ОПТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА

1. Оптическая система для определения пространственного положения магистрального трубопровода, содержащая оптически согласованные источник света и позиционно-чувствительный фотоприемник, отличающаяся тем, что содержит п дополнительных источников света, оптически согласованных с позиционно-чувствительным фотоприемником, при этом источники света расположены вдоль контролируемого участка магистрального трубопровода с известным пространственным шагом (n=1, 2,…).
2. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве источников света, расположенных вдоль трубопровода, применяются светодиоды.
3. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что источники света, выполненные в виде маркеров, освещенных дополнительно введенным источником света.
4. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что источники света, расположенные вдоль трубопровода, различаются по спектру излучения.
5. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что источники света, расположенные вдоль трубопровода, различаются по поляризации излучения.
6. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что источники света, расположенные вдоль трубопровода, различаются по интенсивности излучения.
7. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве источников света применяют источники видимого света.
8. Оптическая систем по п.1, отличающаяся тем, что в качестве источников света применяют источники инфракрасного света, имеющих максимум интенсивности спектрального излучения, лежащий в атмосферных окнах прозрачности 1,8; 2,1…2,4; 3,3…4,2; 4,5…5,1 и 8…13 мкм.
9. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что источники света и позиционно-чувствительный приемник расположены в светонепрозрачном корпусе.
10. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что позиционно-чувствительный фотоприемник выполнен в виде матричного фотоприемного устройства.
11. Оптическая система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй позиционно-чувствительный фотоприемник, оптически согласованный с источником света, при этом фоточувствительная поверхность второго фотоприемника ортогональна фоточувствительной поверхности первого фотоприемника.