Универсальный захват упаковок яиц

Полезная модель относится к устройствам захвата, переноса и упаковки лотков яиц с помощью захватных устройств.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент EP2766264, МПК B65B23/08, B65G47/90, опубл. 30.12.2015г.), содержащее закрепленную на мачте держателя головку захвата. Головка захвата содержит раму держателя, всасывающие головки (присоски) и две противоположно расположенных щеки захвата. Присоски расположены с возможностью формирования рисунка, который соответствует рисункам продуктов, которые необходимо взять. На раме держателя жестко закреплены первые проставки, с помощью которых рама держателя свободно подвешивается в первом держателе.
Недостатком этого устройства является сложная конструкция захвата, недостаточная надежность захвата, подъема и транспортировки упаковки яиц.
Из уровня техники известно устройство для захвата и перемещения лотков яиц (патент US4355936, МПК B65B23/08, B65G47/90, опубл. 26.10.1982г.). Устройство захвата содержит опорную панель, которая содержит электромагнитные клапаны, вакуумные чашки, которые сцепляются с каждым из отдельных яиц в самом верхнем лотке, пару захватных рычагов (щека). Каждый узел захвата связан с вращающимся приводом для осуществления вращения во время перемещения при одновременном перемещении смежных узлов захвата относительно друг друга, чтобы избежать контакта при одновременном вращении смежных узлов захвата.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата и переноса упаковки яиц, обусловленная геометрией захватных рычагов.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому техническому решению является устройство для захвата яиц, описанное в патенте NL2002912, МПК B65G47/90, опубл. 23.11.2010г. Захватное устройство содержит подвижную захватную головку для перемещения продукта с конвейера в другое место. Захватная головка содержит основание, к которому с противоположных сторон прикреплено множество захватывающих пальцев (щеки), множество упругих элементов трубчатой формы для удерживания захватываемого изделия или продукта, при этом пальца закреплены с возможностью поворота, а трубчатые элементы выполнены с возможностью складывания в гармошку.
Недостатком этого устройства является недостаточная надежность захвата и переноса упаковки яиц, обусловленная геометрией захватных рычагов, геометрия трубчатых элементов. Наличие множества пальцев также отрицательно сказывается на надежность захвата изделия или продукта.
Задачей настоящей полезной модели является создание конструктивно простого и эффективного устройства, позволяющего осуществлять захват и центрирование различных упаковок яиц (различных габаритов) и транспортировку их без каких-либо переналадок в автоматическом режиме.
Технический результат заявляемого универсального захвата лотков яиц направлен на обеспечение надежного захвата и перемещения упаковки яиц.
Технический результат достигается тем, что универсальный захват упаковок яиц содержит основание, к которому через механизм поворота закреплены с двух противоположных сторон две щеки и блок присосок с механизмом его подъема-опускания, согласно полезной модели захват дополнительно содержит два механизма синхронизации, которые соединены с основанием и с каждой щекой, каждый механизм синхронизации выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе.
Наличие дополнительно механизмов синхронизации обеспечивает надежную синхронную работу, перемещение щек.
Сущность технического решения поясняется графическим материалом, на котором на фиг. 1 представлен вид спереди универсального захвата, на фиг. 2 – вид сбоку.
Универсальный захват содержит основание 1, к которому через механизм поворота 2 закреплены с двух противоположных сторон две щеки 3 и блок присосок 4.
Каждая щека 3 дополнительно соединена с основанием 1 через механизм синхронизации 5.  Механизм синхронизации 5 выполнен из двух зубчатых реек круглого сечения и синхронизирующей шестерни, смонтированных в корпусе (на фиг. 1 и фиг. 2 не показано).
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении щеки раздвинуты и находятся в наклонном положении. При установке захвата над упаковкой яиц по заданному сигналу щеки устанавливаются в вертикальное положение и перемещаются к центру, зажимая упаковку с двух сторон, а механизм синхронизации обеспечивает центрирование упаковки. Затем опускается блок присосок на яйца и при помощи вакуума присасывает каждое яйцо к присоскам, для надежности перемещения упаковок яиц при больших скоростях передвижения. По сигналу осуществляется перенос упаковок, например, с конвейерной ленты в коробку. После установки упаковки яиц в короб, механизм поворота щек поворачивает щеку на определенный угол для облегчения извлечения захвата из коробки т.к. разность между внутренними габаритами коробки и наружными габаритами упаковки яиц минимальная и составляет несколько миллиметров. Затем захват возвращается в исходное положение и процесс повторяется.