СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОРА В СРЕДЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

1. Способ функционирования процессора (6) в среде (1) реального времени, причем процессор (6) после обработки события (EZE, EZE1-EZE3) реального времени переключается из рабочего состояния (BZ) в состояние покоя (RZ), причем при предстоящем наступлении последующего события (EZE, EZE1-EZE3) реального времени генерируется вспомогательный сигнал (HS), посредством которого процессор (6) перед наступлением последующего события (EZE, EZE1-EZE3) реального времени переключается в рабочее состояние (BZ), отличающийся тем, что процессор (6) обрабатывает события (EZE) реального времени в форме сигнала по меньшей мере одного датчика (3), причем сигнал генерируется датчиком (3), когда последний обнаруживает превышение или спадание ниже заданного порогового значения (SW) некоторого параметра (s), причем после обработки события (EZE) реального времени процессор (6) переключается из рабочего состояния (BZ) в состояние покоя (RZ), причем посредством по меньшей мере одного вспомогательного датчика (4, 4') обнаруживается превышение или спадание ниже заданного вспомогательного порогового значения (HSW, HSW') параметра (s), и вспомогательным датчиком (4) генерируется вспомогательный сигнал (HS), причем вспомогательное пороговое значение (HSW, HSW') достигается в течение изменения значения параметра (s) перед пороговым значением (SW).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вспомогательный сигнал (HS) генерируется таймером, причем процессор (6) по истечении дифференциального интервала (DI), который включает в себя известный временной интервал (ZI) между двумя последовательными событиями (EZE1-EZE3) реального времени за вычетом защитного интервала (SI), посредством таймера переключается в рабочее состояние (BZ).
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что защитный интервал выбирается в диапазоне от 10% до 30%, в частности, 20% продолжительности известного временного интервала (ZI) между двумя следующими друг за другом событиями (EZE1-EZE3) реального времени.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметр, контролируемый датчиком (3) и вспомогательным датчиком (4), представляет собой расстояние (s), причем пороговое значение (SW) является положением, достижение которого представляет собой событие (EZE) реального времени.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что процессор (6) во время обработки события (EZE) реального времени отключает приводной мотор (5), причем приводной мотор (5) во время работы обуславливает изменение параметра (s).
6. Способ по любому из пп.1, 4 или 5, отличающийся тем, что с каждым датчиком (3) ассоциированы два вспомогательных датчика (4, 4'), из которых один обнаруживает превышение заданного вспомогательного порогового значения (HSW) параметра (s) перед превышением порогового значения (SW), причем другой вспомогательный датчик (4') обнаруживает спадание ниже другого заданного вспомогательного порогового значения (HSW') параметра (s) перед спаданием ниже порогового значения (SW).
7. Применение способа по любому из пп.1-6 в роботе.