Импульсная изменяемая передача вращения

1. Импульсная изменяемая передача вращения (ИИПВ), содержащая в кинематической цепи передачи главного движения более двух механизмов свободного хода (МСХ), каждый из которых выполнен связывающим соосно установленные элементы: качательный элемент и соответствующий качательному элементу вращательный элемент, отличающаяся тем, что кинематическая схема ИИПВ характеризуется при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, для любого МСХ главного движения в период его замыкания и в период его размыкания, относительным угловым ускорением между качательным элементом и вращательным элементом, соединенными через указанный МСХ, не превышающим  величины
2
a
0.4⋅π⋅ϑ⋅ω/N,
где π – число Пи;
ϑ – частота колебаний указанного качательного элемента;
a
ω - средняя скорость поворота качательного элемента за период передачи им главного движения, то есть в период, когда МСХ, связанная с данным качательным элементом, замкнута;
N – количество МСХ в кинематической цепи главного движения.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что включает в каждую из двух или более параллельных кинематических цепей передачи главного движения средство передачи вращения с циклически изменяемым передаточным отношением, но с фиксированным средним передаточным отношением (пульсатор).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит в кинематической цепи главного движения 3, или 4, или 6, или более МСХ.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пульсаторы выполнены в виде кулачково-планетарного механизма.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит в кинематической цепи главного движения синусоидальные механизмы: шотландские механизмы на кривошипах, или на эксцентриках, или механизмы с наклонной вращающейся шайбой и толкателем.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая схема характеризуется, при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, в периоды замыкания и размыкания каждого МСХ главного движения,  равной скоростью поворота качательного элемента и вращательного элемента связанных через указанный МСХ.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что кинематическая схема характеризуется, при любой штатной фиксированной амплитуде колебаний качательных элементов, в периоды замыкания, размыкания каждого МСХ и передачи через него главного движения равной и постоянной скоростью поворота качательного элемента и вращательного элемента, связанных через указанный МСХ.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый МСХ главного движения выполнен в виде управляемой муфты, а устройство дополнено средством управления муфты.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выполнено в виде вариатора или многоступенчатой передачи.
10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что МСХ главного движения характеризуется передачей вращения методом нефрикционного безлюфтового, в направлении передаваемого движения, зацепления.
11. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что каждое МСХ главного движения выполнено в виде храпового механизма.
12. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что управляемые муфты выполнены в виде: фрикционной муфты, или зубчатой муфты, или шпоночной муфты с подвижными шпонками.