ОЦЕНКА РИСКОВ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1. Способ оценки риска, связанного с планом полета воздушного судна, содержащий:
получение, от оператора воздушного судна, плана полета, предусмотренного для его осуществления воздушным судном, причем план полета содержит место отправления, место назначения и одну или более промежуточных географических областей, над которыми запланирован полет воздушного судна до прибытия в место назначения,
определение, на основе плана полета, одной или более двумерных виртуальных областей, соответствующих промежуточным географическим областям;
определение, на основе плана полета, одного или более трехмерных вокселов, соответствующих промежуточным географическим областям;
получение, от удаленной системы, данных о населении, характеризующих соответствующую плотность населения одной или более двумерных виртуальных областей;
расчет, на основе данных о населении, для каждой двумерной виртуальной области, соответствующей величины наземного риска, соответствующей двумерной виртуальной области;
расчет, на основе каждой из соответствующих величин наземного риска для двумерных виртуальных областей, величины наземного риска для плана полета;
получение от удаленной системы данных воздушного наблюдения, соответствующих одному или более трехмерным вокселам;
расчет, на основе данных воздушного наблюдения, для каждого из трехмерных вокселов, соответствующей вероятности столкновения для трехмерного воксела;
расчет, на основе соответствующих вероятностей столкновения для трехмерных вокселов, величины воздушного риска для плана полета;
передачу оператору воздушного судна, на основе рассчитанной величины наземного риска для плана полета и рассчитанной величины воздушного риска для плана полета, показателя оценки риска.
2. Способ по п. 1, в котором полученные данные воздушного наблюдения, соответствующие трехмерному вокселу, содержат данные истории траектории полета для воздушного судна в пределах воксела в пределах заранее заданного периода времени,
причем расчет соответствующей вероятности столкновения для каждого из трехмерных вокселов дополнительно включает в себя: агрегирование данных истории траектории полета для воздушного судна в пределах воксела для определения плотности воздушного пространства, соответствующей возможности столкновения в пределах воксела,
причем расчет величины воздушного риска для плана полета дополнительно включает в себя: агрегирование определенных плотностей воздушного пространства для каждого из трехмерных вокселов.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий:
модифицирование определенной плотности воздушного пространства в пределах воксела на основе временного условия,
причем временное условие представляет собой одно из следующего: погодное условие, время дня или рабочее условие аэропорта.
4. Способ по п. 2, в котором траектория полета содержит запланированную высоту над уровнем моря, на которой запланирован полет воздушного судна,
причем расчет соответствующей вероятности столкновения для каждого из трехмерных вокселов дополнительно включает в себя:
деление трехмерного воксела на множество соответствующих виртуальных пространств, каждое из которых соответствует различному диапазону высоты над уровнем моря; и
определение плотности воздушного пространства, соответствующей возможности столкновения в пределах каждого виртуального пространства в пределах трехмерного воксела, и
причем при расчете величины воздушного риска для плана полета агрегирование включает в себя агрегирование плотностей воздушного пространства для виртуальных пространств каждого воксела, соответствующего диапазону высоты над уровнем моря, в который попадает запланированная высота над уровнем моря.
5. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
сравнение по меньшей мере одной рассчитанной величины наземного риска для плана полета и рассчитанной величины воздушного риска для плана полета с заранее заданной матрицей решений оценки риска, причем указанная матрица содержит информацию по уменьшению риска; и
передачу оператору воздушного судна соответствующей информации по уменьшению риска.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение от датчика воздушного судна информации об аккумуляторной батарее воздушного судна и
расчет, на основе информации об аккумуляторной батарее, величины риска, связанного с аккумуляторной батареей, для плана полета,
причем показатель оценки риска определяют на основе рассчитанной величины наземного риска для плана полета, рассчитанной величины воздушного риска для плана полета и рассчитанной величины риска, связанного с аккумуляторной батареей, для плана полета.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение, от удаленной системы, временной информации, относящейся к плану полета; и
расчет, на основе временной информации, величины временного риска для плана полета,
причем показатель оценки риска определяют на основе рассчитанной величины наземного риска для плана полета, рассчитанной величины воздушного риска для плана полета и рассчитанной величины временного риска для плана полета.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
получение, от оператора воздушного судна, информации о транспортном средстве, содержащей информацию, связанную с воздушным судном и/или компонентами воздушного судна;
преобразование полученной информации о транспортном средстве в одну или более численных величин, характеризующих одно или более из следующего: история технического обслуживания воздушного судна и история отказов транспортного средства воздушного судна;
причем расчет величины воздушного риска для плана полета дополнительно основан на преобразованной информации о транспортном средстве.
9. Система оценки риска, связанного с планом полета воздушного судна, причем система содержит:
память, хранящую инструкции; и
процессор, выполненный с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
(a) отображение пользовательского интерфейса на экране дисплея;
(b) получение, посредством пользовательского интерфейса, информации, содержащей план полета и тип воздушного судна;
(c) преобразование полученной информации в одну или более численных величин, характеризующих одну или более географических областей, над которыми запланирован полет воздушного судна, и высоту над уровнем моря, на которой запланирован полет воздушного судна;
(d) определение, на основе плана полета, одного или более трехмерных вокселов, соответствующих одной или более географическим областям;
(e) получение, от удаленной системы, данных воздушного наблюдения, соответствующих одному или более трехмерным вокселам;
(f) расчет, на основе данных воздушного наблюдения, для каждого из трехмерных вокселов, соответствующей вероятности столкновения для трехмерного воксела;
(g) расчет, на основе соответствующих вероятностей столкновения для каждого из трехмерных вокселов, величины воздушного риска для плана полета и
(h) отображение, посредством пользовательского интерфейса, показателя оценки риска, основанного на рассчитанной величине воздушного риска для плана полета.
10. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
определение, на основе плана полета, одной или более двумерных виртуальных областей, соответствующих географическим областям;
получение, от удаленной системы, данных о населении, характеризующих соответствующую плотность населения одной или более двумерных виртуальных областей;
расчет, на основе данных о населении, для каждой из двумерных виртуальных областей, соответствующей величины наземного риска для двумерной виртуальной области;
расчет, на основе соответствующих величин наземного риска для каждой из двумерных виртуальных областей, величины наземного риска для плана полета; и
отображение, посредством пользовательского интерфейса, показателя оценки риска, основанного на рассчитанной величине наземного риска для плана полета.
11. Система по п. 9, в которой показатель оценки риска представляет собой рекомендацию по смягчающему действию для снижения риска, связанного с планом полета.
12. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
получение, посредством пользовательского интерфейса, модификационной информации, касающейся модификации одного из следующего: воздушное судно или план полета; и
отображение, посредством пользовательского интерфейса, обновленного показателя оценки риска, основанного на полученной модификационной информации.
13. Система по п. 9, в которой полученные данные воздушного наблюдения, соответствующие трехмерному вокселу, содержат данные истории траектории полета для воздушного судна в пределах воксела в пределах заранее заданного периода времени,
причем расчет соответствующей вероятности столкновения для каждого из трехмерных вокселов дополнительно включает в себя агрегирование данных истории траектории полета для воздушного судна в пределах воксела для определения плотности воздушного пространства, соответствующей возможности столкновения в пределах воксела, и
причем расчет величины воздушного риска для плана полета включает в себя агрегирование определенных плотностей воздушного пространства для каждого из трехмерных вокселов.
14. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
подразделение каждого из трехмерных вокселов на множество соответствующих диапазонов высот над уровнем моря;
определение плотности воздушного пространства, соответствующей возможности столкновения в пределах каждого диапазона высот над уровнем моря трехмерного воксела, и
агрегирование плотностей воздушного пространства диапазонов высот над уровнем моря каждого воксела, которые соответствуют высоте над уровнем моря для плана полета.
15. Система по п. 10, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
сравнение по меньшей мере одной рассчитанной величины наземного риска для плана полета и рассчитанной величины воздушного риска для плана полета с заранее заданной матрицей решений оценки риска, причем указанная матрица содержит информацию по уменьшению риска; и
передачу, оператору воздушного судна, информации по уменьшению риска, основанной на указанном сравнении.
16. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
получение от датчика воздушного судна информации об аккумуляторной батарее воздушного судна и
расчет, на основе информации об аккумуляторной батарее, величины риска, связанного с аккумуляторной батареей, для плана полета,
причем показатель оценки риска определяют на основе рассчитанной величины наземного риска для плана полета, рассчитанной величины воздушного риска для плана полета и рассчитанной величины риска, связанного с аккумуляторной батареей, для плана полета.
17. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
получение, от удаленной системы, временной информации, относящейся к плану полета; и
расчет, на основе временной информации, величины временного риска для плана полета,
причем показатель оценки риска определяют на основе рассчитанной величины воздушного риска для плана полета и рассчитанной величины временного риска для плана полета.
18. Система по п. 9, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью, при исполнении инструкций, осуществления следующих этапов:
получение, от оператора воздушного судна, информации о транспортном средстве, содержащей информацию, связанную с воздушным судном и/или компонентами воздушного судна; и
преобразование полученной информации о транспортном средстве в одну или более численных величин, характеризующих одно или более из следующего: история технического обслуживания воздушного судна и история отказов транспортного средства воздушного судна;
причем расчет величины воздушного риска, для плана полета дополнительно основан на преобразованной информации о транспортном средстве.
19. Долговременный машиночитаемый носитель данных, хранящий инструкцию, которая при исполнении побуждает компьютерную систему осуществлять следующие этапы:
отображение пользовательского интерфейса на экране дисплея;
получение, посредством пользовательского интерфейса, информации, содержащей план полета воздушного судна и информацию о транспортном средстве воздушного судна, причем план полета содержит одну или более географических областей, над которыми запланирован полет воздушного судна;
определение, на основе плана полета, одной или более двумерных виртуальных областей, соответствующих географическим областям;
получение, от удаленной системы, спутниковых данных, характеризующих соответствующую плотность населения одной или более двумерных виртуальных областей;
расчет, на основе спутниковых данных, для каждой двумерной виртуальной области, соответствующей величины наземного риска для двумерной виртуальной области;
расчет, на основе соответствующих величин наземного риска для каждой из двумерных виртуальных областей, величины наземного риска для плана полета; и
определение, на основе плана полета, одной или более трехмерных виртуальных областей, соответствующих одной или более географическим областям;
получение, от удаленной системы, данных воздушного наблюдения, соответствующих одной или более трехмерным виртуальным областям;
расчет, на основе данных воздушного наблюдения, для каждой из трехмерных виртуальных областей, соответствующей вероятности столкновения для трехмерной виртуальной области;
расчет, на основе соответствующих вероятностей столкновения для каждого из трехмерных виртуальных областей, величины воздушного риска для плана полета; и
отображение, посредством пользовательского интерфейса, информации оценки риска, основанной по меньшей мере на одном из следующего: рассчитанная величина воздушного риска для плана полета и рассчитанная величина наземного риска для плана полета.