Обнаружение клипс
DETECTION OF CLIPS

Изобретение относится к клипсатору для производства продуктов в форме колбасы, например, батонов колбасы, которые содержат текучий наполнитель в трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета, направляющему устройству для направления закрывающих средств в клипсатор и способу производства указанных продуктов в форме колбасы.
Известно, что на практике, к примеру, при изготовлении продуктов в форме колбасы, например, батонов колбасы, наполнитель подается набивочной машиной через набивочную трубку клипсатора в трубчатую упаковочную оболочку или упаковочную оболочку в форме пакета, которая расположена на указанной набивочной трубке и которая закрыта с переднего конца закрывающей клипсой, т.е. с конца упаковочной оболочки, обращенного в направлении подачи наполнителя. Трубчатая упаковочная оболочка или упаковочная оболочка в форме пакета во время набивки стягивается с набивочной трубки в результате воздействия давления подачи. В области переднего конца набивочной трубки, т.е. конца набивочной трубки, обращенного в направлении подачи наполнителя, может быть установлен тормозной механизм для торможения оболочки для прикладывания усилия трения к трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета, стягиваемой с набивочной трубки.
После набивки заданного объема наполнителя в указанную трубчатую упаковочную оболочку или упаковочную оболочку в форме пакета смещающее средство или собирающее средство, соответственно, с первым и вторым смещающими механизмами, каждый из которых может быть образован парой реверсивно движущихся смещающих элементов, собирает набитую трубчатую упаковочную оболочку или упаковочную оболочку в форме пакета и формирует на ней складкообразный участок. Далее устройство для установки клипс клипсатора выполняет перемещение и закрывает, по меньшей мере, одну закрывающую клипсу на складкообразном участке, который образует задний конец продукта в форме колбасы, т.е. конец, направленный против направления подачи, с помощью соответствующих закрывающих инструментов, которые реверсивно перемещаются к складкообразному участку. Устройство для установки клипс содержит первый и второй закрывающие инструменты, взаимодействующие друг с другом для закрывания, по меньшей мере, одной клипсы на складкообразном участке посредством реверсивного движения, по меньшей мере, одного из двух закрывающих инструментов к другому или реверсивного движения обоих закрывающих инструментов друг с другу.
В этих известных клипсаторах используют закрывающие средства в виде устройства с закрывающими клипсами, например непрерывными клипсами, намотанными на бобину. Непрерывная клипса подается в секцию закрывания клипсатора, так что самая передняя клипса непрерывной клипсы располагается в одном из инструментов закрывания или в положении, в котором закрывающая клипса может захватываться указанным закрывающим инструментом, перемещаться и закрываться указанным закрывающим инструментом на складкообразном участке, образованном смещающим средством совместно со вторым закрывающим инструментом. Оператор распознает пустую бобину для клипс или задний конец непрерывной клипсы, выходящей с указанной бобины для клипс, и останавливает клипсатор для повторной зарядки устройства для закрывающих клипс, устанавливая новую бобину для клипс.
Из-за высокой производительности клипсаторов и короткого расстояния между бобиной для клипс, установленной на клипсатор, и кожухом машины задний конец втягивается внутрь клипсатора между временем распознавания пустого устройства для клипс и остановкой клипсатора оператором.
После остановки клипсатора оставшаяся непрерывная клипса, расположенная внутри клипсатора и продолжающаяся к секции закрывания, должна быть удалена из клипсатора перед установкой новой бобины для клипс. Для удаления оставшихся закрывающих клипс из клипсатора оператор захватывает передний конец оставшейся непрерывной клипсы, который расположен рядом с секцией закрывания, и вытягивает непрерывную клипсу из клипсатора в направлении подачи закрывающих клипс.
Поскольку клипсатор должен быть открыт, удаление оставшейся непрерывной клипсы из клипсатора является трудоемкой операцией. Кроме того, оператор может случайно пропустить остановку клипсатора в требуемый момент времени, что может привести к производственным убыткам или дополнительному простою клипсатора.
Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить клипсатор, направляющее устройство для направления закрывающих средств в клипсаторе и способ производства продуктов в форме колбасы с уменьшением трудоемкости и снижением времени простоя клипсатора.
По настоящему изобретению предлагается клипсатор для производства продуктов в форме колбасы, например, колбасных батонов, содержащих текучий наполнитель в трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета. Клипсатор содержит набивочную трубку для подачи наполнителя в трубчатую упаковочную оболочку или упаковочную оболочку в форме пакета, расположенную на набивочной трубке и закрытую на переднем конце закрывающим средством, например, закрывающей клипсой, тормозной механизм для торможения оболочки, расположенный на набивочной трубке, для прикладывания тормозного усилия к трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета, стягиваемой с набивочной трубки, собирающие средства для собирания набитой трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета и для формирования на ней складкообразного участка и устройство для установки клипс для размещения и закрывания, по меньшей мере, одного закрывающего средства на складкообразном участке.
Клипсатор изобретения также содержит направляющее устройство для направления закрывающих средств в устройство для установки клипс, причем направляющее устройство содержит, по меньшей мере, одно воспринимающее устройство, содержащее первый чувствительный элемент для определения или подтверждения или обнаружения наличия или отсутствия закрывающих средств в направляющем устройстве.
Благодаря наличию воспринимающего устройства с таким первым чувствительным элементом, наличие или отсутствие закрывающего элемента в направляющем устройстве может быть достоверно указано с помощью упомянутого первого чувствительного элемента. Воспринимающее устройство может выдавать сигнал оператору и/или может автоматически останавливать клипсатор, чтобы своевременно информировать оператора и/или исключать производственные убытки.
Определение или обнаружение наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве с помощью первого чувствительного элемента можно осуществлять различными путями. Первый чувствительный элемент может иметь конкретную конструкцию и/или может быть выполнен из материала, который изменяет одну или несколько своих характеристик в зависимости от наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве. В последнем случае такая характеристика может быть магнитной проницаемостью или индуктивностью, например, когда указанный элемент выполнен в виде катушки или ее части.
Подтверждение, определение или обнаружение наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве с помощью первого чувствительного элемента также может быть осуществлено посредством изменения его взаимодействия с другими элементами или устройствами. Первый чувствительный элемент может быть частью электрического или электронного контура, в котором передается информация. Наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве может влиять на первый чувствительный элемент таким образом, что информация, передаваемая в указанном контуре, варьируется определенным образом, например, посредством размыкания указанного контура или варьирования сопротивления первого чувствительного элемента.
Как вариант, поверхность первого воспринимающего устройства может быть оснащена специальными элементами, касающимися отражения луча указанной поверхностью, например, светового луча или ультразвукового луча. Конкретные характеристики поверхности могут обусловливать полное отражение луча к его источнику или отклонение от источника в зависимости от угла, под которым направлен луч к указанной поверхности.
Первый чувствительный элемент может находиться в прямом контакте с закрывающим средством, присутствующим в направляющем устройстве, и, соответственно, может не находиться в прямом контакте с закрывающим средством в случае отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве. Однако прямой контакт между первым чувствительным элементом и закрывающим средством может быть необязательным для подтверждения или определения или обнаружение наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве с помощью первого чувствительного элемента.
В предпочтительном варианте выполнения клипсатора изобретения положение или перемещение первого чувствительного элемента, по меньшей мере, одно воспринимающего устройства указывает на наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве. Первый чувствительный элемент может быть расположен в положении, указывающем на наличие закрывающего элемента в направляющем устройстве. Если первый чувствительный элемент не находится в этом положении, он может указывать на отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве и наоборот. Однако также может быть достаточным обнаружение перемещения первого чувствительного элемента, например, между указанными первым и вторым положениями, для достоверного указания на наличие или отсутствие закрывающего элемента в направляющем устройстве.
Преимуществом является то, что, по меньшей мере, одно воспринимающее устройство содержит второй чувствительный элемент для обнаружения положения или перемещения первого чувствительного элемента. Второй чувствительный элемент может генерировать соответствующий сигнал для информирования оператора и/или осуществления остановки клипсатора.
Для надежного направления закрывающего средства к инструментам для закрывания и указания на наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве это направляющее устройство имеет, по меньшей мере, одну направляющую выемку для направления закрывающих клипс в устройство для установки клипс с воспринимающим устройством, выровненным с направляющей выемкой.
В случае, когда на складкообразном участке, образованном на набитой трубчатой оболочке, должна быть установлена и закрыта только одна клипса, достаточным является наличие одной направляющей выемки в направляющем устройстве для закрывающих средств.
В случае, когда на складкообразный участок должны быть установлены и закрыты два закрывающих средства или две клипсы, одна закрывающая клипса для закрывания заднего конца фактически набитой части трубчатой оболочки и вторая закрывающая клипса для закрывания переднего конца следующей части оболочки, предпочтительно, чтобы направляющее устройство имело вторую направляющую выемку для направления закрывающих клипс в устройство для установки клипс со вторым воспринимающим устройством, выровненным со второй направляющей выемкой. Таким образом, может быть указано наличие или отсутствие закрывающих средств в обеих направляющих выемках направляющего устройства. С учетом конструкции первого воспринимающего устройства второе воспринимающее устройство также может иметь первый чувствительный элемент, подтверждающий или определяющий или обнаруживающий наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве, а также по усмотрению второй чувствительный элемент.
В другом предпочтительном варианте выполнения клипсатора изобретения один или два первых чувствительных элемента, по меньшей мере, частично расположены снаружи кожуха клипсатора. В этой компоновке указанные первые чувствительные элементы могут обеспечивать для оператора визуальную индикацию, касающуюся наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве. Кроме того, для установки нового устройства для закрывающих средств на клипсатор, по меньшей мере, один или два первых чувствительных элемента доступны оператору без открывания кожуха клипсатора.
Устройство для клипсов расположено вертикально на кожухе клипсатора. Для уменьшения требуемого установочного пространства клипсатора и уменьшения длины непрерывной клипсы, продолжающейся между устройством для закрывающих клипс и инструментами для закрывания, направляющее устройство может быть расположено внутри клипсатора, и первый чувствительный элемент продолжается выше кожуха клипсатора, предпочтительно выше верхней поверхности указанного кожуха, тем самым, подтверждая наличие или отсутствие закрывающей клипсы в направляющем устройстве.
Для дальнейшего повышения надежности воспринимающего устройства первый чувствительный элемент может перемещаться между, по меньшей мере, двумя положениями. В частности, первый чувствительный элемент может перемещаться между первым положением, подтверждающим наличие закрывающего средства в направляющем устройстве, и вторым положением, подтверждающим отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве.
Настоящее изобретение также относится к направляющему устройству для использования в клипсаторе для производства продуктов в форме колбасы, как описано выше.
Направляющее устройство для направления закрывающих средств в устройство для установки клипс содержит, по меньшей мере, одно воспринимающее устройство, имеющее первый чувствительный элемент, подтверждающий или определяющий или обнаруживающий наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве.
Направляющее устройство по изобретению может быть выполнено как частично реконструированный компонент для существующих клипсаторов.
В варианте выполнения направляющего устройства изобретения положение или перемещение первого чувствительного элемента, по меньшей мере, одного воспринимающего устройства указывает на наличие или отсутствие закрывающего средства в направляющем устройстве.
Кроме того, в направляющем устройстве изобретения, по меньшей мере, одно воспринимающее устройство содержит второй чувствительный элемент для обнаружения положения или перемещения первого чувствительного элемента.
Направляющее устройство может иметь, по меньшей мере, одну направляющую выемку для направления закрывающих клипс в устройство для закрывания клипс с воспринимающим устройством, выровненным с направляющей выемкой.
Таким образом, направляющее устройство изобретения обеспечивает все преимущества, описанные со ссылкой на клипсатор изобретения.
Настоящее изобретение также относится к способу производства продуктов в форме колбасы, например, батонов колбасы, содержащих текучий наполнитель в трубчатой упаковочной оболочке или упаковочной оболочке в форме пакета, в клипсаторе. Способ включает в себя этапы подачи наполнителя в направлении подачи в трубчатую упаковочную оболочку или упаковочную оболочку в форме пакета, находящуюся на набивочной трубке и закрываемую на переднем конце закрывающим средством, например, закрывающей клипсой, собирание набитой трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета с помощью собирающих средств, расположенных после набивочной трубки по технологическому потоку, для формирования на оболочке складкообразного участка, и размещение и закрывание, по меньшей мере, одного закрывающего средства на складкообразном участке с помощью устройства для установки клипс для закрывания набитой трубчатой упаковочной оболочки или упаковочной оболочки в форме пакета.
По настоящему изобретению способ также включает в себя этапы направления закрывающих средств в устройство для установки клипс с помощью направляющего устройства и подтверждение или определение или обнаружение наличия или отсутствия закрывающего средства в направляющем устройстве с помощью, по меньшей мере, одного первого чувствительного элемента.
Способ изобретения также может включать в себя после указания на отсутствие закрывающих средств дополнительный этап реверсирования подачи закрывающих средств в устройство установки клипс для удаления закрывающих средств, оставшихся в направляющем устройстве.
Кроме того, дополнительно или как вариант, способ изобретения может включать в себя этап остановки клипсатора посредством указания на отсутствие закрывающих средств в направляющем устройстве.
Способ производства продуктов в форме колбасы по настоящему изобретению предлагает такие же преимущества, как описано со ссылкой на клипсатор изобретения.
Кроме того, реверсирование подачи закрывающих средств способствует удалению оставшейся непрерывной клипсы из клипсатора и, тем самым, уменьшает время установки нового устройства с закрывающими средствами.
Помимо этого, способ изобретения позволяет своевременно останавливать клипсатор после обнаружения отсутствия закрывающих клипс в направляющем устройстве не только в случае, когда в устройстве для клипс отсутствуют клипсы, но также в случае аварийной ситуации, например, когда непрерывная клипса, поступающая из устройства для клипс, сломана.
Другие преимущества и предпочтительные варианты выполнения настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на перечисленные ниже чертежи. Выражения «левый», «правый», «ниже» и «выше», используемые в приведенном ниже описании, относятся к чертежам с нормальным расположением ссылочных номеров.
На фиг. 1 – схематический вид принципиальной конструкции клипсатора;
на фиг. 2 – вид в перспективе клипсатора;
фиг. 3 – вид в перспективе направляющего устройства согласно настоящему изобретению;
фиг. 4 – вид в перспективе направляющего устройства из фиг. 3; и
фиг. 5 – детальный вид направляющей устройства из фиг. 3 и 4.
На фиг. 1 схематически показан клипсатор 1, в частности, его секция закрывания, для производства продуктов S в форме колбасы, например, батонов колбасы, которые содержат текучий наполнитель в трубчатой упаковочной оболочке M или упаковочной оболочке M в форме пакета. Клипсатор 1 содержит набивочную трубку 10, имеющую продольную горизонтально продолжающуюся центральную ось A, c выпускным отверстием для выпуска наполнителя с левого конца 12 и отверстие подачи для подачи наполнителя в направлении F подачи к выпускному отверстию набивочной трубки 10, например, с помощью подающего насоса (не показан), с правого конца 14. Кроме того, на набивочной трубке 10 и соосно с ней в области левого конца 12 набивочной трубки 10 установлен тормозной механизм 16 для торможения оболочки. Набивочная трубка 10 изготовлена из пригодного материала, например, из нержавеющей стали.
На набивочной трубке 10 установлен рулон трубчатой упаковочной оболочки M, изготовленной из тонкого листового материала, который сложен в виде гармошки. Во время процесса производства продуктов S в форме колбасы трубчатая упаковочная оболочка M стягивается с рулона трубчатой упаковочной оболочки M, в частности, посредством подачи под давлением, для набивки наполнителя в трубчатую упаковочную оболочку M, причем тормозной механизм 16 для торможения оболочки создает тормозное усилие для обеспечения регулируемого стягивания трубчатой упаковочной оболочки M во время процесса набивки.
Клипсатор 1 также содержит устройство 20 для установки клипс для закрывания набитой трубчатой упаковочной оболочки M посредством установки закрывающих средств, таких как закрывающие клипсы C, на складкообразный участок P, и собирающие средства 30 для собирания набитой трубчатой упаковочной оболочки M и формирования на ней указанного складкообразного участка P. Все эти компоненты расположены после набивочной трубки 10 по технологическому потоку.
Как можно видеть на фиг. 1, устройство 20 для установки клипс расположено непосредственно после левого конца 12 набивочной трубки 10 и выровнено на одной линии с набивочной трубкой 10. Устройство 20 для установки клипс содержит первый и второй инструменты 22, 24, образованные пуансоном 22 и матрицей 24. Следует отметить, что пуансон 22 и матрица 24 могут воздействовать на одиночную закрывающую клипсу C и закрывать ее для закрывания только что набитой трубчатой упаковочной оболочки M или могут одновременно воздействовать на две закрывающие клипсы C и закрывать их, причем первую закрывающую клипсу C используют для закрывания заднего конца только что набитой трубчатой упаковочной оболочки M для формирования продукта S в форме колбасы, а вторую закрывающую клипсу C используют для закрывания переднего конца трубчатой упаковочной оболочки M, которая подлежит набивке в дальнейшем.
Собирающие средства 30 содержат первый смещающий механизм 32 и второй смещающий механизм 34, причем первый смещающий механизм 32 расположен после второго смещающего механизма 34 по технологическому потоку. Первый и второй инструменты 22, 24 для установки клипс устройства 20 для установки клипс могут быть расположены между первым и вторым смещающими механизмами 32, 34 и, по меньшей мере, воздействовать на одну или две закрывающие клипсы C и закрывать их на складкообразном участке P. Первый смещающий механизм 32 может реверсивно перемещаться параллельно направлению F подачи наполнителя.
Для разгрузки только что изготовленного продукта S в форме колбасы из клипсатора 1 в направлении T транспортирования, по существу, совпадающего с направлением F подачи, после устройства 20 для установки клипс по технологическому потоку расположено разгрузочное устройство 40, которое может быть ленточным транспортером, содержащим транспортерную ленту и направляющие ролик. В простом случае разгрузочное устройство 40 может быть желобом.
На фиг. 2 показан пространственный вид варианта выполнения клипсатора 1, в котором реализована принципиальная конструкция со ссылкой на фиг. 1.
Клипсатор 1 помимо компонентов, показанных на фиг. 1 и описанных выше, содержит кожух 50 с верхней поверхностью 51, нижней поверхностью 52, боковыми поверхностями 53, 54, задней поверхность 55 и передней поверхностью 55.
На фиг. 2 не показан тормозной механизм 16 для торможения оболочки. Показан только держатель 17 тормозного механизма 16 для торможения оболочки. Кроме того, показан шарнир 18, с которым соединена набивочная трубка 10, и от которого она продолжается к устройству 20 для установки клипс. Кроме того, разгрузочное устройство закрыто защитной решеткой 42.
Кроме того, как можно видеть в варианте выполнения клипсатора 1 на фиг. 2, на клипсаторе 1 установлено устройство CS с закрывающими средствами или клипсами C. Устройство CS с клипсами содержит две бобины CR для клипс, на которых находятся закрывающие клипсы C в форме непрерывной клипсы CL, намотанной на бобины CR. Непрерывная клипса или непрерывная клипса CL поступает в клипсатор 1 через верхнюю поверхность 51 кожуха 50 и направляется в секцию закрывания устройства 20 для установки клипс. Устройство подачи клипс (не показано) периодически вытягивает непрерывную клипсу CL с бобин CR для клипс согласно циклу установки клипс. Устройство подачи клипс может быть отдельным устройством или может быть частью устройства 20 для установки клипс.
На фиг. 3 и 4 показан перспективный вид направляющего устройства 100 по настоящему изобретению.
Направляющее устройство 100 имеет продольно и вертикально продолжающуюся основную часть 110 с боковыми поверхностями 112. Основная часть 110 является слегка криволинейной в плоскости, параллельной боковым поверхностям 112. Как можно видеть на фиг. 4, в каждой боковой поверхности 112 выполнена направляющая выемка 114, следующая в продольном направлении основной части 110. Каждая направляющая выемка 114 закрыта пластиной 116 для формирования направляющего канала GC, по которому непрерывная клипса CL направляется в секцию закрывания или устройство 20 для установки клипс в направлении FC подачи клипс. На фиг. 4 пластина 116 с правой стороны направляющего устройства 100 не показана.
Ширина нижнего конца направляющего устройства 100 является уменьшенной, поэтому ширина направляющего канала GC в основной части 110 также уменьшена целью точного направления непрерывной клипсы CL (см. фиг. 4).
В области верхнего конца направляющего устройства 100 боковые границы выемки 114 не предусмотрены. На верхнем конце с каждой стороны основной части 110 направляющего устройства 100 установлена крышка 120, которая имеет соответствующую боковую поверхность 112 основной части 110. Крышка 120 имеет приблизительно U-образное сечение с боковыми поверхностями 122, образующими боковые границы направляющей выемки 114, и верхней поверхностью 124, которая образует крышку выемки 114 на верхнем конце направляющего устройства 100. Крышка 120 имеет приблизительно прямоугольное углубление 126 на верхней поверхности 124. Углубление 126 имеет ширину, которая, по меньшей мере, приблизительно соответствует ширине направляющего канала GC. На фиг. 4 крышка 120 с правой стороны направляющего устройства 100 также не показана. Кроме того, на фиг. 4 для примера часть непрерывной клипсы CL показана в положении, в котором непрерывная клипса CL проходит по направляющему устройству 100 внутри направляющего канала GC.
С каждой стороны направляющего устройства 100 в области его верхнего конца и на сторонах боковых поверхностей 112 предусмотрены два приблизительно идентичных воспринимающих устройства SD. Каждое воспринимающее устройство SD содержит первый чувствительный элемент 130, который имеет, по существу, плоскую конструкцию и продолжается вдоль верхнего конца направляющего устройства 100. Первый чувствительный элемент 130 имеет нижний конец 132, обращенный в направлении FC подачи клипсы, и верхний конец 134, обращенный в противоположном направлении, а именно, к устройству CS с клипсами, и имеет ширину, которая соответствует, по меньшей мере, по существу, ширине углубления 126 в верхней поверхности 124 крышки 120.
Нижний конец 132 первого чувствительного элемента 130 прикреплен к верхней поверхности 124 крышки 120, и второй конец 134 первого чувствительного элемента 130 продолжается от верхней поверхности 124 крышки 120 через углубление 126 в направляющий канал GC в направлении, противоположном направлению FC подачи клипсы.
Второй конец 134 первого чувствительного элемента 130 имеет, по существу, U-образную конструкцию с нижней частью символа U, обращенной к основной части 110 направляющего устройства 100, в частности, к углублению 126, и расположенной в углублении 126 в случае отсутствия непрерывной клипсы CL в направляющем канале GC по высоте углубления 126. В последнем случае первый чувствительный элемент 130 расположен таким образом, что нижняя часть U-образного второго конца 134 упирается в основную часть 110 направляющего устройства 110 в случае отсутствия закрывающих клипс C в верхней области направляющего канала GC. Это положение первого чувствительного элемента 130 именуется как второе положение. Кроме того, второй конец 134 первого чувствительного элемента 130 продолжается выше верхнего конца основной части 110 направляющего устройства 100 и, таким образом, выше верхнего конца направляющего канала GC (см. фиг. 4 и 5). Первый чувствительный элемент 130 выполнен из упругого материала, например, пригодного пластика или стали.
Воспринимающее устройство SD также содержит второй чувствительный элемент 140, прикрепленный к верхней поверхности 124 крышки 120. Второй чувствительный элемент 140 имеет первый конец 142 и второй конец 144 и направлен первым концом 142 к первому чувствительному элементу 130. В конкретном варианте выполнения, показанном на фиг. 2 – 5, первый конец 142 второго чувствительного элемента 140 направлен к плоской области первого чувствительного элемента 130 непосредственно ниже U-образного второго конца 134. Таким образом, торой чувствительный элемент 140 может определять положение первого чувствительного элемента 130 относительно основной части 110.
Кроме того, как можно видеть на фиг. 3 – 5, на верхнем конце основной части 110 направляющего устройства 100 каждый направляющий канал GC имеет направляющий скос 150 для способствования вставлению непрерывной клипсы CL в направляющий канал GC.
Кроме того, каждая крышка 120 имеет углубление 155, которое продолжается через боковые поверхности 122 в направлении, перпендикулярном направлению FC подачи клипс, что позволяет оператору осуществлять визуальный осмотр направляющего канала GC в области воспринимающих устройств SD. Высота углубления 155 соответствует высоте направляющего канала GC, так что можно видеть первый чувствительный элемент 130, а также непрерывную клипсу CL, если она присутствует.
Следует принять во внимание, что клипсатор 1 содержит блок управления (не показан) для управления производственным процессом, и что воспринимающие устройства SD соединены с указанным блоком управления.
Для производства изделий S в форме колбасы наполнитель подают через набивочную трубку 10 в трубчатую упаковочную оболочку M, которая закрыта на переднем конце закрывающей клипсой C. Набитая трубчатая упаковочная оболочка M собирается собирающими средствами 30 с образованием складкообразного участка, и на складкообразный участок P устанавливают закрывающую клипсу C для закрывания набитой трубчатой упаковочной оболочки M, в результате чего получают продукт S в форме колбасы. Вместе с закрывающей клипсой C к закрытому концу продукт S в форме колбасы может быть прикреплена подвесная петля.
Перед началом производственного процесса, помимо прочего, на клипсатор 1 устанавливают устройство CS с клипсами в форме одной или двух бобин CR для клипс, на которых расположены закрывающие клипсы C в виде непрерывной клипсы CL. Передний конец непрерывной клипсы CL стягивают с бобины CR для клипс и направляют через направляющее устройство 100 в устройство 20 для установки клипс в секции закрывания клипсатора 1.
Для вставления непрерывной клипсы CL в направляющее устройство 100 оператор захватывает второй конец 134 первого чувствительного элемента 130, который находится выше верхней поверхности 51 кожуха 50 клипсатора 1, и отводит его от основной части 110 направляющего устройства 100. Передний конец непрерывной клипсы CL вставляют в направляющий канал GC и проталкивают вперед в направлении FC подачи клипс до тех пор, пока он не достигнет устройства 20 для установки клипс, где самую переднюю закрывающую клипсу C помещают в исходное положение, например, в один из инструментов 22, 24 для установки клипс или в устройство подачи клипс.
После размещения непрерывной клипсы CL в направляющем устройстве 100 между основной частью 110 и первым чувствительным элементом 130 первый чувствительный элемент 130 оказывается в положении рядом со вторым чувствительным элементом 140 воспринимающего устройства SD. Первый чувствительный элемент 130 в этом положении, которое именуется как первое положение, указывает на присутствие закрывающих клипс C в направляющем узле 100.
Второй чувствительный элемент 140 может обнаруживать первый чувствительный элемент 130 в первом положении рядом со вторым чувствительным элементом 140 и может выдавать соответствующий сигнал на блок управления, который указывает, что в направляющем устройстве 100 присутствуют закрывающие клипсы C. На основании этого сигнала может быть начат производственный процесс.
Во время производственного процесса непрерывная клипса CL стягивается с бобины CR для клипс и направляется через направляющее устройство 100 в устройство 20 для установки клипс.
Когда в устройстве CS с клипсами в форме бобины CR для клипс заканчиваются клипсы, задний конец непрерывной клипсы CL проходит через воспринимающее устройство SD. Таким образом, первый чувствительный элемент 130, удерживаемый на удалении от основной части 110 направляющего устройства 100, движется во второе положение к основной части 110 до тех пор, пока его U-образный конец 134 не упрется в основную часть 110. Первый чувствительный элемент 130 во втором положении указывает на отсутствие закрывающих клипс C в направляющем устройстве 100.
Таким образом, первый чувствительный элемент 130 отходит от второго чувствительного элемента 140. Второй чувствительный элемент 140 определяет, что первый чувствительный элемент 130 вышел из первого положения рядом со вторым чувствительным элементом 140, и посылает соответствующий сигнал на блок управления клипсатора 1 или прерывает сигнал, который указывает, что первый чувствительный элемент 130 находится в первом положении рядом со вторым чувствительным элементом 140. На основании этого сигнала или посредством прерывания сигнала, указывающего на присутствие закрывающих клипс C в направляющем устройстве 100, производственный процесс может быть остановлен.
Поскольку второй конец 134 первого чувствительного элемента 130 продолжается выше верхней поверхности 51 кожуха 50 клипсатора, оператор получает визуальное подтверждение, что устройство в CS отсутствуют клипсы, и в случае, когда установлены две бобины для клипс, он может определить, в какой из двух бобин CR отсутствуют клипсы.
Первый чувствительный элемент 130 может быть выполнен из любого пригодного материала. Однако для того, чтобы первый чувствительный элемент 130 мог перемещаться между первым и вторым положениями рядом со вторым чувствительным элементом 140 и на удалении от него, когда первый чувствительный элемент упирается в основную часть 110 направляющего устройства 100, первый чувствительный элемент 130 должен быть выполнен из упругого материала, например, из металла. Кроме того, материал первого чувствительного элемента 130 следует выбирать таким образом, чтобы первый чувствительный элемент 130 мог обнаруживаться вторым чувствительным элементом 140, по меньшей мере, в положении рядом со вторым чувствительным элементом 140.
Второй чувствительный элемент 140 может быть бесконтактным датчиком для обнаружения первого чувствительного элемента 130 в положении рядом со вторым чувствительным элементом 140. Однако второй чувствительный элемент 140 может быть чувствительным элементом любого пригодного типа. Второй чувствительный элемент 140 может быть индукционным чувствительным элементом, обнаруживающим первый чувствительный элемент 130, который должен быть выполнен из металла, или может быть выполнен из другого материала и содержать катушку, имеющую, по меньшей мере, одну намотку для обнаружения индуктивным образом.
Второй чувствительный элемент 140 также может быть оптическим чувствительным элементом, содержащим источник светоизлучения. Световой луч, испускаемый вторым чувствительным элементом 140, может отражаться первым чувствительным элементом 130. В зависимости от положения первого чувствительного элемента 130 световой луч полностью или только частично принимается вторым чувствительным элементом 140 или совсем не принимается вторым чувствительным элементом 140 для указания на присутствие или отсутствие закрывающих клипс C в направляющем устройстве 100.
Следует отметить, что второй чувствительный элемент 140 может содержать приемник для принятия светового луча, отраженного первым чувствительным элементом 130. Как вариант, приемник может быть отдельным элементом, расположенным в соответствующем положении для приема указанного светового луча.
Еще один вариант в отношении степени отражения светового луча, испускаемого вторым чувствительным элементом 140 и принимаемого вторым чувствительным элементом 140, состоит в том, что поверхность первого чувствительного элемента 130 может быть обработана таким образом, что цветовой диапазон или спектр отраженного светового луча изменяется в зависимости от положения первого чувствительного элемента 130.
Второй чувствительный элемент 140 также может быть пригодным для обнаружения первого чувствительного элемента 130 не только в двух крайних положениях, когда он упирается в основную часть 110 направляющего устройства 100 и когда находится рядом со вторым чувствительным элементом 140, но также и в промежуточных положениях. Первый чувствительный элемент 130 может быть расположен в таких промежуточных положениях, например, в случае использования закрывающих клипс разных размеров, которые имеют отличающиеся ширины, соответственно. Таким образом, направляющее устройство 100 пригодно для использования с широким рядом закрывающих клипс C.
Как можно видеть на фиг. 3 и 4, направляющее устройство 100 содержит два направляющих канала GC для одновременного направления двух непрерывных клипс CL в устройство 20 для установки клипс. Воспринимающие устройства SD расположены с противоположных сторон направляющего устройства 100 на идентичных высотах, что означает идентичные расстояния от верхнего конца направляющего устройства 100.
В этой компоновке после обнаружения заднего конца непрерывной клипсы CL, проходящей через воспринимающие устройства SD, оставшиеся части непрерывных клипс CL между воспринимающими устройствами SD и устройством 20 для подачи клипс имеют идентичную длину, т.е. количества закрывающих клипс C в этих оставшихся частях также являются идентичными.
В зависимости от конструкции клипсатора 1 и размера закрывающих клипс известно количество клипс в оставшейся части непрерывной клипсе CL в клипсаторе 1. Соответственно, клипсатор 1 может изготавливать заданное количество батонов S колбасы после того, как воспринимающие устройства SD обнаружили задний конец непрерывной клипсы CL в направляющем устройстве 100. Блок управления клипсатора 1, содержащий всю необходимую информацию, соответствующим образом управляет производственным процессом.
Как вариант или дополнительно, после того как в устройстве CS закончились клипсы, и пустые бобины CR для клипс были удалены с клипсатора 1, устройство подачи клипс может быть приведено в действие для подачи непрерывной клипсы CL в направлении, противоположном направлению FC подачи клипс. Таким образом, оставшуюся часть непрерывной клипсы CL удаляют из направляющего устройства 100 на его верхнем конце, где он расположен выше верхней поверхности 51 кожуха 50 клипсатора 1. Оператор может захватывать выступающий конец непрерывной клипсы CL рукой для его удаления из клипсатора 1 без разборки клипсатора 1.
В частности, как показано на фиг. 4, конструкция второго конца 134 первого чувствительного элемента 130, а именно, за счет наличия соответственно наклоненного участка поверхности, поддерживает перемещение непрерывной клипсы CL в этом направлении.
Однако за счет того, что количество закрывающих клипс C в оставшейся части непрерывной клипсы CL известно, воспринимающие устройства SD также могут быть расположены на направляющем устройстве 100 в разных положениях для обеспечения управления клипсатором 1 требуемым образом.
Следует отметить, что на бобинах CR для клипс может быть приведена информация, касающаяся находящихся на них закрывающих клипс C, например, размер и количество закрывающих клипс C, виды продуктов, для которых они могут быть использованы, и т.д. Эта информация может передаваться в клипсатор 1, который использует ее для управления клипсатором 1 и производственным процессом. Информация может храниться на этикетке, прикрепленной к бобине CR для клипс, например, на этикетке со штрихкодом или RFID-этикетке.
Как объясняется выше, второй чувствительный элемент 140 может испускать световой луч, который отражается первым чувствительным элементом 130, для восприятия положения первого чувствительного элемента 130 и для указания на наличие или отсутствие закрывающих средств C в направляющем устройстве 100. Второй чувствительный элемент 140 также может испускать лучи другого рода, например, ультразвуковые или микроволновые лучи, для восприятия положения первого чувствительного элемента 130.
Кроме того, первый чувствительный элемент 130 может содержать дополнительный элемент, например, штифт, который позиционируется относительно второго чувствительного элемента 140 в зависимости от наличия или отсутствия закрывающих клипсов C в направляющем устройстве 100. Этот дополнительный элемент, к примеру, может быть металлическим штифтом, который движется относительно катушки как часть второго чувствительного элемента 140. Электрические или магнитные характеристики указанной катушки или контура, с которым соединена указанная катушка, могут быть изменены в зависимости от положения первого чувствительного элемента 130.