РАБОЧАЯ СТАНЦИЯ С МНОГОСТОРОННИМ ДЕРЖАТЕЛЕМ ДЕТАЛЕЙ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТАКОЙ СТАНЦИЕЙ

1. Рабочая станция (1), отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере один многоосный робот-манипулятор (7) для деталей, включающий в себя стойку (9) со свободным концом, снабженным держателем (10) деталей, первый операционный блок (5) и второй операционный блок (6) для функционального взаимодействия с держателем, причем держатель содержит корпус (11), оборудованный гнездами (14) для крепления детали, расположенными с возможностью одновременного доступа к каждому из них одного из исполнительных механизмов.
2. Рабочая станция по п.1, в которой корпус (11) держателя (10) содержит несколько сторон (13), каждая из которых образует гнездо (14) для крепления деталей.
3. Рабочая станция по п.2, в которой гнезда (14) крепления выполнены на двух противоположных сторонах (13) корпуса (11), при этом корпус установлен на свободном конце стойки (9) робота-манипулятора (7) с возможностью поворота вокруг оси (12), расположенной симметрично по отношению к сторонам корпуса.
4. Рабочая станция по п.2, содержащая по меньшей мере столько операционных блоков (5, 6, 15), выполненных с возможностью функционального взаимодействия с держателем (10), сколько сторон (13), оборудованных гнездами (14) крепления детали, имеет корпус (11) держателя (10).
5. Рабочая станция по п.1, в которой робот-манипулятор (7) содержит устройство замены держателя.
6. Рабочая станция по п.5, в которой по меньшей мере один из исполнительных механизмов (5, 6) выполнен с возможностью последовательного взаимодействия с по меньшей мере двумя сторонами держателя (11).
7. Рабочая станция по п.1, в которой гнезда (14) снабжены средствами для взаимного геометрического позиционирования деталей.
8. Рабочая станция по п.1, в которой по меньшей мере один из исполнительных механизмов (14) оборудован средствами удержания промежуточного держателя (16) для удержания детали, соединяемой с расположенной в гнезде деталью.
9. Рабочая станция по п.1, в которой первый исполнительный механизм является роботом (5) для загрузки деталей в держатель (10).
10. Рабочая станция по п.1, в которой первый исполнительный механизм является роботом (5) для выгрузки деталей с держателя (10).
11. Рабочая станция по п.1, в которой второй исполнительный механизм является, по существу, неподвижной рабочей головкой (6), при этом рабочая станция содержит блок (8) управления, выполненный с возможностью координации движений робота-манипулятора (7) и первого робота (5).
12. Рабочая станция по п.11, в которой робот-манипулятор (7) и по меньшей мере один из исполнительных механизмов соединены с одним и тем же блоком (8) управления.
13. Способ управления рабочей станцией, содержащей по меньшей мере один робот-манипулятор (7), включающий в себя стойку (9), на свободном конце которой имеется держатель (10) с по меньшей мере одним первым и одним вторым гнездами (14.1, 14.2) для крепления детали; робот (5) для погрузки детали в гнезда и исполнительный механизм (6), при этом указанные гнезда расположены так, чтобы обеспечивать доступ к каждому из них для погрузочного робота и исполнительного механизма, при этом способ содержит следующие этапы, на которых:
на погрузочный робот подают команду на загрузку детали в первое гнездо,
на робот-манипулятор подают команду на подачу детали, загруженной в первое гнездо, ко второму исполнительному механизму,
на второй исполнительный механизм подают команду на осуществление операции на поданной детали, а во время операции, осуществляемой исполнительным механизмом, на погрузочный робот подают команду на подачу детали во второе гнездо.
14. Способ по п.13, в котором во время осуществление операции на детали робот-манипулятор (7) перемещает держатель (10), а погрузочный робот (5) для загрузки детали во второе гнездо управляется скоординировано с роботом-манипулятором.