СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ КОЛЕСА

1. Способ обнаружения вращающегося колеса (4) транспортного средства (1), которое движется по проезжей части (2) в направлении движения (3) и колеса (4) которого, по меньшей мере, частично открыты сбоку, отличающийся тем, что он содержит следующие этапы:
- направляют электромагнитный измерительный луч (9) с известной временной характеристикой его частоты на первую область над проезжей частью (2) в наклонном направлении к вертикали (V) и перпендикулярно или наклонно к направлению движения (3);
- принимают отраженный измерительный луч (9) и записывают временную характеристику его частот по отношению к известной характеристике в качестве характеристики (20) смеси принятых частот;
- обнаруживают непрерывно возрастающую или убывающую в течение отрезка времени полосу (22) частот в характеристике (20) смеси принятых частот в качестве колеса(4).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обнаружение осуществляют посредством обработки характеристики среднего значения (18) частоты полосы (22).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что обнаружение осуществляют посредством контроля того, попадает ли полоса (22) в заданный контур (22') в плоскости частота/время.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что измерительный луч (9) направляют перпендикулярно направлению движения (3) под наклоном снизу.
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он содержит следующие этапы:
- измеряют скорость (v) кузова (5) транспортного средства (1) относительно места отправки измерительного луча (9) и приема отраженного измерительного луча (9);
- выполняют компенсацию характеристики (20) смеси принятых частот на частотные доли, вызванные скоростью (v) кузова, прежде чем будет осуществлен этап обнаружения полосы (22).
F
F
6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он содержит этап обнаружения присутствия части (5) кузова транспортного средства (1) в лежащей над первой областью второй области во временной характеристике в качестве временного окна (T) прохождения, причем обнаружение колеса (4) в характеристике (20) смеси принятых частот осуществляют только во временном окне (T) прохождения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что он содержит следующие этапы:
F
- определяют доли (24) паразитных сигналов на непосредственно предшествующем временному окну (T) прохождения отрезке (25) характеристики смеси принятых частот;
F
- выполняют компенсацию характеристики (20) смеси принятых частот во временном окне (T) прохождения на долю (24) паразитных сигналов, прежде чем будет осуществлен этап обнаружения полосы (22).
F
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что колеса (4), обнаруживаемые в одном и том же временном окне (T) прохождения, относят к одному и тому же транспортному средству (1).
9. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что измерительный луч (9) имеет зону падения (16, 16′, 16”), диаметр которой меньше обнаруживаемого колеса, предпочтительно меньше 10 см, особенно предпочтительно меньше 5 см.
10. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что измерительный луч (9) является посылаемым направленной антенной лучом радара, предпочтительно в частотном диапазоне свыше 70 ГГц.
11. Устройство для обнаружения вращающегося колеса (4) транспортного средства (1), движущегося по проезжей части (2) в направлении движения (3) и колеса (4) которого, по меньшей мере, частично открыты сбоку, отличающееся тем, что оно содержит:
- допплеровский лидар или радар (8), выполненный с возможностью отправки электромагнитного измерительного луча (9) с известной временной характеристикой его частоты под наклоном к вертикали (V) и перпендикулярно или под наклоном к направлению движения (3) на цель над проезжей частью (2) и записи временной характеристики частот отраженного от цели измерительного луча относительно известной характеристики в качестве характеристики (20) смеси принятых частот;
- расположенный за ним блок обработки (14), выполненный с возможностью обнаружения непрерывно убывающей или возрастающей в течение отрезка времени полосы (22) частот в характеристике (20) смеси принятых частот в качестве колеса (4).
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что оно содержит соединенный с блоком обработки (14) датчик (10) для измерения скорости (v) кузова (5) транспортного средства (1), причем блок обработки (14) выполнен с возможностью компенсации характеристики (20) смеси принятых частот на частотные доли, вызванные скоростью (v) кузова (5).
F
F
13. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что оно содержит соединенный с блоком обработки (14) датчик (11), выполненный с возможностью обнаружения присутствия части (5) кузова транспортного средства (1) выше области, на которую направлен измерительный луч (9), во временной характеристике в качестве временного окна (T) прохождения, причем блок обработки (14) выполнен с возможностью обнаружения колеса (4) в характеристике (20) смеси принятых частот только во временном окне (T) прохождения.
F
F
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что блок обработки (14) выполнен с возможностью определения доли (24) паразитных сигналов на непосредственно предшествующем временному окну (T) прохождения отрезке (25) характеристики (20) смеси принятых частот и компенсации характеристики (20) смеси принятых частот во временном окне (T) прохождения на долю (24) паразитных сигналов.
15. Устройство по п.11 или 12, отличающееся тем, что допплеровский лидар или радар (8) установлен на мобильной платформе (6), предпочтительно на контрольном транспортном средстве.