МОДУЛЬНЫЕ ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ

1. Хирургический инструмент, содержащий
узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента, при этом узел удлиненного ствола содержит:
проксимальный пусковой элемент, функционально взаимодействующий с пусковой системой для приема пусковых и втягивающих движений от нее;
проксимальный шарнирный узел, функционально взаимодействующий с системой шарнирного соединения для приема от нее шарнирных движений, при этом хирургический инструмент дополнительный содержит:
хирургический концевой эффектор, содержащий
первый и второй участки концевого эффектора, причем второй участок концевого эффектора является выборочно подвижным относительно первого участка концевого эффектора в первом направлении при прикладывании открывающего движения ко второму участку концевого эффектора, и второй участок концевого эффектора дополнительно является выборочно подвижным во втором направлении при прикладывании закрывающего движения ко второму участку концевого эффектора;
шарнирное сочленение, выполненное с возможностью выборочного шарнирного поворота первого участка концевого эффектора вокруг оси шарнирного соединения в первом и втором направлениях относительно продольной оси инструмента;
узел шарнирного соединительного элемента, функционально взаимодействующий с шарнирным сочленением для прикладывания шарнирных движений к шарнирному сочленению;
приводной узел, поддерживаемый в хирургическом концевом эффекторе для функционального перемещения при прикладывании пусковых и втягивающих движений к нему, при этом приводной узел выполнен с возможностью приложения открывающих и закрывающих движений ко второму участку концевого эффектора, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
средства одновременного соединения:
дистального конца первого участка концевого эффектора с узлом удлиненного ствола;
шарнирного соединительного элемента с шарнирным узлом и
приводного узла с проксимальным пусковым элементом.
2. Хирургический инструмент по п.1, в котором хирургический концевой эффектор дополнительно содержит корпус концевого эффектора, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, причем первый участок концевого эффектора подвижно соединен с дистальным концом корпуса концевого эффектора посредством шарнирного сочленения, и соединительные средства соединяют проксимальный конец корпуса концевого эффектора с узлом удлиненного ствола.
3. Хирургический инструмент по п.2, в котором хирургический концевой эффектор содержит одноразовый загрузочный блок.
4. Хирургический инструмент по п.1, в котором первый участок хирургического инструмента содержит носитель, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты с хирургическими скобками в нем, и где второй участок содержит узел упора.
5. Хирургический инструмент по п.4, в котором приводной узел содержит:
режущую головку, содержащую
проходящий вертикально участок, содержащий верхний конец и нижний конец, и режущий ткань участок, расположенный между верхним концом и нижним концом;
нижнюю лапку, выступающую из нижнего конца проходящего вертикально участка и выполненную с возможностью подвижного зацепления нижнего участка носителя;
участок верхнего язычка, выступающий из верхнего конца проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью зацепления участка узла упора; и
узел приводной штанги, функционально соединенный с режущей головкой и выполненный с возможностью взаимодействия с соединительными средствами.
6. Хирургический инструмент по п.5, в котором узел приводной штанги содержит:
сегмент верхней пусковой рейки, соединенный с верхним концом проходящего вертикально участка режущей головки; и
сегмент нижней пусковой рейки, соединенный с нижним концом проходящего вертикально участка режущей головки.
7. Хирургический инструмент по п.6, в котором верхняя и нижняя пусковые рейки соединены с проксимальным элементом зацепления, выполненным с возможностью функционального взаимодействия с соединительными средствами.
8. Хирургический инструмент по п.7, в котором каждая из верхней и нижней пусковых реек, шарнирно соединена с проксимальным элементом зацепления.
9. Хирургический инструмент по п.4, в котором кассета с хирургическими скобками содержит имплантируемый корпус кассеты, функционально поддерживающий множество хирургических скобок в себе.
10. Хирургический инструмент по п.1, в котором шарнирное сочленение содержит шаровой шарнир, соединенный с первым участком концевого эффектора, при этом шаровой шарнир содержит первый набор зубьев шестерни, и узел шарнирного соединительного элемента содержит шарнирную трубку во взаимодействии с зубчатым зацеплением с первым набором зубьев шестерни на шаровом шарнире.
11. Одноразовый загрузочный блок для присоединения к узлу удлиненного ствола хирургического инструмента, при этом одноразовый загрузочный блок содержит:
корпус в сборе, имеющий дистальный и проксимальный конец, при этом проксимальный конец функционально соединен с узлом удлиненного ствола;
носитель, функционально поддерживающий кассету с хирургическими скобками в нем;
упор, подвижно поддерживаемый на носителе и выборочно подвижный относительно носителя в первом направлении при прикладывании открывающего движения к упору, при этом упор дополнительно является выборочно подвижным во втором направлении при прикладывании закрывающего движения к упору;
шарнирное сочленение, выполненное с возможностью выборочного шарнирного поворота носителя вокруг оси шарнирного соединения в первом и втором направлениях;
узел шарнирного соединительного элемента, функционально взаимодействующий с шарнирным сочленением для прикладывания шарнирных движений к шарнирному сочленению и выборочно соединенный с соответствующим участком узла удлиненного ствола; и
приводной узел, поддерживаемый в хирургическом концевом эффекторе для функционального перемещения при прикладывании пусковых и втягивающих движений из соответствующего пускового участка узла удлиненного ствола, при этом приводной узел выполнен с возможностью приложения открывающих и закрывающих движений к упору.
12. Одноразовый загрузочный блок по п.11, в котором приводной узел содержит:
режущую головку, содержащую
проходящий вертикально участок, содержащий верхний конец и нижний конец, и режущий ткань участок, расположенный между верхним концом и нижним концом;
нижнюю лапку, выступающую из нижнего конца проходящего вертикально участка и выполненную с возможностью подвижного зацепления нижнего участка носителя;
участок верхнего язычка, выступающий из верхнего конца проходящего вертикально участка и выполненный с возможностью зацепления участка упора; и
узел приводной штанги, функционально соединенный с режущей головкой и выполненный с возможностью взаимодействия с соответствующим пусковым участком узла удлиненного ствола.
13. Одноразовый загрузочный блок по п.12, в котором узел приводной штанги содержит:
сегмент верхней пусковой рейки, соединенный с верхним концом проходящего вертикально участка режущей головки; и
сегмент нижней пусковой рейки, соединенный с нижним концом проходящего вертикально участка режущей головки.
14. Одноразовый загрузочный блок по п.13, в котором верхняя и нижняя пусковые рейки соединены с проксимальным элементом зацепления, выполненным с возможностью функционального взаимодействия с соответствующим пусковым участком узла удлиненного ствола.
15. Одноразовый загрузочный блок по п.14, в котором каждая из верхней и нижней пусковых реек, шарнирно соединена с проксимальным элементом зацепления.
16. Одноразовый загрузочный блок по п.11, в котором кассета с хирургическими скобками содержит имплантируемый корпус кассеты, функционально поддерживающий множество хирургических скобок в себе.
17. Одноразовый загрузочный блок по п.1, в котором шарнирное сочленение содержит шаровой шарнир, соединенный с носителем, при этом шаровой шарнир содержит первый набор зубьев шестерни, и где узел шарнирного соединительного элемента содержит шарнирную трубку во взаимодействии с зубчатым зацеплением с первым набором зубьев шестерни на шаровом шарнире.
18. Хирургический инструмент, содержащий
узел удлиненного ствола, определяющий продольную ось инструмента, при этом узел удлиненного ствола содержит:
проксимальный пусковой элемент, функционально взаимодействующий с пусковой системой для приема пусковых и втягивающих движений от нее;
проксимальный шарнирный узел, функционально взаимодействующий с системой шарнирного соединения для приема от нее шарнирных движений, при этом хирургический инструмент дополнительный содержит:
хирургический концевой эффектор, содержащий
первый и второй участки концевого эффектора, причем второй участок концевого эффектора является выборочно подвижным относительно первого участка концевого эффектора в первом направлении при прикладывании открывающего движения ко второму участку концевого эффектора, и второй участок концевого эффектора дополнительно является выборочно подвижным во втором направлении при прикладывании закрывающего движения ко второму участку концевого эффектора;
шарнирное сочленение, выполненное с возможностью выборочного шарнирного поворота первого участка концевого эффектора вокруг оси шарнирного соединения в первом и втором направлениях относительно продольной оси инструмента;
узел шарнирного соединительного элемента, функционально взаимодействующий с шарнирным сочленением для прикладывания шарнирных движений к шарнирному сочленению;
приводной узел, поддерживаемый для функционального движения в хирургическом концевом эффекторе при прикладывании пусковых и втягивающих движений к нему, при этом приводной узел выполнен с возможностью приложения открывающих и закрывающих движений к нему, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит:
узел соединительной муфты, содержащий
первый участок соединительной муфты, выполненный с возможностью соединения дистального конца первого участка концевого эффектора с узлом удлиненного ствола;
второй участок соединительной муфты, выполненный с возможностью соединения шарнирного соединительного элемента с шарнирным узлом, при этом первый участок соединительной муфты соединен с дистальным концом первого участка концевого эффектора; и
третий участок соединительной муфты, выполненный с возможностью соединения приводного узла с проксимальным пусковым элементом, когда первый участок соединительной муфты соединяет дистальный конец первого участка концевого эффектора с узлом удлиненного ствола, и когда второй участок муфты соединяет шарнирный соединительный элемент с шарнирным узлом.
19. Хирургический инструмент по п.18, в котором хирургический концевой эффектор дополнительно содержит также корпус концевого эффектора, имеющий дистальный конец и проксимальный конец, и где первый участок концевого эффектора подвижно соединен с дистальным концом корпуса концевого эффектора посредством шарнирного сочленения, и где первый участок соединительной муфты соединяет проксимальный конец корпуса концевого эффектора с узлом удлиненного ствола.
20. Хирургический инструмент по п.18, в котором первый участок хирургического инструмента содержит носитель, выполненный с возможностью функциональной поддержки кассеты с хирургическими скобками в нем, и где второй участок содержит узел упора.