Способ построения траекторий высокоскоростных беспилотных летательных аппаратов в зоне размещения средств противодействия

Способ построения траекторий высокоскоростных беспилотных летательных аппаратов в зоне размещения средств противодействия, обеспечивающих его непоражение, позволяющих успешно достигнуть цели полета внутри таких зон, заключающийся в том, на каждом рубеже маневрирования применяют классический КВРМ-подход к планированию траекторий, отличающийся тем, что на каждом рубеже маневрирования направление очередного маневра высокоскоростного беспилотного летательного аппарата выбирают стохастически, в пределах множества возможных точек конца очередного маневра, принадлежащих некоторой дуге данной окружности, параметры которой удовлетворяют требованиям к КВРМ-траекториям, ограниченной сектором данной окружности, с центральным углом в 90°, в котором проекция линии направления на цель, на плоскость, перпендикулярную плоскости симметрии высокоскоростного беспилотного летательного аппарата содержит в себе биссектрису данного сектора, а параметры маневрирования (частота маневрирования и расстояние ухода высокоскоростного беспилотного летательного аппарата выбирают не постоянными величинами, а варьируют по мере приближения к цели, оставляя их значения при этом в области допустимых, исходя из требований, предъявляемым к КВРМ-траекториям.