Способ автоматической навигации лесозаготовительной техники в реальном масштабе времени в заданной системе координат

Способ автоматической навигации лесозаготовительной машины (ЛЗМ) в реальном масштабе времени в заданной системе координат, использующий заранее составленную и внесенную в информационно-измерительную систему (ИИС) ЛЗМ карту лесосеки, основанный на знании точных координат точки старта ЛЗМ и вычислении ошибки ее спутниковой навигационной системы (СНС) в точке старта, и заключающийся в последовательном определении положения деревьев в каждой точке маршрута, находящихся в поле зрения угломерно-дальномерного устройства (УДУ) ЛЗМ и достижимых для спиливания, в системе координат УДУ ЛЗМ, с последующим пересчетом координат обнаруженных деревьев из системы координат УДУ ЛЗМ в систему координат лесосеки, и дальнейшим расчетом координат и курса ЛЗМ в системе координат лесосеки и вычислении ошибки СНС ЛЗМ, спиливании деревьев и поиск ранее скрытых за ними других деревьев, достижимых для спиливания, с определением их координат и внесением соответствующих изменений в данные ИИС.