СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКОЙ МАШИНОЙ

1. Способ управления работой лесотехнической машины, отличающийся тем, что включает следующие шаги: собирают данные, описывающие операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину, причем указанные данные могут включать один или более параметров; обрабатывают собранные данные; воздействуют, на основе обработанных данных, на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, или предоставляют водителю обратную связь или инструкцию или подсказку для изменения управляющих действий водителя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали качеству управляющих операций, выполненных водителем.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; предлагают водителю автоматическую регулировку управляющих операций для повышения качества управления; осуществляют регулировку управляющих операций водителя, если водитель принимает автоматическую регулировку управления.
4. Способ п.1, отличающийся тем, что оценивают на основе собранных данных качество управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; воздействуют на управление лесотехнической машиной, осуществляя в отношении одной или более управляющих операций принудительное управление машиной, противоречащее управляющим операциям, выполненным водителем, если качество управления не отвечает заранее заданному критерию.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что оценивают быстроту действий водителя путем сравнения некоторых значений одного или более параметров с прежними значениями этих параметров; воздействуют на указанные один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали быстроте действий водителя.
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что идентифицируют текущую стадию работы или выполняемую в данный момент рабочую операцию на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и представляют или передают водителю информацию, обратную связь или руководящие и/или иные данные, относящиеся к этой стадии работы или операции.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что представляют водителю значения одного или более параметров и/или выведенных из них производных величин.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что представляют водителю оценку оптимальности работы лесотехнической машины и/или управляющих действий, выполненных водителем.
9. Устройство, отличающееся тем, что содержит средства сбора замеренных данных о работе и/или состоянии лесотехнической машины и/или описывающих окружающую ее среду, причем указанные данные могут включать один или более параметров; средства обработки собранных данных; и средства воздействия, на основе обработанных данных, на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, или предоставления водителю обратной связи или инструкции или подсказки для изменения управляющих действий водителя.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; и средства воздействия на один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали качеству управляющих операций, выполненных водителем.
11. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; средства предложения водителю автоматической регулировки управляющих операций для повышения качества управления; средства регулировки управляющих операций водителя, если водитель принимает автоматическую регулировку управления.
12. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки, на основе замеренных параметров управления, качества управляющих операций, выполненных водителем лесотехнической машины; и средства воздействия на управление лесотехнической машиной, при котором в отношении одной или более управляющих операций осуществляется принудительное управление машиной, противоречащее управляющим операциям, выполненным водителем, если качество управления не отвечает заранее заданному критерию.
13. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства оценки быстроты действий водителя путем сравнения некоторых значений одного или более параметров с прежними значениями этих параметров; и средства воздействия на указанные один или более параметров, управляющих работой лесотехнической машины, чтобы они соответствовали быстроте действий водителя.
14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
15. Устройство по п.10, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
16. Устройство по п.11, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
17. Устройство по п.12, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
18. Устройство по п.13, отличающееся тем, что содержит средства идентификации текущей стадии работы или выполняемой в данный момент рабочей операции на основе собранных данных, описывающих операцию и/или состояние и/или среду, окружающую лесотехническую машину или водителя; и средства представления или передачи водителю информации, обратной связи или руководящих и/или иных данных, относящихся к этой стадии работы или операции.
19. Устройство по п.9, отличающееся тем, что содержит средства представления водителю значений одного или более параметров и/или выведенных из них производных величин; и средства представления водителю оценки оптимальности работы лесотехнической машины и/или управляющих действий, выполненных водителем.
20. Лесотехническая машина, отличающаяся тем, что содержит устройство по одному из пп.9-19.