Доильный аппарат
MILKING UNIT

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для механизации животноводства, и может быть использовано для доения коров.
7
6
Известны следующие аналогичные устройства: доильный аппарат [RU 2565276 C1, A 01 J 5/02, 20.10.2015], состоящий из двухкамерных доильных стаканов, коллектора, распределителя вакуума с двумя камерами переменного вакуума, работающими в противофазе; доильный аппарат [RU 2524542 C1, A 01 J 5/00, 27.07.2014], который содержит доильные стаканы, коллектор, пульсатор, молочно-вакуумные шланги, приставку.
Данные устройства не обеспечивают полное и безопасное выдаивание коров.
4
Наиболее близким к изобретению является доильный аппарат [SU 2367147 C1, A 01 J 5/04, 20.09.2009], включающий двухкамерные доильные стаканы, регуляторы вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов и четырехкамерный коллектор.
Однако данный доильный аппарат также не обеспечивает повышение эффективности машинного доения.
Задача изобретения - повышение эффективности машинного доения.
Для достижения этого в доильном аппарате коллектор с полостью доильного ведра соединен через датчик потока молока, выполненный в виде молоколовушки с поплавком, коаксиально установленным на переливном патрубке с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин; двухполупериодный пульсатор патрубком постоянного вакуумметрического давления соединен с полостью доильного ведра; с вакуумной магистралью полость доильного ведра сообщена через регулятор вакуумметрического давления, выполненный в виде разделенных мембраной камеры постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью, камеры переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра, и камеры управления, причем мембрана снабжена калиброванным каналом, которым камера управления соединена с камерой постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а через калиброванный канал, перекрываемый клапаном, управляемым магнитом, которым снабжен поплавок датчика потока молока, соединена с атмосферой; коммутатор вакуумметрического давления двухполупериодного пульсатора выполнен в виде основания с пазом, патрубком постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра, и пазами, патрубками через распределительную камеру коллектора соединяемых с межстенными камерами доильных стаканов, а также ползуна с пазом, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора, причем ползун снабжен вкладышем, перемещаемым пневмоцилиндром с подпружиненным пружиной поршнем и патрубком сообщаемого с полостью доильного ведра.
Предлагаемое изобретение будет понято из следующего описания и приложенных чертежей.
На фиг. 1 приведен доильный аппарат, общий вид; на фиг. 2 - коммутатор вакуумметрического давления; на фиг. 3 - сечение коммутатора вакуумметрического давления с вкладышем ползуна; на фиг. 4 - схема связи поршня с ползуном.
Доильный аппарат (фиг. 1) состоит из доильных стаканов 1 с подсосковой камерой 2 и межстенной камерой 3, коллектора 4, молокопроводным патрубком 5 через датчик потока молока 6 соединяемого с полостью доильного ведра 7, и двухполупериодного пульсатора 8, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, а патрубками 10 и 11 через распределительную камеру 12 коллектора 4 - с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1. С вакуумной магистралью (на схеме не показана) полость доильного ведра 7 сообщена через регулятор вакуумметрического давления 13. Датчик потока молока 6 выполнен в виде молоколовушки 14 с поплавком 15, коаксиально установленным на переливном патрубке 16 с выполненным в нижней торцевой части калиброванным каналом 17 для слива молока с заданной интенсивностью истечения, например 200 мл/мин. Регулятор вакуумметрического давления 13 выполнен в виде разделенных мембраной 18 камеры 19 постоянного вакуумметрического давления, соединяемой с вакуумной магистралью (на схеме не показана), камеры 20 переменного давления, соединяемой с полостью доильного ведра 7, и камеры управления 21. Мембрана 18 с патрубком 22 образует щель 23. Мембрана 18 снабжена калиброванным каналом 24, которым камера управления 21 соединена с камерой 19 постоянного вакуумметрического давления и далее с вакуумной магистралью, а патрубком 25 через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и далее патрубком 29 - соединена с атмосферой. Коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8 (фиг. 1, фиг. 2) выполнен в виде основания 31 с пазом 32, патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, и пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, а также ползуна 35 (фиг. 2) с пазом 36, совершающего возвратно-поступательное движение под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана), причем ползун 35 снабжен вкладышем 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4), перемещаемым пневмоцилиндром 38 с подпружиненным пружиной 39 поршнем 40 и патрубком 41 (фиг. 4) сообщаемого с полостью доильного ведра 7.
Доильный аппарат работает следующим образом. Доильный аппарат подключают к вакуумной магистрали (на схеме не показана) и устанавливают на вымя коровы. При этом номинальное вакуумметрическое давление (например 48 кПа) поступает в камеру 19 постоянного вакуумметрического давления (Фиг. 1) регулятора вакуумметрического давления 13 и далее, через калиброванный канал 26, выполненный в мембране 18, - в камеру управления 21, в которую по патрубку 25, через калиброванный канал 26, перекрываемый клапаном 27, управляемым магнитом 28, которым снабжен поплавок 15, и открытом при нижнем положении поплавка 15, и далее по патрубку 29 поступает атмосферный воздух, тем самым устанавливая в камере управления 21 пониженное вакуумметрическое давление, например 33 кПа. Одновременно через прикрываемую прогибаемой под воздействием разности давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и камере управления 21 мембраной 18 щель 23, тем самым ограниченное до 33 кПа, вакуумметрическое давление поступает в камеру 20 переменного давления и далее в полость доильного ведра 7. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 пониженное вакуумметрическое давление поступает в подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. Для этого под воздействием трубки пульсатора (на схеме не показана) ползун 35 (фиг. 2) совершает возвратно-поступательное движение пазом 36 поочередно сообщая паз 32, выполненный в основании 31 и патрубком 9 постоянного вакуумметрического давления соединяемого с полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и полостью доильного ведра 7, с пазами 33 и 34, патрубками 10 и 11 (фиг. 1, фиг. 3) через распределительную камеру 12 коллектора 4 соединяемых с межстенными камерами 3 доильных стаканов 1, причем, если паз 32 пазом 36 ползуна 35 соединен с пазом 33, патрубком 10, распределительной камерой 12 коллектора 4 и далее межстенными камерами 3 одной пары доильных стаканов 1, то паз 34 через патрубок 11 (фиг. 1, фиг. 3), распределительную камеру 12 коллектора 4 сообщает межстенные камеры 3 другой пары доильных стаканов 1 с атмосферой, и наоборот. Пониженное вакуумметрическое давление обеспечивает уменьшение частоты пульсаций двухполупериодного пульсатора 8, а вкладыш 37, за счет уменьшения ширины паза 36, обеспечивает сокращение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и увеличение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым сокращая длительность такта сосания и увеличивая такт сжатия. При этом усилие, развиваемое пневмоцилиндром 38 (фиг. 3) под воздействием пониженного вакуумметрического давления, подаваемого по патрубку 41 (фиг. 4), компенсирует пружина 39, удерживая поршень 40 и связанный с ним вкладыш 37 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) от перемещения. Таким образом, обеспечивается снижение вакуумметрического давления в подсосковых и межстенных камерах доильных стаканов, уменьшение частоты пульсаций и сокращение длительности такта сосания.
Этим самым реализуется стимулирующий, безопасный режим доения коровы.
В процессе доения молоко из подсосковых камер 2 доильных стаканов 1 поступает в коллектор 4 и далее по молокопроводному патрубку 5 через датчик потока молока 6 в полость доильного ведра 7. Попадая в молоколовушку 14 датчика потока молока 6, молоко, при интенсивности молоковыведения ниже заданного значения (например 200 мл/мин), через калиброванный канал 17, выполненный в нижней торцевой части переливного патрубка 16, стекает в полость доильного ведра 7.
При возрастании интенсивности потока молока происходит заполнение молоколовушки 14. При этом поплавок 15 всплывает, удаляя магнит 28 от клапана 27, тем самым обеспечив перекрытие клапаном 27 калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух перестает поступать в камеру управления 21 регулятора вакуумметрического давления 13, что приводит к выравниванию давлений в камере 19 постоянного вакуумметрического давления и камере управления 21 и освобождению мембраны 18 от воздействия перепада давлений. В результате в камере 20 переменного вакуумметрического давления и далее в полости доильного ведра 7 вакуумметрическое давление возрастает до номинального. Из полости доильного ведра 7 через датчик потока молока 6, молокопроводный патрубок 5, коллектор 4 номинальное вакуумметрическое давление поступает подсосковые камеры 2 доильных стаканов 1. Одновременно из полости доильного ведра 7 по патрубку 9 и далее через коммутатор вакуумметрического давления 30 двухполупериодного пульсатора 8, патрубки 10 и 11, распределительную камеру 12 коллектора 4, переменное, чередующееся с атмосферным, номинальное вакуумметрическое давление поочередно поступает в межстенные камеры 3 то одной, то другой пары доильных стаканов 1. А также номинальное вакуумметрическое давление по патрубку 41 (фиг. 2, фиг. 3, фиг. 4) поступает в пневмоцилиндр 38, развивая усилие на поршне 40, достаточное для сжатия пружины 39. Поршень 40, перемещаясь в пневмоцилиндре 38, выдвигает вкладыш 37 из ползуна 35, увеличивая ширину паза 36, что обеспечивает увеличение длительности подачи вакуумметрического давления в межстенные камеры 3 доильных стаканов 1 и сокращение длительности подачи в эти камеры атмосферного давления, тем самым удлиняя длительность такта сосания и сокращая такт сжатия.
Идет доение коровы в номинальном режиме.
При снижении интенсивности потока молока поплавок 15, опускаясь в молоколовушке 14 по мере истечения молока через калиброванный канал 17, приближает магнит 28 к клапану 27, тем самым обеспечивая открытие калиброванного канала 26. В результате атмосферный воздух поступает в камеру управления 21, устанавливая в ней пониженное вакуумметрическое давление. Этим самым обеспечивается перевод доильного аппарата в стимулирующий, безопасный режим доения коровы.
После этого доильный аппарат снимают с вымени коровы.
Применение доильного аппарата с управляемым режимом доения обеспечивает щадящее воздействие на молочную железу. Это способствует повышению выдоенности коров на 3-4% и снижению заболеваемости вымени коров маститом в 2-2,5 раза.