СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ЗАЩИТЫ ОПТИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА ОБНАРУЖЕНИЯ ОТ ЗАГРЯЗНЕНИЯ

1. Система доения, включающая:
доильный робот (1) с по меньшей мере одной роботизированной рукой (110) для приложения доильных стаканов (50) к соскам животного,
оптический детектор (40) для обнаружения излучения, испускаемого и/или отражаемого по меньшей мере частью животного, при этом указанный детектор имеет корпус (410) с окном (420), которое является по существу прозрачным для указанного излучения, и элемент (430) обнаружения, который заключен внутрь указанного корпуса и принимает излучение через указанное окно (420), причем указанный оптический детектор выполнен с возможностью перемещаться в положение под животным для обнаружения положения сосков указанного животного, и контроллер (20) для управления работой указанной роботизированной руки (110) и указанного детектора (40),
отличающаяся тем, что указанный детектор (40) включает устройство (440) обдува, выполненное соединяемым с источником сжатого воздуха и имеющего по меньшей мере одно отверстие (450), размещенное смежно окну (420) детектора для создания завесы воздуха, который течет по существу параллельно поверхности указанного окна, причем указанный контроллер (20) выполнен с возможностью управлять подачей сжатого воздуха в указанное по меньшей мере одно отверстие (420) для создания указанной завесы воздуха в начале или непосредственно до начала по меньшей мере одной дополнительной операции, управляемой контроллером.
2. Система доения по п. 1, в которой указанная по меньшей мере одна дополнительная операция, управляемая указанным контроллером (20), включает позиционирование указанного детектора (40) под животным.
3. Система доения по п. 1, в которой указанная по меньшей мере одна дополнительная операция, управляемая указанным контроллером (20), включает операцию обнаружения излучения указанным детектором (40).
4. Система доения по любому одному из пп. 1-3, причем указанная система доения дополнительно включает моечное устройство (60) для очистки сосков животного, и указанная по меньшей мере одна дополнительная операция, управляемая указанным контроллером, состоит из очистки сосков животного указанным моечным устройством.
5. Система доения по любому одному из пп. 1-3, причем указанная система доения дополнительно включает устройство (80) обработки сосков для применения обработки жидкостью сосков животного, и указанная по меньшей мере одна дополнительная операция, управляемая указанным контроллером (20), состоит из управления указанным устройством обработки сосков для применения обработки жидкостью сосков животного.
6. Система доения по любому одному из пп. 1-3, в которой указанное по меньшей мере одно отверстие (450) размещено относительно указанного окна (420) так, что при подаче сжатого воздуха воздух течет по существу вниз от указанного отверстия или отверстий (450).
7. Система доения по любому одному из пп. 1-3, в которой указанное по меньшей мере одно отверстие (450) размещено относительно указанного окна (420) так, что при подаче сжатого воздуха воздух течет от указанного отверстия или отверстий (450) в направлении, которое по существу перпендикулярно направлению вниз.
8. Система доения по любому одному из пп. 1-3, в которой детектор (40) установлен на роботизированной руке.
9. Система доения по п. 8, в которой детектор установлен на роботизированной руке (110) для приложения доильных стаканов (50) к соскам животного.
10. Система доения по любому одному из пп. 1-3, в которой указанное устройство обдува по меньшей мере частично встроено в указанный корпус (410) детектора, и указанное по меньшей мере одно отверстие (450) расположено на внешней части указанного корпуса на одной стороне окна и сообщается с системой (440) трубок, которая размещена в или на указанном корпусе и является соединяемой с указанным источником сжатого воздуха.
11. Система доения по п. 10, в которой указанная система трубок дополнительно выполнена соединяемой с источником чистящей жидкости, причем указанный контроллер управляет подачей чистящей жидкости с возможностью нагнетания чистящей жидкости через указанное по меньшей мере одно отверстие (450) для очистки указанного окна (420).
12. Способ предотвращения загрязнения оптического детектора (40), используемого для определения положения сосков молочного животного, в котором указанный детектор содержится в системе доения, имеющей доильный робот (1) с по меньшей мере одной роботизированной рукой (110) для приложения доильных стаканов (50) к соскам животного, и в котором указанный детектор включает корпус (410), элемент обнаружения (430), заключенный внутрь указанного корпуса, и окно (420), которое образует часть указанного корпуса и выполнено из материала, который является по существу просвечивающим излучение, обнаруженное указанным элементом (430) обнаружения, отличающийся тем, что указанный детектор дополнительно включает устройство (440) обдува, выполненное соединяемым с источником сжатого воздуха и имеющее по меньшей мере одно отверстие (450), размещенное смежно окну (420) детектора, и причем указанный способ включает этапы, на которых: используют контроллер для приведения в действие подачи сжатого воздуха в указанное по меньшей мере одно отверстие (450) для создания завесы воздуха в начале или непосредственно до начала по меньшей мере одной дополнительной операции, выполняемой указанным контроллером.
13. Способ по п. 12, в котором указанный этап создания указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с по меньшей мере одной дополнительной операцией включает перемещение детектора в положение под дойным животным и создание указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с перемещением указанного детектора, далее перемещение указанного детектора в положение в стороне от животного и прекращение подачи сжатого воздуха в указанное по меньшей мере одно отверстие (450) в конце указанного перемещения или во время перемещения указанного детектора.
14. Способ по п. 12, в котором указанный этап создания указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с по меньшей мере одной дополнительной операцией включает создание указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с распылением обрабатывающей жидкости по направлению к соскам животного.
15. Способ по любому одному из пп. 12-14, в котором указанный этап создания указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с по меньшей мере одной дополнительной операцией включает создание указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с очисткой сосков животного с использованием устройства очистки сосков.
16. Способ по любому одному из пп. 12-14, в котором указанный этап создания указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с по меньшей мере одной дополнительной операцией включает создание указанной завесы воздуха с возможностью совпадать с приложением доильных стаканов к соскам животного.
17. Способ по любому одному из пп. 12-14, в котором указанное устройство (440) обдува дополнительно выполнено соединяемым с источником чистящей жидкости, причем указанный способ дополнительно включает этап, на котором управляют подачей чистящей текучей среды в указанное по меньшей мере одно отверстие (450) для осуществления очистки указанного окна.