ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА
BERRY PICKER

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для уборки ягод, преимущественно с растений, сформированных в виде вертикальной плодовой стенки, например - малины.
Известна ягодоуборочная машина, включающая активатор, продольный транспортер, наклонный щиток и вентилятор, расположенный с противоположной по отношению к транспортеру стороны куста. (А.С. СССР №1130232, МПК A01D 46/00, 1984). Стряхиваемые активатором с наклоненных в одну сторону кустов ягоды отбрасываются воздушным потоком в сторону наклонного щитка, по которому скатываются на продольный транспортер. Недостатком данной конструкции является высокая степень нестабильности процесса, в связи с неоднородной плотностью кустов в ряду. Кроме того, такой технологический процесс невозможен при выращивании малины и голубики на вертикальной шпалере.
Указанные недостатки частично устранены в конструкции ягодоуборочной машины, в которой воздуховоды размещены вдоль оснований ряда и открыты сверху, в связи с чем снятые активатором ягоды скатываются с наклонных щитков внутрь соответствующего воздуховода и перемещаются воздушным потоком в бункер или контейнер (Пат. Великобритании №1602374, МПК A01D 46/00, 1982). При этом, однако, не происходит сепарация вороха, в связи с чем вместе с ягодами в тару поступают и листья, а также прочие посторонние примеси.
В предлагаемом изобретении проблема надежного улавливания и сепарации вороха обеспечивается тем, что система очистки и накопления ягод выполнена в виде смонтированных по обе стороны от продольно-вертикальной плоскости симметрии машины и наклоненных в сторону указанной плоскости решетчатых поверхностей, над каждой из которых установлен с зазором наклонный щиток, а над нижней кромкой решетчатой поверхности расположена выходная щель продольного нагнетательного воздуховода, при этом сбоку от активаторов установлены продольно-вертикальные экраны, нижняя кромка каждого из которых контактирует с поверхностью соответствующего наклонного щитка, причем расстояние между решетчатой поверхностью и наклонным щитком уменьшается по мере удаления от продольно-вертикальной плоскости симметрии машины, а под каждой решетчатой поверхностью установлен контейнер для ягод. В результате нагнетаемый воздушный поток, перемещаясь в пространстве между решетчатой поверхностью и наклонным щитком выносит легкие примеси за пределы машины, а ягоды просыпаются сквозь отверстия решетчатой поверхности непосредственно в соответствующий контейнер. Уменьшение расстояния между решетчатой поверхностью и наклонным щитком компенсирует падение напора воздуха при его движении над решетчатой поверхностью и обеспечивает стабильность витания легких примесей.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата: повышение эффективности процесса сепарации и затаривания вороха за счет разной парусности его компонентов, а размещение контейнеров непосредственно под решетчатой поверхностью существенно упрощает конструкцию. То есть, по сравнению с прототипом процесс осуществляется не посредством разряжения воздуха (всасывания вороха), а за счет нагнетания наклонного воздушного потока над решетчатой поверхностью по направлению к периферии машины с каждой стороны плодовой стенки. При этом наклонный щиток (как и решетчатая поверхность) выполняет функцию одной из стенок воздуховода.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия».
Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема ягодоуборочной машины.
Ягодоуборочная машина включает активатор 1, по бокам которого смонтированы продольно-вертикальные экраны 2 и 3 (фиг. 1), поверхность которых в нижней части принимает наклонную ориентацию. Под активатором 1 по обе стороны от продольно-вертикальной плоскости симметрии 4 машины смонтировано улавливающее устройство 5, а под ним - продольные воздуховоды 6 и 7, выходные щели которых сориентированы в сторону, противоположную продольно-вертикальной плоскости симметрии 4. На уровне нижних кромок 8 и 9 щелей воздуховодов 6 и 7 смонтированы решетчатые поверхности 10 и 11, имеющие уклон в сторону продольно-вертикальной плоскости симметрии 4. Над решетчатыми поверхностями 10 и 11 с зазором смонтированы наклонные щитки 12 и 13, которые контактируют с нижними частями экранов 2 и 3. При этом расстояние между решетчатой поверхностью и соответствующим наклонным щитком уменьшается по мере удаления от продольно-вертикальной плоскости 4 машины. Под каждой решетчатой поверхностью установлен контейнер (14 или 15), закрытый с периферийной стороны машины скатным щитком (16 или 17).
Ягодоуборочная машина работает следующим образом. При перемещении машины вдоль ряда убираемой культуры 18 активатор 1 посредством вибрационного воздействия на кусты стряхивает ягоды, которые вместе с легкими примесями образуют исходный ворох 19, который падает вниз и, скатываясь с поверхности улавливателя 5 и нижней части экранов 3 или 4, поступает на начало (нижнюю кромку) решетчатой поверхности 10 или 11. Выходящий из щели воздуховода 6 и 7 (над нижней кромкой 8 или 9) воздушный поток 20 перемещает ворох вверх по решетчатой поверхности по направлению к ее наружной кромке. При этом легкие примеси 21 выносятся за пределы машины, а ягоды 22 сквозь отверстия соответствующей решетчатой поверхности (10 или 11) поступают в контейнер 14 или 15, в том числе, скатываясь по поверхности скатного щитка 16 или 17.
Источники информации.
1. А.С. СССР №1130232, МПК A01D 46/00, 1984.
2. Пат. Великобритании №1602374, МПК A01D 46/00, 1982.