ОДНООСНОЕ КОЛЕСНО-ГУСЕНИЧНОЕ СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

Одноосное колесно-гусеничное средство передвижения, содержащее ходовую часть с каждого из бортов средства передвижения в виде пары ободов с шестернями внешнего зацепления, связанных между собой шестерней-роликом и объединяющей шиной-гусеницей, охватывающей оба обода, с зубчатым венцом на меньшем посадочном размере образующей, где один из ободов является опорным с фиксированной осью вращения, а второй обод является ориентируемым и фиксируемым по отношению к ободу опорному за одно целое с шестерней-роликом в угловом отношении своей оси вращения посредством механизма угловой ориентации и фиксации ободов, отличающееся тем, что ступица каждого обода имеет выступающую за плоскость обода часть типа реборды, выполненную под контактное соединение с шестерней-роликом, а периферия каждого обода имеет противоположно ориентированную в осевом отношении выступающую за плоскость обода часть-реборду, выполненную под контактное соединение с шиной-гусеницей.