Усовершенствованная упаковочная машина

1. Усовершенствованная упаковочная машина, содержащая:
опорную поверхность (2) для поддержки одной или более заготовок (В), предназначенных для формирования четырехугольной упаковки (С),
по меньшей мере один блок (31, 32, 33, 34) хранения, выполненный с возможностью вмещения множества заготовок (В), предназначенных для формирования упаковки,
по меньшей мере одно средство (41, 42, 43, 44) манипуляции, выполненное с возможностью захвата заготовок (В) из блока хранения и размещения заготовок (В) на опорной поверхности (2),
складывающие средства (5), выполненные с возможностью складывания заготовок (В) таким образом, чтобы сформировать упаковку,
отличающаяся тем, что она содержит блок (31, 32, 33, 34) хранения для каждой стороны упаковки (С) и средство (41, 42, 43, 44) манипуляции для каждой стороны упаковки (С).
2. Упаковочная машина по п. 1, содержащая четыре блока (31, 32, 33, 34) хранения, которые расположены вдоль прямоугольного периметра.
3. Упаковочная машина по п. 1, в которой каждый блок (31, 32, 33, 34) хранения выполнен с обеспечением вмещения по меньшей мере одной заготовки (В) в положении, в котором она параллельна стороне подлежащего упаковке изделия (А).
4. Упаковочная машина по п. 1, в которой каждый блок (31, 32, 33, 34) хранения содержит два боковых ограничителя (S1, S2), выполненных с обеспечением удержания в боковом направлении стопки заготовок (В), и несущую опору (S3) для поддержки стопки заготовок (В).
5. Упаковочная машина по п. 1, в которой каждое средство (41, 42, 43, 44) манипуляции содержит захватывающее устройство (M1), которое выполнено с возможностью соединения с заготовкой (В), двигательное устройство (М2), выполненное с возможностью перемещения захватывающего устройства (M1) между положением захвата, в котором захватывающее устройство (M1) может быть соединено с заготовкой (В), и положением высвобождения, в котором захватывающее устройство (M1) может разместить заготовку (В) на опорной поверхности (2).
6. Упаковочная машина по п. 5, в которой двигательное устройство (М2) выполнено с возможностью поворота захватывающего устройства (M1) вокруг первой горизонтальной оси и/или перемещения захватывающего устройства (M4) вдоль оси, которая перпендикулярна первой оси.
7. Упаковочная машина по п. 1, в которой складывающие средства (5) содержат бегунок (51) для каждой заготовки (В) упаковки, причем бегунок (51) имеет рабочий конец (52), который выполнен выступающим и с возможностью перемещения между исходным положением, в котором рабочий конец (52) расположен ниже опорной поверхности (2) и удален от подлежащего упаковке изделия (А), и конечным положением, в котором рабочий конец (52) расположен выше подлежащего упаковке изделия (А) и сбоку от самого изделия (А).
8. Упаковочная машина по п. 7, в которой складывающие средства (5) содержат пару бегунков (53) для по меньшей мере одной заготовки (В) упаковки, причем указанная пара бегунков (53) выполнена с возможностью перемещения в горизонтальном направлении между отведенным положением, в котором бегунки (53) удалены от заготовки (В), и выдвинутым положением, в котором они находятся в контакте с соответствующим концом заготовки (В) и складывают указанный конец вокруг вертикальной оси так, чтобы он располагался в контакте с подлежащим упаковке изделием (А).
9. Упаковочная машина по п. 1, содержащая клеящее устройство (G), которое выполнено с возможностью нанесения некоторого количества клея на поверхность по меньшей мере двух заготовок (В), расположенных друг напротив друга.
10. Способ упаковки изделий, включающий следующие этапы: размещение нескольких заготовок (В) на опорной поверхности (2), размещение подлежащего упаковке изделия (А) с обеспечением его, по меньшей мере частичного, наложения на заготовки (В),
складывание заготовок (В) вокруг изделия (А) для формирования упаковки (С), которая, по меньшей мере частично, охватывает изделие (А).
11. Способ по п. 10, в котором заготовки (В) располагают так, что их граница является в целом четырехугольной.
12. Способ по п. 10, в котором заготовки располагают, по меньшей мере частично, наложенными друг на друга.
13. Способ по п. 12, в котором размещают клей между заготовками (В) в областях, в которых заготовки наложены друг на друга.
14. Способ по п. 10, в котором каждая заготовка содержит средний клапан (L1), предназначенный для формирования боковой части стороны упаковки (С), первый боковой клапан (L2), соединенный со средним клапаном (L1) по первой линии сгиба и предназначенный для формирования верхней части (L2) стороны упаковки, и второй боковой клапан (L3), соединенный со средним клапаном (L1) по второй линии сгиба, которая параллельна первой линии сгиба, причем второй боковой клапан предназначен для формирования нижней части (L3) стороны упаковки, при этом заготовки (В) размещают в соответствии с их общей четырехугольной границей так, что вторые боковые клапаны (L3) обращены вовнутрь, чтобы изделие (А) могло быть наложено на них.
15. Способ по п. 14, в котором заготовки (В) складывают снизу вверх вокруг первой линии сгиба и вокруг второй линии сгиба, чтобы охватывать изделие (А) по меньшей мере сбоку.