ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ ПЕРЕМЕННОЙ ВЫСОТЫ ДЛЯ РАВНОМЕРНОГО ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ

1. Хирургический инструмент, содержащий
(a) корпус, имеющий пусковой механизм, выполненный так, чтобы им мог избирательно манипулировать оператор;
(b) узел ствола, продолжающийся из корпуса в дистальном направлении;
(с) концевой эффектор, продолжающийся от узла ствола в дистальном направлении, причем концевой эффектор включает в себя упор; и
(d) кассету, размещенную внутри концевого эффектора противоположно упору и функционально соединенную с пусковым механизмом, причем кассета включает в себя:
(i) корпус кассеты, имеющий множество пазов для скоб,
(ii) множество скоб, расположенных соответственно внутри множества пазов для скоб, и
(iii) узел выталкивателей, имеющий множество выталкивателей, соответственно поддерживающих на себе множество скоб внутри множества пазов для скоб, причем пусковой механизм выполнен с возможностью избирательного перемещения множества выталкивателей в дистальном направлении к упору для формирования множества скоб между ними, причем по меньшей мере один выталкиватель из множества выталкивателей имеет переменную дистальную высоту относительно по меньшей мере другого выталкивателя из множества выталкивателей в соответствии с заданной схемой переменных высот.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором предварительно заданная схема переменных высот множества выталкивателей выполнена с возможностью равномерного формирования множества скоб между упором и узлом выталкивателей, обеспечивая таким образом приспособление к отклонению концевого эффектора.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором заданная схема переменных высот множества выталкивателей выполнена с возможностью неравномерного формирования множества скоб между упором и узлом выталкивателей.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором множество выталкивателей включает в себя первый ряд выталкивателей и второй ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот, причем заданная схема переменных высот уменьшается от второго ряда выталкивателей к первому ряду выталкивателей.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором первый ряд выталкивателей имеет первую равномерную дистальную высоту, причем второй ряд выталкивателей имеет вторую равномерную дистальную высоту, и при этом первая равномерная дистальная высота меньше второй равномерной дистальной высоты.
6. Хирургический инструмент по п. 4, в котором узел выталкивателей имеет скальпельный паз, выполненный с возможностью размещения через него скальпеля, причем первый и второй ряды выталкивателей расположены на одной стороне скальпельного паза, при этом множество выталкивателей включает в себя третий ряд выталкивателей и четвертый ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот на другой стороне скальпельного паза, причем заданная схема переменных высот уменьшается от четвертого ряда выталкивателей к третьему ряду выталкивателей.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором первый ряд выталкивателей имеет первую равномерную дистальную высоту, причем второй ряд выталкивателей имеет вторую равномерную дистальную высоту, причем первая равномерная дистальная высота меньше второй равномерной дистальной высоты, при этом третий ряд выталкивателей имеет третью равномерную дистальную высоту, четвертый ряд выталкивателей имеет четвертую равномерную дистальную высоту, и при этом третья равномерная дистальная высота меньше четвертой равномерной дистальной высоты.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором вторая равномерная дистальная высота меньше третьей равномерной дистальной высоты.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором множество выталкивателей включает в себя первый ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот от первого конца до второго конца и с серединой между ними, причем заданная схема переменных высот уменьшается от соответствующих первого и второго концов к середине.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором множество выталкивателей включает в себя второй ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот от первого конца до второго конца и с серединой между ними, причем заданная схема переменных высот уменьшается от второго ряда выталкивателей к первому ряду выталкивателей.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором узел выталкивателей имеет скальпельный паз, выполненный с возможностью размещения через него скальпеля, причем первый и второй ряды выталкивателей расположены на одной стороне скальпельного паза, при этом множество выталкивателей включает в себя третий ряд выталкивателей и четвертый ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот на другой стороне скальпельного паза от первого конца до второго конца и с серединой между ними, причем заданная схема переменных высот уменьшается от четвертого ряда выталкивателей к третьему ряду выталкивателей.
12. Хирургический инструмент по п. 1, в котором множество выталкивателей включает в себя первый ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот от первого конца до второго конца и с серединой между ними, причем заданная схема переменных высот первого ряда выталкивателей уменьшается от соответствующего первого конца к середине и является по существу равномерной от середины до второго конца.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором множество выталкивателей включает в себя второй ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот от первого конца до второго конца и с серединой между ними, причем заданная схема переменных высот второго ряда выталкивателей уменьшается от первого конца к середине и является по существу равномерной от середины до второго конца.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором первый и второй ряды выталкивателей идентичны.
15. Хирургический инструмент по п. 13, в котором узел выталкивателей имеет скальпельный паз, выполненный с возможностью размещения через него скальпеля, причем первый и второй ряды выталкивателей расположены на одной стороне скальпельного паза, при этом множество выталкивателей включает в себя третий ряд выталкивателей и четвертый ряд выталкивателей, расположенных в соответствии с заданной схемой переменных высот на другой стороне скальпельного паза от первого конца до второго конца и с серединой между ними, и при этом заданная схема переменных высот третьего и четвертого рядов выталкивателей уменьшается от соответствующего первого конца к середине и является по существу равномерной от середины до второго конца.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором первый, второй, третий и четвертый ряды выталкивателей идентичны.
17. Кассета, размещенная в хирургическом инструменте и содержащая
(a) корпус кассеты, имеющий множество пазов для скоб;
(b) множество скоб, расположенных соответственно внутри множества пазов для скоб; и
(c) узел выталкивателей, имеющий множество выталкивателей, соответственно поддерживающих на себе множество скоб внутри множества пазов для скоб, причем по меньшей мере один выталкиватель из множества выталкивателей имеет переменную дистальную высоту относительно по меньшей мере другого выталкивателя из множества выталкивателей в соответствии с заданной схемой переменных высот.
18. Способ формирования множества скоб в ткани пациента с помощью хирургического инструмента, причем хирургический инструмент включает в себя корпус, имеющий пусковой механизм, выполненный так, чтобы им мог избирательно манипулировать оператор, узел ствола, проходящий от корпуса в дистальном направлении, и кассету, размещенную внутри концевого эффектора противоположно упору и функционально соединенную с пусковым механизмом, причем кассета имеет корпус кассеты с множеством пазов для скоб, при этом множество скоб соответственно размещены внутри множества пазов для скоб, и узел выталкивателей с множеством выталкивателей, соответственно поддерживающих на себе множество скоб внутри множества пазов для скоб, причем пусковой механизм выполнен с возможностью избирательного перемещения множества выталкивателей в дистальном направлении к упору для формирования между ними скоб, при этом по меньшей мере один выталкиватель из множества выталкивателей имеет переменную дистальную высоту относительно по меньшей мере другого выталкивателя из множества выталкивателей в соответствии с заданной схемой переменных высот, при этом способ предусматривает:
(a) избирательное манипулирование пусковым механизмом и направление множества выталкивателей с соответствующим множеством скоб к упору в соответствии с заданной схемой переменных высот;
(b) сжатие множество скоб между узлом выталкивателей и упором; и
(c) формирование множество скоб внутри ткани пациента и таким образом с их помощью герметичное уплотнение ткани вдоль сформированного множества скоб.
19. Способ по п. 18, дополнительно предусматривающий отклонение части концевого эффектора с упором относительно множества выталкивателей на заданное отклонение таким образом, что заданная схема переменных высот приспосабливается к заданному отклонению, и при этом формирование множества скоб дополнительно включает в себя равномерное формирование множества скоб внутри ткани.
20. Способ по п. 18, в котором формирование множества скоб дополнительно включает в себя неравномерное формирование множества скоб внутри ткани.