УСТРОЙСТВО, РАБОЧАЯ СТАНЦИЯ И СПОСОБ НАЛОЖЕНИЯ ЗАЩИТНОГО ЛИСТА ПОЛИМЕРНОГО МАТЕРИАЛА НА ТРУБОПРОВОД, И КОМПЬЮТЕРНАЯ ПРОГРАММА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ДАННОГО СПОСОБА

1. Устройство для нанесения защитного листа из полимерного материала вокруг поднутрения на трубопроводе, содержащее раму (21), расположенную рядом с трубопроводом (1), продолжающимся вдоль продольной оси (А1); манипулятор (23), установленный на раме (21) и содержащий направляющую систему (37), выполненную с возможностью перемещения между исходным положением на расстоянии от трубопровода (1) и рабочим положением, в котором направляющая система (37) расположена вокруг трубопровода (1); и экструзионную головку (27), выполненную с возможностью избирательного перемещения вдоль направляющей системы (37) и вокруг трубопровода (1) для подачи и наложения защитного листа (9) вокруг поднутрения (8) на трубопроводе (1).
2. Устройство по п. 1, в котором направляющая система (37) содержит ряд дистанцирующих элементов (67), которые, в рабочем положении, расположены так, чтобы контактировать с трубопроводом (1) для центрирования направляющей системы (37) вокруг трубопровода (1), и предназначены для обеспечения возможности осевого перемещения направляющей системы (37) относительно трубопровода (1).
3. Устройство по п. 2, в котором дистанцирующие элементы (67) разделены на две разнесенные в осевом направлении группы, каждая из которых содержит по меньшей мере три дистанцирующих элемента (67), расположенных вокруг продольной оси (А1).
4. Устройство по п. 2 или 3, в котором каждый дистанцирующий элемент (67) содержит ролик, предназначенный для контакта с трубопроводом (1) и содействия осевому перемещению между направляющей системой (37) и трубопроводом (1).
5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором манипулятор (23) выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно рамы (21) для осевого регулирования положения направляющей системы (37) относительно поднутрения (8) на трубопроводе (1).
6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором направляющая система (37) содержит по меньшей мере один датчик (69) для определения осевого положения направляющей системы (37) относительно поднутрения (8).
7. Устройство по любому из предыдущих пунктов, в котором манипулятор (23) содержит шарнирную систему (38) для перемещения направляющей системы (37) между рабочим положением и исходным положением; и универсальный шарнир (50) для соединения шарнирной системы (38) с направляющей системой (37) и обеспечения возможности углового перемещения направляющей системы (37) относительно шарнирной системы (38), когда направляющая система (37) расположена вокруг трубопровода (1).
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов и содержащее экструзионное устройство (26), которое установлено на направляющей системе (37) и соединено посредством шланга (29) с экструзионной головкой (27) для обеспечения возможности относительного перемещения между экструзионной головкой (27) и экструзионным устройством (26).
9. Устройство по п. 8, содержащее намоточное устройство (46) для сматывания и разматывания шланга (29) в соответствии с положением экструзионной головки (27).
10. Устройство по п. 9, в котором намоточное устройство (46) содержит барабан (54), который вращается вокруг оси (А2) вращения для сматывания и разматывания шланга (29) в соответствии с положением экструзионной головки (27) относительно направляющей системы (37).
11. Устройство по п. 10, содержащее поворотное гидравлическое соединение (53), содержащее вращающуюся часть, которая вращается вокруг оси (А2) вращения и соединена со шлангом (29), и неподвижную часть, прочно соединенную с выпуском экструзионного устройства (26).
12. Устройство по п. 11, в котором барабан (54) и вращающаяся часть поворотного гидравлического соединения (53) приводятся в движение для вращения в обе стороны вокруг оси (А2) вращения.
13. Устройство по любому из пп. 8-12, содержащее пластифицирующее устройство (25) и дополнительный шланг (28) для соединения пластифицирующего устройства (25) с экструзионным устройством (26) и обеспечения возможности относительного перемещения между пластифицирующим устройством (25) и экструзионным устройством (26).
14. Устройство по п. 13, в котором пластифицирующее устройство (25) установлено на шарнирной системе (38).
15. Рабочая станция для наложения защитного листа на поднутрение на трубопроводе, содержащая устройство (20) для наложения защитного листа (9) вокруг поднутрения (8) на трубопроводе (1) по любому из предыдущих пунктов и по меньшей мере одно дополнительное устройство (71, 72) для осуществления операций перед наложением защитного листа (9), причем указанное дополнительное устройство (71, 72) и устройство (20) расположены последовательно вокруг поднутрения (8).
16. Способ наложения защитного листа полимерного материала вокруг поднутрения на трубопроводе, включающий в себя этапы, на которых: избирательно приводят направляющую систему (37) в рабочее положение, в котором направляющая система (37) размещается вокруг трубопровода (1), продолжающегося вдоль продольной оси (А1), и исходное положение, в котором направляющая система (37) относительно удалена от трубопровода (1); и перемещают экструзионную головку (27), направляемую посредством направляющей системы (37), вокруг трубопровода (1) для подачи и наложения защитного листа (9) вокруг поднутрения (8) на трубопроводе (1).
17. Способ по п. 16, включающий в себя этапы, на которых: центрируют направляющую систему (37) вокруг трубопровода посредством дистанцирующих элементов (67) и регулируют в осевом направлении положение направляющей системы (37) относительно поднутрения (8).
18. Способ по п. 16 или 17, включающий в себя этапы, на которых: перемещают направляющую систему (37) посредством шарнирной системы (38) и регулируют в осевом направлении положение шарнирной системы (38) для регулирования в осевом направлении положения направляющей системы (37) относительно поднутрения (8) на трубопроводе (1).
19. Способ по любому из пп. 16-18, включающий в себя этап, на котором определяют осевое положения направляющей системы (37) относительно поднутрения (8).
20. Способ по любому из пп. 16-19, включающий в себя этап, на котором поддерживают направляющую систему (37) в рабочем положении посредством шарнирной системы (38), соединенной с направляющей системой (37) посредством универсального шарнира (50), для центрирования и совмещения направляющей системы (37) на и с трубопроводом (1).
21. Способ по любому из пп. 16-20, включающий в себя этап, на котором перемещают мягкий полимерный материал из экструзионного устройства (26), установленного на направляющей системе (37), в экструзионную головку (27) посредством шланга (29) для обеспечения возможности относительного перемещения между экструзионной головкой (27) и экструзионным устройством (26).
22. Способ по п. 21, включающий в себя этап, на котором сматывают и разматывают шланг (29) в соответствии с положением экструзионной головки (27) вдоль направляющей системы.
23. Способ по п. 21 или 22, включающий в себя этап, на котором перемещают мягкий полимерный материал из пластифицирующего устройства (25) в экструзионное устройство (26) посредством дополнительного шланга (28), предназначенного для соединения пластифицирующего устройства (25) с экструзионным устройством (26) и обеспечения возможности относительного перемещения между пластифицирующим устройством (25) и экструзионным устройством (26).
24. Компьютерная программа, загружаемая непосредственно в память компьютера и предназначенная, при реализации посредством компьютера, для управления устройством (20) по любому из пп. 1-14 и для осуществления этапов способа по любому из пп. 16-23.
25. Программный продукт, содержащий считываемый носитель, на котором хранится программа по п. 24.