СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ
METHOD OF DETERMINING SPATIAL COORDINATES OF RADIO-FREQUENCY SOURCE

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к пассивным системам радиоконтроля, и может быть использовано в системах местоопределения радиоизлучающих средств.
Известен способ местоположения источника радиоизлучения (ИРИ) по фазовому фронту принимаемой волны (см., например, Куприянов А.И., Сахаров А.В. Теоретические основы радиоэлектронной борьбы. - М.: «Издательское предприятие «Вузовская книга», 2007, стр. 33-40, Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: «Высшая школа», 1990, стр. 380), основанный на размещении в зоне приема сигналов ИРИ N≥2 пространственно разнесенных пунктов приема и обработки сигналов (ППОС) и информационно связанного с ними пункта определения пространственных параметров (ПОПП) ИРИ, использовании каждым ППОС четырех приемных каналов, размещении четырех приемных каналов каждого ППОС в одной плоскости попарно с взаимно перпендикулярными базами, ориентированными по магнитным полюсам, осуществлении координатной привязки приемных каналов каждого ППОС, передаче значений координат привязки приемных каналов на ПОПП ИРИ, приеме сигнала ИРИ приемными каналами каждого ППОС, определении фаз прихода сигнала ИРИ приемными каналами каждого ППОС и передаче их значений на ПОПП ИРИ, вычислении на ПОПП ИРИ координат местоположения ИРИ относительно координат ППОС.
Недостатком указанного способа является ограничение по взаимному пространственному положению приемных каналов, обусловленное требованиями  ортогонального расположения и пространственной ориентации их пар, что не всегда выполнимо в подвижных многопозиционных системах или в труднодоступной местности.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является снятие ограничения по взаимному пространственному расположению приемных каналов пунктов приема и обработки сигналов ИРИ.
Технический результат достигается тем, что в известном способе определения пространственных координат ИРИ, заключающемся в размещении в зоне приема сигналов ИРИ N≥2 пространственно разнесенных ППОС и информационно связанного с ними ПОПП ИРИ, осуществлении координатной привязки приемных каналов каждого ППОС, передаче значений координат привязки приемных каналов на ПОПП ИРИ, определении фаз прихода сигнала ИРИ приемными каналами каждого ППОС и передаче их значений на ПОПП ИРИ, вычислении на ПОПП ИРИ координат местоположения ИРИ относительно координат ППОС, производят в каждом ППОС прием сигнала ИРИ тремя приемными каналами, размещенными произвольно относительно друг друга в одной плоскости, с использованием измеренных значений фаз на ПОПП ИРИ строят фазовые плоскости принимаемого поля каждым ППОС, а координаты ИРИ определяют по координатам середины минимального отрезка, соединяющего нормали к этим фазовым плоскостям.
Сущность изобретения заключается в следующем. Для определения координат местоположения ИРИ используют многопозиционную систему, содержащую минимум два разнесенных в пространстве ППОС и информационно связанного с ними ПОПП. ППОС содержат по три произвольно расположенных относительно друг друга приемных канала (точки), в каждом из  которых производится оценка фазы принимаемой волны. При этом ППОС имеют координатную привязку каждого приемного канала (точки). Значения координат точек приема (каналов) и значения оценки фазы прихода волны в каждом канале поступают на ПОПП, в котором с использованием измеренных значений фаз на ПОПП ИРИ строят фазовые плоскости принимаемого поля каждым ППОС, а координаты ИРИ определяют по координатам середины минимального отрезка, соединяющего нормали к этим фазовым плоскостям.
0
11
12
13
21
22
23
11
12
13
21
22
23
С целью определения пространственных координат в районе энергетической доступности ИРИ устанавливают минимум два ППОС, каждый приемный канал которых имеет координатную привязку в декартовой системе координат. Ориентированы приемные каналы каждого ППОС произвольно относительно друг друга. ППОС также имеют информационные каналы передачи данных на ПОПП, в котором осуществляется определение пространственных координат ИРИ. Информационные данные содержат информацию о значениях координат установки (привязки) приемных каналов и значениях фаз принимаемой радиоволны, определяемых каждым приемным каналом. На фигуре 1 представлена геометрическая схема взаимного расположения приемных каналов (устройств приема и оценки фазы радиоволны) ППОС 1, 2 и ИРИ 3, размещенного в точке И. ППОС 1, 2 имеют по три приемных канала (точки) П, П, П, П, П, П (где первый нижний индекс соответствует номеру ППОС 1,2, второй нижний индекс - номеру приемного канала (точки) ППОС), которые образуют плоскости 4, 5. Расстояние между приемными каналами определяется базой или длиной волны принимаемого сигнала (см., например, Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: «Высшая школа», 1990, стр. 378-379). Посредством измерения фазы электромагнитной волны в каждом канале формируют соответствующие фазовые плоскости 6, 7 (фазовые портреты). Пространственное местоположение ИРИ 3 определяют по положению координат середины отрезка 8, являющимся кратчайшим расстоянием между прямыми нормалей 9, 10 к плоскостям - фазовым портретам 6, 7, восстановленными (построенными) в соответствии с плоскостными координатами приемных каналов и значениями фазы ЭМВ Р, Р, Р, Р, Р, Р.
11
12
13
21
22
23
1
2
0
1
2
На основе координат P, P, P, P, P, P формируют уравнения пространственно-фазовых плоскостных портретов (фазовых плоскостей) 6, 7 (Беклемешев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. - М.: «Высшая школа», 1998, стр. 45-69) и уравнения нормальных векторов 9, 10 к данным плоскостям. Для формирования уравнений прямых 9 и 10, ортогональных плоскостям 6, 7, определяемых через точку и направляющий вектор, в качестве которого рассматриваются вектора нормалей к соответствующим плоскостям, используют их представление в параметрической форме. Точки, через которые проходят соответствующие прямые 9 и 10, определяют как центры тяжести плоскостей с единичной массой в задающих координатах (Беклемешев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. - М.: «Высшая школа», 1998, стр. 62-64). Решение определенной системы уравнений (решение по причине громоздкости выражений не приводится) позволяет определить координаты крайних точек И, И кратчайшего отрезка 8 между нормалями 9 и 10 к соответствующим фазовым плоскостям 6, 7 принимаемой волны. А координаты местоположения ИРИ 3 И определяют по координатам середины отрезка И И. Следовательно, для нахождения координат местоположения ИРИ необходимо определить координаты середины наименьшего отрезка, соединяющие нормали к фазовым плоскостям принимаемых полей ППОС. При этом приемные каналы ППОС могут быть установлены произвольно как в пространстве, так и относительно друг друга.
На фигуре 2 представлена блок - схема устройства, с помощью которого может быть реализован предлагаемый способ. Блок - схема устройства содержит первый и второй ППОС 11, 12, ПОПП 13 и ИРИ 14.
Устройство работает следующим образом. Первый и второй ППОС 11, 12 предварительно осуществляют координатную привязку приемных каналов, значение координат которых передают по информационным каналам на ПОПП 13. В случае поступления на вход каждого приемного канала ППОС 11, 12 сигнала ИРИ 14 осуществляется определение его фазы, значение которой также передается на ПОПП 13. При этом для организации вычислительного процесса данные, поступившие по информационным каналам, представляются в цифровом виде. На ПОПП 13 производится определение пространственных координат ИРИ 14.
Таким образом, у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в возможности снятия ограничений по взаимному расположению и ориентации приемных каналов ППОС.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ определения пространственных координат ИРИ, основанный на  размещении в зоне приема сигналов ИРИ N≥2 пространственно разнесенных ППОС и информационно связанного с ними ПОПП ИРИ, осуществлении координатной привязки приемных каналов каждого ППОС, передаче значений координат привязки приемных каналов на ПОПП ИРИ, определении фаз прихода сигнала ИРИ приемными каналами каждого ППОС и передаче их значений на ПОПП ИРИ, вычислении на ПОПП ИРИ координат местоположения ИРИ относительно координат ППОС, приеме в каждом ППОС сигнала ИРИ тремя приемными каналами, размещенными произвольно относительно друг друга в одной плоскости, постройке на ПОПП ИРИ с использованием измеренных значений фаз фазовых плоскостей принимаемого поля каждым ППОС и определении координат ИРИ по координатам середины минимального отрезка, соединяющего нормали к этим фазовым плоскостям.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические узлы и устройства. Например, для измерения фаз прихода волны ИРИ каналами каждого ППОС могут использоваться фазовые дискриминаторы (см., например, Коростелев В.В. Пространственно временная теория радиосистем. - М.: «Радио и связь», 1987, стр. 275-281). При этом уровень элементной базы позволяет осуществить комбинирование рассматриваемых радиоэлектронных устройств в единой информационной сети с использованием радионавигационных позиционных систем.