СПОСОБ ПРОДВИЖЕНИЯ УСТРОЙСТВА ЗОНДИРОВАНИЯ ПО ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОМУ ТРАКТУ

1. Способ продвижения устройства зондирования по желудочно-кишечному тракту, содержащего корпус в виде капсулы, включающего источник питания, источник света, видеокамера, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта, основанный на передвижении устройства под действием сил, возникающих при взаимодействии элементов устройства с опорными поверхностями желудочно-кишечного тракта, отличающийся тем, что движение корпуса устройства обеспечивают за счет установки внутри корпуса блока модуляции режима активного движения, обеспечивающего принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что блок модуляции режима активного движения выполняют в виде колебательного инерционного механизма, создающего циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что эксцентрик устанавливают на вал электропривода.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполняют конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, действующую вдоль продольной оси устройства, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что образующую наружной поверхности участка корпуса с конструктивными элементами, создающими силу сопротивления, выполняют в форме косозубой гребенки.