СПОСОБ ОРГАНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С МНОГОСТОРОННЕЙ СВЯЗЬЮ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
METHOD FOR MANAGING THE TRAFFIC OF VEHICLES WITH MULTI-SIDED COMMUNICATION AND APPARATUS FOR IMPLEMENTATION THEREOF

Предлагаемые способ и устройство относятся к области регулирования движения транспортных средств (ТС) и предназначены для организации движения ТС в локальных регионах, например, в масштабе города или района.
Эффективность организации движения ТС в значительной степени определяется степенью информированности водителей о действии дорожных знаков. В настоящее время достаточно широкое распространение получили технические решения по интеллектуальному оповещению водителей ТС, проезжающих мимо того или иного дорожного знака, о характере информации последнего и продолжительности его действия. Для этого используют размещенные на ТС считывающие устройства, в частности видеокамеры (JP 2009.217.832 A, GO6T 1/00, 24.09.2009; RU 2.268.499 С2, GO8G 1/09, 12.06.2005) или сканеры (US 6.213.401 B1, GO8G 1/0968, 10.04.2001). Особый интерес представляет применение активных дорожных знаков, в которых осуществляют беспроводную передачу к ТС информации о дорожных знаков с помощью инфракрасного излучения (УР 2009.163.714 А, GO6T 1/00, 23.07.2009; WO 0.3619.494 А1, GO8G 1/0962, 06.03.2003; US 2.005.248.468 A1, GO8G 1/09, 10.11.2005) и особенно радиосигналов, когда на дорожных знаках и ТС устанавливают связанные по эфиру передатчики сигналов и оборудуют ТС информационным дисплеем (УР 2.001.167.384 А, GO8G 1/09, 22.06.2001; DE 3.911.916 A1, GO8G 1/0967, 10.05.1990; DE 1.024.968 A1, GO8G 1/0967, 03.06.2007; RU 2.008.131.503 A, GO8G 1/00, 10.02.2010).
Известны также способы и устройства для организации дорожного движения транспортных средств (Авт. свид. СССР №690.540; патенты РФ №2.134.453, 2.139.573, 2.164.694, 2.180.139, 2.237.289, 2.268.499, 2.365.061, 2.369.905, 2.379.761, 2.391.712, 2.419.163, 2.435.225, 2.442.219, 2.457.545, 2.469.890; патенты Великобритании №2.436.916; патенты Японии №2.005.339.432, 2.009.123.249, 2.009.134.759; Кременец Ю.А., Печерский М.П., Афанасьев М.Б. технические средства организации дорожного движения. Учебник для ВУЗов. М. ИКЦ «Академ книга», 2005. - С. 7-17 и другие).
Из известных способов и устройств наиболее близким у предлагаемым являются «Способ организации движения транспортных средств с многосторонней связью и устройство для его осуществления» (патент РФ №2.457.545, GO8G 1/09, 2010), которые и выбраны в качестве базовых объектов.
В известных технических решениях на дорожных знаках, в пунктах управления дорожным движением, на светофорах и ТС устанавливают связанные по эфиру приемопередатчики сигналов, а ТС оборудуют информационным дисплеем. С дорожного знака передают на проезжающее мимо ТС сигналы о начале действия дорожного знака, характере информации дорожного знака и о продолжительности действий дорожного знака. На ТС принимают сигналы и осуществляют идентификацию принятых сигналов водителем ТС. Из пункта управления дорожным движением - на ТС передают информацию об изменении дорожных условий и состояния дорожного полотна, о количестве действующих полос на всей автомагистрали и о наличии разрешенных полос движения в попутном направлении, о главном знаке: «главная дорога» или «уступите дорогу». С светофора и приближающегося перекрестка передают на ТС переключаемые сигналы, а также оставшееся до переключения время и дублируют их на панели водителя.
Эффективность организации движения транспортных средств во многом определяется надежностью и помехоустойчивостью дуплексной радиосвязи между пунктом управления дорожным движением и дорожным знаком.
Технической задачей изобретения является повышение эффективности организации движения транспортных средств путем повышения надежности и помехоустойчивости дуплексной радиосвязи между пунктом управления дорожным движением и дорожным знаком за счет использования двух частот и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.
с
1
г1
пр1
пр1
с
1
1
пр1
г1
пр2
1
г1
г2
1
г2
пр3
г2
с
2
пр3
r2
пр2
г2
2
r1
2
г1
г2
г2
г1
пр2
Поставленная задача решается тем, что способ организации движения транспортных средств с многосторонней связью, основанный, в соответствии с ближайшим аналогом, на том, что на дорожных знаках, в пунктах управления дорожным движением, на светофорах и ТС устанавливают связанные по эфиру приемопередатчики сигналов, оборудуют ТС информационным дисплеем, оповещают водителя о действии дорожного знака, для чего с дорожного знака передают на проезжающее мимо ТС сигналы о начале действия дорожного знака, характере информации дорожного знака и о продолжительности действия дорожного знака, на ТС принимают сигналы, начало приема сигнала синхронизируют с началом его передачи от дорожного знака и связывают с началом действия дорожного знака, окончание приема связывают с окончанием действия дорожного знака, осуществляют идентификацию принятых сигналов водителем ТС, из пункта управления дорожным движением - на дорожный знак, а с дорожного знака - на ТС передают информацию об изменении дорожных условия и состоянии дорожного полотна (дождь, снег, наледь, сухой асфальт), о количестве действующих полос на всей автомагистрали и о наличии разрешенных полос движения в конечном направлении, о главном знаке: «главная дорога» или «уступить дорогу», со светофора приближающегося перекрестка передают на ТС переключаемые сигналы, а также оставшееся до переключения время и дублируют их на панели водителя, в случае захвата или попытки захвата ТС передают с ТС в полицейские органы быстрого реагирования, или необходимость оказания медицинской помощи пассажиру ТС включают аварийный сигнал и передают информацию всем проезжающим мимо ТС о том, что в ТС с включенным аварийным сигналом находится пассажир, которому требуется медицинская помощь, одновременно на информационном дисплее ТС с включенным аварийным сигналом воспроизводят информацию о телефонах и адресах близлежащих, работающих в этом районе медицинских учреждениях, в чрезвычайных ситуациях передают сигналы SOS в учреждения МЧС, отличается от ближайшего аналога тем, что в приемопередатчике пунктов управления дорожным движением формируют гармоническое колебание на частоте ω, модулируют его по фазе модулирующим кодом M(t), отображающим значение допустимой скорости, изменение дорожных условий и состояния дорожного полотна, образованный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ω первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ω равной ω=ω+ωг, усиливают по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω, принимают на дорожном знаке, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ω=ω-ω, перемножают с напряжением второго гетеродина, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ω, осуществляют его синхронное детектирование с использованием в качестве опорного напряжения напряжение первого гетеродина, выделяют первое низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду M(t), отображающим идентификационный номер дорожного знака, образованный сложный сигнал с фазовой манипуляцией преобразуют по частоте с использованием частоты ω первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ω=ω-ω, усиливают по мощности, излучают в эфир на частоте ω=ω, принимают на пункте управления дорожным движением, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω второго гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ω=ω-ω, перемножают с напряжением второго гетеродина, выделяют сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ω, осуществляют его синхронное детектирование с использованием в качестве опорного напряжения напряжение первого гетеродина, выделяют второе низкочастотное напряжение, пропорциональное модулирующему коду M(t), регистрируют с использованием его, при этом частоты ωи ω гетеродинов разность на значение второй промежуточной частоты ω-ω=ω.
1
пр1
г2
2
пр3
г1
2
1
г1
г2
Поставленная задача решается тем, что устройство организации движения транспортных средств с многосторонней связью, содержащее, в соответствии с ближайшим аналогом, пункты управления дорожного движения, дорожные знаки, транспортные средства, светофоры, учреждения МЧС и полицейские органы быстрого реагирования, при этом каждый пункт управления дорожным движением содержащий последовательно включенный блок управления и приемопередатчик, связанный с приемопередающей антенной, каждый дорожный знак содержащий солнечную батарею, последовательно включенные блок управления и приемопередатчик, связанный с приемопередающей антенной, подключенные к соответствующим выходом блока управления электронный индикатор и передатчик с передающей антенной, каждое транспортное средство содержит бортовую питающую сеть, последовательно включенные бортовой компьютер и приемопередатчик, связанный с приемопередающей антенной, подключенные к соответствующим входам бортового компьютера первый приемник с первой приемной антенной и второй приемник со второй приемной антенной, подключенные к соответствующим выходам бортового компьютера информационный дисплей, блок памяти и узел аварийной сигнализации, отличается от ближайшего аналога тем, что приемопередатчик каждого пункта управления дорожным движением и каждого дорожного знака выполнен в виде последовательно подключенных к выходу блока управления фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, первого смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилителем первой (третьей) промежуточной частоты, первого усилителя мощности, дуплексера, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной, второго усилителя мощности, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, усилителя второй промежуточной частоты, перемножителя, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, полосового фильтра и фазового детектора, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, а выход подключен к входу блока управления причем сложные сигналы с фазовой манипуляцией излучаются пунктом управления дорожным движением на частотах ω=ω=ω, а принимаются на частоте ω=ω=ω, а дорожным знаком, наоборот, сложные сигналы с фазовой манипуляцией излучаются на частоте ω, а принимаются на частоте ω, частоты ω и ω гетеродинов разложены на значение второй промежуточной частоты
г2
г1
пр2
ω-ω=ω.
Структурная схема пункта управления дорожным движением представлена на фиг. 1 Структурная схема дорожного знака представлена на фиг. 2. Структурная схема транспортного средства представлена на фиг. 3.
Пункт 9 управления дорожным движением содержащий последовательно включенные блок 12 управления фазовый манипулятор 30, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 29, первый смеситель 32, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 31, усилитель 33 первой промежуточной частоты, первый усилитель 34 мощности, дуплексер 35, вход-выход которого связан с приемо-передающей антенной 20, второй усилитель 36 мощности, второй смеситель 38, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 37, усилитель 39 второй промежуточной частоты, перемножитель 40, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 37, полосовой фильтр 41 и фазовый детектор 42, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 31, а выход подключен к входу блока 12 управления.
Дорожный знак 1 содержит солнечную батарею 2 и последовательно включенные блок 7 управления, фазовый манипулятор 44, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 43, первый смеситель 46, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 45, усилитель 47 третьей промежуточной частоты, первый усилитель 48 мощности, дуплексер 49, вход-выход которого связан с приемо-передающей антенной 3, второй усилитель 50 мощности, второй смеситель 52, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 51, усилитель 53 второй промежуточной частоты, перемножитель 54, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 51, полосовой фильтр 55 и фазовый детектор 56, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 45, а выход подключен к входу блока 7 управления, к второму выходу которого подключен передатчик 6 с передающей антенной 5, а к третьему выходу подключен электронный индикатор 8.
Транспортное средство 13 содержит бортовую питающую сеть 14, последовательно включенные бортовой компьютер 21 и приемопередатчик 20, связанный с приемопередающей антенной 19, подключенные к соответствующим входам бортового компьютера 21 первый приемник 16 с первой приемной антенной 15 и второй приемник 18 со второй приемной антенной 17, подключенные к соответствующим выходам бортового компьютера, 21 информационный дисплей 22, блок 23 памяти и узел 24 аварийной сигнализации.
Кроме того, устройство организации движения транспортных средств с многосторонней связью содержит светофор 25, учреждения 26 МЧС, полицейские органы 27 быстрого реагирования и другие ТС 28.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.
Вдоль трассы движения ТС устанавливают дорожный знак 1, регламентирующие, например, допустимую скорость на том или ином участке трассы. При традиционном исполнении дорожного знака в плохую погоду или в темное время суток при плохой освещенности имеют место неудовлетворительная видимость изображенных на нем символов, что предопределяет возможность ДТП. Чтобы избежать этого, дорожный знак 1 согласно заявленному изобретению выполняют активным.
Значение допустимой скорости для дорожного знака 1 устанавливают в пункте 9 управления дорожным движением с помощью блока 12 управления и передают на дорожный знак 1 посредством приемопередатчика 11 и приемопередающей антенны 10.
С этой целью задающим генератором 29 формируется гармоническое колебание
c1
c1
c
c1
c
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ), 0≤t≤T
c1
с
с1
с
где V, ω, ϕ, Т - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность гармонического колебания;
1
1
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 30, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) с выхода блока 12 управления. Модулирующий код M(t) отображает значение допустимой скорости, изменение дорожных условий и состояние дорожного полотна (дождь, снег, наледь, сухой асфальт и т.д.).
На выходе фазового манипулятора 30 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМН)
1
1
c
к1
c1
c
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤T,
к1
1
где ϕ(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t),
который поступает на первый вход первого смесителя 32, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 31
г1
г1
г1
г1
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ).
На выходе смесителя 32 образуются напряжения комбинационных частот усилителем 33 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты
пр1
пр1
пр1
к1
пр1
с
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤Т,
пр1
1
г1
где V=V⋅V;
пр1
c
г
ω=ω+ω - первая промежуточная (суммарная) частота;
пр1
c1
г1
ϕ=ϕ+ϕ,
1
up1
г2
которое после усиления в усилителе 34 мощности через дуплексер 35 поступает в приемопередающую антенну 10 и излучается ею в эфир на частоте ω=ω=ω, улавливается приемопередающей антенной 3 дорожного знака и через дуплексер 49 и усилитель 50 мощности поступает на первый вход смеситель 52, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 51
г1
г1
г1
г1
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ),
На входе смесителя 52 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 53 выделяется напряжение второй промежуточной (разностной) частоты
up2
пр2
пр2
к1
пр2
c
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤T,
пр2
пр1
г1
где U=V⋅V;
пр2
1
г1
ω=ω-ω - вторая промежуточная (разностная) частота;
пр2
пр1
г1
ϕ=ϕ-ϕ,
г2
которое поступает на первый вход перемножителя 54, на второй вход которого подается напряжение U(t) гетеродина 51. На выходе перемножителя 54 образуется напряжение
2
2
г2
к1
г2
c
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤T,
2
пр2
г1
где U=V⋅V;
г2
пр2
г1
ω=ω+ω,
г2
пр2
г1
ϕ=ϕ+ϕ,
которое выделяется полосовым фильтром 55 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 56, на второй (опорный) вход которого в качестве опорного напряжения подается напряжение гетеродина 45
г2
г2
г2
г2
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ).
В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 56 формируется низкочастотное напряжение
Н1
Н1
к1
c
U(t)=Vcosϕ(t), 0≤t≤T,
Н1
2
г2
где U=V⋅V,
1
пропорциональное модулирующему коду M(t).
Это напряжение поступает в блок 7 управления, где осуществляется его регистрация и соответствующая обработка и при необходимости - индикация допустимого значения скорости индикатором 8 информации.
Канал передачи радиосигналов между пунктом 9 управления дорожным движением и дорожным знаком 1 выполняют дуплексным для обеспечения возможности обратного контроля в пункте 9 полученных на дорожном знаке 1 сигналов.
Для этого на дорожном знаке 1 формируют с помощью задающего генератора 43 гармоническое колебание
c2
c2
c
с2
c
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ), 0≤t≤T,
2
2
1
которое поступает на первый вход фазового манипулятора 47, на второй вход которого подается модулирующий код M(t) с выхода блока 7 управления. Модулирующий код M(t) отображает идентификационный номер дорожного знака и свидетельствует о том, что дискретная информация, содержащая в модулирующем коде M(t) и переданная с пункта 9 управления дорожным движением, принята.
На выходе фазового манипулятора 44 образуется сложный ФМН-сигнал
3
3
c
к2
c2
c
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤Т,
к2
2
где ϕ(t)={0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t),
который поступает на первый вход первого смесителя 46, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 45
c2
г2
г2
г2
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ),
На выходе смесителя 44 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 47 выделяется напряжение первой промежуточной (разностной) частоты
пр3
пр3
np3
к2
пр3
с
U(t)=V⋅cos[ωt-ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤Т,
пр3
3
г2;
где U=V⋅V
пр3
г2
с
_
ω=ωω - третья промежуточная (разностная) частота;
пр3
г2-
с2
ϕ=ϕϕ,
2
пр3
г1
которое после усиления в усилителе 48 мощности через дуплексер 49 поступает в приемопередающую антенну 3 и излучается ею в эфир на частоте ω=ω=ω, улавливается приемопередающей антенной 10 пункта 9 управления дорожным движением и через дуплексер 35 и усилитель 36 мощности поступает на первый вход смесителя 38, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 37
г2
г2
г2
г2
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ),
На выходе смесителя 38 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 39 выделяется напряжение второй промежуточной частоты
пр4
пр4
пр2
к2
пр4
с
U(t)=V⋅cos[ωt+ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤Т,
пр4
пр3
г2
где U=V⋅V;
пр2
г2
ω=ω - вторая промежуточная (разностная) частота;
пр4
г2
пр3
ϕ=ϕ-ϕ,
г2
которое поступает на первый вход перемножителя 40, на второй вход которого подается напряжение U гетеродина 37. На выходе перемножителя 40 образуется напряжение
4
4
г1
к2
г1
c
U(t)=V⋅cos[ωt-ϕ(t)+ϕ], 0≤t≤T,
4
пр4⋅
г2
где V=VV;
г1
г2
пр2
ω=ω-ω
г1
г2
пр4
ϕ=ϕ-ϕ,
которое выделяется полосовым фильтром 41 и поступает на первый (информационный) вход фазового детектора 42, на второй (опорный) вход которого в качестве опорного напряжения подается напряжение гетеродина 31
г1
г1
г1
г1
U(t)=V⋅cos(ωt+ϕ),
В результате синхронного детектирования на выходе фазового детектора 42 формируется низкочастотное напряжение
Н2
Н2
к2
c
U(t)=Vcosϕ(t), 0≤t≤T,
Н2
г1
где V=V4⋅V,
2
пропорциональное модулирующему коду M(t)
Это напряжение поступает в блок 12 управления, как подтверждение того, что переданная дискретная информация дорожным знаком 1 получена.
С помощью передатчика 6 с дорожного знака 1 постоянно излучается в эфир радиосигнал, частота которого соответствует допустимой скорости движения, допустимой на данном участке трассы. Когда ТС 12 вступает в область действия дорожного знака 1, сигнала, несущего информацию с дорожного знака 1, воспринимаются приемной антенной 15 и приемником 16, обрабатываются в бортовом компьютере 21 и выводятся на информационный дисплей для идентификации принятых сигналов водителем ТС. Отображение сигнала, принятого от дорожного знака 1, идентифицируется на информационном дисплее 22 ТС с помощью виртуальных значков, каждый из которых отражает вид соответствующего дорожного знака.
Важно отметить, что с дорожного знака 1 передаются на проезжающие мимо ТС 13 сигналы о начале действия дорожного знака, характере информации дорожного знака и о продолжительности действия дорожного знака. При этом на ТС 13 начало приема сигнала синхронизируется с началом его передачи от дорожного знака 1 и связывается с началом действия дорожного знака 1, а окончание приема связывается с окончанием его действия.
Отметим также, что в передаваемую с дорожного знака 1 на ТС 13 информацию о включаются и непрерывно корректирующиеся сведения о количестве действующих полос на всей автомагистрали и о наличии разрешенных полос движения в попутном направлении, о главном знаке: «главная дорога» или «уступи дорогу».
Со светофора 25 приближающегося перекрестка индивидуальным передатчиком (не показан) передаются на ТС 13 переключаемые сигналы, а также оставшееся до переключения время, принимаются они с помощью приемной антенны 17 и приемника 18 и после обработки бортовым компьютером 21 дублируются на панели водителя посредством информационного дисплея 22.
В случае захвата или попытки захвата ТС 13 передаются сигналы с ТС (координаты ТС 13, полученные, например, посредством спутниковой навигационной системы) в полицейские органы 27 быстрого реагирования для принятия соответствующих защитных мероприятий.
При необходимости оказания медицинской помощи пассажиру ТС с помощью приемопередающей антенны 19 и приемопередатчика 20 получают информацию о телефонах и адресах близлежащих, работающих в этом районе медицинских учреждениях. После получения требуемой информации и ее обработки в бортовом компьютере 21 информация воспроизводится на информационном дисплее 22. Кроме того, на ТС 13 включается узел 24 аварийной сигнализации и одновременно передается информация всем проезжающим мимо ТС 28 о том, что в ТС 13 с включенным аварийным сигналом находится пассажир, которому требуется медицинская помощь. В чрезвычайных ситуациях передаются сигналы SOS в учреждения МЧС.
Для удобства водителя и пассажиров транспортного средства 12 на информационном дисплее 22 выделяется раздел рекламы и другая необходимая информация (справка о городе, новости, медучреждения, билеты, гостиницы, покупки), получаемая через сеть ИНТЕРНЕТ от обслуживающего провайдера.
1
2
Таким образом, предлагаемые способ и устройство по сравнению с базовыми объектами и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивают повышение эффективности организации движения транспортных средств. Это достигается путем повышения надежности и помехоустойчивости дуплексной радиосвязи между пунктом управления дорожным движением и дорожным знаком за счет использования двух частот ω и ω и сложных сигналов с фазовой манипуляцией.
1
2
Использование двух частот ω и ω обеспечивается частотная развязка между пунктом управления дорожным движением и дорожным знаком.
Применяемые сложные ФМН - сигналы обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.
Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучающую мощность. Вследствие этого сложный ФМН-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМН-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.
Структурная скрытность сложных ФМН-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМН-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.