КОМПЬЮТЕР И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ВНЕШНИХ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Компьютер, содержащий процессор и память, причем память хранит инструкции, выполняемые процессором так, что компьютер запрограммирован на:
прием отражений радиомагнитных лучей, передаваемых антенной, установленной на кузове транспортного средства, и, определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, на основе принимаемых отражений и заданной базовой картины отражения, когда определено, что транспортное средство движется;
генерирование второй базовой картины отражения на основе по меньшей мере принимаемых отражений и заданной базовой картины отражения; и
затем на использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства.
2. Компьютер по п. 1, в котором антенна установлена между внешней поверхностью кузова транспортного средства и бампером, установленным на внешнюю поверхность.
3. Компьютер по п. 2, в котором заданное базовое отражение обозначается на основе формы бампера, материала, из которого выполнен бампер, расстояния от бампера до антенны, формы антенны и частоты передаваемых радиомагнитных лучей.
4. Компьютер по п. 1, причем компьютер дополнительно запрограммирован на использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства путем обнаружения одного или более объектов в поле зрения антенны на основе принимаемых отражений, в котором обнаружение элемента транспортного средства как объекта предотвращается на основе по меньшей мере заданной базовой картины отражения.
5. Компьютер по п. 1, причем компьютер дополнительно запрограммирован на использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства путем обнаружения одного или более объектов в поле зрения антенны на основе принимаемых отражений, в котором обнаружение кузова транспортного средства, который изменил форму, как объекта предотвращается на основе по меньшей мере сгенерированной второй базовой картины отражения.
6. Компьютер по п. 1, причем компьютер запрограммирован на определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, по меньшей мере путем:
определения ожидаемого отражения передаваемых радиомагнитных лучей от кузова транспортного средства, включающего в себя бампер транспортного средства, на основе по меньшей мере заданной базовой картины отражения; и
определения того, отличается ли отражение, принимаемое от кузова транспортного средства, от ожидаемого отражения, и является ли неизменным принимаемое отражение от кузова транспортного средства в течение по меньшей мере заданного порогового значения времени.
7. Компьютер по п. 6, дополнительно запрограммированный на определение того, принято ли отражение от кузова транспортного средства, на основе по меньшей мере расстояния от элементов кузова транспортного средства до антенны.
8. Компьютер по п. 1, в котором определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, дополнительно включает в себя определение того, имеет ли бампер транспортного средства одно из вмятины внутрь, вмятины наружу и вмятины неправильной формы.
9. Компьютер по п. 8, в котором определение того, имеет ли бампер транспортного средства одно из вмятины внутрь, вмятины наружу и вмятины неправильной формы, основано на времени прохождения принимаемых отражений.
10. Компьютер по п. 1, причем компьютер запрограммирован на определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, по меньшей мере путем:
определения ожидаемого отражения передаваемых радиомагнитных лучей от кузова транспортного средства, включающего в себя бампер транспортного средства, на основе по меньшей мере заданной базовой картины отражения; и
определения того, превышает ли уровень достоверности, связанный с изменением формы кузова транспортного средства, пороговое значение достоверности.
11. Компьютер по п. 1, причем компьютер запрограммирован на определение того, движется ли транспортное средство, путем определения того, что временной интервал непрерывного движения транспортного средства превышает заданное пороговое значение временного интервала, а скорость транспортного средства больше минимального порогового значения скорости в течение временного интервала.
12. Компьютер по п. 1, дополнительно запрограммированный на определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, когда определено по меньшей мере на основе данных от датчиков транспортного средства, включающих в себя по меньшей мере одно из камеры и датчика GPS, что область вблизи от транспортного средства изменяется.
13. Компьютер по п. 1, в котором антенна дополнительно включает в себя несколько антенн, направленных во множество направлений от кузова транспортного средства.
14. Компьютер по п. 1, дополнительно содержащий радиомагнитный усилитель, цифро-аналоговый преобразователь и аналого-цифровой преобразователь, электрически соединенные с антенной.
15. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают отражения радиомагнитных лучей, передаваемых антенной, установленной на кузове транспортного средства;
определяют, изменил ли форму кузов транспортного средства, на основе принимаемых отражений и заданной базовой картины отражения, когда по меньшей мере на основе скорости транспортного средства определяют, что транспортное средство движется;
генерируют вторую базовую картину отражения на основе по меньшей мере принимаемых отражений и заданной базовой картины отражения; и
затем используют принимаемые отражения в качестве данных датчиков транспортного средства.
16. Способ по п. 15, в котором использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства дополнительно включает в себя этапы, на которых:
обнаруживают один или более объектов в поле зрения антенны на основе принимаемых отражений, причем обнаружение элемента транспортного средства как объекта предотвращают на основе, по меньшей мере, заданной базовой картины отражения; и
вызывают действие на основе обнаруженного одного или более объектов.
17. Способ по п. 15, в котором использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства дополнительно включает в себя этап, на котором обнаруживают один или более объектов в поле зрения антенны на основе принимаемых отражений, причем обнаружение элемента транспортного средства как объекта предотвращают на основе, по меньшей мере, заданной базовой картины отражения.
18. Способ по п. 15, в котором использование принимаемых отражений в качестве данных датчиков транспортного средства дополнительно включает в себя этап, на котором обнаруживают один или более объектов в поле зрения антенны на основе принимаемых отражений, причем обнаружение кузова транспортного средства, который изменил форму, как объекта предотвращают на основе, по меньшей мере, сгенерированной второй базовой картины отражения.
19. Способ по п. 15, в котором определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, дополнительно включает в себя этапы, на которых:
определяют ожидаемое отражение передаваемых радиомагнитных лучей от кузова транспортного средства, включающего в себя бампер транспортного средства, на основе, по меньшей мере, заданной базовой картины отражения; и
определяют то, отличается ли отражение, принимаемое от кузова транспортного средства, от ожидаемого отражения, и является ли неизменным принимаемое отражение от кузова транспортного средства в течение, по меньшей мере, заданного порогового значения времени.
20. Способ по п. 15, в котором определение того, изменил ли форму кузов транспортного средства, дополнительно включает в себя этап, на котором определяют, имеет ли бампер транспортного средства одно из вмятины внутрь, вмятины наружу и вмятины неправильной формы.