СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ БОРОЗДЫ, СПОСОБЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая раму орудия; бороздооткрыватель, соединенный с указанной рамой орудия, причем указанный бороздооткрыватель открывает борозду почвы на поверхности почвы, когда указанная рама орудия продвигается в направлении движения; измерительное орудие, соединенное с указанной рамой орудия и расположенное в указанной борозде почвы сзади от указанного бороздооткрывателя в указанном направлении движения, причем указанное измерительное орудие имеет множество датчиков, расположенных вертикально сбоку на указанном измерительном орудии для определения наличия почвы в указанной борозде почвы; при этом указанное измерительное орудие имеет высоту, превышающую глубину указанной борозды почвы на указанной поверхности почвы; и по меньшей мере один из указанного множества датчиков расположен на указанном измерительном орудии выше указанной борозды почвы.
2. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное измерительное орудие представляет собой уплотнитель семян.
3. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, емкостной, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
4. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
5. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой емкостные датчики.
6. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанная сторона указанного измерительного орудия представляет собой стенку, прикрепленную к центральному участку указанного измерительного орудия, и указанная стенка смещена в сторону боковой стенки указанной борозды от указанного центрального участка.