УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ ИЗ ФЕРРОМАГНИТНЫХ МЕТАЛЛОВ

Полезная модель относится к устройствам для очистки транспортных средств и может найти применение при проектировании устройств, предназначенных для очистки поверхностей стальных изделий, обладающих ферромагнитными свойствами, в частности для очистки днищ судов непосредственно под водой. Устройство применимо в условиях, когда доступ к очищаемой поверхности затруднен.
Наиболее близким по техническому решению является устройство для очистки поверхностей от насыпных грунтов оснащенное цилиндрическими щетками установленными под углом друг к другу [Крыжановский В.В, Саожников М.Б. - Патент РФ №2060911] / Недостатком известного устройства является невозможность работы в автономном режиме и сложность работы в труднодоступных местах.
Целью предлагаемой полезной модели является повышение производительности и качества очистки поверхности ферромагнитных металлов.
Сущность полезной модели заключается в том, что устройство для очистки поверхностей из ферромагнитных металлов состоящее из двух платформ, оси которых соединены тягой - приводом, имеющих возможность вращаться вокруг своей оси и оси смежной платформы, электропривода одной из осей платформы, отличающееся тем, что с целью повышения производительности и качества очистки на платформы установлены электромагниты, внутри которых находятся постоянные магниты, при этом электромагниты соединены с устройством управления токами электромагнитов так, что магнитные потоки электромагнитов могут либо совпадать с магнитными потоками постоянных магнитов либо быть противоположными с ними по направлению, в результате чего поочередно одна платформа фиксируется относительно поверхности очищаемого металла, а вторая перемещается вокруг нее по эвольвенте; при несанкционированном прекращении токов в электромагнитах платформы фиксируются относительно поверхности очищаемого металла с помощью магнитных полей постоянных магнитов, а при необходимости удаления устройства от поверхности металла магнитные потоки в обоих электромагнитов направлены встречно магнитным потокам постоянных магнитов.
Сущность полезной мидели поясняется чертежами: на фиг.1 показана функциональная схема предлагаемой полезной модели, на фиг.2 показана система работы постоянных магнитов и электромагнитов.
Устройство содержит платформы 1 и 2, на которых крепятся чистящие механизмы 3 и 4, например железные щетки. Платформы 1 и 2 объединены тягой - приводом 5. Каждая платформа содержит электромагниты 8 и 9, внутри которых помещены постоянные магниты 10 и 11. На платформах 1 и 2 помещены магнитоэлектрические датчики 12 и 13 чисты обрабатываемой поверхности. Датчики 12 и 13 соединены с блоком 14 переключения направления тока в электромагнитах 8 и 9. Блок 14 переключения направления тока в постоянных магнитах соединен с блока 15, отделения устройство от обрабатываемой поверхности металла. Электропривод 16 соединен с осью 7 платформы 2 и тягой - приводом 5.
Устройство работает следующим образом.
Платформы помещают на обрабатываемую поверхность так, чтобы одна из них находилась на чистом участке. Например, пусть платформа 2 находится на чистом участке. В этом случае сигнал с датчика 13 поступает на блок 14, который формирует направление тока в электромагните 9 так, что его магнитное поле совпадает с магнитным полем постоянного магнита 11. Силы притяжения постоянного магнита Fэм и электромагнита Fэм к металлу совпадают по направлению Фиг.2 Платформа 2 при этом фиксируется относительно очищаемого ферромагнитного металла, притягиваясь к нему. В тоже время направление тока в электромагните 8 такое, что его магнитное поле противоположно магнитному полю постоянного магнита 10 и компенсирует это поле. Силы притяжения постоянного магнита Fпм и электромагнита Fэм к металлу противоположны по направлению. Платформа 1 при этом имеет степень свободы и вращается вокруг своей оси 6 и вокруг оси 7 платформы 2. Чистящее устройство движется по эвольвенте, очищая поверхность вокруг платформы 2. Когда датчик 12 подает сигнал на блок 14 о том, что поверхность очищаемого металла чистая в блоке 14 меняется направления токов в электромагнитах 8 и 9. При этом магнитный поток электромагнита 8 совпадает по направлению с магнитным потоком постоянного магнита 10. Платформа 1 притягивается к обрабатываемому металлу и фиксируется относительно него. Магнитный поток электромагнита 9 оказывается направленным встречно магнитному потоку постоянного магнита 11 и компенсирует его. Платформа 1 получает степень свободы и вращается относительно оси 7 и относительно оси 6 неподвижной платформы 1. При этом чистящий механизм 4, двигаясь по эвольвенте, очищает поверхность обрабатываемого металла вокруг платформы 1. Далее процесс повторяется. Если датчики 12 и 13 дают информацию о чистоте поверхности заданное число раз при одном обороте платформ относительно друг друга процесс очистки прекращается. При несанкционированном прекращении токов в обоих электромагнитах 8 и 9, устройство остается фиксированным относительно очищаемой поверхности за счет притяжения постоянными магнитами 10 и 11. Для удаления устройства от очищаемой поверхности блок 15 подает сигнал на блок формирования направления токов в электромагнитах 14 так, что одновременно магнитные поля электромагнитов и постоянных магнитов 8, 10 и 9, 11 направлены в разные стороны и взаимно компенсируются. Силы притяжения постоянного магнита Fпм и электромагнита Fэм к металлу в обеих платформах 1 и 2 противоположны по направлению Фиг.2
Устройство отличается простотой управления с возможностью перемещения по большим площадям очищаемой поверхности и независимостью перемещения от положения обрабатываемой поверхности в пространстве.