РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА
Полезная модель относится к машиностроению, а более конкретно к рабочим машинам, содержащим рабочие и вспомогательные роторы, связанные между собой цепными конвейерами, в роликах звеньев цепей которых расположены детали.
Известна роторно-конвейерная машина, содержащая участок загрузки и выдачи деталей и свободный участок конвейера, на котором конвейер укладывается зигзагами и перемещается до ротора подачи деталей, выполняюшего роль тянущего механизма (Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М., «Машиностроение, 1982, с. 188).
Недостатком машины является то, что она не может быть использована для дискретных технологических операций, например, для выборочного контроля продукции.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является роторно-конвейерная машина, включающая установленные на станине рабочий и транспортный роторы с приводными звездочками, огибаемые цепным конвейером, снабженная механизмом укладки звеньев цепи по треугольному .профйлю установленным в начале участка огибания рабочего ротора и механизмом раскладки звеньев цепи - в конце участка огибания рабочего ротора (А.с. N 751731 кл. В 65 G 29/00, 1978). Механизмы укладки и раскладки цепи выполнены каждый из дополнительной приводной звездочки, установленной с зазором с приводной звездочкой рабочего ротора, двусторонней направляющей и охватывающей рабочий ротор односторонней направляющей.
МКИ В 65 G 29/00
Недостатком известной роторно-конвейерной машины являетсяневозможностьосуществлениявыборочно
технологических операций реже, чем с каждой второй деталью (например, с каждой третьей, четвертой, пятой и т.д.).
Задачей полезной модели является расширение технологических возможностей роторно-конвейерной машины для осуществления выборочных технологических операций.
Поставленная задача достигается тем, что роторноконвейерная машина, состоящая из установленных на станине в технологической последовательности рабочего и транспортных роторов с приводными звездочками, огибаемых цепным конвейером с держателями обрабатываемых деталей и механизма укладки звеньев цепи, установленного в начале участка огибания рабочего ротора, снабжена захватами ролика цепи с деталью, расположенные в каждом инструментальном блоке рабочего ротора и приводимыми в действие неподвижным осевым кулачком, а механизм укладки звеньев цепи выполнен из ползунов с жестко закрепленными на концах ползунов клещевыми захватами, приводимых в движение от вращающейся направляющей и взаимодействующих посредством роликов с неподвижным копиром; двух односторонних направляющих, охватывающих каждая одну из приводных звездочек транспортных роторов; односторонней направляющей, охватывающей вращающиеся ползуны;односторонней
направляющей, охватывающей рабочий ротор; причем отношение максимального вылета захвата ползуна относительно оси вращения и минимального вылета его равно отношению длины сложенной в петлю цепи и шага инструментальных блоков ротора, а отношение количества ползунов и количества инструментальных блоков
рабочего ротора равно отношению минимального вылета захвата нолзуна и диаметра рабочего ротора.
Авторам неизвестно техническое решение, позволяющее осуществить выборочно, реже, чем с каждой второй деталью, технологические операции в рабочем роторе, использовав при этом складывание участков цепи с необрабатываемыми деталями в петли.
На фиг. 1 представлен один из возможных примеров роторноконвейерной машины; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.
Роторно-конвейерная машина содержит рабочий ротор 1, транспортные роторы с приводными звездочками 2 и 3, огибаемые цепным конвейером 4, механизм укладки звеньев цепи 5.
Рабочий ротор 1 включает барабан 6 с размещенными на нем ползунами 7 с инструментами 8, четыре инструментальных блока 9 с размещенными в них захватами 10 ролика 11 цепи, неподвижный осевой кулачок 12.
Механизм укладки звеньев цепи состоит из двух ползунов 13, снабженных захватами 14, установленных перпендикулярно друг другу на оси направляющей 15 и взаимодействующей с четырьмя роликами 16 с неподвижным копиром 17, а также включает односторонние направляющие 18,19,20,21.
С целью обеспечения синхронности действия механизма укладки звеньев цепи и рабочего ротора отношение количества ползунов 13 и количество инструментальных блоков 9 рабочего ротора 1 равно отношению минимального вылета захвата 14 ползуна 13 и диаметра рабочего ротора 1, то есть одной второй. Направляюшая 15 выполнена в виде вала с квадратной головкой, которая входит в прямоугольную прорезь ползунов 13. Ползуны 13 снабжены роликами 16, которые взаимодействуют с неподвижным копиром 17.
Односторонние направляющие 18 и 19 охватывают приводные звездочки 2 и 3 с цепным конвейером 4. Односторонняя направляющая 20 охватывает ползуны 13. Односторонняя направляющая 21 охватывает рабочий ротор 1.
Роторно-конвейерная машина работает следующим образом.
При пуске машины рабочий ротор 1, транспортные роторы с приводными звездочками 2 и 3, направляющая 15 приводятся во вращение приводом машины, причем отношение угловых скоростей рабочего ротора 1 и направляюшей 15 должно быть равно отношению вылета захвата 14 ползуна 13 в момент подачи ролика 11 цепи с деталью 22 в рабочий ротор 1 и радиуса рабочего ротора 1, а отношение угловой скорости приводных звездочек 2 и 3 и направляющей 15 должно быть равно отношению вылета захвата 14 ползуна 13 в момент приема ролика 11 цепи с деталью 22 в захват 14 и радиуса приводных звездочек 2 и 3. Звенья цепного конвейера 4 приводной звездочкой 2 подаются при взаимодействии с направляющими 18 и 20 для захвата захватами 14 ползунов 13. При взаимодействии ролика 16 и копира 17 захват 14 приобретает наибольший вылет при скольжении прямоугольной прорези ползуна 13 вдоль направляющей 15. Ролик 11 с деталью 22 захватывается захватом 14. При вращении направляющей 15 происходит уменьшение вылета захвата 14 с роликом цепи, за счет этого уменьшается линейная скорость захваченного ролика цепи и шаг захватных органов механизма укладки цепи. При взаимодействии с направляющей 20 происходит складывание цепи. Захваченный ролик цепи передается в раскрывшийся под действием неподвижного осевого кулачка 12 захват 10 инструментального блока 9. Происходит захват ролика захватом 10 и дальнейшее движение его осуществляется вместе с инструментальным блоком 9.
При этом за счет движения ползунов 7 от привода машины инструменты 8 осуществляют технологическую операцию с деталью (каждой восьмой на фиг. 2). Так как шаг инструментальных блоков 9 меньше длины участка цепи между захваченными захватами 10 роликами, то образуется петля цепи, отношение длины которой и шага инструментальных блоков 9 равно отношению вылета захвата 14 ползуна 13 в момент приема звена цепи и момент передачи звена цепи в рабочий ротор 1. Габариты петли цепи ограничиваются направляющей 21.
После осуш,ествления технологической операции в роторе происходит раскрытие захвата 10 от кулачка 12 и раскладывание цепи происходит за счет разницы скоростей звеньев цепи в роторе 1 и на приводной звездочке 3, безотрывное движение цепи на которой обеспечивает направляющая 19.
Линейные скорости детали на приводной звездочке транспортного ротора и при выполнении технологической операции связаны соотношением:
где V - линейная скорость детали на приводной звездочке транспортного ротора;
К/ - линейная скорость детали в процессе выполнения технологической операции. т - обрабатываемая часть продукции; /7 - линейный шаг цепи; /7/ - линейный шаг позиций рабочего ротора. При заданном радиусе R рабочего ротора кинематический цикл Г,, рабочего ротора равен:
к,. Цикл технологической операции увеличивается в С ) раз
по сравнению с рабочим ротором для выполнения технологической операции выборочно, имеющие на каждые т позиций (т-7) холостых позиций.
Таким образом, за счет образования петли цепного конвейера создаются условия для выборочной обработки потока деталей с увеличенным временем технологической операции, что расширяет технологические возможности роторно-конвейерной машины. Особенно эффективно использование предлагаемой машины для автоматического выборочного контроля в роторно-конвейерных линиях, так как увеличение цикла контроля создает благоприятные динамические условия для проведения измерений в контрольном блоке, что повышает надежность и достоверность контроля.
2nR 2nRmh
П
F, V-h,
h