Способ сборки чувствительного элемента твердотельного волнового гироскопа и многофункциональная установка для сборки чувствительного элемента твердотельного волнового гироскопа, измерения и контроля его акустических и динамических параметров

1. Способ сборки чувствительного элемента твердотельного волнового гироскопа, измерения и контроля его акустических и динамических параметров в условиях вакуума, характеризующийся тем, что сначала производят сборку резонатора с основанием съема, затем осуществляют сборку корпуса возбуждения со сборкой «основание съема-резонатор», полученной на первом этапе, при этом на первом этапе сначала выставляют зазоры между электродами основания съема и резонатором, затем определяют оси разночастотности и приводят к осям электродов, после этого осуществляют контроль зазоров и, в случае необходимости, осуществляют повторную выставку зазоров, а после проверки акустических и динамических параметров резонатора производят пайку в соединении основание съема-резонатор и получают сборку «основание съема - резонатор», после чего проводят повторную проверку параметров резонатора, а затем на втором этапе проводят следующие работы: предварительно определяют масштабный коэффициент сборки «основание съема-резонатор», проводят выставку зазора между электродами корпуса возбуждения и наружной металлизированной поверхностью резонатора, приводят оси электродов корпуса возбуждения к осям электродов основания съема и осуществляют контроль зазоров, а затем производят пайку в соединениях резонатор-корпус возбуждения и основание съема-корпус возбуждения, а после проверки акустических и динамических параметров резонатора определяют и корректируют масштабный коэффициент гироскопа, измеряют дрейф гироскопа в зависимости от установочного угла оси колебаний резонатора и определяют установочный угол оси колебаний резонатора.
2. Многофункциональная установка для сборки чувствительного элемента твердотельного волнового гироскопа, измерения и контроля его акустических и динамических параметров, характеризующаяся тем, что она включает установленную на вибронезависимом фундаменте и соединенную с системой вакуумирования вакуумную камеру, внутри, которой размещен трехосный манипулятор линейного перемещения с датчиками контроля положения и узлом вращения, в котором попеременно устанавливаются узлы крепления резонатора и корпуса возбуждения, а также расположенные на основании вакуумной камеры узел попеременного крепления основания съема и сборки «основание съема-резонатор», блок измерения электрической емкости между внутренней и наружной поверхностями резонатора и соответствующими электродами корпуса возбуждения и основания съема информации и узлы пайки резонатора с основанием съема информации и корпусом возбуждения, а вне вакуумной камеры размещены система управления с пультом управления вакуумной системой, узлами пайки, программным блоком возбуждения резонатора и блоком обработки измеряемых и контролируемых параметров.