СШИВАЮЩИЙ ТКАНЬ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ, В КОТОРЫЙ ВВЕДЕН ГИДРОФОБНЫЙ АГЕНТ
TISSUE STAPLER WITH THICKNESS COMPENSATOR INTO WHICH HYDROPHOBIC AGENT IS INTRODUCED

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СМЕЖНУЮ ЗАЯВКУ
Это частичное продолжение в соответствии с §120 главы 35 Свода законов США заявки на патент США (END7100USNP) № 13/433,115, озаглавленной «Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулы, образующие среду с низким давлением», поданной 28 марта 2012 г., полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим режущим и сшивающим инструментам и кассетам со скобами для них, которые выполнены с возможностью разрезания и сшивания ткани.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУР
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само изобретение станет более понятным после ознакомления с представленным ниже описанием вариантов осуществления настоящего изобретения в совокупности с сопроводительными фигурами.
На ФИГ. 1 представлен вид в сечении варианта осуществления хирургического инструмента.
На ФИГ. 1A представлен вид в перспективе одного варианта осуществления имплантируемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 1B-1E представлены части концевого эффектора, зажимающего и сшивающего ткань с помощью имплантируемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 2 представлен частичный вид сбоку в сечении другого концевого эффектора, соединенного с частью хирургического инструмента, причем концевой эффектор поддерживает хирургическую кассету со скобами, а его упор находится в открытом положении.
На ФИГ. 3 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2, в закрытом положении.
На ФИГ. 4 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2 и 3, на котором держатель скальпеля начинает продвигаться через концевой эффектор.
На ФИГ. 5 представлен другой частичный вид сбоку в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 2-4, на котором держатель скальпеля частично продвинут через него.
На ФИГ. 6 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, установленной в хирургическом режущем и сшивающем устройстве.
На ФИГ. 7 представлен вид сверху хирургической кассеты со скобами и удлиненного канала устройства, показанного на ФИГ. 6.
На ФИГ. 8 представлен вид сверху другого варианта осуществления хирургической кассеты со скобами, установленной в удлиненный канал концевого эффектора.
На ФИГ. 9 представлен вид снизу упора.
На ФИГ. 10 представлен частичный вид в перспективе множества скоб, образующих часть линии скоб.
На ФИГ. 11 представлен другой частичный вид в перспективе линии скоб, изображенной на ФИГ. 10, причем скобы из нее сформированы в результате приведения в контакт с упором хирургического режущего и сшивающего устройства.
На ФИГ. 12 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.
На ФИГ. 13 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другой линии скоб.
На ФИГ. 14 представлен частичный вид в перспективе альтернативных скоб, формирующих часть другого варианта осуществления линии скоб.
На ФИГ. 15 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего кассету со скобами.
На ФИГ. 16 представлен вид в сечении части удлиненного канала концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 15, после извлечения из него части корпуса имплантируемой кассеты со скобами и скоб.
На ФИГ. 17 представлен вид в сечении концевого эффектора, поддерживающего другую кассету со скобами.
На ФИГ. 18A-18D представлена схема деформации хирургической скобы, расположенной внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 19A представлена схема, иллюстрирующая скобу, расположенную в корпусе раздавливаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 19B представлена схема, иллюстрирующая процесс раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 19A, с помощью упора.
На ФИГ. 19C представлена схема, иллюстрирующая процесс дальнейшего раздавливания корпуса раздавливаемой кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 19A, с помощью упора.
На ФИГ. 19D представлена схема, иллюстрирующая скобу, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью сформированной конфигурации и раздавливаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 19A, в полностью раздавленном состоянии.
На ФИГ. 20 представлена схема, на которой показана скоба, расположенная вплотную к опорной поверхности кассеты со скобами, а также проиллюстрировано потенциальное относительное перемещение между ними.
На ФИГ. 21 представлен вид в сечении опорной поверхности кассеты со скобами, содержащей паз, или желобок, выполненный с возможностью стабилизации основания скобы, изображенной на ФИГ. 20.
На ФИГ. 22 представлен вид в сечении скобы, содержащей заформованную головку и паз, или желобок, выполненный с возможностью приема части головки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 23 представлен вид сверху кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, встроенные в корпус сминаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 24 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 23.
На ФИГ. 25 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей защитный слой, окружающий скобы, расположенные внутри корпуса сминаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 26 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 25, вдоль линии 26-26, изображенной на ФИГ. 25.
На ФИГ. 27 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, которые по меньшей мере частично проходят за пределы корпуса сминаемой кассеты со скобами и защитного слоя, окружающего корпус кассеты со скобами.
На ФИГ. 28 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 27, вдоль линии 28-28, изображенной на ФИГ. 27.
На ФИГ. 29 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично встроенные в корпус сминаемой кассеты со скобами, причем скобы по меньшей мере частично расположены в пустотах гнезд для скоб в корпусе кассеты со скобами.
На ФИГ. 30 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 29, вдоль линии 30-30, изображенной на ФИГ. 29.
На ФИГ. 31 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 32 представлен частичный разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей скобы, по меньшей мере частично встроенные внутрь корпуса сминаемой кассеты со скобами, и выравнивающую матрицу, соединяющую скобы и выравнивающую скобы относительно друг друга.
На ФИГ. 33 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 32, вдоль линии 33-33, изображенной на ФИГ. 32.
На ФИГ. 34 представлен частичный вид в частичном разрезе внутреннего слоя корпуса сжимаемой кассеты со скобами.
На ФИГ. 35 представлена схема, иллюстрирующая внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, который сжат между передаточной пластиной и опорной пластиной.
На ФИГ. 36 представлена схема, иллюстрирующая скобы, вставленные в сжатый внутренний слой, изображенный на ФИГ. 35.
На ФИГ. 37 представлена схема опорной пластины, изображенной на ФИГ. 35, в процессе отделения от внутреннего слоя.
На ФИГ. 38 представлена схема подузла, содержащего внутренний слой, изображенный на ФИГ. 34, и скобы, изображенные на ФИГ. 36, вставленные во внешний слой.
На ФИГ. 39 представлена схема, иллюстрирующая процесс герметизации внешнего слоя, изображенного на ФИГ. 38, с образованием герметичной кассеты со скобами.
На ФИГ. 40 представлен вид в сечении герметичной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 39.
На ФИГ. 41 представлен вид в сечении кассеты со скобами и канала для кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 42 представлена схема, иллюстрирующая часть кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 41, в деформированном состоянии.
На ФИГ. 43 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего упор в открытом положении и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами.
На ФИГ. 44 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий упор в закрытом положении и кассету со скобами, сжатую между упором и каналом для кассеты со скобами.
На ФИГ. 45 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 43, иллюстрирующий кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 43, расположенную альтернативным образом внутри канала для кассеты со скобами.
На ФИГ. 46 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего сжимаемую кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, и фрагмент укрепляющего материала, прикрепленного к упору.
На ФИГ. 47 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 46, иллюстрирующий упор в закрытом положении.
На ФИГ. 48 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит водонепроницаемый слой.
На ФИГ. 49 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 50 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего ступенчатый упор и кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус кассеты.
На ФИГ. 51 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 52 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего отклоненные контактирующие с тканью поверхности.
На ФИГ. 53 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего отклоненные контактирующие с тканью поверхности.
На ФИГ. 54 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную вставку, выполненную с возможностью поддержки кассеты со скобами.
На ФИГ. 55 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит множество сжимаемых слоев.
На ФИГ. 56 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.
На ФИГ. 57 представлен вид в сечении другого альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит ступенчатый корпус сжимаемой кассеты.
На ФИГ. 58 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая содержит изогнутую контактирующую с тканью поверхность.
На ФИГ. 59 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, которая имеет отклоненную контактирующую с тканью поверхность.
На ФИГ. 60 представлен вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы и по меньшей мере одно хранящееся в ней лекарственное средство.
На ФИГ. 61 представлена схема, иллюстрирующая сжимаемую кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 60, после ее сжатия и деформации содержащихся в ней скоб.
На ФИГ. 62 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 63 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 62.
На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе имплантированной кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 65 представлен вид в сечении имплантированной кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 64.
На ФИГ. 66 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей деформируемые элементы, проходящие от внешнего слоя кассеты со скобами.
На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей внешний слой кассеты со скобами, скомпонованный с внутренним слоем.
На ФИГ. 68 представлен вид в сечении альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей множество скоб, сжимаемый слой и слой подушечки.
На ФИГ. 69 представлен вид в перспективе слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68.
На ФИГ. 70 представлен вид в перспективе подушечки, отделенной от слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68, и скобы, выровненной с канавкой в подушечке.
На ФИГ. 71 представлен вид в перспективе двух соединенных подушечек из слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68.
На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе опорной рамы подушечки слоя подушечки, изображенного на ФИГ. 68, которую удаляют с отделенных подушечек.
На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления сжимаемой кассеты со скобами, содержащей скобы, и систему выталкивания скоб вплотную к упору.
На ФИГ. 73A представлен частичный вид в частичном разрезе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73.
На ФИГ. 74 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73.
На ФИГ. 75 представлен вид в вертикальной проекции салазок, выполненных с возможностью пересечения кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 73, и перемещения скоб к упору.
На ФИГ. 76 представлена схема выталкивателя скоб, который можно поднять к упору салазками, изображенными на ФИГ. 75.
На ФИГ. 77 представлен разобранный вид кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей скобы, расположенные внутри выталкивателей скоб.
На ФИГ. 78 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, которая расположена внутри канала для кассеты со скобами.
На ФИГ. 79 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, иллюстрирующий упор, перемещенный в закрытое положение, и скобы, содержащиеся внутри кассеты со скобами, деформированные упором.
На ФИГ. 80 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77, иллюстрирующий скобы, перемещенные вверх к упору.
На ФИГ. 81 представлен вид в перспективе альтернативного варианта осуществления кассеты со скобами, содержащей петли, соединяющие гибкие стороны кассеты со скобами.
На ФИГ. 82 представлен вид в перспективе узла салазок и режущего элемента.
На ФИГ. 83 представлена схема узла салазок и режущего элемента, изображенного на ФИГ. 82, который применяют для поднятия скоб из кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 77.
На ФИГ. 84 представлена схема, иллюстрирующая салазки, выполненные с возможностью зацеплять и поднимать скобы к упору, а также систему блокировки, выполненную с возможностью избирательно обеспечивать перемещение салазок дистально.
На ФИГ. 85A-85C представлена последовательность вставки скобы в головку скобы.
На ФИГ. 86 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей опорный поддон или ограничитель.
На ФИГ. 87 представлен частичный вид в сечении сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 88 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 87, в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 89 представлен частичный вид в частичном разрезе сжимаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 90 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 89.
На ФИГ. 91 представлена схема, иллюстрирующая кассету со скобами, изображенную на ФИГ. 89, в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 92 представлен частичный вид в сечении раздавливаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 93 представлен частичный вид в частичном разрезе сминаемой кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащей множество сминаемых элементов.
На ФИГ. 94 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 93, в несмятом состоянии.
На ФИГ. 95 представлен вид в перспективе сминаемого элемента, изображенного на ФИГ. 94, в смятом состоянии.
На ФИГ. 96A представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего браншу, канал для кассеты со скобами, расположенный напротив бранши, и кассету со скобами, расположенную внутри канала для кассеты со скобами, причем бранша содержит прикрепленную к ней удерживающую матрицу.
На ФИГ. 96B представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу, перемещенную к каналу для кассеты со скобами, причем кассета со скобами сжимается упором и удерживающей матрицей, скоба по меньшей мере частично проходит через ткань, расположенную между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.
На ФИГ. 96C представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу в конечном положении и удерживающую матрицу в зацеплении со скобой, изображенной на ФИГ. 96B.
На ФИГ. 96D представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 96A, иллюстрирующий браншу и канал для кассеты со скобами, причем скобы перемещены в сторону от имплантированной кассеты со скобами и удерживающей матрицы.
На ФИГ. 97 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.
На ФИГ. 98 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.
На ФИГ. 99 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.
На ФИГ. 100 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, которая содержит множество удерживающих элементов, выполненных с возможностью зацеплять проходящую через них ножку крепежного элемента.
На ФИГ. 101 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей шесть удерживающих элементов.
На ФИГ. 102 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей восемь удерживающих элементов.
На ФИГ. 103 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество удерживающих элементов, полученных штамповкой из листа металла.
На ФИГ. 104 представлен вид в перспективе удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, содержащей множество отверстий, проходящих вокруг периметра удерживающего отверстия.
На ФИГ. 105 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 106 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 107 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 108 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 109 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 110 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 111 представлен вид сверху удерживающего отверстия удерживающей матрицы, содержащей удерживающий язычок, проходящий в удерживающее отверстие, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 112 представлен вид в перспективе сшивающей системы, содержащей множество скоб, удерживающую матрицу в зацеплении со скобами и выравнивающую матрицу, выполненную с возможностью выравнивания скоб.
На ФИГ. 113 представлен вид в перспективе удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112.
На ФИГ. 114 представлен вид в перспективе выравнивающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112.
На ФИГ. 115 представлен частичный вид сверху удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.
На ФИГ. 116 представлен частичный вид снизу удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.
На ФИГ. 117 представлен частичный вид в вертикальной проекции сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.
На ФИГ. 118 представлен частичный вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.
На ФИГ. 119 представлен частичный вид в сечении удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 112, в зацеплении со скобами, изображенными на ФИГ. 112.
На ФИГ. 120 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112.
На ФИГ. 121 представлен вид в перспективе сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 112, дополнительно содержащей защитные колпачки, скомпонованные с ножками скоб.
На ФИГ. 122 представлен вид в перспективе снизу конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121
На ФИГ. 123 представлен частичный вид в перспективе конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121.
На ФИГ. 124 представлен частичный вид в сечении конфигурации сшивающей системы, изображенной на ФИГ. 121.
На ФИГ. 125 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, содержащего браншу в открытом положении, удерживающую матрицу и множество защитных колпачков, расположенных в бранше, а также кассету со скобами, расположенную в канале для кассеты со скобами.
На ФИГ. 126 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, в закрытом положении.
На ФИГ. 127 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, в активированном положении.
На ФИГ. 128 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 125, скомпонованных с кассетой со скобами, изображенной на ФИГ. 125.
На ФИГ. 129 представлен подробный вид конфигурации, изображенной на ФИГ. 128.
На ФИГ. 130 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в открытом положении с более тонкой тканью, расположенной между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.
На ФИГ. 131 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в закрытом положении вплотную к более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 132 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 125, иллюстрирующий браншу в активированном положении для захвата более тонкой ткани, изображенной на ФИГ. 130, между удерживающей матрицей и кассетой со скобами.
На ФИГ. 133 представлен вид в вертикальной проекции удерживающей матрицы и защитных колпачков, изображенных на ФИГ. 125, скомпонованных с кассетой со скобами, изображенной на ФИГ. 125, с расположенной между ними тонкой тканью, изображенной на ФИГ. 130.
На ФИГ. 134 представлен подробный вид конфигурации, изображенной на ФИГ. 133.
На ФИГ. 135 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 136 представлен вид в перспективе множества защитных колпачков, встроенных внутри листа материала.
На ФИГ. 137 представлен вид в перспективе бранши, содержащей множество выемок, выполненных с возможностью приема в них множества защитных колпачков.
На ФИГ. 138 представлен подробный вид части бранши, содержащей лист, покрывающий защитные колпачки, расположенные внутри бранши, изображенной на ФИГ. 137.
На ФИГ. 139 представлен вид в сечении защитного колпачка, расположенного на кончике ножки скобы, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем защитный колпачок содержит внутреннюю формирующую поверхность.
На ФИГ. 140 представлен другой вид в сечении защитного колпачка, изображенного на ФИГ. 139, иллюстрирующий деформацию ножки скобы вплотную к формирующей поверхности.
На ФИГ. 141 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 142 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 143 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 144 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления совокупности удерживающих матриц, содержащих множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 145 представлен вид сверху альтернативного варианта осуществления удерживающей матрицы, содержащей множество связанных элементов матрицы.
На ФИГ. 146 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов бранши, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемое покрытие.
На ФИГ. 147 представлен подробный вид удерживающей матрицы, изображенной на ФИГ. 146.
На ФИГ. 148 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемый слой и множество ячеек, герметизирующих одно или более лекарственных средств.
На ФИГ. 149 представлена схема, иллюстрирующая ножки скобы, которые прокололи ячейки, изображенные на ФИГ. 148, при зацеплении с удерживающей матрицей.
На ФИГ. 150 представлен частичный вид в сечении сшивающей системы, содержащей удерживающую матрицу, включающую сжимаемый слой.
На ФИГ. 151 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.
На ФИГ. 152 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего первую браншу и вторую браншу, причем вторая бранша показана в открытой конфигурации.
На ФИГ. 153 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий вторую браншу в закрытой конфигурации и узел вставки кассеты с крепежными элементами, изображенный на ФИГ. 151, применяемый для загрузки первой кассеты в первую браншу и второй кассеты во вторую браншу.
На ФИГ. 154 представлен вид в вертикальной проекции загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 153, иллюстрирующий концевой эффектор с удаленным узлом вставки кассеты, вторую браншу снова в открытой конфигурации и ткань, расположенную между первой браншей и второй браншей.
На ФИГ. 155 представлен вид в вертикальной проекции загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 154, в активированной конфигурации.
На ФИГ. 156 представлен вид в вертикальной проекции первой кассеты и второй кассеты в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 157 представлен вид в вертикальной проекции концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 152, иллюстрирующий часть первой кассеты, все еще находящейся в зацеплении с первой браншей, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 158 представлен вид в вертикальной проекции альтернативного варианта осуществления узла вставки кассеты с крепежными элементами, содержащего держатель, первую кассету с крепежными элементами и вторую кассету с крепежными элементами.
На ФИГ. 159 представлен вид в вертикальной проекции узла вставки кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 158, применяемого для загрузки первой кассеты в первую браншу концевого эффектора и второй кассеты во вторую браншу.
На ФИГ. 160 представлен вид в сечении загруженного концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 159.
На ФИГ. 161 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, содержащего нижнюю браншу и верхнюю браншу, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления, причем части хирургического сшивающего инструмента удалены.
На ФИГ. 162 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 161, с удаленной верхней браншей.
На ФИГ. 163 представлен вид в перспективе системы скользящего упора верхней бранши хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 161, содержащей первый скользящий упор и второй скользящий упор.
На ФИГ. 164 представлен вид с торца системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163.
На ФИГ. 165 представлен вид сверху системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163.
На ФИГ. 166 представлена схема, иллюстрирующая систему скользящего упора, изображенную на ФИГ. 163, в неактивированном состоянии.
На ФИГ. 167 представлена схема, иллюстрирующая первый скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163, в неактивированном положении, а также скобы, расположенные внутри нижней бранши, в неразмещенном положении.
На ФИГ. 168 представлена схема, иллюстрирующая скобы в нижней бранше в размещенной конфигурации, а также первый скользящий упор, изображенный на ФИГ. 167, вытягиваемый проксимально для деформации первой группы ножек скоб.
На ФИГ. 169 представлена схема, иллюстрирующая первую группу скоб, изображенных на ФИГ. 168, деформированных до полностью деформированного состояния.
На ФИГ. 170 представлена схема, иллюстрирующая второй скользящий упор системы скользящего упора, изображенной на ФИГ. 163, выталкиваемый дистально для деформации второй группы ножек скоб.
На ФИГ. 171 представлен частичный вид в перспективе упора, содержащего множество формирующих углублений, в по меньшей мере одном варианте осуществления.
На ФИГ. 172 представлен вид с торца в сечении упора, изображенного на ФИГ. 171.
На ФИГ. 173 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 171.
На ФИГ. 174 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию производства формирующих углублений, изображенных на ФИГ. 171.
На ФИГ. 175 представлен вид сверху конфигурации формирующих углублений упора, изображенного на ФИГ. 171.
На ФИГ. 176 представлена схема, иллюстрирующая первую стадию процесса производства для получения упора.
На ФИГ. 177 представлена схема, иллюстрирующая вторую стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.
На ФИГ. 178 представлена схема, иллюстрирующая третью стадию процесса производства, изображенного на ФИГ. 176.
На ФИГ. 179 представлен вид в перспективе слева и спереди хирургического сшивающего и рассекающего инструмента с рукояткой, включающей рычажный автоматический механизм втягивания и храповой механизм ручного втягивания.
На ФИГ. 180 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, причем часть удлиненного стержня вырезана и правая полуоболочка корпуса рукоятки удалена, открывая автоматический механизм послепускового втягивания и ручной механизм пускового втягивания.
На ФИГ. 181 представлен вид в перспективе справа и сзади в разобранном состоянии рукоятки и удлиненного стержня хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.
На ФИГ. 182 представлен вид в перспективе справа и сзади хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 31, на котором правая полуоболочка и внешние части рабочей части удалены, открывая механизм закрытия и пусковой механизм в исходном состоянии.
На ФИГ. 183 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 182.
На ФИГ. 184 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 182, где замыкающий механизм закрыт и зажат, пусковой механизм с боковым предохранителем завершает первый такт, а механизм ручного втягивания удален, открывая дистальное звено соединенной рейки, которое запускает автоматическое втягивание пускового механизма.
На ФИГ. 185 представлен вид в перспективе справа и сзади частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 183, от которого расцеплен пусковой механизм с боковым предохранителем и в котором дистальное звено приближается к автоматическому втягиванию.
На ФИГ. 186 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 183, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и зацепленным механизмом блокировки обратного хода.
На ФИГ. 187 представлен подробный вид сбоку слева правой полуоболочки и рычага высвобождения блокировки обратного хода рукоятки, изображенной на ФИГ. 186.
На ФИГ. 188 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, на котором закрывающий спусковой механизм зажат, пусковой крючок выполняет конечный такт, а дистальное звено находится в положении захвата автоматического втягивания.
На ФИГ. 189 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 188, сразу после активации и блокировки в переднем положении рычага высвобождения блокировки обратного хода с помощью дистального звена, обеспечивающего втягивание соединительной рейки.
На ФИГ. 190 представлен разобранный вид в перспективе справа промежуточной и задней шестерен, рычага ручного втягивания и предохранителя храпового механизма ручного втягивания хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.
На ФИГ. 191 представлен вид в перспективе справа механизма ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190, с частично вырезанным рычагом ручного втягивания, чтобы открыть храповую шестерню меньшего диаметра, расположенную на задней шестерне и зацепляющую предохранитель храпового механизма.
На ФИГ. 192 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179, с механизмом блокировки обратного хода, зацепленным с полностью активированной соединительной рейкой, которая не соединена с комбинированной пружиной натяжения/сжатия, перед активацией рычага ручного втягивания, изображенного на ФИГ. 190.
На ФИГ. 193 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 192, со скрытыми частями рычага высвобождения блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного пуска, показанными пунктиром.
На ФИГ. 194 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 193, после того как активация рычага ручного пуска вызвала ручное втягивание соединительной рейки.
На ФИГ. 195 представлен вид слева в вертикальной проекции частично разобранного хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 194, с отсутствующей соединительной рейкой, где показано, что рычаг ручного пуска расцеплен от механизма блокировки обратного хода.
На ФИГ. 196 представлен подробный вид слева альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода и корпуса рукоятки хирургического сшивающего и рассекающего инструмента, изображенного на ФИГ. 179.
На ФИГ. 197 представлен вид в перспективе слева с пространственным разделением компонентов альтернативного рычага высвобождения блокировки обратного хода, вала задней шестерни и кулачкового круга механизма автоматического втягивания, изображенных на ФИГ. 196.
На ФИГ. 198 представлен вид справа сбоку в вертикальной проекции альтернативного механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 196, в котором соединительная рейка находится в оттянутом положении и рычаг высвобождения блокировки обратного хода расположен проксимально к пластине блокировки обратного хода, зацепленной с пусковым штоком.
На ФИГ. 198A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого дистального звена, изображенных на ФИГ. 198.
На ФИГ. 199 представлен вид справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 198, после первого пускового такта.
На ФИГ. 199A представлен подробный вид справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и второго звена, изображенных на ФИГ. 199.
На ФИГ. 200 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 199, после второго пускового такта.
На ФИГ. 200A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и третьего звена, изображенных на ФИГ. 200.
На ФИГ. 201 представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма высвобождения блокировки обратного хода, изображенного на ФИГ. 200, после третьего пускового и конечного такта.
На ФИГ. 201A представлен подробный вид сбоку справа в вертикальной проекции задней шестерни, кулачкового круга механизма автоматического втягивания и самого проксимального четвертого звена, изображенных на ФИГ. 201.
На ФИГ. 202 представлен вид сбоку справа в вертикальной проекции механизма автоматического высвобождения, изображенного на ФИГ. 201, после того как в результате дополнительного пускового такта кулачковый круг механизма автоматического втягивания дистально задвинул и заблокировал рычаг высвобождения блокировки обратного хода, расцепляя механизм блокировки обратного хода.
На ФИГ. 203 представлен вид в перспективе слева и спереди открытого узла наложения скоб с частью правой половины сменной кассеты со скобами, включенной в канал для скоб.
На ФИГ. 204 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, с полной сменной кассетой со скобами и нешарнирной конфигурацией стержня.
На ФИГ. 205 представлен вид в перспективе двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня (трехрогий элемент) узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203.
На ФИГ. 206 представлен вид в перспективе клиновидных салазок кассеты со скобами узла наложения скоб.
На ФИГ. 207 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по продольному сечению вдоль центральной линии 207-207 узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203.
На ФИГ. 208 представлен вид в перспективе открытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, без сменной кассеты со скобами, причем часть канала для скоб находится вблизи от среднего штифта двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня и без дистальной части канала для скоб.
На ФИГ. 209 представлен вид спереди в вертикальной проекции, выполненной по линии сечения 209-209 узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, на котором показаны внутренние выталкиватели скоб кассеты со скобами и части двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня.
На ФИГ. 210 представлен вид сбоку слева в вертикальной проекции, выполненной по существу вдоль продольной оси линии 207-207 закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 203, для включения центральных точек контакта между двухкомпонентным скальпелем и клиновидными салазками, но также с латеральным смещением, чтобы показать скобы и выталкиватели скоб внутри кассеты со скобами.
На ФИГ. 211 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 210, причем двухкомпонентный скальпель оттянут несколько больше, чем это характерно для замены кассеты со скобами.
На ФИГ. 212 представлен подробный вид сбоку слева в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 211, где начинает активироваться двухкомпонентный скальпель, в соответствии с конфигурацией, изображенной на ФИГ. 210.
На ФИГ. 213 представлен вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 210, после активации двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня дистально.
На ФИГ. 214 представлен вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции закрытого узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 213, после активации кассеты со скобами и втягивания двухкомпонентного скальпеля.
На ФИГ. 215 представлен подробный вид сбоку слева в сечении в вертикальной проекции узла наложения скоб, изображенного на ФИГ. 214, где двухкомпонентному скальпелю дают возможность зайти в положение блокировки.
На ФИГ. 216 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, для применения с хирургическим сшивающим инструментом в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. 217 представлен вид с частичным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.
На ФИГ. 218 представлен вид с полным пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.
На ФИГ. 219 представлен другой вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216, без оболочки, покрывающей компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 220 представлен вид в перспективе корпуса, или опорной части, кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216.
На ФИГ. 221 представлен вид в перспективе сверху салазок, выполненных с возможностью перемещения внутри кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 216, для размещения скоб из кассеты со скобами.
На ФИГ. 222 представлен вид в перспективе снизу салазок, изображенных на ФИГ. 221.
На ФИГ. 223 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 221.
На ФИГ. 224 представлен вид в перспективе сверху выталкивателя, выполненного с возможностью поддержки одной или более скоб и подъема вверх при помощи салазок, изображенных на ФИГ. 221, для выталкивания скоб из кассеты со скобами.
На ФИГ. 225 представлен вид в перспективе снизу выталкивателя, изображенного на ФИГ. 224.
На ФИГ. 226 представлена оболочка, выполненная с возможностью по меньшей мере частично окружать сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами.
На ФИГ. 227 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.
На ФИГ. 228 представлен вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.
На ФИГ. 229 представлен подробный вид в вертикальной проекции кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.
На ФИГ. 230 представлен вид с торца в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.
На ФИГ. 231 представлен вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.
На ФИГ. 232 представлен подробный вид снизу кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 227.
На ФИГ. 233 представлен вид в сечении упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором показаны скобы, перемещаемые в ходе первой последовательности из неактивированного положения в активированное положение.
На ФИГ. 234 представлен другой вид в сечении упора и кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 233, на котором упор показан в открытом положении после завершения пусковой последовательности.
На ФИГ. 235 представлен частичный подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 233, на котором скобы показаны в неактивированном положении.
На ФИГ. 236 представлен вид в сечении в вертикальной проекции кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.
На ФИГ. 237 представлен подробный вид кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 236.
На ФИГ. 238 представлен вид в вертикальной проекции упора в открытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении.
На ФИГ. 239 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а ткань захвачена между упором и компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 240 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 239.
На ФИГ. 241 представлен вид в вертикальной проекции упора в закрытом положении и кассеты со скобами, содержащей жесткую опорную часть и сжимаемый компенсатор толщины ткани, на котором скобы показаны в неактивированном положении, а более толстая ткань расположена между упором и кассетой со скобами.
На ФИГ. 242 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241.
На ФИГ. 243 представлен вид в вертикальной проекции упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241, на котором показана ткань, имеющая разную толщину, расположенная между упором и кассетой со скобами.
На ФИГ. 244 представлен подробный вид упора и кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 241, как показано на ФИГ. 243.
На ФИГ. 245 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, который компенсирует разную толщину ткани, захваченной внутри разных скоб.
На ФИГ. 246 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, прикладывающий сжимающее давление к одному или более сосудам, пересеченным линией скоб.
На ФИГ. 247 представлена схема, иллюстрирующая ситуацию, в которой одна или более скоб были сформированы неправильно.
На ФИГ. 248 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, способный обеспечить компенсацию неправильно сформированных скоб.
На ФИГ. 249 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, расположенный в области ткани, в которой пересеклись множество линий скоб.
На ФИГ. 250 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.
На ФИГ. 251 представлена схема, иллюстрирующая ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 252 представлена схема, иллюстрирующая ткань, захваченную внутри скобы.
На ФИГ. 253 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 254 представлена схема, иллюстрирующая тонкую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 255 представлена схема, иллюстрирующая ткань, имеющую промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 256 представлена схема, иллюстрирующая ткань, имеющую другую промежуточную толщину, и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 257 представлена схема, иллюстрирующая толстую ткань и компенсатор толщины ткани, захваченные внутри скобы.
На ФИГ. 258 показан частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в оттянутом неактивированном положении.
На ФИГ. 259 показан другой частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень и салазки для активации скоб в частично продвинутом положении.
На ФИГ. 260 показан вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в полностью продвинутом, или активированном, положении.
На ФИГ. 261 показан вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 258, иллюстрирующий пусковой стержень в оттянутом после активации положении и салазки для активации скоб, оставшиеся в полностью активированном положении.
На ФИГ. 262 представлен подробный вид пускового стержня в оттянутом положении, изображенном на ФИГ. 261.
На ФИГ. 263 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, включающего кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани и по меньшей мере частично расположенные в нем скобы.
На ФИГ. 264 представлен другой частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 263, иллюстрирующий скобы, по меньшей мере частично перемещенные и/или повернутые относительно упора, расположенного напротив кассеты со скобами.
На ФИГ. 265 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 266 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 267 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора в соответствии с другим альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 268 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 269 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 268, в согнутом состоянии.
На ФИГ. 270 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 269, в высвобожденном состоянии.
На ФИГ. 271 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего сошник компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 272 представлен вид в перспективе сзади сошника компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 271.
На ФИГ. 273 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество рельс, проходящих от опорной части, и компенсатор толщины ткани, имеющий образованную в нем продольную полость.
На ФИГ. 274 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 273.
На ФИГ. 275 представлен вид в перспективе концевого эффектора, содержащего множество зубцов, проходящих от опорной части, и зацепленный ими компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 276 представлен вид в перспективе упора, содержащего совокупность углублений, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 277 представлен частичный подробный вид упора, изображенного на ФИГ. 276.
На ФИГ. 278 представлен частичный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.
На ФИГ. 279 представлен поперечный вид в сечении упора, изображенного на ФИГ. 276.
На ФИГ. 280 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, содержащей по существу B-образную конфигурацию.
На ФИГ. 281 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, одна ножка которой деформирована вовнутрь и одна ножка деформирована наружу.
На ФИГ. 282 представлен вид в вертикальной проекции активированной скобы, обе ножки которой деформированы наружу.
На ФИГ. 283 представлен частичный вид в перспективе опорной части кассеты со скобами, содержащей выполненные с возможностью отсоединения и/или смещения направители для ножек скоб.
На ФИГ. 284 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 283, после размещения скоб из кассеты со скобами.
На ФИГ. 285 представлен подробный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 284, после активации кассеты со скобами.
На ФИГ. 286 представлен вид с пространственным разделением компонентов кассеты со скобами, включающей компенсатор толщины ткани, содержащий образованные в нем пустоты.
На ФИГ. 287 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.
На ФИГ. 288 представлена другая схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 286, имплантированный вплотную к ткани.
На ФИГ. 289 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, проходящие от ее опорной части, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани в положении.
На ФИГ. 290 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 289, которую используют для сшивания ткани.
На ФИГ. 291 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 289, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 292 представлен вид в перспективе в сечении кассеты со скобами, содержащей боковые удерживающие элементы, выполненные с возможностью удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части.
На ФИГ. 293 представлен вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 292, которую используют для сшивания ткани.
На ФИГ. 294 представлен другой вид в сечении кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 292, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную от имплантированного компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 295 представлен подробный вид в сечении ограничителя, который удерживает компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 296 представлен частичный вид в частичном разрезе кассеты со скобами, содержащей выталкиватели скоб, имеющие различные высоты, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 296A представлена схема, иллюстрирующая выталкиватели скоб, изображенные на ФИГ. 296, и поддерживаемые на них скобы, имеющие разные высоты в неактивированном состоянии.
На ФИГ. 297 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и скобы, имеющие разные высоты в несформированном состоянии.
На ФИГ. 298 представлена схема, иллюстрирующая скобы и компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 297, имплантированный в ткань.
На ФИГ. 299 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 300 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента в открытой конфигурации.
На ФИГ. 301 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в частично активированной конфигурации.
На ФИГ. 302 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 300, в повторно открытой конфигурации
На ФИГ. 303 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и контурную поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 304 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего выталкиватели скоб, имеющие разные высоты, и ступенчатую поверхность платформы в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 305 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, загруженной в эффектор хирургического сшивающего инструмента, в котором используется аппликатор кассеты со скобами.
На ФИГ. 306 представлен вид в перспективе снизу аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 305.
На ФИГ. 307 представлен вид сбоку аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 305, скомпонованного с кассетой со скобами.
На ФИГ. 308 представлен вид в сечении узла, изображенного на ФИГ. 307.
На ФИГ. 309 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, дополнительно включающего верхний компенсатор толщины ткани, расположенный на верхней поверхности аппликатора кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 310 представлен вид с пространственным разделением компонентов верхнего компенсатора толщины ткани и аппликатора кассеты со скобами, изображенных на ФИГ. 309.
На ФИГ. 310A представлен вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего вытягивающий элемент, выполненный с возможностью отсоединения верхнего компенсатора толщины ткани, адгезивно прикрепленного к аппликатору кассеты со скобами.
На ФИГ. 311 представлен частичный вид с пространственным разделением компонентов узла аппликатора кассеты со скобами в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 312 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, включающий множество проходящих от него удерживающих элементов, и кассеты со скобами, содержащей нижний компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 313 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 312, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, закрытого на узле аппликатора кассеты со скобами.
На ФИГ. 314 представлен вид в вертикальной проекции упора, изображенного на ФИГ. 313, в повторно открытом положении и аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 312, извлеченного из концевого эффектора.
На ФИГ. 314A представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, изображенным на ФИГ. 312.
На ФИГ. 314B представлен вид в сечении, иллюстрирующий верхний компенсатор толщины ткани и нижний компенсатор толщины ткани, пришитые к ткани и рассеченные режущим элементом.
На ФИГ. 315 представлена схема, иллюстрирующая компенсатор толщины ткани, вставленный в упор в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 316 представлен вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 315.
На ФИГ. 317 представлен вид с пространственным разделением компонентов компенсатора толщины ткани и упора в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 318 представлен вид в перспективе узла аппликатора кассеты со скобами, содержащего верхний компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью прикрепления к упору, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 319 представлен вид в вертикальной проекции узла аппликатора кассеты со скобами, изображенного на ФИГ. 318, расположенного внутри канала для кассеты со скобами, и упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани.
На ФИГ. 320 представлен аппликатор кассеты со скобами, изображенный на ФИГ. 318, извлеченный из концевого эффектора после зацепления верхнего компенсатора толщины ткани с упором.
На ФИГ. 321 представлен вид в сечении с торца упора, перемещенного к верхнему компенсатору толщины ткани, изображенному на ФИГ. 318.
На ФИГ. 322 представлен вид с торца в сечении упора, зацепленного с верхним компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 323 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую сегментируемый компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами при помощи множества крепежных элементов.
На ФИГ. 324 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 323, иллюстрирующий пусковой элемент в частично активированном положении.
На ФИГ. 325 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 323, иллюстрирующий опорную часть, перемещенную в сторону от частично имплантированного компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 326 представлен частичный вид в перспективе опорной части, изображенной на ФИГ. 323.
На ФИГ. 327 представлен вид в перспективе размещающих скобы салазок в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 328 представлен вид в вертикальной проекции салазок, изображенных на ФИГ. 327.
На ФИГ. 329 представлен вид в перспективе концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую компенсатор толщины ткани и множество направляющих скоб, расположенных на компенсаторе толщины ткани.
На ФИГ. 330 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, изображенных на ФИГ. 329, в неактивированной конфигурации.
На ФИГ. 331 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани и направляющих скоб, изображенных на ФИГ. 329, в активированной конфигурации.
На ФИГ. 332 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани и опорную часть, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 333 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении.
На ФИГ. 334 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 335 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 336 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 337 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 338 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 339 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 340 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, изображенной на ФИГ. 339.
На ФИГ. 341 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 342 представлен подробный вид области, окружающей кончик скобы, изображенной на ФИГ. 341.
На ФИГ. 343 представлен частичный вид в сечении компенсатора толщины ткани, направляющего скобы слоя и скоб в неактивированном положении, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 344 представлен вид в перспективе направляющего скобы слоя и множества скоб в неактивированном положении в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 345 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом.
На ФИГ. 346 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 345.
На ФИГ. 347 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 348 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и кругового хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 347.
На ФИГ. 349 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом.
На ФИГ. 350 представлен вид с торца компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 349, в частично расширенной конфигурации.
На ФИГ. 351 представлен вид в вертикальной проекции хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 352 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, расположенного относительно ткани.
На ФИГ. 353 представлен вид с торца хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, дополнительно содержащего компенсатор толщины ткани, расположенный между кассетой со скобами и тканью.
На ФИГ. 354 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, без компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 355 представлен частичный вид в перспективе скоб, размещенных в ткани из хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, с компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 356 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, содержащего пластину упора в первом положении.
На ФИГ. 357 представлен частичный вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 351, иллюстрирующий пластину упора, изображенную на ФИГ. 356, во втором положении.
На ФИГ. 358 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую элемент для задания зазора.
На ФИГ. 359 представлен вид в перспективе, иллюстрирующий пусковой элемент, разрезающий элемент для задания зазора, изображенный на ФИГ. 358, в конце пускового такта пускового элемента.
На ФИГ. 360 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую гибкую носовую часть.
На ФИГ. 361 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 360, иллюстрирующий носовую часть в согнутой конфигурации.
На ФИГ. 362 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего кассету со скобами, включающую выполненную с возможностью скольжения часть.
На ФИГ. 363 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 362, иллюстрирующий выполненную с возможностью скольжения часть при скольжении дистально.
На ФИГ. 364 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.
На ФИГ. 365 представлен вид в сечении концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, содержащего опорную часть, которая содержит отклоненную поверхность платформы, и компенсатор толщины ткани, имеющий равномерную толщину.
На ФИГ. 366 представлен вид в перспективе кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, имеющий различную толщину.
На ФИГ. 367 представлен вид с торца кассеты со скобами, изображенной на ФИГ. 366.
На ФИГ. 368 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего продольные слои.
На ФИГ. 369 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество слоев, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 370 представлен вид в перспективе одноразового модуля загрузки, содержащего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания на них компенсатора толщины ткани.
На ФИГ. 371 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.
На ФИГ. 372 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 371, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.
На ФИГ. 373 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 372.
На ФИГ. 374 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающие элементы, выполненные с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.
На ФИГ. 375 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 374, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.
На ФИГ. 376 представлен вид с торца одноразового модуля загрузки, изображенного на ФИГ. 375.
На ФИГ. 377 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, включающего удерживающий элемент, выполненный с возможностью высвобождаемого удержания компенсатора толщины ткани на одноразовом модуле загрузки.
На ФИГ. 378 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 377, прикрепленного к одноразовому модулю загрузки.
На ФИГ. 379 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки.
На ФИГ. 380 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 379.
На ФИГ. 381 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 379.
На ФИГ. 382 представлен вид в перспективе аппликатора компенсатора толщины ткани, расположенного внутри эффектора одноразового модуля загрузки, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления.
На ФИГ. 383 представлен вид в перспективе сверху аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 382.
На ФИГ. 384 представлен вид в перспективе снизу аппликатора компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 382.
На ФИГ. 385 представлен вид в вертикальной проекции одноразового модуля загрузки, включающего поворотную браншу, выполненную с возможностью поддерживать кассету со скобами.
На ФИГ. 386 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 387 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 388 представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части кассеты со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 389 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 387.
На ФИГ. 390 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 391 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390.
На ФИГ. 392 представлен вид в вертикальной проекции, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 390, имплантированный вплотную к ткани и высвобожденный из концевого эффектора.
На ФИГ. 393 представлен подробный вид нетканого материала компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 394 представлено схематичное изображение, на котором показаны кластеры случайным образом ориентированных обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 395 представлено схематичное изображение, на котором показан кластер случайным образом ориентированных обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 396 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 397 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 398 представлено схематичное изображение, на котором показана конфигурация обжатых волокон, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 399 представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон в компенсаторе толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 399A представлен вид в горизонтальной проекции в сечении скрученных волокон, изображенных на ФИГ. 399.
На ФИГ. 399B представлен подробный вид в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 399.
На ФИГ. 400 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 401 представлена схема, на которой показана деформация компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 400.
На ФИГ. 402 представлена схема плетеной нити для компенсатора толщины ткани, на которой плетеная нить показана в нагруженной конфигурации, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 403 представлена схема плетеной нити, изображенной на ФИГ. 402, на которой плетеная нить находится в высвобожденной конфигурации.
На ФИГ. 404 представлен вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, имеющего плетеную нить, изображенную на ФИГ. 402, в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента.
На ФИГ. 405 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 406 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 405.
На ФИГ. 407 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты с крепежными элементами концевого эффектора и компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390.
На ФИГ. 408 представлен частичный вид в сечении узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 407, на котором крепежные элементы показаны неактивированными, частично активированными и активированными.
На ФИГ. 409 представлен вид в вертикальной проекции узла кассеты с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 407, на котором показан выталкиватель, который активирует крепежные элементы из гнезд для скоб узла кассеты с крепежными элементами в компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 410 представлен подробный вид узла кассеты с крепежными элементами, изображенной на ФИГ. 409.
На ФИГ. 411 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390, а также ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.
На ФИГ. 412 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 390, а также ткани, захваченной внутри активированных крепежных элементов.
На ФИГ. 413 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 414 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 413.
На ФИГ. 415 представлен подробный вид деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 413.
На ФИГ. 416 представлена схема, на которой показана деформация деформируемой трубки компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 417 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатый элемент, имплантированный вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 418 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, содержащего трубчатые элементы, имплантированные вплотную к ткани, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 419 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки, содержащей трубчатую решетку, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 420 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой пряди деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419.
На ФИГ. 421 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419.
На ФИГ. 422 представлен вид в вертикальной проекции множества трубчатых прядей для деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 419, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 423 представлен вид в вертикальной проекции трубчатой решетки, изображенной на ФИГ. 419, имплантированной вплотную к ткани.
На ФИГ. 424 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 425 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 426 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 427 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки, изображенной на ФИГ. 426.
На ФИГ. 428 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 429 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 430 представлен частичный вид в перспективе деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 431 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 432 представлен вид в вертикальной проекции трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 431.
На ФИГ. 433 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 431, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 434 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 431, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 435 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 436 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 435, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 437 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 438 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 439 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 438, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 440 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 441 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 442 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 443 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 444 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 445 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 446 представлен частичный вид в горизонтальной проекции компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 447 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 445, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 448 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 445, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 449 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 450 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449.
На ФИГ. 451 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449, на котором упор концевого эффектора показан перемещающимся к зажатой конфигурации.
На ФИГ. 452 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 449, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 453 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449, в недеформированной конфигурации.
На ФИГ. 454 представлен вид в вертикальной проекции в сечении трубчатых элементов компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 449, в деформированной конфигурации.
На ФИГ. 455 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 456 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 455, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 457 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 455, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.
На ФИГ. 458 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 459 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 460 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 459, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 461 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 459, на котором концевой эффектор показан в активированной и частично незажатой конфигурации.
На ФИГ. 462 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 461.
На ФИГ. 463 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, зажатого в концевом эффекторе хирургического инструмента, на котором показано размещение скоб с помощью салазок для активации скоб, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 464 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 463, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 465 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 463, на котором концевой эффектор показан в активированной конфигурации.
На ФИГ. 466 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 467 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466.
На ФИГ. 468 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 467, рассеченного между первым и вторым концом.
На ФИГ. 469 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466, на котором показан режущий элемент, рассекающий компенсатор толщины ткани, и скобы, зацепляющие компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 470 представлен вид в перспективе рамы, выполненной с возможностью получения компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 466, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 471 представлен вид в вертикальной проекции в сечении рамы, изображенной на ФИГ. 470, на котором показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 466, отверждаемый в раме.
На ФИГ. 472 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, извлеченного из рамы, изображенной на ФИГ. 471, и подготовленного для обрезания по меньшей мере одним режущим инструментом.
На ФИГ. 473 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 472, после того как по меньшей мере один режущий инструмент обрезал компенсатор толщины ткани.
На ФИГ. 474 представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, образованного в раме, изображенной на ФИГ. 471, на котором показаны рассекаемые трубки, имеющие различные геометрические формы сечения.
На ФИГ. 475 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 476 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 477 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 478 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 479A представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в незажатой конфигурации.
На ФИГ. 479B представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в зажатой конфигурации.
На ФИГ. 479C представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани и концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 475, на котором концевой эффектор показан в зажатой и активированной конфигурации.
На ФИГ. 479D представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, захваченного в активированные скобы.
На ФИГ. 479E представлен вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, на котором показано дальнейшее расширение компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 475, захваченного в активированные скобы.
На ФИГ. 480 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 481 представлен частичный вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480, захваченного в активированную скобу.
На ФИГ. 482 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480.
На ФИГ. 483 представлен вид в вертикальной проекции деформируемой трубки в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 484 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 480.
На ФИГ. 485 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 486 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 487 представлен частичный вид в вертикальной проекции в сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 486, на котором показан крепежный элемент, зацепленный с тканью и с компенсатором толщины ткани.
На ФИГ. 488 представлен вид в перспективе в сечении компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 489 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 490 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 491 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани, расположенного в круговом концевом эффекторе хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 492 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 493 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 494 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 495 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 496 представлен вид в вертикальной проекции компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 497 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 498 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, расположенного в концевом эффекторе хирургического сшивающего инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 499 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани с крепежным элементом, расположенным в его отверстиях, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 500 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в недеформированной конфигурации.
На ФИГ. 501 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в частично деформированной конфигурации.
На ФИГ. 502 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 498, на котором показан компенсатор толщины ткани в деформированной конфигурации.
На ФИГ. 503 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 504 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 505 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 504, на котором показаны скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, в неактивированном состоянии, и компенсатор толщины ткани, содержащий герметизированный сосуд в непроколотом состоянии, причем сосуд показан с удаленными частями в целях иллюстрации.
На ФИГ. 506 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 504, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 505, показаны по меньшей мере в частично активированном состоянии, а сосуд показан по меньшей мере в частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 507 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и кассету со скобами, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 508 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 507, на котором скобы, расположенные внутри кассеты со скобами, показаны в неактивированном состоянии, а герметизированные сосуды, расположенные внутри компенсатора толщины ткани кассеты со скобами, показаны в непроколотом состоянии, причем сосуды показаны с удаленными частями в целях иллюстрации.
На ФИГ. 509 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 507, на котором скобы, изображенные на ФИГ. 508, находятся по меньшей мере в частично активированном состоянии, а сосуды в кассете со скобами находятся по меньшей мере в частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 510 представлен вид в перспективе концевого эффектора сшивающего инструмента, содержащего упор и герметизированный сосуд, прикрепленный к упору, в соответствии по меньшей мере с одним альтернативным вариантом осуществления, причем сосуд показан с удаленными частями в целях иллюстрации.
На ФИГ. 511 представлен вид в сечении концевого эффектора, изображенного на ФИГ. 510, на котором скобы показаны по меньшей мере частично активированными из кассеты со скобами, а сосуды, прикрепленные к упору, показаны по меньшей мере в частично проколотом состоянии.
На ФИГ. 512 представлен вид в сечении сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 510, который показан в расширенном состоянии.
На ФИГ. 513 представлен подробный вид сосуда, прикрепленного к упору, изображенному на ФИГ. 512, который показан в расширенном состоянии.
На ФИГ. 514 показан сосуд, проходящий в направлении поперек линии скоб.
На ФИГ. 515 показано множество сосудов, проходящих в направлениях, поперечных линии скоб.
На ФИГ. 516 представлен вид в сечении кассеты со скобами в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 517 представлен частичный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 516, в имплантированном состоянии.
На ФИГ. 518A представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани до расширения.
На ФИГ. 518B представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 518, во время расширения.
На ФИГ. 519 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего набухающую в текучей среде композицию, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 520 представлен вид в сечении ткани, расположенной смежно с компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 521 представлен частичный вид в сечении, изображенный на ФИГ. 520, после активации кассеты со скобами.
На ФИГ. 522 представлена схема, на которой показан компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 520, имплантированный смежно с тканью.
На ФИГ. 523 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 524 представлен вид в перспективе бранши, выполненной с возможностью принимать компенсатор толщины ткани, изображенный на ФИГ. 523.
На ФИГ. 525 представлен частичный вид в сечении кассеты со скобами, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.
На ФИГ. 526 представлен вид в перспективе верхнего компенсатора толщины ткани и нижнего компенсатора толщины ткани, расположенных внутри эффектора одноразового модуля загрузки.
На ФИГ. 527A представлен вид в сечении нижнего компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 526, который изготавливают в форме для литья, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 527B представлен вид в сечении трехслойного компенсатора толщины ткани, который изготавливают в форме для литья, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 528 представлен вид в сечении упора, содержащего компенсатор толщины ткани, который содержит армирующий материал, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 529 представлен вид в сечении ткани, расположенной между верхним компенсатором толщины ткани и нижним компенсатором толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 530 представлен вид в сечении, изображенный на ФИГ. 529, на котором показаны скобы, размещенные из кассеты со скобами.
На ФИГ. 531 представлен вид в сечении, изображенный на ФИГ. 529, после активации кассеты со скобами.
На ФИГ. 532A представлена игла, выполненная с возможностью доставки текучей среды к компенсатору толщины ткани, прикрепленному к кассете со скобами, в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 532B представлен вид в сечении кассеты со скобами, содержащей компенсатор толщины ткани, выполненный с возможностью принимать иглу, изображенную на ФИГ. 532A.
На ФИГ. 533 представлен способ изготовления компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 534 представлена схема и способ формирования расширяющегося компенсатора толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 535 показана мицелла, содержащая исходное вещество гидрогеля.
На ФИГ. 536 представлена схема хирургического инструмента, содержащего компенсатор толщины ткани, и текучие среды, которые могут быть доставлены в компенсатор толщины ткани в соответствии с различными вариантами осуществления.
На ФИГ. 537 представлен частичный вид в перспективе компенсатора толщины ткани, закрепленного на упоре концевого эффектора хирургического инструмента, в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
На ФИГ. 538 представлен вид в перспективе трубчатого элемента компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 537.
На ФИГ. 539 представлен вид в перспективе трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 538, на котором показан трубчатый элемент, рассеченный на две половины, и текучая среда, приведенная в контакт с гидрофильным веществом внутри каждой половины.
На ФИГ. 540 представлен вид в перспективе половины рассеченного трубчатого элемента, изображенного на ФИГ. 539, на котором показано расширение рассеченного трубчатого элемента.
Соответствующие элементы на разных видах обозначены соответствующими условными обозначениями. Примеры, представленные в настоящем документе, в одной форме, предназначены для иллюстрации определенных вариантов осуществления настоящего изобретения, такие примеры не следует рассматривать как каким-либо образом ограничивающие объем настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТЕРЖНЯ С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ» (досье патентного поверенного № END6734USNP/100058);
заявка на патент США с сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАССЕТЫ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИЕ НЕЛИНЕЙНО РАЗМЕЩЕННЫЕ СКОБЫ, И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ УГЛУБЛЕНИЯМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» (досье патентного поверенного № END6735USNP/100059);
заявка на патент США с сер. № 12/894,327, озаглавленная «КОНФИГУРАЦИИ ЗАКРЫТИЯ БРАНШИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6736USNP/100060);
заявка на патент США с сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАЗРЕЗАНИЯ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6839USNP/100524);
заявка на патент США с сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩАЯ НЕОДНОРОДНУЮ КОНФИГУРАЦИЮ» (досье патентного поверенного № END6840USNP/100525);
заявка на патент США с сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ» (досье патентного поверенного № END6841USNP/100526);
заявка на патент США с сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END6842USNP/100527);
заявка на патент США с сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМАЯ ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6843USNP/100528);
заявка на патент США с сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ ШАРНИРОМ» (досье патентного поверенного № END6847USNP/100532);
заявка на патент США с сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ» (досье патентного поверенного № END6848USNP/100533);
заявка на патент США с сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫМИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАССЕТ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6849USNP/100534);
заявка на патент США с сер. № 12/894,350, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ С ОТДЕЛЯЕМЫМИ ОПОРНЫМИ СТРУКТУРАМИ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ АКТИВИРУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ В ОТСУТСТВИЕ КАССЕТЫ» (досье патентного поверенного № END6855USNP/100540);
заявка на патент США с сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ БИОРАССАСЫВАЮЩИЕСЯ СЛОИ» (досье патентного поверенного № END6856USNP/100541);
заявка на патент США с сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6857USNP/100542);
заявка на патент США с сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6858USNP/100543);
заявка на патент США с сер. № 12/894,306, озаглавленная «СМИНАЕМАЯ КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6859USNP/100544);
заявка на патент США с сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СВЯЗАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ» (досье патентного поверенного № END6860USNP/100546);
заявка на патент США с сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6861USNP/100547);
заявка на патент США с сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6862USNP/100548);
заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ» (досье патентного поверенного № END6863USNP/100549);
заявка на патент США с сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ» (досье патентного поверенного № END6864USNP/100550);
заявка на патент США с сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО КАССЕТ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6865USNP/100551);
заявка на патент США с сер. № 13/097,865, озаглавленная «УПОР ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ФОРМИРУЮЩИХ УГЛУБЛЕНИЙ» (досье патентного поверенного № END6735USCIP1/100059CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА» (досье патентного поверенного № END6736USCIP1/100060CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ ИЗМЕНЯЕМОЙ ТОЛЩИНЫ» (досье патентного поверенного № END6840USCIP1/100525CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СКОБЫ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕЕ СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ» (досье патентного поверенного № END6841USCIP1/100526CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ОТСОЕДИНЯЕМЫЕ ЧАСТИ» (досье патентного поверенного № END6842USCIP1/100527CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩЕГО РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР» (досье патентного поверенного № END6843USCIP1/100528CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ» (досье патентного поверенного № END6847USCIP1/100532CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОЙ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP1/100533CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ИМЕЮЩИЕ РАЗНЫЕ СВОЙСТВА» (досье патентного поверенного № END6849USCIP1/100534CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАССЕТЫ СО СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6855USCIP1/100540CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ» (досье патентного поверенного № END6856USCIP1/100541CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ЧАСТЬ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6857USCIP1/100542CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ИСКАЖЕНИЯМ» (досье патентного поверенного № END6858USCIP1/100543CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6859USCIP1/100544CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ПЛАВАЮЩИМ УПОРОМ» (досье патентного поверенного № END6841USCIP2/100526CIP2);
заявка на патент США с сер. № 13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА» (досье патентного поверенного № END6841USCIP3/100526CIP3);
заявка на патент США с сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СМИНАЕМУЮ ПЛАТФОРМУ» (досье патентного поверенного № END7020USNP/110374);
заявка на патент США с сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, ВКЛЮЧАЮЩАЯ КОНФИГУРАЦИЮ СМИНАЕМОЙ ПЛАТФОРМЫ» (досье патентного поверенного № END7019USNP/110375);
заявка на патент США с сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ» (досье патентного поверенного № END7013USNP/110377);
заявка на патент США с сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ МНОЖЕСТВА АКТИВИРУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ» (досье патентного поверенного № END6888USNP3/110378);
заявка на патент США с сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗБИРАТЕЛЬНО ШАРНИРНО ПОВОРАЧИВАЕМЫМ КОНЦЕВЫМ ЭФФЕКТОРОМ» (досье патентного поверенного № END6888USNP2/110379).
Заявителю настоящей заявки также принадлежат обозначенные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ» (досье патентного поверенного № END6864USCIP1/100550CIP1);
заявка на патент США с сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END6864USCIP2/100550CIP2);
заявка на патент США с сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного END6843USCIP2/100528CIP2);
заявка на патент США с сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР» (досье патентного поверенного № END6843USCIP3/100528CIP3);
заявка на патент США с сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP4/100528CIP4);
заявка на патент США с сер. № 13/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО» (досье патентного поверенного № END6843USCIP5/100528CIP5);
заявка на патент США с сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРАВЛЯЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP6/100528CIP6);
заявка на патент США с сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP7/100528CIP7);
заявка на патент США с сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ СТРУКТУРУ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP8/100528CIP8);
заявка на патент США с сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP9/100528CIP9);
заявка на патент США с сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP10/100528CP10);
заявка на патент США № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP11/100528CP11);
заявка на патент США с сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP12/100528CP12);
заявка на патент США с сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP13/100528CP13);
заявка на патент США с сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ОБРАЗОВАННЫЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ» (досье патентного поверенного № END7101USNP/110602);
заявка на патент США с сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7107USNP/110603);
заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ» (досье патентного поверенного № END7102USNP/110604);
заявка на патент США с сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7103USNP/110605);
заявка на патент США с сер. № 13/433,147, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ» (досье патентного поверенного № END7104USNP/110606);
заявка на патент США с сер. № 13/433,126, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ» (досье патентного поверенного № END7105USNP/110607);
заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ, К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ» (досье патентного поверенного № END7106USNP/110608).
Для обеспечения полного понимания структуры, функционирования, производства и применения устройств и способов, описанных в настоящем документе, будет приведено описание определенных примеров осуществления. Один или более примеров данных вариантов осуществления показаны на сопроводительных рисунках. Специалистам в данной области будет понятно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем документе и проиллюстрированные в сопроводительных рисунках, представляют собой не имеющие ограничительного характера примеры осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определен только пунктами формулы изобретения. Особенности, показанные или описанные в связи с одним примером осуществления, можно комбинировать с особенностями других вариантов осуществления. Считается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и вариации.
В настоящем описании ссылка на «различные варианты осуществления», «некоторые варианты осуществления», «один вариант осуществления», «вариант осуществления» и т.п. означает, что конкретная особенность, структура или характеристика, описанная в связи с вариантом осуществления, включена по меньшей мере в один вариант осуществления. Таким образом, фразы «в различных вариантах осуществления», «в некоторых вариантах осуществления», «в одном варианте осуществления», «в варианте осуществления» и т.п., используемые в настоящем описании, необязательно относятся к одному и тому же варианту осуществления. Более того, конкретные особенности, структуры или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления. Таким образом, конкретные особенности, структуры или характеристики, проиллюстрированные или описанные в связи с одним вариантом осуществления, могут быть без ограничений, полностью или частично скомбинированы с особенностями, структурами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления. Считается, что объем настоящего изобретения включает такие модификации и вариации.
В настоящем документе термины «проксимальный» и «дистальный» применяют со ссылкой на врача, манипулирующего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, размещенной ближе всего к врачу, а термин «дистальный» относится к части, размещенной в стороне от врача. Также следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем документе в отношении рисунков могут применяться пространственные термины, такие как «вертикальный», «горизонтальный», «верх» и «низ». Однако хирургические инструменты применяются во многих ориентациях и положениях, и считается, что данные термины не имеют ограничительного и/или абсолютного характера.
Предложены различные примеры устройств и способов проведения лапароскопических и минимально инвазивных хирургических вмешательств. Однако обычному специалисту в данной области будет понятно, что различные способы и устройства, описанные в настоящем документе, можно применять в рамках множества хирургических вмешательств, а также сфер применения, включая, например, связанные с проведением открытых хирургических вмешательств. По ходу настоящего подробного описания специалистам в данной области будет дополнительно очевидно, что различные инструменты, описанные в настоящем документе, могут быть введены в тело любым образом, например, через естественное отверстие, через разрез или пункционное отверстие, образованное в ткани, и т.п. Рабочие части или части концевого эффектора инструментов могут быть введены непосредственно в тело пациента или могут быть введены через устройство доступа, имеющее рабочий канал, через который можно продвигать концевой эффектор и удлиненный стержень хирургического инструмента.
На рисунках для указания аналогичных элементов на разных видах используются аналогичные цифровые обозначения. На ФИГ. 1 представлен хирургический инструмент 10, в котором могут быть реализованы несколько уникальных преимуществ. Хирургический сшивающий инструмент 10 выполнен с возможностью манипуляции и/или активации концевых эффекторов 12 различных форм и размеров, которые функционально прикреплены к нему. Например, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 1-1E, концевой эффектор 12 включает удлиненный канал 14, образующий нижнюю браншу 13 концевого эффектора 12. Удлиненный канал 14 выполнен с возможностью поддерживать имплантируемую кассету со скобами 30, а также поддерживать с возможностью перемещения упор 20, который выполняет функцию верхней бранши 15 концевого эффектора 12.
В различных вариантах осуществления удлиненный канал 14 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марок 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п., а также может быть образован из боковых стенок 16, которые расположены на расстоянии друг от друга. Упор 20 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марок 300 и 400, 17-4 и 17-7, титана и т.п., он имеет нижнюю поверхность для формирования скоб, по существу обозначенную как 22, которая содержит множество образованных в ней углублений для формирования скоб 23. См. ФИГ. 1B-1E. Кроме того, упор 20 имеет узел раздвоенной наклонной поверхности 24, выступающий из него проксимально. С каждой боковой стороны узла наклонной поверхности 24 выступает штифт упора 26, который должен приниматься внутрь соответствующего паза или отверстия 18 в боковых стенках 16 удлиненного канала 14 для облегчения прикрепления к нему с возможностью перемещения или поворота.
С различными вариантами осуществления описанных в настоящем документе хирургических инструментов можно использовать различные формы имплантируемых кассет со скобами. Конкретные конфигурации и конструкции кассеты со скобами будут более подробно описаны ниже. Однако в варианте осуществления, изображенном на ФИГ. 1A, показана имплантируемая кассета со скобами 30. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 30 имеет часть корпуса 31, состоящую из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, в котором поддерживаются линии несформированных металлических скоб 32. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления для предотвращения воздействия на скобы и активации гемостатического материала в процессе введения и позиционирования вся кассета может быть покрыта или завернута в биоразлагаемую пленку 38, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS, пленка из полиглицеринсебацината (PGS) или другие биоразлагаемые пленки, образованные из PGA (полигликолевой кислоты, доступной на рынке под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, которые непроницаемы до разрыва. Корпус 31 кассеты со скобами 30 имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала 14, как показано на фигуре, так что каждая скоба 32 в кассете выровнена с соответствующими углублениями для формирования скоб 23 в упоре, когда упор 20 приводят в формирующий контакт с кассетой со скобами 30.
В процессе применения после расположения концевого эффектора 12 смежно с целевой тканью концевым эффектором 12 манипулируют для захвата или зажима целевой ткани между верхней гранью 36 кассеты со скобами 30 и поверхностью для формирования скоб 22 упора 20. Скобы 32 формируют путем перемещения упора 20 по траектории, которая по существу параллельна удлиненному каналу 14, для приведения поверхности для формирования скоб 22 и, более конкретно, углублений для формирования скоб 23 на ней по существу в одновременный контакт с верхней гранью 36 кассеты со скобами 30. По мере продолжения перемещения упора 20 в кассету со скобами 30 ножки 34 скоб 32 входят в контакт с соответствующим углублением для формирования скоб 23 в упоре 20, который служит для сгибания ножек 34 скоб для формирования скоб 32 в форме буквы В. Дополнительное перемещение упора 20 к удлиненному каналу 14 приведет к дополнительному сжатию и формированию скоб 32 до желательной конечной высоты FF в сформированном состоянии.
Вышеописанный процесс формирования скобы по существу показан на ФИГ. 1B-1E. Например, на ФИГ. 1B показан концевой эффектор 12 с целевой тканью Т между упором 20 и верхней гранью 36 имплантируемой кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1C показано исходное положение зажатия упора 20, в котором упор 20 закрыт на целевой ткани Т для зажатия целевой ткани Т между упором 20 и верхней гранью 36 кассеты со скобами 30. На ФИГ. 1D показано исходное формирование скобы, во время которого упор 20 начал сжимать кассету со скобами 30 так, что начинается формирование ножек 34 скоб 32 углублениями для формирования скоб 23 в упоре 20. На ФИГ. 1E показана скоба 32 в конечном сформированном состоянии через целевую ткань Т, причем упор 20 удален для целей ясности. После формирования скоб 32 и прикрепления к целевой ткани Т хирург перемещает упор 20 в открытое положение, позволяя корпусу кассеты 31 и скобам 32 оставаться прикрепленными к целевой ткани при извлечении концевого эффектора 12 из тела пациента. Концевой эффектор 12 формирует все скобы одновременно при сжатии вместе двух браншей 13, 15. Оставшиеся материалы «смятого» корпуса 31 выполняют функцию как гемостатика (ORC), так и армирования линии скоб (PGA, PDS или пленка любых других композиций из упомянутых выше 38). Также, поскольку скобам 32 в процессе формирования не нужно выходить из корпуса кассеты 31, вероятность неправильного формирования скоб 32 в процессе формирования сведена к минимуму. Используемый в настоящем документе термин «имплантируемый» означает, что помимо скоб материалы корпуса кассеты, которые поддерживают скобы, также остаются в теле пациента и в конечном счете могут рассасываться в нем. Такие имплантируемые кассеты со скобами отличаются от конфигураций кассет предшествующего уровня техники, которые остаются расположенными полностью внутри концевого эффектора после активации.
В различных реализациях концевой эффектор 12 выполнен с возможностью соединения с узлом удлиненного стержня 40, который выступает из узла рукоятки 100. Концевой эффектор 12 (закрытый) и узел удлиненного стержня 40 могут иметь аналогичные формы сечения и размер, позволяющий функционально пропускать их через трубку троакара или рабочий канал в инструменте получения доступа другой формы. Используемый в настоящем документе термин «функционально пропускать» означает, что концевой эффектор и по меньшей мере часть узла удлиненного стержня могут быть введены или пропущены через канал или отверстие трубки и могут подвергаться манипуляции в них так, как необходимо для завершения хирургической процедуры сшивания скобами. В некоторых вариантах осуществления в закрытом положении бранши 13 и 15 концевого эффектора 12 могут обеспечивать примерно круговую форму сечения концевого эффектора, что облегчает его пропускание через круглый канал/отверстие. Однако концевые эффекторы различных вариантов осуществления настоящего изобретения, а также варианты осуществления узла удлиненного стержня могут предположительно иметь другие формы сечения, которые могут иным образом проходить через каналы и отверстия доступа, имеющие некруглые формы сечения. Таким образом, полный размер поперечного сечения закрытого концевого эффектора будет связан с размером канала или отверстия, через которое его предполагается пропустить. Таким образом, например, концевой эффектор можно обозначить как концевой эффектор «размером 5 мм», что означает, что его можно функционально пропускать через отверстие, которое имеет диаметр по меньшей мере приблизительно 5 мм.
В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может иметь по существу такой же внешний диаметр, как внешний диаметр концевого эффектора 12 в закрытом положении. Например, концевой эффектор размером 5 мм может быть соединен с узлом удлиненного стержня 40, имеющим диаметр сечения 5 мм. Однако по мере изложения настоящего подробного описания станет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с концевыми эффекторами разных размеров. Например, концевой эффектор размером 10 мм может быть прикреплен к удлиненному стержню, имеющему диаметр поперечного сечения 5 мм. И, наоборот, в тех сферах применения, в которых предусмотрено отверстие или проток доступа размером 10 мм или более, узел удлиненного стержня 40 может иметь диаметр поперечного сечения 10 мм (или более), но также может быть способен активировать концевой эффектор размером 5 мм или 10 мм. Соответственно, внешний стержень 40 может иметь внешний диаметр, который равен внешнему диаметру прикрепленного к нему закрытого концевого эффектора 12 или отличается от него.
Как показано на фигуре, узел удлиненного стержня 40 проходит дистально от узла рукоятки 100 по существу по прямой линии для образования продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления, например, узел удлиненного стержня 40 может иметь длину приблизительно 229-406 мм (9-16 дюймов). Однако узел удлиненного стержня 40 может быть представлен в других значениях длины и в других вариантах осуществления может иметь в себе соединения или может быть выполнен иным образом для облегчения шарнирного поворота концевого эффектора 12 относительно других частей стержня или узла рукоятки, как будет более подробно описано ниже. В различных вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 включает элемент цапфы 50, который проходит от узла рукоятки 100 к концевому эффектору 12. Проксимальный конец удлиненного канала 14 концевого эффектора 12 имеет пару проходящих от него удерживающих башмаков 17, размер которых позволяет принимать их внутри соответствующих отверстий или карманов для башмаков 52, предусмотренных в дистальном конце элемента цапфы 50 для обеспечения съемного соединения концевого эффектора 12 с узлом удлиненного стержня 40. Элемент цапфы 50 может быть изготовлен, например, из алюминия 6061 или 7075, нержавеющей стали, титана и т.д.
В различных вариантах осуществления узел рукоятки 100 содержит кожух пистолетного типа, который для целей сборки может быть изготовлен из двух или более фрагментов. Например, узел рукоятки 100, как показано, содержит правый элемент корпусной части 102 и левый элемент корпусной части (не показан), отлитые или иным образом изготовленные из полимерного или пластикового материала и выполненные с возможностью сопряжения. Такие элементы корпусной части могут быть скреплены вместе с помощью защелок, штырей и шлицев, отлитых или иным образом образованных в них, и/или адгезива, винтов и т.д. Элемент цапфы 50 имеет проксимальный конец 54, который имеет образованный на нем фланец 56. Фланец 56 выполнен с возможностью поворота внутри канавки 106, образованной сопряженными ребрами 108, которые выступают вовнутрь от каждого из элементов корпусной части 102 и 104. Такая конфигурация облегчает прикрепление элемента цапфы 50 к узлу рукоятки 100, позволяя элементу цапфы 50 вращаться относительно узла рукоятки 100 вокруг продольной оси A-A по траектории 360°.
Как дополнительно показано на ФИГ. 1, элемент цапфы 50 проходит через монтажную втулку 60 и поддерживается ею, причем втулка закреплена с возможностью поворота на узле рукоятки 100. Монтажная втулка 60 имеет проксимальный фланец 62 и дистальный фланец 64, которые образуют канавку для вращения 65, выполненную с возможностью принимать между ними носовую часть 101 узла рукоятки 100 с возможностью вращения. Такая конфигурация позволяет монтажной втулке 60 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно узла рукоятки 100. Элемент цапфы 50 закреплен на монтажной втулке 60 без возможности вращения с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, к монтажной втулке 60 прикреплена поворотная ручка 70. Например, в одном варианте осуществления поворотная ручка 70 имеет полую часть монтажного фланца 72, размер которой обеспечивает возможность принимать в нее часть монтажной втулки 60. В различных вариантах осуществления поворотная ручка 70 может быть изготовлена, например, из нейлона, поликарбоната, материала Ultem и т.д., заполненного стеклом или углеродом, а также прикреплена на монтажной втулке 60 с помощью штифта цапфы 66. Кроме того, на части монтажного фланца 72 образован выступающий вовнутрь удерживающий фланец 74, выполненный с возможностью прохождения в радиальную канавку 68, образованную на монтажной втулке 60. Таким образом, хирург может вращать элемент цапфы 50 (и прикрепленный к нему концевой эффектор 12) вокруг продольной оси A-A по траектории 360º путем захвата поворотной ручки 70 и ее поворота относительно узла рукоятки 100.
В различных вариантах осуществления упор 20 удерживается в открытом положении пружиной упора 21 и/или другой смещающей конфигурацией. Упор 20 выполнен с возможностью избирательного перемещения из открытого положения в различные закрытые или зажимающие и пусковые положения пусковой системой, по существу обозначенной как 109. Пусковая система 109 включает «пусковой элемент» 110, который в различных вариантах осуществления содержит полую пусковую трубку 110. Полая пусковая трубка 110 выполнена с возможностью аксиального перемещения по элементу цапфы 50 и, таким образом, образует внешнюю часть узла удлиненного стержня 40. Пусковая трубка 110 может быть изготовлена из полимера или другого подходящего материала и может иметь проксимальный конец, прикрепленный к пусковой траверсе 114 пусковой системы 109. Например, в различных вариантах осуществления пусковая траверса 114 может быть сформирована на проксимальном конце пусковой трубки 110. Однако могут использоваться и другие конфигурации крепежного элемента.
Как показано на ФИГ. 1, пусковая траверса 114 может поддерживаться с возможностью поворота внутри опорной муфты 120, выполненной с возможностью осевого перемещения внутри узла рукоятки 100. В различных вариантах осуществления опорная муфта 120 имеет пару латерально проходящих ребер, размер которых обеспечивает возможность их скользящего принятия в пазы для ребер, образованные в правом и левом элементах корпусной части. Таким образом, опорная муфта 120 может аксиально скользить внутри кожуха рукоятки 100, позволяя пусковой траверсе 114 и пусковой трубке 110 вращаться относительно нее вокруг продольной оси A-A. В различных вариантах осуществления в пусковой трубке 110 предусмотрен продольный паз, позволяющий штифту цапфы 66 проходить через него в элемент цапфы 50, облегчая осевое перемещение пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50.
Пусковая система 109 дополнительно содержит пусковой крючок 130, который служит для управления аксиальным перемещением пусковой трубки 110 по элементу цапфы 50. См. ФИГ. 1. Такое аксиальное перемещение пусковой трубки 110 в дистальном направлении до пускового взаимодействия с упором 20 в настоящем документе называют «пусковым движением». Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 соединен шарнирным штифтом 132 с узлом рукоятки 100 с возможностью перемещения или поворота. Для смещения пускового крючка 130 в сторону от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 в неактивированное «открытое», или исходное, положение используется торсионная пружина 135. Как показано на ФИГ. 1, пусковой крючок 130 имеет верхнюю часть 134, которая прикреплена с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к пусковым тягам 136, которые прикреплены с возможностью перемещения (при помощи штифтов) к опорной муфте 120. Таким образом, перемещение пускового крючка 130 из начального положения (ФИГ. 1) к конечному положению смежно с частью пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в дистальном направлении DD. Перемещение пускового крючка 130 в сторону от части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100 (под воздействием смещения торсионной пружины 135) приведет к перемещению пусковой траверсы 114 и пусковой трубки 110 в проксимальном направлении PD по элементу цапфы 50.
Можно использовать различные варианты осуществления настоящего изобретения с имплантируемыми кассетами со скобами различных размеров и конфигураций. Например, хирургический инструмент 10 при применении в связи с первым пусковым адаптером 140 можно применять с концевым эффектором 12 размером 5 мм и длиной приблизительно 20 мм (или другими длинами), который поддерживает имплантируемую кассету со скобами 30. Такой размер концевого эффектора может оказаться особенно подходящим, например, для выполнения относительно тонких рассекающих и сосудистых операций. Однако, как будет более подробно описано ниже, хирургический инструмент 10 можно также использовать, например, в связи с концевыми эффекторами и кассетами со скобами других размеров при замене первого пускового адаптера 140 вторым пусковым адаптером. В других вариантах осуществления узел удлиненного стержня 40 может быть выполнен с возможностью прикрепления к концевому эффектору только одной формы или размера.
Ниже будет описан способ съемного соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50. Процесс соединения начинается с введения удерживающих башмаков 17 на удлиненном канале 14 в карманы башмака 52 в элементе цапфы 50. Затем хирург продвигает пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107 узла кожуха 100 для продвижения пусковой трубки 110 и первого пускового адаптера 140 дистально над частью проксимального конца 47 удлиненного канала 14, таким образом удерживая башмаки 17 в соответствующих им карманах 52. Такое положение первого пускового адаптера 140 над башмаками 17 в настоящем документе называют «соединенным положением». В различных вариантах осуществления настоящего изобретения также может иметься узел блокировки концевого эффектора для блокировки пускового крючка 130 в положении после прикрепления концевого эффектора 12 к элементу цапфы 50.
Более конкретно, один вариант осуществления узла блокировки концевого эффектора 160 включает удерживающий штифт 162, поддерживаемый с возможностью перемещения в верхней части 134 пускового крючка 130. Как описано выше, пусковая трубка 110 сначала должна быть продвинута дистально до соединенного положения, в котором первый пусковой адаптер 140 удерживает удерживающие башмаки 17 концевого эффектора 12 в карманах башмака 52 в элементе цапфы 50. Хирург продвигает пусковой адаптер 140 дистально до соединенного положения путем вытягивания пускового крючка 130 из начального положения к пистолетной рукоятке 107. При исходной активации пускового крючка 130 удерживающий штифт 162 перемещается дистально до тех пор, пока пусковая трубка 110 не продвинет первый пусковой адаптер 140 в соединенное положение, в котором удерживающий штифт 162 смещен в блокирующую полость 164, образованную в элементе корпусной части. В различных вариантах осуществления, когда удерживающий штифт 162 входит в блокирующую полость 164, штифт 162 может издать характерный «щелчок» или другой звук, а также обеспечить хирургу тактильное указание на то, что концевой эффектор 12 был заблокирован на элементе цапфы 50. Кроме того, хирург не может непреднамеренно продолжать активацию пускового крючка 130 для начала формирования скоб 32 в концевом эффекторе 12 без преднамеренного смещения удерживающего штифта 162 из блокирующей полости 164. Аналогичным образом, если хирург высвобождает пусковой крючок 130, находящийся в соединенном положении, то он удерживается в этом положении удерживающим штифтом 162, не позволяющим пусковому крючку 130 вернуться в начальное положение и таким образом высвободить концевой эффектор 12 из элемента цапфы 50.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут дополнительно включать кнопку блокировки пусковой системы 137, которая прикреплена с возможностью поворота к узлу рукоятки 100. В одной форме кнопка блокировки пусковой системы 137 имеет образованный на ее дистальном конце фиксатор 138, ориентированный для зацепления пусковой траверсы 114, когда кнопка высвобождения пускового крючка находится в первом положении фиксации. Как показано на ФИГ. 1, пружина фиксатора 139 служит для смещения кнопки блокировки пусковой системы 137 в первое положение фиксации. В различных обстоятельствах фиксатор 138 служит для зацепления пусковой траверсы 114 в точке, в которой положение пусковой траверсы 114 на элементе цапфы 50 соответствует точке, в которой первый пусковой адаптер 140 готов начать продвижение дистально вверх по наклонной поверхности зажатия 28 на упоре 20. Следует понимать, что, когда первый пусковой адаптер 140 продвигается аксиально вверх по наклонной поверхности зажатия 28, упор 20 перемещается по такой траектории, что его часть поверхности для формирования скоб 22 по существу параллельна верхней грани 36 кассеты со скобами 30.
После соединения концевого эффектора 12 с элементом цапфы 50 начинается процесс формирования скоб, первой стадией которого является отжатие кнопки блокировки пусковой системы 137 для обеспечения дальнейшего перемещения пусковой траверсы 114 дистально по элементу цапфы 50 и в конечном итоге сжатия упора 20 в кассету со скобами 30. После отжатия кнопки блокировки пусковой системы 137 хирург продолжает активировать пусковой крючок 130 к пистолетной рукоятке 107, подавая таким образом первый пусковой адаптер 140 вверх по соответствующей наклонной поверхности для формирования скоб 29 для приведения упора 20 в формирующий контакт со скобами 32 в кассете со скобами 30. Кнопка блокировки пусковой системы 137 предотвращает непреднамеренное формирование скоб 32 до тех пор, пока хирург не будет готов начать данный процесс. В данном варианте осуществления хирург должен отжать кнопку блокировки пусковой системы 137, чтобы получить возможность дальнейшей активации пускового крючка 130 для начала процесса формирования скоб.
При необходимости хирургический инструмент 10 можно применять исключительно в качестве сшивающего ткань устройства. Однако различные варианты осуществления настоящего изобретения также могут включать систему разрезания ткани, по существу обозначенную как 170. По меньшей мере в одной форме система разрезания ткани 170 содержит элемент скальпеля 172, который может быть избирательно продвинут из неактивированного положения смежно с проксимальным концом концевого эффектора 12 в активированное положение путем активации спускового механизма продвижения скальпеля 200. Элемент скальпеля 172 поддерживается с возможностью перемещения внутри элемента цапфы 50 и прикреплен к штоку скальпеля 180 или выступает из него иным образом. Элемент скальпеля 172 может быть изготовлен, например, из нержавеющей стали марки 420 или 440 с твердостью более 38 HRC (твердость по Роквеллу, шкала C) и может иметь режущий ткань край 176, образованный на его дистальном конце 174, а также может быть выполнен с возможностью скользящего прохождения через паз в упоре 20 и центрально расположенный паз 33 в кассете со скобами 30 для разрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления шток скальпеля 180 проходит через элемент цапфы 50 и имеет проксимальную концевую часть, взаимодействующую с возможностью передачи усилия на передачу привода скальпеля, функционально прикрепленную к спусковому механизму продвижения скальпеля 200. В различных вариантах осуществления спусковой механизм продвижения скальпеля 200 прикреплен к шарнирному штифту 132 таким образом, что он может вращаться или иным образом активироваться без активации пускового крючка 130. В различных вариантах осуществления к шарнирному штифту 132 также прикреплена первая шестерня привода скальпеля 192, так что активация спускового механизма продвижения скальпеля 200 также приводит к вращению первой шестерни привода скальпеля 192. Между первой шестерней привода скальпеля 192 и кожухом рукоятки 100 прикреплена пружина возврата пуска 202, смещающая спусковой механизм продвижения скальпеля 200 в начальное, или неактивированное, положение.
Различные варианты осуществления передачи привода скальпеля также включают вторую шестерню привода скальпеля 194, которая поддерживается с возможностью вращения на шпинделе второй шестерни и находится в зацеплении с первой шестерней привода скальпеля 192. Вторая шестерня привода скальпеля 194 находится в зацеплении с третьей шестерней привода скальпеля 196, которая поддерживается на шпинделе третьей шестерни. Также на шпинделе третьей шестерни 195 поддерживается четвертая шестерня привода скальпеля 198. Четвертая шестерня привода скальпеля 198 выполнена с возможностью зацепления с передачей усилия на серию кольцевых зубцов или колец шестерни на проксимальном конце штока скальпеля 180. Таким образом, такая конфигурация позволяет четвертой шестерне привода скальпеля 198 аксиально выталкивать шток скальпеля 180 в дистальном направлении DD или проксимальном направлении PD, позволяя пусковому штоку 180 вращаться вокруг продольной оси A-A относительно четвертой шестерни привода скальпеля 198. Соответственно, хирург может аксиально продвигать пусковой шток 180 и, в конечном итоге, элемент скальпеля 172 дистально путем вытягивания спускового механизма продвижения скальпеля 200 к пистолетной рукоятке 107 узла рукоятки 100.
Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно включают систему блокировки скальпеля 210, предотвращающую продвижение элемента скальпеля 172 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет вытянут в полностью активированное положение. Таким образом, такой элемент предотвращает срабатывание системы продвижения скальпеля 170 до тех пор, пока в ткани сначала не будут активированы или сформированы скобы. Как показано на ФИГ. 1, различные варианты осуществления системы блокировки скальпеля 210 содержат фиксатор скальпеля 211, который поддерживается с возможностью поворота внутри части пистолетной рукоятки 107 узла рукоятки 100. Фиксатор скальпеля 211 имеет активирующий конец 212, который выполнен с возможностью зацепления пусковым крючком 130, когда пусковой крючок 130 находится в полностью активированном положении. Кроме того, на своем другом конце фиксатор скальпеля 211 имеет удерживающий крючок 214, выполненный с возможностью зацепления за шток фиксатора 216 на первой шестерне скальпеля 192. Пружина блокировки скальпеля 218 используется для смещения фиксатора скальпеля 211 в заблокированное положение, в котором удерживающий крючок 214 удерживается в зацеплении со штоком фиксатора 216 и, таким образом, предотвращает активацию спускового механизма продвижения скальпеля 200 до тех пор, пока пусковой крючок 130 не будет находиться в полностью активированном положении.
После активации (формирования) скоб в целевой ткани хирург может вдавить кнопку высвобождения пускового крючка 167, чтобы позволить пусковому крючку 130 вернуться в начальное положение под смещающим воздействием торсионной пружины 135, что позволит упору 20 сместиться в открытое положение под смещающим воздействием пружины 21. Когда инструмент находится в открытом положении, хирург может извлечь концевой эффектор 12, оставив позади него имплантируемую кассету со скобами 30 и скобы 32. В тех сферах применения, в которых концевой эффектор вводили через проход, рабочий канал и т.д., хирург переводит упор 20 обратно в закрытое положение путем активации пускового крючка 130, чтобы обеспечить возможность извлечения концевого эффектора 12 через проход или рабочий канал. Однако если хирург хочет разрезать целевую ткань после наложения скоб, он активирует спусковой механизм продвижения скальпеля 200 вышеописанным образом для выталкивания держателя скальпеля 172 через целевую ткань до конца концевого эффектора. После этого хирург может высвободить спусковой механизм продвижения скальпеля 200, что позволит пружине возврата спускового механизма 202 вернуть держатель скальпеля 172 в начальное (неактивированное) положение через пусковую передачу. После возврата держателя скальпеля 172 в начальное положение хирург может открыть бранши концевого эффектора 13, 15 для высвобождения имплантируемой кассеты 30 в теле пациента и затем извлечь концевой эффектор 12 из тела пациента. Таким образом, такие хирургические инструменты облегчают применение небольших имплантируемых кассет со скобами, которые можно вставлять через рабочие каналы и проходы относительно небольшого размера, при этом обеспечивая хирургу возможность наложения скоб без разрезания ткани или при необходимости также с разрезанием ткани после активации скоб.
В различных уникальных и инновационных вариантах осуществления настоящего изобретения используется сжимаемая кассета со скобами, которая поддерживает скобы по существу в неподвижном положении для формирования контакта с упором. В различных вариантах осуществления упор выталкивается в недеформированные скобы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления достигаемая степень формирования скоб зависит от того, насколько далеко упор вытолкнут в скобы. Такая конфигурация позволяет хирургу регулировать величину приложенного к скобам формирующего или пускового давления и таким образом изменять конечную высоту скоб в сформированном состоянии. В других различных вариантах осуществления настоящего изобретения в хирургических сшивающих конфигурациях могут использоваться элементы, выталкивающие скобы, которые могут поднимать скобы к упору. Такие варианты осуществления более подробно описаны ниже.
Принимая во внимание варианты осуществления, подробно описанные выше, в различных вариантах осуществления величина пускового движения, приложенного к упору, выполненному с возможностью перемещения, зависит от степени активации пускового крючка. Например, если хирург хочет получить лишь частично сформированные скобы, то пусковой крючок лишь частично вдавливается внутрь к пистолетной рукоятке 107. Для достижения формирования скоб в большей степени хирург просто дополнительно сжимает пусковой крючок, что приводит к дальнейшему выталкиванию упора в формирующий контакт со скобами. В настоящем документе термин «формирующий контакт» означает, что поверхность для формирования скоб или углубления для формирования скоб вошли в контакт с концами ножек скоб и начали формировать или сгибать ножки для приведения их в сформированное положение. Термин «степень формирования скоб» означает то, в какой степени загнуты ножки скоб, и в конечном итоге относится к высоте формирования скобы, как указано выше. Специалистам в данной области также будет понятно, что, поскольку упор 20 перемещается по существу параллельно по отношению к кассете со скобами при приложении к нему пусковых движений, скобы формируются по существу одновременно с по существу одинаковыми высотами в сформированном состоянии.
На ФИГ. 2 и 3 представлен альтернативный концевой эффектор 12”, аналогичный вышеописанному концевому эффектору 12’, за исключением следующих отличий, которые выполнены с возможностью вмещения держателя скальпеля 172’. Держатель скальпеля 172’ соединен с или выступает из штока скальпеля 180 и в остальном функционирует образом, описанным выше в отношении держателя скальпеля 172. Однако в данном варианте осуществления держатель скальпеля 172’ имеет длину, достаточную для пересечения всей длины концевого эффектора 12”, и поэтому отдельный дистальный элемент скальпеля в концевом эффекторе 12” не используется. Держатель скальпеля 172’ имеет образованные на нем верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’. Верхний поперечный элемент 173’ ориентирован так, чтобы пересекать с возможностью скольжения соответствующий удлиненный паз 250 в упоре 20”, а нижний поперечный элемент 175’ ориентирован так, чтобы пересекать удлиненный паз 252 в удлиненном канале 14” концевого эффектора 12”. В упоре 20” также предусмотрен паз для расцепления (не показан) так, что когда держатель скальпеля 172’ вытолкнут до конечного положения с тонким концевым эффектором 12”, верхний поперечный элемент 173’ выпадает через соответствующий паз, обеспечивая перемещение упора 20” в открытое положение для отцепления сшитой и разрезанной ткани. В остальном упор 20” может быть идентичен описанному выше упору 20, а удлиненный канал 14” в остальном может быть идентичен описанному выше удлиненному каналу 14.
В данных вариантах осуществления упор 20” смещен в полностью открытое положение (ФИГ. 2) пружиной или другой открывающей конфигурацией (не показана). Упор 20” перемещается между открытым положением и положением полного зажатия путем аксиального перемещения пускового адаптера 150 вышеописанным образом. После продвижения пускового адаптера 150 в положение полного зажатия (ФИГ. 3) хирург может продвинуть держатель скальпеля 172” дистально вышеописанным образом. Если хирургу необходимо применять концевой эффектор в качестве захватывающего устройства для манипуляций с тканью, он может переместить пусковой адаптер проксимально, чтобы обеспечить перемещение упора 20” в сторону от удлиненного канала 14”, как представлено пунктиром на ФИГ. 4. В данном варианте осуществления при перемещении держателя скальпеля 172” дистально верхний поперечный элемент 173’ и нижний поперечный элемент 175’ сводят упор 20” и удлиненный канал 14” вместе для достижения желательного формирования скоб по мере продвижения держателя скальпеля 172” дистально через концевой эффектор 12”. См. ФИГ. 5. Таким образом, в данном варианте осуществления формирование скоб осуществляется одновременно с разрезанием ткани, но сами скобы могут быть сформированы последовательно по мере выталкивания держателя скальпеля 172” дистально.
Уникальные и инновационные особенности различных хирургических кассет со скобами и хирургических инструментов настоящего изобретения позволяют размещать скобы в данных кассетах в одну или более линейных или нелинейных линий. Множество таких линий скоб может быть предусмотрено на каждой стороне удлиненного паза, который размещен центрально внутри кассеты со скобами для приема проходящего через него режущего ткань элемента. В одной конфигурации, например, скобы в одной линии могут быть по существу параллельны скобам в смежной(-ых) линии(-ях) скоб, однако со смещением от них. В других вариантах осуществления одна или более линий скоб могут иметь нелинейный характер. То есть основание по меньшей мере одной скобы в линии скоб может проходить вдоль оси, которая по существу пересекает основания других скоб в той же линии скоб. Например, как более подробно будет описано ниже, в альтернативных вариантах осуществления линии скоб на каждой стороне удлиненного паза могут иметь зигзагообразный вид. Такие нелинейные конфигурации скоб могут приводить к лучшим результатам сшивания ткани при использовании меньшего количества скоб по сравнению с различными линейными конфигурациями скоб, используемыми в кассетах со скобами предшествующего уровня техники.
На ФИГ. 6 представлено применение варианта осуществления хирургической кассеты со скобами 900 в варианте осуществления концевого эффектора 612’. Как показано на ФИГ. 6 и 7, вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 900 имеет корпус кассеты 902, который имеет центрально размещенный удлиненный паз 904, проходящий через проксимальный конец 903 к области, смежной с дистальным концом 905. Удлиненный паз 904 выполнен с возможностью обеспечения осевого перемещения через него корпуса скальпеля во время операции по разрезанию ткани вышеописанным образом. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 902 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал, изготовленный, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PDS (полидиоксанона), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA и PDS, в котором поддерживаются линии 920, 930 несформированных скоб 922. Однако корпус кассеты 902 может быть изготовлен из других материалов, которые служат для поддержки несформированных скоб 922 в желательном положении так, что они могут быть сжаты при приведении в контакт с ними упора 910’. Как и в других различных вариантах осуществления, описанных выше, кассета со скобами 900 является имплантируемой и остается прикрепленной к сшитой ткани после завершения процедуры сшивания. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и расположения кассеты, всю кассету 900 можно покрыть слоем или обернуть в пленку из биорассасывающегося материала 906, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до момента разрыва. Корпус 902 кассеты со скобами 900 имеет размер, позволяющий съемно поддерживать ее внутри удлиненного канала концевого эффектора 612’.
В варианте осуществления, представленном на ФИГ. 6, 10 и 11, хирургическая кассета со скобами 900 функционально поддерживает первую линию 920 скоб 922 на одной боковой стороне 907 удлиненного паза 904 и вторую линию 930 скоб 922 на другой боковой стороне 909 удлиненного паза 904. В различных вариантах осуществления скобы 922 могут быть изготовлены из металлов, таких как, например, титан, сплавы титана (например, титан 6AI-4V, титан 3al-2.5V), нержавеющей стали и т.д., и иметь основание 924 скобы и две выступающие из него вертикальные ножки 926 скобы. Каждая ножка 926 скобы может иметь образованный на ней прокалывающий ткань кончик 928. В первой линии 920 скоб 922 основание 924 по меньшей мере одной скобы 922 перекрывает основание другой скобы 922. В предпочтительном варианте осуществления основание 924 каждой скобы 922 предпочтительно перекрывает основания 924 двух смежных скоб 922, за исключением основания 924 последней скобы 922 на каждом конце первой линии скоб 920. См. ФИГ. 10. Таким образом, первая линия скоб 920 имеет по существу нелинейную форму. Более конкретно, на виде сверху первая линия скоб 920 имеет по существу зигзагообразный вид.
Как показано на ФИГ. 9, упор 90 имеет два последовательных продольных углубления для формирования скоб 912, каждое из которых имеет по существу зигзагообразную форму, соответствующую форме первой линии 920 скоб 922, таким образом, что, когда упор 910 приводят в формирующий контакт со скобами 922, происходит формирование ножек 926, как показано на ФИГ. 11. Таким образом, дистальная ножка одной скобы попадает в то же углубление, что и проксимальная ножка скобы, следующей за ней продольно. Такая конфигурация позволяет обеспечить более плотный рисунок углублений вплоть до положения, в котором сами скобы взаимодействуют (например, уложены одна на другую). В конфигурациях углублений для скоб предшествующего уровня техники, как правило, было от 0,13 до 0,38 мм (от 0,005 до 0,015 дюйма) металла/пространства от одного набора углублений до следующего. Однако в данном варианте осуществления настоящего изобретения пространственное расположение составляет от 0 до 0,5 мм (от 0 до 0,02 дюйма) (по существу -0,51 мм (-0,020 дюйма)), так как, например, одна скоба сопрягается со следующей скобой. Такие конфигурации позволяют разместить на 15-30% больше скоб в том же пространстве. Более того, когда скобы сцепляются, снижается потребность во множестве боковых рядов скоб. В конфигурациях предшествующего уровня техники, как правило, использовали три ряда на каждой стороне линии разреза ткани для предотвращения появления открытых участков, которые могут пропускать кровь. Линии сцепленных скоб с меньшей вероятностью оставляют участки, которые могут пропускать кровь. Другое заметное преимущество, предусмотренное различными конфигурациями сцепленных скоб настоящего изобретения, относится к увеличению «прочности на разрыв», которая относится к величине усилия, необходимого для разрыва линии скоб.
Другая конфигурация углубления для формирования скоб может содержать общее углубление для формирования скоб. В настоящем документе термин «общее углубление для формирования скоб» означает, что одно углубление для формирования может образовывать все скобы в одной линии скоб, в отличие от конфигураций упора предшествующего уровня техники, где предусмотрено отдельное углубление для формирования для каждой ножки каждой скобы.
На ФИГ. 12 представлен другой вариант осуществления скобы 922’, в котором основание 924’ имеет смещенную часть 929 для обеспечения более плотного перекрывания оснований 924’. Как указано выше, кассета со скобами 900 имеет вторую линию 930 скоб 922, поддерживаемую на второй боковой стороне 909 удлиненного паза 904. Вторая линия 930 скоб 922 по существу идентична первой линии 920 скоб 922. Таким образом, упор 910 имеет второе общее углубление для формирования скоб 912, которое соответствует второй линии скоб 930 для обеспечения формирующего контакта с ним. Однако в альтернативных вариантах осуществления вторая линия 930 скоб 922 может отличаться от первой линии 920 скоб по форме и, возможно, числу скоб.
На ФИГ. 8 представлена хирургическая кассета со скобами 900’, которая по существу идентична кассете со скобами 900, описанной выше, за исключением линий 920’, 930’ скоб 922, которые поддерживаются в ней. Например, в данном варианте осуществления линия 920’ скоб 922 расположена относительно другой таким образом, чтобы ось основания S-S по меньшей мере одного основания скобы 924 по существу пересекалась с осью S-S основания 924 по меньшей мере одной другой смежной скобы 922. Такой заданный рисунок расположения скоб на виде сверху имеет по существу зигзагообразную конфигурацию. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 13, соответствующие основания 924 скоб 922 могут дополнительно иметь опорный элемент основания 927, заформованный на нем, как показано. В разных вариантах осуществления, например, опорная часть основания 927 может быть изготовлена из неабсорбируемого пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), или из абсорбируемого пластика, такого как PGA (полигликолевая кислота, торговая марка Vicryl), PLA или PLLA (полимолочная кислота), PDS (полидиоксанон), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), полиглицеринсебацинат (PGS), PGCL (полиглекапрон 25, торговая марка Monocryl), или из композитных смесей из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Опорные элементы основания 927 облегчают сцепление между скобами без перекрывания самих скоб. Таким образом, такие конфигурации могут формировать скобы в форме букв B или перевернутых букв W без перекрывания самими скобами ножек скоб. Однако головки соединены опорными элементами основания так, что они действуют как перекрывающие скобы. Такие конфигурации позволяют комбинированным углублениям иметь две отдельные траектории для каждой ножки.
Вариант осуществления, показанный на ФИГ. 14, использует линию скоб 920”, в которой ножки 926 смежных скоб 922 соединены друг с другом с помощью соединительной части 929, отлитой или иным образом прикрепленной к ним. Каждую соединительную часть 929 можно изготовить, например, из полиэфирэфиркетона (PEEK), или рассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PG), полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), PCL (поликапролактон), PHA (полигидроксиалканоат), PGCL (полиглекапрон 25, доступный в продаже под торговой маркой Monocryl) или различные композитные смеси из PGS, PDS, PLA, PGA и PCL. Такая линия скоб 920” на виде сверху имеет по существу зигзагообразный вид. Хотя различные варианты осуществления хирургической кассеты со скобами 900, 900’ были описаны со ссылкой на применение с концевым эффектором 612’, следует понимать, что кассеты со скобами 900, 900’ можно эффективно использовать с другими различными концевыми эффекторами и хирургическими инструментами, описанными выше в настоящем документе, если в упорах этих инструментов будут находиться соответствующим образом расположенные углубления для формирования скоб для достижения желательного объема формирования скобы при перемещении упоров в формирующий контакт со скобами.
На ФИГ. 15 и 16 представлен другой вариант осуществления хирургической кассеты со скобами 940, поддерживаемой в удлиненном канале 14 хирургического инструмента 10. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургическая кассета со скобами 940 включает корпус кассеты 942, который имеет расположенный по центру удлиненный паз 944, проходящий через него по меньшей мере частично. Удлиненный паз 944 выполнен с возможностью обеспечения аксиального перемещения через него корпуса скальпеля хирургического инструмента 10 во время операции по разрезанию ткани вышеописанным образом. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 942 состоит из сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC) или биорассасывающийся пеноматериал выше- или нижеописанных типов, в котором поддерживаются линии 946, 948, 950, 952 несформированных скоб 922. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления, чтобы не допустить воздействия на скобы 922 и активации гемостатического материала в процессе введения и расположения, всю кассету 940 можно покрыть слоем или обернуть в пленку из биорассасывающегося материала 954, такую как пленка из полидиоксанона, доступная в продаже под торговой маркой PDS, или пленка из полиглицеринсебацината (PGS), либо другие биорассасывающиеся пленки, изготовленные, например, из PGA (полигликолевой кислоты, доступной в продаже под торговой маркой Vicryl), PCL (поликапролактона), PLA или PLLA (полимолочной кислоты), PHA (полигидроксиалканоата), PGCL (полиглекапрона 25, доступного в продаже под торговой маркой Monocryl) или композита из PGA, PCL, PLA, PDS, непроницаемых до разрыва.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 15, кассета 940 дополнительно включает опорный элемент кассеты 960, соединенный с корпусом кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может быть изготовлен из жесткого материала, такого как, например, титан, нержавеющая сталь, алюминий или сплав любого из представленных выше металлов и т.д., и его можно частично внедрить внутрь корпуса кассеты 942. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 может удерживаться на месте, например, пленкой 954. В других вариантах осуществления, в которых желательно использование ограниченной связи, можно временно применять цианакрилат для «склеивания» двух компонентов вместе. В других вариантах осуществления корпус кассеты 942 можно нагреть и «сварить» или «сплавить» с опорным элементом кассеты 960. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 образует по меньшей мере часть нижней поверхности корпуса кассеты 942 для сопряжения с удлиненным каналом 14. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет один или более элементов защелки 962, выступающих из него и предназначенных для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 с удлиненным каналом 14. Для разъемного соединения опорного элемента кассеты 960 и удлиненного канала 14 можно использовать другие формы элементов защелки/крепежных конфигураций.
В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет серию опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 974, 976, образованных на нем для обеспечения некоторой боковой поддержки оснований 924 скоб 922 в линиях скоб 946, 948, 950, 952, как показано на ФИГ. 15. Таким образом, по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления опорные гребни по существу одинаковы по протяженности с линиями скоб. На ФИГ. 17 представлен альтернативный вариант осуществления кассеты со скобами 940’, который по существу идентичен кассете 940, за исключением включения вертикальных частей ребер 978, 979, 980, 981, 982, 983, которые выступают из опорных гребней 964, 966, 968, 970, 972, 976, соответственно, для обеспечения дополнительной боковой поддержки скобам 922. В различных вариантах осуществления части ребер могут быть образованы зацело с опорным элементом кассеты 960 и их высота может составлять приблизительно ½ или менее от высоты кассеты. Таким образом, в различных вариантах осуществления, например, высота любых вертикальных элементов, поддерживающих пеноматериал, не может быть больше максимальной высоты пеноматериала в сжатом состоянии. Таким образом, если кассета выполнена, например, с возможностью сжатия на 1/3 от своей исходной высоты, высота ребер может составлять от 66% высоты в несжатом состоянии до 10% высоты в несжатом состоянии.
В процессе применения после формирования скоб 922 при контакте с упором 20 вышеописанным способом упор 20 открывается, а концевой эффектор 12 вытягивают в сторону из сшитой ткани. Когда концевой эффектор 12 вытягивают в сторону из сшитой ткани, корпус кассеты 942 остается прикрепленным к сшитой ткани и затем отсоединяется от опорного элемента кассеты 960, который остается соединенным с удлиненным каналом 14. В различных вариантах осуществления опорный элемент кассеты 960 имеет цвет, отличающийся от цвета материала, из которого изготовлен корпус кассеты 942, а также от цвета удлиненного канала 14. Такая конфигурация обеспечивает для хирурга легко распознаваемое указание на то, что внутри концевого эффектора отсутствует кассета со скобами. Таким образом, хирург не будет непреднамеренно пытаться повторно вставить/использовать концевой эффектор без предварительной установки в него кассеты со скобами. Для этого хирург просто отсоединяет элементы защелки опорного элемента кассеты 960 от удлиненного канала 14 для обеспечения возможности размещения в нем опорного элемента кассеты 960 новой кассеты со скобами 940. Хотя в настоящем документе описаны кассеты со скобами 940, 940’ со ссылкой на хирургический инструмент 10, будет понятно, что данные кассеты можно эффективно использовать со многими другими вариантами осуществления хирургического инструмента, описанными в настоящем документе, без отступления от сущности и объема настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать корпус кассеты и множество скоб, расположенных внутри корпуса кассеты. В процессе применения кассету со скобами можно ввести в операционное поле и расположить на стороне обрабатываемой ткани. Кроме того, с противоположной стороны от ткани можно расположить формирующий скобы упор. В различных вариантах осуществления упор можно расположить на первой бранше, а кассету со скобами можно расположить на второй бранше, причем первая бранша и/или вторая бранша могут перемещаться друг к другу. После расположения кассеты со скобами и упора относительно ткани скобы можно выталкивать из корпуса кассеты со скобами таким образом, чтобы скобы могли прокалывать ткань и входить в контакт с формирующим скобы упором. После размещения скоб из корпуса кассеты со скобами корпус кассеты со скобами можно удалить из операционного поля. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассету со скобами или по меньшей мере часть кассеты со скобами можно имплантировать со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, который более подробно описан ниже, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, который может быть сжат, раздавлен и/или смят упором при перемещении упора из открытого положения в закрытое положение. При сжатии, раздавливании и/или смятии корпуса кассеты упор может деформировать скобы, расположенные внутри корпуса кассеты. Альтернативно браншу, поддерживающую кассету со скобами, можно переместить к упору в закрытое положение. В любом случае в различных вариантах осуществления скобы могут быть деформированы, когда они по меньшей мере частично расположены в корпусе кассеты. В некоторых вариантах осуществления скобы можно не выталкивать из кассеты со скобами, тогда как в некоторых вариантах осуществления скобы можно вытолкнуть из кассеты со скобами вместе с частью корпуса кассеты.
Как показано на ФИГ. 18A-18D, сжимаемая кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1000, может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 1010 и, кроме того, множество скоб 1020, расположенных в сжимаемом корпусе кассеты 1010, хотя на ФИГ. 18A-18D показана только одна скоба 1020. На ФИГ. 18A представлена кассета со скобами 1000, поддерживаемая опорой для кассеты со скобами или каналом для кассеты со скобами 1030, причем кассета со скобами 1000 показана в несжатом состоянии. В таком несжатом положении упор 1040 может находиться или не находиться в контакте с тканью Т. В процессе применения упор 1040 может быть перемещен из открытого положения в контакт с тканью Т, как показано на ФИГ. 18B, располагая ткань Т вплотную к корпусу кассеты 1010. Хотя упор 1040 может располагать ткань T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1019 корпуса кассеты со скобами 1010, как также показано на ФИГ. 18B, корпус кассеты со скобами 1010 в таком положении может испытывать несущественное сжимающее усилие или давление или не испытывать его вовсе, а скобы 1020 могут оставаться в несформированном, или неактивированном, состоянии. Как показано на ФИГ. 18A и 18B, корпус кассеты со скобами 1010 может содержать один или более слоев, а ножки 1021 скоб 1020 могут проходить вверх через данные слои. В различных вариантах осуществления корпус кассеты 1010 может содержать первый слой 1011, второй слой 1012, третий слой 1013, причем второй слой 1012 может быть расположен между первым слоем 1011, третьим слоем 1013 и четвертым слоем 1014, причем третий слой 1013 может быть расположен между вторым слоем 1012 и четвертым слоем 1014. По меньшей мере в одном варианте осуществления основания 1022 скоб 1020 могут быть расположены внутри полостей 1015 в четвертом слое 1014, а ножки 1021 скоб могут проходить вверх от оснований 1022 и, например, через четвертый слой 1014, третий слой 1013 и второй слой 1012. В различных вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 1021 может содержать кончик, такой как, например, острый кончик 1023, который, например, может быть расположен во втором слое 1012, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики 1023 могут не проходить в первый слой 1011 и/или через него, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления кончики 1023 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 1019, когда кассета со скобами 1000 находится в несжатом состоянии. В некоторых других вариантах осуществления острые кончики 1023 могут быть расположены в третьем слое 1013 и/или любом другом подходящем слое, когда кассета со скобами находится в несжатом состоянии. В различных альтернативных вариантах осуществления корпус кассеты со скобами может иметь любое подходящее число слоев, такое как, например, менее четырех слоев или более четырех слоев.
В различных вариантах осуществления, которые более подробно описаны ниже, первый слой 1011 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), а второй слой 1012 может быть образован из биорассасывающегося пеноматериала и/или сжимаемого гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). В различных вариантах осуществления один или более из первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 могут удерживать скобы 1020 внутри корпуса кассеты со скобами 1010 и, кроме того, поддерживать выравнивание скоб 1020 друг с другом. В различных вариантах осуществления третий слой 1013 может быть образован из укрепляющего материала или совершенно несжимаемого или неэластичного материала, который может быть выполнен с возможностью удержания ножек 1021 скоб 1020 в положении относительно друг друга. Более того, второй слой 1012 и четвертый слой 1014, которые расположены на противоположных сторонах третьего слоя 1013, могут стабилизировать или уменьшать перемещение скоб 1020, даже если второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из сжимаемого пеноматериала или эластичного материала. В некоторых вариантах осуществления кончики скоб 1023 ножек 1021 скоб могут быть по меньшей мере частично внедрены в первый слой 1011. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть выполнены с возможностью совместного и плотного удержания ножек 1021 скоб в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и третьего слоя 1013 могут быть образованы из листа биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, а каждый из второго слоя 1012 и четвертого слоя 1014 может быть образован из по меньшей мере одного гемостатического материала или агента.
Хотя первый слой 1011 может быть сжимаемым, второй слой 1012 может быть по существу более сжимаемым, чем первый слой 1011. Например, второй слой 1012 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. Иными словами, при заданном усилии второй слой 1012 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем первый слой 1011. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1012 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем первый слой 1011. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и/или размеры воздушных пустот во втором слое 1012 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости второго слоя 1012. Аналогично указанному выше, хотя третий слой 1013 может быть сжимаемым, четвертый слой 1014 может быть по существу более сжимаемым, чем третий слой 1013. Например, четвертый слой 1014 может быть, например, приблизительно в два раза более сжимаемым, приблизительно в три раза более сжимаемым, приблизительно в четыре раза более сжимаемым, приблизительно в пять раз более сжимаемым и/или приблизительно в десять раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. Иными словами, при заданном усилии четвертый слой 1014 можно сжать приблизительно в два раза, приблизительно в три раза, приблизительно в четыре раза, приблизительно в пять раз и/или приблизительно в десять раз сильнее, чем третий слой 1013. В некоторых вариантах осуществления четвертый слой 1014 может быть, например, от приблизительно двух до приблизительно десяти раз более сжимаемым, чем третий слой 1013. По меньшей мере в одном варианте осуществления четвертый слой 1014 может содержать множество образованных в нем воздушных пустот, причем количество и размеры воздушных пустот в четвертом слое 1014 можно контролировать для обеспечения желательной сжимаемости четвертого слоя 1014. В различных обстоятельствах сжимаемость корпуса кассеты, или слоя корпуса кассеты, можно описать как коэффициент сжатия, т.е. расстояние, на которое сжимается слой при заданной величине усилия. Например, слой, имеющий более высокий коэффициент сжатия, будет сжиматься на большее расстояние при заданном приложенном к слою сжимающем усилии по сравнению со слоем, имеющим более низкий коэффициент сжатия. Это означает, что второй слой 1012 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем первый слой 1011, и, аналогичным образом, четвертый слой 1014 может иметь более высокий коэффициент сжатия, чем третий слой 1013. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В различных вариантах осуществления второй слой 1012 и четвертый слой 1014 могут быть образованы из материалов, имеющих разные коэффициенты сжатия. Аналогичным образом, первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из одного и того же материала и могут иметь один и тот же коэффициент сжатия. В некоторых вариантах осуществления первый слой 1011 и третий слой 1013 могут быть образованы из материалов с разными коэффициентами сжатия.
Когда упор 1040 перемещается в свое закрытое положение, упор 1040 может входить в контакт с тканью T и прилагать сжимающее усилие к ткани T и кассете со скобами 1000, как показано на ФИГ. 18C. В таких обстоятельствах упор 1040 может протолкнуть верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 1019 корпуса кассеты 1010 вниз к опоре для кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления опора для кассеты со скобами 1030 может содержать опорную поверхность для кассеты 1031, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 1000, когда кассета со скобами 1000 сжата между опорной поверхностью для кассеты 1031 и контактирующей с тканью поверхностью 1041 упора 1040. За счет давления, приложенного упором 1040, корпус кассеты 1010 может сжиматься, а упор 1040 может входить в контакт со скобами 1020. Более конкретно, в различных вариантах осуществления сжатие корпуса кассеты 1010 и перемещение контактирующей с тканью поверхности 1019 вниз может обеспечить прокалывание кончиками 1023 ножек 1021 скоб первого слоя 1011 корпуса кассеты 1010, прокалывание ткани T и вхождение в углубления для формирования 1042 в упоре 1040. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 упором 1040 кончики 1023 могут входить в контакт со стенками, образующими углубления для формирования 1042, и в результате этого ножки 1021 могут, например, деформироваться или загибаться вовнутрь, как показано на ФИГ. 18C. После деформации ножек 1021 скоб, как показано на ФИГ. 18C, основания 1022 скоб 1020 могут находиться в контакте с или поддерживаться опорой для кассеты со скобами 1030. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опора для кассеты со скобами 1030 может содержать множество опорных элементов, таких как, например, опорные канавки для скоб, пазы или желобки 1032, которые могут быть выполнены с возможностью поддержания скоб 1020 или по меньшей мере оснований 1022 скоб 1020 после деформации скоб 1020. Как также показано на ФИГ. 18C, полости 1015 в четвертом слое 1014 могут сминаться в результате приложенного сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010. Помимо полостей 1015 корпус кассеты со скобами 1010 может дополнительно содержать одну или более пустот, таких как, например, пустоты 1016, которые могут содержать или не содержать часть расположенной в них скобы и которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать смятие корпуса кассеты 1010. В различных вариантах осуществления полости 1015 и/или пустоты 1016 могут быть выполнены с возможностью сминаться таким образом, чтобы стенки, образующие полости, и/или стенки отклонялись вниз и входили в контакт с опорной поверхностью для кассеты 1031 и/или входили в контакт со слоем корпуса кассеты 1010, расположенным под полостями и/или пустотами.
Из сравнения ФИГ. 18B и ФИГ. 18C очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу сжаты при приложении сжимающего давления упором 1040. Также можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были сжаты. Когда упор 1040 перемещают в его закрытое положение, упор 1040 может продолжить сжатие корпуса кассеты 1010, проталкивая контактирующую с тканью поверхность 1019 вниз к опоре для кассеты со скобами 1030. При дальнейшем сжатии корпуса кассеты 1010 упор 1040 может деформировать скобы 1020, придавая им окончательную форму, как показано на ФИГ. 18D. Как показано на ФИГ. 18D, ножки 1021 каждой скобы 1020 могут быть деформированы вниз к основанию 1022 каждой скобы 1020 для захвата по меньшей мере части ткани T, первого слоя 1011, второго слоя 1012, третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 между деформируемыми ножками 1021 и основанием 1022. Дополнительно из сравнения ФИГ. 18C и 18D очевидно, что второй слой 1012 и четвертый слой 1014 были по существу дополнительно сжаты при приложении упором 1040 сжимающего давления. Также при сравнении ФИГ. 18D и 18C можно отметить, что первый слой 1011 и третий слой 1013 также были дополнительно сжаты. После полного или по меньшей мере достаточного формирования скоб 1020 упор 1040 можно поднять в сторону от ткани T, а опору для кассеты со скобами 1030 можно переместить в сторону и/или отсоединить от кассеты со скобами 1000. Как показано на ФИГ. 18D, в результате указанного выше, корпус кассеты 1010 можно имплантировать со скобами 1020. В различных обстоятельствах имплантированный корпус кассеты 1010 может поддерживать ткань вдоль линии скоб. В некоторых обстоятельствах гемостатический агент и/или любое другое подходящее терапевтическое лекарственное средство, содержащееся внутри имплантированного корпуса кассеты 1010, может воздействовать на ткань в течение времени. Гемостатический агент, как упомянуто выше, может уменьшать кровотечение в сшитой и/или рассеченной ткани, тогда как связывающий агент или тканевый адгезив может обеспечивать прочность ткани в течение времени. Имплантированный корпус кассеты 1010 может быть образован из материалов, таких как ORC (окисленная регенерированная целлюлоза), внеклеточный белковый матрикс, такой как коллаген, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых обстоятельствах корпус кассеты 1010 может содержать антибиотик и/или противомикробный материал, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, который может снизить возможность развития инфекции в операционном поле.
В различных вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединить друг с другом. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 1012 можно адгезивно прикрепить к первому слою 1011, третий слой 1013 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 1012, а четвертый слой 1014 можно адгезивно прикрепить к третьему слою 1013 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, слои корпуса кассеты 1010 можно соединить вместе с помощью сцепленных механических элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый из первого слоя 1011 и второго слоя 1012 может содержать соответствующие сцепленные элементы, такие как, например, конфигурация язычка и канавки и/или конфигурация соединительного элемента типа «ласточкин хвост». Аналогичным образом, каждый из второго слоя 1012 и третьего слоя 1013 может содержать соответствующие сцепленные элементы, тогда как каждый из третьего слоя 1013 и четвертого слоя 1014 может содержать соответствующие сцепленные элементы. В некоторых вариантах осуществления, хотя это не показано, кассета со скобами 1000 может содержать одну или более заклепок, которые, например, могут проходить через один или более слоев корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая заклепка может содержать первый конец, или головку, расположенную смежно с первым слоем 1011, и вторую головку, расположенную смежно с четвертым слоем 1014, которые могут быть либо скомпонованы со вторым концом заклепки либо образованы с его помощью. За счет сжимаемого характера корпуса кассеты 1010 по меньшей мере в одном варианте осуществления заклепки могут сжимать корпус кассеты 1010 таким образом, чтобы головки заклепок могли быть утоплены, например, относительно контактирующей с тканью поверхности 1019 и/или нижней поверхности 1018 корпуса кассеты 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления заклепки могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, таких как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления слои корпуса кассеты 1010 можно соединять друг с другом только содержащимися в них скобами 1020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зацепление силой трения между ножками 1021 скоб и корпусом кассеты 1010, например, может удерживать слои корпуса кассеты 1010 вместе, а после формирования скоб слои могут быть захвачены внутрь скоб 1020. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть ножек 1021 скоб может содержать шероховатую поверхность или шероховатое покрытие, которое может усиливать силы трения между скобами 1020 и корпусом кассеты 1010.
Как описано выше, хирургический инструмент может содержать первую браншу, включающую опору для кассеты со скобами 1030, и вторую браншу, включающую упор 1040. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами 1000 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления опоры для кассеты со скобами 1030 и в результате этого могут обеспечивать съемное удержание кассеты со скобами 1000 с опорой для кассеты со скобами 1030. В некоторых вариантах осуществления кассету со скобами 1000 можно адгезивно прикрепить к опоре для кассеты со скобами 1030 с помощью по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В процессе применения по меньшей мере в одной ситуации, особенно в лапароскопической и/или эндоскопической хирургии, вторую браншу можно перемещать в закрытое положение противоположно первой бранше, например, так, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар в операционное поле. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления троакар может образовывать просвет, или канюлю, приблизительно 5 мм, в которую можно ввести первую и вторую бранши. В некоторых вариантах осуществления вторую браншу можно переместить в частично закрытое положение между открытым и закрытым положениями таким образом, чтобы первую и вторую бранши можно было ввести через троакар без деформации скоб 1020, содержащихся в корпусе кассеты со скобами 1010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 1040 может не прилагать сжимающего усилия к корпусу кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении, тогда как в некоторых других вариантах осуществления упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда вторая бранша находится в ее частично закрытом промежуточном положении. Даже если упор 1040 может сжимать корпус кассеты со скобами 1010, когда он находится в таком промежуточном положении, упор 1040 может недостаточно сжимать корпус кассеты со скобами 1010 таким образом, чтобы упор 1040 мог входить в контакт со скобами 1020, и/или таким образом, чтобы скобы 1020 были деформированы под воздействием упора 1040. После того как первую и вторую бранши ввели через троакар в операционное поле, вторую браншу можно повторно открыть, а упор 1040 и кассету со скобами 1000 можно расположить относительно ткани, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 19A-19D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать имплантируемую кассету со скобами 1100, расположенную между упором 1140 и опорой для кассеты со скобами 1130. Аналогично указанному выше, упор 1140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1141, кассета со скобами 1100 может содержать контактирующую с тканью поверхность 1119, а опора для кассеты со скобами 1130 может содержать опорную поверхность 1131, которая может быть выполнена с возможностью поддержания кассеты со скобами 1100. Как показано на ФИГ. 19A, упор 1140 можно использовать для расположения ткани T вплотную к контактирующей с тканью поверхности 1119 кассеты со скобами 1100 без деформации кассеты со скобами 1100, и, когда упор 1140 находится в таком положении, контактирующая с тканью поверхность 1141 может быть расположена на расстоянии 1101a в стороне от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131, а контактирующая с тканью поверхность 1119 может быть расположена на расстоянии 1102a в стороне от опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. После этого, когда упор 1140 перемещают к опоре для кассеты со скобами 1130, как показано на ФИГ. 19B, упор 1140 может протолкнуть верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 1119 кассеты со скобами 1100 вниз и сжать первый слой 1111 и второй слой 1112 корпуса кассеты 1110. Когда слои 1111 и 1112 сжаты, как показано на ФИГ. 19B, второй слой 1112 может быть раздавлен, а ножки 1121 скоб 1120 могут проколоть первый слой 1111 и войти в ткань Т. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 1120 могут быть по меньшей мере частично расположены внутри гнезд, или пустот, для скоб 1115 во втором слое 1112, и, когда второй слой 1112 сжимают, гнезда для скоб 1115 могут сминаться, в результате этого позволяя второму слою 1112 сминаться вокруг скоб 1120. В различных вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать части крышки 1116, которые могут быть распределены по гнездам для скоб 1115 и охватывать или по меньшей мере частично охватывать гнезда для скоб 1115. На ФИГ. 19B представлены части крышки 1116, которые проваливаются вниз в гнезда для скоб 1115. В некоторых вариантах осуществления второй слой 1112 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать смятие второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут облегчать контролируемое смятие корпуса кассеты 1110. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 1111 может содержать одну или более ослабленных частей, которые могут облегчать проникновение ножек 1121 скоб через первый слой 1111. В различных вариантах осуществления такие ослабленные части могут содержать, например, насечки, перфорации и/или тонкие в сечении части, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками 1121 скоб.
Когда упор 1140 находится в частично закрытом, неактивированном положении, как также показано на ФИГ. 19A, упор 1140 может быть расположен на расстоянии 1101a в стороне от опорной поверхности для кассеты 1131 так, чтобы между ними был образован зазор. Данный зазор может быть заполнен кассетой со скобами 1100, имеющей высоту кассеты со скобами 1102а, и тканью Т. По мере перемещения упора 1140 вниз для сжатия кассеты 1100, как также показано на ФИГ. 19В, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может быть образовано расстоянием 1101b, которое короче расстояния 1101а. В различных обстоятельствах зазор между контактирующей с тканью поверхностью 1141 упора 1140 и опорной поверхностью для кассеты 1131, образованный расстоянием 1101b, может быть больше первоначальной высоты недеформированной кассеты со скобами 1102a. Когда упор 1140 перемещают ближе к опорной поверхности для кассеты 1131, как показано на ФИГ. 19C, второй слой 1112 может продолжать сминаться, а расстояние между ножками 1121 скоб и углублениями для формирования 1142 может уменьшаться. Аналогичным образом, расстояние между контактирующей с тканью поверхностью 1141 и опорной поверхностью для кассеты 1131 может уменьшаться до расстояния 1101c, которое в различных вариантах осуществления может быть больше, равно или меньше первоначальной высоты кассеты в недеформированном состоянии 1102a. Как показано на ФИГ. 19D, упор 1140 можно переместить в конечное активированное положение, в котором скобы 1120 полностью сформированы или по меньшей мере сформированными до желательной высоты. В таком положении контактирующая с тканью поверхность 1141 упора 1140 может находиться на расстоянии 1101d в стороне от опорной поверхности для кассеты 1131, причем расстояние 1101d может быть меньше первоначальной высоты кассеты 1102a в несформированном состоянии. Как показано на ФИГ. 19D, гнезда для скоб 1115 могут быть полностью или по меньшей мере по существу смяты, а скобы 1120 могут быть полностью или по меньшей мере по существу окружены смятым вторым слоем 1112. В различных обстоятельствах после этого упор 1140 можно переместить в сторону от кассеты со скобами 1100. После отцепления упора 1140 от кассеты со скобами 1100 корпус кассеты 1110 может по меньшей мере частично повторно расшириться в различных местах, т.е., например, в местах между смежными скобами 1120. По меньшей мере в одном варианте осуществления раздавленный корпус кассеты 1110 не может упруго повторно расширяться. В различных вариантах осуществления сформированные скобы 1120, а также корпус кассеты 1110, расположенный между смежными скобами 1120, могут прилагать давление или сжимающие усилия к ткани T, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества.
Как также описано выше, в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 19A, каждая скоба 1120 может содержать проходящие от нее ножки 1121 скобы. Хотя скобы 1120, как показано, содержат две ножки 1121 скобы, можно использовать различные скобы, которые могут содержать одну ножку скобы или альтернативно более двух ножек скобы, таких как, например, три ножки скобы или четыре ножки скобы. Как показано на ФИГ. 19A, каждая ножка 1121 скобы может быть внедрена во второй слой 1112 корпуса кассеты 1110 так, чтобы закрепить скобы 1120 внутри второго слоя 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 могут быть вставлены в гнезда для скоб 1115 в корпусе кассеты 1110 так, чтобы кончики 1123 ножек 1121 скобы входили в гнезда 1115 до оснований 1122. После вставки кончиков 1123 в гнезда 1115 в различных вариантах осуществления кончики 1123 можно вдавить в части крышки 1116 и рассечь второй слой 1112. В различных вариантах осуществления скобы 1120 можно посадить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы скобы 1120 были неподвижны или по меньшей мере по существу неподвижны относительно второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления скобы 1120 можно посадить во второй слой 1112 на достаточную глубину таким образом, чтобы основания 1122 были расположены или внедрены внутрь гнезд для скоб 1115. В других различных вариантах осуществления основания 1122 могут не быть расположены или внедрены внутрь второго слоя 1112. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 19A, основания 1122 могут проходить под нижней поверхностью 1118 корпуса кассеты 1110. В некоторых вариантах осуществления основания 1122 могут лежать на или могут быть расположены непосредственно вплотную к опорной поверхности для кассеты 1130. В различных вариантах осуществления опорная поверхность для кассеты 1130 может содержать проходящие от нее и/или образованные в ней опорные элементы, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1122 скоб 1120 могут быть расположены внутри, например, одной или более опорных канавок, пазов или желобков 1132 и могут поддерживаться ими в опоре для кассеты со скобами 1130, как более подробно описано ниже.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 20, основания 1122 скоб 1120 можно расположить непосредственно вплотную к опорной поверхности 1131 опоры для кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления, включая варианты осуществления, где основания скоб 1122, например, содержат круговые или дугообразные нижние поверхности 1124, основания скоб 1122 могут перемещаться или скользить вдоль опорной поверхности для кассеты со скобами 1131. Такое скольжение может происходить, когда упор 1140 прижимается вплотную к кончикам 1123 ножек 1121 скобы в процессе формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше и показано на ФИГ. 21, опора для кассеты со скобами 1130 может содержать один или более опорных пазов 1132, которые могут быть выполнены с возможностью устранения или по меньшей мере уменьшения относительного перемещения между основаниями скоб 1122 и опорной поверхностью для кассеты 1131. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый опорный паз 1132 может быть образован контуром поверхности, который совпадает или по меньшей мере по существу совпадает с контуром нижней поверхности расположенной на ней скобы. Например, нижняя поверхность 1124 основания 1122, показанного на ФИГ. 21, может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность и опорный паз 1132 также может содержать круговую или по меньшей мере по существу круговую поверхность. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления радиус кривизны поверхности, образующей паз 1132, может быть больше или равен радиусу кривизны нижней поверхности 1124. Хотя пазы 1132 могут способствовать предотвращению или уменьшению относительного скользящего перемещения между скобами 1120 и опорой для кассеты со скобами 1130, пазы 1132 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или уменьшения относительного вращательного перемещения между скобами 1120 и опорой для кассеты со скобами 1130. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления пазы 1132 могут быть выполнены с возможностью плотного принятия оснований 1122 для предотвращения или уменьшения вращения скоб 1120, например, вокруг осей 1129, таким образом, чтобы скобы 1120 не вращались или не закручивались во время деформации.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждую скобу 1120 можно сформировать из круглой или по меньшей мере по существу круглой проволоки. В некоторых вариантах осуществления ножки и основание каждой скобы могут быть образованы из проволоки, имеющей некруговое поперечное сечение, такое как, например, прямоугольное сечение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опора для кассеты со скобами 1130 может содержать соответствующие некруговые пазы, такие как, например, прямоугольные пазы, выполненные с возможностью принимать основания таких скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 22, каждая скоба 1120 может содержать головку, такую как, например, головка 1125, заформованная на основании 1122, причем каждую головку 1125 можно расположить внутри опорного паза в опоре для кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая головка 1125 может иметь, например, квадратное и/или прямоугольное поперечное сечение, которое может быть выполнено с возможностью принятия внутрь, например, квадратных и/или прямоугольных пазов 1134 в опоре для кассеты со скобами 1130. В различных вариантах осуществления головки 1125 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и они могут быть образованы вокруг оснований 1122 скоб 1120, например, с помощью процесса литья под давлением. Различные головки и способы формирования различных головок описаны в заявке на патент США с сер. № 11/541,123, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданной 29 сентября 2006 г., которая полностью включена в настоящий документ в виде ссылки. Как показано на ФИГ. 22, пазы 1134 могут дополнительно содержать заводящие элементы, или фаски, 1135, которые могут быть выполнены с возможностью облегчения вставки головок 1125 в пазы 1134. В различных вариантах осуществления основания и/или головки скоб 1120 могут быть расположены внутри пазов 1134, когда кассета со скобами 1100 скомпонована с опорой для кассеты со скобами 1130. В некоторых вариантах осуществления головки 1125 скоб 1120 могут быть выровнены с пазами 1134, когда кассета со скобами 1100 скомпонована с опорой для кассеты со скобами 1130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления головки 1125 могут не входить в пазы 1134 до тех пор, пока к ножкам 1121 скоб не будет приложено сжимающее усилие и основания и/или головки скоб 1120 не будут протолкнуты вниз в пазы 1134.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1210, содержащий внешний слой 1211 и внутренний слой 1212. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 1200 может содержать множество скоб 1220, расположенных внутри корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1220 может содержать основание 1222 и одну или более проходящих от него ножек 1221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 1221 скобы можно вставить во внутренний слой 1212 и посадить на глубину, при которой, например, основания 1222 скоб 1220 упираются в нижнюю поверхность 1218 внутреннего слоя 1212 и/или расположены смежно с ней. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 23 и 24, внутренний слой 1212 не содержит гнезда для скоб, выполненные с возможностью принимать часть скоб 1220, тогда как в других вариантах осуществления внутренний слой 1212 может содержать такие гнезда для скоб. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), который может быть выполнен с возможностью обеспечения смятия корпуса кассеты 1210 при приложении к нему сжимающей нагрузки. В различных вариантах осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из лиофилизированного пеноматериала, содержащего, например, полимолочную кислоту (PLA) и/или полигликолевую кислоту (PGA). ORC может быть доступна в продаже под торговым названием Surgicel и может представлять собой ткань редкого плетения (как хирургические тампоны), отдельные волокна (как ватные шарики) и/или пеноматериал. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1212 может быть образован из материала, включающего лекарственные средства, такие как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, которые содержатся внутри и/или нанесены на него и могут быть, например, активированы под воздействием воды и/или текучих сред в теле пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лиофилизированный тромбин и/или фибрин могут удерживаться, например, на матрице из Vicryl (PGA). Однако в некоторых обстоятельствах активируемые лекарственные средства могут быть непреднамеренно активированы при введении кассеты со скобами 1200 в операционное поле в теле пациента. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 23 и 24, внешний слой 1211 может быть образован из водонепроницаемого или по меньшей мере по существу водонепроницаемого материала таким образом, что жидкости не входят в контакт с или по меньшей мере по существу не входят в контакт с внутренним слоем 1212 до сжатия корпуса кассеты 1210 и проникновения ножек скоб во внешний слой 1211 и/или до рассечения внешнего слоя 1211 каким-либо образом. В различных вариантах осуществления внешний слой 1211 может быть образован из укрепляющего и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления внешний слой 1211 может содержать оболочку, окружающую внутренний слой 1212 и скобы 1220. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1220 можно вставить во внутренний слой 1212, а внешний слой 1211 можно обернуть вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1212 и скобы 1220, а затем герметизировать.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 25 и 26, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1300, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1310, включающий внешний слой 1311 и внутренний слой 1312. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 1300 может дополнительно содержать скобы 1320, расположенные внутри корпуса кассеты 1310, причем каждая скоба 1320 может содержать основание 1322 и одну или более проходящих от него ножек 1321. Аналогично кассете со скобами 1200, основания 1322 скоб 1320 могут проходить под нижней поверхностью 1318 внутреннего слоя 1312, а внешний слой 1311 может окружать основания 1322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть достаточно гибким, чтобы окружать основание каждой скобы 1322 таким образом, чтобы внешний слой 1311 соответствовал контуру оснований 1322. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 24, внешний слой 1211 может быть достаточно жестким, чтобы проходить вокруг оснований 1222 без соответствия контуру каждого основания 1222. В любом случае в различных вариантах осуществления внешний слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 скоб 1320 и опорной поверхностью для кассеты со скобами, такой как, например, опорные поверхности 1031 или 1131, поддерживающие кассету со скобами 1300. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1311 может быть расположен между основаниями 1322 и опорными пазами, такими как, например, пазы 1032 или 1132, образованные в опорной поверхности для кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, внешний слой 1311 может быть выполнен с возможностью ограничения перемещения оснований 1322 и/или увеличения коэффициента трения между основаниями 1322 и опорной поверхностью для кассеты со скобами и/или опорными пазами для уменьшения относительного перемещения между ними. В различных альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 27 и 28, внешний слой кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 1400, может не полностью окружать расположенные в ней скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1411 корпуса сжимаемой имплантируемой кассеты 1410 можно скомпоновать с внутренним слоем 1412 до вставки ножек 1421 скоб 1420 в корпус кассеты 1410. В результате указанного выше, основания 1422 скоб 1420 могут проходить за пределы внешнего слоя 1411, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления основания 1422 могут быть расположены, например, непосредственно в опорных пазах 1032 или 1132 внутри опорных поверхностей для кассеты со скобами 1031 или 1131. В различных вариантах осуществления ножки 1421 скобы могут рассекать внешний слой 1411 во время их вставки через него. В различных обстоятельствах отверстия, созданные ножками 1421 скоб, могут плотно окружать ножки 1421 скоб таким образом, чтобы утечка текучей среды, если она есть, между ножками 1421 скоб и внешним слоем 1411 была очень незначительной или отсутствовала, что может снизить или предотвратить вероятность преждевременной активации и/или утечки лекарственного средства, содержащегося внутри корпуса кассеты со скобами 1410, из корпуса кассеты со скобами 1410.
Как описано выше и также показано на ФИГ. 23 и 24, ножки 1221 скоб 1220 могут быть внедрены внутрь корпуса кассеты 1210, а основания 1222 скоб 1220 могут проходить наружу из нижней поверхности 1218 внутреннего слоя 1212. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренний слой 1212 может не содержать гнезда для скоб, выполненные с возможностью принимать скобы 1220. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 29 и 30, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1500, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1510, содержащий гнезда для скоб 1515, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них по меньшей мере часть скоб 1520. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления верхняя часть ножек 1521 скоб 1520 может быть внедрена во внутренний слой 1512, тогда как нижняя часть ножек 1521 скоб и основания 1522 могут быть расположены в гнездах для скоб 1515. В некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут быть полностью расположены в гнездах для скоб 1515, тогда как в некоторых вариантах осуществления основания 1522 могут по меньшей мере частично проходить под нижней поверхностью 1518 внутреннего слоя 1512. Аналогично указанному выше, внешний слой 1511 может охватывать внутренний слой 1512 и расположенные в нем скобы 1520. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 31, кассета со скобами 1600 может содержать скобы 1620, расположенные внутри гнезд для скоб 1615 в корпусе сжимаемой имплантируемой кассеты 1610, причем по меньшей мере часть скоб 1620 не охвачена внешним слоем 1611. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 1620 может содержать ножки 1621 скобы, которые по меньшей мере частично внедрены во внутренний слой 1612, а также основания 1622, которые проходят наружу вокруг внешнего слоя 1611.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 32 и 33, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 1710 и множество скоб 1720, по меньшей мере частично расположенных внутри корпуса кассеты 1710. Корпус кассеты 1710 может содержать внешний слой 1711, внутренний слой 1712, а также выравнивающую матрицу 1740, которая может быть выполнена с возможностью выравнивания и/или удержания скоб 1720 в положении внутри корпуса кассеты 1710. По меньшей мере в одном варианте осуществления внутренний слой 1712 может содержать выемку 1741, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее выравнивающую матрицу 1740. В различных вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1140 можно установить внутри выемки 1741 с натягом и/или другим надлежащим образом закрепить на внутреннем слое 1712 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. По меньшей мере в одном варианте осуществления выемка 1741 может быть выполнена так, чтобы нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 была выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с нижней поверхностью 1718 внутреннего слоя 1712. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы может быть утоплена относительно нижней поверхности 1718 второго слоя 1712 и/или может проходить от нее. В различных вариантах осуществления каждая скоба 1720 может содержать основание 1722 и одну или более ножек 1721, проходящих от основания 1722, причем по меньшей мере часть ножек 1721 скобы может проходить через выравнивающую матрицу 1740. Выравнивающая матрица 1740 может дополнительно содержать множество проходящих через нее отверстий и/или пазов, например, которые могут быть выполнены с возможностью приема в них ножек 1721 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое отверстие может быть выполнено с возможностью плотно принимать ножку 1721 скобы таким образом, чтобы относительное перемещение между ножкой 1721 скобы и боковыми стенками отверстия было незначительным, если оно есть. В некоторых вариантах осуществления отверстия выравнивающей матрицы могут не полностью проходить через выравнивающую матрицу 1740, и может потребоваться рассечение выравнивающей матрицы 1740 ножками 1721 скобы при проталкивании через нее ножек 1721 скобы.
В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из отлитого пластикового корпуса, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может быть более жестким или менее сжимаемым, чем внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может быть образована из пластикового материала и/или любого другого подходящего материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления выравнивающую матрицу 1740 можно скомпоновать с внутренним слоем 1712, а после этого ножки 1721 скобы можно вставить через выравнивающую матрицу 1740 и внедрить во внутренний слой 1712. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 1742 выравнивающей матрицы 1740 может содержать, например, одну или более канавок, пазов или желобков, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частично принимать основания 1722 скоб 1720. Затем, аналогично указанному выше, внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712, выравнивающую матрицу 1740 и скобы 1720. Альтернативно внешний слой 1711 можно расположить вокруг подузла, содержащего внутренний слой 1712 и выравнивающую матрицу 1740, причем после этого скобы 1720 можно вставить через внешний слой 1711, выравнивающую матрицу 1740 и внутренний слой 1712. В любом случае, в результате указанного выше, внутренний слой 1712, выравнивающая матрица 1740 и/или внешний слой 1711 могут быть выполнены с возможностью удержания скоб 1720 в положении до и/или после их деформации упором, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающая матрица 1740 может служить для удержания скоб 1720 на месте до имплантации кассеты со скобами 1700 в тело пациента, а также для закрепления ткани вдоль линии скоб после имплантации кассеты со скобами 1700. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 1720 можно закрепить, например, внутри выравнивающей матрицы 1740 без внедрения во внутренний слой 1712 и/или внешний слой 1711.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 34-40, кассету со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1800, можно скомпоновать путем сжатия внутреннего слоя 1812, вставки скоб, таких как, например, скобы 1820, во внутренний слой 1812, а также оборачивания внутреннего слоя 1812 внешним слоем 1811. Как преимущественно показано на ФИГ. 34, сжимаемый внутренний слой 1812 содержит множество образованных в нем гнезд для скоб 1815, хотя предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых внутренний слой 1812 не содержит гнезда для скоб, как описано выше. Как показано на ФИГ. 35, сжимаемый внутренний слой 1812 может быть расположен между передаточной пластиной 1850 и опорной пластиной 1860 и сжат между их поверхностями сжатия 1852 и 1862 соответственно. Как показано на ФИГ. 35, верхнюю и нижнюю поверхности внутреннего слоя 1812 можно прижать друг к другу, и в ответ на это внутренний слой 1812 может выпячиваться наружу в боковых направлениях. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 1812 может быть сжат, например, на высоту приблизительно одной трети от его первоначальной высоты, и его высота или толщина могут составлять, например, от приблизительно 1,5 мм (0,06 дюйма) до приблизительно 2,0 мм (0,08 дюйма) в его сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 35, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 1820, расположенных внутри множества лунок для скоб 1853. Кроме того, передаточная пластина 1850 может дополнительно содержать множество выталкивателей 1851, которые могут быть выполнены с возможностью проталкивания скоб 1820 вверх и из лунок для скоб 1853. Как показано на ФИГ. 36, выталкиватели 1851 можно использовать для проталкивания ножек 1821 скоб 1820 в сжатый внутренний слой 1812 и через него. В различных вариантах осуществления выталкиватели 1851 могут быть выполнены таким образом, чтобы их верхние поверхности были расположены на одном уровне или по меньшей мере почти на одном уровне с поверхностью сжатия 1852 передаточной пластины 1850, когда скобы 1820 полностью размещены из лунок для скоб 1853 передаточной пластины 1850. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 36, опорная пластина 1860 может содержать множество принимающих отверстий 1861, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 1821 скоб или по меньшей мере кончики ножек 1821 скоб после проталкивания их через внутренний слой 1812. Принимающие отверстия 1861 или т.п. могут быть необходимы в вариантах осуществления, где внутренний слой 1812 сжат до высоты, которая меньше высоты скоб 1820, и, таким образом, при полном выталкивании скоб 1820 из лунок 1853 для скоб ножки 1821 скоб могут выступать из верхней поверхности сжатого внутреннего слоя 1812. В некоторых других вариантах осуществления внутренний слой 1812 можно сжать до высоты, которая выше высоты скоб 1820, и, в результате этого, принимающие отверстия 1861 в опорной пластине 1860 могут быть необязательны.
После вставки скоб 1820 во внутренний слой 1812, как показано на ФИГ. 37, опорную пластину 1860 можно переместить в сторону от передаточной пластины 1850 для обеспечения прекращения сжатия внутреннего слоя 1812. В таких обстоятельствах внутренний слой 1812 может повторно упруго расширяться до его первоначальной или по меньшей мере близкой к первоначальной высоты в несжатом состоянии. Когда внутренний слой 1812 повторно расширяется, высота внутреннего слоя 1812 может увеличиться таким образом, что она превысит высоту скоб 1820 и ножки 1821 скоб 1820 более не будут выступать из верхней поверхности внутреннего слоя 1812. В различных обстоятельствах принимающие отверстия 1861 могут быть выполнены с возможностью удержания ножек 1821 скоб в положении по меньшей мере до тех пор, пока опорная пластина 1860 достаточно перемещена в сторону таким образом, чтобы ножки 1821 более не были расположены внутри принимающих отверстий 1861. В таких обстоятельствах принимающие отверстия 1861 могут способствовать сохранению относительного выравнивания скоб 1820 внутри внутреннего слоя 1812 по мере его повторного расширения. В различных обстоятельствах внутренний слой 1812 и расположенные в нем скобы 1820 могут содержать подузел 1801, который, как показано на ФИГ. 38, можно вставить, например, во внешний слой 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 1811 может содержать образованную в нем полость 1802, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее подузел 1801. В различных обстоятельствах можно использовать инструмент, такой как, например, щипцы 1855, для вытягивания внешнего слоя 1811 на подузел 1801. После достаточного расположения подузла 1801 внутри внешнего слоя 1811, как показано на ФИГ. 39, внешний слой 1811 можно герметизировать. В различных вариантах осуществления внешний слой 1811 можно герметизировать с использованием приложения к его части тепловой энергии. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 1811 может быть образован из пластикового материала, причем открытый конец внешнего слоя 1811 можно подвергнуть термосварке с использованием одного или более нагревательных элементов, или устройств для термосклеивания 1856, для связывания и/или герметизации периметра открытого конца внешнего слоя 1811. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 40, избыточную часть 1857 внешнего слоя 1811 можно удалить, а затем кассету со скобами 1800 можно применять, как описано в настоящем документе.
Как описано выше, кассету со скобами можно расположить внутри части для прикрепления кассеты со скобами и/или закрепить на ней. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 41 и 42, часть для прикрепления кассеты со скобами может содержать канал для кассеты со скобами, такой как, например, канал для кассеты со скобами 1930, который может быть выполнен с возможностью принимать по меньшей мере часть кассеты со скобами, такую как, например, кассета со скобами 1900. По меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 1930 может содержать нижнюю опорную поверхность 1931, первую боковую опорную стенку 1940 и вторую боковую опорную стенку 1941. В процессе применения кассету со скобами 1900 можно расположить внутри канала для кассеты со скобами 1930 таким образом, чтобы кассета со скобами 1900 была расположена вплотную к нижней опорной поверхности 1931 и/или смежно с ней, а также была расположена между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941. В некоторых вариантах осуществления между первой боковой опорной стенкой 1940 и второй боковой опорной стенкой 1941 может быть образован боковой зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 1900 может иметь боковую ширину 1903, которая равна боковому зазору, образованному между опорными стенками 1940 и 1941, и/или шире него, так чтобы корпус сжимаемой имплантируемой 1910 кассеты со скобами 1900 мог плотно входить между стенками 1940 и 1941. В некоторых других вариантах осуществления боковая ширина 1903 кассеты со скобами 1900 может быть короче зазора, образованного между первой и второй боковыми стенками 1940 и 1941. В различных вариантах осуществления по меньшей мере часть стенок 1940 и 1941 и нижняя опорная поверхность 1931 могут быть образованы каналом из штампованного металла, тогда как по меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере часть боковой опорной стенки 1940 и/или боковой опорной стенки 1941 может быть образована из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Как преимущественно показано на ФИГ. 41, каждая из первой боковой стенки 1940 и второй боковой стенки 1941 канала для кассеты со скобами 1930 может быть образована из жесткой части 1933, проходящей вверх от нижней опорной поверхности 1931, и гибкой части 1934, проходящей вверх от жестких частей 1933.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, корпус 1910 кассеты со скобами 1900 может быть образован из одного или более сжимаемых слоев, таких как, например, первый слой 1911 и второй слой 1912. Когда корпус кассеты 1910 прижат вплотную к нижней опорной поверхности 1931 упором, как описано выше, боковые части корпуса кассеты 1910 могут расширяться латерально. В вариантах осуществления, в которых кассета со скобами 1930 образована из жестких боковых стенок, боковое расширение корпуса кассеты 1910 можно предотвратить или по меньшей мере ограничить при помощи жестких боковых стенок и, в результате этого, внутри корпуса кассеты 1910 может возникать значительная величина внутреннего давления или напряжения. В вариантах осуществления, в которых по меньшей мере часть кассеты со скобами 1930 образована из гибких боковых стенок, гибкие боковые стенки могут быть выполнены с возможностью разгибаться латерально и способствовать расширению боковых частей корпуса кассеты 1910 латерально, таким образом снижая внутреннее давление или напряжение, созданное внутри корпуса кассеты 1910. В вариантах осуществления, в которых канал для кассеты не содержит боковых стенок или содержит боковые стенки, которые короче кассеты со скобами, боковые части кассеты со скобами могут неограниченно или по меньшей мере по существу неограниченно расширяться латерально. В любом случае, как показано на ФИГ. 42, канал для кассеты со скобами 2030 может содержать боковые стенки 2040 и 2041, которые могут быть полностью образованы из гибкого материала, такого как, например, эластомерный материал. Канал для кассеты со скобами 2030 может дополнительно содержать боковые пазы 2033, проходящие вдоль сторон нижней опорной поверхности 2031 канала для кассеты со скобами 2030, которые могут быть выполнены с возможностью приема и закрепления в них по меньшей мере части боковых стенок 2040 и 2041. В некоторых вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 посредством установки с защелкиванием и/или с натягом, тогда как по меньшей мере в некоторых вариантах осуществления боковые стенки 2040 и 2041 можно закрепить в пазах 2033 с помощью одного или более адгезивов. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки 2040 и 2041 могут быть выполнены с возможностью отсоединения от нижней опорной поверхности 2031 во время применения. В любом случае сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2010 можно отсоединить и/или отцепить от боковых стенок 2040 и 2041 после имплантации корпуса кассеты 2010 со скобами 2020.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 43, хирургический инструмент может содержать стержень 2150 и концевой эффектор, проходящий от дистального конца стержня 2150. Аналогично указанному выше, концевой эффектор может содержать канал для кассеты со скобами 2130, упор 2140, выполненный с возможностью перемещения между открытым и закрытым положениями, и кассету со скобами 2100, расположенную между каналом для кассеты со скобами 2130 и упором 2140. Также, аналогично указанному выше, кассета со скобами 2100 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2110 и множество скоб 2120, расположенных в корпусе кассеты 2110. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2130 может содержать, во-первых, нижнюю опорную поверхность 2131, вплотную к которой может быть расположена кассета со скобами 2100, во-вторых, дистальный конец 2135 и, в-третьих, проксимальный конец 2136. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 43, кассета со скобами 2100 может содержать первый конец 2105, который может быть выполнен с возможностью расположения в дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, и второй конец 2106, который может быть выполнен с возможностью расположения в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления дистальный конец 2135 канала для кассеты со скобами 2130 может содержать по меньшей мере один дистальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2137 и, аналогичным образом, проксимальный конец 2136 может содержать по меньшей мере один проксимальный удерживающий элемент, такой как, например, удерживающая стенка 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления между дистальной удерживающей стенкой 2137 и проксимальной удерживающей стенкой 2138 может быть образован зазор, который может быть равен или меньше длины кассеты со скобами 2100, так что кассета со скобами 2100 может быть надежно установлена внутри канала для кассеты со скобами 2130 после вставки в него кассеты со скобами 2100.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 23 и 24, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 1200, может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 1219. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты со скобами 1210 кассеты со скобами 1200 может содержать первый конец 1205, который может быть образован первой высотой, или толщиной 1207, и второй конец 1206, который может быть образован второй высотой, или толщиной 1208, причем первая высота 1207 может быть равна или меньшей мере по существу равна второй высоте 1208. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 1210 может содержать постоянную или по меньшей мере по существу постоянную высоту, или толщину, между первым концом 1205 и вторым концом 1206. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 1219 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной нижней поверхности 1218 корпуса кассеты 1210. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43, первый конец 2105 корпуса кассеты 2110 кассеты со скобами 2100 может быть образован первой высотой 2107, которая отлична от второй высоты 2108 второго конца 2106. В показанном варианте осуществления первая высота 2107 больше второй высоты 2108, хотя в альтернативных вариантах осуществления вторая высота 2108 может быть больше первой высоты 2107. В различных вариантах осуществления высота корпуса кассеты 2110 может уменьшаться линейно и/или геометрически между первым концом 2105 и вторым концом 2106. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119, проходящая между первым концом 2105 и вторым концом 2106, может быть ориентирована вдоль угла, образованного между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2119 может не быть параллельной нижней поверхности 2118 корпуса кассеты 2110 и/или параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43 и 44, упор 2140 может содержать контактирующую с тканью поверхность 2141, которая может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности 2131 канала для кассеты со скобами 2130, когда упор 2140 находится в закрытом положении, как показано на ФИГ. 44. Когда упор 2140 находится в закрытом положении, упор 2140 может быть выполнен с возможностью сжатия первого конца 2105 кассеты со скобами 2100 в большей степени, чем второго конца 2106, вследствие большей высоты первого конца 2105 и меньшей высоты второго конца 2106. В некоторых обстоятельствах, включая обстоятельства, в которых ткань T, расположенная между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, имеет постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину, давление, созданное внутри ткани T и кассеты 2100, может быть больше на дистальном конце концевого эффектора, чем на проксимальном конце концевого эффектора. Более конкретно, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину, ткань T, расположенная между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100, может быть сжата в большей степени, чем ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100. В различных вариантах осуществления внутри ткани Т можно создать градиент давления между проксимальным концом и дистальным концом концевого эффектора. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину и высота кассеты со скобами 2100 линейно уменьшается от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может линейно уменьшаться от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления, когда ткань T между упором 2140 и кассетой со скобами 2100 имеет по существу постоянную толщину, а высота кассеты со скобами 2100 уменьшается геометрически от дистального конца к проксимальному концу концевого эффектора, давление внутри ткани Т может уменьшаться геометрически от дистального конца концевого эффектора к проксимальному концу концевого эффектора.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43, ткань T, расположенная между кассетой со скобами 2100 и упором 2140, может не иметь постоянной толщины на протяжении. По меньшей мере в одной такой ситуации ткань T, расположенная между проксимальным концом 2146 упора 2140 и вторым концом 2106 кассеты со скобами 2100, может быть толще ткани T, расположенной между дистальным концом 2145 упора 2140 и первым концом 2105 кассеты со скобами 2100. В результате этого, в таких обстоятельствах более толстая ткань T может быть по существу расположена над более коротким проксимальным концом 2106 кассеты со скобами 2100, а более тонкая ткань T может быть по существу расположена над более длинным дистальным концом 2105. В процессе применения пусковую муфту 2152 стержня 2150 можно продвинуть дистально вдоль цапфы стержня 2151 так, чтобы пусковая муфта 2152 зацепляла кулачковую часть 2143 упора 2140 и вращала упор 2140 к кассете со скобами 2100, как показано на ФИГ. 44. После перемещения упора 2140 в полностью закрытое положение ткань Т может быть сжата между контактирующими с тканью поверхностями 2119 и 2141, и давление или сжимающее усилие, приложенное к ткани Т, может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей длине даже с учетом того, что высота кассеты со скобами 2100 между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора может быть непостоянной. Более конкретно, так как более тонкая ткань T может быть связана с большей высотой кассеты со скобами 2100, а более толстая ткань Т может быть связана с меньшей высотой кассеты со скобами 2100, совокупная, или суммарная, высота ткани Т и кассеты со скобами 2100 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, и, в результате этого, сжатие данной совокупной высоты упором 2140 может быть постоянным или по меньшей мере по существу постоянным по всей толщине.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 43 и 44, кассета со скобами 2100 может содержать асимметричную конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота кассеты со скобами 2100 на ее первом конце 2105 может быть, например, больше высоты кассеты со скобами 2100 на ее втором конце 2106. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения того, чтобы кассета со скобами 2100 была расположена внутри канала для кассеты со скобами 2130 только в одной ориентации, т.е. в ориентации, в которой первый конец 2105 расположен на дистальном конце 2135 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 расположен на проксимальном конце 2136. В различных альтернативных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 и/или канал для кассеты со скобами 2130 может содержать один или более выравнивающих и/или удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечивать расположение кассеты со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 более чем в одной ориентации. Например, как показано на ФИГ. 45, кассета со скобами 2100 может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами 2130 таким образом, чтобы первый конец 2105 кассеты со скобами 2100 мог быть расположен в проксимальном конце 2136 канала для кассеты со скобами 2130, а второй конец 2106 мог быть расположен в дистальном конце 2135. В результате этого, в различных вариантах осуществления меньшая высота кассеты со скобами 2100 может быть расположена вблизи от дистальной удерживающей стенки 2137, а большая высота кассеты со скобами 2100 может быть расположена вблизи от проксимальной удерживающей стенки 2138. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2100 может быть надлежащим образом расположена для приложения постоянного или по меньшей мере по существу постоянного давления зажатия к ткани T таким образом, чтобы более толстая часть была расположена внутри дистального конца концевого эффектора, а более тонкая часть - внутри проксимального конца концевого эффектора. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100, например, может быть избирательно ориентирована внутри канала для кассеты со скобами 2130. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выравнивающие и/или удерживающие элементы кассеты со скобами 2100 могут быть симметричны, и хирург может избирательно ориентировать кассету со скобами 2100 внутри канала для кассеты со скобами 2130 в ориентациях, показанных, например, на ФИГ. 43 и ФИГ. 45.
В дополнение к указанному выше, корпус имплантируемой кассеты 2110 может содержать продольную ось 2109, которая может проходить между проксимальным и дистальным концами концевого эффектора, когда кассета со скобами 2100 расположена в канале для кассеты со скобами 2130. В различных вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106 вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления расстояние, или высота, между нижней поверхностью 2118 и контактирующей с тканью поверхностью 2119 может по существу уменьшаться и/или по существу увеличиваться между первым концом 2105 и вторым концом 2106. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может как увеличиваться, так и уменьшаться вдоль продольной оси 2109. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2110 может содержать одну или более частей, толщина которых увеличивается, и одну или более частей, толщина которых может уменьшаться. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2100 может содержать множество расположенных в ней скоб 2120. В процессе применения, как описано выше, скобы 2120 могут деформироваться при перемещении упора 2140 в закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления каждая скоба 2120 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высоту скобы можно измерить, например, от нижней части основания скобы до верхней части, или кончика, самой высокой ножки скобы.
В различных вариантах осуществления скобы внутри кассеты со скобами могут иметь разные высоты скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать первую группу скоб, имеющих первую высоту скобы, которая расположена в первой части корпуса сжимаемой кассеты, и вторую группу скоб, имеющих вторую высоту скобы, которая расположена во второй части корпуса сжимаемой кассеты. По меньшей мере в одном варианте осуществления первая высота скобы может быть больше второй высоты скобы, и первая группа скоб может быть расположена на первом конце 2105 кассеты со скобами 2100, а вторая группа скоб может быть расположена на втором конце 2106. Альтернативно более высокая первая группа скоб может быть расположена на втором конце 2106 кассеты со скобами 2100, а более короткая вторая группа скоб может быть расположена на первом конце 2105. В некоторых вариантах осуществления можно использовать множество групп скоб, каждая из которых имеет разную высоту скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третья группа, имеющая промежуточную высоту скоб, может быть расположена в корпусе кассеты 2110 между первой группой скоб и второй группой скоб. В различных вариантах осуществления каждая скоба внутри ряда скоб в кассете со скобами может иметь разную высоту скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления самая высокая скоба внутри ряда скоб может быть расположена на первом конце ряда скоб, а самая короткая скоба может быть расположена на противоположном конце ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы, расположенные между самой высокой скобой и самой короткой скобой, могут, например, быть расположены так, чтобы высота скоб уменьшалась между самой высокой скобой и самой короткой скобой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и кассету со скобами 2200, поддерживаемую каналом для кассеты со скобами 2230. Кассета со скобами 2200 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2210 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может содержать опорную поверхность для кассеты 2231 и множество образованных в ней опорных пазов для скоб, таких как, например, опорные пазы 2232a и 2232b. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 2200 может содержать два внешних ряда скоб 2220a и два внутренних ряда скоб 2220b, причем опорные пазы 2232a могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a, а опорные пазы 2232b могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 2242, которые могут быть выполнены с возможностью приема и деформации скоб 2220a и 2220b при перемещении упора 2240 к кассете со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления нижние поверхности опорных пазов 2232a могут находиться на первом расстоянии 2201a в стороне от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242, тогда как нижние поверхности опорных пазов 2232b могут находиться на втором расстоянии 2201b в стороне от верхних поверхностей углублений для формирования скоб 2242. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорные пазы 2232b расположены ближе к упору 2240 из-за приподнятой ступени в опорной поверхности 2231, в которой они образованы. Из-за разных расстояний 2201a и 2201b в различных вариантах осуществления внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b могут при деформации приобретать разные высоты в сформированном состоянии. В различных обстоятельствах скобы, которые при деформации приобрели разные высоты в сформированном состоянии, могут прилагать разные давления или усилия зажатия к сшиваемой ткани Т. В дополнение к указанному выше, сначала скобы могут иметь разные высоты несформированной скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 46, внешние скобы 2220a могут иметь исходную высоту в несформированном состоянии, которая больше исходной высоты в несформированном состоянии внутренних скоб 2220b. Как показано на ФИГ. 46 и 47, внутренние скобы 2220b, имеющие меньшую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, также могут иметь меньшую высоту в сформированном состоянии, чем внешние скобы 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления внутренние скобы 2220b могут иметь большую высоту в несформированном состоянии, чем внешние скобы 2220a, и при этом иметь меньшую высоту деформированной скобы, чем внешние скобы 2220a.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, упор 2240 можно переместить в закрытое положение, как показано на ФИГ. 47, для сжатия корпуса кассеты 2210 и деформации скоб 2220a и 2220b. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, содержащий концевой эффектор, показанный на ФИГ. 46 и 47, может, например, дополнительно содержать режущий элемент, который может быть выполнен с возможностью пересечения ткани T, расположенной между упором 2240 и кассетой со скобами 2200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 2240, канал для кассеты со скобами 2230 и/или кассета со скобами 2200 могут образовывать паз, выполненный с возможностью скользящего принятия в него режущего элемента. Более конкретно, упор 2240 может содержать часть паза 2249, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать часть паза 2239 и кассета со скобами 2200 может содержать часть паза 2203, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом, когда упор 2240 находится в закрытом или по меньшей мере по существу закрытом положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно переместить от проксимального конца концевого эффектора к дистальному концу концевого эффектора после закрытия упора 2240 и деформации скоб 2220a, 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент можно перемещать независимо от процесса деформации скоб. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент можно продвигать одновременно с деформацией скоб. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий элемент может быть выполнен с возможностью рассечения ткани вдоль траектории, расположенной между внутренними рядами скоб 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 47, внутренние скобы 2220b могут быть образованы с меньшей высотой, чем внешние скобы 2220a, причем внутренние скобы 2220b могут прилагать большее давление или усилие зажатия к ткани смежно с линией разреза, созданной режущим элементом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления более высокое давление зажатия или усилие, созданное внутренними скобами 2220b, может обеспечивать различные терапевтические преимущества, такие как уменьшение кровотечения из рассеченной ткани T, тогда как более низкое давление зажатия, созданное внешними скобами 2220a, может обеспечивать гибкость внутри сшитой ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 46 и 47, упор 2240 может дополнительно содержать прикрепленный к нему по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала, такого как, например, укрепляющий материал 2260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки скоб 2220a, 2220b могут быть выполнены с возможностью рассечения укрепляющего материала 2260 и/или прохождения через отверстия в укрепляющем материале 2260, когда кассета со скобами 2200 сжата упором 2240, с последующим вхождением в контакт с углублениями для формирования скоб 2242 в упоре 2240. По мере деформации ножек скоб 2220a, 2220b ножки могут повторно входить в контакт с укрепляющим материалом 2260 и/или рассекать его. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 2260 может улучшать гемостаз и/или обеспечивать прочность для сшиваемой ткани.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 46 и 47, нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может содержать ступенчатый контур, совпадающий или по меньшей мере по существу совпадающий со ступенчатым контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность корпуса кассеты 2210 может деформироваться для совпадения или по меньшей мере по существу совпадения с контуром опорной поверхности для кассеты 2231. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 48, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, показанному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2300. Кассета со скобами 2300 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус 2310, содержащий внутренний слой 2312 и внешний слой 2311, причем, в дополнение к указанному выше, по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 2311 может быть образован из водонепроницаемого материала. В различных вариантах осуществления внешний слой 2311 может проходить вокруг скоб 2220a, 2220b и может быть расположен между скобами 2220a, 2220b и опорными пазами 2232a, 2232b соответственно. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 49, концевой эффектор, например, аналогичный концевому эффектору, показанному на ФИГ. 46, может содержать расположенную в нем кассету со скобами 2400. Аналогично кассете со скобами 2300, сжимаемый имплантируемый корпус 2410 кассеты со скобами 2400 может содержать внутренний слой 2412 и внешний слой 2411, однако по меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 2410 может не содержать в себе паз для режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент может быть необходим, например, для рассечения внутреннего слоя 2412 и/или внешнего слоя 2411 по мере его продвижения через кассету со скобами.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 50, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2540, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2500, расположенную в канале для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2500 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2510, внешние ряды скоб 2220a и внутренние ряды скоб 2220b. Канал для кассеты со скобами 2530 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность для кассеты 2531 и образованные в ней опорные пазы для скоб 2532. Упор 2540 может содержать ступенчатую поверхность 2541 и множество углублений для формирования скоб, таких как, например, образованные в нем углубления для формирования 2542a и 2542b. Аналогично указанному выше, углубления для формирования 2542a и опорные пазы 2532 могут образовывать между собой расстояние, которое больше расстояния между углублениями для формирования 2452b и опорными пазами 2532. В различных вариантах осуществления упор 2540 может дополнительно содержать фрагмент укрепляющего материала 2560, прикрепленного к ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления укрепляющий материал 2560 может соответствовать или по меньшей мере по существу соответствовать ступенчатой поверхности 2541. В различных вариантах осуществления укрепляющий материал 2560 может быть съемно прикреплен к поверхности 2541 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 2510 также может содержать ступенчатый профиль, который по меньшей мере в одном варианте осуществления параллелен или по меньшей мере по существу параллелен ступенчатой поверхности 2541 упора 2540. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2540 может содержать ступени 2548, проходящие к кассете со скобами 2500, причем ступени 2548 могут иметь высоту, равную или по меньшей мере по существу равную высоте ступеней 2508, проходящих из корпуса кассеты 2510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, величина корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен в первые скобы 2220a, может, например, отличаться от величины корпуса сжимаемой кассеты 2510, который может быть захвачен во вторые скобы 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 51, концевой эффектор может содержать упор 2640, канал для кассеты со скобами 2530 и расположенную между ними кассету со скобами 2600. Кассета со скобами 2600 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2610, включающий внутренний слой 2612, внешний слой 2611 и множество расположенных в них скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2200b. В различных вариантах осуществления упор 2640 может содержать множество углублений для формирования скоб 2642 в поверхности 2641, а канал для кассеты со скобами 2530 может содержать множество пазов для формирования скоб 2532, образованных в опорной поверхности 2531. Как показано на ФИГ. 51, поверхность упора 2641 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной опорной поверхности для кассеты 2531, в которой каждое углубление для формирования 2642 может быть расположено на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии в стороне от противолежащего и соответствующего опорного паза для скобы 2532. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 2600 может содержать скобы, имеющие такую же или по меньшей мере по существу такую же исходную высоту несформированной скобы, а также такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту скобы в сформированном состоянии. В некоторых других вариантах осуществления внешние ряды скоб могут содержать скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать скобы 2220b, причем, как описано выше, скобы 2220a и 2220b могут иметь разные высоты несформированной скобы. Когда упор 2640 перемещен к кассете со скобами 2600 в закрытое положение, скобы 2220a и 2220b могут быть сформированы так, чтобы они имели такую же или по меньшей мере по существу такую же высоту сформированной скобы. В результате указанного выше, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления сформированные внешние скобы 2220a и внутренние скобы 2220b могут иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же величину сжимаемого корпуса кассеты 2610, содержащегося в них, однако так как внешние скобы 2220a имеют большую высоту несформированной скобы, чем внутренние скобы 2220b, и могут иметь такую же высоту сформированной скобы, внешние скобы 2220a могут, например, создавать большее давление зажатия, чем внутренние скобы 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 52, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2740, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2700, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2700 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2710, содержащий внутренний слой 2712, внешний слой 2711 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2710 может содержать центральную часть 2708 и боковые части 2709, причем центральная часть 2708 может содержать толщину, которая больше толщины боковых частей 2709. В различных вариантах осуществления самая толстая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в центральной части 2708, в то время как самая тонкая часть корпуса кассеты 2710 может быть размещена в боковых частях 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может постепенно уменьшаться между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2710 может уменьшаться линейно и/или геометрически между центральной частью 2708 и боковыми частями 2709. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2719 корпуса кассеты 2710 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, скошенные вниз от центральной части 2708 к боковым частям 2709. В различных вариантах осуществления упор 2740 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные наклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2719. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2740 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2760, прикрепленный к наклоненным поверхностям упора 2740.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внутренние ряды скоб в кассете со скобами 2700 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внешние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более толстой центральной части 2708 и/или смежно с ней, тогда как скобы 2220b могут быть расположены внутри боковых частей 2709 и/или смежно с ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b. Такие обстоятельства могут привести к тому, что скобы 2220a будут прилагать большее давление зажатия к ткани T, чем скобы 2220b. В некоторых вариантах осуществления, хотя более высокие скобы 2220a могут захватывать в себя больше материала корпуса кассеты 2710, чем более короткие скобы 2220b, более высокие скобы 2220a могут иметь большую высоту сформированной скобы, чем более короткие скобы 2220b, из-за наклоненной конфигурации углублений для формирования скоб 2742a и 2742b. Такие соображения можно использовать для достижения желательного давления зажатия внутри ткани, захваченной скобами 2220a и 2220b, причем, в результате этого, давление зажатия в скобах 2220a может быть, например, более высоким, более низким или равным давлению зажатия, приложенному к ткани скобами 2220b. В различных альтернативных вариантах осуществления концевого эффектора, показанного на ФИГ. 52, более короткие скобы 2220b могут быть расположены внутри более толстой центральной части 2708 корпуса кассеты 2710 и/или смежно с ней, а более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более тонких боковых частей 2709 и/или смежно с ними. Более того, хотя кассета со скобами 2700 показана как содержащая внутренний и внешний ряды скоб, кассета со скобами 2700 может содержать дополнительные ряды скоб, такие как, например, ряды скоб, расположенные между внутренними и внешними рядами скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления промежуточные ряды скоб могут содержать скобы, имеющие, например, высоту несформированной скобы, которая является промежуточной между высотами несформированных скоб 2220a и 2220b, и высоту сформированной скобы, которая является промежуточной между высотами сформированных скоб 2220a и 2220b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 53, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 2840, канал для кассеты со скобами 2530 и кассету со скобами 2800, расположенную внутри канала для кассеты со скобами 2530. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 2800 может содержать сжимаемый имплантируемый корпус кассеты 2810, содержащий внутренний слой 2812, внешний слой 2811 и множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 2220a и 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 2810 может содержать центральную часть 2808 и боковые части 2809, причем центральная часть 2808 может иметь толщину, которая меньше толщины боковых частей 2809. В различных вариантах осуществления самая тонкая часть корпуса кассеты 2810 может быть размещена в центральной части 2810, в то время как самая толстая часть корпуса кассеты 2808 может быть размещена в боковых частях 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может постепенно увеличиваться между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 2810 может увеличиваться линейно и/или геометрически между центральной частью 2808 и боковыми частями 2809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 2819 корпуса кассеты 2810 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, скошенные вверх от центральной части 2808 к боковым частям 2809. В различных вариантах осуществления упор 2840 может содержать две наклоненные, или наклоненные под углом, поверхности, параллельные или по меньшей мере по существу параллельные наклоненным контактирующим с тканью поверхностям 2819. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 2840 может дополнительно содержать по меньшей мере один фрагмент укрепляющего материала 2860, прикрепленный к наклоненным поверхностям упора 2840. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, внешние ряды скоб в кассете со скобами 2800 могут содержать более высокие скобы 2220a, а внутренние ряды скоб могут содержать более короткие скобы 2220b. По меньшей мере в одном варианте осуществления более высокие скобы 2220a могут быть расположены внутри более толстых боковых частей 2809 и/или смежно с ними, тогда как скобы 2220b могут быть расположены внутри центральной части 2808 и/или смежно с ней. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, более высокие скобы 2220a могут захватывать больше материала корпуса имплантируемой кассеты 2810, чем более короткие скобы 2220b.
Как описано выше применительно к варианту осуществления, изображенному на ФИГ. 46, например, канал для кассеты со скобами 2230 может содержать ступенчатую опорную поверхность 2231, которая может быть выполнена с возможностью поддержки скоб 2220a и 2220b на разных высотах относительно упора 2240. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2230 может быть образован из металла, а ступени в опорной поверхности 2231 могут быть образованы в опорной поверхности 2231, например, путем шлифовки. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 54, концевой эффектор хирургического инструмента может содержать канал для кассеты со скобами 2930, содержащий расположенную в нем опорную вставку 2935. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может быть образован так, чтобы он имел плоскую или по меньшей мере по существу плоскую опорную поверхность 2931, например, выполненную с возможностью поддержки вставки 2935, которая содержит ступенчатые поверхности для поддержки скоб 2220a и 2220b кассеты со скобами 2200 на разных высотах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вставка 2935 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую нижнюю поверхность, которая может быть расположена вплотную к опорной поверхности 2931. Вставка 2935 может дополнительно содержать опорные пазы, канавки или желобки 2932a и 2932b, которые могут быть выполнены с возможностью поддержки скоб 2220a и 2220b, соответственно, на разных высотах. Аналогично указанному выше, вставка 2935 может содержать образованный в ней паз для скальпеля 2939, который может быть выполнен с возможностью прохождения через него режущего элемента. В различных вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может быть образован из того же материала, что и опорная вставка 2935, или из другого материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления оба из канала для кассеты со скобами 2930 и опорной вставки 2935 могут, например, быть образованы из металла, тогда как в других вариантах осуществления канал для кассеты со скобами 2930 может, например, быть образован из металла, а опорная вставка 2935 может, например, быть образована из пластика. В различных вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть прикреплена и/или приварена к каналу для кассеты со скобами 2930. В некоторых вариантах осуществления опорная вставка 2935 может быть установлена в канал для кассеты со скобами 2930 с защелкиванием и/или с натягом. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная вставка 2935 может быть закреплена в канале для кассеты со скобами 2930 с применением адгезива.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 55, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать упор 3040, канал для кассеты со скобами 3030 и сжимаемую имплантируемую кассету со скобами 3000, расположенную в канале для кассеты со скобами 3030. Аналогично указанному выше, упор 3040 может содержать множество образованных в нем углублений для формирования скоб 3042 и паз для скальпеля 3049, который может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента. Также, аналогично указанному выше, канал для кассеты со скобами 3030 может содержать множество образованных в нем опорных пазов для скоб 3032 и паз для скальпеля 3039, который также может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать первый слой 3011, второй слой 3012 и множество расположенных в ней скоб, таких как, например, скобы 3020a и 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 3020a могут иметь высоту несформированной скобы, которая может быть больше высоты несформированной скобы скоб 3020b. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть образован из первого сжимаемого материала, а второй слой 3012 может быть образован из второго сжимаемого материала. В некоторых вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат в большей степени, чем второй сжимаемый материал, тогда как в некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый материал может быть сжат в меньшей степени, чем второй сжимаемый материал. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который может иметь первый коэффициент упругости, а второй сжимаемый материал может быть образован из упругого материала, который может иметь второй коэффициент упругости, отличающийся от первого коэффициента упругости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более высокий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый материал может иметь более низкий коэффициент упругости, чем второй сжимаемый материал. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь первую жесткость, а второй сжимаемый слой может иметь вторую жесткость, причем первая жесткость отличается от второй жесткости. В различных вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более высокую жесткость, чем второй сжимаемый слой. В некоторых других вариантах осуществления первый сжимаемый слой может иметь более низкую жесткость, чем второй сжимаемый слой.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 55, второй слой 3012 кассеты со скобами 3000 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 3011 может иметь толщину, изменяющуюся по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 может содержать одну или более ступеней 3008, которые могут увеличивать толщину корпуса кассеты 3010 в некоторых частях корпуса кассеты 3010, таких как, например, центральная часть. Как также показано на ФИГ. 55, более короткие скобы 3020b могут быть расположены в ступенях 3008 или выровнены с ними, т.е. более толстые части корпуса кассеты 3010 и более высокие скобы 3020a могут быть расположены в более тонких частях корпуса кассеты 3010 или выровнены с ними. В различных вариантах осуществления в результате наличия более толстых и более тонких частей корпуса кассеты 3010 жесткость корпуса кассеты 3010 может быть больше вдоль внутренних рядов скоб 3020b, чем вдоль внешних рядов скоб 3020a. В различных вариантах осуществления первый слой 3011 может быть соединен со вторым слоем 3012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3011 и второй слой 3012 могут содержать сцепленные элементы, которые могут удерживать слои 3011 и 3012 вместе. В некоторых вариантах осуществления первый слой 3011 может содержать первый многослойный материал, а второй слой 3012 может содержать второй многослойный материал, причем первый многослойный материал может быть адгезивно прикреплен ко второму многослойному материалу при помощи одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3000 может содержать паз для скальпеля 3003, который может быть выполнен с возможностью принятия в него с возможностью скольжения режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 56, кассета со скобами 3100 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3110, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3110 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3110 может содержать ступени 3108, проходящие вдоль его боковых частей. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 57, кассета со скобами 3200 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3210, содержащий один слой сжимаемого материала, а также множество расположенных в нем скоб, таких как, например, скобы 3020b. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3210 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 3210 может содержать ступени 3208, проходящие вдоль его центральной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 58, кассета со скобами 3300 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3310, причем, аналогично указанному выше, толщина корпуса кассеты 3310 может изменяться по его ширине. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может увеличиваться геометрически между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления толщина корпуса кассеты 3310 может быть образована дугообразным или изогнутым профилем и может содержать дугообразную или изогнутую контактирующую с тканью поверхность 3319. В некоторых вариантах осуществления толщина корпуса кассеты 3310 и контур контактирующей с тканью поверхности 3319 могут быть образованы одним радиусом кривизны или альтернативно, например, несколькими радиусами кривизны. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 59, кассета со скобами 3400 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3410, причем толщина корпуса кассеты 3410 может увеличиваться линейно или по меньшей мере по существу линейно между боковыми частями и центральной частью корпуса кассеты 3410.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, кассета со скобами 3500 может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 3510 и множество расположенных в нем скоб 3520. Корпус имплантируемой кассеты 3510 может содержать первый внутренний слой 3512, второй внутренний слой 3513 и внешний слой 3511. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь первую толщину, а второй внутренний слой 3513 может иметь вторую толщину, причем второй внутренний слой 3513 может быть толще первого внутреннего слоя 3512. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть толще второго внутреннего слоя 3513. В другом альтернативном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может иметь такую же или по меньшей мере по существу такую же толщину, как и второй внутренний слой 3513. В некоторых вариантах осуществления каждая скоба 3520 может содержать основание 3522 и одну или более деформируемых ножек 3521, проходящих от основания 3522. В различных вариантах осуществления каждая ножка 3521 может содержать кончик 3523, внедренный в первый внутренний слой 3511, а также каждое основание 3522 скоб 3520 может быть встроено во второй внутренний слой 3512. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 может содержать по меньшей мере одно хранящееся в нем лекарственное средство, и в различных вариантах осуществления внешний слой 3511 может инкапсулировать и герметизировать первый внутренний слой 3512 и второй внутренний слой 3513 таким образом, чтобы лекарственное средство не вытекало из корпуса кассеты со скобами 3510 до тех пор, пока скобы 3520 не проткнут внешний слой 3511. Более конкретно, в дополнение к указанному выше, упор можно протолкнуть вниз вплотную к ткани, расположенной вплотную к контактирующей с тканью поверхности 3519 кассеты со скобами 3500, таким образом, чтобы корпус кассеты 3510 сжимался, а поверхность 3519 перемещалась вниз к кончикам скоб 3523 и по меньшей мере частично ниже таким образом, чтобы кончики 3523 прорывали или прокалывали внешний слой 3511. После нарушения целостности внешнего слоя 3511 ножками 3521 скоб по меньшей мере одно лекарственное средство M может вытекать из корпуса кассеты 3510 вокруг ножек 3521 скоб. В различных обстоятельствах дополнительное сжатие корпуса кассеты 3510 может привести к выжиманию дополнительного лекарственного средства М из корпуса кассеты 3510, как показано на ФИГ. 61.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 60, внешний слой 3511 может содержать водонепроницаемую или по меньшей мере по существу водонепроницаемую оболочку, которая может быть выполнена с возможностью, во-первых, удерживать лекарственное средство от преждевременного вытекания из кассеты со скобами 3500, во-вторых, предотвращать преждевременное попадание текучих сред изнутри операционного поля в кассету со скобами 3500. В некоторых вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать первое лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, а второй внутренний слой 3513 может содержать второе лекарственное средство, хранящееся или рассасывающееся в нем, причем второе лекарственное средство может отличаться от первого лекарственного средства. По меньшей мере в одном варианте осуществления исходное сжатие корпуса кассеты 3510, которое приводит к разрыву внешнего слоя 3511, может по существу приводить к выделению первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, а последующее сжатие корпуса кассеты 3510 может по существу приводить к выделению второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. Однако в таких вариантах осуществления части первого лекарственного средства и второго лекарственного средства могут выделяться одновременно, хотя большая часть исходно выделяющегося лекарственного средства может быть образована из первого лекарственного средства, а большая часть лекарственного средства, выделяющегося впоследствии, может быть образована из второго лекарственного средства. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, первый внутренний слой 3512 может быть образован из более сжимаемого материала, чем второй внутренний слой 3513, так что исходные сжимающие усилия или давление, которые могут быть ниже последующих сжимающих усилий или давления, могут приводить к более сильному исходному отклонению внутри первого внутреннего слоя 3512, чем внутри второго внутреннего слоя 3513. Данное более сильное исходное отклонение внутри первого внутреннего слоя 3512 может приводить к выделению большей части первого лекарственного средства из первого внутреннего слоя 3512, чем второго лекарственного средства из второго внутреннего слоя 3513. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть более пористым и/или более гибким, чем второй внутренний слой 3513. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3508, а второй внутренний слой 3513 может содержать множество образованных в нем пор, или пустот, 3509, причем в различных вариантах осуществления поры 3508 могут быть выполнены с возможностью хранения первого лекарственного средства в первом внутреннем слое 3512, а поры 3509 могут быть выполнены с возможностью хранения второго лекарственного средства во втором внутреннем слое 3513. В некоторых вариантах осуществления размер и плотность пор 3508 внутри первого внутреннего слоя 3512 и пор 3509 внутри второго внутреннего слоя 3513 могут быть выбраны таким образом, чтобы обеспечивать желательный результат, описанный в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 60 и 61, внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый внутренний слой 3512 может быть образован из первого биорассасывающегося материала, второй внутренний слой 3513 может быть образован из второго биорассасывающегося материала, а внешний слой 3511 может быть образован из третьего биорассасывающегося материала, причем первый биорассасывающийся материал, второй биорассасывающийся материал и/или третий биорассасывающийся материал могут быть образованы из разных материалов. В некоторых вариантах осуществления первый биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции с первой скоростью, второй биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции со второй скоростью, а третий биорассасывающийся материал может подвергаться биоабсорбции с третьей скоростью, причем первая скорость, вторая скорость и/или третья скорость могут быть разными. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, когда материал подвергся биоабсорбции с конкретной скоростью, такую скорость можно определить как величину массы материала, рассасываемой телом пациента за единицу времени. Как известно, тела разных пациентов могут рассасывать разные материалы с разной скоростью, и, таким образом, для учета такой изменчивости такие скорости могут быть выражены в виде средних скоростей. В любом случае более высокой может быть скорость, при которой за единицу времени происходит биоабсорбция большей массы материала, чем при более низкой скорости. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 60 и 61, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из материала, который претерпевает биоабсорбцию быстрее, чем материал, из которого состоит внешний слой 3511. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут быть образованы из биорассасывающегося пеноматериала, тканевого уплотнителя и/или гемостатического материала, такого как, например, окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), а внешний слой 3511 может быть образован из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В таких вариантах осуществления первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513 могут оказывать немедленное воздействие на ткань и, например, могут уменьшать кровотечение из ткани, причем внешний слой 3514 может обеспечивать более долговременную структурную опору и может биорассасываться с более низкой скоростью.
Из-за более низкой скорости биоабсорбции внешнего слоя 3511, в дополнение к указанному выше, внешний слой 3511 может укреплять или структурно армировать ткань внутри линии скоб в процессе заживления. В некоторых вариантах осуществления один из первого внутреннего слоя 3512 и второго внутреннего слоя 3513 может быть образован из материала, который может биорассасываться быстрее, чем другой, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления один из слоев может обеспечивать исходное высвобождение терапевтического материала, а другой слой может обеспечивать замедленное высвобождение того же терапевтического материала и/или другого терапевтического материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скорость высвобождения терапевтического материала из слоя 3512, 3513 может являться функцией биорассасываемости слоя субстрата, в котором лекарственное средство рассасывается или диспергируется. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления субстрат, содержащий первый внутренний слой 3512, может биорассасываться быстрее, чем субстрат, содержащий второй внутренний слой 3513, и в результате этого лекарственное средство может, например, высвобождаться из первого внутреннего слоя 3512 быстрее, чем из второго внутреннего слоя 3513. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, один или более из слоев 3511, 3512 и 3513 корпуса кассеты 3510 могут быть адгезивно прикреплены друг к другу при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. В некоторых вариантах осуществления адгезив может быть водорастворимым и может быть выполнен с возможностью высвобождать зацепление между слоями при имплантации кассеты со скобами 3500 и/или по прошествии некоторого времени. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выполнен с возможностью биоабсорбции с большей скоростью, чем внешний слой 3511, первый внутренний слой 3512 и/или второй внутренний слой 3513.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 62 и 63, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3610, включающий сжимаемый первый слой 3611, второй слой 3612, прикрепленный к первому слою 3611, и съемный сжимаемый слой 3613, прикрепленный ко второму слою 3612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый слой 3611 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, второй слой 3612 может содержать многослойный материал, адгезивно прикрепленный к первому слою 3611 с использованием одного или более адгезивов, а третий слой 3613 может содержать сжимаемый пеноматериал, съемно адгезивно прикрепленный ко второму слою 3612, например, с использованием одного или более адгезивов. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 3600 может дополнительно содержать множество скоб, таких как, например, скобы 3620, расположенные в корпусе кассеты 3610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 3620 может, например, содержать основание 3622, расположенное в третьем слое 3613, и одну или более деформируемых ножек 3621, проходящих вверх от основания 3622 через второй слой 3612 и в первый слой 3611. В процессе применения, в дополнение к указанному выше, верхнюю поверхность 3619 корпуса кассеты со скобами 3610 можно протолкнуть вниз упором до тех пор, пока ножки 3621 скоб не проникнут через верхнюю поверхность 3619 и целевую ткань и не войдут в контакт с упором. После достаточной деформации ножек 3621 скоб упор можно переместить в сторону от кассеты со скобами 3600 таким образом, чтобы ее сжимаемые слои могли быть по меньшей мере частично повторно расширены. В различных обстоятельствах вставка скоб через ткань может вызывать кровотечение в ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть образован из абсорбирующего материала, такого как, например, белковый гидрогель, который может отводить кровь в сторону от сшитой ткани. В дополнение или вместо описанного выше, третий слой 3613 может быть образован из гемостатического материала и/или тканевого уплотнителя, такого как, например, лиофилизированный тромбин и/или фибрин, который может быть выполнен с возможностью уменьшения кровотечения из ткани. В некоторых вариантах осуществления третий слой 3613 может обеспечивать структурную опору первому слою 3611 и второму слою 3612, причем третий слой 3613 может быть образован из биорассасывающегося материала и/или не биорассасывающегося материала. В любом случае в различных вариантах осуществления третий слой 3613 может быть отделен от второго слоя 3612 после имплантации кассеты со скобами 3610. В вариантах осуществления, в которых третий слой 3613 содержит материал пригодного для имплантации качества, хирург может выбирать, удалять ли третий слой 3613 с корпуса кассеты 3610. По меньшей мере в одном варианте осуществления третий слой 3613 может быть выполнен с возможностью удаления со второго слоя 3612 в один фрагмент.
В различных вариантах осуществления первый слой 3611 может быть образован из первого пеноматериала, а третий слой 3613 может быть образован из второго пеноматериала, который может отличаться от первого пеноматериала. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый пеноматериал может иметь первую плотность, а второй пеноматериал может иметь вторую плотность, причем первая плотность может отличаться от второй плотности. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая плотность может быть выше первой плотности, причем в результате этого третий слой 3613 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем первый слой 3611. По меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления первая плотность может быть выше второй плотности, причем в результате этого первый слой 3611 может быть менее сжимаемым или иметь более низкий коэффициент сжатия, чем третий слой 3613. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 64 и 65, кассета со скобами 3700, аналогичная кассете со скобами 3600, может содержать корпус кассеты 3710, содержащий первый слой сжимаемого пеноматериала 3711, второй слой 3712, прикрепленный к первому слою 3711, и третий слой сжимаемого пеноматериала 3713, выполненный с возможностью отделения и съемно прикрепленный ко второму слою 3712. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления третий слой 3713 может содержать множество приемных пазов, или вырезов, для скоб 3709, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в него по меньшей мере часть скобы 3620, такую как, например, основание скобы 3622. В некоторых вариантах осуществления скобы 3620 могут быть выполнены с возможностью скольжения внутрь приемных пазов для скоб 3709 или, иными словами, третий слой 3713 может быть выполнен с возможностью скольжения относительно скоб 3620, когда, например, кассета со скобами 3700 расположена вплотную к целевой ткани и сжата упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления приемные пазы 3709 могут быть выполнены таким образом, чтобы между скобами 3620 и боковыми стенками приемных пазов 3709 находился просвет. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, скобы 3620 могут не захватывать в себя часть третьего слоя 3713, когда скобы 3620 деформированы, как показано на ФИГ. 64 и 65. В некоторых других вариантах осуществления концы приемных пазов для скоб 3709 смежно со вторым слоем 3712 могут быть закрыты частью третьего слоя 3713, и, в результате этого, по меньшей мере часть третьего слоя 3713 может быть захвачена внутрь скоб 3620 при их деформации. В любом случае третий слой 3713 может содержать, например, одну или более перфораций и/или насечек 3708, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения удаления третьего слоя 3713 от второго слоя 3712 двумя или более фрагментами, как показано на ФИГ. 64. На ФИГ. 64 показано удаление одного из фрагментов третьего слоя 3713 с помощью инструмента 3755. В различных вариантах осуществления перфорации 3708 могут быть размещены вдоль линии, расположенной между первым рядом скоб и вторым рядом скоб.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 64 и 65, основания 3622 скоб 3620 могут быть расположены внутри приемных пазов 3709, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления боковые стенки приемных пазов 3709 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт и удержания с возможностью высвобождения ножек 3621 скоб в положении. В некоторых вариантах осуществления, хотя это и не показано, третий слой 3713 может содержать удлиненный паз, окружающий все скобы внутри линии скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами, содержащая, например, четыре ряда скоб, может содержать удлиненный паз, выровненный с каждым рядом скоб в нижнем слое кассеты со скобами. В дополнение к указанному выше, по меньшей мере часть кассеты со скобами 3600 и/или кассеты со скобами 3700 может быть имплантирована внутри тела пациента и по меньшей мере часть кассеты со скобами может быть выполнена с возможностью удаления из тела пациента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 64 и 65, первый слой 3711 и второй слой 3712 могут быть захвачены внутри скоб 3620 и могут быть имплантированы со скобами 3620, тогда как третий слой 3713 может быть необязательно удален или отделен от кассеты со скобами 3700. В различных обстоятельствах удаление части имплантированной кассеты со скобами может уменьшить количество материала, которое должно подвергаться резорбции в теле пациента, что может обеспечивать различные терапевтические преимущества. В случае отделения или удаления части кассеты со скобами с помощью, например, лапароскопического инструмента 3755, отделенная часть кассеты со скобами может быть удалена из операционного поля через троакар, такой как, например, троакар, имеющий отверстие 5 мм. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты может содержать более одного слоя, который можно удалить. Например, корпус кассеты 3710 может содержать четвертый слой, причем третий слой 3713 корпуса кассеты 3710 может быть образован из гемостатического материала, а четвертый слой может быть образован из опорного слоя. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирург может удалить опорный слой и затем, например, выбрать, следует ли удалить гемостатический слой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 66, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 3800, может содержать корпус кассеты 3810, включающий внешний слой 3811 и внутренний слой 3812. Внутренний слой 3812 может быть образован из сжимаемого пеноматериала, а внешний слой 3811 может быть по меньшей мере частично обернут вокруг внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, выполненную с возможностью расположения на первой стороне внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, выполненную с возможностью расположения на второй стороне внутреннего слоя 3812, причем первая часть 3811a и вторая часть 3811b могут быть соединены гибким шарниром, таким как, например, шарнир 3809. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере один адгезив, такой как, например, фибрин и/или белковый гидрогель, может быть нанесен на первую сторону и/или вторую сторону внутреннего слоя 3812 для закрепления на нем частей внешнего слоя 3811. В различных вариантах осуществления внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3821, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть посажены в сжимаемый внутренний слой 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 3821 могут не выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812, тогда как по меньшей мере в одном альтернативном варианте осуществления ножки 3821 могут по меньшей мере частично выступать из внутреннего слоя 3812. Ножки 3821 могут быть выполнены с возможностью прокалывания внутреннего слоя 3812 и второй части 3811b внешнего слоя 3811, если в процессе применения сжимаемый корпус кассеты 3810 сжат. В некоторых вариантах осуществления вторая часть 3811b внешнего слоя 3811 может содержать отверстия, такие как, например, отверстия 3808, образованные в нем, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 3821 скоб. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере части кассеты со скобами 3800 могут содержать паз для скальпеля 3803, который может быть выполнен с возможностью скользящего принятия в него режущего элемента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз для скальпеля 3803 может не полностью проходить через толщину корпуса кассеты 3810, и, в результате этого, режущий элемент может рассекать корпус кассеты 3810 при перемещении относительно него.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 67, аналогично кассете со скобами 3800 кассета со скобами 3900 может содержать корпус кассеты 3910, включающий внутренний слой 3812 и внешний слой 3811, причем внешний слой 3811 может содержать первую часть 3811a, расположенную смежно с первой стороной внутреннего слоя 3812, и вторую часть 3811b, расположенную смежно со второй стороной внутреннего слоя 3812. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, внешний слой 3811 может содержать один или более проходящих от него крепежных элементов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 3811 может содержать множество деформируемых ножек 3921, проходящих от одной стороны внешнего слоя 3811, которые могут быть посажены в сжимаемый внутренний слой 3812. В некоторых вариантах осуществления каждая деформируемая ножка 3921 может содержать по меньшей мере один выступающий из нее крючок или зазубрину 3923, которая может быть выполнена с возможностью зацепления второй части 3811b внешнего слоя 3811 и, в результате этого, удержания внешнего слоя 3811 на внутреннем слое 3812. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазубрины 3923 могут быть выполнены с возможностью выступать из второй стороны внутреннего слоя 3812 и проходить через отверстия 3808 во второй части 3811b внешнего слоя 3811 таким образом, чтобы зазубрины 3923 могли зацеплять внешнюю поверхность внешнего слоя 3811 и блокировать внешний слой 3811 на внутреннем слое 3812. Для создания кассеты со скобами 3900 внутренний слой 3812 может быть по меньшей мере частично сжат для того, чтобы зазубрины могли выступать из него и входить в отверстия 3808. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 3900 может быть, например, по меньшей мере частично предварительно сжата при вставке в кассету со скобами. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, по меньшей мере часть ножек 3921 может быть внедрена внутри первой части 3811a внешнего слоя 3811, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 3811 может быть образован из пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), и пластиковый материал может быть заформован вокруг по меньшей мере части ножек 3921.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 68-72, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4000, может содержать корпус кассеты 4010, включающий сжимаемый первый слой 4011 и второй слой 4012, а также множество скоб 4020, расположенных внутри корпуса кассеты 4010. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 70, каждая скоба 4020 может содержать основание 4022 и по меньшей мере одну деформируемую ножку 4023, проходящую от основания 4022. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 68, кассета со скобами 4000 может быть расположена между каналом для кассеты со скобами 4030 и упором 4040 концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, причем второй слой 4012 корпуса кассеты 4010 и/или основания 4022 скоб 4020 могут быть расположены вплотную к каналу для кассеты со скобами 4030. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 69, второй слой 4012 может содержать слой подушечек 4060, взаимно соединенных друг с другом при помощи опорной рамы для подушечек 4061. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления подушечки 4060 и опорная рама для подушечек 4061 могут быть образованы из отлитого пластикового материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA). Каждая подушечка 4060 может содержать одно или более отверстий или пазов 4062, которые могут быть выполнены с возможностью приема проходящей через них ножки 4021 скобы, как показано на ФИГ. 70 и 71. Каждая подушечка 4060 может дополнительно содержать образованный в ней приемный паз 4063, который может быть выполнен с возможностью приема основания 4022 скобы 4020. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 69, подушечки 4060 и/или опорная рама для подушечек 4061 могут содержать множество насечек, перфораций или т.п., которые могут быть выполнены с возможностью обеспечения отделения подушечек 4060 от опорной рамы для подушечек 4061 в желательном месте. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 71, одна или более подушечек 4060 могут быть соединены друг с другом вдоль линии, содержащей, например, перфорации и/или насечки 4064. В процессе применения сжимаемый слой пеноматериала 4011 может быть расположен вплотную к целевой ткани T, а корпус кассеты 4010 может быть сжат упором 4040 таким образом, чтобы упор 4040 мог деформировать скобы 4020. При деформации скоб 4020 ножки 4021 каждой скобы 4020 могут захватывать ткань T, часть первого слоя 4011 и подушечку 4060 внутрь деформированной скобы. Когда канал для кассеты со скобами 4030 перемещают, например, в сторону от имплантированной кассеты со скобами 4060, опорная рама для подушечек 4061 может быть отделена от подушечек 4060 и/или подушечки 4060 могут быть отделены друг от друга. В некоторых обстоятельствах подушечки 4060 могут быть отделены от рамы 4061 и/или друг от друга в процессе деформации скоб 4020 упором 4040, как описано выше.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, скобы из кассеты со скобами могут быть полностью сформированы упором при перемещении упора в закрытое положение. В других различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 73-76, скобы кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 4100, могут быть деформированы упором при перемещении упора в закрытое положение, а также системой выталкивателя скоб, которая перемещает скобы к закрытому упору. Кассета со скобами 4100 может содержать сжимаемый корпус кассеты 4110, который может быть образован, например, из пеноматериала, а также множество скоб 4120, по меньшей мере частично расположенных внутри сжимаемого корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления система выталкивателя скоб может содержать держатель выталкивателя 4160, множество выталкивателей скоб 4162, расположенных внутри держателя выталкивателя 4160, и поддон для кассеты со скобами 4180, который может быть выполнен с возможностью удержания выталкивателей скоб 4162 в держателе выталкивателя 4160. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб 4162 могут быть расположены внутри одного или более пазов 4163 в держателе выталкивателя 4160, причем боковые стенки пазов 4163 могут помогать направлять выталкиватели скоб 4162 вверх к упору. В различных вариантах осуществления скобы 4120 могут поддерживаться внутри пазов 4163 выталкивателями скоб 4162, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 4120 могут быть полностью расположены в пазах 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в их неактивированных положениях. В некоторых других вариантах осуществления по меньшей мере часть скоб 4120 может проходить вверх через открытые концы 4161 пазов 4163, когда скобы 4120 и выталкиватели скоб 4162 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 74, основания скоб 4120 могут быть расположены внутри держателя выталкивателя 4160, а кончики скоб 4120 могут быть внедрены внутри корпуса сжимаемой кассеты 4110. В некоторых вариантах осуществления приблизительно одна треть высоты скоб 4120 может быть расположена внутри держателя выталкивателя 4160, а приблизительно две трети высоты скоб 4120 могут быть расположены внутри корпуса кассеты 4110. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 73A, кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать, например, водонепроницаемую оболочку или мембрану 4111, окружающую корпус кассеты 4110 и держатель выталкивателя 4160.
В процессе применения кассета со скобами 4100 может быть расположена, например, внутри канала для кассеты со скобами, и упор может быть перемещен к кассете со скобами 4100 в закрытое положение. В различных вариантах осуществления упор может входить в контакт и сжимать корпус сжимаемой кассеты 4110 при перемещении упора в его закрытое положение. В некоторых вариантах осуществления упор может не входить в контакт со скобами 4120, когда упор находится в его закрытом положении. В некоторых других вариантах осуществления упор может входить в контакт с ножками скоб 4120 и по меньшей мере частично деформировать скобы 4120 при перемещении упора в его закрытое положение. В любом случае кассета со скобами 4100 может дополнительно содержать одни или более салазок 4170, которые могут быть продвинуты продольно внутри кассеты со скобами 4100 так, чтобы салазки 4170 могли последовательно зацеплять выталкиватели скоб 4162 и перемещать выталкиватели скоб 4162 и скобы 4120 к упору. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты со скобами 4180 и выталкивателями скоб 4162. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора начинает процесс формирования скоб 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В вариантах осуществления, в которых закрытие упора не деформировало скобы 4120, перемещение скоб 4120 вверх к упору может инициировать и завершать процесс формирования и деформировать скобы 4120 до их полностью сформированной или по меньшей мере желательной высоты. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4100 к дистальному концу кассеты со скобами 4100 таким образом, чтобы скобы 4120, расположенные в проксимальном конце кассеты со скобами 4100, были полностью сформированными до того, как будут полностью сформированы скобы 4120, расположенные в дистальном конце кассеты со скобами 4100. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 75, каждые салазки 4170 могут содержать по меньшей мере одну наклоненную под углом или наклоненную поверхность 4711, которая может быть выполнена с возможностью скольжения под выталкивателями скоб 4162 и поднятия выталкивателей скоб 4162, как показано на ФИГ. 76.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4120 могут быть сформированы так, чтобы они захватывали по меньшей мере часть ткани T и по меньшей мере часть корпуса сжимаемой кассеты 4110 кассеты со скобами 4100. После формирования скоб 4120 упор и канал для кассеты со скобами 4130 хирургического сшивающего инструмента могут быть перемещены в сторону от имплантированной кассеты со скобами 4100. В различных обстоятельствах поддон для кассеты 4180 может быть неподвижно зацеплен с каналом для кассеты со скобами 4130, причем, в результате этого, поддон для кассеты 4180 может отделиться от сжимаемого корпуса кассеты 4110 при вытягивании канала для кассеты со скобами 4130 в сторону от имплантированного корпуса кассеты 4110. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 73, поддон для кассеты 4180 может содержать противолежащие боковые стенки 4181, между которыми может быть съемно расположен корпус кассеты 4110. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус сжимаемой кассеты 4110 может быть сжат между боковыми стенками 4181 таким образом, чтобы в процессе применения корпус кассеты 4110 мог съемно удерживаться между ними, а при вытягивании поддона для кассеты 4180 в сторону мог быть разъемно отцеплен от поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателя 4160 может быть соединен с поддоном для кассеты 4180 таким образом, чтобы держатель выталкивателя 4160, выталкиватели 4162 и/или салазки 4170 могли оставаться в поддоне для кассеты 4180 при удалении поддона для кассеты 4180 из операционного поля. В некоторых других вариантах осуществления выталкиватели 4162 можно вытолкнуть из держателя выталкивателя 4160 и оставить внутри операционного поля. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели 4162 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления выталкиватели 4162 могут быть прикреплены к скобам 4120 таким образом, чтобы выталкиватели 4162 размещались со скобами 4120. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый выталкиватель 4162 может содержать желобок, выполненный с возможностью принимать, например, основания скоб 4120, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желобки могут быть выполнены с возможностью принимать основания скоб методом установки с натягом и/или с защелкиванием.
В некоторых других вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, держатель выталкивателя 4160 и/или салазки 4170 могут быть вытолкнуты из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4170 могут скользить между поддоном для кассеты 4180 и держателем выталкивателя 4160 таким образом, чтобы салазки 4170 были продвинуты для выталкивания держателей выталкивателей 4162 и скоб 4120, причем также салазки 4170 могут перемещать держатель выталкивателя 4160 вверх из поддона для кассеты 4180. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления держатель выталкивателя 4160 и/или салазки 4170 могут быть образованы из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления салазки 4170 могут быть образованы зацело и/или прикреплены к толкающей штанге или режущему элементу, который толкает салазки 4170 через кассету со скобами 4100. В таких вариантах осуществления салазки 4170 можно не выталкивать из поддона для кассеты 4180 и можно оставлять в хирургическом сшивающем инструменте, тогда как в других вариантах осуществления, в которых салазки 4170 не прикреплены к толкающей штанге, салазки 4170 можно оставлять в операционном поле. В любом случае, дополнительно к указанному выше, сжимаемость корпуса кассеты 4110 может обеспечить применение более толстых кассет со скобами внутри концевого эффектора хирургического сшивающего инструмента, так как корпус кассеты 4110 может сжиматься, или сокращаться, когда упор сшивающего инструмента закрыт. В некоторых вариантах осуществления в результате по меньшей мере частичной деформации скоб при закрытии упора можно применять более высокие скобы, такие как, например, скобы, имеющие высоту скобы приблизительно 4,6 мм (0,18 дюйма), причем приблизительно 3,1 мм (0,12 дюйма) высоты скобы могут быть расположены внутри сжимаемого слоя 4110, и причем сжимаемый слой 4110 может иметь, например, высоту в несжатом состоянии приблизительно 3,6 мм (0,14 дюйма).
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 77-80, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4200, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4210, множество расположенных в нем скоб 4220 и множество гибких боковых опорных элементов 4234. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 78, кассета со скобами 4200 может быть расположена между упором 4240 и каналом для кассеты со скобами 4230, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления к каналу для кассеты со скобами 4230 могут быть прикреплены боковые опорные элементы 4234. При перемещении вниз упор 4240 сжимает корпус кассеты 4210 и по меньшей мере частично деформирует скобы 4220, как показано на ФИГ. 79, боковые части корпуса кассеты 4210 могут выпячиваться латерально и толкать боковые опорные элементы 4234 наружу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть прикреплены к корпусу кассеты 4210 и боковые опорные элементы 4234 могут отделяться от корпуса кассеты 4210, как показано на ФИГ. 79, когда корпус кассеты 4210 выпячивается латерально, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления боковые опорные элементы 4234 могут быть адгезивно прикреплены к корпусу кассеты 4210 с использованием по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. Аналогично указанному выше, закрытие упора 4240 может лишь частично деформировать скобы 4220, причем формирование скоб 4220 может быть завершено путем продвижения одних или более салазок 4270 через кассету со скобами 4200, как показано на ФИГ. 80. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут быть продвинуты от проксимального конца кассеты со скобами 4200 к дистальному концу кассеты со скобами 4200 при помощи режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может представлять собой режущий элемент, или скальпель, 4283, который можно продвигать через ткань T и/или корпус сжимаемой кассеты 4210. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 4280 может содержать кулачковые элементы 4282, которые могут перемещаться вдоль внешних поверхностей браншей 4230 и 4240 и перемещать или удерживать бранши в положении. В различных вариантах осуществления, в результате указанного выше, конечные формы могут придаваться скобам 4220 одновременно или по меньшей мере по существу одновременно с рассечением ткани T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут быть расположены дистально относительно скальпеля 4283 таким образом, чтобы ткань T, например, была рассечена только тогда, когда последующая часть ткани полностью сшита.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 82 и 83, салазки 4270 могут содержать отдельные элементы, выполненные с возможностью скольжения, которые продвигаются вместе с помощью режущего элемента 4280. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления салазки 4270 могут содержаться внутри кассеты со скобами 4200, и режущий элемент 4280 может продвигаться в кассету со скобами 4200 при помощи пускового стержня 4281 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 зацеплял салазки 4270 и продвигал салазки 4270 дистально. В некоторых вариантах осуществления салазки 4270 могут быть соединены друг с другом. В любом случае каждые салазки 4270 могут содержать наклоненную под углом поверхность, или кулачок, 4271, которая может быть выполнена с возможностью поднятия скоб 4220, выровненных внутри ряда скоб. В некоторых вариантах осуществления наклоненные под углом поверхности 4271 могут быть образованы зацело с режущим элементом 4280. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 82 и 83, каждая скоба 4200 может содержать основание, по меньшей мере один деформируемый элемент, проходящий от основания, и головку 4229, заформованную на по меньшей мере части основания и/или деформируемых элементов скобы 4200 и/или расположенную вокруг нее. В различных вариантах осуществления такие головки 4229 могут быть выполнены с возможностью непосредственного выталкивания, например, салазками 4270. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления головки 4229 скоб 4220 могут быть выполнены таким образом, чтобы наклоненные под углом поверхности 4271 салазок 4270 могли скользить под головками 4229 и непосредственно входить в контакт с ними без расположения между ними выталкивателя скоб. В таких вариантах осуществления каждая головка 4229 может содержать по меньшей мере одну взаимодействующую наклоненную под углом или наклоненную поверхность, которая может зацепляться наклоненной под углом поверхностью 4271 салазок 4270 таким образом, чтобы взаимодействующие наклоненные под углом поверхности могли выталкивать скобы 4220 вверх, когда салазки 4270 скользят под скобами 4220.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 81, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4300, может содержать корпус сжимаемой кассеты 4310 и множество скоб 4320, расположенных внутри корпуса сжимаемой кассеты 4310. Аналогично указанному выше, кассета со скобами 4300 может содержать гибкие боковые опоры 4334, которые могут быть прикреплены к каналу для кассеты со скобами и/или адгезивно прикреплены к сжимаемому корпусу 4310. В дополнение к указанному выше, гибкие боковые опорные элементы 4334 могут быть соединены вместе одной или более балками, или соединительными элементами 4335, которые могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опор 4334 вместе. В процессе применения соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью предотвращать или по меньшей мере затруднять преждевременное отделение боковых опор 4334 от корпуса кассеты 4310. В некоторых вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть выполнены с возможностью удержания боковых опор 4334 вместе после сжатия кассеты со скобами 4300 упором. В таких вариантах осуществления боковые опоры 4334 могут сопротивляться боковому выпячиванию, или смещению, боковых частей корпуса кассеты 4310. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 4280, может быть выполнен с возможностью пересечения соединительных элементов 4335 при перемещении режущего элемента 4280 дистально внутри корпуса кассеты 4310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления режущий элемент 4280 может быть выполнен с возможностью проталкивания одних или более салазок, таких как, например, салазки 4270, дистально для формирования скоб 4320 вплотную к упору. Салазки 4270 могут направлять режущий край 4283 таким образом, чтобы режущий элемент 4280 не пересекал соединительный элемент 4335 до тех пор, пока скобы 4320, смежные с этим соединительным элементом 4335, не будут полностью сформированы или по меньшей мере сформированы до желательной высоты. В различных обстоятельствах соединительные элементы 4335 вместе с боковыми опорами 4334 могут предотвращать или по меньшей мере уменьшать боковое перемещение корпуса сжимаемой кассеты 4310 и одновременно предотвращать или по меньшей мере уменьшать боковое перемещение скоб 4320, расположенных внутри корпуса кассеты 4310. В таких обстоятельствах соединительные элементы 4335 могут удерживать скобы 4320 в положении до тех пор, пока они не будут деформированы, после чего соединительные элементы 4335 могут быть разрезаны для высвобождения боковых частей корпуса кассеты 4310. Как упомянуто выше, боковые опоры 4334 могут быть соединены с каналом для кассеты со скобами и, в результате этого, могут быть удалены из операционного поля с каналом для кассеты со скобами после имплантации кассеты со скобами 4300. В некоторых вариантах осуществления боковые опоры 4334 могут быть образованы из имплантируемого материала и могут быть оставлены в операционном поле. По меньшей мере в одном варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть расположены между корпусом кассеты 4310 и тканью T, и после отделения соединительных элементов 4335 от боковых опор 4334 соединительные элементы 4335 могут оставаться имплантированными в теле пациента. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы из имплантируемого материала, а в некоторых вариантах осуществления соединительные элементы 4335 могут быть образованы, например, из того же материала, что и боковые опоры 4334. В различных вариантах осуществления соединительные элементы 4335 и/или боковые опоры 4334 могут быть образованы из гибкого биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления соединительный элемент может содержать лист материала, соединяющий боковые опоры 4334. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать соединительные элементы, проходящие через верхнюю поверхность корпуса кассеты 4310, а также соединительные элементы, проходящие вокруг нижней поверхности корпуса кассеты 4310.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 84, кассета со скобами может содержать скобы, такие как, например, скобы 4420, которые могут содержать проволочную часть, вставленную в часть головки. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволочная часть может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). По меньшей мере в одном варианте осуществления часть головки может быть образована из металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и/или пластика, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA). В некоторых вариантах осуществления проволочная часть каждой скобы 4420 может содержать основание 4422 и деформируемые 4421 ножки, проходящие от основания 4422, причем часть головки каждой скобы 4420 может содержать саму головку 4429, которая может быть выполнена с возможностью принимать в нее по меньшей мере часть основания 4422. Чтобы собрать части каждой скобы 4420, как показано на ФИГ. 85A-85C, ножки 4421 проволочной части могут быть вставлены в отверстие 4426 в головке 4429, причем отверстие 4426 может быть выполнено с возможностью направления ножек 4421 в камеру основания 4427. Проволочная часть может быть дополнительно вставлена в головку 4429 таким образом, чтобы ножки 4421 выходили из камеры основания 4427, а основание 4422 проволочной части входило в камеру основания 4427. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления камера основания 4427 может быть выполнена так, чтобы проволочная часть внутри головки 4429 вращалась при входе основания 4422 в камеру основания 4427 таким образом, чтобы ножки 4421 скобы были направлены вверх или по меньшей мере по существу в направлении вверх. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 84, головка 4429 может содержать выходные отверстия 4425, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них ножки 4421 скоб.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать салазки 4470, выполненные с возможностью пересечения кассеты со скобами 4400 и канала для кассеты со скобами 4430 и перемещения скоб 4420, содержащихся внутри корпуса кассеты 4410, к упору. В различных обстоятельствах салазки 4470 могут быть перемещены от проксимального конца канала для кассеты со скобами 4430 к дистальному концу канала для кассеты 4430 для имплантации корпуса кассеты 4410 и скоб 4420. В некоторых обстоятельствах салазки 4470 могут быть оттянуты или возвращены к проксимальному концу канала для кассеты 4430, и в канал для кассеты 4430 может быть вставлена другая кассета со скобами 4400. После расположения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430 салазки 4470 можно повторно продвинуть дистально. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать один или более блокирующих элементов, которые могут предотвращать повторное продвижение салазок 4470 дистально без расположения новой кассеты со скобами 4400 внутри канала для кассеты 4430. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 84, канал для кассеты со скобами 4430 может содержать блокирующий буртик 4439, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения салазок 4470. Более конкретно, салазки 4470 могут быть выполнены с возможностью упора в буртик 4439, если салазки 4470 не будут по меньшей мере частично подняты вверх над буртиком 4439 при помощи, например, подъемного элемента 4428, проходящего между самыми проксимальными скобами 4420 внутри кассеты со скобами 4400. Иными словами, салазки 4470 невозможно продвинуть вперед в отсутствие самых проксимальных скоб 4420 в новой кассете со скобами 4400. Таким образом, если внутри канала для кассеты 4430 присутствует использованная кассета со скобами 4400 или если в канале для кассеты 4430 вовсе отсутствует кассета со скобами 4400, салазки 4470 невозможно продвинуть внутрь канала для кассеты 4430.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 86, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4500, может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами 4530 и может содержать сжимаемый корпус кассеты 4510, множество скоб 4520, расположенных внутри корпуса кассеты 4510, и поддон для кассеты, или ограничитель, 4580. В различных вариантах осуществления корпус сжимаемой кассеты 4510 может содержать внешний слой 4511 и внутренний слой 4512, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления внешний слой 4511 может герметично охватывать внутренний слой 4512. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 может проходить между внутренним слоем 4512 и поддоном для кассеты 4580. В некоторых других вариантах осуществления внешний слой 4511 может лишь частично окружать внутренний слой 4512 и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 и поддон для кассеты 4580 могут вместе заключать в себе или по меньшей мере по существу заключать в себе внутренний слой 4512. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, скобы 4520 могут поддерживаться поддоном для кассеты 4580, причем поддон для кассеты 4580 может содержать один или более опорных каналов для скоб, выполненных с возможностью поддержки скоб 4520. В некоторых вариантах осуществления поддон для кассеты 4580 может быть прикреплен к корпусу кассеты 4510, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может быть сжат латерально между противолежащими боковыми стенками поддона для кассеты 4580. В различных вариантах осуществления боковые стенки поддона для кассеты 4580 могут поддерживать корпус кассеты 4510 латерально и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может содержать одну или более стенок, или ребер, 4582, проходящих вверх от нижней опоры 4583 в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 4510 может содержать в себе один или более пазов, или каналов, которые могут быть выполнены с возможностью принимать стенки 4582 и/или сцепляться с ними. В различных вариантах осуществления стенки 4582 могут проходить частично или почти полностью через корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления стенки 4582 могут проходить продольно через кассету со скобами 4500 между первым рядом скоб 4520 и вторым рядом скоб 4520.
В различных вариантах осуществления корпус кассеты 4510 и/или поддон для кассеты 4580 могут содержать взаимодействующие удерживающие элементы, которые могут обеспечить установку с защелкиванием между поддоном для кассеты 4580 и корпусом кассеты 4510. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами 4500 может быть расположена внутри канала для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 был расположен вплотную к каналу для кассеты 4530 и/или прикреплен к нему. По меньшей мере в одном варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть соединен с возможностью отсоединения с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 поддон для кассеты 4580 можно было отсоединить от канала для кассеты 4530 и можно было имплантировать в корпус кассеты 4510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может быть образован из биорассасывающегося материала, такого как, например, полигликолевая кислота (PGA), доступная в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочная кислота (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между каналом для кассеты со скобами 4530 и нижней выталкивающей поверхностью на поддоне для кассеты 4580, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания поддона для кассеты 4580 из канала для кассеты 4530. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 4510 может быть соединен с возможностью отсоединения с поддоном для кассеты 4580 таким образом, чтобы после сжатия кассеты со скобами 4500 упором 4540 и деформации скоб 4520 корпус кассеты 4510 можно было отделить от поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления поддон для кассеты 4580 может оставаться неподвижно зацепленным с каналом для кассеты 4530 таким образом, чтобы поддон для кассеты 4580 удалялся из операционного поля с каналом для кассеты 4530. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может дополнительно содержать пусковой механизм и/или выталкиватель, который может скользить между поддоном для кассеты со скобами 4580 и нижней выталкивающей поверхностью на корпусе кассеты 4510, который может быть выполнен с возможностью подъема или выталкивания корпуса кассеты 4510 из поддона для кассеты 4580. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами 4500 может дополнительно содержать выталкиватели скоб, расположенные между поддоном для кассеты 4580 и скобами 4520 таким образом, чтобы при скольжении пускового механизма дистально выталкиватели скоб и скобы 4520 могли быть вытолкнуты вверх к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватели скоб могут быть по меньшей мере частично внедрены внутрь корпуса сжимаемой кассеты 4510.
В различных вариантах осуществления, аналогично указанному выше, кассета со скобами 4500 может содержать блокирующий элемент, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения дистального перемещения режущего элемента до тех пор, пока внутри канала для кассеты со скобами 4530 не будет расположена неактивированная кассета со скобами 4500. В некоторых вариантах осуществления поддон для кассеты со скобами 4580 может содержать поверхность, которая поднимает режущий элемент вверх и над блокирующей поверхностью внутри, например, канала для кассеты со скобами 4530. Если в канале для кассеты 4530 отсутствует кассета со скобами 4500, содержащая поддон для кассеты 4580, продвижение режущего элемента невозможно. По меньшей мере в одном варианте осуществления самые проксимальные скобы и/или любые другие подходящие скобы внутри кассеты со скобами 4500 могут содержать подъемную поверхность, способную в достаточной степени поднимать режущий элемент над блокирующей поверхностью. В дополнение или вместо указанного выше, различные части кассеты со скобами 4500 могут быть образованы из материалов, имеющих разные цвета. В таких вариантах осуществления хирург может иметь возможность визуально идентифицировать присутствие неактивированной и/или активированной кассеты со скобами в канале для кассеты со скобами 4530. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внешний слой 4511 корпуса кассеты 4510 может иметь первый цвет, поддон для кассеты 4580 может иметь второй цвет, а канал для кассеты со скобами 4530 может иметь третий цвет. Когда хирург видит первый цвет, он может знать, что в канале для кассеты со скобами 4530 присутствует неактивированная кассета 4500; когда хирург видит второй цвет, он может знать, что в канале для кассеты со скобами 4530 присутствует активированная кассета 4500 и что необходимо удалить оставшийся поддон для кассеты 4580; когда хирург видит третий цвет, он может знать, что внутри канала для кассеты со скобами 4530 отсутствует часть кассеты со скобами 4500.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 87, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4600, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4610 и множество расположенных в нем скоб 4620. Корпус кассеты 4610 может содержать внешний слой 4611 и внутренний слой 4612. В некоторых вариантах осуществления внутренний слой 4612 может содержать множество образованных в нем углублений, таких как, например, углубления, или полости, 4615, которые могут способствовать смятию корпуса кассеты 4610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний слой 4612 может содержать складчатую или сотовидную решетку, которая может быть выполнена с возможностью выдерживать сжимающее усилие, или давление, до тех пор, пока сжимающее усилие, или давление, не превысит некоторого порогового значения. Если пороговое значение не превышено, внутренний слой 4612 может деформироваться с линейным или по меньшей мере по существу линейным коэффициентом относительно приложенного сжимающего усилия, или давления. Если сжимающее усилие, или давление, превысило пороговое значение, внутренний слой 4612 может в результате сжимающей нагрузки резко сильно отклоняться и сминаться или изгибаться. В различных вариантах осуществления решетка внутреннего слоя 4612 может быть образована из множества подслоев 4612a, которые могут быть соединены вместе. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый подслой 4612a может содержать множество перемежающихся бороздок и гребней, или волн, которые могут быть выровнены с перемежающимися бороздками и гребнями смежного подслоя 4612a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бороздки первого подслоя 4612a могут быть расположены смежно с гребнями второго подслоя 4612a, а гребни первого подслоя 4612a могут быть, аналогичным образом, расположены смежно с бороздками второго подслоя 4612a. В различных вариантах осуществления смежные подслои 4612a могут быть адгезивно прикреплены друг к другу и/или к внешнему слою 4611 при помощи по меньшей мере одного адгезива, такого как, например, фибрин и/или белковый гидрогель. На ФИГ. 88 представлена кассета со скобами 4600 после смятия корпуса кассеты 4610 и деформации скоб 4620 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4610.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 89-91, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4700, может содержать корпус сжимаемой имплантируемой кассеты 4710 и множество скоб 4720, расположенных внутри корпуса кассеты 4710. Аналогично указанному выше, корпус кассеты 4710 может содержать внешний слой 4711 и внутренний слой 4712, причем внутренний слой 4712 может содержать множество подслоев 4712a. Также, аналогично указанному выше, каждый подслой 4712a может содержать перемежающиеся бороздки 4717 и гребни 4718, которые могут быть выровнены друг с другом с образованием между ними углублений, или полостей, 4715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бороздки 4717 и/или гребни 4718 могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных вариантах осуществления скобы 4720 могут быть выровнены во множество рядов скоб, которые могут проходить вдоль осей, которые параллельны друг другу и/или параллельны продольной оси 4709. В различных альтернативных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 87 и 88, скобы 4620, содержащиеся в корпусе кассеты 4600, могут проходить вдоль осей, которые поперечны или перпендикулярны осям, образованным бороздками и гребнями подслоев 4612a. Как показано на ФИГ. 89-91, скобы 4720 могут проходить через бороздки 4717 и гребни 4718, причем силы трения между скобами 4720 и подслоями 4712a могут удерживать скобы 4720 внутри корпуса кассеты 4710. В некоторых вариантах осуществления множество подслоев 4712a может быть образовано из укрепляющего материала и/или пластикового материала, такого как, например, полидиоксанон (PDS) и/или полигликолевая кислота (PGA), который может быть выполнен с возможностью удержания скоб 4720, например, в вертикальной ориентации, и/или удержания скоб 4720 выровненными относительно друг друга, как показано на ФИГ. 89 и 90. На ФИГ. 91 представлена кассета со скобами 4700 после смятия корпуса кассеты 4710 и деформации скоб 4720 для захвата и удержания ткани T вплотную к корпусу кассеты 4710.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 89-91, корпус кассеты 4710 может упруго или эластично сминаться при его сжатии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления волны, образованные внутри каждого подслоя 4712a бороздками 4717 и гребнями 4718, могут быть уплощенными или по меньшей мере по существу уплощенными при сжатии корпуса кассеты 4710, в результате чего сминаются или по меньшей мере по существу сминаются образованные между ними полости 4715. В различных обстоятельствах корпус кассеты 4710 или по меньшей мере части корпуса кассеты 4710 могут упруго или эластично повторно расширяться после удаления с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления соединения между бороздками 4717 и гребнями 4718 смежных подслоев 4712a могут оставаться интактными или по меньшей мере по существу интактными при сжатии корпуса кассеты 4710 таким образом, чтобы после удаления сжимающего усилия с корпуса кассеты 4710 подслои 4712a могли смещаться в сторону друг от друга и, в результате этого, по меньшей мере частично повторно расширять корпус кассеты 4710. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 4710 может подвергаться пластической деформации, или раздавливанию, при сжатии, и, в результате этого, корпус кассеты 4710 может не расширяться повторно после удаления с корпуса кассеты 4710 сжимающего усилия, или давления. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 92, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4800, может содержать корпус раздавливаемой кассеты 4810, содержащий внешний слой 4811 и внутренний слой 4812, причем внутренний слой 4812 может содержать складчатую сотовидную решетку, имеющую множество образованных в ней углублений, или полостей, 4815. В различных вариантах осуществления стенки, образующие решетку внутреннего слоя 4812, могут содержать один или более ослабленных, или тонких, поперечных сечений 4819, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы стенки, образующие решетку, сломались при сжатии корпуса кассеты 4810. В таких обстоятельствах корпус кассеты 4810 может быть смят при имплантации кассеты со скобами 4800.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 93-95, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 4900, может содержать корпус кассеты 4910, содержащий внешний слой 4911 и множество сминаемых элементов 4912, расположенных, например, между верхней и нижней частями внешнего слоя 4911. Как преимущественно показано на ФИГ. 93 и 94, кассета со скобами 4900 может дополнительно содержать множество скоб 4920, причем каждая скоба 4920 может быть расположена в сминаемом элементе 4912. Более конкретно, каждый сминаемый элемент 4912 может содержать первую часть 4912a, вторую часть 4012b и третью часть 4012c, которые могут взаимодействовать, образуя в нем полость 4915, выполненную с возможностью приема скобы 4920. В дополнение к указанному выше, в процессе применения кассета со скобами 4900 может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и к контактирующей с тканью поверхности 4919 может быть приложено сжимающее усилие для сжатия корпуса кассеты 4910. По мере перемещения контактирующей с тканью поверхности 4919 вниз сминаемые элементы 4912 могут сминаться. В таких обстоятельствах вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую первую часть 4912a, и, аналогичным образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может сминаться в соответствующую вторую часть 4912b. По мере сжатия корпуса кассеты 4910 и смятия сминаемых элементов 4912 скобы 4920, расположенные внутри сминаемых элементов 4912, могут деформироваться, как показано на ФИГ. 95. В различных вариантах осуществления вторая часть 4912b каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться за счет силы трения и/или устанавливаться с натягом внутри соответствующей первой части 4912a таким образом, чтобы первая часть 4912a и вторая часть 4912b могли начать скольжение относительно друг друга, когда сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее первую часть 4912a и вторую часть 4912b в выдвинутом положении (ФИГ. 94). Аналогичным образом, третья часть 4912c каждого сминаемого элемента 4912 может зацепляться за счет силы трения и/или устанавливаться с натягом внутри соответствующей второй части 4912b таким образом, чтобы вторая часть 4912b и третья часть 4912c могли начать скольжение относительно друг друга, когда сжимающее усилие, приложенное к сминаемому элементу 4912, превышает удерживающее усилие, удерживающее вторую часть 4912b и третью часть 4912c в выдвинутом положении (ФИГ. 94).
Во многих вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать в себе множество скоб. В различных вариантах осуществления такие скобы могут быть образованы из металлической проволоки, деформированной в конфигурацию по существу U-образной формы, имеющую две ножки скоб. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы могут иметь разные конфигурации, такие как две или более проволок, соединенных вместе, имеющие три или больше ножек скоб. В различных вариантах осуществления проволока, или проволоки, применяемые для формирования скоб, могут иметь круглое или по меньшей мере по существу круглое поперечное сечение. По меньшей мере в одном варианте осуществления проволоки для скоб могут иметь любое другое подходящее поперечное сечение, такое как, например, квадратное и/или прямоугольное поперечные сечения. В некоторых вариантах осуществления скобы могут быть образованы из пластиковых проволок. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы могут быть образованы из металлических проволок с пластиковым покрытием. В различных вариантах осуществления кассета может содержать крепежный элемент любого подходящего типа в дополнение или вместо скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой крепежный элемент может содержать плечи, выполненные с возможностью поворота, которые складываются при зацеплении упором. В некоторых вариантах осуществления можно использовать крепежные элементы, состоящие из двух частей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать множество первых частей крепежного элемента, а упор может содержать множество вторых частей крепежного элемента, которые соединяются с первыми частями крепежного элемента, когда упор сжат вплотную к кассете со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, салазки или выталкиватель могут продвигаться внутри кассеты со скобами для завершения процесса формирования скоб. В некоторых вариантах осуществления салазки или выталкиватель могут быть продвинуты внутри упора для перемещения одного или более формирующих элементов вниз для введения в зацепление с противолежащей кассетой со скобами и скобами или крепежными элементами, расположенными в ней.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать четыре ряда хранящихся в ней скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления четыре ряда скоб могут быть размещены в два внутренних ряда скоб и два внешних ряда скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на первой стороне паза для режущего элемента, или скальпеля, внутри кассеты со скобами, и, аналогичным образом, внутренний ряд скоб и внешний ряд скоб могут быть расположены на второй стороне паза для режущего элемента, или скальпеля. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может не содержать паз для режущего элемента, однако вместо паза для кассеты со скобами такая кассета со скобами может содержать выделенную часть, выполненную с возможностью рассечения режущим элементом. В различных вариантах осуществления внутренние ряды скоб могут быть расположены внутри кассеты со скобами так, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. Аналогичным образом, внешние ряды скоб могут быть размещены внутри кассеты со скобами таким образом, чтобы они находились на равном или по меньшей мере по существу равном расстоянии от паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать больше или меньше четырех рядов скоб, хранящихся внутри кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать шесть рядов скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать три ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать нечетное число рядов скоб. Например, кассета со скобами может содержать два ряда скоб на первой стороне паза для режущего элемента и три ряда скоб на второй стороне паза для режущего элемента. В различных вариантах осуществления ряды скоб могут содержать скобы, имеющие одинаковую или по меньшей мере по существу одинаковую высоту несформированной скобы. В некоторых других вариантах осуществления один или более рядов скоб могут содержать скобы, имеющие высоту несформированной скобы, отличную от высоты других скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы на первой стороне паза для режущего элемента могут иметь первую высоту в несформированном состоянии, а скобы на второй стороне паза для режущего элемента могут иметь вторую высоту в несформированном состоянии, которая, например, отличается от первой высоты.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96A-96D, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать часть для прикрепления кассеты, такую как, например, канал для кассеты со скобами 5030, кассету с крепежными элементами, съемно расположенную в канале для кассеты со скобами 5030, такую как, например, кассета со скобами 5000, и браншу 5040, расположенную напротив кассеты со скобами 5000 и канала для кассеты со скобами 5030. Кассета со скобами 5000 может содержать сжимаемый корпус 5010 и множество скоб 5020 и/или любых других подходящих крепежных элементов, по меньшей мере частично расположенных в сжимаемом корпусе 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 5020 может содержать основание 5022, а также ножки 5021, проходящие вверх от основания 5022, причем по меньшей мере часть ножек 5021 может быть внедрена в корпус кассеты 5010. В различных вариантах осуществления сжимаемый корпус 5010 может содержать верхнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 5019 и нижнюю поверхность 5018, причем нижняя поверхность 5018 может быть расположена вплотную к и поддерживаться опорной поверхностью 5031 канала для кассеты со скобами 5030. Аналогично указанному выше, опорная поверхность 5031 может содержать, например, множество образованных в ней опорных пазов 5032 (ФИГ. 96D), которые могут быть выполнены с возможностью приема и поддерживания оснований 5022 скоб 5020. В различных вариантах осуществления концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может дополнительно содержать удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 5050, которая может быть выполнена с возможностью зацеплять скобы 5020 и захватывать ткань между ними. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть съемно установлена на браншу 5040. В процессе применения после расположения кассеты со скобами 5000 внутри канала для кассеты со скобами 5030 бранша 5040 и прикрепленная к ней удерживающая матрица 5050 могут быть перемещены к кассете со скобами 5000 и каналу для кассеты со скобами 5030. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может перемещаться вниз вдоль оси 5099 таким образом, чтобы бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 оставались параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу, когда бранша 5040 закрыта. Более конкретно, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 5040 может закрываться таким образом, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5051 удерживающей матрицы 5050 была параллельна или по меньшей мере по существу параллельна контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000 при перемещении бранши 5040 к кассете со скобами 5000.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96A, удерживающая матрица 5050 может быть закреплена с возможностью отсоединения на бранше 5040 таким образом, чтобы относительное перемещение между удерживающей матрицей 5050 и браншей 5040, когда удерживающая матрица 5050 прикреплена к бранше 5040, было небольшим, если оно имеет место. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша 5040 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 5050 в положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть установлена в браншу 5040 с защелкиванием и/или с натягом. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5050 может быть адгезивно прикреплена к бранше 5040 с использованием по меньшей мере одного адгезива. В любом случае бранша 5040 может быть перемещена в положение, в котором удерживающая матрица 5050 находится в контакте с тканью T, а ткань T расположена вплотную к контактирующей с тканью поверхности 5019 кассеты со скобами 5000. Когда ткань T расположена вплотную к кассете со скобами 5000 при помощи бранши 5040, сжимаемый корпус 5010 кассеты со скобами 5000 может сжиматься или не сжиматься браншей 5040. В любых обстоятельствах в различных вариантах осуществления ножки 5021 скоб 5200 могут не выступать через контактирующую с тканью поверхность 5019 кассеты со скобами 5000, как показано на ФИГ. 96A. Более того, как показано на ФИГ. 96A, бранша 5040 может удерживать ткань T вплотную к сжимаемому корпусу 5010 без зацепления удерживающей матрицы 5050 скобами 5020. Такие варианты осуществления могут позволить хирургу многократно открывать и закрывать браншу 5040, например, для достижения желательного расположения концевого эффектора внутри операционного поля без повреждения ткани T. Однако предусмотрены и другие варианты осуществления, где кончики скоб 5023 могут выступать из контактирующей с тканью поверхности 5019 до сжатия корпуса кассеты 5010 упором 5040. После надлежащего расположения концевого эффектора, как показано на ФИГ. 96B, бранша 5040 может быть перемещена вниз к каналу для кассеты со скобами 5030 так, чтобы сжимаемый корпус 5010 был сжат упором 5040, и так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 5019 была протолкнута вниз относительно скоб 5020. По мере проталкивания вниз контактирующей с тканью поверхности 5019 кончики 5023 ножек 5021 скоб могут прокалывать контактирующую с тканью поверхность 5019 и по меньшей мере частично прокалывать ткань T. В таких обстоятельствах удерживающая матрица 5050 может быть расположена над скобами 5020 таким образом, чтобы удерживающие отверстия 5052 удерживающей матрицы 5050 были выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с кончиками 5023 ножек 5021 скоб.
При проталкивании вниз удерживающей матрицы 5050 вдоль оси 5099, как показано на ФИГ. 96C, ножки 5021 скоб 5020 могут входить в удерживающие отверстия 5052. В различных вариантах осуществления ножки 5021 скоб могут зацеплять боковые стенки удерживающих отверстий 5052. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, удерживающая матрица 5050 может содержать один или более удерживающих элементов, проходящих в удерживающие отверстия 5052 и/или вокруг них, которые могут зацеплять ножки 5021 скоб. В любом случае ножки 5021 скоб могут удерживаться в удерживающих отверстиях 5052. В различных обстоятельствах кончики 5023 ножек 5021 скоб могут входить в удерживающие отверстия 5052 и за счет силы трения зацеплять удерживающие элементы и/или боковые стенки отверстий 5052. При проталкивании удерживающей матрицы 5050 к основаниям 5022 скоб 5020 ножки 5021 скоб могут скользить относительно боковых стенок и/или удерживающих элементов. В результате указанного выше, могут создаваться силы трения скольжения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050, причем такие силы трения скольжения могут сопротивляться введению удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. В различных вариантах осуществления при скольжении удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб 5020 сила трения скольжения между удерживающей матрицей 5050 и скобами 5020 может быть постоянной или по меньшей мере по существу постоянной. В некоторых вариантах осуществления силы трения скольжения могут увеличиваться и/или уменьшаться в процессе скольжения удерживающей матрицы 5050 вниз вдоль ножек 5021 скоб вследствие вариаций в геометрии ножек 5021 скоб, удерживающих отверстий 5052 и/или удерживающих элементов, проходящих в удерживающие отверстия 5052 и/или, например, вокруг них. В различных вариантах осуществления корпус 5010 сжимаемой кассеты со скобами 5000 также может оказывать сопротивление при вставке удерживающей матрицы 5050 на скобы 5020. Более конкретно, сжимаемый корпус 5010 может быть образован, например, из эластичного материала, который может прилагать усилие сопротивления к удерживающей матрице 5050, которое увеличивается по мере увеличения расстояния, на которое сжимается сжимаемый корпус 5010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличение усилия сопротивления, создаваемого корпусом кассеты 5010, может быть линейно пропорциональным или по меньшей мере по существу линейно пропорциональным расстоянию, на которое сжат корпус кассеты 5010. В некоторых вариантах осуществления увеличение усилия сопротивления, создаваемого корпусом кассеты 5010, может быть пропорциональным или по меньшей мере по существу геометрически пропорциональным расстоянию, на которое сжат корпус кассеты 5010.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, к бранше 5040 и удерживающей матрице 5050 может быть приложено пусковое усилие, достаточное для преодоления усилия сопротивления и силы трения, описанных выше. В процессе применения удерживающая матрица 5050 может быть посажена на любую подходящую глубину относительно скоб 5020. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 5050 может быть посажена на глубину относительно оснований 5022 скоб 5020, чтобы закрепить вместе два или более слоев ткани вместе и создать внутри ткани сжимающие усилия, или давление. В различных обстоятельствах система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может позволить хирургу выбрать величину сжимающих усилий, или давления, приложенного к ткани, путем выбора глубины, на которую посажена удерживающая матрица 5050. Например, удерживающая матрица 5050 может быть протолкнута вниз к основаниям скоб 5022 скоб 5020 до тех пор, пока удерживающая матрица 5050 не будет посажена на некоторую глубину 5011 в сторону от нижней части опорных пазов 5032, причем меньшая глубина 5011 может привести к приложению больших сжимающих усилий, или давления, к ткани T, чем большая глубина 5011, которая может привести к меньшим сжимающим усилиям, или давлению, к ткани T. В различных вариантах осуществления сжимающие усилия, или давления, приложенные к ткани T, могут быть линейно пропорциональны или по меньшей мере по существу линейно пропорциональны глубине 5011, на которую посажена удерживающая матрица 5050. В различных обстоятельствах сжимающие усилия, или давление, приложенные к ткани T, могут зависеть от толщины ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5020. Более конкретно, при заданном расстоянии 5011 сжимающие усилия, или давление, при наличии более толстой ткани T могут быть больше, чем при наличии более тонкой ткани T.
В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, хирург может регулировать глубину, на которую посажена удерживающая матрица 5050, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, расположенной внутри концевого эффектора, а также для приложения некоторого или заданного давления к ткани Т независимо от толщины ткани. Например, хирург может посадить удерживающую матрицу 5050 на меньшую глубину 5011 при сшивании более тонкой ткани T или на большую глубину 5011 при сшивании более толстой ткани T, чтобы получить одинаковое или по меньшей мере по существу одинаковое сжимающее давление внутри ткани. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, хирург может избирательно определять величину сжимающего давления, приложенного к ткани Т, расположенной между удерживающей матрицей 5050 и кассетой со скобами 5010. В различных обстоятельствах хирург может зацеплять удерживающую матрицу 5050 скобами 5020 и располагать удерживающую матрицу 5050 на первом расстоянии в стороне от оснований 5022 скоб 5020, чтобы приложить к ткани первое сжимающее давление. Альтернативно хирург может расположить удерживающую матрицу 5050 на втором расстоянии в стороне от оснований 5022, которое меньше первого расстояния, чтобы приложить к ткани второе сжимающее давление, которое больше первого давления. Альтернативно хирург может расположить удерживающую матрицу 5050 на третьем расстоянии в стороне от оснований 5022, которое меньше второго расстояния, чтобы приложить к ткани третье сжимающее давление, которое больше второго давления. В различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу 5050 и скобы 5020, может быть выполнена таким образом, чтобы хирург мог приложить широкий спектр сжимающих давлений к целевой ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 96D, ножки 5021 скоб могут быть вставлены через удерживающую матрицу 5050 таким образом, чтобы кончики 5023 ножек скоб проходили над верхней поверхностью удерживающей матрицы 5050. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 96C, бранша 5040 может дополнительно содержать образованные в ней разделяющие отверстия 5042, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончики 5023 ножек скоб при их прохождении через удерживающие отверстия 5052 в удерживающей матрице 5050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления разделяющие отверстия 5042 могут быть выровнены с удерживающими отверстиями 5052 таким образом, чтобы ножки 5021 не входили в контакт с браншей 5040. В различных вариантах осуществления разделяющие отверстия 5042 могут иметь глубину, достаточную для того, чтобы ножки 5021 скоб не входили в контакт с браншей 5040 независимо от того, на каком расстоянии посажена удерживающая матрица 5050. После зацепления удерживающей матрицы 5050 со скобами 5020 и посадки в желательном положении, как показано на ФИГ. 96D, канал для кассеты со скобами 5030 и браншу 5040 можно переместить в сторону от ткани T. Более конкретно, канал для кассеты со скобами 5030 может быть отсоединен от имплантированной кассеты со скобами 5000, а упор 5040 может быть отсоединен от имплантированной удерживающей матрицы 5050. При перемещении бранши 5040 в сторону от удерживающей матрицы 5050 и перемещении опорных элементов скоб 5032 в сторону от оснований скоб 5022 расстояние 5011 между удерживающей матрицей 5050 и нижней частью оснований 5022 может сохраняться, даже если бранша 5040 и канал для кассеты со скобами 5030 более не обеспечивают им поддержку. В различных вариантах осуществления статические силы трения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050 могут быть достаточными для сохранения удерживающей матрицы 5050 в положении, несмотря на смещающее усилие, которое прилагает к удерживающей матрице 5050 сжатый корпус кассеты 5010 и/или сжатая ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус кассеты 5010 может быть образован из упругого материала, который при сжатии может прилагать эластичное смещающее усилие к удерживающей матрице 5050 и скобам 5020 таким образом, чтобы удерживающая матрица 5050 и скобы 5020 стремились отталкиваться друг от друга, хотя такому перемещению противостоит зацепление за счет трения между ножками 5021 скоб и удерживающей матрицей 5050.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, удерживающая матрица может содержать множество удерживающих отверстий, причем каждое удерживающее отверстие может быть выполнено с возможностью принимать ножку крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления, показанном на ФИГ. 97, представленная часть удерживающей матрицы 5150 может содержать удерживающее отверстие 5152, образованное периметром 5156. В различных вариантах осуществления периметр 5156 отверстия 5152 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой профиль и/или любой другой подходящий профиль. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5150 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5153, которые проходят в отверстие 5152 и могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента при вставке ножки крепежного элемента через него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5153 может содержать консоль, проходящую внутрь к центральной оси 5159, т.е. к центру отверстия 5152. В различных вариантах осуществления каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5158, и второй конец, образующий периметр 5156 удерживающего отверстия 5152. В некоторых вариантах осуществления периметр 5156 удерживающего отверстия 5152 может быть образован первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть образована вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более из удерживающих элементов 5153 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5152 при вставке через него ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, ножка крепежного элемента может определять периметр, который больше периметра 5156 удерживающего отверстия 5152, таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5156 при вставке в него крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 97, отверстие 5152 может быть определено деформируемыми элементами 5153, причем каждый деформируемый элемент 5153 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5153. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5153 могут быть разделены пазами 5154, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5153 разгибаться относительно других. В некоторых вариантах осуществления каждый паз 5154 может содержать первый конец 5155 в корпусе удерживающей матрицы 5158, второй конец, открывающийся в удерживающее отверстие 5152, и постоянную или по меньшей мере по существу постоянную ширину, проходящую между первым концом 5155 и вторым концом. В других различных вариантах осуществления ширина каждого паза 5154 может быть непостоянной и ширина каждого паза 5154 может увеличиваться и/или уменьшаться между его первым и вторым концами. В некоторых вариантах осуществления первые концы 5155 пазов 5154 могут содержать увеличенную часть, такую как круговая часть, которая может обеспечить, во-первых, уменьшение напряжения оснований деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, и, во-вторых, средство увеличения гибкости деформируемых элементов 5153. В различных вариантах осуществления геометрия деформируемых элементов 5153 и/или пазов 5154 может быть выбрана так, чтобы обеспечить деформируемым элементам 5153 желательную гибкость. В некоторых вариантах осуществления, например, пазы 5154 могут быть удлинены для создания более длинных деформируемых элементов 5153, которые могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы 5153, имеющие меньшую длину. По меньшей мере в одном варианте осуществления ширина каждого деформируемого элемента 5153 может быть выбрана таким образом, чтобы обеспечить ему желательную гибкость. Более конкретно, деформируемые элементы, имеющие меньшую ширину, могут быть более гибкими, чем деформируемые элементы, имеющие большую ширину. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97, первые концы консолей деформируемых элементов 5153, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5158, могут быть шире вторых концов консолей. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления консоли могут линейно или по меньшей мере по существу линейно сужаться между их первым и вторым концами.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 97, корпус удерживающей матрицы 5158 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5151 и верхнюю поверхность 5157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5151 и верхняя поверхность 5157 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5153 может содержать первую часть 5153a и вторую часть 5153b, причем первая часть 5153a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5153b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5158 может образовывать плоскость, а первые части 5153a деформируемых элементов 5153 могут лежать внутри такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут проходить под углом относительно первых частей 5153a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут проходить в направлениях, направленных в сторону от верхней поверхности 5157 корпуса удерживающей матрицы 5158, а в некоторых вариантах осуществления вторые части 5153b могут сходиться к центральной оси 5159 удерживающего отверстия 5152. В любом случае, в различных вариантах осуществления вторые части 5153b могут быть выполнены с возможностью отклонения в сторону от центральной оси 5159 при вставке ножки крепежного элемента через нее. В вариантах осуществления, в которых ножка 5021 скобы 5020 вставлена в удерживающее отверстие 5152, деформируемые элементы 5153 могут деформироваться в направлении по существу в сторону от оснований 5122 скоб 5120. В результате этого, в некоторых вариантах осуществления деформируемые элементы 5153 могут отклоняться в общем направлении, таком же или по меньшей мере по существу таком же, как направление, в котором вставляются ножки 5021 скоб.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. BD, каждая из вторых частей 5153b деформируемых элементов 5153 может содержать острый кончик, который, например, может быть выполнен с возможностью скольжения вплотную к ножке 5021 скобы при вставке в нее ножки 5021 скобы. Острые кончики вторых частей 5153b также могут быть выполнены с возможностью упираться в ножку 5021 скобы, если ножка 5021 скобы должна вытягиваться в противоположном направлении, т.е. в направлении удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. В некоторых обстоятельствах вторые части 5153b могут быть наклонены относительно боковой поверхности ножки 5021 скобы под углом, превышающем 90 градусов, и, в результате этого, вторые части 5153b могут углубляться, или внедряться, в боковую сторону ножки 5021 скобы, когда на ножку 5021 скобы воздействует усилие, стремящееся извлечь ножку 5021 скобы из удерживающего отверстия 5052. В некоторых вариантах осуществления ножки 5021 скобы могут содержать вдавленности и/или вогнутые поверхности, такие как, например, микровдавленности, на своих поверхностях, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать в них кончики деформируемых элементов 5053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики деформируемых элементов 5053 могут захватываться во вдавленности в ножках 5021 скобы и внедряться в них при приложении к ножкам 5021 скобы извлекающего усилия. В различных вариантах осуществления в результате внедрения вторых частей 5153b в ножки 5021 скобы усилия, стремящиеся удалить ножки 5021 скобы из удерживающих отверстий 5022, могут лишь глубже посадить вторые части 5153b в ножки 5021 скобы и увеличивать усилие, необходимое для удаления ножек 5021 скобы. Более того, вследствие отклонения вверх вторых частей 5153b по меньшей мере в одном варианте осуществления вторые части 5153b могут быть более податливыми к вставке ножки 5021 скобы внутрь удерживающего отверстия 5152 и оказывать большее сопротивление извлечению ножки 5021 скобы. В результате этого, по меньшей мере в одном варианте осуществления усилие, необходимое для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022, может быть меньше усилия, необходимого для удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022. В различных вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы из удерживающего отверстия 5022, может быть, например, приблизительно на 50 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы в удерживающее отверстие 5022. В различных других вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы, может быть, например, от приблизительно 10 процентов до приблизительно 100 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы. В некоторых вариантах осуществления усилие, необходимое для удаления ножки 5021 скобы, может быть, например, на приблизительно 100 процентов, приблизительно 150 процентов, приблизительно 200 процентов и/или более приблизительно 200 процентов больше усилия, необходимого для вставки ножки 5021 скобы.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 97, вторые части 5153b могут быть размещены по окружности вокруг отверстия 5152, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5153b могут образовывать углубление 5160, которое может быть выполнено с возможностью приема кончика ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5152. В различных вариантах осуществления вторые части 5153b деформируемых элементов 5153 могут содержать кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой контур, который может совместно образовывать, например, кольцевой или по меньшей мере по существу кольцевой профиль углубления 1560. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5153b могут образовывать углубление в форме конуса или усеченного конуса. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5153 (ФИГ. 97), шесть деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 98) или восемь деформируемых элементов 5153 (ФИГ. 99). В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 100, деформируемые элементы удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 5250, могут образовывать пирамидальную форму или по меньшей мере по существу пирамидальную форму. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать множество удерживающих отверстий, таких как, например, удерживающее отверстие 5252, которые могут быть образованы периметром 5256. В различных вариантах осуществления периметр 5256 может содержать многоугольный или по меньшей мере по существу многоугольный профиль и/или любой другой подходящий профиль. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 5250 может содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, удерживающие элементы 5253, которые проходят в отверстие 5252 и могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента при вставке ножки крепежного элемента через него. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 5253 может содержать консоль, проходящую внутрь к центральной оси 5259, т.е. к центру отверстия 5252. В различных вариантах осуществления каждая консоль может содержать первый конец, прикрепленный к корпусу удерживающей матрицы 5258, и второй конец, образующий периметр 5256 удерживающего отверстия 5252. В некоторых вариантах осуществления периметр 5256 удерживающего отверстия 5252 может быть образован первым диаметром, или шириной, а ножка крепежного элемента может быть образована вторым диаметром, или шириной, причем второй диаметр может быть больше первого диаметра. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножка крепежного элемента может быть выполнена с возможностью вхождения в контакт и отклонения одного или более удерживающих элементов 5253 для увеличения диаметра удерживающего отверстия 5252 при вставке через него ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, ножка крепежного элемента может быть образована периметром, который больше периметра 5256 удерживающего отверстия 5252, таким образом, чтобы ножка крепежного элемента могла расширять периметр 5256 при вставке в него ножки крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 100, отверстие 5252 может быть образовано деформируемыми элементами 5253, причем каждый деформируемый элемент 5253 может быть выполнен с возможностью отклонения относительно или независимо от других деформируемых элементов 5253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смежные деформируемые элементы 5253 могут быть разделены пазами 5254, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы позволять каждому деформируемому элементу 5253 разгибаться относительно других. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может содержать плоский или по меньшей мере по существу плоский лист материала, имеющий контактирующую с тканью поверхность 5251 и верхнюю поверхность 5257. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контактирующая с тканью поверхность 5251 и верхняя поверхность 5257 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. В различных вариантах осуществления каждый деформируемый элемент 5253 может содержать первую часть 5253a и вторую часть 5253b, причем первая часть 5253a может проходить в первом направлении, а вторая часть 5253b может проходить в другом, или втором, направлении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпус удерживающей матрицы 5258 может образовывать плоскость, а первые части 5253a деформируемых элементов 5253 могут лежать внутри такой плоскости. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут проходить под углом относительно первых частей 5253a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторые части 5253b могут проходить в направлениях, направленных в сторону от верхней поверхности 5257 корпуса удерживающей матрицы 5258, а в некоторых вариантах осуществления вторые части 5253b могут сходиться к центральной оси 5259 удерживающего отверстия 5252. В любом случае в различных вариантах осуществления вторые части 5253b могут быть выполнены с возможностью отклонения в сторону от центральной оси 5259 при вставке через них ножки крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 100, вторые части 5253b могут быть расположены по окружности вокруг отверстия 5252, и между ними может быть образовано углубление. Более конкретно, вторые части 5253b могут образовывать углубление, которое может быть выполнено с возможностью приема кончика ножки крепежного элемента, когда его вставляют в удерживающее отверстие 5252. В различных вариантах осуществления вторые части 5253b деформируемых элементов 5253 могут образовывать, например, многоугольное или по меньшей мере по существу многоугольное углубление. В различных вариантах осуществления углубление может быть образовано подходящим числом деформируемых элементов, таким как, например, четыре деформируемых элемента 5253 (ФИГ. 100), которые могут образовывать квадрат, шесть деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 101), которые могут образовывать шестиугольник, или восемь деформируемых элементов 5253 (ФИГ. 102), которые могут образовывать восьмиугольник.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 103, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5350, может быть образована из плоского или по меньшей мере по существу плоского листа материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество отверстий 5352 может быть образовано в корпусе 5358 удерживающей матрицы 5350 при помощи одного или более процессов штамповки. Лист материала может быть расположен в чеканочном штампе, который при активации может пробивать некоторые части материала с образованием, например, пазов 5354, отверстий 5355 пазов 5354 и/или периметра 5356 удерживающего отверстия 5352. Чеканочный штамп также может быть выполнен с возможностью сгиба деформируемых элементов 5353 в подходящую конфигурацию. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления чеканочный штамп может деформировать вторые части 5353b вверх относительно первых частей 5353a вдоль линии сгиба 5353c. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 104, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5450, может содержать множество удерживающих отверстий 5452. Аналогично указанному выше, периметр 5456 каждого удерживающего отверстия 5452 может быть образован множеством деформируемых элементов 5453, разделенных пазами, или щелями, 5454. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый деформируемый элемент 5453 может быть полностью согнут вверх, причем свободные концы консолей, содержащих деформируемые элементы 5453, могут образовывать периметр 5456. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 5450 может содержать множество отверстий 5455, окружающих или по меньшей мере по существу окружающих удерживающее отверстие 5452. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстия 5455 могут быть размещены в виде концентрической окружности, окружая или охватывая периметр, образованный зафиксированными концами консолей деформируемых элементов 5453. В некоторых вариантах осуществления каждое отверстие 5455 может иметь круговой или по меньшей мере по существу круговой периметр и/или любой другой подходящий периметр. В процессе применения отверстия 5455 могут обеспечивать, во-первых, ослабление напряжения на основаниях деформируемых элементов 5453, прикрепленных к корпусу удерживающей матрицы 5458, и, во-вторых, средство повышения гибкости деформируемых элементов 5453. В различных вариантах осуществления большие отверстия 5455 могут обеспечивать большую гибкость деформируемым элементам 5453, чем меньшие отверстия 5455. Более того, отверстия 5455, расположенные ближе к деформируемым элементам 5453, могут обеспечивать большую гибкость в сравнении с отверстиями 5455, расположенными дальше в стороне.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 105, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5550, может содержать множество удерживающих отверстий 5552. Каждое удерживающее отверстие 5552 может содержать удлиненный паз 5554, имеющий увеличенные круговые или по меньшей мере по существу круговые концы 5555. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления концы 5555 могут быть образованы диаметром, который шире паза 5554. В некоторых вариантах осуществления удлиненный паз 5554 и концы 5555 могут быть расположены вдоль продольной оси 5559 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления паз 5554 и концы 5555 могут образовывать два противолежащих язычка 5553, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке через них ножки крепежного элемента. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы 5555, имеющие больший периметр или диаметр, могут образовывать более длинные язычки 5553, которые могут быть более гибкими, чем язычки 5553, образованные концами 5555, имеющими меньший периметр или диаметр. В различных вариантах осуществления концы 5555 могут иметь такой же периметр и диаметр, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть симметричным относительно оси, перпендикулярной или по меньшей мере по существу перпендикулярной продольной оси 5559. Альтернативно концы 5555 могут иметь разные периметры и/или диаметры, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5553 может быть несимметричным своей оси. По меньшей мере в одном таком альтернативном варианте осуществления язычки 5553 могут закручиваться вокруг своей оси при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5552. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 106, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5650, может содержать множество удерживающих отверстий 5652. Каждое удерживающее отверстие 5652 может содержать удлиненный паз 5654, содержащий круговые или по меньшей мере по существу круговые концы 5655. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удлиненный паз 5654 и концы 5655 могут быть расположены вдоль продольной оси 5659 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления каждый конец 5655 может быть образован диаметром, равным или по меньшей мере по существу равным ширине паза 5654.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 107, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5750, может содержать множество удерживающих отверстий 5752. Каждое удерживающее отверстие 5752 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5754, имеющие увеличенные концы 5755. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут быть расположены вдоль продольной оси 5759 и/или центрированы вдоль нее. В различных вариантах осуществления оси 5759 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В некоторых вариантах осуществления пазы 5754 и концы 5755 могут образовывать, например, четыре язычка 5753, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5752. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5753 может иметь треугольную или по меньшей мере по существу треугольную конфигурацию, такую как, например, равносторонний треугольник. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 108, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5850, может содержать множество удерживающих отверстий 5852. Каждое удерживающее отверстие 5852 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5854, имеющие концы 5855, причем пазы 5854 и концы 5855 могут быть расположены вдоль продольных осей 5859 и/или центрированы вдоль них. В различных вариантах осуществления оси 5859 могут проходить в перпендикулярных или пересекающих друг друга направлениях. В некоторых вариантах осуществления пазы 5854 и концы 5855 могут образовывать язычки 5853, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклоняться при вставке ножки крепежного элемента через удерживающее отверстие 5852. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый язычок 5853 может иметь дугообразный профиль. Более конкретно, каждый язычок 5853 может содержать изогнутый конец по сравнению с заостренным концом, показанным на ФИГ. 105, который может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с ножкой крепежного элемента.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 109, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 5950, может содержать множество удерживающих отверстий 5952. Каждое удерживающее отверстие 5952 может содержать множество пазов, таких как, например, пазы 5954, причем каждый паз 5954 может проходить вдоль оси 5959 и/или может быть центрирован вдоль нее. В различных вариантах осуществления оси 5959 могут пересекать друг друга, и по меньшей мере в одном таком варианте осуществления оси 5959 могут быть размещены таким образом, чтобы все оси 5959 проходили через центр удерживающего отверстия 5952 и отстояли на одинаковом или по меньшей мере по существу одинаковом расстоянии друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый паз 5954 может содержать открытый конец, обращенный к центру удерживающего отверстия 5952, и второй, или закрытый, конец 5955 на противоположном конце паза 5954. Аналогично указанному выше, пазы 5954 и концы 5955 могут образовывать, например, три язычка 5953, которые могут быть выполнены с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 5952. В различных вариантах осуществления каждый язычок 5953 может иметь дугообразную конфигурацию, проходящую между смежными концами 5955 пазов 5954. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 110, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6050, может содержать множество удерживающих отверстий 6052. Каждое удерживающее отверстие 6052 может содержать язычок 6053, который может быть выполнен с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 6052. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6053 может содержать основание, зафиксированное на корпусе удерживающей матрицы 6058, и свободный конец, содержащий дугообразный или изогнутый профиль 6056, который может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с ножкой крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления ножка крепежного элемента может представлять собой ножку скобы, образованную из круглой проволоки, причем изогнутый профиль 6056 может быть выполнен таким образом, чтобы совпадать или по меньшей мере по существу совпадать с изогнутой внешней поверхностью круглой проволоки.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 110, корпус удерживающей матрицы 6058 может содержать множество пазов 6054 и отверстий 6055, которые могут быть выполнены с возможностью образовывать язычок 6053 и различные части удерживающего отверстия 6052. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6053 может иметь прямоугольную конфигурацию, содержащую параллельные или по меньшей мере по существу параллельные стороны. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 111, удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6150, может содержать множество удерживающих отверстий 6152. Каждое удерживающее отверстие 6152 может содержать язычок 6153, который может быть выполнен с возможностью зацеплять ножку крепежного элемента и отклонять при вставке ножки крепежного элемента в удерживающее отверстие 6152. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153 может содержать основание, зафиксированное на корпусе удерживающей матрицы 6158, и свободный конец, имеющий дугообразный или изогнутый профиль 6156, который может быть выполнен с возможностью входить в контакт с ножкой крепежного элемента. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6158 может содержать множество пазов 6154 и отверстий 6155, которые могут быть выполнены с возможностью образовывать язычок 6153 и различные части удерживающего отверстия 6152. По меньшей мере в одном варианте осуществления язычок 6153 может иметь сужающуюся конфигурацию, содержащую дугообразные стороны. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления язычок 6153, например, может геометрически сужаться, причем основание является более широким, чем свободный конец.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать множество скоб, содержащих ножки скобы, которые вставляют через множество удерживающих отверстий в удерживающей матрице. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, скобы могут удерживаться в первой бранше, а удерживающая матрица может удерживаться во второй бранше, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может перемещаться к другой. В различных обстоятельствах скобы, расположенные внутри первой бранши, могут быть закреплены в ней таким образом, чтобы ножки скоб были выровнены с удерживающими отверстиями при зацеплении удерживающей матрицы ножками скоб. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112 и 113, сшивающая система может содержать, например, кассету со скобами 6200, расположенную в первой бранше хирургического сшивающего инструмента, и, например, удерживающую матрицу 6250, расположенную во второй бранше хирургического сшивающего инструмента. Как показано на ФИГ. 119 и 120, в дополнение к указанному выше, удерживающая матрица 6250 может содержать множество удерживающих отверстий 6252, причем каждое удерживающее отверстие 6252 может иметь периметр 6256, образованный одним или более отклоняемыми элементами 6253. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, отклоняемые элементы 6253, образующие каждое отверстие 6252, могут образовывать углубление 6201. В различных вариантах осуществления каждое углубление 6201 может иметь, например, изогнутую и/или вогнутую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью направления кончика ножки скобы в отверстие 6252 в том случае, если ножка скобы будет неправильно выровнена с удерживающим отверстием 6252 и исходно входит в контакт, например, с отклоняемыми элементами 6253 и/или контактирующей с тканью поверхностью 6251.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, сшивающая система может дополнительно содержать множество скоб 6220, содержащих ножки 6221 скоб, которые могут быть вставлены через удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может иметь, например, по существу U-образную конфигурацию, содержащую основание 6222, от которого могут проходить вверх ножки 6221 скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 115 и 116, удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 могут быть размещены, например, в два параллельных или по меньшей мере по существу параллельных продольных ряда, которые могут проходить вдоль или параллельно продольной оси удерживающей матрицы. В некоторых вариантах осуществления удерживающие отверстия 6252 в первом ряду могут быть смещены или расположены в шахматном порядке относительно удерживающих отверстий 6252 во втором ряду. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать первую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 в первом ряду, и вторую ножку 6221 скобы, расположенную в удерживающем отверстии 6252 во втором ряду, причем, в результате этого, основания 6222 могут проходить в направлении, пересекающем продольную ось удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 6220 могут быть параллельны или по меньшей мере по существу параллельны друг другу. Более конкретно, основание 6222a скобы 6220a, например, может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222b скобы 6220b, которое может быть параллельно или по меньшей мере по существу параллельно основанию 6222c скобы 6220c. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки 6221a скобы 6220a, например, могут образовывать плоскость, параллельную или по меньшей мере по существу параллельную плоскости, образованной ножками 6221b скобы 6220b, которая может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной плоскости, образованной ножками 6221 скобы 6220c.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 112 и 114, кассета со скобами 6200 может содержать множество скоб 6220, а также выравнивающую матрицу 6260, содержащую множество направителей для выравнивания, таких как, например, пазы, канавки и/или отверстия, которые могут быть выполнены с возможностью выравнивания скоб 6220. В различных обстоятельствах выравнивающая матрица 6260 может быть выполнена так, чтобы ножки 6221 скоб 6220 были выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6250 до зацепления удерживающей матрицы 6250 с ножками 6221 скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 117 и 118, выравнивающая матрица 6260 может содержать множество выравнивающих отверстий 6262, которые могут быть выполнены с возможностью плотно принимать ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая скоба 6220 может содержать основание 6222 и две ножки 6221 скобы, проходящие от основания 6222, причем основания 6222 скоб 6220 могут проходить вокруг нижней поверхности 6264 удерживающей матрицы 6260, а ножки 6221 скоб могут проходить вверх через выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления каждое выравнивающее отверстие 6262 может быть круговым или по меньшей мере по существу круговым и может быть образовано диаметром, который равен или несколько больше диаметра проходящей через него ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать множество приподнятых элементов 6263, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260 и окружать или по меньшей мере частично окружать выравнивающие отверстия 6262. В некоторых вариантах осуществления приподнятые элементы 6263 могут обеспечивать более длинные выравнивающие отверстия 6262, причем в различных обстоятельствах более длинные отверстия 6262 могут обеспечивать большую степень контроля за выравниванием ножек 6221 скоб, чем более короткие отверстия 6262.
В процессе применения в различных вариантах осуществления первая бранша, поддерживающая кассету со скобами 6200, может быть расположена на одной стороне сшиваемой ткани, а вторая бранша, поддерживающая удерживающую матрицу 6250, может быть расположена на другой стороне ткани. В некоторых вариантах осуществления после размещения браншей надлежащим образом относительно ткани вторая бранша и удерживающая матрица 6250 могут быть перемещены к кассете со скобами 6200. В различных вариантах осуществления в процессе вставки ножек 6221 скоб через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 контактирующая с тканью, или нижняя, поверхность 6251 удерживающей матрицы 6250 может входить в контакт с тканью и прижимать ткань вплотную к контактирующей с тканью, или верхней, поверхности 6261 выравнивающей матрицы 6260. В различных других вариантах осуществления, как более подробно дополнительно описано ниже, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, расположенный, например, над верхней поверхностью 6261 выравнивающей матрицы 6260, которая может входить в контакт с тканью. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 114 и 118, выравнивающая матрица 6260 может дополнительно содержать одно или более образованных в ней отверстий 6203, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них часть ткани при расположении выравнивающей матрицы 6260 вплотную к ткани. В вариантах осуществления, в которых корпус сжимаемой кассеты расположен над выравнивающей матрицей 6260 и/или вплотную к ней, часть корпуса сжимаемой кассеты может входить в отверстия 6203 при сжатии корпуса кассеты. Аналогичным образом, удерживающая матрица 6250 может содержать множество отверстий 6202, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в себя по меньшей мере часть ткани при расположении удерживающей матрицы 6250 вплотную к ткани.
В дополнение к указанному выше, при вставке ножек 6221 скоб 6220 через удерживающие отверстия 6252 удерживающей матрицы 6250 кончики ножек 6221 скоб могут выступать вверх из верхней поверхности 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных обстоятельствах, как описано выше, кончики ножек 6221 скоб могут оставаться несогнутыми после их вставки через удерживающие отверстия 6252. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 121-124, сшивающая система, содержащая кассету со скобами 6200 и удерживающую матрицу 6250, может дополнительно содержать множество защитных колпачков или крышек, таких как, например, колпачки 6270, которые могут быть скомпонованы с ножками 6221 скоб, выступающими над удерживающей матрицей 6250. В различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может полностью или по меньшей мере частично покрывать острый конец ножки 6221 скобы таким образом, чтобы острый конец не входил в контакт с расположенной смежно с ним тканью. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 124, каждый колпачок 6270 может содержать отверстие 6271, образованное в нем, которое может быть выполнено с возможностью плотно принимать в него кончик ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут быть образованы из эластомерного материала, такого как, например, силикон, полиизопрен, сантопрен и/или натуральный каучук. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6271 может иметь периметр или диаметр, который меньше периметра или диаметра вставленной в него ножки 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления отверстие 6271 в защитном колпачке 6270 может расширяться для приема в него ножки 6221 скобы. В различных альтернативных вариантах осуществления колпачки 6270 могут не содержать отверстий, а кончики ножек 6221 скоб могут быть выполнены с возможностью рассечения колпачков 6270 при вставке в них ножек 6221. В любом случае в различных вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может быть посажен на ножку 6221 скобы до тех пор, пока основание 6272 колпачка 6270 не будет упираться или не будет расположено смежно с верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных обстоятельствах колпачки 6270 могут быть выполнены таким образом, чтобы их можно было плотно посадить на кончики ножек 6221 скоб так, чтобы их нельзя было легко с них удалить. В некоторых вариантах осуществления каждый колпачок 6270 может содержать, например, коническую или по меньшей мере по существу коническую внешнюю поверхность. В различных вариантах осуществления колпачки 6270 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, формы, содержащие параболическую или по меньшей мере по существу параболическую внешнюю поверхность.
В различных вариантах осуществления сшивающая система, описанная выше, может быть размещена, например, с применением хирургического сшивающего инструмента, показанного на ФИГ. 125-127. В различных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, или канал для кассеты со скобами 6230, которая может быть выполнена с возможностью поддержки в ней кассеты со скобами 6200, и вторую браншу 6240, которая может быть выполнена с возможностью поддержки удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270. Как преимущественно показано на ФИГ. 125, на которой представлена вторая бранша 6240 в открытой конфигурации, бранши 6230 и 6240 могут быть расположены относительно ткани T таким образом, чтобы ткань T была расположена между удерживающей матрицей 6250 и кассетой со скобами 6200. В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами 6200 может дополнительно содержать корпус сжимаемой кассеты, такой как, например, корпус кассеты 6210, в котором могут быть расположены скобы 6220 и выравнивающая матрица 6260. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ткань T может быть расположена вплотную к верхней поверхности корпуса кассеты 6210. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша 6240 может содержать множество выемок, или отверстий 6245, выполненных с возможностью принимать множество защитных колпачков 6270, а также один или более удерживающих элементов, или ограничителей, которые могут быть выполнены с возможностью удержания удерживающей матрицы 6250 в положении над колпачками 6270. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть выполнена с возможностью удерживать колпачки 6270 в отверстиях 6245. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 137, каждое отверстие 6245 может быть выполнено с возможностью принимать в него часть или весь колпачок 6270. В некоторых вариантах осуществления отверстия 6245 могут иметь достаточный размер и могут быть выполнены так, чтобы колпачки 6270 могли быть закреплены в них с помощью, например, по меньшей мере одной из конфигурации установки с натягом и/или конфигурации с защелкиванием. В некоторых вариантах осуществления для закрепления колпачков 6270 в отверстиях 6245 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления адгезив может быть выбран так, чтобы колпачки 6270 могли отделяться от второй бранши 6240 после зацепления колпачков 6270 ножками 6221 скоб и перемещения второй бранши 6240 в сторону от имплантированного узла крепежного элемента. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 138, вторая бранша 6240 может дополнительно содержать по меньшей мере один покровный лист 6246, который может быть скомпонован со второй браншей 6240 и может быть распределен по колпачкам 6270, удерживая их в отверстиях 6245. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления по меньшей мере часть покровного листа 6246 может быть закреплена на бранше 6240, например, с использованием по меньшей мере одного адгезива. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе применения покровный лист 6246 может быть по меньшей мере частично отделен от бранши 6240 до введения концевого эффектора в операционное поле. В некоторых вариантах осуществления покровный лист 6246 может быть образован из имплантируемого материала, такого как, например, PDS и/или PGA, который может быть рассечен ножками 6221 скоб по мере появления ножек 6221 скоб из удерживающей матрицы 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления покровный лист 6246 может быть закреплен в сшивающей системе между покрытиями 6270 и удерживающей матрицей 6250.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 126, бранша 6240 может быть перемещена из открытого положения в закрытое положение, в котором ткань T расположена вплотную к удерживающей матрице 6250 и корпусу кассеты 6210. В таком положении удерживающая матрица 6250 может еще не входить в зацепление со скобами 6220. В различных вариантах осуществления бранша 6240 может перемещаться между ее открытым положением и ее закрытым положением при помощи привода 6235. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6240 может содержать проходящие от нее дистальный штифт 6243 и проксимальный штифт 6244, причем дистальный штифт 6243 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально внутри дистального паза 6233, образованного в канале для кассеты 6230, и причем проксимальный штифт 6244 может скользить вертикально или по меньшей мере по существу вертикально внутри проксимального паза 6234, также образованного в канале для кассеты со скобами 6230. В процессе применения привод 6235 может быть оттянут проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы соответствующих им пазов 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 126. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 может содержать дистальный приводной паз 6236 и проксимальный приводной паз 6237, причем боковые стенки приводных пазов 6236 и 6237 могут быть выполнены с возможностью приведения в контакт с дистальным штифтом 6243 и проксимальным штифтом 6244, соответственно, и выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх по мере перемещения привода 6235 проксимально. Более конкретно, по мере перемещения привода 6235 проксимально дистальный штифт 6243 может скользить вверх по наклоненной первой части 6236a дистального приводного паза 6236 в промежуточную, или вторую, часть 6236b, и, аналогичным образом, проксимальный штифт 6244 может скользить вверх по наклоненной первой части 6237a дистального приводного паза 6237 в промежуточную, или вторую, часть 6237b. Когда оба штифта 6243 и 6244 перемещаются вверх, бранша 6240 может поворачиваться вниз к ткани T в закрытое положение.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 127, привод 6235 может быть дополнительно вытянут проксимально для проталкивания второй бранши 6240 вниз к первой бранше 6230, сжатия корпуса кассеты 6210 и зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270 ножками скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дополнительное проксимальное перемещение привода 6235 может приводить к контакту боковых стенок приводных пазов 6236 и 6237 со штифтами 6243 и 6244, соответственно, и выталкиванию штифтов 6243 и 6244 вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234 соответственно. В таких обстоятельствах привод 6235 может быть вытянут проксимально таким образом, чтобы, во-первых, дистальный штифт 6243 выходил из второй части 6236b приводного паза 6236 и входил в наклоненную третью часть 6236c, и, аналогичным образом, проксимальный штифт 6244 выходил из второй части 6237b паза привода 6237 и входил в наклоненную третью часть 6237c. При перемещении обоих штифтов 6243 и 6244 вниз вторая бранша 6240 может перемещаться вниз к первой бранше 6230 в активированное положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6240 может перемещаться вниз таким образом, чтобы удерживающая матрица 6250 оставалась параллельной или по меньшей мере по существу параллельной верхней поверхности корпуса кассеты 6210 и/или параллельной или по меньшей мере по существу параллельной выравнивающей матрице 6260. В любом случае после зацепления удерживающей матрицы 6250 и защитных колпачков 6270 с ножками 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 129, вторую браншу 6240 можно вернуть в открытое или по меньшей мере по существу открытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления привод 6235 можно протолкнуть дистально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 в верхние концы пазов 6233 и 6234, соответственно, а затем выталкивать вниз к нижним концам пазов 6233 и 6234, после того как штифты прошли через промежуточные части 6236b и 6237b соответствующих приводных пазов 6236 и 6237. После открытия второй бранши 6240 первую браншу 6230 можно отсоединить от имплантированной кассеты со скобами 6200, и первую и вторую бранши 6230, 6240 можно удалить в сторону от имплантированного узла крепежного элемента, как показано на ФИГ. 128.
Вернувшись еще раз к ФИГ. 127, отметим, что штифты 6243 и 6244 не представлены посаженными на самые нижние части соответствующих им пазов 6233 и 6234, хотя удерживающая матрица 6250 и колпачки 6270 были зацеплены с ножками 6221 скоб. Такие обстоятельства могут возникать, когда между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена толстая ткань T. Как показано на ФИГ. 130, в обстоятельствах, в которых между удерживающей матрицей 6250 и корпусом кассеты 6210 расположена более тонкая ткань T, штифты 6243 и 6244 могут быть дополнительно вытолкнуты вниз в соответствующие им пазы 6233 и 6234, как показано на ФИГ. 132. В целом, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления, привод 6235 можно вытянуть проксимально для выталкивания штифтов 6243 и 6244 вверх и вниз в соответствии с описанными выше и показанными на ФИГ. 130-132 сериями движений, и благодаря меньшей толщине ткани T удерживающая матрица 6250 и защитные колпачки 6270 могут быть вытолкнуты дополнительно на ножки 6221 скоб 6220, как показано на ФИГ. 133 и 134. В различных вариантах осуществления благодаря возможностям регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, возможно получить одинаковое или по существу одинаковое сжимающее давление в сшитой ткани независимо от того, толстая или тонкая ткань захвачена внутри концевого эффектора. В некоторых вариантах осуществления возможности регулирования, которые обеспечивает удерживающая матрица 6250, могут позволить хирургу выбрать приложение к ткани большего сжимающего давления или меньшего сжимающего давления путем выбора глубины, на которую посажена удерживающая матрица 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления диапазон посадки удерживающей матрицы 6250 на ножки 6221 скоб может определяться, например, длинами, или диапазонами, пазов 6233 и 6234.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, защитные колпачки 6270 могут быть образованы, например, из мягкого или гибкого материала, который может быть выполнен с возможностью захвата концов ножек 6221 скоб. В некоторых вариантах осуществления защитные колпачки 6270 могут быть образованы из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL, и/или биосовместимого металла, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. Как показано на ФИГ. 124, по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый колпачок 6270 может быть отсоединен от других колпачков 6270. В некоторых других вариантах осуществления один или более колпачков 6270 могут быть установлены на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачки 6270 могут быть соединены с удерживающей матрицей 6250 с помощью, например, по меньшей мере одного адгезива, причем отверстия 6271 в колпачках 6270 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252 в удерживающей матрице 6270. Как показано на ФИГ. 135, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6370, может образовывать внутреннюю полость, или купол 6374, который может быть выполнен с возможностью принимать в него, например, кончик ножки 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6370 может содержать нижнюю часть 6372 и отверстие 6371, проходящее через нижнюю часть 6372. В различных вариантах осуществления отверстие 6371 может быть образовано одним или более отклоняемыми элементами 6373, которые могут быть выполнены с возможностью отклонения при вставке через них ножки 6221 скобы. В некоторых вариантах осуществления, например, два или более колпачков 6370 могут быть соединены вместе с образованием совокупности колпачков 6370. Как показано на ФИГ. 136, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления множество колпачков 6370 могут быть соединены вместе листом материала 6375. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть достаточно жестким для поддержания желательной конфигурации и/или выравнивания колпачков 6370. По меньшей мере в одном варианте осуществления колпачки 6370 могут быть образованы из биосовместимого металла, например, такого как титан и/или нержавеющая сталь, а лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося пластика, полигликолевой кислоты (PGA), доступной в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочной кислоты (PLA или PLLA), полидиоксанона (PDS), полигидроксиалканоата (PHA), полиглекапрона 25 (PGCL), доступного в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактона (PCL) и/или, например, композита из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. В различных вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из биорассасывающегося полимера, включающего противомикробный агент, такой как, например, коллоидное серебро и/или триклозан, хранящийся и/или диспергированный в нем, который может высвобождаться, например, по мере биоабсорбции листа 6375.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления лист 6375 может быть отлит вокруг колпачков 6370, например, с помощью процесса литья под давлением, так что колпачки 6370 внедрены в лист 6375. В некоторых других вариантах осуществления лист 6375 может быть отлит, например, с использованием процесса литья под давлением, причем отверстия 6376 могут быть образованы в листе 6375 в процессе литья под давлением и/или после завершения процесса литья под давлением, например, с использованием процесса штамповки. В любом случае колпачки 6370 могут быть вставлены в отверстия 6376 и закреплены в них с использованием взаимного соединения с натягом и/или с защелкиванием и/или по меньшей мере одного адгезива. В некоторых вариантах осуществления каждый колпачок 6370 может содержать кольцевую канавку, которая полностью или по меньшей мере частично окружает периметр колпачка 6370 и которая может быть выполнена с возможностью принимать в себя периметр отверстия 6376. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть образован из гибкого и/или податливого материала, который может допускать относительное перемещение между колпачками 6370. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкий лист 6375 может быть образован, например, из каучука, пластика и/или силиконового материала, а колпачки 6370 могут быть образованы из жесткого материала, такого как, например, металл. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично указанному выше, гибкий материал может быть отлит вокруг колпачков 6370. В некоторых вариантах осуществления колпачки 6370 могут быть, например, запрессованы в заранее отлитый лист 6375. В различных вариантах осуществления можно выбрать показатель твердости гибкого материала для обеспечения желательной жесткости листа 6375. В некоторых вариантах осуществления лист 6375 может быть выполнен с возможностью содержания гибкой полосы. В любом случае лист 6375 может облегчить сборку колпачков 6370 в концевой эффектор, так как при этом внутри концевого эффектора можно расположить и/или выровнять множество колпачков 6370 одновременно. Более того, после имплантации лист 6375, соединяющий колпачки 6370, может, например, выполнять функции упрочняющего или поддерживающего элемента для ткани вдоль линии скоб. В дополнение или вместо использования листа для соединения колпачков 6370 колпачки 6370 могут быть соединены вместе множеством звеньев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие звенья могут быть гибкими и могут допускать относительное перемещение между колпачками 6370.
Как показано на ФИГ. 139 и 140, в различных вариантах осуществления защитный колпачок, такой как, например, колпачок 6470, может содержать формирующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформации кончика ножки скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления колпачок 6470 может содержать основание 6472, которое может включать проходящее через него отверстие 6471. В различных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть выполнено с возможностью плотного принятия в него ножки скобы, например, такой как ножка 6221 скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстие 6471 может быть образовано диаметром или периметром, который может быть равен или может превышать диаметр или периметр ножки 6221 скобы. В различных вариантах осуществления колпачок 6470 может дополнительно содержать полость, или купол, 6474, которые могут быть выполнены с возможностью принимать кончик ножки 6221 в процессе ее вставки в колпачок 6470. Как преимущественно показано на ФИГ. 140, колпачок 6470 может дополнительно содержать упор, или формирующую поверхность, 6473, которая может быть выполнена с возможностью отклонения и деформации ножки 6221 скобы. В различных обстоятельствах формирующая поверхность 6473 может быть, например, изогнутой и/или вогнутой, а также может быть выполнена с возможностью искривления ножки 6221 скобы в процессе ее вставки в колпачок 6470. В некоторых вариантах осуществления ножка 6221 скобы может быть деформирована в достаточной степени так, чтобы ее нельзя было извлечь через отверстие 6471, и, в результате этого, колпачок 6470 может быть заблокирован на ножке 6221 скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления основание 6472 колпачка 6470 может образовывать проходящий вокруг отверстия 6471 валик, который может предотвращать удаление деформированной ножки 6221 скобы из полости 6474. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, один или более колпачков 6470 могут предотвращать или затруднять обратный ход удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, или ее отцепление от скоб 6220. Хотя это не показано, в различных вариантах осуществления колпачок 6470 может быть образован симметрично или по меньшей мере по существу симметрично, а отверстие 6471 может быть размещено вдоль центральной оси 6479, проходящей через колпачок 6470. Как также показано на ФИГ. 139, в различных альтернативных вариантах осуществления отверстие 6471 может быть смещено относительно центральной оси 6479. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления смещенное отверстие 6471 может позволять ножке 6221 скобы входить в контакт с боковой стороной формирующей поверхности 6473 и изгибаться над другой стороной формирующей поверхности 6473 вместо вхождения в контакт с центром формирующей поверхности 6473, что может иметь место в вариантах осуществления, содержащих упомянутые выше центрированные отверстия 6471.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, такая как, например, удерживающая матрица 6250, может быть образована из листа материала и множества проходящих через него удерживающих отверстий 6252. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления лист материала, содержащий удерживающую матрицу 6250, может быть жестким или по существу негибким. В некоторых других вариантах осуществления удерживающая матрица может быть образована из совокупности элементов удерживающей матрицы и множества гибких соединителей, или звеньев, соединяющих элементы удерживающей матрицы. Как показано на ФИГ. 141, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица, или часть удерживающей матрицы, 6550 может содержать множество корпусов элементов 6505, которые могут быть соединены вместе одним или более соединительными звеньями 6507. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать множество деформируемых элементов 6553, которые образуют в нем удерживающее отверстие 6552. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 и соединительные звенья 6507 удерживающей матрицы 6550 могут быть образованы зацело и могут содержать единый фрагмент материала. В различных вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может быть, например, штампованной или литой и изготовленной из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающая матрица 6550 может быть образована из пластика, такого как полиэфирэфиркетон (PEEK), полипропилен, доступный в продаже под торговым названием Prolene, полиэстер, полиэтилентерефталат, доступный в продаже под торговыми названиями Ethibond и Mersilene, поливинилиденфторид, сополимер поливинилиденфторида и гексафторпропилена, полигексафторпропилен-VDF, доступный в продаже под торговым названием Pronova, и/или длинноцепочечные алифатические полимеры нейлон 6 и нейлон 6.6, которые доступны в продаже под торговыми названиями Ethilon и Nurolon, и могут быть образованы, например, с помощью процесса литья под давлением. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут не быть образованы зацело с соединительными звеньями 6507. В различных вариантах осуществления возможно получение множества отдельных корпусов элементов 6505, которые впоследствии соединяют вместе и внедряют в удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть изготовлены штамповкой из металлического материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, и помещены в форму для литья пластика, причем пластиковый материал может быть введен в форму под давлением с образованием, во-первых, ободка 6506 материала, окружающего или по меньшей мере частично окружающего корпуса элементов 6505, и, во-вторых, соединительных звеньев 6507, проходящих от ободков 6506. В некоторых других вариантах осуществления может быть образована одна или более соединительных решеток, содержащих отверстия, образованные внутри множества ободков 6506, причем каждое такое отверстие может быть выполнено с возможностью принимать в себя корпус элемента 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый корпус элемента 6505 может содержать круговой или по меньшей мере по существу круговой внешний периметр, и, аналогичным образом, каждый ободок 6506 может образовывать в себе круговое или по меньшей мере по существу круговое отверстие, причем диаметр отверстия может быть равен или может быть меньше диаметра корпуса элемента 6505. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления корпуса элементов 6505 могут быть установлены с натягом или внедрены в отверстия в ободках 6505. В некоторых вариантах осуществления корпуса элементов 6505 могут быть закреплены в отверстиях с использованием по меньшей мере одного адгезива.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество корпусов элементов 6505 и множество соединительных звеньев 6507, которые могут соединять корпуса элементов 6505 в любую подходящую совокупность, например, как показано на ФИГ. 142-145. Независимо от рисунка совокупности, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут быть выполнены с возможностью позволять перемещение корпусов элементов 6505 и удерживающих отверстий 6552 относительно друг друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления решетка корпусов элементов 6505 и соединительных звеньев 6507, содержащих удерживающую матрицу 6550, после зацепления с тканью может быть выполнена с возможностью растягивания, закручивания, сжатия и/или разгибания иным образом, чтобы обеспечивать по меньшей мере некоторое перемещение внутри ткани, но в то же время предотвращать ее более значительные перемещения. В различных вариантах осуществления каждое соединительное звено 6507 может содержать гибкий элемент, выполненный с возможностью растягивания, закручивания и/или сжатия для обеспечения возможности разгибания удерживающей матрицы 6550, например, между удерживающими элементами матрицы 6505. Как показано на ФИГ. 141, каждое проходящее от ободка 6506 звено 6507 может быть образовано шириной, которая меньше ширины корпуса элемента 6505 и/или ободка 6506. Как показано на ФИГ. 142-145, в некоторых вариантах осуществления одно или более звеньев 6507 могут содержать прямые части, которые, например, проходят вдоль линии между смежными корпусами элементов 6506. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое звено 6507 может содержать первый конец, прикрепленный к первому ободку 6506, и второй конец, прикрепленный ко второму ободку 6506. Как также показано на ФИГ. 141, в некоторых вариантах осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления два или более звена 6507 могут быть соединены, например, в промежуточном шарнире 6509. В различных вариантах осуществления шарнир 6509 может содержать уменьшение в толщине в сечении по одному или более направлениям в сравнении с толщиной в сечении звеньев 6507, что может обеспечивать, например, возможность перемещения связанных звеньев 6507 относительно друг друга. В некоторых вариантах осуществления удерживающая матрица 6550 может дополнительно содержать шарниры 6508, которые могут соединять звенья 6507 с ободками 6506 и обеспечивать возможность относительного перемещения между звеньями 6507 и ободками 6506. Аналогично шарнирам 6509 шарниры 6508 могут содержать, например, снижение по толщине в сечении в одном или более направлениях в сравнении с толщиной звеньев 6507 в сечении.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления связанные звенья 6507 могут проходить в разных направлениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первое звено 6507 может проходить в первом направлении, а второе звено 6507 может проходить во втором направлении, причем первое направление может отличаться от второго направления. В некоторых вариантах осуществления первое звено 6507 может проходить вдоль первой линии, а второе звено 6507 может проходить вдоль второй линии, причем первая линия и вторая линия могут пересекать друг друга под углом, таким как, например, приблизительно 30 градусов, приблизительно 45 градусов, приблизительно 60 градусов и/или приблизительно 90 градусов. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать гибкие шарниры, которые могут позволять звеньям 6507 перемещаться относительно друг друга несколько раз без разрушения. В некоторых вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут содержать хрупкие или легко разрушаемые части, которые можно разрушить при достаточно сильном и/или излишне многократном разгибании. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такие хрупкие части могут позволять отламывать одну или более частей удерживающей матрицы 6550 от другой части удерживающей матрицы 6550. В различных вариантах осуществления шарниры 6508 и/или шарниры 6509 могут, например, содержать секции удерживающей матрицы 6550, которые рассекать проще, чем другие части удерживающей матрицы 6550. Более конкретно, нередко имплантированную удерживающую матрицу и ткань, сшитую имплантированной удерживающей матрицей, можно рассекать режущим элементом по различным причинам, и для облегчения такого поперечного разрезания в шарнирах 6508 и/или шарнирах 6509 могут быть предусмотрены, например, дорожки, или тонкие секции, по которым режущему элементу проще проходить через удерживающую матрицу 6550. В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления соединительные звенья 6507 могут содержать, например, образованные в них один или более штампованных элементов или расплющенных участков для облегчения сгиба, разрушения и/или рассечения соединительных звеньев 6507.
В различных вариантах осуществления удерживающая матрица может содержать множество элементов удерживающей матрицы, например, таких как корпуса элементов матрицы 6505, которые могут быть внедрены в гибкий лист, или полосу, материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист материала может быть образован из биорассасывающегося эластомерного материала, такого как, например, силикон, причем гибкий лист может быть получен с множеством образованных в нем отверстий. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления может быть отлит сплошной гибкий лист, а затем в гибком листе может быть пробито множество отверстий. В различных альтернативных вариантах осуществления в процессе литья может быть отлит гибкий лист и в нем могут быть образованы отверстия. В любом случае, например, элементы удерживающей матрицы 6505 могут вставляться в гибкий лист и удерживаться внутри него. Аналогично указанному выше, в некоторых других вариантах осуществления гибкий лист может быть образован вокруг элементов матрицы 6505. По меньшей мере в одном варианте осуществления гибкий лист может быть образован, например, из плетеной сетки и/или любого другого подходящего материала. В дополнение к указанному выше, такую плетеную сетку можно легко разрезать.
Как показано на ФИГ. 146 и 147, в различных вариантах осуществления сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу, такую как, например, удерживающая матрица 6250, может дополнительно содержать крышку, такую как, например, крышка 6670, которая может закрывать кончики ножек 6221 скоб, когда они проходят над верхней поверхностью 6257 удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может быть прикреплена к удерживающей матрице 6250. В некоторых вариантах осуществления крышка 6670 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания крышки 6670 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления крышки 6670 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления крышка 6670 может быть образована из одного слоя, хотя показанная крышка 6670 содержит два слоя, как более подробно дополнительно описано ниже. Как преимущественно показано на ФИГ. 147, в различных вариантах осуществления кончики ножек 6221 скоб могут проходить через нижнюю поверхность 6673 крышки 6670, однако крышка 6670 может иметь достаточную толщину, так чтобы кончики скобы не проходили через верхнюю поверхность 6675 крышки 6670. В результате этого, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек 6221 скоб могут не выступать из крышки 6670. В различных вариантах осуществления крышка 6670 может содержать множество слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 6670 может содержать первый слой 6671 и второй слой 6672. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут быть прикреплены друг к другу, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может содержать нижнюю поверхность 6676, адгезивно прикрепленную к первому слою 6671. В различных вариантах осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь разную толщину, хотя в некоторых вариантах осуществления они могут иметь одинаковую толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой 6671 и второй слой 6672 могут иметь по существу одинаковые ширину и/или длину. В альтернативных вариантах осуществления слои 6671 и 6672 могут иметь разные ширину и/или длину.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый слой 6671 может быть образован, например, из сжимаемого пеноматериала, сетчатого материала и/или гидрогеля, которые могут быть рассечены ножками 6211 скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 6672 может быть образован из более прочного материала, или обшивки, такой как, например, PGA и/или PDS, и/или любого подходящего укрепляющего материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 6221 скобы могут быть выполнены с возможностью проникновения в первый слой 6671, однако в различных вариантах осуществления ножки 6221 скобы могут быть неспособны проникнуть во второй слой 6672. В некоторых вариантах осуществления второй слой 6672 может быть образован из материала, имеющего достаточную упругость и/или прочность, которая может обеспечивать приведение в контакт и смещение второго слоя 6672 ножкой 6221 скобы, но без рассечения или лишь с минимальным рассечением кончиком скобы ножки 6221 скобы. Хотя это не показано, крышка может содержать более двух слоев, причем один или более таких слоев могут быть устойчивы к проникновению. В процессе применения по меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 может быть расположена вплотную к сшиваемой ткани и протолкнута вниз так, что ножки 6221 скоб 6220 проталкиваются через ткань T и удерживающие отверстия 6252 в удерживающей матрице 6250 и входят в первый слой 6271 крышки 6270. В различных вариантах осуществления кончики ножек 6221 скоб могут не входить или по меньшей мере по существу не входить во второй слой 6272 крышки 6270. После расположения удерживающей матрицы 6250 надлежащим образом бранша 6240 может быть открыта и крышка 6670 и удерживающая матрица 6250 могут отделяться от бранши 6240, как показано на ФИГ. 146. Как показано на ФИГ. 146, бранша 6640 может быть выполнена с возможностью удерживать более одной удерживающей матрицы 6250 и крышки 6670. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления бранша 6640 может содержать два канала 6679, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать в себя крышку 6670 и расположенную над ним удерживающую матрицу 6250 так, чтобы контактирующая с тканью поверхность 6251 каждой удерживающей матрицы 6250 смотрела вниз от нижней части бранши 6240. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающая матрица 6250 и крышка 6270 могут быть размещены в бранше 6640 с каждой стороны паза для скальпеля 6678. В процессе применения как удерживающие матрицы 6250, так и крышки 6670 могут быть размещены одновременно и/или на той же глубине по отношению к противолежащим кассетам со скобами, таким как кассеты 6200, например, расположенные по всей глубине. После этого в различных вариантах осуществления сшитая ткань может быть рассечена вдоль линии разреза режущим элементом, который пересекает паз для скальпеля 6678, причем затем бранша 6640 может быть повторно открыта. В некоторых вариантах осуществления крышки 6670 могут быть не прикреплены к удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышки 6670 могут быть расположены в каналах 6679 и могут удерживаться в каналах 6679 удерживающими матрицами 6250, которые могут быть закреплены на бранше 6640. В различных вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может быть более широкой и/или более длинной, чем соответствующие ей крышки 6670, так чтобы удерживающие матрицы 6250 могли полностью удерживать свои покрытия 6670 в положении. В некоторых вариантах осуществления каждая удерживающая матрица 6250 может иметь, например, такую же ширину и/или длину, что и соответствующая ей крышка 6670.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, сшивающая система может содержать слой материала, который может быть прикреплен к удерживающей матрице, такой как, например, удерживающая матрица 6250. Как показано на ФИГ. 150, по меньшей мере в одном варианте осуществления к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250 может быть прикреплен слой материала 6870. В некоторых вариантах осуществления слой 6870 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6870 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6870 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6870 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6873, которая может быть выполнена с возможностью приведения в контакт с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 ножками 6221 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6870 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между нижней поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6870 может дополнительно содержать по меньшей мере одно хранящееся и/или абсорбированное в нем лекарственное средство, которое может выделяться из слоя 6870 по мере сжатия слоя 6870. По меньшей мере в одном варианте осуществления лекарственное средство может содержать по меньшей мере один тканевый герметик, гемостатический агент и/или противомикробный материал, такой как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. В различных вариантах осуществления сжатие слоя 6870 может приводить к выдавливанию лекарственного средства из слоя 6870, так что вся или по меньшей мере значительная часть поверхности ткани T будет покрыта лекарственным средством. Более того, по мере сжатия слоя 6870 и проникновения ножек 6221 скоб в ткань T и слой 6870 лекарственное средство может течь вниз по ножкам 6221 скоб и, например, обрабатывать ткань, только что рассеченную ножками 6221 скоб. В различных вариантах осуществления корпус удерживающей матрицы 6250 может содержать первый слой, образованный из биосовместимого материала, такого как, например, титан и/или нержавеющая сталь, а нижний слой 6870 может содержать второй слой, образованный из биорассасывающегося материала, такого как окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), биологически активные агенты, такие как фибрин и/или тромбин (либо в их жидком, либо в лиофилизированном состоянии), глицерин, рассасываемый свиной желатин в виде либо газа, либо пеноматериала, и/или противомикробные вещества, такие как, например, ионизированное серебро и/или триклозан. Дополнительные биорассасывающиеся материалы могут содержать, например, Surgicel Nu-Knit, Surgicel Fibrillar, коллаген/ORC, который представляет собой гибридный материал со встроенной коллагеновой матрицей и доступен в продаже под торговым названием Promogran, полигликолевую кислоту (PGA), доступную в продаже под торговым названием Vicryl, полимолочную кислоту (PLA или PLLA), полидиоксанон (PDS), полигидроксиалканоат (PHA), полиглекапрон 25 (PGCL), доступный в продаже под торговым названием Monocryl, поликапролактон (PCL) и/или композит из PGA, PLA, PDS, PHA, PGCL и/или PCL. Хотя на ФИГ. 150 показан только один слой 6870, можно применять любое подходящее число слоев. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый слой, содержащий первое лекарственное средство, может быть прикреплен к удерживающей матрице 6250, а второй слой, содержащий второе, или другое, лекарственное средство, может быть прикреплен к первому слою. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления можно применять множество слоев, причем каждый слой может содержать разное лекарственное средство и/или разную комбинацию содержащихся в них лекарственных средств.
Как показано на ФИГ. 148, в различных вариантах осуществления сшивающая система может содержать слой материала 6770, прикрепленный к нижней поверхности 6251 удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления слой 6770 и/или удерживающая матрица 6250 могут содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью удержания слоя 6770 на удерживающей матрице 6250. По меньшей мере в одном варианте осуществления для адгезивного прикрепления слоя 6770 к удерживающей матрице 6250 можно использовать по меньшей мере один адгезив. В любом случае слой 6770 может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 6773, которая может быть выполнена с возможностью приведения в контакт с тканью T при перемещении удерживающей матрицы 6250 вниз к скобам 6220 для зацепления удерживающих отверстий 6252 с ножками 6221 скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слой 6770 может быть образован из сжимаемого материала, такого как, например, биорассасывающийся пеноматериал, который может быть сжат между поверхностью 6251 удерживающей матрицы 6250 и тканью T. В различных вариантах осуществления слой 6770 может дополнительно содержать одну или более капсул, или ячеек, 6774, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного лекарственного средства. Как показано на ФИГ. 149, в некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с удерживающими отверстиями 6252, так что при проталкивании ножек 6221 скоб через ткань T и слой 6770 ножки 6221 скоб могут прокалывать и/или иным образом разрывать капсулы 6774. После разрыва капсул 6774 по меньшей мере одно лекарственное средство М, хранящееся в капсулах 6774, может вытекать на ткань T. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления лекарственное средство M может содержать текучую среду, которая может течь или стекать по капилляру вниз по ножкам 6221 скоб и обрабатывать ткань T, только что рассеченную ножками скоб. В результате указанного выше, хранящееся внутри капсул 6774 лекарственное средство может обеспечивать локализованную обработку ткани. В некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 в листе 6770 могут содержать разные хранящиеся в них лекарственные средства. Например, первая группа капсул 6774 может содержать первое лекарственное средство или первую комбинацию лекарственных средств, хранящуюся в ней, а вторая группа капсул может содержать другое лекарственное средство или другую комбинацию лекарственных средств, хранящуюся в ней. В различных вариантах осуществления слой 6770 может быть образован из гибкого силиконового листа, а капсулы 6774 могут представлять собой пустоты в силиконовом листе. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления силиконовый лист может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы 6774 могут быть образованы между двумя слоями. В различных вариантах осуществления слой 6770 может содержать одну или более тонких секций или ослабленных частей, например, таких как частичные перфорации, что может облегчать рассечение слоя 6770 и разрыв капсул 6774 ножками 6221. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть капсул 6774 может быть расположена внутри куполов 6777, причем купола 6777 могут проходить вверх из листа 6770. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления купола 6777 и/или по меньшей мере часть капсул 6774 могут быть расположены внутри углублений 6201, образованных внутри удерживающей матрицы 6250. В некоторых вариантах осуществления капсулы 6774 могут содержать отдельные ячейки, не связанные друг с другом. В некоторых других вариантах осуществления одна или более капсул 6774 могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, посредством одного или более протоков, проходов и/или каналов, проходящих через слой 6770. Описание патента США № 7,780,685, озаглавленного «АДГЕЗИВНЫЙ И МЕХАНИЧЕСКИЙ КРЕПЕЖНЫЙ ЭЛЕМЕНТ», выданного 24 августа 2010 г., полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, содержащая в себе корпус кассеты, скобы и/или выравнивающую матрицу, может быть загружена в первую браншу концевого эффектора, и, аналогичным образом, удерживающая матрица и/или одна или более крышек могут быть загружены во вторую браншу концевого эффектора. Как показано на ФИГ. 151, в некоторых вариантах осуществления для вставки одновременно двух или более кассет с крепежными элементами в концевой эффектор можно применять инструмент, такой как, например, загрузчик кассет 6990. По меньшей мере в одном варианте осуществления загрузчик кассет 6990 может содержать рукоятку 6991 и держатель кассет 6992, причем держатель кассет 6992 может содержать первую удерживающую часть, выполненную с возможностью удерживать в ней корпус кассеты 6210 кассеты со скобами 6200, а также дополнительно вторую удерживающую часть, выполненную с возможностью удерживать корпус кассеты 6980, который поддерживает, например, во-первых, множество защитных колпачков 6270 в себе, а, во-вторых, удерживающую матрицу 6250 вдоль его нижней поверхности. В различных вариантах осуществления каждая из первой и второй удерживающих частей может содержать один или более удерживающих элементов, выполненных с возможностью разъемного зацепления корпусов кассет 6210 и 6980. В процессе применения, как показано на ФИГ. 152 и 153, концевой эффектор может содержать первую, или нижнюю, браншу 6230 и вторую, или верхнюю, браншу 6940, причем кассета со скобами 6200 может быть загружена в первую браншу 6230, а корпус кассеты 6980 быть загружен во вторую браншу 6940. В различных обстоятельствах верхняя бранша 6940 может быть повернута из открытого положения (ФИГ. 152) в закрытое положение (ФИГ. 153) с помощью привода 6235, причем эксплуатация привода 6235 описана выше и не повторяется в настоящем документе для краткости. После того как верхняя бранша 6940 достигнет своего закрытого положения, как показано на ФИГ. 153, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, чтобы кассета со скобами 6200 скользила через дистальный конец 6938 первой бранши 6930 в первую часть для прикрепления, или канал, 6939 в первой бранше 6230. Аналогичным образом, дистальный конец 6993 держателя кассеты 6992 может быть вставлен в концевой эффектор таким образом, чтобы корпус кассеты 6980 скользил через дистальный конец 6948 второй бранши 6940 и во вторую часть для прикрепления, или канал, 6949 второй бранши 6940. Хирург или другой врач, удерживая рукоятку 6991 загрузчика кассеты 6990, может проталкивать кассету со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 через каналы 6939 и 6949, соответственно, до тех пор, пока кассета со скобами 6200 и корпус кассеты 6980 не будут полностью посажены в них.
При посадке кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 каждый из кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 может зацеплять одну или более удерживающих частей соответствующих им браншей 6230 и 6940, как более подробно дополнительно описано ниже. В любом случае после посадки кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980, как показано на ФИГ. 154, загрузчик кассеты 6990 может быть отсоединен от кассеты со скобами 6200 и корпуса кассеты 6980 и удален из концевого эффектора. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающее усилие, удерживающее кассету со скобами 6200 в первой бранше 6230, может превышать удерживающее усилие, удерживающее кассету со скобами 6200 на держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора кассета со скобами 6200 может оставаться позади в первой бранше 6230. Аналогичным образом, удерживающее усилие, удерживающее корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940, может превышать удерживающее усилие, удерживающее корпус кассеты 6940 в держателе кассеты 6992, так что при вытягивании держателя кассеты 6992 дистально из концевого эффектора корпус кассеты 6940 может оставаться позади во второй бранше 6940. После удаления загрузчика кассеты 6990 из концевого эффектора первая загруженная бранша 6230 и вторая загруженная бранша 6940 могут быть расположены относительно сшиваемой ткани T. Как показано на ФИГ. 155, вторая бранша 6940 может быть перемещена из открытого положения (ФИГ. 154) в активированное положение (ФИГ. 155) для зацепления удерживающей матрицы 6250 и множества защитных колпачков 6270, которые находятся на корпусе кассеты 6980, со скобами 6220, расположенными внутри кассеты со скобами 6200.
Как показано на ФИГ. 156 и 157, вторая бранша 6940 может быть повторно открыта, а множество защитных колпачков 6270 и удерживающая матрица 6250 могут быть отсоединены от корпуса кассеты 6980 таким образом, что колпачки 6270 и удерживающая матрица 6250 могут оставаться в зацеплении с тканью T и кассетой со скобами 6200. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус кассеты 6980 может содержать множество углублений, в которых могут быть съемно расположены множество колпачков 6270, а также один или более удерживающих пазов, выполненных с возможностью удержания в них удерживающей матрицы 6250. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы второй бранши 6940, зацепленные с корпусом кассеты 6980, могут удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 6980 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент открытия второй бранши 6940, так что часть корпуса кассеты 6980 имплантируется с колпачками 6270 и удерживающей матрицей 6250, а часть корпуса кассеты 6980 остается во второй бранше 6940. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 156 и 157, удерживающие элементы первой бранши 6230 в зацеплении с корпусом кассеты 6210 могут удерживать корпус кассеты 6210 в первой бранше 6230 после открытия второй бранши 6940. В некоторых вариантах осуществления корпус кассеты 6210 может быть выполнен с возможностью разрыва в момент вытягивания первой бранши 6230 в сторону от имплантированной кассеты 6200, так что часть корпуса кассеты 6210 имплантируется со скобами 6220 и выравнивающей матрицей 6260, а часть корпуса кассеты 6210 остается в первой бранше 6230. Как показано на ФИГ. 158-160, в различных вариантах осуществления кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 6900, может содержать один или более продольных удерживающих пазов 6913, проходящих вдоль длины корпуса кассеты 6910, которые могут быть выполнены с возможностью принимать одну или более продольных удерживающих рельсов 6916, проходящих от бранши 6930, например, при вставке кассеты со скобами 6900 в браншу 6930. По меньшей мере в одном варианте осуществления в процессе применения перед скольжением кассеты со скобами 6900 через дистальный конец 6938 удерживающего канала 6939 конец удерживающих пазов 6913 может быть выровнен, например, с дистальными концами удерживающих рельсов 6916.
Как также показано на ФИГ. 160, в различных вариантах осуществления бранша 6940 может содержать два удерживающих канала 6949, причем каждый удерживающий канал 6949 может быть выполнен с возможностью принимать корпус кассеты 6980, содержащий в себе множество колпачков 6270 и удерживающую матрицу 6250. В некоторых вариантах осуществления каждый корпус кассеты 6980 может содержать один или более продольных удерживающих буртиков 6917, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения вдоль одного или более продольных удерживающих рельсов 6918 второй бранши 6940 при вставке корпусов кассеты 6980 в соответствующие им удерживающие каналы 6949 в бранше 6940. В различных вариантах осуществления удерживающие рельсы 6918 и удерживающие буртики 6917 могут совместно удерживать корпус кассеты 6980 во второй бранше 6940 при отсоединении корпусов кассеты 6980 от хранящихся в нем колпачков 6270 и удерживающей матрицы 6250. Как показано на ФИГ. 159, в различных вариантах осуществления вторая бранша 6940 может дополнительно содержать проходящие от нее одну или более дистальных неровностей, или удерживающих элементов 6915, которые могут быть выполнены с возможностью съемной блокировки корпусов кассет 6980 в соответствующих им удерживающих каналах. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления вторая бранша 6940 может содержать дистальную неровность 6915, выполненную и расположенную относительно каждого удерживающего канала 6949 таким образом, что каждый корпус кассеты 6980 может разгибаться вокруг неровностей 6915 при вставке корпусов кассет 6980 в каналы 6949, причем, когда корпуса кассет 6915 полностью посажены в каналы 6949, дистальные концы корпусов кассет 6980 могут сходить с неровностей 6915 и защелкиваться на них. Для удаления корпусов кассет 6980 после их использования, как описано выше, корпуса кассет 6980 могут быть вытянуты обратно поверх неровностей 6915 и удалены из удерживающих каналов 6949. Аналогично указанному выше, первая бранша 6930 может содержать одну или более проходящих от нее дистальных удерживающих неровностей 6914, которые могут быть выполнены с возможностью приема в одну или более удерживающих канавок, или пазов, 6912 (ФИГ. 158) в корпусе кассеты 6910, когда кассета со скобами 6900 полностью посажена.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами, содержащая множество расположенных в ней первых крепежных элементов, может быть расположена в первой бранше хирургического сшивающего устройства, а вторая кассета с крепежными элементами, содержащая множество расположенных в ней вторых крепежных элементов, может быть расположена во второй бранше хирургического сшивающего устройства. В процессе применения первая бранша и/или вторая бранша могут быть перемещены друг к другу для зацепления первых крепежных элементов со вторыми крепежными элементами и закрепления ткани между ними. В некоторых вариантах осуществления первая кассета с крепежными элементами и вторая кассета с крепежными элементами могут быть зацеплены друг с другом, когда первые крепежные элементы зацеплены со вторыми крепежными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления корпус первой кассеты с крепежными элементами может быть образован из первого сжимаемого материала, а корпус второй кассеты с крепежными элементами может быть образован из второго сжимаемого материала, причем первый корпус и/или второй корпус могут быть прижаты вплотную к сшиваемой ткани. После сшивания ткани первая бранша может быть перемещена в сторону от имплантированной первой кассеты с крепежными элементами, а вторая бранша может быть перемещена в сторону от имплантированной второй кассеты с крепежными элементами. После этого первая бранша может быть перезагружена другой первой кассетой с крепежными элементами или т.п., а вторая бранша может быть перезагружена другой второй кассетой с крепежными элементами или т.п., и хирургический сшивающий инструмент может быть использован повторно. Хотя в некоторых вариантах осуществления могут применяться скобы, предусмотрены и другие варианты осуществления, содержащие другие типы крепежных элементов, таких как, например, двухэлементные крепежные элементы, которые блокируются вместе при их зацеплении друг с другом. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая кассета с крепежными элементами может содержать первую часть для хранения для хранения первых частей крепежных элементов, и вторая кассета с крепежными элементами может содержать вторую часть для хранения для хранения вторых частей крепежных элементов. В различных вариантах осуществления в описанных в настоящем документе сшивающих системах можно использовать крепежные элементы, имеющие любой подходящий тип и/или форму материала. В некоторых вариантах осуществления крепежные элементы могут содержать проникающие элементы. Такие проникающие элементы могут быть образованы, например, из полимера, композита и/или из многослойного субстрата. Примером многослойного субстрата может быть проволочный или листовой субстрат с эластомерным или полимерным покрытием. Он может представлять собой тонкий лист, образованный так, что проникающие элементы ориентированы перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно соединительному элементу. Проникающие элементы могут иметь прямоугольный профиль, полукруговой профиль и/или профиль любой перекладины. В различных вариантах осуществления описанные в настоящем документе крепежные элементы могут быть изготовлены с использованием любого подходящего процесса, такого как, например, процесс экструзии проволоки. Другая возможность заключается в применении микрообработки для создания полых проникающих элементов. Данные проникающие элементы могут быть изготовлены с помощью процесса, отличного от процесса экструзии проволоки, и могут использовать комбинацию материалов.
Как описано выше, кончики ножек скоб, выступающие через удерживающую матрицу, могут быть покрыты одним или более колпачками и/или крышками. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек скоб могут быть деформированы после их вставки через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления бранша, удерживающая удерживающую матрицу, может дополнительно содержать углубления в упоре, расположенные над удерживающими отверстиями, которые могут быть выполнены с возможностью деформации ножек скоб по мере их выступания над удерживающей матрицей, и/или выровненные с такими удерживающими отверстиями. В различных вариантах осуществления ножки скоб каждой скобы могут быть изогнуты внутрь, например, друг к другу и/или к центру скобы. В некоторых других вариантах осуществления одна или более ножек скоб могут быть изогнуты наружу от других ножек скоб и/или от центра скобы. В различных вариантах осуществления, независимо от направления, в котором изогнуты ножки скоб, кончики ножек скоб могут входить в контакт с корпусом удерживающей матрицы и могут не входить повторно в сшитую скобами ткань. По меньшей мере в одном варианте осуществления деформация ножек скоб после их проведения через удерживающую матрицу может блокировать удерживающую матрицу в положении.
Как показано на ФИГ. 161 и 162, в различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 7000, может содержать первую браншу 7030 и вторую браншу 7040, причем вторая бранша 7040 может перемещаться к первой бранше 7030 и в сторону от нее с помощью перемещения привода 6235. Эксплуатация привода 6235 описана выше и не повторяется в настоящем документе для краткости. В различных вариантах осуществления первая бранша 7030 может содержать дистальный конец 7031 и проксимальный конец 7032, причем первая бранша 7030 может образовывать канал, проходящий между дистальным концом 7031 и проксимальным концом 7032, который выполнен с возможностью приема кассеты со скобами. Для целей иллюстрации корпус кассеты такой кассеты со скобами не показан на ФИГ. 161, хотя такая кассета со скобами может содержать корпус кассеты, расположенные внутри корпуса кассеты скобы 6220 и расположенные под скобами 6220 выталкиватели скоб 7012. В некоторых вариантах осуществления, хотя на ФИГ. 161 это не показано для ясности, вторая бранша 7040 может быть выполнена с возможностью удержания удерживающей матрицы, такой как, например, удерживающая матрица 6250, над скобами 6220 и/или перемещения удерживающей матрицы в зацепление с ножками скоб 6220, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать расположенные в первой бранше 7030 салазки 7010, которые могут скользить, например, от дистального конца 7031 первой бранши 7030 к проксимальному концу 7032 и поднимать выталкиватели скоб 7012 и поддерживаемые на них скобы 6220 к удерживающей матрице и второй бранше 7040. В различных других вариантах осуществления для размещения скоб 6020 салазки 7010 могут перемещаться, например, от проксимального конца 7032 к дистальному концу 7031. По меньшей мере в одном варианте осуществления салазки 7010 могут содержать одну или более наклоненных, или кулачковых наклонных поверхностей 7011, которые могут быть выполнены с возможностью скольжения под выталкивателями скоб 7012 и подъема выталкивателей скоб 7012 вверх. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать функционально связанный с салазками 7010 вытягивающий или проталкивающий шток, который может перемещаться проксимально и/или дистально за счет привода, размещенного, например, на рукоятке и/или стержне хирургического сшивающего инструмента 7000.
Как также показано на ФИГ. 161, в различных вариантах осуществления вторая бранша 7040 хирургического сшивающего инструмента 7000 может содержать раму 7041, дистальный конец 7048 и проксимальный конец 7049, расположенный напротив дистального конца 7048. В некоторых вариантах осуществления вторая бранша 7040 может дополнительно содержать направляющую систему, содержащую одну или более направляющих, таких как, например, направляющие 7045 и 7046, проходящие вдоль продольной оси рамы 7041, которые, как более подробно дополнительно описано ниже, могут быть выполнены с возможностью направления одного или более упоров, или кулачков, которые могут зацеплять и деформировать ножки скоб 6220 после прохождения ножек 6221 скоб 6220 через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут содержать направляющую проволоку или кабель, проходящий, например, вдоль верхней части или поверхности рамы 7041, вокруг дистального столбика 7047 и обратно вдоль верхней части или поверхности рамы 7041. В различных вариантах осуществления, как упомянуто выше и преимущественно показано на ФИГ. 163 и 165, вторая бранша 7040 может дополнительно содержать один или более упоров, или кулачков, таких как, например, первый упор 7050 и второй упор 7060, которые могут перемещаться продольно вдоль второй бранши 7040 для деформации ножек скоб 6220 после их прохождения через удерживающую матрицу. По меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, первого упора 7051, соединенный и/или функционально соединенный с первым упором 7050, который может быть выполнен с возможностью вытягивания первого упора 7050 проксимально и/или проталкивания первого упора 7050 дистально. Аналогичным образом, по меньшей мере в одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент 7000 может дополнительно содержать толкатель, или привод, второго упора, соединенный и/или функционально соединенный со вторым упором 7060, который может быть выполнен с возможностью проталкивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать направляющие пазы 7052 и второй упор 7060 может содержать направляющие пазы 7062, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принятия в него направляющей 7045 или направляющей 7046 с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 могут быть плотно приняты внутрь направляющих пазов 7052 и 7062 таким образом, чтобы предотвращать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое, или поперечное, перемещение между ними.
В дополнение к указанному выше, в некоторых вариантах осуществления первый упор 7050 можно вытягивать проксимально, а второй упор 7060 можно вытягивать дистально. Как показано на ФИГ. 161, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющие 7045 и 7046 и дистальный столбик 7047 могут содержать блочную систему, выполненную с возможностью вытягивания второго упора 7060 дистально и/или вытягивания второго упора 7060 проксимально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 и направляющая 7046 могут содержать непрерывную проволоку или кабель, проходящий вокруг дистального столбика 7047, причем часть непрерывной проволоки можно вытянуть для проведения проволоки вокруг дистального столбика 7047. В различных вариантах осуществления направляющая 7046, например, может быть установлена на втором упоре 7060 таким образом, что при проведении непрерывного кабеля в первом направлении второй упор 7060 можно вытянуть дистально к дистальному концу 7048 бранши 7040, а при проведении непрерывного кабеля во втором, или противоположном, направлении второй упор 7060 можно вытянуть проксимально к проксимальному концу 7049. Как показано на ФИГ. 163, по меньшей мере в одном варианте осуществления направляющая 7046 может быть закреплена внутри направляющего паза 7062 таким образом, чтобы между ними могло передаваться вытягивающее усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направляющая 7045 может быть выполнена с возможностью скольжения внутри другого направляющего паза 7062. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может функционировать независимо от второго упора 7060 и блочной системы, а образованные в первом упоре 7050 направляющие пазы 7052 могут быть выполнены с возможностью приема направляющих 7045 и 7046 с возможностью скольжения таким образом, чтобы обеспечить возможность относительного перемещения между ними. В различных вариантах осуществления непрерывный кабель, представляющий собой направляющие 7045 и 7046, может быть достаточно гибким, чтобы обеспечивать открытие и закрытие верхней бранши 7040. Непрерывный кабель также может быть достаточно гибким, чтобы обеспечивать вертикальное перемещение второго упора 7060 к нижней бранше 7030 и от нее, как более подробно дополнительно описано ниже.
Как также показано на ФИГ. 163 и 165, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7055, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в одном или более кулачковых пазах, или направляющих пазах, таких как, например, кулачковый паз 7070 (ФИГ. 166), образованный в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления рама 7041 может содержать первый кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль первой стороны рамы 7041, и второй кулачковый паз 7070, проходящий продольно вдоль второй, или противоположной, стороны рамы 7041, причем кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от первой стороны первого упора 7050, могут перемещаться по первому кулачковому пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7055, проходящие от второй стороны первого упора 7050, могут перемещаться по второму кулачковому пазу 7070. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления контуры каждого кулачкового паза 7070 могут быть идентичными или по меньшей мере по существу идентичными и могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены друг с другом. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления второй упор 7060 может содержать проходящие от него кулачковые следящие элементы 7065, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения в кулачковых пазах 7070 (ФИГ. 166), образованных в раме 7041 второй бранши 7040. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от первой стороны второго упора 7060, могут перемещаться в первом кулачковом пазу 7070, а кулачковые следящие элементы 7065, проходящие от второй стороны второго упора 7060, могут перемещаться во втором кулачковом пазу 7070. В процессе применения кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 и кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить внутри кулачковых пазов 7070 таким образом, что при вытягивании проксимально и/или проталкивании дистально первого упора 7050 и второго упора 7060 первый упор 7050 и второй упор 7060 повторяют контуры кулачковых пазов 7070. В различных вариантах осуществления каждый кулачковый паз 7070 может содержать множество стопорных, или верхних, частей 7071 и множество выталкивающих, или нижних, частей 7072, которые могут быть выполнены с возможностью перемещения упоров 7050 и 7060 вертикально, т.е. к нижней бранше 7030 и от нее, одновременно с перемещением упоров 7050 и 7060 продольно, т.е. между дистальным концом 7048 и проксимальным концом 7049 рамы 7041, как более подробно дополнительно описано ниже.
Как показано на ФИГ. 166, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, первый упор 7050 может быть расположен у дистального конца 7048 рамы 7041, а второй упор 7060 может быть расположен у проксимального конца 7049 рамы 7041. Более того, как показано на ФИГ. 167, когда хирургический сшивающий инструмент 7000 находится в неактивированном состоянии, расположенные в первой бранше 7030 скобы 6220 могут еще не быть вставлены в ткань T и/или в расположенную над ней удерживающую матрицу. В процессе применения, как показано на ФИГ. 168, скобы 6220 могут выталкиваться вверх внутри гнезд для скоб 7033 кассеты со скобами при помощи выталкивателей скоб 7012. Кроме того, первый упор 7050 может быть перемещен проксимально от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для зацепления ножек 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 6220 могут выталкиваться вверх до зацепления первого упора 7050 с ножками 6221 их скобы. В различных вариантах осуществления все скобы 6220 могут быть размещены вверх салазками 7010 до того, как первый упор 7050 будет продвинут в контакт с ножками 6221 скоб, или альтернативно салазки 7010 могут перемещаться проксимально одновременно с перемещением первого упора 7050 проксимально, хотя салазки 7010 могут в достаточной степени вести первый упор 7050 для размещения скоб 6220 до контакта с первым упором 7050. Как показано на ФИГ. 168, в различных вариантах осуществления кулачковые пазы 7070 могут быть выполнены и размещены таким образом, чтобы формирующие поверхности, такие как, например, формирующие, или кулачковые, поверхности 7053 и 7054 первого кулачка 7050 могли входить в контакт по меньшей мере с частью ножек 6221 скоб при проведении первого кулачка 7050 через стопорное, или верхнее, положение. В различных обстоятельствах каждый из кулачковых следящих элементов 7055 первого упора 7050 может быть расположен в стопорной части 7071 кулачковых пазов 7070 таким образом, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 находились в приподнятом положении и, таким образом, при пропускании упора 7050 в стопорное положение происходит лишь частичное формирование ножек 6221 скоб. Как показано на ФИГ. 169, при дополнительном перемещении первого кулачка 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 кулачковые следящие элементы 7055 первого упора 7050 могут быть вытолкнуты в выталкивающие, или нижние, части 7072 кулачковых пазов 7070 таким образом, чтобы формирующие поверхности 7053 и 7054 перемещались вертикально вниз к ножкам 6021 скоб для приведения ножек 6021 скоб в их окончательно сформированные конфигурации. После этого при дальнейшем перемещении первого упора 7050 вдоль кулачковых пазов 7070 первый упор 7050 может быть вытолкнут вертикально вверх в другой набор стопорных частей 7071 кулачковых пазов 7070. Как показано на ФИГ. 168 и 169, можно отметить, что первый упор 7050 может зацепить только часть ножек скоб, не зацепляя другие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации только группы ножек скоб, например, содержащей дистальные ножки 6221 скоб 6220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первый упор 7050 может быть выполнен с возможностью деформации дистальных ножек 6221 скоб к центру скоб 6220. В различных вариантах осуществления первый упор 7050 может быть введен в контакт с каждой проксимальной ножкой 6221 скобы дважды, т.е. первой формирующей поверхностью 7053 и второй формирующей поверхностью 7054, которая выровнена с первой формирующей поверхностью 7053. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые формирующие поверхности 7053 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в частично деформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 находится в стопорном, или верхнем, положении, а вторые формирующие поверхности 7054 могут деформировать дистальные ножки 6221 скоб в полностью сформированную конфигурацию, когда первый упор 7050 перемещен в вытолкнутое, или нижнее, положение. Как показано на ФИГ. 163 и 164, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7053 и множество вторых формирующих поверхностей 7054 для деформации дистальных ножек 6221 скоб 6220, когда ножки 6221 скоб размещены более чем в один ряд или линию. В различных вариантах осуществления, как более подробно дополнительно описано ниже, деформация проксимальных ножек 6221 скоб 6020 может проводиться, например, вторым упором 7060.
В дополнение к указанному выше, в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может перемещаться от дистального конца 7048 рамы 7041 к проксимальному концу 7049 для деформации всех дистальных ножек 6221 скоб 6220. Как можно отметить, первый упор 7050 может перемещаться вверх и вниз относительно недеформированных проксимальных ножек 6221 скоб, и для обеспечения такого относительного перемещения в различных вариантах осуществления первый упор 7050 может содержать один или более формирующих зазор пазов 7057 (ФИГ. 165), которые могут быть выполнены с возможностью принимать несогнутые проксимальные ножки 6221 скоб, когда первый упор 7050 сгибает дистальные ножки 6221 скоб. Аналогичным образом, как также показано на ФИГ. 163, второй упор 7060 может содержать формирующий зазор паз 7067, который может быть выполнен с возможностью обеспечения вертикального перемещения привода первого кулачка 7051, который перемещается вверх и вниз при перемещении первого упора 7050 между его стопорным положением и приведенным положением, как описано выше. После сгиба всех дистальных ножек 6221 скоб по меньшей мере в одном варианте осуществления второй упор 7060 может быть перемещен от проксимального конца 7049 рамы 7041 к дистальному концу 7048 с помощью привода упора 7061. Аналогично указанному выше, как показано на ФИГ. 170, кулачковые следящие элементы 7065 второго упора 7060 могут скользить внутри кулачковых пазов 7070 таким образом, что второй упор 7060 перемещается между стопорным, или верхним, положением и вытолкнутым, или нижним, положением для деформации проксимальных ножек 6221 скоб, например, внутрь к центрам скоб 6220. Аналогично указанному выше, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7063 и множество вторых формирующих, или кулачковых, поверхностей 7064, каждая из которых может быть выполнена с возможностью по меньшей мере частичной деформации и/или полной деформации одной или более проксимальных ножек 6021 скоб. Как также показано на ФИГ. 164, второй упор 7060 может содержать множество первых формирующих поверхностей 7063 и множество вторых формирующих поверхностей 7064, которые могут быть выполнены с возможностью деформации проксимальных ножек 6221 скоб 6220, размещенных, например, во множестве рядов, или линий. Как также показано на ФИГ. 164, первые формирующие поверхности 7063 и вторые формирующие поверхности 7064 второго упора 7060 могут не быть выровнены с первыми формирующими поверхностями 7053 и вторыми формирующими поверхностями 7054 первого упора 7050, причем, в результате этого, проксимальные ножки 6221 скоб 6220 могут быть расположены другими рядами, или линиями, по сравнению с дистальными ножками 6221 скоб 6220. Также можно отметить, что второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 при перемещении второго упора 7060 дистально. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй упор 7060 может толкать первый упор 7050 обратно в дистальный конец 7048 рамы 7041 таким образом, что первый упор 7050 можно вернуть в его исходное, или неактивированное, положение. После деформации всех проксимальных ножек 6221 скоб 6220 второй упор 7060 может быть оттянут проксимально и возвращен в его исходное, или неактивированное, положение. Таким образом, хирургический сшивающий инструмент 7000 может быть возвращен в исходное положение, так что в первой бранше 7030 может быть расположена новая кассета со скобами, а во второй бранше 7040 может быть расположена новая удерживающая матрица для повторного применения хирургического сшивающего инструмента 7000.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать два или более упоров, которые могут перемещаться продольно для зацепления ножек множества скоб в поперечном направлении. В некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, который перемещается, например, проксимально для деформации первой группы ножек скоб и, например, дистально для деформации второй группы ножек скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления такой упор может содержать, например, проксимально обращенные формирующие поверхности и дистально обращенные формирующие поверхности.
Как показано на ФИГ. 171, в различных вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 7140, может содержать нижнюю, или контактирующую с тканью, поверхность 7141 и множество образованных в ней углублений для формирования 7142. По меньшей мере в одном варианте осуществления упор 7140 может содержать более одной пластины, такой как, например, пластина с углублениями 7143, которые могут быть приварены к раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может быть расположена в канале для пластины 7145 в раме 7144 и приварена к раме 7144 через проходящий через раму 7144 сварной паз 7146 с образованием продольного шва 7147. В различных обстоятельствах продольный шов 7147 может представлять собой непрерывный сварной шов, проходящий вдоль всей длины паза шва 7146, или, например, серию отстоящих точечных швов, проходящих вдоль его длины. В различных вариантах осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать две или более сваренные вместе части пластины. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая пластина с углублениями 7143 может содержать первую часть пластины 7143a и вторую часть пластины 7143b, которые могут быть сварены вместе вдоль шва 7148. В различных вариантах осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b каждой пластины 7143 могут быть сварены вместе до сварки пластин 7143 с каналами для пластин 7145 в раме 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первая часть пластины 7143a и вторая часть пластины 7143b могут содержать взаимодействующие профили, такие как, например, показанные на ФИГ. 171 зубчатые профили, которые могут быть подогнаны вместе с образованием плотного шва 7148. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая пластина 7143 может иметь высоту, например, приблизительно 0,51 мм (0,02 дюйма), что может превышать глубину каналов для пластин 7145, так что их контактирующие с тканью поверхности 7141 проходят от рамы 7044 упора 7040. Как показано на ФИГ. 172, в некоторых вариантах осуществления пластины 7143 могут быть соединены вместе, например, с помощью по меньшей мере одного шва 7149 у дистальных концов пластин 7143.
Как показано на ФИГ. 171 и 172, каждая пластина с углублениями 7143 может содержать множество образованных в ней углублений для формирования 7142. В различных вариантах осуществления углубления для формирования 7142 могут быть образованы в пластинах 7143 с помощью любого подходящего производственного процесса, такого как, например, процесс шлифовки и/или процесс электродного выжигания. Как показано на ФИГ. 173 и 174, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое углубление для формирования 7142 может быть изготовлено, например, путем образования сначала глубокой лунки 7150, затем образования дугообразной или изогнутой поверхности 7151, окружающей глубокую лунку 7150, а затем образования направляющей канавки 7152 для ножки скобы в изогнутой поверхности 7151. В других различных вариантах осуществления данные стадии можно выполнять в любом подходящем порядке. Как показано на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления углубления для формирования скоб 7142 могут быть образованы таким образом, что внутренние края 7153 углублений для формирования отделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным зазором 7154. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления зазор 7154 может составлять, например, приблизительно 0,20 мм (0,008 дюйма). Кроме того, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления углубления для формирования 7142 могут быть расположены вдоль двух или более рядов, или линий, центральные линии которых могут быть отделены постоянным или по меньшей мере по существу постоянным интервалом 7155. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления интервал 7155 между центральными линиями может составлять, например, приблизительно 0,89 мм (0,035 дюйма). Как также показано на ФИГ. 175, в различных вариантах осуществления каждое углубление для формирования 7142 может сужаться между меньшей шириной 7156 и большей шириной 7157. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления меньшая ширина 7156 может составлять, например, приблизительно 1,1 мм (0,045 дюйма), а большая ширина 7157 может составлять приблизительно 1,9 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления пластины 7143 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7144. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления как пластины 7143, так и рама 7144 могут быть образованы из нержавеющей стали, такой как, например, нержавеющая сталь марки 300 или 400, и/или, например, из титана. В различных других вариантах осуществления пластины 7143 и рама 7144 могут быть образованы из разных материалов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7143 могут быть образованы, например, из керамического материала, а рама 7144 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от применяемых материалов, для закрепления пластин 7143 в раме 7144 можно применять, например, по меньшей мере один процесс пайки в дополнение или вместо вышеописанных процессов сварки.
Как показано на ФИГ. 176-178, в различных вариантах осуществления упор 7240 может содержать раму 7244 и множество пластин с углублениями 7243, которые могут быть вставлены в раму 7244. Аналогично указанному выше, каждая пластина с углублениями 7243 может содержать множество образованных в ней углублений для формирования 7242. По меньшей мере в одном варианте осуществления рама упора 7244 может содержать образованные в ней удерживающие пазы 7246, каждый из которых может быть выполнен с возможностью принимать удерживающий рельс 7247, проходящий от пластины с углублениями 7243. Для сборки пластин с углублениями 7243 на раме упора 7244 боковые стенки 7245 рамы упора 7244 могут быть разогнуты или разведены наружу, как показано на ФИГ. 177, для увеличения ширины удерживающих пазов 7246 таким образом, чтобы каждый удерживающий паз 7246 мог принимать в себя удерживающий рельс 7247 пластины с углублениями 7243. После расположения удерживающих рельсов 7247 в удерживающих пазах 7246 боковые стенки 7245 можно высвободить, как показано на ФИГ. 178, позволяя таким образом раме 7244 упруго сжиматься и/или возвращаться в ее неразогнутое состояние. В таких обстоятельствах удерживающие пазы 7246 могут сжиматься и таким образом захватывать в себя удерживающие рельсы 7247. В некоторых вариантах осуществления удерживающие рельсы 7247 и/или удерживающие пазы 7246 могут содержать одну или более взаимодействующих сужающихся поверхностей, которые после высвобождения разогнутых удерживающих пазов 7246 могут образовывать конусообразный зацепляющий замок, который может удерживать удерживающие рельсы 7247 в удерживающих пазах 7246. Аналогично указанному выше, пластины с углублениями 7243 могут быть образованы из того же материала, что и рама 7244, или из другого материала. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластины 7243 могут быть образованы, например, из керамического материала, а рама 7244 может быть образована, например, из нержавеющей стали и/или титана. В различных обстоятельствах, в зависимости от применяемых материалов для прикрепления пластин 7243 в раме 7244 можно применять, например, по меньшей мере один процесс пайки и/или по меньшей мере один процесс сварки.
Показанный на ФИГ. 179 и 180 хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может содержать упор 8014, который может многократно открываться и закрываться вокруг своего поворотного крепления к удлиненному каналу для скоб 8016. Узел наложения скоб 8012 может содержать упор 8014 и канал 8016, причем узел 8012 может быть проксимально прикреплен к удлиненному стержню 8018, образуя рабочую часть 8022. Когда узел наложения скоб 8012 закрыт или по меньшей мере по существу закрыт, рабочая часть 8022 может иметь достаточно малое поперечное сечение, подходящее для вставки узла наложения скоб 8012 через троакар. В различных вариантах осуществления манипуляции с узлом 8012 можно производить при помощи рукоятки 8020, соединенной со стержнем 8018. Рукоятка 8020 может содержать пользовательские элементы управления, такие как поворотная ручка 8030, которая вращает удлиненный стержень 8018 и узел наложения скоб 8012 вокруг продольной оси стержня 8018. Закрывающий спусковой механизм 8026, способный вращаться перед пистолетной рукояткой 8036 вокруг штифта закрывающего спускового механизма 8152 (ФИГ. 181), зацепленного латерально поперек кожуха рукоятки 8154, может быть вдавлен для закрытия узла наложения скоб 8012. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может присутствовать снаружи на рукоятке 8020 при зажатии закрывающего спускового механизма 8026 таким образом, чтобы кнопку высвобождения 8038 можно было вдавить для разжатия закрывающего спускового механизма 8026 и открытия узла наложения скоб 8012, как описано ниже более подробно. Пусковой крючок 8034, который может вращаться перед закрывающим спусковым механизмом 8026, может воздействовать на узел наложения скоб 8012 для одновременного рассечения и сшивания зажатой в нем ткани. В различных обстоятельствах, как описано более подробно ниже, можно использовать множество пусковых тактов с применением пускового крючка 8034 для снижения величины усилия, необходимого для приложения рукой хирурга на такт. В некоторых вариантах осуществления рукоятка 8020 может содержать вращаемые правое и/или левое индикаторные колеса 8040, 8041 (ФИГ. 181), которые могут указывать на ход процесса пуска. Например, для полного пускового перемещения может потребоваться три полных пусковых такта пускового крючка 8034 и, таким образом, индикаторные колеса 8040, 8041 могут вращаться на величину до одной трети оборота за каждый такт пускового крючка 8034. Как более подробно описано ниже, рычаг высвобождения ручного пуска 8042 может при необходимости обеспечивать оттягивание пусковой системы до полного завершения полного пускового перемещения, и, кроме того, рычаг высвобождения пуска 8042 может позволить хирургу или другому врачу оттянуть пусковую систему в случае, если пусковая система застряла и/или вышла из строя.
Как показано на ФИГ. 179 и 181, удлиненный стержень 8018 может содержать внешнюю структуру, включающую совершающую продольные возвратно-поступательные движения закрывающую трубку 8024, которая вращает упор 8014 к его закрытому положению при проксимальном вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 рукоятки 8020. Удлиненный стержень 8018 может быть соединен с рукояткой 8020 с помощью рамы 8028 (ФИГ. 181), расположенной внутри закрывающей трубки 8024. Рама 8028 может быть зацеплена с возможностью вращения с рукояткой 8020, так что вращение поворотной ручки 8030 (ФИГ. 179) может вращать рабочую часть 8022. Как конкретно показано на ФИГ. 181, поворотная ручка 8030 может быть образована из двух полукаркасов, которые могут включать один или более внутренних выступов 8031, которые могут проходить через одно или более удлиненных боковых отверстий 8070 в закрывающей трубке 8024 и зацеплять раму 8028. В результате указанного выше, поворотная ручка 8030 и рама 8028 могут вращаться вместе или синхронно, так что положение поворота ручки 8030 определяет положение поворота рабочей части 8022. В различных вариантах осуществления продольная длина более длинного отверстия 8070 является достаточной для того, чтобы обеспечить продольные закрывающее и открывающее движения закрывающей трубки 8024. Применительно к созданию закрывающего движения закрывающей трубки 8024, как показано преимущественно на ФИГ. 181 и 183, верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может толкать вперед закрывающую траверсу 8162 посредством закрывающего звена 8164. Закрывающее звено 8164 поворотно прикреплено на его дистальном конце с помощью штифта закрывающей траверсы 8166 к закрывающей траверсе 8162, а также поворотно прикреплено на его проксимальном конце с помощью штифта закрывающей траверсы 8168. В различных вариантах осуществления закрывающий спусковой механизм 8026 можно подтолкнуть в открытое положение с помощью пружины натяжения закрывающего спускового механизма 8246, которая проксимально соединена с верхней частью 8160 закрывающего спускового механизма 8026 и кожухом рукоятки 8154, образованным правым и левым полукаркасами 8156, 8158. Усилие натяжения, приложенное пружиной натяжения 8246, может быть преодолено путем приложения закрывающего усилия к закрывающему спусковому механизму 8026 для продвижения направляющей траверсы 8162, закрывающего звена 8164 и закрывающей трубки 8024 дистально.
При активации или вдавливании закрывающего спускового механизма 8026, как описано выше, кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может быть расположена так, чтобы хирург или другой врач мог при необходимости нажать на кнопку высвобождения закрывающего механизма 8038, позволяя закрывающему спусковому механизму 8026 и остальной части хирургического инструмента вернуться в неактивированное состояние. В различных вариантах осуществления кнопка высвобождения закрывающего механизма 8038 может быть соединена с поворотным блокирующим рычагом 8172 с помощью центрального бокового шарнира 8173 таким образом, чтобы можно было передать движение между кнопкой высвобождения 8038 и блокирующим рычагом 8172. Как также показано на ФИГ. 181, пружина сжатия 8174 может смещать кнопку высвобождения закрывающего механизма 8038 проксимально, т.е. по часовой стрелке вокруг центрального бокового шарнира 8173, если смотреть справа, а верхняя часть 8160 закрывающего спускового механизма 8026 может включать проксимальный отросток 8170 с задней прорезью 8171. При вдавливании закрывающего спускового механизма 8026 поворотный блокирующий рычаг 8172 может перемещаться по проксимальному отростку 8170, а когда закрывающий спусковой механизм 8026 достигнет своего полностью вдавленного положения, следует понимать, что под поворотным блокирующим рычагом 8172 окажется задняя прорезь 8171 и рычаг попадает в нее и блокируется вплотную к задней прорези 8171 под воздействием пружины сжатия 8174. В этот момент при вдавливании вручную кнопки высвобождения закрывающего механизма 8038 происходит вращение поворотного блокирующего рычага 8172 вверх и из задней прорези 8171, посредством чего производится разблокировка закрывающего спускового механизма 8026 и обеспечивается возврат закрывающего спускового механизма 8026 в его незажатое положение.
После зажатия закрывающего спускового механизма 8026 проксимально, как описано выше, пусковой крючок 8034 можно вытянуть к пистолетной рукоятке 8036 для продвижения пускового штока 8032 от рукоятки 8020 дистально. В различных вариантах осуществления пусковой крючок 8034 может вращаться вокруг штифта 8202 пускового крючка, который пересекает латерально правый и левый полукаркасы 8156, 8158 рукоятки 8020 и зацеплен с ними. Активированный пусковой крючок 8034 может продвинуть пусковой механизм 8150 с сочлененной передачей. Пусковой механизм 8150 с сочлененной передачей может быть приведен в оттянутое неактивированное положение пружиной 8184, которая, во-первых, прикреплена к пистолетной рукоятке 8036 рукоятки 8020 и, во-вторых, прикреплена к одному из звеньев, например, пускового механизма 8150 с сочлененной передачей, как более подробно описано ниже. Пружина 8184 может содержать неподвижный конец 8186, соединенный с кожухом 8154, и подвижный конец 8188, соединенный с проксимальным концом 8190 стальной полосы 8192. Дистально размещенный конец 8194 стальной полосы 8192 может быть прикреплен к элементу для крепления 8195 на переднем звене 8196a множества звеньев 8196a-8196d, образующих сочлененную рейку 8200. Сочлененная рейка 8200 может быть гибкой, так что может легко оттягиваться в пистолетную рукоятку 8036 и сводить к минимуму длину рукоятки 8020, и все же образовывать прямой жесткий реечный узел, который может передавать значительное пусковое усилие на пусковой шток 8032 и/или через него. Как более подробно описано ниже, пусковой крючок 8034 может зацепляться с первым звеном 8196a при первой активации пускового крючка 8034, зацепляться со вторым звеном 8196b при второй активации пускового крючка 8034, зацепляться с третьим звеном 8196c при третьей активации пускового крючка 8034 и зацепляться с четвертым звеном 8196d при четвертой активации пускового крючка 8034, причем каждая активация пускового крючка 8034 может дистально продвигать сочлененную рейку 8200 на постепенно увеличивающуюся величину. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, множество тактов пускового крючка 1034 могут вращать правое и левое индикаторные контрольные колеса 1040, 1041, указывая на расстояние, на которое была продвинута сочлененная рейка 8200.
Как показано на ФИГ. 181 и 183, механизм блокировки обратного хода 8250 может предотвращать оттягивание сочлененной рейки 8200 с помощью комбинированной пружины натяжения/сжатия 8184 между пусковыми тактами. В различных вариантах осуществления соединительная скользящая трубка 8131 упирается в первое звено 8196a и соединяется с пусковым стержнем 8032 для передачи пускового движения. Пусковой шток 8032 проходит проксимально из проксимального конца рамы 8028 и через сквозное отверстие 8408 пластины блокировки обратного хода 8266. Размер сквозного отверстия 8408 позволяет принимать с возможностью скольжения пусковой шток 8032 при перпендикулярном выравнивании и заклинивать его при наклоне. Нижний язычковый элемент крепления 8271 проходит проксимально от нижнего валика проксимального конца рамы 8028, проходящего через отверстие 8269 на нижнем крае пластины блокировки обратного хода 8266. Данный нижний язычковый элемент крепления 8271 вытягивает нижнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266 вблизи рамы 8028 таким образом, что пластина блокировки обратного хода 8266 находится перпендикулярно, когда пусковой шток 8032 продвигается дистально, и позволяет наклонить верхнюю заднюю часть в состояние заклинивания при попытке пускового штока 8032 оттянуться. Пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 ограничена дистально с помощью проксимального конца рамы 8028 и проксимально упирается в верхнюю часть пластины блокировки обратного хода 8266, смещая пластину блокировки обратного хода 8266 в блокирующее состояние. Противодействуя смещению пружины, кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 охватывает с возможностью скольжения соединительную скользящую трубку 8131 и упирается в пластину блокировки обратного хода 8266. Проксимально выступающая направляющая траверса блокировки обратного хода 8256, прикрепленная к кулачковой трубке блокировки обратного хода 8268, проходит поверх закрывающей траверсы 8162.
Как показано на ФИГ. 181, рычажный автоматический механизм оттягивания 8289 встроен в хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010, вызывая оттягивание скальпеля в конце полного пускового перемещения. С данной целью дистальное звено 8196d включает хвостовик 8290, выступающий вверх, когда дистальное звено 8196d продвигается в канал для рейки 8291 (ФИГ. 181), образованный в закрывающей траверсе 8162. Данный хвостовик 8290 выровнен для активации нижнего проксимального кулачка 8292 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 (ФИГ. 186). Как конкретно показано на ФИГ. 186 и 187, структуры, образованные в правом и левом полукаркасах 8156, 8158, ограничивают перемещение рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248. Гнездо под штифт 8296 и круговой штифт 8293, образованные соответственно между правым и левым полукаркасами 8156, 8158, принимаются через продольно удлиненное отверстие 8294, образованное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 дистально относительно нижнего проксимального кулачка 8292, таким образом позволяя осуществлять продольное поступательное перемещение, а также вращение вокруг кругового штифта 8293. В правом полукаркасе 8156 проксимально открытый канал 8295 включает проксимальную горизонтальную часть 8295a, которая сообщается с наклоненной под углом вверх и дистально частью 8295b, которая принимает правосторонний задний штифт 8297 (ФИГ. 187) вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, способствуя таким образом вращению вверх, когда рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 достигает самой дистальной части его поступательного перемещения. Блокирующая структура, образованная в правом полукаркасе 8156 проксимально относительно рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, предотвращает его проксимальное перемещение в скомпонованном виде, удерживая правосторонний задний штифт 8297 в проксимально открытом канале 8295.
В дополнение к указанному выше, как показано на ФИГ. 187 и 188, дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, таким образом, подталкивается дистально и вниз, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 попадает в дистально открытую ступенчатую структуру 8299, образованную в правом полукаркасе 8156, которую вводит в данное зацепление пружина сжатия 8300 (ФИГ. 188), прикрепленная к левостороннему крючку 8301 на рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248 между передним правосторонним штифтом 8298 и продольно удлиненным отверстием 8294. Другой конец пружины сжатия 8300 прикреплен к крючку 8302 (ФИГ. 186, 188, 189), образованному в правом полукаркасе 8156 в более проксимальном и нижнем положении непосредственно над закрывающей траверсой 8266. Таким образом, пружина сжатия 8300 вытягивает дистальный конец 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248 вниз и назад, в результате чего правосторонний передний штифт 8298 блокируется в дистально открытой ступенчатой структуре 8299 при продвижении дистально. Таким образом, после зацепления, как показано на ФИГ. 189, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 остается впереди, удерживая пластину блокировки обратного ходя 8266 перпендикулярно и, таким образом, обеспечивая возможность оттягивания сочлененной рейки 8200. Когда впоследствии закрывающая траверса 8266 оттягивается при разжатии концевого эффектора 8012, выступающий вверх хвостовик сброса 8303 на закрывающей траверсе 8266 входит в контакт с нижним дистальным кулачком 8305 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248, поднимая правосторонний передний штифт 8298 из дистально открытой ступенчатой структуры 8299 таким образом, что пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 может проксимально вытолкнуть кулачковую трубку блокировки обратного хода 8268 и рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248 в их оттянутые положения (ФИГ. 186).
В различных вариантах осуществления, показанных на ФИГ. 179 и 189, пусковой крючок 8034 может быть функционально зацеплен с сочлененной рейкой 8200 любым подходящим образом. Как конкретно показано на ФИГ. 180 и 185, пусковой крючок 8034 вращается вокруг штифта пускового крючка 8202, который соединен с кожухом 8154. По мере того как пусковой крючок 8034 вдавливается к пистолетной рукоятке 8036, растягивая проксимально размещенную пружину натяжения пускового крючка 8206 (ФИГ. 181), проксимально соединенную между верхней частью 8204 пускового крючка 8034 и кожухом 8154, верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 перемещается дистально вокруг штифта пускового крючка 8202. Верхняя часть 8204 пускового крючка 8034 зацепляет сочлененную рейку 8200 при каждом вдавливании пускового крючка посредством смещенного пружиной бокового предохранительного механизма 8210. При высвобождении пускового крючка боковой предохранительный механизм отцепляется от сочлененной рейки 8200, и пусковой крючок может вернуться в невдавленное, или неактивированное, положение. В процессе применения наклонная правосторонняя дорожка, образованная проксимально и правосторонне обращенной скошенной поверхностью 8284 в каждом из звеньев 8196a-8196d, зацепляется боковым предохранительным узлом 8285. В частности, ползунок предохранителя 8270 (ФИГ. 181 и 183) имеет правый и левый нижние направители 8272, которые скользят, соответственно, в левой дорожке 8274 (ФИГ. 181), образованной в закрывающей траверсе 8266 под каналом для рейки 8291, и правой дорожке 8275 в рельсе закрывающей траверсы 8276, проходящей параллельно каналу для рейки 8291 и прикрепленной к крышке канала для рейки 8277, закрывающей открытую правостороннюю часть канала для рейки 8291 в закрывающей траверсе 8266, расположенной дистально относительно перемещения ползунка предохранителя 8270. На ФИГ. 181, 182 и 185 пружина сжатия 8278 прикреплена между крючком 8279 в верхнем проксимальном положении на рельсе закрывающей траверсы 8276 и крючком 8280 на дистальном правостороннем ползунке предохранителя 8270, что удерживает ползунок предохранителя 8270 притянутым проксимально в контакт с верхней частью 8204 пускового крючка 8034.
Как конкретно показано на ФИГ. 181, блок предохранителя 8318 располагается на ползунке предохранителя 8270, вращаясь вокруг вертикального заднего штифта 8320, который проходит через левый проксимальный угол блока предохранителя 8318 и ползунка предохранителя 8270. Выемка для выталкивающего блока 8322 образована на дистальной части верхней поверхности блока 8318 для приема в нее выталкивающего блока 8324, поворотно соединенного с ним вертикальным штифтом 8326, нижний кончик которого проходит в выемку для пружины предохранителя 8328 на верхней поверхности ползунка предохранителя 8270. Пружина предохранителя 8330 в выемке для пружины предохранителя 8328 проходит вправо от вертикального переднего штифта 8326, заставляя блок предохранителя 8318 вращаться против часовой стрелки, если смотреть сверху, входя в зацепление с наклонной правосторонней дорожкой 8282. Небольшая спиральная пружина 8332 в выемке для выталкивающего блока 8322 заставляет выталкивающий блок 8324 вращаться по часовой стрелке, если смотреть сверху, вводит его проксимальный конец в контакт с контурным валиком 8334, образованным в закрывающей траверсе 8266 над каналом для рейки 8291. Как показано на ФИГ. 184, более механически сильная пружина предохранителя 8330, превосходящая малую спиральную пружину 8332, приводит к тому, что блок предохранителя 8318 стремится к зацеплению с выталкивающим блоком 8324, повернутым по часовой стрелке. Как показано на ФИГ. 185, когда пусковой крючок 8034 полностью вдавлен и начинается его высвобождение, выталкивающий блок 8324 сталкивается с гребнем 8336 в контурном валике 8334 по мере оттягивания ползунка предохранителя 8270, заставляя выталкивающий блок 8324 вращаться по часовой стрелке, если смотреть сверху, и, таким образом, выталкивая блок предохранителя 8318 из зацепления с сочлененной рейкой 8200. Форма выемки для выталкивающего блока 8322 останавливает вращение выталкивающего блока 8324 по часовой стрелке в ориентацию, перпендикулярную контурному валику 8334, и данное отцепление поддерживается в течение всего оттягивания, таким образом исключая шум храпового механизма.
Как показано на ФИГ. 181, 183, 190 и 195, хирургический сшивающий и рассекающий инструмент 8010 может включать механизм ручного оттягивания 8500, предназначенный для ручного высвобождения пускового механизма, ручного оттягивания, и в одном варианте (ФИГ. 196-202) дополнительно выполняет автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения. Как показано на ФИГ. 181, 190 и 191, в частности, передняя промежуточная шестерня 8220 зацеплена с верхней левой зубчатой поверхностью 8222 сочлененной рейки 8200, причем передняя промежуточная шестерня 8220 также зацеплена с задней промежуточной шестерней 8230, имеющей меньшую правостороннюю храповую шестерню 8231. Как передняя промежуточная шестерня 8220, так и задняя промежуточная шестерня 8230 соединены с возможностью вращения с кожухом рукоятки 8154, соответственно, на вале передней промежуточной шестерни 8232 и вале задней промежуточной шестерни 8234. Каждый конец заднего вала 8232 проходит через соответствующие правый и левый полукаркасы 8156, 8158 и прикрепляется к левому и правому индикаторным контрольным колесам 8040, 8041, и поскольку задний вал 8234 свободно вращается в кожухе рукоятки 8154 и зацеплен фигурно с задней шестерней 8230, индикаторные контрольные колеса 8040, 8041 вращаются с задней шестерней 8230. Передаточное отношение между сочлененной рейкой 8200, промежуточной шестерней 8220 и задней шестерней 8230 может быть преимущественно выбрано так, чтобы при подходящем размере зубцов зубчатой верхней поверхности 8222 задняя шестерня 8230 совершала не более одного оборота во время полного пускового перемещения пускового механизма 8150 с сочлененной передачей. Кроме того, что механизм шестерни 8502 визуально указывает пусковое перемещение, или ход выполнения, механизм шестерни 8502 также можно применять для ручного оттягивания скальпеля. В различных вариантах осуществления меньшая правосторонняя храповая шестерня 8231 задней промежуточной шестерни 8230 проходит во втулку 8506 рычага ручного оттягивания 8042, который специально выровнен с вертикальным продольно выровненным пазом 8508 (ФИГ. 190), делящим втулку 8506 пополам. Боковое сквозное отверстие 8510 втулки 8506 сообщается с верхней выемкой 8512. Передняя часть 8514 имеет форму, позволяющую принимать проксимально направленный блокирующий предохранитель 8516, который вращается вокруг правостороннего бокового штифта 8518, образованного в дистальном конце верхней выемки 8512. Задняя часть 8520 имеет форму, позволяющую принимать L-образный пружинный язычок 8522, который подталкивает блокирующий предохранитель 8516 вниз в зацепление с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231. Удерживающая структура 8524 (ФИГ. 186 и 193) выступает из правого полукаркаса 8156 в верхнюю выемку 8512, удерживая блокирующий предохранитель 8516 от зацепления с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, когда рычаг ручного оттягивания 8042 опущен (ФИГ. 193). Спиральная пружина 8525 (ФИГ. 181) подталкивает рычаг ручного оттягивания 8042 вниз.
В процессе применения, как показано на ФИГ. 192 и 193, комбинированная пружина натяжения/сжатия 8184 может отсоединяться от сочлененной рейки, расположенной дистально. Как показано на ФИГ. 194 и 195, при поднятии рычага ручного оттягивания 8042 блокирующий предохранитель 8516 вращается по часовой стрелке и более не удерживается удерживающей структурой 8524 и зацепляется с меньшей правосторонней храповой шестерней 8231, вращая заднюю промежуточную шестерню 8230 по часовой стрелке, если смотреть слева. В ответ на это передняя промежуточная шестерня 8220 поворачивается против часовой стрелки, оттягивая сочлененную рейку 8200. Кроме того, из втулки 8506 выступает правосторонний изогнутый гребень 8510, размер которого позволяет контактировать с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248 и дистально перемещать его, высвобождая механизм блокировки обратного хода 8250 при вращении рычага ручного оттягивания 8042.
Как показано на ФИГ. 196-202, механизм автоматического оттягивания 8600 для хирургического сшивающего и рассекающего инструмента 8010a может включать автоматическое оттягивание в конце полного пускового перемещения до передней промежуточной шестерни 8220a, имеющей зубец 8602, который перемещается внутри круговой канавки 8604 в кулачковой шестерне 8606 до столкновения с блокировкой 8608 после почти полного вращения, соответствующего трем пусковым тактам. В таких обстоятельствах правосторонний гребень 8610 вращается вверх в контакт с выемкой нижнего кулачка 8612 для перемещения рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a дистально. Как конкретно показано на ФИГ. 197, рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a включает дистальный конец 8254, функционирующий как описано ранее. Круговой штифт 8293 и гнездо под штифт 8296, образованные между правым и левым полукаркасами 8156, 8158, принимаются через по существу прямоугольное отверстие 8294a, образованное в рычаге высвобождения блокировки обратного хода 8248a позади нижнего кулачка 8192, таким образом позволяя совершать продольное поступательное перемещение, а также блокирующее движение вниз дистального конца 8254 рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a. В правом полукаркасе 8156 горизонтальный проксимально открытый канал 8295a вблизи проксимального конца рычага высвобождения блокировки обратного хода 8248a принимает правосторонний задний штифт 8297.
В процессе эксплуатации до пуска, как показано на ФИГ. 198, 198A, сочлененная рейка 8200 и кулачковая трубка блокировки обратного хода 8268 находятся в оттянутом положении, блокируя механизм блокировки обратного хода 8250, по мере того как пружина сжатия блокировки обратного хода 8264 проксимально наклоняет пластину блокировки обратного хода 8266. Механизм автоматического оттягивания 8600 находится в исходном состоянии, а рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a оттянут так, что звено 8196a находится в контакте с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 находится в положении «на шесть часов» и полное перемещение круговой канавки 8604 проходит против часовой стрелки от него, а правосторонний гребень 8610 находится непосредственно проксимально относительно зубца 8602. На ФИГ. 199, 199A показан один выполненный пусковой такт с перемещением одного дистального звена 8196b в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел одну треть оборота через круговую канавку 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. На ФИГ. 200, 200A показан второй выполненный пусковой такт с перемещением еще одного звена 8196c в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел две трети оборота через круговую канавку 8604 неподвижной кулачковой шестерни 8606. На ФИГ. 201, 201A показан третий выполненный пусковой такт с перемещением одного дистального звена 8196d в контакт с передней промежуточной шестерней 8220a. Зубец 8602 прошел по всей окружности круговой канавки 8604 в контакт с блокировкой 8608, инициировав поворот кулачковой шестерни 8606 против часовой стрелки (если смотреть справа), в результате чего правосторонний гребень 8608 вошел в контакт с рычагом высвобождения блокировки обратного хода 8248a. Как показано на ФИГ. 202, в ответ на это рычаг высвобождения блокировки обратного хода 8248a переместился дистально, блокируя правосторонний передний штифт 8298 в дистально открытой ступенчатой структуре 8299 и высвободив механизм блокировки обратного хода 8250. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,083,075, выданном 1 августа 2006 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как показано на ФИГ. 203, узел наложения скоб 9012 хирургического сшивающего инструмента 9010 выполняет функции зажатия ткани, выталкивания скоб и рассечения ткани с помощью двух отдельных движений, продольно переданных вниз по стержню 9016 относительно рамы стержня 9070. Данная рама стержня 9070 прикреплена проксимально к рукоятке хирургического сшивающего инструмента и соединена с ней для вращения вокруг продольной оси. Показанная многотактовая рукоятка для хирургического сшивающего и рассекающего аппарата более подробно описана в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, В КОТОРЫЙ ВСТРОЕН ИНДИКАТОР ПОЛОЖЕНИЯ МНОГОТАКТОВОГО ПУСКА И МЕХАНИЗМ ОТТЯГИВАНИЯ», сер. № 10/374,026, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки. Другие сферы применения, соответствующие настоящему изобретению, могут включать один пусковой такт, как описано в одновременно поданной и принадлежащей тем же авторам заявке на патент США, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ НЕЗАВИСИМЫЕ СИСТЕМЫ ЗАКРЫТИЯ И ПУСКА» сер. № 10/441,632, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
Как конкретно показано на ФИГ. 204, дистальный конец рамы стержня 9070 прикреплен к каналу для скоб 9018. Упор 9022 имеет проксимальный поворотный конец 9072, который с возможностью поворота принимается внутрь проксимального конца 9074 канала для скоб 9018 непосредственно дистально относительно места его зацепления с рамой стержня 9070. При повороте упора 9022 вниз упор 9022 перемещает контактирующую с тканью поверхность 9028 и углубления для формирования 9026 к противолежащей кассете со скобами, дополнительно описанной ниже более подробно. Поворотный конец 9072 упора 9022 включает закрывающий элемент 9076, расположенный вблизи, но дистально относительно своего поворотного крепления к каналу для скоб 9018. Таким образом, закрывающая трубка 9078, дистальный конец которой включает подковообразное отверстие 9080, которое зацепляется с данным закрывающим элементом 9076, избирательно передает упору 9022 открывающее движение при проксимальном продольном движении и передает упору 9022 закрывающее движение при дистальном продольном перемещении закрывающей трубки 9078, скользящей поверх рамы стержня 9070 в ответ на действие закрывающего спускового механизма, аналогично указанному выше. Рама стержня 9070 охватывает и направляет пусковое движение от рукоятки через совершающий продольные возвратно-поступательные движения двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090. В частности, рама стержня 9070 включает продольный паз пускового стержня 9092, который принимает проксимальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, а конкретно многослойный сужающийся пусковой стержень 9094. Следует понимать, что многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 можно заменить на пусковой стержень из сплошного и/или любого другого подходящего материала.
Трехрогий элемент 9102 представляет собой дистальную часть двухкомпонентного скальпеля и пускового стержня 9090, которая облегчает раздельное закрытие и пуск, а также отделяет упор 9022 от удлиненного канала для скоб 9018 во время пуска. Как конкретно показано на ФИГ. 204 и 205, наряду с любым вариантом крепления, например, при помощи пайки или адгезива, скальпель и пусковой стержень 9090 образованы так, чтобы в вертикальное вогнутое крепежное отверстие 9104, образованное проксимально в трехрогом элементе 9102, принимался соответствующий выпуклый элемент крепления 9106, расположенный дистально на многослойном сужающемся пусковом стержне 9094, что позволяет образовывать каждую часть из выбранного материала и обрабатывать их отдельно с учетом их неодинаковых функций (например, прочность, гибкость, трение). Трехрогий элемент 9102 может быть преимущественно образован из материала, имеющего подходящие свойства для образования пары верхних штифтов 9110, пары средних штифтов 9112 и нижнего штифта или лапки 9114, а также способного создать острый режущий край 9116. Кроме того, образованные зацело и выступающие проксимально верхний направитель 9118 и средний направитель 9120, охватывающие с каждого вертикального конца режущий край 9116, дополнительно образуют область подготовки ткани 9122, помогая направить ткань к острому режущему краю 9116 до рассечения. Средний направитель 9120 также служит для зацепления и пуска устройства наложения скоб 9012 путем упора в центральный ступенчатый элемент 9124 клиновидных салазок 9126 (ФИГ. 206), которые обеспечивают формирование скоб узлом наложения скоб 9012, как более подробно описано ниже. Благодаря тому что данные элементы (например, верхние штифты 9110, средние штифты 9112 и нижняя лапка 9114) образованы зацело с трехрогим элементом 9102, упрощается их производство с более строгими допусками относительно друг друга в сравнении со сборкой из множества частей и обеспечивается желательное функционирование во время пуска и/или эффективное взаимодействие с различными блокирующими элементами узла наложения скоб 9012.
На ФИГ. 207 и 208 показан узел наложения скоб 9012 в открытом состоянии с полностью оттянутым трехрогим элементом 9102. В процессе сборки нижняя лапка 9114 трехрогого элемента 9102 проходит через расширенное отверстие 9130 в канале для скоб 9018, а затем трехрогий элемент 9102 продвигается таким образом, что трехрогий элемент 9102 дистально скользит вдоль нижней дорожки 9132, образованной в канале для скоб 9018. В частности, нижняя дорожка 9132 включает узкий паз 9133, открывающийся в виде расширенного паза 9134 на нижней поверхности канала для скоб 9018 с образованием перевернутой T-образной конфигурации в боковом поперечном сечении, как, в частности, показано на ФИГ. 208 и 209, которая сообщается с расширенным пазом 9130. В собранном виде компоненты, проксимально соединенные с многослойным сужающимся пусковым стержнем 9094, не позволяют нижней лапке 9114 повторно перемещаться проксимально в расширенное отверстие 9130 и обеспечивать отцепление. Как показано на ФИГ. 210, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 облегчает вставку узла наложения скоб 9012 через троакар. В частности, более дистальный направленный вниз выступ 9136 поднимает трехрогий элемент 9102 в полностью оттянутое положение. Это достигается благодаря размещению направленного вниз выступа 9136 в место, в котором он поднимается вверх на проксимальном крае расширенного отверстия 9130 в канале для скоб 9018. Как показано на ФИГ. 211, многослойный сужающийся пусковой стержень 9094 также улучшает эксплуатацию некоторых блокирующих элементов, которые могут быть встроены в канал для скоб 9018 путем включения более проксимально направленного вверх выступа 9138, который подталкивает вниз рама стержня 9070 во время исходной части пускового перемещения. В частности, между парой квадратных отверстий 9142 в раме стержня 9070 образован боковой стержень 9140 (ФИГ. 204). Зажимная пружина 9144, которая охватывает боковой стержень 9140, подталкивает вниз часть многослойного сужающегося пускового стержня 9094, выступающего дистально из продольного паза для пускового стержня 9092, чем, когда это применимо, обеспечивается зацепление некоторых преимущественных блокирующих элементов. Такое подталкивание является более выраженным или ограничено исключительно той частью пускового перемещения, на которой направленный вверх выступ 9138 входит в контакт с зажимной пружиной 9144.
На ФИГ. 207 и 208 трехрогий элемент 9102 оттянут, а его верхние штифты 9110 находятся внутри углубления упора 9150 вблизи поворотного проксимального конца упора 9022. Открытый вниз вертикальный паз упора 9152 (ФИГ. 203) латерально расширяется в упоре 9022 во внутреннюю дорожку упора 9154, которая захватывает верхние штифты 9110 трехрогого элемента 9102 по мере их продвижения дистально при пуске, как показано на ФИГ. 210 и 211, конструктивно отделяя упор 9022 от канала для скоб 9018. Таким образом, когда трехрогий элемент 9102 оттянут, хирург может многократно открывать и закрывать узел наложения скоб 9012 до тех пор, пока размещение и ориентация захваченной в нем для сшивания и рассечения ткани не будут удовлетворительными, причем трехрогий элемент 9102 помогает надлежащим образом расположить ткань даже в случае использования узла наложения скоб 9012 уменьшенного диаметра и, соответственно, пониженной жесткости. На ФИГ. 203, 204, 206, 207, 209 и 215 показан узел наложения скоб 9012 со сменной кассетой со скобами 9020, включающей клиновидные салазки 9126. Множество параллельных продольно выровненных открытых вниз клиновидных пазов 9202 (ФИГ. 209) принимают соответствующие клинья 9204, образованные зацело с клиновидными салазками 9126. На ФИГ. 209-211 показано, что таким образом клиновидные салазки 9126 поднимают вверх множество выталкивателей скоб 9206, выполненных с возможностью вертикального скольжения внутри выемок для выталкивателей скоб 9208. В данной показанной версии каждый выталкиватель скоб 9206 включает два вертикальных штыря, каждый из которых поступательно перемещается вверх в соответствующее отверстие для скобы 9210 или полость 9024 с целью выталкивания вверх и деформации размещенной там скобы 9023 вплотную к поверхности для формирования скоб 9214 (ФИГ. 211) упора 9022. Центральная пусковая выемка 9216 (ФИГ. 204), образованная внутри кассеты со скобами 9020 вблизи канала для скоб 9018, обеспечивает возможность прохождения нижней горизонтальной части 9218 (ФИГ. 206) клиновидных салазок 9126, а также средних штифтов 9112 трехрогого элемента 9102. В частности, лоток кассеты со скобами 9220 (ФИГ. 204, 209) прикреплен к полимерному корпусу кассеты со скобами 9222 (и расположен под ним), в котором образованы выемки для выталкивателей скоб 9208, отверстия для скоб 9210 и центральная пусковая выемка 9216. По мере того как скобы 9023 формируются таким образом на любой стороне, острый режущий край 9116 входит в вертикальный сквозной паз 9230, проходящий через продольную ось кассеты со скобами 9020, за исключением лишь ее самого дистального конца.
Пуск узла наложения скоб 9012 начинается, как показано на ФИГ. 211, с того, что двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 вытягивается проксимально до тех пор, пока направленный вниз выступ 9136 не поднимет средний направитель 9120 на трехрогом элементе 9102 вверх и назад, позволяя вставить новую кассету со скобами 9020 в канал для скоб 9018 при открытом упоре 9022, как показано на ФИГ. 203 и 207. Как показано на ФИГ. 212, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 продвинут дистально на небольшое расстояние, позволяя направленному вниз выступу 9136 попадать в расширенное отверстие 9130 нижней дорожки 9132 под воздействием зажимной пружины 9144 вплотную к направленному вверх выступу 9138 многослойного сужающегося пускового стержня 9094. Средний направитель 9120 предотвращает дополнительный поворот вниз, поскольку он расположен на ступенчатом центральном элементе 9124 клиновидных салазок 9126, таким образом поддерживая средний штифт 9112 трехрогого элемента внутри центральной пусковой выемки 9216. Как показано на ФИГ. 213, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 активирован дистально, продвигая клиновидные салазки 9126, что приводит к формированию скоб 9023 и рассечению ткани 9242, зажатой между упором 9022 и кассетой со скобами 9020, с помощью острого режущего края 9116. Затем, как показано на ФИГ. 214, двухкомпонентный скальпель и пусковой стержень 9090 оттянут, оставляя клиновидные салазки 9126 расположенными дистально. Как показано на ФИГ. 215, средний штифт 9112 может поступательно переместиться вниз в блокирующую выемку 9240, образованную в канале для скоб 9018 (также см. ФИГ. 208, 211). Таким образом, если клиновидные салазки 9126 (не показаны на ФИГ. 215) оказываются расположенными непроксимально (т.е. если кассета со скобами 9020 отсутствует или кассета со скобами 9020 израсходована), оператор сможет получить тактильное указание на то, что средний штифт 9112 столкнулся с дистальным краем блокирующей выемки 9240. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США № 7,380,696, выданном 3 июня 2008 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами может содержать корпус кассеты, включающий множество образованных в нем гнезд для скоб. Корпус кассеты может содержать платформу и верхнюю поверхность платформы, причем каждое гнездо для скобы может образовывать отверстие в поверхности платформы. Как также описано выше, скобы также могут быть расположены внутри каждого гнезда для скобы так, чтобы скобы хранились внутри корпуса кассеты до их выталкивания из нее. До выталкивания из корпуса кассеты в различных вариантах осуществления скобы могут содержаться в корпусе кассеты таким образом, чтобы скобы не выступали над поверхностью платформы. Поскольку в таких вариантах осуществления скобы расположены под поверхностью платформы, возможность их повреждения и/или преждевременного приведения в контакт с целевой тканью можно снизить. В различных обстоятельствах скобы можно перемещать между неактивированным положением, в котором они не выступают из корпуса кассеты, и активированным положением, в котором они появляются из корпуса кассеты и могут входить в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления упор и/или углубления для формирования, образованные внутри упора, могут быть расположены на заданном расстоянии от поверхности панели таким образом, чтобы при размещении скоб из корпуса кассеты скобы были деформированы до заданной высоты в сформированном состоянии. В некоторых обстоятельствах толщину ткани, захваченной между упором и кассетой со скобами, можно изменять и, в результате этого, внутри некоторых скоб можно захватить более толстую ткань, в то время как внутри некоторых других скоб можно захватить более тонкую ткань. В любом случае давление или усилие зажатия, приложенное к ткани скобами, может, например, отличаться для разных скоб или может отличаться для скобы в одном конце ряда скоб и для скобы в другом конце ряда скоб. В некоторых обстоятельствах зазор между упором и платформой кассеты со скобами можно контролировать таким образом, чтобы скобы накладывались с созданием некоторого минимального усилия зажатия внутри каждой скобы. Однако в некоторых таких обстоятельствах все же может существовать значительная изменчивость давления зажатия внутри разных скоб.
В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, кассета со скобами может содержать средство для компенсации толщины ткани, захваченной внутри скоб, размещенных из кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобами, такая как кассета со скобами 10000, может включать жесткую первую часть, например, такую как опорная часть 10010, и сжимаемую вторую часть, например, такую как компенсатор толщины ткани 10020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 218, опорная часть 10010 может содержать корпус кассеты, верхнюю поверхность платформы 10011 и множество гнезд для скоб 10012, причем, аналогично указанному выше, каждое гнездо для скобы 10012 может образовывать отверстие в поверхности платформы 10011. Например, скоба 10030 может быть съемно расположена в каждом гнезде для скобы 10012. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 245 и как описано ниже более подробно, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031. Перед размещением скоб 10030, как также описано ниже более подробно, основания 10031 скоб 10030 могут поддерживаться выталкивателями скоб, расположенными внутри опорной части 10010, и одновременно ножки 10032 скоб 10030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезд для скоб 10012. В различных вариантах осуществления размещение скоб 10030 между неактивированным положением и активированным положением может осуществляться таким образом, чтобы ножки 10032 перемещались через компенсатор толщины ткани 10020, проникали через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020, проникали в ткань T и входили в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобами 10000. Когда ножки 10032 деформированы вплотную к упору, ножки 10032 каждой скобы 10030 могут захватить часть компенсатора толщины ткани 10020 и часть ткани T внутри каждой скобы 10030 и приложить к ткани сжимающее усилие. В дополнение к указанному выше, ножки 10032 каждой скобы 10030 могут быть деформированы вниз к основанию 10031 скобы с образованием области захвата скобы 10039, в которую могут быть захвачены ткань Т и компенсатор толщины ткани 10020. В различных обстоятельствах область захвата скобы 10039 может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 10032 и внутренней поверхностью основания 10031. Размер области захвата скобы может зависеть от нескольких факторов, таких как, например, длина ножек, диаметр ножек, ширина основания и/или степень деформации ножек.
В предшествующих вариантах осуществления хирургу часто было необходимо выбирать соответствующие скобы, имеющие высоту, соответствующую сшиваемой ткани. Например, хирург мог выбрать длинные скобы для применения с толстой тканью и короткие скобы для применения с тонкой тканью. Однако в некоторых обстоятельствах толщина сшиваемой ткани была неравномерной, и, таким образом, некоторые скобы могли не достичь желательной активированной конфигурации. Например, на ФИГ. 250 показана высокая скоба, применяемая с тонкой тканью. Как показано на ФИГ. 251, когда, например, с тонкой тканью применяют компенсатор толщины ткани, такой как например, компенсатор толщины ткани 10020, большей скобе можно придать желательную активированную конфигурацию.
Благодаря сжимаемости компенсатора толщины ткани он может компенсировать толщину ткани, захваченной внутри каждой скобы. Более конкретно, как показано на ФИГ. 245 и 246, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 10020, может использовать большую и/или меньшую части области захвата скобы 10039 каждой скобы 10030 в зависимости от толщины и/или типа ткани, содержащейся внутри области захвата скобы 10039. Например, если внутри скобы 10030 захвачена более тонкая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять большую часть области захвата скобы 10039, чем в обстоятельствах, когда внутри скобы 10030 захвачена более толстая ткань T. Соответственно, если внутри скобы 10030 захвачена более толстая ткань T, компенсатор толщины ткани 10020 может занять меньшую часть области захвата скобы 10039, чем в обстоятельствах, когда внутри скобы 10030 захвачена более тонкая ткань T. Таким образом, компенсатор толщины ткани может компенсировать более тонкую ткань и/или более толстую ткань и обеспечить приложение сжимающего давления к ткани независимо или по меньшей мере по существу независимо от толщины ткани, захваченной внутри скоб. Дополнительно к указанному выше, компенсатор толщины ткани 10020 может компенсировать разницу типов или коэффициентов сжатия тканей, захваченных внутри разных скоб 10030. Как показано на ФИГ. 246, компенсатор толщины ткани 10020 может прикладывать сжимающее усилие к сосудистой ткани T, которая может включать сосуды V, и, в результате этого, ограничивать поток крови через менее сжимаемые сосуды V, прикладывая при этом желательное сжимающее давление к окружающей ткани T. В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 10020 может также компенсировать неправильно сформированные скобы. Как показано на ФИГ. 247, неправильное формирование различных скоб 10030 может приводить к образованию более крупных областей захвата скобы 10039 внутри таких скоб. Благодаря упругости компенсатора толщины ткани 10020, как показано на ФИГ. 248, компенсатор толщины ткани 10020, расположенный внутри неправильно сформированных скоб 10030, все же может приложить достаточное сжимающее давление к ткани T, несмотря на то что области захвата скобы 10039, образованные внутри таких неправильно сформированных скоб 10030, могут быть увеличены. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани 10020, размещенный между смежными скобами 10030, может быть смещен вплотную к ткани T надлежащим образом сформированными скобами 10030, окружающими неправильно сформированную скобу 10030, и, в результате этого, прикладывать сжимающее давление к ткани, окружающей, например, неправильно сформированную скобу 10030 и/или захваченной внутрь такой скобы. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может компенсировать различие в плотностях тканей, которое может быть обусловлено, например, кальцификатами, фиброзными областями и/или ранее сшитой или обработанной тканью.
В различных вариантах осуществления между опорной частью и упором может быть образован фиксированный, или неизменяемый, тканевый зазор, в результате чего скобы могут деформироваться до заданной высоты независимо от толщины захваченной внутри скоб ткани. При применении компенсатора толщины ткани в данных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может адаптироваться к ткани, захваченной между упором и опорной частью кассеты со скобами, и, благодаря своей эластичности, компенсатор толщины ткани может прикладывать к ткани дополнительное сжимающее давление. Как показано на ФИГ. 252-257, скоба 10030 сформирована до заданной высоты H. Как показано на ФИГ. 252, компенсатор толщины ткани не использовался, а ткань T занимает полную область захвата скобы 10039. Как показано на ФИГ. 259, внутри скобы 10030 захвачена часть компенсатора толщины ткани 10020, сжата ткань T и занята по меньшей мере часть области захвата скобы 10039. Как показано на ФИГ. 254, внутри скобы 10030 захвачена тонкая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/9 H, а сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 7/9 H. Как показано на ФИГ. 255, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена внутри скобы 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 4/9 H, а сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 5/9 H. Как показано на ФИГ. 256, ткань Т, имеющая промежуточную толщину, захвачена внутри скобы 10030. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 2/3 H, а сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/3 H. Как показано на ФИГ. 255, внутри скобы 10030 захвачена толстая ткань T. В данном варианте осуществления сжатая ткань Т имеет высоту приблизительно 8/9 H, а сжатый компенсатор толщины ткани 10020 имеет высоту, например, приблизительно 1/9 H. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может иметь высоту в сжатом состоянии, составляющую, например, приблизительно 10% высоты захвата скобы, приблизительно 20% высоты захвата скобы, приблизительно 30% высоты захвата скобы, приблизительно 40% высоты захвата скобы, приблизительно 50% высоты захвата скобы, приблизительно 60% высоты захвата скобы, приблизительно 70% высоты захвата скобы, приблизительно 80% высоты захвата скобы и/или приблизительно 90% высоты захвата скобы.
В различных вариантах осуществления скобы 10030 могут иметь любую подходящую высоту в несформированном состоянии. Например, в некоторых вариантах осуществления скобы 10030 могут иметь высоту в несформированном состоянии от приблизительно 2 мм до приблизительно 4,8 мм. Например, скобы 10030 могут иметь высоту в несформированном состоянии приблизительно 2,0 мм, приблизительно 2,5 мм, приблизительно 3,0 мм, приблизительно 3,4 мм, приблизительно 3,5 мм, приблизительно 3,8 мм, приблизительно 4,0 мм, приблизительно 4,1 мм и/или приблизительно 4,8 мм. В различных вариантах осуществления высота H, которую скобы могут приобрести после деформации, может быть обусловлена расстоянием между поверхностью платформы 10011 опорной части 10010 и противолежащим упором. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления расстояние между поверхностью платформы 10011 и контактирующей с тканью поверхностью упора может составлять приблизительно 2,5 мм (0,097 дюйма). Высота H также может быть обусловлена глубиной углублений для формирования, образованных внутри упора. По меньшей мере в одном варианте осуществления глубина углублений для формирования может измеряться, например, от контактирующей с тканью поверхности. В различных вариантах осуществления, как описано ниже более подробно, кассета со скобами 10000 может дополнительно содержать выталкиватели скоб, которые могут поднимать скобы 10030 к упору, а по меньшей мере в одном варианте осуществления способны поднимать или «выдавливать» скобы над поверхностью панели 10011. В таких вариантах осуществления высота H, которую скобы 10030 приобретают при формировании, также может быть обусловлена расстоянием, на которое скобы 10030 выдавлены. Например, по меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 10030 могут быть выдавлены на приблизительно 0,71 мм (0,028 дюйма), в результате чего после формирования скоб 10030 их высота составит приблизительно 4,80 мм (0,189 дюйма). Например, в различных вариантах осуществления высота скоб 10030 после формирования может составлять приблизительно 0,8 мм, приблизительно 1,0 мм, приблизительно 1,5 мм, приблизительно 1,8 мм, приблизительно 2,0 мм и/или приблизительно 2,25 мм. Например, в некоторых вариантах осуществления высота скоб после формирования может составлять от приблизительно 2,25 мм до приблизительно 3,0 мм. В дополнение к указанному выше, высота области захвата скобы может определяться высотой скобы в сформированном состоянии и шириной или диаметром проволоки, из которой образована скоба. В различных вариантах осуществления высота области захвата скобы 10039 скобы 10030 может определяться как высота скобы в сформированном состоянии H за вычетом двух значений ширины диаметра проволоки. Например, в некоторых вариантах осуществления диаметр проволоки для скобы может составлять приблизительно 0,23 мм (0,0089 дюйма). В различных вариантах осуществления диаметр проволоки для скобы, например, может составлять от приблизительно 0,18 мм (0,0069 дюйма) до приблизительно 0,302 мм (0,0119 дюйма). Например, по меньшей мере в одном примере осуществления высота H скобы 10030 в сформированном состоянии может составлять приблизительно 4,80 мм (0,189 дюйма), а диаметр проволоки для скобы может составлять приблизительно 0,23 мм (0,0089 дюйма), в результате чего высота области захвата скобы составит приблизительно 4,34 мм (0,171 дюйма).
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, или в состоянии до размещения, и может быть выполнен с возможностью деформации до одной из множества высот в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 2,0 мм (0,080 дюйма) или более. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии, или в состоянии до размещения, может превышать высоту неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого компенсатора толщины ткани, или высота до размещения, может быть, например, приблизительно на 10% больше, приблизительно на 20% больше, приблизительно на 30% больше, приблизительно на 40% больше, приблизительно на 50% больше, приблизительно на 60% больше, приблизительно на 70% больше, приблизительно на 80% больше, приблизительно на 90% больше и/или приблизительно на 100% больше, чем высота неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого компенсатора толщины ткани, или высота до размещения, может быть, например, не более чем на приблизительно 100% больше высоты неактивированных скоб. В некоторых вариантах осуществления высота несжатого компенсатора толщины ткани, или высота до размещения, может быть, например, более чем на 100% больше высоты неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, равную высоте неактивированных скоб. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты неактивированных скоб. Например, по меньшей мере в одном варианте осуществления высота несжатого компенсатора толщины ткани, или высота до размещения, может быть приблизительно на 10% меньше, приблизительно на 20% меньше, приблизительно на 30% меньше, приблизительно на 40% меньше, приблизительно на 50% меньше, приблизительно на 60% меньше, приблизительно на 70% меньше, приблизительно на 80% меньше и/или приблизительно на 90% меньше высоты неактивированных скоб. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может иметь высоту в несжатом состоянии, которая превышает высоту сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая равна высоте сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты сшиваемой ткани Т в несжатом состоянии.
Как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть сжат внутри множества сформированных скоб независимо от того, захвачена ли внутри скоб тонкая или толстая ткань. По меньшей мере в одном примере осуществления скобы внутри линии или ряда скоб могут деформироваться таким образом, что высота области захвата скобы каждой скобы будет составлять, например, приблизительно 2,0 мм, причем ткань T и компенсатор толщины ткани могут быть сжаты в пределах данной высоты. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,0 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,75 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,25 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,50 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,50 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм. Например, в некоторых обстоятельствах высота ткани Т в сжатом состоянии может составлять приблизительно 0,25 мм внутри области захвата скобы, тогда как высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять приблизительно 1,75 мм внутри области захвата скобы; таким образом, общая высота области захвата скобы составит приблизительно 2,0 мм.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть меньше высоты активированных скоб. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть равна высоте активированных скоб. В некоторых других вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть больше высоты активированных скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 110% высоты сформированной скобы, приблизительно 120% высоты сформированной скобы, приблизительно 130% высоты сформированной скобы, приблизительно 140% высоты сформированной скобы, приблизительно 150% высоты сформированной скобы, приблизительно 160% высоты сформированной скобы, приблизительно 170% высоты сформированной скобы, приблизительно 180% высоты сформированной скобы, приблизительно 190% высоты сформированной скобы и/или приблизительно 200% высоты сформированной скобы. В некоторых вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может более чем вдвое превышать высоту активированных скоб. В различных вариантах осуществления высота компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, от приблизительно 85% до приблизительно 150% высоты сформированной скобы. В различных вариантах осуществления, как описано выше, высота компенсатора толщины ткани может быть сжата между толщиной в несжатом состоянии и толщиной в сжатом состоянии. В некоторых вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может составлять, например, приблизительно 10% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 20% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 30% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 40% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 50% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 60% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 70% его толщины в несжатом состоянии, приблизительно 80% его толщины в несжатом состоянии и/или приблизительно 90% его толщины в несжатом состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может, например, приблизительно вдвое, приблизительно в десять раз, приблизительно в пятьдесят раз и/или приблизительно в сто раз превышать его толщину в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в сжатом состоянии может быть, например, в диапазоне от приблизительно 60% до приблизительно 99% его толщины в несжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его толщины в сжатом состоянии. По меньшей мере в одном варианте осуществления толщина компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии может быть в сто раз больше его толщины в сжатом состоянии. В различных вариантах осуществления сжимаемая вторая часть может быть эластичной или по меньшей мере частично эластичной и может смещать ткань T вплотную к деформированным ножкам скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сжимаемая вторая часть может упруго расширяться между тканью Т и основанием скобы, проталкивая ткань Т вплотную к ножкам скобы. В некоторых вариантах осуществления, дополнительно описанных ниже, компенсатор толщины ткани может быть расположен между тканью T и деформированными ножками скоб. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров в пределах области захвата скобы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать материалы, характеризующиеся, например, одним или более из следующих свойств: биосовместимостью, биоабсорбируемостью, биорассасываемостью, биостойкостью, биоразлагаемостью, сжимаемостью, поглощением текучей среды, набуханием, саморасширением, биоактивностью, а также содержанием лекарственного средства, которое является, например, фармацевтически активным веществом, антиадгезивным средством, гемостатическим средством, антибактериальным средством, противомикробным средством, противовирусным средством, питательным средством, адгезивом, пористым средством, гидрофильным и/или гидрофобным веществом. В различных вариантах осуществления хирургический инструмент, содержащий упор и кассету со скобами, может содержать связанный с упором компенсатор толщины ткани и/или кассету со скобами, содержащую по меньшей мере один из гемостатического агента, такого как фибрин или тромбин, антибиотика, такого как доксициклин, и лекарственного средства, такого как, например, матриксные металлопротеиназы (MMP).
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать синтетические и/или несинтетические материалы. Компенсатор толщины ткани может содержать полимерную композицию, содержащую один или более синтетических полимеров и/или один или более несинтетических полимеров. Синтетический полимер может содержать синтетический рассасывающийся полимер и/или синтетический нерассасывающийся полимер. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать, например, биосовместимый пеноматериал. Биосовместимый пеноматериал может содержать, например, пористый пеноматериал с открытыми ячейками и/или пористый пеноматериал закрытыми ячейками. Биосовместимый пеноматериал может иметь однородную морфологию пор или может иметь градиентную морфологию пор (т.е. малые поры постепенно увеличиваются в размерах до больших пор в одном направлении по толщине пеноматериала). В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать один или более из пористого каркаса, пористого матрикса, гелевого матрикса, гидрогелевого матрикса, матрикса в виде раствора, волокнистого матрикса, трубчатого матрикса, композитного матрикса, мембранного матрикса, биостабильного полимера, биоразлагаемого полимера и их комбинаций. Например, компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, армированный волокнистым матриксом, или может содержать пеноматериал, имеющий дополнительный слой гидрогеля, расширяющегося в присутствии биологических текучих сред для обеспечения дополнительного сжатия ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани также может быть образован из покрытия на материале и/или второго или третьего слоя, расширяющегося в присутствии биологических текучих сред для дополнительного обеспечения сжатия ткани. Такой слой может представлять собой гидрогель, который может быть, например, синтетическим и/или природным материалом и который может быть биологически устойчивым и/или биоразлагаемым. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать микрогель или наногель. Гидрогель может содержать микрогели и/или наногели углеводного происхождения. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть армирован, например, волокнистыми неткаными материалами или волокнистыми элементами сетчатого типа, которые могут обеспечивать дополнительную гибкость, жесткость и/или прочность. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани имеет пористую морфологию, демонстрирующую градиентную структуру, такую как, например, малые поры на одной поверхности и более крупные поры на другой поверхности. Такая морфология может быть более оптимальной для врастания ткани или гемостатических характеристик. Дополнительно градиент также может быть комбинирован с изменяемым профилем биоабсорбции. Профиль краткосрочного рассасывания может быть предпочтительным для обеспечения гемостаза, тогда как профиль долгосрочного рассасывания может обеспечивать лучшее заживление ткани без отделения жидкостей.
Примеры несинтетических материалов включают, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, бычий перикард, коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, протеогликан, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитин, хитозан, казеин, альгинат и их комбинации.
Примеры синтетических рассасывающихся материалов включают, без ограничений, полимолочную кислоту (PLA), поли-L-молочную кислоту (PLLA), поликапролактон (PCL), полигликолевую кислоту (PGA), политриметиленкарбонат (TMC), полиэтилентерефталат (PET), полигидроксиалканоат (PHA), сополимер гликолида и ε-капролактона (PGCL), сополимер гликолида и триметиленкарбоната, полиглицеринсебацинат (PGS), полидиоксанон (PDS), сложные полиэфиры, сложные полиортоэфиры, сложные полиоксаэфиры, полиэфиры, содержащие сложноэфирные группы, поликарбонаты, полиамидные эфиры, полиангидриды, полисахариды, полиэфирамиды, тирозиновые полиарилаты, полиамины, тирозиновые полииминокарбонаты, тирозиновые поликарбонаты, поли-D,L-лактид-уретан, полигидроксибутират, поли-B-гидроксибутират, поли-E-капролактон, полиэтиленгликоль (PEG), поли[бис(карбоксилатофенокси)-фосфазен]-полиаминокислоты, псевдо-полиаминокислоты, рассасывающиеся полиуретаны, полифосфазин, полифосфазены, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, поликапролактон, полиакриловую кислоту, полиацетат, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, coполимеры сложных и простых эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, полииминокарбонаты, полиалкиленоксалаты и их комбинации. В различных вариантах осуществления полиэфир может быть выбран из группы, состоящей из полилактидов, полигликолидов, триметиленкарбонатов, полидиоксанонов, поликапролактонов, полибутэфиров и их комбинаций.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать, например, один или более из сополимера 90/10 полигликолида и L-лактида, доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием VICRYL (polyglactic 910), полигликолида, доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием DEXON, полидиоксанона, доступного в продаже от компании Ethicon, Inc. под торговым названием PDS, статистического блок-сополимера гликолида и триметиленкарбоната, доступного в продаже от компании American Cyanamid Co. под торговым названием MAXON, сополимера 75/25 гликолида и ε-капролактона (полиглекапролактона 25), доступного в продаже от компании Ethicon под торговым названием MONOCRYL.
Примеры синтетических нерассасывающихся материалов включают, без ограничений, полиуретан, полипропилен (PP), полиэтилен (PE), поликарбонат, полиамиды, такие как нейлон, поливинилхлорид (PVC), полиметилметакрилат (PMMA), полистирол (PS), полиэфир, полиэфирэфиркетон (PEEK), политетрафторэтилен (PTFE), политрифторхлорэтилен (PTFCE), поливинилфторид (PVF), фторированный этиленпропилен (FEP), полиацеталь, полисульфон, силиконы и их комбинации. Синтетические нерассасывающиеся полимеры могут включать, без ограничений, пеноэластомеры и пористые эластомеры, такие как, например, силикон, полиизопрен и каучук. В различных вариантах осуществления синтетические полимеры могут содержать вспененный политетрафторэтилен (ePTFE), доступный в продаже от компании W. L. Gore & Associates, Inc. под торговым названием GORE-TEX Soft Tissue Patch и пеносополимер полиэфира, содержащего сложноэфирные уретановые группы, доступный в продаже от компании Polyganics под торговым названием NASOPORE.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 50% до приблизительно 90% вес. полимерной композиции PLLA и от приблизительно 50% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 55% до приблизительно 85% вес. полимерной композиции PGA и от 15% до 45% вес. полимерной композиции PCL. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может, например, содержать от приблизительно 90% до приблизительно 95% вес. полимерной композиции PGA и приблизительно от 5% до приблизительно 10% вес. полимерной композиции PLA.
В различных вариантах осуществления синтетический рассасывающийся полимер может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный сополимер. Подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные сополимеры включают, без ограничений, сополимеры ε-капролактона и гликолида (предпочтительно имеющего молярное соотношение ε-капролактона и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30, предпочтительно от 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно - от 45:55 до 35:65); эластомерные сополимеры ε-капролактона и лактида, включая L-лактид, D-лактид или их смеси, или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно имеющие молярное соотношение ε-капролактона и лактида от приблизительно 35:65 до приблизительно 65:35, более предпочтительно от 45:55 до 30:70), эластомерные сополимеры п-диоксанона (1,4-диоксан-2-он) и лактида, включая L-лактид, D-лактид и молочную кислоту (предпочтительно имеющие молярное соотношение п-диоксанона и лактида от приблизительно 40:60 до приблизительно 60:40); эластомерные сополимеры ε-капролактона и п-диоксанона (предпочтительно имеющие молярное соотношение ε-капролактона и п-диоксанона от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры п-диоксанона и триметиленкарбоната (предпочтительно имеющие молярное соотношение п-диоксанона и триметиленкарбоната от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерные сополимеры триметиленкарбоната и гликолида (предпочтительно имеющие молярное соотношение триметиленкарбоната и гликолида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30); эластомерный сополимер триметиленкарбоната и лактида, включая L-лактид, D-лактид, их смеси или сополимеры молочной кислоты (предпочтительно имеющие молярное соотношение триметиленкарбоната и лактида от приблизительно 30:70 до приблизительно 70:30) и их смеси. В одном варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер гликолида и ε-капролактона. В другом варианте осуществления эластомерный сополимер представляет собой сополимер лактида и ε-капролактона.
Описания, приведенные в патенте США № 5,468,253, озаглавленном «ЭЛАСТОМЕРНОЕ МЕДИЦИНСКОЕ УСТРОЙСТВО», выданном 21 ноября 1995 г., и в патенте США № 6,325,810, озаглавленном «ПОРИСТЫЙ УКРЕПЛЯЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА», выданном 4 декабря 2001 г., полностью включены в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать эмульгатор. Примеры эмульгаторов могут включать, без ограничений, водорастворимые полимеры, такие как поливиниловый спирт (PVA), поливинилпирролидон (PVP), полиэтиленгликоль (PEG), полипропиленгликоль (PPG), PLURONICS, TWEENS, полисахариды и их комбинации.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать поверхностно-активное вещество. Примеры поверхностно-активных веществ могут включать, без ограничений, полиакриловую кислоту, металозу, метилцеллюлозу, этилцеллюлозу, пропилцеллюлозу, гидроксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, цетиловый эфир полиоксиэтилена, лауриловый эфир полиоксиэтилена, октиловый эфир полиоксиэтилена, полиоксиэтиленоктилфениловый эфир, олеиловый эфир полиоксиэтилена, сорбитанмонолаурат полиоксиэтилена, стеариловый эфир полиоксиэтилена, нонилфениловый эфир полиоксиэтилена, диалкилфеноксиполиэтиленоксиэтанол и полиоксамеры.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать фармацевтически активный агент. Полимерная композиция может высвобождать терапевтически эффективное количество фармацевтически активного агента. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может высвобождаться по мере растворения/рассасывания полимерной композиции. В различных вариантах осуществления фармацевтически активный агент может высвобождаться в текучую среду, такую как, например, кровь, проходя над полимерной композицией или через нее. Примеры фармацевтически активных агентов могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и окисленная регенерированная целлюлоза (ORC); противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и гидрокортизон; антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионы серебра, ампициллин, гентамицин, полимиксин В, хлорамфеникол; и противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин, адриамицин.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать гемостатический материал. Компенсатор толщины ткани может содержать гемостатические материалы, содержащие полимолочную кислоту, полигликолевую кислоту, полигидроксибутират, поликапролактон, полидиоксанон, полиалкиленоксиды, сополимеры простых и сложных эфиров, коллаген, желатин, тромбин, фибрин, фибриноген, фибронектин, эластин, альбумин, гемоглобин, овальбумин, полисахариды, гиалуроновую кислоту, хондроитинсульфат, гидроксиэтилкрахмал, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитин, хитозан, агарозу, мальтозу, мальтодекстрин, альгинат, факторы свертывания крови, метакрилат, полиуретаны, цианоакрилаты, тромбоцитарные агонисты, сосудосуживающие средства, алюминиевые квасцы, кальций, пептиды RGD, белки, протаминсульфат, ε-аминокапроновую кислоту, сульфат железа, основные сульфаты железа, хлорид железа, цинк, хлорид цинка, хлорид алюминия, сульфаты алюминия, ацетаты алюминия, перманганаты, танины, костный воск, полиэтиленгликоли, фуканы и их комбинации. Компенсатор толщины ткани может характеризоваться гемостатическими свойствами.
Полимерная композиция компенсатора толщины ткани может характеризоваться, например, коэффициентом пористости, размером пор и/или твердостью. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 30% об. до приблизительно 99% об. Например, в некоторых вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 60% об. до приблизительно 98% об. Например, в различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять от приблизительно 85% об. до приблизительно 97% об. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 70% вес. PLLA и приблизительно 30% вес. PCL, и ее коэффициент пористости может составлять приблизительно 90% об. В результате этого по меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция будет содержать приблизительно 10% об. сополимера. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, приблизительно 65% вес. PGA и приблизительно 35% вес. PCL, и ее коэффициент пористости может составлять от приблизительно 93% об. до приблизительно 95% об. В различных вариантах осуществления коэффициент пористости полимерной композиции может составлять более 85% об. Размер пор полимерной композиции может составлять, например, от приблизительно 5 микрометров до приблизительно 2000 микрометров. В различных вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 10 микрометров до приблизительно 100 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PGA и PCL. В некоторых вариантах осуществления размер пор полимерной композиции может, например, составлять от приблизительно 100 микрометров до приблизительно 1000 микрометров. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция, например, может содержать сополимер PLLA и PCL.
В соответствии с некоторыми аспектами твердость полимерной композиции может быть выражена в виде твердости по Шору, которая может определяться как устойчивость материала к постоянному вдавливанию, которая определяется дюрометром, таким как дюрометр Шора. Чтобы оценить значение дюрометра для заданного материала, к материалу прикладывают давление при помощи вдавливающей лапки дюрометра в соответствии с процедурой ASTM D2240-00, озаглавленной «Стандартный способ анализа твердости резины на дюрометре», которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Вдавливающая лапка дюрометра может быть приложена к материалу в течение достаточного периода времени, такого как, например, 15 секунд, причем после этого с соответствующей шкалы снимаются показания. В зависимости от типа применяемой шкалы показание 0 может быть получено, если вдавливающая лапка полностью проникла в материал, а показание 100 - если проникновения в материал не наблюдается. Данное показание является безразмерным. В различных вариантах осуществления значение дюрометра может быть определено по любой подходящей шкале, такой как шкалы типа A и/или типа OO, в соответствии с ASTM D2240-00. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А, например, от приблизительно 4 A до приблизительно 16 A, что соответствует от приблизительно 45 OO до приблизительно 65 OO по шкале Шора OO. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, сополимер PLLA/PCL или сополимер PGA/PCL. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А менее 15 A. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А менее 10 А. В различных вариантах осуществления полимерная композиция компенсатора толщины ткани может иметь значение твердости по Шору А менее 5 A. В некоторых вариантах осуществления полимерный материал может иметь значение твердости композиции по Шору OO, например, от приблизительно 35 OO до приблизительно 75 OO.
В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере два из вышеописанных свойств. В различных вариантах осуществления полимерная композиция может иметь по меньшей мере три из вышеописанных свойств. Полимерная композиция может иметь коэффициент пористости, например, от 85% до 97% об., размер пор от 5 микрометров до 2000 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A, значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 70% вес. полимерной композиции PLLA и 30% вес. полимерной композиции PCL, иметь коэффициент пористости 90% об., размер пор от 100 микрометров до 1000 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A и значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO. По меньшей мере в одном варианте осуществления полимерная композиция может содержать, например, 65% вес. полимерной композиции PGA и 35% вес. полимерной композиции PCL, иметь коэффициент пористости от 93% до 95% об., размер пор от 10 микрометров до 100 микрометров, значение твердости по Шору A от 4 A до 16 A и значение твердости по Шору OO от 45 OO до 65 OO.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать расширяющийся материал. Как описано выше, компенсатор толщины ткани может содержать сжатый материал, который расширяется, например, при снятии сжатия или размещении. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать саморасширяющийся материал, образованный in situ. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере одно исходное вещество, выбранное с возможностью спонтанного образования поперечных сшивок при приведении в контакт по меньшей мере с одним из другого(-их) исходного(-ых) вещества (веществ), воды и/или биологических текучих сред. Как показано на ФИГ. 534, в различных вариантах осуществления первое исходное вещество может входить в контакт с одним или более другими исходными веществами с образованием расширяемого и/или набухающего компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать набухающую в текучей среде композицию, такую как, например, набухающая в воде композиция. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать гель, содержащий воду.
Как показано на ФИГ. 518A и B, например, компенсатор толщины ткани 70000 может содержать по меньшей мере одно исходное вещество гидрогеля 70010, выбранное для образования гидрогеля in situ и/или in vivo для расширения компенсатора толщины ткани 70000. На ФИГ. 518A представлен компенсатор толщины ткани 70000, содержащий капсулу, которая содержит первое исходное вещество гидрогеля 70010A и второе исходное вещество гидрогеля 70010B до расширения. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 518A, первое исходное вещество гидрогеля 70010A и второе исходное вещество гидрогеля 70010B могут быть физически отделены друг от друга в одной и той же капсуле. В некоторых вариантах осуществления первая капсула может содержать первое исходное вещество гидрогеля 70010A, а вторая капсула может содержать второе исходное вещество гидрогеля 70010B. На ФИГ. 518B представлено расширение компенсатора толщины ткани 70000 при образовании гидрогеля in situ и/или in vivo. Как показано на ФИГ. 518B, капсула может быть разорвана и первое исходное вещество гидрогеля 70010A может входить в контакт со вторым исходным веществом гидрогеля 70010B с образованием гидрогеля 70020. В некоторых вариантах осуществления гидрогель может содержать расширяющийся материал. В некоторых вариантах осуществления гидрогель, например, может расширяться до 72 часов.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемый пеноматериал, имеющий капсулу, содержащую внедренные в него частицы или гранулы сухого гидрогеля. Без стремления к ограничению какой-либо теорией, капсулы в пеноматериале могут быть образованы путем приведения в контакт водного раствора исходного вещества гидрогеля и органического раствора биосовместимых материалов с образованием пеноматериала. Как показано на ФИГ. 535, водный раствор и органический раствор могут образовывать мицеллы. Водный раствор и органический раствор можно высушить для инкапсуляции частиц или гранул сухого гидрогеля внутри пеноматериала. Например, исходное вещество гидрогеля, такое как гидрофильный полимер, можно растворить в воде с образованием дисперсии мицелл. Водный раствор может входить в контакт с органическим раствором диоксана, содержащим полигликолевую кислоту и поликапролактон. Водный и органический растворы можно лиофилизировать с образованием биоразлагаемого пеноматериала, имеющего диспергированные в нем частицы или гранулы сухого гидрогеля. Без стремления к ограничению какой-либо теорией, считается, что мицеллы образуют капсулу, имеющую частицы или гранулы сухого гидрогеля, диспергированные внутри структуры пеноматериала. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть разорвана, а частицы или гранулы сухого гидрогеля могут входить в контакт с текучей средой, такой как биологическая текучая среда, и расшириться.
2
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться при приведении в контакт с активатором, например, таким как текучая среда. Как показано на ФИГ. 519, например, компенсатор толщины ткани 70050 может содержать набухающий материал, такой как гидрогель, который расширяется при приведении в контакт с текучей средой 70055, такой как, например, биологические текучие среды, физиологический раствор, вода и/или активатор. Примеры биологических текучих сред могут включать, без ограничений, кровь, плазму, перитонеальную текучую среду, спинномозговую текучую среду, мочу, лимфатическую текучую среду, синовиальную текучую среду, текучую среду стекловидного тела, слюну, содержимое желудочно-кишечного просвета, желчь и/или газ (например, CO). В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 70050 может расширяться, когда компенсатор толщины ткани 70050 абсорбирует текучую среду. В другом примере компенсатор толщины ткани 70050 может содержать не поперечносшитый гидрогель, который расширяется при приведении в контакт с активатором 70055, содержащим поперечносшивающий агент, с образованием поперечносшитого гидрогеля. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться при приведении в контакт с активатором. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может расширяться или набухать после приведения в контакт в течение максимум 72 часов, например, от 24 до 72 часов, максимум 24 часов, максимум 48 часов и максимум 72 часов, для обеспечения непрерывно увеличивающегося давления и/или сжатия к ткани. Как показано на ФИГ. 519, исходная толщина компенсатора толщины ткани 70050 может быть меньше толщины в расширенном состоянии, после того как текучая среда 70055 входит в контакт с компенсатором толщины ткани 70050.
Как показано на ФИГ. 516 и 517, в различных вариантах осуществления кассета со скобами 70100 может содержать компенсатор толщины ткани 70105 и множество скоб 70110, каждая из которых содержит ножки 70112 скобы. Как показано на ФИГ. 516, компенсатор толщины ткани 70105 может иметь исходную толщину или высоту в сжатом состоянии, которая меньше высоты скоб 70110 в активированном состоянии. Компенсатор толщины ткани 70100 может быть выполнен с возможностью расширения in situ и/или in vivo при приведении в контакт с текучей средой 70102, такой как биологические текучие среды, физиологический раствор и/или активатор, например, для проталкивания ткани T вплотную к ножкам 70112 скобы 70110. Как показано на ФИГ. 517, компенсатор толщины ткани 70100 может расширяться и/или набухать при приведении в контакт с текучей средой 70102. Компенсатор толщины ткани 70105 может компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри каждой скобы 70110. Как показано на ФИГ. 517, компенсатор толщины ткани 70105 может иметь толщину в расширенном состоянии или высоту в несжатом состоянии, которая меньше высоты скоб 70110 в активированном состоянии.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может иметь исходную толщину и толщину в расширенном состоянии. В некоторых вариантах осуществления исходная толщина компенсатора толщины ткани может составлять, например, приблизительно 0,001% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 0,01% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 0,1% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 1% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 10% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 20% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 30% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 40% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 50% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 60% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 70% его толщины в расширенном состоянии, приблизительно 80% его толщины в расширенном состоянии и/или приблизительно 90% его толщины в расширенном состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в расширенном состоянии может быть, например, приблизительно в два раза, приблизительно в пять раз, приблизительно в десять раз, приблизительно в пятьдесят раз, приблизительно в сто раз, приблизительно в двести раз, приблизительно в триста раз, приблизительно в четыреста раз, приблизительно в пятьсот раз, приблизительно в шестьсот раз, приблизительно в семьсот раз, приблизительно в восемьсот раз, приблизительно в девятьсот раз и/или приблизительно в тысячу раз больше его исходной толщины. В различных вариантах осуществления исходная толщина компенсатора толщины ткани может составлять максимум 1% его толщины в расширенном состоянии, максимум 5% его толщины в расширенном состоянии, максимум 10% его толщины в расширенном состоянии и максимум 50% его толщины в расширенном состоянии. В различных вариантах осуществления толщина компенсатора толщины ткани в расширенном состоянии может быть по меньшей мере на 50% больше его исходной толщины, по меньшей мере на 100% больше его исходной толщины, по меньшей мере на 300% больше его исходной толщины и по меньшей мере на 500% больше его исходной толщины. Как описано выше, в различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров в пределах области захвата скобы.
Как описано выше, в различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать гидрогель. В различных вариантах осуществления гидрогель может содержать гомополимерные гидрогели, сополимерные гидрогели, мультиполимерные гидрогели, гидрогели из взаимопроникающих полимеров и их комбинации. В различных вариантах осуществления гидрогель может содержать микрогели, наногели и их комбинации. Гидрогель может по существу представлять собой гидрофильную полимерную сеть, способную абсорбировать и/или удерживать текучие среды. В различных вариантах осуществления гидрогель может представлять собой не поперечносшитый гидрогель, поперечносшитый гидрогель и их комбинации. Гидрогель может содержать химические поперечные сшивки, физические поперечные сшивки, гидрофобные сегменты и/или водонерастворимые сегменты. Гидрогель может быть химически поперечно сшит путем полимеризации, низкомолекулярной поперечной сшивки и/или полимер-полимерной поперечной сшивки. Гидрогель может быть физически поперечно сшит путем ионных взаимодействий, гидрофобных взаимодействий, водородных взаимодействий, образования стереокомплексов и/или надмолекулярных химических взаимодействий. Гидрогель может быть по существу нерастворимым благодаря поперечным сшивкам, гидрофобным сегментам и/или водонерастворимым сегментам, но может быть расширяемым и/или набухающим благодаря абсорбции и/или удержанию текучих сред. В некоторых вариантах осуществления исходное вещество может поперечно сшиваться с эндогенными материалами и/или тканями.
В различных вариантах осуществления гидрогель может представлять собой гидрогель, чувствительный к воздействию окружающей среды (ESH). ESH может содержать материалы, имеющие свойства набухания в текучей среде в зависимости от условий окружающей среды. Условия окружающей среды могут включать, без ограничений, физические условия, биологические условия и/или химические условия в операционном поле. В различных вариантах осуществления гидрогель может набухать или сжиматься, например, в ответ на температуру, pH, электрические поля, ионную силу, ферментативные и/или химические реакции, электрические и/или магнитные стимулы и другие физиологические переменные и переменные окружающей среды. В различных вариантах осуществления ESH может содержать многофункциональные акрилаты, гидроксиэтилметакрилат (HEMA), эластомерные акрилаты и соответствующие мономеры. В одном варианте осуществления сжимаемый компенсатор толщины содержит биорассасывающийся пеноматериал, имеющий диспергированный в нем гидрофильный или гидрофобный агент или гидрофильный или гидрофобный агент, покрытый на одной или более его поверхностях, или путем замены сополимера компенсатора на гидрофильный или гидрофобный сополимер. Добавление гидрофильного агента позволит рассасывающемуся компенсатору толщины ткани рассасываться с более высокой скоростью, а высвобождение любых агентов внутри компенсатора (таких как лекарственные средства) будет происходить быстрее. Примеры таких агентов включают широкий диапазон поверхностно-активных веществ, таких как сложные эфиры жирных кислот, триглицериды; холестерин, анионный холестерин; карбоксилаты (такие как сложные и простые эфирные карбоксилаты). Другие гидрофильные вещества включают гидрофильные вещества на основе молочной кислоты (LACTEM) и на основе аскорбиновой кислоты.
Добавление гидрофобного агента позволит рассасывающемуся компенсатору толщины ткани рассасываться с более низкой скоростью, а высвобождение любых агентов внутри компенсатора (таких как лекарственные средства) будет происходить медленнее. Такие гидрофильные агенты широко известны и включают силиконовые соединения и соединения на основе силикона, а также пластики.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, содержащий гидрогель, может содержать по меньшей мере один из несинтетических материалов и синтетических материалов, описанных выше. Гидрогель может представлять собой синтетический гидрогель и/или несинтетический гидрогель. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество слоев. Множество слоев может содержать пористые слои и/или непористые слои. Например, компенсатор толщины ткани может содержать непористый слой и пористый слой. В другом примере компенсатор толщины ткани может содержать пористый слой между первым непористым слоем и вторым непористым слоем. В другом примере компенсатор толщины ткани может содержать непористый слой между первым пористым слоем и вторым пористым слоем. Непористые слои и пористые слои могут быть расположены в любом порядке относительно поверхностей кассеты со скобами и/или упора.
Примеры несинтетических материалов могут включать, без ограничений, альбумин, альгинат, углевод, казеин, целлюлозу, хитин, хитозан, коллаген, кровь, декстран, эластин, фибрин, фибриноген, желатин, гепарин, гиалуроновую кислоту, кератин, белок, сыворотку и крахмал. Целлюлоза может представлять собой гидроксиэтилцеллюлозу, окисленную целлюлозу, окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу и их комбинации. Коллаген может представлять собой бычий перикард. Углевод может представлять собой полисахарид, такой как лиофилизированный полисахарид. Белок может представлять собой гликопротеин, протеогликан и их комбинации.
Примеры синтетических материалов могут включать, без ограничений, полимолочную кислоту, полигликолевую кислоту, полигидроксибутират, полифосфазин, полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиэтиленоксид, сополимер полиэтиленоксида и полипропиленоксида, сополиэтиленоксид, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, поликапролактон, полидиоксанон, полиакриловую кислоту, полиацетат, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, полиаминокислоты, сополимеры простых и сложных эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, полииминокарбонаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и их комбинации. В некоторых вариантах осуществления описанные выше несинтетические материалы, например, синтетическая гиалуроновая кислота, могут быть получены с использованием традиционных способов.
2
2
2
В различных вариантах осуществления гидрогель может быть получен из одного или более исходных веществ гидрогеля. Исходное вещество может представлять собой мономер и/или макромер. Исходное вещество гидрогеля может содержать электрофильную функциональную группу и/или нуклеофильно-электрофильную функциональную группу. В целом электрофилы могут взаимодействовать с нуклеофилами с образованием связи. В настоящем документе термин «функциональная группа» относится к электрофильным или нуклеофильным группам, способным взаимодействовать друг с другом с образованием связи. Примеры электрофильных функциональных групп могут включать, без ограничений, N-гидроксисукцинимиды (NHS), сульфосукцинимиды, карбонилдиимидазол, сульфонилхлорид, арилгалогениды, сульфосукцинимидиловые эфиры, N-гидроксисукцинимидиловые эфиры, сукцинимидиловые эфиры, такие как сукцинимидилсукцинаты и/или сукцинимидилпропионаты, изоцианаты, тиоцианаты, карбодиимиды, бензотриазолкарбонаты, эпоксиды, альдегиды, малеимиды, имидоэфиры, их комбинации и т.п. По меньшей мере в одном варианте осуществления электрофильная функциональная группа может содержать сукцинимидиловый сложный эфир. Примеры нуклеофильных функциональных групп включают, без ограничений, -NH, -SH, -OH, -PH и -CO-NH-NH.
В различных вариантах осуществления гидрогель может быть образован из одного исходного вещества или множества исходных веществ. В некоторых вариантах осуществления гидрогель может быть образован из первого исходного вещества и второго исходного вещества. Первое исходное вещество гидрогеля и второе исходное вещество гидрогеля при приведении в контакт могут образовывать гидрогель in situ и/или in vivo. Исходное вещество гидрогеля может по существу относиться к полимеру, функциональной группе, макромолекуле, небольшой молекуле и/или агенту поперечной сшивки, который может принимать участие в реакции с образованием гидрогеля. Исходное вещество может представлять собой гомогенный раствор, гетерогенный или имеющий разделенные фазы раствор в подходящем растворителе, таком как, например, вода или буферный раствор. Буфер может иметь pH от приблизительно 8 до приблизительно 12, такой как, например, от приблизительно 8,2 до приблизительно 9. Примеры буферных растворов могут включать, без ограничений, боратные буферные растворы. В некоторых вариантах осуществления исходное(-ые) вещество(-а) могут находиться в эмульсии. В различных вариантах осуществления первое исходное вещество может взаимодействовать со вторым исходным веществом с образованием гидрогеля. В различных вариантах осуществления первое исходное вещество может спонтанно образовывать поперечные сшивки при приведении в контакт со вторым исходным веществом. В различных вариантах осуществления первый набор электрофильных функциональных групп на первом исходном веществе может взаимодействовать со вторым набором нуклеофильных функциональных групп на втором исходном веществе. При смешивании исходных веществ в среде, обеспечивающей реакцию (например, это относится к pH, температуре и/или растворителю), функциональные группы могут взаимодействовать друг с другом с образованием ковалентных связей. Исходные вещества могут становиться поперечносшитыми, если по меньшей мере некоторые из исходных веществ взаимодействуют более чем с одним другим исходным веществом.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере один мономер, выбранный из группы, состоящей из калиевой соли 3-сульфопропилакрилата (KSPA), натрия акрилата (NaA), N-(трис(гидроксиметил)метил)акриламида («трис-акрил») и 2-акриламидо-2-метил-1-пропансульфоновой кислоты (AMPS). Компенсатор толщины ткани может представлять собой сополимер, содержащий два или более мономеров, выбранных из группы, состоящей из KSPA, NaA, трис-акрила, AMPS. Компенсатор толщины ткани может содержать гомополимеры, полученные из KSPA, NaA, трис-акрила и AMPS. Компенсатор толщины ткани может содержать сополимеризуемые с ним мономеры, модифицирующие гидрофильность. Мономеры, модифицирующие гидрофильность, могут содержать метилметакрилат, бутилакрилат, циклогексилакрилат, стирол, стиролсульфоновую кислоту.
2
8
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать агент поперечной сшивки. Агент поперечной сшивки может представлять собой низкомолекулярный ди- или поливиниловый поперечносшивающий агент, такой как этиленгликольдиакрилат или -диметакрилат, ди-, три- или тетраэтиленгликольдиакрилат или -диметакрилат, аллил(мет)акрилат, C-C алкилендиакрилат или -диметакрилат, дивиниловый эфир, дивинилсульфон, ди- и тривинилбензол, триметилолпропан-триакрилат или -триметакрилат, пентаэритрит-тетраакрилат или -тетраметакрилат, диакрилат или диметакрилат бисфенола A, метилен-бисакриламид или -бисметакриламид, этиленбисакриламид или этиленбисметакриламид, триаллилфталат или диаллилфталат. По меньшей мере в одном варианте осуществления агент поперечной сшивки может содержать N,N'-метиленбисакриламид (MBAA).
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере один из гидрогелей с функциональными группами акрилата и/или метакрилата, биосовместимый фотоинициатор, алкилцианоакрилаты, изоцианатные функциональные макромеры, необязательно содержащие аминные функциональные макромеры, функциональные макромеры сукцинимидилового эфира, необязательно содержащие аминные и/или сульфгидрильные функциональные макромеры, эпоксидные функциональные макромеры, необязательно содержащие аминные функциональные макромеры, смеси белков и/или полипептидов и альдегидных агентов поперечной сшивки, генипин и водорастворимые карбодиимиды, анионные полисахариды и поливалентные катионы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать мономеры ненасыщенных органических кислот, акриловые замещенные спирты и/или акриламиды. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать метакриловые кислоты, акриловые кислоты, глицеринакрилат, глицеринметакрилат, 2-гидроксиэтилметакрилат, 2-гидроксиэтилакрилат, 2-(диметиламиноэтил)метакрилат, N-винилпирролидон, метакриламид и/или N, N-диметилакриламид, полиметакриловую кислоту.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать армирующий материал. В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать по меньшей мере один из описанных выше несинтетических материалов и синтетических материалов. В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать коллаген, желатин, фибрин, фибриноген, эластин, кератин, альбумин, гидроксиэтилцеллюлозу, целлюлозу, окисленную целлюлозу, гидроксипропилцеллюлозу, карбоксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, хитин, хитозан, альгинат, полимолочную кислоту, полигликолевую кислоту, полигидроксибутират, полифосфазин, полиэфиры, полиэтиленгликоли, полиалкиленоксиды, полиакриламиды, полигидроксиэтилметилакрилат, поливинилпирролидон, поливиниловые спирты, поликапролактон, полидиоксанон, полиакриловую кислоту, полиацетат, поликапролактон, полипропилен, алифатические полиэфиры, глицерины, полиаминокислоты, сополимеры сложных и простых эфиров, полиалкиленоксалаты, полиамиды, полииминокарбонаты, полиалкиленоксалаты, полиоксаэфиры, полиортоэфиры, полифосфазены и их комбинации.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать слой, содержащий армирующий материал. В различных вариантах осуществления пористый слой и/или непористый слой компенсатора толщины ткани могут содержать армирующий материал. Например, пористый слой может содержать армирующий материал, а непористый слой может не содержать армирующий материал. В различных вариантах осуществления армирующий слой может представлять собой внутренний слой между первым непористым слоем и вторым непористым слоем. В некоторых вариантах осуществления армирующий слой может содержать внешний слой компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления армирующий слой может представлять собой внешнюю поверхность компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления армирующий материал может содержать сетки, монофиламенты, мультифиламентные пряди, волокна, подстилки, войлок, частицы и/или порошки. В некоторых вариантах осуществления армирующий материал может быть встроен в слой компенсатора толщины ткани. Армирующий материал может быть встроен в по меньшей мере один из непористого слоя и пористого слоя. Сетка, содержащая армирующий материал, может быть образована с применением традиционных методик, таких как, например, вязание, тканье, плетение и/или кружевоплетение.
В различных вариантах осуществления множество армирующих материалов может быть ориентировано в случайном направлении и/или в общем направлении. В некоторых вариантах осуществления общее направление может быть, например, параллельно линии скоб и перпендикулярно линии скоб. Например, монофиламенты и/или мультифиламентные пряди могут быть ориентированы в случайном направлении и/или в общем направлении. Монофиламенты и/или мультифиламентные пряди могут быть связаны с непористым слоем и/или с пористым слоем. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество армирующих волокон, ориентированных в случайном направлении внутри непористого слоя. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать множество армирующих волокон, ориентированных в общем направлении внутри непористого слоя.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 528, упор 70300 может содержать компенсатор толщины ткани 70305, содержащий первый непористый слой 70307 и второй непористый слой 70309, герметично охватывающий армирующий слой 70310. В различных вариантах осуществления армирующий слой 70310 может содержать гидрогель, содержащий частицы или волокна ORC, внедренные в него, а непористые слои могут содержать ORC. Как показано на ФИГ. 528, компенсатор толщины ткани 70305 может быть выполнен с возможностью соответствия контуру упора 70300. Внутренний слой компенсатора толщины ткани 70305 может соответствовать внутренней поверхности упора 70300, которая включает углубления для формирования 70301.
Волокна могут образовывать нетканый материал, такой как, например, подстилка и войлок. Волокна могут иметь любую подходящую длину, такую как, например, от 0,1 мм до 100 мм и от 0,4 мм до 50 мм. Армирующий материал можно размолоть в порошок. Порошок может иметь размер частиц, например, от 10 микрометров до 1 см. Порошок может быть встроен в компенсатор толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован in situ. В различных вариантах осуществления гидрогель может быть образован in situ. Компенсатор толщины ткани может быть образован in situ с помощью ковалентных, ионных и/или гидрофобных связей. Физические (нековалентные) поперечные сшивки могут быть получены путем образования комплексов, водородных связей, десольватации, ван-дер-ваальсовых взаимодействий, ионных связей и их комбинаций. Химические (ковалентные) поперечные сшивки могут быть получены любым числом механизмов, включая свободнорадикальную полимеризацию, полимеризацию в результате конденсации, анионную или катионную полимеризацию, ступенчатую полимеризацию, электрофильно-нуклеофильные реакции и их комбинации.
В различных вариантах осуществления образование компенсатора толщины ткани in situ может содержать взаимодействие двух или более исходных веществ, физически разделенных до их контакта in situ и/или взаимодействующих друг с другом в условиях среды с образованием гидрогеля. Полимеры, полимеризуемые in situ, можно получить из исходного(-ых) вещества (веществ), образующего(-их) при взаимодействии полимер в операционном поле. Компенсатор толщины ткани может быть образован в результате реакций поперечного сшивания исходного(-ых) вещества (веществ) in situ. В некоторых вариантах осуществления исходное вещество может содержать инициатор, способный к инициации реакции полимеризации для образования компенсатора толщины ткани in situ. Компенсатор толщины ткани может содержать исходное вещество, которое может быть активировано во время нанесения для создания в различных вариантах осуществления поперечносшитого гидрогеля. Образование компенсатора толщины ткани in situ может содержать активацию по меньшей мере одного исходного вещества с образованием связей с образованием компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления активация может достигаться путем изменений физических условий, биологических условий и/или химических условий в операционном поле, включая, без ограничений, температуру, pH, электрические поля, ионную силу, ферментативные и/или химические реакции, электрические и/или магнитные стимулы, а также другие физиологические переменные и переменные среды. В различных вариантах осуществления исходные вещества можно приводить в контакт за пределами тела и вводить в операционное поле.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать одну или более капсул, или ячеек, которые могут быть выполнены с возможностью хранения в них по меньшей мере одного компонента. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней исходного вещества гидрогеля. В некоторых вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней, например, двух компонентов. В различных вариантах осуществления капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней первого исходного вещества гидрогеля и второго исходного вещества гидрогеля. В некоторых вариантах осуществления первая капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней первого исходного вещества гидрогеля, а вторая капсула может быть выполнена с возможностью хранения в ней второго исходного вещества гидрогеля. Как описано выше, капсулы могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с ножками скоб для прокалывания и/или разрыва капсул иным образом при контакте ножек скобы с капсулой. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут сжиматься, сминаться, раздавливаться и/или иным образом разрываться при размещении скоб. После разрыва капсул хранящийся (хранящиеся) в них компонент(-ы) может (могут) вытекать из капсулы. Хранящийся в ней компонент может входить в контакт с другими компонентами, слоями компенсатора толщины ткани и/или с тканью. В различных вариантах осуществления другие компоненты могут вытекать из одинаковых или разных капсул, предусмотренных в слоях компенсатора толщины ткани, и/или доставляться в операционное поле врачом. В результате указанного выше, хранящийся(-еся) внутри капсул компонент(-ы) может (могут) обеспечить расширение и/или набухание компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать слой, содержащий капсулы. В различных вариантах осуществления капсула может содержать пустоту, углубление, купол, трубку и их комбинации, связанные со слоем. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать пустоты в слое. По меньшей мере в одном варианте осуществления слой может содержать два слоя, которые могут быть прикреплены друг к другу, причем капсулы могут быть образованы между двумя слоями. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут содержать купола на поверхности слоя. Например, по меньшей мере часть капсул может быть расположена внутри куполов, проходящих вверх от слоя. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать углубления, образованные внутри слоя. В различных вариантах осуществления первая часть капсул может содержать купола, а вторая часть капсул может содержать углубление. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать трубку, внедренную внутрь слоя. В некоторых вариантах осуществления трубка может содержать несинтетические материалы и/или синтетические материалы, описанные в настоящем документе, такие как PLA. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биорассасывающийся пеноматериал, такой как ORC, содержащий внедренные в него трубки из PLA, причем трубка, например, может инкапсулировать гидрогель. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут содержать отдельные ячейки, которые не связаны друг с другом. В некоторых вариантах осуществления одна или более капсул могут сообщаться по текучей среде друг с другом, например, через один или более протоков, проходов и/или каналов, проходящих через слой.
Скорость высвобождения компонента из капсулы может регулироваться, например, толщиной компенсатора толщины ткани, композицией компенсатора толщины ткани, размером компонента, гидрофильностью компонента и/или физическими и/или химическими взаимодействиями между компонентами, композицией компенсатора толщины ткани и/или хирургическим инструментом. В различных вариантах осуществления слой может содержать одну или более тонких секций или ослабленных частей, таких как частичные перфорации, что может облегчать рассечение слоя и разрыв капсул. В различных вариантах осуществления частичные перфорации могут не полностью проходить через слой, тогда как в некоторых вариантах осуществления перфорации могут полностью проходить через слой.
Как показано на ФИГ. 523 и 524, в различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 70150 может содержать внешний слой 70152A и внутренний слой 70152B, содержащие капсулы 70154. В некоторых вариантах осуществления капсула может содержать первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления капсулы могут независимо содержать один из первого инкапсулированного компонента и второго инкапсулированного компонента. Первый инкапсулированный компонент может быть отделен от второго инкапсулированного компонента. Внешний слой 70152A может содержать контактирующую с тканью поверхность. Внутренний слой 70152B может содержать контактирующую с инструментом поверхность. Контактирующая с инструментом поверхность 70152B может быть разъемно прикреплена к упору 70156. Внешний слой 70152A может быть прикреплен к внутреннему слою 70152B с образованием пустоты между внешним слоем 70152A и внутренним слоем 70152B. Как показано на ФИГ. 523, каждая капсула 70154 может содержать купол на контактирующей с инструментом поверхности внутреннего слоя 70152B. Купол может содержать частичные перфорации, которые облегчают рассечение слоя ножками скобы и разрыв капсулы. Как показано на ФИГ. 524, упор 70156 может содержать множество рядов углублений для формирования 70158, причем купола капсул 70154 могут быть выровнены с углублением для формирования 70158. Контактирующая с тканью поверхность может содержать плоскую поверхность без куполов. В некоторых вариантах осуществления контактирующая с тканью поверхность может содержать, например, одну или более капсул, таких как капсулы 70154, проходящие от нее.
В различных вариантах осуществления упор может содержать компенсатор толщины ткани, содержащий инкапсулированный компонент, который содержит по меньшей мере одну микросферическую частицу. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать капсулу, содержащую первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать капсулу, которая содержит первую микросферическую частицу и вторую микросферическую частицу.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 525, сшивающее устройство может содержать упор 70180 и кассету со скобами (показана на других фигурах). Скобы 70190 кассеты со скобами могут быть деформированы с помощью упора 70180 при перемещении упора 70180 в закрытое положение и/или с помощью системы выталкивателя скоб 70192, которая перемещает скобы 70190 к закрытому упору 70180. Ножки 70194 скоб могут входить в контакт с упором 70180 так, что скобы 70190 по меньшей мере частично деформируются. Упор 70180 может содержать компенсатор толщины ткани 70182, содержащий внешний слой 70183A и внутренний слой 70183B. Компенсатор толщины ткани 70182 может содержать первый инкапсулированный компонент и второй инкапсулированный компонент. В некоторых вариантах осуществления капсулы 210185 могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены так, что при проталкивании ножек 70194 скоб через ткань T и внешний слой 70183A ножки 70194 скоб могут прокалывать и/или иным образом разрывать капсулы 70185. Как показано на ФИГ. 525, скоба 70190C находится в ее полностью активированном положении, скоба 70190B находится в процессе активации, а скоба 70190A находится в ее неактивированном положении. Ножки скоб 70190C и 70190B переместились через ткань T, внешний слой 70183A и внутренний слой 70183B компенсатора толщины ткани 70182 и вошли в контакт с упором 70180, расположенным напротив кассеты со скобами. После разрыва капсул 70185 инкапсулированные компоненты могут вытекать и, например, входить в контакт друг с другом, биологическими текучими средами и/или тканью T. Инкапсулированные компоненты могут взаимодействовать с образованием продукта реакции, например, такого как гидрогель, который расширяется между тканью T и основанием скобы, проталкивая ткань T вплотную к ножкам скобы. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью заполнения любых зазоров в пределах области захвата скобы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может подходить для применения с хирургическим инструментом. Как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть связан с кассетой со скобами и/или упором. Компенсатор толщины ткани может быть выполнен с любой формой, размером и/или характеристиками, подходящими для установки кассеты со скобами и/или упора. Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может быть разъемно прикреплен к кассете со скобами и/или упору. Компенсатор толщины ткани может быть прикреплен к кассете со скобами и/или упору любым механическим и/или химическим образом, способным удерживать компенсатор толщины ткани в контакте с кассетой со скобами и/или упором до и в процессе сшивания. Компенсатор толщины ткани можно удалить или высвободить из кассеты со скобами и/или упора после проникновения скобы в компенсатор толщины ткани. Компенсатор толщины ткани можно удалить или высвободить из кассеты со скобами и/или упора при перемещении кассеты со скобами и/или упора в сторону от компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 520-522, сшивающее устройство 70118 может содержать упор 70120 и кассету со скобами 70122, содержащую пусковой элемент 70124, множество скоб 70128, лезвие скальпеля 70129 и компенсатор толщины ткани 70130. Компенсатор толщины ткани 70130 может содержать по меньшей мере один инкапсулированный компонент. Инкапсулированный компонент может быть разорван при сжатии, сшивании и/или разрезании компенсатора толщины ткани. Как показано на ФИГ. 521, например, размещение скоб 70128 между неактивированным положением и активированным положением может осуществляться так, что ножки скоб перемещаются через компенсатор толщины ткани 70130, проникают через нижнюю поверхность и верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 70130, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 70120, расположенным напротив кассеты со скобами 70118. Инкапсулированные компоненты могут взаимодействовать друг с другом, гидрофильным порошком, внедренным или диспергированным в компенсаторе толщины ткани, и/или биологическими текучими средами, расширяя или обеспечивая набухание компенсатора толщины ткани 70130. Когда ножки деформируются вплотную к упору, ножки каждой скобы могут захватывать часть компенсатора толщины ткани 70130 и часть ткани T внутри каждой скобы 70128 и прикладывать к ткани T сжимающее усилие. Как показано на ФИГ. 521 и 522, компенсатор толщины ткани 70130 может компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри каждой скобы 70128.
Как показано на ФИГ. 526, хирургический инструмент 70200 может содержать упор 70205, содержащий верхний компенсатор толщины ткани 70210, и кассету со скобами 70215, содержащую нижний компенсатор толщины ткани, который содержит внешний слой 70220 и внутренний слой 70225. Верхний компенсатор толщины ткани 70210 может быть расположен на первой стороне целевой ткани, а нижний компенсатор толщины ткани может быть расположен на второй стороне ткани. В некоторых вариантах осуществления верхний компенсатор толщины ткани 70210 может содержать ORC, внешний слой нижнего компенсатора толщины ткани может содержать гидрогель, имеющий внедренные в него частицы ORC, а внутренний слой нижнего компенсатора толщины ткани может содержать, например, ORC.
Как показано на ФИГ. 529-531, в различных вариантах осуществления хирургический инструмент 70400 может содержать кассету со скобами 70405 и упор 70410. Кассета со скобами 70405 может содержать компенсатор толщины ткани 70415, включающий биорассасывающийся пеноматериал. В различных вариантах осуществления биорассасывающийся пеноматериал может содержать капсулу, которая содержит инкапсулированный компонент 70420. Например, биорассасывающийся пеноматериал может содержать ORC, а инкапсулированный компонент может содержать лекарственное средство. Компенсатор толщины ткани 70415 упора 70410 может содержать внутренний слой 70425 и внешний слой 70430. Внутренний слой 70425 может содержать биорассасывающийся пеноматериал, а внешний слой 70430 может содержать гидрогель, необязательно содержащий, например, армирующие материалы. В одном примере пусковой последовательности, как преимущественно показано на ФИГ. 530, салазки 70435 сначала могут входить в контакт со скобой 70440A и начать поднимать скобу вверх. При дальнейшем продвижении салазок 70435 дистально салазки 70435 могут начать поднимать скобы 70440B-D и любые другие последующие скобы в последовательном порядке. Салазки 70435 могут выталкивать скобы 70440 вверх так, что ножки скоб входят в контакт с противолежащим упором 70410 и деформируются в желательную форму. Принимая во внимание пусковую последовательность, показанную на ФИГ. 530, скобы 70440A-C перемещены в их полностью активированные положения, скобы 70440D находятся в процессе активации, а скобы 70420E остаются в их неактивированном положении. Инкапсулированный компонент 70470 может быть разорван ножками скоб в ходе примера пусковой последовательности. Инкапсулированный компонент 70420 может вытекать из капсулы вокруг ножек скоб для вхождения в контакт с тканью T. В различных обстоятельствах дополнительное сжатие компенсатора толщины ткани может выдавить из капсулы дополнительное количество лекарственного средства. В различных вариантах осуществления лекарственное средство может непосредственно обрабатывать ткань и может уменьшать кровотечение из ткани.
В различных обстоятельствах хирург или другой врач может доставлять текучую среду в компенсатор толщины ткани для изготовления компенсатора толщины ткани, содержащего по меньшей мере одно лекарственное средство, которое хранится и/или абсорбировано в нем. В различных вариантах осуществления кассета со скобами и/или упор могут содержать порт, выполненный с возможностью обеспечивать доступ к компенсатору толщины ткани. Как показано на ФИГ. 532B, например, кассета со скобами 70500 может содержать порт 70505 на ее дистальном конце. Порт 70505 может быть выполнен с возможностью принимать иглу 70510, такую как игла с отверстиями, показанная на ФИГ. 532A. По меньшей мере в одном варианте осуществления врач может вставлять иглу 70510 через порт 70505 в компенсатор толщины ткани 70515 для доставки текучей среды в компенсатор толщины ткани 70515. В различных вариантах осуществления текучая среда может содержать, например, лекарственное средство и исходное вещество гидрогеля. Как описано выше, текучая среда может быть высвобождена из компенсатора толщины ткани в ткань при разрыве и/или сжатии компенсатора толщины ткани. Например, лекарственное средство может быть высвобождено из компенсатора толщины ткани 70515 по мере биоразложения компенсатора толщины ткани 70515.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 216, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 10000, может содержать опорную часть 10010 и сжимаемый компенсатор толщины ткани 10020. Как показано на ФИГ. 218-220, опорная часть 10010 может содержать поверхность платформы 10011 и множество гнезд для скоб 10012, образованных внутри опорной части 10010. Каждое гнездо для скобы 10012 может быть выполнено с размером и конфигурацией, позволяющими съемно хранить в нем скобу, такую как, например, скоба 10030. Кассета со скобами 10000 может дополнительно содержать множество выталкивателей скоб 10040, каждый из которых может быть выполнен с возможностью поддерживать одну или более скоб 10030 внутри гнезд для скоб 10012, когда скобы 10030 и выталкиватели скоб 10040 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 224 и 225, каждый выталкиватель скоб 10040 может содержать, например, один или более карманов, или желобков, 10041, которые могут быть выполнены с возможностью поддерживать скобы и ограничивать относительное перемещение между скобами 10030 и выталкивателями скоб 10040. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 218, кассета со скобами 10000 может дополнительно содержать салазки для активации скоб 10050, которые можно перемещать от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002 кассеты со скобами для поднятия выталкивателей скоб 10040 и скоб 10030 последовательно из их неактивированных положений к упору, расположенному напротив кассеты со скобами 10000. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 218 и 220, каждая скоба 10030 может содержать основание 10031 и одну или более ножек 10032, проходящих от основания 10031, причем каждая скоба может иметь, например, по меньшей мере одну из по существу U-образной и по существу V-образной форм. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб были утоплены относительно поверхности платформы 10011 опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб находились на одном уровне с поверхностью платформы 10011 опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут быть выполнены таким образом, чтобы кончики ножек 10032 скоб или по меньшей мере некоторая часть ножек 10032 скоб проходили над поверхностью платформы 10011 опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. В таких вариантах осуществления ножки 10032 скоб могут проходить и могут быть внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 10020, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 10032 скоб могут проходить над поверхностью платформы 10011, например, приблизительно на 1,9 мм (0,075 дюйма). В различных вариантах осуществления ножки 10032 скоб могут проходить над поверхностью платформы 10011 на расстоянии, например, от приблизительно 0,64 мм (0,025 дюйма) до приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 10020 может в несжатом состоянии иметь толщину от приблизительно 2 мм (0,08 дюйма) до приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма).
В процессе применения, в дополнение к указанному выше и как показано преимущественно на ФИГ. 233, упор, такой как, например, упор 10060, может быть перемещен в закрытое положение напротив кассеты со скобами 10000. Как более подробно описано ниже, упор 10060 может расположить ткань, например, вплотную к компенсатору толщины ткани 10020, и в различных вариантах осуществления прижать компенсатор толщины ткани 10020 вплотную к поверхности платформы 10011 опорной части 10010. После того как упор 10060 надлежащим образом расположен, возможно размещение скоб 10030, как также показано на ФИГ. 233. В различных вариантах осуществления, как упомянуто выше, салазки для активации скоб 10050 можно переместить от проксимального конца 10001 кассеты со скобами 10000 к дистальному концу 10002, как показано на ФИГ. 234. При продвижении салазок 10050 салазки 10050 могут входить в контакт с выталкивателями скоб 10040 и поднимать выталкиватели скоб 10040 вверх внутри гнезд для скоб 10012. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая из салазок 10050 и выталкивателей скоб 10040 может содержать одну или более наклонных поверхностей, или отклоненных поверхностей, которые могут совместно перемещать выталкиватели скоб 10040 вверх из их неактивированных положений. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 221-225, каждый выталкиватель скоб 10040 может содержать по меньшей мере одну отклоненную поверхность 10042, а салазки 10050 могут содержать одну или более отклоненных поверхностей 10052, которые могут быть выполнены таким образом, чтобы отклоненные поверхности 10052 могли скользить под отклоненной поверхностью 10042 при продвижении салазок 10050 внутри кассеты со скобами дистально. Когда выталкиватели скоб 10040 поднимаются вверх внутри соответствующих им гнезд для скоб 10012, выталкиватели скоб 10040 могут поднимать скобы 10030 вверх таким образом, что скобы 10030 могут появляться из их гнезд для скоб 10012 через отверстия в платформе для скоб 10011. В одном примере пусковой последовательности, как показано преимущественно на ФИГ. 227-229, салазки 10050 сначала могут войти в контакт со скобой 10030a и начать поднимать скобу 10030a вверх. При дальнейшем продвижении салазок 10050 дистально салазки 10050 могут начать поднимать скобы 10030b, 10030c, 10030d, 10030e и 10030f и любые другие последующие скобы в последовательном порядке. Как показано на ФИГ. 229, салазки 10050 могут выталкивать скобы 10030 вверх таким образом, что ножки 10032 скоб входят в контакт с противолежащим упором, деформируются, приобретая желательную форму, и их выталкивают из опорной части 10010. В различных обстоятельствах салазки 10030 в ходе пусковой последовательности могут перемещать вверх несколько скоб одновременно. Если рассматривать пусковую последовательность, показанную на ФИГ. 229, скобы 10030a и 10030b перемещены в их полностью активированные положения и вытолкнуты из опорной части 10010, скобы 10030c и 10030d находятся в процессе активации и по меньшей мере частично содержатся внутри опорной части 10010, а скобы 10030e и 10030f по-прежнему находятся в их неактивированных положениях.
Как описано выше и как показано на ФИГ. 235, ножки 10032 скоб 10030 могут проходить над поверхностью платформы 10011 опорной части 10010, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. Если дополнительно рассмотреть данную пусковую последовательность, показанную на ФИГ. 229, скобы 10030e и 10030f показаны в их неактивированном положении, а их ножки 10032 скоб проходят над поверхностью платформы 10011 и в компенсатор толщины ткани 10020. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб или любая другая часть ножек 10032 скоб могут не проходить через верхнюю контактирующую с тканью поверхность 10021 компенсатора толщины ткани 10020, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. По мере перемещения скоб 10030 из их неактивированных положений в их активированные положения, как показано на ФИГ. 229, кончики ножек скоб могут проходить через контактирующую с тканью поверхность 10032. В различных вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут содержать острые кончики, способные рассекать компенсатор толщины ткани 10020 и проникать в него. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10020 может содержать множество отверстий, которые могут быть выполнены с возможностью принимать ножки 10032 скоб и позволять ножкам 10032 скоб скользить относительно компенсатора толщины ткани 10020. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может дополнительно содержать множество направителей 10013, проходящих от поверхности платформы 10011. Направители 10013 могут быть расположены смежно с отверстиями гнезд для скоб в поверхности платформы 10011 таким образом, что ножки 10032 скоб могут по меньшей мере частично поддерживаться направителями 10013. В некоторых вариантах осуществления направитель 10013 может быть расположен на проксимальном конце и/или дистальном конце отверстия гнезда для скобы. В различных вариантах осуществления первый направитель 10013 может быть расположен на первом конце каждого отверстия гнезда для скобы, а второй направитель 10013 может быть расположен на втором конце каждого отверстия гнезда для скобы таким образом, чтобы каждый первый направитель 10013 мог поддерживать первую ножку 10032 скобы 10030, а каждый второй направитель 10013 мог поддерживать вторую ножку 10032 скобы. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 235, каждый направитель 10013 может содержать канавку или паз, например, такой как канавка 10016, внутрь которой может быть принята с возможностью скольжения ножка 10032 скобы. В различных вариантах осуществления каждый направитель 10013 может содержать зацеп, возвышение и/или шип, который может выходить из поверхности платформы 10011 и может проходить в компенсатор толщины ткани 10020. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как более подробно описано ниже, зацепы, возвышения и/или шипы могут уменьшать относительное перемещение между компенсатором толщины ткани 10020 и опорной частью 10010. В некоторых вариантах осуществления кончики ножек 10032 скоб могут быть расположены внутри направителей 10013 и могут не проходить над верхними поверхностями направителей 10013, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления направители 10013 могут определять высоту направителя, а скобы 10030 могут не проходить выше данной высоты направителя, когда скобы находятся в их неактивированном положении.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, например, такой как компенсатор толщины ткани 10020, может быть образован из одного листа материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать непрерывный лист материала, который может покрывать всю верхнюю поверхность платформы 10011 опорной части 10010 или альтернативно покрывать не всю поверхность платформы 10011. В некоторых вариантах осуществления лист материала может покрывать отверстия гнезд для скоб в опорной части 10010, тогда как в других вариантах осуществления лист материала может содержать отверстия, которые могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из множества слоев материала. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 217, компенсатор толщины ткани может содержать сжимаемую сердцевину и оболочку, окружающую сжимаемую сердцевину. В некоторых вариантах осуществления оболочка 10022 может быть выполнена с возможностью разъемно удерживать сжимаемую сердцевину на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более проходящих от нее выступов, например выступов 10014 (ФИГ. 220), которые могут быть приняты внутрь одного или более отверстий и/или пазов, например, таких как отверстия 10024, образованные в оболочке 10022. Выступы 10014 и отверстия 10024 могут быть выполнены так, чтобы выступы 10014 могли удерживать оболочку 10022 на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления концы выступов 10014 могут быть деформированы, например, с помощью процесса термосварки, чтобы увеличить концы выступов 10014 и в результате этого ограничить относительное перемещение между оболочкой 10022 и опорной частью 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления оболочка 10022 может содержать одну или более перфораций 10025, которые могут облегчать высвобождение оболочки 10022 из опорной части 10010, как показано на ФИГ. 217. Как показано на ФИГ. 226, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку 10222, включающую множество отверстий 10223, причем отверстия 10223 могут быть выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями гнезд для скоб в опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани также может содержать отверстия, которые выровнены или по меньшей мере частично выровнены с отверстиями 10223 в оболочке 10222. В других вариантах осуществления сердцевина компенсатора толщины ткани может иметь непрерывный корпус и может проходить под отверстиями 10223 таким образом, чтобы непрерывный корпус покрывал отверстия гнезд для скоб в поверхности платформы 10011.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может содержать оболочку для разъемного удержания сжимаемой сердцевины на опорной части 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано на ФИГ. 218, кассета со скобами может дополнительно содержать удерживающие зажимы 10026, которые могут быть выполнены с возможностью затруднять преждевременное отделение оболочки и сжимаемой сердцевины от опорной части 10010. В различных вариантах осуществления каждый удерживающий зажим 10026 может содержать отверстия 10028, которые могут быть выполнены с возможностью принимать выступы 10014, проходящие от опорной части 10010 так, чтобы удерживающие зажимы 10026 могли удерживаться на опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления каждый удерживающий зажим 10026 может содержать по меньшей мере одну часть поддона 10027, которая может проходить под опорной частью 10010 и поддерживать и удерживать выталкиватели скоб 10040 внутри опорной части 10010. В некоторых вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть съемно прикреплен к опорной части 10010 с помощью скоб 10030. Более конкретно, как также описано выше, ножки скоб 10030 могут проходить в компенсатор толщины ткани 10020, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении, в результате этого разъемно удерживая компенсатор толщины ткани 10020 на опорной части 10010. По меньшей мере в одном варианте осуществления ножки скоб 10030 могут входить в контакт с боковыми стенками соответствующих им гнезд для скоб 10012, причем благодаря трению между ножками 10032 скоб и боковыми стенками скобы 10030 и компенсатор толщины ткани 10020 могут удерживаться в положении до размещения скоб 10030 из кассеты со скобами 10000. Когда скобы 10030 размещены, компенсатор толщины ткани 10020 может быть захвачен внутрь скоб 10030 и удерживаться вплотную к сшитой ткани T. После перемещения упора в открытое положение для высвобождения ткани T опорная часть 10010 может быть перемещена в сторону от компенсатора толщины ткани 10020, который остается пришитым к ткани. В некоторых вариантах осуществления для съемного удержания компенсатора толщины ткани 10020 на опорной части 10010 можно использовать адгезив. По меньшей мере в одном варианте осуществления можно использовать двухкомпонентный адгезив, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления первая часть адгезива может быть помещена на поверхность платформы 10011, а вторая часть адгезива может быть помещена на компенсатор толщины ткани 10020 таким образом, что, когда компенсатор толщины ткани 10020 помещен вплотную к поверхности платформы 10011, первая часть может входить в контакт со второй частью, в результате чего адгезив активируется с образованием свободной связи между компенсатором толщины ткани 10020 и опорной частью 10010. В различных вариантах осуществления можно применять любые другие подходящие средства удержания компенсатора толщины ткани на опорной части кассеты со скобами с возможностью отсоединения.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, салазки 10050 могут продвигаться от проксимального конца 10001 к дистальному концу 10002, полностью размещая все скобы 10030, содержащиеся внутри кассеты со скобами 10000. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 258-262, салазки 10050 могут продвигаться дистально внутри продольной полости 10016 внутри опорной части 10010 с помощью пускового элемента или держателя скальпеля 10052 хирургического сшивающего инструмента. В процессе применения кассету со скобами 10000 можно вставить в канал для кассеты со скобами в бранше хирургического сшивающего инструмента, такой как, например, канал для кассеты со скобами 10070, и можно продвинуть пусковой элемент 10052 в контакт с салазками 10050, как показано на ФИГ. 258. При продвижении салазок 10050 пусковым элементом 10052 дистально салазки 10050 могут входить в контакт с самым проксимальным выталкивателем скоб или выталкивателями скоб 10040 и активировать или выталкивать скобы 10030 из корпуса кассеты со скобами 10010, как описано выше. Как показано на ФИГ. 258, пусковой элемент 10052 может дополнительно содержать режущий край 10053, который может продвигаться дистально по пазу для скальпеля в опорной части 10010 по мере активации скоб 10030. В различных вариантах осуществления соответствующий паз для скальпеля может проходить через упор, расположенный напротив кассеты со скобами 10000, так что по меньшей мере в одном варианте осуществления режущий край 10053 может проходить между упором и опорной частью 10010 и рассекать расположенные между ними ткань и компенсатор толщины ткани. В различных обстоятельствах пусковой элемент 10052 может продвигать салазки 10050 дистально до достижения салазками 10050 дистального конца 10002 кассеты со скобами 10000, как показано на ФИГ. 260. В такой момент пусковой элемент 10052 можно оттянуть проксимально. В некоторых вариантах осуществления пусковой элемент 10052 может оттягивать салазки 10050 проксимально, однако в различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 261, при оттягивании пускового элемента 10052 салазки 10050 могут оставаться позади дистального конца 10002 кассеты со скобами 10000. После достаточного оттягивания пускового элемента 10052 упор может быть повторно открыт, компенсатор толщины ткани 10020 может быть отделен от опорной части 10010, а оставшаяся неимплантированная часть использованной кассеты со скобами 10000, включая опорную часть 10010, может быть удалена из канала для кассеты со скобами 10070.
После удаления использованной кассеты со скобами 10000 из канала для кассеты со скобами, в дополнение к указанному выше, в канал для кассеты со скобами 10070 можно вставить новую кассету со скобами 10000 или любую другую подходящую кассету со скобами. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, канал для кассеты со скобами 10070, пусковой элемент 10052 и/или кассета со скобами 10000 могут содержать взаимодействующие элементы, способные предотвратить продвижение пускового элемента 10052 дистально во второй, или последующий, раз без расположения новой, или неактивированной, кассеты со скобами 10000 в канале для кассеты со скобами 10070. Более конкретно, как также показано на ФИГ. 258, при продвижении пускового элемента 10052 в контакт с салазками 10050, а также когда салазки 10050 находятся в их проксимальном неактивированном положении, опорная носовая часть 10055 пускового элемента 10052 может быть расположена на опорным бурте 10056 и/или под ним на салазках 10050 таким образом, чтобы пусковой элемент 10052 удерживался в достаточно высоком положении, чтобы предохранитель, или перекладина, 10054, проходящий от пускового элемента 10052, не попал в выемку предохранителя, образованную внутри канала для кассеты со скобами. Поскольку предохранитель 10054 не попадает в выемку предохранителя, в таких обстоятельствах предохранитель 10054 не может упереться в дистальную боковую стенку 10057 выемки предохранителя при продвижении пускового элемента 10052. По мере того как пусковой элемент 10052 дистально толкает салазки 10050, пусковой элемент 10052 может поддерживаться в его верхнем пусковом положении благодаря тому, что опорная носовая часть 10055 лежит на опорном бурте 10056. Когда пусковой элемент 10052 оттянут относительно салазок 10050, как описано выше и показано на ФИГ. 261, пусковой элемент 10052 может упасть вниз из его верхнего положения, поскольку опорная носовая часть 10055 более не лежит на опорном бурте 10056 салазок 10050. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления хирургическая скоба может содержать пружину 10058 и/или любой другой подходящий смещающий элемент, который может быть выполнен с возможностью смещения пускового элемента 10052 в его нижнее положение. После полного оттягивания пускового элемента 10052, как показано на ФИГ. 262, пусковой элемент 10052 невозможно повторно дистально продвинуть через использованную кассету со скобами 10000. Более конкретно, пусковой элемент 10052 не может удерживаться в его верхнем положении салазками 10050, так как салазки 10050 в этот момент рабочей последовательности остаются позади у дистального конца 10002 кассеты со скобами 10000. Таким образом, как упомянуто выше, в случае если пусковой элемент 10052 будет повторно продвинут без замены кассеты со скобами, перекладина предохранителя 10054 войдет в контакт с боковой стенкой 10057 выемки предохранителя, что предотвратит повторное продвижение пускового элемента 10052 дистально в кассету со скобами 10000. Иными словами, после замены использованной кассеты со скобами 10000 на новую в новой кассете со скобами салазки 10050 будут расположены проксимально, что позволит удерживать пусковой элемент 10052 в его верхнем положении и обеспечить возможность повторного дистального продвижения пускового элемента 10052.
Как описано выше, салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью перемещения выталкивателей скоб 10040 между первым неактивированным положением и вторым активированным положением для выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010. В различных вариантах осуществления выталкиватели скоб 10040 после выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010 могут содержаться внутри гнезд для скоб 10012. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 10010 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью блокировать выталкивание или выпадение выталкивателей скоб 10040 из гнезд для скоб 10012. В других различных вариантах осуществления салазки 10050 могут быть выполнены с возможностью выталкивать выталкиватели скоб 10040 из опорной части 10010 со скобами 10030. По меньшей мере в таком одном варианте осуществления выталкиватели скоб 10040 могут быть образованы из биорассасывающегося и/или биосовместимого материала, такого как, например, Ultem. В некоторых вариантах осуществления выталкиватели скоб могут быть прикреплены к скобам 10030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выталкиватель скоб может быть заформован поверх и/или вокруг основания каждой скобы 10030 таким образом, чтобы выталкиватель был образован зацело со скобой. Заявка на патент США с сер. № 11/541,123, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СКОБЫ, ИМЕЮЩИЕ СЖИМАЕМЫЕ ИЛИ РАЗДАВЛИВАЕМЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ В НИХ ТКАНИ, И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ ИХ РАЗМЕЩЕНИЯ», поданная 29 сентября 2006 г., полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, сжимаемый компенсатор толщины ткани может перемещаться, скручиваться и/или отклоняться относительно лежащей в основании жесткой опорной части кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления опорная часть и/или любая другая подходящая часть кассеты со скобами может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью ограничения относительного перемещения между компенсатором толщины ткани и опорной частью. Как описано выше, по меньшей мере часть скоб 10030 может проходить над поверхностью платформы 10011 опорной части 10010, причем в некоторых обстоятельствах, как показано на ФИГ. 263 и 264, боковым усилиям, приложенным к компенсатору толщины ткани 10120, например, могут сопротивляться скобы 10030 и/или зацепы 10013, проходящие от опорной части 10010. В различных обстоятельствах скобы 10030, сопротивляясь боковому перемещению компенсатора толщины ткани 10120, могут наклоняться и/или сгибаться внутри гнезд для скоб 10012, причем в различных вариантах осуществления гнезда для скоб 10012 и скобы 10030 могут быть выполнены по форме и размеру с возможностью поддерживать относительное выравнивание между ножками 10032 скоб 10030 и углублениями для формирования 10062 в противолежащем упоре 10060, так что скобы 10000 сформированы надлежащим образом в процессе формирования скобы. В различных вариантах осуществления скобы 10030 и/или зацепы 10013 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения бокового искажения внутри компенсатора толщины ткани 10020, как показано на ФИГ. 264. По меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 и/или зацепы 10013, например, могут быть выполнены с возможностью обеспечивать жесткость или ограничивать боковое и/или продольное перемещение первой контактирующей с тканью поверхности 10021 компенсатора толщины ткани относительно второй, или нижней, поверхности 10029. В различных вариантах осуществления кассета со скобами и/или канал для кассеты со скобами, в котором расположена кассета со скобами, может содержать по меньшей мере один сводящий искажение к минимуму элемент, который может проходить вверх, ограничивая боковое и/или продольное перемещение, или искажение, компенсатора толщины ткани. Оболочка, которая по меньшей мере частично окружает компенсатор толщины ткани, как описано выше, также может предотвращать или по меньшей мере ограничивать боковое и/или продольное перемещение, или искажение, компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, также показанных на ФИГ. 263 и 264, компенсатор толщины ткани, например компенсатор толщины ткани 10120, может содержать сердцевину 10128 и обшивку 10122. Обшивка 10122 и сжимаемая сердцевина 10128 могут быть образованы из разных материалов или альтернативно из одного и того же материала. В любом случае обшивка 10122 может иметь более высокую плотность, чем сердцевина 10128. В обстоятельствах, в которых обшивка 10122 содержит верхнюю часть компенсатора толщины ткани 10120, кончики ножек 10032 скоб могут быть внедрены в обшивку 10122. В вариантах осуществления, в которых обшивка содержит нижнюю часть компенсатора толщины ткани 10120, ножки 10032 скоб могут проходить через обшивку и в сердцевину. В любом случае обшивка компенсатора толщины ткани может помогать удерживать ножки 10032 скоб в выравнивании с углублениями для формирования 10062 упора 10060. В различных вариантах осуществления обшивка 10122 может иметь плотность, которая, например, приблизительно на 10% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 20% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 30% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 40% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 50% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 60% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 70% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 80% больше плотности сердцевины 10128, приблизительно на 90% больше плотности сердцевины 10128 и/или приблизительно на 100% больше плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления обшивка 10122 может, например, иметь плотность, которая больше плотности сердцевины 10128 и меньше удвоенной плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления обшивка 10122 может, например, иметь плотность, которая в два раза больше плотности сердцевины 10128. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, обшивка 10122 и сердцевина 10128 могут быть образованы или изготовлены одновременно. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления текучая среда, содержащая любой подходящий материал, описанный в настоящем документе, может быть вылита в блюдо или форму, и после отверждения текучей среды может быть образована обшивка, или слой, имеющая более высокую плотность, чем остальная часть материала. В различных вариантах осуществления множество слоев внутри материала могут быть образованы с использованием процесса, в котором один или более последовательных слоев материала наливают на ранее отвержденный слой. В некоторых вариантах осуществления два или более слоев могут быть связаны друг с другом, например, с помощью адгезива. В некоторых вариантах осуществления два или более слоя, например, могут быть прикреплены друг к другу одним или более крепежными элементами и/или одним или более механическими сцепленными элементами. По меньшей мере в одном варианте осуществления смежные слои могут, например, быть соединены вместе одним или более соединениями типа «ласточкин хвост». В некоторых вариантах осуществления обшивка может содержать герметичную поверхность, способную предотвратить или по меньшей мере ограничить поток текучей среды через нее. В некоторых других вариантах осуществления обшивка может содержать, например, пористую структуру с открытыми ячейками.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, обшивка может быть срезана с компенсатора толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть отрезан от более крупного блока материала так, чтобы компенсатор толщины ткани не содержал обшивку. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из однородного или по меньшей мере по существу однородного материала, содержащего крупные поры.
В различных вариантах осуществления кассета со скобами может содержать множество гнезд для скоб, каждое из которых содержит скобу, расположенную в нем, причем гнезда для скоб могут быть размещены во множество рядов, и причем упор, расположенный напротив кассеты со скобами, может содержать множество углублений для формирования, соответствующих гнездам для скоб в кассете со скобами. Иными словами, упор может содержать множество рядов углублений для формирования, причем каждое углубление для формирования может быть расположено напротив гнезда для скобы в кассете со скобами. В различных вариантах осуществления каждое углубление для формирования может содержать, например, две формирующие чашки, выполненные с возможностью принимать ножки 10032 скоб скобы 10030, причем каждая формирующая лунка выполнена с возможностью принимать ножку 10032 скобы и формировать или изгибать ножку 10032 скобы к другой ножке 10032 скобы. В различных обстоятельствах ножки 10032 могут не попадать или неправильно попадать в формирующие чашки, в результате чего ножки 10032 скоб могут в ходе пусковой последовательности приобретать неправильную форму. В различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, упор может содержать совокупность или сетку из углублений для формирования, каждое из которых выполнено с возможностью принимать и формировать ножку скобы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления совокупность углублений для формирования может содержать количество углублений для формирования, которое превышает количество скоб, содержащихся внутри кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами может содержать, например, шесть продольных рядов гнезд для скоб, причем упор может содержать шесть рядов углублений для формирования, выровненных с шестью рядами гнезд для скоб, и, кроме этого, может содержать углубления для формирования, расположенные между рядами углублений для формирования. Например, на одной стороне упора упор может содержать первый ряд углублений для формирования, который можно расположить над первым рядом гнезд для скоб, второй ряд углублений для формирования, который можно расположить над вторым рядом гнезд для скоб, который является смежным с первым рядом гнезд для скоб, и, кроме того, ряд углублений для формирования, расположенных между первым рядом углублений для формирования и вторым рядом углублений для формирования. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 276-279, упор 10260 может содержать шесть рядов углублений для формирования 10261, которые могут быть выполнены с возможностью размещения над шестью соответствующими рядами гнезд для скоб в кассете со скобами 10200. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ряды промежуточных углублений для формирования 10262 могут быть расположены между рядами углублений для формирования 10261 и/или смежно с ними. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 277, 278 и 280, каждое углубление для формирования 10261 и 10262 может содержать две формирующие чашки, причем каждая формирующая чашка может содержать дистальную часть 10263, которая может быть выполнена с возможностью формирования или изгиба ножки 10032 скобы проксимально, и проксимальную часть 10264, которая может быть выполнена с возможностью формирования или изгиба ножки 10032 скобы дистально. В различных других обстоятельствах формирование скоб 10030 может осуществляться различными другими способами. Например, скоба 10030 может быть сформирована так, что одна ножка 10032 сформирована наружу, а другая ножка 10032 сформирована внутрь (ФИГ. 281), или так, что обе ножки 10032 сформированы наружу (ФИГ. 282), в зависимости, во-первых, от того, в какие формирующие чашки входят ножки 10032 скоб, и/или, во-вторых, от того, входят ли ножки 10032 в проксимальную часть 10263 или дистальную часть 10064 каждой формирующей чашки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, каждое углубление для формирования 10261 и/или углубление для формирования 10262, например, может иметь треугольную или алмазоподобную форму. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая дистальная часть 10263 и/или каждая проксимальная часть 10264 углублений для формирования может иметь треугольную форму, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления треугольные формы дистальных частей 10263 и проксимальных частей 10264 могут быть размещены так, чтобы их вершины были направлены в противоположные стороны. В некоторых вариантах осуществления упор может содержать, например, совокупность по существу квадратных углублений для формирования. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления формирующая поверхность каждого квадратного углубления для формирования может содержать дугообразную поверхность, проходящую между сторонами квадрата. В некоторых вариантах осуществления упор может содержать, например, совокупность из круговых или сферических ямок. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, углубления для формирования 10261 могут быть расположены вдоль одной или более линий и, аналогичным образом, углубления для формирования 10262 также могут быть расположены вдоль одной или более линий. В различных других вариантах осуществления углубления для формирования 10261 и/или углубления для формирования 10262 могут быть размещены в один или более круговых рядов. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления углубления для формирования 10261 могут быть размещены вдоль основной окружности, а углубления для формирования 10262 могут быть размещены вдоль другой окружности. В различных вариантах осуществления основная окружность и другая окружность могут быть концентрическими или по меньшей мере по существу концентрическими. В некоторых вариантах осуществления углубления для формирования 10262 могут быть размещены, например, вдоль внутренней окружности, расположенной радиально внутри относительно основной окружности, и/или вдоль внешней окружности, расположенной радиально снаружи относительно основной окружности. В различных вариантах осуществления основная окружность может быть образована основным диаметром, внутренняя окружность может быть образована внутренним диаметром, а внешняя окружность может быть образована внешним диаметром. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления внутренний диаметр может быть меньше основного диаметра, а внешний диаметр может быть больше основного диаметра.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор может перемещаться из открытого положения в закрытое положение, сжимая ткань вплотную к компенсатору толщины ткани кассеты со скобами, такому как, например, компенсатор толщины ткани 10020. В различных обстоятельствах компенсатор толщины ткани перед его расположением относительно ткани может быть расположен смежно с опорной частью кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления перед перемещением упора в его закрытое положение компенсатор толщины ткани 10020 может занимать положение, в котором он упирается в опорную часть 10018. В некоторых других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10020 может находиться в таком положении, в котором между компенсатором толщины ткани 10020 и опорной частью 10018 присутствует зазор. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор может смещать ткань и компенсатор толщины ткани 10020 вниз до тех пор, пока компенсатор толщины ткани 10020 не упрется в опорную часть 10018, причем в этот момент упор может быть перемещен в закрытое положение и создавать внутри ткани сжатие. В том случае, если хирурга не удовлетворяет расположение ткани между упором и кассетой со скобами, хирург может открыть упор, отрегулировать положение упора и кассеты со скобами и повторно закрыть упор. Из-за такого расположения и изменения расположения кассеты со скобами относительно ткани в различных обстоятельствах дистальный конец компенсатора толщины ткани 10020 может, например, быть отделен от опорной части 10010. В некоторых таких обстоятельствах дистальный конец компенсатора толщины ткани 10020 может входить в контакт с тканью и отслаиваться в сторону от опорной части 10010 или заворачиваться относительно нее. В различных вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, кассета со скобами может содержать один или более элементов, выполненных с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани на лежащей в основании опорной части кассеты со скобами.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 265, кассета со скобами 10300 может содержать опорную часть 10310, компенсатор толщины ткани 10320, поддерживаемый опорной частью 10310, и дистальный конец 10302, включающий носовую часть 10303, выполненную с возможностью разъемно удерживать дистальный конец 10325 компенсатора толщины ткани 10320 в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 10303 может содержать паз 10305, выполненный с возможностью принимать дистальный конец 10325 компенсатора толщины ткани 10320. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10325 может быть сжат или заклинен внутри паза 10305 таким образом, что дистальный конец 10325 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобами 10300 относительно ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления паз 10305 может быть ориентирован в направлении, параллельном или по меньшей мере по существу параллельном поверхности платформы 10311 опорной части 10310. В различных вариантах осуществления паз 10305 может быть горизонтален относительно поверхности платформы 10311. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 266, кассета со скобами 10400 может содержать опорную часть, компенсатор толщины ткани 10420, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10402, включающий носовую часть 10403, выполненную с возможностью разъемно удерживать дистальный конец 10425 компенсатора толщины ткани 10420 в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 10425 может содержать проходящий от него выступ, а носовая часть 10403 может содержать вертикальный паз 10405, выполненный с возможностью принимать выступ дистального конца 10425. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10425 и/или проходящий от него выступ может быть сжат или заклинен внутри паза 10405 таким образом, что дистальный конец 10425 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобами 10400 относительно ткани. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10420 может содержать паз, такой как, например, паз 10429, который может быть выполнен с возможностью принимать в него по меньшей мере часть носовой части 10403. По меньшей мере в одном варианте осуществления паз 10405 может быть ориентирован в направлении, перпендикулярном или по меньшей мере по существу перпендикулярном поверхности платформы 10411 опорной части. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 267, кассета со скобами 10500 может содержать опорную часть, компенсатор толщины ткани 10520, поддерживаемый опорной частью, и дистальный конец 10502, включающий носовую часть, выполненную с возможностью разъемно удерживать дистальный конец 10525 компенсатора толщины ткани 10520 в положении. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть может содержать вертикальный паз 10505, выполненный с возможностью принимать дистальный конец 10525 компенсатора толщины ткани 10520. В различных вариантах осуществления дистальный конец 10525 может быть сжат или заклинен внутри паза 10505 таким образом, что дистальный конец 10525 может удерживаться на месте при расположении кассеты со скобами 10500 относительно ткани.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 265, компенсатор толщины ткани 10320 может содержать верхнюю поверхность 10324, которая может быть расположена над верхней поверхностью 10304 носовой части 10303. Другой пример осуществления, в котором верхняя поверхность компенсатора толщины ткани расположена над носовой части кассеты со скобами, показан на ФИГ. 238, причем верхняя поверхность 10721 компенсатора толщины ткани 10720 расположена, например, над верхней поверхностью 10004 носовой части 10003. В процессе применения, как также показано на ФИГ. 265, ткань может скользить по верхней поверхности 10304 носовой части 10303, и в некоторых обстоятельствах ткань может входить в контакт с дистальным концом 10325 компенсатора толщины ткани 10320 и прикладывать усилие к компенсатору толщины ткани 10320, что может приводить к отделению компенсатора толщины ткани 10320 в сторону от опорной части 10310. В вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, данному отделяющему усилию может сопротивляться часть дистального конца 10325, заклиненная внутри носовой части 10303. В любом случае после надлежащего расположения ткани относительно кассеты со скобами 13000 упор можно повернуть в закрытое положение, сжав ткань и компенсатор толщины ткани 10320 вплотную к опорной части 10310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор можно повернуть в положение, в котором он входит в контакт с верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, в результате чего предотвращая дальнейший поворот упора. В различных обстоятельствах из-за того, что верхняя поверхность 10324 компенсатора толщины ткани 10320 расположена над верхней поверхностью 10304 носовой части 10303, верхняя поверхность 10324 может быть протолкнута вниз к опорной части 10310 при закрытии упора, а в некоторых обстоятельствах верхняя поверхность 10324 может быть, например, протолкнута ниже верхней поверхности 10304 носовой части 10303. После размещения скоб, содержащихся внутри кассеты со скобами 10300, и рассечения компенсатора толщины ткани 10320, как описано в настоящем документе, опорная часть 10310 и носовая часть 10303 могут быть перемещены в сторону от компенсатора толщины ткани 10320 таким образом, что дистальный конец 10325 компенсатора толщины ткани 10320 может выскользнуть из паза 10305.
Как описано выше, упор, такой как, например, упор 10060, может быть повернут в закрытое положение, в котором упор 10060 входит в контакт с верхней поверхностью носовой части 10004 кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 10000. После того как упор достиг своего закрытого положения, степень сжатия компенсатора толщины ткани, такого как, например, компенсатор толщины ткани 10020, будет зависеть, среди прочего, от толщины в несжатом состоянии или высоты компенсатора толщины ткани, а также от толщины ткани. Как показано на ФИГ. 236 и 237, компенсатор толщины ткани 10920 может содержать верхнюю поверхность, расположенную на одном уровне или по меньшей мере по существу на одном уровне с верхней поверхностью 10004 носовой части 10003. В таких вариантах осуществления верхняя поверхность компенсатора толщины ткани 10920 может быть протолкнута ниже верхней поверхности 10004 носовой части 10003. Как показано на ФИГ. 241 и 242, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 10820, может содержать верхнюю поверхность 10821, расположенную ниже верхней поверхности носовой части 10004, до того как компенсатор толщины ткани 10820 будет сжат тканью T и упором 10060. В обстоятельствах, в которых ткань T является относительно тонкой, как показано на ФИГ. 239 и 240, компенсатор толщины ткани 10920 может подвергаться относительно небольшому сжатию. Как показано на ФИГ. 241 и 242, компенсатор толщины ткани 10820 может подвергаться более сильному сжатию, если ткань Т является относительно более толстой. В обстоятельствах, когда ткань T имеет как тонкие секции, так и более толстые секции, как показано на ФИГ. 243 и 244, компенсатор толщины ткани 10820 может быть сжат в большей степени, когда он расположен под более толстой тканью T, и в меньшей степени, когда он расположен под более тонкой тканью T. Таким образом, как описано выше, компенсатор толщины ткани может компенсировать различные толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 268-270, хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, канал для кассеты 16670, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами 16600, и, во-вторых, упор 16660, шарнирно соединенный с каналом для кассеты 16670. Кассета со скобами 16600 может содержать опорную часть 16610 и компенсатор толщины ткани 16620, причем дистальный конец 16625 компенсатора толщины ткани 16620 может разъемно удерживаться на опорной части 16610 с помощью носовой части 16603 на дистальном конце 16602 кассеты со скобами 16600. По меньшей мере в одном варианте осуществления носовая часть 16603 может содержать паз 16605 и может быть образована из гибкого материала. В процессе применения, как показано преимущественно на ФИГ. 269, носовая часть 16603 может разгибаться вниз для расширения отверстия паза 16605. В некоторых вариантах осуществления носовая часть 16603 может содержать прорези или вырезы 16606, которые могут быть выполнены так, чтобы обеспечить разгибание носовой части 16603 вниз. В любом случае в различных обстоятельствах расширенное отверстие паза 16605 может облегчать вставку дистального конца 16625 компенсатора толщины ткани 16620 в паз 16605. После надлежащего расположения компенсатора толщины ткани 16620 носовую часть 16603 можно высвободить, и благодаря упругости материала, из которого образована носовая часть 16603, носовая часть 16603 может вернуться или по меньшей мере по существу вернуться в свое неразогнутое состояние и захватить дистальный конец 16625 компенсатора толщины ткани 16620 вплотную к поверхности платформы 16611, как показано на ФИГ. 270. В процессе применения, аналогично указанному выше, дистальный конец 16625 можно вытянуть из паза 16605, когда опорная часть 16610 перемещена в сторону от сшитой ткани. В различных обстоятельствах гибкая носовая часть 16603 может быть выполнена с возможностью отклонения при отсоединении компенсатора толщины ткани 16620 от опорной части 16610. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 270, компенсатор толщины ткани 16620 может содержать верхнюю поверхность 16621, выровненную или по меньшей мере по существу выровненную с верхней поверхностью 16604 носовой части 16603.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 271, хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, канал 10770, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами 10700, и, во-вторых, упор 10760, соединенный с возможностью вращения с каналом 10770. Кассета со скобами 10700 может содержать опорную часть 10710 и компенсатор толщины ткани 10720. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может удерживаться в положении сошником носовой части 10703, который может скользить по опорной части 10710. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 272, сошник носовой части 10703 может содержать один или более боковых пазов 10707, которые, например, могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью удаления один или более рельсов, проходящих вдоль опорной части 10710. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может быть расположен между боковыми пазами 10707. В некоторых вариантах осуществления сошник носовой части 10703 может дополнительно содержать дистальный конец 10702 и полость 10706, образованную в дистальном конце 10702, причем полость 10706 также может быть выполнена с возможностью принимать в нее по меньшей мере часть опорной части 10710. В процессе применения сошник носовой части 10703 может скользить на опорной части 10710 в направлении от дистального к проксимальному. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10720 может быть съемно установлен на сошнике носовой части 10703 таким образом, что после активации скоб через компенсатор толщины ткани 10720 компенсатор толщины ткани 10720 может быть отделен от сошника носовой части 10703 при перемещении опорной части 10710 и сошника носовой части 10703 в сторону от компенсатора толщины ткани 10720. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность 10721 компенсатора толщины ткани 10720 может быть расположена ниже верхней поверхности 10704 носовой части 10703.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 273 и 274, хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, канал для кассеты со скобами 11070, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами 11000, и, во-вторых, упор 11060, соединенный с возможностью вращения с каналом 11070. Кассета со скобами 11000 может содержать опорную часть 11010 и компенсатор толщины ткани 11020. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11020 может удерживаться в положении одним или более продольными рельсами 11019, проходящими от платформы 11011 опорной части 11010. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные рельсы 11019 могут быть внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 11020. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 274, компенсатор толщины ткани 11020 может содержать продольную выемку 11029, которая может быть выполнена с возможностью принимать продольные рельсы 11019. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления выемка 11029 по форме и размеру может быть выполнена, например, с возможностью принимать рельсы 11019 путем установки с натягом. Такие элементы, в дополнение к указанному выше, могут быть выполнены, например, с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного бокового перемещения между компенсатором толщины ткани 11020 и опорной частью 11010 и, кроме того, ограничения преждевременного высвобождения компенсатора толщины ткани 11020 от опорной части 11010. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 275, хирургический сшивающий инструмент может содержать, во-первых, канал для кассеты со скобами 11170, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами 11100, и, во-вторых, упор 11160, соединенный с возможностью вращения с каналом 11170. Кассета со скобами 11100 может содержать опорную часть 11110 и компенсатор толщины ткани 11120. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11120 может удерживаться в положении одним или более продольными рядами шипов, или зубцов, 11119, проходящих от платформы 11111 опорной части 11110. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольные ряды шипов 11119 могут быть внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 11120.
В отношении варианта осуществления, показанного на ФИГ. 273, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 11020 кассеты со скобами 11000 может постепенно высвобождаться из опорной части 11010 по мере выталкивания скоб из образованных в нем гнезд для скоб 10012. Более конкретно, в дополнение к указанному выше, расположенные в гнездах для скоб 10012 скобы могут выталкиваться последовательно между проксимальным концом 11001 кассеты со скобами 11000 и дистальным концом 11002 кассеты со скобами 11000 таким образом, что скобы при выталкивании могут прикладывать направленное вверх смещающее усилие к компенсатору толщины ткани 11020, что приводит к выталкиванию компенсатора толщины ткани 11020 с рельсов 11019. В таких обстоятельствах проксимальный конец 11006 компенсатора толщины ткани 11020 может высвобождаться из опорной части 11010 по мере выталкивания скоб из самых проксимальных гнезд для скоб 10012. Затем компенсатор толщины ткани 11020 может постепенно высвобождаться из опорной части 11010 по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части 11010 между проксимальным концом 11001 и дистальным концом 11002 кассеты со скобами 11000. При выталкивании скоб, расположенных внутри самых дистальных гнезд для скоб 10012, из опорной части 11010 дистальный конец 11007 компенсатора толщины ткани 11020 может высвобождаться из опорной части 11010. В отношении варианта осуществления, показанного на ФИГ. 275, компенсатор толщины ткани 11120 может постепенно высвобождаться из шипов 1119, проходящих из опорной части 11110, по мере постепенного выталкивания скоб из кассеты со скобами между проксимальным концом 11101 и дистальным концом 11102.
Как описано выше, компенсатор толщины ткани может постепенно высвобождаться из опорной части кассеты со скобами по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части и вхождения в контакт с компенсатором толщины ткани. В различных вариантах осуществления ножки скоб, такие как, например, ножки 10032 скоб, могут быть способны проходить через компенсатор толщины ткани без высвобождения компенсатора толщины ткани из опорной части. В таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может оставаться в зацеплении с опорной частью до тех пор, пока основания скоб, такие как основания 10031, не войдут в контакт с компенсатором толщины ткани и не протолкнут его вверх. Однако в различных вариантах осуществления зацепы и/или другие удерживающие элементы, проходящие из опорной части, могут, например, противостоять высвобождению компенсатора толщины ткани из опорной части. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно описано ниже, опорная часть может содержать удерживающие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью постепенно высвобождать компенсатор толщины ткани из опорной части по мере постепенной активации скоб из кассеты со скобами. Как показано на ФИГ. 283, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 11200, может содержать опорную часть 11210, включающую удерживающие элементы 11213, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 11220 (ФИГ. 284) на опорной части 11210. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы 11213 могут быть расположены, например, на концах каждого гнезда для скобы 11212, причем каждый удерживающий элемент 11213 может содержать образованную в нем направляющую канавку 11216, выполненную с возможностью принимать с возможностью скольжения ножку 10032 скобы 10030. В таких вариантах осуществления как ножки 10032 скоб, так и удерживающие элементы 11213 могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 11220 на опорной части 11210. В процессе применения, как показано на ФИГ. 284, выталкиватели скоб 10040, содержащиеся внутри опорной части 11210, могут выталкиваться вверх салазками 10050, как описано выше, причем выталкиватели скоб 10040 могут быть выполнены с возможностью вхождения в контакт с удерживающими элементами 11213, по меньшей мере частичного отделения удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и смещения удерживающих элементов 11213 наружу и в сторону от скоб 10030 и гнезд для скоб 11212. При отделении удерживающих элементов 11213 от опорной части 11210 и/или их смещении наружу, как показано на ФИГ. 284, удерживающие элементы 11213 могут оказаться неспособны более удерживать компенсатор толщины ткани 11220 на опорной части 11210, в результате чего компенсатор толщины ткани 11220 может высвобождаться из опорной части 11210. Аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 11220 может постепенно высвобождаться из опорной части 11210 по мере постепенного выталкивания скоб 10030 из кассеты со скобами к упору, такому как, например, упор 11260. В различных вариантах осуществления выталкиватели скоб 10040 могут входить в контакт с удерживающими элементами 11213, когда верхние поверхности выталкивателей скоб 10040 расположены на той же плоскости или по меньшей мере по существу на той же плоскости, например, с поверхностью платформы 11211 опорной части 11210. В таких вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11220 может высвобождаться из опорной части 11210 в то же время и/или непосредственно до того, как скобы 10030 будут сформированы до их полностью сформированной, или полностью активированной, конфигурации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 285, выталкиватели 10040 могут быть выдавлены над поверхностью платформы 11211 до полного формирования скоб 10030 и в процессе выдавливания могут отломать удерживающие элементы 11213 от опорной части 11210. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 284, удерживающие элементы 11213 могут быть распределены по гнездам для скоб 11212 или заходить в них до их отделения или смещения наружу, так что выталкиватели 10040 могут входить в контакт с удерживающими элементами 11213 как раз тогда, когда выталкиватели 10040 достигнут поверхности платформы 11211. В любом случае после высвобождения компенсатора толщины ткани 11220 из опорной части 11210, как показано на ФИГ. 285, опорную часть 11210 можно переместить в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 11220.
Как описано выше, сжимаемый компенсатор толщины ткани кассеты со скобами может постепенно высвобождаться из опорной части или корпуса кассеты со скобами, по мере того как скобы активируются, или размещаются, из кассеты со скобами. В различных обстоятельствах такое высвобождение может содержать постепенное открепление компенсатора толщины ткани от опорной части, причем в некоторых обстоятельствах полного отделения компенсатора толщины ткани от опорной части может не происходить до открытия упора и перемещения опорной части в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 289, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 11300, может содержать компенсатор толщины ткани 11320, который разъемно удерживается на опорной части 11310. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть 11310 может содержать множество проходящих от нее удерживающих элементов 11313, выполненных с возможностью разъемно сжимать и удерживать продольные стороны компенсатора толщины ткани 11320 на опорной части 11310. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий элемент 11313 может содержать обращенный внутрь канал или паз 11316, который может быть выполнен с возможностью принимать в него продольные стороны компенсатора толщины ткани 11320. В различных обстоятельствах множество удерживающих элементов 11313 может проходить вдоль первой продольной стороны опорной части 11310, и множество удерживающих элементов 11313 может проходить вдоль второй продольной стороны опорной части 11310, причем в некоторых обстоятельствах удерживающие элементы 11313 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного бокового перемещения между компенсатором толщины ткани 11320 и опорной частью 11310, а также предотвращения или по меньшей мере ограничения преждевременного высвобождения компенсатора толщины ткани 11320 из опорной части 11310. В различных вариантах осуществления удерживающие элементы 11313 могут быть образованы зацело с опорной частью 11310, и по меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 290, удерживающие элементы 11313 могут быть выполнены с возможностью отделения или по меньшей мере частичного отделения от опорной части 11310, чтобы позволить компенсатору толщины ткани 11320 отделиться от опорной части 11310, как показано, например, на ФИГ. 291. В некоторых вариантах осуществления упор, такой как, например, упор 11360, может быть выполнен с возможностью сжатия компенсатора толщины ткани 11320, и в ответ на давление, созданное внутри компенсатора толщины ткани 11320, компенсатор толщины ткани 11320 может расширяться латерально для по меньшей мере частичного отделения, или отцепления, удерживающих элементов 11313 от компенсатора толщины ткани 11320. В различных вариантах осуществления описанное выше продвижение элемента скальпеля через упор 11360 и кассету со скобами 11300 может приводить к размещению содержащихся в ней скоб и одновременно сжатию упора 11360 и кассеты со скобами 11300 ближе друг к другу, что может приложить дополнительное сжимающее давление к компенсатору толщины ткани 11320 и таким образом привести к последовательному отсоединению удерживающих элементов 11313 по мере пропускания элемента скальпеля через кассету со скобами 11300.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 292-294, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 11400, может содержать компенсатор толщины ткани 11420, съемно прикрепленный к опорной части 11410. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 11400 может содержать одну или более удерживающих планок 11413, которые могут быть выполнены с возможностью удерживать продольные стороны компенсатора толщины ткани 11420 на поверхности платформы 11411. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая удерживающая планка 11413 может содержать противолежащие плечи 11418, которые могут образовывать между ними канал 11416. В таких вариантах осуществления одно из плеч 11418 может быть выполнено с возможностью распределения по компенсатору толщины ткани 11420, а другое плечо 11418 может быть выполнено с возможностью проходить под валиком 11419, проходящим из опорной части 11410. Как показано преимущественно на ФИГ. 292, канал 11416 каждой удерживающей планки 11413 может иметь форму и размер, выполненные с возможностью приложения сжимающего усилия к продольным сторонам компенсатора толщины ткани 11420 до применения кассеты со скобами 11400. В процессе применения, как показано преимущественно на ФИГ. 293, кассета со скобами 11400 может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и после надлежащего расположения кассеты со скобами 11400 упор, такой как, например, упор 11460, можно переместить в положение, в котором он может сжать компенсатор толщины ткани 11420. Аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 11420 при сжатии может расшириться латерально, или наружу, и в результате этого отделять удерживающие планки 11413 от кассеты со скобами 11400. В некоторых других вариантах осуществления закрытие упора 11460 может не приводить к отделению или не приводить к полному отделению удерживающих планок 11413 от кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления описанное выше продвижение пускового стержня через кассету со скобами 11400 может привести к размещению скоб 10030 из опорной части 11410 и одновременно сжатию упора 11460 и кассеты со скобами 11400 ближе друг к другу для приложения сжимающего усилия к компенсатору толщины ткани 11420, достаточного для обеспечения расширения компенсатора толщины ткани 11420 латерально и отделения удерживающих планок 11413 от кассеты со скобами 11400. После отделения удерживающих планок 11413 от кассеты со скобами 11400, как показано на ФИГ. 294, опорная часть 11410 может быть перемещена в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 11420 и удалена из операционного поля. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 295, кассета со скобами 11400’ может содержать удерживающие планки 11413’, которые, аналогично указанному выше, могут содержать проходящие от них плечи 11418’. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждое из плеч 11418’ может содержать клиновидную фаску 11417’, которая может быть выполнена с возможностью разъемно фиксировать удерживающие планки 11413’ на кассете со скобами 11400’. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть 11410’ кассеты со скобами 11400’ может содержать нижние проточки 11419’, которые совместно с клиновидными фасками 11417’ могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать удерживающие планки 11413’ на кассете со скобами 11400 и затруднять преждевременное отделение компенсатора толщины ткани 11420 от опорной части 11410’. В процессе применения, аналогично указанному выше, удерживающие планки 11413’ могут быть отделены от кассеты со скобами 11400’, например, при приложении достаточного сжимающего усилия к компенсатору толщины ткани 11420.
В различных обстоятельствах, как описано выше и как также показано на ФИГ. 259 и 260, салазки 10050 кассеты со скобами 10000 и пусковой элемент 10052 хирургического сшивающего инструмента можно перемещать от проксимального конца 10001 кассеты со скобами 10000 к дистальному концу 10002 (ФИГ. 219) кассеты со скобами 10000 для размещения скоб 10030 из опорной части 10010. По меньшей мере в одной такой ситуации каждая скоба 10030 может быть перемещена из неактивированного положения в активированное положение и вытолкнута из опорной части 10010 для захвата всего компенсатора толщины ткани 10020 вплотную к ткани, расположенной между упором 10060 и кассетой со скобами 10000. В некоторых обстоятельствах хирургу может потребоваться активировать не все скобы 10030 из кассеты со скобами 10000, и хирург может остановить ход салазок 10050 и пускового стержня 10052 в точке, размещенной между проксимальным концом 10001 и дистальным концом 10002 кассеты со скобами 10000. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани 10020 может быть лишь частично имплантирован в ткань T, и чтобы отделить неимплантированную часть компенсатора толщины ткани 10020 от опорной части 10010, хирург может вытянуть опорную часть 10010 в сторону от частично имплантированного компенсатора толщины ткани 10020 таким образом, что неимплантированная часть отделится или оттянется от опорной части 10010. Хотя такие варианты осуществления могут использоваться в различных обстоятельствах, на ФИГ. 300-302 показан улучшенный вариант, причем компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 11520 кассеты со скобами 11500, может содержать множество соединенных сегментов, которые могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 11520 может, например, содержать первый, или самый проксимальный, сегмент 11520a, второй сегмент 11520b, съемно соединенный с первым сегментом 11520a, третий сегмент 11520c, съемно соединенный со вторым сегментом 11520b, четвертый сегмент 11520d, съемно соединенный с третьим сегментом 11520c, и пятый сегмент 11520e, съемно соединенный с четвертым сегментом 11520d. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 11520 может содержать по меньшей мере один тонкий участок 11529, расположенный между любыми двумя смежными сегментами 11520a-11520e, который может быть выполнен с возможностью образования предварительно заданной точки разрыва или отделения, в которой сегменты компенсатора толщины ткани могут отделяться друг от друга. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может включать любую подходящую конфигурацию перфораций, тонких секций и/или любых других средств создания точки отделения внутри компенсатора толщины ткани. Как преимущественно показано на ФИГ. 301, упор 11560 показан в закрытом положении, а пусковой элемент 10052 показан частично продвинутым через кассету со скобами 11500 так, что скобы 10030, лежащие в основании первого сегмента 11520a, второго сегмента 11520b и третьего сегмента 11520c, активированы для захвата компенсатора толщины ткани 11520 вплотную к ткани T. В таком положении пусковой элемент 10052 еще не продвинут для размещения скоб 10030, например, лежащих в основании четвертого сегмента 11520d и пятого сегмента 11520e. В положении, как показано на ФИГ. 302, упор 11560 перемещен в открытое положение и опорная часть 11510 кассеты со скобами 11500 перемещена в сторону от той части компенсатора толщины ткани 11520, которая была имплантирована. Как показано на ФИГ. 302, тонкая секция 11529 (ФИГ. 300), размещенная между третьим сегментом 11520c и четвертым сегментом 11520d, позволила неимплантированной части компенсатора толщины ткани 11520 отделиться от имплантированной части.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, кассета со скобами может содержать множество крепежных элементов, выполненных с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления опорная часть может содержать множество отверстий, образованных, например, в поверхности платформы, причем крепежные элементы могут проходить через компенсатор толщины ткани и могут разъемно удерживаться в отверстиях опорной части. В процессе применения крепежные элементы могут постепенно высвобождаться из опорной части по мере постепенного выталкивания скоб из опорной части. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крепежные элементы могут быть имплантированы с компенсатором толщины ткани и по меньшей мере в одном варианте осуществления крепежные элементы могут быть образованы, например, из по меньшей мере одного биорассасывающегося материала. В некоторых вариантах осуществления крепежные элементы могут отделяться от опорной части после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани и при перемещении опорной части в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 323-325, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 11600, может содержать компенсатор толщины ткани 11620, разъемно установленный на опорной части 11610 с помощью множества крепежных элементов 11613. Каждый крепежный элемент 11613 может содержать первый конец 11618, внедренный внутрь и/или иным образом зацепленный с компенсатором толщины ткани 11620, второй конец 11618, зацепленный с опорной частью 11610, и соединитель 11616, который соединяет первый конец 11618 со вторым концом 11618. В различных вариантах осуществления крепежные элементы 11613 могут проходить через паз для скальпеля 11615, образованный в опорной части 11610. В процессе применения пусковой элемент 10052, описанный выше, может перемещать лезвие скальпеля через паз для скальпеля 11615 в опорной части 11610 и рассекать крепежные элементы 11613 для высвобождения компенсатора толщины ткани 11620 из опорной части 11610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой стержень 10052 может быть продвинут от проксимального конца 11601 кассеты со скобами 11600 к дистальному концу 11602 кассеты со скобами 11600, чтобы, во-первых, дистально продвигать салазки 10050 и постепенно активировать скобы 10030, как описано выше, и, во-вторых, постепенно рассекать и/или отламывать крепежные элементы 11613 для постепенного высвобождения компенсатора толщины ткани 11620 из опорной части 11610. В некоторых вариантах осуществления, аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 11620 может содержать множество отделяемых сегментов 11620a-11620e, каждый из которых, например, может удерживаться на опорной части 11610 одним или более крепежными элементами 11613. В случае если пусковой элемент 10052 остановлен между проксимальным концом 11601 и дистальным концом 11602 кассеты со скобами 11600, как показано на ФИГ. 324, крепежные элементы 11613 могут способствовать удержанию неимплантированной части компенсатора толщины ткани 11620 на опорной части 11610 после открытия упора 11660 и перемещения опорной части 11610 в сторону от ткани T, как показано на ФИГ. 325. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, режущий край 10053 пускового элемента 10052 может быть выполнен с возможностью рассекать и/или отламывать крепежные элементы 11613. В некоторых альтернативных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 327 и 328, размещающие скобы салазки, такие как, например, салазки 11650, могут содержать лезвие скальпеля 11653, которое может быть выполнено с возможностью рассекать соединители 11616 крепежных элементов 11613 при пересечении салазками 11650 кассеты со скобами 11600. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый соединитель 11616 может содержать цилиндрический элемент, проходящий между T-образными концами 11618 крепежных элементов 11613, причем лезвие скальпеля 11653 может содержать вогнутый профиль 11653, который, например, может быть выполнен с возможностью принимать цилиндрический соединитель 11616.
Как описано выше, кассета со скобами может быть загружена в канал для кассеты со скобами хирургического сшивающего инструмента. В различных обстоятельствах хирург или другой врач может вставить кассету со скобами в канал для кассеты со скобами путем приложения к кассете со скобами направленного вниз усилия для блокировки кассеты со скобами на месте. В некоторых таких обстоятельствах для приложения такого направленного вниз усилия врач может, например, поместить свой большой палец на верхнюю поверхность кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность кассеты со скобами может содержать верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани, причем, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть сжимаемым, и в некоторых вариантах осуществления направленное вниз усилие, приложенное к компенсатору толщины ткани, может привести к сжатию компенсатора толщины ткани до такой степени, чтобы большой палец врача вошел в контакт с кончиками скоб, хранящихся внутри опорной части. В различных вариантах осуществления для вставки кассеты со скобами в канал для кассеты со скобами может использоваться аппликатор для кассеты со скобами, который может быть выполнен с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения вероятности касания врачом скоб в кассете со скобами. После надлежащего расположения кассеты со скобами внутри канала для кассеты со скобами, как более подробно описано ниже, аппликатор может быть отделен от кассеты со скобами.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 305 и 306, аппликатор для кассеты со скобами может содержать жесткую крышку, такую как, например, крышка 10080, которая может быть прикреплена к кассете со скобами 10000. В дополнение к указанному выше крышка 10080 может быть выполнена с возможностью предотвращения или по меньшей мере затруднения контакта, например, большого пальца врача с кончиками скоб 10030, расположенных внутри кассеты со скобами 10000, при вставке кассеты со скобами 10000 в канал для кассеты со скобами. Как показано на ФИГ. 307 и 308, крышка 10080 может быть распределена по верхней поверхности 10021 или по меньшей мере части верхней поверхности 10021 компенсатора толщины ткани 10020 и может включать, во-первых, нижнюю поверхность 10081, которая может быть распределена по компенсатору толщины ткани 10020 и/или упираться в него, и, во-вторых, верхнюю поверхность 10082, которая может, например, обеспечивать поверхность, на которую врач может нажать для приложения к ней направленного вниз усилия. В процессе применения врач может схватить рукоятку 10084 крышки 10080, выровнять опорную часть 10010 кассеты со скобами 10000 с каналом для кассеты со скобами и по меньшей мере частично вставить кассету со скобами 10000 внутрь канала для кассеты со скобами. Затем врач может полностью посадить кассету со скобами 10000 в канал для кассеты со скобами путем приложения направленного вниз усилия к верхней поверхности 10082 крышки 10880, которая может в различных вариантах осуществления передавать направленное вниз усилие непосредственно на опорную часть 10010. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 10080 может содержать проксимальные опоры 10087, которые могут проходить вниз и входить в контакт с поверхностью платформы 10011 опорной части. В некоторых вариантах осуществления крышка 10080 может дополнительно содержать дистальную опорную часть 10083, которая может быть выполнена с возможностью упираться в носовую часть 10003. При приложении направленного вниз усилия к крышке 10080 направленное вниз усилие может быть передано через проксимальные опоры 10087 и/или дистальную опорную часть 10083 без передачи или по меньшей мере по существу без передачи направленного вниз усилия на опорную часть 10010 через компенсатор толщины ткани 10020. В различных обстоятельствах, в результате указанного выше, врач не может непосредственно входить в контакт с компенсатором толщины ткани 10020. Также, в результате указанного выше, крышка 10080 может не сжимать или по меньшей мере по существу не сжимать компенсатор толщины ткани 10020 при вставке кассеты со скобами 10000 в канал для кассеты со скобами. В различных вариантах осуществления крышка может содержать любое подходящее число опор, выполненных с возможностью передачи направленного вниз усилия к опорной части без передачи или по меньшей мере по существу без передачи направленного вниз усилия через компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опоры могут проходить вокруг дистального конца, проксимального конца и/или продольных сторон компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления опоры могут проходить через компенсатор толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опоры могут проходить через отверстия внутри компенсатора толщины ткани и упираться в платформу опорной части. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере некоторые опоры могут не входить в контакт с платформой до приложения к крышке направленного вниз усилия, однако в различных вариантах осуществления крышка может быть выполнена с возможностью разгибания или перемещения вниз до контакта опор с платформой опорной части. В данный момент направленное вниз разгибание или перемещение крышки может быть прекращено или по меньшей мере по существу прекращено, предотвращая дальнейшее разгибание.
Как описано выше, крышка 10080 может быть прикреплена к кассете со скобами 10000 и может применяться для манипуляции положением кассеты со скобами 10000. В различных вариантах осуществления крышка 10080 может содержать любое подходящее число элементов захвата, которые могут быть выполнены, например, с возможностью разъемно удерживать крышку 10080 на опорной части 10010 кассеты со скобами 10000. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крышка 10080 может дополнительно содержать один или более удерживающих элементов, таких как, например, фиксирующие плечи 10088 и/или 10089. В различных вариантах осуществления фиксирующие плечи 10089 могут быть выполнены с возможностью проходить вокруг сторон носовой части 10003 и входить в зацепление с нижней поверхностью 10009 (ФИГ. 306) носовой части 10003. Аналогичным образом, фиксирующие плечи 10088 могут проходить вокруг сторон блокирующих выступов 10008, проходящих из опорной части 10010, и входить в зацепление с нижними поверхностями блокирующих выступов 10008. Данные фиксирующие плечи в различных вариантах осуществления могут быть выполнены с возможностью расположения крышки 10080 над зоной или областью, в которой внутри опорной части 10010 хранятся скобы. В любом случае после надлежащего расположения кассеты со скобами 10000 крышка 10080 может быть отделена от кассеты со скобами 10000. По меньшей мере в одном варианте осуществления врач может приложить к рукоятке 10084 направленное вверх подъемное усилие для отделения дистального конца крышки 10080 от дистального конца 10002 кассеты со скобами 10000. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления фиксирующие плечи 10088 и 10089 могут разгибаться наружу при подъеме рукоятки 10084 вверх таким образом, что фиксирующие плечи 10088 и 10089 могут разгибаться вокруг блокирующих выступов 10008 и носовой части 10003 соответственно. Затем проксимальный конец крышки 10080 может быть поднят в сторону от проксимального конца 10001 кассеты со скобами, а крышка 10080 может быть перемещена в сторону от кассеты со скобами 10000.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 309 и 310, аппликатор для кассеты со скобами, такой как, например, аппликатор для кассеты со скобами 10680, может быть выполнен с возможностью расположения верхнего компенсатора толщины ткани, такого как, например, компенсатор толщины ткани 10690, относительно упора в дополнение к расположению кассеты со скобами, такой как, например, кассета со скобами 10600, внутри канала для кассеты со скобами. Аналогично указанному выше, аппликатор 10680 может содержать фиксирующие плечи 10688, которые могут разъемно входить зацепление с блокирующими выступами 10608, проходящими из опорной части 10610 кассеты со скобами 10600 так, что аппликатор 10680 можно поддерживать в положении над компенсатором толщины ткани 10620 кассеты со скобами 10600. В различных вариантах осуществления верхний компенсатор толщины ткани 10690 можно съемно прикрепить к аппликатору для кассеты со скобами 10680 так, что упор хирургического инструмента, такой как, например, упор 10060, можно закрыть на аппликаторе 10680, войти в зацепление с компенсатором толщины ткани 10690 и отделить компенсатор толщины ткани 10690 от аппликатора 10680. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10690 и/или упор 10060 могут содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 10690 на упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 10690 может содержать, например, продольный рельс 10695, проходящий из верхней поверхности 10691 компенсатора толщины ткани 10690, который может приниматься внутри продольного паза для скальпеля 10065, образованного внутри упора 10060. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 10690 и продольный рельс 10695 могут быть образованы из любого подходящего сжимаемого материала, например, такого как описанные в настоящей заявке на патент, причем продольный рельс 10695 может быть, например, сжат и/или заклинен внутри паза для скальпеля 10065. После вхождения упора 10060 в зацепление с компенсатором толщины ткани 10690 упор 10060 может быть возвращен в открытое положение, и в таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани 10690 может отделяться от аппликатора 10680. Затем аппликатор 10680 может быть отделен от кассеты со скобами 10600, так что упор 10060 и кассету со скобами 10600 можно расположить относительно ткани, которую требуется сшить и/или рассечь. В процессе применения размещающие скобы салазки, такие как, например, салазки 10050 (ФИГ. 236), могут продвигаться дистально через кассету со скобами 10600 с помощью, например, пускового элемента 10052 (ФИГ. 236) для выталкивания скоб из кассеты со скобами 10060, как описано выше. При деформации скоб каждая скоба может захватывать часть компенсатора толщины ткани 10690 вплотную к верхней поверхности ткани и часть компенсатора толщины ткани 10620 вплотную к нижней поверхности ткани. В то же время пусковой элемент 10052 может продвигать лезвие скальпеля 10053 (ФИГ. 236) через компенсатор толщины ткани 10620 и/или компенсатор толщины ткани 10690, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления лезвие скальпеля 10053 может продвигаться через продольный рельс 10695 для рассечения рельса 10695 и постепенного отделения компенсатора толщины ткани 10690 от упора 10060. После размещения скоб упор 10060 может быть повторно открыт и перемещен в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 10690 и, аналогичным образом, опорная часть 10610 кассеты со скобами 10600 может быть перемещена в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 10620. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 10620 и/или компенсатор толщины ткани 10690 может содержать множество отделяемых сегментов, которые могут быть выполнены с возможностью отделения друг от друга в том случае, если с помощью скоб имплантированы только части компенсаторов толщины ткани 10620 и 10690.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, аппликатор 10680 может содержать один или более удерживающих элементов, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 10690 на аппликаторе 10680. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 310, аппликатор 10680 может содержать продольный удерживающий рельс 10685, который может быть выполнен с возможностью приема в продольный удерживающий паз 10694, образованный в нижней поверхности 10692 компенсатора толщины ткани 10690, например при установке с натягом. В различных обстоятельствах удерживающий рельс 10685 и удерживающий паз 10694 могут быть выполнены с возможностью удержания компенсатора толщины ткани 10690 в аппликаторе 10680 до приложения упором 10060 к компенсатору толщины ткани 10690 достаточного направленного вверх подъемного усилия, как описано выше. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий рельс 10685, проходящий из аппликатора 10680, может дополнительно содержать концевые упоры 10686, расположенные на проксимальном и дистальном концах удерживающего рельса 10685, которые могут быть выполнены с возможностью предотвращения или по меньшей мере ограничения относительного продольного перемещения между компенсатором толщины ткани 10690 и аппликатором 10680. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 310, на контактную поверхность 10691 компенсатора толщины ткани 10690 можно поместить один или более адгезивов, таких как, например, продольные адгезивные полоски 10693, таким образом, что при контакте упора 10060 с компенсатором толщины ткани 10690, как описано выше, адгезив может разъемно закреплять компенсатор толщины ткани 10690 на упоре 10060. В различных вариантах осуществления могут использоваться один или более адгезивов, например, в дополнение к описанным выше сжимаемым удерживающим элементам или вместо них. В некоторых вариантах осуществления могут использоваться один или более адгезивов, чтобы разъемно удерживать компенсатор толщины ткани на аппликаторе для кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 310A, крышка 10080, например, может включать одну или более адгезивных накладок 12185, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать верхний компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 12190, на верхней поверхности 10082 крышки 10080. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, аналогично описанным выше вариантам осуществления, упор может быть закрыт на компенсаторе толщины ткани 12190 для вхождения в зацепление с продольным удерживающим рельсом 12195 компенсатора толщины ткани 12190. В некоторых вариантах осуществления между компенсатором толщины ткани 12190 и крышкой 10080 может быть расположен механизм высвобождения, который можно использовать для разрушения адгезивных связей, удерживающих компенсатор толщины ткани 12190 и крышку 10080, и отделения компенсатора толщины ткани 12190 от крышки 10080. По меньшей мере в одном варианте осуществления механизм высвобождения может содержать вытяжной язычок 12196 и петлю 12197, причем петля 12197 может содержать первый и второй концы, прикрепленные к вытяжному язычку 12196. Петля 12197 может содержать, например, нить, которая может образовывать периметр, окружающий адгезивные накладки 12185, таким образом, что при вытягивании вытяжного язычка 12196 дистально нить может скользить между компенсатором толщины ткани 12190 и крышкой 10080 и входить в контакт с тканевыми накладками 12185. В таких обстоятельствах нить может, например, по меньшей мере одно из отделения адгезивных накладок 12185 от компенсатора толщины ткани 12190, отделения адгезивных накладок 12185 от крышки 10080 и/или рассечения адгезивных накладок 12185.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 311, кассета со скобами может содержать, например, опорную часть 10710, которая, аналогично указанному выше, может содержать проходящий через нее продольный паз для скальпеля 10715. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления аппликатор для кассеты со скобами, такой как, например, аппликатор 10780, может содержать продольный удерживающий и выравнивающий элемент 10786, который может проходить в паз для скальпеля 10715 в опорной части 10710. В некоторых вариантах осуществления удерживающий элемент 10786 может быть выполнен с возможностью вхождения в зацепление с боковыми стенками паза для скальпеля 10715, например при установке с натягом, так что аппликатор 10780 может разъемно удерживаться на опорной части 10710. В различных вариантах осуществления, хотя это не показано, первая часть компенсатора толщины ткани может быть расположена на первой стороне удерживающего элемента 10786, а вторая часть компенсатора толщины ткани может быть расположена на противоположной, или второй, стороне удерживающего элемента 10786. Аналогично указанному выше, первая и вторая части компенсатора толщины ткани могут быть установлены на опорной части 10710 кассеты со скобами посредством, например, удерживающих элементов 10013. Также, аналогично указанному выше, верхний компенсатор толщины ткани 10790 может быть съемно установлен на аппликаторе 10780 посредством продольного удерживающего элемента 10785, проходящего от загрузочной поверхности 10782 аппликатора 10780, причем удерживающий элемент 10785 может быть разъемно установлен с натягом в продольном пазе 10794, образованном, например, в нижней поверхности 10792 компенсатора толщины ткани 10790. В различных вариантах осуществления, также аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 10790 может дополнительно содержать продольный удерживающий элемент 10795, проходящий от верхней поверхности 10791 компенсатора толщины ткани 10790, который может разъемно удерживаться, например, в продольном пазу для скальпеля 10065, образованном в упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления продольный удерживающий элемент 10795 может иметь клиновидное поперечное сечение, содержащее верхнюю часть, которая больше нижней части, причем нижняя часть может, например, прикреплять удерживающий элемент 10795 к компенсатору толщины ткани 10790.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 312 и 313, кассета со скобами 10800, содержащая опорную часть 10810 и компенсатор толщины ткани 10820, может быть загружена в канал для кассеты со скобами, например, с аппликатором для кассеты со скобами 10880. Аналогично указанному выше, аппликатор для кассеты со скобами 10880 также может быть выполнен с возможностью расположения верхнего компенсатора толщины ткани 10890, например, относительно упора, такого как, например, упор 10060, таким образом, что при закрытии упора 10060 упор 10060 может входить в контакт с компенсатором толщины ткани 10890 и зацеплять его. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 10890 может содержать множество удерживающих ножек 10895, проходящих от верхней поверхности 10891 компенсатора толщины ткани 10890, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления упора 10060 и разъемного удержания компенсатора толщины ткани 10890 на упоре 10060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 10895 могут быть размещены в виде продольного ряда, причем каждая ножка 10895 может содержать по меньшей мере одну лапку, выполненную с возможностью вхождения в образованный в упоре 10060 паз для скальпеля 10065 и зацепления с ним. В некоторых вариантах осуществления некоторые лапки ножек 10895 могут проходить в одном направлении, в то время как другие лапки могут проходить в другом направлении. По меньшей мере в одном варианте осуществления некоторые лапки могут проходить в противоположных направлениях. В любом случае после вхождения упора 10060 в зацепление с компенсатором толщины ткани 10890, как показано на ФИГ. 313 и 314, упор 10060 может быть повторно открыт, а врач может переместить аппликатор для кассеты со скобами 10880 в сторону от компенсаторов толщины ткани 10820 и 10890. Затем, как показано на ФИГ. 314A, верхний компенсатор толщины ткани 10890 может быть расположен на первой стороне целевой ткани, а компенсатор толщины ткани 10820, который может содержать нижний компенсатор толщины ткани, может быть расположен на второй стороне ткани. После надлежащего расположения компенсаторов толщины ткани 10820 и 10890, как показано на ФИГ. 314B, лезвие скальпеля пускового элемента, такое как, например, лезвие скальпеля 10053, может быть продвинуто через ткань и через компенсаторы толщины ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 318, аппликатор для кассеты со скобами, такой как, например, аппликатор 12280, может содержать установленный на нем с возможностью отсоединения компенсатор толщины ткани 12290, который, аналогично указанному выше, может быть вставлен в канал для кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 319, и в зацепление с упором 10060 при перемещении упора 10060 в закрытое положение. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 12290 может содержать множество удерживающих элементов 12295, проходящих вверх из верхней поверхности 12291 компенсатора толщины ткани 12290, причем каждый удерживающий элемент 12295 может содержать множество гибких ножек 12296, которые могут быть выполнены с возможностью вставки в паз для скальпеля 10065 в упоре 10060. Как показано преимущественно на ФИГ. 321 и 322, гибкие ножки 12296 каждого удерживающего элемента 12295 могут быть отделены зазором 12298 таким образом, что при вставке ножек 12296 в паз для скальпеля 10065 ножки 12296 могут разгибаться вовнутрь и затем упруго возвращаться наружу после пропускания увеличенных лапок гибких ножек 12296 через паз для скальпеля 10065. В различных вариантах осуществления увеличенные лапки гибких ножек 12296 могут разгибаться позади противолежащих удерживающих валиков 12297, образованных в упоре 10060, и в результате взаимодействия ножек 12296 и выступов 12297 компенсатор толщины ткани 12290 может удерживаться на упоре 10060. Затем аппликатор для кассеты со скобами 12280 может быть перемещен в сторону от компенсатора толщины ткани 12290, как показано на ФИГ. 320. В процессе применения после имплантации компенсатора толщины ткани 12290 вплотную к ткани, например, скобами, размещенными из кассеты со скобами 10000, упор 10060 может быть повторно открыт, и при перемещении упора 10060 в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 12290 ножки 12296 удерживающих элементов 12995 могут разгибаться внутрь так, что их можно вытянуть из паза для скальпеля 10065.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 315 и 316, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 11990, может быть продольно загружен в упор, такой как, например, упор 11960. Более конкретно, по меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 11990 может содержать один или более продольных рельсов 11995, которые могут быть вставлены в дистальное отверстие в пазу для скальпеля 11965 упора 11960 и затем проксимально протолкнуты до надлежащей посадки компенсатора толщины ткани 11990 в упоре 11960. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый рельс 11995 может содержать продольную удерживающую лапку 11996, которая может быть расположена, например, позади продольного удерживающего валика 11997, который по меньшей мере частично образует паз для скальпеля 11965. Как показано на ФИГ. 316, лапки 11996 могут проходить в противоположных направлениях для расположения позади удерживающих валиков 11997, расположенных на противоположных сторонах паза для скальпеля 11965. В различных вариантах осуществления между рельсами 11995 может быть образован продольный зазор 11998, который может быть выполнен с возможностью допускать разгибание рельсов 11995 внутрь друг к другу при отсоединении компенсатора толщины ткани 11990 от упора 11960. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 317, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 12090, может содержать одно или более фиксирующих плеч 12098, которые могут проходить вокруг сторон упора, такого как, например, упор 12060. В процессе применения фиксирующие плечи 12098 могут входить в зацепление с упором 12060 и разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 12090 на упоре 12060. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 12060 может содержать, например, одну или более прорезей, или блокирующих буртиков, 12097, каждая из которых может быть выполнена с возможностью принимать проходящую из блокирующего плеча 12098 лапку. В процессе применения плечи 12098 могут разгибаться наружу и отсоединяться от упора 12060 при перемещении упора 12060 в сторону от компенсатора толщины ткани 12090 после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12090.
Как описано выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать канал для кассеты со скобами, выполненный с возможностью принимать кассету со скобами, упор, соединенный с возможностью вращения с каналом для кассеты со скобами, и пусковой элемент, содержащий лезвие скальпеля, который выполнен с возможностью перемещения относительно упора и канала для кассеты со скобами. В процессе применения кассета со скобами может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами, и после по меньшей мере частичного расходования кассеты со скобами кассету со скобами можно удалить из канала для кассеты со скобами и заменить на новую кассету со скобами. В некоторых таких вариантах осуществления канал для кассеты со скобами, упор и/или пусковой элемент хирургического сшивающего инструмента можно применять повторно со сменной кассетой со скобами. В некоторых других вариантах осуществления кассета со скобами может содержать часть одноразового узла модуля загрузки, который может включать, например, канал для кассеты со скобами, упор и/или пусковой элемент, которые можно заменить вместе с кассетой со скобами как часть замены одноразового узла модуля загрузки. Некоторые варианты одноразового узла модуля загрузки описаны в заявке на патент США № 12/031,817, озаглавленной «СОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ КОНФИГУРАЦИИ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», поданной 15 февраля 2008 г., полное описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Как показано на ФИГ. 370, одноразовый модуль загрузки, такой как, например, одноразовый модуль загрузки 12500, может содержать опорную часть 12510, упор 12560, соединенный с возможностью вращения с опорной частью 12510, и удлиненный стержень 12570, проходящий из опорной части 12510. Аналогично кассетам со скобами, описанным в настоящем документе, опорная часть 12510 может содержать множество гнезд для скоб 10012 и скобы, такие как, например, скобы 10030, расположенные, например, в каждом гнезде для скобы 10012. Одноразовый модуль загрузки 12500 может дополнительно содержать пусковой элемент 12552, который можно продвигать дистально для перемещения упора 12560 из открытого положения, как показано на ФИГ. 370, в закрытое положение. В различных вариантах осуществления одноразовый модуль загрузки 12500 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 12520, расположенный на опорной части 12510 и/или прикрепленный к ней, причем, когда упор 12560 находится в его закрытом положении, упор 12560 может быть расположен напротив компенсатора толщины ткани 12520, а в некоторых вариантах осуществления упор 12560 может по меньшей мере частично сжимать компенсатор толщины ткани 12520, когда упор 12560 находится в его закрытом положении. В любом случае пусковой элемент 12552 может быть продвинут дальше для выталкивания скоб из опорной части 12510. По мере выталкивания скоб скобы могут быть деформированы упором 12560 и захватывать в них по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 12520. Затем пусковой элемент 12552 можно оттянуть проксимально, упор 12560 может быть повторно открыт, а опорная часть 12510 может быть перемещена в сторону от имплантированного компенсатора толщины ткани 12520.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 12520 может быть установлен с возможностью отсоединения на опорной части 12510. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления опорная часть 12510 может содержать продольный удерживающий рельс 12526, установленный с ее каждой стороны, причем каждый рельс 12526 может содержать одно или более отверстий 12528, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 12520. После по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12520 компенсатор толщины ткани 12520 может быть вытянут из отверстий 12528 при перемещении опорной части 12510 в сторону. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 371-373, одноразовый модуль загрузки 12600 может содержать опорную часть 12610, компенсатор толщины ткани 12620, установленный с возможностью отсоединения на опорной части 12610, и один или более удерживающих рельсов 12626, которые могут быть выполнены с возможностью проходить под компенсатором толщины ткани 12620 и устанавливать компенсатор толщины ткани 12620 на опорной части 12610. Каждый удерживающий рельс 12626 может содержать, например, множество удерживающих крючков 12628, которые могут входить в зацепление с опорной частью 12610, например, посредством удерживающих пазов 12614, образованных в опорной части 12610. В процессе применения по меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 12620 может быть выполнен с возможностью отделения от удерживающих рельсов 12626 после по меньшей мере частичной имплантации компенсатора толщины ткани 12620 и перемещения опорной части 12610 в сторону от компенсатора толщины ткани 12620. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 374-376, одноразовый модуль загрузки 12700 может содержать один или более удерживающих рельсов 12726, каждый из которых может содержать нижнюю планку 12725, которая может проходить под компенсатором толщины ткани 12720, и верхнюю планку 12727, которая может быть распределена по верхней поверхности 12621 компенсатора толщины ткани 12620. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 12620 может быть по меньшей мере частично сжат между верхними планками 12727 и нижними планками 12725 таким образом, что удерживающие рельсы 12726 могут разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 12620 относительно опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждый удерживающий рельс 12726 может содержать один или более удерживающих крючков 12728, которые могут входить в зацепление с опорной частью 12610 для удержания удерживающих рельсов 12726 на опорной части 12610.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 377 и 378, одноразовый модуль загрузки 12800 может содержать удерживающий элемент 12822, который может быть выполнен с возможностью установки компенсатора толщины ткани 12620 на опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 12822 может содержать лист материала, размещенный вплотную к поверхности платформы 12611 опорной части, причем компенсатор толщины ткани 12620 может быть прикреплен к листу материала, например, по меньшей мере одним адгезивом. Удерживающий элемент 12822 может дополнительно содержать продольный удерживающий рельс 12825, выполненный с возможностью проходить вниз в паз для скальпеля 12615, образованный в опорной части 12610. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления размеры и конфигурация удерживающего рельса 12825 могут быть такими, что он будет зажат между боковыми стенками паза для скальпеля 12615. В процессе применения пусковой элемент 12552 может содержать лезвие скальпеля, которое может проходить через паз для скальпеля 12615 при продвижении пускового элемента 12552 дистально и продольно пересекать компенсатор толщины ткани 12620 и удерживающий рельс 12825. Также в процессе применения скобы, вытолкнутые из опорной части 12610, могут проникать в удерживающий элемент 12822, компенсатор толщины ткани 12820 и ткань, расположенную между компенсатором толщины ткани 12820 и упором 12560. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 12822 может быть образован из биосовместимого и/или биорассасывающегося материала. В некоторых вариантах осуществления удерживающий элемент 12822 может быть образован из достаточно сжимаемого материала для содержания компенсатора толщины ткани, лежащего в основании компенсатора толщины ткани 12620. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 379-381, одноразовый модуль загрузки 12900 может содержать загрузочный узел, включающий нижнюю часть 12922, которая может быть съемно прикреплена к опорной части 12610, верхнюю часть 12990, которая может быть съемно прикреплена к упору 12560, и гибкое соединение 12991, соединяющее нижнюю часть 12922 и верхнюю часть 12990. Аналогично указанному выше, продольный удерживающий рельс 12825 может проходить вниз от нижней части 12922 и в паз для скальпеля 12615, образованный в опорной части 12610, таким образом, что нижняя часть 12922 может разъемно удерживаться на опорной части 12610. Аналогичным образом, продольный удерживающий рельс 12995 может проходить вверх от верхней части 12990 в паз для скальпеля, образованный в упоре 12560, таким образом, что верхняя часть 12990 может разъемно удерживаться на упоре 12560. Как показано на ФИГ. 380 и 381, компенсатор толщины ткани 12620 может быть установлен на нижней части 12922 загрузочного узла, причем для расположения компенсатора толщины ткани 12620 относительно опорной части 12610 врач может разгибать верхнюю часть 12990 и нижнюю часть 12922 друг к другу, располагать загрузочный узел между упором 12560 и опорной частью 12610 и высвобождать разогнутый загрузочный узел таким образом, что он может упруго расширяться и смещать верхнюю часть 12990 вплотную к упору 12560 и нижнюю часть 12922 вплотную к опорной части 12610. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 382-384, загрузочный узел может дополнительно содержать проходящие от него один или более фиксирующих крючков, таких как, например, фиксирующие крючки 12994, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно соединять верхнюю часть 12990 с упором 12560 и/или разъемно соединять нижнюю часть 12922 с опорной частью 12610.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 385, одноразовый модуль загрузки 15900 может, например, содержать упор 15960 и канал для кассеты со скобами 15970, причем канал для кассеты со скобами 15970 может поворачиваться относительно упора 15960. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления упор 15960 может не иметь возможности поворачиваться. В некоторых вариантах осуществления ткань может быть расположена между упором 15960 и каналом для кассеты со скобами 15970, а затем канал для кассеты со скобами 15970 может быть повернут к ткани для зажатия ткани вплотную к упору. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления одноразовый модуль загрузки 15900 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 15920, который может быть выполнен с возможностью вхождения в контакт с тканью.
Как описано выше и как показано на ФИГ. 332, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 10000, может содержать опорную часть 10010 и компенсатор толщины ткани 10020, причем множество скоб 10030 могут по меньшей мере частично храниться в опорной части 10010 и могут проходить в компенсатор толщины ткани 10020, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. В различных вариантах осуществления кончики скоб 10030 не выступают из компенсатора толщины ткани 10020, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. При перемещении скоб 10030 из их неактивированных положений в их активированные положения выталкивателями скоб 10040, как описано выше, кончики скоб 10030 могут проникать через компенсатор толщины ткани 10020 и/или проникать через верхний слой, или обшивку, 10022. В некоторых альтернативных вариантах осуществления кончики скоб 10030 могут выступать через верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани 10020 и/или обшивку 10022, когда скобы 10030 находятся в их неактивированных положениях. В любом случае скобы 10030, проходя вверх из опорной части 10010 до размещения, могут наклоняться и/или отклоняться относительно опорной части, как также описано выше. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 329, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 13000, может содержать множество направляющих элементов, или ограничителей, которые могут быть выполнены с возможностью ограничивать относительное перемещение между опорной частью 13010 кассеты со скобами 13000 и кончиками расположенных в ней скоб. Как показано преимущественно на ФИГ. 330, кассета со скобами 13000 может содержать компенсатор толщины ткани 13020, установленный на опорной части 13010, и, кроме того, множество подушечек 13022, прикрепленных к верхней поверхности 13021 компенсатора толщины ткани 13020. В различных вариантах осуществления каждая подушечка 13022 может содержать множество образованных в ней отверстий 13029, которые могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью скольжения и/или направлять в них ножки 13022 скобы 13030. В дополнение к таким отверстиям или вместо них подушечка может содержать любое подходящее отверстие, такое как, например, паз, направитель и/или канавка, которые могут быть выполнены с возможностью принимать с возможностью скольжения и/или направлять ножки 13022. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 330, кончики ножек 13032 скоб могут быть расположены внутри отверстий 13029, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кончики ножек 13032 скоб могут выступать над подушечками 13022, когда скобы находятся в их неактивированных положениях. В некоторых других вариантах осуществления кончики ножек 13032 скоб могут быть расположены сразу под подушечками 13022, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях, таким образом, что при перемещении скоб 13030 вверх через компенсатор толщины ткани 13020 ножки 13032 скоб могут войти в отверстия 13029 подушечек 13022 и проскользнуть через них. В любом случае, когда ножки 13032 скоб 13030 расположены внутри подушечек, боковое и/или продольное перемещение ножек 13032 скоб может быть ограничено без предотвращения перемещения ножек 13032 скоб вверх при размещении скоб 13030. При размещении скоб 13030, как показано на ФИГ. 331, ножки 13032 скоб могут скользить вверх через подушечки 13022, проникая в ткань T, входить в контакт с упором, расположенным напротив кассеты со скобами 13030, и деформироваться вниз для захвата в них ткани T и компенсатора толщины ткани 13030.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, подушечки 13022 могут быть прикреплены к компенсатору толщины ткани 13020 с использованием, например, по меньшей мере одного биосовместимого и/или биорассасывающегося адгезива. В некоторых вариантах осуществления подушечки 13022 и/или удерживающий элемент, проходящий от каждой подушечки, могут быть по меньшей мере частично внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 13020. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13020 может содержать образованные в нем углубления, которые выполнены с возможностью по меньшей мере частичного приема подушечки 13022. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 13020 может быть отлит зацело или сформован вокруг подушечек 13022 в процессе литья во время изготовления. В различных вариантах осуществления подушечки 13022 могут содержать отдельные ограничители, которые могут перемещаться независимо друг от друга. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 330, каждая подушечка 13022 может содержать сцепленные и/или фигурные элементы, которые могут быть выполнены с возможностью допускать и в некоторой степени ограничивать относительное боковое и продольное перемещение между подушечками 13022. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каждая подушечка 13022 может содержать, например, выступ 13026 и одну или более выемок 13027, причем выступ 13026 первой подушечки 13022 может быть расположен внутри выемок 13027 смежных второй и третьей подушечек 13022 и/или выровнен относительно них. В различных вариантах осуществления между смежными подушечками 13022 могут присутствовать зазоры, которые могут позволить подушечкам 13022 перемещаться или скользить относительно друг друга до их вхождения в контакт со смежной подушечкой 13022. В некоторых вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть свободно взаимно соединены. В различных вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть соединены друг с другом с возможностью отсоединения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления подушечки 13022 могут быть изготовлены в виде листа взаимно соединенных подушечек, причем при приложении к листу достаточного усилия одна или более подушечек 13022 могут отламываться от других. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 329, первый лист 13024 подушечек 13022 может быть расположен на первой стороне продольного паза 13025 и второй лист 13024 подушечек 13022 может быть расположен на второй стороне паза 13025. По меньшей мере в одном варианте осуществления, в дополнение к указанному выше, проходящий через компенсатор толщины ткани 13020 продольный паз 13025 может быть выполнен с возможностью облегчения прохождения лезвия скальпеля пускового элемента через компенсатор толщины ткани 13020, и при прохождении пускового элемента пусковой элемент может прикладывать к листам 13024 сжимающее усилие и разделять или отделять по меньшей мере некоторые из подушечек 13022.
В различных вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть образованы, например, из биосовместимого и/или биорассасывающегося пластика. В некоторых вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть образованы, например, из твердого материала, полутвердого материала и/или гибкого материала. В некоторых вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть внедрены внутрь компенсатора толщины ткани таким образом, что подушечки 13022 перемещаются с компенсатором толщины ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления подушечки 13022 могут быть достаточно гибкими, чтобы они могли разгибаться с верхней поверхностью компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть выполнены с возможностью оставаться внедренными в компенсатор толщины ткани, тогда как в некоторых других вариантах осуществления подушечки 13022 могут быть выполнены с возможностью выскакивать из компенсатора толщины ткани или отделяться от него. В различных вариантах осуществления подушечки 13022 могут содержать верхнюю поверхность, которая находится на одном уровне с верхней поверхностью компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления верхние поверхности подушечек 13022 могут быть расположены над и/или под верхней поверхностью компенсатора толщины ткани. В различных вариантах осуществления верхние поверхности подушечек 13022 могут быть размещены так, что они будут видимы при взгляде на верхнюю поверхность компенсатора толщины ткани, тогда как в других вариантах осуществления верхние поверхности подушечек 13022 могут быть расположены, например, под слоем компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления в верхней поверхности компенсатора толщины ткани могут быть сформированы, например, направляющие элементы. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может не содержать композитный материал и может, например, содержать единый фрагмент материала.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 338, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13620 и обшивку, или верхний слой, 13621. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления в обшивку 13621 могут быть внедрены, например, одна или более подушечек, или ограничителей, 13622. В некоторых вариантах осуществления каждый ограничитель 13622 может содержать одно или более образованных в нем отверстий 13629, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них ножки 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях, как показано на ФИГ. 338. В процессе применения, в дополнение к указанному выше, ножки 10032 скоб могут скользить через отверстия 13629, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированного положения в их активированное положение, до тех пор, пока основания 13031 скоб 13030 не войдут в контакт с компенсатором толщины ткани 13620 и, например, не сожмут по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 13620 вплотную к нижним поверхностям подушечек 13622. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 333, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13120 и обшивку, или верхний слой, 13122. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13120 может содержать, например, конические неровности, выступы и/или возвышения 13128, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13121 компенсатора толщины ткани 13120. Выступы 13128 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях, как показано на ФИГ. 333. Верхний слой 13122 также может содержать конические неровности, выступы и/или возвышения 13129, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13128. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13128 и 13129 и появляться из компенсатора толщины ткани 13120. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 337, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13520 и обшивку, или верхний слой, 13522. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления обшивка 13522 может содержать, например, конические неровности, выступы и/или возвышения 13529, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13521 компенсатора толщины ткани 13520. Аналогично указанному выше, выступы 13529 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированных положениях, как показано на ФИГ. 337. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13529 и появляться из обшивки 13522.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 334, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13220 и обшивку, или верхний слой, 13222. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13220 может содержать, например, конические ямки и/или выемки 13128, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13221 компенсатора толщины ткани 13220. В различных вариантах осуществления кончики ножек 13032 скоб могут проходить через выемки 13128, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 334. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхний слой 13222 также может содержать конические ямки и/или выемки 13229, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выемками 13228. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 335, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13320 и обшивку, или верхний слой, 13322. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления обшивка 13320 может содержать толстые части 13329, которые могут проходить вниз в верхнюю поверхность 13321 компенсатора толщины ткани 13320. В различных обстоятельствах толстые части 13329 могут быть выполнены с возможностью принимать в них по меньшей мере часть ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 335. В таких вариантах осуществления толстые части 13329 могут удерживать ножки 13032 скоб в положении таким образом, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скоб упора, расположенного напротив компенсатора толщины ткани 13320. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 336, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13420 и обшивку, или верхний слой, 13422. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления обшивка 13422 может содержать толстые части 13429, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13421 компенсатора толщины ткани 13420. В различных обстоятельствах толстые части 13429 могут быть выполнены с возможностью принимать в них по меньшей мере часть ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 336. В таких вариантах осуществления толстые части 13429 могут удерживать ножки 13032 скоб в положении таким образом, что ножки 13032 будут выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с углублениями для формирования скоб упора, расположенными напротив компенсатора толщины ткани 13420.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 339 и 340, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13720 и обшивку, или верхний слой, 13721. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13720 может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые неровности, выступы и/или возвышения 13728, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13721 компенсатора толщины ткани 13720. Выступы 13728 могут быть выполнены с возможностью приема и охвата кончиков ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 340. Аналогичным образом, верхний слой 13721 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые неровности, выступы и/или возвышения 13729, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13728. В различных вариантах осуществления обшивка 13721 может дополнительно содержать один или более зубцов 13727, проходящих вверх из выступов 13729, которые могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление с тканью, расположенной вплотную к верхнему слою 13721, и предотвращать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое и/или продольное перемещение ткани, верхнего слоя 13721 и/или кончиков ножек 13032 скоб. В процессе применения ножки 13032 скоб могут проникать в выступы 13728 и 13729 и появляться из компенсатора толщины ткани 13720, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированных положений в их активированные положения. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 341 и 342, кассета со скобами может содержать, например, компенсатор толщины ткани 13820 и оболочку, или обшивку, 13821. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 13820 может содержать, например, пирамидальные и/или ступенчатые неровности, выступы и/или возвышения 13828, которые могут проходить вверх из верхней поверхности 13821 компенсатора толщины ткани 13820. Выступы 13828 могут быть выполнены с возможностью принимать и охватывать кончики ножек 13032 скоб 13030, когда скобы 13030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 342. Аналогичным образом верхний слой 13821 может содержать пирамидальные и/или ступенчатые неровности, выступы и/или возвышения 13829, которые могут быть выровнены или по меньшей мере по существу выровнены с выступами 13828. В различных вариантах осуществления верхний слой 13821 может дополнительно содержать один или более зубцов 13827, проходящих вниз в компенсатор толщины ткани 13820, который может быть выполнен с возможностью предотвращать или по меньшей мере ограничивать относительное боковое и/или продольное перемещение, например, между верхним слоем 13821 и компенсатором толщины ткани 13820. В процессе применения ножки 10032 скоб могут проникать в выступы 13828 и 13829 и появляться из компенсатора толщины ткани 13820, когда скобы 13030 перемещаются из их неактивированных положений в их активированные положения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 343, кассета со скобами может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 13920, который может включать образованные в нем гребни 13923 и желоба 13924, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления желоба 13924 могут быть образованы между гребнями 13923. В различных вариантах осуществления каждый гребень 13923 может иметь одну и ту же высоту, по существу одну и ту же высоту или разные высоты. Аналогичным образом, каждый желоб 13924 может иметь одну и ту же глубину, по существу одну и ту же глубину или разные глубины. В различных вариантах осуществления множество скоб 13030 может по меньшей мере частично храниться внутри компенсатора толщины ткани 13920 таким образом, что кончики скоб 13030 могут быть расположены внутри гребней 13923. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ножки 13032 скоб 13030 могут, например, не выступать из компенсатора толщины ткани 13920 и/или обшивки, или верхнего слоя, 13921, прикрепленного к компенсатору толщины ткани 13920, когда скобы 13030 хранятся в их неактивированном положении. В различных вариантах осуществления гребни 13923 и/или желоба 13924 могут проходить латерально через кассету со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления кассета со скобами может содержать продольный паз для скальпеля, причем гребни 13923 и желоба 13924 могут проходить в направлении, поперечном и/или перпендикулярном пазу для скальпеля. В различных обстоятельствах гребни 13923 могут быть выполнены с возможностью удержания кончиков ножек 13032 скоб в положении до тех пор, пока скобы 13030 не будут перемещены из их неактивированного положения в их активированное положение. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 344, компенсатор толщины ткани и/или обшивка, покрывающая компенсатор толщины ткани, может содержать продольные гребни и/или желоба. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать верхнюю поверхность, образованную гребнями 14023 и желобами 14024, причем желоба 14024 могут быть, например, образованы между гребнями 14023. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать обшивку 14021, которая может включать множество образованных в ней отверстий 14029, каждое из которых может быть выполнено с возможностью принимать ножку 13032 скобы. В некоторых вариантах осуществления отверстия 14029 могут быть образованы в гребнях 14023, причем кончики ножек 13032 скоб могут быть расположены ниже вершин 14028 ребер 14029, расположены на одном уровне с вершинами 14028 и/или расположены над вершинами 14028. В некоторых вариантах осуществления, в дополнение или вместо указанного выше, отверстия 14029 могут быть образованы, например, в желобах 14024. В некоторых вариантах осуществления каждое отверстие может быть окружено или по меньшей мере частично окружено, например, утолщением, которое может усиливать обшивку и/или компенсатор толщины ткани, окружающий отверстия. В любом случае, в дополнение к указанному выше, обшивка 14021 может быть прикреплена к компенсатору толщины ткани любым подходящим образом, включая, например, применение по меньшей мере одного адгезива.
Как описано выше и как также показано на ФИГ. 233, хирургический сшивающий инструмент может содержать упор, такой как, например, упор 10060, который можно перемещать между открытым положением и закрытым положением, например, для сжатия ткани T вплотную к компенсатору толщины ткани 10020 кассеты со скобами 10000. В различных обстоятельствах упор 10060 может поворачиваться к кассете со скобами 10000 до тех пор, пока его перемещение вниз не будет остановлено некоторой частью кассеты со скобами 10000 и/или некоторой частью канала, в котором расположена кассета со скобами 10000. По меньшей мере в одной такой ситуации упор 10060 может поворачиваться вниз до тех пор, пока его перемещению не начнет сопротивляться носовая часть 10003 кассеты со скобами 10000 и/или ткань T, расположенная между носовой частью 10003 и кассетой со скобами 10000. В некоторых обстоятельствах упор 10060 может сжать компенсатор толщины ткани 10020 достаточно сильно, чтобы обеспечить контакт ткани T с кончиками скоб 10030. В некоторых обстоятельствах в зависимости от толщины ткани T упор 10060 может сжать компенсатор толщины ткани 10020 достаточно сильно, чтобы обеспечить вхождение в контакт упора 10060 со скобами 10030 к тому моменту, когда упор 10060 достигнет его полностью закрытого положения. Иными словами, в таких обстоятельствах упор 10060 может деформировать скобы 10030 до того, как пусковой элемент 10052 будет продвинут в кассету со скобами 10000 для активации скоб 10030. Такие обстоятельства могут быть приемлемы в некоторых вариантах осуществления, однако, как показано на ФИГ. 358 и 359, предусмотрены и другие варианты осуществления, в которых для ограничения расстояния, на которое упор 10060 может быть закрыт раньше, чем пусковой стержень 10052 будет продвинут в кассету со скобами 10000, используется дистальный задающий зазор элемент, такой как, например, элемент 10059. В различных вариантах осуществления элемент 10059 может проходить вверх из верхней поверхности 10021 компенсатора толщины ткани 10020 таким образом, что направленное вниз перемещение упора 10060 может быть блокировано при сжатии ткани T вплотную к элементу 10059 и создании между ними усилия сопротивления. В процессе применения, как описано выше, пусковой элемент 10052 может быть продвинут дистально в кассету со скобами 10000 к дистальному концу 10002 кассеты со скобами 10000 для выталкивания скоб 10030 из опорной части 10010. Одновременно пусковой элемент 10052 может зацеплять упор 10060 и располагать упор 10060 на желательном расстоянии от поверхности платформы 10011 (ФИГ. 218) опорной части 10010 над формируемыми скобами 10030. Таким образом, пусковой элемент 10052 может контролировать расстояние, или зазор, между контактирующей с тканью поверхностью упора 10060 и поверхностью платформы 10011 в конкретном месте, причем данное конкретное место может продвигаться дистально по мере продвижения пускового элемента 10052 дистально. В различных обстоятельствах данное расстояние зазора может быть короче зазора между упором 10060 и поверхностью платформы 10011 и контролируется или задается дистальным задающим зазор элементом 10059 на дистальном конце компенсатора толщины ткани 10020. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 359, лезвие скальпеля 10053 пускового элемента 10052 может быть выполнено с возможностью пересечения дистального задающего зазор элемента 10059, когда пусковой элемент 10052 достигает дистального конца компенсатора толщины ткани 10020, так что после пересечения элемента 10059 пусковой элемент 10052 может вытянуть упор 10060 вниз к опорной части 10010 и закрыть зазор до желательной высоты зазора при активации скоб 10030 на дистальном конце кассеты со скобами 10000. В некоторых альтернативных вариантах осуществления дистальный задающий зазор элемент может быть выполнен с возможностью смятия по мере приближения пускового элемента к дистальному концу кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления дистальный задающий зазор элемент может содержать колонну, которая может обеспечивать сопротивление упору, как описано выше, а затем резко изгибаться при достижении прочности на изгиб задающего зазор элемента по мере приближения пускового элемента к дистальному концу кассеты со скобами. По меньшей мере в одном варианте осуществления данное изгибающее усилие может составлять, например, приблизительно 44 Н (10 фунт-сил). В некоторых вариантах осуществления задающий зазор элемент может быть выполнен с возможностью попадания вниз в платформу опорной части, например, при приложении к задающему зазор элементу усилия, превышающего заданную величину. В некоторых других вариантах осуществления дистальный зазор можно контролировать с помощью носовой части кассеты со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления перемещение упора 10060 вниз может быть ограничено носовой частью до тех пор, пока пусковой элемент не достигнет дистального конца кассеты, причем в этот момент приложенное к носовой части сжимающее усилие может привести к смятию носовой части. В некоторых вариантах осуществления носовая часть может содержать полость, образованную стенками полости, которые могут позволить полости смяться при приложении к ней сжимающего усилия, превышающего заданное усилие. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления полость может быть образована сминаемыми стенками.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор, такой как, например, упор 10060, может перемещаться между открытым положением и закрытым положением для сжатия компенсатора толщины ткани между упором и опорной частью кассеты со скобами. В некоторых обстоятельствах, как показано на ФИГ. 360 и 361, компенсатор толщины ткани кассеты со скобами, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14120 кассеты со скобами 14100, может расширяться латерально и/или продольно, когда компенсатор толщины ткани 14120 сжат вплотную к опорной части 14110 кассеты со скобами 14100. В некоторых вариантах осуществления концы и/или стороны компенсатора толщины ткани 14120 могут не быть ограничены опорной частью 14110 и/или упором 10060, и в результате этого компенсатор толщины ткани 14120 может расширяться в этих направлениях без создания сжимающего давления или по меньшей мере нежелательного сжимающего давления внутри компенсатора толщины ткани 14120. В таких вариантах осуществления пусковой элемент, такой как, например, пусковой элемент 10052 (ФИГ. 236), проходящий через компенсатор толщины ткани 14120, может, например, не испытывать излишнего сопротивления со стороны нежелательного сжимающего давления внутри компенсатора толщины ткани 14120. В некоторых других вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 360, дистальный конец 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть ограничен, например, носовой частью 14103 кассеты со скобами 14100. В данном конкретном варианте осуществления, аналогично указанному выше, дистальный конец 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть ограничен носовой частью 14103 для снижения вероятности преждевременного отделения компенсатора толщины ткани 14120 от опорной части 14110. В любом случае, в результате указанного выше, внутри дистального конца 14125 может создаваться значительное внутреннее давление, которое может препятствовать продвижению пускового элемента 10052, особенно когда пусковой элемент 10052 достигает дистального конца 14125. Более конкретно, в некоторых обстоятельствах пусковой элемент 10052 может вытолкнуть, приподнять и/или сместить компенсатор толщины ткани 14120 дистально при пересечении им компенсатора толщины ткани 14120, и в результате этого внутри дистального конца 14125 компенсатора толщины ткани 14120 может быть создано еще большее внутреннее давление. Чтобы по меньшей мере частично погасить данное давление внутри компенсатора толщины ткани 14120, носовая часть 14103 может быть образована из гибкого материала, который может позволить носовой части 14103, например, дистально разгибаться и создавать дополнительное пространство для компенсатора толщины ткани 14120. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 362 и 363, носовая часть кассеты со скобами может содержать часть, которая может скользить дистально. Более конкретно, носовая часть 14203 кассеты со скобами 14200 может содержать скользящую часть 14204, которая может быть соединена с возможностью скольжения с носовой частью 14203 таким образом, что при закрытии упора 10060 и/или продвижении пускового элемента 10052 в дистальный конец кассеты со скобами 14200 скользящая часть 14204 может скользить дистально и создавать дополнительное место для компенсатора толщины ткани 14200 и по меньшей мере частично ослаблять в нем внутреннее давление. По меньшей мере в одном варианте осуществления одна из носовой части 14203 и скользящей части 14204 может содержать один или более рельсов, а другая из носовой части 14203 и скользящей части 14204 может содержать один или более каналов, выполненных с возможностью принимать в них рельсы с возможностью скольжения. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления каналы и рельсы могут быть выполнены с возможностью совместно ограничивать перемещение скользящей части 14204, например, продольной дистальной траекторией.
В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, некоторые скобы, такие как, например, самые дистальные скобы внутри кассеты со скобами, могут захватывать большую часть компенсатора толщины ткани, чем проксимальные скобы, внутри кассеты со скобами. В результате этого в таких обстоятельствах к ткани, захваченной внутри дистальных скоб, будет приложено большее давление зажатия по сравнению с проксимальными скобами. Данные обстоятельства могут возникать, когда по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани сдвигается к дистальному концу кассеты со скобами и/или собирается у него во время применения, как описано выше, даже несмотря на то что компенсатор толщины ткани может быть образован из по существу однородного материала, имеющего по существу постоянную толщину. В различных обстоятельствах может быть желательно, чтобы некоторые скобы прикладывали большее усилие зажатия к ткани, чем другие скобы, причем в различных вариантах осуществления опорная часть и/или компенсатор толщины ткани могут быть сконструированы и размещены таким образом, чтобы контролировать, какие скобы могут прикладывать к ткани большее давление зажатия и какие скобы могут прикладывать к ткани меньшее давление зажатия. Как показано на ФИГ. 364, кассета со скобами 14300 может содержать опорную часть 14310 и, кроме того, компенсатор толщины ткани 14320, расположенный на поверхности платформы 14311 опорной части 14310. По сравнению с описанными в настоящей заявке вариантами осуществления, которые содержат опорную часть 14310, имеющую плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность платформы, поверхность платформы 14311 может быть отклонена и/или наклонена между дистальным концом 14305 и проксимальным концом 14306 опорной части 14310. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхность платформы 14311 опорной части 14310 может иметь высоту поверхности у ее дистального конца 14305, которая меньше высоты платформы у ее проксимального конца 14306. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 10030 у дистального конца кассеты со скобами 14300 могут проходить над поверхностью платформы 14311 на большее расстояние, чем скобы 10030 у проксимального конца. В различных альтернативных вариантах осуществления поверхность платформы опорной части может иметь высоту поверхности у ее дистального конца, которая больше высоты поверхности у ее проксимального конца. Как также показано на ФИГ. 364, компенсатор толщины ткани 14320 может иметь толщину, отличающуюся вдоль его продольной длины. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 14320 может, например, иметь толщину у его дистального конца 14325, превышающую толщину у его проксимального конца 14326. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14322 может содержать нижнюю поверхность 14322, которая может быть отклонена или наклонена для совпадения или по меньшей мере по существу совпадения с отклоненной или наклоненной поверхностью платформы 14311 опорной части 14310. В результате этого верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14321 компенсатора толщины ткани 14320 может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность, на которой может быть расположена ткань T. В любом случае, поскольку компенсатор толщины ткани 14320 толще на его дистальном конце 14325, дистальные скобы 10030 могут захватить в него большую часть компенсатора толщины ткани 14320, чем проксимальные скобы 10030, и в результате этого дистальные скобы 10030 могут приложить большее сжимающее усилие к ткани T, особенно при постоянном или по меньшей мере по существу постоянном зазоре между упором 10060 и поверхностью платформы 14311 у проксимального и дистального концов кассеты со скобами. Однако в некоторых обстоятельствах упор 10060 может не достичь полностью закрытого положения, и в результате этого зазор между упором 10060 и поверхностью платформы 14311 может быть больше у дистального конца кассеты со скобами 14300, чем у проксимального конца. В различных обстоятельствах дистальные скобы 10030 могут быть сформированы не полностью, и в результате этого дистальные скобы 10030 могут не прикладывать желательного усилия зажатия к ткани T. В вариантах осуществления, в которых компенсатор толщины ткани имеет большую толщину у дистального конца кассеты со скобами, компенсатор толщины ткани может компенсировать неполное формирование скоб и приложить достаточное давление к ткани T.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 365, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 14400, может содержать опорную часть 14410, а также компенсатор толщины ткани 14420, расположенный на поверхности платформы 14411 опорной части 14410. Аналогично указанному выше, поверхность платформы 14411 может быть отклонена и/или наклонена таким образом, что по меньшей мере в одном варианте осуществления дистальный конец 14405 опорной части 14410 может, например, иметь высоту поверхности платформы, которая меньше высоты поверхности платформы у проксимального конца 14406. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 14420 может иметь постоянную или по меньшей мере по существу постоянную толщину вдоль его длины, и в результате этого верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14421 компенсатора толщины ткани 14420 может быть параллельной или по меньшей мере по существу параллельной контуру поверхности платформы 14411. В различных вариантах осуществления скобы 10030 кассеты со скобами 14400 могут быть полностью внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 14420 и опорной части 14410, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении. В некоторых вариантах осуществления скобы 10030, расположенные у проксимального конца кассеты со скобами 14400, могут быть полностью внедрены внутрь компенсатора толщины ткани 14420 и опорной части 14410, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении, в то время как благодаря наклонному скосу платформы 14411 и верхней поверхности 14421 кончики некоторых скоб 10030, включая скобы 10030, расположенные у дистального конца кассеты со скобами 14400, могут выступать из верхней поверхности 14421 компенсатора толщины ткани 14420, когда скобы 10030 находятся в их неактивированном положении.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть образован из одного материала, причем весь компенсатор толщины ткани может иметь одинаковые или по меньшей мере по существу одинаковые свойства материала, такие как, например, плотность, жесткость, коэффициент упругости, прочность и/или эластичность, по всему компенсатору. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 368, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14520, может содержать множество материалов или слоев материалов. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14520 может содержать первый, или центральный, слой 14520a, вторые, или промежуточные, слои 14520b, прикрепленные к первому слою 14520a с их противоположных сторон, и третий, или внешний, слой 14520c, прикрепленный к каждому из вторых слоев 14520b. В некоторых вариантах осуществления промежуточные слои 14520b могут быть прикреплены к центральному слою 14520a с использованием по меньшей мере одного адгезива и, аналогичным образом, внешние слои 14520c могут быть прикреплены ко вторым слоям 14520 с использованием по меньшей мере одного адгезива. В дополнение или вместо адгезива слои 14520a-14520c могут удерживаться вместе, например, одним или более сцепленными элементами и/или крепежными элементами. В любом случае внутренний слой 14520a может быть образован, например, из первого материала, имеющего первый набор свойств материала, промежуточные слои 14520b могут быть образованы из второго материала, имеющего второй набор свойств материала, а внешние слои 14520c могут быть образованы из третьего материала, имеющего третий набор свойств материала. Такие наборы свойств материала могут включать, например, плотность, жесткость, коэффициент упругости, прочность и/или эластичность. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать, например, шесть рядов скоб 10030, причем ряд скоб 10030 может быть по меньшей мере частично расположен, например, в каждом из внешних слоев 14520c и в каждом из внутренних слоев 14520b, и причем два ряда скоб 10030 могут быть по меньшей мере частично расположены во внутреннем слое 14520a. В процессе применения, аналогично указанному выше, скобы 10030 могут быть вытолкнуты из кассеты со скобами таким образом, что ножки 10032 скоб 10030 проникают в верхнюю поверхность 14521 компенсатора толщины ткани 14520, проникают в ткань, расположенную вплотную к верхней поверхности 14521, с помощью упора, а затем входят в контакт с упором таким образом, что ножки 10032 деформируются для захвата компенсатора толщины ткани 14520 и ткани внутри скоб 10030. Также, аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 14520 может быть пересечен пусковым элементом при продвижении пускового элемента через кассету со скобами. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пусковой элемент может пересекать внутренний слой 14520a и ткань вдоль траектории, образованной, например, осью 14529.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, ряды скоб 10030, расположенные внутри внутреннего слоя 14520a, могут содержать ряды скоб, наиболее близкие к краям пересеченной ткани. Соответственно, ряды скоб 10030, расположенные внутри внешних слоев 14520c, могут содержать ряды скоб, наиболее удаленные в сторону от краев пересеченной ткани. В некоторых вариантах осуществления первый материал, составляющий внутренний слой 14520a, может, например, иметь плотность, превышающую плотность второго материала, составляющего промежуточные слои 14520b, и, аналогичным образом, плотность второго материала может превышать плотность третьего материала, составляющего внешние слои 14520c. В результате этого в различных обстоятельствах внутри скоб 10030, расположенных внутри внутреннего слоя 14520a, могут быть созданы большие сжимающие усилия по сравнению со сжимающими усилиями, созданными внутри скоб 10030, расположенных внутри промежуточных слоев 14520b и внешних слоев 14520c. Аналогичным образом, например, внутри скоб 10030, расположенных внутри промежуточных слоев 14520b, могут быть созданы большие сжимающие усилия по сравнению со сжимающими усилиями, созданными внутри скоб 10030, расположенных внутри внешних слоев 14520c. В различных альтернативных вариантах осуществления первый материал, составляющий внутренний слой 14520a, может, например, иметь плотность, которая меньше плотности второго материала, составляющего промежуточные слои 14520b, и, аналогичным образом, плотность второго материала может быть меньше плотности третьего материала, составляющего внешние слои 14520c. В результате этого в различных обстоятельствах внутри скоб 10030, расположенных внутри внешних слоев 14520c, могут быть созданы большие сжимающие усилия по сравнению со сжимающими усилиями, созданными внутри скоб 10030, расположенных внутри промежуточных слоев 14520b и внутреннего слоя 14520a. Аналогичным образом, например, внутри скоб 10030, расположенных внутри промежуточных слоев 14520b, могут быть созданы большие сжимающие усилия по сравнению со сжимающими усилиями, созданными внутри скоб 10030, расположенных внутри внутреннего слоя 14520a. В различных других вариантах осуществления может использоваться любая другая подходящая конфигурация слоев, материалов и/или свойств материалов. В любом случае в различных вариантах осуществления слои 14520a-14520c компенсатора толщины ткани 14520 могут быть выполнены с возможностью оставаться прикрепленными друг к другу после их имплантации. В некоторых других вариантах осуществления слои 14520a-14520c компенсатора толщины ткани 14520 могут быть выполнены с возможностью отсоединения друг от друга после их имплантации. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления слои 14520a-14520c могут быть связаны вместе с использованием одного или более биорассасывающихся адгезивов, которые могут исходно удерживать слои вместе и затем со временем высвобождаться друг от друга.
Как описано выше, компенсатор толщины ткани кассеты со скобами, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14520, может содержать множество продольных слоев. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 369, кассета со скобами может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14620, который может содержать множество горизонтальных слоев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14620 может содержать первый, или нижний, слой 14620a, второй, или промежуточный, слой 14620b, прикрепленный к нижнему слою 14620a, и третий, или верхний, слой 14620c, прикрепленный к промежуточному слою 14620b. В различных вариантах осуществления первый слой 14620a может содержать, например, плоскую или по существу плоскую нижнюю поверхность 14626a и треугольную, или пирамидальную, верхнюю поверхность 14625a. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления второй слой 14620b может содержать треугольную, или пирамидальную, нижнюю поверхность 14626b, которая может быть выполнена с возможностью проходить параллельно верхней поверхности 14625a первого слоя 14620a и упираться в нее. Аналогично указанному выше, второй слой 14620b может содержать, например, треугольную, или пирамидальную, верхнюю поверхность 14625b, которая может проходить параллельно нижней треугольной, или пирамидальной, нижней поверхности 14626c третьего слоя 14620c и упираться в нее. В различных вариантах осуществления верхняя поверхность третьего слоя 14626c может содержать плоскую или по меньшей мере по существу плоскую контактирующую с тканью поверхность 14621. Также, аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 14620 может быть выполнен с возможностью по меньшей мере частично хранить в нем шесть рядов скоб, таких как, например, скобы 10030, причем пусковой элемент может пересекать компенсатор толщины ткани 14620 между двумя самыми дальними внутренними рядами скоб вдоль траектории, проходящей, например, через ось 14629. Аналогично указанному выше, каждый слой 14620a, 14620b и 14620c может быть образован из разных материалов, которые могут иметь разные свойства материалов, и благодаря треугольной, или пирамидальной, конфигурации слоев 14620a-14620c компенсатор толщины ткани 14620 в целом может иметь разные свойства в разных точках в нем. Например, крайние ряды скоб 10030 могут захватывать в них больше третьего слоя 14620c, чем первого слоя 14620a, тогда как самые внутренние ряды скоб 10030 могут захватывать меньше третьего слоя 14620c, чем первого слоя 14620a, и в результате этого компенсатор толщины ткани 14620 может, например, сжимать ткань, захваченную внутри крайних скоб 10030, отличным образом, чем ткань, захваченную внутри самых внутренних скоб 10030, даже несмотря на то что компенсатор толщины ткани 14620 может иметь ту же или по меньшей мере по существу ту же общую по всей длине толщину.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 286, компенсатор толщины ткани кассеты со скобами, такой как, например, компенсатор толщины ткани 14720 кассеты со скобами 14700, может содержать, например, образованные в нем пустоты, углубления, каналы и/или канавки, которые могут изменять толщину компенсатора толщины ткани 14720. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 14720 может быть расположен вплотную к поверхности платформы 14711 опорной части 14710 кассеты со скобами 14700 таким образом, что пустоты 14723, образованные в нижней поверхности 14722 компенсатора толщины ткани 14720, могут лежать над некоторыми гнездами для скоб 10012, но не другими. В различных вариантах осуществления пустоты 14723 могут проходить, например, поперек паза для скальпеля 14715 опорной части 14710, перпендикулярно пазу для скальпеля 14715 и/или параллельно пазу для скальпеля 14715. В некоторых вариантах осуществления пустоты 14723 могут образовывать схему расположения в нижней поверхности 14722 компенсатора толщины ткани 14720. В любом случае при размещении скоб, таких как, например, скобы 10030, из опорной части 14710, как показано на ФИГ. 287 и 288, некоторые скобы 10030 могут захватывать компенсатор толщины ткани 14720 внутри области, содержащей пустоту 14723, тогда как другие скобы 10030 могут захватывать компенсатор толщины ткани 14720 внутри области, расположенной между пустотами 14723. В дополнение или вместо указанного выше, компенсатор толщины ткани 14720 может содержать, например, пустоты, углубления, каналы и/или канавки, образованные в верхней, или контактирующей с тканью, поверхности 14721. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 366 и 367, кассета со скобами 14800, например, может содержать компенсатор толщины ткани 14820, который может включать множество площадок 14823, проходящих по меньшей мере в одном из направлений вверх из верхней поверхности 14821 компенсатора толщины ткани 14820, внутрь к центральной канавке 14825 и/или дистально к дистальному концу кассеты со скобами 14800. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления площадки 14823 могут быть отделены каналами, пазами и/или канавками, такими как, например, каналы 14824. В результате указанного выше в различных обстоятельствах общая толщина компенсатора толщины ткани может изменяться между рядами скоб и/или изменяться между скобами внутри ряда скоб. В некоторых обстоятельствах площадки, или утолщенные части, могут быть созданы и размещены так, что они могут проходить в желательном направлении, таком как, например, внутрь, при сжатии компенсатора толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 303, кассета со скобами, такая как, например, кассета со скобами 14900, может содержать опорную часть 14910 и, кроме того, компенсатор толщины ткани 14920, расположенный вплотную к опорной части 14910. Аналогично указанному выше, опорная часть 14910 может содержать выталкиватели скоб, которые могут подниматься вверх размещающими скобы салазками для поднятия скоб, таких как, например, скобы 10030, по меньшей мере частично расположенные внутри опорной части 14910, к упору, такому как, например, упор 10060, расположенному напротив кассеты со скобами 14900. В некоторых вариантах осуществления опорная часть 14910 может содержать шесть рядов гнезд для скоб, таких как, например, два внешних ряда гнезд для скоб, два внутренних ряда гнезд для скоб и два промежуточных ряда гнезд для скоб, расположенных между внутренними рядами и внешними рядами, причем упор 10060 может содержать шесть рядов углублений для формирования 10062, выровненных или по меньшей мере по существу выровненных с гнездами для скоб. В различных вариантах осуществления внутренние ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели скоб 14940a, промежуточные ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели скоб 14940b и внешние ряды гнезд для скоб могут включать расположенные в них выталкиватели скоб 14940c, причем каждый из выталкивателей скоб 14940a может включать карман 14949a, выполненный с возможностью поддерживать скобу 10030, каждый из выталкивателей скоб 14940b может включать карман 14949b, выполненный с возможностью поддерживать скобу 10030, и каждый из выталкивателей скоб 14940c может включать карман 14949c, выполненный с возможностью поддерживать скобу 10030. В их неактивированных положениях, т.е. когда выталкиватели скоб 14940a-14940c находятся на опорах выталкивателей 14926, которые проходят под опорной частью 14910, карманы 14949a выталкивателей скоб 14940a можно расположить ближе к упору 10060, чем карманы 14949b выталкивателей скоб 14940b и карманы 14949c выталкивателей скоб 14940c. В таком положении можно определить первое формирующее расстояние, образованное между карманами 14949a и углублениями для формирования 10062, расположенными над карманами 14949a, можно определить второе формирующее расстояние, образованное между карманами 14949b и углублениями для формирования 10062, расположенными над карманами 14949b, и можно определить третье формирующее расстояние между карманами 14949c и углублениями для формирования 10062, расположенными над карманами 14949c, причем в различных вариантах осуществления, например, первое формирующее расстояние может быть меньше второго формирующего расстояния, а второе формирующее расстояние может быть меньше третьего формирующего расстояния. При перемещении выталкивателей скоб 14940a-14940c из их неактивированных положений (ФИГ. 303) в их активированные положения каждый выталкиватель скоб 14940a-14940c можно переместить вверх на равное или по меньшей мере по существу равное расстояние к упору 10060 с помощью размещающих скобы салазок таким образом, что первые выталкиватели 14940a вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на первую высоту в сформированном состоянии, вторые выталкиватели 14940b вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на вторую высоту в сформированном состоянии и третьи выталкиватели 14940c вытолкнут их соответствующие скобы 10030 на третью высоту в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. Предусмотрены различные другие варианты осуществления, в которых первые выталкиватели скоб 14940a смещены вверх на первое расстояние, вторые выталкиватели скоб 14940b смещены вверх на второе расстояние и третьи выталкиватели скоб 14940c смещены вверх на третье расстояние, причем одно или более из первого расстояния, второго расстояния и третьего расстояния могут быть разными.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 303, поверхность платформы 14911 опорной части 14910 может изменяться по высоте относительно контактирующей с тканью поверхности 10061 упора 10060. В некоторых вариантах осуществления данное изменение высоты может происходить латерально и по меньшей мере в одном варианте осуществления, например, высота поверхности платформы 14911, окружающей внутренние ряды гнезд для скоб, может быть больше высоты поверхности платформы 14911, окружающей внешние ряды гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность 14922 компенсатора толщины ткани 14920 может быть выполнена параллельной или по меньшей мере по существу параллельной поверхности платформы 14911 опорной части 14910. В дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 14920 также может изменяться по толщине, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 14921 компенсатора толщины ткани 14920 может быть скошена внутрь от его внешних или боковых краев. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, в результате указанного выше, компенсатор толщины ткани 14920, например, может быть тоньше в области, расположенной над внутренними рядами гнезд для скоб, и толще в области, расположенной над внешними рядами гнезд для скоб. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 304, поверхность платформы опорной части 15010 может содержать, например, ступенчатую поверхность платформы, причем, например, самые высокие ступени ступенчатой поверхности могут окружать внутренние ряды гнезд для скоб, а самые низкие ступени ступенчатой поверхности могут окружать внешние ряды гнезд для скоб. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления ступени, имеющие промежуточную высоту, могут окружать промежуточные ряды гнезд для скоб. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15020, может содержать нижнюю поверхность, которая может быть параллельной поверхности платформы опорной части 15010 и упираться в нее. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя, или контактирующая с тканью, поверхность 15021 компенсатора толщины ткани может содержать, например, дугообразную, параболическую и/или изогнутую поверхность, которая по меньшей мере в одном таком варианте осуществления может проходить от первой боковой стороны компенсатора толщины ткани 15020 до второй боковой стороны компенсатора толщины ткани 15020, а ее вершина, например, выровнена или по меньшей мере по существу выровнена с центром кассеты со скобами 15000. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 299, кассета со скобами 15300, например, может содержать опорную часть 15310, множество выталкивателей скоб 15340, расположенных с возможностью перемещения внутри гнезд для скоб, образованных в опорной части 15310, и компенсатор толщины ткани 15320, расположенный над поверхностью платформы 15311 опорной части 15310. Кассета со скобами 15300 может дополнительно содержать одну или более нижних частей поддона 15326, которые могут быть прикреплены к опорной части 15310 и проходить вокруг нижней части опорной части 15310 и поддерживать выталкиватели 15340 и скобы 15330 в их неактивированных положениях. По мере продвижения размещающих скобы салазок через кассету со скобами салазки также могут поддерживаться нижними частями поддона 15326 при поднятии салазками выталкивателей скоб 15340 и скоб 15330 вверх через компенсатор толщины ткани 15320. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15320 может содержать первую, или внутреннюю, часть 15322a, расположенную над внутренним рядом гнезд для скоб, вторую, или промежуточную, часть 15322b, расположенную над промежуточным рядом гнезд для скоб, и третью, или внешнюю, часть 15322c, расположенную над рядом гнезд для скоб, причем, например, внутренняя часть 15322a может иметь большую толщину, чем промежуточная часть 15322b, а промежуточная часть 15322b может иметь большую толщину, чем внешняя часть 15322c. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15320 может содержать, например, образованные в нем продольные каналы, которые могут создавать более тонкие части 15322b и 15322c компенсатора толщины ткани 15320. В различных альтернативных вариантах осуществления продольные каналы могут быть образованы в верхней поверхности и/или в нижней поверхности компенсатора толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления верхняя поверхность 15321 компенсатора толщины ткани 15320 может содержать, например, плоскую или по меньшей мере по существу плоскую поверхность.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296, кассета со скобами может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15120, который может содержать множество частей, имеющих разные толщины. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15120 может содержать первую, или внутреннюю, часть 15122a, которая может иметь первую толщину, вторые, или промежуточные, части 15122b, проходящие из первой части 15122b, каждая из которых может иметь вторую толщину, и третьи, или внешние, части 15122c, проходящие из вторых частей 15122b, каждая из которых может иметь третью толщину. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления, например, третья толщина может превышать вторую толщину, а вторая толщина может превышать первую толщину, хотя в различных других вариантах осуществления можно использовать любые подходящие толщины. В различных вариантах осуществления части 15122a-15122c компенсатора толщины ткани 15120 могут содержать ступени, имеющие разную толщину. По меньшей мере в одном варианте осуществления, аналогично указанному выше, кассета со скобами может содержать несколько рядов скоб 10030 и множество выталкивателей скоб, имеющих разные высоты, которые могут деформировать скобы 10030 до разных высот в сформированном состоянии. Также, аналогично указанному выше, кассета со скобами может содержать первые выталкиватели скоб 15140a, которые могут выталкивать поддерживаемые на них скобы 10030 до первой высоты в сформированном состоянии, вторые выталкиватели скоб 15140b, которые могут выталкивать поддерживаемые на них скобы 10030 до второй высоты в сформированном состоянии, и третьи выталкиватели скоб, которые могут выталкивать поддерживаемые на них скобы 10030 до третьей высоты в сформированном состоянии, причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296, каждая скоба 10030 может иметь одну и ту же или по существу одну и ту же высоту в несформированном, или неактивированном, состоянии. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 296A, первые выталкиватели 15140a, вторые выталкиватели 15140b и/или третьи выталкиватели 15140c могут поддерживать скобы, имеющие разные высоты в несформированном состоянии. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления первые выталкиватели скоб 15140a могут поддерживать скобы 15130a, имеющие первую высоту в несформированном состоянии, вторые выталкиватели скоб 15140b могут поддерживать скобы 15130b, имеющие вторую высоту в несформированном состоянии, а третьи выталкиватели скоб 15140c могут поддерживать скобы 15130c, имеющие третью высоту в несформированном состоянии, причем, например, первая высота в несформированном состоянии может быть меньше второй высоты в несформированном состоянии, а вторая высота в несформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в несформированном состоянии. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 296A, кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут лежать или по меньшей мере по существу лежать в одной плоскости, тогда как в других вариантах осуществления кончики скоб 15130a, 15130b и/или 15130c могут не лежать в одной плоскости. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 297, кассета со скобами может включать компенсатор толщины ткани 15220, имеющий множество частей, имеющих разную толщину, которые можно имплантировать вплотную к ткани T скобами 15130a, 15130b и 15130c, как описано выше. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 298, скобы 15130a, 15130b и/или 15130c могут быть деформированы до разных высот в сформированном состоянии, причем первые скобы 15130a могут быть сформированы до первой высоты в сформированном состоянии, вторые скобы 15130b могут быть сформированы до второй высоты в сформированном состоянии и третьи скобы 15130c могут быть сформированы до третьей высоты в сформированном состоянии, и причем, например, первая высота в сформированном состоянии может быть меньше второй высоты в сформированном состоянии, а вторая высота в сформированном состоянии может быть меньше третьей высоты в сформированном состоянии. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобы 15130a, 15130b и 15130c могут быть сформированы до любых подходящих высот в сформированном состоянии и/или любых относительных высот в сформированном состоянии.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, упор хирургического сшивающего инструмента может перемещаться между открытым положением и закрытым положением. В таких обстоятельствах контактирующую с тканью поверхность упора можно перемещать в ее конечное, или формирующее, положение при перемещении упора в его закрытое положение. После перемещения упора в его закрытое положение в некоторых вариантах осуществления контактирующую с тканью поверхность более невозможно регулировать. В некоторых других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 351, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, хирургический сшивающий инструмент 15500, может содержать канал упора 15560 и регулируемую контактирующую с тканью пластину регулировки упора 15561, расположенную внутри канала упора 15560. В таких вариантах осуществления пластина упора 15561 может быть приподнята и/или опущена внутри канала упора 15560 для регулировки положения контактирующей с тканью поверхности пластины упора 15561 относительно кассеты со скобами, расположенной напротив пластины упора 15561. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент 15500 может содержать регулировочный скользящий элемент 15564, который, как показано на ФИГ. 356 и 357, может скользить между каналом упора 15560 и пластиной упора 15561 для управления расстоянием между пластиной упора 15561 и кассетой со скобами. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 351 и 352, хирургический сшивающий инструмент 15500 может дополнительно содержать привод 15562, соединенный с регулировочным скользящим элементом 15564, который может скользить проксимально для скольжения регулировочного скользящего элемента 15564 проксимально и/или скользить дистально для скольжения регулировочного скользящего элемента 15564 дистально. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 356 и 357, привод 15562 может скользить между двумя или более заданными положениями для регулировки пластины упора 15561, соответственно, между двумя или более положениями. По меньшей мере в одном варианте осуществления такие заданные положения могут быть отмечены на хирургическом сшивающем инструменте 15500, например, как метки 15563 (ФИГ. 351). В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 357, регулировочный скользящий элемент 15564 может содержать множество опорных поверхностей, таких как, например, первая опорная поверхность 15565a, вторая опорная поверхность 15565b и третья опорная поверхность 15565c, которые могут быть выровнены с множеством располагающих пластину поверхностей, таких как, например, первая располагающая поверхность 15569a, вторая располагающая поверхность 15569b и третья располагающая поверхность 15569c, соответственно, на обратной стороне пластины упора 15561 для расположения пластины упора 15561 в первое положение. Для расположения пластины упора 15561 во второе положение привод 15562 и скользящий элемент 15564 могут, например, скользить проксимально, чтобы повторно выровнять опорные поверхности 15565a-15565c скользящего элемента 15564 относительно располагающих поверхностей 15569a-15569c пластины упора 15561. Более конкретно, как показано на ФИГ. 356, скользящий элемент 15564 может скользить дистально таким образом, что первая опорная поверхность 15565a скользящего элемента 15564 может быть расположена позади второй располагающей поверхности 15569b пластины упора 15561, и таким образом, что вторая опорная поверхность 15565b скользящего элемента 15564 может быть расположена позади третьей располагающей поверхности 15569c пластины упора 15561, чтобы переместить пластину упора 15561 ближе к кассете со скобами. Когда пластина упора 15561 перемещается из ее первого положения в ее второе положение, то в таких обстоятельствах регулируемая пластина упора 15561 может дополнительно сжимать ткань T, расположенную между пластиной упора 15561 и кассетой со скобами. В дополнение к указанному выше, высота скоб в сформированном состоянии может управляться положением пластины упора 15561 относительно кассеты со скобами, поскольку углубления для формирования, образованные в пластине упора 15561, при регулировке пластины упора 15561 переместятся ближе к кассете со скобами и/или дальше от нее. Хотя выше описано только два положения, скользящий элемент 15564 может скользить в подходящее число положений для перемещения пластины упора 15561 ближе к кассете со скобами и/или дальше от нее. В любом случае после надлежащего расположения пластины упора 15561 размещающие скобы салазки 15550 могут скользить дистально внутри кассеты со скобами для подъема выталкивателей скоб 15540 и скоб 15530 к пластине упора 15561 и сшивания ткани T, как показано на ФИГ. 354. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты описаны в заявке на патент США с сер. № 13/036,647, озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», поданной 28 февраля 2011 г., описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 353, кассета со скобами может быть расположена внутри канала для кассеты со скобами 15570 хирургического сшивающего инструмента 15500, который может содержать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 15520. При перемещении пластины упора 15561 к кассете со скобами, как описано выше, пластина упора 15561 может сжать компенсатор толщины ткани 15520 и/или ткань T, расположенную между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520. При размещении скоб 15530 из кассеты со скобами, как показано на ФИГ. 355, скобы 15530 могут сжимать и имплантировать компенсатор толщины ткани 15520 вплотную к ткани T. В различных вариантах осуществления, когда пластина упора 15561 расположена вплотную к скользящему элементу 15564 и между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520 еще не помещена ткань, между пластиной упора 15561 и верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520 может быть образован зазор, когда пластина упора 15561 находится в первом положении. При перемещении пластины упора 15561 во второе положение пластина упора 15561 может войти в контакт с компенсатором толщины ткани 15520. В различных альтернативных вариантах осуществления, когда пластина упора 15561 расположена вплотную к скользящему элементу 15564 и между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520 еще не помещена ткань, между пластиной упора 15561 и верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520 может быть создан зазор, когда пластина упора 15561 находится в первом положении и/или втором положении. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластина упора 15561 не может войти в контакт с компенсатором толщины ткани 15520. В дополнительных альтернативных вариантах осуществления, когда пластина упора 15561 расположена вплотную к скользящему элементу 15564 и между пластиной упора 15561 и компенсатором толщины ткани 15520 еще не помещена ткань, пластина упора 15561, например, может входить в контакт с верхней поверхностью 15521 компенсатора толщины ткани 15520 независимо от того, находится пластина упора 15561 в первом положении и/или втором положении. Хотя в настоящем документе описаны только два положения для пластины упора 15611, пластина упора 15611 может быть расположена, или дискретно перемещена, в любое подходящее число положений.
В различных вариантах осуществления, в результате указанного выше, хирургический сшивающий инструмент может содержать средства для регулировки высоты скоб в сформированном состоянии, которые в различных обстоятельствах могут компенсировать разные толщины ткани. Кроме того, хирургический сшивающий инструмент может содержать другие средства для компенсации разных толщин ткани и/или, например, изменений толщины внутри ткани. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления пластина упора 15561 может быть поднята вверх, или в сторону, от противолежащей кассеты со скобами для увеличения высоты скоб в сформированном, или активированном, состоянии. Соответственно, пластина упора 15561 может быть отрегулирована вниз или к противолежащей кассете со скобами для уменьшения высоты скоб в сформированном, или активированном, состоянии. В различных вариантах осуществления регулировка пластины упора 15561, например, может регулировать зазор между углублениями для формирования, образованными в пластине упора 15561, и высотой выталкивателей скоб в активированном состоянии, или, более конкретно, высотой карманов для выталкивателей скоб в активированном состоянии. Даже при таких возможностях регулировать высоту скоб в сформированном состоянии, например, для учета более толстой и/или более тонкой ткани, компенсатор толщины ткани также позволяет компенсировать более толстую и/или более тонкую ткань и/или компенсировать изменения толщины внутри ткани, как описано выше. В таких вариантах осуществления хирург может иметь в распоряжении несколько средств компенсации в одном и том же хирургическом сшивающем инструменте.
Как описано выше и показано в нескольких вариантах осуществления, в хирургическом сшивающем инструменте может использоваться кассета со скобами, имеющая линейную конфигурацию гнезд для скоб и скоб, причем для размещения скоб из гнезд для скоб пусковой элемент может продвигаться дистально через кассету со скобами. В некоторых вариантах осуществления кассета со скобами может содержать ряды гнезд для скоб и скобы, которые являются изогнутыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 345 и 346, хирургический сшивающий инструмент, такой как, например, сшивающий инструмент 15600, может содержать один или более круговых или кольцевых рядов гнезд для скоб, образованных в круговой или кольцевой опорной части 15610. Такие круговые ряды скоб могут содержать, например, круговой ряд внутренних гнезд для скоб 15612 и круговой ряд внешних гнезд для скоб 15613. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления круговые ряды гнезд для скоб могут окружать круговое или кольцевое отверстие 15615, образованное в сшивающем инструменте 15600, в который может быть вмещен расположенный с возможностью перемещения круговой или кольцевой скальпель. В процессе применения ткань может быть расположена вплотную к поверхности платформы 15611 опорной части 15610, и на хирургическом сшивающем инструменте 15600 может быть скомпонован упор (не показан) посредством привода, проходящего через отверстие 15615 и/или расположенного внутри него таким образом, что при активации привода упор может быть зажат к опорной части 15610 и может сжимать ткань вплотную к поверхности платформы 15611. После достаточного сжатия ткани скобы, расположенные внутри гнезд для скоб 15612 и 15613, могут быть вытолкнуты из опорной части 15610 и протолкнуты через ткань таким образом, что скобы могут войти в контакт с упором и в достаточной степени деформироваться для захвата в них ткани. По мере активации скоб и/или после активации скоб круговой скальпель можно продвинуть для пересечения ткани. Затем упор можно переместить в сторону от опорной части 15610 и/или отделить от хирургического сшивающего инструмента 15600 так, чтобы упор и хирургический сшивающий инструмент 15600 можно было удалить из операционного поля. Такие хирургические сшивающие инструменты 15600 и такие хирургические методики в различных вариантах осуществления можно использовать, например, для соединения двух частей толстого кишечника. В различных обстоятельствах круговые линии скоб могут быть выполнены с возможностью удерживать вместе части толстого кишечника на время заживления ткани и в то же время обеспечивать упругое расширение толстого кишечника. Аналогичные хирургические сшивающие инструменты и хирургические методики описаны в патенте США № 5,285,945, озаглавленном «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ АНАСТОМОЗА», выданном 15 февраля 1994 г., содержание которого полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может быть, например, расположен вплотную к опорной части 15610 хирургического сшивающего инструмента 15600 и/или прикреплен к ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из кругового или кольцевого фрагмента материала, имеющего, например, внутренний радиус и внешний радиус. В некоторых обстоятельствах ткань может быть расположена вплотную к данному кольцу материала, и, если упор применяют для перемещения ткани к опорной части 15610, компенсатор толщины ткани может быть сжат между тканью и поверхностью платформы 15611. В процессе применения скобы могут быть активированы через компенсатор толщины ткани и ткань таким образом, что скобы могут входить в контакт с упором и деформироваться в их активированное положение для захвата внутрь скоб частей ткани и компенсатора толщины ткани. В различных обстоятельствах, в дополнение к указанному выше, кольцо материала, содержащего компенсатор толщины ткани, должно быть достаточно упругим для обеспечения расширения частей толстого кишечника, окружающих линии скоб. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 345 и 346, гибкий компенсатор толщины ткани 15620 может содержать, например, круговое или кольцевое гибкое внутреннее кольцо 15624, которое по меньшей мере в одном варианте осуществления может образовывать круговое или кольцевое отверстие 15625. В некоторых вариантах осуществления внутреннее кольцо 15624 может быть выполнено таким образом, чтобы оно не было захвачено внутри скоб, размещенных из хирургического сшивающего инструмента 15600, вместо этого по меньшей мере в одном варианте осуществления внутреннее кольцо 15624 может быть расположено радиально внутри по отношению к внутреннему ряду гнезд для скоб 15612. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15620 может содержать множество выростов, таких как, например, внутренние выросты 15622 и внешние выросты 15623, проходящих из него таким образом, что выросты могут быть по меньшей мере частично захвачены внутри скоб при их деформации. Более конкретно, как показано преимущественно на ФИГ. 345, каждый внутренний вырост 15622 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобы 15612, образованным в хирургическом сшивающем инструменте 15600, причем головка может быть прикреплена к внутреннему кольцу 15624, например, шейкой 15626, и, аналогичным образом, каждый внешний вырост 15623 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобы 15613, образованным в хирургическом сшивающем инструменте 15600, причем головка может быть прикреплена к внутреннему кольцу 15624, например, шейкой 15627. В различных вариантах осуществления головки внутренних выростов 15622 и внешних выростов 15623 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, круглая, овальная и/или эллиптическая. Шейки 15626 и/или 15627 также могут иметь любую подходящую форму, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления шейки 15627, соединяющие головки внешних выростов 15623 с внутренним кольцом 15624, могут быть выполнены с возможностью проходить между смежными внутренними гнездами для скоб 15612 в опорной части 15610 таким образом, чтобы шейки 15627 не были захвачены внутри скоб, размещенных из внутренних гнезд для скоб 15612.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 347 и 348, гибкий компенсатор толщины ткани 15720 может содержать, например, круговое или кольцевое гибкое внешнее кольцо 15724. В некоторых вариантах осуществления внешнее кольцо 15724 может быть выполнено таким образом, чтобы оно не было захвачено внутри скоб, размещенных из хирургического сшивающего инструмента 15600, вместо этого по меньшей мере в одном варианте осуществления внешнее кольцо 15724 может быть расположено радиально наружу по отношению к внешнему ряду гнезд для скоб 15613. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления компенсатор толщины ткани 15720 может содержать множество выростов, таких как, например, внутренние выросты 15622 и внешние выросты 15623, проходящих из него таким образом, что выросты могут быть по меньшей мере частично захвачены внутри скоб при их деформации. Более конкретно, как показано преимущественно на ФИГ. 347, каждый внутренний вырост 15622 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобы 15612, образованным в хирургическом сшивающем инструменте 15600, причем головка может быть прикреплена к внешнему кольцу 15724, например, шейкой 15726, и, аналогичным образом, каждый внешний вырост 15623 может содержать головку, расположенную над гнездом для скобы 15613, образованным в хирургическом сшивающем инструменте 15600, причем головка может быть прикреплена к внешнему кольцу 15724, например, шейкой 15727. В различных вариантах осуществления головки внутренних выростов 15622 и внешних выростов 15623 могут иметь любую подходящую форму, такую как, например, круглая, овальная и/или эллиптическая. Шейки 15726 и/или 15727 также могут иметь любую подходящую форму, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления шейки 15726, соединяющие головки внутренних выростов 15622 с внешним кольцом 15724, могут быть выполнены с возможностью проходить между смежными внешними гнездами для скоб 15613 таким образом, чтобы шейки 15726 не были захвачены внутри скоб, размещенных из внешних гнезд для скоб 15613. В некоторых альтернативных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать круговое или кольцевое гибкое внутреннее кольцо, круговое или кольцевое гибкое внешнее кольцо и, кроме того, множество выростов, которые могут быть соединены с внутренним кольцом и/или внешним кольцом. По меньшей мере в одном варианте осуществления некоторые выросты могут быть соединены с внутренним кольцом, а некоторые другие выросты могут быть соединены с внешним кольцом. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере некоторые из выростов могут быть одновременно соединены как с внутренним кольцом, так и с внешним кольцом. В любом случае, в дополнение к указанному выше, внутреннее кольцо 15624 компенсатора толщины ткани 15620, внешнее кольцо 15724 компенсатора толщины ткани 15720 и/или любой другой подходящий компенсатор толщины ткани могут быть выполнены с возможностью упруго расширяться и/или сжиматься для обеспечения расширения и/или сжатия ткани, вплотную к которой его имплантировали. Более того, хотя в различных вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, содержатся круговые или кольцевые опорные кольца, компенсатор толщины ткани может содержать опорную конструкцию любой подходящей формы для соединения с ней выростов. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, круговой скальпель, продвинутый хирургическим сшивающим инструментом для разрезания ткани, захваченной между упором и опорной частью, также может разрезать укрепляющий материал. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скальпель может, например, отделять внутреннее опорное кольцо от выростов путем разрезания их шеек.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может содержать отделяемые участки и/или участки, выполненные с возможностью относительного перемещения, которые могут быть выполнены с возможностью обеспечить компенсатору толщины ткани возможность расширяться и/или сжиматься для обеспечения перемещения ткани, вплотную к которой его имплантировали. Как показано на ФИГ. 349 и 350, круговой или кольцевой компенсатор толщины ткани 15820 может быть расположен вплотную к поверхности платформы 15611 хирургического сшивающего инструмента 15600, который может удерживаться в нерасширенном положении (ФИГ. 349) при имплантации вплотную к ткани, и/или может поддерживаться ей, и после имплантации компенсатора толщины ткани 15820 компенсатор толщины ткани 15820 может быть выполнен с возможностью расширяться наружу, как показано на ФИГ. 350. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 15820 может содержать множество дугообразных частей 15822, которые могут быть соединены вместе, например, внутренним кольцом 15824. По меньшей мере в одном варианте осуществления дугообразные части 15822 могут быть отделены друг от друга швами 15828. По меньшей мере в одном другом варианте осуществления дугообразные части 15822 могут быть соединены друг с другом, причем по меньшей мере в одном таком варианте осуществления конфигурация перфораций может позволять дугообразным частям 15822 отделяться друг от друга. В любом случае в различных вариантах осуществления каждая из дугообразных частей 15822 может содержать сцепленные элементы, такие как, например, выступы 15826 и прорези 15823, которые могут совместно ограничивать относительное перемещение между дугообразными частями 15822 до имплантации компенсатора толщины ткани 15820. В дополнение к указанному выше, каждая дугообразная часть 15822 может быть соединена с внутренним кольцом 15824, например, одним или более соединителями 15827, которые могут быть выполнены с возможностью разъемно удерживать дугообразные части 15822 в положении. После использования скоб, таких как, например, скобы 10030, хранящихся внутри опорной части 15610, для имплантации компенсатора толщины ткани 15620 вплотную к ткани, как показано преимущественно на ФИГ. 350, соединители 15827 могут отделяться от внутреннего кольца 15824 и позволять компенсатору толщины ткани 15820 по меньшей мере частично расширяться для обеспечения перемещения внутри лежащей в основании ткани. В различных обстоятельствах все из дугообразных частей 15822 могут отделяться от внутреннего кольца 15824, тогда как в других обстоятельствах только некоторые из дугообразных частей 15822 могут отделяться от внутреннего кольца 15824. В некоторых альтернативных вариантах осуществления дугообразные части 15822 могут быть соединены гибкими секциями, которые могут позволять дугообразным частям 15822 перемещаться относительно друг друга, но не отделяться друг от друга. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления гибкие секции не могут принимать в них скобы и могут быть выполнены с возможностью растягиваться и/или сжиматься для обеспечения относительного перемещения дугообразных частей 15822. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 349 и 350, компенсатор толщины ткани 15820 может содержать, например, восемь дугообразных частей 15822. В некоторых других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать любое подходящее число дугообразных частей, такое как, например, две или более дугообразные части.
В дополнение к указанному выше, компенсаторы толщины ткани 15620, 15720 и/или 15820, например, могут быть выполнены с возможностью компенсации более толстой и/или более тонкой ткани, захваченной между упором и опорной частью 15610 хирургического инструмента 15600. В различных вариантах осуществления, аналогично указанному выше, высоту скоб в сформированном, или активированном, состоянии можно отрегулировать путем перемещения упора к опорной части 15610 и/или от нее. Более конкретно, упор можно переместить ближе к опорной части 15610 для уменьшения высоты скоб в сформированном состоянии, и, соответственно, упор можно переместить дальше в сторону от опорной части 15610 для увеличения высоты скоб в сформированном состоянии. В результате этого в таких вариантах осуществления хирург может отрегулировать упор в сторону от опорной части 15610 для учета толстой ткани и к опорной части 15610 для учета тонкой ткани. В различных других обстоятельствах хирург может решить не регулировать упор совсем и положиться на компенсатор толщины ткани для учета более тонкой и/или более толстой ткани. В результате этого в различных вариантах осуществления хирургический инструмент 15600 может содержать по меньшей мере два средства для компенсации разных толщин ткани и/или изменений толщины ткани.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть прикреплен к опорной части кассеты со скобами. В некоторых вариантах осуществления нижняя поверхность компенсатора толщины ткани может содержать один из слоя крючков или слоя петель, тогда как поверхность платформы на опорной части может содержать другой из слоя крючков или слоя петель. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления крючки и петли могут быть выполнены с возможностью входить в зацепление друг с другом и разъемно удерживать компенсатор толщины ткани на опорной части. В различных вариантах осуществления каждый крючок может содержать, например, проходящую от шейки увеличенную головку. В некоторых вариантах осуществления, например, на нижнюю поверхность компенсатора толщины ткани можно наклеить множество накладок, содержащих петли, а на поверхность платформы опорной части можно наклеить множество накладок, содержащих крючки. По меньшей мере в одном варианте осуществления опорная часть может содержать, например, одно или более отверстий и/или выемок, которые могут быть выполнены с возможностью принимать в них вставку, содержащую крючки и/или петли. В дополнение или вместо указанного выше, компенсатор толщины ткани можно, например, съемно устанавливать на упоре с использованием таких конфигураций на основе крючков и петель. В различных вариантах осуществления крючки и петли могут содержать, например, волокнистые поверхности.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, кассета со скобами может содержать опорную часть и компенсатор толщины ткани, прикрепленный к опорной части. В некоторых вариантах осуществления, как также описано выше, опорная часть может содержать продольный паз, выполненный с возможностью принимать в него режущий элемент, и компенсатор толщины ткани может содержать удерживающий элемент, который может удерживаться в продольном пазу. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 386, кассета со скобами 16000 может содержать опорную часть 16010, включающую поверхность платформы 16011 и продольный паз 16015. Кассета со скобами 16000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 16020, расположенный над поверхностью платформы 16011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 16020 может включать продольный удерживающий элемент 16025, который проходит вниз в продольный паз 16015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 16025 может быть вжат в паз 16015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 16025 и пазом 16015 может сопротивляться относительному перемещению опорной части 16010 и компенсатора толщины ткани 16020. В различных вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть образован из первого материала, а удерживающий элемент 16025 может быть образован из второго, или отличного, материала. В некоторых вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть образован из материала, имеющего первую прочность, а удерживающий элемент 16025 может быть образован из материала, имеющего вторую прочность, причем вторая прочность может быть, например, больше первой прочности. В процессе применения по меньшей мере в одном варианте осуществления скобы 10030 могут проталкиваться вверх выталкивателями скоб 10040 таким образом, что кончики скоб 10030 могут проталкиваться через корпус компенсатора толщины ткани 16020, появляться из контактирующей с тканью поверхности 16021 и захватывать по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 16020 вплотную к целевой ткани. В различных вариантах осуществления режущий элемент, проходящий через паз 16015, может пересекать удерживающий элемент 16025 по мере размещения скоб 10030. В различных вариантах осуществления после имплантации компенсатора толщины ткани 16020 удерживающий элемент 16025 можно вытянуть из паза 16015. В некоторых других вариантах осуществления корпус компенсатора толщины ткани 16020 может быть выполнен с возможностью отделения от удерживающего элемента 16025.
Как показано на ФИГ. 387 и 389, кассета со скобами 17000 может содержать опорную часть 17010, включающую поверхность платформы 17011 и продольный паз 17015. Кассета со скобами 17000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 17020, расположенный над поверхностью платформы 17011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 17020 может включать продольный удерживающий элемент 17025, который проходит вниз в продольный паз 17015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 17025 может быть вжат в паз 17015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 17025 и пазом 17015 может сопротивляться относительному перемещению опорной части 17010 и компенсатора толщины ткани 17020. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 17025 может проходить через весь компенсатор толщины ткани 17020 до его верхней поверхности 17021, причем части корпуса 17024 компенсатора толщины ткани 17020 могут быть прикреплены к противоположным сторонам удерживающего элемента 17025. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 17025 также может быть выполнен с возможностью сопротивляться, например, боковому отклонению компенсатора толщины ткани 17020. В различных вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть образованы из первого материала, а удерживающий элемент 17025 может быть образован из второго, или отличного, материала. В некоторых вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть образованы из материала, имеющего первую прочность, а удерживающий элемент 17025 может быть образован из материала, имеющего вторую прочность, причем вторая прочность может быть, например, больше первой прочности. В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, режущий элемент, проходящий через паз 17015, может пересекать удерживающий элемент 17025 по мере размещения скоб 10030. В различных вариантах осуществления после имплантации компенсатора толщины ткани 17020 удерживающий элемент 17025 можно вытянуть из паза 17015. В некоторых других вариантах осуществления части корпуса 17024 могут быть выполнены с возможностью отделения от удерживающего элемента 17025.
Как показано на ФИГ. 388, кассета со скобами 18000 может содержать опорную часть 18010, включающую поверхность платформы 18011 и продольный паз 18015. Кассета со скобами 18000 может дополнительно содержать компенсатор толщины ткани 18020, расположенный над поверхностью платформы 18011. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 18020 может включать продольный удерживающий элемент 18025, который проходит вниз в продольный паз 18015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления удерживающий элемент 18025 может быть вжат в паз 18015 таким образом, что взаимодействие между удерживающим элементом 18025 и пазом 18015 может сопротивляться относительному перемещению между опорной частью 18010 и компенсатором толщины ткани 18020. В различных вариантах осуществления удерживающий элемент 18025 может проходить через весь компенсатор толщины ткани 18020 до его верхней поверхности 18021, причем части корпуса 18024 компенсатора толщины ткани 18020 могут быть прикреплены к противоположным сторонам удерживающего элемента 18025. По меньшей мере в одном варианте осуществления удерживающий элемент 18025 может содержать увеличенную часть 18026, которая может быть принята в полость 18016, образованную в пазу 18015. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления увеличенная часть 18026 может сопротивляться извлечению удерживающего элемента 18025 из паза 18015.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пригодную для экструзии, литья и/или литьевого формования композицию, содержащую по меньшей мере один из синтетических и/или несинтетических материалов, описанных в настоящем документе. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пленку или лист, содержащий два или более слоя. Компенсатор толщины ткани можно получить с применением традиционных способов, таких как, например, смешивание, перемешивание, компаундирование, распыление, капиллярное затекание, выпаривание растворителя, погружение, нанесение кистью, осаждение из паровой фазы, экструзия, каландрирование, литье, литьевое формование и т.п. При экструзии отверстие может иметь форму фильеры, содержащей по меньшей мере одно отверстие, придающее форму выходящему экструдату. При каландрировании отверстие может представлять собой пространство между двумя валками. Традиционные способы литьевого формования могут включать, без ограничений, раздувное формование, литье под давлением, инъекцию пеноматериала, компрессионное формование, термоформование, экструзию, экструзию пеноматериала, выдувание пленок, каландрирование, выдавливание, сварку растворителем, способы нанесения покрытий, такие как покрытие погружением и покрытие центрифугированием, литье из раствора и литье пленок, обработка пластизолей (включая нанесение покрытия ножевым устройством, валками, а также литье) и их комбинации. При литье под давлением отверстие может содержать форсунку и/или каналы/ролики и/или полости и элементы формы для литья. При компрессионном формовании композицию можно расположить в полости формы для литья, нагреть до подходящей температуры и сформовать путем воздействия сжатия с относительно высоким давлением. При литье композиция может представлять собой жидкость или суспензию, которую можно залить или иным образом разместить в форме для литья или объекте, на них и/или вокруг них для воспроизведения элементов формы для литья или объекта. После литья композицию можно высушить, охладить и/или отвердить с образованием твердого вещества.
В различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани может по существу содержать обеспечение композиции компенсатора толщины ткани, ожижение композиции для придания ей текучести и формирование композиции в расплавленном, полурасплавленном или пластичном состоянии с образованием слоя и/или пленки, имеющей желательную толщину. Как показано на ФИГ. 527A, компенсатор толщины ткани может быть изготовлен путем растворения исходного вещества гидрогеля в водном растворе, диспергирования в нем биосовместимых частиц и/или волокон, обеспечения формы для литья, имеющей в ней биосовместимые частицы, подачи раствора в форму для литья, приведения в контакт активатора и раствора и отверждения раствора с образованием компенсатора толщины ткани, содержащего внешний слой, который содержит биосовместимые частицы, и внутренний слой, который содержит внедренные в него биосовместимые частицы. Как показано на ФИГ. 527A, биосовместимый слой 70250 может быть предусмотрен в нижней части формы для литья 70260, и водный раствор исходного вещества гидрогеля 70255, имеющего размещенные в нем биосовместимые частицы 70257, может подаваться в форму для литья 70260 или водный раствор может быть отвержден с образованием компенсатора толщины ткани, имеющего первый слой, который содержит биосовместимый материал, такой как, например, ORC, и второй слой, содержащий гидрогель, который имеет размещенные в нем биосовместимые волокна, такие как ORC. Компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, который содержит внешний слой, содержащий биосовместимые частицы, и внутренний слой, содержащий биосовместимые частицы, внедренные в него. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани можно изготовить путем растворения альгината натрия в воде, диспергирования частиц ORC в нем, обеспечения формы для литья, имеющей в ней частицы ORC, наливки раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт с раствором для инициации поперечной сшивки альгината натрия, лиофилизации гидрогеля с образованием компенсатора толщины ткани, содержащего внешний слой, который содержит ORC, и внутренний слой, который содержит гидрогель и частицы ORC, внедренные в него.
Как показано на ФИГ. 527B, в различных вариантах осуществления способ изготовления трехслойного компенсатора толщины ткани может по существу содержать растворение первого исходного вещества гидрогеля в первом водном растворе, диспергирование биосовместимых частиц и/или волокон в первом водном растворе, обеспечение формы для литья 70260, имеющей первый слой 70250 биосовместимых частиц в нем, подачу первого водного раствора в форму для литья, приведение в контакт активатора и первого водного раствора, отверждение первого водного раствора с образованием второго слоя 70255, растворение второго исходного вещества гидрогеля во втором водном растворе, подачу второго водного раствора в форму для литья, отверждение второго водного раствора с образованием третьего слоя 70265. По меньшей мере в одном варианте осуществления трехслойный компенсатор толщины ткани может быть изготовлен путем растворения альгината натрия в воде с образованием первого водного раствора, диспергирования частиц ORC в первом водном растворе, обеспечения формы для литья, имеющей в ней первый слой частиц ORC, заливки первого водного раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт с первым водным раствором для инициации поперечного сшивания альгината натрия, лиофилизации первого водного раствора с образованием второго слоя, содержащего гидрогель, имеющий внедренные в него частицы OCR, растворения альгината натрия в воде с образованием второго водного раствора, заливки второго водного раствора в форму для литья, распыления или инфузии хлорида кальция для приведения в контакт со вторым водным раствором для инициации поперечного сшивания альгината натрия, лиофилизации второго водного раствора для с образованием третьего слоя, содержащего гидрогель.
В различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани, содержащего по меньшей мере одно лекарственное средство, хранящееся или абсорбированное в нем, может по существу содержать получение компенсатора толщины ткани и приведение компенсатора толщины ткани в контакт с лекарственным средством для удержания лекарственного средства в компенсаторе толщины ткани. По меньшей мере в одном варианте осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани, содержащего антибактериальный материал, может содержать получение гидрогеля, высушивание гидрогеля, обеспечение набухания гидрогеля в водном растворе нитрата серебра и приведение гидрогеля в контакт с раствором хлорида натрия с образованием компенсатора толщины ткани, обладающего антибактериальными свойствами. Компенсатор толщины ткани может содержать диспергированное в нем серебро.
Как показано на ФИГ. 533, в различных вариантах осуществления способ изготовления компенсатора толщины ткани может содержать соэкструзию и/или связывание. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 70550 может содержать многослойный материал, который содержит первый слой 70555 и второй слой 70560, герметично охватывающий внутренний слой 70565, который содержит, например, гидрогель. Гидрогель может содержать, например, сухую пленку, сухой пеноматериал, порошок и/или гранулы. Гидрогель может содержать суперабсорбирующие материалы, например, такие как поливинилпирролидон, карбоксиметилцеллюлоза, полисульфопропилакрилат. Первый и/или второй слои могут быть изготовлены на технологической линии путем подачи сырьевых материалов для первого и второго слоев, соответственно, в экструдер из воронки и последующей подачи первого и второго слоев. Сырьевые материалы внутреннего слоя 70565 можно добавить в воронку экструдера. Сырьевые материалы могут быть дисперсионно смешаны и компаундированы при повышенной температуре внутри экструдера. По мере выхода сырьевых материалов из отверстия фильеры 70570 внутренний слой 70565 можно депонировать на поверхности первого слоя 70555. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пеноматериал, пленку, порошок и/или гранулу. Первый и второй слои 70555 и 70560 могут быть расположены так, чтобы создать отношение, при котором они обращены друг к другу. Второй слой 70560 можно выровнять с первым слоем 70555 так, чтобы создать отношение, при котором они обращены друг к другу, с помощью валка 70575. Первый слой 70555 можно адгезивно прикрепить ко второму слою 70560, причем первый и второй слои 70555, 70560 могут физически захватывать внутренний слой 70565. Слои можно соединить вместе при небольшом давлении с использованием традиционных процессов связывания путем каландрирования и/или с применением, например, адгезивов, с образованием компенсатора толщины ткани 70550. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 407, первый и второй слои 70555 и 70560 можно, например, соединить вместе с помощью процесса вальцевания с использованием желобчатого валка 70580. В различных вариантах осуществления, в результате указанного выше, внутренний слой 70565 может содержаться и/или может быть герметизирован первым и вторым слоями 70555 и 70560, которые в совокупности могут образовывать внешний слой, или барьер. Внешний слой может предотвращать или уменьшать контакт влаги с внутренним слоем 70565 до тех пор, пока внешний слой не будет разорван.
Как показано на ФИГ. 390, концевой эффектор 12 для хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1) может быть выполнен с возможностью принимать узел кассеты с крепежными элементами, например, такой как кассета со скобами 20000. Как показано на ФИГ. 390, кассета со скобами 20000 может быть выполнена с возможностью установки в канал для кассеты 20072 бранши 20070 концевого эффектора 12. В других вариантах осуществления кассета со скобами 20000 может быть образована зацело с концевым эффектором 12 таким образом, что кассета со скобами 20000 и концевой эффектор 12 образованы в виде конструкции с единым модулем. Кассета со скобами 20000 может содержать первую часть корпуса, например, такую как жесткая опорная часть 20010. Кассета со скобами 20000 также может содержать вторую часть корпуса, например, такую как сжимаемая часть или компенсатор толщины ткани 20020. В других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может не содержать цельную часть кассеты со скобами 20000, но может быть расположен иным образом относительно концевого эффектора 12. Например, компенсатор толщины ткани 20020 может быть закреплен на упоре 20060 концевого эффектора 12 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано на ФИГ. 407, кассета со скобами может дополнительно содержать удерживающие зажимы 20126, которые могут быть выполнены с возможностью затруднять преждевременное отсоединение компенсатора толщины ткани 20020 от опорной части 20010. Следует отметить, что компенсаторы толщины ткани, описанные в настоящем документе, можно установить или иным образом зацепить с различными концевыми эффекторами, и что такие варианты осуществления находятся в рамках объема настоящего изобретения.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 407, компенсатор толщины ткани 20020 можно высвободить или отцепить от хирургического концевого эффектора 12. Например, в некоторых вариантах осуществления жесткая опорная часть 20010 кассеты со скобами 20000 может оставаться в зацеплении с каналом для кассеты с крепежными элементами 20072 бранши концевого эффектора 20070 при отцеплении компенсатора толщины ткани 20020 от жесткой опорной части 20010. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может высвобождаться от концевого эффектора 12 после размещения скоб 20030 (ФИГ. 407-412) из гнезд для скоб 20012 в жесткую опорную часть 2010, аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе. Скобы 20030 можно активировать из гнезд для скоб 20012 таким образом, что скобы 20030 зацепляются с компенсатором толщины ткани 20020. Также аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как по существу показано на ФИГ. 392, 411 и 412, скоба 20030 может захватывать часть компенсатора толщины ткани 20020 вместе со сшитой тканью T. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может быть деформируемым, а часть компенсатора толщины ткани 20020, захваченная внутри активированной скобы 20030, может быть сжата. Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20020 может компенсировать разные толщины, характеристики сжимаемости и/или плотности ткани T, захваченной внутри каждой скобы 20030. Дополнительно, как также описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20020 может компенсировать зазоры, созданные неправильно сформированными скобами 20030.
Компенсатор толщины ткани 20020 может быть сжимаемым с переходом между высотой(-ами) в несжатом состоянии и высотой(-ами) в сжатом состоянии. Как показано на ФИГ. 407, компенсатор толщины ткани 20020 может иметь верхнюю поверхность 20021 и нижнюю поверхность 20022. Высота компенсатора толщины ткани может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022. В различных вариантах осуществления высота в несжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022 в отсутствие приложения усилия или при приложении минимального усилия к компенсатору толщины ткани 20020, т.е. когда компенсатор толщины ткани 20020 не сжат. Высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может представлять собой расстояние между верхней поверхностью 20021 и нижней поверхностью 20022 при приложении усилия к компенсатору толщины ткани 20020, например, когда активированная скоба 20030 захватывает часть компенсатора толщины ткани 20020. Компенсатор толщины ткани 20020 может иметь дистальный конец 20025 и проксимальный конец 20026. Как показано на ФИГ. 407, высота в несжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 между дистальным концом 20025 и проксимальным концом 20026 компенсатора толщины ткани 20020 может быть равномерной. В других вариантах осуществления высота в несжатом состоянии между дистальным концом 20025 и проксимальным концом 20026 может изменяться. Например, верхняя поверхность 20021 и/или нижняя поверхность 20022 компенсатора толщины ткани 20020 может быть наклонена под углом и/или расположена ступенчато относительно другой, так что высота в несжатом состоянии между проксимальным концом 20026 и дистальным концом 20025 изменяется. В некоторых вариантах осуществления высота в несжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может составлять, например, приблизительно 2,0 мм (0,08 дюйма). В других вариантах осуществления высота в несжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может изменяться, например, от приблизительно 0,64 мм (0,025 дюйма) до приблизительно 2,5 мм (0,10 дюйма).
Как более подробно описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20020 между его проксимальным концом 20026 и дистальным концом 20025 можно сжать до разных высот в сжатом состоянии. В других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 по его длине может быть сжат равномерно. Высота(-ы) в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может (могут) зависеть, например, от геометрии концевого эффектора 12, характеристик компенсатора толщины ткани 20020, зацепленной ткани T и/или скоб 20030. В различных вариантах осуществления высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может быть связана с тканевым зазором в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления, когда упор 20060 зажат к кассете со скобами 20000, между верхней поверхностью платформы 20011 (ФИГ. 407) кассеты со скобами 20000 и контактирующей с тканью поверхностью 20061 (ФИГ. 390) упора 20060 может быть образован тканевый зазор. Тканевый зазор может составлять, например, приблизительно 0,64 мм (0,025 дюйма) или приблизительно 2,54 мм (0,100 дюйма). В некоторых вариантах осуществления тканевый зазор может составлять, например, приблизительно 0,750 миллиметра или приблизительно 3,500 миллиметра. В различных вариантах осуществления высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может быть, например, равна или по существу равна тканевому зазору. При расположении ткани T внутри тканевого зазора концевого эффектора 12 высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани может быть меньше, чтобы вместить ткань T. Например, если тканевый зазор составляет приблизительно 0,750 миллиметра, то высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани может составлять приблизительно 0,500 миллиметра. В вариантах осуществления, если тканевый зазор составляет приблизительно 3,500 миллиметра, то высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может составлять приблизительно 2,5 мм, например. Более того, компенсатор толщины ткани 20020 может содержать минимальную высоту в сжатом состоянии. Например, минимальная высота в сжатом состоянии компенсатора толщины ткани 20020 может составлять приблизительно 0,250 миллиметра. В различных вариантах осуществления тканевый зазор, образованный между поверхностью платформы кассеты со скобами и контактирующей с тканью поверхностью упора, может быть, например, равным или по меньшей мере по существу равным высоте компенсатора толщины ткани в несжатом состоянии.
Как показано преимущественно на ФИГ. 391, компенсатор толщины ткани 20020 может содержать волокнистый нетканый материал 20080, включающий волокна 20082. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может содержать войлок или подобный войлоку материал. Волокна 20082 в нетканом материале 20080 могут быть сшиты вместе любым средством, известным в данной области, включая, без ограничений, иглопробивной способ, температурное связывание, гидросцепление, ультразвуковое узорчатое связывание, химическое связывание и связывание с аэродинамическим распылением. Дополнительно в различных вариантах осуществления слои нетканого материала 20080 можно сшить вместе механически, термически или химически с образованием компенсатора толщины ткани 20020. Как более подробно описано в настоящем документе, волоконный нетканый материал 20080 может быть сжимаемым, что может обеспечить сжатие компенсатора толщины ткани 20020. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 также может содержать несжимаемую часть. Например, компенсатор толщины ткани 20020 может содержать сжимаемый нетканый материал 20080 и несжимаемую часть.
Как показано преимущественно на ФИГ. 391, нетканый материал 20080 может содержать множество волокон 20082. По меньшей мере некоторые волокна 20082 в нетканом материале 20080 могут представлять собой обжатые волокна 20086. Обжатые волокна 20086 могут представлять собой, например, обжатые, закрученные, скрученные, изогнутые, деформированные, завитые, загнутые и/или согнутые волокна внутри нетканого материала 20080. Как более подробно описано в настоящем документе, обжатым волокнам 20086 может быть придана любая подходящая форма, так что деформация обжатых волокон 20086 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие. В некоторых вариантах осуществления обжатым волокнам 20086 с помощью термоформования можно придать скрученную или по существу скрученную форму. Обжатые волокна 20086 могут быть образованы из необжатых волокон 20084. Например, необжатые волокна 20084 можно обвить вокруг нагретого мандрена с образованием по существу скрученной формы.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20020 может содержать однородную абсорбируемую полимерную матрицу. Однородная абсорбируемая полимерная матрица может содержать, например, пеноматериал, гель и/или пленку. Дополнительно в однородной абсорбируемой полимерной матрице может быть диспергировано множество волокон 20082. По меньшей мере некоторые из волокон 20082 в однородной абсорбируемой полимерной матрице могут представлять собой, например, обжатые волокна 20086. Как более подробно описано в настоящем документе, однородная абсорбируемая полимерная матрица компенсатора толщины ткани 2002 может быть сжимаемой.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 394 и 395, обжатые волокна 20086 могут быть случайным образом диспергированы по меньшей мере по части нетканого материала 20080. Например, обжатые волокна 20086 могут быть случайным образом диспергированы по нетканому материалу 20080 так, что часть нетканого материала 20080 содержит больше обжатых волокон 20086, чем другие части нетканого материала 20080. Дополнительно обжатые волокна 20086 могут быть собраны в кластеры волокон 20085a, 20085b, 20085c, 20085d и 20085e, например, в нетканом материале 20080. Форма обжатых волокон 20086 может быть такова, что она вызывает запутывание волокон 20086 в процессе изготовления нетканого материала 20080; запутывание обжатых волокон 20086, в свою очередь, может приводить к образованию кластеров волокон 20085a, 20085b, 20085c, 20085d и 20085e. Дополнительно или альтернативно обжатые волокна 20086 могут быть ориентированы по нетканому материалу 20080 случайным образом. Например, как показано на ФИГ. 391, первое обжатое волокно 20086a может быть ориентировано в первом направлении, второе обжатое волокно 20086b может быть ориентировано во втором направлении, а третье обжатое волокно 20086c может быть ориентировано в третьем направлении.
В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут быть систематически распределены и/или размещены по меньшей мере по части нетканого материала 20080. Например, как показано на ФИГ. 396, обжатые волокна 20186 могут быть расположены в конфигурации 20185, в которой множество обжатых волокон 20186a размещено в первом направлении, а другое множество обжатых волокон 20186b размещено во втором направлении. Обжатые волокна 20186 могут перекрываться таким образом, что они становятся запутанными или взаимно соединенными друг с другом. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20186 могут быть систематически размещены так, что обжатое волокно 20186a по существу параллельно другому обжатому волокну 20186a. Другое обжатое волокно 20186b может быть по существу поперечно некоторым обжатым волокнам 20186a. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20186a могут быть по существу выровнены с первой осью Y, а обжатые волокна 20186b могут по существу выровнены со второй осью X. В некоторых вариантах осуществления первая ось Y может быть, например, перпендикулярна или по существу перпендикулярна второй оси X.
Как преимущественно показано на ФИГ. 397, в различных вариантах осуществления обжатые волокна 20286 могут быть размещены в конфигурации 20285. В некоторых вариантах осуществления каждое обжатое волокно 20286 может содержать продольную ось, образованную между первым концом 20287 и вторым концом 20289 обжатого волокна 20286. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20286 могут быть систематически распределены в нетканом материале 20080 таким образом, чтобы первый конец 20287 одного обжатого волокна 20286 был расположен смежно со вторым концом 20289 другого обжатого волокна 20286. В другом варианте осуществления, как показано на ФИГ. 398, конфигурация волокон 20385 может содержать, например, первое обжатое волокно 20386a, ориентированное в первом направлении, второе обжатое волокно 20386b, ориентированное во втором направлении, и третье обжатое волокно 20386c, ориентированное в третьем направлении. В различных вариантах осуществления единый рисунок или конфигурация обжатых волокон 20286 может повторяться по нетканому материалу 20080. По меньшей мере в одном варианте осуществления обжатые волокна могут быть размещены в различных рисунках по нетканому материалу 20080. В других вариантах осуществления нетканый материал 20080 может содержать по меньшей мере один рисунок обжатых волокон, а также множество случайно ориентированных и/или случайно распределенных обжатых волокон.
Как показано на ФИГ. 391, множество волокон 20082 в нетканом материале 20080 может содержать по меньшей мере некоторые необжатые волокна 20084. Необжатые волокна 20084 и обжатые волокна 20086 в нетканом материале 20080 могут быть запутаны или взаимно соединены. В одном варианте осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может быть, например, приблизительно 25:1. В другом варианте осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может быть, например, приблизительно 1:25. В других вариантах осуществления отношение обжатых волокон 20086 к необжатым волокнам 20084 может быть, например, приблизительно 1:1. Как более подробно описано в настоящем документе, число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 может влиять на восстанавливающее усилие, создаваемое нетканым материалом 20080 при деформации нетканого материала 20080. Как также более подробно описано в настоящем документе, восстанавливающее усилие, создаваемое нетканым материалом 20080, также может зависеть, например, от материала, формы, размера, положения и/или ориентации обжатых и необжатых волокон 20086, 20084 в нетканом материале 20080.
В различных вариантах осуществления волокна 20082 нетканого материала 20080 могут содержать полимерную композицию. Полимерная композиция волокон 20082 может содержать нерассасывающиеся полимеры, биорассасывающиеся полимеры или их комбинации. В некоторых вариантах осуществления биорассасывающиеся полимеры могут включать биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция волокон 20082 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. Например, волокна 20082 могут содержать сополимер 90/10 гликолида и L-лактида, такой как, например, сополимер, доступный в продаже от компании Ethicon Inc. под торговым наименованием VICRYL (polyglactic 910). Примеры несинтетических полимеров включают, без ограничений, лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). В различных вариантах осуществления аналогично полимерным композициям в компенсаторах толщины ткани, описанных в настоящем документе, полимерная композиция волокон 20082 может включать различные по весовому соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 нетканого материала 20080 могут содержать первую полимерную композицию, а необжатые волокна 20084 нетканого материала 20080 могут содержать другую полимерную композицию. Например, обжатые волокна 20086 могут содержать синтетический(-е) полимер(-ы), такие как, например, сополимер 90/10 гликолида и L-лактида, в то время как необжатые волокна 20084 могут содержать несинтетический(-е) полимер(-ы), такие как, например, окисленная регенерированная целлюлоза. В других вариантах осуществления обжатые волокна 20086 и необжатые волокна 20084 могут содержать одинаковую полимерную композицию.
Как описано в настоящем документе, обжатые волокна 20086 и необжатые волокна 20084 могут быть сшиты вместе, например, иглопробивным способом, термическим связыванием, гидросцеплением, ультразвуковым узорчатым связыванием, химическим связыванием и связыванием с аэродинамическим распылением. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086, содержащие синтетические полимеры, такие как, например, VICRYL (polyglactic 910), и необжатые волокна 20084, содержащие окисленную регенерированную целлюлозу, можно соединить вместе иглопробивным способом с образованием нетканого материала 20080. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может содержать, например, приблизительно от 5% до 50% по весу обжатых волокон VICRYL (polyglactic 910) 20086 и приблизительно от 5% до 50% по весу необжатых волокон окисленной регенерированной целлюлозы (ORC) 20084. При контакте нетканого материала 20080 с тканью T необжатые волокна ORC 20084 могут, например, быстро взаимодействовать с плазмой в ткани с образованием студенистой массы. В различных вариантах осуществления образование студенистой массы ORC может происходить мгновенно или почти мгновенно при контакте с тканью. Дополнительно после образования студенистой массы ORC обжатые волокна VICRYL (polyglactic 910) 20086 могут оставаться диспергированными по нетканому материалу 20080. Например, обжатые волокна 20086 могут быть суспендированы в студенистой массе ORC. По мере биоабсорбции студенистой массы ORC обжатые волокна VICRYL (polyglactic 910) 20086 могут прилагать подпружинивающее усилие к смежной ткани, как более подробно описано в настоящем документе. Дополнительно может начаться заживление ткани вокруг волокон VICRYL (polyglactic 910) и/или сформированных скоб 30030, как также более подробно описано в настоящем документе.
По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 407-410, опорная часть 20010 кассеты со скобами 20000 может содержать корпус кассеты 20017, верхнюю поверхность платформы 20011 и множество гнезд для скоб 20012. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, каждое гнездо для скоб 20012 может образовывать отверстие в поверхности платформы 20011. Скоба 20030 может быть съемно расположена в гнезде для скоб 20012. В различных вариантах осуществления в каждом гнезде для скоб 20012 размещена одна скоба 20030. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 411 и 412, а также аналогично скобам, описанным в настоящем документе, каждая скоба 20030 может содержать основание 20031, имеющее первый конец 20035 и второй конец 20036. Ножка 20032 скобы может проходить от первого конца 20035 основания 20031, а другая ножка 20032 может проходить от второго конца 20036 основания 20031. Как показано на ФИГ. 407-410, до размещения скоб 20030 основание 20031 каждой скобы 20030 может поддерживаться выталкивателем скоб 20040, расположенным внутри жесткой опорной части 20010 кассеты со скобами 20000. Также до размещения скоб 20030 ножки 20032 каждой скобы 20030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезда для скоб 20012.
В различных вариантах осуществления скобы 20030 могут быть размещены между исходным положением и активированным положением. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 410, скобы 20030 могут находиться в исходном положении (скобы 20030e, 20030f), частично активированном или промежуточном положении (скобы 20030c, 20030d) или активированном положении (скобы 20030a, 20030b). Выталкиватель 20040 может подталкивать скобы между исходным положением и активированным положением. Например, основание 20031 каждой скобы 20030 может поддерживаться выталкивателем 20040. Ножки 20032 скобы (например, скобы 20030e, 20030f на ФИГ. 409) могут быть расположены внутри гнезда для скоб 20012. По мере того как пусковой элемент или салазки для активации скоб 20050 поступательно перемещаются от проксимального конца 20001 к дистальному концу 20002 кассеты со скобами 20000, отклоненная поверхность 20051 на салазках 20050 может входить в контакт с отклоненной поверхностью 20042 на выталкивателе 20040 для размещения скобы 20030, расположенной над приведенным в контакт выталкивателем 20040. В различных вариантах осуществления размещение скоб 20030 между исходным положением и активированным положением может осуществляться так, что ножки 20032 перемещаются через нетканый материал 20080 компенсатора толщины ткани 20020, проникают в верхнюю поверхность 20021 компенсатора толщины ткани 20020, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 20060 (ФИГ. 390), расположенным напротив кассеты со скобами 20000 в концевом эффекторе 12. Ножки 20032 скоб могут быть деформированы вплотную к упору 20060 и ножки 20032 каждой скобы 20030 могут захватывать часть нетканого материала 20080 и часть ткани T.
В активированной конфигурации (ФИГ. 411 и 412) каждая скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к ткани T и компенсатору толщины ткани 20020, захваченному внутри скобы 20030. Как показано преимущественно на ФИГ. 409 и 410, ножки 20032 каждой скобы 20030 могут быть деформированы вниз к основанию 20031 скобы 20030 с образованием области захвата скобы 20039. Область захвата скобы 20039 может представлять собой область, в которой активированная скоба 20030 может захватывать ткань T и компенсатор толщины ткани 20020. В различных обстоятельствах область захвата скобы 20039 может быть образована между внутренними поверхностями деформированных ножек 20032 и внутренней поверхностью основания 20031 скобы 20030. Размер области захвата скобы 20039 скобы 20030 может зависеть от нескольких факторов, таких как длина ножек, диаметр ножек, ширина основания и/или степень деформации ножек.
В различных вариантах осуществления при захвате нетканого материала 20080 в область захвата скобы 20039 захваченная часть нетканого материала 20080 может быть сжата. Высота в сжатом состоянии нетканого материала 20080, захваченного в области захвата скобы 20039, может изменяться внутри кассеты со скобами 20000 в зависимости от ткани T в той же области захвата скобы 20039. Например, в случае более тонкой ткани T в области захвата скобы 20039 может быть больше места для нетканого материала 20080, и в результате этого нетканый материал 20080 может быть сжат не так, как в случае, если бы ткань Т была толще. В случае более толстой ткани T нетканый материал 20080 может быть сжат в большей степени, например, чтобы вместить более толстую ткань T. Например, как показано на ФИГ. 411, нетканый материал 20080, например, может быть сжат до первой высоты в первой области захвата скобы 20039a, до второй высоты во второй области захвата скобы 20039b, до третьей высоты в третьей области захвата скобы 20039c, до четвертой высоты в четвертой области захвата скобы 20039d и до пятой высоты в пятой области захвата скобы 20039e. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 412, нетканый материал 20080 может быть сжат до первой высоты в первой области захвата скобы 20039a, до второй высоты во второй области захвата скобы 20039b, до третьей высоты в третьей области захвата скобы 20039c и до четвертой высоты в четвертой области захвата скобы 20039d. В других вариантах осуществления высота в сжатом состоянии нетканого материала 20080 может быть однородной по всей кассете со скобами 20010.
В различных вариантах осуществления приложенное усилие может переместить нетканый материал 20080 из исходной несжатой конфигурации в сжатую конфигурацию. Дополнительно нетканый материал 20080 может быть упругим, так что при сжатии нетканый материал 20080 может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. При деформации нетканый материал 20080 может стремиться к восстановлению формы из сжатой или деформированной конфигурации. Когда нетканый материал 20080 будет стремиться к восстановлению формы, он может прилагать подпружинивающее или восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в области захвата скобы 30039, как более подробно описано в настоящем документе. При последующем удалении приложенного усилия восстанавливающее усилие может приводить к тому, что нетканый материал восстановит форму из сжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может восстанавливать форму в исходную несжатую конфигурацию или же может восстанавливать форму в конфигурацию, по существу аналогичную исходной несжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления деформация нетканого материала 20080 может быть эластичной. В некоторых вариантах осуществления деформация нетканого материала может быть частично эластичной и частично пластичной.
Когда часть нетканого материала 20080 сжата в области захвата скобы 20039, обжатые волокна 20086 в этой части нетканого компенсатора 20039 также могут быть сжаты или иным образом деформированы. Степень деформации обжатого волокна 20086 может соответствовать степени сжатия захваченной части нетканого материала 20080. Например, как показано на ФИГ. 392, нетканый материал 20080 может быть захвачен путем размещения скоб 20030. В тех случаях, когда нетканый материал 20080 в большей степени сжат размещенной скобой 20030, средняя деформация обжатых волокон 20086 может быть больше. Дополнительно в тех случаях, когда нетканый материал 20080 в меньшей степени сжат размещенной скобой, средняя деформация обжатых волокон 20086 может быть меньше. Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 411 и 412, в области захвата скоб 20039d, в которой нетканый материал 20080 сжат в большей степени, обжатые волокна 20086 в этой области захвата скоб 20039d в среднем в большей степени деформированы. Дополнительно в области захвата скоб 20039a, в которой нетканый материал 20080 сжат в меньшей степени, обжатые волокна 20086 в этой области захвата скоб 20039a в среднем деформированы в меньшей степени.
Способность нетканого материала 20080 восстанавливать форму из деформированной конфигурации, т.е. упругость нетканого материала 20080, может зависеть от упругости обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080. В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут деформироваться эластично. В некоторых вариантах осуществления деформация обжатых волокон 20086 может быть частично эластичной и частично пластичной. В различных вариантах осуществления сжатие каждого обжатого волокна 20086 может приводить к тому, что сжатые обжатые волокна 20086 создают подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Например, сжатые обжатые волокна 20086 могут создавать восстанавливающее усилие по мере того, как волокна 20086 стремятся восстановить форму из их сжатой конфигурации. В различных вариантах осуществления волокна 20086 могут стремиться вернуться в их исходную несжатую конфигурацию или в конфигурацию, по существу аналогичную ей. В некоторых вариантах осуществления обжатые волокна 20086 могут стремиться частично вернуться в их исходную конфигурацию. В различных вариантах осуществления лишь часть обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080 может быть упругой. Когда обжатое волокно 20086 образовано из линейно-эластичного материала, восстанавливающее усилие сжатого обжатого волокна 20086 может зависеть, например, от степени сжатия обжатого волокна 20086 и от коэффициента упругости обжатого волокна 20086. Коэффициент упругости обжатого волокна 20086 может зависеть, например, по меньшей мере от ориентации, материала, формы и/или размера обжатого волокна 20086.
В различных вариантах осуществления обжатые волокна 20086 в нетканом материале 20080 могут содержать однородный коэффициент упругости. В других вариантах осуществления коэффициент упругости обжатых волокон 20086 в нетканом материале 20080 может изменяться. При сильном сжатии обжатого волокна 20086, имеющего большой коэффициент упругости, обжатое волокно 20086 может создавать большое восстанавливающее усилие. При менее сильном сжатии обжатого волокна 20086, имеющего такой же большой коэффициент упругости, обжатое волокно 20086 может создавать меньшее восстанавливающее усилие. Совокупная величина восстанавливающих усилий, созданных сжатыми обжатыми волокнами 20086 в нетканом материале 20080, может создавать общее восстанавливающее усилие по всему нетканому материалу 20080 компенсатора толщины ткани 20020. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080 может прилагать общее восстанавливающее усилие к ткани T, захваченной внутри активированной скобы 20030, со сжатым нетканым материалом 20080.
Более того, на коэффициент упругости нетканого материала 20080 может влиять число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080. Например, упругость нетканого материала 20080 может быть низкой, например, если число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 низкое, например, упругость нетканого материала 20080 может быть выше при большем числе обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080, и, например, упругость нетканого материала 20080 может быть еще выше при еще большем числе обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080. Если упругость нетканого материала 20080 низкая, например, когда число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 низкое, общее восстанавливающее усилие, приложенное компенсатором толщины ткани 20020 к захваченной ткани T, также может быть низким. Если упругость нетканого материала 20080 выше, например, когда число обжатых волокон 20086 на единицу объема нетканого материала 20080 больше, то совокупное восстанавливающее усилие, приложенное компенсатором толщины ткани 20020 к захваченной ткани T, также может быть выше.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 393, нетканый материал 20080’ компенсатора толщины ткани 20020’ может содержать терапевтический агент 20088, например, такой как лекарственное средство и/или фармацевтически активный агент. В различных вариантах осуществления нетканый материал 20080’ может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 20088. Например, терапевтический агент 20088 может высвобождаться по мере абсорбции нетканого материала 20080’. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может высвобождаться в текучую среду, например, такую как кровь, проходя над нетканым материалом 20080’ или через него. Примеры терапевтических агентов 20088 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, например, такие как фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC); противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон; антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионы серебра, ампициллин, гентамицин, полимиксин В и/или хлорамфеникол; и противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может содержать биопрепарат, например, такой как стволовая клетка. В некоторых вариантах осуществления волокна 20082 нетканого материала 20080’ могут содержать терапевтический агент 20088. В других вариантах осуществления терапевтический агент 20088 может быть добавлен в нетканый материал 20080’ или иным образом интегрирован в компенсатор толщины ткани 20020’.
В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 399-399B, компенсатор толщины ткани 20520 для концевого эффектора 12 (ФИГ. 390) может содержать множество пружин или скрученных волокон 20586. Аналогично обжатым волокнам 20086, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 внутри компенсатора толщины ткани 20520 могут быть, например, обжатыми, закрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, скрученными и/или искривленными. В некоторых вариантах осуществления скрученные волокна 20586 можно навить вокруг мандрена с образованием скрученной или по существу скрученной формы. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 могут быть случайным образом ориентированы и/или случайным образом распределены по всему компенсатору толщины ткани 20520. В других вариантах осуществления скрученные волокна 20586 могут быть размещены систематически и/или равномерно распределены по всему компенсатору толщины ткани 20520. Например, как показано на ФИГ. 399, скрученные волокна 20586 могут содержать продольную ось между первым концом 20587 и вторым концом 20589 скрученного волокна 20586. Продольные оси скрученных волокон 20520 в компенсаторе толщины ткани 20520 могут быть параллельны или по существу параллельны. В некоторых вариантах осуществления первый конец 20587 каждого скрученного волокна 20520 может быть расположен вдоль первой продольной стороны 20523 компенсатора толщины ткани 20520, а второй конец 20589 каждого скрученного волокна 20586 может быть расположен вдоль второй продольной стороны 20524 компенсатора толщины ткани 20520. В такой конфигурации скрученные волокна 20586 могут латерально пересекать компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления скрученные волокна 20586 могут продольно или диагонально пересекать компенсатор толщины ткани 20520.
В различных вариантах осуществления, аналогично обжатым волокнам 20086, описанным в настоящем документе, скрученные волокна 20586 могут содержать полимерную композицию. Обжатые волокна 20586 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация обжатых волокон 20586 создает восстанавливающее усилие. В некоторых вариантах осуществления полимерная композиция скрученных волокон 20586 может содержать, например, поликапролактон (PCL), так что скрученные волокна 20586 нерастворимы в растворителе хлорофилле. Как показано на ФИГ. 399A, пружины или скрученные волокна 20520 могут удерживаться в компенсирующем материале 20580. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может удерживать скрученные волокна 20586 в нагруженном положении, так что скрученные волокна 20586 прилагают пружинную нагрузку на компенсирующий материал 20580 или внутри него. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может удерживать скрученные волокна 20586 в нейтральном положении, в котором скрученные волокна 20586 не прилагают пружинной нагрузки на компенсирующий материал 20580 или внутри него. Компенсирующий материал 20580 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). Более того, компенсирующий материал 20580 может быть растворим, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать скрученные волокна 20586, которые содержат, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20580, который содержит пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что скрученные волокна 20520 нерастворимы в растворителе хлорофилле, в то время как компенсирующий материал 20580 растворим в растворителе хлорофилле. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20580 может быть по меньшей мере частично эластичным, так что при сжатии компенсирующего материала 20580 создается восстанавливающее усилие. Дополнительно, аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, как показано на ФИГ. 399B, компенсирующий материал 20580 компенсатора толщины ткани 20520 может содержать терапевтический агент 20588, например, такой как стволовые клетки. Компенсирующий материал 20580 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 20588 по мере абсорбции компенсирующего материала 20580.
Аналогично компенсатору толщины ткани 20020, описанному в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20520 может быть сжимаемым. Например, при размещении скоб 20030 (ФИГ. 407-410) из исходного положения в активированное положение скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора толщины ткани 20520. В различных вариантах осуществления скоба 20030 может захватывать часть компенсатора толщины ткани 20520 и смежную ткань T. Скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора толщины ткани 20520 и ткани T, так что компенсатор толщины ткани 20520 сжат от высоты в несжатом состоянии до высоты в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора толщины ткани 20520 может приводить к соответствующей деформации в нем скрученных волокон 20586. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждого скрученного волокна 20586 может создавать восстанавливающее усилие, которое может зависеть, например, от упругости скрученного волокна, степени деформации скрученного волокна 20586 и/или коэффициента упругости скрученного волокна 20586. Коэффициент упругости скрученного волокна 20586 может по меньшей мере зависеть, например, от ориентации, материала, формы и/или размера скрученного волокна 20586. Деформация скрученных волокон 20586 в компенсаторе толщины ткани 20520 может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору толщины ткани 20520. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор толщины ткани 20520 может прилагать совокупное восстанавливающее усилие, созданное деформированными скрученными волокнами 20586 и/или упругим компенсирующим материалом 20586, к ткани T, захваченной в активированных скобах 20030.
В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 400 и 401, компенсатор толщины ткани 20620 для концевого эффектора 12 может содержать множество пружинных спиралей 20686. Аналогично обжатым волокнам 20086 и скрученным волокнам 20586, описанным в настоящем документе, пружинные спирали 20686 внутри компенсатора толщины ткани 20620 могут быть, например, обжатыми, закрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, скрученными и/или искривленными. В различных вариантах осуществления, аналогично волокнам и спиралям, описанным в настоящем документе, пружинные спирали 20686 могут содержать полимерную композицию. Дополнительно пружинные спирали 20686 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация пружинных спиралей 20686 создает восстанавливающее усилие. Пружинные спирали 20686 могут содержать первый конец 20687, второй конец 20689 и продольную ось между ними. Как показано на ФИГ. 400, первый конец 20686 пружинной спирали 20686 может быть расположен у проксимального конца 20626 компенсатора толщины ткани или вблизи него, а второй конец 20689 этой же пружинной спирали 20686 может быть расположен у дистального конца 20625 компенсатора толщины ткани 20620 или вблизи него, в результате чего, например, пружинная спираль 20686 продольно пересекает компенсатор толщины ткани 20620. В других вариантах осуществления скрученные волокна 20686 могут латерально или диагонально пересекать компенсатор толщины ткани 20620.
Компенсатор толщины ткани 20620 может содержать внешнюю пленку 20680, которая по меньшей мере частично окружает по меньшей мере одну пружинную спираль 20686. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 400, внешняя пленка 20680 может проходить вокруг периметра множества пружинных спиралей 20686 в компенсаторе толщины ткани 20620. В других вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может полностью инкапсулировать пружинные спирали 20686 или по меньшей мере одну пружинную спираль 20686 в компенсаторе толщины ткани 20620. Внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные спирали 20686 в концевом эффекторе 12. В различных вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные спирали 20686 в нагруженном положении, так что пружинные спирали 20686 создают пружинную нагрузку и прилагают подпружинивающее усилие к внешней пленке 20680. В других вариантах осуществления внешняя пленка 20680 может удерживать пружинные спирали 20686 в нейтральном положении. Компенсатор толщины ткани 20620 также может содержать заполняющий материал 20624. В некоторых вариантах осуществления заполняющий материал 20624 может удерживаться внутри и/или вокруг пружинных спиралей 20686 с помощью внешней пленки 20680. В некоторых вариантах осуществления заполняющий материал 20624 может содержать терапевтический агент 20688, аналогичный терапевтическим агентам, описанным в настоящем документе. Дополнительно заполняющий материал 20624 может поддерживать пружинные спирали 20686 внутри компенсатора толщины ткани 20620. Заполняющий материал 20624 может быть сжимаемым и по меньшей мере частично упругим, так что заполняющий материал 20624 участвует в создании подпружинивающего или восстанавливающего усилия компенсатором толщины ткани 20620, как более подробно описано в настоящем документе.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20620 может быть сжимаемым. При размещении скоб 20030 (ФИГ. 407-410) из исходного положения в активированное положение в различных вариантах осуществления скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора толщины ткани 20620. В различных вариантах осуществления каждая скоба 20030 может захватывать часть компенсатора толщины ткани 20620 вместе со смежной тканью T. Скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора толщины ткани 20620 и захваченной ткани T, так что компенсатор толщины ткани 20620 сжимается, переходя от высоты в несжатом состоянии к высоте в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора толщины ткани 20620 может приводить к соответствующей деформации удерживаемых в нем пружинных колец 20686 (ФИГ. 401). Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждой пружинной спирали 20686 может создавать восстанавливающее усилие, которое зависит, например, от упругости пружинной спирали 20686, степени деформации пружинной спирали 20686 и/или коэффициента упругости пружинной спирали 20686. Коэффициент упругости пружинной спирали 20686 может зависеть, например, по меньшей мере от материала, формы и/или размеров пружинной спирали 20686. Более того, в зависимости от упругости заполняющего материала 20624 и внешней пленки 20680 сжатие заполняющего материала 20624 и/или внешней пленки 20680 также может создавать восстанавливающие усилия. Совокупность восстанавливающих усилий, создаваемых по меньшей мере деформированными пружинными спиралями 20686, заполняющим материалом 20624 и/или внешней пленкой 20680 в компенсаторе толщины ткани 20620, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору толщины ткани 20620. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор толщины ткани 20620 может прикладывать совокупное восстанавливающее усилие, создаваемое деформированными спиральными пружинами 20686, к ткани T, захваченной в активированной скобе 20030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 402-404, компенсатор толщины ткани 20720 для концевого эффектора 12 может содержать множество пружинных спиралей 20786. Аналогично скрученным волокнам и пружинам, описанным в настоящем документе, пружинные спирали 20786 внутри компенсатора толщины ткани 20720 могут быть, например, обжатыми, закрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, скрученными и/или искривленными. Пружинные спирали 20786 могут быть по меньшей мере частично эластичными, так что деформация пружинных спиралей 20786 создает восстанавливающее усилие. Дополнительно пружинные спирали 20786 могут содержать первый конец 20787, второй конец 20789 и продольную ось между ними. Как показано преимущественно на ФИГ. 404, первый конец 20787 пружинной спирали 20786 может быть расположен у проксимального конца 20726 компенсатора толщины ткани 20720 или вблизи него, а второй конец 20789 пружинной спирали 20786 может быть расположен у дистального конца 20725 компенсатора толщины ткани 20720 или вблизи него, так что пружинная спираль 20786 продольно пересекает компенсатор толщины ткани 20720. В некоторых вариантах осуществления пружинная спираль 20786 в компенсаторе толщины ткани 20720 может проходить продольно двумя параллельными рядами. Компенсатор толщины ткани 20720 может быть расположен в концевом эффекторе 12 так, чтобы салазки 20050 (ФИГ. 390) или режущий элемент 20052 могли поступательно перемещаться вдоль паза 20015 между параллельными рядами пружинных спиралей 20786. В других вариантах осуществления, аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, пружинные кольца 20786 могут пересекать компенсатор толщины ткани 20720 латерально или диагонально.
Как также показано на ФИГ. 404, пружинные спирали 20786 могут удерживаться в компенсирующем материале 20780 или быть внедрены в него. Компенсирующий материал 20780 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 20780 может быть упругим, так что деформация компенсирующего материала 20780 создает подпружинивающее усилие. Компенсирующий материал 20780 может быть растворим, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления, например, компенсатор толщины ткани может содержать пружинные кольца 20786, содержащие, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20780, содержащий пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что пружинные кольца 20786 нерастворимы в растворителе хлорофилле, а компенсирующий материал 20780 растворим в растворителе хлорофилле. Компенсирующий материал 20780 может быть по меньшей мере частично упругим, так что деформация компенсирующего материала 20780 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 20720 может содержать вплетенные нити 20790, которые могут проходить между параллельными рядами пружинных спиралей 20786. Например, как показано на ФИГ. 404, первая вплетенная нить 20790 может диагонально пересекать два параллельных ряда пружинных спиралей 20786, а вторая вплетенная нить 20790 также может диагонально пересекать два параллельных ряда пружинных спиралей 20786. В некоторых вариантах осуществления первая и вторая вплетенные нити 20790 могут перекрещиваться. В различных вариантах осуществления вплетенные нити 20790 могут множество раз перекрещиваться вдоль длины компенсатора толщины ткани 20720. Вплетенные нити 20790 могут удерживать пружинные спирали 20786 в загруженной конфигурации таким образом, что пружинные спирали 20786 удерживаются по существу в плоском положении в компенсаторе толщины ткани 20720. В некоторых вариантах осуществления вплетенные нити 20790, пересекающие компенсатор толщины ткани 20720, могут быть прикреплены непосредственно к пружинным спиралям 20786. В некоторых вариантах осуществления вплетенные нити 20790 могут быть соединены с пружинными спиралями 20786 посредством опоры 20792, проходящей через каждую пружинную спираль 20786 вдоль ее продольной оси.
Как более подробно описано в настоящем документе, в различных вариантах осуществления кассета со скобами 20000 может содержать паз 20015, выполненный с возможностью принимать поступательно перемещающиеся салазки 20050, содержащие режущий элемент 20052 (ФИГ. 390). При поступательном перемещении салазок 20050 вдоль паза 20015 салазки 20050 могут выталкивать скобы 20030 из гнезд для крепежных элементов 20012 в кассете со скобами 20000, а режущий элемент 20052 может одновременно или почти одновременно рассекать ткань T. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 404, по мере поступательного перемещения режущего элемента 20052 он также может рассекать вплетенные нити 20790, которые перекрещиваются между параллельными рядами пружинных спиралей 20786 в компенсаторе толщины ткани 20720. При рассечении вплетенных нитей 20790 каждая пружинная спираль 20786 может быть высвобождена из ее нагруженной конфигурации так, что каждая пружинная спираль 20786 возвращается из нагруженного по существу плоского положения в компенсаторе толщины ткани 20720 в расширенное положение. В различных вариантах осуществления при расширении пружинной спирали 20786 компенсирующий материал 20780, окружающий пружинную спираль 20786, также может расширяться.
В различных вариантах осуществления по мере размещения скоб 20030 (ФИГ. 407-410) из исходного положения в активированное положение скобы 20030 могут зацеплять часть компенсатора толщины ткани 20720, а компенсатор толщины ткани 20720 может расширяться или пытаться расширяться внутри скоб 20030 и прикладывать сжимающее усилие к ткани T. В различных вариантах осуществления по меньшей мере одна скоба 20030 может захватывать часть компенсатора толщины ткани 20720 вместе со смежной тканью T. Скоба 20030 может прикладывать сжимающее усилие к захваченной части компенсатора толщины ткани 20720 и захваченной ткани T, так что компенсатор толщины ткани 20720 сжимается между высотой в несжатом состоянии и высотой в сжатом состоянии. Аналогично вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, сжатие компенсатора толщины ткани 20720 может приводить к соответствующей деформации удерживаемых в нем пружинных колец 20786 и компенсирующего материала 20780. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация каждой пружинной спирали 20786 может создавать восстанавливающее усилие, которое может зависеть, например, от упругости пружинной спирали, степени деформации пружинной спирали 20786 и/или коэффициента упругости пружинной спирали 20786. Коэффициент упругости пружинной спирали 20786 по меньшей мере может зависеть, например, от ориентации, материала, формы и/или размера пружинной спирали 20786. Совокупность восстанавливающих усилий, создаваемых по меньшей мере деформированными пружинными спиралями 20786 и/или компенсирующим материалом 30380 в компенсаторе толщины ткани 20720, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору толщины ткани 20720. Аналогично описанным в настоящем документе вариантам осуществления, компенсатор толщины ткани 20720 может прикладывать совокупное восстанавливающее усилие, созданное деформированными пружинными спиралями 20720 в компенсаторе толщины ткани 20786, к захваченной ткани T и активированным скобам 20030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 405 и 406, компенсатор толщины ткани 20820 для хирургического концевого эффектора 12 может содержать пружинную спираль 20886. Аналогично волокнам и пружинам, описанным в настоящем документе, пружинные спирали 20886 внутри компенсатора толщины ткани 20820 могут быть, например, обжатыми, закрученными, изогнутыми, деформированными, спиральными, скрученными и/или искривленными. Пружинная спираль 20886 может содержать полимерную композицию и может быть по меньшей мере частично эластичной, так что деформация пружинной спирали 20886 создает подпружинивающее усилие. Дополнительно пружинная спираль 20886 может содержать первый конец 20887 и второй конец 20889. Как показано на ФИГ. 405, первый конец 20887 может быть расположен у проксимального конца 20826 компенсатора толщины ткани 20820 или вблизи него, а второй конец 20889 может быть расположен у дистального конца 20825 компенсатора толщины ткани 20820 или вблизи него. Пружинная спираль 20886 может извиваться или изгибаться от проксимального конца 20825 к дистальному концу 20826 компенсатора толщины ткани 20820.
Как также показано на ФИГ. 405, пружинная спираль 20886 может удерживаться в компенсирующем материале 20880 или быть внедрена в него. Компенсирующий материал 20880 может быть биорассасывающимся, а в некоторых вариантах осуществления может содержать пеноматериал, например, такой как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). Компенсирующий материал 20880 может быть растворим, например, в растворителе хлорофилле. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пружинные кольца 20886, содержащие, например, поликапролактон (PCL), и компенсирующий материал 20880, содержащий пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA), так что пружинное кольцо 20886 нерастворимо в растворителе хлорофилле, а компенсирующий материал 20880 растворим в растворителе хлорофилле. Компенсирующий материал 20880 может быть по меньшей мере частично упругим, так что деформация компенсирующего материала 20880 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие.
Аналогично компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 20820 может быть сжимаемым. Сжатие компенсатора толщины ткани 20820 может приводить к деформации по меньшей мере части пружинного кольца 20886, удерживаемого или внедренного в компенсирующий материал 20880 компенсатора толщины ткани 20820. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация пружинного кольца 20886 может создавать восстанавливающие усилия, которые могут зависеть, например, от упругости пружинного кольца 20886, степени деформации пружинного кольца 20886 и/или коэффициента упругости пружинного кольца 20886. Совокупность восстанавливающих усилий, созданных по меньшей мере деформированной пружинной спиралью 20886 и/или деформированным компенсирующим материалом 20880, может создавать восстанавливающие усилия по всему компенсатору толщины ткани 20820. Компенсатор толщины ткани 20820 может прикладывать совокупное восстанавливающее усилие к ткани Т, захваченной в активированные скобы 20030.
Как показано на ФИГ. 413, хирургический концевой эффектор 12 может содержать компенсатор толщины ткани 30020, имеющий по меньшей мере один трубчатый элемент 30080. Компенсатор толщины ткани 30020 может удерживаться в хирургическом концевом эффекторе 12. Как более подробно описано в настоящем документе, крепежный элемент в концевом эффекторе 12 может быть размещен так, что крепежный элемент перемещается в активированное положение и деформирует по меньшей мере часть трубчатого элемента 30080 в компенсаторе толщины ткани 30020. Следует понимать, что компенсаторы толщины ткани, описанные в настоящем документе, содержащие по меньшей мере один трубчатый элемент, могут быть установлены в различных хирургических концевых эффекторах или иным образом входить в зацепление с ними, и что такие варианты осуществления находятся в рамках объема настоящего изобретения.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 413, компенсатор толщины ткани 30020 может быть расположен относительно упора 30060 концевого эффектора 12. В других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 30020 может быть расположен относительно узла кассеты с крепежными элементами, такой как кассета со скобами 30000 концевого эффектора 12. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 30000 может быть выполнена с возможностью установки в канал для кассеты 30072 бранши 30070 концевого эффектора 12. Например, компенсатор толщины ткани 30020 может быть разъемно закреплен на кассете со скобами 30000. По меньшей мере в одном варианте осуществления трубчатый элемент 30080 компенсатора толщины ткани 30020 можно расположить смежно с верхней поверхностью платформы 30011 жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть закреплен на верхней поверхности платформы 30011 с помощью адгезива или оболочки, аналогичной по меньшей мере одной из оболочек, описанных в настоящем документе (например, ФИГ. 218). В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 30020 может быть образован зацело с узлом, содержащим кассету со скобами 30000, так что кассета со скобами 30000 и компенсатор толщины ткани 30020 образованы в виде конструкции с единым модулем. Например, кассета со скобами 30000 может содержать первую часть корпуса, например, такую как жесткая опорная часть 30010, и вторую часть корпуса, например, такую как компенсатор толщины ткани 30020.
Как показано на ФИГ. 413-415, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе толщины ткани 30020 может содержать удлиненную часть 30082, имеющую по меньшей мере один просвет 30084, который проходит по меньшей мере частично через него. Как показано преимущественно на ФИГ. 415, удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может содержать тканые или плетеные пряди 30090, как более подробно описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления удлиненная часть 30082 может содержать сплошную структуру, такую как полимерная экструзия, а не плетеные пряди 30090. Удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может иметь толщину. В различных вариантах осуществления толщина удлиненной части 30082 может быть по существу равномерной по всей ее длине и вокруг диаметра; в других вариантах осуществления толщина может изменяться. Удлиненная часть 30082 может быть удлинена, например, так, что длина удлиненной части 30082 превышает диаметр удлиненной части 30082. В различных вариантах осуществления удлиненная часть может, например, иметь длину от приблизительно 30,5 мм (1,20 дюйма) до приблизительно 66,0 мм (2,60 дюйма) и диаметр от приблизительно 2,5 мм (0,10 дюйма) до приблизительно 3,8 мм (0,15 дюйма). В некоторых вариантах осуществления длина трубчатого элемента 20080 может составлять, например, приблизительно 35,6 мм (1,40 дюйма), а диаметр трубчатого элемента 20080 может составлять, например, приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). Более того, удлиненная часть 30082 может, например, образовывать по существу круговую или эллиптическую форму поперечного сечения. В других вариантах осуществления форма поперечного сечения может содержать многоугольную форму, например, такую как треугольник, шестиугольник и/или восьмиугольник. Как также показано на ФИГ. 413, трубчатый элемент 30080 может содержать первый дистальный конец 30083 и второй проксимальный конец 30085. В различных вариантах осуществления форма поперечного сечения удлиненной части 30082 может сужаться у первого и/или второго конца 30083, 30085, причем по меньшей мере один конец 30083, 30085 трубчатого элемента 30080 может быть закрыт и/или герметизирован. В различных вариантах осуществления просвет 30084 может продолжаться через дистальные концы 30083, 30085 трубчатого элемента 30080, так что концы 30083, 30085 являются открытыми.
В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может содержать один центральный просвет 30084, проходящий по меньшей мере частично через удлиненную часть 30084. В различных вариантах осуществления просвет 30084 может проходить через полную длину удлиненной части 30084. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может содержать множество проходящих через него просветов 30084. Просветы 30084, проходящие через трубчатый элемент 30080, могут иметь круговую, полукруговую, клиновидную форму и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 также может содержать опорные сетки, которые могут образовывать модифицированную Т- или X-образную форму, например, внутри просвета 30084. В различных вариантах осуществления размеры, просвет(-ы) и/или опорная(-ые) сетка(-и) внутри трубчатого элемента 30080 могут образовывать форму поперечного сечения трубчатого элемента 30080. Форма поперечного сечения трубчатого элемента 30080 может быть постоянной по всей его длине или в других вариантах осуществления форма поперечного сечения трубчатого элемента 30080 может изменяться вдоль его длины. Как более подробно описано в настоящем документе, форма поперечного сечения трубчатого элемента 30080 может влиять на сжимаемость и упругость трубчатого элемента 30080.
В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может содержать вертикальный диаметр и горизонтальный диаметр. Его размеры могут быть выбраны в зависимости от конфигурации трубчатого элемента 30080 в концевом эффекторе 12, размеров концевого эффектора 12, включая тканевый зазор концевого эффектора 12, а также от предполагаемой геометрии областей захвата скоб 30039. Например, вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 может зависеть от предполагаемой высоты сформированной скобы. В таких вариантах осуществления вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 можно выбрать так, чтобы вертикальный диаметр можно было уменьшить от приблизительно 5% до приблизительно 20% при захвате трубчатого элемента 30080 внутри сформированной скобы 30030. Например, трубчатый элемент 30080, имеющий вертикальный диаметр приблизительно 2,54 мм (0,100 дюйма), можно применять со скобами, имеющими предполагаемую высоту в сформированном состоянии от приблизительно 2,0 мм (0,080 дюйма) до приблизительно 2,4 мм (0,095 дюйма). В результате этого вертикальный диаметр трубчатого элемента 30080 можно уменьшить на величину от приблизительно 5% до приблизительно 20% при захвате внутрь сформированной скобы 30030 даже в отсутствие захваченной в нее ткани T. Если внутри сформированной скобы 30030 захвачена ткань T, то сжатие трубчатого элемента 30080 может быть еще более сильным. В некоторых вариантах осуществления вертикальный диаметр может быть равномерным по всей длине трубчатого элемента 30080 или в других вариантах осуществления вертикальный диаметр может изменяться вдоль его длины.
В некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр трубчатого элемента 30080 в недеформированной или восстановленной конфигурации трубчатого элемента 30080 может быть равен вертикальному диаметру трубчатого элемента 30080, больше или меньше него. Например, как показано на ФИГ. 414, горизонтальный диаметр, например, может быть приблизительно в три раза больше вертикального диаметра. В некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр может составлять приблизительно 10,2 мм (0,400 дюйма), а вертикальный диаметр может составлять приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма), например. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 416, горизонтальный диаметр трубчатого элемента 31080 может быть равен или по существу равен вертикальному диаметру трубчатого элемента 31080, когда трубчатый элемент 31080 находится в недеформированной или восстановленной конфигурации. Например, в некоторых вариантах осуществления горизонтальный диаметр может составлять приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма), а вертикальный диаметр может также составлять приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма). В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может иметь вертикальный диаметр приблизительно 3,18 мм (0,125 дюйма), горизонтальный диаметр приблизительно 10,2 мм (0,400 дюйма) и длину приблизительно 35,56 мм (1400 дюйма). Как более подробно описано в настоящем документе, при приложении усилия A к трубчатому элементу 30080 и/или 31080 трубчатый элемент можно деформировать так, что геометрия поперечного сечения, включая горизонтальный и вертикальный диаметры, может изменяться.
Как также показано на ФИГ. 413-415, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе толщины ткани 30020 может быть деформируемым. В различных вариантах осуществления весь трубчатый элемент 30080 может быть деформируемым. Например, трубчатый элемент 30080 может быть деформируемым от проксимального конца 30083 до дистального конца 30085 удлиненной части 30082 и вокруг всей его окружности. В других вариантах осуществления деформируемой может быть лишь часть трубчатого элемента 30080. Например, в различных вариантах осуществления деформируемым может быть лишь промежуточный отрезок удлиненной части 30082 и/или лишь часть окружности трубчатого элемента 30080.
При приложении сжимающего усилия к точке контакта на удлиненной части 30082 трубчатого элемента 30080 точка контакта может смещаться, в результате чего могут изменяться размеры поперечного сечения трубчатого элемента 30080. Например, как также показано на ФИГ. 414, трубчатый элемент 30080 может содержать верхнюю вершину 30086 и нижнюю вершину 30088 на удлиненной части 30082. В исходной недеформированной конфигурации трубчатый элемент 30080 может содержать недеформированные размеры поперечного сечения, включая недеформированный вертикальный диаметр между верхней вершиной 30086 и нижней вершиной 30088. При приложении сжимающего усилия A к верхней вершине 30086 трубчатый элемент 30080 может перемещаться в деформированную конфигурацию. В деформированной конфигурации размеры поперечного сечения трубки 30080 могут быть изменены. Например, трубка 30086 может содержать деформированный вертикальный диаметр между верхней вершиной 30086 и нижней вершиной 30088, который может быть меньше недеформированного вертикального диаметра. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 416, горизонтальный диаметр деформированной трубки 30080 может быть удлинен, например, при перемещении трубчатого элемента 30080 из недеформированной конфигурации в деформированную конфигурацию. Деформированные размеры поперечного сечения деформированной трубки 30080 могут по меньшей мере зависеть от положения, угловой ориентации и/или величины приложенного усилия A. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация трубчатого элемента 30080 может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие, которое может зависеть от упругости трубчатого элемента 30080.
Как показано на ФИГ. 414, трубчатый элемент 30080 при сжатии может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. В таких вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, трубчатый элемент 30080 может перемещаться из исходной недеформированной конфигурации в деформированную конфигурацию при приложении усилия A к точке контакта на удлиненной части 30082 трубчатого элемента 30080. При удалении приложенного усилия A деформированная трубка 30080 может восстанавливать форму из деформированной конфигурации. Деформированная трубка 30080 может восстанавливать исходную недеформированную конфигурацию или может восстанавливать конфигурацию, по существу аналогичную исходной недеформированной конфигурации. Способность трубчатого элемента 30080 восстанавливать форму из деформированной конфигурации связана с упругостью трубчатого элемента 30080.
Как также показано на ФИГ. 414, трубчатый элемент 30080 может прикладывать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Восстанавливающее усилие может быть создано трубчатым элементом 30080 при приложении усилия A к трубчатому элементу 30080, например, с помощью скобы 30030 (ФИГ. 417 и 418), как более подробно описано в настоящем документе. Приложенное усилие A может изменять размеры поперечного сечения трубчатого элемента 30080. Более того, у линейно-эластичных материалов восстанавливающее усилие каждой деформированной части трубчатого элемента 30080 может зависеть от размеров трубчатого элемента 30080 в деформированном состоянии, а также от коэффициента упругости этой части трубчатого элемента 30080. Коэффициент упругости трубчатого элемента 30080 может, например, зависеть по меньшей мере от ориентации, материала, геометрии поперечного сечения и/или от размеров трубчатого элемента 30080. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 в компенсаторе толщины ткани 30020 может содержать однородный коэффициент упругости. В других вариантах осуществления коэффициент упругости может изменяться вдоль длины и/или вокруг диаметра трубчатого элемента 30080. При сильном сжатии части трубчатого элемента 30080, имеющей первый коэффициент упругости, трубчатый элемент 30080 может создавать большое восстанавливающее усилие. При менее сильном сжатии трубчатого элемента 30080, имеющего такой же первый коэффициент упругости, трубчатый элемент 30080 может создавать меньшее восстанавливающее усилие.
Как также показано на ФИГ. 413, трубчатый элемент 30080 в компенсаторе толщины ткани 30020 может содержать полимерную композицию. В некоторых вариантах осуществления удлиненная часть 30082 трубчатого элемента 30080 может содержать полимерную композицию. Дополнительно в различных вариантах осуществления полимерная композиция может содержать по меньшей мере частично эластичный материал, так что деформация трубчатого элемента 30080 создает восстанавливающее усилие. Полимерная композиция может содержать, например, нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция трубчатого элемента 30080 может содержать, например, синтетические полимеры, несинтетические полимеры или их комбинации. В различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям в вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, полимерная композиция трубчатого элемента 30080 может включать различные по весовому соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
Как показано на ФИГ. 413 и 414, трубчатый элемент 30080 может содержать терапевтический агент 30098, например, такой как фармацевтически активный агент или лекарственное средство. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 30098 может удерживаться в просвете 30084 трубчатого элемента 30080. Удлиненная часть 30082 может инкапсулировать или частично инкапсулировать терапевтический агент 30098. Дополнительно или альтернативно полимерная композиция удлиненной части 30082 может содержать терапевтический агент 30098. Трубчатый элемент 30080 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 30098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 30098 может высвобождаться по мере рассасывания трубчатого элемента 30080. Например, терапевтический агент 30098 может высвобождаться в текучую среду (такую как кровь), проходя над трубчатым элементом 30080 или через него. В других вариантах изобретения терапевтический агент 30098 может высвобождаться, например, при прокалывании скобой 30030 (ФИГ. 417 и 418) трубчатого элемента 30080 и/или при разрезании части трубчатого элемента 30080 режущим элементом 30052 на салазках для активации скоб 30050 (ФИГ. 413). Примеры терапевтических агентов 30098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол, противораковые агенты, такие как цисплатин, митомицин и/или адриамицин, и/или биопрепараты, например, стволовые клетки.
В различных вариантах осуществления, так также показано на ФИГ. 413, 417 и 418, крепежные элементы, например, такие как скобы 30030, могут размещаться из кассеты со скобами 30000 таким образом, что скобы 30030 зацепляют компенсатор толщины ткани 30020 и прикладывают усилие A к трубчатому элементу 32080 в нем. Как описано в настоящем документе, приложение усилия A к трубчатому элементу 30080 может приводить к деформации трубчатого элемента 30080. Аналогично концевым эффекторам 12, описанным в настоящем документе, жесткая опорная часть 30010 кассеты со скобами 30000 может содержать в ней корпус кассеты 30017, поверхность платформы 30011 и множество гнезд для скоб 30012. Каждое гнездо для скобы 30012 может образовывать отверстие в поверхности платформы 30011, а скоба 30030 может быть съемно расположена в гнезде для скоб 30012 (ФИГ. 433). По меньшей мере в одном варианте осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 417 и 418, каждая скоба 30030 может содержать основание 30031 и две ножки 30032 скобы, проходящие от основания 30031. До размещения скоб 30030 основание 30031 каждой скобы 30030 может поддерживаться выталкивателем скоб 30040 (ФИГ. 433), расположенным внутри жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000. Также до размещения скоб 30030 ножки 30032 каждой скобы 30030 могут по меньшей мере частично содержаться внутри гнезда для скоб 30012 (ФИГ. 433).
В различных вариантах осуществления, как более подробно описано в настоящем документе, скобы 30030 могут быть размещены между исходным положением и активированным положением. Например, салазки для активации скоб 30050 могут зацеплять выталкиватель 30040 (ФИГ. 433) для перемещения по меньшей мере одной скобы 30030 между исходным положением и активированным положением. В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 417, скобу 30030 можно переместить в активированное положение, причем ножки 30032 скобы 30030 зацепляют трубчатый элемент 32080 компенсатора толщины ткани 32020, проникают в ткань T и входят в контакт с упором 30060 (ФИГ. 433), расположенным в хирургическом концевом эффекторе 12 напротив кассеты со скобами 30000. Углубления для формирования скоб 30062 в упоре 30060 могут сгибать ножки 30032 скоб таким образом, что активированная скоба 30030 захватывает часть трубчатого элемента 32080 и часть ткани T в области захвата скобы 30039. Как более подробно описано в настоящем документе, по меньшей мере одна ножка 30032 скобы может прокалывать трубчатый элемент 32080 компенсатора толщины ткани 32020 при перемещении скобы 30030 между исходным положением и активированным положением. В других вариантах осуществления ножки 30032 скоб могут перемещаться вокруг периметра трубчатого элемента 32080 так, что ножки 30032 скоб не прокалывают трубчатый элемент 32080. Аналогично крепежным элементам, описанным в настоящем документе, ножки 30032 каждой скобы 30030 можно деформировать вниз к основанию 30031 скобы 30030 с образованием между ними области захвата скобы 30039. Область захвата скобы 30039 может представлять собой область, в которой активированная скоба 32020 может захватывать ткань T и часть компенсатора толщины ткани 30030. В активированном положении каждая скоба 30030 может прикладывать сжимающее усилие к ткани T и к компенсатору толщины ткани 32020, захваченным внутри области захвата скобы 30039 скобы 30030.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 417, при захвате трубчатого элемента 32080 в области захвата скобы 30039 захваченная часть трубчатого элемента 32080 может деформироваться, как описано в настоящем документе. Более того, трубчатый элемент 32080 может деформироваться в разные деформированные конфигурации в разных областях захвата скоб 30039 в зависимости, например, от толщины, сжимаемости и/или плотности ткани Т, захваченной в этой же области захвата скобы 30039. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 32080 в компенсаторе толщины ткани 32080 может проходить продольно через последовательные области захвата скобы 30039. В такой конфигурации трубчатый элемент 32080 может быть деформирован в разные деформированные конфигурации в каждой области захвата скобы 30039 вдоль ряда активированных скоб 30030. Как показано на ФИГ. 418, трубчатые элементы 33080 в компенсаторе толщины ткани 33020 могут быть латерально размещены в областях захвата скоб 30039 вдоль ряда активированных скоб 30030. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 33080 могут удерживаться гибким каркасом 33210. В таких конфигурациях трубчатым элементам 33080 и гибкому каркасу 33210 могут быть приданы разные деформированные конфигурации в каждой области захвата скобы 30039. Например, там, где ткань T более тонкая, трубчатые элементы 33080 могут быть сжаты в меньшей степени, а там, где ткань T более толстая, трубчатые элементы 33080 могут быть сжаты сильнее, вмещая более толстую ткань T. В других вариантах осуществления размеры трубчатых элементов 33080 в деформированном состоянии могут быть равномерными по всей длине и/или ширине компенсатора толщины ткани 33020.
Как показано на ФИГ. 419-421, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 34080 в компенсаторе толщины ткани 34020 может содержать множество прядей 34090. Как показано преимущественно на ФИГ. 419, в некоторых вариантах осуществления пряди 34090 могут быть ткаными или сплетенными в трубчатую решетку 34092, образующую трубчатый элемент 34080. Трубчатая решетка 34092, образованная прядями 34090, может быть по существу полой. Пряди 34090 трубчатого элемента 34080 могут представлять собой сплошные пряди, трубчатые пряди и/или иметь любую другую подходящую форму. Например, как показано на ФИГ. 420, одна прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может представлять собой трубку. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 422, прядь 34090 может содержать по меньшей мере один проходящий через нее просвет 34094. Количество, геометрия и/или размер(-ы) просветов 34094 могут определять форму поперечного сечения пряди 34090. Например, прядь 34090 может содержать круговой(-ые) просвет(-ы), полукруговой(-ые) просвет(-ы), клиновидный(-ые) просвет(-ы) и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления прядь 34090 также может содержать опорные сетки 34096, которые могут образовывать модифицированную Т- или X-образную форму. Форма поперечного сечения пряди 34090 может определяться по меньшей мере диаметром пряди 34090, проходящим(-и) через него просветом(-ами) и опорной(-ыми) сеткой(-ами). Форма поперечного сечения каждой пряди 34090, как более подробно описано в настоящем документе, может влиять на подпружинивающее или восстанавливающее усилие, создаваемое прядью 34090, и соответствующее подпружинивающее или восстанавливающее усилие, создаваемое трубчатым элементом 34080.
Как показано на ФИГ. 423, трубчатая решетка 34092 из прядей 34090 может быть деформируемой. В различных вариантах осуществления трубчатая решетка 34092 может определять деформируемость и/или упругость трубчатого элемента 34080 или способствовать им. Например, пряди 34090 трубчатой решетки 34092 могут быть сплетены вместе так, что пряди 34090 выполнены с возможностью скольжения и/или сгиба относительно друг друга. При приложении усилия к удлиненной части 34082 трубчатого элемента 34080 пряди 34090 в нем могут скользить и/или сгибаться так, что трубчатая решетка 34092 перемещается в деформированную конфигурацию. Например, как показано на ФИГ. 423, скоба 30030 может сжимать трубчатую решетку 34092 и ткань T, захваченные в область захвата скобы 34039, что может приводить к тому, что пряди 34090 трубчатой решетки 34092 будут скользить и/или сгибаться относительно друг друга. При сжатии трубчатой решетки 34092 в деформируемую конфигурацию верхняя вершина 34086 трубчатой решетки 34092 может перемещаться к нижней вершине 34088 трубчатой решетки 34092, вмещая ткань Т, захваченную в области захвата скобы 30039. В различных обстоятельствах трубчатая решетка 34092, захваченная в активированную скобу 30030, будет стремиться вернуться в ее недеформированную конфигурацию и может прикладывать восстанавливающее усилие к захваченной ткани T. Дополнительно части трубчатой решетки 34092, расположенные между областями захвата скоб 30039, т.е. не захваченные внутрь активированной скобы 30030, также могут деформироваться вследствие деформации смежных частей трубчатой решетки 34092, которые находятся внутри областей захвата скоб 30039. Там, где трубчатая решетка 34092 деформирована, решетка 34092 может стремиться к восстановлению формы или частичному восстановлению формы из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления части трубчатой решетки 34092 могут восстанавливать форму до их исходных конфигураций, а другие части трубчатой решетки 34092 могут восстанавливать форму лишь частично и/или оставаться полностью сжатыми.
Аналогично описанию трубчатых элементов, представленному в настоящем описании, каждая прядь 34090 также может быть деформируемой. Дополнительно деформация пряди 34090 может создавать восстанавливающее усилие, которое зависит от упругости каждой пряди 34090. В некоторых вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 420 и 421, каждая прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может быть трубчатой. В других вариантах осуществления каждая прядь 34090 трубчатой решетки 34092 может быть сплошной. В других вариантах осуществления трубчатая решетка 30092 может содержать по меньшей мере одну трубчатую прядь 34090, по меньшей мере одну сплошную прядь 34090, по меньшей мере одну X- или T-образную прядь 34090 и/или их комбинацию.
В различных вариантах осуществления пряди 34090 в трубчатом элементе 34080 могут содержать полимерную композицию. Полимерная композиция пряди 34090 может содержать нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция пряди 34090 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры и/или их комбинации. В различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям в вариантах осуществления, описанных в настоящем документе, полимерная композиция пряди 34090 может включать различные по весовому соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и/или несинтетических полимеров.
Пряди 34090 в трубчатом элементе 34080 дополнительно могут содержать терапевтический агент 34098 (ФИГ. 420), например, такой как фармацевтически активный агент или лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления прядь 34090 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 34098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 34098 может высвобождаться по мере рассасывания трубчатой пряди 34090. Например, терапевтический агент 30098 может высвобождаться в текучую среду, например, такую как кровь, проходя над прядью 34090 или через нее. В других вариантах осуществления терапевтический агент 34098 может высвобождаться, например, при прокалывании скобой 30030 пряди 34090 и/или при разрезании части трубчатой решетки 34092 режущим элементом 30052 на салазках для активации скоб 30050 (ФИГ. 413). Примеры терапевтических агентов 34098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, например, такие как фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, например, такие как диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол, противораковые агенты, например, такие как цисплатин, митомицин и/или адриамицин, и/или биопрепараты, такие как, например, стволовые клетки.
Как показано на ФИГ. 424 и 425, трубчатый элемент 35080 может содержать множество слоев 35100 прядей 35090. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 35080 может содержать множество слоев 35100 трубчатых решеток 35092. Как показано на ФИГ. 424, трубчатый элемент 35080 может, например, содержать первый слой 35100a и второй слой 35100b прядей 35090. Как показано на ФИГ. 425, трубчатый элемент 35180 компенсатора толщины ткани 35120 может содержать, например, третий слой 35100c прядей 35090. Более того, разные слои 35100 в трубчатом элементе 35180 могут содержать разные материалы. В некоторых вариантах осуществления каждый слой 35100a, 35100b, 35100c может быть биорассасывающимся, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления каждый слой 35100a, 35100b, 35100c может содержать разную полимерную композицию. Например, первый слой 35100a может содержать первую полимерную композицию, второй слой 35100b может содержать вторую полимерную композицию, а третий слой 35100c может содержать третью полимерную композицию. В таких вариантах осуществления слои 35100a, 35100b, 35100c трубчатого элемента 35180 могут подвергаться биоабсорбции с разными скоростями. Например, первый слой 35100a может абсорбироваться быстро, второй слой 35100b может абсорбироваться медленнее первого слоя 35100a, а третий слой 35100c может абсорбироваться медленнее первого слоя 35100a и/или второго слоя 35100b. В других вариантах осуществления первый слой 35100a может абсорбироваться медленно, второй слой 35100b может абсорбироваться быстрее первого слоя 35100a, а третий слой 35100c может абсорбироваться быстрее первого слоя 35100a и/или второго слоя 35100b.
Аналогично прядям 34090, описанным в настоящем документе, пряди 35090 в трубчатом элементе 35180 могут содержать лекарственное средство 35098. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 424, для управления элюированием или высвобождением лекарственного(-ых) средств(-а) 35098 первый слой 35100a прядей 35090, содержащий лекарственное средство 35098a, может подвергаться биоабсорбции с первой скоростью, а второй слой 35100b прядей 35090, содержащий лекарственное средство 30098b, может подвергаться биоабсорбции со второй скоростью. Например, первый слой 35100a может подвергаться биоабсорбции быстро, чтобы обеспечить быстрое исходное высвобождение лекарственного средства 35098a, а второй слой 35100b может подвергаться биоабсорбции медленнее, чтобы обеспечить контролируемое высвобождение лекарственного средства 30098b. Лекарственное средство 35098a в прядях 35090 первого слоя 30100a может отличаться от лекарственного средства 35098b в прядях 35090 второго слоя 35100b. Например, пряди 35090 в первом слое 35100a могут содержать окисленную регенерированную целлюлозу (ORC), а пряди 35090 во втором слое 35100b могут содержать раствор, который содержит гиалуроновую кислоту. В таких вариантах осуществления исходная абсорбция первого слоя 35100a может высвобождать окисленную регенерированную целлюлозу для обеспечения контроля кровотечения, а последующая абсорбция второго слоя 35100b может высвобождать раствор, содержащий гиалуроновую кислоту, для обеспечения профилактики образования спаек в ткани. В других вариантах осуществления слои 35100a, 35100b могут содержать такое же лекарственное средство 35098a, 35098b. Например, как также показано на ФИГ. 425, пряди 35090 в слоях 35100a, 35100b и 35100c могут содержать противораковый агент, например, такой как цисплатин. Более того, первый слой 35100a может подвергаться биоабсорбции быстро для обеспечения быстрого исходного высвобождения цисплатина, второй слой 35100b может подвергаться биоабсорбции медленнее для обеспечения контролируемого высвобождения цисплатина, а третий слой 35100c может подвергаться биоабсорбции медленнее всего для обеспечения более продолжительного контролируемого высвобождения цисплатина.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 426 и 427, компенсатор толщины ткани 36020 может содержать формованный материал 36024. Формованный материал 36024 может быть образован снаружи трубчатого элемента 36080, внутри трубчатого элемента 36080 или как внутри, так и снаружи трубчатого элемента 36080. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 426, формованный материал 36024 может быть соэкструдирован как внутри, так и снаружи трубчатого элемента 36080, и по меньшей мере в одном варианте осуществления трубчатый элемент 36080 может содержать трубчатую решетку 36092 из прядей 36090. Аналогично полимерной композиции, описанной в настоящем документе, формованный материал 36024 может содержать, например, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA) и/или любые другие подходящие биорассасывающиеся и биосовместимые эластомерные полимеры Дополнительно формованный материал 36024 может быть непористым, так что формованный материал 36024 образует непроницаемый для текучей среды слой в трубчатом элементе 36080. В различных вариантах осуществления формованный материал 36024 может образовывать проходящий через него просвет 36084.
В дополнение к указанному выше, трубчатый элемент 36080 и/или пряди 36090 в трубчатой решетке 36092 могут содержать терапевтический агент 36098. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 426 и 427, непористый формованный материал 36024 может содержать лекарственное средство 36098 внутри внутреннего просвета 36084a. Альтернативно или дополнительно непористый формованный материал 36024 может содержать лекарственное средство 36098 внутри промежуточного просвета 36084b, например, такого как промежуточный просвет 36084b, который содержит трубчатую решетку 36092 из содержащих лекарственное средство прядей 36090. Аналогично указанному выше, трубчатый элемент 36080 может быть расположен относительно гнезд для скоб 30012 и режущего элемента 30052 в кассете со скобами 30000 (ФИГ. 413). В нескольких таких вариантах осуществления размещение скоб 30030 и/или поступательное перемещение режущего элемента 30052 могут быть выполнены с возможностью прокалывать или разрывать непористый формованный материал 36024 таким образом, что лекарственное средство 36098, содержащееся по меньшей мере в одном просвете 36084 трубчатого элемента 30080, может высвобождаться из просвета 30084. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 428, трубчатый элемент 37080 может содержать непористую пленку 37110. Непористая пленка 37110 может по меньшей мере частично окружать трубчатую решетку 37092 или первый слой 37100a и второй слой 37100b трубчатых решеток 30092, обеспечивая непроницаемое для текучей среды покрытие, аналогичное формованному материалу 36024, описанному в настоящем документе.
Как описано в настоящем документе, трубчатый элемент может содержать по меньшей мере один из биорассасывающегося материала, терапевтического агента, множества прядей, трубчатой решетки, слоев трубчатых решеток, формованного материала, непористой пленки или их комбинаций. Например, как показано на ФИГ. 429, трубчатый элемент 38080 может содержать формованный материал 38024 и множество прядей 38090, расположенных через центральный просвет 38084 трубчатого элемента 38080. В некоторых вариантах осуществления пряди 38090 могут содержать терапевтический агент 38098. В других вариантах осуществления, например, как показано на ФИГ. 430, трубчатый элемент 39080 может содержать формованный материал 39024 и терапевтический агент 39098, расположенный в центральном просвете 39084 трубчатого элемента 39080. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один из трубчатого элемента 39080 и формованного материала 39024 может содержать текучий терапевтический агент 39098.
В различных вариантах осуществления, как также преимущественно показано на ФИГ. 413, трубчатый элемент 30080 может быть расположен относительно жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000. Трубчатый элемент 30080 может быть продольно расположен смежно с жесткой опорной частью 30010. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть по существу параллелен или выровнен с продольным пазом или полостью 30015 в жесткой опорной части 30010. Трубчатый элемент 30080 может быть выровнен с продольным пазом 30015 так, что часть трубчатого элемента 30080 перекрывает часть продольного паза 30015. В таких вариантах осуществления режущий элемент 30052 на салазках для активации скоб 30050 может рассекать часть трубчатого элемента 30080 по мере поступательного перемещения режущего края 30052 вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть продольно расположен на первой или второй стороне продольного паза 30015. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 30080 может быть расположен относительно жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000 так, что трубчатый элемент 30080 латерально или диагонально пересекает по меньшей мере часть жесткой опорной части 30010.
В различных вариантах осуществления, как показано, например, на ФИГ. 431, компенсатор толщины ткани 40020 может содержать множество трубчатых элементов 40080. В некоторых вариантах осуществления, например, трубчатые элементы 40080 могут содержать разные длины, формы поперечного сечения и/или материалы. Дополнительно трубчатые элементы 40080 могут быть расположены относительно жесткой опорной части 40010 кассеты со скобами 30000 так, что трубчатые оси трубчатых элементов 40080 параллельны друг другу. В некоторых вариантах осуществления трубчатые оси трубчатых элементов 40080 могут быть продольно выровнены так, что первый трубчатый элемент 40080 расположен внутри другого трубчатого элемента 40080. В других вариантах осуществления параллельные трубчатые элементы 40080, например, могут продольно пересекать кассету со скобами 30000. В других вариантах осуществления параллельные трубчатые элементы 40080 могут латерально или диагонально пересекать кассету со скобами 30000. В различных других вариантах осуществления непараллельные трубчатые элементы 40080 могут быть ориентированы под углом относительно друг друга так, что их трубчатые оси пересекают и/или не параллельны друг другу.
Как показано на ФИГ. 431-434, компенсатор толщины ткани 40020 может иметь два трубчатых элемента 40080. Первый трубчатый элемент 40080a может быть расположен продольно на первой стороне продольного паза 30015 в жесткой опорной части 30010, а второй трубчатый элемент 40080b может быть расположен продольно на второй стороне продольного паза 30015. Каждый трубчатый элемент 40080 может содержать трубчатую решетку 40092 из прядей 40090. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 30000 может содержать всего шесть рядов гнезд для скоб 30012, причем, например, три ряда гнезд для скоб 30012 расположены на каждой стороне продольного паза 30015. В таких вариантах осуществления случаях режущий край 30052 на поступательно перемещающихся салазках для активации скоб 30050 может не потребоваться для рассечения части трубчатого элемента 40080.
Аналогичным образом, как показано на ФИГ. 435-436, компенсатор толщины ткани 41020 может содержать два трубчатых элемента 41080a, 41080b, продольно размещенных в кассете со скобами 30000. Аналогично указанному выше, скобы 30030 из трех рядов гнезд для скоб 30012 могут зацеплять один трубчатый элемент 41080a, а скобы 30030 из трех других рядов гнезд для скоб 30012 могут зацеплять другой трубчатый элемент 41080b. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 435-436, размещенные скобы 30030 могут зацеплять трубчатый элемент 40080 в разных местах по поперечному сечению трубчатого элемента 40080. Как описано в настоящем документе, подпружинивающая упругость и соответствующее восстанавливающее усилие, приложенное трубчатым элементом 41080, может зависеть, помимо прочего, от формы поперечного сечения трубчатого элемента 41080. В некоторых вариантах осуществления скоба 30030, расположенная в области захвата скобы 30039, размещенной в дугообразной части трубчатого элемента 41080 или вблизи нее, может испытывать большее восстанавливающее усилие, чем скоба 30030 в области захвата скобы 30039, расположенной вблизи недугообразной части. Аналогичным образом, скоба 30030, расположенная в области захвата скоб 30039 в недугообразной части трубчатого элемента 41080, может испытывать меньшее восстанавливающее усилие, чем восстанавливающее усилие, которое испытывает скоба 30030, расположенная в дугообразной части трубчатого элемента 30080 или вблизи нее. Иными словами, дугообразные части трубчатого элемента 41080 могут иметь больший коэффициент упругости, чем недугообразная часть трубчатого элемента 41080, благодаря возможности захвата большего количества эластичного материала скобами 30030 вдоль таких частей. В результате этого в различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 436, восстанавливающее усилие, создаваемое компенсатором толщины ткани 41020, может быть больше вблизи скоб 30030a и 30030c и меньше вблизи скобы 30030b в трубчатом элементе 30080a. Соответственно, восстанавливающее усилие, создаваемое компенсатором толщины ткани 41020, может быть больше вблизи скоб 30030d и 30030f, чем вблизи скобы 30030e в трубчатом элементе 30080b.
Как показано на ФИГ. 431-434, в различных вариантах осуществления геометрии поперечного сечения прядей 40090, образующих трубчатую решетку 40092, можно выбрать так, чтобы обеспечивать желательную подпружинивающую упругость и соответствующее восстанавливающее усилие, приложенное трубчатой решеткой 40092. Например, как также показано на ФИГ. 432, пряди 40090a, расположенные в дугообразных частях трубчатого элемента 40080, могут содержать X-образные поперечные сечения, тогда как пряди 40090b, расположенные в недугообразных частях трубчатого элемента 40080, могут содержать трубчатые поперечные сечения. В некоторых вариантах осуществления пряди 40090a и 40090b, содержащие разные геометрии поперечных сечений, можно сплести вместе с образованием трубчатой решетки 40092. В других вариантах осуществления пряди 40090a и 40090b можно прикрепить друг к другу, например, с помощью адгезива. Как показано на ФИГ. 433 и 434, разные геометрии поперечных сечений прядей 40090 в трубчатом элементе 40080 позволяют оптимизировать восстанавливающее усилие, которое испытывается в областях захвата скоб 30039 в кассете со скобами 30000. В некоторых вариантах осуществления конкретные геометрии поперечных сечений можно выбрать так, чтобы коэффициент упругости в областях захвата скоб 30039 в кассете со скобами был по существу сбалансированным или одинаковым.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 437, трубчатые элементы 41080a, 41080b компенсатора толщины ткани 41120 можно сшить вместе с помощью смежной части 41126. Хотя поступательно перемещающийся режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью прохождения между трубчатыми элементами 41080a и 41080b, может потребоваться, чтобы режущий элемент 30052 рассекал по меньшей мере часть смежной части 41126. В некоторых вариантах осуществления смежная часть 41126 может содержать мягкий материал, такой как, например, пеноматериал или гель, легко рассекаемый поступательно перемещающимся режущим элементом 30052. В различных вариантах осуществления смежная часть 41026 может разъемно закреплять компенсатор толщины ткани 41120 на хирургическом концевом эффекторе 12. По меньшей мере в одном варианте осуществления смежная часть 41126 может быть зафиксирована на верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части 30010 так, что смежная часть 41126 остается удерживаемой в хирургическом концевом эффекторе 12 после высвобождения из нее трубчатых элементов 41080a, 41080b.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 438-439, компенсатор толщины ткани 42020 может содержать множество трубчатых элементов 42080, так что число трубчатых элементов 42080, например, равно числу рядов гнезд для скоб 30012 в кассете со скобами 30000. По меньшей мере в одном варианте осуществления кассета со скобами 30000 может содержать шесть рядов гнезд для скоб 30012, а компенсатор толщины ткани 42020 может содержать шесть трубчатых элементов 42080. Каждый трубчатый элемент 42080 может быть по существу выровнен с рядом гнезд для скоб 30012. При выталкивании скоб 30030 из ряда гнезд для скоб 30012 каждая скоба 30030 из этого ряда может прокалывать тот же трубчатый элемент 42080 (ФИГ. 439). В различных вариантах осуществления деформация одной трубки 42080 может оказывать небольшое влияние или не оказывать влияния на деформацию смежной трубки 42080. Соответственно, трубчатые элементы 42080 могут прилагать по существу дискретное и индивидуальное подпружинивающее усилие в областях захвата скоб 30039 по ширине кассеты со скобами 30030. В некоторых вариантах осуществления, когда скобы 30030, активированные из множества рядов гнезд для скоб 30012, зацепляют тот же трубчатый элемент 35080 (ФИГ. 436), деформация трубчатого элемента 35080 может быть менее индивидуальной. Например, деформация трубчатого элемента 35080 в области захвата скобы 30039 в первом ряду может влиять на деформацию этого трубчатого элемента 35080 в области захвата скобы 30039 в другом ряду. По меньшей мере в одном варианте осуществления поступательно перемещающийся режущий край 30052 может избегать рассечения трубчатых элементов 42080. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 440, компенсатор толщины ткани 43020 может содержать более шести трубчатых элементов 43080, например, таких как семь трубчатых элементов 44080. Дополнительно трубчатые элементы 43080 могут быть размещены симметрично или несимметрично в концевом эффекторе 12. Если нечетное число трубчатых элементов 43080 размещено в концевом эффекторе 12 продольно и симметрично, поступательно перемещающийся режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью рассечения среднего трубчатого элемента, который лежит поверх продольного канала 30015.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 441, компенсатор толщины ткани 44020 может содержать центральный трубчатый элемент 44080b, по меньшей мере частично выровненный с продольным пазом 30015 в жесткой опорной части 33010 кассеты со скобами 30000. Компенсатор толщины ткани 44020 дополнительно может содержать по меньшей мере один периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c, размещенный со стороны продольного паза 30015. Например, компенсатор толщины ткани 44020 может содержать три трубчатых элемента 44080: первый периферический трубчатый элемент 44080a может быть расположен продольно с первой стороны продольного паза 30015 кассеты со скобами 30000, центральный трубчатый элемент 44080b может быть по существу расположен над продольным пазом 30015 и/или выровнен с ним, а второй периферический элемент 44080c может быть расположен продольно со второй стороны продольного паза 30015. В некоторых вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b может содержать горизонтальный диаметр, по существу удлиненный относительно вертикального диаметра. В различных вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b и/или любой другой трубчатый элемент может перекрывать множество рядов гнезд для скоб 30012. Как показано на ФИГ. 441, например, центральный трубчатый элемент 44080b может перекрывать, например, четыре ряда гнезд для скоб 30012, и каждый периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c может перекрывать один ряд гнезд для скоб 30012. В других вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44080b может перекрывать, например, менее четырех рядов гнезд для скоб 30012, например, таких как два ряда гнезд для скоб 30012. Дополнительно периферические трубчатые элементы 44080a, 44080c могут перекрывать более одного ряда гнезд для скоб 30012, например, такого как два ряда гнезд для скоб 30012. Как показано на ФИГ. 442, центральный трубчатый элемент 44180b компенсатора толщины ткани 44120 может содержать терапевтический агент 44198 в просвете 44184 центрального трубчатого элемента 44180b. В различных вариантах осуществления центральный трубчатый элемент 44180b и/или по меньшей мере один периферический трубчатый элемент 44080a, 44080c может содержать терапевтический агент 44198 и/или любой другой подходящий терапевтический агент.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 443, компенсатор толщины ткани 44220 может содержать каркас 44224, который может быть аналогичен формованному материалу 32024, описанному в настоящем документе. В различных вариантах осуществления каркас 44224 удерживает множество трубчатых элементов 44080 в положении в концевом эффекторе 12. Каркас 44224 может быть соэкструдирован с трубчатыми элементами 44080. В некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 44080 могут содержать трубчатую решетку 44092 из прядей 44090. Аналогично полимерным композициям, описанным в вариантах осуществления настоящего документа, каркас 44224 может содержать, например, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA) и/или любые другие подходящие биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Дополнительно каркас 44224 может быть, например, непористым, так что каркас 44224 образует непроницаемый для текучей среды слой в компенсаторе толщины ткани 44220. В дополнение к описанному в настоящем документе, трубчатый элемент 44080 и/или пряди 44090 в трубчатой решетке 44092 могут содержать терапевтический агент 44098. В некоторых вариантах осуществления непористый каркас 44224 может содержать терапевтический агент 44098 внутри компенсатора толщины ткани. Как описано в настоящем документе, трубчатый элемент 44080 может быть расположен относительно гнезд для скоб 30012 и режущего элемента 30052 в кассете со скобами 30000. В нескольких таких вариантах осуществления размещение скоб 30030 и/или поступательное перемещение режущего элемента 30052 могут быть выполнены с возможностью прокалывать или разрывать непористый каркас 44224 таким образом, что терапевтический препарат 44198, содержащийся в нем, может высвобождаться из компенсатора толщины ткани 44020.
Как показано на ФИГ. 444, компенсатор толщины ткани 44320 может содержать центральный трубчатый элемент 44380b, который содержит трубчатую решетку 44392. Трубчатая решетка 44392 может иметь нетканую часть или зазор 44381, по существу выровненный с продольным пазом 30015 жесткой опорной части 30010. В таких вариантах осуществления плетеная часть трубчатой решетки 44092 трубчатого элемента 44380b не перекрывает продольный паз 30015. Соответственно, режущий элемент 30052 на поступательно перемещающихся салазках для активации скоб 30052 может поступательно перемещаться вдоль продольного паза 30015, не рассекая перекрытую плетеную часть трубчатой решетки 44392. Хотя скобы 30030c и 30030d, расположенные смежно с зазором 44381 в трубчатом элементе 44380b, могут принимать меньше опоры от структуры трубчатой решетки 44392, в некоторых вариантах осуществления дополнительные элементы могут обеспечить опору для этих скоб 30030 и/или дополнительное восстанавливающее усилие в их областях захвата скоб 30039. Например, как более подробно описано в настоящем документе, дополнительные трубчатые элементы, опорные сетки, пружины и/или укрепляющий материал могут быть, например, расположены по меньшей мере в соответствии с одним вариантом из внутри и снаружи трубчатого элемента 44380b вблизи зазора 44381.
Как показано на ФИГ. 445-448, в различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 45020 может содержать множество трубчатых элементов 45080, которые латерально пересекают кассету со скобами 30000. Трубчатые элементы 45080 могут быть расположены перпендикулярно рядам гнезд для скоб 30012 и/или продольной оси жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 445, трубчатые элементы 45080 могут пересекать продольный паз 30015 в кассете со скобами 30000 так, что режущий элемент 30052 на салазках для активации скоб 30050 выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 45080 по мере поступательного перемещения салазок для активации скоб 30050 вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 446, компенсатор толщины ткани 46020 может содержать два набора латерально пересекающих трубчатых элементов 46080. Первый набор латерально пересекающих трубчатых элементов 46080a может быть расположен с первой стороны продольного паза 30015, а второй набор латерально пересекающих трубчатых элементов 46080b может быть расположен со второй стороны продольного паза 30015. В такой конфигурации режущий элемент 30052 может быть выполнен с возможностью прохождения между двумя наборами трубчатых элементов 46080 без рассечения части трубчатых элементов 46080. В других вариантах осуществления режущий элемент 30052 может рассекать по меньшей мере один трубчатый элемент 46080, пересекающий продольный паз 30015, тогда как по меньшей мере один другой трубчатый элемент 46080 не пересекает продольный паз 30015 и не рассекается режущим элементом 30052.
По мере того как трубчатые элементы 45080 латерально пересекают кассету со скобами 30000, как показано на ФИГ. 447 и 448, скоба 30030 может зацеплять по меньшей мере один трубчатый элемент 45080 в каждой области захвата скобы 30039. В такой конфигурации каждый трубчатый элемент 45080 может обеспечивать дискретное восстанавливающее усилие вдоль длины кассеты со скобами 30000. Например, как показано преимущественно на ФИГ. 448, трубчатые элементы 45080, расположенные вблизи проксимального конца компенсатора толщины ткани 45020, где ткань толще, могут быть сильно сжаты в сравнении с трубчатыми элементами 45080, расположенными вблизи дистального конца компенсатора толщины ткани 45020, где ткань тоньше. В результате этого трубчатые элементы 45080, расположенные ближе к проксимальному концу компенсатора толщины ткани 45020, могут обеспечивать большее восстанавливающее усилие, чем восстанавливающее усилие, которое может быть создано трубчатыми элементами 46080, расположенными ближе к дистальному концу компенсатора толщины ткани 45020. Дополнительно, как показано на ФИГ. 448, деформация одной трубки 45080 может оказывать небольшое влияние или не оказывать влияния на деформацию смежной трубки 45080. Соответственно, трубчатые элементы 45080 могут прилагать по существу дискретное и индивидуальное подпружинивающее усилие в областях захвата скоб 30039 вдоль длины кассеты со скобами 30030. В некоторых вариантах осуществления, когда множество скоб 30030, активированных из одного ряда гнезд для скоб 30012, зацепляют тот же трубчатый элемент 35080, деформация трубчатого элемента 35080 может быть в меньшей степени индивидуальной. Например, деформация трубчатого элемента 35080 в одной области захвата скобы 30039 может влиять на деформацию этого трубчатого элемента 35080 в другой области захвата скобы 30039.
В других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 449-454, трубчатые элементы 47080 компенсатора толщины ткани 47020 могут диагонально пересекать кассету со скобами 30000. Трубчатые элементы 47080 могут пересекать продольный паз 30015 кассеты со скобами 30000 так, что режущий элемент 30052 на салазках для активации скоб 30050 выполнен с возможностью рассечения диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 по мере поступательного перемещения салазок для активации скоб 30052 вдоль продольного паза 30015. В других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 47020 может содержать два набора диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080. Первый набор диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 может быть расположен с первой стороны продольного паза 30015, а второй набор диагонально пересекающих трубчатых элементов 47080 может быть расположен со второй стороны продольного паза 30015. В такой конфигурации режущий элемент 30052 может проходить между двумя наборами трубчатых элементов 47080, не рассекая ни одного трубчатого элемента 47080.
Как показано на ФИГ. 449-452, диагонально пересекающие трубчатые элементы 47080 могут быть расположены в кассете со скобами 30000 так, что между трубчатыми элементами 47080 образован зазор. Зазор между смежными трубчатыми элементами 47080 может обеспечивать пространство для горизонтального расширения трубчатых элементов 47080 при приложении к ним сжимающего усилия, например, такого как с помощью ткани Т, захваченной внутри области захвата скоб 30039 сформированной скобы 30030. Трубчатые элементы 47080 могут быть соединены через зазор с помощью пленки или листа материала 47024. Лист материала может быть расположен на по меньшей мере одной из поверхности платформы 30011 жесткой опорной части 30010 и/или контактирующей с тканью стороны трубчатых элементов 47080.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 453 и 454, по меньшей мере один диагонально пересекающий трубчатый элемент 47080 может быть расположен относительно гнезд для скоб 30012 в кассете со скобами 30000 таким образом, что трубчатый элемент 47080 расположен между ножками 30032 скоб 30030, размещенных из множества рядов гнезд для скоб 30012. По мере перемещения скоб 30030 из исходного положения в активированное положение, как более подробно описано в настоящем документе, ножки 30032 скоб могут оставаться расположенными вокруг трубчатого элемента 47080. Дополнительно скобы могут деформироваться, например, таким образом, что ножки 30032 скоб оборачиваются вокруг периметра трубчатого элемента 47080. В такой конфигурации скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью перемещения в активированное или сформированное положение без прокола трубчатого элемента 47080. Перемещение ножек 30032 скоб вокруг трубчатого элемента 47080 может в некоторых вариантах осуществления предотвращать случайное высвобождение терапевтического агента 47098, удерживаемого в нем. Выбранная угловая ориентация каждого трубчатого элемента 47080 относительно продольного паза 30015 кассеты со скобами 30000 может зависеть от положения гнезд для скоб 30012 в кассете со скобами 30000. Например, в некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 47080 могут быть расположены под углом приблизительно 45 (сорок пять) градусов относительно продольного паза 30015 кассеты со скобами 30000. В других вариантах осуществления трубчатые элементы 47080 могут быть расположены, например, под углом от 15 (пятнадцати) до 75 (семидесяти пяти) градусов относительно продольного паза 30015 кассеты со скобами 30000.
Аналогично описаниям, представленным в тексте настоящего документа, множество трубчатых элементов в компенсаторе толщины ткани могут быть соединены, например, связующим агентом, оболочкой, сеткой, формованием, компенсирующим материалом и/или любым другим подходящим соединительным адгезивом или структурой. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 455-457, гибкий каркас 48024 может окружать или инкапсулировать трубчатые элементы 48080 в компенсаторе толщины ткани 48020. В различных вариантах осуществления гибкий каркас 48024 может удерживать трубчатые элементы 48080 в концевом эффекторе 12 и может удерживать каждый трубчатый элемент 48080 в положении, например, таком как продольное выравнивание с рядом гнезд для скоб 30012. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, компенсатор толщины ткани 48020 может содержать шесть трубчатых элементов 48080. В различных вариантах осуществления гибкий каркас 48024 может быть достаточно деформируемым и упругим, чтобы удерживать заключенные в нем трубчатые элементы 48020 с обеспечением деформации и восстановления формы трубчатых элементов 48080. Дополнительно в некоторых вариантах осуществления гибкий каркас 48024 может плотно окружать трубчатые элементы 48080 и может оставаться в плотном зацеплении с трубчатыми элементами 48080 по мере их деформации и/или восстановления формы.
Как показано на ФИГ. 456, до размещения скоб 30030 упор 30060 можно вращать или поворачивать вниз, сжимая компенсатор толщины ткани 48020 и ткань T между упором 30060 и кассетой со скобами 30000. Сжатие компенсатора толщины ткани 48020 может включать соответствующее сжатие гибкого каркаса 48024 и трубчатых элементов 48020 в нем. По мере деформации трубчатых элементов 48020 гибкий каркас 48024 может аналогичным образом деформироваться. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 48020 могут быть равномерно сжаты по ширине кассеты со скобами 30000, и гибкий каркас 48024 может аналогично испытывать равномерное сжатие по трубчатым элементам 48080. Как показано на ФИГ. 457, когда упор 30060 открывается после размещения скоб 30030 из кассеты со скобами 30000, трубчатые элементы 48080 могут восстанавливать форму или частично восстанавливать форму из сжатых конфигураций (ФИГ. 456). В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 48080 может восстанавливать форму так, что трубчатый элемент 48080 возвращается в его исходную недеформированную конфигурацию. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 48080 может частично восстанавливать форму так, что трубчатый элемент 48080 частично возвращается в его исходную недеформированную конфигурацию. Например, деформация трубчатого элемента 48080 может быть частично эластичной и частично пластичной. По мере восстановления формы трубчатых элементов 48080 гибкий каркас 48024 может оставаться в плотном зацеплении с каждым трубчатым элементом 48080. Трубчатые элементы 48080 и гибкий каркас 48024 могут восстанавливать форму в такой степени, что трубчатые элементы 48080 и ткань T заполняют области захвата скоб 30039, когда трубчатые элементы 48080 прилагают соответствующее восстанавливающее усилие к ткани T в нем. Как показано на ФИГ. 458, в других вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 48120, содержащий шесть трубчатых элементов 48180, удерживаемых в гибком каркасе 48124, может быть расположен, например, на упоре 30060 концевого эффектора 12.
Как показано на ФИГ. 459-462, компенсатор толщины ткани 49020 может содержать трубчатый элемент 49080, расположенный продольно вдоль продольной оси упора 30060. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 49020 может быть закреплен на упоре 30060 концевого эффектора 12 с помощью сжимаемого компенсирующего материала 49024. Дополнительно сжимаемый компенсирующий материал 49024 может окружать или инкапсулировать трубчатый элемент 49080. Аналогично описаниям, представленным в настоящем документе, трубчатый элемент 49080 может содержать по меньшей мере один терапевтический агент 49098, который может высвобождаться путем абсорбции различных компонентов компенсатора толщины ткани 49020, прокалывания трубчатого элемента 49080 скобами 30030, активированными из кассеты со скобами 30000, и/или с помощью режущего элемента 30052.
Как показано на ФИГ. 460, кассета со скобами 30000 может содержать скобы 30030, расположенные в гнездах для скоб 30012, причем до размещения скоб 30030 упор 30060 и прикрепленный к нему компенсатор толщины ткани 49020 можно повернуть к кассете со скобами 30000 и сжать ткань T, захваченную между ними. В некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 49080 компенсатора толщины ткани 49020 может быть деформирован равномерно вдоль длины кассеты со скобами 30000 с помощью вращающегося упора 30060 (ФИГ. 460). Как показано на ФИГ. 461 и 462, салазки для активации скоб 30050 могут поступательно перемещаться вдоль продольного паза 30015 в кассете со скобами 30000 и зацеплять каждый выталкиватель 30040, расположенный под скобой 30030 в гнезде для скоб 30010, причем каждый зацепленный выталкиватель 30040 может активировать или выталкивать скобу 30030 из гнезда для скоб 30012. Когда упор 30060 перестает оказывать давление на ткань Т и компенсатор толщины ткани 49020, компенсатор толщины ткани 49020, включающий трубчатый элемент 49080 и сжимаемый компенсирующий материал 49024, может восстановить форму или частично восстановить форму из сжатых конфигураций (ФИГ. 460) в восстановленную конфигурацию (ФИГ. 461 и 462). Трубчатый элемент 49080 и сжимаемый компенсирующий материал 49024 могут восстанавливать форму в такой степени, в которой компенсатор толщины ткани 49020 и ткань T заполняют области захвата скоб 30039, в то время как компенсатор толщины ткани 49020 прилагает восстанавливающее усилие к захваченной ткани T.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 463-465, в концевом эффекторе 12 хирургического инструмента могут быть расположены два компенсатора толщины ткани 50020a, 50020b. Например, первый компенсатор толщины ткани 50020a может быть прикреплен к кассете со скобами 30000 в нижней бранше 30070, а второй компенсатор толщины ткани 50020b может быть прикреплен к упору 30060. По меньшей мере в одном варианте осуществления первый компенсатор толщины ткани 50020a может содержать множество трубчатых элементов 50080, размещенных продольно и удерживаемых в первом компенсирующем материале 50024a. По меньшей мере один трубчатый элемент 50080 может содержать терапевтический агент 50098, аналогичный терапевтическим агентам, описанным в настоящем документе. Первый компенсирующий материал 50024a может быть деформируемым или по существу жестким. Дополнительно в некоторых вариантах осуществления первый компенсирующий материал 50024a может удерживать трубчатые элементы 50080 в положении относительно канала для скоб 30000. Например, первый компенсирующий материал 50024a может удерживать каждый трубчатый элемент 50080 в продольном выравнивании с рядом гнезд для скоб 30012. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй компенсатор толщины ткани 50020b может содержать первый компенсирующий материал 50024a, второй компенсирующий материал 50024b и/или третий компенсирующий материал 50024c. Второй и третий компенсирующие материалы 50024b, 50024c могут быть деформируемыми или по существу жесткими.
Аналогично по меньшей мере одному описанному в настоящем документе варианту осуществления, упор 30060 может поворачиваться и прикладывать сжимающее усилие к компенсаторам толщины ткани 50020a, 50020b и ткани T между упором 30060 и кассетой со скобами 30000. В некоторых вариантах осуществления ни первые компенсаторы толщины ткани 50020a, ни вторые компенсаторы толщины ткани 50020b не могут быть сжимаемыми. В других вариантах осуществления по меньшей мере один компонент первых компенсаторов толщины ткани 50020a и/или вторых компенсаторов толщины ткани 50020b может быть сжимаемым. При активации скоб 30030 из кассеты со скобами 30000, как показано на ФИГ. 464 и 465, каждая скоба 30030 может прокалывать трубчатый элемент 50080, удерживаемый в первом компенсаторе толщины ткани 50020a. Как показано на ФИГ. 464, терапевтический агент 50098, удерживаемый в трубчатом элементе 50080, может высвобождаться при прокалывании скобой 30030 трубчатого элемента 50080. При высвобождении терапевтический агент 50098 может покрывать ножки 30032 скоб и ткань T, окружающую активированную скобу 30030. В различных вариантах осуществления скобы 30030 также могут прокалывать второй компенсатор толщины ткани 50020b при активации скоб 30030 из кассеты со скобами 30000.
Как показано на ФИГ. 466-469, компенсатор толщины ткани 51020 может содержать по меньшей мере один трубчатый элемент 51080, латерально пересекающий компенсатор толщины ткани 51020. Например, как показано на ФИГ. 466, компенсатор толщины ткани 51020 может быть расположен относительно кассеты со скобами 30000 так, что первый конец 51083 латерально пересекающего трубчатого элемента 51080 может быть расположен вблизи первой продольной стороны кассеты со скобами 30000, а второй конец 51085 латерально пересекающего трубчатого элемента 51080 может быть расположен вблизи второй продольной стороны кассеты со скобами 30000. В различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может иметь, например, капсулообразную форму. Как показано на ФИГ. 467, трубчатый элемент 51080 может быть перфорирован между первым концом 51083 и вторым концом 51085, а в некоторых вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может быть перфорирован в центре 51087 трубчатого элемента 51080 или вблизи него. Трубчатый элемент 51080 может содержать полимерную композицию, например, такую как биорассасывающийся биосовместимый эластомерный полимер. Дополнительно, как показано на ФИГ. 466, компенсатор толщины ткани 51020 может содержать множество латерально пересекающих трубчатых элементов 51080. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, тринадцать трубчатых элементов 51080 могут быть латерально размещены в компенсаторе толщины ткани 51020.
Как показано на ФИГ. 466, компенсатор толщины ткани 51020 дополнительно может содержать компенсирующий материал 51024, по меньшей мере частично окружающий трубчатые элементы 51080. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может содержать биорассасывающийся полимер, например, такой как лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). Компенсирующий материал 51024 может удерживать трубчатые элементы 51080 в положении в компенсаторе толщины ткани 51020. Дополнительно компенсирующий материал 51024 может быть закреплен на верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000 таким образом, что компенсирующий материал 51020 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство 51098.
Как показано на ФИГ. 466, латерально расположенные трубчатые элементы 51080 могут быть расположены относительно поступательно перемещающегося режущего элемента 30052 так, что режущий элемент 30052 выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 51080. В различных вариантах осуществления режущий элемент 30052 может рассекать трубчатые элементы 51080 в перфорациях или вблизи них. При рассечении трубчатых элементов 51080 на две половины рассеченные части трубчатых элементов 51080 могут быть выполнены с возможностью набухания или расширения, как показано на ФИГ. 468. Например, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 может содержать гидрофильное вещество 51099, которое может высвобождаться и/или выходить, когда трубчатый элемент 51080 рассечен. Более того, при приведении гидрофильного вещества 51099 в контакт с биологическими текучими средами в ткани T гидрофильное вещество 51099 может привлекать текучую среду, что может приводить к набуханию или расширению трубчатого элемента 51080. По мере расширения трубчатого элемента 51080 компенсирующий материал 51024, окружающий трубчатый элемент 51080, может смещаться или регулироваться так, чтобы вместить набухший трубчатый элемент 51080. Например, если компенсирующий материал 51024 содержит желатин, желатин может смещаться для вмещения набухших трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 469, расширение трубчатых элементов 51080 и смещение компенсирующего материала 51024 может приводить к соответствующему расширению компенсатора толщины ткани 51020.
Аналогично другим компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 51020 может деформироваться или сжиматься при приложении усилия. Дополнительно компенсатор толщины ткани 51020 может быть достаточно упругим, так чтобы при деформации с помощью приложенного усилия он создавал подпружинивающее усилие, а также мог впоследствии восстанавливать форму или частично восстанавливать форму при удалении усилия. В различных вариантах осуществления, когда компенсатор толщины ткани 51020 захвачен в область захвата скобы 30039, скоба 30030 может деформировать компенсатор толщины ткани 51020. Например, скоба 30030 может деформировать трубчатые элементы 51080 и/или компенсирующий материал 51024 компенсатора толщины ткани 51020, захваченный внутри активированной скобы 30030. В различных вариантах осуществления незахваченные части компенсатора толщины ткани 51020 также могут быть деформированы вследствие деформации в областях захвата скоб 30039. При деформации компенсатор толщины ткани 51020 может стремиться восстановить форму из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления такое восстановление формы может происходить до гидрофильного расширения трубчатого элемента 51080 одновременно с гидрофильным расширением трубчатого элемента 51080 и/или после гидрофильного расширения трубчатого элемента 51080. По мере того как компенсатор толщины ткани 51020 стремится к восстановлению формы, он может прилагать восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в область захвата скобы 30039, как более подробно описано в настоящем документе.
В различных вариантах осуществления по меньшей мере один из трубчатых элементов 51080 и/или компенсирующего материала 51024 в компенсаторе толщины ткани 51020 может содержать терапевтический агент 51098. При рассечении трубчатого элемента 51080, содержащего терапевтический агент 51098, может высвобождаться терапевтический агент 51098, содержащийся внутри трубчатых элементов 51080. Более того, когда компенсирующий материал 51024 содержит терапевтический агент 51098, терапевтический агент 51098 может высвобождаться по мере абсорбции биорассасывающегося компенсирующего материала 51024. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 51020 может обеспечивать быстрое исходное высвобождение терапевтического агента 51098 с последующим контролируемым высвобождением терапевтического агента 51098. Например, компенсатор толщины ткани 51020 может обеспечивать быстрое исходное высвобождение терапевтического агента 51098 из трубчатых элементов 51080 в ткань T вдоль линии разреза при рассечении трубчатых элементов 51080, содержащих терапевтический агент 51098. Дополнительно по мере абсорбции биорассасывающегося компенсирующего материала 51024, содержащего терапевтический агент 51098, компенсатор толщины ткани 51020 может обеспечивать продолжительное контролируемое высвобождение терапевтического агента 51098. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере часть терапевтического агента 51098 может оставаться в трубчатом элементе 51080 в течение короткого периода времени, прежде чем терапевтический агент 51098 протечет в компенсирующий материал 51024. В других вариантах осуществления по меньшей мере часть терапевтического агента 51098 может оставаться в трубчатом элементе 51080 до тех пор, пока трубчатый элемент 51080 не рассосется. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 51098, высвобожденный из трубчатого элемента 51080 и компенсирующего материала 51024, может быть одним и тем же. В других вариантах осуществления трубчатый элемент 51080 и компенсирующий материал 51024 могут содержать, например, разные терапевтические агенты или разные комбинации терапевтических агентов.
Как показано на ФИГ. 469, в различных вариантах осуществления концевой эффектор 12 может разрезать ткань T и активировать скобы 30030 в рассеченную ткань T почти одновременно или в быстрой последовательности. В таких вариантах осуществления скоба 30030 может быть размещена в ткани Т сразу же после того, как режущий элемент 30052 рассек трубчатый элемент 51080, смежный с тканью T. Иными словами, скобы 30030 могут зацеплять компенсатор толщины ткани 51020 сразу же после или одновременно с набуханием трубчатого элемента 51080 и расширением компенсатора толщины ткани 51020. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 51020 может продолжать расти или расширяться после активации скоб 30030 в ткань T. В различных вариантах осуществления скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью прокола трубчатых элементов 51080 при размещении скоб 30030. В таких вариантах осуществления терапевтические агенты 51098, все еще удерживаемые в рассеченных трубчатых элементах 51080, могут высвобождаться из трубчатых элементов 51080, а в некоторых вариантах осуществления могут покрывать ножки 30031 активированных скоб 30030.
Как показано на ФИГ. 470, компенсатор толщины ткани 51020 может быть изготовлен, например, с использованием методики литьевого формования. В различных вариантах осуществления рама, или форма для литья, 51120 может содержать первую продольную сторону 51122 и вторую продольную сторону 51124. Каждая продольная сторона 51124 может содержать одну или более прорезей 51130, каждая из которых может быть выполнена с возможностью принимать первый или второй конец 50183, 50185 трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления первый конец 50183 трубчатого элемента 51080 может быть расположен в первой прорези 51130a с первой продольной стороны 51122, а второй конец 50183 трубчатого элемента 51080 может быть расположен во второй прорези 51130b со второй продольной стороны 51124 так, что трубчатый элемент 51080 латерально пересекает раму 51120. В различных вариантах осуществления прорезь 51180 может содержать полукруговую канавку, в которую может быть надежно установлен первый или второй конец 50183, 50185 трубчатого элемента 51080. В различных вариантах осуществления первая прорезь 51130a может быть расположена непосредственно через вторую прорезь 51130b, а трубчатый элемент 51080 может быть расположен перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно продольной оси рамы 51120. В других вариантах осуществления первая прорезь 51130a может быть смещена от второй прорези 51130b так, что трубчатый элемент 51080 расположен под углом относительно продольной оси рамы 51120. В других вариантах осуществления по меньшей мере один трубчатый элемент 51080 может быть продольно расположен внутри рамы 51120 так, что трубчатый элемент проходит между боковыми сторонами 51126, 51128 рамы 51120. Дополнительно по меньшей мере один трубчатый элемент может быть расположен в раме под углом, например, между двумя прорезями на боковых сторонах 51126, 51128 рамы и/или между прорезью на боковой стороне 51126 и прорезью на продольной стороне 51124. В различных вариантах осуществления рама 51120 может содержать опорный бурт 51136, который может поддерживать трубчатые элементы 51080, расположенные внутри рамы 51120.
В различных вариантах осуществления рама 51120 может содержать прорези 51130 для вмещения, например, двенадцати трубчатых элементов 51080. В некоторых вариантах осуществления прорези 51130 рамы могут быть заполнены трубчатыми элементами 51080, тогда как в других вариантах осуществления заполнены могут быть не все прорези 51130. В различных вариантах осуществления в раме 51120 может быть расположен по меньшей мере один трубчатый элемент 51080. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере половина прорезей 51130 может принимать трубчатые элементы 51080. По меньшей мере в одном варианте осуществления после расположения трубчатых элементов 51080 в раме 51120 в раму 51120 можно добавить компенсирующий материал 51024. Компенсирующий материал 51024 при добавлении в раму 51120 может быть текучим. Например, в различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51024 может быть налит в раму 51120 и может течь вокруг расположенных в ней трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 471, текучий компенсирующий материал 51024 может протекать вокруг трубчатого элемента 51080, поддерживаемого прорезями 51130 в раме 51120. После отверждения или по меньшей мере достаточного отверждения компенсирующего материала 51024, как показано на ФИГ. 472, компенсатор толщины ткани 51020, содержащий компенсирующий материал 51024 и трубчатые элементы 51080, можно удалить из рамы 51120. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 51020 может быть обрезан. Например, избыток компенсирующего материала 51024 можно удалить из компенсатора толщины ткани 51020 так, что продольные стороны компенсирующего материала являются по существу плоскими. Более того, в некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 473, первый и второй концы 50183, 50185 трубчатых элементов 51080 могут быть спрессованы вместе или закрыты для герметизации трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления концы можно закрыть до того, как трубчатые элементы 51080 будут помещены в раму 51120. В других вариантах осуществления в процессе обрезания концы 51083, 51085 можно пересекать, а с применением процесса термосварки можно выполнять герметизацию и/или закрытие концов 51083, 51085 трубчатых элементов 51080.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 470, внутри каждого трубчатого элемента 51080 можно расположить штифт жесткости 51127. Например, штифт жесткости 51127 может проходить через продольный просвет трубчатого элемента 51080. В некоторых вариантах осуществления штифт жесткости 51127 может проходить за каждый трубчатый элемент 51080 так, что штифт жесткости 51127 можно расположить в прорезях 51130 в раме 51120. В вариантах осуществления, в которых используются штифты жесткости 51127, штифты жесткости 51127 могут поддерживать трубчатые элементы 51080, например, при наливе компенсирующего материала 51204 в раму 51120, а также когда текучий компенсирующий материал 51024 течет вокруг трубчатых элементов 51080. После того как компенсирующий материал 51024 отвердится, затвердеет и/или лиофилизируется или в достаточной степени отвердится, затвердеет и/или лиофилизируется, компенсатор толщины ткани 51020 можно удалить из рамы 51120, а штифты жесткости 51127 можно удалить из продольных просветов трубчатых элементов 51080. Затем в некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 51080 можно заполнить, например, лекарственными средствами. Аналогично по меньшей мере одному описанному в настоящем документе варианту осуществления, после заполнения трубчатых элементов 51080 лекарственными средствами компенсатор толщины ткани 51020, включая, например, концы 51083, 51085 трубчатых элементов 51080, могут быть обрезаны. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 51020 можно вырезать, например, штампом и/или герметизировать путем нагрева и/или под давлением.
Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 52020 может содержать множество трубчатых элементов 51080. Как показано на ФИГ. 474, трубчатые элементы 51080 могут иметь разные свойства материалов, размеры и геометрии. Например, первый трубчатый элемент 51080a может иметь первую толщину и первый материал, а второй трубчатый элемент 51080b может иметь вторую толщину и второй материал. В различных вариантах осуществления по меньшей мере два трубчатых элемента 51080 в компенсаторе толщины ткани 52020 могут содержать один и тот же материал. В других вариантах осуществления каждый трубчатый элемент 51080 в компенсаторе толщины ткани 5202 может содержать разные материалы. Аналогичным образом, в различных вариантах осуществления по меньшей мере два трубчатых элемента 51080 в компенсаторе толщины ткани 52020 могут иметь одну и ту же геометрию. В других вариантах осуществления каждый трубчатый элемент 51080 в компенсаторе толщины ткани 52020 может иметь разные геометрии.
Как показано на ФИГ. 537-540, компенсатор толщины ткани 51220 может содержать по меньшей мере один трубчатый элемент 51280, латерально пересекающий компенсатор толщины ткани 51220. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 537, компенсатор толщины ткани 51220 может быть расположен относительно упора 30060 концевого эффектора 12. Компенсатор толщины ткани 51220 может быть закреплен, например, на закрепляющей поверхности 30061 упора 30060 концевого эффектора 12. В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 538, трубчатый элемент 51280 может содержать, например, капсулообразную форму. Трубчатый элемент 51280 может содержать полимерную композицию, например, такую как биорассасывающийся биосовместимый эластомерный полимер.
Как показано на ФИГ. 537, компенсатор толщины ткани 51220 может дополнительно содержать компенсирующий материал 51224, по меньшей мере частично окружающий трубчатые элементы 51280. В различных вариантах осуществления компенсирующий материал 51224 может содержать биорассасывающийся полимер, например, такой как лиофилизированный полисахарид, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC). Аналогично указанному выше, компенсирующий материал 51024 может удерживать трубчатые элементы 51280 в положении в компенсаторе толщины ткани 51220. Дополнительно компенсирующий материал 51224 может быть закреплен на закрепляющей поверхности 30061 упора 30060 так, что компенсирующий материал 51220 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В некоторых вариантах осуществления компенсирующий материал 51224 может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство.
Как показано на ФИГ. 537, латерально расположенные трубчатые элементы 51280 могут быть расположены относительно режущего элемента 30252 на поступательно перемещающихся салазках 30250 так, что поступательно перемещаемый режущий элемент 30252 выполнен с возможностью рассечения трубчатых элементов 51280. В различных вариантах осуществления режущий элемент 30252 может рассекать трубчатые элементы 51280, например, в центре каждого трубчатого элемента 51280 или вблизи него. При рассечении трубчатых элементов 51280 на две половины рассеченные части трубчатых элементов 51280 могут быть выполнены с возможностью набухания или расширения, как показано на ФИГ. 537. Как показано преимущественно на ФИГ. 539, в различных вариантах осуществления трубчатый элемент 51280 может содержать гидрофильное вещество 51099, которое может высвобождаться и/или выходить, когда трубчатый элемент 51280 рассечен. Более того, как показано на ФИГ. 540, при приведении гидрофильного вещества 51099 в контакт с биологическими текучими средами в ткани T гидрофильное вещество 51099 может привлекать текучую среду, что может приводить к набуханию или расширению трубчатого элемента 51280. По мере расширения трубчатого элемента 51280 компенсирующий материал 51224, окружающий трубчатый элемент 51280, может смещаться или регулироваться так, чтобы он вмещал набухший трубчатый элемент 51280. Например, если компенсирующий материал 51224 содержит желатин, желатин может смещаться для вмещения набухшего трубчатого элемента 51280. Как также показано на ФИГ. 537, расширение трубчатых элементов 51280 и смещение компенсирующего материала 51224 может приводить к соответствующему расширению компенсатора толщины ткани 51220.
Аналогично другим компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 51220 может деформироваться или сжиматься при приложении усилия. Дополнительно компенсатор толщины ткани 51220 может быть достаточно упругим, так что при деформации с помощью приложенного усилия он создавал подпружинивающее усилие, а впоследствии восстанавливал форму или частично восстанавливал форму при удалении усилия. В различных вариантах осуществления, когда компенсатор толщины ткани 51220 захвачен в область захвата скобы 30039 (ФИГ. 417), скоба 30030 может деформировать компенсатор толщины ткани 51220. Например, скоба 30030 может деформировать трубчатые элементы 51280 и/или компенсирующий материал 51224 компенсатора толщины ткани 51220, захваченный внутри активированной скобы 30030. В различных вариантах осуществления незахваченные части компенсатора толщины ткани 51220 также могут быть деформированы вследствие деформации в областях захвата скоб 30039. При деформации компенсатор толщины ткани 51220 может стремиться восстановить форму из деформированной конфигурации. В различных вариантах осуществления такое восстановление формы может происходить до гидрофильного расширения трубчатого элемента 51280 одновременно с гидрофильным расширением трубчатого элемента 51280 и/или после гидрофильного расширения трубчатого элемента 51280. По мере того как компенсатор толщины ткани 51220 стремится восстановить форму, он может приложить восстанавливающее усилие к ткани, также захваченной в области захвата скобы 30039, как более подробно описано в настоящем документе.
Как показано на ФИГ. 475-478, компенсатор толщины ткани 52020 может содержать один или более трубчатых элементов 52080, латерально пересекающих компенсатор толщины ткани 52020, аналогично по меньшей мере одному компенсатору толщины ткани, описанному в настоящем документе. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 52020 может содержать множество латерально пересекающих трубчатых элементов 52080. Компенсатор толщины ткани 52020 может дополнительно содержать один или более листов материала 52024, удерживающих или фиксирующих по меньшей мере один трубчатый элемент 52080 в компенсаторе толщины ткани 52020. В различных вариантах осуществления один или более листов материала 52024 могут быть расположены над трубчатыми элементами 52080 и/или под ними и могут надежно удерживать каждый трубчатый элемент 52080 в компенсаторе толщины ткани 52020. Как показано преимущественно на ФИГ. 475, компенсатор толщины ткани может содержать первый лист материала 52024a и второй лист материала 52024b. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 52024a, 52024b. Дополнительно, как также показано на ФИГ. 475, лист материала 52024b может быть закреплен на верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части кассеты со скобами 30000 так, что компенсатор толщины ткани 52020 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления один или более листов материала 52024 могут быть закреплены на упоре 30060 или могут иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 476, компенсатор толщины ткани 52020 может быть пористым и/или проницаемым. Например, лист материала 52024 может содержать множество отверстий 52026. В различных вариантах осуществления отверстия 52026 могут быть по существу круговыми. По меньшей мере в одном варианте осуществления отверстия 52036 могут быть видимыми в листе материала 52024. В других вариантах осуществления отверстия 52036 могут быть микроскопическими. Как показано на ФИГ. 476, трубчатые элементы 52080 также могут содержать множество отверстий 52026. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 477, компенсатор толщины ткани 52120 может содержать лист материала 52124, который содержит множество некруговых отверстий 52126. Например, отверстия 52126 могут иметь форму ромба и/или прорези. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 478, компенсатор толщины ткани 52220 может содержать трубчатый элемент 52280, который содержит проницаемую трубчатую решетку 52292. В различных вариантах осуществления лист материала 52224 может содержать биорассасывающийся биосовместимый эластомерный полимер и может содержать, например, лекарственное средство.
Аналогично по меньшей мере одному варианту осуществления, описанному в настоящем документе, по меньшей мере один трубчатый элемент 52080 может быть выполнен с возможностью набухать или расширяться, как показано на ФИГ. 479A-479D. Например, как показано на ФИГ. 479A, трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 52024a, 52024b в компенсаторе толщины ткани 52020. При контакте компенсатора толщины ткани 52020 с тканью T, как показано на ФИГ. 479B, компенсатор толщины ткани 52020 может расширяться. Например, в различных вариантах осуществления трубчатые элементы 52080 могут содержать гидрофильное вещество 52099, которое расширяется под воздействием текучей среды в ткани T и/или на ней. Дополнительно лист материала 52024 и трубчатые элементы 52080 могут быть проницаемыми, как описано в настоящем документе, так что текучая среда из ткани T может проникать в компенсатор толщины ткани 52020, таким образом позволяя текучей среде входить в контакт с гидрофильным веществом 52099 внутри трубчатых элементов 52080. По мере расширения трубчатых элементов 52080 лист материала 52024, окружающего трубчатые элементы 52080, может смещаться или регулироваться так, чтобы вмещать набухшие трубчатые элементы 52080. Аналогично различным компенсаторам толщины ткани, описанным в других разделах настоящего документа, расширенный компенсатор толщины ткани 52020 можно деформировать или сжать с помощью приложенного усилия, такого как, например, сжимающее усилие, приложенное активированными скобами, как показано на ФИГ. 479C. Дополнительно компенсатор толщины ткани 52020 может быть достаточно упругим, так чтобы при деформации приложенным усилием он создавал подпружинивающее усилие, а также впоследствии мог восстанавливать форму при удалении приложенного усилия. Как показано на ФИГ. 479D и 479E, компенсатор толщины ткани 52020 может восстанавливать форму в разные конфигурации в разных областях захвата скоб 30039, надлежащим образом вмещая захваченную ткань T.
Как показано на ФИГ. 480-485, компенсатор толщины ткани 53020 может содержать множество вертикально расположенных трубчатых элементов 53080. В различных вариантах осуществления трубчатая ось каждого трубчатого элемента 53080 может быть по существу перпендикулярна верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части 30010 кассеты со скобами 30000. Дополнительно первый конец каждого трубчатого элемента 53080 может быть расположен, например, смежно с верхней поверхностью платформы 30011. Аналогично по меньшей мере одному варианту осуществления, описанному в настоящем документе, трубчатые элементы 53080 могут быть деформируемыми и могут содержать, например, эластомерный полимер. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 481, трубчатые элементы 53080 могут быть сжаты при захвате в области захвата скобы 30039 со сшитой тканью T. Трубчатый элемент 53080 может содержать эластичный материал, так что деформация трубчатого элемента 53080 создает восстанавливающее усилие, по мере того как трубчатый элемент 53080 стремится восстановить форму из деформированной конфигурации. В некоторых вариантах осуществления деформация трубчатого элемента 53080 может быть по меньшей мере частично эластичной и по меньшей мере частично пластичной. Трубчатый элемент 53080 может быть выполнен с возможностью действия как пружина при приложенном усилии и в различных вариантах осуществления может быть не предназначен для изгиба. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 482, трубчатые элементы 53080 могут быть по существу цилиндрическими. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 483, трубчатый элемент 53180 может содержать изгибающуюся область 53112. Трубчатый элемент 53180 может быть выполнен с возможностью изгиба или деформации в изгибающейся области 53112 при приложении к нему сжимающего усилия. Трубчатый элемент 53180 может эластично и/или пластично деформироваться, а также может быть выполнен с возможностью резкого изгиба в изгибающейся области 53112 при предварительно выбранном изгибающем усилии.
Как показано преимущественно на ФИГ. 484, первый трубчатый элемент 53080 может быть расположен на первом конце гнезда для скоб 30012, а другой трубчатый элемент 53080 может быть расположен на втором конце гнезда для скоб 30012. Как показано на ФИГ. 482, трубчатый элемент 53080 может содержать проходящий через него просвет 53084. Как также показано на ФИГ. 481, при перемещении скобы 30030 из исходного положения в активированное положение каждая ножка 30032 скобы может быть выполнена с возможностью прохождения через просвет 53084 каждого трубчатого элемента 53080. В различных других вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 485, вертикально расположенные трубчатые элементы 54080 могут быть размещены в компенсаторе толщины ткани 54020 так, что трубчатые элементы 54080 упираются или входят в контакт друг с другом. Иными словами, трубчатые элементы 54080 могут быть сгруппированы в кластеры или собраны вместе. В некоторых вариантах осуществления трубчатые элементы 54080 могут быть размещены систематически в компенсаторе толщины ткани 54020, однако в других вариантах осуществления трубчатые элементы 54080 могут быть размещены случайным образом.
Как показано на ФИГ. 480, 484 и 485, компенсатор толщины ткани 53020 также может содержать лист материала 53024, который удерживает или фиксирует трубчатые элементы 53080 в компенсаторе толщины ткани 53020. В различных вариантах осуществления лист материала 53024 может быть расположен над и/или под трубчатыми элементами 53080 и может надежно удерживать каждый трубчатый элемент 53080 в компенсаторе толщины ткани 53020. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 53020 может содержать первый и второй лист материала 53024. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 53080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 53024. Дополнительно лист материала 53024 может быть закреплен на верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части кассеты со скобами 30000 так, что компенсатор толщины ткани 53020 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 53024 может быть закреплен на упоре 30060 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12. Аналогично по меньшей мере варианту осуществления, описанному в настоящем документе, лист материала 53024 может быть достаточно деформируемым, так чтобы лист материала 53024 деформировался при деформации пружины 55080 внутри компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 486 и 487, компенсатор толщины ткани 55020 может содержать по меньшей мере одну пружину 55080, достаточно упругую, чтобы она могла создавать подпружинивающее усилие при деформации. Как показано преимущественно на ФИГ. 486, компенсатор толщины ткани 55020 может содержать множество пружин 55080, например, таких как три ряда пружин 55080. Пружины 55080 могут быть размещены в компенсаторе толщины ткани 55020 систематически и/или случайным образом. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут содержать, например, эластомерный полимер. В некоторых вариантах осуществления форма пружин 55080 может позволять их деформацию. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут быть деформированы из исходной конфигурации в деформированную конфигурацию. Например, при захвате части компенсатора толщины ткани 55020 в область захвата скобы 30039 пружины 55080 в области захвата скобы 30039 и/или вокруг нее могут деформироваться. В различных вариантах осуществления пружины 55080 могут изгибаться или сминаться под действием сжимающего усилия, приложенного к активированной скобе 30030, и пружины 55080 могут создавать восстанавливающее усилие, которое зависит, например, от коэффициента упругости деформированной пружины 55080 и/или от величины деформации пружины 55080. В некоторых вариантах осуществления пружина 55080 под воздействием сжимающего усилия, приложенного активированной скобой 30030, может действовать как губка. Дополнительно пружина 55080 может содержать компенсирующий материал, как более подробно описано в тексте настоящего документа.
Компенсатор толщины ткани 55020 дополнительно может содержать один или более листов материала 55024, удерживающих или фиксирующих по меньшей мере одну пружину 55080 в компенсаторе толщины ткани 55020. В различных вариантах осуществления листы материала 55024 могут быть расположены над и/или под пружинами 55080 и могут надежно удерживать пружины 55080 в компенсаторе толщины ткани 55020. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 55020 может содержать первый лист материала 55024a и второй лист материала 55024b. В различных вариантах осуществления трубчатые элементы 52080 могут быть расположены между первым и вторым листами материала 55024a, 55024b. Как показано преимущественно на ФИГ. 487, в различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 55020 дополнительно может содержать третий лист материала 55024c, расположенный смежно либо с первым, либо со вторым листом материала 55024a, 55024b. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 55024 может быть закреплен на верхней поверхности платформы 30011 жесткой опорной части кассеты со скобами 30000 так, что компенсатор толщины ткани 55020 надежно расположен в концевом эффекторе 12. В других вариантах осуществления по меньшей мере один лист материала 55024 может быть закреплен на упоре 30060 или может иным образом удерживаться в концевом эффекторе 12.
Как показано на ФИГ. 487, при активации скобы 30030 из кассеты со скобами 30000 (ФИГ. 485) скоба 30030 может зацеплять компенсатор толщины ткани 55020. В различных вариантах осуществления активированная скоба 30030 может захватывать ткань T и часть компенсатора толщины ткани 55020 в области захвата скобы 30039. Пружины 55080 могут быть деформируемыми, так что компенсатор толщины ткани 55020 сжимается при захвате активированной скобой 30030. В некоторых вариантах осуществления пружины 55080 могут быть расположены в компенсаторе толщины ткани 55020 между активированными скобами 30030. В других вариантах осуществления по меньшей мере одна пружина 55080 может быть захвачена внутри области захвата скобы 30039.
Как показано на ФИГ. 488, компенсатор толщины ткани 60020 может содержать по меньшей мере два компенсирующих слоя 60022. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 60020 может содержать множество компенсирующих слоев 60022, которые могут быть уложены поверх друг друга, расположены рядом друг с другом или в комбинации расположений. Как более подробно описано в настоящем документе, компенсирующие слои 60022 компенсатора толщины ткани 60020 могут содержать, например, разные геометрические свойства и/или свойства материала. Более того, как более подробно описано в настоящем документе, между смежно уложенными компенсирующими слоями 60022 могут существовать углубления и/или каналы. Например, компенсатор толщины ткани 62020 может содержать шесть компенсирующих слоев 62022a, 62022b, 62022c, 62022d, 62022e, 62022f, которые могут быть смежно уложены друг на друга (ФИГ. 503).
Как показано на ФИГ. 489, 490 и 492-497, компенсатор толщины ткани может содержать первый компенсирующий слой 60122a и второй компенсирующий слой 60122b. В различных вариантах осуществления первый компенсирующий слой 60122a может быть смежно уложен поверх второго компенсирующего слоя 60122b. По меньшей мере в одном варианте осуществления смежно уложенные компенсирующие слои 60122 могут быть разделены отделяющим зазором или углублением 60132. Как показано преимущественно на ФИГ. 489, компенсатор толщины ткани 60120 также может содержать по меньшей мере одну консольную перекладину или опору 60124, расположенную между первым и вторым компенсирующими слоями 60122a, 60122b. В различных вариантах осуществления опора 60124 может быть выполнена с возможностью расположения первого компенсирующего слоя 60122a относительно второго компенсирующего слоя 60122b, так что компенсирующие слои 60122 разделены отделяющим зазором 60132. Как более подробно описано в настоящем документе, деформация опоры 60124 и/или компенсирующих слоев 60122a, 60122b, например, может уменьшать отделяющий зазор 60132.
Опорная перекладина компенсатора толщины ткани может иметь различные геометрии и размеры. Например, опорная перекладина может иметь простой двутавровый профиль, центрированную опорную перекладину с одним сгибом 60124 (ФИГ. 489), смещенную от центра опорную перекладину с одним сгибом 60224 (ФИГ. 490), эллиптическую опорную перекладину 60324 (ФИГ. 492), опорную перекладину с множеством сгибов 60424 (ФИГ. 493) и/или симметричную двухконсольную опорную перекладину 60524 (ФИГ. 494). Более того, как показано на ФИГ. 489, 495 и 496, опорная перекладина 60624, например, может быть тоньше по меньшей мере одного компенсирующего слоя 60122 (ФИГ. 495), опорная перекладина 60724 может быть толще по меньшей мере одного компенсирующего слоя 60122 (ФИГ. 496) и/или опорная перекладина 60124 может иметь по существу такую же толщину, что и по меньшей мере один компенсирующий слой 60122 (ФИГ. 489). Например, материал, геометрия и/или размеры опорной перекладины 60124 могут влиять на деформируемость и подпружинивающую упругость компенсатора толщины ткани 60120.
Как также показано на ФИГ. 489, компенсирующие слои 60122 и опорная перекладина 60124 компенсатора толщины ткани 60120 могут содержать разные материалы, например, такие как структурный материал, биологический материал и/или электрический материал. Например, в различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60122 может содержать полимерную композицию. Полимерная композиция может содержать по меньшей мере частично эластичный материал, так что деформация компенсирующего слоя 60122 и/или опорной перекладины 60124 может создавать подпружинивающее усилие. Полимерная композиция компенсирующего слоя 60122 может содержать нерассасывающиеся полимеры, рассасывающиеся полимеры или их комбинации. В некоторых вариантах осуществления рассасывающиеся полимеры могут включать биорассасывающиеся биосовместимые эластомерные полимеры. Более того, полимерная композиция компенсирующего слоя 60122 может содержать синтетические полимеры, несинтетические полимеры и/или их комбинации. Примеры синтетических полимеров включают, без ограничений, полигликолевую кислоту (PGA), полимолочную кислоту (PLA), поликапролактон (PCL), полидиоксанон (PDO) и их сополимеры. Примеры несинтетических полимеров включают, без ограничений, полисахариды, гликопротеин, эластин, протеогликан, желатин, коллаген и окисленную регенерированную целлюлозу (ORC). Например, в различных вариантах осуществления, аналогично полимерным композициям, описанным в настоящем документе, полимерная композиция компенсирующих слоев 60122 может включать различные по весовому соотношению количества рассасывающихся полимеров, нерассасывающихся полимеров, синтетических полимеров и несинтетических полимеров. В различных вариантах осуществления каждый компенсирующий слой 60022 в компенсаторе толщины ткани 60120 может содержать разные полимерные композиции или в различных вариантах осуществления по меньшей мере два компенсирующих слоя 60122 могут содержать такую же полимерную композицию.
Как также показано на ФИГ. 488, в различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60022 может содержать терапевтический агент 60098, например, такой как лекарственное средство или фармацевтически активный агент. Компенсирующий слой 60022 может высвобождать терапевтически эффективное количество терапевтического агента 60098. В различных вариантах осуществления терапевтический агент 60098 может высвобождаться по мере рассасывания компенсирующего слоя 60022. Примеры терапевтических агентов 60098 могут включать, без ограничений, гемостатические агенты и лекарственные средства, такие как, например, фибрин, тромбин и/или окисленная регенерированная целлюлоза (ORC), противовоспалительные лекарственные средства, такие как, например, диклофенак, аспирин, напроксен, сулиндак и/или гидрокортизон, антибиотики и противомикробные лекарственные средства или агенты, такие как, например, триклозан, ионное серебро, ампициллин, гентамицин, полимиксин B и/или хлорамфеникол, противораковые агенты, такие как цисплатин, митомицин и/или адриамицин. В некоторых вариантах осуществления терапевтический агент 60098 может содержать биопрепарат, например, такой как стволовая клетка. В различных вариантах осуществления каждый компенсирующий слой 60022 в компенсаторе толщины ткани 60020 может содержать разные терапевтические агенты 60098 или в различных вариантах осуществления по меньшей мере два компенсирующих слоя 60022 могут содержать такой же терапевтический агент 60098. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсирующий слой 60022, содержащий терапевтический агент 60098, например, такой как биопрепарат, может быть заключен между двумя структурными компенсирующими слоями 60022, содержащими полимерную композицию, например, такую как пеноматериал из полигликолевой кислоты (PGA). В различных вариантах осуществления компенсирующий слой 60022 также может содержать электропроводный материал, например, такой как медь.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 503, компенсирующие слои 62022 в компенсаторе толщины ткани 62020 могут иметь разные геометрии. При расположении слоев 62022 смежно в компенсаторе толщины ткани 62020 компенсирующие слои 62022 могут образовывать по меньшей мере один трехмерный проход 62032 между слоями 62022. Например, когда второй компенсирующий слой 62022b, содержащий канал, расположен над по существу плоским третьим компенсирующим слоем 62022c, канал и плоская поверхность третьего компенсирующего слоя 62022c могут образовывать между ними трехмерный проход 62032a. Аналогичным образом, например, если пятый компенсирующий слой 62022e, содержащий канал, расположен под четвертым компенсирующим слоем 62022d, содержащим соответствующий канал, каналы могут образовывать трехмерный проход 62032b, образованный каналами в смежно уложенных компенсирующих слоях 62022d, 62022e. В различных вариантах осуществления проходы 62032 могут направлять терапевтические агенты и/или биологические текучие среды при потоке текучих сред через компенсатор толщины ткани 62020.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 499, компенсатор толщины ткани 61020 может содержать компенсирующие слои 61022, например, такие как слои 60122a и 21022b, выполненные с возможностью принимать скобы 30030, размещенные из кассеты со скобами 20000 (ФИГ. 498). По мере перемещения скобы 30030 из исходного положения в активированное положение геометрия по меньшей мере одного компенсирующего слоя 61022 может направлять ножки 30032 скоб в активированное положение. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 61022 может содержать проходящие через него отверстия 61030, причем отверстия 61030 могут быть размещены с возможностью принимать ножки 30032 размещенных скоб 30030 при активации скоб 30030 из кассеты со скобами 20000 (ФИГ. 498), как более подробно описано в настоящем документе. В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 503, ножки 30032 скоб могут прокалывать насквозь по меньшей мере один компенсирующий слой, например, такой как компенсирующий слой 62022f, и могут приниматься через отверстия 62030 по меньшей мере в одном компенсирующем слое, например, таком как компенсирующий слой 62022a.
Как показано преимущественно на ФИГ. 499, компенсатор толщины ткани 60120 может содержать по меньшей мере один опорный язычок 61026 на одном из компенсирующих слоев 61022a, 61022b. Опорный язычок 61026 может выступать в отделяющий зазор 61032, образованный между смежными компенсирующими слоями, такой как зазор 61032 между первым компенсирующим слоем 61020a и вторым компенсирующим слоем 61020b. В различных вариантах осуществления опорный язычок 61026 может выступать из продольной стороны первого компенсирующего слоя 61022a. Дополнительно опорный язычок 61026 может проходить вдоль длины продольной стороны или только вдоль ее части. В различных вариантах осуществления по меньшей мере один опорный язычок 61026 может выступать из двух продольных сторон компенсирующего слоя 61022a, 61022b. Дополнительно смежно расположенные компенсирующие слои 61022a, 61022b могут содержать соответствующие опорные язычки 60126, так что опорный язычок 60126, проходящий от первого компенсирующего слоя 60122a, может быть по меньшей мере частично выровнен с опорным язычком 60126, проходящим от второго компенсирующего слоя 60122b. По меньшей мере в одном варианте осуществления, как также показано на ФИГ. 497, компенсатор толщины ткани 60820 может содержать пластину ограничителя 60828 между смежными компенсирующими слоями 60122a, 60122b. Пластина ограничителя 60828 может быть расположена, например, в зазоре 60132, образованном между первым компенсирующим слоем 60122a и вторым компенсирующим слоем 60122b. Как более подробно описано в настоящем документе, опорный(-ые) язычок(-ки) 61026 и/или пластина(-ы) ограничителя 60828 могут контролировать деформацию и/или отклонение опоры 60124 и/или компенсирующих слоев 60122a, 60122b.
Как описано в настоящем документе, в различных вариантах осуществления компенсирующие слои 60022 компенсатора толщины ткани 60020 могут иметь разные материалы, геометрии и/или размеры. Такие компенсаторы толщины ткани 60020 могут быть собраны с использованием различных методик изготовления. Как показано преимущественно на ФИГ. 488, компенсатор толщины ткани 60022 можно изготовить с помощью литографического, стереолитографического (SLA) процессов или процесса шелкографии. Например, с помощью стереолитографического процесса изготовления можно создать компенсатор толщины ткани 60020, в котором каждый компенсирующий слой 60022 содержит разные материалы и/или геометрические элементы. Например, с помощью ультрафиолетового излучения в стереолитографической машине можно нарисовать геометрию первого компенсирующего слоя 60022, так что первый компенсирующий слой 60022, содержащий первый материал, геометрию и/или размеры, отверждается под действием ультрафиолетового излучения. Затем с помощью ультрафиолетового излучения можно нарисовать геометрию второго компенсирующего слоя 60022, так что второй компенсирующий слой 60022, содержащий второй материал, геометрию и/или размеры, отверждается под действием ультрафиолетового излучения. В различных вариантах осуществления стереолитографическая машина может рисовать компенсирующие слои 60022 поверх друг друга, рядом друг с другом или в виде их комбинации. Дополнительно компенсирующие слои 60022 можно рисовать таким образом, что между смежными компенсирующими слоями 60022 существуют углубления 60132. Так как стереолитографическая машина может создавать очень тонкие слои, имеющие уникальные геометрии, компенсатор толщины ткани 60020, изготовленный с помощью стереолитографического процесса, может иметь очень сложную трехмерную геометрию.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 498, компенсатор толщины ткани 60920 может быть расположен в концевом эффекторе 12 хирургического инструмента 10 (ФИГ. 1). Компенсатор толщины ткани 60920 может быть расположен относительно кассеты со скобами 20000 концевого эффектора 12. Например, компенсатор толщины ткани 60920 может быть разъемно закреплен на кассете со скобами 20000. По меньшей мере в одном варианте осуществления по меньшей мере один компенсирующий слой 60922 компенсатора толщины ткани 60920 может быть расположен смежно с верхней поверхностью платформы 20011 (ФИГ. 408) кассеты со скобами 20000. Например, второй компенсирующий слой 60922b может быть закреплен на верхней поверхности платформы 20011 с помощью адгезива или оболочки, аналогичной по меньшей мере одной из оболочек, описанных в настоящем документе (ФИГ. 218). В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 60920 может быть образован зацело с кассетой со скобами 20000, так что кассета со скобами 20000 и компенсатор толщины ткани 60920 образованы в виде конструкции с единым модулем. Например, кассета со скобами 20000 может содержать первую часть корпуса, такую как жесткая опорная часть 20010 (ФИГ. 408), и вторую часть корпуса, такую как компенсатор толщины ткани 60920.
Как показано на ФИГ. 498, компенсатор толщины ткани 60920 может содержать первую часть компенсатора 60920a и вторую часть компенсатора 60920b. Первая часть компенсатора 60920a может быть расположена на первой продольной стороне кассеты со скобами 20000, а вторая часть компенсатора 60920b может быть расположена на второй продольной стороне кассеты со скобами 20000. В различных вариантах осуществления, если компенсатор толщины ткани 60920 расположен относительно кассеты со скобами 20000, между первой частью компенсатора 60920a и второй частью компенсатора 60920b может проходить продольный паз 20015 (ФИГ. 407) в жесткой опорной части 20010 (ФИГ. 407). При поступательном перемещении режущего элемента 20052 на салазках для активации скоб 20050 (ФИГ. 407) по концевому эффектору 12 режущий элемент 20052 может проходить, например, через продольный паз 20015 между первой частью компенсатора 60920a и второй частью компенсатора 60920b, не рассекая часть компенсатора толщины ткани 60920. В других вариантах осуществления режущий элемент 20052 может быть выполнен с возможностью рассечения части компенсатора толщины ткани 60920.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 491, компенсатор толщины ткани 63020 может быть выполнен с возможностью установки в концевой эффектор 12’ кругового хирургического инструмента. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани 62030 может содержать первый круговой компенсирующий слой 63022a и второй круговой компенсирующий слой 63022b. Второй компенсирующий слой 63022b может быть расположен на круговой верхней поверхности платформы 20011’ круговой кассеты со скобами 20000’, причем второй компенсирующий слой 63022b может иметь геометрию, соответствующую геометрии поверхности платформы 20011’. Например, поверхность платформы 20011’ может содержать ступенчатую часть и второй компенсирующий слой 63022b может содержать соответствующую ступенчатую часть. Аналогично различным вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может дополнительно содержать по меньшей мере одну опору 63024 и/или опорные язычки 63026, например, проходящие вокруг компенсатора толщины ткани 63020.
Как также показано на ФИГ. 499, активированные скобы 30030 могут быть выполнены с возможностью зацепления компенсатора толщины ткани 60920. Как описано в тексте настоящего документа, активированная скоба 30030 может захватывать часть компенсатора толщины ткани 60920 и часть ткани T и прикладывать сжимающее усилие к компенсатору толщины ткани 60920. Дополнительно, как показано преимущественно на ФИГ. 500-502, компенсатор толщины ткани 60920 может быть деформируемым. В различных вариантах осуществления, как описано в настоящем документе, первый компенсирующий слой 60920a может быть разделен от второго компенсирующего слоя 60920b отделяющим зазором 60932. Как показано на ФИГ. 500, до сжатия компенсатора толщины ткани 60920 зазор 60932 может содержать первое расстояние. При приложении сжимающего усилия A к компенсатору толщины ткани 60920 и ткани T, например, с помощью активированной скобы 30030 (ФИГ. 499), опора 60924 может быть выполнена с возможностью деформации. Как показано на ФИГ. 501, опорная перекладина с одним сгибом 60924 может сгибаться под действием сжимающего усилия A так, что отделяющий зазор 60932 между первым компенсирующим слоем 60920a и вторым компенсирующим слоем 60920b уменьшается до второго расстояния. Как показано преимущественно на ФИГ. 502, первый и второй компенсирующие слои 60922a, 60922b также могут деформироваться под действием сжимающего усилия A. В различных вариантах осуществления опорные язычки 60926 могут контролировать деформацию компенсирующих слоев 60920. Например, опорные язычки 60926 могут предотвращать избыточный сгиб компенсирующих слоев 60920, поддерживая продольные стороны компенсирующего слоя 60920, когда они входят в контакт друг с другом. Опорные язычки 60926 также могут быть выполнены с возможностью сгиба или деформации под действием сжимающего усилия A. Дополнительно или альтернативно пластина ограничителя 60128 (ФИГ. 497), более подробно описанная в настоящем документе, может ограничивать деформацию компенсирующих слоев 60920 при контакте компенсирующих слоев 60920 и/или опорных язычков 60926 с пластиной ограничителя 60128.
Более того, аналогично различным компенсаторам толщины ткани, описанным в настоящем документе, компенсатор толщины ткани 60920 при деформации может создавать подпружинивающее или восстанавливающее усилие. Восстанавливающее усилие, создаваемое деформированным компенсатором толщины ткани, может по меньшей мере зависеть от ориентации, размеров, материала и/или геометрии компенсатора толщины ткани 60920, а также от величины деформации компенсатора толщины ткани 60920 с помощью приложенного усилия. Более того, в различных вариантах осуществления по меньшей мере часть компенсатора толщины ткани 60920 может быть упругой, так что компенсатор толщины ткани 60920 создает пружинную нагрузку или восстанавливающее усилие при деформации активированной скобой 30030. По меньшей мере в одном варианте осуществления опора 60924 может содержать эластичный материал и/или по меньшей мере один компенсирующий слой 60922 может содержать эластичный материал, так что компенсатор толщины ткани 60920 является упругим.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 504, концевой эффектор хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой. В некоторых вариантах осуществления концевой эффектор может содержать первую браншу, включающую канал для кассеты со скобами 19070, и вторую браншу, включающую упор 19060, причем упор 19060 можно, например, поворачивать к каналу для кассеты со скобами 19070 и/или от него. Канал для кассеты со скобами 19070 может быть, например, выполнен с возможностью принимать кассету со скобами 19000, которая по меньшей мере в одном варианте осуществления может съемно удерживаться внутри канала для кассеты со скобами 19070. В различных вариантах осуществления кассета со скобами 19000 может содержать корпус кассеты 19010 и компенсатор толщины ткани 19020, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 19020 может быть съемно прикреплен к корпусу кассеты 19010. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 505, корпус кассеты 19010 может содержать множество гнезд для скоб 19012 и скобы 19030, расположенные внутри каждого гнезда для скоб 19012. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобы 19030 могут поддерживаться выталкивателями скоб 19040, расположенными внутри корпуса кассеты 19010, причем через кассету со скобами 19000 можно продвигать салазки и/или пусковой элемент, поднимая выталкиватели скоб 19040 вверх внутри гнезд для скоб 19012, как показано на ФИГ. 506, и выталкивая скобы 19030 из гнезд для скоб 19012.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 504 и 505, компенсатор толщины ткани 19020 может содержать упругие элементы 19022 и сосуд 19024, инкапсулирующий упругие элементы 19022. По меньшей мере в одном варианте осуществления сосуд 19024 может быть герметичным и может образовывать полость, содержащую внутреннюю атмосферу, имеющую давление, отличное от окружающего атмосферного давления. В некоторых вариантах осуществления давление внутренней атмосферы может быть больше давления окружающей атмосферы, в то время как в других вариантах осуществления давление внутренней атмосферы может быть меньше давления окружающей атмосферы. В вариантах осуществления, в которых сосуд 19024 содержит давление, которое меньше давления окружающей атмосферы, боковая стенка сосуда 19024 может охватывать вакуум. В таких вариантах осуществлениях вакуум может приводить к тому, что сосуд 19024 будет искажаться, сминаться и/или уплощаться, причем упругие элементы 19022, расположенные внутри сосуда 19024, могут упруго сжиматься внутри сосуда 19024. При создании вакуума в сосуде 19024 упругие элементы 19022 могут отклоняться или деформироваться вниз и могут удерживаться в положении боковыми стенками сосуда 19024 в сжатом, или вакуумированном, состоянии.
Упругий элемент 19022 и сосуд 19024 образованы из биосовместимых материалов. В различных вариантах осуществления упругий элемент 19022 и/или сосуд 19024 могут быть образованы из биорассасывающихся материалов, например, таких как PLLA, PGA и/или PCL. В некоторых вариантах осуществления упругий элемент 19022 может быть образован из упругого материала. Упругий элемент 19022 также может иметь структурную упругость. Например, упругий элемент 19022 может быть в форме полой трубки.
В дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани 19020 может быть расположен вплотную к поверхностью платформы 19011 корпуса кассеты 19010 или смежно с ней. Когда скобы 19030 по меньшей мере частично активированы, как показано на ФИГ. 506, ножки скоб 19030 могут прокалывать или разрывать сосуд 19024. В некоторых вариантах осуществления сосуд 19024 может содержать центральную часть 19026, которая может быть расположена над режущим пазом 19016 корпуса кассеты 19010 так, что при продвижении режущего элемента 19080 для рассечения ткани T, расположенной между кассетой со скобами 19000 и упором 19060, режущий элемент 19080 также может рассекать центральную часть 19026 сосуда 19024, таким образом прокалывая или разрывая сосуд 19024. В любом случае после разрыва сосуда 19024 внутренняя атмосфера внутри сосуда 19024 может выравниваться с атмосферой, окружающей компенсатор толщины ткани 19020, что позволяет упругим элементам 19022 упруго расширяться и принимать или по меньшей мере частично принимать их неискаженную и/или неуплощенную конфигурацию. В таких обстоятельствах упругие элементы 19022 могут прикладывать смещающее усилие к ткани T, захваченной внутри деформированных скоб 19020. Более конкретно, после деформации формирующими поверхностями углублений 19062, образованных в упоре 19060, ножки скоб 19030 могут захватывать ткань T и по меньшей мере часть упругого элемента 19022 внутри скоб 19030 так, что при разрыве сосуда 19024 компенсатор толщины ткани 19020 может компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри скоб 19030. Например, если ткань T, захваченная внутри скобы 19030, более тонкая, то упругий элемент 19022, захваченный внутри этой скобы 19030, может расширяться, заполняя зазоры внутри скобы 19030, а также прикладывать достаточное сжимающее усилие к ткани T. Соответственно, если ткань T, захваченная внутри скобы 19030, более толстая, то упругий элемент 19022, захваченный внутри этой скобы 19030, может оставаться сжатым, оставляя место для более толстой ткани внутри скобы 19030 и, аналогичным образом, прикладывая достаточное сжимающее усилие к ткани T.
При проколе сосуда 19024, как кратко описано выше, упругие элементы 19022 могут расширяться в попытке упруго вернуться в их первоначальную конфигурацию. В некоторых обстоятельствах часть упругих элементов 19022, захваченных внутри скоб 19030, может не иметь способности к возврату в их первоначальную неискаженную форму. В таких обстоятельствах упругие элементы 19022 могут содержать пружину, которая может прикладывать сжимающее усилие к ткани Т, захваченной внутри скоб 19030. В различных вариантах осуществления упругий элемент 19022 может имитировать линейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное упругим элементом 19022, линейно пропорционально величине или расстоянию, на которое упругий элемент 19022 остается отклоненным внутри скобы 19030. В некоторых вариантах осуществления упругий элемент 19022 может имитировать нелинейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное упругим элементом 19022, не является линейно пропорциональным величине или расстоянию, на которое упругий элемент 19022 остается отклоненным внутри скобы 19030.
В различных вариантах осуществления, как показано преимущественно на ФИГ. 507 и 508, кассета со скобами 19200 может содержать компенсатор толщины ткани 19220, который может содержать в них один или более герметичных сосудов 19222. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждый из сосудов 19222 может быть герметизирован и может содержать внутреннюю атмосферу. В некоторых вариантах осуществления давление внутренней атмосферы внутри герметичного сосуда 19222 может превышать атмосферное давление, в то время как в некоторых других вариантах осуществления давление внутренней атмосферы внутри герметичного сосуда 19222 может быть ниже атмосферного давления. В вариантах осуществления, в которых давление внутренней атмосферы внутри сосуда 19222 ниже атмосферного давления, то сосуд 19222 можно описать как содержащий вакуум. В различных вариантах осуществления один или более сосудов 19222 могут быть обернуты или могут содержаться, например, во внешнем колпаке, контейнере, оболочке и/или пленке 19224, причем компенсатор толщины ткани 19220 может быть расположен над поверхностью платформы 19011 корпуса кассеты 19010. В некоторых вариантах осуществления каждый сосуд 19222 можно изготовить из трубки, имеющей круговое или по меньшей мере по существу круговое поперечное сечение и, например, имеющей закрытый конец и открытый конец. Можно создать вакуум в трубке с открытого конца, и при достижении достаточного вакуума внутри трубки открытый конец можно закрыть и герметизировать. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления трубка может быть образована из полимерного материала, причем открытый конец трубки можно подвергнуть термосварке, чтобы закрыть и герметизировать его. В любом случае вакуум внутри каждого сосуда 19222 может привести к вытягиванию боковых стенок трубки внутрь и к упругому искажению и/или уплощению трубки. На ФИГ. 508 сосуды 19222 показаны по меньшей мере в частично уплощенном состоянии.
Когда скобы 19030 находятся в их неактивированном положении, как показано на ФИГ. 508, кончики скоб 19030 могут быть расположены под компенсатором толщины ткани 19220. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления скобы 19030 могут быть расположены внутри соответствующих им гнезд для скоб 19012 таким образом, что скобы 19030 не входят в контакт с сосудами 19222 до тех пор, пока скобы 19030 не переместятся из неактивированных положений, показанных на ФИГ. 508, в их активированные положения, показанные на ФИГ. 509. В некоторых вариантах осуществления оболочка 19224 компенсатора толщины ткани 19220 может защищать сосуды 19220 от преждевременного прокола скобами 19030. Когда скобы 19030 по меньшей мере частично активированы, как показано на ФИГ. 509, ножки скоб 19030 могут прокалывать или разрывать сосуды 19222. В таких обстоятельствах внутренние атмосферы внутри сосудов 19222 могут выравниваться с атмосферой, окружающей сосуды 19222, и упруго расширяться, принимая или по меньшей мере частично принимая их неискаженную и/или неуплощенную конфигурацию. В таких обстоятельствах проколотые сосуды 19222 могут прикладывать смещающее усилие к ткани, захваченной внутри деформированных скоб 19030. Более конкретно, после деформации формирующими поверхностями углублений 19062, образованных в упоре 19060, ножки скоб 19030 могут захватывать ткань T и по меньшей мере часть сосуда 19222 внутри скоб 19030 так, что при разрыве сосуда 19222 сосуды 19222 могут компенсировать толщину ткани T, захваченной внутри скоб 19030. Например, если ткань T, захваченная внутри скобы 19030, более тонкая, то сосуд 19222, захваченный внутри этой скобы 19030, может расширяться, заполняя зазоры внутри скобы 19030, а также одновременно прикладывая достаточное сжимающее усилие к ткани T. Соответственно, если ткань T, захваченная внутри скобы 19030, более толстая, то сосуд 19222, захваченный внутри этой скобы 19030, может оставаться сжатым, оставляя место для более толстой ткани внутри скобы 19030 и одновременно прикладывая достаточное сжимающее усилие к ткани T.
При проколе сосудов 19222, как кратко описано выше, сосуды 19222 могут расширяться в попытке упруго вернуться в их первоначальную конфигурацию. Часть сосудов 19222, захваченных внутри скоб 19030, может не иметь способности к возврату в их первоначальную неискаженную форму. В таких обстоятельствах сосуд 19222 может содержать пружину, которая может прикладывать сжимающее усилие к ткани Т, захваченной внутри скоб 19030. В различных вариантах осуществления сосуд 19222 может имитировать линейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное сосудом 19222, линейно пропорционально величине или расстоянию, на которое сосуд 19222 внутри скобы 19030 остается отклоненным. В некоторых других вариантах осуществления сосуд 19222 может имитировать нелинейную пружину, причем сжимающее усилие, приложенное сосудом 19222, не является линейно пропорциональным величине или расстоянию, на которое сосуд 19222 внутри скобы 19030 остается отклоненным. В различных вариантах осуществления сосуды 19222 могут быть полыми и по меньшей мере в одном варианте осуществления могут быть пустыми, когда они находятся в их герметичной конфигурации. В некоторых других вариантах осуществления каждый из сосудов 19222 может образовывать полость и дополнительно может включать по меньшей мере одно лекарственное средство, содержащееся в ней. По меньшей мере в некоторых вариантах осуществления сосуды 19222 могут быть образованы из по меньшей мере одного лекарственного средства, которое может, например, высвобождаться и/или подвергаться биоабсорбции.
В различных вариантах осуществления сосуды 19222 компенсатора толщины ткани 19220 могут быть размещены любым подходящим образом. Как показано на ФИГ. 507, гнезда для скоб 19012, образованные в корпусе кассеты 19010, и скобы 19030, расположенные в гнездах для скоб 19012, могут быть размещены рядами. По меньшей мере в показанном варианте осуществления гнезда для скоб 19012 могут быть размещены в шесть продольных, например, линейных рядов, однако можно использовать любую подходящую конфигурацию гнезд для скоб 19012. Как также показано на ФИГ. 507, компенсатор толщины ткани 19220 может содержать шесть сосудов 19222, причем каждый из сосудов 19222 может быть выровнен с или расположен над рядом гнезд для скоб 19012. По меньшей мере в одном варианте осуществления каждая из скоб 19030 внутри ряда гнезд для скоб 19012 может быть выполнена с возможностью прокола того же сосуда 19222. В некоторых ситуациях некоторые из ножек скоб 19030 могут не прокалывать сосуд 19222, расположенный над ними, однако в вариантах осуществления, в которых сосуд 19222 образует, например, непрерывную внутреннюю полость, полость может быть в достаточной степени проколота по меньшей мере одной из скоб 19030, чтобы давление атмосферы внутренней полости выровнялось с окружающим сосуд 19222 атмосферным давлением. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 514, компенсатор толщины ткани может содержать сосуд, например, такой как сосуд 19222’, который может проходить в направлении, поперечном линии скоб 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сосуд 19222’ может проходить через множество рядов скоб. В некоторых вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 515, компенсатор толщины ткани 19220” может содержать множество сосудов 19222”, проходящих в направлении, которое перпендикулярно или по меньшей мере по существу перпендикулярно линии скоб 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления некоторые из сосудов 19222” могут быть проколоты скобами 19030, в то время как другие могут не быть проколоты скобами 19030. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления сосуды 19222” могут проходить через режущую траекторию, по которой режущий элемент может, например, пересекать и разрывать сосуды 19222”, или по ней.
В различных вариантах осуществления, как описано выше, компенсатор толщины ткани, например, такой как компенсатор толщины ткани 19220, может содержать множество герметичных сосудов, например, таких как сосуды 19222. Как также описано выше, каждый из герметичных сосудов 19222 может содержать отдельную внутреннюю атмосферу. В некоторых вариантах осуществления сосуды 19222 могут иметь разные внутренние давления. По меньшей мере в одном варианте осуществления, например, первый сосуд 19222 может содержать внутренний вакуум, имеющий первое давление, и, например, второй сосуд 19222 может содержать внутренний вакуум, имеющий второе, отличное от него, давление. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления величина искажения или уплощения сосуда 19222 может зависеть от величины давления вакуума внутренней атмосферы, содержащейся в нем. Например, сосуд 19222, имеющий большую величину вакуума, может искажаться или уплощаться в большей степени в сравнении с сосудом 19222, имеющим меньшую величину вакуума. В некоторых вариантах осуществления полость сосуда может быть сегментирована на две или более отдельных герметичных полости, причем каждая отдельная герметичная полость может иметь отдельную внутреннюю атмосферу. По меньшей мере в одном таком варианте осуществления некоторые из скоб внутри ряда скоб могут быть выполнены и размещены с возможностью прокола первой полости, образованной в сосуде, тогда как другие скобы внутри ряда скоб могут быть выполнены и размещены с возможностью прокола, например, второй полости, образованной в сосуде. В таких вариантах осуществления, в особенности в тех вариантах осуществления, в которых скобы в ряду скоб последовательно активируются из одного конца ряда скоб к другому, как описано выше, одна из полостей может оставаться интактной и может сохранять свою внутреннюю атмосферу, когда другая полость разорвана. В некоторых вариантах осуществления первая полость может иметь внутреннюю атмосферу, имеющую первое давление вакуума, а вторая полость может иметь внутреннюю атмосферу, имеющую, например, второе, отличное от него, давление вакуума. В различных вариантах осуществления полость, остающаяся интактной, может сохранять свое внутреннее давление до тех пор, пока сосуд не будет подвергнут биоабсорбции, таким образом создавая отсроченное высвобождение давления.
В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 510 и 511, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 19120, может быть прикреплен к упору 19160. Аналогично указанному выше, компенсатор толщины ткани 19120 может содержать сосуд 19124 и множество расположенных в нем упругих элементов 19122. Также, аналогично указанному выше, в сосуде 19124 может быть образована полость, содержащая внутреннюю атмосферу, имеющую давление, которое меньше или больше давления атмосферы, окружающей компенсатор толщины ткани 19120. В вариантах осуществления, в которых внутренняя атмосфера внутри сосуда 19124 содержит вакуум, то сосуд 19124 и расположенные в нем упругие элементы 19122 могут искажаться, сминаться и/или уплощаться вследствие разницы давлений между вакуумом в сосуде 19124 и атмосферным давлением за пределами сосуда 19124. В процессе применения упор 19160 можно переместить в закрытое положение, в котором он расположен напротив кассеты со скобами 19100, а также в котором зацепляющая ткань поверхность 19121 на сосуде 19124 может зацеплять ткань T, расположенную между компенсатором толщины ткани 19120 и кассетой со скобами 19100. В процессе применения пусковой элемент 19080 может быть продвинут дистально, активируя скобы 19030, как описано выше, и одновременно рассекая ткань T. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани 19120 дополнительно может содержать промежуточную часть 19126, которая может быть выровнена с режущим пазом, образованным в упоре 19160, причем при продвижении пускового элемента 19080 дистально через компенсатор толщины ткани 19120 пусковой элемент 19080 может прокалывать или разрывать сосуд 19124. Также, аналогично указанному выше, пусковой элемент 19080 может поднимать выталкиватели скоб 19040 вверх и активировать скобы 19030 так, что скобы 19030 могут входить в контакт с упором 19160 и деформироваться в их деформированную конфигурацию, как показано на ФИГ. 512. При активации скоб 19030 скобы 19030 могут прокалывать ткань T, а затем прокалывать или разрывать сосуд 19124, так что упругие элементы 19122, расположенные внутри сосуда 19124, могут по меньшей мере частично расширяться, как кратко описано выше.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к указанному выше, компенсатор толщины ткани может быть образован из биосовместимого материала. Биосовместимый материал, такой как пеноматериал, может содержать придающие липкость агенты, поверхностно-активные вещества, наполнители, поперечносшивающие агенты, пигменты, красители, антиоксиданты и другие стабилизаторы и/или их комбинации, чтобы обеспечить желательные свойства для материала. В некоторых вариантах осуществления биосовместимый пеноматериал может содержать поверхностно-активное вещество. Поверхностно-активное вещество можно нанести на поверхность материала и/или диспергировать внутри материала. Без стремления к ограничению какой-либо конкретной теорией, поверхностно-активное вещество, нанесенное на биосовместимый материал, может уменьшать поверхностное натяжение текучих сред, входящих в контакт с материалом. Например, поверхностно-активное вещество может уменьшать поверхностное натяжение воды, входящей в контакт с материалом, чтобы ускорить проникновение воды в материал. В различных вариантах осуществления вода может выступать в качестве катализатора. Поверхностно-активное вещество может повышать гидрофильность материала.
В различных вариантах осуществления поверхностно-активное вещество может представлять собой анионное поверхностно-активное вещество, катионное поверхностно-активное вещество и/или неионное поверхностно-активное вещество. Примеры поверхностно-активных веществ включают, без ограничений, полиакриловую кислоту, металозу, метилцеллюлозу, этилцеллюлозу, пропилцеллюлозу, гидроксиэтилцеллюлозу, карбоксиметилцеллюлозу, полиоксиэтиленцетиловый эфир, полиоксиэтиленлауриловый эфир, полиоксиэтиленоктиловый эфир, полиоксиэтиленоктилфениловый эфир, полиоксиэтиленолеиловый эфир, полиоксиэтиленсорбитановый монолаурат, полиоксиэтиленстеариловый эфир, полиоксиэтиленнонилфениловый эфир, диалкилфеноксиполиэтиленоксиэтанол и полиоксамеры, а также их комбинации. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхностно-активное вещество может содержать сополимер полиэтиленгликоля и полипропиленгликоля. По меньшей мере в одном варианте осуществления поверхностно-активное вещество может содержать фосфолипидное поверхностно-активное вещество. Фосфолипидное поверхностно-активное вещество может обеспечивать антибактериальные стабилизирующие свойства и/или диспергировать другие материалы в биосовместимый материал.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство. Компенсатор толщины ткани может содержать один или более природных материалов, несинтетических материалов и/или синтетических материалов, описанных в настоящем документе. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биосовместимый материал, содержащий желатин, коллаген, гиалуроновую кислоту, окисленную регенерированную целлюлозу, полигликолевую кислоту, поликапролактон, полимолочную кислоту, полидиоксанон, полигидроксиалканоат, полиглекапрон и их комбинации. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать пленку, которая содержит по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемую пленку, которая содержит по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления лекарственное средство может содержать жидкость, гель и/или порошок. В различных вариантах осуществления лекарственные средства могут содержать противораковые агенты, такие как, например, цисплатин, митомицин и/или адриамицин.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биоразлагаемый материал, чтобы обеспечить контролируемое элюирование по меньшей мере одного лекарственного средства по мере разложения биоразлагаемого материала. В различных вариантах осуществления биоразлагаемый материал может разлагаться на составные части или терять структурную целостность после приведения в контакт с активатором, таким как, например, активирующая текучая среда. В различных вариантах осуществления активирующая текучая среда может содержать, например, физиологический раствор или любой другой раствор электролита. Биоразлагаемый материал может входить в контакт с активирующей текучей средой посредством традиционных методик, включая, без ограничений, распыление, погружение и/или нанесение кистью. В процессе применения, например, хирург может погрузить концевой эффектор и/или кассету со скобами, содержащую компенсатор толщины ткани, содержащий по меньшей мере одно лекарственное средство, в активирующую текучую среду, содержащую солевой раствор, такой как раствор хлорида натрия, хлорида кальция и/или хлорида калия. Компенсатор толщины ткани может высвобождать лекарственное средство по мере разложения компенсатора толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления элюирование лекарственного средства из компенсатора толщины ткани может характеризоваться высокой исходной скоростью элюирования и более низкой (замедленной) скоростью элюирования.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани, например, может быть образован из биосовместимого материала, который может содержать окисляющий агент. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может представлять собой органическую перекись и/или неорганическую перекись. Примеры окисляющих агентов могут включать, без ограничений, перекись водорода, перекись мочевины, перекись кальция и перекись магния, а также перкарбонат натрия. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может содержать окисляющие агенты на основе пероксигена и окисляющие агенты на основе гипогалогенита, такие как, например, перекись водорода, гипохлористая кислота, гипохлориты, гипокодиты и перкарбонаты. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может содержать хлориты щелочных металлов, гипохлориты и пербораты, такие как, например, хлорит натрия, гипохлорит натрия и перборат натрия. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать ванадат. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать аскорбиновую кислоту. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать активный источник кислорода. В различных вариантах осуществления тканевый каркас может содержать биосовместимый материал, содержащий окисляющий агент.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать жидкость, гель и/или порошок. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может содержать, например, микрочастицы и/или наночастицы. Например, окисляющий агент можно размолоть на микрочастицы и/или наночастицы. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может быть встроен в биосовместимый материал путем суспендирования окисляющего агента в растворе полимера. В некоторых вариантах осуществления окисляющий агент может быть встроен в биосовместимый материал в процессе лиофилизации. После лиофилизации окисляющий агент может быть прикреплен к стенкам клетки биосовместимого материала, чтобы он при вхождении в контакт взаимодействовал с тканью. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может не быть химически связан с биосовместимым материалом. По меньшей мере в одном варианте осуществления сухой порошок перкарбоната может быть внедрен внутрь биосовместимого пеноматериала, чтобы обеспечить продленный биологический эффект за счет медленного высвобождения кислорода. По меньшей мере в одном варианте осуществления сухой порошок перкарбоната может быть внедрен внутрь полимерного волокна в нетканой структуре, чтобы обеспечить продленный биологический эффект за счет медленного высвобождения кислорода. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать окисляющий агент и лекарственное средство, такое как, например, доксициклин и аскорбиновая кислота.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать быстро высвобождающийся окисляющий агент и/или более медленно (замедленно) высвобождающийся окисляющий агент. В некоторых вариантах осуществления элюирование окисляющего агента из биосовместимого материала может характеризоваться высокой исходной скоростью элюирования и более медленной (замедленной) скоростью элюирования. В различных вариантах осуществления окисляющий агент может генерировать кислород, когда окисляющий агент входит в контакт с биологической текучей средой, такой как, например, вода. Примеры биологических текучих сред могут включать, без ограничений, кровь, плазму, перитонеальную текучую среду, спинномозговую текучую среду, мочу, лимфатическую текучую среду, синовиальную текучую среду, стекловидные текучие среды, слюну, содержимое желудочно-кишечного просвета и/или желчь. Без стремления к ограничению какой-либо конкретной теорией, окисляющий агент может снижать гибель клеток, повышать жизнеспособность ткани и/или поддерживать механическую прочность ткани, которая может быть повреждена во время разрезания и/или сшивания.
В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать по меньшей мере одну микрочастицу и/или наночастицу. Биосовместимый материал может содержать один или более природных материалов, несинтетических материалов и синтетических материалов, описанных в настоящем документе. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать частицы, имеющие средний диаметр от приблизительно 10 нм до приблизительно 100 нм и/или от приблизительно 10 мкм до приблизительно 100 мкм, например, такой как 45-50 нм и/или 45-50 мкм. В различных вариантах осуществления биосовместимый материал может содержать биосовместимый пеноматериал, содержащий по меньшей мере одну внедренную в него микрочастицу и/или наночастицу. Микрочастица и/или наночастица может не быть химически связана с биосовместимым материалом. Микрочастица и/или наночастица может обеспечивать контролируемое высвобождение лекарственного средства. В некоторых вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может содержать по меньшей мере одно лекарственное средство. В некоторых вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может содержать, например, гемостатический агент, противомикробный агент и/или окисляющий агент. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать биосовместимый пеноматериал, содержащий гемостатический агент, содержащий окисленную регенерированную целлюлозу, противомикробный агент, содержащий доксициклин и/или гентамицин, и/или окисляющий агент, содержащий перкарбонат. В различных вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может обеспечивать контролируемое высвобождение лекарственного средства, например, в течение периода до трех дней.
В различных вариантах осуществления микрочастица и/или наночастица может быть внедрена в биосовместимый материал в процессе изготовления. Например, биосовместимый полимер, такой как, например, PGA/PCL, может входить в контакт с растворителем, таким как, например, диоксан, с образованием смеси. Биосовместимый полимер можно измельчить с образованием частиц. Сухие частицы с или без частиц ORC можно привести в контакт со смесью с образованием суспензии. Суспензию можно подвергнуть процессу лиофилизации с образованием биосовместимого пеноматериала, содержащего PGA/PCL, имеющего внедренные в него сухие частицы и/или частицы ORC.
В различных вариантах осуществления компенсаторы толщины ткани или слои, описанные в настоящем документе, могут быть образованы, например, из рассасывающегося полимера. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован из пеноматериала, пленки, волокнистых тканых, волокнистых нетканых PGA, PGA/PCL (сополимер гликолевой кислоты и капролактона), PLA/PCL (сополимер молочной кислоты и капролактона), PLLA/PCL, PGA/TMC (сополимер гликолевой кислоты и триметиленкарбоната), PDS, PEPBO или другого рассасывающегося полиуретана, полиэфира, поликарбоната, полиортоэфиров, полиангидридов, полиэфирамидов и/или полиоксиэфиров. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из PGA/PLA (сополимера полигликолевой кислоты и молочной кислоты) и/или PDS/PLA (сополимера п-диоксанона и молочной кислоты). В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из органического материала. В некоторых вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может быть образован, например, из карбоксиметилцеллюлозы, альгината натрия, поперечносшитой гиалуроновой кислоты и/или окисленной регенерированной целлюлозы. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может иметь твердость, например, в диапазоне 3-7 Шор A (30-50 Шор OO) с максимальной жесткостью 15 Шор A (65 Шор OO). В некоторых вариантах осуществления, например, компенсатор толщины ткани может подвергаться 40%-у сжатию при нагрузке 13 Н (3 фунт-силы), 60%-у сжатию при нагрузке 27 Н (6 фунт-сил) и/или 80%-у сжатию при нагрузке 89 Н (20 фунт-сил). В некоторых вариантах осуществления один или более газов, таких как воздух, азот, диоксид углерода и/или кислород, например, может барботироваться через компенсатор толщины ткани и/или содержаться внутри него. По меньшей мере в одном варианте осуществления компенсатор толщины ткани может содержать в нем гранулы, которые содержат от приблизительно 50% до приблизительно 75% жесткости материала, из которого образован компенсатор толщины ткани.
В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может содержать, например, гиалуроновую кислоту, питательные вещества, фибрин, тромбин, обогащенную тромбоцитами плазму, Сульфасалазин (Азульфидин - диазосоединение 5ASA и Сульфапиридина) - пролекарство - кишечные бактерии (Азоредуктаза), Мезаламин (5ASA с различными конфигурациями пролекарств для отсроченного высвобождения), Асакол (5ASA+ эудрагит с S-покрытием - pH>7 (растворенное покрытие), Пентасу (5ASA+этилцеллюлозное покрытие - медленное высвобождение, которое зависит от отношения время/pH), Месасал (5ASA+ эудрагит с L-покрытием - pH>6), Олсалазин (5ASA+5ASA - кишечные бактерии (азоредуктаза)), Балсалазид (5ASA+4-аминобензоил-B-аланин)- кишечные бактерии (азоредуктаза), гранулированный мезаламин, лиалду (задержка и SR-состав Мезаламина), HMPL-004 (травяные смеси, которые могут ингибировать ФНО-альфа, интерлейкин-1 бета и ядерную-каппа B активацию), CCX282-B (антагонист хемокиновых рецепторов полости рта, препятствующий трафику Т-лимфоцитов в слизистой оболочке кишечника), Рифаксимин (нерассасывающийся антибиотик широкого спектра действия), инфликсимаб, мышиное химерное антитело (моноклональное антитело, направленное против ФНО-альфа - одобрено для снижения признаков/симптомов и поддержания клинической ремиссии у взрослых/педиатрических больных с умеренной/тяжелой люминальной и фистулизирующей болезнью Крона, у которых наблюдалась неадекватная реакция на обычную терапию), адалимумаб, общий IgG1 человека (против ФНО-альфа моноклональное антитело - одобрено для снижения признаков/симптомов болезни Крона и для индукции и поддержания клинической ремиссии у взрослых пациентов с умеренной/тяжелой активной болезнью Крона с неадекватной реакцией на обычные методы лечения или имеющих непереносимость инфликсимаба), цертолизумаб пегол, гуманизированный FAB’ (фрагмент моноклонального антитела, связанный с полиэтиленгликолем - одобрен для снижения признаков/симптомов болезни Крона и для индукции и поддержания реакции у взрослых пациентов с умеренной/тяжелой болезнью с неадекватной реакцией на обычные методы лечения) против ФНО, натализумаб, первый не относящийся к ФНО-альфа ингибитор (биологическое соединение - одобрено для лечения болезни Крона), гуманизированное моноклональное IgG4 антитело (предназначено для борьбы с альфа-4-интегрином - одобрено FDA для стимулирования и поддержания клинического ответа и ремиссии у пациентов с умеренной/тяжелой болезнью с признаками воспаления, а также имеющих неадекватную реакцию на обычные методы лечения болезни Крона или тех, кто не переносит обычные методы терапии болезни Крона и ингибиторы ФНО-альфа), сопутствующие иммуномодуляторы, потенциально назначаемые с инфликсимабом, азатиоприн 6-меркаптопурин (пуриновый синтетический ингибитор - пролекарство), метотрексат (связывает дигидрофолатредуктазу (DHFR), фермент, который участвует в синтезе тетрагидрофолата, ингибирует весь синтез пурина), терапию аллопуринолом и тиоприном, PPI, H2 для кислотного подавления для защиты линии заживления, CDiff - Флагил, ванкомицин (фекальное транслокационное лечение; пробиотики; репопуляция нормальной внутрипросветной флоры) и/или рифаксимин (лечение бактериального роста (в частности, печеночной энцефалопатии); не рассасывается в желудочно-кишечном тракте с воздействием на внутрипросветные бактерии).
Как описано в настоящем документе, компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения в толщине ткани, захваченной внутри скоб, которые, например, выталкиваются из кассеты со скобами и/или содержатся внутри линии скоб. Иными словами, некоторые скобы внутри линии скоб могут захватывать толстые части ткани, в то время как другие скобы внутри линии скоб могут захватывать тонкие части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани может принимать разные значения высоты или толщины внутри скоб и прилагать сжимающее усилие к ткани, захваченной внутри скоб, независимо от того, является захваченная ткань толстой или тонкой. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения твердости ткани. Например, некоторые скобы внутри линии скоб могут захватывать хорошо сжимаемые части ткани, в то время как другие скобы внутри линии скоб могут захватывать менее сжимаемые части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани, например, может быть выполнен с возможностью принимать меньшую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более низкую сжимаемость, или более высокую твердость, и, соответственно, большую высоту внутри скоб, захвативших ткань, имеющую более высокую сжимаемость, или более низкую твердость. Например, в любом случае компенсатор толщины ткани, независимо от того, компенсирует ли он изменения в высоте и/или изменения в твердости ткани, например, может называться «компенсатором ткани» и/или «компенсатором».
Устройства, описанные в настоящем документе, могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Однако в любом случае после по меньшей мере одного применения устройство можно применять повторно после соответствующего восстановления. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных фрагментов с последующей повторной сборкой. В частности, можно разобрать устройство и избирательно заменить или удалить в любой комбинации любое число конкретных фрагментов или частей. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать повторно для последующего применения либо в центрах по ремонту, либо в операционном блоке непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что при восстановлении устройства можно применять различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик и полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно, чтобы изобретение, описанное в настоящем документе, было обработано перед применением во время операции. Прежде всего, новый или использованный инструмент получают и при необходимости очищают. Затем его можно стерилизовать. В соответствии с одной методикой стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и инструмент помещают в поле воздействия излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновские лучи или электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер поддерживает инструмент в стерильном состоянии до его открытия в медицинском учреждении.
Любой патент, публикация или другой материал описания, который полностью или частично встроен в настоящий документ путем ссылки, является неотъемлемой частью данного документа в той степени, в которой он не противоречит существующим определениям, утверждениям или другому материалу описания, представленным в настоящем документе. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанная как включенная в настоящий документ путем ссылки, но противоречащая существующим определениям, утверждениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Хотя в описании настоящего изобретения представлены примеры конфигураций, настоящее изобретение можно дополнительно модифицировать в рамках сущности и объема настоящего описания. Таким образом, предполагается, что настоящая заявка охватывает все вариации, способы применения или адаптации настоящего изобретения с применением его основных принципов. Дополнительно предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подходят под известную или общепринятую практику в области, к которой относится настоящее изобретение.