ОПТИЧЕСКОЕ СТЕРЕОУСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЕГО АВТОФОКУСИРОВКИ

1. Оптическое стереоустройство (10), содержащее:
средство (12, 14) формирования изображения, выполненное с возможностью обеспечения стереоизображения объекта (20), представляющего интерес, посредством комбинирования изображения правого глаза и изображения левого глаза; и
блок (16) управления, функционально подключенный к средству (12, 14) формирования изображения и выполненный с возможностью приема изображения правого глаза и изображения левого глаза и настройки положения фокуса средства (12, 14) формирования изображения;
отличающееся тем, что блок (16) управления дополнительно выполнен с возможностью:
(i) идентификации некоторой особенности в изображении правого глаза и идентификации той же самой особенности в изображении левого глаза;
(ii) определения направления и/или величины вектора (30, 30') смещения, заданного посредством смещения особенности, идентифицированной в изображении правого глаза, относительно той же самой особенности, идентифицированной в изображении левого глаза; и
(iii) настройки положения фокуса относительно идентифицированной особенности на основе направления и/или величины вектора (30, 30') смещения.
2. Оптическое стереоустройство (10) по п. 1, в котором средство формирования изображения содержит первый и второй блок (12, 14) формирования изображения, и в котором изображение правого глаза обеспечивается первым блоком (12) формирования изображения, а изображение левого глаза обеспечивается вторым блоком (14) формирования изображения.
3. Оптическое стереоустройство (10) по п. 1, в котором блок (16) управления выполнен с возможностью настройки положения фокуса посредством увеличения положения фокуса в случае, если смещение является сдвигом вправо, или уменьшения положения фокуса в случае, если смещение является сдвигом влево.
4. Оптическое стереоустройство (10) по п. 3, в котором блок (16) управления выполнен с возможностью использования аналитического представления зависимости между направлением и/или величиной вектора (30, 30') смещения и разницей между текущим положением фокуса и положением наилучшего фокуса для фокусировки оптического стереоустройства (10).
5. Оптическое стереоустройство (10) по п. 3, в котором блок (16) управления выполнен с возможностью использования справочной таблицы, описывающей зависимость между направлением и/или величиной вектора (30, 30') смещения и разницей между текущим положением фокуса и положением наилучшего фокуса для фокусировки оптического стереоустройства (10).
6. Оптическое стереоустройство (10) по п. 1, причем оптическим стереоустройством (10) является стереокамера.
7. Оптическое стереоустройство (10) по п. 1, причем оптическим стереоустройством (10) является стереомикроскоп.
8. Способ автоматической фокусировки оптического стереоустройства (10), имеющего средство (12, 14) формирования изображения, функционально подключенное к блоку (16) управления и выполненное с возможностью обеспечения стереоизображения объекта (20), представляющего интерес, посредством комбинирования изображения правого глаза и изображения левого глаза, причем способ содержит этапы:
(а) формирования изображения объекта (20), представляющего интерес, при первом положении фокуса при помощи средства (12, 14) формирования изображения, обеспечивающего изображение правого глаза и изображение левого глаза;
(b) идентификации некоторой особенности в изображении правого глаза и идентификации той же самой особенности в изображении левого глаза;
(с) определения направления и/или величины вектора (30, 30') смещения, заданного посредством смещения особенности, идентифицированной в изображении правого глаза, относительно той же самой особенности, идентифицированной в изображении левого глаза; и
(d) настройки положения фокуса относительно идентифицированной особенности на основе направления и/или величины вектора (30, 30') смещения.
9. Способ по п. 8, в котором на этапе (а) изображение правого глаза обеспечивается первым блоком (12) формирования изображения, а изображение левого глаза обеспечивается вторым блоком (14) формирования изображения.
10. Способ по п. 8, в котором на этапе (d) положение фокуса настраивается посредством увеличения положения фокуса в случае, если смещение является сдвигом вправо, или уменьшения положения фокуса в случае, если смещение является сдвигом влево.
11. Способ по п. 10, в котором аналитическое представление зависимости между направлением и/или величиной вектора (30, 30') смещения и разницей между текущим положением фокуса и положением наилучшего фокуса используется для фокусировки оптического стереоустройства (10).
12. Способ по п. 10, в котором справочная таблица, описывающая зависимость между направлением и/или величиной вектора (30, 30') смещения и разницей между текущим положением фокуса и положением наилучшего фокуса используется для фокусировки оптического стереоустройства (10).
13. Способ по п. 8, в котором этап (d) настройки положения фокуса содержит изменение физического расстояния между средством (12, 14) формирования изображения и идентифицированной особенностью объекта (20), представляющего интерес, и/или изменения фокусного расстояния средства (12, 14) формирования изображения.
14. Способ по п. 8, в котором этапы (а)-(d) итерационно повторяются.
15. Считываемый компьютером носитель, содержащий команды для выполнения способа по любому из пп. 8-14.