АЛГОРИТМ ПОДГОНКИ СЕТКИ

1. Способ, предусматривающий стадии, на которых:
вводят зонд, имеющий картирующие электроды, в сердце;
составляют карту локализации картирующих электродов, причем карта локализации имеет картированные точки и моделирует трехмерную поверхность сердца;
совмещают карту локализации с полученным изображением сердца;
составляют на основе карты локализации сетку, моделирующую трехмерную поверхность сердца, причем сетка имеет вершины; и
корректируют положения вершин относительно картированных точек для более точного совмещения сетки с полученным изображением.
2. Способ по п. 1, в котором сетка представляет собой треугольную матрицу.
3. Способ по п. 1, в котором корректировка положений вершин предусматривает стадии, на которых:
идентифицируют все вершины сетки, находящиеся в пределах предварительно заданного расстояния от выбранной картированной точки;
вычисляют соответствующие весовые коэффициенты на основе расстояний между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой;
вычисляют новые положения для выявленных вершин, представляющие собой смещение к выбранной картированной точке согласно соответствующим весовым коэффициентам; и
определяют новую сетку на основе новых положений.
4. Способ по п. 3, в котором соответствующие весовые коэффициенты вычисляют как значение, обратно пропорциональное квадрату расстояний между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой.
5. Способ по п. 3, в котором новые положения определяют как векторные суммы смещений к соответствующим картированным точкам, определенным на стадиях идентификации всех вершин и вычисления новых положений.
6. Способ по п. 3, в котором расстояния между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой представляют собой геодезические расстояния.
7. Способ по п. 1, в котором введение зонда включает в себя проверку тканевого контакта между электродами и стенкой сердца.
8. Устройство, содержащее:
зонд, имеющий множество электродов и выполненный с возможностью введения в сердце живого субъекта; и
процессор, выполненный с возможностью приема электрического сигнала от электродов и выполнения следующих стадий:
составление карты локализации электродов, причем карта локализации имеет картированные точки и моделирует трехмерную поверхность сердца;
совмещение карты локализации с полученным изображением сердца;
составление на основе карты локализации сетки, моделирующей трехмерную поверхность сердца, причем сетка имеет вершины; и
корректирование положения вершин относительно картированных точек для более точного совмещения сетки с полученным изображением.
9. Устройство по п. 8, в котором сетка представляет собой треугольную матрицу.
10. Устройство по п. 8, в котором корректирование положений вершин включает в себя стадии, на которых:
идентифицируют все вершины сетки, находящиеся в пределах предварительно заданного расстояния от выбранной картированной точки;
вычисляют соответствующие весовые коэффициенты на основе расстояний между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой;
вычисляют новые положения для выявленных вершин, представляющие собой смещение к выбранной картированной точке согласно соответствующим весовым коэффициентам; и
определяют новую сетку на основе новых положений.
11. Устройство по п. 10, в котором соответствующие весовые коэффициенты вычисляют как значение, обратно пропорциональное квадрату расстояний между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой.
12. Устройство по п. 10, в котором новые положения определяют как векторные суммы смещений к соответствующим картированным точкам, определенным на стадиях идентификации всех вершин и вычисления новых положений.
13. Устройство по п. 10, в котором расстояния между выявленными вершинами и выбранной картированной точкой представляют собой геодезические расстояния.