СИСТЕМА БЛИЖНЕЙ ЛОКАЦИИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

1. Система ближней локации для обнаружения объектов, содержащая передающую часть, включающую частотный модулятор, генератор несущей частоты, передающую антенну, приемную часть, состоящую из соединенных последовательно приемной антенны, малошумящего усилителя и смесителя, многоканальную систему спектральной обработки, каждый из каналов которой содержит умножитель частоты, полосовой фильтр, фильтр - усилитель допплеровской частоты, блок обработки сигнала, соединенный с выходным устройством, отличающаяся тем, что в передающую часть системы введены генератор шума, сумматор, усилитель и ответвитель, при этом выходы генератора шума и частотного модулятора соединены с входом сумматора, выход которого связан с входом генератора несущей частоты, выход последнего соединен через ответвитель со смесителем приемной части системы, второй выход ответвителя соединен с входом усилителя передающей части системы, каналы спектральной обработки приемной части дополнены в каждом канале смесителями и инерционными детекторами, причем полосовой фильтр, смеситель, усилитель доплеровской частоты соединены последовательно, при этом выход умножителя частоты соединен с вторым входом смесителя, а выход усилителя доплеровской частоты соединен с входом инерционного детектора и с входом блока обработки сигнала, выполненном в виде блока обработки по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала, также в систему введены сумматор, пороговые устройства, схема ИЛИ и схема И, выход которой выведен к выходному устройству, причем выходы инерционных детекторов соединены с входами сумматора, выход которого через пороговое устройство соединен с одним из входов схемы И, выходы каждого канала блоков обработки соединены через пороговые устройства со схемой ИЛИ, выход которого соединен с другим входом системы И.
2. Система ближней локации для обнаружения объектов по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигналов по относительной ширине полосы энергетического спектра доплеровского сигнала выполнен в виде двух идентичных каналов для обработки положительных и отрицательных полупериодов входного сигнала, подключенных параллельно, содержащих компаратор 23, блоки управления 24 и 25, формирователь импульсов 26, общий генератор 27, выходы которого соединены с входами реверсивных накопителей 28 каждого канала, нуль-орган 29, сумматор ошибки 30, сумматор 31, вычитающее устройство 32, накопитель 33, выход которого соединен с входом порогового устройства 18, при этом выход компаратора 23 соединен с первыми входами блоков управления 24 и 25, и формирователя импульсов 26, второй вход первого блока управления 24 соединен с выходом нуль-органа 29, первый выход первого блока управления 24 связан с вторым входом второго блока управления 25, выход последнего связан с положительным входом реверсивного накопителя 28, выход которого через нуль-орган 29 соединен с первым входом сумматора ошибки 30, второй выход первого блока управления 24 связан со вторым входом формирователя импульсов 26, и с отрицательным входом реверсивного накопителя 28, а выход формирователя импульсов 26 соединен с вторым входом сумматора ошибки 30, при этом выходы компараторов 23 обоих каналов соединены со вторым входом сумматора 31, выходы общего генератора 27 соединены с третьим входом реверсивного накопителя 28, выходы сумматора ошибки 30 и сумматора 31 соединены с входами вычитающего устройства 32, выход которого соединен со входом накопителя 33.