АППЛИКАЦИОННАЯ СИСТЕМА, ИМЕЮЩАЯ НАПРАВЛЯЕМОЕ ТРОСОМ МАНИПУЛЯЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ АППЛИКАТОРА

1. Аппликационная система (100), предпочтительно для нанесения покрытия на объекты с большой поверхностью или для нанесения клеевого материала на по меньшей мере одно место стыка соединяемых крупных объектов, имеющая
- по меньшей мере одно аппликационное устройство (10), которое включает в себя аппликатор (11) для нанесения аппликационного средства на объект (50),
отличающаяся
- по меньшей мере одним направляемым тросом манипуляционным устройством (20), которое посредством несущей структуры (21) служит для несения аппликационного устройства (10) и для движения аппликатора (11) относительно объекта (50).
2. Аппликационная система (100) по п.1, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) включает в себя движущий узел (12), на котором смонтирован аппликатор (11), чтобы иметь возможность двигаться с помощью движущего узла (12).
3. Аппликационная система (100) по п.2, отличающаяся тем, что движущий узел (12) имеет по меньшей мере одну или по меньшей мере две оси (B1, B2) движения, вокруг которых он может вращаться и/или наклоняться.
4. Аппликационная система (100) по п.2 или 3, отличающаяся тем, что движущий узел (12) включает в себя по меньшей мере две проходящих перпендикулярно друг другу оси (B1, B2) движения.
5. Аппликационная система (100) по одному из пп.2-4, отличающаяся тем, что движущий узел (12) выполнен в виде шарнирно-рычажной конструкции.
6. Аппликационная система (100) по одному из пп.2-5, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) имеет по меньшей мере один узел (A1, A2) привода для движения движущего узла (12).
7. Аппликационная система (100) по п.6, отличающаяся тем, что узел (A1, A2) привода включает в себя серводвигатель или пневматический двигатель.
8. Аппликационная система (100) по п.6 или 7, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) включает в себя первый узел (A1) привода для движения движущего узла (12) вокруг одной оси (B1) движения и второй узел (A2) привода для движения движущего узла (12) вокруг другой оси (B2) движения.
9. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что манипуляционное устройство (20) включает в себя по меньшей мере три нагружающих узла (22) для нагружения по меньшей мере трех тросов манипуляционного устройства (20).
10. Аппликационная система (100) по п.9, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из нагружающих узлов (22) выполнен в виде лебедки для наматывания и разматывания троса (23) манипуляционного устройства (20).
11. Аппликационная система (100) по п.9 или 10, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из нагружающих узлов (22) включает в себя серводвигатель и/или передачу.
12. Аппликационная система (100) по одному из пп.9-11, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из нагружающих узлов (22) смонтирован стационарно.
13. Аппликационная система (100) по одному из пп.9-12, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из нагружающих узлов (22) смонтирован с возможностью движения по рельсовой конструкции (30).
14. Аппликационная система (100) по п.13, отличающаяся тем, что рельсовая конструкция (30) выполнена замкнутой или конечной.
15. Аппликационная система (100) по п.13 или 14, отличающаяся тем, что рельсовая конструкция (30) опирается на смонтированные на основании несущие элементы или выполнена так, что она может монтироваться на потолочной конструкции.
16. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) включает в себя резервуар (13) для помещения аппликационного средства и/или резервуар (14) для помещения растворителя или очистителя для промывки или очистки аппликатора (11).
17. Аппликационная система (100) по п.16, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) имеет насос, в частности дозировочный насос, для нагнетания аппликационного средства из резервуара (13) в аппликатор (11).
18. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что аппликационное устройство (10) включает в себя корпус (15), который соединен с проводной системой (41), посредством которой внутреннее пространство корпуса (15) может нагружаться избыточным давлением и/или продуваться газом.
19. Аппликационная система (100) по п.18, отличающаяся тем, что в корпусе (15) размещен по меньшей мере один узел (A1, A2) привода для движения движущего узла (12).
20. Аппликационная система (100) по п.18 или 19, отличающаяся тем, что в корпусе (15) размещено функциональное оборудование для эксплуатации аппликатора (11) и/или движущего узла (12).
21. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что аппликационная система (100) включает в себя функциональную технику (40), которая расположена пространственно отделенно от аппликационного устройства (10) и/или не опирается на несущую структуру (21), и через по меньшей мере одну проводную систему (41) соединена с аппликационным устройством (10).
22. Аппликационная система (100) по п.21, отличающаяся тем, что функциональная техника (40) служит для эксплуатации аппликатора (11) и/или движущего узла (12).
23. Аппликационная система (100) по п.21 или 22, отличающаяся тем, что функциональная техника (40) через расположенный на или в корпусе (15) разъем находится в активном соединении с аппликатором (11) и/или движущим узлом (12).
24. Аппликационная система (100) по одному из пп.21-23, отличающаяся тем, что функциональная техника (40) расположена выше, чем аппликационное устройство (10) и несущая структура (21), а проводная система (41) подвешена к аппликационному устройству (10) сверху вниз.
25. Аппликационная система (100) по одному из пп.21-24, отличающаяся тем, что
- аппликационная система (100) включает в себя устройство (42) для изменения эффективной длины проводной системы (41), и/или
- функциональная техника (40) установлена с возможностью перемещения вместе с аппликационным устройством (10) по меньшей мере на отдельных участках.
26. Аппликационная система (100) по одному из пп.21-25, отличающаяся тем, что аппликационная система (100) включает в себя подпружиненную лебедку (42) для подпружиненного втягивания проводной системы (41).
27. Аппликационная система (100) по одному из пп.21-26, отличающаяся тем, что проводная система (41) включает в себя по меньшей мере одно из следующего:
- по меньшей мере один проводной элемент для создания избыточного давления в корпусе (15) и/или для продувки газом внутреннего объема корпуса (15);
- воздуховод для подвода воздуха к аппликатору (11);
- по меньшей мере один провод подвода энергии для подвода энергии для эксплуатации аппликатора (11) и/или движущего узла (12);
- по меньшей мере один последовательный провод управления, через который передается управляющая информация для эксплуатации аппликатора (11) и/или движущего узла (12).
28. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что аппликационная система (100) имеет программируемый блок управления и последовательный интерфейс (16), и блок управления обладает возможностью соединения с последовательным интерфейсом (16) посредством беспроводной связи с целью передачи управляющей информации для аппликатора (11) и/или движущего узла (12).
29. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что аппликационная система (100) включает в себя устройство лазерной трассировки или внутрицеховую локационную систему для регистрации положения и/или ориентации аппликатора (11).
30. Аппликационная система (100) по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что согласованные с аппликационным устройством (10) компоненты (11, 12, A1, A2, 13, 14) несутся несущей структурой (21).