Способ компенсации ошибок орбитального гирокомпаса

1. Способ компенсации ошибок орбитального гирокомпаса (ОГК), включающий ориентацию и стабилизацию космического аппарата (КА) относительно местной вертикали по крену и тангажу с помощью построителя местной вертикали (ПМВ) и приведение КА по курсу в плоскость орбиты в режиме орбитального гирокомпасирования с использованием показаний гироскопических измерителей угловой скорости (ГИУС), установленных по связанным осям КА, отличающийся тем, что в установившемся режиме ориентации измеряют и запоминают математическое ожидание сигнала коррекции ОГК в канале курса и крена  сохраняя режим гирокомпасирования поворачивают КА по курсу на угол ±180° дожидаются установившегося режима ориентации и вновь измеряют и запоминают математическое ожидание сигнала коррекции в канале курса и крена  по результатам измерений рассчитывают и запоминают математические ожидания ошибок ПМВ в канале крена и собственного дрейфа ГИУС в канале курса в соответствии с формулами:
где  - математическое ожидание детерминированной ошибки ПМВ в канале крена, которая включает собственную ошибку ПМВ и ошибку установки ПМВ относительно связанных осей КА;
- математическое ожидание постоянной составляющей собственного дрейфа ГИУС в канале курса;
2
K - коэффициент коррекции ОГК в канале курса и крена;
- орбитальная угловая скорость движения КА по орбите на моменты измерений,
поворачивают КА по курсу на +90° относительно ОСК, дожидаются установившегося режима ориентации, измеряют и запоминают математическое ожидание сигнала коррекции ОГК в канале курса и тангажа  после чего поворачивают КА по курсу относительно ОСК на -90°, дожидаются установившегося режима ориентации и измеряют и запоминают математическое ожидание сигнала коррекции ОГК в канале курса и тангажа  по результатам измерений рассчитывают и запоминают математические ожидания ошибок ПМВ в канале тангажа и собственного дрейфа ГИУС в канале курса в соответствии с формулами
где  - математическое ожидание детерминированной ошибки ПМВ в канале тангажа, которая включает собственную ошибку ПМВ и ошибку установки ПМВ относительно связанных осей КА;
- математическое ожидание постоянной составляющей собственного дрейфа ГИУС в канале курса, полученные значения ошибок вводят в выходные сигналы ПМВ по крену на величину  и тангажу на величину  и в выходной сигнал ГИУС в канале курса на величину
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для положений КА по курсу 0 и 180° относительно ОСК в контур ОГК по тангажу вводят интегрально-позиционную (изодромную) коррекцию сигналов ГИУС от ПМВ, в установившихся режимах ориентации для каждого положения КА измеряют и запоминают математические ожидания сигналов интеграторов изодромов, по которым вычисляют математическое ожидание собственного дрейфа ГИУС в канале тангажа  в соответствии с формулами
где
где  - математические значения сигналов интеграторов изодромов в положениях КА по курсу 0 и 180°соответственно;
ПМВ
ϑ - выходной сигнал ПМВ по тангажу;
θ - ошибка ОГК построения ОСК по тангажу;
Δθ - выходной сигнал ОГК по тангажу;
- текущая орбитальная угловая скорость КА;
- программная орбитальная угловая скорость КА,
таким же образом для положений КА плюс и минус 90°в контур ОГК по крену вводят интегрально-позиционную (изодромную) коррекцию сигналов ГИУС от ПМВ, в установившихся режимах ориентации для каждого положения КА измеряют и запоминают математические ожидания сигналов интеграторов изодромов, по которым вычисляют математическое ожидание собственного дрейфа ГИУС в канале крена  в соответствии с формулами:
где
где  - математические значения сигналов интеграторов изодромов в положениях КА по курсу плюс и минус 90° соответственно;
ПМВ
γ - выходной сигнал ПМВ по крену;
β - ошибка ОГК построения ОСК по крену;
Δβ - выходной сигнал ОГК по крену;
- текущая орбитальная угловая скорость КА;
- программная орбитальная угловая скорость КА, полученные значения ошибок вводят в выходные сигналы ГИУС в канале крена на величину  и в канале тангажа на величину
3. Способ по п. 2, отличающий тем, что измерения пар  и  проводят с временными периодами, кратными целому периоду движения КА по орбите.