АВТОНОМНАЯ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПРИВОДНАЯ СИСТЕМА

1. Автономная гидравлическая приводная система, содержащая
(a) приводной двигатель;
(b) гидравлический насос, приводимый в действие упомянутым приводным двигателем;
(c) гидравлический линейный исполнительный механизм, находящийся в гидравлической связи с упомянутым гидравлическим насосом так, чтобы приводиться в действие в первом направлении при режиме прямого потока, и во втором направлении - при режиме обратного потока; и
(d) систему управления, соединенную с упомянутым гидравлическим насосом, причем упомянутая система управления выполнена с возможностью управления конфигурацией упомянутого гидравлического насоса в диапазоне между упомянутым режимом прямого потока, режимом отсутствия потока и упомянутым режимом обратного потока, при этом упомянутая система управления содержит реверсивный двигатель, воздействующий на скорость и направление упомянутого регулируемого потока.
2. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос содержит управляемое нагнетательное устройство переменной производительности, а упомянутое регулирование включает изменение конфигурации упомянутого управляемого нагнетательного устройства переменной производительности.
3. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, в которой упомянутый гидравлический насос содержит статор и ротор, расположенный внутри упомянутого статора, причем упомянутое изменение конфигурации упомянутого управляемого нагнетательного устройства переменной производительности включает регулирование взаимного расположения упомянутого статора и упомянутого ротора.
4. Автономная гидравлическая приводная система по п.2, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос представляет собой пластинчатый насос.
5. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, дополнительно содержащая систему позиционирования с системой обратной связи по положению, выполненной с возможностью предоставления информации о положении упомянутого гидравлического линейного исполнительного механизма.
6. Автономная гидравлическая приводная система по п.5, отличающаяся тем, что упомянутая система обратной связи по положению содержит либо оптический датчик положения, либо линейный потенциометр, либо оба эти устройства, соединенные с упомянутым исполнительным механизмом.
7. Автономная гидравлическая приводная система по п.1, отличающаяся тем, что упомянутая гидравлическая связь между упомянутым гидравлическим насосом и упомянутым исполнительным механизмом выполнена через замкнутую гидравлическую систему.
8. Автономная гидравлическая приводная система по п.6, дополнительно содержащая
(a) расширительный резервуар для текучей среды; и
(b) клапанное устройство, выполненное с возможностью поддерживания гидравлической связи между упомянутым расширительным резервуаром для текучей среды и выходным отверстием упомянутого гидравлического насоса.
9. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый гидравлический насос выполнен с первым и вторым отверстиями, причем упомянутые первое и второе отверстия попеременно функционируют как входное и выходное отверстия, так что, когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, а когда упомянутое первое отверстие функционирует как упомянутое выходное отверстие, то упомянутое второе отверстие функционирует как упомянутое входное отверстие, таким образом упомянутое клапанное устройство поддерживает упомянутую гидравлическую связь между упомянутым расширительным резервуаром для текучей среды и одним из упомянутых первого и второго отверстий в зависимости от того, какое из упомянутых первого и второго отверстий функционирует как упомянутое выходное отверстие.
10. Гидравлическая приводная система по п.7, отличающаяся тем, что упомянутый расширительный резервуар для текучей среды не связан с внешней средой.