МНОГОНАПРАВЛЕННОЕ УСТРОЙСТВО ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМИТАЦИИ ВЕРХОВОЙ ЕЗДЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТАКОГО УСТРОЙСТВА И СПОСОБ ВЕРХОВОЙ ЕЗДЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТАКОГО УСТРОЙСТВА

1. Многонаправленное возвратно-поступательное устройство, содержащее:
возвратно-поступательный модуль, содержащий подъемный элемент (30) и передаточный элемент (20) для перемещения вверх, вниз, назад и вперед опоры (10), и
перемещающий влево-вправо модуль (300), установленный на опоре (10) для перемещения влево и вправо,
причем перемещающий влево-вправо модуль (300) содержит:
пару опорных пластин (310), предусмотренных перпендикулярно на опоре (10),
несколько вращательных перекладин (В), имеющих одни стороны, установленные с возможностью вращения на опорных перекладинах (F), прикрепленных к опорным пластинам (310), и противоположные стороны, установленные с возможностью вращения на опоре (10),
передаточный влево-вправо модуль (320), установленный на одной стороне опорной пластины (310) для перемещения опорной пластины (310) влево и вправо.
2. Многонаправленное возвратно-поступательное устройство по п. 1, причем каждая вращательная перекладина (В) содержит:
корпус (В1), имеющий кольцеобразную полую конструкцию и принимающий подшипники (BRG), установленные соответственно на опорной перекладине (F) и на опорной пластине (310), и
соединительную перекладину (В2), установленную на корпусе (В1).
3. Многонаправленное возвратно-поступательное устройство по п. 1, причем передаточный влево-вправо модуль (320) содержит:
вертикальную пластину (322), установленную перпендикулярно на одной стороне опорной пластины (310) для совместного приведения в действие с опорной пластиной (310),
приводной шкив (323), установленный с возможностью вращения на одной боковой поверхности вертикальной пластины (322),
ведомый шкив (324), приводимый в действие совместно с приводным шкивом (323),
передаточную перекладину (325), установленную эксцентрично на одной боковой поверхности ведомого шкива (324), и
неподвижную перекладину (326), соединенную с возможностью вращения с частью передаточной перекладины (325) и прикрепленную к опоре (10).
4. Многонаправленное возвратно-поступательное устройство по п. 3, содержащее, кроме того, приводящий в движение влево-вправо модуль (130) для приведения в движение приводного шкива (323),
причем приводящий в движение влево-вправо модуль (130) содержит:
первый шкив (331), вращаемый посредством внешней энергии и установленный на противоположной боковой поверхности вертикальной пластины (322), и
второй шкив (332), предусмотренный на одной стороне первого шкива (331) для совместного приведения в действие с первым шкивом (331) и непосредственно соединенный с приводным шкивом (323).
5. Многонаправленное возвратно-поступательное устройство по п. 4, содержащее, кроме того, силовой привод (334), соединенный с первым шкивом (331) для приведения в движение первого шкива (331), причем силовой привод (334) приводится во вращение посредством внешней энергии.
6. Устройство (400) для имитации верховой езды с использованием многонаправленного возвратно-поступательного устройства по п. 1, причем устройство для имитации верховой езды (400) содержит:
опорные элементы (410) седла, установленные на обоих боковых концах опорных пластин (310) в направлении опоры (10) и обеспечивающие седлу (S) возможность установки на них,
модуль (BU) опорной перекладины, имеющий одну сторону, установленную на опорном элементе (410) седла, и противоположной сторону, установленную на одной стороне опорной рамы многонаправленного возвратно-поступательного устройства, и
опорный элемент (480), установленный на модуле (BU) опорной перекладины для поддержки сидящего в седле (S) пользователя.
7. Устройство для имитации верховой езды по п. 6, причем модуль (BU) опорной перекладины содержит:
задние опорные перекладины (420), установленные с возможностью вращения и перпендикулярно на обеих сторонах опорного элемента (410) седла,
переднюю опорную перекладину (440), установленную перпендикулярно на одной стороне опорной рамы (1) многонаправленного возвратно-поступательного устройства, и
горизонтальную опорную перекладину (430) для соединения задних опорных перекладин (420) с передней опорной перекладиной (440).
8. Устройство для имитации верховой езды по п. 7, причем горизонтальная опорная перекладина (430) установлена с возможностью вертикального или горизонтального вращения относительно передней опорной перекладины (440).
9. Устройство для имитации верховой езды по п. 8, причем передняя опорная перекладина (440) имеет по существу С-образную, расположенную вертикально форму, и оба открытых боковых конца, установленные на опорной раме (1), и
горизонтальная опорная перекладина (430) имеет по существу С-образную форму, и оба открытых боковых конца предусмотрены соответственно с возможностью вертикального вращения относительно задних опорных перекладин (420), и
причем устройство для имитации верховой езды, кроме того, содержит:
осевой элемент (450), установленный на контактной части между горизонтальной опорной перекладиной (430) и передней опорной перекладиной (440) горизонтально по отношению к передней опорной перекладине (440), для обеспечения вертикального вращения, и
шарнирный элемент (460), имеющий одну сторону, установленную на осевом элементе (450), и противоположную сторону, установленную на горизонтальной опорной перекладине (430), для обеспечения горизонтального вращения.
10. Устройство для имитации верховой езды (400) с использованием многонаправленного возвратно-поступательного устройства по п. 1, причем устройство для имитации верховой езды содержит:
опору (10), предусмотренную на верхней части центра опорной рамы (1),
передаточный элемент (20), установленный на передней части опорной рамы (1) для возвратно-поступательного перемещения опоры (10) назад и вперед,
подъемный элемент (30), установленный в центре опорной рамы (1) для возвратно-поступательного перемещения опоры (10) вверх и вниз,
опорный элемент (410) седла, предусмотренный на обоих боковых концах опорной пластины (310) в направлении опоры (10) таким образом, что седло (S) установлено на опорном элементе (410) седла,
буферный элемент (40), соединенный с подъемным элементом (30),
первый и второй подвижные элементы (50 и 60) для возвратно-поступательного перемещения буферного элемента (40) вверх и вниз,
приводной элемент (70) для приведения в действие передаточного элемента (20), а также первого и второго подвижных элементов (50 и 60),
регулирующее расстояние элемент (80), а также первый и второй регулирующие высоту элементы (90 и 100) для регулирования величины хода передаточного элемента (20), а также высот подъема первого и второго подвижных элементов (50 и 60), и
элемент (200) регулирования нагрузки, соединенный с подъемным элементом (30), для регулирования интенсивности нагрузки опоры (10).
11. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем передаточный элемент (20) содержит передаточный рычаг (21), прикрепленный к опорной раме (1) посредством подшипника (В1), передаточную штангу (22), имеющую оба конца, присоединенные к верхней части передаточного рычага (21) и к опоре (10) посредством осей (S1 и S2), подъемный рычаг (23), имеющий верхнюю и нижнюю части, соединенные с нижней частью передаточного рычага (21) и с приводным элементом (70) посредством осей (S3 и S4), и регулирующую штангу (24), имеющую верхнюю и нижнюю части, соединенные с подъемным рычагом (23) и с регулирующим расстояние элементом (80) посредством осей (S5 и S6).
12. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем подъемный элемент (30) содержит приводной рычаг (31), прикрепленный к опорной раме (1) посредством подшипника (В2) и соединенный с буферным элементом (40) посредством оси (S7), ведомый рычаг (32), прикрепленный к опорной раме (1) посредством подшипника (В3), подъемные штанги (33 и 34), имеющие верхние и нижние части, соединенные соответственно с верхними частями приводного рычага (31) и ведомого рычага (32), а также с опорой (10) посредством осей (S8, S9, S10, и S11), и соединительную штангу (35), имеющую оба конца, присоединенные к нижним частям приводного рычага (31) и ведомого рычага (32) посредством осей (S12 и S13).
13. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем буферный элемент (40) содержит группу из первого и второго соединительных рычагов (41 и 42), имеющих нижние части, соединенные соответственно с первым и со вторым подвижными элементами (50 и 60) посредством осей (S14 и S15), и имеющих верхние части, соединенные друг с другом посредством оси (S16), а также подъемную штангу (43), имеющую верхние и нижние части, соединенные соответственно с верхними частями первых и вторых соединительных рычагов (41 и 42) и с подъемным элементом (30) посредством осей (S16 и S7).
14. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем первый подвижный элемент (50) содержит первый подвижный рычаг (51), прикрепленный к опорной раме (1) посредством подшипника (В4) и соединенный с буферным элементом (40) посредством оси (S14), первый подъемный рычаг (52), имеющий верхние и нижние части, соединенные с первым подвижным рычагом (51) и с приводным элементом (70) посредством осей (S17 и S18), и первую регулировочную штангу (53), имеющую верхнюю и нижнюю части, соединенные с первым подъемным рычагом (52) и с первым регулирующим высоту элементом (90) посредством осей (S19 и S20).
15. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем второй подвижный элемент (60) содержит второй подвижный рычаг (61), прикрепленный к опорной раме (1) посредством подшипника (В5) и соединенный с буферным элементом (40) посредством оси (S15), второй подъемный рычаг (62), имеющий верхнюю и нижнюю части, соединенные со вторым подвижным рычагом (61) и с приводным элементом (70) посредством соответственно осей (S21 и S22), и вторую регулировочную штангу (63), имеющую верхнюю и нижнюю части, соединенные соответственно со вторым подъемным рычагом (62) и со вторым регулирующим высоту элементом (100) посредством осей (S23 и S24).
16. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем приводной элемент (70) содержит приводной двигатель (71), имеющий редуктор (71а), кривошип (72), соединенный с редуктором (71а) через эксцентриковую ось (72а), соединительный рычаг (73), имеющий нижнюю часть, прикрепленную к опорной раме (1) посредством подшипника (В6) и соединенную с кривошипом (72) посредством оси (S25), приводной рычаг (74), имеющий центральную часть, прикрепленную к задней части опорной рамы (1) посредством подшипника (В7), соединительную штангу (75), имеющую оба конца, прикрепленные соответственно к соединительному рычагу (73) и к нижней части приводного рычага (74) посредством осей (S26 и S27), а также первую, вторую и третью промежуточные детали (76, 77 и 78) для приведения в действие передаточного элемента (20), а также первого и второго подвижных элементов (50 и 60) во время возвратно-поступательного перемещения назад и вперед приводного рычага (74).
17. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем регулирующий расстояние элемент (80) содержит первый двигатель (81) реверсируемого привода, первый ходовой винт (82), соединенный с первым двигателем (81), первую регулировочную гайку (83), подвижную в резьбовом зацеплении с первым ходовым винтом (82) влево и вправо, и первый датчик (84) для обнаружения положения первой регулировочной гайки (83).
18. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем первый регулирующий высоту элемент (90) содержит второй двигатель (91) реверсируемого привода, второй ходовой винт (92), соединенный со вторым двигателем (91), вторую регулировочную гайку (93), подвижную в резьбовом зацеплении со вторым ходовым винтом (92) влево и вправо, и второй датчик (94) для обнаружения положения второй регулировочной гайки (93).
19. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем второй регулирующий высоту элемент (100) содержит третий двигатель (110) реверсируемого привода, третий ходовой винт (120), соединенный с третьим двигателем (110), третью регулировочную гайку (130), подвижную в резьбовом зацеплении с третьим ходовым винтом (120) влево и вправо, и третий датчик (140) для обнаружения положения третьей регулировочной гайки (130).
20. Устройство для имитации верховой езды по п. 10, причем элемент (200) регулирования нагрузки содержит четвертый двигатель (210) реверсируемого привода, четвертый ходовой винт (220), соединенный с четвертым двигателем (210), четвертую регулировочную гайку (230), подвижную в резьбовом зацеплении с четвертым ходовым винтом (220) влево и вправо и имеющую нижний конец, прикрепленный к опорной раме (1) посредством оси (S31), пружину (240), имеющую обе концевые части, прикрепленные к верхней части четвертой регулировочной гайки (230) и к подъемному элементу (30), и датчик (250) веса для слежения за силой натяжения пружины.
21. Способ имитации верховой езды с использованием устройства для имитации верховой езды согласно одному из пп. 6-9, причем способ верховой езды включает в себя обеспечение возможности для сидящего в седле (S) пользователя надевания опорного элемента (480), и причем в состоянии, когда опорный элемент (480) прикреплен к горизонтальной опорной перекладине (430) или к задней опорной перекладине (420), седло (S) перемещают влево и вправо посредством многонаправленного возвратно-поступательного устройства, перемещаемого вверх, вниз, назад и вперед посредством подъемного элемента (30) и передаточного элемента (20), входящих в состав многонаправленного возвратно-поступательного устройства.