УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИРУРГИЧЕСКОГО ИНСТРУМЕНТА

1. Механизм управления для вращения наконечника инструмента, расположенного на дистальном конце инструментального канала в хирургическом устройстве для осмотра, содержащий:
привод, выполненный из материала с эффектом запоминания формы; и
конструкцию передачи энергии, соединенную с приводом для передачи энергии, с последующим изменением температуры материала с эффектом запоминания формы,
при этом привод выполнен с возможностью возникновения крутящего момента между его проксимальным концом и дистальным концом в ответ на достижение материалом с эффектом запоминания формы пороговой температуры.
2. Механизм управления по п. 1, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы содержит спиральную структуру.
3. Механизм управления по п. 2, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы выполнен с возможностью разматывания при достижении материалом с эффектом запоминания формы пороговой температуры.
4. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы содержит пару взаимодействующих спиральных структур.
5. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, содержащий источник питания, соединенный с конструкцией передачи энергии.
6. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что конструкция передачи энергии содержит проводящий элемент для пропускания электрического тока через привод.
7. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что конструкция передачи энергии содержит нагреватель, термически соединенный с приводом.
8. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, содержащий конструкцию для подачи охладителя, предназначенную для извлечения тепловой энергии из привода.
9. Механизм управления по п. 8, отличающийся тем, что конструкция для подачи охладителя содержит контур охладителя, находящийся в тепловой связи с приводом.
10. Механизм управления по п. 8 или 9, отличающийся тем, что конструкция для подачи охладителя работает избирательно.
11. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы представляет собой сплав с запоминанием формы.
12. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы представляет собой нитинол.
13. Механизм управления по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы обладает эффектом двухстороннего запоминания формы для обеспечения двунаправленного управления вращением.
14. Электрохирургический инструмент для подачи радиочастотной (РЧ) электромагнитной (ЭМ) энергии и/или микроволновой ЭМ энергии в биологическую ткань, содержащий:
коаксиальный кабель для передачи РЧ ЭМ энергии и/или микроволновой ЭМ энергии;
наконечник инструмента, присоединенный на дистальном конце коаксиального кабеля, для приема РЧ ЭМ энергии и/или микроволновой ЭМ энергии и подачи ее в биологическую ткань в месте обработки;
удлиненный стержень, определяющий просвет для подвода коаксиального кабеля, при этом наконечник инструмента выступает из дистального конца гибкого стержня; и
механизм управления по любому из пп. 1-12, отличающийся тем, что проксимальный конец привода прикреплен к стержню, а дистальный конец привода прикреплен к наконечнику инструмента.
15. Электрохирургический инструмент по п. 14, отличающийся тем, что материал с эффектом запоминания формы образует гильзу вокруг дистальной части стержня.
16. Электрохирургический инструмент по п. 14 или 15, отличающийся тем, что содержит спиральную структуру, намотанную вокруг внешней поверхности стержня.
17. Электрохирургический инструмент по любому из пп. 14-16, содержащий элементы зацепления в месте соединения между стержнем и проксимальным концом привода, выполненные с возможностью сопротивления относительному вращению между стержнем и приводом.
18. Электрохирургический инструмент по п. 17, отличающийся тем, что элементы зацепления содержат взаимодействующие зацепляющиеся друг за друга элементы на стержне и приводе.
19. Электрохирургический инструмент по любому из пп. 14-18, содержащий элементы зацепления в месте соединения между наконечником инструмента и дистальным концом привода, выполненные с возможностью сопротивления относительному вращению между наконечником инструмента и приводом.
20. Электрохирургический инструмент по п. 18, отличающийся тем, что элементы зацепления содержат взаимодействующие зацепляющиеся друг за друга элементы на стержне и приводе.
21. Электрохирургический инструмент по любому из пп. 14-20, отличающийся тем, что проксимальный конец привода прикреплен к стержню с помощью сварки.
22. Электрохирургическая система, содержащая:
генератор для генерирования радиочастотной (РЧ) электромагнитной (ЭМ) энергии и/или микроволновой ЭМ энергии;
электрохирургический инструмент по любому из пп. 14-21, соединенный с генератором; и
хирургическое устройство для осмотра, имеющее маневренный присоединительный шнур инструмента с проходящим через него инструментальным каналом,
при этом размер электрохирургического инструмента рассчитан на прохождение через инструментальный канал.