Способ управления воздушным судном, система управления и воздушное судно

1. Способ управления воздушным судном в ответ на движение рыскания, включающий:
обнаружение движения рыскания воздушного судна, причем движение рыскания вызывает перемещение передней части воздушного судна в направлении первой стороны воздушного судна;
в ответ на движение рыскания, инициирование процесса балансировки, приводящего к разности тяг, при этом процесс балансировки включает:
увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна; и
уменьшение тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушно судна; и
управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна.
2. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания включает в себя:
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
3. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что руль направления отклонен.
4. Способ по п. 2, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, представляет собой определение, когда угол отклонения руля направления находится в пределах порогового значения от нуля градусов.
5. Способ по п. 2, в котором лобовое сопротивление воздушного судна в процессе балансировки в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна до процесса балансировки или ниже его.
6. Способ по п. 2, в котором скорость расхода топлива в то время, когда поддерживают разность тяг, в общем соответствует скорости расхода топлива до процесса балансировки или ниже ее.
7. Способ по п. 1, в котором управление процессом балансировки на основе, по меньшей мере частично, обнаруженного движения рыскания воздушного судна включает:
обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно; и
прекращение поддержки разности тяг в ответ на обнаружение того, что сила, вызывающая движение рыскания, перестала действовать на воздушное судно.
8. Способ по п. 7, в котором лобовое сопротивление воздушного судна после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует лобовому сопротивлению воздушного судна в то время, когда разность тяг поддерживают.
9. Способ по п. 7, в котором скорость расхода топлива после того, как разность тяг прекращают поддерживать, в общем соответствует скорости расхода топлива в то время, когда разность тяг поддерживают.
10. Способ по п. 1, в котором увеличение тяги в одном или более двигателях на первой стороне воздушного судна равно уменьшению тяги в одном или более двигателях на второй стороне воздушного судна.
11. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение того, что воздушное судно отклонилось от плана полета на пороговую величину.
12. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружение отсутствия отклика в одном или более элементах управления.
13. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает обнаружения отказа в одном или более двигателях на первой стороне.
14. Способ по п. 13, в котором отказ происходит в ответ на повреждение посторонним предметом.
15. Способ по п. 1, в котором обнаружение движения рыскания воздушного судна включает получение данных о первом движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
16. Способ по п. 15, в котором определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания, включает получение данных о втором движении рыскания посредством одного или более датчиков движения рыскания.
17. Система управления для стабилизации воздушного судна в ответ на движение рыскания, причем система содержит один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, входящих в состав воздушного судна, и одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, которые включают:
получение данных, указывающих на движение рыскания воздушного судна, при этом движение рыскания заставляет переднюю часть воздушного судна перемещаться в направлении первой стороны воздушного судна;
процесс балансировки, ведущий к разности тяг, в ответ на движение рыскания, причем процесс балансировки включает:
управление одним или более двигателями на первой стороне воздушного судна для увеличения тяги; и
управление одним или более двигателями на второй стороне воздушного судна для уменьшения тяги; и
определение, когда процесс балансировки исключает движение рыскания;
повторение процесса балансировки, когда процесс балансировки не исключает движения рыскания; и
поддержание разности тяг, когда процесс балансировки исключает движение рыскания.
18. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не увеличивает лобовое сопротивление воздушного судна.
19. Система управления по п. 17, в которой процесс балансировки не изменяет скорости воздушного судна.
20. Воздушное судно, содержащее:
один или более первых двигателей, расположенных на первой стороне воздушного судна;
один или более вторых двигателей, расположенных на второй стороне воздушного судна;
руль направления;
вычислительную систему, содержащую один или более процессоров и одно или более запоминающих устройств, расположенных на воздушном судне, причем одно или более запоминающих устройств хранят команды, которые при выполнении одним или более процессорами побуждают один или более процессоров выполнять операции, включающие:
обнаружение отклонения рыскания на первой стороне воздушного судна;
выполнение процесса балансировки в ответ на отклонение руля направления, при этом процесс балансировки включает:
определение угла отклонения руля направления;
управление одним или более первыми двигателями для увеличения тяги;
управление одним или более вторыми двигателями для уменьшения тяги; и
повторение процесса балансировки, когда угол отклонения руля направления не находится в пределах порогового значения от нуля градусов.