УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОМ ЗАПОЛНЕНИЯ, ЭЛЕКТРОИНСТРУМЕНТ И НОСИТЕЛЬ ЗАПИСИ

1. Устройство управления коэффициентом заполнения, которое управляет управляющим коэффициентом заполнения, определяющим величину напряжения, требуемую для подведения к смонтированному на электроинструменте двигателю, при этом устройство управления коэффициентом заполнения содержит:
блок вычисления коэффициента заполнения, который, когда для ускорения скорости вращения двигателя выполняется манипулирование ускорением, вычисляет управляющий коэффициент заполнения согласно заранее определенному распределению по времени, основываясь на значении, по меньшей мере, одного параметра, так что скорость вращения двигателя достигает необходимой скорости вращения, соответствующей манипулированию ускорением, причем управляющий коэффициент заполнения высчитывается большим, поскольку значение, по меньшей мере, одного параметра больше; и
блок установки параметров, который устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, причем значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, больше значения, по меньшей мере, одного параметра, установленного для манипулирования первоначальным ускорением, причем манипулирование повторным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое снова во время периода замедления, в котором двигатель замедляется посредством манипулирования остановкой, которое останавливает вращение двигателя, а манипулирование первоначальным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое, когда вращение двигателя останавливается.
2. Электроинструмент, содержащий:
двигатель, который принимает электрическую энергию, чтобы вращаться;
блок манипулирования, который предусмотрен, чтобы пользователь электроинструмента выполнял манипулирование ускорением для увеличения скорости вращения двигателя и манипулирование остановкой для остановки вращения двигателя;
блок вычисления коэффициента заполнения, который, когда выполняется манипулирование ускорением, вычисляет на основе значения, по меньшей мере, одного параметра, управляющий коэффициент заполнения, который определяет величину напряжения, требуемую для подведения к двигателю согласно заранее определенному распределению по времени, так что скорость вращения двигателя достигает необходимой скорости вращения, соответствующей манипулированию ускорением, причем управляющий коэффициент заполнения высчитывается большим, поскольку значение, по меньшей мере, одного параметра больше;
блок установки параметров, который устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, причем значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, больше значения, по меньшей мере, одного параметра, установленного для манипулирования первоначальным ускорением, причем манипулирование повторным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое снова во время периода замедления, в котором двигатель замедляется посредством манипулирования остановкой, а манипулирование первоначальным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое, когда вращение двигателя останавливается; и
блок привода, который для приведения двигателя во вращательное движение подводит к двигателю напряжение, определяемое управляющим коэффициентом заполнения, вычисленным блоком вычисления коэффициента заполнения.
3. Электроинструмент по п.2, дополнительно содержащий:
аккумуляторную батарею, которая питает двигатель электрической энергией, в которой
блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, больше значения, по меньшей мере, одного параметра, установленного для манипулирования первоначальным ускорением, основываясь на, по меньшей мере, одном из: скорости вращения двигателя после начала манипулирования повторным ускорением, токе двигателя, текущем к двигателю при манипулировании повторным ускорением, угловом ускорении двигателя во время периода замедления перед тем, как начато манипулирование повторным ускорением, величине уменьшения скорости вращения двигателя во время, по меньшей мере, части периода замедления, перед тем как начато манипулирования повторным ускорением, и оставшемся в аккумуляторной батарее количестве энергии.
4. Электроинструмент по п.3, в котором блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, большим, так как скорость вращения двигателя, когда начато манипулирование повторным ускорением, больше.
5. Электроинструмент по п.3, в котором блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, большим, так как ток двигателя, текущий к двигателю в манипулировании повторным ускорением, больше.
6. Электроинструмент по п.3, в котором блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, большим, так как абсолютное значение углового ускорения двигателя во время периода замедления, перед тем как начато манипулирование повторным ускорением, больше.
7. Электроинструмент по п.3, в котором блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, большим, так как величина уменьшения скорости вращения двигателя во время, по меньшей мере, части периода замедления, перед тем как начато манипулирование повторным ускорением, больше.
8. Электроинструмент по п.3, в котором блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, большим, так как оставшееся количество энергии в аккумуляторной батарее меньше.
9. Электроинструмент по п.2, в котором:
блок вычисления коэффициента заполнения вычисляет управляющий коэффициент заполнения с помощью линейного выражения, используя в качестве переменной пройденное время с моментов выполнения каждого из: манипулирования первоначальным ускорением и манипулирования повторным ускорением, и
по меньшей мере, один параметр включает в себя, по меньшей мере, одно из: коэффициента и свободного члена линейного выражения.
10. Электроинструмент по п.2, в котором:
блок вычисления коэффициента заполнения вычисляет управляющий коэффициент заполнения по заранее определенному алгоритму управления с обратной связью, основываясь на разнице между необходимой скоростью вращения двигателя, соответствующей одному из манипулирования первоначальным ускорением и манипулирования повторным ускорением, и фактической скоростью вращения двигателя, и,
по меньшей мере, один параметр в алгоритме управления с обратной связью включает в себя, по меньшей мере, один коэффициент усиления обратной связи.
11. Электроинструмент по п.10, в котором:
алгоритм управления с обратной связью включает в себя, по меньшей мере, один пропорциональный член, и,
по меньшей мере, один параметр включает в себя пропорциональный коэффициент усиления пропорционального члена.
12. Электроинструмент по п.11, в котором:
алгоритм управления с обратной связью дополнительно включает в себя интегральный член, и
по меньшей мере, один параметр дополнительно включает в себя интегральный коэффициент усиления интегрального члена.
13. Электроинструмент по п.2, в котором:
блок установки параметров устанавливает значение, по меньшей мере, одного параметра таким, что угловое ускорение двигателя, в манипулировании повторным ускорением будет равно или меньше заранее установленного максимального углового ускорения двигателя при манипулировании первоначальным ускорением.
14. Электроинструмент по п.2, в котором электроинструмент представляет собой косилку, которой косят траву с помощью скашивающего ножа, приводимого двигателем.
15. Носитель записи, считываемый на компьютере, установленном на электроинструменте, включающем в себя двигатель, при этом носитель записи записывает программу, которая предписывает компьютеру исполнять:
этап вычисления коэффициента заполнения, на котором, когда для увеличения скорости вращения двигателя выполняется манипулирование ускорением, согласно заранее определенному распределению по времени на основе значения, по меньшей мере, одного параметра вычисляется управляющий коэффициент заполнения, который определяет величину напряжения, подводимого к двигателю, так что скорость вращения двигателя достигает необходимой скорости вращения, соответствующей манипулированию ускорением, а управляющий коэффициент заполнения высчитывается большим, поскольку значение, по меньшей мере, одного параметра больше; и
этап установки параметров, на котором устанавливается значение, по меньшей мере, одного параметра, и в котором значение, по меньшей мере, одного параметра, устанавливаемого для манипулирования повторным ускорением, больше значения, по меньшей мере, одного параметра, установленного для манипулирования первоначальным ускорением, причем манипулирование повторным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое снова во время периода замедления, в котором двигатель замедляется посредством манипулирования остановкой, которое останавливает вращение двигателя, а манипулирование первоначальным ускорением представляет собой манипулирование ускорением, выполняемое, когда вращение двигателя останавливается.