БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ

1. Электромеханический привод возвратно-поступательного действия, включающий связанные между собой неподвижное звено, звено вращательного движения, звено возвратно-поступательного движения, систему упругих звеньев, отличающийся тем, что система упругих звеньев непосредственно связана со звеном возвратно-поступательного действия таким образом, что стремится переместить звено возвратно-поступательного движения в положение, промежуточное между крайними положениями, а звено вращательного движения связано со звеном возвратно-поступательного движения посредством пространственного механизма с цилиндрическим кулачком, причем угол подъема линии скольжения кулачка и толкателя пространственного механизма больше либо равен углу трения покоя в любом положении привода.
2. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что передаточное отношение пространственного механизма с цилиндрическим кулачком изменяется по мере поворота звена вращательного движения.
3. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что пространственный механизм с цилиндрическим кулачком имеет, по меньшей мере, двухзаходную поверхность скольжения кулачка и толкателя, причем кулачок и толкатель соосны.
4. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что звено вращательного движения установлено на сферических подпятниках.
5. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что система упругих звеньев содержит пару предварительно сжатых витых пружин сжатия, упругие силы которых направлены встречно.
6. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что система упругих звеньев содержит пару пневматических пружин, упругие силы которых направлены встречно.
7. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что звено вращательного движения приводится посредством синхронной электрической машины с возбуждением от постоянных магнитов.
8. Электромеханический привод по п.1, отличающийся тем, что звено вращательного движения приводится посредством вентильно-индукторной электрической машины.