АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, имеющей головную, центральную и хвостовую части, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что снаружи корпуса, на его центральную и хвостовую части, установлена оболочка с гладкой наружной поверхностью, выполненная из материала, легко растворяющегося в среде желудочно-кишечного тракта, предпочтительно, желатина, при этом внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик, приводимый в движение электроприводом.
4. Автономное устройство по п.3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п.2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает груз, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль продольной оси устройства.
6. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, соединенный с приводом колебательного инерционного механизма.
7. Автономное устройство по пп.1 и 6, отличающееся тем, что включает приемник сигналов от внешнего устройства, соединенный с контроллером.
8. Автономное устройство по п.1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, направленную вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
9. Автономное устройство по п.8, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.