СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА НА ПОВЕРХНОСТИ

1. Способ определения местоположения объекта (3; 42), помещенного на поверхности (2; 24), причем способ включает в себя этапы, на которых:
предоставляют множество элементов, включающее в себя множество беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) и множество беспроводных принимающих устройств (5, 12; 26, 36), выполненных так, чтобы образовывать множество пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства в отсутствии объекта, при этом каждая такая пара задает одну из множества свободных при нормальных условиях линий прямой видимости (11), по меньшей мере, некоторые из которых находятся под углом друг к другу,
приводят в действие, по меньшей мере, некоторые из беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) в присутствии объекта (3; 42), и
идентифицируют перекрываемые объектом (3; 42) свободные при нормальных условиях линии прямой видимости посредством оценки откликов принимающих устройств, по меньшей мере, некоторых из пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства, при этом, по меньшей мере, один элемент одной из пар, для которых оцениваются отклики принимающих устройств, входит в состав дополнительного объекта (6; 32), причем дополнительный объект способен перемещаться по поверхности (2; 24).
2. Способ по п.1, который включает в себя этап, на котором устанавливают линию связи между дополнительным объектом (6; 32) и управляющим устройством (14; 27), ассоциированным с поверхностью (2; 24).
3. Способ по п.2, в котором линией связи является беспроводная линия связи (31, 34).
4. Способ по одному из пп.1-3, в котором управляющее устройство (14; 27) определяет местоположение дополнительного объекта (6; 32) на поверхности (2; 24).
5. Способ по п.2 или 3, в котором дополнительный объект (6; 32) оповещает о своем присутствии управляющее устройство (14; 27), причем способ включает в себя этапы, на которых:
регистрируют дополнительный объект (6; 32), включающий в себя, по меньшей мере, один элемент; и
определяют местоположение дополнительного объекта (6; 32) на поверхности (2; 24) после его регистрирования.
6. Способ по п.1, который включает в себя этап, на котором определяют положение дополнительного объекта (6) относительно системы координат, заданной относительно поверхности (24).
7. Способ по п.1, в котором дополнительный объект (32) обеспечивается множеством граней под углом друг к другу в плоскости, параллельной поверхности (24), который при этом включает в себя этап, на котором определяют форму дополнительного объекта (6), идентифицируя свободные при нормальных условиях линии прямой видимости, перекрываемые дополнительным объектом (32) и задаваемые парами передающего устройства (25) и принимающего устройства (26), расположенными вокруг дополнительного объекта (32).
8. Способ по п.1, в котором дополнительный объект (6) простирается, по меньшей мере, через большую часть площади поверхности (2) так, чтобы задавать области (8, 9) поверхности (2), разделяемые дополнительным объектом (6).
9. Способ по п.8, который включает в себя этап, на котором идентифицируют перекрываемые объектом (3) свободные при нормальных условиях линии прямой видимости (11), посредством оценки откликов принимающих устройств, по меньшей мере, некоторых только из тех пар передающего устройства (4d-4g, 12a-12c) и принимающего устройства (5c-5h, 12a-12c), способных обнаруживать сигнал от передающего, которые задают линии прямой видимости через одну из областей (9).
10. Способ по п.1, в котором дополнительный объект (6) ограничивается в своем перемещении по поверхности (2) смещениями, параллельными линии прямой видимости (11), задаваемой парой беспроводных передающего устройства (12a-12c, 4f-4h) и принимающего устройства (5e, 5df, 13a, 13b), одно из которых входит в состав дополнительного объекта (6).
11. Способ по п.1, в котором дополнительный объект (6) включает в себя приводное устройство (18) для приведения в движение дополнительного объекта (6) по поверхности (2), причем способ включает в себя этап, на котором удаленно от дополнительного объекта (6) управляют приводным устройством (18), чтобы позиционировать дополнительный объект (6) на поверхности (2).
12. Система для определения местоположения объекта (3; 42), помещенного на поверхности (2; 24), при этом система включает в себя:
управляющее устройство (14; 27) для управления множеством элементов, включающих в себя множество беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) и множество беспроводных принимающих устройств (5, 12; 26, 36), выполненных так, чтобы образовывать множество пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства в отсутствии объекта, при этом каждая такая пара задает одну из множества свободных при нормальных условиях линий прямой видимости (11), по меньшей мере, некоторые из которых находятся под углом друг к другу,
при этом управляющее устройство выполнено с возможностью приведения в действие беспроводных передающих устройств (4, 13; 25, 35) в присутствии объекта (3, 42), и идентификации перекрываемых объектом (3, 42) свободных при нормальных условиях линий прямой видимости посредством оценки откликов принимающих устройств (5, 12; 26, 36), по меньшей мере, некоторых из пар передающего устройства (4, 13; 25, 35) и принимающего устройства (5, 12; 26, 36), способного обнаруживать сигнал от передающего устройства (4, 13; 25, 35), причем
система дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один дополнительный объект (6; 32), способный перемещаться по поверхности (2; 24) и включающий в себя элемент, по меньшей мере, одной из пар, для которых управляющим устройством (14; 27) обеспечивается оценка отклика принимающего устройства.
13. Система по п.12, в которой управляющее устройство (14; 27) ассоциируется с поверхностью (2; 24), и которая дополнительно включает в себя линию связи (17; 31, 34) между дополнительным объектом (6; 32) и управляющим устройством (14; 27).
14. Система по п.12 или 13, которая выполнена с возможностью выполнения способа по любому из пп.1-11.
15. Объект (6; 32) для расположения с возможностью перемещения на поверхности (2; 24) или над ней, и который включает в себя элемент (12, 13; 25, 26) в такой компоновке, чтобы образовывать часть, по меньшей мере, некоторых пар передающего устройства (4, 13; 25, 35) и принимающего устройства (5, 12; 26, 36), для которых управляющим устройством (14; 27) в системе по любому из пп.12-14 обеспечивается оценка отклика принимающего устройства.
16. Объект (6; 32) по п.15, который дополнительно содержит приводное устройство (18), выполненное с возможностью позиционирования объекта относительно поверхности (2, 24).
17. Компьютерная программа, включающая в себя набор команд, способных, будучи помещенными на машиночитаемый носитель, привести к тому, что система, обладающая возможностями обработки информации и включающая в себя множество элементов, включающих в себя множество беспроводных передающих устройств (4 ,13; 25, 35) и множество беспроводных принимающих устройств (5, 12; 26, 36), выполненных так, чтобы образовывать множество пар передающего устройства и принимающего устройства, способного обнаруживать сигнал от передающего устройства в отсутствии объекта, при этом каждая такая пара задает одну из множества свободных при нормальных условиях линий прямой видимости, по меньшей мере, некоторые из которых находятся под углом друг к другу, выполняет способ по пп.1-11 и/или формирует систему по пп.12-14.