УСТРОЙСТВО И СПОСОБ КОНТРОЛЯ ЦЕЛОСТНОСТИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

1. Способ, предоставляющий средства оценки индикации целостности спутниковой навигационной системы, отличающийся тем, что он реализует следующие этапы в реальном времени, чтобы оценить индикацию целостности (11) системы относительно погрешностей определения местоположения (2), которые должны быть очень низкой вероятности:
- измерение данных, рассчитанных системой,
- расчет модели распределения H погрешностей расчета определения местоположения (2) системы,
- определение параметров (a, b, c) , характеризующих модель распределения (H), где “a” - параметр, определяющий самую вероятную величину распределения, “b” - параметр, указывающий на разброс экстремальных значений, а “с” - параметр, указывающий на значимость экстремальных значений в распределении,
- моделирование в области вероятностей хвоста распределения H(x) вычислительным средством в зависимости от параметров (a, b, c), применяемых в теории экстремальных чисел следующим образом:
- сравнение в реальном времени распределения погрешностей определения местоположения с порогом допуска, позволяющим представить индикацию целостности,
- передача в реальном времени индикации целостности (11) системы.
2. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что измеряют погрешности положения относительно опорного положения для расчета модели распределения погрешностей расчета определения местоположения системы.
3. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что измеряют погрешности псевдо-расстояний относительно реального расстояния для расчета модели распределения погрешностей расчета определения местоположения системы.
4. Способ согласно п.2, отличающийся тем, что измеряют в реальном времени данные, рассчитанные навигационной системой таким образом, что дискреты оказываются достаточно декоррелированными для того, чтобы измерить отчетливые данные.
5. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что моделируют в реальном времени запас (11) между расчетной остаточной погрешностью (21) и остаточной допустимой погрешностью (22) с очень низкой вероятностью появления.
6. Способ согласно п.1, отличающийся тем, что моделируют в реальном времени остаточную погрешность (21) расчета позиционирования системы с очень низкой вероятностью появления.
7. Наземная станция расчета спутниковой навигационной системы, отличающаяся тем, что она реализует способ согласно п.1.