СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ ДЛЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНЫХ РАБОТ И СПОСОБЫ УПРАВЛЕНИЯ ЕЮ

1. Система дистанционного управления транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, содержащая силовой агрегат, содержащий по меньшей мере одно колесо и погрузочно-разгрузочный узел, содержащий пару вилочных захватов;
при этом система дистанционного управления включает в себя носимое оператором беспроводное устройство дистанционного управления, взаимодействующее с указанным транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, причем устройство дистанционного управления содержит:
радиопередатчик;
устройство управления перемещением, соединенное по цепи связи с указанным радиопередатчиком, причем срабатывание указанного устройства управления перемещением побуждает указанный радиопередатчик передавать по радиосвязи запрос перемещения в виде сигнала первого типа, который побуждает указанное транспортное средство перемещаться в первом направлении;
приемник, связанный с указанным транспортным средством и предназначенный для приема на указанном транспортном средстве сообщений от указанного радиопередатчика; и
контроллер, связанный с указанным транспортным средством, который соединен по цепи связи с указанным приемником и с системой регулирования тягового усилия указанного транспортного средства, причем указанный контроллер получает указанный сигнал первого типа от указанного приемника.
2. Система дистанционного управления по п.1, в которой носимое беспроводное устройство дистанционного управления дополнительно содержит перчатку, имеющую кнопку на пальце и схему, которая соединяет указанную кнопку с областью стыковки на указанной перчатке, причем:
включение указанной кнопки включает указанное устройство управления перемещением;
причем указанный радиопередатчик смонтирован на установленном с возможностью отсоединения устройстве связи, которое временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки, чтобы соединять указанный радиопередатчик с указанной кнопкой.
3. Система дистанционного управления по п.2, в которой предусмотрена антенна, объединенная с указанной перчаткой, выполненная с возможностью соединения с указанным радиопередатчиком, когда указанное установленное с возможностью отсоединения устройство связи временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки.
4. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер в ответ на получение указанного сигнала первого типа от указанного приемника производит оценку режима работы по меньшей мере одного транспортного средства, чтобы принять решение о том, следует ли реализовывать указанный запрос на перемещение на основании оценки режима работы по меньшей мере одного транспортного средства и побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, если указанный контроллер принял решение реализовывать указанный запрос на перемещение, на основании оценки режима работы по меньшей мере одного указанного транспортного средства.
5. Система дистанционного управления по п.4, в которой:
указанный контроллер взаимодействует с указанной системой тяги указанного транспортного средства, чтобы определить, что указанное транспортное средство движется, причем движение указанного транспортного средства соответствует, по меньшей мере, одному указанному режиму работы;
причем указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы принять решение не реализовывать указанный запрос на перемещение, если по меньшей мере один указанный режим работы свидетельствует о том, что указанное транспортное средство движется.
6. Система дистанционного управления по п.4, которая дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, соединенный по цепи связи с указанным контроллером, причем все указанные датчики сконфигурированы так, чтобы обнаруживать присутствие объекта, расположенного на платформе указанного транспортного средства, причем оценка при помощи указанного контроллера режима работы по меньшей мере указанного транспортного средства содержит состояние (статус) каждого датчика, при этом указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы принять решение не реализовывать указанный запрос на перемещение, если указанное состояние по меньшей мере от одного датчика указывает на присутствие объекта.
7. Система дистанционного управления по п.4, в которой:
указанный контроллер взаимодействует с системой рулевого управления указанного транспортного средства, чтобы определить, что указанное транспортное средство имеет угол поворота в заданных пределах, причем указанный угол поворота указанного транспортного средства соответствует, по меньшей мере, одному указанному режиму работы;
причем указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы не реализовывать указанный запрос на перемещение или сначала взаимодействовать с указанной системой рулевого управления, чтобы скорректировать указанный угол поворота и ввести его в указанные заданные пределы, если, по меньшей мере, один указанный режим работы свидетельствует о том, что указанный угол поворота превышает указанные заданные пределы.
8. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер взаимодействует с указанной системой регулирования тягового усилия, чтобы побуждать указанное транспортное средство двигаться по инерции до остановки, при обнаружении заданного события остановки, связанного с перемещением указанного транспортного средства под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
9. Система дистанционного управления по п.8, в которой указанное событие остановки содержит превышение указанным транспортным средством, по меньшей мере, заданного максимального расстояния, непрерывно проходимого без остановки, и/или превышение заданного максимального времени непрерывного перемещения без остановки, под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
10. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер взаимодействует с системой управления тормозом, связанной с указанным транспортным средством, чтобы включать тормоз для остановки указанного транспортного средства при обнаружении заданного события, связанного с перемещением указанного транспортного средства под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
11. Система дистанционного управления по п.10, в которой указанное заданное остановки содержит превышение указанным транспортным средством, по меньшей мере, заданного максимального расстояния, непрерывно проходимого без остановки, и/или превышение заданного максимального времени непрерывного перемещения без остановки, под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
12. Система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит:
по меньшей мере один датчик, соединенный по цепи связи с указанным контроллером, при этом каждый из указанных датчиков сконфигурирован для обнаружения наличия объекта поблизости от указанного транспортного средства;
при этом указанный контроллер взаимодействует с системой управления тормозом, связанной с указанным транспортным средством, чтобы включать тормоз для остановки указанного транспортного средства, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на прием указанного сигнала первого типа, и если по меньшей мере один датчик обнаруживает объект на пути перемещения указанного транспортного средства.
13. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления дополнительно содержит блок управления отключением, причем срабатывание указанного блока управления отключением побуждает указанный радиопередатчик передавать сигнал второго типа, требующий остановки транспортного средства;
причем указанный контроллер побуждает указанное транспортное средство останавливаться в ответ на прием указанного сигнала второго типа и побуждает отключать питание указанного транспортного средства, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
14. Система дистанционного управления по п.1, в которой указанный контроллер сконфигурирован для игнорирования команд от указанного носимого устройства дистанционного радиоуправления, если указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления находится на расстоянии более чем 25 футов (7,62 м).
15. Система дистанционного управления по п.1, которая дополнительно содержит код идентификации оператора, вводимый в указанный контроллер ранее реагирования указанного транспортного средства на указанный сигнал первого типа.
16. Способ управления системой дистанционного управления транспортного средства для погрузочно-разгрузочных работ, который включает в себя следующие операции:
использование транспортного средства для погрузочно-разгрузочных работ, которое содержит силовой агрегат, содержащий по меньшей мере одно колесо и погрузочно-разгрузочный узел, содержащий пару вилочных захватов;
использование оператором, взаимодействующим с указанным транспортным средством для погрузочно-разгрузочных работ, носимого устройства дистанционного радиоуправления, причем указанное носимое устройство дистанционного радиоуправления содержит радиопередатчик и устройство управления перемещением, соединенное по цепи связи с указанным радиопередатчиком, причем срабатывание указанного устройства управления перемещением побуждает указанный радиопередатчик передавать по радиосвязи запрос перемещения в виде сигнала первого типа, который побуждает указанное транспортное средство перемещаться в первом направлении;
использование приемника, связанного с указанным транспортным средством и предназначенный для приема на указанном транспортном средстве сообщений от указанного радиопередатчика и
использование контроллера, связанного с указанным транспортным средством, который соединен по цепи связи с указанным приемником и с системой регулирования тягового усилия указанного транспортного средства, причем указанный контроллер получает указанный сигнал первого типа от указанного приемника.
17. Способ по п.16, в котором контроллер в ответ на прием указанного сигнала первого типа от указанного приемника производит оценку режима работы по меньшей мере одного транспортного средства, чтобы принять решение о том, следует ли реализовывать указанный запрос на перемещение на основании оценки режима работы по меньшей мере одного транспортного средства и побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, если указанный контроллер принял решение реализовывать указанный запрос на перемещение, на основании оценки режима работы по меньшей мере одного указанного транспортного средства.
18. Способ по п.17, который дополнительно предусматривает выбор конфигурации указанного транспортного средства с возможностью перемещения силового агрегата сначала, в ответ на указанный запрос на перемещение, если указанный контроллер разрешил реализовывать указанный запрос на перемещение.
19. Способ по п.16, который дополнительно предусматривает ограничение скорости перемещения указанного транспортного средства до заданной максимальной скорости, если указанное транспортное средство перемещается под дистанционным радиоуправлением, в ответ на получение указанного сигнала первого типа.
20. Способ по п.16, в котором указанный контроллер сконфигурирован так, чтобы побуждать указанную систему регулирования тягового усилия перемещать указанное транспортное средство, пока обнаруживают состояние включения указанного устройства управления перемещения на указанном носимом устройстве дистанционного радиоуправления, если только указанное транспортное средство не превышает заданное максимальное расстояние или если не превышено максимальное время перемещения, в ответ на указанный сигнал первого типа, несмотря на непрерывное обнаружение состояния включения устройства управления перемещением.
21. Способ по п.16, в котором использование носимого устройства дистанционного радиоуправления дополнительно предусматривает:
использование перчатки, имеющей кнопку на пальце и схему, которая соединяет указанную кнопку с областью стыковки на указанной перчатке;
причем включение указанной кнопки включает указанное устройство управления перемещением; и
использование указанного радиопередатчика на установленном с возможностью отсоединения устройстве связи, которое временно состыковано с указанной областью стыковки указанной перчатки, чтобы соединять указанный радиопередатчик с указанной кнопкой.