ПРИВОД РЕГУЛИРОВКИ ДЛЯ РЕГУЛИРОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА АВТОМОБИЛЬНОГО СИДЕНЬЯ
REGULATION DRIVE FOR REGULATING DEVICE OF CAR SEAT

Изобретение относится к приводу регулировки для регулировочных устройств автомобильного сиденья в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.
Из патента DE 10 2004 040 602 А1 известен привод с усилителем для электрической регулировки автомобильного сиденья, который включает в себя приводной двигатель и двухступенчатый самотормозящийся понижающий редуктор, преобразующий быстрое вращательное движение приводного двигателя в редуцированное, медленное вращательное движение ведомого колеса. Понижающий редуктор имеет корпус с присоединенной при помощи фланца к приводному двигателю нижней частью, промежуточную пластину с радиальным пазом и крышку, которая с прокладкой в виде промежуточной пластины соединена посредством болтов с нижней частью. Первая самотормозящаяся ступень понижающего редуктора образуется червячным приводом, который содержит связанный с осью вращения приводного двигателя ведущий шнек, входящий в зацепление с торцевыми зубьями цилиндрической шестерни. С цилиндрической шестерней соединен эксцентрик образующего вторую ступень передачи эксцентрикового механизма, который имеет качающуюся шестерню, взаимодействующее с качающейся шестерней через зубчатое зацепление ведомое колесо и направляющее устройство для качающейся шестерни, которая посредством направляющего устройства удерживается без возможности вращения и освобождается для выполнения движения качания на круговой траектории. Направляющее устройство включает в себя приформованный к качающейся шестерне направляющий кронштейн, который удерживается в радиальном пазу промежуточной пластины с возможностью сдвига в радиальном направлении относительно круговой траектории и без возможности вращения.
При нескольких расположенных последовательно по оси элементах первой и второй ступени понижающего редуктора, а также при радиальном направлении качающейся шестерни возникает угроза, что в особенности при большой нагрузке зубчатые зацепления могут расцепиться, что означает не только функциональную непригодность привода с усилителем, но, прежде всего, в случае столкновения автомобиля значительное возрастание опасности травматизма для пассажиров автомобиля.
Альтернативно радиальному направлению качающейся шестерни из патента DE 41 27 051 А1 при понижающем редукторе, выполненном как редуктор с качающейся шестерней или планетарная передача, со связанной с ведомым валом, снабженной внутренним зацеплением коронной шестерней и планетарной шестерней, внешнее зубчатое зацепление которой частично сцеплено с внутренним зубчатым зацеплением коронной шестерни, известно об использовании задвижки с крестообразным шлицем для горизонтального и вертикального направления планетарной шестерни, имеющей вертикально ориентированный продольный паз, который на концах переходит в вертикальные прорези, с которыми сцепляются размещенные диаметрально друг другу на торцевой стороне качающейся шестерни цапфы. В горизонтальных коленах задвижки с крестообразным шлицем предусмотрены два расположенных по одной прямой горизонтальных продольных паза, в которые входят неподвижно соединенные с крышкой корпуса цапфы.
Альтернативный эксцентриковый механизм для приводной фурнитуры автомобильного сиденья известен из патента EP 1 647 438 В1, у которого на соединенном с вилкой эксцентрике скользяще размещена планетарная шестерня с двумя концентрическими внешними зубчатыми зацеплениями с различными диаметрами окружности выступов, первое из этих внешних зубчатых зацеплений сцеплено с внутренним зубчатым зацеплением коронной шестерни со стороны рамы, а второе из внешних зубчатых зацеплений - с внутренним зубчатым зацеплением коронной шестерни со стороны ведомого вала. Поскольку число зубьев планетарной шестерни, по крайней мере, на один зуб отличается от числа зубьев коронной шестерни, а соответствующий наружный диаметр внешнего зубчатого зацепления планетарной шестерни, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем внутренний диаметр коронной шестерни со стороны рамы или со стороны ведомого вала, планетарная шестерня производит передачу вращательного движения, которое переносится вилкой через эксцентрик на планетарную шестерню.
Задача представленного изобретения состоит в создании привода регулировки вышеназванного вида с хорошим сопротивлением удару при столкновении и простой, экономичной комбинацией различных ступеней понижающего редуктора.
Эта задача решается согласно изобретению признаками пункта 1 формулы изобретения.
Соответствующее изобретению решение представляет привод регулировки с хорошим сопротивлением удару при столкновении вследствие осевой опоры объединенной в передней группе части элементов второй ступени передачи и дает возможность простой комбинации интегрированной в переднюю группу второй ступени понижающего редуктора с оболочкой корпуса, которая соединена с приводным двигателем и в которую вставлена первая ступень понижающего редуктора, так что, например, содержащая вторую ступень понижающего редуктора передняя группа может быть использована для различных устройств, регулирующих положение сиденья, и в зависимости от соответствующего регулировочного устройства автомобильного сиденья могут быть обеспечены различные редукции частоты вращения двигателя.
Соответствующее изобретению решение размещать, по крайней мере, часть элементов второй ступени понижающего редуктора в соединяемой с оболочкой корпуса передней группе и подпирать по оси элементы приводного механизма крышкой корпуса и связанным с крышкой корпуса защитным диском или защитно-направляющим диском обеспечивает зубчатое зацепление также и при больших нагрузках и в особенности также в случае столкновения автомобиля, так что гарантированно устанавливается силовой поток от регулировочного устройства через самотормозящийся понижающий редуктор к приводному двигателю, а тем самым обеспечивается и сохранение установленного положения сиденья.
Благодаря осевому закреплению элементов приводного механизма и фиксации передней группы предотвращается наклонное положение зубчатых колес, а зубчатое зацепление элементов приводного механизма друг с другом, то есть совмещение зубьев, сохраняется также и в режиме нагрузки и в случае столкновения автомобиля, так что могут передаваться постоянно большие усилия. Путем дополнительных мер стопорение вращения и передача усилия от передней группы на корпус может также предотвратить возникновение стуков.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения оболочка корпуса имеет фланец для крепления приводного двигателя, первое углубление для крепления связанного с валом приводного двигателя первого элемента первой ступени понижающего редуктора и второе углубление для крепления сцепленного с первым элементом первой ступени понижающего редуктора второго элемента первой ступени понижающего редуктора и связанного со вторым элементом первой ступени понижающего редуктора соединительного звена со второй ступенью понижающего редуктора.
Этим вариантом выполнения оболочки корпуса, во-первых, обеспечивается зубчатое зацепление элементов первой ступени понижающего редуктора, которые вставлены в соответственно ориентированные друг к другу выемки, так что и при высокой нагрузке элементы первой ступени понижающего редуктора зафиксированы и тем самым обеспечено зубчатое зацепление элементов передаточного механизма.
Благодаря выполнению второй выемки в форме чаши и по существу цилиндрическому внешнему контуру передней группы, наружный диаметр которой подогнан к внутреннему диаметру второй выемки, так что передняя группа может быть вставлена заподлицо во вторую выемку, становится возможным предварительное позиционирование передней группы в оболочке корпуса. Альтернативно или дополнительно передняя группа может быть зафиксирована по оси на оболочке корпуса для транспортировки.
Далее, передняя группа может для стопорения вращения и передачи усилия на оболочку корпуса быть вставлена во вторую выемку с радиальным геометрическим замыканием и/или фрикционным замыканием или соединена с оболочкой корпуса.
В окончательно собранном виде передняя группа зажата в осевом направлении между оболочкой корпуса и регулировочным устройством и тем самым закреплена по оси, причем элементы первой ступени понижающего редуктора через эксцентрик находятся в кинематической связи с размещенными в передней группе элементами второй ступени понижающего редуктора.
Предпочтительно первая ступень понижающего редуктора состоит из самотормозящейся червячной передачи со связанным с валом приводного двигателя ведущим шнеком и сцепленной с зубьями ведущего шнека винтовой шестерней.
Самоторможение используемой в качестве первой ступени понижающего редуктора червячной передачи приводит к действенному восприятию усилия также и при приложении больших усилий, как это в особенности происходит в случае столкновения автомобиля.
Благодаря выполнению крышки корпуса в форме колокола с отверстием для установки гильзы для осевого направления интегрированных в переднюю группу элементов второй ступени понижающего редуктора и для опоры малой шестерни, и противоположным отверстию краем, который соединен с защитным диском или защитно-направляющим диском, создается компактная конструкция, посредством которой передняя группа может быть выполнена как конструктивный узел путем лазерной сварки, просто изготовлена и зафиксирована по оси. Придание крышке корпуса такой формы позволяет к тому же защитить размещенные элементы второй ступени понижающего редуктора и одновременно зафиксировать осевую длину передней группы, чтобы закрепить по оси элементы приводного механизма, а тем самым и обеспечить зубчатое зацепление также и при большой нагрузке, в особенности при ударной нагрузке.
Предпочтительно передняя группа содержит элементы редуктора с качающейся шестерней с концентрически установленным на валу ведомым колесом с внутренним зубчатым зацеплением, связанной с ведомым колесом малой шестерней для переноса движущего момента на сцепляющее приспособление регулировочного устройства, взаимодействующей с внутренним зубчатым зацеплением ведомого колеса качающейся шестерней и направляющим устройством для качающейся шестерни.
Использование редуктора с качающейся шестерней в качестве второй ступени понижающего редуктора позволяет обеспечить надлежаще высокую передачу при небольшом монтажном пространстве, причем качающаяся шестерня посредством направляющего устройства удерживается без возможности вращения относительно крышки корпуса и соответственно относительно корпуса и направляется для выполнения движения качания по круговой траектории, и при этом сама качающаяся шестерня не производит самовращения. В результате сцепления внешних зубьев качающейся шестерни с внутренними зубьями ведомого колеса, которые для достижения высокого редуцирующего действия лишь незначительно отличаются по числу зубьев, установленное с возможностью вращения ведомое колесо перекатывается по удерживаемой без возможности вращения качающейся шестерне, причем частота вращения ведомого колеса значительно меньше, чем частота кругового обращения качающейся шестерни. При этом направляющее устройство служит для того, чтобы предотвращать самовращение качающейся шестерни, но допускать боковое смещение качающейся шестерни в плоскости на круговой траектории.
Для этой цели направляющее устройство для качающейся шестерни в первом варианте осуществления изобретения состоит из крестового суппорта, который расположенными на одной прямой друг к другу первыми направляющими элементами сцепляется с расположенными на одной прямой друг к другу первыми контрнаправляющими элементами качающейся шестерни, и из направляющего диска, который расположенными на одной прямой друг к другу, смещенными на 90° относительно первых направляющих элементов крестового суппорта вторыми направляющими элементами сцепляется с расположенными на одной прямой друг к другу, смещенными на 90° относительно первых направляющих элементов крестового суппорта вторыми контрнаправляющими элементами крестового суппорта.
Применение крестового суппорта для направления качающейся шестерни позволяет точно направлять качающуюся шестерню в плоскости и просто выполнять юстировку для обеспечения радиального зубчатого зацепления качающейся шестерни с зубьями ведомого колеса путем установления размеров направляющих элементов и контрнаправляющих элементов.
Относящаяся к передней группе часть элементов второй ступени понижающего редуктора размещена между предпочтительно выполненной в форме чаши или колокола крышкой корпуса и защитным диском, который связан с крышкой корпуса или с направляющим диском, а в дальнейших вариантах осуществления изобретения может быть также выполнен как пружинящий по оси защитный диск или как комбинированный защитно-направляющий диск.
Выполнение защитного диска как пружинящего по оси защитного диска служит не только для осевой фиксации передней группы, но и устраняет также возможный осевой зазор между элементами приводного механизма передней группы, так что обеспечивается перекрытие находящихся в зацеплении элементов приводного механизма и не могут возникать вызванные осевым зазором шумы.
Соединение с силовым или геометрическим замыканием пружинящего по оси защитного диска с направляющим диском или крышкой корпуса обеспечивает кроме того и простой монтаж, например, путем вдавливания пружинящего по оси защитного диска в чашеобразную или колоколообразную крышку корпуса передней группы. Благодаря этому исключаются такие обычно необходимые способы соединения, как свинчивание, сварка, клепка и тому подобное. Кроме того, части пружинящего по оси защитного диска одновременно образуют осевые опорные поверхности для других узлов либо для корпуса, содержащего первую ступень понижающего редуктора.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения бортик по периметру пружинящего по оси защитного диска скреплен с внешним контуром, например, с плечами сегментного затвора, крышки корпуса, причем геометрия скрепления может осуществляться в зависимости от необходимого нажимного усилия в различных углах установки или коэффициента перекрытия относительно окружающих деталей.
Благодаря размещению вразбежку по периметру защитного диска и направляющего диска сварных швов устанавливается дополнительное соединение между защитным диском и направляющим диском, предотвращающее возникновение стуков по причине неточностей при изготовлении и необходимых допусков.
В качестве альтернативы сплошному соединению края защитного диска или защитно-направляющего диска с размещенными в зоне плеч сегментного затвора крышки корпуса сварными швами передняя группа также может посредством радиально отстоящего от периметра защитного диска фланца быть соединена с выполненными по периметру крышки корпуса ребрами при помощи резьбовых соединений или установленных в отверстия фланца, выполненных как радиальные заклепки заклепочных соединений, или периметр защитного диска может быть частями скреплен с отстоящими от края крышки корпуса крючками, причем крючки предусмотрены непосредственно на выполненной как стальной элемент крышке корпуса или на отлитом под давлением пластиковом крючке.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения крестовый суппорт состоит из пластины с просверленным по центру отверстием, переходящим в находящиеся на одной прямой, горизонтально ориентированные направляющие прорези, с которыми входят в зацепление горизонтально ориентированные, находящиеся на одной прямой направляющие выступы качающейся шестерни, и из вертикально ориентированных под углом 90° к горизонтальным направляющим прорезям, отстоящих от периметра пластины крестового суппорта направляющих перемычек, которые входят в зацепление с вертикально ориентированными, расположенными на одной прямой, исходящими из центрального отверстия направляющего диска направляющими выемками направляющего диска.
Направляющие выступы качающейся шестерни имеют направляющие поверхности, скользящие по поверхностям скольжения направляющих прорезей. Поскольку длина направляющих прорезей и направляющих выступов такова, что направляющие выступы почти достигают диаметра окружности впадин внешних зубьев качающейся шестерни, поверхности скольжения и направляющие поверхности имеют максимальную длину в радиальном направлении, так что получается максимальная направляющая длина, которая обеспечивает надежное зубчатое зацепление внешних зубьев качающейся шестерни с внутренними зубьями ведомого колеса в радиальном направлении.
Дополнительно поверхности скольжения направляющих прорезей крестового суппорта и направляющие поверхности направляющих выступов качающейся шестерни имеют такую осевую длину, которая равна осевой длине или толщине крестового суппорта, благодаря чему в сочетании с максимальной длиной направляющих прорезей и направляющих выступов либо поверхности скольжения и направляющей поверхности обеспечивается максимально возможная опорная поверхность, а тем самым и минимальное контактное напряжение между качающейся шестерней и крестовым суппортом. Направляющие поверхности направляющих выступов и поверхности скольжения направляющих прорезей могут в осевом направлении проходить горизонтально и тем самым образовывать коробчатый и прямоугольный профиль. Альтернативно направляющие поверхности направляющих выступов и поверхности скольжения направляющих прорезей могут в осевом направлении проходить наклонно, то есть образовывать трапециевидный профиль, который создает большую направляющую поверхность.
Путем соединения направляющих выступов качающейся шестерни посредством проходящей по периферии отверстия качающейся шестерни кольцеобразной перемычки обеспечивается большая ширина опорной поверхности, то есть большая поверхность контакта качающейся шестерни и крестового суппорта, что позволяет избежать или, по крайней мере, уменьшить явления опрокидывания и обеспечивает большую жесткость направляющих выступов.
Для предотвращения того, чтобы направляющие поверхности крестового суппорта вдавались в радиусный переход направляющих выступов качающейся шестерни к торцевой поверхности качающейся шестерни, качающаяся шестерня на обращенной к крестовому суппорту торцевой стороне имеет выполненные в виде выступов распорки, которые устанавливают расстояние между обращенными друг к другу торцевыми поверхностями крестового суппорта и качающейся шестерни.
В альтернативном редукторе с качающейся шестерней в качестве второй ступени двухступенчатого понижающего редуктора передняя группа содержит
- концентрично установленное на вал ведомое колесо с внутренним зубчатым зацеплением, связанную с ведомым колесом малую шестерню для передачи движущего момента на зубчатое зацепление регулировочного устройства,
- качающуюся шестерню с первым внешним зубчатым зацеплением, взаимодействующим с внутренним зубчатым зацеплением ведомого колеса, причем число зубьев первого внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни и внутреннего зубчатого зацепления ведомого колеса отличается, по крайней мере, на один зуб, а диаметр окружности выступов первого внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления ведомого колеса, и со вторым внешним зубчатым зацеплением с меньшим относительно первого внешнего зубчатого зацепления диаметром окружности выступов,
- колоколообразную крышку корпуса с отверстием для крепления гильзы с целью осевого направления интегрированных в переднюю группу элементов эксцентрикового механизма и для опоры малой шестерни,
- направляющий диск с внутренним зубчатым зацеплением, с которым сцепляется второе внешнее зубчатое зацепление качающейся шестерни, причем число зубьев второго внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни и внутреннего зубчатого зацепления защитно-направляющего диска отличается, по крайней мере, на один зуб, а диаметр окружности выступов второго внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления направляющего диска, и
- связанный с противоположным отверстию в крышке корпуса краем защитный диск или пружинящий по оси защитный диск для осевой опоры интегрированных в переднюю группу элементов приводного механизма.
В этом альтернативном варианте выполнения качающегося редуктора неподвижная или закрепленная в корпусе коронная шестерня служит в качестве направляющего диска качающегося редуктора, размещенного в колоколообразной крышке корпуса и закрытого у отверстия колоколообразной крышки корпуса защитным диском или альтернативно пружинящим по оси защитным диском, который соединяется либо с направляющим диском качающегося редуктора, либо с колоколообразной крышкой корпуса описанным выше способом, например, путем скрепления пружинящего по оси защитного диска с бортиком по периметру колоколообразной крышки корпуса.
Во втором варианте осуществления изобретения передняя группа с альтернативным редуктором с качающейся шестерней в качестве второй ступени двухступенчатого понижающего редуктора содержит:
- концентрично установленное на вал ведомое колесо с внутренним зубчатым зацеплением, соединенную с ведомым колесом малую шестерню для передачи движущего момента на зубчатое зацепление регулировочного устройства,
- качающуюся шестерню с первым внешним зубчатым зацеплением, взаимодействующим с внутренним зубчатым зацеплением ведомого колеса, причем число зубьев первого внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни и внутреннего зубчатого зацепления ведомого колеса отличается, по крайней мере, на один зуб, а диаметр окружности выступов первого внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления ведомого колеса, и со вторым внешним зубчатым зацеплением с меньшим относительно первого внешнего зубчатого зацепления диаметром окружности выступов,
- колоколообразную крышку корпуса с отверстием для крепления гильзы с целью осевого направления интегрированных в переднюю группу элементов эксцентрикового механизма и для опоры малой шестерни, и
- связанный с противоположным отверстию в крышке корпуса краем защитно-направляющий диск для осевой опоры интегрированных в переднюю группу элементов приводного механизма, имеющий внутреннее зубчатое зацепление, с которым сцепляется второе внешнее зубчатое зацепление качающейся шестерни,
- причем число зубьев второго внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни и внутреннего зубчатого зацепления защитно-направляющего диска отличается, по крайней мере, на один зуб, а диаметр окружности выступов второго внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления защитно-направляющего диска.
В данном варианте выполнения редуктора с качающейся шестерней неподвижная или закрепленная в корпусе коронная шестерня служит как в качестве защитного диска для передачи усилия с геометрическим замыканием от передней группы к оболочке корпуса, так и в качестве направляющего диска качающегося редуктора.
Для обеспечения того, чтобы зубчатые колеса ведомого колеса и качающейся шестерни также и в случае столкновения автомобиля полностью оставались в зацеплении, размеры диаметра окружности выступов первого внешнего зубчатого зацепления качающейся шестерни и диаметра окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления защитно-направляющего диска подобраны таким образом, чтобы качающаяся шестерня в осевом направлении опиралась на комбинированный защитно-направляющий диск, так что качающаяся шестерня в осевом направлении опирается на комбинированный защитно-направляющий диск с предусмотренным в комбинированном защитно-направляющем диске внутренним зубчатым зацеплением.
В обоих вариантах выполнения редуктора с качающейся шестерней направляющий диск или комбинированный защитно-направляющий диск имеет периферийные зубья жесткой фиксации, которые зацепляются с углублениями жесткой фиксации в оболочке корпуса.
Соединение с геометрическим замыканием направляющего диска, а тем самым и передней группы с оболочкой корпуса обеспечивает стопорение вращения передней группы и позволяет предварительно разместить переднюю группу в оболочке корпуса.
Предпочтительно зубья жесткой фиксации направляющего диска или комбинированного защитно-направляющего диска попарно под прямым углом друг к другу отстоят от периметра направляющего диска и зацепляются с геометрическим замыканием с углублениями жесткой фиксации по краю второй выемки в оболочке корпуса, причем зубья жесткой фиксации распределены асимметрично по периметру направляющего диска или комбинированного защитно-направляющего диска. При этом преимущество состоит в том, что при достаточном количестве зубьев жесткой фиксации остается свободное пространство на оболочке корпуса для размещения, например, мотора.
Соединение передней группы с оболочкой корпуса посредством множества распределенных по периметру пар зубьев обеспечивает равномерную передачу усилия от передней группы на оболочку корпуса. Асимметричное распределение зубьев по периметру учитывает узкие места или пересечения в зоне привязки приводного двигателя, причем асимметричное распределение учитывает различные предписания относительно установочного пространства, поскольку направляющий диск или защитно-направляющий диск может быть так повернут вместе с распределенными, попарно размещенными зубьями, чтобы соответственно в самом узком месте находилась сторона или зона без зубьев.
Для соединения с геометрическим замыканием крышки корпуса с защитным диском или защитно-направляющим диском, между которыми находятся элементы редуктора с качающейся шестерней, крышка корпуса имеет отстоящие от соединенного с направляющим диском или защитно-направляющим диском края плечи сегментного затвора, которые зацепляются с геометрическим замыканием с сегментными выемками направляющего диска или защитно-направляющего диска.
Для обеспечения четкой установки передней группы в оболочке корпуса плечи сегментного затвора крышки корпуса отходят в осевом направлении назад от защитного диска или защитно-направляющего диска. Благодаря этому гарантируется, что к проходящему вокруг фланцу оболочки корпуса прилегает исключительно защитный диск или защитно-направляющий диск.
Для радиального соединения с геометрическим замыканием крышки корпуса, гарантирующего стопорение вращения и частичную передачу усилия, с защитным диском или защитно-направляющим диском предусмотрено дополнительное сварное соединение крышки корпуса с защитным диском или защитно-направляющим диском в зоне плеч сегментного затвора крышки корпуса. Эта дополнительная фиксация посредством сварных швов предотвращает перекос зубчатых колес и обеспечивает перекрытие зубьев в режиме нагрузки, сохраняющееся также и в случае столкновения автомобиля, так что могут передаваться постоянно большие усилия.
Для предварительной фиксации передней группы на оболочке корпуса по краю оболочки корпуса предусмотрены перекрывающие часть периферийных зубьев жесткой фиксации, выполненные в углублениях жесткой фиксации на периферии второй выемки в корпусной оболочке шабровочные ребра, которые сминаются при монтаже, или обратные зацепления в оболочке корпуса.
Предпочтительно передняя группа выполняется как конструктивный узел посредством лазерной сварки.
Существенные признаки изобретения и возможности их варьирования будут рассмотрены на основе представленных на чертеже примеров осуществления. Там обозначено следующее:
фиг.1 - перспективное изображение с двух позиций электродвигательного привода регулировки;
фиг.2 - перспективное изображение в разобранном виде конструктивных узлов соответствующего изобретению привода регулировки;
фиг.3 - вид сбоку привода регулировки по фиг.1 и 2;
фиг.4 - изображение в разобранном виде передней группы и редуктора с качающейся шестерней с выполненным в виде крестового суппорта направляющим устройством;
фиг.- 5 перспективное изображение вставленного в крышку корпуса ведомого колеса и качающейся шестерни редуктора с качающейся шестерней по фиг.4;
фиг.6 - перспективное изображение вставленного в крышку корпуса ведомого колеса, качающейся шестерни и крестового суппорта редуктора с качающейся шестерней по фиг.4;
фиг.7 - детальный вид в перспективе качающейся шестерни и крестового суппорта в зоне направляющего выступа качающейся шестерни;
фиг.8 - вид сбоку ведомого колеса, качающейся шестерни и крестового суппорта по фиг.4 и 6;
фиг.9 - общий вид в перспективе передней группы по фиг.4 в собранном виде с крышкой корпуса и защитным диском со схематично изображенными сварными швами между крышкой корпуса и защитным диском либо между защитным диском и направляющим диском;
фиг.10 - местный вид в перспективе приводного двигателя и направляющего диска редуктора с качающейся шестерней по фиг.4-9;
фиг.11 - детальный вид вставленного в периферийную выемку в оболочке корпуса периферийного зуба жесткой фиксации направляющего диска с размещенными в периферийном углублении жесткой фиксации в оболочке корпуса шабровочными ребрами;
фиг.12 - детальный вид периферийного зуба жесткой фиксации направляющего диска, вставленного в периферийную выемку в оболочке корпуса, с обратным зацеплением, размещенным на периферийном углублении жесткой фиксации в оболочке корпуса;
фиг.13-15 - схематично-перспективные изображения альтернативных видов соединения крышки корпуса и защитного диска;
фиг.16 - перспективный вид передней группы по фиг.4 с чашеобразной или колоколообразной крышкой корпуса и скрепляемым с крышкой корпуса пружинящим по оси защитным диском;
фиг.17 - общий вид в перспективе передней группы по фиг.16 при скрепленном с крышкой корпуса пружинящем по оси защитном диске;
фиг.18 - фронтальный вид передней группы по фиг.17 при скрепленном с крышкой корпуса пружинящем по оси защитном диске;
фиг.19 - продольный разрез передней группы по линии разреза XIX по фиг.18;
фиг.20 - перспективный вид передней группы по фиг.17 с насаженным зубчатым колесом первой ступени понижающего редуктора;
фиг.21 - увеличенный детальный вид в перспективе скрепления пружинящего по оси защитного диска с крышкой корпуса передней группы;
фиг.22 - перспективное изображение в разобранном виде передней группы с альтернативным редуктором с качающейся шестерней с направляющим устройством, выполненным как зубчатое зацепление зафиксированной на корпусе коронной шестерни, и комбинированным защитно-направляющим диском;
фиг.23 - перспективное изображение собранной передней группы по фиг.22;
фиг.24 - продольный разрез в перспективе собранной передней группы по фиг.23 и
фиг.25 - перспективное изображение в разобранном виде передней группы с альтернативным редуктором с качающейся шестерней с направляющим устройством, выполненным как зубчатое зацепление зафиксированной на корпусе коренной шестерни, и пружинящим по оси защитным диском;
Соответствующий изобретению привод регулировки представлен на фиг.1 в перспективном изображении с различных позиций, на фиг.2 в изображении конструктивных узлов в разобранном виде и на фиг.3 в боковой проекции. Привод регулировки включает в себя приводной двигатель 1 с корпусом двигателя 10 и валом двигателя 11, на котором без возможности вращения закреплен ведущий шнек 41 самотормозящейся червячной передачи 4. Оболочка корпуса 2 двигателя имеет первую выемку 27 в виде полого цилиндра для крепления ведущего шнека 41 червячной передачи 4 и установки вала 11 приводного двигателя 1, а также чашеобразную вторую выемку 28 для крепления передней группы 5 и конструктивного узла, состоящего из винтовой шестерни 42 червячного привода 4 и неразъемно соединенного с винтовой шестерней 42 эксцентрика 43, который служит в качестве связующего звена между состоящей из червячной передачи 4 первой ступенью понижающего редуктора и содержащейся в передней группе 5 второй ступенью понижающего редуктора, которая будет рассмотрена ниже на основе двух различных примеров воплощения изобретения. Размещенное по центру чашеобразной второй выемки 28 отверстие 20 служит для крепления вала 16 передней группы 5, который просовывается через отверстие 40 в узле, состоящем из винтовой шестерни 42 и эксцентрика 43.
Оболочка корпуса 2 имеет несколько отходящих радиально от чашеобразной второй выемки 28 фланцевых кронштейнов 21, 22, 23 с монтажными отверстиями на концах, которые служат для размещения крепежных средств для соединения оболочки корпуса 2 и, соответственно, привода регулировки с несущей конструкцией регулировочного устройства автомобильного сиденья, регулируемого при помощи привода регулировки. По краю чашеобразной второй выемки 28 предусмотрены три рассредоточенных, размещенных попарно углубления жесткой фиксации 24-26, которые служат для стопорения вращения вставленной в чашеобразную вторую выемку 28 передней группы 5 с насаженным на вал 16 передней группы 5 узлом из винтовой шестерни 42 и эксцентрика 43.
Соединение приводного двигателя 1 с оболочкой корпуса 2 происходит посредством нескольких распределенных по торцевой стороне корпуса двигателя 10 фланцев 12 с соответствующими креплениями оболочки корпуса 2.
Передняя группа 5 образует по фиг.2 и 3 целостный конструктивный узел, имеющий чашеобразную крышку корпуса 3, в отверстие в которой, обращенное в сторону от оболочки корпуса 2, вставлена гильза 30. Чашеобразная крышка корпуса 3 закрывает чашеобразную вторую выемку 28 в оболочке корпуса 2 в изображенном на фиг.1 и 3 собранном виде. Для стопорения вращения передней группы 5 и передачи усилия от передней группы 5 на оболочку корпуса 2 по периметру передней группы 5 предусмотрены распределенные, размещенные попарно зубья жесткой фиксации 51, 52, 53, которые могут вставляться в также размещенные попарно периферические углубления жесткой фиксации 24, 25, 26 по краю чашеобразной второй выемки 28 в оболочке корпуса 2. Как показывает боковая проекция по фиг.3, зубья жесткой фиксации 51, 52, 53 и углубления жесткой фиксации 24, 25, 26 для соединения с геометрическим замыканием оболочки корпуса 2 и передней группы 5 размещены асимметрично относительно вала 16 передней группы 5, с учетом узких мест при соединении оболочки корпуса 2 и приводного двигателя 1, что будет рассмотрено ниже в связи со схематичным изображением по фиг.10.
Фиг.4 показывает в разобранном виде как конструктивные элементы передней группы 5, так и интегрированные в переднюю группу 5 элементы первого варианта выполнения редуктора с качающейся шестерней 6, а фиг.5 и 6 показывают соединение элементов редуктора с качающейся шестерней 6, которые вставлены в крышку корпуса 3 и насажены на вал 16.
Образующий вторую ступень понижающего редуктора редуктор с качающейся шестерней 6 состоит из ведомого колеса 61 с внутренним зубчатым зацеплением 611, соединенного с ведомой шестерней 15, которая соединена с соответствующим элементом приводного механизма регулировочного устройства, состоящего, например, из регулировки высоты сиденья, регулировки глубины сиденья, регулировки поясничного упора в спинке сиденья, регулировки наклона спинки сиденья или регулировки продольного перемещения сиденья. С внутренним зубчатым зацеплением 611 ведомого колеса 61 сцепляется внешнее зубчатое зацепление 621 качающейся шестерни 62, причем число зубьев внешнего зубчатого зацепления 621 качающейся шестерни 62, по крайней мере, на один зуб отличается от внутреннего зубчатого зацепления 611 ведомого колеса 61. В отверстие 620 по центру качающейся шестерни 62 вставлена гильза 65, которая насаживается на внешний периметр эксцентрика 43 по фиг.2, который служит соединительным звеном между образованной червячной передачей 4 первой ступенью понижающего редуктора и образованной редуктором с качающейся шестерней 6 второй ступенью понижающего редуктора.
Образованное пластинчатым крестовым суппортом 63 и кольцеобразным направляющим диском 64 направляющее устройство служит для направления качающейся шестерни 62 в одной плоскости без самовращения качающейся шестерни 62, которая таким образом выполняет движение качания на круговой траектории. Вследствие эксцентричного движения эксцентрика 43 вокруг вала 16 и меньшего, по крайней мере, на один зуб числа зубьев внешнего зубчатого зацепления 621 качающейся шестерни 62 по сравнению с внутренним зубчатым зацеплением 611 ведомого колеса 61 качающаяся шестерня 62 производит возвратно-поступательное, но без возможности вращения, движение вокруг вала 16, причем из-за сильного редуцирующего действия частота вращения ведомого колеса 61 значительно ниже, чем частота кругового обращения качающейся шестерни 62.
Для направления качающейся шестерни 62 качающаяся шестерня 62 имеет расположенные диаметрально друг другу, находящиеся на одной прямой направляющие выступы 622, 623, входящие в зацепление с направляющими прорезями 632, 633 крестового суппорта 63, которые, располагаясь также диаметрально и на одной прямой друг к другу, отходят от центрического отверстия 630 в крестовом суппорте 63. Направляющие выступы 622, 623 качающейся шестерни 62 и направляющие прорези 632, 633 крестового суппорта 63 образуют скользящее соединение, при котором направляющие поверхности 625 - 628 (фиг.5) направляющих выступов 622, 623 при движении качания качающейся шестерни 62 скользят по поверхностям скольжения 634 - 637 (фиг.6) направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63.
Направляющие прорези 632, 633 и направляющие выступы 622, 623 имеют при этом такую длину, что направляющие выступы 622, 623 по фиг.4 и 5 почти достигают диаметра окружности впадин внешнего зубчатого зацепления 621 качающейся шестерни 62, так что поверхности скольжения и направляющие поверхности 634-637 или. 625-628 создают в радиальном направлении максимальную направляющую длину, которая обеспечивает в радиальном направлении надежное зубчатое зацепление внешних зубьев 621 качающейся шестерни 62 с внутренними зубьями 611 ведомого колеса 61.
Поверхности скольжения 634-637 направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63 и направляющие поверхности 625-628 направляющих выступов 622, 623 качающейся шестерни 62 имеют к тому же такую осевую длину, которая по фиг.6 равняется осевой длине или толщине крестового суппорта 62, благодаря чему в сочетании с максимальной длиной направляющих прорезей 632, 633 и направляющих выступов 622, 623, а тем самым и поверхностей скольжения и направляющих поверхностей 634-637 либо 625-628 обеспечивается максимально возможная опорная поверхность и соответственно минимальное контактное напряжение между качающейся шестерней 62 и крестовым суппортом 63.
Направляющие поверхности 625-628 направляющих выступов 622, 623 и поверхности скольжения 634-637 направляющих прорезей 632, 633 могут в осевом направлении проходить горизонтально и соответственно образовывать коробчатый или прямоугольный профиль, как изображено на фиг.5 и 6. Альтернативно направляющие поверхности 625-628 направляющих выступов 622, 623 и поверхности скольжения 634-637 направляющих прорезей 632, 633 могут в осевом направлении проходить наклонно, то есть образовывать трапециевидный профиль, в результате чего образуется большая направляющая поверхность.
Перпендикулярно ориентации направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63 расположены направляющие цапфы 634, 635, которые отстоят от периметра крестового суппорта 63. Направляющие цапфы 634, 635 входят в зацепление с направляющими прорезями 645, 646 направляющего диска 64 направляющего устройства, которые также, располагаясь диаметрально друг другу, отходят от центрического отверстия 640. По периметру направляющего диска 64 асимметрично попарно расположены зубья жесткой фиксации 51, 52, 53 для стопорения вращения передней группы 5, которые - как было описано выше - входят в зацепление с углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26 в оболочке корпуса 2.
Передняя группа 5 закрывается кольцевым защитным диском 8 с круглым отверстием 80, который для опоры передней группы 5 в осевом направлении своим бортиком по периметру 81 соединяется с крышкой корпуса 3, так что зацепление внешних зубьев 621 качающейся шестерни 62 с внутренними зубьями 611 ведомого колеса 61 обеспечивается также и при ударных нагрузках, в особенности в случае столкновения автомобиля. Соединение крышки корпуса 3 с защитным диском 8 для осевой опоры передней группы 5 будет детально рассмотрено ниже.
Фиг.5 показывает насаженное отверстием 610 на вал 16 ведомое колесо 61, с внутренними зубьями 611 которого частично входят в зацепление внешние зубья 621 качающейся шестерни 62. На качающуюся шестерню 62 по фиг.6 насаживается крестовый суппорт 63, так что доходящие почти до внешних зубьев 621 качающейся шестерни 62 горизонтальные направляющие выступы 622, 623 качающейся шестерни 62 на максимальную длину входят в зацепление с направляющими прорезями 632, 633 крестового суппорта 63 и обеспечивают в радиальном направлении надежное зацепление внешних зубьев 621 качающейся шестерни 62 с внутренними зубьями 611 ведомого колеса 61.
Кроме того горизонтальные поверхности скольжения 634-637 направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63 и направляющие поверхности 625-628 направляющих выступов 622, 623 качающейся шестерни 62 имеют осевую длину, равную осевой длине или толщине крестового суппорта 63, благодаря чему в сочетании с максимальной длиной направляющих прорезей 632, 633 и направляющих выступов 622, 623 либо поверхностей скольжения и направляющих поверхностей 634-637, 625-628 обеспечивается максимально возможная опорная поверхность и соответственно минимальное контактное напряжение между качающейся шестерней 62 и крестовым суппортом 63.
Фиг.5 показывает также образование проходящей по периметру кольцеобразной перемычки 624 на периферии отверстия 620 качающейся шестерни 62, которая соединяет направляющие выступы 622, 623 и имеет такую же осевую длину, как и направляющие выступы 622, 623. Посредством проходящей по периметру перемычки 624 обеспечивается большая ширина опоры, то есть большая контактная поверхность, между качающейся шестерней 62 и крестовым суппортом 63, что позволяет избежать или, по крайней мере, уменьшить явления опрокидывания и обеспечить большую жесткость направляющих выступов 622, 623.
Далее фиг.5 показывает расположенные диаметрально друг другу и смещенные на 90° относительно направляющих выступов 622, 623, выполненные как горизонтальные перемычки распорки 625, 626, значение которых будет детально рассмотрено на основе фиг.7 и 8.
Фиг.7 показывает детальное изображение взаимодействия направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63 и направляющих выступов 622, 623 качающейся шестерни 62, поверхности скольжения и направляющие поверхности 634-637, 625-628 которых при движении качания качающейся шестерни 62 проскальзывают друг в друга. Для предотвращения того, чтобы поверхности скольжения 634-637 направляющих прорезей 632, 633 крестового суппорта 63 вдавались в радиальный переход R от торцевой поверхности качающейся шестерни 62 к направляющим поверхностям 625-628, по фиг.5 и 8 на торцевой стороне качающейся шестерни 62 предусмотрены диаметральные друг другу распорки 629, которые устанавливают минимальное расстояние между крестовым суппортом 63 и обращенной к крестовому суппорту 63 торцевой стороной качающейся шестерни 62. Таким образом, распорки 629 обеспечивают определенную опору скользящих поверхностей 634-637 на направляющие поверхности 625-628, что позволяет избежать опрокидывания крестового суппорта 63..
После монтажа крестового суппорта 63 по фиг.6 направляющий диск 64 насаживается на крестовый суппорт 63 таким образом, что направляющие прорези 645, 646 направляющего диска 64 входят в зацепление с направляющими цапфами 634, 635 крестового суппорта 63.
Образованное крестовым суппортом 63 и направляющим диском 64 крестообразное направляющее устройство редуктора с качающейся шестерней 6 с размещенными диаметрально друг другу направляющими выступами 622, 623, направляющими прорезями 632, 633, 645, 646 и направляющими цапфами 634, 635 способствует тому, что направляющие выступы 622, 623 качающейся шестерни 6 входят в направляющие прорези 632, 633 крестового суппорта 63, в то время как направляющие перемычки 634, 635 крестового суппорта 63 входят в направляющие прорези 645, 646 направляющего диска 64. Расположенные под прямым углом друг к другу направляющие прорези 632, 633, 645, 646 крестового суппорта 63 и направляющего диска 64 способствуют тому, что при приведении в действие качающейся шестерни 62 посредством эксцентрика 43 движение качающейся шестерни 62 происходит таким образом, что качающаяся шестерня 62 при обороте винтовой шестерни 42 производит круговое движение без самовращения, при котором качающаяся шестерня 62 направляется горизонтально направляющими выступами 622, 623 в направляющих прорезях 632, 633 и вертикально направляющими цапфами 634, 635 в направляющих прорезях 645, 646 направляющего диска. В зависимости от различного числа зубьев внешнего зубчатого зацепления 621 качающейся шестерни 62 и внутреннего зубчатого зацепления 611 ведомого колеса 61 ведомое колесо 61 при каждом обороте винтовой шестерни 42 поворачивается на один или несколько шагов зубьев по окружности.
При насаживании направляющего диска 64 на крестовый суппорт 63 равномерно распределенные по периметру края крышки корпуса 3 и размещенные попарно диаметрально друг другу плечи сегментного затвора 31-34 входят в зацепление с соответствующими, выполненными по периметру направляющего диска 64, обозначенными на фиг.4 сегментными выемками 641-644 и обеспечивают тем самым положение направляющего диска 64 в радиальном направлении. При этом размещенные попарно, асимметрично распределенные по периметру направляющего диска 64 зубья жесткой фиксации 51, 52, 53 в радиальном направлении выступают за край крышки корпуса 3.
В заключение защитный диск 8 вставляется в образованное плечами сегментного затвора 31-34 в крышке корпуса 3 отверстие и своим бортиком по периметру 81 входит в контакт с внутренними сторонами плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3, а обращенной к элементам редуктора с качающейся шестерней 6 торцевой стороной - с направляющим диском 64, причем вал 16 выступает из круглого отверстия 80 в защитном диске 8.
Фиг.9 показывает переднюю группу 5 в собранном виде с центральным валом 16, просунутым через отверстие 610 в ведомом колесе 61, гильзу 65 в отверстии 620 по центру качающейся шестерни 62, отверстие 630 в крестовом суппорте 63, отверстие 640 в направляющем диске 64 и круглое отверстие в защитном диске 8.
После сборки передней группы 5 происходит фиксация передней группы 5 посредством расположенных между плечами сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 и бортиком по периметру 81 защитного диска 8 первых сварных швов 58, которые преимущественно создаются путем лазерной сварки и предотвращают перекос ведомого колеса 61 и качающейся шестерни 62, так что коэффициент перекрытия зубчатого зацепления внешних зубьев 621 качающейся шестерни 62 и внутренних зубьев 611 ведомого колеса 61 сохраняется в режиме нагрузки для передачи больших усилий и в особенности в случае столкновения автомобиля.
Вторые сварные швы 59 соединяют бортик по периметру 81 защитного диска 8 с бортиком по периметру направляющего диска 64 и предотвращают возникновение стуков.
Альтернативные варианты размещения первых сварных швов 58 между плечами сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 и бортиком по периметру 81 защитного диска 8 будут описаны ниже на основе фиг.13-15.
После монтажа и осевой фиксации элементов приводного механизма передней группы 5 путем соединения плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 с краем защитного диска 8 соединенная с эксцентриком 43 винтовая шестерня 42 первой ступени понижающего редуктора 4 насаживается отверстием 40 на вал 16, так что эксцентрик 43 входит в зацепление с гильзой 65 качающейся шестерни 62. Соединенная с винтовой шестерней 42 и эксцентриком 43 передняя группы 5 вставляется затем во вторую выемку 28 в оболочке корпуса 2, причем размещенные попарно и асимметрично по периметру направляющего диска 64 зубья жесткой фиксации 51, 52, 53 входят в зацепление с углублениями жесткой фиксации 24-26 по краю второй выемки 28 в оболочке корпуса 2 и устанавливают соединение с геометрическим замыканием между передней группой 5 и оболочкой корпуса 2. При этом вал 16 передней группы 5 входит в зацепление с отверстием 20 в оболочке корпуса 2 и таким образом оказывается установленным в нем и в отверстии 610 в ведомом колесе 61.
Фиг.10 показывает в схематичном изображении асимметричное размещение расположенных попарно зубьев жесткой фиксации 51, 52, 53 по периметру защитного диска 64, которые у вставленной во вторую выемку 28 в оболочке корпуса 2 передней группы 5 входят в зацепление с расположенными попарно углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26 по периметру второй выемки 28 в оболочке корпуса 2 для стопорения вращения передней группы 5. Поскольку в области торцевой стороны приводного двигателя 1 должно было бы возникнуть узкое место или пересечение с зубьями жесткой фиксации 51, 52, 53 и углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26, направляющий диск 64 при сборке передней группы 5 поворачивается таким образом, чтобы в самом узком месте находилась зона направляющего диска 64 без зубьев жесткой фиксации 51, 52, 53. Таким образом, при применении с другими заданными параметрами монтажного пространства направляющий диск 64, повернутый таким образом, всегда может быть встроен в переднюю группу 5, не вызвав пересечений.
Ниже будет вкратце описан по существу известный принцип действия понижающего редуктора, образованного первой и второй ступенью передаточного отношения понижающего редуктора.
Соединенный с валом двигателя 11 ведущий шнек 41 самотормозящейся червячной передачи 4 своим червячным зацеплением сцепляется с внешними зубьями винтовой шестерни 42, так что путем запуска приводного двигателя 1 и вращения ведущего шнека 41 винтовая шестерня 42 приводится во вращение вокруг вставленного в отверстие 40 вала 16. Входящий в зацепление с гильзой 65 качающейся шестерни 62, соединенный с винтовой шестерней 42 эксцентрик 43 движет качающуюся шестерню 62 по круговой траектории, причем состоящее из крестового суппорта 63 и направляющего диска 64 направляющее устройство предотвращает самовращение качающейся шестерни 62.
Качающаяся шестерня 62 своими внешними зубьями 621 взаимодействует с внутренними зубьями 611 ведомого колеса 61, причем движение перекатывания ведомого колеса 61 по внешнему зубчатому зацеплению 621 качающейся шестерни 62 относительно удерживаемой без возможности вращения качающейся шестерни 62 вызывает понижение частоты вращения ведомого колеса 61 относительно частоты вращения эксцентрика 43 либо соответствующей частоте вращения эксцентрика 43 частоты кругового обращения качающейся шестерни 62. Двухступенчатым самотормозящимся понижающим редуктором, состоящим из выполненной как червячная передача 4 первой ступени понижающего редуктора и выполненной как редуктор с качающейся шестерней 6 второй ступени понижающего редуктора, вызывается превращение высокой частоты вращения приводного двигателя 1 в редуцированное, медленное вращательное движение ведомого колеса 61, а тем самым и связанной с ведомым колесом 61 малой шестерни 15, входящей в зацепление с ведомым элементом регулировочного устройства автомобильного сиденья, например, с зубчатым сегментом, зубчатым колесом или зубчатой рейкой.
Размещенные попарно и распределенные асимметрично по периметру направляющего диска 64 зубья жесткой фиксации 51, 52, 53 в сочетании с углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26 по краю второй выемки 28 в оболочке корпуса 2 позволяют обеспечить стопорение вращения с геометрическим замыканием передней группы 5 в оболочке корпуса 2.
Для предварительной фиксации по оси/или транспортировочного крепления по фиг.11 и 12 могут быть предусмотрены сплющиваемые при монтаже шабровочные ребра 17 на углублениях жесткой фиксации 24, 25, 26 или размещенные по краю углублений жесткой фиксации 24, 25, 26 обратные зацепления 18, так что передняя группа 5 может быть надежно соединена с оболочкой корпуса 2, соответственно как часть привода регулировки до окончательного монтажа привода регулировки. Для окончательного монтажа через отверстия в радиально отстоящих от оболочки корпуса 2 фланцевых кронштейнах 21, 22, 23 просовываются болты крепления и соединяются с неподвижной частью регулировочного устройства, причем малая шестерня 16 входит в зацепление с соответствующим ведомым элементом регулировочного устройства.
В качестве альтернатив изображенным на фиг.9 первым сварным швам 58 для фиксации передней группы 5 на фиг.13-15 показаны различные виды жесткого соединения крышки корпуса 3 с защитным диском 8.
В изображенном на фиг.13 в перспективе местном виде радиально отстоящие от периметра защитного диска 8 фланцы 82 имеют просечки 83, которые радиально заклепываются с концами плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3, то есть путем радиальной клепки соединяются с плечами сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3.
Вместо заклепочного соединения по фиг.14 может быть предусмотрено болтовое соединение, при котором болт 14 просовывается через отверстие 84 в радиально отстоящий от бортика по периметру 81 защитного диска 8 фланец 82 и завинчивается в находящуюся с торцевой стороны плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 резьбу.
На фиг.15 в перспективном детальном изображении между крышкой корпуса 3 и защитным диском 8 предусмотрено зажимное соединение, при котором размещенный с торцевой стороны плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 крючок 13 скрепляется с бортиком по периметру 81 защитного диска 8. Крючки 13 могут быть выполнены как стальной элемент плеч сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 или как отлитые под давлением пластиковые крючки.
На фиг.16-21 в качестве альтернативы изображено соединение крышки корпуса 3 и пружинящего по оси защитного диска 8.
Фиг.16 показывает в перспективном изображении переднюю группу по фиг.9 без защитного диска 8, но с графически изображенным на удалении от нее пружинящим по оси защитным диском 8', который вместо защитного диска 8 вставляется в крышку корпуса 3 и скрепляется с плечами сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3. Для этого пружинящий по оси защитный диск 8' между отверстием 80 и скрепляемой кромкой 86 имеет пружинный профиль 85, который после скрепления скрепляемой кромки 86 с плечами сегментного затвора 31-34 крышки корпуса 3 прилагает усилие сжатия по оси к элементам приводного механизма второй ступени передачи передней группы. Благодаря этому устраняется имеющийся осевой зазор между элементами приводного механизма передней группы и обеспечивается оптимальное зацепление элементов приводного механизма при минимальной генерации шума. При этом также и при большом силовом воздействии, например, в случае столкновения автомобиля, предотвращается расцепление элементов приводного механизма второй ступени передачи.
Дальнейшее преимущество пружинящего по оси защитного диска 8' состоит в том, что, исходя из перспективного изображения по фиг.16, пружинящий по оси защитный диск 8' нужно лишь вдавить во внешний контур крышки корпуса, например, в плечи сегментного затвора 31-34, чтобы укомплектовать переднюю группу по фиг.17. Это обеспечивает очень простой монтаж при одновременной осевой опоре элементов приводного механизма второй ступени передачи.
Фиг.18 показывает фронтальный вид, а фиг.19 продольный разрез укомплектованной передней группы по фиг.17 с вдавленным во внешний контур крышки корпуса 3 пружинящим по оси защитным диском 8', скрепляемая кромка которого 86 скреплена с внутренним краем плеч сегментного затвора 31-34 и который, пружиня по оси, прилегает к элементам приводного механизма второй ступени передачи.
После сборки передней группы по фиг.20 зубчатое колесо первой ступени понижающего редуктора аналогично изображению и описанию по фиг.2 насаживается на вал 16 передней группы 5 и передняя группы 5 соединяется с оболочкой корпуса 2.
На фиг.21 в увеличенном детальном виде в перспективе изображено скрепление скрепляемой кромки 86 пружинящего по оси защитного диска 8' с внутренним краем одного из плеч сегментного затвора 31-34. Степень скрепления или геометрические характеристики скрепления могут в зависимости от необходимого прижимного усилия осуществляться с различными углами установки или коэффициентами перекрытия относительно внутреннего края плеч сегментного затвора 31-34.
Благодаря этой форме соединения пружинящего по оси защитного диска 8' с крышкой корпуса 3 отпадает необходимость в соединительных элементах, как например, болтах или заклепках, или специальных способах соединения, как например, сварке, склейке и тому подобном.
На фиг.22-25 изображен альтернативный качающийся редуктор в качестве второй ступени понижающего редуктора, которая также интегрирована в переднюю группу 5.
Изображенный на фиг.22 в перспективе в разобранном виде, на фиг.23 в собранном виде и на фиг.18 в перспективе в продольном разрезе как часть передней группы 5 альтернативный редуктор с качающейся шестерней 7 имеет снабженную двумя внешними зубчатыми зацеплениями 721, 722 с различным диаметром качающуюся шестерню 72, в отверстие которой вставлена гильза 73, с которой входит в зацепление эксцентрик 43 по фиг.2.
Первое внешнее зубчатое зацепление 721 качающейся шестерни 72 имеет меньший диаметр окружности выступов, чем второе внешнее зубчатое зацепление 722 и сцепляется с внутренним зубчатым зацеплением 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9, который сообразно направляющему диску 64 имеет попарно распределенные по периметру зубья жесткой фиксации 51, 52, 53, входящие в зацепление с углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26 по краю второй выемки 28 в оболочке корпуса 2, и три сегментных выемки 54, 55, 56, с которыми в данном примере осуществления изобретения входят в зацепление три плеча сегментного затвора 31-33 крышки корпуса 3, в которую вставлена гильза 30. Комбинированный защитно-направляющий диск 9 служит, таким образом, как в качестве защитного диска передней группы 5, который в сочетании с крышкой корпуса 3 фиксирует по оси элементы редуктора с качающейся шестерней 7 и соединяет с геометрическим замыканием переднюю группу 5 с оболочкой корпуса 2, так и для направления качающейся шестерни 72, так что она выполняет движение качания без самовращения.
Качающаяся шестерня 72 своим первым внешним зубчатым зацеплением 721 сцепляется с внутренним зубчатым зацеплением 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9, причем число зубьев первого внешнего зубчатого зацепления 721 качающейся шестерни 72 отличается от внутреннего зубчатого зацепления 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9, по крайней мере, на один зуб, а внешний диаметр качающейся шестерни 72, то есть диаметр окружности выступов первого внешнего зубчатого зацепления 721, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем внутренний диаметр комбинированного защитно-направляющего диска 9, то есть диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9.
Смещенное по оси относительно первого внешнего зубчатого зацепления 721 второе внешнее зубчатое зацепление 722 качающейся шестерни 72 сцепляется с внутренним зубчатым зацеплением 711 ведомого колеса 71, соединенного с малой шестерней 15, которая аналогично вышеописанному варианту осуществления изобретения находится в зацеплении с соответствующим ведомым элементом регулировочного устройства, например, регулировкой высоты сиденья, регулировкой глубины сиденья, регулировкой поясничного упора в спинке сиденья, регулировкой наклона спинки сиденья или регулировкой продольного перемещения сиденья.
Число зубьев второго внешнего зубчатого зацепления 722 качающейся шестерни 72 и внутреннего зубчатого зацепления 711 ведомого колеса 71 также отличается, по крайней мере, на один зуб, то есть диаметр окружности выступов второго внешнего зубчатого зацепления 722 качающейся шестерни 72, по крайней мере, на высоту одного зуба меньше, чем диаметр окружности впадин внутреннего зубчатого зацепления 711 ведомого колеса 71.
Соотношение числа зубьев внутреннего зубчатого зацепления 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9 и первого внешнего зубчатого зацепления 721 качающейся шестерни 72 отличается от соотношения числа зубьев внутреннего зубчатого зацепления 711 ведомого колеса 71 и второго внешнего зубчатого зацепления 722 качающейся шестерни 72, следствием чего является редукция передаваемого от винтовой шестерни 42 червячной передачи 4 через эксцентрик 43 на качающуюся шестерню 72 вращательного движения, причем качающаяся шестерня 72 перекатывается по неподвижному внутреннему зубчатому зацеплению 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9 без самовращения. Вызванное перекатыванием качающейся шестерни 72 движение качания без самовращения передается на ведомое колесо 71.
Существенно при этом то, что соотношение числа зубьев внутреннего зубчатого зацепления 91 защитно-направляющего диска 9 и первого внешнего зубчатого зацепления 721 качающейся шестерни 72 и числа зубьев внутреннего зубчатого зацепления 711 ведомого колеса 71 и второго внешнего зубчатого зацепления 722 качающейся шестерни 72 отличаются друг от друга.
Как можно заключить из перспективного продольного разреза передней группы 5 с альтернативным редуктором с качающейся шестерней 7 по фиг.24, качающаяся шестерня 72 в осевом направлении опирается на комбинированный защитно-направляющий диск 9, так что и при высокой нагрузке, а в особенности в случае столкновения автомобиля, полностью остаются в зацеплении пары сопряженных зубчатых колес первого внешнего зацепления 721 качающейся шестерни 72 с внутренними зубьями 91 комбинированного защитно-направляющего диска 9 и второго внешнего зацепления 722 качающейся шестерни 72 с внутренними зубьями 711 ведомого колеса 71.
Изображенная на фиг.23 в собранном виде передняя группа 5 аналогично представленному на фиг.9 примеру осуществления изобретения фиксируется как конструктивный узел посредством лазерной сварки. В данном примере осуществления изобретения также могут быть предусмотрены альтернативные виды соединения крышки корпуса 3 и комбинированного защитно-направляющего диска 9 в соответствии с фиг.13-15.
Посредством предусмотренных попарно по периметру комбинированного защитно-направляющего диска 9 зубьев жесткой фиксации 51, 52, 53, входящих в зацепление с расположенными по краю второй выемки 28 в оболочке корпуса 2 углублениями жесткой фиксации 24, 25, 26, устанавливается соединение с геометрическим замыканием между передней группой 5 и оболочкой корпуса 2.
При этом вал 16 передней группы 5 входит в зацепление с отверстием 20 в оболочке корпуса 2 и таким образом опирается на него и на отверстие 610 в ведомом колесе 61.
При насаживании комбинированного защитно-направляющего диска 9 на вал 16 равномерно распределенные по периметру края крышки корпуса 3 плечи сегментного затвора 31-33 входят в зацепление с соответствующими, выполненными по периметру комбинированного защитно-направляющего диска 9 сегментными выемками 54, 55, 56 и тем самым обеспечивают положение комбинированного защитно-направляющего диска 9 в радиальном направлении.
После сборки передней группы 5 происходит фиксация передней группы 5 посредством размещенных между плечами сегментного затвора 31-33 крышки корпуса 3 и внешней кромкой комбинированного защитно-направляющего диска 9 сварных швов 58, которые предпочтительно создаются путем лазерной сварки.
Фиг.25 показывает в перспективном изображении в разобранном виде аналогично изображению в разобранном виде по фиг.22 интегрированный в переднюю группу 5 альтернативный качающийся редуктор как вторую ступень понижающего редуктора, в котором комбинированный защитно-направляющий диск 9 заменен на выполняющий исключительно направляющую функцию направляющий диск 90 и пружинящий по оси защитный диск 8' аналогично варианту осуществления изобретения по фиг.16-21. Строение и функция элементов второй ступени понижающего редуктора соответствуют вышеописанным строению и функции качающегося редуктора по фиг.22-24, так что в этой связи рекомендуется обратиться к вышеупомянутому описанию этих фигур.
При насаживании пружинящего по оси защитного диска 8' на вал 16 скрепляемая кромка 86 пружинящего по оси защитного диска 8' скрепляется с внутренней кромкой равномерно распределенных плеч сегментного затвора 31-33 крышки корпуса 3 и фиксирует тем самым осевое положение элементов 71, 72, 73, 55 альтернативного качающегося редуктора.
Список условных обозначений
1 приводной двигатель
2 оболочка корпуса
3 крышка корпуса
4 червячная передача
5 передняя группа
6, 7 привод с качающейся шестерней
8 защитный диск
8' пружинящий по оси защитный диск
9 комбинированный защитно-направляющий диск
10 корпус двигателя
11 вал двигателя
12 фланец
13 крючок
14 болт
15 ведомая шестерня
16 вал
17 шабровочные ребра
18 обратное зацепление
20 отверстие
21, 22, 23 фланцевые кронштейны
24, 25, 26 углубления жесткой фиксации
27 первая выемка
28 вторая выемка
30 гильза
31-34 плечи сегментного затвора
40 отверстие
41 ведущий шнек
42 винтовая шестерня
43 эксцентрик
51,52,53 зубья жесткой фиксации
54-57 сегментные выемки
58 первые сварные швы
59 вторые сварные швы
61 ведомое колесо
62 качающаяся шестерня
63 крестовый суппорт
64 направляющий диск
65 гильза
71 ведомое колесо
72 качающаяся шестерня
80 отверстие
81 бортик по периметру
82 фланец 823 просечки
84 отверстие
85 пружинный профиль
86 скрепляемая кромка
90 направляющий диск
91 внутреннее зубчатое зацепление
610 отверстие
611 внутреннее зубчатое зацепление
621 внешнее зубчатое зацепление
622, 623 направляющие выступы
624 перемычка по периметру
625,626 распорки
630 отверстие
632, 633 направляющие прорези
634, 635 направляющие цапфы
640 отверстие
645, 646 направляющие прорези
711 внутреннее зубчатое зацепление
721 первое внешнее зубчатое зацепление
722 второе внешнее зубчатое зацепление
R радиальный переход