РАМА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ИЛИ МАШИНЫ

1. Устройство для движущегося транспортного средства или машины (1), содержащее по меньшей мере три рамные части (2, 3, 4), причем транспортное средство или машина (1) представляет собой лесохозяйственную машину, при этом устройство содержит:
по меньшей мере две плоскости (А, В) вращения;
каждая из плоскостей (А, В) вращения находится на границе, разделяющей, в каждом конкретном случае, две рамные части, расположенные, по существу, последовательно друг за другом в продольном направлении рамы транспортного средства или машины (1);
указанные рамные части расположены относительно каждой из плоскостей (А, В) вращения, по меньшей мере, с возможностью вращения, по существу, вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1) или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей;
взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных по меньшей мере одной из плоскостей (А, В) вращения, вокруг указанной оси является активно управляемым таким образом, чтобы рамная часть, расположенная между двумя другими рамными частями и отделенная плоскостями вращения, по существу, была приведена в горизонтальное положение, по существу, постоянно или при необходимости, по отношению к повороту вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угловое положение рамной части, расположенной между двумя другими рамными частями и отделенной плоскостями вращения, является управляемым независимо от углового положения соседних рамных частей.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один управляющий вращением привод (6) для управления вращением, происходящим относительно по меньшей мере одной плоскости (А, В) вращения.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одну монтажную конструкцию (7), поперечный профиль которой, образуемый в продольном направлении продольной оси (С), способен располагаться, по существу, горизонтально относительно наклона в направлении продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один привод (8) для вращения монтажной конструкции (7) относительно рамной части (2, 3, 4) вокруг оси (F) в направлении наклона в направлении продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что по меньшей мере один привод (8) также одновременно выполнен с возможностью управления вращением двух последовательных рамных частей в плоскости (А, В) вращения.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что монтажная конструкция (7) оснащена средствами (9, 10) для поворота монтажной конструкции (7) таким образом, чтобы поперечный профиль монтажной конструкции (7), образуемый, по существу, в направлении, перпендикулярном относительно направления продольной оси (С) транспортного средства или машины (1), обладал возможностью поворота вокруг оси (G), по существу, параллельной продольной оси (С), относительно рамной части (2, 3, 4), на которой расположена монтажная конструкция (7).
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере кабина транспортного средства или машины (1) расположена в монтажной конструкции (7).
9. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере стреловая система транспортного средства или машины (1) расположена в монтажной конструкции (7).
10. Устройство по п.4, отличающееся тем, что по меньшей мере основной источник питания транспортного средства или машины (1) расположен в монтажной конструкции (7).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что взаимное вращение рамных частей (2, 3, 4), подогнанных друг к другу в направлении плоскости (А, В) вращения, обеспечено в каждом конкретном случае посредством шарнирного соединения по меньшей мере с одной степенью свободы.
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для улучшения и/или обеспечения управляемости по меньшей мере две рамные части, расположенные, по существу, последовательно в направлении продольной оси (С) рамы транспортного средства или машины (1), соединены друг с другом посредством шарнира, обеспечивающего вращение вокруг, по существу, вертикальной оси (Е) вращения, которая, по существу, перпендикулярна к продольному направлению рамы транспортного средства или машины (1).
13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере один управляющий вращением привод (6) или привод (8) представляет собой привод, управляемый рабочей средой под давлением.
14. Способ осуществления транспортного средства или машины (1), причем транспортное средство или машина (1) представляет собой лесохозяйственную машину, при этом способ содержит следующие действия:
формируют раму транспортного средства или машины (1) по меньшей мере из трех рамных частей (2, 3, 4);
формируют по меньшей мере две плоскости (А, В) вращения между рамными частями (2, 3, 4); и
обеспечивают возможность взаимного вращения рамных частей (2, 3, 4), расположенных в каждом конкретном случае, по существу, последовательно в продольном направлении рамы и разделенных плоскостью (А, В) вращения, вокруг продольной оси (С) или оси, находящейся вблизи от нее и, по существу, параллельной ей, в направлении плоскости (А, В) вращения таким образом, что взаимное вращение последовательных рамных частей, разделенных по меньшей мере одной из плоскостей вращения, вокруг продольной оси (С), является активно управляемым так, что рамную часть, расположенную между двумя другими рамными частями и отделенную плоскостями вращения, приводят, по существу, в горизонтальное положение, по существу, постоянно или при необходимости, относительно поворота вокруг продольной оси (С) транспортного средства или машины (1).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что транспортное средство или машину (1) оснащают по меньшей мере одной монтажной конструкцией (7) и приводят поперечный профиль монтажной конструкции, образуемый в продольном направлении продольной оси (С) монтажной конструкции, по существу, в горизонтальное положение относительно наклона в направлении продольной оси (С).
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что вращением монтажной конструкции (7) относительно рамной части (2, 3, 4) вокруг оси (F), по существу, перпендикулярной продольной оси (С), управляют посредством по меньшей мере одного привода (8).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что вращением двух последовательных рамных частей в плоскости (А, В) вращения управляют посредством одного и того же, по меньшей мере одного привода (8).
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что управляют поворотом поперечного профиля монтажной конструкции (7), образуемого, по существу, в направлении, перпендикулярном относительно продольной оси (С) транспортного средства или машины (1), вокруг оси (G), по существу параллельной продольной оси (С), относительно рамной части (2, 3, 4), на которой расположена монтажная конструкция (7).