РАБОЧАЯ МАШИНА С БЛОКОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ

1. Рабочая машина (1), содержащая:
раму (3);
ходовую часть (4), установленную на раме (3) для контакта с поверхностью земли, причем вращение участка ходовой части (4) обеспечивает возвратно-поступательное перемещение рамы (3) относительно поверхности земли;
секцию (2) корпуса, установленную на раме (3) для поворота в основном вокруг вертикальной оси (С), которая проходит в основном вертикально, причем секция (2) корпуса, по меньшей мере, включает в себя первичный двигатель для снабжения энергией ходовой части (4);
блок стрелы (7), имеющий множество стрел (7а, 7b, 7с), телескопически выдвигающихся и убирающихся одна в другую;
опорный рычаг (14), установленный на секции (2) корпуса для поворота относительно первой горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально, причем конец опорного рычага соединен с основной стрелой, являющейся одной из стрел, причем основная стрела (7а) поворачивается относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, которая проходит в основном горизонтально; и
первое устройство (13) с гидроприводом, имеющее шток поршня, присоединенный к основной стреле (7а) для поворота основной стрелы (7а) относительно опорного рычага (14) вокруг второй горизонтальной оси, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит
направляющую, прикрепленную к основной стреле (7а) и проходящую вдоль продольной оси блока (7) стрелы, и
кронштейн (12), подвижно установленный в направляющей (11) и проходящий вдоль продольной оси блока (7) стрелы,
при этом кронштейн (12) имеет первый палец (Р2), посредством которого основная стрела (7а) соединена с опорным рычагом (14) для поворота относительно второй горизонтальной оси,
причем кронштейн (12) перемещается по направляющей (11) и фиксируется в заднем положении и в переднем положении так, что основная стрела (7а) выступает дальше вперед относительно секции (2) корпуса, когда кронштейн (12) расположен в заднем положении, чем когда кронштейн (12) расположен в переднем положении.
2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что кронштейн (12) имеет второй палец, разнесенный с первым пальцем (Р2) вдоль продольной оси основной стрелы и имеющий третью, горизонтальную ось, которая проходит в основном горизонтально, причем конец штока поршня первого устройства (13) с гидроприводом соединен с кронштейном (12) для поворота вокруг третьей горизонтальной оси второго пальца.
3. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второе устройство (15) с гидроприводом, проходящее от секции (2) корпуса к опорному рычагу (14) для поворота опорного рычага в основном вертикально относительно секции корпуса.
4. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит блок (20-1) первичного привода, перемещающий вторую стрелу (7b) блока (7) стрелы, расположенную рядом с основной стрелой (7а), относительно основной стрелы, и блок (20-2) вторичного привода, перемещающий третью стрелу (7с) блока стрелы, расположенную рядом со второй стрелой и противоположно основной стреле, относительно второй стрелы, причем вторичный блок привода приводит в движение третью стрелу в основном одновременно с перемещением второй стрелы первичным блоком (20-1) привода.
5. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (20-1) первичного привода включает в себя реечную передачу.
6. Рабочая машина по п.5, отличающаяся тем, что реечная передача включает в себя первую рейку (21), неподвижно закрепленную на внутренней поверхности основной стрелы и проходящую вдоль продольной оси основной стрелы, вторую рейку (22), неподвижно закрепленную на внешней поверхности второй стрелы и проходящую вдоль продольной оси второй стрелы, шестерню (23), расположенную между первой и второй рейками для сцепления с первой и второй рейками, и второе устройство (25) с гидроприводом, первый участок (25b) которого соединен с основной стрелой (7а), а второй участок (25а) соединен с шестерней для перемещения шестерни вдоль первой и второй реек.
7. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что второе устройство (25) с гидроприводом содержит цилиндр, поршень, возвратно-поступательно перемещаемый в цилиндре, и шток поршня, выдвигающийся из поршня наружу цилиндра, причем шток поршня является первым участком, а цилиндр является вторым участком.
8. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что шестерня включает в себя секцию (23а) шестерни малого диаметра и секцию (23b) шестерни большого диаметра, коаксиально соединенные друг с другом.
9. Рабочая машина по п.4, отличающаяся тем, что блок (20-2) вторичного привода включает в себя цепную передачу.
10. Рабочая машина по п.9, отличающаяся тем, что цепная передача включает в себя первую звездочку (30), закрепленную для вращения на участке переднего конца второй стрелы (7b), вторую звездочку (31), закрепленную для вращения на участке заднего конца второй стрелы (7b), первую цепь (32), намотанную на первую звездочку, причем один конец первой цепи закреплен на заднем участке (32а) основной стрелы (7а), а другой конец первой цепи закреплен на заднем участке (32b) третьей стрелы (7с), и вторую цепь (33), намотанную на вторую звездочку (31), причем один конец второй цепи закреплен на переднем участке (33а) основной стрелы (7а), а другой конец второй цепи закреплен на переднем участке (33b) третьей стрелы (7с).
11. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит опору (40), прикрепленную к раме (3) для поворота вокруг оси, проходящей от рамы наклонно вниз, наружу относительно горизонтальной плоскости, при этом опора поворачивается между убранным положением, в котором опора проходит вдоль рамы, и выдвинутым положением, в котором опора адаптируется для контакта с поверхностью земли.
12. Рабочая машина по п.11, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит устройство (46) с гидроприводом для поворота опоры между убранным и выдвинутым положениями.
13. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит массивный груз (51), съемно прикрепленный к нижней поверхности рамы (3) и проходящий по, по меньшей мере, области нижней поверхности.
14. Рабочая машина по п.13, отличающаяся тем, что массивный груз разделен на множество секций (51-1, 51-2) груза для прикрепления к нижней поверхности рамы.