УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ИЗНОСА КОНТАКТНОГО ПРОВОДА

1. Устройство для измерения износа контактного провода, содержащее:
средство (7), которое обеспечивает два изображения от датчиков линии, в которых сигналы яркости сканируемых линий, полученные двумя датчиками (5А, 5В) линии, организованы во временные ряды, причем один (5А) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности освещенного контактного провода (3), а другой (5В) из указанных датчиков (5А, 5В) производит снимок контактирующей с пантографом поверхности неосвещенного контактного провода,
средство (19) разностной обработки, которое обеспечивает изображение от датчика линии, в котором освещенная изношенная часть контактного провода выделена при вычитании изображений от двух датчиков линий,
средство (12) двоичной обработки, которое обеспечивает обработанное изображение, в котором изношенная часть контактного провода выделена при двоичной и разностной обработке изображения от датчика линии,
средство (14) выделения краев, которое выделяет края обеих сторон изношенной части на изображении после двоичной обработки, и
средство (15) расчета ширины изношенной части, которое рассчитывает расстояние от точки до точки с обоих краев как полную ширину изношенной части контактного провода на изображении после двоичной обработки и определяет ширину изношенной части контактного провода по этой полной ширине.
2. Устройство по п.1, в котором средство (17, 15) расчета ширины изношенной части имеет
средство определения высоты, которое определяет высоту контактного провода (3) относительно датчика (5) линии по полной ширине и параметру камеры датчика линии, и
средство расчета фактической ширины изношенной части, которое определяет фактическую ширину изношенной части контактного провода по полной ширине и высоте контактного провода (3).
3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
средство, которое извлекает часть изображения края контактного провода в виде группы на изображении от датчика линии после двоичной обработки с выделенными краями изношенной части контактного провода, и
средство, которое извлекает часть, которая проходит от верхней части до нижней части на изображении в виде изображения контактного провода для каждой группы, и удаляет другие группы, которые присутствуют местами в виде помех.
4. Устройство по п.1, в котором средство (16, 14) выделения краев имеет
средство, которое вычисляет ширину изношенной части как разность положений левого и правого бокового края для каждой линии на изображении после двоичной обработки, причем вычисление производится для всех линий на изображении после двоичной обработки,
средство, которое вычисляет разность между максимальной и минимальной шириной для каждого края всех линий на изображении, и
средство, которое оценивает износ для рассматриваемой изношенной части как волнистый износ, когда разность между максимальной и минимальной шириной превышает заданное пороговое значение.
5. Устройство по п.1, в котором средство (14, 12) двоичной обработки имеет средство, которое рисует гистограмму яркости для всего изображения и определяет наличие насыщения при превышении яркости пикселей порогового значения, которое определяется в области нормального отражения от контактного провода.
6. Устройство по п.1, в котором средство (17, 15) расчета ширины изношенной части имеет средство, которое оценивает наличие насыщения в изображении в случае, когда ширина изношенной части контактного провода больше ширины основной линии контактного провода.
7. Устройство по п.1, в котором средство (12, 14) двоичной обработки имеет средство, которое, если ширина контактного провода превышает определенное экспериментально пороговое значение, выполняет двоичную обработку этой части как фона и удаляет ее из изображения контактного провода.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство, которое обеспечивает наложенное изображение на дисплее, в котором изображение краев, выделенное средством (16, 14) выделения краев, наложено на изображение от датчика линии.
9. Устройство по п.1, дополнительно содержащее средство, которое удаляет помехи на изображении после двоичной обработки, полученном средством (14, 12) двоичной обработки.
10. Устройство по любому из пп.1-9, в котором средство (12, 14) двоичной обработки автоматически устанавливает пороговое значение двоичной обработки с использованием метода дискриминационного анализа двоичной обработки.