МАШИНА ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ СТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ КРУПНОРАЗМЕРНЫХ ОБРАБАТЫВАЕМЫХ ДЕТАЛЕЙ

1. Машина для абразивной струйной обработки поверхностей крупноразмерных обрабатываемых деталей, содержащая корпус (О), в котором находятся рабочая камера, кинематический механизм для движения исполнительного механизма, система рециркуляции абразивного материала, система, подающая рециркулированный абразивный материал в исполнительный механизм, фильтрационная система рабочей камеры и система управления, и отличающаяся тем, что кинематический механизм является регулируемым, многокомпонентный кинематический механизм (МK) содержит по меньшей мере четыре оси, и тем, что исполнительный механизм представляет собой активную турбину (Т), которая производит средство для обработки и направляет его на обрабатываемую деталь.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что многокомпонентный кинематический механизм (МK) содержит общий кинематический механизм (MG) в двухосной прямоугольной системе координат в горизонтальной плоскости и присоединенный к общему кинематическому механизму (MG) местный кинематический механизм (MR), осуществляющий местное движение активной турбины (Т), установленной на местный кинематический механизм (MR), причем многокомпонентный кинематический механизм (МK) предоставляет активной турбине (Т) по меньшей мере четыре степени свободы.
3. Машина по п. 2, отличающаяся тем, что местный кинематический механизм (MR) содержит телескопический блок (7) для движения активной турбины (Т) в вертикальном направлении и вращающийся механизм (8) для вращения телескопического блока (7) вокруг вертикальной оси (k), причем местный кинематический механизм (MR) предоставляет активной турбине две степени свободы.
4. Машина по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что общий кинематический механизм (MG) содержит направляющую (5), установленную на корпус (О), движущуюся балку (4), выполненную с возможностью движения вдоль направляющей (5), и движущуюся тележку (6), выполненную с возможностью движения вдоль движущейся балки (4), причем движущаяся тележка (6) содержит местный кинематический механизм (MR), и общий кинематический механизм (MG) предоставляет местному кинематическому механизму (MR) две степени свободы.
5. Машина по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что активная турбина (Т) содержит механизм (KS) для углового изменения абразивной струи (S), содержащий регулировочную втулку (14), содержащую выпускное отверстие (15) и приводной блок для изменения углового положения регулировочной втулки (14), чтобы направлять средство для обработки, и при этом средство для обработки получает дополнительную степень свободы по отношению к активной турбине (Т).
6. Машина по любому из пп. 2-5, отличающаяся тем, что многокомпонентный кинематический механизм (МK) содержит локальный механизм (ML) в форме механизма для отклонения активная турбина (Т) по отношению к горизонтальной оси (m) на консоли (r) и для изменения расстояния от активной турбины (Т) до вертикальной оси (k), вокруг которой вращается телескопический блок (7), таким образом, что активная турбина (Т) и средство для обработки получают дополнительную степень свободы.
7. Машина по любому из пп. 2-6, отличающаяся тем, что многокомпонентный кинематический механизм (МK) содержит локальный механизм (ML), содержащий механизм (RS) для регулирования углового движения активной турбины (Т) вокруг оси (r) консоли (23), которая представляет собой продольную ось консоли (23), на которой установлена активная турбина (Т), таким образом, что активная турбина (Т) и средство для обработки получают дополнительную степень свободы.
8. Машина по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что питающая система (F) для подачи абразивного материала содержит общий блок (FG) и местный блок (FIR), содержащий самотечный питающий шланг (PG), расположенный вдоль телескопического блока (7), причем самотечный питающий шланг (PG) содержит верхнюю секцию (50), нижнюю секцию (51) и открытую секцию (52) переменной длины в зависимости от выдвижения телескопического блока (7).
9. Машина по п. 8, отличающаяся тем, что в верхней секции (50) верхний вертикальный канал (26) самотечного питающего шланга (PG) присоединен к верхней секции телескопического блока (7), в то время как в нижней секции (51) нижний вертикальный канал (28) самотечного питающего шланга (PG) расположен у активной турбины (Т), верхний вертикальный канал (26) и нижний вертикальный канал (28) являются съемными и расположены на переменном расстоянии друг от друга в зависимости от положения телескопического блока (7), и выпуск (27) из верхнего вертикального канала (26) и впуск (29) в нижний вертикальный канал (28) расположены коаксиально.
10. Машина по п. 9, отличающаяся тем, что верхняя секция (50) самотечного питающего шланга (PG) содержит регулировочный клапан (31) для абразивного материала.
11. Машина по любому из пп. 8-10, отличающаяся тем, что местный блок (FR) содержит промежуточный резервуар (24) выполненный с возможностью питания самотечного питающего шланга (PG).
12. Машина по п. 11, отличающаяся тем, что промежуточный резервуар (24) присоединен к телескопическому блоку (7) и вращается с телескопическим блоком (7).
13. Машина по любому из пп. 8-12, отличающаяся тем, что общий блок (FG) содержит (32), продольный ленточный конвейер (33), принимающий абразивный материал из главного резервуара (32), расположенный вдоль направляющей (5), и поперечный ленточный конвейер (34), расположенный вдоль движущейся балки (4), причем движущаяся балка (4) содержит скребок (36) для абразивного материала, падающего с продольного ленточного конвейера (33) на поперечный ленточный конвейер (34), и движущаяся тележка (6) содержит скребок (37) для абразивного материала, падающего с поперечного ленточного конвейера (34) на промежуточный резервуар (24).
14. Машина по любому из пп. 8-12, отличающаяся тем, что общий блок (FG') содержит главный резервуар (32), промежуточный резервуар (24), выполненный с возможностью подачи абразивного материала в активную турбину (Т) с циклическими перерывами и для циклической подачи непосредственно из главного резервуара (32).
15. Машина по любому из пп. 8-12, отличающаяся тем, что общий блок (FG'') содержит главный резервуар (38) и гибкий пневматический шланг (41), присоединенный к главному резервуару (38), причем выпуск (42) гибкого пневматического шланга (41) относится к промежуточному резервуару (24).
16. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система рециркуляции абразивного материала (UR) содержит скребковую напольную систему (3) для транспортировки абразивного материала, обеспечиваемой движением скребков в коридорах.
17. Машина по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система рециркуляции абразивного материала (UR) содержит вспомогательный подъемник (46), соединяющий главный резервуар (45), подающий абразивный материал через регулировочный клапан (47), с продольным ленточным конвейером (33).