РАЗБРАСЫВАТЕЛЬ

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для разбрасывания твердых материалов по поверхности земли, в частности приманок для борьбы с заболеваниями диких животных, например, в борьбе с бешенством.
Известен разбрасыватель приманок, содержащий разделенный на отсеки бункер с высевным окном в нижнем отсеке, в верхнем отсеке бункера, являющемся емкостью для приманки, установлен приводной вал, размещенный на центральной оси бункера, в верхней части приводной вал соединен с мотором, прикрепленным с одной стороны к стенке бункера, а с другой - к приводному валу, подающему приманку в высевное окно [патент РФ на полезную модель №184699, МПК А01С 15/08, БИ №31, 06.11.2018].
Недостатком данного устройства является повышенная травмируемость разбрасываемого материала.
Задачей настоящей полезной модели является снижение травмируемости разбрасываемого материала, повышение равномерности разбрасывания приманок и улучшение работоспособности устройства.
Для достижения этих технических результатов используется разбрасыватель приманок, содержащий разделенный на отсеки бункер с высевным окном в нижнем отсеке, в верхнем отсеке бункера, являющемся емкостью для приманки, установлен приводной вал, размещенный на центральной оси бункера, в верхней части приводной вал соединен с мотором, прикрепленным с одной стороны к стенке бункера, а с другой - к приводному валу, подающему приманку в высевное окно, причем в верхней части приводной вал соединен с мотором через угловой червячный привод, в нижней части приводного вала установлены две лопасти, высотой 0,8-1,2 размера диаметра приманки, отстоящие от стенок буфера на расстояние 0,2-0,4 размера диаметра приманки, при этом верхний отсек бункера имеет форму конуса с разными углами наклона стенок, а нижний отсек - форму цилиндра, диаметром 1,2-1,6 размера диаметра приманки и высотой 1,5-2,2 размера диаметра приманки, причем высевное окно нижнего отсека соединено с линейным магнитным соленоидом, который параллельно с мотором через 3-позиционный выключатель соединен с источником электрического напряжения, на соленоиде установлены две светодиодные системы контроля выгрузки приманок, одна из которых установлена в высевном окне нижнего отсека бункера, а другая - в высевном окне соленоида, диаметры соленоида и высевных окон нижнего отсека и соленоида составляют 1,2-1,4 размера диаметра приманки.
Технический результат достигается в разбрасывателе также тем, что угол наклона стенок верхнего отсека бункера со стороны загрузочного окна бункера составляет 30-40° к горизонтали, а со стороны крепления мотора к бункеру - 70-80° к горизонтали.
Технический результат достигается в разбрасывателе также тем, что верхний отсек бункера имеет загрузочное окно с крышкой.
Технический результат достигается в разбрасывателе также тем, что в качестве мотора использован шаговый двигатель постоянного тока.
Технический результат достигается в разбрасывателе также тем, что в качестве мотора использован шаговый двигатель постоянного тока 57HSG76-3004A, или FL57STEN56-2804A, или 57NEMA23.
Технический результат достигается в разбрасывателе также тем, что в качестве светодиодной системы контроля выгрузки приманок для подсчета приманки использовано оптико-электронное устройство охранной сигнализации.
Известен шаговый двигатель (57HSG76-3004A - Guangdong Kaihong Motor Co., Ltd., FL57STEN56-2804A - Fulling Motor, 57NEMA23 Purelogic).
Известен линейный магнитный соленоид (А.Б. Климовский, Курс лекций по физике. Часть 2. Электромагнетизм. Волны. Оптика. Квантовая физика. - 2-е изд., испр. - Ульяновск: УлГТУ, 2005. - 144 с.).
Известно оптико-электронное устройство охранной сигнализации (Авторское свидетельство СССР №826383, Оптико-электронное устройство охранной сигнализации, МКИ G08B 13/18. Опубликовано 30.04.1981, Бюл. №16).
Предлагаемый объект предназначен для разбрасывания приманки для диких животных с высоты полета летательного аппарата (самолета, вертолета, беспилотного летательного аппарата) на небольшой высоте по челночному маршруту, осуществляющего сброс приманок равномерно по обрабатываемой территории, исключая жилые и производственные территории и водные поверхности, в целях борьбы с инфекционными болезнями животных, в частности с бешенством.
Полезная модель поясняется чертежом. На рис. 1 представлен общий вид разбрасывателя. Разбрасыватель, содержащий бункер (1), разделенный на верхний отсек (2) и нижний отсек с высевным окном (3), верхний отсек бункера является емкостью для загрузки приманок (4) в объеме, необходимом для обработки заданной территории, в нем установлен приводной вал (5), размещенный на центральной бункера, в верхней части приводной вал через угловой червячный привод (6) соединен с шаговым двигателем (7), закрепленным на стенке бункера, в нижней части приводного вала установлены две лопасти (8), высотой 0,8-1,2 размера диаметра приманки, отстоящие от стенок бункера на расстоянии 0,2-0,4 размера диаметра приманки, обеспечивающие перемешивание приманок в верхнем отсеке бункера для предотвращения их слипания и подающие приманки в высевное окно нижнего отсека бункера при повороте приводного вала на полный оборот 360°, в момент включения шагового двигателя. Верхний отсек (2) бункера имеет форму конуса с разными углами наклона стенок, нижний отсек бункера имеет цилиндрический вид, диаметром 1,2-1,6 размера диаметра приманки, высотой 1,5-2,0 размера диаметра приманки. Высевное окно нижнего отсека бункера (3) соединено с линейным магнитным соленоидом, состоящим из корпуса (9), магнитной катушки (10), выпускного цилиндра (11) с сбросной камерой (12), который параллельно с шаговым двигателем через 3-позиционный переключатель (13) подключен к источнику электрического напряжения (14). На соленоиде установлены две светодиодные системы контроля выгрузки приманок, одна из которых (15) установлена на корпусе соленоида в месте нахождения сбросной камеры выпускного цилиндра, вторая (16) в финишном высевном окне (17) в нижней стенке корпуса соленоида, диаметр соленоида и высевных окон нижнего отсека и соленоида 1,2-1,4 размера диаметра приманки. Верхний отсек бункера имеет загрузочное окно с крышкой (18). В разбрасывателе в качестве мотора использован шаговый двигатель, а в качестве светодиодной системы контроля выгрузки приманок использовано оптико-электронное устройство охранной сигнализации.
Устройство работает следующим образом.
Разбрасыватель приманки устанавливается на летательный аппарат (самолет, вертолет, беспилотный летательный аппарат), который выполняет полет на небольшой высоте по челночному маршруту, осуществляя сброс приманок равномерно по обрабатываемой территории, исключая жилые и производственные территории и водные поверхности.
Разбрасыватель приманок (рис. 1) состоит из бункера (1), разделенного на верхний отсек (2) и нижний отсек с высевным окном (3), верхний отсек бункера (2) является емкостью для загрузки приманки (4) в объеме, необходимом для обработки заданной площади. В нем установлен приводной вал (5), соединенный через угловой червячный редуктор (6) с шаговым двигателем (7). Размешивание приманок для предотвращения их слипания и подача приманок в высевное окно нижнего отсека осуществляется двумя лопастями (8), установленными на оси приводного вала (5), периодически приводимого во вращение шаговым двигателем (7), через червячный угловой редуктор (6). Нижний отсек бункера соединен с линейным магнитным соленоидом, состоящим из корпуса (9), магнитной катушки (10), выпускного цилиндра (11) с сбросной камерой (12), в которую выпадает приманка из высевного окна нижнего отсека бункера (3). Линейный магнитный соленоид параллельно с шаговым двигателем через 3-позиционный переключатель (13) подключен к источнику электрического напряжения (14). В исходном положении 3-позиционный переключатель находится в поз. 0. Для перемещения приманки из верхнего отсека бункера в нижний отсек 3-позиционный переключатель переводится в поз. 1, и напряжение подается на шаговый двигатель (7), расположенный в верхнем отсеке бункера, и приводной вал (5) с лопастями (8) поворачивается на полный оборот 360°, обеспечивая перемешивание приманок в верхнем отсеке бункера и подачу приманок в высевное окно нижнего отсека бункера (3), приманки выпадают сначала в высевное окно (3) нижнего отсека бункера, а затем в сбросную камеру (12) соленоида. При этом светодиодная система контроля выгрузки приманок (15), установленная на корпусе соленоида в месте нахождения сбросной камеры (12), фиксирует выпадение приманки в сбросную камеру соленоида и выдает в систему управления сигнал о готовности сброса приманки через финишное высевное окно в нижней стенке корпуса соленоида (17). Затем 3-позиционный переключатель переводится в поз. 0. При пролете летательного аппарата над расчетной точкой сброса приманки 3-позиционный переключатель (13) переводится в поз. 2, и напряжение подается на магнитную катушку соленоида (10) (см. Рис. 2), и якорь линейного соленоида (19), преодолевая сопротивление пружины (20), втягивается в катушку, и выпускной цилиндр (11) линейного соленоида с сбросной камерой (12) и находящейся в нем приманкой смещается вправо на ход линейного соленоида, совмещая сбросную камеру (12) с финишным высевным окном (17) в нижней стенке корпуса соленоида. При этом происходит выброс приманки из финишного высевного окна в расчетной точке маршрута полета летательного аппарата, и светодиодная система контроля выгрузки приманок (16), установленная в финишном высевном окне (17) в нижней стенке корпуса соленоида, фиксирует выпадение приманки в требуемой точке и выдает в систему управления сигнал об успешном окончании цикла сброса приманки над расчетной точкой маршрута полета летательного аппарата.
После отключения питания от магнитной катушки (10) соленоида при переводе 3-позиционного переключателя (13) в поз. 0, пружина соленоида (20) возвращает якорь соленоида (19) и, соответственно, весь выпускной цилиндр (11) в первоначальное крайнее левое положение. В сбросную камеру (12) выпускного цилиндра (11) выпадает очередная приманка из высевного окна нижнего отсека бункера (3). При этом светодиодная система контроля выгрузки приманок (15), установленная на корпусе соленоида в месте нахождения сбросной камеры, фиксирует выпадение новой приманки в сбросную камеру (12), выдавая сигнал в систему управления о готовности разбрасывателя к сбросу приманки в следующей расчетной точке маршрута полета летательного аппарата.
Конструкция разбрасывателя обеспечивает сброс приманки точно в расчетной точке обрабатываемой территории. Конструкция разбрасывателя позволяет уменьшить травмируемость приманок.