ПОДВОДНЫЙ ТРУБНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Подводный трубный манипулятор, характеризующийся тем, что находится в герметично закрытом относительно окружающей среды корпусе с герметичными запирающими устройствами, снабженный средствами хранения и смены инструментов, труб и другого оборудования, отличающийся тем, что подводный трубный манипулятор является мобильным, может прикрепляться снизу к обитаемой подводной буровой установке, при этом обтекаемая форма его корпуса, содержащего наружную и внутреннюю оболочки, обеспечивает возможность его легкого перемещения под водой, герметичные запирающие устройства размещены в верхнем и нижнем основаниях корпуса, средства хранения инструментов, бурильных и обсадных труб, другого бурового оборудования выполнены в виде вертикальных подвижных стеллажей, перемещаемых подающим механизмом для присоединения к спускоподъемной шахте и свинчивания с предыдущей трубой при помощи бурового ключа, укомплектованы подающими механизмами с захватами, спускоподъемными штангами и буровым столом для удержания буровой колонны с подвешенным буровым оборудованием.