СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СИТУАЦИИ ТРАНСПОРТИРОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В РЕЖИМЕ ОЖИДАНИЯ И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ОБОРУДОВАННОЕ ТАКИМ УСТРОЙСТВОМ
METHOD AND DEVICE FOR DETECTION OF VEHICLE TRANSPORTATION IN WAITING MODE SITUATION AND VEHICLE EQUIPPED WITH SUCH DEVICE

Изобретение относится к способу и устройству обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, а также к транспортному средству, оборудованному таким устройством.
Когда зафиксированное транспортное средство находится в режиме ожидания, система отслеживает активность датчиков скорости колеса, чтобы убедиться, кроме всего прочего, в нормальном фиксировании транспортного средства перед его выключением. Если транспортное средство оборудовано системой контроля траектории, например, типа E.S.C. (ЭКУ - электронный контроль устойчивости транспортного средства) и если через датчики скорости колеса обнаружены движения, указанная система контроля траектории соответственно оповещает устройство фиксирования, либо подавая команду на фиксирование транспортного средства путем увеличения усилий затягивания устройства фиксирования (стояночный тормоз), либо подавая соответствующие тревожные сигналы/сообщения об ошибках. Этот необходимый контроль имеет свои пределы во время транспортировки, когда появляется видимость кажущегося перемещения транспортного средства относительно транспортировочной платформы, хотя оно реально и не перемещается. Действительно, во время транспортировки датчики скорости колеса могут срабатывать по причине паразитной активности, что заставляет устройство фиксирования увеличивать свои усилия затягивания и что может привести к ошибкам, требующим технического вмешательства с целью диагностики.
Задача изобретения состоит в предотвращении бесполезных действий устройства фиксирования и/или ложных тревожных сигналов/ошибок на транспортном средстве в ситуации его транспортировки.
Объектом изобретения является способ обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, при этом транспортное средство содержит устройство контроля траектории, датчики скорости колеса и датчик скорости движения при сносе транспортного средства, соединенные с указанным устройством контроля траектории транспортного средства, и блок обработки отслеживаемых данных типа бортового компьютера, управляющий, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, отличающийся тем, что содержит этапы, на которых:
- обнаруживают работу в режиме ожидания стоящего транспортного средства после его закрепления на транспортировочной платформе,
- обнаруживают нулевую скорость транспортного средства, снимаемую датчиками скорости колеса транспортного средства после закрепления транспортного средства на транспортировочной платформе, при этом датчик скорости, по меньшей мере, одного колеса транспортного средства находится на пределе колебания в заранее определенный период времени,
- обнаруживают не равную нулю скорость транспортного средства, снимаемую датчиком скорости движения при сносе транспортного средства, соответствующую небольшому относительному движению транспортного средства, закрепленного на транспортировочной платформе, в заранее определенный период времени,
- определяют в этих условиях режим транспортировки транспортного средства, в котором указанное устройство контроля траектории подает команду на фильтрацию данных, по меньшей мере, одного датчика скорости колеса транспортного средства, и
- обеспечивают выход из режима транспортировки транспортного средства.
Способ можно применять к различным ситуациям транспортировки транспортного средства и, например, для транспортировки по дороге на грузовике, для транспортировки по железной дороге, для транспортировки на пароме, для эвакуации на штрафную стоянку и т.д., и он позволяет в этой ситуации транспортировки установить транспортное средство в режим, блокирующий контроль минимального перемещения транспортного средства на транспортировочной платформе и позволяющий избежать, таким образом, появления ошибок.
Естественно, режим ожидания для транспортного средства сохраняется в течение определенного периода времени после остановки транспортного средства. Указанный период времени может составлять примерно от нескольких минут до шестидесяти минут.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения нулевой скорости транспортного средства составляет примерно несколько секунд, например от одной до трех секунд.
Указанный заранее определенный период времени для обнаружения не равной нулю скорости движения при сносе транспортного средства составляет примерно одну секунду и даже несколько секунд, например от одной до нескольких секунд, и может быть по существу таким же, как и период обнаружения нулевой скорости транспортного средства. Указанный период может соответствовать ситуации транспортировки транспортного средства при движении на вираже.
Устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания, предназначенное для применения описанного выше способа, содержит датчики скорости колеса транспортного средства, датчик скорости движения при сносе транспортного средства, устройство контроля траектории транспортного средства, например, типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), блок обработки данных типа бортового компьютера транспортного средства, выполненный с возможностью управления, в частности, режимами работы транспортного средства, такими как режим выключения транспортного средства, режим ожидания, режим готовности к запуску, режим запуска, режим запущенного двигателя, и согласно изобретению содержит средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства в режим транспортировки, в котором данные, по меньшей мере, одного датчика скорости колеса на пределе колебания проходят фильтрацию, и с возможностью включения транспортного средства, например, путем открывания двери или перемещения транспортного средства.
Указанные средства, выполненные с возможностью установки транспортного средства в режим транспортировки, предпочтительно представляют собой элемент программного обеспечения, добавленный к программному обеспечению устройства контроля траектории транспортного средства.
Поставленная задача решена также в транспортном средстве, содержащем описанное выше устройство обнаружения ситуации транспортировки транспортного средства в режиме ожидания.
Изобретение будет более очевидно из представленного ниже неограничивающего примера осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 схематично показаны компоненты устройства обнаружения ситуации транспортировки автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг.2 показано автотранспортное средство в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки на платформе транспортирующего транспортного средства, вид сбоку;
на фиг.3 представлена диаграмма сигналов датчиков скорости колеса и скорости движения при сносе и перемещения транспортного средства в ситуации транспортировки для автотранспортного средства в соответствии с настоящим изобретением и для транспортного средства без применения изобретения.
На чертежах и, в частности, на фиг.2 показано автотранспортное средство 1 в соответствии с настоящим изобретением в ситуации транспортировки. Это транспортное средство установлено на платформе 3 транспортирующего транспортного средства 5, то есть грузовика, и закреплено на нем при помощи передней и задней колодок 7, установленных напротив его колес 9 на платформе 3.
Кроме крепления колодками транспортного средства его фиксируют стояночным тормозом при помощи устройства 22 фиксирования транспортного средства.
Во время транспортировки, в частности на виражах, автотранспортное средство 1 слегка перемещается на платформе 3 и, в частности, подвергается движению сноса, которое обнаруживает датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства (фиг.1).
Это автотранспортное средство 1 дополнительно оборудовано устройством 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства). Транспортное средство содержит также датчики 17 скорости колеса, каждый из которых установлен на колесной оси 19 транспортного средства и соединен с устройством 15 контроля траектории, которое, в свою очередь, соединено с бортовым компьютером 21 транспортного средства, а также с устройством 22 фиксирования. Точно так же датчик 13 скорости движения при сносе, установленный внутри транспортного средства, соединен с устройством 15 контроля траектории.
В этой ситуации транспортировки один из датчиков 17 скорости колеса, которые, как правило, являются датчиками с обнаружением магнитного полюса, может находиться на пределе колебания между двумя разными и последовательными магнитными полюсами, и незначительное движение транспортного средства 1, закрепленного колодками на платформе 3, создает в датчике импульсы, которые соответствуют колебанию от одного полюса к другому, при движении колеса 9. Эта вероятность предела колебания датчика 17 скорости для одного колеса является низкой, порядка 0,02-0,04, но ею все же пренебрегать нельзя. Она может также относится к двум или более колесам 9 транспортного средства с очень низкой вероятностью, порядка 0,0004.
В этом случае для транспортного средства без устройства в соответствии с настоящим изобретением, но оборудованного устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), последнее будет передавать данные в устройство 22 фиксирования транспортного средства, заставляя его производить усилия затягивания стояночного тормоза вплоть до максимального затягивания, в результате чего при кажущемся перемещении транспортного средства на платформе во время транспортировки устройство 22 фиксирования транспортного средства может производить ошибки, требующие технического вмешательства с целью диагностики.
Изобретением предлагается решение этой проблемы для современных автотранспортных средств в ситуации транспортировки.
Действительно, изобретение относится к автотранспортным средствам, содержащим (см. фиг.1) датчики 17 скорости колеса, по одному датчику 17 на каждое колесо, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства, устройство 15 контроля траектории транспортного средства типа ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства) и блок 21 обработки данных типа бортового компьютера. Бортовой компьютер 21 соединен с устройством 15 контроля траектории. Датчики 17 скорости колеса и датчик 13 скорости движения при сносе соединены с устройством 15 контроля траектории. Бортовой компьютер 21 транспортного средства выполнен с возможностью управления и выдачи данных о работе транспортного средства и, в частности, о его различных режимах работы, таких как режим выключенного транспортного средства, когда транспортное средство стоит и его контрольные элементы не светятся и находится в режиме электрического питания ожидания, режим ожидания транспортного средства, когда основные контрольные элементы, такие как обнаружение открывания двери, обнаружение перемещения транспортного средства и т.д., остаются включенными, режим готовности к запуску транспортного средства, когда карточка или ключ зажигания активированы, режим запущенного двигателя, когда соответствующие функции управления движением и контроля активированы.
Изобретение состоит в обнаружении для транспортного средства 1 в режиме ожидания ситуации транспортировки, в которой может случиться, что, по меньшей мере, один датчик 17 скорости колеса, имеющий вероятность примерно 0,02, или два датчика, имеющие вероятность примерно 0,0004, находится или находятся в ситуации предела колебания и, следовательно, в некоторые моменты транспортировки генерируют паразитный сигнал в случайные периоды времени. В этих условиях, опознаваемых устройством 15 ЭКУ (электронный контроль устойчивости транспортного средства), способ состоит в фильтрации возможного сигнала датчика 17 колеса, который может поступить от указанного датчика 17 колеса на пределе колебания, и устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) подает команду на эту фильтрацию для нейтрализации указанных сигналов, выдаваемых этим датчиком 17. Это подавление сигналов осуществляют посредством добавления элемента программного обеспечения в программу этого устройства 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства).
Применение изобретения проиллюстрировано ниже на примере осуществления.
Предположим, что оператор устанавливает современное автотранспортное средство 1, оборудованное бортовым компьютером 21, устройством 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства), датчиками 17 скорости колеса и датчиком 13 скорости движения при сносе, на платформу 3 транспортирующего транспортного средства 5, как показано на фиг.1, и закрепляет его, например, при помощи колодок 7 на транспортировочной платформе 3. В принципе транспортное средство 1 прочно стоит на платформе транспортирующего транспортного средства 5 и не может перемещаться относительно нее, если только на него не действуют вибрации при транспортировке и очень незначительные относительные перемещения на платформе 3 во время транспортировки. Кроме того, транспортное средство сохраняет режим ожидания в течение переменного периода времени примерно от нескольких минут до шестидесяти минут в зависимости от статических условий транспортного средства в момент его остановки на платформе 3. Оператор трогает с места свое транспортирующее транспортное средство 5 и транспортирует транспортное средство 1 в этот период ожидания транспортного средства 1; устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) контролирует транспортируемое автотранспортное средство 1, в частности, что касается его движений перемещения и сноса, соответственно при помощи датчиков скорости колеса 17 и скорости движения при сносе 13 во время транспортировки.
Если один датчик 17 скорости колеса или, возможно, два датчика 17 скорости колеса оказывается(ются) на пределе колебания, то при очень незначительном движении автотранспортного средства на платформе 3 этот(эти) датчик(и) 17 скорости колеса может(гут) выдавать паразитный сигнал перемещения в моменты наиболее нестабильных условий транспортировки, например, в течение от одной до нескольких секунд, после чего, в более длительные периоды, например от пяти до пятнадцати минут, когда транспортировка происходит более спокойно, они не выдают этот сигнал. Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) определяет эту ситуацию как нулевую скорость транспортного средства в течение указанного периода нестабильности.
Кроме того, датчик 13 скорости движения при сносе транспортного средства 1 будет реагировать во время транспортировки, в частности в ситуациях виража, и выдавать сигнал не равной нулю скорости при сносе транспортного средства, причем в небольшой период времени, соответствующий времени прохождения виража, то есть в несколько секунд, например от одной до нескольких секунд. Обнаружение движения при сносе транспортного средства и движения колеса или колес на пределе колебания его датчика может происходить синхронно, хотя это и не обязательно.
Устройство 15 ЭКУ (электронного контроля устойчивости транспортного средства) опознает вышеуказанные условия в рамках условия ожидания, которое бортовой компьютер воспринимает как ситуацию транспортировки автотранспортного средства 1, и указанный сигнал указанного или указанных датчиков 17 скорости на пределе колебания проходит фильтрацию, и они не выдают никакого сигнала. Таким образом, устройство 22 фиксирования не подает команды на подтягивание стояночного тормоза и не указывает на наличие ошибки во время транспортировки транспортного средства, как это происходит на транспортном средстве без применения изобретения.
Эта ситуация графически показана на фиг.3 в сравнении между транспортным средством 1 в соответствии с настоящим изобретением и транспортным средством без применения изобретения во время транспортировки.
На этом графике в зависимости от времени (на оси абсцисс) показаны соответственно сверху вниз сигналы скорости транспортного средства, сигналы движения при сносе транспортного средства, показания датчика 17 скорости колес на пределе магнитного колебания от северного полюса до смежного южного полюса, перемещение Δd транспортного средства 1 (в мм), вычисленное без применения устройства в соответствии с настоящим изобретением, и перемещение Δd' (в мм) транспортного средства, вычисленное с применением заявленного устройства.
На графике представлен эпизод транспортировки в нестабильных условиях за небольшой период времени (несколько секунд), когда соответственно сверху вниз на графике наблюдают нулевую скорость транспортного средства, но с явлением паразитной активности, по меньшей мере, на одном из датчиков 17 скорости колеса (который находится на пределе колебания), не равную нулю скорость движения при сносе транспортного средства за этот же период времени, при этом передача сигналов скорости одного колеса датчиком на пределе колебания за указанный период времени в виде прямоугольных сигналов соответствует чередованию колебания последовательных полюсов датчика 17 скорости колеса, перемещение Δd, вычисляемое соответственно без применения способа в соответствии с настоящим изобретением за этот период, и вычисленное перемещение Δd' транспортного средства, приведенное к нулю, за указанный период при применении способа в соответствии с настоящим изобретением.
Естественно, для транспортного средства без применения изобретения вычисленное ступенчатое перемещение ошибочно воспринимается как реальное перемещение транспортного средства, что приводит к подтягиванию стояночного тормоза, затем к появлению ошибки на транспортном средстве, управляемом устройством 22 фиксирования.
На транспортном средстве в соответствии с настоящим изобретением, поскольку вычисляемое перемещение Δd' приведено к нулю, ничего не происходит, если не считать возможного перехода из режима ожидания транспортного средства в режим выключения после определенного периода времени с момента обнаружения режима транспортировки, например от десяти до тридцати минут.
Естественно, в конце транспортировки транспортного средства при открывании его двери или при его реальном перемещении транспортное средство выходит из режима транспортировки.
Таким образом, изобретение предлагает простые способ и устройство обнаружения транспортного средства в ситуации транспортировки, позволяющие избежать появления ошибок на нем во время этой ситуации.