РОЛИКОВИНТОВОЙ РЕДУКТОР

Область техники
Настоящая полезная модель относится к планетарным механизмам для передачи вращательного движения, в частности к планетарным редукторам со ступенчатыми резьбовыми роликами, иными словами, к ролико-винтовым редукторам.
Уровень техники
Ролико-винтовые редукторы (РВР) являются разновидностью планетарных редукторов и могут применяться для изменения крутящего момента. В частности, РВР может применяться в роботах, манипуляторах, силовых приводах, где требуется передавать большие моменты при ограничении габаритных размеров. Преимущество таких редукторов заключается в простоте конструкции и малом количестве компонентов; высокой кинематической точности, которая обеспечена короткой кинематической цепью и большим числом точек контакта; высокой плавности и малошумности работы; малых габаритах при высоких передаваемых моментах; возможности работы с большими скоростями вращения входного вала.
Из описания изобретения к авторскому свидетельству SU 1294606 известен шарнир манипулятора в виде ролико-винтового редуктора, который является наиболее близким аналогом настоящей полезной модели и который содержит винт и резьбовые ролики, образующие планетарную передачу, а также первое и второе звенья, содержащие гайки, причем первое звено выполнено в виде вилки, охватывающей второе звено. При этом гайки первого звена сопряжены с резьбами роликов, которые сопряжены с резьбами винта, а гайки второго звена сопряжены с выходными резьбами роликов. В соответствии с SU 1294606, в данном шарнире манипулятора для выбирания люфтов во всех резьбовых сопряжениях гайки каждого звена редуктора поджимают друг к другу.
Недостатком данного решения является прогибание роликов в центральной части в сторону винта при передаче больших моментов, что приводит к смещению точек контакта резьбы ближе к краю резьбы, возникновению краевого контакта, приводящего к снижению несущей способности редуктора, увеличению проскальзывания и уменьшению КПД.
Кроме того, недостатком данного решения является невозможность создания безлюфтовой передачи, т.к. при поджатии гаек каждого звена друг к другу, что, в соответствии с SU 1294606, должно обеспечивать выбирание люфтов в резьбовых сопряжениях, сохраняется возможность проворота роликов, и величина люфта остается прежней.
Задача настоящей полезной модели заключается в создании передаточного механизма и ролико-винтового редуктора с минимальным количеством элементов, с характеристиками, стабильными во всем диапазоне нагрузок, и с широким диапазоном передаточных чисел, получаемых изменением параметров элементов редуктора без добавления и удаления новых элементов.
Кроме того, задача настоящей полезной модели заключается в увеличении несущей способности и КПД редуктора, а также в обеспечении безлюфтовой передачи.
Также задача настоящей полезной модели заключается в создании способа сборки, позволяющего собрать редуктор без компоновочных ошибок и с минимальными трудозатратами.
Раскрытие полезной модели
Согласно одному из аспектов настоящей полезной модели, предложен ролико-винтовой редуктор, содержащий первое звено, содержащее по меньшей мере две гайки первого звена, закрепленные относительно друг друга; второе звено, содержащее по меньшей мере две гайки второго звена, закрепленные относительно друг друга; винт, имеющий по меньшей мере одну пару резьбовых участков с резьбой различного направления, и ролики, расположенные вокруг винта и имеющие по меньшей мере две пары резьбовых участков с резьбой различного направления. По меньшей мере два резьбовых участка роликов взаимодействуют с соответствующими резьбовыми участками винта, каждый из роликов содержит опорный поясок, расположенный между внутренними резьбовыми участками, а винт содержит опорный поясок, соответствующий опорным пояскам роликов, когда резьбовые участки винта взаимодействуют с крайними резьбовыми участками роликов, или каждый из роликов содержит два опорных пояска, расположенных по наружным сторонам крайних резьбовых участков ролика, а винт содержит два опорных пояска, соответствующих опорным пояскам роликов, когда резьбовые участки винта взаимодействуют с центральными резьбовыми участками роликов. Диаметры опорных поясков равны средним диаметрам резьбы взаимодействующих резьбовых участков роликов и винта соответственно, причем те по меньшей мере два резьбовых участка роликов, которые взаимодействуют с резьбовыми участками винта, взаимодействуют с резьбами гаек одного из указанных звеньев, а другие по меньшей мере два резьбовых участка роликов взаимодействуют с резьбами гаек другого звена.
Согласно одному из вариантов реализации, в ролико-винтовом редукторе согласно настоящей полезной модели между каждыми двумя соседними резьбовыми участками роликов имеется опорный поясок, а винт содержит опорные пояски, соответствующие опорным пояскам роликов.
Достигаемый технический результат заключается в исключении прогибания роликов и винта благодаря наличию опорных поясков, вследствие чего можно исключить смещение точек контакта резьбы ближе к краю резьбы, возникновение краевого контакта, приводящего к снижению несущей способности редуктора, исключить проскальзывания и повысить КПД редуктора. Кроме того, благодаря тому, что диаметры опорных поясков равны средним диаметрам резьбы взаимодействующих резьбовых участков роликов и винта соответственно, обеспечено достижение полного обкатывания опорных поясков ролика по опорным пояскам винта без проскальзывания, что исключает уменьшение КПД редуктора вследствие исключения потерь на трение, а также к снижению износа деталей изделия. В данном ролико-винтовом редукторе, вследствие наличия передаточного механизма в соответствии с одним из аспектов настоящей полезной модели, вследствие наличия опорных поясков между каждыми двумя соседними резьбовыми участками роликов и соответствующих опорных поясков на винте, обеспечена возможность частичного перераспределения нагрузки внутри ролико-винтового редуктора в радиальном направлении от резьбы на опорные пояски, что позволяет уменьшить усилие на резьбовых зацеплениях и повысить КПД редуктора, а также срок службы отдельных деталей и редуктора в целом.
Вследствие отсутствия прогибания роликов и винта благодаря наличию опорных поясков, а также вследствие того, что диаметры опорных поясков равны средним диаметрам резьбы взаимодействующих резьбовых участков роликов и винта соответственно, данный ролико-винтовой редуктор исключает уменьшение КПД, что позволяет увеличить срок службы отдельных деталей и редуктора в целом. При помощи данного редуктора можно получить широкий диапазон передаточных чисел за счет лишь изменения параметров элементов редуктора без добавления и удаления новых элементов. В частности, благодаря данному ролико-винтовому редуктору можно получить большие передаточные числа, вплоть до нескольких тысяч. Согласно одному из вариантов реализации редуктора, резьбы гаек, винта и роликов выполнены с преднатягом.
Согласно еще одному из вариантов реализации редуктора, резьбы гаек, винта и роликов выполнены с преднатягом.
Согласно еще одному из вариантов реализации редуктора, винт выполнен разборным и содержит по меньшей мере две части, две из которых имеют резьбовой участок.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено подробное описании конкретных вариантов реализации настоящей полезной модели со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано следующее:
на фиг. 1 показан передаточный механизм в соответствии с одним из вариантов реализации настоящей полезной модели;
на фиг. 2 показан ролико-винтовой редуктор в сборе в соответствии с одним из вариантов реализации настоящей полезной модели;
на фиг. 3 показано располагающее приспособление в соответствии с одним из вариантов реализации настоящей полезной модели,
на фиг. 4 показан ролико-винтовой редуктор в соответствии с одним из вариантов реализации в процессе сборки с установленным на нем располагающим приспособлением по фиг. 3,
на фиг. 5 показан вариант реализации винта ролико-винтового редуктора, в котором винт выполнен разборным.
Осуществление полезной модели
Согласно одному из вариантов реализации настоящей полезной модели, показанному на фиг. 1, передаточный механизм 1 содержит винт 2 и четыре ролика 3, расположенных вокруг винта 2.
Винт 2 представляет собой входное быстроходное звено передаточного механизма 1. Согласно варианту реализации, показанному на фиг. 1, винт 2 содержит одну пару резьбовых участков с резьбой одинакового диаметра, но различного направления, расположенных по краям винта. Однако следует отметить, что в других вариантах реализации пара винтовых участков может располагаться и в середине винта. Кроме того, в других вариантах реализации винт может содержать более двух резьбовых участков.
В соответствии с вариантом реализации, показанным на фиг. 1, винт 2 содержит опорный поясок 4, расположенный в средней части винта 2. Следует отметить, что в других вариантах реализации, например, когда резьбовые участки винта расположены в середине винта, винт может содержать по меньшей мере два опорных пояска, которые будут располагаться по краям винта. При этом диаметр опорного пояска 4 равен среднему диаметру резьбы винта 2.
В варианте реализации, показанном на фиг. 1, каждый из роликов 3 содержит две пары резьбовых участков, причем одна пара резьбовых участков расположена в средней части роликов 3, а другая пара резьбовых участков расположена по краям роликов 3, а резьбы в каждой паре резьбовых участков выполнены одинакового диаметра, но различного направления. В данном варианте реализации резьба участков роликов симметрична относительно плоскости, перпендикулярной оси ролика и проходящей через его центр. При этом пара крайних резьбовых участков представляет собой пару входных или опорных участков, которые расположены по краям роликов 3 и сопряжены с резьбовыми участками винта 2 для передачи входного момента от винта 2 на ролики 3. Пара центральных резьбовых участков представляет собой пару выходных участков и предназначена для передачи выходного момента. Следует отметить, что в других вариантах реализации резьбовые участки одной пары могут чередоваться с резьбовыми участками другой пары. Также следует отметить, что в других вариантах реализации каждый из роликов может содержать более чем четыре резьбовых участка.
В соответствии с вариантом реализации, показанным на фиг. 1, каждый из роликов 3 содержит опорный поясок 5, расположенный между центральными резьбовыми участками роликов 3. Причем, как показано на фиг. 1, опорный поясок 4 винта 2 расположен таким образом, что он упирается в опорные пояски 5 роликов 3. При этом диаметры опорных поясков 5 равны средним диаметрам резьбы участков роликов 3, которые взаимодействуют с резьбовыми участками винта 2.
Опорные пояски 4 и 5 предназначены для исключения прогиба роликов ролико-винтового редуктора при передаче редуктором больших нагрузок. Кроме того, равенство диаметров опорных поясков 4 и 5 винта 2 и роликов 3 средним диаметрам резьб соответствующих участков винта 2 и роликов 3 обеспечивает обкатывание опорных поясков роликов по пояску винта без проскальзывания, что исключает потери на трение.
Следует отметить, что в других вариантах реализации, например, когда резьбовые участки винта расположены в середине винта, резьбовые участки роликов, расположенные в центре, будут сопряжены с резьбовыми участками винта для передачи входного момента от винта на ролики, при этом ролики будут содержать по меньшей мере два опорных пояска, которые будут располагаться по краям роликов снаружи относительно крайних резьбовых участков.
Для предотвращения выкатывания винта 2 из набора роликов 3, углы подъема резьбы участков винта 2 равны по величине и противоположны по направлению углам подъема резьбы сопряженных с ними участков роликов 3. Противоположные направления резьбы на различных участках винта 2 и противоположные направления резьбы на различных участках роликов 3 препятствуют проскальзыванию роликов 3 вдоль витков резьбы винта 2.
В других вариантах реализации опорные пояски могут быть выполнены на роликах во всех промежутках между резьбовыми участками, а также снаружи относительно крайних резьбовых участков. При этом опорные пояски будут также выполнены на винте на участках, соответствующих участкам, на которых расположены опорные пояски роликов. Данный вариант реализации позволит частично перераспределить нагрузку внутри ролико-винтового редуктора, направленную в радиальном направлении к оси винта, от резьбы на указанные опорные пояски, что позволит уменьшить радиальное усилие в резьбовых зацеплениях и повысит КПД редуктора, а также срок службы как отдельных деталей, так и всего редуктора.
На фиг. 2 показан ролико-винтовой редуктор 6 в сборе в соответствии с одним из вариантов реализации настоящей полезной модели. Ролико-винтовой редуктор 6 в соответствии с данным вариантом реализации содержит входное звено, выходное звено и передаточный механизм 1, описанный выше в настоящем описании.
Входное, или опорное, звено содержит две гайки 7, которые закреплены в линейном и угловом направлении с помощью хомута 8 в неподвижном корпусе 9 без возможности перемещения и поворота как относительно корпуса 9, так и относительно друг друга. При этом гайки 7 взаимодействуют с входными резьбовыми участками роликов 3.
Выходное звено содержит две гайки 10, которые закреплены в линейном и угловом направлении относительно друг друга с помощью хомутов 11 и 12. При этом гайки 10 взаимодействуют с выходными участками роликов 3.
Для предотвращения выкатывания роликов 3 из гаек 7 и 10 углы подъема резьбы участков роликов 3 равны по величине и противоположны по направлению углам подъема резьбы сопряженных с ними гаек 7 и 10. Противоположные направления резьбы на различных участках роликов 3 препятствуют проскальзыванию роликов вдоль витков резьбы гаек 7 и 10.
Следует отметить, что ориентация резьб гаек в каждом из звеньев должна быть строго зеркальной относительно вертикальной плоскости симметрии редуктора. Иными словами, заход у обеих гаек каждого из звеньев должен начинаться в одной полярной координате.
Для надлежащего ориентирования гаек друг относительно друга, а также для предотвращения проскальзывания гаек 7 в хомуте 8 и корпусе 9 и гаек 10 в хомутах 11 и 12 в ролико-винтовом редукторе предусмотрены фиксирующие, или ориентирующие, элементы, которые в данном варианте реализации представляют собой шпонки 17, вставленные в специально предусмотренные пазы в корпусе 9 и хомутах 8, 11 и 12, а также в гайках 7 и 10. Кроме того, для предотвращения осевого перемещения гаек 7 в хомуте 8 и корпусе 9 и гаек 10 в хомутах 11 и 12, в корпусе 9 и хомутах 8, 11 и 12 предусмотрены круговые канавки, а на гайках 7 и 10 предусмотрены упорные пояски. Однако специалисту в данной области техники очевидны и другие варианты фиксации гаек 7 и 10, например при помощи штифтов, шлицевого соединения и т.п. для предотвращения проскальзывания, и при помощи шпоночного соединения, штифтов и т.п. для предотвращения осевого перемещения. Следует отметить, что для того, чтобы ролико-винтовой редуктор мог быть собран, на гайках одного звена должно быть выполнено следующее условие: равенство углов между началом захода резьбы гайки и ориентирующим элементом, расположенном на гайке.
Для обеспечения безлюфтовой передачи между роликами 3 и гайками 7 и 10, резьбы данных элементов выполняют с преднатягом. Преднатяг заключается в выборе среднего диаметра винта, роликов и гаек таким образом, чтобы сумма средних диаметров винта и двух роликов была больше среднего диаметра соответственной гайки на величину, соответствующую необходимому преднатягу. В настоящей полезной модели преднатяг может быть реализован любым подходящим способом, известным специалисту.
Следует отметить, что если в ролико-винтовом редукторе согласно настоящей полезной модели внутренний диаметр D3 (см. фиг. 4) вершин резьбы гаек 10 выходного звена больше, чем внутренний диаметр D4 (см. фиг. 4) впадин резьбы гаек 7 входного звена, то винт редуктора выполнен в едином исполнении. При этом в случае, если диаметр D3 меньше диаметра D4, то винт необходимо выполнить разборным, как будет более подробно описано ниже. В зависимости от отношения диаметров D3 и D4 будет изменяться способ сборки ролико-винтового редуктора, который будет подробно описан ниже.
Как указано выше, в случае, когда диаметр D3 меньше диаметра D4, винт 2 необходимо выполнять разборным, например состоящим из двух частей 18, 19, каждая из которых содержит резьбовой участок (см. фиг. 5). Однако специалисту в данной области техники понятно, что винт может содержать более двух составных частей. Такая конструкция винта 2 в значительной степени облегчает сборку ролико-винтового редуктора, как это более подробно описано ниже в настоящем описании.
В ролико-винтовом редукторе в соответствии с настоящей полезной моделью в случае, если разность между заходами резьб гаек выходного звена и гаек входного, или опорного, звена не кратно количеству роликов, каждый ролик является уникальным. Отличие одного ролика от другого заключается в угле поворота резьбы выходного участка по отношению к резьбе входного участка ролика. Такая уникальность каждого ролика определяет единственный возможный вариант компоновки ролико-винтового редуктора с уникальным взаимным расположением роликов. Кроме того, при сборке редуктора также имеет значение угол поворота ролика относительно своей оси, для каждого ролика являющийся индивидуальным, а также последовательность установки роликов. При каком-либо нарушении указанного взаимного расположения, угла поворота или последовательности установки роликов сборка ролико-винтового редуктора будет невозможна.
Далее подробно описан способ сборки ролико-винтового редуктора в соответствии с приведенным выше вариантом реализации настоящей полезной модели для ролико-винтового редуктора, в котором внутренний диаметр D3 вершин резьбы гаек 10 выходного звена больше, чем внутренний диаметр D4 впадин резьбы гаек 7 входного звена.
Для обеспечения требуемой последовательности установки и нужного углового положения роликов 3 при сборке ролико-винтового редуктора необходима взаимная фиксация роликов, в том числе по углу поворота. Эту фиксацию можно обеспечить с помощью специального располагающего приспособления. На фиг. 3 показано располагающее приспособление 14 в соответствии с одним из вариантов реализации настоящей полезной модели.
Согласно данному варианту реализации, располагающее приспособление 14 имеет центрирующие отверстия 15, предназначенные для установки роликов 3. Отверстия 15 расположены на расстоянии, равном межосевому расстоянию между винтом 2 и роликами 3, от центрального отверстия 16, предназначенного для установки винта 2, и равноудалены друг от друга. В каждом центрирующем отверстии 15 предусмотрен глухой сегмент, конфигурация которого отличается от конфигурации глухих сегментов других центрирующих отверстий 15. Кроме того, на конце каждого из роликов 3 выполняют ответную лыску таким образом, чтобы сечение ролика с лыской по форме соответствовало соответствующему центрирующему отверстию 15 с обеспечением точной ориентации роликов 3 при установке в располагающее приспособление 14 относительно друг друга. Следует отметить, что внешний диаметр (D1 по фиг. 4) располагающего приспособления 14 должен быть меньше, чем внутренние диаметры (D3 и D2) гаек 7 и 10, для обеспечения возможности надевания гаек 7 и 10 через располагающее приспособление 14.
Следует отметить, что в других вариантах реализации настоящей полезной модели располагающее приспособление может иметь другую конструкцию, например вместо центрирующих отверстий оно может иметь выступы, а ролики, в свою очередь, будут иметь отверстия на своих концах, соответствующие выступам располагающего приспособления.
В случае, когда диаметр D3 больше диаметра D4, располагающее приспособление должно иметь располагающие элементы, предназначенные для взаимодействия с роликами, выполненные с возможностью блокировки перемещения роликов по отношению друг к другу при взаимодействии располагающих элементов и роликов. При этом каждый из располагающих элементов должен иметь конфигурацию, отличную от конфигурации других располагающих элементов. Кроме того, каждый из роликов должен иметь ответный элемент для взаимодействия с располагающим приспособлением, который имеет конфигурацию, соответствующую конфигурации одного из располагающих элементов располагающего приспособления.
Согласно способу, в центральное отверстие 16 располагающего приспособления 14 устанавливают винт 2. Затем поочередно вставляют ролики 3 в центрирующие отверстия 15 располагающего приспособления 14 таким образом, что благодаря наличию лысок на роликах 3 и глухих сегментов в центрирующих отверстиях 15 обеспечена однозначная ориентация роликов 3 по отношению друг к другу и к винту 2. Иными словами, с помощью располагающего приспособления 14 обеспечивают однозначную ориентацию роликов 3 относительно друг друга и винта.
Далее устанавливают гайки 10 выходного звена на внутренние резьбовые участки роликов 3, которые являются выходными. Следует отметить, что в данном варианте реализации, когда передаточное число редуктора мало и внутренний диаметр вершин резьбы выходной гаек 10 (D3) больше, чем внутренний диаметр впадин резьбы (D4) гаек 7, гайки 10 выходного звена редуктора могут свободно проходить над опорными резьбовыми участками роликов 3 и быть установлены на выходные участки роликов 3.
При установке гаек 10 на выходном участке роликов 3 должно быть обеспечено расстояние L1 (см. фиг. 4) между упорными поясками гаек 10, соответствующее расстоянию между круговыми канавками хомутов 11 и 12. При этом пазы под шпонку гаек 10 должны располагаться в одной плоскости для обеспечения точного расположения гаек друг относительно друга при помощи шпонки по меньшей мере для того, чтобы выдержать симметричность заходов резьбы двух гаек относительно плоскости, перпендикулярной оси роликов и проходящей через их середину.
Далее устанавливают гайки 7 на внешние резьбовые участки роликов 3, которые являются входными, или опорными, резьбовыми участками. При установке гаек 7 на входной, или опорный, участок роликов 3 должно быть обеспечено расстояние L2 (см. фиг. 4) между упорными поясками гаек 7, соответствующее расстоянию между круговыми канавками хомута 8 и корпуса 9. При этом пазы под шпонку гаек 7 должны располагаться в одной плоскости для обеспечения точного расположения гаек друг относительно друга при помощи шпонки по меньшей мере для того, чтобы выдержать симметричность заходов резьбы двух гаек относительно плоскости, перпендикулярной оси роликов и проходящей через их середину.
После установки гаек 7 и 10 на ролики 3 располагающее приспособление 14 удаляют с роликов 3. В других вариантах реализации располагающее приспособление могут удалять с роликов 3 после установки по меньшей мере одной гайки.
Далее, на гайки 7 и 10 входного, или опорного, и выходного звеньев ролико-винтового редуктора устанавливают шпонки 17. Затем на гайки 10 выходного звена редуктора устанавливают хомуты 11 и 12 и зажимают их относительно друг друга. Шпонка 17 и упорные пояски гаек 10 обеспечивают точное расположение хомутов 11 и 12 на гайках 10 выходного звена относительно друг друга. Шпонки 17 предотвращают поворот гаек 10 в противоположных направлениях и с разной скоростью, а упорные пояски обеспечивают расстояние L1 (см. фиг. 4).
Далее, гайки 7 входного, или опорного, звена устанавливают в хомут 8 и корпус 9, после чего хомут 8 и корпус 9 зажимают неподвижно относительно друг друга. Шпонка 17 и упорные пояски гаек 7 обеспечивают точное расположение хомута 8 и корпуса 9 на гайках 7 входного звена относительно друг друга. Шпонки 17 предотвращают поворот гаек 7 в противоположных направлениях и их поворот с разной скоростью, а упорные пояски обеспечивают расстояние L2 (см. фиг. 4).
В случае, когда внутренний диаметр D3 вершин резьбы гаек 10 выходного звена меньше, чем внутренний диаметр D4 впадин резьбы гаек 7 опорного звена и винт необходимо выполнять разборным, способ сборки будет отличаться от описанного выше способа сборки для случая, когда диаметр D3 больше диаметра D4.
В данном варианте реализации, располагающее приспособление должно иметь располагающие элементы, предназначенные для взаимодействия с роликами, выполненные с возможностью блокировки вращения роликов вокруг своей оси, при взаимодействии располагающих элементов и роликов, но при этом без возможности блокировки радиального перемещения роликов с изменением межосевого расстояния от минимального до номинального. В данном случае используют располагающее приспособление, которое имеет располагающие элементы для взаимодействия с роликами, выполненные с возможностью установки в них роликов продольно по отношению друг к другу по окружности и с возможностью ограничения перемещения каждого из роликов перемещением между внутренним в радиальном направлении положением и внешним в радиальном направлении положением, причем каждый из располагающих элементов имеет конфигурацию, отличную от конфигурации других располагающих элементов. Например, согласно одному из вариантов реализации настоящей полезной модели, располагающие элементы могут быть выполнены в виде центрирующих отверстий, имеющих продолговатую форму и обеспечивающих перемещение роликов в радиальном направлении относительно оси располагающего приспособления. Кроме того, в данных центрирующих отверстиях также обеспечена блокировка вращения роликов вокруг своей оси, например, по аналогии с располагающим приспособлением 14, за счет глухих сегментов.
Согласно способу, сначала устанавливают ролики 3 в располагающее приспособление таким образом, что ролики расположены во внутреннем в радиальном направлении положении в центрирующих отверстиях располагающего приспособления. При этом благодаря наличию лысок на роликах 3 и глухих сегментов в центрирующих отверстиях обеспечена однозначная ориентация роликов 3 по отношению друг к другу в осевом направлении. Далее устанавливают гайки 10 выходного звена и перемещают ролики 3 во внешнее в радиальном направлении положение, так что резьбы гаек 10 взаимодействуют с соответствующими внутренними резьбовыми участками роликов 3, которые в настоящем варианте реализации являются выходными.
Затем синхронно ввинчивают две части 18 и 19 винта 2 с разных сторон редуктора между роликов 3, установленных на предыдущем этапе, так что резьбовые участки частей винта взаимодействуют с входными, или опорными, резьбовыми участками роликов 3, а затем закрепляют две части винта друг относительно друга, например посредством гайки 20 или другого крепежного приспособления.
Далее, устанавливают гайки 7 опорного звена на ролики 3, так что резьбы гаек 7 взаимодействуют с соответствующими внешними резьбовыми участками роликов 3, которые в настоящем варианте реализации являются входными, или опорными.
Далее действуют в соответствии со способом сборки редуктора с малыми передаточными числами, как описано ранее.
Ролико-винтовой редуктор в соответствии с одним из вариантов настоящей полезной модели работает следующим образом.
Вращение на редуктор передается через винт 2, показанный на фиг. 2 (быстроходный вал). При вращении винт 2 с помощью резьбового зацепления передает на ролики 3 вращательный момент. Ролики 3 обкатываются по неподвижной гайке 7 и приобретают конкретную скорость вращения вокруг оси винта 2, а также вокруг своей оси, аналогично происходящему в планетарном механизме, когда наружное зубчатое колесо неподвижно, а вращается внутреннее зубчатое колесо.
Так как резьба на гайках 7 и гайках 10 отличается по диаметру и количеству заходов, отличаются и параметры резьбы крайних и центральных участков роликов 3. При повороте с некоторой угловой скоростью ролик 3 имеет разные линейные скорости в точках, расположенных на диаметре центральных резьбовых участков, и в точках, расположенных на диаметре крайних резьбовых участков. Разность этих скоростей и передается на гайки 10.
При передаче момента с быстроходного вала (винт 2) на тихоходный вал (гайки 10) усилия передаются через резьбовые ролики 3. Вектор силы на резьбе может быть разложен на осевую и радиальную составляющии. Осевая оставляющая силы растягивает или сжимает ролики 3, а радиальная составляющая изгибает ролики 3. Также ролики 3 могут прогибаться под действием внешней радиальной нагрузки, действующей на винт 2 или гайки 10.
Для уменьшения прогиба роликов 3 от радиальной составляющей нагрузки предусмотрены опорные пояски.
Хотя настоящая полезная модель описана на примере конкретных вариантов реализации, возможны различные изменения и модификации в объеме настоящей полезной модели, определяемом формулой полезной модели.