Гидромеханическая передача транспортного средства малой мощности

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, а именно к гидромеханическим передачам, устанавливаемым на различных транспортных средствах, в частности, на транспортных средствах мощностью до 300 л.с. (транспортные средства малой мощности), и может быть использована на автомобилях малой грузоподъемности, в том числе высокой проходимости, городских автобусах, дорожно-строительной технике.
Гидромеханической называется силовая передача, в которой вращающий момент от двигателя передается к колесным парам как механическими (коробкой передач, карданными валами, осевыми редукторами и т.д.), так и гидравлическим элементами (гидропередачей). По сравнению с передачами других видов гидромеханическая передача имеет следующие достоинства: плавное, бесступенчатое изменение силы тяги, автоматически изменяющейся в зависимости от сопротивления движению; предохранение двигателя от ударных нагрузок вследствие отсутствия жесткой связи между ведущим и ведомым валами. Использование автоматических гидромеханических передач (ГМП) в транспортных средствах малой мощности обеспечивает значительное улучшение технических характеристик и параметров безопасности машин, повышает надежность и ресурс агрегатов трансмиссии и двигателя за счет снижения динамических нагрузок, уменьшает токсичные выбросы в атмосферу благодаря оптимальному режиму работы двигателя. Современные ГМП представляют собой конструктивно сложные устройства, включающие механические, гидравлические и электронные компоненты.
В общем случае, гидромеханическая передача транспортного средства содержит гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колеса, механическую часть, включающую входной редуктор/коробку передач, а также систем управления, питания и смазки [Гидромеханическая коробка передач. Интернет-ресурс ZnanieAvto.ru (Устройство автомобиля. Конструкция, строение, узлы и агрегаты автомобиля). [Электронный ресурс] - 02 декабря 2019. - Режим доступа: http://znanieavto.ru/kpp/gidromexanicheskaya-korobka-peredach.html].
Гидротрансформатор представляет собой агрегат, который передает механическую энергию через циркулирующий поток жидкости и автоматически бесступенчато изменяет в определенных пределах передаваемый крутящий момент в зависимости от внешней нагрузки. Гидротрансформатор обеспечивает устойчивую работу двигателя, при изменении внешней нагрузки, сглаживает динамические нагрузки и увеличивает долговечность двигателя и трансмиссии. Таким образом, при разработке конструкций гидромеханических передач в целом и гидротрансформаторов в их составе, важным является конструктивное обеспечение эффективных режимов функционирования гидротрансформатора. Так, известно, что наличие в конструкции гидротрансформатора муфты свободного хода обеспечивает возможность регулирования вращения реакторного колеса в зависимости от момента движения транспортного средства (в зависимости от скоростей вращения насосного и турбинного колес) [История создания гидротрансформатора. [Электронный ресурс] - 03 декабря 2019. - Режим доступа: http://a-kpp.narod.ru/istoriagidrotr.htm.]. Так, в самом начале разгона, когда насосное колесо вращается существенно быстрее турбинного, неподвижные лопатки реакторного колеса «подкручивают» поток масла, позволяя гидротрансформатору плавно и бесступенчато увеличивать крутящий момент на выходе, сохраняя неизменными обороты и крутящий момент двигателя. Когда же турбинное колесо раскручивается до оборотов насосного (например, если автомобиль уже набрал скорость), неподвижное реакторное колесо создает бесполезное сопротивление, и КПД передачи снижается на несколько процентов. При наличии муфты свободного хода в момент трогания с места или движения в сложных условиях муфта блокируется, а после разгона - расклинивается, и реакторное колесо начинает вращаться вместе с насосным и турбинным колесами. Это позволяет снизить потери.
Для повышения КПД, чтобы избежать потери мощности, вызванной проскальзыванием турбинного колеса в том случае, когда в определенных условиях гидротрансформатор работает как гидромуфта, используют также блокировку гидротрансформатора (блокировку гидротрансформатора осуществляют, в частности, при движении автомобиля по хорошим дорогам). С этой целью в его конструкцию включают дополнительное устройство с принудительным включением - механизм блокировки трансформатора, которое позволяет на определенном режиме соединить валы насосного и турбинного колес, т.е. объединить их в единый вал. В частности, известна блокировка гидротрансформатора дисковым фрикционом, жестко соединяющим турбинное и насосное колеса при повышении частоты вращения и передаточном отношении, несколько большим того, при котором гидротрансформатор переходит на режим гидромуфты. В общем случае, при использовании механизма блокировки трансформатора КПД гидротрансформатора может повышаться до 0,95-0,98.
Известна конструкция гидромеханической передачи транспортного средства большой мощности [Патент BY №11113 U1, опубл. 30.08.2016], состоящая из гидравлической части, включающей гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, который состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков и ступицы, соединенных с насосным и турбинным колесами, и механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде планетарного редуктора, и коробку передач, а также систем управления, питания и смазки. При этом данная конструкция дополнительно содержит гидродинамический тормоз-замедлитель, кинематически связанный с механической частью гидромеханической передачи. Недостатками данной гидромеханической передачи являются значительные массогабаритные характеристики гидромеханической передачи описанной конструкции, большие динамические нагрузки в механической части гидромеханической передачи, повышенные шум и вибрации при работе.
Ранее заявителем было предложена конструкция гидромеханической передачи транспортного средства малой мощности [Патент BY №11747 U1, опубл. 30.08.2018], состоящая из гидравлической части, включающей связанный с турбинным валом гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде связанного с выходным валом планетарного редуктора, состоящего из связанных между собой планетарных рядов, а также системы управления, включающей механизм регулирования давления и механизм переключения передач, и систем питания и смазки. При этом механизм блокировки трансформатора состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков, ступицы механизма блокировки, соединенной с насосным и турбинным колесами, причем ступица механизма блокировки выполнена в виде одной детали, ступица гидротрансформатора выполнена со сквозными отверстиями для крепления на ней насосного колеса, на ступенчатом турбинном валу, поверхность которого в зоне установки на него деталей выполнена гладкой, со стороны планетарного редуктора предусмотрены стопорное кольцо круглого сечения и дистанционная втулка, а водило последнего планетарного ряда планетарного редуктора со стороны выходного вала снабжено фланцем, который имеет диаметр, превышающий диаметр указанного водила, и в котором выполнены сквозные отверстия для соединения с выходным валом. Для данной конструкции также остается нерешенным вопрос максимального снижения шума и вибраций при работе передачи, а также снижения динамических нагрузок в механической части гидромеханической передачи.
По совокупности общих технических признаков в качестве прототипа для заявляемой гидромеханической передачи транспортного средства малой мощности выбрана ранее разработанная и запатентованная заявителем гидромеханическая передача [4], упомянутая выше.
Таким образом, задачей полезной модели является создание гидромеханической передачи транспортного средства, в частности, транспортного средства малой мощности, которая обеспечит снижение динамических нагрузок в механической части передачи, снижение шума и вибраций при работе передачи.
Поставленная задача решается заявляемой гидромеханической передачей транспортного средства малой мощности, состоящей из гидравлической части, включающей связанный с турбинным валом гидротрансформатор, который состоит из насосного, турбинного и реакторного колес, где реакторное колесо оснащено муфтой свободного хода, а также механизма блокировки трансформатора, механической части, включающей входной редуктор, выполненный в виде связанного с выходным валом планетарного редуктора, состоящего из связанных между собой планетарных рядов, трех тормозов, двух фрикционов с толкателями, а также системы управления, включающей механизм регулирования давления и механизм переключения передач, и систем питания и смазки, при этом механизм блокировки трансформатора состоит из бустера, поршня, упорного диска, фрикционных стальных и металлокерамических дисков, и ступиц, соединенных с насосным и турбинным колесами. При этом, по меньшей мере, одна зубчатая передача планетарного редуктора выполнена косозубой, а на выходном валу установлены упорные подшипники, выполненные в виде конических роликовых подшипников. Наличие косозубой передачи обеспечивает снижение динамических нагрузок в зацеплении (зуб косозубой передачи входит в зацепление не сразу по всей длине, а постепенно), а также снижение шума и вибраций при работе передачи. Упорные подшипники, в частности, конические роликовые, предназначены для снижения динамических нагрузок и для восприятия значительных совместно действующих радиальных и односторонних осевых нагрузок.
В предпочтительных формах реализации заявляемой гидромеханической передачи толкатели первого и второго фрикционов разделены между собой. Разделение толкателей фрикционов обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами при переключении передач.
Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, механизм переключения передач и механизм регулирования давления установлен в поддоне, при этом механизм регулирования давления снабжен расположенными снаружи регулировочными винтами. Такое расположение вышеуказанных механизмов обеспечивает более простой доступ к подлежащим техническому обслуживанию и/или ремонту узлам и деталям.
Для указанных предпочтительных форм реализации, предпочтительно, система питания состоит из шестеренчатого насоса, жестко соединенного с насосным колесом.
Достоинства и преимущества заявляемой гидромеханической передачи далее будут проиллюстрированы на примерах некоторых возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации со ссылками на позиции фигур чертежей, на которых схематично представлены:
Фиг. 1 - вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи;
Фиг. 2 - осевой разрез заявляемой гидромеханической передачи;
Фиг. 3 - вид сзади заявляемой гидромеханической передачи.
На Фиг. 1 схематично представлен вид сбоку заявляемой гидромеханической передачи, которая состоит из гидродинамического трансформатора 1, планетарного редуктора 2, системы 3 управления и системы 4 питания, включающей механизм 5 регулирования давления и механизм 6 переключения передач. В представленной на чертеже форме реализации механизм 6 переключения передач и механизм 5 регулирования давления установлены в поддоне 7, при этом механизм 5 регулирования давления снабжен расположенными снаружи регулировочными винтами (позициями на чертежах не обозначены).
На Фиг. 2 представлен осевой разрез заявляемой гидромеханической передачи, иллюстрирующий конструкцию подетально. Так, в частности, гидродинамический трансформатор 1 состоит из насосного 8, турбинного 9 и реакторного 10 колес, а также механизма 11 блокировки трансформатора 1. Реакторное колесо 10 оснащено муфтой 12 свободного хода. Механизм 11 блокировки трансформатора 1 состоит из бустера 13, поршня 14, упорного диска 15 и фрикционных стальных 16 и металлокерамических 17 дисков, и ступиц 18, соединенных с насосным 8 и турбинным 9 колесами.
Планетарный редуктор 2 гидромеханического привода состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 19, 20, 21 и двух фрикционов 22, 23 с толкателями 24. В представленной на чертеже форме реализации толкатели 24 фрикционов 22, 23 разделены между собой, что обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами при переключении передач.
В представленной на чертеже форме реализации все зубчатые передачи 25 планетарного редуктора 2 выполнены косозубыми, на выходном валу 26 установлены конические роликовые подшипники 27.
Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 28, 29, 30, соответственно, коронного зубчатого колеса 31, 32, 33, соответственно, водила 34, 35, 36, соответственно, и сателлитов 37, 38, 39, соответственно. Сателлиты 37, 38, 39 установлены на оси соответствующего водила 34, 35, 36. Солнечное 28, 29, 30 и коронное 31, 32, 33 зубчатые колеса установлены соосно с осью соответствующего водила 34, 35, 36 и входят в зацепление со всеми сателлитами 37, 38, 39.
Водило 34 первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 32 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 33 третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом 30 третьего планетарного ряда. При этом солнечное зубчатое колесо 30 является частью промежуточного вала.
Солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда жестко соединено с турбинным колесом 9 с помощью турбинного вала 40. Водило 36 третьего планетарного ряда жестко соединено с выходным валом 26 гидромеханической передачи.
Тормоза 19, 20, 21 и фрикционы 22, 23 состоят из бустера 41, 42, 43, 44, 45, соответственно, толкателей 24, фрикционных стальных и металлокерамических дисков (позицией на чертежах не обозначены). При подаче рабочей жидкости в бустер 41, 42, 43, 44, 45 тормоза 19, 20, 21 или фрикциона 22, 23 толкатель 24 перемещается под ее давлением и сжимает фрикционные диски, соединяя жестко между собой два элемента редуктора.
Первый тормоз 19 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Второй тормоз 20 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Третий тормоз 21 выполнен с возможностью жестко соединять коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Первый фрикцион 22 выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, а второй фрикцион 23 выполнен с возможностью жестко соединять турбинный вал 40 и водило 35 второго планетарного ряда.
На Фиг. 3 схематично представлен вид сзади заявляемой гидромеханической передачи. В представленной на чертеже форме реализации система 4 питания состоит из шестеренчатого насоса 47, жестко соединенного с насосным 8 колесом.
Заявляемая гидромеханическая передача работает следующим образом.
В процессе работы гидромеханической передачи полость, создаваемая в гидродинамическом трансформаторе 1 насосным 8, турбинным 9 и реакторным 10 колесами, заполнена рабочей жидкостью. Насосное колесо 8 приводится в движение от коленчатого вала двигателя (на чертежах не изображен). При вращении насосного колеса 8 рабочая жидкость за счет формы его лопаток направляется к турбинному колесу 9, разгоняя его. После турбинного колеса 9 поток жидкости попадает на реакторное колесо 10. Реакторное колесо 10 в зависимости от того, с какой стороны на его лопатки направляется поток жидкости, что зависит от соотношения частот вращения насосного 8 и турбинного 9 колес, остается неподвижным за счет муфты 12 свободного хода, или вращается в ту же сторону что и насосное колесо 8. Когда реакторное колесо 10 неподвижно, крутящий момент на турбинное колесо 9 увеличивается по отношению к крутящему моменту на насосном колесе 8. Когда реакторное колесо 10 вращается, крутящий момент на турбинное колесо 9 от насосного колеса 8 передается без изменений.
Механизм 11 блокировки гидротрансформатора предназначен для жесткого соединения турбинного 9 и насосного 8 колес. При блокировке рабочая жидкость подается в бустер 13, и под ее давлением перемещается поршень 14, сжимая фрикционные стальные 16 и металлокерамические 17 диски, которые упираются в упорный диск 17. Фрикционные стальные 16 и металлокерамические 17 диски соединены со ступицами 18, что обеспечивает жесткое соединение насосного 8 и турбинного 9 колес.
Планетарный редуктор 2 состоит из трех планетарных рядов, трех тормозов 19, 20, 21 и двух фрикционов 22, 23 с толкателями 24. При этом толкатели 24 фрикционов 22, 23 разделены друг от друга, что обеспечивает оптимальные условия для управления фрикционами 22, 23 при переключении передач. Каждый планетарный ряд состоит из солнечного зубчатого колеса 28, 29, 30, соответственно, коронного зубчатого колеса 31, 32, 33, соответственно, водила 34, 35, 36, соответственно, и сателлитов 37, 38, 39, соответственно. Сателлиты 37, 38, 39 установлены на оси соответствующего водила 34, 35, 36. Солнечное 28, 29, 30 и коронное 31, 32, 33 зубчатые колеса установлены соосно с осью соответствующего водила 34, 35, 36 и входят в зацепление со всеми сателлитами 37, 38, 39. При этом зубчатые передачи 25 планетарного редуктора 2 выполнены косозубыми для снижения динамических нагрузок, а также уменьшения шума и вибраций при работе передачи. Для компенсации осевых динамических нагрузок на выходной вал 26 установлены упорные подшипники, выполненные в виде конических роликовых подшипников 27.
Кроме того, водило 34 первого планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым колесом 32 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда жестко соединено с коронным зубчатым, колесом 33 третьего планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда жестко соединено с солнечным зубчатым колесом 30 третьего планетарного ряда.
Солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда жестко соединено с турбинным колесом 9 с помощью турбинного вала 40. Водило 36 третьего планетарного ряда жестко соединено с выходным валом 26 гидромеханической передачи.
Тормоза 19, 20, 21 и фрикционы 22, 23 состоят из бустера 41, 42, 43, 44, 45 соответственно, толкателей 24, фрикционных стальных и металлокерамических дисков (позицией на чертежах не обозначены). При подаче рабочей жидкости в бустер 41, 42, 43, 44, 45 тормоза 19, 20, 21 или фрикциона 22, 23 толкатель 24 перемещается под ее давлением и сжимает фрикционные диски, соединяя жестко между собой два элемента редуктора. Первый тормоз 19 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Второй тормоз 20 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Третий тормоз 21 имеет возможность жестко соединять коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. Первый фрикцион 22 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда. Второй фрикцион 23 имеет возможность жестко соединять турбинный вал 40 и водило 35 второго планетарного ряда. Планетарный редуктор 2 может обеспечить шесть передач переднего хода, одну передачу заднего хода и нейтральное положение.
В нейтральном положении рабочая жидкость под давлением подается в бустер 44 первого фрикциона 22. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 и солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда. При этом мощность через планетарный редуктор 2 не передается.
На первой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 43 первого фрикциона 22 и третьего тормоза 21, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22 к солнечному зубчатому колесу 29 второго планетарного ряда от него к солнечному зубчатому колесу 30 третьего планетарного ряда, через сателлиты 39 третьего планетарного ряда на водило 36 третьего планетарного ряда, на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
На второй передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 42 первого фрикциона 22 и второго тормоза 20, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый поток с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй поток - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
На третьей передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 41 первого фрикциона 22 и первого тормоза 19, соответственно. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с солнечным зубчатым колесом 29 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается тремя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Третий - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
На четвертой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 44, 45 первого 22 и второго 23 фрикционов. При этом турбинный вал 40 жестко соединяется с солнечным зубчатым колесом 29 и водилом 35 второго планетарного ряда. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через первый фрикцион 22, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. При этом все элементы редуктора вращаются с одинаковой скоростью, как одно целое.
На пятой передаче рабочая жидкость под давлением подается в бустера 45, 41 второго фрикциона 23 и первого тормоза 19. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 35 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
На шестой передаче жидкость под давлением подается в бустера 45, 42 второго фрикциона 23 и второго тормоза 20. При этом жестко соединяются турбинный вал 40 с водилом 35 второго планетарного ряда и коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается двумя потоками. Первый - с турбинного вала 40 через второй фрикцион 23, водило 35 второго планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи. Второй - с турбинного вала 40 через водило 35 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 36 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
На передаче заднего хода жидкость под давлением подается в бустера 41, 43 первого 19 и третьего 21 тормозов. При этом жестко соединяются коронное зубчатое колесо 31 первого планетарного ряда с корпусом 46 редуктора и коронное зубчатое колесо 33 третьего планетарного ряда с корпусом 46 редуктора. При этом мощность передается с турбинного вала 40 через солнечное зубчатое колесо 28 первого планетарного ряда, сателлиты 37 первого планетарного ряда, водило 34 первого планетарного ряда, коронное зубчатое колесо 32 второго планетарного ряда, сателлиты 38 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 29 второго планетарного ряда, солнечное зубчатое колесо 30 третьего планетарного ряда, сателлиты 39 третьего планетарного ряда, водило 34 третьего планетарного ряда на выходной вал 26 гидромеханической передачи.
Система 3 управления гидромеханической передачи состоит из механизма 5 регулирования давления и механизма 6 переключения передач. Механизм 5 регулирования давления обеспечивает поддержание главного давления рабочей жидкости, давления смазки рабочей жидкости и давление рабочей жидкости в гидротрансформаторе 1 в заданных для штатной работы гидромеханической передачи пределах. Механизм 6 переключения передач осуществляет подачу рабочей жидкости в соответствующие бустера 41, 42, 43, 44, 45 тормозов 19, 20, 21 и фрикционов 22, 23 в зависимости от выбранной передачи. При этом для упрощения доступа к подлежащим техническому обслуживанию и/или ремонту узлам и деталям механизм 6 переключения передач и механизм 5 регулирования давления, снабженный расположенными снаружи регулировочными винтами, установлены в поддоне 7 гидромеханической передачи.
Система 4 питания гидромеханической передачи включает в себя шестеренчатый насос 47, который нагнетает рабочую жидкость в общий масляный канал и подает ее к механизму 5 регулирования давления, и жестко связанное с ним насосное колеса 8.