ТЕХНОЛОГИЯ ОТВОДА ЛЕСОСЕК ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, СТРЕЛЯЮЩИХ РАДИОМЕТКАМИ-ДРОТИКАМИ

координатами расчетных опорных точек. После зависания БПЛА над координатами опорных точек происходит сброс радиомаяка. Место падения радиомаяка фиксируется как опорная точка - визир лесосеки. Радиомаяки сбрасываются и фиксируются на местности в местах излома контура границы лесосеки.

Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА позволит:

- выполнить разметку лесосеки в автоматическом режиме за небольшой промежуток времени;

- повысить объективность измерений точность определения координат опорных точек лесосеки, благодаря отсутствию над лесом радиопомех и предметов, влияющих на спутниковый приемник;

- значительно снизить трудоемкость разметки лесосеки, благодаря отсутствию необходимости установки деляночных столбов.

Список литературы /References

1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://m.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.06.2021).

2. Наставление по отводу и таксации лесосек в лесах Российской Федерации. М., 1993.

3. Новый способ отвода лесосек при помощи RFID меток. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://cyberleninka.rU/article/n/novyy-sposob-otvoda-lesosek/viewer/ (дата обращения: 17.06.2021).

4. Матросов А.В. Технология и машины лесосечных работ: учебное издание / А.В. Матросов, С.Н. Смехов, М.А. Быковский и др. М.: МГУЛ, 2011. 132 с.

5. Система спутниковой навигации для отвода и таксации лесосек, оценки границ лесных площадей с использованием средств глобального спутникового позиционирования. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.belinvestles.by/GPS.html/ (дата обращения: 17.06.2021).

6. Способ отвода лесосек. [Электронный ресурс]. Режим доступа:: https://patentdb.ru/patent/2663280/ (дата обращения: 17.06.2021).

ТЕХНОЛОГИЯ ОТВОДА ЛЕСОСЕК ПРИ ПОМОЩИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, СТРЕЛЯЮЩИХ РАДИОМЕТКАМИ-ДРОТИКАМИ

Костин П.И.

Email: Kostin6114@scientifictext.ru

Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи

Аннотация: в статье рассмотрен способ, основанный на использовании беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при котором фиксирование границ лесосек осуществляется при помощи БПЛА, выстреливающего из пускового механизма радиомаяком-дротиком либо в землю, либо в ствол дерева. Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА, стреляющего радиометками-дротиками позволит с большей точностью, чем при сбросе, контролировать установку радиометку-дротика в нужное место, а также свести к минимуму

попадание радиомаяка-дротика в различные препятствия такие как упавшее деревья и камни.

Ключевые слова: лесозаготовка, арендуемые участки леса, лесосека, отвод лесосеки, беспилотный летательный аппарат, БПЛА, радиомаяк-дротик, радиобуй, радиометка.

TECHNOLOGY FOR THE REMOVAL OF CUTTING AREAS WITH THE HELP OF UNMANNED AERIAL VEHICLES THAT SHOOT

RADIO TAGS-DARTS Kostin P.I.

Kostin Pavel Igorevich - master's Student, DEPARTMENT TECHNOLOGY AND EQUIPMENT FOR TIMBER INDUSTRY, FACULTY TIMBER

TECHNOLOGY, MYTISHCHI BRANCH BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY NAMED AFTER N.E. BAUMAN,

MYTISHCHI

Abstract: the article considers a method based on the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in which the boundaries of logging areas are fixed using a UAV that shoots a radio beacon-dart from the trigger mechanism either into the ground or into the trunk of a tree. The use of this method of marking cutting areas with the help of a UAV that shoots radio tags-darts will allow you to control the installation of the radio tag-dart in the right place with greater accuracy than when dropping it, as well as to minimize the hit of the radio beacon-dart in various obstacles such as fallen trees and stones.

Keywords: logging, leased forest areas, cutting area, cutting area allotment, unmanned aerial vehicle, UAV, dart beacon, radio beacon, radio tag.

УДК 630*371. 630*375.9

В 2018 году был запатентован способ разметки границ арендуемого участка леса при помощи беспилотного летательного аппарата (БПЛА), зависавшего над координатами опорных точек и сбрасывающего радиомаяк.

Но у такой системы есть существенный недостаток: трудно точно контролировать, где конкретно приземлится радиомаяк. Поэтому необходимо не сбрасывать радиомаяк на землю, а выстреливать им как дротиком.

В октябре 2020 года команда Имперского колледжа Лондона создала квадрокоптер, стреляющий дротиками.

Он оснащен лазерной системой прицеливания и пружинным пусковым механизмом. Изготовленный из сплава с памятью формы, он по команде освобождает пружину, отправляя заряженный дротик с датчиком в полет к цели. Вся установка для дротиков весит 650 граммов (не считая самого дрона), и с каждым выпущенным дротиком становится на 30 граммов легче. По словам исследователей, система имеет допуск точности поражения цели около 10 см при стрельбе с максимальной дальности в 4 метра.

Хотя эта точность увеличивается с уменьшением дистанции стрельбы, дротики, соответственно, имеют более высокую тенденцию отскакивать от стволов деревьев, а не втыкаться в них. В своей нынешней форме прототип новой системы может выполнять до 17 выстрелов на одном заряде батареи, при этом дротики в настоящее время необходимо заряжать по одному.

Для разметки лесосеки необходимо оборудовать дрон не только пусковым механизмом, но и обоймой, способной вмещать в себя необходимое количество радиомаяков для разметки лесосеки. Поэтому предлагается использовать грузовой дрон, способный поднимать груз в несколько килограммов.

Выпущенный для разметки лесосеки дрон будет в автоматическом режиме позиционировать свое местоположение с координатами опорных точек, после чего управление будет переведено в ручной режим. Оператору придется опустить дрон к земле и провести выстрел радиомаяком в землю. Перевод в ручной режим необходим для того, чтобы установить радиомаяк точно в землю, т.к. при выстреле в автоматическом режиме, дротик может попасть в различные препятствия, такие как упавшие деревья, камни и тд. Если же установка радиомаяка под землю невозможна, предлагается стрелять радиомаяками в стволы деревьев, находящиеся в зоне опорных точек.

Для прицеливания оператору предлагается использовать очки со встроенными в них дисплеями, которые позволят удаленно наблюдать за происходящим и контролировать движениями головы направление выстрелов дротиками. Пусковой механизм будет отклоняться вниз и вверх в зависимости от наклона головы пилота, а перекрестие прицела на экране поможет направить радиометку в цель.

Применение данного способа разметки лесосек при помощи БПЛА, стреляющего радиометками-дротиками позволит с большей точностью, чем при сбросе, контролировать установку радиометку-дротика в нужное место, а также свести к минимуму попадание радиомаяка-дротика в различные препятствия, такие как упавшие деревья и камни.

Список литературы / References

1. Беспилотный летательный аппарат. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Беспилотный_летательный_аппарат/ (дата обращения: 17.06.2021).

2. Наставление по отводу и таксации лесосек в лесах Российской Федерации. М., 1993.

3. Создан дрон, умеющий метать дротики. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://www.popmech.ru/technologies/news-638083-sozdan-dron-umeyushchiy-metat-drotiki-letayushchiy-snayper/ (дата обращения: 17.06.2021).

4. Матросов А.В. Технология и машины лесосечных работ: учебное издание / А.В. Матросов, С.Н. Смехов, М.А. Быковский и др.: М.: МГУЛ, 2011. 132 с.

5. Способ отвода лесосек. [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://patentdb.ru/patent/2663280/ (дата обращения: 17.06.2021).

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ПАРАМЕТРЫ КВАДРОЦИКЛОВ Костин П.И. Email: Kostin6114@scientifictext.ru

Костин Павел Игоревич - студент магистратуры, кафедра технологии и оборудования лесопромышленного производства, факультет лесопромышленных технологий, Мытищинский филиал Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Мытищи

Аннотация: статья посвящена обзору основных особенностей и параметров квадроциклов. Были рассмотрены основные конструктивные элементы квадроциклов: система подачи топлива, система зажигания, трансмиссия, система охлаждения, привод, подвеска. Обзор данных элементов позволяет получить представление о принципе работы квадроциклов и их устройстве. Произведенный