СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОМПЕНСАЦИИ ОШИБОК БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ И УСТРОЙСТВО, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЭТОТ СПОСОБ

1. Способ автоматической компенсации ошибок бесплатформенной системы ориентации в системе управления ориентацией космического аппарата, заключающийся в компенсации влияния постоянных уходов гироинерциальных измерителей как составляющей погрешности в их выходном сигнале, основанный на сравнении показаний датчиков угловой скорости и датчиков астроориентации, отличающийся тем, что используют сигнал оценки погрешности датчиков угловой скорости, который формируют путем изодромного преобразования сигнала, получаемого в результате сравнения сигналов, характеризующих угловое положение космического аппарата, измеренное блоком датчиков астроориентации с угловым положением, вычисленным в вычислительном устройстве бесплатформенной системы ориентации по показаниям датчиков угловой скорости, при этом сигнал оценки погрешности датчиков угловой скорости на выходе изодромного звена формируют во время подключения к управлению блока датчиков астроориентации, запоминают его на время отключения от управления блока датчиков астроориентации и одновременно осуществляют непрерывное вычитание полученного сигнала оценки погрешности датчиков угловой скорости из показаний датчиков угловой скорости, в составе которых отражены абсолютная угловая скорость космического аппарата и ошибка, вызванная систематическими погрешностями датчиков угловой скорости.
2. Система управления ориентацией космического аппарата, содержащая бесплатформенную систему ориентации, блок датчиков астроориентации, исполнительные органы, при этом бесплатформенная система ориентации содержит блок гироинерциальных измерителей, составленный из однокомпонентных датчиков угловой скорости и вычислительное устройство с интегрирующими звеньями, блок датчиков астроориентации содержит астровизирные устройства, запоминающее устройство, предназначенное для хранения каталога астроориентиров и вычислительное устройство определения астроориентации космического аппарата, отличающаяся тем, что содержит дополнительные вычислительные модули с соответствующими связями, а именно, в бесплатформенную систему ориентации по каждой оси связанной системы координат космического аппарата введены изодромное звено, сумматор и элемент сравнения, при этом выход вычислительного устройства бесплатформенной системы ориентации подключен к исполнительным органам и к элементу сравнения, второй вход элемента сравнения подключен к выходу блока датчиков астроориентации, выход элемента сравнения подключен к входу изодромного звена, выход изодромного звена подключен к входу сумматора, к второму входу сумматора подключен выход датчика угловой скорости блока гироинерциальных измерителей, выход сумматора подключен к входу вычислительного устройства бесплатформенной системы ориентации.