КРЕПЛЕНИЕ ДЛЯ ВЫПОЛНЕННОГО С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДАТЧИКА

1. Крепление для выполненного с возможностью перемещения внутри носового обтекателя самолета, выполненного с возможностью наведения датчика (5), при этом крепление имеет три выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2, 3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R2, R3) вращения трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R2, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и второе установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (3) с базовой поверхностью (G3) и покровной поверхностью (D3) посредством соединенного с базовой поверхностью (G3) второго подшипника (L2) соединено с покровной поверхностью (D2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2), и соединенный с покровной поверхностью (D3) третий подшипник (L3) соединен с третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4),
1
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеют угол ά в 0°-90°.
2
2. Крепление по п.1, отличающееся тем, что нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2) и нормаль (R2) к поверхности базовой поверхности (G3) второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (3) имеет угол ά в 0°-90°.
3. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2, 3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец
4. Крепление по п.2, отличающееся тем, что для приведения в движение первого и второго установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2, 3) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2, 3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и третьим установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
5. Крепление для выполненного с возможностью перемещения датчика (5) для размещения внутри носового обтекателя самолета, при этом крепление имеет два выполненные с возможностью вращения при помощи двигателя кольца (2/3, 4) для размещения датчика (5),
при этом оси (R1, R3) вращения двух выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2/3, 4) расположены наклонно друг к другу,
при этом оси (R1, R3) установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) пересекаются в виртуальном центре (VD) вращения, и
при этом виртуальный центр (VD) вращения и геометрический центр (S) тяжести датчика (5) совпадают,
отличающееся тем, что
первое установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) с базовой поверхностью (G2) и покровной поверхностью (D2) посредством соединенного с базовой поверхностью (G2) первого подшипника (L1) соединено с несущей структурой (1) крепления, и посредством соединенного с покровной поверхностью (D2) третьего подшипника (L3) соединено с установленным на подшипниках с возможностью вращения вторым кольцом (4),
1
при этом нормаль (R1) к поверхности базовой поверхности (G2) первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) и нормаль (R3) к покровной поверхности (D2) установленного на подшипниках с возможностью вращения второго кольца (4) имеют угол ά в 0°-90°.
6. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение установленных на подшипниках с возможностью вращения колец (2/3, 4) предусмотрены соответственно моторные приводы (M1, M2, М3), которые приводят в движение соответствующее установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3, 4) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец.
7. Крепление по п.5, отличающееся тем, что для приведения в движение первого установленного на подшипниках с возможностью вращения кольца (2/3) предусмотрен моторный привод (M1), который приводит в движение установленное на подшипниках с возможностью вращения кольцо (2/3) посредством малой ведущей шестерни через зубчатый венец, и что предусмотрен механический карданный шарнир для создания подвижного механического карданного соединения между несущей структурой (1) и вторым установленным на подшипниках с возможностью вращения кольцом (4).
8. Крепление по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что посредством двух или трех выполненных с возможностью вращения при помощи двигателя колец (2, 3, 4) поляризационная плоскость датчика (5) постоянно удерживается на цели.