СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СТИРАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

1. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому барабан вращают в первом движении, при этом
вращают барабан с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальное положение, вращается вокруг оси вращения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на первое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;
осуществляют вращение барабана со второй заданной угловой скоростью; и
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на второе заданное расстояние вокруг оси вращения барабана так, что опорная точка барабана возвращается в положение, по существу, представляющее собой начальное положение.
2. Способ по п. 1, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости по существу равны, и первое и второе заданные расстояния по существу равны.
3. Способ по п. 1, согласно которому первое и второе заданные расстояния вместе равны приблизительно 360º вокруг оси вращения барабана.
4. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана уменьшают угловую скорость барабана в течение заданного промежутка времени.
5. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана приостанавливают вращение барабана на заданный промежуток времени.
6. Способ по п. 1, согласно которому при изменении угловой скорости барабана прикладывают обратный крутящий момент в направлении против направления вращения барабана для резкой его остановки.
7. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости.
8. Способ по п. 7, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан с четвертой заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости и больше чем третья заданная угловая скорость.
9. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной угловой скоростью;
изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на третье заданное расстояние вокруг оси вращения барабана;
осуществляют вращение барабана во втором направлении, которое является противоположным первому направлению, с четвертой заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается через начальное положение; и
снова изменяют угловую скорость барабана при перемещении опорной точки на четвертое заданное расстояние вокруг оси вращения барабана.
10. Способ по п. 9, согласно которому первая и вторая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и третья и четвертая заданные угловые скорости, по существу, равны друг другу, и при этом первая и вторая заданные угловые скорости больше чем третья и четвертая заданные угловые скорости.
11. Способ по п. 1, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан с такой третьей заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана;
вращают барабан с такой четвертой заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая при вращении со скоростью вращения барабана, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана; и
возобновляют вращение барабана с такой третьей заданной угловой скоростью, чтобы белье вернулось назад к внутренней поверхности барабана и закрепилось на внутренней поверхности барабана.
12. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому вращают барабан в первом движении, при этом
(a) вращают барабан в первом направлении с первой заданной угловой скоростью так, что опорная точка на барабане, первоначально установленная в начальном положении, вращается вокруг оси вращения до первого заданного положения, причем опорная точка представляет собой любую точку на боковой стороне барабана;
(b) когда опорная точка достигает первого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан во втором направлении, противоположном первому направлению, с такой первой заданной угловой скоростью, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение ко второму заданному положению;
(c) когда опорная точка достигает второго заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад к начальному положению; и
(d) во время, по меньшей мере, одного из этапа (a), этапа (b) или этапа (c) применяют любое из по меньшей мере одного из
(i) угловой скорости барабана в первом и втором направлениях, большей чем 45 оборотов в минуту; или
(ii) опорной точки барабана большей, чем абсолютное значение 90º от начального положения в первом и втором заданных положениях; или
(iii) изменения направления вращения барабана, при котором выполняют торможение двигателя, который приводит в движение барабан, или изменяют направления вращения двигателя для приложения обратного крутящего момента к барабану.
13. Способ по п. 12, согласно которому при вращении барабана в первом направлении и вращении барабана во втором направлении приводят в движение двигатель, соединенный с барабаном, для обеспечения силы вращения от двигателя в первом и втором направлениях, соответственно, и вращают барабан в первом и втором направлениях с угловыми скоростями, которые больше чем опорная угловая скорость.
14. Способ по п. 13, согласно которому при изменении направления вращения барабана прикладывают тормозное усилие к двигателю, когда опорная точка достигает первого и второго заданных положений, и вращают двигатель в противоположном направлении для изменения направления вращения барабана.
15. Способ по п. 12, согласно которому в первом и втором заданных положениях опорная точка барабана находится на расстоянии больше, чем 90º от начального положения и меньше, чем 180º от начального положения.
16. Способ по п. 15, согласно которому в первом и втором заданных положениях опорная точка барабана находится на расстоянии больше, чем 120º от начального положения.
17. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан либо в первом направлении, или во втором направлении со второй заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость.
18. Способ по п. 17, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан либо в первом направлении, либо во втором направлении с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость и больше, чем вторая заданная угловая скорость.
19. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении со второй заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая заданная угловая скорость так, что опорная точка поворачивается вокруг оси вращения в третье заданное положение, которое ближе к начальному положению, чем первое заданное положение;
когда опорная точка достигает третьего заданного положения, изменяют направление вращения барабана, и вращают барабан во втором направлении со второй заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение в четвертое заданное положение, в котором четвертое заданное положение ближе к начальному положению, чем второе заданное положение; и
когда опорная точка достигает четвертого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан снова в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад в начальное положение.
20. Способ по п. 12, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан с такой первой заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана;
вращают барабан с такой второй заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая вращением барабана, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана; и
возобновляют вращение барабана с первой заданной угловой скоростью так, что белье возвращается назад к внутренней поверхности барабана и закрепляется на внутренней поверхности барабана.
21. Способ управления стиральной машиной, имеющей барабан с осью вращения, проходящей через центр барабана, согласно которому вращают барабан в первом движении, при этом
вращают барабан с такой первой заданной угловой скоростью, что первая центробежная сила, генерируемая вращением барабана с первой заданной угловой скоростью, вызывает закрепление предмета белья, помещенного в барабан, на внутренней поверхности барабана при вращении барабана с первой заданной угловой скоростью;
вращают барабан с такой второй заданной угловой скоростью, что вторая центробежная сила, генерируемая вращением барабана со второй заданной угловой скоростью, недостаточна для закрепления предмета белья на внутренней поверхности барабана при вращении барабана со второй заданной угловой скоростью; и
вращают барабан с такой третьей заданной угловой скоростью, что третья центробежная сила, генерируемая вращением барабана с третьей угловой скоростью, вызывает возвращение назад предмета белья к внутренней поверхности барабана и закрепление на внутренней поверхности барабана при вращении барабана с третьей заданной угловой скоростью.
22. Способ по п. 21, согласно которому первая заданная угловая скорость, по существу, равна третьей заданной угловой скорости, и вторая заданная угловая скорость меньше, чем первая заданная угловая скорость и третья заданная угловая скорость.
23. Способ по п. 21, согласно которому первая заданная угловая скорость и третья заданная угловая скорость составляют приблизительно 60 об/мин, и вторая заданная угловая скорость составляет меньше чем 60 об/мин.
24. Способ по п. 21, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом вращают барабан с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости.
25. Способ по п. 24, согласно которому дополнительно вращают барабан в третьем движении, при этом вращают барабан с четвертой заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости, и больше, чем третья заданная угловая скорость.
26. Способ по п. 21, согласно которому дополнительно вращают барабан во втором движении, при этом
вращают барабан в первом направлении с третьей заданной угловой скоростью, которая меньше, чем первая и вторая заданные угловые скорости так, что опорная точка на внешней стороне барабана перемещается от начального положения в первое заданное положение;
когда опорная точка достигает первого заданного положения, изменяют направление вращения барабана и вращают барабан во втором направлении с третьей заданной угловой скоростью так, что опорная точка барабана перемещается назад через начальное положение во второе заданное положение; и когда опорная точка достигает второго заданного положения, изменяют направление вращения барабана и снова вращают барабан в первом направлении так, что опорная точка перемещается назад в начальное положение.