ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Предлагаемая полезная модель является горной машиной и может быть использована для проведения горных выработок для подземной разработки полезных ископаемых и тоннелестроения.
Наиболее близкой к заявляемой полезной модели является проходческий комбайн, содержащий раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, благодаря наличию сферического шарнира между опорной плитой и штоками гидроцилиндров, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты. Подъемные гидроцилиндры выполнены без возможности поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. (Горнопроходческие машины и комплексы: [учеб. для вузов] / Л.Г. Грабчак, В. И. Несмотряев, В.И. Шендеров, Б.Н. Кузовлев. - Москва: Недра, 1990. - с. 171-175)
Данная конструкция позволяет создавать необходимые напорные усилия благодаря гусеничному ходовому оборудованию, иметь достаточно высокую скорость маневровых перемещений, однако недостатком данной конструкции низкая проходимость при перемещении по заиленной почве, особенно при поворотах комбайна, что значительно увеличивает трудоемкость и время на перемещение, так как требуется под гусеничные тележки подкладывать настил после подъема рамы с помощью подъемных гидроцилиндров с опорными плитами.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.
Для достижения указанного технического результата в проходческом комбайне, содержащем раму, на которой расположены исполнительный орган, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема, имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры с опорной плитой и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы таким образом, что рама, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты, которая имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения с помощью шарнира, который расположен вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, применены следующие новые признаки.
Подъемные гидроцилиндры выполнены с возможностью поворота относительно рамы в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.
Имеются следующие частные случаи. Поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы. Опорная плита расположена по ширине между гусеничными тележками и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров закреплены на опорной плите с помощью сферический шарниров, сферические шарниры штоков подъемных гидроцилиндров расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты, а гильзы подъемных гидроцилиндров закреплены на раме с помощью продольных шарниров с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 1 - в рабочем положении; на фиг. 2 - при передвижении вперед с помощью опорной плиты.
Проходческий комбайн содержит раму 1, на которой расположены исполнительный орган 2, гусеничное ходовое оборудование с двумя гусеничными тележками 3 с образованием между ними продольного дорожного просвета, гидросистема (на чертежах не показана), имеющие питание от гидросистемы подъемные гидроцилиндры 4 с опорной плитой 5 и с возможностью ее вертикального передвижения относительно рамы 1 таким образом, что рама 1, имеет возможность подъема путем отталкивания от почвы с помощью опорной плиты 5.
Опорная плита 5 имеет возможность поворота относительно подъемных гидроцилиндров 4 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения. В частном случае, поверхность опорной плиты, обращенной к почве имеет грунтозацепы 6. Опорная плита 5 расположена по ширине между гусеничными тележками 3 и с возможностью ее вертикального передвижения в дорожном просвете относительно рамы 1. При этом в частном случае, штоки подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на опорной плите 5 с помощью сферический шарниров 7, которые расположены вдоль направления движения на расстоянии плеча относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, и расположены спереди по ходу движения относительно центра тяжести проходческого комбайна без учета веса опорной плиты 5, а гильзы подъемных гидроцилиндров 4 закреплены на раме 1 с помощью продольных шарниров 8 с осью поворота, перпендикулярной продольной оси проходческого комбайна.
Работает проходческий комбайн следующим образом.
Для проведения горной выработки производят разрушение проходческого забоя, для этого с помощью гусеничных тележек 3 производят напор на исполнительный орган 2, который при этом благодаря его вращению и, в случае избирательного действия, вертикальным перемещениям, осуществляет разрушение проходческого забоя. При этом, при необходимости уменьшения поперечного сползания комбайна, производят опускание опорной плиты 5 до соприкосновения с почвой (фиг. 1).
При передвижении комбайна по сложным участкам траектории передвижения, например в условиях заиленности почвы, когда гусеничное оборудование 3 не справляется и начинает пробуксовывать, вследствие того, что дорожный просвет между ними заполнен илом, производят опускание опорной плиты 5 с помощью подъемных гидроцилиндров 4 до соприкосновения с почвой и далее подъем передней части рамы 1 (фиг. 2), в результате чего поднимаются передние части гусеничных тележек 3, а задние их части оперты на почву. Затем, вращением приводных звездочек гусеничных тележек 3 создается сила тяги, благодаря которой происходит поворот подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения и поворот опорной плиты 5 относительно подъемных гидроцилиндров 4 с помощью сферических шарниров 7. В результате поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения, и продвижения рамы 1 вперед по ходу движения, происходит ее опускание, которое приводит к опусканию гусеничных тележек 3 на почву. Затем, подъемными гидроцилиндрами 4 производят подъем опорной плиты 5, которая под действие силы тяжести, либо с помощью дополнительных устройств (на чертеже не показаны) передвигается вперед по ходу движения из-за поворота подъемных гидроцилиндров 4. После этого передвижение повторяется описанным выше способом. Наличие грунтозацепов 6 обеспечивает лучше сцепление опорной плиты 5 с почвой в условиях заиленной почвы, что повышает проходимость, так как опорная плита 5 меньше подвержена проскальзыванию.
Таким образом, происходит повышение проходимости проходческого комбайна при перемещении его по сложным участкам траектории передвижения, путем обеспечения способности движения проходческого комбайна при подъеме рамы 1 относительно почвы, благодаря возможности поворота подъемных гидроцилиндров 4 относительно рамы 1 в вертикальной плоскости, параллельной направлению движения.