ДОРОЖНАЯ ФРЕЗЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ДОРОЖНЫХ ПОКРЫТИЙ, А ТАКЖЕ СПОСОБ ПОВОРОТА ПЕРЕМЕЩАЕМОГО БЛОКА ПРИВОДА ДОРОЖНОЙ ФРЕЗЕРНОЙ МАШИНЫ

1. Дорожная фрезерная машина (1) для обработки дорожных покрытий, содержащая
контроллер для выполнения операций перемещения, рулевого управления и фрезерования,
раму (2) машины, регулируемую по высоте с помощью подъемных колонн (3),
шасси с, по меньшей мере, задними перемещаемыми блоками (4) привода в направлении перемещения, причем каждый блок снабжен приводом (36) перемещения, при этом перемещаемые блоки (4) привода расположены на нижних концах (18) подъемных колонн (3), имеющих продольную ось (20),
рабочий барабан (5), размещенный на раме (2) машины для вращения вокруг оси (7) рабочего барабана,
поворотный рычаг (6), поворачиваемый вокруг поворотной оси (30), продолжающейся параллельно продольной оси (20) подъемной колонны (3), причем поворотный рычаг (6) соединяет заднюю подъемную колонну (3) с рамой (2) машины поворачиваемым образом и перемещает блок (4) привода из первого внешнего крайнего положения (12), выступающего поперечно относительно рамы (2) машины, во второе внутреннее крайнее положение (14) и обратно,
рулевое устройство (22) для поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода,
первое приводное устройство, воздействующее на поворотный рычаг (6),
второе приводное устройство, воздействующее на рулевое устройство (22), посредством которого угол поворота перемещаемого блока (4) привода является регулируемым, отличающаяся тем, что привод (36) перемещения поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода образует первое приводное устройство для поворотного перемещения поворотного рычага (6), при этом перемещаемый блок (4) привода находится в постоянном контакте с поверхностью земли.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод (36) перемещения поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода и угол поворота поворачиваемого перемещаемого блока привода могут быть приведены в движение таким образом, что перемещаемый блок (4) привода является перемещаемым по дуге (32) окружности из первого внешнего крайнего положения (12), выступающего относительно рамы (2) машины, во второе внутреннее крайнее положение (14) и обратно, находясь в постоянном контакте с поверхностью земли.
3. Машина по п.п.1 или 2, отличающаяся тем, что контроллер для перемещения блока (4) привода из одного крайнего положения (12) в другое (14) приводит в движение рулевое устройство (22), пока перемещаемый блок (4) привода не будет выровнен по существу ортогонально поворотному рычагу (6), в этом положении приводится в движение привод (36) перемещения для осуществления поворотного перемещения поворотного рычага (6) в другое крайнее положение (14), и в другом крайнем положении (14) снова приводится в действие контроллер рулевого управления для повторного размещения перемещаемого блока (4) привода в положение прямо вперед.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поворачиваемая подъемная колонна (3) соединена с рамой (2) машины с помощью одного поворотного рычага (6).
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поворотная ось (30) перемещаемого блока (4) привода для регулирования угла поворота является коаксиальной или параллельной продольной оси (20) подъемной колонны (3).
6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поворачиваемая подъемная колонна (3) является блокируемой в, по меньшей мере, одном из крайних положений (12, 14).
7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что поворачиваемая подъемная колонна (3) содержит верхнюю часть, которая в продольном направлении соединена с рамой (2) машины (2) в неподвижном положении, и телескопически выдвигаемую нижнюю часть с перемещаемым блоком (4) привода, прикрепленным к нижнему концу (18) указанной нижней части, при этом рулевое устройство (22) соединено с выдвигаемой нижней частью (18) подъемной колонны (3) невосприимчивым к крутящему моменту образом.
8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что перемещаемый блок (4) привода, подъемная колонна (3) или рулевое устройство (22) содержит первые блокирующие механизмы (38), взаимодействующие с рамой (2) машины во внешнем крайнем положении (12), причем указанные блокирующие механизмы (38) фиксируют и поперечное расстояние A перемещаемого блока (4) привода от рамы машины, и угол поворота, ортогональный оси (7) рабочего барабана.
9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что перемещаемый блок (4) привода, подъемная колонна (3) или рулевое устройство (22) содержит вторые блокирующие механизмы (40), выполненные с возможностью взаимодействия с рамой (2) машины во внутреннем крайнем положении (14), причем указанные блокирующие механизмы (40) фиксируют поперечное расстояние B перемещаемого блока (4) привода от рамы (2) машины и обеспечивают регулирование угла поворота.
10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что блокирующие механизмы (38, 40) расположены на рулевом кольце (26) рулевого устройства (22).
11. Машина по п.10, отличающаяся тем, что первые и вторые блокирующие механизмы (38, 40) содержат выемки (42, 46) в рулевом кольце (26), причем не менее чем один элемент (44, 48) зацепления, выступающий из рамы (2) машины, зацепляется с указанными выемками (42, 46) или содержат не менее чем один элемент зацепления, прикрепленный к рулевому кольцу (26), который зацепляется с выемками рамы (2) машины.
12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что первое и второе приводное устройство выполнено с возможностью перемещения блока (4) привода из первого внешнего крайнего положения (12) во второе внутреннее крайнее положение (14) и обратно при сохранении направления перемещения блока (4) привода в крайних положениях (12, 14).
13. Способ поворота внутрь и наружу перемещаемого блока (4) привода дорожной фрезерной машины (1), содержащей
раму (2) машины, регулируемую по высоте с помощью подъемных колонн (3),
шасси с, по меньшей мере, задними перемещаемыми блоками (4) привода в направлении перемещения, причем каждый блок снабжен приводом (36) перемещения, при этом перемещаемые блоки (4) привода расположены на нижних концах (18) подъемных колонн (3),
рабочий барабан (5), размещенный на раме (2) машины с возможностью вращения вокруг оси (7) рабочего барабана, с контроллером для выполнений операции перемещения, рулевого управления и фрезерования, причем для фрезерования вдоль препятствий заднюю подъемную колонну (3), соединенную с рамой (2) машины с помощью поворотного рычага (6), перемещают из первого внешнего крайнего положения (12), выступающего поперечно относительно рамы (2) машины, для нормальной операции фрезерования ко второму внутреннему крайнему положению (14) для фрезерования близко к краю,
причем угол поворота для поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода может регулироваться, по меньшей мере, во внутреннем крайнем положении (14), отличающийся тем, что содержит этап, на котором используют привод (36) перемещения поворачиваемого блока (4) привода для поворота поворотного рычага (6) из одного крайнего положения (12; 14) в другое крайнее положение (14; 12) соответственно, находясь в постоянном контакте с поверхностью земли.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этап, на котором управляют углом поворота и, по меньшей мере, приводом (36) перемещения поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода таким образом, что перемещаемый блок (4) привода может перемещаться вдоль дуги (32) окружности, имеющий радиус поворотного рычага (6), из первого внешнего крайнего положения (12), выступающего относительно рамы (2) машины, во второе внутреннее крайнее положение (14) и обратно.
15. Способ по п. 13 или 14, отличающийся тем, что содержит этап, на котором перемещают блок (4) привода из одного крайнего положения (12; 14) в другое крайнее положение (14; 12) соответственно, при этом перемещаемый блок (4) привода сначала выравнивают, по существу, ортогонально поворотному рычагу (6), далее, по меньшей мере, привод (36) перемещения поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода приводят в движение для  осуществления поворотного перемещения поворотного рычага (6) в другое крайнее положение (14; 12), причем в другом крайнем положении (14; 12) перемещаемый блок (4) привода повторно устанавливают в положение прямо вперед.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этап, на котором блокируют перемещаемый блок (4) привода во внутреннем крайнем положении (14), причем при таком расположении поперечное расстояние B перемещаемого блока (4) привода от рамы (2) машины фиксируют при сохранении возможности регулирования угла поворота.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит этап, на котором блокируют перемещаемый блок (4) привода во внешнем крайнем положении (12), причем при таком расположении фиксируют поперечное расстояние A перемещаемого блока (4) привода от рамы (2) машины и угол поворота, ортогональный оси (7) рабочего барабана.
18. Способ по п.13, отличающийся тем, что рулевое кольцо (26), взаимодействующее с подъемной колонной (3), для рулевого управления используют для блокировки поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода в крайних положениях (12, 14).
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что поворачиваемую подъемную колонну (3) фиксируют в крайних положениях (12, 14) посредством поворота перемещаемого блока (4) привода вокруг оси рулевого управления для регулирования угла поворота.
20. Способ по п.13, отличающийся тем, что в процессе поворота поворачиваемой подъемной колонны (3), по меньшей мере, привод (14) перемещения заднего поворачиваемого перемещаемого блока (4) привода приводят в движение скоординированным образом при прямом или обратном перемещении.