УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

1. Устройство управления для транспортного средства с электрическим приводом, оснащенного электрическим двигателем, который служит в качестве источника формирования движущей силы транспортного средства, схемой подачи мощности источника, которая включает в себя переключающий элемент, присоединенный к обмотке якоря электрического двигателя, и сконфигурирован с возможностью подавать мощность источника на электрический двигатель согласно управлению включением и выключением переключающего элемента, блоком управления электрическим двигателем, который управляет протекающим током в обмотке якоря электрического двигателя согласно команде крутящего момента, служащей в качестве командного значения выходного крутящего момента электрического двигателя, посредством схемы подачи мощности источника, тормозным блоком, который вырабатывает механическое тормозное усилие из давления тормозной жидкости для торможения колеса транспортного средства, и блоком управления тормозом, который управляет тормозным усилием, вырабатываемым тормозным блоком согласно команде тормозного усилия, служащей в качестве командного значения тормозного усилия, содержащее:
блок определения стопорения, сконфигурированный с возможностью определять, находится или нет состояние эксплуатации транспортного средства в состоянии стопорения, в котором транспортное средство неподвижно в остановленном состоянии, даже если выходной крутящий момент, служащий в качестве движущей силы транспортного средства, передается от электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства;
блок получения температуры переключающего элемента, сконфигурированный с возможностью получать данные детектирования температуры переключающего элемента в схеме подачи мощности источника;
блок управления совместной работой электрического двигателя и тормоза, сконфигурированный с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, которая должна подаваться в блок управления электрическим двигателем, и команду тормозного усилия, которая должна подаваться в блок управления тормозом, чтобы осуществлять совместную работу электрического двигателя и тормозного блока; и
блок получения информации об уклоне дороги, сконфигурированный с возможностью получать информацию об уклоне, выражающую уровень уклона дороги, на которой находится транспортное средство;
блок управления совместной работой электрического двигателя и тормоза оснащен блоком для выполнения первой обработки управления, который вырабатывает команду крутящего момента, чтобы уменьшать выходной крутящий момент электрического двигателя, и, в то же время, вырабатывает команду тормозного усилия, с тем чтобы увеличивать тормозное усилие тормозного блока на величину, эквивалентную уменьшенной величине выходного крутящего момента электрического двигателя, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем первое предопределенное значение, когда результат определения блоком определения стопорения утвердителен, и блоком для управления второй обработки управления, который вырабатывает команду тормозного усилия, с тем чтобы уменьшать тормозное усилие тормозного блока, и, в то же время, вырабатывает команду крутящего момента, с тем чтобы увеличить выходной крутящий момент электрического двигателя на величину, эквивалентную уменьшенной величине тормозного усилия тормозного блока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, уменьшается, чтобы быть равной или меньшей, чем второе предопределенное значение, меньшее, чем первое предопределенное значение, после выполнения первой обработки управления, и
блок для выполнения второй обработки управления сконфигурирован с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, с тем чтобы менять скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя согласно уровню уклона дороги, выраженному информацией об уклоне, полученной блоком получения информации об уклоне дороги.
2. Устройство управления транспортным средством с электрическим приводом по п. 1, в котором
блок для выполнения второй обработки управления сконфигурирован с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, чтобы делать скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя меньшей по мере того, как уровень уклона становится большим.
3. Устройство управления транспортного средства с электрическим приводом по п. 1, дополнительно оснащенное блоком определения требуемого значения движущей силы транспортного средства, сконфигурированным с возможностью последовательно определять требуемое значение движущей силы транспортного средства, которое является требуемым значением движущей силы транспортного средства, по меньшей мере, в состоянии стопорения, причем блоки, расположенные в блоке управления совместной работой электрического двигателя и тормоза, для выполнения первой обработки управления и второй обработки управления вырабатывают соответственно команду крутящего момента и команду тормозного усилия, чтобы постепенно изменять, наряду с приведением в соответствие результирующей силы движущей силы, сформированной в транспортном средстве через передачу выходного крутящего момента электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства, и тормозного усилия, сформированного тормозным блоком, с требуемым значением движущей силы транспортного средства, определенным блоком определения требуемого значения движущей силы транспортного средства.
4. Устройство управления транспортным средством с электрическим приводом по п. 1, в котором
блок для выполнения второй обработки управления вырабатывает команду крутящего момента так, чтобы повышать скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя в дополнительно большей степени, чем скорость увеличения тока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем третье предопределенное значение, расположенное между первым предопределенным значением и вторым предопределенным значением.
5. Способ управления для транспортного средства с электрическим приводом, оснащенного электрическим двигателем, который служит в качестве источника формирования движущей силы транспортного средства, схемой подачи мощности источника, который включает в себя переключающий элемент, присоединенный к обмотке якоря электрического двигателя, и сконфигурированный с возможностью подавать мощность источника на электрический двигатель согласно управлению включением и выключением переключающего элемента, и тормозным блоком, который вырабатывает механическое тормозное усилие от давления тормозной жидкости для торможения колеса транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
выполняют первую обработку управления, которая управляет выходным крутящим моментом электрического двигателя и тормозным усилием тормозного блока, чтобы постепенно уменьшать выходной крутящий момент электрического двигателя и, в то же время, постепенно увеличивать тормозное усилие тормозного блока на величину, эквивалентную уменьшенной величине выходного крутящего момента электрического двигателя, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем первое предопределенное значение, когда состояние эксплуатации транспортного средства находится в состоянии стопорения, в котором транспортное средство является неподвижным в остановленном состоянии, даже если выходной крутящий момент, служащий в качестве движущей силы транспортного средства передается от электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства, и
выполняют вторую обработку управления, которая управляет выходным крутящим моментом электрического двигателя и тормозным усилием тормозного блока, чтобы постепенно уменьшать тормозное усилие тормозного блока и, в то же время, постепенно увеличивать выходной крутящий момент электрического двигателя на величину, эквивалентную уменьшенной величине тормозного усилия тормозного блока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, уменьшается, чтобы быть равной или меньшей, чем второе предопределенное значение, меньшее, чем первое предопределенное значение, после выполнения первой обработки управления,
на этапе выполнения второй обработки управления получают информацию об уклоне, выражающую уровень уклона дороги, на которой присутствует транспортное средство, и команда крутящего момента вырабатывается, чтобы менять скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя согласно полученной информации об уклоне.