ДАЛЬНОМЕТРИЯ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЦЕЛЕЙ С БОЛЬШОЙ ДАЛЬНОСТЬЮ ДЕЙСТВИЯ

1. Устройство для измерения расстояния до цели посредством дальномера (1), содержащего:
- лазерный импульсный излучатель (2),
- приемник (3) лазерных эхосигналов (31), рассеиваемых обратно целью, содержащий
устройство (10) пространственного детектирования, которое содержит по меньшей мере один фотодиод, установленный в качестве интегратора и выполненный с возможностью обеспечения так называемого пространственного сигнала, и
устройство (11) временного детектирования, которое содержит по меньшей мере один фотодиод, соединенный с трансимпедансной схемой и выполненный с возможностью обеспечения так называемого временного сигнала,
- средство (4) обработки пространственного сигнала и временного сигнала, содержащее блок (17) вычисления расстояния до цели, при этом временной сигнал имеет форму кадра данных, который является записью данных, детектированных в течение заданной продолжительности,
отличающееся тем, что средство (4) обработки содержит:
- средство (16) постинтегрирования временных сигналов, соединенное по выходу с блоком вычисления расстояния до цели,
- средство (14) выбора временных сигналов, передаваемых к средству постинтегрирования, в зависимости от пространственного сигнала, соединенное с устройством (10) пространственного детектирования и с устройством (11) временного детектирования.
2. Устройство по п. 1, в котором средство выбора временных сигналов содержит блок (14b) управления переключением, соединенный по выходу через посредство переключателя (14а) с устройством (11) временного детектирования, и соединенный по входу с устройством (10) пространственного детектирования, и выполненный с возможностью переключать устройство (11) временного детектирования через посредство переключателя (14а) в зависимости от пространственного сигнала, а средство (16) постинтегрирования соединено по входу с устройством (11) временного детектирования.
3. Устройство по п. 2, в котором блок (14b) управления переключением дополнительно соединен со средством (16) постинтегрирования.
4. Устройство по п. 1, в котором средство выбора временных сигналов представляет собой средство (14) выделения, соединенное по входу с устройством (10) пространственного детектирования и с устройством (11) временного детектирования, а по выходу со средством (16) постинтегрирования.
5. Устройство по п. 1, в котором средство (4) обработки содержит средство (15) временной маркировки кадров.
6. Устройство по п. 1, в котором излучатель (2) имеет направление излучения и приемник (3) имеет направление приема и дополнительно содержит устройство (12) выравнивания направления излучения и направления приема.
7. Устройство по п. 1, в котором лазерный импульсный излучатель (2) содержит средство адаптации расходимости и коллимирования лазерного пучка в бесконечности.
8. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее средства детектирования наличия цели на расстояниях, меньших, чем минимальное расстояние дальнеметрии, при этом средства детектирования выполнены с возможностью деактивации действия лазерного излучения и обеспечения безопасности окуляра устройства от нулевого расстояния.
9. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее средство ориентации оси дальнометрии.
10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее средство измерения отклонения между осью дальнеметрии и положением цели, при этом средство измерения соединено с пространственным детектором.
11. Способ измерения расстояния до цели посредством дальномера (1) по п. 1, отличающийся тем, что он содержит:
S
S
- этап пространственного детектирования, содержащий подэтап (202, 301) излучения лазерного импульса излучающим устройством (2), подэтап (203, 304) детектирования пространственного сигнала S и получения значения I интегрирования S,
T
- этап временного детектирования, содержащий подэтап излучения лазерных импульсов излучающим устройством (2) и подэтап получения временного сигнала S в форме кадров данных,
T
S
- этап (208, 307) постинтегрирования кадров S данных в зависимости от пространственного сигнала S,
- когда результат постинтегрирования выше порога (на этапе 209, 308), этап вычисления расстояния.
12. Способ измерения расстояния до цели по предшествующему пункту посредством дальномера (1) по п. 2, отличающийся тем, что он содержит следующие последовательные этапы:
S
S
- этап пространственного детектирования, содержащий подэтап (201) излучения лазерного импульса излучающим устройством (2), подэтап (202) детектирования пространственного сигнала S, соответствующего лазерному эхосигналу от указанного импульса, и получения значения I интегрирования S, и при этом, когда значение I ниже заданного порога S1 (на этапе 203), предшествующий этап повторяют,
T
- или же при детектировании цели реализуют этап временного детектирования, содержащий подэтап (205) излучения других лазерных импульсов излучающим устройством (2) и подэтап (206, 207) получения временного сигнала S в форме кадров данных, соответствующих лазерным эхосигналам от этих других импульсов,
T
- этап (208) постинтегрирования кадров S данных, полученных в течение этапа временного детектирования.
13. Способ измерения расстояния до цели по п. 12 посредством дальномера (1) по п. 3, отличающийся тем, что он содержит следующие последовательные этапы:
S
S
- этап первого пространственного детектирования, содержащий подэтап (201′) излучения лазерного импульса излучающим устройством (2), подэтап (202′) детектирования пространственного сигнала S, соответствующего лазерному эхосигналу от указанного импульса, и получения значения I интегрирования S, и при этом, когда значение I ниже заданного порога S1 (на этапе 203′), предшествующие подэтапы повторяют,
T
- или же при детектировании цели реализуют этап временного детектирования, содержащий подэтап (205′) излучения других лазерных импульсов излучающим устройством (2) и подэтап (206′, 207′) получения временного сигнала S в форме кадров данных, называемых группой А кадров, соответствующих лазерным эхосигналам от этих других импульсов,
T
- этап (208′) постинтегрирования этой группы А кадров S данных, полученных в течение этапа временного детектирования,
T
- реализуют этап временного детектирования, содержащий подэтап (205′) излучения других лазерных импульсов излучающим устройством (2), которые отличаются от лазерных импульсов из группы А, подэтап (206′, 207′) получения временного сигнала S в форме кадров данных, называемых группой В кадров, соответствующих лазерным эхосигналам от этих других импульсов, и подэтап помещения этой группы В кадров в запоминающее устройство,
S
S
- этап второго пространственного детектирования, содержащий подэтап (201′) излучения лазерного импульса излучающим устройством (2), подэтап (202′) детектирования пространственного сигнала S, соответствующего лазерному эхосигналу от указанного импульса, и получения значения I интегрирования S, при этом, когда значение I выше заданного порога S1 (на этапе 203′), пространственное детектирование является подтвержденным, этап (208′) постинтегрирования группы В кадров данных,
- и затем этап получения новой группы А кадров,
- и когда значение I ниже заданного порога S1 (на этапе 203′) цикл возобновляют на уровне первого пространственного детектирования.
14. Способ измерения расстояния до цели по п. 11 посредством дальномера (1) по п. 4, отличающийся тем, что он содержит следующие последовательные этапы:
S
S
T
- этап пространственного детектирования, содержащий подэтап (301) излучения лазерного импульса излучающим устройством (2), подэтап (304) детектирования пространственного сигнала S, соответствующего лазерному эхосигналу от указанного импульса, и получения значения I интегрирования S средством выбора и одновременный подэтап (303) детектирования временного сигнала S, соответствующего тому же самому лазерному эхосигналу от указанного импульса,
- когда значение I ниже заданного порога S1 (на этапе 306), предшествующий этап повторяют,
T
- или же при детектировании цели этап (307) постинтегрирования соответствующих кадров S данных средством (16) постинтегрирования.
15. Способ по одному из пунктов 11-13, дополнительно содержащий этап (206.1, 302) временной маркировки кадров до их постинтегрирования.
16. Способ по одному из пунктов 11-14, в котором цель, расстояние до которой измеряют, является подвижной.
17. Способ по п. 16, в котором этапы повторяют при различных предположениях об относительной скорости между целью и дальномером.