УСТРОЙСТВО СЧЕТА КОРОВ

Полезная модель относится к устройствам счета коров, преимущественно в молочных роботизированных комплексах с беспривязным содержанием, где животные самостоятельно перемещаются по технологическому маршруту и требуется контроль их количества в заданной зоне.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является переносное устройство, служащее для определения параметров животных и содержащее проходной бокс, платформу с контактным тензометрическим напольным датчиком и блок управления (весы для животных фирмы Эльтон, каталог оборудования, Интернет, http://vzvt/vesv-dlva zhivotnyh/vesy-dlya-korov/). Определение параметров животных осуществляется визуально.
Недостатком известного устройства является необходимость перемещения устройства по ферме и, тем самым, отсутствие элементов последовательного счета каждого животного при групповом движении по технологическому маршруту.
Задачей полезной модели является создание устройства для определения количества коров, поступивших в заданный технологический пункт.
В результате использования предлагаемой полезной модели обеспечивается непрерывный счет последовательно перемещающихся по проходному боксу животных (коров) путем контроля прохода верхней части туловища животного штангой с реечным механизмом и амортизирующим валиком, передача сигналов от контактных датчиков на блок управления и счетчик.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом устройстве счета коров, содержащем проходной бокс, платформу с напольным контактным датчиком, блок управления, в верхней зоне бокса установлены вертикальная штанга с рейкой в средней зоне, нижним и верхним упорами и амортизирующим валиком в нижней зоне, направляющие вертикальной штанги, шестеренка реечного механизма, электропривод с электромагнитной муфтой, нижний и верхний контактные датчики, причем шестеренка соединена с электроприводом посредством электромагнитной муфты, нижний упор находится в зоне ожидаемого контакта с нижним контактным датчиком, верхний упор взаимодействует с верхним контактным датчиком, а напольный контактный датчик, электромагнитная муфта, электродвигатель, нижний и верхний контактные датчики соединены электрическими связями с блоком управления, который содержит логическую схему с реле времени, генератор одиночного импульса и счетчик импульсов.
Сущность предлагаемой полезной модели поясняется фиг. 1, 2.
На фиг. 1 представлена общая схема устройства счета коров, вид на проходной бокс в момент взаимодействия валика контактной штанги с крупом коровы К.
На фиг. 2 представлена блок-схема блока управления.
Устройство счета коров содержит проходной бокс 1, платформу 2 с напольным контактным датчиком 3, вертикальную штангу 4, направляющие 5 и 6, амортизирующий валик 7, блок 8 управления и регистрации, контактный датчик 9 с поворотным рычагом 10, контактный датчик 11 с поворотным рычагом 12, электродвигатель 13, электромагнитную муфту 14 и редуктор 15. Штанга 4 имеет нижний 16 и верхний 17 упоры, в средней зоне рейку 18 и шестерню 19 реечного механизма. Упор 16 расположен в зоне ожидаемого контакта с поворотным рычагом 10 контактного датчика 9. Блок 8 соединен электрической связью 20 с датчиком 3, электрической связью 21 с контактным датчиком 9, электрической связью 22 с контактным датчиком 11, электрической связью 23 с электромагнитной муфтой 14, электрической связью 24 с электродвигателем 13.
Блок 8 содержит логическую схему 25 с реле времени, генератор одиночного импульса 26 и счетчик 27 импульсов.
Устройство счета коров работает следующим образом.
При заходе в проходной бокс животное К передними ногами наступает на платформу 2 и под действием своей массы включает датчик 3, который формирует сигнал на отключение электропитания электромагнитной муфты 14, которая отсоединяет привод электродвигателя 13 от рейки 18 штанги 4. Отсоединенная штанга 4 опускается до контакта амортизирующего валика 7 с крупом коровы К. При продвижении коровы К вдоль бокса, штанга 4 с валиком 7, огибая тело животного, опускается на максимальную величину позади животного, при этом посредством упора 16 отжимается поворотный рычаг 10, включая датчик 9, который подает команду в блок логическую схему 25 на включение электромагнитной муфты 14 и электродвигателя 13, а также включение генератора одиночного импульса 26, который формирует сигнал и подает его на счетчик 27 импульсов. При включении электродвигателя 13 шестерня 19, соединенная с рейкой 18 поднимает штангу 4 до верхнего упора 17, который посредством рычага 12 приводит в действие контактный датчик 11. При этом посредством связи 22 подается команда в блок управления 8 через логическую схему 25 и связи 23 и 24 на выключение электромагнитной муфты 14 и электродвигателя 13. Реле времени логической схемы 25 осуществляет заданную выдержку времени для фиксированного подхода последующей коровы.