Способ функционального диагностирования жидкостного ракетного двигателя при огневом испытании

Способ функциональной диагностики жидкостного ракетного двигателя при огневом испытании, заключающийся в формировании диагностических признаков момента времени и локализации неисправности путем сравнения отклонений текущих измеренных в процессе огневого испытания параметров функционирования от их расчетных значений, полученных по математической модели нормально функционирующего двигателя, представленной в виде системы уравнений рабочих процессов и содержащей характеристики двигателя, полученные при автономных испытаниях агрегатов, отличающийся тем, что диагностирование проводят в следующей последовательности: на 1-м этапе в начале каждого двигателя выделяют интервал времени, на котором определяют средние (среднеарифметические) значения измеряемых параметров, а в начале переходного режима (дросселирования, форсирования) - средние значения производных параметров по времени и принимают их как эталонные на контролируемом режиме, по этим значениям проводят коррекцию математической модели и принимают полученные из ее решения характеристики двигателя как эталонные, после чего в последующих циклах измерений проводят контроль отклонения текущих измеренных значений параметров от эталонных и, если все эти отклонения в норме, то принимают решение, что двигатель функционирует нормально, в противном случае фиксируют последовательно моменты времени пересечения границ допуска отклонений трех параметров от их эталонных значений, наибольший из этих моментов времени принимают как предполагаемый момент времени возникновения неисправности и для подтверждения этого решения переходят ко 2-м этапу, на котором в момент времени возникновения неисправности определяют отклонения измеренных значений параметров от расчетных по откорректированной на 1-ом этапе математической модели и, если все эти отклонения в норме, то принимают решение, что двигатель функционирует нормально, в противном случае переходят к 3-му этапу, на котором локализуют неисправность в момент времени ее возникновения по отклонениям текущих расчетных значений характеристик двигателя от эталонных и, если одно из этих отклонений не в норме, принимают решение, что неисправность вызвала нарушение соответствующей характеристики двигателя, и для подтверждения этого решения переходят к 4-му этапу, на котором локализуют неисправность по методу структурного исключения и формируют сигнал системе управления для принятия решения о воздействии на двигатель с целью его выключения или перевода на безопасный режим работы.