СПОСОБ ПРОИЗВОДСТВА ЗЕМЛЕРОЙНО-УКЛАДОЧНЫХ РАБОТ ПРИ ПРОКЛАДКЕ ПОДВОДНЫХ ТРУБОРОВОДОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ производства землеройно-укладочных работ при прокладке подводных трубопроводов, согласно которому трубопровод монтируют на палубе судна-трубоукладчика и укладывают на дно водоема, отрывают траншею непосредственно под трубопроводом и опускают трубопровод в образованную траншею под действием собственного веса, отличающийся тем, что отрывку траншеи осуществляют перемещением колонны из двух подводных машин, которые работают в автоматическом режиме, дистанционно управляются и обеспечиваются энергией по вывешенным на поплавках кабелям с базового судна, находящего в подводном или надводном положении, при этом первая подводная машина отрывает под трубопроводом траншею и выкладывает разработанный грунт в аккуратно сформированные отвалы по обеим ее сторонам, а вторую подводную машину перемещают на технологически обоснованном расстоянии за первой, но не более 100 м, причем вторая подводная машина сдвигает образованные первой подводной машиной отвалы в траншею и засыпает уложенный трубопровод раннее извлеченным из-под него грунтом.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для периодической замены режущего инструмента рабочих органов подводного трубозаглубителя осуществляют перемещение рабочих органов в вертикальное положение и размещение их во внутреннем пространстве воздушного колокола базового судна, при этом осуществляют спуск базового судна для зависания его над первой подводной машиной или подъем последней к базовому судну, причем базовое судно размещают над первой подводной машиной на глубине, гарантирующей безопасную работу обслуживающего персонала базового судна внутри его воздушного колокола.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодически осуществляют подпитку энергией базового судна от подводной лодки для подзарядки его аккумуляторов с помощью дистанционно управляемых и автоматически соединяемых друг с другом стыковочных приспособлений, при этом одно из стыковочных приспособлений является приемным и его поднимают с базового судна совместно с кабель-тросом, а другое стыковочное приспособление является питающим, его спускают с подводной лодки совместно с кабель-троссом навстречу приемному стыковочному приспособлению.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что обе подводные машины при своей работе используют укладываемый трубопровод в качестве основного программирующего элемента и непосредственно контактируют с ним с помощью ограничительных и направляющих приспособлений с датчиками для фиксации пространственного положения трубопровода и рабочих органов подводных машин относительно него.
5. Устройство для производства землеройно-укладочных работ, включающее корпус, ходовую часть и приспособление для разработки грунта, отличающееся тем, что приспособление для разработки грунта выполнено в виде двух зеркально расположенных друг к другу рабочих органов универсального одноковшового экскаватора типа «обратная лопата», каждый из которых расположен на корпусе и установлен с возможностью отдельного друг от друга поворота в горизонтальной плоскости при помощи вертикального шарнира, установленного на корпусе, и с возможностью бокового наклона в вертикальной плоскости при помощи дополнительного шарнира на поворачивающейся части вертикального шарнира, ось которых расположена в плоскости движения основных механизмов рабочего органа «обратная лопата».
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый рабочий орган установлен с возможностью наклона во вращающейся плоскости относительно оси вертикального шарнира и расположен наклонно к ней.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено прицепным подборным щитом волокушного типа, выполненным в виде фигурного бульдозерного отвала с обечайкой для защиты нижней и боковой поверхностей трубопровода от случайных соприкосновений с рабочими органами.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что прицепной подборный щит соединен с корпусом посредством жесткой тяги с шарнирными соединениями, которые установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях для исключения заваливания подборного щита набок.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что обечайка прицепного подборного щита выполнена с опорными роликами, оснащенными эластичными шинами для взаимодействия с верхней и нижней частями поверхности укладываемого трубопровода.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что опорные ролики прицепного подборного щита шарнирно закреплены на корпусе обечайки посредством балансирных коромысел.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что корпус соединен с жесткой тягой прицепного подборного щита посредством дистанционно управляемого разъемного устройства.
12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что корпус выполнен с двумя балластными цистернами, которые расположены по его боковым сторонам и имеют приспособление для продувки их сжатым воздухом.