УПРАВЛЕНИЕ ЧИСЛОМ АКТИВНЫХ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ

1. Способ управления регулятором скорости (102), запитывающим электродвигатель (100), причем регулятор скорости содержит множество из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) низкого напряжения, соединенных последовательно для по меньшей мере одной фазы с индексом i, включающий в себя:
после приема команды (601) скорости, определение (604) числа Mi элементов, достаточного для питания двигателя целевым выходным напряжением V, которое определяют на основе команды скорости;
активацию (606) Mi силовых элементов из Ni силовых элементов и деактивацию (606) Ni–Mi других силовых элементов для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
2. Способ по п. 1, в котором регулятор скорости содержит несколько фаз, причем каждая фаза с индексом j имеет Nj силовых элементов, в котором число Mi для фазы с индексом i меньше минимального из значений Nj, при j, изменяющемся от 1 до числа фаз регулятора скорости.
max
max
3. Способ по п. 1 или 2, в котором каждый силовой элемент (101) выполнен с возможностью выдавать выходное напряжение ниже максимального значения V, причем способ включает в себя определение, исходя из команды скорости, целевого выходного напряжения V регулятора скорости (102), при котором Mi таково, что Mi*V≥V.
max
4. Способ по п. 3, в котором Mi представляет собой такое наименьшее целое число, что Mi*V≥V.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором перед приемом (601) команды скорости способ включает в себя предыдущую стадию (600), на которой для питания двигателя активными являются Ki силовых элементов (101), причем Ki меньше или равно Ni, и Ki отлично от Mi, в котором, если Ki больше Mi, то Ki–Mi силовых элементов отключают для питания двигателя (100) в соответствии с командой скорости; в противном случае, Mi–Ki силовых элементов активируют для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
6. Способ по п. 5, в котором, если │Mi–Ki│≥2, то │Mi–Ki│ силовых элементов активируют/деактивируют друг за другом.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий в себя передачу управляющих сигналов на элементы (103) управления Mi активных силовых элементов (101) фазы i, в котором для каждого активного силового элемента (101) управляющий сигнал включает в себя команды переключения определенных разъединителей H–моста силового элемента, и в котором каждый управляющий сигнал генерируют из треугольного сигнала и значения опорного управляющего напряжения.
ref
ref
t
t
8. Способ по пп. 5 и 7, в котором в ходе предыдущей стадии используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных соответствующим значениям V опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Ki; и в котором вслед за приемом команды скорости используют Mi треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Mi, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных новым соответствующим значениям V опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Mi, причем новые значения определяют исходя из команды скорости.
ref
ref
ref
t
t
t
9. Способ по пп. 5 и 7, в котором, если Ki больше Mi, то в ходе предыдущей стадии используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных соответствующим значениям V опорных управляющих напряжений, где t изменяется от 1 до Ki; и в котором вслед за приемом команды скорости используют Ki треугольных сигналов, смещенных по фазе друг относительно друга на 2π/Ki, для генерирования соответствующих управляющих сигналов, эквивалентных новым соответствующим значениям V опорных управляющих напряжений, где i изменяется от 1 до Ki, причем новые значения определяют исходя из команды скорости, и при этом Ki–Mi новых значений V устанавливают равными нулю.
10. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором регулятор скорости (102) содержит для каждого силового элемента (101) разъединитель, выполненный с возможностью подключения и отключения силового элемента из последовательности силовых элементов, в котором разъединитель активного силового элемента разомкнут, а разъединитель неактивного силового элемента замкнут.
11. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно включающий в себя выбор Mi силовых элементов (101) из Ni силовых элементов (101) в зависимости от заданного критерия и активацию Mi выбранных силовых элементов (101).
12. Способ по п. 11, в котором каждый из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) связан со счетчиком, измеряющим время функционирования силового элемента, и в котором заданный критерий зависит от соответствующего времени функционирования силовых элементов (101).
13. Способ по п. 12, в котором Mi силовых элементов (101) выбирают так, чтобы снизить стандартное отклонение между заданным критерием, который может зависеть от времени функционирования силовых элементов.
14. Компьютерная программа, исполняемая вычислительным устройством (300; 301) и содержащая команды для осуществления этапов способа по одному из пп. 1–13 при ее исполнении вычислительным устройством.
15. Управляющее устройство регулятора скорости (102), запитывающего электродвигатель (100), причем регулятор скорости содержит множество из по меньшей мере Ni силовых элементов (101) низкого напряжения, соединенных последовательно для по меньшей мере одной фазы с индексом i, а управляющее устройство содержит интерфейс, предназначенный для приема команды скорости; вычислительное устройство (300; 301), предназначенное для определения числа Mi элементов, достаточного для питания двигателя напряжением, определяемым на основе команды скорости, и для активации Mi силовых элементов из Ni силовых элементов и деактивации Ni–Mi других силовых элементов для питания двигателя в соответствии с командой скорости.
16. Управляющее устройство по п. 15, содержащее процессор цифровых сигналов, содержащий интерфейс для приема команды скорости, причем процессор цифровых сигналов дополнительно управляет программируемой печатной платой, при этом соответствующие выходы программируемой печатной платы соединены с Ni силовыми элементами, в котором управляющие сигналы передаются на элементы управления Mi активных силовых элементов.