НАКОПИТЕЛЬ ГРУЗОВЫХ ПОДДОНОВ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

Полезная модель относится к оборудованию, предназначенному для накопления, хранения и выдачи грузовых поддонов.
Известен накопитель грузовых поддонов, содержащий в своем составе коробовидные боковые секции, включающие механизмы подъема поддонов и блок управления, и заднюю стенку, в которой располагается привод установки, с помощью цепной передачи сообщающий движение механизмам подъема поддонов и одновременно обеспечивающий синхронность их движения (патент WO/1997/039968, МПК B65G 57/30, B65G 59/06, 30.10.97).
Недостатком известного устройства является отсутствие возможности работы в автоматическом режиме, что негативно сказывается на пропускной способности накопителя и трудозатратах оператора.
Задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в обеспечении возможности автоматического переключения накопителя из режима выдачи в режим накопления при подвозе поддонов на тележке и автоматического возврата в режим выдачи при изъятии тележки из установки.
Поставленная задача решается тем, что накопитель грузовых поддонов, включающий коробовидный корпус, блок управления и подъемный механизм, отличающийся тем, что на корпусе установлена система распознавания, содержащая оптическую многолучевую систему с фиксацией прерывания лучей, расположенную на уровне пола в плоскости, близкой к плоскости фронтальной поверхности корпуса, первичный двухкомпонентный оптический датчик преграды, компоненты которого смонтированы так, что луч между ними находится в плоскости, расположенной перед плоскостью оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей относительно подвозимой тележки, и пересекает подвозимую тележку в нагруженном состоянии, но не пересекает вилы пустой подвозимой тележки, и вторичный двухкомпонентный оптический датчик преграды, компоненты которого расположены так, что луч между ними пересекает подвозимую тележку в нагруженном состоянии, но не пересекает пустую подвозимую тележку, при этом точка пересечения нагруженной тележки лучом между компонентами вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды находится в плоскости, расположенной перед плоскостью луча между компонентами первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды относительно подвозимой тележки. В качестве оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей использована оптическая многолучевая штора, или группа оптических датчиков преграды типа передатчик-приемник с раздельными частями, или группа рефлекторных датчиков с отражателями. В качестве первичного или вторичного двухкомпонентного датчика преграды может быть использован оптический рефлекторный датчик с отражателем или оптический датчик преграды типа передатчик-приемник с раздельными частями.
Достигаемый технический результат заключается в автоматическом переходе установки в режим накопления (исключение необходимости ручного переключения режимов оператором) и упрощении взаимодействия оператора с накопителем.
На фиг. 1 представлен накопитель грузовых поддонов в виде спереди.
На фиг. 2 представлен накопитель грузовых поддонов в режиме по умолчанию (выдача).
На фиг. 3 представлен накопитель грузовых поддонов с подвезенной тележкой, нагруженной поддоном.
На фиг. 4 представлен накопитель грузовых поддонов с пустой подвезенной тележкой.
Накопитель грузовых поддонов 1 содержит боковые секции 3 и 4 с подъемными механизмами 5 и заднюю стенку 6. На фронтальной стороне боковых секций 3 и 4 смонтированы элементы оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7. Боковая секция 4 содержит блок управления 8, блок автоматики 9 и стойку с первым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 10. Боковая секция 3 содержит стойку со вторым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 11 и первый компонент вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 12. На полу перед накопителем смонтирован второй компонент вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 13.
Принцип работы состоит в том, что накопитель 1 имеет возможность переключения в автоматический режим с помощью кнопки в составе блока управления 8. В автоматическом режиме по умолчанию установка переходит в режим выдачи, поднимая стопку поддонов 2 с помощью подъемных механизмов 5 и оставляя на полу нижний поддон 14 (фиг. 2). При приближении тележки 15, нагруженной поддоном 20, сначала прерывается луч 16 между первым компонентом вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 12 и вторым компонентом вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 13, затем прерывается луч 17 между первым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 11 и вторым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 10 (фиг. 3). Блок автоматики 9 по комбинации сигналов о прерывании лучей 16 и 17 определяет, что к накопителю 1 подвезена тележка 15 с поддоном 20, и самостоятельно переключает накопитель 1 в режим накопления, опуская стопку 2 на поддон 14, затем поднимает их вместе, освобождая место для завоза тележки 15 с поддоном 20 в рабочую область накопителя 1. Далее оператор завозит тележку 15 с поддоном 20 в рабочую область накопителя 1, за счет чего происходит прерывание лучей 18 между элементами оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7, и блок автоматики 9 блокирует возможность движения подъемных механизмов 5. После того, как оператор полностью поместит поддон 20 в рабочую область накопителя 1, он вывозит тележку 15 из рабочей области накопителя 1. Прерывание вилами 19 тележки 15 лучей 18 между элементами оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7 продолжается до того момента, пока пустая тележка полностью не выедет из рабочей области накопителя 1. Когда тележка 15 полностью вывезена, прерывание лучей 18 между элементами оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7 прекращается, и блок автоматики 9 переводит накопитель 1 в режим выдачи, возвращая в состояние по умолчанию для автоматического режима работы накопителя 1. Для выдачи поддона 14 из стопки поддонов 2 оператор завозит пустую тележку 15 в рабочую область накопителя 1 под поддон, за счет чего происходит прерывание лучей 18 между элементами оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7 (фиг. 4), и блок автоматики 9 блокирует возможность движения подъемных механизмов 5. Затем оператор вывозит тележку 15 с поддоном 14, за счет чего сначала происходит прерывание луча 17 между первым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 11 и вторым компонентом первичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 10, затем происходит прерывание луча 16 между первым компонентом вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 12 и вторым компонентом вторичного двухкомпонентного оптического датчика преграды 13, после, когда тележка 15 с поддоном 14 полностью вывезена из рабочей зоны накопителя 1, прерывание лучей 18 между элементами оптической многолучевой системы с фиксацией прерывания лучей 7 прекращается. Блок автоматики 9, последовательно получая сначала сигнал о прерывании луча 18, затем комбинацию из сигналов об окончании прерывания луча 18, прерывания луча 16 и прерывания луча 17, определяет, что поддон 14 вывезен из рабочей области накопителя 1, опускает стопку поддонов 2 с помощью подъемных механизмов 5 на пол, затем поднимает стопку поддонов 2 с помощью подъемных механизмов 5, оставляя один поддон 14 на полу и тем самым переходя в состояние по умолчанию для автоматического режима работы накопителя 1.