СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСОВОГО УГЛА НА ИСТОЧНИК ИЗЛУЧЕНИЯ С ПОДВИЖНОГО ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения курсового угла на источник излучения с подвижного подводного объекта, заключающийся в генерации и излучении источником гармонического сигнала с частотой ω, приеме акустического сигнала набором из N≥8 гидрофонов, образующих ориентированную в горизонтальной плоскости круговую измерительную базу, выделении квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых акустических сигналов, измерении фазы акустических сигналов, предварительном фазировании измерительной базы на N направлений, проходящих через ее центр и каждый из N гидрофонов, определении направления, соответствующего максимуму сигнала, и гидрофона, лежащего на этом направлении, вычислении пеленга на источник в локальной системе координат, связанной с измерительной базой, по формуле:
где
n
n
0
n
n
n-1
n-1
n-2
2
1
- угловая координата n-го гидрофона базы, n=1, 2, … N; N - число гидрофонов базы, ψ - кумулятивная фаза на n-м гидрофоне, относительно фазы на первом гидрофоне, относительно которого отсчитываются углы φ, θ - вычисляемая по формуле: ψ=(ψ-ψ)+(ψ-ψ)+…(ψ-ψ)
θ
ψ
0
σ- погрешность определения пеленга, σ - погрешность измерения фазы, причем первым гидрофоном считается лежащий на направлении максимума сигнала, отличающийся тем, что устанавливают на подвижном подводном объекте дополнительную пару гидрофонов, разнесенных в диаметральной плоскости вдоль подвижного подводного объекта на расстояние  (λ - длина волны акустического излучения), после вычисления пеленга вычисляют курсовой угол на источник β по формуле:
0
1
0
β0
θ
β=β±θ, σ=σ,
1
β0
0
θ
0
θ
m
m
m
m
0
0
где β - курсовой угол первого гидрофона круговой измерительной базы, знак (+) берется для курсового угла правого борта, знак (-) берется для курсового угла левого борта, σ - погрешность определения курсового угла, после чего синтезируют подвижным подводным объектом лучевую траекторию, на которой выполняется условие β=180°+σ, затем синтезируют равномерным прямолинейным движением подвижного подводного объекта траверзную траекторию, на которой выполняется условие β=±90°+σ, измеряют на траверзной траектории в моменты времени t, m=1÷М, разность фаз акустических сигналов F, принятых дополнительной парой гидрофонов, аппроксимируют измеренные значения разности фаз акустических сигналов F(t) на траверзной траектории линейной зависимостью F=a(t-t), определяют методом наименьших квадратов параметры а, t по формулам:
0
и определяют истинный курсовой угол на источник в точке t=t по формуле
θ
2. Устройство для определения курсового угла на источник излучения с подвижного подводного объекта, содержащее ориентированную в горизонтальной плоскости круговую базу из N≥8 приемных гидрофонов, N-канальный приемник, входы которого соединены с выходами N гидрофонов базы, N-канальный блок выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, N входов которого соединены с выходами N-канального приемника, генератор опорного сигнала частоты ω, выход которого соединен со вторыми N-входами блока выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, N-канальный измеритель фазы принятых сигналов, 2N входов которого соединены с 2N выходами блока выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, блок фазирования принятых сигналов на N-направлений, проходящих через центр базы и каждый из N гидрофонов, 2N входов которого соединены с 2N выходами блока выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, блок выбора максимального значения, вход которого соединен с N выходами блока фазирования принятых сигналов и вычислитель пеленга, первые N входов которого соединены с N выходами измерителя фазы принятых сигналов, а второй вход - с выходом блока выбора максимального значения, причем расстояние между гидрофонами круговой измерительной базы больше половины длины волны и меньше длины волны акустического излучения на рабочей частоте ω, отличающееся тем, что в него введены блок синтезирования лучевой траектории, вход которого соединен с первым выходом вычислителя пеленга, блок синтезирования траверзной траектории, первый вход которого соединен со вторым выходом вычислителя пеленга, а второй вход соединен с выходом блока синтезирования лучевой траектории, два дополнительных гидрофона, разнесенные в диаметральной плоскости вдоль подвижного подводного объекта на расстояние l≤λ/4σ, (λ - длина волны акустического излучения на рабочей частоте ω), 2-канальный приемник, входы которого соединены с выходами двух дополнительных гидрофонов, 2-канальный блок выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, входы которого соединены с выходами 2-канального приемника, второй измеритель фазы, первый вход которого соединен с выходом 2-канального блока выделения квадратурных составляющих комплексной огибающей принятых сигналов, таймер, вход которого соединен с выходом блока синтезирования траверзной траектории, а первый выход соединен со вторым входом измерителя фазы, вычислитель курсового угла, первый вход которого соединен с выходом второго измерителя фазы, а второй вход соединен со вторым выходом таймера.