ЗАВИСИМОЕ ОТ ЧАСТОТЫ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ РЕГУЛИРУЮЩИХ ВЕЛИЧИН ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ ПРОКАТА В ПРОКАТНОМ СТАНЕ

1. Способ эксплуатации прокатного стана (1) для прокатки проката (2) из металла,
- при этом прокатный стан (1) содержит несколько прокатных клетей (3a-3f), через которые поочередно проходит прокат (2) в едином для этих прокатных клетей (3a-3f) направлении (x) транспортировки, так что прокат (2) поочередно прокатывается в прокатных клетях (3a-3f),
- при этом устройство (4) управления прокатного стана (1) на основании некоторой величины (δQ), характерной для изменения поперечного сечения, с которым прокат (2) должен выходить из определенной прокатной клети (3e) прокатного стана (1), определяет для этой прокатной клети (3e) и нескольких предшествующих этой прокатной клети (3e), если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатных клетей (3b-3d) прокатного стана (1) сначала соответствующую предварительную регулирующую величину (Sb-Se), и с использованием этой соответствующей предварительной регулирующей величины (Sb-Se) соответствующую окончательную регулирующую величину (Sbʽ-Seʽ),
- при этом соответствующая окончательная регулирующая величина (Sbʽ-Seʽ) влияет на поперечное сечение, с которым прокат (2) выходит из каждой прокатной клети (3b-3e) прокатного стана (1),
- при этом устройство (4) управления активирует прокатные клети соответственно данной окончательной регулирующей величине (Sbʽ-Seʽ),
отличающийся тем,
- что устройство (4) управления определяет соответствующую предварительную регулирующую величину (Sb-Sd) для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) путем соответствующей частотной фильтрации указанной характерной величины (δQ) или определенной из характерной величины (δQ) соответствующей промежуточной величины (Zb-Zd);
- частотные фильтрации реализованы таким образом, что в определение соответствующей предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) всегда входят только частотные составляющие характерной величины (δQ), которые лежат ниже соответствующей граничной частоты (fb-fd), и
- применительно к нескольким предшествующим, если смотреть от определенной прокатной клети (3e) в направлении (x) транспортировки, прокатным клетям (3b-3d) прокатного стана (1) и если смотреть в направлении (x) транспортировки, граничная частота (fb-fd) от одной прокатной клети (3b-3d) к другой прокатной клети (3b-3d) всегда остается постоянной или увеличивается;
- устройство (4) управления определяет предварительную регулирующую величину (Se) для определенной прокатной клети (3e) таким образом, что в определение предварительной регулирующей величины (Se) для определенной прокатной клети (3e) входят по меньшей мере те частотные составляющие характерной величины (δQ), которые лежат выше граничной частоты (fd) прокатной клети (3d), непосредственно предшествующей определенной прокатной клети (3e), если смотреть в направлении (x) транспортировки.
2. Способ эксплуатации по п.1,
отличающийся тем,
- что устройство (4) управления определяет предварительную регулирующую величину (Se) для определенной прокатной клети (3e) прокатного стана (1) на основе указанной характерной величины (δQ), в частности путем частотной фильтрации этой характерной величины (δQ),
- устройство (4) управления определяет предварительные регулирующие величины (Sb-Sd) для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) путем частотной фильтрации соответствующей промежуточной величины (Zb-Zd), и
- устройство (4) управления определяет соответствующую промежуточную величину (Zb-Zd) на основе окончательной регулирующей величины (Scʽ-Seʽ) всегда для непосредственно последующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3c-3e).
3. Способ эксплуатации по п.1 или 2,
отличающийся тем,
- что устройство (4) управления определяет соответствующую окончательную регулирующую величину (Scʽ-Seʽ) для каждой прокатной клети (3c-3e) на основе предварительной регулирующей величины (Sc-Se) для каждой прокатной клети (3c-3e) и соответствующей величины (Scʽʽ-Seʽʽ) коррекции, и
- устройство (4) управления определяет соответствующую величину (Scʽʽ-Seʽʽ) коррекции на основе предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) каждой непосредственно предшествующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3b-3d).
4. Способ эксплуатации по п.3,
отличающийся тем,
- что устройство (4) управления задерживает соответствующую величину (Scʽʽ-Seʽʽ) коррекции на соответствующее время (Tc-Te) задержки относительно предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) непосредственно предшествующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3b-3d).
5. Способ эксплуатации по любому из пп.1-4,
отличающийся тем,
- что устройство (4) управления ограничивает окончательные регулирующие величины (Sbʽ-Seʽ) посредством соответствующего ограничительного элемента (18).
6. Управляющая программа, причем эта управляющая программа включает в себя программный код (6), который может отрабатываться устройством (4) управления для прокатного стана (1), имеющей несколько прокатных клетей (3a-3f), причем в результате отработки программного кода (6) устройство (4) управления управляет прокатным станом (1) в соответствии со способом эксплуатации по любому из пп.1-5.
7. Устройство управления для прокатного стана (1) для прокатки проката (2) из металла, при этом прокатный стан (1) имеет несколько прокатных клетей (3a-3f), через которые поочередно проходит прокат (2) в едином для этих прокатных клетей (3a-3f) направлении (x) транспортировки, так что прокат (2) поочередно прокатывается в прокатных клетях (3a-3f),
- при этом устройство управления имеет цепи (9b-9e) определения, посредством которых устройство управления на основании некоторой величины (δQ), характерной для изменения поперечного сечения, с которым прокат (2) должен выходить из определенной прокатной клети (3e) прокатного стана (1), определяет для этой прокатной клети и нескольких предшествующих этой прокатной клети (3e), если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатных клетей (3b-3d) прокатного стана (1), сначала соответствующую предварительную регулирующую величину (Sb-Se), и с использованием этой соответствующей предварительной регулирующей величины (Sb-Se) соответствующую окончательную регулирующую величину (Sbʽ-Seʽ),
- при этом соответствующая окончательная регулирующая величина (Sbʽ-Seʽ) влияет на поперечное сечение, с которым прокат (2) выходит из каждой прокатной клети (3b-3e) прокатного стана (1),
- при этом устройство управления активирует прокатные клети (3b-3e) соответственно данной окончательной регулирующей величине (Sbʽ-Seʽ),
отличающееся тем,
- что цепи (9b-9d) определения предшествующих прокатных клетей (3b-3d) имеют частотные фильтры (11b-11d), посредством которых устройство управления определяет соответствующую предварительную регулирующую величину (Sb-Sd) для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) путем соответствующей частотной фильтрации характерной величины (δQ) или определенной из характерной величины (δQ) соответствующей промежуточной величины (Zb-Zd);
- частотные фильтры (11b-11d) выполнены таким образом, что в определение соответствующей предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) всегда входят только частотные составляющие характерной величины (δQ), которые лежат ниже соответствующей граничной частоты (fb-fd), и
- применительно к нескольким предшествующим, если смотреть от определенной прокатной клети (3e) в направлении (x) транспортировки, прокатным клетям (3b-3d) прокатного стана (1) и если смотреть в направлении (x) транспортировки, граничная частота (fb-fd) от одной прокатной клети (3b-3d) к другой прокатной клети (3b-3d) всегда остается постоянной или увеличивается, и
- цепь (9e) определения для определенной прокатной клети (3e) выполнена таким образом, что в определение предварительной регулирующей величины (Se) для определенной прокатной клети (3e) входят по меньшей мере те частотные составляющие характерной величины (δQ), которые лежат выше граничной частоты (fd) прокатной клети (3d), непосредственно предшествующей, если смотреть в направлении транспортировки (x), определенной прокатной клети (3e).
8. Устройство управления по п.7,
отличающееся тем,
- что устройство управления вводит в цепь (9e) определения для определенной прокатной клети (3e) прокатного стана (1) характерную величину (δQ),
- устройство управления вводит в цепи (9b-9d) определения для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) соответствующую промежуточную величину (Zb-Zd), и
- устройство управления имеет промежуточные блоки (13c-13e), посредством которых устройство управления определяет для предшествующих прокатных клетей (3b-3d) соответствующую промежуточную величину (Zb-Zd) на основе окончательной регулирующей величины (Scʽ-Seʽ) всегда для непосредственно последующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3c-3e).
9. Устройство управления по п.7 или 8,
отличающееся тем,
что цепи (9c-9e) определения имеют узловые точки (14c-14e), в которых устройство управления определяет соответствующую окончательную регулирующую величину (Scʽ-Seʽ) путем сложения соответствующей предварительной регулирующей величины (Sc-Se) для каждой прокатной клети (3c-3e) и соответствующей величины (Scʽʽ-Seʽʽ) коррекции, и
- устройство управления имеет мостовые элементы (15c-15e), посредством которых устройство управления определяет соответствующую величину (Scʽʽ-Seʽʽ) коррекции на основе предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) всегда непосредственно предшествующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3b-3d).
10. Устройство управления по п.9,
отличающееся тем,
что мостовые элементы (15c-15e) имеют звенья (17c-17e) задержки, посредством которых устройство управления задерживает на соответствующее время (Tc-Te) задержки соответствующую величину Scʽʽ-Seʽʽ коррекции относительно предварительной регулирующей величины (Sb-Sd) непосредственно предшествующей, если смотреть в направлении (x) транспортировки, прокатной клети (3b-3d).
11. Устройство управления по любому из пп.7-10,
отличающееся тем,
что цепи (9b-9d) определения имеют соответствующий ограничительный элемент (18), посредством которого устройство управления ограничивает соответствующую окончательную регулирующую величину (Sbʽ-Seʽ).
12. Устройство управления по одному из пп.7-11,
отличающееся тем,
что устройство управления выполнено в виде устройства управления с программируемым программным обеспечением.
13. Прокатный стан для плоского проката (2),
- при этом прокатный стан содержит несколько прокатных клетей (3a-3f), через которые поочередно проходит прокат (2) в едином для этих прокатных клетей (3a-3f) направлении (x) транспортировки, так что прокат (2) поочередно прокатывается в прокатных клетях (3a-3f),
- при этом прокатный стан имеет устройство (4) управления, которое управляет прокатными клетями (3a-3f) прокатного стана,
отличающееся тем,
что устройство (4) управления выполнено в виде устройства управления по любому из пп.7-12.