ПРИМЕНЕНИЕ СХЕМЫ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТА

1. Транспортное средство, содержащее
мотор(ы), датчики, процессор(ы), сконфигурированные, чтобы
периодически обновлять таблицу текущими координатами;
сравнивать записанные в таблицу координаты с границей перекрестка;
выбирать фрагмент записанных в таблицу координат на основе сравнения;
передавать выбранный фрагмент внешнему блоку.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически соединять последовательность записанных в таблицу координат воображаемой и непрерывной линией.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: определять, попадает ли какой-либо фрагмент линии в границу перекрестка, и, если так, выбирать фрагмент записанных в таблицу координат.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически запрашивать список, сохраненный на внешнем блоке, и загружать границу перекрестка из списка.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: периодически запрашивать список, сохраненный на внешнем блоке, и загружать границу перекрестка из списка.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы принимать таблицу ссылок от внешнего блока, таблица ссылок содержит начальную полосу движения и множество конечных полос движения.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: формировать маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок.
8. Транспортное средство по п. 7, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы формировать маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок, направляя транспортное средство с начальной полосы движения на одну из множества конечных полос движения.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором таблица ссылок содержит формальную запись временного режима, ассоциированную с каждой из множества конечных полос движения.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: формировать маршрут на основе, по меньшей мере, одной из формальных записей временного режима, и при этом внешний блок включает в себя внешнетранспортное средство и внешний сервер.
11. Рассматриваемое транспортное средство, содержащее
мотор(ы), датчики, процессор(ы), сконфигурированные, чтобы:
принимать последовательность записей, содержащих координаты и отметки времени, от первого транспортного средства;
выбирать записи, соответствующие идентифицированному перекрестку дорожного движения на основе координат;
на основе выбранных записей определять маневр вождения первого транспортного средства через перекресток и временной режим перекрестка, ассоциированный с ним.
12. Рассматриваемое транспортное средство по п. 11, в котором временной режим перекрестка является интервалом времени, когда маневр вождения запрещается.
13. Рассматриваемое транспортное средство по п. 12, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: отыскивать, и выбирать, записи, где рассматриваемое транспортное средство имеет нулевую скорость и находится в пределах предварительно определенного расстояния от перекрестка.
14. Рассматриваемое транспортное средство по п. 13, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: отыскивать, и выбирать, записи, где первое транспортное средство имеет положительную скорость и освободило перекресток.
15. Рассматриваемое транспортное средство по п. 14, в котором процессор(ы) конфигурируются, чтобы: определять маневр вождения первого транспортного средства через перекресток на основе координат первого транспортного средства после освобождения перекрестка.
16. Способ управления транспортным средством, включающим в себя мотор(ы), датчики и процессор(ы), способ содержит этапы, на которых, посредством процессора(ов):
периодически обновляют таблицу текущими координатами;
сравнивают записанные в таблицу координаты с границей перекрестка;
выбирают фрагмент записанных в таблицу координат на основе сравнения;
передают выбранный фрагмент внешнему блоку.
17. Способ по п. 16, содержащий этапы, на которых
периодически соединяют последовательность записанных в таблицу координат воображаемой и непрерывной линией;
определяют, попадает ли какой-либо фрагмент линии в границу перекрестка, и, если так, выбирают фрагмент записанных в таблицу координат;
периодически запрашивают список, сохраненный на сервере(ах), и загружают границу перекрестка из списка.
18. Способ по п. 11, содержащий этап, на котором: принимают таблицу ссылок от внешнего блока, таблица ссылок содержит начальную полосу движения и множество конечных полос движения, внешний блок содержит один или более внешних серверов и одно или более внешних транспортных средств.
19. Способ по п. 16, содержащий этап, на котором: формируют маршрут транспортного средства на основе таблицы ссылок, направляя транспортное средство с начальной полосы движения на одну из множества конечных полос движения, при этом таблица ссылок содержит формальную запись временного режима, ассоциированную с каждой из множества конечных полос движения.
20. Способ по п. 19, содержащий этап, на котором: формируют маршрут на основе, по меньшей мере, одной из формальных записей временного режима.