СЕЙСМИЧЕСКИЙ ВИБРАТОР, УПРАВЛЯЕМЫЙ С ПРЯМЫМ ОБНАРУЖЕНИЕМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПЛИТЫ ОСНОВАНИЯ

1. Сейсмический вибратор, содержащий:
излучающую плиту с продольной осью;
массу, установленную с возможностью перемещения относительно излучающей плиты для передачи энергии вибрации на нее;
исполнительный механизм, соединенный с массой, для перемещения массы относительно излучающей плиты;
первый датчик, установленный на излучающей плите и определяющий первые сигналы, показывающие ускорение, передаваемое на излучающую плиту, причем первый датчик установлен в местоположение на излучающей плите, испытывающей переход между изгибом вдоль продольной оси во время вибрирования излучающей плиты; и
контроллер, соединенный для передачи данных с исполнительным механизмом и первым датчиком, причем контроллер, управляющий вибратором на основе, по меньшей мере, частично, первых сигналов от первого датчика.
2. Вибратор по п.1, в котором первый датчик выбран из группы, состоящей из акселерометра с одной измерительной осью, акселерометра с несколькими измерительными осями, сейсмоприемника, датчика микроэлектромеханических систем, цифрового акселерометра и аналогового акселерометра с аналого-цифровым преобразователем.
3. Вибратор по п.1, дополнительно содержащий второй датчик, установленный на массе и определяющий вторые сигналы, показывающие ускорение массы.
4. Вибратор по п.3, в котором контроллер соединен для передачи данных со вторым датчиком и вычисляет толкающее усилие в виде взвешенной суммы на основе значений ускорения по первому и второму сигналам и на основе значений массы для реактивной массы и излучающей плиты.
5. Вибратор по п.1, в котором исполнительный механизм содержит:
сервоклапан, управляемый контроллером, и поршень, установленный внутри массы и гидравлически соединенный с сервоклапаном.
6. Вибратор по п.5, в котором поршень соединен с опорной конструкцией, установленной на излучающей плите, причем опорной конструкцией, поддерживающей поршень и массу над излучающей плитой.
7. Вибратор по п.6, в котором опорная конструкция содержит:
множество стоек, прикрепленных к излучающей плите и проходящих через массу;
первую крестовину, опирающую один конец поршня на стойки; и
вторую крестовину, опирающую другой конец поршня на стойки.
8. Вибратор по п.1, в котором излучающая плита содержит множество балок, установленных параллельно друг другу вдоль продольной оси, причем каждую из балок с высотой, по меньшей мере, составляющей 10% или больше отрезка длины изгиба балок во время вибрации излучающей плиты.
9. Вибратор по п.1, дополнительно содержащий раму, поддерживающую излучающую плиту относительно грунта и имеющую, по меньшей мере, четыре виброизолирующих опоры, изолирующие раму от излучающей плиты.
10. Вибратор по п.9, в котором каждая, по меньшей мере, из четырех виброизолирующих опор установлена в местоположении в углу излучающей плиты и установлена смещенной от контактной площадки излучающей плиты.
11. Вибратор по п.10, в котором излучающая плита содержит множество полок, поддерживающих виброизолирующие опоры, причем полки установлены в местоположениях в углах и смещены от контактной площади.
12. Вибратор по п.9, в котором рама содержит первую и вторую опоры, каждую установленную с одной стороны массы и каждую изолированную от излучающей плиты, по меньшей мере, двумя виброизолирующими опорами.
13. Вибратор по п.9, в котором рама содержит множество элементов, работающих на растяжение, соединяющих между собой внешние поперечные края излучающей плиты и внешние края первой и второй опоры.
14. Вибратор по п.9, в котором рама содержит множество амортизаторов, соединяющих между собой верхнюю поверхность излучающей плиты и нижнюю поверхность первой и второй опоры, причем амортизаторов, установленных по краям излучающей плиты.
15. Вибратор по п.1, в котором излучающая плита имеет нижнюю поверхность, образующую первую контактную площадь, и в котором излучающая плита имеет верхнюю поверхность, имеющую зоны, свободные от соединения с несущими компонентами и свободные от второй контактной площади массы, причем зоны, образующие вторую площадь, составляющую около 1/2-2/3 первой площади.
16. Вибратор по п.1, в котором излучающая плита имеет продольную длину и в котором первый датчик установлен на продольном расстоянии от центра продольной длины, составляющем около 41-43% половины продольной длины излучающей плиты.
17. Вибратор по п.16, в котором излучающая плита содержит множество балок, установленных параллельно друг другу вдоль продольной оси, каждую из балок с высотой, составляющей, по меньшей мере, 10% или больше продольной длины излучающей плиты.
18. Вибратор по п.16, в котором первый датчик установлен на продольной оси, проходящей через центр излучающей плиты.
19. Вибратор по п.1, в котором первое значение массы для реактивной массы приблизительно в три раза больше второго значения массы для излучающей плиты.
20. Сейсмический вибратор, содержащий:
излучающую плиту, имеющую верхнюю поверхность, нижнюю поверхность и продольную ось, причем нижнюю поверхность, соединяемую с грунтом;
раму, поддерживающую излучающую плиту относительно грунта и имеющую, по меньшей мере, четыре виброизолирующих опоры, изолирующие раму от излучающей плиты, причем каждую, по меньшей мере, из четырех виброизолирующих опор, установленную на место в углу излучающей плиты и установленную смещенной от первой контактной площади нижней поверхности излучающей плиты;
массу, установленную с возможностью перемещения над излучающей плитой и передающую на нее энергию вибрации;
исполнительный механизм, соединенный с массой и перемещающий массу относительно излучающей плиты;
первый датчик, установленный на излучающей плите и обнаруживающий первые сигналы, показывающие ускорение, передаваемое на излучающую плиту, причем первый датчик, установленный в местоположение на излучающей плите, испытывающей переход между изгибом вдоль продольной оси во время вибрации излучающей плиты; и
контроллер, соединенный для передачи данных с исполнительным механизмом и первым датчиком, причем контроллер, управляющий работой вибратора на основе, по меньшей мере, частично, первых сигналов от первого датчика.
21. Способ генерирования сигнала источника сейсмических колебаний, содержащий:
перемещение реактивной массы относительно излучающей плиты приведением в действие исполнительного механизма;
передачу сейсмической энергии от излучающей плиты на грунт с передачей энергии вибрации от массы на излучающую плиту;
получение первого отсчета ускорения от первого датчика, установленного на излучающей плите, причем первого датчика, установленного в местоположение излучающей плиты, испытывающей переход между изгибом вдоль продольной оси излучающей плиты во время вибрирования излучающей плиты; и
управление исполнительным механизмом на основе, по меньшей мере, частично, первого отсчета ускорения.
22. Способ по п.21, дополнительно содержащий:
получение второго отсчета ускорения от второго датчика, установленного на реактивной массе; и
управление исполнительным механизмом на основе первого и второго отсчетов ускорения.
23. Способ по п.22, в котором управление исполнительным механизмом содержит вычисление толкающего усилия в виде взвешенной суммы на основе первого и второго отсчетов ускорения и на основе значений массы для реактивной массы и излучающей плиты.