СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ЗАСЫПАННЫХ БИООБЪЕКТОВ ИЛИ ИХ ОСТАНКОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD OF DETECTING LOCATION OF FILLED BIO-OBJECTS OR REMAINS THEREOF AND DEVICE FOR REALISING SAID METHOD

Изобретение относится к области поисково-спасательных работ и могут быть использованы для поиска живых людей или их останков в районах землетрясений и взрывов жилых домов в результате утечки бытового газа, в завалах и укрытиях, а также в альпинизме при поиске людей, засыпанных, например, снежными лавинами и горными обвалами.
Известны способы и устройства обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков (патенты РФ №№2076336, 2085997, 2105432, 2116099, 2141119, 2206902, 2245733, 2248235, 2288486, 2313108, 2370792; патенты США №№4129868, 4673936, 4958638, 5479120; патент ЕР №0075119; Винокуров В.К. и др. Безопасность в альпинизме. - М.: 1983, с 136-137 и другие).
Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым является «Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления» (патент РФ №2370792, G01V 3/12, 2007), которые и выбраны в качестве базовых объектов.
Указанные способ и устройство обеспечивают определение расстояния до засыпанных биообъектов или их останков.
пр1
с
г
Для этого предварительно размещают на биообъекте, относящемся к группе риска, маломощный приемопередатчик, в качестве которого используют преобразователь на поверхностных акустических волнах (ПАВ). Облучают участок, под поверхностью которого может находиться биообъект или его останки, направленным электромагнитным сигналом. Принимают переизлученный сигнал, выделяют модулирующий код, отображающий идентификационный номер биообъекта или его останков. Перед излучением преобразуют зондирующий сигнал по частоте с использованием частоты гетеродина и выделяют напряжение первой промежуточной частоты w, равной сумме несущей частоты w и частоты w гетеродина:
пр1
г
с
w=w+w.
Переизлученный сигнал с фазовой манипуляцией повторно преобразуют по частоте, выделяют напряжение второй промежуточной частоты:
пр2
пр1
с
г
w=w-w=w.
г
и осуществляют синхронное детектирование на частоте w гетеродина.
пр2
пр1
з
В устройстве, реализующем предлагаемый способ, одно и то же значение второй промежуточной частоты w может быть получено в результате приема сигналов на двух частотах w и w, т.е.
пр2
пр1
с
пр2
с
з
w=w-w и w=w-w.
пр1
з
пр1
пр2
с
пр
Следовательно, если частоту настройки w принять за основу канала приема, то наряду с ним будет иметь место зеркальный канал приема, частота w которого отличается от частоты w на 2w и расположена симметрично (зеркально) относительно несущей частоты w (фиг.2). Преобразование по зеркальному каналу приема происходит с тем же коэффициентом преобразования К, что и по основному каналу, поэтому он наиболее существенно влияет на избирательность, помехоустойчивость и точность определения расстояния до засыпанных биообъектов или их останков.
Кроме зеркального существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема. В общем виде любой комбинационный канал приема имеет место при выполнении условий
пр2
кi
с
w=[±mw±nw],
кi
где w - частота i-го комбинационного канала приема;
m, n, i - целые положительные числа, включая n=0.
с
Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первой гармоники второй промежуточной частоты с гармониками несущей частоты w малого порядка (второй, третьей и т.д.), так как чувствительность устройства по этим каналам близка к чувствительности основного канала. Так, двум комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты:
к1
с
пр2
к2
с
пр2
W=2w-w и w=2w+w.
Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, приводит к снижению помехоустойчивости и точности определения расстояния до засыпанных биообъектов или их останков.
з
Кроме того, для точного определения расстояния до засыпанных биообъектов или их останков нужно возможно точнее определить значение регулируемого запаздывания τ, соответствующее максимуму корреляционной функции R(τ) (фиг.4).
з
Однако в области максимума корреляционная функция R(τ) имеет очень малую крутизну и изменяется незначительно при изменениях τ. Гораздо более благоприятной для поиска максимума является форма производной от корреляционной функции . В точке τ=τ производная имеет значительную крутизну и, кроме того, меняет знак в зависимости от положения относительно точки τ=0.
Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и точности определения расстояния до засыпанных биообъектов или их останков путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам, и использования производной от корреляционной функции.
с
г
пр1
пр1
г
с
пр1
с
пр2
пр1
с
г
пр1
с
пр2
пр1
с
г
пр2
пр1
с
пр2
з
Поставленная задача решается тем, что способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков, основанный, в соответствии с ближайшим аналогом на том, что предварительно размещают на биообъекте, относящемся к группе риска, маломощный приемопередатчик, в качестве которого используют пьезокристалл с нанесенным на его поверхность алюминиевым встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной и набором отражателей, формируют высокочастотное колебание с несущей частотой w, преобразуют его по частоте с использованием частоты w гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты w, равной сумме частот w=w+w, усиливают его по мощности, облучают с помощью сканирующего блока засыпанный участок, под поверхностью которого может находиться биообъект или его останки, направленным электромагнитным сигналом, принимают его на засыпанном биообъекте или на его останках, преобразуют в акустическую волну, обеспечивают ее распространение по поверхности пьезокристалла и обратное отражение, преобразуют отраженную акустическую волну опять в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией, внутренняя структура которого соответствует структуре встречно-штыревого преобразователя, сформированный сигнал с фазовой манипуляцией переизлучают микрополосковой антенной в эфир, принимают его антенной сканирующего блока, усиливают по амплитуде, принятый сигнал с фазовой манипуляцией на первой промежуточной частоте w повторно преобразуют по частоте с использованием гармонического колебания несущей частоты w, выделяют первое напряжение второй промежуточной частоты w=w-w=w, регистрируют выделенный модулирующий код, соответствующий структуре встречно-штыревого преобразователя, анализируют его и определяют принадлежность засыпанного биообъекта или его останков и задерживают напряжение гетеродина на время τ, отличается от ближайшего аналога тем, что принятый сигнал с фазовой манипуляцией на первой промежуточной частоте w повторно преобразуют по частоте с использованием гармонического колебания несущей частоты w, сдвинутого по фазе на 90°, выделяют второе напряжение второй промежуточной частоты w=w-w=w, сдвигают по фазе на 90°, суммируют с первым напряжением второй промежуточной частоты, перемножают суммарное напряжение второй промежуточной частоты w с принятым сигналом с фазовой манипуляцией на первой промежуточной частоте w, выделяют гармоническое колебание на несущей частоте w, детектируют его по амплитуде и используют продетектированное напряжение в качестве управляющего напряжения для открытия ключа, через который пропускают суммарное напряжение второй промежуточной частоты w, осуществляют его синхронное детектирование с использованием задержанного напряжения гетеродина в качестве опорного напряжения, одновременно суммарное напряжение второй промежуточной частоты дифференцируют по времени, перемножают его с напряжением гетеродина, задержанным на время τ, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное производной корреляционной функции , изменяют время задержки τ до момента прохождения производной корреляционной функции  через нуль, определяют время задержки τ=2R/C, где R - расстояние до засыпанного биообъекта или его останков, C - скорость распространения радиоволн, поддерживают производную корреляционной функции на нулевом уровне.
Поставленная задача решается тем, что устройство для обнаружения местонахождение засыпанных биообъектов или их останков, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, приемопередатчик, размещенный на биообъекте, относящемся к группе риска, и выполненный в виде пьезокристалла с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем, связанным с микрополосковой антенной, и набором отражателей, при этом встречно-штыревой преобразователь содержит две гребенчатые системы электродов, электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами, связанными с микрополосковой антенной, и сканирующий блок, состоящий из последовательно включенных задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина, усилителя первой промежуточной частоты, усилителя мощности, циркулятора, вход-выход которого связан с рупорной приемопередающей антенной, усилителя высокой частоты, второго смесителя, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, и первого усилителя второй промежуточной частоты, последовательно включенных фазового детектора, второй вход которого соединен с первым выходом блока регулируемой задержки, и компьютера, второй вход которого соединен с вторым выходом блока регулируемой задержки, последовательно подключенных к второму выходу гетеродина блока регулируемой задержки, первого перемножителя и фильтра нижних частот, при этом к второму выходу блока регулируемой задержки подключен индикатор дальности, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено двумя фазовращателями на 90°, третьим смесителем, вторым усилителем второй промежуточной частоты, сумматором, вторым перемножителем, узкополосным фильтром, амплитудным детектором, усилителем, ключом и дифференциатором, причем к второму выходу задающего генератора последовательно подключены первый фазовращатель на 90°, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, второй усилитель второй промежуточной частоты, второй фазовращатель на 90°, сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя второй промежуточной частоты, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, узкополосный фильтр, амплитудный детектор и ключ, второй вход которого соединен с выходом сумматора, а выход подключен к первому входу фазового детектора и через дифференциатор к второму входу первого перемножителя, второй вход блока регулируемой задержки через усилитель соединен с выходом фильтра нижних частот.
Структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ, представлена на фиг.1 и 3. Частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов по частоте, изображена на фиг.2. Вид корреляционной функции R(τ) и ее производной  показан на фиг.4. Временные диаграммы, поясняющие работу устройства, представлены на фиг.5.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит сканирующий блок и приемопередатчик.
Сканирующий блок содержит последовательно включенные задающий генератор 1, первый смеситель 9, второй вход которого соединен с первым выходом гетеродина 8, усилитель 10 первой промежуточной частоты, усилитель 2 мощности, циркулятор 3, вход-выход которого связан с рупорной приемопередающей антенной 4, усилитель 5 высокой частоты, второй смеситель 11, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора 1, и первый усилитель 12 второй промежуточной частоты, последовательно подключенные к второму выходу задающего генератора 1 первый фазовращатель 25 на 90°, третий смеситель 26, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 высокой частоты, второй усилитель 27 второй промежуточной частоты, второй фазовращатель 28 на 90°, сумматор 29, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 12 второй промежуточной частоты, второй перемножитель 30, второй вход которого соединен с выходом усилителя 5 высокой частоты, узкополосный фильтр 31, амплитудный детектор 32, ключ 33, второй вход которого соединен с выходом сумматора 29, фазовый детектор 6, второй вход которого соединен с первым выходом блока 23 регулируемой задержки, и компьютер 7, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 23 регулируемой задержки, последовательно подключенные к второму выходу гетеродина 8 блок 23 регулируемой задержки, первый перемножитель 20, второй вход которого через дифференциатор 34 соединен с выходом ключа 33, фильтр 21 нижних частот и усилитель 22, выход которого соединен с вторым входом блока 23 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен индикатор 24 дальности.
Второй перемножитель 20, фильтр 21 нижних частот, усилитель 22 и блок 23 регулируемой задержки образуют коррелятор 19.
Приемопередающий блок выполнен в виде пьезокристалла 13 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем (ВШП), связанным с микрополосковой антенной 14, и набором отражателей 18.
Встречно-штыревой преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ) содержит две гребенчатые системы электродов 15, шины 16 и 17, которые соединяют электроды каждой из гребенок между собой. Шины 16 и 17, в свою очередь, связаны с микрополосковой антенной 14.
Предлагаемый способ реализуется следующим образом.
Задающим генератором 1 формируется высокочастотное колебание (фиг.5,a)
c
c
c
с
с
u(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
c
c
с
c
где U, w, φ, T - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания;
которое поступает на первый вход первого смесителя 9, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 8 (фиг.5,б)
г
г
г
г
u(t)=U·Cos(wt+φ).
На выходе смесителя образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 10 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты (фиг.5,в)
пр1
пр1
пр1
пр1
с
u(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
пр1
с
г
где U=ЅU·U;
пр1
г
с
w=w+w - первая промежуточная (суммарная) частота;
пр1
г
с
φ=φ+φ,
которое после усилении в усилителе 2 мощности через циркулятор 3 поступает в рупорную приемопередающую антенну 4 и излучается в эфир. С помощью рупорной антенны 4 последовательно облучается засыпанный участок, где предположительно находится биообъект или его останки.
пр1
Электромагнитный сигнал u(t) принимается микрополосковой антенной 14 приемопередатчика, размещенного на биообъекте или его останках. Приемопередатчик представляет собой пьезокристалл 13 с нанесенным на его поверхность алюминиевым тонкопленочным встречно-штыревым преобразователем ПАВ, который состоит из двух гребенчатых систем электродов 15, нанесенных на поверхность пьезокристалла 13. Электроды каждой из гребенок соединены друг с другом шинами 16 и 17. Шины, в свою очередь, связаны с микрополосковой антенной 14.
Принцип работы встречно-штыревого преобразователя ПАВ основан на том, что переменные в пространстве и времени электрические поля, создаваемые в пьезоэлектрическом кристалле системой электродов, вызывают из-за пьезоэффекта упругие деформации, которые распространяются в кристалле в виде ПАВ.
Поверхностные акустические волны - это волны, распространяющиеся вдоль поверхности твердых тел в относительно тонком поверхностном слое. Скорость распространения ПАВ в кристаллах примерно на пять порядков меньше скорости распространения электромагнитных колебаний. Это значит, что на сантиметре кристалла можно разместить информацию, которая заполнит кабель длиной в километр.
Высокая информационная емкость приборов на поверхностных акустических волнах впервые была использована в линиях задержки, которые позволяют хранить, преобразовывать, канализировать, отводить и отражать распространяющиеся в них сигналы.
В основе работы приборов на ПАВ лежат три физических процесса:
- преобразование входного электрического сигнала в акустическую волну;
- распространение акустической волны вдоль поверхности звукопровода;
- отражение и обратное преобразование ПАВ в электрический сигнал.
Для прямого и обратного преобразований ПАВ используются преобразователи поверхностных акустических волн. Наиболее распространенные среди них являются встречно-штыревые преобразователи.
пр1
Принимаемое гармоническое колебание u(t) (фиг.5,в) преобразуется встречно-штыревым преобразователем в акустическую волну, которая распространяется по поверхности пьезокристалла 13, отражается от набора 18 отражателей и опять преобразуется в электромагнитный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.5,д)
2
2
пр1
к
пр1
с
u(t)=U·Cos[wt+φ(t)+φ], 0≤t≤Т,
к
к
э
э
э
где φ(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t) (фиг.5, д), причем φ(t)=const при Кτ<t<(к+1)τ и может измениться скачком при t=Кτ, т.е. на границах между элементарными посылками (к=1,2, …, N-1);
э
с
с
э
τ, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т (Т=N·τ).
При этом внутренняя структура сформированного ФМн-сигнала определяется топологией встречно-штыревого преобразователя, имеет индивидуальный характер и содержит всю необходимую уникальную информацию о владельце, например фамилию, имя, отчество, год рождения и т.п.
2
Сформированный ФМн-сигнал u(t) излучается микрополосковой антенной 14 в эфир, принимается антенной 4 сканирующего блока и через циркулятор 3 и усилитель 5 высокой частоты поступает на первые входы смесителей 11 и 26, на вторые входы которого подаются напряжения задающего генератора 1:
c
c
c
с
U(t)=U·Cos(wt+φ),
c
c
c
с
с
1
u (t)=U·Cos(wt+φ+90°), 0≤t≤Т.
На входе смесителей 11 и 26 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 12 и 27 выделяются напряжения второй промежуточной (разностной) частоты:
пр2
э
пр2
пр2
з
к
з
пр2
u(t-τ)=U·Cos[w(t-τ)+φ(t-τ)+φ],
пр3
э
пр2
пр2
з
к
з
пр2
u(t-τ)=U·Cos[w(t-τ)+φ(t-τ)+φ-90°],
пр2
2
c
где U=ЅU·U;
пр2
пр1
c
г
w=w-w=w - вторая промежуточная (разностная) частота;
пр2
пр1
с
г
φ=φ-φ=φ;
- время запаздывания переизлученного сигнала;
R - расстояние до засыпанного биообъекта или его останков;
C - скорость распространения радиоволн.
пр3
з
Напряжение u(t-τ) с выхода усилителя 27 второй промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 28 на 90°, на выходе которого образуется следующее напряжение:
пр4
з
пр2
пр2
з
к
з
пр2
u(t-τ)=U·Cos[w(t-τ)+φ (t-τ)+φ-90°+90°]=
пр2
пр2
з
к
з
пр2
U·Cos[w(t-τ)+ φ(t-τ)+ φ].
пр2
э
пр4
э
Напряжение u(t-τ) и u(t-τ) поступают на два входа сумматора 29, на выходе которого образуется сумматорное напряжение (фиг.5, е)
Σ
з
Σ
пр2
з
к
з
пр2
с
u(t-τ)=U·Cos[w(t-τ)+ φ(t-τ)+ φ], 0≤t≤Т,
Σ
пр2
где U=2U,
которое подается на второй вход перемножителя 30, на первый вход которого поступает принимаемый ФМн-сигнал
2
з
2
пр1
з
к
з
пр1
u(t-τ)=U·Cos[w(t-τ)+φ(t-τ)+φ],
с выхода усилителя 5 высокой частоты.
На выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжение
3
3
c
с
с
U(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
3
2
Σ
где U=ЅU·U,
н
c
н
c
которое выделяется узкополосным фильтром 31, детектируется амплитудным детектором 32 и поступает на управляющий вход ключа 33, открывая его. Ключ 33 в исходном состоянии всегда закрыт. Частота настройки w узкополосного фильтра 31 выбирается равным несущей частоте w задающего генератора 1 (w=w).
Σ
з
При этом суммарное напряжение u(t-τ) (фиг.5, е) с выхода сумматора 29 через открытый ключ 33 поступает на вход дифференциатора 34 и на первый (информационный) вход фазового детектора 6, на второй (опорный) вход которого подается напряжение гетеродина 8 через блок 23 регулируемой задержки
г
з
г
г
з
г
u(t-τ)=U·Cos(w(t-τ)+φ)
Это напряжение используется в качестве опорного напряжения. В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 6 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, ж)
н
н
к
с
U(t)=U·Cos(φ), 0≤t≤Т,
где
пропорциональное модулирующему коду M(t) (фиг.5, г). Это напряжение регистрируется и анализируется в компьютере 7.
Σ
з
г
Напряжение u(t-τ) с выхода сумматора 29 через открытый ключ 33 и дифференциатор 34 поступает на второй вход перемножителя 20, на первый вход которого подается напряжение u(t) гетеродина 8 через блок 23 регулируемой задержки. Полученное на выходе перемножителя 20 напряжение пропускается через фильтр 21 нижних частот, на выходе которого формируется произвольная корреляционной функции  (фиг.4). Блоком 23 регулируемой задержки изменяют время задержки τ до момента прохождения производной корреляционной функции  через нуль. Индикатор 24 дальности, связанный с блоком 23 регулируемой задержки, позволяет непосредственно считывать измеренное значение дальности R до засыпанного биообъекта или его останков. Измеренное значение дальности R регистрируется и анализируется в компьютере 7.
пр1
Описанная выше работа сканирующего блока соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте w (фиг.2).
з
Если ложный сигнал (помеха) принимается по зеркальному каналу на частоте w
з
з
з
з
з
U(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
то усилителями 12 и 27 второй промежуточной частоты выделяются следующие напряжения
пр5
пр5
пр2
пр5
u(t)=U·Cos(wt+φ),
пр6
пр5
пр2
пр5
з
u(t)=U·Cos(wt+φ+90°), 0≤t≤Т,
пр5
3
с
где U=ЅU·U;
пр2
г
з
w=w+w - первая промежуточная (суммарная) частота;
пр5
с
з
φ=φ+φ.
пр6
Напряжение u(t) с выхода усилителя 27 второй промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 28 на 90°, на выходе которого образуется напряжение
пр7
пр5
пр2
пр5
пр5
пр2
пр2
з
u(t)=U·Cos(wt+φ+90°+90°)=-U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т.
пр5
пр7
Напряжения u(t) и u(t), поступающие на два выхода сумматора 29, на его выходе компенсируются.
з
Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по зеркальному каналу на частоте w, подавляется фазокомпенсационным моментом.
к1
По аналогичной причине подавляется и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому комбинационному каналу на частоте w.
к2
Если ложный сигнал (помеха) принимает по второму комбинационному каналу на частоте w
к2
к2
к2
к5
к2
u(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
то усилителями 12 и 27 второй промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:
пр8
пр8
пр2
пр8
u(t)=U·Cos(wt+φ),
пр9
пр9
пр2
пр8
к2
u(t)=U·Cos(wt+φ-90°), 0≤t≤Т,
пр8
2
к2
с
1
где U=/U·U;
пр2
к2
с
w=w+w - первая промежуточная (суммарная) частота;
пр8
к2
с
φ=φ+φ.
пр9
Напряжение u(t) с выхода усилителя 27 второй промежуточной частоты поступает на вход фазовращателя 28 на 90°, на выходе которого образуется напряжение
пр10
пр8
пр2
пр8
пр8
пр2
пр
к2
U(t)=U·Cos(wt+φ-90°+90°)=U·Cos(wt+φ8), 0≤t≤Т
пр8
пр10
Напряжение u(t) и u(t) поступают на два входа сумматора 29, на входе которого образуется суммарное напряжение
Σ1
Σ1
пр2
пр8
к2
u(t)=U·Cos(wt+φ), 0≤t≤Т,
Σ1
пр8
где U=2U,
к2
которое подается на второй вход перемножителя 30, на первый вход которого поступает принимаемый ложный сигнал (помеха) u(t) с выхода усилителя 5 высокой частоты.
На выходе перемножителя 30 образуется гармоническое напряжение
4
4
c
с
к2
u(t)=U·Cos(2wt+φ), 0≤t≤Т,
4
2
к2
Σ1
1
где U=/U·U,
к2
которое не попадает в полосу пропускания узкополосного фильтра 31. Ключ 33 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму комбинированному каналу на частоте w, подавляется методом узкополосной фильтрации.
К основным характеристикам устройства для обнаружения местонахождения биообъекта или его останков может относиться следующее:
- мощность передатчика сканирующего блока - средняя не более 10 мВт;
- частотный диапазон - 900…920 МГц;
- дальность обнаружения - не менее 2000 м;
32
128
- количество кодовых комбинаций - 2…2;
- тип излучаемого сигнала - гармоническое колебание;
с
c
c
- тип отраженного (переизлученного) сигнала - широкополосный сигнал с фазовой манипуляцией (база сигнала B=Δf·T=200…1000, где Δf - ширина спектра);
- габариты приемопередатчика, размещенного на биообъекте или его останках 8×15×5 мм;
- срок службы приемопередатчика - не менее 20 лет;
- потребляемая приемопередатчиком мощность - 0 Вт.
Каждый предполагаемый участник мероприятий, которые могут сделать этого участника потенциально пострадавшим, относится к группе риска и должен быть снабжен достаточно простым, надежным и миниатюрным устройством (типа брелка, кольца или небольшого медальона), которое не должно затруднять обычную жизнедеятельность владельца, но должно нести на себе необходимую уникальную информацию об этом владельце.
Второе важное требование к этому устройству - предоставляемая возможность дистанционного считывания несущей им информации неограниченное число раз, без какого бы то ни было участия владельца и через продолжительное время, например после землетрясения. Этим требованиям удовлетворяет приемопередатчик на ПАВ.
С точки зрения сложные ФМн-сигналы обладают энергетической и структурной скрытностью.
Энергетическая скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскирован шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.
Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемного устройства.
Сложные ФМн-сигналы позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность выделять эти сигналы среди других сигналов и помех, действующих в той же полосе частот и в те же промежутки времени.
Используя направленные свойства рупорной антенны сканирующего блока и измеренное расстояние R, можно определить местонахождение засыпанных биообъектов или их останков.
Таким образом, предлагаемые способ и устройство по сравнению с базовыми объектами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение помехоустойчивости и точности определения расстояния до засыпанных биообъектов или их останков. Это достигается подавлением ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальному и комбинационным каналам, и использованием производной от корреляционной функции. В точке τ=0 производная имеет значительную крутизну и, кроме того, меняет знак в зависимости от положения относительно точки τ=0.
Метод измерения дальности до засыпанных биообъектов или их останков по минимуму производная корреляционной функции (прохождения через нуль), наряду с высокой точностью и чувствительностью, обладает еще одним весьма существенным преимуществом нулевого метода, а именно амплитуда входных сигналов и ее флуктуации не оказывают влияние на результат измерений.