ШАБЛОНЫ ДЛЯ КАЛИБРОВКИ ОПТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ ПРИ КЛИНИЧЕСКОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ

1. Система калибровки медицинского устройства, содержащая:
калибровочный шаблон (140), сконфигурированный для установки интервенционного измерительного устройства (102), способного оптически определять форму, в надлежащее положение и для установки этого устройства в заданной геометрической конфигурации в окружающей среде, где должно быть размещено это устройство;
модуль (108) оптического опроса, сконфигурированный для сбора данных оптической обратной связи из указанного устройства в калибровочном шаблоне; и
программу (142) калибровки, хранящуюся в запоминающем устройстве и выполняемую процессором для сравнения данных оптической обратной связи с данными калибровки.
2. Система по п. 1, в которой калибровочный шаблон (140) включает в себя лист (202), имеющий один или большее количество калибровочных трафаретов (206) для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот один или большее количество калибровочных трафаретов включают в себя паз для фиксации указанного устройства в заданной геометрической конфигурации.
3. Система по п. 1, в которой калибровочный шаблон (140) включает в себя лист (202), имеющий один или большее количество калибровочных трафаретов (206) для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот один или большее количество калибровочных трафаретов включают в себя механизм (214) крепления для фиксации указанного устройства в заданной геометрической конфигурации.
4. Система по п. 1, в которой калибровочный шаблон (140) включает в себя трехмерный механизм (302) для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот трехмерный механизм включает в себя формованную упаковку.
5. Система по п. 1, в которой калибровочный шаблон (140) включает в себя трехмерный механизм (302) для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот трехмерный механизм включает в себя точки (304) позиционирования для фиксации указанного устройства вдоль продольной оси.
6. Система по п. 5, в которой, по меньшей мере, одна из точек (304) позиционирования является подвижной для изменения положения указанного устройства вдоль продольной оси.
7. Устройство для калибровки медицинского устройства, содержащее:
калибровочный шаблон (202), сконфигурированный для установки интервенционного измерительного устройства (102), способного оптически определять форму, в надлежащее положение; и
заданную геометрическую конфигурацию (206), сформированную в шаблоне или на нем, для удержания указанного устройства в заданной геометрической конфигурации в окружающей среде, где должно быть размещено указанное устройство, так что когда указанное устройство размещено в заданной геометрической конфигурации, то это устройство калибруют для медицинской процедуры путем сравнения данных оптической обратной связи из интервенционного измерительного устройства, способного оптически определять форму, с данными калибровки.
8. Устройство по п. 7, в котором калибровочный шаблон (202) включает в себя лист, а заданная геометрическая конфигурация включает в себя один или большее количество калибровочных трафаретов, причем этот один или большее количество калибровочных трафаретов включают в себя паз для фиксации указанного устройства.
9. Устройство по п. 7, в котором калибровочный шаблон (202) включает в себя лист, а заданная геометрическая конфигурация включает в себя один или большее количество калибровочных трафаретов, причем этот один или большее количество калибровочных трафаретов включают в себя механизм (214) крепления для фиксации указанного устройства.
10. Устройство по п. 7, котором калибровочный шаблон (302) включает в себя трехмерный механизм для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот трехмерный механизм включает в себя формованную упаковку.
11. Устройство по п. 7, в котором калибровочный шаблон (302) включает в себя трехмерный механизм для обеспечения заданной геометрической конфигурации указанного устройства, причем этот трехмерный механизм включает в себя точки (304) позиционирования для фиксации указанного устройства вдоль продольной оси.
12. Устройство по п. 11, в котором, по меньшей мере, одна из точек (304) позиционирования является подвижной для изменения положения указанного устройства вдоль продольной оси.
13. Способ калибровки медицинского устройства, содержащий следующие этапы при которых:
обеспечивают (504) калибровочный шаблон, сконфигурированный для установки интервенционного измерительного устройства, способного оптически определять форму, в надлежащее положение;
удерживают (512) указанное устройство в заданной геометрической конфигурации относительно калибровочного шаблона и в интервенционной окружающей среде, где должно быть размещено это устройство; и
выполняют калибровку (514) медицинского устройства в заданной геометрической конфигурации с использованием оптической обратной связи от оптических датчиков в указанном устройстве.
14. Способ по п. 13, в котором калибровочный шаблон включает в себя либо лист (202) с одним или с большим количеством калибровочных трафаретов, либо трехмерный механизм (302, 402) для обеспечения заданной геометрической конфигурации устройства.
15. Способ по п. 14, в котором трехмерный механизм включает в себя точки (304) позиционирования для фиксации указанного устройства вдоль продольной оси, причем, по меньшей мере, одна из точек позиционирования является подвижной для изменения положения указанного устройства вдоль продольной оси.