Боевое отделение бронетранспортёра с вынесенным пушечно-пулемётным вооружением

Полезная модель относится к области боевых бронированных машин, в частности к боевым отделениям колесных бронетранспортеров (БТР).
Известно боевое отделение бронированной машины [изобретение по патенту РФ № 2258889 С2, МПК F41H 7/00, заявка № 2003107942/02, 25.03.2003, опубл. 10.03.2005], в состав которого входят вращающаяся на погонном устройстве башня, установленная в башне пушка с противооткатным устройством, взаимосвязанным с казенником пушки, автомат заряжания для боекомплекта с раздельными снарядами и зарядами в расположенных в конвейере кассетах, оборудованный механизмом подъема кассет, механизмом удаления поддона с улавливателем, досылателем, взаимосвязанный с вращающимся контактным устройством бортовой электрической сети, установленным соосно с погонным устройством, боеукладка, система управления огнем с механизмами наведения и стабилизации вооружения, с прицельными и приборными комплексами, боевое отделение оснащено компьютеризированной системой управления огнем с рабочих мест командира и наводчика с обеспечением их функциональной взаимозаменяемости, в которой имеется прицел наводчика, состоящий из зеркала прицела, гироскопического датчика угла по вертикали, датчиков входной информации, светящейся прицельной марки, центральной прицельной марки на сетке прицела, лазерного дальномера, устройства вычислительного, пульта наводчика в автоматическом режиме, и прицел командира, состоящий из блока ввода угловых поправок, блока управления, блока оптико-механического с зеркалом, датчика положения пушки и лазерного дальномера, пульт командира, стабилизатор вооружения, пульт автомата заряжания у командира и пульт автомата заряжания у наводчика, взаимосвязанные через блок коммутации между собой, с пушкой и башней, при этом рабочее место командира оборудовано дневно-ночным прицелом со стабилизированным полем зрения, с лазерным дальномером, информационным каналом для пуска и наведения управляемой ракеты, дублирующим баллистическим устройством с каналами связи с баллистическим вычислителем прицела наводчика, системой ввода углов прицеливания и бокового упреждения в положение пушки относительно линии визирования, пультом автономного управления автоматом заряжания и приводами наведения оружия с возможностью оперативной передачи управления комплексом по команде командира от наводчика к командиру и наоборот, причем стабилизатор вооружения в 2 плоскостях состоит из гироблока с гироскопическим датчиком угла по горизонту, блока управления, электромашинного усилителя, исполнительного электродвигателя гидропривода с питающей установкой, в котором исполнительный цилиндр соединен верхней частью с проушиной пушки, а нижней частью - штоком с проушиной на рамке башни и установлен в нижней части пушки, а механизм поворота башни в горизонтальной плоскости имеет вторую выходную шестерню, входящую в зацепление с зубчатым венцом погона, расположенную параллельно первой и кинематически связанную с ней через промежуточные шестерни и упругий элемент зазоровыбирающего устройства, например торсион, при этом выходные шестерни могут быть выполнены по ширине, равной ширине зубчатого венца погона, а зазоровыбирающее устройство имеет механизм регулировки величины момента силы закрутки торсиона, боевое отделение оснащено ночным прицелом наводчика, причем ночной прицел наводчика и прицел наводчика размещены на разных уровнях зрения, в двухместном отделении наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях, закрепленных на опорном листе башни и имеющих возможность регулировки по высоте опорных подушек с помощью пружинного устройства от ручного привода с фиксатором положения, система очистки наружного воздуха снабжена воздуховодами с наконечниками, выполненными с возможностью направленной регулируемой подачи наружного очищенного воздуха в зону рабочих мест командира и наводчика и в зазор между торцевыми поверхностями казенника и задержанного поддона, вращающимся воздушным устройством с горообразной полостью, установленным под конвейером автомата заряжания соосно с вращающимся контактным устройством и соединенным вращающейся частью с воздуховодами башни, при этом воздуховоды башни выполнены с возможностью подсоединения индивидуальных средств защиты органов дыхания, а воздуховоды корпуса машины, подсоединяемые к неподвижной части вращающегося воздушного устройства, снабжены дополнительным побудителем подачи воздуха, например электровентилятором, подсоединенным последовательно к системе очистки, неподвижная часть вращающегося контактного устройства связана с корпусом машины, а подвижная часть вращающегося контактного устройства связана через паз с малым водилом, жестко закрепленным на вращающемся полу на определенном радиусе, неподвижная часть вращающегося воздушного устройства связана с корпусом машины и к ней через штуцер подводится воздух в горообразную полость, а подвижная часть вращающегося воздушного устройства, установленная на шариковой опоре на неподвижной части вращающегося воздушного устройства, имеет установленный на определенном радиусе палец, который связан через паз с вращающимся полом боевого отделения, и воздух из горообразной полости через отверстия в неподвижной и подвижной частях и промежуточную полость между ними имеет возможность попадать в патрубок для отвода воздуха к рабочим местам боевого расчета.
Известное решение относится к боевым машинам класса БМП (боевых машин пехоты) и БМД (боевым машинам десанта), характеризующихся, как правило, двухместной компоновкой боевого отделения, в котором наводчик расположен слева от пушки, командир расположен справа от пушки на сидениях и обеспечивается функциональная взаимозаменяемость рабочих мест командира и наводчика, что непосредственно связано с боевыми задачами, решаемыми данными видами боевой техники (огневая поддержка пехоты / десанта). Основная задача БТР - транспортное средство пехоты. В боевом отделении оборудуется только место оператора (наводчика).
К недостаткам данного устройства можно отнести то, что на месте наводчика имеется два прицела для разного времени суток (день-ночь), установленных в разных местах и на разных уровнях боевого отделения.
Известно боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметного вооружением, предназначенное для применения в составе бронетранспортера БТР-82А и БТР-82 АМ («Унифицированное боевое отделение со стабилизированным пушечно-пулеметным вооружением», руководство по эксплуатации 59104-9300010 РЭ, ОАО «АМЗ», 2011 г.) включающее башню, поворачивающуюся на погоне с одним рабочим местом (наводчика) с органами управления и системой управления огнем с комбинированным универсальным двухканальным дневно-ночным зенитным прицелом с зависимой линией визирования. Принцип действия ночного канала основан на электронно-оптическом преобразовании отраженных волн естественной ночной освещенности (пассивный режим) или подсветки инфракрасного прожектора (активный режим) и двухплоскостным стабилизатором наведения в горизонтальной и в вертикальной плоскостях вооружения, механически связанного с прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела. Входящий в состав системы управления огнем прицел обеспечивает наблюдение за местностью, поиск и опознавание наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением в режимах «день» и «ночь», наведение на цель при помощи пульта стабилизатора механизмами вертикального и горизонтального наведения объекта, определение дальности до цели по дальномерным шкалам сетки многократного канала, по принципу - «база на цели». Т.е. с использованием известных вертикальных размеров цели или ее элементов, либо визуально в соответствии с приобретенными навыками наводчика, либо на основании команды из вне, введение угла прицеливания путем совмещения вращением рукоятки «Баллист» по вертикальному наведению штриха деления, соответствующего определенной дальности на баллистической шкале выбранного для применения типа оружия с неподвижным индексом шкалы, точного наведения с помощью пульта управления механизмов вертикального и горизонтального наведения прицельной марки на центр цели для производства стрельбы.
По совокупности признаков наиболее близких, к заявляемой полезной модели является устройство боевого отделения бронетранспортера БТР-82А (БТР-82 АМ).
К недостаткам наиболее близкого устройства можно отнести:
- невозможность ведения боевых действий в неблагоприятных визуальных условиях наблюдения (неблагоприятные погодные условия, пыль, дым, маскировка цели);
- большое время подготовки выстрела по цели, складывающееся, в том числе, из времени опознавания цели, определения дальности до цели с использованием соответствующих шкал прицела, построенных на принципе «база на цели» или других шкал и расчета дальности с использованием известных размеров цели;
- высокая неточность определения или расчета дальности по вышеуказанным шкалам, зависящие от опыта, психологического состояния оператора (человеческий фактор), меняющихся условий наблюдения и т.д.;
- колебание поля зрения (линии визирования) прицела, связанного механически с вооружением (стабилизатором вооружения), амплитуда колебаний которого обусловлена значительной ошибкой стабилизации вооружения при движении объекта;
- введение вручную с высокой степенью субъективности оценки оператором угла прицеливания в соответствии с измеренной (рассчитанной) дальностью до цели, с выбранным оружием и типом снаряда, поправок угла в соответствии с внешними условиями стрельбы (температура и давление окружающего воздуха, углы наклона и крена БТР);
- расположение элементов системы управления огнем в разных местах и на разных уровнях боевого отделения;
- демаскирующий эффект излучения лазерного прожектора при использовании прицела в активном режиме (с подсветкой цели).
Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в повышении эффективности стрельбы за счет совершенствования системы управления огнем БТР.
Указанный результат достигается тем, что боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением, содержащее башню, поворачивающуюся на погоне с одним рабочим местом, с органами управления и системой управления огнем, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел с зависимой линией визирования, выполненный с возможностью обеспечения наблюдения за местностью, поиском и опознаванием наземных и воздушных целей через каналы с однократным и многократным увеличением и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения, механически связанный с комбинированным двухканальным универсальным прицелом для обеспечения синхронного наведения в вертикальной плоскости оружия и линии визирования прицела, причем в систему управления огнем дополнительно включен стабилизатор линии визирования прицела, выполненный с возможностью обеспечения независимой стабилизации в вертикальной плоскости, при этом комбинированный двухканальный универсальный прицел выполнен с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами и содержит лазерный дальномер, датчики температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона и устройство автоматического ввода марки прицеливания в положение, учитывающее работу лазерного дальномера и датчиков, причем двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведения оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому комбинированным двухканальным универсальным прицелом в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования, причем элементы системы управления огнем установлены в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела.
Стабилизатор линии визирования прицела электрически связан с дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами комбинированного двухканального универсального прицела. Использование стабилизатора линии визирования прицела обеспечивает стабилизацию и наведение поля зрения комбинированного двухканального универсального прицела в вертикальной плоскости независимо от стабилизации вооружения в вертикальной плоскости, с ошибкой в 6-7 раз меньшей, чем у прототипа.
Оптический дневной и тепловизионный прицельно-наблюдательные каналы, расположенные в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела, позволяют вести наблюдение за местностью, поиск, обнаружение и распознавание целей с места и с хода объекта в дневных и ночных условиях без применения подсветки цели, например, лазерным прожектором.
Лазерный дальномер обеспечивает измерение дальности путем измерения временного интервала между фронтом импульса излучения и фронтом импульса, отраженного от цели (неподвижной или движущейся) с места и с хода объекта. Сигнал, полученный от лазерного дальномера через вычислительное устройство комбинированного двухканального универсального прицела, отображает информацию об измеренной дальности в поле зрения дневного и тепловизионного прицельно-наблюдательных каналов.
Устройство автоматического ввода марки прицеливания электрически связано с вычислительным устройством, датчиками температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона, установленными на корпусе комбинированного двухканального универсального прицела. Устройство автоматического ввода марки прицеливания по сигналу, выработанному вычислительным устройством комбинированного двухканального универсального прицела и в соответствии с измеренной лазерным дальномером дальностью и сигналов поступивших с датчиков температуры воздуха, атмосферного давления, крена и наклона, с учетом выбранного оружия и боеприпаса, устанавливает марку прицела (линию визирования) в соответствующее положение по углу прицеливания.
Стабилизатор наведения вооружения взаимодействует с комбинированным двухканальным универсальным прицелом, посредством электрических связей, через которые происходит обмен сигналами управления. Стабилизатор наведения вооружения выполнен с возможностью наведение оружия в вертикальной плоскости по сигналу, вырабатываемому стабилизатором линии визирования комбинированного двухканального универсального прицела в зависимости от автоматически установленного положения линии визирования.
Выработка комбинированным двухканальным универсальным прицелом сигнала управления для стабилизатора наведение вооружения объекта в вертикальной плоскости осуществляется при выборе режима работы комбинированного двухканального универсального прицела и стабилизатора наведения вооружения с независимой стабилизацией линии визирования в режиме «Автомат».
Режим работы комбинированного двухканального универсального прицела и стабилизатора наведения вооружения с независимой линией визирования является основным, но при необходимости может быть включен режим с зависимой линией визирования.
Установка элементов системы управления огнем в корпусе комбинированного двухканального универсального прицела позволило компактно расположить элементы системы в малогабаритном боевом отделении, что повлияло на более эффективное использование системы управления огнем БТР.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами (Фиг. 1-2) где:
Фиг. 1 - боевое отделение бронетранспортера - вид сбоку;
Фиг. 2 - боевое отделение бронетранспортера - вид сзади.
Боевое отделение бронетранспортера содержит вынесенное пушечно-пулеметное вооружение 1, башню 2, поворачивающуюся на погоне 3, с одним рабочим местом 4, с органами управления 5 и системой управления огнем, включающую в себя комбинированный двухканальный универсальный прицел 6, с оптическим дневным и тепловизионным прицельно-наблюдательными каналами, лазерный дальномер 7, датчики температуры воздуха 8, атмосферного давления 9, крена и наклона 10, устройство автоматического ввода марки прицеливания 11, стабилизатор линии визирования прицела 12, двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения 13 (поз. 7, 8, 9, 10, 11, 12, встроены в корпус комбинированного двухканального универсального прицела и на чертежах не показаны).
Боевое отделение бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением работает следующим образом.
Для поиска и ведения прицельной стрельбы по целям в любое время суток оператору необходимо включить комбинированный двухканальный универсальный прицел 6 и двухплоскостной стабилизатор наведения вооружения 13, выбрать режим работы устройства и осуществлять наблюдение в окуляры дневного или тепловизионного прицельно-наблюдательного канала комбинированного двухканального универсального прицела 6. Например, при обнаружении цели в режиме «Автомат», оператор должен включить на комбинированном двухканальном универсальном прицеле 6 включатель «выбор баллистик» в положение соответствующее выбранному типу оружия и типу боеприпаса, навести на цель лазерный дальномер 7. Информация об измеренной дальности до цели отразится в поле зрения дневного и тепловизионного каналов, при этом устройство автоматического ввода марки прицеливания 11 установит марку прицеливания в положение, соответствующее углу прицеливания, рассчитанному вычислительным устройством комбинированного двухканального универсального прицела 6, с учетом замеренной дальности и внешних условий от датчиков температуры воздуха 8, атмосферного давления 9, крена и наклона 10. Затем наводится прицельная марка на цель, при этом электрический сигнал от стабилизатора линии визирования прицела 12 поступает к стабилизатору наведения вооружения 13, после чего можно произвести стрельбу.
Предлагаемая конструкция боевого отделения бронетранспортера с вынесенным пушечно-пулеметным вооружением позволяет повысить оперативность и эффективность стрельбы боевого отделения с места и с хода, в дневных и ночных условиях, всеми типами боеприпасов из оружия объекта по наземным и воздушным целям за счет применения более совершенных системы управления огнем и прицела.