АВТОМАТ СОПРОВОЖДЕНИЯ ЦЕЛЕЙ

Полезная модель относится к области вычислительной техники и может быть использована для автоматического сопровождения объектов по видеоинформации от тепловизионного прибора с выработкой сигналов управления угловой скоростью линии визирования и для выдачи на видеосмотровое устройство (ВСУ) полного видеосигнала фоноцелевой обстановки с наложенными служебными символами.
Известна вычислительная система (см. патент РФ №108661, МПК G06F 9/00 (2006.01), опубл. 20.09.2011 по заявке №2011100896/08 от 12.01.2011, патентообладатель Открытое акционерное общество «Научно-конструкторское бюро вычислительных систем»), которая содержит модуль универсального процессора данных, модуль последовательных интерфейсов, модуль доверенной загрузки и последовательных интерфейсов, модуль вторичных источников питания, плату коммутационную, интерфейсы последовательных каналов.
Достоинством данной вычислительной системы является то, что она обеспечивает функционирование общесистемного программного обеспечения единой системы управления техническим звеном и реализацию элементов базовых защищенных компьютерных технологий.
Общими признаками, совпадающими с признаками заявляемой полезной модели, являются цифровой процессор обработки изображений (в аналоге - модуль универсального процессора данных), плата коммутационная, модуль вторичных электропитаний (в аналоге - модуль вторичных источников питания).
Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, является невозможность обнаружения и автоматического сопровождения двух целей по четырем каналам.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является цифровая вычислительная система автомата сопровождения цели (см. пат. №122789, МПК G06F 1/00 (2006.01), опубл. 10.12.2012 по заявке №2012132967/08 от 02.08.2012, патентообладатель Закрытое акционерное общество «Научный центр «ЭЛИНС»), содержащая процессорный модуль, базовую плату с периферийными устройствами, сетевой адаптер, адаптер последовательных портов, источник питания, фильтр питания, флеш-диск, устройства видеоввода, вторичный источник электропитания.
Достоинством данной цифровой вычислительной системы автомата сопровождения цели является то, что она обеспечивает автоматическое сопровождение подвижных объектов с перемещающегося основания.
Признаки аналога, совпадающие с признаками заявляемой полезной модели, следующие: цифровой процессор обработки изображений (в аналоге - процессорный модуль), плата коммутационная (в аналоге - базовая плата), модуль вторичных электропитаний (в аналоге - вторичный источник электропитания).
Причинами, препятствующими достижению заявляемого технического результата, является невозможность обнаружения и автоматического сопровождения двух целей по четырем каналам.
Технический результат, обеспечиваемый при реализации заявляемой полезной модели заключается в обнаружении и автоматическом сопровождении двух целей по четырем каналам.
Для достижения технического результата в автомат сопровождения целей, содержащий первый цифровой процессор обработки изображения, плату коммутационную, модуль вторичных электропитаний, дополнительно введены второй цифровой процессор обработки изображения, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный, модуль связи с объектом мезонинный, модуль внешних соединений, причем модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный и первый процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный, в котором входы и выходы видео модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного соединены соответственно с первыми входами и выходами видео первого процессора обработки изображения, первые входы-выходы которого по цифровому каналу PCI Express соединены с входами-выходами модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного, причем модуль связи с объектом мезонинный и второй процессор обработки изображения образуют модуль цифрового процессора связи с объектом, в котором первые входы-выходы модуля связи с объектом мезонинного по цифровому каналу PCI Express соединены с первыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, вторые дискретные и третьи аналоговые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми дискретными и третьими аналоговыми входами-выходами модуля связи с объектом мезонинного, причем в модуле цифрового процессора ввода-вывода четырехканальном вторые входы и выходы видео первого процессора обработки изображения являются соответственно входами и выходами видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального, вторые, третьи, четвертые и пятые входы-выходы первого процессора обработки изображения являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального и являются соответственно первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, Ethernet, RS422 соответственно, причем в модуле цифрового процессора связи с объектом первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы являются соответственно четвертыми, пятыми, шестыми и седьмыми входами-выходами второго процессора обработки изображения, восьмые и девятые входы-выходы которого являются соответственно пятыми и шестыми входами-выходами модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного, первые, вторые, третьи и четвертые входы-выходы которого являются соответственно пятыми, шестыми, седьмыми и восьмыми входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express и по интерфейсам CAN, Ethernet, RS422 соответственно, пятые дискретные и шестые аналоговые входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного соединены соответственно с девятыми дискретными и десятыми аналоговыми входами-выходами, платы коммутационной, одиннадцатые, двенадцатые аналоговые, тринадцатые дискретные, четырнадцатые, пятнадцатые и шестнадцатые входы-выходы которой соединены соответственно с входами-выходами модуля вторичных электропитаний, первыми аналоговыми, вторыми дискретными, третьими, четвертыми и пятыми входами-выходами модуля внешних соединений, третьи, четвертые и пятые входы-выходы которого соединены с четырнадцатыми, пятнадцатыми и шестнадцатыми входами-выходами через интерфейсы RS422, Ethernet и CAN соответственно, причем входы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены с первыми выходами платы коммутационной, первые входы видео которой соединены с первыми выходами модуля внешних соединений, вторые входы видео которого являются входами видео автомата сопровождения целей, выходы видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального соединены со входами платы коммутационной, вторые выходы видео которой соединены с первыми входами модуля внешних соединений, вторые выходы видео которого являются выходами видео автомата сопровождения целей, причем в модуле внешних соединений шестые аналоговые, седьмые дискретные и восьмые входы-выходы являются соответственно первыми аналоговыми, вторыми дискретными и третьими через интерфейс RS422 входами-выходами автомата сопровождения целей, девятые и десятые входы-выходы модуля внешних соединений по интерфейсам Ethernet и CAN соответственно являются резервными.
Вариант исполнения структурной схемы автомата сопровождения целей представлен на чертеже в качестве примера.
Автомат сопровождения целей 1 содержит модуль внешних соединений 2, плату коммутационную 3, модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4, модуль цифрового процессора связи с объектом 5, модуль вторичных электропитаний 6, первый 7 и второй 8 цифровые процессоры обработки изображений, модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9, модуль связи с объектом мезонинный 10, цифровой канал PCI Express 11, интерфейсы CAN 12, Ethernet 13, RS422 14.
1
2
1
3
5
3
Модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9 и первый процессор обработки изображения 7 образуют модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4, в котором входы 9 и выходы 9 видео модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного 9 соединены с первыми 7, 7 входами и выходами видео первого процессора обработки изображения 7, первые входы-выходы 7 первого процессора обработки изображения 7 по цифровому каналу PCI Express 11 соединены с входами-выходами 9 модуля ввода-вывода четырехканального мезонинного 9.
1
1
2
3
2
3
Модуль связи с объектом мезонинный 10 и второй процессор обработки изображения 8 образуют модуль цифрового процессора связи с объектом 5, в котором первые входы-выходы 10 модуля связи с объектом мезонинного 10 по цифровому каналу PCI Express 11 соединены с первыми входами-выходами 8 второго процессора обработки изображения 8, вторые дискретные 8 и третьи аналоговые 8 входы-выходы второго процессора обработки изображения 8 соединены соответственно со вторыми дискретными 10 и третьими аналоговыми 10 входами-выходами модуля связи с объектом мезонинного 10.
4
2
1
2
6
7
8
9
3
4
5
6
5
6
7
8
В модуле цифрового процессора ввода-вывода четырехканальном 4 вторые 7, 7 входы и выходы видео первого процессора обработки изображения 7 являются соответственно входами 4 и выходами 4 видео модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4, вторые 7, третьи 7, четвертые 7 и пятые 7 входы-выходы первого процессора обработки изображения 7 являются соответственно первыми 4, вторыми 4, третьими 4 и четвертыми 4 входами-выходами модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 и являются соответственно первыми 3, вторыми 3, третьими 3 и четвертыми 3 входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express 11 и по интерфейсам CAN 12, Ethernet 13, RS422 14.
1
2
3
4
4
5
6
7
8
9
5
6
1
2
3
4
9
10
11
12
5
6
13
14
15
16
17
18
19
20
1
5
6
7
8
9
7
8
9
18
19
20
1
3
1
1
4
1
В модуле цифрового процессора связи с объектом 5 первые 5, вторые 5, третьи 5 и четвертые 5 входы-выходы являются соответственно четвертыми 8, пятыми 8, шестыми 8 и седьмыми 8 входами-выходами второго процессора обработки изображения 8, восьмые 8 и девятые 8 входы-выходы второго процессора обработки изображения 8 являются соответственно пятыми 5, и шестыми 5 входами-выходами модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5, первые 5, вторые 5, третьи 5 и четвертые 5 входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5 являются соответственно пятыми 3, шестыми 3, седьмыми 3 и восьмыми 3 входами-выходами платы коммутационной по цифровому каналу PCI Express 11 и по интерфейсам CAN 12, Ethernet 13, RS422 14. Пятые дискретные 5, и шестые аналоговые 5 входы-выходы модуля цифрового процессора связи с объектом мезонинного 5 соединены соответственно с девятыми дискретными 3 и десятыми аналоговыми 3 входами-выходами платы коммутационной 3, одиннадцатые 3, двенадцатые аналоговые 3, тринадцатые дискретные 3, четырнадцатые 3, пятнадцатые 3 и шестнадцатые 3 входы-выходы платы коммутационной 3 соединены соответственно с входами-выходами 6 модуля вторичных электропитаний 6, первыми аналоговыми 2, вторыми дискретными 2, третьими 2, четвертыми 2 и пятыми 2 входами-выходами модуля внешних соединений 2, третьи 2, четвертые 2 и пятые 2 входы-выходы модуля внешних соединений 2 соединены с четырнадцатыми 3, пятнадцатыми 3 и шестнадцатыми 3 входами-выходами через интерфейсы RS422 14, Ethernet 13 и CAN 12 соответственно, причем входы видео 4 модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 соединены с первыми выходами 3 платы коммутационной 3, первые входы видео 3 которой соединены с первыми выходами 2 модуля внешних соединений 2, вторые входы видео 2 которого являются входами видео 1 автомата сопровождения целей.
2
2
4
3
2
2
Выходы видео 4 модуля цифрового процессора ввода-вывода четырехканального 4 соединены со входами 3 платы коммутационной 3, вторые выходы видео 3 которой соединены с первыми входами 2 модуля внешних соединений 2, вторые выходы видео 2 модуля внешних соединений 2 являются выходами видео 1 автомата сопровождения целей 1.
10
11
3
4
12
5
13
14
В модуле внешних соединений 2 шестые аналоговые 2 и седьмые дискретные 2 входы-выходы являются соответственно первыми аналоговыми 1 и вторыми дискретными 1 входами-выходами автомата сопровождения целей 1, восьмые 2 входы-выходы модуля внешних соединений 2 являются третьими 1 входами-выходами автомата сопровождения целей 1 через интерфейс RS422, девятые и десятые входы-выходы 2, 2 модуля внешних соединений 2 по интерфейсам Ethernet 13 и CAN 12 являются соответственно резервными.
Модуль цифрового процессора ввода-вывода четырехканальный 4 предназначен для:
- одновременного приема до четырех сигналов видео (по два сигнала телевизионных (ТВ) и тепловизионных (ТПВ) от двух прицелов, командира и наводчика);
- формирования двух выходных сигналов видео (командира и наводчика), содержащих обработанную информацию видео и служебную информацию;
- обработки сигналов видео от одного из прицелов с решением задач обнаружения, захвата и сопровождения цели, а также решения задачи улучшения визуального восприятия информации и комплексирования информации от двух источников (ТВ и ТПВ).
Модуль цифрового процессора связи с объектом 5 предназначен для:
- обработки сигналов видео от второго прицела с решением задач обнаружения, захвата и сопровождения цели, а также решения задачи улучшения визуального восприятия информации и комплексирования информации от двух источников (ТВ и ТПВ).
- обеспечения решения задач взаимодействия и управления с элементами системы управления огнем (СУО).
Модуль вторичных электропитаний 6 предназначен для формирования вторичных напряжений электропитания.
Модуль внешних соединений 2 предназначен для:
- непосредственного подключения кабелей, ведущих к элементам СУО (на чертеже не показано), кабеля питания и технологических кабелей;
- обеспечения передачи сигналов от внешних соединителей к плате коммутационной 3;
- установки элементов защиты, фильтров помех, и других элементов преобразования сигналов.
Модуль ввода-вывода четырехканальный мезонинный 9 предназначен для:
- преобразования входных сигналов видео в цифровой формат и передачи их в цифровые процессоры обработки изображений по каналам PCI Express 11;
- приема по каналам PCI Express 11 обработанного изображения и передачи его на выходы Видео.
Модуль связи с объектом мезонинный 10 предназначен для взаимодействия с органами управления исполнительными устройствами СУО (на чертеже не показано).