ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С БЛОКИРУЕМЫМИ ДВОЙНЫМИ ПРИВОДНЫМИ ВАЛАМИ, ПРИВОДИМЫЕ В ДЕЙСТВИЕ ДВИГАТЕЛЕМ

1. Хирургический инструмент, содержащий
двигатель, включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему;
вторую вращательную приводную систему;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; и
блокирующий узел, поддерживаемый блоком трансмиссии и выполненный с возможностью механического предотвращения приведения в действие второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, и упомянутый блокирующий узел дополнительно выполнен с возможностью предотвращения приведения в действие первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии содержит
трансмиссионную каретку в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя, причем трансмиссионная каретка поддерживается для избирательного перемещения по оси между первой и второй приводными позициями;
трансмиссионное звено, функционально соединенное с трансмиссионной кареткой; и
пусковой механизм, соединенный с трансмиссионным звеном таким образом, что когда пусковой механизм нажат, трансмиссионное звено перемещает трансмиссионную каретку из первой приводной позиции во вторую приводную позицию.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, включающий первую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, включающий вторую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и промежуточную приводную шестерню, поддерживаемую на нем с возможностью вращения в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, при этом блок трансмиссии содержит трансмиссионную каретку, поддерживающую шестерню каретки, трансмиссионная каретка поддерживается для осевого перемещения между первой приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя на выходном валу двигателя и промежуточной шестерней, и второй приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя и второй приводной шестерней.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором блокирующий узел содержит
первый приводной блок на трансмиссионной каретке, причем первый приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия второй приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится в первой приводной позиции, для предотвращения вращения второй приводной шестерни; и
второй приводной блок на трансмиссионной каретке, причем второй приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия промежуточной приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения промежуточной приводной шестерни.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, имеющий первую приводную шестерню, соединенную с ним без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит
второй вращательный приводной вал;
блок планетарной шестерни, содержащий
держатель планетарной шестерни, присоединенный без возможности вращения ко второму вращательному приводному валу;
множество планетарных шестерен, которые поддерживаются с возможностью вращения на держателе планетарных шестерен, причем каждая указанная планетарная шестерня находится в зубчатом зацеплении с центральной шестерней, соединенной без возможности вращения с выходным валом двигателя, и второй вращательный привод также содержит:
блок кольцевой шестерни, размещенный с возможностью вращения на втором вращательном приводном валу, блок кольцевой шестерни включает в себя внутреннюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с планетарными шестернями и внешнюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, и блокирующий узел содержит
первую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с держателем планетарных шестерен, когда блок трансмиссии находится в указанной первой приводной позиции, для предотвращения вращения держателя планетарных шестерен и вращения второго вращательного приводного вала, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарных шестерней относительно держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения блоку кольцевых шестерней и первой приводной шестерне; и
вторую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с блоком кольцевых шестерен, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения держателя кольцевых шестерен, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарными шестернями держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения второму вращательному приводному валу.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к нему.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, который подсоединен к хирургическому инструменту, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.
9. Хирургический инструмент по п. 4, в которой первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.
10. Хирургический инструмент, содержащий
двигатель, включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему;
вторую вращательную приводную систему;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; и
средства механического предотвращения вращения второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, причем указанные средства механического предотвращения также выполнены с возможностью предотвращения вращения первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.
11. Хирургический инструмент, содержащий
корпус;
двигатель, размещенный в корпусе и включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему, функционально размещенную в корпусе;
вторую вращательную приводную систему, функционально
размещенную в корпусе; и
блок трансмиссии, подвижно размещенный в корпусе в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается к первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается ко второй приводной вращательной системе.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью осевого перемещения внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью избирательного поворота внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.
15. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит
первый вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий первый приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит:
второй вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий второй приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и выходной вал двигателя включает первый шкив двигателя, присоединенный к ему без возможности вращения, и второй шкив двигателя, присоединенный к нему без возможности вращения, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит
первый приводной ремень, взаимодействующий со слабиной с первым шкивом двигателя и первым приводным шкивом; и
второй приводной ремень, взаимодействующий со слабиной со
вторым шкивом двигателя и вторым приводным шкивом, причем блок трансмиссии содержит
вспомогательную каретку, на которой размещены первый вспомогательный шкив и второй вспомогательный шкив, причем вспомогательная каретка выполнена с возможностью избирательного поперечного перемещения между первой приводной позицией, в которой первый приводной шкив задействует первый приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение первого шкива двигателя приводит к вращению первого приводного шкива и первого вращательного приводного вала, и второй приводной позицией, в которой второй приводной шкив задействует второй приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение второго шкива двигателя приводит к вращению второго приводного шкива и второго вращательного приводного вала.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает первый приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает второй приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, причем блок трансмиссии дополнительно содержит узел трансмиссионного вала, подвижно размещенный на выходном валу двигателя для осевого перемещения по нему и вращения с ним, причем блок трансмиссионного вала выполнен с возможностью избирательного зубчатого зацепления с первым и вторым шкивами двигателя, которые размещены на нем с возможностью вращения таким образом, что когда блок трансмиссионного вала и второй шкив двигателя свободно вращаются, и когда блок трансмиссионного вала находится во второй приводной позиции, второй шкив двигателя вращается с блоком трансмиссионного вала и первый шкив двигателя свободно вращается, при этом блок трансмиссии дополнительно содержит
первый приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии с первым приводным шкивом и первым шкивом двигателя; и
второй приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии со вторым приводным шкивом и вторым шкивом двигателя.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором блок трансмиссии дополнительно содержит трансмиссионную каретку, способную перемещаться по оси внутри корпуса и функционально соединенную с блоком трансмиссионного вала для осевого перемещения блока трансмиссионного вала между первой и второй приводными позициями, обеспечивая при этом вращение блока трансмиссионного вала относительно трансмиссионной каретки.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором трансмиссионная каретка способна перемещаться по оси с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
19. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.
20. Хирургический инструмент по п. 15, в котором первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.