СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ
CONTROL METHOD OF TECHNOLOGICAL PROCEDURE OF HARVESTING MACHINE

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к автоматическому управлению процессом уборки сельхозкультур.
Известен способ управления технологическим процессом уборочной машины, включающий измерение величин параметров состояния убираемой культуры, поля и функционирования рабочих органов сельхозмашины и последующую подачу сигналов управления на элементы регулирования рабочих органов уборочной машины, с целью повышения эффективности уборочного процесса, в каждый момент времени определяют координаты положения сельхозмашины на поле, а сигналы управления формируют на основании измеренных на предыдущем гоне величин параметров в соответствии с координатами положения сельхозмашины на поле и временем запаздывания элементов регулирования рабочих органов (описание изобретения к авторскому свидетельству, SU №1540053, кл. A01D 41/12, опубл. 15.01.91. Бюл. №2).
Недостатком данного способа является заниженная информативность, обусловленная отсутствием возможности привязки урожайности и качества убираемой культуры к конкретной области поля, формирования схемы урожайности и качества убираемой культуры поля, позволяющей определять участки различной урожайности и качества убираемой культуры.
Технический результат изобретения достигается тем, что способ управления технологическим процессом уборочной машины, включающий измерение величин параметров состояния убираемой культуры, поля и функционирования рабочих органов сельхозмашины и последующую подачу сигналов управления на элементы регулирования рабочих органов уборочной машины, с целью повышения эффективности уборочного процесса, в каждый момент времени определяют координаты положения сельхозмашины на поле, а сигналы управления формируют на основании измеренных на предыдущем гоне величин параметров в соответствии с координатами положения сельхозмашины на поле и временем запаздывания элементов регулирования рабочих органов, дополнительно осуществляют оценку параметров урожайности и качества убираемой культуры и их согласование с координатами положения сельхозмашины на поле, формирование схемы урожайности и качества убираемой культуры поля, позволяющей определять участки различной урожайности и качества убираемой культуры.
На чертеже приведена блок-схема системы автоматического управления технологическим процессом уборочной машины, где: 1 - объект управления уборочной машины; 2, 3, 4 - датчики, формирующие сигналы, пропорциональные параметрам технологического состояния поля и убираемой сельхозкультуры, техпроцесса, выполняемого уборочной машиной; 5 - датчик пройденного пути с начала прохода; 6, 7, 8, 9, 13, 14, 15 - буферные каскады; 10 - вычислительное устройство; 11 - запоминающее устройство; 12 - оперативное запоминающее устройство; 16 - устройство управления работой вычислительного устройства 10; 17 - вычислитель.
Система состоит из объекта 1 управления уборочной машины, датчиков 2, 3, 4, формирующих сигналы, пропорциональные параметрам технологического состояния поля и убираемой сельхозкультуры, техпроцесса, выполняемого уборочной машиной, и состояния агрегатов. Датчик 5 выдает информацию о пройденном пути с начала прохода гона уборочной машины. Буферные каскады 6, 7, 8, 9 согласуют работу датчиков с вычислительным устройством 10. Вычислительное устройство 10 выполняет обработку информации, полученную от датчиков, по программе, находящейся в постоянном запоминающем устройстве 11. Информация, полученная от датчиков, и сигналы управления (результат обработки информации по программе) хранятся в оперативном запоминающем устройстве (ОЗУ) 12. Вычислитель 17 формирует на выходе схему урожайности и качества убираемой культуры поля, позволяющую определять участки различной урожайности и качества убираемой культуры.
Способ управления технологическим процессом уборочной машины реализуется следующим образом.
1
2
3
При первом проходе по полю уборочной машиной производится измерение параметров, характеризующих состояние убираемого поля, сельхозкультуры, техпроцесса обработки культуры, состояние и режимы работы агрегатов машины, пройденный путь с начала прохода. Эта информация, поступающая с соответствующих датчиков (например, с датчиков 2, 3, 4, 5), записывается в оперативное запоминающее устройство 12. По мере накопления данных вычислительное устройство 10 производит обработку этой информации по программе, и результат помещается в ОЗУ 12, привязывая их к расстоянию, пройденному уборочной машиной. Таким образом, при первом проходе происходит измерение и накопление всей необходимой информации и ее обработка вычислительным устройством для получения управляющих сигналов. При втором проходе реализуется управление уборочной машиной и ее агрегатами по сигналам управления U, U, U, выдаваемым из оперативного запоминающего устройства 12 в соответствии с расстоянием, пройденным уборочной машиной с начала второго прохода. Одновременно при втором проходе производится измерение и запись новой информации и ее обработка по программе. Таким образом подготавливаются управляющие сигналы для последующего прохода. Далее процесс работы устройства повторяется.
Формирование схемы урожайности и качества убираемой культуры поля происходит в вычислителе 17 по сигналам с датчиков 2 и 4, пропорциональным параметрам технологического состояния поля и убираемой сельхозкультуры, а также с датчика 5 пройденного пути с начала прохода. Выходом устройства является выход вычислителя 17.