МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИИ С АВТОМОБИЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ

1. Манипуляционный модуль для манипуляций с автомобильными колесами в устройстве для обработки их поверхности по меньшей мере с двумя удерживаемыми рамной структурой (16) зажимными узлами (32a, 32b), каждый из которых включает в себя несколько прижимных элементов (60a, 60b), которые выполнены с возможностью прижима к одной или нескольким ответным поверхностям (62) отдельного автомобильного колеса (12), отличающийся тем, что по меньшей мере один из зажимных узлов (32a, 32b) включает в себя устройство (66a, 66b) поступательного движения, посредством которого прижимные элементы (60a, 60b) являются перемещаемыми относительно рамной структуры (16) с вектором перемещения, который параллелен оси (R) вращения захваченного автомобильного колеса (12).
2. Манипуляционный модуль по п.1, отличающийся тем, что прижимные элементы (60a, 60b) посредством устройства (66a, 66b) поступательного движения выполнены с возможностью перемещения относительно рамной структуры (16) коаксиально оси (R) вращения захваченного автомобильного колеса (12).
3. Манипуляционный модуль по п.1 или 2, отличающийся тем, что несколько, предпочтительно все, зажимных узлов (32a, 32b) включает в себя по одному устройству (66a, 66b) поступательного движения.
4. Манипуляционный модуль по п.1, отличающийся тем, что прижимные элементы (60a, 60b) первого зажимного узла (32a, 32b) выполнены с возможностью перемещения независимо от прижимных элементов (60b, 60a) второго зажимного узла (32b, 32a).
5. Манипуляционный модуль по п.1, отличающийся тем, что зажимные узлы (32a, 32b) выполнены таким образом, что захваченные зажимными устройствами (32a, 32b) автомобильные колеса (12) выровнены осепараллельно друг к другу относительно их осей (R) вращения.
6. Манипуляционный модуль по п.1, отличающийся тем, что прижимные элементы (60a, 60b) зажимного узла (32a, 32b) удерживаются соответственно прутковым элементом (58) и выполнены в виде прижимных тарелок, которые выполнены с возможностью прижима их наружной кромкой к наружной поверхности (62) автомобильного колеса (12).
7. Манипуляционный модуль по п.6, отличающийся тем, что зажимной узел (32a, 32b) включает в себя по меньшей мере три прутковых элемента (58a, 58b) с прижимной тарелкой (60a, 60b).
8. Манипуляционный модуль по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере одно положение прижимных элементов (60a, 60b) относительно рамной структуры (16) является определяемым посредством меньшей мере одного датчикового устройства (68a, 68b).
9. Манипуляционный модуль по п.8, отличающийся тем, что датчиковое устройство (68a, 68b) выполнено таким образом, что определяемым является любое положение прижимных элементов (60a, 60b).