ДВЕРНОЕ СОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО С РАЗГРУЗКОЙ ЗАПОРА ШАХТНОЙ ДВЕРИ
DOOR CONNECTING DEVICE WITH UNLOADING OF LANDING DOOR LATCH

Изобретение относится к устройству для привода в действие и разблокировки расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта согласно ограничительной части п.1 формулы изобретения.
Подобные устройства такого рода известны.
Прежде всего, из патентной заявки WO 2005/077808 известно опирание ведомых полозьев 14, 15 подобных дверных соединительных устройств на выполненные с возможностью вращения поворотные рычаги 11, 13, и привод данных поворотных рычагов 11, 13 с помощью открывающего и закрывающего линейного двери привода в виде зубчатого ремня 106, который воздействует на вращающийся в соответствии с назначением приводной рычаг 1. Он, в свою очередь, вращаясь, при условии промежуточного включения также вращательно-подвижного кулачка 18 посредством приводной тяги или же шатуна 10 приводит в движение поворотные рычаги 11, 13, на которые подвижно-вращательно опираются ведомые полозья 14 и 15. Тем самым он принуждает последние к выполнению требуемого для соединения и отсоединения движения. Дополнительно, вращающийся приводной рычаг 1 в заданное время с помощью вращательно-подвижного кулачка 18 воздействует на дверной запор так, что он разблокируется. В подобной конструкции усилия прижима, которые ведомые полозья 14, 15 оказывают на ролики 109, 110 шахтной двери, с одинаковой силой действуют и в противоположном направлении. По этой причине они поднимаются и прикладывают свободный от поперечной силы крутящий момент к шахтной двери, который освобождает запор шахтной двери без прижимания шахтной двери в каком-либо направлении.
На практике именно для дверей лифта снова и снова возникает проблема, заключающаяся в том, что нижние направляющие со временем загрязняются, из-за чего направляемые в них двери испытывают существенное сопротивление своему движению открывания и закрывания. Область зацепления задвижки также может загрязниться. По этой причине всегда можно наблюдать, что шахтная дверь, хотя и пока еще прямо задвигается и блокируется, но при следующем процессе открывания возникают проблемы - удерживающая шахтную дверь задвижка зацепляется за стопор с существенным напряжением, из-за чего шахтная дверь эластично перекошена. При последующем процессе открывания задвижка шахтной двери высвобождается лишь при преодолении существенных сил трения, которые оказывают сопротивление процессу ее открывания. Иногда задвижка заклинивается, и лифтовая установка переходит в режим неисправности и прекращает работу.
Исходя из этого, задачей изобретения является создание устройства для привода в действие и запирания дверей лифта, которое может решить задачу надежного запирания двери без самостоятельного привода даже в тяжелых условиях.
Данная задача решена посредством устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей, причем устройство включает в себя закрепленные на первой двери ведомые полозья, расстояние которых относительно друг друга переменное, чтобы суметь соединить первую дверь со второй дверью и открыть обе двери вместе. Устройство соединено с перемещающим двери в направлении открывания или же закрывания линейным приводом. Предпочтительно, он выполнен в виде бесконечного тягового средства, по меньшей мере, в форме каната или ремня, которое обходит два обводных ролика, один из которых ведущий. Линейный привод приводит в движение не только одну из дверей, но и посредством преобразователя движения и по меньшей мере один из ведомых полозьев.
Согласно изобретению преобразователь движения выполнен так, что ведомый полоз (так наз. "активный ведомый полоз"), по меньшей мере, временно прижимает вторую дверь во время ее отпирания в направлении закрывания, хотя сам линейный привод перемещается в направлении открывания, то есть задает движение в направлении открывания, причем усилие нажима, которое активный ведомый полоз передает второй двери в направлении закрывания, по меньшей мере, не полностью компенсируется усилием нажима, которое второй ведомый полоз сообщает второй двери в противоположном направлении. Решающим пунктом является то, что силы, которые возникают на второй двери из-за воздействия соединяющих полозьев, в любом случае не взаимоуничтожают друг друга горизонтально, поскольку они взаимодействуют противонаправленно в горизонтальном направлении и равны друг другу, а что создается результирующая сила, которая прижимает вторую, пока еще закрытую дверь, в направлении закрывания.
По этой причине вторая дверь к моменту начала процесса открывания двери кратковременно прижимается в направлении закрывания. Благодаря этому запор шахтной двери, даже если он до этого находился под напряжением, разгружается. Поэтому во время происходящего в то же время, что и упомянутое прижимание, процесса отпирания он легко отделяется от стопора задвижки.
Естественно, что изобретение может использоваться не только там, где можно ожидать, что запор шахтной двери из-за заклиненной шахтной двери находится под напряжением в стопоре. Вместо этого оно имеет преимущество и там, где запор шахтной двери в соответствии с предназначением введен в стопор с определенным преднатягом, например для предотвращения того, чтобы в скоростных лифтах при их прохождении с полной скоростью неизбежно возникающая от кабины лифта волна давления не возбуждала вибрации запертых с зазором шахтных дверей.
Преимущественно по патентно-правовым причинам следует заметить, что преобразователь движения предпочтительно реализовывается лишь с использованием коромысел, которые образуют рычажную передачу. Но подобное выполнение не является единственным вариантом. В качестве патентно-правового эквивалента также возможно, что преобразователь движения реализуется с использованием тонкого стального каната, который реверсирует направление, в котором канат обеспечивает тяговое усилие и таким образом приводит в действие активный ведомый полоз.
В случае лифта дверь кабины, как правило, это дверь, которая приводится в действие непосредственно и является первой дверью согласно формуле изобретения. Шахтные двери, как правило, не имеют собственного привода и поэтому каждая является второй дверью в соответствии с данным описанием. Каждая из шахтных дверей приводится в действие не непосредственно, а захватывается дверью кабины лифта, как только кабина лифта достигнет остановочного пункта и нужно будет открыть двери вместе.
Естественно, что как первая, так и вторая дверь могут состоять из одной единственной дверной панели или из нескольких дверных панелей, открывающихся от центра или в одну сторону.
В рамках предпочтительной формы выполнения предусмотрено, что на базовый держатель опираются два коромысла, каждое из которых одной стороной шарнирно опирается на активный ведомый полоз, который прижимает вторую дверь в направлении закрывания, и каждое из которых своей другой стороной шарнирно опирается на кронштейн ведомого полоза. Благодаря своему индивидуальному шарнирному опиранию, коромысла на своей стороне, на которой шарнирно закреплен ведомый полоз, производят реверс направления движения.
При необходимости их также можно использовать для преобразования, то есть, их оба отходящих от расположенной примерно центрально опоры плеча рассчитываются такой длины, что шарнирно закрепленный ведомый полоз перемещается относительно базового держателя со скоростью, величина которой не идентична величине, которую имеет относительная скорость между базовым держателем и кронштейном ведомого полоза. По этой причине в рамках предпочтительной формы выполнения предусмотрено, что расстояние между центром центральной опоры коромысел и центром той опоры коромысла, посредством которой базовый держатель шарнирно соединен с соответствующим коромыслом, меньше, чем расстояние между центром центральной опоры коромысел и центром другой опоры коромысла, посредством которой активный ведомый полоз шарнирно соединен с коромыслом.
Независимо от этого другая форма выполнения предусматривает, что оси вращения контактных роликов находятся на различном расстоянии от оси вращения опоры запора шахтной двери, из-за чего плечо рычага, посредством которого приложенная вторым ведомым полозом горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери, больше, чем плечо рычага, посредством которого приложенная первым, активным ведомым полозом горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери. Это также заботится о том, чтобы упомянутые горизонтальные силы не уничтожали друг друга, а чтобы вместо этого оставалась результирующая, которая прижимает шахтную дверь в направлении закрывания.
Предпочтительно, по меньшей мере, активный ведомый полоз выполнен из двух деталей и состоит из базового тела полоза, которое непосредственно соединено с преобразователем движения, и прижимного тела полоза, которое упруго соединено с базовым телом полоза. При этом по меньшей мере одна пружина предпочтительно обеспечивает заводскую или же конструктивную регулировку силы, с которой активный ведомый полоз воздействует на вторую дверь. Такая двусоставность ведомого полоза обеспечивает воздействие посредством неподвижного относительно соответствующего контактного ролика или же соответствующего контактного органа нажимного тела полоза в течение требуемого промежутка времени с определенной силой на дверь кабины лифта или же ее контактный ролик, хотя базовое дело полоза продолжает двигаться относительно контактного ролика или же контактного органа.
Предпочтительно, второй ведомый полоз удерживается с помощью направляющей на держателе ведомого полоза, которая обеспечивает лишь прямолинейное относительное перемещение между вторым ведомым полозом и держателем ведомого полоза. Для этого, предпочтительно, предусмотрено, что второй ведомый полоз с помощью пружины опирается на держатель ведомого полоза. Идеальным образом соответствующий ведомый полоз имеет удлиненные отверстия, посредством которых он с помощью входящий в них штифтов удерживается на держателе ведомого полоза. Такой второй ведомый полоз, как правило, не соединен с коромыслами, которые приводят другой ведомый полоз.
Предпочтительно, первый и второй ведомый полоз не имеют принудительной кинематической связи. То есть движение первого ведомого полоза как таковое не приводит непосредственно к тому, чтобы второй ведомый полоз также двигался. Более того, второй ведомый полоз остается неподвижным в своем положении относительно держателя ведомого полоза, пока какое-либо препятствие не принудит его к тому, чтобы отклониться.
То есть идеальным образом это так, что первый ведомый полоз приведен в действие линейным приводом, в то время как второй ведомый полоз приводится в действие не самостоятельно, а является пассивным узлом, который выполняет относительное перемещение относительно держателя ведомого полоза только в момент, когда натыкается на препятствие.
В рамках предпочтительной формы выполнения предусмотрено, что устройство включает в себя приводной орган для освобождения и предпочтительно также и для закрывания запора первой двери, который идеальным образом реализован в форме поворотного рычага, посредством которого второй ведомый полоз при использовании его относительного перемещения относительно держателя ведомого полоза прикладывает силу к запору первой двери, которая освобождает его против действия предварительно напряженной в направлении закрывания пружины. Первый запор представляет собой, прежде всего, запор двери кабины лифта.
Предпочтительно, базовый держатель и/или соотнесенная в ним дверь 1 снабжена удерживающим органом, который удерживает его в закрытом положении до тех пор, пока держатель ведомого полоза не достигнет своего второго конечного положения относительно базового держателя, в которой базовый держатель доходит до упора и преодолевает удерживающую силу удерживающего органа. Удерживающий орган рациональным образом выполнен как удерживающий магнит. Удерживающий магнит закреплен на базовом держателе или на соответствующей дверной панели. Естественно, также возможен кинематический реверс, то есть, магнит закреплен на сопряженной детали и базовая пластина или же соответствующая дверь удерживает на себе лишь мягкомагнитную контактную пластину, которая реагирует с удерживающим магнитом.
Предпочтительным образом, базовый держатель и/или держатель ведомого полоза снабжены (дополнительным) удерживающим устройством, прежде всего в форме силового магнита, который во время второй фазы открывания удерживает базовый держатель и держатель ведомого полоза вместе таким образом, что они оба движутся вместе без относительного перемещения друг относительно друга. При этом удерживающий магнит может быть закреплен или на держателе ведомого полоза, или на базовом держателе.
Предпочтительным образом, устройство на первой двери имеет два раздельно работающих предохранительных контакта, а именно первый предохранительный контакт, с помощью которого контролируется, закрылся ли дверной запор надлежащим образом, и второй предохранительный контакт, с помощью которого контролируется, полностью ли закрыта первая дверь. Подобного типа встраивание двух предохранительных контактов является преимуществом именно там, где дверной запор представляет собой запор двери кабины лифта и выполнен так, что, независимо от того, находится ли кабина лифта в области остановочного пункта или нет, позволяет вручную приоткрыть дверь кабины лифта до 30 мм. Если подобное открывание произвольно производится в нормальном режиме, то установка, например, может быть остановлена до тех пор, пока соответствующий предохранительный контакт сигнализирует о недопустимом открывании двери кабины лифта.
В рамках предпочтительной модификации предусмотрено, что устройство оснащено дверным запором или же запором двери кабины лифта, который с помощью удлиненных отверстий удерживается на базовом держателе так, что дверь кабины лифта при остановке кабины лифта за пределами надлежащих остановочных пунктов может быть немного (до 30 мм) приоткрыта вручную без освобождения запора двери кабины лифта. При этом, предпочтительно, имеется направляющий ролик, по которому запор двери кабины лифта катится, по меньшей мере, периодически и который таким образом определяет траекторию движения, которую описывает запор двери кабины лифта при своем освобождении и/или повторном закрывании. Подобный направляющий ролик вместе с создающей предварительное напряжение запора двери кабины лифта в направлении закрывания пружиной и удлиненными отверстиями может относительно точно задавать, какое движение описывает запор двери кабины лифта при открывании и закрывании без того, чтобы запор двери лифта фиксировался в неподвижном положении настолько, чтобы терялась возможность независимо от мгновенного положения кабины лифта вручную или соответствующим инструментом приоткрыть дверь кабины лифта без высвобождения запора двери кабины лифта.
Следующий, самостоятельный аспект изобретения - это применение движущегося в направлении открывания линейного привода, чтобы, по меньшей мере, в фазе, когда начинается высвобождение запора второй двери, с помощью ведомых полозьев создать результирующую силу, которая прижимает вторую, пока еще закрытую дверь, в направлении закрывания.
Другие способы действия, варианты выполнения и преимущества изобретения вытекают из разъясненных далее на основании фигур примеров выполнения изобретения.
На фиг.1 показан пример выполнения изобретения во время первой фазы движения в момент, когда линейный привод уже начал двигаться в направлении открывания.
На фиг.2 показан показанный на фиг.1 пример выполнения во время первой фазы движения в момент, когда линейный привод уже передвинулся дальше в направлении открывания.
На фиг.3 показан пример выполнения согласно фиг.1 во время первой фазы движения, причем линейный привод еще дальше передвинулся в направлении открывания.
На фиг.4 показан показанный на фиг.1 пример выполнения во второй фазе движения, в которой базовый держатель 2 и держатель 3 ведомого полоза вместе двигаются в направлении открывания.
На фиг.5 - фиг.7 показана последовательность изображений показанного на фиг.1 примера выполнения, на которой видно, как запор двери кабины лифта при повторном закрывании двери кабины лифта приводится в зацепление со стопором задвижки.
На фиг.8 и фиг.9 на последовательности изображений показано, как ведет себя предлагаемого устройство согласно фиг.1 при открывании двери кабины лифта вручную, когда кабина лифта находится вне остановочного пункта.
На фиг.10 показано изображение, как ведет себя предлагаемого устройство согласно фиг.1 при открывании двери кабины лифта вручную, когда кабина лифта находится в пределах остановочного пункта.
На фиг.11 показано увеличенный фрагмент, который иллюстрирует различные плечи H1 и H2 рычага.
Фиг.2А идентична фиг.2, но здесь держатель 3 ведомого полоза показан темным, чтобы сделать его более заметным.
Фиг.2Б идентична фиг.2, но здесь запор 11 двери кабины лифта показан темным, чтобы сделать его более заметным.
Следует заранее указать, что движение открывания конструкции согласно изобретению происходит двухфазно. То же самое утверждение действительно и для движения закрывания. В первой фазе открывания базовый держатель 2 и держатель 3 ведомого полоза двигаются относительно друг друга, причем данное относительное перемещение используется для того, чтобы осуществить соответствующий изобретению эффект. Движение этих обоих узлов относительно друг друга - это поступательное движение, то есть, ни один из участвующих узлов не выполняет вращательное движение вокруг самого себя. Во второй фазе открывания базовый держатель 2 и держатель 3 ведомого полоза двигаются в виде единой детали прямолинейно-поступательно.
На фиг.1 показан мгновенный снимок устройства, показывающий момент времени, к которому дверной привод только что начал движение в направлении открывания. Как дверь кабины лифта, так и шахтная дверь как таковые к данному моменту времени пока еще полностью закрыты. Держатель 3 ведомого полоза к данному моменту времени уже прошел путь А относительно базового держателя 2 и поэтому покинул так называемое первое конечное положение относительно базового держателя 2, в котором держатель ведомого полоза, предпочтительно, второй двери кабины лифта удерживает предохранительный контакт 16 замкнутым.
Устройство состоит из базового держателя 2, который установлен на двери кабины лифта или же на ее каретке 23. В исключительных случаях, которые здесь упомянуты по патентно-правовым причинам, базовый держатель может являться составной частью двери кабины лифта, что, однако, встречается очень редко.
Помимо этого, устройство включает в себя держатель 3 ведомого полоза и первый ведомый полоз 4a, а также второй ведомый полоз 4b. Держатель 3 ведомого полоза непосредственно соединен с ремнем 8, который в первом примере выполнения известным самим по себе образом реализует линейный привод, с помощью которого выполненная как сдвижная первая дверь, которая, как правило, представляет собой дверь кабины лифта, открывается и закрывается. То есть, держатель 3 ведомого полоза непосредственно ремнем 8 перемещается туда и обратно в горизонтальном направлении (см. стрелку H на фиг.1), в зависимости от того, намерен приводящий во вращение ремень привод закрыть или открыть дверь.
Базовый держатель 2, предпочтительно сбоку, рядом с обоими ведомыми полозьями 4a, 4b, удерживает два коромысла 7, которые с возможностью поворота удерживаются на нем посредством центральной опоры 9a коромысла. Один конец каждого из коромысел посредством опоры 9b коромысла с возможностью поворота соединен с держателем 3 ведомого полоза. Другой конец каждого из коромысле посредством опоры 9 с коромысла с возможностью поворота соединен с первым ведомым полозом 4a, который здесь называется "активным ведомым полозом". Этот ведомый полоз предпочтительно состоит из пластикового базового тела 5 полоза и из упруго связанного с ним пластиковым нажимным телом 6 полоза, который примерно показан на фиг.1. Упомянутая опора 9c коромысла шарнирно соединена с соответствующим базовым телом 5 полоза.
Кроме того, опора 3 ведомого полоза удерживает на себе второй ведомый полоз 4b. Этот второй ведомый полоз 4b удерживается на держателе 3 ведомого полоза так, что он может перемещаться поступательно или предпочтительно прямолинейно-поступательно относительно него в отмеченном стрелкой H на фиг.1 горизонтальном направлении. Этот второй ведомый полоз 4b не имеет собственного привода, наоборот, он пассивен и перемещается относительно держателя ведомого полоза лишь тогда, когда он упирается в другую деталь, и она препятствует ему следовать за держателем ведомого полоза.
Следует упомянуть, что ведомые полозья 4a и 4b, не так как в большинстве известных ранее ведомых полозьях, в конструкции согласно изобретению кинематически не связаны друг с другом непосредственно. То есть, они не должны принудительно выполнять одно и то же или сравнимое движение, что и отличает их от известных ведомых полозьев, которые оба вместе опираются на два поворотных рычага. Напротив, движение первого ведомого полоза 4a определяется движением коромысла 7. Движение второго ведомого полоза 4b определяется вторым контактным роликом 22, к которому в определенный момент прилегает второй ведомый полоз 4b. Говоря другими словами, можно сказать, что движение первого ведомого полоза 4a относительно держателя 3 ведомого полоза не всегда вызывает одновременно движение второго ведомого полоза 4b относительно держателя 3 ведомого полоза.
На фиг.1 хорошо видно, что запор 11 шахтной двери, с возможностью вращения вокруг центра опоры 51 запора шахтной двери закреплен на шахтной двери. Запор шахтной двери удерживает на себе первый контактный ролик 21 и второй контактный ролик 22, посредством которых ведомые полозья 4a, 4b разблокируют шахтную дверь, и затем шахтная дверь вызывает движение двери кабины лифта. Применение контактных роликов здесь описывается лишь для примера, так как применение контактных роликов имеет преимущество в том, что минимизируется трение относительно ведомых полозьев. Однако, также могут быть применены первый и второй контактный штифт. Не имеющие возможность вращения контактные штифты также могут вступить в такое взаимодействие с ведомыми полозьями, которое не выходит за рамки изобретения.
Также следует заметить, что оси вращения контактных роликов 21 и 22 находятся на различном расстоянии от оси вращения опоры 51 запора шахтной двери, из-за чего плечо H2 рычага, посредством которого приложенная вторым ведомым полозом 4b горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери, больше, чем плечо рычага H1. посредством которого приложенная первым ведомым полозом 4a горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери. В отношении этого следует сослаться на фиг.11, которая иллюстрирует, что здесь имеется в виду.
С запором 11 шахтной двери соотнесена контактная перемычка 12 предохранительного переключателя шахтной двери, которая замкнет предохранительную цепь, как только запор 11 шахтной двери будет находиться в том положении, в котором он надлежащим образом запирает шахтную дверь, сам предохранительный переключатель шахтной двери, который образует ответную часть контактной перемычки 12, которая закреплена на запоре шахтной двери, на фигурах не показан.
Кроме того, виден запор 13 двери кабины лифта, который посредством поворотного рычага 14 подробно описываемым далее образом приводится в действие вторым ведомым полозом 4b.
Помимо этого, предусмотрен первый предохранительный контакт 15 двери кабины лифта. Он замыкает предохранительную цепь, как только и пока запор 13 двери кабины лифта будет находиться в надлежащем закрытом положении. Кроме того, предпочтительно имеется второй предохранительный контакт 16 двери кабины лифта. Он замыкает соответствующую ему предохранительную цепь независимо от первого предохранительного контакта 15 двери кабины лифта только тогда, когда держатель 3 ведомого полоза находится в положении, которое он должен занять в соответствии с назначением, если не только дверь кабины лифта, но и устройство для привода в действие обеих дверей оба находятся в своем полностью закрытом положении.
На изображении, которое показано на фиг.1, второй предохранительный контакт 16 двери кабины лифта уже разомкнут, поскольку показанный на фиг.1 мгновенный снимок показывает момент времени, в который дверной привод уже начал движение в направлении открывания и поэтому уже увлек с собой по участку A пути в направлении открывания (стрелка "OPEN") держатель 3 ведомого полоза, однако пока еще не открыв дверь кабины лифта или шахтную дверь как таковые, поскольку обе из названных дверей в момент времени, который показан на фиг.1, пока еще находятся в своем полностью закрытом положении.
Решающий пункт состоит в том, что базовый держатель 2 в показанных на фиг.1, фиг.2 и фиг.3 стадиях удерживается первым крепежным средством, который предпочтительно реализуется посредством первого удерживающего магнита 17 и взаимодействующей с ним первой контактной пластиной 18. Поэтому базовый держатель 2 в показанной на фиг.1 - фиг.3 первой фазе открывания не может перемещаться в направлении открывания (стрелка "OPEN"). Независимо от факта, что базовый держатель 2 в показанной на фиг.1 стадии пока еще зафиксирован в неподвижном положении, приводимый ремнем 8 ведущий держатель 3 ведомого полоза перемещается в направлении открывания ("OPEN"). Это то относительное перемещение, которое используется для достижения соответствующего изобретению эффекта.
Изобретение отличается, не в последнюю очередь, тем, что первое удерживающее средство обеспечивает отключение напряжения питания от привода после полного закрывания двери кабина лифта без нежелательного открывания или возможности открывания двери кабины лифта. В отличие от известных до сих пор конструкций, отсутствует необходимость постоянной подачи напряжения питания на привод для удержания двери в закрытом состоянии, что существенно экономит энергию.
Такое только что упомянутое относительное перемещение возможно, так как держатель 3 ведомого полоза описанным выше образом с помощью коромысел 7 удерживается относительно подвижно относительно базового держателя 2. Оба коромысла 7 выполняют вращательное движение по часовой стрелке в направлении стрелки S, из-за чего их описанная выше опора 9b коромысел, которая определяет положение держателя 3 ведомого полоза, смещается по существу в направлении открывания. Таким образом, держатель 3 ведомого полоза, несмотря на иммобилизацию базового держателя 2, может выполнять поступательное движение в направлении открывания (стрелка "OPEN"), в то время как первый ведомый полоз 4a выполняет поступательное движение в направлении закрывания.
На фиг.2 показан мгновенный снимок, который показывает более позднюю стадию, чем на фиг.1.
Держатель 3 ведомого полоза между тем еще немного продвинулся в направлении открывания, соответственно, размер A стал немного больше, показан по сравнению с расстоянием A на фиг.1. Базовый держатель 2 по-прежнему неподвижен в своем исходном положении, поэтому, естественно, расстояние B или же положение базового держателя 2 и держателя 3 ведомого полоза относительно друг друга изменилось. По этой причине коромысла еще немного повернулись по направлению часовой стрелки, и шарнирно закрепленный на них первый ведомый полоз 4a перемещается дальше в направлении закрывания (стрелка "CLOSE"), из-за чего первый ведомый полоз 4a уже на достаточное расстояние приближается к первому контактному ролику 21. Продолжающееся в направлении открывания поступательное движение держателя 3 ведомого полоза на данной стадии преобразуется в продолжающееся в направлении закрывания поступательное движение первого ведомого полоза 4a. За счет подходящего выбора расстояния, которое обе опоры 9b и 9c коромысел принимают относительно центральной опоры 9a коромысла, уже при конструировании можно установить к какому моменту времени первый ведомый полоз 4a первый раз войдет в контакт с первым контактным роликом 21 и, тем самым, приложит к нему силу в направлении закрывания (стрелка "CLOSE). Эта настройка может производиться независимо от движения второго ведомого полоза 4b.
При соответствующем предпочтительном расчете конструкции обеспечивается, что первый ведомый полоз 4a временно давит на первый контактный ролик 21 с силой большей, чем так сила, с которой второй ведомый полоз давит на соответствующий ему второй контактный ролик 22.
Таким образом шахтная дверь некоторый момент прижимается первым ведомым полозом 4a в направлении закрывания, хотя держатель 3 ведомого полоза уже непрерывно движется в направлении открывания.
Благодаря этому запор 11 шахтной двери разгружается и может быть без проблем освобожден обоими ведомыми полозьями 4a и 4b, для чего оба ведомых полоза 4a и 4b заклинивают первый контактный ролик 21 и второй контактный ролик 22 между друг другом и таким образом сообщают запору 11 шахтной двери вращательное движение, здесь против часовой стрелки.
Еще во время того, как ведомый полозья 4a и 4b намереваются сообщить запору 11 шахтной двери требуемое вращательное движение, второй ведомый полоз 4b отклоняется в направлении закрывания, для чего он перемещается относительно держателя 3 ведомого полоза, тем самым второй ведомый полоз обеспечивает то, что шахтная дверь прижимается в направлении закрывания.
Предпочтительно предусмотренное двусоставное оформление первого ведомого полоза 4a, который здесь состоит из базового тела 5 полоза и нажимного тела 6 полоза, вносит свой вклад в функционирование конструкции. Поскольку такое оформление позволяет базовому телу 5 полоза под воздействием коромысел 7 продолжать двигаться в направлении закрывания (стрелка "CLOSE"), хотя нажимное тело 6 полоза уже находится в контакте с первым контактным роликом 21. Поскольку базовое тело 5 полоза и нажимное тело 6 полоза соединены друг с другом посредством одной или нескольких не показанных на фигурах пружин, то таким образом возможно с помощью нажимного тела 6 полоза приложить определенную силу к первому контактному ролику 21 в направлении закрывания (стрелка "CLOSE") без создания препятствия дальнейшему движению базового тела 5 полоза, которое принудительно вызывается коромыслами 7.
Напротив, так как предпочтительно и второй ведомый полоз 4b удерживается относительно держателя ведомого полоза с помощью по меньшей мере одной пружины, конструктор или, при некоторых условиях, сервисный техник путем выбора пружины может точно согласовать то, насколько велика дифференциальная сила, с которой шахтная дверь в фазе, в которой высвобождается ее запор шахтной двери, прижимается в направлении закрывания.
Фиг. 2А идентична фиг. 2. Фиг. 2А предназначена для иллюстрации положения базового держателя 2 и держателя 3 ведомого полоза.
Держатель ведомого полоза, лежащий относительно плоскости чертежа впереди и поэтому почти полностью скрывающий лежащий за ним базовый держатель на фиг. 2А, показан темным. Он представляет собой, предпочтительно, монолитную деталь, которая в идеальном случае состоит из одной единственной пластины.
На фиг. 2Б снова показано то же самое, что и на фиг. 2, но здесь темным показан запор 11 шахтной двери.
В этой связи нужно также нужно еще раз сказать, что запор 11 шахтной двери и удерживаемый на нем детали, прежде всего, контактные ролики 21 и 22, видны на всех фигурах лишь потому, что они в обращенном к наблюдателю положении над плоскостью чертежа спроецированы на нее, чтобы суметь показать взаимодействие всех составных частей всего устройства, в действительности контактные ролики 21, 22 из положения, которое находится над плоскостью чертежа, входят вниз в зазор между первым и вторым ведомым полозом.
На фиг. 3 показан мгновенный снимок, который показывает более позднюю стадию, чем на фиг. 2.
Держатель 3 ведомого полоза, как и прежде, движется в направлении открывания, см. расстояние А, в то время как базовый держатель пока еще зафиксирован в своем прежнем положении.
Приводимый продолжающимся, как и прежде, по часовой стрелке поворотным движением коромысел 7 первый ведомый полоз 4а движется далее в направлении закрывания, в то время как второй ведомый полоз и сейчас пока еще отклоняется в направлении закрывания. Приложенный ведомыми полозьями к защемленным между ними ведомым роликам 21, 22 крутящий момент стал настолько большим, что высвобождение запора шахтной двери путем поворота против часовой стрелки продвинулось уже далеко, поворотное движение находится незадолго до своего завершения.
Итак, на фиг. 3 показан мгновенный снимок, на котором фаза открывания находится незадолго до своего завершения.
Держатель 3 ведомого полоза имеет упор 10. Этот упор 10 в показанном на фигурах примере выполнения предпочтительно выполнен с помощью повернутого прим. на. 90 градусов ушка из стального листа.
Первая фаза открывания заканчивается в тот момент, когда второй ведомый полоз 4b будет прилегать к этому упору 10. Теперь он может передать все усилие держателя 3 ведомого полоза в направлении открывания (стрелка "OPEN") на шахтную дверь и больше не может отклоняться. Одновременно относительное перемещение держателя 3 ведомого полоза относительно базового держателя 2 заканчивается, так как держатель 3 ведомого полоза прилегает к непоказанному здесь упору на базовом держателе 2 и, тем самым, достиг своего второго конечного положения относительно базового держателя 2. Тем самым он принуждает базовый держатель 2, преодолевая удерживающую силу удерживающего средства или же первого удерживающего магнита 17, синхронно перемещать держатель 3 ведомого полоза в направлении открывания.
Это начинает показанную на фиг. 4 вторую фазу открывания, в которой держатель 3 ведомого полоза и базовый держатель 2 как монолитная деталь вместе двигаются в направлении открывания (стрелка "OPEN"), причем первый контактный ролик 21 и второй контактный ролик 22 по существу без зазора удерживаются между ведомыми полозьями 4а и 4b так, что шахтная дверь, по меньшей мере, практически без зазора соединена с дверью кабины лифта и следует ее движениям.
Предпочтительно, предусмотрено второе удерживающее средство, которое в идеальном случае воплощается во втором удерживающем магните 19 и во второй контактной пластине 20. Второе удерживающее средство обеспечивает то, что держатель 3 ведомого полоза и базовый держатель 2 во время второй фазы открывания и соответствующей фазы закрывания непреднамеренно не смещаются друг относительно друга, а перемещаются в соответствии с назначением вместе, в виде единой детали, до тех пор, пока это необходимо. С помощью этого одновременно обеспечивается, что ведомые полозья неподвижно зафиксированы в закрытом положении.
Прежде всего, сравнение фиг.2 и фиг.3 показывает, как происходит высвобождение запора 13 двери кабины лифта.
Запор 13 двери кабины лифта имеет два удлиненных отверстия 25, функция который сейчас будет описана подробнее. В одно из его удлиненных отверстий 25 входит осевой штифт 26, который образует поворотную опору для запора 13 двери кабины лифта, причем данная поворотная опора при необходимости допускает поступательное смещение запора двери кабины лифта. Кроме того, запор 13 двери кабины лифта подвижно соединен с поворотным рычагом 14, который посредством другого штифта 27 входит в другое удлиненное отверстие 25 запора двери кабины лифта. Запор двери кабины лифта эластично предварительно напряжен посредством по меньшей мере одной пружины 24 запора двери кабины лифта. Усилие преднатяга в данном примере выполнения действует по существу в горизонтальном направлении с тенденцией оттянуть запор двери кабины лифта вправо. Дополнительно, имеется направляющий ролик 52 запора двери кабины лифта, по которому, по меньшей мере, иногда катится кромка запора двери кабины лифта под воздействием опирания в удлиненных отверстиях и пружины 24 запора двери кабины лифта и который при этом также участвует в воздействии на поворотное движение запора двери кабины лифта. Поворотный рычаг 14 в свою очередь с возможностью поворота шарнирно закреплен на держателе 3 ведомого полоза, который для этой цели, предпочтительно, имеет небольшой опорный выступ, который выступает сбоку над упором 10.
Противолежащий запору 13 двери кабины лифта конец поворотного рычага 14 проходит сквозь выемку в упоре 10 и прилегает к тыльной стороне второго ведомого полоза 4b.
Как только начинается относительное перемещение между вторым ведомым полозом 4b и держателем 3 ведомого полоза, в том смысле, что тыльная сторона второго ведомого полоза 4b все сильнее приближается к упору держателя 3 ведомого полоза, то тыльная сторона второго ведомого полоза 4b прикладывает силу и, тем самым, крутящий момент, к поворотному рычагу 14. В показанном на фиг.2 и фиг.3 примере выполнения данные крутящий момент действует против часовой стрелки. То есть, поворотный рычаг 14 вращается против часовой стрелки и тем самым высвобождает запор 13 двери кабины лифта, преодолевая действующий в направлении закрывания преднатяг пружины 24 запора двери кабины лифта.
На фиг. 5 - фиг. 7 поясняется, как снова закрывается запор 13 двери кабины лифта при закрывании двери кабины лифта.
Начиная с фиг. 5, справа налево показан прогрессирующий ход движения закрывания, который прекращается, пока процесс закрывания практически полностью не завершится, что показано на фиг. 7.
Для напоминания следует еще раз указать на то, что запор двери кабины лифта посредством осевого штифта 26, который входит в одно из его удлиненных отверстий 25, и с помощью пружины 24 запора двери кабины лифта закреплен на базовом держателе 2. Взаимодействующий с ним поворотный рычаг 14 с помощью осевого штифта 27 с возможностью поворота закреплен на держателе 3 ведомого полоза и поэтому принуждается к тому, чтобы по существу двигаться вместе с ним.
Как видно при сравнении фиг. 5 и фиг. 6, поворотный рычаг 14 сначала по существу смещается поступательно относительно запора 15 двери кабины лифта и, тем самым, немного перемещает запор кабины лифта в направлении его закрытого положения.
Как видно при сравнении фиг. 6 и фиг. 7, ведомый полоз 4b в конце движения закрывания смещается относительно базового держателя 2 в направлении открывания (стрелка "OPEN") так, что поворотный рычаг 14 в месте, которым он прилегает к ведомому полозу 4b, сейчас может перемещаться в направлении стрелки Р2, что все вместе приводит к поворотному движению поворотного рычага по часовой стрелке. Вследствие этого запор двери кабины лифта вводится в зацепление с соответствующим стопором задвижки.
На фиг. 8 и фиг. 9 проиллюстрировано, что дверь кабины лифта в случае эксплуатационного сбоя, который заставляет кабину лифта остановиться за пределами обычного остановочного пункта, может быть немного приоткрыта, однако при этом запор 13 двери кабины лифта остается закрытым и поэтому препятствует недопустимому полному открыванию двери кабины лифта.
На фиг. 8 показан мгновенный снимок момента времени, именно в который было начато открывание двери кабины лифта, в то время как на фиг. 9 показанмгновенный снимок того момента времени, в который ручное открывание двери кабины лифта завершено, и дверь кабины лифта больше не открывается. Как видно на основании сравнения фиг.8 и фиг.9, дверь кабины лифта немного открывается (в направлении стрелки "OPEN"), поскольку запор двери кабины лифта с удерживающим его базовым держателем 2 и приводящим его поворотным рычагом 14 соединены лишь посредством удлиненных отверстий 25 и еще, кроме того, посредством пружины 24 запора двери кабины лифта, из-за чего он некоторое время может выполнять относительное перемещение относительно удерживающего его базового держателя 2.
Следствием этого является то, что тот, кто на данной стадии сдвигает дверь вручную или с помощью инструмента в направлении открывания, преодолел удерживающую силу первого удерживающего магнита 17 и затем передвинул базовый держатель 2 и держатель 3 ведомого полоза вместе со створками двери кабины лифта. При этом сам запор двери кабины лифта передвигается несущественно, он остается в зацеплении с соответствующим ему запором задвижки. Однако он не оказывает движению базового держателя, держателя ведомого полоза и, тем самым, в конечном итоге и движению створок двери существенного сопротивления, так как закрепляющий его на базовом держателе удерживающий штифт 26 и штифт, посредством которого поворотный рычаг 14 находится в зацеплении с запором двери кабины лифта, скользит вдоль удлиненных отверстий 25. Из-за этого базовый держатель и держатель ведомого полоза могут в существенной степени беспрепятственно двигаться относительно запора двери кабины лифта, в то время как пружина 24 запора двери кабины лифта натягивается.
Как видно на основании фиг.9, по меньшей мере один из упомянутых штифтов через некоторое время достигает конца своего удлиненного отверстия и там упирается. Теперь дверь кабины лифта дальше не открывается.
Такое "ограниченное открывание" функционирует постольку, поскольку второй ведомый полоз 4b, когда кабина лифта находится за пределами остановочного пункта, не двигается относительно держателя ведомого полоза, пока запор 13 двери кабины лифта блокирует дальнейшее открывание. Поскольку ведомый полоз не двигается относительно держателя ведомого полоза, то он не в состоянии своей тыльной стороной нажать на поворотный рычаг 14 так, чтобы принудительно вызвать его движение против часовой стрелки и чтобы он тем самым высвободил запор двери кабины лифта. При этом за отсутствие относительного перемещения второго ведомого полоза 4b отвечает тот факт, что всегда, когда кабина лифта находится за пределами остановочного пункта и поэтому не совпадает с шахтной дверью, ни один контактный ролик не находится в области воздействия второго ведомого ролика 4b, который мог бы вызвать ведущее к приводу поворотного рычага смещение второго ведомого полоза относительно держателя ведомого полоза.
На фиг.10 показаны условия, которые устанавливаются, когда открывается дверь кабины лифта, если кабина лифта находится в остановочном пункте и, по меньшей мере, немного совпадает с шахтной дверью.
Если открывать кабину лифта из такого положения, то второй ведомый полоз прилегает ко второму контактному ролику 22 шахтной двери и тем самым принуждается к тому, чтобы в ходе дальнейшего общего движения держателя 3 ведомого полоза и базового держателя 2 выполнить относительное перемещение относительно держателя ведомого полоза, в результате чего в данном примере выполнения он все больше приближается к упору 10. В результате этого поворотный рычаг 14 принуждается к вращению против часовой стрелки, которое выводит запор двери кабины лифта из зацепления со своим стопором задвижки.
В завершении следует подчеркнуть следующее.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта, которое включает в себя закрепленные на первой двери ведомые полозья 9, 10, расстояние между которыми друг относительно друга является переменным, чтобы суметь соединить первую дверь со второй дверью и вместе открыть обе двери, и которое связано с движущим двери в направлении открывания или же закрывания линейным приводом, причем линейный привод через преобразователь движения приводит в движение по меньшей мере один из ведомых полозьев, и связь имеет такой тип, что линейный привод, в то время как он двигается в направлении открывания, в первой фазе приводит в движение по меньшей мере один ведомый полоз без того, чтобы быть соединенным со второй дверью и двигать ее, а во второй фазе соединен со второй дверью и двигает обе двери в направлении открывания.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта, например двери кабины лифта и шахтной двери, которое включает в себя закрепленные на первой двери ведомые полозья, расстояние между которыми друг относительно друга является переменным, чтобы суметь соединить первую дверь со второй дверью и вместе открыть обе двери, и которое соединено с движущим двери в направлении открывания или же закрывания линейным приводом, причем заявляемое устройство включает в себя базовый держатель и держатель ведомого полоза, причем держатель ведомого полоза так опирается относительно базового держателя, что в ходе процесса открывания он может поступательно, то есть, без того, чтобы вращаться самому, перемещаться между первым и вторым конечным положением относительно базового держателя.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта, например двери кабины лифта и шахтной двери, которое включает в себя базовый держатель и периодически подвижный относительно него между первым и вторым конечными положениями держатель ведомого полоза, причем предусмотрено временно действующее удерживающее устройство, идеальным образом в форме по меньшей мере одного удерживающего магнита, который фиксирует в неподвижном положении базовый держатель так, что держатель ведомого полоза может двигаться между своей первым и вторым конечным положением относительно базового держателя, не побуждая базовый держатель к перемещению, и при этом имеется по меньшей мере одно дополнительное удерживающее устройство, идеальным образом в форме другого удерживающего магнита, который фиксирует держатель ведомого полоза и базовый держатель друг к другу в одной из конечных положений так, что они в ходе дальнейшего процесса открывания двигаются вместе и выполняют одно движения относительно друг друга.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта, например двери кабины лифта и шахтной двери, которое включает в себя приводной орган, предпочтительно в форме поворотного рычага, посредством которого второй ведомый полоз, предпочтительно своей тыльной стороной, прикладывает силу к запору первой двери, которая высвобождает его, преодолевая действие предварительно прижимающей его в направлении закрывания пружины, причем первый запор представляет собой, прежде всего, запор 13 двери кабины лифта.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства для привода в действие и запирания расположенных в направлении прохода по существу друг за другом дверей лифта, например двери кабины лифта и шахтной двери, которое оснащено запором двери кабины лифта, который с помощью удлиненных отверстий и, при некоторых условиях, с помощью пружины запора двери кабины лифта удерживается на базовом держателе таким образом, что дверь кабины лифта при остановке кабины лифта вне своего определенного остановочного пункта немного (до 30 мм) может быть открыта без высвобождения запора двери кабины лифта.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, также заявляется защита устройства, в котором расстояние между центром центральной опоры коромысла и центром одной опоры коромысла, с помощью которой базовый держатель шарнирно соединен с соответствующим коромыслом, меньше, чем расстояние между центром центральной опоры коромысла и центром другой опоры коромысла, с помощью которой активный ведомый полоз шарнирно соединен с коромыслом, причем одновременно соотношения таковы, что оси вращения контактных роликов находятся на различном удалении от оси вращения центральной опоры коромысла так, что плечо рычага, посредством которого приложенная вторым ведомым полозом горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери, больше, чем плечо рычага, посредством которого приложенная первым ведомым полозом горизонтальная сила воздействует на опору запора шахтной двери.
Независимо от того, что закреплено в пунктах формулы изобретения, заявляется защита на использование линейного привода для непосредственного привода лишь одного из двух ведомых полозьев.
Также заявляется защита всех этих независимых вариантов в комбинации с другими, перечисленными в описании и/или пунктах формулы изобретения признаками.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 Устройство для синхронного приведения в действие и запирания дверей лифта
2 Базовый держатель
3 Держатель ведомого полоза
4a Первый ведомый полоз
4b Второй ведомый полоз
5 Базовое тело полоза
6 Нажимное тело полоза
7 Коромысла
8 Ремень
9a Центральная опора коромысла
9b Опора коромысла
9c Опора коромысла
10 Упор
11 Запор шахтной двери
12 Контактная перемычка предохранительного переключателя шахтной двери
13 Запор двери кабины лифта
14 Поворотный рычаг
15 Первый предохранительный контакт двери кабины лифта
16 Второй предохранительный контакт двери кабины лифта
17 Первый удерживающий магнит
18 Первая контактная пластина
19 Второй удерживающий магнит
20 Вторая контактная пластина
21 Первый контактный ролик
22 Второй контактный ролик
23 Ходовая тележка
24 Пружина запора двери кабины лифта
25 Удлиненные отверстия в запоре двери кабины лифта
26 Осевой штифт запора двери кабины лифта
27 Осевой штифт поворотного рычага для соединения с запором двери 13
50 Осевой штифт поворотного рычага для соединения с держателем ведомого полоза
51 Опора запора шахтной двери
52 Направляющий ролик запора двери кабины лифта
S Поворотная стрелка, которая символизирует вращение коромысел 7
OPEN Стрелка, которая символизирует направление открывания
CLOSE Стрелка, которая символизирует направление закрывания
H Стрелка, которая символизирует горизонтальное направление
P1 Стрелка, которая символизирует поступательное движение, которое выполняет поворотный рычаг в ходе движения закрывания относительно запора 13 двери кабины лифта
P2 Стрелка, которая символизирует движение поворотного рычага 14 в точке, в которой он прилегает к тыльной стороне приводящего его ведомого полоза
H1 Первое плечо рычага, на которое воздействует горизонтальная сила первого ведомого полоза
H2 Второе плечо рычага, на которое воздействует горизонтальная сила второго ведомого полоза
D1 Вращательное движение, которое выполняет поворотный рычаг вследствие своего смещения в точке, которая символизирует P2