СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОСРЕДСТВОМ ВИРТУАЛЬНЫХ ОПОРНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Способ обнаружения положения и местонахождения камеры по отношению к топографической карте посредством виртуальных опорных изображений, отличающийся тем, что базу (8) данных признаков создают в автономном процессе из существующих топографических карт, и тем, что ее используют в дальнейшем в неавтономном процессе для распознавания признаков, которые были видны.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что его используют на борту авиационной системы.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что вычисляют последовательность (6) виртуальных изображений, в которой для каждого пикселя в изображении сохраняют соответствующую 3D-координату в опорной системе координат.
4. Способ по одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что виртуальные опорные изображения ожидаемой ситуации создают с использованием способов компьютерной графики, которые анализируют посредством выделения (11) признаков, и тем, что из них получают каталог (8) признаков, состоящий из векторов признаков, основанных на техническом зрении, и ассоциированные 3D-координаты локализованных признаков.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что данные хранят в авиационной системе в виде базы (8) данных моделей, и тем, что затем осуществляют навигацию близко к опорной траектории и для планируемых обстановки (3) освещения.