ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ГУСЕНИЧНЫЙ ХОДОВОЙ МЕХАНИЗМ, А ТАКЖЕ ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ САМОХОДНОЙ РАБЕЧЕЙ МАШИНЫ

1. Гусеничный ходовой механизм для самоходной рабочей машины, который имеет бесконечно обращающуюся гусеничную ленту (7), которая выполнена с возможностью приведения в действие с помощью привода (18) для гусеничной ленты, который расположен внутри окружной траектории указанной гусеничной ленты (7), отличающийся тем, что привод (18) для гусеничной ленты имеет по меньшей мере один электродвигатель (20) с воздухонепроницаемо и/или пыленепроницаемо уплотненным корпусом (21) двигателя, и с указанным электродвигателем (20) согласовано охлаждающее устройство (24) с замкнутым жидкостным охлаждающим контуром (23).
2. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем электродвигатель (20) привода (18) для гусеничной ленты выполнен в виде синхронного двигателя с ротором (12) с постоянными магнитами.
3. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем ротор (12) электродвигателя (20) выполнен без охлаждающих каналов.
4. Гусеничный ходовой механизм по одному из пп.1-3, причем цепной барабан (34) гусеничного ходового механизма (3) выполнен с изгибом таким образом, что электродвигатель (20) вместе с передачей (8), связанной с ним, расположен на по меньшей мере одной стороне гусеничной ленты (7), не выступая за ширину ленты и/или внутри ширины гусеничной ленты.
5. Гусеничный ходовой механизм по п.4, причем электродвигатель (20) и связанная с ним передача (8) расположены на разных сторонах цепного барабана (34).
6. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем электродвигатель (20) и связанная с ним передача (8) выполнены в виде модульного конструктивного узла, который выполнен с возможностью вставки в цепной барабан (34) и извлечения из цепного барабана (34) в виде единого целого.
7. Гусеничный ходовой механизм по п.6, причем электродвигатель (20) образует конструктивный узел, выполненный с возможностью отделения от передачи (8), и выполнен отдельно с передачей (8), смонтированной на цепном барабане, и с возможностью демонтажа без демонтажа передачи (8) и без размыкания гусеничной ленты (7) и с возможностью разъема с передачей (8).
8. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем электродвигатель (20) вместе с передачей или вместе с упомянутой связанной с ним передачей (8) расположен полностью внутри ширины гусеничной ленты.
9. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем электродвигатель (20) связан с предпочтительно многоступенчатой планетарной передачей (8), полое колесо (33) которой служит в качестве выходного колеса передачи.
10. Гусеничный ходовой механизм по п.9, причем планетарная передача (8) имеет встроенное опорное устройство для цепного барабана и/или полое колесо (33) планетарной передачи приводит в действие цепной барабан (34) гусеничного ходового механизма.
11. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем на конце (30) вала электродвигателя (20), в частности на конце вала, обращенном от передачи, расположен тормоз (31).
12. Гусеничный ходовой механизм по п.11, причем тормоз (31) выполнен в виде пружинного тормоза с предпочтительно электромагнитной вентиляцией.
13. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем по меньшей мере часть силового и управляющего электронного устройства электродвигателя (20) расположена непосредственно на электродвигателе (20) внутри окружной траектории гусеничной цепи (7).
14. Гусеничный ходовой механизм по п.13, причем на конце (30) вала, предпочтительно на несущем тормоз (31) конце вала, с внешней стороны от указанного тормоза расположен датчик (32) углового перемещения для силового и/или управляющего электронного устройства, имеющего преобразователь частоты.
15. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем электродвигатель (20) выполнен без вентилятора аксиально снаружи подшипниковых щитов.
16. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем охлаждающее устройство (24) во внутреннем пространстве уплотненного корпуса (21) двигателя имеет замкнутый контур (25) охлаждающего воздуха с принудительной циркуляцией, а жидкостный охлаждающий контур (23) имеет обтекаемый охлаждающим воздухом замкнутого контура (25) охлаждающего воздуха теплообменник, предпочтительно в форме охлаждающих шлангов (15), для охлаждения охлаждающего воздуха.
17. Гусеничный ходовой механизм по п.16, причем для принудительной циркуляции охлаждающего воздуха во внутреннем пространстве корпуса двигателя предусмотрен по меньшей мере один, расположенный на валу (19) двигателя вентилятор (16).
18. Гусеничный ходовой механизм по п.16, причем статорная обмотка (14) на противолежащих сторонах имеет лобовые части (11) обмотки, расположенные соответственно в пространстве (26) лобовой части обмотки, шланги (15) жидкостного охлаждающего контура (23) проведены через пространства (26) лобовых частей обмотки вне лобовых частей (11) обмотки, и воздушное охлаждение имеет два вентилятора, согласованных соответственно с одним пространством (26) лобовой части обмотки, для создания циркулирующего внутри каждого одного пространства (26) лобовой части обмотки воздушного потока, который с помощью воздушных канальных средств и/или воздушных направляющих средств в соответствующем пространстве обмотки направлен, циркулируя, через свободно расположенные охлаждающие шланги (15) и через лобовые части (11) обмотки.
19. Гусеничный ходовой механизм по п.1, причем жидкостный охлаждающий контур (23) имеет расположенный вне гусеничного ходового механизма (3) теплообменник для охлаждения охлаждающей жидкости, который посредством выведенных из гусеничного ходового механизма (3) трубопроводов для охлаждающей жидкости связан с участком жидкостного охлаждающего контура (23), согласованным с по меньшей мере, одним электродвигателем (20).
20. Гусеничный ходовой механизм по п.4, причем электродвигатель (20) и связанная с ним передача (8) выполнены в виде модульного конструктивного узла, который выполнен с возможностью вставки в цепной барабан (34) и извлечения из цепного барабана (34) в виде единого целого.
21. Гусеничный ходовой механизм по п.4, причем электродвигатель (20) вместе с передачей или вместе с упомянутой связанной с ним передачей (8) расположен полностью внутри ширины гусеничной ленты.