ПОРТАТИВНАЯ СИСТЕМА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩАЯ ВОСПРИЯТИЕ СЛЕПЫМИ ИЛИ СЛАБОВИДЯЩИМИ ЛЮДЬМИ ОКРУЖАЮЩЕГО ПРОСТРАНСТВА ПОСРЕДСТВОМ ЗВУКА ИЛИ КАСАНИЯ

1. Портативная система, обеспечивающая восприятие слепыми или слабовидящими людьми окружающего пространства посредством звука или касания, содержащая:
две камеры (3i, 3d), отделенные друг от друга и выполненные с возможностью одновременного получения изображения окружающего пространства,
средства (4i, 4d) генерации для генерации звуковых и/или тактильных выходных сигналов;
средства (2) обработки, соединенные с камерами (3i, 3d) и средствами (4i, 4d) генерации для генерации звуковых и/или тактильных сигналов,
отличающаяся тем, что указанные средства (2) обработки выполнены с возможностью объединения изображений, полученных в реальном времени, и обработки информации о глубине элементов, содержащихся в по меньшей мере одной вертикальной полосе комбинированного изображения, при этом указанная вертикальная полоса по существу охватывает всю высоту комбинированного изображения, причем указанные средства (2) обработки также выполнены с возможностью: разделения указанной вертикальной полосы на один или более участков; определения звукового или тактильного сигнала на каждом участке согласно глубине участка и высоте участка; и определения звукового или тактильного выходного сигнала на основе звуковых или тактильных сигналов на каждом участке вертикальной полосы.
2. Система по п. 1, в которой указанная вертикальная полоса представляет собой центральную полосу комбинированного изображения.
3. Система по п. 2, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью обработки множества боковых вертикальных полос на комбинированном изображении с каждой стороны от центральной вертикальной полосы, отличающаяся тем, что левосторонний сигнал и правосторонний сигнал определяются из участков каждой левосторонней полосы и каждой правосторонней полосы, соответственно.
4. Система по п. 3, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью осуществления одновременного анализа множества боковых вертикальных полос, так что сегментарный участок на полном изображении, полученном камерами (3i, 3d), обрабатывается горизонтально.
5. Система по п. 4, в которой режим работы средств (2) обработки может быть задан пользователем, так что режим одновременного анализа множества боковых вертикальных полос и режим анализа одной вертикальной полосы могут быть приведены в действие и отключены пользователем.
6. Система по любому из пп. 1-5, в которой средства (4i, 4d) генерации работают в стереофоническом режиме, объединяя левосторонний звуковой или тактильный сигнал и правосторонний звуковой или тактильный сигнал, и/или в которой звук генерируется в монофоническом режиме, причем оба режима могут быть выбраны пользователем.
7. Система по любому из пп. 1-6, в которой средства (2) обработки определяют интенсивность звукового или тактильного сигнала согласно глубине участка.
8. Система по п. 7, в которой средства (2) обработки определяют частоту звукового или тактильного сигнала согласно высоте участка на вертикальной полосе.
9. Система по п. 8, в которой средства (2) обработки выполнены с возможностью определения глубины участка на карте глубины изображения окружающего пространства согласно цветовой кодировке в оттенках серого или посредством цветового градиента.
10. Система по любому из пп. 1-9, содержащая несущую конструкцию (1), выполненную с возможностью ношения пользователем и размещения средств (4i, 4d) воспроизведения и двух камер (3i, 3d).
11. Система по любому из пп. 1-10, в которой тактильный сигнал представляет собой сигнал, генерируемый посредством вибрации.
12. Система по любому из пп. 1-11, в которой частота звукового сигнала находится в диапазоне от 100 Гц до 18000 Гц.
13. Система по любому из пп. 1-12, в которой средства (4i, 4d) генерации содержат наушники с костной проводимостью звука.
14. Система по любому из пп. 1-13, в которой несущая конструкция (1) выбрана по меньшей мере из группы, включающей в себя:
- очки,
- головную повязку,
- шейную повязку,
- нагрудную повязку,
- плечевую повязку,
- наручную повязку.
15. Система по любому из пп. 1-14, содержащая средства беспроводной передачи данных, соединенные с модулем (2) обработки, причем указанные средства передачи соединены с внешним устройством, выполненным с возможностью беспроводного соединения, и/или с устройством нательного типа.