ТРАНСПОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕМКОСТЕЙ

1. Транспортировочное устройство для транспортировки емкостей (2) с приводимой во вращение вокруг оси (VA) устройства с помощью привода транспортировочной звездочкой (3), установленной с возможностью вращения в стойке (4) станины (5) машины, выполненной, по меньшей мере частично, в виде полой стойки и имеющей по своему периметру с распределением вокруг оси (VA) несколько приемных элементов (6) для емкостей, которые имеют соответственно по меньшей мере одну опережающую в отношении направления (А) транспортировочной звездочки (3) первую боковую поверхность (6.1) и по меньшей мере одну запаздывающую относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3) вторую боковую поверхность (6.2), из которых по меньшей мере вторая боковая поверхность (6.2) образует при транспортировке по меньшей мере одной частичной областью опору для емкостей (2), причем транспортировочная звездочка (3) состоит по меньшей мере из двух элементов (9, 10) транспортировочной звездочки, из которых по меньшей мере первый элемент (9) транспортировочной звездочки образует первую боковую поверхность (6.1) и по меньшей мере второй элемент (10) транспортировочной звездочки образует вторую боковую поверхность (6.2) приемных элементов (6) для емкостей и которые посредством регулировки вращением вокруг оси (VA) устройства обеспечивают возможность согласования приемных элементов (6) для емкостей с различными диаметрами емкостей с изменением углового смещения между элементами (9, 10) транспортировочной звездочки, причем во время транспортировки емкостей (2) по меньшей мере два элемента (9, 10) транспортировочной звездочки установлены с возможностью приведения во вращение приводом в направлении (А) вращения элемента (3) транспортировочной звездочки синхронно и в одном и том же направлении, а также с сохранением отрегулированного углового смещения, причем транспортировочное устройство имеет для регулирования углового смещения и/или сохранения отрегулированного углового смещения необходимые функциональные элементы, которыми являются подшипники, муфты и приводы, отличающееся тем, что функциональные элементы, необходимые для регулирования углового смещения и/или сохранения отрегулированного углового смещения, полностью расположены в стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что элементы (9, 10) транспортировочной звездочки выполнены в виде пластин.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что подшипники (15, 17) для элементов (9, 10) транспортировочной звездочки, расположенные соответственно независимо друг от друга, размещены в станине (5) машины или стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод содержит по меньшей мере один первый электрический приводной двигатель (14) для по меньшей мере первого элемента (9) транспортировочной звездочки, а также один второй, выполненный, например, в качестве высокомоментного двигателя электрический приводной двигатель (18) для по меньшей мере второго элемента (10) транспортировочной звездочки, причем оба приводных двигателя (14, 18) расположены полностью закрытыми в стойке (4) станины (5) машины с защитой от внешней среды.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что по меньшей мере первый элемент (9) транспортировочной звездочки предусмотрен на расположенном соосно оси (VA) устройства первом валу (13) и по меньшей мере второй элемент (10) транспортировочной звездочки предусмотрен на втором валу (16), который выполнен в виде полого вала и соосно окружает первый вал (13), причем первый приводной двигатель (14) соединен по приводу с первым валом (13), а второй приводной двигатель (18) соединен по приводу со вторым валом (16), при этом
имеющаяся внутри стойки (4) обмотка статора второго приводного двигателя (18), выполненного в виде высокомоментного двигателя, взаимодействует с расположенной на полом валу конструкцией постоянных магнитов.
6. Устройство по п. 4 или 5, отличающееся тем, что регулировка углового смещения между элементами (9, 10) транспортировочной звездочки осуществляется посредством управления по меньшей мере одним приводным двигателем (14, 18).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что для транспортировки емкостей (2) оба приводных двигателя (14, 18) выполнены с возможностью приведения в действие синхронно и в одном направлении с сохранением отрегулированного углового смещения.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что приводные двигатели (14, 18) действуют соответственно между соответствующим элементом (9) транспортировочной звездочки и станиной (5) машины или стойкой (4).
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что имеются средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки для фиксации соответствующего углового смещения.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки полностью размещены в станине (5) машины или в стойке (4) с защитой от внешней среды.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что средства для по меньшей мере приводного жесткого соединения элементов (9, 10) образованы по меньшей мере одной, приводимой в действие механически, и/или электрически, и/или пневматически муфтой (19), которая действует между по меньшей мере одним первым и по меньшей мере одним вторым элементами (8, 10) или между первым и вторым валами (13, 16) и при этом имеется возможность переключения между состоянием приводного соединения элементов (9, 10) транспортировочной звездочки или валов (13, 16) и состоянием, при котором элементы (9, 10) или валы (13, 16) не соединены по приводу.
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на каждом приемном элементе (6) для емкостей предусмотрено фиксирующее в соответствующем приемном элементе (6) для емкостей (2) захватывающее устройство (20) с манипулятором (21), установленным с возможностью, с помощью исполнительного устройства (23), перемещаться между одним исходным состоянием и одним фиксирующим соответствующую емкость (2) в приемном элементе (6) для емкостей или состоянием подпирания.
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что соответствующее захватывающее устройство (20) или его манипулятор (21) предусмотрены на элементе (10) транспортировочной звездочки, образующем вторую боковую сторону (6.2) относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3).
14. Устройство по п. 12 или 13, отличающееся тем, что относительно направления (А) вращения транспортировочной звездочки (3) соответствующий манипулятор (21) в своем исходном положении соответствующих приемных элементов для емкостей расположен с запаздыванием и с возможностью перевода из этого состояния в направлении (А) вращения транспортировочной звездочки (3) в состояние фиксации той или иной емкости в приемном элементе (6) для емкостей или состояние подпирания.