ИНТРАОПЕРАЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ КАЧЕСТВА СИСТЕМ ОТСЛЕЖИВАНИЯ

1. Интервенционная система, содержащая
интервенционный инструмент (20), имеющий точку отслеживания;
систему (30) формирования изображений, выполненную с возможностью генерирования, по меньшей мере, одного изображения, по меньшей мере, части интервенционного инструмента (20) по отношению к анатомической области тела;
систему (40) отслеживания, выполненную с возможностью отслеживания любых перемещений интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений внутри пространственной системы отсчета по отношению к анатомической области тела, при этом система (40) отслеживания откалибрована для интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений; и
модуль (52) мониторинга качества отслеживания, выполненный с возможностью мониторинга качества отслеживания системы (40) отслеживания как функции ошибки калиброванного определения местоположения для каждого изображения между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.
2. Интервенционная система по п. 1, в которой каждая ошибка калиброванного определения местоположения является пространственной разностью в одном или более измерениях пространственной системы отсчета между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.
3. Интервенционная система по п. 1, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью генерирования карты распределения ошибок калиброванного определения местоположения внутри пространственной системы отсчета относительно анатомической области тела.
4. Интервенционная система по п. 1, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью обеспечения оповещения в ответ на, по меньшей мере, одну ошибку калиброванного определения местоположения, превосходящую порог ошибки калибровки.
5. Интервенционная система по п. 1, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью корректировки калибровки системы (40) отслеживания для интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений в ответ на, по меньшей мере, одну ошибку калиброванного определения местоположения, превосходящую порог ошибки калибровки.
6. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционный инструмент (20) является ультразвуковым зондом, и точка отслеживания является головкой ультразвукового зонда.
7. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционный инструмент (20) является катетером, и точка отслеживания является наконечником катетера.
8. Интервенционная система по п. 1, в которой система (30)
формирования изображений является ультразвуковой системой (30) формирования изображений.
9. Интервенционная система по п. 1, в которой система (30) формирования изображений является рентгенографической системой (30) формирования изображений.
10. Интервенционная система по п. 1, в которой система (40) отслеживания является электромагнитной системой (40) отслеживания.
11. Интервенционная система по п. 1, в которой система (30) формирования изображений является оптической системой (40) отслеживания.
12. Интервенционная рабочая станция, содержащая интервенционный навигатор (51), выполненный с возможностью визуализации положений интервенционного инструмента (20) внутри пространственной системы отсчета по отношению к, по меньшей мере, одному совмещенному изображению анатомической области тела в течение интервенционной процедуры; и
модуль (52) мониторинга качества отслеживания, выполненный с возможностью мониторинга качества отслеживания упомянутого, по меньшей мере, одного совмещенного изображения как функции ошибки калиброванного определения местоположения для каждого совмещенного изображения между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в совмещенном изображении.
13. Интервенционная рабочая станция по п. 12, в которой каждая ошибка калиброванного определения местоположения является
пространственной разностью в одном или более измерениях пространственной системы отсчета между местоположением калиброванного отслеживания точки отслеживания внутри пространственной системы отсчета и местоположением координат изображения точки отслеживания в изображении.
14. Интервенционная рабочая станция по п. 12, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью генерирования карты распределения ошибок калиброванного определения местоположения внутри пространственной системы отсчета относительно анатомической области тела.
15. Интервенционная рабочая станция по п. 12, в которой модуль (52) мониторинга качества отслеживания дополнительно выполнен с возможностью, по меньшей мере, одного из обеспечения оповещения в ответ на, по меньшей мере, одну ошибку калиброванного определения местоположения, превосходящую порог ошибки калибровки, и корректировки калибровки системы (40) отслеживания для интервенционного инструмента (20) и системы (30) формирования изображений в ответ на, по меньшей мере, одну ошибку калиброванного определения местоположения, превосходящую порог ошибки калибровки.