СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Способ получения вращательного движения путем создания окружных усилий при помощи трехосного планетарного двигателя с солнечным колесом внутреннего зацепления, сателлитами с внешними зубьями на параллельных в одной плоскости валах и силовыми элементами с кинематической связью, отличающийся тем, что в плоскости солнечного колеса силовыми элементами в виде пружин, установленными над солнечным колесом на неподвижной каретке и между корпусом и на периферии среднего сателлита и на торце его вала, статическим давлением которых создают окружные усилия с вращающими моментами разной величины, солнечное колесо выполняют с зубьями внутреннего зацепления с наружными канавками и выбирают сателлиты одного диаметра, три из которых в зацеплении между собой и с солнечным колесом размещают в одной плоскости на валах, из которых либо средний вал выполняют консольно, либо все валы, а два других сателлита в зацеплении устанавливают в плоскости параллельной плоскости солнечного колеса на среднем и на одном из крайних валов, которые обеспечивают их синхронное вращение, при этом на среднем сателлите выполняют отверстия на его периферии, а сателлит кинематически связывают со своим валом, на торце которого выполняют отверстия, а другие сателлиты жестко связывают с валами, используют источники энергии давления - силовые элементы упругости преимущественно в виде плоской изогнутой пружины или конической винтовой пружины и пружинами кручения, концы которых в напряженном состоянии в одной плоскости соответственно закрепляют в торце среднего вала и вставляют в отверстиях на периферии среднего сателлита, а силовые элементы в виде плоской изогнутой или конической винтовой пружины размещают между кареткой и корпусом, а момент вращения на среднем сателлите, кроме того, увеличивают посредством жестко закрепленного с ним кольцевого диска с отверстиями на его периферии и напряженными пружинами кручения.