Командоаппарат потенциометрический

Командоаппарат потенциометрический
Полезная модель относится к устройствам дистанционного управления электроприводами и может применяться для управления лебедкой при бурении скважин.
Наиболее близким к заявляемому решению является командоаппарат потенциометрический, содержащий основной корпус с размещенным в нем центральным валом, рукоятку управления, содержащую зубчатый сектор, закрепленный на конце центрального вала и шестерню. В качестве задающего элемента применении потенциометрический датчик со средним выводом, на оси которого закреплена вторая шестерня механической передачи, поворачивающаяся при повороте рукоятки управления от зубчатого сектора, закрепленного на центральном валу (патент на полезную модель РФ №12282 МПК H01C 10/24. Командоаппарат (варианты) / A.M. Федоров, Л.Н. Наумов. - №99118383/20. - заявл. 24.08.1999. - Опубл. 16.12.1999).
Задачей заявляемого решения является повышение плавности хода рукоятки управления и точности задания скорости вращения электропривода.
Поставленная задача достигается тем, что командоаппарат содержит корпус, рукоятку управления, соединенную с зубчатым сектором через шестерни, а также потенциометр. Командоаппарат дополнительно содержит зубчатый сектор, соединенный с шестерней, и фрикционное устройство, связанное с потенциометром. Рукоятка управления соединена с дополнительным зубчатым сектором, зубчатым колесом и концевым выключателем.
На фигуре 1 изображен общий вид командоаппарата, на фигуре 2 - вид сбоку, на фиг 3 - вид сверху.
Командоаппарат содержит следующие узлы: корпус 1, рукоятку управления 2, зубчатый сектор 3, блок зубчатый, состоящий из шестерней 4 и 5, колесо зубчатое 6, фрикционное устройство 7, потенциометр 8, концевой выключатель 9, дополнительный зубчатый сектор 10, шестерню 11.
Командоаппарат работает следующим образом. При поступательном перемещении рукоятки управления 2 движение передается на зубчатый сектор 3, при повороте которого движение передается через шестерни 4, 5 блока зубчатого на колесо зубчатое 6, которое в свою очередь соединено с фрикционным устройством 7, приводящим к вращению ось потенциометра 8, что позволяет получать реверсивный сигнал, величина которого определяется углом наклона рукоятки управления. При этом за счет фрикционного устройства 7 происходит фиксация рукоятки 2 в любом положении диапазона перемещения.
Данная конструкция командоаппарата имеет положение рукоятки, при котором рычаг способен надежно удерживаться в условиях вибрации и несанкционированного перемещения рукоятки 2. Это достигается перемещением рукоятки управления 2 в плоскости перпендикулярной рабочему перемещению. В этом случае движение передается зубчатым сектором 10 и шестерней 11. При этом происходит жесткая фиксация рукоятки, что приводит к замыканию (размыканию) концевого выключателя 9.
Таким образом, заявляемое устройство имеет преимущества перед другими конструкциями подобного типа за счет преобразования прямолинейного движения в многоступенчатое вращательное движение при помощи шестерен.