ДАТЧИК ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ДВЕРЬЮ

1. Датчик для использования с автоматической дверью, содержащий:
обнаруживающие средства, формирующие зоны обнаружения, расположенные двумерным образом на поверхности пола вблизи двери, каждая из которых выполнена с возможностью обнаружения человека или объекта при помощи инфракрасного света независимо от других зон обнаружения;
распознающие средства, распознающие участок, сформированный множеством из указанных зон обнаружения, обнаруживающих человека или объект;
оценивающие средства, оценивающие направление, в котором перемещается указанный распознанный участок; и
средства для вывода, подающие сигнал, вызывающий открытие указанной двери только тогда, когда направление перемещения указанного распознанного участка является направлением к двери.
2. Датчик по п.1, в котором указанные оценивающие средства вычисляют направление перемещения распознанного участка на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка.
3. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда прогноз местоположения центра тяжести распознанного участка, выполненный на основе местоположения центра тяжести указанного распознанного участка и скорости перемещения местоположения указанного центра тяжести, вычисленной на основе изменения его местоположения во времени, показывает, что местоположение указанного центра тяжести в течение заранее определенного времени пройдет через проем указанной двери.
4. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, который вызывает открытие двери, когда местоположение центра тяжести указанного распознанного участка задерживается в заранее определенной области вблизи указанной двери.
5. Датчик по п.2, в котором указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда местоположение центра тяжести указанного распознанного участка находится в заранее определенной области вблизи указанной двери.
6. Датчик по п.4 или 5, в котором указанная заранее определенная область заранее задана в соответствии с шириной дверного проема.
7. Датчик по любому из пп.2-5, в котором центр тяжести указанного распознанного участка является центроидом этого распознанного участка, смещенным в направлении указанных обнаруживающих средств на заранее определенное значение.
8. Датчик по любому из пп.2-5, в котором центр тяжести указанного распознанного участка является центроидом этого распознанного участка.
9. Датчик по любому из пп.2-5, в котором при наличии множества распознанных участков указанные распознающие средства независимо распознают соответствующие участки из указанных нескольких участков; указанные оценивающие средства независимо оценивают направления, в которых перемещаются указанные распознанные участки; и указанные средства для вывода подают сигнал, вызывающий открытие двери, когда направление перемещения любого из указанных независимо распознанных участков является направлением к двери.