АВТОМАТИЧЕСКИЙ ОЧИСТИТЕЛЬ

1. Автоматический очиститель, содержащий:
кожух, имеющий всасывающее отверстие;
основную щетку, расположенную на стороне всасывающего отверстия внутри кожуха;
первую часть привода, выполненную с возможностью вращения основной щетки;
рабочий элемент, подвижно установленный на кожухе;
вторую часть привода, выполненную с возможностью генерировать энергию для движения рабочего элемента;
боковую щетку, установленную с возможностью вращения на рабочем элементе для приема энергии первой части привода; и
часть управления, выполненную с возможностью управления первой и второй частями привода.
2. Автоматический очиститель по п.1, в котором часть управления поворачивает вторую часть привода после включения второй части привода.
3. Автоматический очиститель по п.1, в котором часть управления включает первую часть привода в нормальный режим и, при определении препятствия, часть управления дополнительно включает вторую часть привода.
4. Автоматический очиститель по п.3, дополнительно содержащий чувствительную часть, выполненную с возможностью определения движения рабочего элемента,
в котором часть управления управляет второй частью привода таким образом, что рабочий элемент движется в одном направлении, когда определяется препятствие, и
когда чувствительная часть определяет ненормальную работу рабочего элемента после включения второй части привода, часть управления управляет второй частью привода таким образом, что рабочий элемент движется в другом направлении.
5. Автоматический очиститель по п.3, дополнительно содержащий:
движущийся модуль, расположенный на кожухе, для движения кожуха; и
чувствительную часть, выполненную с возможностью определения движения рабочего элемента,
в котором часть управления управляет второй частью привода таким образом, что рабочий элемент движется в одном направлении, когда определяют препятствие, и
когда ненормальная работа рабочего элемента определяется чувствительной частью после включения второй части привода, часть управления управляет движущим модулем таким образом, что автоматический очиститель обходит препятствие.
6. Автоматический очиститель по п.1, дополнительно содержащий:
первую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии первой части привода на основную щетку;
вторую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии второй части привода к рабочему элементу; и
третью часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи силы вращения основной щетки на боковую щетку.
7. Автоматический очиститель по п.1, дополнительно содержащий:
первую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии первой части привода к основной щетке;
вторую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии второй части привода к рабочему элементу; и
третью часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии первой части привода к боковой щетке.
8. Автоматический очиститель по п.6 или 7, дополнительно содержащий:
дополнительную боковую щетку, установленную с возможностью вращения на кожухе; и
четвертую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи энергии первой части привода к дополнительной боковой щетке.
9. Автоматический очиститель по п.6 или 7, дополнительно содержащий:
дополнительную боковую щетку, установленную с возможностью вращения на кожухе; и
четвертую часть передачи энергии, выполненную с возможностью передачи силы вращения основной щетки к дополнительной боковой щетке.
10. Автоматический очиститель по п.6 или 7, дополнительно содержащий часть ограничения диапазона вращения, выполненную с возможностью ограничения диапазона вращения рабочего элемента.
11. Автоматический очиститель по п.10, в котором часть ограничения диапазона вращения содержит участок компонентов второй части передачи энергии или чувствительную часть, выполненную с возможностью определения вращения рабочего элемента.
12. Автоматический очиститель по п.11, в котором рабочий элемент движется из первого положения во второе положение, и затем его останавливают посредством части ограничения диапазона вращения.
13. Автоматический очиститель по п.11, в котором рабочий элемент выполняет возвратно-поступательные движения между первым положением и вторым положением посредством части ограничения диапазона вращения.
14. Автоматический очиститель по п.11, в котором рабочий элемент движется в пределах диапазона от первого положения до второго положения и останавливается в заданном положении между первым и вторым положениями посредством части ограничения диапазона вращения.
15. Автоматический очиститель по п.1, в котором, когда рабочий элемент движется, вал вращения боковой щетки движется в горизонтальном направлении.