УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

1. Транспортное средство, имеющее систему гидропривода с разомкнутым контуром, в котором указанная система гидропривода с разомкнутым контуром содержит:
первый гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на первой стороне транспортного средства,
второй гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на второй стороне транспортного средства,
средство управления для рулевого управления транспортным средством с помощью изменения рабочего объема одного из указанных первого и второго двигателей.
2. Транспортное средство по п.1, в котором первый и второй двигатели имеют дискретное число выбираемых положений рабочего объема.
3. Транспортное средство по п.1, в котором средство управления содержит первое и второе средства ввода для управления первым и вторым двигателями соответственно.
4. Транспортное средство по п.3, которое содержит третье средство ввода для управления скоростным диапазоном транспортного средства с помощью одновременного выбора одинаковых рабочих объемов первого и второго двигателей.
5. Транспортное средство по п.4, которое содержит логический элемент для адаптирования требуемого изменения первого и второго двигателей в ответ на включение первого и второго средств ввода относительно рабочего объема указанных двигателей, как выбрано третьим средством ввода.
6. Транспортное средство по любому из пп.1-5, в котором первый и второй двигатели образуют часть первой и второй приводной цепи соответственно, причем первая и вторая приводные цепи содержат по меньшей мере одно устройство подачи жидкости с переменным объемом для снабжения по меньшей мере одной из указанных первой и второй приводных цепей жидкостью под давлением.
7. Транспортное средство по п.6, в котором указанные первая и вторая приводные цепи включают первый контрольный клапан, расположенный между по меньшей мере одним устройством подачи жидкости и первым двигателем, и второй контрольный клапан, причем первый и второй контрольные клапаны предназначены для предотвращения состояния выхода из-под контроля указанного транспортного средства.
8. Транспортное средство по п.7, в котором по меньшей мере одно устройство подачи жидкости выполнено в виде насосного устройства для первой и второй приводных цепей, при этом количество жидкости, подаваемой в первую приводную цепь, регулируется первым пропорциональным контрольным клапаном, а количество жидкости, подаваемой во вторую приводную цепь, регулируется вторым пропорциональным контрольным клапаном.
9. Транспортное средство по п.8, которое содержит четвертое и пятое средства ввода для включения первого и второго контрольных клапанов соответственно.
10. Способ поворота транспортного средства, имеющего систему гидропривода с разомкнутым контуром, причем система гидропривода с разомкнутым контуром содержит первый гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на первой стороне транспортного средства, и второй гидравлический двигатель с переменным рабочим объемом для приведения в движение землеройных приспособлений на второй стороне транспортного средства, в котором:
выбирают направление транспортного средства, и изменяют рабочий объем по меньшей мере одного из указанных первого и второго двигателей в ответ на выбор направления транспортного средства и, следовательно, выполняют поворот указанного транспортного средства.
11. Способ по п.10, в котором открывают контрольный клапан в обратном трубопроводе от по меньшей мере одного из первого и второго двигателей, причем контрольный клапан нормально закрыт для предотвращения состояния выхода из-под контроля указанного транспортного средства.
12. Способ по п.10, в котором выбирают скоростной диапазон транспортного средства в основном одновременным помещением обоих указанных первого и второго двигателей в одинаковые рабочие объемы.
13. Способ по п.12, в котором при изменении рабочего объема по меньшей мере одного из первого и второго двигателей в ответ на выбор желаемого направления транспортного средства отменяют выбор, сделанный на этапе выбора скоростного диапазона транспортного средства посредством перевода первого и второго двигателей в одинаковые рабочие объемы.
14. Способ по п.10, в котором транспортное средство имеет устройство подачи жидкости для подачи первого переменного потока жидкости на второй двигатель, причем управляют скоростью и направлением транспортного средства с помощью манипуляции по меньшей мере одного из первого и второго потоков жидкости.
15. Способ по любому из пп.12-14, в котором:
получают запрос на изменение направления транспортного средства,
определяют, что текущее положение первого двигателя относительно выбранного скоростного диапазона находится в положении рабочего объема, соответствующем низкому скоростному диапазону транспортного средства,
изменяют текущее положение первого двигателя на положение рабочего объема, соответствующее высокому скоростному диапазону транспортного средства, в ответ на запрашиваемое изменение направления транспортного средства.
16. Способ по любому из пп.12-14, в котором:
получают запрос на изменение направления транспортного средства,
определяют, что текущее положение первого двигателя относительно выбранного скоростного диапазона находится в положении рабочего объема, соответствующем высокому скоростному диапазону транспортного средства,
изменяют указанное текущее положение первого двигателя на положение рабочего объема, соответствующее низкому скоростному диапазону транспортного средства, в ответ на запрашиваемое изменение направления транспортного средства.
17. Способ по любому из пп.10-14, в котором подают на первый и второй двигатели жидкости с различными скоростями потока и одновременного переводят первый и второй двигатели в различные рабочие объемы.
18. Способ по любому из пп.10-14, в котором:
получают первый запрос на изменение направления транспортного средства;
определяют, что первый и второй гидравлические двигатели оба находятся в одном скоростном диапазоне, который выбран по меньшей мере из первого и второго скоростных диапазонов;
один из первого и второго гидравлических двигателей переводят из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на указанный первый запрос на изменение направления транспортного средства;
получают второй запрос на изменение направления транспортного средства,
один из первого и второго гидравлических двигателей переводят из второго скоростного диапазона в первый скоростной диапазон в ответ на второй запрос на изменение направления транспортного средства.
19. Способ по любому из пп.10-14, в котором:
получают первый запрос на изменение направления транспортного средства;
определяют, что указанные первый и второй гидравлические двигатели оба находятся в одном скоростном диапазоне, который выбран по меньшей мере из первого и второго скоростных диапазонов;
один первый гидравлический двигатель переводят из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на первый запрос на изменение направления транспортного средства;
получают второй запрос на изменение направления транспортного средства,
один второй гидравлический двигатель переводится из первого скоростного диапазона во второй скоростной диапазон в ответ на второй запрос на изменение направления транспортного средства.