СПОСОБ РАДИОЛОКАЦИИ ОБЪЕКТОВ С ИНЕРЦИОННОЙ НЕЛИНЕЙНОСТЬЮ
METHOD FOR RADAR LOCATION OF OBJECTS WITH INERTIAL NONLINEARITY

Изобретение относится к технике ближней радиолокации, а именно к методам обнаружения нелинейно-рассеивающих объектов, содержащих нелинейные резисторные элементы.
Множество таких объектов можно разбить на две группы:
- RLC-объекты, модель которых в виде эквивалентной электрической цепи помимо безынерционных нелинейных резисторов (R) содержит и инерционные элементы - индуктивные (L) и/или емкостные (С). Такими объектами являются мобильные телефоны, электронные подслушивающие устройства, приемные устройства радиоуправляемых взрывателей и т.п.;
- R-объекты, в эквивалентных электрических схемах которых можно пренебречь влиянием индуктивных и емкостных элементов. Типичными представителями R-объектов являются элементы стальных конструкций, сварные или клепанные, подверженных коррозии и ржавчине.
В предложенном способе решается задача обнаружения именно RLC-объектов на фоне потока отраженных сигналов от R-объектов, причем предполагается, что вольт-амперная характеристика резисторного элемента имеет четную, например, квадратичную парциальную составляющую.
Известны способы нелинейной радиолокации, сущность которых изложена в [1; 2].
Недостаток аналогов [1] состоит в высоком уровне ложных тревог, создаваемых потоком ложных сигналов от R-объектов. Последнее связано с тем, что, несмотря на использование в [1] сложного зондирующего сигнала в виде нескольких гармоник с последующим выделении из отраженного сигнала набора кратных и комбинационных частот, в [1] оцениваются лишь энергетические характеристики выделенных частот, информативных свойств которых недостаточно для решения задачи распознавания RLC-объектов и их селекции на фоне потока сигналов от R-объектов. В определенной мере такими свойствами обладает аналог [2], однако его недостатком является необходимость варьирования мощности излучаемой гармоники.
0
1
2
0
1
2
0
0
1
0
2
Среди аналогов наиболее близким по числу совпадающих признаков является способ нелинейной радиолокации [1], в котором облучение искомого объекта производится тремя гармониками с частотами ω, ω, ω соответственно, а приемник радиолокатора выделяет из отраженного сигнала три сигнала r, r, r с несущими частотами 2ω, ω+ω, ω+ω соответственно.
Недостаток прототипа состоит в низкой эффективности обнаружения RLC-объектов на фоне потока сигналов от R-объектов.
Целью изобретения является повышение эффективности обнаружения RLC-объектов.
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
0
1
0
2
1
2
1
0
2
0
1
0
2
0
1
0
2
0
1
2
Δ
Δ
1
2
Σ
Σ
1
2
Δ
1
0
2
0
Σ
1
0
2
0
Для достижения поставленной цели в способе-прототипе, заключающемся в генерации и излучении трех гармонических сигналов с частотами ω, ω, ω и комплексными амплитудами G, G, G соответственно, приеме отраженного сигнала и выделении из него трех сигналов r, r, r с несущими частотами 2ω, ω+ω, ω+ω соответственно, формировании выходного сигнала радиолокатора и сравнении его с порогом, дополнительно осуществляется выбор частот ω и ω из условия ω=ω+Ω и ω=ω-Ω, выбор одинаковых отношений G/G и G/G, совместная корреляционная обработка пар сигналов {r, r}, и {r, r} с формированием соответствующих корреляционных сигналов S и S, определение амплитуды U разностного S=S-S и амплитуды U суммарного S=S+S сигналов, причем в качестве выходного сигнала радиолокатора выбирается U, если отношение G/G=G/G является действительной величиной, или U, если отношение G/G=G/G является мнимой величиной.
0
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
0
0
0
0
1
2
1
2
1
2
На фиг.1 изображена возможная схема нелинейного радиолокатора, реализующего предложенный способ, элементами которой являются: 1 - синтезатор частот, вырабатывающий три гармонических сигнала g(t), g(t), g(t) с круговыми частотами ω, ω+Ω ω-Ω; 2 - усилители мощности; 3 - сумматор; 4 - приемник отраженных сигналов в полосе частот (2ω-Ω; 2ω+Ω); 5, 5, 5 - высокочастотные фильтры с центральными круговыми частотами 2ω, 2ω+Ω; 2ω-Ω, выделяющие сигналы r(t), r(t), r(t) соответственно; 6, 6 - балансные преобразователи частоты с фильтрами частоты Ω на их выходах, формирующие сигналы S и S соответственно; 7 - разностное или суммарное устройство, в зависимости от того, какой вид зондирующего сигнала используется - с амплитудной или фазовой модуляцией; 8 - амплитудный детектор с низкочастотным фильтром, постоянная времени которого ~ 2 л/ Q, и пороговая схема.
0
1
2
Излучаемые гармонические сигналы g(t), g(t), g(t) имеют вид:
<mrow><mrow><mo>{</mo><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>g</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mn>0</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>g</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mn>1</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>Ω</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>t</mi><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>g</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mn>2</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo stretchy="false">(</mo><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mo>−</mo><mi>Ω</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>t</mi><mo>}</mo><mo>,</mo></mtd></mtr></mtable></mrow><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
0
1
2
0
1
2
1
2
0
где совокупность комплексных амплитуд G, G, G является спектром суммарного сигнала g(t)+g(t)+g(t), j - мнимая единица. Уточним их амплитудно- и фазочастотные характеристики. Амплитуды G и G боковых частот ω±Ω выберем одинаковыми:
<mrow><msub><mi>G</mi><mn>1</mn></msub><mo>=</mo><msub><mi>G</mi><mn>2</mn></msub><mo>=</mo><mi>G</mi><mo>,</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
0
0
0
а их отношение G/G к амплитуде G центральной частоты ω спектра равными либо чисто действительной величине:
<mrow><mi>G</mi><mo>/</mo><msub><mi>G</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mo>|</mo><mi>G</mi><mo>/</mo><msub><mi>G</mi><mn>0</mn></msub><mo>|</mo><mo>,</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
либо чисто мнимой величине:
<mrow><mi>G</mi><mo>/</mo><msub><mi>G</mi><mn>0</mn></msub><mo>=</mo><mi>j</mi><mo>|</mo><mi>G</mi><mo>/</mo><msub><mi>G</mi><mn>0</mn></msub><mo>|</mo><mo>,</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
где скобки |…| обозначают взятие модуля комплексного числа.
0
0
1
2
0
0
0
0
0
Вид суммарного сигнала в этих двух случаях будет различным. В случае выполнения условий (2), (3) суммарный сигнал относится к классу амплитудно-модулированных (AM) сигналов с частотой тональной модуляции Ω (Ω<<ω). В случае выполнения условий (2), (4) суммарный сигнал близок по форме к фазомодулированным (ФМ) сигналам, но в строгом смысле не относящийся к ним, т.к. имеет дополнительную амплитудную модуляцию. Вместе с тем, в дальнейшем для краткости такой сигнал будем называть ФМ-сигналом. Способы формирования колебаний g(t), g(t), g(t), комплексные амплитуды которых подчиняются условиям (2), (3) или (2), (4), известны. В частности, эти колебания можно выделить с помощью высокочастотных фильтров из AM- и строго ФМ-сигналов, полученных традиционными методами модуляции амплитуды или фазы гармонического сигнала частоты ω. В случае использования трех независимых генераторов гармонических сигналов с частотами ω, ω+Ω и ω-Ω нужные соотношения - (2), (3) или (2), (4) можно обеспечить путем регулировки амплитуд этих колебаний и подстройки фазы генератора центральной частоты ω с помощью фазосдвигающей цепочки, производимой после каждого включения радиолокатора.
0
0
1
2
Интересующую нас парциальную составляющую отраженного сигнала, сосредоточенную в полосе частот 2ω±Ω и выделяемую на выходе приемника, представим в виде суммы трех сигналов r(t), r(t), r(t):
<mrow><mrow><mo>{</mo><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>R</mi><mn>0</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mn>2</mn><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>j</mi><mi>ψ</mi><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo stretchy="false">(</mo><mn>2</mn><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>Ω</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ψ</mi><mo>−</mo><mi>Ω</mi><mi>τ</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>r</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mo stretchy="false">(</mo><mn>2</mn><msub><mi>ω</mi><mn>0</mn></msub><mo>−</mo><mi>Ω</mi><mo stretchy="false">)</mo><mi>t</mi><mo>+</mo><mi>j</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>ψ</mi><mo>+</mo><mi>Ω</mi><mi>τ</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><mo>,</mo></mtd></mtr></mtable></mrow><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>
0
1
2
0
1
2
где ψ - случайная начальная фаза и τ - задержка принимаемого сигнала, обусловленные пространственной удаленностью объекта радиолокации. Комплексные амплитуды R, R, R, представляющие спектр суммарного сигнала r(t)+r(t)+r(t), характеризуют отражающие свойства нелинейно-рассеивающего объекта и обладают различными свойствами при наблюдении R-объектов и RLC-объектов.
0
1
2
0
1
0
2
0
1
2
Если R-объект облучается АМ-сигналом или ФМ-сигналом, то суммарный сигнал r(t)+r(t)+r(t) остается в классе тонально модулированных AM- или ФМ-сигналов соответственно. В спектральной интерпретации это означает следующее: если отношение G/G - действительная (или мнимая) величина, то отношения R/R и R/R также являются действительными (или мнимыми) величинами с выполнением равенства R=R=R, что аналогично условиям (2), (3) (или (2), (4)).
1
0
2
0
1
2
0
При наблюдении RLC-объектов отношения спектральных амплитуд R/R и R/R перестают быть чисто действительными или чисто мнимыми величинами, для них перестает выполняться равенство R=R и их можно рассматривать как случайные процессы со временем корреляции, зависящим от степени инерционности RLC-объекта и глубины модуляции зондирующего сигнала, определяемой модулем отношения G/G≤0,5.
1
2
1
0
2
0
Введем сигналы S и S с несущей частотой Ω, сущность которых - это коэффициенты корреляции для пар отраженных колебаний r(t), r(t) и r(t), r(t) соответственно:
<mrow><mrow><mo>{</mo><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>S</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>Re</mi><mo><</mo><msub><mi>r</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>*</mo></msup><mo>></mo><mo>=</mo><mi>Re</mi><mo>{</mo><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><msubsup><mi>R</mi><mn>0</mn><mo>*</mo></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mi>j</mi><mi>Ω</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>−</mo><mi>τ</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><mo>}</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>S</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>Re</mi><mo><</mo><msub><mi>r</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>r</mi><mn>0</mn></msub><msup><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>*</mo></msup><mo>></mo><mo>=</mo><mi>Re</mi><mo>{</mo><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub><msubsup><mi>R</mi><mn>0</mn><mo>*</mo></msubsup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>−</mo><mi>j</mi><mi>Ω</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>t</mi><mo>−</mo><mi>τ</mi></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>}</mo><mo>}</mo><mo>,</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mrow></mrow>
Δ
Σ
где скобки <…> обозначают усреднение по времени. Определим разностный S(t) и суммарный S(t) сигналы равенствами:
<mrow><mrow><mo>{</mo><mtable columnalign="left"><mtr><mtd><msub><mi>S</mi><mi>Δ</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>S</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>−</mo><msub><mi>S</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>S</mi><mi>Σ</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msub><mi>S</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>S</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mtext> </mtext><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mrow></mrow>
Δ
Σ
Δ
Δ
Σ
Σ
Δ
Δ
Σ
Σ
Из вышеизложенного следует, что при облучении R-объектов АМ-сигналом нулевое значение принимает разностный сигнал S(t), а при облучении ФМ-сигналом - суммарный сигнал S(t). В то же время при облучении RLC-объектов AM- или ФМ-сигналом амплитуда U разностного S(t) и амплитуда U суммарного S(t) сигналов принимают ненулевые значения. Поэтому задача обнаружения RLC-объектов трансформируется в задачу оценки амплитуды U разностного сигнала S(t) или амплитуды U суммарного сигнала S(t) при использовании AM- или ФМ-сигнала соответственно в качестве зондирующего.
Источники информации
1. Беляев В.В., Маюнов А.Т., Разиньков С.Н. Состояние и перспективы развития «нелинейной» радиолокации. Успехи современной радиолокации, 2002 г., №6, с.59-78.
2. Решение от 04.12.2012 г. о выдаче патента на изобретение по заявке №2011147575/07(071363) от 24.11.2011 г. «Способ радиолокации нелинейно-инерционных объектов».