ВЫСЕВАЮЩИЙ АППАРАТ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПЛОТНЯЮЩИЙ ОРГАН, И СООТВЕТСТВУЮЩАЯ СЕЯЛКА
SEED DISPENSER CONTAINING ADJUSTABLE COMPACTING DEVICE AND CORRESPONDING SEEDING MACHINE

Данное изобретение относится к общей технической области сельскохозяйственной механизации и, в частности, к области посевных работ.
Изобретение относится к высевающему аппарату сеялки и, в частности, высевающему аппарату, такому как пунктирный высевающий аппарат, содержащий семяуплотняющее устройство, предназначенное для улучшения контакта между семенем и землей сразу после его высевания с целью обеспечения его хорошего прорастания.
В документе ЕР 3008987А1 раскрыта система откидывания уплотняющего колеса, в которой применяют рычаг, оснащенный кулачком с двумя стабильными положениями и позволяющий уплотняющему колесу достигать развернутого рабочего положения и убранного положения.
В документе US2008/0184920А1 на фиг. 2 и 5 представлена система регулировки уплотняющей силы уплотняющего колеса. Эта система регулировки содержит перфорированный шток, регулируемый в разных положениях по высоте. Поворотная стойка с установленным на ней уплотняющим колесом, установлена на опоре, общей для различных орудий. В частности, уплотняющее колесо установлено на первом конце поворотной стойки. Перфорированный шток соединен через пружину растяжения со вторым концом поворотной стойки, противоположным к первому концу. Пружина растяжения действует толкающим усилием на уплотняющее колесо в направлении земли за счет рычажного эффекта. Пружина действует на поворотную стойку, и съемный шплинт позволяет удерживать шток вертикально в выбранном положении на общей опоре и контролировать, таким образом, уплотняющую силу.
Существуют также другие конфигурации, в которых необходимо снимать, затем опять устанавливать некоторые детали, такие как пара винт-гайка, чтобы крепить уплотняющее колесо в желаемом положении.
В известных решениях уплотняющее устройство не применяют, когда земля является слишком рыхлой, чтобы не заглублять семя слишком глубоко. Точно так же, когда земля является липкой в условиях повышенной влажности и когда земля и семена пристают к уплотняющему органу, высевание семян происходит неравномерно или не там, где это предусмотрено. Это напрямую влияет на урожайность. В этом случае уплотняющий орган обычно не используют, а его либо откидывают, либо снимают, что может потребовать много времени на демонтаж для каждого ряда и использования инструментов для демонтажа. Вместе с тем, отказ от уплотнения семян тоже сказывается на урожайности, поскольку контакт между семенами и землей не обеспечивается, и во время прорастания они получают меньше влаги.
Задача изобретения состоит в создании высевающего аппарата сельскохозяйственной машины, содержащего упрощенный и усовершенствованный вариант системы регулировки орудия, такого как уплотняющее колесо, которая позволяет регулировать указанное орудие без демонтажа детали. Изобретение касается также сеялки, содержащей такой высевающий аппарат.
Таким образом, поставленная задача решена в высевающем аппарате сельскохозяйственной машины, содержащем семяраспределительный орган и уплотняющее устройство, при этом уплотняющее устройство расположено сзади выхода семяраспределительного органа в направлении движения высевающего аппарата во время работы, при этом уплотняющее устройство содержит регулировочное устройство и уплотняющий орган, при этом уплотняющий орган выполнен с возможностью действовать уплотняющей силой на дно борозды по меньшей мере в одном рабочем положении регулировочного устройства. Согласно изобретению, указанное по меньшей мере одно рабочее положение регулировочного устройства является положением разгрузки, в котором регулировочное устройство действует на уплотняющий орган разгрузочным усилием, противоположным к весу уплотняющего органа.
Таким образом, высевающий аппарат, оснащенный описанным выше уплотняющим устройством, имеет по меньшей мере одно положение разгрузки уплотняющего органа, в котором уплотняющее усилие, действующее на дно борозды и получаемое в результате разгрузки, является меньшим, чем взятый отдельно вес уплотняющего органа. Это представляет особый интерес, когда уплотнение семян необходимо, чтобы способствовать контакту семян с землей и оптимизировать их прорастание. Действительно, в известных решениях в стандартном положении уплотнения, в котором уплотняющее усилие на дне борозды получают только за счет веса уплотняющего органа, повышенная влажность грунта может привести к прилипанию земли и семян к уплотняющему органу. В этой ситуации высевание семян является плохим и даже неправильным, что отрицательно сказывается на урожайности. Таким образом, использование уплотняющего органа становится возможным в условиях, которые делали невозможным или проблематичным использование известных уплотняющих органов.
Иначе говоря, по меньшей мере в одном из своих рабочих положений регулировочное устройство позволяет разгружать часть веса уплотняющего органа, чтобы ограничивать уплотняющее усилие в зависимости от условий высевания, в частности, от качества грунта (влажность, состав, прилипание или его отсутствие, рыхлость или ее отсутствие). Это позволяет улучшить вариативность уплотняющего устройства.
Предпочтительно регулировочное устройство содержит упругий соединительный орган, который действует разгрузочным усилием на уплотняющий орган в положении разгрузки.
Действие разгрузочного усилия на уплотняющий орган, содержащий в данном случае уплотняющее колесо, достигается просто при помощи упругого соединительного органа.
Предпочтительно регулировочное устройство содержит рычаг управления, при этом положение рычага управления определяет разгрузочное усилие, которым упругий соединительный орган действует на уплотняющий орган в положении разгрузки.
Благодаря рычагу управления, регулировка уплотняющего органа происходит просто и не требует применения инструмента, отдельного от высевающего аппарата, или демонтажа деталей.
В этом положении уплотняющее колесо разгружается при помощи упругого соединительного органа без какого-либо усложнения при применении.
Предпочтительно регулировочное устройство имеет несколько рабочих положений, при этом одним из них является положение разгрузки. Другие рабочие положения могут включать в себя нейтральное положение уплотнения (без добавления внешней силы к весу уплотняющего органа) и/или усиленное положение уплотнения.
Это позволяет получать расширенный диапазон регулировки.
Поставленная задача решена также в сеялке, содержащей описанный выше высевающий аппарат.
Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания неограничивающих примеров осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 показан высевающий аппарат, оснащенный уплотняющим устройством и устройством регулировки уплотнения в соответствии с изобретением, вид сбоку;
на фиг. 2 показан установочный орган устройства регулировки уплотнения, изображенного на фиг. 1;
на фиг. 3 показано уплотняющее устройство, изображенное на фиг. 1, вид в перспективе;
на фиг. 4 детально показано уплотняющее колесо, оснащенное другой частью устройства регулировки уплотнения;
на фиг. 5 показан упругий соединительный орган уплотняющего устройства, изображенного на фиг. 1;
на фиг. 6-8 схематично представлены три рабочих положения: положение разгрузки, нейтральное положение уплотнения и усиленное положение уплотнения, которые могут занимать составные части уплотняющего устройства, показанного на фиг. 1.
На фиг. 1 показан высевающий аппарат 5 пунктирного типа, предназначенный для установки на раме не показанной пунктирной сеялки. Во время работы высевающий аппарат 5 перемещается по земле 3 вдоль рабочего направления движения А, которое является также продольной ориентацией высевающего аппарата 5. В дальнейшем тексте описания термины «передний» и «задний», «верхний» и «нижний» следует рассматривать относительно общего направления А. В данном тексте термины «усилие» и «сила» следует считать синонимами.
Высевающий аппарат 5 содержит деформирующийся механизм 6 и высевающий орган 7.
В своей передней части деформирующийся механизм 6 содержит систему 10 крепления, предназначенную для установки на раме не показанной на фигуре сеялки.
Система 10 крепления содержит переднюю стойку 11, предпочтительно по существу вертикальную, как показано на фигуре, нижний крюк 13 и верхний крюк 12. В данном случае нижний крюк 13 выполнен за одно целое с передней стойкой 11. Верхний крюк 12 в данном случае не ограничительно является регулируемым относительно нижнего крюка 13.
Деформирующийся механизм 6 содержит также две штанги 14 и 15, каждая из которых соединена при помощи соответствующей поворотной оси 17 спереди с передней стойкой 11 и сзади с верхней частью 21 рамы 19 высевающего органа 7. В высевающем аппарате 5 обе штанги 14 и 15 расположены по существу параллельно друг другу, образуя деформирующийся параллелограмм, вершинами которого являются поворотные оси 17. Таким образом, во время работы деформирующийся механизм 6 может следовать рельефу земли 3.
На одной и другой штанге 14 и 15 установлен регулировочный орган 16, содержащий в данном случае пружину сжатия, чтобы регулировать давление высевающего аппарата 5 на землю.
В частности, высевающий орган 7 содержит раму 19, бункер 22, семяраспределительный орган 23, два диска-бороздоделателя 24, семяпровод 25 (факультативный), два бороздных колеса 26 и уплотняющее устройство 29 (фиг. 1).
В данном случае рама 19 имеет по существу L-образную форму. Рама 19 содержит верхнюю ветвь 21 в передней части рамы 19. Верхняя ветвь 21 образует заднюю опору для штанг 14 и 15 деформирующегося механизма 6. Рама 19 содержит также заднюю часть 20, образующую опору для различных органов, входящих в контакт с землей (диски-бороздоделатели 24, семяпровод 25, два бороздных колеса 26), и для уплотняющего устройства 29. Опоры 27 образуют соединение между задней частью 20 и бороздными колесами 26.
Диски-бороздоделатели 24 предназначены для формирования борозды 4, в которую через семяпровод 25 могут высеваться семена.
В варианте высевающий орган 7 содержит единственный диск-бороздоделатель 24, сзади которого расположен семяпровод 25, в данном случае сразу за осью вращения диска.
В данном случае семяпровод 25 образует выходной элемент семяраспределительного органа 23 и направляет семя на дно борозды 4.
Уплотняющее устройство 29 содержит регулировочное устройство 30 и уплотняющий орган 33.
Уплотняющее устройство 29 расположено сзади семяпровода 25 и находится на одной линии с семяпроводом 25 в направлении движения высевающего аппарата 5 во время работы. Это расположение позволяет блокировать семена сразу после их выхода из семяпровода 25 и препятствует их рикошету в борозде 4, что способствует равномерности высевания и повышению урожайности. Функцией уплотняющего устройства 29 является обеспечение контакта между семенем и землей, что способствует лучшему прорастанию.
В не показанном на фигурах варианте семяраспределительный орган 23 расположен внизу, то есть горизонтально на высоте осей вращения дисков-бороздоделателей 24. В этом случае семяпровод 25 не предусмотрен. В этом случае семяраспределительный орган 23 может быть расположен между дисками-бороздоделателями 24 и уплотняющим органом 33.
В данном случае уплотняющий орган 33 содержит уплотняющее колесо 330 и две колесные стойки 36. В данном случае уплотняющее колесо 330 предпочтительно имеет обод 331 или наружное кольцо из нержавеющей стали. В варианте обод выполнен из эластомера или из другого металла или материала. Уплотняющее колесо 330 передвигается по дну борозды 4 и обеспечивает контакт между семенами и землей. Уплотняющее колесо 330 называют также прижимным колесом.
Колесные стойки 36 установлены с возможностью поворота на задней части 20 рамы 19 при помощи поворотной оси 42 с осью 420. Уплотняющее колесо 330 установлено с возможностью поворота между колесными стойками 36 в данном случае на их дальнем конце 361, наиболее удаленном от поворотной оси 42.
В данном случае колесные стойки 36 установлены на двух лапках 28 задней части 20. Обе лапки 28 выступают вниз и в заднем направлении рамы 19. В данном случае колесные стойки 36 ориентированы в переднем направлении сеялки 5, толкая уплотняющее колесо 330. В данном случае распорка 360 удерживает обе колесные стойки 36 на фиксированном расстоянии друг от друга и в положении относительно лапок 28. В не показанном варианте может быть предусмотрена только одна колесная стойка. Можно выполнить распорку длиной, соответствующей необходимому промежутку между единственной колесной стойкой, чтобы удерживать единственную колесную стойку в положении относительно задней части 20.
Между ближними концами 362 колесных стоек 36, противоположными к дальнему концу 361, находится ось 450. На оси 450 между колесными стойками 36 на одной линии с осью 450 установлены торсионная пружина 47 и скребок 34. Торсионная пружина 47 прижимает скребок 34 к ободу 331 колеса, чтобы снимать пристающие к нему комки земли.
Первая колесная стойка 36 имеет отводной упор 45 на своем ближнем конце 362, то есть на конце, противоположном к дальнему концу, на котором в данном случае установлено уплотняющее колесо 330, относительно поворотной оси 42. Как будет пояснено ниже, отводной упор 45 предназначен для обеспечения откидывания уплотняющего колеса 330. В данном случае отводной упор 45 выступает от стойки 36. Предпочтительно отводной упор 45 находится на части оси 450, выступающей от первой стойки 36 наружу (фиг. 3). В данном случае упор 45 представляет собой конец стержня винта (фиг. 4). В не показанных на фигурах вариантах отводной упор может быть продолжением оси 450. Упор 45 может быть также элементом, отличным от оси 450, таким как металлический штырь или другой жесткий орган. В этом случае упор 45 может не находиться на одной линии с осью 450 или может быть выполнен за одно целое с одной из колесных стоек 36.
Вторая колесная стойка 36 имеет в данном случае упор 48, называемый нижним упором и расположенный таким образом, чтобы ограничивать ход опускания уплотняющего органа 33 во время подъема высевающего аппарата 5 и, следовательно, машины. В данном случае упор 48 выполнен в виде загиба колесной стойки 36 противоположно к поворотной оси 42. Упор 48 предназначен для вхождения в контакт с задней частью 20 рамы 19 во время подъема.
Регулировочное устройство 30 содержит регулировочный орган 31 (фиг. 4) и первый установочный орган 32 (фиг. 2).
Регулировочный орган 31 содержит рычаг 35 управления и упругий соединительный орган 37 (фиг. 4). В варианте осуществления, представленном на фиг. 4 и 5, упругий соединительный орган 37 содержит эластомерные валики. При этом упругий соединительный орган 37 имеет корпус 370, например, квадратного сечения или квадратного сечения со скругленными углами, выравненный по оси 420. В корпусе 370 расположен внутренний палец 371. Между корпусом 370 и внутренним пальцем 371 уставлены эластомерные валики 372, например, в количестве четырех. Для удержания внутреннего пальца 371 в положении между лапками 28 внутренний палец 371 может быть закреплен на не показанном резьбовом стержне. Описанный и показанный в сечении на фиг. 5 упругий соединительный орган 37 в настоящем описании называется торсионной трубой.
На корпусе установлены колесные стойки 36 и распорка 360. Внутренний палец установлен с возможностью поворота относительно рамы 19 и образует опорную точку поворотной оси 42 с осью 420.
В данном случае рычаг 35 управления имеет рукоять 40 на верхнем конце и выступ 43 на нижнем конце. Рычаг 35 управления тоже установлен на поворотной оси 42. Таким образом, рычаг 35 управления образует регулировочный рычаг для регулировочного устройства 30.
Рукоять 40 содержит также второй установочный орган 41, который в данном случае выполнен в виде штифта, например, представляет собой стержень винта. Штифт 41 расположен поперечно к общему направлению рукояти 40.
Выступ 43 имеет вырез 44 на своей нижней стороне. Вырез 44 предназначен для взаимодействия с упором 45 колесной стойки 36.
Первый установочный орган 32 представляет собой в данном случае небольшую пластинку крестообразной формы. В стенке пластинки 32 выполнены установочные средства 51, 52, 53, 54 и 55, которые в данном случае представляют собой отверстия (фиг.2 и 3). Отверстия 51-55 расположены по дуге окружности в один ряд. В данном случае не ограничительно отверстия 51-55 являются сквозными.
Второй установочный орган 41 выполнен с возможностью взаимодействия за счет соответствия формы с установочными средствами 51-55. В данном случае штифт 41 устанавливают в отверстии 51, 52, 53, 54 или 55 в зависимости от необходимой регулировки для уплотняющего устройства 29. Показанные на фигуре отверстия 51-55 могут иметь вытянутую форму, чтобы обеспечивать небольшое смещение предназначенного для установки в них штифта 41.
Показанные на пластинке 32 крепежные элементы 56, в данном случае винты, предусмотрены и предназначены для крепления пластинки 32 на задней ветви 20 рамы 19.
Ось 420 поворотной оси 42 образует ось вращения, общую для рычага 35 управления, колесных стоек 36 и в данном случае для торсионной трубы 37.
Упругий соединительный орган 37 предназначен для создания положительной силы (сила нагрузки) или отрицательной силы (сила разгрузки), действующей на уплотняющий орган 33, то есть в данном случае на колесные стойки 36 и на уплотняющее колесо 330.
В представленном варианте осуществления установочные средства 51-55 расположены таким образом, чтобы позволять регулировочному устройству 30 занимать несколько рабочих положений: нейтральное положение, два усиленных положения уплотнения, убранное положение и разгрузочное положение. На фиг. 6-8 схематично и не ограничительно показаны эти различные рабочие положения, соответствующие разным регулировкам, которые может обеспечивать регулировочное устройство 30. Для упрощения на фиг. 6-8 показаны и описаны ниже только силы, влияющие на давление уплотнения, действующее на семена и, в частности, только вертикальные составляющие этих сил. Из тех же соображений упрощения точка приложения этих сил показана как точка, принадлежащая к ступице 332 уплотняющего колеса 330, при этом подразумевается, что эта точка не является в действительности центром тяжести уплотняющего органа 33.
Чтобы поменять регулировку регулировочного устройства 30, штифт 41 извлекают из установочного средства 51, 52, 53, 54 или 55, в которое он был вставлен, затем вводят в другое установочное средство 51, 52, 53, 54 или 55. Рычаг 35 управления выполнен достаточно гибким, чтобы обеспечивать разъединение и соединение первого и второго установочного органа 32 и 41 относительно друг друга.
RN
В нейтральном положении уплотнения или просто в нейтральном положении (фиг.7) упругий соединительный орган 37 не действует никаким усилием на колесные стойки 36. На семена в борозде действует только вес Р уплотняющего органа 33. Штифт 41 вставлен в соответствующее отверстие, которое в данном случае является третьим отверстием 53, расположенным между отверстиями 51 и 55, находящимися на противоположных концах пластинки 32. Следовательно, в нейтральном положении результирующая сила F нажатия по существу равна весу Р уплотняющего органа 33.
L
RL
В усиленных положениях уплотнения упругий соединительный орган 37 действует нагрузочным усилием F на колесные стойки 36. В данном случае штифт 41 вставлен в одно или другое из отверстий 51 и 52, находящихся наиболее спереди относительно рамы 19. В примере, представленном на фиг. 8, штифт 41 находится в отверстии 52. Упругий соединительный орган 37 оказывается подпружиненным в результате посадки штифта 41 в соответствующее отверстие. При этом упругий соединительный орган 37 стремится оттолкнуть уплотняющее колесо 330 вниз, то есть в сторону дна борозды 4. Уплотняющее усилие F, действующее на уплотняющий орган 33 и являющее результатом нагрузки, является при этом более значительным, чем собственный вес Р уплотняющего органа 33.
В убранном положении (не показано) выступ 43 упирается в упор 45, и уплотняющее колесо 330 поднимается. Колесо 330 удерживается на расстоянии от дна борозды 4 за счет введения штифта 41 в отверстие 55 (которое в данном случае является отверстием, находящимся наиболее сзади относительно рамы 19).
D
D
RD
Наконец, в положении разгрузки (фиг. 6) упругий соединительный орган 37 действует разгрузочным усилием F на колесные стойки 36, то есть на уплотняющий орган 33. Разгрузочное усилие F действует противоположно весу уплотняющего органа 33. При этом уплотняющее усилие F, получаемое в результате разгрузки, является меньшим, чем взятый отдельно вес Р уплотняющего органа 33. В представленном примере штифт 41 вставлен в четвертое отверстие 54, то есть в отверстие, находящееся между отверстием 53 (нейтральное положение) и отверстием 55 (убранное положение). Это положение разгрузки представляет собой исключительно интересное решение в некоторых условиях влажности и на некоторых грунтах. Обычно его применяют, когда необходимо уплотнение семян, чтобы способствовать контакту семян с дном борозды и оптимизировать их прорастание, но влажность почвы является повышенной, или почва является настолько липкой, что в нейтральном положении уплотнения происходит приставание земли и семян к уплотняющему органу 33 в ущерб их высеву в борозду 4.
Число установочных средств 51-55 не ограничено пятью. В не показанных вариантах можно предусматривать три, четыре, шесть, семь или более установочных средств. В этих вариантах одно из этих установочных средств обеспечивает также положение разгрузки уплотняющего органа 33.
Характеристики различных положений и число положений можно адаптировать путем изменения параметров первого и второго установочных органов. Например, уплотняющее устройство 29 может занимать единственное усиленное положение уплотнения или усиленные положения уплотнения в количестве более двух, например, три, четыре или более, при соответствующем числе установочных средств (одно, три, четыре или более). Аналогично, уплотняющее устройство 29 может занимать одно, три, четыре или более положений разгрузки. Предпочтительно уплотняющее устройство 29 допускает одновременно по меньшей мере одно положение разгрузки и по меньшей мере одно или другое среди нейтрального положения уплотнения или усиленного положения уплотнения.
В не показанном на фигурах варианте упругий соединительный орган 37 можно заменить (или дополнить):
- торсионной пружиной, установленной вокруг оси 420,
- геликоидальной пружиной растяжения; в этом случае конец пружины растяжения расположен на рычаге 35 управления со стороны рукояти 40 относительно поворотной оси 42 и на части уплотняющего органа 33, поворачивающейся вокруг поворотной оси 42, то есть не являющейся катящейся, такой как колесная стойка 36; в предпочтительном варианте пружина с не прилегающими друг к другу витками может одновременно обеспечивать по меньшей мере одно положение разгрузки и по меньшей мере одно положение нагрузки;
- геликоидальной пружиной сжатия; в этом случае конец пружины сжатия расположен на рычаге 35 управления со стороны, противоположной к рукояти 40 относительно поворотной оси 42, и на части уплотняющего органа 33, противоположной к поверхности, предусмотренной для вхождения в контакт с грунтом, относительно поворотной оси 42, например, на конце колесной стойки 36, на котором находится упор.
В другом не показанном варианте первый установочный орган и второй установочный орган выполнены не так, как описанные выше органы 32 и 41. Например, установочные средства 51, 52, 53, 54 и 55 являются выступающими элементами, такими как штифты, тогда как второй установочный орган может быть сквозным или глухим отверстием, выполненным в рычаге 35 управления.
В не показанном варианте первый установочный орган имеет форму, отличную от описанной выше и показанной на фигурах. Например, первый установочный орган выполнен за одно целое с задней частью 20 рамы 19. В этом случае установочные средства могут быть выполнены в виде выступов или полостей в массе задней части 20.
В целом, первый установочный орган 32 находится в данном случае на раме 19, а второй установочный орган 41 находится на рычаге 35 управления. В этом абзаце термин «находится» следует понимать как охватывающий варианты, в которых соответствующий установочный орган расположен и закреплен на или относительно соответствующей части сеялки 5 (например, первый установочный орган 32 закреплен на раме 19), и варианты, в которых соответствующий установочный орган выполнен за одно целое с соответствующей частью сеялки 5.
В не показанном варианте отводной упор 45 отсутствует. В этом случае может понадобиться демонтаж уплотняющего устройства 29, или упругий соединительный орган 37 обеспечивает откидывание уплотняющего органа 33 в предельном состоянии сжатия упругого соединительного органа 37 (соответственно в предельном состоянии удлинения в случае пружины растяжения).
Можно предусмотреть комбинации описанных выше вариантов, например, в том, что касается числа установочных средств, формы первого установочного органа и упругого соединительного органа.
В не показанном варианте уплотняющий орган 33 содержит или представляет собой уплотняющую пластину. В этом случае уплотняющая пластина может заменять уплотняющее колесо 330 и колесную(ые) стойку(и) 36.
В другом не показанном варианте уплотняющий орган выступает в заднем направлении, поэтому рама 19 не толкает, а тянет колесо.
В описанном выше высевающем аппарате 5, содержащем уплотняющее устройство 29, обеспечивающее положение разгрузки, семена могут перемещаться от распределительного органа 23 в борозду под давлением воздуха или за счет силы тяжести.
В не показанном варианте уплотняющий орган 33 может содержать деформирующийся механизм. Этот деформирующийся механизм является, например, деформирующимся параллелограммом. Такой деформирующийся параллелограмм содержит, таким образом, четыре поворотных оси: две поворотных оси со стороны соединения параллелограмма с рамой 19 и две поворотных оси со стороны, противоположной к месту соединения. На этом деформирующемся механизме может быть установлено уплотняющее средство, выполненное с возможностью вхождения в контакт с дном борозды 4, как описано выше (уплотняющее колесо или уплотняющая пластина). В этом случае уплотняющее колесо может также быть установлено с возможностью поворота либо непосредственно на нижней поворотной оси деформирующегося механизма, либо на детали, неподвижно соединенной с двумя поворотными осями, противоположными к соединению. Уплотняющая пластина также может быть установлена на детали, неподвижно соединенной с двумя поворотными осями, противоположными к соединению, или неподвижно соединенной с двумя нижними поворотными осями. Предпочтительно предусмотрен механизм натяжения между нижними и верхними штангами параллелограмма.