Устройство для сканирования геометрии трубы

Устройство для сканирования геометрии трубы, содержащее корпус, в котором равномерно вокруг исследуемой трубы размещены по меньшей мере четыре датчика для контроля диаметра и овальности, при этом на входе и выходе корпуса установлены центраторы, включающие центрирующие ролики, с одним из которых связан датчик измерения длины трубы, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит расположенные по меньшей мере в одной плоскости измерения диаметра два ползунковых переменных резистора, размещенные внутри корпуса на его входе и выходе и входящие в состав измерительных ползунных блоков, каждый из которых также включает ползун, на одном конце которого установлен ролик, контактирующий с наружной поверхностью сканируемой трубы, а на другом выполнена резьба, ручку, зафиксированную на ползуне при помощи завинченной на резьбу ползуна гайки и непосредственно связанную с ползунком переменного резистора, цилиндрическую направляющую, необходимую для обеспечения вертикального перемещения ползуна и имеющую на одном конце резьбу, на которую навинчена крышка цилиндрической направляющей, при этом сбоку цилиндрической направляющей выполнен вертикальный вырез, через который обеспечивается связь ручки с ползунком переменного резистора, при этом цилиндрическая направляющая имеет прямоугольное основание с отверстиями под болты, при помощи которых она закреплена к внутренней поверхности корпуса устройства, измерительный ползунный блок также содержит держатель, посредством которой ползунковый переменный резистор закреплен к ребрам цилиндрической направляющей, пружину сжатия, расположенную во внутренней полости цилиндрической направляющей и одним своим опорным торцом прижатую к ползуну через ручку, а другим - к крышке цилиндрической направляющей через регулировочную шайбу, имеющей выступ, свободно проходящий через вертикальный вырез на цилиндрической направляющей, при этом в качестве датчиков для контроля диаметра и овальности используются потенциометры, входящие в состав измерительных рычажных блоков, каждый из которых включает также основание, к которому закреплен потенциометр, измерительный рычаг, связанный непосредственно с ротором потенциометра, ролик, установленный на одном конце измерительного рычага и контактирующий с наружной поверхностью исследуемой трубы, и пружину растяжения, закрепленную одним своим концом за второй конец измерительного рычага, а другим - за ушко на основании, при этом основание закреплено на стенке корпуса устройства, при этом центраторы в количестве четырех штук размещены равномерно вокруг исследуемой трубы как на входе корпуса, так и на его выходе, при этом каждый центратор включает тягу, размещенную с наружной стороны корпуса устройства и выполненную в виде двух цилиндров разных диаметров, один из которых имеет резьбу, куда навинчена гайка, на опорную поверхность которой через шайбу опирается пружина сжатия одним опорным торцом, а другим опорным торцом - на корпус устройства, а другой, имеющий меньший диаметр, проходит внутри пружины сжатия и установлен с зазором в глухом отверстии, выполненном на корпусе, центрирующую тягу, расположенную внутри корпуса устройства и имеющую на своем свободном конце центрирующий ролик, контактирующий с наружной поверхностью исследуемой трубы, центратор также содержит кулису, имеющую три отверстия, одно из которых расположено в средней части кулисы и имеет форму круга для обеспечения шарнирно-неподвижного соединения с корпусом устройства, а два других расположены по краям кулисы и имеют форму овала для обеспечения шарнирно-подвижного соединения с тягой и центрирующей тягой, при этом кулиса соединена с корпусом устройства, тягой и центрирующей тягой при помощи разъемных вильчатых соединений, при этом входящие в состав каждого вильчатого соединения щеки, имеющиеся у выступающих элементов корпуса, на которые шарнирно-неподвижно установлена кулиса, а также у тяги и центрирующей тяги, имеют полуцилиндрические вырезы, на которые установлены края оси, прикрытой по этим краям двумя крышками, при этом средняя часть оси находится в соответствующем отверстии кулисы, при этом для обеспечения перемещения центрирующего ролика совместно с центрирующей тягой в направлении, перпендикулярном оси сканируемой трубы, предусмотрена направляющая, связанная с центрирующей тягой и закрепленная на кронштейне, установленном на внутренней стенке корпуса, при этом на одном кронштейне закреплены две направляющие, принадлежащие двум смежным (расположенным под углом 90°) центраторам, при этом две направляющие, закрепленные на одном кронштейне, соединены между собой поперечной планкой, при этом в качестве датчика измерения длины трубы используется энкодер, рукоятка которого непосредственно связана с одним из центрирующих роликов, при этом связанный с рукояткой энкодера центрирующий ролик имеет обод с отверстием под рукоятку энкодера, при этом энкодер установлен на держателе, закрепленном при помощи вильчатого соединения на центрирующей тяге, на свободном конце которой установлен связанный с рукояткой энкодера центрирующий ролик.