СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СВЯЗИ С НИЗКОЛЕТЯЩЕЙ ЦЕЛЬЮ
CONTINUOUS OPTICAL COMMUNICATION METHOD WITH LOW-ALTITUDE TARGET

Область техники
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при построении систем и комплексов противовоздушной обороны тактического звена управления, особенно для обнаружения и сопровождения скоростных, маневренных, низколетящих целей при помощи оптико-электронных систем.
Уровень техники
ц
Известен способ обнаружения и сопровождения цели, при котором измеряют расстояние до цели и линейную скорость полета цели V при помощи оптико-электронных систем, реализованный в современных зенитно-ракетных комплексах малой дальности.
Современные зенитно-ракетные комплексы малой дальности, например: «Avenger» американской фирмы «Boeing Aerospace Company», «Crotale NG» французской компании «Thales Air Defense», «Панцирь-С1», изделие «Конструкторского бюро приборов» г. Тула, предназначены для обнаружения, сопровождения и уничтожения воздушных целей и в том числе низколетящих целей в зоне ответственности войсковой противовоздушной обороны.
Для успешного решения этой задачи путем обнаружения целей на предельных дальностях работы радиолокационных станций с последующим их молчанием новейшие зенитно-ракетные комплексы оснащены оптико-электронными системами, которые без излучения радиоволн (как у радиолокационных станций), в пассивном режиме, при любых погодных условиях, ночью и днем позволяют в пределах прямой видимости, получив информацию о цели (азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели и углы места) от радиолокационных станций, обнаруживать и сопровождать низколетящие цели от предельных дальностей до минимальных расстояний от пусковой установки.
Комплексы оснащаются коммуникационным оборудованием, обеспечивающим прием информации о целеуказании и отображение воздушной обстановки, поступающей от вышестоящих командных пунктов противовоздушной обороны.
Оптико-электронные системы (на примере зенитно-ракетного комплекса «Avenger») состоят, из нескольких устройств: прицела оптического диапазона СА-562 фирмы CAI, тепловизора Magnavox AN/VLR-1 (или IR-18), лазерного дальномера.
Таким образом, в современных зенитно-ракетных комплексах имеется оптико-электронная система, жестко связанная (конструктивно) с пусковой установкой зенитно-ракетного комплекса. Маневренность оптико-электронной системы в этом случае очень мала и полностью определяется маневренностью самой пусковой установки, число степеней свободы перемещения которой равно 2D и определяется, в основном, рельефом местности.
Кроме этого недостатка существенным является тот факт, что «поскольку средства воздушного нападения используются как на больших (свыше 10 км), так и на предельно малых (5-15 м) высотах, средства их сопровождения должны иметь, с одной стороны, максимальную дальность сопровождения (более 10 км), а с другой - достаточно малую ближнюю зону. Увеличение максимальной дальности влечет за собой рост размера входных зрачков оптических приборов и, как следствие, их массы и габаритов. А требование по сокращению ближней зоны вызывает необходимость повышения динамических возможностей сервоприводов, но рост массы нагрузки и, соответственно, моментов инерции и трения препятствует решению этой задачи. Таким образом, даже в первом приближении задача создания оптико-электронной системы сопровождения является внутренне противоречивой …» (Оптико-электронная система сопровождения цели и ЗУР. Статья в электронном журнале Авиапанорама (39), №3, июнь, 2003 г., www.aviapanorama.su, где описаны конструкционные особенности зенитно-ракетного комплекса «Панцирь-С1»). Таким образом, на малых расстояниях до цели сервопривода оптико-электронной системы не могут развить необходимую угловую скорость для успешного сопровождения скоростной низколетящей цели. В этом случае «применяется инерционное сопровождение цели по экстраполированным координатам из-за перерыва оптической связи с целью …».
Поэтому техническое решение по использованию оптико-электронных систем, установленных на зенитно-ракетных комплексах, для обеспечения контроля над всеми участками поверхности земли, закрытой от прямой видимости этих оптико-электронных систем, является явно не эффективным, а сами оптико-электронные системы требуют повышения динамических возможностей сервоприводов, имеют большую массу и, как следствие, имеют зоны потери оптической связи с целью.
ц
Известен способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей, при котором измеряют расстояние до цели и линейную скорость полета цели V при помощи оптико-электронных систем мобильных постов воздушного наблюдения целей (Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей, патент RU №2361235 C1 от 03.12.2007 г., МПК G01S 13/66, Б.Г. Майоров и др.). В отличие от указанных выше аналогов те же операции реализуются на оптико-электронных системах мобильных постов воздушного наблюдения целей, которые удалены от тактического зенитно-ракетного комплекса, устанавливаются в достаточном количестве на местности для «закрытия» всей зоны ответственности зенитно-ракетного комплекса. Этот подход позволяет не увеличивать максимальную дальность обнаружения целей за счет роста размера входных зрачков оптических приборов и, как следствие, не увеличивать их массу и габариты при построении оптико-электронных систем мобильных постов воздушного наблюдения целей. Но остается требование по сокращению ближней зоны, которое вызывает необходимость повышения динамических возможностей сервоприводов. При этом снижение массы нагрузки и, соответственно, моментов инерции и трения не обеспечивает окончательного решения этой задачи.
Но в мобильных постах воздушного наблюдения целей можно использовать свойство маневренности легких оптико-электронных систем в пространстве, если разместить их на воздушных носителях: беспилотных летательных аппаратах, квадрокоптерах и т.п. В этом случае маневренность оптико-электронных систем будет характеризоваться числом степеней свободы перемещения до 3D и будет определяться подвижностью носителя оптико-электронной системы.
Прототип способа непрерывной оптической связи с низколетящей целью не найден.
Раскрытие сущности изобретения
Предлагаемый способ непрерывной оптической связи с низколетящей целью, позволяет обнаруживать и сопровождать низколетящие цели без потери оптической связи с целью за счет маневрирования оптико-электронной системой в пространстве.
ц
цm
ц
с
с
цm
цm
с
цm
цm
Целью данного изобретения является решение новой научно-технической задачи, а именно: сопровождение низколетящей цели в ближней зоне оптико-электронной системы мобильного поста воздушного наблюдения с предсказанием и устранением зоны потери оптической связи с низколетящей целью, возникающей при сопровождении высокоскоростной, маневренной низколетящей цели, для чего при помощи мобильного поста воздушного наблюдения и его оптико-электронной системы обнаруживают и сопровождают низколетящую цель, измеряют расстояние до цели и линейную скорость полета V низколетящей цели, предсказывают (экстраполируют) направление полета низколетящей цели и определяют величину минимального расстояния r от оптико-электронной системы до низколетящей цели, рассчитывают максимальную угловую скорость перемещения ω=V/r низколетящей цели относительно оптико-электронной системы, сравнивают с максимальной угловой скоростью вращения ω датчиков оптико-электронной системы, при выполнении неравенства ω≤ω, заблаговременно маневрируют оптико-электронной системой в пространстве, тем самым увеличивают величину фактического расстояния r, за счет чего снижают угловую скорость ω низколетящей цели, тем самым устраняют зону потери оптической связи с низколетящей целью, одновременно при выполнении неравенства ω≤ω подключают к сопровождению низколетящей цели второй мобильный пост воздушного наблюдения, в зоне видимости оптико-электронной системы которого находится точка стояния первого мобильного поста воздушного наблюдения, тем самым обеспечивают увеличение расстояния r от второй оптико-электронной системы до низколетящей цели, за счет чего снижают максимальную угловую скорость ω низколетящей цели, тем самым обнаруживают и сопровождают низколетящую цель без потери оптической связи, непрерывно во времени, внутри всей зоны ответственности противовоздушной обороны.
цm
с
цm
c
с
цm
Таким образом, сущность изобретения нового способа непрерывной оптической связи оптико-электронной системы с низколетящей целью состоит в постоянном контроле величины максимальной угловой скорости низколетящей цели. При обнаружении превышения этой скорости ω над величиной угловой скорости вращения ω датчиков оптико-электронной системы (ω≥ω), совершают маневр самой оптико-электронной системой в пространстве и увеличивают расстояние r между оптико-электронной системой и наблюдаемой целью. Кроме этого (для повышения надежности сопровождения цели) ориентируют на цель и подключают к сопровождению низколетящей цели второй мобильный пост воздушного наблюдения, в зоне видимости оптико-электронной системы которого находится точка стояния первого мобильного поста воздушного наблюдения. Такие операции изменяют знак неравенства ω≥ω, чем обеспечивается непрерывная оптическая связь с низколетящей целью или ее непрерывное во времени сопровождение. Технический результат достигается без повышения динамических возможностей сервоприводов оптико-электронных систем, увеличения жесткости их конструкции, мощности, габаритов и массы электродвигателей. Технический эффект достигается за счет использования динамических свойств подвижных квадрокоптеров или других беспилотных летательных аппаратов, на которых установлены легкие, дешевые оптико-электронные системы.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображена схема мобильного поста воздушного наблюдения, находящегося в оптической связи с низколетящей целью, обозначены: мобильный пост воздушного наблюдения 1, мобильная платформа-автомобиль 2, электронная вычислительная машина 3, радиомодем 4, радиостанция 5, автономный блок питания 6, антенна радиостанции 7, кабель-корд 8, гондола 9 с оптико-электронной системой 10, квадрокоптер 11, приемник спутниковой навигации 12, низколетящая цель 13, второй мобильный пост воздушного наблюдения 14.
На фиг. 2 изображена (условно, вид сверху) схема взаимодействия оптико-электронной системы 10 и низколетящей цели 13, обозначены: низколетящая цель 13 (например, беспилотный, боевой вертолет), гондола 9 с оптико-электронной системой 10.
ц
На фиг. 3 приведена формула расчета в пакете MachCAD 14.0 и изображена поверхность, соответствующая процессу возникновения зоны потери оптической связи оптико-электронной системы 10 с низколетящей целью 13 в системе координат (t, r, ω).
ц
с
цm
На фиг. 4 приведена формула расчета в пакете MachCAD 14.0 и изображена поверхность в системе координат (t, r, ω), с зоной потери оптической связи оптико-электронной системы 10 с низколетящей целью 13 в виде границы разреза поверхности плоскостью ω=1 рад/с. Из фиг. 4 видна кратковременная потеря оптической связи оптико-электронной системы 10 с низколетящей целью 13 при условиях: ω≥1рад/с и 24,2с≤t≤25,8с.
ц
ц
На фиг. 5 приведена формула расчета в пакете MachCAD 14.0 и изображена поверхность в системе координат (V, ω, r), которая ограничивает сверху зону потери оптической связи с низколетящей целью 13. Снизу зона ограничена плоскостью r=0.
Осуществление изобретения
ц
Перечислим без пояснений известные предварительные операции, описанные в изобретении (Способ обнаружения и сопровождения низколетящих целей, патент RU №2361235 C1 от 03.12.2007 г., МПК G01S 13/66, Б.Г. Майоров и др.). Зенитно-ракетный комплекс устанавливают в зоне ответственности противовоздушной обороны, в которой расставляют мобильные посты воздушного наблюдения 1 с оптико-электронными системами 10 и нацеливают их на низколетящую цель 13. Установку осуществляют при помощи цифровой карты и приемника спутниковой навигации 12. Обрабатывают сигналы низколетящей цели 13, поступающие от каждой оптико-электронной системы 10, на электронных вычислительных машинах 3, соответствующих мобильных постов воздушного наблюдения 1. Рассчитывают и передают азимутальные углы, расстояния до низколетящей цели 13 и углы места на бортовую электронную вычислительную машину зенитно-ракетного комплекса, измеряют расстояние от гондолы 9 до низколетящей цели 13, измеряют линейную скорость V этой низколетящей цели 13.
Способ непрерывной оптической связи с низколетящей целью реализуется следующим образом по группам операций:
ц
ц
Поясним операции: «… при помощи оптико-электронной системы 10 обнаруживают и сопровождают низколетящую цель, измеряют расстояние до цели и линейную скорость полета низколетящей цели V …» Эти измерительные операции не имеют новизны и осуществляются в оптико-электронной системе 2 при помощи телевизионного канала или тепловизионного канала и лазерного дальномера из состава оптико-электронной системы 10 (см. фиг. 1). Линейную скорость полета низколетящей цели V находят программно-аппаратным путем при помощи электронной вычислительной машины 3 мобильного поста воздушного наблюдения 1 с оптико-электронной системой 2, для чего обрабатывают данные лазерного дальномера по дальности, угол азимута и угол места, определяют координаты трассы полета цели 13 и, в итоге, определяют вектор ее скорости.
цm
ц
Поясним операции: «… предсказывают (экстраполируют) направление полета низколетящей цели 13 и определяют величину минимального расстояния r от оптико-электронной системы 10 до низколетящей цели 13, рассчитывают максимальную угловую скорость перемещения ω=V/r низколетящей цели 13 относительно оптико-электронной системы 10 …».
Эти и последующие операции имеют новизну, так как в известных способах обнаружения и сопровождения низколетящих целей не реализуются. Координаты точки установки на местности и подъема оптико-электронной системы 10 определяются при помощи приемника спутниковой навигации 12, установленного на гондоле 9. 3D координаты гондолы 9 и оптико-электронной системы 10 заносятся в память электронной вычислительной машины 3. При рассчитанном векторе скорости цели 13 электронная вычислительная машина 3 решает геометрическую, экстраполяционную задачу по поиску минимального расстояния r между возможной трассой пролета цели 13 и координатами положения оптико-электронной системы 10. Расчеты проводят при каждом новом замере расстояния от оптико-электронной системы 10 до цели 13. При этом учитывается теорема геометрии: кратчайшее расстояние от точки до прямой лежит на перпендикуляре, опущенном из точки на эту прямую.
ц
Для получения необходимых выражений или математической модели возникновения зоны прерывания оптической связи рассмотрим фиг. 2, на которой изображена геометрическая модель полета цели 13 со скоростью V мимо оптико-электронной системы 10, расположенной в точке с координатами (р=0, q=0).
В соответствии с изображением на фиг. 2 можно записать:
m
где q - ордината цели 13 в момент времени t=0;
- дальность обнаружения цели оптико-электронной системой 10;
r - минимальное расстояние между экстраполированной трассой пролета цели 13 и оптико-электронной системой 10 (длина перпендикуляра, опущенного из точки (р=0, q=0) на прямую АВ.
Определим из (1) тангенс угла α между осью абсцисс и прямой, соединяющей низколетящую цель 13 и центр оптико-электронной системы 10:
где  - отношение наибольшего  и наименьшего r расстояний до цели.
ц
Угловую скорость ω полета цели 13 определим, как производную от угла α по времени t:
где  - максимальная угловая скорость цели.
ц
ц
При помощи пакета MachCAD 14.0 рассчитаем и изобразим поверхность (см. фиг. 3) в системе координат (t, r, ω), соответствующую математической модели (3). Для этого запишем соответствие переменных математической модели (3) и переменных пакета MachCAD 14.0: ω~F(x, у), t~х, r~у.
с
цm
с
цm
На фиг. 3 изображена поверхность с вертикальным выступом, который соответствует зарождению зоны прерывания оптической связи. Сама зона не возникает из-за того, что угловая скорость вращения датчиков ω оптико-электронной системы 10 больше максимальной угловой скорости ω цели 13: ω≥ω.
цm
с
с
цm
цm
Поясним операции: «… рассчитанную максимальную угловую скорость ω перемещения низколетящей цели 13 относительно оптико-электронной системы 10, сравнивают с максимальной угловой скоростью ω вращения датчиков оптико-электронной системы 10, при выполнении неравенства ω≤ω, заблаговременно маневрируют оптико-электронной системой 10 в пространстве, тем самым увеличивают величину фактического расстояния r, за счет чего снижают максимальную угловую скорость ω низколетящей цели 13, тем самым устраняют зону потери оптической связи с низколетящей целью 13»
с
с
цm
цm
На фиг. 4 изображена поверхность с вертикальным выступом, верхняя часть которого отсечена плоскостью ω=1 рад/с. Кривая этого сечения соответствует зоне прерывания оптической связи. Из фиг. 4 видна кратковременная потеря оптической связи оптико-электронной системы 10 с низколетящей целью 13 при условиях: ω≤ω, ω≥1 рад/с и 24,2с≤t≤25,8с.
с
Если бы низколетящая цель 13 продолжила полет по прямой линии, на которой лежит отрезок прямой линии АВ, то зона невидимости просуществовала бы 1,6 секунды (25,8с-24,2с=1,6с), далее оптико-электронная система 10, вращаясь с максимальной скоростью ω в заданном ранее направлении, догнала цель 13 и снова ее обнаружила. При этом «применяется инерционное сопровождение цели по экстраполированным координатам из-за перерыва оптической связи с целью …», как справедливо замечено в статье: Оптико-электронная система сопровождения цели и ЗУР. Статья в электронном журнале Авиапанорама (39), №3, июнь, 2003 г., www.aviapanorama.su.
цm
Другой сценарий развития событий возникнет, если цель 13 в точке В начнет делать левый вираж по криволинейной траектории ВС (см. фиг. 2). В этом случае сечение поверхности на фиг. 4, соответствующее зоне прерывания оптической связи, начинает расширяться влево и будет существовать при сохранении неравенства ω≥1 рад/с. Низколетящая цель 13 за время существования зоны прерывания оптической связи может скрыться от мобильного поста воздушного наблюдения 1 и его оптико-электронной системы 10.
цm
цm
с
Для того чтобы избежать последнего сценария предлагается заблаговременно увеличить величину минимального расстояния r между экстраполированной трассой пролета цели 13 и оптико-электронной системой 10, при этом скорость ω низколетящей цели 13 будет ω≤1 рад/с = ω и зона прерывания оптической связи не возникнет.
цm
ц
цm
с
цm
Для повышения надежности сопровождения низколетящей цели 13 в ближней зоне оптико-электронной системы 10 мобильного поста воздушного наблюдения 1 с предсказанием и устранением зоны потери оптической связи с низколетящей целью 13 предлагается использовать второй мобильный пост воздушного наблюдения 14, в поле зрения которого находится оптико-электронная система 10. При этом системном решении величина r расстояния от второго мобильного поста воздушного наблюдения 14 до цели 13 будет достаточно большой, чтобы по формуле ω=V/r максимальная угловая скорость ω низколетящей цели 13 всегда была ниже угловой скорости вращения датчиков ω≥ω оптико-электронной системы, принадлежащей второму мобильному посту воздушного наблюдения 14. Передача функции сопровождения цели 13 второму мобильному посту воздушного наблюдения 14 от мобильного поста воздушного наблюдения 1 и обратно осуществляется путем их сетевого автоматического взаимодействия.
Пример варианта выполнения изобретения
Одним из важнейших условий практической реализации способа является выбор или проектирование мобильных постов воздушного наблюдения 1, 14 с оптико-электронными системами 10, к которым (и их носителям) можно предъявить следующие технические требования:
- питание от двух источников (автономного аккумулятора и бензинового генератора) и, как следствие ограничение по энергопотреблению;
- малые габариты и масса оптики оптико-электронной системы 10 для уменьшения инерционности оптико-электронной системы и повышения динамических характеристик ее воздушного носителя;
- дальность действия (обнаружения и сопровождения) низколетящей цели не менее 5000 м для прицела оптического диапазона 12, тепловизора 13, лазерного дальномера 14;
- угол обзора по горизонту (Г) не менее 180°;
- угол обзора по вертикали (В) не менее 120°;
с
- угловая скорость ω слежения за целью не менее 60 град/с;
а
с
2
- угловое ускорение  слежения за целью не менее 100 град/с;
- диапазон рабочих температур от -50°С до +50°С;
- требования к стабилизации линии визирования должны выполняться аппаратурой электрического квадрокоптера 11 и сервоприводом гондолы 9 оптико-электронной системы 10.
Примером отечественной оптико-электронной системы, отвечающим указанным требованиям может являться изделие RAV-165-3 HD, которое применяется для легких самолетов и беспилотных летательных аппаратов (сайт фирмы АэроРоботикс).
Приведенный пример оптико-электронной системы отечественного производителя показывает технический уровень отечественных изделий по габаритам, массе и другим техническим характеристикам, что подтверждает реальность решения технической задачи обнаружения и сопровождения низколетящих, маневренных целей без использования импортных изделий. Для перемещения мобильного поста воздушного наблюдения 1 с оптико-электронной системой 10 в точку установки могут быть использован воздушный и наземный транспорт.
ц
с
Как видно из таблицы, рассматриваемая система (оптико-электронная система - низколетящая цель) характеризуется двумя параметрами, которые противоборствуют: скоростью полета V низколетящей цели 13 и максимальной угловой скоростью вращения ω датчиков оптико-электронной системы 10.
В зависимости от соотношения величин этих параметров зона потери оптической связи возникает на большем или меньшем расстоянии r между трассой пролета цели 13 и оптико-электронной системой 10.
Применим количественное условие отсутствия оптической связи между оптико-электронной системой 10 и низколетящей целью 13 для оценки соотношения величин этих двух параметров:  или  откуда следует
где  - угловой коэффициент наклона прямой линии.
ц
ц
ц
с
Выражение (4) является условием отсутствия оптической связи. При помощи пакета MachCAD 14.0 рассчитаем и изобразим поверхность (см. фиг. 5) в системе координат (V, ω, r), соответствующую математической модели (4). Для этого запишем соответствие переменных математической модели (4) и переменных пакета MachCAD 14.0: V~х, ω~у, r~z.
Как видно из фиг. 5 выражению (4) соответствует линейно-гиперболическая поверхность, которая характеризуется двумя свойствами:
ц
с
- если задать V=const, то величина минимального расстояния r между экстраполированной трассой пролета цели 13 и оптико-электронной системой 10 будет уменьшаться по гиперболическому закону при росте скорости ω вращения датчиков оптико-электронной системы 10;
с
ц
- если задать ω=const, то величина минимального расстояния r между экстраполированной трассой пролета цели 13 и оптико-электронной системой 10 будет увеличиваться линейно при росте скорости V полета цели 13.
с
с
ц
Указанные свойства проявляются в зоне потери оптической связи (изображена на фиг. 5) с низколетящей целью 13. Зона расположена между поверхностью (4) и плоскостью (r=0). Свойства указывают на противоборство в сокращении расстояния r, которое традиционно в оптико-электронных системах пытаются сократить при помощи увеличения скорости ω вращения датчиков. Покажем невысокую эффективность такого подхода на примере анализа основных характеристик оптико-электронной системы RAV-165-3 HD из таблицы: ω=100 град/с=1,75 рад/с; V=550 км/ч=152,78 м/с.
ц
c
Подставим характеристики в выражение (4), получим: r≤V/ω=152,78/1,75=87,30 м.
ц
Из результата следует, что если цель 13 будет пролетать мимо оптико-электронной системы RAV-165-3 HD на расстоянии r<87,30 м (и ближе) со скоростью V=550 км/ч, то возникнет зона потери оптической связи.
ц
ц
Скорость V=550 км/ч не характерна для боевых беспилотных вертолетов, поэтому зададимся: V=200 км/ч=55,56 м/с. Получим, что зона потери оптической связи возникнет при r<31,75 м.
с
Увеличение скорости ω вращения датчиков оптико-электронной системы позволит сократить рассчитанные значения расстояния r в два раза, но устранить эффект возникновения потери оптической связи такой подход не способен.
Предложенный способ непрерывной оптической связи с низколетящей целью позволяет устранить эффект возникновения потери оптической связи, но при одном условии, которое следует из приведенного примера расчетов и фиг. 1: комплект устройств кабель-корд 8, гондола 9 с оптико-электронной системой 10, квадрокоптер 11 должны функционировать в одном из двух следующих режимах:
с
цm
с
цm
1) Режим удаленного сопровождения цели 13, при котором комплект устройств 8, 9, 10, 11 связан с источником питания 6 через кабель корд 8. При обнаружении выполнения неравенства ω≤ω или возможности потери оптической связи с низколетящей целью 13 электронная вычислительная машина 3 выдает команду на отстрел кабеля-корда 8 от гондолы 9. Выдает команду на свободный полет квадрокоптера 11 с гондолой 9 и оптико-электронной системой 10 от низколетящей цели 13 на необходимое расстояние, при котором соблюдается неравенство ω≥ω. Режим выполняется при условии отсутствия второго мобильного поста воздушного наблюдения 14, которому можно временно передать сопровождение цели 13. Режим соответствует пункту 1 формулы изобретения.
с
цm
2) Режим удаленного сопровождения цели 13, при котором комплект устройств 8, 9, 10, 11 связан с источником питания 6 через кабель-корд 8. При обнаружении выполнения неравенства ω≤ω или возможности потери оптической связи с низколетящей целью 13 электронная вычислительная машина 3 выдает команду на посадку гондолы 9 и квадрокоптера 11 на мобильную платформу-автомобиль 2 или команду на свободный полет квадрокоптера 11. Режим выполняется при наличии второго мобильного поста воздушного наблюдения 14, которому временно передается сопровождение цели 13. Режим соответствует совокупности пунктов 1 и 2 формулы изобретения.
Примечание: указанные режимы можно не применять, если емкость аккумулятора квадрокоптера 11 достаточна для обеспечения длительного по времени полета без потребления питания через кабель-корд 8.
Пример реализации способа непрерывной оптической связи с низколетящей целью показывает, что изобретение может быть реализовано при современном уровне развития техники и промышленности.
Промышленная применимость
Предложенный способ непрерывной оптической связи с низколетящей целью в ближней зоне точки стояния мобильного поста воздушного наблюдения или зенитно-ракетного комплекса обеспечивает непрерывность во времени процесса сопровождения низколетящих целей, которые пытаются на высоких угловых скоростях уйти от этого сопровождения. Способ может быть реализован с использованием малых по массе оптико-электронных систем, с малой инерцией сервоприводов оптико-электронных систем, за счет уменьшения массы оптики, оперативного изменения расположения оптико-электронных систем в пространстве при помощи сочлененных с ними электрических квадрокоптеров. Квадрокоптеры под управлением аппаратуры мобильного поста воздушного наблюдения или зенитно-ракетного комплекса оперативно увеличивают расстояние до низколетящей цели, что приводит к непрерывной оптической связи с низколетящей целью.
Способ может быть эффективно применен для борьбы с низколетящими боевыми, беспилотными вертолетами, предназначенными для уничтожения самих зенитно-ракетных комплексов.