ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ И КРАН

1. Захватное устройство (102, 202) для оборудования для перемещения грузов, отличающееся тем, что данное захватное устройство (102, 202) содержит оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния и крепежные средства (106, 206, 306а-306с), прикрепляющие оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния к захватному устройству упругим образом.
2. Захватное устройство (102, 202), такое как контейнерное захватное устройство (102, 202), по п. 1, отличающееся тем, что данное захватное устройство выполнено с возможностью регулирования для захвата грузов, таких как контейнеры, множества различных размеров.
3. Захватное устройство (102, 202) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния содержит по меньшей мере две противоположные друг другу стороны и крепежные средства (106, 206, 306а-306с), прикрепляемые к оптическому устройству (104, 204, 304) измерения расстояния упругим образом на обеих из противоположных сторон.
4. Захватное устройство (102, 202) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что крепежные средства (106, 206, 306а-306с) содержат верхнюю деталь (212, 312) и по меньшей мере две опорные детали (214а, 214b, 314a-314d), проходящие вниз от верхней детали в вертикальном направлении и имеющие на свих нижних концах упругие детали (216а-216b, 306а-306с), причем оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния прикреплено к крепежным средствам (106, 206, 306а-306с) посредством указанных упругих деталей (216а-216b, 306а-306 с).
5. Захватное устройство (102, 202) по п. 4, отличающееся тем, что упругие детали (216а-216b, 306а-306b) расположены под отличным от нуля углом, например - под углом 45°, к горизонтали.
6. Захватное устройство (102, 202) по п. 4, отличающееся тем, что концы опорных деталей содержат установочные детали (218a-218b, 318a-318d), которые расположены под отличным от нуля углом, например, под углом 45°, к вертикали, при этом упругие детали (216а-216b, 306а-306с) прикреплены к установочным деталям (218a-218b, 318a-318d) между устройством (104, 204, 304) измерения расстояния и установочными деталями (218a-218b, 318a-318d).
7. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что крепежные средства (106, 206, 306а-306с) содержат, по меньшей мере, верхнюю деталь (212, 312) и две, три, четыре или более опорных деталей (214а, 214b, 314a-314d), проходящих вниз от верхней детали в вертикальном направлении и окружающих оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния в горизонтальном направлении.
8. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что крепежные средства (106, 206, 306а-306с) содержат верхнюю деталь (212, 312) и по меньшей мере две опорные детали (214а, 214b, 314a-314d), проходящие вниз от верхней детали в вертикальном направлении и имеющие на свих нижних концах упругие детали (216а-216b, 306а-306с), причем оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния прикреплено к крепежным средствам (106, 206, 306а-306с) посредством упругих деталей (216а-216b, 306а-306с), при этом крепежные средства (106, 206, 306а-306с) дополнительно содержат приемную деталь (226, 326), к которой прикреплено оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния, причем приемная деталь (226, 326) содержит проходящие вниз опорные детали (336а, 336с, 336d), на нижних концах которых приемная деталь (226, 326) прикреплена к упругим деталям (216а-216b, 306а-306с).
9. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что данное захватное устройство (102, 202) является подвижным в вертикальном направлении и в горизонтальном направлении, причем оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния прикреплено к захватному устройству (102, 202) посредством упругих деталей (216а-216b, 306а-306с), окружающих оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния, при этом упругие детали имеют основное рабочее направление, в котором происходит демпфирование воспринимаемых сил, при этом основное рабочее направление каждой упругой детали (216а-216b, 306а-306с) расположено под отличным от нуля углом, например - под углом 45°, к указанным направлениям подвижности захватного устройства (102, 202).
10. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что крепежные средства (106, 206, 306а-306с) содержат верхнюю деталь (212, 312) и по меньшей мере две опорные детали (214а, 214b, 314a-314d), проходящие вниз от верхней детали в вертикальном направлении и имеющие на своих нижних концах упругие детали (216а-216b, 306а-306с), причем упругие детали выровнены с углами оптического устройства (104, 204, 304) измерения расстояния или с углами приемной детали (326), вмещающей в себя оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния.
11. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304, 404, 504) измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом захватное устройство (102, 202) или погодный защитный экран (702) содержит проем (408, 508, 704) на пути угла (160, 410) расходимости оптического устройства (104, 204, 304, 404, 504), при этом угол расходимости направлен через проем, например, вниз.
12. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304, 404, 504) измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом захватное устройство (102, 202) или погодный защитный экран (702) содержит проем (408, 508, 704) на пути угла (160, 410) расходимости оптического устройства (104, 204, 304, 404, 504), при этом угол расходимости направлен через проем, например, вниз, а проем (408, 508, 704) снабжен одной или более подвижными планками (509, 802) для регулировки размера проема.
13. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304, 404, 504) измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом захватное устройство (102, 202) или погодный защитный экран (702) содержит проем (408, 508, 704), который больше, например, по высоте, по направлению к боковой стороне захватного устройства, чем к нижней стороне захватного устройства, при этом угол расходимости оптического устройства измерения расстояния направлен в проем.
14. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом конструкция (406, 506) или погодный защитный экран (702) содержит отверстия (706), обеспечивающие возможность удлинения крепежных средств за пределы конструкции (406, 506) или погодного защитного экрана (702).
15. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что крепежные средства (106, 206, 346a-346d) содержат верхнюю деталь (212, 312) для крепления к захватному устройству и приемную деталь (226, 326), к которой прикреплено оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния, и упругие детали (346a-346d), расположенные между верхней деталью и приемной деталью.
16. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния содержит устройство, выполненное с возможностью передавать оптические сигналы, такие как лазерные лучи, и измерять расстояние по отраженным оптическим сигналам.
17. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния прикреплено к захватному устройству (102, 202) упругим образом посредством упругих деталей (216а-216b, 306а-306с), которые содержат одно или большее из следующего: спиральная пружина, работающая на изгиб пружина и деталь из сжимаемого материала, такого как резина.
18. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство (104, 204, 304) измерения расстояния содержит лазерный сканер с селектором, таким как вращающееся зеркало, для выбора направлений передачи лазерных лучей.
19. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что данное захватное устройство (102, 202) содержит одну или более угловых деталей (103, 203), посредством которых оно прикреплено к грузу (152, 154), такому как подлежащий погрузочно-разгрузочным операциям контейнер, при этом крепежные средства (106, 206, 306а-306с) для крепления оптического устройства (104, 204, 304) измерения расстояния расположены на угловых деталях.
20. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом конструкция (406, 506) или погодный защитный экран (702) содержит проем шириной меньше 35 мм, предпочтительно - меньше 25 мм и наиболее предпочтительно - меньше 15 мм, предназначенный для лазерного луча.
21. Захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1, 2, 5, 6, отличающееся тем, что оптическое устройство измерения расстояния размещено внутри конструкции (406, 506), такой как концевая балка, захватного устройства (102, 202) или внутри погодного защитного экрана (702), при этом конструкция (406, 506) или погодный защитный экран (702) на виде сверху имеет поперечное сечение в форме пятиугольника.
22. Кран, такой как стреловой кран, мостовой кран, контейнерный кран или козловой кран, отличающийся тем, что содержит захватное устройство (102, 202) по любому из пп. 1-21.