ЦЕНТРАЛИЗОВАННАЯ МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ, АВТОМАТИКИ И СИГНАЛИЗАЦИИ С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
CENTRALIZED MICROPROCESSOR SYSTEM OF RELAY PROTECTION, AUTOMATION AND ALARM WITH REMOTE CONTROL

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технике релейной защиты.
Аналогом является микропроцессорное устройство релейной защиты и автоматики с дистанционным управлением (патент RU 2222083, МПК H02H 7/26, G01R 23/165, G01R 31/08, опубликован 20.01.2004), содержащее блоки гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде тока и напряжения, блок частотных фильтров, аналого-цифровой преобразователь, микропроцессорную систему управления выходными реле и сигнализацией в соответствии с алгоритмами защиты, приемопередатчик с антенной.
Недостатками устройства являются:
- общая высокая стоимость выполнения релейной защиты и автоматики всех присоединений распределительного устройства (РУ) электроэнергетической установки (ЭУ);
- ограниченно и жестко установленные функциональные возможности;
- высокая сложность и стоимость проведения проектно-изыскательных и монтажных работ при осуществлении реновации и реконструкции РУ в части релейной защиты и автоматики.
Прототипом является централизованная микропроцессорная система релейной защиты и автоматики с дистанционным управлением (патент RU 108231 U1, МПК H02H 7/00, опубликован 10.09.2011 г.), содержащее N централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики N РУ, Q централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики Q ЭУ, централизованную микропроцессорную систему управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической системы, при этом каждая из N централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации соединена с соответствующими n устройствами присоединений, каждая из Q централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации соединена с соответствующими N централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации, и соединена с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической системы, причем каждое из n устройств присоединений N РУ Q ЭУ электроэнергетической системы содержит блоки гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде тока и напряжения, группы выходов которых соединены, соответственно, с первой и второй группой входов блока частотных фильтров, а также последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, подключенный к блоку частотных фильтров, микроконтроллер связи, имеющий группу входов-выходов для связи с группой внешних устройств, и приемопередатчик каналов связи, каждая из N централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации соединена с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) и блоком аппаратуры каналов связи, соединенным с приемопередатчиком n устройств присоединений.
Централизованная микропроцессорная система релейной защиты и автоматики с дистанционным управлением может находиться как в том же РУ ЭУ, что и защищаемые присоединения РУ ЭУ, а также может быть выполнена и в качестве удаленного сервера и автоматизированного рабочего места (АРМ), находящегося, например, на пункте управления автоматизированной системы диспетчерского управления ЭУ (АСДУ ЭУ) и АСДУ электроэнергетической системы - ЭС (АСДУ ЭС).
Основными недостатками прототипа являются сложность и высокая стоимость развертывания, масштабируемости, а также низкая скорость передачи сообщений (телеизмерения - ТИ, телесигнализация - ТС и телеуправление - ТУ) между устройствами присоединений РУ и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики соответствующего РУ, а также между централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ ЭУ и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики соответствующей ЭУ, а также между централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации ЭУ и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации ЭС.
Данные недостатки прототипа обусловлены тем, что каналы связи в указанной централизованной микропроцессорной системе релейной защиты и автоматики с дистанционным управлением построены по топологии «звезда».
Задачей изобретения является разработка централизованной микропроцессорной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением, в которой устранены недостатки аналога и прототипа.
Техническим результатом является упрощение и уменьшение общей стоимости развертывания, масштабируемости, а также повышение скорости передачи информации за счет реализации и использования кольцевой топологии каналов связи в РУ ЭУ, в ЭУ, а также в ЭС.
Технический результат достигается тем, что централизованная микропроцессорная система релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением содержит множество устройств присоединений в N распределительных устройствах, N централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики N распределительных устройств, Q централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики Q электроэнергетических установок, централизованную микропроцессорную систему управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической системы, при этом каждая из множества N централизованных микропроцессорных систем управления выходными режимами реле и сигнализации соответствующего распределительного устройства из множества N распределительных устройств соединена с соответствующим множеством устройств присоединения соответствующего распределительного устройства из множества N распределительных устройств, каждая Q централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации из множества Q электроэнергетических установок соединена с соответствующими N централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации N распределительных устройств Q электроэнергетической установки, и соединена с Q-1 централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации электроэнергетических установок, а также с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической системы, причем каждое из множества устройств присоединений N распределительных устройств Q электроэнергетической установки электроэнергетической системы содержит блоки гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде тока и напряжения, группы выходов которых соединены, соответственно, с первой и второй группой входов блока частотных фильтров, а также последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, подключенный к блоку частотных фильтров, микроконтроллер связи, имеющий группу входов-выходов для связи с первой группой внешних устройств, и приемопередатчик каналов связи кольцевой топологии, при этом блок микропроцессорной системы управления каждой N централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации N распределительного устройства соединен с ЭВМ, блоком аппаратуры каналов связи и блоком интерфейса, имеющего каналы связи кольцевой топологии и аппаратуру каналов связи кольцевой топологии с Q централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации Q электроэнергетической установки и группу входов-выходов для свзи со второй группой внешних устройств, причем блок интерфейса соединен через блок контроля сообщений с блоком повторителя и фильтрации сообщений каналов связи кольцевой топологии и аппаратуры каналов связи кольцевой топологии, который в свою очередь соединен с блоком аппаратуры каналов связи, причем блок аппаратуры каналов связи соединен с приемопередатчиком каждого из множества устройств присоединений N распределительного устройства.
Сущность изобретения поясняется чертежами (фиг. 1 и фиг. 2).
На фиг. 1 изображен вариант реализации структурной схемы предлагаемой централизованной микропроцессорной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением на уровне электроэнергетической сети.
На фиг. 1 обозначены:
1 - централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1 в серверной стойке в помещении РУ №1 (СС РУ №1), в которой установлены блок аппаратуры каналов связи кольцевой топологии, ЭВМ (ноутбук, АРМ административно-технического, оперативного и оперативно-ремонтного персонала, сервер АСДУ и АСУТП в электроэнергетике), группа входов-выходов для связи с ЭВМ, группа входов-выходов для связи с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической установки, в которой находится данное РУ;
1-1 - устройство присоединения №1 в РУ №1 (УП №1 в РУ №1);
1-2 - устройство присоединения №2 в РУ №1 (УП №2 в РУ №1);
1-(n-1) - устройство присоединения № (n-1) в РУ №1 (УП № n-1 в РУ №1);
1-n - устройство присоединения № n в РУ №1 (УП № n в РУ №1);
2 - централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №2 в серверной стойке в помещении РУ №2 (СС РУ №2), в которой установлены блок центральной аппаратуры каналов связи кольцевой топологии, ЭВМ, группа входов-выходов для связи с ЭВМ, группа входов-выходов для связи с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической установки, в которой находится данное РУ;
2-1 - устройство присоединения №1 в РУ №2 (УП №1 в РУ №2);
2-2 - устройство присоединения №2 в РУ №2 (УП №2 в РУ №2);
2-(k-1) - устройство присоединения № (k-1) в РУ №2 (УП № k-1 в РУ №2);
2-k - устройство присоединения № k в РУ №2 ЭУ №1 (УП № k в РУ №2);
N-1 - централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №N-1 в серверной стойке в помещении РУ №N-1 (СС РУ №N-1), в которой установлены блок центральной аппаратуры каналов связи кольцевой топологии, ЭВМ, группа входов-выходов для связи с ЭВМ; группа входов-выходов для связи с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической установки, в которой находится данное РУ;
N-1-1 - устройство присоединения №1 в РУ № N-1 (УП №1 в РУ № N-1);
N-1-2 - устройство присоединения №2 в РУ № N-1 (УП №2 в РУ № N-1);
- устройство присоединения №  в РУ № N-1 (УП №  в РУ № N-1);
- устройство присоединения №  в РУ №N-1 (УП №  в РУ № N-1);
N - централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ № N в серверной стойке в помещении РУ № N (СС РУ № N), в которой установлены блок центральной аппаратуры каналов связи кольцевой топологии, ЭВМ, группа входов-выходов для связи с ЭВМ; группа входов-выходов для связи с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической установки, в которой находится данное РУ;
N-1 - устройство присоединения №1 в РУ № N ЭУ №1 (УП №1 в РУ № N);
N-2 - устройство присоединения №2 в РУ № N ЭУ №1 (УП №2 в РУ № N);
N-(m-1) - устройство присоединения №(m-1) в РУ № N ЭУ №1 (УП № m-1 в РУ № N);
N-m - устройство присоединения № m в РУ № N ЭУ №1 (УП № m в РУ № N);
3 - централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №1 (ЦМСРЗиС ЭУ №1);
4 - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединений и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ;
4А - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения 1-1 и 1-2 в РУ №1;
4В - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения 1-(n-1) и 1-n в РУ №1;
4С - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения 2-1 и 2-2 в РУ №2;
4D - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения 2-(k-1) и 2-k в РУ №2;
4Е - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения N-1 и N-2 в РУ № N;
4F - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения N-(m-1)и N-m в РУ № N;
4G - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения (N-1)-1 и (N-1)-2 в РУ № N-1;
4Н - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между устройствами присоединения  и  в РУ №N-1;
5 - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые передаются сообщения, получаемые и передаваемые между централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики распределительных устройств (РУ 1,2…N) и централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетической установки (ЭУ 3,6…,Q), в которой находятся данные распределительные устройства (РУ 1,2…N), а так же между централизованными системами управления реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики электроэнергетических установок (ЭУ 3,6…,Q) и централизованной микропроцессорной системой управления реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС, в которой находятся данные электроустановки (ЭУ 3,6…,Q);
5А - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые последовательно между централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1 и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №2;
5В - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые между централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ № N-1 и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ № N;
6 - централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №2 (ЦМСРЗиС ЭУ №2);
6А - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые между централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №1 и централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №2;
6В - каналы связи кольцевой топологии и аппаратура каналов связи кольцевой топологии, через которые принимаются и передаются сообщения, получаемые и передаваемые между централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ № Q-1 и централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ № Q;
Q-1 - централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ № (Q-1) (ЦМСРЗиС ЭУ № Q-1);
Q - централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №Q (ЦМСРЗиС ЭУ №Q);
7 - централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (ЦМСРЗиС ЭС);
По сравнению с прототипом, на фиг. 1 новыми каналами связи кольцевой топологии и аппаратурой каналов связи кольцевой топологии являются каналы 4А, 4В, 4С, 4D, 4Е, 4F, 4G, 4Н, 5А, 5В, 6А, 6В.
На фиг. 2 изображен пример реализации централизованной микропроцессорной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации в РУ ЭУ.
На фиг. 2 обозначены:
8 - блок гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде тока (Т);
9 - блок гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде напряжения (Н);
10 - блок частотных фильтров (БЧФ);
11 - аналогово-цифровой преобразователь (АЦП);
12 - микроконтроллер связи (МС);
13 - приемопередатчик каналов связи кольцевой топологии (ПКСКТ);
14 - блок аппаратуры каналов связи кольцевой топологии (БАКСКТ) централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N);
15 - ЭВМ (ноутбук, АРМ административно-технического, оперативного и оперативно-ремонтного персонала ЭУ, сервер АСДУ и АСУТП в электроэнергетике);
16 - блок микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) (БМСУ РУ);
17 - группа токовых сигналов защищаемого объекта (присоединения);
18 - группа сигналов напряжения защищаемого объекта (присоединения);
19, 20 - группы входных сигналов с блоков гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов, соответственно, в виде тока и напряжения;
21 - группа сигналов блока частотных фильтров;
22 - группа входов-выходов аналогово-цифрового преобразователя;
23 - группа входов-выходов для связи с первой группой внешних устройств, т.е. входы-выходы устройства ввода-вывода (УВВ) и входы-выходы устройства дискретного ввода-вывода (УДВВ);
24 - группа входов-выходов для связи с приемопередатчиком каналов связи кольцевой топологии;
25 - группа входов-выходов для связи с блоком микропроцессорной системой управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N);
26 - блок интерфейса централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N), имеющий каналы связи кольцевой топологии и аппаратуру каналов связи кольцевой топологии с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики последующих РУ (1,2…N), или с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (ЭУ 3,6…,Q), в котором находится данное РУ (1,2…N)(БИ  в РУ ЭУ);
27 - группа входов-выходов блока интерфейса;
28 - блок контроля сообщений в каналах связи кольцевой топологии и в аппаратуре каналов связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) (БКС);
29 - группа входов-выходов блока контроля сообщений в РУ (1,2…N);
30 - группа входов-выходов для связи со второй группой внешних устройств, т.е. для связи с АСДУ и АСУТП;
31 - блок повторителя и фильтрации сообщений каналов связи кольцевой топологии и аппаратуры каналов связи кольцевой топологии (БПиФ);
32 - группа сигналов, получаемых и передаваемых последовательно между БКС в РУ и БПиФ;
33 - группа сигналов, получаемых и передаваемых последовательно между БПиФ и БАКСКТ ЦМСУВРиС;
34 - группа входов-выходов для связи с ЭВМ.
По сравнению с прототипом, на фиг. 2 новыми блоками являются блоки 26, 28 и 31, новые группы сигналов 27, 29, 32 и 33, и группа входов-выходов 30 для связи со второй группой внешних устройств.
Таким образом, согласно настоящему изобретению, отличием предлагаемой централизованной микропроцессорной системой релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением является то, что она дополнительно содержит последовательно соединенные блоки 26 интерфейса, блок 28 контроля сообщений, блок 31 повторителя и фильтрации сообщений, который в свою очередь соединен с блоком 14 аппаратуры каналов связи, соединенным с блоком 16 микропроцессорной системой управления, который соединен с блоком 26 интерфейса, образуя при этом кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1 последовательно соединена с устройством присоединения 1-1, которое соединено последовательно с устройством присоединения 1-2, которое соединено последовательно с последующими (n-1)-устройствами присоединений РУ №1, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем 1-(1-n) устройство присоединения последовательно соединено с 1-n устройством, а то, в свою очередь, последовательно соединено со вторым каналом связи централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1, образуя кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №2 последовательно соединена с устройством присоединения 2-1, которое соединено последовательно с устройством присоединения 2-2, которое соединено последовательно с последующими (k-1)-устройствами присоединений РУ №2, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем 2-(1-k) устройство присоединения последовательно соединено с 2-k устройством, которое, в свою очередь, последовательно соединено со вторым каналом связи централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №2, образуя кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №N-1 последовательно соединена с устройством присоединения N-1-1, которое соединено последовательно с устройством присоединения N-1-2, которое соединено последовательно с последующими  присоединений РУ № N-1, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем  устройство присоединения последовательно соединено с  устройством, а то, в свою очередь, последовательно соединено со вторым каналом связи централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ № N-1, образуя кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №N последовательно соединена с устройством присоединения N-1, которое соединено последовательно с устройством присоединения N-2, которое соединено последовательно с последующими (m-1)-устройствами присоединений РУ №N, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем N-(1-m) устройство присоединения последовательно соединено с N-m устройством, которое, в свою очередь, последовательно соединено со вторым каналом связи централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ № N, образуя кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3) последовательно соединена с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1 данной ЭУ, которая, в свою очередь, соединена последовательно с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №2 данной ЭУ, которая соединена последовательно с последующими (N-1)-централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данной ЭУ, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ N-1 данной ЭУ последовательно соединена с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ N данной ЭУ, которая, в свою очередь, соединена с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ №1 данной ЭУ, которая последовательно соединена со вторым каналом связи централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3), образуя кольцевую топологию.
Централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №1 последовательно соединена с централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №2, которая соединена последовательно с последующими (Q-1)-централизованными микропроцессорными системами релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики (Q-1) ЭУ, которые в свою очередь также между собой соединяются последовательно, причем централизованная микропроцессорная система релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ № Q-1 последовательно соединена с централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ № Q, которая, в свою очередь, последовательно соединена с централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС, которая, в свою очередь, последовательно соединена через второй канал связи с централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ №1, образуя кольцевую топологию.
Алгоритмы релейной защиты и автоматики, используемых на конкретном присоединении РУ, реализуются с помощью соответствующих аппаратных и программных блоков, а именно: блока 16 микропроцессорной системы управления, блока 26 интерфейса, блока 28 контроля сообщений, блока 31 повторителя и фильтрации сообщений в централизованной микропроцессорной системой релейной защиты и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ, при этом, соответствующее программное обеспечение благодаря поддержке международных стандартов, в том числе на аппаратном уровне (МЭК 60870, МЭК 61850 и т.п.), могут быть разработаны как специализирующей организацией, так и, при выполнении всех требований предприятием - эксплуатационной системы.
Блоки 16 микропроцессорных систем управления централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) данной ЭУ могут по-отдельности или совместно выполнять операции (функции), например, отключение контролируемых объектов (присоединений) в соответствующих РУ (1,2…N), в соответствии полученным сообщениям (ТУ) от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данной ЭУ, которая, в свою очередь, выполняет при этом свои алгоритмы релейной защиты и автоматики для всей ЭУ.
Централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3,6…Q) могут выполнять операции согласно полученным сообщениям (ТУ) от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС, которая в свою очередь выполняет при этом свои алгоритмы релейной защиты и автоматики для всей ЭС.
Работает устройство следующим образом.
Каждая N централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики N-го РУ в нормальном режиме работы N-го РУ циклично опрашивает все n, k, l, m устройства присоединений в N РУ, содержащие блоки гальванической развязки и предварительного масштабирования входных сигналов в виде тока 8 и напряжения 9, блок 10 частотных фильтров, аналого-цифровой 11 преобразователь, микроконтроллер 12 связи, приемопередатчик 13 каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии.
Устройства присоединений и блок 16 микропроцессорной системы управления связаны между собой каналами 4,4А…4Н связи кольцевой топологией, последовательно передавая сообщения через друг друга.
Устройства присоединений (например, 1-n) в РУ ЭУ (например, РУ №1) обеспечивают передачу информации (ТИ и ТС) с каждого отдельного присоединения в блок 16 микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1), получая первоначально данные от первичных преобразователей (например, от измерительных трансформаторов тока и напряжения в ячейках присоединений), которые формируют соответственно группу 17 токовых сигналов (фазные или линейные токи присоединения) и группу 18 сигналов напряжения (фазные или линейные напряжения присоединения или секции шин) защищаемого объекта (присоединения). Данные группы входных сигналов через соответствующие блоки 8 и 9 гальванической развязки и предварительного масштабирования посредством соответствующих групп 19 и 20 входных сигналов поступают на блок 10 частотных фильтров, в результате чего получают согласованные, нормированные и отфильтрованные от шумов аналоговые значения, поступающие посредством группы 21 сигналов на аналогово-цифровой 11 преобразователь. Аналогово-цифровой 11 преобразователь постоянно и непрерывно с необходимой точностью, дискретностью, частотой и последовательностью оцифровывает сигналы, которые в уже оцифрованном виде посредством группы 22 входов-выходов передаются в микроконтроллер 12 связи данного устройства присоединения. Микроконтроллер 12 связи посредством группы 23 входов-выходов принимает дискретные сигналы от сигнальных контактов коммутационного и другого оборудования, установленного в данном контролируемом объекте (присоединении). Таким образом, в каждом устройстве присоединения (например, 1-n) данного РУ (например, РУ №1) постоянно и непрерывно формируются, хранятся требуемое время и отбрасываться при достижении неактуального состояния выборки (ТИ) и дискретные сигналы (ТС) контролируемых электрических и технологических параметров контролируемого объекта (присоединения), которые согласно внутренней логике или по запросу от блока 16 микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики в данном РУ (1) через группу 24 входов-выходов и приемопередатчик 13 каналов связи кольцевой топологии в виде сообщений (согласно принятому протоколу или протоколам в каналах 4,4А…4Н связи) передаются (циркулируют) в каналах связи и аппаратуре каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии. Причем приемопередатчик 13 каналов связи кольцевой топологии каждого устройства присоединения постоянно и непрерывно формирует два экземпляра одного и того же сообщения (ТС и ТИ) и передает их по двум каналам 4,4А…4Н связи кольцевой топологии для последующей их передачи непосредственно или через последующие устройства присоединения к адресату - централизованной микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1) или централизованной микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики всей ЭУ (3), в которой находится данной РУ(1).
Для осуществления функции релейной защиты, автоматики и сигнализации в РУ (1) блоком 16 микропроцессорной системой управления, а также дополнительных функций, например, диагностики и мониторинга объектов контроля (присоединений) в данном РУ (1), блок 16 микропроцессорной системы управления посредством группы 25 входов-выходов связан с блоком 14 аппаратуры каналов связи кольцевой топологии. Причем для передачи управляющих сигналов (ТУ и ТС) к устройству или устройствам присоединений (например, 1-n) блок 14 аппаратуры каналов связи кольцевой топологии формирует два экземпляра одного и того же сообщения (ТУ и ТС) и передает их по двум каналам 4 кольцевой топологии для последующей их передачи непосредственно или через последующие устройства присоединения к адресату или адресатам - устройствам присоединений.
Определение адресата происходит с помощью маркера, который устанавливает отправитель (устройство присоединения или централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ). Выявление получателем (устройством присоединения или централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ) своего сообщения происходит также через маркер.
Маркером в передаваемом и получаемом сообщении, например, может быть цифровой адрес получателя (адресата) или код широковещательного или служебного сообщения.
Для повышения надежности и «живучести» централизованной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением в каналах 4,4А…4Н, 5…5С, 5,6А…6С связи кольцевой топологии предусматриваются известные способы (протоколы) резервирования для кольцевых структур, например, MRP.
В нормальном режиме работы, соответствующие устройства присоединений передают информацию (ТИ и ТС) нормального режима в блок 16 микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ, который формирует во встроенном ППЗУ массив данных.
В аварийном (ненормальном) режиме (например, при коротком замыкании на присоединении), соответствующее устройство присоединения (и устройств присоединений) передает информацию (ТИ, ТС) аварийного (ненормального) режима в блок 16 микропроцессорной системы управления, который, в свою очередь, определяет возникновение аварий (ненормального режима) на данном конкретном присоединении (и на нескольких присоединениях) РУ (1,2…N), и генерирует аварийное событие в данном РУ (1,2…N) через программное прерывание. В течение данного прерывания блок 16 микропроцессорной системы управления производит обработку полученной от устройства поврежденного присоединения (или устройств поврежденных присоединений) и от других смежных присоединений информацию, соответствующую предшествующему и аварийному (ненормальному) режимам поврежденного присоединения (присоединений), и согласно заданным алгоритмам и конфигурации релейной защиты и автоматики выдает соответствующий сигнал ТУ.
В зависимости от полученной от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) сигнала ТУ, устройство (например, 1-n) поврежденного n присоединения (или устройств поврежденных присоединений) формирует (через микроконтроллер 12 связи) сигнал на отключение, запуск сигнализации и другой управляющий сигнал.
Централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1, 2…N) данной ЭУ (3, 6…Q) обеспечивают прием и передачу информации (ТИ, ТУ и ТС) между отдельными РУ данной ЭУ, в которой находятся данные РУ, а также обмен сообщениями с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данной ЭУ (3, 6…Q), получая информацию (ТИ и ТС) и передавая команды (ТУ и ТС) во все свои устройства присоединений (например, 1-n). Для этого в каждой микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1, 2…N) постоянно и непрерывно формируются и принимаются, хранятся требуемое время и отбрасываться при достижении неактуального состояния выборки (ТИ), дискретные сигналы (ТС) контролируемых параметров и дискретные сигналы управления (ТУ и ТС) контролируемого РУ данной ЭУ, которые согласно внутренней логике или по запросу от микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики всей ЭУ (3, 6…Q) через группу 33 сигналов, блок 31 повторителя и фильтрации сообщений, группу 32 сигналов, блок 28 контроля сообщений и группу 29 входов-выходов, а также через группу 27 входов-выходов, через общие блок 26 интерфейса микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) формируются и принимаются (циркулируют) в каналах связи кольцевой топологии и аппаратуре каналов 5…5B связи кольцевой топологии. Причем блок 26 интерфейса и каналы связи кольцевой топологии микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) через последовательно соединенные блок 28 контроля сообщений и блок 31 повторителя и фильтрации сообщений формирует два экземпляра одного и того же сообщения (ТИ и ТС) и передает их по двум каналам 5…5B связи кольцевой топологии для последующей их передачи непосредственно или через последующие устройства присоединения к адресату, или к микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N), или к микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики всей ЭУ (3, 6…Q).
При осуществлении функции релейной защиты, автоматики и сигнализации в ЭУ (например, 3), а также дополнительных функций, например, диагностики и мониторинга РУ (1,2…N) данной ЭУ (3) микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3) посредством каналов связи и аппаратуры каналов 5…5B связи кольцевой топологии запрашивает исходные контролируемые данные и выдает управляющие сигналы (ТУ и ТС) в микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N). Причем для передачи управляющих сигналов (ТУ и ТС) к микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3) формирует два экземпляра одного и того же сообщения (ТУ и ТС) и передает их по двум каналам 5 связи кольцевой топологии для последующей их передачи непосредственно или через последующие микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) к адресату или адресатам - микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N).
При осуществлении функции релейной защиты, противоаварийной автоматики и сигнализации на уровне ЭС централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7) посредством каналов 5 связи кольцевой топологии запрашивает исходные контролируемые данные и выдает управляющие сигналы (ТУ и ТС) в микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q). Причем, для передачи управляющих сигналов (ТУ и ТС) к микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС формирует, как минимум, два экземпляра одного и того же сообщения (ТУ и ТС) и передает их по двум каналам 5 кольцевой топологии для последующей их передачи непосредственно или через последующие микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) к адресату или адресатам -микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q).
Централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) ЭС обеспечивают обмен информации (ТИ, ТУ и ТС) между собой и с централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7), получая сообщения (ТИ и ТС) и передавая команды (ТУ и ТС) во все централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики своих РУ (например, 1, 2…N), находящихся в ЭУ (например, 3). Для этого в каждой микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) постоянно и непрерывно формируются и принимаются, хранятся требуемое время и отбрасываться при достижении неактуального состояния выборки (ТИ), дискретные сигналы (ТС) контролируемых параметров и дискретные сигналы управления (ТУ и ТС) с контролируемой ЭУ, которые согласно внутренней логике или по запросу от микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7) формируются и принимаются (циркулируют) в каналах 5,6А…6В связи кольцевой топологии.
При интеграции централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) в автоматизированные системы управления и автоматизированные системы диспетчерского управления в энергетике (АСУ Э и АСДУ) ЭУ или ЭС, автоматизированные системы коммерческого и технического учета электроэнергии (АСК(Т)УЭ) ЭУ или ЭС, централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) могут передавать необходимую информацию на верхний уровень управления тем самым создавая дополнительное программное резервирование и иерархическую систему релейной защиты и автоматики ЭУ и всей ЭС, объединенной ЭС и единой ЭС. Для этого блок 16 микропроцессорная система управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1,2…N) посредством группы 27 входов-выходов связан с блоком 26 интерфейса, принимающего от блока 16 микропроцессорной системы управления сообщения и, по результатам соответствующей обработки, передающего их во вторую группу внешних устройств (серверы АСУ Э и АСДУ верхнего уровня) посредством группы 30 входов-выходов. Причем возможно и получение данных с АСУ Э и АСДУ верхнего уровня в блок 16 микропроцессорной системы управления через те же блоки 30, 26 и 27. Помимо указанного централизованные микропроцессорные системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1,2…N) могут интегрироваться в местные системы управления - ЭВМ 15 посредством группы 34 входов-выходов.
Если сообщение (ТИ и ТС), принятое в первом канале 5 связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС не предназначено для данной, конкретной системы (7), то она транслирует данное сообщение на второй канал 5 связи кольцевой топологии, без изменений - для обеспечения последовательной передачи сообщений к адресату через канал связи и аппаратуру каналов связи 5,6А…6В кольцевой топологии.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5 связи кольцевой топологии предназначено для данной, конкретной централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7), т.е. содержит соответствующий маркер, то это сообщение применяется для функционирования централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7). При этом первый полученный экземпляр сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другой канал 5 связи кольцевой топологии, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов 5,6А…6В связи кольцевой топологии в электроэнергетической системе. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5 кольцевой топологии, то данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и в случае их соответствия - отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов 5,6А…6В связи кольцевой топологии ЭС. Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 5,6А…6В связи кольцевой топологии ЭС.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5 связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7) предназначен для него, т.е. содержит соответствующий маркер, но является поврежденным, например, была обнаружена ошибка с помощью служебного поля выявления и обнаружения ошибки в кадре сообщения, то первый полученный (ошибочный) экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другой канал 5 связи. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5 связи кольцевой топологии, и не обнаружении в нем ошибок, например, с помощью служебных полей в кадре сообщения, происходит сравнение такого второго экземпляра с первым (поврежденным) экземпляром сообщения, и в случае их соответствия - первый экземпляр отбрасывается и для функционирования централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7) используется второй (правильный) экземпляр сообщения.
В случае приема сразу двух поврежденных экземпляров одного и того же сообщения в первом и во втором канале 5 связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7) - то оба экземпляра отбрасываются. При этом возможно формирование и передача по каналам 5 связи кольцевой топологии сообщения о ошибке и запрос повторения сообщения от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q), от которой были получены два поврежденных экземпляра одного и того же сообщения.
Если сообщение, принятое в первом канале 5 связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7), является широковещательным (т.е. предназначенным для всех устройств в централизованной микропроцессорной системе релейной защиты, автоматики и сигнализации всей ЭС) или служебным, предназначенным для всех ЭУ или всей ЭС, то централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС (7), может применить такое сообщение для своего функционирования. При этом первый полученный экземпляр такого сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другой канал 5 связи, тем самым, перестает циркулировать в каналах 5,6А…6В связи кольцевой топологии ЭС. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5 связи кольцевой топологии, данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и в случае их соответствия - отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах 5,6А…6В связи кольцевой топологии ЭС. Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 5,6А…6В связи кольцевой топологии данного ЭС.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) предназначен для данной, конкретной системы 3, 6..Q), т.е. содержит соответствующий маркер, то он используется для функционирования данной централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данной ЭУ (3, 6…Q). При этом первый полученный экземпляр сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие каналы 5,6А…6В связи и, тем самым, перестает циркулировать в каналах 5,6А…6В связи кольцевой топологии данной ЭС. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии, данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и в случае их соответствия -отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах 5,6А…6В связи кольцевой топологии данной ЭС. Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 5,6А…6В связи кольцевой топологии данной ЭС.
Если первый экземпляр сообщения (ТУ, ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) предназначен для нее, т.е. содержит соответствующий маркер, но является поврежденным, например, была обнаружена ошибка с помощью служебного поля выявления и обнаружения ошибки в кадре сообщения, то первый полученный (ошибочный) экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 5,6А…6В связи. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии и не обнаружении в нем ошибок, например, с помощью служебных полей в кадре сообщения, происходит сравнение такого второго экземпляра с первым (поврежденным) экземпляром сообщения, и в случае их соответствия - первый экземпляр отбрасывается и для функционирования централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) используется второй (правильный) экземпляр сообщения.
В случае приема сразу двух поврежденных экземпляров одного и того же сообщения в первом и во втором канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) - то оба экземпляра отбрасываются. При этом возможно формирование и передача по каналам 5,6А…6В связи кольцевой топологии сообщения о ошибке и запрос повторения сообщения от последующих централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики последующих ЭУ (3, 6…Q) или от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС, в зависимости от того, с какой системы были получены два поврежденных экземпляра одного и того же сообщения.
Если сообщение, принятое в первом канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q), является широковещательным (т.е. предназначенным для всех централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q)) или служебным, предназначенным для всех централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q), то, во-первых, данное сообщение транслируется на второй канал 5,6А…6В связи кольцевой топологии, без изменений - для обеспечения последовательной передачи широковещательных и служебных сообщений централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q). Во-вторых, централизованная микропроцессорная система управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) может применить такое сообщение для своего функционирования (т.е. выполнения функций релейной защиты и противоаварийной автоматики, сигнализации, диагностики и мониторинга своей ЭУ).
Если сообщение (ТИ, ТУ и ТС), принятое в первом канале 5,6А…6В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ (3, 6…Q) не предназначено для данной, конкретной системы, то оно транслируется на второй канал связи 5,6А…6В связи кольцевой топологии, без изменений.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5…5В связи кольцевой топологии блока 26 интерфейса микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) предназначен для данной, конкретной системы (1,2…N), т.е. содержит соответствующий маркер, то блок 28 контроля сообщений и блок 26 интерфейса посредством групп 27 и 29 входов-выходов формируют соответствующий сигнал в блок 16 микропроцессорной системы управления, который, в свою очередь, таким образом постоянно и непрерывно получает потоки ТИ ТУ и ТС от всех соседних микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N), а также от микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики всей ЭУ (3). При этом первый полученный экземпляр сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 5…5В связи и, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи 5…5В связи кольцевой топологии данной ЭУ (3). В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5…5В связи кольцевой топологии, данное сообщение сравнивается с первым экземпляром в блоке 28 контроля сообщений, и в случае их соответствия - отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах 5…5В связи кольцевой топологии данной ЭУ (3). Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 5…5В связи кольцевой топологии в ЭУ.
Если первый экземпляр сообщения (ТУ, ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 5…5В связи кольцевой топологии микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) предназначен для нее, т.е. содержит соответствующий маркер, но является поврежденным, например, была обнаружена ошибка с помощью служебного поля выявления и обнаружения ошибки в кадре сообщения в блоке 28 контроля сообщений, то первый полученный (ошибочный) экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 5…5В связи. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 5…5В связи кольцевой топологии и не обнаружении в нем ошибок, например, с помощью служебных полей в кадре сообщения в блоке 28 контроля сообщений, происходит сравнение такого второго экземпляра с первым (поврежденным) экземпляром сообщения, и в случае их соответствия - первый экземпляр отбрасывается и для формирования блоком 26 интерфейса соответствующих сигналов в блок 16 микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1,2…N) используется второй (правильный) экземпляр сообщения.
В случае приема сразу двух поврежденных экземпляров одного и того же сообщения в первом и во втором канале 5…5В связи кольцевой топологии централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) - то оба экземпляра отбрасываются. При этом возможно формирование и передача по каналам 5…5В связи кольцевой топологии сообщения о ошибке и запрос повторения сообщения от последующих централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики последующих РУ (1,2…N) ЭУ или от централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ, в зависимости от того, с какой системы были получены два поврежденных экземпляра одного и того же сообщения.
Если сообщение, принятое в первом канале 5…5В связи кольцевой топологии микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N), является широковещательным (т.е. предназначенным для всех микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) всей ЭУ(3)) или служебным, предназначенным для всех микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) данной ЭУ (3), то блок 26 интерфейса совместно с блоком 31 повторителя и фильтрации, во-первых, транслирует данное сообщение на второй канал 5…5В связи кольцевой топологии, расположенный в том же блоке 26 интерфейса, без изменений - для обеспечения последовательной передачи широковещательных и служебных сообщений (через соответствующие блоки 26 и 31 последующих микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) данной ЭУ (3)). Во-вторых, блок 26 интерфейса может применить такое сообщение для внутренних настроек (например, синхронизовать внутреннее время), а также для формирования соответствующих сигналов в блок 16 микропроцессорной системы управления централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1,2…N).
Если сообщение (ТИ, ТУ и ТС), принятое в первом канале 5..5 В связи кольцевой топологии микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N) не предназначено для данной, конкретной системы, то блок 26 интерфейса совместно с блоком 31 повторителя и фильтрации сообщений микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N), транслирует данное сообщение на второй канал 5…5В связи кольцевой топологии, расположенный в том же блоке 26 интерфейса, без изменений - для обеспечения последовательной передачи сообщений (через блоки 26 и 31 других, последующих микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1,2…N)) к адресату через канал связи и аппаратуру каналов 5…5В связи кольцевой топологии.
Если сообщение (ТИ, ТУ и ТС), принятое в первом канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи кольцевой топологии устройства присоединения не предназначено для данного, конкретного устройства, то он, транслирует данное сообщение на второй канал 4,4А…4Н связи кольцевой топологии, расположенный в том же приемопередатчике 13, без изменений - для обеспечения последовательной передачи сообщений (через соответствующие приемопередатчики 13 других (последующих) устройств присоединения данного РУ или через блок 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ) к адресату через канал связи и аппаратуру каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии.
Если сообщение (ТИ и ТС), принятое в первом канале связи 4 кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ не предназначено для данной, конкретной системы, то он транслирует данное сообщение на второй канал 4 связи кольцевой топологии, расположенный в том же блоке 14 аппаратуры каналов связи, без изменений - для обеспечения последовательной передачи сообщений к адресату через канал связи и аппаратуру каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии. При необходимости (при наличии соответствующего маркера), может быть осуществлена передача соответствующего сообщения, циркулирующего в канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии в данном РУ на уровень соседних РУ или всей ЭУ - через последовательно соединенные блок 31 повторителя и фильтрации сообщений, блок 28 контроля сообщений, и блок 26 интерфейса, обеспечивающие последовательную (через или к другим N централизованным микропроцессорным системам управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики последующих N РУ, находящихся в данной ЭУ, а также через или к Q централизованной микропроцессорной системе управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики Q ЭУ) передачу сообщений к адресату через каналы 5…5В связи кольцевой топологии.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ, ТУ и ТС), принятого в первом или во втором канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи кольцевой топологии устройства присоединения (например, 1-я) предназначен для него, т.е. содержит соответствующий маркер, то приемопередатчик 13 через входа-выходы 24 формирует соответствующий сигнал и передает его на микроконтроллер 12 связи данного устройства присоединения (например, 1-й), который в свою очередь выполняет соответствующую операцию, например, подает команду через устройство дискретного ввода-вывода группы 23входов-выходов на отключение коммутационного аппарата в контролируемом объекте (присоединении) (осуществляет ТУ). При этом первый полученный экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 4-4Н приемопередатчика 13 и, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов связи 4-4Н кольцевой топологии данного РУ ЭУ. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи: данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и, в случае их соответствия, отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ. Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ, ТУ и ТС), принятого в первом или во втором канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи кольцевой топологии предназначен для данного устройства присоединения, т.е. содержит соответствующий маркер, но является поврежденным, например, была обнаружена ошибка с помощью служебного поля выявления и обнаружения ошибки в кадре сообщения, то первый полученный (ошибочный) экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 4,4А…4Н связи приемопередатчика 13. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи, и не обнаружении в нем ошибок, например, с помощью служебных полей в кадре сообщения в приемопередатчике 13 каналов связи кольцевой топологии, происходит сравнение такого второго экземпляра с первым (поврежденным) экземпляром сообщения в приемопередатчике 13 каналов связи кольцевой топологии, и в случае их соответствия - первый экземпляр отбрасывается и для формирования приемопередатчиком 13 через входа-выходы 24 соответствующих сигналов на микроконтроллер 12 связи данного устройства присоединения используется второй (правильный) экземпляр сообщения.
В случае приема сразу двух поврежденных экземпляров одного и того же сообщения в первом и во втором канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 устройства присоединения - то оба экземпляра отбрасываются и приемопередатчиком 13 через входа-выходы 24 формируются соответствующие сигналы об ошибке на микроконтроллер 12 связи данного устройства присоединения (1-n). При этом возможно формирование и передача по каналам 4,4А…4Н связи кольцевой топологии сообщения об ошибке в централизованную микропроцессорную систему управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1).
Если сообщение, принятое в первом канале 4,4А…4Н связи кольцевой топологии приемопередатчика 13 каналов связи кольцевой топологии является широковещательным (т.е. предназначенным для всех устройств в централизованной микропроцессорной системе релейной защиты, автоматики и сигнализации данного РУ) или служебным, предназначенным для всех устройств присоединений в РУ или для централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ, то оно, во-первых, транслирует данное сообщение на второй канал связи 4,4А…4Н связи кольцевой топологии, расположенный в том же приемопередатчике 13, без изменений - для обеспечения последовательной передачи широковещательных и служебных сообщений (через соответствующие приемопередатчики 13 других (последующих) устройств присоединения данного РУ (2…N) или через блок 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1)) к другим устройствам через канал связи и аппаратуру каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии. Во-вторых, приемопередатчик 13 данного устройства присоединения через входа-выходы 24 формирует соответствующий сигнал и передает его на микроконтроллер 12 связи данного устройства присоединения (например, 1-n), который, в свою очередь, выполняет соответствующую функцию или запускает соответствующий алгоритм релейной защиты, автоматики и сигнализации для данного контролируемого объекта (присоединения) в РУ.
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1) предназначено для данной, конкретной системы (1), т.е. содержит соответствующий маркер, то блок 14 аппаратуры каналов связи посредством группы 25 входов-выходов формирует соответствующий сигнал в блок 16 микропроцессорной системы управления, который, в свою очередь, таким образом постоянно и непрерывно получает потоки ТИ и ТС от всех устройств присоединений (1-1…1-n) данного РУ (1) и осуществляет измерение (посредством получаемых выборок токов и напряжений (ТИ) от каждого устройства присоединения (1-1…1-n), с соответствующей дискретностью, частотой и синхронностью), контроль (посредством дискретных сигналов положения и состояния (ТС), например, коммутационных аппаратов на каждом присоединении данного РУ, получаемых с соответствующей частотой и синхронностью), а также выполнение функций релейной защиты, автоматики и сигнализации во всем данном РУ, в соответствии логикой и алгоритмами релейной защиты, автоматики и сигнализации данного РУ, которые или предварительно, или в результате внутренних программных алгоритмов, или в результате внешних допустимых действий операторов, запрограммированы в блоке 16 микропроцессорной системы управления данной централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1). При этом первый полученный экземпляр сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 4 связи блока 14 аппаратуры каналов связи и, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ (1). В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1), данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и в случае их соответствия - отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ (1). Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов связи 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ (1,2…N).
Если первый экземпляр сообщения (ТИ и ТС), принятого в первом или во втором канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1) предназначен для него, т.е. содержит соответствующий маркер, но является поврежденным, например, была обнаружена ошибка с помощью служебного поля выявления и обнаружения ошибки в кадре сообщения в блоке 28 контроля сообщений, то первый полученный (ошибочный) экземпляр сообщения сохраняется до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 4 связи. В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи, и не обнаружении в нем ошибок, например, с помощью служебных полей в кадре сообщения в блоке 28 контроля сообщений, происходит сравнение такого второго экземпляра с первым (поврежденным) экземпляром сообщения, и в случае их соответствия - первый экземпляр отбрасывается и для формирования блоком 14 аппаратуры каналов связи через входы-выходы 25 соответствующих сигналов в блок 16 микропроцессорной системы управления используется второй (правильный) экземпляр сообщения.
В случае приема сразу двух поврежденных экземпляров одного и того же сообщения в первом и во втором канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1) - то оба экземпляра отбрасываются и блоком 14 аппаратуры каналов связи и через входы-выходы 25 соответствующих сигналов подается соответствующее сообщение об ошибке в блок 16 микропроцессорной системы управления. При этом возможно формирование и передача по каналам 4,4А…4Н связи кольцевой топологии сообщения о ошибке и запрос повторения сообщения от устройства присоединения, от которого пришли два поврежденных экземпляра одного и того же сообщения.
Если сообщение, принятое в первом канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ (1), является широковещательным (т.е. предназначенным для всех устройств в централизованной микропроцессорной системе релейной защиты, автоматики и сигнализации всего данного РУ) или служебным, предназначенным для всех устройств присоединений в данном РУ, или всей ЭУ, в котором находится данное РУ, то блок 14 аппаратуры каналов связи, во-первых, может применить такое сообщение для внутренних настроек (например, синхронизовать внутреннее время), а во-вторых, посредством группы 25 входов-выходов может сформировать соответствующий сигнал в блок 16 централизованной микропроцессорной системы централизованной микропроцессорной системы управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики данного РУ (1). При этом первый полученный экземпляр такого сообщения сохраняется, как минимум, до получения второго экземпляра этого же сообщения, и не передается (не транслируется) на другие (следующие) каналы 4 связи блока 14 аппаратуры каналов связи и, тем самым, перестает циркулировать в каналах связи и аппаратуре каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ (1). В случае приема второго экземпляра этого же сообщения во втором или в первом канале 4 связи кольцевой топологии блока 14 аппаратуры каналов связи, данное сообщение сравнивается с первым экземпляром, и в случае их соответствия - отбрасывается, тем самым, перестает циркулировать в каналах 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ (1). Таким образом, решается проблема коллизий и не происходит «забивания» уже неактуальными сообщениями каналов 4,4А…4Н связи кольцевой топологии данного РУ.
Техническим результатом изобретения, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является:
1. Простота и экономичность масштабирования централизованной микропроцессорной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации в РУ ЭУ, и в ЭУ, и в ЭС, из-за возможности подключения новых устройств присоединений в РУ ЭУ, и новых централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации РУ в ЭУ, и новых централизованных микропроцессорных систем управления выходными реле и сигнализации ЭУ в ЭС, к соответствующим уже существующим устройствам и системам по кольцевой топологии;
2. Уменьшение общей стоимости новых и реконструируемых систем релейной защиты, автоматики и сигнализации в том числе из-за снижения затрат на проектные, монтажные и пусконаладочные работы при развертывании каналов связи кольцевой топологии в централизованной микропроцессорной системы релейной защиты, автоматики и сигнализации с дистанционным управлением в РУ ЭУ, и в ЭУ, и в ЭС;
3. Высокая скорость передачи информации из-за отсутствия в необходимости получения отчета о доставке при передаче сообщений между приемопередатчиками отдельных устройств присоединений и централизованной микропроцессорной системой управления реле и сигнализации в соответствии с алгоритмом защиты данного РУ ЭУ, а также из-за отсутствия в необходимости получения отчета о доставке при передаче сообщений между централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики РУ данной ЭУ и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики всей ЭУ, а также из-за отсутствия в необходимости получения отчета о доставке при передаче сообщений между централизованными микропроцессорными системами управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭУ и централизованной микропроцессорной системой управления выходными реле и сигнализации в соответствии с алгоритмами защиты и противоаварийной автоматики ЭС.