РОТОРНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Роторное устройство, применяемое в текучей среде для выработки энергии из движения потока текучей среды или преобразования энергии в движение текучей среды, содержащее основной вращающийся механизм, неподвижно соединенный с центральной осью (М) вращения роторного устройства (71), одну или несколько вращательных поверхностей, которые прикреплены к основному вращающемуся элементу с возможностью вращения вокруг своих осей вращения на некотором расстоянии от центральной оси (М) вращения, при этом основной вращающийся элемент выполнен с возможностью приведения во вращение вокруг центральной оси (М) вращения посредством по меньшей мере одной вращательной поверхности или нескольких вращательных поверхностей, причем оси вращательных поверхностей проходят параллельно оси основного элемента, отличающееся наличием маятникового устройства или управляющего устройства для управления или регулировки положения вращательной поверхности или вращательных поверхностей относительно направления потока текучей среды, указанное устройство для каждой вращательной поверхности имеет установочную втулку (51, 52, 53) и/или установочную раму (79.1, 80.1, 81.1), причем установочная втулка или установочная рама установлена с возможностью свободного вращения вокруг центральной оси (М) вращения, но в радиальном направлении соединена с центральной осью (М) вращения нежестко или без силового замыкания, и связана с соответствующей вращательной поверхностью с возможностью передавать ей свое качательное движение для регулирования указанной вращательной поверхности.
2. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что маятниковое устройство имеет кулачок, который жестко соединен с центральной осью (М) вращения основного вращающегося механизма и с установочной втулкой (51, 52, 53) или установочной рамой (79.1, 80.1, 81.1) с обеспечением возможности преобразования его движения во вращательное движение соответствующей вращательной поверхности.
3. Роторное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что маятниковое устройство имеет электрический привод, выполненный с возможностью посредством соответствующей установочной втулки или соответствующей установочной рамы регулировать угол вращательной поверхности в зависимости от углового положения основного вращающегося элемента.
4. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что маятниковое устройство выполнено с возможностью посредством установочной втулки или установочной рамы устанавливать соответствующую вращательную поверхность в нейтральное положение относительно направления потока, в котором вращательная поверхность никакого вращающего момента основному вращающемуся элементу не сообщает.
5. Роторное устройство по п.1, отличающееся наличием качающегося колеса (41, 42, 43), которое установлено с возможностью свободного вращения, но в радиальном направлении соединено с центральной осью вращения нежестко или без силового замыкания, и посредством привода или передачи связано с соответствующей вращательной поверхностью.
6. Роторное устройство по п.2, отличающееся тем, что маятниковое устройство или регулирующее устройство имеет кулачковый диск, предусмотренный на центральной оси (М) вращения.
7. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько вращательных поверхностей и такое же количество установочных втулок (51, 52, 53) и/или установочных рам (79.1, 80.1, 81.1), причем каждая вращательная поверхность связана с соответствующей установочной втулкой или соответствующей установочной рамой.
8. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько вращательных поверхностей и такое же количество качающихся колес (41, 42, 43), причем каждая вращательная поверхность связана с соответствующим качающимся колесом.
9. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько вращательных поверхностей и такое же количество исполнительных элементов (61, 62, 63), причем каждая вращательная поверхность связана с соответствующим исполнительным элементом.
10. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько вращательных поверхностей и такое же количество кулачковых дисков, причем каждая вращательная поверхность связана с соответствующим кулачковым диском.
11. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено несколько вращательных поверхностей (1, 2) вращения и такое же количество установочных втулок (51, 52, 53) и/или установочных рам (79.1, 80.1, 81.1), причем каждая вращательная поверхность (1, 2) связана с соответствующей установочной втулкой (51, 52, 53) или соответствующей установочной рамой.
12. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что несколько установочных втулок (51, 52, 53) или установочных рам (79.1, 80.1, 81.1) вставлены друг в друга и установлены вокруг центральной оси (М) вращения.
13. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что положение вращательной поверхности относительно направления потока среды при помощи маятникового или управляющего устройства регулируется таким образом, что относительная скорость между текущей средой и соответствующей вращательной поверхностью постоянна или регулируется на замкнутой траектории оптимальным образом.
14. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что между установочной втулкой и расположенной рядом с ней центральной осью (М) вращения имеется зазор или промежуток, и имеется зазор или промежуток между соседними установочными втулками.
15. Роторное устройство по п.1, отличающееся тем, что установочная рама (79.1, 80.1, 81.1) имеет несколько расположенных параллельно друг другу колец (79.2, 80.2, 81.2; 79.6, 80.4, 81.4) или шайб и несколько стержней (79.3, 80.3, 81.3), проходящих между кольцами или шайбами.
16. Роторное устройство по п.15, отличающееся тем, что кольца (80.4, 81.4) или шайбы установочных рам (79.1, 80.1, 81.1) имеют проходы или радиальные удлиненные отверстия (80.5, 81.5), через которые в каждом случае проходит один или несколько стержней смежной установочной рамы или нескольких смежных установочных рам (79.1, 80.1, 81.1).
17. Роторное устройство по п.12, отличающееся тем, что вставленные друг в друга установочные втулки или рамы (79.1, 80.1, 81.1) в каждом случае соединены с качающимся колесом (78), соединенным с соответствующей вращательной поверхностью (81) посредством тросового, ременного или цепного привода (78.1, 78.2).