СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ТАКТИЛЬНЫХ ЭКРАНОВ, ВОСПРИНИМАЮЩИХ УСИЛИЯ МНОЖЕСТВЕННЫХ КАСАНИЙ

1. Система ввода пользователя, содержащая:
слой датчиков касания, сконфигурированный для приема ввода касания; и
слой датчиков усилия, уложенный на слой датчиков касания, причем слой датчиков усилия, включает в себя матрицу датчиков усилия, сконфигурированную для приема ввода усилия.
2. Система по п.1, дополнительно, содержащая:
модуль отображения, имеющий активную область обзора, причем модуль отображения уложен на слой датчиков касания, и по меньшей мере, часть матрицы датчиков усилия находится за пределами активной области обзора модуля отображения.
3. Система по п.1, в которой ввод пользователя включает в себя ввод касания в слой датчиков касания и ввод усилия в слой датчиков усилия, при этом система дополнительно содержит:
контроллер, сконфигурированный для приема, по меньшей мере, одного сигнала касания, коррелирующегося с, по меньшей мере, одним вводом касания из слоя датчиков касания, и сконфигурированный для приема сигнала усилия, коррелирующегося с вводом усилия из слоя датчиков усилия, при этом контроллер дополнительно сконфигурирован для обработки вначале сигнала касания, а затем для обработки сигнала усилия.
4. Система по п.3, в которой слой датчика касания имеет область, в которой положение связано с частью области слоя датчиков касания, при этом, по меньшей мере, один слой датчиков усилия связан с, по меньшей мере, одним положением слоя датчиков касания.
5. Система по п.4, в которой контроллер, дополнительно сконфигурирован для обработки сигнала усилия для определения значения усилия для ввода пользователя, в соответствии с положением ввода пользователя в слой датчика касания, как определено из обработки сигнала касания.
6. Система по п.5, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован для определения множества вводов пользователя, принимаемых посредством слоя датчиков касания и для определения одного или более положений множества вводов пользователя и связанных с ними значений усилия.
7. Система по п.3, в которой слой датчика касания имеет разрешение, при этом слой датчиков касания разделен на части решетки, по существу, более низкого разрешения, чем разрешение датчика касания, при этом часть решетки датчиков касания связана с, по меньшей мере, одним датчиком усилия из матрицы датчиков усилия.
8. Система по п.3, в которой контроллер сконфигурирован для приема ввода усилия в матрице датчиков усилия, определения положения центроида принятого ввода усилия и определения значения усилия в соответствии с величиной ввода усилия в положении центроида.
9. Пользовательская система ввода, содержащая:
слой датчиков касания, сконфигурированный для приема ввода касания ввода пользователя,
слой датчиков усилия, сконфигурированный для приема ввода усилия ввода пользователя и уложенный на слой датчиков касания; и
контроллер, сконфигурированный для приема, по меньшей мере, одного сигнала касания, коррелирующегося с, по меньшей мере, одним вводом касания из слоя датчиков касания, и сконфигурированный для приема сигнала усилия, коррелирующегося с вводом усилия из слоя датчиков усилия, при этом контроллер, дополнительно, сконфигурирован для обработки вначале сигнала касания, а затем для последовательной обработки сигнала усилия.
10. Система по п.9, в которой слой датчиков усилия включает в себя матрицу датчиков усилия.
11. Система по п.10, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован для определения множества вводов касаний, принимаемых из слоя датчиков касания, при этом контроллер, дополнительно сконфигурирован для определения, какой датчик из матрицы датчиков усилия принимает ввод усилия для определения значения усилия, связанного с, по меньшей мере, одним из множества вводов усилия для определения того, какой из множества вводов касаний является достоверным вводом касания.
12. Система по п.10, в которой контроллер дополнительно сконфигурирован для определения множества вводов касаний, принимаемых из слоя датчиков касания, при этом контроллер дополнительно сконфигурирован для определения относительных уровней ввода усилия, принятых посредством, по меньшей мере, двух датчиков усилия из матрицы датчиков усилия для определения того, какому из множества вводов касаний соответствует значение усилия.
13. Система по п.10, в которой слой датчиков касания имеет разрешение, при этом слой датчиков касания разделен на части решетки, по существу, более низкого разрешения, чем слой датчиков касания, и часть решетки датчиков касания связана, по меньшей мере, с одним датчиком усилия из матрицы датчиков усилия.
14. Способ системы ввода пользователя, включающей в себя слой датчиков касания и слой датчиков усилия, включающий в себя матрицу датчиков усилия, содержащий этапы, на которых:
принимают ввод касания из слоя датчиков касания;
обрабатывают ввод касания для определения, были ли приняты одновременные вводы касаний посредством слоя датчиков касания;
принимают ввод усилия из слоя датчиков усилия; и
обрабатывают, последовательно после обработки ввода касания, ввод усилия для определения того, какой датчик из матрицы датчиков усилия принял ввод усилия.
15. Способ по п.14, в котором тактильный экран включает в себя область, которая включает в себя множество положений на тактильном экране, при этом каждому конкретному положению на тактильном экране ставится в соответствие конкретный датчик усилия из матриц датчиков усилия, причем способ, дополнительно, содержащий этапы, на которых:
определяют значение усилия, связанное с вводом пользователя в соответствии с, по меньшей мере, одним датчиком усилия, которому соответствует конкретное положение на тактильном экране, когда ввод касания принят в конкретном положении на тактильном экране.
16. Способ по п.15, дополнительно, содержащий этапы, на которых:
определяют, превышает ли значение усилия предварительно определенное пороговое значение для положения на тактильном экране.
17. Способ по п.14, дополнительно, содержащий этапы, на которых:
определяют множество вводов касаний, принятых из слоя датчиков касания; и
определят, какой из множества вводов касаний поставить в соответствие значению усилия.
18. Способ по п.14, дополнительно, содержащий этапы, на которых:
определяют относительные уровни ввода усилия, принятого посредством, по меньшей мере, двух датчиков усилия из матрицы датчиков усилия, для определения того, какому из множества вводов касаний поставить в соответствие значение усилия.
19. Способ по п.14, дополнительно, содержащий этапы, на которых:
принимают ввод усилия на множество датчиков усилия;
определяют положение центроида принятого ввода усилия;
определяют значение усилия, в соответствии с величиной ввода усилия в положении центроида; и
определяют, какой из множества вводов касаний связан со значением усилия посредством выбора ближайшего к положению центроида положения на тактильном экране.