Получить математическую модель системы методами в виде модели в пространстве состояний

Задание к контрольной работе по моделированию систем.

Для данной схемы:

1. Получить математическую модель системы методами в виде модели в пространстве состояний

-Переменные состояния
-Компонентные уравнения
-Топологические уравнения
-Уравнения состояний
-Уравнение выхода
-Матрица

2. Для полученных моделей найти передаточную функцию