УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

Полезная модель применяется в машинном доении животных.
Известно изобретение (пат. 2231952 РФ, автор Юран С.И., опубл. 27.02.04, 6 с.), в котором предлагается способ определения физиологических показателей вымени животных путем установления датчика (оптопары) на исследуемую область, однако в данном изобретении не рассматривается автоматизация отключения аппарата. Известно устройство для автоматического отключению доильных аппаратов (а.с.1683589 СССР, автор Талалаев Г.Д., опубл. 15.10.91), в данном изобретении рассматривается механическое устройство, которое не может работать устойчиво. При изготовлении жиклера практически невозможно получать нужных размеров. Из теории газовой динамики известно, что коэффициент Пуазейля, учитывающий размеры канала и вязкости воздуха имеет зависимость:
где do и lо- диаметр и длина канала (жиклера),
в
в
-6
η - динамическая вязкость воздуха (η=18,1·10 Па·с).
Из приведенной формулы видно, что на процесс откачивания или нагнетания воздуха очень сильно влияет диаметр канала, следовательно, устройство не будет работать устойчиво при малейшем отклонении размеров жиклера.
Прототипом является устройство контроля и регулирования процесса выведения молока (а.с. 1653661 СССР, авторы Гордиевский М.Л., Пацер Р.П., Исинтаев Т.И. и др., опубл. 07.06.91). Недостатком данного прототипа является применение в качестве датчика потока молока электродного датчика, в котором используется электропроводимость молока. Как показали
исследования, наиболее эффективным датчиком является применение оптопары (пат. 2231952).
С целью устранения указанных недостатков, предлагается просвечивание молокопровода инфракрасными лучами (ИК), создаваемые низковольтными ИК-светодиодами, а прием ИК лучей осуществляется низковольтным ИК-фотодиодом управляющим цифровым логическим и исполнительным устройством. Сущность полезной модели поясняется принципиальной схемой работы автомата отключения доильного аппарата показанной на фигуре 1, состоящей из:
источника питания (9-12 В) 1, излучающего светодиода 2, молокопровода 3, приемного фотодиода 4, цифрового устройства 5, счетного устройства 6, исполнительного устройства (реле) 7, электромагнитного клапана 8, электрического фильтра питания цифровых узлов 9 и пульсатора 10.
На фигуре 2 представлен пульсатор, с электромагнитным клапаном состоящий из четырех камер:
камеры постоянного вакуума 11, камеры управления 12, камеры атмосферного давления 13, камеры переменного вакуума 14.
Принцип работы устройства автоматического отключения доильного аппарата заключается в следующем.
Вакуумный клапан 8 питается через исполнительное реле 7 от промышленной электрической сети. Движение молока в молокопровод 3 осуществляется доильным аппаратом. Источник питания 1 питает излучающий диод 2. Светодиод располагается рядом с молокопроводом и поэтому не требуется оптическая система. ИК лучи проходя через молокопровод ослабляются так, что при наличии молока уровень сигнала с фотодиода 4 не вызывает срабатывания цифрового устройства 5.
При отсутствии молока в молокопроводе сигналы с устройства 5 проходят на счетное устройство 6. Счетное устройство 6 после подсчета заданного числа сигналов, соответствующих требующемуся для выдержки
времени додоя (например, 16 сек.) подает команду на исполнительное реле 7, которое срабатывает и открывает электромагнитный клапан.
В случае кратковременного отсутствия молока в молокопроводе отключение клапана не происходит, за счет выдержки времени, например 16 секунд.