РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА РЕНТГЕНОВСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ ИНТРАОПЕРАЦИОННОЙ РАДИОТЕРАПИИ С КАЛИБРОВОЧНОЙ ЯЧЕЙКОЙ

1. Система доставки рентгеновского излучения интраоперационной радиотерапии (IORT), содержащая:
- переносной базовый блок;
- первый конец роботизированной руки, установленный на базовом блоке;
- насадку для рентгеновской терапии, расположенную на втором конце роботизированной руки, удаленном от первого конца;
причем насадка для рентгеновской терапии содержит по меньшей мере один рентгеновский компонент, выполненный с возможностью генерации терапевтического излучения в диапазоне длин волн рентгеновского излучения;
- калибровочную ячейку, расположенную на заданном расстоянии в переносном базовом блоке, при этом калибровочная ячейка состоит из углубления, выполненного с возможностью размещения внутри него насадки для рентгеновской терапии, и имеет по меньшей мере один проход, выполненный с возможностью вставки через него насадки для рентгеновской терапии с помощью роботизированной руки для операций калибровки;
причем калибровочная ячейка имеет множество чувствительных к рентгеновскому излучению элементов (XRSE), расположенных в распределенных положениях вокруг периферии калибровочной ячейки.
2. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 1, дополнительно содержащая управляющую систему, выполненную с возможностью осуществления по меньшей мере одного процесса калибровки, включающего в себя операцию позиционирования, при которой роботизированная рука управляется управляющей системой для вставки насадки для рентгеновской терапии через проход так, что насадка для рентгеновской терапии расположена в заданном положении калибровки внутри калибровочной ячейки.
3. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 2, в которой управляющая система выполнена с возможностью управления рентгеновским компонентом для создания рентгеновского излучения, имеющего диаграмму направленности, в течение времени, когда насадка для рентгеновской терапии расположена в заданном положении калибровки.
4. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 3, в которой управляющая система реагирует на данные измерения, полученные от XRSE, для определения по меньшей мере одной из следующих величин: измеренной интенсивности и измеренной диаграммы направленности рентгеновского излучения, созданного насадкой для рентгеновской терапии, в результате рентгеновского излучения.
5. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 4, в которой управляющая система выполнена с возможностью сравнения измеренной диаграммы направленности с заданной диаграммой направленности.
6. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 5, в которой управляющая система выполнена с возможностью изменения по меньшей мере одного рабочего параметра системы доставки рентгеновского излучения IORT в ответ на сравнение.
7. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 6, в которой рабочий параметр представляет собой продолжительность времени лечения, в течение которого доставляют терапевтическую дозу рентгеновского излучения.
8. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 6, в которой рабочий параметр представляет собой управляющий параметр пучка, определяющий по меньшей мере одну из следующих величин: направление основного пучка, интенсивность и форму диаграммы направленности.
9. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 6, в которой рабочий параметр представляет собой управляющий параметр роботизированной руки, определяющий неподвижное положение насадки для рентгеновской терапии, используемое при применении терапевтической дозы рентгеновского излучения.
10. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 6, в которой рабочий параметр представляет собой управляющий параметр перемещения, определяющий динамическое перемещение роботизированной руки, выполняемое при применении терапевтической дозы рентгеновского излучения.
11. Система доставки рентгеновского излучения IORT по п. 7, в которой динамическое перемещение представляет собой перемещение или изменение ориентации, минимизирующее колебания дозы рентгеновского излучения, доставляемой насадкой для терапии к поверхностям ложа опухоли.
12. Способ калибровки системы доставки рентгеновского излучения интраоперационной радиотерапии (IORT), содержащий:
- поддержку первого конца роботизированной руки на переносном базовом блоке;
- поддержку на втором конце роботизированной руки насадки для рентгеновской терапии, содержащей по меньшей мере один рентгеновский компонент, выполненный с возможностью генерации терапевтического излучения в диапазоне длин волн рентгеновского излучения;
- использование управляющей системы, чтобы
побуждать роботизированную руку вставить насадку для рентгеновской терапии в калибровочную ячейку, образованную углублением, расположенным в заданном положении в переносном базовом блоке;
активировать рентгеновский компонент для генерации рентгеновского излучения из насадки для рентгеновской терапии, когда насадка для рентгеновской терапии расположена в заданном положении калибровки в калибровочной ячейке;
получать данные датчиков от множества чувствительных к рентгеновскому излучению элементов (XRSE), расположенных в распределенных положениях вокруг периферии калибровочной ячейки; и
использование данных датчиков для определения по меньшей мере одной из следующих величин: интенсивности и диаграммы направленности рентгеновского излучения, создаваемого насадкой для рентгеновской терапии.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий использование управляющей системы для автоматического сравнения измеренной диаграммы направленности с заданной диаграммой направленности.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий управление управляющей системой для автоматического изменения по меньшей мере одного рабочего параметра системы доставки рентгеновского излучения IORT в ответ на сравнение.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий выбор рабочего параметра, включающего в себя продолжительность времени лечения, в течение которого доставляют терапевтическую дозу рентгеновского излучения.
16. Способ по п. 14, дополнительно содержащий выбор рабочего параметра, включающего в себя управляющий параметр пучка, определяющий по меньшей мере одну из следующих величин: направление основного пучка, интенсивность и форму диаграммы направленности.
17. Способ по п. 14, дополнительно содержащий выбор рабочего параметра, включающего в себя управляющий параметр роботизированной руки, определяющий неподвижное положение насадки для рентгеновской терапии, используемое при применении терапевтической дозы рентгеновского излучения.
18. Способ по п. 14, дополнительно содержащий выбор рабочего параметра, включающего в себя управляющий параметр перемещения, определяющий динамическое перемещение роботизированной руки, выполняемое при применении терапевтической дозы рентгеновского излучения.
19. Способ по п. 18, в котором динамическое перемещение минимизирует колебания дозы рентгеновского излучения, доставляемой насадкой для терапии к поверхностям ложа опухоли.
20. Способ по п. 18, в котором динамическое перемещение выбирают для изменения ориентации насадки для терапии.