УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ РЫСКАНИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- при этом средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, за счет этого уменьшая разность тормозных сил с колесом транспортного средства, к которому прикладывается тормозная сила.
2. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления
регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, и распределения предварительно определенной тормозной силы на левое и правое колеса транспортного средства, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля.
3. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной
силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, так что интенсивность уменьшения замедления транспортного средства составляет предварительно определенное значение или меньше, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля.
4. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, отличающееся тем, что оно содержит:
- средство определения состояния руления для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- средство управления тормозной силой для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, применяемой к транспортному средству, на основе сигнала, определенного посредством средства определения состояния руления, и приложения разности тормозных сил к левому и правому колесам транспортного средства в соответствии с регулируемой переменной момента рыскания, при этом:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью прикладывания предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, и уменьшения разности тормозных сил по мере того, как приближается к нулю абсолютное значение скорости изменения угла поворота руля.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что:
- средство управления тормозной силой выполнено с возможностью уменьшения тормозной силы на левом и правом колесах и завершения управления моментом рыскания, когда разность тормозных сил на левом и правом колесах составляет предварительно определенное значение или меньше.
6. Устройство управления моментом рыскания транспортного средства, содержащее:
- датчик для определения скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля; и
- контроллер для вычисления регулируемой переменной момента рыскания, которая должна применяться к транспортному средству, на основе скорости изменения угла поворота руля и ускорения изменения угла поворота руля, определенных посредством датчика, приложения разности тормозных сил левого и правого колес транспортного средства, соответствующей регулируемой переменной момента рыскания, и приложения предварительно определенной тормозной силы к колесу транспортного средства, к которому не приложена тормозная сила, когда определяется снижение скорости изменения угла поворота руля, за счет этого уменьшая разность тормозных сил с колесом транспортного средства, к которому прикладывается тормозная сила.