Устройство для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры

Полезная модель относится к области измерительной техники, в частности к фотограмметрическим приборам, радионавигации, топографии и может быть использована в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования, определения координат объектов местности.
В настоящее время, известно устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры: пат. RU 2195009: МПК: G02B 27/00; B64G 1/36 / Петрищев В.Ф., Рыцарев А.С.; заявитель и патентообладатель Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс». заявл. 17.07.2000; опубл. 20.12.2002 (далее устройство-прототип). Данное устройство-прототип содержит корпус съемочной аппаратуры, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата, в состав которых входит система фиксации положения оси. Устройство-прототип имеет существенные недостатки для решения задач высокоточного определения угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры: необходимость калибровки оптико-электронных звездных аппаратов; оптико-электронные аппараты имеют большой объем, массу и погрешности определения угловых элементов линии визирования съемочной аппаратуры, возникающей из-за температурной нестабильности и остаточных деформаций конструкции; устройство не позволяет определять линейные элементы внешнего ориентирования.
Задачей устройства для совместного определения линейных и угловых элементов внешнего ориентирования съемочной аппаратуры (далее устройство) является: определение линейных элементов внешнего ориентирования - координат точки съемки, определение угловых элементов внешнего ориентирования (продольного и поперечного угла наклона) линии визирования съемочной аппаратуры.
Техническим результатом является уменьшение объема и массы устройства, а также совместное определение угловых и линейных элементов внешнего ориентирования.
Поставленная задача решается тем, что в отличие от устройства-прототипа: добавлены структурные элементы - два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны которых установлены на мачте неподвижно и соосно со съемочной аппаратурой.
Корпус выполнен в виде многообъемной конструкции: 5 - корпус съемочной аппаратуры 4 и приемников 3 сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, мачты - 2 и антенн - 1. Элементы 1, 2, 4 и 5 неподвижно соединены таким образом, чтобы обеспечивалось расположение на оси 6 фазовых центров 8 антенн и точки фотографирования 7 и линии визирования съемочной аппаратуры (фиг. 1)
Устройство работает следующим образом.
Устройство помещают над зондируемой областью. Данные от глобальных спутниковых радионавигационных систем принимаются аппаратурой 1 и 3 где преобразуются в данные местоположения фазовых центров 8. Рассчитывают угловые элементы внешнего ориентирования съемочной аппаратуры - продольный и поперечный угол наклона линии визирования съемочной аппаратуры. Рассчитывают линейные элементы внешнего ориентирования приведенные к точке фотографирования 7.
В заявленном устройстве осуществлено новое техническое решение по сравнению с аналогичными устройствами: добавлены конструктивные элементы: два приемника сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, две антенны приема сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем, которые установлены на мачте неподвижно и соосно со съемочной аппаратурой; исключены оптико-электронные звездные аппараты. Применение предлагаемого конструктивного решения позволяет уменьшить объем и массу устройства, а также совместно определять угловые и линейные элементы внешнего ориентирования.
Данная полезная модель является промышленно применимой в летательных аппаратах при выполнении топографических работ, определению координат и картографированию местности.