СПОСОБ И УСТРОЙСТВО БУРКОВА Л.Н. ДЛЯ ПОВОРОТА САМОХОДНОЙ СЕЛЬХОЗМАШИНЫ
LN BURKOV'S METHOD AND DEVICE FOR TURNING SELF-PROPELLED FARMING MACHINE

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для создания более совершенного способа и более простой конструкции устройства для поворота самоходной сельхозмашины.
Известно устройство и способ поворота самоходных машин с использованием рулевого управления, параллелограммных устройств, связанных с движителями самоходной машины, например, зерноуборочного комбайна, описанного в книге А.Н.Карпенко и В.М.Халанского "Сельскохозяйственные машины", М.: ВО Гропромиздат", 1989 г., стр 283-286. Устройство включает редукторы, приводные механизмы, гидрообъемное рулевое управление, механизмы поворота. Способ поворота заключается в том, что за рулевое колесо через промежуточные передаточные механизмы поворачивают управляемые колеса и машина поворачивает.
Существенными недостатками такого способа поворота и устройства являются: сложность механизмов, большой вес и необходимость множества регулировок передаточных механизмов, утомляемость машиниста, сложность обучения управлению.
Задачами предлагаемого способа и устройства являются устранение указанных недостатков, получение технических результатов: упрощение устройства, уменьшение веса используемых деталей, устранение множества регулировок управляемых механизмов, уменьшение материалоемкости, упрощение процесса обучения вождению машины, увеличение надежности управления и качества его.
Указанные технические результаты способа достигаются за счет того, что способ поворота самоходной сельскохозяйственной машины заключается в том, что сначала изготавливают ходовую часть такой, у которой левые и правые движители выполняют отдельными приводными устройствами с возможностью их блокирования и вращения как единого целого, для чего устанавливают на общей оси движителей блокиратор, а силовую установку выполняют из двух автономных энергетических модулей, которые приводят в движение соответственно левый и правый движители, а рукоятки управления подачи горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей или устройств, соединяющих и разъединяющих валы движителей с силовыми механизмами энергетических модулей, устанавливают слева и справа от рабочего места оператора с возможностью регулирования высоты их установки и углового поворота, причем блокираторы выполнены с возможностью проскальзывания одной части его относительно другой на 8-15%, а поворот самоходной сельхозмашины осуществляют путем изменения подачи горючего или скорости вращения силового вала соответствующего энергетического модуля, крутящий момент у которого снимают с двух сторон.
Существенно новые признаки способа состоят в том, что:
- сначала изготавливают ходовую часть, у которой левые и правые движители снабжают автономными приводными устройствами с возможностью их блокирования и вращения как единого целого,
- устанавливают на общей оси движителей блокиратор с возможностью проскальзывания одной части его относительно другой на 8-15%,
- силовую установку выполняют из двух автономных энергетических модулей, которые приводят в движение соответственно левый и правый движители, а крутящий момент снимают с двух сторон его,
- рукоятки управления подачи горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей или устройств, соединяющих и разъединяющих валы движителей с силовыми механизмами энергетических модулей, устанавливают слева и справа от рабочего места оператора с возможностью регулирования высоты их установки углового поворота,
- поворот самоходной сельхозмашины осуществляют путем изменения подачи горючего или скорости вращения силового вала соответствующего энергетического модуля.
Перечисленные новые существенные признаки способа в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты.
Технические результаты способа получают за счет того, что:
- изготовление левого и правого движителей самоходной сельскохозяйственной машины автономно позволяет придавать левому и правому движителям скорость, независимую друг от друга, а возможность блокирования обоих движителей позволяет осуществлять прямолинейное движение,
- помещение рукояток управления подачей горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей или устройств, соединяющих и разъединяющих валы движителей с силовым механизмами энергетических модулей, устанавливают слева и справа от рабочего места оператора для обеспечения удобного управления,
- возможность регулирования высоты установки рукояток управления подачей горючего и их углового поворота создают возможность подгонки установки рукояток наиболее удобно для оператора,
- выполнение блокиратора с возможностью проскальзывания одной его части относительно другой позволяет демпфировать жесткость передачи крутящего момента,
- возможность снятия крутящего момента с двух сторон каждого энергетического модуля позволяет расширить их технологические возможности использования.
Существенно новые признаки устройства состоят в том, что:
- устройство включает в себя левые и правые движители, валы которых снабжены автономными приводами от автономных энергетических установок в виде ДВС или маховичных двигателей,
- валы движителей имеют блокираторы с возможностью соединять или разъединять левые и правые движители самоходной машины с возможностью одной части относительно другой на 8-15%,
- рукоятки управления подачи горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей или устройств, соединяющих и разъединяющих валы движителей с силовыми механизмами энергетических модулей, установлены слева и справа от рабочего места оператора с возможностью регулирования высоты их установки и углового поворота.
Перечисленные новые существенные признаки устройства в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой защиты.
Технические результаты предлагаемого устройства получаются в результате того, что:
- устройство включает левые и правые движители, валы которых снабжены автономными приводами от автономных энергетических установок в виде ДВС или маховичных движителей,
- валы движителей имеют блокираторы с возможностью соединять или разъединять левые и правые движители самоходной сельхозмашины с возможностью проскальзывания одной части блокиратора относительно другой на 8-15%,
- рукоятки управления подачи горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей или устройств, соединяющий и разъединяющих валы движителей с силовыми механизмами энергетических модулей, установлены справа и слева от рабочего места оператора для того, чтобы ему удобно было осуществлять манипуляции,
- возможность регулирования высоты установки рычагов и углового поворота необходимо для подгонки механизмов управления под особенности анатомии тела оператора.
На фиг.1 дан вид сверху на шасси самоходной cельхозмашины.
Рассмотрим устройство для поворота. Оно включает в себя левые 1 и правые 2 движители, валы 3 которых снабжены автономным приводом 4 от автономных энергетических установок 5 в виде ДВС (двигателей внутреннего сгорания) или маховичных двигателей. Валы 3 снабжены блокираторами 6 с возможностью соединять или разъединять левые 1 и правые 2 движители самоходной cельхозмашины 7 с возможность проскальзывания одной части блокиратора относительно другой на 8-15%. Рукоятки управления 8 подачи горючего или скоростью вращения силовых валов энергетических модулей 5 или устройств, соединяющих и разъединяющих валы 3 движителей 1 и 2 с силовыми механизмами 9 энергетических модулей, установлены справа и слева от рабочего места 10 оператора с возможностью регулирования высоты их установки и углового поворота.
Рассмотрим работу устройства или способ осуществления поворота cельхозмашины. Изготавливают самоходную cельхозмашину с такой ходовой частью, у которой выполнены указанные выше взаимосвязи энергетических модулей 5.
При повороте разъединяют блокиратор 6 и в результате валы 3 имеют возможность вращаться независимо друг от друга и рычагами 8 увеличивают или уменьшают подачу горючего в один из энергетических модулей или одновременно в один увеличивают, а в другой - уменьшают. Если необходимо повернуть направо, то уменьшают подачу горючего на правый двигатель (энегетический модуль) и увеличивают на левый и в результате левый движитель увеличивает скорость и начинает его обгонять, т.е. поворачивает направо, и наоборот. После поворота для движения по прямой блокиратор возвращают в запертое положение, левый и правый движители блокируются, рукоятки подачи горючего выравнивают и машина движется по прямой.