СПОСОБ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ обработки изображений, содержащий следующие действия:
выполняют коррекцию наклона исходного цветного изображения с целью создания первого изображения;
определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли первого изображения; и
исходя из по меньшей мере одного изменения цвета и изменения текстуры в направлении оси Y совокупности предполагаемых линий поверхности земли, определяют линию поверхности земли исходного цветного изображения.
2. Способ обработки изображений по п.1, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли содержит следующие действия:
оценивают уровень горизонта первого изображения;
по уровню горизонта определяют по меньшей мере одну точку схода первого изображения; и
на основании точки схода определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли первого изображения.
3. Способ обработки изображений по п.2, в котором оценка уровня горизонта содержит следующие действия:
на первом изображении выделяют по меньшей мере одну горизонтальную прямую линии; и
оценивают уровень горизонта первого изображения, исходя из значения координаты по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.
4. Способ обработки изображений по п.3, в котором при определении по меньшей мере одной точки схода первого изображения определяют по уровню горизонта по меньшей мере одну точку схода первого изображения исходя из значения координаты по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.
5. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли первого изображения содержит следующие действия:
прямые линии, связанные с одной и той же точкой схода, группируют по меньшей мере с одной горизонтальной прямой линией с целью создания групп и определяют граничную линию каждой из созданных групп как вертикальную граничную линию первого изображения; и
определяют предполагаемые линии поверхности земли, составленные из фрагментов краевой линии вертикальной граничной линии первого изображения.
6. Способ обработки изображений по п.5, в котором вертикальную граничную линию первого изображения определяют как граничную линию каждой из групп, причем граничную линию создают посредством группирования прямых линий, связанных с одной и той же точкой схода по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии на первом участке выше уровня горизонта первого изображения.
7. Способ обработки изображений по п.5, в котором предполагаемые линии поверхности земли определяют в пределах второй области ниже уровня горизонта первого изображения.
8. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение совокупности предполагаемых линий поверхности земли первого изображения содержит следующие действия:
в области выше уровня горизонта первого изображения определяют на основании изменения цвета в направлении оси Х вертикальную граничную линию первого изображения; и
определяют предполагаемые линии поверхности земли, составленные из фрагментов краевой линии вертикальной граничной линии первого изображения.
9. Способ обработки изображений по п.8, в котором предполагаемые линии поверхности земли определяют в пределах второй области ниже уровня горизонта первого изображения.
10. Способ обработки изображений по п.3, в котором оценка уровня горизонта дополнительно содержит следующие действия:
с целью исключения постороннего значения выполняют кластеризацию значений координат по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.
11. Способ обработки изображений по п.4, в котором определение по меньшей мере одной точки схода первого изображения дополнительно содержит следующие действия:
выполняют кластеризацию значений координат по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии с целью исключения постороннего значения.
12. Способ обработки изображений по п.1, дополнительно содержащий следующие действия:
участок выше линии поверхности земли проецируют в вертикальном направлении относительно поверхности земли, а также участок ниже линии поверхности земли проецируют в направлении, параллельном поверхности земли, с целью осуществления трехмерного (3D) моделирования первого изображения.
13. Способ обработки изображений, содержащий следующие действия:
на исходном изображении выделяют по меньшей мере одну горизонтальную прямую линию;
определяют уровень горизонта исходного изображения исходя из значения координаты по оси Y точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии; и
определяют по меньшей мере одну точку схода на основании уровня горизонта в зависимости от значения координаты по оси Х точки пересечения по меньшей мере одной горизонтальной прямой линии.
14. Способ обработки изображений по п.13, в котором исходное изображение является изображением с выполненной коррекцией наклона.
15. Способ обработки изображения по п.14, дополнительно содержащий следующие действия:
определяют совокупность предполагаемых линий поверхности земли в пределах второй области ниже уровня горизонта исходного изображения, причем совокупность предполагаемых линий поверхности земли состоит по меньшей мере из одной горизонтальной прямой линии; и
определяют линию поверхности земли исходного изображения исходя из по меньшей мере одного изменения цвета и изменения текстуры в направлении оси Y совокупности предполагаемых линий поверхности земли.
16. Способ обработки изображений по п.15, дополнительно содержащий следующие действия:
участок выше линии поверхности земли исходного изображения проецируют в вертикальном направлении относительно поверхности земли, а также участок ниже линия поверхности земли проецируют в направлении, параллельном поверхности земли, осуществляя SD-моделирование.
17. Считываемый компьютером носитель информации, сохраняющий программу для реализации способа по любому из пп.1-16.