Гравитационный лаг

Гравитационный лаг сходен по устройству с бесплатформенной инерциальной навигационной системой, но отличается тем, что в его измерительных системах применены чувствительные элементы, позволяющие создать вертикаль места и вычислить углы качек относительно вертикали места, как разности между моментами начала периодов отсчета измерительных систем и моментами максимальных значений ускорений измеренных акселерометрами, установленными на дисках, вращающихся в продольной и поперечной корабельных плоскостях и учитывать эти разности как поправки к формированию моментов отсчетов по измерительным лучам, ориентированным относительно вертикали места.