ПОДБИРАЮЩИЙ АППАРАТ ДЛЯ СТЕБЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР
PICKING APPARATUS FOR STEMS OF CROPS

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано при уборке льна-долгунца и других сельскохозяйственных культур.
Известен барабанный подборщик с убирающимися пальцами [1, стр. 390], включающий в себя барабан с шарнирно установленными направляющими, в которые входят пальцы, посаженные на неподвижную ось. Эта ось расположена эксцентрично относительно оси барабана. При вращении кожуха барабана пальцы увлекаются им и поворачиваются вокруг эксцентричной оси. В нижнем положении они выходят из кожуха, подбирают валок (ленту льна), поднимая его, и после передачи массы на последующие устройства уходят в кожух.
Подбирающий барабан, включающий приводимый во вращение кожух, убирающиеся пальцы и механизм для их убирания, основу которого составляет коленчатая ось, применяется во многих льноуборочных машинах [2, 3, 4 и др.]. Однако он имеет недостатки, и основной из них состоит в том, что этот барабан не обеспечивает достаточной чистоты подбора стеблей при работе на прибитых к почве лентах тресты, а также на лентах, проросших травой.
При движении машины конец вращающегося пальца описывает трохоиду. Если поставить барабан на такую высоту, при которой пальцы в самом нижнем положении только касаются поверхности почвы, то окажется, что между трохоидами соседних пальцев и почвой в продольно-вертикальной плоскости ленты существует не подбираемое пространство, где пальцы не действуют на стебли. Когда сила сцепления между стеблями меньше, чем между стеблями и почвой, многие стебли, находящиеся в указанном пространстве, остаются неподобранными. Из-за этого же возникают пропуски при подборе проросших травой лент.
Известен подбирающий барабан для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, [5], включающий приводимый во вращение кожух, убирающиеся подпружиненные пальцы и механизм для осуществления их убирания, основу которого составляет коленчатая ось или беговая дорожка, отличающийся тем, что каждый палец состоит из криволинейной рабочей части, выступающей из кожуха в нижнем своем положении, и находящегося внутри его поводка, соединенных жестко в фигуру, близкую к серповидной, при этом поводок на другом конце имеет втулку и через нее шарнирно присоединен к кожуху, а механизм для осуществления убирания пальцев выполнен таким, что дает возможность поводку поворачиваться на некоторый угол вокруг шарнира к оси вращения кожуха при преодолении усилия пружины действием на рабочую часть пальца почвой.
Известный подбирающий барабан для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, [5] обладает положительным свойством, заключающимся в том, что при его работе каждый палец копирует микронеровности поля независимо от других и не зарывается в почву. Благодаря этому барабан чисто подбирает и ленты стеблей, прибитые дождями к почве или проросшие травой.
Но этот известный барабан [5] имеет недостатки. Он обладает повышенной конструктивной сложностью. Во многих льноуборочных машинах (рулонных пресс-подборщиках, вспушивателях лент льна и др.) требуется использовать широкие подбирающие аппараты. В таком исполнении подбирающего аппарата в его барабане должно быть применено четыре и более ряда пальцев, при этом в каждом ряду необходимо иметь по четыре и более пальца. Палец присоединяется к кожуху, внутри его, с использованием шарнира. Шарниры подвержены износу, так как внутри кожуха всегда присутствует абразивная пыль. Если барабан выполнить широким, то к пальцам затруднится доступ, и усложнится обслуживание шарниров (смазка, регулировка, ремонт). Во время производственной работы в поле возможно деформирование пальцев, и для придания правильной формы изогнутому пальцу потребуется разборка барабана. Все сказанное снижает техническую надежность барабана.
Современные льноуборочные машины должны работать на скорости 15 км/ч и более. Но при увеличении скорости машины необходимо повышать и частоту вращения барабана. В зоне льносеяния многие поля засорены камнями, поэтому барабан для работы должен быть установлен так, чтобы нижняя часть его кожуха была на высоте не менее 10…15 см от почвы. На такую величину должны убираться внутрь кожуха и пальцы барабана. Из конструкции вытекает, что палец известного барабана [5] для убирания внутрь кожуха должен совершать поворот вокруг шарнира на угол 40…60 градусов. Пальцы при работе на больших оборотах барабана получают значительные ускорения, они приводят к разрушению элементов конструкции. Поэтому известный [5] барабан не может применяться в машинах, работающих на повышенных скоростях. В этом также его недостаток.
Известен барабанный подборщик [6], включающий вал с закрепленными попарно на его кронштейнах двойными пружинными пальцами, которые содержат крепежный, пружинный и рабочий участки, отличающийся тем, что пальцы закреплены с помощью единого крепежного элемента, пружины пальцев размещены одна внутри другой, расстояние между крайними внешними витками пружин пальцев с меньшим диаметром пружины больше, чем у пальцев с большим диаметром пружины, а переход от пружинного к рабочему участку пальцев с меньшим диаметром пружины выполнен изогнутым таким образом, чтобы обеспечивалось совпадение плоскостей вращения рабочих участков пальцев как с большим, так и с меньшим диаметром пружины.
У известного барабанного подборщика [6] угол между радиусом вращения, проведенным через вершину пальца, и его рабочим участком остается всегда постоянным. Как видно на фиг. 1 в описании изобретения, угол между рабочим концом пальца в нижнем его положении и вертикалью, проведенной через этот конец, составляет около 30 градусов. При таком наклоне к радиусу вращения рабочая часть будет не поднимать стебли льна, а прижимать их к почве. Если этот угол уменьшить, то затруднится выход пальца из стеблевой массы. Отрезок проволоки, из которого изготовлены пружинный и рабочий участки пальца, имеет значительную длину. Поэтому при подборе стеблей, прибитых к почве, под действием подбираемого материала и почвы палец будет отгибаться назад, закручивая пружину. Это приведет к ухудшению подбора. В производственных условиях при недостаточной жесткости пальца он будет отгибаться и в сторону. В результате этого палец будет тереться о скаты и ухудшится съем стеблей с пальцев. Таким образом, известный барабанный подборщик [6] при использовании льноуборочной машины в тяжелых условиях (при подборе лент тресты, прибитых дождями к почве или проросших травой) не справится с возложенной на него задачей.
Известен [1, стр. 391 и 7, стр. 54] барабанный подборщик с пружинными пальцами (прототип), включающий вал с дисками, в которых установлены концы трубчатых валов с пальцами. На одном конце трубчатых валов закреплены кривошипы с роликами, которые при вращении вала перекатываются по криволинейной беговой дорожке. Благодаря этому пальцы вращаются вокруг оси вала и одновременно поворачиваются вокруг осей трубчатых валов. Профиль беговой дорожки, по которой при вращении барабана перекатываются ролики кривошипов, подобран таким, чтобы в нижнем положении пальцы подбирали стеблевую массу, а в верхнем выходили из массы, не прижимая ее к кожуху.
Аппараты с неподвижным кожухом и пружинными пальцами применяются в пресс-подборщиках для валков сена, ширина последних достигает 1,5…2,0 м. Они используются также в зерноуборочных комбайнах при раздельной уборке культур. Ширина валков хлебной массы бывает еще больше. Но ширина подбирающего барабана не может быть меньше ширины валка. Таким образом, в производстве при заготовке кормов и уборке зерновых требуется применять широкие подбирающие барабаны. В настоящее время за границей и в нашей стране для уборки тресты льняной применяют рулонные пресс-подборщики. Они имеют ширину прессовальной камеры 1,2…1,4 м. Чтобы заполнить всю камеру такого пресса по ширине, установленный на нем подбирающий аппарат (барабан) должен быть еще шире.
Подбирающий барабан увеличенной ширины с убирающимися пальцами будет иметь сложную конструкцию и низкую технологическую и техническую надежность. Значит, ощущается острая необходимость в рулонных пресс-подборщиках для уборки льнотресты, а также во вспушивателях лент льна использовать известный [1, стр. 391 и 7, стр. 54] подбирающий аппарат, включающий неподвижный кожух, составленный из хомутов, и барабан с пружинными пальцами, изменяющими свой наклон под действием беговой дорожки. Однако этот подбирающий аппарат с пружинными пальцами при работе на прибитых дождями к почве или проросших травой лентах тресты льняной, как и аппарат с убирающимися пальцами, имеет существенный недостаток - его пальцы подбирают не всю стеблевую массу. То есть аппарат в тяжелых условиях работы показывает недостаточную чистоту подбора стеблей.
У известного барабанного подборщика [1, стр. 391 и 7, стр. 54] каждый палец включает в себя крепежный, пружинный и рабочий участки. Рабочая часть подбирает стеблевую массу и передает ее к последующим органам машины, она выполняет основную работу. Пружинный участок нужен для того, чтобы палец при встрече с микронеровностью почвы или с каким-то другим случайным препятствием мог отклониться назад, то есть он служит в основном для предотвращения поломки пальца.
Как уже было сказано, при работе машины на прибитых к почве лентах, когда сила сцепления между стеблями меньше, чем между стеблями и почвой, многие стебли, остаются неподобранными. Чтобы увеличить чистоту подбора стеблей, подбирающий барабан опускают ниже. Тогда конец пальца глубже процарапывает почву, и чистота подбора стеблей повышается. Однако это происходит не в полной мере. Недостаток аппарата заключается в конструктивном исполнении пружинного пальца и его креплении к трубчатому валу.
В существующих подбирающих барабанах с пружинными пальцами [1, стр. 391 и 7, стр. 54] каждый палец обычно крепится к трубчатому валу так, что ось пружинной навивки совпадает с плоскостью, проведенной через оси вращения барабана и трубчатого вала. Рабочая часть пальца в нижнем его положении направлена, как правило, вертикально вниз. Во время копирования почвы пальцами широкого подбирающего барабана некоторые из них процарапывают почву. При процарапывании почвы концом пальца рабочая часть его поворачивается вокруг оси навивки и отклоняется назад. И чем на больший угол от первоначального положения отклоняется назад рабочий участок, тем сильнее палец теряет способность отрывать стебли от почвы или выделять их из травы. Зависит этот угол отгиба от величины заглубления конца пальца в почву, а также от усилия на палец, при котором начинается его отгиб. Указанное усилие можно увеличить, если повысить жесткость пружинной проволоки (взять проволоку большего диаметра и из материала лучшего качества или подвергнуть более качественной закалке и т.д.). Но при этом появятся другие отрицательные последствия (будет больше попадать земли в тресту). Недостаток здесь в конструктивном исполнении самого пальца, его расположении относительно трубчатого вала и креплении пальца к валу.
Таким образом, известный барабанный подборщик с пружинными пальцами [1, стр. 391 и 7, стр. 54] имеет недостаток - он не чисто подбирает ленты тресты льняной, прибитые дождями к почве или проросшие травой, особенно это наблюдается на повышенной скорости движения машины.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение чистоты подбора лент тресты подбирающим аппаратом для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, и производительности машины, на которой установлен этот аппарат.
Поставленная техническая задача решается за счет того, что в предлагаемом подбирающем аппарате для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, между пружинным и рабочим участками пальца выполнен переходный участок, и крепится палец к трубчатому валу таким образом, что в нижнем положении последнего пружинный участок смещен от вертикальной плоскости, проходящей через ось вала, в направлении вращения барабана, а рабочий участок выступает за хомуты в противоположной от указанной плоскости стороне, при этом на трубчатом валу закреплен фиксатор, к которому под действием пружинного участка прижимается переходный участок пальца.
Положительный технический результат заключается в увеличении количества льнопродукции, собираемой с единицы площади поля машиной, на которой установлен предлагаемый подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, а также производительности уборочного агрегата. Увеличение количества льнопродукции будет обеспечиваться благодаря тому, что возрастет чистота подбора лент стеблей, прибитых дождями к почве или проросших травой, по причине улучшения копирования микронеровностей почвы каждым пальцем подбирающего барабана и более правильного и фиксированного положения его рабочей части в пространстве при взаимодействии с почвой в момент подбора стеблей. За счет конструктивных усовершенствований произойдет повышение технологической и технической надежности аппарата, а это даст возможность повысить скорость движения машины, что приведет к увеличению производительности агрегата.
- На фиг. 1 изображена схема подбирающего аппарата для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, разрез плоскостью, перпендикулярной оси барабана;
- на фиг. 2 показан вид А на фиг. 1;
- на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2;
- на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.
Подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, содержит неподвижный кожух 1 из хомутов и находящийся внутри его приводимый во вращение барабан 2. Барабан включает вал 3 с дисками 4, в которых смонтированы трубчатые валы 5 с пальцами 6, имеющие на одном конце кривошипы 7 с роликами 8, перекатывающимися по беговой дорожке 9 (кривошипы, ролики и беговая дорожка на фиг. 1 показаны пунктиром). Пальцы 6 имеют крепежный 10, пружинный 11 и рабочий 12 участки. Рабочий участок 12 расположен в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, он движется между хомутами кожуха 1, а в нижнем и переднем положениях трубчатого вала выступает за хомуты. Между пружинной навивкой 11 и рабочим участком 12 пальца 6 выполнен переходный участок 13, расположенный под углом к рабочей части 12. Участок 13 служит для увеличения расстояния между осью пружинной навивки и концом пальца, а также, чтобы сместить в сторону рабочий участок относительно пружинного. Последнее позволит увеличить количество трубчатых валов в барабане и этим повысить чистоту подбора стеблей. Для крепления пальца 6 к трубчатому валу 5 на последнем приварены кронштейны 14 с отверстиями. Крепежный участок 10 выполнен в виде крючка, который охватывает болт, применяемый для крепления пальца 6 к валу 5. Присоединяется палец 6 к трубчатому валу 5 так, что в нижнем положении последнего пружинный участок 11 смещен от вертикальной плоскости, проходящей через ось вала 5, в направлении вращения барабана 2, а рабочий участок 12 выступает за хомуты в противоположной от указанной плоскости стороне. На трубчатом валу 5 для каждого пальца 6 закреплен фиксатор 15, к которому под действием пружинной навивки прижимается задняя часть переходного участка 13. Фиксатор 15 состоит из основания 16 и надетой на него дужки 17, скрепленных посредством шплинта 18. Подбирающий барабан 2 опирается на устройство 19 для копирования почвы.
Перед монтажом пружинного пальца 6 на трубчатый вал 5 пружинная навивка 11 находится в расслабленном состоянии. В рабочем положении пальца, то есть после полного монтажа пальца на трубчатом валу 5, его пружинная навивка 11 закручена предварительно на заданный для выполнения технологического процесса подбора стеблей с почвы угол, и переходный участок 13 прижат к дужке 17 фиксатора 15 (внутри ее). Предварительная закрутка пружины 11 при монтаже пальца 6 необходима для того, чтобы в момент отделения рабочей частью 12 стеблей от почвы с нормальным усилием положение ее относительно трубчатого вала 5 не изменялось. То есть фиксатор 15 стабилизирует положение рабочего участка 12 пальца. При неизменном положении рабочего участка 12 пальца 6 относительно трубчатого вала 5 он полней подбирает стеблевую массу с почвы. В существующей конструкции подбирающего барабана с пружинными пальцами рабочая часть пальца даже при небольшом усилии на него со стороны почвы отклоняется назад, из-за этого снижается чистота подбора стеблей.
Способность предлагаемого пружинного пальца 6 подбирать стебли с почвы закладывается при проведении его монтажа на вал 5. Монтаж конкретного пальца 6 на вал 5 необходимо проводить в следующем порядке. Сначала палец 6 крепится болтом к кронштейну 14 трубчатого вала 5 (см. фиг. 1) так, чтобы пружинный участок 11 был расположен спереди от плоскости, проходящей через оси вращения барабана 2 и трубчатого вала, а рабочая часть 12 пальца при этом находилась снаружи от названных элементов. После этого, действуя рукой с нужным усилием на рабочую часть 12, необходимо ввести переходный участок 13 пальца внутрь основания 16, чтобы этот участок был ближе к трубчатому валу 5. При этом произойдет запланированное при проектировании пальца закручивание его пружинной навивки 11. Далее следует надеть дужку 17 на основание 16 и вставить шплинт 18 в их отверстия, затем отогнуть концы шплинта. После прекращения силового действия на рабочую часть пальца его переходный участок 13 будет прижат пружиной 11 к дужке 17 с внутренней стороны последней с запроектированным усилием. В результате проведенных манипуляций пружинный палец 6 готов к работе.
Предлагаемый подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур, например льна, может функционировать в нескольких условно отличающихся один от другого режимах работы. Для понимания принципа действия и преимуществ этого аппарата рассмотрим три режима его работы.
Первый режим работы осуществляется при подборе лент, не прибитых дождями к почве и не проросших травой. Это - самый легкий режим работы подбирающего аппарата, при нем пальцы не получают нагрузки со стороны почвы. Для выполнения режима подбирающий барабан 2 устанавливают на такую высоту, при которой пальцы 6 барабана в нижнем их положении не касаются почвы (проходят над ней с зазором 0,5…1,0 см). Регулируют высоту расположения барабана 2 перестановкой устройства 19 для копирования почвы с использованием винтового механизма (на схеме не показан).
При выполнении подбирающим аппаратом технологического процесса в легком режиме работы пальцы 6 барабана 2 отделяют стебли от почвы и поднимают их вверх на кожух 1. Прутки направляющей решетки, расположенной над барабаном (на схеме не показана), препятствуют отбрасыванию стеблевой массы вперед. Далее при вращении барабана 2 его пальцы 6 перемещают стебли по хомутам кожуха в самое верхнее положение и несколько назад, а затем начинают выходить из ленты. В момент выхода из ленты наклон рабочей части 12 пальца 6 к радиусу вращения трубчатого вала 5 вокруг оси барабана изменяется под действием беговой дорожки 9, благодаря этому пальцы свободно выходят из стеблевой массы, не прижимая ее к хомутам кожуха. После перехода самого верхнего положения пальцы постепенно выходят из ленты. Затем стебли движутся некоторое время под влиянием подпора других стеблей и по инерции. В этом месте лента полностью снимается с пальцев 6 барабана 2 хомутами кожуха 1 и направляется к последующим органам машины или на расстил.
После первого прохода по полю с выполнением технологического процесса тракторист проверяет чистоту подбора стеблей. Если требуется улучшить подбор, барабан 2 опускают, пользуясь устройством 19.
Для подбора лент, не сильно прибитых дождями к почве или проросших травой (второй режим работы аппарата), подбирающий барабан 2 изменением высоты расположения копира 19 устанавливают в такое положение, при котором пальцы процарапывают почву на глубину 1,0…2,0 см. При таком процарапывании почвы усилия с ее стороны на палец не достаточно для того, чтобы произошло дальнейшее (в сравнении с установленным при монтаже) закручивание пружины 11 и переходный участок 13 пальца отошел от дужки 17 ближе к оси вала 5. И в этом варианте работы механизма наклон рабочей части 12 пальца к поверхности поля остается запроектированным заранее, то есть рабочая часть 12 не отгибается назад под действием почвы. Барабан 2 в полной мере поднимает стебли с поля. Движение стеблевой массы по хомутам 1 и съем стеблей с пальцев происходят также как и при первом режиме. Предлагаемый подбирающий аппарат для стеблей сельскохозяйственных культур будет использоваться и во вспушивателях лент тресты льняной. Поэтому этот режим работы аппарата можно принять в качестве основного. Таким образом, на основном режиме работы аппарата будет полный подбор стеблевой массы с почвы.
Микрорельеф поля в действительности из-за погодных или других условий не всегда остается качественным. В каких-то отдельных случаях работы машины пальцы будут процарапывать почву на глубину 3…4 см и более (третий режим работы). При глубоком процарапывании почвы рабочей частью пальца усилие на него со стороны почвы сильно увеличится. Это усилие окажется больше, чем усилие предварительного закручивания пружинной навивки 11 пальца 6 при его монтаже на трубчатый вал 5. При таком соотношении усилий в момент подбора стеблей с почвы пальцем произойдет дополнительное к первоначальному положению закручивание пружины 11, и переходный участок 13 пальца отойдет от дужки 17 ближе к оси вала 5. Согласно замыслу изобретения, при вращении барабана рабочая часть пальца находится сзади пружинной навивки, вокруг которой и происходит поворот пальца в момент встречи с препятствием. Поэтому рабочая часть 12 будет гладить почву, но не зарываться в нее, и поломки пальца или другой какой-то детали аппарата не произойдет. Так как в сумме переходный участок 13 и рабочая часть пальца имеют длину, значительно большую в сравнении с величиной отклонения конца пальца вверх при копировании почвы, угол расположения рабочей части к поверхности поля изменится мало. То есть и при отклонении назад в результате копирования почвы рабочая часть пальца будет качественно подбирать стебли.
При работе предлагаемого аппарата повысится чистота подбора стеблей за счет улучшения копирования микронеровностей почвы каждым пальцем 6 подбирающего барабана 2 и более правильного и фиксированного положения его рабочей части 12 в пространстве при взаимодействии с почвой в момент подбора стеблей. Так как переходный участок 13 пальца 6 прижимается под действием пружинной навивки 11 к дужке 17 фиксатора 15, закрепленного на трубчатом валу 5, рабочая часть 12 пальца в основном режиме работы (при обычном процарапывании почвы) не будет отклоняться назад. Поэтому она будет в полной мере поднимать стебли с поля.
Между пружинным и рабочим участками пальца выполнен переходный участок 13, за счет этого создается возможность сместить пружинную навивку 11 относительно трубчатого вала 5 вперед, а рабочий участок 12 назад, при этом увеличивается расстояние между осью пружинной навивки и концом пальца. Поэтому линия, проведенная через ось навивки и конец пальца, расположена под углом к поверхности почвы, значительно меньшим 90 градусов. Благодаря такому исполнению при копировании почвы пальцем угол наклона его рабочей части к поверхности почвы будет изменяться в меньшей степени. Поэтому рабочая часть 12 будет качественно поднимать стебли с почвы и в тяжелых условиях работы.
Так как фиксатор 15 действует на задний конец переходного участка 13, то есть близко к рабочей части 12 пальца, он стабилизирует положение этой части как в момент отделения стеблей от почвы, так и при выходе пальцев из слоя стеблей. Это делает возможным уменьшить ширину паза между хомутами кожуха 1 для прохода пальцев и улучшить съем стеблей с пальцев хомутами. Расположение переходного участка 13 под углом к рабочей части 12 пальца будет препятствовать затаскиванию стеблей пальцами в зоне подъема стеблевой массы и помогать постепенному выходу их рабочих частей из ленты. Все отмеченное будет способствовать повышению технологической надежности аппарата. Улучшение копирования почвы и повышение технологической надежности аппарата даст возможность увеличить скорость движения машины и поэтому производительность агрегата.
Таким образом, за счет того, что между пружинным и рабочим участками пальца выполнен переходный участок, и крепится палец к трубчатому валу таким образом, что в нижнем положении последнего пружинный участок смещен от вертикальной плоскости, проходящей через ось вала, в направлении вращения барабана, а рабочий участок выступает за хомуты в противоположной от указанной плоскости стороне, при этом на трубчатом валу закреплен фиксатор, к которому под действием пружинного участка прижимается переходный участок пальца, повысится чистота подбора стеблей, как в легких условиях работы, так и на лентах, прибитых к почве или проросших травой. В результате применения предлагаемого подбирающего аппарата увеличится сбор продукции. В то же время при встрече с увеличенной микронеровностью почвы не будет происходить поломки пружинного пальца. При улучшении качества копирования почвы пальцами можно увеличить рабочую скорость машины, а за счет этого повысится производительность агрегата.
При работе предлагаемого подбирающего аппарата для стеблей сельскохозяйственных культур повысится качество работы машины не только на подборе лент тресты льняной, но и валков сена или хлебной массы при раздельной уборке зерновых культур в тяжелых условиях.
Источники информации
1. Кленин Н.И., Киселев С.И., Левшин А.Г. Сельскохозяйственные машины. - М.: КолосС, 2008.
2. А.с. 291685 СССР, МКИ A01D 89/00, A01D 45/06. Подборщик стеблей сельскохозяйственных культур, например льна.
3. А.с. 147061 СССР, МКИ A01D 45/06. Навесной подборщик-оборачиватель ленты льна / М.П. Белой, И.М. Махов и B.C. Олитский, №740502/30, заявл. 2.08.1961, опубл. 1962. Бюл №9.
4. Патент РФ 2189130, МКИ A01D 45/06. Аппарат для подбора льна / А.Н. Зинцов, Н.А. Смирнов, В.Н. Соколов, М.М. Ковалев, №98119758/13, заявл. 01.11.1998, опубл. 20.09.2002. Бюл. №26.
5. Патент РФ 2250594, МКИ A01D 89/00, 45/06. Подбирающий барабан для стеблей сельскохозяйственных культур / Смирнов Н.А., Трофимов М.А., Смирнов С.В., Лобачев А.А., №2003106075/12, заявл. 03.03.2003, опубл. 27.04.2005. Бюл. №12.
6. Патент РФ 2535733, МКИ A01D 89/00, 80/02. Барабанный подбирщик / Воцкий З.И., Копченов А.А., №2013137995/13, заявл. 13.08.2013, опубл. 20.12.2014. Бюл. №35.
7. Технологии и технические средства для возделывания, уборки и первичной переработки льна-долгунца: Каталог-справочник. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2003.