СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ

1. Система контроля изображений, сконфигурированная для поддержания объединенных процедур биопсии и лечения, используя контроль изображения для доставки иглы из некоторого определенного местоположения до заданного конечного местоположения в исследуемом субъекте, причем система контроля изображений содержит
- систему медицинской визуализации, сконфигурированную для получения медицинских изображений исследуемой области в исследуемом субъекте, причем медицинские изображения используются для определения текущего положения заданного конечного местоположения и
- систему наведения иглы, сконфигурированную для задания положения иглы в пространстве и, тем самым, контроля заданного местоположения, и сконфигурированную для наведения иглы для биопсии и иглы для лечения в исследуемой области и
- блок калибровки для определения параметров калибровки и, тем самым, согласования системы наведения иглы с медицинскими изображениями до биопсии и
- систему пользовательского интерфейса, сконфигурированную для поддержания и процедуры биопсии, и процедуры лечения, так, чтобы размещение пациента выполнялось только однажды для обеих процедур;
причем система контроля изображений дополнительно сконфигурирована для автоматического использования параметров калибровки, определенных до процедуры биопсии во время лечения.
2. Система контроля изображений по п.1, дополнительно сконфигурированная для сохранения информации о положении для одного или нескольких местоположений биопсии и одного или нескольких местоположений лечения в том же самом координатном пространстве.
3. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, сконфигурированная для создания плана лечения, так, чтобы траектория, используемая во время биопсии, могла быть повторно использована во время лечения.
4. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая средство сопоставления, сконфигурированное для сопоставления планового изображения, на основании которого определяется заданное конечное местоположение, по меньшей мере, с одним из медицинских изображений.
5. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, сконфигурированная для создания первого и второго отчетовй относительно объединенных процедур биопсии и лечения, причем первый отчет содержит информацию, отличную от второго отчета.
6. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, содержащая средство оконтуривания, сконфигурированное для возможности оконтуривания исследуемой области.
7. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, содержащая средство планирования лечения, сконфигурированное для создания плана лечения на основании результата биопсии.
8. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, причем система сконфигурирована для работы с фотонной иглой в качестве иглы для биопсии.
9. Система контроля изображений по любому из предыдущих пунктов, сконфигурированная для создания множественных планов лечения и сконфигурированная для возможности выбора одного из планов лечения на основании результата биопсии.