УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ УРОЖАЯ СТЕБЕЛЬЧАТЫХ ЗЛАКОВЫХ КУЛЬТУР С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ОБРЫВОЧНЫМИ ПЛАСТИНАМИ
DEVICE FOR HARVESTING STALK-LIKE CEREAL CROPS WITH CONTROLLED FRAGMENTARY PLATES

Настоящее изобретение относится к устройству для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Соответствующие родовому понятию устройства для уборки урожая стебельчатых злаковых культур в большинстве случаев устанавливаются на зерноуборочные комбайны в качестве приставок для уборки и обмолота кукурузных початков, чтобы с их помощью убирать урожай кукурузы на зерно. В приставках для уборки и обмолота кукурузных початков кукурузные початки отделяются от стеблей, стебли и листья выбрасываются на землю, а оборванные кукурузные початки доставляются в зерноуборочный комбайн, чтобы их там обмолотить.
Процесс обрыва происходит за счет того, что после того, как стебель растения вошел в ограниченную по меньшей мере одной, расположенной сбоку обрывочной пластиной обрывочную щель, стебель растения с помощью по меньшей мере одного обрывочного ротора вытягивается вниз. Когда висящий на кукурузном стебле кукурузный початок достигает обрывочной щели, он остается висеть на обрывочной пластине или обрывочных пластинах, потому что он шире, чем обрывочная щель, в то время как стебель протягивается дальше вниз. За счет этого кукурузный початок отрывается от стебля.
Однако это функционирует только в том случае, если обрывочная щель уже, чем кукурузный початок. Обрывочная щель должна быть, однако, еще достаточно широкой для того, чтобы не препятствовать входу стеблей кукурузы. Так как в зависимости от сорта кукурузы, поля и условий выращивания толщины стеблей кукурузы и кукурузных початков варьируется, известно о том, чтобы располагать обрывочные пластины в устройстве с возможностью регулировки. Приводимые циркуляционными транспортерами в бесконечную циркуляцию захваты захватывают отделенные кукурузные початки и доставляют их в область поперечного шнекового транспортера, который сводит отделенные кукурузные початки в середину устройства и передает их назад в зерноуборочный комбайн.
Известные из уровня техники устройства для регулировки обрывочных пластин нуждаются в определенном монтажном пространстве и в пространстве для перемещения между обрывочными рядами. Помехой здесь являются прежде всего также продольные балки, которые расположены между соседними обрывочными рядами.
В соответствующем родовому понятию устройстве, которое раскрыто в издании US 5680750, применяется регулировочный механизм, в котором в каждой обрывочной пластине на соединенную с обрывочной пластиной первую, вращательно подвижную анкерную пластину действует расположенный ниже плоскости обрывочных пластин регулировочный рычаг. Анкерная пластина имеет шарнирную ось, которая эксцентрична относительно поворотной оси анкерной пластины и через нее анкерная пластина соединена с соответствующей обрывочной пластиной. Обусловленное регулировочным рычагом вращательное перемещение анкерной пластины передается через шарнирную ось на обрывочную пластину. Через другую шарнирную ось с первой анкерной пластиной соединен поводок, посредством которого вызванное регулировочным рычагом вращательное перемещение первой анкерной пластины передаются на находящуюся далее впереди, по направлению к наконечнику собирателя початков, вторую анкерную пластину. Вторая анкерная пластина тоже обладает расположенной эксцентрично относительно поворотной оси анкерной пластины шарнирной осью, которая соединена с обрывочной пластиной. При вращательном перемещении обеих анкерных пластин обрывочная пластина смещается параллельно. Опирающиеся соответственно на неподвижную поворотную ось анкерные пластины вызывают своим соответственно синхронизированным вращательным перемещением линейное смещение соединенной с ними обрывочной пластины поперек обрывочной щели.
Известное из уровня техники устройство рассчитано на ширину междурядий стебельчатой злаковой культуры, составляющей 30 дюймов (76,2 см), и функционирует удовлетворительно при такой ширине. Однако сейчас в земледелии раздаются голоса о том, чтобы отстоять для выращивания стебельчатых злаковых культур половинную ширину междурядий, составляющую 15 дюймов (38,1 см). Однако обычная техника регулировки обрывочных пластин не применима при такой ширине междурядий, потому что она требует слишком большой конструктивной ширины, прежде всего если обе обрывочные пластины обрывочного ряда должны быть регулируемыми в поперечном направлении. В дополнение к этому известное устройство является относительно дорогостоящим.
Из публикации US 5060464 известно регулировочное устройство, в котором обрывочные пластины перемещаются посредством вала, на котором без возможности поворота установлены анкерные пластины, которые через связанную с ними механическую проводку переводят вращательные движения вала в толкающие и тянущие движения. Вал приводится рычагом, расположенным примерно перпендикулярно под валом, чем обусловливается большая конструктивная высоты. Механическая проводка имеет люфт, так как пространственное положение образующих ее тяг должно согласовываться с угловым положением анкерных пластин. Кроме того, тяги механической проводки должны быть точно отрегулированы, что усложняет конструкцию на всей рабочей ширине обрывочного устройства. Если конструктивная высота регулировочного механизма должна оставаться малой, то посредством анкерных пластин могут передаваться лишь очень короткие перемещения.
Соответственно этому задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать регулировочный механизм, который требует меньшей конструктивной ширины. Кроме того, должны быть снижены технические затраты на регулировочный механизм.
Эта задача решена в устройстве для уборки урожая стебельчатых злаковых культур, имеющем: несколько расположенных рядом друг с другом на раме устройства обрывочных секций, каждая из которых имеет ограничивающие сбоку обрывочную щель и выполненные с возможностью регулировки в поперечном направлении обрывочные пластины и по меньшей мере один находящийся под ними обрывочный ротор; соотнесенные с соответствующими обрывочными секциями транспортировочные секции, которые выполнены в виде приводимых в движение циркулирующим образом циркуляционных транспортеров, которые расположены на противолежащих сторонах выше обрывочной щели и выполнены с закрепленными на циркуляционных транспортерах захватами; и расположенный ниже по потоку от транспортировочных секций поперечный транспортировочный механизм, причем поперечная регулировка обрывочных пластин происходит посредством анкерных пластин, которые с помощью регулировочного рычага являются вращательно подвижными вокруг поворотной оси и каждая из которых имеет две шарнирные оси, с помощью которых соседние обрывочные пластины соединены с этими анкерными пластинами и при вращательном перемещении этих анкерных пластин вокруг их поворотных осей обе обрывочные пластины через шарнирные оси являются подвижными в поперечном направлении, причем каждая выполненная с возможностью регулировки в поперечном направлении обрывочная пластина с помощью соответствующей шарнирной оси соединена с двумя отдельными анкерными пластинами, причем анкерные пластины расположены на удалении друг от друга вдоль обрывочной щели и анкерные пластины расположены на верхней стороне расположенной соответственно между двумя соседними обрывочными щелями продольной балки, за счет того, что анкерные пластины установлены без возможности поворота, т.е. с фиксацией от проворачивания, на соответствующем валу, который проходит вниз через продольную балку вплоть до нижней стороны продольной балки, а регулировочный рычаг соединен с валом без возможности поворота.
За счет соответствующего изобретению решения становится возможным с помощью одной анкерной пластины одновременно регулировать две обрывочные пластины. В качестве соседних обрывочных пластин предлагаются левая обрывочная пластина правого обрывочного ряда и правая обрывочная пластина левого обрывочного ряда, причем оба обрывочных ряда являются соседними.
Использование одной анкерной пластины для поперечной регулировки двух соседних обрывочных пластин открывает две возможности использования: в первой конфигурации обрывочная щель оснащается двумя регулируемыми обрывочными пластинами на ряд. В этой конфигурации на каждый ряд чисто математически требуется только один регулировочный механизм с анкерными пластинами, причем каждый регулировочный механизм с анкерными пластинами действует на одну из двух обрывочных пластин обрывочного ряда. То есть, для регулировки обеих обрывочных пластин одного обрывочного ряда с каждой из двух сторон применяется по одному регулировочному механизму с анкерными пластинами, которые соответственно регулируют дополнительно еще одну обрывочную пластину соседнего обрывочного ряда. Во второй конфигурации обрывочная щель оснащается одной регулируемой и одной неподвижной обрывочной пластиной на обрывочный ряд. Тогда здесь регулировочный механизм с анкерными пластинами, который тоже действует на одну из двух обрывочных пластин одного обрывочного ряда и дополнительно регулирует еще одну обрывочную пластину соседнего обрывочного ряда, требуется только на каждый второй ряд.
Если обрывочные пластины обладают соответствующей направляющей, в которой они не могут перекоситься и зажаться, то принципиально возможно регулировать две обрывочные пластины в поперечном направлении с помощью только единственной анкерной пластины. Так как обрывочные пластины простираются по всей длине обрывочной щели, то при использовании для поперечной регулировки только одной анкерной пластины могут получиться все же также более значительные усилия на рычагах, которые могли бы действовать на регулировочный механизм и при тяжелых условиях уборки урожая нарушить долговременное бесперебойное функционирование поперечной регулировки. Поэтому на каждую обрывочную щель могут быть предусмотрены также две анкерные пластины, которые расположены вдоль обрывочной щели в передней и задней области одной обрывочной пластины и соединены между собой с помощью поводка, так что при регулировочном перемещении регулировочных рычага получается синхронное вращательное перемещение обеих действующих на одну обрывочную пластину анкерных пластин.
За счет регулировки двух обрывочных пластин с помощью только одного регулировочного механизма с анкерными пластинами количество монтируемых в устройстве регулировочных механизмов с анкерными пластинами сокращается наполовину. Благодаря этому существенно снижается конструктивная ширина устройства. Дополнительно уменьшаются также затраты на изготовление машины, и за счет меньшего количества регулировочных механизмов снижается вес устройства.
В обоих внешних обрывочных рядах собирателя кукурузных початков естественным образом отсутствует соответственно соседствующий с каждой из размещенных с внешней стороны обрывочных пластин обрывочный ряд, так что там для этих обрывочных пластин или не предусмотрено никакой регулировки, или регулировка осуществляется с помощью механизма, в котором не используется анкерная пластина, которая имеет две шарнирные оси, с помощью которых соседние обрывочные пластины соединены с этой анкерной пластиной.
Как указано выше, анкерные пластины установлены без возможности поворота на соответствующем валу, который проходит вниз через продольную балку вплоть до нижней стороны продольной балки, а регулировочный рычаг соединен с валом без возможности поворота. Благодаря соответствующим валам и воздействию на них с нижней стороны устройства продольные рычаги могут быть расположены с нижней стороны устройства, где они не мешают входу стеблей кукурузы в обрывочную щель и процессу обрыва в обрывочных секциях. Регулировочные рычаги могут быть направлены от точки приложения на валах соответственно в направлении задней стороны устройства, так что они простираются в поперечном направлении относительно направления движения вперед уборочной машины лишь на малую величину. За счет этого регулировочные рычаги предоставляют лишь небольшую торцевую поверхность, которой регулировочные рычаги могут сталкиваться с препятствиями или остатками убираемого урожая. На задней стороне устройства регулировочные рычаги могут быть легко и хорошо доступными для приведения в действие. Несколько регулировочных рычагов может быть соединено между собой соединительной тягой, чтобы за счет приведения ее в действие одновременно одним установочным движением настраивать на необходимый размер несколько обрывочных пластин.
Когда в описании и формуле изобретения речь идет о поперечном направлении, то под этим понимается направление поперек направления продольной протяженности обрывочной щели. В обычном случае обрывочная щель простирается параллельно направлению движения вперед зерноуборочного комбайна в насаждении убираемого урожая. Под вращательным перемещением понимается поворотное или круговое перемещение.
Согласно одной форме выполнения изобретения каждая выполненная с возможностью регулировки в поперечном направлении обрывочная пластина с помощью соответствующей шарнирной оси соединена с двумя отдельными анкерными пластинами, причем анкерные пластины расположены на удалении друг от друга вдоль обрывочной щели. За счет применения двух анкерных пластин, которые расположены на удалении друг от друга и вместе регулируют соединенные с ними обрывочные пластины в поперечном направлении, может быть осуществлено равномерное параллельное перемещение обрывочных пластин с их ограничивающими обрывочную щель боковыми кромками, так что при регулировочном перемещении ширина обрывочной щели вдоль ее длины изменяется равномерно, управляемая анкерными пластинами.
Согласно одной форме выполнения изобретения анкерные пластины расположены на верхней стороне расположенной соответственно между двумя соседними обрывочными щелями продольной балки. Анкерные пластины находятся на верхней стороне продольной балки в защищенной зоне и во время работ по уборке урожая при проводке устройства близко к земле не могут быть повреждены препятствиями, и их функционирование не может быть нарушено лежащими на земле или захваченными анкерными пластинами частями растений. Угроза загрязнения снижена, и сверху проще выполнять техническое обслуживание.
Согласно одной форме выполнения изобретения анкерные пластины расположены под соотнесенными с продольной балкой транспортировочными секциями. Анкерные пластины закрываются транспортировочными секциями и защищаются дополнительно. За счет того, что анкерные пластины и относящаяся к ним регулировочная механика, а также транспортировочные секции расположены уступами в высоту, экономится конструктивная ширина, что имеет существенное значение для возможности реализации 15-дюймовой (38,1 см) ширины междурядий.
Согласно одной форме выполнения изобретения валы направляющих колес транспортировочных секций установлены с углом установки под наклоном к плоскости обрывочной щели. За счет этого транспортировочные секции стоят над анкерными пластинами, установленными под наклоном и наподобие двухскатной крыши, вследствие чего конструктивная ширина экономится дополнительно. Расположение транспортировочных секций наподобие двухскатной крыши создает среди прочего монтажное пространство, в котором могут быть хорошо расположены анкерные пластины, не требуя для этого поднятия плоскости обрывочных щелей или плоскости транспортировки транспортировочных секций. Плоскость обрывочной щели определяется пространственным положением прямой, которая соединяет между собой обращенные к обрывочной щели стороны обрывочных пластин.
Согласно одной форме выполнения изобретения расположенные ниже по потоку от обрывочной щели анкерные пластины установлены на соответствующем валу, который проходит вниз через продольную балку вплоть до нижней стороны продольной балки, и каждая из этих расположенных ниже по потоку от обрывочных пластин анкерных пластин соединена с расположенной выше по потоку от обрывочной щели анкерной пластиной посредством поводковой тяги, с помощью которой вращательное перемещение расположенной ниже по потоку анкерной пластины передается на расположенную выше по потоку анкерную пластину. Простирающиеся в продольном направлении продольной балки поводковые тяги расположены с защитой с их верхней стороны. Они тоже используют доступное монтажное пространство под транспортировочными механизмами, не увеличивая конструктивную ширину устройства.
Согласно одной форме выполнения изобретения поводковая тяга выполнена изменяемой по длине. За счет изменения длины поводковой тяги изменяется нулевое положение приводимой в действие этой поводковой тягой анкерной пластины. В нормальном случае поводковая тяга имеет длину, при которой обращенные друг к другу стороны обрывочных пластин ориентированы в параллельном положении. Если длина поводковой тяги по сравнению с этим нормальным случаем укорачивается или удлиняется, то соответственно измененной длине поводковой тяги анкерная пластина должна повернуться в направлении другой анкерной пластины или в сторону от нее. Так как это поворотное перемещение передается на обрывочную пластину, положение обрывочной пластины смещается. За счет этого прямоугольная основная форма обрывочной щели изменяется до трапецеидальной формы, при которой обрывочная щель в зависимости от направления изменения длины становится уже спереди или сзади, потому что стороны обрывочных пластин расположены теперь не параллельно друг другу. Изменение длины может быть осуществлено вручную или с помощью двигателя, а при изменении длины с помощью двигателя – также с приведением в действие дистанционно, например из кабины зерноуборочного комбайна.
Согласно одной форме выполнения изобретения обрывочные пластины удерживаются в продольных направляющих. За счет проводки в продольных направляющих при регулировочных перемещениях анкерных пластин получаются определенные перемещения обрывочных пластин. Благодаря этому обрывочные пластины могут быть очень точно настроены на текущую необходимую ширину обрывочной щели.
Особо указывается на то, что разъясненные выше формы выполнения изобретения являются комбинируемыми с предметом основного пункта формулы изобретения соответственно сами по себе, а также в любой комбинации между собой.
Заключение о других вариантах и формах выполнения изобретения может быть сделано из последующего предметного описания и чертежей.
Теперь изобретение необходимо описать подробнее с помощью примера выполнения. Показано на:
Фиг. 1 вид под наклоном сверху на два обрывочных ряда устройства,
Фиг. 2 вид сбоку на обрывочную секцию,
Фиг. 3 вид на регулировочные элементы обрывочных пластин для двух пар обрывочных пластин,
Фиг. 4 вид снизу на устройство с одной неподвижной обрывочной пластиной на каждый обрывочный ряд и
Фиг. 5 вид снизу на устройство с двумя подвижно регулируемыми обрывочными пластинами на каждый обрывочный ряд.
На фиг. 1 показан вид под наклоном сверху на два обрывочных ряда собирателя кукурузных початков, причем левая обрывочная секция 2 показана частично демонтированной. Обе обрывочные секции 2 имеют обрывочную щель 4, к которой сбоку примыкают обрывочные пластины 6. Под обрывочными пластинами 6 находятся обрывочные роторы 8, над ними расположены транспортировочные секции 10. На правой обрывочной секции 2 в виде обегающей траектории графически изображена огибающая кривая закрепленных на циркуляционных транспортерах захватов. Оси направляющих колес обоих циркуляционных транспортеров установлены под наклоном к плоскости обрывочных пластин 6 и ограниченной ими обрывочной щели.
За счёт демонтажа транспортировочных секций 10 в левой обрывочной секции 2 на виде под наклоном сверху можно выявить обе анкерные пластины 12, которые жестко соединены с поворотной осью 14 и являются поворачиваемыми вместе с поворотной осью 14. В обеих анкерных пластинах 12 выполнены шарнирные оси 16, с помощью которых анкерные пластины 12 соединены с соседними обрывочными пластинами 6. Каждая анкерная пластина 12 имеет две шарнирные оси 16, с помощью которых эта анкерная пластина 12 соединена соответственно с каждой из обрывочных пластин 6.
Обе анкерные пластины 12 расположены на верхней стороне продольной балки 18. Продольная балка 18 закреплена на поперечной раме собирателя кукурузных початков, находящейся на расположенном ниже по потоку конце обрывочной секции 2. Продольная балка 18 служит для того, чтобы закреплять на ней отдельные конструктивные элементы обрывочной секции 2. В нормальном случае продольная балка 18 находится между обрывочными щелями 4, тем самым во время уборочных работ не создается препятствий для материального потока убираемого урожая через обрывочную щель 4.
В показанном примере выполнения поворотная ось 14 поворачивается регулировочным рычагом 20, который на фиг. 1 не показан подробнее. Правда, на фиг. 1 распознаваема поводковая тяга 22, с помощью которой обе анкерные пластины 12 соединены между собой. Если одна из обеих анкерных пластин 12 выполняет поворотное перемещение, то оно через поводковую тягу 22 передается на другую анкерную пластину 12.
На фиг. 2 показан вид сбоку на обрывочную секцию 2. На виде сбоку является выявляемой наклонная плоскость, в которой расположены, поднимаясь спереди назад, обрывочные пластины 6. Однако в поперечном направлении относительно оси продольной протяженности обрывочной щели 4 обрывочные пластины 6 расположены примерно горизонтально. На виде сбоку можно хорошо выявить, что транспортировочные секции 10 расположены выше анкерных пластин 12, а они, в свою очередь, расположены на верхней стороне продольной балки 18. На виде сбоку можно также выявить, что регулировочный рычаг 20, который воздействует на поворотную ось 14 находящейся ниже по потоку анкерной пластины 12, находится под продольной балкой 18. Регулировочный рычаг 20 простирается, исходя от поворотной оси 14, в направлении назад к находящемуся ниже по потоку концу устройства. Там регулировочный рычаг 20 является соединяемым с соединительной тягой, с помощью которой возможна одновременная регулировка обрывочных пластин нескольких обрывочных секций 2.
Под продольной балкой 18, кроме того, находятся обрывочные роторы 8. За счет того, что регулировочное приспособление для поперечной регулировки обрывочных пластин 6 расположено между транспортировочной секцией 10 и продольной балкой 18, экономится конструктивная ширина в поперечном направлении относительно обрывочной щели 4, однако без того, чтобы из-за этого была бы существенно увеличена конструктивная высота обрывочной секции 2.
На фиг. 3 показан вид на регулировочные элементы обрывочных пластин средней и двух соседствующих с ней обрывочных щелей 4. По две обрывочные пластины 6 образуют пару, которая является регулируемой в поперечном направлении с помощью двух общих анкерных пластин 12.
На виде сверху можно хорошо видеть, что за счет соответствующего воздействия на регулировочный рычаг 20 четыре анкерные пластины 12 тоже являются поворачиваемыми вокруг поворотной оси 14. При соответствующем поворотном перемещении соответственно смещаются шарнирные оси 16. Так как обрывочные пластины 6 с помощью шарнирных осей 16 соединены с анкерными пластинами 12, то при поворотном перемещении анкерных пластин 12 автоматически возникает поперечное смещение обрывочных пластин 6. При поперечном смещении обрывочных пластин 6 ширина обрывочной щели 4 изменяется в зависимости от того, в каком направлении перемещаются обрывочные пластины 6.
В этом примере выполнения за счет регулировки обеих пар обрывочных пластин 6 посредством воздействия на оба регулировочных рычага 20 перемещаются в целом четыре обрывочные пластины 6, из которых две обрывочные пластины 6 ограничивают среднюю обрывочную щель 4, а обе другие отдельные обрывочные пластины 6 образуют одну сторону соседней обрывочной щели 4.
На фиг. 4 показан вид снизу на устройство с одной неподвижной обрывочной пластиной 6а на каждую обрывочную секцию 2. В изображенных обрывочных секциях 2 регулируемой в поперечном направлении с помощью соответственно двух анкерных пластин 12 является соответственно только одна обрывочная пластина 6b.
На фиг. 5 показано выполнение устройства, в котором на виде снизу в каждой обрывочной секции 2 подвижными в поперечном направлении с помощью анкерных пластин 12 являются обе обрывочные пластины соответствующей обрывочной секции 2.
Таким образом, на фиг. 4 и 5 проиллюстрированы два разных выполнения, в которых на каждую обрывочную щель 4 либо только одна обрывочная пластина 6 является регулируемой в поперечном направлении, а другая обрывочная пластина жестко соединена с продольной балкой 18, либо регулируемыми являются обе обрывочные пластины 6 каждой обрывочной щели 4, причем одна анкерная пластина 12 всегда воздействует только на одну из обрывочных пластин 6 обрывочной щели 4, но также на одну из обрывочных пластин каждой из двух соседних обрывочных щелей 4.
Описанный выше пример выполнения служит лишь для разъяснения изобретения. Изобретение не ограничено показанным примером выполнения. Для того чтобы адаптировать этот пример выполнения к конкретному случаю применения, специалисту не составит труда изменить его представляющимся ему подходящим образом.