ПЕРЕКЛАДЫВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОПЕРЕЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО ПРОКАТА
HANDLER FOR LONG ROLLED STOCK TRANSVERSE SHIFT

Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к устройствам, предназначенным для перекладывания длинномерного проката, например труб, профильного проката или оправок непрерывного стана, с одной позиции на другую.
Известен перекладыватель для поперечного перемещения длинномерного проката, описанный в книге А.И.Целикова и В.В.Смирнова Прокатные станы, Москва, из-во Металлургия, 1958 г., стр.388, содержащий несколько валов, соосно установленных в подшипниках на неподвижных опорах и связанных между собой и с приводом поворота, закрепленные на каждом из валов корпусы планетарных редукторов, включающих солнечные и выходные зубчатые колеса, лотки с опорными поверхностями под прокат, связанные с выходными зубчатыми колесами. При повороте приводных валов на 180° лотки, совершая плоскопараллельное перемещение, переносят прокат с позиции съема на позицию выгрузки.
Недостатком конструкции известного перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката является сложность обеспечения расположения в одной плоскости опорных поверхностей лотков под прокат. Неизбежные отклонения взаимного расположения корпусов планетарных редукторов, установленных на нескольких валах, при технически обеспечиваемой точности изготовления деталей, а также различие зазоров в соединительных устройствах, приводят к взаимному несовпадению опорных поверхностей лотков. Вследствие этого, нагрузка от веса проката, приходящаяся на лотки, распределяется неравномерно, что приводит к ускоренной выработке зубчатых зацеплений в наиболее нагруженных редукторах и сокращает срок их службы.
Из известных перекладывателей для поперечного перемещения длинномерного проката наиболее близким по технической сущности является перекладыватель, описанный в патенте Великобритании №1212073 кл. В21В 39/00, заявл. 21.02.68 г., опубл. 11.11.70 г. Перекладыватель для поперечного перемещения длинномерного проката содержит несколько соосно установленных в подшипниках на неподвижных опорах валов, связанных между собой и с приводом поворота, закрепленные на каждом из валов корпусы планетарных редукторов, включающих солнечные и выходные зубчатые колеса, лотки с опорными поверхностями под прокат, связанные с выходными зубчатыми колесами и устройства для стопорения солнечных колес. Каждое устройство для стопорения солнечных колес представляет собой шлицевый вал и крышку. Путем поворота шлицевых валов в крышках производят корректировку положения опорных поверхностей лотков под прокат.
Основным недостатком конструкции рассматриваемого перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката является то, что изменение положения опорных поверхностей лотков под прокат при перекладке шлицевых валов в крышках происходит ступенчато в зависимости от количества зубьев шлицевого соединения, что ограничивает точность взаимного расположения опорных поверхностей и, следовательно, равномерность распределения нагрузки между планетарными редукторами.
Кроме того, шлицевые соединения выполнены на валах, размещенных в полостях валов под корпусы планетарных редукторов, что ограничивает их диаметр, нагрузочную способность, количество шлицев и, следовательно, точность взаимного расположения опорных поверхностей лотков под прокат из-за увеличения шага регулировки. Это также приводит к неравномерности распределения нагрузки между планетарными редукторами.
Циклически повторяющаяся нагрузка одних и тех же редукторов вызывает ускоренный износ зубьев в зацеплениях, сокращает срок их службы и снижает надежность и долговечность всего перекладывателя в целом.
Задачей настоящего изобретения является создание конструкции перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката, позволяющей повысить его надежность и долговечность за счет увеличения срока службы входящих в его состав планетарных редукторов.
Поставленная задача достигается тем, что в перекладывателе для поперечного перемещения длинномерного проката, содержащем несколько соосно установленных в подшипниках на неподвижных опорах и связанных между собой приводных валов, закрепленные на каждом из валов корпусы планетарных редукторов, включающих солнечные и выходные зубчатые колеса, лотки с опорными поверхностями под прокат, связанные с выходными зубчатыми колесами, и устройства для стопорения солнечных колес, согласно изобретению, устройства для стопорения солнечных колес выполнены в виде жестко связанных с солнечными колесами рычагов, соединенных с неподвижными опорами посредством стяжных и распорных элементов, при этом стяжные и распорные элементы выполнены в виде гаек, имеющих встречно направленные резьбы на противоположных концах и сопряженных с резьбовыми концами серег, шарнирно установленных на рычагах и неподвижных опорах, причем одна из серег распорных элементов выполнена с открытым пазом под ось шарнирного соединения.
Такое конструктивное выполнение перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката обеспечивает повышение его надежности и долговечности за счет увеличения срока службы входящих в его состав планетарных редукторов.
Это достигается благодаря повышению долговечности зубьев солнечных и выходных колес планетарных редукторов вследствие равномерного распределения нагрузки между ними, что обеспечивается возможностью плавного, бесступенчатого регулирования положения опорных поверхностей лотков под прокат с минимальным отклонением положения этих поверхностей друг относительно друга. При этом регулирование положения опорных поверхностей лотков осуществляется поворотом рычагов, жестко связанных с солнечными колесами, взаимодействующими с находящимися с ними в зацеплении выходными зубчатыми колесами, связанными с лотками под прокат. Плавное, бесступенчатое регулирование и фиксация в заданном положении относительно неподвижных опор рычагов достигается с помощью резьбовых соединений гаек стяжных и распорных элементов с выборкой зазоров в резьбовых и шарнирных соединениях. Отсутствие зазоров в резьбовых и шарнирных соединениях, вследствие снижения динамичности нагружения, также повышает надежность и долговечность оборудования перекладывателя. Выполнение одной из серег распорного элемента с открытым пазом при ослаблении его затяжки позволяет настроить рычаг, жестко связанный с солнечным колесом, только стяжным элементом, при обычном же исполнении серег с «глухими» отверстиями для настройки рычага необходимо поочередно осуществлять регулировку и стяжного, и распорного элементов.
Для пояснения изобретения ниже приводится конкретный пример выполнения изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 изображен перекладыватель для поперечного перемещения длинномерного проката, вид в плане,
на фиг.2 - то же, разрез А-А на фиг.1,
на фиг.3 - место В на фиг.2,
на фиг.4 - то же, разрез Б-Б на фиг.1.
Перекладыватель для поперечного перемещения длинномерного проката содержит неподвижные опоры 1, на которых соосно в подшипниках 2 установлено несколько связанных между собой приводных валов 3. На каждом валу 3 закреплен корпус 4 планетарного редуктора, включающего солнечное 5 и выходное 6 зубчатые колеса с одинаковым числом зубьев. С выходными зубчатыми колесами 6 связаны лотки 7, имеющие опорные поверхности под прокат.
Для стопорения солнечных колес 5 служат устройства, выполненные в виде жестко связанных с солнечными колесами 5 рычагов 8, соединенных с неподвижными опорами 1 посредством стяжных 9 и распорных 10 элементов. Стяжные 9 и распорные 10 элементы выполнены в виде гаек 11, сопряженных с резьбовыми концами серег 12, 13, шарнирно установленных на рычагах 8 и неподвижных опорах 1, при этом одна из серег 13 распорных элементов 10 выполнена с открытым пазом 14 под ось шарнирного соединения. Гайки 11 имеют встречно направленные резьбы на противоположных концах.
Работа перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката осуществляется следующим образом:
При настройке перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката стяжные 9 и распорные 10 элементы устройств для стопорения солнечных колес устанавливают с равным расстоянием между шарнирами. Затем на валах 3 закрепляют корпусы 4 планетарных редукторов, с выходными зубчатыми колесами 6 которых связаны лотки 7, имеющие опорные поверхности под прокат. При отклонении положения опорных поверхностей какого-либо лотка от одноплоскостного положения с опорными поверхностями других лотков производят ослабление затяжки распорного элемента 10 его устройства для стопорения солнечного колеса. Открытый паз 14 в серьге 13 позволяет, при необходимости, сместить серьгу 13 до образования требуемого зазора в ее шарнирном соединении с рычагом 8. Благодаря этому, поворот рычага 8 и, следовательно, солнечного колеса 5 в любом направлении производят путем изменения длины стяжного элемента 9. Поворот солнечного колеса 5, при фиксированном положении корпуса 4 планетарного редуктора, вызывает поворот выходного зубчатого колеса 6 и связанного с ним лотка 7, выводящего его опорные поверхности в заданное положение, которое фиксируется посредством затяжки распорного элемента 10 с выборкой зазоров в резьбовых и шарнирных соединениях элементов 9 и 10. Благодаря возможности плавного бесступенчатого выравнивания положения опорных поверхностей лотков под прокат достигается равномерность распределения нагрузки между редукторами, что повышает надежность и долговечность перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката. Отсутствие зазоров в резьбовых и шарнирных соединениях, вследствие снижения динамичности нагружения, также повышает надежность и долговечность оборудования перекладывателя.
В исходном положении перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката лотки 7 с опорными поверхностями под прокат находятся ниже уровня поступления проката в первую позицию, показано на фиг.1 тонкими линиями.
После установки проката в первую позицию производят поворот валов 3, вместе с которыми поворачиваются и закрепленные на нем корпуса 4 планетарных редукторов. При этом вращение от солнечных колес 5 передается выходным колесам 6 со связанными с ними лотками 7 под прокат. Лотки 7, совершая благодаря равенству чисел зубьев на солнечных 5 и выходных 6 колесах плоскопараллельное перемещение по окружности, перекладывают прокат на вторую позицию. Затем лотки 7, продолжая движение по круговой траектории, возвращаются в исходное положение.
Предложенная конструкция перекладывателя для поперечного перемещения длинномерного проката по сравнению с известными обеспечивает повышение его надежности и долговечности за счет увеличения срока службы входящих в его состав планетарных редукторов.