УЛУЧШЕННЫЙ КАТЕТЕР

1. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец; и
отклоняющийся элемент, шарнирно соединенный с дистальным концом корпуса катетера и, во время работы, устанавливающийся в диапазоне углов относительно корпуса катетера;
в котором отклоняющийся элемент включает в себя компонент и двигатель для выполнения движения этого компонента.
2. Катетер по п.1, в котором компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей.
3. Катетер по п.2, в котором массив ультразвуковых преобразователей выполнен с возможностью формирования, по меньшей мере, одного из двумерного изображения, трехмерного изображения или трехмерного изображения в режиме реального времени.
4. Катетер по п.1, в котором минимальная ширина представления катетера составляет меньше, чем приблизительно 3 см.
5. Катетер по п.1, в котором длина области, в которой возникает отклонение, когда отклоняющийся элемент отклоняется на 90° относительно корпуса катетера, меньше, чем максимальный поперечный размер корпуса катетера.
6. Катетер по п.1, в котором корпус катетера содержит, по меньшей мере, один управляемый участок.
7. Катетер по п.6, в котором один управляемый участок расположен на дистальном конце корпуса катетера.
8. Катетер по п.1, в котором отклоняющийся элемент во время работы отклоняется в диапазоне углов относительно продольной оси корпуса катетера, при этом данный диапазон составляет от приблизительно -90° до приблизительно +180°.
9. Катетер по п.1, в котором отклоняющийся элемент во время работы отклоняется по дуге, по меньшей мере, приблизительно на 270° относительно продольной оси корпуса катетера.
10. Катетер по п.1, в котором корпус катетера содержит канал, продолжающийся от дистального конца корпуса катетера до точки, проксимальной к нему.
11. Катетер по п.10, в котором канал предназначен для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала.
12. Катетер по п.1, дополнительно содержащий устройство активации, выполненное с возможностью активации отклонения отклоняющегося элемента.
13. Катетер по п.1, дополнительно содержащий расширяемый канал, соединенный с корпусом катетера для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала.
14. Катетер по п.1, в котором корпус катетера содержит расположенный внутри оболочки участок для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала.
15. Катетер по п.6, дополнительно содержащий шарнир, соединяющий отклоняющийся элемент и корпус катетера.
16. Катетер по п.15, в котором шарнир выбирают из группы, состоящей из пленочных шарниров, истинных шарниров и их комбинаций, при этом при отклонении шарнира определяется дуга смещения, и отношение максимального поперечного размера дистального конца корпуса катетера к радиусу дуги смещения составляет, по меньшей мере, приблизительно 1.
17. Катетер по п.15, в котором шарнир представляет собой пленочный шарнир.
18. Катетер по п.15, в котором шарнир представляет собой идеальный шарнир.
19. Катетер по п.15, в котором шарнир содержит первую цилиндрическую поверхность и вторую цилиндрическую поверхность, расположенные вокруг общей центральной оси, при этом при отклонении отклоняющегося элемента первая поверхность имеет возможность перемещения относительно второй поверхности.
20. Катетер по п.15, в котором шарнир содержит нетрубчатый изгибаемый участок.
21. Катетер по п.15, в котором при отклонении шарнира определяется дуга смещения, и отношение максимального поперечного размера дистального конца корпуса катетера к радиусу дуги смещения составляет, по меньшей мере, приблизительно 1.
22. Катетер по п.15, дополнительно содержащий электрическое соединение, соединяющее массив ультразвуковых преобразователей и дистальный конец корпуса катетера.
23. Катетер по п.2, в котором отклоняющийся элемент содержит участок, содержащий замкнутый объем, в котором связующее вещество высокой вязкости, не растворимое в воде, расположено в зазоре между структурой, закрепленной на массиве ультразвуковых преобразователей, и внутренней стенкой замкнутого объема.
24. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец; и
отклоняющийся элемент, соединенный с дистальным концом корпуса катетера и, во время работы, выполненный с возможностью установки в диапазоне углов относительно продольной оси корпуса катетера на дистальном конце;
при этом отклоняющийся элемент включает в себя двигатель для обеспечения движения компонента внутри отклоняющегося элемента.
25. Катетер, содержащий:
внешний трубчатый корпус;
отклоняющийся элемент, содержащий двигатель; и
шарнир, соединяющий отклоняющийся элемент и внешний трубчатый корпус.
26. Катетер по п.25, в котором отклоняющийся элемент дополнительно содержит массив ультразвуковых преобразователей.
27. Катетер по п.25, в котором внешний трубчатый корпус содержит, по меньшей мере, один управляемый участок.
28. Катетер по п.27, дополнительно содержащий устройство активации, выполненное с возможностью активного отклонения отклоняющегося элемента.
29. Катетер по п.28, в котором устройство активации представляет собой устройство, выбранное из группы, состоящей из шарнира, выполненного из материала с памятью формы, активируемого под действием электричества или тепла, провода, трубки, электроактивного материала, жидкости, тонкого зонда, постоянного магнита и электромагнита.
30. Катетер по п.28, в котором устройство активации продолжается от проксимального конца до дистального конца, при этом устройство активации и внешний трубчатый корпус выполнены с возможностью относительного движения, причем отклоняющийся элемент выполнен с возможностью отклонения в диапазоне углов обзора от положения, направленного вперед, до положения, направленного назад, в ответ на действие силы отклонения, приложенной к шарниру, при выполнении относительного движения между устройством активации и внешним трубчатым корпусом.
31. Катетер по п.30, в котором устройство активации представляет собой внутренний трубчатый корпус, расположенный внутри внешнего трубчатого корпуса.
32. Катетер по п.28, в котором устройство активации представляет собой вытяжной провод, расположенный вдоль внешнего трубчатого корпуса.
33. Катетер по п.30, дополнительно содержащий ручку, расположенную на проксимальном конце, при этом ручка содержит:
корпус ручки; и
подвижный элемент, подвижный относительно корпуса,
при этом устройство активации соединено с подвижным элементом, причем выбранное движение подвижного элемента относительно корпуса ручки приводит к отклонению отклоняющегося элемента.
34. Катетер по п.33, в котором ручка дополнительно содержит элемент управления, предназначенный для управления, по меньшей мере, одним управляемым участком, при этом элемент управления работает независимо от устройства активации.
35. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий, по меньшей мере, один управляемый участок, проксимальный конец и дистальный конец; и
отклоняющийся элемент;
при этом отклоняющийся элемент включает в себя компонент, причем отклоняющийся элемент содержит двигатель для приведения в движение упомянутого компонента.
36. Катетер по п.35, дополнительно содержащий:
шарнир, соединяющий отклоняющийся элемент и корпус катетера; и
устройство активации для избирательной установки отклоняющегося элемента;
при этом компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей, выполненный с возможностью использования для формирования, по меньшей мере, одного из двумерного изображения, трехмерного изображения или трехмерного изображения в режиме реального времени.
37. Катетер по п.35, в котором корпус катетера содержит канал, продолжающийся от дистального конца корпуса катетера, до точки, проксимальной к нему, для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала.
38. Катетер по п.35, в котором отклоняющийся элемент выполнен с возможностью установки в положение, находящееся в диапазоне углов, больших чем приблизительно 200° относительно продольной оси корпуса катетера.
39. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и, по меньшей мере, один управляемый участок;
отклоняющийся элемент, опирающийся на дистальный конец корпуса катетера и выполненный с возможностью установки в избирательное отклоненное положение в диапазоне углов относительно продольной оси корпуса катетера на дистальном конце;
компонент, опирающийся на отклоняющийся элемент; и,
двигатель, опирающийся на отклоняющийся элемент и выполненный с возможностью избирательного перемещения компонента.
40. Катетер по п.39, в котором компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей.
41. Катетер по п.39, в котором управляемый участок является независимо управляемым от избирательного отклоненного положения отклоняющегося элемента и независимо от избирательного перемещения компонента.
42. Катетер по п.41, в котором отклоняющийся элемент выполнен с возможностью установки в избирательное отклоненное положение, независимо от управления управляемым участком и независимо от избирательного перемещения компонента.
43. Катетер по п.41, в котором двигатель предназначен для обеспечения избирательного перемещения компонента, независимо от отклоненного положения отклоняющегося элемента и независимо от управления управляемым участком.
44. Катетер по п.40, дополнительно содержащий:
шарнир, соединяющий дистальный конец корпуса катетера и отклоняющийся элемент.
45. Катетер по п.44, дополнительно содержащий электрическое соединение между отклоняющимся элементом и корпусом катетера.
46. Катетер по п.39, в котором плоскость, которая является перпендикулярной продольной оси отклоняющегося элемента, пересекает, как компонент, так и двигатель.
47. Катетер по п.46, дополнительно содержащий:
по меньшей мере, первый элемент электрического соединения, имеющий первый участок, намотанный в виде витков внутри отклоняющегося элемента и электрически соединенный с компонентом.
48. Катетер по п.47, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен в виде компоновки часовой пружины.
49. Катетер по п.48, в котором первый участок первого элемента электрического соединения продолжается вокруг двигателя.
50. Катетер по п.39, в котором корпус катетера содержит канал для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала, продолжающийся через, по меньшей мере, участок корпуса катетера.
51. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
отклоняющийся элемент, опирающийся на дистальный конец корпуса катетера и выполненный с возможностью избирательной установки в отклоненное положение в диапазоне углов относительно продольной оси корпуса катетера; и
компонент расположенный в отклоняющемся элементе;
при этом компонент во время работы выполнен с возможностью перемещения независимо от отклоняющегося элемента, причем отклоняющийся элемент во время работы выполнен с возможностью перемещения независимо от корпуса катетера.
52. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
канал для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала, продолжающийся через, по меньшей мере, участок корпуса катетера до отверстия, расположенного дистально проксимальному концу;
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце, причем отклоняющийся элемент содержит двигатель и компонент; и
электропроводящий элемент, содержащий множество электрических проводников в компоновке, продолжающейся от компонента до корпуса катетера, при этом компоновка имеет возможность изгибаться в соответствии с отклонением отклоняющегося элемента.
53. Катетер по п.52, в котором компоновка представляет собой компоновку гибкой платы.
54. Катетер по п.52, в котором компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей, при этом массив ультразвуковых преобразователей предназначен для использования для, по меньшей мере, одного из: формирования двумерного изображения, формирования трехмерного изображения или формирования трехмерного изображения в режиме реального времени, при этом двигатель во время работы обеспечивает колебательное движение массива ультразвуковых преобразователей.
55. Катетер по п.53, в котором компоновка гибкой платы имеет возможность изгибаться в ответ на колебательное движение массива ультразвуковых преобразователей.
56. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец и дистальный конец;
канал для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала, продолжающийся через, по меньшей мере, участок корпуса катетера до отверстия, расположенного дистально к проксимальному концу; и
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце, при этом отклоняющийся элемент содержит двигатель, во время работы обеспечивающий движение компонента отклоняющегося элемента.
57. Катетер по п.56, дополнительно содержащий:
первый участок электрического проводника, содержащий множество электрических проводников с электроизолирующим материалом между ними, причем первый участок электрического проводника продолжается от проксимального конца до дистального конца; и
второй участок электрического проводника, электрически соединенный с первым участком электрического проводника на дистальном конце и содержащий множество электрических проводников;
при этом компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей, причем второй участок электрических проводников электрически соединен с массивом ультразвуковых преобразователей и имеет возможность изгибаться в ответ на отклонение отклоняющегося элемента, при этом массив ультразвуковых преобразователей предназначен для использования для, по меньшей мере, одного из: формирования двумерного изображения, формирования трехмерного изображения, или формирования трехмерного изображения в режиме реального времени.
58. Катетер по п.56, в котором второй участок электрического проводника имеет возможность изгибаться в ответ на колебательное движение массива ультразвуковых преобразователей.
59. Катетер по п.58, в котором корпус катетера содержит, по меньшей мере, один управляемый участок.
60. Катетер по п.59, дополнительно содержащий первый участок электрического проводника для соединения со вторым участком электрического проводника.
61. Катетер по п.59, в котором второй участок электрического проводника содержит электропроводные дорожки, расположенные на гибкой подложке.
62. Катетер по п.61, в котором второй участок электрического проводника упрощает изгиб отклоняющегося устройства формирования изображения, работая, как гибкая тяга между отклоняющимся устройством формирования изображения и корпусом катетера.
63. Катетер, содержащий:
внешний трубчатый корпус, продолжающийся от проксимального конца до дистального конца катетера;
внутренний трубчатый корпус, продолжающийся от проксимального конца до дистального конца внутри внешнего трубчатого корпуса, причем внутренний трубчатый корпус образует проходящий через него канал, предназначенный для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала и продолжающийся от места, близкого к проксимальному концу, до отверстия, расположенного рядом с дистальным концом, при этом внешний трубчатый корпус и внутренний трубчатый корпус выполнены с возможностью избирательного перемещения друг относительно друга; и
отклоняющийся элемент, по меньшей мере, участок которого постоянно расположен за пределами внешнего трубчатого корпуса на дистальном конце, и который соединен с возможностью опоры с одним из внутреннего трубчатого корпуса и внешнего трубчатого корпуса, при этом после избирательного относительного перемещения отклоняющийся элемент имеет возможность избирательного отклонения заданным образом;
при этом отклоняющийся элемент содержит компонент и двигатель, выполненный с возможностью приведения в движение компонента.
64. Катетер по п.63, в котором компонент представляет собой массив ультразвуковых преобразователей.
65. Катетер по п.63, в котором зацепление между поверхностями внутреннего трубчатого корпуса и внешнего трубчатого корпуса обеспечивает контакт, достаточный для поддержания выбранного относительного положения между внутренним трубчатым корпусом и внешним трубчатым корпусом и соответствующим отклоненным положением отклоняющегося элемента.
66. Катетер по п.63, дополнительно содержащий:
шарнир, расположенный на дистальном конце, при этом отклоняющийся элемент соединен с возможностью опоры с шарниром.
67. Катетер по п.66, в котором шарнир соединен с возможностью опоры с внутренним трубчатым корпусом и соединен с внешним трубчатым корпусом.
68. Катетер по п.66, дополнительно содержащий ограничительный элемент, взаимно соединенный с отклоняющимся элементом и внешним трубчатым корпусом, при этом после перемещения внутреннего трубчатого корпуса относительно внешнего трубчатого корпуса сила отклонения передается на отклоняющийся элемент с помощью ограничительного элемента.
69. Катетер по п.63, в котором любое перемещение внутреннего трубчатого корпуса относительно внешнего трубчатого корпуса вызывает соответствующее отклонение отклоняющегося элемента.
70. Катетер по п.68, в котором ограничительный элемент также представляет собой гибкий элемент электрического соединения.
71. Катетер по п.66, в котором, по меньшей мере, один из внешнего трубчатого корпуса и внутреннего трубчатого корпуса является управляемым.
72. Катетер, содержащий:
корпус катетера, имеющий проксимальный конец, дистальный конец и, по меньшей мере, один управляемый участок; и
отклоняющийся элемент, расположенный на дистальном конце и выполненный с возможностью избирательного отклонения из первого положения во второе положение, при этом отклоняющийся элемент соединен с корпусом катетера и содержит двигатель.
73. Катетер по п.72, в котором отклоняющийся элемент дополнительно содержит массив ультразвуковых преобразователей.
74. Катетер по п.72, в котором отклоняющийся элемент имеет возможность отклоняться вокруг оси отклонения, которая смещена от центральной оси корпуса катетера.
75. Катетер по п.74, в котором ось отклонения лежит в плоскости, поперечной центральной оси.
76. Катетер по п.75, в котором ось отклонения лежит в плоскости, ортогональной центральной оси.
77. Катетер по п.74, в котором ось отклонения лежит в плоскости, которая параллельна центральной оси.
78. Катетер по п.72, в котором отклоняющийся элемент соединен с корпусом катетера с помощью тяги, при этом тяга соединяет с ограничением отклоняющийся элемент с корпусом катетера.
79. Катетер по п.78, дополнительно содержащий гибкий элемент электрического соединения, частично расположенный между отклоняющимся элементом и корпусом катетера, при этом участок гибкого элемента электрического соединения, частично расположенный между отклоняющимся элементом, и корпус катетера работает, как тяга.
80. Катетер по п.78, дополнительно содержащий тягу, расположенную между отклоняющимся элементом и корпусом катетера, при этом тяга включает в себя гибкий элемент электрического соединения.
81. Катетер по п.72, в котором отклоняющийся элемент содержит кончик, по меньшей мере, частично окружающий массив ультразвуковых преобразователей.
82. Катетер по п.71, дополнительно содержащий канал для перемещения, по меньшей мере, одного из устройства и материала, продолжающийся через, по меньшей мере, участок корпуса катетера от проксимального конца до отверстия, расположенного дистально проксимальному концу.
83. Катетер, содержащий:
корпус катетера,
отклоняющийся элемент,
массив ультразвуковых преобразователей, расположенный с возможностью шарнирного перемещения вокруг оси поворота, и
по меньшей мере, первый элемент электрического соединения, имеющий первый участок, намотанный в виде витков и электрически соединенный с массивом ультразвуковых преобразователей;
двигатель, выполненный с возможностью обеспечения шарнирного перемещения; и
шарнир, расположенный между корпусом катетера и отклоняющимся элементом.
84. Катетер по п.83, в котором отклоняющийся элемент имеет участок, имеющий замкнутый объем, при этом массив ультразвуковых преобразователей расположен с возможностью шарнирного перемещения вокруг оси поворота в замкнутом объеме, причем первый участок намотан в виде витков внутри замкнутого объема.
85. Катетер по п.84, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен спирально внутри замкнутого объема вокруг оси спирали.
86. Катетер по п.85, в котором после шарнирного перемещения намотанный в виде спирали первый участок упомянутого первого элемента электрического соединения стягивается и ослабляется вокруг оси спирали.
87. Катетер по п.86, в котором ось шарнирного поворота совпадает с осью спирали.
88. Катетер по п.84, в котором первый элемент электрического соединения имеет форму полоски и содержит множество проводников, расположенных рядом друг другом с электроизолирующим материалом между ними.
89. Катетер по п.88, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен спирально внутри замкнутого объема вокруг оси спирали.
90. Катетер по п.89, в котором после шарнирного перемещения спирально намотанный первый участок первого элемента электрического соединения стягивается и ослабляется вокруг оси спирали.
91. Катетер по п.84, в котором первый участок первого элемента электрического соединения намотан в виде витков множество раз внутри замкнутого объема.
92. Катетер по п.83, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен в виде спирали вокруг шарнирной оси.
93. Катетер по п.83, в котором отклоняющийся элемент расположен на дистальном конце корпуса катетера.
94. Катетер по п.83, в котором, по меньшей мере, участок отклоняющегося элемента содержит, по существу, круглый профиль поперечного сечения.
95. Катетер по п.83, дополнительно содержащий герметизируемое отверстие.
96. Катетер по п.84, в котором двигатель расположен внутри замкнутого объема и функционально соединен с массивом ультразвуковых преобразователей.
97. Катетер по п.83, дополнительно содержащий вал привода, функционально соединенный с массивом ультразвуковых преобразователей, при этом вал привода обеспечивает привод массива для шарнирного движения.
98. Катетер по п.84, в котором отклоняющийся элемент имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем первый участок расположен ближе к дистальному концу, чем массив ультразвуковых преобразователей, при этом первый участок расположен спирально внутри замкнутого объема вокруг оси спирали.
99. Катетер по п.83, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен в виде часовой пружины.
100. Катетер по п.99, в котором средняя линия первого участка первого элемента электрического соединения расположена в пределах одной плоскости, которая расположена перпендикулярно оси шарнира.
101. Катетер по п.100, в котором отклоняющийся элемент имеет дистальный конец и проксимальный конец, причем первый участок первого элемента электрического соединения расположен ближе к дистальному концу, чем массив ультразвуковых преобразователей.
102. Катетер по п.100, в котором отклоняющийся элемент содержит дистальный конец и проксимальный конец, причем массив ультразвуковых преобразователей расположен ближе к дистальному концу, чем первый участок первого элемента электрического соединения.
103. Катетер по п.102, в котором двигатель выполнен с возможностью обеспечения шарнирного поворота массива ультразвуковых преобразователей в пределах, по меньшей мере, приблизительно 360°.
104. Катетер по п.101, в котором первый участок первого элемента электрического соединения содержит гибкую плату.
105. Катетер по п.83, дополнительно содержащий канал, причем участок канала расположен внутри катушки первого участка первого элемента электрического соединения.
106. Катетер по п.84, дополнительно содержащий жидкость, расположенную внутри замкнутого объема.
107. Катетер, содержащий:
корпус катетера с проксимальным концом и дистальным концом;
отклоняющийся элемент, расположенный с возможностью опоры на дистальном конце корпуса катетера и содержащий участок, имеющий первый объем, при этом отклоняющийся элемент выполнен с возможностью отклонения относительно продольной оси корпуса катетера на дистальном конце;
массив ультразвуковых преобразователей, выполненный с возможностью шарнирного перемещения вокруг оси шарнира в пределах первого объема; и
по меньшей мере, первый элемент электрического соединения, имеющий первый участок, намотанный в виде витков в пределах первого объема и электрически соединенный с массивом ультразвуковых преобразователей.
108. Катетер по п.107, в котором первый объем открыт в среду, окружающую, по меньшей мере, участок отклоняющегося элемента.
109. Катетер по п.107, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен спирально в пределах первого объема вокруг оси спирали.
110. Катетер по п.109, в котором первый элемент электрического соединения дополнительно содержит второй участок, примыкающий к первому участку, при этом второй участок фиксировано установлен относительно корпуса, частично окружающего первый объем, причем после шарнирного перемещения сформированный в виде обмотки первый участок первого элемента электрического соединения стягивается и ослабляется.
111. Катетер по п.110, в котором первый элемент электрического соединения выполнен в виде полоски и содержит множество проводников, размещенных с электроизолирующим материалом между ними.
112. Катетер по п.107, дополнительно содержащий структуру, закрепленную для того, чтобы, по меньшей мере, частично окружать массив ультразвуковых преобразователей.
113. Катетер по п.112, в котором структура имеет, в общем, круглый профиль поперечного сечения.
114. Катетер по п.112, в котором структура выполнена с возможностью сведения к минимуму травмы тканей и клеток.
115. Катетер по п.107, в котором первый участок первого элемента электрического соединения расположен в виде часовой пружины.
116. Катетер, содержащий:
отклоняющийся элемент, содержащий участок, имеющий замкнутый объем;
жидкость, расположенную в замкнутом объеме;
массив ультразвуковых преобразователей, выполненный с возможностью возвратно-качательного перемещения внутри замкнутого объема;
по меньшей мере, первый элемент электрического соединения, имеющий, по меньшей мере, участок, расположенный в виде спирали внутри замкнутого объема и фиксировано соединенный с массивом ультразвуковых преобразователей, при этом после возвратно-качательного перемещения участок, расположенный в виде спирали, имеет возможность ослабляться и стягиваться вдоль своей длины; и
шарнир, расположенный между отклоняющимся элементом и упомянутым корпусом катетера.
117. Катетер по п.116, в котором участок, расположенный в виде спирали, расположен вокруг шарнирной оси массива ультразвуковых преобразователей.
118. Катетер по п.116, в котором весь намотанный в виде спирали участок смещен от оси шарнирного поворота.
119. Катетер по п.118, в котором участок, расположенный в виде спирали, имеет форму полоски и содержит множество проводников, расположенных с электроизолирующим материалом между ними.
120. Катетер, содержащий:
отклоняющийся элемент, содержащий участок, имеющий замкнутый объем;
жидкость, расположенную в замкнутом объеме;
корпус катетера;
шарнир, расположенный между отклоняющимся элементом и корпусом катетера; и
улавливатель пузырьков, фиксировано соединенный с замкнутым объемом и имеющий обращенную дистально вогнутую поверхность,
при этом дистальный участок замкнутого объема определен дистально к улавливателю пузырьков, а проксимальный участок замкнутого объема определен проксимально к улавливателю пузырьков, причем предусмотрено отверстие через улавливатель пузырьков для соединения по жидкости дистального участка замкнутого объема с проксимальным участком замкнутого объема.
121. Катетер по п.120, в котором улавливатель пузырьков расположен проксимально к проксимальному концу отклоняющегося элемента.
122. Катетер по п.120, дополнительно содержащий фильтр, расположенный в отверстии.
123. Катетер по п.122, в котором фильтр выполнен таким образом, что воздух может проходить через отверстие, причем фильтр выполнен так, что, жидкость не может проходить через отверстие.
124. Катетер по п.120, дополнительно содержащий массив ультразвуковых преобразователей, выполненный с возможностью перемещения внутри замкнутого объема, причем зазор между структурой, закрепленной на массиве ультразвуковых преобразователей, и внутренней стенкой замкнутого объема имеет такие размеры, что жидкость втягивается в зазор посредством капиллярных сил.
125. Катетер, содержащий:
отклоняющийся элемент, содержащий участок, имеющий замкнутый объем;
жидкость, расположенную внутри замкнутого объема;
массив ультразвуковых преобразователей, расположенный с возможностью перемещения внутри замкнутого объема;
шарнир; и,
сильфон, имеющий гибкий участок с закрытым концом, расположенный в жидкости, которая размещена в замкнутом объеме, и открытый конец, изолированный от жидкости, при этом сильфон выполнен с возможностью сжатия и растягивания в соответствии с изменениями объема жидкости.
126. Способ работы с катетером, включающий:
обеспечение корпуса катетера с проксимальным концом, дистальным концом и, по меньшей мере, одним управляемым участочком, отклоняющегося элемента, шарнирно соединенного с дистальным концом корпуса катетера, и устройства активации, выполненного с возможностью избирательного отклонения отклоняющегося элемента; при этом отклоняющийся элемент содержит массив ультразвуковых преобразователей и двигатель для обеспечения перемещения массива ультразвуковых преобразователей;
перемещение корпуса катетера через естественный или по-другому формированный канал в теле пациенте;
управление дистальным концом корпуса катетера для установки в требуемое положение;
избирательное отклонение отклоняющегося элемента на один или несколько углов относительно корпуса катетера при поддержании дистального конца корпуса катетера в требуемом положении; и
обеспечение работы двигателя для обеспечения перемещения массива ультразвуковых преобразователей для получения, по меньшей мере, двух уникальных 2D изображений.
127. Способ по п.126, в котором этап избирательного отклонения выполняют внутри объема, имеющего поперечное сечение приблизительно 3 см или меньше.
128. Способ работы с катетером, имеющим корпус катетера, по меньшей мере, с одним независимо управляемым участком и отклоняющимся элементом, установленным с возможностью опоры на дистальном конце корпуса катетера, включающий:
перемещение катетера через канал в теле пациента в требуемое положение, при этом дистальный конец корпуса катетера расположен в первом положении;
отклонение отклоняющегося элемента в требуемое угловое положение, в пределах диапазона углов обзора относительно дистального конца корпуса катетера при поддержании дистального конца в первом положении; и,
обеспечение работы двигателя, установленного с возможностью опоры на отклоняющемся элементе, с установкой отклоняющегося элемента в требуемом угловом положении для перемещения массива ультразвуковых преобразователей, расположенных с возможностью опоры на отклоняющемся элементе.
129. Способ по п.128, в котором на этапе перемещения управляют корпусом катетера путем изгиба вдоль его длины.
130. Способ по п.129, в котором на этапе перемещения фиксируют продольное местоположение дистального конца корпуса катетера в первом положении после управления.
131. Способ по п.130, дополнительно включающий поворот корпуса катетера для поворота отклоняющегося элемента.
132. Способ по п.131, в котором этап поворота, по меньшей мере, частично заканчивают после этапа перемещения.
133. Способ по п.128, в котором диапазон углов обзора составляет, по меньшей мере, дугу приблизительно 200°, при этом этап отклонения может быть выполнен в пределах объема, имеющего поперечный размер приблизительно 3 см или меньше.
134. Способ по п.128, в котором на этапе отклонения деформируют шарнир, соединяющий дистальный конец корпуса катетера и отклоняющийся элемент, из первой конфигурации во вторую конфигурацию.
135. Способ по п.128, в котором массив ультразвуковых преобразователей обращен в сторону бокового обзора во время этапа перемещения и обращен в сторону обзора вперед во время этапа работы.
136. Способ работы катетера по п.128, дополнительно включающий перемещение или отвод устройства или материала через отверстие на дистальном конце корпуса катетера и внутрь объема формирования изображения массива ультразвуковых преобразователей во время этапа работы.
137. Способ по п.128, в котором этап работы включает:
первый шарнирный поворот массива ультразвуковых преобразователей вокруг оси шарнира в первом направлении;
сжатие множества витков элемента электрического соединения, соединенного с массивом ультразвуковых преобразователей, вокруг оси поворота во время первого этапа шарнирного поворота;
второй шарнирный поворот массива ультразвуковых преобразователей во втором направлении, при этом второе направление противоположно первому направлению; и
ослабление множества витков вокруг оси шарнирного поворота во время второго этапа шарнирного поворота.