Устройство для автоматизированного выращивания шампиньонов

Полезная модель относится к сельскому хозяйству, а именно к производству съедобных грибов шампиньонов.
Известно устройство для автоматического полива растений (заявка на изобретение (RU 2 539 854 С1). Устройство содержит емкость для поливочной жидкости и устройство подачи поливочной жидкости к нескольким рядам растений и выходной шланг с подающим наконечником, который управляется программным устройством посредством привода для перемещения наконечника от одного приемного патрубка к другому, и само программное устройство с возможностью автоматического управления процессом полива растений по заданным программам, при этом к приемным патрубкам, расположенным у каждого ряда растений, присоединены распределительные трубопроводы с поливочными наконечниками.
Недостатками известной конструкции является невозможность использования для процесса выращивания грибов, так как ряд конструктивных особенностей: например отсутствие дождевальных насадок, не позволяет вносить норму полива дождеванием.
Технической задачей разрабатываемой конструкции является применение автоматизированного внесения нормы полива методом дождевания для выращивания грибов шампиньонов.
Техническим результатом применения полезной модели является обеспечение автоматизации процесса внесения поливной нормы, что экономит воду и облегчение труда работников при выращивании грибов, а также увеличение урожайности посредством автоматизации соблюдения пропорции внесения поливной нормы на разных этапах созревания гриба, ввиду того, что на разных этапах созревания плода гриба, влажность субстрата необходимо поддерживать на оптимальном уровне для конкретной стадии развития плода гриба.
Техническая задача решается, а технический результат достигается в устройстве для автоматизированного выращивания грибов шампиньонов, представляющим собой сварную конструкцию стеллажного типа, на одной боковой стороне которой расположены металлические рельсовые направляющие, служащие для горизонтального перемещения боковой каретки, опирающейся посредством роликовых опор на металлические рельсовые направляющие, а движение каретки, осуществляются шаговым двигателем путем наматывания и сматывания троса, свободные концы которого жестко закреплены на двух противоположных концах сварной конструкции, при этом устройство дополнительно снабжено дождевальной насадкой для внесение поливной нормы по всей ширине поливной площади для осуществления равномерного увлажнения субстрата и регулировки интенсивности полива на единицу площади посредством изменения скорости движения боковой каретки, исходя из показаний датчиков давления и расхода воды в соответствии с алгоритмом действий, заложенном в блоке управления.
Предлагаемое устройство иллюстрируется следующими фигурами.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства: 1 - сварная конструкция стеллажного типа, 3 - боковая каретка, 7 - гидравлические клапана с электромагнитным клапаном, 11 - дождевальная насадка, 12 - блок управления.
На фиг. 2 представлен вид сбоку: 2 - металлические рельсовые направляющие, 4 - роликовые опоры, 5 - шаговый двигатель, 6 - трос, 8 - резервуар, 9 - гидравлический насос, 10 - гибкий трубопровод, 13 - датчик давления воды, 14 - датчик расхода воды.
Устройство для автоматизированного выращивания грибов шампиньонов представляет собой сварную конструкцию стеллажного типа 1, с одной боковой стороны которой установлены металлические рельсовые направляющие 2, служащие для горизонтального перемещения боковой каретки 3, опирающейся посредством роликовых опор 4 на металлические рельсовые направляющие 2, а движение каретки осуществляется шаговым двигателем 5, путем наматывания и сматывания троса 6, свободные концы которого жестко закреплены на двух противоположных концах сварной конструкции, кроме того на каретке смонтированы гидравлические клапана с электромагнитным приводом 7, регулирующим подачу поливной нормы из резервуара 8 при помощи гидравлического насоса 9 по гибкому трубопроводу 10 через гидравлический клапан с электромагнитным приводом 7 к дождевальной насадке 11, осуществляя внесение поливной нормы, при этом управление исполнительными механизмами реализуется через блок управления 12, в который заранее заложен алгоритм действий по заранее заложенной через ЭВМ программе для принятий решений, исходя из показаний датчиков давления 13 и расхода воды 14.
Работает устройство следующим образом. На стеллажи 1 закладывается субстрат с мицелиями, далее оператором производится проверка оборудования и программируется алгоритм работы устройства с помощью ЭВМ. Готовая программа работы загружается в блок управления 12, который, управляя исполнительными механизмами, производит процесс внесения поливной нормы. Включается гидравлический насос 9 и вода перекачивается по гибкому трубопроводу 10 из резервуара 8 к гидравлическим клапанам, 7 размещенным на каретке 3. Получив данные от датчика давления 13 о достижении рабочих показаний, блок управления 12 передает команды на включение электромагнитного привода гидравлического клапана 7, после чего поливная норма поступает в дождевальную насадку 11 и производится внесение поливной нормы путем дождевания на поверхность субстрата. Исходя из алгоритма работы, блок управления 12 задает скорость перемещения каретки 3, которое осуществляется относительно горизонтальной плоскости вдоль стеллажей и производится с помощью шагового двигателя 5, который наматывая или сматывая трос 6, приводит ее в движение. После окончания рабочего цикла, блок управления 12 подает команду на выключение электромагнитных клапанов 7 и возвращение каретки 3 на стартовую позицию.
Заявляемое устройство является новым и промышленно применимым, так как может быть реализовано с использованием известных компонентов, и обеспечивает высокое качество полива.