ИНТЕГРАЦИЯ ОПТОВОЛОКОННОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ В ИНТЕРВЕНЦИОННУЮ СРЕДУ

1. Интегрированная оптическая система для определения формы, содержащая:
структуру (132) устройства, предназначенную для размещения одного или более волоконных портов или соединителей;
платформу (130), предназначенную для обеспечения одного или более дистанционных отношений со структурой устройства, для обеспечения фиксации, по меньшей мере, части пациента вблизи от структуры устройства таким образом, чтобы положение одного или более волоконных портов или соединителей отслеживалось для обеспечения опорного положения;
интервенционный инструмент (102), снабженный оптическим определением формы, имеющий первый оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконных портов или соединителей; и
оптический модуль (108) запросов, предназначенный для сбора оптической обратной связи от инструмента и имеющий второй оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконных портов или соединителей таким образом, чтобы один или более волоконных портов или соединителей обеспечивали известное опорное положение для точной реконструкции формы.
2. Система по п. 1, в которой один или более волоконных портов или соединителей (306) являются регулируемыми в конфигурации (305) устройства.
3. Система по п. 1, в которой структура (610) устройства включает в себя трехмерную структуру, соединенную с платформой с возможностью регулировки, для обеспечения возможности размещения одного или более волоконных портов или соединителей на платформе.
4. Система по п. 3, в которой трехмерная структура включает в себя окна (612) для формирования изображений пациента на платформе.
5. Система по п. 1, в которой платформа включает в себя подвижную площадку (402), которая включает структуру устройства.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая модуль (142) управления длиной опорного плеча, предназначенный для регулировки длины опорного плеча интерферометра (134) в соответствии с по меньшей мере одним из размера пациента, типа процедуры и конфигурации системы.
7. Интегрированная оптическая система для определения формы, содержащая:
структуру (132) устройства, предназначенную для приема одного или более волоконных портов или соединителей таким образом, чтобы положение одного или более волоконных портов или соединителей отслеживалось для обеспечения опорного положения;
стол (130), предназначенный для размещения структуры устройства;
интервенционный инструмент (102), снабженный оптическим определением формы, имеющий первый оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконных портов или соединителей;
оптический модуль (108) запросов, предназначенный для сбора оптической обратной связи от инструмента и имеющий второй оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконных портов или соединителей таким образом, чтобы один или более волоконных портов или соединителей обеспечивали известное опорное положение для точной реконструкции формы; и
одно или более устройств (110) формирования изображений, предназначенных для формирования изображений интервенционного инструмента с использованием опорного положения для регистрации изображения.
8. Система по п. 7, в которой один или более волоконных портов или соединителей (306) являются регулируемыми в конфигурации (305) устройства.
9. Система по п. 7, в которой структура устройства включает в себя трехмерную структуру (610), соединенную со столом с возможностью регулировки, для обеспечения возможности перемещения одного или более волоконных портов или соединителей по столу.
10. Система по п. 9, в которой трехмерная структура включает в себя окна (612) для формирования изображений пациента на столе.
11. Система по п. 7, дополнительно содержащая модуль (142) управления длиной опорного плеча, предназначенный для регулировки длины опорного плеча интерферометра (134) в соответствии с по меньшей мере одним из размера пациента, типа процедуры и конфигурации системы.
12. Способ, включающий в себя:
предоставление (702) интегрированной оптической системы определения формы, имеющей структуру устройства для приема одного или более волоконных портов или соединителей таким образом, чтобы положение одного или более волоконных портов или соединителей отслеживалось для обеспечения опорного положения, платформу, предназначенную для обеспечения одного или более дистанционных отношений со структурой устройства, интервенционный инструмент, снабженный оптическим определением формы, имеющий первый оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконным портам или соединителям, и оптический модуль запросов, предназначенный для сбора оптической обратной связи от инструмента и имеющий второй оптоволоконный кабель, подсоединяемый к одному или более волоконным портам или соединителям таким образом, чтобы один или более волоконных портов или соединителей обеспечивали известное опорное положение для точной реконструкции формы;
подключение (706) первого и второго оптических кабелей по меньшей мере к одному из волоконных портов или соединителей;
фиксацию (710), по меньшей мере, части пациента вблизи от структуры устройства; и
определение формы (712) инструмента с использованием положения по меньшей мере одного из волоконных портов или соединителей в качестве опорной точки.
13. Способ по п. 12, в котором один или более волоконных портов или соединителей регулируются (704) в конфигурации устройства в соответствии с по меньшей мере одним из размера пациента и типа процедуры.
14. Способ по п. 12, в котором структура устройства включает в себя трехмерную структуру (610), присоединенную к платформе с возможностью регулировки, для обеспечения возможности перемещения одного или более волоконных портов или соединителей по платформе, дополнительно включающий формирование изображений (716) пациента на столе через окно в трехмерной структуре.
15. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя регулировку (714) длины опорного плеча интерферометра в соответствии по меньшей мере с одним из размера пациента, типа процедуры и конфигурации системы.