МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ
MECHANISM FOR TRANSFORMATION MOVEMENT

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования неравномерного вращательного движения в равномерное вращательное и наоборот.
Из предшествующего уровня техники известен механизм для преобразования движения, RU 2374526, F16H 25/04 (2006.01), в котором использован ромбический шарнирный четырехзвенник с пальцами, взаимодействующими с кулачком и направляющими.
Известен роторно-лопастной двигатель с механизмом связи Кауэрца, содержащиймеханизм связи лопастей, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, связанного с осью вращения роторов посредством зубчатой передачи (Г.Г. Гуськов. Необычные двигатели. М. Знание, 1971, с. 25, рис. 12).
Общими недостатками этих механизмов являются большая нагрузка на детали конструкций ввиду преобразования движения через одноконтурные потоки передачи мощности, невозможность обеспечения в течение расчетной части периода полной блокировки одного из потоков мощности при одновременном чистом преобразовании второго потока мощности и связанный с последним недостатком относительно малый КПД этих механизмов вцеломпри наличии паразитной нагрузки от одного из потоков мощности противопоставленного полезной нагрузке снимаемой при этом со второго потока мощности.
Также известен механизм для преобразования движения, являющийся наиболее близким аналогом к заявленному, который применен в составе роторно-лопастного двигателявнутреннего сгорания, RU 2225513, F01C 1/077 (2000.01), в котором применен сдвоенный мальтийский механизм, причем один крест механизма повернут относительно другого на половину угла мальтийского креста, а дифференциал преобразует вращательно-прерывистое движение рабочих валов во вращение выходного вала двигателя с постоянной угловой скоростью.
Этот механизм позволяет реализовать обеспечение полной попеременной блокировки одного из потоков мощности при одновременном чистом преобразовании второго потока мощности.
Недостатком данного устройства является отсутствие плавности преобразования движения и большие ударные нагрузки в момент остановки мальтийского креста.
Целью изобретения и техническим результатом представляемого технического решения является достижение плавности преобразования движения,  повышение КПД и надежности механизма.
Указанная цель достигается тем, что в механизме, который содержит корпус, общий вал, симметричный дифференциальный редуктор, 2 кольца дифференцированных потоков мощности, 2 кулачка с внутренней рабочей поверхностью, установленных на кольцах дифференцированных потоков мощности, 2 кулачка с наружной рабочей поверхностью, установленных на общем валу, 2 ползуна с пальцами, установленных на направляющих, закрепленных на корпусе, основные нагрузки по преобразованию потоков мощности приходятся насимметричный дифференциальный редуктор, а остальные элементы механизма частично воспринимают нагрузки по преобразованию потоков мощности, обеспечиваютплавность преобразования движения,с возможностью выделения в течение расчетных частей полного оборота общего вала периодов чистого преобразованияодного из потоков мощности при полной блокировкедругого потока мощности с условием, что на один полный оборот общего вала приходится по одному полному обороту колец.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:
На фигуре 1 изображен общий (изометрический) вид механизма для преобразования движения.
На фигуре 2 - общий (изометрический) вид механизма без корпуса.
На фигуре 3 - изометрический вид механизма без корпуса, кулачков с наружной рабочей поверхностью и ползунов с пальцами.
На фигуре 4 - разрез А-А на фигуре 3.
На фигуре 5 - разрез В-В на фигуре 3.
На фигуре 6 – кинематическая схема механизма.
На фигуре 7 – простейшая базовая кривая.
На фигурах 8, 9, 10 – примеры базовых кривых с разной кратностью (2, 4, N) остановок потоков.
На фигуре 11 – базовая кривая, применяемая к предлагаемому механизму.
На фигуре 12, 13 14 – базовая кривая с ее производными первого и второго порядка.
На фигуре 15 - производная кривая первого порядка.
На фигуре 16 – производная кривая второго порядка.
На фигуре 17 и 18 – исходное положение составляющих механизма с левой и правой сторон, соответственно.
На фигуре 19 – схема потоков мощности.
На фигуре 20 – схематическое отображение состоянияравных скоростей на базе графика изменения угловой скорости в виде базовой кривой.
Поясняющие изобретения и  чертежи не охватывают, а тем более не ограничивают весь объем притязаний данного технического решения, а являются лишь иллюстрирующими материалами частного случая его выполнения.
Предлагаемый механизм (Фиг. 1) содержит корпус 1, в котором с возможностью вращения установлен общий вал  2.
На валу 2 жестко закреплены кулачки с наружной рабочей поверхностью 3 (Фиг. 2).В корпусе закреплены направляющие 4, по которым свободно перемещаются ползуны5 с пальцами 6.
Кулачки с внутренней рабочей поверхностью 7 (Фиг. 3), установлены на кольцах дифференцированных потоков мощности 8.
Кольца дифференцированных потоков мощности 8 выполнены заодно с эпициклическими шестернями 9 симметричного дифференциального редуктора, который своим водилом 10 концентрично и жестко установлен на общем валу 2 .
Симметричный дифференциальный редуктор в данном случае представляет собой планетарный редуктор, в котором дифференцированные потоки мощности передаются с каждой стороны через симметричные эпициклические шестерни 9 на симметричные сателлитные шестерни 11, по 3 с каждой стороны на свой поток мощности. Сателлитные шестерни разных потоков мощности соединены попарно через наружное зубчатое зацепление и закреплены на осях, которые закреплены в единомводиле 10, с которого суммированный поток мощности передается на общий вал 2.
Кинематическая схема механизма для преобразования движения представлена на Фиг. 6.
В исходном конструктивном исполнении кулачки с наружной рабочей поверхностью 3  расположены под углом 90 градусов относительно друг друга. На их рабочих поверхностях в вертикальной плоскости с двух сторон расположены по два пальца 6, которые, в свою очередь, с других своих сторон по радиусу контактируют с рабочими поверхностями кулачков с внутренней рабочей поверхностью 7.
В предложенном конструктивном исполнении механизм для преобразования движения выполнен с обеспечениемвозможности за один оборот общего вала осуществления двукратной попеременной блокировки каждого из потоков мощности при одновременном чистом преобразовании второго потока мощности с обеспечением стабильного положения останавливаемых при этом элементов относительно корпуса механизма. За один полный оборот общего вала происходит по одному полному обороту каждого из колец.
Выполнение указанного алгоритма обусловлено формой эквидистант, определяющих профили кулачков.
Эквидистанта,определяющая профиль кулачков с внутренней рабочей поверхностью, образована производной первого порядка от базовой замкнутой кривой, а эквидистанта,определяющая профиль кулачков с наружной рабочей поверхностью, образована производной второго порядка от базовой замкнутой кривой.
Простейшая базовая замкнутая кривая описывается зависимостью полярного радиуса от полярного угла с условием обеспечения наиболее плавного изменения полярного радиуса и условием, при котором касательная к базовой кривой в точке максимального полярного радиуса совпадает с касательной к окружности описанной тем же полярным радиусом, а касательная к базовой кривой в точке минимального полярного радиуса совпадает с самим минимальным полярным радиусом.
Уравнение таковой кривой описывается формулой:
,[1]
гдес(б) - полярный радиус;
– задаваемая величина минимального полярного радиуса;
- задаваемый диапазон изменения величин полярного радиуса;
б=0…360 - полярный угол;
max
б–задаваемая величина полярного угла для полярного радиуса максимальным значением;
б– задаваемыйдиапазон изменения полярного угла, при котором полярный радиус однократно изменяется в пределах между минимальным и максимальным значением.
Простейшая базовая замкнутая кривая также может служить для отражения зависимости изменения угловой скорости w  колец дифференцируемых потоков мощности от угла их поворота относительно исходного положения.
При использовании формы простейшей базовой замкнутой кривой, показанной на Фиг. 7, для получения эквидистант, определяющих профиль кулачков, собранный с такими кулачками механизм преобразования движения обеспечит возможность осуществления за один оборот общего вала однократной попеременной остановки каждого из потоков мощности. При этом остановленный поток не задерживается в положении, при котором его угловая скорость w равна нулю, а сразу после остановки начинает новый разгон.
Для получения эквидистант,определяющих профиль кулачковс обеспечением возможности за один оборот общего вала осуществления многократной попеременной остановки каждого из потоков, формулы для расчета базовых кривых необходимо применять аналогичным способом, но с разбиением на количество периодов, соответствующих требуемой кратности блокировки каждого из потоков.
Пример форм таковых кривых с характеристиками кратности периодов 2, 4 и N  представлен на Фиг. 8, Фиг. 9 и Фиг. 10.
Для получения эквидистант,определяющих профиль кулачковобеспечивающих возможностьпопеременной остановки каждого из потоков на требуемый период времени, в состав базовой замкнутой кривой необходимо включать соответствующие отрезки с постоянным полярным радиусом, разбивающие базовую кривую в местах ее выхода на  максимальный полярный радиус.
Длина отрезков с постоянным максимальным полярным радиусом характеризует длительность периодов чистого преобразования одного из потоков мощности при полной блокировке другого потока мощности и может корректироваться для оптимизации длительности периодов разгона-остановки потоков мощности для минимизации остаточных сил инерции и паразитных нагрузок на механизм.
Для получения эквидистант, применимых для представленного технического решения механизма преобразования движенияс обеспечением возможности за один оборот общего вала осуществления двукратной попеременной длительной остановки каждого из потоков, формула базовой кривой примет следующий вид:
• для участков А и С (Фиг. 15) - аналогично формуле простейшей базовой кривой:
,[2]
• для участков В:
,
max
где с(б)–максимальный полярный радиус.
Условием применимости к механизму для преобразования движения с симметричным дифференциальным редуктором является соблюдение требования по симметричности одноименных участков кривой относительно центра круга, а также участков А с участками С относительно линии минимального полярного радиуса.
Рассмотрим получение производных первого и второго порядка (Фиг. 12, 13 и 14) от базовой замкнутой кривой, для получения эквидистант, определяющих профиль кулачков для предложенного конструктивного исполнения механизма для преобразования движения.
Для получения профиля кулачка с внутренней рабочей поверхностью,  необходимо построить производную первого порядка от базовой замкнутой кривой.
1
1
1
Для участков А, В и С (Фиг. 15) формулы расчета кривой применяются идентичные формулам расчета базовой кривой.
1
1:
Для участков А и С
,[3]
1:
для участка В
,
/
/
1
1
а для участков А и Сформула примет вид:
,[4]
/
/
1
1
где  - полярный радиуспроизводной первого порядкаот базовой кривой для участков А и С;
/
/
1
1
– задаваемая величина максимального полярного радиусадля участков А и С;
/
/
1
1
- задаваемый диапазон изменения величин полярного радиуса в пределах  участков А и С;
б=0…360 - полярный угол;
–задаваемая величина полярного угла для полярного радиуса с минимальным значениемна текущем участке;
– задаваемыйдиапазон изменения полярного угла, при котором полярный радиус однократно изменяется в пределах между минимальным и максимальным значением в расчетном периоде.
/
1
Для участка В формула примет вид:
,
/
/
1
1
где  – задаваемая величина минимального полярного радиусадля участков А и С;
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
/
/
/
/
При этом в состав производной первого порядка от базовой замкнутой кривой могут вводиться участки D иEравной длины, которые разрывают участки А и С, а такжеА и С для обеспечения перемещения пальца по рабочей поверхности кулачка в момент блокировки потока мощности для перераспределения нагрузки в течение времени этой блокировки по рабочей поверхности кулачка и устранения возможного эффекта наклёпа. Участки D иEдолжны пролегать вдоль полярных радиусов и соединять собой концы участков А и С, а такжеА и С.
Кроме того, должны соблюдаться условия равенства:
1
1
1
1
1
1
/
/
/
- угловой длины участков:  А = А,   В= Ви  С = С;
- ∆с'(б) = ∆с(б).
Для получения профиля кулачка с наружной рабочей поверхностью необходимо построить производную второго порядка (Фиг. 16) от базовой замкнутой кривой.
Для введенных в состав производной первого порядка от базовой замкнутой кривой отрезков D и Е на производной второго порядка необходимо выделять участки угловой длительностью, соответствующей требуемой относительной длительности блокировки интегрируемых потоков мощности.
При этом принимаем во внимание, что для работоспособности механизма, включая совместимость со свойствами симметричного дифференциального редуктора, угловая протяженность участков должна соответствовать равенствам:
=  = =
=  = =
Величины минимальных и максимальных полярных радиусов в начальных и конечных точках участков второй производной базовой кривой должны быть равны соответствующим полярным радиусам начальных и конечных точек на соответствующих участках первой производной базовой кривой.
Кроме того, необходимо соблюдение равенства  соотношений угловых длин участков , определяющее правильное соотношение остальных участков кривых первого и второго порядка.
В дальнейших вычислениях все участки кроме  и    разбиваются по среднему полярному углу    на две части - и -  с равной угловой протяженностью, где
Для участков иформула примет вид на частях в пределах между  и:
,[5]
а на частях  в пределах между  и:
,[6]
где  - полярный радиус производной второго порядка;
– заданная величина максимального полярного радиуса для текущих участков;
– заданная величина минимального полярного радиуса для участков текущих участков;
- заданный диапазон изменения величин полярного радиуса для участков текущих участков;
б=0…360 - полярный угол;
– заданная величина полярного угла для полярного радиуса с минимальным значением для текущих участков;
– заданная величина полярного угла для полярного радиуса с максимальным значением для текущих участков;
– задаваемый диапазон изменения полярного угла, при котором полярный радиус однократно изменяется в пределах между минимальным и максимальным значением в расчетном периоде.
Для участков и формула примет вид на частях в пределах междуи:
,[7]
а на частях  в пределах междуи:
,[8]
Для участков иформула примет вид на частях в пределах междуи :
,[9]
а на частях  в пределах междуи :
,[10]
Для участка   формула примет вид:
Для участка   формула примет вид:
Для простоты изложения принципа работы механизма преобразования движенияпредставим его в составе роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания, у которого на кольцах потоков мощности в диаметрально противоположных позициях расположено по два поршня 12. Линии, проходящие через середины диаметрально противоположных поршней, перпендикулярны осям симметрии кулачков с внутренней рабочей поверхностью на каждой из сторон.
Также для простоты изложения дадим следующие наименования: для  кулачка с внутренней рабочей поверхностью – «ухо», для  кулачка с наружной рабочей поверхностью – «щека». Разные стороны воздействия потоков мощности обозначим как «правый» и «левый».
Примем название участков рабочих поверхностей ушей и щек в соответствии с обозначением аналогичных участков кривых производных от базовой замкнутой кривой.
1
Механизм работает следующим образом: Исходным положением элементов примем состояние, при котором оси симметрии ушей правой и левой сторон перпендикулярны друг другу, а оси симметрии щек также перпендикулярны друг другу и при этом щеки серединами своих рабочих поверхностей  обращены в ту же сторону, что и середины рабочих поверхностей Вушей (Фиг. 17 и 18).
1
1
1,
1
/
Исходным положением для стороны остановленного потока мощности является та сторона, где ползун 5 (Фиг. 2) находится в положении концентричности с общим валом 2, а его пальцы 6 находятся посередине поверхностей D иE уха и поверхностей  и  щеки. Поршни этой стороны при этом соответственно находятся в исходном заблокированном состоянии. Назовем эту сторону правой. На левой стороне пальцы ползуна контактируют с рабочими поверхностями уха и щеки соответственно серединами поверхностей В Ви ,.Поршни левой стороны при этом находятся в середине своего рабочего хода.
Вращение кольца 9 на левой стороне от воздействия на поршень L1 (Фиг. 17 и 18) расширяющихся газов  вызывает вращение общего вала посредством кинематических связей в редукторе. Тем временем, между поршнями L1 и R2 происходит такт выпуска, между поршнями R2 и L2 происходит такт впуска, а  между поршнями L2 и R1 происходит такт сжатия.
1,
1,
1
/
В течение времени контакта пальцев с поверхностями В В уха и щеки левой стороны,  расположенные на общем валу щеки также вращаются в том же направлении, что и вращающееся кольцос ухом, но со скоростью ѕ от его скорости в соответствии со свойствами симметричного дифференциального редуктора. Ввиду того, что поршни правой стороны заблокированы, происходит чистое преобразовании потока мощности редуктором вплоть до момента, когда левые ухо и щека одновременно достигаютпозиции расположения пальцев началами участков Аи  . Правая щека тем временем достигаетпозиции пальцевначалами участков  и
1
1
При накате участком Алевого уха на палец, происходит смещение пальца в направлении оси общего вала и, соответственно, передача усилия через ползун и парный палец на участокрабочей поверхностилевой щеки. Таким образом, на левой щеке, а соответственно через общий вал и на правой щеке, создается дополнительный крутящий момент. Правая щека участком  рабочей поверхностинакатывается на палец, происходит смещение пальца в направлении от оси общего вала и, соответственно, передача усилия через ползун и парный палец на участок Срабочей поверхностиправой щеки. На правой щеке возникает дополнительный крутящий момент. Происходит раскрутка закрепленного на правой щеке кольца 9 с поршнями12.
Передача момента с левой на правую сторону происходит как через связку: левое ухо– пальцы на ползуне – левая щека- общий вал – правая щека- пальцы на ползуне –правое ухо, так и через редуктор.
Так как кольцо, соединенное с левым ухом, тормозит выполненную заодно с ней эпициклическую шестерню симметричного дифференциального редуктора, то через кинематические связи редуктора на другом эпицикле и, соответственно,  на правом кольце возникает раскручивающее его усилие.
Левое ухо накатываясь на ролик тормозится вследствие возникновения встречного усилия, вызванного сопротивлением от преодоления энергии покоя элементов правой стороны, а также сопротивлением от воздействия на поршни L1 и L2 комбинации сил рабочих процессов двигателя. Правое ухо, в свою очередь, раскручивается как от кинематического воздействия на него через механизм преобразования, так и от возникающего в дальнейшем давления на поршень R1 расширяющихся рабочих газов.
Происходит контролируемое профилем эквидистант равномерное симметрично-антагонистичное изменение величины и направления векторов скоростей колец 9 с поршнями 12 вплоть до полной остановки замедлявшихся элементов и полной раскрутки ускорявшихся элементов.
При этом максимальное сближение замедляющихся и ускоряющихся поршней происходит в момент, когда их скорости уравниваются, а их позиции равноудалены от места остановки. Схематично на Фиг. 20 этот момент отображен с использованием графика изменения угловой скорости в виде базовой кривой.
Дальнейшая работа механизма происходит в той же последовательности попеременно для каждой стороны. За один оборот общего вала происходит по два полуоборота колец в челночном режиме.
Переменные потоки мощности, передаваемые от двух сторон, интегрируются в равномерный поток мощности на общем валу.
Обратным способом механизм преобразования движения может использоваться для дифференцирования потока мощности от общего вала надва потока, например, в составе компрессора.
При использовании механизма преобразования движения в составе роторно-лопастного двигателя внутреннего сгорания, на базе расчета сил инерции и сил, воздействующих на поршни от рабочих процессов двигателя, необходимо подбирать оптимальное соотношение участков А(С) и В базовой кривой для минимизации периодов возникновения паразитных сил.
При использовании механизма преобразования движения в составе компрессора, для увеличения плавности работы механизма участок В базовой кривой можно минимизировать.