ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известен планетарно-цевочный редуктор [RU 2313707 С2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 27.12.2007], который содержит корпус, зубья-ролики, расположенные в выемках корпуса и образующие совместно с диаметральными перемычками-вершинами, соединяющими выемки, внутренний профиль зацепления, поворотный узел, включающий фланцы, объединенные посредством перемычек, центральный эксцентриковый вал с оппозитно расположенными сателлитами с эпициклоидальными зубьями, которые взаимодействуют цилиндрическими поверхностями своих радиально расположенных отверстий с пальцами, обеспечивающими передачу крутящего момента от сателлитов фланцам, опорные подшипники, в которых установлен поворотный узел. Опорные подшипники поворотного узла редуктора сбазированы по диаметральным перемычкам-вершинам, соединяющим выемки под зубья-ролики.
Известна планетарная передача [RU 2502002 С2, МПК F16H 1/32 (2006.01), опубл. 20.12.2013], выбранная в качестве прототипа, содержащая солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу. Фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов. Согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществляется с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес, причем с сателлитами связаны жестко и соосно с двух сторон два колеса, находящихся в зацеплении с сопряженными колесами, которые связаны соосно и жестко с фланцами.
Недостатком известных конструкций является наличие нетехнологичной детали -сателлита с отверстиями под болты-перемычки. Диаметр отверстия в сателлитах превышает диаметр болтов-перемычек, что приводит к увеличению значения напряжений в зонах отверстий, и к снижению надежности и ресурсу передачи.
Предложенная планетарная передача, также как в прототипе содержит солнечное колесо с опорными подшипниками, в которых установлены поворотные фланцы; водило-эксцентричный вал, установленный в подшипниковых опорах фланцев; сателлиты, установленные с опорными подшипниками на водило-эксцентричном валу, при этом фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия сателлитов, причем согласование несоосных вращательных движений сателлитов и фланцев осуществлено с помощью зубчатых передач внутреннего зацепления с одинаковыми числами зубьев колес.
Согласно изобретению, фланцы жестко связаны между собой посредством болтов-перемычек, проходящих через отверстия во фланцах и в сателлитах. Болты-перемычки запрессованы в сателлиты, а отверстия в фланцах выполнены с диаметром, большим диаметра болтов-перемычек на значение эксцентриситета е/2.
Предложенная планетарная передача по сравнению с прототипом имеет сателлиты с запрессованными болтами-перемычками, что обеспечивает уменьшение диаметра отверстия в сателлитах, что в свою очередь повышает нагрузочную способность передачи.
На фиг. 1 изображен продольный разрез планетарной передачи.
На фиг. 2 изображен поперечный разрез планетарной передачи.
Планетарная передача (фиг. 1, 2) содержит солнечное колесо 1 с опорными подшипниками 2, в которых установлены поворотные фланцы 3. Водило-эксцентричный вал 4 установлен в подшипниковых опорах 5 фланцев 3. Сателлиты 6 установлены с опорными подшипниками 7 на водило-эксцентричном валу 4. Фланцы 3 жестко связаны болтами-перемычками 8. Болты-перемычки 8 запрессованы в сателлиты 6 и проходят через отверстия в фланцах 3.
Водило-эксцентричный вал 4 выполнен с эксцентриситетом е. Радиус полуцилиндрических выемок и выступов-зубьев одинаков, и равен значению эксцентриситета е/2. Внутренняя поверхность солнечного колеса выполнена с n+1 полуцилиндрическими выступами-зубьями с возможностью зацепления с n полуцилиндрическими выемками внешней поверхности сателлита. В фланцах 3 отверстия выполнены с диаметром большим диаметра болтов-перемычек 8 на значение эксцентриситета е/2.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращение водило-эксцентричного вала 4 приводит в движение сателлиты 6. Болты -перемычки 8 обкатываются по поверхностям отверстий в фланцах 3, приобретая два движения: поступательное и вращательное. Передавая это сложное движение, сателлиты 6 входят в зацепление с солнечным колесом 1, которое обкатывается по опорным подшипникам 2.