КОРМОУБОРОЧНЫЙ КОМБАЙН И СПОСОБ ЕГО ПЕРЕОСНАСТКИ
FORAGE HARVESTER AND ITS RE-EQUIPMENT METHOD

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящая заявка относится к кормоуборочному комбайну для измельчения находящейся на рабочем поле убираемой культуры, содержащему подготавливающее устройство, а также два гусеничных движителя.
Также настоящая заявка относится к способу переоснастки кормоуборочного комбайна, в котором подготавливающее устройство извлекают из прочей части кормоуборочного комбайна.
Уровень техники
Кормоуборочный комбайн и способ его переоснастки уже известны в уровне техники. На это указывает европейский патентный документ ЕР 2532222 В1, в котором раскрыт кормоуборочный комбайн, оснащенный подготавливающим устройством.
Как уже было указано, подготавливающее устройство используют, главным образом, при уборке кукурузы для перетирания кукурузных зерен и, таким образом, для переработки убираемой культуры. При этом понятно, что кормоуборочный комбайн используют, по существу, не только для уборки кукурузы, а также, например, в области уборки трав. При этом уже срезанную траву принимают посредством кормоуборочного комбайна, измельчают ее, а затем через выбрасывающее устройство передают, например, в транспортировочную тележку. Для подготовки посредством подготавливающего устройства трава, как правило, не требуется, так что подготавливающее устройство для такого иллюстративного применения кормоуборочного комбайна обычно демонтируют.
Далее, возможно, что для различных целей использования убираемой культуры используют различные варианты осуществления подготавливающих устройств. Различные подготавливающие устройства могут различаться, например, исполнением их валков и, таким образом, лучше или хуже подходить для различных случаев использования. В связи с этим регулярно возникает потребность заменять одно соответствующее встроенное в кормоуборочный комбайн подготавливающее устройство на другое соответствующее подготавливающее устройство.
В любом случае, регулярно требуется демонтаж одного или нескольких подготавливающих устройств из кормоуборочного комбайна или установка их в кормоуборочный комбайн. Этот процесс, в настоящей заявке описываемый как «переоснастка», происходит в уровне техники относительно сложно, поскольку подготавливающее устройство при расположении в его активном положении плохо доступно и находится, как правило, - если смотреть относительно продольной оси кормоуборочного комбайна - в продольной области передних шин кормоуборочного комбайна. Вследствие этого доступ к подготавливающему устройству возможен, как правило, исключительно с нижней стороны кормоуборочного комбайна.
Раскрытие сущности изобретения
Таким образом, задача настоящей заявки состоит в том, чтобы предложить кормоуборочный комбайн и способ его переоснастки, которые по сравнению с уровнем техники обеспечивают возможность упрощенного демонтажа подготавливающего устройства.
Лежащая в основе задача решена кормоуборочным комбайном с признаками п. 1 формулы изобретения. Этот кормоуборочный комбайн согласно изобретению содержит свободное поперечное сечение, расположенное на демонтажной стороне кормоуборочного комбайна. Это свободное поперечное сечение выполнено таким образом, что подготавливающее устройство может быть извлечено через указанное свободное поперечное сечение из его пассивного положения сбоку из кормоуборочного комбайна, причем свободное поперечное сечение расположено над гусеничным движителем, соответствующим демонтажной стороне.
Понятие «рабочее устройство» описывает, по существу, устройство кормоуборочного комбайна, предназначенное для обработки и/или переработки убираемой культуры каким-либо образом. Так что кормоуборочный комбайн наряду с уже названным подготавливающим устройством может иметь, например, подающее устройство, измельчающее устройство, ускоряющее устройство, выбрасывающее устройство и/или прочие рабочие устройства.
Подготавливающее устройство служит, прежде всего, для случая уборки кукурузы, для истирания кукурузных зерен. Это имеет значение для переработки убираемой культуры как в области переработки кормов, так и в качестве используемого материала для биогазовых установок, поскольку отдельные кукурузные зерна тем лучше могут быть переработаны, чем мельче они перетерты. Обычно подготавливающее устройство располагает двумя валками, выполненными с возможностью приведения во вращение в противоположных направлениях, которые приводят во вращение с различными частотами вращения. Валки ограничивают собой рабочий зазор, через который проводится измельченная и сначала неподготовленная убираемая культура, причем вследствие различия частот вращения между валками или их поверхностями в области рабочего зазора осуществляется тангенциальное относительное перемещение, которое, в конечном счете, производит истирание убираемой культуры.
При расположении подготавливающего устройства в его активном положении подготавливающее устройство взаимодействует с прочими рабочими устройствами таким образом, что убираемая культура проходит через подготавливающее устройство и может быть обработана посредством него. В противоположность этому, убираемую культуру не подводят к подготавливающему устройству, если оно расположено в его пассивном положении. Это пассивное положение, в частности относительно активного положения, может быть смещено на некоторую величину по длине, если смотреть относительно продольной оси кормоуборочного комбайна, в направлении заднего конца кормоуборочного комбайна. Однако, по существу, пассивное положение, если смотреть чисто месторасположение, может быть идентично активному положению, так что оба положения, в конечном счете, отличаются друг от друга исключительно тем, что подготавливающее устройство при расположении в его активном положении находится в активном сопряжении с прочими рабочими устройствами, в то время как при его нахождении в пассивном положении оно выведено из этого активного сопряжения.
Обычно переведение подготавливающего устройства между его активным положением и пассивным положением сопровождается перемещением подготавливающего устройства относительно прочих частей кормоуборочного комбайна, причем при расположении подготавливающего устройства в его пассивном положении поток убираемой культуры может быть приведен в место, в котором в другом случае расположено подготавливающее устройство, например посредством канального элемента.
Под «гусеничными движителями» понимают передаточные элементы, посредством которых, в сравнении с обычными круглыми колесами, приводной момент кормоуборочного комбайна может быть передан на соответствующий грунт, так что кормоуборочный комбайн может передвигаться относительно этого грунта. Обычно гусеничные движители выполняют в виде «плоской гусеницы», что означает, что гусеничная лента по меньшей мере на ее верхнем участке, также предпочтительно на ее нижнем участке, проходит параллельно грунту, по меньшей мере по существу. Это отличает указанные гусеничные движители, в частности от таких, в которых гусеничная лента обращается, по существу, по треугольной траектории.
Под «свободным поперечным сечением» в смысле настоящей заявки понимают в известной степени свободную область, которая таким образом выполнена свободной от встроенных элементов, что подготавливающее устройство может быть проведено сквозь нее. В частности, свободное поперечное сечение может быть выполнено в виде выемки в корпусе кормоуборочного комбайна, которая может быть закрыта посредством крышки или дверцы.
Под «демонтажной стороной» кормоуборочного комбайна понимают соответствующую продольную сторону кормоуборочного комбайна, на которой подготавливающее устройство может быть демонтировано, т.е. на которой расположено свободное поперечное сечение.
Кормоуборочный комбайн согласно изобретению имеет множество преимуществ. В частности, возможно боковое извлечение подготавливающего устройства из кормоуборочного комбайна без необходимости его извлекать в направлении вниз или назад, как это обычно необходимо в уровне техники. Боковое извлечение через свободное поперечное сечение согласно изобретению обеспечивает при этом возможность использования извлекающего устройства, которое может быть выполнено в виде демонтажного инструмента. Такой демонтажный инструмент может быть выполнен, в частности, машинизированным, например посредством автопогрузчика или аналогичного устройства. Таким образом, как извлечение подготавливающего устройства из кормоуборочного комбайна, так и повторная установка подготавливающего устройства в кормоуборочный комбайн могут быть проведены особенно просто и, главное, быстро.
Свободное поперечное сечение находится, если смотреть в продольном направлении кормоуборочного комбайна, внутри продольной области гусеничных движителей или того гусеничного движителя, который соответствует демонтажной стороне кормоуборочного комбайна. В основе этого лежит идея о том, что боковой демонтаж или монтаж подготавливающего устройства, по существу, возможен за счет того, что кормоуборочный комбайн оснащен гусеничными движителями. В сравнении с обычными круглыми колесами они имеют значительно меньшую высоту, так что над гусеничными движителями существует дополнительное пространство. Согласно изобретению это используют для размещения свободного поперечного сечения и, таким образом, для переоснастки кормоуборочного комбайна. Если бы кормоуборочный комбайн был оснащен обычными круглыми колесами, то свободное поперечное сечение едва ли могло бы быть сформировано преимущественным образом на кормоуборочном комбайне.
В соответствии с этим, особенно предпочтительно, если вертикально измеренная от грунта высота по меньшей мере того гусеничного движителя, который расположен на демонтажной стороне кормоуборочного комбайна, в наивысшем месте гусеничного движителя составляет не более 100 см. Предпочтительно указанная высота составляет не более 90 см, еще предпочтительней не более 80 см. В таком варианте осуществления соответствующего гусеничного движителя для исполнения свободного поперечного сечения согласно изобретению появляется особенно много свободного пространства.
Далее, особое преимущество такого кормоуборочного комбайна заключается в том, что его главные колеса гусеничных движителей, по меньшей мере по существу, имеют одинаковый диаметр, так что гусеничная лента, охватывающая главные колеса, проходит между главными колесами, по меньшей мере по существу, параллельно соединительной оси, которая включает в себя ступицы обоих главных колес. В частности, по отношению к верхнему участку гусеничной ленты, отклонения от параллельного прохождения вследствие провисания гусеничной ленты не существенны. Описанное исполнение гарантирует, что гусеничная лента полностью проходит на относительно низком уровне, если смотреть относительно всего кормоуборочного комбайна, и, таким образом, в частности, на демонтажной стороне кормоуборочного комбайна, если смотреть в вертикальном направлении, требует мало места. Последнее, таким образом, обеспечено для того, чтобы иметь возможность размещения предпочтительным образом на демонтажной стороне свободного поперечного сечения согласно изобретению.
В частности, предпочтительно такое исполнение, в котором гусеничная лента, если смотреть в вертикальном положении, проходит под нижней кромкой подготавливающего устройства, находящегося в его пассивном положении. В таком варианте осуществления подготавливающее устройство без дополнительных мер может быть извлечено сбоку из кормоуборочного комбайна, без необходимости в ходе извлечения дополнительно поднимать подготавливающее устройство над соответствующим гусеничным движителем, поскольку подготавливающее устройство уже находится над гусеничным движителем. Извлекающее перемещение подготавливающего устройства может, таким образом, по меньшей мере по существу, быть полностью горизонтально ориентированным.
В следующем варианте осуществления кормоуборочного комбайна согласно изобретению подготавливающее устройство выполнено с возможностью перемещения вниз для его переведения из активного положения в его пассивное положение в направлении, параллельном продольной оси кормоуборочного комбайна, причем осуществление этого перемещения предусмотрено посредством направляющего устройства. Направляющее устройство может быть образовано, например, одним или несколькими рельсами, проходящими параллельно продольной оси кормоуборочного комбайна, вдоль которых может перемещаться подготавливающее устройство, например, посредством цепного привода. Перемещение подготавливающего устройства вниз обеспечивает преимущество, заключающееся в том, что подготавливающее устройство сначала может быть выведено из активного сопряжения с другими рабочими устройствами, а затем становится настолько свободным, что оно может быть извлечено без влияния других компонентов кормоуборочного комбайна.
Кроме того, задача, лежащая в основе настоящего изобретения, решена способом с признаками пункта 7. Способ содержит, в частности, следующие шаги:
Подготавливающее устройство на демонтажной стороне кормоуборочного комбайна в направлении, поперечном продольной оси кормоуборочного комбайна, извлекают из оставшейся части кормоуборочного комбайна сбоку кормоуборочного комбайна и над гусеничным движителем, соответствующим указанной демонтажной стороне.
Способ согласно изобретению особенно легко осуществим посредством кормоуборочного комбайна согласно изобретению. В частности, подготавливающее устройство может быть особенно легко проведено через свободное поперечное сечение согласно изобретению в направлении, поперечном продольной оси кормоуборочного комбайна. Вытекающие из этого преимущества уже описаны выше, причем, в частности, по сравнению с уровнем техники, избегают трудоемкого демонтажа или монтажа соответствующего подготавливающего устройства с нижней стороны кормоуборочного комбайна. Таким образом, сокращается и упрощается переоснастка всего кормоуборочного комбайна.
Предпочтительным образом подготавливающее устройство, если смотреть в продольном направлении кормоуборочного комбайна, извлекают внутри продольной области гусеничного движителя, соответствующего демонтажной стороне. Это место кормоуборочного комбайна отличается особенно простым доступом, что основано, в частности, на использовании гусеничных движителей, поскольку они, как описано выше, по сравнению с обычными круглыми колесами имеют значительно меньшую высоту и, таким образом, над их гусеничными лентами оставляют свободное пространство, которое может быть использовано для переоснастки кормоуборочного комбайна раскрытым образом.
Далее, предпочтительно, если подготавливающее устройство из его активного положения сначала перемещают вниз в направлении, параллельном продольной оси кормоуборочного комбайна, пока оно окажется в его пассивном положении, и затем извлекают сбоку из кормоуборочного комбайна. Предпочтительно, подготавливающее устройство при расположении в его пассивном положении находится в области свободного поперечного сечения, так что может быть предпринято боковое извлечение подготавливающего устройства посредством исключительно горизонтального перемещения, по меньшей мере по существу.
Как уже было указано выше, особенно предпочтительно для способа согласно изобретению, если подготавливающее устройство извлекают из кормоуборочного комбайна посредством извлекающего устройства, причем подготавливающее устройство сначала приподнимают из его пассивного положения из его опоры, а затем извлекают сбоку из кормоуборочного комбайна. Поднятие подготавливающего устройства происходит предпочтительно исключительно в очень малом пространстве, которое необходимо для того, чтобы вывести подготавливающее устройство из контакта с опорной плоскостью, к которой оно прилегает при расположении в его пассивном положении, так что теперь подготавливающее устройство свободно висит на извлекающем устройстве. Извлекающее устройство может быть выполнено, в частности, в виде зубцов вилки автопогрузчика и, например, оснащено индивидуальным приемником для подготавливающего устройства. Важным при этом является то, что извлекающее устройство выполнено с возможностью соединения с подготавливающим устройством путем силовой передачи, так что подготавливающее устройство может перемещаться с помощью извлекающего устройства относительно кормоуборочного комбайна. Таким образом, соответствующее подготавливающее устройство может быть извлечено очень быстро и при этом очень удобно для пользователя, или же наоборот, снова вставлено в кормоуборочный комбайн.
Краткое описание чертежей
Кормоуборочный комбайн согласно изобретению, а также способ согласно изобретению разъяснен более подробно ниже на примере варианта осуществления, изображенного на фигурах, на которых показано:
фиг. 1 вид демонтажной стороны кормоуборочного комбайна согласно изобретению;
фиг. 2 местный вид в аксонометрии передней области кормоуборочного комбайна с фиг. 1;
фиг. 3 следующий местный вид в аксонометрии передней области кормоуборочного комбайна с фиг. 1.
Осуществление изобретения
Пример осуществления, показанный на фигурах 1-3, содержит кормоуборочный комбайн 1 согласно изобретению, оснащенный жаткой 3, транспортировочным устройством 4, измельчающим устройством 5, подготавливающим устройством 6, выбрасывающим устройством 7, а также ускоряющим устройством 22. Эти устройства образуют вместе рабочие устройства показанного кормоуборочного комбайна 1, посредством которого может быть переработана убираемая культура 2. Сначала ее срезают посредством жатки 3, затем посредством транспортировочного устройства 4 подают в направлении измельчающего устройства 5 и посредством последнего измельчают. Затем измельченную убираемую культуру 2 подают к подготавливающему устройству 6, расположенному ниже по потоку от измельчающего устройства 5, которое в данном случае имеет два валка 18, выполненные с возможностью приведения во вращение в противоположных направлениях и ограничивающие собой рабочий зазор. Посредством подготавливающего устройства 6 измельченную убираемую культуру 2 перетирают и, таким образом, подготавливают для дальнейшего использования. Затем измельченную и подготовленную убираемую культуру 2 ускоряют посредством ускоряющего устройства 22 и, наконец, подводят к выбрасывающему устройству 7, посредством которого убираемая культура 2 может быть выброшена из кормоуборочного комбайна 1 в направлении транспортировочной машины.
Кормоуборочный комбайн 1 согласно изобретению с двух сторон его передней оси оснащен гусеничными движителями 8. Каждый из них содержит два главных колеса 9, расположенных друг за другом в продольном направлении кормоуборочного комбайна 1, а также два вспомогательных колеса 10, расположенных между главными колесами 9. Каждый из гусеничных движителей 8 имеет также гусеничную ленту 11, которая охватывает главные колеса 9. Каждое из главных колес 9 имеет одинаковый диаметр, так что гусеничная лента 11 между главными колесами 9 проходит параллельно соединительной оси 16, на которой расположены ступицы обоих главных колес 9. Посредством такой конструкции гарантируют, что гусеничные движители сделаны сравнительно плоскими, причем в показанном примере они имеют высоту 24 от них до поверхности 12 соответствующего рабочего поля, составляющую примерно 90 см. Высота 24 описывает при этом высоту соответствующего наивысшего места гусеничного движителя 8, который вследствие, по меньшей мере по существу, горизонтального прохождения гусеничной ленты 11 между главными колесами 9 в известной степени образует верхнюю поверхность, образованную верхним отрезком гусеничной ленты 11. Высотный уровень гусеничного движителя 8 на этой верхней поверхности, по меньшей мере по существу, постоянен. Поскольку главные колеса 9 соответствующего гусеничного движителя 8 расположены друг за другом, гусеничный движитель 8 проходит целиком по продольной области 19, измеренной параллельно продольной оси 14 кормоуборочного комбайна 1. На своей задней оси кормоуборочный комбайн 1 содержит обычное заднее колесо 23.
На фигуре 1 показана сторона кормоуборочного комбайна 1 согласно изобретению, соответствующая его демонтажной стороне 15. Это означает, что подготавливающее устройство 6 согласно изобретению выполнено с возможностью его извлечения из кормоуборочного комбайна 1 сбоку на этой демонтажной стороне 15. Для этого кормоуборочный комбайн 1 содержит свободное поперечное сечение 13, которое в данном случае выполнено в форме трапеции. Свободное поперечное сечение 13 расположено над гусеничным движителем 8, соответствующим демонтажной стороне 15, и находится внутри продольной области 19 гусеничного движителя 8. Кроме того, свободное поперечное сечение 13 расположено таким образом, что оно находится, если смотреть в продольном направлении кормоуборочного комбайна 1, за подготавливающим устройством 6, расположенным в его активном положении.
Для переоснастки кормоуборочного комбайна 1, которая в данном случае должна состоять в демонтаже подготавливающего устройства 6, подготавливающее устройство 6 сначала переводят из его активного положения, показанного на фигуре 1, в его пассивное положение. Для этого подготавливающее устройство 6 выводят из активного сопряжения с другими рабочими устройствами 3, 4, 5, 22, 7 и посредством рельса 25 перемещают вниз параллельно продольной оси 14 кормоуборочного комбайна 1. Подготавливающее устройство 6 достигает своего пассивного положения, когда оно перемещено по рельсу 25 настолько далеко вниз, что оно находится в области свободного поперечного сечения 13. После этого подготавливающее устройство 6 из его пассивного положения может быть извлечено сбоку из кормоуборочного комбайна 1, причем подготавливающее устройство 6, по меньшей мере по существу, осуществляет перемещение, ориентированное исключительно поперечно продольной оси 14 кормоуборочного комбайна 1. Другими словами, подготавливающее устройство 6 согласно изобретению извлекают над гусеничным движителем 8 сбоку из кормоуборочного комбайна 1. Таким образом, известное из уровня техники извлечение подготавливающего устройства 6 на нижней стороне кормоуборочного комбайна 1 не требуется.
Свободное поперечное сечение 13, а также извлекающее устройство 20, используемое для извлечения подготавливающего устройства 6 показаны, в частности, на фиг. 2 и 3. Кроме того, на них разъяснено, что нижняя кромка 17 подготавливающего устройства 6 неизменно находится над наивысшим местом гусеничного движителя 8, соответствующего демонтажной стороне 15, за счет чего гарантируют, что подготавливающее устройство 6 может быть извлечено из кормоуборочного комбайна 1 посредством чисто горизонтального перемещения. При этом столкновения с гусеничным движителем 8 можно не бояться. В ситуации, показанной на фиг. 2 и 3, подготавливающее устройство 6 находится в своем пассивном положении, в котором оно перемещено вниз вдоль главной несущей балки 21 несущей рамы кормоуборочного комбайна 1 в направлении, параллельном продольной оси 14 кормоуборочного комбайна 1, относительно его активного положения. При расположении в его пассивном положении подготавливающее устройство 6 доступно посредством извлекающего устройства 20, выполненного с возможностью захвата подготавливающего устройства 6 на его верхней стороне. Извлекающее устройство 20 в показанном примере выполнено как компонент для автопогрузчика, который на фигурах не показан. Таким образом, подготавливающее устройство 6 из его пассивного положения может быть поднято из его опоры и затем посредством извлекающего устройства 20 извлечено из кормоуборочного комбайна 1 в направлении, поперечном продольной оси 14 кормоуборочного комбайна 1, через свободное поперечное сечение 13. При этом поднятие подготавливающего устройства 6 происходит исключительно в таком окружении, что подготавливающее устройство 6 утрачивает контакт с его опорной плоскостью, к которой он прилегает при расположении в его пассивном положении. Вследствие этого демонтажное перемещение подготавливающего устройства 6 из его пассивного положения образовано, по существу, чистым горизонтальным перемещением.
Следует понимать, что такое же или иное подготавливающее устройство 6 особенно просто может быть снова смонтировано в кормоуборочном комбайне 1 таким же образом, каким оно было демонтировано из него.
Все признаки, реализованные в отношении вышеописанного примера осуществления, могут действовать предпочтительным образом, по существу, также независимо друг от друга и необязательно указывать на раскрытую комбинацию признаков, если признаки не скомбинированы в независимых пунктах формулы указанным образом.
Список обозначений
1 кормоуборочный комбайн
2 убираемая культура
3 жатка
4 транспортировочное устройство
5 измельчающее устройство
6 подготавливающее устройство
7 выбрасывающее устройство
8 гусеничный движитель
9 главное колесо
10 вспомогательное колесо
11 гусеничная лента
12 поверхность рабочего поля
13 свободное поперечное сечение
14 продольная ось кормоуборочного комбайна
15 демонтажная сторона кормоуборочного комбайна
16 соединительная ось
17 нижняя кромка подготавливающего устройства
18 валок
19 область протяжения гусеничного движителя
20 извлекающее устройство
21 главная несущая балка
22 ускоряющее устройство
23 заднее колесо
24 высота
25 рельс