СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И УКЛОНЕНИЯ ОТ ВНЕШНИХ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Контролирующая система (5) для летательного аппарата (10), содержащая:
множество датчиков (20) для обнаружения объекта (15), внешнего по отношению к указанному летательному аппарату;
управляющую систему (225) летательного аппарата, содержащую по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью определения, на основании текущих рабочих условий летательного аппарата, области (25) уклонения для указанного летательного аппарата, определяющей возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта; и
элемент (207) обнаружения и уклонения, содержащий по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью приема первых данных, характеризующих область уклонения, из управляющей системы летательного аппарата, с возможностью приема вторых данных, характеризующих объект, обнаруженный указанным множеством датчиков, и с возможностью выбора траектории (35) для уклонения от указанного объекта на основании указанной области уклонения,
причем указанная управляющая система летательного аппарата выполнена с возможностью управления направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
2. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью приема информации об указанном объекте от второго летательного аппарата и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанной информации от второго летательного аппарата.
3. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью классификации указанного объекта на основании указанных вторых данных и определения таким образом типа указанного объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании типа указанного объекта, определенного указанным образом.
4. Контролирующая система по п. 3, дополнительно содержащая память (320) для хранения третьих данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанных третьих данных.
5. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
6. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
7. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью обнаружения неисправности компонента летательного аппарата и определения области уклонения на основании обнаруженной неисправности указанного компонента.
8. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения значения, характеризующего остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, и с возможностью определения области уклонения на основании указанного значения.
9. Контролирующая система по п. 1, дополнительно содержащая память (420) для хранения третьих данных, характеризующих маршрут летательного аппарата, причем указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании указанных третьих данных.
10. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью определения области уклонения на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
11. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью проверки наличия пассажира на летательном аппарате и с возможностью определения области уклонения на основании результата указанной проверки наличия пассажира на летательном аппарате.
12. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор управляющей системы летательного аппарата выполнен с возможностью проверки пригодности указанной траектории для уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий летательного аппарата.
13. Контролирующая система по п. 1, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор элемента обнаружения и уклонения включает в себя множество процессоров, каждый из которых выполнен с возможностью выбора соответствующей траектории для уклонения от указанного объекта на основании области уклонения, а элемент обнаружения и уклонения содержит процессор (1001) безопасности, работающий с более низкой скоростью обработки, чем скорости обработки указанного множества процессоров, причем процессор безопасности выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании траекторий для уклонения от указанного объекта, выбранных указанным множеством процессоров.
14. Контролирующая система (5) для летательного аппарата (10), содержащая:
множество датчиков (20) для обнаружения объекта (15), внешнего по отношению к летательному аппарату, и передачи данных датчика, характеризующих указанный объект;
память (320, 420) для хранения данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата;
по меньшей мере один процессор (310, 410), выполненный с возможностью выбора траектории (35) для уклонения от указанного объекта на основании данных датчика, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и текущих рабочих условий летательного аппарата; и
контроллер летательного аппарата, выполненный с возможностью управления направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
15. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор включает в себя первый процессор, причем контролирующая система дополнительно содержит второй процессор, выполненный с возможностью определения области (25) уклонения для летательного аппарата на основании текущих рабочих условий летательного аппарата и данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем область уклонения определяет возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта, причем первый процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанной области уклонения.
16. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью приема информации об указанном объекте от второго летательного аппарата и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании информации от второго летательного аппарата.
17. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью классификации объекта на основании данных датчика, определения таким образом типа указанного объекта, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании типа указанного объекта, определенного указанным образом.
18. Контролирующая система по п. 17, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта, а указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании указанных данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта.
19. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора указанной траектории на основании данных, характеризующих вес указанного по меньшей мере одного пассажира или груза.
20. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения неисправности компонента летательного аппарата и с возможностью выбора траектории на основании обнаруженной неисправности указанного компонента.
21. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения значения, характеризующего остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, и с возможностью выбора траектории на основании указанного значения.
22. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что память выполнена с возможностью хранения данных, характеризующих маршрут летательного аппарата, а указанный меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора указанной траектории на основании данных, характеризующих указанный маршрут.
23. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
24. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определения наличия пассажира на летательном аппарате и с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании результата указанной проверки наличия пассажира на летательном аппарате.
25. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью проверки пригодности указанной траектории уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий указанного летательного аппарата.
26. Контролирующая система по п. 14, отличающаяся тем, что указанный по меньшей мере один процессор включает в себя множество процессоров, каждый из которых выполнен с возможностью выбора соответствующей траектории для уклонения от указанного объекта на основании данных датчика, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и текущих рабочих условий летательного аппарата, причем указанная контролирующая система дополнительно содержит процессор (1001) безопасности, работающий с более низкой скоростью обработки, чем скорости обработки указанного множества процессоров, причем процессор безопасности выполнен с возможностью выбора траектории для уклонения от указанного объекта на основании траекторий для уклонения от указанного объекта, выбранных указанным множеством процессоров.
27. Способ обнаружения и уклонения от объектов для использования на летательном аппарате (10), включающий этапы, на которых:
обнаруживают объект (15), внешний по отношению к указанному летательному аппарату, с использованием датчиков (20) на летательном аппарате;
сохраняют в памяти (320, 420) данные, характеризующие летно-технические характеристики летательного аппарата;
определяют текущие рабочие условия летательного аппарата с использованием датчиков на летательном аппарате;
выбирают, с использованием по меньшей мере первого процессора на летательном аппарате, траекторию (35) для уклонения от указанного объекта на основании результата обнаружения объекта, данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, и определенных текущих рабочих условий; и
управляют направлением летательного аппарата на основании выбранной траектории.
28. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, с использованием по меньшей мере второго процессора на летательном аппарате, область (25) уклонения для летательного аппарата на основании результата определения текущих рабочих условий летательного аппарата и данных, характеризующих летно-технические характеристики летательного аппарата, причем указанная область уклонения определяет возможные траектории, по которым летательный аппарат может следовать для уклонения от указанного объекта, а указанный выбор выполняют на основании указанной области уклонения.
29. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором принимают информацию об объекте от второго летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании информации от второго летательного аппарата.
30. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором указанный объект классифицируют на основании результата обнаружения указанного объекта, причем указанный выбор выполняют на основании указанной классификации.
31. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие летно-технические характеристики для указанного типа объекта, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих летно-технические характеристики для указанного типа объекта.
32. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие вес по меньшей мере одного пассажира или груза на летательном аппарате, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих вес по меньшей мере одного пассажира или груза.
33. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют неисправность компонента летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании результата определения неисправности компонента летательного аппарата.
34. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют значение, характеризующее остаточный запас энергии в аккумуляторной батарее летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании указанного значения.
35. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором в памяти сохраняют данные, характеризующие маршрут для летательного аппарата, причем указанный выбор выполняют на основании данных, характеризующих указанный маршрут.
36. Способ по п. 27, отличающийся тем, что указанный выбор выполняют на основании метеорологических данных, характеризующих погоду в окрестности летательного аппарата.
37. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором определяют наличие пассажира на летательном аппарате, причем указанный выбор выполняют на основании результата определения наличия пассажира на летательном аппарате.
38. Способ по п. 27, дополнительно содержащий этап, на котором выполняют проверку пригодности траектории для уклонения от объекта на основании уточненных рабочих условий летательного аппарата.