Многошпиндельный гайковёрт для завинчивания шпилек с угловым рассогласованием осей

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в устройствах для группового завинчивания шпилек и винтов.
Известно устройство для ориентации винтозавинчивающего инструмента (А.с. №1229004, МКИ В23Р 19/06, 1986 г.), которое содержит устройство завинчивания с демпфирующим элементом (сильфоном), упругие стержни и элементы их крепления, для обеспечения доориентации шпилек в процессе автоматизированного наживления и завинчивания.
Недостатком устройства является сложность конструкции, вызванная наличием демпфирующего элемента, упругих стержней и элементов крепления, а также потеря чувствительности к доориентации при завинчивании резьбовых деталей со значительными крутящими моментами гайковертами большого веса из-за повышения жесткости демпфирующего устройства (сильфона) и упругих стержней.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой полезной модели является многошпиндельный гайковерт для завинчивания шпилек с угловым рассогласованием осей (Патент РФ №2327556, В23Р 19/06, 2008 г.), который содержит несколько подвижных шпинделей, расположенных на держателе, каждый из которых оснащен инструментом для захвата шпилек и индивидуальным приводом с фланцем, причем держатель и фланцы с помощью средств подвеса установлены с зазором относительно друг друга, в котором размещена пружина подвеса, а установленные два диаметрально противоположных болта снабжены упругими элементами, установленными между головками болтов и фланцем, при этом болты размещены во фланце и держателе с зазором. На выходном валу шпинделя установлен на штифте с возможностью вертикального перемещения по его пазам инструмент для захвата деталей с размещенной в нем цилиндрической пружиной.
Недостатками данного гайковерта являются сложность конструкции и нестабильность исходного положения конца шпильки из-за неустойчивого положения приводов.
Задачей предлагаемой полезной модели является устранение указанных недостатков.
Это достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте для завинчивания шпилек с угловым рассогласованием осей, содержащем несколько оснащенных индивидуальным приводом с фланцем и расположенных на держателе шпинделей, на выходном валу которых на штифте установлен с возможностью перемещения по его пазам инструмент для захвата детали с расположенной в нем пружиной, шпиндели жестко закреплены на держателе. Пружина инструмента для захвата детали имеет коническую форму. Пазы, по которым перемещается штифт с закрепленным на нем инструментом для захвата детали, имеют форму, переходящую из треугольной в прямоугольную.
Выполнение пружины конической формы как средства податливости инструмента для захвата детали треугольной с переходом в прямоугольную форму паза, а также исключение средств податливости между держателем и фланцем позволяет исключить подвижность крепления гайковерта и держателя, упростить его конструкцию за счет удалением пружин между фланцами приводов (завинчивающими устройствами) и держателем, а также исключить изменение чувствительности при автоматизированном наживлении и завинчивании шпилек, обеспечивая ее постоянство, т.к. сила веса инструмента не оказывает на силу конической пружины влияния. Паз треугольной с переходом в прямоугольную форму на инструменте не препятствует доориентации в процессе сборки. Нестабильность исходного положения конца детали исключается выполнением пружины конической формы.
Таким образом, в предлагаемом устройстве упрощается конструкция гайковерта, обеспечивается постоянство чувствительности при доориентации детали, исключается нестабильность исходного положения конца детали из-за неустойчивого положения приводов по сравнению с прототипом.
На фиг. 1 представлен общий вид многошпиндельного гайковерта для завинчивания шпилек с угловым рассогласованием осей.
На фиг. 2 - вид А по стрелке на фиг.1.
Устройство содержит шпиндели 1, каждый из которых имеет индивидуальный привод 2, снабженный фланцем 3, который установлен на держателе 4. На выходном валу шпинделя 1 посредством штифта 5 установлен с возможностью перемещения инструмент 6 для захвата деталей, содержащий пружину 7 конической формы. На инструменте 6 выполнены пазы 8 треугольной с переходом в прямоугольную форму для перемещения штифта 5.
Устройство работает следующим образом.
После подачи узла на позицию сборки и подвода устройства к собираемому узлу инструмент 6 захватывает деталь, поступающую из питателя. Включается привод вращения 2. Держатель 4 опускается, перемещая устройство с захваченной деталью до упора в поверхность собираемого узла. Вращающийся инструмент 6 для захвата деталей сначала стабилизирует ее в вертикальном положении. Конец детали, перекатываясь по поверхности собираемого узла, попадает в зону резьбового отверстия и за счет податливости инструмента для захвата деталей 6 с учетом воздействия пружины 7 конической формы доориентируется, наживляется и завинчивается. Индивидуальные приводы 2 останавливаются, и начинается отвод гайковерта от собранного узла. Инструмент 6 освобождается от завинченной детали. Процесс сборки завершен.