УСТРОЙСТВО КОМПЕНСАЦИИ ДРОЖАНИЯ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ КОМПЕНСАЦИЕЙ ДРОЖАНИЯ И УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА ИЗОБРАЖЕНИЯ, И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМИ

1. Устройство компенсации дрожания, сконфигурированное для компенсации дрожания с помощью возбуждения элемента компенсации дрожания, при этом устройство содержит:
блок компенсации дрожания, сконфигурированный для компенсации дрожания путем перемещения непараллельно оптической оси;
возбуждающий блок, сконфигурированный для возбуждения блока компенсации дрожания на основе сигнала указания возбуждения;
блок обнаружения позиции, сконфигурированный для обнаружения позиции блока компенсации дрожания, чтобы вывести сигнал обнаружения позиции; и
блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для обнаружения составляющей поступательного дрожания в дрожании устройства из перемещения блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения и сигнал обнаружения позиции служат в качестве ввода, и вычисления величины компенсации для блока компенсации дрожания из величины дрожания устройства, включающей в себя составляющую поступательного дрожания, чтобы вывести ее в качестве сигнала указания возбуждения.
2. Устройство по п.1,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит блок наблюдения, содержащий модели вибрации блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения в возбуждаемый блок, который составляет блок компенсации дрожания, и сигнал обнаружения позиции возбуждаемого блока служат в качестве ввода; и
в котором поступательное дрожание вычисляется с использованием блока наблюдения.
3. Устройство по п.2,
в котором блок наблюдения является устройством оценки, использующим фильтр Калмана, выполняющий вычисление поступательного дрожания так, что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждающее усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной.
4. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
блок определения положения, сконфигурированный по меньшей мере для определения состояния панорамирования устройства или изменения положения устройства,
в котором блок наблюдения изменяет параметры, чтобы результат вычисления в соответствии с поступательным дрожанием был небольшой, если определяется, что возникает состояние панорамирования или изменение положения устройства, по сравнению с тем, когда не определяется, что возникает состояние панорамирования или изменение положения устройства.
5. Устройство по п.4,
в котором блок наблюдения является устройством оценки, использующим фильтр Калмана, выполняющий вычисление поступательного дрожания так, что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждающее усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной; и
в котором усиление фильтра Калмана изменяется в качестве изменения параметров.
6. Устройство по п.2, дополнительно содержащее:
блок обнаружения угловой скорости, сконфигурированный для обнаружения угловой скорости дрожания устройства,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит:
первый блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации вращательного дрожания, вызванного в связи с вращением устройства, центрированным на оси, перпендикулярной оптической оси оптической системы формирования изображения, с использованием сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
второй блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации поступательного дрожания с использованием блока наблюдения, так что относительное смещение между возбуждаемым блоком и крепежным блоком, поддерживающим возбуждаемый блок, служит в качестве переменной состояния, а возбуждаемое усилие для блока компенсации дрожания служит в качестве входной переменной,
в котором возбуждающий блок возбуждает блок компенсации дрожания в соответствии с величиной компенсации, вычисленной путем синтезирования величины компенсации вращательного дрожания и величины компенсации поступательного дрожания.
7. Устройство по п.6,
в котором второй блок вычисления величины компенсации содержит:
блок вычисления коэффициента компенсации, сконфигурированный для вычисления коэффициента компенсации из оцененной скорости поступательного дрожания, вычисленной блоком наблюдения, и сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
блок компенсации вывода, сконфигурированный для компенсации вывода первого блока вычисления величины компенсации с использованием коэффициента компенсации от блока вычисления коэффициента компенсации.
8. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок определения усиления, сконфигурированный для изменения усиления фильтра Калмана, которое установлено ранее для результата определения блока определения.
9. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
блок переменного усиления для сигнала указания возбуждения или сигнала обнаружения позиции в возбуждаемый блок;
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок определения усиления, сконфигурированный для изменения усиления блока переменного усиления по результату определения блока определения.
10. Устройство по п.6, дополнительно содержащее:
фильтр верхних частот для сигнала указания возбуждения или сигнала обнаружения позиции в возбуждаемый блок;
блок определения, сконфигурированный для обнаружения состояния колебания из угловой скорости дрожания устройства, чтобы сравнить его с пороговой величиной; и
блок установки, сконфигурированный для изменения граничной частоты фильтра верхних частот по результату определения блока определения.
11. Устройство захвата изображения, сконфигурированное для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащее:
блок формирования изображения, сконфигурированный для преобразования изображения фотографического объекта, сформированного оптической системой формирования изображения, в изображение;
блок обнаружения позиции, сконфигурированный для обнаружения позиции блока компенсации дрожания;
блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации, чтобы возбуждать блок компенсации дрожания;
блок изменения, сконфигурированный для изменения диапазона отсечения изображения из блока формирования изображения в соответствии с величиной компенсации; и
возбуждающий блок, сконфигурированный для возбуждения блока компенсации дрожания,
где блок вычисления величины компенсации получает величину возбуждения блока компенсации дрожания и вывод блока обнаружения позиции, обнаруживает дрожание устройства, включающее в себя поступательное дрожание, вызванное в связи с поступательным движением устройства в направлении, перпендикулярном оптической оси оптической системы формирования изображения, и вычисляет величину компенсации; и
где блок изменения изменяет диапазон отсечения в соответствии с величиной компенсации поступательного дрожания, вычисленной блоком вычисления величины компенсации.
12. Устройство по п.11, дополнительно содержащее:
блок обнаружения угловой скорости, сконфигурированный для обнаружения угловой скорости дрожания устройства,
в котором блок вычисления величины компенсации содержит:
первый блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации вращательного дрожания, вызванного в связи с вращением устройства, центрированным на оси, перпендикулярной оптической оси оптической системы формирования изображения, с использованием сигнала обнаружения угловой скорости от блока обнаружения угловой скорости; и
второй блок вычисления величины компенсации, сконфигурированный для вычисления величины компенсации поступательного дрожания с использованием блока наблюдения, состоящего из моделей вибрации блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения в возбуждаемый блок, который составляет блок компенсации дрожания, и сигнал обнаружения позиции возбуждаемого блока служат в качестве ввода,
в котором возбуждающий блок возбуждает блок компенсации дрожания в соответствии с величиной компенсации вращательного дрожания; и
в котором блок изменения изменяет диапазон отсечения в соответствии с величиной компенсации поступательного дрожания.
13. Способ управления компенсацией дрожания, выполняемый в устройстве компенсации дрожания, сконфигурированном для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащий:
этап возбуждения, на котором возбуждают блок компенсации дрожания на основе сигнала указания возбуждения;
этап обнаружения позиции, на котором обнаруживают позицию блока компенсации дрожания, чтобы вывести сигнал обнаружения позиции;
этап вычисления величины компенсации, на котором обнаруживают составляющую поступательного дрожания среди дрожания устройства из перемещения блока компенсации дрожания, так что сигнал указания возбуждения и сигнал обнаружения позиции служат в качестве ввода, и вычисляют величину компенсации блока компенсации дрожания из величины дрожания устройства, включающей в себя составляющую поступательного дрожания, чтобы вывести ее в качестве сигнала указания возбуждения.
14. Способ управления, выполняемый в устройстве захвата изображения, сконфигурированном для компенсации дрожания с помощью возбуждения блока компенсации дрожания, содержащий:
этап обнаружения позиции, на котором обнаруживают позицию блока компенсации дрожания;
этап вычисления величины компенсации, на котором обнаруживают дрожание устройства, включающее в себя поступательное дрожание, вызванное в связи с поступательным движением устройства в направлении, перпендикулярном оптической оси оптической системы формирования изображения, и вычисляют величину компенсации, чтобы возбуждать блок компенсации дрожания, используя величину возбуждения блока компенсации дрожания и сигнал обнаружения позиции на этапе обнаружения позиции; и
этап изменения, на котором получают величину компенсации поступательного дрожания для изменения диапазона отсечения изображения от блока формирования изображения.