СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕМ,СНАБЖЕННЫМ СИСТЕМОЙ ЦЕНТРИРОВАНИЯ АВТОМОБИЛЯ НА ПОЛОСЕ ДВИЖЕНИЯ

1. Способ управления автомобилем, оборудованным системой (2) центрирования автомобиля на полосе движения и средством (3) определения вращающего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, характеризующийся тем, что включает этапы, на которых
определяют вращающий момент, который прикладывает водитель к рулевому колесу;
определяют абсолютную величину производной по времени обнаруженного вращающего момента;
определяют, является ли абсолютная величина производной вращающего момента ниже заданного порогового значения вращающего момента,
определяют промежуток времени, прошедший, после того как абсолютная величина производной по времени обнаруженного вращающего момента является ниже заданного порогового значения вращающего момента;
определяют, является ли прошедший промежуток времени по меньшей мере равным заданному промежутку времени,
если это условие выполняется, то в систему (2) центрирования автомобиля на полосе движения посылают разрешающий сигнал в отношении действия водителя.
2. Способ управления по п. 1, в котором заданное пороговое значение вращающего момента составляет от -2 Нм/с до 2 Нм/с.
3. Способ управления по п. 1 или 2, в котором заданный промежуток времени равен 1 с.
4. Система управления автомобилем, оборудованным системой (2) центрирования автомобиля на полосе движения и средством (3) определения вращающего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, содержащая
вычислительное средство (4), выполненное с возможностью определять абсолютную величину производной по времени обнаруженного вращающего момента;
первое средство (5) для сравнения абсолютной величины производной вращающего момента с заданным пороговым значением вращающего момента, выполненное с возможностью посылать сигнал в средство (6) определения прошедшего промежутка времени, в течение которого абсолютная величина производной вращающего момента ниже заданного порогового значения вращающего момента;
средство (6) для определения прошедшего промежутка времени, выполненное с возможностью определять промежуток времени, прошедший с момента приема от первого средства (5) сравнения сигнала, указывающего, что абсолютная величина производной вращающего момента ниже заданного порогового значения вращающего момента; и
второе средство (7) для сравнения прошедшего промежутка времени с пороговым значением, выполненное с возможностью посылать в систему (2) центрирования автомобиля на полосе движения разрешающий сигнал в отношении действия водителя, когда прошедший промежуток времени по меньшей мере равен заданному промежутку времени.
5. Система управления по п. 4, в которой средство (2) определения вращающего момента, прикладываемого водителем к рулевому колесу, представляет собой датчик усилия, установленный на оси рулевого колеса.