ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО НА СКОЛЬЗЯЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

Предлагаемая полезная модель относится к транспортным средствам, способным передвигаться по суше, по воде, а также к амфибийным транспортным средствам, при передвижении которых используется скольжение по несущей их водной, снежной, ледовой поверхности, при этом скольжение может являться единственным или дополнительным способом передвижения.
Известно транспортное средство на скользящей поверхности, содержащее платформу, установленную на каждую цельную часть корпуса со скользящей поверхностью с помощью амортизирующей системы, позволяющей совершать как вертикальные амортизационные их движения, так и амортизационные повороты в вертикальной плоскости.
Амортизирующая система имеет рессоры, расположенные продольно по направлению движения, средняя часть которых закреплена на платформе, а концы - посредством шарнирного крепления на корпусе со скользящей поверхностью, причем один конец рессор закреплен на корпусе со скользящей поверхностью посредством удерживающих платформу от горизонтальных смещений относительно каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью разнесенных по длине каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью шарнирных элементов. Шарнирные элементы выполнены нераздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции, имеющие с нижнего конца шарнирное крепление к каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью и представляющие собой шарнирные серьги.
Амортизирующая система также имеет амортизирующие элементы, установленные в пространстве между платформой и каждой цельной частью корпуса со скользящей поверхностью, а именно в пространстве между средней частью рессоры и корпусом со скользящей поверхностью. Амортизирующие элементы выполненны в виде пневмобаллонов с возможностью регулирования их жесткости, питание которых сжатым воздухом осуществлено при помощи компрессорной установки и системы управления количеством воздуха в пневмобаллонах. (пат. РФ на полезную модель №187775, МПК B60F 3/00, опубл. 19.03.2019, Бюл. №8).
Недостатком данной конструкции является большая жесткость амортизирующей системы, которая главным образом определяется жесткостью листовых рессор, шарнирные серьги которых должны иметь такую длину между осями их шарнирных креплений, при которой их верхний шарнир не достигает платформы при амортизационных движениях и поэтому ограниченны как вертикальные, так и горизонтальные амортизирующие движения платформы относительно каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью.
Задачей предлагаемой полезной модели является улучшение работы амортизирующей системы, путем обеспечения большего увеличения амплитуды амортизационных движений, определяемой жесткостью пневмобаллонов с сохранением и улучшением способности амортизирующей системы позволять совершать амортизационные повороты платформы и каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью в вертикальной плоскости, а также смещения в горизонтальной плоскости.
Для достижения указанного технического результата в транспортном средстве на скользящей поверхности, содержащем платформу, установленную на каждую цельную часть корпуса со скользящей поверхностью с помощью амортизирующей системы, которая имеет удерживающие платформу от горизонтальных смещений относительно каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью разнесенные по длине каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью шарнирные элементы, среди которых имеются шарнирные элементы нераздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции, имеющие с нижнего конца шарнирное крепление к каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью, амортизирующие элементы, установленные в пространстве между платформой и каждой цельной частью корпуса со скользящей поверхностью, разнесенные по их длине, выполненные в виде пневмобаллонов с возможностью регулирования их жесткости, питание которых сжатым воздухом осуществлено при помощи компрессорной установки и системы управления количеством воздуха в пневмобаллонах, применены следующие новые признаки.
Имеются шарнирные элементы раздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции, имеющие с нижнего конца шарнирное крепление к каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью.
Все указанные шарнирные элементы верхними концами имеют шарнирное крепление к платформе, место расположения которого разнесено по направлению движения относительно места расположения шарнирного крепления их нижнего конца с образованием перпендикулярных направлению движения амортизационных линий, только на одной из которых образован шарнирный блок на основе нераздвижного шарнирного элемента.
Шарнирные крепления всех указанных шарнирных элементов выполнены в виде цилиндрического шарнира с осью поворота, перпендикулярной направлению движения, и являются воспринимающими нагрузку от поворота платформы относительной каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости.
Также имеются следующие частные случаи.
Раздвижность каждого указанного шарнирного элемента раздвижной относительно осей его шарнирных креплений конструкции обеспечена тем, что он выполнен многозвенными, звенья которого сочленены между собой под углом с помощью цилиндрического шарнира, либо раздвижность каждого указанного шарнирного элемента раздвижной относительно осей его шарнирных креплений конструкции обеспечена тем, что он выполнен с телескопической раздвижностью, либо шарнирных элементов раздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции несколько, которые имеют раздвижность, обеспеченную тем, что они выполнены многозвенными, звенья которого сочленены между собой под углом с помощью цилиндрического шарнира и с телескопической раздвижностью.
При этом в частных случаях, многозвенный шарнирный элемент раздвижной относительно осей его шарнирных креплений конструкции выполнен двухзвенными, а также имеется шарнирный элемент раздвижной относительно осей его шарнирных креплений конструкции, раздвижность относительно осей его шарнирных креплений которого выполнена телескопической посредством упругого элемента.
Также, в частном случае, шарнирные крепления всех указанных шарнирных элементов являются воспринимающими нагрузку от поворота платформы относительной каждой цельной части корпуса со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости, благодаря тому, что шарнирные элементы образуют шарнирные блоки рамной конструкции протяженные по ширине цилиндрических шарниров их каждого шарнирного крепления.
На чертежах изображено транспортное средство на скользящей поверхности, где на фиг. 1 изображен вид сбоку частного случая, в котором применены двухзвенные раздвижные шарнирные элементы; на фиг. 2 - в котором применены раздвижные шарнирные элементы с телескопической раздвижностью; на фиг. 3 - изображен двухзвенный раздвижный шарнирный элемент; на фиг. 4 - блок рамной конструкции на основе нераздвижного шарнирного элемента; на фиг. 5 - блок рамной конструкции на основе раздвижного шарнирного элемента, раздвижность которого выполнена телескопической посредством упругого элемента.
Транспортное средство на скользящей поверхности содержит платформу 1, установленную на каждую цельную часть корпуса 2 со скользящей поверхностью с помощью амортизирующей системы. Амортизирующая система имеет удерживающие платформу 1 от горизонтальных смещений относительно каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью, разнесенные по длине каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью шарнирные элементы 3. При этом имеются шарнирные элементы нераздвижной и раздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции, имеющие с нижнего конца шарнирное крепление 4 к каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью.
Все указанные шарнирные элементы 3 верхними концами имеют шарнирное крепление 5 к платформе 1, место расположения которого разнесено по направлению движения относительно места расположения шарнирного крепления 4 их нижнего конца с образованием перпендикулярных направлению движения амортизационных линий, только на одной из которых образован шарнирный блок на основе нераздвижного шарнирного элемента 3.
Шарнирные крепления 4 и 5 всех указанных шарнирных элементов 3 выполнены в виде цилиндрического шарнира с осью поворота, перпендикулярной направлению движения, и являются воспринимающими нагрузку от поворота платформы 1 относительной каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости, в частном случае благодаря тому, что образуют шарнирные блоки рамной конструкции на основе нераздвижного (фиг. 4) и раздвижного (фиг. 5) шарнирного элемента 3, протяженные по ширине расположения цилиндрических шарниров их каждого шарнирного крепления 4 и 5, либо шарнирные блоки на основе (по типу) нераздвижного и раздвижного шарнирного элемента 3, путем расположения верхних и нижних концов шарнирных элементов 3 на одних и тех же прямых линиях, перпендикулярных направлению движения. Направлением движения, относительно которого выполнена конструкция, является направление, совпадающее с продольной осью каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью, как являющееся преимущественным направлением движения. Увеличение протяженности по ширине цилиндрических шарниров каждого шарнирного крепления 4 и 5 шарнирных блоков приводит увеличению их способности воспринимать нагрузку от поворота платформы 1 относительной каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости.
Амортизирующая система также имеет амортизирующие элементы, установленные в пространстве между платформой 1 и каждой цельной частью корпуса 2 со скользящей поверхностью, разнесенные по их длине, выполненные в виде пневмобаллонов 6 с возможностью регулирования их жесткости, питание которых сжатым воздухом осуществлено при помощи компрессорной установки 7 и системы управления количеством воздуха 8 в пневмобаллонах 6.
В частных случаях, раздвижность каждого указанного шарнирного элемента 3 раздвижной относительно осей его шарнирных креплений 4 и 5 конструкции обеспечена тем, что он выполнен многозвенными, звенья которого сочленены между собой под углом с помощью цилиндрического шарнира, либо раздвижность каждого указанного шарнирного элемента 3 раздвижной относительно осей его шарнирных креплений 4 и 5 конструкции обеспечена тем, что он выполнен с телескопической раздвижностью, либо шарнирных элементов 3 раздвижной относительно осей их шарнирных креплений конструкции несколько, которые имеют раздвижность, обеспеченную тем, что они выполнены многозвенными, звенья которого сочленены между собой под углом с помощью цилиндрического шарнира и с телескопической раздвижностью.
При этом в частных случаях, многозвенный шарнирный элемент 3 раздвижной относительно осей его шарнирных креплений 4 и 5 конструкции выполнен двухзвенными (фиг. 1 и 3), а также имеется шарнирный элемент 3 раздвижной относительно осей его шарнирных креплений 4 и 5 конструкции (фиг. 2), раздвижность относительно осей его шарнирных креплений 4 и 5 которого выполнена телескопической посредством упругого элемента 9 (фиг. 5).
Транспортное средство на скользящей поверхности может быть оснащено движителем, например воздушно-винтовым движителем 10, либо гребными винтами или водометным движителем (на чертеже не показаны), либо их сочетанием, при этом при необходимости каждая цельная часть корпуса 2 со скользящей поверхностью может быть выполнена обеспечивающей плавучесть транспортного средства. Корпус 2 со скользящей поверхностью может быть выполнен в виде одной цельной части, либо может быть разделен на несколько цельных частей, которые могут иметь подвижность друг относительно друга, при этом скользящая поверхность состоит из участков на каждой из цельных частей корпуса 2 со скользящей поверхностью.
Чем больше разнесено место расположения шарнирных креплений 4 и 5 концов нераздвижных шарнирных элементов 3, тем больше способность амортизирующей подвески сглаживать вертикальные колебания и обеспечивать амортизацию путем поворота платформы 1 каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхности в вертикальной плоскости. Чем меньше разнесено место расположения шарнирных креплений 4 и 5 концов нераздвижных шарнирных элементов 3, тем больше способность амортизирующей подвески иметь податливость в горизонтальной плоскости.
Работает транспортное средство на скользящей поверхности следующим образом.
Скользящую поверхность корпуса 2 передвигают по водной, снежной, ледовой поверхности. Для этого используется, например, воздушно-винтовой движитель 10. Вес платформы 1 передается на каждую цельную часть корпуса 2 со скользящей поверхностью посредством амортизирующей системы. При этом пневмобаллоны 6 воспринимают только вертикальные нагрузки, так как имеют возможность свободного горизонтального смещения в силу жесткости их оболочек, которой можно пренебречь.
При передвижении по неровностям каждая цельная часть корпуса 2 со скользящей поверхностью передает колебания на платформу 1 и совершает амортизирующие движения. Шарнирные элементы 3 нераздвижной конструкции обеспечивают стабилизацию положения платформы 1 относительно каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости, позволяя совершать амортизирующие движения, как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости, благодаря их повороту на шарнирных креплениях 4 и 5. Шарнирные элементы 3 раздвижной конструкции, благодаря раздвижности, позволяют совершать амортизационные повороты платформы 1 и каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в вертикальной плоскости, а также смещения в горизонтальной плоскости. При этом благодаря тому, что шарнирные крепления 4 и 5 всех указанных шарнирных элементов 3 выполнены в виде цилиндрического шарнира с осью поворота, перпендикулярной направлению движения, происходит восприятие значительной нагрузки от поворота платформы 1 относительной каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в горизонтальной плоскости, так как, в частном случае цилиндрические шарниры каждого шарнирного крепления могут быть протяженные по ширине каждого шарнирного крепления 4 и 5 на достаточно большое расстояние. Использование шарнирных блоков на основе (по типу) шарнирного элемента 3 улучшает указанное свойство конструкции. Наличие упругого элемента 9 (фиг. 5) еще больше улучшает способность амортизирующей системы позволять совершать амортизационные повороты платформы 1 и каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в вертикальной плоскости, а также смещения в горизонтальной плоскости, так как является гасителем указанных колебаний.
В зависимости от скорости передвижения, характера преодолеваемых неровностей, с учетом степени загруженности платформы 1, производят регулировку жесткости амортизационной системы. Например, для передвижения по большим неровностям и на меньшей скорости следует увеличить амплитуду амортизационных движений. Для этого в процессе передвижения или после остановки транспортного средства на скользящей поверхности с помощью компрессорной установки 7 и системы управления 8 обеспечивают уменьшение количества воздуха в пневмобаллонах 6.
Таким образом, происходит улучшение работы амортизирующей системы, путем обеспечения большего увеличения амплитуды амортизационных движений, определяемой жесткостью пневмобаллонов 6 с сохранением и улучшением способности амортизирующей системы позволять совершать амортизационные повороты платформы 1 и каждой цельной части корпуса 2 со скользящей поверхностью в вертикальной плоскости, а также смещения в горизонтальной плоскости.