КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИЕМ НА ГРУНТ ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННОЙ УБОРОЧНОЙ ЖАТКИ

1. Контур (162) управления усилием на грунт для шарнирно-сочлененной уборочной жатки (104), содержащей центральную секцию (146), левую секцию (144) и правую секцию (148), при этом левая секция (144) шарнирно соединена с центральной секцией (146), которая продолжается от нее влево, а правая секция (148) шарнирно соединена с центральной секцией (146) и продолжается от нее вправо, при этом первый исполнительный механизм (158) шарнирно соединен с центральной секцией (146) и с левой секцией (144) для поворота левой секции (144) относительно центральной секции (146), а второй исполнительный механизм (160) шарнирно соединен с центральной секцией (146) и правой секцией (148) для поворота правой секции (148) относительно центральной секции (146), при этом контур (162) управления усилием на грунт содержит:
электронный блок (164) управления; и
первый гидравлический управляющий клапан (166, 170), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, причем первый гидравлический управляющий клапан (166, 170) соединен по меньшей мере с одним исполнительным механизмом (158, 160) из первого исполнительного механизма (158) и второго исполнительного механизма (160) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере в одном исполнительном механизме (158, 160).
2. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 1, в котором первый гидравлический управляющий клапан (166, 170) также приводится в действие первым управляющим сигналом, обеспечиваемым первой гидравлической линией (184, 190) управления.
3. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 2, в котором первая гидравлическая линия (184, 190) управления соединена с портом (182, 188) для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма (158, 160).
4. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 2, в котором первый управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме (158, 160).
5. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 2, в котором электронный блок (164) управления управляет электромагнитом (176, 180) первого гидравлического управляющего клапана (166, 170).
6. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 5, в котором электромагнит (176, 180) выполнен с возможностью противодействия усилию, прикладываемому к первому гидравлическому управляющему клапану (166, 170), прикладываемому первым управляющим сигналом.
7. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 1, дополнительно содержащий:
второй гидравлический управляющий клапан (166, 170), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, при этом второй гидравлический управляющий клапан (166, 170) соединен по меньшей мере со вторым исполнительным механизмом (158, 160) из первого исполнительного механизма (158) и второго исполнительного механизма (160) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере во втором исполнительном механизме (158, 160).
8. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 7, в котором первый гидравлический управляющий клапан (166, 170) также приводится в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией (184, 190) управления, а второй гидравлический управляющий клапан (166, 170) также приводится в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией (184, 190) управления.
9. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 8, в котором первая гидравлическая линия (184, 190) управления соединена с первым портом (182, 188) для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма (158, 160), а вторая гидравлическая линия (184, 190) управления соединена со вторым портом (182, 188) для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере второго исполнительного механизма (158, 160).
10. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 8, в котором первый управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме (158, 160), а второй управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере втором исполнительном механизме (158, 160).
11. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 8, в котором электронный блок (164) управления управляет первым электромагнитом (176, 180) первого гидравлического управляющего клапана (166, 170), и электронный блок (164) управления управляет вторым электромагнитом (176, 180) второго гидравлического управляющего клапана (166, 170).
12. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 1, в котором центральная секция (146) выполнена с возможностью опоры на приемную камеру (108) молотилки, опирающуюся на самоходное шасси (106) уборочного комбайна, а по меньшей мере еще один исполнительный механизм (110, 112) соединен с приемной камерой (108) молотилки для вертикального перемещения приемной камеры (108) молотилки относительно самоходного шасси (106) уборочного комбайна, при этом контур (162) управления усилием на грунт дополнительно содержит:
второй гидравлический управляющий клапан (168), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, причем второй гидравлический управляющий клапан (168) соединен с указанным по меньшей мере еще одним исполнительным механизмом (110, 112) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере в еще одном исполнительном механизме (110, 112).
13. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 12, в котором первый гидравлический управляющий клапан (166, 170) также приводится в действие первым управляющим сигналом, предоставляемым первой гидравлической линией (184, 190) управления, а второй гидравлический управляющий клапан (168) также приводится в действие вторым управляющим сигналом, предоставляемым второй гидравлической линией управления (198).
14. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 13, в котором первая гидравлическая линия (184, 190) управления соединена с первым портом (182, 188) для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере одного исполнительного механизма (158, 160), а вторая гидравлическая линия управления (198) соединена со вторым портом (194, 196) для гидравлической жидкости указанного по меньшей мере второго исполнительного механизма (110, 112).
15. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 13, в котором первый управляющий сигнал указывает давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере одном исполнительном механизме (158, 160), а второй управляющий сигнал показывает давление гидравлической жидкости в указанном по меньшей мере втором исполнительном механизме (110, 112).
16. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 13, в котором электронный блок (164) управления управляет первым электромагнитом (176, 180) первого гидравлического управляющего клапана (166, 170), и электронный блок (164) управления управляет вторым электромагнитом (178) второго гидравлического управляющего клапана (168).
17. Контур (162) управления усилием на грунт по п. 12, дополнительно содержащий:
третий гидравлический управляющий клапан (166, 170), приводимый в действие электронным блоком (164) управления, при этом третий гидравлический управляющий клапан (166, 170) соединен по меньшей мере с еще одним исполнительным механизмом (158, 160) из первого исполнительного механизма (158) и второго исполнительного механизма (160) и выполнен с возможностью поддержания постоянного давления по меньшей мере в еще одном исполнительном механизме (158, 160).