Независимая подвеска ведущих и управляемых колес транспортного средства, совмещенная с рулевым управлением

1. Независимая подвеска ведущих и управляемых колес транспортного средства, совмещенная с рулевым управлением, содержащая приводной вал, с внутренней стороны соединенный с транспортным средством посредством карданного шарнира, с внешней стороны имеющий закрепленное на валу колесо, оборудованный ступицей, снабженной подшипниками, в которых вращается вал, и двумя шарнирами с тремя степенями свободы, расположенными на вертикальной оси, с которыми связана рулевая тяга, имеющая на другом конце аналогичный шарнир с тремя степенями свободы, имеющий возможность продольного перемещения посредством воздействия рулевого управления, отличающаяся тем, что не имеет как таковых рычагов подвески, функции которых возложены на приводной вал и рулевую тягу.
2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, приводной вал своим наружным концом приводит ведущую шестерню колесного редуктора, корпусом которого является ступица.