Автоматический пружинный регулятор устойчивости колёсного трактора моноблочной схемы

Полезная модель относится к транспорту, а именно к дополнительно устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов моноблочной схемы при проведении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.
Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством навески трактора, гибкую тросовую силовую связь, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником, силовой гидроцилиндр, гидросистему трактора (Патент РФ №2496674 МКИ B62D 13/00).
Недостатком данного устройства является невозможность передачи и фиксации части собственной весовой нагрузки трактора между его осями, значительная трудоемкость установки устройства, большое количество задействованных узлов и деталей, недолговечность гибкой тросовой связи.
Известно устройство - пружинный стабилизатор устойчивости колесного трактора типа «МТЗ», содержащее силовой гидроцилиндр, прижимно-разгрузочный механизм, спаренную плоскую пружину рессорного типа, косыночный упор, реактивную тягу, фиксирующую серьгу (Патент РФ №2578903 МКИ B62D 13/00, взято за прототип).
Недостатком данной конструкции является необходимость ручного управления устройством, что отвлекает внимание оператора и снижает общую безопасность управления трактором моноблочной схемы.
Технической задачей полезной модели является увеличение проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижение буксования, повышение безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов моноблочной схемы при проведении хозяйственных работ, движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя за счет перераспределения и фиксации части собственной весовой нагрузки колесного трактора моноблочной схемы между его осями при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, низких материальных затрат при его изготовлении, высокой надежности, долговечности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.
Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на раме стандартного оборудования и навесной системе колесного трактора моноблочной схемы вспомогательного устройства - автоматического пружинного регулятора устойчивости колесного трактора моноблочной схемы, обладающего в автоматическом режиме возможностью взаимной передачи и фиксации части собственной весовой нагрузки трактора между передним управляемым мостом и задним ведущим мостом через устанавливаемые силовой гидроцилиндр и прижимно-разгрузочный механизм в целях увеличения проходимости, устойчивости к опрокидыванию, снижения буксования, повышения безопасности эксплуатации и производительности колесных тракторов при выполнении хозяйственных работ, передвижении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя.
Поставленная задача достигается тем, что автоматический пружинный регулятор устойчивости колесного трактора моноблочной схемы выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из силового гидроцилиндра и прижимно-разгрузочного механизма, включающего спаренную плоскую пружину рессорного типа, реактивную тягу и фиксирующую серьгу. При этом вилочный направитель силового гидроцилиндра объединен болтовым соединением с верхней проушиной спаренной плоской пружины рессорного типа, срединная часть которой установлена в шарнире косыночного упора, закрепленного болтами на раме трактора моноблочной схемы, создавая двуплечий рычаг, а проушина реактивной тяги прижимно-разгрузочного механизма, установленной с верхней части переднего управляемого моста трактора, закреплена при помощи болтового соединения в косыночном упоре, другая же проушина объединена фиксирующей серьгой с окончанием спаренной плоской пружины рессорного типа, а на колесных движителях установлены датчики буксования, соединенные с приемно-решающим устройством.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема автоматического пружинного регулятора устойчивости колесного трактора моноблочной схемы, на фиг. 2 изображен профильный вид трактора с установленным автоматическим пружинным регулятором устойчивости колесного трактора моноблочной схемы, на фиг. 3 изображена схема косыночного упора с шарниром автоматического пружинного регулятора устойчивости колесного трактора моноблочной схемы.
Автоматический пружинный регулятор устойчивости колесного трактора моноблочной схемы содержит тягово-догружающее устройство 1, состоящее из силового гидроцилиндра 2 и прижимно-разгрузочного механизма 3, включающего спаренную плоскую пружину рессорного типа 4, реактивную тягу 5 и фиксирующую серьгу 6. При этом вилочный направитель 7 силового гидроцилиндра 2 объединен болтовым соединением 8 с верхней проушиной 9 спаренной плоской пружины рессорного типа 4, срединная часть 10 которой установлена в шарнире 11 косыночного упора 12, закрепленного болтами на раме 13 трактора 14, создавая двуплечий рычаг, а проушина 15 реактивной тяги 5 прижимно-разгрузочного механизма 3, установленной с верхней части переднего управляемого моста 16 трактора 14, закреплена при помощи болтового соединения 17 в косыночном упоре 12, другая же проушина 18 объединена фиксирующей серьгой 6 с окончанием 19 спаренной плоской пружины рессорного типа 4. Устройство также включает в себя гидрошланги, установленные на колесных движителях датчики буксования, соединенные с приемно-решающим устройством и гидрораспределителем трактора, (на рисунке не показаны).
Устройство работает следующим образом:
При передвижении колесного трактора по грунтам с низкой несущей способностью, проведении хозяйственных работ и увеличении буксования переднего управляемого моста, датчики буксования, установленные на движителях этого моста, передают сигнал на приемно-решающее устройство, которое автоматически включает гидрораспределитель трактора 14, подавая гидрожидкость в силовой гидроцилиндр 2, шток которого при выдвижении через вилочный направитель 7 надавливает на верхнюю проушину 9 спаренной плоской пружины рессорного типа 4, поворачивая ее в шарнире 11 косыночного упора 12 и передавая усилие нажима через окончание 19 и фиксирующую серьгу 6 на реактивную тягу 5, которая при движении надавливает на верхнюю часть переднего управляемого моста 16 трактора 14, передавая часть собственной весовой нагрузки трактора с заднего ведущего моста на передний управляемый мост, увеличивая коэффициент сцепления и касательную силу тяги моста, позволяя снизить буксование и повысить тягово-сцепные свойства трактора 14.
При увеличении буксования заднего ведущего моста, датчики буксования, установленные на движителях этого моста, передают сигнал на приемно-решающее устройство, которое автоматически включает гидрораспределитель трактора 14, которым подается гидрожидкость в силовой гидроцилиндр 2, рабочий шток которого при задвижении через вилочный направитель 7 поворачивает спаренную плоскую пружину рессорного типа 4 в шарнире 11 косыночного упора 12, приподнимая передний управляемый мост 16 и перераспределяя часть собственной нагрузки трактора на задний ведущий мост трактора 14, увеличивая коэффициент сцепления и касательную силу тяги моста, позволяя снизить буксование и повысить тягово-сцепные свойства трактора.
При отсутствии необходимости передвижения с подключенным автоматическим пружинным регулятором устойчивости колесного трактора моноблочной схемы оператором трактора приемно-решающее устройство и гидрораспределитель трактора не подключаются, перераспределение собственной весовой нагрузки трактора моноблочной схемы между его мостами не производится.
Использование данной полезной модели, обладающей высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления автоматического пружинного регулятора устойчивости колесного трактора моноблочной схемы позволит увеличить проходимость, устойчивость к опрокидыванию, снизит буксование, повысит безопасность эксплуатации и производительность колесных тракторов моноблочной схемы при их использовании в народном хозяйстве и движении по скользкой дороге, бездорожью, грунтам с низкой несущей способностью или наличии подстилающего мерзлотного слоя, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения.