ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ КООРДИНАТОР (ВАРИАНТЫ)

1. Оптико-электронный следящий координатор (ОЭСК), содержащий карданный подвес с датчиками угла и момента, размещенными на двух взаимно перпендикулярных осях Y, Z и установленные в нем объектив с контрзеркалом, снабженным приводом и фотоприемное устройство, отличающийся тем, что карданный подвес, на внутренней раме которого размещен гиродатчик, закреплен с возможностью вращения вокруг оси Х перпендикулярной осям Y, Z и снабжен датчиками угла и момента относительно этой оси, при этом перед фотоприемным устройством, выполненным в виде двух идентичных параллельных многоэлементных линеек, установлен фильтр для каждой из линеек соответствующего диапазона пропускания, а контрзеркало закреплено под углом к оптической оси с возможностью вращения вокруг нее.
2. ОЭСК, содержащий карданный подвес с датчиками угла и момента, размещенными на двух взаимно перпендикулярных осях Y, Z и установленные в нем объектив с контрзеркалом снабженным приводом и фотоприемное устройство, отличающийся тем, что карданный подвес, на внутренней раме которого размещен гиродатчик, закреплен с возможностью вращения вокруг оси Х перпендикулярной осям Y, Z и снабжен датчиками угла и момента относительно этой оси, при этом в него дополнительно введены фильтр, установленный в фокальной плоскости объектива, связанный с приводом вращения вокруг оптической оси и выполненный в виде двух спектральных зон пропускания, разделенных по линии перпендикулярной оптической оси, и оптическая система переноса изображения из фокальной плоскости объектива в плоскость многоэлементной линейки фотоприемного устройства, а контрзеркало установлено с возможностью колебания, вокруг оси параллельной многоэлементной линейке фотоприемного устройства и снабжено датчиком положения, обеспечивающим синхронизацию колебаний контрзеркала с вращением фильтра.
3. ОЭСК, содержащий карданный подвес с датчиками угла и момента, размещенными на двух взаимно перпендикулярных осях Y, Z и установленные в нем объектив с контрзеркалом и фотоприемное устройство, отличающийся тем, что карданный подвес, на внутренней раме которого размещен гиродатчик, закреплен с возможностью вращения вокруг оси X перпендикулярной осям Y, Z и снабжен датчиками угла и момента относительно этой оси, при этом в него дополнительно введены оптическая система переноса изображения из фокальной плоскости объектива в плоскость многоэлементной линейки фотоприемного устройства, и фильтр, выполненный в виде двух спектральных зон, разделенных по линии параллельной многоэлементной линейке фотоприемного устройства, и установленный в фокальной плоскости объектива с возможностью линейных колебаний перпендикулярно линии раздела спектральных зон и оптической оси, а контрзеркало наклонено к оптической оси, установлено с возможностью вращения вокруг нее и снабжено датчиком положения, обеспечивающим синхронизацию вращения контрзеркала и колебаний фильтра с отношением частот 2:1.