СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ВЫРАБОТКИ ПАРАМЕТРОВ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ КОРПУСА СУДНА

1. Система для выработки параметров угловой ориентации корпуса судна, содержащая:
приемник спутниковых навигационных сигналов;
инерциальную систему;
инвертер;
сумматор,
отличающаяся тем, что
система, кроме того, содержит интегрирующее устройство и масштабирующее устройство; причем
инерциальная система выполнена в виде системы гироскопических датчиков угловых скоростей с возможностью выработки параметров угловых скоростей корпуса судна, выход инерциальной системы соединен со входом сумматора;
выход приемника спутниковых навигационных сигналов соединен со входом сумматора;
сумматор выполнен с возможностью суммировать поступающие на его вход сигналы, выход сумматора соединен со входом интегрирующего устройства;
интегрирующее устройство выполнено с возможностью интегрировать сигналы сумматора и вырабатывать выходной сигнал, содержащий информацию о параметрах угловой ориентации корпуса судна, выход интегрирующего устройства соединен со входом масштабирующего устройства;
масштабирующее устройство выполнено с возможностью преобразовывать поступающие на его вход сигналы, причем коэффициент преобразования равен коэффициенту преобразования сигналов приемника спутниковых навигационных сигналов, деленному на произведение коэффициента преобразования сигналов гироскопических датчиков угловых скоростей и коэффициента преобразования сигналов интегрирующего устройства, выход масштабирующего устройства соединен со входом инвертера;
инвертер выполнен с возможностью инвертировать сигналы масштабирующего устройства, выход инвертера соединен со входом указанного сумматора.
2. Система по п. 1, предназначенная для определения угловой ориентации корпуса судна на воздушной подушке.
3. Система по п. 1 или 2, в которой приемник спутниковых навигационных сигналов имеет по меньшей мере две антенны, а инерциальная система выполнена в виде системы из по меньшей мере двух гироскопических датчиков угловых скоростей.
4. Способ выработки параметров угловой ориентации корпуса судна, согласно которому текущие параметры угловой ориентации корпуса судна вычисляют с использованием интегрирования интегрирующим устройством суммы сигналов приемника спутниковых навигационных сигналов, сигналов гироскопических датчиков угловых скоростей и инвертированных масштабированных сигналов, соответствующих параметрам угловой ориентации корпуса судна в предшествующий момент времени, причем коэффициент преобразования сигналов, соответствующих параметрам угловой ориентации корпуса судна в предшествующий момент времени, при масштабировании равен коэффициенту преобразования сигналов приемника спутниковых навигационных сигналов, деленному на произведение коэффициента преобразования сигналов гироскопических датчиков угловых скоростей и коэффициента преобразования сигналов интегрирующего устройства.
5. Способ по п. 4, предназначенный для определения угловой ориентации корпуса судна на воздушной подушке.