УСТАНОВКА И СПОСОБ СОРТИРОВКИ МЕЛКИХ ПРЕДМЕТОВ

1. Автоматизированная установка для сортировки мелких предметов, содержащая
автоматизированное устройство для извлечения предметов, которое извлекает один или несколько предметов из лотка для сортировки предметов;
транспортирующую воронку, имеющую принимающий конец, предназначенный для приема одного или нескольких извлеченных предметов из устройства для извлечения предметов; и
автоматизированное устройство для сбора, которое избирательно размещает одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки для вкладывания одного или нескольких извлеченных предметов в одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора.
2. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный подвижный стол с шаговым перемещением.
3. Установка по п.2, в которой стол с шаговым перемещением содержит, по меньшей мере, одно автоматизированное приводное устройство для удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов в заданном положении на столе с шаговым перемещением.
4. Установка по п.1, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит автоматизированный механизм для выгрузки предметов, включающий в себя систему сопел, причем система сопел содержит множество сопел, выполненных с возможностью соединения с источником вакуума для избирательной подачи вакуумметрического давления к наконечнику каждого сопла, используемого для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
5. Установка по п.4, дополнительно содержащая, по меньшей мере, одну главную систему управления на основе процессора, функционирующую для управления механизмом для выгрузки предметов и системой сопел посредством использования хранимых с помощью электронных средств, логистических данных для обеспечения работы определенных сопел из сопел, к которым должно быть подано вакуумметрическое давление, так, чтобы были извлечены выбранные предметы из предметов на лотке для сортировки предметов.
6. Установка по п.5, в которой логистические данные включают в себя данные, идентифицирующие определенные особенности или характеристики каждого предмета на лотке для сортировки и местоположение каждого соответствующего предмета в пределах лотка для сортировки, так что, по меньшей мере, одна главная система управления выдает команды механизму выгрузки и системе сопел на извлечение выбранных предметов на основе особенностей или характеристик каждого соответствующего предмета.
7. Установка по п.5, в которой, по меньшей мере, одна главная система управления на основе процессора выполнена с возможностью управления работой установки посредством использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которую должен быть помещен каждый извлеченный предмет.
8. Установка по.5, в которой лоток для сортировки предметов содержит устройство для идентификации, которое предоставляет логические данные для каждого предмета в лотке для сортировки предметов.
9. Установка по п.4, в которой система сопел присоединена с возможностью замены к автоматизированной головке механизма для выгрузки, при этом головка выполнена с конструкцией, обеспечивающей возможность перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
10. Установка по п.4, в которой каждое сопло включает в себя специальный наконечник, выполненный с конструкцией, обеспечивающей манипулирование каждым предметом при извлечении его из лотка для сортировки предметов и вкладывании в транспортирующую воронку, не вызывая повреждения каждого соответствующего предмета.
11. Установка по п.1, в которой устройство для сбора содержит устройство для удерживания приемных емкостей, выполненное с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания приемных емкостей, предназначенных для сбора, с возможностью их снятия, и смонтированное на автоматизированном координатном столе с перемещением по двум координатам X-Y, выполненном с конфигурацией, обеспечивающей возможность установки устройства для удерживания приемных емкостей в заданном положении таким образом, что выбранная приемная емкость, предназначенная для сбора, будет расположена рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки, соответственно одному или нескольким извлеченным предметам, подлежащим приему посредством транспортирующей воронки.
12. Автоматизированная установка для сортировки предметов, содержащая
автоматизированное устройство для сортировки предметов, которое извлекает один или несколько предметов из множества гнезд на лотке для сортировки предметов;
транспортирующую воронку, имеющую принимающий конец, предназначенный для приема извлеченных предметов из устройства для извлечения предметов в автоматически выбранной последовательности на основе определенных отличительных признаков каждого соответствующего предмета;
автоматизированное устройство для сбора, которое в соответствии с той последовательностью, в которой извлеченные предметы должны быть приняты транспортирующей воронкой, обеспечивает последовательное размещение автоматически выбранных приемных емкостей из множества приемных емкостей, предназначенных для сбора, рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки для вкладывания извлеченных предметов в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора; и
главную подсистему управления, выполненную с возможностью
считывания устройства для идентификации лотка для сортировки, которое идентифицирует логистические данные, генерируемые на основе специфических отличительных признаков каждого определенного предмета в каждом гнезде; и
управления работой установки для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов и последовательного вкладывания извлеченных предметов в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора, на основе логистических данных, идентифицированных посредством устройства для идентификации.
13. Установка по п.12, в котором главная система управления выполнена с возможностью соединения с удаленно расположенным сетевым сервером, приспособленным для обеспечения доступа к, по меньшей мере, одному из следующих элементов:
по меньшей мере, одной хранимой с помощью электронных средств, электронной таблице, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет; и
по меньшей мере, одной хранимой с помощью электронных средств базы данных, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет.
14. Установка по п.12, в которой главная система управления содержит, по меньшей мере, одно электронное запоминающее устройство для хранения, по меньшей мере, одного из следующих элементов:
по меньшей мере, одной электронной таблицы, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет; и
по меньшей мере, одной базы данных, содержащей логистические данные, используемые для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует разместить каждый извлеченный предмет.
15. Установка по п.12, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит стол с шаговым перемещением, предназначенный для обеспечения опоры для одного или нескольких лотков для сортировки предметов в то время, когда устройство для извлечения предметов извлекает предметы.
16. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением представляет собой поворотный стол с шаговым перемещением, управляемый главной системой управления для поворота поворотного стола с шаговым перемещением.
17. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением представляет собой многоуровневый стол с шаговым перемещением, смонтированный на двухкоординатном столе, управляемом главной системой управления для установки многоуровневого стола с шаговым перемещением в заданном положении в плоскости X-Y.
18. Установка по п.15, в которой стол с шаговым перемещением содержит, по меньшей мере, один пневматический привод, предназначенный для удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов в заданном положении на столе с шаговым перемещением.
19. Установка по п.12, в которой автоматизированное устройство для извлечения предметов содержит механизм выгрузки предметов, включающий в себя систему пневматических сопел, содержащую множество сопел, выполненных с возможностью соединения с источником вакуума для избирательной подачи вакуумметрического давления к наконечнику каждого сопла, используемого для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
20. Установка по п.19, в которой система пневматических сопел соединена с возможностью замены с выполненной с пневматическим приводом головкой механизма выгрузки, при этом головка выполнена с конструкцией, обеспечивающей возможность перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
21. Установка по п.12, в которой устройство для сбора содержит устройство для удерживания приемных емкостей, выполненное с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания приемных емкостей, предназначенных для сбора, с возможностью их снятия, и смонтированное на двухкоординатном столе, управляемом главной системой управления для установки устройства для удерживания приемных емкостей в заданном положении таким образом, что выбранное приемная емкость, предназначенная для сбора, будет размещена рядом с предназначенным для размещения концом транспортирующей воронки, в соответствии с последовательностью извлеченных предметов, подлежащих приему посредством транспортирующей воронки.
22. Автоматизированный способ сортировки предметов, при этом указанный способ содержит следующие этапы:
роботизированное извлечение одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов посредством использования автоматизированного устройства для извлечения предметов, управляемого главной системой управления;
роботизированное перемещение извлеченных предметов из устройства для извлечения к транспортирующей воронке; и
роботизированное размещение, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой посредством использования автоматизированного устройства для сбора, управляемого главной системой управления, для вкладывания одного или нескольких извлеченных предметов в выбранную одну или несколько приемных емкостей, предназначенных для сбора.
23. Способ по п.22, в котором этап роботизированного размещения, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных для задания определенной приемной емкости, предназначенной для сбора, в которой следует размещать каждый извлеченный предмет.
24. Способ по п.23, в котором этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных включает в себя этап обращения к логистическим данным, хранимым с помощью электронных средств в системе с удаленно расположенным сетевым сервером, выполненной с возможностью соединения с главной системой управления.
25. Способ по п.23, в которой этап использования хранимых с помощью электронных средств логистических данных включает в себя этап обращения к логистическим данным, хранимым с помощью электронных средств локально в главной системе управления.
26. Способ по п.22, в котором этап роботизированного размещения, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя следующие этапы:
генерирование логистических данных на основе специфических отличительных признаков каждого конкретного предмета в каждом гнезде и запоминание с помощью электронных средств логистических данных, по меньшей мере, в одном элементе из электронной таблицы и базы данных;
считывание устройства для идентификации лотка для сортировки, которое идентифицирует логистические данные; и
управление размещением, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении для последовательного вкладывания извлеченных предметов в, по меньшей мере, одну выбранную приемную емкость, предназначенную для сбора, на основе логистических данных, идентифицированных посредством устройства для идентификации.
27. Способ по п.26, в котором этап управления размещением, по меньшей мере, одной выбранной приемной емкости из одной или нескольких приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении включает в себя этап роботизированного перемещения устройства для удерживания приемных емкостей, выполненного с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания с возможностью снятия приемных емкостей, предназначенных для сбора, в плоскости X-Y.
28. Способ по п.22, в которой этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов включает в себя следующие этапы:
независимую подачу вакуумметрического давления к наконечнику каждого из множества сопел сменной системы сопел, включенной в устройство для извлечения предметов; и
извлечение одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов посредством использования поданного вакуумметрического давления и наконечников сопел.
29. Способ по п.28, в которой этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов дополнительно включает в себя этап роботизированного перемещения системы сопел в системе координат X-Y-Z для извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов.
30. Способ по п.22, в котором этап роботизированного перемещения извлеченных предметов из устройства для извлечения к транспортирующей воронке включает в себя этап роботизированного перемещения стола с шаговым перемещением, имеющего, по меньшей мере, один лоток для сортировки предметов, расположенный на нем, для обеспечения возможности доступа к транспортирующей воронке.
31. Способ по п.22, в котором этап роботизированного извлечения одного или нескольких предметов из лотка для сортировки предметов включает в себя этап удерживания одного или нескольких лотков для сортировки предметов на столе с шаговым перемещением посредством использования, по меньшей мере, одного автоматизированного привода.
32. Автоматизированный способ сортировки семян, при этом указанный способ содержит следующие этапы:
идентификация одного или нескольких из множества семян, расположенных в определенном порядке в лотке для сортировки семян, которые обладают, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком, посредством обеспечения доступа к базе данных имеющей логистические данные для каждого семени в лотке для сортировки семян, хранящихся на нем;
роботизированное извлечение одного или нескольких идентифицированных семян из лотка для сортировки семян; и
роботизированное избирательное вкладывание каждого из извлеченных семян в одну или несколько выбранных приемных емкостей, предназначенных для сбора, на основе, по меньшей мере, одной из следующих характеристик: определенного генотипа и определенной физической характеристики каждого соответствующего семени.
33. Автоматизированный способ сортировки семян, содержащий следующие этапы:
идентификация местоположения в лотке для сортировки семян одного или нескольких из множества семян, расположенных в определенном порядке в лотке для сортировки семян, которые обладают, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком;
роботизированное извлечение одного или нескольких семян, обладающих, по меньшей мере, одним представляющим интерес признаком, из лотка для сортировки семян посредством использования автоматизированного устройства для извлечения семян, управляемого главной системой управления;
роботизированное перемещение извлеченных семян из устройства для извлечения к транспортирующей воронке;
роботизированное последовательное размещение одной или нескольких выбранных приемных емкостей из множества приемных емкостей, предназначенных для сбора, в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой посредством использования автоматизированного устройства для сбора, управляемого главной системой управления; и
роботизированный избирательный выпуск одного или нескольких из извлеченных семян в транспортирующую воронку, когда каждая выбранная приемная емкость, предназначенная для сбора, расположена в заданном положении рядом с транспортирующей воронкой, так что каждое из извлеченных семян будет вкладываться в соответствующую приемную емкость, предназначенную для сбора, на основе, по меньшей мере, одного представляющего интерес признака каждого соответствующего семени.