ПОРОДОРАЗРУШАЮЩИЙ УЗЕЛ

1. Режущий узел для машины для выемки породы, причем машина для выемки породы содержит раму, при этом режущий узел содержит:
стрелу, содержащую станину и подвижную часть, причем станина выполнена с возможностью закрепления на раме, причем подвижная часть поддерживается с возможностью скольжения относительно станины в направлении, параллельном продольной оси станины, причем стрела дополнительно содержит манипулятор, поворотно соединенный с подвижной частью в поворотном соединении;
режущее устройство, поддерживаемое на дистальном конце манипулятора; и
множество гидравлических приводов, подсоединенных между станиной и манипулятором, причем гидравлические приводы выполнены с возможностью перемещения подвижной части и манипулятора параллельно продольной оси, причем гидравлические приводы также выполнены с возможностью смещения манипулятора в зависимости от нагрузок при резании, оказываемых на режущее устройство.
2. Режущий узел по п.1, в котором поворотное соединение представляет собой универсальный шарнир, причем гидравлические приводы разнесены с одинаковыми угловыми интервалами вокруг продольной оси, причем каждый из гидравлических приводов расположен радиально снаружи от внешней поверхности стрелы.
3. Режущий узел по п.1, в котором станина закреплена на вертлюге с возможностью поворота в сторону относительно рамы вокруг оси вертлюга, причем станина поворотно соединена с вертлюгом и поддерживается с возможностью поворота вокруг оси вылета стрелы, расположенной поперек оси вертлюга.
4. Режущий узел по п.1, в котором подвижная часть поддерживается относительно станины посредством множества подшипников, причем каждый подшипник содержит наружную обойму, входящую в зацепление со станиной, внутреннюю обойму, входящую в зацепление с подвижной частью, и промежуточный элемент, расположенный между наружной обоймой и внутренней обоймой.
5. Режущий узел по п.1, в котором выдвижение и убирание гидравлических приводов вызывает скольжение подвижной части относительно станины.
6. Режущий узел по п.1, в котором подвижная часть имеет сечение, имеющее круглый профиль, причем подвижная часть поддерживается с возможностью скольжения относительно станины посредством множества подшипников, причем каждый подшипник содержит внутреннюю обойму и наружную обойму, проходящие по существу вокруг профиля подвижной части.
7. Режущий узел по п.1, дополнительно содержащий кольцо, соединенное с подвижной частью, и по меньшей мере один моментный рычаг, подсоединенный между кольцом и станиной.
8. Режущий узел по п.1, в котором манипулятор содержит множество опорных проушин, продолжающихся радиально наружу из внешней поверхности манипулятора, причем каждый из гидравлических приводов соединен с соответствующей одной из опорных проушин.
9. Режущий узел по п.1, в котором режущее устройство содержит режущий диск, содержащий периферийный край, образующий плоскость резания, причем плоскость резания ориентирована в направлении, по существу перпендикулярном продольной оси второй части стрелы.
10. Режущий узел по п.1, в котором режущее устройство содержит режущий диск и устройство возбуждения, причем устройство возбуждения содержит эксцентриковый груз, поддерживаемый с возможностью эксцентричного вращения и расположенный около режущего диска, причем вращение эксцентрикового груза вызывает колебания режущего устройства.
11. Режущий узел для машины для выемки породы, причем машина для выемки породы содержит раму, при этом режущий узел содержит:
стрелу, поддерживаемую на раме, причем стрела содержит первую часть и вторую часть, причем вторая часть содержит первый элемент, поддерживаемый с возможностью скольжения относительно первой части, причем второй элемент поворотно соединен с первым элементом в поворотном соединении;
режущее устройство, закрепленное на втором элементе; и
по меньшей мере один гидравлический привод, подсоединенный между первой частью и вторым элементом, причем по меньшей мере один гидравлический привод поддерживает второй элемент в зависимости от нагрузок при резании, оказываемых на режущее устройство.
12. Режущий узел по п.11, в котором поворотное соединение представляет собой универсальный шарнир, причем по меньшей мере один гидравлический привод содержит множество гидравлических приводов, разнесенных с одинаковыми угловыми интервалами вокруг продольной оси стрелы, причем каждый из гидравлических приводов расположен радиально снаружи от внешней поверхности стрелы.
13. Режущий узел по п.11, в котором первая часть закреплена на вертлюге с возможностью поворота в сторону относительно шасси вокруг оси вертлюга, причем первая часть поворотно соединена с вертлюгом и поддерживается с возможностью поворота вокруг оси вылета стрелы, расположенной поперек оси вертлюга.
14. Режущий узел по п.11, в котором первый элемент поддерживается относительно первой части посредством множества подшипников, причем каждый подшипник содержит наружную обойму, входящую в зацепление с первой частью, внутреннюю обойму, входящую в зацепление с первым элементом, и промежуточный элемент, расположенный между наружной обоймой и внутренней обоймой.
15. Режущий узел по п.11, в котором выдвижение и убирание по меньшей мере одного гидравлического привода вызывает скольжение первого элемента относительно первой части.
16. Режущий узел по п.11, дополнительно содержащий кольцо, соединенное с первым элементом, и по меньшей мере один моментный рычаг, подсоединенный между кольцом и первой частью.
17. Режущий узел для машины для выемки породы, причем машина для выемки породы содержит раму, при этом режущий узел содержит:
стрелу, закрепленную на раме, причем стрела содержит станину и подвижную часть, принимаемую в станине, причем подвижная часть поддерживается с возможностью скольжения относительно станины в направлении, параллельном продольной оси станины, причем стрела дополнительно содержит манипулятор, поворотно соединенный с подвижной частью в поворотном соединении;
множество подшипников, поддерживающих подвижную часть с возможностью скольжения относительно станины, причем каждый подшипник содержит наружную обойму, входящую в зацепление со станиной, и внутреннюю обойму, входящую в зацепление с подвижной частью;
режущее устройство, закрепленное на дистальном конце манипулятора; и
множество гидравлических приводов, подсоединенных между станиной и манипулятором, причем гидравлические приводы выполнены с возможностью перемещения подвижной части и манипулятора параллельно продольной оси, причем гидравлические приводы также выполнены с возможностью смещения манипулятора в зависимости от нагрузок при резании, оказываемых на режущее устройство.
18. Режущий узел по п.17, в котором поворотное соединение представляет собой универсальный шарнир, причем гидравлические приводы разнесены с одинаковыми угловыми интервалами вокруг продольной оси стрелы, причем каждый из гидравлических приводов расположен радиально снаружи от внешней поверхности стрелы.