СИСТЕМА, УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОЦЕНКИ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ И/ИЛИ ОРИЕНТАЦИИ УДЕРЖИВАЕМОГО В РУКЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЛИЧНОГО УХОДА ОТНОСИТЕЛЬНО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ
SYSTEM, DEVICE, AND METHOD FOR ASSESSMENT OF LOCATION AND/OR ORIENTATION OF PERSONAL CARE DEVICE HELD IN HAND RELATIVELY TO USER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к системе и способу оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Устройства для личного ухода используются для осуществления действий по личному уходу, например, на коже пользователя. Такие действия по личному уходу включают, без ограничения, действия по уходу за кожей (например, омоложение кожи, стимуляцию кожи и нанесение препаратов), действия по уходу за волосами (например, бритье волос, эпиляцию, стрижку волос и сушку волос) или массаж. Хотя пользователь может знать, какие части его тела в настоящий момент обрабатываются посредством устройства для личного ухода, и он может быть способен соответствующим образом адаптировать применение устройства для личного ухода, это устройство само по себе может функционировать неоптимальным образом для некоторых частей тела по сравнению с другими частями.
Кроме того, некоторые системы для личного ухода содержат камеры, которые способны формировать изображения больших областей или частей тела пользователя, включая, например, его лицо. Поскольку некоторые действия по личному уходу могут рассматриваться как конфиденциальные или интимные по своей природе, может быть нежелательным использование системы, в которой камера способна формировать большие изображения, особенно если эта система способна подключаться к сети, такой как Интернет, и обмениваться с нею данными.
Некоторые системы для личного ухода требуют нескольких датчиков, включая датчик, расположенный на самом устройстве для личного ухода или внутри него, для определения местоположения данного устройства относительно пользователя или относительно другого устройства.
В WO 2015/140340 A1 раскрыта система для оценки траектории и/или ориентации устройства для личного ухода, такого как электрическая зубная щетка, относительно части тела пользователя этого устройства для личного ухода, например относительно зубов пользователя. Система содержит первый идентификатор движения, установленный на устройстве для личного ухода с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию устройства для личного ухода. Система также содержит второй идентификатор движения, установленный на базовом элементе с возможностью генерирования информации, характеризующей ускорение и/или угловую ориентацию базового элемента. Базовый элемент выполнен с возможностью установки таким образом, чтобы его положение относительно указанной части тела пользователя было постоянным, и он может быть выполнен в виде пары умных стекол, выполненных с возможностью установки на голове пользователя. Система также содержит контроллер для генерирования информации, характеризующей траекторию и ориентацию устройства для личного ухода относительно части тела пользователя, на основе информации, обеспечиваемой посредством первого и второго идентификаторов движения.
В статье «Распознавание визуального фокуса внимания на основе положения тела для адаптивных мобильных информационных систем» (“Posture Based Recognition of the Visual Focus of Attention for Adaptive Mobile Information Systems”), авторы Martin Westhoven и др., опубл. 21 июня 2016 в Network and Parallel Computing; (Lecture Notes in Computer Science; Lect. Notes Computer), Springer International Publishing, Cham, стр. 416-427, XP047349558, ISSN: 0302-9743, ISBN: 978-3-642-18420-8, раскрыт способ оценки визуального фокуса внимания на основе положения тела в системе, состоящей из устанавливаемого на голове дисплея и устанавливаемого на руке смартфона. Согласно данному способу, условие, при котором визуальный фокус внимания пользователя, вероятно, сосредоточен на смартфоне, определяют на основе положения по меньшей мере двух частей тела, а именно головы и предплечья пользователя.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
С целью применения оптимальным образом, может быть желательной идентификация приблизительного местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела пользователя этого устройства, например, путем идентификации части тела, в отношении которой осуществляется действие по личному уходу, и ориентации, с которой устройство для личного ухода удерживается. Существующие средства для определения местоположения устройства могут быть неэффективными. Кроме того, некоторые существующие средства могут потребовать формирования изображений или получения данных от множества датчиков. Поэтому желательны более эффективные средства для оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно пользователя этого устройства.
Авторами настоящего изобретения было выяснено, что местоположение и/или ориентация устройства могут быть оценены, если известно положение части тела пользователя.
Согласно первому аспекту настоящего изобретения, предложен способ оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода; способ включает этапы, на которых: получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и используют результаты измерения для оценки, посредством устройства обработки, местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Термин «исключительно» подразумевает, что указанная заданная связь определяет местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя как функцию лишь положения части тела пользователя.
Таким образом обеспечивается возможность осуществления оценки ориентации и/или местоположения без необходимости в камере. Следовательно, обеспечивается конфиденциальность для пользователя. Кроме того, сама по себе оценка местоположения устройства для личного ухода может быть достаточна для обеспечения возможности более безопасной или более оптимальной работы устройства.
Получение результатов измерения может включать измерение параметра части тела пользователя, характеризующего ориентацию указанной части тела.
В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения части тела пользователя получают с использованием устройства для измерения положения, прикрепленного к указанной части тела.
В некоторых вариантах осуществления оценка местоположения и/или ориентации может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей указанную заданную связь. Ввод данных в справочную таблицу может осуществляться вручную, например, пользователем, или он может осуществляться производителем устройства. В некоторых случаях устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство таким же образом, как при использовании, и во время перемещения устройства могут быть измерены перемещения части тела пользователя.
Способ также может включать этап, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения, предложено устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, содержащее устройство обработки, выполненное с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением указанной части тела пользователя.
Указанная заданная связь может определять конкретное местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения, предложена система для личного ухода, содержащая: удерживаемое в руке устройство для личного ухода; устройство для измерения положения, предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство, описанное выше применительно ко второму аспекту настоящего изобретения.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать датчик для измерения параметра, характеризующего положение части тела; и контроллер. Устройство для измерения положения может содержать схему связи для обеспечения возможности связи между устройством для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода и устройства обработки.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии (EMG); прибор для измерения гибкости суставов тела; блок для инерциального измерения (IMU); устройство формирования изображений и дальномерное устройство.
В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может содержать крепление для закрепления устройства для измерения положения на части тела пользователя.
В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство для личного ухода может содержать дополнительный датчик для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство обработки может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика и на основе заданной связи.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения, предложен машиночитаемый носитель, содержащий инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают: получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя удерживаемого в руке устройства для личного ухода при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода на указанной части тела и использование процессором результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.
Машиночитаемый носитель может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.
Другие полезные признаки станут понятны из последующего описания предпочтительных вариантов осуществления.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Для лучшего понимания настоящего изобретения и для более понятного пояснения того, каким образом оно может быть реализовано на практике, далее, лишь в качестве примеров, будут приводиться ссылки на сопроводительные чертежи, на которых:
на ФИГ. 1 показана схематичная иллюстрация примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 2 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 4 показана иллюстрация примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;
на ФИГ. 5 показана схематичная иллюстрация еще одного примера устройства для измерения положения, пригодного для использования в системе для личного ухода согласно настоящему изобретению;
на ФИГ. 6 показана иллюстрация примера устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 7 показана блок-схема примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения;
на ФИГ. 8 показан график, представляющий пример связи между измеренной ориентацией части тела и местоположением удерживаемого в руке устройства для личного ухода;
на ФИГ. 9 показана блок-схема еще одного примера способа оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода согласно вариантам осуществления настоящего изобретения; и
на ФИГ. 10 показан схематичный вид примера машиночитаемого носителя с процессором.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Может быть желательным определение местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода во время использования. Информация о местоположении и/или ориентации может использоваться для определения информации, относящейся к работе устройства. В некоторых случаях указанная информация может использоваться для установки или регулирования рабочих параметров устройства. При использовании удерживаемого в руке устройства для личного ухода, пользователь может перемещать часть своего тела таким образом, чтобы она расположилась в конкретном положении, в конкретном месте или с конкретной ориентацией, для обеспечения возможности осуществления пользователем действий по личному уходу на этой или какой-либо другой части своего тела. Авторами настоящего изобретения было выяснено, что оценка местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода относительно тела может быть осуществлена исключительно на основе информации о положении части тела пользователя.
Аспекты настоящего изобретения относятся к системе для личного ухода. На ФИГ. 1 схематично показан пример системы 100 для личного ухода. Система 100 для личного ухода содержит устройство 110 для личного ухода (например, удерживаемое в руке устройство для личного ухода), устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки. Устройство 110 для личного ухода, устройство 120 для измерения положения и устройство 130 обработки могут осуществлять связь друг с другом и, в некоторых вариантах осуществления, с другими устройствами посредством проводного или беспроводного соединения. Например, связь может быть доступна посредством соединения Bluetooth или соединения с помощью беспроводной локальной сети (WLAN), такой как Wi-Fi.
Устройство 110 для личного ухода может представлять собой любое устройство, выполненное с возможностью использования для осуществления действий по личному уходу на теле пользователя. Таким образом, устройство 110 для личного ухода может представлять собой, например, устройство для удаления волос, такое как эпилятор или устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), устройство для ухода за волосами, такое как бритва, ножницы для стрижки волос или машинка для стрижки волос, устройство для анализа состояния кожи, электрический массажер, устройство для фототерапии, устройство для очистки кожи, устройство для омоложения кожи, устройство для измерения параметров кожи или устройство для обезболивания. Также предполагаются другие устройства для личного ухода.
Устройство 120 для измерения положения может представлять собой любое устройство, способное измерять положение части тела пользователя. Как более подробно описано ниже, устройство 120 для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления устройство 120 для измерения положения может содержать один или более датчиков для измерения параметра части тела, характеризующего положение этой части тела. Устройство 120 для измерения положения может передавать любые результаты измерения (такие как информация, относящаяся к положению части тела пользователя) на устройство 130 обработки для интерпретации и/или анализа.
В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено на удалении от устройства 110 для личного ухода и/или от устройства 120 для измерения положения. В других вариантах осуществления устройство 130 обработки может быть расположено внутри устройства 110 для личного ухода. В некоторых вариантах осуществления устройство 130 обработки может образовывать часть вычислительного устройства, такого как настольный компьютер, переносной компьютер, планшетный компьютер, смартфон, умные часы и т.п. Как отмечалось выше, каждое из устройства 110 для личного ухода и устройства 120 для измерения положения может иметь свое собственное устройство обработки или схему управления.
Устройство 130 обработки выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления заданная связь между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства 110 для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя может быть сохранена в виде справочной таблицы или базы данных. Например, пользователь может перемещать конкретную часть своего тела таким образом, чтобы она приняла конкретное положение, при выполнении конкретных действий по личному уходу на этой конкретной части своего тела. Таким образом, конкретная часть тела пользователя может быть поставлена в соответствие конкретной ориентации или местоположению или сочетанию ориентации и местоположения устройства 110 для личного ухода.
Выражение «устройство обработки» используется в настоящем описании для обозначения средства или системы для обработки, например таких, которые осуществляют обработку в ответ на сигнал или данные, или таких, которые осуществляют обработку автономно. Под устройством обработки следует понимать микропроцессоры, микроконтроллеры, программируемые цифровые сигнальные процессоры, интегральные схемы, компьютерное программное обеспечение, компьютерные аппаратные средства, электрические схемы, заказные специализированные интегральные схемы, программируемые логические устройства, чипы и любые другие комбинации отдельных аналоговых, цифровых или программируемых компонентов, или другие устройства, способные обеспечивать функции обработки.
Аспекты настоящего изобретения относятся к устройству для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство содержит устройство обработки (такое как устройство 130 обработки), которое выполнено с возможностью: получения результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода; и оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.
относительно пользователя
Указанная заданная связь может определять местоположение и/или ориентацию удерживаемого в руке устройства для личного ухода  для каждого из множества конкретных положений конкретной части тела пользователя. Указанная заданная связь может образовывать запись в базе данных или в справочной таблице, как описано ниже.
Согласно некоторым аспектам, настоящее изобретение относится к системе для личного ухода, содержащей удерживаемое в руке устройство для личного ухода (такое как устройство 110); устройство для измерения положения (такое как устройство 120), предназначенное для измерения положения части тела пользователя; и устройство для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя, как описано выше. Устройство может представлять собой вычислительное устройство, такое как смартфон, умные часы, планшетный компьютер или переносной компьютер. В других вариантах осуществления устройство может представлять собой любое другое устройство, имеющее устройство обработки, выполненное с возможностью работы таким образом, как описано выше.
На ФИГ. 2 показана иллюстрация примера системы 200 для личного ухода, используемой пользователем 202. Система 200 для личного ухода содержит устройство 210 для личного ухода, устройство 220 для измерения положения и устройство 230 обработки. На ФИГ. 2 пользователь удерживает удерживаемое в руке устройство 210 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для очистки кожи. Устройство 210 для очистки кожи содержит элемент 212 для личного ухода, который в данном примере представляет собой щеточный элемент. Щеточный элемент 212 содержит множество щетинок, и этот щеточный элемент приводится во вращение либо по часовой стрелке, либо против часовой стрелки относительно устройства 210 для очистки кожи. Пользователь 202 удерживает устройство 210 для очистки кожи таким образом, что щетинки щеточного элемента 212 касаются кожи пользователя. Пунктирная окружность 204 показывает область кожи пользователя 202, обрабатываемую при удержании устройства 210 для очистки кожи таким образом, как это показано на ФИГ. 2.
При выполнении действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 210 для очистки кожи), пользователь надевает устройство 220 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, устройство 220 для измерения положения представляет собой головную ленту, надеваемую вокруг головы пользователя 202. Головная лента 220 содержит измерительный элемент 222, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 2). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения головы пользователя. В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть прикреплен к другой части тела пользователя. В некоторых вариантах осуществления датчик измерительного элемента 222 может быть выполнен с возможностью измерения параметра части тела пользователя (например, параметра части тела пользователя, к которой прикреплено устройство 220 для измерения положения), характеризующего положение части тела пользователя.
Измерительный элемент 222 измеряет положение части 202 тела пользователя способом, который подробно описан ниже. В некоторых вариантах осуществления результаты измерения положения затем передаются на устройство 230 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 230 обработки расположено на удалении от устройства 210 для личного ухода и от устройства 220 для измерения положения. При приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеряемого положения части тела) от измерительного элемента 222, устройство 230 обработки может осуществить опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 210 для очистки кожи, соответствующих измеренному положению части тела (т.е. головы в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 210 для очистки кожи, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 2, при обнаружении измерительным элементом того факта, что голова пользователя наклонена влево (если смотреть со стороны пользователя), база данных или справочная таблица могут показывать, что устройство для очистки кожи используется на правой щеке.
На ФИГ. 3 показана иллюстрация еще одного примера системы 300 для личного ухода, используемой пользователем 302. Система 300 для личного ухода содержит устройство 310 для личного ухода, устройство 320 для измерения положения и устройство 330 обработки. На ФИГ. 3 пользователь 302 держит удерживаемое в руке устройство 310 для личного ухода, которое в данном варианте осуществления представляет собой устройство для излучения интенсивного импульсного света (IPL), используемое для удаления волос с тела пользователя. Устройство 310 для излучения интенсивного импульсного цвета содержит элемент 312 для личного ухода, который в данном примере представляет собой светоизлучающий элемент. Светоизлучающий элемент 312 выполнен с возможностью излучения импульсов света в направлении кожи пользователя 302 для уменьшения роста волос. Пользователь 302 держит устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света таким образом, чтобы светоизлучающий элемент прилегал или располагался вблизи кожи пользователя в обрабатываемой области. Пунктирная окружность 304 показывает область кожи пользователя 302, обрабатываемую при удержании устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, как показано на ФИГ. 3.
При выполнении показанных на ФИГ. 3 действий по личному уходу с использованием устройства для личного ухода (например, устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света), на пользователе надето устройство 320 для измерения положения. В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 3, устройство 320 для измерения положения содержит ремешок, надеваемый вокруг колена пользователя 302. Как и в случае показанного ФИГ. 2 устройства 220 для измерения положения, ремешок 320 в варианте осуществления по ФИГ. 3 содержит измерительный элемент 322, который содержит датчик (не показан на ФИГ. 3). В данном варианте осуществления датчик выполнен с возможностью измерения положения колена пользователя и/или положения голени пользователя (т.е. части ноги ниже колена). В других вариантах осуществления датчик измерительного элемента 322 может быть прикреплен к другой части тела пользователя (например, к ступне или лодыжке) и выполнен с возможностью измерения положения или параметра этой части тела.
Результат измерения положения может быть передан на устройство 330 обработки либо по проводу или кабелю, либо беспроводным способом. В данном варианте осуществления устройство 330 обработки расположено на удалении от устройства 310 для личного ухода и от устройства 320 для измерения положения. Как и в варианте осуществления, показанном на ФИГ. 2, при приеме сигнала (например, сигнала, характеризующего сущность измеренного положения части тела) от измерительного элемента 322, устройство 330 обработки может осуществлять опрос или обращение к базе данных или справочной таблице на предмет местоположения или места устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующего измеренному положению части тела (например, ноги пользователя в данном варианте осуществления). База данных или справочная таблица может, дополнительно или в качестве альтернативы, содержать информацию, характеризующую ориентацию устройства 310 для излучения интенсивного импульсного света, соответствующую измеренному положению. В примере, показанном на ФИГ. 3, наклон ноги пользователя влево или вправо и величина сгибания в колене могут характеризовать конкретную область ноги, на которой используется устройство для излучения интенсивного импульсного света. Например, если нога пользователя согнута и колено пользователя наклонено влево, то база данных или справочная таблица могут показывать, что пользователь обрабатывает правую сторону своей голени.
Устройство 120, 220, 320 для измерения положения может быть выполнено по размерам и форме в соответствии с контролируемой частью тела (т.е. частью тела, положение которой измеряется). В некоторых вариантах осуществления устройство для измерения положения может быть выполнено с возможностью измерения положения части тела пользователя при своем расположении на удалении от указанной части тела. В других вариантах осуществления, таких как варианты осуществления, описанные выше со ссылками на ФИГ. 2 и 3, устройство для измерения положения может быть расположено на или прикреплено к части тела, положение которое измеряется. В некоторых примерах устройство для измерения положения может быть прикреплено к части тела пользователя, однако оно может быть выполнено с возможностью измерения положения другой части тела пользователя. Например, устройство для измерения положения может быть прикреплено к ноге пользователя и выполнено с возможностью измерения положения стопы пользователя с использованием мускульных движений, обнаруживаемых в ноге.
Еще один пример устройства 420 для измерения положения показан на ФИГ. 4. Устройство 420 для измерения положения содержит измерительный элемент 422, который может содержать один или более датчиков 424 (на ФИГ. 4 показан лишь один датчик 424). Датчик 424 (или по меньшей мере один датчик в случае, если обеспечено несколько датчиков) выполнен с возможностью измерения положения части тела. Измерительный элемент 422 может содержать передатчик 426 для передачи результатов измерения, полученных датчиком 424, на устройство обработки, такое как устройство 130, 230, 330 обработки, для анализа. Передача данных передатчиком 426 может осуществляться посредством проводного или беспроводного соединения. В некоторых вариантах осуществления устройство 420 для измерения положения или измерительный элемент 422 содержит приемник (не показан) для приема сигналов, таких как сигналы с инструкциями, например, от вычислительного устройства. Такие сигналы с инструкциями могут включать инструкции для измерительного элемента 422 на проведение измерения положения части тела. Устройство для измерения положения может содержать схему управления или схему обработки для обработки сигналов, принимаемых приемником, и/или для обработки или предварительной обработки данных, получаемых датчиком 424. Схема обработки может служить в качестве схемы управления для управления измерительным элементом 422.
В варианте осуществления, показанном на ФИГ. 4, устройство 420 для измерения положения представляет собой ленту, имеющую возможность закрепления на части тела пользователя, такой как голова, горло, рука, бедро, рука, талия, нога, лодыжка или ступня. Устройство 420 для измерения положения содержит крепежный элемент 428 для обеспечения возможности прикрепления устройства для измерения положения к части тела. Крепежный элемент 428 может обеспечивать возможность произвольного регулирования длины устройства 420 для измерения положения. Крепежный элемент 428 может содержать, например, пряжку, зажим или крепежные средства в виде крючка и петли.
С целью точного измерения положения части тела с помощью устройства 420 для измерения положения, в некоторых вариантах осуществления может быть желательна установка или прикрепление измерительного элемента 422 на части тела с конкретной ориентацией. Например, с целью точного измерения положения головы пользователя на ФИГ. 2, головная лента 220 должна быть расположена таким образом, чтобы измерительный элемент 222 был расположен в центре по отношению к лицу пользователя, в самой высокой точке головной ленты. В некоторых вариантах осуществления, для содействия правильному размещению устройства 420 для измерения положения, оно содержит индикатор (не показан), такой как индикатор местоположения, индикатор ориентации или текст или изображение для указания пользователю на то, каким образом устройство для измерения положения должно быть размещено для обеспечения оптимальной точности.
На ФИГ. 5 схематично показано устройство 520 для измерения положения, сходное с устройствами 120, 220, 320 и 420, описанными выше. Устройство 520 для измерения положения содержит датчик 524, выполненный с возможностью измерения параметра, характеризующего положение части тела, соответствующее, согласно заданной связи, местоположению и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Устройство 520 для измерения положения также содержит схему 526 связи, выполненную с возможностью передачи результатов измерения указанного параметра на устройств обработки для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи.
В некоторых вариантах осуществления устройство 520 для измерения положения может содержать контроллер или схему управления, например, для управления датчиком 524. В некоторых вариантах осуществления схема 526 связи может обеспечивать возможность связи между устройством 520 для измерения положения и одним или более из удерживаемого в руке устройства для личного ухода (такого как устройство 110, 210, 310) и устройства обработки (такого как устройство 130, 230, 330 обработки).
Устройство 120, 220, 320, 420, 520 для измерения положения (или измерительный элемент или датчик устройства для измерения положения) может содержать по меньшей мере одно из следующего: прибор для электромиографии; прибор для измерения гибкости суставов; блок для инерциального измерения; устройство формирования изображений и дальномерное устройство. Прибор для электромиографии может использоваться для оценки электрической активности, создаваемой скелетными мышцами. Путем анализа электрической активности обеспечивается возможность определения параметра положения мышцы (и, следовательно, связанной с нею части тела). Прибор для измерения гибкости суставов может использоваться для измерения величины сгибания в суставах пользователя при перемещении части тела пользователем. Величина сгибания может использоваться в качестве показателя положения части тела. Блок для инерциального измерения может использоваться для измерения ориентации части тела. Путем анализа ориентации обеспечивается возможность определения параметра положения части тела. Устройство формирования изображений может использоваться для съемки по меньшей мере части тела пользователя, так что обеспечивается возможность формирования изображения (например, в виде «человечка из палочек» или линейного представления) пользователя или части тела пользователя. На основе сформированного представления обеспечивается возможность определения положения части тела. Дальномерное устройство может использоваться для определения положения части тела. Например, устройство обнаружения близости может использоваться для определения расстояния между двумя местоположениями тела пользователя. В одном примере надеваемое устройство, расположенное на части тела пользователя, может осуществлять связь с удерживаемым в руке устройством для личного ухода и/или с надеваемым устройством, расположенным на другой части тела, например, с использованием беспроводной связи Bluetooth, для определения положения.
Устройство 520 для измерения положения может содержать крепление, такое как вышеописанный крепежный элемент, для прикрепления устройства для измерения положения к части тела пользователя.
Как отмечено выше, устройство 110, 210, 310 для личного ухода может представлять собой любое устройство, которое выполнено с возможностью выполнения действий по индивидуальному уходу и примеры которых описаны выше. Устройство для личного ухода содержит элемент для личного ухода (такой как вышеописанные щеточный элемент 212 или светоизлучающий элемент 312). В целом, элемент для личного ухода представляет собой часть устройства 110, 210, 310 для личного ухода, которая выполняет действия по личному уходу, и следует иметь в виду, что тип элемента для личного ухода будет зависеть от типа конкретного устройства для личного ухода.
Еще один пример удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода, выполненного в соответствии с некоторыми вариантами осуществления, показан на ФИГ. 6. Удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода содержит элемент 612 для личного ухода. Устройство 610 для личного ухода также содержит дополнительный датчик 614 для измерения ориентации и/или изменения местоположения удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Дополнительный датчик 614 может содержать, например, акселерометр, гироскоп и/или прибор для инерциального измерения. Устройство обработки (такое как устройства 130, 230, 330 обработки) может быть выполнено с возможностью оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства 610 для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результатов измерения от дополнительного датчика 614 и заданной связи. Таким образом, благодаря использованию результатов измерения от обоих из устройства для измерения положения и дополнительного датчика 614 в удерживаемом в руке устройстве 610 для личного ухода, обеспечивается возможность более точного измерения положения и/или ориентации и/или определения местоположения части тела пользователя.
В некоторых вариантах осуществления удерживаемое в руке устройство 610 для личного ухода может содержать схему 616 связи для обеспечения возможности связи между удерживаемым в руке устройством для личного ухода и по меньшей мере одним из устройства для измерения положения и устройства обработки.
Еще один аспект настоящего изобретения относится к способу оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода. На ФИГ. 7 показана блок-схема примера такого способа 700. Способ 700 включает этап 702, на котором получают результаты измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода. Как отмечено выше, такие результаты измерения могут быть получены с использованием устройства для измерения положения, такого как устройства 120, 220, 320, 420, 520. Способ 700 включает этап 704, на котором используют результаты измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.
Конкретное положение части тела может указывать на тот факт, что пользователь выполняет конкретные действия по личному уходу или использует удерживаемое в руке устройство для личного ухода на конкретной части тела пользователя. Например, пользователь, использующий устройство для очистки кожи для осуществления очищающей обработки кожи на коже лица пользователя, перемещает свою голову таким образом, чтобы она расположилась в конкретном место и/или с конкретной ориентацией, при использовании устройства на конкретной области лица пользователя. Обратимся к ФИГ. 2, на котором показано, что при использовании пользователем 202 устройства 210 для очистки кожи на правой щеке, пользователь стремится наклонить свою голову вверх и влево. Такое положение может обеспечивать возможность для пользователя наблюдать свое отражение в зеркале. Устройство 220 для измерения положения, надетое на голову пользователя, может обнаруживать, что голова переместилась конкретным образом (например, вверх и влево), и оно может передавать данную информацию на устройство 230 обработки для анализа. Устройство 230 обработки может обращаться к базе данных или справочной таблице, например, для нахождения заданной зависимости между указанным конкретным перемещением головы (т.е. ее положением) и соответствующим местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно головы. Например, справочная таблица может содержать запись, указывающую на то, что перемещение головы вверх и влево соответствует выполнению пользователем действий по личному уходу на правой щеке. Таким образом, устройство 230 обработки может определять, что удерживаемое в руке устройство для личного ухода расположено вблизи правой щеки пользователя, и что это удерживаемое в руке устройство для личного ухода может быть ориентировано приблизительно вертикально (поскольку имеет место тенденция к удержанию устройства именно таким образом при обработке щек).
В некоторых вариантах осуществления устройство обработки само по себе может быть способно определять приблизительное местоположение устройства для измерения положения (например, на голове, на руке или на ноге), так что обеспечивается возможность точного определения (например, левой щеки, лба, левого предплечья, внутренней поверхности правого бедра). В некоторых вариантах осуществления пользователь может вручную вводить подробности относительно подлежащей обработке части тела и/или тип устройства для личного ухода, используемого для выполнения действий по личному уходу.
Обратимся снова к примеру на ФИГ. 3, на котором показан сидящий пользователь 302, использующий устройство 310 для излучения интенсивного импульсного света на внешней стороне (т.е. левой стороне) левой ноги. При использовании устройства 310 таким образом, пользователь стремится поднять левое колено вверх. Колено может также быть наклонено в направлении туловища пользователя. Такое положение может обеспечивает для пользователя возможность легко доставать до ноги. Устройство 320 для измерения положения, надетое на колено пользователя, может обнаруживать, что колено переместилось конкретным образом (например, согнулось и переместилось вверх и в направлении туловища пользователя), и оно может передавать данную информацию на устройство 330 обработки для анализа. Устройство 330 обработки может определять, что измеренное положение соответствует (согласно заданной связи) действиям по личному уходу, выполняемым на левой голени пользователя.
В некоторых вариантах осуществления получение результатов измерения положения части тела пользователя (этап 702 способа 700) включает измерение параметра части тела, характеризующего ориентацию части тела. Иначе говоря, вместо использования датчика в устройстве для измерения положения для определения, например, ориентации части тела, может измеряться параметр части тела, который может использоваться для определения ориентации части тела. Например, такой параметр может включать количество света, отраженного от конкретной части тела. В других примерах тень, создаваемая частью тела пользователя, может наблюдаться или сниматься с использованием устройства формирования изображения, такого как камера или светочувствительная панель. В качестве альтернативы, может измеряться ускорение движущейся части тела с использованием блока для инерциального измерения, и это ускорение может использоваться в качестве параметра, на основе которого определяют ориентацию части тела.
Как описано выше, оценка местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя может включать обращение к справочной таблице или базе данных, содержащей заданную связь между результатами измерения положения части тела пользователя и местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Справочная таблица или база данных может храниться на носителе записи в вычислительном устройстве, объединенном с устройством обработки или расположенном на удалении от него, в устройстве для измерения положения или в удерживаемом в руке устройстве для личного ухода. Данные в справочную таблицу могут вводиться вручную, например пользователем, или они могут вводиться производителем устройства. Такие данные могут быть получены, например, в результате испытаний. В некоторых случаях данные для справочной таблицы могут быть получены с помощью самой системы для личного ухода. Например, устройство может использоваться в калибровочном режиме, в котором пользователь перемещает устройство так же, как при использовании, и во время перемещения устройства могут измеряться соответствующие перемещения части тела.
На ФИГ. 8 представлен график 800, показывающий пример заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя. Данные на графике по ФИГ. 8 относятся к примеру, показанному на ФИГ. 2, в котором пользователь 202 выполняет действия по личному уходу на лице с использованием устройства 210 для очистки кожи. Данные основаны на ориентации головы пользователя, измеренной с использованием измерительного элемента 222 головной ленты 220, и определены двумя параметрами: поворотом вокруг вертикальной оси (т.е. поворотом головы влево и вправо вокруг вертикальной оси) и продольным наклоном (т.е. поворотом головы вверх и вниз). В некоторых вариантах осуществления данные, дополнительно или в качестве альтернативы, могут быть определены третьим параметром, например поперечным наклоном (т.е. наклоном головы влево и вправо). График на ФИГ. 8 построен в координатах поворота вокруг вертикальной оси и продольного наклона (относительно начального положения, в котором голова пользователя обращена вперед) головы при использовании устройства для очистки кожи в разных местах на лице пользователя. Данные приведены в предположении, что устройство для очистки кожи удерживается в правой руке пользователя. Таким образом обеспечивается возможность инверсии данных для пользователя-левши.
Из графика 800 понятно, что использование устройства для очистки кожи в конкретной области лица пользователя соответствует ориентации головы конкретным образом. Более конкретно, точки 802 данных соответствуют результатам измерения, полученным при наклоне головы пользователя вверх для обработки горла, точки 806 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя влево для обработки правой щеки, и точки 808 данных соответствуют результатам измерения, полученным при повороте головы пользователя вправо для обработки левой щеки. Таким образом, на основе этих результатов измерения может быть сформулировано общее правило, которое может быть введено в справочную таблицу. Например, если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 810, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на лбу пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 812, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на горле пользователя; если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 814, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на правой щеке пользователя; и если результат измерения положения головы пользователя находится в пределах заштрихованной области 816, показанной на графике, то можно предположить, что устройство для личного ухода используется на левой щеке пользователя.
θ
x
Пример, показанный на графике 800 по ФИГ. 8, может быть введен в справочную таблицу или базу данных в виде полярного угла  (т.е. угла поворота вокруг оси  на ФИГ. 8) следующим образом:
Полярный угол, <i>θ</i>°
Место осуществления личного ухода
<i>θ</i>  ≤ 14° и <i>θ </i> > 334°
Правая щека
14° < <i>θ</i> ≤ 144°
Лоб
144° < <i>θ </i> ≤ 228°
Левая щека
228° < <i>θ </i> ≤334°
Горло
θ
В данном примере   = arctan 2 (поворот вокруг вертикальной оси, продольный наклон).
В некоторых вариантах осуществления могут использоваться меньшие диапазоны, так что обеспечивается возможность более точного определения места обработки.
После того, как местоположение удерживаемого в руке устройства для личного ухода оценено, полученная информация может использоваться для различных целей. В некоторых вариантах осуществления способ 700 может также включать этап, на котором сохраняют на носителе записи, таком как запоминающее устройство, по меньшей мере одно из измеренного положения (или параметра, характеризующего положение), результата оценки местоположения и результата оценки ориентации устройства для личного ухода. Благодаря сохранению полученных данных, обеспечивается возможность использования этих данных в дальнейшем. Например, сохраненные данные могут использоваться для генерирования отчета или записи о местах на теле пользователя, где выполнялись действия по личному уходу. Такая информация может использоваться для того, чтобы указывать пользователю на части его тела, которые еще не обработаны, или на части его тела, для которых действия по личному уходу были выполнены слишком много раз. Таким образом обеспечивается возможность обратной связи с пользователем в реальном времени и/или впоследствии в отношении качества выполнения пользователем действий по личному уходу.
В некоторых вариантах осуществления способ также может включать этап, на котором передают на вычислительное устройство по меньшей мере одно из следующего: результат измерения положения (или параметра, характеризующего положение), результат оценки местоположения и результат оценки ориентации устройства для личного ухода. Иначе говоря, по меньшей мере некоторые из полученных данных могут передаваться, например, посредством проводного или беспроводного соединения на подключенное или удаленное вычислительное устройство. Переданные данные могут использоваться для дополнительного анализа, например, пользователем или третьими лицами. В некоторых вариантах осуществления указанные данные могут передаваться профессиональным медикам, в частности, если действия по личному уходу включают мониторинг или измерение параметров кожи пользователя. Дополнительно или в качестве альтернативы, переданные данные могут быть доставлены производителю устройства для личного ухода с тем, чтобы производитель имел возможность определения того, в какой степени устройство для личного ухода используется на разных частях тела, и/или с тем, чтобы производитель имел возможность отслеживания использования устройства для обеспечения возможности информирования пользователя о необходимости замены элемента для личного ухода.
На ФИГ. 9 показана блок-схема примера способа 900 оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. Способ 900 включает этапы 702 и 704, описанные выше со ссылками на ФИГ. 7. Способ 900 также включает этап 902, на котором регулируют параметр удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации этого удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя. В некоторых вариантах осуществления указанный параметр может представлять собой рабочий параметр (например, параметр, который влияет на работу устройства). Элемент 212, 312, 612 для личного ухода в устройстве 110, 210, 310, 610 для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более рабочими параметрами, которые могут зависеть от типа элемента для личного ухода и/или от типа пользователя (например, мужчина или женщина). Тем не менее, элемент для личного ухода может приводиться в действие в соответствии с одним или более параметрами, которые могут регулироваться или настраиваться в зависимости от части тела, на которой выполняются действия по личному уходу. Например, в варианте осуществления, в котором элемент для личного ухода представляет собой элемент для удаления волос, такой как элемент для фотоэпиляции или светоизлучающий элемент устройства для излучения интенсивного импульсного света, интенсивность и/или длина волны излучения, эмитируемого этим элементом для личного ухода, может зависеть от типа обрабатываемых волос и, следовательно, от части тела, на которой растут волосы. Например, обработка сравнительно толстых волос может потребовать более высокой интенсивности, чем обработка сравнительно тонких волос. Аналогичным образом, к волосам, растущим более глубоко в коже тела пользователя, может быть применен свет сравнительно более высокой интенсивности, чем к волосам, растущим более мелко в коже. Таким образом, устройство обработки может регулировать или управлять устройством для личного ухода для регулирования одного или более параметров элемента для личного ухода на основе полученного на этапе 704 результата оценки местоположения и/или ориентации устройства для личного ухода.
В некоторых вариантах осуществления могут быть сохранены (например, в запоминающем блоке устройства для личного ухода) одна или более оптимальных настроек или параметров, которые соответствуют различным частям тела или конкретным местоположениям и/или ориентациям устройства для личного ухода. Таким образом, если результат оценки на этапе 704 показывает конкретное местоположение, устройство обработки имеет возможность автоматического регулирования рабочих параметров элемента для личного ухода таким образом, чтобы они подходили для обрабатываемой части тела, так что действия по личному уходу выполняются оптимальным образом. В других вариантах осуществления пользователь вручную регулирует один или более параметров на основе результата оценки части тела.
Еще один аспект настоящего изобретения относится к машиночитаемому носителю (например, к читаемому компьютером носителю), который может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором или устройством обработки обеспечивают выполнение процессором или устройством обработки способов, раскрытых в настоящем документе. На ФИГ. 10 показан пример машиночитаемого носителя 1002 с процессором 1004, который может быть аналогичен устройству 130, 230 или 330 обработки. Машиночитаемый носитель 1002 содержит инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают получение процессором результатов измерения положения части тела пользователя при использовании пользователем удерживаемого в руке устройства для личного ухода и использование результатов измерения для оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя во время использования указанного удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе заданной связи между местоположением и/или ориентацией удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя и, исключительно, положением части тела пользователя.
В некоторых вариантах осуществления машиночитаемый носитель 1002 может содержать инструкции, которые при их исполнении процессором 1004 обеспечивают регулирование процессором параметра удерживаемого в руке устройства для личного ухода на основе результата оценки местоположения и/или ориентации удерживаемого в руке устройства для личного ухода относительно пользователя.
Вариации раскрытых вариантов осуществления могут быть поняты и осуществлены специалистами в данной области техники при практической реализации заявленного изобретения в результате изучения чертежей, настоящего описания и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержащий» не исключает других элементов и этапов, а формы единственного числа не исключают форм множественного числа. Один процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, упомянутых в формуле изобретения. Сам факт того, что некоторые средства упомянуты в отличных друг от друга зависимых пунктах формулы изобретения, не означает невозможность успешного использования комбинации указанных средств. Никакие ссылочные обозначения в формуле изобретения не должны рассматриваться как ограничивающие ее объем.