СПОСОБ И КАМЕРА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ ИЗ ТРЕХМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ СЪЕМКИ В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

1. Способ расчета стека фокуса, связанного с объектным пространством, по дискретной пленоптической функции  последнего, содержащий оценку интеграла формирования фотоизображения как суммы по длине плоскостей в четырехмерном гиперкубе; при этом упомянутая оценка интеграла формирования фотоизображения в свою очередь содержит этапы, на которых
в начале вычислений полученные данные  приравнивают к преобразованным данным до шага 0, , т.е.  и
затем  раз применяют следующее частичное преобразование:
2. Способ повышения разрешения изображений из стека фокуса, полученных способом по п.1, содержащий этапы, на которых
O
N
4
по заданному на определенном расстоянии изображению из стека фокуса выполняют обратную проекцию () лучей светового поля, строят изображение высокого разрешения в дискретных местоположениях этих лучей;
определяют избытки лучей, предполагая, что элементы объекта съемки обладают отражательной способностью типа Ламберта;
в местоположения стека фокуса со сверхразрешением, где нет избытков вносят значение обратной проекции луча, а в местоположения с избытком вносят значения, представляющие значения избыточных лучей, например, средние значения.
3. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального времени, содержащий этапы, на которых
получают изображение объектного пространства при помощи фазовой камеры;
рассчитывают стек фокуса способом по п.1;
применяют оператор измерения качества фокусировки в стеке фокуса;
рассчитывают оптимальное состояние на марковском случайном поле.
4. Способ измерения расстояний в трехмерном объекте съемки в режиме реального времени по п.3, который дополнительно содержит повышение разрешения изображений из стека фокуса согласно способу по п.2.
5. Способ томографического измерения комплексной амплитуды электромагнитного поля, связанного с волновым фронтом, в режиме реального времени, содержащий этапы, на которых
получают изображение объектного пространства при помощи фазовой камеры;
рассчитывают стек фокуса способом по п.1, где квадратный корень из стека фокуса непосредственно дает модуль комплексной амплитуды электромагнитного поля в любой точке объема объектного пространства;
применяют оператор, генерирующий градиенты фазы волнового фронта в любой точке объема объектного пространства;
восстанавливают фазу волнового фронта соответствующего электромагнитного поля.
6. Способ томографического измерения комплексной амплитуды электромагнитного поля, связанного с волновым фронтом, в режиме реального времени по п.5, который дополнительно содержит повышение разрешения изображений из стека фокуса способом по п.2.
7. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени, содержащая:
собирающую линзу;
матрицу микролинз, помещенную в некоторое местоположение в пространстве изображений собирающей линзы, при этом матрица формирует изображение на регистрирующей поверхности для определения достаточного разрешения; и
средство обработки для параллельных вычислений, выполненное с возможностью:
- рассчитывать стек фокуса, соответствующий объектному пространству, измеренному камерой, способом по п.1;
- получать комплексную амплитуду электромагнитного поля (модуль и фазу); и
- получать расстояние в любом месте регистрируемого объектного пространства.
8. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью повышать разрешение изображений из стека фокуса способом по п.2.
9. Фазовая камера для получения визуальной информации из трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью получать расстояние в любом месте объектного пространства способом по п.3.
10. Фазовая камера для получения визуальной информации от трехмерных объектов съемки в режиме реального времени по п.7, в которой средство обработки выполнено с возможностью получать комплексную амплитуду электромагнитного поля способом по п.5.