УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОМЕЩЕНИЯ ЛИСТОВ В ПАЧКУ И СПОСОБ ЕГО РАБОТЫ
SHEET STACKER AND METHOD OF ITS OPERATION

Область техники
Заявленная группа изобретений представляет собой устройство для помещения листов в пачку, главным образом, при автоматизированной обработке банкнот, а также способ его работы. Кроме того, она может быть использована для автоматизированной обработки и другой листовой печатной продукции: чеков, акций, облигаций, сертификатов, купонов, билетов.
Задача помещения листов в пачку возникает как при производстве печатной продукции, так и при ее дальнейшем использовании. Помещение листов в пачку применяется для того, чтобы надежно и за определенный период времени добавить одиночный лист, находящийся в листопроводном механизме, в пачку прижатых друг к другу листов.
Существует разница между условиями решения задачи помещения листов в пачку в случае производства печатной продукции и в случае дальнейшего использования печатной продукции. В производственном процессе листы, обычно бумажные, обладают стабильными физико-механическими свойствами, а также хорошей плоскостностью и достаточно высокой упругостью. При использовании листовой печатной продукции многократного использования, главным образом в обороте банкнот, листы необходимо перемещать в пачку при приеме банкнот у клиента, при их выдаче клиенту, при пересчете, упаковке и сортировке. Применительно к банкнотам задача помещения листов в пачку приобретает дополнительную сложность. Это объясняется тем, что банкноты, длительно находящиеся в обращении, изменяют свои физико-механические свойства, особенно толщину и упругость. Изношенные банкноты становятся более толстыми и менее упругими, кроме того, они подвержены короблению и скручиванию. Таким образом, устройство для помещения банкнот в пачку должно обеспечивать надежную работу с листами, имеющими широчайший разброс физико-механических характеристик. Этим оно отличается от устройств для помещения банкнот в пачку, используемых в печатающих и других полиграфических машинах.
Уровень техники
Известно множество технических решений, сходных между собой и применяемых в устройствах покупюрного приема банкнот у клиента, которые устанавливаются в автоматизированных банковских и торговых машинах. В патенте США US 6712352 (МПК B65H 29/46, опубл. 30.03.2004 г.) описана кассета для хранения пачки банкнот. В этом устройстве пачка банкнот прижата пружиной к блоку направляющих, установленному вблизи рабочей поверхности пачки. Рабочая поверхность образована крайней банкнотой в пачке, к которой в дальнейшем будет прижиматься вновь укладываемая банкнота. Блок направляющих состоит из двух направляющих, прикрепленных к боковым стенкам кассеты, между которыми имеется пустое пространство размером примерно в половину ширины банкноты. При этом в теле направляющих выполнены щелевидные каналы, по которым может перемещаться банкнота, подлежащая укладке. Транспортный механизм перемещает банкноту в эти каналы таким образом, чтобы она остановилась напротив рабочей поверхности пачки, прижатой к блоку направляющих. Боковые кромки банкноты при этом находятся в каналах, в то время как ее центральная часть находится в пустом пространстве между направляющими и ничем не ограничена. Банкнота удалена от рабочей поверхности пачки на расстояние, примерно равное половине толщины направляющей. Для укладки банкноты из направляющих в пачку служит платформа-толкатель, перемещающаяся в пространстве между направляющими в сторону рабочей поверхности пачки. Она нажимает на центральную часть банкноты, изгибает ее и выводит кромки из каналов. При дальнейшем движении платформа прижимает банкноту к рабочей поверхности пачки. Двигаясь против усилия прижимной пружины, платформа отжимает пачку от блока направляющих. В этот момент укладываемая банкнота распрямляется под действием собственной упругости и занимает место на рабочей поверхности пачки. Затем платформа начинает движение в обратную сторону, за счет чего пачка прижимается своей рабочей поверхностью к блоку направляющих. В таком состоянии устройство готово к приему следующей банкноты.
Устройство, описанное в патенте США US 6698751 (МПК B65H 29/46, опубл. 02.03.2004 г.), отличается от предыдущего тем, что в нем блок направляющих выполнен подвижным, а платформа жестко связана с корпусом кассеты. При укладке блок направляющих сначала отодвигается от пачки банкнот, в результате чего укладываемая банкнота упирается своей средней частью в платформу. За счет этого банкнота изгибается, ее кромки выходят из каналов, а центральная часть прижимается к рабочей поверхности пачки. Дальнейшее движение блока направляющих позволяет банкноте распрямиться и занять свое место на рабочей поверхности пачки. При обратном ходе блок направляющих прижимается к рабочей поверхности пачки и отводит ее от поверхности платформы.
Недостатком описанных устройств является необходимость возвратно-поступательного перемещения пачки на достаточно большое расстояние при помещении каждой новой банкноты в пачку. Механизм привода платформы (или блока направляющих) должен развить большое усилие, чтобы не только противодействовать пружине, но также и силе трения пачки о стенки кассеты. Особенно велико это усилие при большом размере пачки. Более того, изгиб банкноты и вытягивание ее кромок из каналов в направляющих также требует немалого усилия, особенно если банкнота не изношена и сохранила упругость. Большое усилие предопределяет малую скорость перемещения и приводит к тому, что время цикла укладки банкноты ограничивает быстродействие всего устройства в целом. Цикл перемещения листа в пачку в подобных устройствах длится около секунды. Поэтому они находят применение только в медлительных машинах покупюрного приема. Применение подобных устройств в более скоростных машинах для обработки банкнот невозможно. Кроме того, механизм возвратно-поступательного перемещения достаточно сложен по конструкции, с учетом стесненного пространства кассеты и необходимости выдачи высокого усилия на большой протяженности хода.
В более скоростных устройствах помещения листов в пачку не используется возвратно-поступательное движение. В таких устройствах лист обычно подводится транспортировочным механизмом непосредственно к рабочей поверхности пачки и далее вдвигается в пачку. Такой способ позволяет быстро уложить лист в пачку, но требует решения двух частных задач. Во-первых, когда лист вдвигается в пачку, возникает риск того, что передняя кромка листа упрется в кромку другого листа, уже находящегося в пачке. Особенно велика эта вероятность, если банкнота покороблена или имеет склонность к скручиванию. Во-вторых, для надежного формирования пачки крайний лист в ней, образующий рабочую поверхность пачки, должен быть прижат к какому-либо элементу конструкции. Если прижим не обеспечен, то банкноты, особенно изношенные, могут скручиваться и заминаться, что нарушает структуру пачки и обычно требует немедленной остановки работы устройства. При помещении листа в пачку возникает необходимость ввести лист между прижимным элементом конструкции и рабочей поверхностью пачки. Если в этот момент из-за трения возникает избыточное сопротивление, то укладываемая банкнота может покоробиться, согнуться и замяться, в результате чего работа устройства также будет нарушена.
Известна заявка Японии JP 2010033488 (МПК B65H 29/22, опубл. 12.02.2010 г.), в которой устройство для помещения листов в пачку содержит опорную поверхность для размещения на ней укладываемых банкнот, имеющую форму, позволяющую изогнуть находящуюся на ней банкноту таким образом, чтобы ее средняя часть была приподнята, при этом ее боковые поверхности поджимаются язычковыми элементами, размещенными на валу, находящемся у края пачки. Укладываемая банкнота подается с помощью транспортировочных роликов, установленных на том же валу, что и гибкие язычковые элементы. Устройство дополнительно содержит выравнивающий вал с роликами, размещенными на некотором расстоянии вдоль рабочей поверхности, при этом выравнивающие ролики не оказывают существенного прижимного усилия на пачку и не находятся в контакте с ней постоянно. Известное устройство работает следующим образом: крайний лист, находящийся в пачке, прижимается к рабочей поверхности с помощью гибких язычковых элементов, размещенных у края пачки, при этом крайний лист изогнут таким образом, что его средняя часть приподнята и прижата к опорной поверхности, укладываемый лист подается к пачке с помощью транспортировочных роликов, он вводится в пачку, его задняя кромка захватывается и начинает прижиматься к рабочей поверхности пачки гибкими язычковыми элементами, дальнейшее выравнивание укладываемой банкноты осуществляется выравнивающим валом с роликами, размещенными на некотором расстоянии от рабочей поверхности.
Таким образом, известное устройство не имеет иных элементов прижима пачки, кроме язычков, поэтому листы в пачке сжаты только по одному краю. Это обуславливает недостатки описанного устройства. Описанное устройство не может работать с пачками большого размера, особенно содержащими изношенные банкноты. Как показывает опыт, если в подобной пачке не обеспечен надежный, симметричный прижим, то она деформируется. Банкноты в ней могут произвольно перемещаться, приводя в итоге к замятию и блокировке вновь укладываемых банкнот. Это устройство находит применение в таких странах, как Япония, где практически все банкноты, находящиеся в обращении, весьма жесткие и очень мало изношены.
Также известен патент США US 7568689 (МПК B65H 29/22, опубл. 04.08.2009 г.), описывающий кассету с функцией приема и выдачи банкнот. В случае приема банкнот кассета производит укладку банкнот сходно с тем, как это описано в JP 2010033488. Отличие состоит в том, что используются два вала с язычковыми элементами, расположенные по двум краям рабочей поверхности пачки, как со стороны входа банкноты, так и с противоположной стороны. Во время укладки банкноты, вращение обоих валов прижимает банкноты к пачке. Это дает более симметричный прижим, надежно фиксирует банкноты внутри пачки и тем самым существенно уменьшает вероятность замятия. Недостатком этого решения является то, что банкнота во время укладки на большом отрезке пути перемещается без прижима к пачке. Для сильно изношенных банкнот это дает возможность для замятия, поскольку такие банкноты плохо сохраняют плоскую форму и, без постоянного ограничения, имеют тенденцию закручиваться и формировать складки.
Устройство, описанное в опубликованной заявке JP 2010033488, выбрано в качестве ближайшего аналога заявленного устройства, при этом способ работы данного устройства отличается от заявленного. Способы работы других известных устройств также существенно отличаются от заявленного.
Раскрытие группы изобретений.
Техническим результатом заявленной группы изобретений является уменьшение вероятности замятия листа при помещении его в пачку.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что устройство для помещения листов в пачку содержит накопитель для формирования пачки с размещенным внутри средством укладки и поджимной поверхностью, подающий вал, с расположенной на нем, по крайней мере, одной транспортировочной поверхностью, снабженный гибкими упругими удлиненными элементами, выступающими в радиальном направлении за пределы транспортировочной поверхности; по крайней мере, одно средство прижима, выполненное с возможностью прижима листа к транспортировочной поверхности; при этом поджимная поверхность выполнена с возможностью обеспечения прижима первого/крайнего листа к средству укладки, а средство укладки выполнено с возможностью перемещения этого листа посредством движения хотя бы части своей поверхности; а также листопроводный тракт, образуемый первой и второй направляющими, где первая направляющая направлена от области прижима листа к транспортировочной поверхности с возможностью перемещения по ней листа к области касания подвижной поверхностью средства укладки поверхности листа, находящегося внутри накопителя, а вторая направляющая размещена за пределами накопителя и выполнена с возможностью прижатия к ней листа, находящегося в контакте с подвижной поверхностью средства укладки, с помощью гибкого упругого удлиненного элемента.
Транспортировочная поверхность может быть выполнена в виде кольца из эластичного материала, надетого на подающий вал.
Транспортировочная поверхность может быть выполнена в виде ремня, перекинутого через подающий вал.
Подвижная поверхность средства укладки может являться поверхностью, по меньшей мере, одного ролика.
Подвижная поверхность средства укладки может являться поверхностью, по меньшей мере, одного ремня.
Заявленный технический результат обеспечивается тем, что способ работы устройства для помещения листов в пачку предусматривает следующую последовательность действий: перед помещением очередного листа в пачку обеспечивают наличие в накопителе первого/крайнего листа, выступающего за его пределы в листопроводный тракт, и при этом находящегося в контакте с подвижной поверхностью средства укладки, перемещают второй/последующий лист до его контакта с подвижной поверхностью средства укладки и с первым/крайним листом, с помощью перемещения подвижной поверхности средства укладки осуществляют совместное движение первого/крайнего и второго/последующего листа до полного помещения первого/крайнего листа в накопитель, повторяют указанную последовательность действий для последующих листов.
Перемещение укладываемых листов осуществляется в листопроводном тракте, образуемом двумя направляющими, одна из направляющих размещена таким образом, чтобы вдоль нее проходил укладываемый лист, движение которого обеспечивается движением транспортировочной поверхности, расположенной на подающем валу. Средство прижима осуществляет дополнительный прижим листа к транспортировочной поверхности. Гибкие упругие удлиненные элементы, также размещенные на подающем валу и выступающие за пределы транспортировочной поверхности в радиальном направлении, препятствуют контакту кромки укладываемого листа с кромкой крайнего листа, уже находящегося в пачке, при этом крайний лист выступает за пределы накопителя и прижимается к поверхности другой направляющей листопроводного тракта. Другой конец крайнего листа с помощью средства укладки прижимается к листам, находящимся в накопителе на поджимной поверхности. Средство укладки перемещает крайний лист за счет того, что содержит перемещаемую поверхность, к которой крайнему листу обеспечивается постоянный прижим за счет поджимной поверхности. Наличие в конструкции устройства узлов, обеспечивающих прижатие каждого перемещаемого листа в двух местах, снижает вероятность его деформации как при движении, так и в состоянии покоя.
При работе устройства укладываемые листы поступают в листопроводный тракт один за другим, при этом каждый последующий укладываемый лист начинает перемещение в тракте в то время, когда предыдущий лист еще не целиком размещается на поджимной поверхности. Важным условием обеспечения работы устройства является наличие в накопителе первого листа, при установке накопителя - это технологический лист, затем каждый последующий укладываемый лист занимает его место, становясь крайним листом. Крайний лист должен выступать за пределы накопителя в листопроводный тракт, при этом его передняя кромка прижимается ко второй направляющей листопроводного тракта гибкими удлиненными элементами.
Вновь укладываемый лист после входа в накопитель доходит до контакта с подвижной поверхностью средства укладки. Далее, при движении вместе с крайним листом, уже находящимся в пачке, укладываемый лист зажимается между ним и подвижной поверхностью средства укладки. Это происходит при одновременном движении крайнего листа и подвижной поверхности средства укладки, между которыми к тому же создано усилие прижатия. В результате зажатия та часть листа, которая уже зашла в пачку, не имеет возможности для произвольной деформации, то есть замятия. Этому также способствует тот факт, что усилие перемещения прикладывается к обеим сторонам укладываемого листа: к одной стороне от подвижной поверхности средства укладки, а к другой стороне от прижатого к ней крайнего листа, уже находящегося в пачке. Это сводит к минимуму взаимодействие укладываемого листа с неподвижными частями накопителя и неподвижными листами в пачке, за счет чего минимизируется сила трения и связанная с ней возможность деформации листа.
Таким образом, вероятность замятия листа снижается как за счет того, что листы зажаты и не могут произвольно деформироваться, так и за счет минимизации силы трения укладываемого листа в накопителе.
Варианты осуществления изобретений
Практическая реализация устройства для помещения листов в пачку, описываемая ниже, предназначена для применения в машинах для обработки банкнот, таких как купюроприемники. В этих машинах лист банковского билета принимается от клиента, пропускается через блоки детекции и промежуточного накопления и, в конце концов, укладывается в пачку, находящуюся в кассетном накопителе.
Устройство для помещения листов в пачку содержит накопитель 1 для формирования пачки, внутри которого расположена формируемая пачка 2, прижимаемая поджимной 3 платформой к средству укладки, содержащему неподвижную поверхность 4 и ролик 5. Поверхность ролика 5 выполняет функцию подвижной поверхности средства укладки. Поджимная платформа 3 имеет моторизованный привод (не показан), позволяющий перемещать ее по мере набора пачки для поддержания неизменного усилия прижатия пачки 2 к поверхности ролика 5. Для контроля этого усилия используется датчик 6, воспринимающий усилие прижатия от вала 7 ролика 5 средства укладки через пружину 8. Ролик 5 средства укладки имеет привод вращения (не показан). Крайний 9 лист в пачке 2 прижат к пачке за счет контакта с неподвижной поверхностью средства укладки 4 и поверхностью ролика 5. Взаимное расположение поверхности 4 и ролика 5 выбраны таким образом, чтобы основная часть усилия передавалась бы через ролик 5, а пачка 2 прижималась бы к поверхности 4 с минимальным усилием. Реакция поверхности 4 на прижим пачки 2 необходима в случае перекоса, деформации или неравномерной толщины пачки.
Для подачи укладываемых листов служит листопроводный тракт, образуемый направляющими 10 и 11. Лист 12, подается на укладку за счет вращения подающего 13 ролика на подающем 14 валу. Лист 12 прижат к подающему 13 ролику при помощи подпружиненного прижимного 15 ролика. На подающем 14 валу также через равные угловые интервалы размещены несколько гибких упругих элементов 16, вытянутых в радиальном направлении. Их длина подобрана таким образом, что при вращении подающего 14 вала они деформируются, упираясь в направляющую 11 тракта.
Положение крайнего 9 листа и укладываемого 12 листа контролируется фотоэлектрическими датчиками 17 и 18, соответственно. Привод подающего 14 вала оснащен импульсным датчиком вращения (не показан), который позволяет контролировать расстояние, на которое укладываемый 12 лист подается в накопитель 1. Приводы подающего 14 вала и вала 7 средства укладки управляются контроллером (также не показан), который реализует последовательность укладки на основе сигналов, получаемых от датчиков положения листов 17 и 18, а также импульсного датчика вращения. Команда на осуществление укладки выдается контроллеру устройства в тот момент, когда передняя (по ходу движения) кромка укладываемого 12 листа, перемещающегося внутри купюроприемника, достигает пары роликов 13 и 15 (см. Фиг.1).
В исходном положении перед укладкой крайний 9 лист выдвинут из накопителя 1 и лежит на направляющей 11. При этом датчик 17 перекрыт листом 9, а датчик 18 открыт, так как укладываемый 12 лист еще не начал подаваться. После прихода команды на укладку по команде контроллера подающий 14 вал приходит во вращение для подачи укладываемого 12 листа. Гибкие элементы 16 периодически прижимают лист 9 к направляющей 11, не давая ему деформироваться и отойти от направляющей. Укладываемый 12 лист, подаваемый роликами 13 и 15, перемещается вдоль направляющей 10 в накопитель 1 в направлении области касания поверхности ролика 5 и крайнего 9 листа в пачке. Выход листа 12 из зазора между роликами 13 и 15 определяется по перекрытию датчика 18. При вращении вала 14 гибкие элементы 16 деформируются о поверхность укладываемого 12 листа и прижимают его к направляющей 10, не давая ему отклониться в сторону от этой направляющей. Таким образом, укладываемый 12 лист не может упереться в кромку крайнего 9 листа в пачке, что могло бы привести к замятию. Передний (по направлению движения) край укладываемого 12 листа, после выхода из контакта с гибкими элементами 16, продолжает продвигаться в сужающемся зазоре между направляющей 10 и поверхностью ролика 5, с одной стороны, и поверхностью крайнего 9 листа в пачке 2, с другой. Острый угол и небольшая ширина этого зазора предотвращают возможность загиба и замятия листа 12, даже если он сильно деформирован либо утратил жесткость.
Контроллер определяет расчетный момент, когда передняя кромка укладываемого 12 листа упирается в область контакта крайнего 9 листа с поверхностью ролика 5, и в этот момент включает привод ролика 5. Укладываемый 12 лист зажимается в зазоре между частью поверхности ролика 5 и крайним 9 листом. Так как часть поверхности ролика 5 прижата к листу 9, а часть - к листу 12, то оба этих листа движутся совместно, как единое целое, скользя по нижележащим листам в пачке и вдвигаясь в нее. В определенный момент времени крайний 9 лист открывает фотодатчик 17. Затем лист 9, уже полностью вдвинутый в накопитель, выходит из контакта с поверхностью ролика 5. С этого момента ролик 5 непосредственно перемещает только укладываемый 12 лист. Контроллер выключает привод ролика 5 после того, как задняя (по ходу движения) кромка листа 12 выйдет из зазора между роликами 13 и 15, перебросится упругим элементом 16 от направляющей 10 к направляющей 11 и перекроет датчик 17. В этот момент времени лист 12 занял место крайнего листа в пачке, и устройство готово к следующему циклу помещения банкноты в пачку. Отметим, что после выхода крайнего 9 листа из зоны контакта с роликом 5 он оказывается зажатым между неподвижными нижележащими листами пачки 2, с одной стороны, и движущимся укладываемым 12 листом, с другой стороны. Под действием силы трения с листом 12, если она превысит силу трения с нижележащими листами, лист 9 может пройти еще некоторое расстояние до упирания в стенку накопителя 1. Эта разность сил трения весьма мала, так как обе пары трения образованы одинаковыми материалами и сжимаются одним и тем же усилием. Ее величина недостаточна для того, чтобы деформировать лист 9 после упирания в стенку накопителя 1, чему также мешает прижим по плоскости листа к неподвижной 4 поверхности.
Совместное перемещение листов 9 и 12 продолжается, по меньшей мере, пока они оба находятся в контакте с поверхностью ролика 5. Поэтому отрезок листа 9, выступающего из накопителя 1, гарантированно вдвигается в накопитель, если его длина не превышает длину пятна контакта (в направлении перемещения) поверхности ролика 5 с крайним листом в пачке. Длина пятна контакта определяется как диаметром ролика 5, так и усилием прижатия пачки к нему.
При компоновке конструкции устройства может оказаться необходимым иметь увеличенную длину выступающего отрезка крайнего 9 листа. Этого, конечно, можно достигнуть за счет увеличенного диаметра ролика 5, но в результате увеличивается общий габарит устройства. Существует возможность изменить конструкцию средства укладки таким образом, чтобы увеличить длину пятна контакта без увеличения габаритов. Например, ролик 5 может быть выполнен из эластомерного материала, причем в приповерхностном слое ролика, по окружности размещен периодический ряд полостей в форме дугообразных сегментов, как показано на Фиг.2a. Полости расположены вдоль двух окружностей, концентричных поверхности ролика, причем радиусы окружностей отличаются на небольшую величину. Полости на большей и меньшей окружности сдвинуты друг относительно друга на половину периода. Получаемая таким образом структура позволяет поверхности ролика 5 легко деформироваться в заданных пределах, но ограничивает возможность для большей деформации. Как показано на Фиг.2b, при прижатии к пачке 2 получается увеличенное пятно контакта, размер которого определяется размером и взаимным расположением полостей. На Фиг.3 показана конструкция устройства с использованием подобного ролика.
Другим вариантом является выполнение подвижной части поверхности средства укладки в виде плоского бесконечного ремня, как показано на Фиг.4. Резиновый ремень 19 натянут на четыре шкива 20, один из которых обеспечивает привод ремня в направлении, указанном стрелкой. Размер пятна контакта конструктивно задается при помощи межцентрового расстояния шкивов 20. Взаимное расположение шкивов 20 также позволяет задать наклон ветви ремня, перемещающейся к точке касания с крайним листом в пачке, так, чтобы укладываемый лист перемещался в сужающемся зазоре. Сужение этого зазора с небольшим углом препятствует деформации укладываемого листа, обеспечивает его распрямление и плавное зажатие между ремнем и крайним листом в пачке по мере продвижения в накопитель 1. Таким образом, можно еще более снизить вероятность замятия. Конструкция с плоским бесконечным ремнем имеет преимущество, особенно в случае подачи листа в накопитель короткой стороной вперед, для которого характерна относительно большая свобода деформации листа за счет его большей длины в направлении перемещения.
Важно отметить, что оба из описанных вариантов обеспечивают увеличенное пятно контакта, мало зависящее от усилия прижима пачки к средству укладки.
В начале формирования пачки в накопителе 1 не находится ни одного листа. Для того, чтобы обеспечить укладку первого листа в накопитель 1, на поверхности поджимной платформы 3 располагается специальный загрузочный 21 лист. Этот лист по размеру и коэффициенту трения соответствует листам, которые нужно уложить, однако он прикреплен к поджимной платформе 3 с возможностью ограниченного перемещения по ее поверхности. Он может быть выдвинут из накопителя 1, как показано на Фиг.5, при помощи реверсивного движения ролика 5 так, чтобы занять место крайнего 9 листа в пачке. При укладке первого листа в пачку загрузочный 21 лист используется в точности как крайний 9 лист в пачке. Загрузочный 21 лист закреплен на платформе 3 при помощи штифтов 22, связывающих его с пластиной 23, расположенной по другую сторону платформы. Штифты 22 пропущены через протяженные прорези 24 в платформе. Длина этих прорезей определяет предельное перемещение загрузочного 21 листа при его выдвижении из накопителя. Вместо подающего 13 ролика может быть использован шкив, через который перекидывается плоский транспортировочный ремень. Такая конструкция может быть предпочтительной при необходимости транспортирования листа к устройству помещения листов в пачку на большое расстояние, когда применение роликового механизма перемещения листа оказывается неэффективным.
Вращение подающего 14 вала может быть синхронизировано с вращением других валов транспортировочного механизма в той машине, где установлено устройство. В том числе, подающий 14 вал может вращаться непрерывно. В этом случае контроллер устройства управляет приводом ролика 5 на основании сигналов с датчиков 17 и 18, а также импульсного датчика вращения подающего 14 вала. Момент начала укладки после входа листа в устройство определяется по перекрытию датчика 18.