ХОДОВАЯ СИСТЕМА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкции ходовых систем гусеничных транспортных средств.
Известна Ходовая система гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл. 05.05.2017, Бюл. №13) содержит по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески, балансиры катков которых кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически соединены с гидросистемой машины. Гидросистема машины снабжена гидропневмоаккумулятором, гидравлически связанным через обратный клапан с гидросистемой и через управляемый гидрораспределитель - со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров балансирных двухкатковых кареток подвески. Кинематическая связь каждой подвески с рамой ходовой системы и гидроцилиндром выполнена в виде шарнирно соединенного с рамой двуплечего рычага, одно плечо которого соединено с балансиром двухкатковой каретки, а другое - с гидроцилиндром. При реализации полезной модели обеспечивается сохранение транспортного клиренса ходовой системы при изменении общей массы машины вследствие увеличения транспортной нагрузки на ходовую систему. В результате снижается динамическое воздействие на конструкционные элементы машины, повышается ее эксплуатационная надежность.
Известна Подвеска гусеничной машины (патент на изобретение RU 2025378, МПК B62D 55/104, опубл.: 30.12.1994), используемая в конструкции ходовой части гусеничных транспортных средств. Сущность изобретения: ходовая часть содержит балансирные двухкатковые каретки с балансирами 3 и упругими элементами 4, оси 2 которых закреплены в раме 1 катков. Рама 1 катков связана с корпусом гусеничной машины с помощью гидроцилиндров 5 и рычагов 6, имеет возможность вертикального перемещения и в верхнем положении упирается в упоры 7, жестко связанные с корпусом машины. С рамой 1 катков жестко связана стойка 9 с поддерживающими катками 10. Упоры 7 имеют фиксаторы 8, в которые упираются балансиры 3 двухкатковых кареток так, что происходит жесткое замыкание опорных катков на корпус.
Известна Ходовая система гусеничного транспортного средства (патент на изобретение RU 2023618, МПК B62D 55/108, опубл.: 30.11.1994). Использование: в транспортном машиностроении и позволяет увеличить надежность машины путем повышения плавности хода и снижения металлоемкости. Сущность: ходовая система снабжена дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с балансирным рычагом, а другой - с рамой транспортного средства. Упругая подвеска закреплена на раме при помощи кронштейна, а оси крепления нижнего конца штока упругой подвески к указанным рычагам совмещены. Дополнительный рычаг выполнен телескопическим в виде пустотелого цилиндра и поршня с установленными между ними упругими элементами.
К недостаткам всех выше перечисленных устройств можно отнести большую площадь опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, что приводит к боковому волочению гусениц, и как следствие механического воздействия на элементы ходовой.
Наиболее близким по техническому решению можно отнести Ходовую систему гусеничной транспортной машины (патент на полезную модель RU 170766, МПК B62D 55/112, опубл.: 05.05.2017, Бюл. №13), содержащую по меньшей мере переднюю и заднюю балансирные двухкатковые каретки подвески гусеничных движителей. Балансиры катков кинематически связаны с рамой транспортного средства и с гидроцилиндрами, штоковая и поршневая полости которых по параллельной схеме гидравлически связаны с гидросистемой машины.
Недостатком известной полезной модели является сложность конструкции, а также большая площадь опоры при повороте/развороте, что приводит к повышению затрат энергии на совершение данных действий, в том числе топлива, причем увеличивается износ ходовой (катки, балансиры, траки) со снижением ресурса и эксплуатационной надежности машины
Целью полезной модели является повышение надежности и безопасности работы с одновременным уменьшением площади опоры при повороте/развороте со снижением сопротивления (бокового волочения гусениц), что будет способствовать снижению затрат энергии на совершение поворота/разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.
Поставленная цель достигается созданием Ходовой системы гусеничной машины, содержащей семь катков на гусеничном движителе, и из них, по меньшей мере - среднюю часть из трех выдвижных катков, блок управления, гидросистему с гидроцилиндрами, балансиры и амортизаторы, конструкция дополнительно оснащена выдвижными средними катками.
Заявляемая полезная модель поясняется графическим материалом, где на фиг. 1 показан вид сверху Ходовой системы гусеничной машины, на фиг. 2 - выдвижные разгрузочные катки в покое (а), в рабочем состоянии (б), на фиг. 3 - сегмент разгрузочного катка в работе.
Позициями обозначены:
1 - блок управления
2 - гидросистема
3 - гидроцилиндры
4 - балансиры
5 - выдвижные средние катки
6 - клапаны
7 - штоки
8 - поршни
9 - позиция балансира, при развороте
10 - позиция катка, при развороте
11 - передние и задние пары катков
12 - корпус
13 - амортизаторы
14 - крепления амортизаторов.
Заявляемая Ходовая система гусеничной машины работает следующим образом
Для реализации проекта с Ходовой системой гусеничной машины используются штатные катки и элементы ходовой части. При движении по прямой (фиг. 2а) выдвижные катки 5 работают в том же режиме, что и катки 11. Две передних и две задних пары катков 11 установленных на балансиры 4 кинематически связаны с корпусом 12 стабилизируются амортизаторами 13, которые не задействованы в подъеме машины для сокращения площади опоры. В подъеме машины участвуют средние катки 5. При включении режима поворот, как правый, так и левый в блоке управления 1 открывается клапан и через гидросистему 2 (фиг. 3) из гидросистемы машины под давлением поступает гидросмесь в шесть гидроцилиндров 3, установленных на крепления 14 (фиг. 2а) амортизаторов. Гидросмесь давит на поршни 8, которые через штоки 7 передают усилие на балансиры 4 (фиг. 1) перемещая их вниз, в следствии чего машина становится на шесть катков - по три с каждой стороны (фиг. 2б). Одновременно восемь катков 11 приподнимаются и площадь опоры сокращается более чем в два раза. При выключении режима поворот, гидросмесь через блок управления сбрасывается в расширительный бак гидросистемы, и машина становится в исходное положение (фиг. 2а). При движении прямо гидроцилиндры работают в плавающем режиме. Для регулировки высоты подъема машины используются клапаны 6, которые крепятся на корпус болтами и при достижении балансирами 4 определенного угла 9 (фиг. 1) клапаны 6 сбрасывают гидросмесь в расширитель гидросистемы, тем самым останавливают подъем.
Новизна заявляемой полезной модели состоит в том, что применяется принцип сокращения площади опоры машины на грунт при поворотах/разворотах, как результат значительно снижается сопротивление (боковое волочение гусениц), что обеспечивает снижение затрат энергии на совершение поворота разворота, отсюда, экономия топлива. Снижается механическое воздействие на элементы ходовой (катки, балансиры, траки), что увеличивает ресурс и повышает эксплуатационную надежность машины.