СИСТЕМА БУРЕНИЯ С РЕГУЛИРУЕМЫМ СРАБАТЫВАНИЕМ ПЛОЩАДКИ УПРАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЕМ

1. Устройство для образования ствола скважины в подземном пласте, содержащее:
- компоновку низа бурильной колонны (КНБК), содержащую первую секцию компоновки низа бурильной колонны и вторую секцию компоновки низа бурильной колонны;
- гибкий элемент, соединяющий первую секцию компоновки низа бурильной колонны со второй секцией компоновки низа бурильной колонны, выполненный с возможностью сгибания для обеспечения возможности осевого несовпадения между первой секцией компоновки низа бурильной колонны и второй секцией компоновки низа бурильной колонны;
- буровой двигатель, расположенный вдоль второй секции компоновки низа бурильной колонны; и
- узел управления направлением, расположенный вдоль компоновки низа бурильной колонны, содержащий:
- первый блок управления направлением, содержащий по меньшей мере одну площадку, создающую усилие в первом направлении, и
- второй блок управления направлением, расположенный на расстоянии в осевом направлении от первого блока управления направлением и содержащий по меньшей мере одну площадку, создающую усилие во втором направлении, отличающемся от первого направления, причем первый и второй блоки управления направлением выполнены  с возможностью взаимодействия для обеспечения осевого несовпадения первой секции компоновки низа бурильной колонны и второй секции компоновки низа бурильной колонны на гибком элементе.
2. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере одна площадка первого блока управления направлением имеет осевое смещение относительно по меньшей мере одной площадки второго блока управления направлением, причем угловое смещение выбирают для обеспечения противоположности первого направления и второго направления, при этом площадки с угловым смещением первого и второго блока управления направлением образуют совокупность смещенных площадок.
3. Устройство по п. 2, в котором первый блок управления направлением и второй блок управления направлением приводят в действие с использованием рабочей текучей среды под давлением, и дополнительно содержащее одну гидравлическую линию, подающую рабочую текучую среду под давлением к совокупности смещенных площадок.
4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее гидравлический источник, расположенный во второй секции компоновки низа бурильной колонны, причем одна гидравлическая линия соединяет гидравлический источник с первым и вторым блоками управления направлением.
5. Устройство по п. 1, в котором первый блок управления направлением и второй блок управления направлением выполнены с возможностью приведения их в действие с использованием рабочей текучей среды под давлением, причем каждый из первого и второго блоков управления направлением содержит множество площадок, при этом каждая совокупность смещенных площадок из множества совокупностей смещенных площадок образована одной площадкой первого блока управления направлением и площадкой второго блока управления направлением с угловым смещением, и также содержащее множество гидравлических линий, каждая из которых подает рабочую текучую среду под давлением к отдельной совокупности смещенных площадок из множества совокупностей смещенных площадок.
6. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее буровое долото, соединенное с первым концом первой секции компоновки низа бурильной колонны, причем первый блок управления направлением расположен на первом конце и смежно с буровым долотом, при этом второй блок управления направлением расположен на втором конце первой секции компоновки низа бурильной колонны.
7. Устройство по п. 1, в котором первый блок управления направлением и второй блок управления направлением расположены на противоположных сторонах гибкого элемента.
8. Устройство по п. 1, в котором гибкий элемент содержит один из следующего: (i) трубчатый элемент, обладающий меньшей жесткостью, чем первая секция компоновки низа бурильной колонны и вторая секция компоновки низа бурильной колонны, и (ii) механический соединитель.
9. Устройство по п. 1, в котором компоновка низа бурильной колонны содержит третью и четвертую секцию, и дополнительно содержащее:
- второй узел управления направлением, расположенный вдоль компоновки низа бурильной колонны, содержащий:
- третий блок управления направлением, содержащий по меньшей мере одну площадку, создающую усилие в третьем направлении, и
- четвертый блок управления направлением, расположенный на расстоянии в осевом направлении от третьего блока управления направлением, содержащий по меньшей мере одну площадку, создающую усилие в четвертом направлении, отличающемся от третьего направления, причем третий и четвертый блоки управления направлением взаимодействуют для обеспечения осевого несовпадения третьей секции и четвертой секции, при этом первый узел управления направлением выполнен с возможностью функционирования независимо от второго узла управления направлением.
10. Способ образования ствола скважины в подземном пласте с использованием компоновки низа бурильной колонны (КНБК), содержащей первую секцию компоновки низа бурильной колонны, вторую секцию компоновки низа бурильной колонны и буровой двигатель, расположенный вдоль второй секции компоновки низа бурильной колонны, способ включает:
- соединение первой секции компоновки низа бурильной колонны со второй секцией компоновки низа бурильной колонны посредством гибкого элемента, выполненного с возможностью сгибания для обеспечения возможности осевого несовпадения между первой секцией компоновки низа бурильной колонны и второй секцией компоновки низа бурильной колонны;
- расположение узла управления направлением вдоль компоновки низа бурильной колонны, причем узел управления направлением содержит первый блок управления направлением и расположенный на расстоянии в осевом направлении второй блок управления направлением, причем каждый блок управления направлением содержит по меньшей мере одну площадку;
- создание усилия в первом направлении с использованием первого блока управления направлением; и
- создание усилия во втором направлении с использованием второго блока управления направлением, причем второе направление отличается от первого направления, первый и второй блоки управления направлением взаимодействуют таким образом для обеспечения осевого несовпадения первой секции компоновки низа бурильной колонны и второй секции компоновки низа бурильной колонны на гибком элементе.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий угловое смещение по меньшей мере одной площадки первого блока управления направлением относительно по меньшей мере одной площадки второго блока управления направлением, причем угловое смещение выбирают для обеспечения противоположности первого направления и второго направления, при этом площадки с угловым смещением первого и второго блока управления направлением образуют совокупность смещенных площадок.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий:
- приведение первого блока управления направлением и второго блока управления направлением в действие с использованием рабочей текучей среды под давлением; и
- подачу рабочей текучей среды под давлением к совокупности смещенных площадок с использованием одной гидравлической линии.
13. Способ по п. 12, дополнительно включающий в себя:
- расположение гидравлического источника во второй секции компоновки низа бурильной колонны, при этом одна гидравлическая линия соединяет гидравлический источник с первым и вторым блоками управления направлением.
14. Способ по п. 10, в котором каждый из первого и второго блоков управления направлением содержит множество площадок, причем совокупность смещенных площадок образована одной площадкой первого блока управления направлением и площадкой второго блока управления направлением с угловым смещением, и дополнительно содержащий:
- приведение первого блока управления направлением и второго блока управления направлением в действие с использованием рабочей текучей среды под давлением; и
- подачу рабочей текучей среды под давлением к каждой совокупности смещенных площадок, при этом отдельная гидравлическая линия подает рабочую текучую среду под давлением к отдельной совокупности смещенных площадок.
15. Способ по п. 10, дополнительно включающий соединение бурового долота с первым концом первой секции компоновки низа бурильной колонны, при этом первый блок управления направлением расположен на первом конце и смежно с буровым долотом, при этом второй блок управления направлением расположен на втором конце первой секции компоновки низа бурильной колонны.
16. Способ по п. 10, в котором первый блок управления направлением и второй блок управления направлением расположены на противоположных сторонах гибкого элемента.
17. Способ по п. 10, в котором гибкий элемент включает в себя один из следующего: (i) трубчатый элемент, обладающий меньшей жесткостью, чем первая секция компоновки низа бурильной колонны и вторая секция компоновки низа бурильной колонны, и (ii) механический соединитель.
18. Способ по п. 10, в котором компоновка низа бурильной колонны содержит третью и четвертую секцию, дополнительно включающий:
- расположение второго узла управления направлением вдоль компоновки низа бурильной колонны, причем второй узел управления направлением содержит третий блок управления направлением и расположенный на расстоянии в осевом направлении четвертый блок управления направлением, каждый из третьего и четвертого блоков управления направлением содержит по меньшей мере одну площадку;
- создание усилия в третьем направлении с использованием третьего блока управления направлением;
- создание усилия в четвертом направлении с использованием четвертого блока управления направлением, причем четвертое направление отличается от третьего направления, при этом третий и четвертый блоки управления направлением взаимодействуют для обеспечения осевого несовпадения третьей секции компоновки низа бурильной колонны и четвертой секции компоновки низа бурильной колонны; и
- управление первым узлом управления направлением независимо от второго узла управления направлением.