ИЗМЕНЕНИЕ КОНФИГУРАЦИИ ФОРМЫ ЭЛЕМЕНТОВ, ВЫПОЛНЕННЫХ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПОВТОРНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

1. Элемент, причем упомянутый элемент является трехмерным и содержит:
- центральную точку в упомянутом элементе;
- по меньшей мере один торец, соединенный с центральной точкой, причем торец содержит:
- средство крепления, выполненное с возможностью взаимодействия с функционально совмещенным средством крепления аналогичного элемента, и содержащее удерживающее состояние и освобожденное состояние, причем средство крепления в удерживающем состоянии зацеплено с совмещенным средством крепления аналогичного элемента для удерживания упомянутого элемента спозиционированным относительно аналогичного элемента, и в освобожденном состоянии расцеплено с совмещенным средством крепления, и
- чувствительное средство, содержащее датчик положения для обнаружения положения торца аналогичного элемента на торце упомянутого элемента, причем датчик положения содержит излучатель для излучения электромагнитного излучения в структуре излучателя, приемник для электромагнитного излучения, содержащий детекторные элементы в структуре приемника, и упомянутые структуры излучателя и приемника взаимно ориентированы для обеспечения индикации совмещения, когда упомянутое средство крепления совмещено со средством крепления аналогичного элемента, и упомянутый торец расположен в заданной ориентации относительно торца аналогичного элемента,
при этом чувствительное средство функционально соединено со средством крепления, и средство крепления принимает удерживающее состояние, когда чувствительное средство обеспечивает упомянутый сигнал совмещения.
2. Элемент по п.1, в котором излучатель предусмотрен для обеспечения упомянутой структуры излучателя в первой структуре положения, когда упомянутый элемент находится в заданном положении относительно аналогичного элемента и совмещен с заданным средством крепления, в частности образуя первую структуру положения на или у приемника, в частности первая структура положения является двумерной структурой.
3. Элемент по п.1 или 2, в котором приемник предусмотрен для обеспечения упомянутой структуры приемника во второй структуре положения, когда упомянутый элемент находится в заданном положении относительно аналогичного элемента и совмещен с заданным средством крепления, в частности, вторая структура положения является двумерной структурой.
4. Элемент по п.1 или 2, в котором структура излучателя и структура приемника приводят в результате к третьей структуре совмещения, когда упомянутый элемент находится в заданном положении относительно аналогичного элемента и совмещен с заданным средством крепления.
5. Элемент по п.1 или 2, в котором излучатель содержит излучающий элемент на торце и отражатель на торце, взаимно расположенные так, что когда торец расположен в заданной ориентации относительно торца аналогичного элемента, электромагнитное излучение от излучающего элемента излучается на отражатель торца аналогичного элемента, обеспечивая электромагнитное излучение в структуре излучателя на структуру приемника элемента.
6. Элемент по п.1 или 2, в котором излучатель предусмотрен для излучения инфракрасного излучения, в частности имеющего длину волны 750-1200 нм.
7. Система, содержащая по меньшей мере первый и второй элементы, причем упомянутые элементы являются трехмерными и каждый элемент содержит:
- центральную точку в упомянутом элементе;
- по меньшей мере один торец, соединенный с центральной точкой, и причем упомянутый торец содержит:
- средство крепления, выполненное с возможностью взаимодействия с функционально совмещенным средством крепления аналогичного элемента, и содержащее удерживающее состояние и освобожденное состояние, при этом средство крепления в удерживающем состоянии зацеплено с совмещенным средством крепления аналогичного элемента для удерживания элемента спозиционированным относительно аналогичного элемента, и в освобожденном состоянии расцеплено с совмещенным средством крепления, и
- чувствительное средство, содержащее датчик положения для обнаружения положения торца аналогичного элемента на торце упомянутого элемента, причем датчик положения содержит излучатель для излучения электромагнитного излучения в структуре излучателя, приемник для электромагнитного излучения, содержащий детекторные элементы в структуре приемника, и упомянутые структуры излучателя и приемника взаимно ориентированы для обеспечения индикации совмещения, когда средство крепления совмещено со средством крепления аналогичного элемента, и торец расположен в заданной ориентации относительно торца аналогичного элемента,
при этом чувствительное средство функционально соединено со средством крепления, и средство крепления принимает удерживающее состояние, когда чувствительное средство обеспечивает сигнал совмещения.
8. Система по п.7, в которой упомянутый торец дополнительно содержит:
- модуль направления движения, определяющий траекторию по меньшей мере по части упомянутого торца;
- модуль движения, выполненный с возможностью смещения центральной точки элемента относительно второй центральной точки одного из других элементов, причем модуль движения выполнен с возможностью зацепления модуля направления движения по меньшей мере одного из элементов;
- модуль ограничения движения, выполненный с возможностью ограничения смещения упомянутой центральной точки относительно упомянутой центральной точки одного из других элементов по меньшей мере по одной траектории, выбранной из группы, состоящей из упомянутой траектории и упомянутой траектории упомянутого другого элемента, при взаимодействии с модулем движения;
при этом упомянутый модуль движения выполнен с возможностью соединения с торцом одного из упомянутых элементов, и выполнен с возможностью смещения упомянутой центральной точки упомянутого одного элемента относительно упомянутой центральной точки одного из других элементов, при взаимодействии с модулем направления движения упомянутого одного из других элементов, причем модуль направления движения, модуль движения и модуль ограничения движения определяют различные типы модулей,
при этом для смещения упомянутой центральной точки первого элемента от центральной точки второго элемента и по направлению к центральной точке третьего элемента, первый торец по меньшей мере одного торца первого элемента обращен к по меньшей мере одному из второго торца по меньшей мере одного торца второго элемента и третьего торца по меньшей мере одного торца третьего элемента, таким образом обеспечивая противостоящие торцы, и
при этом для упомянутого смещения:
- упомянутый модуль движения взаимодействует с по меньшей мере одним модулем направления движения и с по меньшей мере одним модулем ограничения движения, причем упомянутые противостоящие торцы обеспечивают упомянутые взаимодействующие модули в процессе смещения;
- по меньшей мере один модуль первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем по меньшей мере одного иного типа по меньшей мере одного другого из упомянутых противостоящих торцов в процессе смещения, и
- упомянутый по меньшей мере один модуль первого торца взаимодействует с по меньшей мере одним модулем иного типа второго торца и по меньшей мере одним модулем иного типа третьего торца.
9. Система по п.7 или 8, в которой по меньшей мере два из упомянутых элементов дополнительно содержат:
- чувствительное средство для обеспечения обнаружения захвата, причем обнаружение захвата включает в себя обнаружение одного, выбранного из действия, приводящего к захвату элемента, наличие захвата на элементе, действия по освобождению захвата элемента и их комбинации,
при этом чувствительное средство функционально соединено со средством крепления для приведения в действие при обнаружении захвата по меньшей мере одного функционально совмещенного средства крепления между удерживающим состоянием и освобожденным состоянием.
10. Система по п.9, в которой средство крепления приводится в действие между удерживающим состоянием и освобожденным состоянием, когда обнаружение захвата включает в себя одно из действия, приводящего к захвату элемента, и действия по освобождению захвата элемента.
11. Система по п.9, в которой чувствительные средства дополнительно выполнены с возможностью определения расстояния до аналогичного элемента, или ориентации относительно аналогичного элемента.
12. Система по п.7, в которой чувствительное средство содержит оптические датчики с пространственной разрешающей способностью, в частности камеры, причем каждая камера содержит поле зрения, содержащее конус обнаружения.
13. Система по п.7, в которой средство крепления содержит по меньшей мере один удерживающий модуль, содержащий две части, выполненные с возможностью прикладывания силы друг к другу для удерживания торцов спозиционированными, и в которой упомянутые две части обеспечены на торцах, содержащих удерживающий модуль, позволяя каждому торцу, снабженному удерживающим модулем, удерживаться на месте относительно противостоящего торца, снабженного удерживающим модулем, причем одна часть удерживающего модуля торца взаимодействует с другой удерживающей частью противостоящего торца.
14. Система по п.9, в которой упомянутые по меньшей мере два элемента содержат:
- по меньшей мере три торца, соединенные с упомянутой центральной точкой;
- средство крепления, соединенное с первым торцом из упомянутых по меньшей мере трех торцов, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутым функционально совмещенным удерживающим модулем противостоящего торца аналогичного элемента, для взаимодействия в удерживающем состоянии для удерживания первого торца спозиционированным относительно упомянутого противостоящего торца, и в освобожденном состоянии для не удерживания упомянутого первого торца спозиционированным;
- чувствительное средство, содержащее первый и второй датчик, причем
- первый датчик соединен со вторым торцом упомянутых по меньшей мере трех торцов;
- второй датчик соединен с третьим торцом упомянутых по меньшей мере трех торцов;
при этом упомянутые по меньшей мере два датчика функционально соединены со средством крепления упомянутого первого торца для приведения в действие при обнаружении захвата удерживающих модулей упомянутого противостоящего торца между удерживающим состоянием и освобожденным состоянием.
15. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой средство крепления содержит удерживающий модуль на каждом торце, чувствительное средство содержит датчик на каждом торце, причем датчики и удерживающие модули функционально соединены для приведения в действие при обнаружении захвата удерживающих модулей противостоящего торца между удерживающим состоянием и освобожденным состоянием.
16. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой удерживающий модуль содержит две части, выполненные с возможностью прикладывания силы друг к другу для удерживания торцов спозиционированными.
17. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой удерживающий модуль содержит две части, выполненные с возможностью прикладывания силы друг к другу для удерживания торцов спозиционированными, и в котором упомянутые две части обеспечены на торцах, содержащих удерживающий модуль, позволяя каждому торцу, снабженному удерживающим модулем, удерживаться на месте относительно противостоящего торца, снабженного удерживающим модулем, причем одна часть удерживающего модуля торца взаимодействует с другой удерживающей частью противостоящего торца.
18. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой упомянутые элементы содержат по меньшей мере один торец, содержащий поверхность, снабженную удерживающим модулем, и в частности поверхность является ровной плоскостью.
19. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой упомянутые элементы содержат по меньшей мере два из упомянутых торцов, в частности упомянутые элементы содержат ряд соединенных торцов, образующих торцы упомянутых элементов.
20. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой упомянутые элементы содержат по меньшей мере 4 торца, в частности по меньшей мере 6 торцов, ограничивающих снаружи упомянутые элементы.
21. Система по любому из пп.7, 8 и 10-14, в которой упомянутые элементы являются телами правильной формы.
22. Элемент по п.1 или 2, в котором упомянутые чувствительные средства дополнительно выполнены с возможностью определения расстояния до аналогичного элемента.
23. Элемент по п.1 или 2, в котором упомянутые чувствительные средства содержат оптические датчики с пространственной разрешающей способностью, в частности камеры, причем каждая камера содержит поле зрения, содержащее конус обнаружения.
24. Элемент по п.1 или 2, в котором средство крепления содержит по меньшей мере один удерживающий модуль, содержащий две части, выполненные с возможностью прикладывания силы друг к другу для удерживания торцов спозиционированными, и в которой две части обеспечены на торцах, содержащих удерживающий модуль, позволяя каждому торцу, снабженному удерживающим модулем, удерживаться на месте относительно противостоящего торца, снабженного удерживающим модулем, причем одна часть удерживающего модуля торца взаимодействует с другой удерживающей частью противостоящего торца.
25. Элемент по п.1 или 2, в котором элемент дополнительно содержит по меньшей мере три из упомянутых торцов и:
- средство крепления, соединенное с первым торцом из упомянутых по меньшей мере трех торцов, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутым функционально совмещенным удерживающим модулем противостоящего торца аналогичного элемента, для взаимодействия в удерживающем состоянии для удерживания первого торца спозиционированным относительно упомянутого противостоящего торца, и в освобожденном состоянии для не удерживания первого торца спозиционированным;
- чувствительное средство, содержащее первый и второй датчик, причем
- первый датчик соединен со вторым торцом из упомянутых по меньшей мере трех торцов;
- второй датчик соединен с третьим торцом из упомянутых по меньшей мере трех торцов;
при этом упомянутые по меньшей мере два датчика функционально соединены со средством крепления упомянутого первого торца для приведения в действие при обнаружении захвата удерживающих модулей упомянутого противостоящего торца между удерживающим состоянием и освобожденным состоянием.
26. Элемент по п.1 или система по п.7, в которой средство крепления содержит по меньшей мере один удерживающий модуль.
27. Элемент по п.1 или система по п.7, в которой чувствительное средство выполнено с возможностью обеспечения индикации совмещения и обеспечения обнаружения захвата.