ПОДВИЖНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ УЛУЧШЕНИЯ СБОРА И ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ЯБЛОК, ЦИТРУСОВЫХ, КОСТОЧКОВЫХ ПЛОДОВ И Т.П.

1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и смонтированного на ней устройства пневматических транспортировочных труб для перемещения собранных плодов.
2. Система по п.1, дополнительно включающая устройство замедления плодов для их приема от устройства пневматических транспортировочных труб.
3. Система по п.2, дополнительно включающая первый конвейер для транспортировки плодов от устройства замедления по предварительно заданной траектории перемещения.
4. Система по п.3, дополнительно включающая систему сканирования для анализа поверхности плодов, транспортируемых по конвейеру.
5. Система по п.4, дополнительно включающая устройства для тщательного сканирования всей поверхности каждого плода.
6. Система по п.3, дополнительно включающая устройства для отвода выбранных плодов от предварительно заданной траектории перемещения.
7. Система по п.6, дополнительно включающая бункер для приема отводимых плодов.
8. Система по п.3, дополнительно включающая второй загрузочный конвейер для приема плодов от конвейера и для транспортировки полученных плодов к предварительно заданному пункту доставки.
9. Система по п.8, дополнительно включающая ряд загрузочных конвейеров.
10. Система по п.7, в которой вышеуказанный бункер включает механизм подачи плодов из бункера в приемную корзину.
11. Система по п.1, дополнительно включающая устройства перемещения корзины для закрепления и изменения положения корзины по указанной выше передвижной ходовой части.
12. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования данной корзины в предварительно заданном положении относительно бункера.
13. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования упомянутой корзины в предварительно заданном положении относительно, по меньшей мере, одного загрузочного конвейера.
14. Система по п.1, в которой упомянутая передвижная ходовая часть имеет такой размер и форму, которая бы вмещала корзину для приема плодов между боковыми направляющими ходовой части и ниже платформы ходовой части.
15. Система по п.1, в которой упомянутая передвижная ходовая часть приспособлена для временной установки, по меньшей мере, одной или несколько подсистем для оказания помощи при сборе, транспортировке, замедлении, перемещении, сканировании и подаче плодов.
16. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и устройства для перемещения корзины для зацепления и транспортировки корзины относительно ходовой части.
17. Система по п.16, в которой указанная передвижная ходовая часть включает подъемную платформу, а указанные выше устройства для перемещения включают устройства для транспортировки и удерживания корзины частично под платформой ходовой части.
18. Система сбора, состоящая из подсистемы перемещения плодов и устройства отвода для отвода отобранных плодов из подсистемы перемещения.
19. Передвижная система сбора или ее аналог, включающая ряд вертикально расположенных боковых направляющих, горизонтально отстоящих друг от друга, при этом платформа соединена с боковыми направляющими на расстоянии от земли.
20. Система по п.19, в которой упомянутые направляющие горизонтально отстоят друг от друга, при этом упомянутая платформа установлена на расстоянии от расположенных ниже механизмов или земли так, чтобы позволить передвижной платформе захватить корзину предварительно заданных размеров.
21. Система по п.19, дополнительно включающая устройства для захвата и регулирования положения корзины относительно указанной выше платформы.
22. Система по п.19, дополнительно включающая устройства для захвата и расположения упомянутой корзины в предварительно заданном положении между боковыми направляющими и ниже передвижного элемента платформы.
23 Система по п.19, дополнительно включающая устройства для освобождения упомянутой корзины из захвата и размещения корзины на земле.
24. Система перемещения корзины для передвижного транспортного средства, включающая устройства для зацепления и подъема корзины, устройства транспортировки корзины для ее перемещения в транспортном средстве на расстояние, заданное боковыми сторонами и платформой транспортного средства, и устройство для освобождения из захвата и сброса корзины.
25. Система по п.24, в которой устройство для зацепления и подъема корзины включает вилочные элементы, расположенные на транспортном средстве для зацепления и обеспечения опоры для. корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для зацепления и транспортировки корзины.
26. Система по п.24, в которой устройство для транспортировки корзины включает устройство цепного конвейера для перемещения корзины на расстояние, определенное транспортным средством.
27. Система по п.24, в которой устройство для транспортировки корзины включает вилочные элементы для выгрузки, которые обеспечивают зацепление и опору для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для транспортировки корзины в точку освобождения корзины из захвата.
28. Система по п.24, дополнительно включающая первое устройство подъема первой корзины для ее перемещения от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, размещаемых в корзине.
29. Система по п.24, дополнительно включающая второе устройство подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, аккуратно размещаемых в корзине загрузочным конвейером с предварительно заданным размером по вертикали.
30. Способ перемещения корзин в передвижном транспортном средстве или на нем, состоящий из следующих этапов:
захват корзины;
перемещение корзины в туннельном пространстве, заданном в транспортном средстве или на нем, или через него; а также
последующее освобождение корзины в точке сброса позади транспортного средства.
31. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в первое предварительно заданное местоположение для приема плодов, укладываемых в корзину.
32. Способ по п.30, дополнительно включающий этап размещения корзины во втором предварительно заданном местоположении для приема плодов, укладываемых в корзину.
33. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в вертикальном направлении в положение около загрузочного конвейера таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера в корзину.
34. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в горизонтальном направлении таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера горизонтальными рядами в корзине.