УСТРОЙСТВО УСТАНОВКИ-СНЯТИЯ ЗАГЛУШКИ
DEVICE FOR PLUG INSTALLATION AND REMOVAL

Изобретение относится к средствам установки-снятия сантехнического оборудования, например заглушек перекрытия отводов безнапорных трубопроводов.
Известны устройства снятия-установки канализационных заглушек (см., например, патенты РФ №№: 101521, МПК F16L55/10, опубликован 20.01.2011 г.; 106713, МПК F16L55/10, опубликован 20.07.2011 г.), содержащие захватный механизм, жестко соединенный с приводом посредством штанг.
Сфера применения таких устройств ограничена, установка заглушек с их помощью возможна только в вертикальных прямых трубопроводах.
Известно устройство для перекрытия канализационных отводов (см. патент РФ №2507346, МПК E03F7/02, F16L55/10, F16L55/18, опубликован 20.02.2014 г.), одним из элементов которого является взятое за прототип устройство снятия-установки заглушки, содержащее жестко соединенные между собой с помощью металлических штанг захватный и приводной механизмы, последний из которых имеет дополнительные средства взаимодействия с самой заглушкой.
Недостатком вышеописанного устройства является невозможность его использования для установки-снятия заглушки в трубопроводах, имеющих сложную конфигурацию (повороты, изгибы и т.п.).
Задачей заявляемого изобретения является разработка устройства, позволяющего устанавливать и снимать заглушки в трубопроводах произвольной конфигурации.
Техническим результатом изобретения является возможность установки-снятия заглушки в трубопроводе, имеющем произвольные изгибы и повороты.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве установки-снятия заглушек в трубопроводах, содержащем соединенные между собой приводной и захватный механизмы, соединение механизмов выполнено при помощи двух гибких валов с возможностью их вращения относительно собственных осей, длина L каждого из механизмов не превышает величины L=2(√2D-d), где D - диаметр проходного отверстия трубопровода; d - максимальный поперечный габаритный размер механизма, приводной механизм снабжен видеокамерой, а длина гибких валов не менее расстояния от видеокамеры до оптической плоскости заглушки.
При этом присоединение гибких валов к приводному и/или захватному механизмам возможно через крестовины.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображено устройство установки-снятия заглушки.
Устройство содержит приводной механизм 1 с видеокамерой 2, захватный механизм 3 с фиксирующими элементами 4, гибкие валы 5 и 6 управления фиксацией и поворотом захватного механизма соответственно и крестовины 7.
Установку заглушки с помощью заявляемой полезной модели осуществляют следующим образом.
1
1
3
3
Заглушку закрепляют на захватном механизме 3 с помощью фиксирующих элементов 4. Затем к приводному механизму 1 устройства присоединяют механизм перемещения (проталкивания), например жесткий металлический трос (проталкиваемый пруток) необходимой длины, помещают устройство установки-снятия заглушки в трубопровод и начинают его поступательное перемещение внутрь последнего до места установки заглушки. При этом соединение приводного и захватного механизмов 1 и 3 при помощи гибких валов 5 и 6 предотвращает заклинивание устройства при перемещении в местах поворотов трубопровода, а выполнение приводного и захватного механизмов 1 и 3 с длинами, не превышающими соответственно значений L=2(√2D-d) и L=2(√2D-d), позволяет непосредственно каждому из механизмов свободно проходить места изгибов или поворотов трубопровода.
Наличие на приводном механизме 1 видеокамеры 2 позволяет точно определить место установки заглушки и контролировать процесс ее установки-снятия.
Переместив таким образом с помощью заявляемого устройства заглушку до необходимого места, далее производят ее установку. Для этого поворачивают захватный механизм 3 вместе с заглушкой так, чтобы она перекрыла нужный отвод, вращая с помощью приводного механизма 1 гибкий вал 5. Затем, вращая с помощью приводного механизма 1 гибкий вал 4, осуществляют отсоединение захватного механизма 3 от заглушки, оставляя последнюю перекрывающей требуемый отвод, а само устройство вынимают из трубопровода.
Снятие заглушки производят в обратной последовательности.
Заявляемое устройство установки-снятия заглушек может быть успешно использовано в трубопроводах различных конфигураций.