Оружейная установка

Область техники
Предлагаемая полезная модель относится к военной технике, а конкретно к вращающимся оружейным установкам транспортных средств.
Предшествующий уровень техники
Известна оружейная установка, включающая базовую платформу и установленные на ней модули полезной нагрузки: оптический и оружейный (патентная публикация WO 2012015777 (A1), F41A 27/18, опубликована 02.02.2012). Каждый модуль установлен с возможностью вращения вокруг оси перпендикулярной опорной поверхности базовой платформы. На оружейном модуле закреплены две единицы оружия на удалении от оси вращения.
Каждый модуль имеет возможность совершать качательное движение вокруг осей параллельных опорной поверхности.
Известное решение отличается недостаточной эффективностью применения оружейного модуля. Закрепленные на ней две единицы оружия не могут одновременно выполнять стрельбу по разным мишеням, находящимися в разных секторах обстрела. В связи с этим поражение нескольких мишеней требует последовательного наведения на каждую из них оружейного модуля. Это требует дополнительных затрат времени и снижает эффективность применения всей установки.
Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является оружейная установка, включающая базовую платформу, на которой установлена поворотная платформа с возможностью совершения полного оборота (патентная публикация US 20140283675 (A1), F41A 27/18, опубликована 25.09.2014). На поворотной платформе установлены модули полезной нагрузки, в качестве которых используется оптическая система, оружие из групп, включающих ствольное, ракетное, на новых физических принципах, преимущественно лазерное, микроволновое, электроимпульсное, управляемые дистанционно. Каждый модуль полезной нагрузки имеет две вращательные степени свободы. Первая - вращение вокруг оси параллельной оси вращения поворотной платформы. Вторая перпендикулярная ей. Оси вращения модулей полезной нагрузки по первым степеням свободы выполнены разнесенными относительно оси вращения поворотной платформы и расположены диаметрально.
Недостатком известного решения является пониженная эффективность применения модуля полезной нагрузки, т.е. оружия. Это обусловлено ограниченным сектором применения оружия в горизонтальной плоскости. В силу того, что оси вращения полезной нагрузки: оптической системы и оружия расположены диаметрально относительно оси вращения поворотной платформы, из сектора обстрела оружия исключается часть, занимаемая оптической системой. В этой ситуации боевое применение оружия возможно только за счет одновременного разворота поворотной платформы и оружейного модуля. Данное обстоятельство требует затрат времени на его реализацию, т.к. поворотная платформа имеет значительную инерцию, что ведет к снижению эффективности применения всей оружейной установки в целом. Кроме того, реализация известного решения не позволяет использовать второй оружейный модуль. Его установка по принятой в техническом решении схеме усугубит отмеченный недостаток и исключит их одновременное независимое применение.
Раскрытие полезной модели
Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в повышении эффективности применения оружейной установки.
Техническая задача решается тем, что в известной оружейной установке, включающей модули полезной нагрузки, в качестве которых используется: оптический, оружейный, установленные на базовую платформу с возможностью вращения относительно осей перпендикулярных и параллельных опорной поверхности базовой платформы, на базовой платформе установлен дополнительный оружейный модуль, оси вращения модулей, перпендикулярные опорной плоскости выполнены соосными, оружейные модули выполнены разнесенными на разное расстояние от оси вращения перпендикулярной опорной поверхности, установлены на отдельные платформы, а оси вращения параллельные опорной плоскости выполнены на разной высоте.
Краткое описание фигур чертежей
Полезная модель поясняется изображениями.
Фиг. 1 - общий вид оружейной установки.
Фиг. 2 - вид сверху оружейной установки.
Фиг. 3 - вид спереди оружейной установки.
Фиг. 4-10 - возможные взаимные положения модулей полезной нагрузки при использовании оружейной установки.
Варианты осуществления полезной модели
Оружейная станция включает базовую платформу 1 (фиг. 1), модули полезной нагрузки: оптический 2, основной оружейный модуль - 3, дополнительный оружейный модуль - 4. В качестве оружейных модулей может быть использовано оружие: ствольное, ракетное, на новых физических принципах - лазерное, микроволновое, электроимпульсное. Модули полезной нагрузки установлены на отдельные поворотные платформы: основной оружейный модуль 3 на платформу 5, дополнительный оружейный модуль 4 на платформу 6 и имеют по две оси вращения: перпендикулярную и параллельную опорной поверхности 7 (фиг. 3). Оси вращения перпендикулярные опорной поверхности 7, выполнены соосными оси 8. Поворот модулей осуществляется совместно с собственными платформами. Ось 8 является центральной для оптического модуля 2 - проходит через плоскость его симметрии.
Каждый модуль полезной нагрузки имеет ось вращения параллельную опорной поверхности 7 (фиг. 3). Соответственно: оптическая система 2 - ось 9 (фиг 2, 10) основной оружейный модуль 3 - ось 10, дополнительный оружейный модуль 4 - ось 11 (фиг. 3).
Оси стволов оружейных модулей 3 и 4, выполнены разнесенными на разное расстояние от оси 8. Ось основного оружейного модуля 3 на расстояние а, ось дополнительного оружейного модуля 4 на расстояние б (фиг. 2).
Размеры а и б это и есть кратчайшие расстояние от оси 8 до оси соответствующего оружейного модуля.
Оси вращения параллельные опорной поверхности 7 модулей полезной нагрузки 2-4 выполнены на разной высоте от нее: ось 10 (первый оружейный модуль 3) на расстоянии в, ось 11 (второй оружейный модуль 4) на расстоянии с (фиг. 3), ось 9 (оптический модуль 2) на расстоянии е. При этом величина е превышает размеры в и с.
В совокупности оружейная установка имеет 6 независимых осей вращения по две на каждый модуль (фиг. 4-6).
Варианты выполнения движений по каждой степени свободы представлены на фиг. 4-10.
Функционирование полезной модели
Оптический модуль 2 вращается вокруг оси 8, что обеспечивает круговой сектор обзора - 360°. За счет поворота вокруг оси 9 достигается секторальный угол обзора в вертикальной плоскости не ограничиваемый оружейными модулями 3 и 4 (фиг. 10). Это обеспечивается за счет превышения положения оси 9 по высоте, обеспечиваемое большим размером е по отношению к в, с.
Основной оружейный модуль 3, вращаясь вокруг оси 8, совершает полный оборот на 360° (фиг. 6-8). Благодаря соосности оси его вращения, оси оптического модуля 2 удалены от нее на расстояние а, исключая, тем самым, ограничение сектора обстрела оптическим модулем 2 (фиг. 4). Расположение оси 10 на высоте в, отличной от высоты е, исключает возникновение нежелательных перекрытий рабочих секторов модулей 2 и 3.
Ось оружия дополнительного модуля 4 удалена на расстояние 6 от оси 8. Это позволяет вращаться модулю 4 с радиусом б (фиг. 2). В силу неравных величин а и б это обеспечивает возможность свободного одновременного поворота оружейных модулей 3 и 4 вокруг осей соосных оси 8 (фиг. 8, 9).
Таким образом, каждый из модулей полезной нагрузки 2-4 может совершать одновременный полный поворот вокруг оси перпендикулярной плоскости 7 без взаимного перекрытия секторов для наведения осей оружия (фиг. 8). Как следствие исключается необходимость разрешительного (паразитного) поворота одного модуля, для обеспечения необходимого рабочего положения для другого модуля.
Реализуется одновременный выбор любого направления у каждого из трех модулей полезной нагрузки в плоскости параллельной опорной поверхности 7. Это обеспечивает снижение времени для выведения осей оружия каждого модуля в заданное положение.
Возможность вращения основного и дополнительных оружейных модулей, соответственно вокруг осей 10 (фиг. 5) и 11 (фиг. 6) обеспечивает вертикальный сектор применения модулей.
Таким образом, предлагаемые технические решения, обеспечивают достижение заявляемого технического результата, а именно повышение эффективности применения оружейной установки.