СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ОПАСНОГО СОСТОЯНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

1. Способ распознавания опасного состояния движения транспортного средства, находящегося на проезжей части, включающий:
прием первого сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем первый сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения первого колеса транспортного средства;
анализ (312) первого сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании первого сигнала амортизатора первого значения (314) вероятности оставления первым колесом проезжей части путем ухода вбок; и
формирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий:
прием второго сигнала (310) амортизатора посредством интерфейса, причем второй сигнал амортизатора пригоден для отображения временной характеристики вертикального перемещения второго колеса транспортного средства;
анализ (312) второго сигнала амортизатора согласно инструкции по анализу для получения на основании второго сигнала амортизатора второго значения (314) вероятности для оставления вторым колесом проезжей части путем ухода вбок; и
формирование оценочного сигнала (318), предназначенного для индикации оставления транспортным средством проезжей части в зависимости от первого значения вероятности и второго значения вероятности.
3. Способ по п.2, в котором оценочный сигнал (318) формируют для индикации оставления проезжей части в том случае, если первое значение (314) вероятности указывает на оставление первым колесом проезжей части, а второе значение (314) вероятности указывает на оставление вторым колесом проезжей части в пределах предварительно заданного промежутка времени после того, как первое значение вероятности указало на оставление проезжей части.
4. Способ по п.2 или 3, включающий прием посредством интерфейса информации о скорости (330) транспортного средства и определение угла вхождения транспортного средства в обозначение границы проезжей части, производимое на основании информации о скорости транспортного средства и промежутке времени между указанием посредством первого значения (314) вероятности на оставление первым колесом проезжей части и указанием посредством второго значения (314) вероятности на оставление вторым колесом проезжей части.
5. Способ по одному из пп.1-3, в котором инструкция по анализу составлена для сравнения (406, 407) сигнала (310) амортизатора с заранее определенным контрольным значением с целью получения значения (314) вероятности.
6. Способ по п.5, в котором инструкция по анализу составлена для сравнения получаемых на основании сигнала (310) амортизатора среднего значения и/или разброса значений вертикального перемещения колеса в пределах заранее определенного интервала времени с заранее определенным контрольным значением (406, 407).
7. Способ по одному из пп.1-3, включающий прием посредством интерфейса информации (430) о динамике движения транспортного средства, причем оценочный сигнал (318), предназначенный для индикации оставления транспортным средством проезжей части, формируют также на основе информации о динамике движения.
8. Способ по п.7, в котором оценочный сигнал (318) формируют с использованием метода классификации.
9. Блок управления для осуществления способа, охарактеризованного в одном из пп.1-8.
10. Компьютерный программный продукт с программным кодом, записанным на машиночитаемый носитель данных, предназначенный для осуществления способа по одному из пп.1-8 при выполнении программы в блоке управления.
11. Устройство для распознавания опасного состояния движения транспортного средства, находящегося на проезжей части, содержащее:
по меньшей мере один датчик (301, 302, 303, 304), выполненный с возможностью регистрации временной характеристики вертикального перемещения колеса транспортного средства и выдачи ее в виде сигнала (310) амортизатора; и
блок управления по п.9, выполненный с возможностью приема указанного сигнала амортизатора.