МУЛЬТИКОПТЕР АССИМЕТРИЧНОЙ СХЕМЫ

1. Мультироторный летательный аппарат, который содержит корпус, по меньшей мере три вертикальных двигателя и по меньшей мере одно крыло, которое соединено с корпусом, в котором указанное по меньшей мере одно крыло выполнено с возможностью складывания и раскладывания во время полета мультироторного летательного аппарата посредством вращения относительно оси складывания летательного аппарата и выполнено с возможностью разворачивания после раскладывания из положения создания малого аэродинамического сопротивления в положение создания подъемной силы и наоборот.
2. Мультироторный летательный аппарат по п. 1, в котором когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления, по меньшей мере одно крыло находится в состоянии неплотного соединения с корпусом и выполнено с возможностью свободного вращения вдоль продольной оси крыла, и когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в указанном положении создания подъемной силы, по меньшей мере одно крыло блокируется относительно продольной оси крыла.
3. Мультироторный летательный аппарат по п. 1, в котором когда указанное по меньшей мере одно крыло находиться в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления, по меньшей мере одно крыло находиться в нераскрытом состоянии, и когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в положении создания подъемной силы, то по меньшей мере одно крыло находиться в раскрытом состоянии.
4. Мультироторный летательный аппарат по п. 1, в котором когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления, по меньшей мере одно крыло является смотанным, и когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в указанном положении создания подъемной силы, по меньшей мере одно крыло является размотанным.
5. Мультироторный летательный аппарат по п. 1, причем летательный аппарат дополнительно содержит горизонтальный двигатель.
6. Мультироторный летательный аппарат по п. 5, причем летательный аппарат дополнительно содержит стабилизатор.
7. Мультироторный летательный аппарат по п. 6, в котором стабилизатор может быть складывающимся.
8. Способ управления мультироторным летательным аппаратом по любому из пп. 1-7, имеющим блок управления, выполненный с возможностью управления двигателями и крыльями, причем способ предусматривает этапы, на которых:
для взлета летательного аппарата предоставляют инструкции вертикальным двигателям для их задействования;
для горизонтального полета предоставляют инструкции крыльям раскладываться посредством вращения относительно оси складывания летательного аппарата и разворачиваться или блокироваться, тем самым пребывая в положении создания подъемной силы;
для висения и приземления предоставляют инструкции крыльям сворачиваться или разблокироваться и затем складываться относительно оси складывания.
9. Способ по п. 8, в котором указанное разворачивание или блокировка содержит блокировку крыла относительно продольной оси крыла, и указанное сворачивание или разблокирование содержит разблокировку крыла относительно продольной оси крыла, так что крыло может свободно вращаться относительно своей продольной оси.
10. Способ по п. 8, в котором указанное разворачивание или блокировка содержит раскрытие крыла, а указанное сворачивание или разблокирование включает перемещение крыла в нераскрытое состояние.
11. Способ по п. 8, в котором указанное разворачивание или блокировка содержит разматывание крыла, а указанное сворачивание или разблокирование содержит сматывание крыла.
12. Мультироторный летательный аппарат, который содержит корпус, по меньшей мере три двигателя и по меньшей мере одно крыло, соединенное с корпусом, в котором указанное по меньшей мере одно крыло выполнено с возможностью складывания и раскладывания во время полета мультироторного летательного аппарата и с возможностью смены во время полета положения создания малого аэродинамического сопротивления на положение создания подъемной силы и наоборот; в котором по меньшей мере один двигатель из указанных по меньшей мере трех двигателей имеет большую мощность двигателя, чем по меньшей мере один другой двигатель из указанных по меньшей мере трех двигателей; в котором расстояние от по меньшей мере одного двигателя до центра тяжести мультироторного летательного аппарата короче, чем расстояние от по меньшей мере одного другого двигателя до указанного центра тяжести; и в котором крыло расположено на геометрической площади между по меньшей мере тремя двигателями.
13. Мультироторный летательный аппарат по п. 12, в котором при этом складывание и раскладывание крыла содержит вращение крыла относительно оси вращения.
14. Мультироторный летательный аппарат по п. 12, в котором когда указанное по меньшей мере одно крыло находится в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления и выполнено с возможностью свободного вращения относительно продольной оси крыла, когда указанное крыло находиться в указанном положении создания подъемной силы, крыло находиться в состоянии жесткого соединения с корпусом.
15. Мультироторный летательный аппарат по п. 12, в котором когда указанное крыло находиться в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления, крыло находиться в нераскрытом состоянии, и когда указанное крыло находиться в положении создания подъемной силы, то крыло находиться в раскрытом состоянии.
16. Мультироторный летательный аппарат по п. 12, в котором когда указанное крыло находиться в указанном положении создания малого аэродинамического сопротивления, крыло является размотанным, и когда указанное крыло находиться в положении создания подъемной силы, то крыло является смотанным.