ПРИВОД, УЗЕЛ ШАССИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, НАБОР ЧАСТЕЙ ПРИВОДА И СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛИ

1. Привод, включающий корпус, первый первичный двигатель создания вращательного движения, первый редуктор, установленный с возможностью преобразования вращательного движения первичного двигателя во вращательное движение с более высоким крутящим моментом и меньшей скоростью и содержащий кожух, установленный с возможностью вращения относительно корпуса привода, второй редуктор, установленный для преобразования вращательного движения кожуха первого редуктора во вращательное движение с более низким крутящим моментом и более высокой скоростью, и тормоз, установленный с возможностью воздействия на вращательное движение на выходе второго редуктора с более низким крутящий моментом и более высокой скоростью при этом, если первый редуктор не заблокирован, тормоз приложен с возможностью сопротивления относительному вращению между кожухом первого редуктора и корпусом привода, а если первый редуктор заблокирован, тормоз отпущен и кожух первого редуктора вращается относительно корпуса привода.
2. Привод по п.1, в котором первый первичный двигатель неподвижно закреплен относительно корпуса.
3. Привод по п.1, в котором передаточное отношение первого редуктора превышает 30:1.
4. Привод по п.1, в котором передаточное отношение второго редуктора меньше передаточного отношения первого редуктора.
5. Привод по п.1, в котором первый редуктор установлен с возможностью вращения на выходе в диапазоне от плюс 180° до минус 180°.
6. Привод по п.1, который является реверсивным при блокировании первого редуктора.
7. Привод по п.1, который включает амортизирующий механизм, обеспечивающий демпфирование движения привода при блокировании первого редуктора.
8. Привод по п.1, который включает второй первичный двигатель для создания вращательного движения, связанный со вторым редуктором.
9. Привод по п.8, который включает механизм блокирования, блокирующий первый редуктор в процессе работы.
10. Привод по п.1, который включает блок управления для обнаружения блокирования первого редуктора.
11. Узел шасси летательного аппарата, включающий стойку шасси, на которой закреплено по меньшей мере одно колесо, и привод управления передней стойкой шасси, выполненный в виде привода по п.1.
12. Летательный аппарат, включающий деталь летательного аппарата и привод перемещения детали летательного аппарата, выполненный в виде привода по п.1.
13. Набор частей привода по п.1, который включает корпус, первый редуктор, второй редуктор и тормоз.
14. Способ перемещения детали, включающий подачу вращательного движения с первым крутящим моментом на вход первого редуктора, приложение крутящего момента противоположного направления с возможностью остановки вращательного движения первого редуктора посредством второго редуктора, выдачу с выхода первого редуктора вращательного движения со вторым крутящим моментом, более высоким, чем первый крутящий момент, вызывающим движение детали, и, после блокировки первого редуктора, снятие крутящего момента противоположного направления, приложенного посредством второго редуктора с обеспечением возможности вращения первого редуктора и устранения препятствия движению детали из-за блокировки первого редуктора.
15. Способ по п.14, в котором крутящий момент противоположного направления прикладывают посредством тормоза, воздействующего на вход второго редуктора, на выходе которого создают крутящий момент противоположного направления, имеющий более высокий крутящий момент в соответствии с передаточным отношением второго редуктора.
16. Способ по п.14, в котором после блокировки первого редуктора выполняют перемещение детали другими устройствами, помимо первого и второго редукторов.
17. Способ по п.14, в котором дополнительно производят мониторинг возможности блокировки первого редуктора, обнаружение блокировки первого редуктора и снятие крутящего момента противоположного направления, приложенного через второй редуктор.