УСТРОЙСТВО И СПОСОБ СОДЕЙСТВИЯ ПАРКОВКЕ

1. Устройство содействия парковке, содержащее:
- средство регистрации доступного пространства парковки для регистрации доступного пространства парковки;
- средство установки конечного целевого положения парковки для установки конечного целевого положения парковки в доступном пространстве парковки, зарегистрированном посредством средства регистрации доступного пространства парковки;
- средство определения контакта для определения того, существует или нет первый путь для достижения транспортным средством конечного целевого положения парковки без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки;
- средство вычисления неконечного целевого положения парковки, когда средство определения контакта определяет, что первый путь не существует, для вычисления угла въезда и неконечного целевого положения парковки, причем угол въезда дает возможность транспортному средству въезжать в доступное пространство парковки посредством движения прямо без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки, причем неконечное целевое положение парковки является положением, которое должно быть достигнуто, когда транспортное средство въезжает в доступное пространство парковки при угле въезда;
- средство вычисления второго пути для вычисления второго пути для достижения транспортным средством неконечного целевого положения парковки, вычисленного посредством средства вычисления неконечного целевого положения парковки посредством движения прямо;
- средство вычисления третьего пути для вычисления третьего пути для достижения транспортным средством конечного целевого положения парковки из неконечного целевого положения парковки; и
- средство отображения для отображения первого пути, когда средство определения контакта определяет то, что первый путь существует, и для отображения второго пути и третьего пути, когда средство определения контакта определяет то, что первый путь не существует.
2. Устройство содействия парковке по п.1, в котором:
- в качестве угла въезда средство вычисления нецелевого положения парковки вычисляет угол въезда, который предоставляет возможность транспортному средству въезжать в доступное пространство парковки посредством движения с рулем, по существу, в нейтральном положении, без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки, и
- в качестве второго пути средство вычисления второго пути вычисляет путь для достижения транспортным средством неконечного целевого положения парковки посредством движения с рулем, по существу, в нейтральном положении.
3. Устройство содействия парковке по любому одному из пп.1 и 2, в котором:
- средство вычисления второго пути вычисляет множество вторых путей, включающих в себя путь для движения транспортного средства в неконечное целевое положение парковки посредством поворота и путь для движения транспортного средства прямо в неконечное целевое положение парковки.
4. Устройство содействия парковке по любому одному из пп.1 и 2, в котором:
- средство вычисления неконечного целевого положения парковки устанавливает угол въезда таким образом, что траектория крайнего участка транспортного средства, движущегося вперед из неконечного целевого положения парковки с предварительно определенным радиусом поворота, сохраняет некоторое расстояние от крайнего участка доступного пространства парковки.
5. Устройство содействия парковке по любому одному из пп.1 и 2, в котором:
- средство вычисления неконечного целевого положения парковки устанавливает угол въезда таким образом, что траектория крайнего участка транспортного средства, движущегося задним ходом прямо из неконечного целевого положения парковки, сохраняет некоторое расстояние от крайнего участка доступного пространства парковки.
6. Устройство содействия парковке по любому одному из пп.1 и 2, в котором:
- средство вычисления второго пути получает:
- начальное положение для движения задним ходом для начала движения задним ходом транспортного средства в направлении неконечного целевого положения парковки, вычисленного посредством средства вычисления неконечного целевого положения парковки; и
- положение возврата после того, как транспортное средство начинает движение задним ходом из начального положения для движения задним ходом для возврата руля в противоположном направлении, чтобы перемещать транспортное средство в направлении неконечного целевого положения парковки.
7. Устройство содействия парковке по п.1, в котором:
- средство вычисления третьего пути вычисляет третий путь для неоднократного движения вперед транспортного средства с рулем, фиксированным при некотором угле поворота руля, и движения задним ходом с рулем, фиксированным при некотором угле поворота руля, так что продольное направление транспортного средства становится параллельным продольному направлению доступного пространства парковки.
8. Устройство содействия парковке по любому одному из пп.1 и 2, в котором средство вычисления третьего пути вычисляет третий путь для неоднократного движения вперед транспортного средства с рулем, фиксированным при некотором угле поворота руля, и движения задним ходом с рулем при нейтральном угле поворота руля, так что продольное направление транспортного средства становится параллельным продольному направлению доступного пространства парковки.
9. Способ содействия парковке, содержащий этапы:
- регистрируют доступное пространство парковки и устанавливают конечное целевое положение парковки в доступном пространстве парковки;
- определяют, существует или нет первый путь для достижения транспортным средством конечного целевого положения парковки без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки;
- когда первый путь существует, отображают первый путь;
- когда первый путь не существует, вычисляют угол въезда и неконечное целевое положение парковки, причем угол въезда дает возможность транспортному средству въезжать в доступное пространство парковки посредством движения прямо без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки, причем неконечное целевое положение парковки является положением, которое должно быть достигнуто, когда транспортное средство въезжает в доступное пространство парковки при угле въезда, вычисляют второй путь для достижения транспортным средством неконечного целевого положения парковки посредством движения прямо и третий путь для достижения транспортным средством конечного целевого положения парковки из неконечного целевого положения парковки и отображают второй путь и третий путь.
10. Способ содействия парковке по п.9, содержащий этапы, на которых:
- в качестве угла въезда вычисляют угол въезда, который предоставляет возможность транспортному средству въезжать в доступное пространство парковки посредством движения с рулем, по существу, в нейтральном положении без вхождения в контакт с крайним участком доступного пространства парковки, и
- в качестве второго пути вычисляют путь для достижения транспортным средством неконечного целевого положения парковки посредством движения с рулем, по существу, в нейтральном положении.