Математическая модель и экспериментальные исследования поведения вязкоупругих наполненных полимеров при двухчастотных воздействиях

Янкин А.С., Бульбович Р.В., Словиков С.В. Математическая модель и экспериментальные исследования поведения вязкоупругих наполненных полимеров при двухчастотных воздействиях // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. - 2017. - № 2. - С. 208-225. DOI: 10.15593/perm.mech/2017.2.12

Yankin A.S., Bulbovich R.V., Slovikov S.V. Mathematical model and experimental studies of behavior of viscoelastic filled polymers under two-frequency loadings. PNRPU Mechanics Bulletin, 2017, no. 2, pp. 208-225. DOI: 10.15593/perm.mech/2017.2.12

ВЕСТНИК ПНИПУ. МЕХАНИКА

№ 2,2017 PNRPU MECHANICS BULLETIN

http://vestnik.pstu.ru/mechanics/about/ini7

001 10.15593/регш.шесЬ/2017.2.12 УДК 534-16

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ ВЯЗКОУПРУГИХ НАПОЛНЕННЫХ ПОЛИМЕРОВ ПРИ ДВУХЧАСТОТНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

А.С. Янкин, Р.В. Бульбович, С.В. Словиков

Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Пермь, Россия

О СТАТЬЕ АННОТАЦИЯ

В настоящее время высоконаполненные полимерные композиты широко используются в ответственных конструкциях аэрокосмической техники и других отраслях. Данные конструкции в процессе эксплуатации испытывают сложные гармонические нагрузки. В связи с этим актуально развитие методов экспериментального исследования и определения деформационных свойств высоконаполненных полимерных композитов, а также методов расчета конструкций, работающих в экстремальных условиях. Рассмотрены линейные и нелинейные интегральные операторы для описания механического поведения вязкоупругих материалов. На основе общей формы записи физически нелинейных операторов вязкоупругих сред (интегральный ряд Вольтерра-Фреше) представлена нелинейная математическая модель на основе комплексных параметров, описывающая поведение вязкоупругого материала в условиях действия разнообразных стационарных одночастотных и двухчас-тотных нагрузок (при любом соотношении частот и амплитуд). Проведены анализ представленной математической модели, а также ее сопоставление с предложенной ранее моделью с допущениями о линейной зависимости вязкоупругих параметров от амплитуд деформации, отсутствии искажений петли гистерезиса (искажений гармоник) при деформировании. Предложено использовать полиномиальные зависимости для описания зависимостей вязкоупругих параметров от различных условий нагру-жения (с использованием температурно-временной аналогии). Для определения полиномиальных зависимостей были проведены двухчастотные экспериментальные исследования. После обработки экспериментальных данных были выявлены зависимости вязкоупругих параметров от частот нагружения и температуры. Полученные результаты позволяют разработать оптимальный план экспериментальных исследований, идентифицировать предложенную параметрическую модель, оценить влияние различных вязкоупругих параметров на точность описания поведения материала при сложных гармонических воздействиях.

© ПНИПУ

Получена: 19 сентября 2016 г. Принята: 29 мая 2017 г. Опубликована: 30 июня 2017 г.

Ключевые слова:

высоконаполненные полимерные композиты (эластомеры), двухчастотное нагружение, комплексный динамический модуль, угол потерь, динамические механические свойства (анализ), интегральный ряд Вольтерра-Фреше.

© Янкин Андрей Сергеевич - научный сотрудник, e-mail: yas.cem@yandex.ru Бульбович Роман Васильевич - доктор технических наук, профессор, e-mail: dekan_akf@pstu.ru Словиков Станислав Васильевич - кандидат технических наук, старший научный сотрудник, e-mail: sslovikov@ya.ru —

Andrey S. Yankin - Researcher, e-mail: yas.cem@yandex.ru

Roman V. Bulbovich - Doctor of Technical Sciences, Professor, e-mail: dekan_akf@pstu.ru Stanislav V. Slovikov - CSc in Technical Sciences, Senior Researcher, e-mail: sslovikov@ya.ru

MATHEMATICAL MODEL AND EXPERIMENTAL STUDIES OF BEHAVIOR OF VISCOELASTIC FILLED POLYMERS UNDER TWO-FREQUENCY LOADINGS

A.S. Yankin, R.V. Bulbovich, S.V. Slovikov

Perm National Research Polytechnic University, Perm, Russian Federation

ABSTRACT

Highly-filled polymer composites are widely used in critical structures in aerospace and other industries. Such structures have to endure complex harmonic loadings. Thus it is important to develop methods of experimental studies and determine deformation properties of highly-filled polymer materials, as well as computational methods for structures working in extreme conditions. The aim of this research is to develop methods of conducting the dynamic experiment, determine viscoelastic parameters of highly-filled polymer composites under stationary two-frequency loadings and find the mathematical model to calculate the stress-strain state of viscoelastic aerospace structures. Linear and nonlinear integral representations of stress and strain for mechanical behavior description of the viscoelastic materials are presented. The general description of a method to mathematically model the nonlinear viscoelastic behavior was accomplished by Volterra using an earlier representation developed by Frechet (Volterra-Frechet integral series). By using the Volterra-Frechet integral series we presented the nonlinear mathematical model based on complex parameters to describe the viscoelastic material behavior under stationary two-frequency loadings (under various values of frequencies and amplitudes). This mathematical model was analyzed and compared to an earlier model with some assumptions in linear dependencies of viscoelastic parameters on strain amplitudes and without hysteresis loop distortions (harmonics distortions) under deformation. We suggest using polynomials to describe the dependencies of viscoelastic parameters on frequency and temperature by using the time-temperature superposition. The two-frequency (dual-frequency) experiments to determine these polynomials are conducted. After the experimental data has been processed, the dependencies of the viscoelastic parameters on frequency and temperature are determined. These results allow developing an optimal experimental design, determining mathematical model constants and assessing the influence of the viscoelastic parameters on the description accuracy of the material behavior under complex harmonic loadings.

© PNRPU

Введение

Актуальность темы обусловлена использованием высоконаполненных полимерных композитов в ответственных конструкциях аэрокосмической техники и других отраслях [1-3]; действием сложных гармонических нагрузок на подобные конструкции вследствие всевозможных ударных воздействий, транспортировки, пульсаций внутрикамерного давления и т.д. [4, 5]; необходимостью развития методов экспериментального исследования и определения деформационных свойств материалов, а также методов расчета конструкций, работающих в экстремальных условиях.

В целом работа направлена на разработку методик проведения динамического опыта, определение вязкоупругих параметров высоконаполненных полимерных композитов при стационарных двухчастотных воздействиях и процедуры идентификации используемой многофакторной математической модели для оценки напряженно-деформированного состояния вязкоупругих конструкций аэрокосмической техники.

1. Математическая модель описания поведения вязкоупругих материалов при стационарных двухчастотных нагрузках

Одним из наиболее универсальных для описания линейных вязкоупругих свойств является способ, основанный на применении линейных интегральных уравнений Больцма-на-Вольтерра [6, 7]. В случае одноосного растяжения-сжатия можно записать

ARTICLE INFO

Received: 19 September 2016 Accepted: 29 May 2017 Published: 30 June 2017

Keywords:

highly-filled viscoelastic polymer composites (elastomers), two-frequency (dual-frequency) loading, complex dynamic modulus, loss angle, dynamic mechanical properties (analysis), Volterra-Frechet integral series.

a

—ад

где т - время, предшествующее моменту времени наблюдения t; Е(^ - функция релаксации (ядро релаксации). Бесконечный нижний предел интегрирования подразумевает учет полной истории деформирования.

На практике бывают случаи, когда вязкоупругие конструкции работают в условиях стационарных гармонических колебаний. Описанные выше соотношения между напряжениями и деформациями применимы и при таких условиях эксплуатации. Однако при описании поведения вязкоупругого материала удобнее использовать комплексные параметры [5-8].

Пусть далее деформации от времени изменяется по гармоническому закону вида

s

где 8а - амплитуда деформации; ю - угловая частота. Подставим (2) в (1), в результате получим

t

a

—ад

Путем замены переменной t - т = n (3) можно записать в виде

0

a

ад

Воспользуемся формулой Эйлера [9]

егю

и перепишем (4) в форме

(Л „ ifflt t )_Sa • e

Ю

0

J E (ц) sin ю ^d ц + /ю| E (ц) cos ю ^d ц

Далее будем рассматривать такие ядра релаксации, для которых интегралы из уравнения (6) сходятся (например, экспоненциальное ядро E(ц) _ Ае—Рл при в > 0). Таким образом, ограничения, накладываемые на ядра, фактически сводятся к тому, что все полученные уравнения будут справедливы для асимптотически затухающей модели вязкоупругого деформирования при a = const.

Примем

ад

E' _ ю|E(ц) sin ra^dц,

0

ад

E" _ ю|E(^)cosra^dц,

0

E _ E' + iE",

E' _ E* cos 9e ,

E" = E* sin фе ,

E* =VE'2 + E''2 , E''

tan фЕ = —, E'

где E - комплексный параметр; Е' - действительная часть комплексного параметра; Е" -

Z7*

мнимая часть комплексного параметра, фЕ; E - вязкоупругие параметры. Таким образом, (6) можно записать в виде

а

Подставив (8) и (9) в (7) и, воспользовавшись формулой Эйлера, получим

E = E*e^E.

Затем перепишем (10) с учетом (11):

a

Интерпретация (12) важна с физической точки зрения. При стационарных гармонических колебаниях деформация запаздывает от напряжения на величину, определяемую углом потерь §E [7].

Наполненным полимерам свойственно нелинейное поведение: отличие петли гистерезиса от эллиптической формы [6, 10], размягчение материала (эффект Маллин-за-Патрикеева) [11, 12], влияние амплитуды деформации (эффект Пэйна) [12, 13] и предварительной статической деформации на определяемые вязкоупругие характеристики [14-16].

Общее описание нелинейной математической модели вязкоупругого поведения материала было получено Вольтерра с использованием представления, разработанного Фре-ше. Уравнение Вольтерра-Фреше [8, 17, 18] является общей формой записи физически нелинейных операторов вязкоупругой среды. Для одного измерения его можно записать в следующем виде:

t t t a(t)= |E1 (t-ij)¿/s(Tj) + IIE2 (t-Tj;t-i2)ds(i)ds(i2) +

-ад -ад -ад

t t t

-ад -ад -ад

t t

+ | -1 E» (t-т1; . .;t-T")ds(T») +..

—œ —œ

Вследствие того что зависимости вязкоупругих параметров от предварительной статической деформации для данного типа материалов с достаточной точностью описываются полиномами второй степени [19], в дальнейшем будем ограничиваться только первыми тремя членами ряда (13).

В случае действия стационарных двухчастотных колебаний деформации от времени изменяются по гармоническому закону вида

8

где индекс 1 соответствует низкочастотной гармонике; индекс 2 - высокочастотной гармонике.

Проделаем действия, аналогичные тем, которые были сделаны ранее (2)-(5). В результате всех преобразований получим

a (t) = Saie!ffll (©1; T) + e ^ 2" (",; T) + 83a1ei3"1 (",; T) +

+8^^ е^Кг" ш2;Т) + 8^ ^ ^^M; ©2; T) +

+8^1822 e 2a*EU("l; "2; T) + 8a 2 e^E^" 2; T) +

+8^ 2"2t^2/2 (" 2; T) + 83a 2ei3"2tE3/2 ("2; T),

ад

el'/l

0

ад

e"l

0

eE1/1

ад

Еу2

0

ад

2

0

eu2 K;T) = El/2 K;T) + iEm K;TX

ад ад

Е'лК;T) = -"i2 jje2

0 0

ад ад

e"i

0 0

EE2/1

ад ад

e2/2

0 0

ад ад

E^K; T) = "2 jj e2

0 0

E2/2

ад ад

E2'/3

0 0

ад ад

E2'/3

Е2/З К; «2;T) = Е2/з К; «2;T) + iE"3 К; «2;T X

ад ад ад

Щп

0 0 0

ад ад ад

E3'n

0 0 0

Ёш К;T) = E3/1

ад ад ад

E/2

0 0 0

ад ад ад

E"2

0 0 0

Ё3/2

ад ад ад

e3/3 («1; «2;T) = -«2«2 Ше3 (Л1; л2; Л3) [sin(«^l + «1 л2 + «1 Л3)+

0 0 0

+ sin(«1 л1 +«2 Л2 +«1 Л3) + sin(«1 л1 +«1 Л2 +«2 Л3)] d Л1 d л2 d л3,

ад ад ад

e3 («1; «2;T) = -«I2«2 Ше3 (Л1; л2 ; Л3) [cos(«^l + «1 л2 + «1 Л3)+

0 0 0

+ cos(«1 л1 +«2Л2 +«1 Л3) + cos(«1 Л1 +«1 Л2 +«2Л3) ] d Л1 d л2d л3,

Em

ад ад ад

е3/4(«1; «2;T) = -«1 «2 ше3 (Л1; Л2; Л3) [sin(«lЛl +«2Л2 +«2Л3)+

0 0 0

+ sin(«2л1 +«1 Л2 +«2Л3) + sin(«2л1 +«2Л2 +«1 Л3)] d Л1 d л2d л3,

ад ад ад

e3/4(«1; «2;T) = -«1«2 |Це3(Л1; Л2; Л3) [cos(«1 Л1 +«2Л2 +«2Л3)+

0 0 0

+ cos(«2л1 +«1 Л2 +«2Л3) + cos(«2л1 +«2Л2 +«1 Л3)] d Л1 d л2d л3,

E3/4

Анализ

и Фк2/2(«2;T), EE3/1(«1;T) и E3/2(2;T), E*/1(«1;T) и E3/2(«2;TX Ф^лК;T) и Ф^^;T) имеют однотипные зависимости соответственно.

Примем К = ю1 / ю2. При К = 1 двухчастотная нагрузка преобразуется в одночастотную нагрузку: Ю1 = Ю2 = ю, T) = E^^T), E*i(q;T) = E^o;T), ф^ш;T) = фкl/2(ш;T),

E2/I (q; t ) = E2/2 (q; t ) =1/ 2 E2/3 (q; t ), E2/l (q; T) = Е2/2 (q; t ) =1/ 2Е2/3 (q; t X Фе 2/1 (q; t ) =

= Фе2/2T) = ФЕ2/3TX Еш T)=Еш(";T) =1/ 3E3/3(";T) =1/ 3E3/4(";TX e3/I (";T) =

= Е3/2T) =1/ 3Е3*/3T)=1/ 3Е3*/4T X ФЕ 3/1(";T) = ФЕ 3/2(";T) = ФЕ 3/3(";T) = ФЕ 3/4(";T).

При К = 0 двухчастотная нагрузка преобразуется в одночастотную нагрузку с предварительной статической деформацией: 8ст = еа1, ю1 = 0, ю2 = ю. В случае если K е [0;1],

то EE2/3("l;T) и EE2/3("2;T X e2*/3("I; T) и E^K;TX ФЕ 2/3("I;t ) и ФЕ 2/3К;71X Е3/3К;Т) и ЕЕ3/3("2;ТX e3*/3("I;t ) и е3/3("2; Т X Фе ^К; Т) и ФЕ 3/3К;ТX E3/4K;T ) и E3/4("2;tX E3*/4("X;T) и Е3*/4("2;Т), фЕ3/4("1;Т) и фЕ3/4("2;Т) имеют однотипные зависимости соответственно, которые сдвинуты относительно друг друга в полулогарифмических координатах на величину lg K и на величину 0,5 lg K относительно E2/1(qx;T) и Е2/2("2;Т),

e2*/IK;Т) и e2*/2K;ТХ ФЕ2/I("I;Т) и ФЕ^К;ТХ E3/lK;T) и Ё2К;ТХ ЕлК;Т) и ЕЙК; ТХ ФЕ3/1("1;Т) и ФЕ3/2("2; ТХ eE3/I("I;T) и Ё2К;ТХ ЕлК;Т) и E*/2K;ТХ ФЕ 3/i("i;T) и фЕ3/2("2; Т) соответственно.

В качестве функции релаксации можно использовать различные зависимости [8, 20]. Однако определение функции релаксации по результатам гармонических испытаний достаточно сложный и трудоемкий процесс, зависящий от условий эксперимента. С другой стороны, вязкоупругие параметры могут быть определены в условиях сложных воздействий, близких к эксплуатационным, например, путем регистрации зависимостей напряжений и деформаций в образце, испытывающем гармоническое деформирование вида

8

где v - частота (v = ю / 2п); 9g - угол сдвига начальных фаз. Зависимости вязкоупругих параметров от частоты и температуры могут быть описаны полиномами. Полиномиальные модели достаточно просты в практическом применении. Описание объекта с помощью таких моделей легко уточнить, повысив степень полинома.

Для описания поведения вязкоупругого материала при различных значениях температуры может быть использована температурно-временная аналогия (суперпозиция, эквивалентность) [21-24] (в случае стационарных гармонических воздействий ее можно назвать температурно-частотной аналогией), называемая также гипотезой о термореологи-чески простом поведении. Суть данного принципа заключается в том, что вязкоупругие характеристики (функции релаксации и ползучести, комплексные параметры) в полулогарифмических координатах (логарифм времени или частоты) при различных постоянных температурах часто имеют одинаковую форму кривых, но сдвинуты относительно друг друга по логарифмической шкале абсцисс. Если, приняв одну из температур за температуру приведения, сдвигом по логарифмической шкале можно сместить все кривые в одну без существенных погрешностей, тогда возможно использование данного принципа. Величины сдвига описываются функцией температурно-временного смещения. Значения вязкоупругих параметров могут быть определены с помощью преобразований Фурье аналогично работам [25, 26].

В условиях действия двухчастотных нагрузок (43) зависимость (15) может быть записана в следующем виде:

° () = га1Ет (v1;т) ^Ч2 лу г1 + ФЕ1/1) + 8 е*/1 (у; т) ^Ч2 лу) ^Ч2 лу + фя 2/1) + +8^ (у1 ; Т) в1п(2лу/) в1п(2лу/ ) в1п(2лу/ + ф Е3/1) +

+8а18а2е*/3 К ; v2; т) ^Ч2™/) ^Ч2^ + ф^ + ф£2/3 ) +

+8218а2е3*/3 (vl; v2; т^Ч2™^^Ч2 лУ/ + фЕ3/3 )8Ш(2лу^ + фя ) +

+8а18а2е3/4 (vl ; v2; т) ^Ч2 лУ/) ^Ч2 лУ 2^ + ф^ + фЕ3/4 ) ^Ч2 лУ £ + ф^ ) +

+8а2еш (у2 ; т) «Ч2 лу2^ + ф^ + фЕ1/2 ) +

+ 8а2е2/2 (у 2; т) «Ч2™ 2^ + ф^ ) 81п(2лУ £ + фЕ2/2 + ф* ) +

+8а 2 е3*/2 (у 2;Т ^Ч2™ 2^ + фя )8Ш(2 ЛУ 2^ + фя )8Ш(2 ЛУ 2^ + фЕ 3/2 + фя ).

После раскрытия скобок получим

^ () = 8а1е1Л (у1 ; Т)51п(2лу1/ + фЕ1/1 ) - 0, (у1 ; Т)81п(2л2у1/ + фЕ2/1 + 0, 5 л) +

+0, 5821е*/1 (у1 ; т) С°з(фЕ2/1 ) - 0, 258а1 е*/1 (у1 ; т) 51п(2л3у1? + фЕ3/1 ) + +0, 583а1е3/1 (у1 ; т) 51п(2лу1? + фЕ3/1 ) + 0, 258а1е3/1 (у1 ; т) - ф^ ) -

-0,58а18а2е2/3(у1; У 2; т)зш (2л(у1 +У + фЯ + фЕ2/3 + 0,5л) + +0, 58а18а2е2/3 (у1 ^ У2^ Т) ^ (2л(у1 - у2)? - фЯ - фЕ2/3 + 0 5л) --0,258а18а2е3"/3 (у1 ; у2; Т)§1п (2л(2у1 +У 2 + фя +фЕ3/3 ) + +0,258а18а2е3*/3 (У 1 ; у2; т)81п (2л(2у1 У2 -фя +фЕ3/3 ) + +0, 258218а2е3*/3 (у1 ; у2; Т) ^ (2лУ 4 + фя + фЕ3/3 ) + +0, 258218а2е3/3 (у1 ; У 2; Т) ^ (2лу2? + фЯ - фЕ3/3 ) -

-0,258а18а2е*/4(у1; у2; Т)§1п (2л(2У 2 + у1^ + 2фя + фЕ3/4 ) +

+0, 258а18а2е3/4 (у1 ; У 2; Т) ^ (2л(2У 2 - у1> + 2фя + фЕ3/4 ) + +0, 258а1822е3/4 (у1 ; У 2; Т) ^ (2лу1? + фЕ3/4 ) + 0 258а18а2е3м (у1 ; У 2; Т) ^ (2лУ/ - фЕ3/4 ) + +8а2е1/2 (у2 ; Т) Э1п(2лУ2? + ф^ + фЕ1/2 ) - 0, 2е2/2 (у2 ; Т) 51п(2л2у^ + 2фя + фЕ2/2 + 0, 5л) + +0, ^2^/2 (У 2 ; Т) С08(фЕ2/2 ) - 0,25822е3/2 (У2 ; Т) 51п(2л3у ^ + % + фЕ3/2 ) +

+0, 5822е3/2 (У2 ; Т) 31п(2лу+ ф^ + фЕ3/2 ) + 0, 25^2Ё*/2 (у 2 ; Т) Б1п(2лу ^ + ф^ - фЕ3/2 У

Таким образом, поведение материала при двухчастотных нагрузках описывается двенадцатью гармониками.

В результате, были разработаны полиномиальные зависимости вязкоупругих параметров от температуры и частоты:

е1*/1 = Ь1/0 + Ь1/1 у1 +... + ь1/П1

е1*/2 = ь1/0 + Ь1/1 у 2 +... + Ь1/П1

фв1л = ь2/0 + ь2/1 у1 + ... + Ь2/п2

Ф е1/2 = ь2/0 + b2/1

lg V2 + ... + b2/n2

* , / ' \ n3

e2/1 = b3/0 + b3/1lg v1 + ... + b3/n3

* , / , \n3

e2/2 = b3/0 + b3/1lg V 2 + ... + b3/n3

ФЕ2/1 = b4/0 + b4/1 lg v1 + ... + b4/n4

Ф Е 2/2 = b4/0 + b4/1 lg V 2 + ... + b4/n 4

E2/3 =

ФE2/3 =

e3/1 = b7/0 + b7/1 lg Vl + ... + b7/n7

e3/2 = b7/0 + b7/1 lg V 2 + ... + b7/n7

Ф Е 3/1 = b8/0 + b8/1 lg v1 + ... + b8/n8

Фе 3/2 = b8/0 + b8/1 lg V 2 + ... + b8/n8

e3*/3 =

ФE3/3 =

E3/4 =

Фе3/4 =

lg vl = lg Vl + lg at,

lg V2 = lg V2 + lg at,

lg at = bl3/0 + bl3/lT +... + bl3/m3Tn13,

lg v2'= lg V2 + lg at + 0,5lg K,

где п1, ..., п13 - степени полиномов, Ъ1/0, ..., Ъ1/п1, ..., Ъ13/п13 - коэффициенты полиномов. Количество коэффициентов, их значения и степени полиномов определяются экспериментально. После выявления полиномиальных зависимостей (46)-(67) необходимо разработать оптимальный план экспериментальных исследований с использованием аппарата теории планирования экспериментов и на основе предложенного плана идентифицировать коэффициенты (46)-(67). После данной процедуры возможно оценить влияние различных вязкоупругих параметров на точность описания поведения материала и в случае их незначительности пренебречь ими.

В более ранних работах [19, 26, 27] была предложена математическая модель описания поведения вязкоупругого материала при двухчастотных нагрузках:

о () = 8а1е1о (у1;Т)+8а1 еп (у1;Т) (2лу/+фв11)+8 Е* (у1;Т) ^ (2лу+фя 21)+

+ 8а18а2е23 (у1; У2; Т) ^ (2лУ/) ^ (2лу2* + ф* + фе23 ) +

+ 8а18а2Е3*3

+ 8а18а2 е34 (у1; У 2;Т ) ^ (2 лУ/ ) ^ (2 л2У 2* + 2ф * + ф Е 34 + 0,5 л) +

+ 8а2е1*/2 (У 2 ; Т) ^ (2лУ 2^ + ф£12 ) + 8а2е2 (У2 ; Т) ^ (2лУ2* + фЯ22 ) ,

для которой было принято допущение, что динамические нагрузки, действующие на фоне квазистатических, не приводят к большим деформациям, поэтому существенных искажений петли гистерезиса от эллиптической формы не происходит. Исходя из этого при одно-и двухчастотном нагружениях дополнительных частот (2у1, 3у1, 2у2, 3у2), помимо основных у1 и у2, не возникает. При этом остается существенной зависимость вязкоупругих параметров от амплитуд деформации 8а1 и 8а2. В работах [19, 28] данные зависимости были описаны линейными функциями. Отсутствие дополнительных частот не позволяет учесть различное сопротивление при растяжении и сжатии. Для учета разносопротивляемости материала был введен дополнительный параметр Е*10, который смещает напряжения в сторону большего сопротивления (в область сжатия) [26]. Кроме того, при стационарных гармонических нагрузках для данного типа материалов наблюдаются зависимости вязкоупругих

параметров от предварительной статической деформации [19, 29]. В связи с этим в случае

* *

двухчастотных воздействий появляются дополнительные гармоники (параметры Е 23, Е 33,

Е 34). Значениями параметра Е 34 в (68) пренебрегаем. При 8а1 > 8а2 Е 34 пренебрежимо мал,

* *

а при 8а1 < 8а2 отсутствие параметра Е 34 компенсировалось изменениями Е 10.

Допущения о линейной зависимости вязкоупругих параметров от амплитуд деформации и об отсутствии искажений петли гистерезиса, а также пренебрежение параметром Е 34 могут быть не характерны для других материалов. Так, например, если в результате исследования будут наблюдаться существенные искажения формы петли гистерезиса, модель (68) не сможет это учесть. В этом смысле математическая модель (44), представленная в данной статье, более предпочтительна к использованию.

Резюмируя, скажем, что для исследуемого типа вязкоупругих материалов в той или иной степени наблюдается нелинейное поведение, а также различное сопротивление растяжению и сжатию (разносопротивляемость) [30]. Поведение таких материалов при двух-

частотных нагрузках может быть описано восемнадцатью вязкоупругими параметрами

* * * * * * * * *

Е 1/Ь Е 2/Ь Е 3/1, Е 2/3, Е 3^ Е 3/4, Е 1/2, Е 2/2, Е 3/2, ф£1/Ъ ф£2/Ъ фE3/1, фЕ^ фЕ?^ фЕ?^ фи^ фЕ^

фЕ3/2. В случае если нелинейные эффекты и разносопротивляемость не существенны, значе-

* * * * * * *

ния параметров Е 2/1, Е 3/1, Е 2/3, Е 3/3, Е 3/4, Е 2/2, Е 3/2, фЕ2/1, фЕ3/1, фЕ2/3, фЕ3/3, фЕ3/4, фЕ2/2, фЕ3/2 будут стремиться к нулю.

2. Экспериментальные исследования

Экспериментальные исследования были проведены в ЦКП «Центр экспериментальной механики ПНИПУ» на электродинамической испытательной системе 1п81хоп Е1ес1хоРи18 Е10000 с использованием температурной камеры 1п81хоп 3119. В испытаниях использовался высоконаполненный эластомер марки «ПДИ» (имитатор твердого топлива, НИИ полимерных материалов, г. Пермь) [27].

Вязкоупругие параметры материала определялись для установившегося режима деформирования (после выхода на заданный режим испытательной системы). Для реализации изотермического нагружения образца температурная камера работала в течение всего времени проведения экспериментов. Для уменьшения влияния разогрева образца на определяемые параметры время проведения эксперимента было ограничено по количеству циклов (в зависимости от вида воздействия) [27].

При определении вязкоупругих параметров материала учитывалась жесткость элементов экспериментальной установки вследствие того, что перемещения, фиксируемые используемым датчиком, складываются из перемещений образца и перемещений элементов этой системы [27].

Для подобных материалов характерна разносопротивляемость, поэтому перемещения элементов системы при сжатии образца больше, чем при его растяжении. С понижением температуры опыта и увеличением частоты нагружения перемещения элементов экспериментальной системы и, следовательно, искажение задаваемого сигнала становятся существеннее. Поэтому, при необходимости вносились корректировки в закон деформирования образца.

Нужно также отметить, что геометрия образцов существенно влияет на определяемые вязкоупругие параметры, так как при нагружении в образце возникает сложное неоднородное напряженно-деформированное состояние. Для учета влияния геометрического фактора на определяемые параметры были решены динамические осесимметричные задачи в программном обеспечении ANSYS, которые соответствуют экспериментальной ситуации. В результате были определены поправочные коэффициенты [27]. Вязкоупругие параметры материала определялись с использованием преобразования Фурье аналогично работам [25-27].

Как уже отмечалось, для описания зависимости вязкоупругих параметров от частоты нагружения и температуры опыта были использованы полиномы (46)-(67). Для определения этих полиномиальных зависимостей были проведены экспериментальные исследования (таблица), результаты которых представлены на рис. 1-11.

План экспериментальных исследований The experimental design

Амплитуды деформации Частоты Температура

6a1, % Ба1, % V1 V2 Т1 Т2 Т3 Т4 Т5

3 3 0,1 1 50 30 3 —20 —50

0,01 0,1

о I-.-.-.-.-.

-6 -4 -2 0 2 4

Рис. 1. Зависимости параметров E 1/1, E 1/2 от частоты при температуре 3 °С Fig. 1. The dependences of parameters E*1/b E*1/2 on frequency at the temperature of

30 9ei/I(vI)' гРаД 25 Фил(^), град

5

0 lg(vi), Гц

lg(v2), Гц

-5 -1-1-'-1-1

-6 -4 -2 0 2 4

• Фи/i • Фил

Рис. 2. Зависимости параметров 9E1/1, 9E1/2 от частоты при температуре 3 °С Fig. 2. The dependences of parameters фил, 9E1/2 on frequency at the temperature of

6 -4 -2 0 2 4

Рис. 3. Зависимости параметров E 2/1, E 2/2 от частоты при температуре 3 °С Fig. 3. The dependences of parameters E*2/1, E*2/2 on frequency at the temperature of

-6 -4 -2 0 2 4 0-1-1-1-1-1

Рис. 4. Зависимости параметра E*2/3 от частоты v2 при температуре 3 °С Fig. 4. The dependences of parameter E*2/3 on frequency at the temperature of

Рис. 5. Зависимости параметров ф^л, фЕ2/2 от частоты при температуре 3 °С Fig. 5. The dependences of parameters ф^л, фЕ2/2 on frequency at the temperature of

Рис. 6. Зависимости параметра фЕ2/3 от частоты v2 при температуре 3 °С Fig. 6. The dependences of parameter фЕ2/3 on frequency at the temperature of

Рис. 7. Зависимости параметров E*3/1, E*3/2 от частоты при температуре 3 °С Fig. 7. The dependences of parameters E*3/b E*3/2 on frequency at the temperature of

Рис. 8. Зависимости параметров E*3/3, Е*3/4 от частоты v2 при температуре 3 оС Fig. 8. The dependences of parameters Е*3/3, Е*3/4 on frequency at the temperature of

Рис. 9. Зависимости параметров фЕ3/1, фЕ3/2 от частоты при температуре 3 оС Fig. 9. The dependences of parameters фЕ3/1, фЕ3/2 on frequency at the temperature of

Рис. 10. Зависимости параметров фЕ3/3, фЕ3/4 от частоты v2 при температуре 3 оС Fig. 10. The dependences of parameters фЕ3/3, фЕ3/4 on frequency at the temperature of

Рис. 11. Зависимость lgaT от температуры Fig. 11. The dependence of lgaT on the temperature

Заключение

Рассмотрена математическая модель, описывающая линейное поведение вязкоупру-гих материалов в форме интегральных операторов, а также математическая модель, описывающая нелинейное поведение вязкоупругих материалов в виде интегрального ряда Вольтерра-Фреше. На основе нелинейного представления Вольтерра-Фреше предложена модель для описания нелинейного поведения материала в условиях действия стационарных одночастотных и двухчастотных нагрузок с использованием комплексных параметров. Проведен анализ математической модели для описания зависимостей вязкоупругих параметров от частот нагружения и температуры, предложены полиномиальные зависимости с использованием температурно-временной аналогии (суперпозиции, эквивалентности). Проведены экспериментальные исследования, после обработки которых были выявлены зависимости вязкоупругих параметров от частот нагружения и температуры. Полученные результаты позволяют разработать оптимальный план экспериментальных исследований (с использованием аппарата теории планирования экспериментов), с помощью которого с достаточной точностью будут определены коэффициенты предложенной модели. Далее возможна оценка влияния различных вязкоупругих параметров на точность описания поведения материала в условиях действия гармонических нагрузок.

Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант 16-31-00230 мол_а). Библиографический список

1. Косточко А.В., Казбан Б.М. Пороха, ракетные твердые топлива и их свойства: учеб. пособие. - М.: Инфра-М, 2014. - 400 с.

2. Ерохин Б.Т. Теория и проектирование ракетных двигателей: учебник. - СПб: Лань, 2015. -608 с.

3. Yavor Y., Gany A., Beckstead M. Modeling of the agglomeration phenomena in combustion of aluminized composite solid propellant // Propellants, Explosives, Pyrotechnics. - 2014. - Vol. 39. -Iss. 1. - P. 108-116.

4. Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива: учебник для машиностроительных вузов. - М.: Машиностроение, 1987. - 328 с.

5. Внутренняя баллистика РДТТ / А.В. Алиев [и др.]. - М: Машиностроение, 2007. - 504 с.

6. Методы прикладной вязкоупругости / А.А. Адамов, В.П. Матвеенко, Н.А. Труфанов, И.Н. Шардаков. - Екатеринбург: Изд-во УрО РАН, 2003. - 411 с.

7. Кристенсен Р. Введение в теорию вязкоупругости. - М.: Мир, 1974. - 338 с.

8. Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. - М.: Наука, 1977. - 384 с.

9. Euler L. Introductio in analysin infinitorum. - Lausanne, 1748. - 320 p.

10. Unique nonlinear behavior of nano-filled elastomers: From the onset of strain softening to large amplitude shear deformations / A. Papon, S. Merabia, L. Guy, F. Lequeux, H. Montes, P. Sotta, DR. Long // Macromolecules. - 2012. - Vol. 45. - Iss. 6. - P. 2891-2904.

11. Dorfmann A., Pancheri F.Q. A constitutive model for the Mullins effect with changes in material symmetry // International Journal of Non-Linear Mechanics. - 2012. - Vol. 47. - Iss. 8. - P. 874-887.

12. Морозов И.А., Свистков А.Л. Структурно-феноменологическая модель механического поведения резины // Механика композиционных материалов и конструкций. - 2008. - Т. 14, № 4. - С. 583-596.

13. Semkiv M, Long D, Hütter M. Concurrent two-scale model for the viscoelastic behavior of elastomers filled with hard nanoparticles // Continuum Mechanics and Thermodynamics. - 2016. -Vol. 28. - Iss. 6. - P. 1711-1739. DOI 10.1007/s00161-016-0504-3

14. Loaded rubber-like materials subjected to small-amplitude vibrations / T. Beda, J.B. Casimir, K.E. Atcholi, Y. Chevalier // Chinese Journal of Polymer Science (English Edition). - 2014. - Vol. 32. -Iss. 5. - P. 620-632.

15. Influence of orthogonal prestrain on the viscoelastic behavior of highly filled elastomers / A. Azoug, A. Thorin, R. Neviere, R.M. Pradeilles-Duval, A. Constantinescu // Polymer Testing. -2013. - Vol. 32. - Iss. 2. - P. 375-384.

16. Jalocha D., Constantinescu A., Neviere R. Prestrained biaxial dma investigation of viscoelastic nonlinearities in highly filled elastomers // Polymer Testing. - 2015. - Vol. 42. - P. 37-44.

17. Lakes R. Viscoelastic Materials. - Cambridge University Press, 2009. - 461 p.

18. Brinson H.F., Brinson L.C. Polymer Engineering Science and Viscoelasticity. - Springer Science + Business Media, 2008. - 446 p.

19. Особенности поведения низкомодульных вязкоупругих полимерных композитов при варьировании амплитуды деформации низкочастотной составляющей бигармонической нагрузки / А.С. Янкин, Р.В. Бульбович, С.В. Словиков, В.Э. Вильдеман // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. - 2014. - № 3. - С. 231-248.

20. Колтунов М.А. Ползучесть и релаксация. - М.: Высш. шк., 1976. - 277 с.

21. Williams M.L., Landel R.F., Ferry J.D. The temperature dependence of relaxation mechanisms in amorphous polymers and other glass-forming liquids // Journal of the American Chemical Society. -1955. - Vol. 77. - Iss. 14. - P. 3701-3707.

22. Menard K.P. Dynamic Mechanical Analysis: A Practical Introduction. Second Edition. - CRC Press, 2008. - 240 p.

23. Challenges in Mechanics of Time Dependent Materials, Vol. 2: Proceedings of the 2016 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics / B. Antoun, A. Arzoumanidis, H.J. Qi, M. Silberstein, A. Amirkhizi, J. Furmanski, H. Lu. - Springer, Technology & Engineering. - 2016. - 217 p.

24. Cho K.S. Viscoelasticity of Polymers: Theory and Numerical Algorithms. - Springer, Technology & Engineering. - 2016. - 612 p.

25. Янкин А.С., Словиков С.В., Бульбович Р.В. Определение динамических механических свойств низкомодульных вязкоупругих композитов при бигармоническом законе нагружения // Механика композиционных материалов и конструкций. - 2013. - Т. 19, № 1. - С. 141-151.

26. Вязкоупругие характеристики высоконаполненных полимерных композитов при двух-частотных воздействиях / А.С. Янкин, Р.В. Бульбович, С.В. Словиков, В.Э. Вильдеман, В.В. Пав-лоградский // Механика композитных материалов. - 2016. - Т. 52. - № 1. - С. 115-128.

27. Янкин А.С. Влияние частот бигармонического (двухчастотного) нагружения на механическое поведение имитатора твердого топлива // Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Механика. - 2015. - № 4. - С. 273-292. DOI: 10.15593/perm.mech/2015.4.16

28. Влияние амплитуды деформации высокочастотной составляющей бигармонического (двухчастотного) закона нагружения на динамические механические свойства низкомодульных вязкоупругих композитов / А.С. Янкин, Р.В. Бульбович, С.В. Словиков, В.Э. Вильдеман // Механика композитных материалов. - 2013. - Т. 49, № 6. - С. 1005-1012.

29. Белкина М.А., Бульбович Р.В. К постановке задачи об исследовании деформационных свойств ТРТ при нестационарном нагружении. Аэрокосмическая техника и высокие технологии -2000 // Тез. докл. Всерос. науч.-техн. конф. / под ред. Ю.В. Соколкина и А.А. Чекалкина. - Пермь: Изд-во Перм. гос. техн. ун-та, 2000. - С. 24.

30. Москвитин В.В. Сопротивление вязкоупругих материалов применительно к зарядам ракетных двигателей на твердом топливе. - М.: Наука, 1972. - 328 с.

References

1. Kostochko A.V., Kazban B.M. Porokha, raketnye tverdye topliva i ikh svoystva [Gunpowders and solid rocket fuel and their properties]. Moscow, Infra-M, 2014, 400 p.

2. Erokhin B.T. Teoriya i proektirovanie raketnykh dvigateley [Theory and design of rocket engines]. Saint Petersburg, Lan', 2015, 608 p.

3. Yavor Y., Gany A., Beckstead M. Modeling of the agglomeration phenomena in combustion of aluminized composite solid propellant. Propellants, Explosives, Pyrotechnics, 2014, vol. 39, no. 1, pp. 108-116.

4. Fakhrutdinov I.Kh., Kotel'nikov A.V. Konstruktsiya i proektirovanie raketnykh dvigateley tverdogo topliva [The construction and design of solid-fuel rocket motors]. Moscow, Mashinostroenie, 1987, 328 p.

5. Aliev A.V., et al. Vnutrenniaia ballistika RDTT [Internal ballistics of solid-fuel rocket engines]. Moscow, Mashinostroenie, 2007, 504 p.

6. Adamov A.A., Matveyenko V.P., et al. Metody prikladnoi viazkouprugosti [Methods of applied viscoelas-ticity]. Yekaterinburg, UrO RAN, 2003, 411 p.

7. Christensen R.M. Theory of viscoelasticity. Dover publications, 2003, 364 p.

8. Rabotnov Y.N. Elements of hereditary solid mechanics. MIR Publishers, 1980, 387 p.

9. Euler L. Introductio in analysin infinitorum [Introduction to infinitesimal analysis]. Lausanne, 1748, 320 p.

10. Papon A., Merabia S., et al. Unique nonlinear behavior of nano-filled elastomers: From the onset of strain softening to large amplitude shear deformations. Macromolecules, 2012, vol. 45, no. 6, pp. 2891-2904.

11. Dorfmann A., Pancheri F.Q. A constitutive model for the Mullins effect with changes in material symmetry. International Journal of Non-Linear Mechanics, 2012, vol. 47, no. 8, pp. 874-887.

12. Morozov I.A., Svistkov A.L. Structural-phenomenological model of the mechanical behavior of rubber. Composites: Mechanics, Computations, Applications, 2010, vol. 1, no. 1, pp. 63-79.

13. Semkiv M, Long D, Hütter M. Concurrent two-scale model for the viscoelastic behavior of elastomers filled with hard nanoparticles. Continuum Mechanics and Thermodynamics, 2016, vol. 28, no. 6, pp. 1711-1739. DOI: 10.1007/s00161-016-0504-3

14. Beda T., Casimir J.B., Atcholi K.E., Chevalier Y. Loaded rubber-like materials subjected to small-amplitude vibrations. Chinese Journal of Polymer Science (English Edition), 2014, vol. 32, no. 5, pp. 620-632.

15. Azoug A., Thorin A., et al. Influence of orthogonal prestrain on the viscoelastic behavior of highly filled elastomers. Polymer Testing, 2013, vol. 32, no. 2, pp. 375-384.

16. Jalocha D., Constantinescu A., Neviere R. Prestrained biaxial dma investigation of viscoelastic nonline-arities in highly filled elastomers. Polymer Testing, 2015, vol. 42, pp. 37-44.

17. Lakes R. Viscoelastic Materials. Cambridge University Press, 2009, 461 p.

18. Brinson H.F., Brinson L.C. Polymer Engineering Science and Viscoelasticity. Springer Science + Business Media, 2008, 446 p.

19. Yankin A.S., Bulbovich R.V., et al. Features of behavior of low-modulus viscoelastic polymer composites under changing strain amplitude of low-frequency component of biharmonic load. PNRPU Mechanics Bulletin,, 2014, no. 3, pp. 231-248.

20. Koltunov M.A. Polzuchest i relaksaciya [Creep and relaxation]. Moscow, Visshaia shkola, 1976, 277 p.

21. Williams M.L., Landel R.F., Ferry J.D. The temperature dependence of relaxation mechanisms in amorphous polymers and other glass-forming liquids. Journal of the American Chemical Society, 1955, vol. 77, no. 14, pp. 3701-3707.

22. Menard K.P. Dynamic Mechanical Analysis: A Practical Introduction. Second Edition. CRC Press, 2008, 240 p.

23. Antoun B., Arzoumanidis A., et al. Challenges in Mechanics of Time Dependent Materials. Proceedings of the 2016 Annual Conference on Experimental and Applied Mechanics. Technology & Engineering. Springer, 2016, 217 p.

24. Cho K.S. Viscoelasticity of Polymers: Theory and Numerical Algorithms. Technology & Engineering, 2016, 612 p.

25. Yankin A.S., Slovikov S.V., Bulbovich R.V. Determination of the dynamic mechanical properties of low-modulus viscoelastic composites at the biharmonic law of loading. Composites: Mechanics, Computations, Applications, 2013, vol. 4, no. 2, pp. 139-150.

26. Yankin A.S., Bulbovich R.V., et al. Viscoelastic characteristics of highly filled polymer composites under two-frequency actions. Mechanics of composite materials, 2016, vol. 52, no. 1, pp. 81-88.

27. Yankin A.S. Biharmonic (two-frequency) load frequencies influence on mechanical behavior of solid propellant simulator. PNRPUMechanics Bulletin, 2015, no. 4, pp. 273-292. DOI: 10.15593/perm.mech/2015.4.16

28. Yankin A.S., Bulbovich R.V., et al. Effect of strain amplitude of the high-frequency component of biharmonic (two-frequency) loading on the dynamic mechanical properties of low-modulus viscoelastic composites. Mechanics of Composite Materials, 2013, vol. 49, no. 6, Pp. 673-678.

29. Belkina M.A., Bulbovich R.V. K postanovke zadachi ob issledovanii deformatsionnykh svoistv TRT pri nestatsionarnom nagruzhenii [Formulation of the problem about the study of deformation properties of solid rocket propellants under unsteady loading]. Aerokosmicheskaia tekhnika i vysokie tekhnologii. Tezisy dokladov Vserossiiskoi nauchno-tekhnicheskoi konferentsii. Perm PGTU, 2000, pp. 24.

30. Moskvitin V.V. Soprotivlenie vyazkouprugih materialov [Resistance of Viscoelastic Materials]. Moscow, Nauka, 1972, 328 p.