НАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОЗДАНИЯ РЕГУЛИРУЕМОЙ НАГРУЗКИ ДЛЯ ФИЗИЧЕСКИХ УПРАЖНЕНИЙ (ВАРИАНТЫ), СПОСОБ ИЗМЕНЕНИЯ НАГРУЗКИ В ТРЕНИРОВОЧНОМ УСТРОЙСТВЕ И НАБОР ГРУЗОВ ДЛЯ ТРЕНИРОВОЧНОГО УСТРОЙСТВА
LOADING DEVICE TO CREATE CONTROLLED LOAD FOR PHYSICAL EXERCISE (VERSIONS), METHOD TO VARY LOAD IN TRAINING DEVICE AND SET OF WEIGHTS FOR TRAINING DEVICE

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к тренировочному устройству и, в частности, к тренировочному устройству, в котором можно изменять величину нагрузки.
Уровень техники
Известно, что для получения максимального эффекта атлет в процессе тренировки должен подвергать себя нагрузкам с максимальным усилием. Это трудно достижимо при использовании обычных тренировочных устройств с отягощениями, например, скамьи для жима лежа, либо иных универсальных или специальных тренажеров, поскольку атлет останавливает упражнение при достижении первой точки кратковременного мышечного отказа (КМО). При этом для продолжения работы на тренажере атлету необходимо либо самому сменить вес на тренажере, либо для этого требуется партнер. В результате либо происходит ненужный перерыв в упражнении, либо требуется постоянное присутствие другого человека, не выполняющего упражнений. Если бы атлет мог достичь нескольких КМО в процессе выполнения конкретного упражнения, он мог, в конечном итоге, дойти до точки абсолютной усталости (ТАУ). При использовании обычных тренировочных устройств, однако, достижение ТАУ крайне сложно либо вовсе невозможно из-за упомянутых выше факторов.
Рассмотрим случай с атлетом, поднимающим 120 фунтов (1 фунт = 0,45 кг) при выполнении жима лежа на скамье. В этом упражнении нагрузка непосредственно воздействует на большую грудную мышцу и переднюю дельтовидную мышцу. Очень скоро, например после десяти повторений, атлет уже не в состоянии выполнить еще одно повторение упражнения. В результате он прекращает выполнения упражнения, хотя он и мог бы продолжать при меньшей величине отягощения и, в конце концов, достичь состояния ТАУ (ТАУ - это состояние, при котором повторение упражнения уже невозможно даже и при величине отягощения, составляющей 10% от начального значения). В этой точке атлет достигает только одного кратковременного мышечного отказа (КМО). Известно, что мышцы восстанавливают до 50% силы за три секунды. Это означает, что, если атлет отжал на скамье 120 фунтов десять раз, после трехсекундного отдыха он сможет выполнить еще до шести повторений, тем самым многократно достигая точки КМО, что имеет важнейшее значение для ускоренного роста мышц. Известно, что важнейшим фактором в тренировке и достижении результатов является нагружение мышц сверх нормального привычного уровня.
Многие из упомянутых вопросов были рассмотрены в патентах США 5350344 и 4746113, принадлежащих настоящему заявителю. Было, однако, установлено, что обычные наборы грузов включают некоторое количество одинаковых весовых плит (иногда вместе с меньшими грузами второго значения веса, которые можно вручную присоединить к набору грузов). Автоматическое изменение нагрузки отягощениями в подобной системе оказывается сложным и дорогим. Например, одним из способов является использование для каждой весовой плиты отдельных автоматически включаемых селекторных штырей, выбираемых в соответствии с требуемым весом набора грузов на данном этапе выполнения упражнения. В другом варианте подвижный штырь или штыри могу перемещаться вдоль набора грузов в заданное положение для задания требуемой нагрузки. Первый вариант дорог и сложен, в то время как второй просто слишком сложен. Оба варианта могут быть усовершенствованы.
Раскрытие изобретения
Среди различных задач и признаков настоящего изобретения может быть выделено создание нагрузочного устройства для тренажера с приспособлениями для изменения нагрузки отягощениями с учетом изменяющегося состояния, например, КМО.
Другой задачей настоящего изобретения является создание такого устройства, которое можно легко приспособить к обычному тренировочному устройству, уже находящемуся в эксплуатации.
Третьей задачей настоящего изобретения является создание экономичного и надежного устройства.
Другие задачи и признаки настоящего изобретения отчасти будут очевидны, а отчасти пояснены в данном разделе и в дальнейшем изложении.
В первом аспекте настоящего изобретения нагрузочное устройство для тренажера включает группу элементов создания нагрузки, имеющих по крайней мере три различных величины нагрузки, и средство выбора нагрузки для выбора комплекта элементов создания нагрузки из группы элементов создания нагрузки. Величины нагрузок для выбранного комплекта определяют общую нагрузку нагрузочного устройства, когда установлен выбранный комплект.
В частных вариантах осуществления элементы создания нагрузки имеют по крайней мере четыре различных величины нагрузки.
В другом частном варианте один из элементов создания нагрузки является средством создания заданной минимальной нагрузки, по крайней мере один из элементов создания нагрузки является средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере удвоенной минимальной нагрузке, и по крайней мере один из элементов создания нагрузки является средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере четырехкратной минимальной нагрузке.
В следующем частном варианте осуществления большая часть элементов создания нагрузки установлена с возможностью создания нагрузки, величина которой является целым кратным от величины заданной минимальной нагрузки.
В частности, элементы создания нагрузки могут быть расположены по горизонтали с в основном симметричным распределением нагрузок относительно центральной оси средства выбора нагрузки.
В частном случае средство выбора нагрузки может представлять собой в основном плоскую плиту, расположенную вдоль одной поверхности элементов создания нагрузки.
Средство выбора нагрузки может содержать приводы, расположенные с возможностью захвата соответствующих элементов создания нагрузки при включении приводов, причем приводы, соответствующие выбранным элементам создания нагрузки, могут быть установлены с возможностью формирования комплекта из выбранных элементов создания нагрузки посредством включения соответствующих приводов. А предпочтительно плита средства выбора нагрузки расположена горизонтально над элементами создания нагрузки.
В частных вариантах осуществления элементы создания нагрузки представляют собой грузы, эластичные жгуты или электромеханические устройства.
Нагрузочное устройство может дополнительно включать узел автоматического управления средством выбора нагрузки с изменением общей нагрузки нагрузочного устройства при возникновении заданных условий, например, состояния кратковременного мышечного отказа (КМО).
В частности, оно может содержать датчик, с которым узел автоматического управления связан с возможностью срабатывания при обнаружении датчиком наступления заданных условий.
Средство выбора нагрузки может быть выполнено с возможностью управления им разными узлами автоматического управления.
Во втором аспекте настоящего изобретения нагрузочное устройство для тренажера включает группу элементов создания нагрузки, горизонтально установленных друг относительно друга, средство выбора нагрузки, которое выбирает комплекты элементов создания нагрузки из группы элементов создания нагрузки, причем величины нагрузок для выбранного комплекта определяют общую нагрузку нагрузочного устройства, когда установлен выбранный комплект, и узел управления, автоматически управляющий средством выбора нагрузки для смены общей нагрузки нагрузочного устройства при возникновении определенных условий, например состояния КМО.
В одном из предпочтительных вариантов элементы создания нагрузки могут иметь по крайней мере четыре различных величины нагрузки.
В другом предпочтительном варианте один из элементов создания нагрузки может являться средством создания заданной минимальной нагрузки, по крайней мере один из элементов создания нагрузки может являться средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере удвоенной минимальной нагрузке, и по крайней мере один из элементов создания нагрузки может являться средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере четырехкратной минимальной нагрузке.
Элементы создания нагрузки могут быть также расположены по горизонтали с в основном симметричным распределением нагрузок относительно центральной оси средства выбора нагрузки.
Средство выбора нагрузки может представлять собой в основном плоскую плиту, расположенную вдоль одной поверхности элементов создания нагрузки.
Средство выбора нагрузки может также содержать приводы, установленные с возможностью захвата соответствующих элементов создания нагрузки при включении приводов и формирования комплекта из выбранных элементов создания нагрузки посредством включения соответствующих им приводов.
Плита средства выбора нагрузки может быть расположена горизонтально над элементами создания нагрузки.
В третьем аспекте настоящего изобретения нагрузочное устройство приспособлено для создания регулируемой нагрузки для тренировочного устройства или тренажера. Нагрузочное устройство включает группу выбираемых грузов, причем каждый из группы грузов выбирается для включения в регулируемую нагрузку. Оно также содержит средство выбора нагрузки, которое располагается рядом с каждым из выбираемых грузов, и группу приводов, соответствующих каждому выбираемому весу, так, что когда срабатывает один из приводов, соответствующий выбираемый груз вводится в регулируемую нагрузку.
В предпочтительном варианте осуществления один из грузов может являться средством создания заданной минимальной нагрузки, по крайней мере один из грузов может являться средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере удвоенной минимальной нагрузке, и по крайней мере один из грузов может являться средством создания нагрузки, равной по величине по крайней мере четырехкратной минимальной нагрузке.
В другом предпочтительном варианте большая часть элементов создания нагрузки может быть установлена с возможностью создания нагрузки, величина которой является целым кратным от величины заданной минимальной нагрузки.
В следующем предпочтительном варианте грузы могут быть расположены по горизонтали с в основном симметричным распределением грузов относительно центральной оси средства выбора нагрузки.
Средство выбора нагрузки может представлять собой в основном плоскую плиту, расположенную вдоль одной поверхности грузов.
Средство выбора нагрузки может также содержать приводы, установленные с возможностью захвата соответствующих грузов и включения соответствующего выбираемого груза в состав регулируемой нагрузки посредством одного из приводов.
В частном случае плита средства выбора нагрузки может быть расположена горизонтально над грузами.
Нагрузочное устройство может дополнительно включать узел автоматического управления средством выбора нагрузки с изменением полной нагрузки нагрузочного устройства при возникновении заданных условий, таких как достижение КМО.
Оно также может, в частности, также содержать датчик, с которым узел автоматического управления связан с возможностью срабатывания при обнаружении этим датчиком наступления заданных условий.
Средство выбора нагрузки, в частности, может быть выполнено с возможностью управления им разными узлами управления.
В одном из вариантов указанное нагрузочное устройство дополнительно снабжено основанием для установки грузов, имеющим группу суживающихся отверстий приема грузов.
В четвертом аспекте настоящего изобретения тренажер включает группу элементов создания нагрузки, имеющих по крайней мере три различных значения нагрузки, средство выбора нагрузки для выбора комплекта элементов создания нагрузки из группы элементов создания нагрузки и орган воздействия. Величины нагрузок для выбранного комплекта определяют общую нагрузку нагрузочного устройства, когда установлен выбранный комплект. Орган воздействия, например штанга, приспособлен для перемещения потребителем и функционально связан с выбранным комплектом элементов создания нагрузки так, что движением органа воздействия пользователь должен преодолевать нагрузку, создаваемую выбранным комплектом элементов создания нагрузки.
В частном варианте осуществления орган воздействия может быть связан с комплектом элементов создания нагрузки посредством средства выбора нагрузки.
В частности, тренажер может дополнительно содержать средство управления для изменения выбранного комплекта элементов создания нагрузки с изменением общей нагрузки.
В пятом аспекте настоящего изобретения способ модернизации тренажера, имеющего набор грузов, характеризуется тем, что сначала с тренажера снимают имеющийся набора грузов, заменяют имеющийся набор грузов комплектом грузов, имеющих по крайней мере три различных величины нагрузки, и устанавливают средство выбора нагрузки, приспособленное для выбора различных комбинаций грузов в упомянутом комплекте грузов.
В предпочтительном варианте тренажер дополнительно снабжают узлом автоматического управления сменой нагрузки, создаваемой группой грузов при заданных условиях.
В шестом аспекте настоящего изобретения способ изменения нагрузки в тренировочном устройстве характеризуется тем, что сначала перемещают средство выбора нагрузки в заданное положение, отсоединяют первый комплект грузов при нахождении средства выбора нагрузки в заданном положении и присоединяют второй комплект грузов при нахождении средства выбора нагрузки в заданном положении, при этом второй комплект грузов включает отдельные грузы по крайней мере трех различных величин нагрузки.
В еще одном аспекте комплект грузов для тренировочного устройства содержит грузы заданной массы, имеющие нижнюю, верхнюю и боковые стороны, причем боковые стороны имеют по крайней мере некоторое сужение в направлении нижней стороны, при этом второй груз имеет массу приблизительно в два раза больше массы первого груза, а третий груз имеет массу приблизительно в четыре раза больше массы первого груза.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 представляет вид спереди нагрузочного устройства тренажера в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.2 представляет аксонометрическое изображение приведенного в качестве примера тренажера, в котором используется нагрузочное устройство тренажера в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.3 представляет в разобранном виде селекторный/подъемный механизм нагрузочного устройства тренажера, показанного на Фиг.1.
Фиг.4 представляет вид спереди другого варианта выполнения нагрузочного устройства тренажера в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.5 упрощенно представляет вид сверху альтернативного набора грузов в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг.6 представляет вид сверху средства выбора нагрузки, используемого с набором грузов, показанным на Фиг.4.
Фиг.7 представляет вид сверху настоящего изобретения, в котором используется штанга на силовой скамье.
Фиг.8 представляет вид поперечного сечения часть варианта выполнения основания для комплекта грузов в соответствии с настоящим изобретением.
Одинаковые обозначения относятся к аналогичным частям на нескольких видах чертежей.
Осуществление изобретения
На Фиг.1 показано нагрузочное устройство 11 в соответствии с настоящим изобретением, предназначенное для использования совместно с обычным тренажером. Следует иметь в виду, что настоящее изобретение не ограничено каким-либо конкретным типом тренажеров, но подходит к любым и предполагается быть использованным с тренажерами любых типов. Например, на Фиг.2 показан обычный тренажер 1 с органами воздействия (приложения усилия) пользователем 2, через посредство которых потребитель выполняет упражнения по преодолению нагрузки. В данном случае тренажер 1 имеет кожух 3 с индикатором 4, закрывающий набор грузов (описан далее). В предпочтительном варианте выполнения, либо в нижней части кожуха тренажера, либо в верхней его части, располагается датчик 5 условий выполнения упражнения (темп, усилие и др.) для определения момента, когда следует изменить нагрузку. Хотя на чертеже показан тренажер в обычном представлении, следует иметь в виду, что настоящее изобретение также может быть использовано и со значительно более простыми тренажерами (устройствами), например гантелями. При этом изменяемая нагрузка в соответствии с настоящим изобретением может быть использована для изменения нагрузки штанги или нагрузки, создаваемой более сложными тренажерами.
Нагрузочное устройство 11 включает несколько элементов 15 создания нагрузки, обладающих по крайней мере тремя различными величинами нагрузки. Например, на Фиг.1 показаны элементы 15 создания нагрузки - грузы по 4, 8, 16, 32 и 64 фунта, имеющие обозначения 19, 21, 23, 25 и 27 соответственно. Показано, что грузы каждого веса (за исключением среднего груза 19) расположены попарно, симметрично для сохранения равновесия. Следует иметь в виду, что конструкция с попарным расположением предпочтительна, но не обязательна в настоящем изобретении.
Более важным является то, что грузы 15 расположены горизонтально друг относительно друга, поэтому отдельные грузы могут выбираться независимо от того, какие грузы выбраны еще. Этот признак обеспечивает очень высокую гибкость настоящего изобретения по сравнению с обычным набором грузов. Следует также отметить использование грузов различного веса, кратного наименьшему весу груза (в приведенном примере составляющему четыре фунта). Использование различных весов груза таким образом обеспечивает большое число комбинаций веса грузов при минимальном числе имеющихся грузов. При этом значения величины нагрузок для выбранного комплекта определяют полную нагрузку нагрузочного устройства, когда установлен выбранный комплект.
Следует иметь в виду, что могут быть использованы и другие средства в качестве элементов 15 создания нагрузки, например, эластичные жгуты, амортизаторы, электромагнитные нагрузочные устройства, пружины и др.
Непосредственно над элементами 15 создания нагрузки расположено средство 31 выбора нагрузки (далее - селектор) для выбора комплектов элементов создания нагрузки из нескольких элементов создания нагрузки. Как видно на Фиг.2, селектор 31 содержит подъемную плиту 33 и несколько приводов 35, расположенных горизонтально друг относительно друга в соответствующих углублениях 37 в плите 33.
На практике каждый элемент 15 создания нагрузки (или каждая пара) имеет связанный с ним привод 35, поэтому может быть выбран конкретный груз (или пара грузов). На Фиг.3 число изображенных приводов (и углублений) уменьшено для простоты изложения. Плита 33 также включает отверстия 41 для введения направляющих стержней 43 обычного тренажера (следует иметь в виду, что не все тренажеры имеют направляющие стержни, поэтому направляющие стержни показаны только для примера). Несмотря на то, что селектор 31 показан на Фиг.3 включающим в свой состав плиту, форма элемента, в котором закреплены приводы, может быть по желанию изменена.
Возвращаясь к Фиг.1, отметим, что селектор 31 расположен над элементами 15 создания нагрузки в раме 45 тренажера и прикреплен к обычному подъемному тросу или ремню 47, другой конец которого прикреплен к части тренажера, на которую воздействует пользователь (не показана). Селектор (и все выбранные грузы) двигается вертикально внутри рамы 45 тренажера, когда пользователь прилагает силу к подъемному тросу 47.
Данное устройство также включает узел 51 управления (показан на Фиг.1 прикрепленным к раме 45 тренажера), соединенный с селектором 31 кабелем 53 и соответствующим датчиком или датчиками 55. Следует иметь в виду, что узел управления может быть размещен в любом удобном месте. В качестве узла управления может служить любой подходящий компьютер или схема. Поскольку в узле управления нет ничего специфического, то выбор конкретного компьютера или схемы - дело вкуса или соответствующей потребности.
Узел 51 управления управляет включением различных приводов 35 в селекторе 31 при обнаружении датчиком(ами) 55 возникновения определенных условий, например, состояния КМО. Например, предположим, что самые крайние грузы присоединены соответствующими приводами для движения вместе с подъемной плитой 33. Предположим также, что вес подъемной плиты составляет шестнадцать фунтов, то есть общий поднимаемый в этой точке вес составляет восемьдесят фунтов.
Когда датчик 55 получает сигналы, показывающие возникновение состояния КМО, узел 51 управления идентифицирует это состояние и, когда подъемная плита возвращается в положение, показанное на Фиг.1, приводит в действие (по кабелю 53) приводы, связанные со всеми тремя четырехфунтовыми грузами 19, обоими восьмифунтовыми грузами 21 и обоими шестнадцатифунтовыми грузами 23, для получения полного веса (вместе с подъемной плитой) в семьдесят шесть фунтов. Он также отключает приводы, связанные с тридцатидвухфунтовыми грузами 25, поэтому при следующем повторении упражнения полный вес оказывается уменьшенным (конечно, по желанию конкретного пользователя или в конкретном упражнении величина изменения полного веса может отличаться от минимального приращения). Кроме того, хотя работа была описана на примере состояния КМО, в качестве пускового события может быть использовано любое другое условие.
На Фиг.4 представлен альтернативный вариант выполнения нагрузочного устройства в соответствии с настоящим изобретением. В этом варианте выполнения подъемным элементом является цилиндр 61, установленный на оси 63. Движение подъемного ремня 47 заставляет цилиндр вращаться вокруг своей оси, поднимая и опуская прикрепленные грузы.
В этом конкретном варианте выполнения грузы не распределены по парам, как это было сделано в предыдущем варианте выполнения, хотя способ распределения грузов (по парам или нет) не входит в область широких притязаний обоих вариантов изобретения. Одиночные грузы 65, 67, 69, 71, 73 и 75 (имеющие веса четыре фунта, восемь фунтов, шестнадцать фунтов, тридцать два фунта, шестьдесят четыре фунта и 128 фунтов соответственно) соединены лентами 77 с подъемным цилиндром или барабаном 62. Приводы 35 (не показаны) установлены внутри барабана 62, поэтому по команде узла 51 управления (также не показан на Фиг.4) любая комбинация грузов может быть присоединена к барабану или отсоединена от барабана. При вращении барабана (в результате воздействия приложенной к подъемному ремню 47 силы) поднимаются и опускаются подсоединенные приводами грузы. При возникновении определенных условий, например, состояния КМО, узел управления изменяет вес, управляя соответствующим образом приводами.
На Фиг.5 и 6 показано, как настоящее изобретение может быть использовано с различными вариантами конфигураций и расположения грузов. Например, на Фиг.5 показан комплект из тринадцати грузов 81-93. Каждый груз имеет выступ (не показан) для зацепления со стержнем своего привода для подсоединения выбранного груза (описано ниже). Грузы вытянуты по вертикали и все имеют приблизительно одну высоту, поэтому селектор может выбрать их по одному или комплектами. В предпочтительном варианте выполнения грузы установлены на основании с открытой лицевой частью (описана ниже в связи с Фиг.8), где они хранятся в нерабочем состоянии. Например, грузы 81, 87 и 93 имеют вес по четыре фунта каждый, грузы 82 и 92 - по тридцать два фунта, грузы 83 и 91 - по восемь фунтов, грузы 84 и 90 - по шестнадцать фунтов, груз 85 имеет вес два фунта, грузы 86 и 88 - по шестьдесят четыре фунта, и груз 89 имеет вес в один фунт.
Выступы каждого груза в положении, когда селектор 94 находится в исходном положении непосредственно над грузами, проходят между соответствующими приводами и хвостовиками селектора. Например, приводом груза 81 является привод 81А, а соответствующий ему хвостовик - 81Т. Когда селектор находится в исходном положении, узел 51 управления может изменить вес от пятидесяти фунтов до сорока фунтов, например, путем отсоединения приводов 82А, 84А и 85А (тем самым освобождая грузы 82, 84 и 85) и подсоединения приводов 91А и 92А. Конечно, могут быть использованы и другие комбинации грузов.
Настоящее изобретение особенно подходит в качестве комплекта для модернизации (переоборудования) существующих тренажеров, но может быть использовано и для создания совершенно новых тренажеров. Например, на Фиг.7 показана штанга, в которой используется нагрузочное устройство с отягощениями в соответствии с настоящим изобретением. Конечно, изобретение также применимо к силовым тренажерам на свободных грузах других типов. Гриф 101 штанги показан соединенным с состоящим из двух частей селектором 103, расположенным над комплектами грузов с каждой стороны. Грузы в каждой группе имеют вес, например пять фунтов, десять фунтов, двадцать фунтов, сорок фунтов и восемьдесят фунтов. Когда штанга опущена в исходное положение, в котором селектор расположен непосредственно над грузами, нагрузка отягощениями может быть изменена так же, как было описано выше. А именно каждый груз имеет (в селекторе) привод и связанный с ним хвостовик, и грузы выбираются (добавляются к весу штанги) посредством включения соответствующего привода, в то время как селектор находится в исходном положении и другие грузы отсоединены (исключены из веса штанги) отключением соответствующего привода. Штанга 101 с селектором 103 могут быть использованы совместно с силовой скамьей 105 тренажера, как это показано на чертеже, либо любым иным обычным способом. При желании в устройство может быть включена ножная педаль 107 для подачи команды селектору 103 на изменение веса.
Как показано на Фиг.8, в одном варианте выполнения изобретения грузы лежат на основании 111. Грузы в этом варианте выполнения суживаются к нижнему концу, как это показано на Фиг.8, а в основании 111 имеются соответственным образом суживающиеся отверстия 113, размер которых выбран так, чтобы в них входили соответствующие грузы. Таким образом, для каждого груза имеется отверстие, а размер каждого отверстия обеспечивает введение в него соответствующего ему груза. Суживающиеся отверстия 113 гарантируют, что когда груз опускается для хранения, он будет направлен в соответствующее отверстие. При этом грузы всегда оказываются в нужном положении, когда их извлекают при выборе и возвращают на место после использования. Понятно, что показанное на Фиг.8 сужение может быть изменено. В примере, приведенном на Фиг.8, один груз 86 показан хранящимся в основании, в то время как грузы 81 и 89 изображены в процессе их опускания в соответствующие отверстия 113.
Следует иметь в виду, что настоящее изобретение может быть выполнено в различных вариантах, поскольку само по себе изобретение обеспечивает большую гибкость конструктивных решений.
В свете вышесказанного очевидно, что различные задачи и признаки настоящего изобретения осуществлены и получены положительные результаты. Поскольку в приведенных конструкциях и способах могут быть сделаны различные изменения в пределах области притязаний изобретения, подразумевается, что содержание описания и приложенные чертежи должны восприниматься только в качестве иллюстрации, и не ограничивают изобретение.