УПРАВЛЯЕМАЯ ДОСТАВКА ИСКУССТВЕННОГО КЛАПАНА

1. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана, содержащая:
искусственный клапан (80);
катетер (70), имеющий удлиненное тело с проксимальным концом (71a) и дистальным концом (71b), причем удлиненное тело включает в себя секцию (72) доставки, примыкающую к дистальному концу (71b) для установки искусственного клапана (80) относительно сердечного клапана (21) в пределах анатомической области (20);
причем секция (72) доставки включает в себя сегмент (73) доставки, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
систему (90) слежения за доставкой, выполненную с возможностью отслеживания положения и ориентации искусственного клапана (80) относительно сердечного клапана (21) в зависимости от определенной формы и определенной ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20), которые определяются относительно опорного элемента (74) с помощью сегмента (73) доставки.
2. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1,
причем сегмент (73) доставки представляет собой оптическое волокно (173), содержащее массив (174) оптических датчиков деформации, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и при этом массив (174) датчиков деформации определяет опорный элемент (74).
3. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1,
причем сегмент (73) доставки представляет собой электромагнитный датчик (273), включающий в себя массив (274) электромагнитных катушек, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
при этом массив (274) электромагнитных катушек определяет опорный элемент (74).
4. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1, в которой сегмент (73) доставки включает в себя:
оптическое волокно (173), включающее в себя массив (174) оптических датчиков деформации, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
электромагнитную катушку (275) для определения опорного элемента (74).
5. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1, дополнительно содержащая: систему (50) управления по изображениям, выполненную с возможностью получения плоскости (53) кольца клапана сердечного клапана (21) из объемного изображения (31) анатомической области (20) и отображения графической накладки плоскости (53) кольца клапана на рентгеновское изображение (41) анатомической области (20).
6. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 1, дополнительно содержащая: систему (50) управления по изображениям, выполненную с возможностью получения плоскости (53) кольца клапана сердечного клапана (21) из объемного изображения (31) анатомической области (20) и отображения ориентации искусственного клапана (80) в плоскости (53) кольца клапана сердечного клапана (21).
7. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 6, причем отображение ориентации искусственного клапана (80) относительно плоскости (53) кольца клапана сердечного клапана (21) включает в себя:
отображение оси (150) ориентации, перпендикулярной к плоскости (53) кольца клапана; и
отображение угловой ориентации вектора (151) протеза относительно оси (150) ориентации, причем вектор (151) протеза является представлением положения и ориентации искусственного клапана (80) относительно сердечного клапана (21).
8. Управляемая по изображениям система установки искусственного клапана по п. 7, причем отображение ориентации искусственного клапана (80) относительно плоскости (53) кольца клапана сердечного клапана (21) включает в себя:
отображение значения (154) угловой разности между осью (150) ориентации и вектором (151) протеза.
9. Управляемая по изображениям система установки
терапевтического устройства, содержащая:
терапевтическое устройство (80);
интервенционный инструмент (70), имеющий удлиненное тело с проксимальным концом (71a) и дистальным концом (71b), причем удлиненное тело включает в себя секцию (72) доставки, примыкающую к дистальному концу (71b) для установки терапевтического устройства (80) относительно анатомического объекта (21) в пределах анатомической области (20);
причем секция (72) доставки включает в себя сегмент (73) доставки, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
систему (90) слежения за доставкой, выполненную с возможностью отслеживания положения и ориентации терапевтического устройства (80) относительно анатомического объекта (21) в зависимости от определенной формы и определенной ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20), которые определяются относительно опорного элемента (74) с помощью сегмента (73) доставки.
10. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 9,
причем сегмент (73) доставки представляет собой оптическое волокно (173), включающее в себя массив (174) оптических датчиков деформации, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорной точки (74); и
при этом массив (174) датчиков деформации определяет
опорный элемент (74).
11. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 9,
причем сегмент (73) доставки представляет собой электромагнитный датчик (273), включающий в себя массив (274) электромагнитных катушек, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
при этом массив (274) электромагнитных катушек определяет опорный элемент (74).
12. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 9, в которой сегмент (73) доставки включает в себя:
оптическое волокно (173), включающее в себя массив (174) оптических датчиков деформации, выполненный с возможностью определения формы и ориентации секции (72) доставки в пределах анатомической области (20) относительно опорного элемента (74); и
электромагнитную катушку (275) для определения опорного элемента (74).
13. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 9, дополнительно содержащая:
систему (50) управления по изображениям, выполненную с возможностью получения плоскости (53) анатомического объекта (21) из объемного изображения (31) анатомической области (20) и отображения графической накладки плоскости (53) на рентгеновское изображение (41) анатомической области (20).
14. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 9, дополнительно содержащая:
систему (50) управления по изображениям, выполненную с возможностью получения плоскости (53) анатомического объекта (21) из объемного изображения (31) анатомической области (20) и отображения ориентации терапевтического устройства (80) относительно плоскости (53) анатомического объекта (21).
15. Управляемая по изображениям система установки терапевтического устройства по п. 14, в которой отображение ориентации терапевтического устройства (80) относительно плоскости (53) анатомического объекта (21) включает в себя:
отображение оси (150) ориентации, перпендикулярной к плоскости (53); и
отображение угловой ориентации вектора (151) относительно оси (150) ориентации, причем вектор (151) является представлением положения и ориентации терапевтического устройства (80) относительно анатомического объекта (21).