СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИЛЫ ТОКА В ДВИГАТЕЛЕ МЕХАНИЗМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА

1. Система управления, содержащая клапан, который позиционируется в ответ на возникновение события, при этом данная система управления содержит
контроллер, содержащий процессор для управления клапаном, контролер дополнительно содержит вход положения, выход положения, обеспечивающий передачу сигнала положения, и выход управления, обеспечивающий передачу сигнала управления;
память, подключенную к процессору;
вентиль, имеющий первое состояние и второе состояние, при этом вентиль содержит вход управления и выход управления, при этом вход управления вентиля соединен с выходом управления контроллера;
интерфейс привода двигателя, содержащий вход положения, вход управления и выход управления, при этом, вход положения интерфейса привода двигателя соединен с выходом положения контроллера, и при этом вход управления интерфейса привода двигателя соединен с выходом управления вентиля;
привод двигателя, содержащий вход управления и выход управления, при этом вход управления привода двигателя соединен с выходом управления интерфейса привода двигателя;
двигатель, соединенный с выходом управления привода двигателя;
датчик тока, функционально подключенный между двигателем и его источником питания, при этом датчик тока служит для измерения силы тока, потребляемого двигателем;
датчик положения, соединенный с двигателем и контроллером, при этом датчик положения передает контроллеру информацию о положении двигателя; и
компаратор, подключенный к датчику тока и вентилю, при этом компаратор содержит пороговое значение уровня силы тока и способен передавать сигнал состояния к вентилю по результату сравнения силы тока, измеренной датчиком тока, и порогового значения уровня силы тока, при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль в первое состояние, позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к интерфейсу привода двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение уровня силы тока, и при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль во второе состояние, не позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к интерфейсу привода двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше или равна пороговому значению уровня силы тока.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой резистор.
3. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой датчик Холла.
4. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что датчик положения представляет собой датчик Холла.
5. Система управления по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащая редуктор, подключенный между двигателем и клапаном, для облегчения позиционирования клапана двигателем.
6. Способ управления полевым устройством в системе управления, включающий
предоставление устройства памяти, содержащего пороговое значение силы тока;
обнаружение факта возникновения события;
отправку сигнала управления к двигателю для приведения в действие полевого устройства в ответ на обнаружение возникновения события;
контроль силы электрического тока, потребляемого двигателем;
сравнение контролируемой силы электрического тока, потребляемого двигателем, с пороговым значением силы тока;
выполнение первой команды в том случае, если контролируемая сила электрического тока, потребляемого двигателем, меньше, чем пороговое значение силы тока; и
выполнение второй команды в том случае, если контролируемая сила электрического тока, потребляемого двигателем, больше или равна пороговому значению силы тока.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что выполнение первой команды содержит включение вентиля, что позволяет передать сигнал управления к двигателю.
8. Способ по любому из п. 6, отличающийся тем, что выполнение второй команды содержит выключение вентиля, что делает невозможной передачу сигнала управления к двигателю.
9. Способ по любому из пунктов 6-8, дополнительно включающий
определение положения двигателя; и
согласование отправки сигнала управления с измеренным положением двигателя.
10. Система управления для управления технологическим процессом, которая содержит
полевое устройство, соединенное с технологическим процессом и приспособленное для управления условиями технологического процесса;
двигатель, соединенный с полевым устройством и устроенный таким образом, чтобы перемещать часть полевого устройства;
контроллер, содержащий процессор и память, при этом процессор функционально связан с двигателем для управления перемещением указанной части полевого устройства двигателем;
датчик тока, соединенный с двигателем и приспособленный для контроля силы электрического тока, потребляемого двигателем; и
модуль управления, соединенный с контроллером и способный регулировать прохождение сигналов управления, передаваемых к двигателю для перемещения части полевого устройства.
11. Система управления по п. 10, отличающаяся тем, что модуль управления содержит
вентиль, имеющий первое состояние и второе состояние, при этом вентиль содержит вход управления и выход управления, причем вход управления вентиля соединен с выходом управления контроллера; и
компаратор, подключенный к датчику тока и вентилю, при этом компаратор содержит пороговое значение уровня силы тока и способен передавать сигнал состояния к вентилю по результату сравнения силы тока, измеренной датчиком тока, и порогового значения уровня силы тока, при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль в первое состояние, позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к двигателю в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение силы тока, и при этом указанный сигнал состояния, передаваемый к вентилю, переводит вентиль во второе состояние, не позволяющее сигналу управления, отправляемому контроллером, проходить к двигателю в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше или равна пороговому значению силы тока.
12. Система управления по п. 11, отличающаяся тем, что модуль управления, который может быть сохранен в памяти, а затем выполнен с помощью процессора, сравнивает силу электрического тока, измеренную датчиком тока, с пороговым значением силы тока и позволяет сигналу управления, отправляемому контроллером, достигать двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, меньше, чем пороговое значение силы тока, и не дает возможности сигналу управления, отправляемому контроллером, достигать двигателя в том случае, если сила тока, измеренная датчиком тока, больше либо равна пороговому значению силы тока.
13. Система управления по любому из пп. 10-12, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой резистор.
14. Система управления по любому из пп. 10-12, отличающаяся тем, что датчик тока представляет собой датчик Холла.
15. Система управления по любому из пп. 10-12, дополнительно содержащая:
датчик положения, соединенный с двигателем и контроллером, при этом датчик положения передает контроллеру информацию о положении двигателя.
16. Система управления по п. 15, отличающаяся тем, что датчик положения представляет собой датчик Холла.