СКЛАДЫВАЕМЫЙ ГЕНТРИ ДЛЯ ЯДЕРНОЙ МЕДИЦИНЫ

1. Система получения изображения, содержащая:
множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202); и
раму (20), на которой установлено множество детекторных головок, при этом конфигурация рамы выполнена перестраиваемой в (i) рабочую конфигурацию, в которой детекторные головки выполнены с возможностью манипулирования или с помощью рамы для сбора данных для получения изображения, и (ii) транспортную конфигурацию, в которой детекторные головки остаются установленными на раме и система получения изображения уменьшается в размерах в, по меньшей мере, одном измерении по сравнению с рабочей конфигурацией.
2. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20, 22, 24, 204, 206) имеет, по меньшей мере, одну механическую степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно и которая блокируется в неподвижном положении, когда рама (20) находится в рабочей конфигурации.
3. Система получения изображения по п.2, в которой, по меньшей мере, одна механическая степень свободы (41, 42, 94, 105, 210, 220), которая используется при переводе из рабочей конфигурации в транспортную конфигурацию и обратно, приводится в действие вручную для помещения системы получения изображения в транспортную конфигурацию.
4. Система получения изображения по п.1, в которой рама (20) имеет, по меньшей мере, одну степень свободы (41, 42, 94, 105, 220) вращения, которая используется для наклона детекторной головки (12, 14, 80, 100, 202) между вытянутым положением, вытягивающимся обычно в направлении от рамы (20), и сложенным положением, относительно более близким к раме.
5. Система получения изображения по п.1, в которой детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202) в транспортной конфигурации остаются электрически подключенными к раме (20).
6. Система получения изображения по п.1, в которой транспортная конфигурация уменьшается до размера менее 40 дюймов в, по меньшей мере, одном измерении.
7. Система получения изображения по п.1, в которой транспортная конфигурация уменьшается до размера менее 36 дюймов в, по меньшей мере, одном измерении.
8. Транспортная упаковка, содержащая:
систему (10, 190) получения изображения по п.1 в транспортной конфигурации, в которой детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202) остаются установленными на раме(20); и
упаковочный материал (60, 160), содержащий или покрывающий, по меньшей мере, часть системы получения изображения.
9. Система получения изображения, содержащая:
множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202);
раму (20); и
манипуляторы (22, 24, 206), механически и электрически соединяющие детекторные головки с рамой, при этом манипуляторы содержат множество рабочих степеней механической свободы (32, 34, 36, 86, 105, 106, 212, 222), используемых для приведения в действие системы получения изображения, при сборе данных для получения изображения, и, по меньшей мере, одну дополнительную степень механической свободы (41, 42, 43, 44, 90, 92, 94, 105, 110, 112, 210, 220), используемую для выборочного расположения системы получения изображения в транспортной конфигурации, в которой множество детекторных головок механически соединены с рамой и система получения изображения имеет уменьшенный размер в, по меньшей мере, одном измерении по сравнению с размером системы получения изображения во время сбора данных для получения изображения.
10. Система получения изображения по п.9, в которой множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) в транспортной конфигурации электрически соединены с рамой (20).
11. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 90, 92, 94, 110, 210) не используется в работе с системой получения изображения.
12. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 94, 105, 110) содержит шарнир, позволяющий присоединенной детекторной головке (12, 14, 80, 100) наклоняться в положение, в котором чувствительная к излучению лицевая поверхность (16, 18, 81, 101) детектора относительно более параллельна с основной плоскостью (40) рамы (20) по сравнению с рабочим положением присоединенной детекторной головки.
13. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы содержит, по меньшей мере, одну степень механической свободы (94, 105), которая становится работоспособной после удаления одного или более блокировочных крепежных элементов (90, 92, 110, 112) для расположения системы получения изображения в транспортной конфигурации.
14. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы содержит шарнир (94, 105), который становится работоспособным после удаления одного или более блокировочных крепежных элементов (90, 92, 110, 112) для наклона детекторной головки (80, 100) обычно в направлении рамы (20), чтобы уменьшить выступание детекторной головки из рамы.
15. Система получения изображения по п.14, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы дополнительно содержит механизм (43, 44) поступательного движения, выполненный с возможностью поступательного перемещения, по меньшей мере, одной детекторной головки в положение вдоль рамы.
16. Система получения изображения по п.9, в которой, по меньшей мере, одна дополнительная степень механической свободы (41, 42, 43, 44, 90, 92, 94, 105, 110, 112, 210, 220) действует совместно с одной или более рабочими степенями механической свободы (32, 34, 36, 212, 222), чтобы расположить систему получения изображения в транспортной конфигурации.
17. Система получения изображения по п.9, дополнительно содержащая:
матрицу (202) рентгеновского детектора, выполненную с возможностью использования для получения изображения компьютерной томографии (CT), по меньшей мере, одного из манипуляторов (206), соединяющих матрицу рентгеновского детектора с рамой (20);
источник (200) рентгеновского излучения, выполненный с возможностью использования при получении изображения компьютерной томографии (CT);
манипулятор (204), соединяющий источник рентгеновского излучения с рамой (20);
при этом, по меньшей мере, одна матрица рентгеновского детектора или источник рентгеновского излучения остается в транспортной конфигурации, по меньшей мере, механически соединенным с рамой (20).
18. Способ доставки для доставки системы получения изображения, содержащей, по меньшей мере, раму и множество детекторных головок, при этом способ содержит этапы, на которых:
в первом местоположении (52) устанавливают множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) на раме (20) через манипуляторы (22, 24, 206), выполненные с возможностью обеспечения множества рабочих степеней механической свободы (32, 34, 36, 86, 105, 106, 212, 222) для манипулирования детекторными головками во время сбора данных для получения изображения;
в первом местоположении электрически соединяют детекторные головки с рамой;
в первом местоположении помещают детекторные головки в транспортную конфигурацию, в которой множество детекторных головок остаются установленными и размер системы (10, 190) получения изображения уменьшается по сравнению с размером системы получения изображения во время сбора данных для получения изображения; и
транспортируют систему получения изображения в транспортной конфигурации из первого местоположения во второе местоположение (66), отличное от первого местоположения.
19. Способ доставки по п.18, дополнительно содержащий этап, на котором:
испытывают систему (10, 190) получения изображения в первом местоположении (52), чтобы проверить установку и электрическое соединение.
20. Способ доставки по п.18, в котором транспортировка содержит этап, на котором:
проносят систему (10, 190) получения изображения в транспортной конфигурации через дверной проем, имеющий ширину 40 дюймов или меньше.
21. Способ доставки по п.18, в котором множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) во время транспортировки остаются электрически соединенными с рамой (20).
22. Способ доставки по п.18, в котором помещение детекторных головок в транспортную конфигурацию содержит этап, на котором:
складывают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) в направлении рамы (20).
23. Способ доставки по п.18, в котором помещение детекторных головок в транспортную конфигурацию содержит этап, на котором:
поворачивают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) относительно шарнирного соединения (41, 42, 94, 105, 220) в направлении рамы (20).
24. Способ доставки по п.18, дополнительно содержащий этапы, на которых:
в первом местоположении (52) юстируют установленные детекторные головки (12, 14, 80, 100, 202); и
во втором местоположении (66) помещают, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100, 202) обратно в рабочую конфигурацию для обеспечения сбора данных для получения изображения, используя детекторные головки, без повторной юстировки установленных детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202).
25. Транспортная упаковка, содержащая:
систему (10, 190) получения изображения, содержащую множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202), механически соединенных с рамой (20), выполненной в конфигурации с уменьшенным размером, которая меньше в, по меньшей мере, одном измерении, чем рабочая конфигурация упомянутой системы получения изображения; и
упаковочный материал (60, 160), содержащийся или покрывающий, по меньшей мере, часть системы получения изображения.
26. Транспортная упаковка по п.25, в которой множество детекторных головок (12, 14, 80, 100, 202) электрически соединены с рамой (20).
27. Система получения изображения, содержащая:
раму (20);
по меньшей мере, один компонент (12, 14, 80, 100, 200, 202) получения изображения, установленный консольно в направлении от рамы; и
средство (41, 42, 94, 105, 210, 212, 220, 222), позволяющее, по меньшей мере, одному компоненту получения изображения наклоняться в направлении рамы в транспортную конфигурацию с уменьшенной шириной.
28. Диагностическая система получения изображения по п.27, в которой, по меньшей мере, один компонент получения изображения содержит, по меньшей мере, одну детекторную головку (12, 14, 80, 100).
29. Диагностическая система получения изображения по п.27, в которой, по меньшей мере, один компонент получения изображения содержит, по меньшей мере, матрицу (202) рентгеновского детектора или источник (200) излучения.
30. Система получения изображения, содержащая:
раму(20);
компонент (12, 14, 80, 100, 200, 202) получения изображения; и
рычаг (82, 102, 204, 206), имеющий первый и второй концы, при этом первый конец имеет шарнирное соединение (41, 42, 94, 105, 210, 220) с рамой, второй конец соединен с компонентом получения изображения, рычаг имеет рабочее положение, повернутое вокруг шарнирного соединения, чтобы поместить компонент получения изображения относительно дальше от рамы для получения изображения, и рычаг имеет транспортное положение, повернутое вокруг шарнирного соединения, чтобы поместить компонент получения изображения относительно ближе к раме для получения изображения для транспортировки.
31. Система получения изображения по п.30, дополнительно содержащая:
стопорные крепежные элементы (90, 92), которые блокируют рычаг (82) по отношению к шарнирному соединению (94), когда рычаг находится в рабочем положении.
32. Система получения изображения по п.30, дополнительно содержащая:
op
робототехнический манипулятор (106), выполненный с возможностью вращения рычага (102) относительно шарнирного соединения (105) в рабочем диапазоне (Δϕ) углов, когда рычаг находится в рабочем положении.