Подъемник вертикальный

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к пассажирским подъемникам, и может использоваться в больницах, жилых зданиях, музеях, спортивных сооружениях, магазинах и прочих объектах для транспортирования инвалидов на инвалидных колясках и других лиц с ограниченными возможностями, людей с детскими колясками, тяжелой поклажей, тележками и лиц пожилого возраста.
Известно подъемно-трансформируемое устройство, которое состоит из двух вертикальных направляющих C-образного профиля, подвижной каретки, которая перемещается верх/вниз по направляющим с закрепленной на ней горизонтальной подъемной площадкой, моторного отсека, установленного на профильных трубах для сокрытия в них гибких тяговых элементов. В моторном отсеке расположены в разных сторонах мотор-редукторы, работа которых синхронизирована посредством узла синхронизации. Узел синхронизации включает переходные штуцеры, каждый из которых соединен с одной стороны с выходным валом соответствующего мотор-редуктора, а с другой стороны с гибкой соединительной муфтой. Мотор-редукторы наматывают на барабаны гибкие тяговые элементы, вторые концы которых в свою очередь соединены с подвижной кареткой. Горизонтальная подъемная площадка выполнена поворотной в вертикальной плоскости для обеспечения складывания ее к направляющим и может иметь ограждение для обеспечения дополнительной безопасности (см. RU 187611).
Данное подъемное устройство может применяться в жилых и офисных домах для подъема на небольшую высоту. В соответствии с требованиями  подъем на высоту более 2 м требует использование шахты. Кроме того, в данном подъемнике нет тросоукладчика. Поэтому при увеличении высоты возникает риск перекоса платформы из-за неравномерной намотки троса.
Таким образом, недостаток данного устройства  заключается в ограниченном применении.
Известен выбранный в качестве ближайшего аналога вертикальный подъемник для инвалидов (см. RU 173944), содержащий  основание, с жестко присоединенными к нему вертикальными направляющими, на которых через каретку установлена перемещаемая платформа. Платформа снабжена пространственным каркасом, на горизонтальных стойках которого установлены, с возможностью поворота вокруг оси, барьеры безопасности. Для входа и выхода на платформу на ее свободной стороне, противоположной пандусу, установлена перемещаемая секция, выполненная в виде откидываемой аппарели.
На основании с нижней стороны платформы установлен исполнительный механизм управления для синхронного управления откидывающейся аппарелью и опускаемым барьером безопасности. Механизм вертикального подъема состоит из рабочего гидравлического цилиндра, тяговой цепи, гидронасоса ножного привода, двухцилиндрового гидронасоса ручного привода, гидростанции с электроприводом и блоком управления электро-гидроприводом. В верхней части гидроцилиндра установлен ролик, через который пропущена тяговая цепь. Один конец тяговой цепи закреплен на неподвижном основании, второй конец жестко соединен с кареткой, несущей перемещаемую платформу. Рабочий гидравлический цилиндр снабжен дросселирующим клапаном, узлом обслуживания гидросистемы, объединенным с гидравлическим клапаном изменения направления движения платформы.
Использование гидропривода наряду с положительными моментами характеризуется рядом проблем. Во-первых, сложно обеспечить точность остановки подъемника на заданной высоте. Кроме того, возможно возникновение утечек в гидросистеме, в результате чего при повышенном давлении увеличивает взрывоопасность.
Кроме того, подъемник опирается на два параллельных швеллера, что не всегда обеспечивает устойчивость, при смещении коляски с инвалидом возможен перекос подъемника.
Задачей настоящей полезной модели является увеличении грузоподъёмности, улучшение условий эксплуатации при одновременном повышении надежности работы и упрощении конструкции.
Заявляемая задача решается за счет того, что в вертикальном подъемнике, содержащем основание, связанные с ним вертикальные направляющие, по которым посредством каретки, приводимой в движение от привода, перемещается платформа, в качестве привода использован мотор-редуктор, а приведение в движение каретки обеспечивается посредством винтовой пары, винт которой связан с выходным валом мотор-редуктора, а ходовая гайка - с кареткой, согласно полезной модели привод, винт и каретка с ходовой гайкой размещены внутри закрепленной на основании колонны в форме каркаса с наружной обшивкой, при этом вертикальные направляющие размещены внутри этой колонны и жестко связаны с ее каркасом.
Винт винтовой пары крепится к выходному валу мотор-редуктора через верхний подшипниковый узел, а к приводной колонне - через подшипниковые узлы в нижней части.
Ходовая гайка выполнена из полиамида и запрессована в стальной стакан.
Ходовых гаек может быть  две.
На ходовом винте может быть предусмотрена аварийная гайка, контролирующая износ рабочих гаек ходового винта.
В заявляемой конструкции достигается следующий технический результат: повышение безопасности и повышение надежности подъемника.
Размещение привода с кареткой, направляющими и другими движущимися элементами в закрытой приводной колонне, обеспечивает повышение безопасности работы подъемника.
Подшипниковые узлы, являющиеся опорными элементами для ходового винта, обеспечивают его устойчивость.
Технический результат такого решения заключается в упрощении конструкции и повышении надежности ее работы, а также в обеспечении высокого эксплуатационного ресурса, способности к самоторможению, исключающей самопроизвольное движение, что позволяет исключить необходимость в использовании ловителей с сопутствующими контролирующими органами.  Кроме того, обеспечивается плавный ход, точность остановки платформы и снижение себестоимости.
Сущность заявляемого устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлено изображение подъемника вертикальный с платформой; на фиг. 2 - изображение подъемника вертикального без платформы; на фиг. 3 - вид спереди и на фиг. 4 - вид сзади.
Заявляемый подъемник вертикальный содержит основание 1, которое крепится к фундаменту на анкерные болты. Основание 1 выполнено в виде прямоугольного в плане металлического каркаса из балок, например уголков или швеллеров. Каркас должен выдерживать эксплуатационные нагрузки, равные грузоподъёмности подъемника. Данная конструкция позволяет устанавливать подъемник на любой бетонной поверхности, и не предъявляет особых требований к месту установки подъемника, Для такого подъемника  не требуются шахты, приямки и др. дополнительные устройства.
На основании 1 закреплена приводная колонна 2, имеющая форму металлического каркаса с наружной обшивкой. На чертежах обшивка не показана.
В закрытой приводной колонне 2 размещены основные подвижные части подъемника.
В верхней части приводной колонны 2 выполнен моторный отсек 3 и размещена электромонтажная панель.
Внутри моторного отсека 3 размещен мотор-редуктор 4. Мотор-редуктор - это единый компактный узел, состоящий из редуктора и двигателя. Выходной вал мотор-редуктора 4 приводит во вращение ходовой винт 5 винтовой пары подъемника.  Таким образом, крутящий момент от мотор-редуктора 4 передается непосредственно на винтовую пару. Ходовой винт 5 сверху крепится к мотор-редуктору 4 через подшипниковый узел 6. В нижней части ходового винта 5 также предусмотрен аналогичные подшипниковые узлы 6, связывающие ходовой винт 5 с приводной колонной 2. Подшипниковые узлы 6 являются опорными элементами, обеспечивающими устойчивость ходового винта 5.
Подвижная каретка 7 выполнена в виде сварной рамы, в верхней и нижней перекладине которой выполнены отверстия под ходовой винт 5, в которых жестко закреплены ходовые гайки 8 винтовой пары.  Подвижная каретка 7 перемещается по двум вертикальным направляющим 9 посредством позиционных опорных роликов 10, связанных с ходовыми гайками 8.
Ходовая гайка 8 выполнена из полиамида, запрессованного в стальной стакан, выбор подобного материала заключается в простоте обработки, в отличных показателях, не уступающих бронзовой гайке, как по износостойкости, так и по коэффициенту трения. Запрессовка полиамидной гайки в стальной стакан обеспечивает возможность ее жесткого крепления к каркасу подвижной каретки 7.
Целесообразно использовать две ходовые гайки 8.
На ходовом винте 5 дополнительно расположена аварийная гайка (не показана), контролирующая износ рабочих гаек ходового винта 5.
Грузонесущее устройство - платформа 10, представляет собой сборочную металлическую конструкцию с ограждениями и барьерами безопасности, шлагбаумом, дверными калитками на верхней этажной площадке, и на самом грузонесущем устройстве. Кроме того, платформа 10 снабжена заездным пандусом 11.
Заездной пандус 11 может быть как стационарным, так и автоматическим. Автоматический подъем и опускание заездного пандуса 11 обеспечивается за счет рычажного механизма, расположенного с одной из сторон заездного пандуса. При подъеме основной площадки платформы 10, рычаг пандуса 11 сопрягается с копиром, закрепленным на торце приводной колонны 2 посредством прилегания ролика на рычаге, при движении платформы 10 вверх копир воздействует на ролик рычага пандуса 11,  созданное давление со стороны копира на ролик поворачивает по оси всю конструкция заездного пандуса 11. Поскольку заездной пандус 11 крепится к грузонесущему устройству шарнирным способом, то при этом происходит автоматический подъем пандуса 11. При движении платформы 10 вниз заездной пандус 11 опускается. При достижении платформой 10 нижней площадки пандус 11 располагается наклонно,  что позволяет  осуществлять заезд коляски на грузонесущее устройство.
Шлагбаум 12 является защитным барьером со стороны въезда (входа) на грузонесущее устройство, конструкция изделия состоит из стойки шлагбаума и стрелы, в стойке шлагбаума 12 имеется механизм, отвечающий за автоматический подъем и опускание стрелы шлагбаума 12. Механизм автоматической работы шлагбаума 12 работает по принципу реечной передачи, в стойке шлагбаума 12 установлена шина с зубчатой рейкой и рабочим ходовым штоком, в верхней части стойки установлена ось с подшипником на конце, к которой закреплена шестерня, стрела шлагбаума крепится на ось с наружной стороны стойки. Принцип работы автоматического подъема и опускания стрелы заключается в простой механической связи.
Стойка шлагбаума 12 установлена на краю грузонесущего устройства (платформы) 10, в нижней части стойки выходит ходовой шток, через технологическое сквозное отверстие шток выходит за пределы металлического каркаса грузонесущего устройства, при приложении силы на ходовой шток в момент движения платформы 10 вниз (шток упирается в бетонное основание), шток приводит в движение реечную передачу, стрела, закрепленная на оси, совершает автоматический подъем либо опускание в зависимости от направления движения платформы 10.
Платформа 10 может быть исполнена в различных вариантах по исполнению сторон въезда и выезда (вход и выход). Размеры грузонесущего устройства могут меняться в зависимости от эксплуатационных потребностей. На грузонесущем устройстве расположен блок управления платформой 10, а также электрическая система безопасности.
Под грузонесущим устройством располагается специальный поддон 15, контролирующий безопасность пространства под ним. Поддон безопасности представляет собой подпружиненную площадку, которая в случае наезда на какое-либо препятствие воздействует на органы управления цепи безопасности, тем самым отключает управление перемещением платформы 10, предотвращая опасные ситуации.
Вся система управления рабочими органами платформы 10 построена на релейной схеме, под управлением частотного преобразователя. Система управления делится на несколько цепей:
цепь управления движением;
цепь безопасности (контроль аварийной гайки, поддона безопасности, механического упора, ручного перемещения, перехода платформы за путевые выключатели, и др.);
цепь двухсторонней переговорной связи.
Заявляемое устройство работает следующим образом.
Подъемник вертикальный «ВПМ» предназначен для транспортировки нуждающихся в преодолении разниц высот от нижней площадки до верхней. Платформа 10 управляется с постов вызова (верхняя площадка либо нижняя) для вызова платформы 10 для посадки или высадки также с помощью блока управления, расположенного на самом грузонесущем устройстве (для осуществления передвижения с платформы 10). При на нажатии на кнопку вызова с верхней или нижней площадки, в случае если платформа 10 не находится на данном уровне, платформа 10 приезжает и автоматически останавливается, после чего происходит автоматическое отпирание электрических замков. Для заезда или съезда с платформы 10 необходимо открыть калитку 16 и осуществить заезд - съезд с грузонесущего устройства.
Для передвижения грузонесущего устройства в момент нахождения на платформе 10 используется блок управления, расположенный на одной из сторон заградительного барьера, по прибытию на необходимую этажную площадку платформа 10 автоматически останавливается, после чего осуществляется съезд с платформы 10.
В случае аварийной ситуации платформой 10 можно управлять вручную при помощи специального ключа.
Вся система управления рабочими органами платформы 10 построена на релейной схеме, под управлением частотного преобразователя. Система управления делится на несколько цепей:
цепь управления движением;
цепь безопасности (контроль аварийной гайки, поддона безопасности, механического упора, ручного перемещения, перехода платформы за путевые выключатели, и др.);
цепь двухсторонней переговорной связи.
В заявляемом устройстве за счет совокупности признаков обеспечивается точность позиционирования платформы 10, увеличенная грузоподъемность, надежность и простота конструкции, безопасность при эксплуатации, энергоэффективность.