ПОДВЕСКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Податливая система для основной подвески (100) транспортного средства, содержащая, среди прочего:
опорный кронштейн (30), выполненный с возможностью удерживания основной подвеской (100),
стойку (10) ступицы, прикрепленную к опорному кронштейну (30) посредством податливого соединения, причем стойка (10) ступицы выполнена с возможностью удерживания ступицы (109) колеса,
по меньшей мере, один упругий элемент (40), (41), (50), соединяющий стойку (10) ступицы и опорный кронштейн (30), причем, по меньшей мере, один упругий элемент (40), (41), (50) устроен таким образом, что стойка (10) ступицы поджата в заданное положение относительно опорного кронштейна (30),
опорные элементы (1), (300), (400), (500), по меньшей мере, частично соединяющие в точках соединения опорный кронштейн (30) и стойку (10) ступицы и образующие часть податливого соединения между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), причем опорные элементы (1), (300), (400), (500) выполнены с возможностью обеспечения системы первым сопротивлением перемещению в первом направлении (110), (120), (130) и вторым сопротивлением перемещению в направлении по нормали или ортогонально первому направлению (110), (120), (130), при этом теоретические оси, определенные первыми направлениями (110), (120), (130), сходятся или встречаются в виртуальной фокальной точке или области (200), расположенной вне границ, определенных колесом, установленным на ступице (109) колеса, причем второе сопротивление перемещению, создаваемое опорными элементами (1), (300), (400), (500) в направлении по нормали к первым направлениям (110), (120), (130), таково, что точки соединения на стойке (10) ступицы могут перемещаться в ограниченных пределах в направлении по нормали или ортогональном к первым направлениям (110), (120), (130) относительно опорного кронштейна (30), при этом первое сопротивление перемещению в первых направлениях (110), (120), (130) определено жесткостью опорных элементов (1), (300), (400), (500) в первых направлениях (110), (120), (130),
отличающаяся тем, что опорные элементы выполнены с возможностью обеспечения перемещения стойки (10) ступицы относительно опорного кронштейна (30) в направлениях, касательных к указанной точке (200), таким образом, что опорные элементы создают виртуальный шаровой шарнир между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), который является центром схождения трех первых направлений (110), (120), (130).
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что второе сопротивление перемещению, создаваемое опорными элементами (1), (300), (400), (500) при движении стойки (10) ступицы относительно опорного кронштейна (30) и в пределах ограничения, фактически неизменно независимо от положения стоек (10) ступицы относительно опорного кронштейна (30).
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что оси, определенные первыми направлениями (110), (120), (130), ориентированы таким образом, что оси или их компонент ориентированы по существу поперек транспортного средства, в то время как они ориентированы таким образом, что, по меньшей мере, две из указанных осей, определенных первыми направлениями (110), (120), (130), сходятся в точке или области вне границ колеса (111), если смотреть сверху.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорные элементы (400) составляют узел компонентов, жестко соединенных со стойкой (10) ступицы и образующих посредством скользящих элементов (401), взаимодействующих с поверхностями (410), расположенными на опорном кронштейне (30), граничные поверхности скольжения между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), причем опорные элементы (400) составляют узел, среди прочего, составленный из двух противоположных скользящих элементов (401), расположенных на стержне (406), причем скользящие элементы (401) определяют граничные поверхности скольжения на противоположных сторонах опорного кронштейна (30).
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорные элементы (400) составляют узел компонентов, жестко соединенных с указанным опорным кронштейном (30) и определяющих посредством скользящих элементов (401), взаимодействующих с поверхностями (410), расположенными на стойке (10) ступицы, граничные поверхности скольжения между указанной стойкой (10) ступицы и указанным опорным кронштейном (30), причем опорные элементы (400) составляют узел, среди прочего, составленный из двух противоположных скользящих элементов (401), расположенных на стержне (406), при этом скользящие элементы (401) определяют граничные поверхности скольжения на противоположных сторонах стойки (10) ступицы.
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что опорные элементы (400) составляют узел компонентов, жестко соединенных с указанным опорным кронштейном (30) и определяющих посредством скользящих элементов (401), взаимодействующих с поверхностями (410), расположенными на стойке (10) ступицы, граничные поверхности скольжения между указанной стойкой (10) ступицы и указанным опорным кронштейном (30), причем опорные элементы (400) составляют узел, среди прочего, составленный из двух противоположных скользящих элементов (401), расположенных на стержне (406), при этом скользящие элементы (401) определяют граничные поверхности скольжения на противоположных сторонах стойки (10) ступицы.
7. Система по п.3, отличающаяся тем, что опорные элементы (400) составляют узел компонентов, жестко соединенных с указанным опорным кронштейном (30) и определяющих посредством скользящих элементов (401), взаимодействующих с поверхностями (410), расположенными на стойке (10) ступицы, граничные поверхности скольжения между указанной стойкой (10) ступицы и указанным опорным кронштейном (30), причем опорные элементы (400) составляют узел, среди прочего, составленный из двух противоположных скользящих элементов (401), расположенных на стержне (406), при этом скользящие элементы (401) определяют граничные поверхности скольжения на противоположных сторонах стойки (10) ступицы.
8. Система по п.4, отличающаяся тем, что узел, составляющий опорные элементы (400), дополнительно содержит упругие элементы (407), расположенные на стержне (406), причем стержень (406) представляет собой болт, выполненный с возможностью создания для скользящих элементов (401) сжимающей предварительной нагрузки.
9. Система по п.5, отличающаяся тем, что узел, составляющий опорные элементы (400), дополнительно содержит упругие элементы (407), расположенные на стержне (406), причем стержень (406) представляет собой болт, выполненный с возможностью создания для скользящих элементов (401) сжимающей предварительной нагрузки.
10. Система по п.4, отличающаяся тем, что она содержит три узла, составляющие опорные элементы (400), таким образом, что образованы в общей сложности шесть граничных поверхностей скольжения, по три на каждой поверхности опорного кронштейна (30) или по три на каждой поверхности стойки (10) ступицы.
11. Система по п.5, отличающаяся тем, что она содержит три узла, составляющие опорные элементы (400), таким образом, что образованы в общей сложности шесть граничных поверхностей скольжения, по три на каждой поверхности опорного кронштейна (30) или по три на каждой поверхности стойки (10) ступицы.
12. Система по п.6, отличающаяся тем, что она содержит три узла, составляющие опорные элементы (400), таким образом, что образованы в общей сложности шесть граничных поверхностей скольжения, по три на каждой поверхности опорного кронштейна (30) или по три на каждой поверхности стойки (10) ступицы.
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что опорные элементы (300) представляют собой катящиеся средства, расположенные между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), причем стойка (10) ступицы и опорный кронштейн (30) снабжены поверхностями (301), выполненными с возможностью создания совместно с катящимися средствами поверхностей качения.
14. Система по п.2, отличающаяся тем, что опорные элементы (300) представляют собой катящиеся средства, расположенные между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), причем стойка (10) ступицы и опорный кронштейн (30) снабжены поверхностями (301), выполненными с возможностью создания совместно с катящимися средствами поверхностей качения.
15. Система по п.3, отличающаяся тем, что опорные элементы (300) представляют собой катящиеся средства, расположенные между стойкой (10) ступицы и опорным кронштейном (30), причем стойка (10) ступицы и опорный кронштейн (30) снабжены поверхностями (301), выполненными с возможностью создания совместно с катящимися средствами поверхностей качения.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что она содержит три катящихся средства (300), таким образом, что образованы в общей сложности шесть граничных поверхностей качения; три граничных поверхности на стойке (10) ступицы и три граничных поверхности на опорном кронштейне (3), при этом катящиеся средства (300) представляют собой сферы или ролики.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что стойка (10) ступицы дополнительно содержит множество внешних частей (11), примыкающих к опорным элементам (1), причем опорные элементы (1) соединены с опорным кронштейном (30), при этом система дополнительно содержит задний щиток (20), снабженный множеством внешних частей (21), примыкающих к опорным элементам (1), при этом опорный кронштейн (30) удерживает шесть опорных элементов (1), каждый из которых имеет податливую или гибкую часть (2) и скользящую часть (3), причем гибкая часть (2) и скользящая часть (3) последовательно соединяют опорный кронштейн (30) со стойкой (10) ступицы.
18. Система по п.2, отличающаяся тем, что стойка (10) ступицы дополнительно содержит множество внешних частей (11), примыкающих к опорным элементам (1), причем опорные элементы (1) соединены с опорным кронштейном (30), при этом система дополнительно содержит задний щиток (20), снабженный множеством внешних частей (21), примыкающих к опорным элементам (1), при этом опорный кронштейн (30) удерживает шесть опорных элементов (1), каждый из которых имеет податливую или гибкую часть (2) и скользящую часть (3), причем гибкая часть (2) и скользящая часть (3) последовательно соединяют опорный кронштейн (30) со стойкой (10) ступицы.
19. Система по п.3, отличающаяся тем, что стойка (10) ступицы дополнительно содержит множество внешних частей (11), примыкающих к опорным элементам (1), причем опорные элементы (1) соединены с опорным кронштейном (30), при этом система дополнительно содержит задний щиток (20), снабженный множеством внешних частей (21), примыкающих к опорным элементам (1), при этом опорный кронштейн (30) удерживает шесть опорных элементов (1), каждый из которых имеет податливую или гибкую часть (2) и скользящую часть (3), причем гибкая часть (2) и скользящая часть (3) последовательно соединяют опорный кронштейн (30) со стойкой (10) ступицы.
20. Система по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что она выполнена как компонент или узел, подготовленный для установки на заднюю ось со скручивающейся балкой.
21. Система подвески транспортного средства, содержащая податливую систему по п.1, отличающаяся тем, что подвеска транспортного средства дополнительно снабжена приводным электродвигателем в колесе.
22. Система по п.21, отличающаяся тем, что приводной электродвигатель расположен между основной подвеской и податливой системой.
23. Система подвески транспортного средства, содержащая податливую систему по п.1, отличающаяся тем, что податливая система прикреплена к управляемой основной подвеске, при этом ось поворотного шкворня расположена между системой подвески и колесом или расположена между осью поворотного шкворня и управляемым колесом.
24. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит податливую систему по п.1.