СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ N+1-МЕРНОЙ МОДЕЛИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ И ДОБЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ определения N+1-мерной модели (900) окружающей среды, содержащий:
n
n
определение информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z) с использованием по меньшей мере одного датчика (102, 102'),
n
определение положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') и
n
n
n
определение N+1-мерной модели (900) окружающей среды на основе информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z) и положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102').
n
2. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик (102, 102') установлен на части (204) машины, часть (204) машины имеет возможность перемещения вдоль или возможность поворота вокруг оси (206) машины, и в котором положение и/или ориентацию (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') изменяют путем перемещения по меньшей мере одного датчика (102, 102') вместе с частью (204) машины вдоль или вокруг оси (206) машины.
n
3. Способ по п. 2, в котором информацию (y) окружающей среды в N-ом измерении (y) определяют в направлении по нормали к направлению измерения или плоскости (x-z, х'-z') измерения по меньшей мере одного датчика (102, 102').
n
n
4. Способ по п. 2 или 3, в котором положение и/или ориентацию (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') определяют на основе данных, предоставленных блоком (208) управления для управления положением и/или ориентацией (α) части (204) машины вдоль или вокруг оси (206) машины.
n
n
n
5. Способ по п. 4, в котором положение и/или ориентацию (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102'), предоставленные блоком (208) управления, согласуют с информацией (х, z) окружающей среды.
n
n
n
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором информацию (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z) и положение и/или ориентацию (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') определяют параллельно или последовательно.
n
n
7. Способ по любому из пп. 1-6, в котором по меньшей мере один датчик (102, 102') сконфигурирован для определения информации (х, z) окружающей среды точно в N измерениях (х, z).
8. Способ по любому из пп. 2-7, в котором часть (204) машины снабжена приводом, чтобы перемещаться вдоль или вращаться вокруг оси (206) машины, чтобы изменять окружающую среду (200).
9. Способ по п. 8, в котором часть (204) машины снабжена электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом.
10. Способ по любому из пп. 2-9, в котором добывающее устройство (500) включает в себя часть (204) машины.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором частью (204) машины является ковшовый экскаватор.
12. Способ по любому из пп. 1-11, в котором по меньшей мере один датчик (102, 102') представляет собой лазерный сканер для сканирования окружающей среды (200) в одной плоскости (x-z, х'-z') измерения.
13. Способ по любому из пп. 1-12, в котором предусмотрены по меньшей мере два датчика (102, 102'), при этом плоскости (x-z, х'-z') измерения по меньшей мере двух датчиков (102, 102') пересекаются или расположены параллельно друг другу.
14. Устройство (100) для определения N+1-мерной модели окружающей среды (900), содержащее:
n
n
по меньшей мере один датчик (102, 102') для определения информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z),
n
блок (208) управления для определения положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') и
n
n
n
блок (110) обработки для определения N+1-мерной модели окружающей среды (900) на основе информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z) и положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102').
n
n
15. Устройство (100) по п. 14, в котором блок (208) управления предоставляет данные для управления положением и/или ориентацией (α) части (204) машины, и в котором положение и/или ориентация (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') определяется на основе данных, предоставленных блоком (208) управления.
16. Устройство по п. 14 или 15, в котором по меньшей мере один датчик (102, 102') представляет собой лазерный сканер для сканирования окружающей среды (200) в одной плоскости (x-z, х'-z') измерения.
17. Устройство по любому из пп. 14-16, содержащее по меньшей мере два датчика (102, 102'), причем плоскости (x-z, х'-z') измерения по меньшей мере двух датчиков (102, 102') пересекаются или расположены параллельно друг другу.
18. Добывающее устройство (500), содержащее:
n
n
по меньшей мере один датчик (102, 102') для определения информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z),
n
блок (208) управления для определения положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') и
n
n
n
блок (110) обработки для определения N+1-мерной модели (900) окружающей среды на основе информации (х, z) окружающей среды в N измерениях (х, z) и положения и/или ориентации (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102').
19. Добывающее устройство по п. 18, содержащее добывающий экскаватор.
20. Добывающее устройство по п.18, дополнительно содержащее:
n
часть машины, причем по меньшей мере один датчик (102, 102') установлен на части (204) машины, причем часть (204) машины имеет возможность перемещения вдоль или возможность поворота вокруг оси (206) машины, и причем положение и/или ориентация (α) по меньшей мере одного датчика (102, 102') изменяется путем перемещения по меньшей мере одного датчика (102, 102') вместе с частью (204) машины вдоль или вокруг оси (206) машины.
21. Добывающее устройство по п. 20, в котором часть (204) машины снабжена приводом, чтобы перемещаться вдоль или вращаться вокруг оси (206) машины.
22. Добывающее устройство по п. 21, в котором часть (204) машины снабжена электрическим, гидравлическим или пневматическим приводом.
23. Добывающее устройство по любому из пп. 18-22, в котором по меньшей мере один датчик (102, 102') представляет собой лазерный сканер для сканирования окружающей среды (200) в одной плоскости (x-z, х'-z') измерения.
24. Добывающее устройство по любому из пп. 18-22, в котором предусмотрены по меньшей мере два датчика (102, 102'), причем плоскости (x-z, х'-z') измерения по меньшей мере двух датчиков (102, 102') пересекаются или расположены параллельно друг другу.