СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ И ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ оптического определения положения и ориентации объекта посредством оптического устройства, содержащего по меньшей мере один первый параллелограмм (А′В′C′D′), жестко связанный с упомянутым объектом, характеристики которого известны, и имеющего в своем составе оптические средства и электронные средства анализа, позволяющие определить координаты четырех вершин упомянутого первого параллелограмма (А′В′C′D′) в ортонормированной системе координат (Rо(О,)), содержащей центр (О), причем эта система координат содержит плоскость (О,), параллельную плоскости изображения (Рi), упомянутый способ, отличающийся тем, что содержит:
первый этап определения второго опорного параллелограмма (АоВоСоDо), центр (О) которого представляет собой центр системы координат (Rо(О,)), обладающего теми же характеристиками, что и первый параллелограмм (А′В′C′D′), располагающийся в плоскости (О,), параллельной плоскости изображения (Рi);
второй этап определения преобразования, в результате которого первый параллелограмм (А′В′C′D′) представляет собой изображение второго параллелограмма (АоВоСоDо), причем это преобразование раскладывается на смещение  и векторный поворот r;
третий этап определения, при помощи оптических средств, четырехугольника (АВСD), получаемого при помощи проекции первого параллелограмма (А′В′C′D′) в плоскость изображения (Рi) с ненулевой абсциссой Хi в системе координат (RО) с центром О вдоль направления (), перпендикулярного к плоскости изображения (Рi);
четвертый этап определения:
первой точки (Е), принадлежащей плоскости изображения (Рi), когда она существует, такой, чтобы первая точка (Е) представляла собой пересечение прямых, образованных двумя противоположными сторонами (АВ, СD) четырехугольника;
второй точки (F), принадлежащей плоскости изображения (Рi), когда она существует, такой, чтобы вторая точка (F) представляла собой пересечение прямых, образованных двумя другими сторонами (АС, ВD) четырехугольника;
первого вектора (), связывающего центр (О) системы координат и первую точку (Е);
второго вектора (), связывающего центр (О) системы координат и вторую точку (F);
пятый этап определения соответствующих изображений единичных векторов (), определяющих систему координат (Rо) при помощи поворота (r) преобразования в зависимости от первого и второго векторов (,) и известных характеристик второго параллелограмма (АоВоСоDо);
шестой этап определения смещения () преобразования в зависимости от первого и второго векторов (,), вектора, связывающего центр (О) системы координат с одной вершиной четырехугольника (АВСD), и известных характеристик второго параллелограмма (АоВоСоDо).
2. Способ определения по п.1, отличающийся тем, что он содержит седьмой этап определения координат вершин (А′, В′, C′, D′) первого параллелограмма в системе координат (Rо) в зависимости от известных координат вершин второго параллелограмма (АоВоСоDо) и преобразования, состоящего из смещения () и поворота (r).
3. Способ определения по п.1, отличающийся тем, что упомянутый параллелограмм представляет собой ромб.
4. Способ определения по п.1, отличающийся тем, что упомянутый параллелограмм представляет собой прямоугольник.
5. Способ определения по п.1, отличающийся тем, что упомянутый параллелограмм представляет собой квадрат.
6. Способ оптического определения по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что упомянутое устройство имеет в своем составе оптические средства, содержащие голографический видеопроектор, излучающий в плоскость изображения отчетливые световые рисунки в любой точке зоны отклонения объекта, соответствующей пространству, в котором упомянутый объект имеет возможность двигаться, и, по меньшей мере, два идентичных линейных матричных датчика, параллельных между собой и размещенных на данном объекте, причем четыре конца двух этих датчиков образуют параллелограмм.
7. Способ оптического определения по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что упомянутое устройство имеет в своем составе оптические средства, содержащие видеокамеру и, по меньшей мере, четыре светоизлучающих диода, располагающихся на объекте, каждый из которых представляет концы параллелограмма.
8. Способ определения по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что упомянутый объект представляет собой шлем пилота, причем комплект оптического устройства установлен в кабине экипажа летательного аппарата.