УСТРОЙСТВО ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ СТУПЕНЧАТОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

1. Устройство переключения для выбора передачи в ступенчатой коробке передач с перемещаемым рычагом (1) переключения передач/управления коробкой передач со степенью свободы переключения и степенью свободы выбора, с датчиком (3) для определения текущего положения (s, w) рычага (1) переключения передач/управления коробкой передач при наличии двух степеней свободы, с двухмерным управляемым исполнительным устройством (7, 8) и со схемой (6) управления для управления исполнительного устройства (7, 8) в положение (S, W), соответствующее зарегистрированному положению (s, w) рычага (1), которое отображает диапазон перемещений рычага (1) переключения передач/управления коробкой передач на диапазоне возможных положений исполнительного устройства (7, 8), причем диапазон перемещений рычага (1) переключения передач/управления коробкой передач включает двухмерный запрещенный поддиапазон (9, 10), в котором рычаг (1) переключения передач/управления коробкой передач может одновременно перемещаться с обеими степенями свободы, отличающееся тем, что схема (6) управления отображает этот запрещенный поддиапазон (9) на положениях у кромки (11) диапазона возможных положений исполнительного устройства (7, 8).
2. Устройство переключения по п.1, отличающееся тем, что схема (6) управления каждую точку разрешенного поддиапазона (5, 6) диапазона перемещений однозначно отображает на положении в диапазоне возможных положений исполнительного устройства (7, 8).
3. Устройство переключения по п.2, отличающееся тем, что по меньшей мере в части разрешенного диапазона (4, 5) рычаг (1) переключения передач/управления коробкой передач может одновременно перемещаться с обеими степенями свободы.
4. Устройство переключения по п.2 или 3, отличающееся тем, что разрешенный диапазон (4, 5) содержит одну полосу (4), проходящую в направлении степени свободы выбора, и полосы (5), проходящие в направлении степени свободы переключения.
5. Устройство переключения по п.4, отличающееся тем, что запрещенный диапазон (9) граничит с пересечением полос (4, 5).
6. Устройство переключения по п.4, отличающееся тем, что два запрещенных диапазона (9) граничат с пересечением полос (4, 5) диаметрально противоположно друг другу.
7. Устройство переключения по п.1, отличающееся тем, что схема управления каждую точку запрещенного диапазона отображает на том же самом положении исполнительного устройства, что и точку разрешенного диапазона, ближе всего расположенную к упомянутой каждой точке.
8. Устройство переключения по любому из пп.1,5 или 6, отличающееся тем, что схема (6) управления каждую точку запрещенного диапазона (9, 10) отображает на том же положении (Σ(s), Ω(w)) исполнительного устройства (7, 8), что и точку разрешенного диапазона (4, 5), которая имеет с точкой
9. Устройство переключения по п.8, отличающееся тем, что точка разрешенного диапазона (4, 5), на положении изображения которой схема (6) управления отображает точку в запрещенном диапазоне (9), является краевой точкой той полосы (4, 5), из которой рычаг (1) переключения передач/управления коробкой передач попадает в запрещенный диапазон (9, 10).
10. Устройство переключения по п.9, отличающееся тем, что схема (6) управления отслеживает общее значение координаты при движении рычага (1) переключения передач/управления коробкой передач в запрещенном диапазоне (9, 10) медленнее, чем в разрешенном диапазоне (4, 5).