ГИБРИДНОЕ ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМ

1. Гибридное приводное устройство, содержащее
зубчатую передачу, имеющую первый вращающийся элемент, второй вращающийся элемент и третий вращающийся элемент, которые связаны с возможностью дифференциального вращения;
первый источник мощности привода, связанный с первым вращающимся элементом;
второй источник мощности привода, связанный со вторым вращающимся элементом;
третий источник мощности привода, связанный с третьим вращающимся элементом;
ведомый элемент, передающий выходную мощность с элемента, выбранного из первого вращающегося элемента, второго вращающегося элемента или третьего вращающегося элемента зубчатой передачи на колесо;
первый путь передачи мощности, который соединяет с возможностью передачи мощности второй источник мощности привода и второй вращающийся элемент с ведомым элементом; и
второй путь передачи мощности, который соединяет с возможностью передачи мощности третий источник мощности привода и третий вращающийся элемент с ведомым элементом,
при этом, по меньшей мере, первый путь передачи мощности или второй путь передачи мощности снабжен трансмиссией.
2. Гибридное приводное устройство по п.1, в котором и первый путь передачи мощности, и второй путь передачи мощности соответственно снабжены трансмиссией.
3. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2,
в котором трансмиссия имеет первый промежуточный вращающийся элемент, связанный со вторым вращающимся элементом и вторым источником мощности привода, и второй промежуточный вращающийся элемент, связанный с третьим вращающимся элементом и третьим источником мощности привода, и
в котором первый промежуточный вращающийся элемент и второй промежуточный вращающийся элемент расположены соосно, и
в котором ось вращения первого промежуточного вращающегося элемента и второго промежуточного вращающегося элемента и ось вращения ведомого элемента расположены параллельно, и
в котором предусмотрено устройство трансмиссии, которое связывает первый промежуточный вращающийся элемент и второй промежуточный вращающийся элемент с ведомым элементом.
4. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2, в котором первый вращающийся элемент, второй вращающийся элемент и третий вращающийся элемент, составляющие зубчатую передачу, включают солнечную шестерню и кольцевую шестерню, расположенные соосно, а также водило, которое удерживает сателлиты в зацеплении с солнечной шестерней и с кольцевой шестерней с возможностью вращения сателлитов вокруг своих осей и с возможностью поворота по кругу.
5. Гибридное приводное устройство по п.4, в котором устройство трансмиссии состоит из ведущей шестерни, предусмотренной на первом промежуточном вращающемся элементе, и ведущей шестерни, предусмотренной на втором промежуточном вращающемся элементе, а также ведомых шестерен, предусмотренных на ведомом элементе, которые находятся в зацеплении соответственно с ведущими шестернями, при этом вторым вращающимся элементом является солнечная шестерня, а солнечная шестерня и ведущая шестерня расположены соосно.
6. Гибридное приводное устройство по п.4, в котором третьим вращающимся элементом является кольцевая шестерня, при этом предусмотрен третий источник мощности привода в форме кольца, окружающего с внешней стороны кольцевую шестерню.
7. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2, в котором зубчатая передача скомпонована так, что первый вращающийся элемент служит в качестве входного элемента, и так, что второй вращающийся элемент или третий вращающийся элемент служит в качестве элемента противодействующей силы, а другой из указанных двух элементов: второго вращающегося элемента и третьего вращающегося элемента - служит в качестве выходного элемента, и так, что передаточное отношение при переключении скоростей между вращающимся элементом, который служит в качестве входного элемента, и вращающимся элементом, который служит в качестве выходного элемента, является изменяющимся бесступенчато посредством дифференциального вращению первого вращающегося элемента, второго вращающегося элемента и третьего вращающегося элемента.
8. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2,
в котором зубчатая передача скомпонована из планетарной зубчатой передачи с одной группой сателлитов, содержащей солнечную шестерню и кольцевую шестерню, расположенные соосно, а также водило, удерживающее ведущие шестерни в зацеплении с солнечной шестерней и кольцевой шестерней, при этом первым вращающимся элементом является водило, вторым вращающимся элементом является солнечная шестерня, а третьим вращающимся элементом является кольцевая шестерня, и
в котором трансмиссия имеет первый промежуточный вращающийся элемент и второй промежуточный вращающийся элемент, при этом первый промежуточный вращающийся элемент связан с солнечной шестерней, а второй промежуточный вращающийся элемент связан с кольцевой шестерней, и
в котором первый путь передачи мощности образован зацеплением множества первых ведущих шестерен, предусмотренных на первом промежуточном вращающемся элементе, и множества первых ведомых шестерен, предусмотренных на ведомом элементе, а второй путь передачи мощности образован зацеплением множества вторых ведущих шестерен, предусмотренных на втором промежуточном вращающемся элементе, и множества вторых ведомых шестерен, предусмотренных на ведомом элементе, и
в котором первая трансмиссия, предусмотренная на первом пути передачи мощности, имеет первый механизм сцепления, соединяющий одну из множества первых ведущих шестерен с одной из множества первых ведомых шестерен, и вторая трансмиссия, предусмотренная на втором пути передачи мощности, имеет второй механизм сцепления, соединяющий одну из множества вторых ведущих шестерен с одной из множества вторых ведомых шестерен.
9. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2,
в котором зубчатая передача скомпонована из планетарной зубчатой передачи с двумя группами сателлитами, содержащей солнечную шестерню и кольцевую шестерню, расположенные соосно, первые сателлиты, находящиеся в зацеплении с солнечной шестерней, вторые сателлиты, находящиеся в зацеплении с первыми сателлитами и с кольцевой шестерней, а также водило, поддерживающее первые сателлиты и вторые сателлиты, при этом первым вращающимся элементом является кольцевая шестерня, вторым вращающимся элементом является солнечная шестерня, а третьим вращающимся элементом является водило, и
в котором трансмиссия имеет первый промежуточный вращающийся элемент и второй промежуточный вращающийся элемент, и первый промежуточный вращающийся элемент связан с солнечной шестерней, а второй промежуточный вращающийся элемент связан с водилом, и
в котором первый путь передачи мощности образован зацеплением множества первых ведущих шестерен, предусмотренных на первом промежуточном вращающемся элементе, и множества первых ведомых шестерен, предусмотренных на ведомом элементе, а второй путь передачи мощности образован зацеплением множества вторых ведущих шестерен, предусмотренных на втором промежуточном вращающемся элементе, и множества вторых ведомых шестерен, предусмотренных на ведомом элементе, и
в котором первая трансмиссия, предусмотренная на первом пути передачи мощности, имеет первый механизм сцепления, соединяющий одну из множества первых ведущих шестерен с одной из множества первых ведомых шестерен, и вторая трансмиссия, предусмотренная на втором пути передачи мощности, имеет второй механизм сцепления, соединяющий одну из множества вторых ведущих шестерен с одной из множества вторых ведомых шестерен.
10. Гибридное приводное устройство по п.1 или 2, в котором при регулировании передаточного отношения при переключении скоростей между скоростью вращения первого источника мощности привода и скоростью вращения ведомого элемента посредством регулирования передаточного отношения при переключении скоростей между входным элементом и выходным элементом зубчатой передачи гибридное приводное устройство выполнено с возможностью регулирования передаточного отношения при переключении скоростей трансмиссии параллельно с регулированием передаточного отношения при переключении скоростей зубчатой передачи с возможностью избирательного переключения между множеством режимов привода, имеющих различные диапазоны регулирования передаточного отношения при переключении скоростей между скоростью вращения первого источника мощности привода и скоростью вращения ведомого элемента, и гибридное приводное устройство имеет устройство выбора способа переключения режимов, которое выбирает первый способ переключения режимов для переключения между множеством режимов привода при сохранении постоянной скорости вращения первого источника мощности привода.
11. Гибридное приводное устройство по п.10, в котором устройство для выбора способа переключения режимов оценивает, является ли значение заданного выхода первого источника мощности привода высоким или низким, и выбирает первый способ переключения режимов в зависимости от результата оценки.
12. Гибридное приводное устройство по п.11, в котором устройство выбора способа переключения режимов способно выбирать второй способ переключения режимов, которое имеет возможность переключения между множеством режимов привода при возрастании скорости вращения первого источника мощности привода, и указанное устройство выбора способа переключения режимов выбирает первый способ переключения, когда выход первого источника мощности привода имеет высокое значение, и выбирает второй способ переключения, когда выход первого источника мощности привода имеет низкое значение.
13. Гибридное приводное устройство по п.2, в котором первая трансмиссия предусмотрена на первом пути передачи мощности, а вторая трансмиссия предусмотрена на втором пути передачи мощности, при этом передаточное отношение при переключении скоростей, выбранное с помощью первой трансмиссии, и передаточное отношение при переключении скоростей, выбранное с помощью второй трансмиссии, отличаются друг от друга, а третий механизм сцепления предусмотрен либо в месте между первым источником мощности привода и первым вращающимся элементом, либо в месте между вторым источником мощности привода и вторым вращающимся элементом, либо в месте между третьим источником мощности привода и третьим вращающимся элементом.
14. Способ управления гибридным приводным устройством, включающий
зубчатую передачу, имеющую первый вращающийся элемент, второй вращающийся элемент и третий вращающийся элемент, связанные с возможностью дифференциального вращения;
первый источник мощности привода, связанный с первым вращающимся элементом;
второй источник мощности привода, связанный со вторым вращающимся элементом;
третий источник мощности привода, связанный с третьим вращающимся элементом;
ведомый элемент, который передает выходную мощность с элемента зубчатой передачи на колесо;
первый путь передачи мощности, который соединяет с возможностью передачи мощности второй источник мощности привода и второй вращающийся элемент с ведомым элементом;
второй путь передачи мощности, который соединяет с возможностью передачи мощности третий источник мощности привода и третий вращающийся элемент с ведомым элементом; и
трансмиссию, предусмотренную, по меньшей мере, на первом пути передачи мощности или втором пути передачи мощности, при этом способ включает
оценку, является ли значение заданного выхода первого источника мощности привода высоким или низким;
выполнение регулирования передаточного отношения при переключении скоростей зубчатой передачи в зависимости от результата оценки;
выбор в зависимости от результата оценки первого способа переключения режимов или второго способа переключения режимов; и
в зависимости от результата выбора переключение передаточного отношения при переключении скоростей трансмиссии.
15. Способ управления гибридным приводным устройством по п.14, в котором в первом способе переключения режимов выполняется переключение между множеством режимов привода трансмиссии при сохранении скорости вращения первого источника мощности привода постоянной.
16. Способ управления гибридным приводным устройством по п.14 или 15, в котором во втором способе переключения режимов выполняется переключение между множеством режимов привода трансмиссии при возрастании скорости вращения первого источника мощности привода.