УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАСПАКОВКИ И ПОДАЧИ ГОРИЗОНТАЛЬНО СЛОЖЕННЫХ И ВЕРТИКАЛЬНО СТОЯЩИХ УПАКОВОЧНЫХ ОБОЛОЧЕК

1. Устройство подачи горизонтально сложенных и вертикально стоящих упаковочных оболочек в устройство последующей обработки, в частности, в фасовочную машину для жидких или пастообразных продуктов, причем имеется соответственно определенное количество упаковочных оболочек во внешней упаковке (OP), и при этом внешние упаковки (OP) упаковочных оболочек открываются и снимаются, отличающееся тем, что имеется, по меньшей мере, один находящийся в автооператоре (1) захватывающий элемент (2) для транспортировки внешней упаковки (OP) к разрезающему и распаковочному узлу (4), а также элементы для надрезания и распаковки упаковочных оболочек; по меньшей мере, одно отсасывающее устройство (23) для отсоса образующейся при надрезании пыли, а также захватывающее устройство для захвата освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек и передачи их в устройство для последующей обработки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет несколько пневматически приводимых в действие вакуумных присасывающих элементов.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет три, расположенных в одной плоскости треугольником вакуумных присасывающих элемента (13).
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что захватывающий элемент (2) имеет два установленных с возможностью поворота в другой плоскости поворотных рычага (14) с вакуумными присасывающими элементами (15).
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что автооператор (1) или захватывающий элемент (2) имеет, по меньшей мере, один оптический датчик (6) для распознавания положения и ориентации внешних упаковок (OP).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оптический датчик (6) имеет лазер, детектор для регистрации отраженного лазерного луча и, по меньшей мере, одно установленное с возможностью поворота, зеркало для трехмерного определения объекта и его местоположения.
7. Устройство по любому из пп.1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) имеет ножевое устройство (6) для надрезания внешних упаковок (OP).
8. Устройство по любому из пп.1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) имеет открывающее и поворачивающее устройство (24).
9. Устройство по любому из пп.1-4, 6, отличающееся тем, что разрезающий и распаковочный узел (4) предпочтительно имеет установленную с возможностью вертикального перемещения поднимающую пластину (25) для снятия освобожденных от внешней упаковки упаковочных оболочек.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что имеется средство для горизонтального складывания и утилизации удаленных внешних упаковок (OP).
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что захватывающее устройство (17) выполнено с возможностью принудительного соединения с захватывающим элементом (2).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один накопитель (3) для приема множества неоткрытых внешних упаковок (OP).
13. Способ подачи горизонтально сложенных и стоящих вертикально упаковочных оболочек в устройство для последующей обработки, в частности, в фасовочную машину для жидких или пастообразных продуктов, причем имеется соответственно определенное количество упаковочных оболочек во внешней упаковке (OP), при этом внешние упаковки (OP) упаковочных оболочек открывают и снимают, отличающийся следующими этапами:
a) захват неоткрытой внешней упаковки (OP);
b) ориентация и транспортирование внешней упаковки (OP) к разрезающему и распаковочному узлу (4);
c) подача верхней стороны внешней упаковки (OP) к ножевому устройству (8);
d) надрезание внешней упаковки (OP) и раскрытие ее открытых верхних сторон;
e) отсос возникающей при разрезании пыли;
f) натягивание и установка находящихся в открытой внешней упаковке (OP) упаковочных оболочек на поднимающую пластину (25);
g) стягивание внешней упаковки (OP) и натягивание упаковочных оболочек по их обоим открытым торцевым сторонам;
h) удаление внешней упаковки (OP);
i) подъем поднимающей пластины в находящееся над ней захватывающее устройство (17) на уровень плоскости подведения устройства для дальнейшей обработки и
j) передача упаковочных оболочек посредством захватывающего устройства (17) на выбранную линию подачи устройства для дальнейшей обработки.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что внешние упаковки (OP) поставляют на палете.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что перед этапом a) осуществляют распознавание положения и ориентации нераскрытой внешней упаковки (OP).
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что между этапами a) и b) осуществляют промежуточное накопление в накопителе (3) нераскрытых внешних упаковок (OP).
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что посредством захватывающего элемента (2) сначала воздействуют на открытую продольную сторону внешних упаковок (OP) и дополнительно вакуумными присасывающими элементами (13, 15) - на их верхнюю сторону.
18. Способ по любому из пп.13-17, отличающийся тем, что внешние упаковки (OP) поворачивают во время передачи в разрезающий и распаковочный узел (4) захватывающим элементом (2) так, что верхняя сторона упаковочных оболочек обращена к ножевому устройству (8).
19. Способ по п.13, отличающийся тем, что этапы d) и e) осуществляют одновременно.
20. Способ по п.13, отличающийся тем, что перед этапом i) вытягивают также и верхнюю сторону расположенных перевернутыми на поднимающей пластине (25) упаковочных оболочек.
21. Способ по любому из пп.13-17, 19, 20, отличающийся тем, что удаленные и открытые с одной стороны внешние упаковки (OP) подводят захватывающим элементом (2) к картонажному прессу (9), в котором еще закрытые нижние стороны подрезают и складывают так, что следующее устройство для прессования может последовательно сжимать картонажные изделия.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что расположенные в устройстве для прессования режущие ножи высекают в сжатых боковых стенках треугольные язычки, обжимаемые затем таким образом, что сжатое картонажное изделие не раскрывается после последующего сбрасывания в вагонетку (10) для отходов.