ЖАТКА КОМБАЙНА ИЛИ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
REAPER OF COMBINE OR HARVESTER

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к области жаток, в особенности жаток с ленточными конвейерами для комбайнов и уборочных машин.
Уровень техники
При уборке сельскохозяйственного культур постоянно требуется повышение скорости работы. Соответственно, более крупные комбайны и уборочные машины с более широкими жатками находят все больший спрос у фермеров. Однако преимущество получения большей массы продукции на единицу пути комбайна с широкой жаткой часто сводится на нет при уборке растительности на неровной поверхности. Причина заключается в том, что единая, широкая и жесткая жатка не может выдерживать постоянную оптимальную высоту режущего аппарата и стола жатки, то есть оптимальным образом срезать растительность на неровной поверхности. Предпочтительно, чтобы высота срезания растительности выдерживалась постоянной. В том случае, когда широкая жесткая жатка производит уборку с проходом над бугром или впадиной шириной меньше ширины жатки, появляются участки, на которых растительность срезается ниже и/или выше, чем на других участках по ширине жатки. Соответственно, существует потребность в конструкции широких жаток, способных выдерживать постоянную высоту срезания растительности по всей ширине захвата.
Для обеспечения возможности изгиба жатки таким образом, чтобы оптимизировать выдерживание постоянной высоты срезания по ширине захвата, петлевое или шарнирное соединение или участок изгиба жатки в идеальном случае должны быть расположены как можно ближе к земле. Существует потребность в создании конструкции гибкой жатки или жатки с открылками, в которой изгиб или шарнирный поворот происходил бы как можно ближе к днищу жатки или к земле.
В аспекте механики преимуществами обладает такое решение, при котором гибкая или плавающая жатка имеет по существу выровненные петлевые или шарнирные соединения между всеми существенными механическими элементами жатки. Таким образом, существует потребность в том, чтобы шарнирные соединения рамы, шарнирные соединения ленточных или полотенных конвейеров и участки изгиба режущего аппарата были по существу выровнены между собой.
В данной области существует постоянная потребность в прочных и надежных компонентах, способных продолжать функционировать в условиях ударов и других воздействий при тяжелых условиях эксплуатации. Экономичность в эксплуатации и изготовлении и легкость ремонта также являются постоянной потребностью.
Специалистам в области изготовления комбайнов и уборочных машин понятно, что для некоторых случаев использования не требуется шарнирно сочлененной конструкции или плавающей способности жаток, так что они могут продаваться и эксплуатироваться в жесткой конфигурации. Однако в других случаях использования предпочтительна конструкция с шарнирными открылками. В производстве существует постоянная потребность в унификации изготовления стандартных частей и этапов сборки для получения готовых изделий в различных модификациях. Соответственно, в области производства комбайнов и уборочных машин существует потребность в создании жатки, которая может изготавливаться и продаваться в жесткой конфигурации или в шарнирно сочлененной конфигурации с минимальным количеством дополнительных частей для изготовления и минимальным количеством дополнительных этапов сборки для получения различных исполнений жатки. Таким образом, в технике имеется потребность в простом и быстродействующем устройстве для преобразования шарнирно сочлененной жатки в жесткую и наоборот.
Раскрытие изобретения
Объектом настоящего изобретения является жатка комбайна или уборочной машины, содержащая центральную секцию жатки, снабженную окном корпуса питателя для направления срезанной растительности от центральной секции к корпусу питателя, когда жатка установлена на корпусе питателя. По меньшей мере, одна боковая секция жатки прикреплена к центральной секции посредством шарнирного соединения рамы. Ленточный конвейер, состоящий из рамы и ленты, непрерывно движущейся вокруг рамы, проходит от боковой секции к центральной секции и содержит шарнирное соединение ленточного конвейера. Режущий аппарат расположен на передней стороне жатки для срезания растительности. Режущий аппарат содержит участок изгиба, на котором он может изгибаться. Шарнирное соединение рамы, шарнирное соединение ленточного конвейера и участок изгиба расположены вдоль одной оси. Эта ось по существу параллельна направлению движения комбайна или уборочной машины. Боковая секция выполнена с возможностью подъема и опускания относительно центральной секции путем поворота вокруг этой оси.
Поворот боковой секции вокруг шарнирного соединения может инициироваться и/или демпфироваться гидроцилиндром и/или пружинами, расположенными между центральной секцией и боковой секцией жатки и удаленными от шарнирных соединений. Запорная перемычка может преобразовывать жатку в шарнирно сочлененную жатку или жатку жесткой конфигурации. Запорная перемычка может быть отдельным компонентом или может быть шарнирно прикреплена к раме жатки.
Предусмотрено мотовило из трех поворотных или устанавливаемых с изгибом секций. Каждая секция мотовила установлена на отдельной секции жатки. Центральный вал каждой секции является приводным, при этом центральные валы трех секций мотовила соединены универсальными шарнирами. Для приспособления к изгибу мотовила, по меньшей мере, один центральный вал каждой секции снабжен телескопическим звеном связи с центральным валом следующей секции. За счет этого может выгодным образом выдерживаться постоянное расстояние между нижней стороной мотовила и режущей системой жатки.
Дальнейшие области использования изобретения будут ясны из последующего описания. Следует понимать, что описание и приведенные конкретные примеры выполнения представляют предпочтительные примеры осуществления и предназначены только для иллюстрации, никоим образом не ограничивая сферы действия изобретения.
Краткий перечень чертежей
Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будут подробно описаны примеры осуществления изобретения. На чертежах:
фиг.1 схематично изображает комбайн на виде сверху,
фиг.2 схематично изображает на виде спереди жатку с ленточными конвейерами (жатку полотенного типа),
фиг.3 изображает в перспективе сзади часть жатки с шарнирно сочлененными открылками,
фиг.4 изображает на виде сбоку с вырезом соединение боковой секции и центральной секции жатки с шарнирно сочлененными открылками,
фиг.5 изображает в увеличенном виде в разрезе шарнирное соединение рамы,
фиг.6 изображает в перспективе сзади шарнирное соединение во втором примере выполнения,
фиг.7 изображает в перспективе сверху с вырезом шарнирно сочлененный ленточный конвейер,
фиг.8 изображает отдельно режущий аппарат,
фиг.9 изображает в перспективе сверху режущий аппарат, установленный на жатке,
фиг.10 изображает на виде сзади с вырезом консольную трансмиссию,
фиг.11 изображает в перспективе жесткую перемычку,
фиг.12 схематично изображает на виде спереди шарнирно сочлененное мотовило,
фиг.13 изображает в увеличенном виде телескопическое шарнирное соединение секций мотовила.
Осуществление изобретения
Ниже дано описание предпочтительных примеров осуществления изобретения, которые не ограничивают область изобретения и его использование.
На фиг.1 схематично показаны на виде сверху уборочная машина или комбайн 10, снабженный корпусом 12 питателя и жаткой 14. На передней кромке жатки 14 расположен режущий аппарат 16. Жатка принимает срезанную растительность и транспортирует ее через корпус 12 питателя в комбайн для обмолота. В показанном примере выполнения в жатке используются ленточные конвейеры, которые специалисты иногда называют «полотенными транспортерами». Ленточные конвейеры передают растительность от боковых частей жатки к ее центру, а затем от центра назад в корпус 12 питателя комбайна. Поперечный ленточный конвейер 18 транспортирует срезанную растительность к центру жатки, где шнек 20 подает растительность назад в корпус питателя.
На фиг.2 жатка по изобретению схематично показана на виде спереди. Центральная секция 22 расположена между боковыми секциями 24 и 26. В области шарнирных соединений 50 относительное положение секций изменяется путем поворота боковых секций вокруг шарнирных соединений для того, чтобы рама, стол и режущий аппарат всей жатки более точно соответствовали переменному рельефу поверхности земли, представленному штриховой линией. Боковые секции могут поворачиваться вниз для приспособления к среднему возвышению, подниматься для приспособления к средней впадине, или же для приспособления к неровной поверхности одна боковая секция может подниматься, а вторая опускаться. За счет этого относительно постоянное расстояние G может выдерживаться между днищем жатки и землей. В одном из примеров выполнения только центральная секция 22 присоединена ко всей сельхозмашине, несущей жатку. Соответственно, вес всей жатки и машины может передаваться на землю колесами, которые выровнены только по центральной секции 22 в примере выполнения по фиг.2 и 3. В рамках изобретения в качестве опции могут быть предусмотрены также наружные колеса на боковых открылках для гашения их движений.
Как показано на фиг.3, жатка 14 содержит центральную секцию 22, левую боковую секцию 24 и правую боковую секцию 26 жатки. Каждая из этих трех секций жатки содержит верхнюю балку 28 и множество вертикальных элементов. В показанном примере выполнения жатка содержит также нижнюю балку 30. На фиг.3 левая боковая секция 24 жатки содержит наружные вертикальные элементы, а также один внутренний или ближайший к середине вертикальный элемент 34. Центральная секция 22 жатки также снабжена множеством вертикальных элементов, причем один вертикальный элемент 36 расположен снаружи рядом с корпусом питателя, а вертикальный элемент 38 наиболее удален в боковую сторону и расположен вблизи стыка центральной секции 22 с боковой секцией 24 жатки. Опоры 42 для стола жатки жестко прикреплены к нижней балке 30 и предназначены для установки стола, который принимает срезанную растительность, или ленточного конвейера, который служит столом в данном примере выполнения.
Боковые секции 24 и 26 прикреплены к центральной секции 22 жатки шарнирным соединением 50. Шарнирное соединение 50 рамы обладает достаточной прочностью, чтобы нести весь вес соответствующей боковой секции 24 или 26. Шарнирное соединение 50 рамы образовано пальцем 52 и втулкой 54, которые показаны в поперечном сечении на фиг.4 и 5. Втулка 54 установлена в одном или другом из соответствующих вертикальных элементов 34 или 38, а палец 52 проходит через нее насквозь. В показанном примере выполнения палец 52 и втулка 54 находятся внутри вертикального элемента 34. Шарнирное соединение содержит также планки или карты 256А и 256В шарнирного соединения, которые жестко прикреплены, например сваркой, к другому из парных вертикальных элементов. В данном примере выполнения это вертикальный элемент 38 на боковом краю центральной секции 22. Палец 52 удерживается сзади шайбой 58 и болтом 60.
Как видно на фиг.4 и 5, палец 52 выровнен с плоскостью ленты конвейера 18. На чертежах также видно, что шарнирное соединение 50 находится в низком положении на профиле поперечного сечения жатки. Под пальцем 52 расположены только нижняя балка 30, опора 42 стола и продолжение 62 вертикального элемента 34, который соединяется с нижней балкой 30 под пальцем 52. В показанном примере выполнения палец находится в процентном отношении на участке нижних 25% общей высоты жатки 14. Это низкое положение способствует выдерживанию постоянного размера зазора между днищем жатки и землей.
Шарнирный палец во втором примере выполнения показан на фиг.5 и 6. Палец 252 выполнен с восьмигранной головкой 253. Как показано на чертежах, палец 252 жестко прикреплен к кронштейну 256А и не вращается. Палец 252 снабжен резьбой для завинчивания в кронштейны 256А и 256В. Втулка 254 жестко укреплена на вертикальном элементе 234 и снабжена подшипниковыми вкладышами 255А и 255В. Как показано на чертежах, монтажные кронштейны 256А и 256В также снабжены резьбовыми опорными втулками 257А и 257 В для создания опоры для поворота боковой секции вокруг пальца 252. Концевая крышка 259 с резьбой прикреплена к пальцу 252 внутри сборного узла и удерживает палец 252 во втулке 254. Как и в предыдущем примере выполнения, ось пальца 252 по существу выровнена с осью 330 шарнирного соединения ленточного или полотенного конвейера.
Новая выгодная особенность решения по изобретению заключается в том, что шарнирное соединение 50 выровнено с другими элементами жатки, которые должны быть шарнирно соединены для того, чтобы обеспечить общую возможность поворота боковых секций 24 и 26. Другими гибкими органами жатки должны быть ленточный конвейер 18 и его рама и режущий аппарат 16. Соответственно, несущее вес шарнирное соединение 50 рамы, шарнирное соединение 130 ленточного конвейера и участок изгиба режущего аппарата 16 по существу расположены вдоль одной оси. Эта общая ось шарнирного соединения по существу параллельна направлению движения комбайна или уборочной машины, хотя она может также проходить наклонно по высоте, как показано на чертежах.
Как показано на фиг.7, под лентой конвейера расположена рама, которая поддерживает ленту и состоит из продольного элемента 132 и множества поперечных элементов 134. Эти элементы рамы образуют частичную поверхность, по которой могут следовать ленты конвейеров 18 для транспортирования растительности. Ленточные конвейеры 18 ограничены задним боковым продольным несущим элементом 136, задним центральным продольным несущим элементом 138, передним центральным продольным несущим элементом 140 и передним боковым продольным несущим элементом 142. Каждый из этих продольных несущих элементов заканчивается фланцем или проушиной со сквозным отверстием, соответственно 144, 146, 148 и 150. Передний шарнирный узел 152 из проушины со втулкой и задний шарнирный узел 154 из проушины со втулкой служат для установки шарнирного стержня 130 и образуют шарнирное соединение, ось которого соответствует оси стержня 130, так что лента конвейера 18 и его рама может изгибаться или перегибаться вокруг оси стержня 130. Как видно на фиг.5 и 7, ось стержня 130 выровнена с осью несущего вес шарнирного соединения 50 рамы.
Режущий аппарат 16 также изгибается вокруг оси, лежащей на одной линии или выровненной с шарнирным соединением 50 рамы и осью 130 шарнирного соединения ленточного конвейера, на своем участке 160 изгиба вокруг центрального проема (фиг.8). Подвижный нож режущего аппарата изготовлен из высокопрочной на разрыв гибкой стали, обладающей достаточной гибкостью для того, чтобы допускать изменение относительного углового положения секций жатки на угол ±4°. Нож 162 перекрывает участок 160 изгиба, не прерываясь по своей длине. Опорные элементы режущего аппарата заканчиваются на обеих сторонах от участка 160 изгиба. Режущий аппарат закреплен крепежными накладками 166А и 166В. Нож 162 удерживается от изгиба и отхода от своих пальцев режущего аппарата накладкой 168, которая также перекрывает участок изгиба и также обладает гибкостью. Накладки 166А и 166В отстоят друг от друга на расстояние 169 (фиг.8), которое является расстоянием между внутренними концами накладок. В показанном примере выполнения это расстояние составляет около 908 мм, но может быть различным, например, по существу в пределах от 900 до 1200 мм. Оно предусмотрено таким, чтобы обеспечивать большой радиус изгиба ножа 162 и накладки 168. В показанном примере выполнения радиус составляет 4,50 м (14,75 фута). Могут быть предусмотрены различные радиусы изгиба, например, в пределах от 3 до 6 м. Радиус изгиба большей величины снижает усталость металла и увеличивает срок службы ножа 162 и накладки 168. Передняя стенка 170 рамы ленточного конвейера не допускает попадания материала под ленточный конвейер 18. Она разделена на секции 170А и 170В, которые также заканчиваются по обеим сторонам от участка 160 изгиба.
Верхняя часть соединения между центральной секцией 22 и боковыми секциями 24 и 26 жатки лучше всего видна на фиг.3 и 9. Пружины 70 поддерживают часть веса боковой секции 24 жатки и способствуют ее повороту вокруг шарнирного соединения 50. Пружины укреплены на поперечном опорном пальце 72 на боковой секции 24. Стержни 80 прикреплены одними концами к головкам 74 пружин, а другими концами укреплены на центральной секции 22 на крепежном пальце 76 и удерживаются на них стопорными шайбами 82. Крепежные пальцы 72 и 76 установлены в соответствующих втулках 73 и 77.
Система поворота боковой секции 24 вокруг шарнирного соединения 50 представляет собой комбинацию пружин 70 и/или гидроцилиндр. В показанном примере выполнения гидравлический узел 90 расположен с внутренней стороны верхней балки 28, как это лучше всего видно на фиг.9. Гидроцилиндр 94 с плунжером 96 жестко укреплен на монтажной опоре 92. Плунжер проходит через проем в балке 28 между центральной секцией 22 и боковой секцией 24 внутрь боковой секции 24, где он закреплен на втулке 98 или на крепежном пальце во втулке. Крепление цилиндра 90 на монтажной опоре 92 и/или плунжера 96 к втулке 98 может быть шарнирным для адаптации к повороту боковой секции 24. Гидроцилиндр 90 может быть пассивным и служить демпфером для восприятия поворота боковой секции 24. В альтернативном варианте гидроцилиндр 90 может быть активным исполнительным органом, который получает электрический сигнал и вызывает подъем или опускание боковой секции путем передачи на нее давления для поворота вокруг шарнирного соединения 50 в одном или другом направлении.
Как лучше всего видно на фиг.10, верхняя балка 28 и нижняя балка 30 снабжены концевыми упорами, 100А и 100В для нижней балки 30 и 102А и 102В для верхней балки 28. Эти концевые упоры установлены под заданным углом и создают механическое замыкание для ограничения поворота боковой секции вокруг шарнирного соединения 50 на предварительно заданный угол. В показанном примере выполнения диапазон поворота боковой секции 24 составляет ±4°. Диапазон поворота может составлять примерно от 2 до 7,5°. В рамках изобретения могут быть предусмотрены различные диапазоны движения. Нижние упоры 100А и 100В ограничивают поворот вниз, а верхние упоры 102А и 102В ограничивают поворот вверх.
В представленном примере выполнения предусмотрена прочная опора компактного профиля для консольной трансмиссии 40. Трансмиссия 40 содержит последовательность приводных валов 110, которые проходят через множество опорных втулок в вертикальных несущих элементах 32, 34, 36 и 38. Опорная втулка 112 жестко прикреплена к вертикальному несущему элементу 34, а приводной вал 110 установлен в опорной втулке 112 с возможностью вращения. В соединении боковой секции 24 с центральной секцией 22 универсальный шарнир 114 соединяет наружную секцию вала 110 с внутренней секцией. Как видно из сравнения фиг.3 и 10, внутренний вертикальный несущий элемент 34 боковой секции 24 жестко прикреплен к своей втулке 112, расположенной в предусмотренном для этого отверстии 118. Соответствующий боковой вертикальный несущий элемент 38 на центральной секции 22 выполнен с удлиненным сквозным отверстием 120, которое допускает вертикальное перемещение секции приводного вала 110 при повороте боковой секции 24 вокруг шарнирного соединения 50 вверх и вниз.
На фиг.10 консольная трансмиссия показана подробно в вертикальном разрезе. Приводной вал 110 заключен в поддерживающем и защитном корпусе 122. Корпус 122 жестко прикреплен к вертикальному несущему элементу 34 таким образом, что приводной вал 110 проходит через отверстие 118 и этот несущий элемент фиксированным образом. Подшипник 124А поддерживает приводной вал 110 и обеспечивает его плавное вращение. Несущая опора 126 также жестко прикреплена к внутренней стороне вертикального несущего элемента 34, например, с помощью фланца. Эта несущая опора 126 также поддерживает и защищает приводной вал 110. Вращение приводного вала 110 внутри корпуса 122 и несущей опоры 126 обеспечивается также с помощью подшипника 124В на конце несущей опоры 126. Из внутреннего конца несущей опоры 126 и от подшипника 124В выступает цапфа универсального шарнира 114 в положении готовности к соединению с внутренним приводным валом для завершения приводной трансмиссии. Поскольку отверстие 120 в несущем элементе 38 имеет удлиненную форму по вертикали, приводной вал 110 может свободно перемещаться в отверстии 120 для адаптации к относительному перемещению между боковой секцией 24 и центральной секцией 22. Вращательный привод вала 110 на участке углового смещения секций осуществляется через цапфу универсального шарнира 114 и известным образом передается на вал питателя комбайна.
Как показано на фиг.8 и 9, у передней кромки ленточного конвейера 18 предусмотрен прижимной элемент 180. Прижимной элемент 180 проходит над передней кромкой ленты конвейера 18 для ее прижима вниз. Он также обеспечивает плавное движение растительности поверх режущего аппарата на верхнюю поверхность ленточного конвейера 18. Этот прижимной элемент 180 также состоит из центральной секции 180А и боковой секции 180В, между которыми имеется проем на участке 160 изгиба. Прижимной элемент 180 ленточного конвейера выполнен S-образным по профилю. Он начинается от верхней стороны режущего аппарата и затем проходит под углом вверх до уровня верхней поверхности ленты конвейера и далее вновь изгибается, образуя полку над передней кромкой ленты конвейера для ее прижима вниз. Кроме того, прижимной элемент 180 для ленты конвейера не допускает проникновения растительности, пыли и других нежелательных материалов внутрь рамы и ленточного конвейера.
Прижимной элемент 180 передней кромки содержит плоскую удлиненную верхнюю полку 182. В показанном примере выполнения нижняя поверхность этой полки 182 взаимодействует с верхней поверхностью ленты конвейера 18, так что прижимной элемент 180 прижимает ленту вниз. Ширина верхней полки 182 достаточно мала, чтобы допускать проход вертикальных зацепов 18А на верхней поверхности ленты конвейера 18, предназначенных для интенсификации транспортирования срезанной растительности. Нижняя часть 184 прижимного элемента 180 по существу параллельна верхней полке 182 и расположена таким образом, чтобы ее можно было прикрепить к режущему аппарату 16.
Нижний щиток 186 служит для того, чтобы не допускать нежелательный материал и мусор внутрь ленточного конвейера. Как и верхний прижимной элемент, нижний щиток содержит верхнюю полку для крепления в режущем аппарате 16. Нижняя сторона представляет собой удлиненную плоскую часть, расположенную по существу в плоскости нижней поверхности опор 42 для крепления к ним. Переходная часть выполнена угловой и/или закругленной. Кроме того, что переходная часть защищает ленточный конвейер от проникновения мусора в ленточный конвейер, она служит также для защиты ленточного конвейера и других компонентов жатки от ударов о землю.
Нижний щиток 186 разделен на отдельные секции по длине для того, чтобы также способствовать гибкости на участке 160 изгиба путем сохранения проема между секциями щитка 186 на участке 160 изгиба.
И наконец, предусмотрена задняя стенка, которая служит задним упором и не допускает падения растительности из жатки назад. На фиг.11 на виде сзади показан задний щиток 194 проема, предусмотренный для того, чтобы не допускать схода растительности с ленты конвейера и ее попадания в проем между центральной секцией 22 и боковой секцией 24. Он удерживается зажимными пружинами 196, которые прикреплены к вертикальному элементу 34 или 38. Вместе с панелью 198 задней стенки щиток 194 проема образует непрерывную заднюю стенку жатки, удерживающую растительность на ленте конвейера 18 при движении к корпусу питателя.
На фиг.11 показана дополнительно поставляемая перемычка 400, которая может использоваться для обеспечения жесткого соединения между центральной секцией 22 и боковой секцией 24 или 26. Как показано на фиг.11 в перспективе, перемычка 400 может быть шарнирно прикреплена к одной или другой секции жатки и содержит гнездо 402, соответствующее пальцу 404, так что перемычка 400 может быть заперта для жесткого соединения секций жатки. Это соединение может быть установлено и освобождено с помощью запорного рычага 406. Шарнирный палец 408 может быть установлен постоянно или быть съемным элементом для установки в одной из втулок 73, 77 и фиксации с помощью болта или штифта. Соответственно, при таком оснащении оператор может выбирать режим работы жатки в жесткой конфигурации или в «плавающем» режиме на неровной поверхности земли.
Как это будет понятно специалистам в области производства жаток для комбайнов, конструктивная прочность компонентов жатки и шарнирного соединения 50 рамы обеспечивают способность полностью нести вес боковых секций. Перемычка 400 создает дополнительную возможность изготавливать и собирать жатку полностью жесткой конструкции за счет установки постоянной или съемной перемычки 400 или жатки, обладающей гибкостью, как это было описано выше.
На фиг.12 представлено мотовило для жатки по изобретению, состоящее из трех секций. Мотовило 500 состоит из центральной секции 502 и двух боковых секций 504 и 506. Каждая секция установлена на своей соответствующей секции рамы с помощью монтажных кронштейнов 508 и 510 для центральной секции и 512, 514 для боковых секций. Каждая секция мотовила содержит центральную трубу 516, 518 и 520 с приводом этих труб от приводного блока 522, который может быть гидростатическим мотором. Универсальные шарниры 524 и 526 соединяют боковые секции 504, 506 с центральной секцией 502. Как видно из чертежа, возможность изгиба мотовила в соответствии с изгибом при повороте боковых секций 24 и 26 жатки вокруг шарнирных соединений 50 обеспечивает сохранение постоянного зазора 530 между нижней кромкой мотовила и столом жатки по существу на всех секциях жатки. Каждая секция мотовила оснащена собственной системой регулировки грабельных пальцев. Соответственно, зазор 530 между нижней кромкой мотовила и столом жатки может быть отрегулирован оператором. Однако этот выбранный оператором зазор будет сохраняться при изгибе секций мотовила в соответствии с изгибом боковых секций жатки.
Для приспособления к изгибу секций мотовила предусмотрен новый телескопический вал для центральных труб. Как показано на фиг.13, каждая труба секции мотовила, например труба 518, снабжена либо валом 550 фиксированной длины, либо телескопическим валом 552. Телескопический вал состоит из внутренней поршневой части 554 и цилиндра 556. Одна из этих частей прикреплена к универсальному шарниру, например к универсальному шарниру 524, а другая прикреплена к трубе мотовила. В качестве опции торцы секций могут быть выполнены фасонными или скошенными, как показано позицией 560, чтобы допускать относительное перемещение секций без контакта между ними.
Приведенное выше описание со ссылками на чертежи дано в качестве иллюстрации возможных примеров выполнения не ограничительного характера, поскольку возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема изобретения. Таким образом, изобретение не ограничивается описанными примерами осуществления и определяется только формулой и признаками, которые являются эквивалентными признакам формулы изобретения.