СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ УПРАВЛЯЕМЫХ БОЕПРИПАСОВ С ЛАЗЕРНОЙ СИСТЕМОЙ НАВЕДЕНИЯ
METHOD FOR INCREASING NOISE IMMUNITY OF GUIDED MUNITIONS WITH LASER GUIDANCE SYSTEM

Изобретение относится к вооружению, в частности к системам огневого поражения объектов высокоточными боеприпасами.
Известен способ наведения управляемого боеприпаса [см, например, 1], позволяющий повысить помехозащищенность СБП, который основан на подсвете области подстилающей поверхности направленным оптическим излучением, захвате и наведении СБП по отраженному оптическому излучению от области подсвета подстилающей поверхности, выборе минимум двух областей подсвета подстилающей поверхности симметричных относительно координат цели и находящихся в поле зрения самонаводящегося боеприпаса, периодическом осуществлении подсвета направленным оптическим излучением выбранных областей подстилающей поверхности с частотой меньшей обратного значения постоянной времени накопления фотонов оптического излучения фотоприемного устройства СБП. Недостатком способа является возможность срыва наведения СБП на цель в случае потери сигнала (лазерного целеуказателя-дальномера) ЛЦД.
Известен способ наведения управляемого боеприпаса [см, например, 2], позволяющий повысить помехозащищенность СБП, который основан на определении координат цели, подсвете области подстилающей поверхности лазерным излучением, захвате и наведении СБП класса воздух-поверхность по отраженному лазерному излучению от области подсвета подстилающей поверхности, перемещении области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением по заданной относительно координат цели траектории, исключающей подсвет лазерным излучением самой цели, определении параметров наведения СБП на цель, учитывающих параметры траектории перемещения области подсвета подстилающей поверхности лазерным излучением, передаче их значений на СБП. Недостатком способа является возможность срыва наведения СБП на цель в случае потери сигнала ЛЦД.
Техническим результатом, на достижение которого направлено предлагаемое изобретение, является повышения эффективности управляемых боеприпасов с лазерной системой наведения.
Технический результат достигается тем, что в известном способе повышения помехозащищенности управляемых боеприпасов с лазерной системой наведения, основанном на использовании пространственно-разнесенных ЛЦД и СБП, подсвете лазерным излучением и определении координат цели ЛЦД, пуске, захвате и наведении СБП на отраженное от цели лазерное излучение ЛЦД, одновременно передают координаты цели путем формирования информационной кода в лазерном излучении ЛЦД, декодируют на СБП информационный код, отключают режим наведения СБП по отраженному лазерному излучению ЛЦД от цели при его неприеме и переводят СБП в режим наведения по сигналам спутниковой навигационной системы.
Поражение объектов может осуществляться высокоточными огневыми комплексами, использующими лазерные системы наведения. Ключевым элементом функционирования таких систем является наведение управляемого боеприпаса на отраженное излучение от цели, подсвеченной ЛЦД. В случае отсутствия сигнала подсвета СБП теряет цель, что может привести к промаху. Причиной этому могут послужить различные факторы, например: ошибка оператора ЛЦД или его уничтожение, использование различного рода помех снижающих энергетику сигнала подсвета. К таким помехам можно отнести: аэрозольные завесы, «скрывающие» цель [см, например, 3, 4]. Поэтому возникает необходимость обеспечения процесса наведения СБП на цель в отсутствии сигнала подсвета ЛЦД. Это может обеспечить дублирующее лазерное, наведение СБП по спутниковой навигационной системе. При этом информация координатах цели передается в структуре сигнала подсвета ЛЦД.
На фигуре 1 представлена схема, поясняющая существо способа (где приняты следующие обозначения: 1 - объект поражения, 2 - носитель-средство запуска СБП, 3 - СБП, 4 - ЛЦД, 5 - излучение ЛЦД в направлении местоположения объекта поражения, 6 - отраженное от объекта поражения излучение в направлении СБП, 7 - направление распространения информационного сигнала, 8 - участок (область) подсвета, 9 - отраженное от объекта поражения излучение в направлении ЛЦД). ЛЦД 4 с помощью спутниковой навигационной системы или топографической привязки к местности определяет координаты своего местоположения. Далее ЛЦД 4 излучает сигнал в направлении объекта поражения 5 и формирует участок подсвета 8 на объекте поражения 1. По параметрам принимаемого отраженного излучения 9 ЛЦД 4 определяет относительно себя координаты местоположения объекта поражения 1. ЛЦД 4 формирует информационные параметры о координатах местоположения объекта поражения 1 передает их в структуре сигнала подсвета (направление распространения информационного сигнала 7). Носитель-средство запуска СБП 2 запускает СБП 3.СБП 3 принимает сигнал, распространяющийся по направлению 7, декодирует его (выделяет информацию о координатах цели) и осуществляет управление полетом по пеленгационной характеристике отраженного излучения 6. В случае потери отраженного излучения 6 СБП 3 переходит на наведение по спутниковой навигационной системе. Таким образом, для поражения объекта 1 в СБП 3 используется две системы наведения: при устойчивом приеме сигнала подсвета - самонаведение по лазерному излучению, при потере сигнала подсвета - наведение по сигналам спутниковой навигационной системы. При этом информация о координатах местоположения объекта 1 на СБП 3 передается в параметрах сигнала подсвета ЛЦД 4.
На фигуре 2 представлена блок-схема устройства, с помощь которого может быть реализован способ. Блок - схема устройства содержит: оптико-электронный координатор (ОЭК) 10, координатор спутникового радионавигационного наведения 12, блок управления и коммутации (БУК) 11, автопилот 13, модулятор 14, блок спутникового радионавигационного определения координат 15, остальные обозначения соответствуют фигуре 1.
Устройство работает следующим образом. ЛЦД 4 через блок спутникового радионавигационного определения координат 15 определяет координаты своего местоположения. Далее ЛЦД 4 по параметрам отраженного сигнала от объекта поражения 1 определяет координаты его местоположения и с помощью, дополнительно включенного в передающий тракт ЛЦД 4, модулятора 14 формирует в сигнале подсвета код координат местоположения объекта поражения 1. ЛЦД 4 осуществляет подсвет объекта поражения 1 дополнительно модулированным сигналом. Сигнал подсвета, распространяясь по направлению 7, поступает на вход ОЭК 10 СБП 3. ОЭК 10 осуществляет наведение СБП 3 по принятому сигналу и декодирует его. Информация о координатах объекта поражения 1 с ОЭК 10 поступает в координатор спутникового радионавигационного наведения 12. При потере сигнала ЛЦД 4 ОЭК 10 вырабатывает сигнал на переключение сопровождения цели координатором спутникового радионавигационного наведения 12 и передает его в БУК 11. БУК 11 отключает ОЭК 10 от управления автопилотом 13. Соответственно дальнейшее управление полетом СБП 3 осуществляется координатором спутникового радионавигационного наведения 12.
Таким образом, за счет дополнительной передачи значений координат местоположения цели в сигнале подсвета ЛЦД у заявляемого способа появляются свойства, заключающиеся в возможности сохранения процесса управляемого полета СБП на цель при потере сигнала подсвета за счет использования радионавигационного наведения по полученным в сигнале подсвета координатам. Тем самым, предлагаемый авторами способ устраняет недостатки прототипа.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестен способ повышения помехозащищенности управляемых боеприпасов с лазерной системой наведения, основанный на использовании пространственно-разнесенных ЛЦД и СБП, подсвете лазерным излучением и определении координат цели ЛЦД, пуске, захвате и наведении СБП на отраженное от цели лазерное излучение ЛЦД, одновременной передаче координат цели путем формирования информационной кода в лазерном излучении ЛЦД, декодировании на СБП информационного кода, отключении режима наведения СБП по отраженному лазерному излучению ЛЦД от цели при его неприеме и переводе СБП в режим наведения по сигналам спутниковой навигационной системы.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые электротехнические узлы и устройства.
1 Пат. 2660777 RU, МПК F41G 3/00. Способ наведения управляемого боеприпаса / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Кулешов П.Е., Паринов М.Л., Донцов А.А., Балаин С.Е., Нагалин Д.А.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). - 20171103300; заявл. 28.03.2017; опубл. 09.07.2018, Бюл. №19. - 8 с.
2 Пат. 2635299 RU, МПК F41G 9/00. Способ наведения управляемого боеприпаса / Козирацкий Ю.Л., Кулешов П.Е., Паринов М.Л., Балаин С.Е., Левшин Е.А., Донцов А.А.; заявитель и патентообладатель ВУНЦ ВВС «ВВА» (г. Воронеж). - 2016119419; заявл. 19.05.2016; опубл. 09.11.2017, Бюл. №31. - 8 с.
3 Пат. 2468331 RU, МПК F41H 9/06. Способ постановки протяженной аэрозольной завесы индивидуальными комплексами / Козирацкий Ю.Л., Козирацкий А.Ю., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВАИУ (г. Воронеж). - 2010124793; заявл. 16.06.2010; опубл. 27.11.2012, Бюл. №33. - 10 с.
4 Пат. 2486431 RU, МПК F41H 9/06. Способ постановки протяженного аэрозольного образования для прикрытия группы объектов / Козирацкий Ю.Л., Чернухо И.И., Кулешов П.Е. и др.; заявитель и патентообладатель ВАИУ (г. Воронеж). - 2011132529; заявл. 02.08.2011; опубл. 27.06.2013, Бюл. №18. - 8 с.