ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД

1. Линейный привод, содержащий:
электродвигатель (2),
корпус (18) редуктора,
редуктор, содержащий планетарную передачу (4) с центральным зубчатым колесом (17), держатель (13) планетарных колес с планетарными колесами (14), находящимися взацеплении с центральным зубчатым колесом (17), и зубчатый обод (15), расположенный в корпусе (18) редуктора, причем планетарные колеса (14) находятся в зацеплении с зубчатым ободом (15);
шпиндель (5), соединенный с редуктором;
шпиндельную гайку (6), расположенную на шпинделе,
подшипник (20) для вставки в него конца вала шпинделя (5),
отличающийся тем, что конец вала шпинделя (5) свободно проходит через редуктор и соединяется с подшипником (20), при этом соединение между концом вала шпинделя (5) и редуктором обеспечивает возможность взаимного осевого перемещения так, что осевые усилия проходят через шпиндель в обход редуктора непосредственно к подшипнику (20).
2. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что содержит задний опорный элемент (10), причем подшипник (20) расположен в корпусе (18) редуктора между редуктором и задним опорным элементом (10) прямо или опосредованно вплотную к нему.
3. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что соединение между держателем (13) планетарных колес и шпинделем (5) выполнено с возможностью смещения в осевом направлении и без возможности вращения так, что держатель (13) планетарных колес может быть смещен в продольном направлении относительно шпинделя (5), тогда как держатель (13) планетарных колес и шпиндель (5) соединены без возможности взаимного вращения.
4. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (17) планетарной передачи закреплено на конце вала шпинделя (5).
5. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что соединение между держателем (13) планетарных колес и шпинделем (5) содержит втулку (12), установленную на конце вала шпинделя (5), причем конец вала и втулка (12) на участке, равном по меньшей мере части длины втулки (12), содержат средства для предотвращения их взаимного вращения, при этом втулка (12) также содержит средство для предотвращения вращения держателя (13) планетарных колес относительно втулки (12).
6. Линейный привод по п.3, отличающийся тем, что втулка (12) образует ограничитель перемещения держателя (13) планетарных колес по меньшей мере в одном осевом направлении.
7. Линейный привод по п.4 или 5, отличающийся тем, что втулка (12) по меньшей мере на некотором участке функционирует в качестве подшипника скольжения для центрального зубчатого колеса (17), закрепленного на втулке (12).
8. Линейный привод по п.7, отличающийся тем, что центральное зубчатое колесо (17) соединено со стенкой (18b) в корпусе (18) редуктора, причем втулка (12) проходит через стенку и с другой стороны стенки соединена с расширением (19) посредством шлицевого соединения, предотвращающего взаимное вращение втулки (12) и расширения (19).
9. Линейный привод по п.8, отличающийся тем, что подшипник (20) соединен с расширением (19).
10. Линейный привод по п.9, отличающийся тем, что с подшипником (20) и задним опорным элементом (10) соединено тормозное устройство (22), содержащее по меньшей мере один тормозной диск (24) и оказывающее тормозящее действие по меньшей мере в одном направлении вращения шпинделя (5), причем при износе тормозного диска (24) тормозное усилие не меняется или меняется несущественно, поскольку шпиндель (5) выполнен с возможностью осевого смещения в редукторе.
11. Линейный привод по п.1 или 8, отличающийся тем, что стенка (18а) в корпусе (18) редуктора и ведомое колесо (17) редуктора, которое предпочтительно является червячным колесом (17а), выполнены так, что стенка (18а) функционирует в качестве центрирующего и поддерживающего средства для колеса (17) редуктора.
12. Линейный привод по п.11, отличающийся тем, что редуктор дополнительно содержит червячную передачу, причем червячное колесо (17а) связано, предпочтительно выполнено за одно целое, с центральным зубчатым колесом (17) в червячной передаче, причем червячное колесо (17а) находится в зацеплении с червяком (16), который приводится в действие электродвигателем (2).
13. Линейный привод по п.11, отличающийся тем, что червячное колесо (17а) на стороне, обращенной к поперечной стенке (18b) в корпусе (18) редуктора, снабжено выемкой или кольцевым выступом (17b), расположенным вокруг его осевой центральной линии, которые взаимодействуют с цилиндрическим ответным элементом (18а), выполненным в поперечной стенке (18b) в корпусе (18) редуктора или наоборот.
14. Линейный привод по п.1, отличающийся тем, что зубчатый обод (15) представляет собой отдельное кольцо, предпочтительно металлическое, имеющее внутренние зубцы (27), закрепленное без возможности вращения в корпусе (18) редуктора, который предпочтительно выполнен из пластика.
15. Линейный привод по п.14, отличающийся тем, что средства для предотвращения взаимного вращения содержат по меньшей мере один штифт или полоску (28), расположенную на внешней стороне отдельного зубчатого обода (15), и по меньшей мере один ответный элемент в виде по меньшей мере одной проходящей в осевом направлении направляющей или дорожки (29), расположенной на внутренней стороне корпуса (18) редуктора, или наоборот, и предпочтительно имеют ограничитель (30), который задает положение отдельного зубчатого обода (15) в продольном направлении корпуса (18) редуктора.