МОТОР-РЕДУКТОР

2002122835
:Н|ШШ1ШП
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве мотор-редуктора общего назначения для привода различных машин и механизмов.
Известен двухступенчатый планетарный мотор-редуктор обшего назначения типа МПз2  1 , в котором конструктивно объединены двухступенчатая зубчатая планетарная передача и электродвигатель. Недостатком такого мотор-редуктора является наличие большого количества деталей, подшипников, водила с высокими требованиями по точности расположения отверстий под опоры сателлитов, что затрудняет обработку, приводит к неравномерности распределение, нагрузки между сателлитами, повышенному шуму и отказам.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемой
полезной модели является цилиндрический двухступенчатый моторредуктор обшего назначения типа  2 . Недостатком моторредуктора является то, что он имеет значительно увеличенное расстояние от плоскости основания до оси выходного вала, из-за того, что в его конструкции выходной вал расположен в верхней части корпуса над промежуточным валом. Поэтому применение моторредуктора часто приводит к нерациональному приводу конкретной рабочей машины.
Целью полезной модели является создание цилиндрического мотор-редуктора с уменьшенной высотой от плоскости основания до оси выходного вала.
Указанная цель достигается тем, что цилиндрический моторредуктор выполнен с расположением выходного вала в нижней части
Мотор-редуктор
i..
корпуса и, для его опоры и опоры других валов, внутри корпуса неподвижно установлена перегородка, которая имеет цилиндрическую наружную поверхность, по которой она центрируется в корпусе редуктора, имеет отверстие для опоры выходного вала, соосное с соответствующим отверстием в корпусе, а также отверстие для опоры промежуточного вала, одна часть которого расположена в теле перегородки, а другая часть в теле корпусе редуктора.
Такое выполнение мотор-редуктора позволяет уменьшить расстояние от плоскости основания до оси выходного вала, создать конструкцию с минимальными осевыми размерами и небольшом количеством технологичных деталей. Так, отверстие в корпусе, для установки перегородки и отверстие для опоры выходного вала, можно обработать с одной установки на обычном токарном станке, тоже и самой перегородки, а отверстие для опоры промежуточного вала выполнить при совместной обработке корпуса и перегородки. Следует отметить, что именно решение о размеп1;ении части отверстия для опоры промежуточного вала в перегородке и части в корпусе позволяет получить минимальный наружный диаметр перегородки, а при сборке использовать подшипник промежуточного вала для правильной установки перегородки в корпус редуктора. В итоге получается мотор-редуктор с минимальными габаритами, компактной и технологичной конструкцией.
На фиг.1 изображен предлагаемый мотор-редуктор в разрезе; на фиг.2 - вид А, с условно снятыми электродвигателем, крышкой и
9
колесом промежуточного вала; на фиг.З - вариант исполнения моторредуктора с тремя ступенями цилиндрических передач.
Мотор-редуктор фиг.1 содержит электродвигатель 1, корпус 2, крышку 3, неподвижно установленную внутри корпуса 2 перегородку 4, выходной вал 5 и расположенную над ним, промежуточную валшестерню 6. Электродвигатель 1 жестко закреплен на крышке корпуса 3. На валу электродвигателя установлена шестерня входной ступени 7, находяш;аяся в зацеплении с колесом 8, которое консольно установлено на промежуточной вал-шестерне 6. Вал-шестерня 6 находится в зацеплении с колесом выходной ступени 9. Выходной вал электродвигателя и выходной вал редуктора соосны. Перегородка 4 имеет цилиндрическую наружную поверхность, по которой она центрируется в отверстии корпуса 3 и закрепляется в нем неподвижно. В перегородке 4 выполнено отверстие для установки опоры выходного вала, соосное с отверстием для опоры этого вала в корпусе редуктора. Кроме того, в перегородке и корпусе выполнено отверстие для опоры промежуточного вала, причем часть поверхности этого отверстия располагается в перегородке, а другая часть в приливе корпуса.
Вариант исполнения мотор-редуктора, фиг. 3, содержит три ступени цилиндрических передач. При этом первый промежуточный вал-шестерня 10 с колесом 11 расположены соосно с выходным валом, а электродвигатель 1 с шестерней 7 расположены в верхней части корпуса.
Работа мотор-редуктора осуществляется следующим образом. При вращении вала электродвигателя 1, с щестерней 7, вращение предается колесу 8 и далее через вал-шестерню 6 и колесо 9 выходному
01 ai
валу 5. При варианте исполнения мотор-редуктора, фиг. 3, вращение от вала электродвигателя через шестерню 7 передается колесу 11, валшестерне 10, колесу 8 и далее через вал-шестерню 6 и колесо 9 выходному валу 5.
Источники информации:
1.Л,С. Бойко, А.З. Высоцкий, Э.Н, Галиченко и др. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения. Справочник, М., Машиностроение, 1984. с.42, рис. 3.3;
2.Тоже, С.39. рис. 3.1.
Авторы:   В.П. Колошко
В.В. Колошко