СПОСОБ ТОЧНО ПОЗИЦИОНИРОВАННОЙ НАКЛЕЙКИ ЭТИКЕТОК И ЭТИКЕТИРОВОЧНАЯ МАШИНА

1. Способ точно позиционированной наклейки этикеток (3) на бутылки, консервные банки или подобного рода сосуды (2) относительно, по меньшей мере, одного типичного для сосуда формообразующего признака (4), с использованием, по меньшей мере, одной системы распознавания изображения и переработки данных, снабженной, по меньшей мере, одной камерой (15), посредством которой учитывается типичный для сосуда формообразующий признак (4) каждого сосуда (2), проходящего по транспортирующему элементу (8) мимо камеры, и которая подает сигнал регулирующий процесс этикетирования, отличающийся тем, что посредством системы (4, 15) распознавания изображения и обработки данных учитывают ориентацию и/или фактический вид типичного для сосуда формообразующего признака (4) на каждом сосуде (2) и, исходя из этого, момент передачи этикеток (3) на соответствующий сосуд (2) настраивают с обеспечением оптимального позиционирования этикетки после наклейки относительно типичного для сосуда формообразующего признака (4).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент передачи или стартовый момент для передачи соответствующей этикетки (3) на сосуд (2) настраивают в зависимости от скорости транспортирующего элемента (8).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что посредством системы распознавания изображения и обработки данных для настройки момента передачи или стартового момента определяют фактическую форму соответствующего типичного для сосуда формообразующего признака (4), например, расстояние, по меньшей мере, от двух контрольных зон или контрольных кромок формообразующего признака.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что определяют расстояние, по меньшей мере, двух контрольных зон или контрольных кромок, следующих в направлении (А) движения друг за другом, причем сосуды (2) проводятся мимо, по меньшей мере, одной камеры (15).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сосуды (2) перед учетом посредством, по меньшей мере, одной камеры (15) системы распознавания изображения и обработки данных выравнивают, регулирующей момент передачи этикеток с заданной ориентацией относительно их типичного для сосуда формообразующего признака (4).
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что выравнивание сосудов (2) производят посредством регулируемого вращения сосудов (2) вокруг оси сосудов.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что сосуды (2) расположены, соответственно, на держателе (7) для сосудов, который для выравнивания выполнен с возможностью регулируемого вращения посредством привода вокруг оси сосуда.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание сосудов (2) происходит, соответственно, посредством оптического учета, по меньшей мере, одной типичной для сосуда контрольной зоны, к примеру, по меньшей мере, одной типичной для сосуда контрольной кромки (4.1).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что выравнивание производят с использованием имеющей, по меньшей мере, одну камеру (13, 14) системы распознавания изображения и обработки данных.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что выравнивание сосудов производят, по меньшей мере, за два, следующих по времени друг за другом этапа, а именно, сначала грубое выравнивание каждого сосуда (2) посредством учета соответствующего фактического положения или фактической ориентации типичного для сосуда формообразующего признака, посредством сравнения этого фактического положения с заданным положением или с заданной ориентацией и посредством поворота сосуда в заданное положение, а также посредством последующего точного выравнивания снова посредством учета фактического положения или фактической ориентации типичного для сосуда формообразующего признака, посредством сравнения фактического положения с заданным положением или заданной ориентацией и посредством поворота сосуда (2) в заданное положение.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что грубое выравнивание и точное выравнивание производят с использованием системы распознавания изображения и обработки данных, по меньшей мере, с одной камерой (13, 14).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют общую вычислительную машину (12) для регулирующей момент передачи системы распознавания изображения и обработки данных, а также, по меньшей мере, для одной, регулирующей выравнивание сосудов (2) системы распознавания изображения и обработки данных.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют общую камеру (14) для регулирующей момент передачи этикеток системы распознавания изображения и обработки данных, а также для регулирующей выравнивание, например, точное выравнивание сосудов (2) системы распознавания изображения и обработки данных.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что этикетки (3) выполнены самоклеящимися.
15. Способ по 1, отличающийся тем, что используют этикетировочную машину (1) вращающегося конструктивного типа с приводимым во вращательное движение вокруг вертикальной оси машины ротором (8), с большим количеством предусмотренных по периметру ротора держателей (7) для сосудов, на которых сосуды (2) продвигают мимо, по меньшей мере, одной камеры (13, 13.1, 13.2, 14, 15), и, по меньшей мере, одной этикетировочной станции (9).
16. Этикетировочная машина для точно позиционированной наклейки этикеток (3) на бутылки, консервные банки или подобного рода сосуды (2) относительно, по меньшей мере, одного типичного для сосуда формообразующего признака (4), по меньшей мере, с одной системой распознавания изображения и обработки данных, по меньшей мере, с одной камерой (15), посредством которой учитывается типичный для сосуда формообразующий признак (4) каждого проходящего по транспортирующему элементу (8) мимо камеры сосуда (2) и, которая подает сигнал регулирующий процесс этикетирования, и, по меньшей мере, с одной этикетировочной станцией (9) на траектории движения транспортирующего элемента (8), отличающаяся тем, что система (4, 15) распознавания изображения и обработки данных выполнена с возможностью учета ориентации и/или фактического вида типичного для сосуда формообразующего признака (4) на каждом сосуде и выработки регулирующего момента передачи соответствующей этикетки (3) на этикетировочной станции (9) сигнал.
17. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью настройки момента передачи или стартового момента для передачи соответствующей этикетки (3) на сосуд в зависимости от скорости транспортирующего элемента (8).
18. Этикетировочная машина по п.16 или 17, отличающаяся тем, что система распознавания изображения и обработки данных для настройки момента передачи или стартового момента выполнена с возможностью определения фактической формы соответствующего типичного для сосуда формообразующего признака (4), например, расстояние, по меньшей мере, от двух контрольных зон или контрольных кромок формообразующего признака.
19. Этикетировочная машина по п.18, отличающаяся тем, что содержит расположенные на транспортирующем элементе (8) держатели (7) для сосудов, выполненные для выравнивания сосудов (2) с возможностью регулируемого вращения посредством привода вокруг оси сосудов.
20. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что содержит средства для выравнивания сосудов (2) посредством оптического учета, по меньшей мере, одной типичной для сосуда контрольной зоны, например, по меньшей мере, одной типичной для сосуда контрольной кромки (4.1).
21. Этикетировочная машина по п.20, отличающаяся тем, что содержит систему распознавания изображения и обработки данных для выравнивания сосудов (2) с, по меньшей мере, одной камерой (13, 14).
22. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что содержит средства для выравнивания сосудов, которые происходят, по меньшей мере, за два, следующих по времени друг за другом этапа, а именно, сначала грубое выравнивание каждого сосуда (2) посредством учета соответствующего фактического положения или фактической ориентации типичного для сосуда формообразующего признака, посредством сравнения этого фактического положения с заданным положением или заданной ориентацией и посредством поворота сосуда в заданное положение, а также посредством последующего точного выравнивания посредством учета фактического положения или фактической ориентации типичного для сосуда формообразующего признака, посредством сравнения фактического положения с заданным положением или заданной ориентацией и посредством поворота сосуда (2) в заданное положение.
23. Этикетировочная машина по п.22, отличающаяся тем, что средства для грубого выравнивания и точного выравнивания образованы, соответственно, посредством системы распознавания изображения и обработки данных, соответственно, по меньшей мере, с одной камерой (13, 14).
24. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что снабжена общей вычислительной машиной (12) для регулирующей момент передачи системы распознавания изображения и обработки данных, а также, по меньшей мере, для одной регулирующей выравнивание сосудов (2) системы распознавания изображения и обработки данных.
25. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что снабжена общей камерой (14) для регулирующей момент передачи этикеток системы распознавания изображения и обработки данных, а также для регулирующей выравнивание, например, точное выравнивание сосудов (2), системы распознавания изображения и обработки данных.
26. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна этикетировочная станция (9) выполнена с возможностью обработки самоклеящихся этикеток (3).
27. Этикетировочная машина по п.16, отличающаяся тем, что она выполнена в виде этикетировочной машины вращающегося типа с приводимым во вращательное движение вокруг вертикальной оси машины ротором (8) и с большим количеством предусмотренных по периметру ротора держателей (7) для сосудов.