ТРИЦИКЛ С НАКЛОНЯЮЩИМСЯ КУЗОВОМ

1. Трицикл с наклоняющимся кузовом, связанные с ним переднее управляемое колесо и задний мост, центр масс которого расположен на продольной оси симметрии трицикла, расстояние его от оси заднего моста выбрано так, чтобы при полной нагрузке оно становилось равным или несколько большим высоты центра масс, которую из условия недопущения опрокидывания до наступления заноса можно выбрать исходя из соотношения В≥2hL/а, где В, L - колея и база трицикла; h - высота центра масс; а - расстояние от центра масс до оси переднего колеса, минимальные расстояния центра масс от осей переднего колеса и заднего моста несколько превышают высоту его расположения, а минимальная база в два раза превышает высоту центра масс, кузов с передним колесом может наклоняться в поперечном направлении в сторону поворота, отличающийся тем, что связанный с системой управления механизм наклона кузова, который закреплен при помощи цилиндрического шарнира на кожухе заднего моста, состоит из двух силовых гидроцилиндров, шарнирно закрепленных одними концами к кожуху заднего моста на равных расстояниях от места крепления кузова, другими концами к кузову также на равных расстояниях от продольной оси трицикла, причем центры шарнирных закреплений, в вертикальном положении кузова, находятся на двух параллельных линиях.
2. Трицикл с наклоняющимся кузовом по п.1, отличающийся тем, что оси силовых гидроцилиндров в вертикальном положении кузова составляют прямые углы к параллелям, проходящим через центры шарнирных закреплений гидроцилиндров с одной стороны к кожуху заднего моста, с другой - к кузову.
3. Трицикл с наклоняющимся кузовом по п.1, отличающийся тем, что кузов может фиксироваться в вертикальном положении замком, связанным с системой управления.
mах
min
4. Трицикл с наклоняющимся кузовом по п.1, отличающийся тем, что сила Q, действующая на шток гидроцилиндра, рабочий диаметр d силового гидроцилиндра, максимальная l и минимальная l длины силового гидроцилиндра, а также требуемый полный ход Δ штока определены из зависимостей:
где m - масса кузова трицикла; V - скорость движения; R - расстояние от центра поворота до продольной оси симметрии трицикла; h - высота центра масс; r - радиус качения заднего колеса трицикла; l - расстояние между креплениями силового гидроцилиндра к кузову и кожуху заднего моста в вертикальном положении, выбираемое из конструктивных соображений; е - расстояние между креплениями кузова и силового гидроцилиндра к кожуху заднего моста, также выбираемое из конструктивных соображений; р - допускаемое давление рабочей жидкости в гидросистеме управления механизмом наклона кузова трицикла; ν - максимальный угол наклона кузова.
5. Трицикл с наклоняющимся кузовом по п.1, отличающийся тем, что фиксирующий кузов в вертикальном положении замок, представляет собой закрепленный на кожухе заднего моста цилиндр с подпружиненным поршнем, с которым шарнирно связан язычок замка, открывающийся в начале поворота под давлением рабочей жидкости системы управления, создающей силу, достаточную для сжатия пружины замка и высвобождения кузова.
6. Трицикл с наклоняющимся кузовом по п.1, отличающийся тем, что отверстие под язычок замка выполнено коническим с вершиной, направленной к замку.