СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЫСТРОХОДНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ

Система управления движением быстроходной гусеничной машины, состоящая из командного органа управления поворотом - штурвала, соединенного с сенсором перемещения командного органа управления и кинематически через систему тяг с механическим каналом управления регулируемого насоса гидропривода, гидромотор которого кинематически через дифференциальный механизм поворота соединен с ведущими колесами объекта управления, отличающаяся тем, что в силовой магистрали гидропривода установлены датчики давления, электронные каналы которых подключены к анализатору спектра и фильтру режекторному, соединенному с ZV-Shaper (нулевой вибрации, zero-vibration, ZV) и UM-ZV-Shaper (единичного модуля и нулевой вибрации, unity-magnitude zero-vibration, UM-ZV) фильтрами, подключенные выходами к аддитивному сумматору через регулятор подавления колебаний корпуса и фильтр регулирования быстродействия соответственно, также, через блок адаптации алгоритма, к входам фильтров и подключен G-сенсор, установленный на объекте.