Способ формирования зубчатой планетарной передачи и планетарная передача

1. Способ формирования зубчатой планетарной передачи, заключающийся в установке сателлитов на цапфах водила и зацеплении их с солнечным колесом и коронной шестерней, при этом задают дополнительную степень свободы сателлитам относительно водила в плоскости вращения элементов передачи в любом направлении в заданных пределах, по меньшей мере, в процессе сборки планетарной передачи, отличающийся тем, что во время работы передачи ограничивают свободу перемещения каждого сателлита, по меньшей мере, в радиальном направлении передачи, при помощи, по меньшей мере, одного установленного на сателлите и соосно с ним катка с опорной поверхностью вращения, контактирующей с соответствующими поверхностями опорных элементов солнечного колеса и коронной шестерни, установленных соосно с последними, при этом дополнительно фиксируют положение цапфы сателлита относительно водила.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что положение цапфы фиксируют после обеспечения контакта между поверхностями катка и опорных элементов при сборке передачи, причем перед фиксацией создают тарированный преднатяг в зацеплении зубьев каждого сателлита с зубьями солнечного колеса и коронной шестерни и сохраняют указанное ограничение при работе передачи.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обеспечивают возможность сателлиту во время работы передачи изменять положение геометрической оси его вращения относительно продольной оси цапфы водила, на которой он установлен, с целью самоустановки относительно зубьев солнечного колеса и/или коронной шестерни.
4. Планетарная зубчатая передача, содержащая, по меньшей мере, солнечное колесо, коронную шестерню и зацепленные с ними сателлиты, установленные на цапфах водила, при этом сателлиты установлены, по крайней мере, во время сборки передачи с обеспечением дополнительной степени свободы относительно водила с возможностью перемещения в плоскости вращения элементов передачи в любом направлении в заданных пределах, отличающаяся тем, что она снабжена, по меньшей мере, двумя опорными элементами с коаксиально расположенными контактными поверхностями и, по меньшей мере, одним катком с опорной поверхностью вращения, контактирующей с контактными поверхностями опорных элементов, причем один опорный элемент установлен на солнечном колесе, другой опорный элемент - на коронной шестерне, а каток - на каждом сателлите с возможностью ограничения свободы перемещения сателлита в радиальном направлении передачи, а также содержит дополнительный узел ограничения перемещения сателлита относительно водила в плоскости вращения передачи.
5. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что степень свободы сателлита обеспечена установкой его с эксцентриситетом относительно цапфы водила, а цапфа водила расположена в крепежном отверстии водила с эксцентриситетом относительно центра указанного отверстия.
6. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что, степень свободы сателлита обеспечена установкой его с эксцентриситетом относительно цапфы водила, а конец цапфы установлен в крепежном отверстии ползуна, который размещен в выполненном в водиле радиальном пазе с образованием кулисной пары и возможностью радиального перемещения ползуна и цапфы в радиальном направлении относительно водила.
7. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что, степень свободы сателлита обеспечена установкой сателлита на двух коаксиальных эксцентриках, расположенных один в другом.
8. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что степень свободы сателлита обеспечена размещением конца или концов цапфы в отверстии или отверстиях водила посредством двух коаксиальных эксцентриков, расположенных один в другом.
9. Передача по п. 4, отличающаяся тем, что степень свободы сателлита обеспечена установкой конца цапфы посредством эксцентриковой втулки в крепежном отверстии ползуна, который размещен в выполненном в водиле радиальном пазе с образованием кулисной пары и возможностью радиального перемещения ползуна и цапфы в радиальном направлении относительно водила.
10. Передача по любому из пп. 4-9, отличающаяся тем, что дополнительный узел ограничения перемещения сателлита относительно водила в плоскости вращения передачи выполнен в виде устройства фиксации поворота, по меньшей мере, одного эксцентрика относительно цапфы.
11. Передача по п. 10, отличающаяся тем, что устройство фиксации выполнено в виде распорного конусного элемента, расположенного в конусном отверстии цапфы с возможностью деформации цапфы в радиальных направлениях с созданием гарантированного натяга относительно отверстия или паза водила.
12. Передача по п. 10, отличающаяся тем, что устройство фиксации выполнено в виде резьбового соединения, обжимающего торцевые поверхности эксцентрика.