СПОСОБ ПРИВЕДЕНИЯ В ДВИЖЕНИЕ СОЧЛЕНЕННОГО ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ приведения в движение сочлененного гусеничного транспортного средства (1), снабженного, по меньшей мере, передней и задней частями (2, 4) транспортного средства и содержащего передний ведущий вал (6), который вращает передние гусеницы (8) на передней части (2) транспортного средства; и задний ведущий вал (10), который вращает задние гусеницы (12) на задней части (4) транспортного средства, причем передний ведущий вал (6) расположен в передней части (2) транспортного средства, а задний ведущий вал (10) расположен в задней части транспортного средства (4);
по меньшей мере, один двигатель (20, 34, 36), который вращает соответствующий передний и задний ведущие валы (6, 10), чтобы таким образом приводить в движение транспортное средство (1) со скоростью относительно поверхности (16) грунта, отличающийся тем, что передний ведущий вал (6) вращают с первой скоростью, а задний ведущий вал (10) вращают со второй скоростью, причем первая и вторая скорости являются разными, так что передние и задние гусеницы (8, 12) вращаются с разной скоростью.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первую и вторую скорости ведущих валов (6, 10) транспортного средства выбирают таким образом, что транспортное средство (1) приводится в движение с оптимальной эффективностью и мощностью привода на поверхности (16) грунта.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1) как функцией измеренной скорости транспортного средства (1).
4. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1), как функцией измеренного вращающего момента соответствующего ведущего вала (6, 10).
5. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что устройство (24) регулирования управляет первой и второй скоростью как функцией измеренной наименьшей разности эффекта мощности привода между передним и задним ведущими валами (6, 10).
6. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что передний ведущий вал (6) вращают со скоростью, которая является кратным числом скорости заднего ведущего вала (10).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что кратное число выбирают вручную в зависимости от типа поверхности (16) грунта.
8. Способ по п.2, отличающийся тем, что первая и вторая скорости ведущих валов (6, 10) транспортного средства (1) являются функцией взаимного угла (α) передней и задней частей (2, 4) транспортного средства относительно друг друга.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что двигатель является приводным двигателем (20), который приводит первый и второй ведущие валы (6, 10) через раздаточную коробку (22), и механизм (42) регулирования соединен с планетарной передачей (46), расположенной на соответствующем выходном валу (44) от раздаточной коробки (22) для управления скоростью от раздаточной коробки (22) к переднему и заднему ведущим валам (6, 10) посредством механизма регулирования (42).
10. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что передний ведущий вал (6) приводят первым двигателем (34), а задний ведущий вал (10) приводят вторым двигателем (36).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что как первый, так и второй двигатели (34, 36) являются электродвигателем.