КРОНШТЕЙН С ДАТЧИКОМ МЕХАНИЗМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

1. Устройство, содержащее:
кронштейн, имеющий первую сторону и вторую сторону, противоположную первой стороне, причем первая сторона соединена с первой поверхностью механизма автоматического управления, вторая сторона соединена с контроллером; и
первый датчик, соединенный с первой стороной кронштейна, при этом, когда кронштейн соединен с первой поверхностью механизма автоматического управления, первый датчик примыкает к первой поверхности для измерения характеристики первой поверхности механизма автоматического управления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что характеристика первой поверхности механизма автоматического управления указывает характеристику по меньшей мере одного из: соединения кронштейна и механизма автоматического управления, соединения контроллера и кронштейна, хомута механизма автоматического управления, контрящей гайки хомута и трубопровода между контроллером и механизмом автоматического управления.
3. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первая сторона кронштейна образует ребра для увеличения жесткости кронштейна.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый датчик соединен с кронштейном между по меньшей мере двух ребер и углублен от внешнего края ребер, чтобы оградить первый датчик по меньшей мере двумя ребрами, первой стороной кронштейна и первой поверхностью механизма автоматического управления.
5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что внешний край по меньшей мере одного из ребер образует паз, в котором неподвижно, с помощью заливки, закрепляется провод, соединенный с первым датчиком, паз предотвращает повреждение провода при соединении кронштейна с механизмом автоматического управления.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что кронштейн образует проем, который принимает провод, проходящий между первым датчиком и гнездовой колодкой контроллера, для функционального соединения первого датчика и контроллера.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый датчик представляет собой: акселерометр, датчик акустической эмиссии, динамометр или тензодатчик.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее второй датчик, соединенный с первой стороной кронштейна и расположенный на расстоянии от первого датчика, при этом характеристику, измеренную вторым датчиком, и характеристику, измеренную первым датчиком, сравнивают для того, чтобы идентифицировать характеристику по меньшей мере одного из: соединения кронштейна и механизма автоматического управления, соединения контроллера и кронштейна, хомута механизма автоматического управления, контрящей гайки хомута, и трубопровода между контроллером и механизмом автоматического управления.
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее второй датчик, который соединяется со второй поверхностью механизма автоматического управления, отличной от первой поверхности, при этом второй датчик измеряет характеристику второй поверхности механизма автоматического управления.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что, когда кронштейн соединен с контроллером и механизмом автоматического управления, первый датчик и второй датчик функционально соединены с контроллером, чтобы можно было сравнить характеристику соединения с характеристикой второй поверхности.
11. Устройство, содержащее:
кронштейн для соединения контроллера с механизмом автоматического управления, кронштейн имеет первый конец, второй конец, противоположный первому концу и первую сторону, проходящую от первого конца ко второму концу, при этом первый конец соединяется с механизмом автоматического управления, а второй конец соединяется с контроллером; и
первый датчик, соединенный с первой стороной на первом конце кронштейна, первый датчик измеряет характеристику первого конца, когда кронштейн соединен с механизмом автоматического управления.
12. Устройство по п. 11,  отличающееся тем, что характеристика первого конца идентифицирует характеристику по меньшей мере одного из: соединения кронштейна и механизма автоматического управления, соединения контроллера и кронштейна, хомута механизма автоматического управления, контрящей гайки хомута, и трубопровода между контроллером и механизмом автоматического управления.
13. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый конец кронштейна образует проемы, проходящие между первой стороной и второй стороной, противоположной первой стороне, проемы принимают крепежные элементы для соединения первого конца кронштейна с механизмом автоматического управления.
14. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что первый датчик соединен с первой стороной кронштейна в непосредственной близости к проемам.
15. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что второй конец кронштейна образует проемы, простирающиеся от первой стороны ко второй стороне, противоположной первой стороне, при этом проемы принимают крепежные элементы для соединения второй стороны на втором конце кронштейна с контроллером.
16. Устройство по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащее второй датчик, соединенный с первой стороной на втором конце кронштейна, при этом второй датчик измеряет характеристику второго конца, когда кронштейн соединен с механизмом автоматического управления.
17. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что сравнение характеристики первого конца и характеристики второго конца идентифицирует характеристику по меньшей мере одного из: соединения кронштейна и механизма автоматического управления, соединения контроллера и кронштейна, хомута механизма автоматического управления, контрящей гайки хомута, и трубопровода между контроллером и механизмом автоматического управления.
18. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что каждая из характеристик представляет собой ускорение, используемое для вычисления спектральной плотности ускорения, связанной с кронштейном, при этом спектральная плотность ускорения позволяет вычислить коэффициент передачи кронштейна для определения характеристики по меньшей мере одного из: кронштейна и механизма автоматического управления.
19. Устройство, содержащее:
приспособления для соединения контроллера с поверхностью механизма автоматического управления; и
приспособления для измерения характеристики, связанной с приспособлениями для соединения,
отличающееся тем, что когда приспособления для соединения соединены с механизмом автоматического управления, приспособления для измерения находится в непосредственной близости к поверхности для измерения характеристики приспособлений для соединения.
20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что приспособления для соединения включают в себя приспособления для обеспечения возможности прохода провода между приспособлениями для измерения и контроллером, для функционального соединения приспособлений для измерения и контроллера.