СПОСОБ И КОНФИГУРАЦИЯ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЗАИМНОЙ УСТАНОВКИ ПЕРВОГО ОБЪЕКТА И ВТОРОГО ОБЪЕКТА

1. Способ определения взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4) посредством узла датчика положения, причем первый элемент (3) и второй элемент (4) являются взаимно смещаемыми относительно друг друга, и второй элемент (4) представляет точную величину индуктивности для каждого взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4), при этом узел датчика положения содержит упомянутый первый элемент (3), упомянутый второй элемент (4), блок управления и электрическую схему (6) датчика, причем электрическая схема (6) датчика содержит компаратор (7), подсоединенный к первой ветви, содержащей упомянутый второй элемент (4), выключатель (8) питания и измерительный резистор (10), соединенные друг с другом последовательно, при этом компаратор (7) выполнен с возможностью получения и сравнения мгновенного измерительного напряжения на измерительном резисторе (10) и мгновенного опорного напряжения, а также выполнен с возможностью, на основе взаимной зависимости между измерительным напряжением и опорным напряжением, генерирования изменения состояния цифрового выходного сигнала; причем способ включает этапы:
- отправки переднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания, чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из открытого в закрытое;
- определения в блоке управления первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7); и
- определения взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4) на основе временнóй задержки между передним фронтом импульса входного сигнала и первым изменением состояния выходного сигнала;
или включает этапы:
- отправки переднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания, чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из открытого в закрытое;
- определения в блоке управления первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7),
- определения в блоке управления второго изменения состояния выходного сигнала; и
- определения взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4) на основе временнóй задержки между первым изменением состояния выходного сигнала и вторым изменением состояния выходного сигнала.
2. Способ по п. 1, при котором первое изменение состояния выходного сигнала из компаратора (7) представлено передним фронтом импульса цифрового выходного сигнала, а второе изменение состояния выходного сигнала из компаратора (7) представлено задним фронтом импульса цифрового выходного сигнала.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы:
- отправки переднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания, чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из открытого в закрытое;
- определения в блоке управления первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7); и
- определения взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4) на основе временнóй задержки между передним фронтом импульса входного сигнала и первым изменением состояния выходного сигнала;
а также включает этап:
- отправки заднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания на основе определения первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7), чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из закрытого в открытое.
4. Способ по п. 1 или 2, дополнительно включающий этапы:
- отправки переднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания, чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из открытого в закрытое;
- определения в блоке управления первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7);
- определения в блоке управления второго изменения состояния выходного сигнала; и
- определения взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4) на основе временнóй задержки между первым изменением состояния выходного сигнала и вторым изменения состояния выходного сигнала,
а также включает этап:
- отправки заднего фронта импульса цифрового входного сигнала из блока управления на выключатель (8) питания на основе определения первого изменения состояния выходного сигнала из компаратора (7), чтобы произвести изменение состояния выключателя (8) питания из закрытого в открытое.
5. Узел датчика положения для определения взаимного положения между первым объектом (1) и вторым объектом (2), содержащий:
первый элемент (3), соединяемый с первым объектом (1), второй элемент (4), соединяемый со вторым объектом (2), блок управления и электрическую схему (6) датчика, причем первый элемент (3) и второй элемент (4) являются взаимно смещаемыми относительно друг друга, и второй элемент (4) представляет точную величину индуктивности для каждого взаимного положения между первым элементом (3) и вторым элементом (4), при этом электрическая схема (6) датчика содержит:
- первую ветвь, содержащую упомянутый второй элемент (4), выключатель (8) питания, имеющий вход, функционально присоединенный к блоку управления для приема отдельных цифровых импульсов входного сигнала, и измерительный резистор (10), причем второй элемент (4), выключатель (8) питания и измерительный резистор (10) соединены друг с другом последовательно,
- компаратор (7), который присоединен к первой ветви через первый вход (12) для получения на измерительном резисторе (10) мгновенного измерительного напряжения и который дополнительно содержит второй вход (13) для получения мгновенного опорного напряжения и выход (14), функционально присоединенный к блоку управления для выдачи отдельных изменений состояния цифрового выходного сигнала на основе взаимного соотношения между измерительным напряжением и опорным напряжением.
6. Узел датчика положения по п. 5, в котором электрическая схема (6) датчика содержит цепь (17) обратной связи, подключенную между выходом (14) компаратора (7) и вторым входом (13) компаратора (7).
7. Узел датчика положения по п. 5 или 6, в котором первая ветвь электрической схемы (6) датчика подключена между источником (11) напряжения и "землей", причем электрическая схема (6) датчика содержит вторую ветвь, которая включена между источником (11) напряжения и "землей", и которая содержит первый опорный резистор (15) и второй опорный резистор (16), которые соединены между собой последовательно, при этом второй вход (13) компаратора (7) подсоединен ко второй ветви в точке, расположенной между первым опорным резистором (15) и вторым опорным резистором (16).
8. Узел датчика положения по п. 7, в котором выключатель (8) питания расположен смежно с "землей".
9. Узел датчика положения по п. 8, в котором электрическая схема (6) датчика содержит синхронизирующий резистор (18), который подключен параллельно выключателю (8) питания, причем каждая из первой ветви и второй ветви электрической схемы (6) датчика соединена последовательно с синхронизирующим резистором (18), а также с выключателем (8) питания.
10. Узел датчика положения по любому из пп. 5-9, в котором первый элемент (3) представляет собой электрически проводящий элемент, предпочтительно, изготовленный из алюминия.
11. Узел датчика положения по любому из пп. 5-10, в котором первый элемент (3) является подвижным относительно второго элемента (4).
12. Узел датчика положения по п. 10, в котором первый элемент (3) является поворотным относительно оси (5)
13. Узел датчика положения по любому из пп. 5-12, в котором второй элемента (4) образован катушкой.