Актуальность разработки робототехнического комплекса с модулем пожаротушения газонаполненной пеной для обеспечения пожарной и промышленной безопасности

Причина разгерметизации - износ герметизирующих прокладок и деформация пластмассовых деталей корпуса.

- Отсутствуют некоторые детали крепления корпуса. Предполагаемая причина -халатность при проведении технического обслуживания сепаратора. При возникновении аварийной ситуации данное обстоятельство может играть решающую роль в разрушение аппарата, или невыполнение им своей огнепреграждающей функции.

- Результатом недостаточного внимания при проведении плановых уборок являются отложения пыли на элементах регулирующего устройства, что в итоге может привести к его ненадлежащей работе.

- Зафиксированы повреждения корпуса сепаратора.

Выявленные повреждения и неисправности соответствуют набору исходных событий при построении деревьев отказов [3], что косвенно подтверждает адекватность построенных моделей реальному процессу на производстве. Таким образом, полученные количественные характеристики надежности гравитационного сепаратора могут быть использованы при анализе рисков на предприятиях хранения и переработки зерна.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Вертикальный сепаратор-транспортер: пат. 2270062 Рос. Федерация. № 2004121387/03/ Авдеев Н. Е., Чернухин Ю. В., Некрасов А. В., Выборнов А. В.; заявл. 12.07.2004; опубл. 20.02.2006, Бюл. № 5. 6 с.

2. Классификатор сыпучих материалов: пат. 2122473 Рос. Федерация. № 97120030/13/ Авдеев Н. Е., Чернухин Ю. В., Некрасов А. В.; заявл. 02.12.97; опубл. 27.11.98, Бюл. № 33. 5 с.

3 Некрасов А. В. Надежность гравитационных сепараторов//Надежность и долговечность машин и механизмов: сборник материалов IX Всероссийской научно-практической конференции, Иваново, 12 апреля 2018 г. - Иваново: ФГБОУ ВО Ивановская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2018. - С. 167-171.

4. Некрасов А. В., Калач А. В., Исаев А. А. Повышение пожарной безопасности зерноперерабатывающих предприятий за счет использования гравитационных сепараторов// Пожаровзрывобезопасность. 2011. № 7. С. 18-20.

5. Федеральный закон от 22.07.2008 № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».

УДК (047.3)614.841.4:62/69

И.В. Нестеров, Ю.И. Носач, И.А. Пеньков, Ю.А. Багаев

ФГБУ Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны МЧС России

АКТУАЛЬНОСТЬ РАЗРАБОТКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА С МОДУЛЕМ ПОЖАРОТУШЕНИЯ ГАЗОНАПОЛНЕННОЙ ПЕНОЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЖАРНОЙ И ПРОМЫШЛЕННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

Проводится анализ актуальности разработки РТК с модулем пожаротушения газонаполненной пеной и изложены основные преимущества применения РТК с установкой для получения газонаполненной пены для обеспечения пожарной и промышленной безопасности.

Ключевые слова: робототехнические комплексы, робототехнические средства, газонаполненная пена, модульные установки, чрезвычайные ситуации.

I. V. Nesterov, У.1. Nosaсh, I. А. Ренкоу, У.А. Bagaev

RELEVANCE OF DEVELOPMENT OF THE ROBOTIC COMPLEX WITH THE MODULE OF FIRE EXTINGUISHING WITH GAS-FILLED FOAM FOR ENSURING FIRE AND INDUSTRIAL SAFETY

The analysis of relevance of development of RTK with the module of fire extinguishing with gas-filled foam is carried out and the main advantages of application of RTK with installation for receiving gas-filled foam for ensuring fire and industrial safety are stated.

Keywords: robotic complexes, robotic means, gas-filled foam, modular installations, emergency situations.

Стремительное развитие науки и техники открывает новые возможности перед пожарными подразделениями, позволяя применять при тушении пожаров различной сложности новые технические и тактические подходы.

Среди множества новинок в области пожаротушения необходимо отдельным пунктом выделить пожарную робототехнику. Робототехника это именно то техническое направление, которое кардинально отличает сегодняшние подразделения пожарной охраны от тех, что были ранее.

Применение пожарных роботов при тушении пожара позволяет подразделениям существенно облегчить работу, но самой главной задачей, которую они выполняют, является замена на наиболее сложных и опасных участках работ человека, тем самым повышая безопасность для личного состава. Особенно актуально это при тушении пожаров на радиоактивных, химических опасных объектах, на объектах хранения взрывоопасных веществ и материалов и др. [1].

Область применения пожарной робототехники достаточно велика и во многом зависит от технических возможностей рассматриваемой модели пожарных роботов. Оснащение мобильной робототехники водяными и пенными стволами, приборами дымоудаления, осаждения продуктов горения, приборами мониторинга и обнаружения пламени позволяют применять их в широком диапазоне решаемых вопросов и задач.

В зависимости от функционального значения робототехнического комплекса (далее -РТК) пожаротушения могут быть оснащены средствами пожаротушения, манипулятором с инструментом, навесным инженерным оборудованием, средствами наблюдения и радиационно-химического мониторинга. Обязательным условием комплектации РТК пожаротушения является наличие средств тепловой защиты в условиях пожара [2].

В качестве средств пожаротушения на РТК пожаротушения в зависимости от их класса и типа могут применяться модульные или стационарные системы. Модульные системы являются возимыми устройствами, установленными непосредственно на шасси робота, в состав которых входит оборудование для подачи огнетушащего вещества в очаг пожара. Стационарные системы представляют собой устройства хранения и транспортировки огнетушащего вещества, находящиеся в безопасном месте, и устройства подачи огнетушащих веществ в очаг пожара, установленные непосредственно на шасси робота [3].

В зависимости от огнетушащего состава системы пожаротушения могут быть:

- водопенные (ВП);

- порошковые (П);

- газовые (Г);

- газоаэрозольные (ГА);

- комбинированные (К).

РТК пожаротушения должны обеспечивать выполнение работ в условиях различных поражающих факторов (радиационное, химическое заражение, крупномасштабные разрушения зданий и сооружений, условия высокой температуры (наличие открытого огня) и

т.д.) с различной опасностью для человека.

С целью дальнейшего развития систем пожаротушения для робототехнических средств в соответствии с уровнем современных научно-технических достижений, направленных на улучшение тактико-технических характеристик РТК, считаем актуальным направлением разработку роботизированного пожарного комплекса с установкой для получения газонаполненной пены, что в свою очередь поможет повысить тактические возможности пожарных подразделений в целом.

Основываясь на многолетнем опыте применения РТК и данных от территориальных подразделениях МЧС России можно сделать вывод в актуальности разработки роботизированного пожарного комплекса с установкой для получения газонаполненной пены, учитывая ряд преимуществ в сравнении с существующими модулями устанавливаемыми на РТК.

Среди основных преимуществ разрабатываемого модуля можно выделить:

- Повышенную дальность подачи струи, так как при равных инерционных показателях (при одинаковом расходе по воде) дальность подачи струи от РТК с установкой для получения газонаполненной пены будет примерно в два раза выше, чем дальность подачи обычной сплошной струи воды. В сравнении же с традиционными пенными аналогами (ГПС и др.) разница по дальности будет достигать еще большей разницы: в 3 - 4 раза;

- Подача пены на большие высоты, что будет одним из наиболее важных преимуществ газонаполненной пены при установке на РТК. Установка газонаполненной пены создаст на стволе робототехнического комплекса пену кратности от 10 до 60 и выше. Такая пена, соответственно, в 10...60 раз легче, чем вода. Значит, при одинаковом давлении высота подъема пены будет во столько же раз больше, чем для воды.

В перспективе для РТК среднего и тяжелых классов можно рассмотреть возможность создания компактных систем установки газонаполненной пены устанавливаемых непосредственно на шасси робототехнического комплекса.

Существующая номенклатура средств МЧС России в настоящее время не имеет робототехнических средств данного типа.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Спасательные робототехнические системы и технологии [Текст] : учебник: в 2-х ч. / Н. В. Северов [и др.] ; науч. ред. Н. В. Северов ; Академия гражданской защиты МЧС РФ. - Химки: АГЗ МЧС РФ, 2012.Ч. 1. - 2012. - 379 с.;

2. Цариченко, С.Г. Экстремальная робототехника в МЧС России - задачи и перспективы [Текст] / С.Г. Цариченко // Журнал Bezpieczenstwo i TechnikaPozarnicza -2012.-т.28.- с. 97-105.;

3. Отчет о НИР «Разработка ГОСТ Р «Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общиетехнические требования и методы испытаний». М.: ФГУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ), 2010. 76 с.

УДК 50.087

1 2

Ю.В. Никитенко, С.В. Митрофанова , А.В. Бедарев

1ВУНЦ ВВС «ВВА» им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина

МЕТРОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОНИТОРИНГА ЗАГРЯЗНЕННОСТИ ВОЗДУХА С ПОМОЩЬЮ ГАЗОАНАЛИЗАТОРОВ

В статье затронуты проблемы обнаружения токсичных веществ в воздухе на