робот-пылесос ILIFE-W400

робот-пылесос ILIFE-W400 начал ездить по 40-50см. далее тормозит на 2 секунды и опять запускается проезжает 40-50см. и так постоянно, если кто то сталкивался с данной проблемой подскажите в чем дело, буду очень признателен!