КАНАВОКОПАТЕЛЬ С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВРЕЗАНИЕМ И РЕГУЛИРОВКОЙ ГЛУБИНЫ СТРЕЛЫ

1. Система управления исполнительным механизмом погружения приспособления для экскавации, которое приводится в действие при помощи привода приспособления, имеющего частоту вращения привода, содержащая контроллер, вырабатывающий выходной сигнал исполнительного механизма для изменения скорости погружения исполнительного механизма, причем контроллер определяет полосу частот вращения привода, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма увеличивается при повышении частоты вращения привода и уменьшается при снижении частоты вращения привода.
2. Система управления по п.1, в которой привод приспособления приводится в действие при помощи двигателя, имеющего частоту вращения двигателя, причем контроллер определяет полосу частот вращения двигателя, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма увеличивается при повышении частоты вращения двигателя и уменьшается при снижении частоты вращения двигателя.
3. Система управления по п.1, в которой привод приспособления представляет собой гидростатический привод.
4. Система управления по п.1 или 2, в которой интерфейс пользователя позволяет оператору вручную изменять полосу частот вращения привода.
5. Система управления по п.4, в которой ширина полосы частот вращения двигателя остается постоянной, когда оператор изменяет полосу частот вращения двигателя.
6. Система управления по п.1, в которой величина выходного сигнала исполнительного механизма равна нулю, когда частота вращения привода ниже полосы частот вращения привода и имеет максимальное значение, когда частота вращения привода превышает полосу частот вращения привода.
7. Система управления по п.1, дополнительно содержащая датчик положения, передающий сигнал относительно фактического положения приспособления для экскавации в контроллер, который сравнивает фактическое положение приспособления для экскавации с желательным положением приспособления для экскавации.
8. Система управления по п.1, в которой контроллер поднимает приспособление для экскавации, когда частота вращения привода достигает заданной частоты.
9. Система управления по п.8, в которой заданная частота вращения равна нулю.
10. Система управления по п.1, в которой привод приспособления содержит гидростатический привод, включающий гидравлический насос и гидравлический двигатель, и приспособление для экскавации содержит цепь, движущуюся по стреле при помощи гидростатического привода.
11. Система управления по п.1 или 2, в которой привод приспособления содержит гидростатический привод, включающий гидравлический насос и гидравлический двигатель, и приспособление для экскавации содержит колесо для экскавации, приводимое в движение гидростатическим приводом.
12. Система управления по п.1 или 2, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр, и приспособление для экскавации содержит стрелу, опускаемую при помощи гидравлического цилиндра для погружения приспособления для экскавации.
13. Система управления исполнительным механизмом подъема и опускания приспособления для экскавации, содержащая датчик положения приспособления для экскавации, передающий сигнал относительно фактического положения приспособления для экскавации в контроллер, сравнивающий фактическое положение приспособления для экскавации с желательным положением приспособления для экскавации и передающий выходной сигнал на исполнительный механизм для подъема или опускания приспособления для экскавации в направлении желательного положения, и интерфейс пользователя, позволяющий оператору вручную изменять желательное положение приспособления для экскавации.
14. Система управления исполнительным механизмом подъема и опускания приспособления для экскавации, которое приводится в действие при помощи привода приспособления, имеющего скорость привода, содержащая контроллер, осуществляющий текущий контроль скорости привода и вырабатывающий выходной сигнал, поступающий на исполнительный механизм для подъема приспособления для экскавации, когда скорость привода доходит до заданной скорости.
15. Система управления по п.14, в которой заданная скорость равна нулю.