МАЛОГАБАРИТНЫЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ТРАНСПОРТЕР

Полезная модель относится к наземным транспортным средствам на гусеничном ходу и может использоваться в качестве всесезонного двухместного транспортного средства высокой проходимости.
Известен малогабаритный гусеничный транспортер по патенту Российской Федерации №183959 (МПК В62М 27/00 опубл. 10.10.2018), принятый за ближайший аналог (прототип), имеющий корпус с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления движением, сиденьями водителя и пассажира, подвеску и гусеничный движитель.
Корпус малогабаритного гусеничного транспортера с установленными на нем двигателем, основными агрегатами силовой передачи, органами управления для изменения скорости движения, сиденьем водителя мотоциклетного типа, подрессорен относительно левой и правой гусеничных тележек, каждая из которых состоит из гусеницы и рамы с установленными на ней пневматическими колесами автомобильного типа, с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы, упругие элементы и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов и продольных тяг.
К недостаткам вездехода относятся сложная конструкция подвески малогабаритного гусеничного транспортера.
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является упрощение конструкции подвески малогабаритного гусеничного транспортера.
Заявленный технический результат достигается тем, что корпус малогабаритного гусеничного транспортера в передней части подрессорен относительно левой и правой гусеничных тележек, каждая из которых состоит из гусеницы и рамы с установленными на ней пневматическими колесами автомобильного типа, с помощью подвески, включающей автомобильные амортизаторы, упругий элемент и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов, а задняя часть корпуса шарнирно соединена с рамами левой и правой гусеничных тележек. При этом ведущие колеса установлены на корпусе.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на малогабаритный гусеничный транспортер; на фиг. 2 - вид спереди на малогабаритный гусеничный транспортер (передняя ветвь гусениц условно не показана); на фиг. 3 - вид сверху на гусеничную тележку (верхняя ветвь гусеницы условно не показана).
Малогабаритный гусеничный транспортер выполнен в виде корпуса 1, в передней части подрессоренного относительно двух гусеничных тележек 2 с помощью подвески, включающей упругий элемент 3, выполненный в виде перевернутой полуэллиптической рессоры, и направляющие устройства в виде системы поперечных рычагов 4 и 5.
Гусеничная тележка 2 содержит раму 6 с установленными на ней пневматическими колесами 7 автомобильного типа. Ведущее колесо 8 установлено на корпусе 1. Колеса 7 и 8 охватывает гусеница 9. Рама 6 тележки 2 в передней части связана с корпусом 1 направляющими устройствами подвески в виде шарнирно закрепленных своими концами относительно рамы 6 и корпуса 1 поперечных рычагов 4 и 5. В задней части рама 6 тележки 2 шарнирно соединена с корпусом 1.
Выполненный в виде перевернутой полуэллиптической рессоры упругий элемент 3 шарнирно закреплен относительно корпуса и своими концами опирается на рамы 6 гусеничных тележек 2. Ведущие пневматические колеса 8 связаны с установленными в корпусе 1 основными агрегатами силовой передачи.
Малогабаритный гусеничный транспортер работает следующим образом.
При движении малогабаритного гусеничного транспортера пневматические колеса 7 гусеничной тележки 2 и ведущее колесо 8 передают часть его веса на опорное основание. Ведущие пневматические колеса 8 гусеничных тележек 2 передают движение гусеницам посредством сил трения, а передние пневматические колеса 7 направляют движение гусениц при их перематывании.
Движущие и тормозные силы от гусеничных тележек 2 передаются корпусу 1 посредством шарниров рам 6 гусеничных тележек 2. Вес от корпуса 1 к гусеничным тележкам 2 передается с помощью упругого элемента 3 и шарниров рам 6 тележек 2.
При движении малогабаритного гусеничного транспортера по неровной опорной поверхности поперечные рычаги 4 и 5, шарниры рам 6 тележек 2 и упругий элемент 3 обеспечивают упругий ход передней части гусеничной тележки 2.
Таким образом, достигается упрощение конструкции подвески малогабаритного гусеничного транспортера.