СПОСОБ ВИДЕОСОПРОВОЖДЕНИЯ С УЛУЧШЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ видеосопровождения объекта, при котором для получения информации о положении и перемещении объекта используется цифровой видеосигнал последовательных кадров от датчика изображения, производится выделение и запоминание фрагмента эталонного кадра, за который принимается первый кадр видеопоследовательности, и фрагмента текущего кадра, содержащих изображение объекта, причем положение фрагментов определяется специально формируемыми строб-сигналами, вычисляется функция сходства фрагментов текущего и эталонного кадров, на основе которой вычисляются параметры смещения фрагмента текущего кадра относительно фрагмента эталонного кадра и вырабатываются сигналы, управляющие положением фрагмента в каждом кадре видеопоследовательности, и сигналы, управляющие направлением оптической оси датчика изображения, отличающийся тем, что в датчике изображения используется кратно повышенная частота кадров (полей) и вводится операция преобразования видеосигнала повышенной частоты кадров (полей) в видеосигнал со стандартной частотой кадров (полей) 50 Гц путем прореживания последовательности кадров от датчика изображения, запоминания сохраняемых кадров и кратного понижения скорости считывания цифрового видеосигнала сохраняемых кадров видеопоследовательности для сопряжения с параметрами видеомонитора со стандартной частотой кадров (полей).
2. Устройство для реализации способа видеосопровождения по п. 1, которое содержит датчик изображения с повышенной частотой кадров, установленный на платформе с приводом, блоки памяти фрагментов изображения текущего и эталонного кадра, содержащих объект, видеосигнальные входы которых соединены с выходом датчика изображения, входы управления соединены с выходами блока управления, причем выходы упомянутых блоков памяти соединены со входами блока оценки сходства двух фрагментов, выход которого соединен со входом блока управления, выходы строб-сигнала блока управления соединены с соответствующими входами блоков памяти, преобразователь частоты кадров, вход которого соединен с выходом блока управления, формирователь экранной графики, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход соединен с первым входом блока наложения экранной графики, и видеомонитор, отличающееся тем, что видеосигнальный вход преобразователя частоты кадров соединен с выходом датчика изображения, выход преобразователя частоты кадров соединен со вторым входом блока наложения экранной графики, выход которого соединен с видеосигнальным входом видеомонитора.
3. Устройство для реализации способа видеосопровождения по п. 1, которое содержит датчик изображения с повышенной частотой кадров, установленный на платформе с приводом, блоки памяти фрагментов изображения текущего и эталонного кадра, содержащих объект, видеосигнальные входы которых соединены с выходом датчика изображения, входы управления соединены с выходами блока управления, причем выходы упомянутых блоков памяти соединены со входами блока оценки сходства двух фрагментов, выход которого соединен со входом блока управления, выходы строб-сигнала блока управления соединены с соответствующими входами блоков памяти, преобразователь частоты кадров, вход которого соединен с выходом блока управления, формирователь экранной графики, вход которого соединен с выходом блока управления, а выход соединен с первым входом блока наложения экранной графики, и видеомонитор, отличающееся тем, что второй вход блока наложения экранной графики соединен с выходом датчика изображения, выход блока наложения экранной графики соединен с видеосигнальным входом преобразователя частоты кадров, выход которого соединен с видеосигнальным входом видеомонитора.