ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА

Гусеничная машина, содержащая раму по бортам которой параллельно продольной оси машины прикреплены гусеничные движители, гусеничные цепи которых допускают изгиб как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях, и на этой раме также установлен силовой агрегат с трансмиссией и дифференциальным механизмом поворота с независимыми тормозными механизмами ведущих колес гусеничных движителей бортов и органы управления поворотом, отличающаяся тем, что направляющие колеса обоих гусеничных движителей закреплены на раме с возможностью перемещения перпендикулярно продольной оси машины, соединены между собой рулевой трапецией и силовым механизмом с органами управления поворотом.