ПРИВОД С АМОРТИЗИРУЮЩИМ УЗЛОМ

1. Привод (10, 210), содержащий кожух (14, 214), толкатель (12, 212) привода и амортизирующий узел (28, 228), причем:
привод имеет ось (11, 211);
кожух содержит первый конец (15, 215) и проем (13, 213), расположенный на первом конце кожуха;
толкатель привода проходит через проем вдоль оси привода;
амортизирующий узел смонтирован на первом конце кожуха;
амортизирующий узел включает в себя одно или несколько энергопоглощающих устройств (110, 2100, 314), при этом амортизирующий узел расположен на кожухе так, что ось одного или каждого из нескольких энергопоглощающих устройств смещена относительно оси привода;
причем амортизирующий узел выполнен с возможностью обеспечения одним или несколькими энергопоглощающими устройствами двустороннего демпфирования движения толкателя привода на конце хода;
причем амортизирующий узел содержит раму (30, 230), выполненную с возможностью размещения указанных одного или нескольких энергопоглощающих устройств, причем рама содержит первую часть (32, 232) рамы и вторую часть (34, 234) рамы, при этом указанные одно или несколько энергопоглощающих устройств расположены между первой частью рамы и второй частью рамы; и
при этом:
первая часть рамы выполнена с возможностью перемещения относительно второй части рамы вдоль оси привода; и
первая часть рамы и вторая часть рамы выполнены с возможностью перемещения относительно кожуха вдоль оси привода.
2. Привод по п. 1, в котором амортизирующий узел выполнен с возможностью
сжатия одного или нескольких энергопоглощающих устройств для обеспечения демпфирования на конце хода выдвижения толкателя привода;
сжатия одного или нескольких энергопоглощающих устройств для обеспечения демпфирования на конце хода втягивания толкателя привода.
3. Привод по п. 1, в котором по меньшей мере одно или несколько энергопоглощающих устройств выбраны из: демпфера, механического демпфера, пружины, деформируемой трубки, пластически деформируемого материала.
4. Привод по п. 1 или 3, в котором
толкатель привода содержит первый конец (15, 215) и второй конец (16, 216), удаленный от первого конца;
толкатель привода содержит первый ограничитель на первом конце толкателя привода и второй ограничитель на втором конце толкателя привода;
кожух содержит третий ограничитель на первом конце кожуха;
первая часть рамы содержит четвертый ограничитель, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с первым ограничителем, и седьмой ограничитель, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с третьим ограничителем; и
вторая часть рамы содержит пятый ограничитель, выполненный с возможностью вхождения в зацепление со вторым ограничителем, и шестой ограничитель, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с третьим ограничителем.
5. Привод по п. 4, в котором третий ограничитель расположен между седьмым ограничителем и шестым ограничителем.
6. Привод по п. 4 или 5, в котором при использовании
когда толкатель привода выдвинут из кожуха на первое предварительно заданное расстояние выдвижения:
второй ограничитель приведен в стыковое зацепление с пятым ограничителем;
седьмой ограничитель упирается в третий ограничитель, препятствуя, таким образом, движению первой части рамы в направлении выдвижения толкателя привода;
причем дальнейшее выдвижение толкателя привода побуждает вторую часть рамы двигаться в направлении выдвижения толкателя привода, сжимая, таким образом, одно или несколько энергопоглощающих устройств между первой частью рамы и второй частью рамы.
7. Привод по любому из пп. 4-6, в котором при использовании
когда толкатель привода втянут в кожух на второе предварительно заданное расстояние выдвижения:
первый ограничитель приведен в стыковое зацепление с четвертым ограничителем;
второй ограничитель упирается в третий ограничитель, препятствуя, таким образом, движению второй части рамы в направлении втягивания толкателя привода;
причем дальнейшее втягивание толкателя привода побуждает первую часть рамы двигаться в направлении втягивания толкателя привода, сжимая, таким образом, одно или несколько энергопоглощающих устройств между первой частью рамы и второй частью рамы.
8. Привод по любому из пп. 4-6, в котором первая часть рамы содержит штангу, соединяющую четвертый ограничитель с седьмым ограничителем.
9. Привод по п. 8, в котором первое энергопоглощающее устройство из одного или нескольких энергопоглощающих устройств представляет собой деформируемую трубку или пружину, охватывающую часть штанги, причем первое энергопоглощающее устройство расположено между первой частью рамы и второй частью рамы.
10. Привод по п. 9, в котором первое энергопоглощающее устройство расположено между четвертым ограничителем и шестым ограничителем.
11. Привод по любому из пп. 4-6, в котором вторая часть рамы содержит восьмой ограничитель, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с одним или несколькими энергопоглощающими устройствами.
12. Привод по п. 11, в котором при использовании
когда толкатель привода выдвинут из кожуха на первое предварительно заданное расстояние выдвижения:
восьмой ограничитель упирается в одно или несколько энергопоглощающих устройств;
причем дальнейшее выдвижение толкателя привода приводит к сжатию одного или нескольких энергопоглощающих устройств между первой частью рамы и восьмым ограничителем.
13. Привод по п. 11 или 12, в котором при использовании, когда толкатель привода втянут в кожух на второе предварительно заданное расстояние выдвижения, восьмой ограничитель упирается в одно или несколько энергопоглощающих устройств, причем дальнейшее втягивание толкателя привода приводит к сжатию одного или нескольких энергопоглощающих устройств между первой частью рамы и восьмым ограничителем.
14. Привод по любому из пп. 3-7, 11-13, в котором первая часть рамы содержит установочный элемент.
15. Привод по п. 14, в котором установочный элемент первой части рамы выполнен с возможностью размещения энергопоглощающего устройства.
16. Привод по любому из пп. 3-7, 11-15, в котором вторая часть рамы содержит кожух и штангу.
17. Привод по п. 16, в котором штанга проходит между восьмым ограничителем и кожухом второй части рамы.
18. Привод по п. 16 или 17, в котором первое энергопоглощающее устройство из одного или нескольких энергопоглощающих устройств представляет собой деформируемую трубку или пружину, охватывающую часть штанги, причем первое энергопоглощающее устройство расположено между восьмым ограничителем и третьим ограничителем.
19. Привод по любому из пп. 16-18, в котором кожух второй части рамы содержит отверстие, выполненное с возможностью размещения установочного элемента первой части рамы.
20. Привод по п. 19, в котором третий ограничитель представляет собой кольцевой элемент, причем кольцевой элемент расположен между четвертым ограничителем и восьмым ограничителем.
21. Имитирующее устройство или испытательная система, содержащая основание, платформу, смонтированную с возможностью перемещения относительно основания, и приводной механизм, расположенный, с возможностью функционирования, между основанием и платформой, причем приводной механизм содержит по меньшей мере один привод по любому из пп. 1-20.