СПОСОБ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Способ обеспечения безопасности перемещения железнодорожного транспортного средства (10) на железнодорожном пути (11), включающий в себя следующие этапы:
A
- получение транспортным средством (10) информации о максимальном отрезке (d), разрешенном для прохождения транспортного средства;
A
- определение (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании полученного максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства; и
во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, который разрешено проходить транспортному средству:
- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
2. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап получения железнодорожным транспортным средством, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости (V1, V2, V3) на пути в заранее определенном положении и учет значения или каждого значения максимальной скорости при определении кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.
4. Способ по п.2, отличающийся тем, что кривая максимальной допустимой скорости в зависимости от времени включает в себя использование модели динамики железнодорожного транспортного средства (10), характеризующей мощности торможения железнодорожного транспортного средства и/или мощности ускорения железнодорожного транспортного средства.
5. Способ по одному из пп.1-4, дополнительно содержащий:
- определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку, разрешенному для прохождения транспортного средства; и
- определение (1050), с использованием определенного положения транспортного средства, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что определение (1030) положения транспортного средства во время движения по максимальному отрезку включает в себя получение транспортным средством (10) от находящегося на пути (11) сигнального маяка (32) информации, позволяющей железнодорожному транспортному средству определить свое положение.
7. Способ по одному из пп.1-4 и 6, дополнительно содержащий:
- определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и
- определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
8. Способ по п.5, дополнительно содержащий:
- определение (1060, 1065, 1070), по меньшей мере, одного надежного значения мгновенной, скорости (401) железнодорожного транспортного средства во время движения на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства; и
- определение (1080), с использованием определенной достоверной мгновенной скорости, новой кривой (400) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени для остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства, и
во время движения транспортного средства на остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определение мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнение (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
9. Железнодорожное транспортное средство, содержащее:
- по меньшей мере, одно устройство (12, 14) для определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства,
A
- устройство (18) приема информации, выполненное с возможностью получения информации о максимальном отрезке (d), который разрешено проходить транспортному средству,
- контроллер (12), выполненный с возможностью управления скоростью железнодорожного транспортного средств, используя информацию, полученную устройством приема, и систему торможения (16), соединенную с контроллером,
отличающееся тем, что контроллер (12) выполнен с возможностью:
A
- определения (1001) кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства; и
во время движения транспортного средства на максимальном отрезке, разрешенном для прохождения транспортного средства
- определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.
10. Железнодорожное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения, по меньшей мере, одного значения максимальной допустимой скорости на пути в заранее определенном положении, а контроллер (12) содержит средства учета значения или каждого значения максимальной скорости во время определения кривой максимальной допустимой скорости.
11. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что устройство (18) приема информации выполнено с возможностью получения информации о реальном текущем положении железнодорожного транспортного средства; при этом
A
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1050) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства, причем контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального отрезка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения (1010) мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1020) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью в данный момент.
12. Железнодорожное транспортное средство по п.9 или 10, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом
A
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.
13. Железнодорожное транспортное средство по п.11, отличающееся тем, что транспортное средство выполнено с возможностью определения (1060, 1065, 1070) информации о реальной текущей скорости железнодорожного транспортного средства; при этом
A
контроллер (12) выполнен с возможностью определения (1080) новой кривой (300) максимальной допустимой скорости в зависимости от времени на основании реального текущего положения для остальной части максимального отрезка (d), разрешенного для прохождения транспортного средства, при этом контроллер (12) выполнен с возможностью, во время движения транспортного средства по остальной части максимального участка, разрешенного для прохождения транспортного средства:
- определения мгновенной скорости железнодорожного транспортного средства;
- сравнения (1090) мгновенной скорости с максимальной допустимой скоростью в данный момент на основании определенной новой кривой максимальной допустимой скорости в зависимости от времени; и
- подачи команды на торможение железнодорожного транспортного средства (10) в зависимости от результата сравнения максимальной допустимой скорости с мгновенной скоростью в случае превышения в данный момент максимальной допустимой скорости мгновенной скоростью.