СПОСОБ И СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ ДВОЙНОГО ИНТЕГРИРОВАНИЯ

1
2
1
2
1. Способ оптимального управления объектами двойного интегрирования, заключающийся в организации синтезирующих сигналов L и L, позволяющих в масштабе реального времени определять как оптимальные по быстродействию, так и оптимальное управление с минимумом затрат энергии по заданным образам эквивалентов, отличающийся тем, что образы эквивалентов управления формируют в виде графического образа когнитивной матрицы, тождественно адресному пространству ПЗУ, по синтезируемым сигналам которого выбирают сигналы управления состояниями динамического объекта, которые регламентированы соответствующим адресам точек когнитивных образов эквивалентов матрицы, где L - множество управляющих воздействий, L - меры оценки затрат на управление.
2. Система оптимального управления объектами двойного интегрирования, содержащая задатчик параметров, формирователь синтезирующих сигналов, генератор временной зависимости, соединенный с выходом продолжительности временного интервала задатчика параметров, а выходом - с каналом синхронизации формирователя синхронизирующих сигналов, анализатор и объект управления, выходы которого являются фазовыми координатами, а входы служат управляющими входами системы, включающей первые и вторые информационные входы анализатора когнитивного образа эквивалентов, отличающаяся тем, что дополнительно содержит вычислитель адреса и знакогенератор, цифроаналоговый и аналого-цифровой преобразователи, последовательно включенные с объектом управления между управляющими входами системы и выходами фазовых координат, выходы аналого-цифрового преобразователя соединены с первой информационной входной шиной задатчика параметров, подключенного по второй информационной входной шине со входами цифроаналогового преобразователя и соответствующими выходами знакогенератора, информационные входы которого связаны с одноименными разрядами входов и выходов генератора временной зависимости, а адресные входы объединены поразрядно с выходами анализатора, первые и вторые информационные входы последнего объединены с соответствующими выходами вычислителя адреса, подключенного по шине фазовых координат с задатчиком параметров, соединенного по информационным каналам с соответствующими входами формирователя синтезирующих сигналов, выходные каналы которого подключены поразрядно с входными шинами синтезирующих сигналов вычислителя адреса.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что знакогенератор выполнен на программируемой логической матрице, включающей по числу эквивалентов анализатора количество программируемых генераторов оптимального управления, систематизированных в адресном пространстве программируемой логической матрицы для подключения к информационным выходам знакогенератора соответствующего когнитивному образу эквивалента кода анализатора, поступающего на адресные входы программируемой логической матрицы, информационные входы которой служат для синхронизации нормируемого генератора импульсной последовательностью генератора временной зависимости.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что анализатор выполнен на постоянном запоминающем устройстве, адресное пространство которого содержит когнитивный образ эквивалентов оптимального управления для сравнения с измеряемым адресом реального времени, формируемым вычислителем адреса для выбора адресуемого из знакогенератора нормируемого генератора оптимального управления.
i+1
i
i+1
i
i
k
h
5. Система по п.2, отличающаяся тем, что генератором временной зависимости служит программируемый таймер импульсной последовательности, организованный на программируемом дешифраторе, выходы которого поразрядно соединены с его информационными входами и являются входами и выходами программируемого таймера, импульсная последовательность которого организована программным переключением дешифратора тактовыми импульсами, воздействующими на его младший разряд, для организации команды «стоп» по нулевому уровню импульса синхронизации при равенстве адресов A=A входной и выходной последовательности, инициации команды «переход» при изменении адреса на нормированный сдвиг, неравный нулю A=А+Δ, и генерации переключения на адрес перехода при появлении высокого уровня потенциала импульса синхронизации или команды «возврат» при изменении адреса на исходный A=A для задания цикла таймирования из алгебраической последовательности кодов переключения, составляющих программу цикла, период которого изменяют заданием априори исходного (начального) и конечного адресов программы, а также сдвига переадресации.
1
2
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что формирователь синхронизирующих сигналов организуют по аналогии с п.5 с преобразованием кода в измеряемый адрес когнитивного образа эквивалентов {L, L} или в синхронизирующие сигналы для нормируемых преобразований в вычислителе адреса.
7. Система по п.2, отличающаяся тем, что вычислитель адреса выполняют для сложных операторов на основе контроллера, а для алгебраических преобразований - на базе программируемого дешифратора по аналогии с п.6 для создания сканирующих импульсов развертки когнитивного образа эквивалентов, а также регистрации и сравнения их адресов с измеряемыми координатами оптимального управления.