СПОСОБ НАВИГАЦИИ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

Способ навигации движущихся объектов, заключающийся в использовании эталонной карты местности как априорной информации о навигационном поле, выборе участка местности (мерный участок), находящегося в пределах эталонной карты и задаваемого в виде высот рельефа в узлах координатной сетки с шагом Δ, наложенной на мерный участок, составлении текущей карты путем вычисления плановых координат мерного участка на основе измерений наклонных дальностей с помощью многолучевого режима измерения при помощи радиоволн, излучаемых в виде лучей, определении разности результатов многолучевых измерений, сравнении значений плановых координат текущей и эталонной карт в пределах квадрата неопределенности, вычислении сигнала коррекции траектории движения по трем координатам эталонной карты (плановые координаты и высота) с привязкой к узлам координатной сетки и управлении движением движущихся объектов путем коррекции их местоположения, отличающийся тем, что после вычисления сигнала коррекции траектории движения с привязкой к узлам координатной сетки по полученным при последних многолучевых измерениях координатам пересечения лучей волн с рельефом мерного участка устанавливают на эталонной карте новые квадраты неопределенности, размеры которых определяются погрешностью вычисления сигнала коррекции траектории движения с привязкой к узлам координатной сетки, а количество определяется количеством лучей многолучевых измерений, накладывают на каждый новый квадрат неопределенности новую координатную сетку с шагом
НОВ
НОВ
Δ таким, что Δ<Δ, поверхности между узлами новой координатной сетки эталонной карты аппроксимируют поверхностями второго порядка, составляют текущую карту путем вычисления плановых координат мерного участка на основе измерений наклонных дальностей с помощью многолучевого режима измерения при помощи волн, излучаемых в виде лучей, причем в качестве волн выступают электромагнитные и иные типы волн, которые распространяются в воздушной, водной и безвоздушной средах, определяют разности результатов многолучевых измерений, сравнивают значения координат текущей и эталонных карт в пределах новых квадратов неопределенностей, вычисляют сигнал коррекции траектории движения по трем координатам эталонной карты (плановые координаты и высота) с привязкой к узлам новой координатной сетки для управления движением движущихся объектов путем коррекции их местоположения.