СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПУТЕМ СШИВАНИЯ ИЗМЕРЕНИЙ

1. Способ оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий этапы, на которых
задают начальное состояние фильтра определения положения посредством приближенного положения, и
обновляют фильтр определения положения посредством первого набора измерений, полученного в течение первого периода измерения из первого поднабора опорных станций, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций,
обновляют фильтр определения положения посредством второго набора измерений, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора опорных станций, и
определяют оценку положения для устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения.
2. Способ по п.1, в котором фильтр определения положения является фильтром Калмана.
3. Способ по п.1, в котором второй поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций.
4. Способ по п.1, в котором первый поднабор и второй поднабор включают в себя менее трех разных опорных станций.
5. Способ по п.1, в котором первый поднабор и второй поднабор не используют совместно общую опорную станцию.
6. Способ по п.1, в котором первый поднабор и второй поднабор совместно используют, по меньшей мере, одну общую опорную станцию.
7. Способ по п.2, дополнительно содержащий этап, на котором
принимают начальную информацию положения устройства мобильной связи из сети сотовой связи.
8. Способ по п.7, в котором сеть сотовой связи включает в себя сеть CDMA.
9. Способ по п.7, в котором начальная информация положения включает в себя значение положения и значение неопределенности.
10. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором
заполняют часть вектора состояния фильтра Калмана, по меньшей мере, одной частью значения положения.
11. Способ по п.9, дополнительно содержащий этап, на котором
заполняют часть ковариационной матрицы фильтра Калмана, по меньшей мере, одной частью значения неопределенности.
12. Способ по п.1, в котором первый набор измерений включает в себя измерение псевдодальности, которое относится к Глобальной системе определения положения.
13. Способ по п.1, в котором оценка положения включает в себя значение положения и значение неопределенности.
14. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором
передают оценку положения в приложение, выполняющееся на устройстве мобильной связи.
15. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап, на котором
продолжают обновлять фильтр определения положения посредством последовательных измерений из любой из совокупности опорных станций.
16. Способ оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий этапы, на которых
задают начальное состояние фильтра определения положения посредством приближенного положения,
обновляют фильтр определения положения посредством первого набора измерений, полученного в течение первого периода измерения из первого поднабора источников определения псевдодальности, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных источников определения псевдодальности,
обновляют фильтр определения положения посредством второго набора измерений, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора источников определения псевдодальности, и
определяют оценку положения устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения.
17. Способ по п.16, в котором источники определения псевдодальности состоят из базовых станций наземной беспроводной сети.
18. Способ по п.16, в котором источники определения псевдодальности состоят из комбинации базовых станций наземной беспроводной сети и опорных станций.
19. Способ по п.16, в котором источники определения псевдодальности состоят из спутников спутниковой системы определения положения.
20. Способ оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий этапы, на которых
сохраняют набор измерений псевдодальности из набора опорных станций, снабженных метками времени согласно местному времени,
затем устанавливают соотношение между местным временем и спутниковым системным временем,
определяют спутниковое системное время сохраненного набора измерений псевдодальности, и
используют сохраненный набор измерений псевдодальности, и спутниковое системное время этого набора измерений для определения положения мобильного устройства.
21. Способ оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий этапы, на которых
сохраняют набор измерений псевдодальности из набора опорных станций,
затем определяют эфемеридную информацию для набора опорных станций, и
используют сохраненный набор измерений псевдодальности и вновь определенную эфемеридную информацию для определения положения мобильного устройства.
22. Устройство мобильной связи, содержащее
первый приемник, способный принимать сигналы, относящиеся к спутниковой системе определения положения,
второй приемник, способный принимать сигналы, относящиеся к сети связи,
процессор, осуществляющий связь с первым и вторым приемником, причем процессор способен
задавать начальное состояние фильтра определения положения посредством первого измерения псевдодальности, полученного в течение первого периода измерения из первого поднабора опорных станций спутниковой системы определения положения, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций,
обновлять фильтр определения положения посредством второго измерения псевдодальности, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора опорных станций спутниковой системы определения положения, и
определять оценку положения для устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения.
23. Устройство по п.22, в котором фильтр определения положения является фильтром Калмана.
24. Устройство по п.22, в котором второй поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций.
25. Устройство по п.22, в котором первый поднабор и второй поднабор включают в себя менее трех разных опорных станций.
26. Устройство по п.22, в котором первый поднабор и второй поднабор не используют совместно общую опорную станцию.
27. Устройство по п.22, в котором первый поднабор и второй поднабор совместно используют, по меньшей мере, одну общую опорную станцию.
28. Устройство по п.22, в котором первый приемник дополнительно способен принимать начальную информацию положения устройства мобильной связи из сети связи.
29. Устройство по п.28, в котором сеть связи включает в себя сеть CDMA.
30. Устройство по п.28, в котором начальная информация положения включает в себя значение положения и значение неопределенности.
31. Устройство по п.30, в котором процессор дополнительно способен
заполнять часть ковариационной матрицы фильтра определения положения, по меньшей мере, одним из значения положения и значения неопределенности.
32. Устройство по п.22, в котором первое измерение псевдодальности относится к Глобальной системе определения положения.
33. Устройство по п.22, в котором оценка положения включает в себя значение положения и значение неопределенности.
34. Устройство по п.22, дополнительно содержащее
приложение, выполняемое процессором и способное принимать оценку положения.
35. Устройство по п.22, в котором процессор дополнительно способен
продолжать обновление фильтра определения положения посредством последующих измерений псевдодальности из любой из совокупности опорных станций.
36. Способ оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий этапы, на которых
задают начальное состояние фильтра определения положения посредством приближенного положения, и
обновляют первое измерение псевдодальности, полученное в течение первого периода измерения из первого поднабора опорных станций, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций,
обновляют фильтр определения положения посредством второго измерения псевдодальности, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора опорных станций,
определяют оценку положения для устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения, и
используя обратное распространение, определяют время для первого поднабора и второго поднабора.
37. Способ по п.36, в котором фильтр определения положения является фильтром Калмана.
38. Компьютерно-считываемый носитель, реализующий программу, состоящую из инструкций, выполняемых одним или несколькими процессорами устройства мобильной связи для осуществления способа оценивания положения устройства мобильной связи, содержащий
программные инструкции для задания начального состояния фильтра определения положения посредством приближенного положения,
программные инструкции для обновления фильтра определения положения посредством первого измерения псевдодальности, полученного в течение первого периода измерения из первого поднабора опорных станций, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций,
программные инструкции для обновления фильтра определения положения посредством второго измерения псевдодальности, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора опорных станций, и
программные инструкции для определения оценки положения для устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения.
39. Компьютерно-считываемый носитель по п.38, дополнительно содержащий программные инструкции для определения времени для первого поднабора и второго поднабора с использованием обратного распространения.
40. Устройство мобильной связи, содержащее
средство первого приемника, способное принимать сигналы, относящиеся к спутниковой системе определения положения,
средство второго приемника, способное принимать сигналы, относящиеся к сети связи,
средство процессора, осуществляющее связь с первым и вторым приемником, причем процессор способен
задавать начальное состояние фильтра определения положения посредством приближенного положения,
обновлять фильтр определения положения посредством первого измерения псевдодальности, полученного в течение первого периода измерения из первого поднабора опорных станций спутниковой системы определения положения, причем упомянутый первый поднабор включает в себя менее трех разных опорных станций,
обновлять фильтр определения положения посредством второго измерения псевдодальности, полученного в течение второго периода измерения из второго поднабора опорных станций спутниковой системы определения положения, и
определять оценку положения для устройства мобильной связи на основании обновленного фильтра определения положения.