Способ определения устройством физических координат в помещении с помощью цветных меток

Способ определения устройством физических координат в помещении, в том числе своих, с помощью видеокамеры или системы видеокамер, а также цветных меток, отличающийся тем, что в комбинации цветов зашифрованы координаты в помещении, которые вычисляются по положению цветных меток на одном или нескольких изображениях, полученных с одной или нескольких видеокамер.