Двухскоростная дискретная электрогидравлическая система управления гидравлическим двигателем

Предлагаемая схема гидропривода предназначена для дистанционного управления релейно, в том числе по радиоканалу, положением рабочих органов в гидроманипуляторах, приводе движения самоходных машин и других механизмов, использующих объемный гидропривод, рассмотрена на примере гидроманипулятора с грузовым моментом 3,9 т/м, смонтированном на автомобиле или самоходном шасси, и принимающего команды на движение от радиопульта с кнопками двух положений на прожатие. Такое распространенное радиоуправление используется на кранах-балках или мостовых кранах.
Известен двухскоростной электрогидравлический следящий привод, использующий автоматическое переключение с большей скорости на замедленную, обеспечивающий необходимую точность установки в заданное положение (SU 307897 А1 Автор: Горшков В.Е.), где регулирование потока происходит в сливной магистрали и используется дросселирование потока. Эта схема при активной работе гидропривода приведет к сильному нагреву рабочей жидкости, падению КПД и повышенному износу гидросистемы.
Известны электрогидравлические системы пропорционального управления, использующие джойстики плавного перемещения и управляемые ими пропорциональные клапана гидрораспределителей типа ПДУ-02-4.1 или «Дирижера», но использование таких систем совместно с пропорциональными распределителями на порядок дороже и не всегда удобно использовать, когда оператору требуется управлять гидроприводом механизма и одновременно кантовать, вращать или стропить груз, находясь в рабочей зоне.
На рисунке показана схема двухскоростной дискретной электрогидравлической системы управления гидравлическим двигателем.
Рабочая жидкость под давлением Р свободно проходит через гидрораспределитель, имеющий в своей конструкции электромагнитный соленоид, который дискретно управляет им (далее- гидрораспределитель) (2) и попадает в трехлинейный регулятор потока жидкости (3), в котором часть жидкости отводится в сливную магистраль Т. При нажатии кнопки «положение 1» активируется гидрораспределитель (1), имеющий в своей конструкции соленоиды, которые дискретно управляют им, и гидродвигатель (4) перемещается со скоростью пропорционально потоку, на который настроен регулятор расхода (3). Остальная часть потока направляется в сливную магистраль (Т). При нажатии кнопки «положение 2» гидрораспределитель (1) остается активным и включается двухлинейный гидрораспределитель (2), который направляет жидкость в обход трехлинейного регулятора потока (3) и гидродвигатель (4) перемещается с максимальной скоростью, пропорционально скорости потока рабочей жидкости на входе в двухлинейный распределитель (2).
Количество рабочей жидкости, проходящее через трехлинейный регулятор расхода (3), настраивается регулировочным винтом, расположенным на корпусе регулятора. Таким образом, можно отрегулировать любую удобную скорость работы гидродвигателя, безопасную и оптимальную для проведения операций гидравлической машиной. Трехлинейный регулятор расхода автоматически поддерживает давление и расход постоянными на выходе, независимо от нагрузки. Функцию двухлинейного распределителя может выполнять электромагнитный дивертор. Обратный клапан (5) препятствует отводу жидкости через трехлинейный регулятор потока жидкости в магистраль Т.
Данная схема реализована на гидроманипуляторе ТСМ ассистент ЕАЭС № RU Д-RU.PA01.В.89077/21 от 25.05.2021. Пример работы на видео: https://voutu.be/e4qxlkgx4Dg. В гидравлической схеме манипулятора используется:
1 - гидрораспределитель с открытым центром, 2 - дивертор электромагнитный трехлинейный, 3 - настраиваемый трехлинейный регулятор расхода VPR3.
Предмет изобретения
Двухскоростная дискретная электрогидравлическая система управления гидравлическим двигателем, отличается тем, что имеет компактные размеры, простоту, низкую стоимость, по сравнению с похожими по функционалу системами управления, обладает удобством настройки и использования, надежностью и безопасностью за счет простоты. Вся элементная база системы сертифицирована различными производителями и доступна.