ШАССИ ПОЛУГУСЕНИЧНОЕ СМЕННОЕ
REPLACEABLE SEMI-CATERPILLAR RUNNING GEAR

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к шасси полугусеничным сменным, преимущественно для уборочных машин, энергосредств, колесных тракторов, для повышения их проходимости в зонах с повышенным увлажнением почвы.
Известен «полугусеничный ход транспортного средства» по авторскому свидетельству SU №1122543, МКИ В62D 55/04, содержащий две гибкие гусеничные ленты, каждой из которых охвачены ведущее колесо и дополнительное натяжное колесо, установленное на балансире, соединенном с серьгой, которая шарнирно установлена на трубчатой оси, закрепленной в опорном кронштейне корпуса ведущего моста и натяжное устройство с упругими элементами, который снабжен закрепленными на упругих элементах рычаги, имеющими возможность вращения вокруг трубчатой оси и соединяющие упругие элементы посредством натяжного устройства с указанным балансиром, а упругие элементы расположены и закреплены внутри трубчатой оси.
Основным недостатком этого полугусеничного хода - ненадежность гусеничной ленты, которая, например, не имеет даже корда, усиливающих последнюю, ненадежна, а прикрепленные к лентам металлические грунтозацепы при движении транспортного средства наносят вред почве. Кроме этого очень сложный и дорогостоящий (торсионы) механизм натяжного устройства дополнительного колеса.
Известен также ход полугусеничный сменный по патенту №2342278, МПК В62D 55/04, содержащий расположенные параллельно два гусеничных движителя, включающих каждый ведущую звездочку, раму с установленными на ней опорными катками, направляющими колесами с механизмом натяжения, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой, наружную и внутреннюю траверсы, установленные по обе стороны ведущей звездочки.
Внутренняя траверса снабжена роликами, способными вращаться.
Между основаниями наружной и внутренней траверс и рамой установлен упругий элемент в виде пружины и закреплен специальным винтом с возможностью регулировки его длины.
На основаниях наружной и внутренней траверс и верхней плоскости рамы соосно приварены направляющие втулки с возможностью установки на них упругого элемента в виде пружины.
На корпусе бортового редуктора ведущего моста уборочной машины установлен кронштейн с копиром и ограничителем для роликов внутренней траверсы.
Одним из недостатков хода полугусеничного сменного по патенту RU №2342278, МПК В62D 55/04 - невозможность его навески на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых он не является, без доработки конструкции ведущей звездочки из-за разности посадочных мест.
Кроме этого, при повороте уборочной машины, энергосредства колесного трактора, оборудованного этим ходом полугусеничным сменным, внутренняя траверса с роликами выворачивается из под корпуса ведущего моста, нарушая его целостность.
Цель изобретения:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.
Эта цель достигается тем, что крепление ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, на фланце их ведущего моста, осуществляется с помощью проставки, выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца с отверстиями и посадочными местами, адаптированных с одной стороны - под фланец ведущего моста уборочной машины, энергосредства, колесного трактора, а с другой стороны - под отверстия и посадочное место ведущей звездочки шасси полугусеничного сменного, при этом наружная и внутренняя траверсы соединены между собой шпильками, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки, и закреплены гайками с двух сторон.
Направляющие колеса симметрично установлены по обе стороны торцов рамы с помощью кронштейнов, имеющих привалочную плоскость с отверстиями для крепления корпуса направляющего колеса, унифицированного с корпусом опорного катка, проушины, через которые кронштейн шарнирно соединен с рамой с помощью талрепа (два винта с правой и левой резьбой, соединенные специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса, при этом привалочная плоскость кронштейна расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки.
Таким образом, заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «Новизна».
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое шасси полугусеничное сменное соответствует критерию «существенные отличия».
На фиг.1 изображено предлагаемое шасси полугусеничное сменное, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди (сзади); на фиг.3, фиг.4, фиг.5 - уборочная машина, энергосредство, колесный трактор, оборудованные шасси, вид сбоку; на фиг.6 - проставка, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.7 - траверсы, соединенные шпильками, фрагмент, вид сбоку, в аксонометрии; на фиг.8 - опорный каток в сборе, в разрезе; на фиг.9 - направляющее колесо в сборе, в разрезе; на фиг.10 - кронштейн, вид сбоку, в аксонометрии.
Шасси полугусеничное сменное (фиг.1, фиг.2) содержит одну или две пары гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), включающих каждый ведущую звездочку 6 (фиг.1, фиг.2), раму 7 с установленными на ней опорными катками 8, направляющими колесами 9 с механизмом натяжения 10, охватываемые бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, лентой 11, наружную 12 траверсу, внутреннюю 13 траверсу с роликами 14, способными вращаться, упругий элемент в виде пружины 15, установленной между основаниями наружной 12 и внутренней 13 траверс и рамой 7, закрепленной специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, кронштейн 17 с копиром 18 и ограничителем 19 для роликов 14 внутренней 13 траверсы, установленный на корпусе 20 ведущего моста 2 уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5).
Крепление ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, не являющегося опцией уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, на фланце 21 их ведущего моста 2 осуществляется с помощью проставки 22 (фиг.6), выполненной в виде «беличьего колеса», имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2 (фиг.2), уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6 шасси полугусеничного сменного, при этом наружная 12 и внутренняя 13 траверсы (фиг.7) соединены между собой шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закреплены гайками 30 с двух сторон.
Направляющие колеса 9 (фиг.1) симметрично установлены по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31 (фиг.10), имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9 (фиг.9), унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8 (фиг.8), проушины 36, через которые кронштейн 31 шарнирно соединен с рамой 7 с помощью талрепа 37 (фиг.1) (два винта с правой и левой резьбой, соединенные между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), служащего натяжным устройством направляющего колеса 9, при этом привалочная плоскость 32 кронштейна 31 (фиг.10) расположена параллельно оси I-I отверстия его втулки 38.
При движении уборочной машины 3, энергосредства 4, колесного трактора 5 (фиг.3, фиг.4, фиг.5), оборудованных предлагаемым шасси полугусеничным сменным с одной или двумя парами гусеничных движителей 1, в зависимости от количества ведущих мостов 2, ведущая звездочка 6 обеспечивает привод бесконечной гусеничной, преимущественно резиноармированной, ленты 11, которая в свою очередь обкатывается по контуру направляющих колес 9 с механизмом натяжения 10 и опорных катков 8, установленных на раме 7.
Благодаря тому, что наружная 12 и внутренняя 13 траверсы опираются на раму 7 через упругие элементы в виде пружины 15, соединенных между собой специальным винтом 16 с возможностью регулировки его длины, а также соединение их шпильками 29, установленными по обе стороны торцов зубьев ведущей звездочки 6 и закрепленными гайками 30 с двух сторон, позволяют сохранить целостность конструкции, а также исключить выворачивание внутренней 13 траверсы из под корпуса 20 ведущего моста 2.
При изменении рельефа поля (дороги) гусеничный движитель 1 поворачивается вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22, выполненной в виде «беличьего колеса» (фиг.6) и имеющей два параллельных фланца 23 и 24 с отверстиями 25 и 26 и посадочными местами 27 и 28, адаптированных с одной стороны - под фланец 21 ведущего моста 2, а с другой стороны - под отверстия 25 и посадочное место 27 ведущей звездочки 6, на определенный угол, при этом ролики 14 внутренней 13 траверсы перекатываются по копиру 18 кронштейна 17, установленного на корпусе 20 ведущего моста 2.
Поворот гусеничного движителя 1 вокруг оси ведущей звездочки 6 и оси проставки 22 будет осуществляться до тех пор, пока ролики 14 внутренней траверсы не достигнут ограничителя 19.
Натяжение направляющих колес 9, симметрично установленных по обе стороны торцов рамы 7 с помощью кронштейнов 31, имеющих привалочную плоскость 32 с отверстиями 33 для крепления корпуса 34 направляющего колеса 9, унифицированного с корпусом 35 опорного катка 8, осуществляется с помощью талрепа 37 (два винта с правой и левой резьбой, соединенных между собой специальной гайкой с правой и левой резьбой), шарнирно установленного одним концом в проушинах 36 кронштейна 31, а другим на раме 7.
Расположение приваленной плоскости 32 кронштейна 31 параллельно оси I-I отверстия его втулки 38, обеспечивают прямолинейность контура резиноармированной гусеничной ленты, и предотвращает ее спадание с направляющих колес 9.
Использование предлагаемого шасси полугусеничного сменного позволит:
1. Обеспечить навеску шасси полугусеничного сменного на уборочную машину, энергосредство, колесный трактор, опцией которых оно не является.
2. Обеспечить надежность и работоспособность шасси полугусеничного сменного.
3. Унифицировать корпуса опорных катков и направляющих колес.