Рулевой рычажный механизм транспортного средства

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств.
Известен рулевой рычажный механизм, содержащий первую продольную рулевую тягу, вспомогательный рулевой цилиндр и вторую продольную рулевую тягу, два управляемых передних моста. Вспомогательный рулевой цилиндр содержит двусторонний шток поршня. Первая продольная рулевая тяга расположена между рулевым механизмом и первым концом двустороннего штока поршня. Вторая продольная рулевая тяга расположена между вторым передним мостом транспортного средства и вторым концом двустороннего штока поршня (см. RU №2445224, ΜΠΚ Β62D 7/14, опубл. 20.03.2012).
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является рулевой рычажный механизм для колесного транспортного средства, содержащий рулевой механизм, закрепленный на раме и соединенный с сошкой, которая соединена с поворотными рычагами первого моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на первом мосту, промежуточную тягу, соединяющую сошку с рычагом, подвижно установленным на промежуточной опоре связанной с силовым гидроцилиндром. Промежуточная тяга соединяет сошку с поворотными рычагами второго моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на втором мосту, Рулевой механизм с сошкой, промежуточная опора и продольные тяги выполнены с возможностью расположения внутри рамы транспортного средства (см. RU 180468, МПК B62D 7/14, опубл. 14.06.2018).
Недостатком известных технических решений является расположение гидроцилиндра на промежуточной опоре, что ухудшает компоновочные возможности транспортного средства, а также недостаточная надежность, обусловленная нагрузкой продольных тяг от усилия гидроцилиндра.
Технической проблемой являются недостаточные компоновочные возможности транспортного средства, а также недостаточная надежность рулевого рычажного механизма.
Технический результат заключается в улучшении компоновочных возможностей транспортного средства и обеспечении надежности рулевого рычажного механизма и достигается за счет того, что рулевой рычажный механизм транспортного средства, содержащий сошку, которая соединена с поворотными рычагами первого моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на первом мосту, промежуточную тягу, соединенную с рычагом, подвижно установленным на промежуточной опоре и соединяющую сошку с поворотными рычагами второго моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на втором мосту, гидроцилиндр, рулевой рычажный механизм дополнительно снабжен вторым гидроцилиндром, при этом одни концы первого и второго гидроцилиндров шарнирно закреплены на поворотном рычаге первого и второго моста соответственно, а другие концы шарнирно закреплены на первом и втором мосту соответственно.
Другие концы гидроцилиндров шарнирно закреплены на кронштейнах маятниковых рычагов первого и второго мостов.
Отличительные признаки заключаются в том, что рулевой рычажный механизм транспортного средства дополнительно снабжен вторым гидроцилиндром, при этом одни концы первого и второго гидроцилиндров шарнирно закреплены на поворотном рычаге первого и второго моста соответственно, а другие концы шарнирно закреплены на первом и втором мосту соответственно. Такое расположение гидроцилиндров позволило освободить полезное пространство для размещения других элементов транспортного средства и, как следствие, улучшить компоновочные возможности транспортного средства. Кроме того, данные признаки, за счет того, что гидроцилиндры напрямую передают усилие на поворотные рычаги, поворачивающие колеса мостов и равномерно распределяют усилия на первый и второй мосты, позволили разгрузить рулевые тяги и, таким образом, повысить надежность рулевого рычажного механизма.
Кроме того, данные признаки позволили получить дополнительный технический результат, заключающийся в улучшении кинематики рулевого рычажного механизма.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения из уровня техники заявителю не известна, следовательно, можно предположить, что оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».
Заявляемая полезная модель поясняется чертежами:
Фиг. 1 - рулевой рычажный механизм транспортного средства, вид сверху.
Фиг. 2 - показано крепление промежуточной и продольной тяг на рычаге.
Рулевой рычажный механизм транспортного средства содержит сошку 1, продольную тягу 2 первого моста 3, продольную тягу 4 второго моста 5, поперечные тяги 6, 7, 8, 9, промежуточную тягу 10, маятниковые рычаги 11, 12, поворотные рычаги 13, 14, 15, 16, гидроцилиндры 17, 18.
Продольная тяга 2 шарнирно соединена одним концом с сошкой 1, а другим концом с вращающимся маятниковым рычагом 11, установленным посредством кронштейна 19 на первом мосту 3.
Поперечные тяги 6, 7 шарнирно соединены одним концом с
вращающимся маятниковым рычагом 11, а другим концом соответственно с поворотными рычагами 13, 14, неподвижно установленными на поворотных кулаках первого моста 3.
Поперечные тяги 8, 9 шарнирно соединены одним концом с вращающимся маятниковым рычагом 12, установленным посредством кронштейна 20 на втором мосту 5, а другим концом соответственно с поворотными рычагами 15, 16, неподвижно установленными на поворотных кулаках второго моста 5.
Один конец промежуточной тяги 10 и один конец продольной тяги 4 шарнирно соединены с рычагом 21, подвижно установленным на промежуточной опоре 22. Промежуточная тяга 10 и продольная тяга 4 установлены на рычаге 21 одна под другой. Крепление шаровых пальцев тяг 10 и 4 в рычаге 21 выполнено клеммным, в котором хвостовик шарового пальца выполнен цилиндрическим с кольцевой канавкой, контактирующей с фиксирующим болтом, проходящим перпендикулярно оси шарового пальца через прорези, выполненные в рычаге 21. Другой конец промежуточной тяги 10 шарнирно соединен с сошкой 1, а другой конец продольной тяги 4 шарнирно соединен с маятниковым рычагом 12, установленным посредством кронштейна 20 на втором мосту 5.
Гидроцилиндры 17, 18 одним концом, шарнирно закреплены на поворотных рычагах 14, 16 соответственно, а другим концом шарнирно закреплены посредством кронштейнов 19, 20 на мосту 3, 5 соответственно.
Сошка 1 соединена с рулевым механизмом (на чертеже не показано).
Рулевой рычажный механизм транспортного средства работает следующим образом: при повороте транспортного средства налево или направо рулевой механизм воздействует на сошку 1, продольную тягу 2, которая поворачивает маятниковой рычаг 11, воздействующий на поперечные тяги 6, 7, которые в свою очередь поворачивают рычаги 13, 14 вокруг оси поворотного кулака первого моста 3, что приводит к повороту колес на заданную величину. Сошка 1 одновременно воздействует на промежуточную тягу 10, которая воздействует на рычаг 21 промежуточной опоры 22. Далее управляющее воздействие передается через продольную тягу 4 на маятниковый рычаг 12 и поперечные тяги 8, 9, которые в свою очередь поворачивают поворотные рычаги 15, 16 вокруг оси поворотного кулака второго моста 5, что приводит к повороту колес на заданную величину. Гидроцилиндры 17, 18 напрямую передают усилие на поворотные рычаги 13, 14, 15, 16, поворачивающие колеса первого и второго мостов 3 и 5.
Заявляемое техническое решение позволяет улучшить компоновочные возможности транспортного средства и повысить надежность рулевого рычажного механизма.
Заявляемое техническое решение может быть изготовлено на стандартном оборудовании с использованием современных технологий и материалов.