АГРЕГАТ ДЛЯ РЕМОНТА НЕФТЯНЫХ И ГАЗОВЫХ СКВАЖИН И СПОСОБ СПУСКА И ПОДЪЕМА ГИБКОЙ ТРУБЫ С ПОМОЩЬЮ ДАННОГО АГРЕГАТА

1. Агрегат для ремонта нефтяных и газовых скважин, содержащий транспортную базу с двумя аутригерами, расположенными в задней части транспортной базы, кабину оператора с системой управления, размещенную в передней части транспортной базы, барабан с приводом, размещенный в средней части транспортной базы, гибкую трубу, укладчик гибкой трубы на барабан, инжектор с прижимными колодками, перед входом в который установлено направляющее устройство, привод инжектора, герметизирующее и противовыбросное оборудование, которое соединено с фонтанной арматурой скважины, установленной над устьем скважины, и каротажно-технологический модуль, установленный на нижнем конце гибкой трубы и имеющий кабельный канал связи с системой управления, отличающийся тем, что привод барабана выполнен силовым, направляющее устройство представляет собой ролик, гибкая труба представляет собой сталеполимерную трубу, на агрегате установлен насос для подачи пульсирующего давления в полость трубы, а также датчик измерения скорости подачи трубы в скважину, два датчика усилия ее подачи, один из которых установлен на укладчике, а другой - на инжекторе, и измеритель длины трубы в скважине, причем вышеуказанные датчики, датчик температуры и датчик давления в скважине, третий датчик усилия подачи трубы, индикатор гамма активности, акселерометр, локатор муфт и измеритель длины трубы в скважине подключены к системе управления, при этом каротажно-технологический модуль включает в себя датчик температуры и датчик давления в скважине, локатор муфт, индикатор гамма активности, акселерометр и третий датчик усилия подачи трубы.
2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что сталеполимерная труба состоит из тела трубы, изготовленного из термопластичного полимера с поперечным армированием, выполненным стальной лентой прямоугольного сечения, уложенной под углом 45-60 градусов к оси трубы, и продольным армированием, выполненным стальной проволокой.
3. Агрегат по п.2, отличающийся тем, что тело сталеполимерной трубы изготовлено из полиэтилена.
4. Способ спуска и подъема гибкой трубы с помощью агрегата для ремонта нефтяных и газовых скважин, включающий ее подачу в скважину с помощью инжектора, дальнейшее погружение трубы в скважину под собственным весом, подъем трубы и намотку ее на барабан с помощью укладчика, отличающийся тем, что при подаче трубы в скважину барабан работает в тормозном режиме, после начала погружения трубы в скважину под собственным весом инжектор и барабан одновременно работают в тормозном режиме, при этом процесс контролируется за счет датчика измерения скорости, датчика подачи трубы в скважину, двух датчиков усилия ее подачи, один из которых установлен на укладчике, а другой - на инжекторе, и измерителя длины трубы в скважине, обеспечивающих путем сравнения их показаний с показаниями датчиков каротажно-технологического модуля, установленного на нижнем конце трубы, контроль продвижения конца трубы и обнаружение ее вынужденных остановок при продвижении, при этом для преодоления вынужденных остановок в полость трубы с помощью насоса подается пульсирующее давление, при последующем подъеме трубы усилие подъема распределяется между инжектором и барабаном, причем усилие намотки, создаваемое барабаном, устанавливается алгоритмом, включающим вычисление системой управления усилия, требуемого для подъема трубы из скважины, задание приводу барабана для каждого слоя трубы на барабане тягового усилия, исключающего раздавливание трубы, причем вышеупомянутое усилие контролируется с помощью установленного на укладчике датчика усилия таким образом, что если тяговое усилие достигло допустимого максимума, то датчик подает сигнал системе управления, которая в свою очередь подает сигнал на привод барабана для снижения усилия, при этом усилие привода инжектора обеспечивается за счет того, что система управления вычитает из требуемого суммарного тягового усилия то усилие, которое создается приводом барабана, и посылает полученный сигнал на привод инжектора, при выходе конца трубы из скважины, чтобы исключить его выбрасывание под действием устьевого давления, у выхода из скважины устанавливают герметизирующее и противовыбросное оборудование и, кроме того, при извлечении трубы ее удерживает инжектор.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для каждого этапа спуска или подъема трубы в скважину системой управления задают усилие прижатия колодок инжектора к гибкой трубе, обеспечивающее между трубой и колодками силу трения покоя, достаточную для обеспечения движения трубы вместе с колодками и исключающую проскальзывание трубы.