СПОСОБ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР, УНИВЕРСАЛЬНЫЙ МОБИЛЬНЫЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ АГРОКОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ И АГРОМОСТ (ОРАТ) "ПАХАРЬ"

1. Способ возделывания сельскохозяйственных культур, заключающийся, как и у прототипа, в формировании севооборота, инженерном оборудовании полей, использовании агромостов (оратов) и технологического и рабочего оборудования, отличающийся тем, что по периметру полей и мест въезда на поля устанавливают реперные точки (уголковые отражатели) прямой видимости, а места въезда на поля оборудуют стартовыми технологическими ремонтными площадками, на которых размещают мобильные средства, входящие в состав агрокомплекса (агромост, другие специальные технологические автомобили и вертолет).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что мобильность и состав одного агрокомплекса дает ему возможность автономной всепогодной круглосуточной (в сменном режиме) последовательной обработки неограниченного числа оборудованных реперными точками и стартовыми площадками полей по предварительно просчитанному на длительный срок, на основании существующей базы данных, плану (в том числе и экономический расчет).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что планирование обеспечивает возможность одновременной работы нескольких агромостов (оратов), работающих на соседних полях, с одним комплектом технологического и ремонтного оборудования по единому плану работы (стратегическое планирование работы агрокомплекса по заданному числу работающих агромостов (оратов) и обслуживающих мобильных средств).
4. Агрокомплекс содержит, как и прототип: агромосты (ораты), имеющие ходовую часть с двигателем, системой электропитания бортового навигационного комплекса, технологическое и рабочее оборудование, автоматизированную систему управления с компьютером, отличающийся тем, что не укладывается технологическая железобетонная колея, агромосты (ораты) не устанавливаются на технологическую колею и не имеют электростанции, не используются ангары для размещения технологического и рабочего оборудования, их роль выполняют специализированные автомобили (кран-манипулятор, кунги с микроклиматом, кунги с ремонтным оборудованием и комплектом ЗИП, кунги для перевозки картриджей, кунги для приема пищи и отдыха рабочих со средствами связи - дистанционного управления и контроля, бензовоз-водовоз со сменными баками и вертолет), он перемещается по плану последовательно по оборудованным реперными точками полям и при необходимости переоснащается на стартовой площадке под выполнение очередных работ под заданные сельскохозяйственные культуры (один агрокомплекс обрабатывает много полей).
5. Агрокомплекс по п.4, отличающийся тем, что автоматизированная система управления агрокомплексом включает и дистанционный контроль работ, бортовой навигационный комплекс агромоста (ората), кроме компьютера и датчиков оснащен гирокомпасом, радиолокаторам, видеокамерами, средствами связи и алгоритмом расчета маршрута и планирования работ, он управляет работой агромоста (ората) как в автоматизированном режиме «автопилот», так и в ручном на полях любой (не только прямоугольной) конфигурации (в том числе и с дистанционным видеоконтролем и управлением в реальном масштабе времени).
6. Агрокомплекс по п.4, отличающийся тем, что алгоритм расчета маршрута движения для полей любой (не только прямоугольной) конфигурации такой, что точка начала работ совпадает с точкой их окончания (место въезда на поле), при этом повторного прохода агромоста (ората) по уже обработанному участку поля не происходит.
7. Агромост-орат, так же, как и агромост прототипа, имеет: ходовую часть, двигатель, датчики, систему электропитания, средства автоматизированного управления и навесное оборудование, он отличается тем, что оснащен: двумя независимыми двигателями разной мощности, сменными баками с горючим, сменным навесным оборудованием с механизмом верхнего реверса и сменными колесами, сменными накладными протекторами, сменными картриджами по видам работ, переналаживаемый на стартовой площадке под данное поле, планируемую работу и сельскохозяйственную культуру (симметричный «тяни-толкай», модульного типа).
8. Агромост-орат по п.7 включает в себя картриджи, отличающийся тем, что картриджи могут устанавливаться в различном сочетании под конкретные сельскохозяйственные работы и имеют встроенный автоматический дозатор семян, удобрений, воды, определяющий расход, исходя из скорости движения агромоста (ората), и обеспечивающий равномерность и точность внесения их в почву.
9. Агромост-орат по п.7 включает в себя съемный механизм верхнего реверса, отличающийся тем что позволяет продолжать производить рабочую операцию, при изменении направления движения агромоста (ората) на противоположное без его разворота на 180° при переезде (съезде) на соседнюю полосу, путем перекидывания навесного оборудования через агромост (орат).
10. Агромост-орат по п.7 включает в себя бортовой навигационный комплекс - «автопилот», позволяющий работать как в автоматизированном режиме, так и в режиме дистанционного управления и контроля и в ручном (возможна работа двух и более агромостов-оратов на одном поле), отличающийся тем, что включает в себя кроме компьютера гирокомпас, радиолокатор, видеокамеры, средства связи и алгоритм управления, контроля и планирования работ, с базой данных для любого количества полей произвольной конфигурации, для различных сельскохозяйственных культур, с учетом севооборота и расчетом на любой заданный период времени стоимости работ, с учетом инфляции.