Стопор конвейера
CONVEYOR STOPPER

Изобретение относится к военной технике, к устройствам стопорения вращающихся конвейеров, подающих боеприпасы к орудиям бронетехники.
Известно стопорное устройство конвейера боевой машины пехоты БМП-1 (Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание. Военное издательство Министерства обороны СССР, Москва - 1972 г.). Устройство состоит из стопорного диска, стопора, конечного выключателя и шарика. Хвостовик стопора соединяется со штоком электромагнита. Стопорное устройство входит в состав привода конвейера, который обеспечивает его вращение. Стопорное устройство работает следующим образом. Электромагнит через рычаг выдвигает стопор и расстопаривает редуктор. При выходе стопора из зацепления со стопорным диском шарик поднимается вверх и нажимает на кнопку конечного выключателя. При ручном расстопорении необходимо нажать непосредственно на шток электромагнита, при этом стопор выйдет из зацепления со стопорным диском.
Недостаток конструкции - привязка стопорного устройства к приводу конвейера, а не к самому конвейеру, в результате чего уменьшается точность положения конвейера в застопоренном положении.
Известна конструкция стопора вращающегося транспортера танка «Урал» (Танк «Урал». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга первая. Военное издательство Министерства обороны СССР. Москва - 1975 г., стр. 112-113). Стопор предназначен для фиксации транспортера относительно башни при его повороте на один шаг.
Стопор состоит из корпуса, в котором смонтирован стержень с пружиной и тягой, рычагов, связывающих стержень с тягой электромагнита, пружин и электромагнита.
При подаче электрического сигнала на электромагнит якорь электромагнита втягивает тягу, которая через рычаг вытягивает стержень из зацепления с транспортером. При обесточенном электромагните стержень под действием пружин выдвигается и стопорит транспортер относительно стакана.
Недостаток стопора - большое усилие расстопаривания транспортера.
Известен стопор конвейера (Патент RU №2165058), выбранный в качестве прототипа. Стопор конвейера состоит из корпуса с подпружиненным штоком. Шток с помощью рычагов связан с тягой электромагнита. На штоке установлена втулка, на которой выполнен скос со стороны набегающего стопорного паза конвейера. В отверстии втулки размещен шарик. Втулка зафиксирована от проворота относительно корпуса.
Недостатками стопора конвейера являются:
- обеспечение фиксации конвейера только в одном направлении его вращения;
- возможность пропуска необходимого стопорного паза при больших скоростях вращения конвейера.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности стопорения конвейера с боеприпасами во всех положениях и во всех направлениях его вращения: как по часовой стрелке, так и против.
Поставленная задача решается стопором конвейера, содержащим корпус с подпружиненным штоком, кинематически связанным с электромагнитом и взаимодействующим со стопорным пазом конвейера.
Новым является то, что шток выполнен из двух подпружиненных стержней, связанных каждый со своим электромагнитом. На стержнях закреплены пластины, перекрывающие торцы датчиков, установленных на корпусе, и наконечники с выступами, взаимодействующие со стопорным пазом конвейера, выступы снабжены скосами, расположенными симметрично друг относительно друга. Суммарная толщина выступов меньше ширины стопорного паза конвейера.
Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами, где на фиг. 1 изображен общий вид стопора конвейера.
Стопор конвейера содержит корпус 1, жестко закрепленный на неподвижном погоне 2 пола боевого отделения боевой машины. В корпусе 1 размещены подпружиненные стержни 3 и 4, связанные со штоками электромагнитов 5 и 6. На стержне 3 закреплена пластина 7, а на стержне 4 - пластина 8. Пластины 7 и 8 перекрывают торцы датчиков 9 и 10 соответственно, которые закреплены в корпусе 1. Стержни 3 и 4 завернуты в наконечники 15 и 16. Наконечники снабжены выступами, на которых выполнены скосы 13 и 14.
Стопор конвейера работает следующим образом. В исходном положении конвейер застопорен. Электрический сигнал подается одновременно на электромагниты 5 и 6. Штоки электромагнитов втягиваются и увлекают за собой стержни 3 и 4 с наконечниками 15 и 16. Наконечники освобождают конвейер 12. Пластины 7 и 8 отходят от датчиков 9 и 10. В конце хода стержней 3 и 4 с датчиков 9 и 10 поступает команда на включение двигателя конвейера 12. Конвейер начинает вращаться в нужном направлении (по наименьшему пути) для выбора определенного типа боеприпаса. При недоходе примерно 100 мм до выбранного стопорного паза 11 электромагниты обесточиваются и под действием пружин наконечники 15 и 16 поджимаются к конвейеру.
При дальнейшем движении конвейера стопорный паз 11 совмещается с одним из выступов наконечников 15 или 16. Так как ширина выступов наконечников в два раза меньше ширины стопорного паза, один из наконечников надежно западает в стопорный паз, при этом одна из пластин 7 или 8 подходит к торцу соответствующего датчика.
В этот момент с датчика поступает команда на выключение двигателя конвейера. Двигаясь по инерции, конвейер стенкой стопорного паза прижимается к наконечнику, находящемуся в выдвинутом положении, и второй наконечник под действием пружины заходит в стопорный паз, надежно фиксируя конвейер. Скосы 13 и 14 облегчают вхождение наконечников в стопорный паз в процессе стопорения конвейера.
Таким образом, предложенное техническое решение позволило повысить надежность работы стопора при высоких скоростях вращения конвейера и обеспечить его стопорение во всех направлениях вращения.