СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1. Горная машина, содержащая:
раму;
врубовую головку, подвижно соединенную с рамой, причем врубовая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси, по существу, перпендикулярной первой поверхности горной выработки; и
первый исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно первой поверхности горной выработки, причем первый исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с первой поверхностью горной выработки, причем выдвижение первого исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки.
2. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно второй поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки, причем выдвижение второго исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки.
3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая переклад, соединяющийся с первым концом первого исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с первой поверхностью горной выработки.
4. Горная машина по п. 3, в которой переклад шарнирно соединяется с первым концом первого исполнительного механизма шаровым шарнирным соединением.
5. Горная машина по п. 3, в которой переклад имеет, по существу, треугольный профиль.
6. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая дистанцирующую прокладку, установленную между первым концом первого исполнительного механизма и первой поверхностью горной выработки.
7. Горная машина по п. 1, в которой первый исполнительный механизм является гидравлическим цилиндром.
8. Горная машина по п. 7, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, является гидравлическим давлением в гидравлическом цилиндре.
9. Горная машина по п. 7, дополнительно содержащая клапан переключения направления для управления подачей текучей среды в первый исполнительный механизм и из него для выдвижения и втягивания первого исполнительного механизма.
10. Горная машина по п. 1, в которой врубовая головка включает в себя по меньшей мере один вибрирующий дисковый резец.
11. Способ стабилизации горной машины относительно поверхности горной выработки, содержащий:
выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки;
втягивание по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени; и
выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени плюс дополнительное время.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий сохранение времени выдвижения, требуемого по меньшей мере для одного исполнительного механизма для выдвижения в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий сравнение сохраненного значения времени выдвижения с максимальным разрешенным значением времени выдвижения; и
прерывание способа горизонтирования горной машины, если сохраненное значение время выдвижения больше максимального разрешенного значения времени выдвижения.
14. Способ по п. 11, в котором выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма включает в себя выдвижение исполнительного механизма с заданной скоростью.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий сохранение длины выдвижения, требуемого по меньшей мере для одного исполнительного механизма для выдвижения в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий сравнение сохраненной длины выдвижения по меньшей мере одного исполнительного механизма с максимальной разрешенной длиной выдвижения, и прерывание способа горизонтирования горной машины, если сохраненная длина выдвижения больше максимальной разрешенной длины выдвижения.
17. Способ по п. 11, в котором выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки включает в себя выдвижение гидравлического цилиндра к поверхности горной выработки до достижения заданного значения давления в цилиндре.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий, после выдвижения по меньшей мере одного исполнительного механизма к поверхности горной выработки, удержание многочисленных исполнительных механизмов в положении, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между каждым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки, имеет заданное значение,
при этом втягивание по меньшей мере одного исполнительного механизма включает в себя одновременное втягивание многочисленных исполнительных механизмов в течение заданного времени, и при этом выдвижение по меньшей мере одного исполнительного механизма в течение заданного времени включает в себя одновременное выдвижение многочисленных исполнительных механизмов в течение заданного времени плюс дополнительное время.
19. Способ стабилизации горной машины относительно первой поверхности горной выработки и второй поверхности горной выработки, содержащий:
выдвижение первого исполнительного механизма к первой поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки;
втягивание первого исполнительного механизма на первое заданное расстояние;
выдвижение первого исполнительного механизма на первое заданное расстояние плюс расстояние смещения; выдвижение второго исполнительного механизма ко второй поверхности горной выработки до достижения заданного значения по меньшей мере одним индикатором силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки;
втягивание второго исполнительного механизма на второе заданное расстояние; и
выдвижение второго исполнительного механизма на второе заданное расстояние плюс расстояние смещения.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий сохранение значения первого параметра, соответствующего положению первого исполнительного механизма, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки, достигает заданного значения.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий сравнение сохраненного значения первого параметра с максимальным допустимым значением параметра; и
прерывание способа стабилизации горной машины, если сохраненное значение первого параметра больше максимального допустимого значения параметра.
22. Способ по п. 21, в котором сохранение значения первого параметра включает в себя сохранение значения времени выдвижения для первого исполнительного механизма в положение, в котором по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки достигает заданного значения.
23. Способ по п. 21, в котором сохранение значения первого параметра включает в себя сохранение длины выдвижения для первого исполнительного механизма в точку, в которой по меньшей мере один индикатор силы, действующей между первым исполнительным механизмом и поверхностью горной выработки достигает заданного значения.
24. Способ по п. 19, в котором выдвижение первого исполнительного механизма включает в себя выдвижение первого исполнительного механизма с заданной скоростью.
25. Способ по п. 19, в котором выдвижение первого исполнительного механизма к поверхности горной выработки включает в себя выдвижение гидравлического цилиндра к поверхности горной выработки до достижения заданного значения давления в цилиндре.