ТЯГОВО-СЦЕПНОЕ УСТРОЙСТВО ПОЛУНАВЕСНОГО ТРАКТОРНОГО ПРИЦЕПА

Полезная модель относится к тягово-сцепным устройствам автомобильных и тракторных поездов, в частности тракторно-транспортных агрегатов, комплектуемых с полунавесными двухосными прицепами.
Аналогом по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому тягово-сцепному устройству полунавесного тракторного прицепа является тракторно-транспортный агрегат в составе с полуприцепом и подкатной тележкой конструкции кафедры эксплуатации машинно-тракторного парка Уральской государственной сельскохозяйственной академии, г. Екатеринбург (конструкция подкатной тележки описана в книге: Охотников Б.Л. Производственные условия и технические средства повышения рентабельности возделывания картофеля. - Екатеринбург, 2002, с. 111-115). Конструкция подкатной тележки представляет собой одноосное шасси, на раме которого установлена подвижная опора, закрепленная с возможностью продольного перемещения с целью изменения величины догрузки задних ведущих колес трактора. Перемещение подвижной опоры с установленным на ней седельно-сцепным устройством, предназначенным для соединения с полуприцепом вдоль рамы подкатной тележки, обеспечивается гидроцилиндром, закрепленным на дышле.
Недостатком такой подкатной тележки является то, что на повороте гидравлическая схема тракторно-транспортного агрегата не обеспечивает автоматического смещения седельно-сцепного устройства назад к оси колес подкатной тележки, в результате чего происходит интенсивное боковое скольжение ее колес из-за вращения дышла относительно оси вертикального шкворня седельно-сцепного устройства, проходящей впереди этих колес, вследствие чего увеличивается износ шин и, значительно повышается сопротивление повороту.
Наиболее близким к предлагаемому тягово-сцепному устройству полунавесного тракторного прицепа по технической сущности и достигаемому результату является двухзвенное транспортное средство по А.С. СССР 933528 кл. В62D 53/00 1982 г, содержащее тягач с элементом системы рулевого управления и источником давления и прицеп, платформа которого прикреплена к тяговому рычагу при помощи оси, смещенной вперед относительно передних колес прицепа, причем указанная ось выполнена подвижной относительно тягового рычага и связана с ним посредством силового цилиндра, управляемого трехпозиционным золотниковым распределителем следящего действия, который кинематически связан с элементом системы рулевого управления тягача.
Недостатком такого транспортного средства является то, что его кинематическая схема не позволяет регулировать сдвиг подвижной оси, соединяющей тяговый рычаг и платформу прицепа к оси его передних колес в зависимости от угла складывания между тягачом и тяговым рычагом. В результате этого не обеспечивается минимальная длина двухзвенного транспортного средства при повороте.
Задачей полезной модели является обеспечение смещения опорно-поворотного устройства и рамы прицепа при повороте относительно рамы передней колесной тележки назад по ходу движения тракторно-транспортного агрегата за счет использования в кинематической схеме конструкции предлагаемого тягово-сцепного устройства полунавесного тракторного прицепа закрытой силовой системы (например гидросистемы), содержащей подающий и рабочий силовые цилиндры.
Технический результат заключается в улучшении маневровых свойств путем уменьшении его габаритной длины и уменьшении сопротивления повороту тракторно-транспортного агрегата за счет смещения при повороте точки опоры рамы кузова прицепа на раму передней колесной тележки назад по ходу движения.
Заявляемое тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа содержит подвижную в продольном направлении относительно рамы передней колесной тележки опору, с установленной на ней опорно-поворотной платформой, связанной с рамой прицепа посредством вертикального шкворня, смещенного вперед относительно оси колес передней колесной тележки.
Технический результат достигается за счет того, что в отличие от прототипа на дышле передней колесной тележки, выполненном заодно с ее рамой, закреплен подающий силовой цилиндр, шток которого соединен с трактором посредством шарнира, смещенного назад относительно шарнирного крепления дышла прицепа к трактору. При этом подающий силовой цилиндр связан посредством закрытой гидросистемы с рабочим цилиндром, связывающим подвижную опору с задней частью рамы передней колесной тележки.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено:
- фиг. 1 - тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа и его размещение на тракторно-транспортном агрегате - вид сбоку,
- фиг. 2 - то же, вид сверху при прямолинейном движении,
- фиг. 3 - то же, вид сверху при повороте.
Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа содержит (см. фиг. 1) соединенную с рамой 1 прицепа посредством вертикального шкворня 2, смещенного на расстояние Е относительно оси 3 колес передней колесной тележки, опорно-поворотную платформу 4, связанную с подвижной в продольном направлении относительно рамы 5 передней колесной тележки опорой 6 посредством кронштейнов 7, 8, и горизонтальной поперечной оси 9. При этом подвижная опора 6 соединена со штоком рабочего силового цилиндра 10, закрепленного на задней части рамы 5 передней колесной тележки.
Дышло 11 передней колесной тележки, выполненное заодно с ее рамой 5, соединено с трактором 12 посредством шарнира 13 и подающего силового цилиндра 14, установленного на дышле соосно продольной оси прицепа, при этом шарнирное крепление 15 штока подающего силового цилиндра 14 к трактору 12 смещено назад относительно шарнира 13 на расстояние К.
Тягово-сцепное устройство полунавесного тракторного прицепа работает следующим образом.
При движении по прямолинейной траектории (см. фиг. 1, 2) вертикальная ось шарнирного крепления 13 и дышла к трактору и вертикальная ось шарнирного крепления 15 штока подающего силового цилиндра 14 к трактору, а также продольные оси силовых цилиндров 14, 10 - подающего и рабочего соответственно, расположены в вертикальной продольной плоскости проходящей через продольную ось тракторно-транспортного агрегата. При этом шток рабочего силового цилиндра 10 выдвинут для обеспечения смещения Е седельно-сцепного устройства относительно оси 3 ходовых колес передней колесной тележки, а подающий силовой цилиндр 14 находится в сжатом состоянии.
1
При входе тракторно-транспортного агрегата в поворот (см. фиг. 3) дышло 11 передней колесной тележки поворачивается относительно продольной оси трактора 12, а вертикальная ось шарнирного крепления 15 штока подающего силового цилиндра 14 поворачивается относительно вертикальной оси шарнирного крепления 13 дышла 11 передней колесной тележки к трактору 12 на угол у, при этом шток подающего силового цилиндра 14 выдвигается из его корпуса, перемещая рабочую жидкость из полости А этого цилиндра в полость С рабочего силового цилиндра 10. В результате этого шток рабочего силового цилиндра 10 перемещается в полость D его корпуса, смещая подвижную опору 6, с установленной на ней опорно-поворотной платформой 4 и опирающуюся на данную опорно-поворотную платформу 4 раму 1 прицепа назад относительно рамы 5 передней колесной тележки, при этом рабочая жидкость из полости D рабочего силового цилиндра 10 перемещается в полость В подающего силового цилиндра 14. Вследствие этого величина смещения Е оси вертикального шкворня 2 относительно оси 3 ходовых колес передней колесной тележки уменьшается до величины Е, снижая сопротивление повороту, а расстояние между прицепом и трактором 12 увеличивается, обеспечивая беспрепятственное складывание прицепа и трактора без контактирования их частей (кабины трактора, борта прицепа) на повороте.
При выходе из поворота (см. фиг. 2) подающий силовой цилиндр 14 сжимается, вследствие чего рабочая жидкость перемещается из полости В в полость D рабочего силового цилиндра 10, при этом его шток выдвигается и перемещает подвижную опору 6 относительно рамы 5 передней колесной тележки вперед по ходу агрегата, обеспечивая максимальное смещение Е оси вертикального шкворня 2 опорно-поворотной платформы 4 относительно ходовой оси 3 передней колесной тележки и минимальное расстояние между трактором и прицепом.
Предложенная конструкция тягово-сцепного устройства полунавесного тракторного прицепа уменьшает габаритную длину тракторно-транспортного агрегата при прямолинейном движении, а также на местах хранения.
Кроме того, применение предлагаемого тягово-сцепного устройства снижает сопротивление повороту за счет уменьшения геометрической несоосности центров поворота ходовой оси 3 передней колесной тележки относительно поверхности движения и рамы 1 прицепа относительно рамы передней колесной тележки.