УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ КРЮКА И КРАН

1. Устройство определения положения крюка, содержащее:
инструмент (510) для измерения угла, выполненный с возможностью измерения угла между осью координат второй системы (O2) координат и соответствующей осью координат первой системы (O1) координат в режиме реального времени;
измеритель (520) ускорения, выполненный с возможностью измерения ускорения крюка (400) в заданном направлении в режиме реального времени, при этом существует заданный угол между заданным направлением и осью координат второй системы (O2) координат;
процессор (530), выполненный с возможностью создания первой системы (O1) координат и второй системы (O2) координат, причем первая система (O1) координат установлена относительно заданного положения, и вторая система (O2) координат установлена относительно крюка (400), при этом ось координат первой системы (O1) координат соответствует оси координат второй системы (O2) координат; и параметры положения крюка (400) в первой системе (O1) координат получают на основе угла, измеренного инструментом (510) для измерения угла, и ускорения, измеренного измерителем (520) ускорения; и
устройство (540) вывода, выполненное с возможностью выдачи параметров положения.
2. Устройство определения положения крюка по п.1, в котором первая система (O1) координат является прямоугольной системой ко ординат, содержащей ось X1, ось Y1 и ось Z1, и вторая система (О2) координат является прямоугольной системой координат, содержащей ось Х2, ось Y2 и ось Z2, при этом ось X1, ось Y1 и ось Z1, соответственно, соответствуют оси Х2, оси Y2 и оси Z2.
3. Устройство определения положения крюка по п.2, в котором инструмент (510) для измерения угла является трехосным устройством для измерения угла, причем существуют заданные углы между осями трех измерительных валов трехосного инструмента для измерения угла и тремя осями координат второй системы (O2) координат, соответственно.
4. Устройство определения положения крюка по п.3, в котором заданные углы между осями трех измерительных валов инструмента (510) для измерения угла и тремя осями координат второй системы (O2) координат все равны 0°.
5. Устройство определения положения крюка по любому из пп.2-4, в котором измеритель (520) ускорения является трехосным измерителем ускорения, и существуют заданные углы между осями трех измерительных валов трехосного измерителя ускорения и тремя осями координат второй системы (O2) координат, соответственно.
6. Устройство определения положения крюка по п.5, в котором заданные углы между осями трех измерительных валов измерителя (520) ускорения и тремя осями координат второй системы (O2) координат все равны 0°.
7. Устройство определения положения крюка по п.1, в котором устройство (540) вывода содержит индикаторное устройство, отображающее параметры положения в форме схематического изображения.
8. Устройство определения положения крюка по п.1, в котором параметры положения содержат, по меньшей мере, одно из мгновенно и скорости, направления перемещения и положения крюка (400) в первой системе (O1) координат.
9. Устройство определения положения крюка по п.1, в котором процессор (530) выполнен с возможностью сравнения параметров положения с заданными пороговыми значениями параметров для определения безопасности операции подъема и осуществления заданной обработки в соответствии с результатом сравнения.
10. Кран, содержащий подъемную стрелу (200), подвесной проволочный канат (410), крюк (400) и устройство определения положения крюка по любому из пп.1-9, в котором подвесной проволочный канат (410) имеет нижний конец, соединенный с крюком (400), и верхний конец, соединенный с неподвижным блоком на подъемной стреле (200), при этом инструмент (510) для измерения угла и измеритель (520) ускорения устройства определения положения крюка оба прикреплены к подвесному проволочному канату (410) или к крюку (400).