УПРАВЛЯЕМАЯ УСТАНОВКА ПОЖАРОТУШЕНИЯ

Управляемая установка пожаротушения
Полезная модель предназначена для автоматического или ручного тушения пожара на всевозможных объектах, таких, как складские и производственные помещения, ангары, нефтехранилица, тепловые и атомные электростанции и т.д.
Известна управляемая установка пожаротушения (SU А 370, 950 кл. А 62 С 37/04, 1973 г.), которая содержит лафетный ствол, выполненный с возможностью перемещения в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, приводной двигатель в виде двух гидропилиндров для перемещения лафетного ствола, соответственно, в первом и во втором направлении, а также блок управления, датчик цели, установленный на лафетном стволе, и датчик обнаружения пламени. Эта установка позволяет осуществлять автоматическое наведение лафетного ствола непосредственно на источник пламени.
Однако, поскольку при распылении огнетущащей среды лафетный ствол находится в фиксированном положении, то эффективность тушения недостаточна.
Наиболее близким аналогом является управляемая установка пожаротушения, содержащая лафетный ствол, выполненной в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчик цели, жестко соединенный с лафетным стволом, и насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков перемещения ствола соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетущащей среды с водозапорным клапаном соответственно. (SU А 2046613 кл. А 62 С 37/04, 1993 г.).
Данная управляемая установка пожаротушения обладает низкой технологичностью конструкции.
Задача заявленной полезной модели заключается в повышении технологичности конструкции, которая решается тем, что в управляемой установке пожаротушения, содержащей лафетный ствол, выполненный в виде нескольких секций, каждая из которых имеет блок привода, состоящий из электродвигателя и подвижной и неподвижной частей редуктора, датчика перемещения ствола, а также датчик цели, жестко соединенный с лафетным стволом, насадок, установленный на конечной части лафетного ствола, и блок управления, входы которого соединены с выходами датчика открытого пламени, датчика цели, датчиков иеремещения ствола, соответственно, а выходы - с входами блоков привода и блока подачи огнетущащей среды с водозапорным клапаном, соответственно, каждая секция лафетного ствола выполнена змеевидной формы и соосно и жестко закреплена с подвижной частью редуктора соответствующего блока привода, датчик перемещения ствола которого соединен с секцией лафетного ствола через зубчатую пару, при этом блок привода конечной секции лафетного ствола снабжен замком кронштейна.
На фиг. 1 представлен эскиз управляемой установки пожаротушения.
На фиг. 2 показана конструкция одного из блоков привода управляемой установки пожаротушения.
На фиг.З представлена функциональная электрическая схема управляемой установки пожаротушения.
Управляемая установка пожаротушения, изображенная на фиг. 1, содержит лафетный ствол 1, выполненный в виде двух секций, насадок 2; датчик цели 3; блок привода 4, который в свою очередь содержит редуктор 5, электродвигатель 6, датчик 7 пермещения ствола, замок кронштейна 8 и рукоятку 9 для ручного управления; блок привода 10, который содержит редуктор 11, электродвигатель 12; датчик 13 перемешения ствола; блок управления 14; блок подачи огнетушащей среды 15 с водозапорным клапаном 16; вертикальную трубу 17, подводящую трубу 18, монтажную раму 19, датчик 20 открытого пламени, установленный в защищаемой зоне.
Конструкция блока привода 4, показанная на фиг. 2, содержит электродвигатель 6, датчик 7 перемешения ствола, подвижную часть 21 и неподвижную часть 22 peдyктopaJ зубчатую пару 23.
На выходе лафетного ствола 1 размещен насадок 2 для формирования струи нужной конфигурации. Насадок 2 крепится на конечной секции лафетного ствола 1 любыми известными средствами. Он может быть выполнен практически из любого прочного материала, металла, пластика и т.д.
В качестве датчика цели 3 и датчика 20 открытого пламени могут использоваться любые оптические и другие датчики, способные вьщавать электрический сигнал при возникновении пожара. Примеры выполнения этих датчиков, в частности, раскрыты в известном устройстве (SU А № 2046613).
Датчики 7, 13 перемещения ствола предназначены для вьщачи сигналов, пропорциональных перемещениям лафетного ствола 1, и в качестве таких датчиков могут быть использованы любые датчики углового перемещения. В частности, может использоваться потенциометрический датчик, вал которого соединен с валом соответствующего редуктора 5, 11.
Блок управления 14 может быть реализован на основе любых известных логических схем и, в частности, может быть выполнен так, как он раскрыт в известном устройстве (SU А № 2046613).
Блок подачи огнетушащей среды 15 с водозапорным клапаном 16 служит для открытия канала подачи огнетушащей среды (подводящая труба 18) к лафетному стволу 1 в нужный момент времени.
Управляемая установка пожаротушения работает следующим образом:
Для осуществления перемещения (сканирования) лафетного ствола 1 по определенному закону всей защищаемой зоны, как в отсутствии пожара, так и при наличии источника пожара, датчик 20 открытого пламени, установленный в защищаемой зоне, вьщает соответствующий сигнал на блок управления 14, на который поступает сигнал и с датчика цели 3, установленном на лафетном стволе 1. При этом с выходов блока управления 14 подаются сигналы управления на электродвигатели 6 и 12 соответственно блоков привода 4 и 10.
Электродвигатели 6 и 12 через редукторы 5 и 11 (неподвижную часть 22, а затем подвижную часть 21), жестко и соосно связанные с соответствующими секциями лафетного ствола 1, перемещают эти секции на соответствующие углы.
Кроме того, благодаря связям секций лафетного ствола 1 через зубчатые пары 23 с соответствующими датчиками 7 и 13 перемещания ствола, информация о перемещении лафетного ствола 1 поступает через датчики 7 и 13 на соответствующие входы блока управления 14, замыкая обратную связь. Таким образом, в процессе работы управляемой установки пожаротущения осуществляется управление пермещениями лафетного ствола 1 и благодаря выщеуказанным конструктивным связям между узлами блоков привода 4 и 10 и лафетным стволом 1 обеспечивается повышение технологичности конструкции.
Эта же задача, решается и выполнением лафетного ствола 1 (см.фиг.1) в виде гнутой трубы из эластичного материала, состоящего из двух секций, каждая из которых имеет змеевидную форму.
Работа установки пожаротущения поясняется функциональной электрической схемой, представленной на фиг.З. В отсутствии пожара на выходе датчика 20 сигнал будет содержать информацию об инфракрасном фоновом излучении в защищаемой зоне и этот сигнал поступает на блок управления 14, в котором вызывается программа формирования инфракрасного фонового излучения защищаемой зоны, полученного датчиком цели 3, жестко установленным на лафетном стволе 1 и предназначенным для определения наличия пламени вдоль его рабочей оси.
На выходах блока управления 14 появляются сигналы управления, которые подаются на электродвигатели 6 и 12 для осуществления сканирования лафетным стволом 1 по заранее заданному программой сканирования закону всей защищаемой зоны.
Датчики 7 и 13 перемещения ствола выдают сигналы по цепям обратной связи на соответствующие входы блока управления 14, пропорциональные перемещениям лафетного ствола 1 в первом и втором направлениях.
Таким образом, каждое значение сигнала с датчика цели 3 соответствует определенным координатам с датчиков 7 и 13 перемещания ствола. По окончании сканирования всей защищаемой зоны формируется в блоке управления 14 эталонное значение фонового излучения защищаемой зоны в отсутствии пожара.
мируются сигаалы управления, которые подаются на электродвигатели 6 и 12, что приводит к сканированию лафетным стволом 1 всей защищаемой зоны по заранее заданному программой сканирования закону. Одновременно по цепям обратной связи сигналы с датчика цели 3 и датчиков 7 и 13 перемещения ствола начинают поступать на сооветствующие входы блока управления 14, где сравниваются с эталонным значением фонового излучения защищаемой зоны в отсутствии пожара, полученное датчиком цели 3, соответствующие текущим координатом, полученным с датчиков 7 и 13.
В результате сканирования всей защищаемой зоны лафетным стволом 1 к моменту оконгаания сканирования в программе блока управления 14 имеется набор координат, характеризующих конфигурацию источника пламени, после чего в этом же блоке вычисляются с помощью щироко известных вычислительных средств координаты прямоугольной зоны, в которой будет осуществляться пожаротушение по запомненным координатам источника пламени, причем вычисление координат прямоугольной зоны осуществляют таким образом, что источник пламени находится внутри этой зоны, а зона имеет размеры, соизмеримые с размерами источника пламени.
При этом в блоке управления 14 вызывается повторно профамма сканирования и на его выходах появляются управляюпще сигналы, подаваемые как на электродвигатели 6 и 12 так и на блок подачи огнетущащей среды 15, открывая водозапорный клапан 16.
В результате огнетушащая среда начинает подаваться в лафетный ствол 1 и распыляться через насадок 2 в направлении источника пламени, причем сканирование лафетным стволом 1 по зоне происходит с координатами вьиисленными по координатам источника пламени и осуществляется по заранее заданному закону сканирования в течении заданного времени, заведомо превыщающего время тушения пожара.
Кроме того, в предложенной управляемой установке пожаротушения предусмотрена возможность ручного управления лафетным стволом 1. Для этого блок привода 4 снабжен замком кронштейна 8, в который может быть установлена рукоятка 9 (см.фиг.1 и фиг.2). Оператор с помощью этой рукоятки может осуществлять перемещение лафетного ствола 1 в нужном направлении.