СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТВЕРДОСТИ ГРУНТА

1. Способ определения твердости грунта, по которому движется шина (1), установленная на транспортном средстве (9), причем указанная шина (1) оснащена датчиком (10), конфигурированным для получения измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины при ее движении по грунту (7), причем способ содержит следующие этапы:
получение (S1) датчиком (10) измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины (1) во время движения,
определение (S2) из измерительного сигнала данных измерения, содержащих:
a) первый параметр (KL), представляющий длину пятна (6) контакта, контактирующего с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину, и
b) второй параметр (KS), представляющий степень уплощения шины (1) при контакте с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину,
определение (S4) твердости грунта как функции первого параметра (KL) и второго параметра (KS).
2. Способ по п. 1, в котором во время движения за один оборот колеса кривизна шины (1) изменяется в соответствии с циклом, проявляющемся в
части, не контактирующей с грунтом,
части, контактирующей с грунтом, причем первый параметр (KL) определяют из части измерительного сигнала, соответствующей части, контактирующей с грунтом, а второй параметр определяют из части измерительного сигнала, соответствующей переходу в кривизне шины (1) между частью, не контактирующей с грунтом, и частью, контактирующей с грунтом.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором во время движения за один оборот колеса кривизна шины (1) изменяется в соответствии с циклом, проявляющемся в
части, не контактирующей с грунтом, характеризуемой в измерительном сигнале стабильной кривизной,
части, контактирующей с грунтом, характеризуемой в измерительном сигнале скачком изменения кривизны (20, 30) контакта,
переходе, называемом переходом вхождения в контакт, между частью, не контактирующей с грунтом, и частью, контактирующей с грунтом, характеризуемом в измерительном сигнале скачком (21, 22) изменения кривизны вхождения в контакт, который противоположен скачку изменения кривизны (20, 30) контакта,
переходе, называемом переходом выхода из контакта, между частью, контактирующей с грунтом, и частью, не контактирующей с грунтом, характеризуемом в измерительном сигнале скачком (22, 32) изменения кривизны выхода из контакта, который противоположен скачку изменения кривизны (20, 30) контакта, причем первый параметр (KL) определяют из расстояния между скачком (31) изменения кривизны вхождения в контакт и скачком (32) изменения кривизны выхода из контакта, а второй параметр (KS) определяют из градиента между скачком (31) изменения кривизны вхождения в контакт (31) и скачком изменения кривизны (30) контакта.
4. Способ по одному из пп. 1-3, в котором твердость грунта (7) определяют с использованием линейной зависимости, связывающей указанную твердость грунта, первый параметр (KL) и второй параметр (KS).
5. Способ по п. 4, в котором линейная зависимость имеет форму
F=a+b×KL+c×KS,
где F - коэффициент твердости, KL - первый параметр, KS - второй параметр, a, b и с - заранее определенные фиксированные коэффициенты.
6. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором твердость определяют путем вычисления коэффициента (F) твердости из первого параметра (KL) и второго параметра (KS) и сравнения указанного коэффициента твердости с пороговыми значениями, ограничивающими категории твердости.
7. Шина (1), содержащая датчик (10), чувствительный к изменению кривизны шины и конфигурированный для генерации измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины при ее движении по грунту, содержащий активную часть (11) и электронную плату (12), причем активная часть (11) конфигурирована для генерации измерительного сигнала, а электронная плата (12) конфигурирована для определения данных измерения, содержащих
a) первый параметр (KL), представляющий длину пятна (6) контакта, контактирующего с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину, и
b) второй параметр (KS), представляющий степень уплощения шины (1) при контакте с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину, причем датчик (10) конфигурирован для передачи данных измерения наружу от шины (1).
8. Модуль (15) обработки данных, конфигурированный для приема данных измерения, полученных из измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины при ее движении по грунту, причем указанные данные измерения содержат
a) первый параметр (KL), представляющий длину пятна (6) контакта, контактирующего с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину,
b) второй параметр (KS), представляющий степень уплощения шины (1) при контакте с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину, причем модуль (15) обработки данных конфигурирован для определения твердости грунта как функции первого параметра (KL) и второго параметра (KS).
9. Транспортное средство (9), содержащее
по меньшей мере одну шину (1),
по меньшей мере один датчик (10), чувствительный к изменению кривизны шины и конфигурированный для генерации измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины при ее движении по грунту,
модуль (15) обработки данных, конфигурированный для приема данных измерения, полученных из измерительного сигнала, представляющего изменение кривизны шины при ее движении по грунту, и для определения твердости грунта как функции данных измерения, причем данные измерения содержат
a) первый параметр (KL), представляющий длину пятна (6) контакта, контактирующего с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину,
b) второй параметр (KS), представляющий степень уплощения шины (1) при контакте с грунтом (7) во время одного оборота колеса, несущего шину, причем транспортное средство конфигурировано для осуществления способа по любому из пп. 1-8.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором датчик (10) расположен внутри шины (1).
11. Транспортное средство (9) по п. 10, в котором датчик (10) содержит активную часть (11) и электронную плату (12), причем активная часть (11) конфигурирована для генерации измерительного сигнала, электронная плата (12) конфигурирована для определения данных измерения, а модуль (15) обработки данных расположен снаружи шины.