СИСТЕМА И СПОСОБ ИЗУЧЕНИЯ ПО ОШИБКЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ

1. Способ управления системой транспортного средства с исполнительным механизмом, в котором:
формируют псевдоинверсную кусочно-билинейную модель объекта управления;
адаптируют псевдоинверсную кусочно-билинейную модель на основании выходного сигнала регулятора с обратной связью; и
регулируют работу исполнительного механизма в зависимости от псевдоинверсной кусочно-билинейной модели.
2. Способ по п. 1, в котором псевдоинверсную кусочно-билинейную модель реализуют с помощью справочной таблицы, а исполнительный механизм является указанным объектом управления.
3. Способ по п. 1, в котором псевдоинверсная кусочно-билинейная модель представляет собой приближенную инверсию необратимой модели объекта.
4. Способ по п. 1, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм передачи крутящего момента двигателя транспортного средства.
5. Способ по п. 4, в котором исполнительный механизм регулировки крутящего момента двигателя представляет собой исполнительный механизм распределительного вала, и/или исполнительный механизм дросселя, и/или топливную форсунку.
6. Способ по п. 1, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм регулировки скорости транспортного средства.
7. Способ по п. 6, в котором исполнительный механизм регулировки скорости транспортного средства представляет собой тормозной привод или исполнительный механизм дросселя.
8. Способ по п. 1, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм перепускной заслонки турбонагнетателя.
9. Способ управления системой транспортного средства с исполнительным механизмом, в котором:
формируют кусочно-билинейную модель объекта управления;
адаптируют кусочно-билинейную модель на основании выходного сигнала регулятора с обратной связью;
регулируют работу исполнительного механизма в соответствии с кусочно-билинейной моделью и выходным сигналом регулятора с обратной связью.
10. Способ по п. 9, в котором дополнительно доводят до нуля управляющий выходной сигнал контроллера с обратной связью путем адаптации кусочно-билинейной модели.
11. Способ по п. 10, в котором кусочно-билинейная модель представлена в виде справочной таблицы, а объект представляет собой исполнительный механизм.
12. Способ по п. 11, в котором при адаптации кусочно-билинейной модели регулируют входные элементы справочной таблицы.
13. Способ по п. 11, в котором при адаптации кусочно-билинейной модели регулируют одну или несколько вершин таблицы.
14. Способ по п. 9, в котором эталонная траектория является входным сигналом для кусочно-билинейной модели объекта, причем выходные данные этой кусочно-билинейной модели суммируют с выходным сигналом контроллера с обратной связью.
15. Способ по п. 9, в котором исполнительный механизм представляет собой тормозной привод транспортного средства.
16. Способ по п. 9, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм системы климат-контроля транспортного средства.
17. Способ управления нелинейной системой транспортного средства, в котором:
формируют кусочно-билинейную модель нелинейного объекта;
адаптируют кусочно-билинейную модель путем минимизации индекса производительности в зависимости от выходного сигнала регулятора с обратной связью; и
регулируют работу исполнительного механизма в зависимости от кусочно-билинейной модели и выходного сигнала регулятора с обратной связью.
18. Способ по п. 17, в котором дополнительно передают контроллеру с обратной связью данные о состоянии указанного исполнительного механизма, выступающего в качестве нелинейного объекта управления.
19. Способ по п. 17, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм транспортного средства.
20. Способ по п. 19, в котором исполнительный механизм представляет собой исполнительный механизм передачи крутящего момента двигателя.