СПОСОБ ИДЕНТИФИКАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, ИСПОЛЬЗУЮЩЕГО МЕСТО РАЗМЕЩЕНИЯ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, характеризующийся тем, что:
i
используют на транспортном средстве (9) бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (P) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяют через одно или каждые несколько сообщений (16) о состоянии;
принимают по меньшей мере одно сообщение (16) о состоянии радиомаяком (3);
i
определяют использование места размещения транспортным средством (9) путем оценки по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии на основании сравнения содержащихся в нем координат (P) с заданным местом (5-8) размещения;
передают запрос (22) идентификации из радиомаяка (3) бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии;
принимают и проверяют (24) легитимность запроса (22) идентификации в бортовом устройстве (10) и, если запрос (22) легитимен, передают (25) уникальный идентификатор (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем уникальный идентификатор оставляют неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что по меньшей мере два сообщения (16) о состоянии принимают радиомаяком (3) и связывают друг с другом на основании указанных в них радиоидентификаторов (pID), причем
i
использование места размещения транспортным средством (9) определяют путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии, исходя из сравнения содержащихся в них координат (P) с координатами заданного места (5-8) размещения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что проверку (24) легитимности осуществляют путем проверки криптографического сертификата (23) радиомаяка (3), который передается радиомаяком (3) вместе с запросом (22) идентификации.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID) бортового устройства (10) передают на радиомаяк (3) по криптографически защищенному каналу (26).
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сохраняют вместе с временной меткой (t) в памяти (28), чтобы зарегистрировать факт использования места размещения.
ref
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), сравнивают по меньшей мере с одним ранее сохраненным легимитизированным идентификатором (uID), с тем чтобы санкционировать указанное использование места размещения.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что идентификатор (uID), принятый радиомаяком (3), используют для поиска и отнесения платы на дебет счета, связанного с указанным идентификатором (uID), с тем чтобы оплатить использование места размещения.
8. Способ по любому из пп.5-7, отличающийся тем, что
радиомаяк (3) передает (27') уникальный идентификатор (bID) радиомаяка на бортовое устройство (10) после регистрации, авторизации или оплаты использования места размещения, при этом бортовое устройство сохраняет этот идентификатор и передает его по меньшей мере вместе с последующей передачей сообщения(й) (16) о состоянии или передачей своего идентификатора (uID), при этом
радиомаяк (3) игнорирует сообщение (16) о состоянии или идентификатор (uID), принятые от бортового устройства (10), если идентификатор (bID) радиомаяка, принятый вместе с ними, идентичен собственному идентификатору (bID) радиомаяка.
i
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что более чем два сообщения (16) о состоянии принимают и связывают друг с другом, и вычисляют траекторию движения бортового устройства (10), исходя из содержащихся в них координат (P), при этом траекторию сравнивают с координатами заданного места (5-8) размещения, с тем чтобы выявить использование места размещения.
10. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют после каждых 5-1000 сообщений (16) о состоянии, предпочтительно 20-100 сообщений.
11. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) изменяют самое раннее после истечения заданного промежутка времени.
12. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что радиоидентификатор (pID) сохраняют неизменным в течение времени пребывания бортового устройства (10) в пределах зоны (4) действия одного и того же радиомаяка (3).
13. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что каждое сообщение (16) о состоянии также содержит вектор (М) движения бортового устройства (10), который также используют при определении использования места размещения.
i
14. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (P) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения с опорными координатами (29) радиомаяка (3), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
i
i
15. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что координаты (P) бортового устройства (10) определяют с использованием спутникового навигационного приемника (11) и уточняют путем сравнения по меньшей мере с еще одними координатами (Р) соседнего бортового устройства (10), определенными с использованием спутникового навигационного приемника.
16. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что зона (4) действия радиомаяка (3) охватывает заданное место (5-8) размещения.
m
17. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой географическую точку (5), и использованием места размещения считается попадание в зону ближе, чем максимальное удаление (а) от нее.
18. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой по меньшей мере один участок (8) дороги, и использованием места размещения считается проезд по указанному по меньшей мере одному участку (8) дороги.
19. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что место размещения представляет собой границу (7), и использованием места размещения считается пересечение указанной границы, причем границы представлены на цифровой карте (1) автомобильных дорог с векторизованными участками (8) дороги, при этом:
0
0
определяют точку (Т) пересечения границы (7) с участком (8) дороги и опорное направление (R) в ориентации данного участка (8) дороги;
i
i
0
0
i
i+1
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mn>1</mn></msubsup></mrow>
последовательно проецируют векторы (v), каждый из которых построен из одной из засечек координат (Р), полученных в составе вышеупомянутых сообщений о состоянии, в точку (Т) пересечения, на опорное направление (R), чтобы получить последовательность проекций (d, d;
,
); и
i
i+1
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mn>1</mn></msubsup></mrow>
выявляют пересечение границы, если происходит изменение направления или знака в последовательности проекций (d, d;
,
).
i
i+1
i
0
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что проецирование осуществляют путем вычисления векторного скалярного произведения (d, d) векторов (v) и опорного направления (R), и пересечение границы выявляют по изменению знака скалярного произведения.
<mrow><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mn>1</mn></msubsup></mrow>
1
1
1
0
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что проецирование осуществляют путем преобразования векторов (
) в местную систему координат (x/y) с опорным направлением (R) в качестве оси x (x), и пересечения границы выявляют по изменению знака их координат по оси (
,
).
i
i+1
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>x</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mn>1</mn></msubsup></mrow>
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что дополнительно выполняют валидацию пересечения границы, если абсолютные значения двух проекций (d, d;
,
), лежащих до и после смены направления или знака, превышают заданный минимум (min).
i
i+1
i
i+1
0
1
2
3
<mrow><msubsup><mi>y</mi><mi>i</mi><mn>1</mn></msubsup></mrow>
<mrow><msubsup><mi>y</mi><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mn>1</mn></msubsup></mrow>
23. Способ по п.19, отличающийся тем, что дополнительно выполняют валидацию пересечения границы, если нормальные удаления (s, s;
,
) двух засечек координат (P, P), лежащих до и после смены направления или знака, от опорного направления (R) не превышают заданный максимум (max, max, max).
i
24. Радиомаяк (3) для идентификации транспортного средства (9), использующего заданное место (5-8) размещения, причем транспортное средство (10) несет бортовое устройство (10), которое многократно передает по радио сообщения (16) о состоянии, каждое из которых содержит данные о текущих координатах (P) бортового устройства (10), и радиоидентификатор (pID), который изменяется через одно или несколько сообщений (16) о состоянии, отличающийся тем, что с помощью соединенных с ним процессора (17) и приемопередатчика (18) он выполнен с возможностью осуществлять:
прием по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии;
i
выявление использования места размещения путем оценки (20) по меньшей мере одного сообщения (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в нем координат (P) с координатами заданного места (5-8) размещения;
передачу запроса (22) идентификации бортовому устройству (10), которое имеет радиоидентификатор (pID), взятый по меньшей мере из одного сообщения (16) о состоянии; и
прием уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10), который остается неизменным в течение нескольких изменений радиоидентификатора.
25. Радиомаяк по п.24, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью
приема по меньшей мере двух сообщений (16) о состоянии и их связи друг с другом на основе указанного в них радиоидентификатора (pID), и
i
выявления использования места размещения транспортным средством (9) путем оценки взаимно связанных сообщений (16) о состоянии исходя из сравнения содержащихся в них координат (P) с координатами заданного места (5-8) размещения.
26. Радиомаяк по п.24 или 25, отличающийся тем, что содержит криптографический сертификат (23) передатчика и выполнен с возможностью его передачи вместе с запросом (22) идентификации.
i
27. Бортовое устройство, содержащее процессор (12), спутниковый навигационный приемник (11) для определения координат, приемопередатчик (13) для радиосвязи, в котором бортовое устройство (10) выполнено с возможностью многократной передачи с помощью приемопередатчика (13) сообщений (16) о состоянии, каждое из которых содержит координаты (Р), определенные с помощью спутникового навигационного приемника (11), и радиоидентификатор (pID) бортового устройства (10), который изменяется после передачи нескольких сообщений (16) о состоянии, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью
приема от радиомаяка (3) запроса (22) идентификации, адресованного бортовому устройству, имеющему текущий радиоидентификатор (pID), и содержащего криптографический сертификат (23) передатчика;
оценки сертификата (23) передатчика; и если сертификат действителен, то
передачи (25) уникального идентификатора (uID) бортового устройства (10) на радиомаяк (3), причем идентификатор остается неизменным после нескольких изменений радиоидентификатора.
28. Бортовое устройство по п.27, отличающееся тем, что сообщения (16) о его состоянии имеют вид САМ-сообщений стандарта ITS-G5 или BSM-сообщений стандарта WAVE.