СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВЕРЬЮ С ОБНАРУЖЕНИЕМ ПРЕПЯТСТВИЙ

i
f
1. Система управления дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующаяся тем, что обеспечивает движение двери от начального контролируемого положения P на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контрольного положения P, при этом указанная система управления содержит функциональный узел безопасности, содержащий средство для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
impact
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения P столкновения, и далее
waiting
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения P ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
waiting
waiting
3
impact
(c) после времени ожидания, Δt, в положении ожидания, P, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P, расположенного до положения P столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
impact
f
(d) если при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 препятствие более не обнаружено в положении P, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения P;
impact
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении P, цикл, определенный шагами (a)-(с), повторяется, а шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
stop
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении P до ручного перезапуска системы управления.
waiting
2. Система управления по п.1, в которой значение Δt является постоянным для всех N циклов.
waiting
3. Система управления по п.1, в которой значение Δt увеличивается после каждого цикла.
4. Система управления по п.1, в которой положение ожидания является фиксированным для всех N циклов.
5. Система управления по п.1, в которой положение ожидания изменяется в зависимости от числа циклов.
6. Система управления по п.1, в которой первое направление является направлением закрытия двери и v2≥v1.
7. Система управления по п.1, в которой значение v3 уменьшается в зависимости от числа циклов.
impact
8. Система управления по п.1, в которой уменьшение скорости от v1 до v3 происходит постепенно по мере приближения двери к положению P столкновения.
waiting
stop
i
9. Система управления по п.1, в которой положение P ожидания и/или положение P остановки соответствуют начальному контролируемому положению P.
10. Система управления по п.1, в которой путь двери является линейным.
11. Система управления по п.1, в которой путь двери является угловым.
12. Система управления по п.1, в которой дверь является жесткой.
13. Система управления по п.1, в которой дверь является гибкой шторой.
i
f
14. Способ выполнения функции безопасности при управлении дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующийся тем, что обеспечивают движение двери от начального контролируемого положения P на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контролируемого положения P, при этом указанная система управления содержит функциональный узел безопасности, содержащий средства для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
impact
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения P столкновения, и далее
waiting
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения P ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
waiting
waiting
3
impact
(c) после времени ожидания, Δt, в положении ожидания, P, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P, расположенного до положения P столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
impact
f
(d) если при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 препятствие более не обнаружено в положении P, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения P;
impact
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении P, цикл, определенный шагами (a)-(c), повторяется, и шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
stop
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении P до ручного перезапуска системы.
waiting
15. Способ по п.14, в котором значение Δt является постоянным для всех N циклов.
waiting
16. Способ по п.14, в котором значение Δt увеличивают после каждого цикла.
17. Способ по п.14, в котором положение ожидания является фиксированным для всех N циклов.
i
18. Способ по п.14, в котором положение ожидания изменяют в зависимости от числа циклов или оно соответствует начальному контролируемому положению P.
19. Способ по п.14, в котором первое направление является направлением закрытия двери и v2≥v1.
i
f
20. Система управления дверью для закрывания проемов в сооружениях или любых типов проемов, характеризующаяся тем, что обеспечивает движение двери от начального контролируемого положения P на ее пути в первом направлении со скоростью v1 до достижения конечного контролируемого положения P, при этом указанная система управления содержит движущее средство для перемещения двери, сенсорное средство для обнаружения условий вблизи двери и функциональный узел безопасности, содержащий средства для выполнения следующих шагов в случае столкновения с препятствием, преграждающим путь двери в первом направлении:
impact
(a) обнаружение столкновения, остановку мотора и сохранение в памяти положения P столкновения, и далее
waiting
(b) обратное перемещение двери во втором направлении, противоположном первому, со скоростью v2 до достижения положения P ожидания, заданного так, чтобы оставить достаточное пространство для устранения препятствия;
при этом функция безопасности содержит следующие дополнительные шаги:
waiting
waiting
3
impact
(c) после времени ожидания, Δt, в положении ожидания, P, движение двери в первом направлении со скоростью v1 до достижения заданного положения P, расположенного до положения P столкновения, и в этой точке скорость движения в первом направлении уменьшается до значения v3, где 0<v3<v1;
impact
f
препятствие более не обнаружено в положении P, увеличивается скорость движения в первом направлении до значения v1, пока дверь не достигнет конечного контролируемого положения P;
impact
(e) если, с другой стороны, при движении двери в первом направлении с уменьшенной скоростью v3 снова обнаружено препятствие в том же положении P, цикл, определенный шагами (a)-(c), повторяется, и шаг (d) выполняется, если определенные в нем условия удовлетворены;
stop
(f) если после заданного числа N повторений указанного цикла препятствие по-прежнему обнаружено, дверь перемещается во втором направлении со скоростью v2 и останавливается в заданном положении P до ручного перезапуска системы.