КОНТРОЛЛЕР ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ В ОБЛАСТИ ЦИФРОВЫХ ДАННЫХ ДЛЯ ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ ГРАДИЕНТНОЙ КАТУШКИ ДЛЯ МАГНИТНО-РЕЗОНАНСНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ

1. Способ работы системы магнитно-резонансной визуализации (MRI) с градиентным магнитом для генерации градиентных магнитных полей посредством возбуждения токов градиентной катушки в градиентных катушках системы с градиентным магнитом, причем токами градиентной катушки управляют с помощью контроллера, который реализован в форме контроллера пространства состояний с обратной связью в области цифровых данных и который генерирует цифровое выходное значение, с помощью которого генерируют широтно-импульсно модулированное напряжение для возбуждения токов градиентной катушки через градиентные катушки с предварительно определенной формой волны, причем интегрируют отклонение управления, которое генерируют в форме разности между током градиентной катушки и опорным током,
генерируют цифровое выходное значение (u) по интегрированному отклонению управления и
подают обратно и задерживают цифровое выходное значение (u) по меньшей мере на один, два и три цикла синхронизации и затем вычитают из цифрового выходного значения (u).
2. Система цифрового усилителя для работы системы магнитно-резонансной визуализации (MRI) с градиентным магнитом для генерации градиентных магнитных полей посредством возбуждения токов градиентной катушки в градиентных катушках (GC) системы с градиентным магнитом, причем система усилителя содержит цифровой контроллер (Con) для управления токами градиентной катушки, причем контроллер (Con) реализован в форме контроллера
I
пространства состояний с обратной связью в области цифровых данных для генерации цифрового выходного значения (u), с помощью которого генерируется широтно-импульсно модулированное напряжение для возбуждения токов градиентной катушки в градиентных катушках с предварительно определенной формой волны, причем контроллер (Con) содержит интегрирующую часть (G) для интегрирования отклонения управления, которое генерируется в форме разности между током градиентной катушки и опорным током,
STAB
причем контроллер (Con) содержит компенсатор (G) задержки для генерации цифрового выходного значения (u) по интегрированному отклонению управления и
STAB
причем компенсатор (G) задержки содержит контур обратной связи, посредством которого цифровое выходное значение (u) подается обратно и задерживается по меньшей мере на один, два и три цикла синхронизации и затем вычитается из цифрового выходного значения (u).
STAB
UC
IC
C
C
3. Система цифрового усилителя по п. 2, в которой компенсатор (G) задержки содержит контур обратной связи, посредством которого цифровое выходное значение (u) подается обратно через передаточную функцию (G, G) выходного фильтра (F) градиентной катушки для напряжения градиентной катушки (u) и выходного тока (i) и затем вычитается из цифрового выходного значения (u).
GC
GC
4. Система цифрового усилителя по п. 2, в которой контроллер (Con) содержит передаточную функцию (G), последовательную с цепью задержки для измеряемого значения тока градиентной катушки (i) аналогово-цифрового преобразователя (A/D), посредством которых ток градиентной катушки генерируется по цифровому выходному значению (u).