ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ

Пульт управления радиотехническими устройствами. Предлагаемая полезная модель относится к области авиационного приборостроения. Предназначена обеспечить пилоту ручное управление следующими радиотехническими средствами навигации, посадки и связи:
-радионавигационной системой ближней навигации и посадки метрового диапазона волн - VOR (2 комплекта);
-радиотехнической системой посадки метрового диапазона волн - ILS (3 комплекта);
-радиотехнической системой ближней навигации и посадки дециметрового диапазона волн - РСБН (2 комплекта);
-автоматическим радиокомпасом - АРК (2 комплекта);
-самолетным дальномером - DME (2 комплекта);
-микроволновой системой посадки - MLS (3 комплекта);
-системой связи MB - метрового диапазона волн (3 комплекта);
-системой связи ДКМВ - дециметрового диапазона волн (2 комплекта).
В самолетах, разработанных до 1980-х годов, каждое радиотехническое устройство управлялось своим пультом управления. При этом требовался дополнительный член экипажа - радист (бортинженер) т.к. невозможно разместить все пульты в области доступной пилоту. Масса и энергопотребление такого пилотажнонавигационного комплекса велики.
Известны следующие комплексные пульты для управления радиотехническими устройствами летательного аппарата:
КПРТС-85 (комплексный пульт радиотехнических систем) 1. Управление происходит от пульта совместно с вычислительной системой самолетовождения ВСС-85. Устанавливался на самолеты ТУ204 и ИЛ-96 в пилотажно-навигационном комплексе КСЦППО-204/96. Недостатки этого решения в том, что пульт передает управляющее воздействие на ВСС, а она на радиотехнические устройства. Т.е. пульт не имеет возможности самостоятельно управлять радиотехническими устройствами. При отказе ВСС-85, даже работающий КПРТС-85 теряет возможности управления, отказ второй ВСС приводит к полной потере управления настройками радиотехнического оборудования. Кроме того, пульт может применяться только вместе с ВСС-85, что ограничивает возможности модернизации пилотажно-навигационного комплекса и сферы применения пульта.
Интегрированный пульт RTU - 4200 2 ф. Коллинз. Содержит органы управления (кнопки), средства индикации (жидкокристаллическая панель) и специализированную вычислительную систему с программным обеспечением, записанным в постоянное запоминающее устройство. Позволяет управлять средствами навигации и связи. Анализ схемы подключения этого пульта (схема приведена в описании), показал, что отказы, приводящее к потере трансляции, одного из пультов, приводят к потере управляемости сопряженных с этим пультом радиоустройств. В описании не указано, возможна ли замена программного обеспечения пульта, поэтому можно предположить, что программное обеспечение заменяется стандартным образом, т.е. пульт вскрывается и заменяется
МПК:7 B64D 47/00
микросхема постоянного запоминающего устройства. Это осложняет модернизацию программного обеспечения на этапе эксплуатации.
Наиболее близкий аналог предлагаемой полезной модели пульт RTU - 4200 ф. Коллинз.
Для устранения указанных недостатков, в предлагаемую полезную модель, введены галетный переключатель и узел RS-232 для связи с компьютером.
Галетный переключатель, связанный с выходами последовательного кода пульта, ВСС и резервным входом радиотехнических устройств, с возможностью отключения пульта, и подключения вместо него ВСС. Это позволяет при любом отказе одного из пультов управлять всеми радиоустройствами, а при одновременном отказе обоих пультов управлять радиоустройствами от ВСС.
Схема подключения, показанная на фиг.1. иллюстрирует связи между пультом управления радиотехническими устройствами, ВСС и самими устройствами в типовом включении. На этой схеме:
1 и 2 - Вычислительная система самолетовождения номер 1 и 2 соответственно;
3 и 4 - Нредлагаемая полезная модель - пульт управления радиотехническими устройствами номер 1 и 2;
5 и 6 - Первый и второй комплекты радиотехнических устройств. В каждый комплект входят - VOR, ILS, РСБН, АРК, ОМЕ, MLS, MB, ДКМВ, обозначенные на схеме как радиотехнические устройства. Каждое из этих устройств имеет основной вход последовательного кода А, резервный - Б, и вход разовой команды переключения между А и Б.
При нормальной работе всех устройств каждое из
радиотехнических устройств управляется по входу А от своего пульта. Т.е. устройства из комплекта номер 1 управляются пультом 1. Чтобы от пульта 1 управлять устройствами из комплекта 2, организована связь между пультами. Каждый из пультов транслирует на свой выход последовательного кода номер 1 управляющую информацию от другого пульта и от ВСС. В случае неисправности одного из пультов, обнаруженной самоконтролем, этим пультом выдается разовая команда и его радиотехнические устройства переключаются на управление по входу Б. Т.е. устройства из комплекта неисправного пульта получают управление от второго канала последовательного кода исправного пульта на вход Б. Устройства из комплекта исправного пульта работают получая управление от первого выхода последовательного кода так же как и при нормальной работе. Так же происходит, если пилот поставит галетный переключатель в положение «Откл т.к. пульт под воздействием галетного переключателя выдаст разовую команду на переключение входов с А на Б. В случае, если отказал и второй пульт, пилот должен установить галетный переключатель второго пульта в положение «Откл, второй комплект переключится на управление от входа Б, управляющая информация на входы Б будет передаваться от ВССов через галетный переключатель в положении «Откл.
подключается для программирования, на этапе отладки программного обеспечения, и при техническом обслуживании.
Структурная схема пульта управления радиотехническими устройствами приведена на фиг. 2.
Пульт управления радиотехническими устройствами устройство, выполненное в виде специализированной вычислительной системы, состоящее из:
-лицевой панели, включающей в себя: органы управления и индикации в виде индикаторов 1, кнопок 2, светосигнализаторов 3, задатчиков 5, переключателя 4 и контроллера лицевой панели 6;
-контроллера пульта, включающего в себя специализированную вычислительную систему, состоящую из: ПЗУ 7, ОЗУ 8, микроконтроллер 9, узел RS-232 10, модуль разовых команд 11, модуль последовательного кода 12 и логический блок 13.
Работает пульт следующим образом:
Нажатием кнопки 2 пилот выбирает настраиваемую систему. Микроконтроллер 9, работающий под управлением программы, записанной в ПЗУ 7, включает светосигнализатор выбранной системы 3, выводит значения параметров из ОЗУ 8 на индикаторы 1. При этом действующая величина параметра попадает на основной индикатор, а предыдущая величина на резервный. Теперь вращением задатчика 5 можно изменить значение параметра на резервном индикаторе, и нажатием на кнопку это значение обьявить основным. При этом значения параметров на основном и резервном индикаторах поменяются местами. Это позволяет при полете по границе зоны перестраивать радиотехническую систему, нажимая только одну кнопку. Микроконтроллер 9 значение параметра основного индикатора записывает в ОЗУ 8 и передает в модуль последовательного кода (ПК) 12, где это значение преобразуется в биполярный последовательный код и выдается в сопряженные радиотехнические системы. Для управления некоторыми устройствами требуются разовые команды. Для приема и выдачи разовых команд служит модуль разовых команд (РК) 11. Логический блок 13 необходим для запуска микроконтроллера, служит для расширения портов ввода-вывода микроконтроллера, блокирует работу выходов и устанавливает выходы разовых команд в положение «Разрыв при положении переключателя 4 «ОТКЛ.
Узел RS-232 10 содержит микросхему преобразователя уровней, связанную с микроконтроллером 9 и внешним разьемом пульта. Для изменения программного обеспечения пульта управления радиотехническими устройствами не требуется вскрывать пульт. Программирование ПЗУ 7 производится микроконтроллером 9, при этом данные передаются от компьютера по каналу RS-232 10, а все необходимые напряжения вырабатываются своим блоком питания.
Если на борту летательного аппарата для увеличения надежности системы устанавливаются два пульта, параметры настроек радиотехнических устройств передаются между пультами по каналу последовательного кода, т.е. оба пульта индицируют и выдают одинаковые параметры даже после перестройки одного из пультов.
радиотехнической системы. Т.е. предусмотрены кнопки под наиболее полную комплектацию, но при техническом обслуживании пульта предусмотрена возможность отключения неиспользуемых на данном типе летательного аппарата функций. Таким же образом предусмотрена установка языка, на котором выводятся сообщения на индикацию (русс/англ.). Эту настройку можно выполнить только когда подключен кабель со специальной перемычкой к разъему пульта, т.е. на борту летательного аппарата она заблокирована.
В настоящее время заверщены межведомственные испытания. В межгосударственном авиационном комитете получено свидетельство о годности комплектующего изделия за номером №СТКИ-023/110-81КПРТС-95М-1 от 6 июля 2001г. Промышленностью выпускается пульт управления радиотехническими устройствами - КПРТС-95М-1. Данный пульт устанавливается на самолеты: ТУ-214; БЕ-200; ИЛ-96.
Источники информации:
1.Техническое задание №13236 на разработку комплексного пульта радиотехнических средств (КП РТС). Дополнение I.
2.ROCKWELL COLLINS. Radio Tuning Unit, http://WWW. rock wellcollins. сош/ecat/br/RTU4200 PrintFriendly.html
Базылев Ю.И. Бушуев М.М. Добросов Н.И. Дубнов А.И.