УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕФЕКТАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ОКРУГЛО-ОВАЛЬНОЙ ФОРМЫ
DEVICE FOR FAULT DETECTION WITH PREDOMINANTLY ROUNDED OVAL ITEMS

Изобретение относится к устройствам для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы в поточных линиях автоматического сортирования сельскохозяйственной продукции.
Известно устройство для сортировки плодов по качеству, содержащее полый приводной барабан со сквозными ячейками, питателем и приемники кондиционных и некондиционных плодов (а.св. №2935564/28-13 "Устройство для сортировки плодов по качеству"). Функционально это устройство представляет собой устройство для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы.
Недостатками этого устройства являются низкая производительность из-за физической утомляемости операторов, отсутствие блока распознавания, возможны повреждения при контакте с жесткими стенками ячейки.
Задачей изобретения является обеспечение автоматической дефектации объектов, улучшение конструкции ячеистого барабана и обеспечение щадящего режима дефектации, исключение дополнительных дефектов от механических повреждений в зоне распознавания. Преимущественно устройство предназначено для сортирования агропродукции округло-овальной формы.
Для достижения этой цели в устройстве для дефектации объектов преимущественно округло-овальной формы, содержащем полый приводной барабан с дисками и прутками, питатель объектов, приемники кондиционных и некондиционных объектов и привод, барабан снабжен установленным концентрично внутри его экраном, верхний участок которого выполнен в виде приводных роликов, размещенных по образующей барабана, и содержит продольную щель, расположенную за последним роликом, при этом щели перекрыты клапанами по числу ячеек барабана, связанными с электромагнитами и блоком управления, который, в свою очередь, соединен с блоком распознавания, расположенным над блоком роликов. Причем на прутках барабана, между смежными кольцами, размещены свободно подвешенные втулки. Для более достоверного отображения поверхности объектов при ориентации блоком вращающихся роликов блоки распознавания установлены симметрично к зоне, образуемой блоком роликов, и под углом к вертикальной оси барабана.
На фиг.1 представлен поперечный разрез устройства.
На фиг.2 - вид на устройство сверху.
На фиг.3 представлен ступенчатый продольный разрез устройства.
На фиг.4 представлена конструкция прутков, колец и втулок барабана.
Устройство содержит вращающийся ячеистый барабан 1, состоящий из прутков 2, проходящих сквозь отверстия в кольцах 3 (Фиг.1, Фиг.2). Между каждыми смежными кольцами на прутках установлены втулки 4 (Фиг.4) с зазором к поверхности прутка. В устройстве предусмотрены питатель объектов в виде входного бункера 5, приемник кондиционных объектов в виде выходного бункера 6, приемник некондиционных объектов в виде выносного транспортера 7, блок 8 вращающихся роликов, исполнительный механизм 9, блок распознавания 10, блок управления 11. В верхней части барабана 1 в зоне распознавания установлены несколько вращающихся роликов 12 блока 8. Исполнительный механизм 9 содержит несколько поворотных клапанов 13, которые установлены на общей оси 14 (Фиг.3). Каждый из клапанов 13 соединен шарнирно с приводом возвратно-поступательного действия 15, например электромагнитом.
Барабан 1 установлен на роликовых опорах 16, снабжен электрическим приводом 17 и цепным приводом 18. Для вращения блока 8 роликов установлены цепные приводы 19 и 20. Для предупреждения выпадения объектов на входе и выходе под барабаном 1 установлены экраны 21 и 22. Основные узлы размещены в полости барабана 1, монтируются на основании 23 с крепежными кронштейнами. Основание 23 установлено на раме 24. Между крайним роликом 12 и экраном 22 образована продольная щель на всю ширину барабана 1. Барабан содержит несколько, преимущественно десять, каналов по ширине. Под каждой ячейкой барабана в зоне продольной щели установлен поворотный клапан 13, который соединен с приводом возвратно-поступательного действия 15. Последний связан соединительным (например, электрическим) контуром с блоком управления 11, который соединен с блоком распознавания 10. Для функционирования устройства предусмотрены один или несколько блоков распознавания и блоков управления, причем срабатывание каждого клапана производится по команде от последовательно работающих блоков распознавания и управления. Блоки распознавания 10 установлены симметрично к зоне, образуемой блоком 8 роликов 12 и под углом к вертикальной оси барабана 1.
В чертежах предлагаемого устройства представлена замкнутая система идентификации и управления.
Устройство работает следующим образом (Фиг.1-4).
Объекты из входного бункера 5 забираются ячейками барабана 1 и поднимаются по экрану 21. При контакте с роликами блока 8 объекты поворачиваются и ориентируются относительно камеры блока распознавания. Каждый объект контактирует с соответствующей свободно подвешенной втулкой 4 в ячейке. При обнаружении некондиционного объекта и его подхода к щели блок распознавания 10 подает сигнал на блок управления 11, который дает сигнал на соответствующий электромагнит клапана 13. Клапан 13 поворачивается, некондиционный объект падает в образовавшееся окно и попадает на выносной транспортер. Затем клапан 13 возвращается в исходное положение. Кондиционные объекты перемещаются барабаном 1, далее по часовой стрелке по экрану 22 поступают в выходной бункер 6.