МЕХАНИЧЕСКОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ УХОДА ЗА ПОЛОСТЬЮ РТА, СОДЕРЖАЩЕЕ ОТСЛЕЖИВАЮЩИЙ МОДУЛЬ, И ОТСЛЕЖИВАЮЩИЙ МОДУЛЬ УКАЗАННОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
MECHANICAL APPLIANCE FOR ORAL CARE, CONTAINING A TRACKING MODULE, AND TRACKING MODULE OF SAID APPLIANCE

[1] Тенденцией настоящего времени является желание людей иметь больше информации о их повседневных привычных действиях с возможностью быстрого получения таких данных. Например, многие используют часы и смартфоны для отслеживания своих ежедневных движений, включая подсчет шагов, измерение пройденного расстояния, израсходованных калорий и т. п. Однако желание людей владеть информацией не ограничивается физическими упражнениями и движениями, а распространяется на все сферы жизни, включая уход за полостью рта. Одной из причин желания получать информацию о привычках пользователя в области гигиены полости рта является помощь родителям в обеспечении надлежащей чистки зубов их детьми. В связи с этим были разработаны дорогостоящие электронные приспособления для ухода за полостью рта, которые отслеживают эту информацию. Однако по-прежнему существует потребность в улучшении этих устройств как эстетически, так и функционально, а также с точки зрения ценовых показателей. Таким образом, существует потребность в улучшенном приспособлении для ухода за полостью рта с функцией отслеживания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ
[2] В одном аспекте настоящее изобретение может представлять собой механическое приспособление для ухода за полостью рта, содержащее: верхний внешний корпус, содержащий верхнюю полость, имеющую открытый нижний конец, при этом верхний внешний корпус образует верхнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта; электронный блок, установленный на верхнем внешнем корпусе и по меньшей мере частично расположенный внутри верхней полости; отслеживающий модуль, содержащий: нижний внешний корпус, разъемно соединенный с верхним внешним корпусом так, что в него вставлен открытый нижний конец верхней полости, и образующий нижнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта; и отслеживающий блок, интегрированный в нижний внешний корпус и выполненный с возможностью облегчения отслеживания по меньшей мере одного из: положения, ориентации или перемещения механического приспособления для ухода за полостью рта в полости рта пользователя.
[3] В другом аспекте настоящее изобретение может представлять собой отслеживающий модуль механического приспособления для ухода за полостью рта, при этом отслеживающий модуль содержит: нижний внешний корпус, проходящий от нижнего конца к верхнему концу вдоль продольной оси, при этом нижний внешний корпус имеет внутреннюю поверхность, которая образует полость, имеющую открытый верхний конец, при этом нижний внешний корпус содержит соединительный элемент, выполненный с возможностью соединения с соединительным элементом на верхнем внешнем корпусе механического приспособления для ухода за полостью рта для крепления нижнего внешнего корпуса к верхнему внешнему корпусу; и отслеживающий блок, интегрированный в нижний внешний корпус и выполненный с возможностью облегчения отслеживания по меньшей мере одного из: положения, ориентации или перемещения приспособления для ухода за полостью рта.
[4] В еще одном аспекте настоящее изобретение может представлять собой механическое приспособление для ухода за полостью рта, имеющее взаимозаменяемую рукояточную часть, механическое приспособление для ухода за полостью рта, содержащее: верхний внешний корпус, содержащий верхнюю полость, имеющую открытый нижний конец, при этом верхний внешний корпус образует верхнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта; электронный блок, установленный на верхнем внешнем корпусе и расположенный внутри верхней полости; первый нижний внешний корпус; отслеживающий модуль, содержащий: второй нижний внешний корпус; и отслеживающий блок, интегрированный во второй нижний внешний корпус и выполненный с возможностью облегчения отслеживания по меньшей мере одного из: положения, ориентации или перемещения механического приспособления для ухода за полостью рта в полости рта пользователя; и при этом первый и второй нижние внешние корпусы могут быть взаимозаменяемо разъемно соединены с верхним внешним корпусом так, что в него вставлен открытый нижний конец верхней полости, и образовывать нижнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта.
[5] В еще одном аспекте настоящее изобретение может представлять собой способ сборки механического приспособления для ухода за полостью рта, при этом способ включает в себя: предоставление верхнего внешнего корпуса приспособления для ухода за полостью рта, при этом верхний внешний корпус имеет открытый нижний конец; установку электронного блока на верхний внешний корпус; предоставление отслеживающего модуля, содержащего нижний внешний корпус и отслеживающий блок, интегрированный в нижний внешний корпус, при этом отслеживающий блок выполнен с возможностью облегчения отслеживания по меньшей мере одного из: положения, ориентации или перемещения механического приспособления для ухода за полостью рта в полости рта пользователя; присоединение нижнего внешнего корпуса к верхнему внешнему корпусу с возможностью отсоединения так, чтобы нижний внешний корпус закрывал открытый нижний конец верхнего внешнего корпуса; при этом верхний внешний корпус образует верхнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта, а нижний внешний корпус образует нижнюю рукояточную часть механического приспособления для ухода за полостью рта.
[6] Дополнительные области применения настоящего изобретения станут очевидны из подробного описания, предоставленного в настоящем документе далее. Следует понимать, что, хотя в подробном описании и конкретных примерах представлен предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, они предназначены лишь для иллюстративных целей и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[7] Настоящее изобретение станет более понятным из подробного описания и сопроводительных графических материалов, на которых:
[8] На ФИГ. 1 представлен вид спереди в перспективе механического приспособления для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
[9] На ФИГ. 2 представлен вид в частично разобранном состоянии механического приспособления для ухода за полостью рта, показанного на ФИГ. 1;
[10] На ФИГ. 3 представлен вид в полностью разобранном состоянии механического приспособления для ухода за полостью рта, показанного на ФИГ. 1;
[11] На ФИГ. 4 представлен вид в поперечном разрезе, выполненном по линии IV-IV, показанной на ФИГ. 1;
[12] На ФИГ. 5 представлен крупный план области V, показанной на ФИГ. 4;
[13] На ФИГ. 6 представлен вид спереди в перспективе механического приспособления для ухода за полостью рта в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
[14] На ФИГ. 7 представлен вид в частично разобранном состоянии механического приспособления для ухода за полостью рта, показанного на ФИГ. 6;
[15] На ФИГ. 8 представлен вид в поперечном разрезе, выполненном по линии VIII-VIII, показанной на ФИГ. 8;
[16] на ФИГ. 9 проиллюстрирован комплект механического приспособления для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[17] Следующее описание предпочтительного варианта(вариантов) осуществления по своей природе является всего лишь иллюстративным и никоим образом не предназначено для ограничения настоящего изобретения, его практического применения или способов использования.
[18] Описание иллюстративных вариантов осуществления согласно принципам настоящего изобретения предназначено для прочтения в связи с сопроводительными графическими материалами, которые следует рассматривать как часть полного письменного описания.  В описании вариантов осуществления настоящего изобретения, раскрытых в настоящем документе, любая ссылка на направление или ориентацию сделана лишь для удобства описания и никоим образом не предназначена для ограничения объема настоящего изобретения. Относительные термины, такие как «нижний», «верхний», «горизонтальный», «вертикальный», «выше», «ниже», «вверх», «вниз», «верх» и «низ», а также их производные (например, «горизонтально», «по направлению вниз», «по направлению вверх» и т. д.) следует толковать как относящиеся к ориентации так, как она описана или показана на обсуждаемой фигуре. Эти относительные термины предназначены только для удобства описания и не требуют, чтобы устройство было сконструировано или действовало в определенной ориентации, если это явно не указано. Такие термины, как «присоединенный», «закрепленный», «соединенный», «сопряженный», «взаимосвязанный» и подобные относятся к взаимосвязи, при которой конструкции скреплены или соединены одна с другой либо непосредственно, либо опосредованно посредством промежуточных конструкций, а также как подвижных, так и жестких креплений или взаимосвязей, если иное не указано явным образом. Кроме того, признаки и преимущества настоящего изобретения проиллюстрированы со ссылкой на приведенные в качестве примера варианты осуществления. Соответственно, настоящее изобретение определенно не должно быть ограничено этими примерными вариантами осуществления, иллюстрирующими некоторую возможную неограничивающую комбинацию признаков, которые могут существовать по отдельности или в других комбинациях признаков; причем объем настоящего изобретения определяется прилагаемой формулой изобретения.
[19] По всему тексту настоящего документа диапазоны используются как сокращенные обозначения для описания всех без исключения значений, которые находятся в пределах диапазона.  В качестве граничного значения диапазона может быть выбрана любая величина в пределах диапазона. Кроме того, все источники, цитируемые в данном документе, включены в данный документ посредством ссылки во всей своей полноте. В случае противоречия определений в настоящем описании и в каком-либо цитируемом источнике, приоритетным является настоящее описание.
[20] Со ссылкой на ФИГ. 1–5 будет описано механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Механическое приспособление для ухода за полостью рта 1000 в основном содержит рукоятку 100 и сменную головку 200, которая разъемно присоединена к рукоятке 100. Сменная головка 200 может быть при необходимости многократно присоединена к рукоятке 100 и отсоединена от нее. Это позволяет хранить и повторно использовать рукоятку 100 при замене сменной головки 200 новой сменной головкой в случае износа чистящих элементов сменной головки 200. Разумеется, настоящее изобретение не ограничивается механическим приспособлением 1000 для ухода за полостью рта, имеющим сменную головку, и в других вариантах осуществления механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта может иметь постоянно закрепленную головку.
[21] В приведенном в качестве примера варианте осуществления механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта представляет собой механизированную или электрическую зубную щетку (включая вибрационный элемент, который перемещает держатель щетинок или вызывает вибрацию головки или ее частей). Разумеется, настоящее изобретение не должно ограничиваться таким образом во всех вариантах осуществления, и в других вариантах осуществления изобретение, изложенное в данном документе, может быть применимо к ручному приспособлению для ухода за полостью рта или зубной щетке. В еще одних вариантах осуществления изобретение, изложенное в настоящем документе, может быть применимо к скребку для языка, очистителю десен и мягких тканей, водяной зубочистке, устройству для чистки межзубных промежутков, устройству для полировки зубов, специально разработанному петлеобразному приспособлению, содержащему элементы, взаимодействующие с зубами, или любому другому типу приспособления, обычно применяемого для ухода за полостью рта.
[22] Рукоятка 100 проходит вдоль продольной оси A–A и включает в себя верхний внешний корпус 110, отслеживающий модуль 120 и стержень 140. Отслеживающий модуль 120 содержит нижний внешний корпус 121 и отслеживающий блок 122, которые будут описаны более подробно ниже. Нижний внешний корпус 121 отслеживающего модуля 120 разъемно соединен с верхним внешним корпусом 110 таким образом, что верхний внешний корпус 110 образует верхнюю  рукояточную часть 101 рукоятки 100, а нижний внешний корпус 121 образует нижнюю рукояточную часть 102 рукоятки 100. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления отслеживающий модуль 120 и, более конкретно, его нижний внешний корпус 121, образует неотъемлемую или необходимую часть рукоятки 100. В частности, верхний внешний корпус 110 может быть слишком маленьким для того, чтобы пользователь мог его отдельно легко удерживать для осуществления операций по поддержанию гигиены полости рта, и только когда отслеживающий модуль 120 соединен с верхним внешним корпусом 110, рукоятка 100 является достаточно длинной для того, чтобы пользователь мог ее легко удерживать. Таким образом, отслеживающий модуль 120 не только выполняет функцию отслеживания (описанную более подробно ниже), но также выполняет функцию рукоятки, без которой пользователь может испытывать большие трудности при использовании механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта надлежащим образом (в некоторых вариантах осуществления может быть невозможно использовать механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта без отслеживающего модуля 120, прикрепленного к верхнему внешнему корпусу 110. Это отличается от многих существующих в настоящее время отслеживающих модулей, которые не образуют неотъемлемую часть зубной щетки, к которой они прикреплены, но которые используют часть зубной щетки в цилиндрической части для присоединения к зубной щетке. Как будет более подробно описано ниже, стержень 140 выступает из верхнего конца верхнего внешнего корпуса 110 и может содержать элементы, которые облегчают прикрепление сменной головки 200 к рукоятке 100.
[23] Рукоятка 100 представляет собой часть механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта, которую пользователь обычно удерживает во время осуществления операций по поддержанию гигиены полости рта, таких как чистка зубов зубной щеткой. Таким образом, рукоятка 100 представляет собой удлиненную конструкцию, которая обеспечивает механизм, с помощью которого пользователь может удерживать и манипулировать механическим приспособлением 1000 для ухода за полостью рта во время применения. Часть рукоятки 100, которая удерживается пользователем во время осуществления операций по поддержанию гигиены полости рта, образована совместно верхним внешним корпусом 110 и нижним внешним корпусом 121 отслеживающего модуля 120. В представленном в качестве примера варианте осуществления верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 изготовлены из жесткого пластмассового материала, такого как, например, но без ограничения, полимеры и сополимеры этилена, пропилена, бутадиена, винильные соединения и сложные полиэфиры, такие как полиэтилентерефталат. Рукоятка 100 может также содержать упругие рукояточные части, нанесенные многокомпонентным литьем на жесткий пластмассовый материал или иным образом соединенные с ним для улучшения удержания рукоятки пользователем, хотя это не показано в представленном в качестве примера варианте осуществления и не требуется во всех вариантах осуществления.
[24] Верхний внешний корпус 110 проходит от нижнего конца 111 до верхнего конца 112 и имеет наружную поверхность 113 и внутреннюю поверхность 114. Внутренняя поверхность 114 верхнего внешнего корпуса 110 образует верхнюю полость 115 верхнего внешнего корпуса 110. Верхняя полость 115 имеет открытый нижний конец на нижнем конце 111 верхнего внешнего корпуса 110 и открытый верхний конец на верхнем конце 112 верхнего внешнего корпуса 110. В частности, и в нижнем, и в верхнем концах 111, 112 верхнего внешнего корпуса 110 имеется отверстие. Таким образом, верхняя полость 115 открыта на обоих противоположных концах верхнего внешнего корпуса 110 таким образом, что верхняя полость 115 может иметь больший проход, чем полость. В альтернативных вариантах осуществления один из концов (верхний или нижний) верхней полости 115 может быть закрыт.
[25] Верхний внешний корпус 110 содержит первый соединительный элемент 116, который облегчает соединение верхнего внешнего корпуса 110 с отслеживающим модулем 120. В приведенном в качестве примера варианте осуществления верхний внешний корпус 110 содержит шейку 117, которая проходит от нижнего конца 111 верхнего внешнего корпуса 110. Кроме того, в приведенном в качестве примера варианте осуществления первый соединительный элемент 116 расположен на шейке 117. В приведенном в качестве примера варианте осуществления первый соединительный элемент 116 содержит резьбу, расположенную на шейке 117 верхнего внешнего корпуса 110. Тем не менее, настоящее изобретение не должно ограничиваться таким образом во всех вариантах осуществления, и первый соединительный элемент 116 может принимать другие структурные формы, такие как паз, углубление, фиксатор, крепежный элемент, замок/ключ или просто форма, которая подходит к форме нижнего внешнего корпуса 121 для посадки с натягом или фрикционной посадки, чтобы соединить эти два корпуса вместе с возможностью отсоединения. Таким образом, конкретная структура первого соединительного элемента 116 не должна ограничиваться структурой, показанной в приведенном в качестве примера варианте осуществления, если конкретно не указано иное.
[26] Верхний внешний корпус 110 также содержит управляющее устройство 118, которое при приведении в действие активирует двигатель для создания вибраций в сменной головке 200 (или, более конкретно, для создания вибраций в стержне 140, которые затем передаются на сменную головку 200, когда сменная головка 200 соединена с рукояткой 100). В приведенном в качестве примера варианте осуществления управляющее устройство 118 представляет собой часть верхнего внешнего корпуса 110, которая является гибкой или упругой, так что ее можно нажать внутрь в направлении переключателя для включения и выключения двигателя. В приведенном в качестве примера варианте осуществления это достигается за счет окружения части верхнего внешнего корпуса 110 упругим материалом 119, который позволяет отклонять часть верхнего внешнего корпуса 110 в радиальном направлении относительно остальной части верхнего внешнего корпуса 110 таким образом, что управляющее устройство 118 может быть нажато для контакта с переключателем для включения и выключения двигателя, как описано ниже.
[27] Как отмечалось выше, отслеживающий модуль 120 содержит нижний внешний корпус 121 и отслеживающий блок 122, который встроен в нижний внешний корпус 121. Отслеживающий модуль 120 может быть выполнен отдельно или в сочетании с внешним электронным устройством, таким как камера, процессор, запоминающее устройство и программное обеспечение и/или алгоритмы, для отслеживания положения, ориентации, перемещения, расположения в полости рта или т. п. механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта или его частей. В некоторых вариантах осуществления настоящее изобретение может быть направлено на сам отслеживающий модуль 120.
[28] Отслеживающий блок 122 отслеживающего модуля 120 выполнен с возможностью отслеживания по меньшей мере одного из: положения, ориентации, перемещения, расположения в полости рта и т. п. механического приспособления для ухода за полостью рта, частью которого является отслеживающий модуль 120.  В приведенном в качестве примера варианте осуществления отслеживающий блок 122 содержит множество визуальных маркеров, которые просматриваются камерой для выполнения функции отслеживания. Тем не менее, изобретение не должно ограничиваться этим, и в других вариантах осуществления отслеживающий блок 122 может содержать акселерометр, гироскоп, датчики или другие электронные компоненты, которые облегчают определение положения, ориентации, перемещения или расположения. В других вариантах осуществления отслеживающий блок 122 может содержать как визуальные маркеры, описанные в данном документе, так и один или более из следующего: акселерометр, гироскоп или другие датчики.
[29] В приведенном в качестве примера варианте осуществления отслеживающий модуль 120 является просто структурным и не содержит никаких электрических компонентов. Таким образом, отслеживающий модуль 120 не содержит источника питания, батареи, процессора, контроллера, датчиков, электродов, микросхем, печатных плат, цепей, резисторов, конденсаторов, индукторов, транзисторов, трансформаторов, переключателей, предохранителей, проводников или любых других устройств, которые могут считаться электрическими компонентами. Напротив, отслеживающий модуль 120 полностью образован из неэлектрических компонентов, и отслеживающий модуль 120 также не содержит никаких электрических компонентов, которые выполняют функцию отслеживания (хотя некоторые электрические компоненты, используемые для вибрации головки, могут быть размещены внутри отслеживающего модуля 120). Разумеется, возможны альтернативные варианты осуществления, в которых отслеживающий модуль 120 может содержать электрические компоненты, такие как любой один или более компонентов, указанных выше, или, в частности, акселерометр, гироскоп и т. п.
[30] Отслеживающий модуль 120 и, более конкретно, его отслеживающий блок 122, выполнен с возможностью отслеживания характеристик механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта, связанных с его перемещением. Отслеживающий модуль 120 способен выполнять это, несмотря на отсутствие электрических компонентов в приведенном в качестве примера варианте осуществления. Когда отслеживающий модуль 120 используется в сочетании с камерой и специально разработанным программным обеспечением и алгоритмами, отслеживающий модуль 120 помогает отслеживать перемещение, положение, ориентацию и т. п. механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта, частью которого он является. В частности, одно или более внешних электронных устройств, которые содержат камеру, процессор, запоминающее устройство и необходимое программное обеспечение и алгоритмы, могут отслеживать перемещение механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта на основании расположения различных визуальных маркеров (описанных ниже), которые образуют часть отслеживающего блока 122 отслеживающего модуля 120. Структурные элементы отслеживающего модуля 120 будут подробно описаны в данном документе. Однако алгоритмы, программное обеспечение и процессоры, которые используются для отслеживания перемещения механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта на основе визуальных маркеров отслеживающего модуля 122, не будут описаны в данном документе более подробно.
[31] Нижний внешний корпус 121 отслеживающего модуля 120 проходит от нижнего конца 123 до верхнего конца 124 и имеет наружную поверхность 125 и внутреннюю поверхность 126. Внутренняя поверхность 126 нижнего внешнего корпуса 121 образует нижнюю полость 127. Нижняя полость 127 имеет закрытый нижний конец, образованный нижним концом 123 нижнего внешнего корпуса 121, и открытый верхний конец, образованный отверстием, которое образовано в верхнем конце 124 нижнего внешнего корпуса 121. В альтернативных вариантах осуществления нижний внешний корпус 121 может представлять собой сплошную структуру, а не быть полым и содержащим нижнюю полость 127. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления нижняя полость 127 может отсутствовать.
[32] Нижний внешний корпус 121 содержит второй соединительный элемент 128, который облегчает соединение нижнего внешнего корпуса 121 с верхним внешним корпусом 110.  В приведенном в качестве примера варианте осуществления второй соединительный элемент 128 содержит резьбы, которые образованы вдоль внутренней поверхности 126 нижнего внешнего корпуса 121, смежной с верхним концом 124 нижнего внешнего корпуса 121. В приведенном в качестве примера варианте осуществления резьбы второго соединительного элемента 128 состыковываются с резьбами первого соединительного элемента 116 для соединения верхнего и нижнего внешних корпусов 110, 121. Таким образом, соединение верхнего и нижнего внешних корпусов 110, 121 может включать вращение нижнего внешнего корпуса 121 относительно верхнего внешнего корпуса 110, когда резьбы первого и второго соединительных элементов 116, 128 сцепляются друг с другом.
[33] Разумеется, второй соединительный элемент 128 может принимать другие структурные формы, такие как паз, углубление, фиксатор, крепежный элемент, замок/ключ, выступы, выемки, выпуклости, байонетное крепление, крепление-липучка, защелка, магнитное зацепление и т. п., для соединения этих двух корпусов друг с другом с возможностью отсоединения. Таким образом, в некоторых вариантах осуществления вращение нижнего внешнего корпуса 121 относительно верхнего внешнего корпуса 110 может не потребоваться для соединения этих двух компонентов. В некоторых вариантах осуществления первый и второй соединительные элементы 116, 128 представляют собой механические конструкции, так что соединение представляет собой не просто фрикционную посадку, но достигается вовлечением механических конструкций как на верхнем, так и на нижнем внешних корпусах 110, 121. В некоторых вариантах осуществления второй соединительный элемент 128 представляет собой механический соединительный элемент, который сопрягается, взаимодействует или зацепляется с соединительным элементом на верхнем внешнем корпусе 110. Таким образом, конкретная структура второго соединительного элемента 128 не должна ограничиваться структурой, показанной в приведенном в качестве примера варианте осуществления, если конкретно не указано иное. Первый и второй соединительные элементы 116, 128 должны быть выбраны для обеспечения того, чтобы они могли совместно соединять верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 друг с другом. В некоторых вариантах осуществления данное соединение должно создавать уплотнение и предпочтительно герметичное уплотнение, как описано далее.
[34] Поскольку нижний конец верхней полости 115 и верхний конец нижней полости 127 открыты, когда верхний и нижний корпусы 110, 121 соединены вместе, верхняя и нижняя полости 115, 127 образуют один слитный, непрерывный объем пространства (т. е. они образуют единую полость рукоятки 100). Разумеется, в вариантах осуществления, в которых нижняя полость 127 отсутствует, верхняя полость 115 образует всю единую полость рукоятки 100.
[35] Нижний внешний корпус 121 имеет цилиндрическую часть 129 и луковицеобразную часть 130. Цилиндрическая часть 129 включает в себя верхний конец 124, а луковицеобразная часть 130 включает в себя нижний конец 123. Таким образом, луковицеобразная часть 130 нижнего внешнего корпуса 121 образует ближнюю часть нижнего внешнего корпуса 121. Кроме того, нижний внешний корпус 121 имеет расширяющуюся часть 131, расположенную между цилиндрической и луковицеобразной частями 129, 130. Кроме того, в приведенном в качестве примера варианте осуществления площадь поперечного сечения нижней полости 127 уменьшается от луковицеобразной части 130 до (или вблизи) верхнего конца 124 нижнего внешнего корпуса 121. Таким образом, нижняя полость 127 сужается в направлении к верхнему концу 124 нижнего внешнего корпуса 121 в приведенном в качестве примера варианте осуществления. Разумеется, точная форма нижнего внешнего корпуса 121 не должна ограничиваться формой, изображенной на графических материалах во всех вариантах осуществления, и она может быть цилиндрической по всей своей длине или может содержать различные контуры, углубления, фиксаторы и т. п.
[36] В приведенном в качестве примера варианте осуществления отслеживающий блок 122 содержит множество визуальных маркеров 190, которые соединены с нижним внешним корпусом 121 или иным образом интегрированы в него.  В приведенном в качестве примера варианте осуществления множество визуальных маркеров 190 соединены, присоединены, приклеены или прикреплены к нижнему внешнему корпусу 121 отслеживающего модуля 120. Более конкретно, в приведенном в качестве примера варианте осуществления множество визуальных маркеров 190 расположено вдоль луковицеобразной части 130 нижнего внешнего корпуса 121. Как отмечалось выше, нижний внешний корпус 121 может быть образован из жесткого материала, такого как твердая пластмасса. Кроме того, в приведенном в качестве примера варианте осуществления каждый из множества визуальных маркеров 190 может быть образован из упругого материала, такого как силикон или термопластичный эластомер. В альтернативном варианте осуществления множество визуальных маркеров 190 могут быть образованы из жесткого материала, такого как твердая пластмасса.  Например, в одном конкретном варианте осуществления множество визуальных маркеров 190 может быть образовано из полипропилена без влияния на их функцию.
[37] В приведенном в качестве примера варианте осуществления нижний внешний корпус 121 содержит множество отверстий 132, проходящих через нижний внешний корпус 121 от наружной поверхности 125 до внутренней поверхности 126. Таким образом, каждое из отверстий 132 образует проход в нижнюю полость 127 из атмосферы или внешней среды. Отверстия 132 расположены на расстоянии друг от друга, и они могут включать первый набор отверстий 132a, которые расположены на нижнем конце 123 или смежно с нижним концом нижнего внешнего корпуса 121, и второй набор отверстий 132b, которые слегка приподняты относительно первого набора отверстий 132a. В приведенном в качестве примера варианте осуществления каждый из первого и второго наборов отверстий 132a, 132b содержит четыре отдельных и расположенных на расстоянии друг от друга отверстия, хотя в каждый набор отверстий 132a, 132b может быть включено больше или меньше четырех отверстий. Отверстия 132 обеспечивают место, в котором маркеры 190 могут быть соединены с нижним внешним корпусом 121.
[38] Каждый из визуальных маркеров 190 содержит крепежную часть 191, выступающую часть 192 и промежуточную часть 193, проходящую между крепежной и выступающей частями 191, 192.  Для каждого из визуальных маркеров 190 нижняя поверхность крепежной части 191 образует заплечик, который проходит радиально на конце промежуточной части 193 для облегчения соединения визуальных маркеров 190 с нижним внешним корпусом 121.  В частности, заплечик сцепляется с частью нижнего внешнего корпуса 121 для прикрепления визуального маркера 190 к нижнему внешнему корпусу 121. Верхняя поверхность крепежной части 191, которая проходит от заплечика, имеет фаску для облегчения ручного соединения визуального маркера 190 с нижним внешним корпусом 121. Выступающие части 193 имеют куполообразные или луковицеобразные формы, которые выступают из наружной поверхности 125 нижнего внешнего корпуса 121, когда к ней присоединены визуальные маркеры 190. В приведенном в качестве примера варианте осуществления выступающие части 193 имеют сферическую или полусферическую форму. Каждый из визуальных маркеров 190, расположенных в первом наборе отверстий 132a, может иметь цвет, отличающийся от цвета других маркеров, и, аналогично, каждый из визуальных маркеров, расположенных во втором наборе отверстий 132b, может иметь цвет, отличающийся от цвета других маркеров. Эта дифференциация цветов помогает программному обеспечению считывать визуальные маркеры 190 для определения положения, ориентации и/или перемещения механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта. Визуальные маркеры 190 могут быть отлиты методом инжекционного формования в отверстия 132, или они могут быть выполнены отдельно от нижнего внешнего корпуса 121 и вставлены вручную в отверстия 132 для соединения визуальных маркеров 190 с нижним внешним корпусом 121.
[39] Хотя отверстия 132 изображены в приведенном в качестве примера варианте осуществления для облегчения связывания визуальных маркеров 190 с нижним внешним корпусом 121, настоящее изобретение не должно ограничиваться таким образом во всех вариантах осуществления. В альтернативных вариантах осуществления отверстия 132 могут быть заменены впадинами, имеющими дно, и визуальные маркеры 190 могут быть инъецированы в полости впадины для соединения визуальных маркеров 190 с нижним внешним корпусом 121. В таких вариантах осуществления материал визуальных маркеров 190 может химически связываться с материалом нижнего внешнего корпуса 121 для облегчения соединения между ними. В еще одних вариантах осуществления нижний внешний корпус 121 может иметь впадину (или глухое отверстие) с кольцевым каналом, проходящим от ее дна, так что части визуального маркера 190 могут входить в кольцевой канал для облегчения надлежащего прикрепления визуальных маркеров 190 к нижнему внешнему корпусу 121. Вкратце, отверстия 132 являются лишь одним из способов, с помощью которого визуальные маркеры 190 могут быть соединены с нижним внешним корпусом 121, но возможны и другие технологии изготовления, при этом все еще позволяющие визуальным маркерам 190 осуществлять задачу и функционировать в качестве отслеживающего блока 122, как описано в данном документе.
[40] В приведенном в качестве примера варианте осуществления все визуальные маркеры 190 расположены вдоль луковицеобразной части 130 нижнего внешнего корпуса 121, при этом луковицеобразная часть 130 содержит нижний конец 123. Кроме того, в приведенном в качестве примера варианте осуществления на наружной поверхности 124 нижнего внешнего корпуса 121 вдоль его луковицеобразной части 130 имеются конструктивные знаки 133. В частности, в приведенном в качестве примера варианте осуществления конструктивные знаки 133 представляют собой множество расположенных на расстоянии друг от друга звезд. Тем не менее, изобретение не должно ограничиваться таким образом, и конструктивные знаки 133 могут представлять собой любую схему расположения сходных или различных форм, включая звезды, квадраты, треугольники, неправильные формы, некруглые формы и т. п. В некоторых вариантах осуществления выступающие части 193 визуальных маркеров 190 являются сферическими или полусферическими, и тем самым для пользователя они выглядят круглыми или округлыми. Конструктивные знаки 133 должны включать формы или схемы расположения, которые легко отличаются от сферической или круглой формы выступающих частей 193 визуальных маркеров 190. Это помогает программному обеспечению различать визуальные маркеры 190 для того, чтобы способствовать эффективности функции отслеживания, как описано в данном документе. Кроме того, цвет конструктивных знаков 133 (т. е. звезд) может в некоторых вариантах осуществления отличаться от цвета каждого из визуальных маркеров 190.
[41] Когда верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 соединены вместе, как показано на ФИГ. 1, 4 и 5, наружная поверхность 113 верхнего внешнего корпуса 110 и наружная поверхность 125 нижнего внешнего корпуса 121 находятся на одном уровне друг с другом. Другими словами, верхний внешний корпус 110 образует верхнюю рукояточную часть 101 рукоятки 100, а нижний внешний корпус 121 образует нижнюю рукояточную часть 102 рукоятки 100, и имеется плавный переход между верхним и нижним внешними корпусами 110, 121 на границе 103 между ними. Кроме того, когда верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 соединены вместе, верхний конец 124 нижнего внешнего корпуса 121 упирается в нижний конец 111 верхнего внешнего корпуса 110, а шейка 117 верхнего внешнего корпуса 110 проходит в нижнюю полость 127. Разумеется, в других вариантах осуществления верхний внешний корпус 110 может не содержать шейку 117.
[42] Таким образом, верхний конец 124 нижнего внешнего корпуса 121 не выступает радиально относительно нижнего конца верхнего внешнего корпуса 110 и наоборот. Соединение верхнего и нижнего внешних корпусов 110, 121 образует герметичное крепление, которое предотвращает попадание жидкости в верхнюю полость 115 (а также в нижнюю полость 127) на границе 103 верхнего и нижнего внешних корпусов 110, 121. Прокладки, уплотнения, уплотнительные кольца и т. п. могут быть внедрены в верхний или нижний внешний корпус 110, 121, или в оба из них, вдоль границы 103 или смежно с ней (или по меньшей мере вдоль первого и второго соединительных элементов 116, 128) для способствования образованию герметичного крепления. Несколько таких прокладок, уплотнений и уплотнительных колец 105a–c изображены на ФИГ. 3 и 5.
[43] Когда верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 соединены вместе, наружные поверхности верхней и нижней рукояточных частей 101, 102 находятся на одном уровне на границе 103 верхнего и нижнего внешних корпусов 110, 121. Таким образом, отслеживающий модуль 120 не образует цилиндрическую часть, в которой расположен верхний внешний корпус 110, но вместо этого отслеживающий модуль 120 и, в частности, его нижний внешний корпус 121 вместе с верхним внешним корпусом 110 образуют гладкую, слитную, выровненную, непрерывную внешнюю поверхность рукоятки 100. Только шейка 117 верхнего внешнего корпуса 110 расположена внутри нижней полости 127 нижнего внешнего корпуса 121, когда верхний и нижний внешние корпусы 110, 121 соединены вместе, поскольку это необходимо для достижения сцепления/взаимодействия первого и второго соединительных элементов 116, 128 в приведенном в качестве примера варианте осуществления. В других случаях нижняя полость 127 не предназначена для размещения какой-либо части верхнего внешнего корпуса 110. Отслеживающий модуль 120 образует функцию отслеживания положения, ориентации и/или перемещения, а также образует часть рукояточной части рукоятки 100, которую пользователь удерживает во время осуществления операций по поддержанию гигиены полости рта.
[44] Верхний внешний корпус 110 имеет первую длину, измеренную от нижнего конца 111 до верхнего конца 112. Кроме того, нижний внешний корпус 121 имеет вторую длину, измеренную от нижнего конца 123 до верхнего конца 124. В некоторых вариантах осуществления вторая длина может быть равна или больше первой длины. В других вариантах осуществления вторая длина может быть больше первой длины. Таким образом, нижний внешний корпус 121 образует более длинную часть (в направлении продольной оси A–A) рукояточной части рукоятки 100, чем верхний внешний корпус 110.  Разумеется, в альтернативных вариантах осуществления может быть верно противоположное, так что первая длина верхнего внешнего корпуса 110 может быть больше второй длины нижнего внешнего корпуса 121.
[45] Как упоминалось выше, рукоятка 100 также содержит стержень 140, который выступает из верхнего конца 112 верхнего внешнего корпуса 110. Стержень 140 не прикреплен непосредственно к верхнему внешнему корпусу 110 в приведенном в качестве примера варианте осуществления, а проходит через открытый верхний конец верхнего внешнего корпуса 110. Таким образом, утверждение, что стержень 140 выступает из верхнего конца 112 верхнего внешнего корпуса 110, предусматривает, что не требуется прямого соединения между стержнем 120 и верхним концом 112 верхнего внешнего корпуса 110, но только требуется, чтобы стержень 140 проходил в направлении продольной оси A–A за пределы верхнего конца 112 верхнего внешнего корпуса 110. Разумеется, в других вариантах осуществления стержень 140 может быть непосредственно соединен с верхним внешним корпусом 110. Стержень 140 содержит некоторые компоненты электронного блока механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта (описанного ниже), а также служит в качестве точки крепления для сменной головки 200.
[46] Сменная головка 200 содержит цилиндрическую часть 210, имеющую полость 211 и головку 220. Цилиндрическая часть 210 устанавливается на стержень 140 рукоятки 100 для соединения сменной головки 200 с рукояткой 100. Таким образом, стержень 140 расположен внутри полости 211 цилиндрической части 210, когда сменная головка 200 соединена с рукояткой 100. В некоторых вариантах осуществления цилиндрическая часть 210 и стержень 140 могут иметь сопряженные или взаимодействующие фиксирующие элементы, которые облегчают соединение сменной головки 200 с рукояткой 100. В частности, цилиндрическая часть 210 может содержать фиксирующее отверстие 212, которое сопрягается с фиксирующимся выступом 141, расположенным на стержне 140 или наоборот (т. е. фиксирующий выступ может быть расположен на цилиндрической части 210, и фиксирующее отверстие может быть расположено на стержне 140). Головная часть 220 сменной головки 200 имеет переднюю поверхность 221 с множеством элементов 215 для чистки зубов, выступающих из нее для чистки полости рта пользователя, например, зубов и десен. Сменная головка 200 может также иметь заднюю поверхность 222 с очистителем 216 языка на ней.
[47] Точные конструкция, схема расположения, ориентация и материал элементов 215 для чистки зубов не должны служить для ограничения настоящего изобретения, если это не указано в формуле изобретения. Таким образом, употребляемый в данном документе термин «элементы для чистки зубов» используется в общем смысле для обозначения любой структуры, которая может быть использована для чистки, полировки или протирания зубов и/или мягких тканей полости рта (например, языка, щеки, десен и т. д.) посредством взаимного поверхностного контакта. Типичные примеры «элементов для чистки зубов» включают без ограничения пучки щетинок, филаментные щетинки, волокнистые щетинки, нейлоновые щетинки, многокомпонентные щетинки, включая спиральные щетинки и двухкомпонентные щетинки, состоящие из сердцевины и оболочки, резиновые щетинки, эластомерные выступы, гибкие полимерные выступы, их комбинации и/или конструкции, содержащие такие материалы или комбинации. Подходящие эластомерные материалы включают любой биологически совместимый упругий материал, подходящий для применений в приспособлении для гигиены полости рта. Для обеспечения оптимального комфорта, а также преимуществ чистки эластомерный материал элементов, взаимодействующих с зубами или мягкой тканью, имеет твердость в диапазоне от A8 до A25 по шкале твердости по Шору. Одним подходящим эластомерным материалом является стирол-этилен/бутилен-стирольный блок-сополимер (SEBS), производимый компанией GLS Corporation. Тем не менее, может быть применен материал SEBS от других производителей или другие материалы в пределах и за пределами указанного диапазона твердости.
[48] Элементы 215 для чистки зубов согласно настоящему изобретению могут быть соединены с головной частью 220 любым способом, известным в данной области техники. Например, скобы / крепежные элементы, формирование пучков литьем под давлением (IMT) или формирование пучков без крепежных элементов (AFT) могут быть использованы для крепления чистящих элементов / элементов, взаимодействующих с зубами. В некоторых вариантах осуществления изобретение может быть применено на практике с различными сочетаниями щетинок, закрепленных скобами, IMT или AFT. В способе формирования пучков без крепежных элементов (AFT) пластину или мембрану прикрепляют к головке щетки, например, путем ультразвуковой сварки. Щетинки проходят через пластину или мембрану. Свободные концы щетинок с одной стороны пластины или мембраны выполняют функцию чистки. Концы щетинок с другой стороны пластины или мембраны сплавлены друг с другом под воздействием тепла для закрепления на месте. Может быть использована любая подходящая форма элементов для чистки в широкой практике осуществления настоящего изобретения. Альтернативно, щетинки могут быть установлены в блоки или секции пучков путем прохождения через подходящие отверстия в блоках пучков таким образом, что основание щетинок устанавливается внутри блока пучков или ниже него.
[49] Механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта также содержит электронный блок 300, который расположен частично внутри стержня 140, частично внутри верхней полости 115 и частично внутри нижней полости 127. В определенных вариантах осуществления электронный блок 300 установлен на верхнем внешнем корпусе 110 и по меньшей мере частично расположен в верхней полости 115 верхнего внешнего корпуса 110.  Более конкретно, когда электронный блок 300 установлен на верхнем внешнем корпусе 110, первая часть 301 электронного блока 300 расположена внутри верхней полости 115, и вторая часть 302 электронного блока 300 выступает из открытого нижнего конца верхней полости 115 (см. ФИГ. 2). Когда нижний внешний корпус 121 соединен с верхним внешним корпусом 110, вторая часть 302 электронного блока 300 расположена внутри нижней полости 127. Разумеется, настоящее изобретение не должно быть ограничено в этом отношении, и в альтернативных вариантах осуществления электронный блок 300 может быть целиком расположен внутри верхней полости 115 и полости, образованной стержнем 140, так что ни одна часть электронного блока 300 не выступает из нижнего конца 111 верхнего внешнего корпуса 110. Это может потребоваться в вариантах осуществления, в которых отслеживающий модуль 120 и, более конкретно, его нижний внешний корпус 121, являются сплошными, а не полыми.
[50] В приведенном в качестве примера варианте осуществления электронный блок 300 содержит печатную плату 303, содержащую электронную схему, необходимую для надлежащего функционирования механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта, включая процессор (процессоры), запоминающее устройство (запоминающие устройства), переключатель (переключатели) (такие как переключатель 304), резисторы, конденсаторы, проводники, провода, опорные конструкции, крепежные элементы и т. п. Электронный блок 300 также содержит каркас 305, который содержит источник питания 306, который показан в виде двух батарей, извлеченных из электронного блока 300 на ФИГ. 3. Разумеется, в зависимости от потребностей и ограничений в отношении размера может использоваться больше или меньше двух батарей. В приведенном в качестве примера варианте осуществления печатная плата 303 присоединена к одной стороне каркаса 305, а батареи 306 размещены в отсеке, расположенном на противоположной стороне каркаса 305. Разумеется, в других вариантах осуществления возможны и другие конфигурации. В некоторых вариантах осуществления электронный блок 300 может содержать одну или более из любой комбинации элементов или компонентов, указанных выше. В некоторых вариантах осуществления электронный блок 300 может состоять только из источника питания 306. В некоторых вариантах осуществления электронный блок 300 может также содержать световые компоненты, компоненты, которые генерируют звук, и т. п. В некоторых вариантах осуществления электронный блок 300 может содержать любые элементы, которые делают механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта интеллектуальной или интерактивной зубной щеткой с электронными возможностями.
[51] Электронный блок 300 также содержит двигатель 310, функционально соединенный с источником питания 306 посредством проводящих элементов (т. е. проводов 318a, 318b), и вибрационный элемент 311, функционально соединенный с двигателем 310. Когда переключатель 304 замкнут, питание передается от источника питания 306 к двигателю 310, а когда переключатель разомкнут, питание не может передаваться от источника питания 306 к двигателю 310. Приведение в действие управляющего устройства 118 управляет размыканием и замыканием переключателя 304. В частности, нажатие на управляющее устройство 118 первый раз изменяет положение переключателя 304 из разомкнутого состояния в замкнутое, и нажатие на управляющее устройство 118 второй раз изменяет положение переключателя 304 из замкнутого состояния в разомкнутое.
[52] В полностью собранном состоянии по меньшей мере часть источника питания 306 расположена внутри нижней полости 127 нижнего внешнего корпуса 121, а другая часть источника питания 306 расположена внутри верхней полости 115 верхнего внешнего корпуса 210. Кроме того, по меньшей мере часть двигателя 310 и вибрационного элемента 311 расположены внутри полости 211 цилиндрической части 210 сменной головки 200. Когда переключатель 304 замкнут, питание передается на двигатель 310, что приводит к вращению двигателя 310. Кроме того, благодаря его функциональному соединению с двигателем 310, вращение двигателя 310 передается на вибрационный элемент 311, и, таким образом, когда переключатель 304 замкнут, вибрационный элемент 311 также вращается. В некоторых вариантах осуществления вибрационный элемент 311 может представлять собой эксцентрик, имеющий смещенную часть или смещенное распределение веса. Благодаря смещенной части эксцентрика вращение вибрационного элемента 311 создает вибрацию в стержне 140, которая передается на сменную головку 200, когда стержень 140 расположен в полости 211 цилиндрической части 210 сменной головки 200. Разумеется, вибрационный элемент 311 не ограничен эксцентриком, и в других вариантах осуществления вибрационный элемент 311 может представлять собой пьезоэлектрические элементы и т. п. При включении питания двигатель 310 и вибрационный элемент 311 создают вибрации, которые передаются на сменную головку 200 и, в частности, ее элементы 215 для чистки зубов для содействия процессу чистки зубов и десен.
[53] В варианте осуществления, описанном в данном документе, отслеживающий модуль 120 образует часть механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта и, более конкретно, его рукоятку 100. Кроме того, отслеживающий модуль 120 может быть использован в сочетании со специально разработанным программным обеспечением и алгоритмами для облегчения или иного содействия в отслеживании перемещения, положения, ориентации, расположения в полости рта (т. е. в верхнем левом квадранте, верхнем правом квадранте, нижнем левом квадранте, нижнем правом квадранте и т. д.) и т. п. механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта. В некоторых вариантах осуществления отслеживающий модуль 120 может отслеживать перемещение, положение, ориентацию, расположение и т. п. головной части 220 (или элементов 215 для чистки зубов) сменной головки 200.
[54] В частности, во время использования камера расположена таким образом, что отслеживающий модуль 120 и, более конкретно, его отслеживающий блок 122 (который в приведенном в качестве примера варианте осуществления представляет собой визуальные маркеры 190) находятся в поле зрения камеры. Алгоритмы, связанные с внешним электронным устройством, могут быть способны отслеживать перемещение, положение, ориентацию, расположение в полости рта и т. п. механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта на основании цветов визуальных маркеров 190, которые воспринимает камера. Таким образом, отслеживающий модуль 120 образует неотъемлемую часть механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта и работает в тандеме с камерой, процессором, памятью, программным обеспечением и/или алгоритмами для отслеживания движения, перемещения, положения, расположения, ориентации или т. п. механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта во время сеанса чистки зубов или ухода за полостью рта. Хотя модуль 120 отслеживающего элемента не содержит никаких электронных устройств или датчиков, таких как акселерометр или гироскопы, в приведенном в качестве примера варианте осуществления, он может содержать такие компоненты в других вариантах осуществления для облегчения отслеживания перемещения механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта.
[55] На ФИГ. 6–8 изображен альтернативный вариант механического приспособления 1000a для ухода за полостью рта в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Некоторые элементы приспособления 1000a для ухода за полостью рта, аналогичные вышеописанным элементам приспособления 1000 для ухода за полостью рта, будут пронумерованы аналогично, за исключением того, что для различения вариантов осуществления будет добавлен суффикс «а». Некоторые элементы будут пронумерованы, но не описаны, в этом случае следует понимать, что к ним подходит описание аналогичным образом пронумерованного элемента приспособления 1000 для ухода за полостью рта. Кроме того, некоторые элементы и компоненты приспособления 1000a для ухода за полостью рта не будут описаны или обозначены в данном документе номером, при этом следует понимать, что к ним применимо описание аналогичного элемента приспособления 1000 для ухода за полостью рта.
[56] Механическое приспособление 1000a для ухода за полостью рта идентично механическому приспособлению 1000 для ухода за полостью рта, за исключением того, что нижний внешний корпус 121a образован из двух частей, а не из одной части, как в случае с нижним внешним корпусом 121. В частности, нижний внешний корпус 121a содержит первую часть 150a и вторую часть 151a, которые разъемно соединены вместе. Для облегчения такого соединения каждая из первой и второй частей 150a, 151a может содержать соединительные элементы, такие как резьбы, выступы, углубления и фиксаторы, шпонки и гнезда для шпонок, выступающие элементы и пазы, формы и/или размеры, которые создают фрикционную или прессовую посадку и т. п. В приведенном в качестве примера варианте осуществления соединительные элементы включают выступ или фланец 152a первой части 150a и выступ или фланец или отверстие 153a второй части, которые взаимодействуют для облегчения соединения первой и второй частей 150a, 151a друг с другом (лучше всего видно на ФИГ. 8).
[57] Первая часть 150a нижнего внешнего корпуса 121a проходит от первого конца 154a до второго конца 155a. Первая часть 150a имеет наружную поверхность 156a и внутреннюю поверхность 157a, которые образуют первую нижнюю полость 158a.  Первая нижняя полость 158a имеет первый открытый конец, образованный отверстием в первом конце 154a первой части 150a, и второй открытый конец, образованный отверстием во втором конце 155a первой части 150a. Таким образом, первая нижняя полость 158a открыта на обоих концах первой части 150a нижнего внешнего корпуса 121a. Соединительные элементы (т. е. резьбы) 127a, которые облегчают соединение нижнего внешнего корпуса 121a с верхним внешним корпусом 110a, расположены вдоль внутренней поверхности 157a первой части 150a нижнего внешнего корпуса 121a.
[58] В этом варианте осуществления отслеживающий блок 122a интегрирован во вторую часть 151a нижнего внешнего корпуса 121a. Вторая часть 151a нижнего внешнего корпуса 121a проходит от первого конца 160a до второго конца 161a и имеет наружную поверхность 162a и внутреннюю поверхность 163a, при этом внутренняя поверхность 163a образует вторую нижнюю полость 164a. Вторая нижняя полость 164a открыта на втором конце 161a второй части 151a и закрыта на первом конце 160a второй части 151a. Когда первая и вторая части 150a, 151a соединены вместе, первая и вторая нижние полости 158a, 164a образуют один непрерывный объем пространства. Кроме того, наружные поверхности 156a, 162a первой и второй частей 150a, 151a находятся на одном уровне друг с другом даже на границе первой и второй частей 150a, 151a.
[59] Разумеется, подобно обсуждению ниже, в некоторых вариантах осуществления первая и вторая нижние полости 158a, 164a могут отсутствовать, особенно если нижний внешний корпус 121a не используется для размещения чего-либо на нем. В некоторых вариантах осуществления первая нижняя полость 158a может присутствовать, и вторая нижняя полость 164a может отсутствовать. Однако в определенных приведенных в качестве примера вариантах осуществления нижний внешний корпус 121a не содержит частей электронного блока 300a, и, таким образом, некоторая полость необходима.
[60] В этом варианте осуществления первая часть 150a нижнего внешнего корпуса 121a содержит цилиндрическую часть 170a и расширяющуюся часть 171a, а вторая часть 151a нижнего внешнего корпуса 121a имеет полусферическую форму. Цилиндрическая часть 170a может образовывать полость, имеющую постоянную площадь поперечного сечения, или площадь поперечного сечения, которая немного увеличивается в направлении от второго конца 155a к расширяющейся части 171a. Кроме того, наружная поверхность 162a второй части 151a может содержать конструктивные знаки 133a (т. е. звездообразный рисунок или и т. п.). Кроме того, отслеживающий блок 122a содержит множество визуальных маркеров 190a, содержащих части, выступающие из наружной поверхности 162a второй части 151a. Детали конструктивных знаков 133a и визуальных маркеров 190a являются такими же, как те, которые описаны выше, и, таким образом, эти детали больше не будут описаны в данном документе в целях краткости.
[61] Таким образом, единственное реальное различие между механическим приспособлением 1000a для ухода за полостью рта и механическим приспособлением 1000 для ухода за полостью рта заключается в том, что отслеживающий модуль 120a и, более конкретно, его нижний внешний корпус 121a образован из двух частей, которые соединены вместе с возможностью отсоединения, а не образованы из одной цельной структуры. Однако, когда первая и вторая части 150a, 151a соединены вместе, конструкция, форма и функциональность отслеживающего модуля 120a и его нижнего внешнего корпуса 121a идентичны структуре отслеживающего модуля 120 и нижнего внешнего корпуса 120, описанного выше.
[62] В некоторых вариантах осуществления настоящее изобретение представляет собой отслеживающий модуль 120, 120a сам по себе без присоединения к остальному механическому приспособлению 1000 для ухода за полостью рта. Таким образом, настоящее изобретение может представлять отслеживающий модуль для механического приспособления 1000 для ухода за полостью рта. Причина этого заключается в том, что в некоторых вариантах осуществления механическое приспособление для ухода за полостью рта может продаваться без отслеживающего модуля 120, но на его месте будет иметься другой нижний внешний корпус, который не включает функцию отслеживания, которая включена в отслеживающий модуль 120.  Таким образом, отслеживающий модуль 120 может продаваться отдельно от этого механического приспособления для ухода за полостью рта, так что конечный пользователь может заменить стандартный нижний внешний корпус отслеживающим модулем 120 для преобразования механического приспособления для ухода за полостью рта из стандартного механического приспособления для ухода за полостью рта без отслеживания в механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта, обладающее возможностями отслеживания. В еще других вариантах осуществления механическое приспособление 1000 для ухода за полостью рта может продаваться в виде комплекта, одновременно содержащего как нижний внешний корпус без отслеживания, так и отслеживающий модуль.
[63] Например, на ФИГ. 9 показан один возможный вариант осуществления механической системы 2000 приспособления для ухода за полостью рта, имеющей взаимозаменяемую рукояточную часть.  Механическая система 2000 приспособления для ухода за полостью рта содержит верхний внешний корпус 410, содержащий верхнюю полость (не показан, но верхний внешний корпус 410 идентичен верхнему внешнему корпусу 110, описанному выше), имеющую открытый нижний конец 412. Верхний внешний корпус 410 образует верхнюю рукояточную часть механического приспособления 3000 для ухода за полостью рта. Электронный блок 413 установлен на верхнем внешнем корпусе 410 и выступает из открытого нижнего конца 412 верхней полости. Кроме того, стержень 411 установлен на верхнем внешнем корпусе 410 и выступает из верхнего конца верхнего внешнего корпуса 410.
[64] В этом варианте осуществления предусмотрен первый нижний внешний корпус 440 и отслеживающий модуль 450. Отслеживающий модуль 450 содержит второй нижний внешний корпус 451 и отслеживающий блок 452, который встроен во второй нижний внешний корпус 451. Отслеживающий блок 452 выполнен с возможностью облегчения отслеживания по меньшей мере одного из положений, ориентации или перемещения механической системы 2000 приспособления для ухода за полостью рта. Первый нижний внешний корпус 440 и второй нижний внешний корпус 451 могут быть взаимозаменяемо разъемно соединены с верхним внешним корпусом 410 так, что в него вставлен открытый нижний конец 412 верхней полости верхнего внешнего корпуса 410. В зависимости от того, какой именно: первый нижний внешний корпус 440 или второй нижний внешний корпус 451 соединен с верхним внешним корпусом 410, тот и образует нижнюю рукояточную часть механической системы 2000 приспособления для ухода за полостью рта. Когда первый нижний внешний корпус 440 соединен с верхним внешним корпусом 410, механизированная система 2000 приспособления для ухода за полостью рта не имеет никаких функций отслеживания. Когда второй нижний внешний корпус 451 (и, следовательно, отслеживающий модуль 450) соединен с верхним внешним корпусом 410, механическая система 2000 приспособления для ухода за полостью рта имеет функции отслеживания, описанные в данном документе.
[65] В приведенном в качестве примера варианте осуществления первый нижний внешний корпус 440 является цилиндрическим и имеет постоянный диаметр, а второй нижний внешний корпус 451 имеет цилиндрическую часть и луковицеобразную часть, как описано ранее. Однако в других вариантах осуществления первый и второй нижние внешние корпусы 440, 451 могут быть идентичными, за исключением того, что второй нижний внешний корпус 451 может иметь отслеживающий блок 452, встроенный в него. Отслеживающий блок 452 может содержать множество визуальных маркеров 490, как описано ранее в описанных выше вариантах осуществления.
[66] Компоненты, показанные на ФИГ. 9, могут продаваться вместе в виде комплекта совместно со сменной головкой. В качестве альтернативы, компоненты, показанные на ФИГ. 9, могут продаваться вместе в виде комплекта без сменной головки в этом комплекте. В таких вариантах осуществления компоненты, показанные на ФИГ. 9, могут быть упакованы вместе. В других вариантах осуществления отслеживающий модуль 450 может продаваться отдельно от верхнего внешнего корпуса 410, электронного блока 413, стержня 411 и первого нижнего внешнего корпуса 440. Как отмечалось выше, отслеживающий модуль 450 может являться изобретением сам по себе.
[67] Хоть изобретение и было описано касательно конкретных примеров, включающих предпочтительные на данный момент варианты осуществления изобретения, специалистам в данной области техники будут очевидны многочисленные варианты и модификации описанных выше систем и методик. Следует понимать, что без отклонения от объема настоящего изобретения возможно использование других вариантов осуществления и возможно осуществление структурных и функциональных модификаций. Таким образом, сущность и объем настоящего изобретения следует толковать в широком смысле, описанном в прилагаемой формуле изобретения.