МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ТОЧНОСТИ УСТАНОВКИ ЗУБНЫХ ИМПЛАНТАТОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ЦИФРОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

© ВОКУЛОВА Ю. А., ЖУЛЕВ Е. Н. УДК 616.31-085

DOI: 10.20333/25000136-2022-1-59-65

Методика оценки точности установки зубных имплантатов с применением цифровых технологий

Ю. А. Вокулова1, Е. Н. Жулев2

1 Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского, Нижний Новгород 603022, Российская Федерация

2 Приволжский исследовательский медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации, Нижний Новгород 603005, Российская Федерация

Цель исследования. Разработать методику оценки точности установки зубных имплантатов с использованием навигационных хирургических шаблонов, изготовленных с применением цифровых технологий.

Материал и методы. В клиническом исследовании приняли участие 11 пациентов (5 мужчин и 6 женщин) с частичной потерей зубов. Протезирование пациентов осуществлялось с опорой на 15 имплантатов, установленных с применением навигационных хирургических шаблонов и изготовленных аддитивным методом. В разработанной нами компьютерной программе (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021665044, 17.09.2021) совмещали изображения запланированного положения имплантатов с установленными в полости рта и измеряли степень линейных отклонений в области апикальной и корональной частей имплантатов и углов наклона между длинными осями имплантатов.

Результаты. Среднее угловое отклонение в сагиттальной плоскости между запланированным положением имплантатов и установленным в полости рта составило 4,453 ± 2,554°, среднее линейное отклонение в области апикальной части имплантата - 1,713 ± 0,7506 мм, в области корональной части имплантата - 1,499 ± 0,9248 мм.

Заключение. При проведении данного исследования были обнаружены отклонения в положении имплантатов после операции, что свидетельствует о существовании определенных погрешностей в методике применения навигационных хирургических шаблонов. Предложенная нами программа для ЭВМ позволяет оценивать точность установки дентальных имплантатов путем измерения линейных и угловых отклонений между запланированным и фактическим положением их после операции.

Ключевые слова: цифровая стоматология, ортопедическая стоматология, хирургическая стоматология, дентальные имплантаты, навигационные шаблоны, 3D-принтер, внутриротовой сканер.

Конфликт интересов. Авторы декларируют отсутствие явных и потенциальных конфликтов интересов, связанных с публикацией настоящей статьи.

Для цитирования: Вокулова ЮА, Жулев ЕН. Методика оценки точности установки зубных имплантатов с применением цифровых технологий. Сибирское медицинское обозрение. 2022;(1):59-65. DOI: 10.20333/25000136-2022-1-59-65

A method for evaluation of dental implant placement accuracy using digital technologies

Yu. A.Vokulova1, E. N. Zhulev2

'National Research Lobachevsky State University of Nizhny Novgorod, Nizhny Novgorod 603022, Russian Federation 2 Privolzhsky Research Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation», Nizhny Novgorod 603950, Russian Federation

The aim of the research. To develop a method for evaluation of dental implant placement accuracy using surgical navigation templates created with application of digital technologies.

Material and methods. The clinical study enrolled 11 patients (5 male and 6 female) with partial tooth loss. Prosthetic treatment of the patients was performed using 15 implants manufactured by the additive method and installed using navigational surgical templates. In a computer program that we developed (certificate of state registration of computer program No. 2021665044, 17.09.2021), images of the planned position of the implants were superimposed over images of the actually installed implants with subsequent measurement of linear deviations in the area of the apical and the coronal portions of the implants as well as angular deviations between the long axes of the implants.

Results. The mean angular deviation in the sagittal plane between the planned position of the implants and the ones installed in the oral cavity was 4.453 ± 2.554°. Mean linear deviation was 1.713 ± 0.7506 mm in the apical portion of the implant and 1.499 ± 0.9248 mm in the coronal portion. Conclusion. During this study, deviations were found in the position of implants after surgery, which indicates the existence of certain errors in the method of using navigational surgical templates. The computer program we have proposed makes it possible to evaluate the accuracy of dental implant placement by measuring linear and angular deviations between their planned and actual position after surgery.

Key words: digital dentistry, orthopedic dentistry, surgical dentistry, dental implants, navigational templates, 3D printer, intraoral scanner. Conflict of interest. The authors declare the absence of obvious and potential conflicts of interest associated with the publication of this article. Citation: Vokulova YuA, Zhulev EN. A method for evaluation of dental implant placement accuracy using digital technologies. Siberian Medical Review. 2022;(1):59-65. DOI: 10.20333/25000136-2022-1-59-65

Методика оценки точности установки зубных имплантатов с применением цифровых технологий A method for evaluation of dental implant placement accuracy using digital technologies

Введение

В настоящее время зубные имплантаты представляют собой эффективное и предсказуемое решение для ортопедической реабилитации пациентов с высокими показателями их выживаемости как в кратковременной, так и в долгосрочной перспективе [1, 2]. Однако, точность установки имплантатов в нужном положении остается по-прежнему сложной процедурой с высоким риском интраоперационных осложнений [3]. Повреждение анатомических структур во время дентальной имплантации, таких как нижнечелюстной альвеолярный нерв [4] или верхнечелюстная пазуха [5], нередко приводит к развитию парестезии или воспалительного процесса. Внедрение в пародон-тальное пространство корней соседних зубов может привести к потере их жизнеспособности или поломке имплантата [6]. Еще более опасной может быть перфорация костных стенок альвеолярного отростка или его гребня, приводящая к обильному кровотечению, которое может поставить под угрозу жизнь пациента. Помимо этого, неправильное позиционирование им-плантата нередко затрудняет восстановление эстетики при последующем ортопедическом лечении.

В настоящее время считается общепризнанным необходимость применения навигационных хирургических шаблонов, обеспечивающих при проведении дентальной имплантации решение многих проблем, таких как повреждение анатомических структур и неправильное положение имплантата с ортопедической точки зрения [7-11]. В то же время при изготовлении хирургических шаблонов могут возникать различные ошибки, начиная от получения цифрового изображения зубных рядов, виртуального планирования пространственного положения имплантата вплоть до нарушения точности самих шаблонов при их изготовлении. Эти ошибки неизбежно сказываются на конечном результате имплантации [12].

Научных публикаций, посвященных изучению точности установки имплантатов между планируемым их положением и получаемым после операции, сегодня крайне мало, они достаточно противоречивы и неубедительны [13, 14].

Цель исследования - разработать методику оценки точности установки имплантатов с использованием навигационных хирургических шаблонов, изготовленных с применением цифровых технологий.

Материал и методы

В клиническом исследовании приняли участие 11 пациентов (5 мужчин и 6 женщин) с частичной потерей зубов в возрасте от 33 до 56 лет, протезирование которых осуществлялось с опорой на имплантаты, установленных с применением навигационных хирургических шаблонов, изготовленных аддитивным методом. Всего было установлено 15 имплантатов,

4 на верхней челюсти и 11 на нижней, которые были использованы для опоры 9-ти искусственных коронок и 3-х мостовидных протезов.

Критерии включения пациента для участия в исследовании: письменное согласие, необходимость протезирования частичной потери зубов несъемными протезами, достаточно костной ткани для установки имплантата. Критерии невключения: возраст моложе 18 лет, периодонтит, бруксизм, беременность и лактация, декомпенсированная стадия хронических заболеваний.

На первом этапе проводили конусно-лучевую компьютерную томографию на рентгеновском аппарате Gendex cb 500 и с помощью внутриротового лазерного сканера iTero Cadent (США) получали цифровые изображения зубных рядов пациентов. В компьютерной программе 3Diagnosys (3DIEMME, Италия) совмещали КЛКТ и цифровые изображения зубных рядов, а затем осуществляли виртуальную расстановку имплантатов с учетом топографии анатомических образований (верхнечелюстная пазуха и нижнечелюстной канал), толщины альвеолярного отростка (альвеолярной части) и формы будущей ортопедической конструкции (рис. 1).

В компьютерную программу PlastyCad загружали stl-файл плана расстановки имплантатов и проводили моделирование хирургического шаблона (рис. 2).

С помощью 3D принтера Asiga Max UV из фотополимерного материала Freeprint splint (Detax) изготавливали навигационные хирургические шаблоны с опорой на зубы.

На втором этапе исследования проводили операцию по установке имплантатов в области отсутствующих зубов с применением хирургического шаблона, навигационных хирургических фрез и физиодиспен-сера SurgicPro (NSK, Япония) согласно хирургического протокола. После установки имплантатов проводили конусно-лучевую компьютерную томографию, а затем в разработанной нами компьютерной программе (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021665044, 17.09.2021) совмещали изображения запланированного положения имплантатов с фактически установленными во время операции и измеряли линейные отклонения в области апикальной и корональной части имплантата и угловые отклонения в сагиттальной плоскости между их длинными осями (рис. 3). Результаты исследований подвергались последующему статистическому анализу.

Эффективность ортопедического лечения с применением имплантатов, установленных с использованием навигационных хирургических шаблонов, изготовленных аддитивным методом, заключалась в оценке специальных параметров и клинических тестов, представленных в таблице 1.

Рисунок. 1. Рабочее окно компьютерной программы 3 Diagnosys с виртуальной расстановкой имплантатов с учетом топографии анатомических образований, толщины альвеолярного отростка и формы будущей ортопедической конструкции. А. Изображение челюстей пациента в режиме 3D. Б. Разрез КЛКТ в области планируемого положения имплантатов в сагиттальном направлении. В. Ортопантомограмма.

Figure. 1. The working window of the 3Diagnosys computer program with virtual placement of implants taking into account the topography of anatomical formations, the thickness of the alveolar process and the shape of the future orthopedic structure. A. An image of the patient's jaws in 3D mode. B. Incision of the CBCT in the area of the planned position of the implants in the sagittal direction. B. Orthopantomogram.

t I -ax

Рисунок 2. Рабочее окно компьютерной программы PlastyCad с моделированием хирургического шаблона. Figure 2. The working window of the PlastyCad computer program with modeling of a surgical template.

Методика оценки точности установки зубных имплантатов с применением цифровых технологий A method for evaluation of dental implant placement accuracy using digital technologies

Start distance KQ-Ml(l) 1.3772 End distance И0-М1С2): 1.36S62 ingl= LHQ-Hl: 0.353063

Рисунок 3. Рабочее окно компьютерной программы по измерению линейных и угловых отклонений между срединными осями имплантатов. Angle LM0-M1 - угол между срединными осями запланированного положения имплантата и установленного имплантата равен 0,854 градусов. Distance M0-M1(1) - линейное отклонение в области апикальной части имплантата составляет 1,3772 мм, Distance M0-M1(2) - линейное отклонение в области корональной части имплантата составляет 1,36562 мм. А - цифровое изображение запланированного положения имплантатов. Б - цифровое изображение положения имплантата после проведения операции дентальной имплантации.

Figure 3. The working window of a computer program for measuring linear and angular deviations between the median axes of implants. Angle LM0-M1 - the angle between the median axes of the planned position of the implant and the installed implant is 0.854 degrees. Distance M0-M1(1) - linear deviation in the area of the apical portion of the implant is 1.3772 mm, Distance M0-M1(2) - linear deviation in the area of the coronal portion of the implant is 1.36562 mm. A - a digital image of the planned position of the implants. B - a digital image of the position of the implant after the dental implantation operation.

Таблица 1

Критерии клинической оценки эффективности ортопедического лечения с применением имплантатов

Table 1

The criteria for clinical evaluation of the effectiveness of orthopedic treatment with implants

№ Категория Оценка Критерий оценки

1 Адаптация хирургических шаблонов в полости рта А Оптимальная адаптация

B Достаточная адаптация

С Неадекватная адаптация

2 Стабильность хирургических шаблонов в полости рта А Шаблон стабилен, абсолютно устойчив на всех этапах операции

В Шаблон подвижен и имеет недостаточную стабильность в полости рта

3 Интраоперационные осложнения А Отсутствие

B Наличие

4 Послеоперационные осложнения А Отсутствие

B Наличие

5 Осложнения во время наблюдения А Отсутствие

B Наличие

Принятые на лечение пациенты наблюдались в течение 1 года с момента установки имплантата. Согласно протоколу исследования, проверив хирургический шаблон во рту пациента, врач определял его адаптацию как оптимальную, достаточную или неадекватную. В случае оптимальной адаптации дизайн хирургического шаблона точно соответствовал анатомии зубного ряда и не было необходимости в его коррекции. В случае достаточной адаптации, шаблон требовал незначительной коррекции для достижения идеального соответствия зубному ряду. Коррекция шаблона должна быть минимальной, так как она может

в дальнейшем повлиять на положение, наклон имплан-тата и, таким образом, вызывать несоответствие между планированием и фактическим положением имплан-тата после операции. В том случае, когда адаптация шаблона была неадекватной и требовала серьезных изменений, чтобы иметь возможность использовать шаблон, врач мог принять решение проводить операцию без применения хирургического шаблона.

Шаблон считался стабильным, если он был неподвижен на всех этапах операции установки дентальных имплантатов. В случае подвижности шаблона после его фиксации в полости рта пациента с сильными

колебательными движениями, врач должен был проводить операцию без применения хирургического шаблона из-за его недостаточной стабильности. Для оценки эффективности ортопедического лечения с применением имплантатов, установленных с использованием цифровых навигационных хирургических шаблонов, отмечали отсутствие либо наличие любых осложнений, возникших во время операции (интрао-перационных осложнений - инвазия верхнечелюстной пазухи, канала нижнечелюстного нерва и т. д.), послеоперационных осложнений, возникающих в течение двух недель после имплантации (боль, дискомфорт, экссудация, отек) и осложнений, которые могли повлиять на имплантаты со второй недели операции и до конца исследования (периимплантит, ослабление винта и / или его перелом, а также перелом абатмента).

Статистический анализ полученных результатов проводили в программной среде R. При использовании коэффициента ранговой корреляции условно оценивали тесноту связи между признаками, считая значения коэффициента равные 0,3 и менее показателями слабой тесноты связи; значения более 0,3, но менее 0,7 - показателями умеренной тесноты связи, а значения 0,7 и более - показателями высокой тесноты связи. Более точно статистическую значимость связи оценивают по уровням значимости, т.е. вероятностям ошибочного признания наличия связи.

В таблице 2 представлены результаты проверки соответствия выборки нормальному распределению, которую проводили при помощи теста Шапиро-Уилка.

Из таблицы видно, что распределение значений признака «Линейные отклонения в области основания имплантата» не соответствует нормальному с уровнем значимости р<0,05.

Проведение научно-исследовательской работы, в рамках которой было проведено данное исследование, одобрено проблемной комиссией ФГБОУ ВО «ПИМУ» Минздрава России по специальности «Стоматология».

Результаты и обсуждение

Точность установки имплантата с помощью цифрового хирургического шаблона оценивается по отклонению в положении между планируемым

и установленным имплантатом. Результаты изучения линейных и угловых отклонений между данными виртуального планирования установки имплантата и результатами хирургического вмешательства представлены в таблице 3, описательная статистика -в таблице 4.

Таблица 3

Результаты измерения линейных и угловых

отклонений между запланированным и фактическим положением имплантатов

Table 3

The results of measuring linear and angular deviations between the planned and actual positions of the implants

№ Линейные отклонения в области апикальной части имплантата Линейные отклонения в области корональ-ной части имплантата Угловые отклонения между срединными осями имплантатов

1 1,22 1,13 2,42

2 1,36 1,74 6,64

3 1,02 0,75 2,55

4 3,15 2,02 7,83

5 2,36 1,35 6,81

6 2,71 3,78 8,74

7 1,32 0,42 5,73

8 1,99 1,76 5,52

9 1,28 1,54 3,46

10 0,77 0,87 1,87

11 2,92 3,11 6,71

12 1,38 1,37 0,85

13 0,95 1,19 0,92

14 1,85 0,42 3,17

15 1,42 1,03 3,57

Таким образом, у всех 15 пациентов обнаружены отклонения в положении имплантатов после операции, что свидетельствует о существовании определенных погрешностей в методике применения навигационной хирургии, которые связаны с точностью применяемого цифрового оборудования для создания хирургических шаблонов. Для безопасной установки имплантатов с применением навигационных шаблонов без повреждения анатомических структур (верхнечелюстная пазуха, нижнечелюстной альвеолярный нерв, корни зубов) значения линейных и угловых отклонений между запланированным и фактическим положением имплантата должны быть минимальными.

Незначительную коррекцию для достижения оптимальной адаптации провели 4 хирургическим шаблонам. В 100 % хирургические шаблоны были стабильны, т.е. абсолютно неподвижны на всех этапах операции. В ближайшие и отдаленные сроки после операции в 100 % случаев отсутствовали какие-либо

Таблица 2

Результаты проверки соответствия выборки нормальному распределению

Table 2

The results of a sample distribution normality test

Признак W Р

Линейные отклонения в области верхушки имплантата 0,89566 0,082

Линейные отклонения в области основания имплантата 0,87895 0,046

Угловые отклонения между срединными осями имплантатов 0,93833 0,362

осложнения на всем периоде наблюдения. Через 1 год после установки все 15 имплантатов функционировали, при этом выживаемость составила 100%.

Было обнаружено, что угловые и линейные отклонения имплантатов коррелируют. В таблице 5 представлены значения коэффициента корреляции признаков линейных и угловых отклонений между запланированным и фактическим положением им-плантатов.

Таблица 5

Коэффициенты корреляции признаков по объединенной совокупности пациентов

Table 5

Correlation coefficients of signs for the combined population of the patients

Линейные отклонения в области верхушки имплантата Линейные отклонения в области основания имплантата

Линейные отклонения в области основания имплантата 0,62

Угловые отклонения между срединными осями имплантатов 0,62

Отклонения между планируемым и фактическим положением имплантата, уставленного с применением навигационного хирургического шаблона, отмечали многие исследователи [8, 15], но диапазон угловых и линейных отклонений при этом крайне противоречив и зависит от вида фиксации шаблона (на зубы и/ или слизистую оболочку полости рта) и от методики расчета данных отклонений. Различия между нашей методикой определения линейных и угловых отклонений в положении имплантатов и методами, предложенными другими авторами, заключаются в методике расчёта отклонений в положении имплантата. Большинство авторов [16, 17] применяет методику анализа до- и послеоперационных КЛКТ. Данный метод имеет ряд недостатков: наличие артефактов от металлических конструкций, невозможность выделить из общего

Методика оценки точности установки зубных имплантатов с применением цифровых технологий A method for evaluation of dental implant placement accuracy using digital technologies

Таблица 4 Table 4

объема информации виртуальное изображение имплантатов, данные КЛКТ не объединяются с цифровыми изображениями зубных рядов, полученными с помощью внутриротового сканирования, что существенно затрудняет измерение отклонений между планируемым и фактическим положением имплантата.

Некоторые авторы [18] совмещают в виртуальном пространстве программного обеспечения CAD/CAM цифровые изображения зубных рядов, полученные после имплантации с виртуальным планом расположения имплантатов, но не объединяют полученные данные с результатами КЛКТ, что приводит к потере точности при измерении линейных и угловых отклонений положения дентальных имплантатов.

В своей работе для более точного анализа послеоперационного положения имплантатов мы проводили совмещение данных КЛКТ (DICOM файлов) и цифровых изображений зубных рядов, полученных с помощью внутриротового сканера (STL файл), и наложение полученного файла с виртуальным планом расположения имплантата в разработанной нами компьютерной программе (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021665044, 17.09.2021). Объединение файлов DICOM и STL дает более точную картину клинической ситуации, а специализированное программное обеспечение позволяет облегчить процесс выявления отклонений между планируемым и фактическим положением имплантата.

Заключение

Предложенная нами программа для ЭВМ (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021665044, 17.09.2021) позволяет оценивать точность установки дентальных имплантатов путем измерения линейных и угловых отклонений между запланированным и фактическим положением после операции. У всех 11 пациентов обнаружены отклонения в положении имплантатов после операции, в среднем же угловое отклонение составило 4,453 ±

Описательная статистика

Descriptive statistic

Описательная статистика Линейные отклонения в области апикальной части имплантата Линейные отклонения в области корональной части имплантата Угловые отклонения между срединными осями имплантатов

п 15 15 15

Среднее ± стандартное отклонение 1,713 ± 0,7506 1,499 ± 0,9248 4,453 ± 2,554

Медиана 1,38 1,35 3,57

Минимум 0,77 0,42 0,85

Максимум 3,15 3,78 8,74

25-й процентиль 1,25 0,95 2,485

75-й процентиль 2,175 1,75 6,675

Стандартная ошибка среднего 0,1938 0,2388 0,6593

2,554°, линейное отклонение в области апикальной части имплантата - 1,713 ± 0,7506 мм, в области коро-нальной части имплантата - 1,499 ± 0,9248 мм.

Литература / References

1. Mangano C, Raes F, Lenzi C, Eccellente T, Ortolani M, Luongo G, Mangano F. Immediate loading of single implants: a 2-year prospective multicenter study. International Journal of Periodontics and Restorative Dentistry. 2017;(37):69-78. DOI: 10.11607/prd.2986

2. Moraschini V, Poubel LA, Ferreira VF, Barboza Edos S. Evaluation of survival and success rates of dental implants reported in longitudinal studies with a follow-up period of at least 10 years: A systematic review. International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 2015;(44):377-388. DOI: 10.1016/j.ijom.2014.10.023

3. Tallarico M, Meloni SM. Retrospective analysis on survival rate, template-related complications, and prevalence of peri-implantitis of 694 anodized implants placed using computer-guided surgery: results between 1 and 10 years of follow-up. International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 2017;(32):1162-1171. DOI: 10.11607/jomi.5930

4. Shavit I, Juodzbalys G. Inferior alveolar nerve injuries following implant placement—Importance of early diagnosis and treatment: A systematic review. Journal of Oral and Maxillofacial Research. 2014;(5):e2. DOI: 10.5037/jomr.2014.5402

5. Galindo-Moreno P, Padial-Molina M, Avila G, Rios HF, Hernández-Cortés P, Wang HL. Complications associated with implant migration into the maxillary sinus cavity. Clinical Oral Implants Research. 2012;(23):1152-1160. DOI: 10.1111/j.1600-0501.2011.02278.x

6. Camargo IB, Van Sickels JE. Surgical complications after implant placement. Dental Clinics of North America. 2015;(59):57-72. DOI: 10.1016/j.cden.2014.08.003

7. Mangano FG, Hauschild U, Admakin O. Full in-office guided surgery with open selective tooth-supported templates: a prospective clinical study on 20 patients. International Journal of Environmental Research and Public Health. 2018;15(11):E2361. DOI: 10.3390/ijerph15112361

8. Boyoung Ma, Taeseok Park, Inkon Chun, Kwidug Yun. The accuracy of a 3D printing surgical guide determined by cbct and model analysis. The Journal of Advanced Prostho-dontics. 2018;(10):279-285. DOI: 10.4047/jap.2018.10.4.279

9. Du-Hyeong Lee, Seo-Young An, Min-Ho Hong, Kyoung-Bae Jeon, Kyu-Bok Lee. Accuracy of a direct drill-guiding system with minimal tolerance of surgical instruments used for implant surgery: a prospective clinical study. The Journal of Advanced Prosthodontics. 2016;(8):207-213 DOI: 10.4047/jap.2016.8.3.207

10. Cristache CM, Gurbanescu S. Accuracy evaluation of a stereolithographic surgical template for dental implant insertion using 3D superimposition protocol. International Dental Journal. 2017;(2017):4292081. DOI: 10.1155/2017/4292081

11. Spielau T, Hauschild U, Katsoulis J. Computer-assisted, template-guided immediate implant placement and loading in the mandible: a case report. BMC Oral Health. 2019;19(1):55. DOI: 10.1186/s12903-019-0746-0

12. Zhou W, Liu Z, Song L, Kuo CL, Shafer DM. Clinical factors affecting the accuracy of guided implant surgery-a systematic review and meta-analysis. Journal of Evidence Based Dental Practice. 2018;(18):28-40. DOI: 10.1016 / j.jeb-dp.2017.07.007

13. Bencharit S, Staffen A, Yeung M, Whitley D, Laskin DM, Deeb GR. In vivo tooth-supported implant surgical guides fabricated with desktop stereolithographic printers: fully guided surgery is more accurate than partially guided surgery. International Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 2018;(76):1431-1439. DOI: 10.1016/j.joms.2018.02.010

14. Bell CK, Sahl EF, Kim YJ, Rice DD. Accuracy of implants placed with surgical guides: thermoplastic versus 3d printed. The International Journal Periodontics and Restorative Dentistry. 2018;(38): 113-119. DOI: 10.11607/ prd.3254

15. Cassetta M, Giansanti M, Di Mambro A, Stefanel-li LV. Accuracy of positioning of implants inserted using a mucosa-supported stereolithographic surgical guide in the edentulous maxilla and mandible. The International Journal of Oral and Maxillofacial Implants. 2014;(29):1071-1078. DOI: 10.11607/jomi.3329

16. Lee JH, Park JM, Kim SM, Kim MJ, Lee JH, Kim MJ. An assessment of template-guided implant surgery in terms of accuracy and related factors. The Journal of Advanced Prosthodontics. 2013;(5):440-7. DOI: 10.4047/jap.2013.5.4.440

17. Bell CK, Sahl EF, Kim YJ, Rice DD. Accuracy of Implants Placed with Surgical Guides: Thermoplastic Versus 3D Printed. The International Journal of Periodontics and Restorative Dentistry. 2018;(38):113-119. DOI: 10.11607/ prd.3254

18. Skjerven H, Riis UH, Herlofsson BB, Ellingsen JE. In Vivo Accuracy of Implant Placement Using a Full Digital Planning Modality and Stereolithographic Guides. Journal of Oral and Maxillofacial Research. 2019;(34):124-132. DOI: 10.11607/jomi.6939

Сведения об авторах

Вокулова Юлия Андреевна, к.м.н., ассистент кафедры клинической медицины, Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского; адрес: Российская Федерация, 603022, Нижний Новгород, пр. Гагарина 23; тел.: +7(930)-802-01-90; e-mail: vokulova.yulya@yandex.ru, https://orcid.org/0000-000l-5220-2032

Жулев Евгений Николаевич, д.м.н., профессор кафедры ортопедической стоматологии и ортодонтии, Приволжский исследовательский медицинский университет; адрес: Российская Федерация, 603950, Б0КС-470, Нижний Новгород, пл. Минина и Пожарского, д. 10/1; тел.: +7 (831) 422-13-40, +7 (831) 422-13-41 доб. 4012; е-mail: Hrustalev54@mail.ru, https://orcid.org/0000-000l-9539-3350

Author information

Julia A. Vоkulova, Cand.Med.Sci., assistant of the Department of Clinical Medicine, National Research Lobachevsky State University of Nizhny Novgorod; Address: 23 Gagarin Avenue, Nizhny Novgorod, Russian Federation 603022; Phone +79308020190; е-mail: vokulova@rambler.ru, https://orcid.org/0000-000l-5220-2032

Evgeny N. Zhulev, Dr.Med.Sci., professor of the Department of orthopaedic dentistry and orthodontics, Privolzhsky Research Medical University; Address: 10/1, Minin and Pozharsky Square, Nizhny Novgorod, Russian Federation 603950, B0X-470; Phone: +7 (831) 422-13-40; е-mail: Hrustalev54@mail.ru, https://orcid.org/0000-000l-9539-3350

Дата поступления 08.10.2021 Дата рецензирования 01.12.2021 Принята к печати 21.12.2021

Received 08 October 2021 Revision Received 01 December 2021 Accepted 21 December 2021