КОДОВАЯ ШКАЛА

Кодовая шкала, содержащая информационные кодовые дорожки и считывающие элементы, считывающие с них на каждом шаге углового перемещения кодируемые сигналы (метки), соответствующие 1 (считывается сигнал с информационной кодовой дорожки) и 0 (отсутствие считываемого сигнала на выходе считывающего элемента), отличающаяся тем, что состоит из равных по числу шагов углового перемещения двух кодовых групп информационных меток и позиционной группы информационных меток, представленных следующими от начала отсчета углов кодовой шкалы повторяющимися последовательностями кодируемых сигналов, размещаемых на шести информационных дорожках в кодовых группах информационных меток и трех информационных дорожках в позиционной группе информационных меток так, что повторяющиеся последовательности позиционной группы информационных меток последовательно с периодом 120° устанавливаются на всех информационных дорожках кодовой шкалы, число меток повторяющейся последовательности позиционной группы информационных меток соответствует размещению R из p≥6 элементов по 2, в повторяющейся последовательности двух кодовых групп информационных меток количество меток соответствует простому числу - k, два соседних шага углового перемещения имеют отличия в коде считываемых с них сигналов, кодируемые сигналы, соответствующие 1 и 0, размещаются на каждом шаге углового перемещения и независимо от направления движения каждый из интервалов - j изменения угла, равный j≥5 шагам углового перемещения, отличается сочетанием последовательно считываемых кодов сигналов с информационных дорожек на этом интервале, включая участки перехода от предыдущей повторяющейся последовательности к последующей и интервалы - j, содержащие кодируемые сигналы, соответствующие последнему шагу повторяющейся последовательности одной группы информационных меток и первому шагу повторяющейся последовательности другой группы информационных меток, в каждой из кодовых групп информационных меток до и после кодируемого сигнала, соответствующего 0, следует сигнал, соответствующий 1.