СИСТЕМА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВОЗВРАТНОГО МАТЕРИАЛА НА ПОВЕРХНОСТИ ПРИ ДОСТАВКЕ

1. Система для удаления возвратного материала из опрокидывающегося кузова (44) карьерного самосвала (40), причем система содержит
опрокидывающийся кузов (44) для доставки материала, причем опрокидывающийся кузов имеет внутреннюю поверхность (46);
датчик (55) пространственного расположения опрокидывающегося кузова для генерирования сигналов пространственного расположения опрокидывающегося кузова, указывающих пространственное расположение опрокидывающегося кузова (44);
воспринимающую систему (35), содержащую воспринимающий датчик, при этом воспринимающий датчик выполнен с возможностью генерирования сигналов восприятия, указывающих текущий профиль внутренней поверхности (46) опрокидывающегося кузова (44);
датчик пространственного расположения воспринимающей системы для генерирования сигналов пространственного расположения воспринимающей системы, указывающих пространственное расположение воспринимающей системы; и
контроллер (116), выполненный с возможностью
доступа к пороговому количеству возвратного материала;
доступа к опорному профилю внутренней поверхности (46) опрокидывающегося кузова (44);
определения пространственного расположения опрокидывающегося кузова (44) на основании сигналов пространственного расположения опрокидывающегося кузова;
определения текущего профиля опрокидывающегося кузова (44) на основании сигналов восприятия;
определения пространственного расположения воспринимающего датчика на основании сигналов пространственного расположения воспринимающей системы;
определения разности между текущим профилем и опорным профилем на основании пространственного расположения опрокидывающегося кузова (44) и пространственного расположения воспринимающего датчика;
определения, превышает ли разность между текущим профилем и опорным профилем пороговое количество возвратного материала;
при разности между текущим профилем и опорным профилем, превышающей пороговое количество возвратного материала, назначения операции очистки опрокидывающегося кузова (44); и
генерирования сигналов команды на перемещение с выполнением операции очистки на опрокидывающемся кузове (44) с удалением количества материала с внутренней поверхности, чтобы разность между текущим профилем и опорным профилем была меньше порогового количества возвратного материала.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что воспринимающая система (35) содержит систему (36) камер.
3. Система по любому из пп. 1, 2, отличающаяся тем, что контроллер (116) дополнительно выполнен с возможностью доступа к электронной карте опорного профиля, генерирования электронной карты текущего профиля опрокидывающегося кузова (44) на основе сигналов восприятия и сравнения электронной карты опорного профиля с электронной картой текущего профиля.
4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит рабочее приспособление для погрузки материала в опрокидывающийся кузов, и при этом воспринимающая система расположена смежно с рабочим приспособлением.
5. Система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что карьерный самосвал (40) выполнен с возможностью загрузки в местоположении (101) погрузки, при этом воспринимающая система представляет собой первую воспринимающую систему и дополнительно содержит вторую воспринимающую систему (125), при этом первая воспринимающая система расположена в местоположении погрузки, и вторая воспринимающая система расположена в местоположении, расположенном на расстоянии от местоположения погрузки.
6. Система по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что пороговое количество возвратного материала представляет собой процентную долю от объема опрокидывающегося кузова (44).
7. Система по любому из пп. 1-6, отличающаяся тем, что карьерный самосвал (40) выполнен с возможностью перемещения между местоположением (101) погрузки и местоположением (102) разгрузки, и при этом воспринимающая система (35) расположена в местоположении, расположенном на расстоянии от местоположения погрузки.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что воспринимающая система (35) расположена в местоположении, смежном с местоположением (102) разгрузки.
9. Система по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что операция очистки выполняется в пункте (107, 108) очистки, и при этом воспринимающая система (35) расположена смежно с пунктом очистки.
10. Способ удаления возвратного материала из опрокидывающегося кузова (44) карьерного самосвала (40), включающий этапы, выполняемые системой по любому из пп. 1-9.