СИСТЕМА И СПОСОБЫ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ РЕВЕРСИВНО-РАСШИРЯЕМЫХ КОНСТРУКЦИЙ

1. Вращательный исполнительный механизм, содержащий:
первый элемент, содержащий первую поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну трассу; и
второй элемент, содержащий противоположную поверхность, определяемую, по меньшей мере, одну противоположную трассу, при этом противоположная поверхность расположена с возможностью вращения напротив первой поверхности таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть, по меньшей мере, одной трассы перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью соответствующей одной из, по меньшей мере, одной противоположной трассы; при этом перекрестием в области перекрытия определена анкерная точка, выполненная для соединения с возможностью скольжения с анкером реверсивно расширяемой конструкции;
при этом посредством вращения первого элемента относительно второго элемента передают приводящую в действие силу к расширяемой конструкции через анкерное соединение.
2. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна трасса является радиальной трассой.
3. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна перекрываемая трасса является спиральной трассой.
4. Вращательный исполнительный механизм по п.1, дополнительно содержащий двигатель, выполненный для вращения вокруг центра вращения первого элемента относительно второго элемента.
5. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором первый и второй элементы выполнены в форме дисков.
6. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором, по меньшей мере, одна из трасс является трассой в виде канавки.
7. Вращательный исполнительный механизм по п.6, в котором, по меньшей мере, одна из трасс в виде канавки является продолговатым отверстием.
8. Вращательный исполнительный механизм по п.1, в котором исполнительный механизм выполнен для обеспечения передаточного отношения в ответ на приводящую в действие силу, где передаточное отношение определяют как отношение, по меньшей мере, одной из, по меньшей мере, одной трассы первого элемента к, по меньшей мере, одной противоположной трассе второго элемента.
9. Способ передачи приводящей в действие силы к реверсивно расширяемой конструкции, включающий:
обеспечение первого элемента, содержащего первую поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну трассу, и второго элемента, содержащего противоположную поверхность, определяющую, по меньшей мере, одну противоположную трассу;
выставление первого элемента относительно второго элемента таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть, по меньшей мере, одной трассы перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью соответствующей одной из, по меньшей мере, одной из противоположных трасс, при этом перекрестием в области перекрытия определена анкерная точка;
сопряжение с анкерной точкой анкера реверсивно расширяемой конструкции; и
вращение первого элемента относительно второго элемента, при этом вращающую силу передают к расширяемой конструкции посредством анкерного сопряжения, где приведением в действие побуждают изменение диаметра реверсивно расширяемой конструкции.
10. Способ по п.9, в котором действие по вращению первого элемента относительно второго элемента включает позиционное фиксирование одного из элементов - первого или второго элемента - и вращение другого элемента - первого или второго элемента - относительно позиционно зафиксированного элемента.
11. Способ по п.10, в котором действие по вращению первого элемента относительно второго элемента включает использование двигателя для приложения крутящего момента к другому одному из элементов - первому или второму элементу.
12. Вращательный исполнительный механизм, содержащий:
первый диск, содержащий первую поверхность, определяющую более одного радиального паза; и
второй диск, содержащий противоположную поверхность, определяющую более одного противоположного спирального паза, при этом противоположная поверхность расположена с возможностью вращения напротив первой поверхности таким образом, чтобы, по меньшей мере, часть каждого более одного радиального паза перекрещивалась в области перекрытия, по меньшей мере, с частью, по меньшей мере, соответствующего одного из более одного противоположного спирального паза, при этом перекрестием в области перекрытия определено анкерное отверстие, выполненное для соединения с возможностью скольжения с анкером реверсивно расширяемой конструкции;
при этом вращением первого элемента относительно второго элемента передают приводящую в действие силу к расширяемой конструкции через анкерное соединение.
13. Реверсивно-расширяемая конструкция, содержащая:
замкнутый механический многозвенник, содержащий множество шарнирно соединенных кинематических модулей, реверсивно расширяемых из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот; и
исполнительный механизм, сообщенный, по меньшей мере, с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом исполнительный механизм выполнен таким образом, чтобы с его помощью можно было обеспечивать приводящую в действие силу для регулирования, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей из раскрытой конфигурации в сложенную конфигурацию, и наоборот, при этом регулирование, по меньшей мере, одного шарнирно соединенного кинематического модуля побуждает регулирование замкнутого механического многозвенника из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот.
14. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой замкнутый механический многозвенник представляет собой кольцевую конструкцию, расположенную вокруг центральной оси, имеющую внешний периметр и внутренний периметр, где, по меньшей мере, один реверсивно расширяемый размер является ортогональным относительно центральной оси.
15. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.14, дополнительно содержащая, по меньшей мере, один дополнительный замкнутый механический многозвенник, расположенный вдоль центральной оси и также реверсивно расширяемый из расширенной конфигурации в сжатую конфигурацию, и наоборот.
16. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая податливый слой, расположенный вдоль, по меньшей мере, периферической части, по меньшей мере, некоторых из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
17. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой, по меньшей мере, некоторые из множества шарнирно соединенных кинематических модулей являются плоскими, образующими площадь замкнутого механического многозвенника, составляющую часть общей большей площади, изменяющейся в раскрытой и сложенной конфигурациях.
18. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая фиксирующий элемент, выполненный для фиксации, по меньшей мере, одного шарнирно соединенного кинематического модуля из множества шарнирно соединенных кинематических модулей в предпочтительном положении при регулировании в диапазоне между раскрытой конфигурацией и сложенной конфигурацией.
19. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.18, в которой фиксирующий элемент содержит храповую сборку, содержащую зубчатую поверхность вдоль, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, и собачку, приспособленную к сопряжению, по меньшей мере, с частью зубчатой поверхности, предназначенной для сопряжения собачки и зубчатой поверхности, чем обеспечивают возможность движения зубчатой поверхности относительно собачки только в предпочтительном направлении; при этом с помощью храповой сборки обеспечивают возможность выполнения одного действия - расширения или сжатия замкнутого механического многозвенника, в то же время предотвращая одно из противоположных действий - расширение или сжатие замкнутого механического многозвенника.
20. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм является вращательным исполнительным механизмом, с помощью которого обеспечивают приводящий в действие крутящий момент, передаваемый, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
21. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.20, в которой вращательный исполнительный механизм содержит электрический двигатель.
22. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм является линейным исполнительным механизмом, с помощью которого обеспечивают прямолинейно действующую силу, передаваемую, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
23. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.22, в которой линейный исполнительный механизм выбирают из группы, состоящей из: поршней пневматических цилиндров; поршней гидравлических цилиндров; винтовых приводов; пъезоэлектрических устройств; материалов с изменяемой фазой; соленоидов и линейных электродвигателей.
24. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, дополнительно содержащая многозвенник, выполненный для передачи приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
25. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.24, в которой многозвенник содержит первое зубчатое колесо, жестко соединенное, по меньшей мере, с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, и второе зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с первым зубчатым колесом, при этом посредством вращения второго зубчатого колеса побуждают к вращению первое зубчатое колесо для регулирования, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей из раскрытой конфигурации в сложенную конфигурацию, и наоборот.
26. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.25, в которой многозвенник содержит ременную передачу для передачи крутящего момента от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
27. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм выполнен для обеспечения передаточного отношения в ответ на действие приводящей силы.
28. Реверсивно-расширяемая конструкция по п.13, в которой исполнительный механизм содержит первый элемент, содержащий, по меньшей мере, одну радиальную трассу, и перекрывающий второй элемент, содержащий, по меньшей мере, одну спиральную трассу; при этом перекрещивание радиальной и спиральной трасс перекрывающих друг друга элементов - первого и второго элементов определяет анкерную точку, выполненную для соединения с возможностью скольжения с продолжением оси поворота замкнутого механического многозвенника, при этом при вращении первого элемента передается приводящая в действие сила к продолжению оси поворота.
29. Способ передачи силы к телу, включающий:
обеспечение замкнутого механического многозвенника, содержащего множество шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом замкнутый механический многозвенник можно приводить в действие, трансформируя из сжатого состояния в расширенное состояние, и наоборот;
приложение приводящей в действие силы, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, причем с помощью прикладываемой приводящей в действие силы изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника; и
расположение, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела, при котором изменение диаметра замкнутого механического многозвенника ведет к созданию силы, действующей на тело.
30. Способ по п.29, в котором действие по приложению приводящей в действие силы содержит передачу приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей.
31. Способ по п.30, в котором передача приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей включает:
вращение первого диска, содержащего, по меньшей мере, один перекрывающий паз, относительно перекрывающего второго диска, содержащего, по меньшей мере, один паз, при этом перекрестием в области перекрытия пазов первого и второго дисков с пазами определяют анкерную точку, перемещаемую при вращении первого и второго дисков; и
сопряжение с возможностью скольжения в анкерной точке продолжения оси поворота, по меньшей мере, одного из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, посредством чего относительное вращение перекрывающих друг друга дисков ведет к изменению диаметра замкнутого механического многозвенника.
32. Способ по п.30, в котором передача приводящей в действие силы от исполнительного механизма, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей включает вращение зубчатого колеса, жестко соединенного с одним из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом вращением зубчатого колеса изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника.
33. Способ по п.29, дополнительно включающий приложение силы с помощью замкнутого механического многозвенника вдоль расстояния, получающегося в результате изменения диаметра замкнутого механического многозвенника от его сжатого состояния к расширенному состоянию, где прикладываемая сила применима для выполнения работы вдоль расстояния.
34. Способ по п.29, дополнительно включающий:
введение замкнутого механического многозвенника в ствол скважины; и
расположение уплотнительного тела между внешней поверхностью замкнутого механического многозвенника и смежной поверхностью ствола скважины, при этом силой, действующей на уплотнительное тело, прижимают уплотнительное тело к смежной поверхности ствола скважины для уплотнения отверстия в смежной поверхности ствола скважины.
35. Способ по п.29, в котором действие по расположению, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела включает: соединение, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника с инструментом, при котором с помощью силы, создаваемой посредством замкнутого механического многозвенника, понуждают инструмент к его движению в поперечном направлении к цилиндрической поверхности ствола скважины.
36. Реверсивно-расширяемая конструкция, содержащая:
замкнутый механический многозвенник, содержащий множество шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом замкнутый механический многозвенник можно приводить в действие, трансформируя из сжатого состояния в расширенное состояние, и наоборот;
средства для приложения приводящей в действие силы, по меньшей мере, к одному из множества шарнирно соединенных кинематических модулей, при этом с помощью прикладываемой приводящей в действие силы изменяют диаметр замкнутого механического многозвенника; и
средства для расположения, по меньшей мере, части замкнутого механического многозвенника относительно тела, при котором изменение диаметра замкнутого механического многозвенника ведет к созданию силы, действующей на тело.