ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ ОБЪЕКТА ПО ПОВЕРХНОСТИ

1. Система для перемещения объекта (10) по поверхности (12) с использованием притягивающей или отталкивающей силы магнитного поля, включающая в себя:множество независимо управляемых катушек электромагнита (90), распределенных по поверхности (12), предназначенных для образования магнитных диполей, направленных перпендикулярно к горизонтальной поверхности; устройство позиционирования (14) объекта на поверхности; орган управления (18) множеством катушек электромагнита, распределенных по поверхности, предназначенных для приближения объекта к намеченной позиции на поверхности.
2. Система по п. 1, в составе которой объект (10) выполнен из магнитопроницаемого материала и включает в себя два элемента (100), которые могут притягиваться или отталкиваться магнитным полем в любом направлении в горизонтальной плоскости на опорной поверхности.
3. Система по п. 1, которая также включает в себя сопловую диафрагму (800), выполняющую роль транспортной поверхности (12) и содержащую в себе множество встроенных сопл, сквозь которые может контролируемо подаваться сжатый воздух, образующий воздушную подушку между объектом и поверхностью (12).
4. Система по п. 1, в составе которой устройство позиционирования (14) объекта на поверхности, в свою очередь, включает в себя: дисплей (802), установленный (относительно взгляда наблюдателя) между рабочей поверхностью (12), расположенной над ним, и множеством катушек электромагнита (90), распределенных по площади поверхности (12) под ним, при этом изображение на дисплее остается видимым для наблюдателя сквозь рабочую поверхность (12); орган управления (618) дисплеем (802), контролирующий меняющееся на горизонтальной поверхности изображение; оптический датчик (628), смонтированный внутри или снаружи объекта (10), для оптического сканирования несущей поверхности, на которую опирается плоская подошва основания объекта, с целью получения визуальной информации об изменениях в изображении на горизонтальной поверхности; и блок ориентации для определения положения объекта в зависимости от результата сканирования.
5. Способ перемещения объекта (10), при котором за счет магнитного притяжения или отталкивания объект может двигаться по поверхности (12) за счет множества катушек электромагнита (90), распределенных по всей площади поверхности (12), регулируемых независимо друг от друга с целью генерации магнитных диполей, направленных перпендикулярно к поверхности, при этом основными составляющими способа являются: позиционирование объекта на поверхности; и управление множеством катушек электромагнита, распределенных по всей площади поверхности, с целью приближения объекта к намеченному местоположению на поверхности.
6. Машиночитаемый носитель, содержащий сохраненную на нем компьютерную программу с программным кодом, способным выполнять осуществления способа по п. 5, когда компьютерная программа выполняется компьютером или процессором.