном конвейерном устройстве, содержащем по меньшей мере две узкие ленты (оборачивающих элемента), расположенные параллельно. Таким образом, оператор может легко вставлять в регулировочное отверстие или регулировочную выемку шестигранный ключ и тому подобное и приводить ключ в действие.
[0012] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению, в котором регулировочное кольцо представляет собой комбинацию первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца, при этом форма первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца являются идентичными, причем каждая из первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца содержит внутреннюю полую часть, которая обеспечивает возможность вставки опорного вала вращающегося элемента, регулировочную наружную поверхность, способную поддерживать подшипник для вращающегося элемента, фланцевую часть на одном конце детали кольца в продольном направлении и зацепляющую часть на другом конце детали кольца в продольном направлении, при этом первая деталь регулировочного кольца и вторая деталь регулировочного кольца образованы так, что, если зацепляющая часть второй детали регулировочного кольца сцеплена с зацепляющей частью первой детали регулировочного кольца с опорным валом, вставленным в первую деталь регулировочного кольца, как регулировочная наружная поверхность первой детали регулировочного кольца, так и регулировочная наружная поверхность второй детали регулировочного кольца наклонены в одном и том же направлении в поперечном сечении, содержащем опорную ось опорного вала.
При данной конфигурации регулировочное кольцо, содержащее комбинацию первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца, имеет фланцевые части на обоих концах регулировочного кольца в осевом направлении. Если на одном конце опорного вала в осевом направлении предоставлена часть основания (базовая часть), такая как вертикальная плоскость или опорный каркас (рама), которая поддерживает опорный вал, крепление регулировочного кольца к опорному валу приводит конец регулировочного кольца в осевом направлении в контакт с частью основания, такой как вертикальная плоскость или опорный каркас (поверхность опорного каркаса). Если на обоих концах регулировочного кольца в осевом направлении обеспечены фланцевые части, данный контакт представляет собой контакт поверхностей. Таким образом, даже если регулировочная наружная поверхность наклонена относительно опорной оси опорного вала, осевое напряжение не концентрируется в точку в области контакта регулировочного кольца и части основания или опорного каркаса, предотвращая посредством этого поломку и изнашивание составных элементов, включая регулировочное кольцо.
Каждая из первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца имеет фланцевую часть только с одной стороны в осевом направлении. Таким образом, если детали регулировочного кольца изготавливают согласно способу изготовления с использованием изложниц, напр., инжекционное формование или литье под давлением, итоговое изделие имеет такую форму для легкого извлечения (высвобождения) из изложниц. Поскольку форма первой детали регулировочного кольца и второй детали регулировочного кольца являются идентичными, производитель может изготавливать первую деталь регулировочного кольца и вторую деталь регулировочного кольца с использованием только одного вида изложницы. Таким образом, производитель может легко изготавливать регулировочное кольцо, имеющее фланцы на обоих концах кольца в осевом направлении, согласно способу, подходящему для массового производства с использованием изложниц, например, инжекционное формование или литье под давлением.
[0013] В дополнение к конфигурации, конвейерное устройство согласно представленному изобретению, в котором вращающийся элемент, предоставленный на одном конце и/или другом конце в направлении транспортировки конвейерного устройства, может приближаться или отодвигаться от других вращающихся элементов таким образом для регулирования натяжения оборачивающего элемента, обернутого между вращающимися элементами.
При данной конфигурации нарушение движения по траектории регулируется посредством вращения регулировочного кольца, тогда как натяжение регулируется посредством изменения положения вращающегося элемента (приближения или отодвигания от других вращающихся элементов). Другими словами, регулировку нарушения движения по траектории и натяжения выполняют посредством различных операций. При изменении положения вращающегося элемента ориентация (угол вращения) регулировочного кольца остается неизменной. Таким образом, регулировка натяжения, выполняемая оператором, не изменяет положение оборачивающего элемента на поверхности вращающегося элемента. Это устраняет необходимость в дополнительной регулировке нарушения движения по траектории после того, как оператор регулирует натяжение при отсутствии нарушения движения по траектории.
[0014] Способ регулировки конвейерного устройства согласно представленному изобретению представляет собой способ регулировки конвейерного устройства, содержащего оборачивающий элемент, обернутый между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом, при этом ведущий вращающийся элемент поддерживается ведущим первым опорным валом, продолжающимся вдоль первой опорной оси, и вращается посредством движущего усилия от источника движущего усилия, при этом неведущий вращающийся элемент поддерживается ведомым вторым опорным валом, продолжающимся вдоль второй опорной оси, параллельной первой опорной оси, и вращается посредством подшипника, причем оборачивающий элемент крутится между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом в ответ на вращение ведущего вращающегося элемента таким образом для транспортирования изделия на оборачивающем элементе, при этом конвейерное устройство дополнительно содержит регулировочное кольцо между подшипником и вторым опорным валом, при этом регулировочное кольцо содержит: внутреннюю полую часть, которая обеспечивает возможность вставки второго опорного вала; и регулировочную наружную поверхность, способную поддерживать подшипник, при этом регулировочная наружная поверхность наклонена относительно направления первой опорной оси в поперечном сечении, содержащем первую опорную ось, при этом наклон изменяют посредством вращения регулировочной наружной поверхности вокруг первой опорной оси, и когда оборачивающий элемент крутится между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом, регулировочное кольцо вращают относительно второго опорного вала таким образом для изменения наклона регулировочной наружной поверхности относительно направления второй опорной оси в поперечном сечении, содержащем вторую опорную ось, которая регулирует положение оборачивающего элемента на наружной поверхности неведущего вращающегося элемента в направлении, пересекающем направление транспортировки конвейерного устройства.
При данной конфигурации оператор может регулировать нарушение движения по траектории оборачивающего элемента посредством вращения регулировочного кольца без остановки кругового вращения в то время как оборачивающий элемент крутится между ведущим вращающимся элементом и неведущим вращающимся элементом.
[0015] В конвейерном устройстве согласно представленному изобретению вращение регулировочного кольца относительно опорного вала изменяет положение оборачивающего элемента на наружной поверхности вращающегося элемента в то время как оборачивающий элемент крутится между вращающимися элементами. Таким образом, оператор может регулировать нарушение движения по траектории посредством вращения регулировочного кольца. Данная операция только немного изменяет ориентацию вращающегося элемента, но едва ли изменяет положение вращающегося элемента вдоль направления транспортировки. Таким образом, равномерная регулировка нарушения движения по траектории, выполняемая оператором, едва ли изменяет натяжение оборачивающего элемента, обернутого вокруг вращающегося элемента. Это регулирует нарушение движения по траектории независимо от регулировки натяжения. Оператору нет необходимости выполнять дополнительную регулировку натяжения даже после регулировки нарушения движения по траектории, сокращая посредством этого время и усилие для данной операции.
Для регулировки нарушения движения по траектории оператору нет необходимости продольно перемещать положение одного конца опорного вала (напр., вала, прикрепленного к раме), фиксируя в то же время положение другого конца опорного вала. Таким образом, чтобы служить в качестве конструкции конвейерного устройства согласно представленному изобретению, конструкция конвейерного устройства может не поддерживать оба конца опорного вала, обеспечивая так называемый консольный конвейер, который поддерживает только один конец опорного вала. В консольном конвейере оператор продольно перемещает только один конец опорного вала, сохраняя в то же время ориентацию опорного вала. Это может продольно изменять положение всего опорного вала без изменения ориентации вращающегося элемента, напр., шкива, шарнирно поддерживаемого опорным валом. Таким образом, оператор продольно перемещает опорный вал для продольного изменения положения вращающегося элемента, предотвращая посредством этого влияние на состояние нарушения движения по траектории при регулировке натяжения на оборачивающем элементе, напр., ленте, обернутой вокруг вращающихся элементов. Другими словами, регулировка натяжения является независимой от регулировки нарушения движения по траектории, обеспечивая оператору возможность регулировки натяжения независимо от состояния нарушения движения по траектории. Это приводит к простой и дающей экономию времени операции.
В консольном конвейере нет необходимости, чтобы рама для поддержки опорного вала была обеспечена на одном конце опорного вала. Это обеспечивает оператору возможность добираться до оборачивающего элемента без разборки рамы. Таким образом, оператору нет необходимости разбирать раму для замены оборачивающего элемента, напр., ленты, что приводит к простой операции. Кроме того, положение опорного вала сохраняется в состоянии перед заменой оборачивающего элемента (ленты), кроме тех случаев, когда раму разбирают. Таким образом, даже если оператор заменяет оборачивающий элемент, состояние нарушения движения по траектории и состояние натяжения не изменяются от состояния перед заменой. Это уменьшает время и усилие для регулировки нарушения движения по траектории и регулировки натяжения после замены оборачивающего элемента. Регулировка нарушения движения по траектории и регулировка натяжения являются независимыми операциями. Таким образом, если операции выполняются оператором в несколько этапов, например, если оператор заменяет оборачивающий элемент, регулирует натяжение, а затем регулирует нарушение движения по траектории, нет необходимости снова регулировать натяжение после регулировки нарушения движения по траектории. Другими словами, это не вызывает повторения заново предыдущей стадии, обеспечивая оператору возможность спокойного выполнения последовательности операций для замены оборачивающего элемента.
Кроме того, для осуществления конвейерного устройства согласно представленному изобретению между подшипником и опорным валом находится регулировочное кольцо, что приводит к весьма небольшому механическому пространству для механизма регулировки нарушения движения по траектории. Если вращающийся элемент, находящийся на одном конце траектории транспортировки, содержит регулировочное кольцо, конкретно, нет необходимости предоставления под конвейерным устройством дополнительного механизма регулировки нарушения движения по траектории. Таким образом, представленное изобретение также применимо для низкопрофильного конвейера.
В способе регулировки конвейерного устройства согласно представленному изобретению оператор может регулировать нарушение движения по траектории без остановки кругового вращения в то время как оборачивающий элемент, напр., лента, крутится между вращающимися элементами, сохраняя посредством этого высокую интенсивность работы конвейерного устройства. Кроме того, в процессе регулировки нарушения движения по траектории оператор может быстро подтвердить, точно ли сдвинут оборачивающий элемент в требуемое положение (напр., центр цилиндрической стороны шкива) или нет.
Краткое описание чертежей
[0016] Фиг.1 представляет собой схематичное общее изображение, показывающее пример варианта осуществления конвейерного устройства согласно представленному изобретению;
Фиг.2 представляет собой вид сбоку регулировочного кольца, содержащегося в конвейерном устройстве согласно варианту осуществления согласно представленному изобретению;
Фиг.3 представляет собой изображение в поперечном разрезе, показывающее схему расположения опорного вала, подшипников и регулировочного кольца в конвейерном устройстве варианта осуществления согласно представленному изобретению;
Фиг.4(A) и 4(B) представляют собой изображения в плане, показывающие состояние регулировки положения ленты в конвейерном устройстве варианта осуществления согласно представленному изобретению, при этом Фиг.4(A) показывает состояние перед регулировкой, Фиг.4(B) показывает состояние после регулировки;
Фиг.5 представляет собой вид сбоку, показывающий деталь регулировочного кольца, используемую в еще одном примере варианта осуществления;
Фиг.6 представляет собой вид сбоку, показывающий схему расположения опорного вала, подшипников и регулировочного кольца в конвейерном устройстве согласно еще одному примеру варианта осуществления; а
Фиг.7 представляет собой изображение в плане, показывающее состояние регулировки нарушения движения по траектории в конвейерном устройстве согласно предшествующему уровню техники.
Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения
[0017] (Первый Вариант осуществления)
Со ссылкой на Фиг.1-4 ниже будет описан вариант осуществления конвейерного устройства согласно представленному изобретению.
[Конвейерное устройство]
Фиг.1 представляет собой схематичное общее изображение, показывающее простую иллюстрацию конвейерного устройства 10 согласно представленному варианту осуществления. Конвейерное устройство 10 представляет собой двойной конвейер, обеспеченный двумя лентами 14 (пример оборачивающего элемента) для транспортировки изделия 12 вдоль направления транспортировки, поддерживая в то же время изделие 12. Изделие 12 помещено на верхних поверхностях двух лент 14 таким образом, чтобы располагаться поперек лент 14, так что изделие 12 транспортируется с поддержкой в то же время на лентах 14. Далее, направление W транспортировки изделия 12 будет также упоминаться, как продольное направление, направление, пересекающее направление W транспортировки (направление расположения двух лент 14) будет упоминаться, как боковое направление, а одна сторона направления W транспортировки будет упоминаться, как передняя сторона, в то время, как другая сторона будет упоминаться, как задняя сторона. Как обозначено стрелками на фиг.1, передний/задний/левый/правый отличаются друг от друга относительно передней стороны.
Каждая из лент 14 обернута вокруг ведущего шкива 26 и неведущего шкива 36, которые представляют собой два вращающихся элемента, предоставленных продольно вдоль направления W транспортировки. Ведущий шкив 26 и неведущий шкив 36 вращаются, чтобы крутить ленту 14 между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36.
[0018] [Ведущий шкив]
Ведущий шкив 26 находится на переднем конце в диапазоне вращения ленты 14 на фиг.1. Ведущий шкив 26 соединен с ведущим валом 22 (опорным валом около ведущего шкива 26), который вращается вокруг опорной оси в ответ на вращательное движущее усилие от источника 20 движущего усилия, который создает вращательное усилие с использованием двигателя и тому подобное. В данном случае опорной осью является ось относительно вращения ведущего шкива 26. В представленном варианте осуществления горизонтальным направлением (боковым направлением на фиг.1) является направление опорной оси.
Ведущий вал 22 продолжается вдоль опорной оси и соединен с правым и левым ведущими шкивами 26 на фиг.1. Два ведущих шкива 26 вращаются с ведущим валом 22 таким образом, чтобы крутить две ленты 14, обернутые вокруг правого и левого ведущих шкивов 26, соответственно.
[0019] [Неведущий шкив]
Неведущий шкив 36 находится на заднем конце в диапазоне вращения ленты 14 на фиг.1. Вращение ведущего шкива 26 передается на неведущий шкив 36 посредством ленты 14, вращающей неведущий шкив 36.
Неведущий шкив 36 поддерживается валом 32 (опорным валом около неведущего шкива 36) посредством подшипников 38, причем вал 32 прикреплен к раме 11, то есть зафиксирован или устойчиво установлен, например, на дно установки. Кроме того, между подшипниками 38 и валом 32 находится регулировочное кольцо 40.
Ниже будет обсуждаться взаимное расположение между валом 32, неведущим шкивом 36, подшипниками 38 и регулировочным кольцом 40. Наружная поверхность (вокруг которой обернута лента 14) неведущего шкива 36, продолжающаяся в боковом направлении на фиг.1, имеет цилиндрическую сторону, в то время, как внутренняя периферия неведущего шкива 36 имеет отверстие вала, образованное в боковом направлении через неведущий шкив 36. Вал 32, регулировочное кольцо 40 и подшипники 38 последовательно расположены в отверстии вала от внутренней периферии.
Ниже данная схема расположения будет обсуждаться более конкретно. Во-первых, вал 32 для правого неведущего шкива 36 и вал 32 для левого неведущего шкива 36 являются отдельными элементами, которые продолжаются вдоль общей опорной оси, параллельной опорной оси ведущего вал 22.
Вал 32 вставляют во внутреннюю полую деталь регулировочного кольца 40, которая будет конкретно описана позже, и окружен регулировочным кольцом 40. Подшипники 38 (напр., шариковые подшипники или подшипники скольжения) находятся снаружи регулировочного кольца 40. Кроме того, неведущий шкив 36 находится снаружи подшипников 38.
Вал 32 прикреплен к раме с подшипниками 38, помещенными между валом 32 (и регулировочным кольцом 40) и неведущим шкивом 36. Таким образом, даже вращение неведущего шкива 36 в ответ на оборот ленты 14 не вращает вал 32 и регулировочное кольцо 40.
[0020] [Регулировочное кольцо]
Как показано на фиг.2, регулировочное кольцо 40, окружающее вал 32, целиком имеет форму наподобие цилиндра, имеющего фланцевую часть 41 и корпус 42 кольца. Если боковое направление на фиг.2 представляет собой продольное направление или осевое направление, фланцевой частью 41 является один конец в продольном направлении регулировочного кольца 40 (левая сторона фиг.2), в то время как другой деталью регулировочного кольца 40 является корпус 42 кольца.
Как фланцевая часть 41, так и корпус 42 кольца имеют форму наподобие двойного круга в поперечном сечении при разрезе перпендикулярно продольному направлению. На внутреннем круге (вписанном круге) двойного круга фланцевая часть 41 имеет диаметр, то есть, внутренний диаметр, который равен диаметру корпуса 42 кольца; тогда как на наружном круге (окружности) двойного круга, фланцевая часть 41 имеет диаметр, то есть, внешний диаметр, который больше, чем диаметр корпуса 42 кольца.
[0021] [[Корпус кольца]]
Корпус 42 кольца имеет сквозное отверстие, открытое в продольном направлении цилиндра (направление, соединяющее круглые поверхности на обоих концах). Другими словами, корпус 42 кольца имеет цилиндрическую форму, немного отличающуюся от обычного цилиндра. В данном случае, «обычный цилиндр» определяется, как правильный круглый цилиндрический элемент с продольным сквозным отверстием, имеющим форму наподобие правильного круглого цилиндра с круглым дном, диаметр которого имеет единую ось и немного меньше, чем круглое дно правильного круглого цилиндрического элемента.
При объяснении различия между обычным цилиндром и корпусом 42 кольца, «ось внутреннего диаметра» и «ось наружного диаметра» определяются следующим образом:
- Ось внутреннего диаметра: ось, проходящая через центры множества вписанных кругов, расположенных в продольном направлении элемента
- Ось наружного диаметра: ось, проходящая через множество окружностей, расположенных в продольном направлении элемента
out
in
Внутренний диаметр и внешний диаметр обычного цилиндра имеют единую ось друг с другом. Однако в корпусе 42 кольца внутренний диаметр и внешний диаметр не имеют единой оси друг с другом. Конкретно, как показано на фиг.2, ось X наружного диаметра корпуса 42 кольца наклонена относительно оси X внутреннего диаметра на угол α (напр., 1°).
[0022] Внутренняя поверхность корпуса 42 кольца и полая часть, окруженная внутренней поверхностью, далее будут упоминаться, как внутренняя полая часть 44, а наружная поверхность корпуса 42 кольца далее будет упоминаться, как регулировочная наружная поверхность 46. Внутренняя полая часть 44 продолжается во внутреннюю часть фланцевой части 41, а также корпуса 42 кольца. Регулировочная наружная поверхность 46 означает только наружную поверхность корпуса 42 кольца, но наружная поверхность фланцевой части 41 не относится к регулировочной наружной поверхности 46.
out
in
out
in
out
Как описано выше, ось X наружного диаметра наклонена относительно оси X внутреннего диаметра. Таким образом, регулировочная наружная поверхность 46, которая должна определяться, как набор окружностей, нарисованных вокруг оси X наружного диаметра, наклонена на угол α (наклонена вверх на фиг.2) относительно поперечного сечения, показанного на фиг.2 (поперечного сечения, содержащего как ось X внутреннего диаметра, так и ось X наружного диаметра). При данной конфигурации толщина стенки корпуса 42 кольца (расстояние от внутренней поверхности до наружной поверхности) не является равномерной в направлении по окружности и в продольном направлении корпуса 42 кольца. На изображении в поперечном разрезе, показанном на фиг.2, нижняя часть, показанная на фиг.2, уменьшается по толщине стенки в направлении одного конца регулировочного кольца 40, то есть в направлении одного конца от фланцевой части 41, тогда как верхняя часть, показанная на фиг.2, увеличивается по толщине стенки в направлении одного конца регулировочного кольца 40, то есть в направлении одного конца от фланцевой части 41.
in
out
in
Внешний диаметр фланцевой части 41 имеет форму наподобие круга вокруг оси X внутреннего диаметра. Таким образом, наружная поверхность фланцевой части 41 наклонена относительно регулировочной наружной поверхности 46 на угол -α. Конкретно, наружная поверхность фланцевой части 41 обратно наклонена на угол, имеющий такое же абсолютное значение, как наклон оси X наружного диаметра относительно оси X внутреннего диаметра. Это также означает, что регулировочная наружная поверхность 46 наклонена на угол α, если смотреть со стороны наружной поверхности фланцевой части 41.
Корпус 42 кольца, имеющий подобную форму, может быть изготовлен посредством образования сквозного отверстия в наклоненном правильном круглом цилиндрическом элементе, изготовленном производителем, или наклонно срезанной наружной поверхности обычного цилиндрического элемента, изготовленного производителем. Если производитель также формирует фланцевую часть 41, правильный круглый цилиндрический элемент или обычный цилиндрический элемент могут быть изготовлены таким образом, что сперва изготавливается цилиндрическая колонна или цилиндр с большим внешним диаметром (внешним диаметром фланцевой части 41), а затем для уменьшения внешнего диаметра срезается наружная поверхность части, которая должна быть образована в корпусе 42 кольца (части, не являющейся концом, который должен быть образован во фланцевой части 41 в продольном направлении). Кроме того, часть, которая должна быть сформирована в виде угла, при необходимости предпочтительно скашивается.
[0023] [[Регулировочное отверстие]]
Как показано на фиг.2, фланцевая часть 41 имеет регулировочное отверстие 48. Регулировочное отверстие 48 образовано перпендикулярно наружной поверхности фланцевой части 41 и имеет такой размер, чтобы вставлять в него стержневой элемент, напр., шестигранный ключ, вставляемый оператором в процессе операции по регулировке нарушения движения по траектории, которая будет обсуждаться позже. Например, если оператор вставляет шестигранный ключ с размером противоположных сторон, равным 4 мм, регулировочное отверстие 48 может иметь внутренний диаметр, равный приблизительно 4,8 мм.
[0024] <Схема расположения элементов вокруг вала>
Фиг.3 показывает, что регулировочное кольцо 40, подшипники 38 и неведущий шкив 36 прикреплены к валу 32, служащему в качестве опорного вала. Фиг.3 показывает левый неведущий шкив 36 конвейерного устройства 10, показанного на фиг.1. Фиг.3 представляет собой изображение в поперечном разрезе неведущего шкива 36, который разрезан вдоль вертикальной плоскости, содержащей опорную ось вала 32 и если смотреть с задней стороны.
Как показано на фиг.3, вал 32 прикреплен к перпендикулярной плоскости 11a и зафиксирован или устойчиво установлен на опорной поверхности, напр., поверхности пола конвейерной установки (напр., центра распределения продукта), обеспеченной конвейерным устройством 10. Перпендикулярная плоскость 11a рамы 11 находится вправо от левого неведущего шкива 36 конвейерного устройства 10, но находится влево от правого неведущего шкива 36. Конкретно, в общем конвейерном устройстве 10 перпендикулярная плоскость 11a рамы 11 находится около центра в направлении расположения двух лент 14 и двух, правого и левого неведущих шкивов 36.
Вал 32 имеет несколько частей: цилиндрический корпус 32a вала, вставляемый в корпус 42 регулировочного кольца 40, дискообразную проксимальную часть 32c вала для прикрепления корпуса 32a вала к раме 11, заплечник 32b вала (имеющий внешний диаметр больше, чем диаметр корпуса 32a вала и меньше, чем диаметр проксимальной части 32c вала), соединяющий корпус 32a вала и проксимальную часть 32c вала, и цилиндрический зажим 32d вала, находящийся на противоположной стороне рамы 11 от проксимальной части 32c вала, когда вал 32 прикреплен к раме 11.
B
Когда вал 32 прикрепляют к раме 11, зажим 32d вала вставляют в отверстие 11b вала (длинное отверстие, продолжающееся в продольном направлении, будет обсуждаться позже), предоставленное на раме 11, и перпендикулярную плоскость 11a рамы 11 и дисковую поверхность проксимальной части 32c вала вводят в контакт друг с другом. В данном состоянии болты 19 для установки вала (два болта, расположенных вертикально в данной конфигурации) вкручивают в резьбовые отверстия 19b для болтов, которые предоставлены на проксимальной части 32c вала, через отверстия 19а для болтов (длинные отверстия), предоставленные на перпендикулярной плоскости 11a рамы 11. В данном случае, если перпендикулярная плоскость 11a рамы 11 перпендикулярна поверхности пола, а корпус 32a вала продолжается перпендикулярно дисковой поверхности проксимальной части 32c вала, продолжающееся направление корпуса 32a вала, то есть направление опорной оси X, параллельно поверхности пола, другими словами, проходит в горизонтальном направлении.
B
[0025] Перед тем, как регулировочное кольцо 40 прикрепляют к валу 32, подшипники 38 (два шариковых подшипника, расположенных в данной конфигурации в осевом направлении) вставляют в отверстие вала цилиндрического неведущего шкива 36, а регулировочное кольцо 40 вставляют в подшипники 38 таким образом, что внутренние поверхности подшипников 38 входят в контакт с регулировочной наружной поверхностью 46 регулировочного кольца 40. Корпус 32a вала вставляют во внутреннюю полую часть 44 регулировочного кольца 40, окруженную неведущим шкивом 36 и подшипниками 38. В данный момент фланцевую часть 41 регулировочного кольца 40 направляют против проксимальной части 32c вала, то есть в сторону одного конца в направлении расположения ленты 14 и неведущего шкива 36 во всем конвейерном устройстве 10. Если внутренний диаметр внутренней полой части 44 равен внешнему диаметру корпуса 32a вала, ось внутреннего диаметра корпуса 42 кольца совпадает с опорной осью X.
[0026] В этот момент вал 32, регулировочное кольцо 40 и подшипники 38 последовательно расположены от внутренней периферии в отверстии вала неведущего шкива 36. Кроме того, необходимо принять некоторые меры для предотвращения легкого выпадения регулировочного кольца 40 из вала 32. Таким образом, установочный диск 43 кольца, имеющий по существу такой же внешний диаметр, как фланцевая часть 41 регулировочного кольца 40, вводят в контакт с фланцевой частью 41 таким образом, чтобы закрывать один конец корпуса 42 кольца (отверстие регулировочного кольца 40) в продольном направлении, а установочный болт 17 кольца вкручивают в резьбовое отверстие 17b для болта, которое предоставлено в центре конца корпуса 32a вала, через отверстие 17a для болта, предоставленное на установочном диске 43 кольца. При данной конфигурации регулировочное кольцо 40 помещается между заплечником 32b вала и установочным диском 43 кольца, предотвращая посредством этого легкое выпадение из вала 32 регулировочного кольца 40, подшипников 38, окружающих регулировочное кольцо 40, и неведущего шкива 36.
После завершения прикрепления регулировочного кольца 40, подшипников 38 и неведущего шкива 36 к валу 32, ленту 14 оборачивают вокруг наружной поверхности неведущего шкива 36.
[0027] <Регулировка нарушения движения по траектории>
Фиг.4(A) и 4(B) показывают регулировку положения, то есть регулировку нарушения движения по траектории для ленты 14, обернутой вокруг неведущего шкива 36, на наружной поверхности неведущего шкива 36. Фиг.4(A) показывает состояние перед регулировкой нарушения движения по траектории для ленты 14, подходящей немного близко к раме 11 в боковом направлении.
D
B
Для цели объяснения предположим, что нарушение движения по траектории вызвано наклоном неведущего шкива 36. Конкретно, предположим, что неведущая ось X вращения в центре вращения неведущего шкива 36 продольно наклонена относительно опорной оси X посредством недостаточной точности размеров или ухудшения параметров в результате старения различных элементов.
D
B
Если оператор изменяет направление неведущей оси X вращения для совпадения с опорной осью X, положение ленты 14, вращающейся между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36, изменяется в боковом направлении к центру на неведущем шкиве 36 под влиянием выпуклости обода (не показано), выполненной на наружной поверхности неведущего шкива 36.
В случае регулировки нарушения движения по траектории оператор готовит стержневой элемент, например, шестигранный ключ 49, для вставки в регулировочное отверстие 48 регулировочного кольца 40. Как обозначено кругом с правый стороны фиг.4(A), один конец шестигранного ключа 49 затем вставляют в регулировочное отверстие 48, а другой конец шестигранного ключа 49 вращают вокруг вала 32, вращая регулировочное кольцо 40 относительно вала 32. В этот момент, если установочный болт 17 кольца, показанный на фиг.3, сильно завинчивают, регулировочное кольцо 40, прочно помещенное между заплечником 32b вала и установочным диском 43 кольца, не может стать вращающимся. Таким образом, оператор возможно может ослабить установочный болт 17 кольца. Регулировочное кольцо 40 может вращаться в процессе оборота ленты 14 между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36.
B
B
B
Регулировочное кольцо 40, вращающееся относительно вала 32, изменяет наклон регулировочной наружной поверхности 46 относительно опорной оси X. Например, на поперечном сечении, показанном на фиг.3, регулировочная наружная поверхность 46 вертикально наклонена относительно опорной оси X. В данном состоянии регулировочное кольцо 40, повернутое на одну четверть вокруг вала 32 (90°), помещает регулировочную наружную поверхность 46 параллельно с опорной осью X на поперечном сечении фиг.3 и вертикально (продольно) наклоняет регулировочную наружную поверхность 46 относительно плоскости фиг.3.
D
D
D
B
D
B
D
B
[0028] Фиг.4(B) показывает результат поворота регулировочного кольца 40 на одну четверть вокруг вала 32 от состояния фиг.4(A). Когда вращение регулировочного кольца 40 изменяет наклон регулировочной наружной поверхности 46, вращение также изменяет наклоны подшипников 38, которые поддерживаются на регулировочной наружной поверхности 46, и неведущего шкива 36. Например, если регулировочная наружная поверхность 46, вертикально наклоненная в состоянии фиг.4(A), продольно наклонена в состоянии фиг.4(B), также продольно наклонены подшипники 38 и неведущий шкив 36. Это изменяет направление неведущей оси X вращения неведущего шкива 36 в продольном направлении. Если направление неведущей оси X вращения изменяют таким образом, чтобы отменить продольный наклон неведущей оси X вращения относительно опорной оси X, показанной на фиг.4(A), неведущая ось X вращения совпадает с опорной осью X, как показано на фиг.4(B). Если лента 14 крутится между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36 в то время как неведущая ось X вращения совпадает с опорной осью X, положение ленты 14 в боковом направлении изменяется к центру на неведущем шкиве 36. Когда оператор подтверждает, что лента 14 в боковом направлении расположена в центре на неведущем шкиве 36, оператор решает завершить регулировку нарушения движения по траектории и извлекает шестигранный ключ 49 из регулировочного отверстия 48. Если установочный болт 17 кольца ослаблен, оператор снова закручивает установочный болт 17 кольца.
D
B
B
D
B
С целью упрощения, неведущая ось X вращения совпадает с опорной осью X, когда оператор поворачивает регулировочное кольцо 40 на 90°. Наклон регулировочной наружной поверхности 46 относительно опорной оси X и наклон неведущей оси X вращения относительно опорной оси X могут постоянно изменяться согласно углу вращения регулировочного кольца 40. Таким образом, при фактической регулировке нарушения движения по траектории, оператор может найти правильный угол вращения посредством замены угла вращения регулировочного кольца 40 различными углами во время вращения ленты 14 между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36 таким образом, чтобы лента 14 находилась на неведущем шкиве 36 в центре.
[0029] <Регулировка натяжения>
В конвейерном устройстве 10 натяжение регулируют, если лента 14, обернутая вокруг неведущего шкива 36, не имеет требуемого натяжения, например, если лента 14 ослаблена или излишне перетянута.
Как показано на фиг.3, для установки вала вал 32 прикрепляют к раме 11 множеством болтов 19. Отверстия 19а для болтов, куда вставляют болты 19 для установки вала, и отверстие 11b вала, куда вставляют зажим 32d вала, представляют собой длинные отверстия, продолжающееся в продольном направлении. Таким образом, ослабление оператором установочного болта 19 вала в резьбовом отверстии 19b для болта обеспечивает возможность продольного перемещения вала 32 в диапазоне отверстия 19a для болта и отверстия 11b вала.
Если оператор вращает болт 18 регулировки натяжения с ослабленным болтом 19 установки вала, причем болт 18 регулировки натяжения продольно продолжается через зажим 32d вала, вал 32 скрученный с болтом 18 регулировки натяжения, продольно перемещается вдоль болта 18 регулировки натяжения. Таким образом, неведущий шкив 36, поддерживаемый валом 32 (посредством регулировочного кольца 40 и подшипников 38) также продольно перемещается с валом 32. Это перемещает неведущий шкив 36 близко к ведущему шкиву 26, показанному на фиг.1, или в сторону от него. Другими словами, изменяется продольное расстояние между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36. Натяжение ленты 14, обернутой между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36, увеличивается по мере того, как увеличивается продольное расстояние между шкивами, и уменьшается по мере того, как расстояние уменьшается. Таким образом, оператор может натягивать ослабленную ленту 14 посредством отделения неведущего шкива 36 от ведущего шкива 26, или может ослаблять излишне перетянутую ленту 14 посредством перемещения неведущего шкива 36 близко к ведущему шкиву 26. Это может правильно регулировать натяжение ленты 14.
[0030] (Второй Вариант осуществления)
Со ссылкой на Фиг.5 и 6 ниже будет описан еще один вариант осуществления конвейерного устройства 10 согласно представленному изобретению. Общая конфигурация конвейерного устройства 10 согласно представленному варианту осуществления идентична конфигурации первого варианта осуществления, показанного Фиг.1. В представленном варианте осуществления регулировочное кольцо 40, показанное на фиг.2, заменено двумя элементами: первой деталью  50a регулировочного кольца и второй деталью 50b регулировочного кольца, показанными на фиг.5.
[0031] [Деталь регулировочного кольца]
in
out
in
in
in
out
Первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца, показанные на фиг.5, периферически закрывают вал 32, наподобие регулировочного кольца 40 фиг.2. Как показано на фиг.5, данные элементы полностью являются цилиндрическими и каждый содержит фланцевую часть 51 и корпус 52 кольца. Форма корпуса 52 кольца идентична форме корпуса 42 регулировочного кольца 40 на фиг.2 за исключением того, что корпус 52 кольца в осевом (продольном направлении) короче (приблизительно на половину длины), чем корпус 42 регулировочного кольца 40, показанного на фиг.2, и корпус 52 кольца содержит зацепляющую часть 53, которая будет описана позже, на одном конце, противоположном фланцевой части 51 в осевом направлении. Конкретно, корпус 52 кольца содержит внутреннюю полую часть 54 и регулировочную наружную поверхность 56 с осью X внутреннего диаметра и осью X наружного диаметра в различных направлениях. Таким образом, поверхность внутренней стенки внутренней полой части 54 корпуса 52 кольца параллельна оси X внутреннего диаметра, тогда как поверхность наружной стенки регулировочной наружной поверхности 56 наклонена относительно оси X внутреннего диаметра на угол α (равен углу между осью X внутреннего диаметра и осью X наружного диаметра) в поперечном сечении фиг.5.
Первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца являются идентичными по форме, то есть, представляют собой элементы одинаковой формы. В плоскости фиг.5 вторая деталь 50b регулировочного кольца вращается на 180° относительно первой детали 50a регулировочного кольца. Фиг.5 показывает, что зацепляющая часть 53 первой детали 50a регулировочного кольца и зацепляющая часть 53 второй детали 50b регулировочного кольца обращены друг к другу.
[0032] [[Зацепляющая часть]]
Зацепляющие части 53 образованы таким образом, что когда вторая деталь 50b регулировочного кольца поворачивается вокруг оси относительно первой детали 50a регулировочного кольца на 180°, зацепляющие части 53 входят в зацепление друг с другом для соединения корпусов 52 кольца в цилиндрическую форму. В данной конфигурации зацепляющая часть 53 имеет форму наподобие полукруга вокруг стенки корпуса 52 кольца. Если первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца обращены друг к другу, как показано на фиг.5, с зацепляющими частями 53, образованными таким образом, часть стенки (оставшаяся часть) корпуса 52 кольца в зацепляющей части 53 сцеплена с вырезанной частью (выемкой) стенки корпуса 52 кольца в зацепляющей части 53.
[0033] [[Фланцевая часть и регулировочная выемка]]
Фланцевая часть 51 каждой из первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца имеет более большой внешний диаметр, чем корпус 52 кольца, наподобие фланцевой части 41 регулировочного кольца 40 фиг.2. Тогда как для внутренней поверхности, около правого корпуса 52 кольца на фиг.5, фланцевая часть 51 имеет непрерывную внутреннюю поверхность от внутренней полой части 54 и имеет такой же внутренний диаметр, как внутренняя полая часть 54. Фланцевая часть 51 немного расширяется от левого корпуса 52 кольца на фиг.5. Конкретно, внутренняя ступень 51a фланца, немного большая по внутреннему диаметру, чем внутренняя полая часть 54, предоставлена на одном конце фланцевой части 51 в осевом направлении (противоположная сторона от корпуса 52 кольца). Внутренний диаметр внутренней ступени 51a фланца может быть по существу равен внешнему диаметру заплечника 32b вала 32 и внешнему диаметру установочного диска 43 кольца, как показано на фигурах 3 и 6.
Наружная периферия фланцевой части 51 имеет регулировочную выемку 58. Регулировочная выемка 58 представляет собой прямоугольную выемку, которая является открытой стороной на каждом конце (около корпуса 52 кольца и на противоположной стороне) фланцевой части 51 в осевом направлении. Регулировочная выемка 58 имеет размер для вставки оператором стержневого элемента, напр., шестигранного ключа в процессе операции по регулировке нарушения движения по траектории, которая будет обсуждаться позже. Например, когда оператор вставляет шестигранный ключ с размером противоположных сторон, равным 4 мм, регулировочная выемка 58 может иметь ширину, равную приблизительно 4,8 мм.
[0034] <Комбинация деталей регулировочного кольца>
Фиг.6 показывает, что первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца прикреплены к валу 32 с подшипниками 38 и неведущим шкивом 36. Фиг.5 представляет собой изображение в поперечном разрезе, показывающее, как на фиг.3, левый неведущий шкив 36 конвейерного устройства 10, показанный фиг.1. На фиг.5 неведущий шкив 36 разрезан вдоль вертикальной плоскости, содержащей опорную ось вала 32, и если смотреть с задней стороны.
Вал 32 прикреплен к раме 11, как на фиг.3. При прикреплении первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца к валу 32, оператор сперва вставляет корпус 32a вала во внутреннюю полую часть 54 детали регулировочного кольца (в данной конфигурации, второй детали 50b регулировочного кольца) около проксимальной части 32c вала. В этот момент оператор направляет фланцевую часть 51 второй детали 50b регулировочного кольца в направлении проксимальной части 32c вала. Это устанавливает заплечник 32b вала во внутреннюю ступень 51a фланца фланцевой части 51.
Впоследствии цилиндрический неведущий шкив 36 и подшипники 38 (два шариковых подшипника, расположенных в осевом направлении в данной конфигурации), вставленных в отверстие вала цилиндрического неведущего шкива 36, находятся вокруг второй детали 50b регулировочного кольца. Конкретно, корпус 32a вала и вторую деталь 50b регулировочного кольца вставляют во внутренние кольца подшипников 38 таким образом, что внутренние поверхности (внутренних колец) подшипников 38 входят в контакт с регулировочной наружной поверхностью 56 второй детали 50b регулировочного кольца. В этот момент, если подшипниками 38 являются два шариковых подшипника, расположенных в осевом направлении, только один из шариковых подшипников (около проксимальной части 32c вала) входит в контакт с регулировочной наружной поверхностью 56 второй детали 50b регулировочного кольца.
После этого оператор вставляет корпус 52 кольца первой детали 50a регулировочного кольца в отверстие вала подшипников 38 и неведущего шкива 36 с дистального конца корпуса 32a вала, вставляя корпус 32a вала во внутреннюю полую часть 54 первой детали 50a регулировочного кольца. В этот момент оператор направляет зацепляющую часть первой детали 50a регулировочного кольца в направлении проксимальной части 32c вала, обеспечивая возможность обращения зацепляющей части 53 первой детали 50a регулировочного кольца к зацепляющей части 53 второй детали 50b регулировочного кольца.
B
out
B
Впоследствии любую из первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца поворачивают относительно другой (конкретно, любую из деталей кольца поворачивают вокруг оси относительно другой на 180°) таким образом, чтобы перемещать зацепляющие части 53 в зацепление («оставшуюся часть» вставляют в «выемку»). В данном случае, если внутренний диаметр внутренней полой части 54 первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца равен внешнему диаметру корпуса 32a вала, ось внутреннего диаметра внутренней полой части 54 совпадает с опорной осью X как в первой детали 50a регулировочного кольца, так и во второй детали 50b регулировочного кольца. Если зацепляющие части 53 входят в зацепление друг с другом, одна из зацепляющих частей 53 поворачивается относительно другой на 180° и таким образом внешний диаметр оси X первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца располагаются в одном и том же направлении в одной и той же плоскости. Это наклоняет регулировочную наружную поверхность 56 первой детали 50a регулировочного кольца и регулировочную наружную поверхность 56 второй детали 50b регулировочного кольца в одном и том же направлении относительно опорной оси X.
[0035] В этот момент вал 32, первая деталь 50a регулировочного кольца, вторая деталь 50b регулировочного кольца и подшипники 38 последовательно расположены от внутренней периферии в отверстии вала неведущего шкива 36. Кроме того, необходимо принять некоторые меры для предотвращения легкого выпадения из вала 32 первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца. Таким образом, установочный диск 43 кольца, имеющий внешний диаметр такой же большой, как внутренний диаметр внутренней ступени 51a фланца фланцевой части 51, вставляют во внутреннюю ступень 51a фланца, а установочный болт 17 кольца вкручивают в резьбовое отверстие 17b для болта, предоставленное в центре конца корпуса 32a вала, через отверстие 17a для болта, предоставленное на установочном диске 43 кольца. При данной конфигурации первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца помещаются между заплечником 32b вала и установочным диском 43 кольца, предотвращая посредством этого легкое выпадение из вала 32 первой детали 50a регулировочного кольца, второй детали 50b регулировочного кольца и подшипников 38, окружающих детали регулировочного кольца и неведущего шкива 36.
После завершения прикрепления первой детали 50a регулировочного кольца, второй детали 50b регулировочного кольца, подшипников 38 и неведущего шкива 36 к валу 32 таким образом, ленту 14 оборачивают вокруг наружной поверхности неведущего шкива 36.
[0036] <Регулировка нарушения движения по траектории/регулировка натяжения>
B
Как в первом варианте осуществления, нарушение движения по траектории может быть отрегулировано для ленты 14 в представленном варианте осуществления, где используют первую деталь 50a регулировочного кольца и вторую деталь 50b регулировочного кольца. Конкретно, оператор необязательно ослабляет установочный болт 17 кольца и вставляет стержневой элемент, напр., шестигранный ключ, в регулировочную выемку 58 первой детали 50a регулировочного кольца для приведения в движение стержневого элемента. Таким образом, первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца поворачиваются относительно вала 32. Это изменяет наклон регулировочной наружной поверхности 46 относительно опорной оси X и в боковом направлении изменяет положение ленты 14 на неведущем шкиве 36, причем лента 14 вращается между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36. Таким образом, оператор может попробовать различные углы вращения, чтобы подтвердить, достигла ли лента 14 необходимого положения (напр., центра) в боковом направлении. Когда лента 14 достигает необходимого положения, оператор может извлечь стержневой элемент из регулировочной выемки 58 и снова затянуть установочный болт 17 кольца.
В данном случае оператор непосредственно вращает только первую деталь 50a регулировочного кольца, но передает вращение вокруг оси первой детали 50a регулировочного кольца на вторую деталь 50b регулировочного кольца через зацепляющую часть 53. Это может вращать как первую деталь 50a регулировочного кольца, так и вторую деталь 50b регулировочного кольца.
Кроме того, в представленном варианте осуществления натяжение ленты 14 может быть отрегулировано с использованием болта 18 регулировки натяжения, как в первом варианте осуществления.
[0037] (Преимущества вариантов осуществления)
Согласно представленному варианту осуществления оператор может изменять ориентацию неведущего шкива 36, который поддерживается вокруг регулировочного кольца 40, посредством простой операции вращения регулировочного кольца 40 относительно вала 32. Это может регулировать положение ленты 14 на наружной поверхности неведущего шкива 36, то есть, регулировать нарушение движения по траектории, когда лента 14 крутится между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36.
Когда регулировочное кольцо 40 вращают, немного изменяется только ориентация неведущего шкива 36, но положение неведущего шкива 36 в продольном направлении не изменяется. Таким образом, регулировка нарушения движения по траектории не изменяет расстояние между неведущим шкивом 36 и ведущим шкивом 26, сохраняя посредством этого натяжение ленты 14. В отличие от общепринятого механизма для регулировки нарушения движения по траектории, это устраняет необходимость в регулировке натяжения заново после того, как оператор регулирует нарушение движения по траектории, приводя к простой и дающей экономию времени операции. Вращение регулировочного кольца 40 продольно изменяет наклон неведущего шкива 36, как показано на фигурах 4(A) и 4(B), а также немного изменяет наклон неведущего шкива 36 в вертикальном направлении, как показано на фиг.3. Это может немного наклонять верхнюю поверхность, то есть, транспортирующую поверхность ленты 14, но небольшой угол наклона, равный приблизительно 1°, не мешает транспортировке. Если лента 14 имеет небольшую ширину, некоторый наклон не вызывает существенного изменения верхней поверхности ленты 14. Кроме того, поскольку конвейерное устройство 10 первого варианта осуществления представляет собой двойной конвейер, в котором две ленты 14 расположены в боковом направлении, как показано на фиг.1, даже небольшое изменение одной из правой и левой лент 14 не влияет на транспортировочную способность конвейерного устройства 10, потому что изделие 12 поддерживается другой лентой 14.
Кроме того, небольшая область вокруг вала 32, поддерживающего неведущий шкив 36, представляет собой механическое пространство для предоставления в конвейерном устройстве 10 регулировочного кольца 40, которое представляет собой элемент регулировки нарушения движения по траектории в первом варианте осуществления. Это устраняет необходимость в дополнительном механизме регулировки нарушения движения по траектории под конвейерным устройством 10, применяя посредством этого первый вариант осуществления для низкопрофильного конвейера. Первый вариант осуществления также применим к существующему конвейерному устройству. При применении первого варианта осуществления к существующему конвейерному устройству, установленный вал может быть охвачен регулировочным кольцом 40, а уже используемый подшипник может быть заменен другим подшипником с увеличенным внутренним диаметром согласно толщине стенки регулировочного кольца 40.
Кроме того, в первом варианте осуществления регулировочное кольцо 40 предоставлено на неведущем шкиве 36, и таким образом оператор может регулировать нарушение движения по траектории во время вращения регулировочного кольца 40 относительно вала 32 с ведущим шкивом 26, вращающимся посредством движущего усилия от источника 20 движущего усилия. Другими словами, оператор может регулировать нарушение движения по траектории, когда лента 14 крутится между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36, и таким образом нет необходимости остановки транспортировки изделия 12 конвейерным устройством 10, сохраняя посредством этого высокую интенсивность работы конвейерного устройства 10. Во время оборота между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36 возникает эффект выпуклости для перемещения ленты 14 к выступающей части выпуклости обода. Оператор регулирует нарушение движения по траектории в то время, как лента 14 крутит ведущий шкив 26 и неведущий шкив 36, и таким образом немедленно после регулировки нарушения движения по траектории, оператор может подтвердить, правильно ли переместилась лента 14 посредством эффекта выпуклости в необходимое положение (напр., в центр в боковом направлении на наружной поверхности неведущего шкива 36) или нет.
in
out
Кроме того, регулировочное кольцо 40, используемое в первом варианте осуществления, представляет собой цилиндр, имеющий ось X внутреннего диаметра и ось X наружного диаметра, продолжающиеся в различных направлениях. Таким образом, на основании правильного цилиндрического элемента, легко изготавливаемого посредством обтачивания, или обычного цилиндрического элемента, производитель может относительно легко изготовить регулировочное кольцо 40 посредством образования косого отверстия для вала или диагонально срезанной наружной поверхности цилиндра, подлежащего наклону.
[0038] Поскольку регулировочное отверстие 48 предоставлено на наружной поверхности фланцевой части 41 регулировочного кольца 40, оператор может вращать регулировочное кольцо 40 относительно вала 32 в процессе регулировки нарушения движения по траектории согласно простому способу приведения в действие шестигранного ключа 49, вставляемого в регулировочное отверстие 48. Кроме того, фланцевая часть 41 направлена к одному концу в направлении расположения ленты 14 и неведущего шкива 36, и таким образом регулировочное отверстие 48 находится на одном конце в боковом направлении относительно направления W транспортировки конвейерного устройства 10. Таким образом, оператор, который регулирует нарушение движения по траектории в боковом направлении, приближает регулировочное кольцо 40 неведущего шкива 36 снаружи и может вставить в регулировочное отверстие 48 шестигранный ключ 49. Это обеспечивает оператору возможность ввода траектории транспортировки изделия 12 и регулировки нарушения движения по траектории без помех для транспортировки изделия 12.
В первом варианте осуществления предоставлен так называемый консольный конвейер, где перпендикулярная плоскость 11a рамы 11, имеющей прикрепленный вал 32, находится только на одном конце в осевом направлении вала 32. В консольном конвейере фланцевая часть 41, содержащая регулировочное отверстие 48, находится напротив проксимальной части 32c вала в контакте с перпендикулярной плоскостью 11a рамы 11. Таким образом, перпендикулярная плоскость 11a рамы 11 предоставлена не около фланцевой части 41. Это обеспечивает оператору возможность вставки шестигранного ключа 49 в регулировочное отверстие 48 и приведения шестигранного ключа 49 в действие без помех со стороны перпендикулярной плоскости 11a рамы 11.
При регулировке натяжения вал 32, регулировочное кольцо 40, подшипники 38 и неведущий шкив 36, удерживаемые в обычном месте, смещаются только продольно вдоль направления W транспортировки. Таким образом, регулировка натяжения не изменяет наклона неведущего шкива 36 или не требует от оператора регулировки нарушения движения по траектории заново по причине окончания регулировки натяжения. Другими словами, оператор может отдельно регулировать натяжение и нарушение движения по траектории.
Поскольку перпендикулярная плоскость 11a рамы 11 предоставлена не около фланцевой части 41, оператору нет необходимости в процессе замены ленты 14 разбирать раму 11. Кроме того, раму 11 не разбирают, и таким образом после замены ленты 14 вал 32 сохраняется в положении перед заменой ленты 14, так что состояние нарушения движения по траектории и состояние натяжения ленты 14 перед заменой существенно не изменяются. Это уменьшает время и усилие для регулировки нарушения движения по траектории и регулировки натяжения после замены ленты 14. Конкретно, оператору, который заменил ленту 14, для регулировки натяжения необходимо только немного задействовать болт 18 регулировки натяжения, а затем немного повернуть регулировочное кольцо 40 для регулировки нарушения движения по траектории, постепенно и плавно выполняя посредством этого операции для замены ленты 14.
B
in
out
[0039] Согласно второму варианту осуществления первую деталь 50a регулировочного кольца и вторую деталь 50b регулировочного кольца комбинируют для достижения такого же результата, как с регулировочным кольцом 40 первого варианта осуществления, приводя к такому же преимуществу, как в первом варианте осуществления. Кроме того, комбинация первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца содержит фланцевые части 51 на обоих концах в осевом направлении. Таким образом, деталь регулировочного кольца (в данной конфигурации, вторая деталь 50b регулировочного кольца), находящаяся около проксимальной части 32c вала, направляет фланцевую часть 51 в заплечник 32b вала. В данной конфигурации, если внутренний диаметр внутренней ступени 51a фланца фланцевой части 51 по существу равен внешнему диаметру заплечника 32b вала, внутренняя ступень 51a фланца и заплечник 32b вала входят в поверхностный контакт. В первом варианте осуществления торцевая поверхность корпуса 42 кольца в осевом направлении не перпендикулярна опорной оси X (наклоненной только на угол α от вертикального направления), потому что ось X внутреннего диаметра и ось X наружного диаметра продолжаются в различных направлениях. Таким образом, заплечник 32b вала и конец корпуса 42 кольца входят в точечный контакт друг с другом. Во втором варианте осуществления внутренняя ступень 51a фланца и заплечник 32b вала входят в поверхностный контакт друг с другом, и таким образом установочный болт 17 кольца вкручивают в резьбовое отверстие 17b для болта для соединения первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца. Когда первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца помещаются между заплечником 32b вала и установочным диском 43 кольца, напряжение, создаваемое около проксимальной части 32c вала в осевом направлении, распределяется по контактной поверхности внутренней ступени 51a фланца и заплечника 32b вала. Таким образом, оператор может прочно закрепить установочный болт 17 кольца, не заботясь об избыточном напряжении в осевом направлении, прочно прикрепляя посредством этого первую деталь 50a регулировочного кольца и вторую деталь 50b регулировочного кольца к валу 32.
in
B
Даже если вал 32 не содержит заплечник 32b вала, наружная поверхность фланцевой части 51, направленная к проксимальной части 32c вала в осевом направлении, входит в контакт с дискообразной проксимальной частью 32c вала, приводя вал 32 и вторую деталь 50b регулировочного кольца в поверхностный контакт друг с другом. В данном случае наружная поверхность фланцевой части 51 в осевом направлении желательно расположена перпендикулярно оси X внутреннего диаметра (совпадает с опорной осью X, когда вторая деталь 50b регулировочного кольца прикреплена к валу 32) таким образом, что наружная поверхность фланцевой части 51 в осевом направлении и проксимальная часть 32c вала могут полностью входить в поверхностный контакт друг с другом.
[0040] Первую деталь 50a регулировочного кольца и вторую деталь 50b регулировочного кольца комбинируют с фланцевыми частями 51, помещенными на обоих концах объединенных деталей кольца в осевом направлении. Каждая из первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца имеет фланцевую часть 51 только на одном конце в осевом направлении. Кроме того, частью для вставки стержневого элемента является не отверстие, но регулировочная выемка 58, образованная отверстием каждой торцевой стороны объединенных деталей кольца в осевом направлении. Таким образом, если производитель изготавливает первую деталь 50a регулировочного кольца или вторую деталь 50b регулировочного кольца согласно способу изготовления с использованием изложниц (матриц), напр., посредством инжекционного формования или литья под давлением, итоговая первая деталь 50a регулировочного кольца или вторая деталь 50b регулировочного кольца могут легко извлекаться (высвобождаться) из изложниц. Конкретно, деталь кольца может высвобождаться только посредством перемещения изложницы или итогового продукта в осевом направлении. Поскольку первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца имеют идентичную форму, для изготовления деталей кольца может быть предоставлен только один вид изложницы. В случае сплошной отливки цилиндрического элемента, имеющего фланцы на обоих концах в осевом направлении, подобный цилиндрический элемент, как правило, трудно высвобождать, и это приводит к высокой стоимости массового производства. Первая деталь 50a регулировочного кольца и вторая деталь 50b регулировочного кольца согласно второму варианту осуществления легко высвобождаются и могут быть изготовлены с использованием только одного вида изложницы, получая массовое производство с низкой стоимостью. Таким образом, комбинация первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца имеет фланцевые части 51 на обоих концах в осевом направлении, приводя к массовому производству с низкой стоимостью, создавая в то же время поверхностный контакт на проксимальной части 32c вала.
По сравнению с размером регулировочного кольца 40 в осевом направлении согласно первому варианту осуществления комбинация первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца немного больше в осевом направлении по причине фланцевой части 51 около проксимальной части 32c вала. Заплечник 32b вала хранится во внутренней ступени 51a фланца около проксимальной части 32c вала (вторая деталь 50b регулировочного кольца) в то время, как установочный диск 43 кольца хранится во внутренней ступени 51a фланца около конца вала 32 (первая деталь 50a регулировочного кольца). Это сохраняет размеры, включая установочный диск 43 кольца в осевом направлении, по существу такими же большими, как у регулировочного кольца 40 первого варианта осуществления.
[0041] В изложенных выше вариантах осуществления, как показано на фиг.1, движущее усилие источника 20 движущего усилия передается непосредственно на ведущий вал 22 и ведущий шкив 26. Движущее усилие может передаваться между источником 20 движущего усилия и ведущим валом 22 посредством устройств передачи мощности, таких как шестерня или замедлитель. При использовании устройства передачи мощности источник 20 движущего усилия может быть отделен от конвейерного устройства 10.
В изложенных выше вариантах осуществления в качестве оборачивающего элемента используется лента 14. Лента 14 может иметь плоскую форму с вращением между множеством вращающихся элементов таким образом, чтобы транспортировать изделие 12. Например, может быть использована сетка.
Кроме того, в изложенных выше вариантах осуществления лента 14 поддерживается ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36. Если лента 14 вертикально провисает посредством своей собственной массы или нагрузки изделия 12, для поддержки ленты может быть предоставлено средство поддержки ленты. Например, средством поддержки ленты может быть горизонтальная часть рамы, которая продолжается горизонтально таким образом, чтобы поддерживать ленту 14. Горизонтальная часть рамы образована посредством горизонтального прогибания верхней части и нижней части рамы 11 или горизонтального прикрепления отдельной пластины рамы 11. Лента 14, обернутая вокруг ведущего шкива 26 и неведущего шкива 36, движется по нижней стороне, а также по верхней стороне, имеющей транспортирующую поверхность. Таким образом, желательно, чтобы горизонтальная часть рамы была предоставлена на каждой из верхней и нижней сторон. В качестве альтернативы, для того, чтобы поддерживать ленту 14, горизонтальная часть рамы может иметь поддерживающие ролики, предоставленные с регулярными интервалами.
В изложенных выше вариантах осуществления лента 14 обернута вокруг двух вращающихся элементов (ведущего шкива 26 и неведущего шкива 36) в продольном направлении. Может быть предоставлено три или более вращающихся элементов. В частности, в случае большого расстояния между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36 для того, чтобы поддерживать ленту 14, не вызывая вертикального провисания ленты 14 посредством массы изделия 12, желательно, чтобы между ведущим шкивом 26 и неведущим шкивом 36 находился шкив, вертикально удерживаемый и вращаемый лентой 14.
Кроме того, в изложенных выше вариантах осуществления, конвейерное устройство 10 выполнено в виде двойного конвейера, содержащего две узкие ленты 14, которые расположены в боковом направлении. Конвейерное устройство 10 может представлять собой одноленточный конвейер, который транспортирует изделие 12 только посредством одной широкой ленты, или конвейер, имеющий множество лент, напр., по меньшей мере три ленты, расположенные в боковом направлении.
[0042] Кроме того, в изложенных выше вариантах осуществления, фланцевые части 41 и 51, содержащие регулировочное отверстие 48 или регулировочную выемку 58, направлены к концам ленты 14 в направлении расположения, то есть, к концам конвейерного устройства 10 в боковом направлении. Если для вращения регулировочного кольца 40 между перпендикулярной плоскостью 11a рамы 11 и неведущим шкивом 36 образован достаточный зазор, по причине выдвинутого заплечника 32b вала, а оператор приближается к конвейерному устройству 10 сзади в направлении W транспортировки и подходит между правым и левым неведущими шкивами 36 без помех для транспортировки изделия 12, регулировочное отверстие 48 или регулировочная выемка 58 может быть расположена в другом положении, чем концы конвейерного устройства 10 в боковом направлении.
Как показано на фигурах 4(A) и 4(B), в изложенных выше вариантах осуществления, оператор вставляет стержневой элемент, напр., шестигранный ключ 49 в регулировочное отверстие 48 (регулировочную выемку 58 во втором варианте осуществления) и приводит стержневой элемент в движение таким образом, чтобы вращать регулировочное кольцо 40. Если фланцевые части 41 и 51 сильно открыты на концах в осевом направлении, оператор может также поворачивать фланцевые части 41 и 51, держа рукой. В данном случае нарушение движения по траектории может быть отрегулировано при отсутствии регулировочного отверстия 48 или регулировочной выемки 58 или при отсутствии стержневого элемента, напр., шестигранного ключа 49.
Кроме того, в изложенных выше вариантах осуществления, конвейерное устройство 10 представляет собой консольный конвейер, где только один конец вала 32 в осевом направлении поддерживается рамой 11 в то время, как другой конец не поддерживается. Представленное изобретение также применимо к конвейеру мостового типа, где оба конца вала 32 поддерживаются опорным каркасом в осевом направлении. В случае конвейера мостового типа опорный каркас может иметь часть, которая закрывает один конец неведущего шкива 36 в осевом направлении и временно удаляется в процессе регулировки нарушения движения по траектории, или регулировочное кольцо 40 может вращаться снаружи опорного каркаса.
in
out
B
[0043] Как показано на фигурах 2 и 3 в изложенных выше вариантах осуществления, регулировочное кольцо 40 имеет форму наподобие цилиндра с осью X внутреннего диаметра и осью X наружного диаметра, продолжающимися в различных направлениях. Форма регулировочного кольца 40 не ограничена цилиндром при условии, что регулировочная наружная поверхность 46, прикрепленная к валу 32, наклонена относительно опорной оси X вала 32, а регулировочное кольцо 40 вращается относительно вала 32 таким образом, чтобы изменять наклон регулировочной наружной поверхности 46. Например, одна половина окружности регулировочного кольца 40 может быть цилиндрической (180°), а другая половина может быть конической (половины окружностей регулировочного кольца 40 и обычный цилиндр комбинируют согласно первому варианту осуществления), или сквозное отверстие может быть образовано с осями внутреннего и внешнего диаметров, продолжающимися в различных направлениях относительно усеченного конуса.
B,
Во втором варианте осуществления зацепляющие части 53 первой детали 50a регулировочного кольца и второй детали 50b регулировочного кольца образованы разрезанными половинами стенок корпусов 52 кольца. Выемка одной из деталей кольца сцеплена с оставшейся частью другой детали кольца. Форма зацепляющей части 53 не ограничена при условии, что регулировочные наружные поверхности 56 первой и второй деталей 50a и 50b регулировочного кольца являются наклонными, когда зацепляющие части 53 первой и второй деталей 50a и 50b регулировочного кольца входят в зацепление друг с другом в одном и том же направлении относительно опорной оси X зацепление, и вращение одной из деталей регулировочного кольца (первой детали 50a регулировочного кольца) передается другой детали регулировочного кольца (второй детали 50b регулировочного кольца). Конкретно, когда ориентацию второй детали 50b регулировочного кольца поворачивают в осевом направлении на 180° относительно первой детали 50a регулировочного кольца, желательно, чтобы зацепляющие части 53 входили в зацепление друг с другом. В других примерах зацепляющая часть 53 может содержать продолжающиеся в осевом направлении выступ и выемку, образованную в осевом направлении на 180° от выступа для хранения выступа, или содержать концы, диагонально срезанные в осевом направлении.