УЗЕЛ ТАРЕЛЬЧАТЫХ КЛАПАНОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

1. Узел тарельчатых клапанов, содержащий:
корпус клапана, имеющий центральное отверстие;
первый модуль, расположенный в центральном отверстии и содержащий первый нормально закрытый тарельчатый клапан и второй нормально закрытый тарельчатый клапан, каждый из которых имеет открытое положение и закрытое положение;
центральный канал, сформированный в первом модуле и выполненный с возможностью соединения с первым объемом пневматического цилиндра;
выходной канал, сформированный в первом модуле таким образом, что центральный канал сообщается по текучей среде с выходным каналом при открытом положении первого тарельчатого клапана; и
питающий канал, сформированный в первом модуле таким образом, что центральный канал сообщается по текучей среде с питающим каналом при открытом положении второго тарельчатого клапана, причем
питающий канал выполнен с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что при открытом положении второго тарельчатого клапана текучая среда под давлением протекает в первый объем пневматического цилиндра, а
выходной канал выполнен с возможностью выпуска текучей среды под давлением из первого объема пневматического цилиндра при открытом положении первого тарельчатого клапана.
2. Узел по п.1, в котором первый нормально закрытый тарельчатый клапан содержит первый объем, а второй нормально закрытый тарельчатый клапан содержит второй объем.
3. Узел по п.1, в котором канал первого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле, сообщается по текучей среде с первым объемом и выполнен с возможностью использования в качестве входного и выходного отверстий для текучей среды под давлением, а
канал второго тарельчатого клапана сформирован в первом модуле, сообщается по текучей среде со вторым объемом и выполнен с возможностью использования в качестве входного и выходного отверстий для текучей среды под давлением.
4. Узел по п.1, в котором первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотненное взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт,
а второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
второе седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотненное взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт.
5. Узел по п.1, дополнительно содержащий:
второй модуль, расположенный вплотную к первому модулю в центральном отверстии и содержащий третий нормально закрытый тарельчатый клапан и четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан;
центральный канал, сформированный во втором модуле и выполненный с возможностью соединения со вторым объемом в пневматическом цилиндре;
выходной канал, сформированный во втором модуле таким образом, что центральный канал второго модуля сообщается по текучей среде с выходным каналом второго модуля при открытом положении третьего тарельчатого клапана; и
питающий канал, сформированный во втором модуле таким образом, что центральный канал второго модуля сообщается по текучей среде с питающим каналом второго модуля при открытом положении четвертого тарельчатого клапана,
причем питающий канал второго модуля выполнен с возможностью сообщения по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что при открытом четвертом тарельчатом клапане текучая среда под давлением протекает во второй объем в пневматическом цилиндре, и
причем выходной канал второго модуля выполнен с возможностью выпуска текучей среды под давлением из второго объема в пневматическом цилиндре при открытом третьем тарельчатом клапане.
6. Узел по п.1, в котором канал третьего тарельчатого клапана сформирован во втором модуле, сообщается по текучей среде с третьим объемом и выполнен с возможностью использования в качестве входного и выходного отверстий для текучей среды под давлением, а
канал четвертого тарельчатого клапана сформирован во втором модуле, сообщается по текучей среде с четвертым объемом и выполнен с возможностью использования в качестве входного и выходного отверстий для текучей среды под давлением.
7. Узел по п.1, в котором третий нормально закрытый тарельчатый клапан содержит третий объем, а четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан содержит четвертый объем.
8. Узел по п.1, в котором третий тарельчатый клапан содержит:
третью перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем и по меньшей мере частично образующую третий объем;
третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой; и
третье седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом второго модуля,
причем третья пружина, расположенная в третьем объеме, смещает третий затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с третьим седлом клапана таким образом, что третий тарельчатый клапан нормально закрыт,
а четвертый тарельчатый клапан содержит:
четвертую перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем и по меньшей мере частично ограничивающую четвертый объем;
четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой; и
четвертое седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом второго модуля,
причем четвертая пружина, расположенная в четвертом объеме, смещает четвертый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с четвертым седлом клапана таким образом, что четвертый тарельчатый клапан нормально закрыт.
9. Узел по п.1, в котором первый тарельчатый клапан выполнен с возможностью сохранения закрытого положения под действием текучей среды под давлением, введенной в первый объем, и второй тарельчатый клапан выполнен с возможностью сохранения закрытого положения под действием текучей среды под давлением, введенной во второй объем.
10. Узел по п.1, в котором центральное отверстие корпуса выполнено цилиндрическим.
11. Узел по п.1, в котором первый модуль выполнен цилиндрическим и имеет размер, подходящий для его размещения в цилиндрическом центральном отверстии.
12. Узел по п.1, в котором первый модуль и второй модуль выполнены цилиндрическими и имеют размер, подходящий для их размещения в центральном отверстии.
13. Система для управления пневматическим приводом, содержащая:
источник текучей среды под давлением;
первый модуль, расположенный в корпусе клапана, содержащий:
первый нормально закрытый тарельчатый клапан и второй нормально закрытый тарельчатый клапан, каждый из которых имеет открытое положение и закрытое положение;
центральный канал, сформированный в первом модуле и сообщающийся по текучей среде с первым объемом пневматического привода;
выходной канал, сформированный в первом модуле и сообщающийся по текучей среде с атмосферой таким образом, что центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с центральным каналом, сообщаются по текучей среде с атмосферой при открытом положении первого тарельчатого клапана, а центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с атмосферой при закрытом положении первого тарельчатого клапана; и
питающий канал, сформированный в первом модуле и сообщающийся по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с центральным каналом, сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при открытом положении второго тарельчатого клапана, а центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при закрытом положении второго тарельчатого клапана;
первый регулирующий клапан, имеющий питающий канал, рабочий канал и выходной канал, причем питающий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с источником текучей среды под давлением, рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде со вторым тарельчатым клапаном, а выходной канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с атмосферой;
второй регулирующий клапан, имеющий питающий канал, рабочий канал и выходной канал, причем питающий канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с источником текучей среды под давлением, рабочий канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с первым тарельчатым клапаном, а выходной канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с атмосферой;
причем первый объем пневматического привода частично образован первой стороной поршня и внутренней поверхностью корпуса привода, а шток привода соединен с поршнем таким образом, что действующая на поршень сила, вызванная текучей средой под давлением, смещает шток привода при наличии сообщения у источника текучей среды с первым объемом пневматического привода по текучей среде.
14. Система по п.13, в которой:
первый регулирующий клапан имеет первое положение и второе положение, причем в первом положении рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с выходным каналом первого регулирующего клапана, а во втором положении рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с питающим каналом первого регулирующего клапана, а
второй регулирующий клапан имеет первое положение и второе положение, причем в первом положении рабочий канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с питающим каналом второго регулирующего клапана, а во втором положении рабочий канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с выходным каналом второго регулирующего клапана.
15. Система по п.13, в которой:
при нахождении второго регулирующего клапана в первом положении, первый тарельчатый клапан совершает перемещение в закрытое положение под действием текучей среды под давлением из источника, а
при нахождении первого регулирующего клапана в первом положении, второй тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть второго тарельчатого клапана.
16. Система по п.13, в которой:
при нахождении первого регулирующего клапана во втором положении, второй тарельчатый клапан совершает перемещение в закрытое положение под действием текучей среды под давлением из источника, и
при нахождении второго регулирующего клапана во втором положении, первый тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть первого тарельчатого клапана.
17. Система по п.13, в которой:
при нахождении первого и второго регулирующих клапанов в первом положении, текучая среда под давлением протекает в первый объем пневматического привода таким образом, что продольный шток смещен в первом направлении, и
при нахождении первого и второго регулирующих клапанов во втором положении, текучая среда под давлением выходит из первого объема пневматического привода таким образом, что продольный шток смещен во втором направлении, противоположном первому направлению.
18. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, а второй регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан с функциональностью 3/2.
19. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан с функциональностью 3/2, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
20. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, и второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
21. Система по п.13, в которой:
первый нормально закрытый тарельчатый клапан содержит первый объем, и канал первого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с первым объемом, и
второй нормально закрытый тарельчатый клапан содержит второй объем, а канал второго тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде со вторым объемом.
22. Система по п.13, в которой первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт,
причем второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
второе седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотняющее взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт.
23. Система по п.13, в которой
закрытие первого тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в первый объем первого тарельчатого клапана и ее воздействии на первую перегородку таким образом, что первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой, смещен по направлению к первому седлу клапана, а
открытие первого тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в первом объеме первого тарельчатого клапана, из этого первого объема первого тарельчатого клапана, и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода силы на первый затвор клапана и первую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу первой пружины с обеспечением смещения первого затвора клапана по направлению от первого седла клапана.
24. Система по п.13, в которой
закрытие второго тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением во второй объем второго тарельчатого клапана и ее воздействии на вторую перегородку таким образом, что второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой, смещен по направлению ко второму седлу клапана, и
открытие второго тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной во втором объеме второго тарельчатого клапана, из этого второго объема второго тарельчатого клапана, и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода на первый затвор клапана и первую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу первой пружины с обеспечением смещения первого затвора клапана по направлению от первого седла клапана.
25. Система по п.13, дополнительно содержащая второй модуль, расположенный в корпусе клапана вплотную к первому модулю, причем второй модуль содержит:
третий нормально закрытый тарельчатый клапан и четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан, каждый из которых имеет открытое положение и закрытое положение;
второй центральный канал, сформированный во втором модуле и сообщающийся по текучей среде со вторым объемом пневматического привода;
второй выходной канал, сформированный во втором модуле и сообщающийся по текучей среде с атмосферой таким образом, что второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с атмосферой при открытом положении третьего тарельчатого клапана, а второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с атмосферой при закрытом положении третьего тарельчатого клапана; и
питающий канал, сформированный во втором модуле и сообщающийся по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при открытом положении четвертого тарельчатого клапана, а второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при закрытом положении четвертого тарельчатого клапана,
причем рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с третьим тарельчатым клапаном, а рабочий канал второго регулирующего клапана сообщается по текучей среде с четвертым тарельчатым клапаном,
причем второй объем пневматического привода частично образован второй стороной поршня и внутренней поверхностью привода таким образом, что при наличии сообщения у источника текучей среды под давлением по текучей среде со вторым объемом пневматического привода, действующая на поршень сила, вызванная текучей средой под давлением, смещает шток привода.
26. Система по п.13, в которой при нахождении второго регулирующего клапана в первом положении, первый тарельчатый клапан и четвертый тарельчатый клапан совершают перемещение в закрытое положение под действием текучей среды под давлением из источника, а при нахождении первого регулирующего клапана в первом положении, второй тарельчатый клапан открыт посредством текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть второго тарельчатого клапана, а третий тарельчатый клапан открыт посредством текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода, действующего на часть третьего тарельчатого клапана.
27. Система по п.13, в которой при нахождении первого регулирующего клапана во втором положении, второй тарельчатый клапан и третий тарельчатый клапан совершают перемещение в закрытое положение посредством текучей среды под давлением из источника, а при нахождении второго регулирующего клапана во втором положении, первый тарельчатый клапан открыт посредством текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть первого тарельчатого клапана, а четвертый тарельчатый клапан открыт посредством текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода, действующего на часть четвертого тарельчатого клапана.
28. Система по п.13, в которой:
при нахождении первого и второго регулирующих клапанов в первом положении, текучая среда под давлением протекает в первый объем пневматического привода и выходит из второго объема пневматического привода таким образом, что продольный шток смещен в первом направлении, и
при нахождении первого и второго регулирующих клапанов во втором положении, текучая среда под давлением выходит из первого объема пневматического привода и протекает во второй объем пневматического привода таким образом, что продольный шток смещен во втором направлении, противоположном первому направлению.
29. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, а второй регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан с функциональностью 3/2.
30. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан с функциональностью 3/2, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
31. Система по п.13, в которой первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
32. Система по п.13, в которой
первый тарельчатый клапан содержит первый объем, а канал первого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с первым объемом,
второй тарельчатый клапан содержит второй объем, а канал второго тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде со вторым объемом,
третий тарельчатый клапан содержит третий объем, а канал третьего тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с третьим объемом, и
четвертый тарельчатый клапан содержит четвертый объем, и канал четвертого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с четвертым объемом.
33. Система по п.13, в которой первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт,
а второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
второе седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотняющее взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт,
а третий тарельчатый клапан содержит:
третью перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую третий объем;
третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой; и
третье седло клапана, сформированное в третьем центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде со вторым центральным каналом,
причем третья пружина, расположенная в третьем объеме, смещает третий затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с третьим седлом клапана таким образом, что третий тарельчатый клапан нормально закрыт, и
а четвертый тарельчатый клапан содержит:
четвертую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую четвертый объем;
четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой; и
четвертое седло клапана, сформированное в четвертом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде со вторым центральным каналом,
причем четвертая пружина, расположенная в пределах четвертого объема, смещает четвертый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с четвертым седлом клапана таким образом, что четвертый тарельчатый клапан нормально закрыт.
34. Система по п.13, в которой:
закрытие первого тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в первый объем первого тарельчатого клапана и ее воздействии на первую перегородку таким образом, что первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой, смещен по направлению к первому седлу клапана, а
открытие первого тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в первом объеме первого тарельчатого клапана, из этого первого объема первого тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода на первый затвор клапана и первую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу первой пружины с обеспечением смещения первого затвора клапана по направлению от первого седла клапана.
35. Система по п.13, в которой закрытие второго тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением во второй объем второго тарельчатого клапана и ее воздействии на вторую перегородку таким образом, что второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой, смещен по направлению ко второму седлу клапана, а
открытие второго тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной во втором объеме второго тарельчатого клапана, из этого второго объема второго тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода на второй затвор клапана и вторую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу второй пружины с обеспечением смещения второго затвора клапана по направлению от второго седла клапана.
36. Система по п.13, в которой закрытие третьего тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в третий объем третьего тарельчатого клапана и ее воздействии на третью перегородку таким образом, что третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой, смещен по направлению к третьему седлу клапана, а
открытие третьего тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в третьем объеме третьего тарельчатого клапана, из этого третьего объема первого тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода на третий затвор клапана и третью перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу третьей пружины с обеспечением смещения третьего затвора клапана по направлению от третьего седла клапана.
37. Система по п.13, в которой закрытие четвертого тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в четвертый объем четвертого тарельчатого клапана и ее воздействии на четвертую перегородку таким образом, что четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой, смещен по направлению к четвертому седлу клапана, а
открытие четвертого тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в четвертом объеме четвертого тарельчатого клапана, из этого четвертого объема четвертого тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода на четвертый затвор клапана и четвертую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу четвертой пружины с обеспечением смещения четвертого затвора клапана по направлению от четвертого седла клапана.
38. Система по п.13, в которой при наличии сообщения у рабочего канала первого регулирующего клапана по текучей среде с питающим каналом первого регулирующего клапана и при наличии сообщения у рабочего канала второго регулирующего клапана по текучей среде с питающим каналом второго регулирующего клапана, предотвращена возможность выпуска текучей среды под давлением из первого объема и второго объема пневматического привода, что препятствует смещению штока привода в первом или втором направлении.
39. Система по п.13, в которой текучая среда под давлением представляет собой сжатый воздух.
40. Система для управления пневматическим приводом, содержащая:
источник текучей среды под давлением;
первый модуль, расположенный в корпусе клапана и содержащий:
первый нормально закрытый тарельчатый клапан и второй нормально закрытый тарельчатый клапан, каждый из которых имеет открытое положение и закрытое положение;
первый центральный канал, сформированный в первом модуле, который сообщается по текучей среде с первым объемом пневматического привода;
первый выходной канал, сформированный в первом модуле, который сообщается по текучей среде с атмосферой таким образом, что первый центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с первым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с атмосферой при открытом положении первого тарельчатого клапана, а первый центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с первым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с атмосферой при закрытом положении первого тарельчатого клапана; и
первый питающий канал, сформированный в первом модуле, который сообщается по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что первый центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с первым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при открытом положении второго тарельчатого клапана, а первый центральный канал и первый объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде с первым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при закрытом положении второго тарельчатого клапана;
второй модуль, расположенный в корпусе клапана вплотную к первому модулю и содержащий:
третий нормально закрытый тарельчатый клапан и четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан, каждый из которых имеет открытое положение и закрытое положение;
второй центральный канал, сформированный во втором модуле, который сообщается по текучей среде со вторым объемом пневматического привода;
второй выходной канал, сформированный во втором модуле, который сообщается по текучей среде с атмосферой таким образом, что второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с атмосферой при открытом положении третьего тарельчатого клапана, а второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с атмосферой при закрытом положении третьего тарельчатого клапана; и
питающий канал, сформированный во втором модуле, который сообщается по текучей среде с источником текучей среды под давлением таким образом, что второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при открытом положении четвертого тарельчатого клапана, а второй центральный канал и второй объем пневматического привода, сообщающийся по текучей среде со вторым центральным каналом, не сообщаются по текучей среде с источником текучей среды под давлением при закрытом положении четвертого тарельчатого клапана;
первый регулирующий клапан, имеющий питающий канал, первый рабочий канал, второй рабочий канал, первый выходной канал и второй выходной канал, причем питающий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с источником текучей среды под давлением, первый рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде со вторым тарельчатым клапаном и третьим тарельчатым клапаном, второй рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с первым тарельчатым клапаном и четвертым тарельчатым клапаном, а первый выходной канал и второй выходной канал первого регулирующего клапана сообщаются по текучей среде с атмосферой;
причем первый объем пневматического привода частично образован первой поверхностью поршня и внутренней поверхностью корпуса привода, а шток привода соединен с поршнем таким образом, что при наличии сообщения у источника текучей среды под давлением по текучей среде с первым объемом пневматического привода, действующая на первую поверхность поршня сила, вызванная текучей средой под давлением, смещает шток привода в первом направлении, а второй объем пневматического привода частично образован второй стороной поршня и внутренней поверхностью привода таким образом, что при наличии сообщения у источника текучей среды по текучей среде со вторым объемом пневматического привода, действующая на вторую поверхность поршня сила, вызванная текучей средой под давлением, смещает шток привода во втором направлении, противоположном первому направлению.
41. Система по п.40, в которой первый регулирующий клапан имеет первое положение и второе положение, причем:
в первом положении первый рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с первым выходным каналом первого регулирующего клапана, и второй рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с питающим каналом первого регулирующего клапана, а
во втором положении первый рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде с питающим каналом первого регулирующего клапана, и второй рабочий канал первого регулирующего клапана сообщается по текучей среде со вторым выходным каналом первого регулирующего клапана.
42. Система по п.40, дополнительно содержащая второй регулирующий клапан и третий регулирующий клапан, причем второй регулирующий клапан перемещает первый регулирующий клапан из первого положения во второе положение, а третий регулирующий клапан перемещает первый регулирующий клапан из второго положения в первое положение.
43. Система по п.40, в которой первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан с функциональностью 5/2, второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, а третий регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
44. Система по п.40, в которой первый регулирующий клапан представляет собой селективный клапан с функциональностью 5/2, второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2, а третий регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан с функциональностью 3/2.
45. Система по п.40, в которой при нахождении первого регулирующего клапана в первом положении, первый тарельчатый клапан и четвертый тарельчатый клапан совершают перемещение в закрытое положение под действием текучей среды под давлением из источника, второй тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть второго тарельчатого клапана, а третий тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода, действующего на часть третьего тарельчатого клапана.
46. Система по п.40, в которой при нахождении первого регулирующего клапана во втором положении, второй тарельчатый клапан и третий тарельчатый клапан совершают перемещение в закрытое положение под действием текучей среды под давлением из источника, первый тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода, действующего на часть первого тарельчатого клапана, а четвертый тарельчатый клапан открыт под действием текучей среды под давлением из четвертого объема пневматического привода, действующего на часть четвертого тарельчатого клапана.
47. Система по п.40, в которой:
первый тарельчатый клапан содержит первый объем, а канал первого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с первым объемом,
второй тарельчатый клапан содержит второй объем, а канал второго тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде со вторым объемом,
третий тарельчатый клапан содержит третий объем, а канал третьего тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с третьим объемом, и
четвертый тарельчатый клапан содержит четвертый объем, а канал четвертого тарельчатого клапана сформирован в первом модуле таким образом, что он сообщается по текучей среде с четвертым объемом.
48. Система по п.40, в которой первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт,
а второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
второе седло клапана, сформированное во втором центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде с центральным каналом,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотняющее взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт,
а третий тарельчатый клапан содержит:
третью перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую третий объем;
третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой; и
третье седло клапана, сформированное в третьем центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде со вторым центральным каналом,
причем третья пружина, расположенная в третьем объеме, смещает третий затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с третьим седлом клапана таким образом, что третий тарельчатый клапан нормально закрыт, и
причем четвертый тарельчатый клапан содержит:
четвертую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую четвертый объем;
четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой; и
четвертое седло клапана, сформированное в четвертом центральном отверстии, которое сообщается по текучей среде со вторым центральным каналом,
причем четвертая пружина, расположенная в пределах четвертого объема, смещает четвертый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с четвертым седлом клапана таким образом, что четвертый тарельчатый клапан нормально закрыт.
49. Система по п.40, в которой:
закрытие первого тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в первый объем первого тарельчатого клапана и ее воздействии на первую перегородку таким образом, что первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой, смещен по направлению к первому седлу клапана, а
открытие первого тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в первом объеме первого тарельчатого клапана, из этого первого объема первого тарельчатого клапана, и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода на первый затвор клапана и первую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу первой пружины с обеспечением смещения первого затвора клапана по направлению от первого седла клапана.
50. Система по п.40, в которой:
закрытие второго тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением во второй объем второго тарельчатого клапана и ее воздействии на вторую перегородку таким образом, что второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой, смещен по направлению ко второму седлу клапана, а
открытие второго тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной во втором объеме второго тарельчатого клапана, из этого второго объема второго тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из первого объема пневматического на второй затвор клапана и вторую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу второй пружины с обеспечением смещения второго затвора клапана по направлению от второго седла клапана.
51. Система по п.40, в которой
закрытие третьего тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в третий объем третьего тарельчатого клапана и ее воздействии на третью перегородку таким образом, что третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой, смещен по направлению к третьему седлу клапана, а
открытие третьего тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в третьем объеме третьего тарельчатого клапана, из этого третьего объема первого тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода на третий затвор клапана и третью перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу третьей пружины с обеспечением смещения третьего затвора клапана по направлению от третьего седла клапана.
52. Система по п.40, в которой:
закрытие четвертого тарельчатого клапана происходит при протекании текучей среды под давлением в четвертый объем четвертого тарельчатого клапана и ее воздействии на четвертую перегородку таким образом, что четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой, смещен по направлению к четвертому седлу клапана, а
открытие четвертого тарельчатого клапана происходит при выходе текучей среды под давлением, расположенной в четвертом объеме четвертого тарельчатого клапана, из этого четвертого объема четвертого тарельчатого клапана и при воздействии текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода на четвертый затвор клапана и четвертую перегородку, что приводит к формированию силы, которая преодолевает смещающую силу четвертой пружины с обеспечением смещения четвертого затвора клапана по направлению от четвертого седла клапана.
53. Система по п.40, в которой текучая среда под давлением представляет собой сжатый воздух.
54. Способ управления пневматическим цилиндром, включающий:
использование источника текучей среды под давлением,
функциональное соединение источника с первым регулирующим клапаном и вторым регулирующим клапаном, причем управление потоком текучей среды под давлением происходит посредством первого регулирующего клапана и второго регулирующего клапана,
использование первого модуля, содержащего первый нормально закрытый тарельчатый клапан и второй нормально закрытый тарельчатый клапан,
функциональное соединение второго регулирующего клапана с первым тарельчатым клапаном первого модуля, причем открытие и закрытие первого тарельчатого клапана происходит под действием текучей среды под давлением, протекающей через второй регулирующий клапан,
функциональное соединение первого регулирующего клапана со вторым тарельчатым клапаном первого модуля, причем открытие и закрытие второго тарельчатого клапана происходит под действием текучей среды под давлением, протекающей через первый регулирующий клапан,
функциональное соединение источника со вторым тарельчатым клапаном первого модуля таким образом, что при открытом положении второго тарельчатого клапана и закрытом положении первого тарельчатого клапана текучая среда под давлением протекает в первый объем в пневматическом цилиндре, что приводит к перемещению пневматического привода в первом направлении, и
функциональное соединение первого тарельчатого клапана первого модуля с выходным каналом таким образом, что при открытом положении первого тарельчатого клапана и закрытом положении второго тарельчатого клапана происходит выпуск текучей среды под давлением, расположенной в первом объеме пневматического цилиндра, с обеспечением возможности перемещения пневматического привода во втором направлении, противоположном первому направлению.
55. Способ по п.54, согласно которому каждый из первого и второго регулирующих клапанов имеет:
первое положение, в котором текучая среда под давлением протекает из источника через регулирующий клапан в первый или второй тарельчатый клапан с обеспечением закрытия первого или второго тарельчатого клапана, и
второе положение, в котором текучая среда под давлением протекает из первого или второго тарельчатого клапана через регулирующий клапан и выходит в атмосферу с обеспечением возможности открытия первого или второго тарельчатого клапана.
56. Способ по п.54, согласно которому при нахождении первого регулирующего клапана во втором положении, второй регулирующий клапан расположен в первом положении, а при нахождении первого регулирующего клапана в первом положении, второй регулирующий клапан расположен во втором положении.
57. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан.
58. Способ по п.54, согласно которому управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из первого положения во второе положение.
59. Способ по п.54, согласно которому управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из второго положения в первое положение.
60. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан.
61. Способ по п.54, согласно которому управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из первого положения во второе положение.
62. Способ по п.54, согласно которому управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из второго положения в первое положение.
63. Способ по п.54, согласно которому первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии первого модуля, которое сообщается по текучей среде с первым объемом в пневматическом цилиндре,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт,
а второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
второе седло клапана, сформированное в центральном отверстии первого модуля, которое сообщается по текучей среде с первым объемом в пневматическом цилиндре,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотняющее взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт.
64. Способ по п.54, согласно которому первый тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в первом объеме, а второй тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением во втором объеме.
65. Способ по п.54, дополнительно включающий:
использование второго модуля, содержащего третий нормально закрытый тарельчатый клапан и четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан,
функциональное соединение первого регулирующего клапана с третьим тарельчатым клапаном второго модуля, причем открытие и закрытие третьего тарельчатого клапана происходит под действием текучей среды под давлением, протекающей через первый регулирующий клапан,
функциональное соединение второго регулирующего клапана с четвертым тарельчатым клапаном второго модуля, причем открытие и закрытие четвертого тарельчатого клапана происходит под действием текучей среды под давлением, протекающей через второй регулирующий клапан,
функциональное соединение источника с четвертым тарельчатым клапаном второго модуля таким образом, что когда четвертый тарельчатый клапан расположен в открытом положении и третий тарельчатый клапан расположен в закрытом положении, текучая среда под давлением протекает во второй объем в пневматическом цилиндре, вызывая перемещение пневматического привода во втором направлении, и
функциональное соединение третьего тарельчатого клапана второго модуля с выходным каналом таким образом, что при открытом положении третьего тарельчатого клапана и закрытом положении четвертого тарельчатого клапана происходит выпуск текучей среды под давлением, расположенной во втором объеме пневматического цилиндра, с обеспечением возможности перемещения пневматического привода в первом направлении.
66. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан имеет:
первое положение, в котором текучая среда под давлением протекает из источника через первый регулирующий клапан во второй и третий тарельчатые клапаны с обеспечением закрытия второго и третьего тарельчатых клапанов, и
второе положение, в котором текучая среда под давлением протекает из второго и третьего тарельчатых клапанов через первый регулирующий клапан и выходит в атмосферу с обеспечением возможности открытия второго и третьего тарельчатых клапанов.
67. Способ по п.54, согласно которому второй регулирующий клапан имеет:
первое положение, в котором текучая среда под давлением протекает из источника через второй регулирующий клапан в первый и четвертый тарельчатые клапаны с обеспечением закрытия первого и четвертого тарельчатых клапанов, и
второе положение, в котором текучая среда под давлением протекает из первого и четвертого тарельчатых клапанов через второй регулирующий клапан и выходит в атмосферу с обеспечением возможности открытия первого и четвертого тарельчатых клапанов.
68. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан, причем управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из первого положения во второе положение.
69. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан, причем управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из второго положения в первое положение.
70. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан, причем управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из первого положения во второе положение.
71. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой золотниковый клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой управляющий клапан, причем управляющий клапан перемещает золотниковый клапан из второго положения в первое положение.
72. Способ по п.54, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой первый управляющий клапан, а второй регулирующий клапан представляет собой второй управляющий клапан.
73. Способ по п.54, согласно которому при первом положении первого управляющего клапана и второго управляющего клапана, первый тарельчатый клапан, второй тарельчатый клапан, третий тарельчатый клапан и четвертый тарельчатый клапан поддерживают в закрытом положении таким образом, что объем текучей среды под давлением, находящейся в первом и втором объемах в пневматическом цилиндре остается постоянным, что препятствует перемещению пневматического цилиндра в первом направлении или во втором направлении.
74. Способ по п.54, согласно которому третий тарельчатый клапан содержит:
третью перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем, причем третья перегородка по меньшей мере частично образует третий объем;
третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой; и
третье седло клапана, сформированное в третьем центральном отверстии второго модуля, которое сообщается по текучей среде со вторым объемом в пневматическом цилиндре,
причем третья пружина, расположенная в третьем объеме, смещает третий затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с третьим седлом клапана таким образом, что третий тарельчатый клапан нормально закрыт,
причем четвертый тарельчатый клапан содержит:
четвертую перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем и по меньшей мере частично образующую четвертый объем;
четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой; и
четвертое седло клапана, сформированное в центральном отверстии второго модуля, которое сообщается по текучей среде со вторым объемом в пневматическом цилиндре,
причем четвертая пружина, расположенная в пределах четвертого объема, смещает четвертый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с четвертым седлом клапана таким образом, что четвертый тарельчатый клапан нормально закрыт.
75. Способ по п.54, согласно которому третий тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в третьем объеме, а четвертый тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в четвертом объеме.
76. Способ управления пневматическим цилиндром, включающий:
использование источника текучей среды под давлением,
использование первого регулирующего клапана, содержащего первый питающий канал, второй питающий канал, первый выходной канал, сообщающийся по текучей среде с атмосферой, второй выходной канал, сообщающийся по текучей среде с атмосферой, и питающий канал, который функционально соединен с источником,
использование первого модуля, содержащего первый нормально закрытый тарельчатый клапан и второй нормально закрытый тарельчатый клапан,
использование второго модуля, содержащего третий нормально закрытый тарельчатый клапан и четвертый нормально закрытый тарельчатый клапан,
функциональное соединение первого рабочего канала первого регулирующего клапана со вторым тарельчатым клапаном первого модуля и третьим тарельчатым клапаном второго модуля, открытие и закрытие которых происходит посредством текучей среды под давлением, протекающей через первый рабочий канал,
функциональное соединение второго рабочего канала первого регулирующего клапана с первым тарельчатым клапаном первого модуля и четвертым тарельчатым клапаном второго модуля, открытие и закрытие которых происходит посредством текучей среды под давлением, протекающей через второй рабочий канал,
функциональное соединение источника со вторым тарельчатым клапаном первого модуля таким образом, что при открытом положении второго тарельчатого клапана и закрытом положении первого тарельчатого клапана текучая среда под давлением протекает в первый объем в пневматическом приводе, что приводит к перемещению пневматического привода в первом направлении, и
функциональное соединение источника с четвертым тарельчатым клапаном второго модуля таким образом, что при открытом положении четвертого тарельчатого клапана и закрытом положении третьего тарельчатого клапана текучая среда под давлением протекает во второй объем в пневматическом приводе, что приводит к перемещению пневматического привода во втором направлении, которое противоположно первому направлению.
77. Способ по п.76, дополнительно включающий:
функциональное соединение первого тарельчатого клапана первого модуля с выходным каналом таким образом, что при закрытом втором тарельчатом клапане и открытом первом тарельчатом клапане обеспечена возможность выпуска текучей среды под давлением из первого объема пневматического привода через выходной канал, и
функциональное соединение третьего тарельчатого клапана второго модуля с выходным каналом таким образом, что при закрытом четвертом тарельчатом клапане и открытом третьем тарельчатом клапане обеспечена возможность выпуска текучей среды под давлением из второго объема пневматического привода через выходной канал.
78. Способ по п.76, согласно которому первый регулирующий клапан имеет:
первое положение, в котором первый рабочий канал сообщается по текучей среде с первым выходным каналом, а второй рабочий канал сообщается по текучей среде с питающим каналом, и
второе положение, в котором первый рабочий канал сообщается по текучей среде с питающим каналом, а второй рабочий канал сообщается по текучей среде со вторым выходным каналом.
79. Способ по п.76, дополнительно включающий:
использование второго регулирующего клапана и третьего регулирующего клапана, каждый из которых имеет рабочий канал, выходной канал, функционально соединенный с атмосферой, и питающий канал, функционально соединенный с источником, и
функциональное соединение рабочего канала каждого из второго и третьего регулирующих клапанов с первым регулирующим клапаном таким образом, что второй регулирующий клапан перемещает первый регулирующий клапан из первого положения во второе положение, а третий регулирующий клапан перемещает первый регулирующий клапан из второго положения в первое положение.
80. Способ по п.76, согласно которому первый регулирующий клапан представляет собой селективный клапан, а второй и третий регулирующие клапаны представляют собой управляющие клапаны.
81. Способ по п.76, согласно которому первый тарельчатый клапан содержит:
первую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую первый объем;
первый затвор клапана, соединенный с первой перегородкой; и
первое седло клапана, сформированное в первом центральном отверстии первого модуля, которое сообщается по текучей среде с первым объемом в пневматическом цилиндре,
причем первая пружина, расположенная в первом объеме, смещает первый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с первым седлом клапана таким образом, что первый тарельчатый клапан нормально закрыт;
причем второй тарельчатый клапан содержит:
вторую перегородку, соединенную по периферии с первым модулем и по меньшей мере частично образующую второй объем;
второй затвор клапана, соединенный со второй перегородкой; и
причем второе седло клапана сформировано в центральном отверстии первого модуля, которое сообщается по текучей среде с первым объемом в пневматическом цилиндре,
причем вторая пружина, расположенная во втором объеме, смещает второй затвор клапана в уплотняющее взаимодействие со вторым седлом клапана таким образом, что второй тарельчатый клапан нормально закрыт;
причем третий тарельчатый клапан содержит:
третью перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем и по меньшей мере частично образующую третий объем;
третий затвор клапана, соединенный с третьей перегородкой; и
третье седло клапана, сформированное в третьем центральном отверстии второго модуля, которое сообщается по текучей среде со вторым объемом в пневматическом цилиндре,
причем третья пружина, расположенная в третьем объеме, смещает третий затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с третьим седлом клапана таким образом, что третий тарельчатый клапан нормально закрыт; и
причем четвертый тарельчатый клапан содержит:
четвертую перегородку, соединенную по периферии со вторым модулем и по меньшей мере частично образующую четвертый объем;
четвертый затвор клапана, соединенный с четвертой перегородкой; и
четвертое седло клапана, сформированное в центральном отверстии второго модуля, которое сообщается по текучей среде со вторым объемом в пневматическом цилиндре,
причем четвертая пружина, расположенная в пределах четвертого объема, смещает четвертый затвор клапана в уплотняющее взаимодействие с четвертым седлом клапана таким образом, что четвертый тарельчатый клапан нормально закрыт.
82. Способ по п.76, в котором первый тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в первом объеме, второй тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением во втором объеме, третий тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в третьем объеме, а четвертый тарельчатый клапан удерживают в закрытом положении посредством текучей среды под давлением в пределах четвертого объема.