ПЛАНИРОВАНИЕ АБЛЯЦИОННОГО ЛЕЧЕНИЯ И УСТРОЙСТВО

1. Способ планирования абляционного лечения, содержащий этапы, на которых:
(a) получают набор данных трехмерного изображения интересующей области;
(b) вводят данные трехмерной модели объема абляции в набор данных трехмерного изображения;
(c) вычерчивают двумерное изображение, содержащее поперечный срез MPR интересующей области и объем абляции в плоскости MPR, используя при этом плоскость MPR в качестве плоскости отсечения.
2. Способ планирования абляционного лечения по п. 1,
в котором при вычерчивании двумерного проекционного изображения и объема абляции части данных трехмерной модели объема абляции маркируются на всей плоскости MPR в буфере трафарета, и
в котором маркированные части затем смешиваются в буфер цвета для последующего вычерчивания двумерного изображения.
3. Способ планирования абляционного лечения по п. 2,
в котором на первом этапе наружная часть объема абляции отбраковывается так, что только внутренняя часть объема абляции маркируется на всей плоскости MPR в буфере трафарета, а на втором этапе внутренняя часть объема абляции отбраковывается так, что наружная часть объема абляции визуализируется на всей плоскости MPR в буфере трафарета, при этом пиксели, являющиеся частью наружной части объема абляции и маркированные на первом этапе, сбрасываются перед смешиванием в буфер цвета.
4. Способ планирования абляционного лечения по п. 2 или 3, в котором данные трехмерной модели множества объемов абляции вводятся в набор данных трехмерного изображения, и в котором множество маркированных частей, соответствующих множеству объемов абляции, смешиваются в буфер цвета так, что не перекрываются профили, отображающие объемы абляции.
5. Способ планирования абляционного лечения по одному из пп. 1-3, в котором перед этапом (c) настраивается преобразование модели для масштабирования, размещения и/или преобразования данных трехмерной модели объема абляции в заранее установленном направлении.
6. Способ планирования абляционного лечения по одному из пп. 1-3, в котором данные трехмерной модели отображают сфероидный объем абляции, имеющий основную ось симметрии, соответствующую центральной оси абляционной иглы.
7. Способ планирования абляционного лечения по одному из пп. 1-3, в котором по меньшей мере одно из положения, ориентации и количества объемов абляции определяется в соответствии с вводом пользователя.
8. Способ планирования и направления абляционного лечения, содержащий этапы, на которых
планируют объем абляции в интересующей области, используя по меньшей мере одно двумерное изображение, вычерченное в соответствии со способом по одному из пп. 1-7, в котором положение и ориентация объема абляции предопределяется положением и ориентацией по меньшей мере одной абляционной иглы;
направляют по меньшей мере одну абляционную иглу в интересующую область в соответствии с плановой ориентацией и положением.
9. Способ планирования и направления абляционного лечения по п. 8, в котором процесс направления абляционной иглы контролируется с использованием устройства получения рентгеновских изображений.
10. Способ планирования и направления абляционного лечения по п. 9, в котором точка входа абляционной иглы контролируется наряду с тем, что устройство получения рентгеновских изображений ориентируется в плановой ориентации, и в котором конечное положение введения абляционной иглы контролируется наряду с тем, что устройство получения рентгеновских изображений ориентируется перпендикулярно плановой ориентации.
11. Устройство планирования абляционного лечения, выполненное с возможностью управления способом по одному из пп. 1-7.
12. Устройство планирования и направления абляционного лечения, выполненное с возможностью управления способом по одному из пп. 8-10.
13. Машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерная программа, которая при исполнении компьютером побуждает компьютер осуществлять способ по одному из пп. 1-10.