СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ ИНЪЕКТИРОВАНИЯ ЯЙЦА

1. Инъектор для инъекции вещества в яйцо, содержащий:
вал с первым концом и вторым концом, причем первый и второй концы определяют продольное направление вала, а на втором конце образовано отверстие;
корпус, проходящий по меньшей мере частично от вала в продольном направлении;
троакар, расположенный по меньшей мере частично внутри корпуса;
иглу, расположенную по меньшей мере частично внутри троакара; и
блокирующий механизм, выполненный с возможностью блокирования троакара с валом в продольном направлении в первом продольном положении троакара относительно корпуса, причем блокирующий механизм дополнительно выполнен с возможностью разблокирования троакара от вала в продольном направлении во втором продольном положении троакара относительно корпуса,
при этом игла полностью находится внутри троакара в первом продольном положении и по меньшей мере частично выдвинута из троакара во втором продольном положении.
2. Инъектор по п. 1, в котором блокирующий механизм содержит блокирующий элемент, прикрепленный к троакару, при этом на корпусе образован паз корпуса, а на валу образован паз вала, и при этом блокирующий элемент троакара проходит через паз корпуса и вала в первом и втором продольных положениях.
3 Инъектор по п. 2, в котором паз корпуса содержит продольный участок паза корпуса и скошенный участок относительно продольного направления, и при этом блокирующий элемент проходит через продольный участок паза корпуса в первом продольном положении и проходит через скошенный участок во втором продольном положении.
4. Инъектор по любому из пп. 2 или 3, в котором паз вала содержит продольный участок паза вала и поперечный участок относительно продольного направления, и при этом блокирующий элемент проходит через поперечный участок в первом продольном положении и проходит через продольный участок паза вала во втором продольном положении.
5. Инъектор по любому из пп. 1-4, в котором троакар содержит корпус и канюлю, при этом блокирующий механизм прикреплен к корпусу, при этом игла проходит через весь корпус и прикреплена к первому концу вала.
6. Инъектор по любому из пп. 1-5, дополнительно содержащий поджимные механизмы между первым концом вала и корпусом.
7. Инъектор по любому из пп.1-6, в котором в блокирующем элементе образовано отверстие, сообщающееся по текучей среде с каналом внутри троакара, и при этом указанная игла находится внутри указанного канала.
8. Инъектор по п. 7, в котором в корпусе троакара дополнительно образовано еще одно отверстие, сообщающееся по текучей среде с каналом и с отверстием в блокирующем элементе.
9. Инъектор по п. 5, в котором указанная игла содержит наконечник, находящийся внутри указанной канюли троакара в первом продольном положении, при этом наконечник находится за пределами канюли во втором продольном положении.
10. Инъектор для инъекции вещества в яйцо, содержащий:
троакар;
иглу, расположенную по меньшей мере частично внутри троакара; и
блокирующий механизм, выполненный с возможностью блокирования троакара с иглой в продольном направлении в первом положении троакара, причем блокирующий механизм дополнительно выполнен с возможностью разблокирования троакара от иглы в продольном направлении во втором положении троакара,
при этом указанная игла полностью находится внутри троакара в первом положении и по меньшей мере частично выдвинута из троакара во втором положении.
11. Инъекционная система для инъекции вещества в яйцо, содержащая:
инъектор; и
привод, выполненный с возможностью перемещения в продольном направлении,
при этом инъектор содержит:
вал с первым концом, механически присоединенным к приводу так, что привод выполнен с возможностью перемещения вала из исходного положения в промежуточное положение и из промежуточного положения в конечное положение, при этом вал имеет второй конец, на котором образовано отверстие, причем первый и второй концы расположены в продольном направлении,
корпус, расположенный по меньшей мере частично внутри вала, причем корпус проходит от внутренней части вала через отверстие во втором конце вала,
троакар, расположенный по меньшей мере частично внутри корпуса, и
иглу, по меньшей мере частично расположенную внутри троакара;
при этом троакар и вал соединены так, чтобы перемещаться вместе вдоль продольного направления при перемещении приводом вала из исходного положения в промежуточное положение вдоль продольного направления, при этом троакар и вал отсоединены друг от друга вдоль продольного направления при перемещении приводом вала из промежуточного положения в конечное положение, и
при этом указанная игла полностью находится внутри троакара в исходном положении и по меньшей мере частично выдвинута из троакара в конечном положении.
12. Инъекционная система по п. 11, в которой троакар содержит блокирующий элемент, при этом на корпусе образован паз корпуса, при этом на валу образован паз вала, и при этом блокирующий элемент троакара проходит через пазы корпуса и вала в исходном, промежуточном и конечном положениях.
13. Инъекционная система по любому из пп. 11 или 12, в которой паз корпуса содержит продольный участок паза корпуса и скошенный участок относительно продольного направления, и при этом блокирующий элемент проходит через продольный участок паза корпуса в исходном положении и проходит через скошенный участок в конечном положении.
14. Инъекционная система по любому из пп. 12 или 13, в которой паз вала содержит продольный участок паза вала и поперечный участок относительно продольного направления, и при этом блокирующий элемент проходит через поперечный участок в исходном положении и проходит через продольный участок паза вала в конечном положении.
15. Инъекционная система для инъекции вещества во множество яиц, содержащая:
основную опору;
основной привод, выполненный с возможностью перемещения основной опоры;
множество инъекторов, установленных на основной опоре и выполненных с возможностью совместного перемещения вдоль продольного направления при перемещении основной опоры основным приводом; и
множество отдельных приводов, каждый из которых соединен с одним соответствующим инъектором из указанного множества инъекторов, причем каждый отдельный привод выполнен с возможностью перемещения соответствующего инъектора в продольном направлении независимо от других приводов,
при этом каждый инъектор содержит:
вал,
корпус, механически соединенный с валом,
троакар, расположенный по меньшей мере частично внутри корпуса, и
иглу, по меньшей мере частично расположенную внутри троакара;
при этом основной привод и инъекторы выполнены с возможностью перемещения троакара за пределы корпуса посредством первого продольного перемещения и
при этом каждый отдельный привод и каждый соответствующий отдельный привод выполнены с возможностью перемещения иглы за пределы троакара посредством второго продольного перемещения после первого продольного перемещения.
16. Инъекционная система по п. 15, в которой каждый соответствующий инъектор выполнен с возможностью соединения троакара и вала для совместного перемещения во время первого продольного перемещения, и при этом каждый соответствующий инъектор дополнительно выполнен с возможностью разъединения троакара от вала во время второго продольного перемещения.
17. Инъекционная система по любому из пп. 15 или 16, в которой основной привод выполнен с возможностью приложения первого усилия во время первого продольного перемещения, при этом каждый привод дополнительно выполнен с возможностью приложения второго усилия во время второго продольного перемещения, и при этом первое усилие больше второго усилия.
18. Инъекционная система для инъекции вещества во множество яиц, содержащая:
по меньшей мере инъектор по п. 10;
и по меньшей мере один привод для перемещения каждого инъектора и/или яиц по направлению друг к другу.
19. Способ инъекции вещества во множество яиц, включающий:
расположение лотка с яйами рядом с множеством инъекторов, причем указанный лоток имеет множество ячеек, подмножество ячеек, каждая из которых содержит яйцо, и другое подмножество пустых ячеек;
перемещение всех инъекторов основным приводом на исходное расстояние так, что каждое яйцо на лотке контактирует с одним инъектором;
выдвигание троакаров из инъекторов, контактирующих с яйцами, для прокалывания троакаром скорлупы каждого яйца, при этом не выдвигая троакары из инъекторов над пустыми ячейками, при этом для каждого инъектора указанное выдвигание троакара осуществляют посредством основного привода; и
выдвигание игл из троакаров для каждого инъектора, контактирующего с яйцом, для инъекции вещества в яйца, при этом не выдвигая иглы из троакаров для инъекторов над пустыми ячейками, при этом для каждого инъектора выдвигание иглы осуществляют посредством отдельных приводов, каждый из которых выполнен с возможностью перемещения одного инъектора независимо от других отдельных приводов.
20. Способ по п. 19, в котором выдвигание троакара осуществляют посредством основного привода с первым усилием, а выдвигание игл посредством отдельных приводов осуществляют со вторым усилием, причем первое усилие больше второго усилия.
21. Способ по любому из пп. 19 или 20, в котором выдвигание игл осуществляют посредством механического отсоединения троакаров от игл в продольном направлении.
22. Способ по любому из пп. 19-21, дополнительно включающий очистку троакаров и игл посредством введения чистящей жидкости внутрь троакаров.