УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ЛОКАЛЬНОЙ ПОГРЕШНОСТИ В ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИСТЕМАХ СЛЕЖЕНИЯ

1. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при использовании электромагнитной системы слежения (EMTS), содержащий:
генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля;
мониторинг медицинского устройства, имеющего по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку и перемещаемого внутри человеческого тела;
мониторинг данных результатов измерений местоположения от инструмента для коррекции погрешности, предоставляющего возможность контроля искажений, вносимых металлом, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от указанного медицинского устройства и содержит по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной и фиксированной конфигурации;
установление корректирующей функции из указанных данных результатов измерений местоположения от электромагнитных датчиков;
применение указанной корректирующей функции к указанному мониторингу медицинского устройства, чтобы компенсировать указанные искажения, вносимые металлом.
2. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика.
3. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности содержит по меньшей мере один оптический датчик слежения, прикрепленный к указанному инструменту в фиксированном заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному указанному электромагнитному датчику.
4. Способ по п.3, в котором указанный мониторинг местоположения указанных электромагнитных датчиков, оптических датчиков слежения и медицинского устройства отображается на поле изображения.
5. Способ по п.1, в котором в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
6. Электромагнитная система слежения (EMTS) для точного отслеживания медицинского устройства внутри человеческого тела, содержащая:
генератор электромагнитного поля, генерирующий электромагнитное поле;
по меньшей мере одно медицинское устройство, имеющее электромагнитную сенсорную катушку, которая взаимодействует с указанным электромагнитным полем и генерирует данные результатов измерений местоположения;
инструмент для коррекции погрешности, создающий функцию коррекции погрешности, применяемую к указанным данным результатов измерений местоположения указанного медицинского устройства, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности содержит
по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной конфигурации.
7. EMTS по п.6, в которой по меньшей мере один оптический датчик слежения прикреплен к указанному инструменту для коррекции погрешности в фиксированном и заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному электромагнитному датчику.
8. EMTS по п.7, в которой указанный оптический датчик слежения и электромагнитный датчик регистрируются устройством для формирования изображений, обеспечивая эталонное положение для указанного инструмента коррекции погрешности.
9. EMTS по п.7, в которой указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика.
10. EMTS по п.7, в которой в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
11. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при отслеживании медицинских устройств при использовании EMTS, содержащий:
генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля, имеющим по меньшей мере первый оптический датчик;
использование первой платформы, обеспечивающей выполнение медицинской процедуры, которая содержит по меньшей мере второй оптический датчик;
использование позиционирующей системы, содержащей
по меньшей мере один датчик электромагнитной системы слежения (EMTS);
выполнение картирования компенсации, включающее следующие этапы:
перемещение указанной позиционирующей системы к разным местам расположения в пределах требуемого пространственного объема;
генерацию корректирующей функции на основании известного расположения указанного генератора электромагнитного поля и указанной первой платформы по отношению к указанной позиционирующей системе;
при этом указанный первый оптический датчик, указанный второй оптический датчик и указанный датчик EMTS связаны между собой.
12. Способ по п.11, в котором по меньшей мере одно медицинское устройство, имеющее по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку, используется, чтобы выполнить медицинскую процедуру.
13. Способ по п.12, в котором в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
14. Способ по п.13, в котором указанная корректирующая функция применяется к мониторингу местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки, чтобы компенсировать искажения, вносимые медицинским оборудованием.
15. Способ по п.14, в котором данные указанного мониторинга местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки с компенсированными искажениями, вносимыми медицинским оборудованием, отображаются устройством для формирования изображений с обеспечением эталонного положения.
16. Способ по п.11, в котором указанный первый оптический датчик является оптическим датчиком слежения с шестью степенями свободы.
17. Способ по п.11, в котором указанный второй оптический датчик является оптическим датчиком слежения с шестью степенями свободы.