МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ВРАЩАЮЩИЙСЯ ПРИВОД, УПРАВЛЯЕМЫЙ ТЕКУЧЕЙ СРЕДОЙ

1. Устройство (100) для создания движения вращения вокруг продольного направления для управления вентилем, содержащее вдоль упомянутого продольного направления:
первый линейный домкрат (1), содержащий первый картер (21) и первый поршень (11), выполненный с возможностью осуществления поступательного движения вдоль упомянутого продольного направления в упомянутом первом картере (21), при этом упомянутый первый домкрат (1) выполнен с возможностью питания управляющей текучей средой;
второй линейный домкрат (2), содержащий второй картер (22) и второй поршень (12), выполненный с возможностью осуществления поступательного движения вдоль упомянутого продольного направления в упомянутом втором картере (22), при этом упомянутый второй домкрат (2) выполнен с возможностью питания управляющей текучей средой;
механизм (7) преобразования линейного движения во вращательное движение для преобразования поступательного движения второго поршня (12) вдоль упомянутого продольного направления в движение вращения вокруг упомянутого продольного направления;
при этом упомянутые первый (1) и второй (2) домкраты выполнены с возможностью воздействия первого домкрата (1) на второй домкрат (2);
отличающееся тем, что:
упомянутый первый поршень (11) содержит первый диск (41), ограничивающий первую и вторую камеры в упомянутом первом картере (21);
упомянутый первый домкрат (1) содержит первый и второй входы (61; 62) для запитывания соответственно упомянутых первой и второй камер упомянутой управляющей текучей средой и для  сообщения поступательного движения упомянутому первому поршню (11) за счет разности давления между упомянутыми первой и второй камерами;
причем:
упомянутый второй поршень (12) содержит второй диск (42), ограничивающий третью и четвертую камеры в упомянутом втором картере (22);
упомянутый второй домкрат (2) содержит третий и четвертый входы (63; 64), для запитывания соответственно упомянутые третьей и четвертой камер упомянутой управляющей текучей средой и для сообщения поступательного движения упомянутому второму поршню (12) за счет разности давления между упомянутыми третьей и четвертой камерами;
причем:
упомянутый механизм (7) преобразования содержит вращающийся элемент (31), отличный от второго поршня (12), для преобразования поступательного движения второго поршня (12) в движение вращения, при этом упомянутый вращающийся элемент (31) находится снаружи первого и второго картеров (21; 22).
2. Устройство (100) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что упомянутый механизм (7) преобразования содержит третий картер (23), причем упомянутый вращающийся элемент (31) находится в упомянутом третьем картере (23).
3. Устройство (100) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что упомянутый вращающийся элемент (31) содержит по меньшей мере один полый участок.
4. Устройство (100) по любому из двух предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый вращающийся элемент (31) содержит канавку (40) по меньшей мере на участке наружной поверхности упомянутого вращающегося элемента (31).
5. Устройство (100) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что упомянутая канавка (40) является геликоидальной вдоль упомянутого продольного направления.
6. Устройство (100) по любому из двух предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит на уровне второго поршня (12) палец (5), расположенный в направлении, по существу перпендикулярном к упомянутому продольному направлению, и выполненный с возможностью захождения в упомянутую канавку (40) упомянутого вращающегося элемента (31) для механического соединения упомянутого второго поршня (12) с упомянутым вращающимся элементом (31).
7. Устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее соединительный вращающийся элемент (9) для соединения с упомянутым по меньшей мере одним управляемым вентилем, при этом упомянутый соединительный элемент (9) механически соединен с элементом упомянутого механизма (7) преобразования.
8. Устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что выполнено с возможностью задавать выходному валу по меньшей мере три разных угловых положения, отстоящих друг от друга на 90°.
9. Устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый второй домкрат (2) имеет в два раза больший ход, чем упомянутый первый домкрат (1).
10. Устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый первый диск (41) имеет площадь, превышающую площадь упомянутого второго диска (42).
11. Устройство (100) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что площадь упомянутого первого диска (41) в два раза превышает площадь упомянутого второго диска (42).
12. Устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее третий линейный домкрат (3), связанный с одним среди первого (1) и второго (2) домкратов таким образом, чтобы конфигурация упомянутого третьего домкрата (3) могла влиять на конфигурацию по меньшей мере одного среди первого (1) и второго (2) домкратов.
13. Устройство (100) по предыдущему пункту, отличающееся тем, что выполнено с возможностью задавать выходному валу по меньшей мере четыре разных угловых положения, отстоящих друг от друга на 90°.
14. Система для управления прохождением текучей среды в канале, содержащая:
по меньшей мере один вентиль для управления упомянутым прохождением упомянутой текучей среды в упомянутом канале;
по меньшей мере одно устройство (100) по любому из предыдущих пунктов, при этом каждое упомянутое по меньшей мере одно устройство (100) связано с каждым упомянутым по меньшей мере одним вентилем для его управления.
15. Машина синтеза или очистки элементов, содержащая:
систему по предыдущему пункту,
блок управления упомянутым по меньшей мере одним устройством (100),
упомянутый канал,
при этом в упомянутом канале находится по меньшей мере один вентиль.
16. Машина синтеза или очистки элементов по предыдущему пункту, отличающаяся тем, что упомянутый канал является каналом кассеты одноразового использования.