ТРЕНАЖЕР РАСЧЕТА ПОДВИЖНОГО НАЗЕМНОГО РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА
SIMULATOR OF MOBILE GROUND-BASED ROCKET COMPLEX

Изобретение относится к области технических средств обучения и преимущественно может быть использовано в составе учебно-тренировочных средств для подготовки расчетов подвижных наземных ракетных комплексов.
Известен тренажер для подготовки расчетов комплекса управляемого вооружения (RU 2328692 С1, 2008), который содержит устройство для имитации визуальной обстановки, рабочие места оператора, командира и инструктора, устройство переговорной связи и аппаратно-программный комплекс для управления процессом обучения. Тренажер выполнен в виде нескольких рабочих модулей, каждый из которых содержит рабочие места оператора и командира, а рабочее место инструктора выполнено в виде отдельного модуля, соединенного с устройством для имитации оперативной обстановки. Рабочие модули связаны между собой и с модулем инструктора и содержат пульт оператора, пульт командира и аппаратно-программный комплекс. При этом пульт оператора состоит из видеомонитора, имитатора органов управления и наведения, контроллера и узла переговорной связи, пульт командира выполнен в виде видеомонитора, имитатора органов управления и наведения, контроллера и аппаратно-программного комплекса, выполненного в виде трех персональных электронных вычислительных машин, соединенных через коммутатор с источником бесперебойного питания и между собой, модуль инструктора состоит из аппаратно-программного комплекса и основания, выполненного в виде принтера, видеомониторов, клавиатур, координатно-указательного устройства и блока переговорной связи, при этом аппаратно-программный комплекс выполнен в виде двух персональных электронных вычислительных машин и сервера, соединенных через коммутатор с источником бесперебойного питания и между собой.
Известно автоматизированное рабочее место для обучения расчета топопривязчика (RU 2656869 С1, 2018), которое содержит имитационные устройства, функциональные рабочие места оператора, командира и инструктора, программно-аппаратный комплекс для управления процессом обучения, построенный по модульному принципу, и средства вычислительной техники, причем автоматизированное рабочее место содержит компьютер-моноблок, используемый для имитации программных интерфейсов, реализованных в топопривязчике, манипулятор-трекбол, USB-накопитель, специальное программное обеспечение и комплект монтажных частей.
Упомянутые выше известные аналоги обеспечивают возможность только теоретического изучения материальной части комплексов вооружения и контроля полученных знаний, но не позволяют приобретать знания и навыки для практической работы в составе расчета.
Известен комплексный тренажер для подготовки специалистов подразделений реактивных систем залпового огня (RU 2525804 С1, 2014), который содержит имитатор внешней тактической обстановки, моделирующее устройство боевой машины реактивной системы залпового огня, рабочее место инструктора, рабочие места обучаемых, аппаратуру контроля обучения, источник питания, имитаторы транспортно-заряжающей машины, командно-штабной машины батареи, командно-штабной машины дивизиона, имитатор объекто-фоновой обстановки и приборы-имитаторы боевых, транспортно-заряжающих и командно-штабных машин.
Известен тренажер-манипулятор для подготовки операторов комплексов вооружения (RU 2641612 С2, 2018), который содержит управляющую ЭВМ, имитаторы органов управления и индикации рабочего места оператора, выполненные на сенсорных панелях по числу имитируемых пультов и панелей управления на рабочем месте оператора реального комплекса вооружения, и блок обработки тактильной информации, соединенные в локальную вычислительную сеть с помощью коммутатора.
Упомянутые известные аналоги обеспечивают возможность отображения на экране монитора рабочего места обучаемого изображений имитируемых пультов и панелей управления реального комплекса вооружения и выдачи им команд управления комплексом вооружения, например, с помощью сенсорных имитаторов органов управления. Вместе с тем, использование в упомянутых известных тренажерах имитаторов, а не штатных органов управления и индикации рабочих мест номеров расчета реального комплекса вооружения в недостаточной степени способствует приобретению обучаемым практических навыков работы в составе расчета.
Известен учебный тренажер боевых расчетов зенитного ракетного комплекса (RU 144759 U1, 2014), который предназначен для обучения боевых расчетов зенитно-ракетного комплекса, входящего в состав зенитной ракетной системы С-300 ВМ «Антей-2500». Тренажер содержит связанные цифровой сетью Ethernet рабочее место руководителя тренировки на основе компьютера с монитором и клавиатурой, рабочее место командира зенитного ракетного комплекса, содержащее штатный пульт командира с реальными органами индикации и управления и штатным монитором, два рабочих места оператора на основе компьютера с монитором и клавиатурой, сетевое оборудование, рабочее место начальника станции на основе компьютера с монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором, рабочее место инструктора пусковой установки на основе компьютера с монитором, клавиатурой, рабочее место офицера управления пусковой установкой, содержащее штатный пульт офицера управления с реальными органами индикации и управления и штатный монитор, и рабочее место командира и оператора пусковой установки, содержащее компьютер с подключенными к нему двумя мониторами и пультами оператора и командира пусковой установки.
Известен автономный тренажер боевых расчетов зенитно-ракетных систем (RU 126497 U1, 2013), который предназначен для обучения расчета боевой машины зенитно-ракетной системы типа «Тор». Указанный тренажер содержит связанные цифровой сетью Ethernet рабочее место инструктора-руководителя, рабочее место командира боевой машины, не менее одного рабочего места оператора боевой машины и управляющую электронную вычислительную машину для имитации сигналов воздушных целей и помех, моделирования алгоритмов функционирования боевой машины и оценки действий боевого расчета по отражению воздушного противника, а также штатное видеоприемное устройство тепловых сигналов боевой машины. При этом рабочее место командира и рабочее место оператора боевой машины оснащены блоками штатных лицевых панелей боевой машины с реальными органами индикации и управления.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является известный учебный тренажер боевых расчетов зенитного ракетного комплекса (RU 2547955 С1, 2015), который предназначен для обучения боевых расчетов зенитно-ракетного комплекса, входящего в состав зенитной ракетной системы С-300 ВМ «Антей-2500».
Учебный тренажер, являющийся ближайшим аналогом, содержит связанные цифровой сетью Ethernet рабочее место руководителя тренировки на основе компьютера с монитором и клавиатурой, рабочее место командира зенитного ракетного комплекса, содержащее штатный пульт командира с реальными органами индикации и управления, штатный монитор, рабочие места первого и второго операторов, каждое из которых содержит компьютер с монитором и клавиатурой, сетевое оборудование, обеспечивающее управление и коммутацию в тренажере, рабочее место начальника станции на основе компьютера с подключенными к нему монитором, клавиатурой, шаровым манипулятором, пультом и монитором командира зенитного ракетного комплекса, рабочее место инструктора пусковой установки на основе компьютера с подключенными к нему монитором и клавиатурой, рабочее место офицера управления пусковой установкой, содержащее штатный пульт офицера управления с реальными органами индикации и управления и штатный монитор, подключенные к автоматизированному рабочему месту второго оператора, а также рабочее место командира и оператора пусковой установки, содержащее компьютер, расположенный в автоматизированном рабочем месте, общем для командира и оператора, с подключенными к нему двумя мониторами и с подключенными к нему через устройство сопряжения пультами оператора и командира пусковой установки. При этом в качестве сетевого оборудования использован сервер тренажера, содержащий подключенный к сети Ethernet компьютер с подключенными к нему коммутатором Ethernet, монитором и клавиатурой, а рабочее место как первого, так и второго операторов дополнительно содержит шаровой манипулятор, подключенный к соответствующему компьютеру.
Использование в ближайшем аналоге, как и в двух последних упомянутых выше аналогах, штатных органов управления и индикации рабочих мест номеров расчетов реальных зенитных ракетных комплексов обеспечивает качественное приобретение обучаемыми практических навыков работы в составе расчетов.
Вместе с тем, ближайший аналог, как и два последних из упомянутых выше аналогов, предназначены для подготовки расчетов исключительно зенитных ракетных комплексов, причем зенитных ракетных комплексов только таких вполне определенных типов, как «Тор» и С-300 ВМ «Антей-2500».
Кроме того, ближайший аналог, как и два последних из упомянутых выше аналогов, не обеспечивают возможности участия в тренировках всех номеров расчетов зенитных ракетных комплексов, в частности, входящих в состав расчетов механиков-водителей.
Задачей настоящего изобретения явилось создание тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса с ракетами класса «поверхность-поверхность», в частности, подвижного наземного ракетного комплекса типа «Бастион», что обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в расширении арсенала используемых технических средств и обеспечении возможности участия в тренировках полного состава расчета подвижного наземного ракетного комплекса, в том числе, механика-водителя.
Поставленная задача решена и декларированный технический результат достигнут тем, что тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, автоматизированное рабочее место инструктора на основе компьютера с монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором, автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки на основе штатного компьютера со штатными монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором, автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска на основе штатной аппаратуры подготовки и пуска со штатными монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором и сервер в виде персональной электронной вычислительной машины, к которому подключены автоматизированное рабочее место инструктора, автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки и автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, отличается от ближайшего аналога тем, что он снабжен автоматизированным рабочим местом командира машины боевого управления на основе штатного компьютера, снабженного штатными монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором и соединенного со штатным компьютером автоматизированного рабочего места начальника расчета пусковой установки и с компьютером автоматизированного рабочего места инструктора, автоматизированным рабочим местом механика-водителя, которое снабжено штатными органами управления и индикации, подключенными к серверу с помощью контроллеров, и штатной кабиной подвижной наземной пусковой установки, в которой установлены автоматизированные рабочие места начальника расчета пусковой установки, механика-водителя и оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска.
При этом автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска снабжено штатным видеомонитором и штатным блоком управления гидросистемой со штатным пультом дистанционного управления, соединенными с его аппаратурой подготовки и пуска.
В качестве штатных органов управления и индикации автоматизированного рабочего места механика-водителя использованы штатные рулевое колесо с замком включения зажигания, панель пуска двигателя, панель приборов индикации, панель переключателей, блок управления дизель-генераторами и панель управления системой автоматического пожаротушения.
Автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки снабжено штатным блоком управления температурным режимом.
Автоматизированное рабочее место командира машины боевого управления и автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки снабжены взаимосвязанными техническими средствами связи и передачи данных, каждое из которых выполнено в виде штатной аппаратуры внутриобъектовой связи, коммутации и управления, снабженной штатным пультом управления должностного лица с гарнитурой и штатной радиостанцией Р168-100-УЕ2, а автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска и автоматизированное рабочее место механика-водителя снабжены штатными пультами управления должностного лица с гарнитурой, присоединенными к пульту управления должностного лица автоматизированного рабочего места начальника расчета пусковой установки.
Автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки снабжено штатным шкафом распределения электропитания, который соединен с компьютером автоматизированного рабочего места начальника расчета пусковой установки, с блоком управления температурным режимом, с блоком управления гидросистемой, с аппаратурой внутриобъектовой связи, коммутации и управления автоматизированных рабочих мест командира машины боевого управления и начальника расчета пусковой установки, а также с панелью пуска двигателя и блоком управления дизель-генераторами автоматизированного рабочего места механика-водителя.
Тренажер снабжен установленными в кабине штатными креслами начальника расчета пусковой установки, механика-водителя и оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска.
В качестве компьютера автоматизированного рабочего места инструктора использована персональная электронная вычислительная машина.
Снабжение тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса автоматизированным рабочим местом командира машины боевого управления на основе штатного компьютера, снабженного штатными монитором, клавиатурой и шаровым манипулятором и соединенного со штатным компьютером автоматизированного рабочего места начальника расчета пусковой установки и с компьютером автоматизированного рабочего места инструктора, автоматизированным рабочим местом механика-водителя, которое снабжено штатными органами управления и индикации, подключенными к серверу с помощью контроллеров, и штатной кабиной подвижной наземной пусковой установки, в которой установлены автоматизированные рабочие места начальника расчета пусковой установки, механика-водителя и оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, позволило создать тренажер для совместной практической подготовки всех номеров расчета подвижной наземной пусковой установки ракет класса «поверхность-поверхность», в частности, пусковой установки типа «Бастион», а также командира машины боевого управления ею, который содержит все без исключения штатные органы управления и индикации рабочих мест.
Отмеченное свидетельствует о решении декларированной выше задачи настоящего изобретения и достижении сформулированного технического результата, заключающегося в расширении арсенала используемых технических средств и в обеспечении возможности участия в тренировках полного состава расчета подвижного наземного ракетного комплекса, в том числе, механика-водителя, благодаря наличию у заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса перечисленных выше отличительных признаков.
На фиг. 1 показана структурная схема заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса, где 1 - сервер, 2 - автоматизированное рабочее место механика-водителя, 3 - автоматизированное рабочее место оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, 4 - автоматизированное рабочее место начальника расчета пусковой установки, 5 - автоматизированное рабочее место командира машины боевого управления, 6 - автоматизированное рабочее место инструктора, 7 - компьютер инструктора, 8 - компьютер командира машины, 9 - компьютер начальника расчета, 10 - аппаратура подготовки и пуска, 11 - аппаратура внутриобъектовой связи, коммутации и управления командира машины, 12 - аппаратура внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета, 13 - радиостанция командира машины, 14 - радиостанция начальника расчета, 15 - шкаф распределения электропитания, 16 - блок управления температурным режимом, 17 - блок управления гидросистемой, 18 - пульт дистанционного управления, 19 - видеомонитор, 20 - пульт управления должностного лица оператора, 21 - пульт управления должностного лица механика-водителя, 22 - рулевое колесо с замком включения зажигания, 23 - панель пуска двигателя, 24 - панель приборов индикации, 25 - панель переключателей, 26 - блок управления дизель-генераторами, 27 - панель управления системой автоматического пожаротушения и 28 - кабина.
На фиг. 2 приведена фотография, показывающая размещение оборудования опытного образца заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса в кабине 28 и сделанная со стороны автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки.
На фиг. 3 приведена фотография, показывающая размещение оборудования опытного образца заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса в кабине 28 и сделанная со стороны автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя.
На фиг. 4 приведена фотография автоматизированного рабочего места 5 командира машины боевого управления и автоматизированного рабочего места 6 инструктора, которые в опытном образце заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса выполнены совмещенными, где 29 - монитор инструктора, 30 - клавиатура инструктора, 31 - шаровой манипулятор инструктора, 32 - монитор командира машины, 33 - клавиатура командира машины и 34 - шаровой манипулятор командира машины.
На фиг. 5 приведена фотография автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса.
На фиг. 6 приведена фотография автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса, где 35 - монитор оператора, 36 - клавиатура оператора и 37 - шаровой манипулятор оператора.
На фиг. 7 приведена фотография автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса, где 38 - монитор начальника и 39 - клавиатура начальника.
Тренажер содержит сервер 1 в виде персональной электронной вычислительной машины, которая снабжена установленным специальным программным обеспечением, обеспечивающим функционирование штатных элементов пусковой установки тренажера, а также управление сетью, сбор, обработку, хранение и предоставление информации абонентам компьютерной сети.
Тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса содержит штатную кабину 28 шасси подвижного наземного ракетного комплекса, в которой размещены подключенные к серверу 1 автоматизированное рабочее место 2 механика-водителя, автоматизированное рабочее место 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска и автоматизированное рабочее место 4 начальника расчета пусковой установки (см. фиг. 1), оборудованные штатными креслами начальника расчета пусковой установки, механика-водителя и оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска (см. фиг. 2-3).
Автоматизированное рабочее место 4 начальника расчета пусковой установки содержит (см. фиг. 1) подключенный к серверу 1 компьютер 9 начальника расчета в виде штатной электронной вычислительной машины типа БК-402 (см. фиг. 7) со штатными монитором 38 начальника, клавиатурой 39 начальника и шаровым манипулятором начальника, а также штатную аппаратуру 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета с подключенной к ней штатной ультракоротковолновой радиостанцией 14 начальника расчета типа Р168-100-УЕ2, штатный шкаф 15 распределения электропитания, подключенный к компьютеру 9 начальника расчета, и штатный блок 16 управления температурным режимом, подключенный к шкафу 15 распределения электропитания.
Автоматизированное рабочее место 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска содержит (см. фиг. 1) штатную аппаратуру 10 подготовки и пуска, подключенную к серверу 1 и снабженную (см. фиг. 6) штатными монитором 35 оператора, клавиатурой 36 оператора и шаровым манипулятором 37 оператора, штатный блок 17 управления гидросистемой со штатным пультом 18 дистанционного управления им, соединенный с аппаратурой 10 подготовки и пуска, и штатный видеомонитор 19, соединенный с аппаратурой 10 подготовки и пуска. Кроме того, автоматизированное рабочее место 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска содержит штатный пульт 20 управления должностного лица оператора, который соединен с аппаратурой 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки.
Автоматизированное рабочее место 2 механика-водителя содержит (см. фиг. 1 и 5) штатное рулевое колесо 22 с замком включения зажигания, штатную панель 25 переключателей, штатный блок 26 управления дизель-генераторами и штатную панель 27 управления системой автоматического пожаротушения. Автоматизированное рабочее место 2 механика-водителя также содержит штатную панель 24 приборов индикации, соединенную с замком включения зажигания рулевого колеса 22 и содержащую штатные спидометр, тахометр, указатель давления масла в двигателе, указатель уровня топлива и другие приборы индикации, и штатную панель 23 пуска двигателя, которая соединена с замком включения зажигания рулевого колеса 22, панелью 25 переключателей, блоком 26 управления дизель-генераторами и панелью 27 управления системой автоматического пожаротушения. Панель 23 пуска двигателя, замок включения зажигания рулевого колеса 22, панель 25 переключателей, блок 26 управления дизель-генераторами и панель 27 управления системой автоматического пожаротушения автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя подключены к серверу 1 через программируемые контроллеры распределенной системы ввода-вывода FASTWEL I/O на базе промышленного контроллера СРМ 713 с протоколом передачи данных MODBUS TCP, которые на фигурах не показаны. Кроме того, автоматизированное рабочее место 2 механика-водителя содержит штатный пульт 21 управления должностного лица механика-водителя, который соединен с аппаратурой 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки.
Шкаф 15 распределения электропитания автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки соединен с блоком 17 управления гидросистемой автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, а также с панелью 23 пуска двигателя и с блоком 26 управления дизель-генераторами автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя. Видеомонитор 19 автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска подключен к панели 25 переключателей автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя.
Тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса также содержит (см. фиг. 1 и 4) автоматизированное рабочее место 6 инструктора на основе компьютера 7 инструктора в виде персональной электронной вычислительной машины, соединенной с сервером 1 и снабженной установленным специальным программным обеспечением для задания тактической обстановки, монитором 29 инструктора, клавиатурой 30 инструктора и шаровым манипулятором 31 инструктора.
Кроме того, тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса содержит (см. фиг. 1 и 4) автоматизированное рабочее место 5 командира машины боевого управления, которое содержит штатную аппаратуру автоматизированной системы боевого управления на основе компьютера 8 командира машины в виде штатной электронной вычислительной машины типа БК-402, подключенной к компьютеру 7 инструктора автоматизированного рабочего места 6 инструктора, соединенной по сети Ethernet с компьютером 9 начальника расчета автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки и снабженной установленным штатным специальным программным обеспечением автоматизированной системы боевого управления командира машины боевого управления, штатными монитором 32 командира машины, клавиатурой 33 командира машины и шаровым манипулятором 34 командира машины. Кроме того, автоматизированное рабочее место 5 командира машины боевого управления содержит штатную аппаратуру 11 внутриобъектовой связи, коммутации и управления командира машины с подключенной к ней штатной ультракоротковолновой радиостанцией 13 командира машины, соединенную с аппаратурой 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета.
В разработанном авторами настоящего изобретения опытном образце заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса автоматизированное рабочее место 6 инструктора и автоматизированное рабочее место 5 командира машины боевого управления, как показано на фиг. 4, выполнены совмещенными.
В разработанном опытном образце заявляемого тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса сервер 1 и компьютер 7 инструктора выполнены в виде персональных электронных вычислительных машин со следующими характеристиками:
- объем оперативной памяти - 8 Гб;
- центральный процессор - Intel Pentium G4400 с тактовой частотой 3,3 ГГц;
- емкость жесткого диска - 500 Гб;
- объем памяти видеоконтроллера - 1 Гб.
В состав общего программного обеспечения сервера 1 и компьютера 7 инструктора входит лицензионная операционная система «Microsoft Windows 7».
Специальное программное обеспечение тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса состоит из следующих программных модулей:
- модуль автоматизированного рабочего места 5 командира машины боевого управления, совмещенного с автоматизированным рабочим местом 6 инструктора;
- модуль автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки;
- модуль автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска;
- модуль автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя.
Специальное программное обеспечение представляет собой комплекс программ, взаимодействующих между собой посредством локальной вычислительной сети, организованной сервером 1 на базе модели «клиент-сервер». В качестве протоколов обмена используются протоколы семейства TCP/IP.
Программный модуль совмещенных автоматизированного рабочего места 5 командира машины боевого управления и автоматизированного рабочего места 6 инструктора позволяет задавать район моделирования операции, номенклатуру и расстановку моделируемых объектов, имитировать действия противника и взаимодействующих сил, осуществлять подыгрыш за вышестоящее звено управления пусковой установкой, управлять тренировкой, обеспечивать нарастание сложности тренировки, восстанавливать любой момент процесса обучения для анализа результатов тренировки, вести учет и анализ результатов обучения.
Программный модуль автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки обеспечивает моделирование работы пультового оборудования автоматизированной системы боевого управления при боевом применении пусковой установки и выполнении эксплуатационных режимов, а также воспроизведение реакции элементов отображения и визуального контроля управляющих воздействий начальника расчета на моделируемые приборы и изменение фоно-целевой обстановки, задаваемой с автоматизированного рабочего места 6 инструктора.
Программный модуль автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска обеспечивает моделирование работы аппаратуры 10 подготовки и пуска при боевом применении пусковой установки и выполнении эксплуатационных режимов, а также воспроизведение реакции элементов отображения и визуального контроля управляющих воздействий оператора на моделируемые приборы и изменения фоно-целевой обстановки, задаваемой с автоматизированного рабочего места 6 инструктора.
Программный модуль автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя позволяет осуществлять включение оборудования этого рабочего места в кабине 28 и контроль его функционирования.
Заявляемый тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса обеспечивает:
- отработку практических навыков начальника расчета пусковой установки, оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска и механика-водителя по боевому применению пусковой установки и выполнению эксплуатационных режимов;
- отработку взаимодействия номеров расчета пусковой установки;
- отработку взаимодействия начальника расчета пусковой установки с вышестоящим звеном управления в лице командира машины боевого управления.
Заявляемый тренажер расчета подвижного наземного ракетного комплекса позволяет проводить тренировки в трех различных режимах:
- в централизованном режиме, когда отрабатывают слаженность действий командира машины боевого управления и всех номеров расчета пусковой установки;
- в автономном режиме, когда отрабатывают взаимодействие номеров расчета пусковой установки;
- в режиме ручного ввода, когда отрабатывают ввод целеуказания с помощью аппаратуры предстартовой подготовки и пуска.
Функциональные возможности тренажера расчета подвижного наземного ракетного комплекса наиболее полно используются при проведении тренировки в централизованном режиме, в котором тренажер работает следующим образом.
Начальник расчета пусковой установки, оператор аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, механик-водитель и инструктор, который в разработанном опытном образце тренажера выполняет также функции командира машины боевого управления, занимают соответствующие автоматизированные рабочие места, после чего инструктор включает питание тренажера, в том числе, включает компьютер 7 инструктора и сервер 1.
После загрузки операционной системы инструктор на автоматизированном рабочем месте 6 инструктора с помощью компьютера 7 инструктора, монитора 29 инструктора, клавиатуры 30 инструктора и шарового манипулятора 31 инструктора формирует тактическую обстановку. При этом возможна как загрузка ранее созданной и сохраненной в базе данных тактической обстановки, так и создание новой тактической обстановки с учетом отрабатываемых задач. В процессе формирования тактической обстановки одиночные или групповые объекты размещаются на карте местности с отображением параметров их движения.
Затем инструктор с помощью компьютера 7 инструктора, монитора 29 инструктора, клавиатуры 30 инструктора и шарового манипулятора 31 инструктора задает состав программ специального программного обеспечения, необходимый для проведения тренировки, осуществляет привязку пусковой установки и машины боевого управления к созданным на карте местности объектам и загружает выбранное программное обеспечение в сервер 1, в результате чего тренажер готов к проведению тренировки.
Далее лицо, работающее в качестве командира машины боевого управления, включает на своем автоматизированном рабочем месте 5 компьютер 8 командира машины, на мониторе 32 командира машины которого после загрузки операционной системы отображается программа автоматизированной системы боевого управления.
Данные о местоположении машины боевого управления от имитатора космической навигационной системы, а также данные от имитатора вышестоящего пункта управления и радиолокационной разведки (запрос обнаруженных целей, целеуказание и т.д.), формируемые программным обеспечением компьютера 7 инструктора и отображаемые на мониторе 29 инструктора, поступают с автоматизированного рабочего места 6 инструктора в компьютер 8 командира машины, в результате чего его программа автоматизированной системы боевого управления обеспечивает отображение их на мониторе 32 командира машины.
Механик-водитель включает питание оборудования кабины 28 кнопкой, расположенной на панели 23 пуска двигателя автоматизированного рабочего места 2 механика-водителя, и с помощью блока 26 управления дизель-генераторами выдает команды на запуск двух дизель-генераторов, в ответ на которые сервер 1 формирует сигналы для имитации работы дизель-генераторов индикаторами блока 26 управления дизель-генераторами и звуком, создаваемым не показанной на чертежах акустической системой.
Начальник расчета, манипулируя органами управления на панели шкафа 15 распределения электропитания автоматизированного рабочего места 4 начальника расчета пусковой установки, включает компьютер 9 начальника расчета, в который загружается программа автоматизированной системы боевого управления, и аппаратуру 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета. В соответствии с программой работы автоматизированной системы боевого управления данные о местоположении пусковой установки от имитатора прибора маршрутно-навигационной системы топопривязки и ориентирования, реализованного с помощью соответствующего программного обеспечения в компьютере 7 инструктора, через сервер 1 поступают в автоматическом режиме в компьютер 9 начальника расчета.
Начальник расчета пусковой установки органами управления на панели шкафа 15 распределения электропитания распределяет питание, в том числе, на блок 17 управления гидросистемой.
Начальник расчета пусковой установки, работая на компьютере 9 начальника расчета с помощью монитора 38 начальника, клавиатуры 39 начальника и шарового манипулятора начальника, включает программу системы передачи данных командиру машины боевого управления, устанавливает связь через сервер 1 с аппаратурой 10 подготовки и пуска автоматизированного рабочего места 3 оператора аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, а также передает данные о своем местоположении, состоянии пусковой установки и ее вооружении в компьютер 8 командира машины, которые отображаются на мониторе 32 командира машины командира.
Командир машины боевого управления, работая с программой автоматизированной системы боевого управления на компьютере 8 командира машины с помощью монитора 32 командира машины, клавиатуры 33 командира машины и шарового манипулятора 34 командира машины, передает в компьютер 9 начальника расчета местоположение машины боевого управления, команды, распоряжения, боевые документы. Затем командир машины боевого управления, используя замысел инструктора, формирует с помощью компьютера 8 командира машины тактическую обстановку на карте местности и формирует план поражения противника, который включает выбор цели для поражения, оценку возможного противодействия и эффективности стрельбы, способ стрельбы (в текущее место цели или в упрежденное место цели), назначение количества запускаемых ракет и параметров их траекторий. После сохранения и утверждения целеуказание передается из компьютера 8 командира машины в компьютер 9 начальника расчета.
Оператор аппаратуры предстартовой подготовки и пуска включает аппаратуру 10 подготовки и пуска. После инициализации ее программного обеспечения по команде начальника расчета пусковой установки оператор аппаратуры предстартовой подготовки и пуска с помощью монитора 35 оператора, клавиатуры 36 оператора и шарового манипулятора 37 оператора выбирает режим и вид работы, осуществляет загрузку ракеты и горизонтирование платформы, подавая команды на блок 17 управления гидросистемой с помощью аппаратуры 10 подготовки и пуска или пульта 18 дистанционного управления, и проводит регламентный режим проверки систем ракеты с помощью аппаратуры 10 подготовки и пуска. Информация о состоянии аппаратуры 10 подготовки и пуска и прохождении режимов передаются через сервер 1 на компьютер 9 начальника расчета с частотой 2 Гц. Начальник расчета пусковой установки с компьютера 9 начальника расчета через сервер 1 передает целеуказание, полученное от командира машины боевого управления, в аппаратуру 10 подготовки и пуска. Такая организация обмена информацией через сервер 1 между компьютером 9 начальника расчета и аппаратурой 10 подготовки и пуска осуществляется по линии связи Ethernet (TCP/IP, протокол TCP).
После получения целеуказания оператор аппаратуры предстартовой подготовки и пуска переводит аппаратуру 10 подготовки и пуска в режим ввода и планирования, в результате чего данные полученного целеуказания отображаются на мониторе 35 оператора, и утверждает полученное целеуказание. На экране монитора 35 оператора отображается решение функциональной задачи в виде графического представления траектории ракеты и области возможного положения цели, а также времени начала предстартовой подготовки.
После перевода оператором аппаратуры предстартовой подготовки и пуска аппаратуры 10 подготовки и пуска в боевой режим сход ракеты отображается аппаратурой 10 подготовки и пуска, а ее старт наблюдается на экране видеомонитора 19, включенного механиком-водителем с помощью панели 25 переключателей, в виде реального изображения боевого отсека, полученного при реальном пуске ракеты и хранящегося на сервере 1.
После пуска ракеты на мониторе 29 инструктора компьютера 7 инструктора отображаются непрерывно до момента поражения цели:
- траектория полета ракеты с формуляром, показывающим скорость, высоту и текущие координаты ракеты;
- дальность включения головки самонаведения и сектора ее обзора;
- захват цели и наведение ракеты на цель;
- целераспределение в случае стрельбы по групповым целям.
В процессе тренировки начальник расчета пусковой установки с помощью штатной аппаратуры 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета, содержащей его пульт управления должностного лица, поддерживает связь с механиком-водителем и с оператором аппаратуры предстартовой подготовки и пуска, использующими для этой цели штатные пульт 21 управления должностного лица механика-водителя и пульт 20 управления должностного лица оператора, соответственно.
Связь между командиром машины боевого управления и начальником расчета пусковой установки осуществляется с использованием штатной аппаратуры 11 внутриобъектовой связи, коммутации и управления командира машины, содержащей его пульт управления должностного лица, и подключенной к ней штатной радиостанцией 13 командира машины, а также штатной аппаратуры 12 внутриобъектовой связи, коммутации и управления начальника расчета, содержащей его пульт управления должностного лица, и подключенной к ней штатной радиостанцией 14 начальника расчета.
При необходимости начальник расчета пусковой установки может с помощью штатного блока 16 управления температурным режимом имитировать поддержание комфортных для расчета условий в кабине 28 пусковой установки, а также отдать команду механику-водителю на имитацию борьбы с якобы возникшим пожаром путем манипуляций со штатной панелью 27 управления системой автоматического пожаротушения.
Сигналы, формируемые в этих случаях блоком 16 управления температурным режимом и панелью 27 управления системой автоматического пожаротушения, как и сигналы, которые формируются при работах с блоком 17 управления гидросистемой и со шкафом 15 распределения электропитания, рассмотренных выше, через контроллеры поступают в сервер 1, который формирует и через контроллеры передает сигналы, имитирующие выполнение необходимых действий путем индикации на соответствующем оборудовании.
Аналогичным образом при манипуляциях механика-водителя с панелью 23 пуска двигателя, замком включения зажигания рулевого колеса 22, панелью 25 переключателей и блоком 26 управления дизель-генераторами сервер 1 через контроллеры обеспечивает имитацию выполнения необходимых действий путем индикации на соответствующем оборудовании, в том числе, на штатной панели 24 приборов индикации. Более того, при выполнении механиком-водителем запуска двигателя пусковой установки с помощью замка включения зажигания рулевого колеса 22 или запуска дизель-генераторов с использованием блока 26 управления дизель-генераторами сервер 1 формирует сигналы для дополнительной имитации их работы звуком, создаваемым не показанной на фигурах акустической системой.
В процессе тренировки компьютером 7 инструктора ведется запись действий обучаемых для дальнейшего разбора и оценивания качества подготовки.
По окончании тренировки обучаемые приводят все оборудование тренажера в исходное состояние.
Таким образом, настоящее изобретение обеспечивает расширение арсенала используемых технических средств и возможность участия в тренировках полного состава расчета подвижного наземного ракетного комплекса, в том числе, механика-водителя