СПОСОБ ВЫЯВЛЕНИЯ НА ПУНКТЕ УПРАВЛЕНИЯ ОПАСНЫХ СБЛИЖЕНИЙ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ВОЗДУШНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

1. Способ выявления на пункте управления опасного сближения летательного аппарата с воздушными объектами, заключающийся в том, что измеряют с помощью радиолокационных средств в последовательные моменты измерений с установленной периодичностью значения координат и скорости, находящихся в зоне ответственности пункта управления летательного аппарата и каждого воздушного объекта, отличающийся тем, что для каждого момента измерений определяют текущие значения минимального времени сближения и минимальной дистанции между летательным аппаратом и каждым воздушным объектом, сравнивают текущие значения минимальных дистанций между летательным аппаратом и каждым воздушным объектом с соответствующими значениями допустимых минимальных дистанций, если некоторые текущие значения минимальных дистанций между летательным аппаратом и некоторыми воздушными объектами не превышают соответствующие значения допустимых минимальных дистанций, то сравнивают соответствующие текущие значения минимальных времен сближения летательного аппарата с соответствующими воздушными объектами с соответствующими значениями допустимых времен сближения, если некоторые текущие значения минимального времени сближения летательного аппарата с некоторыми воздушными объектами не превышают соответствующие значения допустимых времен сближения, то принимают решение о возникновении опасного сближения летательного аппарата с соответствующими воздушными объектами.
2. Способ выявления на пункте управления опасного сближения летательного аппарата с воздушными объектами по п.1, отличающийся тем, что координаты летательного аппарата и воздушных объектов измеряют в прямоугольной топоцентрической системе координат X и У, при этом текущие значения минимального времени сближения летательного аппарата с каждым воздушным объектом и минимальной дистанции между летательным аппаратом и каждым воздушным объектом определяют по формулам
<mrow><msub><mi>t</mi><mrow><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mo>−</mo><mo stretchy="false">(</mo><mi>Δ</mi><mi>x</mi><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>x</mi></msub><mo>+</mo><mi>Δ</mi><mi>y</mi><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>y</mi></msub><mo stretchy="false">)</mo><mo>/</mo><mo stretchy="false">(</mo><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>x</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>y</mi><mn>2</mn></msubsup><mo stretchy="false">)</mo></mrow>
<mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mrow><msup><mrow><mo stretchy="false">(</mo><mi>Δ</mi><mi>x</mi><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>y</mi></msub><mo>−</mo><mi>Δ</mi><mi>y</mi><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>x</mi></msub><mo stretchy="false">)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow><mrow><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>x</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>y</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac></mrow></msqrt></mrow>
,
o2
o1
o2
o1
где Δx=X-X; Δy=Y-Y - приращения начальных координат воздушного объекта относительно летательного аппарата;
o1
o1
o2
o2
X, Y и X, Y - начальные координаты летательного аппарата и воздушного объекта;
x
2
2
1
1
y
2
2
1
1
ΔV=V*cosβ-V*cosβ; ΔV=V*sinβ-V*sinβ - приращения проекций скоростей воздушного объекта относительно летательного аппарата;
1
2
V и V - скорости движения летательного аппарата и воздушного объекта;
1
2
β и β - курсы движения летательного аппарата и воздушного объекта.
3. Способ выявления на пункте управления опасного сближения летательного аппарата с воздушными объектами по п.1, отличающийся тем, что координаты летательного аппарата и воздушных объектов измеряют в геодезической системе координат В и L на сфере, при этом текущие значения минимального времени сближения летательного аппарата с каждым воздушным объектом и минимальной дистанции между летательным аппаратом и каждым воздушным объектом определяют по формулам
min
0
B
0
L
B
L
t=-(ΔB*ΔV/R+ΔL*ΔV*cosW/R)/(ΔV/R+ΔV*cosW/R),
<mrow><msub><mi>D</mi><mrow><mi>min</mi></mrow></msub><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mrow><msup><mrow><mo stretchy="false">(</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>B</mi><mn>0</mn></msub><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>L</mi></msub><mo>−</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>L</mi><mn>0</mn></msub><mo>*</mo><mi>Δ</mi><msub><mi>V</mi><mi>B</mi></msub><mo stretchy="false">)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>*</mo><msup><mrow><mi>cos</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mi>W</mi></mrow><mrow><mo stretchy="false">(</mo><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>B</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><mi>Δ</mi><msubsup><mi>V</mi><mi>L</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>*</mo><msup><mrow><mi>cos</mi></mrow><mn>2</mn></msup><mi>W</mi><mo stretchy="false">)</mo><mo>*</mo><msup><mi>R</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow></msqrt></mrow>
,
0
o2
o1
0
o2
01
где ΔB=B-B; ΔL=L-L - приращения начальных координат воздушного объекта относительно летательного аппарата;
o1
o1
о2
o2
B, L и В, L - начальные координаты летательного аппарата и воздушного объекта;
B
2
2
1
1
L
2
2
o2
1
1
o1
ΔV=V*cosβ-V*cosβ; ΔV=V*sinβ/cosB-V*sinβ/cosB - приращения проекций скоростей воздушного объекта относительно летательного аппарата;
1
2
V и V - скорости движения летательного аппарата и воздушного объекта;
1
2
β и β - курсы движения летательного аппарата и воздушного объекта;
o1
o1
W=(B+L)/2 - средняя широта между летательным аппаратом и воздушным объектом;
R - радиус сферы.