СВЯЗАННАЯ СЕГМЕНТАЦИЯ В СТАНДАРТНЫХ И КОНТРАСТНЫХ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ 3D-ИЗОБРАЖЕНИЯХ

1. Система (10) формирования ультразвуковых изображений для обследования объекта (97) в объеме (40), при этом система формирования ультразвуковых изображений содержит:
процессор (36) изображений, сконфигурированный с возможностью принимать данные изображения и обеспечивать данные отображения, при этом процессор изображений сконфигурирован с возможностью принимать данные (62) трехмерного ультразвукового изображения и данные (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения и выполнять сегментацию (80) объекта (97) одновременно из данных (62) трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения.
2. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 1, в которой процессор (36) изображений дополнительно сконфигурирован с возможностью обеспечивать данные отображения с использованием, по меньшей мере, одних из данных сегментированного трехмерного ультразвукового изображения и данных сегментированного контрастного трехмерного ультразвукового изображения, при этом система (10) формирования ультразвуковых изображений дополнительно содержит устройство (18) отображения, сконфигурированное с возможностью принимать данные отображения и обеспечивать изображение.
3. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 1, в которой процессор (36) изображений сконфигурирован с возможностью выполнять сегментацию (80) посредством минимизации члена энергии, так что деформированная начальная геометрическая форма (64), по существу, соответствует границе объекта.
4. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 3, в которой член энергии содержит первый член, представляющий собой данные (62) трехмерного ультразвукового изображения, и второй член, представляющий собой данные (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения, при этом деформированная начальная геометрическая форма (64) является одной и той же в обоих первом и втором членах, и при этом один из первого и второго членов содержит совмещающее преобразование (76), совмещающее данные (62) трехмерного ультразвукового изображения и данные (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения.
5. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 4, в которой деформация начальной геометрической формы (64) выполняется посредством применения глобального преобразования (94) и нежесткого локального преобразования (90) над начальной геометрической формой (64), при этом глобальное преобразование (94) параллельно перемещает, вращает и масштабирует начальную геометрическую форму (64), и при этом нежесткое локальное преобразование (90) применяет поле смещения, имеющее встроенную гладкость, в отношении начальной геометрической формы (64), и при этом член энергии дополнительно содержит третий член, ограничивающий нежесткое локальное преобразование (90).
6. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 1, в которой процессор (36) изображений дополнительно сконфигурирован с возможностью инициализировать сегментацию (80) посредством обнаружения объекта (97) в данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения посредством оценки центра, размера и ориентации базовой геометрической формы, и обеспечивать начальную геометрическую форму (64) посредством оцененного центра, размера и ориентации базовой геометрической формы.
7. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 6, в которой процессор (36) изображений дополнительно сконфигурирован с возможностью инициализировать совмещение данных (62) трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения посредством обнаружения начальной геометрической формы (64) в данных (60) трехмерного ультразвукового изображения только посредством выполнения параллельного перемещения и вращения начальной геометрической формы (64), обеспеченной посредством инициализации сегментации (80) в данных (62) контрастного трехмерного ультразвукового изображения.
8. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 4, в которой процессор (36) изображений дополнительно сконфигурирован так, что совмещающее преобразование является аффинным.
9. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 1, при этом система (10) формирования ультразвуковых изображений выполнена с возможностью для обследования почки пациента (12), при этом процессор изображений (36) дополнительно сконфигурирован так, что сегментация (80) инициализируется посредством оценки базовой геометрической формы, при этом базовая геометрическая форма является эллипсоидом, и при этом совмещающее преобразование является жестким.
10. Система формирования ультразвуковых изображений по п. 1, дополнительно содержащая
массив (26) преобразователей, сконфигурированный с возможностью обеспечивать ультразвуковой приемный сигнал,
формирователь (30) пучка, сконфигурированный с возможностью управлять массивом преобразователей, чтобы сканировать объем (40), и дополнительно сконфигурированный с возможностью принимать ультразвуковой приемный сигнал и обеспечивать сигнал изображения,
контроллер (28) для управления формирователем (30) пучка, и
сигнальный процессор (34), сконфигурированный с возможностью принимать сигнал изображения и обеспечивать данные трехмерного изображения и данные контрастного трехмерного изображения.
11. Способ (112) сегментации объекта (97) из трехмерного ультразвукового изображения, при этом способ содержит следующие этапы:
обеспечение данных (62) трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения, и
сегментацию объекта одновременно из данных (62) трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения.
12. Способ (110) обеспечения трехмерного ультразвукового изображения объекта (97) в объеме (40), при этом способ содержит следующие этапы: ввод (S0) данных (62) трехмерного ультразвукового изображения объема (40) и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения объема,
обработку (S4) данных (62) трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения по п. 11, чтобы обеспечивать данные сегментированного трехмерного ультразвукового изображения и данные сегментированного контрастного трехмерного ультразвукового изображения,
обработку (S5), по меньшей мере, одних из данных сегментированного трехмерного ультразвукового изображения и данных (60) сегментированного контрастного трехмерного ультразвукового изображения, чтобы обеспечивать данные отображения,
отображение (S6) трехмерного ультразвукового изображения с использованием данных отображения.
13. Способ по п. 12, в котором этап (S0) ввода данных (62) трехмерного ультразвукового изображения объема и данных (60) контрастного трехмерного ультразвукового изображения объема (40) содержит следующие этапы:
ультразвуковое сканирование (S1) объема (40) с помощью массива (26) преобразователей, обеспечивающего ультразвуковой сигнал,
контрастное ультразвуковое сканирование (S2) объема с помощью массива (26) преобразователей, обеспечивающего контрастный ультразвуковой сигнал,
обработку (S3) ультразвукового сигнала, чтобы обеспечивать данные трехмерного ультразвукового изображения, и обработку контрастного ультразвукового сигнала, чтобы обеспечивать трехмерные данные контрастного ультразвукового изображения.
14. Способ по п. 13, в котором этап ультразвукового сканирования (S1) объема (40) с помощью массива (26) преобразователей, обеспечивающего ультразвуковой сигнал, и этап контрастного ультразвукового сканирования (S2) объема с помощью массива (26) преобразователей, обеспечивающего контрастный ультразвуковой сигнал, выполняются последовательно или одновременно.
15. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для предписания компьютеру выполнять этапы способа по п. 11, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на компьютере.