СПОСОБ КАЛИБРОВКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БОРТОВОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СБОРА И ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ, КАСАЮЩИХСЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ И ВОЖДЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ И МОТОЦИКЛОВ

1. Способ калибровки позиционирования бортового устройства для сбора и дистанционной передачи данных, относящихся к параметрам движения и вождения транспортного средства, имеющего первую совокупность осей опорной системы координат транспортного средства (x, y, z), причем указанное бортовое устройство содержит по меньшей мере один акселерометрический датчик (S), выполненный с возможностью измерять ускорения, которым подвергается транспортное средство, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат указанного акселерометрического датчика (x', y', z'), при этом вторая совокупность осей (x', y', z') акселерометрического датчика (S) расположена под углом относительно первой совокупности осей (x, y, z) опорной системы координат транспортного средства с соответствующей совокупностью углов (αx, αy, αz) поворота, характеризующийся тем, что:
- получают значения ускорения, вызываемые силой тяжести (G), действующей на транспортное средство, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (х', y', z'), с помощью указанного акселерометрического датчика (S), когда транспортное средство останавливается, по существу, в горизонтальном положении;
- с помощью указанного по меньшей мере одного акселерометрического датчика получают значения ускорения, вызываемого множеством событий, испытываемых транспортным средством, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y', z'), причем ускорение превышает заданное пороговое значение;
- определяют направление движения транспортного средства на основании преобладающего направления, в котором были получены ускорения, вызванные множеством событий, испытываемых транспортным средством, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y' z');
x
y
z
определяют матрицу (R) преобразования, позволяющую сопоставлять ускорения, измеренные вдоль второй совокупности осей системы координат акселерометрического датчика (x', y', z'), с соответствующими ускорениями вдоль первой совокупности осей в системе координат транспортного средства (x, y, z), при этом первый угол (α) поворота и второй угол (α) поворота получают на основании значений ускорения силы тяжести, измеренных вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y', z'), когда транспортное средство остановлено, по существу, в горизонтальном положении, а третий угол (α) поворота определяют на основании указанного определенного направления движения транспортного средства.
2. Способ калибровки по п. 1, в котором на первой фазе движения транспортного средства выполняют указанный этап получения с помощью указанного акселерометрического датчика (S) ускорений, вызываемых множеством событий, испытываемых транспортным средством, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y', z'), причем указанное значение превышает заданное пороговое значение ускорения.
3. Способ калибровки по п. 1, в котором первая совокупность осей опорной системы координат транспортного средства (x, y, z) и вторая совокупность осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y', z') содержат по три оси.
4. Способ калибровки по любому из пп. 1-3, в котором указанное множество событий, испытываемых транспортным средством и вызывающих ускорения, вдоль второй совокупности осей опорной системы координат акселерометрического датчика (x', y', z'), полученные указанным акселерометрическим датчиком (S), включает в себя события резкого ускорения и события резкого торможения, которым подвергается транспортное средство.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором акселерометрический датчик (S) представляет собой трехосный акселерометр.
6. Бортовое устройство транспортного средства, содержащее модуль обработки, запрограммированный для реализации способа по любому из пп.1-5.
7. Компьютерная программа, исполняемая модулем обработки бортового устройства транспортного средства, для реализации способа калибровки по любому из пп. 1-5.