РОБОТИЗИРОВАННАЯ ГОЛОВКА ПЫЛЕСОСА

1. Роботизированная чистящая головка для использования в качестве части автономной пылесосной системы (2), включающей в себя контейнерный модуль (3) и шланговый узел (4, 104), соединяющий чистящую головку (1, 101) с контейнерный модулем, содержащая:
шасси (5, 105);
приводную систему (6, 18, 27) для привода и управления перемещением чистящей головки (1, 101), а также управления ею на поверхности пола (7, 107);
вакуумную чистящую насадку (8), ограничивающую воздушный канал (30), и
воздуховод (9, 109), связанный с чистящей насадкой (8), предназначенный для проводки воздуха, поступившего через воздушный канал (30) в шланговый узел (4, 104), в которой
воздуховод (9, 109) выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения (10, 110) относительно шасси;
воздуховод (9, 109) содержит входной отверстие (11, 111), расположенное на верхней части указанного шасси (5), и секцию (12, 112) колена, проходящее за входным отверстием (11),
при этом воздуховод (9, 109) опирается на шасси и имеет такую форму, что при работе линия (15, 115) действия силы натяжения, прикладываемой шланговым узлом (4, 104) к шасси (5, 105) через воздуховод (9, 109), проходит под дальним по потоку концом указанной секции (12, 112) колена на расстоянии от него.
2. Чистящая головка по п.1, в которой воздуховод (9, 109) содержит секцию (13, 113) вылета, выходящую из части (12, 112) колена в радиальном направлении относительно оси вращения, и выходную концевую секцию (14, 114), расположенную дальше по потоку секции (13, 113) вылета и, по меньшей мере, частично проходящую в горизонтальном направлении снаружи шасси (5, 105) и приводной системы (6, 18, 27) и вниз от секции (13, 113) вылета так, что при работе самая нижняя часть выходной концевой секции (14, 114) находится на уровне ниже, чем самая верхняя часть, по меньшей мере, шасси (5, 105), приводной системы (6, 18, 27) или чистящей насадки (8, 108).
3. Чистящая головка по п.1 или 2, в которой воздуховод (9, 109) представляет собой по существу жесткую конструкцию.
4. Чистящая головка по п.1 или 2, в которой секция (112) колена опирается с возможностью поворота относительно шасси (105) вокруг оси (116) поворота, перпендикулярной оси вращения (110) и проходящей под дальним по потоку концом секции (112) колена на расстоянии от него.
5. Чистящая головка по п.4, в которой ось (116) поворота является виртуальной осью поворота, образованной рычажным механизмом (117), связывающим секцию колена с шасси.
6. Чистящая головка по п.5, в которой рычажный механизм (117) включает в себя, по меньшей мере, два соединительных элемента (135), (136) из четырехэлементной соединительной конструкции, включая саму секцию (112) колена, и/или шасси (105).
7. Чистящая головка по п.5 или 6, в которой, по меньшей мере, при одном положении рычажного механизма (117) ось (116) поворота проходит ниже шасси (105).
8. Чистящая головка по любому из пп.1, 2 или 5, 6, дополнительно содержащая опорный элемент (124), установленный под выходной концевой частью (114) воздуховода (109), для поддержки воздуховода (109) на поверхности (107) пола.
9. Чистящая головка по любому из пп.1, 2 или 5, 6, в которой указанная ось (10, 110) вращения проходит вплотную к оси вращения, вокруг которой поворачивается шасси (5, 105) при изменении направления перемещения по поверхности (7, 107) пола.
10. Чистящая головка по любому из пп.1, 2 или 5, 6, в которой приводная система (6, 18, 27) включает в себя, по меньшей мере, два вращающихся элемента (18) для смещения чистящей головки (1, 101) в направлении (29) перемещения при их синхронном вращении, причем вращающиеся элементы (18) отстоят друг от друга в поперечном направлении от направления (29) перемещения вправо и влево от центральной плоскости шасси (5, 105), ориентированного в направлении (29) перемещения, и приводная система (6, 18, 27) дополнительно выполнена с возможностью управления для приведения вращающихся элементов (18) с различными скоростями вращения для направления чистящей головки (1, 101).
11. Чистящая головка по любому из пп.1, 2 или 5, 6, в которой входное отверстие (111) воздуховода (109) обращено наверх, и в которой поворотный воздуховод (109) присоединяется снизу к части (125) воздушного канала, сообщающегося с насадкой (108).
12. Автономная пылесосная система, содержащая чистящую головку (1, 101) по любому из пп.1-11 и дополнительно содержащая контейнерный модуль (3) и шланговый узел (4, 104), предназначенный для соединения чистящей головки (1, 101) с контейнерным модулем (3).