Авиационное катапультное устройство

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности к устройствам, предназначенным для закрепления, транспортирования и принудительного отделения ракетного вооружения на летательных аппаратах, а конкретно - к авиационным катапультным устройствам (далее - АКУ).
Из уровня техники известно унифицированное АКУ по патенту РФ на изобретение №2381146, МПК B64D1/02, 2008 г., содержащее силовой корпус с узлами крепления к самолету и размещенные в силовом корпусе силовой привод, механизм вывода ракеты, замково-стопорный механизм и механизм фиксации бугелей ракеты. В данном техническом решении силовой привод выполнен в виде закрепленного на силовом корпусе с возможностью ограниченного углового поворота цилиндрического корпуса и установленного в цилиндрическом корпусе с возможностью осевого перемещения цилиндрического плунжера с пиропатроном. Механизм вывода ракеты выполнен в виде имеющих возможность ограниченного углового поворота переднего и заднего выводящих рычагов. Одним своим концом каждый из выводящих рычагов закреплен на силовом корпусе АКУ. Между собой выводящие рычаги связаны посредством синхронизирующей качалки, закрепленной в средней части выводящих рычагов при помощи осей. На переднем выводящем рычаге шарнирно закреплен плунжер силового привода. Замково-стопорный механизм устройства выполнен в виде двух кинематически связанных между собой посредством системы рычагов поворотных крюков, обеспечивающих фиксацию и освобождение выводящих рычагов механизма вывода ракеты. Механизм фиксации бугелей ракеты представляет собой переднюю и заднюю каретки, установленные на противоположных от закрепляемых на силовом корпусе концах соответствующих выводящих рычагов. В обеих каретках выполнены направляющие, предназначенные для установки бугелей ракеты. Задняя каретка механизма фиксации бугелей ракеты снабжена сбрасывателем, который посредством тяги связан с передним выводящим рычагом механизма вывода ракеты.
Данное известное АКУ имеет ряд существенных недостатков:
1. Силовой привод АКУ выполнен пиротехническим. Использование пиропатрона в качестве источника энергии предусматривает замену пиропатрона после каждого срабатывания АКУ и проведение регламентных работ по очистке деталей силового привода от продуктов горения пиропатрона после определенного количества срабатываний устройства. Отложение продуктов горения пиропатрона на внутренних поверхностях деталей силового привода может привести к выводу привода из строя. Для проведения операций по установке нового пиропатрона и чистке деталей силового привода необходим демонтаж привода с катапультного устройства и его частичная или полная разборка. После чистки необходимо собрать силовой привод и установить обратно на АКУ. Проведение этих операций требует выведения АКУ из эксплуатации на некоторый срок.
2. Согласно конструктивному выполнению АКУ силовой привод устройства расположен в зоне углового перемещения выводящих рычагов. Выводящие рычаги АКУ выполнены прямоугольной формы, при этом в переднем выводящем рычаге выполнено прямоугольное окно, предназначенное для размещения и перемещения в нем цилиндрического корпуса и плунжера силового привода. Такое конструктивное выполнение переднего выводящего рычага снижает его жесткость в зоне выполнения прямоугольного окна, что может привести к деформации переднего рычага в этой зоне в процессе катапультирования ракеты.
3. В известном устройстве длина выводящих рычагов практически равна расстоянию между бугелями закрепляемой ракеты. Большая длина выводящих рычагов приводит к увеличению длины силового корпуса и увеличению общего веса АКУ. Кроме того, чем больше длина выводящих рычагов тем больше воздействующие на рычаги изгибающие усилия, возникающие при катапультировании от действующих на рычаги внешних сил и массы закрепленной на АКУ ракеты.
4. Используемый в известной конструкции силовой привод обеспечивает открытие замково-стопорного механизма и поворот выводящих рычагов механизма вывода ракеты в положение пуска ракеты. После пуска ракеты выводящие рычаги остаются в открытом положении и не возвращаются в исходное транспортное положение, что снижает аэродинамические характеристики самолета в случае установки катапультного устройства на его внешней подвеске.
Также из источника информации по книге Нестеров В.А., Обносов Б.В., Трусов В.Н., под общей редакцией профессора, доктора технических наук Нестерова В.А., Системы снаряжения летательных аппаратов, М., Издательско-торговая корпорация «Дашков и К°», 2017 г., 552 с., стр. 293-294, рис. 24.9 известно АКУ, содержащее силовой корпус с узлами крепления к самолету и размещенные в силовом корпусе силовой привод, механизм вывода ракеты, механизм возврата несущих рычагов в транспортное положение, замково-стопорный механизм и механизм фиксации бугелей ракеты. В данном устройстве силовой привод выполнен в виде пневмо-гидроцилиндра, содержащего цилиндрический корпус с установленным в нем штоком с поршнем. Цилиндрический корпус пневмо-гидроцилиндра не зафиксирован в силовом корпусе АКУ и установлен в нем параллельно его продольной оси с возможностью продольного и вертикального перемещения относительно этой оси. Механизм вывода ракеты выполнен в виде переднего и заднего несущих рычагов, установленных в силовом корпусе с возможностью ограниченного углового поворота. Несущие рычаги выполнены трехплечими. Одним своим плечом несущие рычаги посредством кулисы связаны между собой. Второе плечо переднего несущего рычага шарнирно связано со штоком силового привода, а второе плечо заднего несущего рычага шарнирно связано с цилиндрическим корпусом силового привода. Механизм возврата несущих рычагов в транспортное положение выполнен в виде двух пружин, одним своим концом закрепленных в силовом корпусе устройства, а другим - на противоположно направленных концах третьих плеч несущих рычагов. Замково-стопорный механизм устройства выполнен в виде двух кинематически связанных между собой посредством системы рычагов поворотных крюков, обеспечивающих фиксацию и освобождение несущих рычагов механизма вывода ракеты. Замково-стопорный механизм кинематически связан с цилиндрическим корпусом силового привода катапультного устройства. Механизм фиксации бугелей ракеты представляет собой переднюю и заднюю каретки, установленные на противоположно направленных концах третьих плеч несущих рычагов, причем передний бугель ракеты установлен с возможностью свободного перемещения в направляющих передней каретки, а задний бугель ракеты жестко закреплен в направляющих задней каретки. Механизм фиксации бугелей ракеты содержит также синхронизирующую тягу, которая одним своим концом шарнирно закреплена на силовом корпусе устройства, а другим концом шарнирно связана с передней кареткой.
Конструктивное выполнение данного АКУ имеет ряд существенных недостатков, снижающих надежность работы устройства в процессе катапультирования ракеты:
1. Основным недостатком данного АКУ является конструктивное выполнение связи силового привода устройства с механизмом вывода ракеты и замково-стопорным механизмом устройства. В используемой в данном АКУ кинематической схеме шток силового привода шарнирно закреплен на втором плече переднего несущего рычага, а цилиндрический корпус силового привода шарнирно закреплен на втором плече заднего несущего рычага и не имеет жесткой связи с силовым корпусом устройства. Одновременно цилиндрический корпус силового привода связан с замково-стопорным механизмом устройства.
Такое конструктивное выполнение связи силового привода АКУ с механизмом вывода ракеты и замково-стопорным механизмом устройства приводит к тому, что:
1.1. В процессе работы силового привода происходит разнонаправленное осевое перемещение цилиндрического корпуса и штока привода. Если величины хода штока и цилиндрического корпуса по каким либо причинам будут отличаться, то это приведет, во-первых, к рассогласованию угловых перемещений переднего и заднего несущих рычагов на которых закреплены соответственно шток и цилиндрический корпус привода, что, в свою очередь, приведет к нерасчетному положению ракеты в момент ее пуска и, во-вторых, к рассогласованию работы механизма вывода ракеты и замково-стопорного механизма, что приведет к невозможности фиксации или освобождения выводящих рычагов в процессе работы устройства.
1.2. В процессе разнонаправленного осевого перемещения цилиндрического корпуса и штока силового привода происходит угловой поворот вторых плеч несущих рычагов. Вместе с угловым поворотом вторых плеч несущих рычагов происходит вертикальное перемещение цилиндрического корпуса силового привода относительно продольной оси силового корпуса АКУ, что тоже может привести к рассогласованию работы механизма вывода ракеты и замково-стопорного механизма с указанными выше последствиями.
1.3. Усилие от силового привода посредством имеющих возможность разнонаправленного осевого перемещения штока и цилиндрического корпуса передается на концы вторых плеч соответственно переднего и заднего несущих рычагов механизма вывода ракеты. Данные места приложения усилий от привода к несущим рычагам не обеспечивают создания максимально возможного усилия для вывода ракеты в положение пуска, что приводит к необходимости использования более мощного силового привода.
1.4. На оси вращения несущих рычагов действует нагрузка от суммарного веса несущих рычагов и силового привода АКУ, который не имеет жесткой связи с силовым корпусом устройства и своим штоком и цилиндрическим корпусом опирается на концы вертикально установленных вторых плеч несущих рычагов. В процессе перемещения несущих рычагов с закрепленной на них ракетой на оси вращения к указанным выше нагрузкам добавляется нагрузка от веса ракеты. Это приводит к быстрому износу осей вращения и выходу АКУ из строя.
1.5. Поскольку силовой привод АКУ не закреплен жестко в силовом корпусе и своими конструктивными элементами непосредственно связан со вторыми плечами несущих рычагов механизма вывода ракеты, то вибрационные нагрузки, возникающие в несущих рычагах в процессе полета самолета, во время перемещения несущих рычагов при катапультировании и во время пуска передаются непосредственно на свободно вывешенный на рычагах силовой привод, что приводит к разгерметизации подводящих рабочую среду трубопроводов и повреждению самого привода.
2. В данном АКУ передняя каретка механизма фиксации бугелей ракеты имеет возможность свободного перемещения по переднему бугелю ракеты, а задняя каретка обеспечивает жесткую фиксацию заднего бугеля до момента пуска ракеты. Такое конструктивное выполнение механизма фиксации бугелей ракеты может привести к нерасчетному положению ракеты в момент ее пуска, возникающему за счет преждевременного схода переднего бугеля ракеты с направляющих передней каретки, в то время как задний бугель остается зафиксированным в задней каретке.
3. Выполнение механизма возврата несущих рычагов в транспортное положение в виде закрепленных в силовом корпусе и на выводящих рычагах пружин приводит к быстрому отказу механизма возврата выводящих рычагов из-за снижения жесткостных характеристик пружин в процессе эксплуатации АКУ.
Данное известное техническое решение принимаем за прототип.
Технической проблемой, на решение которой направлено предложенное техническое решение, является низкая надежность работы АКУ, связанная с использованием в устройстве сложной и неэффективной кинематической схемы связи силового привода с механизмом вывода ракеты и замково-стопорным механизмом.
Технический результат от использования предлагаемого АКУ достигается за счет применения в устройстве новой кинематической схемы связи силового привода одновременно с механизмом вывода ракеты и замково-стопорным механизмом и заключается в обеспечении строгой последовательности срабатывания указанных выше механизмов при достижении синхронного углового поворота выводящих рычагов механизма вывода ракеты с созданием на выводящих рычагах максимального усилия при снижении энергозатрат силового привода за счет выбора оптимального места приложения усилия от привода, что в итоге повышает надежность работы устройства.
Указанный выше технический результат достигается путем использования АКУ, содержащего силовой корпус с узлами крепления к самолету и установленные внутри силового корпуса горизонтально расположенный силовой привод, механизм вывода ракеты, выполненный в виде имеющих возможность ограниченного углового поворота переднего и заднего выводящих рычагов, замково-стопорный механизм, выполненный в виде двух поворотных крюков, двух имеющих возможность взаимодействия с соответствующими поворотными крюками качалок и продольной тяги, шарнирно закрепленной одним из своих концов на одной из качалок, механизм фиксации бугелей ракеты, представляющий собой переднюю и заднюю каретки, шарнирно закрепленные на концах соответствующих выводящих рычагов при том силовой привод выполнен в виде жестко связанного с силовым корпусом пневмо-гидроцилиндра двойного действия с двухсторонним штоком, механизм вывода ракеты снабжен приводным рычагом и ползуном с пальцем, имеющим возможность перемещения перпендикулярно продольной оси силового корпуса, при этом палец предназначен для взаимодействия с внутренними поверхностями сквозных пазов, выполненных на противоположных от снабженных каретками концах переднего и заднего выводящих рычагов, выполненных двуплечими, причем приводной рычаг одним своим концом шарнирно закреплен на пальце ползуна, а другим концом - на одном конце двухстороннего штока пневмо-гидроцилиндра силового привода, при этом замково-стопорный механизм устройства снабжен дополнительной продольной тягой, поворотным рычагом и подпружиненной двуплечей качалкой, одно плечо которой шарнирно связано со вторым концом продольной тяги, а второе плечо шарнирно связано с концом дополнительной продольной тяги и имеет возможность взаимодействия с одним концом поворотного рычага, причем второй конец поворотного рычага предназначен для взаимодействия со вторым концом двухстороннего штока пневмо-гидроцилиндра силового привода, а второй конец дополнительной продольной тяги шарнирно связан со второй качалкой. Кроме того механизм фиксации бугелей ракеты снабжен тягой и установленным в задней каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с задним бугелем ракеты ползуном-выталкивателем, причем один конец тяги шарнирно закреплен на ползуне-выталкивателе, а второй конец - на переднем выводящем рычаге в месте, расположенном между поворотной осью и местом установки передней каретки, ближе к поворотной оси.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана принципиальная кинематическая схема АКУ в исходном положении (положение транспортирования ракеты); на фиг. 2 - принципиальная кинематическая схема АКУ в рабочем положении (положение пуска ракеты); на фиг. 3 - позиция I на фиг. 2; на фиг. 4 - позиция II на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 5.
Предложенное АКУ содержит силовой корпус 1 с узлами крепления к самолету (на рисунке не показаны) и установленные внутри силового корпуса 1 силовой привод 2, механизм вывода ракеты, замково-стопорный механизм и механизм фиксации бугелей ракеты.
Силовой привод 2 АКУ выполнен в виде жестко связанного с силовым корпусом 1 пневмо-гидроцилиндра двойного действия с двусторонним штоком. Силовой привод 2 установлен в силовом корпусе 1 параллельно продольной ост силового корпуса 1.
Механизм вывода ракеты включает в себя передний выводящий рычаг 3, задний выводящий рычаг 4, ползун 5 с пальцем 6 и приводной рычаг 7. Передний 3 и задний 4 выводящие рычаги выполнены двуплечими и имеют возможность ограниченного углового поворота вокруг закрепленных в силовом корпусе 1 соответствующих поворотных осей 8 и 9. На концах выводящих рычагов 3 и 4 выполнены сквозные пазы 10 и 11, внутренние поверхности которых предназначены для взаимодействия с пальцем 6 ползуна 5. Сквозные пазы 10 и 11 выводящих рычагов 3 и 4 совместно с пальцем 6 ползуна 5 образуют кулисное соединение. Приводной рычаг 7 одним своим концом шарнирно связан с пальцем 6 ползуна 5, а другим концом - с одним концом (далее - первым концом) двухстороннего штока силового привода 2.
Замково-стопорный механизм АКУ выполнен в виде двух поворотных крюков 12, двух качалок 13, продольной тяги 14, дополнительной продольной тяги 15, подпружиненной двуплечей качалки 16 и поворотного рычага 17.
Подпружиненная двуплечая качалка 16 одним своим плечом посредством продольной тяги 14 шарнирно связана с одной из качалок 13, а вторым своим плечом посредством дополнительной продольной тяги 15 - со второй качалкой 13. При этом второе плечо подпружиненной двуплечей качалки 16 также предназначено для взаимодействия с одним концом (далее - первым концом) поворотного рычага 17. Второй конец поворотного рычага 17 предназначен для взаимодействия со вторым концом двустороннего штока силового привода 2 и постоянно поджат к нему пружиной двуплечей качалки 16. Усилие от пружины двуплечей качалки 16 на второй конец поворотного рычага 17 передается через второе плечо двуплечей качалки 16 и первый конец поворотного рычага 17.
Механизм фиксации бугелей ракеты состоит из передней каретки 18, задней каретки 19 и ползуна-выталкивателя 20 с тягой 21. Ползун-выталкиватель 20 установлен в задней каретке 19 с возможностью продольного перемещения по выполненным в ней направляющим и взаимодействия с задним бугелем 22 ракеты 23 (передний бугель не показан). Передняя 18 и задняя 19 каретки шарнирно закреплены на противоположно направленных концах соответственно переднего 3 и заднего 4 выводящих рычагов. Тяга 21 одним своим концом шарнирно закреплена на ползуне-выталкивателе 20, а другим - на переднем выводящем рычаге 3 в месте, расположенном между поворотной осью 8 и местом крепления передней каретки 18, ближе к поворотной оси 8. Место крепления тяги 21 на переднем выводящем рычаге 3 ближе к поворотной оси 8 обусловлено выбором оптимальной величины хода ползуна-выталкивателя 20. Кроме того тяга 21 меньшей длины подвержена меньшей деформации (изгибу) от воздействия возникающих при перемещении выводящих рычагов 3 и 4 сил.
Механизм фиксации бугелей ракеты также снабжен двумя синхронизирующими тягами 24, предназначенными для удержания кареток 18 и 19 в горизонтальной плоскости параллельно продольной оси ракеты 23. Каждая синхронизирующая тяга 24 одним своим концом шарнирно закреплена на силовом корпусе 1 устройства, а другим концом шарнирно связана с соответствующей кареткой 18 или 19.
Предложенное АКУ работает следующим образом.
В исходном (транспортном) положении (фиг. 1) передний 3 и задний 4 выводящие рычаги находятся в поднятом положении и зафиксированы в поворотных крюках 12. В исходном положении первый конец двустороннего штока силового привода 2 АКУ имеет максимальный вылет и посредством связанного с ним приводного рычага 7 обеспечивает установку ползуна 5 с пальцем 6 в крайнем нижнем положении, соответствующем поднятому положению выводящих рычагов 3 и 4. При этом второй конец двустороннего штока силового привода 2 имеет минимальный вылет, при котором поворотные крюки 12 обеспечивают фиксацию переднего 3 и заднего 4 выводящих рычагов в поднятом положении. В положении минимального вылета второго конца двухстороннего штока силового привода 2 второй конец поворотного рычага 17 поджат к торцу второго конца двухстороннего штока пружиной двуплечей качалки 16.
В исходном положении ракета 23 передним (на рисунке не показан) и задним 22 бугелями установлена соответственно в передней 18 и задней 19 каретках выводящих рычагов 3 и 4. При этом передний бугель установлен в каретке 18 с возможностью свободного перемещения, а задний бугель 22 зафиксирован в ползуне-выталкивателе 20.
В процессе срабатывания АКУ (фиг. 2) происходит освобождение переднего 3 и заднего 4 выводящих рычагов из поворотных крюков 12 и осуществляется их ограниченный угловой поворот в направлении от поворотных крюков 12 в положение пуска ракеты 23. В процессе срабатывания АКУ происходит перемещение двухстороннего штока силового привода 2 из исходного положения (фиг. 1) в положение, при котором первый конец двухстороннего штока силового привода 2 достигает минимального вылета, а второй конец двухстороннего штока силового привода 2 имеет максимальный вылет (фиг. 2).
В процессе перемещения второго конца двухстороннего штока до своего максимального вылета осуществляется его взаимодействие со вторым концом поворотного рычага 17. В результате этого взаимодействия происходит поворот рычага 17 на определенный угол до момента, когда второй конец поворотного рычага 17 начнет перемещаться (скользить) по наружной поверхности второго конца двухстороннего штока. В процессе своего поворота и скольжения второй конец поворотного рычага 17 поджимается к наружной поверхности двухстороннего штока пружиной двуплечей качалки 16. Пружина двуплечей качалки 16 при этом растягивается. Поворот рычага 17 приводит к последовательным поворотам подпружиненной двуплечей качалки 16, качалок 13, шарнирно связанных с плечами подпружиненной двуплечей качалки 16 при помощи продольных тяг 14, 15, и поворотных крюков 12. Происходит освобождение переднего 3 и заднего 4 выводящих рычагов из поворотных крюков 12.
В процессе перемещения первого конца двухстороннего штока до своего минимального вылета он тянет за собой приводной рычаг 7 и обеспечивает перемещение ползуна 5 с пальцем 6 из крайнего нижнего в крайнее верхнее положение. Перемещаясь вверх, ползун 5 посредством пальца 6, установленного в сквозных пазах 10 и 11 с возможностью взаимодействия со стенками этих пазов, задает выводящим рычагам 3 и 4 угловой поворот вокруг закрепленных в силовом корпусе 1 АКУ соответствующих поворотных осей 8 и 9 в направлении от поворотных крюков 12 замково-стопорного механизма. Вместе с выводящими рычагами 3 и 4 происходит перемещение передней 18 и задней 19 кареток, а также синхронизирующих тяг 24. В процессе поворота выводящих рычагов 3 и 4 передняя 18 и задняя 19 каретки движутся навстречу друг другу в горизонтальной плоскости параллельно продольной оси ракеты 23, что обеспечивается синхронизирующими тягами 24. При движении кареток 18 и 19 навстречу друг другу передний бугель ракеты 23 свободно скользит по внутренним направляющим передней каретки 18, а задний бугель 22 принудительно выталкивается из внутренних направляющих задней каретки 19 при помощи ползуна-выталкивателя 20. Ползун-выталкиватель 20 перемещается под воздействием тяги 21, закрепленной одним своим концом на переднем выводящем рычаге 3, а другим - на ползуне-выталкивателе 20. В конце ограниченного углового поворота выводящих рычагов 3 и 4 оба бугеля ракеты 23 одновременно выводятся из кареток 18, 19 и происходит отделение ракеты 23 от АКУ.
После отделения ракеты 23 от АКУ осуществляется возврат устройства в исходное (транспортное) положение, при котором передний 3 и задний 4 выводящие рычаги находятся в поднятом положении и зафиксированы поворотными крюками 12 (фиг. 1). Для возвращения АКУ в исходное положение двустороннему штоку силового привода 2 задается обратный ход, при котором первый конец двустороннего штока силового привода 2 достигает максимального вылета, а второй конец двустороннего штока силового привода 2 имеет минимальный вылет.
В процессе перемещения первого конца двустороннего штока силового привода 2 до своего максимального вылета он толкает приводной рычаг 7 и шарнирно связанный с ним ползун 5 с пальцем 6 вниз из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение. Палец 6, взаимодействуя со стенками сквозных пазов 10 и 11 в процессе перемещения ползуна 5 вниз, задает выводящим рычагам 3 и 4 угловой поворот вокруг закрепленных в силовом корпусе 1 АКУ поворотных осей 8 и 9 в направление к поворотным крюкам 12 замково-стопорного механизма. В процессе перемещения выводящих рычагов 3 и 4 в исходное положение происходит перемещение в исходное положение ползуна-выталкивателя 20, связанного с передним выводящим рычагом 3 тягой 21.
В процессе перемещения второго конца двустороннего штока силового привода 2 до своего минимального вылета происходит перемещение второго конца поворотного рычага 17 по наружной поверхности перемещающегося двухстороннего штока. В процессе своего перемещения второй конец поворотного рычага 17 поджимается к наружной поверхности двустороннего штока растянутой пружиной двуплечей качалки 16. В процессе перемещения второго конца поворотного рычага 17 по наружной поверхности двустороннего штока выводящие рычаги 3 и 4 осуществляют угловой поворот в направлении поворотных крюков 12 замково-стопорного механизма. В момент схода второго конца поворотного рычага 17 с наружной поверхности двухстороннего штока силового привода 2 поворотный рычаг 17 под воздействием разжатой пружины двуплечей качалки 16 займет положение, обеспечивающее фиксацию поворотными крюками 12 выводящих рычагов 3 и 4 в исходном транспортном положении.
В предложенной кинематической схеме АКУ силовой привод 2 устройства посредством своего двустороннего штока обеспечивает постоянную связь между механизмом вывода ракеты и замково-стопорным механизмом. Эта связь силового привода 2 с указанными механизмами АКУ позволяет обеспечить строгую последовательность их срабатывания в процессе перехода АКУ из положения транспортирования ракеты в положение ее пуска и наоборот, что исключает утыкание и заклинивание выводящих рычагов 3 и 4 в поворотных крюках 12 замково-стопорного механизма в процессе срабатывания АКУ. Кроме того в предложенной кинематической схеме АКУ усилие от силового привода 2 передается одновременно на выводящие рычаги 3 и 4, что обеспечивает их синхронный угловой поворот вокруг соответствующих осей 8 и 9. При этом место приложения усилия от силового привода 2 обеспечивает создание максимальных усилий на выводящих рычагах 3 и 4 устройства при минимальных энергетических затратах силового привода 2 АКУ, что тоже повышает надежность работы устройства. Надежность работы АКУ обеспечивается так же за счет снабжения механизма фиксации бугелей ползуном-выталкивателем 20.