Драйвер для IGBT-транзистора

Драйвер для ЮВТ-транзистора. Техническое решение относится к полупроводниковой преобразовательной технике, а именно к устройствам возбуждения биполярных транзисторов с изолированным затвором. Известно устройство (см. РЕМС90: Proc.Gth Conf. Power Electron, and Motion Contr., Budapest. Oct.1-3, 1990, Vol.3. - Budapest, 1990,- c.711715.-Англ./Tian X., Glaize C., Forest F. - «Применение транзисторов с изолированным каналом управления в статических преобразователях. Реф. журнал «Электротехника, - 1993г. 8Ю20), в котором используется наиболее распространенная мостовая схема управления IGBT-транзистором (см. С.1 Приложения). В качестве элемента гальванической развязки установлен импульсный трансформатор. Крутизна импульса составляет около 8 В/МКС. Между выходом трансформатора и управляемым транзистором использован усилитель на комплементарных транзисторах. Гальваническое разделение силовой цепи и пепи управления повышает безопасность работы оборудования, уменьшает взаимное влияние цепей и снижает вероятность ложных срабатываний. Однако изготовление импульсного трансформатора является технологически сложной и трудоемкой операцией. МПК НО2М 1/00, Н02М 3/155
яГС
Известно другое техническое решение (см. заявку №4 - 79759 Японии, MK№ Н02М 1/00, НО2М 3/155 заявл.19.7.90, онубл.13.3.92.Реф.журнал «Электротехника, 1995г., 7Ю64П - «Схема возбуждения управляемого напряжением полупроводникового прибора), в котором в качестве гальванической развязки использован транзисторный оптотронный элемент (см. с.2 Приложения). С затвором IGBT-транзистора, соединен выход усилителя мощности, как и в аналоге, выполненного на комплементарных биполярных транзисторах. Сигнал, подаваемый на базы комплементарных транзисторов, формируется в блоке, содержащем две пары биполярных транзисторов. Первая из них представляет собой усилительный каскад из двух одновременно управляемых транзисторов. Транзисторы второй пары включены по каскодной схеме.
Сигнал возбуждения поступает с коллектора оптотрапзистора на базы первой пары транзисторов, а с коллектора второго из них на базу верхнего каскодного транзистора, что обеспечивает его открытое состояние.
Кроме указанных элементов, данпое устройство содержит элементы сопряжения, включающие в себя резисторно-емкостную и резисторно-диодную пени. Эти пени обеспечивают снятие перегрузкп по току силового ключа, которая сопровождается повышением напряжения па коллекторе силового транзистора. При этом открывается нижний транзистор каскодной схемы, происходит шунтирование базовых цепей комплементарных транзисторов разрядом копденсатора RC-цепи через транзисторы каскодпой схемы. В
результате плавно снижается напряжение на затворе силового транзистора и так же плавно уменьшается его коллекторный ток.
Однако данное устройство не обеспечивает защиту силового ключа от недопустимо высоких напряжений между его коллектором и эмиттером;
-не позволяет формировать для внешних зстройств сигнал о срабатывании токовой защиты;
-не обеспечивает контроль питания;
-не дает возможности контроля целостности цепей передачи сигналов срабатывания защиты.
Эти недостатки сужают возможность использования данного устройства.
Техническая задача состоит в повыщенип надежности работы силового транзистора путем усовершенствования схемы его драйвера.
Указанная задача решается тем, что драйвер для IGBT-транзистора содержит блок гальванической развязки, включающий в себя первый транзисторный оптронный элемент; блок формирования сигналов; блок усиления мощности сигналов, выполненный на комплементарно паре транзисторов; а также блок сопряжения.
В блок гальванической развязки доиолнительно введен второй диодный оптронный элемент. Анод и катод его светодиода являются соответственно первыми двумя входами блока гальванической развязки и одноименными входами драйвера. Встречно-параллельно указанному светодиоду подключен первый диод, шунтированный резистором. Катод
фотодиода указанной оптопары, являясь первым выходом блока гальванической развязки, соединен с одним зажимом другого резистора, шунтированного конденсатором. Другой зажим указанного резистора и анод фотодиода иодключены соответственно к плюсовой и минусово шинам источника питания драйвера. Эмиттер и коллектор транзистора первой оптопары являются соответственно вторым и третьим выходами блока гальванической развязки и одновременно первыми двумя выходами драйвера. В цепь эмиттера транзистора оптрона последовательно включен третий резистор, свободный зажим которого подключен к базе указанного транзистора и к аноду второго диода, катодом подключенного к коллектору этого транзистора.
Светодиод первой оптопары анодом подключен к плюсовой шине источника питания. При этом его катод является третьим входом блока гальванической развязки, к которому подключен первый выход блока формирования сигналов.
Блок формирования сигналов содержит четыре логических элемента «2И-НЕ. Оба входа первого из них объединены в общий зажим, который является первым входом блока формирования сигналов. А выход первого логического элемента подключен к первым входам соответственно второго и третьего логических элементов. Второй вход второго логического элемента объединен с обоими входами четвертого логического элемента и подключен к выходу третьего логического элемента. К выходу четвертого логического элемента подключен один резистор, свободный зажим которого является
первым выходом блока формирования. А к выходу первого логического элемента подключен другой резистор, последовательно соединенный с конденсатором, свободный зажим которого подключен к минусовое шине источника питания. Общий зажим указанных резистора и конденсатора, являющийся вторым выходом блока формирования, подключен через третий резистор ко второму входу третьего логического элемента и к одному зажиму четвертого резистора, свободный зажим которого подключен к средней точке источника питания. А к плюсовой и минусовой шинам носледнего подключен конденсатор фильтра.
Выход второго логического элемента является третьим выходом блока формирования сигналов и подключен к одноименному входу блока усиления мощности, транзисторы которого выполнены унииолярными. Общи11 зажим их затворов является входом блока усиления. А в выходную иеиь каждого из указаиных транзисторов включен свой резистор, свободный зажим каждого из которых образует общий выходной зажим блока усиления, подключенный ко входу блока сопряжения.
Блок сопряжения содержит первый и второй защитные диоды, из которых один анодом подключен ко второму выходу блока формирования сигналов. А другой, симметричный, диод подключен с одной стороны к первой шине блока сопряжения, объединенной с его входным зажимом. А с другой стороны он соединен с катодом первого защитного диода и образует третий вход драйвера, к которому подключен коллектор силового IGBTтранзистора.
Кроме того, блок сопряжения содержит два других диода, общий аиодно-катодный зажим которых подключен к первой шине блока сопряжения, а катод верхнего и анод нижнего диода подключены, соответственно, к плюсовой и минусовой шинам источника питания, к которым также нодключена цепь из двух последовательно соединенных конденсаторов. Общий зажим последних подключен ко второй шине блока сопряжепия, образующей среднюю точку источника питания.
Кроме того, блок сопряжения содержит носледовательную диоднорезисторную пень, включенную между нитающи и1 шпнамп источника питания таким образом, что анод диода подключен к минусовой шине, а общий зажим указанных резистора и диода подключен ко второй шине блока сопряжения. Между обеими шинами указанного блока включен другой резистор. При этом указанные шины образуют вторую пару выходов драйвера таким образом, что первая шина подключена к затвору, а вторая шина подключена к эмиттеру силового IGBT-транзистора.
Новым в предлагаемом техническом решении является следуюшее:
- в блок гальванической развязки дополнптельно введен второй, диодный, опхгронный элемент с его связя п1 в дагпюм блоке и с блоком формирования сигналов. При этом зажимы светодиода указанного оптрона образуют нару входных зажимов драйвера. А зажимы транзистора транзисторной оптопары образуют пару выходных зажимов драйвера.
-Блок формирования сигналов включает в себя четыре логических элемента «2И-НЕ с их связями между собой и с другими элементамирезисторами и конденсаторами данного блока.
-Транзисторы блока усиления выполнены униполярными, что позволяет управлять МОП-транзисторами непосредственно от интегральной схемы и повышает коэффициент использования напряжения питания.
-Блок сопряжения включает в себя защитные диоды, резисторы и конденсаторы с их связями в данном блоке и с элементами других блоков драйвера.
Это позволяет:
-обеспечить гальваническую развязку не только входных, но и выходных сигналов цепей управления от высоковольтных цепей управляемого силового транзистора,
-обеспечить требуемую мощность импульсов управления IGBTтранзистором,
-формировать импульсы управления требуемыми длительностью, крутизной и задержками фронтов и срезов,
-обеспечить защиту силового ключа от его неуправляемости (неоткрытия),
-от недопустимо больших токов,
-от недопустимо высоких напряжений коллектор-эмиттер,
-формировать для внешних устройств сигнал о срабатывании токовой защиты.
- обеспечить контроль питания,
обеспечить контроль целостности цепей передачи сигнала срабатывания токовой защиты.
Сказанное позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критерию новизна, а также о том, что между совокупностью существенных признаков и достигаемым техническим результатом существует причинно-следственная связь.
На фиг.1 приведена принципиальная схема предлагаемого технического решения.
На фиг.2 приведена схема логического элемента «2И-НЕ и эквивалентная схема его управления.
На фиг.З приведена диаграмма имиульсов в элементах дра11вера в штатном режиме его работы.
На фиг.4 приведена диаграмма импульсов в элементах драйвера в режиме срабатывания токовой защиты.
Рассмотрим работу предлагаемого устройства на конкретном примере.
Драйвер для ЮВТ-транзистора (фиг.1) содержит блок 1 гальванической развязки, включающий в себя первьи транзисторный онтронный элемент 2. Кроме того, драйвер содержит блок 3 формирования сигналов, блок 4 усиления мощностн сигналов, выполненньн на комплементарной наре транзисторов 5 и 6, а также блок 7 сопряжения.
Блок 1 гальванической развязки дополннте.чьно содержит второй, диодный, оитронный элемент 8. Анод и катод его светодиода 9 являются
соответственно первыми двумя входамн 10 и 11 блока 1 гальванической развязкн и одноименными входами 10,11 драйвера. Встречно-параллельно указанному светодиоду 9 подключен первый диод 12, шунтнровапньп1 резистором 13. Катод фотодиода 14 указанной оптопары 8, являясь первым выходом 15 блока 1 гальванической развязки, соединен с одним зажимом другого резистора 16, шунтированного конденсатором 17. Дpyгoi зажим указанного резистора 16 и анод фотодиода 14 подключены соответственно к плюсовой 18 и минусовой 19 шинам источника питания драйвера. Эмиттер и коллектор транзистора 20 нервой оптопары 2 являются соответственно вторым 21 и третьим 22 выходами блока 1 га пьванпческой развязки и одновременно первыми двумя выходами 21, 22 драйвера. В цепь эмиттера транзистора 20 последовательно включен третий резистор 23, свободный зажим 24 которого подключен к базе транзистора 20 и к аноду второго диода 25, катодом подключенного к коллектору траизистора 20.
Светодиод 26 первой оитоиары 2 анодом подключен к нлюсовой шиие 18 источника питания. При этом его катод является третьим входом 27 блока 1 гальванической развязки, к которому подключен первый выход 27 блока 3 формирования сигналов. Последний содержит блок логики из четырех элементов «2И-НЕ 28, 29, 30, 31. Оба входа 32, 33 первого 28 из них объединены в общий зажим, который является первым входом 15 блока 3 формирования сигналов. А выход 34 нервого логического элемента 28 подключен к первым входам 35 и 36 второго 29 и третьего 30 логических элементов. Второй вход 37 второго логического элемента 29 объединен с
)
обоими входами 38 и 39 четвертого логического элемента 31 и подключен к выходу 40 третьего логического элемента 30. К выходу 41 четвертого логического элемента 31 подключен один резистор 42, свободный зажим которого является первым выходом 27 блока 3 формирования сигналов. А к выходу 34 первого логического элемента 28 подключен другой резистор 43, последовательно соединенный с конденсатором 44, свободный зажим которого иодключен к минусовой шине 19 источника питания. Общ1п1 зажим 45 указанных резистора 43 и конденсатора 44, являющийся вторым выходом 45 блока 3 формирования, подключен через третий резистор 46 ко второму входу 47 третьего логического элемента 30 и к одному зажиму четвертого резистора 48, свободный зажим которого иодключен к средней точке 49 источника иитания. А к плюсовой 18 и минусовой 19 шинам последнего подключен конденсатор 50 фильтра.
Выход 51 второго логического элемента 29 является третьим выходом 51 блока 3 формирования сигналов и иодключен к одноименному входу 51 блока 4 усиления мощности, транзисторы 5 и 6 которого выполнены униполярными. Общий зажим их затворов является входом 51 блока 4 усиления. А в выходную цепь каждого из указапных транзисторов 5 и 6 включен свой резистор, соответственно, 52 и 53, свободный зажим каждого из которых образует общий выходной зажим 54 б.1ока 4 усиления, подключенный ко входу 54 блока 7 сопряжения.
Блок 7 сопряжения содержит первый 55 и второй 56 защитные диоды, их которых один, 55, анодом подключен ко второму выход} 45 блока
10
3 формирования сигналов. А другой, симметричный диод 56 подключен с одной стороны к нервой шине 54 блока 7 сонряжения, объединенной с его входным зажимом 54. А с другой стороны он соед1П1ен с катодом первого защитного диода 55 и образует третий вход 57 драйвера, к которому подключен коллектор силового ЮВТ-транзистора.
Кроме того, блок 7 сонряжения содержит два других диода 58 и 59, общий анодно-катодный зажим которых подключен к первой шине 54 блока 7 сопряжения. А катод верхнего 58 и анод нижнего 59 диодов нодключены, соответственно, к плюсовой 18 и минусовой 19 шинам источника питания, к которым также нодключена цепь последовательно соединенных конденсаторов 60 и 61. Общий зажим 62 последних подключен ко второй шине блока 7 сонряжения, образующей среднюю точку 49 источника питания и одноименную с нею.
Кроме того, блок 7 сопряжения содержит последовательную диоднорезисторную непь - диод 63 и резистор 64, включенную между питающими шинами 18 и 19 источника питания драйвера таким образом, что анод диода
63подключеп к минусовой шине 19, а общий зажим 65 указанных резистора
64и диода 63 иодключен ко второй шине 49 блока 7 сонряження. Между обеими шинами 54 и 49 указанного блока 7 включен другой резистор 66. При этом указанные шины 54 и 49 образуют вторую нару выходов 67 и 68 драйвера таким образом, что первая шина 54 нодключена к затвору 67, а вторая шина 49 подключена к эмиттеру 68 силового IGBT-транзнстора.
СО, 11
В качестве логических элементов 28, 29, 30, 31, может быть использована микросхема «2И-НЕ с триггером Шмитта (фиг.2), описанная в Справочнике «Поиулярные цифровые микросхемы, автор В.Л.Шило, изд-во «Металлургия, 1988, Челябинск, с.201-202.
Передаточная характеристика такого логического элемента по каждому входу имеет два порога: верхний - порог срабатывания и нижний иорог отпускания. Помехоустойчивый элемент «2И-НЕ со сво11ствами триггера Шмитта позволяет увеличить крзтизну пологих фронта и спада импульса.
Прежде чем рассмотреть работу иредлагаемого устройства опишем назначение отдельных его узлов (фиг.1).
- Блок гальванической развязки предпазпачен для обеспечения гальванического отделения линий связи, по которым передаются входной и выходной сигналы от высоковольтной части схемы.
Через входные зажимы 10, 11 в драйвер поступает команда на открытие силового ключа, а собственно развязку входных сигналов от высоковольтной цепи осуществляет входной диодный оптрон 8. Резистор 13 и диод 12 в цепи его светодиода 9 предназначены для защиты последнего от обратных токов и повышения помехозащищенности входа драйвера. RCцепочка (резистор 16 и конденсатор 17 в катодно цепи фотодиода 14 оптрона 8) ограничивает скорости нарастания фронта и спадаппя среза входного сигнала и повышает помехозащищенность входа 15 блока 3 формирования сигналов.
Ш
12
Выходной транзисторный оптрон 2 предназначен для развязки выходного сигнала драйвера (о срабатыванин его токовой защиты) н высоковольтной цепи схемы. Резистор 23 и диод 25 предназначены для повышения помехоустойчивости оптрона 2 п уменьшения времени выключения его транзистора 20.
-Блок 3 формирования сигналов.
Логические элементы 28, 29, 30, 31 с функцией «2И-НЕ предназначены для подачи с требуемым фронтом и снятия с требуемым срезом сигнала управления усилителем 4 мощности.
Времязадающая RC-цепочка, образованная резистором 43 и конденсатором 44, предназначена для обеспечения длительности зоны нечувствительности токовой защиты драйвера.
Резистор 42 ограничивает величин) тока через светодиод 26 оптрона 2 в блоке 1 гальванической развязки.
Резисторный делитель 48, 46 нредназначен для определения уставки (момента срабатывания) токовой защиты драйвера.
Конденсатор 50 предназначен для фильтрации помех в элементах 28, 29, 30, 31 со стороны питания микросхемы.
-Блок 4 усиления мощности предназначен для обеспечения мощности, достаточной для открытия и закрытия силового ключа за необходимое время.
Его два униполярных транзистора 5 и б различной проводимости (соответственно «;; -проводимости и «7г -проводимости) открываются
поочередно для передачи сигналов, соответственно, открытия и закрытия силового ключа.
Резисторы 52 и 53, установленные, соответственно, в цепи открытия и закрытия силового ключа, ограничивают время переключения силового ключа.
- Блок 7 сопряжения обеспечивает защиту силового ключа от нештатных режимов работы.
Защитный диод 55 предназначен для ввода в драйвер через зажимы 57 и 49 сигнала падения напряжения на силовом ключе в открытом состоянии последнего.
Защитный симметричный диод 56 предназначен для ограничения перенапряжепий при закрытии силового ключа посредством кратковремениого открытия последнего.
Две С-Д-цепочки, состоящие, одна, из конденсатора 60 и диода 58 и, другая, из конденсатора 61 и диода 59, предназначены для снятпя, соответственно, прямых и обратных перенанряжений на затворе (зажимы 67 и 68) силового ключа и фильтрации питания.
Диод 63 предназначен для обесиечения напряжения смехцепия на закрытом силовом ключе и протекания тока пробоя дпода 56 через резистор 53 и транзистор 6, создавая напряжение на затворе силового ключа.
Резистор 64 ограничивает величину тока ио цепи диода 63.
Резистор 66 повышает помехозащищенность силового ключа от его несанкционированного открытия при отсутствии питания драйвера путем
iax)4y(
14
устранения накопления потенциала на затворе силового ключа, появляющегося за счет токов утечки от силового напряжения.
Питание драйвера осуществляется через питающие шины 18 и 19 напряжением 18В постоянного тока от индивидуального, гальванически развязанного источника.
Рассмотрим штатный режим работы устройства, то есть режим передачи последовательности импульсов управления си.1овым транзисторным ключом па его затвор (зажимы 67,68) по линии связи. Указанная последовательность импульсов формируется в контроллере электропривода (на фиг.1 не показан) и передается от него на вход драйвера (зажимы 10,11).
Контроллер электропривода (КЭП) формирует последовательности импульсов управления силовым ключом с изменяющимся частотой следования и скважностью. При этом протекание тока но линии связи через ее оконечный элемент (входные зажимы 10,11 и светодиод 9 входного оптрона 8 драйвера) соответствует команде на открытие силового ключа.
Допустим, что в исходном СОСТОЯНИР1 силовой К.1ЮЧ закрыт (фиг.З). Этому соответствует отсутствие сигнала на входных зажимах 10,11 драйвера (фиг.З). Ток через светодиод 9 оптрона 8 не протекает, фотодиод 14 закрыт, и выход 15 блока 1 и одноименный вход блока 3 имеют потенциал, обеспечивающий на входах 32, 33 первого логического элемента 28 наличие логической единицы.
На выходе 34 этого элемента 28, а следовательно, на входе 35 второго элемента 29 и на входе 36 третьего элемента 30 присутствует логический «О.
,5i§oiJ34f35
Поэтому на выходе 51 элемента 29 и на выходе 40 третьего элемента 30 присутствуют логические единицы.
Логическая «1 с выхода 51 второго элемента 29 через одноименный вход блока 4 усиления мощности поступает на затворы транзнсторов 5 и 6, обеспечивая открытое состояние нижнего транзистора 6 и закрытое состояние верхнего транзистора 5. В результате на выходе 67 дра11вера, а значит на затворе силового ключа присутствует отрицательный относительно выхода 68 потенциал, который держит ЮВТ-транзистор в закрытом состоянии.
Поскольку в исходном состоянии силовой транзистор закрыт и перенапряжения отсутствуют, то есть защита не срабатывала, то через транзистор 20 оптопары 2 протекает ток от источника питания линии передачи сигнала защиты и на выходах 21, 22 драйвера сигнал отсутствует. Это означает, что транзистор 20 открыт, что означает протекание тока через светодиод 26. А это возможно лишь при наличии на выходе 41 четвертого логического элемента 31 логического нуля.
При появлении на входных зажимах 10,11 драйвера  о необходимости открыть силовой ключ через светодиод 9 оптрона 8 начинает протекать ток, в результате чего протекает ток и через фотодиод 14, и на входах 32, 33 логического элемента 28 появляется логический  «О. Элемент 28 переключается и на его выходе 34 появляется логическая «1, которая подается на входы 35 и 36 логических элементов 29 и 30. В результате на выходе 51 логического элемента 29 появляется логический «О. А на выходе 40 логического элемента 30 остается уровень логической единицы.
.
16
Тогда на затворах транзисторов 5 и б блока 4 усиления мощности иоявляется сигнал, закрывающий транзистор б и открывающий транзистор 5. Шииа 54 блока 7 сопряжения получает положительный иотенипал, который через выходной зажим 67 драйвера поступает на затвор IGBT-транзистора и открывает его.
При наличии на входе драйвера (зажимы 10,11) сигнала открытия ключа третий логический элемент 30 блока 3 готов к выполнению функции сравнения падегиш иапряжения на открытом силовом ключе (зажим 47) с внутренним порогом логического элемента (то есть с уставкой по току через силовой ключ), так как на втором входе 47 этого логического элемента 30 может появиться уровень сигнала, равный логической едпнпце.
Поскольку изменение сигнала на затворе силового ключа (зажимы 67, 68 драйвера) и завершение переходных процессов в напряженпи «коллекторэмиттер на нем при его открытии и закрытии (появление полного напряжения при закрытии или снижение его падения напряжения па силовом ключе от текущего тока) происходят не одновременно, то для предотвращения ложных срабатываний токовой защиты вводится временная задержка (зона нечувствительности), в течение которой защита срабатывать не может. Это время лежит в пределах 3 - б мкс в зависимости от пазиачения силового ключа, характера протекающих через него токов п параметров исиользуемой на ср1ловом ключе демпферной пепп. Указанная задержка обеспечивается RC-цепочкой, образованной резистором 43 и конденсатором 44.
.)
17
После прихода команды на закрытие силового ключа (ирекращения тока в линии связи и в светодиоде 9 оптрона 8) схема драйвера возвращается в исходное состояние.
Рассмотрим режим срабатывания токовой защиты (фиг.4).
С новыщением тока через открытый силовой ключ повышается и падение напряжения на переходе «эмиттер-коллектор (зажимы 68, 57 или 49, 57).
При открытом силовом ключе на нервом входе 36 третьего логического элемента 30 присутствует логическая «1 н указанны элемент 30 готов к сравнению со своим порогом напряжения второго входа 47.
На указанный вход 47 элемента 30 падение напряжения на силовом ключе поступает через диод 55 и делитель 48, 46, на входе 45 которого сигнал нарастает с ностоянной времени RC-цепочки, образованно резнсторо 43  конденсатором 44 и определяющей длительность зоны 1ечувств тельност токовой защиты.
В случае нревы1 1ения напряжением па зажиме 47 внутреннего орога срабатывания третий элемент 30 рассматриваемой м кросхе ы  свое состояние на противоположное и на его выходе 40 появляется  «О, который поступает на второй вход 37 второго лог ческо о элемепта 29  на оба входа 38, 39 четвертого элемента 31. В результате на выходе 41 последнего появляется логическгш «1, которая «гасит через входно  27 блока 1 гальванической развязки светодиод 26 выходного оптрона 2. При
1(2X34  f 3
18
этом транзистор 20 закрывается и через выходы 21,22 драйвера обрывается цепь тока через транзистор 20 оптрона 2, что сигнализирует в контроллер электропривода о срабатывании токовой защиты.
И кроме того, на выходе 51 второго логического элемента 29 появляется логическая «1, следствием чего является закрытие транзистора 5 и открытие транзистора 6 усилителя 4. В результате на затвор силового ключа иостунает отрицательное напряжение, и силовой ключ закрывается.
Рассмотрим режим снятия перенапряжений на силовом ключе (фиг.4).
При появлении на коллекторе силового ключа перенаиряжения, вызванного его быстрым закрытием (коммутацией), сигнал превышения допустимого напряжения, определяемого напряжением пробоя входной цепи (зажим 57 - фиг.1) иоступает с коллектора силового ключа па его затвор по цепи: «коллектор силового ключа - симметричный диод 56 - зажим 54 резистор 53 - транзистор б - диод 63 - зажим 68 - «эмиттер сплового ключа. И силовой ключ после достижения порога открытия по напряжению, приоткрываясь до необходимой глубины по цепи иротекания силового тока, снимает возникшее перенапряжение.
Таким образом, рассмотренное устройство не только формирует сигналы открытия и закрытия силового ключа с заданными нараметрамп, но и обеспечнвает его токовую защиту и защиту от неренапряженпй.