УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РЕАБИЛИТАЦИИ ПОРАЖЕННОЙ КОНЕЧНОСТИ

1. Устройство для реабилитации и тренировки пораженной конечности с использованием соответствующей здоровой функционирующей конечности для управления движением пораженной конечности, содержащее:
a) систему датчиков, содержащую датчики для измерения относительного движения кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава упомянутой здоровой функционирующей конечности;
b) механизм привода, содержащий исполнительные механизмы, приспособленные для того, чтобы вызывать относительное движение кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава упомянутой пораженной конечности;
c) модуль обработки и связи, приспособленный для приема выходных сигналов от каждого из датчиков в упомянутой системе датчиков, для анализа упомянутых сигналов и для создания и передачи в упомянутый механизм привода сигналов, содержащих команды, связанные с длительностью и величиной силы, которая должна быть приложена компонентами механизма привода для обеспечения принудительного движения кости упомянутой пораженной конечности в точности так же, как двигалась соответствующая кость здоровой конечности; и
d) источник питания, приспособленный для подачи питания в компоненты упомянутой системы датчиков, в упомянутый механизм привода и в упомянутый модуль обработки и связи.
2. Устройство по п.1, в котором компоненты системы датчиков установлены непосредственно на здоровой функционирующей конечности, а компоненты механизма привода установлены непосредственно на пораженной конечности.
3. Устройство по п.1, в котором компоненты системы датчиков установлены на экзоскелете, в который может быть просунута здоровая функционирующая конечность, а компоненты механизма привода установлены на экзоскелете, в который может быть просунута пораженная конечность.
4. Устройство по п.3, в котором экзоскелет выполнен из гибкого материала.
5. Устройство по п.3, в котором экзоскелет выполнен из жесткого или из полужесткого материала.
6. Устройство по п.1, в котором система датчиков содержит датчики, по меньшей мере, из одной из следующих групп: аналоговые датчики, цифровые датчики и датчики обоих типов: аналоговые и цифровые.
7. Устройство по п.6, в котором система датчиков содержит датчики, выбранные из датчиков, по меньшей мере, одного из следующих типов: датчики ускорения, тензометрические датчики, датчики изгиба, волоконно-оптические датчики и датчики на эффекте Холла.
8. Устройство по п.6, в котором датчиками системы датчиков являются аналоговые датчики, соединенные с костями функционально здоровой кисти посредством тросов или стержней, соединенных с точками крепления, расположенными между суставами упомянутой функционально здоровой кисти.
9. Устройство по п.6, в котором датчиками системы датчиков являются цифровые датчики, которые расположены непосредственно поверх суставов функционально здоровой кисти.
10. Устройство по п.1, в котором исполнительные механизмы механизма привода соединены с костями пораженной кисти посредством тросов или стержней, соединенных с точками крепления, расположенными между суставами упомянутой пораженной кисти.
11. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, один из сигналов, посылаемых в модуль обработки и связи и из него, посылают по линии проводной связи.
12. Устройство по п.1, в котором, по меньшей мере, один из сигналов, посылаемых в модуль обработки и связи и из него, посылают по линии беспроводной связи.
13. Устройство по п.12, в котором, по меньшей мере, один из датчиков системы датчиков или из исполнительных механизмов механизма привода имеет уникальный IP-адрес.
14. Устройство по п.1, в котором механизм привода содержит систему датчиков с обратной связью, которая приспособлена для предоставления информации в реальном масштабе времени в модуль обработки и связи, который использует упомянутую информацию для регулировки величины силы исполнительных механизмов, прикладываемой к пораженной конечности.
15. Способ использования устройства по п.1 для реабилитации и тренировки пораженной конечности с использованием соответствующей функционально здоровой конечности для управления движением упомянутой пораженной конечности, содержащий следующее:
a) устанавливают систему датчиков, содержащую датчики для измерения относительного движения кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава, на упомянутой функционально здоровой конечности;
b) устанавливают механизм привода, содержащий исполнительные механизмы, приспособленные для того, чтобы вызывать относительное движение кости с одной стороны сустава и кости с другой стороны упомянутого сустава, на упомянутой пораженной конечности; и
c) выполняют последовательность движений костей упомянутой функционально здоровой конечности.