СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ ИНФОРМАЦИИ О МЕСТОПОЛОЖЕНИИ ПРИ ПЕРЕХОДЕ ОТ РЕГИОНАЛЬНОЙ, ШИРОКОМАСШТАБНОЙ ИЛИ ГЛОБАЛЬНОЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ПО ФАЗЕ НЕСУЩЕЙ (WADGPS) К ЛОКАЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ (RTK) НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЕ

1. Способ для позиционирования или навигации объекта посредством как широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования, так и локальной системы позиционирования, причем способ содержит
определение первого местоположения объекта на основе информации от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования;
прием корректирующей информации о местоположении от базовой станции локальной системы позиционирования и определение второго местоположения объекта на основе корректирующей информации, принятой от базовой станции локальной системы позиционирования;
сравнение первого местоположения и второго местоположения; и
использование первого местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения больше предопределенного порога, и использование второго местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
2. Способ по п.1, в котором предопределенный порог определяется посредством сравнительного критерия хи-квадрат ковариационных матриц первого и второго местоположения объекта.
3. Способ по п.1, в котором предопределенный порог является величиной между 15 и 20 сантиметрами относительно предопределенного направления.
4. Способ по п.1, в котором локальная система позиционирования является локальной кинематической в реальном времени (RTK) системой позиционирования.
5. Способ по п.1, включающий в себя переход от навигации объекта посредством локальной системы позиционирования к навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования в случае обнаружения потери связи с базовой станцией локальной системы позиционирования.
6. Способ по п.5, включающий в себя переход от навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования к навигации объекта посредством локальной системы позиционирования в случае обнаружения восстановления связи с базовой станцией локальной системы позиционирования и определения, что разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
7. Способ по п.1, в котором определение первого местоположения включает в себя прием корректирующей информации о местоположении от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования.
8. Машиночитаемый носитель записи с сохраненными на нем машиночитаемыми программными командами, которые, при исполнении процессором, вынуждают процессор выполнять способ для позиционирования или навигации объекта посредством как широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования, так и локальной системы позиционирования, причем программные команды содержат
команды для определения первого местоположения объекта на основе информации от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования;
команды для приема корректирующей информации о местоположении от базовой станции локальной системы позиционирования и определения второго местоположения объекта на основе корректирующей информации, принятой от базовой станции локальной системы позиционирования;
команды для сравнения первого местоположения и второго местоположения; и
команды для использования первого местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения больше предопределенного порога, и для использования второго местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
9. Машиночитаемый носитель записи по п.8, в котором предопределенный порог определяется посредством сравнительного критерия хи-квадрат ковариационных матриц первого и второго местоположения объекта.
10. Машиночитаемый носитель записи по п.8, в котором предопределенный порог является величиной между 15 и 20 см относительно предопределенного направления.
11. Машиночитаемый носитель записи по п.8, в котором локальная система позиционирования является локальной кинематической в реальном времени (RTK) системой позиционирования.
12. Машиночитаемый носитель записи по п.8, в котором программные команды дополнительно содержат команды для перехода от навигации объекта посредством локальной системы позиционирования к навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования в случае обнаружения потери связи с базовой станцией локальной системы позиционирования.
13. Машиночитаемый носитель записи по п.12, в котором программные команды дополнительно содержат команды для перехода от навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования к навигации объекта посредством локальной системы позиционирования в случае обнаружения восстановления связи с базовой станцией локальной системы позиционирования и определения, что разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
14. Машиночитаемый носитель записи по п.8, включающий в себя команды для приема корректирующей информации о местоположении от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования.
15. Спутниковый навигационный приемник для позиционирования или навигации объекта посредством как широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования, так и локальной системы позиционирования, содержащий
память;
приемник спутникового сигнала;
по меньшей мере, один вспомогательный приемник для приема корректирующей информации о местоположении от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования и локальной системы позиционирования;
процессор; и
по меньшей мере, одну программу, сохраненную в памяти и исполняемую процессором, причем программа включает в себя:
команды для определения первого местоположения объекта на основе информации от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования;
команды для приема корректирующей информации о местоположении от базовой станции локальной системы позиционирования и определения второго местоположения объекта на основе корректирующей информации, принятой от базовой станции локальной системы позиционирования;
команды для сравнения первого местоположения и второго местоположения; и
команды для использования первого местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения больше предопределенного порога, и для использования второго местоположения для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
16. Спутниковый приемник по п.15, в котором предопределенный порог определяется посредством сравнительного критерия хи-квадрат ковариационных матриц первого и второго местоположения объекта.
17. Спутниковый приемник по п.15, в котором предопределенный порог является величиной между 15 и 20 см относительно предопределенного направления.
18. Спутниковый приемник по п.15, в котором локальная система позиционирования является локальной кинематической в реальном времени (RTK) системой позиционирования.
19. Спутниковый приемник по п.15, в котором приемник переходит от навигации объекта посредством локальной системы позиционирования к навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования в случае обнаружения потери связи с базовой станцией локальной системы позиционирования.
20. Спутниковый приемник по п.19, в котором приемник переходит от навигации объекта посредством широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования к навигации объекта посредством локальной системы позиционирования в случае обнаружения восстановления связи с базовой станцией локальной системы позиционирования и определения, что разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.
21. Спутниковый приемник по п.15, включающий в себя команды для приема корректирующей информации о местоположении от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования.
22. Спутниковый навигационный приемник для позиционирования или навигации объекта посредством как широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования, так и локальной системы позиционирования, причем спутниковый навигационный приемник
определяет первое местоположение объекта на основе информации от широкомасштабной дифференциальной спутниковой системы позиционирования;
принимает корректирующую информацию о местоположении от базовой станции локальной системы позиционирования и определяет второе местоположение объекта на основе корректирующей информации, принятой от базовой станции локальной системы позиционирования;
сравнивает первое местоположение и второе местоположение; и
использует первое местоположение для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения больше предопределенного порога, и использует второе местоположение для навигации объекта, когда разница первого местоположения и второго местоположения меньше предопределенного порога.