СПОСОБ И СИСТЕМА ОЦЕНКИ ЗОНЫ ПОПАДАНИЯ БОЕВОЙ НАГРУЗКИ, ЗАПУСКАЕМОЙ С ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Система для оценки зоны попадания интеллектуальной (автоуправляемой) нагрузки, которая может быть запущена с летательного аппарата, содержащая узел обработки, включающий в себя:
средство сбора первых данных или сигналов, указывающих на условия полета летательного аппарата при сбросе нагрузки; и
средство обработки, включающее в себя множество нейронных сетей, для оценки целевой точки попадания нагрузки, отличающаяся тем, что упомянутый узел обработки дополнительно содержит средство сбора вторых данных или сигналов, указывающих на заданные условия попадания по цели,
при этом средство обработки выполнено с возможностью определения полигональной зоны попадания как функции от первых и вторых данных или сигналов, при этом упомянутое средство обработки включает в себя множество первых нейронных сетей, выполненных с возможностью вычисления координат центральной точки зоны попадания и заданного количества вершин зоны соответственно.
2. Система по п.1, в которой первые нейронные сети выполнены с возможностью вычисления радиусов, которые проходят от центральной точки зоны попадания и которые выполнены с возможностью задания определенного количества вершин.
3. Система по п.1, в которой средство обработки включает в себя множество вторых нейронных сетей, которые выполнены с возможностью вычисления времени полета до вершин зоны попадания.
4. Система по п.1, в которой средство обработки для определения зоны попадания включает в себя множество третьих нейронных сетей, которые выполнены с возможностью оценки существования зоны как функции от первых и вторых данных или сигналов, указывающих на полетные условия летательного аппарата при сбросе нагрузки и заданные условия попадания по цели.
5. Система по п.4, в которой первые, вторые и третьи нейронные сети являются нейронными сетями с обратным распространением с 3-5 слоями и содержат передаточные функции между слоями, которые выбраны из группы, содержащей линейные, синусоидальные, гиперболического тангенса, гауссовы и комплементарные гауссовы передаточные функции.
6. Система по п.5, в которой первые, вторые и третьи нейронные сети содержат 5-ти слойные нейронные сети с обратным распространением с 3 скрытыми слоями, имеющими передаточную функцию в виде гиперболического тангенса первого скрытого слоя, гауссову передаточную функцию второго скрытого слоя, комплементарную гауссову передаточную функцию третьего скрытого слоя и линейную выходную передаточную функцию соответственно.
7. Система по п.2, в которой средство обработки выполнено с возможностью уменьшения величины радиусов зоны попадания, в частности, вследствие применения первого коэффициента для уменьшения передних радиусов зоны попадания относительно направления движения летательного аппарата, и вследствие применения второго коэффициента для уменьшения задних радиусов зоны попадания, вычисления координат заданного количества вершин уменьшенной зоны попадания и вычисления времени полетов нагрузки до вершин уменьшенной зоны попадания.
8. Способ оценки зоны попадания интеллектуальной (автоуправляемой) нагрузки, которая может быть запущена с летательного аппарата, причем способ выполнен с возможностью осуществления посредством электронного узла обработки, содержащего средство для определения полигональной зоны попадания, задаваемой координатами центральной точки и заданным количеством вершин, как функции от первых и вторых данных или сигналов, указывающих на условия полета летательного аппарата при сбросе нагрузки и заданные условия попадания по цели соответственно,
при этом средство включает в себя множество первых нейронных сетей, выполненных с возможностью вычисления координат центральной точки зоны попадания и заданного количества вершин зоны соответственно,
способ содержит:
этап обучения, на котором узел обработки принимает первые и вторые данные или сигналы тренировки, указывающие на условия полета летательного аппарата при сбросе нагрузки и заданные условия попадания по цели соответственно, а также связанные выходные данные тренировки, указывающие на координаты зоны попадания, и определяет передаточные функции между слоями первых нейронных сетей как функцию от входных и выходных данных тренировки; и
этап выполнения, на котором узел обработки принимает в качестве входных данных первые и вторые данные или сигналы измерений и вычисляет оценку зоны попадания в результате применения передаточных функций.
9. Способ по п.8, в котором первые нейронные сети выполнены с возможностью вычисления радиусов, которые проходят от центральной точки зоны попадания и которые выполнены с возможностью задания определенного количества вершин.
10. Способ по п.8, в котором средство включает в себя множество вторых нейронных сетей, выполненных с возможностью вычисления времени полета до вершин зоны попадания соответственно,
при этом способ содержит:
этап обучения, на котором узел обработки принимает первые входные данные или сигналы тренировки, указывающие на условия полета летательного аппарата при сбросе нагрузки, и вторые входные данные или сигналы тренировки, указывающие на заданные условия попадания по цели, а также связанные выходные данные тренировки, указывающие на время полета до вершин зоны попадания, и определяет передаточные функции между слоями вторых нейронных сетей как функцию от входных и выходных данных тренировки; и
этап выполнения, на котором узел обработки принимает в качестве входных данных первые и вторые данные или сигналы измерений и вычисляет оценку времени полета до вершин зоны попадания в результате применения передаточных функций.
11. Способ по п.8, в котором средство включает в себя множество третьих нейронных сетей, выполненных с возможностью оценки наличия зоны попадания соответственно,
при этом способ содержит:
этап обучения, на котором узел обработки принимает первые входные данные или сигналы тренировки, указывающие на условия полета летательного аппарата при сбросе нагрузки, и вторые входные данные или сигналы тренировки, указывающие на заданные условия попадания по цели, а также связанные выходные данные тренировки, указывающие на существование зоны попадания, и определяет передаточные функции между слоями третьих нейронных сетей как функцию от входных и выходных данных тренировки; и
этап выполнения, на котором узел обработки принимает в качестве входных данных первые и вторые данные или сигналы измерений и вычисляет наличие или отсутствие зоны попадания в результате применения передаточных функций.
12. Способ по п.8, в котором первые, вторые и третьи нейронные сети являются нейронными сетями с обратным распространением с 3-5 слоями и содержат передаточные функции между слоями, которые выбирают из группы, содержащей линейные, синусоидальные, гиперболического тангенса, гауссовы и комплементарные гауссовы передаточные функции.
13. Способ по п.12, в котором первые, вторые и третьи нейронные сети содержат 5-ти слойные нейронные сети с обратным распространением с 3 скрытыми слоями, имеющими передаточную функцию в виде гиперболического тангенса первого скрытого слоя, гауссову передаточную функцию второго скрытого слоя, комплементарную гауссову передаточную функцию третьего скрытого слоя и линейную выходную передаточную функцию соответственно.
14. Способ по п.9, содержащий уменьшение величины радиусов зоны попадания, вычисление координат заданного количества вершин уменьшенной зоны попадания и вычисление времени полетов нагрузки до вершин уменьшенной зоны попадания, где уменьшение величины радиусов зоны попадания включает в себя применение первого коэффициента уменьшения к передним радиусам зоны попадания относительно направления движения летательного аппарата и применение второго коэффициента уменьшения к задним радиусам зоны попадания.
15. Программа обработки или набор программ для выполнения системой обработки, при этом программа/ы обработки содержит/ат один или более модулей с кодом для осуществления нейронных сетей системы для оценки зоны попадания интеллектуальной нагрузки по пп.1-7.