МЕХАНИЗМ УБОРКИ-ВЫПУСКА ШАССИ САМОЛЕТА
AIRCRAFT LANDING GEAR RETRACTION-EXTENSION ASSEMBLY

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к механизмам для уборки-выпуска и поворота опоры шасси самолета.
Прототипом является устройство привода уборки-выпуска шасси самолета, включающее стойку с колесами, установленную с возможностью поворота на оси стойки, расположенной в главном кронштейне, закрепленном в нише шасси, и рычаг стойки, жестко закрепленный на верхнем конце стойки, имеющее, по меньшей мере, один электромеханический линейный привод (ЭМЛП) поворота стойки относительно оси; расположенные в корпусе ЭМЛП электродвигатель, винтовой механизм, преобразующий вращательное движение вала электродвигателя в поступательное движение выдвижного звена, взаимодействующего с рычагом стойки; датчик и стопор выпущенного положения шасси; датчик и стопор убранного положения шасси, причем выдвижное звено образует с рычагом стойки контактную пару с размыкаемой областью контакта, а ЭМЛП имеет механизм направления выдвижного звена на рычаг стойки, обеспечивающий сохранение контакта выдвижного звена и рычага при повороте корпуса ЭМЛП в процессе уборки или выпуска шасси, при этом механизм направления образует с рычагом стойки одноподвижную вращательную кинематическую пару (ОВКП) [Патент РФ 2535771, МПК В64С 25/10, 2014].
Недостатками прототипа являются:
- сложная конструкция и относительно низкая надежность работы, обусловленные наличием большого количества деталей и узлов, что еще и ухудшает эксплуатационные характеристики;
- отсутствие возможности поворота шасси вокруг вертикальной оси для изменения направления движения самолета при движении по взлетно-посадочной полосе или поворота в положение, при котором шасси в фюзеляже занимает наиболее рациональное положение, что ухудшает функциональные и эксплуатационные характеристики.
Задачей изобретения является упрощение конструкции, расширение функциональных возможностей и улучшение эксплуатационных характеристик.
Задача решается тем, что механизм уборки-выпуска шасси самолета, включающий стойку с колесами, установленную с возможностью поворота на платформе, по меньшей мере, один привод, выполнен, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стойкой, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы.
Платформа выполнена в виде зубчатого колеса. Червяк выполнен глобоидным. Червячная передача выполнена самотормозящейся. Платформа в зоне червяков выполнена в виде масляной ванны. Вдоль оси второго червяка выполнено сквозное отверстие. Червяк намагничен в радиальном направлении. Червячное колесо выполнено заодно с первым червяком.
Указанные отличительные признаки позволяют достичь следующих преимуществ по сравнению с прототипом.
Выполнение механизма уборки-выпуска шасси самолета, по крайней мере, в виде двух червяков со скрещивающимися взаимно перпендикулярными осями и червячного колеса, которое жестко закреплено на оси первого червяка, размещенного на платформе и взаимодействующего с зубчатым колесом, которое жестко связано со стойкой, и сопряжено со вторым червяком, ось которого совмещена с вертикальной осью поворота платформы, позволяет размещать двигатели, поднимающие (опускающие) и поворачивающие шасси на неподвижном основании. Это упрощает конструкцию, снижает весогабаритные характеристики поворачивающихся частей, а также их момент инерции, что уменьшает энергопотребление, дает возможность применять менее мощные двигатели, улучшая тем самым также и эксплуатационные характеристики. Кроме того, появляется возможность опускания шасси двигателем, поворачивающим шасси.
Выполнение платформы в виде зубчатого колеса упрощает конструкцию за счет уменьшения числа деталей механизма.
Выполнение червяка глобоидным уменьшает весогабаритные характеристики, так как глобоидный червяк может воспринимать большие нагрузки, а червячное колесо, выполненное заодно с червяком, уменьшает число деталей и узлов механизма, что упрощает его конструкцию и повышает ее надежность.
Выполнение червячной передачи самотормозящейся позволяет автоматически фиксировать шасси в нужном положении после отключения двигателя, что упрощает конструкцию и улучшает эксплуатационные характеристики.
Выполнение платформы в зоне червяков в виде масляной ванны улучшает условия их работы, а также исключает попадания в механизм пыли и инородных предметов, что повышает надежность и эксплуатационные характеристики.
Выполнение вдоль оси второго червяка сквозного отверстия уменьшает его массу, а также позволяет использовать его в качестве трубы, осуществляя пропускание через нее, например тормозного шланга для приведения в действие тормоза колеса. Это улучшает эксплуатационные характеристики.
Намагничивание червяка в радиальном направлении позволяет использовать его при необходимости в качестве датчика угла поворота, разместив при этом рядом с ним, например, геркон или датчик Холла. Это упрощает конструкцию и повышает ее надежность.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 изображен механизм уборки-выпуска шасси самолета. На фиг. 2 изображен вид А механизма.
Механизм уборки-выпуска шасси самолета содержит кронштейны 1, закрепленные на платформе 2, установленной на втулке 3, закрепленной на неподвижном основании 4 ниши 5 шасси. В кронштейнах с возможностью вращения установлена ось 6, на которой неподвижно закреплены стойка 7 шасси и зубчатое колесо 8, взаимодействующее с зубьями глобоидного червяка 9, который установлен в пазу 10 кронштейнов 1 с возможностью осевого вращения и имеет жестко закрепленное на оси червячное колесо 11, сопряженное с полым червяком 12, вал 13 которого установлен во втулке 3 с возможностью вращения и соединен с первым двигателем (не показан), закрепленным на основании 4.
Платформа 2 может быть выполнена в виде зубчатого колеса, поворачивающегося на втулке 3 и соединенного со вторым двигателем. Через червяк 12 может быть пропущен тормозной шланг 14 (трос) для привода колодок тормоза колеса 15, которое установлено с возможностью вращения на оси 16 стойки 7.
Механизм уборки-выпуска шасси самолета работает следующим образом.
Для выпуска шасси включают первый двигатель, благодаря чему начинают вращаться вал 13 с червяком 12, который посредством зубчатого колеса 11 и связанного с ним червяка 9 поворачивает зубчатое колесо 8 с осью 6 и стойкой 7, достигающей через некоторое время вертикального положения, при котором двигатель выключают, автоматически фиксируя ее в этом положении за счет самотормозящейся передачи (фиг. 1, 2). Заметим, что для снижения нагрузки на колесо 8 в процессе работы слева от червяка 12 можно разместить аналогичные глобоидный червяк (с противоположной навивкой) и зубчатое колесо 8, усилив данный механизм. Кроме того, поскольку входное и выходное звенья механизма представляют собой вал 13 и ось 6, то платформа 2 в зоне червяков 9, 12 без значительного усложнения конструкции может быть сделана в виде масляной ванны (показана пунктиром), что также облегчит работу червячных передач.
Если необходим поворот стойки 7 вокруг вертикальной оси, например при управлении движением самолета по земле или для поворота оси колеса 15 перпендикулярно направлению движения, если в сложенном положении шасси эта ось была параллельна продольной оси самолета, включают второй двигатель, поворачивающий платформу 2 вокруг вертикальной оси до нужного положения. При этом червячное колесо 11 своими зубьями будет скользить по винтовой поверхности неподвижного червяка 12 (обкатываться вокруг него) и поворачиваться. Если угол поворота платформы 2 небольшой, а передаточное отношение от червяка 12 до зубчатого колеса 8, наоборот, большое, то колесо 11 будет практически стоять на месте при повороте платформы, тем более не будет перемещаться зубчатое колесо 8 с осью 6 и стойкой 7. Заметим, что в случае выхода из строя первого двигателя (аварийный режим) колесо 15 со стойкой 7 можно опустить, многократно вращая платформу 2, каждый оборот которой будет эквивалентен одному обороту червяка 12.
Внедрение изобретения позволит создать простой по конструкции, надежный и удобный в эксплуатации механизм уборки-выпуска шасси самолета.