ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к зубчатым передачам, и может быть использовано в малонагруженных приводах.
Из уровня техники известна планетарная передача (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диск, жестко связанный с выходным валом; пальцы, запрессованные в диск и расположенные в отверстиях сателлитов, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде втулок, установленных на пальцы по скользящей посадке [1].
Недостатками планетарной передачи являются большие динамические нагрузки и высокий уровень шума, что связано с соударением сателлита и втулок в процессе работы планетарного механизма.
Также известна планетарная передача (RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. опубл. 20.09.2010), содержащая эксцентриковое водило; сателлит с косыми пазами на торцовой поверхности; неподвижное центральное колесо; выходной вал, изготовленный за одно целое с диском, на торцовой поверхности которого выполнены радиальные пазы; и промежуточные звенья в виде шариков, расположенных в пазах сателлита и диска [2].
Недостатком конструкции этой передачи является ее низкая технологичность, обусловленная наличием сложных в изготовлении деталей, а именно сателлита и диска с пазами высокой степени точности.
В качестве технического решения, выбранного в качестве прототипа, выбрана планетарная передача (RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32, опубл. 10.09.2012), содержащая эксцентриковое водило; один или два сателлита с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлитов, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, выполненные в виде роликов, диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлитов и дисков на величину межосевого расстояния [3].
Недостатком конструкции передачи также является ее низкая технологичность, обусловленная тем, что передача содержит большое число высокоточных деталей (специальных роликов и сателлитов с точно выполненными по размерам и расположению отверстиями, соответствующими размерам роликов), а также имеет высокий уровень шума, что вызвано соударением сателлитов и свободно установленных в них роликов.
Задачей заявленного изобретения является повышение уровня технологичности и снижение уровня шума планетарной передачи.
Для решения поставленной задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило; сателлит с отверстиями; неподвижное центральное колесо; диски с отверстиями, один из которых выполнен за одно целое с выходным валом; пальцы, запрессованные в диски и расположенные в отверстиях сателлита, диаметр которых больше диаметра пальцев не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи, и промежуточные тела для передачи движения от сателлитов к выходному валу, промежуточные тела выполнены в виде троса, пропущенного через отверстия в дисках и сателлите, закрепленного концами на диске и натянутого так, чтобы прогиб участков троса в пролете между дисками равнялся величине межосевого расстояния планетарной передачи.
Технологичность планетарной передачи достигается выполнением промежуточных тел в виде стандартного троса и сравнительно невысокой степенью точности изготовления отверстий под него; снижение уровня шума обеспечивается отсутствием зазоров между тросом и сопрягаемыми с ним деталями, а следовательно, отсутствием удара их друг о друга.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид по В троса на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, сателлит с отверстиями 2, неподвижное центральное колесо 3, диски с отверстиями 4 и 5, пальцы 6, трос 7, крепежную планку 8, подшипники эксцентрикового водила 9 и 10, подшипник сателлита 11, корпус 12.
Диск 5 выполнен за одно целое с выходным валом. Сателлит 2 и диски 4, 5 имеют отверстия, диаметр которых равен диаметру троса 7. Отверстия сателлита 2 в местах расположения пальцев 6 выполнены диаметром, превышающим диаметр пальцев 6 не менее чем на два межосевых расстояния планетарной передачи. Сателлит 2 выполнен с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо 3 - с внутренними.
Диски 4 и 5 соединены между собой запрессованными в них пальцами 6. Трос 7 пропущен через отверстия сателлита 2 и дисков 4, 5 и расположен в них зигзагообразно. Концы троса 7 плотно прижаты к диску 5 крепежной планкой 8.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
На эксцентриковый вал 1 устанавливаются последовательно подшипник эксцентрикового водила 9, сателлит 2 в сборе с его подшипником 11 и подшипник эксцентрикового водила 10. Затем в диск 5 запрессовываются пальцы 6, диск 4 сажается на подшипник эксцентрикового водила 10 и одновременно напрессовывается на пальцы 6. Трос 7 вставляется в отверстия дисков 4, 5 и сателлита 2, его концы закрепляются на диске 5 посредством крепежной планки 8. Собранный таким образом блок деталей вводится в корпус 12 с предварительно установленным в нем центральным колесом 3 так, чтобы сателлит 2 вошел в зацепление с неподвижным центральным колесом 3.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 сателлиту 2, который благодаря гибкости троса 7 смещается в радиальном направлении на величину межосевого расстояния планетарной передачи, одновременно передавая вращение через трос 7 дискам 4, 5 и выходному валу.
Благодаря отсутствию зазоров между тросом 7 и сопрягаемыми с ним дисками 4, 5 и сателлитом 2 динамические нагрузки в этих сопряжениях отсутствуют, что благоприятно сказывается на уровне шума планетарной передачи. Этому же способствует и податливость троса 7, гасящая ударные нагрузки. Использование в качестве промежуточных тел для передачи движения от сателлитов 2 к дискам 4, 5 и выходному валу стандартного троса 7 и сравнительно невысокая степень точности изготовления отверстий под него делают планетарную передачу более технологичной.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с. 261, рис. 148.
2. RU 2399813 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Овсянников А.В.; заявитель ГОУ ВПО «Ижевский государственный технический университет». №2009127464/11; заявл. 16.07.2009; опубл. 20.09.2010, Бюл. №28. 7 с.; ил.
3. RU 2460916 C1, МПК F16H 1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И.; заявители Плеханов Ф.И., Гольдфарб В.И. №2011114601/11; заявл. 13.04.2011; опубл. 10.09.2012, Бюл. №25. 7 с.; ил.