САМОСТОЯТЕЛЬНОЕ ПРЕОДОЛЕНИЕ ИНВАЛИДАМИ КОЛЯСОЧНИКАМИ ДВЕРНЫХ ПОРОГОВ И ЛЕСТНИЦ И ПОДОБНЫХ ПРЕГРАД С ТЕХНИЧЕСКИМ РЕЗУЛЬТАТОМ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ

1. Способ преодоления преград движителем, характеризующийся тем, что движитель дает возможность самостоятельно преодолевать преграды сочетанием шагающего наступания и линейного движения путем трансформации взаимного расположения между элементами движителя.
2. Способ преодоления преград по п. 1, отличающийся тем, что действия по транформации механизма дают достаточную проходимость для движения наступанием на препятствие.
3. Способ преодоления преград по п. 1, отличающийся тем, что действия по транформации механизма дают достаточную проходимость для движения наползанием гусеничного движителя.
4. Способ преодоления преград по п. 1, отличающийся тем, что действия по транформации механизма дают достаточную проходимость для движения трансформацией взаимного положения между элементами движителя увеличением опорной базы движителя.
5. Способ преодоления преград по п. 1, отличающийся тем, что действия по транформации механизма дают достаточную проходимость для движения сочетанием какого либо движителя, и трансформируемого по взаимному положению между элементами движителя движителем.