УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОПРАВКИ ЭТВЕША

Устройство определения поправки Этвеша
Полезная модель относится к гравиметрии и может быть использована для измерения ускорений силы тяжести.
Известно устройство для определения эффекта Этвеша при морских гравиметрических измерениях (см. «Аппаратурные и опытно-методические работы по морской гравиметрии М.: Изд. «Наука, 1973 г. с. 63-67).
Наиболее близким техническим решением, т.е. прототипом заявленной полезной модели является устройство, описанное в кн. «Опыт проведения площадных съемок морскими гравиметрами, М.: «Наука, 1980 г. с. 46-48.
Недостатками известного устройства являются ограниченные функциональные возможности и невысокая точность измерения поправки Этвеша.
Целью полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства и повышение точности измерения.
Сущность полезной модели заключается в определении поправки Этвеша по значениям скорости, которые определяются в высокочастотной области по данным относительных средств определения местоположения движущегося объекта, а в низкочастотной по обсервациям радионавигационной или спутниковой системы определения координат движущегося объекта - самолета.
Для достижения поставленной цели в устройство дополнительно введены три преобразователя составляющей скорости, два сумматора, три фильтра нижних частот, два медианных фильтра, вычислитель поправки Этвеша, компенсатор и преобразователь гиперболических координат в географические.
2- второй преобразователь составляющих скорости;
3- второй сумматор;
4- первый фильтр нижних частот;
5- третий преобразователь составляющих скорости;
6- первый сумматор;
7- вычислитель поправки Этвеша;
8- второй фильтр нижних частот;
9- дифференциатор;
10- первый медианный фильтр;
11- второй медианный фильтр;
12- компенсатор скачков фазовых циклов;
13- третий фильтр нижних частот;
14- преобразователь гиперболических координат в географические. Устройство работает следующим образом:
Сигнал от инерциальной системы навигации (или гирокомпасе и лаге) поступает на вход преобразователя составляющих скорости 1, в котором определяются восточная и северная составляющие вектора скорости относительно среды нахождения объекта VEa, VNa в географической системе координат.
Известно, что погрешности такой системы определяются спектром помех, расположенном в низкочастотном диапазоне.
В связи с этим для повышения точности определения поправки Этвеша осуществляется корректировка составляющих скорости по результатам обработки информации от другой навигационной системы, например, спутниковой системы GPS или радионавигационной, спектр помех которых расположен в высокочастотном участке полосы канала.
Информационный сигнал от второй навигационной системы Яю по каналу «навигационных параметров поступает одновременно на вход дифференциатора 9 и второй медианный фильтр 11. На выходе дифференциатора характер информационного сигнала не изменяется, а вместо широких импульсных «скачков, обусловленных радиопомехами и потерями фазовых циклов появляются характерные сигналы, соответствующие переднему и заднему фронтам «скачка. Этот сигнал поступает на первый медианный фильтр 10, где осуществляется процедура логической фильтрации по выбору среднего значения
QiOj  med QiQj-2, QiQj-l, QiOj , QiOj+l, QiQj+2 ,},
где  - оператор выбора медианного значения из массива данных, приведенных в скобках.
При такой фильтрации устраняются воздействия случайных помех (единичных выбросов) на анализируемый сигнал и на выходе первого медианного фильтра 10 формируются сигналы составляющих скорости движущегося объекта (самолета) Q 1,2(0) в гиперболической системе координат, которые подаются на второй вход сумматора 3, где осуществляется их сравнение с полученными в преобразователе 1 и пересчитанными в гиперболическую систему координат в преобразователе 2 составляющими вектора скорости движущегося объекта относительно среды.
Сигнал на выходе сумматора 3 определяет «невязки составляющих скорости, вычисленные по двум различным информационным каналам.
561,2  861,2(0)- Ql,2(0),
который сглаживается в фильтре нижних частот 4, преобразуется в сигнал, соответствующий географической системе координат (6 QE$ QN) в преобразователе 5 и поступает на второй вход первого сумматора 6.
В результате на первом выходе первого сумматора 6 сигнал соответствует уточненным значениям восточной vЈ и северной Vfo составляющищх скорости движущегося объекта (самолета), который поступает на первый вход вычислителя поправки Этвеша 7. На второй вход вычислителя подается сигнал, соответствующий информации о координатах движущегося объекта, полученных из второй навигационной системы (Яю) после обработки вторым медианным фильтром 11.
Этот сигнал формируется в канале навигационных параметров с помощью второго медианного фильтра 11, компенсатора фазовых скачков 12, третьего фильтра нижних частот 13 и преобразователя гиперболических координат в географические 14.
Необходимость в дополнительной обработке сигнала Яш обуславливается наводками в бортовой сети движущегося объекта (самолета) и существенно повышает надежность работы устройства. С выхода вычислителя поправки Этвеша 7 сигнал, определяющий поправку #5 через эквивалент динамической системы в виде второго фильтра нижних частот 8 поступает на выход устройства.
ет на вторые входы блоков 2 и 5 и изменяются коэффиенты пересчета в этих блоках.
В схеме описываемого устройства определения поправки Этвеша достигается высокая точность благодаря тому, что поправка Этвеша вычисляется по значениям скорости, которые определяются в высокочастотной области по данным относительных средств определения местоположения движущегося объекта (гирокомпаса и относительного лага или инерциальной системе), а в низкочастотной - по обсервациям радионавигационной или спутниковой системы определения координат движущегося объекта (самолета).