Рабочее оборудование гидравлического бульдозера
HYDRAULIC BULLDOZER WORKING EQUIPMENT

Изобретение относится к рабочим органам землеройно-транспортных машин, в частности к рабочему оборудованию бульдозера, и может быть использовано на земляных и погрузочно-разгрузочных работах.
Известно рабочее оборудование бульдозера с захватным устройством в виде управляемой секции, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, закрепленным на нижней коробке жесткости, кроме того, захватное устройство дополнительно снабжено вилочным захватом (патент РФ №2158335 на изобретение, кл. E02F 3/76, 2000). Достоинством такой системы является ее простота при сохранении универсальности рабочего оборудования. Однако данное оборудование не обеспечивает разгрузку грузов с транспортных средств из-за малого радиуса захвата при недостаточной высоте подъема бульдозерного отвала. Кроме того, работа может осуществляться только с малоразмерными в сечении грузами.
Известно рабочее оборудование гидравлического бульдозера с экскаваторным оборудованием, закрепленным на верхней коробке жесткости отвала с помощью кронштейнов, поворот которых осуществляется гидромотором, закрепленным на кронштейнах (патент РФ №2524791 на изобретение, кл. E02F 3/40, 2014). Достоинством такой системы является универсальность рабочего оборудования. Однако данное оборудование обладает повышенной металлоемкостью и сложностью управления. Кроме того, гидроцилиндры управления экскаваторным оборудованием находятся в зоне призмы волочения грунта, что снижает срок их эксплуатации.
Задача изобретения - размещение гидроцилиндров управления вне рабочей зоны копания при сохранении преимуществ прототипа, его высокой универсальности и технологичности.
Технический результат - увеличение надежности конструкции по сравнению с прототипом за счет навешивания захватного устройства на базовый трактор, в результате чего гидроцилиндры управления находятся вне рабочей зоны. Более того, увеличивается призма волочения грунта при оснащении рабочего оборудования съемным ковшом.
Это достигается тем, что в рабочем оборудовании гидравлического бульдозера, включающем отвал, толкающие брусья, раскос, гидроцилиндры управления отвалом, в верхней части задней стенки отвала жестко закреплен кронштейн с двойной рукоятью, оборудованной гидромотором, на валу которого закреплен вращающийся ковш с захватным устройством, в крюкообразной проушине которого может устанавливаться съемный ковш. Подъем и опускание захватного устройства осуществляется с помощью гидроцилиндра, шарнирно закрепленного соответственно на нижней коробке жесткости бульдозерного оборудования и в проушине рукояти.
В результате повышается универсальность рабочего оборудования за счет возможности захвата грузов с помощью захватного устройства, использования модифицированного рабочего оборудования бульдозера со съемным ковшом при погрузочно-разгрузочных работах с сыпучими материалами. Кроме того, отсутствуют вырезы в отвале, что значительно повышает жесткость конструкции, по сравнению с вариантами, где отвал фактически наполовину разрезан, а также появляется возможность работы не только с грузами большой, но и малой длины, использовать данное оборудование в качестве многофункционального крана, способного работать с грузами как с горизонтальных, так и с наклонных поверхностей с помощью крюкообразной проушины, закрепленного на захватном устройстве.
Сущность конструкции поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображено рабочее оборудование гидравлического бульдозера с навесным захватным устройством и съемным ковшом (вид сбоку при втянутом штоке гидроцилиндра управления захватным устройством); на фиг. 2 - то же, при выдвинутом штоке захватного устройства; на фиг. 3 - то же, без съемного ковша при повороте захватного устройства с вращающимся ковшом в положение для захвата грузов и разработки грунта; на фиг. 4 - то же, в поднятом положении захватного устройства, а на фиг. 5 - вид спереди, рабочего оборудования гидравлического бульдозера с навесным захватным устройством и съемным ковшом.
На тракторе 1 закреплено захватное устройство, опирающееся на рабочее оборудование бульдозера, состоящее из бульдозерного отвала 2, толкающих брусьев 3, раскоса 4, гидроцилиндра управления отвалом 5 и включающее вращающийся ковш 6, рукоять с гидромотором 7, гидроцилиндр управления захватным устройством 8, захватные челюсти 9, крюкообразную проушину 10, захватный зуб 11, кронштейны 12 и съемный ковш 13. Гидромотор соединен с вращающимся ковшом 6 с помощью втулок с подшипниками. Жесткое соединение рукояти 7 с гидромотором осуществляется с помощью П-образной рамы и хомута. Подъем и опускание захватного устройства осуществляется с помощью гидроцилиндра управления 8, закрепленного в нижнем кронштейне 12, а его шток закреплен в проушине рукояти с гидромотором 7. Съемный ковш 13 крепится к захватной челюсти 9 с помощью крюкообразной проушины 10.
Действие рабочего оборудования состоит в следующем. В начале работы штоки гидроцилиндра управления 8, закрепленные в проушинах рукояти с гидромотором 7, находятся во втянутом положении, съемный ковш 13 прижат к отвалу 2. После опускания бульдозерного отвала 2 с помощью гидроцилиндра управления отвалом 5 на поверхность земли осуществляется набор сыпучего материала в съемный ковш 13 (фиг. 1, 5). После набора сыпучего материала и транспортировки его к месту выгрузки происходит выдвижение штоков гидроцилиндра управления захватным устройством 8. При этом рукоять с гидромотором 7 поворачивается по часовой стрелке в шарнире верхнего кронштейна 12, а съемный ковш 13 по часовой стрелке - до положения, необходимого для высыпания набранного грунта (фиг. 2). После этого происходит втягивание штоков гидроцилиндра управления 8, рукоять с гидромотором 7 вращается против часовой стрелки. Съемный ковш 13 перемещается к бульдозерному овалу 2 и прижимается к его поверхности (фиг. 1, 5). При этом при разработке грунтов съемный ковш 13 работает как открылки, а поворотный ковш 6 - как дополнительная емкость, что увеличивает призму волочения грунта (фиг. 1, 5).
При работе без съемного ковша действие рабочего оборудования состоит в следующем. Штоки гидроцилиндра управления 8, закрепленные в проушинах рукояти с гидромотором 7, находятся во втянутом положении, поворотный ковш 6 установлен на верхнюю поверхность отвала 2, а захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 прижаты к нижней поверхности бульдозерного отвала 2 (фиг. 3). При захвате груза происходит выдвижение штоков гидроцилиндра управления захватным устройством 8. При этом рукоять с гидромотором 7 поворачивается по часовой стрелке в шарнире верхнего кронштейна 12, а захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 поворачиваются по часовой стрелке до положения, необходимого для захвата груза (фиг. 4). После этого происходит втягивание штоков гидроцилиндра управления 8, рукоять с гидромотором 7 вращается против часовой стрелки. Захватные челюсти 9 с захватными зубами 11 перемещаются к бульдозерному отвалу 2, прижимая к его поверхности. Происходит захват груза (фиг. 3).
В результате расширения универсальности рабочего оборудования оно может использоваться на землеройно-транспортных и погрузочно-разгрузочных работах, в том числе работах со штучными грузами, по разгрузке строительных материалов, уборке завалов, мусора при нахождении гидроцилиндров управления вне рабочей зоны, что позволит повысить эффективность производства землеройно-транспортных, малообъемных работ, сократить потребность в энергоемких машинах и механизмах.