СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСА АЭРОДИНАМИЧЕСКОЙ ЦЕЛИ

Способ определения курса аэродинамической цели, заключающийся в том, что производят преобразование измеренных сферических координат в горизонтальные декартовые координаты, оценивают скорость изменения горизонтальных декартовых координат, оценивают вспомогательный угол между векторами скорости изменения горизонтальных декартовых координат как арктангенс частного от деления оценок скорости изменения горизонтальных декартовых координат, курс аэродинамической цели однозначно определяется по следующему алгоритму, если оценки скорости изменения горизонтальных декартовых координат больше нуля, то курс равен оценке вспомогательного угла, если оценки скорости изменения горизонтальных декартовых координат меньше нуля, то курс равен разности между оценкой вспомогательного угла и углом 180°, если оценка скорости изменения горизонтальной декартовой координаты по координатной оси, положительное направление которой является началом отсчета измерений азимута и курса, больше нуля, а оценка скорости изменения другой горизонтальной декартовой координаты меньше нуля, то курс равен разности между углом 360° и оценкой вспомогательного угла, если оценка скорости изменения горизонтальной декартовой координаты по координатной оси, положительное направление которой является началом отсчета измерений азимута и курса, меньше нуля, а оценка скорости изменения другой горизонтальной декартовой координаты больше нуля, то курс равен сумме оценки вспомогательного угла и угла 180°, отличающийся тем, что при преобразовании координат вычисляют произведения дальности на радиальную скорость, по выборке полученных произведений оценивают скорость изменения произведения дальности на радиальную скорость, вычисляют квадратный корень из оценки скорости изменения произведения дальности на радиальную скорость и получают оценку модуля скорости аэродинамической цели, оценивают вспомогательный угол между вектором скорости и вектором проекции радиальной скорости на горизонтальную плоскость как арккосинус частного от деления радиальной скорости на оценку модуля скорости и на косинус угла места аэродинамической цели, курс аэродинамической цели неоднозначно определяется по следующему алгоритму, если оценки скорости изменения горизонтальных декартовых координат больше нуля, то курс может быть равен, либо сумме азимута аэродинамической цели и оценки вспомогательного угла, либо сумме азимута аэродинамической цели и оценки вспомогательного угла минус угол 360°, либо разности между азимутом аэродинамической цели и оценкой вспомогательного угла, если оценки скорости изменения горизонтальных декартовых координат меньше нуля, то курс может быть равен, либо сумме азимута аэродинамической цели и оценки вспомогательного угла, либо разности между азимутом аэродинамической цели и оценкой вспомогательного угла, если оценка скорости изменения горизонтальной декартовой координаты по координатной оси, положительное направление которой является началом отсчета измерений азимута и курса, больше нуля, а оценка скорости изменения другой горизонтальной декартовой координаты меньше нуля, то курс может быть равен либо сумме азимута аэродинамической цели и оценки вспомогательного угла, либо сумме азимута аэродинамической цели, оценки вспомогательного угла и угла 360°, если оценка скорости изменения горизонтальной декартовой координаты по координатной оси, положительное направление которой является началом отсчета измерений азимута и курса, меньше нуля, а оценка скорости изменения другой горизонтальной декартовой координаты больше нуля, то курс может быть равен либо сумме азимута аэродинамической цели и оценки вспомогательного угла, либо разности между азимутом аэродинамической цели и оценкой вспомогательного угла, для устранения неоднозначности определения курса вычисляют абсолютные значения разности между значениями курса, определяемыми заявляемым способом, и значениями курса, определяемыми способом-прототипом, то есть по оценкам скорости изменения горизонтальных координат, находят минимальное значение этой разности, сравнивают полученное минимальное значение разности со значением среднеквадратической ошибки определения курса способом-прототипом, если значение разности меньше среднеквадратической ошибки, потребителям выдают значение курса, определяемое заявляемым способом, если значение разности больше среднеквадратической ошибки, потребителям выдают значение курса, определяемое способом-прототипом.