БУРОВАЯ СТРЕЛА И БУРОВАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ТВЕРДЫХ ПОРОД

1. Буровая стрела (3) буровой установки (1) для твердых пород, содержащая:
удлиненную основную часть (ВВ), имеющую первый конец (ВВ1), который может быть присоединен с возможностью перемещения к несущему средству (2) буровой установки (1) для твердых пород, и удаленный второй конец (ВВ2),
направляющий узел (FBA), содержащий по меньшей мере направляющую балку (5), поддерживающую буровую машину (6) для твердых пород, при этом направляющий узел (FBA) расположен на втором конце (ВВ2) основной части (ВВ) стрелы,
передний соединительный узел (8), расположенный между вторым концом (ВВ2) основной части (ВВ) стрелы и направляющим узлом (FBA) и содержащий три последовательных и близко расположенных передних соединения, а именно первое переднее соединение, присоединенное к основной части (ВВ) стрелы, третье переднее соединение, присоединенное к направляющему узлу (FBA), и второе переднее соединение, расположенное между первым и третьим соединениями, и
исполнительные механизмы (14) для перемещения буровой стрелы (3) и направляющего узла (FBA),
отличающаяся тем, что первое переднее соединение является соединением (15), обеспечивающим вращение, и ось (18) поворота этого соединения параллельна продольной оси (19) основной части (ВВ) стрелы,
второе переднее соединение является соединением (16), обеспечивающим наклон, и ось (20) поворота этого соединения перпендикулярна оси (18) поворота соединения (15), обеспечивающего вращение, и
третье переднее соединение является соединением (17), обеспечивающим поворот, и ось (21) поворота этого соединения перпендикулярна оси (20) поворота соединения (16), обеспечивающего наклон.
2. Буровая стрела по п. 1, отличающаяся тем, что первый конец (ВВ1) основной части (ВВ) стрелы снабжен задним соединительным узлом (13), содержащим соединение (9), обеспечивающее поворот, для поворота стрелы (3) вбок относительно указанной буровой установки (1) и соединение (10), обеспечивающее подъем, для поворота стрелы (3) по вертикали.
3. Буровая стрела по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что ось (18) поворота соединения (15), обеспечивающего вращение, расположена на продольной оси (19) основной части (ВВ) стрелы, так что ось (18) поворота и продольная ось (19) совпадают.
4. Буровая стрела по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что ось (20) поворота соединения (16), обеспечивающего наклон, расположена ближе к соединению (15), обеспечивающему вращение, чем к соединению (17), обеспечивающему поворот, если смотреть в продольном направлении основной части (ВВ) стрелы.
5. Буровая стрела по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что соединение (16), обеспечивающее наклон, и соединение (17), обеспечивающее поворот, расположены на противоположных сторонах от оси (18) поворота соединения (15), обеспечивающего вращение.
6. Буровая стрела по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что расположение направляющей балки (5) направляющего узла (FBA) является параллельным оси (21) поворота соединения (17), обеспечивающего поворот.
7. Буровая стрела по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что направляющая балка (5) направляющего узла (FBA) расположена перпендикулярно оси (21) поворота соединения (17), обеспечивающего поворот.
8. Буровая стрела по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что основная часть (ВВ) стрелы не имеет каких-либо поворотных или вращательных соединений между первым и вторым концами (ВВ1, ВВ2).
9. Буровая стрела по любому из пп. 1-9, отличающаяся тем, что конструкция переднего соединительного узла (8) является симметричной относительно продольной оси (19) основной части (ВВ) стрелы, так что буровая стрела (3) выполнена с возможностью использования в качестве и левой, и правой стрелы буровой установки (1) для твердых пород.
10. Буровая стрела по любому из пп. 1-10, отличающаяся тем, что исполнительные механизмы (14) являются гидравлическими исполнительными механизмами.
11. Буровая установка (1) для твердых пород, содержащая:
подвижное несущее средство (2),
по меньшей мере одну буровую стрелу (3), присоединенную с возможностью перемещения к несущему средству (2) и снабженную направляющим узлом (FBA) с направляющей балкой (5),
буровую машину (6) для бурения твердых пород, поддерживаемую на направляющей балке (5),
при этом буровая стрела (3) содержит несколько соединений и исполнительных механизмов (14) для ориентации и позиционирования бурового инструмента (7), присоединяемого к буровой машине (6) для бурения в местах бурения скважины,
отличающаяся тем, что буровая стрела (3) выполнена в соответствии с пп. 1-11, при этом буровая стрела (3) содержит упомянутый передний соединительный узел (8) с тремя последовательными соединениями: соединением (15), обеспечивающим вращение, соединением (16), обеспечивающим наклон, и соединением (17), обеспечивающим поворот.
12. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что буровая машина (6) для твердых пород определяет центр (DC) бурения, который параллелен продольному направлению направляющей балки (5) и в котором вращается буровой инструмент (7) во время бурения, причем центр бурения (DC) имеет высоту (dch), представляющую собой поперечное расстояние, измеряемое до оси (18) поворота соединения (15), обеспечивающего вращение, при этом высота (dch) центра бурения равна по меньшей мере 1000 мм.