УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОЧИСТКИ ЛЕТОК ДЛЯ РАСПЛАВА И ВЫПУСКНЫХ ОТВЕРСТИЙ ДЛЯ РАСПЛАВА ПЕЧИ ИЛИ КОТЛА ДЛЯ РЕГЕНЕРАЦИИ ХИМИКАТОВ

1. Устройство (7), содержащее чистящий стержень (38), выполненный с возможностью приведения в возвратно-поступательное движение с осевыми перемещениями выдвижения (у) и отведения (х) при прочистке выпускного отверстия (5) для расплава в котле для регенерации химикатов, при этом предусмотрен линейный исполнительный механизм (33), выполненный с возможностью управления им для обеспечения осевых перемещений чистящего стержня, отличающееся тем, что предусмотрено поворотное исполнительное средство (39; 41), выполненное с возможностью управления им для обеспечения поворота чистящего стержня вокруг оси (S) при чистке летки (4) для расплава, связанной с выпускным отверстием (5) для расплава, причем предусмотрены один или более датчиков (40; 47-52), обеспечивающих основу управления для корреляции осевых перемещений (х; у) с изменением угла (ϕ) поворота во время поворота чистящего стержня.
2. Устройство по п. 1, содержащее один или более датчиков (40; 47-52), выполненных с возможностью отслеживания по меньшей мере одного из осевого и поворотного движений стержня, причем работа по меньшей мере одного из линейного исполнительного механизма (33) и поворотного исполнительного средства (39; 41) основана на выходном сигнале от датчика (датчиков).
3. Устройство по п. 2, в котором поворотное исполнительное средство (39; 41) выполнено с возможностью регулирования скорости поворотного движения (ϕ) на основании показаний датчика (49; 50; 51) осевого перемещения стержня, отслеживающего осевые перемещения (х; у) во время поворота чистящего стержня.
4. Устройство по п. 3, в котором датчик осевого перемещения стержня представляет собой по меньшей мере одно из следующего: датчик (49) приближения; один или более концевых выключателей или датчиков (51) конечного положения; энкодер (50) в серводвигателе линейного исполнительного механизма (33).
5. Устройство по п. 2, в котором линейный исполнительный механизм (33) выполнен с возможностью регулирования скорости осевого перемещения (х; у) на основании показаний датчика (40; 47; 48; 52) углового положения, отслеживающего изменение угла (ϕ) поворота во время поворота чистящего стержня.
6. Устройство по п. 5, в котором датчик углового положения представляет собой по меньшей мере одно из следующего: группа светочувствительных датчиков или фотоэлементов (47), выполненных с возможностью отслеживания области поворота чистящего стержня; видеокамера (48) в фиксированном положении с соответствующим программным обеспечением для обработки изображений; энкодер (52) в серводвигателе поворотного исполнительного средства (39).
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором чистящее устройство (7) выполнено с возможностью поддержания чистящего стержня (38) в постоянном или временном совмещении с леткой (4) для расплава и выпускным отверстием (5) для расплава.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором чистящее устройство (7) установлено в установочном приспособлении (10'), выполненном с возможностью присоединения к котлу (1).
9. Устройство по п. 8, в котором установочная рама (10) содержит, на стороне (20), обращенной к котлу, средство (19') позиционирования, выполненное с возможностью сопряжения с соответствующим средством (19) позиционирования, расположенным на переходнике (18), присоединяемом к котлу.
10. Устройство по п. 8 или 9, в котором приводной механизм (11) содержит поворотное устройство (24), которое шарнирно установлено между парой рычагов (8, 9; 8', 9'), один конец которых соответственно закреплен в установочном приспособлении (10; 10') или на стенке (6) котла.
11. Устройство по п. 10, в котором поворотное устройство (24) содержит реечный привод, или шариковый винт, или механизм (31, 32) шпильки с трапецеидальной резьбой, выполненный с возможностью перемещения ведущего устройства (24), в котором чистящий стержень (38) закреплен для осевых перемещений при выдвижении (у) и отведении (х).
12. Устройство по п. 10 или 11, в котором предусмотрена возможность контроля изменения углового положения чистящего стержня с помощью датчика (4) углового положения, функционально соединенного с осью (S; 21) вращения чистящего стержня или поворотного устройства (24).
13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором поворотное исполнительное средство представляет собой угловой исполнительный механизм (39) или линейный исполнительный механизм (41).
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором чистящее устройство (7) шарнирно соединено с котлом.
15. Устройство по п. 14, в котором чистящий стержень (38) шарнирно подвешен на внешних концах пары рычагов (8, 9), внутренние концы которых поворотно соединены с котлом посредством шарнирного соединения (17).
16. Способ прочистки летки (4) для расплава и выпускного отверстия (5) для расплава котла для регенерации химикатов с использованием чистящего устройства, содержащего чистящий стержень (38), приводимый в движение с возвратно-поступательным осевым выдвижением (у) и втягиванием (х), при этом способ содержит следующее:
- последовательно выдвигают и отводят чистящий стержень на этапе прочистки выпускного отверстия (5) для расплава,
- поворачивают чистящий стержень на этапе прочистки летки (4) для расплава,
причем осевые перемещения (х; у) коррелируют с изменением угла (ϕ) поворота во время поворота чистящего стержня на основании показаний одного или более датчиков (40; 47-52).
17. Способ по п. 16, содержащий следующие этапы:
- отслеживают изменение угла (ϕ) поворота при поворотных движениях, и
- регулируют скорость (v) осевых перемещений (х; у) на основании показаний изменения угла (ϕ) поворота.
18. Способ по п. 17, в котором скорость осевого перемещения (х; у) поступательно увеличивают с увеличением угла (ϕ) поворота.
19. Способ по п. 16, содержащий следующие этапы:
- отслеживают осевое перемещение (х; у) чистящего стержня (38) во время поворотного движения, и
- регулируют скорость поворотного движения (ϕ) на основании показаний осевого перемещения.
20. Способ по любому из пп. 16-19, в котором наконечник чистящего стержня (38) удерживают на минимальном расстоянии, составляющем от приблизительно 1 мм до приблизительно 20 мм от дна (4') летки (4) для расплава на протяжении поворотного движения.
21. Способ по любому из пп. 16-20, в котором начало сеанса очистки основано на показаниях датчика (4'') температуры, отслеживающего температуру в летке (4) для расплава.