УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПРИЗНАКА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), содержащее:
1
1
детектор (8), направленный в сторону проезжей части дороги (5) и выполненный с возможностью измерять вектор (3) перемещения транспортного средства (2) в текущем положении (P) в текущее время (t),
2
2
1
1
модуль (11) отслеживания, соединенный с детектором (8), для вычисления целевого положения (P) транспортного средства (2) в целевое время (t) на основе текущего положения (P), текущего времени (t) и вектора (3) перемещения,
1
1
первый радиолокационный датчик (6), соединенный с детектором (8) для передачи первого радиолокационного луча (7), направленного в сторону текущего положения (P), приема первого отраженного радиолокационного луча (9) и определения его первого частотного спектра (F),
2
2
2
второй радиолокационный датчик (12), соединенный с модулем (11) отслеживания, для передачи второго радиолокационного луча (13), направленного в сторону целевого положения (P) в целевое время (t), приема второго отраженного радиолокационного луча (14) и определения его второго частотного спектра (F), и
1
2
1
2
оценивающий модуль (19) для формирования характерного признака (M) транспортного средства (2) из определенных частотных спектров (F, F), при этом определенные частотные спектры (F, F) составляют характерный признак (M) транспортного средства (2).
2. Устройство по п. 1, в котором направление радиолокационного луча (13) второго радиолокационного датчика (12) является регулируемым.
3. Устройство по п. 2, в котором второй радиолокационный датчик (12) содержит радиолокационную антенну (16) с управляемой характеристикой направления в виде фазоуправляемой антенной решетки.
i
i
i
j
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором модуль (11) отслеживания выполнен с возможностью вычислять по меньшей мере одну дополнительную целевую пару положение/время (P, t), при этом второй радиолокационный датчик (12) выполнен с возможностью определять по меньшей мере один дополнительный частотный спектр (F) вышеуказанным способом, причем оценивающий модуль (19) выполнен с возможностью формировать характерный признак (M), исходя из всех определяемых частотных спектров (F).
5. Устройство по п. 2 или 3, в котором первый и второй радиолокационные датчики (6, 12) образованы общим радиолокационным датчиком (12), направление которого является регулируемым.
6. Устройство по п. 4, в котором первый и второй радиолокационные датчики (6, 12) образованы общим радиолокационным датчиком (12), направление которого является регулируемым.
7. Устройство по любому из пп. 1-3, 6, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
8. Устройство по п. 4, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
9. Устройство по п. 5, в котором детектор (8) сформирован первым радиолокационным датчиком (6), который измеряет скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5), предпочтительно, на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (9).
Ref
Ref
10. Устройство по любому из пп. 1-3, 6, 8, 9, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (M) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (M), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
Ref
Ref
11. Устройство по п. 4, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (M) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (M), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
Ref
Ref
12. Устройство по п. 5, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (M) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (M), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
Ref
Ref
13. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее базу (27) данных для приема образцовых характерных признаков (M) образцовых транспортных средств известного класса (С), при этом оценивающий модуль (19) дополнительно выполнен с возможностью сравнивать сформированный характерный признак (М) с образцовыми признаками (M), и в случае совпадения, выводить класс (С) совпадающего образцового транспортного средства в качестве выходных данных.
14. Система для определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), содержащая по меньшей мере два устройства для определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), по любому из пп. 1-13, характеризующаяся тем, что устройства (1a, 1b, 1c, 1d) установлены на расстоянии друг от друга на портале (30), проходящем над проезжей частью дороги (5), при этом по меньшей мере два из этих устройств (1a, 1b, 1c, 1d), предпочтительно, направлены в сторону различных полос (31a, 31b) движения проезжей части дороги.
15. Способ определения характерного признака (М) транспортного средства (2), проезжающего по проезжей части дороги (5), характеризующийся тем, что:
1
1
1
передают первый радиолокационный луч (7), направленный в сторону текущего положения (P), в текущий момент времени (t), принимают первый отраженный радиолокационный луч (9) и определяют его первый частотный спектр (F), причем одновременно, предварительно или последовательно с
1
2
2
1
1
измерением вектора (3) перемещения транспортного средства (2) в текущем положении (P) и вычислением целевого положения (P) транспортного средства (2) в целевое время (t) на основе текущего положения (P), текущего времени (t) и вектора (3) перемещения;
2
2
2
передают второй радиолокационный луч (13), направленный в сторону целевого положения (P), в целевой момент времени (t), принимают второй отраженный радиолокационный луч (14) и определяют его второй частотный спектр (F), и
1
2
1
2
формируют характерный признак (М) транспортного средства (2) из определенных частотных спектров (F, F), при этом определенные частотные спектры (F, F) составляют характерный признак (М) транспортного средства (2).
j
16. Способ по п. 15, в котором частотные спектры (F) формируют характерный признак (М) в виде поверхности (26) над плоскостью частота/время.
i
i
i
j
17. Способ по п. 15 или 16, в котором вычисляют по меньшей мере одну дополнительную пару (P, t) целевое положение/время, при этом определяют по меньшей мере один дополнительный частотный спектр (F) вышеуказанным образом, причем характерный признак (М) формируют исходя из всех определяемых частотных спектров (F).
i
i
18. Способ по п. 17, в котором для вычисления каждой дополнительной пары (P, t) целевое положение/время измеряют дополнительный вектор (3) перемещения.
19. Способ по п. 15 или 18, в котором скорость (v) вектора (3) перемещения в направлении движения (4) проезжей части дороги (5) измеряют на основе оценки доплеровского эффекта отраженного радиолокационного луча (14, 14′).
1
1
1
1
1
20. Способ по п. 15, в котором пару (P, t) текущее положение/время определяют путем детектирования текущего времени (t) части (10, 20, 21, 22, 23, 24, 25) транспортного средства (2) в заданном текущем положении (P), при этом часть (10, 20, 21, 22, 23, 24, 25) транспортного средства детектируют путем сравнения частотного спектра (F) первого отраженного радиолокационного луча (9) с образцовым частотным спектром, определенным при пустой проезжей части дороги (5).
Ref
21. Способ по п. 15, в котором дополнительно для классификации транспортного средства (2), сформированный характерный признак (М) сравнивают с образцовыми признаками (M) образцовых транспортных средств известного класса (С) транспортных средств, и в случае совпадения выводят в качестве выходных данных класс (С) совпадающего образцового транспортного средства.
Ref
22. Способ по п. 17, в котором дополнительно для классификации транспортного средства (2), сформированный характерный признак (М) сравнивают с образцовыми признаками (M) образцовых транспортных средств известного класса (С) транспортных средств, и в случае совпадения выводят в качестве выходных данных класс (С) совпадающего образцового транспортного средства.