ПОЗИЦИОНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Позиционирующее устройство с опорной структурой (22), содержащее приспособление (38) для крепления обрабатываемой детали и регулируемые по длине опорные стойки (70, 72; 186), соединенные с одной стороны с опорной структурой, а с другой - с приспособлением (38) для крепления обрабатываемой детали, причем опорные стойки (70, 72; 186) в местах соединения с опорной структурой и с приспособлением (38) для крепления детали установлены подвижно, при этом по меньшей мере одна часть опорных стоек (70, 72; 186) выполнена с возможностью регулирования по длине и по меньшей мере одна часть опорных стоек (70, 72; 186) имеет привод для регулирования по длине, отличающееся тем, что по меньшей мере шесть опорных стоек (70, 72; 186) установлены попарно, причем в одной паре (58, 60, 62; 126) опорные стойки (70, 72; 186) параллельны, при этом каждая пара (58, 60, 62; 126) на первом конце продольного протяжения опорных стоек (70, 72; 186) имеет поворотный подшипник (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84), а на втором конце продольного протяжения каждой опорной стойки (70, 72) - второй подшипник.
2. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что каждая опорная стойка (70,72) пары (58, 60, 62; 126) опорных стоек имеет поворотный подшипник (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84), причем поворотные подшипники (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84) имеют общую среднюю линию осей подшипников.
3. Позиционирующее устройство (52) по п.1 или 2, отличающееся тем, что количество опорных стоек равно шести.
4. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что привод является гидравлическим, пневматическим или электрическим.
5. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что каждая пара (58, 60, 62; 126) опорных стоек имеет общий привод.
6. Позиционирующее устройство (52) по п.5, отличающееся тем, что привод соединен с соответствующей парой (58, 60, 62; 126) опорных стоек посредством ремня, зубчатого ремня (110), механизма передачи (130) или зубчатых колес, или другой равноугольной связи.
7. Позиционирующее устройство (52) по п.1 или 5, отличающееся тем, что каждой паре (58, 60, 62; 126) опорных стоек относится тормозное устройство, с помощью которого в случае необходимости соответствующий привод или по меньшей мере другой конструктивный элемент (74, 75, 76), приводимый в движение приводом, имеет возможность торможения или фиксирования.
8. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что первый конец относится к опорной структуре.
9. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающийся тем, что на первом конце установлен третий подшипник.
10. Позиционирующее устройство (52) по п.1 или 9, отличающееся тем, что сумма степеней свободы поворотного подшипника (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84), второго, а также третьего подшипника соответствует степени свободы ожидаемой нагрузки.
11. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что в качестве подшипниковых опор используются поворотные подшипники (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84), карданные опоры.
12. Позиционирующее устройство (52) по п.1, отличающееся тем, что привод и/или опорные стойки содержат измерительные устройства положения.
13. Позиционирующее устройство (52) по п.12, отличающееся тем, что с помощью устройства управления и показаний измерительного устройства положения задаются положение приспособления для крепления обрабатываемой детали или его местонахождение в пространстве.