КОНТРОЛЛЕР ДЛЯ БЕСПРОВОДНОГО СЕНСОРА И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ БЕСПРОВОДНОГО СЕНСОРА В БИОМАССЕ

1. Контроллер для беспроводного сенсора, в котором беспроводный сенсор предусмотрен для встраивания в биомассу, при этом контроллер сконфигурирован для: получения, по меньшей мере, одной характеристики биомассы, связанной с беспроводным сенсором;
определения двух или более представлений данных оценки местоположения указанного беспроводного сенсора, использующего, по меньшей мере, свойства беспроводной связи между беспроводным сенсором и одним или более беспроводными устройствами, а также для
определения расширенной оценки местоположения упомянутого беспроводного сенсора путем объединения, по меньшей мере, двух из указанных двух или более представлений данных оценки местоположения;
при этом, контроллер сконфигурирован для выполнения, по меньшей мере, одного из определений, используя, по меньшей мере, одну характеристику биомассы.
2. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что контроллер удален от беспроводного сенсора.
3. Контроллер по п.1, отличающийся тем, что контроллер локально расположен в отношении беспроводного сенсора.
4. Контроллер по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что контроллер сконфигурирован для объединения, по меньшей мере, двух из указанных двух или более представлений данных оценки местоположения, используя слияние с фильтром интервалов времени Калмана.
5. Контроллер по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что указанный контроллер сконфигурирован для применения фильтра Калмана в отношении характеристики биомассы.
6. Контроллер по любому пп.1-3, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из беспроводных устройств включает беспроводное релейное устройство или шлюзовое устройство.
7. Беспроводный сенсор, содержащий контроллер по любому из предыдущих пунктов.
8. Беспроводный сенсор по п.7, отличающийся тем, что беспроводный сенсор содержит:
одно или более сенсорных устройств, сконфигурированных для получения, по меньшей мере, одной характеристики биомассы;
источник питания, а также
блок беспроводной связи.
9. Сеть беспроводных сенсоров, включающая:
контроллер в соответствии с любым из пп.1-6; а также один или более беспроводных сенсоров.
10. Сеть беспроводных сенсоров по п.9, отличающаяся тем, что включает: по меньшей мере, четыре беспроводных устройств;
причем, по меньшей мере, одно беспроводное устройство включает один или более беспроводных сенсоров.
11. Сеть беспроводных сенсоров по п.10, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один из, по меньшей мере, четырех беспроводных устройств включает беспроводный шлюз.
12. Биомасса с одним или более встроенными в нее беспроводными сенсорами по любому из пп.7 и 8.
13. Способ определения местоположения беспроводного сенсора, встроенного в биомассу, при этом, беспроводный сенсор находится в пределах расстояния беспроводной связи одного или более беспроводных устройств, при этом способ включает:
- прием, по меньшей мере, одной характеристики биомассы, связанной с беспроводным сенсором,
- использование двух или более способов определения местоположения для определения двух или более представлений данных оценки местоположения указанного беспроводного сенсора путем взаимодействия с одним или более беспроводных устройств, а также
- определение расширенной оценки местоположения указанного беспроводного сенсора путем объединения, по меньшей мере, двух из указанных двух или более представлений данных оценки местоположения;
по которому, по меньшей мере, один указанный этап определения расширенной оценки местоположения и указанный этап, применяющий два и более способов определения местоположения, включают использование одного или более указанной, по меньшей мере, одной характеристики биомассы.
14. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по п.13, по которому два или более способов определения местоположения включают способ определения местоположения на основе определения диапазона, и способ определения местоположения без определения диапазона.
15. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что указанный способ, объединяющий, по меньшей мере, два из указанных двух или более представлений данных оценки местоположения, предусматривает слияние посредством фильтра интервалов времени Калмана.
16. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что один или более способов определения местоположения включают способ определения местоположения на основе определения диапазона, который основан на способе определения местоположения, выбранном из списка, включающего:
- мощность принимаемого сигнала (RSS),
- время пролета (TOF),
- разницу времени полета (TDoF),
- время прихода (ТоА),
- разницу времени прихода (TDoA),
- измерения расстояния в один конец,
- измерения расстояния в оба конца;
- определение характеристик RSS, а также
- угол наклона (АоА),
17. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что один или более способов определения местоположения включают способ определения местоположения без определения диапазона и основан на способе определения местоположения, выбранного из списка, включающего:
- мультилатерацию с N-кратными отражениями и
- методику латерации с однократным отражением.
18. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что одно или более беспроводных устройств включают беспроводные сенсоры.
19. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что указанный способ децентрализован и осуществляется беспроводным сенсором.
20. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что указанный способ централизован и осуществляется для нескольких беспроводных сенсоров центральным блоком, например, беспроводным шлюзом.
21. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что указанная, по меньшей мере, одна характеристика биомассы содержит, по меньшей мере, один из следующих параметров: температуру, содержание влаги, влажность, плотность, содержание сухого вещества, содержание солей и уровень pH.
22. Способ определения местоположения беспроводного сенсора по любому из пп.13 и 14, отличающийся тем, что получение характеристики биомассы включает беспроводной сенсор, определяющий характеристику, связанную с окружающей его биомассой.
23. Использование сети беспроводных сенсоров по п.10 или 11 для мониторинга биомассы с использованием множества беспроводных устройств, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одно беспроводное устройство представляет собой беспроводной шлюз и, по меньшей мере, одно беспроводное устройство представляет собой беспроводный сенсор; способ включает в себя:
- встраивание, по меньшей мере, одного беспроводного сенсора в биомассу;
- определение расширенной оценки местоположения беспроводного сенсора с использованием способа в соответствии с одним из пп.12-22,
- прием, по меньшей мере, одной характеристики биомассы от беспроводного сенсора,
- передачу представления данных расширенной оценки местоположения и представления данных одной или более из, по меньшей мере, одной характеристики биомассы в интерфейс мониторинга биомассы через беспроводный шлюз.
24. Использование сети беспроводных сенсоров для мониторинга биомассы по п.23, отличающееся тем, что включает повторение указанного этапа определения расширенной оценки местоположения беспроводного сенсора при возникновении одного или более из следующих событий с момента последнего проведения этого этапа:
- истекло заданное время,
- изменилась заданная характеристика биомассы, как например, температура, с превышением заданной величины,
- детектор движения в беспроводном сенсоре, как например, акселерометр, обнаружил возможное движение,
- оценка расположения беспроводного устройства представляет его как движущийся объект,
- процессор определил, что последняя оценка расположения свидетельствует о перемещении сенсора с превышением заданного расстояния;
- свойство беспроводной связи, как например, мощность принимаемого сигнала изменились с превышением заданной величины, а также
- получен запрос на определение местоположения беспроводного сенсора.
25. Использование сети беспроводных сенсоров для мониторинга биомассы по п.23 или 24, отличающееся тем, что определение местоположения беспроводного сенсора, встроенного в биомассу, включает:
- использованием двух или более способов определения местоположения для определения двух или более представлений данных оценки для указанного беспроводного сенсора путем взаимодействия с тремя или более из, по меньшей мере, четырех беспроводных устройств, а также
- определение расширенной оценки местоположения указанного беспроводного сенсора путем объединения, по меньшей мере, двух из указанных двух или более представлений данных оценки местоположения,
при котором одна или более из указанной, по меньшей мере, одной характеристики биомассы используется при, по меньшей мере, одном из указанных определений расширенной оценки местоположения и указанных применений двух или более способов определения местоположения.