СИСТЕМА ХРАНЕНИЯ И КОМПЛЕКТАЦИИ С ЧЕЛНОКАМИ

1. Система (10) автоматизированного хранения и комплектования единиц (50) хранения, прежде всего контейнеров (52) мелких деталей, которая имеет:
i
- стеллажную систему (18) с множеством стеллажей (30), причем каждый стеллаж (30) имеет несколько стеллажных уровней (E) один над другим, которые, в свою очередь, соответственно имеют множество расположенных рядом друг с другом постановочных мест (46), причем первый и второй стеллаж (30-1, 30-2) задают между собой стеллажный коридор (36),
i
- множество перемещаемых в стеллажном коридоре (36), привязанных к стеллажу транспортных средств (60) для закладки и выгрузки единиц (50) хранения в постановочные места и из постановочных мест (46) в поперечном направлении (Z), причем каждое транспортное средство (60) имеет соответственно ходовую часть (62), по меньшей мере один привод (64) движения и по меньшей мере одно грузозахватное приспособление (70), причем в стеллажном коридоре (36) предусмотрено столько транспортных средств (60), что каждый стеллажный уровень (E) является обслуживаемым по меньшей мере одним грузозахватным приспособлением (70) одного из транспортных средств (60),
- по меньшей мере один интегрированный в стеллаж подъемник (42) с грузозахватным приспособлением (162), причем грузозахватное приспособление (162) подъемника (42) выполнено для того, чтобы перемещать единицы (50) хранения между интегрированным в стеллаж передаточным местом (44), которое придано по меньшей мере одному интегрированному в стеллаж подъемнику (42), и по меньшей мере одним интегрированным в стеллаж буферным местом (48), причем по меньшей мере одно буферное место (48) расположено только вертикально под или над передаточным местом (44),
- по меньшей мере один транспортер (24), который через подводящий/отводящий транспортер выступает в стеллажном коридоре (36) и там стыкуется с передаточным местом (44), и который транспортирует подлежащие закладке единицы (50) хранения к передаточному месту (44), а подлежащие выгрузке со склада единицы (50) хранения от передаточного места (44), и
- поперечный перестановщик (150), который выполнен и установлен для того, чтобы обменивать единицы (50) хранения между подводящим/отводящим транспортером и передаточным местом (44).
2. Система по п.1, в которой каждое транспортное средство (60) имеет по меньшей мере один ползун (68) с соответственно приданным подъемным приводом (66), причем ползун (68) установлен вертикально подвижно в ходовой части (62), и причем приданный подъемный привод (66) вертикально перемещает ползун (68).
3. Система по п.2, в которой каждое транспортное средство (60) является перемещаемым на стеллаже (30) вдоль горизонтальной направляющей (130), которая, предпочтительно, закреплена только на первом стеллаже (30-1) или на втором стеллаже (30-2), и причем по меньшей мере одно грузозахватное приспособление (70) каждого из транспортных средств (60) установлено горизонтально свободно выступающим на, по существу, вертикально ориентированном ползуне (68) таким образом, что в стеллажном коридоре (36) противолежащие на одинаковой высоте транспортные средства (60) во время продольного движения могут пересекаться, хотя ходовые части (62) противолежащих на одинаковой высоте транспортных средств (60) при пересечении вертикально перекрываются.
4. Система по п.3, в которой направляющие (130) предусмотренных на одинаковой высоте транспортных средств (60) расположены на одинаковой высоте на противолежащих продольных сторонах (138) первого и второго стеллажа (30-1, 30-2).
5. Система по п.3, в которой каждая направляющая (130) имеет профиль, который в горизонтальном направлении (X) стеллажного коридора (36) закреплен на вертикальных стеллажных стойках (126) стеллажей (30), которые обращены к стеллажному коридору (36).
6. Система по п.5, в которой каждая направляющая (130) имеет С-образный профиль (132), внутри (138) которого катятся одно или несколько ходовых колес (76) транспортного средства (60), а снаружи (144) которого установлены, предпочтительно, одно или несколько опорных колес (79) вертикально в соответствующем стеллажном коридоре (36) соседнего транспортного средства (60).
7. Система по п.1, в которой ходовая часть (62) выполнена в виде рамы и имеет по меньшей мере одно ходовое колесо (76), которое связано с приводом (64) движения, и по меньшей мере одно, предпочтительно установленное со свободным вращением, опорное колесо (79), причем по меньшей мере одно ходовое колесо (76) расположено в верхней половине ходовой части (62), а по меньшей мере одно опорное колесо (79) расположено в нижней половине ходовой части (62).
8. Система по п.7, в которой по меньшей мере одно ходовое колесо (76) вращается вокруг горизонтально ориентированной оси (76′), и в которой по меньшей мере одно опорное колесо (79) вращается вокруг вертикально ориентированной оси (79′).
9. Система по п.1, в которой по меньшей мере один подъемник (42-1) расположен во втором стеллаже (30-2) в первом вертикальном ряду стеллажа, который (ряд) граничит со вторым вертикальным рядом стеллажа во втором стеллаже (30-2), в котором (ряду) расположены передаточное место (44′) и по меньшей мере одно буферное место (48′).
10. Система по п.9, в которой другой подъемник (42-2) расположен в третьем вертикальном ряду второго стеллажа (30-2), который (ряд) в продольном направлении (X) граничит со вторым вертикальным рядом стеллажа.
11. Система по п.9, в которой передаточное место (44′) и по меньшей мере одно буферное место (48′) выполнены для того, чтобы в продольном направлении (X) входить в зацепление с грузозахватным приспособлением (162) по меньшей мере одного подъемника (42).
12. Система по п.9, в которой, кроме того, по меньшей мере одно буферное место (48′) выполнено для того, чтобы в поперечном направлении (Z) входить в зацепление с грузозахватными приспособлениями (70) транспортных средств (60).
13. Система по п.9, в которой передаточное место (44′) имеет поперечный перестановщик (150), который выполнен для того, чтобы перемещать единицы (50) хранения в поперечном направлении (Z) без столкновения с грузозахватным приспособлением (162) по меньшей мере одного подъемника (42).
14. Система по одному из п.п.1-8, в которой по меньшей мере один подъемник (42) расположен в третьем стеллаже (30-3), который расположен «спина к спине» со вторым стеллажом (30-2), причем передаточное место (44) и по меньшей мере одно буферное место (48) расположены во втором стеллаже (30-2) и противолежат по меньшей мере одному подъемнику (42) в третьем стеллаже (30-3) в поперечном направлении (Z).
15. Система по п.14, в которой передаточное место (44) и по меньшей мере одно буферное место (48) выполнены для того, чтобы в поперечном направлении (Z) входить в зацепление с грузозахватным приспособлением (162) по меньшей мере одного подъемника (42) и с грузозахватными приспособлениями (70) транспортных средств (60).
16. Система по п.14, в которой в третьем стеллаже (30-3) расположен по меньшей мере один другой подъемник (42), который противолежит другому передаточному месту (44) и по меньшей мере одному другому буферному месту (48) во втором стеллаже (30-2).
17. Система по п.1, в которой поперечный перестановщик (155) является ременным подъемником (155), роликовым гребнем (167) или толкателем (152).
18. Система по п.1, в которой каждое грузозахватное приспособление (70, 162) имеет вдвигаемые и выдвигаемые в горизонтальном направлении (X, Z) лапы (100) и боковые транспортеры (108), причем лапы (100), предпочтительно, являются индивидуально вдвигаемыми и выдвигаемыми.
19. Система по п.1, в которой постановочные места (46) выполнены для того, чтобы в поперечном направлении (Z) входить в зацепление с грузозахватными приспособлениями (70) транспортных средств (60).
i
20. Система по п.1, в которой каждый стеллажный уровень (E) стеллажа (30-2, 30-3), который имеет по меньшей мере один подъемник (42), имеет, либо передаточное место (44), либо буферное место (46).
i
21. Способ закладки единицы (50) хранения в стеллаж (30) с несколькими, расположенными один над другим стеллажными уровнями (E), которые соответственно имеют несколько, расположенных рядом друг с другом постановочных мест (46), по подводящему/отводящему транспортеру (38, 40), который вдается в стеллажный коридор (36) и состыкован по меньшей мере с одним передаточным местом (44), причем каждый стеллажный уровень (Е;) обслуживают по меньшей мере одним грузозахватным приспособлением (70) транспортного средства (60), со следующими шагами:
- подвод единицы (50) хранения по подводящему транспортеру (38),
- перемещение подведенной единицы (50) хранения с подводящего транспортера (38) на передаточное место (44) в поперечном направлении (Z) посредством поперечного перестановщика (150), который выполнен с возможностью перемещения в путь транспортировки подводящего транспортера (38),
- забор единицы (50) хранения с передаточного места (44) в продольном направлении (X) или в поперечном направлении (Z) посредством интегрированного в стеллаж подъемника (42) за счет того, что грузозахватное приспособление (162) подъемника (42) горизонтально выдвигают в передаточное место (44), затем вертикально приподнимают, а затем горизонтально вдвигают, предпочтительно при одновременном приведении в действие транспортера (106), который является частью грузозахватного приспособления (162) подъемника (42),
- перемещение забранной единицы (50) хранения в вертикальном направлении (Y) посредством интегрированного в стеллаж подъемника (42),
i
- отдача забранной единицы (50) хранения в продольном направлении (X) или поперечном направлении (Z) на буферное место (48), которое расположено над или под передаточным местом (44), причем буферное место (48) придано уровню закладки на хранение, причем буферное место (48) расположено на высоте уровня (E) закладки на хранение или по соседству с ним, за счет того, что транспортер (106) грузозахватного приспособления (162) подъемника (42) приводят в действие, как только подъемник (42) достигнет высоты буферного места (48),
- забор единицы (50) хранения из буферного места (48) посредством одного из транспортных средств (60) за счет того, что транспортное средство перемещают горизонтально в стеллажном коридоре вдоль стеллажа (30) к вертикальному ряду стеллажа, который имеет передаточное место (44) и буферное место (48), и за счет того, что грузозахватное приспособление (70) транспортного средства (60), если это требуется, перемещают вертикально на высоту буферного места (48), и за счет того, что затем грузозахватное приспособление (70) транспортного средства (60) горизонтально выдвигают, вертикально приподнимают, а затем снова вдвигают, предпочтительно при одновременном приведении в действие транспортера (106), который является частью грузозахватного приспособления (70) транспортного средства (60),
- перемещение транспортного средства (60) в горизонтальном направлении (X) к другому вертикальному ряду стеллажа, который имеет место для закладки на хранение, и, если это требуется, вертикальное перемещение грузозахватного приспособления (70) транспортного средства (60) на высоту места для закладки на хранение, и
- приведение в действия транспортера (106) грузозахватного приспособления (70) транспортного средства (60) таким образом, что единица (50) хранения перемещается на или в место закладки на хранение.