ВСАСЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И АВТОНОМНЫЙ ПЫЛЕСОС

1. Всасывающее устройство для пылесоса, содержащее:
приводную систему для приведения в действие всасывающего устройства на обрабатываемой поверхности; раму, поддерживающую упомянутую приводную систему;
сопло для удаления частиц с обрабатываемой поверхности, причем сопло выполнено с возможностью перемещения относительно рамы в направлении в сторону от обрабатываемой поверхности, причем сопло содержит внутреннее пространство, образующее отверстие, которое обращено к обрабатываемой поверхности при рабочих условиях;
выпуск, сообщающийся с упомянутым внутренним пространством, причем выпуск выполнен с возможностью сообщения с вентилятором при рабочих условиях;
причем всасывающее устройство также содержит соединительное средство для соединения сопла с рамой и причем соединительное средство выполнено с возможностью приложения силы, которая направлена в сторону от обрабатываемой поверхности, когда разрежение во внутреннем пространстве увеличивается.
2. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит гофрированную трубку между рамой и соплом, причем гофрированная трубка содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
3. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит поршень и узел цилиндра, расположенные между рамой и соплом, причем цилиндр содержит внутреннее пространство, которое сообщается с внутренним пространством сопла.
4. Всасывающее устройство по п.1, в котором соединительное средство содержит привод, расположенный между рамой и соплом, для перемещения сопла относительно рамы, по существу, в вертикальном направлении.
5. Всасывающее устройство по п.4, в котором всасывающее устройство также содержит устройство управления и датчик давления, расположенные в упомянутом внутреннем пространстве, причем датчик выдает сигнал в устройство управления в зависимости от давления во внутреннем пространстве, при этом устройство управления управляет приводом в зависимости от сигнала, полученного от датчика давления.
6. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, в котором соединительное средство содержит рычаг, который прикреплен с возможностью поворота к раме при помощи оси поворота и проходит, по существу, параллельно относительно обрабатываемой поверхности, причем сопло поддерживается данным рычагом.
7. Всасывающее устройство по п.6, в котором сопло расположено в передней части рамы, а ось поворота расположена в задней части рамы, причем ось поворота расположена низко на раме, так что расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях является малым.
8. Всасывающее устройство по п.6, в котором расстояние между осью поворота и обрабатываемой поверхностью при рабочих условиях находится в пределах 25-40 мм, более предпочтительно в пределах 30-35 мм.
9. Всасывающее устройство по п.6, в котором длина рычага находится в пределах от 150 до 180 мм, более предпочтительно от 165 до 175 мм.
10. Всасывающее устройство по любому из пп.1-5, 7-9, в котором приводная система содержит комплект колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
11. Всасывающее устройство по п.6, в котором приводная система содержит комплекс колес, расположенных на противоположных сторонах рамы, и причем колеса на каждой стороне рамы могут приводиться в движение в отдельности.
12. Автономный пылесос, содержащий всасывающее устройство по любому из пп.1-8, причем пылесос также содержит пылеуловительную камеру и вентилятор, который сообщается с пылеуловительной камерой, причем вентилятор сообщается с выпуском для создания разрежения во внутреннем пространстве сопла при рабочих условиях.
13. Автономный пылесос по п.12, в котором предусмотрен основной блок, вмещающий пылеуловительную камеру, и вентилятор, причем основной блок содержит приводную систему для приведения в действие основного блока на обрабатываемой поверхности и соединен с всасывающим устройством при помощи узла шланга.
14. Автономный пылесос по п.12, в котором основной блок содержит систему картографирования для картографирования обрабатываемого участка и систему планирования для планирования операции чистки, причем система планирования управляет приводной системой.
15. Автономный пылесос по п.12, в котором всасывающее устройство, пылеуловительная камера и вентилятор размещены в едином корпусе, причем данный корпус прикреплен к раме.