ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА С БЕСПРОВОДНЫЙ СИСТЕМОЙ КОНТРОЛЯ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ОПЕРАЦИЙ

1. Система для выполнения производственных операций, содержащая:
- по меньшей мере, одну инструментальную головку (Н), содержащую инструмент (6, 7),
- по меньшей мере, один датчик (S), связанный с упомянутой инструментальной головкой (Н) и выполненный с возможностью детекции рабочего параметра инструментальной головки (Н),
- блок (М) управления для управления работой упомянутой инструментальной головки (Н),
отличающаяся тем, что она дополнительно содержит:
модуль (Е) управления, установленный на упомянутой инструментальной головке (Н) и содержащий:
- блок (А) сбора данных, соединенный с упомянутым, по меньшей мере, одним датчиком (S) и выполненный с возможностью сбора данных, поступающих от упомянутого, по меньшей мере, одного датчика (S), и
- блок (Т) беспроводный передачи, соединенный с упомянутым блоком (А) сбора данных для приема упомянутых собранных данных и выполненный с возможностью передачи упомянутых собранных данных в беспроводном режиме в приемный блок (U), удаленный от инструментальной головки (Н), и
- устройство (ЕА) для аккумулирования электроэнергии для электропитания упомянутого блока (А) сбора данных, упомянутого блока (Т) беспроводной передачи и упомянутого, по меньшей мере, одного датчика (S),
причем упомянутая система дополнительно содержит беспроводное средство (СН) для зарядки упомянутого устройства (ЕА) для аккумулирования электроэнергии, например, индуктивное зарядное средство, которое содержит первое зарядное средство (СН1), содержащееся в упомянутой инструментальной головкой (Н) и соединенное с упомянутым устройством (ЕА) аккумулирования электроэнергии, и второе зарядное средство (СН2), которое связано с рабочим постом (1), удалено от инструментальной головки и взаимодействует в беспроводном режиме с упомянутым первым зарядным средством (СН1), соединенным с упомянутым устройством (ЕА) для аккумулирования электроэнергии.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит многоосный промышленный робот (R) того типа, который имеет опорную конструкцию (R1), запястье (W) шарнирного робота и цепочку элементов робота, шарнирно соединенных друг с другом, которые соединяют упомянутую опорную конструкцию (R1) с упомянутым запястьем (W) робота, причем упомянутая инструментальная головка (Н) соединена съемным образом с упомянутым запястьем (W) робота.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что на инструментальной головке расположено множество датчиков (S), предназначенных для детекции множества различных рабочих параметров инструментальной головки.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что в ней предусмотрен электронный блок (F) обработки для обработки данных, поступающих от упомянутого беспроводного приемного блока (U) и от упомянутого блока (М) управления инструментальной головкой.
5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что два или более блоков из числа упомянутого блока (М) управления, упомянутого приемного блока (U) и упомянутого блока (F) обработки связаны или интегрированы друг с другом.
6. Система по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что упомянутый рабочий пост (1), содержащий второе зарядное средство, и/или упомянутый приемный блок (U) является стационарным.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что упомянутое второе зарядное средство связано и/или интегрировано с упомянутым приемным блоком (U).
8. Система по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что упомянутый рабочий пост (1), содержащий второе зарядное средство (СН2), и/или упомянутый приемный блок расположен на части робота на цепочке элементов, которая соединяет основание робота с запястьем робота таким образом, что робот выполнен с возможностью перемещения инструментальной головки (Н) в окрестность части робота, на которой расположено второе зарядное средство (СН2) и/или приемный блок (U).
9. Система по п. 2, отличающаяся тем, что упомянутая инструментальная головка (Н) представляет собой зажимную головку, содержащую, по меньшей мере, один датчик (S) силы, выполненный с возможностью детекции усилия, приложенного к зажимному инструменту (6, 7), содержащемуся в упомянутой зажимной головкой (Н), в процессе операции зажима.
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что упомянутая зажимная головка (Н) содержит узел (10), содержащий один или более зажимных роликов (6, 7),
причем упомянутый содержащий ролики узел (10) установлен на нижнем конце внешнего цилиндрического корпуса (11), установленного с возможностью скольжения на внутреннем цилиндрическом корпусе (4), который имеет верхний конец, содержащий фланец (5) для соединения с запястьем (W) робота,
при этом упомянутая зажимная головка (Н) содержит верхнюю спиральную пружину (15) и нижнюю спиральную пружину (15), которые расположены коаксиально на одной прямой внутри упомянутого внутреннего цилиндрического корпуса (4), причем наиболее удаленные концы упомянутых верхней и нижней пружин (15) прижаты к концевым элементам упомянутого внутреннего цилиндрического корпуса (4), а взаимно смежные концы упомянутых верхней и нижней пружин (15) опираются на противоположные поверхности промежуточного опорного элемента (14), который жестко соединен с упомянутым внешним цилиндрическим корпусом (11) с помощью несущих штифтов (12), которые диаметрально противоположны друг другу, жестко соединены с упомянутым внешним цилиндрическим корпусом (11) и проходят через продольные пазы (13) упомянутого внутреннего цилиндрического корпуса (4),
причем упомянутые верхняя и нижняя пружины (15) имеют направляющий пружину стержень (18), проходящий в осевом направлении через упомянутые пружины и через упомянутый промежуточный опорный элемент (14),
при этом наиболее удаленные концы упомянутых верхней и нижней пружин (15) взаимодействуют с соответствующими концевыми элементами внутреннего цилиндрического корпуса (4) посредством двух датчиков (S) силы.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что упомянутые датчики (S) силы соединены посредством соответствующих кабелей (3) с вышеупомянутым блоком (А) сбора данных, образуя часть упомянутого модуля (Е) управления, при этом упомянутый модуль (Е) управления установлен на упомянутом внутреннем цилиндрическом корпусе (4).
12. Система по п. 4 или 5, отличающаяся тем, что она имеет первое винтовое средство (22) для регулировки усилия упомянутой нижней пружины (15) и второе винтовое средство (22) для регулировки усилия упомянутой верхней пружины (15).
13. Система по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что нижняя пружина (15) имеет нижний конец, который опирается на опорный диск (19), содержащий цилиндрическую юбку, имеющую фигурный паз (21), который взаимодействует с поперечным штифтом (20), проходящим от упомянутого направляющего пружину стержня (18), для обеспечения возможности монтажа упомянутого опорного диска (19) на нижнем конце упомянутого направляющего пружину стержня (18) с помощью штыревого зажима.
14. Система по п. 12, отличающаяся тем, что каждое из упомянутых первого и второго винтовых регулировочных средств содержит винт (22), установленный с возможностью поворота в осевом фиксированном положении на соответствующем одном из упомянутых концевых элементов упомянутого внутреннего цилиндрического корпуса (4), и вкладыш (23) с внутренней резьбой, выполненный с возможностью предотвращения поворота относительно концевого элемента и взаимодействующий с упомянутым винтом (22), причем упомянутый вкладыш (23) также взаимодействует со стержнем (25) соответствующего датчика (S) силы с резьбой, связанного с соответствующей пружиной (15).