СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ НА ОСНОВЕ ДАТЧИКОВ

1. Способ измерения движения и изменений ориентации объекта в шести степенях свободы, содержащий этапы, на которых
обеспечивают на объекте первый и второй линейные акселерометры, расположенные на воображаемой оси,
размещают на объекте третий линейный акселерометр, расположенный вне воображаемой оси,
измеряют с помощью первого и второго линейных акселерометров поступательное движение объекта относительно системы координат x-y-z,
измеряют с помощью первого и второго линейных акселерометров угловое вращение объекта относительно двух осей вращения, и
определяют, исходя из, по меньшей мере, одних выходных данных третьего линейного акселерометра любое движение воображаемой оси относительно системы координат x-y-z.