Интеллектуальный робот для настольного тенниса

Устройство автоматической подачи шариков для настольного тенниса, содержащее напольную стойку, емкость для теннисных шаров, закрепленную в нижней части стойки, закрепленную в верхней части устройства, подающую головку, имеющую в своей конструкции толкающий механизм и подкручивающие ролики, устройство, устанавливающее подающую головку под нужным (в горизонтальной и вертикальной плоскости) углом к поверхности теннисного стола, гибкий трубопровод, соединяющий емкость для шариков и подающую головку, и изменяющий свою форму в зависимости от высоты подающей головки, механизм, подающий по трубопроводу шарики из емкости для них в подающую головку, микропроцессор управления, контролирующий работу узлов и механизмов устройства, датчики отслеживающие положение спортсмена по отношению к теннисному столу и передающие полученные данные в микропроцессор управления, механизм изменения высоты подающей головки по отношению к поверхности теннисного стола, отличающееся тем, что высота подающей головки по отношению к поверхности теннисного стола динамически изменяется в процессе работы устройства в зависимости от программы микроконтроллера без общей остановки и перенастроек микропроцессора, а также тем, что высота подающей головки над уровнем стола, наклон по отношению к поверхности стола как в вертикальной, так и горизонтальной плоскости микропроцессором настраиваются на основе данных полученных от датчиков отслеживания.