ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТОЯНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АВТОПОЕЗДА, СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ АВТОПОЕЗД И ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК НАВЕСНОГО АГРЕГАТА

1. Телеметрическое устройство (1) для сбора значений состояния сельскохозяйственного автопоезда (2), в состав которого входит тягач (3) и прицепной агрегат (4), причем телеметрическое устройство (1) содержит блок (5) передачи для приема значений состояния от автопоезда (2), блок (6) телеметрии для отправки, предпочтительно беспроводной, наборов телеметрии на сервер (7) телеметрии, и блок (8) обработки для формирования наборов телеметрии из принятых значений состояния, отличающееся тем, что принятые значения состояния содержат как значения состояния тягача (3), так и значения состояния прицепного агрегата (4), причем блок (11) обработки выполнен с возможностью группировать принятые значения состояния тягача с принятыми значениями состояния агрегата, на основании, предпочтительно, заранее заданного правила группировки, и формировать из сгруппированных значений состояния набор телеметрии на основании правила формирования.
2. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что правило группировки предусматривает включение в одну группу значений состояния, состоящих между собой в предварительно заданной взаимосвязи по времени.
3. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что с каждым значением состояния агрегата, предпочтительно с каждым значением состояния, соотнесен свой параметр состояния, причем телеметрическое устройство (1) содержит блок (9) памяти для хранения последнего принятого значения состояния агрегата, предпочтительно, последнего принятого значения состояния, для каждого параметра состояния, а правило группировки предусматривает включение в одну группу количества последних принятых значений состояния агрегата, предпочтительно, последних принятых значений состояния, для каждого параметра состояния.
4. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что значения состояния содержат данные, измеренные рабочим устройством и/или измеренные на обрабатываемой площади.
5. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (8) обработки выполнен таким образом, чтобы он мог инициировать формирование набора телеметрии и его сохранение в памяти (10) телеметрии с заданной минимальной частотой.
6. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (11) обработки настроен на прием идентифицирующих данных агрегата, предпочтительно, после запуска и перед приемом значения состояния, причем идентифицирующие данные агрегата соотносят с каждым значением состояния агрегата соответствующий ему параметр состояния.
7. Телеметрическое устройство по п.6, отличающееся тем, что в состав идентифицирующих данных агрегата входит уникальный идентификатор машины.
8. Телеметрическое устройство по п.6 или 7, отличающееся тем, что идентифицирующие данные агрегата назначают параметр состояния параметром срабатывания, причем блок (8) обработки выполнен таким образом, чтобы при приеме значения состояния, параметр состояния которого назначен параметром срабатывания, он инициировал формирование набора телеметрии и его сохранение в памяти (10) телеметрии.
9. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что автопоезд (2) включает в качестве дополнительного прицепного агрегата второй агрегат (4а), причем принятые значения состояния также включают значения состояния второго агрегата, а блок (8) обработки рассчитан на группировку, в том числе, принятого значения состояния второго агрегата в соответствии с правилом группировки.
10. Телеметрическое устройство по п.1, отличающееся тем, что блок (5) передачи рассчитан на прием значений состояния по нескольким физическим каналам (13), предпочтительно, на прием значений состояния тягача по нескольким физическим каналам (13).
11. Телеметрическое устройство по п.10, отличающееся тем, что в число физических каналов (13) входит ISO-шина (13a), предпочтительно, дополненная шиной (13b) блока управления, соединенной с электронным блоком (12) управления тягача, и шиной (13c) двигателя, соединенной с двигателем и/или приводным устройством.
12. Электронный блок (14) управления прицепным агрегатом (4) со структурой (16) управления агрегатом, которая образует логический интерфейс, предпочтительно, рабочий набор (16a), для активизации электронного блока (14) управления агрегатом, отличающийся тем, что электронный блок (14) управления выполнен с возможностью обмена данными с блоком (5) передачи телеметрического устройства (1), охарактеризованного в одном из пп.1-11, причем электронный блок (14) управления агрегатом содержит структуру (28) протоколирования, которая реализует отдельный логический интерфейс для передачи, предпочтительно самостоятельной, значений состояния прицепного агрегата (4) на блок (5) передачи.
13. Сельскохозяйственный автопоезд (2), в состав которого входит тягач (3) и прицепной агрегат (4), содержащий телеметрическое устройство (1), охарактеризованное в одном из пп.1-11, отличающийся тем, что прицепной агрегат (4) содержит электронный блок (14) управления для обмена данными с блоком (5) передачи, причем электронный блок (14) управления выполнен с возможностью самостоятельной передачи значений состояния агрегата на блок (5) передачи, в частности, с заданной минимальной частотой.
14. Способ определения состояния сельскохозяйственного автопоезда, в состав которого входит тягач (3) и прицепной агрегат (4), содержащий этапы приема значений состояния, формирования наборов телеметрии и передачи наборов телеметрии на сервер телеметрии, отличающийся тем, что принятые значения состояния включают значения состояния как тягача (3), так и прицепного агрегата (4), причем способ включает этап группировки принятых значений состояния тягача с принятыми значениями состояния агрегата на основании, предпочтительно, заранее заданного правила группировки, а набор телеметрии формируют в соответствии с правилом формирования из сгруппированных значений состояния.
15. Компьютерная программа, содержащая программный код для осуществления этапов способа по п.14 при исполнении компьютерной программы на компьютере.