УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ УДАЛЕНИЯ КОСТЕЙ ИЗ МЯСА С КОСТЯМИ

1. Устройство для удаления костей из мяса с костями, содержащее:
фиксатор для удерживания куска мяса с костями, содержащего первый конец и второй конец и включающего в себя головку кости по меньшей мере во втором конце;
первый режущий инструмент, выполненный с возможностью сближения и удаления от куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором в первом конце, для выполнения разреза вокруг мясной части куска мяса с костями вблизи удерживаемой части куска мяса с костями;
по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части, выполненный с возможностью вставки в разрез на куске мяса с костями, удерживаемом фиксатором;
упругую опорную часть для упругой поддержки по меньшей мере одного элемента для стягивания мясной части, так чтобы указанный по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части прикладывал упругую силу к куску мяса с костями;
приводную часть для стягивания мясной части, выполненную с возможностью изменения расстояния между фиксатором и по меньшей мере одним элементом для стягивания мясной части; и
второй режущий инструмент, выполненный с возможностью сближения и удаления от куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором, для разрезания мясной части, прилегающей ко второму концу, включающему в себя головку кости куска мяса с костями.
2. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части содержит пару элементов для стягивания мясной части, которые могут приближаться друг к другу и удаляться друг от друга,
при этом устройство для удаления костей из мяса с костями дополнительно содержит:
детектирующую часть для детектирования зазора между парой элементов для стягивания мясной части; и
устройство управления для обрезания мясной части, прилегающей ко второму концу, посредством перемещения второго режущего инструмента к куску мяса с костями, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него.
3. Устройство по п. 2, в котором детектирующая часть содержит датчик зазора и объект детектирования, один из датчика зазора или объекта детектирования, расположенный на фиксированной части устройства для удаления костей из мяса с костями, а другой из датчика зазора или объекта детектирования, прикрепленный к подвижному элементу из пары элементов для стягивания мясной части, при этом устройство управления выполнено с возможностью определения того, что зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, когда датчик зазора детектирует объект детектирования, или когда датчик зазора не детектирует объект детектирования.
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором упругая опорная часть выполнена с возможностью изменения упругой силы, прикладываемой к куску мяса с костями посредством пары элементов для стягивания мясной части, при этом устройство управления выполнено с возможностью управления упругой опорной частью так, чтобы упругая сила равнялась первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и чтобы упругая сила равнялась второй упругой силе, которая меньше первой упругой силы, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
5. Устройство по п. 4, в котором упругая опорная часть включает в себя пневматический цилиндр для упругой поддержки по меньшей мере одного из пары элементов для стягивания мясной части, главный канал подачи сжатого воздуха, соединенный с пневматическим цилиндром, трехходовой клапан, расположенный в главном канале подачи сжатого воздуха, два канала подачи сжатого воздуха, соединенных с главным каналом подачи сжатого воздуха через трехходовой клапан, так чтобы являться переключаемыми, и два клапана регулировки давления, расположенных на двух соответствующих каналах подачи сжатого воздуха, причем устройство управления выполнено с возможностью управления трехходовым клапаном так, чтобы упругая сила равнялась первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и чтобы упругая сила равнялась второй упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащее вращательную приводную часть для вращения фиксатора вокруг оси вращения, при этом часть для выполнения разреза, включающая в себя первый режущий инструмент, часть для стягивания мясной части, включающая в себя по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части, и часть для разделения костей и мяса, включающая в себя второй режущий инструмент, расположены вдоль кругового пути фиксатора.
7. Устройство по п. 6, в котором часть для стягивания мясной части включает в себя по меньшей мере первую часть для стягивания мясной части, которая стягивает мясную часть до промежуточного положения в осевом направлении кости куска мяса с костями, и вторую часть для стягивания мясной части, которая стягивает мясную часть от промежуточного положения в осевом направлении кости куска мяса с костями до второго конца.
8. Устройство по п. 7, в котором, в первой части для стягивания мясной части, детектирование зазора не выполняется, и используется фиксированное значение, при этом вторая часть для стягивания мясной части расположена в части для разделения костей и мяса.
9. Способ удаления костей из мяса с костями, включающий:
этап фиксации, состоящий в удерживании куска мяса с костями с помощью фиксатора, кусок мяса с костями, содержащий первый конец и второй конец и включающий в себя головку кости по меньшей мере во втором конце;
этап выполнения разреза, состоящий в выполнении разреза вокруг мясной части куска мяса с костями вблизи удерживаемой части куска мяса с костями, удерживаемого фиксатором в первом конце;
этап стягивания мясной части, состоящий в стягивании мясной части куска мяса с костями посредством увеличения расстояния между фиксатором и по меньшей мере одним элементом для стягивания мясной части, используя элемент для стягивания мясной части, вставленный в разрез; и
этап разделения костей и мяса, состоящий в обрезании мясной части, прилегающей ко второму концу, со второго конца, когда второй конец, включающий в себя головку кости куска мяса с костями, достигает по меньшей мере одного элемента для стягивания мясной части на этапе стягивания мясной части,
в котором, на этапе стягивания мясной части, по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части поддерживается упруго, так, чтобы по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части контактировал с куском мяса с костями во время прикладывания упругой силы к куску мяса с костями.
10. Способ по п. 9,
в котором по меньшей мере один элемент для стягивания мясной части включает в себя пару элементов для стягивания мясной части, которые могут приближаться друг к другу и удаляться друг от друга, и
в котором этап разделения костей и мяса включает в себя:
этап детектирования, состоящий в детектировании зазора между парой элементов для стягивания мясной части; и
этап разделения костей и мяса, состоящий в обрезании мясной части, прилегающей ко второму концу, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него.
11. Способ по п. 10,
в котором, на этапе стягивания мясной части, упругая сила устанавливается, чтобы равняться первой упругой силе, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части равен пороговому значению или меньше него, и упругая сила устанавливается, чтобы равняться второй упругой силе, которая меньше первой упругой силы, когда зазор между парой элементов для стягивания мясной части больше порогового значения.
12. Способ по любому из пп. 9-11,
в котором кусок мяса с костями включает в себя верхний сегмент куриного крыла куриной тушки, расположенный ближе всего к телу, от которого отделен концевой сегмент куриного крыла, сегмент, отделенный от грудки в области плеча куриной тушки.