Устройство управления для рабочей машины

1. Устройство управления для рабочей машины с по меньшей мере одной стрелой, при этом устройство управления выполнено с возможностью формирования управляющих сигналов для приведения в действие рабочей машины в зависимости от положения по меньшей мере одного сустава по меньшей мере одной кисти руки оператора, содержащее по меньшей мере один блок управления, отличающееся тем, что блок управления выполнен с возможностью определения положения запястья по меньшей мере одного пястно-фалангового сустава по меньшей мере одного проксимального межфалангового сустава по меньшей мере одного дистального межфалангового сустава, седловидного сустава большого пальца, сустава основания большого пальца и/или крайнего сустава большого пальца по меньшей мере одной кисти руки.
2. Устройство управления по п. 1, отличающееся тем, что устройство управления содержит в точности два блока управления, при этом посредством первого блока управления положение по меньшей мере одного сустава кисти левой руки и/или посредством второго блока управления положение по меньшей мере одного сустава кисти правой руки оператора может быть определено.
3. Устройство управления по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство управления выполнено с возможностью формирования по меньшей мере одного управляющего сигнала для приведения в действие по меньшей мере одного исполнительного механизма рабочей машины на основе по меньшей мере одного из определенных положений.
4. Устройство управления по п. 3, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный механизм является первым исполнительным механизмом, который выполнен с возможностью поворота первого фрагмента стрелы рабочей машины относительно верхней рамы рабочей машины, при этом, в частности, первый исполнительный механизм может быть приведен в действие в зависимости от положения запястья.
5. Устройство управления по п. 3 или 4, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный механизм является вторым исполнительным механизмом, который выполнен с возможностью поворота второго фрагмента стрелы рабочей машины относительно другого фрагмента стрелы, при этом, в частности, второй исполнительный механизм может быть приведен в действие в зависимости от положения по меньшей мере одного пястно-фалангового сустава.
6. Устройство управления по пп. 3, 4 или 5, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный механизм является третьим исполнительным механизмом, который выполнен с возможностью поворота третьего фрагмента стрелы рабочей машины относительно другого фрагмента стрелы, при этом, в частности, третий исполнительный механизм может быть приведен в действие в зависимости от положения по меньшей мере одного проксимального межфалангового сустава и/или дистального межфалангового сустава.
7. Устройство управления по любому из пп. 3-6, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный механизм является четвертым исполнительным механизмом, который выполнен с возможностью регулирования рабочего инструмента и/или копающего инструмента рабочей машины, при этом, в частности, четвертый исполнительный механизм может быть приведен в действие в зависимости от положения в точности двух проксимальных межфаланговых суставов и/или дистальных межфаланговых суставов.
8. Устройство управления по любому из пп. 3-7, отличающееся тем, что по меньшей мере один исполнительный механизм является пятым исполнительным механизмом, который выполнен с возможностью поворота рабочего инструмента и/или копающего инструмента рабочей машины относительно фрагмента стрелы, при этом, в частности, пятый исполнительный механизм может быть приведен в действие в зависимости от положения запястья и/или по меньшей мере одного пястно-фалангового сустава.
9. Устройство управления по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере один блок управления содержит дисплей, в частности, сенсорный экран.
10. Рабочая машина, в частности, экскаватор с по меньшей мере одним устройством управления по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что устройство управления соединено с блоком управления рабочей машины, в частности, через беспроводной интерфейс.