СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УРОВНЯ НАПОЛНЕНИЯ В РЕЗЕРВУАРЕ

1. Способ определения уровня (17) наполнения в резервуаре (4) для жидкости, имеющем ультразвуковой датчик (3) уровня наполнения и по меньшей мере две эталонные поверхности (1, 2) для отражения ультразвуковой волны, которая испускается ультразвуковым датчиком (3) уровня наполнения, причем первая эталонная поверхность (1) расположена под второй эталонной поверхностью (2), имеющий следующие шаги:
а) определение первой скорости (9) распространения ультразвуковой волны в жидкости на первом измерительном участке (5) от ультразвукового датчика уровня наполнения до первой эталонной поверхности (1),
б) определение второй скорости (10) распространения ультразвуковой волны в жидкости на втором измерительном участке (6) от первой эталонной поверхности (1) до второй эталонной поверхности (2),
в) измерение времени (8) прохождения ультразвуковой волны от ультразвукового датчика (3) уровня наполнения до уровня свободной поверхности (7) жидкости жидкости в резервуаре (4),
г) выбор первой скорости (9) распространения или второй скорости (10) распространения в зависимости по меньшей мере от одного критерия (11, 12, 13) выбора,
д) расчет уровня (17) наполнения с помощью измеренного на шаге в) времени (8) прохождения и выбранной на шаге г) скорости (9, 10) распространения.
2. Способ по п. 1, причем ультразвуковой датчик (3) уровня наполнения расположен вне резервуара (4), и ультразвуковая волна ультразвукового датчика (3) уровня наполнения проходит через стыковочный слой (14), прежде чем она входит в жидкость в резервуаре (4), причем стыковочный слой (14) содержит стенку (15) резервуара, и время (8) прохождения ультразвуковой волны в стыковочном слое (14) на шаге а) учитывают с корректировочным фактором (16).
3. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем способ итеративно повторяют, и при выборе скорости (9, 10) распространения на шаге г) учитывают, какая скорость (9, 10) распространения была выбрана при предшествующей итерации способа.
4. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем в качестве первого критерия (11) выбора на шаге д) используют рассчитанный уровень (17) наполнения, причем при уровне (17) наполнения ниже предельной величины (18) уровня наполнения выбирают первую скорость (9) распространения, а при уровне (17) наполнения выше предельной величины (18) уровня наполнения выбирают вторую скорость (10) распространения.
5. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем в качестве второго критерия (12) выбора на шаге г) проводят сравнение между первой скоростью (9) распространения и второй скоростью (10) распространения, причем первую скорость (9) распространения выбирают, если отклонение (19) скорости между первой скоростью (9) распространения и второй скоростью (10) распространения (10) превышает предельную величину (20).
6. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем в качестве третьего критерия (13) выбора на шаге г) проверяют измеренное на шаге в) время (8) прохождения, причем вторую скорость (10) распространения не выбирают, если измеренное время (8) прохождения находится вне интервала (21) времени, который соответствует двойному времени (8) прохождения до второй эталонной поверхности (2), и при предшествующей итерации способа была выбрана первая скорость (9) распространения.
7. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем при расчете уровня (17) наполнения на шаге д) применяют следующие подшаги:
i) расчет уровня (17) наполнения на основе выбранной скорости (9, 10) распространения,
ii) проверка, соответствует ли определенный со второй скоростью (10) распространения уровень (17) наполнения двойной высоте второй эталонной поверхности (2),
iii) определение флюктуации второго ответного сигнала (52) второй эталонной поверхности (2) на ультразвуковом датчике (3) уровня наполнения в интервале времени,
iv) проверка, превышает ли флюктуация второго ответного сигнала (52) заданную предельную величину, и
v) корректировка рассчитанного на шаге i) уровня (17) наполнения на высоту второй эталонной поверхности (2), если выполнены шаги ii) и iv).
8. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем на шаге г) переход от первой скорости (9) распространения ко второй скорости (10) распространения происходит только в том случае, если присутствует стационарный режим (22).
9. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем входной сигнал примененного на шаге г) по меньшей мере одного критерия (11, 12, 13) выбора фильтруют с помощью фильтра (24) низких частот.
10. Способ по одному из предшествующих пунктов, причем входной сигнал примененного на шаге г) по меньшей мере одного критерия (11, 12, 13) выбора фильтруют с помощью гистерезиса (25).
11. Транспортное средство (26) с резервуаром (4) для рабочей жидкости, имеющим ультразвуковой датчик (3) уровня наполнения для определения уровня (17) наполнения в резервуаре (4) и по меньшей мере две эталонные поверхности (1, 2) для отражения ультразвуковой волны, которая испускается ультразвуковым датчиком (3) уровня наполнения, причем первая эталонная поверхность (1) расположена под второй эталонной поверхностью (2), и по меньшей мере с одним блоком (40) управления, который выполнен для определения уровня наполнения для осуществления способа по одному из предшествующих пунктов.