СИСТЕМА БЕСКОНТАКТНОЙ ПОДАЧИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МОЩНОСТИ
CONTACTLESS ELECTRIC POWER SUPPLY SYSTEM

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к системе бесконтактной подачи электрической мощности.
[0002] Данная заявка притязает на приоритет на основе заявки на патент (Япония) № 2013-072239, поданной 29 марта 2013 года, и в указанных государствах, которые признают включение документа по ссылке, содержимое, описанное в вышеуказанной заявке, содержится в данном документе по ссылке и считается частью описания настоящей заявки.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Раскрыта система подачи электрической мощности электромобиля, которая подает мощность бесконтактным способом из устройства подачи электрической мощности, предоставленного на земле, в электромобиль, в котором используется 8-битовое (с 256 значениями) случайное число, и подача электрической мощности выполняется со значением Ptest мощности и предварительно определенным временем Ttest, сформированными на основе этого случайного числа, при недопущении становления идентичным значением предварительно определенного значения Ptest мощности и предварительно определенного времени Ttest, с тем чтобы устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической мощности посредством определения того, составляет или нет мощность, которая принимается посредством приемного модуля транспортного средства, предварительно определенное значение Ptest мощности после того, как предварительно определенное время Ttest истекло (патентный документ 1).
ДОКУМЕНТЫ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
ПАТЕНТНЫЕ ДОКУМЕНТЫ
[0004] Патентный документ 1. Международная публикация № 2012-42902
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
[0005] Тем не менее, если бесконтактная подача электрической мощности используется для того, чтобы устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической мощности, значение мощности или время подачи для мощности не могут отличаться при высоком разрешении. Тем не менее, в системе, описанной выше, поскольку предварительно определенное значение мощности и предварительно определенное время задаются на основе случайного числа c 256 значениями, имеется проблема в том, что если используется бесконтактная подача электрической мощности, возникает высокая вероятность того, что установление связи между транспортным средством и устройством подачи электрической мощности ошибочно распознается.
[0006] Проблема, которая должна разрешаться посредством настоящего изобретения, заключается в том, чтобы предоставлять систему бесконтактной подачи электрической мощности, которая может устанавливать связь между транспортным средством и устройством подачи электрической мощности.
СРЕДСТВО, ИСПОЛЬЗУЕМОЕ ДЛЯ ТОГО, РЕШАТЬ ЗАДАЧИ
[0007] Настоящее изобретение разрешает проблему посредством разрешения передачи мощности из катушки для передачи электрической мощности в катушку для приема электрической мощности относительно одного устройства подачи электрической мощности из множества устройств подачи электрической мощности и передачи сигнала разрешения, содержащего идентификационную информацию одного устройства подачи электрической мощности, посредством беспроводной связи; вывода мощности из катушки для передачи электрической мощности в катушку для приема электрической мощности, когда идентификационная информация устройства подачи электрической мощности и идентификационная информация, включенная в сигнал разрешения, который принимается посредством средства связи на стороне устройства подачи электрической мощности, совпадают; и определения того, что спаренная связь установлена между одним устройством подачи электрической мощности и транспортным средством, когда мощность обнаруживается посредством средства обнаружения мощности транспортного средства.
ПРЕИМУЩЕСТВА ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0008] Настоящее изобретение достигает такого преимущества, что связь может устанавливаться между транспортным средством и устройством подачи электрической мощности за счет невыполнения возбуждения для установления спаренной связи с устройством подачи электрической мощности, которое не имеет идентификационной информации, которая включена в сигнал разрешения, при выполнении возбуждения с устройством подачи электрической мощности, которое имеет идентификационную информацию, включенную в сигнал разрешения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0009] Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической мощности согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг. 2 является блок-схемой контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической мощности на фиг. 1.
Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств и множества мест для парковки, содержащих устройство подачи электрической мощности.
Фиг. 4 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления контроллера на стороне транспортного средства и контроллера на стороне устройства подачи электрической мощности на фиг. 1.
Фиг. 5 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 4.
Фиг. 6 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S200 и этапе S300 на фиг. 4.
Фиг. 7 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 4.
Фиг. 8 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 4.
Фиг. 9 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 4.
Фиг. 10 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 4.
Фиг. 11 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 4.
Фиг. 12 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 4, которая представляет собой процедуру управления контроллера в остановленном транспортном средстве.
Фиг. 13 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 5.
ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЕ ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0010] Ниже поясняются варианты осуществления настоящего изобретения на основе чертежей.
[0011] ВАРИАНТ 1 ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
Фиг. 1 является блок-схемой системы бесконтактной подачи электрической мощности согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Система бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления подает мощность бесконтактным способом из катушки для передачи электрической мощности устройства подачи электрической мощности, предоставленного на стороне земли, в катушку для приема электрической мощности на стороне транспортного средства посредством, по меньшей мере, магнитного связывания. Система затем заряжает аккумулятор транспортного средства посредством мощности, которая принимается посредством катушки для приема электрической мощности. Система бесконтактной подачи электрической мощности представляет собой систему, которая допускает заряд посредством двух систем: системы согласно бесконтактной подаче электрической мощности и системы согласно контактной подаче электрической мощности. В способе на основе системы контактной подачи электрической мощности зарядный кабель соединяется между устройством подачи электрической мощности и портом заряда транспортного средства.
[0012] Системы бесконтактной подачи электрической мощности предусмотрены на парковочных стоянках, к примеру, в местах для парковки у домов, и в объектах общего пользования, таких как место для парковки вдоль шоссе. Система бесконтактной подачи электрической мощности содержит транспортное средство 2 и устройство 1 подачи электрической мощности. Устройство 1 подачи электрической мощности предусмотрено в месте для парковки для парковки транспортного средства 2 и представляет собой модуль на стороне земли, который подает мощность посредством бесконтактной подачи электрической мощности между катушками, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки. Транспортное средство 2 представляет собой транспортное средство 2, которое допускает заряд аккумулятора, который предусмотрен в транспортном средстве, посредством внешнего источника электрической мощности, такое как электромобиль или гибридное транспортное средство со штепсельным соединением для заряда от внешнего источника.
[0013] Ниже описывается конфигурация устройства 1 подачи электрической мощности и транспортного средства 2, которые конфигурируют систему бесконтактной подачи электрической мощности. В настоящем варианте осуществления, приводится описание электромобиля в качестве транспортного средства 2. На фиг. 1, пунктирные стрелки представляют соответствующие сигнальные линии между контроллерами 10 и 20 и конфигурацией в устройстве 1 подачи электрической мощности и конфигурацией в транспортном средстве 2, тогда как жирные линии представляют линии подачи электрической мощности при заряде аккумулятора 24 с помощью мощности источника 3 электрической мощности переменного тока, представляющие линии подачи электрической мощности системы контактной подачи электрической мощности и линии подачи электрической мощности системы бесконтактной подачи электрической мощности.
[0014] Устройство 1 подачи электрической мощности содержит контроллер 10, катушку 11 для передачи электрической мощности, датчик 12, модуль 13 электрической мощности, схему 14 самодиагностики, запоминающее устройство 15, модуль 16 беспроводной связи, модуль 17 отображения и релейный переключатель 18.
[0015] Контроллер 10 представляет собой главный контроллер для управления всем устройством 1 подачи электрической мощности. Ниже описывается конфигурация контроллера 10.
[0016] Катушка 11 для передачи электрической мощности представляет собой параллельную круглую катушку для подачи электрической мощности бесконтактным способом в катушку 21 для приема электрической мощности, которая предоставляется на стороне транспортного средства 2 и предусмотрена в месте для парковки, в котором предусмотрено устройство бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления. Датчик 12 представляет собой датчик для определения относительной позиции катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности и сконфигурирован, например, посредством датчика изображений или инфракрасного датчика камеры. Значение обнаружения датчика 12 выводится в контроллер 10.
[0017] Модуль 13 электрической мощности представляет собой схему для преобразования мощности переменного тока, которая передается из источника 3 электрической мощности переменного тока, в высокочастотную мощность переменного тока и ее передачи в катушку 11 для передачи электрической мощности, содержащую выпрямитель, схему коррекции коэффициента мощности (схему PFC (коррекции коэффициента мощности)), инвертор и датчик для обнаружения выходного значения в катушку 11 для передачи электрической мощности. Модуль 13 электрической мощности выводит требуемую мощность в катушку 11 для передачи электрической мощности посредством предоставления переключающего элемента в инверторе с PWM-управлением посредством контроллера 10.
[0018] Схема 14 самодиагностики представляет собой схему для диагностики анормальностей, таких как короткое замыкание на землю системы бесконтактной подачи электрической мощности, включающей в себя электропроводку из модуля 13 электрической мощности и источника 3 электрической мощности переменного тока в катушку 11 для передачи электрической мощности, разъединение в электропроводке, ошибка при обнаружении датчика 12 и короткое замыкание на землю системы контактной подачи электрической мощности. Результаты диагностики схемы 14 самодиагностики выводятся в контроллер 10.
[0019] Запоминающее устройство 15 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое устройство 1 подачи электрической мощности заранее, и информации, которая передается со стороны транспортного средства 2. Модуль 16 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство, которое выполняет двунаправленную связь с модулем 26 беспроводной связи, который предоставляется на стороне транспортного средства 2. Частота, которая отличается от частоты, которая используется в периферийном оборудовании транспортного средства, к примеру, в интеллектуальных ключах, задается в качестве частоты связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи, так что периферийное оборудование транспортного средства менее подвержено помехам посредством связи, даже если связь выполняется между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи. Например, различные системы на основе беспроводной LAN используются для связи между модулем 16 беспроводной связи и модулем 26 беспроводной связи.
[0020] Модуль 17 отображения представляет собой устройство отображения для уведомления в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности наружу и сконфигурирован из лампы или дисплея и т.д. Релейный переключатель 18 предусмотрен в электропроводке, которая конфигурирует систему контактной подачи электрической мощности, и представляет собой переключатель для переключения между включением и выключением на основе управления контроллера 10. При заряде аккумулятора посредством контактной подачи электрической мощности релейный переключатель 18 включается.
[0021] Ниже описывается конфигурация транспортного средства 2. Транспортное средство 2 содержит контроллер 20, катушку 21 для приема электрической мощности, датчик 22, схему 23 приема электрической мощности, аккумулятор 24, дисплей 25, модуль 26 беспроводной связи, камеру 27, GPS 28, запоминающее устройство 29, кнопку 31 подтверждения парковки, порт 32 заряда, зарядное устройство 33 и парковочный стопорящий механизм 34.
[0022] Контроллер 20 не ограничен управлением зарядом при заряде аккумулятора 24 и выполняет различные виды управления в EV-системе транспортного средства.
[0023] Катушка 21 для приема электрической мощности предоставляется на нижней поверхности (ходовой части) и т.д. транспортного средства 2 между задними колесами. Затем, когда транспортное средство 2 паркуется в предварительно определенной позиции для парковки, катушка 21 для приема электрической мощности позиционируется выше катушки 11 для передачи электрической мощности при сохранении расстояния от катушки 11 для передачи электрической мощности. Катушка 21 для приема электрической мощности представляет собой катушку круглой формы, которая является параллельной поверхности места для парковки.
[0024] Датчик 22 представляет собой датчик для обнаружения тока и напряжения, которые выводятся из катушки 21 для приема электрической мощности в аккумулятор 24. Значение обнаружения датчика 22 выводится в контроллер 20. Схема 23 приема электрической мощности соединяется между катушкой 21 для приема электрической мощности и аккумулятором 24 и содержит схему и релейный переключатель для преобразования мощности переменного тока, которая принимается посредством катушки для приема электрической мощности, в мощность постоянного тока. Релейный переключатель переключается между включением и выключением на основе управления контроллера 20. При заряде аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности релейный переключатель включается.
[0025] Аккумулятор 24 представляет собой аккумуляторную батарею, которая выводит через инвертор, который не показан на схеме, мощность в электромотор (не показан), который представляет собой источник электрической мощности транспортного средства 2. Аккумулятор 24 сконфигурирован посредством последовательного или параллельного соединения множества аккумуляторных батарей, таких как литий-ионные аккумуляторы. Аккумулятор 24 электрически соединяется с катушкой 21 для приема электрической мощности через релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности. Аккумулятор 24 соединяется с зарядным устройством 33.
[0026] Дисплей 25, например, предусмотрен на приборной панели транспортного средства 2 и отображает карту в навигационной системе и захваченное изображение и т.п. камеры 27 в системе помощи при парковке. Дисплей 25 также отображает состояние устройства 1 подачи электрической мощности и позицию устройства 1 подачи электрической мощности на карте. Дисплей 25 также отображает экран с инструкциями для заряда при заряде аккумулятора 24 с помощью устройства 1 подачи электрической мощности.
[0027] Модуль 26 беспроводной связи представляет собой приемо-передающее устройство связи для выполнения беспроводной связи с модулем 16 беспроводной связи на стороне устройства 1 подачи электрической мощности. Камера 27 представляет собой устройство формирования изображений для захвата окрестности транспортного средства. Камера 27 предоставляется в транспортном средстве 2 в позиции, допускающей захват окрестности транспортного средства 2. Может быть предусмотрено множество камер 27.
[0028] GPS 28 (глобальная система позиционирования) представляет собой систему для измерения текущей позиции транспортного средства 2, с использованием приемного устройства для приема сигналов из спутника. Запоминающее устройство 29 представляет собой носитель записи для записи идентификационной информации (идентификатора), которая предоставляется в каждое транспортное средство заранее, и информации, которая передается со стороны устройства 1 подачи электрической мощности. Кнопка 31 подтверждения парковки представляет собой кнопку для подтверждения того, что водитель имеет намерение парковаться, и представляет собой переключатель для запуска системы помощи при парковке посредством операции пользователя. Кнопка 31 подтверждения парковки предусмотрена на приборной панели.
[0029] Порт 32 заряда представляет собой контактный вывод для подключения штепсельного соединителя зарядного кабеля. При заряде аккумулятора 24 посредством контактной подачи электрической мощности, зарядный кабель, который соединяется с устройством 1 подачи электрической мощности, соединяется с портом 32 заряда.
[0030] Зарядное устройство 33 представляет собой схему преобразования для преобразования мощности, которая выводится из устройства 1 подачи электрической мощности через порт 32 заряда и зарядный кабель, в мощность постоянного тока и содержит инвертор, выпрямитель и сглаживающую схему и т.д. Контроллер 20 преобразует мощность переменного тока, которая выводится из устройства 1 подачи электрической мощности, в мощность, которая является подходящей для заряда аккумулятора 24, посредством управления переключающим элементом, включенным в инвертор, на основе состояния заряда аккумулятора 24 (SOC: состояния заряда), и подает ее в аккумулятор 24. Состояние заряда аккумулятора 24 вычисляется на основе значения напряжения или тока аккумулятора 24, обнаруженного посредством датчика обнаружения (не показан), соединенного с аккумулятором 24.
[0031] Парковочный стопорящий механизм 34 представляет собой механический механизм для фиксации вращения колес, такой как экстренный тормоз или парковочный стержень.
[0032] Далее описывается конфигурация контроллера 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности и конфигурация контроллера 20 на стороне транспортного средства 2, с использованием фиг. 1 и фиг. 2.
[0033] Контроллер 10 содержит модуль 101 определения припаркованных транспортных средств, модуль 102 обнаружения состояния, модуль 103 обнаружения позиций катушки и модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности.
[0034] Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств представляет собой модуль управления для определения того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, на основе значения обнаружения датчика 12. Контроллер 10 задает управление, когда транспортное средство остановлено в месте для парковки, и управление, когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, как различные виды управления, как описано ниже. Соответственно, модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, чтобы определять то, с помощью какой последовательности операций управления контроллер 10 управляет устройством 1 подачи электрической мощности.
[0035] Модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности на основе значения обнаружения датчика 12 и результатов диагностики схемы 14 самодиагностики. Состояния устройства 1 подачи электрической мощности включают в себя: состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, в котором бесконтактная подача электрической мощности может выполняться нормально; восстанавливаемое состояние, в котором даже если имеется определенная анормальность, анормальность или проблема может устраняться пользователем транспортного средства 2; состояние возможности контактной подачи электрической мощности, в котором является возможным только заряд посредством контактной подачи электрической мощности; и деактивированное состояние подачи электрической мощности, представляющее состояние, в котором заряд не может выполняться посредством бесконтактной подачи электрической мощности или посредством контактной подачи электрической мощности.
[0036] Когда отсутствует анормальность в схеме и т.д., внутри устройства 1 подачи электрической мощности согласно схеме 14 самодиагностики, и нет посторонних объектов на катушке 11 для передачи электрической мощности согласно значению обнаружения датчика 12, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние, в котором мощность может подаваться из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности бесконтактным способом; т.е. как состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности.
[0037] Модуль 102 обнаружения состояния определяет то, имеется или нет посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности, посредством анализа захваченного изображения катушки 11 для передачи электрической мощности, полученного из датчика 12. Когда имеется металлический посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности, к примеру, пустая банка, возникают случаи, в которых на магнитный поток, который выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности, оказывает влияние посторонний объект в ходе бесконтактной подачи электрической мощности, и связывание между катушками становится слабым. С другой стороны, посторонний объект на катушке 11 для передачи электрической мощности может легко удаляться пользователем транспортного средства. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние, в котором пользователь имеет возможность выполнять восстановление из состояния, в котором мощность не может подаваться бесконтактным способом, в состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, т.е. восстанавливаемое состояние, если устройство 1 подачи электрической мощности обнаруживается как нормальное посредством схемы 14 самодиагностики, и посторонний объект обнаруживается на катушке 11 для передачи электрической мощности посредством датчика 12.
[0038] Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния также определяет состояние как восстанавливаемое состояние, описанное выше, когда схема 14 самодиагностики обнаруживает то, что кабель устройства 1 подачи электрической мощности отсоединяется от источника 3 электрической мощности переменного тока. Если устройство 1 подачи электрической мощности имеет такую конфигурацию, в которой пользователь имеет возможность подключать кабель устройства 1 подачи электрической мощности к источнику 3 электрической мощности переменного тока, отсоединение кабеля также представляет собой проблему, которая может устраняться пользователем. Отсоединение кабеля может обнаруживаться посредством схемы 14 самодиагностики посредством изменения определения импеданса или разности потенциалов, вызываемой посредством присутствия/отсутствия кабельного соединения. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние на основе результатов диагностики схемы 14 самодиагностики.
[0039] Восстанавливаемое состояние не ограничено проблемой вследствие постороннего объекта на катушке 11 для передачи электрической мощности или вследствие отсутствия подключения кабеля к источнику 3 электрической мощности переменного тока и может представлять собой состояние, в котором возникают другие дефекты или проблемы, которые могут разрешаться пользователем. Пример заключается в том, когда работа системы временно прекращается для технического обслуживания системы бесконтактной подачи электрической мощности, и заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности не может выполняться сразу, даже когда пользователь паркуется в месте для парковки, а заряд может выполняться после завершения технического обслуживания. В таком случае, пользователь имеет возможность разрешать проблему неспособности выполнять бесконтактный заряд посредством задания таймера в соответствии со временем завершения технического обслуживания. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния также может определять такое состояние как восстанавливаемое состояние.
[0040] Дополнительно, модуль 102 обнаружения состояния также диагностирует анормальности в зарядной схеме согласно контактной подаче электрической мощности с помощью схемы 14 самодиагностики. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как состояние возможности контактной подачи электрической мощности, когда бесконтактная подача электрической мощности не может выполняться, и когда возможен только заряд посредством контактной подачи электрической мощности. Помимо этого, модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние как деактивированное состояние подачи электрической мощности, когда не может выполняться ни бесконтактная подача электрической мощности, ни контактная подача электрической мощности, и когда не предусмотрено восстанавливаемое состояние.
[0041] Модуль 103 обнаружения позиций катушки обнаруживает относительную позицию катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности с использованием датчика 12.
[0042] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводит мощность источника 3 электрической мощности переменного тока в катушку 11 для передачи электрической мощности, чтобы управлять зарядом аккумулятора 24 посредством управления модулем 13 электрической мощности на основе сигнала, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Поскольку сигнал запуска устройства 1 подачи электрической мощности может передаваться из транспортного средства 2 в настоящем варианте осуществления, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности может начинать бесконтактную подачу электрической мощности на основе сигнала запуска, который принимается посредством модуля 16 беспроводной связи. Дополнительно, модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности получает требуемый вывод на стороне транспортного средства 2 через беспроводную связь модулей 16 и 26 беспроводной связи и управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, что требуемый вывод выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности. Требуемая мощность задается на стороне транспортного средства 2 в соответствии с состоянием заряда аккумулятора 24.
[0043] Контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 содержит модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки, модуль 202 управления сигналами запуска, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности и модуль 210 управления связыванием.
[0044] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки представляет собой модуль управления для управления системой помощи при парковке. Когда кнопка 31 подтверждения парковки нажата пользователем, модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки активирует систему помощи при парковке, отображает изображение окрестности транспортного средства 2 на дисплее 25 на основе захваченного изображения камеры 27 и выдает инструкции на экране отображения дисплея 25, чтобы направлять позицию транспортного средства 2 в предварительно определенную позицию для парковки. В частности, в бесконтактной зарядной системе, связывание между катушками становится слабым, когда позиционное смещение между катушками является большим. Соответственно, настоящий вариант осуществления имеет такую конфигурацию, в которой позиционирование катушки 11 для передачи электрической мощности и катушки 21 для приема электрической мощности должно быть простым с помощью модуля 201 выдачи инструкций по позиции для парковки.
[0045] Модуль 201 выдачи инструкций по позиции для парковки не ограничен периферией места для парковки, содержащего устройство 1 подачи электрической мощности, и уведомляет на дисплее 25 то, что имеется устройство 1 подачи электрической мощности, содержащее систему бесконтактной подачи электрической мощности, например, на расстоянии в 30 м от текущей позиции транспортного средства.
[0046] Модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической мощности из движущегося транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе текущей позиции транспортного средства 2, которая измеряется посредством системы GPS 28, или операции с кнопкой 31 подтверждения парковки. Помимо этого, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска для активации устройства 1 подачи электрической мощности из остановленного транспортного средства с помощью модуля 26 беспроводной связи на основе задания таймера или состояния переключателя электрической мощности. Кроме того, модуль 202 управления сигналами запуска задает сигнал запуска, который передается из движущегося транспортного средства 2, и сигнал запуска, который передается из остановленного транспортного средства 2, как отдельные сигналы запуска. Соответственно, контроллер 10, который принимает сигнал запуска, имеет возможность различать то, представляет сигнал запуска собой сигнал, передаваемый из движущегося транспортного средства 2, или сигнал, передаваемый из остановленного транспортного средства 2.
[0047] Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности информирует в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности посредством отображения результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, которые принимаются из модуля 26 беспроводной связи, на дисплее 25.
[0048] Модуль 210 управления связыванием представляет собой модуль управления для обнаружения мощности посредством катушки 21 для приема электрической мощности или отправки и приема сигнала для того, чтобы устанавливать связывание, и содержит модуль 211 формирования сигналов разрешения и модуль 212 определения связывания. Модуль 211 формирования сигналов разрешения указывает одно устройство 1 подачи электрической мощности из множества устройств 1 подачи электрической мощности, на основе идентификационной информации (идентификатора) устройства 1 подачи электрической мощности, которая передается из устройства 1 подачи электрической мощности. Затем модуль 211 формирования сигналов разрешения формирует сигнал разрешения, который разрешает передачу мощности бесконтактным способом из указанного устройства 1 подачи электрической мощности. Модуль 210 управления связыванием также передает сигнал разрешения посредством управления модулем 26 беспроводной связи. Модуль 212 определения связывания затем определяет то, установлена или нет спаренная связь между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности, посредством обнаружения мощности из устройства 1 подачи электрической мощности, которое принимает сигнал разрешения.
[0049] В качестве признака связи модуля 16 беспроводной связи и модуля 26 беспроводной связи с использованием способа на основе беспроводной LAN и т.п., например, при передаче сигнала с помощью модуля 26 беспроводной связи на стороне транспортного средства 2, множество модулей 16 беспроводной связи, размещаемых в пределах диапазона связи модуля 26 беспроводной связи, принимают сигнал. Модуль 26 беспроводной связи транспортного средства 2 также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи устройства 1 подачи электрической мощности и также может принимать сигнал из модуля 16 беспроводной связи другого устройства 1 подачи электрической мощности, отличного от этого устройства 1 подачи электрической мощности. Следовательно, даже если транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, в котором предоставляется устройство 1 подачи электрической мощности, устройство 1 подачи электрической мощности не может выяснять то, какое транспортное средство припарковано, и транспортное средство 2 не может выяснять то, в каком месте для парковки и у какого устройства 1 подачи электрической мощности припарковано транспортное средство, только посредством беспроводной связи. Следовательно, связь не может устанавливаться между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности места для парковки, в котором припарковано транспортное средство.
[0050] С другой стороны, отдельное предоставление модулей ближней связи, которые отличаются от модулей 16 и 26 беспроводной связи, для того, чтобы осуществлять выделенную связь "один к одному" между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, не является предпочтительными с точки зрения затрат. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, связь между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2 устанавливается посредством использования бесконтактной подачи электрической мощности между катушкой 11 для передачи электрической мощности и катушкой 21 для приема электрической мощности. Модуль 204 управления связыванием представляет собой модуль управления для установления такой спаренной связи между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности.
[0051] Ниже состояние, в котором сторона устройства 1 подачи электрической мощности выясняет идентификационную информацию припаркованного транспортного средства 2, и в котором связь "один-к-одному" установлена между устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, другими словами, состояние, в котором сторона транспортного средства 2 выясняет идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности, в котором припарковано транспортное средство, должно упоминаться в качестве состояния, в котором установлено связывание. Управление для того, чтобы устанавливать это связывание, соответствует управлению связыванием.
[0052] Далее описывается управление контроллеров 10 и 20 с использованием фиг. 1 и 2. Ниже описывается базовое управление, от передачи сигнала запуска и транспортного средства 2 в устройство 1 подачи электрической мощности до управления зарядом посредством бесконтактной подачи электрической мощности с помощью устройства 1 подачи электрической мощности.
[0053] Во-первых, контроллер 20 транспортного средства 2 определяет то, транспортное средство 2 движется или остановлено, например, на основе частоты вращения электромотора (не показан) транспортного средства 2. Затем модуль 202 управления сигналами запуска формирует сигнал запуска (движется), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "движется", и формирует сигнал запуска (остановлено), когда состояние транспортного средства 2 представляет собой "остановлено". Сигнал запуска (движется) и сигнал запуска (остановлено) содержат идентификатор, который указывает, в каком состоянии транспортное средство 2 "движется" или "остановлено". Затем модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется или остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 26 беспроводной связи.
[0054] При приеме сигнала запуска, который передается из транспортного средства 2, устройство 1 подачи электрической мощности определяет то, паркуется или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств.
[0055] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством модуля 102 обнаружения состояния. Иными словами, когда устройство 1 подачи электрической мощности принимает сигнал запуска из движущегося транспортного средства 2 в состоянии, в котором транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, имеется вероятность того, что транспортное средство, которое передает сигнал запуска, паркуется в этом устройстве 1 подачи электрической мощности. В это время, если, например, устройство 1 подачи электрической мощности не может выполнять заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности, но находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, уведомление в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности до того, как транспортное средство 2 паркуется в месте для парковки, является предпочтительным. Соответственно, модуль 102 обнаружения состояния осуществляет управление для того, чтобы диагностировать состояние устройства 1 подачи электрической мощности.
[0056] Дополнительно, когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что транспортное средство 2 не паркуется в месте для парковки, и принимается сигнал запуска (движется), контроллер 10 инструктирует модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить слабую мощность, чтобы устанавливать связывание с транспортным средством 2. Управление связыванием использует бесконтактную подачу электрической мощности между катушками; когда позиционное смещение катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности является большим, имеется вероятность того, что достаточная мощность для того, чтобы обеспечивать обнаружение, не может приниматься посредством катушки 21 для приема электрической мощности, даже если мощность для связывания выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности.
[0057] Соответственно, контроллер 10 определяет позицию катушки 21 для приема электрической мощности относительно катушки 11 для передачи электрической мощности, в то время как транспортное средство 2 паркуется, или после того, как транспортное средство 2 припарковано, но до управления связыванием, с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки. Когда позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, модуль 103 обнаружения позиций катушки инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, который инструктирует повторную парковку, и отображать информацию, инструктирующую повторную парковку, на модуле 17 отображения. Допустимый диапазон представляет верхний предел позиционного смещения катушек, с помощью которых может выполняться управление связыванием.
[0058] Когда позиционное смещение катушек находится в пределах допустимого диапазона согласно модулю 103 обнаружения позиций катушки, контроллер 10 инструктирует модулю 16 беспроводной связи передавать сигнал, указывающий начало связывания. Сигнал предварительного уведомления представляет собой сигнал, который выдает предварительное уведомление в отношении того, что мощность должна подаваться из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности бесконтактным способом, с тем чтобы устанавливать связывание.
[0059] Помимо этого, при приеме сигнала предварительного уведомления для связывания со стороны устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 начинает управление связыванием с помощью модуля 210 управления связыванием. Ниже подробно описывается управление связыванием.
[0060] После того, как связывание установлено, контроллеры 10 и 20 выполняют управление зарядом аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности. Если таймер задан, заряд аккумулятора 24 начинается, когда наступает заданное время. Если таймер не задан, и заряд не отменен, заряд аккумулятора 24 начинается, когда переключатель электрической мощности (не показан) транспортного средства 2 переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0061] Здесь, включенное состояние представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической мощности. Контроллер 20 активируется, когда переключатель электрической мощности находится во включенном состоянии, но релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности отключен, и между электромотором и аккумулятором 24, а также между зарядным устройством 33 и аккумулятором также отсекается вследствие выключения реле (переключателя, отличающегося от релейного переключателя схемы 23 приема электрической мощности); как результат, транспортное средство 2 не может приводиться в движение, и аккумулятор 24 не находится в состоянии, в котором он может быть заряжен посредством внешнего источника электрической мощности.
[0062] Состояние готовности представляет собой состояние, в котором педаль тормоза нажата, и представляет переходное состояние посредством операции включения переключателя электрической мощности. В состоянии готовности, контроллер 20 активируется, электропроводящее состояние возникает между электромотором и аккумулятором 24, релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности выключается, и электрическая мощность между зарядным устройством 33 и аккумулятором 24 отсекается. Следовательно, транспортное средство 2 может приводиться в движение, но аккумулятор 24 не находится в состоянии, в котором он может быть заряжен посредством внешнего источника электрической мощности.
[0063] С другой стороны, при достижении заданного времени для заряда по таймеру, либо когда инструкция для того, чтобы начинать заряд, вводится в контроллер 20 пользователем, и переключатель электрической мощности переключается из включенного состояния в выключенное состояние либо из состояния готовности в выключенное состояние, контроллер 20 активируется, релейный переключатель схемы 23 приема электрической мощности включается, и электрическая мощность между зарядным устройством 33 и аккумулятором 24 входит в электропроводящее состояние. Транспортное средство 2 в силу этого также электронно переходит в заряжаемое состояние.
[0064] При управлении зарядом аккумулятора 24, контроллер 20 управляет состоянием заряда аккумулятора 24 и передает требуемую мощность на сторону устройства 1 подачи электрической мощности для того, чтобы регулировать мощность заряда аккумулятора 24, в соответствии с SOC аккумулятора 24. Контроллер 10 устройства 1 подачи электрической мощности управляет модулем 13 электрической мощности с помощью модуля 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности, в соответствии с требуемой мощностью со стороны транспортного средства 2. Затем, когда SOC аккумулятора 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал прекращения для прекращения заряда в устройство 1 подачи электрической мощности. Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности прекращает вывод мощности на основе сигнала прекращения.
[0065] Управление, описанное выше, представляет собой схему управления контроллера 10 устройства 1 подачи электрической мощности и контроллера 20 транспортного средства 2; тем не менее, контроллер 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности опускает часть управления, описанного выше, в зависимости от того, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, и от того, передан или нет при движении сигнал запуска, который передается из транспортного средства 2.
[0066] Таким образом, ниже описывается конкретное управление контроллеров 10 и 20 согласно состоянию транспортного средства и тому, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с использованием фиг. 1-3. Фиг. 3 является видом сверху для пояснения позиционных взаимосвязей множества транспортных средств 2 и множества мест для парковки, содержащих устройство 1 подачи электрической мощности. На фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) пытается парковаться у ближайшего устройства (GC_A) подачи электрической мощности из множества устройств 1 (GC_A, GC_B, GC_C) подачи электрической мощности. Транспортное средство (CAR_C) уже остановлено в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической мощности, но не выполняет заряд аккумулятора 24 посредством контактной подачи электрической мощности или бесконтактной подачи электрической мощности. Поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено у ближайшего устройства (GC_C) подачи электрической мощности, транспортное средство (CAR_B) пытается парковаться у следующего ближайшего устройства (GC_B) подачи электрической мощности. CAR_A, B, C на чертеже представляют каждую идентификационную информацию (идентификатор) транспортных средств 2, и GC_A, B, C представляют каждую идентификационную информацию устройств 1 подачи электрической мощности.
[0067] Сначала описывается управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B).
[0068] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Контроллер 20 определяет то, нажата или нет кнопка 31 подтверждения парковки во время движения транспортного средства 2. Затем, если кнопка 31 подтверждения парковки нажата, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Даже когда кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, контроллер 20 определяет то, равно или меньше либо нет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности предварительно определенного порогового значения определения. Затем, если расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией устройства 1 подачи электрической мощности меньше или равно предварительно определенному пороговому значению определения, модуль 202 управления сигналами запуска включает модуль 26 беспроводной связи и передает сигнал запуска (движется) вместе с идентификационной информацией. Зарегистрированное устройство 1 подачи электрической мощности представляет собой, например, устройство 1 подачи электрической мощности в месте для парковки у дома или около маршрута движения до пункта назначения и записывается в запоминающем устройстве 29. Устройство 1 подачи электрической мощности может быть зарегистрировано пользователем, либо когда аккумулятор 24 становится ниже предварительно определенного значения, устройство 1 подачи электрической мощности около текущей позиции транспортного средства или около досягаемой точки транспортного средства 2 может быть идентифицировано посредством контроллера 20 и зарегистрировано в запоминающем устройстве 29.
[0069] С другой стороны, если кнопка 31 подтверждения парковки не нажата, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности превышает предварительно определенное пороговое значение определения, в то время как транспортное средство движется, модуль 202 управления сигналами запуска выключает модуль 26 беспроводной связи и не передает сигнал запуска (движется). Дополнительно, если модуль 26 беспроводной связи включен, и расстояние между текущей позицией транспортного средства 2 и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности становится большим предварительно определенного порогового значения определения, модуль 202 управления сигналами запуска переключает модуль 26 беспроводной связи из включенного состояния в выключенное.
[0070] В примере на фиг. 3, расстояния между позициями транспортных средств (CAR_A, CAR_B) и позициями зарегистрированных устройств (GC_A, B, C) подачи электрической мощности равны или меньше предварительно определенного порогового значения определения, и модуль 202 управления сигналами запуска передает идентификационные сигналы транспортного средства (CAR_A или CAR_B) и пусковой сигнал (движется) в устройства (GC_A, B, C) подачи электрической мощности. После передачи сигнала запуска (движется) контроллер 20 транспортных средств (CAR_A, CAR_B) переходит в состояние ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0071] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности, которая принимает сигнал запуска (движется). При приеме сигнала запуска (движется) контроллер 10 активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки. Поскольку транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройства (GC_A, B) подачи электрической мощности определяют то, что отсутствует припаркованное транспортное средство. С другой стороны, поскольку транспортное средство (CAR_C) остановлено в месте для парковки, устройство (GC_C) подачи электрической мощности определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство.
[0072] Если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 20 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, которое содержится в принимаемом сигнале запуска, и идентификационной информации транспортного средства, которая зарегистрирована в запоминающем устройстве 15.
[0073] Относительно идентификационной информации, которая записывается в запоминающем устройстве 15, если, например, устройство 1 подачи электрической мощности задается в месте для парковки у дома, идентификационная информация транспортного средства владельца устройства 1 подачи электрической мощности записывается в запоминающем устройстве 15. Альтернативно, если система бесконтактной подачи электрической мощности настоящего варианта осуществления представляет собой систему только для членов, идентификационная информация подписанных транспортных средств либо идентификационная информация, которая указывает транспортное средство в качестве члена, записывается в запоминающем устройстве 15. При использовании идентификационной информации, которая является общей для членов, идентификационная информация также записывается в запоминающем устройстве 29 на стороне транспортного средства 2 и передается в устройство 1 подачи электрической мощности из транспортного средства 2 вместе с пусковым сигналом.
[0074] Когда идентификационная информация, которая принимается вместе с сигналом запуска (движется), и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация разрешается. С другой стороны, когда принимаемая идентификационная информация и идентификационная информация в запоминающем устройстве 15 не совпадают, контроллер 10 определяет то, что идентификационная информация не разрешается. Если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 не выполняет управление связыванием и управление с самодиагностикой посредством модуля 102 обнаружения состояния и переходит в состояние ожидания.
[0075] Если идентификационная информация не разрешается, бесконтактный заряд не выполняется, даже если транспортное средство, имеющее запрещенную идентификационную информацию, паркуется в месте для парковки; следовательно, выполнение управления с самодиагностикой и т.д. не требуется. Помимо этого, если результаты самодиагностики устройства 1 подачи электрической мощности уведомляются в транспортное средство с запрещенной идентификационной информацией, то имеется вероятность того, что пользователь транспортного средства видит результаты уведомления и ошибочно паркует транспортное средство 2 в месте для парковки, даже если бесконтактный заряд не разрешается. Следовательно, если идентификационная информация не разрешается, контроллер 10 опускает управление с самодиагностикой и т.д. и переходит в состояние ожидания. Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности.
[0076] Затем, если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 102 обнаружения состояния. В примере на фиг. 3, управление с самодиагностикой выполняется посредством устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности, принимающих пусковой сигнал транспортного средства (CAR_A).
[0077] Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 подсвечивает "синим цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 мигает "синим цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности контактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 мигает "красным цветом" на дисплее с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Кроме того, если модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает деактивированное состояние подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 подсвечивает "красным цветом" дисплей с индикаторными лампами модуля 17 отображения. Иными словами, в настоящем варианте осуществления, состояние отображения модуля 17 отображения различается в зависимости от результата обнаружения модуля 102 обнаружения состояния.
[0078] Когда беспроводная связь с транспортным средством 2 продолжается, контроллер 10 продолжает дисплей с индикаторными лампами посредством модуля 17 отображения, как описано выше. С другой стороны, когда предварительно определенное время истекло, поскольку беспроводная связь с транспортным средством 2 прерывается; контроллер 10 управляет модулем отображения 17 таким образом, чтобы выключать дисплей с индикаторными лампами. Случай, в котором беспроводная связь прерывается, например, показанный в примере на фиг. 3, представляет собой случай, в котором транспортное средство (CAR_A) приближается к устройству (GC_A) подачи электрической мощности, но проезжает мимо без остановки в месте для парковки устройства (GC_A) подачи электрической мощности. В таком случае, отображение состояния устройства 1 подачи электрической мощности на модуле 17 отображения, даже если транспортное средство 2 не присутствует около устройства 1 подачи электрической мощности, становится необязательным. Соответственно, контроллер 10 выключает дисплей с индикаторными лампами.
[0079] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, состояние устройства 1 подачи электрической мощности не уведомлено посредством дисплея с индикаторными лампами модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической мощности относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала. Ссылаясь на фиг. 3, например, предполагается, что устройство (GC_B) подачи электрической мощности принадлежит пользователю транспортного средства (CAR_D), и только CAR_D зарегистрирован в запоминающее устройство 15 устройства (GC_B) подачи электрической мощности в качестве идентификационной информации транспортного средства. В этом случае, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности уведомляется посредством дисплея с индикаторными лампами без выполнения аутентификации идентификационных данных, модуль 17 отображения должен подсвечиваться, даже если транспортные средства (CAR_A, B), отличные от транспортного средства (CAR_D), движутся около устройства (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, контроллер 10 осуществляет управление таким образом, что состояние устройства 1 подачи электрической мощности не отображается посредством модуля 17 отображения относительно транспортного средства 2 с помощью запрещенного идентификационного сигнала.
[0080] Дополнительно, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, либо если в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает результат обнаружения в транспортное средство 2 посредством беспроводной связи. После передачи результатов обнаружения контроллер 10 переходит в состояние ожидания сигнала из транспортного средства 2.
[0081] С другой стороны, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, контроллер 10 не передает результат обнаружения посредством беспроводной связи. В случае если заряд не может выполняться посредством устройства 1 подачи электрической мощности, и проблема, вызывающая деактивированный заряд, не может разрешаться пользователем транспортного средства 2, результат обнаружения не должен представлять собой значимую информацию для пользователя транспортного средства 2, даже если результат обнаружения уведомляется на сторону транспортного средства 2. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, если результат обнаружения представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи.
[0082] Пользователи транспортных средств (CAR_A, B) в силу этого могут подтверждать состояние устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности из различий на дисплее модуля 17 отображения до парковки у устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности. Например, если устройство (GC_A) подачи электрической мощности находится в деактивированном состоянии подачи электрической мощности, и устройство (GC_B) подачи электрической мощности находится в восстанавливаемом состоянии, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что устройство (GC_A) подачи электрической мощности не может выполнять заряд, посредством проверки состояния подсвечивания "красным цветом" устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Дополнительно, пользователи движущихся транспортных средств (CAR_A, B) могут распознавать, что использование бесконтактной подачи электрической мощности является возможным после того, как пользователи разрешают определенную анормальность, посредством проверки состояния подсвечивания "синим цветом" устройства (GC_B) подачи электрической мощности.
[0083] С другой стороны, если модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 переходит в состояние ожидания без выполнения управления аутентификацией идентификационной информации или управления с самодиагностикой устройства 1 подачи электрической мощности, описанного выше. Это управление соответствует управлению устройством (GC_C) подачи электрической мощности в примере по фиг. 3.
[0084] Даже если устройство (GC_C) подачи электрической мощности принимает сигнал запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B), транспортное средство (CAR_C) уже остановлено. Соответственно, транспортные средства (CAR_A, B) не могут быть заряжены в устройстве (GC_C) подачи электрической мощности; следовательно, устройство (GC_C) подачи электрической мощности не должно аутентифицировать идентификационную информацию транспортных средств (CAR_A, B), и уведомление в отношении состояния устройства (GC_C) подачи электрической мощности в транспортные средства (CAR_A, B) также не требуется. Соответственно, устройство (GC_C) подачи электрической мощности сразу переходит в состояние ожидания при приеме сигнала запуска (движется) из транспортных средств (CAR_A, B). Настоящий вариант осуществления за счет этого может снижать потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности.
[0085] Далее описывается управление на стороне транспортного средства, которая принимает информацию относительно результатов обнаружения модуля 102 обнаружения состояния. Как описано выше, транспортные средства (CAR_A, B) находятся в состоянии ожидания сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности после передачи сигнала запуска (движется), и информируют в отношении состояния устройства 1 подачи электрической мощности посредством приема сигнала, который содержит результаты самодиагностики, из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0086] Если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности бесконтактной подачи электрической мощности, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает результаты обнаружения и позицию нормального устройства 1 подачи электрической мощности, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности может указывать то, что устройство 1 подачи электрической мощности является нормальным и допускает бесконтактную подачу электрической мощности, посредством цветовой идентификации или отображения на дисплее 25 того, что устройство 1 подачи электрической мощности является нормальным, посредством всплывающей функции.
[0087] Дополнительно, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения восстанавливаемого состояния, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает результаты обнаружения и позицию устройства 1 подачи электрической мощности, соответствующего результатам обнаружения, на карте на дисплее 25. Модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает на дисплее 25 устройства подачи электрической мощности, которые включают в себя анормальности, которые могут разрешаться пользователем. При отображении устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в восстанавливаемом состоянии, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической мощности, либо выполняться посредством всплывающей функции. В это время, также может отображаться анормальность, вызывающая восстанавливаемое состояние.
[0088] Помимо этого, если принимается сигнал, содержащий результат обнаружения состояния возможности контактной подачи электрической мощности, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает устройство подачи электрической мощности, которое может выполнять контактную подачу электрической мощности только для дисплея 25. При отображении устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности, на дисплее 25, отображение может выполняться, например, с цветом, отличающимся от цвета отображения нормального устройства 1 подачи электрической мощности и цвета отображения устройства 1 подачи электрической мощности в восстанавливаемом состоянии, либо выполняться посредством всплывающей функции.
[0089] Когда множество устройств 1 подачи электрической мощности содержится на карте, которая отображается посредством дисплея 25, позиция каждого устройства 1 подачи электрической мощности и соответствующее состояние, которое соответствует каждому устройству 1 подачи электрической мощности, отображается на дисплее.
[0090] Когда результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния представляет собой деактивированное состояние подачи электрической мощности, результат обнаружения не передается посредством беспроводной связи; следовательно, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности не отображает информацию устройства 1 подачи электрической мощности в деактивированном состоянии подачи электрической мощности на дисплее 25. Иными словами, модуль 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности отображает, на дисплее 25, устройство 1 подачи электрической мощности, которое допускает выполнение либо бесконтактного заряда, либо контактного заряда, и устройство 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии, которое может восстанавливаться в заряжаемое состояние пользователем транспортного средства 2. Соответственно, пользователь транспортного средства 2 может легко подтверждать то, что состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой заряжаемое состояние, посредством отображения дисплея 25.
[0091] Затем пользователи транспортных средств (CAR_A, B) паркуют транспортные средства в месте для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности, при проверке отображения модуля 17 отображения устройства 1 подачи электрической мощности или отображения дисплея 25 транспортного средства 2.
[0092] Когда транспортное средство приближается к месту для парковки устройства 1 подачи электрической мощности (местам для парковки устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности), которое передает сигнал, указывающий результаты обнаружения состояния устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 20 передает парковочный сигнал в устройство 1 подачи электрической мощности, указывающий намерение парковаться. Определение того, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической мощности, может выполняться, например, посредством сравнения позиции устройства 1 подачи электрической мощности и текущей позиции транспортного средства либо выполняться посредством измерения интенсивности приема беспроводного сигнала, который передается из устройства 1 подачи электрической мощности.
[0093] Далее описывается управление связыванием устройств (GC_A, B) подачи электрической мощности и транспортных средств (CAR_A, B), относительно транспортного средства, которое движется в месте для парковки, или остановленного транспортного средства, которое припарковано. Во-первых, контроллер 10 принимает парковочный сигнал, описанный выше.
[0094] В это время, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, позиционное смещение между катушками обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки. С другой стороны, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 обнаруживает позиционное смещение между катушками с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки после подтверждения того, что устранена анормальность, которая вызывает восстанавливаемое состояние. Дополнительно, если состояние устройства 1 подачи электрической мощности представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 выполняет управление зарядом посредством контактного заряда, без выполнения управления связыванием или управления обнаружением позиций катушки с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки.
[0095] Затем, если позиция катушки 21 для приема электрической мощности транспортного средства 2 обнаруживается посредством модуля 103 обнаружения позиций катушки на основе значения обнаружения датчика 12, и позиционное смещение между катушкой 11 для передачи электрической мощности и катушкой 21 для приема электрической мощности находится в пределах допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортное средство 2, указывающий то, что проведена подготовка для допуска связывания.
[0096] Здесь, в примере по фиг. 3, транспортное средство (CAR_A) предположительно передает парковочный сигнал раньше транспортного средства (CAR_B). Помимо этого, устройства (GC_A, B, C) подачи электрической мощности предположительно принимают парковочный сигнал из транспортного средства (CAR_A) раньше парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_B).
[0097] В этом случае, контроллер 10 устройства (GC_A) подачи электрической мощности передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). Контроллер 10 устройства (GC_B) подачи электрической мощности передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортные средства (CAR_A, B) посредством приема парковочного сигнала из транспортного средства (CAR_A). В это время, устройство (GC_A) подачи электрической мощности находится в позиции, которая ближе к транспортному средству (CAR_A), которое передает парковочный сигнал первым, чем устройство (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности передается перед сигналом предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности. Сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности содержит идентификационную информацию (GC_A), а сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности содержит идентификационную информацию (GC_B).
[0098] Затем транспортное средство (CAR_A) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Аналогичным образом, транспортное средство (CAR_B) принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Иными словами, порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_A), является идентичным порядку приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения, принимаемых посредством транспортного средства (CAR_B).
[0099] Контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи между устройствами подачи электрической мощности таким образом, чтобы задавать порядок приема сигналов предварительного уведомления в отношении возбуждения идентичным для множества транспортных средств, которые присутствуют в пределах диапазона связи. Например, если парковочный сигнал, содержащий идентификационный сигнал идентичного транспортного средства, принимается посредством множества устройств подачи электрической мощности, то интенсивность приема беспроводного сигнала должна быть более высокой для устройства подачи электрической мощности, которое ближе к транспортному средству. Соответственно, контроллер 10 может регулировать временной интервал передачи таким образом, что он задерживается тем больше, чем ниже интенсивность приема. Дополнительно, например, если информация относительно времени передачи включена в парковочный сигнал, контроллер 10 может выяснять расстояние между целевым транспортным средством и устройством подачи электрической мощности из времени между временем передачи и временем приема. Затем временной интервал передачи может задаваться раньше по мере того, как становится меньшим расстояние до устройства 1 подачи электрической мощности, и временной интервал передачи может задаваться позже по мере того, как становится большим расстояние до устройства подачи электрической мощности.
[0100] Модуль 210 управления связыванием разрешает возбуждение для связывания относительно одного устройства 1 подачи электрической мощности из множества устройств 1 подачи электрической мощности в соответствии с правилом, которое задается заранее, при приеме сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения из множества устройств 1 подачи электрической мощности, с помощью модуля 211 формирования сигналов разрешения. Правило, которое задается заранее, представляет собой, например, порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения или порядок номеров, если регистрационные номера назначаются устройствам 1 подачи электрической мощности. Ниже в качестве одного примера описывается случай, в котором правило, которое задается заранее, состоит в наличии наибольшего порядка приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения.
[0101] В примере по фиг. 3, порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения на стороне транспортного средства представляет собой первый для сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_A) подачи электрической мощности и второй для сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения устройства (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, модуль 211 формирования сигналов разрешения устройства (GC_A) подачи электрической мощности извлекает идентификационную информацию (GC_A), включенную в сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, который принимается первым, и указывает устройство (GC_A) подачи электрической мощности, которое имеет извлеченный идентификационный, сигнал в качестве устройства 1 подачи электрической мощности, которому разрешается передавать мощность для связывания (для которого разрешается возбуждение для связывания) из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности. Затем модуль 211 формирования сигналов разрешения формирует сигнал, указывающий то, что возбуждение для связывания разрешено, в качестве сигнала разрешения, включающего в себя идентификационный сигнал (GC_A) разрешенного устройства 1 подачи электрической мощности.
[0102] Порядок приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения для транспортного средства (CAR_B) является идентичным порядку приема относительно транспортного средства (CAR_A). Соответственно, модуль 210 управления связыванием устройства (GC_A) подачи электрической мощности также указывает устройство (GC_A) подачи электрической мощности в качестве устройства 1 подачи электрической мощности, для которого разрешается возбуждение для связывания. Модуль 210 управления связыванием транспортного средства (CAR_B) также формирует сигнал разрешения, включающий в себя идентификационную информацию (GC_A).
[0103] Затем, модуль 210 управления связыванием транспортных средств (CAR_A, B) передает сформированный сигнал разрешения в устройство 1 подачи электрической мощности.
[0104] Контроллер 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности сравнивает идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности, которая включена в сигнал разрешения, и идентификационную информацию себя, которая записывается в запоминающем устройстве 15. Затем, когда идентификационная информация сигнала разрешения и идентификационная информация себя совпадают, контроллер 10 определяет то, что возбуждение для связывания разрешено, и управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы выводить мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности с помощью модуля 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности. В это время, выходная мощность может иметь любой уровень, который может обнаруживаться посредством датчика 22 на стороне транспортного средства 2.
[0105] В примере по фиг. 3, поскольку идентификационная информация (GC_A), которая включена в сигнал разрешения, и идентификационная информация (GC_A) себя совпадает, контроллер 10 устройства (GC_A) подачи электрической мощности определяет то, что возбуждение разрешено, и выводит мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности. С другой стороны, поскольку идентификационная информация (GC_A), которая включена в сигнал разрешения, и идентификационная информация (GC_B) себя не совпадают, контроллер 10 устройства (GC_B) подачи электрической мощности определяет то, что возбуждение не разрешено, и не выводит мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности. Другими словами, посредством передачи сигнала разрешения, транспортное средство (CAR_A) инструктирует запрещение устройства 1 подачи электрической мощности, которое не разрешается посредством сигнала разрешения, касательно возбуждения для связывания.
[0106] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает то, принята или нет мощность посредством катушки 21 для приема электрической мощности, с использованием датчика 22 после передачи сигнала разрешения. Затем, когда мощность, которая принимается посредством катушки 21 для приема электрической мощности, обнаружена, модуль 212 определения связывания модуля определения связывания 210 определяет то, что связывание установлено с разрешенным устройством 1 подачи электрической мощности.
[0107] В примере по фиг. 3, мощность подается из катушки 11 для передачи электрической мощности устройства (GC_A) подачи электрической мощности в транспортное средство (CAR_A), которое остановлено в месте для парковки устройства (GC_A) подачи электрической мощности. Соответственно, модуль 210 управления связыванием устройства (GC_A) подачи электрической мощности определяет то, что связывание установлено с устройством (GC_A) подачи электрической мощности, посредством обнаружения того, что мощность принята посредством катушки 21 для приема электрической мощности.
[0108] С другой стороны, мощность не подается из катушки для передачи электрической мощности устройства (GC_B) подачи электрической мощности в транспортное средство (CAR_B), которое остановлено в месте для парковки устройства (GC_B) подачи электрической мощности. Соответственно, модуль 210 управления связыванием устройства (GC_B) подачи электрической мощности определяет то, что связывание не установлено с устройством (GC_B) подачи электрической мощности, поскольку мощность не может обнаруживаться посредством датчика 22.
[0109] Когда связывание не устанавливается, модуль 210 управления связыванием снова передает сигнал для выполнения связывания (сигнал повторного связывания) в устройство 1 подачи электрической мощности. При приеме сигнала повторного связывания контроллер 10 на стороне устройства 1 подачи электрической мощности снова передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, идентично тому, как при приеме парковочного сигнала. Затем управление связыванием, описанное выше, выполняется снова между транспортным средством 2 и устройством 1 подачи электрической мощности.
[0110] В примере по фиг. 3, модуль 210 управления связыванием транспортного средства (CAR_B) передает сигнал повторного связывания в устройство 1 подачи электрической мощности после того, как связывание устанавливается между устройством (GC_A) подачи электрической мощности и транспортным средством (CAR_A), и связывание не устанавливается между устройством (GC_B) подачи электрической мощности и транспортным средством (CAR_B).
[0111] Устройство (GC_B) подачи электрической мощности передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения в транспортное средство 2. Поскольку связывание уже установлено, устройство (GC_A) подачи электрической мощности не передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения.
[0112] Модуль 210 управления связыванием транспортного средства (CAR_B) передает в устройство 1 подачи электрической мощности сигнал разрешения, который разрешает возбуждение для связывания относительно устройства (GC_B) подачи электрической мощности, после приема сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения из устройства (GC_B) подачи электрической мощности, при одновременном включении идентификационной информации (GC_B).
[0113] Затем контроллер 10 устройства (GC_B) подачи электрической мощности выводит мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности на основе идентификационной информации (GC_B) себя и идентификационной информации сигнала разрешения. Модуль 210 управления связыванием транспортного средства (CARB) определяет то, что связывание установлено с устройством (GC_A) подачи электрической мощности, посредством обнаружения того, что мощность принята посредством катушки 21 для приема электрической мощности, с использованием датчика 22. Связывание за счет этого может устанавливаться между транспортным средством (CAR_A) и устройством (GC_A) подачи электрической мощности, а также между транспортным средством (CAR_B) и устройством (GC_B) подачи электрической мощности.
[0114] Когда связывание устанавливается, модуль 210 управления связыванием регистрирует в запоминающем устройстве 29 идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которая связывается. Помимо этого, модуль 210 управления связыванием передает в беспроводном режиме информацию связывания (идентификационную информацию, в которой установлено связывание) посредством сигнала, указывающего установленное связывание, посредством установления соответствия идентификационной информации устройства подачи электрической мощности партнера по связыванию с идентификационной информацией себя. Аналогичным образом, контроллер 10 устройства 1 подачи электрической мощности регистрирует в запоминающем устройстве 15 идентификационную информацию транспортного средства 2 на стороне партнера в качестве идентификационной информации, которая связывается. Контроллер 10 затем передает сигнал для завершения связывания относительно другого транспортного средства. Сигнал завершения связывания включает в себя идентификационную информацию цели, с которой установлено связывание.
[0115] После того, как связывание установлено, другое устройство 1 подачи электрической мощности и другое транспортное средство 2 не требуют информацию транспортного средства 2 и устройства 1 подачи электрической мощности, между которыми установлено связывание. Соответственно, другое устройство 1 подачи электрической мощности и другое транспортное средство 2 могут повышать точность связывания посредством приема сигнала завершения связывания и исключения из цели связывания на основе идентификационной информации, которая включена в сигнал.
[0116] Затем после того, как связывание установлено, поскольку контроллеры 10 и 20 знают пункт назначения передачи, контроллеры 10 и 20 имеют возможность устанавливать связь "один к одному" посредством беспроводной связи, посредством отправки и приема сигналов с модулями 16 и 26 беспроводной связи, после включения идентификационной информации себя и идентификационной информации партнера.
[0117] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, позиция катушки обнаруживается при выполнении управления связыванием на основе сигнала, который передается посредством беспроводной связи. Соответственно, даже когда транспортное средство не остановлено в месте для парковки, устройство 1 подачи электрической мощности, которое принимает эти сигналы, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки. Кроме того, при опускании управления посредством модуля обнаружения позиций катушки из управления на стороне контроллера 10, контроллер 10 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы выводить мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности.
[0118] В настоящем варианте осуществления, для того чтобы в максимально возможной степени сокращать необязательное время управления, описанное выше, которое формируется посредством выполнения беспроводной связи, контроллер 10 устройства 1 подачи электрической мощности, которое не имеет транспортного средства, припаркованного в месте для парковки, переходит в состояние ожидания обнаружения позиции катушки или завершает управление мощностью и переходит в состояние ожидания, если идентификационная информация, которая включена в сигнал, который принимается посредством беспроводной связи и который зарегистрирован заранее (разрешен), и идентификационная информация собственного устройства подачи электрической мощности не совпадают. Потребление мощности устройства 1 подачи электрической мощности за счет этого может прекращаться.
[0119] После того, как связывание установлено, контроллер 20 на стороне транспортного средства отображает на дисплее 25 то, что заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным. Затем, если переключатель электрической мощности выключается без операции пользователем для того, чтобы отменять начало заряда, контроллер 20 активирует парковочный стопорящий механизм 34 и фиксирует колеса таким образом, что колеса не вращаются.
[0120] При бесконтактной подаче электрической мощности, коэффициент связывания изменяется, когда расстояние между катушками изменяется. Если колеса вращаются, и расстояние между катушками изменяется при заряде аккумулятора 24, то коэффициент связывания изменяется. В это время, если коэффициент связывания изменяется в направлении повышения, зарядный ток аккумулятора 24 становится выше заданного тока, и нагрузка на аккумулятор 24 становится высокой. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, парковочный стопорящий механизм 34 активируется до управления зарядом.
[0121] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает состояние заряда аккумулятора 24, который начинает заряд с помощью датчика и вычисляет требуемую мощность для аккумулятора 24 из SOC аккумулятора 24 и целевого SOC. Затем контроллер 20 передает сигнал запроса на начало заряда вместе с вычисленной требуемой мощностью в контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0122] Модуль 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности контроллера 10 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы выводить из катушки 11 для передачи электрической мощности мощность, соответствующую требуемой мощности из транспортного средства 2, при приеме сигнала запроса на начало заряда из транспортного средства.
[0123] Контроллер 20 на стороне транспортного средства управляет состоянием аккумулятора и заряжает аккумулятор 24 с помощью мощности катушки 21 для приема электрической мощности. Затем, когда SOC аккумулятора 24 достигает целевого SOC, контроллер 20 на стороне транспортного средства передает сигнал для окончания заряда в контроллер 10 и завершает управление зарядом. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности завершает управление зарядом посредством приема сигнала окончания заряда.
[0124] Помимо этого, когда таймер для заряда задается после отображения на дисплее 25 того, что заряд посредством контактной подачи электрической мощности является возможным, контроллер 20 на стороне транспортного средства 2 передает в контроллер 10 сигнал, указывающий то, что таймер задан.
[0125] При приеме сигнала, указывающего то, что таймер задан, контроллер 10 начинает пробный заряд аккумулятора 24 посредством управления модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы передавать мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности в течение короткого времени.
[0126] Контроллер 20 на стороне транспортного средства обнаруживает мощность катушки 21 для приема электрической мощности с использованием датчика 22. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную мощность и пороговое значение мощности. Пороговое значение мощности является нижним пределом мощности, которая требуется для заряда аккумулятора 24. Затем, если обнаруженная мощность превышает пороговое значение мощности, контроллер 20 задает режим таймера и переходит в режим ожидания. Режим таймера является режимом заряда, в котором заряд начинается в заданное время.
[0127] С другой стороны, когда обнаруженная мощность равна или меньше порогового значения мощности, контроллер 10 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка мощности. Когда возникает нехватка мощности, позиция для парковки транспортного средства должна изменяться, чтобы уменьшать позиционное смещение между катушками.
[0128] Обычно, если таймер задается, пользователь транспортного средства не находится около транспортного средства, когда заряд начинается. Следовательно, даже если позиционное смещение катушек является большим, и возникает нехватка мощности, парковка транспортного средства снова или регулирование позиции катушки посредством использования механизма регулирования позиции катушки является невозможным. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, пробный заряд выполняется, когда таймер задан.
[0129] Пробный заряд не обязательно требуется для того, чтобы фактически заряжать аккумулятор 24; способность подтверждать то, что мощность, требуемая для заряда аккумулятора 24, принята посредством катушки 21 для приема электрической мощности, является достаточной.
[0130] Выше приводится управление для периода, когда сигналы запуска передаются из движущихся транспортных средств (CAR_A, CAR_B). Далее описывается управление для периода, когда сигнал запуска передается из остановленного транспортного средства (CAR_C).
[0131] Ниже описывается формирование сигнала запуска посредством транспортного средства 2. Когда режим таймера для заряда задается, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено) в заданное время.
[0132] Дополнительно, если транспортное средство (CAR_C) паркуется в месте для парковки устройства (GC_C) подачи электрической мощности, но управляющая последовательность, описанная выше, отменена, контроллер 20 сохраняет предысторию отмены в запоминающем устройстве 29. Если пользователь управляет переключателем электрической мощности и переводит переключатель электрической мощности во включенное состояние или в состояние готовности, в состоянии, в котором режим таймера для заряда не задан, контроллер 20 отображает экран задания для начала заряда посредством бесконтактной подачи электрической мощности на дисплее 25. Затем, если переключатель электрической мощности выключается после того, как пользователь выполняет операцию начала заряда, модуль 202 управления сигналами запуска передает сигнал запуска (остановлено).
[0133] При приеме сигнала запуска (остановлено) контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности активирует системы, отличные от системы приема беспроводной связи. Модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет присутствие/отсутствие припаркованного транспортного средства. Когда припаркованное транспортное средство присутствует, контроллер 10 выполняет перекрестную проверку идентификационной информации с транспортным средством 2.
[0134] Если идентификационная информация разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства (GC_C) подачи электрической мощности с помощью модуля 102 обнаружения состояния. Управление модулем 102 обнаружения состояния является идентичным управлению, описанному выше.
[0135] Когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности устройства 1 подачи электрической мощности, контроллер 10 передает сигнал на сторону транспортного средства, указывающий то, что допуск заряда посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным (в дальнейшем называемый "допустимым сигналом").
[0136] С другой стороны, когда модуль 102 обнаружения состояния обнаруживает восстанавливаемое состояние, состояние возможности контактной подачи электрической мощности или деактивированное состояние подачи электрической мощности, контроллер 10 не передает допустимый сигнал и переходит в состояние ожидания. Контроллер 10 может передавать в беспроводном режиме сигнал, представляющий результаты обнаружения, чтобы компенсировать отсутствие передачи допустимого сигнала.
[0137] Затем контроллер 20 на стороне транспортного средства выполняет управление связыванием и начинает заряд после приема допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности также выполняет управление связыванием и начинает заряд после передачи допустимого сигнала, аналогично тому, как описано выше. Если управление связыванием уже выполняется во время остановки транспортного средства, контроллеры 10 и 20 могут опускать управление связыванием на основе отправки и приема допустимого сигнала.
[0138] Когда модуль 101 определения припаркованных транспортных средств определяет то, что отсутствует припаркованное транспортное средство после приема сигнала запуска (остановлено), контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности переходит в состояние ожидания без выполнения перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой или управления связыванием.
[0139] Настоящий вариант осуществления за счет этого может активировать устройство 1 подачи электрической мощности даже из остановленного транспортного средства без ограничения движущимся транспортным средством посредством отделения сигнала запуска от транспортного средства 2 в зависимости от того, транспортное средство движется или транспортное средство остановлено. Поскольку сигналы запуска отличаются, устройство 1 подачи электрической мощности имеет возможность отделять управление относительно движущегося транспортного средства и управление относительно остановленного транспортного средства. Иными словами, когда сигнал запуска (остановлено) принимается в состоянии, в котором транспортное средство не остановлено в месте для парковки, вероятность для движущегося транспортного средства останавливаться в месте для парковки является небольшой. Соответственно, посредством опускания перекрестной проверки идентификационной информации, управления с самодиагностикой и управления связыванием и т.д., из управляющей последовательности устройства 1 подачи электрической мощности, последовательность операций управления может сокращаться при одновременном снижении потребления мощности.
[0140] Дополнительно, поскольку сигнал запуска передается со стороны транспортного средства, даже когда режим таймера для заряда задается в настоящем варианте осуществления, заряд может начинаться автоматически.
[0141] Помимо этого, например, в качестве первого окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, и заряд должен начинаться снова, заряд может начинаться посредством переключения переключателя электрической мощности из выключенного состояния во включенное состояние и затем в выключенное состояние снова либо посредством переключения переключателя электрической мощности из выключенного состояния в состояние готовности и затем в выключенное состояние снова. В качестве второго окружения, когда заряд посредством бесконтактного заряда не отменен после остановки в месте для парковки устройства 1 подачи электрической мощности, и режим таймера для заряда не задан, заряд может начинаться, когда переключатель электрической мощности переключается из включенного состояния в выключенное состояние, либо когда переключатель электрической мощности переключается из состояния готовности в выключенное состояние.
[0142] Поведение переключателя электрической мощности в качестве триггера для заряда в силу этого должно становиться идентичным в любом окружении; как результат, может достигаться система бесконтактной подачи электрической мощности, которая является простой в понимании для пользователя.
[0143] Далее описывается управление контроллером 10 на стороне устройства подачи электрической мощности и контроллером 20 на стороне транспортного средства, с использованием фиг. 4-12. Фиг. 4 иллюстрирует общее представление последовательности операций управления контроллерами 10 и 20. Фиг. 5 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 4. Фиг. 6 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 и этапе S300 на фиг. 4. Фиг. 7 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S400 на фиг. 4. Фиг. 8 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S500 и последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 4. Фиг. 9 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S600, на фиг. 4. Фиг. 10 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S700 и последовательность операций управления на стороне транспортного средства, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 4. Фиг. 11 иллюстрирует последовательность операций управления на стороне устройства подачи электрической мощности, из числа видов управления на этапе S800, на фиг. 4. Фиг. 12 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S100 на фиг. 4, которая представляет собой процедуру управления контроллера 20 в остановленном транспортном средстве. Фиг. 13 иллюстрирует конкретную последовательность операций управления на этапе S110 на фиг. 5.
[0144] На этапе S100, контроллер 20 на стороне транспортного средства осуществляет управление для формирования сигнала запуска и передает сигнал запуска в устройство 1 подачи электрической мощности, как проиллюстрировано на фиг. 5. На этапе S200, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки. На этапе S300, контроллер 10 выполняет управление с самодиагностикой для внутренней части устройства и передает результаты диагностики в транспортное средство 2 в соответствии с состоянием устройства 1 подачи электрической мощности.
[0145] На этапе S400, контроллер 20 информирует в отношении состояния устройства подачи электрической мощности на основе сигнала со стороны устройства 1 подачи электрической мощности.
[0146] После управления на этапе S300 контроллер 10 обнаруживает позицию катушки на этапе S500. После этапа S400 и после этапа S500, контроллеры 10, 20 выполняют управление связыванием. После этапа S600 контроллер 20 осуществляет управление для того, чтобы подготавливаться к заряду на этапе S700.
[0147] Затем после этапа S600 на стороне устройства подачи электрической мощности и после этапа S700 на стороне транспортного средства, контроллеры 10 и 20 выполняют управление зарядом и завершают управление.
[0148] При управлении на этапе S100 на фиг. 4, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, движется или нет транспортное средство, на этапе S101, как проиллюстрировано на фиг. 5. Если транспортное средство движется, контроллер 20 определяет то, переключена или нет кнопка 31 подтверждения парковки из выключенного во включенное состояние, на этапе S102. Если кнопка 31 подтверждения парковки не включена, контроллер 20 получает текущую позицию транспортного средства с помощью GPS 28 (этап S103).
[0149] Контроллер 20 измеряет расстояние между текущей позицией транспортного средства и позицией зарегистрированного устройства 1 подачи электрической мощности и определяет то, равно или меньше либо нет измеренное расстояние порогового значения определения, на этапе S104. Затем, если измеренное расстояние равно или меньше порогового значения определения, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) с помощью модуля 202 управления сигналами запуска (этап S105).
[0150] Возвращаясь к этапу S102, даже если кнопка 31 подтверждения парковки включена, контроллер 20 передает сигнал запуска (движется) (этап S105). Возвращаясь к этапу S101, если транспортное средство остановлено, контроллер 20 осуществляет управление для периода, когда транспортное средство остановлено, на этапе S110. Ниже описывается управление для периода, когда транспортное средство остановлено, со ссылкой на фиг. 12.
[0151] Затем после этапа S105 или этапа S110, контроллер 20 переходит в состояние ожидания беспроводного сигнала из устройства 1 подачи электрической мощности на этапе S120 и завершает управление на этапе S100.
[0152] Возвращаясь к этапу S104, если измеренное расстояние превышает пороговое значение определения, контроллер 20 включает или выключает модуль 26 беспроводной связи (этапа S106) и завершает управление настоящего варианта осуществления.
[0153] При управлении на этапе S200 на фиг. 4, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает сигнал запуска (движется) на этапе S201, как проиллюстрировано на фиг. 6. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S202. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство 2 в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S203. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S309 и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. При переходе в состояние ожидания последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 4. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0154] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (движется), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S301. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S302). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S303. Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S304. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние подсвечивания синим цветом, на этапе S305.
[0155] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S306. Если беспроводная связь продолжается, контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связыванию (этапа S307) и завершает управление на этапе S300.
[0156] Возвращаясь к этапу S306, когда беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, и связь прерывается, контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как выключенное состояние, на этапе S308. Контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S309. Иными словами, время, когда транспортное средство проезжает мимо без остановки в месте для парковки, соответствует видам управления на этапах S308 и S309.
[0157] Возвращаясь к этапу S303, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния восстанавливаемое состояние (этап S310). Если результат обнаружения представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S311. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания синим цветом, на этапе S312.
[0158] Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S313. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S302. Затем, когда восстанавливаемое состояние становится состоянием возможности бесконтактной подачи электрической мощности при циклическом выполнении последовательности операций управления на этапах S302-S313, этап переходит от этапа S303 к этапу S304.
[0159] С другой стороны, если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0160] Возвращаясь к этапу S310, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности контактной подачи электрической мощности (этап S314). Если результат обнаружения представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает в беспроводном режиме результат обнаружения, на этапе S315. Контроллер 10 задает состояние отображения модуля 17 отображения как состояние мигания красным цветом, на этапе S316.
[0161] Контроллер 10 определяет то, подключен или нет зарядный кабель для контактной подачи электрической мощности к порту заряда, на этапе S317. Если зарядный кабель подключен, контроллер 10 начинает управление зарядом посредством контактной подачи электрической мощности, на этапе S318. При выполнении управления зарядом контактной подачи электрической мощности последовательность операций управления контроллерами 10 и 20 выходит из последовательности операций управления по фиг. 6, и последовательность операций завершается.
[0162] Возвращаясь к этапу S317, если зарядный кабель не подключен, контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S319. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S316. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0163] Возвращаясь к этапу S314, если результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния не представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, состояние отображения модуля 17 отображения задается как состояние подсвечивания красным цветом, на этапе S320. Контроллер 10 определяет то, принимается или нет беспроводной сигнал непрерывно из транспортного средства 2, на этапе S321. Если беспроводная связь продолжается, этап возвращается к этапу S320. Если беспроводной сигнал из транспортного средства 2 пропадает, этап переходит к этапу S308.
[0164] Возвращаясь к этапу S301, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, управление обнаружением посредством модуля 102 обнаружения состояния, описанное выше, не выполняется, и дисплей модуля 17 отображения поддерживается выключенным, с тем чтобы не уведомлять состояние устройства 1 подачи электрической мощности, и этап переходит к этапу S309. Выше приводится последовательность операций управления на этапе S300.
[0165] При управлении на этапе S400 на фиг. 4, контроллер 20 на стороне транспортного средства сначала определяет то, принят или нет сигнал, представляющий результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния, на этапе S401, как проиллюстрировано на фиг. 7. Если сигнал, представляющий результат обнаружения, принят, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S402. Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности бесконтактной подачи электрической мощности, а также то, что состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, в качестве нормального устройства 1 подачи электрической мощности, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S403.
[0166] Контроллер 20 определяет то, приближается или нет транспортное средство 2 к устройству 1 подачи электрической мощности, которое отображается на дисплее 25, на этапе S404. Если транспортное средство приближается к устройству подачи электрической мощности, контроллер 20 передает в устройство 1 подачи электрической мощности парковочный сигнал, указывающий намерение парковаться, и завершает управление на этапе S400, на этапе S405.
[0167] Возвращаясь к этапу S402, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние, представленное посредством результата обнаружения, восстанавливаемое состояние (этап S406). Если состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в восстанавливаемом состоянии, а также то, что состояние представляет собой восстанавливаемое состояние, в качестве устройства подачи электрической мощности, которое включает в себя анормальность, которая может разрешаться пользователем с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S407. Этап затем переходит к этапу S404.
[0168] Возвращаясь к этапу S406, если состояние, представленное посредством результата обнаружения, не представляет собой восстанавливаемое состояние, контроллер 20 отображает на дисплее 25 позицию устройства 1 подачи электрической мощности, которое находится в состоянии возможности контактной подачи электрической мощности и состояние которого представляет собой состояние возможности контактной подачи электрической мощности, в качестве устройства подачи электрической мощности, в котором возможен только заряд посредством контактной подачи электрической мощности, с помощью модуля 203 выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности, на этапе S408. Этап затем переходит к этапу S404.
[0169] Затем, если транспортное средство 2 не приближается к устройству подачи электрической мощности, которое отображается на дисплее 25 на этапе S404, контроллер 20 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента перехода в режим ожидания согласно этапу S120 по фиг. 5, на этапе S409. Затем, если предварительно определенное время истекло, управление на этапе S400 завершается. С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило тайм-аут), этап возвращается к этапу S401. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S400.
[0170] При управлении на этапе S500 по фиг. 4, контроллер 10 на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает парковочный сигнал (см. этап S405 на фиг. 7) или сигнал повторного связывания (см. этап S620 на фиг. 9) на этапе S501, как проиллюстрировано на фиг. 8. Контроллер 10 определяет позицию катушки 21 для приема электрической мощности с помощью модуля 103 обнаружения позиций катушки, на этапе S501. Контроллер 10 определяет то, находится или нет позиционное смещение между катушками в пределах допустимого диапазона, на этапе S503. Если позиционное смещение между катушками находится за пределами допустимого диапазона, контроллер 10 передает сигнал для того, чтобы инструктировать повторную парковку, в транспортное средство 2 на этапе S504. Выше приводится управление на этапе S500, а ниже приводится управление на этапе S600.
[0171] Если позиционное смещение между катушками находится в пределах допустимого диапазона на этапе S503, контроллер 10 передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения (сигнал предварительного уведомления в отношении связывания), на этапе S601.
[0172] Контроллер 10 принимает сигнал разрешения, в качестве сигнала ответа относительно сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения, на этапе S602. Контроллер 10 определяет то, разрешается или нет возбуждение для связывания, посредством сравнения идентификационной информации устройства 1 подачи электрической мощности, которая включена в сигнал разрешения, и идентификационной информации себя, которая записывается в запоминающем устройстве 15, на этапе S603.
[0173] Если возбуждение для связывания разрешается, контроллер 10 выводит мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности, на этапе S604. Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий установленное связывание, со стороны транспортного средства, на этапе S605.
[0174] Если сигнал установленного связывания принят, идентификационная информация транспортного средства, с которым установлено связывание, записывается в запоминающем устройстве 15. На этапе S607, контроллер 10 передает сигнал, указывающий завершение связывания, в другие транспортные средства 2, переходит в состояние ожидания запроса на заряд со стороны транспортного средства 2 и завершает управление на этапе S600.
[0175] Возвращаясь к этапу S605, если сигнал установленного связывания не принят, контроллер 10 определяет то, истекло или нет предварительно определенное время с момента, когда мощность выведена на этапе S604, на этапе S608. Если предварительно определенное время истекло, считается, что связывание завершено ошибкой, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания (этап S609). С другой стороны, если предварительно определенное время не истекло (не превысило тайм-аут), этап возвращается к этапу S604.
[0176] Возвращаясь к этапу S603, если возбуждение для связывания не разрешено, этап возвращается к этапу S601, и контроллер 10 снова передает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S500 и S600 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0177] При управлении на стороне транспортного средства на этапе S600 на фиг. 4, контроллер 20 сначала принимает сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения на этапе S611, как проиллюстрировано на фиг. 9. Контроллер 20 указывает устройство 1 подачи электрической мощности, с которым должно разрешаться связывание, в соответствии с правилом, которое задается заранее, с помощью модуля 211 формирования сигналов разрешения, на этапе S612. Модуль 210 управления связыванием формирует сигнал разрешения, который разрешает подачу мощности из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности для связывания, при одновременном включении идентификационной информации указанного устройства 1 подачи электрической мощности, на этапе S613.
[0178] Контроллер 10 передает сигнал разрешения посредством беспроводной связи, на этапе S614. Контроллер 10 обнаруживает мощность с использованием датчика 22, на этапе S615. Контроллер 10 определяет то, установлено или нет связывание, посредством определения того, обнаруживает или нет датчик 22 мощность, с помощью модуля 212 определения связывания, на этапе S616.
[0179] Если мощность обнаружена посредством датчика 22, определяется, то, связывание установлено, и контроллер 20 передает сигнал, указывающий установленное связывание, на этапе S617. Контроллер 20 записывает идентификационную информацию устройства 1 подачи электрической мощности, с которым установлено связывание, в запоминающем устройстве 29 на этапе S618. Помимо этого, контроллер 20 передает сигнал, указывающий завершение связывания относительно другого устройства 1 подачи электрической мощности. Контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором возможен заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S619. После этого управление на этапе S600 на стороне транспортного средства завершается.
[0180] Возвращаясь к этапу S616, если мощность не обнаружена посредством датчика 22, определяется то, что связывание не установлено, и контроллер 20 передает сигнал повторного связывания для выполнения управления связыванием снова в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S620. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S600 на стороне транспортного средства.
[0181] При управлении на этапе S700 по фиг. 4, контроллер 20 сначала определяет то, введена или нет инструкция для того, чтобы отменять заряд аккумулятора 24, на основе операции пользователя, когда отображается экран, информирующий в отношении начала заряда (соответствующий этапу S620), на этапе S701, как проиллюстрировано на фиг. 10. Если нет инструкции отмены, контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической мощности в отключенном состоянии, на этапе S702. Если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, этап возвращается к этапу S701.
[0182] С другой стороны, если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, контроллер 20 приводит в действие парковочный стопорящий механизм 34, на этапе S703. Контроллер 20 определяет то, задан или нет режим таймера для заряда, на этапе S704. Если режим таймера не задан, этап переходит к этапу S801, а если режим таймера задан, этап переходит к этапу S806.
[0183] Возвращаясь к этапу S701, если имеется инструкция отмены, контроллер 20 передает сигнал, указывающий отмену заряда, в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S705. Контроллер 20 выключает беспроводную связь посредством модуля 26 беспроводной связи, на этапе S706. Контроллер 20 определяет то, находится или нет переключатель электрической мощности в отключенном состоянии, на этапе S707. Если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 ожидает до тех пор, пока переключатель электрической мощности не будет в отключенном состоянии. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S700. Ниже описывается последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0184] Возвращаясь к этапу S704, если таймер не задается, контроллер 20 передает сигнал запроса, чтобы начинать заряд, в устройство 1 подачи электрической мощности, на этапе S801. Контроллер 20 измеряет SOC аккумулятора 24, на этапе S802. Контроллер 20 вычисляет требуемую мощность для заряда аккумулятора 24 с помощью мощности заряда, которая является подходящей для заряда аккумулятора 24, в соответствии с SOC аккумулятора 24, на этапе S803. Затем контроллер 20 передает вычисленную требуемую мощность в устройство 1 подачи электрической мощности.
[0185] Контроллер 20 определяет то, достигает или нет SOC аккумулятора 24 целевого SOC, на этапе S804. Если SOC достигает целевого SOC, контроллер 20 передает сигнал окончания заряда в устройство 1 подачи электрической мощности на этапе S805 и завершает управление настоящего варианта осуществления. С другой стороны, если SOC не достигает целевого SOC, этап возвращается к этапу S802.
[0186] Возвращаясь к этапу S704, если таймер задается, контроллер 20 передает сигнал запроса на выполнение заряда в режиме таймера в устройство 1 подачи электрической мощности (этап S806). Контроллер 20 начинает пробный заряд с помощью мощности, которая выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности, на этапе S807. Контроллер 20 обнаруживает мощность катушки 21 для приема электрической мощности во время пробного заряда, на этапе S808. Контроллер 20 сравнивает обнаруженную мощность и пороговое значение мощности, которое задается заранее, на этапе S809. Затем, если обнаруженная мощность превышает пороговое значение мощности, контроллер 20 ожидает в режиме таймера, на этапе S810. С другой стороны, если обнаруженная мощность равна или меньше порогового значения мощности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что возникает нехватка мощности вследствие позиционного смещения катушек, чтобы предлагать пользователю повторно парковаться (этап S811). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне транспортного средства.
[0187] При управлении на стороне устройства подачи электрической мощности на этапе S800 на фиг. 4, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на заряд в режиме таймера, на этапе S821, как проиллюстрировано на фиг. 11. Если сигнал запроса на заряд в режиме таймера не принят, контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал запроса на начало заряда. Если сигнал запроса на начало заряда не принят, этап возвращается к этапу S821.
[0188] Если сигнал запроса на начало заряда принят, контроллер 10 принимает требуемую мощность для заряда аккумулятора со стороны транспортного средства, на этапе S823. Контроллер 20 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить требуемую мощность из катушки 11 для передачи электрической мощности, на этапе S824.
[0189] Контроллер 10 определяет то, принят или нет сигнал, указывающий окончание заряда, на этапе S825. Если сигнал окончания заряда принят, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если сигнал окончания заряда не принят, этап возвращается к этапу S823.
[0190] Возвращаясь к этапу S821, если сигнал запроса на заряд в режиме таймера принят, контроллер 20 управляет модулем 13 электрической мощности таким образом, чтобы инструктировать модулю 104 управления бесконтактной подачей электрической мощности выводить мощность для пробного заряда из катушки 11 для передачи электрической мощности в течение предварительно определенного времени (этап S826). Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S800 на стороне устройства подачи электрической мощности.
[0191] Далее описывается управление на этапе S110 на фиг. 5 и управление, когда транспортное средство, которое остановлено, передает сигнал запуска (остановлено) (соответствующий этапу S100 на фиг. 4), с использованием фиг. 12. При управлении на этапе S110, контроллер 20 сначала определяет то, является или нет время временем начала заряда, которое задается в режиме таймера для заряда, на этапе S111.
[0192] С другой стороны, если время не представляет собой время начала заряда, контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической мощности, включенное состояние либо состояние готовности, на этапе S112. Если состояние переключателя электрической мощности представляет собой включенное состояние или состояние готовности, контроллер 20 отображает на дисплее 25 то, что состояние представляет собой состояние, в котором заряд посредством бесконтактной подачи электрической мощности является возможным, на этапе S113. Контроллер 20 определяет то, представляет собой или нет состояние переключателя электрической мощности выключенное состояние, на этапе S114. Если переключатель электрической мощности находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, задано или нет начало заряда, на этапе S115. Начало заряда задается посредством ввода команды начала заряда в контроллер 20 посредством операции пользователя, когда отображается экран с инструкциями для начала заряда (соответствующий этапу S113).
[0193] Если начало заряда задается, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Затем после завершения управления на этапе S110, этап переходит к этапу S120.
[0194] Возвращаясь к этапу S115, если начало заряда не задается, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0195] Возвращаясь к этапу S114, если переключатель электрической мощности не находится в отключенном состоянии, контроллер 20 определяет то, начинает или нет транспортное средство движение, на этапе S117. Если транспортное средство движется, заряд посредством бесконтактного заряда не выполняется; следовательно, управление настоящего варианта осуществления завершается. С другой стороны, если транспортное средство не движется, этап возвращается к этапу S113.
[0196] Возвращаясь к этапу S112, если переключатель электрической мощности не находится во включенном состоянии или состоянии готовности, управление настоящего варианта осуществления завершается.
[0197] Возвращаясь к этапу S111, если время представляет собой время начала заряда режима таймера, контроллер 20 передает сигнал запуска (остановлено) в устройство 1 подачи электрической мощности с помощью модуля 202 управления сигналами запуска, на этапе S116. Вышеприведенная последовательность операций управления представляет собой последовательность операций управления на этапе S110.
[0198] При управлении на этапе S200 на фиг. 4, модуль 16 беспроводной связи на стороне устройства подачи электрической мощности сначала принимает сигнал запуска (остановлено) на этапе S211, как проиллюстрировано на фиг. 13. Контроллер 10 активирует системы, отличные от системы, связанной с приемом модуля 16 беспроводной связи, из состояния ожидания на этапе S212. Контроллер 10 определяет то, остановлено или нет транспортное средство в месте для парковки, с помощью модуля 101 определения припаркованных транспортных средств, на этапе S213. Если отсутствует припаркованное транспортное средство, этап переходит к этапу S336, и контроллер 10 переходит в состояние ожидания. Выше приводится управление на этапе S200, а ниже приводится управление на этапе S300.
[0199] Если присутствует припаркованное транспортное средство, контроллер 10 проводит перекрестную проверку идентификационной информации транспортного средства, включенного в сигнал запуска (остановлено), и идентификационной информации разрешенных транспортных средств, которые зарегистрированы в запоминающем устройстве 15, на этапе S331. Если передаваемая идентификационная информация транспортного средства разрешается, контроллер 10 обнаруживает состояние устройства 1 подачи электрической мощности посредством управления модулем 102 обнаружения состояния (этап S332). Контроллер 10 определяет то, представляет собой или нет результат обнаружения модуля 102 обнаружения состояния состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, на этапе S333.
[0200] Если состояние представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 передает допустимый сигнал для заряда посредством бесконтактного заряда на сторону транспортного средства, на этапе S334. Затем контроллер 10 переходит в состояние допуска транспортного средства при подготовке к связыванию (этапа S335) и завершает управление на этапе S300.
[0201] Возвращаясь к этапу S333, если состояние не представляет собой состояние возможности бесконтактной подачи электрической мощности, контроллер 10 переходит в состояние ожидания на этапе S336. Возвращаясь к этапу S331, если передаваемая идентификационная информация транспортного средства не разрешается, контроллер 10 переходит в режим ожидания на этапе S336.
[0202] Как описано выше, в настоящем варианте осуществления, передача мощности из катушки для передачи электрической мощности в катушку для приема электрической мощности разрешается относительно одного устройства 1 подачи электрической мощности из множества устройств 1 подачи электрической мощности; сигнал разрешения, содержащий идентификационную информацию одного устройства 1 подачи электрической мощности, передается от транспортного средства 2 в устройство 1 подачи электрической мощности; мощность выводится из катушки 11 для передачи электрической мощности в катушку 21 для приема электрической мощности, когда идентификационная информация устройства подачи электрической мощности и идентификационная информация, включенная в сигнал разрешения, совпадают на стороне устройства 1 подачи электрической мощности; и определяется то, что спаренная связь установлена между одним устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, когда мощность обнаруживается посредством датчика 22. Поскольку устройство 1 подачи электрической мощности, которое выводит мощность для связывания, ограничено в то время, когда вывод мощности из других устройств 1 подачи электрической мощности запрещен, связывание может точно устанавливаться.
[0203] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, указывается одно устройство подачи электрической мощности, и сигнал разрешения формируется относительно указанного одного устройства подачи электрической мощности на основе сигнала, который передается из модуля 16 беспроводной связи устройства 1 подачи электрической мощности в модуль 26 беспроводной связи транспортного средства 2. Устройство 1 подачи электрической мощности, в которое разрешается передача мощности из катушки 11 для передачи электрической мощности для связывания, и устройство 1 подачи электрической мощности, в которое запрещается передача мощности, в силу этого может задаваться в пределах диапазона беспроводной связи транспортного средства 2.
[0204] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, сигнал, включающий в себя сигнал разрешения, может отправляться и приниматься между устройствами 1 подачи электрической мощности через транспортное средство.
[0205] Например, описывается случай, в котором в отличие от настоящего варианта осуществления, устройство 1 подачи электрической мощности, в которое разрешается передача мощности для связывания, и система подачи электрической мощности 1, в которую запрещается передача мощности, задаются посредством прямого выполнения передачи и приема сигналов, к примеру, сигнала разрешения, между устройствами (GC_A, B) подачи электрической мощности. В таком случае, если транспортное средство (CAR_A) допускает беспроводную связь с устройством (GC_A) подачи электрической мощности и не допускает беспроводную связь с устройством (GC_B) подачи электрической мощности, транспортное средство (CAR_A) не может принимать сигналы, к примеру, сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения, из устройства (GC_B) подачи электрической мощности; как результат, транспортное средство (CAR_A) не может устанавливать связывание с устройством (GC_B) подачи электрической мощности.
[0206] С другой стороны, в настоящем варианте осуществления, поскольку передача и прием сигналов выполняются между устройствами 1 подачи электрической мощности через транспортное средство, устройство 1 подачи электрической мощности, которое становится целью связывания, может быть ограничено транспортным средством, которое позиционируется в пределах диапазона беспроводной связи транспортного средства 2. За счет этого может повышаться точность связывания.
[0207] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, когда обнаруживается то, что катушка 21 для приема электрической мощности находится в пределах диапазона, в котором катушка 11 для передачи электрической мощности допускает мощность передачи, сигнал предварительного уведомления для подачи электрической мощности бесконтактным способом (сигнал предварительного уведомления в отношении возбуждения) передается из устройства 1 подачи электрической мощности в транспортное средство 2, и устройство подачи электрической мощности, порядок приема сигнала предварительного уведомления которого посредством модуля 26 беспроводной связи на стороне транспортного средства представляет собой конкретный порядок, указывается в качестве устройства 1 подачи электрической мощности, с которым разрешается связывание. Устройство подачи электрической мощности с самым ранним порядком приема беспроводного сигнала с большой вероятностью должно представлять собой устройство 1 подачи электрической мощности, которое является ближайшим по расстоянию от транспортного средства 2, и транспортное средство 2 с большой вероятностью должно останавливаться в устройстве 1 подачи электрической мощности, которое является ближайшим по расстоянию. Соответственно, в настоящем варианте осуществления, устройство 1 подачи электрической мощности, которое является ближайшим по расстоянию до транспортного средства 2, может указываться в качестве устройства 1 подачи электрической мощности, с которым разрешается связывание; как результат, может сокращаться время до установления связывания.
[0208] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, определяется то, что спаренная связь установлена между первым устройством 1 подачи электрической мощности и транспортным средством 2, посредством указания первого устройства подачи электрической мощности в качестве устройства подачи электрической мощности, для которого разрешается возбуждение для связывания, если вторая идентификационная информация принимается из второго устройства подачи электрической мощности после приема сигнала, включающего в себя первую идентификационную информацию, из первого устройства подачи электрической мощности посредством модуля 26 беспроводной связи на стороне транспортного средства; формирования сигнала разрешения, включающего в себя первую идентификационную информацию; и обнаружения мощности, которая передается из катушки 11 для передачи электрической мощности первого устройства подачи электрической мощности посредством датчика 22. Время до установления связывания за счет этого может сокращаться при достижении высокоточного управления связыванием.
[0209] В настоящем варианте осуществления, кнопка 31 подтверждения парковки может отображаться на дисплее 25 в качестве кнопки парковки и не обязательно должна представлять собой переключатель для активации системы помощи при парковке. Кнопка должна представлять собой только, по меньшей мере, кнопку, которая нажимается пользователем с намерением парковать транспортное средство, при парковке или до парковки движущегося транспортного средства в предварительно определенной позиции.
[0210] Дополнительно, в настоящем варианте осуществления, требуемая мощность вычислена посредством контроллера 20 на стороне транспортного средства при заряде аккумулятора 24 посредством бесконтактной подачи электрической мощности; тем не менее, например, контроллер 20 на стороне транспортного средства может передавать информацию относительно аккумулятора 24 в устройство 1 подачи электрической мощности, и мощность, которая является подходящей для состояния аккумулятора 24, может вычисляться посредством контроллера 10 на стороне устройства подачи электрической мощности на основе принимаемой информации аккумулятора.
[0211] Кроме того, последовательность операций управления на этапах S331-S334 в настоящем варианте осуществления может опускаться.
[0212] Дополнительно, при применении транспортного средства 2 к гибридному транспортному средству в настоящем варианте осуществления, переключатель электрической мощности должен быть заменен посредством переключателя зажигания для запуска двигателя. Датчик 22 может соединяться между аккумулятором 24 и схемой 23 приема электрической мощности.
[0213] Помимо этого, в настоящем варианте осуществления, возбуждение для связывания запрещено в других устройствах 1 подачи электрической мощности через транспортное средство посредством передачи возбуждения для связывания из устройства 1 подачи электрической мощности в транспортное средство 2 и передачи сигнала разрешения из транспортного средства 2 в устройство 1 подачи электрической мощности; тем не менее, в местоположении, в котором связь между устройствами подачи электрической мощности в периферии гарантируется, к примеру, в месте для парковки зоны обслуживания на шоссе, возбуждение для связывания может быть запрещено в других устройствах 1 подачи электрической мощности посредством передачи сигнала предварительного уведомления в отношении возбуждения из устройства 1 подачи электрической мощности в другие устройства 1 подачи электрической мощности.
[0214] Модуль 26 беспроводной связи, описанный выше, соответствует "средству связи на стороне транспортного средства" настоящего изобретения, датчик 22 соответствует "средству обнаружения мощности" настоящего изобретения, модуль 211 формирования сигналов разрешения соответствует "средству формирования сигналов разрешения" настоящего изобретения, модуль 212 определения связывания соответствует "средству определения" настоящего изобретения, модуль 26 беспроводной связи соответствует "средству связи на стороне устройства подачи электрической мощности" настоящего изобретения, контроллер 10 соответствует "средству управления" настоящего изобретения, и модуль 103 обнаружения позиций катушки и датчик 12 соответствуют "средству обнаружения позиций катушки" настоящего изобретения.
СПИСОК НОМЕРОВ ССЫЛОК
[0215] 1 – устройство подачи электрической мощности
2 – транспортное средство
3 – источник электрической мощности переменного тока
10, 20 – контроллер
11 – катушка для передачи электрической мощности
12 – датчик
13 – модуль электрической мощности
15 – запоминающее устройство
16 – модуль беспроводной связи
21 – катушка для приема электрической мощности
22 – датчик
24 – аккумулятор
25 – дисплей
26 – модуль беспроводной связи
29 – запоминающее устройство
101 – модуль определения припаркованных транспортных средств
102 – модуль обнаружения состояния
103 – модуль обнаружения позиций катушки
104 – модуль управления бесконтактной подачей электрической мощности
201 – модуль выдачи инструкций по позиции для парковки
202 – модуль управления сигналами запуска
203 – модуль выдачи инструкций для устройства подачи электрической мощности
210 – модуль управления связыванием
211 – модуль формирования сигналов разрешения
212 – модуль определения связывания