Грабли колесно-пальцевые

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к граблям с пальцевыми колесами, и может быть использована при заготовке сена и соломы для сгребания подвяленной и сухой массы из валков и прокосов, формирования валков заданной ширины, а также оборота ранее сформированных валков.
Известны колесно-пальцевые грабли, содержащие раму из брусьев на опорных колесах, штанги на брусьях с коромыслами, на концах которых ступенчато установлены тринадцать пальцевых колес, причем рама из двух шарнирно соединенных брусьев присоединена к трактору траверсами с возможностью поворота и фиксирования их в плоскости, параллельной плоскости рамы, а шарнирно закрепленные с внешней стороны брусьев штанги образуют с рабочими колесами угол, открывающийся в направлении движения при сгребании и закрывающийся при ворошении (см. патент РФ №2193302 по МПК A01D 78/02, опубл. 27.11.2002).
Недостатком известных колесно-пальцевых граблей является сложность конструкции, содержащей тринадцать пальцевых колес, высокая материалоемкость и большая трудоемкость при переводе из рабочего положения в транспортное и из режима ворошения в режим сгребания, высокая опасность травмирования тракториста при подъеме пальцевых колес в транспортное положение.
Наиболее близкими по технической сущности являются колесно-пальцевые грабли, содержащие прицепное устройство, соединенное с поперечной несущей балкой с опорными колесами, закрепленными на рычагах подвески опорного колеса, боковые секции с пальцевыми колесами, установленными на коленчатых опорах с Г-образной формой, закрепленных на опорных штангах, механизмы поворота секций и параллелограммный механизм подъема секций с гидроцилиндром подъема, шарнирно соединенным с поперечной несущей балкой, причем гидроцилиндр подъема связан с тягами механизма подъема, соединенными посредством двух стяжных гаек с механизмами поворота секций, механизмы поворота секций шарнирно соединены с амортизаторами и трубами подъема секций, трубы соединены с брусьями, а брусья имеют возможность в расфиксированном состоянии поворачиваться в вертикальной плоскости на 360° совместно с навесками и пальцевыми колесами (см. патент РФ №2301517 по МПК A01D 78/02, опубл. 27.06.2007).
Недостатком известных колесно-пальцевых граблей является низкая надежность и низкая пространственная жесткость конструкции граблей, влияющая на устойчивость конструкции и производительность граблей. Недостатки обусловлены ненадежной связью боковых секций между собой и поперечной несущей балкой, а также из-за высокой вероятности колебаний и поворота гидроцилиндра подъема, вызывая перекос и продольное колебание боковых секций.
Техническим результатом является повышение надежности и прочности за счет пространственной жесткости конструкции, повышая ее устойчивость и производительность при работе на предельно высокой скорости с повышенным качеством формирования валков сена или соломы, а также расширение функциональных и эксплуатационных возможностей.
Технический результат достигается тем, что в граблях колесно-пальцевых, содержащих прицепное устройство, соединенное с поперечной несущей балкой с опорными колесами, закрепленными на рычагах подвески, боковые секции с пальцевыми колесами, установленными на коленчатых опорах с, закрепленных на опорных штангах, и установленный на поперечной несущей балке параллелограммный механизм подъема секций с гидроподъемником, выполненный с шарнирно соединенными с нижними и верхними кронштейнами двухзвенными тягами, связанными боковыми стяжками с механизмами поворота секций, согласно полезной модели они снабжены разгружающей тягой в виде пластинчатой вилки, связывающей рычаги подвески с механизмами поворота секций для исключения перекоса боковых секций, фиксаторной цепной стяжкой боковых секций, выполненной в виде цепных тяг, соединенных в центре между собой перемычкой в виде талрепа, образуя четырехзвенную Х-образную стяжку с соединением между собой опорных штанг и поперечной несущей балки, а также поддерживающими стяжками, в виде двух цепей с талрепом, связывая между собой опорные штанги и механизмы поворота секций, гидроподъемник выполнен в виде соединенной с верхним опорным кронштейном опорной стойки с выдвижной трубой, скрепленной со штоком гидроцилиндра подъема, а боковые стяжки снабжены талрепами. Механизм поворота секций состоит из шарнирно закрепленной фланцевой трубы на поворотной трубе, установленной в шарнирный амортизатор с пружиной. Опорная штанга соосно установлена во фланцевой трубе и фиксируется крючковым прижимом за фланец на фланцевой трубе и фланец опорной штанги. Грабли снабжены средним пальцевым колесом на коленчатом рычаге подвески, закрепленном на поперечной несущей балке.
Сущность полезной модели поясняется чертежами в аксонометрии.
На фиг. 1 - изображен общий вид, транспортное положение; на фиг. 2 - общий вид, рабочее положение; на фиг. 3 - фрагмент А; на фиг. 4 - фрагмент Б; на фиг. 5 - фрагмент В, 6 - фрагмент вида сбоку.
Грабли содержат прицепное устройство 1, соединенное с поперечной несущей балкой 2 с опорными колесами 3, закрепленными на рычагах подвески 4, боковые секции с пальцевыми колесами 5, установленными на коленчатых опорах 6, закрепленных на опорных штангах 7, а также параллелограммный механизм подъема секций и механизмы поворота секций, состоящие из шарнирно закрепленной фланцевой трубы 8 на поворотной трубе 9, установленной в шарнирный амортизатор 10 с пружиной 11, причем фланцевая труба 8 и поворотная труба 9 механизма поворота секций соединены талрепом 12.
Параллелограммный механизм подъема секций состоит из шарнирно закрепленных с нижним 13 и верхним 14 опорными кронштейнами двухзвенных тяг 15, из боковых стяжек 16 в виде талрепа, а также из гидроподъемника, выполненного в виде соединенной с нижним 13 и верхним 14 опорными кронштейнами опорной стойки 17 в виде труба в трубе с выдвижной трубой 18, скрепленной со штоком гидроцилиндра подъема 19.
Грабли снабжены средним пальцевым колесом 20, установленным коленчатым рычагом подвески 21, закрепленным на поперечной несущей балке 2, снабжены разгружающей тягой 22 в виде пластинчатой вилки, связывающей рычаги подвески 4 с фланцевыми трубами 8 механизмов поворота секций, снабжены фиксаторной стяжкой боковых секций, выполненной в виде цепных тяг 23 с перемычкой в центре в виде талрепа 24, образуя четырехзвенную Х-образную стяжку, соединяющую между собой опорные штанги 7 и поперечную несущую балку 2, а также снабжены поддерживающими стяжками 25 в виде двух цепей с талрепом 26, связывая между собой опорные штанги 7 и с шарнирно закрепленной фланцевой трубой 8 на поворотной трубе 9.
Каждая опорная штанга 7 соосно установлена во фланцевой трубе 8 и фиксируется крючковым прижимом 27 за фланец на фланцевой трубе 8 и фланец опорной штаги 7, с возможностью поворота на 2-3 градуса для плавного повтора неровности поля.
Опорные штанги 7 в расфиксированном состоянии могут поворачиваться в вертикальной плоскости на 360° при переводе граблей из положения «сгребание» в положение «ворошение» и на оборот.
Грабли колесно-пальцевые работают следующим образом.
Перед началом работы проводится регулировка граблей.
Посредством талрепов 12 регулируется угол атаки и ширина захвата пальцевых колес 5 механизмов поворота секций, а посредством талрепа боковых стяжек 16 параллелограммного гидравлического подъемника регулируется высота боковых секций таким образом, чтобы все пальцевые колеса 5 коснулись почвы (регулировка производится на ровной площадке).
В процессе сгребания сухая масса, захваченная первым пальцевым колесом 5, перемещается на величину захвата этого пальцевого колеса 5 и подается в зону действия второго пальцевого колеса 5 и т.д. в зону действия последующих пальцевых колес 5.
Таким образом, после прохода между крайними задними пальцевыми колесами 5 образуется валок.
Процесс оборачивания валка осуществляется воздействием вдоль него любой боковой секцией с пальцевыми колесами 5 в положении ворошение, при этом валок сдвигается в сторону и оборачивается.
При переводе граблей из положения «сгребание» в положение «ворошение», необходимо развести боковые секции с пальцевыми колесами 5 с помощью талрепов 12 механизмов поворота секций так, чтобы расстояние между пальцами пальцевых колес 5 стало равным 1900-2100 мм. Затем разблокируются опорные штанги 7, приподнимаются боковые секции с пальцевыми колесами 5 при помощи гидравлики трактора до того положения (под углом 40-48 градусов), что позволяет повернуть боковые секции на 180°. В зависимости от урожайности регулируется расстояние между пальцами задних пальцевых колес 5 равным 280-500 мм.
Выполнение гидравлического подъемника с использованием опорной стойки 17 в виде труба в трубе с выдвижной трубой 18 позволяет исключить поворот гидроцилиндра подъема 19 и перекос параллелограммного механизма.
Среднее пальцевое колесо 20 позволяет осуществить сгребание и переворот скошенной подвяленной массы в средней рабочей зоне граблей для ускорения процесса сушки, обеспечивая качественный подбор скошенной сухой массы в валок.
Разгружающая тяга 22 в виде пластинчатой вилки, связывающая рычаги подвески 4 с механизмом поворота секций, позволяет исключить перекос боковых секций.
Поддерживающие стяжки 25 исключает продольное качение боковых секций, повышая устойчивость в рабочем положении.
Четырехзвенная Х-образная стяжка, соединяющая между собой опорные штанги 7 и поперечную несущую балку 2, устраняет поперечные амплитуды колебаний боковых секций и повышает пространственную жесткость всей конструкции граблей в транспортном положении.
Предлагаемые грабли колесно-пальцевые имеют простую, надежную и прочную конструкцию с расширенными функциональными и эксплуатационными возможностями, обладающей высокой устойчивостью и производительностью с высоким качеством формирования валков сена или соломы.