ТРАНСМИССИОННОЕ УСТРОЙСТВО

1. Трансмиссионное устройство (1) для преобразования первого вращательного движения во второе вращательное движение, при этом первое вращательное движение относится к первому зубчатому колесу (10') и обусловлено первым первичным двигательным устройством (10) и/или второму зубчатому колесу (11') и обусловлено вторым первичным двигательным устройством (11), для обеспечения второго вращательного движения вала (2) в одном и том же направлении (2') вращения, причем первое зубчатое колесо (10') и/или второе зубчатое колесо (11') расположены концентрично относительно вала (2) посредством соответствующего им подшипника (7, 8) свободного хода, причем зубчатый механизм (4, 5, 6), включающий в себя конические зубчатые колеса, выполнен с возможностью введения первого конического зубчатого колеса (4) во взаимодействие с первым зубчатым колесом (10'), второго конического зубчатого колеса (6) - во взаимодействие со вторым зубчатым колесом (11'), а третье коническое зубчатое колесо (5) выполнено с возможностью вхождения в зацепление или зацепления с первым и вторым зубчатыми колесами (4, 6) для осуществления или для обеспечения вращения первого и второго конических зубчатых колес (4, 6) в разных направлениях вращения, отличающееся тем, что первое коническое зубчатое колесо (4) и взаимодействующее с ним первое зубчатое колесо (10'), относящееся к первому первичному двигательному устройству (10), выполнены за одно целое с образованием одного первого блока (100), второе коническое зубчатое колесо (6) и взаимодействующее с ним второе зубчатое колесо (11'), относящееся ко второму первичному двигательному устройству (11), выполнены за одно целое с образованием одного второго блока (200), при этом первый блок (100) и второй блок (200) посредством связанных с ними подшипников (7, 8) свободного хода опираются на вал (2) с возможностью поворота в первом направлении поворота и опираются на вал (2) с обеспечением фиксации или блокировки поворота в противоположном втором направлении поворота, причем подшипники (7, 8) свободного хода расположены с возможностью обеспечения опоры для вала (2) с возможностью его поворота в разных направлениях поворота и связаны с соответствующими им частями (2c, 2d) вала, предусмотренными на валу (2), причем части (2c, 2d) вала расположены на расстоянии (“d1”) друг от друга, соответствующем или по существу соответствующем диаметру третьего конического зубчатого колеса (5).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вал (2) выполнен так, что его взаимно свободные концевые части (2a, 2b) проходят через корпус (9) и выступают наружу из корпуса (9), при этом вал (2) выполнен с возможностью его приведения в поворотное движение (2') в соответствующем направлении посредством каждого из первичных двигательных устройств (10, 11).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что количество третьих конических зубчатых колес (5), изменяющих направление вращения, выбрано равным двум, трем или четырем, при этом каждое из данных зубчатых колес сочленено с соответствующим ему валом (3, 13), ориентированным перпендикулярно валу (2).
4. Устройство по п.2 или 3, отличающееся тем, что вал (3) выполнен так, что он выступает из и наружу из корпуса (9).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первичные двигательные устройства (10, 11) состоят из двух жестко соединенных друг с другом поршней посредством конструкции с закрепленным поршневым штоком и конструкции со взаимодействующими цилиндрами для создания прямолинейного возвратно-поступательного движения для приведения в движение соответствующего ему приводного колеса (10', 11').
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первичное двигательное устройство (10, 11) состоит из двух блоков, выполненных с возможностью приведения в действие для поворота первого вала (2) в одном и том же направлении, при этом каждый блок состоит из двух или более жестко соединенных поршней посредством конструкции с закрепленными поршневыми штоками и конструкции со взаимодействующими цилиндрами для создания прямолинейного возвратно-поступательного движения.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждая из конструкций с закрепленными поршневыми штоками представляет собой зубчатый механизм, выполненный с возможностью непосредственного или косвенного взаимодействия с валом (2).