ПЛАВАЮЩЕЕ ГУСЕНИЧНОЕ ШАССИ
FLOATING TRACK CHASSIS

Изобретение относится к области транспортных средств и может быть использовано для усовершенствования гидродинамического оборудования и улучшения параметров управляемости на плаву гусеничного шасси.
Известен гидродинамический кожух плавающей гусеничной машины, устанавливаемый на крыло машины в районе ведущего колеса, содержащий направляющее кольцо с водометным патрубком, приемное отверстие и многолопастную крыльчатку, закрепленную на ведущем колесе, которая при вращении, взаимодействуя с направляющим кольцом, создает реактивную силу тяги по отношению к направлению движения [1].
При торможении одной из гусениц и, следовательно, остановке ведущего колеса реактивная сила другого гидродинамического кожуха заставляет поворачивать машину.
Известный водометный движитель в сочетании с гидродинамическим кожухом характеризуется невысокой эффективностью вследствие малой частоты вращения крыльчатки и, соответственно, малой производительностью насосного устройства.
Известна гидродинамическая решетка, устанавливаемая горизонтально на гусеничной полке в передней части плавающей гусеничной машины, снабженная направляющим аппаратом и турбиной. При работе полностью погруженного гусеничного движителя его верхняя ветвь создает поток воды, направленный в сторону, противоположную движению машины, который с помощью направляющего аппарата делится на отдельные части с последующим их разворотом на 90 град. относительно продольной оси машины, при этом часть потока, который затормаживается на развороте, переносится за счет вращения турбины, что способствует увеличению боковой силы и повышению маневренности на плаву [2].
В связи с тем, что вращение турбины осуществляется не механическим путем, а ее лопасти выступают за габариты гусеничной полки, на них воздействует поток воды, движущейся вдоль борта машины, снижая эффективность работы турбины.
Известен гидродинамический кожух с направляющим кольцом и водометным патрубком, устанавливаемым в районе ведущего колеса, при этом привод крыльчатки водометного движителя осуществляется от доработанной бортовой передачи с повышенной частотой ее вращения, чем ведущее колесо [3].
Несмотря на более эффективную работу данного водометного движителя усложняется конструкция бортовой передачи и снижается надежность работы основного вала ведущего колеса.
Известны бортовые гидродинамические решетки, принятые за прототип, применяемые на серийных плавающих гусеничных шасси МТ-ЛБу [4] и предназначенные для улучшения управляемости на плаву, которые устанавливаются в районе ведущих колес и состоят из набора одинаковых вертикальных лопаток V-образного профиля. Принцип действия указанных решеток основан на взаимодействии обратного потока, образованного верхней ветвью гусеницы с вертикальными лопатками решетки, в результате чего возникает дополнительная положительная реактивная сила, направленная в сторону от борта к корме, которая незначительно увеличивает поворачивающий момент при замедлении одной из гусениц.
Вместе с тем, известные бортовые гидродинамические решетки недостаточно эффективны, так как лишь частично воздействуют на обратные потоки вследствие их расположения сбоку от гусениц.
Технический результат предложенного решения направлен на улучшение маневренности и курсовой устойчивости плавающего гусеничного шасси путем увеличения боковой силы и поворачивающего момента.
Технический результат достигается путем установки в передней части гидродинамической решетки водометного движителя шнекового типа с механическим приводом от гусеничного движителя через резиновую шину с небольшим радиусом.
На фиг. 1, 2 представлен общий вид устройства, где приняты следующие обозначения:
1 - бортовая гидродинамическая решетка,
2 - ведущее колесо,
3 - гусеничный движитель,
4 - шнековый водометный движитель,
5 - боковые лопатки решетки,
6 - резиновая шина.
Устройство состоит из бортовых гидромеханических решеток 1, которые устанавливаются в районе ведущих колес 2, состоящих из набора одинаковых вертикальных лопаток V-образного профиля 5 и водоходных движителей шнекового типа 4, привод которых осуществляется от гусеничных движителей 3 механическим путем через резиновые шины небольшого радиуса.
Устройство работает следующим образом: при вращении ведущих колес 2 потоки воды, создаваемые верхними ветвями гусеничных движителей 3, проходят с разворотом через вертикальные лопатки 5 гидродинамических решеток 1 и водометные движители шнекового типа 4 с повышенной частотой их вращения из-за разности радиусов резиновых шин и ведущих колес, которые отбрасывают воду в осевом направлении, создавая дополнительные боковые реактивные силы и моменты.
При прямолинейном движении реактивные силы двух бортов уравновешивают друг друга, что способствует удержанию плавающего гусеничного шасси на заданном курсе. Уменьшение скорости перематывания одной из гусениц приводит к увеличению поворачивающего момента в сторону отстающего борта.
Источники информации
1. SU №384734 А1, 1973.
2. RU №1806944 А1, 1993.
3. SU №403605 A1, 1973.
4. Универсальное гусеничное легкое шасси. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – М.: Воениздат, 1976.