НАСОСНАЯ СИСТЕМА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ

1. Насосная система с непрерывным переключением, содержащая:
множество приводов, выполненных с возможностью подавать жидкость из множества контейнеров для медикамента;
устройство жидкостной связи, включающее в себя множество входов жидкости, каждый из которых выполнен с возможностью принимать жидкость из контейнера для медикамента, и выход жидкости с противотоковым барьером, выполненный с возможностью протекания жидкости в устройстве жидкостной связи через противотоковый барьер;
устройство, воспринимающее давление, выполненное с возможностью генерирования сигналов датчиков, представляющих давление жидкости в одном или более местах в устройстве жидкостной связи; и
контроллер, связанный с приводом и устройством, воспринимающим давление, выполненный с возможностью вызывать срабатывание привода на основе, по меньшей мере, сигналов датчиков от устройства, воспринимающего давление.
2. Система по п.1, в которой устройство жидкостной связи содержит удлинительные трубки с проксимальными концами и дистальными концами, причем каждый проксимальный конец имеет клапанный механизм, выполненный с возможностью открываться при присоединении к контейнеру для медикамента и закрываться при отсоединении от контейнера для медикамента, а дистальные концы приспособлены присоединяться соединителем к противотоковому барьеру.
3. Система по п.2, в которой устройство, воспринимающее давление, включает в себя датчики, расположенные между проксимальными концами и дистальными концами удлинительных трубок.
4. Система по п.1, в которой при подаче жидкости из первого контейнера для медикамента контроллер вызывает срабатывание соответствующего привода в обратном направлении по отношению к первому контейнеру для медикамента для уменьшения давления в устройстве жидкостной связи.
5. Система по п.4, в которой после того как контроллер вызовет срабатывание привода в обратном направлении по отношению к первому контейнеру для медикамента, контроллер вызывает срабатывание соответствующего привода в прямом направлении по отношению ко второму контейнеру для медикамента для увеличения давления в устройстве жидкостной связи до эталонного давления.
6. Система по п.5, в которой контроллер вызывает срабатывание второго привода в прямом направлении по отношению ко второму контейнеру для медикамента для подъема давления в устройстве жидкостной связи с первым ускорением для некоторой части увеличения давления, требуемого для достижения эталонного давления, и со вторым ускорением, меньшим, чем первое ускорение, для остальной части увеличения давления, требуемого для достижения эталонного давления.
7. Система по п.5, в которой эталонным давлением является давление, при котором жидкость вытекает из противотокового барьера устройства жидкостной связи.
8. Система по п.7, в которой эталонным давлением является давление в момент времени, соответствующий прекращению увеличения давления, возникающему после того, как привод начинает подавать жидкость из первого контейнера для медикамента.
9. Система по п.5, в которой устройство, воспринимающее давление, включает в себя датчики, выполненные с возможностью генерирования сигналов датчиков, представляющих давление во множестве мест слежения в устройстве жидкостной связи.
10. Система по п.9, в которой эталонным давлением является давление в момент времени, соответствующий прекращению увеличения давления, возникающему после того, как привод начинает подавать жидкость из первого контейнера для медикамента, причем это прекращение увеличения давления происходит в двух или более местах слежения в устройстве жидкостной связи.
11. Способ непрерывного переключения вливания медикамента, содержащий этапы, на которых:
подают жидкость, содержащуюся в первом контейнере для медикамента, через устройство жидкостной связи;
определяют давление жидкости в устройстве жидкостной связи;
сохраняют в памяти эталонное давление в момент времени, соответствующий вытеканию жидкости из устройства жидкостной связи;
снижают давление жидкости в устройстве жидкостной связи;
увеличивают давление жидкости в устройстве жидкостной связи до сохраненного в памяти эталонного давления и
подают жидкость, содержащуюся во втором контейнере для медикамента, через устройство жидкостной связи.
12. Способ по п.11, в котором этап подачи жидкости, содержащейся в первом контейнере для медикамента, включает в себя перемещение поршня шприца.
13. Способ по п.11, в котором этап подачи жидкости, содержащейся в первом контейнере для медикамента, включает в себя нагнетание жидкости перистальтически.
14. Способ по п.11, в котором определение давления жидкости включает в себя измерение расстояния между стенками устройства жидкостной связи.
15. Способ по п.11, в котором определение давления жидкости включает в себя измерение нагрузки, приложенной к датчику, под действием стенки устройства жидкостной связи.
16. Способ по п.11, в котором определение давления жидкости включает в себя получение сигналов, генерируемых датчиком, контактирующим с жидкостью в устройстве жидкостной связи.
17. Способ по п.11, в котором на этапе сохранения в памяти эталонного давления:
отслеживают увеличение давления в устройстве жидкостной связи, которое происходит после того, как начинают подавать жидкость из первого контейнера для медикамента, и
сохраняют в памяти эталонное давление, когда происходит прекращение увеличения давления в устройстве жидкостной связи.
18. Способ по п.17, в котором отслеживают увеличение давления во множестве мест слежения в устройстве жидкостной связи.
19. Способ по п.18, в котором сохраняют в памяти эталонное давление, когда происходит прекращение увеличения давления в двух или более местах слежения в устройстве жидкостной связи.
20. Способ по п.11, в котором на этапе снижения давления в устройстве жидкостной связи реверсируют работу насоса, связанного с первым контейнером для медикамента, без воздействия на давление жидкости в трубке введения, дистальной к устройству жидкостной связи.
21. Способ по п.11, в котором на этапе увеличения давления жидкости в устройстве жидкостной связи до эталонного давления вызывают срабатывание насоса, связанного со вторым контейнером для медикамента.
22. Способ по п.21, в котором:
вызывают срабатывание насоса с первой заранее заданной скоростью для некоторой части увеличения давления, требуемого для достижения эталонного давления, и
вызывают срабатывание насоса со второй заранее заданной скоростью, меньшей, чем первая заранее заданная скорость, для остальной части увеличения давления, требуемого для достижения эталонного давления.
23. Способ по п.11, дополнительно содержащий замену первого контейнера для медикамента третьим контейнером для медикамента без введения воздуха в устройство жидкостной связи.
24. Насосная система с непрерывным переключением, содержащая:
множество приводов, выполненных с возможностью подавать жидкость из множества контейнеров для медикамента;
устройство жидкостной связи с множеством входов жидкости, причем каждый вход жидкости выполнен с возможностью принимать жидкость из контейнера для медикамента, и с выходом жидкости, включающим в себя противотоковый барьер, который выполнен с возможностью обеспечивать сопротивление вытеканию жидкости из устройства жидкостной связи во вводную трубку, соединенную с пациентом, и который выполнен с возможностью предотвращать уменьшение давления жидкости в устройстве жидкостной связи из-за уменьшения давления жидкости во вводной трубке;
устройство, воспринимающее давление, выполненное с возможностью генерировать сигналы датчиков, представляющие давление жидкости в одном или более местах слежения в устройстве жидкостной связи; и
контроллер, связанный с приводом и устройством, воспринимающим давление, и выполненный с возможностью вызывать срабатывание привода на основе, по меньшей мере, сигналов датчиков из устройства, воспринимающего давление, так что давление жидкости в устройстве связи уменьшается за счет работы привода в обратном направлении по отношению к первому контейнеру для медикамента, а после этого давление жидкости в устройстве связи поднимается до эталонного давления за счет работы привода в прямом направлении по отношению ко второму контейнеру для медикамента, при этом эталонное давление является давлением, которое требуется для преодоления сопротивления противотокового барьера для вытекания жидкости из устройства жидкостной связи.
25. Система по п.24, в которой устройство жидкостной связи содержит удлинительные трубки с проксимальными концами и дистальными концами, причем каждый проксимальный конец имеет клапанный механизм, выполненный с возможностью автоматически открываться при присоединении к контейнеру для медикамента и автоматически закрываться при отсоединении от контейнера для медикамента, а дистальные концы приспособлены присоединяться соединителем к противотоковому барьеру.
26. Система по п.24, в которой устройство, воспринимающее давление, включает в себя датчики, выполненные с возможностью генерировать сигналы датчиков, представляющие давление во множестве мест слежения в устройстве жидкостной связи.
27. Система по п.26, в которой эталонным давлением является давление в момент времени, соответствующий прекращению увеличения давления, возникающему после того, как привод начинает подавать жидкость из первого контейнера для медикамента, причем прекращение увеличения давления происходит в двух или более местах слежения в устройстве жидкостной связи.