СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕРВАЛОВ ОДНОРОДНОСТИ (СЕГМЕНТАЦИИ) ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ВЕЛИЧИНЫ
METHOD FOR DETERMINING INTERVALS OF HOMOGENEITY (SEGMENTATION) OF ELECTRIC VALUE

Изобретение относится к электроэнергетике, а именно к релейной защите и автоматике электрических систем. Оно имеет отношение к проблеме нелинейного искажения наблюдаемого тока. Искажение происходит вследствие насыщения трансформатора тока. Приходу в область насыщения предшествует движение рабочей точки по нормальному участку характеристики намагничивания стали трансформатора. Это участок правильной трансформации, и ему соответствуют интервалы правильной трансформации. В кривой наблюдаемого тока они появляются всякий раз при выходе из области насыщения [1].
Существует задача сегментации - разграничения интервалов однородности электрической величины с целью выделения участков правильной трансформации и, возможно, восстановления тока, искаженного на участках насыщения. Известны способы определения интервалов однородности путем формирования двумерного сигнала и воздействия этим сигналом на распознающий модуль (исполнительное реле) [2, 3]. В этих способах применена своеобразная процедура формирования двумерного сигнала. Отсчеты наблюдаемого тока обрабатывают фильтром ортогональных составляющих, формирующим комплексный выходной сигнал, а затем его отсчеты обрабатывают попарно. Данная процедура сужает функциональные возможности способа. Дело в том, что интервал правильной трансформации в условиях сильного насыщения трансформатора тока может составлять всего лишь 3-4 миллисекунды, и всей информацией, содержащейся на столь малом интервале, желательно распорядиться в полной мере. Известно техническое решение, в котором ставится цель полного охвата всего участка правильной трансформации в процессе цифровой обработки наблюдаемого тока [4]. Однако общее решение задачи оказалось весьма сложным и малоподходящим для восстановления искаженного тока. Полезным для практики стало использование модельного сигнала. Но следующая операция - настройка адаптивного фильтра на подавление этого сигнала и далее разделение фильтра на два преобразователя - все это придает способу оригинальность, но очевидным образом усложняет его.
Цель изобретения - упрощение способа сегментации и вместе с тем придание ему универсальности для дальнейшего развития в качестве способа восстановления нелинейно искаженного тока. Поставленная цель достигается иным использованием модельного сигнала при формировании двумерного сигнала и изменением самой структуры двумерного сигнала. Если в прототипе и аналогах двумерный сигнал формировали фильтры, то в данном случае для этой цели выполняется более общая операция непосредственного сравнения отсчетов электрической величины и модельного сигнала. Результат сравнения определяется простым повторением процедуры сравнения отсчетов на расширяющемся интервале наблюдения электрической величины. Начальный (первый) интервал не может быть сколь угодно малым. Его выбирают из условия превышения числом отсчетов электрической величины ровно на единицу числа варьируемых параметров модельной величины. Расширение интервала наблюдения производят всякий раз только на один интервал дискретизации. На каждом интервале наблюдения стереотипно формируют свой индивидуальный двумерный сигнал и воздействуют им на индивидуальный распознающий модуль. Процесс расширения интервала наблюдения ограничен условием срабатывания всех задействованных распознающих модулей. Искомый интервал однородности, т.е. интервал правильной трансформации, определяют как предельный интервал наблюдения электрической величины.
В дополнительных пунктах формулы изобретения детализируются структура двумерного сигнала и форма модельного сигнала. Двумерный сигнал предлагается формировать в координатах, образованных сигналом оценки уровня электрической величины и сигналом невязки между электрической величиной и модельным сигналом. То и другое - на интервале наблюдения электрической величины. В качестве приоритетных модельных сигналов предлагаются, во-первых, линейно изменяющийся сигнал и, во-вторых, синусоидальный сигнал.
На фиг. 1-4 приведены иллюстрации наблюдаемого тока (фиг. 1) и трех этапов его обработки с помощью линейного модельного сигнала. На фиг. 2, 3, 4 - соответственно первый (начальный) этап, второй и третий этап. На фиг. 5 приведена структура сегментатора, выделяющего интервалы однородности электрической величины при двухпараметрическом модельном сигнале.
мод
На фиг. 1 приведены отсчеты наблюдаемого тока i(k), , где k - дискретное время. На фиг. 2-4 отсчеты i(k) показаны совместно с отсчетами i(n, k) модельного тока, где n - число отсчетов на интервале наблюдения тока i(k). На первом интервале n=3 (фиг. 2), затем n=4 (фиг. 3) и n=5 (фиг. 4). Отсчеты наблюдаемого тока изображены точками, отсчеты модельного тока - звездочками.
мод
min
min
мод
min
2
2
Сегментатор, построенный по предлагаемому способу, включает в свой состав модули сравнения 1-3 отсчетов двух сигналов i(k), i(k) на трех этапах. Каждый модуль формирует двумерный выходной сигнал в составе сигнала уровня тока I(k) и сигнала невязки ΔI(n); иллюстрация (фиг. 5) ограничена значениями n=3, 4, 5, но на самом деле рост интервала наблюдения никак не ограничен. Каждому значению n≥n отвечает индивидуальный распознающий модуль 4-6. Значение n определяется числом р варьируемых параметров модельного сигнала i(k). Если р=2, как принято в приведенных примерах, то n=р+1=3.
max
Логику работы сегментатора устанавливают элементы И 7, 8, объединяющие попарно выходы распознающих модулей, закрепленных за соседними интервалами наблюдения со значениями n-1 и n. Выходной блок 9 определяет наибольшее значение n при условии, что сработают все элементы И 7, 8 при .
Рассмотрим реализацию предлагаемого способа на примере линейного модельного сигнала
где функции x(n) и y(n) длины интервала наблюдения n играют роль варьируемых параметров линейного сигнала. Модули сравнения 1-3 реализуют один из критериев близости наблюдаемого и модельного сигналов, например, критерий наименьших квадратов
Условие (2) для сигнала (1) эквивалентно двум уравнениям
где
Решение уравнений (3)
Из (6), (7) и (9)-(12) определяются масштабные коэффициенты преобразований (8), не зависящие от наблюдаемого тока i(k)
В распознающих модулях 1-3 преобразования (4) и (5) совершаются над каждой совокупностью из n соседних отсчетов нелинейно искаженного тока i(k). Суммарные сигналы p(n, i), q(n, i) преобразуются затем операцией (8) в параметры x(n), y(n), определяющие модельный сигнал (1). За этим следует суммирование сигнала невязки (2) и сигнала уровня, например, в виде
Распознающие модули действуют в заданной очередности по мере увеличения числа n. В начальном (первом) модуле 1 преобразование (4) и (5) совершаются над каждыми соседними тройками отсчетов нелинейно искаженного тока i(k). Суммарные сигналы (4), (5) подвергаются затем преобразованию (8) при n=3. Выходные величины x(3), y(3) определят модельный сигнал (1) при n=3 (фиг. 2)
и сигнал невязки (2) при том же значении n
Кроме того, числу n=3 отвечает сигнал уровня на начальном интервале
2
2
2
2
2
2
T
Скалярные сигналы (19), (20) образуют в совокупности двумерный сигнал первого канала, состоящего из модулей 1 и 4. Воздействие двумерного сигнала на распознающий модуль 4 заключается в отображении значений I(3) и ΔI(3) на плоскости (I, ΔI), с заданной на ней областью срабатывания S(3). В область срабатывания заранее включают то множество точек, которое характеризует такое изменение трех отсчетов i(1), i(2), i(3), которое можно считать близким к линейному. Отображение двумерного сигнала представляет собой вектор [I, ΔI/]. Условие срабатывания модуля 4
мод
В случае его выполнения делают вывод о том, что отсчеты i(k), , принадлежат участку правильной трансформации, и приступают к определению общей протяженности этого участка. Интервалу наблюдения задают расширение (n=4) и вводят в действие второй модуль сравнения 2, добавляющий к информационной базе модуля сравнения 1 наблюдаемый отсчет i(4) и модельный i(4). Параметры (8) x(4), y(4) изменят свои значения по отношению к сигналу (18). Новый модельный сигнал (фиг. 3)
мод
i(4, k)=x(4)+y(4)k
внесет изменения в сигнал невязки (19)
Изменится и сигнал уровня (20)
Второй распознающий модуль 5 располагает собственной областью срабатывания S(4), и условие его срабатывания имеет вид
max
Если условие (26) не выполняется, модуль 5 не сработает. Как следствие, не будет активирован элемент И 7. Получив только один сигнал по каналу n=3, выходной модуль 9 примет решение, что n=3, то есть интервал правильной трансформации охватывает только три отсчета наблюдаемого тока.
max
Второй вариант развития событий - срабатывание распознающего модуля 5 и, как следствие, элемента И 7. Теперь выходной модуль 9 получает еще один входной сигнал по второму каналу n=4, но решение о продолжительности искомого интервала не будет принято выходным модулем 9 до тех пор, пока не откажет в срабатывании распознающий модуль канала с более высоким значением n. На фиг. 5 в структуре сегментатора показан еще один канал с n=5. Допустим, его распознающий модуль 6 сработает, что приведет к срабатыванию элемента И 8. Что же касается последующего канала с n=6, не показанного на схеме, то примем, что в нем условия срабатывания не будут выполнены, и следовательно, процедура распознавания завершится сигналом канала n=5. Выходной модуль 9 примет это значение в качестве продолжительности интервала однородности: n=5.
Линейный модельный сигнал (1) - наиболее простой и вместе с тем подходящий для выделения резко нарастающего участка тока. В некоторых процессах хорошо зарекомендовал себя синусоидальный модельный сигнал
мод
i(n, k)=x(n) sin αk+y (n) cos αk,
где α=ωτ, ω - частота сети; τ - интервал дискретизации. Возможны и иные, не обязательно двухпараметрические сигналы.
Простота предложенного способа обеспечивается стереотипностью выполняемых операций, а универсальность - возможностью обучения распознающих модулей с целью задания характеристик их срабатывания. Кроме того, способ допускает экстраполяцию модельного сигнала за пределы интервала однородности, что создает необходимые условия для восстановления нелинейно искаженного тока.
Источники информации
1. Патент РФ №2457495, G01R 15/18, 2008.
2. Патент РФ №2316870, Н02Н 3/38, G01R 31/02, 2006.
3. Патент РФ №2418268, G01D 1/06, G01R 31/02, 2010.
4. Патент РФ №2308137, Н02Н 3/28, 2006 (прототип).