ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
TOOTH PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна зубчатая планетарная передача, содержащая ведущее водило, выполненное в виде эксцентрикового вала, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и механизм снятия момента с сателлита, выполненный в виде двойной шарнирной муфты [1] (прототип).
Недостатком такой конструкции является большой люфт, обусловленный зазором в зацеплении сателлита с неподвижным центральным колесом.
Целью изобретения является сокращение величины люфта зубчатой планетарной передачи.
Поставленная цель достигается тем, что в зубчатой планетарной передаче, содержащей ведущее водило, сателлит с внешними зубьями, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, ведомый вал и механизм снятия момента с сателлита, ведущее водило выполнено в виде диска с радиальным пазом, в котором установлен упругий элемент, а механизм снятия момента с сателлита выполнен в виде пустотелого вала, внутри которого установлена на подшипниках ось, сопрягаемая с диском и упругим элементом.
Сокращение величины люфта достигается за счет поджатия упругим элементом сателлита к неподвижному центральному колесу, в результате чего зазор в зацеплении резко сокращается.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид зубчатой планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1, на фиг.3 - разрез по Б-Б на фиг.1.
Зубчатая планетарная передача содержит ведущее водило 1, упругий элемент 2, ось 3, пустотелый вал 4, сателлит 5, неподвижное центральное колесо 6, элементы качения - шарики 7, ведомый вал 8.
Сателлит 5 зацепляется с неподвижным колесом 6 и посажен шарнирно на пустотелый вал 4, внутри которого расположена ось 3, одним концом входящая в радиальный паз ведущего водила 1 и упирающаяся в упругий элемент 2.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращение от ведущего водила 1 передается сателлиту 2, а от него через пустотелый вал 4 на ведомый вал 8. При этом происходит поджатие сателлита 5 к неподвижному центральному колесу 6, за счет чего снижается зазор в зацеплении сателлита 5 с неподвижным центральным колесом 6.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.: Машиностроение. 1966. - с.11, рис.6б (прототип).