ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАНИПУЛИРОВАНИЯ ПЛАСТИНЧАТЫМИ ЗАГОТОВКАМИ

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящая полезная модель относится к подающему устройству для манипулирования пластинчатыми заготовками. Подающее устройство содержит подающий стол. Далее, подающее устройство может содержать один или более толкающий элемент.
Полезная модель далее относится к конструкции для манипулирования пластинчатыми заготовками.
Область, к которой относится полезная модель, более подробно описана в ограничительной части независимых пунктов формулы.
Из листового металла резкой, гибкой и другими способами обработки листового металла можно формировать детали различных типов, такие как корпуса и профили. Для обработки листового материала можно применять, например, фрикционный пресс, на который пластинчатая заготовка подается с помощью подающего устройства. Подающие устройства описаны в следующих публикациях, например: ЕР-1724078-А2, CN-201161271-Y и US-2010296905-А1. Было обнаружено, что известные подающие машины имеют недостатки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Целью настоящей полезной модели является создание нового и усовершенствованного подающего устройства и конструкции для манипулирования пластинчатыми заготовками.
Подающее устройство согласно настоящей полезной модели характеризуется признаками ограничительной части первого независимого пункта формулы.
Конструкция согласно настоящей полезной модели характеризуется признаками ограничительной части второго независимого пункта формулы.
Идея предлагаемого решения заключается в том, что подающее устройство содержит подающую балку, которая выполнена с возможностью перемещения относительно подающего стола. Подающая балка имеет подъемные элементы для перемещения пластинчатых заготовок вертикально. Далее, подающая балка снабжена одним или более толкающим элементом для горизонтального перемещения пластинчатых заготовок по подающему столу.
Положительный эффект предлагаемого решения заключается в том, что подающая балка, встроенная в подающее устройство, может применяться разными способами для подъема и опускания, перемещения и подачи пластинчатых заготовок в оборудовании для обработки листового металла. Когда используется одно устройство вместо множества отдельных устройств, подающей машиной легче управлять по сравнению с несколькими отдельными устройствами. Кроме того, структура может быть простой, более легкой в изготовлении и менее дорогой.
Идея одного варианта заключается в том, что на участках на обоих концах подающей балки имеются подъемные устройства для перемещения подающей балки вертикально. В этом случае подъемные элементы на подающей балке могут быть неподвижны в вертикальном направлении относительно подающей балки. Альтернативно, и подающая балка, и подъемные элементы могут быть адаптированы для перемещения в вертикальном направлении.
Идея одного варианта заключается в том, что один конец подающей балки можно поднимать и опускать.
Идея одного варианта заключается в том, что между подающей балкой и опорами на ее конце имеются горизонтальные поворотные оси, которые позволяют наклонять подающую балку в вертикальном направлении.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр для вертикального перемещения подающей балки.
Идея одного варианта заключается в том, что подъемные элементы на продающей балке выполнены с возможностью вертикального перемещения относительно подающей балки. Это позволяет подающей балке вовсе не перемещаться в вертикальном направлении, но требуемое движение подъема можно выполнять, перемещая только подъемные элементы. С другой стороны, можно создавать вертикальное движение и подающей балки, и подъемных элементов.
Идея одного варианта заключается в том, что каждый подъемный элемент на подающей балке может индивидуально перемещаться относительно подающей балки. В таком случае, каждый подъемный элемент имеет собственный привод для создания вертикального движения. Приводом может быть цилиндр высокого давления, такой как пневматический или гидравлический цилиндр.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка опирается частью обоих своих концов на подающую каретку. Подающие каретки можно перемещать по направляющим с помощью движущих устройств. Движущим устройством может быть, например, электродвигатель или двигатель, работающий на среде под давлением. Далее, подающие каретки могут перемещаться независимо друг от друга, благодаря чему подающую балку можно привести в угловое положение относительно подающего стола. Таким образом, подающая балка подходит для подачи таких пластинчатых заготовок, у которых задняя кромка скошена.
Идея одного варианта заключается в том, что между подающей балкой и подающими каретками имеются поворотные оси, которые допускают горизонтальный поворот подающей балки в ответ на разные движения подающих кареток.
Идея одного варианта заключается в том, что передняя кромка подающей балки оснащена направляющими в продольном направлении подающей балки. Направляющие поддерживают два или более толкающих элемента так, что толкающие элементы имеют возможность двигаться, поддерживаемые направляющими, в продольном направлении подающей балки. Таким образом, толкающие элементы можно позиционировать в подходящих местах в соответствии с длиной заготовки, которой манипулируют. Альтернативно, вместо передней кромки направляющие могут быть установлены, например, на верхней поверхности подающей балки.
Идея одного варианта заключается в том, что на передней кромке подающей балки имеется по меньшей мере один толкающий элемент, который может бесступенчато перемещаться в продольном направлении подающей балки с помощью движущего устройства. Один или более толкающий элемент может быть установлен с опорой на направляющих на передней кромке подающей балки.
Идея одного варианта заключается в том, что один или более толкающий элемент на подающей балке выполнен с возможностью вертикального перемещения относительно подающей балки.
Идея одного варианта заключается в том, что толкающий элемент является прямой пластинчатой деталью, имеющей планарную вертикальную толкающую поверхность.
Идея одного варианта заключается в том, что работа подающего устройства связана с работой машины для обработки листового металла. В таком случае управляющие устройства подающего устройства и машины для обработки листового металла могут устанавливать связь друг с другом, благодаря чему между ними может передаваться управляющая информация и управляющие команды. Управляющее устройство подающего устройства может быть выполнено с возможностью управлять работой подающего устройства в ответ на управляющую информацию, полученную от управляющего устройства машины для обработки листового металла, благодаря чему работа подающего устройства может регулироваться в соответствии с рабочим циклом машины для обработки листового металла. Управляющее устройство подающего устройства может быть выполнено с возможностью автоматического управления рабочим циклом подающего устройства.
Идея одного варианта заключается в том, что машина для обработки листового металла является фрикционным прессом. Фрикционный пресс можно применять для штампования изгибов в металлическом листе с помощью соответствующих инструментов.
Идея одного варианта заключается в том, что машина для обработки листового металла является вырубным прессом.
Идея одного варианта заключается в том, что решение, описанное в настоящей заявке на патент, применяется для манипулирования металлическими пластинчатыми заготовками. Листовой металл может быть сталью, нержавеющей сталью, алюминием, или другим металлическим материалом.
Идея одного варианта заключается в том, что подъемные элементы являются чашечными присосками, благодаря чему пластинчатую заготовку можно поднимать, захватывая ее плоскую верхнюю поверхность. Для активации подъемной силы, в чашечной присоске можно создавать разрежение.
Идея одного варианта заключается в том, что подъемные элементы являются магнитами, благодаря чему пластинчатую заготовку можно поднимать, захватывая ее плоскую верхнюю поверхность. Магнит можно активировать, подавая на него электрический ток.
Идея одного варианта заключается в том, что верхняя поверхность подающего стола имеет множество катящихся элементов, при поддержке которых пластинчатую заготовку можно двигать. Катящиеся элементы могут быть, например, шариками.
Идея одного варианта заключается в том, что подающий стол является одним единообразным удлиненным столом, расположенным поперечно относительно направляющих.
Идея одного варианта заключается в том, что подающий стол содержит две или более части стола, которые расположены бок о бок и между которыми имеются зазоры.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка выполнена с возможностью движения в плоскости, которая расположена по вертикали выше, чем верхний уровень подающего стола. Между подающими каретками, установленными на направляющих, и подающей балкой может быть установлен вертикальный рычаг, посредством которого можно определить вертикальное положение подающей балки относительно высоты подающего стола. Кроме того, можно расположить направляющие на требуемой высоте с помощью поддерживающих элементов между полом и направляющими.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка является коробчатой структурой, сформированной из листа, и имеет по существу прямоугольное сечение.
Идея одного варианта заключается в том, что соединение между подающей балкой и поворотной осью содержит элементы для движения, которые позволяют подающей балке двигаться в продольном направлении подающей балки между подающей балкой и поворотной осью, когда подающая балка повернута в угловое положение относительно направляющих. Когда подающая балка ориентирована перпендикулярно к направляющим, расстояние между подающими каретками является наименьшим. Это расстояние, однако, увеличивается, если каретки движутся по-разному и подающая балка поворачивается в угловое положение. С помощью элементов для движения такое изменение расстояния между точками соединения можно компенсировать.
Идея одного варианта заключается в том, что между подающей балкой и подающей кареткой имеется поворотная ось, имеющая трубчатую структуру. Поворотная ось может содержать две или более трубчатые части разного размера, которые расположены частично одна в другой так, чтобы образовать телескопическую структуру. В таком случае длина поворотной оси может меняться, если изменяется вертикальное положение подающей балки.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка выполнена с возможностью вертикального перемещения с помощью гидравлических цилиндров на части ее концов. Поворотные оси могут быть трубчатыми, благодаря чему гидравлические цилиндры могут находиться внутри трубчатых поворотных осей.
Идея одного варианта заключается в том, что подающая балка может подводиться к погрузочной станции, который расположен на первой кромке пути горизонтального движения подающей балки. Погрузочная станция и подающий стол, таким образом, находятся на противоположных концах. На погрузочной станции стопка листов или отдельная пластинчатая заготовка может помещаться на поверхность пола или соответствующую транспортную платформу. Подающая балка может подводиться в положение над погрузочной станцией, после чего ее подъемные элементы могут вводиться в контакт с верхней поверхностью расположенной ниже листовой заготовки. После этого, захватывающая сила подъемного элемента активируется и осуществляется подъем листовой заготовки.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Далее следует более подробное описание некоторых вариантов со ссылками на чертежи, где:
Фиг.1. - схематический диагональный вид сверху подающего устройства в ситуации, когда подающая балка подведена к погрузочной станции в положение сверху от стопки листов.
Фиг.2 - схематическое представление подающего устройства по фиг.1 в ситуации, когда подающая балка подняла одну пластинчатую заготовку на подающий стол.
Фиг.3 - схематическое представление подающего устройства по предшествующим чертежам в ситуации, когда подающая балка толкает пластинчатую заготовку на подающем столе и когда подающая балка расположена под углом к подающему столу.
Фиг.4 - схематический вид конца подающей балки и соединенного с ним средства для подъема конца подающей балки и опоры ее на подающей каретке.
Фиг.5 - схематический вид сверху подающей балки и ее поворота в угловое положение.
Фиг.6 - схематический вид спереди подающей балки и разных подъемных элементов на ней.
Фиг.7 - схематический вид сбоку фрикционного пресса, который является машиной для обработки листового металла, которую может обслуживать подающее устройство.
Для ясности на чертежах некоторые варианты показаны в упрощенной форме. Детали одного типа обозначены на всех чертежах одними и теми же позициями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ НЕКОТОРЫХ ВАРИАНТОВ
На фиг.1 показано подающее устройство 1, которое содержит подающий стол 2, который может быть одним целым предметом или множеством частей 3 стола, которые совместно образуют подающий стол 3. Между соседними частями 3 стола могут иметься зазоры. Верхняя поверхность подающего стола 2 может иметь катящиеся элементы 4, которые облегчают движение заготовки, подвергающейся манипулированию. Подающий стол 2 может быть расположен в направлении машины для обработки листового металла и рядом с ней так, чтобы деталь, которой манипулируют, можно было перемещать с опорой на подающий стол 2 для обработки этой машиной. Положение машины для обработки листового металла на чертеже грубо показано линией 5. Далее, подающее устройство 1 содержит направляющие 6а, 6b, проходящие поперечно подающему столу 2 и на которые опирается удлиненная подающая балка 7. Подающая балка 7 может быть коробчатой структурой, проходящей поперечно меду направляющими 6а, 6b. На направляющих 6а, 6b могут быть установлены подающие каретки 8, посредством которых подающая балка 7 может перемещаться в горизонтальном направлении Н. На первом конце направляющих 6а, 6b имеется погрузочная станция 9, а на другом конце - подающий стол 2, и подающая балка 7 может двигаться между ними в соответствии с рабочим циклом подающего устройства 1. На погрузочную станцию 9 можно привезти стопку 10 листов, состоящую из множества пластинчатых заготовок. Подающая балка 7 может перемещаться в положение над стопкой, как показано на фиг.1. Подающая балка 7 имеет множество подъемных элементов 11, которые помещаются на верхнюю поверхность верхней пластинчатой заготовки 12 в стопке 10 заготовок, после чего подъемные элементы 11 активируются для создания захватывающей силы. После того, как пластинчатая заготовка 12 будет поднята в вертикальном направлении V, подающая балка 7 может переместить пластинчатую заготовку 12 горизонтально (Н) к подающему столу 2.
Работой подающего устройства 1 может управлять средство, состоящее из по меньшей мере первого управляющего устройства CD1. Первое управляющее устройство CD1 подающего устройства 1 может находиться в контакте с по меньшей мере вторым управляющим устройством CD2 машины 5 для обработки листового металла. В таком случае первое управляющее устройство CD1 подающего устройства 1 может управлять работой подающего устройства 1 на основе управляющей информации, полученной от второго управляющего устройства CD2 машины 5 для обработки листового металла. Подающее устройство 1 может управляться автоматически в соответствии с рабочим циклом машины 5 для обработки листового металла.
На фиг.1 далее показано, что подающая балка 7 оснащена одним или более толкающим элементом 13. Толкающий элемент 13 может быть пластинчатой деталью, плоскость которой проходит в вертикальном направлении. Может быть два или три толкающих элемента 13 или, при необходимости, даже больше. С помощью толкающих элементов 13 пластинчатая заготовка 12, расположенная на подающем столе 2, может выталкиваться в сторону машины 5 для обработки листового металла, как будет показано на фиг.3. Толкающие элементы 13 перемещаются в направлении подачи путем перемещения подающей балки 7. На передней кромке 7а подающей балки 7, то есть, на кромке, обращенной в сторону подающего стола 2, могут иметься направляющие 14 в продольном направлении подающей балки 7 которые поддерживают толкающие элементы 13. В этом случае положение толкающих элементов 13 можно менять в продольном направлении L подающей балки 7. Толкающие элементы 7 могут двигаться бесступенчато. Подающая балка 7 может содержать один или более привод, посредством которого можно менять положение толкающих элементов 13.
На фиг.2 показана ситуация, когда подающая балка 7 переместилась в положение над подающим столом 2. В этом случае пластинчатую заготовку 12 можно опустить на верхнюю поверхность подающего стола 2 и снять захватывающую силу подъемных элементов 11. После этого подающую балку 7 отводят назад, так чтобы толкающие элемент 13 можно было подвести к задней кромке пластинчатой заготовки 12.
Толкающие элементы 13 могут подводиться к задней кромке пластинчатой заготовки 12, которая была поднята на подающий стол 2, то есть, к кромке на стороне погрузочной станции 9, следующими альтернативными способами: можно изменять высоту стола подающего 2, толкающие элементы 13 можно перемещать по вертикали вниз, или можно перемещать вертикально вниз подающую балку 7.
На фиг.3 пластинчатая заготовка вытолкнута в направлении подачи с помощью толкающих элементов 13. На чертеже показано, что концы подающей балки 7 могут двигаться по направляющим на неодинаковое расстояние, в результате чего подающая балка 7 может занять угловое положение относительно подающего стола 2. В таком случае толкающие элементы 13 подающей балки 7 также можно подвести к задней кромке пластинчатой заготовки 12, имеющей скошенную кромку. Между подающей балкой 7 и подающими каретками 8 могут иметься поворотные оси 15, которые позволяют подающей балке 7 поворачиваться в горизонтальном направлении Н когда подающие каретки 8 перемещаются по направляющим 6а, 6b в разных направлениях или на разное расстояние.
На фиг.4 показан фрагмент конца подающей балки 7. Подающая балка 7 может поворачиваться относительно вертикальной оси 16. Поворотная ось 15 может иметь трубчатую структуру, благодаря чему она может иметь первую трубчатую часть 17 большего диаметра и вторую трубчатую часть 18 меньшего диаметра. Трубчатые части 17, 18 расположены частично одна в другой так, чтобы образовать телескопическую структуру. В этом случае длина поворотной оси 15 изменяется, когда изменяется вертикальное положение подающей балки 7 с помощью подъемного устройства 19. Подъемное устройство 19 может быть, например, гидравлический цилиндр, который может быть расположен внутри трубчатой поворотной оси 15. Первая трубчатая часть 17 опирается на подающую каретку 8.
На фиг.5 показана в упрощенной форме подающая балка 7 и ее поворот в угловое положение. Угловое положение на чертеже показано штриховой линией 7а. Поскольку расстояние между поворотными осями 15 в угловом положении 7а больше, чем в перпендикулярном положении, имеются элементы 20 для движения подающей балки 7 относительно поворотных осей 15, которые допускают движение А в продольном направлении подающей балки 7. Поворот подающей балки 7 может выполняться за счет перемещения поворотных осей 15 в противоположных направлениях Н1, Н2 подающими каретками, или путем перемещения только одного конца подающей балки 7.
На фиг.6 показана подающая балка 7 и альтернативные подъемные элементы 11а, 11b, установленные на ней. Подъемным элемента может быть чашечная присоска 11а, которая может перемещаться относительно подающей балки 7 приводом 21. Альтернативно, подъемным элементом может быть магнит 11b. На общей раме 22, которая может двигаться с помощью привода 21, может быть установлено два или более подъемных элемента. Подающая балка 7 может быть неподвижной в вертикальном направлении V или, альтернативно, она может перемещаться подъемными устройствами 19. При необходимости концы подающей балки 7 могут перемещаться в вертикальном направлении независимо друг от друга, поэтому может иметься горизонтальная поворотная ось 23 между подающей балкой 7 и поворотной осью 15.
На фиг.7 показана машина 5 для обработки листового металла, в данном случае вертикальный фрикционный пресс 24, который содержит раму, имеющую по меньшей мере концы 25 и 26, которые могут опираться на пол. Между концами 25, 26 расположена верхняя балка 27 и нижняя балка 28. Верхняя балка 27 может перемещаться в вертикальном направлении с помощью силовых элементов 29 и 30 к нижней балке во время обработки кромки. Между верхней балкой 27 и нижней балкой 28 имеется зазор 31, в который можно вставлять пластинчатую заготовку 14. Противоположные продольные кромки балок 27, 28 имеют опорные поверхности 32, к которым модно крепить кромкозагибочный инструмент. В такой фрикционный пресс 24, например, можно подавать заготовку, подлежащую прессованию, с помощью подающего устройства, описанного в настоящей заявке. Управляющее устройство CD2 машины для обработки листового металла может быть соединено с управляющим устройством подающего устройства, благодаря чему подающим устройством можно управлять в соответствии с рабочими циклами обработки кромок.
В некоторых случаях признаки, раскрытые в настоящей заявке могут применяться индивидуально, независимо от других признаков. С другой стороны, при необходимости, признаки, раскрытые в настоящей заявке, можно комбинировать для получения других комбинаций.
Чертежи и соответствующее описание предназначены только для иллюстрации идеи полезной модели. Детали полезной модели могут меняться в пределах объема формулы полезной модели.