КРОМКОЗАГИБОЧНАЯ ГОЛОВКА

1. Способ управления работой кромкозагибочной головки (10) для загибания кромок металлических листов, которая содержит опорную конструкцию (20), несущую первый ролик (101) и второй ролик (102), устанавливающиеся в процессе работы в противоположных положениях относительно предназначенной для загибания кромки металлического листа и выполненные с возможностью свободно вращаться вокруг, соответственно, первой оси (X1) и второй оси (X2), находящихся в одной и той же плоскости,
предусматривающий этапы, на которых:
- направляют первый и второй ролик (101, 102), находящиеся в контакте с упомянутой кромкой металлического листа, вдоль одной и той же заданной траектории или вдоль множества по существу согласующихся траекторий (T) для заданного числа проходов; и
- между по меньшей мере одним проходом и следующим проходом изменяют наклон первого ролика (101) относительно второго ролика (102) так, чтобы наклон первого ролика в этих двух проходах различался, в частности, становился меньше в следующем проходе;
отличающийся тем, что на протяжении одного или нескольких упомянутых проходов изменяют положение второго ролика (102) относительно первого ролика (101) в направлении поперек к упомянутой второй оси и к упомянутой траектории, в зависимости от сигнала, указывающего силу, прикладываемую вторым роликом к металлическому листу, и/или от сигнала, указывающего положение головки вдоль упомянутой траектории.
2. Способ по п. 1, в котором траекторию (T) разделяют на разные участки или точки (T', T'') и ассоциируют эти участки или точки с заданным набором положений второго ролика (102) относительно первого ролика (101), причем положение упомянутого второго ролика изменяют в зависимости от сигнала, указывающего положение головки вдоль упомянутой траектории.
3. Способ по п. 1, в котором положение второго ролика (102) изменяют в зависимости от сигнала, указывающего разность между силой, прикладываемой вторым роликом (102) к упомянутому металлическому листу, и заданным опорным значением.
4. Способ по п. 3, в котором траекторию (T) разделяют на разные участки или точки (T', T'') и ассоциируют с этими участками или точками соответствующие опорные значения.
5. Способ по п. 1, в котором на протяжении одного или нескольких проходов изменяют наклон первого ролика (101) относительно второго ролика (102) в зависимости от сигнала, указывающего положение упомянутой головки вдоль упомянутой траектории.
6. Способ по п. 5, в котором траекторию (T) разделяют на разные участки или точки (T', T'') и сопоставляют с этими участками или точками заданный набор наклонов первого ролика (101) относительно второго ролика (102), причем наклон упомянутого первого ролика изменяют в зависимости от сигнала, указывающего положение упомянутой головки вдоль упомянутой траектории.
7. Кромкозагибочная головка (10), в частности, для загибания кромок металлических листов, содержащая:
- опорную конструкцию (20), несущую первый ролик (101) и второй ролик (102), выполненные с возможностью устанавливаться в процессе работы в противоположные положения относительно кромки металлического листа, предназначенной для загибания, и с возможностью свободно вращаться вокруг первой оси (X1) и второй оси (X2), соответственно,, причем первая и вторая оси находятся в одной и той же плоскости; и
- устройство, выполненное с возможностью регулировать наклон первой оси (X1) в вышеупомянутой плоскости;
отличающаяся тем, что вторая ось (X2) определена деталью, выполненной с возможностью изменять положение упомянутой оси в направлении, поперечном упомянутой оси и находящемся в упомянутой плоскости.
8. Кромкозагибочная головка по п. 7, содержащая линейный привод (68), подвижная деталь которого представляет собой упомянутую деталь, определяющую упомянутую вторую ось.
9. Кромкозагибочная головка по п. 7 или 8, в которой опорная конструкция (20) содержит соединительную часть (22) для присоединения упомянутой головки к устройству автоматизированного перемещения, предпочтительно к роботу-манипулятору, определяющему опорную ось (R); причем привод (62) установлен так, что его рабочая ось расположена параллельно или на одной линии с опорной осью (R).
10. Кромкозагибочная головка по любому из пп. 7-9, в которой устройство регулирования наклона содержит направляющую (32), определяющую по меньшей мере один криволинейный участок, каретку (42), выполненную с возможностью движения по этой направляющей вдоль упомянутой траектории, на которой с возможностью вращения вокруг первой оси (X1) смонтирован первый ролик (101), и линейный привод (62), своим первым концом соединенный с возможностью вращения с опорной конструкцией (20), и своим вторым, противоположным, концом соединенный с подвижной кареткой (42),
причем упомянутая траектория имеет такую форму, что каретка (42) может передвигаться вдоль направляющей (32), посредством приведения в действие привода (62), между первым конечным положением, в котором первая ось (X1) первого ролика (101) установлена в соответствии с максимальным наклоном относительно второй оси (X2) второго ролика (102), и вторым конечным положением, при котором первая и вторая оси (X1, X2) параллельны друг другу, или, во всяком случае, первая ось (X1) установлена в соответствии с минимальным наклоном относительно второй оси (X2).
11. Кромкозагибочная головка по п. 10, в которой линейный привод (62) упомянутого устройства регулирования установлен так, что его рабочая ось расположена параллельно или на одной линии с опорной осью (R) соединительной части (22), по меньшей мере когда каретка находится в одном из первого конечного положения или второго конечного положения или в промежуточном положении между ними, причем, когда каретка находится в других положениях вдоль упомянутой направляющей, упомянутая рабочая ось ориентирована относительно упомянутой опорной оси в соответствии с углом наклона, не превышающим 30° и предпочтительно составляющим 15°.
12. Кромкозагибочная головка по любому из пп. 10 и 11, в которой привод (68), определяющий вторую ось (X2), и привод (62) устройства регулирования наклона установлены рядом друг с другом и ориентированы так, что в процессе работы они оба действуют в направлении от соединительной части (22) для перемещения соответствующих первого и второго роликов (101, 102) друг к другу.
13. Устройство для загибания кромок металлических листов,
содержащее:
- кромкозагибочную головку по любому из пп. 7-12;
- устройство для перемещения упомянутой головки; и
- блок управления, выполненный с возможностью управлять устройством перемещения и кромкозагибочной головкой для осуществления способа по любому из пп. 1-6.