НАВИГАЦИОННАЯ ГИДРОГРАФИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

Осиовные техиические задачи, решаемые предлагаемой полезной моделью:
Повышение быстродействия системы за счет использования современных
компьютеров типа Pentium.
Возможность подключения к системе большого количества различных
навигационных и специальных датчиков, имеющих и не имеющих
последовательный интерфейс.
Повышение точности и надежности съемки за счет возможности
использования двух систем навигации и использования при вычислении
местоположения судна и датчиков эхолотного трала и эхолота, данных
гирокомпаса, лага и инклинометров.
Создание в среде WINDOWS интерфейса пользователя по многооконной
технологии, ориентированного на максимальное упрощение диалога
оператора с системой.
-режим электронной карты для рулевого и оператора;
-режим оперативной информации для оператора.
Основные технические задачи решаются тем, что в качестве компьютера установлен персональный компьютер, дополнительно снабженный:
-цифровой платой, имеющей, по меньшей мере, 8 каналов связи последовательного интерфейса;
-оригинальной платой, для подключения датчиков, не имеющих последовательного интерфейса;
-оригинальная нлата, для подключения авторулевого. Также к данному компьютеру подключены:
-принтер, для регистрации контрольной информации о галсах и ошибках системы;
три монитора. На два монитора через распределитель видиосигнала выводится информация в режиме электронной карты для рулевого и оператора, а на один монитор выводится оперативная информация для оператора;
Предлагаемая навигационно-гидрографическая система может быть снабжена дополнительным компьютером, к которому могут быть подсоеденены графопостроитель и цифровой стол.
Основной компьютер используется для управления съемкой и сбора информаци. По сравнению со специализированными компьютерами, предоставляет возможность оператору работать с рядом прикладных нрограмм для подготовки и изменения проекта работ и для обработки полученных материалов.
Определение координат осуществляется по двум независимым навигационным системам, одной из которых может быть счисление (курс + скорость).
Наличие в предлагаемой навигационно-гидрографической системе двух инклинометров, один из которых измеряет крен судна, а другой дифферент, позволяет точнее определять местоположение судна при качке, редуцируя координаты антенн навигационных приемников на положение центра масс судна, а также позволяет приводить датчики эхолотного трала к единому горизонту, что повьппает точность съемки.
Наличие в предлагаемой системе дополнительного компьютера с подключенными к нему графопостроителем и цифровым столом позволяет осуществлять оценку качества выполняемых работ в реальном времени, выводить гистограммы расхождения нав. систем, определять зону покрьггия, выявлять пропуски в съемке, выводить рабочие и отчетные нланшеты, готовить цифровую картографическую основу для навигационного монитора.
Сущность предлогаемой полезной моделн ноясняется представленной блок-схемой (фиг.1):
Предлагаемая навигационно-гидрографическая система состоит из основного компьютер 1, цифровой платы 2, оригинальной интерфейсной платы 3, платы управления 4, основного приемника спутниковой системы определения координат (далее спутниковый приемник) 5, вспомогательного спутникового приемника (или системы MULTI-REF) 6, оборудования определения местоположения судна 7, эхолотного трала 8, гирокомпаса 9, индукционного лага 10, эхолота 11, инклинометров 12 и 13, компьютера 14 системы контроля
качества, цифрового стола 15, плоттера 16, принтера 17, авторулевого 18, распределителя видеосигнала 19, монитора рулевого 20 и мониторов оператора 21,22.
С входами цифровой платы 2 соединены выходы спутниковых приемников 5 и 6, оборудования определения местоположения 7, эхолотного трала 8 и гирокомраса 9. Со входами интерфейсной платы 3 соединены выходы индукционного лага 10, эхолота 11, инклинометров 12 и 13. Авторулевой 18 имеет вход соединенный с выходом платы управления 4. Монитор рулевого 20 и монитор оператора 21 через распределитель видеосигнала 19 подключены к одному видеовыходу основного компьютера 1, к другому видеовыходу подключен второй монитор оператора 22. К выходу компьютера 1 подключен принтер 17. Компьютер 14 системы контроля качества имеет вход, подсоединенный к цифровой плате 2, и выходы, соединенные с входами цифрового стола 15 и плоттера 16.
В качестве основного компьютера 1 использован персональный компьютер Pentimn (могут использоваться любые компьютеры с хорошим быстродействием и наличием не менее 3-х слотов для установки интерфейсных нлат); в качестве компьютера 14 системы контроля качества желательно использовать аналогичный (или любой другой, который можно при необходимости использовать в качестве основного); в качестве интерфейсной платы 3, установлена оригинальная плата, разработанная и выполненная из известных блоков (например, дешифратор адреса, шинный формирователь, регистр состояния) с учетом необходимости подключения конкретных известных датчиков (эхолот DESO 20, индукционный лаг «ИЭЛ-2М, инклинометр любой марки); в качестве платы управления 4 установлена оригинальная плата, разработанная и вьшолненная из известных блоков (например, дешифратор адреса, шинный формирователь, регистр состояния) с учетом подключения авторулевого 18. В качестве цифровой платы 2 установлена плата Digiboard РС/8е,которая имеет 8 портов RS-232 ввода вьшода информации.
Работой представленной навигационн-гидрографической системы управляет оригинальная программа, которая имет три режима:
1.Свободное плавание;
2.Заход судна на галс;
3.Работа судна на галсе (Съемка);
1.Свободное плавание:
При работе в этом режиме основной компьютер 1 снимает информацию со следующих датчиков: спутникового приемника 5, со спутникового приемника 6 или с оборудования определения местоположения Syledis 7, гирокомпаса 9, индукционного лага 10, эхолота И, инклинометров 12, 13, формирует электронную карту и вьщает ее и информацию о местонахождении судна на мониторы рулевого 20 и оператора 21. Оперативная информация выводится на монитор оператора 22.
2.Заход судна на галс:
В этом режиме основной компьютер 1 снимает информацию с тех же датчиков, что и при свободном режиме. При этом основной компьютер 1, дает на мониторы 20 и 21 рулевому и оператору дополнительно информгидию о вариантах захода судна на галс (в виде графических картинок).
3. Работа судна на галсе:
В этом режиме судно ведется по заранее заданному маршруту (нроекту галса). Управление осуществляется в автоматическом режиме самой системой с использованием авторулевого. В сложной ситуации управление может осуществлять матрос-рулевой, используя картинку с навигационного монитора. После вывода судна на исходную точку галса основной компьютер 1 начинает сбор информации через каждую секунду. Сборнавигационнойи
гидрографической информации осуществляется в следующем обьеме:
Дата, время, координаты по I навигационной системе, координаты по II навигационной системе, курс, скорость, значения инклинометров, глубина с эхолота, глубины с 20 каналов эхотрала.
Район работ может задаваться координатами базового галса, шириной объекта и межгалсовым расстоянием. Базовый галс может задаваться несколькими точками (т.е. представлять ломаную линию). Координаты остальных галсов объекта расчитает программа. При сложной конфигурации объекта задается его контур, и программа обрежет галсы соответственно этому контуру.