Система защиты наземных робототехнических комплексов военного назначения

Полезная модель предназначена для повышения живучести робототехнических комплексов военного назначения (РТК ВН) в условиях воздействия обычных средств поражения противника.
Известны наземные РТК ВН: «Уран-9», «Соратник», «Кунгас», «Платформа-М» и др. Подобные комплексы включают в себя робототехнические средства (РТС), которые являются носителями вооружения, предназначенного для поражения легкобронированной техники и живой силы противника. Это в свою очередь подразумевает ответное воздействие аналогичных средств поражения. Недостатками данных РТС является низкая стойкость к различным типам противотанковых средств особенно к противотанковым управляемым ракетам (ПТУР) и ручным противотанковым гранатометам (РПГ). Применение РТС осуществляется в наиболее опасных условиях, в которых использование экипажных средств и личного состава приведет к неоправданно высоким жертвам. Такие условия характеризуются большой плотностью противотанковых средств противника, а отсутствие поддерживающей пехоты сильно повышает количество противотанковых средств, воздействующих на РТС. В существующих РТС (Фиг. 1) информация об окружающей обстановке при помощи камер видеонаблюдения (1) поступает на экран автоматизированного рабочего места оператора РТС (2). В случае угрозы, оператор принимает решение и задействует имеющиеся у него возможности для защиты РТС: передает команду на активацию системы дымопуска (3), задействует систему управления движением РТС (для уклонения) (4), систему оружия (для уничтожения угрозы) (5). Недостатком является повышенная нагрузка на оператора, которому помимо обеспечения выполнения функциональной задачи необходимо принимать меры к сохранению живучести РТС.
Целью настоящей полезной модели является повышение живучести РТС на поле боя за счет пассивной идентификации противотанковых угроз и принятия мер снижения их воздействия.
Указанная цель достигается включением в состав РТС блока обработки оптических сигналов и блока управления системой защиты. Полезная модель иллюстрируется фиг. 2, где: 1 - камеры наблюдения РТС, 2 - автоматизированное рабочее место оператора РТС, 3 - система дымопуска, 4 - система управлением движением, 5 - система управления оружием, 6 - блок обработки оптических сигналов, 7 - блок управления системой защиты. Все РТС оснащаются камерами наблюдения различного диапазона, как правило, это оптический и инфракрасный диапазон. Блок обработки оптических сигналов имеет независимое подключение ко всем камерам. Выстрелы ПТУР и РПГ имеют характерные оптические признаки при подлете к РТС, различимые с помощью технологий компьютерного зрения. Блок обработки оптических сигналов постоянно сканирует данные с камер наблюдения на предмет идентификации подлетающих выстрелов. После идентификации угрозы сигнал подается на блок управления, который одновременно выдает команды системе дымопуска, системе управления движением, системе управления оружием. Система дымопуска формирует аэрозольную завесу в направлении угрозы. Система управления движением с максимально возможной скоростью уводит РТС с линии атаки (в случае нахождении в движении производит резкую остановку) для осуществления защиты уклонением. Система управления оружием разворачивает оружие в направлении угрозы и осуществляет ведение беглого огня с задачей осуществления помех оператору ПТУР. Отсутствие экипажа и сопровождающей пехоты позволяет производить резкие изменения движения и разворота башни без опасности для личного состава. Особенную актуальность данная система защиты приобретает в городских застройках. Так выдвинувшийся из-за здания или другого защитного укрытия РТС может автоматически вернуться обратно и полностью уйти с линии атаки, одновременно выставляя дымовую или аэрозольную завесу, в случае угрозы. В состав исполнительных устройств помимо системы дымопуска, системы управления движением, системы управления оружием могут входить и иные устройства, предназначенные для защиты РТС.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС блока обработки оптических сигналов и блока управления системой защиты.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение живучести робототехнических комплексов военного назначения за счет своевременного обнаружения противотанковой угрозы и принятия мер противодействия в автоматическом режиме без участия оператора.
Литература:
1. Самоходный многоцелевой робот обеспечения боевых действий. Руководство по эксплуатации. ФРМИ. 459228000РЭ. - НАМИ, 2019 - 120 с.