ГИДРОИМПУЛЬСНАЯ РУЧНАЯ МАШИНА

1. Гидроимпульсная ручная машина, содержащая:
- электрический двигатель, создающий приводное усилие в соответствии с управляющим напряжением,
- гидроимпульсную муфту, приводимую в действие приводным усилием и создающую на валу крутящий момент в форме импульса при прохождении валом двигателя положения удара,
- выходной вал, соединенный с валом гидроимпульсной муфты и приспособленный для крепления на его переднем торце рабочего инструмента,
характеризующаяся тем, что она дополнительно содержит средство регулирования приводного усилия, которое управляет управляющим напряжением, уменьшая его в течение заданного периода, включающего время передачи крутящего момента на выходной вал, и увеличивая его по истечении заданного периода.
2. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой вал двигателя совершает обратное вращение, представляющее собой реакцию на удар в результате создания крутящего момента, причем средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение во время обратного вращения вала двигателя вплоть до возобновления прямого вращения и достижения положения удара.
3. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия подает на двигатель первое пониженное управляющее напряжение при обратном вращении вала двигателя и второе пониженное управляющее напряжение, меньшее, чем первое, вплоть до возобновления валом двигателя прямого вращения и прохождения положения удара.
4. Гидроимпульсная ручная машина по п.2, в которой средство регулирования приводного усилия уменьшает управляющее напряжение непосредственно перед созданием крутящего момента и дополнительно уменьшает управляющее напряжение после передачи крутящего момента на выходной вал.
5. Гидроимпульсная ручная машина по п.4, содержащая датчик крутящего момента, выполненный с возможностью регистрации крутящего момента, передаваемого на выходной вал, причем средство регулирования приводного усилия регулирует приводное усилие двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика крутящего момента.
6. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, содержащая датчик углового положения, предназначенный для регистрации углового положения вала двигателя, причем средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение двигателя в соответствии с выходным сигналом датчика углового положения.
7. Гидроимпульсная ручная машина по п.1, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, а средство регулирования приводного усилия регулирует управляющее напряжение этого двигателя путем изменения коэффициента заполнения импульсов энергии, генерируемых широтно-импульсным преобразователем.