СПОСОБ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ШАХТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ШАХТНОЕ УСТРОЙСТВО, БУРОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ГОРНЫХ ПОРОД И ШАХТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ использования шахтного транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
- выполняют, по меньшей мере, с помощью одного устройства (2) для проведения горных работ в шахтном транспортном средстве (1) задачи согласно рабочему циклу, заданному в плане разработки на рабочем участке (19) согласно плану разработки,
- подключают шахтное транспортное средство (1) на рабочем участке (19) к внешней электрической сети (20) для подачи требуемой рабочей энергии, и
- выполняют после рабочего цикла перемещение (29) шахтного транспортного средства (1),
отличающийся тем, что:
- используют хранилище (26) энергии, расположенное в шахтном транспортном средстве (1), в качестве источника энергии во время перемещения (29), и
- заряжают упомянутое хранилище (26) энергии электричеством, полученным из внешней электрической сети (20) во время рабочего цикла.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что:
- определяют потребности в электроэнергии, необходимой для рабочего цикла, и регулируют мощность зарядки хранилища (26) энергии относительно входной мощности рабочего цикла.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что:
- разряжают заряд из хранилища (26) энергии во время нормального перемещения (29) только до предварительно заданного предела (39) заряда, и
- разрешают из хранилища (26) энергии разряд на величину, большую предела (39) зарядки, только в ответ на отдельное подтверждение.
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что:
- преобразуют потенциальную энергию шахтного транспортного средства (1) в электроэнергию во время перемещения (29) и используют ее для того, чтобы заряжать хранилище (26) энергии,
- оценивают на основе информации маршрута (28) следующего перемещения (29) величину энергии, которая должна преобразовываться из потенциальной энергии шахтного транспортного средства (1) в электроэнергию, и
- уменьшают величину энергии, которая должна заряжаться в хранилище (26) энергии из внешней электрической сети (20) во время рабочего цикла, относительно величины заряженной энергии, которая должна генерироваться из потенциальной энергии.
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что:
- отключают передачу мощности приведения в движение шахтного транспортного средства (1) во время рабочего цикла устройства для проведения горных работ, выполняемого на рабочем участке (19).
6. Шахтное устройство, содержащее:
- по меньшей мере, одно шахтное транспортное средство (1), оборудованное, по меньшей мере, одним устройством (2) для проведения горных работ и выполненное с возможностью выполнять задачи согласно предварительно заданному рабочему циклу с помощью устройства (2) для проведения горных работ, по меньшей мере, на одном рабочем участке (19) согласно плану разработки в шахте (18),
- электрическую сеть (20) шахты,
- по меньшей мере, один набор средств подключения для подключения шахтного транспортного средства (1) к электрической сети (20) для подачи требуемой рабочей мощности,
- шахтное транспортное средство (1), содержащее приводное оборудование (4) для выполнения перемещения после рабочего цикла,
отличающееся тем, что:
- шахтное транспортное средство (1) содержит, по меньшей мере, одно хранилище (26) энергии, которое выполнено с возможностью сохранять электроэнергию, требуемую для перемещения (29), и
- система содержит средство зарядки для зарядки хранилища (26) энергии на рабочем участке (19) во время рабочего цикла согласно плану разработки.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что:
- система содержит зарядное устройство (27), и
- рабочий участок (19) оборудуется соединительными элементами (21, 23) для подключения зарядного устройства (27) к электрической сети (20) шахты (18).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что:
- предусмотрен модуль управления (36), связанный с зарядным устройством (27), выполненный с возможностью определять потребности в электроэнергии, необходимой в рабочем цикле, и управлять мощностью зарядки зарядного устройства (27) относительно входной мощности рабочего цикла.
9. Устройство по пп.6, 7 или 8, отличающееся тем, что:
- разрядка заряда в хранилище (26) энергии в шахтном транспортном средстве (1) во время перемещения (29) является ограниченной, и
- разрядка на большую величину возможна посредством использования отдельной команды.
10. Устройство по пп.6, 7 или 8, отличающееся тем, что:
- шахтное транспортное средство (1) содержит, по меньшей мере, один модуль (32) управления, который выполнен с возможностью определять энергопотребление для следующего перемещения (29), и
- модуль (32) управления выполнен с возможностью управлять зарядным устройством (27) автоматически на основе определенных энергетических потребностей или выдавать оператору команды зарядки на основе энергетических потребностей.
11. Устройство по пп.6, 7 или 8, отличающееся тем, что:
- шахтное транспортное средство (1) подключается с помощью одного соединительного кабеля (21) к электрической сети (20), внешней для его электрической системы, и
- шахтное транспортное средство (1) содержит, по меньшей мере, один модуль (32) управления, который выполнен с возможностью направлять электричество, поданное из внешней электрической сети (20) в электрическую систему шахтного транспортного средства (1), в приводы, требуемые для цикла буровых работ, и средство зарядки хранилища (26) энергии.
12. Буровая установка для горных пород, которая содержит:
- тележку (3),
- приводное оборудование (4) для перемещения тележки (3),
- по меньшей мере, одну стрелу-манипулятор (8), подвижную относительно тележки (3),
- по меньшей мере, одну буровую машину (11) для горных пород, размещаемую, по меньшей мере, на одной стреле-манипуляторе (8), и
- по меньшей мере, один набор средств подключения, с помощью которых буровая установка для горных пород подключается на рабочем участке (19) к внешней электрической сети (20) во время бурения горных пород,
отличающаяся тем, что:
- буровая установка для горных пород содержит, по меньшей мере, одно хранилище (26) энергии, которое выполнено с возможностью сохранять электроэнергию, требуемую для перемещения (29), и
- буровая установка для горных пород содержит средство зарядки для зарядки хранилища (26) энергии одновременно с бурением на рабочем участке.
13. Буровая установка для горных пород по п.12, отличающаяся тем, что:
- буровая установка для горных пород содержит, по меньшей мере, один модуль (32) управления, который выполнен с возможностью направлять электричество, поданное из внешней электрической сети (20) в электрическую систему буровой установки для горных пород, в приводы, требуемые для цикла буровых работ, и средство зарядки хранилища (26) энергии.
14. Шахтное транспортное средство, содержащее:
- тележку (3),
- приводное оборудование (4) для перемещения тележки (3),
- по меньшей мере, одно устройство (2) для проведения горных работ для выполнения на рабочем участке (19) задач согласно рабочему циклу, заданному в плане разработки, причем устройством (2) для проведения горных работ является одно из следующего: буровая машина для горных пород, устройство для постановки анкерной крепи, устройство для торкретирования, устройство для отслаивания, инжекторное устройство, зарядное устройство для взрывных скважин, измерительное устройство, и
- по меньшей мере, один набор средств подключения, подключающий шахтное транспортное средство (1) на рабочем участке (19) к внешней электрической сети (20),
отличающееся тем, что:
- шахтное транспортное средство (1) содержит, по меньшей мере, одно хранилище (26) энергии, которое выполнено с возможностью сохранять электроэнергию, требуемую для перемещения (29), и
- шахтное транспортное средство (1) содержит средство зарядки для зарядки хранилища (26) энергии одновременно с рабочим циклом, выполняемым с помощью устройства (2) для проведения горных работ на рабочем участке (19).