СПОСОБ АНАЛИЗА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА ДЛЯ МЕХАНИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОМ И ПРИВОД ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ функционирования привода (1) управления подвижным элементом (52), содержащего асинхронный или бесщеточный двигатель или содержащего двигатель, снабженный дифференциальным тормозом, и содержащего частично нереверсивный редуктор, отличающийся тем, что он включает этап, на котором измеряют параметр функционирования привода, и этап, на котором используют это измерение для определения того, приводит ли привод подвижный элемент или привод сам приводится подвижным элементом, далее этап, на котором используют первую логику определения конца хода или препятствия, или этап, на котором используют вторую логику определения конца хода или препятствия, в соответствии с которыми привод перемещает подвижный элемент или привод приводится подвижным элементом.
2. Способ функционирования по п.1, отличающийся тем, что он включает в себя предварительный этап, на котором определяют первую пороговую величину параметра, причем этап, на котором используют измерение, включает в себя сравнение измерения с первым пороговым значением.
3. Способ функционирования по п.2, отличающийся тем, что первая пороговая величина является значением параметра, когда привод работает вхолостую.
4. Способ функционирования по п.2 или 3, отличающийся тем, что предварительный этап определения включает последовательность двух управляемых перемещений подвижного элемента в двух противоположных направлениях, два измерения параметра функционирования по одному в каждом направлении перемещения и определение первой пороговой величины, исходя из двух измерений.
5. Способ функционирования по п.4, отличающийся тем, что этап определения первой пороговой величины включает операцию расчета средней величины двух измерений параметра функционирования.
6. Способ функционирования по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что параметром является скорость вращения двигателя, или ток питания двигателя, или, в случае асинхронного двигателя, напряжение конденсатора сдвига фаз двигателя, или, в случае двигателя с электронной коммутацией, средний ток, потребляемый цепью питания двигателя.
7. Способ функционирования по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что он включает этап анализа функционирования привода, содержащий:
- предварительную фазу определения второй пороговой величины параметра функционирования двигателя, и
- предварительную фазу определения третьей пороговой величины параметра, превышающей вторую пороговую величину,
причем первая логика определения конца хода или препятствия осуществляется, как только величина параметра начинает превышать третью пороговую величину и остается выше второго значения, а вторая логика определения конца хода или препятствия осуществляется, как только величина параметра становится ниже второй пороговой величины и остается ниже третьей величины.
8. Способ функционирования по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что в первой логике определения конца хода или препятствия конец хода или препятствие определяется путем перехода к четвертой пороговой величине, причем во второй логике определения конца хода или препятствия конец хода или препятствие определяется путем перехода к пятой пороговой величине.
9. Способ функционирования по п.8, отличающийся тем, что отношение четвертой и пятой пороговых величин по меньшей мере, по существу, равно произведению прямой и инверсной отдач редуктора привода.
10. Способ отладки привода управления подвижным элементом, отличающийся тем, что он включает осуществление способа функционирования по одному из пп.1-9 на:
- этапе записи положений, в которых привод приводит подвижный элемент, и положений, в которых привод приводится подвижным элементом, и/или
- этапе автоматического определения типа подвижного элемента, исходя из точки перехода от приводящей нагрузки к приводимой нагрузке, и/или
- этапе определения направления перемещения подвижного элемента.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что этап определения направления перемещения подвижного элемента позволяет установить автоматическое соответствие направления вращения двигателя (Направление 1 или Направление 2) с последовательностью команд перемещения (Подъем или Опускание), направляемой приводу.
12. Электромеханический привод (1) для управления подвижным элементом, содержащий технические средства (60) и программные средства для осуществления способа по одному из предыдущих пунктов.