Работа H моста на транзисторах

Здравствуйте! У меня вот такой вопрос.

Если землю принять за точку нулевого потенциала, то когда транзисторы VT1 и VT4 открыты, а VT2 и VT3 закрыты, на двигателе падает напряжение источника питания, где в точке O1 будет VCC, а в точке O2 = 0 (если не учитывать сопротивления сток-исток).

Теперь, если закрыть VT1 и VT4, в то время как VT2 и VT3 тоже будут закрыты, образуется индуктивный выброс, который имеет обратную полярность и путь протекания тока должен быть таким, как нарисовано синим цветом. Получается, что в точке O2 будет потенциал выше, чем VCC, тогда диод параллельный VT2 откроется, а в точке O1 должен быть вообще отрицательный потенциал по отношению к земле, что бы диод параллельный VT3 открылся? Если так, то какой величины этот отрицательный потенциал? Где-то 0,6 - 0,8 В?

Что будет после того, как в точке O2 потенциал сравняется с VCC, куда отводить энергию накопленную катушкой, если диод закроется?