РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТОЛКАТЕЛЬ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

1. Роботизированный толкатель железнодорожного подвижного состава, содержащий средства фиксации устройства на рельсе, средство обеспечения необходимого усилия для перемещения объекта транспортной системы, отличающийся тем, что перемещаемый объект выполняет роль исполнительного звена в плоском рычажном механизме, ведущим звеном в котором служит кулиса, выполненная в виде гидро- или пневмоцилиндра с возможностью автоматического управления его работой, или в виде направляющей с самотормозящей винтовой кинематической парой, с возможностью ручного управления ее работой, причем промежуточные ведомые звенья передаточного механизма выполнены как шток-ползун, коромысло-качалка и шатун, а последнее ведомое звено кинематической цепи выполнено в виде магнитного кронштейна на раме транспортного средства, составляя с ним единое целое.
2. Роботизированный толкатель по п.1, отличающийся тем, что узел крепления к рельсу - стойка - снабжен устройством клинового затвора, выполненный с возможностью обеспечения непрерывного однонаправленного перемещения транспортного средства.
3. Роботизированный толкатель по п.1, отличающийся тем, что для обеспечения непрерывности его работы на верхнем строении железнодорожного пути используется деталь, представляющая собой двухголовую накладку для соединения рельсов между собой, геометрия которой отлична от стандартной и адаптирована для условий эксплуатации толкателя на оборудованном ими участке рельсового пути.