СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТИ ПРОТЯЖЕННОГО ОБЪЕКТА ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ЕЕ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ

1. Способ измерения координат точек поверхности протяженного объекта для построения ее трехмерной модели, заключающийся в том, что одновременно в 5-х базовых точках на заданном расстоянии друг от друга вдоль осевого направления объекта производят измерения с заданным шагом по длине объекта поперечных сечений объекта в виде точек с заданным шагом по его периметру при помощи бесконтактных датчиков расстояния,
определяют положения осевых точек поперечных сечений объекта как центров их масс в каждой из 5-х базовых точек,
по положениям осевых точек определяют проекции стрелы прогиба осевой линии объекта на взаимно-перпендикулярные оси координат,
по проекциям стрел прогиба осевой линии объекта, рассчитанным на всей длине объекта, восстанавливают проекции осевой линии на соответствующие оси координат для каждой точки длины объекта,
для восстановления проекций осевой линии на длинах волн, меньших минимального расстояния между базовыми точками, измеряют продольные образующие объекта при помощи бесконтактных датчиков, рабочие зоны которых расположены вдоль осевого направления объекта,
по проекциям осевой линии объекта восстанавливают пространственную модель объекта путем наложения поперечных сечений объекта своими центрами масс на соответствующие точки на осевой линии по всей длине объекта,
причем расстояние между крайними базовыми точками равно не более половины длины объекта,
причем шаг измерения по длине объекта задается меньшим, чем минимальное расстояние между базовыми точками, как минимум, в 100 раз,
причем во всех кроме одной базовой точки производят измерение части поперечного сечения объекта, а положения осевых точек в таких базовых точках находят совмещением соответствующего полного поперечного сечения с измеренной частью поперечного сечения.
2. Устройство для реализации способа измерения координат точек поверхности протяженного объекта для построения ее трехмерной модели, включающее несущую жесткую раму, на которой крепятся модуль измерения полного сечения, модуль измерения продольных образующих и как минимум, 4 модуля измерения части сечения, состоящие из двумерных бесконтактных датчиков расстояния, причем расстояние между крайними модулями измерения сечения равно не более половины длины объекта, причем модули измерения сечения подключены ко входу ЭВМ, включающей последовательно соединенные блок построения трехмерной модели по результатам измерений, универсальный блок расчета параметров объекта контроля по его трехмерной модели и блок визуализации, оценки и хранения параметров контроля, причем несущая рама установлена на виброизолированном основании через домкраты с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения, причем датчики расстояния модуля измерения полного сечения расположены так, чтобы их рабочие зоны покрывали всю область возможного появления наружной поверхности объекта, причем датчики расстояния модулей измерения части сечения расположены так, чтобы их рабочие зоны покрывали часть области возможного появления объекта, причем датчики расстояния модуля измерения продольных образующих расположены так, чтобы их рабочие зоны покрывали продольный профиль поверхности объекта на длине не менее четверти минимального расстояния между модулями измерения сечения.