УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СБОРКИ ШИН ДЛЯ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ сборки шин для колес транспортных средств, включающий:
i. выполнение формообразующего барабана (3), имеющего радиально наружную поверхность (3a) и содержащего первый элемент (20) и второй элемент (21), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, при этом перемещение первого элемента (20) и второго элемента (21) относительно друг друга вызывает переход между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией радиально наружной поверхности (3a);
ii. присоединение формообразующего барабана (3) посредством захватного модуля (8) манипуляционного устройства (7);
iii. перенос формообразующего барабана (3) посредством манипуляционного устройства (7) к, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, предназначенной для подачи полуфабрикатов (17), и обеспечение его вращения вокруг его оси (x-x) симметрии для намотки, по меньшей мере, одного полуфабриката (17) на радиально наружную поверхность (3a) и формирования рукавного элемента;
iv. сужение радиально наружной поверхности (3a) формообразующего барабана (3) для освобождения рукавного элемента от барабана (3);
при этом присоединение формообразующего барабана (3) включает:
ввод первых захватных устройств, взаимодействующих с первым валом (41) захватного модуля (8), в контактное взаимодействие с первым элементом (20) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
ввод вторых захватных устройств, взаимодействующих со вторым валом (42) захватного модуля (8), коаксиальным и внешним по отношению к первому валу (41), в контактное взаимодействие со вторым элементом (21) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения.
2. Способ по п.1, при котором первые захватные устройства расположены на дальнем конце (45) первого вала (41), а вторые захватные устройства расположены на дальнем конце (61) второго вала (42).
3. Способ по п.1 или 2, при котором ввод первого элемента (20) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие с первыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: соединение выступающего в аксиальном направлении элемента (25) формообразующего барабана (3) с захватом (47), принадлежащим первым захватным устройствам.
4. Способ по п.3 при зависимости от п.2, при котором ввод первого элемента (20) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие с первыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: размещение выступающего в аксиальном направлении элемента (25) формообразующего барабана (3) в гнезде (46), образованном на дальнем конце (45) первого вала (41).
5. Способ по пп.2, 3 при зависимости от п.2 или 4, при котором ввод второго элемента (21) формообразующего барабана (3) в контактное взаимодействие со вторыми захватными устройствами с возможностью отсоединения включает: вставку, по меньшей мере, одной шпонки (62), образованной на дальнем конце (61) второго вала (42), в аксиальном направлении и с возможностью удаления в соответствующее углубление (29а), ограниченное во втором элементе (21) формообразующего барабана (3).
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, при котором вращение формообразующего барабана (3) включает: вращение первого вала (41) и второго вала (42) как одного целого друг с другом для обеспечения вращения вместе первого элемента (20) и второго элемента (21) формообразующего барабана (3).
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, при котором сужение радиально наружной поверхности (3а) формообразующего барабана (3) включает: поворот только второго вала (42) и сохранение первого вала (41) неподвижным для обеспечения поворота только второго элемента (21) формообразующего барабана (3).
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, включающий:
размещение первого кольцевого опорного элемента (66) на захватном модуле (8);
аксиальное перемещение первого кольцевого опорного элемента (66) в положение рядом с формообразующим барабаном (3), при этом первый кольцевой опорный элемент (66) имеет вспомогательную, радиально наружную поверхность (66а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).
9. Способ по п.8, при котором аксиальное перемещение для приближения включает: аксиальное перемещение опорного элемента, принадлежащего захватному модулю (8) и несущего первый кольцевой опорный элемент (66), по направлению к формообразующему барабану (3).
10. Способ по п.8 или 9, включающий: аксиальное перемещение второго кольцевого опорного элемента (73) в положение рядом с формообразующим барабаном (3) со стороны, противоположной в аксиальном направлении по отношению к первому кольцевому опорному элементу (66), при этом второй кольцевой опорный элемент (73) имеет вторую вспомогательную, радиально наружную поверхность (73а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).
11. Способ по одному из предшествующих пунктов, включающий:
перенос - посредством манипуляционного устройства (7) - формообразующего барабана (3) со сформированным рукавным элементом к рабочей станции (74), предназначенной для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении;
отсоединение формообразующего барабана (3) от захватного модуля (8) и отпускание указанного формообразующего барабана (3) на рабочей станции (74);
размещение кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении на краях рукавного элемента, противоположных в аксиальном направлении, и заворот указанных краев вокруг кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ).
12. Способ по п.11 при зависимости от пп.8, 9 или 10, при котором перед переносом формообразующего барабана (3) вместе со сформированным рукавным элементом к рабочей станции (74), предназначенной для размещения кольцевых удерживающих конструктивных элементов (102, 102ʹ) в заданном положении, первый кольцевой опорный элемент (66) и второй кольцевой опорный элемент (73) отделяют от формообразующего барабана (3).
13. Способ по п.12 при зависимости от п.9, при котором первый кольцевой опорный элемент (66) отделяют посредством аксиального перемещения опорного элемента от формообразующего барабана (3).
14. Способ по п.12 или 13, при котором второй кольцевой опорный элемент (73) отсоединяют на станции (72) размещения.
15. Устройство для сборки шин для колес транспортных средств, содержащее:
по меньшей мере, один формообразующий барабан (3), имеющий радиально наружную поверхность (3а) и содержащий первый элемент (20) и второй элемент (21), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга, при этом перемещение первого элемента (20) и второго элемента (21) относительно друг друга вызывает переход между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией радиально наружной поверхности (3а);
по меньшей мере, одну станцию (4) подачи, предназначенную для подачи полуфабрикатов (17);
манипуляционное устройство (7), выполненное с возможностью переноса формообразующего барабана (3) к указанной, по меньшей мере, одной станции (4) подачи, предназначенной для подачи полуфабрикатов (17), и обеспечения его вращения вокруг его оси (х-х) симметрии,
при этом манипуляционное устройство (7) содержит, по меньшей мере, один захватный модуль (8), содержащий:
опорную раму (40);
первый вал (41), содержащий первые захватные устройства, взаимодействующие с первым валом (41), при этом первые захватные устройства (46, 47) выполнены с возможностью их ввода в контактное взаимодействие с первым элементом (20) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
второй вал (42), коаксиальный и внешний по отношению к первому валу (41) и установленный на опорной раме (40) с возможностью вращения вокруг оси (x-x) симметрии;
причем первый вал (41) установлен во втором вале (42) с возможностью вращения; при этом второй вал (42) содержит вторые захватные устройства, взаимодействующие со вторым валом (42); причем вторые захватные устройства (62) выполнены с возможностью их ввода в контактное взаимодействие со вторым элементом (21) формообразующего барабана (3) с возможностью отсоединения;
по меньшей мере, один двигатель (58, 63), выполненный с возможностью обеспечения вращения первого вала (41) и/или второго вала (42).
16. Устройство по п.15, в котором первые захватные устройства расположены на дальнем конце (45) первого вала (41), а вторые захватные устройства расположены на дальнем конце (61) второго вала (42).
17. Устройство по п.15 или 16, в котором формообразующий барабан (3) содержит: множество периферийных окружных секторов (18, 19), образующих радиально наружную поверхность (3а); при этом первый элемент (20) является центральным в радиальном направлении и имеет первые механизмы, предназначенные для соединения с периферийными окружными секторами (18, 19); при этом второй элемент (21) является центральным в радиальном направлении и имеет вторые механизмы, предназначенные для соединения с периферийными окружными секторами (18, 19), при этом периферийные окружные секторы (18, 19) выполнены с возможностью перемещения в радиальном направлении между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией посредством поворота первого элемента (20) и второго элемента (21) друг относительно друга.
18. Устройство по п.17, в котором первые соединительные механизмы содержат стержни (32), закрепленные относительно первого центрального элемента (20), и ползуны (33), выполненные с возможностью смещения на стержнях (32) и присоединенные к периферийным окружным секторам (18, 19), или наоборот, и в котором вторые соединительные механизмы содержат соединительные тяги (36), каждая из которых шарнирно присоединена ко второму центральному элементу (21) и к одному из периферийных окружных секторов (18, 19).
19. Устройство по одному из пп.15-18, в котором первые захватные устройства содержат захват (47).
20. Устройство по п.19, содержащее вспомогательный вал (44), коаксиальный и внутренний по отношению к первому валу (41) и несущий указанный захват (47) на дальнем конце (52).
21. Устройство по п.20, в котором вспомогательный вал (44) вращается как одно целое с первым валом (41), причем вспомогательный вал (44) выполнен с возможностью перемещения в аксиальном направлении в первом вале (41) между положением разъединения, в котором захват открыт (47), и положением соединения, в котором захват (47) закрыт.
22. Устройство по п.21, содержащее опорные элементы (50), воздействующие на рычаги (48) захвата (47) и выполненные с конфигурацией, позволяющей обеспечить перемещение захвата (47) между открытым положением и закрытым положением посредством аксиального перемещения вспомогательного вала (44).
23. Устройство по п.20 или 21, содержащее приводной механизм (54), функционально соединенный с вспомогательным валом (44) для обеспечения его перемещения в аксиальном направлении, при этом приводной механизм (54) размещен у ближнего конца (53) вспомогательного вала (44).
24. Устройство по п.16 или по одному из пп.17-23 при зависимости от п.16, в котором формообразующий барабан (3) содержит элемент (25), выступающий в аксиальном направлении, и первые захватные устройства имеют гнездо (46), образованное на дальнем конце (45) первого вала (41) и выполненное с конфигурацией, обеспечивающей возможность размещения указанного элемента (25), выступающего в аксиальном направлении.
25. Устройство по п.24 при зависимости от одного из пп.19-23, в котором захват (47) находится внутри гнезда (46), причем элемент (25) формообразующего барабана (3), выступающий в аксиальном направлении, имеет конец (26) с определенной формой, выполненный с возможностью его захвата захватом (47).
26. Устройство по п.24 или 25, в котором выступающий в аксиальном направлении элемент (25) формообразующего барабана (3) образует одно целое с первым центральным элементом (20).
27. Устройство по п.16 или по одному из пп.17-26 при зависимости от п.16, в котором вторые захватные устройства содержат, по меньшей мере, одну шпонку (62), образованную на дальнем конце (61) второго вала (42) и выполненную с возможностью ее вставки в аксиальном направлении и с возможностью удаления в соответствующее углубление (29а), ограниченное во втором элементе (21) формообразующего барабана (3), и возможность предотвращения вращательных движений второго элемента (21) и второго вала (42) друг относительно друга.
28. Устройство по одному из пп.15-27, в котором захватный модуль (8) содержит первый двигатель (58), функционально соединенный с первым валом (41) для обеспечения его вращения вокруг оси (x-x) симметрии, и второй двигатель (63), функционально соединенный со вторым валом (42) для обеспечения его вращения вокруг оси (x-x) симметрии.
29. Устройство по п.28, в котором манипуляционное устройство (7) содержит блок (71) управления, функционально соединенный, по меньшей мере, с первым двигателем (58) и со вторым двигателем (63) и выполненный с возможностью управления первым двигателем (58) и вторым двигателем (63) на электрической оси и обеспечения вращения первого вала (41) и второго вала (42) как одного целого друг с другом для обеспечения вращения первого центрального элемента (20) и второго центрального элемента (21) формообразующего барабана (3) как одного целого друг с другом.
30. Устройство по п.29, в котором блок (71) управления выполнен с возможностью управления только вторым двигателем (63) и обеспечения поворота только второго вала (42) и сохранения первого вала (41) неподвижным для обеспечения поворота только второго элемента (21) формообразующего барабана (3) и перемещения радиально наружной поверхности (3а) между радиально суженной конфигурацией и радиально расширенной конфигурацией.
31. Устройство по п.20 или по одному из пп.21-30 при зависимости от п.20, в котором захватный модуль (8) имеет, по меньшей мере, один всасывающий канал (56), проходящий внутри первого вала (41) и сообщающийся по текучей среде с всасывающими каналами (57), ведущими к наружной поверхности (3а) формообразующего барабана (3), при этом всасывающий канал (56) находится внутри вспомогательного вала (44).
32. Устройство по одному из пп.15-31, в котором захватный модуль (8) содержит группу для обеспечения перемещения, предназначенную для обеспечения перемещения первого кольцевого опорного элемента (66), подлежащего соединению с формообразующим барабаном (3), при этом указанная группа для обеспечения перемещения расположена в радиальном направлении снаружи по отношению ко второму валу (42).
33. Устройство по пп.15-32, в котором группа для обеспечения перемещения содержит опорный элемент для первого кольцевого опорного элемента (66) и, по меньшей мере, одно устройство для обеспечения перемещения, функционально соединенное с опорным элементом для обеспечения перемещения опорного элемента и первого кольцевого опорного элемента (66) в аксиальном направлении между положением, в котором первый кольцевой опорный элемент(66) находится рядом с формообразующим барабаном (3), и положением, в котором первый кольцевой опорный элемент (66) удален в аксиальном направлении от формообразующего барабана (3).
34. Устройство по п.32 или 33 при зависимости от п.16, в котором группа для обеспечения перемещения содержит аксиальную направляющую (67), расположенную, по меньшей мере, вокруг дальних концов (45, 61) первого вала (41) и второго вала (42), при этом опорный элемент удерживается аксиальной направляющей (67).
35. Устройство по п.34, в котором аксиальная направляющая (67) выполнена за одно целое с опорной рамой (40) и представляет собой трубчатый элемент, коаксиальный по отношению к оси (x-x) симметрии.
36. Устройство по п.34 или 35, в котором опорный элемент содержит:
ползун (68), который выполнен с возможностью перемещения в аксиальном направлении по аксиальной направляющей (67);
кольцевой элемент (69), выполненный с возможностью свободного вращения на ползуне (68) вокруг оси (x-x) симметрии и имеющий радиально наружную часть, выполненную с возможностью входа в контактное взаимодействие с первым кольцевым опорным элементом (66).
37. Устройство по одному из пп.32-36, содержащее второй кольцевой опорный элемент (73), который может быть приближен в аксиальном направлении к формообразующему барабану (3) со стороны, противоположной в аксиальном направлении по отношению к первому кольцевому опорному элементу (66), при этом второй кольцевой опорный элемент (73) имеет вторую вспомогательную, радиально наружную поверхность (73а), предназначенную для приема определяемого в аксиальном направлении, концевого клапана указанного, по меньшей мере, одного полуфабриката (17).