СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРНЫМ СОЧЛЕНЕНИЕМ ДЛЯ ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ

1. Кожух для применения с хирургическим инструментом, который включает в себя стержень и концевой эффектор, причем хирургический инструмент включает в себя узел шарнира, выполненный с возможностью перемещать концевой эффектор относительно стержня, причем кожух содержит:
двигатель, функционально поддерживаемый кожухом;
привод шарнира, выполненный с возможностью передачи по меньшей мере одного шарнирного движения на узел шарнира для перемещения концевого эффектора между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением;
контроллер, находящийся в сообщении с двигателем;
первый вход, выполненный с возможностью передачи на контроллер первого входного сигнала, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для генерации по меньшей мере одного шарнирного движения для перемещения концевого эффектора в шарнирно повернутое положение в ответ на первый входной сигнал; и
вход сброса, выполненный с возможностью передачи на контроллер входного сигнала сброса, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для генерации по меньшей мере одного движения сброса для перемещения концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира в ответ на входной сигнал сброса.
2. Кожух по п. 1, в котором кожух содержит часть рукоятки.
3. Кожух по п. 1, в котором кожух дополнительно содержит второй вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер второй входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью перемещать концевой эффектор в первом направлении в ответ на первый входной сигнал и во втором направлении, противоположном первому направлению, в ответ на второй входной сигнал.
4. Кожух по п. 3, в котором входной сигнал сброса содержит одновременную передачу на контроллер первого входного сигнала и второго входного сигнала.
5. Кожух по п. 3, в котором кожух содержит тумблерный переключатель, который включает в себя первый вход, второй вход и вход сброса.
6. Кожух по п. 1, в котором положение исходного состояния шарнира содержит размещение концевого эффектора в продольном совмещении со стержнем.
7. Кожух по п. 1, в котором кожух может съемно соединяться со стержнем.
8. Хирургический инструмент, содержащий:
стержень;
концевой эффектор, проходящий дистально от стержня, причем концевой эффектор выполнен с возможностью перемещения относительно стержня между положением исходного состояния шарнира и шарнирно повернутым положением, причем концевой эффектор содержит:
кассету со скобами, включающую в себя множество скоб; и
пусковой элемент, выполненный с возможностью наложения множества скоб, причем пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения между положением исходного состояния пуска и активированным положением; и
кожух, проходящий проксимально от стержня, причем кожух содержит:
двигатель, функционально поддерживаемый кожухом;
контроллер, находящийся в связи с двигателем; и
вход исходного состояния, выполненный с возможностью передавать на контроллер входной сигнал исходного состояния, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель в ответ на входной сигнал исходного состояния для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира и возврата пускового элемента в положение исходного состояния пуска.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух дополнительно содержит пусковой привод, причем пусковой привод функционально соединен с двигателем и причем пусковой привод выполнен с возможностью передавать по меньшей мере одно активирующее движение от двигателя на пусковой элемент для выполнения возврата пускового элемента в положение исходного состояния пуска.
10. Хирургический инструмент по п. 9, дополнительно содержащий привод шарнира, который может разъемно соединяться с пусковым приводом.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором двигатель выполнен с возможностью подталкивать пусковой привод для перемещения привода шарнира для выполнения возврата концевого эффектора в положение исходного состояния шарнира, когда пусковой привод соединен с приводом шарнира.
12. Хирургический инструмент по п. 10, в котором контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения пускового привода в соединительное зацепление с приводом шарнира.
13. Хирургический инструмент по п. 8, в котором положение исходного состояния шарнира содержит размещение концевого эффектора в продольном совмещении со стержнем.
14. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух может съемно соединяться со стержнем.
15. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух содержит рукоятку.
16. Хирургический инструмент по п. 8, в котором кожух содержит дисплей, и причем контроллер функционально соединен с дисплеем и выполнен с возможностью передавать информацию о хирургическом инструменте через дисплей.
17. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
стержень, проходящий проксимально от концевого эффектора;
узел шарнира, выполненный с возможностью перемещения концевого эффектора относительно стержня между шарнирно неповернутым положением, первым шарнирно повернутым положением с первой стороны от шарнирно неповернутого положения и вторым шарнирно повернутым положением со второй стороны от шарнирно неповернутого положения, причем первая сторона противоположна второй стороне;
двигатель;
контроллер, находящийся в сообщении с двигателем;
первый вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер первый входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора в первое шарнирно повернутое положение в ответ на первый входной сигнал;
второй вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер второй входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора во второе шарнирно повернутое положение в ответ на второй входной сигнал; и
вход сброса, выполненный с возможностью передавать на контроллер входной сигнал сброса, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора в шарнирно неповернутое положение в ответ на входной сигнал сброса.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором шарнирно неповернутое положение содержит размещение концевого эффектора в продольном совмещении со стержнем.
19. Хирургический инструмент по п. 17, дополнительно содержащий рукоятку.
20. Хирургический инструмент по п. 19, в котором рукоятка может съемно соединяться со стержнем.
21. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой эффектор;
стержень, проходящий проксимально от концевого эффектора;
узел шарнира, выполненный с возможностью перемещать концевой эффектор относительно стержня между шарнирно неповернутым положением, первым диапазоном шарнирно повернутых положений с первой стороны шарнирно неповернутого положения и вторым диапазоном шарнирно повернутых положений второй стороны от шарнирно неповернутого положения, причем первая сторона противоположна второй стороне;
двигатель;
контроллер, находящийся в сообщении с двигателем;
первый вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер первый входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора в шарнирно повернутое положение в пределах первого диапазона шарнирно повернутых положений в ответ на первый входной сигнал;
второй вход, выполненный с возможностью передавать на контроллер второй входной сигнал, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора в шарнирно повернутое положение в пределах второго диапазона шарнирно повернутых положений в ответ на второй входной сигнал; и
вход сброса, выполненный с возможностью передавать на контроллер входной сигнал сброса, причем контроллер выполнен с возможностью активировать двигатель для перемещения концевого эффектора в шарнирно неповернутое положение в ответ на входной сигнал сброса.