УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СОЗДАНИЯ РЕЦЕПТА НАПИТКА ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ДОЗИРОВАНИЯ И ПЕРЕМЕШИВАНИЯ/СМЕШИВАНИЯ ИНГРЕДИЕНТОВ НАПИТКА
DEVICE AND METHOD OF CREATING BEVERAGE RECIPE FOR INTEGRATED SYSTEM FOR DISPENSING AND BLENDING/MIXING BEVERAGE INGREDIENTS

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к устройству и способу создания рецепта напитка для интегрированной системы для дозирования и перемешивания/смешивания вкусовых веществ/ингредиентов напитка, в результате чего производится напиток, например фруктовый коктейль. В частности, настоящее изобретение относится к компьютеру и способу для создания рецепта напитка в диалоговом режиме посредством устройства пользовательского интерфейса. Интегрированный блок включает в себя модуль дозирования вкусовых веществ/ингредиентов, модуль изготовления льда и управления порцией, и модуль блендера/миксера/очистителя, который способен дозировать все первичные вкусовые вещества/ингредиенты и, опционально, выделять порцию и дозировать лед, изготовляемый в самом блоке, в порционный стакан; перемешивать и/или смешивать такие вкусовые вещества/ингредиенты и лед, чтобы формировать предварительно выбранный напиток; и после смешивания очищать вал блендера, лезвие и отсек смешивания, чтобы избежать загрязнения вкусовых веществ и чтобы обеспечить исполнение здравоохранительных и санитарных норм.
Предшествующий уровень техники
Полный процесс изготовления напитка или коктейля, такого как фруктовый коктейль, включает в себя множество этапов, и на всех этапах могут возникнуть проблемы. Изготовление фруктового коктейля требует использования чаш блендера, что означает, что оператор должен приобрести, обслуживать и хранить маленькие изделия (чаши блендера). Ограничения существующей технологии также требуют трудоемкой переноски льда к автомату для изготовления коктейля от отдельного ледогенератора, чтобы поддерживать некоторый необходимый уровень льда в автомате для изготовления коктейля. Эта переноска льда является проблемной по ряду причин. Во-первых, это трудоемкий процесс, поскольку лед, как правило, транспортируется из подсобного помещения в зону прилавка ресторана, где обычно устанавливаются автоматы для изготовления коктейля. Эта переноска льда может создать опасность травмирования для сотрудников, которые могут поскользнуться и упасть на влажном полу или получить травмы в результате неправильной переноски тяжелых ведер. Также повышается вероятность загрязнения льда из-за неправильного обращения.
После формирования запаса льда сотрудник должен вручную добавлять предположительное количество льда в чашу блендера. Поскольку количество льда не измеряется, а скорее "прикидывается" каждым сотрудником, количество этого ингредиента не является точным, и, следовательно, это осложняет получение одинакового фирменного напитка при каждом изготовлении.
После ручного добавления льда оператор также добавляет сок и любые другие фруктовые или вкусовые вещества. На заключительном этапе выбирается размер стакана и выполняется розлив напитка в стакан. Этот последний этап представляет наибольшую вероятность для потерь. Поскольку сотрудник должен выделять порцию ингредиентов вручную, любой излишек напитка остается в чаше блендера. На каждом этапе этого ручного процесса нарушается контроль порции, и имеют место финансовые затраты на лишние ингредиенты.
После формирования заказа и получения клиентом его напитка остается один завершающий этап - ручная очистка чаши блендера после каждого использования в целях предотвращения передачи вкусов и бактерий. Часто, для экономии времени чаши блендера ополаскиваются в раковине, что нарушает санитарию. Хотя это может показаться несущественным, загрязнение вкусовых веществ может стать серьезной угрозой, если клиенты имеют пищевую аллергию. Еще один недостаток процесса мытья заключается в том, что для него требуется значительное время и работа со стороны оператора.
Каждый этап в этом процессе создания фруктового коктейля занимает определенное время, как правило, от четырех до пяти минут, а это время может быть более эффективно потрачено на обслуживание клиентов или принятие большего количества заказов, что напрямую влияет на итоговый результат.
Хотя популярность напитков высшего сорта, таких как фруктовые коктейли, продолжает расти, большинство ресторанов быстрого обслуживания (QSR) не могут предложить своим клиентам эту опцию из-за временных ограничений на рынке быстрого обслуживания. Владельцы QSR, которые все же предлагают фруктовые коктейли, сталкиваются с рядом проблем, наиболее серьезной из которых является предоставление одинакового фирменного напитка при каждом изготовлении с учетом существующих трудовых и технологических ограничений.
Соответственно, существует необходимость в блоке, который дозирует смешанные вкусовые вещества/ингредиенты напитка со льдом в одной интегрированной системе, а затем выполняет самостоятельную очистку для незамедлительного повторного применения без последующего загрязнения вкусового вещества. Также существует необходимость в блоке для дозирования льда, который равномерно дозирует лед. Кроме того, существует необходимость в блоке для смешивания напитка, который способен автоматически ополаскивать/очищать/дезинфицировать корпус блендера, вал блендера и лезвие блендера. Также было определено, что существует необходимость в устройстве и способе для создания рецептов напитка для этой интегрированной системы.
Сущность изобретения
Способ настоящего изобретения задействует компьютер в диалоговом режиме посредством устройства пользовательского интерфейса, чтобы приготовить рецепт напитка для интегрированной системы изготовления напитка, которая содержит модуль дозирования, который дозирует один или более выбранных ингредиентов в контейнер напитка, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере напитка. Этот способ содержит этап, на котором выполняют на компьютере программу рецепта, которая представляет один или более экранов на дисплее устройства пользовательского интерфейса, чтобы пользователь ввел параметры для рецепта напитка, и которая сохраняет введенные параметры рецепта как рецепт напитка в памяти, связанной с упомянутым компьютером.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению упомянутая память представляет собой портативную память.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению упомянутый компьютер выбирается из группы, состоящей из: контроллера пользовательского интерфейса интегрированной системы изготовления напитка, устройства в месте продажи и компьютера, который независим от данной интегрированной системы изготовления напитка.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором преобразуют введенные параметры рецепта в исполняемый формат для выполнения посредством, по меньшей мере, одного контроллера интегрированной системы изготовления напитка, который находится в связи с модулем дозирования и/или модулем перемешивания/смешивания.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одну или более комбинаций смешивания, которые содержат предварительное дозирование, предварительное перемешивание и предварительное смешивание.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению введенные параметры содержат имя рецепта напитка.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению упомянутый способ дополнительно содержит этап, на котором помещают рецепт напитка в некоторую категорию рецептов.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одно или более из вкусовых веществ, ингредиентов, льда, воды, размера контейнера, профиля перемешивания и профиля смешивания.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению профиль перемешивания содержит скорость перемешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению профиль перемешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости перемешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению профиль смешивания содержит скорость смешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления способа по настоящему изобретению профиль смешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости смешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
В одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению, компьютер действует интерактивно с устройством пользовательского интерфейса, чтобы приготовить рецепт напитка для интегрированной системы изготовления напитка, которая содержит модуль дозирования, который дозирует один или более выбранных ингредиентов в контейнер напитка, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере напитка. Компьютер содержит программу рецепта, которая при выполнении представляет один или более экранов на дисплее устройства пользовательского интерфейса, чтобы пользователь ввел параметры для рецепта напитка, и которая сохраняет введенные параметры рецепта как рецепт напитка в памяти, связанной с упомянутым компьютером.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению упомянутая память представляет собой портативную память.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению упомянутый компьютер выбирается из группы, состоящей из: контроллера пользовательского интерфейса интегрированной системы изготовления напитка, устройства в месте продажи и компьютера, который независим от данной интегрированной системы изготовления напитка.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению упомянутая программа рецепта дополнительно содержит этап, на котором преобразуют введенные параметры рецепта в исполняемый формат для выполнения посредством одного или более контроллеров интегрированной системы изготовления напитка, которые находятся в связи с модулем дозирования и/или модулем перемешивания/смешивания.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одну или более комбинаций смешивания, которые содержат предварительное дозирование, предварительное перемешивание и предварительное смешивание.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению введенные параметры содержат имя рецепта напитка.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению упомянутая программа рецепта дополнительно содержит этап, на котором помещают рецепт напитка в некоторую категорию рецептов.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одно или более из вкусовых веществ, ингредиентов, льда, воды, размера контейнера, профиля перемешивания и профиля смешивания.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению профиль перемешивания содержит скорость перемешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению профиль перемешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости перемешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению профиль смешивания содержит скорость смешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления компьютера по настоящему изобретению профиль смешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости смешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
В одном варианте осуществления запоминающего средства настоящего изобретения, это запоминающее средство содержит в себе программу рецепта для исполнения компьютером, который действует интерактивно с устройством пользовательского интерфейса, чтобы приготовить рецепт напитка для интегрированной системы изготовления напитка, которая содержит модуль дозирования, который дозирует один или более выбранных ингредиентов в контейнер напитка, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере напитка. Упомянутое запоминающее средство содержит инструкции, которые при выполнении инструктируют компьютер к представлению одного или более экранов на дисплее устройства пользовательского интерфейса, чтобы пользователь ввел параметры для рецепта напитка, и к сохранению введенных параметров рецепта как рецепта напитка в памяти, связанной с упомянутым компьютером.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению упомянутая память представляет собой портативную память.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению упомянутый компьютер выбирается из группы, состоящей из: контроллера пользовательского интерфейса интегрированной системы изготовления напитка, устройства в месте продажи и компьютера, который независим от данной интегрированной системы изготовления напитка.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению упомянутые инструкции дополнительно инструктируют преобразование введенных параметров рецепта в исполняемый формат для выполнения посредством одного или более контроллеров интегрированной системы изготовления напитка, которые находятся в связи с модулем дозирования и/или модулем перемешивания/смешивания.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одну или более комбинаций смешивания, которые содержат предварительное дозирование, предварительное перемешивание и предварительное смешивание.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению введенные параметры содержат имя рецепта напитка.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению упомянутые инструкции дополнительно инструктируют помещение рецепта напитка в некоторую категорию рецептов.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению введенные параметры рецепта содержат одно или более из вкусовых веществ, ингредиентов, льда, воды, размера контейнера, профиля перемешивания и профиля смешивания.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению профиль перемешивания содержит скорость перемешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению профиль перемешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости перемешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению профиль смешивания содержит скорость смешивания смешивающего элемента и время пребывания смешивающего элемента в контейнере напитка.
В еще одном варианте осуществления запоминающего средства по настоящему изобретению профиль смешивания дополнительно содержит первую и вторую скорости смешивания на первом и втором уровнях в контейнере, соответственно, и первое и второе время пребывания смешивающего элемента на первом и втором уровнях, соответственно.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 изображает общий вид спереди одного примерного варианта осуществления системы, которая дозирует и смешивает напитки согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 изображает вид сбоку блока по Фиг.1, который дозирует и смешивает напитки;
Фиг.3 изображает вид спереди блока по Фиг.1, который дозирует и смешивает напитки;
Фиг.4 изображает вид сверху блока по Фиг.1, который дозирует и смешивает напитки;
Фиг.5 изображает общий вид с пространственным разделением деталей блока по Фиг.1, который дозирует и смешивает напитки;
Фиг.6 изображает общий вид с левого верхнего переднего угла системы настоящего изобретения, где передняя левосторонняя часть была удалена, чтобы показать модуль изготовления и выделения порции льда и модуль дозирования;
Фиг.7 изображает частичный вид поперечного сечения интегрированного блока бункера ледогенератора и управления порцией, дозирующего патрубка и пары расположенных друг напротив друга модулей миксера/очистки согласно настоящему изобретению;
Фиг.8 изображает общий вид спереди модуля дозирования ингредиента согласно настоящему изобретению;
Фиг.9 изображает вид сбоку модуля дозирования ингредиента по Фиг.8;
Фиг.10 изображает вид спереди модуля дозирования ингредиента по Фиг.8;
Фиг.11 изображает вид сверху модуля дозирования ингредиента по Фиг.8;
Фиг.12 изображает общий вид с пространственным разделением деталей модуля дозирования ингредиента по Фиг.13;
Фиг.13 изображает общий вид спереди модуля дозирования ингредиента согласно настоящему изобретению;
Фиг.13a изображает устройство соединения для использования с модулем дозирования ингредиента по Фиг.13;
Фиг.14 изображает общий вид спереди модуля дозирования вкусового вещества/ингредиента согласно настоящему изобретению;
Фиг.15 изображает общий вид спереди с верхней стороны желоба льда и дозирующего патрубка ингредиента согласно настоящему изобретению;
Фиг.16 изображает поперечное сечение патрубка по Фиг.15 по линии 16-16;
Фиг.17 изображает общий вид спереди с верхней стороны кассеты дозирования ингредиента с поддерживающей планкой согласно настоящему изобретению;
Фиг.18 изображает общий вид спереди с верхней стороны модуля дозирования льда согласно настоящему изобретению, где блок управления порцией льда был удален и показан с пространственным разделением деталей;
Фиг.19 изображает общий вид сверху с левой стороны блока бункера льда, гребня и управления порцией согласно настоящему изобретению;
Фиг.20 изображает общий вид спереди с верхней стороны блока гребня и управления порцией по Фиг.19;
Фиг.21 изображает общий вид спереди с верхней стороны блока выравнивателя льда и компонентов нижней пластины блока управления порцией по Фиг.20;
Фиг.22 изображает общий вид спереди с нижней стороны блока гребня и управления порцией по Фиг.19;
Фиг.23 изображает общий вид спереди с верхней стороны модуля блендера/миксера/очистки согласно настоящему изобретению;
Фиг.24 изображает вид сбоку модуля блендера/миксера/очистки по Фиг.23;
Фиг.25 изображает вид спереди модуля блендера/миксера/очистки по Фиг.23;
Фиг.26 изображает вид сверху модуля блендера/миксера/очистки по Фиг.23;
Фиг.27 изображает общий вид с пространственным разделением деталей модуля блендера/миксера/очистки по Фиг.23;
Фиг.28 изображает общий вид спереди с правой стороны модуля блендера/миксера/очистки согласно настоящему изобретению, где показан установленный в нем порционный стакан, перемешивающее лезвие во втянутом положении и дверца в закрытом положении;
Фиг.29 изображает общий вид спереди с правой стороны модуля блендера/миксера/очистки по Фиг.28, где дверца была удалена с модуля;
Фиг.30 изображает общий вид сзади с правой стороны двух модулей блендера/миксера/очистки согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения в сочетании с резервуарами хранения очистителя;
Фиг.31 изображает вид справа блока корпуса блендера/миксера/очистки согласно Фиг.28 с элементом патрубка дозирования очистителя;
Фиг.32 изображает вид справа всего модуля блендера/миксера/очистки согласно Фиг.28 без элемента патрубка дозирования очистителя;
Фиг.33 изображает общий вид спереди с нижней стороны лезвия блендера согласно настоящему изобретению;
Фиг.34 изображает общий вид спереди с нижней стороны замка порционного стакана и уплотнительной крышки, используемых в модуле блендера/миксера/очистки по Фиг.28;
Фиг.35 изображает общий вид сверху с правой стороны комбинации держателя порционного стакана и блока дозирования очистителя с элементом патрубка дозирования очистителя согласно настоящему изобретению;
Фиг.36 изображает вид спереди одного примера осуществления системы согласно настоящему изобретению;
Фиг.37 изображает структурную схему одного примерного варианта осуществления системного контроллера согласно настоящему изобретению;
Фиг.38 изображает структурную схему сетевого шлюза, контроллера дисплея передней панели, контроллера блендера/миксера и модуля очистителя и контроллера изготовления и выделения порции льда согласно настоящему изобретению;
Фиг.39 изображает схему последовательности операций способа дозирования, перемешивания/смешивания и очистки согласно настоящему изобретению;
Фиг.40 изображает перечень этапов контроллера для выбора ингредиентов/вкусовых веществ, добавок и размера стакана согласно настоящему изобретению;
Фиг.41 изображает перечень этапов контроллера для дозирования ингредиентов в порционный стакан предварительно выбранного размера, для выбора модуля перемешивания/смешивания, который должен быть активирован, и для активации выбранного блендера согласно настоящему изобретению;
Фиг.42a и 42b изображают перечни этапов контроллера и экранов отображения для режима настройки системы согласно настоящему изобретению;
Фиг.43 изображает структурную схему контроллера пользовательского интерфейса из состава системного контроллера по Фиг.38;
Фиг.44 изображает структурную схему контроллера перемешивания из состава системного контроллера по Фиг.38;
Фиг.45 изображает структурную схему релейного контроллера из состава системного контроллера по Фиг.38;
Фиг.46 изображает структурную схему панели управления системы по Фиг.36;
Фиг.47 изображает схему последовательности операций для системного контроллера по Фиг.37;
Фиг.48 изображает схему последовательности операций программы дозирования для релейного контроллера по Фиг.45;
Фиг.49 изображает схему последовательности операций программы перемешивания для контроллера перемешивания по Фиг.44;
Фиг.50 изображает схему последовательности операций программы смешивания для контроллера перемешивания по Фиг.44;
Фиг.51 изображает схему последовательности операций программы рецепта для контроллера пользовательского интерфейса по Фиг.43; и
Фиг.52-63 изображают экраны интерактивного пользовательского интерфейса, представляемые контроллером пользовательского интерфейса по Фиг.38.
Подробное описание изобретения
Ссылаясь на чертежи и, в частности, на Фиг.1-5, один пример осуществления блока, который дозирует и смешивает напитки ("блок"), согласно настоящему изобретению в целом обозначается ссылочной позицией 100. Блок 100 изготавливает лед, дозирует вкусовые вещества/ингредиенты и лед в порционный стакан 15 и далее перемешивает или смешивает их, чтобы сформировать напиток. Одним из таких напитков, например, является фруктовый коктейль, который предпочтительно включает в себя смешанные друг с другом вкусовой ингредиент и лед. Блок 100 содержит встроенный модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией, модуль 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента и модуль 303 блендера/миксера/очистки. Согласно иллюстрации блока 100 модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией, модуль 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента и модуль 303 блендера/миксера/очистки являются одним интегрированным блоком. Согласно настоящему изобретению предполагается, что один или более из модуля 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией, модуля 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента и модуля 303 блендера/миксера/очистки могут быть отдельны от блока 100, однако предпочтительно, они все интегрированы в один блок 100. Так, вертикальное размещение модуля 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией, модуля 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента и модуля 303 блендера/миксера/очистки сокращает размер блока 100 и необходимую для него напольную площадь по сравнению с отдельными машинами.
Блок 100 имеет корпус, который включает в себя нижнюю стенку 6, верхнюю стенку 7, боковые стенки 11 и 12 и верхнюю стенку 13. Нижняя стенка 6 имеет часть 20 держателя контейнера. Корпус соединяет опоры 4 и 5 стакана, которые удерживают держатели 14 стакана, с блоком 100. Держатели 14 стаканов съемным образом удерживают в себе стаканы 15. Стакан 15 может представлять собой порционный стакан одноразового или многоразового использования. Если стакан 15 является одноразовым, таким как бумажные или пластиковые стаканы, напиток, дозируемый и смешиваемый внутри стакана 15, может быть напрямую предоставлен потребителю, что исключает этап переливания напитка в порционный стакан и устраняет трудозатраты, необходимые для мытья дополнительного контейнера. Стакан 15 может иметь любой размер, такой как, например, от приблизительно 8 унций до приблизительно 32 унций.
Фиг.6 и 7 изображают общий вид интегрированного блока 100 согласно настоящему изобретению. Так, блок 100 содержит: модуль 301 дозирования вкусового вещества/ингредиента, модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией и пару модулей 303 блендера/миксера/очистки, расположенных на противоположных сторонах дозирующего патрубка 304. Модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией включает в себя ледогенератор 305. Ледогенератор 305 может представлять собой любой ледогенератор, и, предпочтительно, ледогенератор, который формирует хлопья льда. Например, ледогенератор 305 может включать в себя ледогенерирующую головку цилиндрической конфигурации, в которой контейнер, наполненный водой из источника воды, имеет, по меньшей мере, одну охлаждаемую стену, формирующую морозильную камеру, и охлаждается потоком газа холодильного агента, и приводимый в движение двигателем скребок, который непрерывно разламывает лед, преобразуя замороженную поверхность в хлопья льда. Газ холодильного агента может охлаждаться по холодильному циклу, например, по компрессионному холодильному циклу, который включает в себя компрессор, конденсатор, расширительный клапан и испаритель. Один или более из компрессора, конденсатора, расширительного клапана и испарителя могут быть интегрированы с блоком 100 или отделены от остальной части блока 100. Например, компрессоры могут создавать нежелательный шум, и целесообразно размещать их вдали от остальной части блока 100. Ледогенератор 305 может включать в себя аксиально расположенный шнек или блок шнека, который находится в морозильной камере с возможностью вращения и включает в себя часть центрального корпуса с одной или более спиральными лопастями, которые располагаются в промежутке между упомянутой частью центрального корпуса и охлаждаемой стенкой, чтобы вращаясь соскребать частицы льда с цилиндрической морозильной камеры. Блок привода приводит во вращение этот шнек таким образом, что, когда вода подается в морозильную камеру через подходящее впускное отверстие и замораживается там, вращающийся шнек принудительно выводит частицы льда из морозильной камеры в выходной конец для льда.
Гранулированный лед может быть изготовлен из хлопьев путем пропускания хлопьев льда через головку экструдера, где формируется форма гранулы. Гранулированный лед отличается от льда в кубиках тем, что гранула является неоднородной и состоит из множества хлопьев льда, сжатых в гранулу. Гранулированный лед мягче (его легче пережевывать), что требует меньше усилий для его смешивания в напитке. Модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией показан как интегральная часть блока 100, однако он может быть установлен на некоторой дистанции, и лед может механическим образом транспортироваться к блоку 100. Гранулы льда проталкиваются сквозь головку экструдера, и эта сила может использоваться для транспортировки льда к блоку 100, что может обеспечить возможность большего выхода льда. Ледогенератор 305 сокращает общий уровень шума и позволяет работать вблизи прилавка или окна обслуживания автомобилистов не создавая помех для общения с клиентом. Использование гранулированного льда также позволяет оператору использовать один порционный стакан для дозирования, перемешивания и предоставления потребителю, поскольку в этом случае сокращается усилие перемешивания по сравнению со случаем использования кубиков льда.
Ссылаясь на Фиг.8-17, показан модуль 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента. Ссылаясь на Фиг.12, модуль 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента имеет охлаждаемый корпус 1110. Охлаждаемый корпус 1110 включает в себя холодильный цикл, например, компрессионный холодильный цикл, который включает в себя компрессор, конденсатор, расширительный клапан и испаритель. Один или более из компрессора, конденсатора, расширительного клапана и испарителя могут быть интегрированы с модулем 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента или отделены от остальной части модуля 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента. Например, компрессоры могут создавать нежелательный шум, и целесообразно размещать их вдали от остальной части блока 100.
Охлаждаемый корпус 1110 охлаждает один или более держателей или кассет 1115. Каждый держатель 1115 посредством подвесной штанги 1117 (см. Фиг.17) удерживает эластичный контейнер, такой как, например, пакет, который содержит ингредиент для напитка. Данный пакет может иметь объем 2,5 галлона. Данный ингредиент может представлять собой ароматизированную жидкость или смесь. Ингредиент охлаждается в процессе хранения в держателях 1115 посредством охлаждаемого корпуса 1110, имеющего дверцу 1111 и колеса 1113. Каждый держатель имеет соединительное отверстие 1117 с пазом 1118 (см. Фиг.13a) для обеспечения возможности вывода, по существу, всего вкусового вещества/ингредиента из контейнера 1115 без риска повреждения пакета (не показан). Соединительное отверстие 1117 каждого из держателей 1115 соединено с трубопроводом 1119, который проходит через основание 1120. Как показано на Фиг.13, трубопровод 1119 может соединяться со стойкой 1123 насосов. Стойка 1123 насосов имеет один или более насосов 1125, которые селективно перемещают порцию ингредиента из пакета/контейнера в держателях 1115 через соединительное отверстие 1117 в трубопровод 1119 и, далее, в линейный трубопровод 1130 и дозирующий патрубок 304, чтобы дозировать этот ингредиент из блока 100, например, в стакан 15. Лед и ингредиент дозируются в стакан 15, но они изолируются друг от друга до дозирования в стакан 15, чтобы предотвратить загрязнение. В патрубке 304 имеется трубка дозирования ингредиента для каждого ингредиента из каждого держателя 1115 и один патрубок дозирования льда. Фиг.15 и 16 изображают вид патрубка 304, сформированного путем литья под давлением из пластмассы, чтобы предоставить трубопровод 1126 лотка льда, который расположен в центре патрубка 304, и множество устройств 1127 дозирования вкусового вещества/ингредиента.
Как показано на Фиг.14, трубопровод 1119 может быть соединен с насосом 1125. Насос 1125 выборочно перемещает порцию ингредиента из контейнера в держателях 1115 через соединительное отверстие 1117 в трубопровод 1119 и, далее, в линейный трубопровод 1130 и дозирующий патрубок 304, чтобы дозировать этот ингредиент из блока 100, например, в стакан 15. Насос 1125 может представлять собой насос с пневматическим приводом, включающий в себя диафрагму.
Порция ингредиента, такого как, например, фруктовая основа, может регулироваться по времени. Контроллер обеспечивает точность путем определения количества фруктовой основы, которая была доставлена из контейнера в держателе 1115. По мере уменьшения уровня жидкости в контейнере внутри держателя 1115, контроллер назначает более длительное время доставки для компенсации сокращения напора внутри контейнера в держателе 1115. Насос 1125 может работать по принципу прямого вытеснения, и контроллер управляет насосами на основе времени. Время может регулироваться для управления точностью порции. Блок 100 также может дозировать только лед из модуля 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией в стакан 15, и не использовать ингредиент из модуля 1100 дозирования вкусового вещества/ингредиента.
Как показано на Фиг.18-22, модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией имеет одну или более порционных чашек 302, которые наполняются льдом. Порционные чашки 302 формируются посредством отверстий 310 в верхней пластине 312. Пластина 312 может иметь круглую форму. Каждое отверстие 310 имеет боковую стенку, которая продолжается от верхней пластины 312. Верхняя пластина 312 позиционируется на нижней пластине 313 таким образом, что боковая стенка каждого отверстия 310 примыкает к нижней пластине 313, формируя внутренний объем для каждой порционной чашки 302. Порционные чашки 302 имеют предопределенный размер, чтобы удерживать предопределенный объем льда. Порционные чашки 302 могут иметь любой размер, например, приблизительно 1 унцию. Нижняя пластина 313 имеет дозирующее отверстие 323, которое находится на одной линии с патрубком 304. Как показано на Фиг.7, дозирующий патрубок 304 протягивается сквозь верхнюю сторону части 20 держателя контейнера.
Верхняя пластина 312 соединена с блоком 301 привода посредством соединительного стержня 314, чтобы вращать порционные чашки 302. Блок 301 привода может представлять собой, например, шестеренчатый привод. Порционные чашки 302, которые наполняются льдом, вращаются посредством соединительного стержня 314 по нижней пластине 313, тогда как нижняя пластина 313 остается неподвижной. Каждая из порционных чашек 302 остается наполненной льдом на нижней пластине 313 до тех пор, пока эта порционная чашка не проходит над дозирующим отверстием в нижней пластине 313. Лед из порционной чашки проходит сквозь дозирующее отверстие в нижней пластине 313 и попадает в дозирующий патрубок 304, который дозирует лед из блока 100, например, в стакан 15. Вода удаляется из чашек 302 через перфорированные отверстия 321, расположенные в нижней пластине 313.
Соединительный стержень 314 соединяет блок 301 привода через датчик 306. Соединительный стержень 314 может включать в себя кулачок или один или более выступов 328, которые входят в датчик 306, формируя элемент, приводимый в движение кулачком, и микропереключатель для подсчета количества порционных чашек 302, которые дозируют лед через дозирующее отверстие 323. Соединительный стержень 314 может быть соединен со стержнями-мешалками 320 и 322. Стержни 320 и 322 представляют собой мешалки льда, которые вращаются во льду, находящемся в бункере 305a для льда, показанного на Фиг.6. Их задачей является предотвращение слипания гранулированного льда, которое предотвращало бы попадание льда в стаканы.
Лед из дозатора 305 льда наполняет чашки 302. Блок 300 дозирования льда управляет количеством льда, дозируемым из блока 100, путем регулирования количества порционных чашек 302, которые проходят над дозирующим патрубком 304. Порционные чашки 302, например, являются круглыми и удерживают предопределенное количество льда. Количество порционных чашек 302, которые проходят над дозирующим патрубком 304, определяет размер изготавливаемого напитка. Порционные чашки 302 удерживают предопределенное количество льда во внутреннем объеме, и по мере увеличения или уменьшения объема льда количество порционных чашек 302, которые проходят над дозирующим патрубком 304, увеличивается или уменьшается на основании предопределенного количества льда, необходимого для каждого напитка. Элемент, приводимый в движение кулачком, и микропереключатель используются для подсчета количества порционных чашек 302, которые проходят над дозирующим патрубком 304. Подсчет количества порционных чашек 302, которые проходят над дозирующим патрубком 304, предотвращает позиционирование одной из порционных чашек 302 частично над дозирующим патрубком 304. Лед в бункере 305a дозатора 305 попадает в порционные чашки 302 под действием собственного веса. Когда данный блок вращается, лед выравнивается посредством клина 303, чтобы обеспечивалось точное выделение порции. Клин 303 управления порцией прикрывает верх порционных чашек 302, когда они проходят в направлении дозирующего лотка над дозирующим патрубком 304 после наполнения льдом. В результате в каждой чашке 302 присутствует одинаковое количество льда, которое попадает в дозирующий лоток 1126, расположенный в патрубке 304. Клин 303 может представлять собой металлический листовой клин с верхней частью 316, боковой частью 318 и нижней частью (не показана), которые окружают верхнюю пластину 312 и нижнюю пластину 313.
Фиг.23-35 изображают модуль 303 блендера/миксера/очистки, входящий в состав блока 100. Предполагается, что блок 100 может включать в себя, например, от одного до шести или более модулей блендера/миксера/очистки. При наличии более чем одного модуля 303 блендера/миксера/очистки обеспечивается возможность приготовления второго напитка в процессе смешивания первого напитка, что способствует повышению скорости выдачи напитка блоком 100.
Как показано на Фиг.27, модуль 303 блендера/миксера/смешивания имеет корпус 205 миксера. Корпус 205 миксера имеет первую боковую стенку 210, вторую боковую стенку 215, заднюю стенку 217, верхнюю стенку 220 и нижнюю стенку 225, которые формируют внутренний объем 230. Внутренний объем 230 может быть ограничен дверцей 235, которая перемещается в закрытое положение в режиме перемешивания, смешивания или очистки, показанном на Фиг.7 и 28, и в открытое положение, в котором открывается внутренний объем 230, когда модуль 303 блендера/миксера/очистки находится в режиме загрузки или выгрузки. Опционально, дверца 235 может быть из материала, который прозрачен или полупрозрачен, так что внутренний объем 230 виден, когда дверца 235 находится в закрытом положении. Дверца 235 может быть снята для обслуживания, как показано на Фиг.29. Нижняя стенка 225 имеет дренажное отверстие 227. Это дренажное отверстие 227 может быть прикрыто фильтрующей крышкой 229.
Корпус 205 миксера, опционально, поддерживается на поддерживающей структуре 237. Поддерживающая структура 237 имеет опору 239 двигателя. Опора 239 двигателя соединена с двигателем 240. Двигатель 240 может представлять собой шаговый двигатель 241a с линейным ползуном, который соединен с опорой 239 двигателя. Двигатель 240 соединен с миксером 245. Двигатель 240 может быть соединен с миксером 245 посредством кронштейна 247, который перемещается двигателем 240. Двигатель 240 перемещает вал 260 миксера возвратно-поступательным вертикальным движением через верхнюю стенку 220 внутрь или наружу из внутреннего объема 230.
Миксер 245 может быть соединен с блоком 250 крышки, как показано на Фиг.34. Блок 250 крышки содержит крышку 252 и множество направляющих штанг 254. Крышка 252 имеет форму, соответствующую форме контейнера, например, стакана 15 с жидкостью, который установлен во внутреннем объеме 230. Блок 250 крышки может перемещаться вместе с миксером 245 во внутренний объем 230 и входить в контакт со стаканом 15. Блок 250 крышки остается в контакте с крышкой 15, когда миксер 245 проходит дальше во внутренний объем 230 вдоль длины соединительных стержней 254. Вал 260 не приводится во вращение до тех пор, пока блок 250 крышки не войдет в контакт со стаканом 15, чтобы предотвратить разбрызгивание. Когда миксер 245 выводится в направлении верхней стенки 220, миксер 245 перемещается по длине направляющих штанг 254, пока он не доходит до конца направляющих штанг 254, после чего блок 250 крышки перемещается вместе с миксером 245.
Миксер 245 имеет блок 242 вала, содержащий лезвие 255 блендера, которое шире вала 260. Лезвие 255 блендера имеет выступы, которые способствуют смешиванию жидкости в стакане 15. Вал 260 соединен с двигателем 265 миксера, который вращает лезвие 255 блендера и вал 260.
Миксер 245 может быть прикреплен к линейному ползуну 241 таким образом, что этот линейный ползун 241 передвигает миксер 245 в вертикальном направлении. Контролер предоставляет профиль смешивания, который обеспечивает правильное смешивание напитка. Линейный ползун 241 приводится в движение посредством шагового двигателя 241a, который обеспечивает точное управление перемещением линейного ползуна 241. Контроллер может передвигать блок 250 крышки (каретку крышки) до тех пор, пока крышка 252 не прикоснется к ободку стакана 15, после чего миксер 245 включается, чтобы привести во вращение лезвие 255 блендера. Благодаря этому сокращается и/или полностью устраняется разбрызгивание от миксера 245, которое имело бы место, если бы миксер включался до погружения в напиток. После включения лезвия 255 блендера настраиваемая программа пошагово перемещает лезвие 255 блендера вниз в стакан 15. Лезвие 255 блендера может быть включено посредством настраиваемой программы, которая пошагово перемещает лезвие 255 блендера вниз в стакан, чтобы обеспечить уменьшение размера частиц льда до уточнения напитка, заданного пользователем. Лезвие 255 блендера находится на дне стакана 215 в течение предопределенного времени. Лезвие 255 блендера поднимается и опускается в течение предопределенного периода, чтобы обеспечить полное перемешивание компонентов напитка. После завершения смешивания блок 242 вала возвращается в исходное положение, как показано на Фиг.7 и 28. Шаговый двигатель 240a и линейный ползун 240 могут иметь контроллер, который подсчитывает количество шагов, выполненных двигателем для перемещения, что позволяет точно определять позицию лезвия 255 блендера и обеспечивает однородность напитков при каждом смешивании и дозировании из блока 100. Предпочтительно, лезвие 255 блендера представляет собой эмульсифицирующее лезвие, как показано на Фиг.33.
Дверца 235 может иметь предохранительный выключатель 236. Микропереключатели расположены на корпусе 205 миксера. Когда дверца 235 поднимается, микропереключатель 211, как показано на Фиг.27, переключается, и лезвие 255 блендера отходит от стакана, возвращаясь в выключенное положение. Кроме того, как показано на Фиг.32, присутствует лапка 267, которая является блокиратором дверцы на миксере 245, который предотвращает открытие дверцы 235, когда лезвие 255 блендера опущено.
Ссылаясь на Фиг.32, задняя стенка 217 может иметь держатель или направляющую 270 для контейнера или стакана. Держатель 270 может удерживать стакан 15 в позиции в течение смешивания миксером 245. Держатель 270 должен иметь форму, соответствующую форме стакана 15, например, U-образную форму.
Держатель 270 также может быть соединен с источником жидкости (не показан) посредством трубки 275. Трубка 275 может быть соединена с источником жидкости через соленоид 280. Жидкость подается через одно или более отверстий 272 (показанных на Фиг.27) держателя 270 во внутренний объем 230. Эта жидкость может представлять собой воду и/или дезинфицирующее средство. Эта вода и/или дезинфицирующее средство стекает через дренажное отверстие 227. Фиг.30 изображает пару емкостей 281 подачи дезинфицирующего средства, соединенных через трубки или трубопроводы 283 с трубками 275, соответственно. Предпочтительно, патрубок 286 ополаскивания или очистки, как показано на Фиг.31 и 35, находится в жидкостной связи с держателем 270, так что чистящая жидкость может быть предусмотрена, по существу, вблизи верха внутреннего объема 230 корпуса 205 миксера.
После того как стакан 15 удаляется из внутреннего объема 230, дверца 235 может быть переведена в закрытое положение, чтобы внутренний объем 230 и/или миксер 245 можно было ополоснуть/очистить и/или дезинфицировать. Приводятся в действие соленоид 280 воды и соленоид 220a воздуха (Фиг.24). Включается миксер 245, который начинает вращать лезвие 255 блендера и опускается во внутренний объем 230 посредством шагового двигателя 241a и линейного ползуна 241. Лезвие 255 блендера пошагово перемещается вверх и вниз, в результате чего жидкость разбрызгивается по всему внутреннему объему 230 или отсеку смешивания. Далее, миксер 245 выключается, и лезвие 255 блендера перестает вращаться и возвращается в исходное положение. Продолжает подаваться воздух, который используется для удаления остатков воды. После этого посредством миксера 245 можно смешать еще один напиток в другом стакане.
После смешивания каждого напитка миксер 245 и внутренний объем 230 могут только ополаскиваться водой, после смешивания каждого напитка миксер 245 и внутренний объем 230 могут ополаскиваться водой и/или дезинфицирующей жидкостью, такой как, например, мыло или порошок, или после смешивания каждого напитка миксер 245 и внутренний объем 230 могут только ополаскиваться водой, и миксер 245 и внутренний объем 230 периодически дезинфицируются. Y-образное соединение 284 (см. Фиг.30) может быть установлено в линии 275 подачи воды выше по потоку относительно соленоида 280, чтобы соединяться с источником дезинфицирующей жидкости 281. Эта дезинфицирующая жидкость может быть введена в определенном количестве в воду, чтобы дезинфицировать миксер 245 и внутренний объем 230. Количество дезинфицирующей жидкости может регулироваться ограничением потока (не показан) в трубке 283 источника дезинфицирующей жидкости 281, которая соединена с Y-образным соединением 284. Электромагнитный клапан может быть соединен с трубкой 283 источника дезинфицирующей жидкости 281, которая соединяется с Y-образным соединением 284. Электромагнитный клапан может управляться таким образом, чтобы подавать воду для ополаскивания миксера 245 и внутреннего объема 230 после смешивания каждого напитка и чтобы периодически (например, раз в день) добавлять дезинфицирующую жидкость в воду для дезинфицирования миксера 245 и внутреннего объема 230. Как описано выше, ополаскивание и/или дезинфицирование внутреннего объема 230 и/или миксера 245 после каждого использования предотвращает распространение вкусового вещества, ликвидирует бактерии и устраняет необходимость ручной мойки.
Ссылаясь на Фиг.7, в процессе использования стакан 15 устанавливается на часть 20 держателя контейнера. Модуль 300 ледогенератора, хранения льда и контроля порции дозирует лед в стакан 15 через патрубок 304, а блок 1110 дозирования ингредиента дозирует ингредиент, такой как, например, фруктовая основа в стакан 15 через патрубок 304. Далее, стакан 15 переносится во внутренний объем 230 модуля 303 блендера/миксера/очистки. Дверца 235 переводится в закрытое положение, и миксер 245 смешивает лед и фруктовую основу. После завершения смешивания, дверца 235 перемещается в открытое положение, и стакан 15 достается и передается потребителю. Далее, дверца 235 закрывается, и внутренний объем 230 ополаскивается и/или дезинфицируется.
Каждый напиток может быть смешан в одном порционном стакане 15, который напрямую предоставляется потребителю, что позволяет отдавать пользователю весь напиток, в результате чего повышается выход продукта и сокращается объем потерь напитка, например, когда напиток перемешивается в чаше блендера. Перемешивание каждого напитка в отдельном стакане повышает уровень управления вкусом и сокращает аллергические проблемы, обусловленные перекрестным загрязнением.
Ссылаясь на Фиг.23, 24, 27 и 28, контроллер 206, который, например, может находится на печатной плате, управляет модулем 303 блендера/миксера/очистки. Когда напиток дозируется в стакан и устанавливается в корпусе 205 миксера, микропереключатель, такой как микропереключатель 211, в дверце 235 включается, указывая на присутствие стакана. Контроллер 206 включает шаговый двигатель 241a на линейном ползуне или линейный привод, и миксер 245 опускается в стакан до предопределенного уровня (как правило, путем подсчитывания шагов, которые выполняет шаговый двигатель 241a). Когда лезвие 255 блендера достигает предопределенного уровня, контроллер 206 включает шаговый двигатель 241a, чтобы привести во вращение лезвие 255 блендера. Лезвие 255 блендера находится на предопределенном уровне в течение некоторого времени, после чего включается линейный ползун 241, и лезвие 255 блендера опускается дальше в напиток, чтобы обеспечить подходящее перемешивание напитка. В течение смешивания лезвие 255 блендера поднимается и опускается в последовательности, определенной конечным пользователем. После завершения процесса смешивания контроллер 206 выключает шаговый двигатель 241a и включает линейный ползун 241, чтобы удалить лезвие 255 блендера из напитка. Напиток удаляется из камеры смешивания или внутреннего объема 230, и срабатывает упомянутый микропереключатель 236. При переключении микропереключателя 236 дверцы контроллер 206 начинает процесс ополаскивания.
Ссылаясь на Фиг.37, контроллер 400 содержит структуру из печатных плат 401, 402, 403, 404 и 405, которые являются отдельными, но в то же время соединенными. Это обеспечивает гибкость в дизайне, обеспечивая возможность добавления дополнительных плат без изменения дизайна всего контроллера. Фиг.37 изображает печатную плату 401, содержащую контроллер 412 пользовательского интерфейса, который включает в себя клавишную панель, такую как панель 500 управления, показанная на Фиг.36 и 46, которую оператор использует для выбора напитка, а также компьютер, который имеет соединения с другими платами управления. Печатная плата 402 обеспечивает шлюз для связи по различным технологиям (интернет, модем, USB и т.п.). Печатные платы 403 и 404 содержат контроллеры блендера (например, контроллер 206 блендера по Фиг.38) для управления операциями перемешивания, смешивания и очистки модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки, причем эти контроллеры блендера включают в себя контроллер для двигателя 240 вала миксера, линейных ползунов 241, соленоида 280 воды и соленоида 220a воздуха. Печатная плата 405 содержит переключающие реле для модуля 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией, а также модуля 1110 дозирования вкусового вещества/ингредиента. C-шина 406 представляет собой коммуникационное соединение между печатными платами 401 и 402. P-шина 407 представляет собой проводное соединение между печатными платами 401, 403, 404 и 405.
Контроллер 34, опционально, может включать в себя устройство 408 на месте продажи. Устройство 408 на месте продажи может быть соединено с C-шиной 406 и предоставлять пользовательский ввод в печатную плату 401 контроллера пользовательского интерфейса или действовать как сервер, предоставляющий ввод в контроллер 400 через плату 402 связи. Альтернативно, устройство 408 на месте продажи может предоставлять выбор напитка, размера контейнера, ингредиентов и добавок, которые указывают на соответствующий сценарий совпадающего напитка в библиотеке меню. Данный совпадающий сценарий, далее, передается в печатные платы 403, 404 и 405. Библиотека меню может находиться в устройстве 408 на месте продажи или в печатной плате 401 пользовательского интерфейса.
Внешний компьютер 497 может представлять собой любой подходящий удаленный компьютер, такой как персональный компьютер, сервер и т.п.Компьютер 497 может использоваться для создания рецептов для напитков, которые блок 100 приготовляет и предоставляет потребителю, для сбора и анализа данных времени выполнения, принятых из контроллера 400 через сеть (не показана) и плату 402 связи. В одном варианте осуществления компьютер 497 содержит USB-порт, который показан со вставленной картой 498 памяти. Созданные рецепты для напитков могут сохраняться на карте 498 памяти, которая впоследствии может быть удалена и вставлена в контроллер 401 пользовательского интерфейса или устройство 408 на месте продажи. Выбор напитка, выполненный пользователем, может быть использован для извлечения из карты 498 памяти одного соответствующего рецепта, который может быть использован для предоставления сценариев или инструкций программ для дозирования, перемешивания и смешивания в печатные платы 403, 404 и 405 через P-шину 407. В других вариантах осуществления компьютер 497 может осуществлять связь с контроллером 412 пользовательского интерфейса и устройством 408 на месте продажи через сеть, плату 402 связи и C-шину 406.
Ссылаясь на Фиг.38, контроллер 400 имеет входы и выходы, соединенные с блоком 100. Модуль связи сетевого шлюза C modbus обеспечивает связь через модем, интернет и т.п.Сетевой шлюз 410 включает в себя элемент C-modbus для связи через C-шину 406. Контроллер 412 пользовательского интерфейса включает в себя пользовательский интерфейс 414 CCA передней панели, который включает в себя интерфейсы 416 и 418 с монохромным жидкокристаллическим дисплеем и мембранную клавиатуру или цветной жидкокристаллический дисплей с сенсорным экраном, а также USB-порт 420 и элемент протокола modbus P/C для связи через C-шину 406 с платой 402 связи (Фиг.37) и через P-шину 407 с платами 403 и 404 миксера и интеллектуальной релейной платой 405.
Контроллер 400 содержит контроллер 206 блендера для каждого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки в блоке 100. Поскольку эти контроллеры блендера идентичны, Фиг.38 изображает только один контроллер блендера. Контроллер 206 блендера содержит элемент 424 присутствия стакана, который принимает из датчика 211 модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки вход, который указывает на присутствие стакана 15. Контроллер 206 блендера также содержит элемент 426 безопасного положения дверцы, который принимает ввод из датчика 236, указывающий поднятое или опущенное положение дверцы. Контроллер 206 дверцы дополнительно содержит элемент 428 регистрации исходного положения, который принимает из датчика 422 ввод, указывающий, что блок 242 вала находится в исходном положении. Датчик 422, например, расположен непосредственно справа от двигателя 265 на Фиг.28. Контроллер 206 блендера дополнительно включает в себя логику управления для элемента 430 микрошагового двигателя, которая инициирует или предоставляет управляющие сигналы в двигатель 241a линейного привода блока 303. Контроллер 206 блендера дополнительно включает в себя логику управления для элемента 432 драйвера соленоида воздуха, который предоставляет воздушный поток в насос 220a модуля 303 блендера. Контроллер 206 блендера дополнительно включает в себя логику управления для драйвера соленоида воды, которая предоставляет управляющий сигнал в соленоид 280 воды модуля 303 блендера. Контроллер 206 блендера дополнительно включает в себя управляющую логику для элемента 436 драйвера двигателя, которая предоставляет напряжение/ток в двигатель 265 миксера модуля 303 блендера. Контроллер 206 двигателя также включает в себя элемент 433 P-modbus для связи с платой 401 контроллера пользовательского интерфейса, платой 404 миксера и системой релейной платой 405 через P-шину 407. Контроллер 206 блендера дополнительно включает в себя питание 429 постоянного тока 1/24 В, которое может быть выделено из входящего питания переменного тока из контроллера 435 интеллектуального реле или может быть реализовано из внешнего источника питания постоянного тока.
Контроллер 435 интеллектуального реле обрабатывает управление охлаждающей системы 1110 с элементом 436 регистрации сиропа, который принимает ввод от датчика 1140 загрузки пакета с сиропом (показанного только на Фиг.38) охлаждающей системы 1110. Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя управляющую логику для элемента 438 драйвера соленоида сиропа, который предоставляет управляющий сигнал для приведения в действие выбранного насоса 1125 вкусового вещества или сиропа в охлаждающей системе 1110. Контроллер 435 блендера дополнительно включает в себя логику управления для драйвера соленоида воды, которая предоставляет управляющий сигнал в соленоид 1142 воды модуля 1110 блендера. Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя элемент температуры охлаждения сиропа, который принимает ввод из температурного датчика 1144 охлаждающей системы 1110.
Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя элементы мониторинга модуля 300 хранения льда и управления порцией (далее, также используется обозначение "модуль 300 обработчика льда"). Контроллер 435 интеллектуального реле включает в себя элемент 444 температуры охладителя льда, который принимает ввод из температурного датчика 340 (показанного только на Фиг.38) модуля 300 обработчика льда. Контроллер 435 интеллектуального реле включает в себя элемент 446 температуры полного объема (или бункера) льда, который принимает ввод из температурного датчика 342 объема (или бункера) льда модуля 300 обработчика льда. Контроллер 435 интеллектуального реле включает в себя элемент 448 предупреждения о низкой температуре объема (или бункера) льда, который принимает ввод из температурного датчика 344 низкой температуры льда модуля 300 обработчика льда. Контроллер 435 интеллектуального реле включает в себя элемент 450 положения дозатора льда, который принимает ввод из датчика 346 положения льда модуля 300 обработчика льда. Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя элемент 454 управления дозатором льда, который подает питание переменного тока на блок 301 привода модуля 300 обработчика льда. Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя элемент 456 датчика компрессора льда, который управляет питанием переменного тока, подаваемого на компрессор 348 модуля 300 обработчика льда.
Контроллер 435 интеллектуального реле также включает в себя интерфейс 452 питания переменного тока, который принимает напряжение переменного тока, подаваемое в контроллер 206 блендера, систему 1110 охлаждения и обработчик 300 льда, как показано полужирными линиями на Фиг.38. Контроллер 435 интеллектуального реле дополнительно включает в себя питание 429 постоянного тока 5/24 В, которое может быть выделено из входящего питания переменного тока (посредством выпрямителя) или подано из внешнего источника питания постоянного тока.
Контроллер 435 интеллектуального реле также включает в себя элемент 437 P-modbus для связи с платой 401 пользовательского интерфейса, а также платами 403 и 404 миксера через P-шину 407. Контроллер 435 интеллектуального реле также включает в себя элемент 439 P/C-modbus для связи с платой 401 пользовательского интерфейса через P-шину 407. Контроллер 435 интеллектуального реле также включает в себя элемент 441 C-modbus для связи с сетевым шлюзом 410.
Ссылаясь на Фиг.43, контроллер 412 пользовательского интерфейса содержит процессор 460, интерфейс 462 связи, интерфейс 464 ввода/вывода и память 466, которые соединены друг с другом через шину 468. Интерфейс 462 связи соединен с C-шиной 406 для осуществления связи с серверами через сеть, такую как Интернет. Например, контроллер 412 интерфейса может принимать с внешнего сервера загрузки изменений программы, новых программ и/или различных других команд, программ или данных, и он также может передавать на внешний сервер различные данные статуса относительно операционных данных, эксплуатационных данных и т.п.
Интерфейс 472 ввода/вывода содержит соединения с панелью 500 управления (Фиг.36 и 38) и, по меньшей мере, один UBS-порт 472 для соединения с внешней памятью 474, которая, например, может представлять собой карту памяти, внешний привод памяти или другую внешнюю память. Интерфейс 464 ввода/вывода также содержит соединение с P-шиной 407 для связи с контроллерами 206 блендера и релейным контроллером 435.
Память 466 содержит главную программу 470 и программу 475 рецепта. Главная программа 470 используется для управления блоком 100 и различными другими программами, такими как операционная система, служебные программы и другие программы. В одном варианте осуществления контроллер 412 пользовательского интерфейса использует программу 475 рецепта для создания рецептов напитка. Процессор 460 задействуется для выполнения главной программы 470, программы 475 рецепта, а также других программ. В одном альтернативном варианте осуществления программа 475 рецепта может быть выполнена персональным компьютером 497 для сохранения созданных рецептов напитка на карте 498 памяти, которая после этого может быть использована контроллером 412 пользовательского интерфейса или устройством 408 на месте продажи, чтобы извлечь выбранный рецепт напитка для выполнения контроллером 400. Ниже описан один пример осуществления программы 475 рецепта, хранимой в памяти 466 и выполняемой процессором 460.
Ссылаясь на Фиг.44, контроллер 206 блендера содержит процессор 476, интерфейс 478 ввода/вывода и память 482, которые соединены друг с другом через шину 480. Интерфейс 478 ввода/вывода включает в себя соединения с модулем 303 блендера, как показано на Фиг.38. Интерфейс 478 ввода/вывода также содержит соединение с P-шиной 407 для связи с контроллером 412 пользовательского интерфейса и релейным контроллером 435. Память 482 содержит программу 484 перемешивания и программу 486 очистки для управления модулем 303 блендера, а также различные другие программы, такие как операционная система, служебные программы и другие программы. Процессор 476 задействуется для выполнения программы 484 перемешивания, программы 486 очистки, а также других программ. Другие контроллеры 206 блендера в блоке 100 имеют архитектуру, которая идентична архитектуре контроллера 206 блендера для управления соответствующими модулями 303 перемешивания/смешивания/очистки.
Ссылаясь на Фиг.45, релейный контроллер 422 содержит процессор 488, интерфейс 490 ввода/вывода и память 494, которые соединены друг с другом через шину 492. Интерфейс 490 ввода/вывода включает в себя соединения с модулем 1110 охлаждения и модулем 300 обработки льда, как показано на Фиг.38. Интерфейс 490 ввода/вывода также содержит соединение с P-шиной 407 для связи с контроллером 412 интерфейса блендера и релейным контроллером 100 (Фиг.37 и 38). Интерфейс 490 ввода/вывода также содержит соединение с P-шиной 407 для связи с контроллером 412 пользовательского интерфейса и контроллером 206 блендера. Память 494 содержит программу 496 дозирования для управления модулем 1110 охлаждения и различные другие программы, такие как операционная система, служебные программы и другие программы. Процессор 488 задействуется для выполнения программы 496 дозирования, а также других программ.
Ссылаясь на Фиг.46, панель 500 управления содержит дисплей 502 и клавиатуру 504. Контроллер 412 пользовательского интерфейса взаимодействует с пользователем для представления на дисплее 502 различных экранов и откликается на пользовательские вводы, выполненные посредством клавиатуры 504 или прикосновения, вводы курсором, голосовые и иные вводы. Дисплей 502 может представлять собой любой подходящий дисплей, но предпочтительно использование жидкокристаллического дисплея. Клавиатура 504 может представлять собой любую подходящую клавишную панель, клавиатуру или сенсорный экран, но предпочтительно использование сенсорного экрана.
В одном предпочтительном варианте осуществления экраны дисплея содержат экраны, показанные на Фиг.48-69. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что также могут использоваться другие экраны дисплея. Ссылаясь на Фиг.48, экран 1200 дисплея содержит три секции 1202, 1204 и 1206, которые используются в каждом из экранов дисплея по Фиг.48-69, чтобы отображать информацию пользователю.
Контроллер 400 настоящего изобретения описан для блока 100 напитка согласно Фиг.36, причем контроллер 400 содержит контроллер 412 пользовательского интерфейса, релейный контроллер 435 и два контроллера 206 блендера для правого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки и левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. Ссылаясь на Фиг.47, контроллер 412 пользовательского интерфейса выполняет главную программу 470. На этапах 1300, 1302 и 1303 контроллер 412 пользовательского интерфейса представляет на дисплее 502 ряд экранов дисплея (не показаны), чтобы пользователь выбрал напиток (например, фруктовый коктейль), вкусовое вещество (например, клубнику), тип добавки или дополнительного компонента A, B, C или D (например, фрукт, йогурт или т.п.), а также размер стакана (например, меленький, средний или большой). В зависимости от типа добавок, они могут добавляться на разных этапах изготовления напитка, что придает напитку различные свойства, в зависимости то того, когда была добавлена добавка. Пользователь может выбрать до четырех добавок.
На этапе 1306 главная программа 470 определяет, была ли выбрана добавка A. При отрицательном результате определения главная программа 470 переходит к этапу 1310. При положительном результате определения на этапе 1308 пользователю выводится запрос, чтобы он положил одну или более добавок типа A в стакан, установил стакан под головку или патрубок 304 дозатора и активировал кнопку продолжения (не показана). На этапе 1310 главная программа 470 откликается на активацию пользователем кнопки продолжения на этапе 1306 или этапе 1308, чтобы приготовить сценарий, который содержит данные инструкций дозирования, которые содержат выбранное вкусовое вещество, добавку (при наличии таковых) и размер стакана. На этапе 1312 контроллер 412 пользовательского интерфейса сообщает этот сценарий в релейный контроллер 435 через P-шину 407 (Фиг.37 и 38).
Тогда, релейный контроллер 435 выполняет программу 496 дозирования (Фиг.70) на основании сценария, принятого из контроллера 412 пользовательского интерфейса. Когда программа дозирования завершается, релейный контроллер 435 передает сообщение о завершении дозирования через P-шину 407 в контроллер 412 пользовательского интерфейса. На этапе 1314 главная программа 470 определяет, была ли выбрана добавка B. При отрицательном результате определения главная программа 470 переходит к этапу 1318. При положительном результате определения на этапе 1316 пользователю выводится запрос, чтобы пользователь положил одну или более добавок типа B в стакан.
Далее, пользователю выводится запрос, чтобы он установил стакан в один из двух модулей 303 перемешивания/смешивания/очистки. В этом примере, пользователь устанавливает стакан в левый блок 303 миксера. Главная программа 470 приготавливает сценарий для контроллера 206 левого блока 303 блендера. Данный сценарий содержит данные инструкций перемешивания, которые содержат размер стакана, а также скорость вала и время пребывания вала для каждого уровня перемешивания для выбранного напитка и добавок A и/или B (если такие были выбраны). Контроллер 412 пользовательского интерфейса сообщает данный сценарий в контроллер 206 левого блендера через P-шину 407. На этапе 1320 контроллер 206 для левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки (Фиг.36 и 37) выполняет программу 484 перемешивания (Фиг.71) на основании сценария или профиля перемешивания напитка №1, чтобы перемешать содержимое стакана для напитка №1.
Контроллер 206 для левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки регистрирует возвращение вала в исходное положение на основании сигнала из датчика 422 исходного положения (Фиг.38) или поднятое или опущенное положение дверцы, и передает сообщение о завершении перемешивания в контроллер 412 пользовательского интерфейса через P-шину 407.
На этапе 1322 главная программа 470 определяет, была ли выбрана добавка типа C. При отрицательном результате определения главная программа 470 переходит к этапу 1328. При положительном результате определения пользователю выводится запрос, чтобы он удалил стакан из левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки и добавил в стакан одну или более добавок типа C. На этапе 1326 пользователю выводится запрос, чтобы он установил стакан с напитком №1 в левый модуль 303 перемешивания/смешивания/очистки, и закрыл дверцу блендера. Главная программа 470 подготавливает сценарий для перемешивания напитка №1 с добавкой типа C и передает этот сценарий через P-шину 407 в контроллер 206 левого блендера. Контроллер 206 левого блендера использует этот сценарий, чтобы выполнить этап 1326 для перемешивания содержимого стакана с напитком №1 в течение второго перемешивания.
Альтернативно, согласно рецепту напитка на данном этапе вместо перемешивания может потребоваться смешивание. В этом случае сценарий или профиль для напитка №1 включает в себя инструкцию смешивания. При смешивании крупные частицы льда перемалываются в мелкие частицы. С другой стороны, при перемешивании крупные частицы перемешивается без существенного изменения гранулярности. Для выполнения смешивания и/или перемешивания лезвие 255 имеет острую сторону и тупую сторону. Для операции смешивания блок вала вращается в направлении, при котором острая сторона перемалывает крупные частицы льда. Для операции перемешивания блок вала вращается в противоположном направлении, при котором тупая сторона лезвия 255 размешивает ингредиенты без существенного изменения гранулярности частиц льда.
Когда завершается вторая процедура перемешивания или смешивания, программа дозирования завершается, релейный контроллер 206 передает сообщение о завершении дозирования через P-шину 407 в контроллер 412 пользовательского интерфейса. На этапе 1328 главная программа 470 определяет, была ли выбрана добавка типа D (Покровный слой). При отрицательном результате определения главная программа 470 переходит к этапу 1340. При положительном результате определения пользователю выводится запрос, чтобы он удалил стакан из левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки и добавил покровный слой поверх напитка. На этапе 1340 пользователю выводится запрос, чтобы он подал напиток потребителю.
Далее, главная программа 470 ожидает завершения процедуры 1342 очистки (Фиг.47), выполняемой посредством контроллера 206 левого блендера, которая описана ниже. После завершения процедуры очистки на этапе 1344 завершается исполнение главной программы 470 для напитка №1.
Ссылаясь на Фиг.70, программа 496 дозирования хранится в памяти 494 и исполняется процессором 488 релейного контроллера 435 (Фиг.45) на этапе 1412 главной программы 470 по Фиг.47. На этапе 1412 из контроллера 412 пользовательского интерфейса принимается сценарий через P-шину 407. Этот сценарий содержит размер стакана, выбранное вкусовое вещество (вещества), выбранную добавку (добавки) и количество льда. На этапе 1420 программа 496 дозирования вычисляет дозирование путем разделения общего количества льда (из принятого сценария) на размер порционных чашек 302 по Фиг.18-20. Например, эти количества могут измеряться по объему или по весу. В одном предпочтительном варианте осуществления эти количества измеряются по весу. В результате этого вычисления получается количество порционных чашек 302, которые требуется наполнить. На этапе 1422 релейный контроллер 435 дозирует лед в патрубок 304 дозатора посредством порционных чашек 302 с применением подходящего напряжения к блоку 301 привода.
На этапе 1414 на основании выбранных вкусовых веществ, содержащихся в принятом сценарии, вычисляются временные интервалы включения клапанов. Упомянутые клапаны управляют потоком воздуха из источника сжатого воздуха, который подается на насосы 1125 с воздушным приводом для выбранных вкусовых жидкостей. Временной интервал включения клапана вычисляется путем умножения требуемого количества на калибровочную постоянную скорости дозирования для этой жидкости, и время задержки по калибровке прибавляется, чтобы получить общую величину временного интервала включения. На этапе 1416 программа 296 дозирования вычисляет временные интервалы задержки для начала дозирования вкусовых жидкостей. Временные интервалы задержки для временных интервалов дозирования жидкости применяются для того, чтобы избежать ситуации, когда поверх напитка накладывается много льда (поскольку время дозирования льда больше времени дозирования жидкости). При большом количестве льда поверх напитка сложно выполнить перемешивание подходящим образом. Время задержки обычно устанавливается как доля временного интервала дозирования с типовым значением 50%. На этапе 1418 жидкости дозируются путем включения выбранных насосов после вычисленных временных интервалов задержки в течение выбранных временных интервалов дозирования. На этапе 1424 дозирование завершается, и релейный контроллер 435 передает сообщение о завершении дозирования в контроллер 412 пользовательского интерфейса через P-шину 407.
Ссылаясь на Фиг.71, программа 484 перемешивания хранится в памяти 482 и исполняется процессором 476 контроллера 206 (Фиг.44) перемешивания на этапах 1320 и 1326 главной программы 470 по Фиг.47. На этапе 1427 из контроллера 412 пользовательского интерфейса принимается сценарий через P-шину 407. Этот сценарий содержит размер стакана, положения перемешивания, начальную скорость лезвия, скорость лезвия в каждом положении перемешивания, время перемешивания для каждого положения перемешивания и сокращенную скорость лезвия. На этапе 1428 программа 484 перемешивания определяет, закрыта ли дверца 235. Это выполняется путем проверки статуса датчика 409 дверцы соответствующего модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. Если согласно этому статусу дверца открыта или вверху, то программа 484 перемешивания ожидает регистрирование закрытия или опускания дверцы 235. Когда дверца 235 закрывается, программа 484 перемешивания включает двигатель 265 вала, чтобы привести во вращение вал 260 и лезвие 255 с начальной скоростью, определяемой в сценарии.
На этапе 1430 программа 484 перемешивания использует элемент 430 драйвера микрошагового двигателя, чтобы предоставить сигналы возбуждения для приведения в действие микрошагового двигателя 241a и линейного ползуна 241, чтобы опустить вал 260 и лезвие в верхнее положение перемешивания в стакане. В этой точке скорость вращения меняется с начальной скорости на скорость перемешивания для верхнего положения перемешивания и удерживается в течение предопределенного времени согласно упомянутому сценарию. После завершения перемешивания в верхнем положении перемешивания в течение предопределенного времени, программа 484 перемешивания используется элемент 430 драйвера микрошагового двигателя, чтобы предоставить сигналы возбуждения для приведения в действие микрошагового двигателя 241a и линейного ползуна 241, чтобы опустить вал 260 и лезвие 255 в следующее положение перемешивания в стакане (например, вблизи дна стакана). В этой точке на этапе 1431 скорость вращения меняется со скорости вращения верхнего положения до скорости вращения нижнего положения. На этапе 1432 скорость вращения в нижнем положении удерживается в течение предопределенного времени согласно сценарию.
После завершения перемешивания в верхнем положении перемешивания в течение предопределенного времени, программа 484 перемешивания использует элемент 430 драйвера микрошагового двигателя, чтобы предоставить сигналы возбуждения для приведения в действие микрошагового двигателя 241a и линейного ползуна 241, чтобы поднять вал 260 и лезвие 255 в следующее положение перемешивания в стакане (например, вблизи середины стакана). В этой точке скорость вращения меняется со скорости перемешивания нижнего положения до скорости перемешивания для среднего положения перемешивания. На этапе 1432 скорость вращения в среднем положении удерживается в течение предопределенного времени согласно сценарию.
После завершения перемешивания в среднем положении перемешивания в течение предопределенного времени, программа 484 перемешивания на этапе 1435 использует элемент 430 драйвера микрошагового двигателя, чтобы предоставить сигналы возбуждения для приведения в действие микрошагового двигателя 241a и линейного ползуна 241, чтобы поднять вал 260 и лезвие 255 на верх стакана и удерживать скорость вала. На этапе 1436 скорость вала сокращается согласно сценарию. На этапе 1437 программа 484 перемешивания использует элемент 430 микрошагового двигателя, чтобы предоставить сигналы возбуждения для приведения в действие микрошагового двигателя 241a и линейного ползуна 241, чтобы поднять вал 260 и лезвие в исходное положение и чтобы выключить двигатель 265 для остановки вращения вала 260 и лезвия 255. На этапе 1438 программа 484 перемешивания определяет, открыта ли дверца 235, путем проверки статуса датчика 409 дверцы соответствующего модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. Если согласно этому статусу дверца закрыта или внизу, то программа 484 перемешивания ожидает регистрирования открытия или поднятия дверцы 235. Когда это происходит, программа 484 перемешивания на этапе 1439 ожидает следующей инструкции или сценария из контроллера 412 пользовательского интерфейса.
Ссылаясь на Фиг.72, программа 486 очистки хранится в памяти 482 и исполняется процессором 476 контроллера 206 блендера (Фиг.44) на этапе 1342 главной программы 470 по Фиг.47. На этапе 1441 из контроллера 412 пользовательского интерфейса через P-шину 407 принимается сценарий для очистки. Этот сценарий содержит скорость вала и предопределенное вертикальное положение. На этапе 1442 программа 486 очистки определяет, закрыта ли дверца 235. Это выполняется путем проверки статуса датчика 409 дверцы соответствующего модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. Если согласно этому статусу дверца открыта или вверху, то программа 484 перемешивания ожидает регистрирования закрытия или опускания дверцы 235. Когда дверца 235 закрывается, программа 486 перемешивания включает двигатель 265 вала, чтобы привести во вращение вал 260 и лезвие 255 со скоростью, определенной в сценарии. На этапе 1444 программа 486 перемешивания включает распыление воды путем включения соленоида 280 воды, чтобы подать воду в держатель 270, который разбрызгивает воду через отверстия 272 или патрубок 286 (см. Фиг.31 и 35) во внутренний объем 230 модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. На этапе 1445 программа 486 перемешивания перемещает вращающийся вал 260 и лезвие 255 вниз во внутреннем объеме 230, в результате чего вода разбрызгивается и ополаскивает широкую область стенки и дверцы внутреннего объема 230. Когда вал 260 и лезвие 255 достигает предопределенного вертикального положения во внутреннем объеме 230, программа 486 очистки на этапе 1446 включает соленоид 220a воздуха, чтобы предоставить поток воздуха под давлением во внутренний объем 230. Этот воздух также усиливает разбрызгивание воды, а также выдувает лишнюю воду из внутренних полостей в деталях вала. Дополнительное преимущество заключается в том, что воздух усиливает отвод воды и сокращает риск засорения.
На этапе 1447 программа 485 выжидает одну секунду и, далее, на этапе 1448 передвигает вал 260 и лезвие 255 вверх на определенное расстояние (например, приблизительно на один дюйм). На этапе 1449 соленоид 220a воздуха приводится в действие, чтобы выключить воздушный поток. На этапе 1450 вал 260 и лезвие 255 возвращаются в исходное положение. На этапе 1451 программа 486 очистки заканчивается и передает сообщение о завершении очистки в контроллер 412 пользовательского интерфейса через P-шину 407.
Далее следует описание устройства создания рецепта согласно настоящему изобретению, которое предназначено для создания рецептов для блока 100 напитка, показанного на Фиг.36, в котором контроллер 400 содержит контроллер 412 пользовательского интерфейса, релейный контроллер 435 и, по меньшей мере, один контроллер 206 блендера для правого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки и левого модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки. В варианте осуществления по Фиг.43, процессор 460 контроллера 412 интерфейса выполняет программу 475 рецепта. Ссылаясь на Фиг.51 и 52, программа 465 рецепта начинается на этапе 1602, на котором экран 1630 выводится на дисплей 502 (Фиг.46). Пользователь выбирает вкладку 1632 рецептов, которая представляет окно 1634, иллюстрирующее множество иконок доступных рецептов. Пользователь нажимает кнопку 1636 Добавить Новый Рецепт, в результате чего программа 475 рецепта (Фиг.51) переходит к этапу 1604, чтобы представить на дисплее 502 экран 1638 (Фиг.53), чтобы пользователь выбрал одно или более вкусовых веществ для нового рецепта.
Экран 1638 включает в себя кнопку 1639 Вкусовые Вещества, кнопку 1641 Добавки и кнопку 1643 Стаканы. Окно 1640 вкусовых веществ, окно 1642 добавок и окно 1644 стаканов отображаются рядом с кнопкой 1639 Вкусовые Вещества, кнопкой 1641 Добавки и кнопкой 1643 Стаканы, соответственно. Для выбора вкусовых веществ пользователь активирует кнопку 1639 Вкусовые Вещества. Программа 475 откликается путем отображения окна 1646 Редактирование Вкусовых Веществ. Окно 1646 Редактирование Вкусовых Веществ включает в себя окно 1648, которое включает в себя список вкусовых веществ, идентифицируемых иконками. Пользователь выбирает одно или более вкусовых веществ из этого списка путем приведения в действие клавишной панели 504 или другого устройства ввода. В этом примере пользователь выбирает иконку персика и иконку клубники.
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1606, чтобы представить на дисплее 502 экран 1650, проиллюстрированный на Фиг.54, чтобы пользователь выбрал добавки для нового рецепта. Иконки для выбранных вкусовых веществ персика и клубники отображаются в окне 1640 вкусовых веществ. Для выбора добавок пользователь активирует кнопку 1641 Добавки. Программа 475 откликается путем отображения окна 1652 Редактирование Добавок. Окно 1652 Редактирование Добавок включает в себя окно 1654, которое включает в себя список добавок, идентифицируемых иконками. Пользователь выбирает одну или более добавок из этого списка путем приведения в действие клавишной панели 504 или другого устройства ввода. В этом примере пользователь выбирает иконку бананового пюре (не показана в окне 1654).
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1608, чтобы представить на дисплее 502 экран 1656, проиллюстрированный на Фиг.55, чтобы пользователь выбрал размер стакана. Иконка для выбранной добавки бананового пюре отображается в окне 1642. Для выбора стаканов пользователь активирует кнопку 1644 Стаканы. Программа 475 откликается путем отображения окна 1658 Редактирование Стаканов. Окно 1658 Редактирование Стаканов включает в себя окно 1660, которое включает в себя список размеров стакана, показанных как маленький, средний и большой. Пользователь выбирает один размер стакана из этого списка путем приведения в действие клавишной панели 504 или другого устройства ввода. В этом примере пользователь выбирает средний размер стакана.
На этой стадии или на любой другой стадии в последовательности экранов, программа 475 рецепта представляет экран 1662 выбора иконки рецепта, показанный на Фиг.56. В данном случае в окне 1644 уже отображается выбранный средний размер стакана. Чтобы выбрать иконки для этого нового рецепта пользователь активирует кнопку 1664 Изображение Рецепта. Программа 475 откликается путем отображения окна 1666 Выбор Иконки. Окно 1666 Выбор Иконки включает в себя окно 1668, которое включает в себя множество иконок. Пользователь выбирает одну иконку из окна 1668 путем приведения в действие клавишной панели 504 или другого устройства ввода. В этом примере пользователь выбирает иконку "Oreo" (не показана в окне 1668).
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1610, чтобы представить на дисплее 502 экран 1670, проиллюстрированный на Фиг.57, чтобы пользователь выбрал количества ингредиентов и комбинацию смешивания. В поле 1672 отображается выбранная иконка "Oreo". В окне 1644 отображаются иконки для маленького, среднего и большого размеров стакана. То есть, новый рецепт "Oreo" может быть сформирован для маленького, среднего и большого размеров стакана. Экран 1670 используется для выполнения вводов, которые относятся к одному из этих размеров стаканов, которые пользователь выбирает из окон 1682, 1683, 1684 и 1685. Для этого примера пользователь выбрал окно 1682 для малого размера стакана.
Комбинация смешивания рецепта показана посредством окна 1674 Предварительное Дозирование, окна 1675 Предварительное Перемешивание, окна 1676 Предварительное Смешивание и окна 1677 Покровный Слой. Выборы добавок предоставляются путем выбора стрелок в окнах 1674, 1675, 1676 и 1678, что приводит к отображению ряда опций (не показаны) для выбора. Иконки для добавок (или наполнителей) отображаются в окне 1642 Добавки. Пользователь вводит количество единиц ингредиента для каждой выбранной добавки в окна 1679, 1680 и 1681, расположенные под окном 1674 Предварительное Дозирование, окном 1675 Предварительное Перемешивание, окном 1676 Предварительное Смешивание и окном 1677 Покровный Слой, соответственно. В этом примере пользователь ввел значение "1" единиц в каждое из окон 1678, 1679, 1680 и 1681.
Пользователь выбрал вкусовое вещество клубники путем активации кнопки 1688 в окне 1640 вкусовых веществ. В этом примере пользователь ввел значение "1" унций в каждое из окон 1690, 1692 и 1694 вкусовых веществ. Пользователь вводит количество воды в унциях в окне 1696 и количество льда в унциях в окне 1698.
Окно 1700 профиля перемешивания для операций перемешивания модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки включает в себя окно 1702 скорости лезвия, окно 1704 скорости лезвия, окно 1706 времени пребывания на дне стакана, окно 1708 смешивания в середине стакана и окно 1710 времени пребывания в середине стакана. Пользователь ввел скорость лезвия 100% в окне 1702 (указывая на максимальную скорость), скорость лезвия 50% в окне 1704 (указывая на 50% от максимальной скорости на дне стакана), время пребывания 2 секунды на дне стакана в окне 1706, расстояние 2,5 дюйма (от верха стакана) в окне 1708 смешивания в середине, и время пребывания 2 секунды в окна 1710 пребывания в середине.
Окно 1712 профиля смешивания для операций смешивания модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки включает в себя окно 1714 скорости лезвия, окно 1716 скорости лезвия, окно 1718 времени пребывания на дне стакана, окно 1720 смешивания в середине стакана и окно 1722 времени пребывания в середине стакана. Пользователь ввел скорость лезвия 40% в окне 1714 (указывая на 40% от максимальной скорости), скорость лезвия 100% в окне 1716 (указывая на 100% от максимальной скорости на дне стакана), время пребывания 2 секунды на дне стакана в окне 1706, расстояние 2,5 дюйма (от верха стакана) в окне 1708, и время пребывания 2 секунды в середине стакана в окне 1710. Пользователь может сохранить этот рецепт путем активации кнопки 1724 Сохранить Рецепт.
Программа 475 рецепта переходит к этапу 1612 комбинаций смешивания и представляет на дисплее 502 экран 1736, показанный на Фиг.58. На экране 1730 пользователь ввел 2 в окно 1732, чтобы добавить еще одну комбинацию смешивания. Это позволяет пользователю добавить вторую комбинацию смешивания, которая была введена как Отсутствует, Предварительное Перемешивание, Предварительное Смешивание и Отсутствует в окнах 1647, 1675, 1676 и 1677, соответственно. Экран 1730 также иллюстрирует количества для ингредиентов и добавок для среднего размера стакана, который был выбран пользователем. Еще один экран (не показан), идентичный экранам 1670 и 1730, используется для вводов для стакана большого размера.
Программа 475 рецепта переходит к этапу 1614 и представляет на дисплее 502 экран 1736, показанный на Фиг.59, чтобы сохранить рецепт после завершения путем активации кнопки 1724 Сохранить Рецепт.Экран 1736 также включает в себя окно 1738 комбинации смешивания, в котором перечислены две выбранные комбинации смешивания.
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1616 и представляет на дисплее 502 экран 1740, показанный на Фиг.60, чтобы добавить новую подкатегорию к рецептам. Пользователь выбирает вкладку 1742 Подкатегории, которая отображает множество подкатегорий в окне 1744. Пользователь выбирает кнопку 1746 Добавить Новую Категорию. Программа 475 рецепта откликается путем перехода к этапу 1618 и представляет экран 1750, показанный на Фиг.61. Экран 1750 включает в себя окно 1752 Редактирования Подкатегории, которое включает в себя окно 1754 Имени Категории, в котором пользователь ввел имя "КАТЕГОРИЯ 1" и окно 1756, в котором было введено имя "новая". После завершения пользователь сохраняет имя и иконку категории путем выбора кнопки 1758 Сохранить Категорию.
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1620 и представляет на дисплее 502 экран 1770, показанный на Фиг.62, для добавления рецепта в подкатегорию. Экран 1770 включает в себя список 1772 рецептов и список 1774 подкатегорий. Пользователь выбирает новый рецепт из списка 1772 рецептов и добавляет его в список 1774 подкатегорий. Далее, пользователь активирует кнопку 1776 Закрыть.
Далее, программа 475 рецепта переходит к этапу 1622 и представляет на дисплее 502 экран 1780, показанный на Фиг.63, чтобы добавить новую подкатегорию в суперкатегорию. Экран 1780 включает в себя вкладку 1782 суперкатегории. Когда пользователь выбирает вкладку 1782, на экране 1780 представляются список 1784 подкатегорий и список 1786 суперкатегорий. Пользователь выбирает Категорию 1 из списка 1784 подкатегорий и добавляет его в список 1786 суперкатегорий. Далее, пользователь активирует кнопку 1776 Закрыть.
В этом примере осуществления программа 475 рецепта сохраняет рецепты в памяти 466 и/или внешней памяти 474 контроллера 412 пользовательского интерфейса. Внешняя память 474 может быть удалена и установлена в другую интегрированную систему перемешивания напитка. В еще одном варианте осуществления программа 475 рецепта исполняется на персональном компьютере 497 (Фиг.37), чтобы создавать рецепты, которые сохраняются на внешней памяти 498 (например, на карте памяти), которая может быть удалена и установлена в UBS-порт контроллера 412 пользовательского интерфейса (Фиг.38) или устройства 408 устройства на месте продажи (Фиг.37) для использования в изготовлении напитков. В еще одном варианте осуществления внешний компьютер 498 исполняет программу 475 рецепта в диалоговом режиме посредством устройства пользовательского интерфейса через сеть (например, сеть Интернет).
Было выявлено, что блок 100 позволяет операторам производить и дозировать однородные фруктовые коктейли менее чем за 40 секунд. Предпочтительно, блок 100 генерирует лед посредством полностью интегрированного модуля 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией. Модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией может, например, содержать систему хранения льда объемом 20 фунтов, которая способна создавать дополнительные 10 фунтов льда каждый час, с общей пиковой производительностью 270 фунтов в день. Наличие встроенной системы формирования льда устраняет риск получения травм из-за скольжений и падений, и также сокращает вероятность бактериального заражения из-за неправильного обращения. В добавление, лед, используемый в этой машине, являет собой гранулированный лед, который легче разламывать и перемешивать до консистенции коктейля. Все перечисленное обеспечивает возможность получения прекрасно перемешанного напитка, например, фруктового коктейля, который подходит для времени изготовлении в QSR.
Каждый напиток, например, фруктовый коктейль, перемешивается в своем собственном стакане, что позволяет предоставлять потребителю весь напиток, и, соответственно, повышает общий выход продукта. Перемешивание каждого напитка в отдельном стакане повышает уровень управления вкусом и сокращает аллергические проблемы, обусловленные перекрестным загрязнением. Блок 100 может, например, единообразно предоставлять двадцать напитков объемом 16 унций каждый час, и при пиковой нагрузке - сорок четыре напитка объемом 16 унций в течение одночасовых пиков. Также имеет место экономия финансов, благодаря устранению небольших изделий и/или чаш для блендера, которые приобретались и хранились владельцами ресторанов в прошлом.
Предпочтительно, блок 242 вала подвергается процессу ополаскивания и/или дезинфекции после каждого использования, чтобы предотвратить распространение вкуса и устранить необходимость ручной мойки. В добавление, например, два модуля 303 перемешивания/смешивания/очистки входят в состав блока 100, чтобы обеспечить возможность создания второго напитка в процессе смешивания первого, в результате чего повышается выход напитка, и, соответственно, повышается итоговая эффективность работы. Для этого в блоке 100 может использоваться гранулированный лед. Гранулированный лед мягче обычно используемого льда в кубиках. Гранулированный лед формируется в морозильном барабане с внутренним шнеком, который непрерывно скребет замораживаемую поверхность. Этот лед в хлопьях перемещается вверх морозильного барабана посредством шнека, где он экструдируется в гранулу льда. Получающийся в результате более мелкий лед существенно сокращает объем перемешивания, необходимого для создания напитка. В добавление, благодаря использованию более мелкого гранулированного льда сокращается шум, генерируемый в процессе перемешивания. Это имеет особое значение, когда оборудование установлено вблизи прилавка или окна обслуживания автомобилистов.
Чаши для блендера в существующих автоматах для изготовления фруктовых коктейлей устроены так, чтобы полностью смешивать напиток и перемалывать лед до размера, который удовлетворяет вкусовым параметрам клиента. Когда смешивание выполняется в стакане, нет какой-либо геометрической формы для облегчения смешивания и перемалывания льда. Для достижения подходящей консистенции напитка линейный ползун 241 перемещает лезвие 255 блендера вверх и вниз в стакане 15. Этот процесс имитирует движения, которые выполняются при смешивании ручным миксером. Лезвие 255 блендера опускается в напиток (приблизительно на 25%), и в этой точке включается лезвие 255 блендера. После включения вал полностью опускается в стакан и остается там некоторое время. В результате выполнения этого процесса перемалывается большая часть льда, но на этой стадии напиток еще не готов. Далее, вал поднимается и опускается согласно профилю, созданному для конкретного напитка с учетом вязкости жидкостей, отношения количества льда к жидкости и размера стакана.
Авторами настоящего изобретения было выявлено, что ограничения по размеру (площади основания) могут быть удовлетворены посредством конфигурации компонентов блока 100. Хотя традиционный автомат создает напитки в чаше для блендера, смешивая более чем одно вкусовое вещество, блок 100 дозирует и смешивает каждый напиток в порционном стакане, и он может иметь два вала, чтобы поддерживать высокую производительность и короткое время изготовления. Блок 100 может удовлетворять требованиям по размеру благодаря вертикальному размещению компонентов.
Блок 100 может поддерживать точность миксера 245, используемого для создания напитка с подходящей консистенцией, посредством шаговых двигателей 241a, управляющих линейными ползунами 241. Шаговые двигатели 241a обеспечивают возможность создания разных профилей перемешивания для различных типов напитков (напитков на кофейной основе, на фруктовой основе, на основе фруктов и йогурта). Вычисление количества шагов, которые выполняет шаговый двигатель 241a, позволяет точно позиционировать лезвие 255 блендера при каждом перемешивании напитка.
Модуль 300 ледогенератора, хранения льда и управления порцией поддерживает точность дозирования льда. Дозированный лед разделяется на порционные чашки. Когда размер напитка меняется, количество отдельных порционных чашек, которые подают лед в напиток, увеличивается или уменьшается соответствующим образом. Для того чтобы измерить количество дозировок льда, используются микропереключатели (расположенные на внешней стороне бункера льда), чтобы подсчитать количество чашек. Данный способ обеспечивает равномерное дозирование льда независимо от уровня льда в бункере.
Чаши для блендера, которые используются в настоящее время, изготовлены из жесткого пластика, и они устойчивы к силам, применяемым для дробления льда до приемлемой консистенции для фруктового коктейля. Перемалывание льда в форме кубиков, которые обычно используются в ресторанах быстрого обслуживания, создаст слишком большое напряжение для блендера автомата и стакана потребителя.
Определения, акронимы и сокращения могут включать в себя:
Определение сокращений
UIC - Контроллер Пользовательского Интерфейса
SRB - Системная Релейная Плата
P-шина - Периферийная Шина
C-шина - Шина Связи
CCA - Блок Печатной Платы
SFR - Системные Функциональные Требования
В одном примере предпочтительного варианта осуществления, блок 100 может представлять собой "Систему изготовления фруктового коктейля", которая содержит интегрированный блок дозирования ингредиента, до 4 смешивающих блоков (в нормальной конфигурации их 2), и панель управления для работы пользователя. Как показано на Фиг.38, эта система состоит из Интеллектуального Релейного CCA, двух CCA миксера (нормальная конфигурация), опциональной платы связи для внешних связей и платы управления пользовательского интерфейса. Все платы подсистем осуществляют связь друг с другом посредством протокола MODBUS и физической линии RS-485. Интеллектуальный Релейный CCA отвечает за управление дозированием, контроль и безопасность системы ледогенератора, и блок/подсистему добавления вкусового вещества. Кроме того, Интеллектуальный Релейный CCA обеспечивает питание и Modbus-концентратор для электронных компонентов управления Системы Фруктового Коктейля.
CCA Контроллера Блендера отвечает за управление позицией, скоростью, очисткой и безопасностью блока/подсистемы блендера, такого как модуль 303 блендера/миксера/очистки. Он управляет лезвием блендера, насосами воды и воздуха, и регистрирует присутствие стакана и состояние переключателя дверцы. Плата контроллера пользовательского интерфейса состоит из монохромного жидкокристаллического дисплея, мембранной клавиатуры для управления и конфигурирования.
Функциональные требования одного примерного варианта осуществления сконфигурированы для профилей смешивания и конкретных выборов жидкости (x из показанных 254). Система автоматически переходит в меню загрузки конфигурации, если оно находится в режиме ожидания, и при этом вставляется SD-карта. Пользовательский Интерфейс должен иметь возможность выбора отображения температуры в градусах Фаренгейта/Цельсия в режиме настройки. Пользовательский Интерфейс должен иметь возможность выбора отображения температуры в градусах Фаренгейта/Цельсия в режиме настройки. Максимальное количество вкусовых веществ на одно приготовление должно быть равно трем, а минимальное количество вкусовых веществ на одно приготовление должно быть равно одному, если не дозируется только лед. Статус выбора вкусового вещества должен переключаться путем нажатиями кнопки, соответствующей данному вкусовому веществу.
При достижении максимального Количества Вкусовых Веществ на одно Обслуживание система не должна выбирать какие-либо дополнительные вкусовые вещества; невыбранные вкусовые вещества становятся заблокированными. Пользователь должен иметь возможность изменения выбора(ов) вкусовых веществ путем нажатия клавиши ОТМЕНА и выбора желаемого вкусового вещества(веществ).
Пользователь должен иметь возможность выбора вкусового вещества путем отмены ранее сделанного выбора вкусового вещества и последующего выбора желаемого вкусового вещества. Модуль должен отслеживать циклы использования вкусовых веществ и предоставлять пользователю индикацию о низком уровне каждого вкусового вещества для раннего предупреждения об исчерпывании вкусового вещества.
Добавки включают в себя свежие фрукты и йогурт. Автоматически дозируется только йогурт; свежие фрукты должны добавляться вручную. Выборы свежих фруктов используются для вычисления подходящих количеств. Фрукт размещается в стакане до дозирования льда и вкусовых веществ. Максимальное количество выбираемых добавок должно быть равно 3, а минимальное количество выбранных добавок должно быть равно 0.
Фруктовые вкусовые вещества и йогурт должны храниться в охлаждаемом основании, устроенном так, чтобы поддерживать температуру продукта в диапазоне от 34(Фаренгейта до 38(Фаренгейта. Основание должно быть устроено так, чтобы вмещать до 9 вкусовых веществ. Структура этого основания будет такой, чтобы вкусовые вещества хранились в упаковке типа "пакет в коробке". Основание будет вмещать насосы вкусового вещества (до 9) и все соответствующие трубки, а также электромагнитные переключатели воздуха. Основание должно быть устроено так, чтобы всасывать и выпускать воздух конденсатора спереди блока. Это основание может быть установлено на ролики, чтобы обеспечить доступ к задней части для очистки. Основание будет удовлетворять требованиям Национального Фонда Санитарной Защиты (NSF) и Лабораторий по Технике Безопасности (UL). Основание должно иметь отверстия сверху для возможности прохода трубок в область дозирования. Основание будет обеспечивать способ доставки и возврата воздуха в секцию дозатора, чтобы поддерживать температуру продукта в дозирующем патрубке (согласно NSF). Охладительная система основания требует питания 120 В переменного тока с опцией питания 220 В/50 Гц (Европейские стандарты).
Автомат для изготовления фруктового коктейля должен иметь встроенные механизмы хранения 9 кг льда в добавление к возможности изготовления льда. Ледогенератор должен быть сконструирован так, чтобы работать на питании 120 В 60 Гц ±10%. Ледогенератор должен иметь опцию работы на питании 220 В 50 Гц ±10%.
Лед обычно дозируется в течение процесса изготовления фруктового коктейля, но лед также может дозироваться эксклюзивно. Система должна обеспечивать возможность дозирования льда эксклюзивным образом (то есть, без вкусовых веществ и воды). Лед должен быть дозирован в объеме порции, что обеспечивает возможность масштабирования для разных размеров стаканов. При выборе клавиши Только Лед, система должна перейти к выбору размера стакана. Клавиша Только Лед должна быть доступна только тогда, когда не выбраны какие-либо вкусовые вещества. При выборе вкусового вещества кнопка Только Лед должна быть деактивирована.
Должен быть режим Сервисного Обслуживания, чтобы обеспечить возможность очистки трубопроводов дозатора.
Система может предоставлять возможность выбора одного размера стакана из следующих: маленький, средний, большой и очень большой, с опцией дополнительных размеров стакана, определяемых потребителем. В блоке будут созданы условия для хранения стаканов. Выбор размера стакана может инициировать процесс дозирования. Должно быть предусмотрено до пяти конфигурируемых размеров стаканов с конфигурируемыми объемами. Стакан должен устанавливаться под дозирующим патрубком до выбора напитка (в пользовательском интерфейсе нет возможности выведения такого запроса).
В процессе дозирования размер стакана должен использоваться как масштабный коэффициент для вычисления количеств ингредиентов: воды, льда и выбранных вкусовых веществ/добавок. Дозируемые ингредиенты и их количества могут использоваться для определения профиля смешивания. Фруктовые ингредиенты могут быть доставлены с использованием пневматических насосов для приправ. Насосы для приправ должны быть расположены в охлаждаемом пространстве, и они должны иметь возможность удаления для легкого доступа для обслуживания. Насосы для приправ могут приводиться в действие с использованием электромагнитных клапанов, установленных в воздуховодах, подключенных к данным насосам. Насосы для приправ должны доставлять порционное количество вкусового вещества. Количества ингредиентов, используемых для каждого фруктового коктейля, включая всего 9 вкусовых жидкостей, воду, лед и до 4 вручную добавляемых типов добавок, должны определяться посредством алгоритма дозирования.
Процесс смешивания включает в себя фактическое смешивание ингредиентов в стакане и последующий цикл очистки для обеспечения чистоты лезвий блендера для следующего цикла смешивания. Операция смешивания должна выполняться асинхронно с операцией дозирования. Операция смешивания должна определяться посредством текущего профиля смешивания и не должна занимать более 20 секунд. Операция смешивания должна содержать, по меньшей мере, 2 этапа - смешивание и мойка. Миксер должен быть сконструирован как модуль, который прикрепляется к ледогенератору и охлаждаемому основанию. Модуль миксера должен состоять из вала, лезвия, линейного ползуна и держателя стакана с патрубками воды. Для доступа в модуль миксера защитная дверца должна быть поднята. Дверца модуля миксера должна содержать микропереключатели/датчики, чтобы распознавать положение дверцы.
Напиток устанавливается в держатель стакана, и дверца закрывается. Когда регистрируется закрытие дверцы, миксер начинает процесс смешивания. Вал миксера должен пошагово перемещаться (посредством линейного ползуна) вниз в стакан с напитком из предопределенного исходного положения. Лезвие миксера, предпочтительно, должно включиться до контакта с ингредиентами в напитке. Далее, вал должен пошагово опуститься в напиток на глубину примерно 75%. Вал должен находиться в этом положении в течение 15 секунд. Далее, вал должен вернуться в начальное положение и продолжить смешивание в течение некоторого периода. После завершения смешивания лезвие миксера должно быть выключено, и вал должен вернуться в свое исходное положение. Далее, дверца открывается, напиток достается и передается потребителю.
После последней последовательности миксера модуль должен начать процесс очистки, когда дверца миксера закрывается. Процесс очистки должен начаться с опускания вала в полость смешивания и включения лезвия вала. Соленоид воды должен быть включен в течение 3 секунд, чтобы разбрызгивая воду промыть вал и полость. Соленоид воздуха, соединенный с линией подачи воды, должен быть включен, чтобы предоставить поток воды высокого давления в течение цикла очистки миксера. Данный модуль может быть устроен так, чтобы работать с дезинфицирующими агентами, в добавление к воде. Данный блок должен иметь способность регистрирования исчерпывания дезинфицирующей жидкости. После завершения цикла очистки миксера, соленоиды отключаются, и вода дренируется. Цикл очистки миксера должен занимать не более 5 секунд.
Профиль смешивания определяет этапы, которые должны быть выполнены в течение операции смешивания. Каждый этап в профиле смешивания устанавливает скорость и время вращения вала (насколько быстро и насколько долго), а также положение (со временем фиксации в этом положении). Для каждого размера стакана может быть нормальный профиль смешивания и профиль смешивания с Добавкой. Данные профили смешивания должны иметь возможность конфигурации потребителем.
UIC должен поддерживать обработку запоминающих устройств USB. UIC должен иметь возможность соединения с C-шиной. UIC должен предоставлять кнопку переключения языка одним нажатием. UIC должен представлять собой ведущее устройство P-шины.
Периферийная шина или P-шина должна соединять Контроллер Пользовательского Интерфейса с периферийными устройствами системы (Системной Релейной Платой и Платами Управления Миксера) через линию RS-485. P-шина может использовать удаленный терминал ModBus.
Следует отметить, что термины "первый", "второй", "третий", "верхний", "нижний" и т.п. используются здесь для модифицирования различных элементов. Данные модификаторы не подразумевают пространственного, последовательного или иерархического порядка данных модифицированных элементов, если специально не указано иное.
Хотя настоящее изобретение было описано со ссылкой на один или более примеров осуществления, специалистам в данной области техники будет очевидно, что в рамках объема настоящего изобретения могут быть выполнены различные изменения, и элементы могут быть заменены их эквивалентами. В добавление, в рамках объема настоящего изобретения могут быть выполнены разные модификации для адаптации к конкретной ситуации или материалу. Следовательно, настоящее изобретение не ограничивается описанными конкретными вариантами осуществления, которые рассматриваются как предпочтительные, и данное изобретение включает в себя все варианты осуществления, входящие в объем прилагаемой формулы изобретения.