МЕХАНИЗМ ТРЕХМЕРНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КАРЕТКИ В ВОДНОМ ФАНТОМЕ ДЛЯ МЕТРОЛОГИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ЛУЧЕВОЙ ТЕРАПИИ

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам для метрологического обеспечения лучевой терапии.
В качестве прототипа принят механизм трехмерного позиционирования каретки в водном фантоме, содержащий алюминиевый профиль резервуара, на котором закреплены профильные направляющие по координатным осям X, У, Z, снабженные шаговыми электродвигателями и шарико-винтовыми передачами, установленными с возможностью перемещения консольной направляющей по координатной оси У, снабженной кареткой для детекторов ионизирующего излучения [1].
Недостатком прототипа является наличие специального механического углового редуктора для привода в действие шарико-винтовой передачи, перемещающей каретку по консольной направляющей в направлении перпендикулярном оси вращения вала электродвигателя, а также использование в этом направлении для преобразования вращательного движения в линейное шарико-винтовой передачи, которая также является дополнительным редуктором, что усложняет конструкцию механизма, делая ее менее технологичной, и снижает быстродействие за счет веса этих 2-х составляющих элементов.
Задача полезной модели - сделать более технологичной конструкцию механизма и увеличить быстродействие при сохранении всех других параметров.
Технический результат достигается тем, что механизм трехмерного позиционирования каретки в водном фантоме, содержащий алюминиевый профиль резервуара, на котором закреплены профильные направляющие по координатным осям X, Z, снабженный шаговыми электродвигателями и шарико-винтовыми передачами, установленными с возможностью перемещения консольной направляющей по координатной оси У, снабженной кареткой для детекторов ионизирующего излучения, отличается тем, что каретка установлена на консольной направляющей по координатной оси У с возможностью перемещения посредством шагового электродвигателя каретки и зубчато-ременной или зубчато-реечной передачи.
На фиг. 1 изображен механизм трехмерного позиционирования каретки в водном фантоме для метрологического обеспечения дистанционной лучевой терапии.
Механизм трехмерного позиционирования каретки в водном фантоме помещен в резервуар для воды 1 с алюминиевым профилем 2, на котором закреплена конструкция.
Конструкция включает в себя профильные направляющие 3 по координатным осям X, Z, с помощью которых шаговые электродвигатели 4 и шарико-винтовые передачи 5 приводят в движение консольную направляющую 6 с перемещающейся по ней кареткой 7. По направляющей 6 координатной оси Y каретка перемещается за счет шагового электродвигателя 8 и зубчато-ременной или зубчато-реечной передачи 9.
Литература
1. Описание 3D механизма водного фантома фирмы PTW (Германия).
http://www.cpce.ru/tools/tba_mp3.shtml,
http://www.youtube.com/watch?v=Ys8UwwGMgxA