УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНОГО ДАТЧИКА

1. Устройство (1) для испытания инерциального датчика (2), предназначенного для транспортного средства и имеющего по меньшей мере две точки (7, 8) крепления, содержащее по меньшей мере один первый колебательный элемент (3), к которому прикрепляется/прикреплен инерциальный датчик (2), и по меньшей мере один первый модуль (9-11) возбуждения, соотнесенный с первым колебательным элементом (3) для сообщения первому колебательному элементу (3) ускорения по меньшей мере в одном направлении, отличающееся тем, что на расстоянии от первого колебательного элемента (3) предусмотрен по меньшей мере один второй колебательный элемент (4), с которым соотнесен предназначенный для сообщения ему ускорения по меньшей мере один второй модуль (12-14) возбуждения, причем инерциальный датчик (2) прикрепляется/прикреплен первой точкой (7) крепления к первому колебательному элементу (3), а второй точкой (8) крепления - ко второму колебательному элементу (4).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с каждым колебательным элементом (3, 4) соотнесено по меньшей мере два модуля (9-14) возбуждения, выполненных/ориентированных таким образом, чтобы сообщать соответствующему колебательному элементу (3, 4) ускорение в разных направлениях.
3. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что с каждым колебательным элементом (3, 4) соотнесено три модуля (9-14) возбуждения, выполненных/ориентированных таким образом, чтобы сообщать соответствующему колебательному элементу (3, 4) ускорение в разных направлениях.
4. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что направление возбуждения первого колебательного элемента (3) соотнесенным с ним модулем возбуждения в каждом случае соответствует направлению возбуждения второго колебательного элемента (4) соотнесенным с ним модулем (12-14) возбуждения.
5. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый из модулей возбуждения (9-14) содержит по меньшей мере один исполнительный пьезоэлемент, в частности несколько исполнительных пьезоэлементов (15).
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый из модулей возбуждения (9-14) содержит по меньшей мере один регулирующий датчик (16-21).
7. Способ испытания инерциального датчика, предназначенного для транспортного средства и имеющего по меньшей мере две точки (7, 8) крепления, характеризующийся тем, что инерциальный датчик (2) прикрепляют по меньшей мере к одному первому колебательному элементу (3), которому сообщают ускорение по меньшей мере в одном направлении посредством по меньшей мере одного первого модуля (9-12) возбуждения, отличающийся тем, что инерциальный датчик (2) прикрепляют первой точкой (7) крепления к первому колебательному элементу (3), а второй точкой (8) крепления - ко второму колебательному элементу (4), расположенному на расстоянии от первого колебательного элемента (3), причем второму колебательному элементу (4) сообщают ускорение по меньшей мере в одном направлении посредством по меньшей мере одного второго модуля (12-14) возбуждения.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что каждому колебательному элементу (3, 4) сообщают ускорение в разных направлениях посредством трех модулей (9-14) возбуждения.
9. Способ по п. 7 или 8, отличающийся тем, что колебательным элементам (3, 4) сообщают ускорение в разных или одних и тех же направлениях в пространстве одновременно или поочередно.
10. Способ по одному из пп. 7-9, отличающийся тем, что зависимости от приведения в действие модулей (9-14) возбуждения и создаваемых ими ускорений составляют передаточную матрицу, с помощью которой компенсируют возмущающие ускорения.