ОБСЛУЖИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА И СООТВЕТСТВУЮЩИЕ УЗЛЫ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ

1. Обслуживающая система космического аппарата, содержащая:
обслуживающее устройство космического аппарата; и,
по меньшей мере, одну гондолу, содержащую, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата, причем, по меньшей мере, одна гондола переносится посредством обслуживающего устройства космического аппарата, при этом обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью переброски, по меньшей мере, одной гондолы в целевой космический аппарат с использованием тяги обслуживающей системы космического аппарата, чтобы обслуживать целевой космический аппарат с помощью, по меньшей мере, одного обслуживающего компонента космического аппарата, по меньшей мере, одной гондолы, причем обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью оставаться в, по меньшей мере, частичном физическом контакте с, по меньшей мере, одной гондолой до тех пор, пока, по меньшей мере, одна гондола не закрепится на целевом космическом аппарате, при этом обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью прекращения физического контакта с, по меньшей мере, одной гондолой после того, как, по меньшей мере, одна гондола закрепится на целевом космическом аппарате.
2. Обслуживающая система космического аппарата по п. 1, в которой обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью переброски, по меньшей мере, одной гондолы в целевой космический аппарат с использованием только тяги обслуживающей системы космического аппарата.
3. Обслуживающая система космического аппарата по п. 1, в которой, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата, по меньшей мере, одной гондолы содержит узел маневровых реактивных двигателей, выполненный с возможностью изменения, по меньшей мере, одного из орбиты или скорости целевого космического аппарата.
4. Обслуживающая система космического аппарата по п. 1, в которой обслуживающее устройство космического аппарата содержит движительную систему, выполненную с возможностью перемещения обслуживающего устройства космического аппарата в шести осях перемещения.
5. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой обслуживающее устройство космического аппарата содержит, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью обнаружения характеристики части целевого космического аппарата.
6. Обслуживающая система космического аппарата по п. 5, в которой, по меньшей мере, один датчик выполнен с возможностью обнаружения характеристики, связанной со стыковочной конструкцией целевого космического аппарата.
7. Обслуживающая система космического аппарата по п. 5, в которой, по меньшей мере, один датчик выполнен с возможностью упрощения, по меньшей мере, одной из операций сближения или операций приближения относительно целевого космического аппарата, чтобы выполнять, по меньшей мере, одну операцию из развертывания, установки или вынимания, по меньшей мере, одной гондолы.
8. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой, по меньшей мере, одна гондола содержит множество гондол.
9. Обслуживающая система космического аппарата по п. 8, в которой обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью хранения и развертывания множества гондол, причем каждая гондола предназначена для одного из множества целевых космических аппаратов.
10. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой обслуживающее устройство космического аппарата содержит, по меньшей мере, один подвижный механизм, выполненный с возможностью развертывания, по меньшей мере, одной гондолы на целевом космическом аппарате.
11. Обслуживающая система космического аппарата по п. 10, в которой, по меньшей мере, один подвижный механизм содержит роботизированную руку, выполненную с возможностью развертывания множества гондол на целевом космическом аппарате.
12. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью извлечения и/или дозаправки топливом, по меньшей мере, одной гондолы из целевого космического аппарата.
13. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, дополнительно содержащая устройство для дополнительной подачи, выполненное с возможностью подачи, по меньшей мере, другой гондолы в обслуживающее устройство космического аппарата.
14. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью позиционирования, по меньшей мере, одной гондолы в позиции рядом с целевым космическим аппаратом, при этом, по меньшей мере, одна гондола содержит соединительный механизм, выполненный с возможностью зацепления с целевым космическим аппаратом в позиции рядом с целевым космическим аппаратом, чтобы закреплять, по меньшей мере, одну гондолу на целевом космическом аппарате.
15. Обслуживающая система космического аппарата по любому из пп. 1-4, в которой, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата выполнен с возможностью выполнения, по меньшей мере, одного из удержания станции на орбите, подъема орбиты, балансировки момента движения, управления ориентацией, перебазирования, ухода с орбиты, дозаправки топливом, замены компонентов, добавления или ремонта компонентов для целевого космического аппарата.
16. Обслуживающая система космического аппарата, содержащая:
обслуживающее устройство космического аппарата, содержащее, по меньшей мере, один датчик; и,
по меньшей мере, одну гондолу, содержащую, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата, причем, по меньшей мере, одна гондола переносится посредством обслуживающего устройства космического аппарата, при этом обслуживающее устройство космического аппарата выполнено с возможностью переброски, по меньшей мере, одной гондолы в целевой космический аппарат, чтобы обслуживать целевой космический аппарат с помощью, по меньшей мере, одного обслуживающего компонента космического аппарата, по меньшей мере, одной гондолы, причем, по меньшей мере, один датчик выполнен с возможностью обнаружения характеристики части целевого космического аппарата, связанную с переброской, по меньшей мере, одной гондолы в целевой космический аппарат.
17. Способ обслуживания космического аппарата, при котором:
позиционируют обслуживающее устройство космического аппарата около космического аппарата;
перебрасывают, по меньшей мере, одну гондолу из множества гондол, содержащих, по меньшей мере, один обслуживающий компонент космического аппарата, в космический аппарат, в то время как, по меньшей мере, одна гондола находится в физическом контакте с обслуживающим устройством космического аппарата; и
прекращают физический контакт с, по меньшей мере, одной гондолой после того как, по меньшей мере, одна гондола закрепится на космическом аппарате.
18. Способ по п. 17, при котором дополнительно обслуживают космический аппарат с помощью, по меньшей мере, одного обслуживающего компонента космического аппарата, по меньшей мере, одной гондолы.
19. Способ по п. 17, при котором дополнительно подают другое множество гондол в обслуживающее устройство космического аппарата с помощью космического аппарата для дополнительной подачи после того, как обслуживающее устройство космического аппарата перебрасывает выбранное количество из множества гондол в несколько космических аппаратов.