ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА ЛЕЖАЩЕГО НА МОРСКОМ ДНЕ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА
LOAD GRIPPER FOR LIFTING UNDERWATER OBJECT LYING ON SEA BOTTOM

Изобретение относится к области морского флота и судостроения и касается вопроса подъема с морского дна затонувших подводных объектов.
Известно устройство для подъема лежащего на дне подводного объекта, содержащее закрепленную на грузонесущих связях судовых грузоподъемных механизмов грузовую раму с кронштейнами, к которым прикреплены храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, которые с обеих сторон охватывают его корпус для подъема затонувшего объекта. Храпцы закреплены к кронштейнам грузовой рамы шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси. Обхват корпуса подводного объекта опущенными на дно храпцами осуществляется с помощью рычажных механизмов, закрепленных на грузовой раме, которые обеспечивают сведение и разведение храпцов за счет действия связанных с ними силовых приводов, имеющихся у устройства. Устройство имеет гидравлическую систему с форсунками для размыва грунта вокруг корпуса подводного объекта и наконечников храпцов. В процессе обхвата корпуса храпцы заглубляются в грунт (О.И. Бессонов, А.В. Краморенко, В.А. Смирнов. Спасательное судно «Карпаты», Научно-популярный сборник статей по истории флота и судостроения «Гангут» №72. 2012, с. 26-60, издательство «Гангут», Санкт-Петербург, 2012 - прототип).
Однако для обхвата храпцами корпуса подводного объекта последние заглубляются в грунт не менее чем до глубины залегания в грунте самого объекта.
При этом приходится производить значительный размыв грунта вокруг нижней части корпуса подводного объекта, а также между наконечниками храпцов и корпуса объекта. Тем не менее, не удается исключить захвата храпцами грунта, мешающего их плотному прилеганию к корпусу объекта. Кроме того, в процессе сближения наконечников храпцов для обхвата корпуса объекта в грунте попадаются природные камни, которые раздробить и ликвидировать с помощью струй штатной гидросистемы устройства представляется проблематичным или невозможным.
Задачей предлагаемого изобретения является обеспечение плотного прилегания храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта и надежного обхвата ими корпуса в процессе подъема объекта при одновременном сокращении объема работ по размыву грунта вокруг корпуса.
Это достигается тем, что в грузозахватном устройстве для подъема лежащего на морском дне подводного объекта, включающем храпцы, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса подводного объекта, грузовую раму с кронштейнами и закрепленными на ней рычажными механизмами для сведения и разведения храпцов, с которой через кронштейны связаны храпцы, установленные на кронштейнах с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, приводы и гидравлическую систему для размыва грунта, по изобретению рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов. Причем приводы выполнены гидравлическими. При этом устройство оснащено камнедробильными насадками, расположенными в районе оконечностей храпцов и прикрепленными к ним, а также следящей системой, соединенной с гидроприводами, с гидравлической системой для размыва грунта, с камнедробильными насадками и с введенным в состав устройства пультом управления.
Выполнение рычажных механизмов в виде совокупности двух тяг, шарнирно соединенных с храпцами, и траверсы, шарнирно связывающей тяги между собой и соединенной со штоком приводов, позволяет обеспечить при опускании храпцов постоянный контакт наконечников храпцов с образующей корпуса подводного объекта. В результате исключается возможность захвата храпцами грунта, обеспечивается их плотное прилегание к корпусу объекта, надежный его обхват храпцами и существенно уменьшается объем работ по размыву грунта между концами храпцов и корпусом объекта.
Камнедробильные насадки производят дробление природных камней, попадающихся в грунте у корпуса объекта по пути перемещения храпцов вдоль образующей корпуса объекта, исключая возможность попадания камней между храпцами и корпусом объекта.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется рисунками, где на фиг. 1 представлено грузозахватное устройство для подъема лежащего на морском дне подводного объекта в процессе начала движения храпцов вниз по образующей корпуса объекта, на фиг. 2 - грузозахватное устройство на фиг. 1 в завершенном положении обхвата храпцами корпуса объекта.
Грузозахватное устройство содержит грузовую раму 1 с кронштейнами 2, к которым прикреплены храпцы 3, имеющие профиль, сходный с профилем корпуса 4 подводного объекта, необходимый для надежного обхвата его корпуса с обеих сторон при подъеме затонувшего объекта. Храпцы 3 установлены на кронштейнах 2 грузовой рамы 1 шарнирно с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 5 (фиг. 1). На грузовой раме 1 закреплены рычажные механизмы для сведения и разведения связанных с ними храпцов 3. Рычажные механизмы выполнены в виде совокупности двух тяг 6, шарнирно соединенных с храпцами 3, и траверсы 7, шарнирно связывающей тяги 6 между собой. Устройство имеет силовые приводы 8, со штоком 9 которых соединена соответствующая траверса 7 рычажного механизма, обеспечивающие через рычажные механизмы грузовой рамы 1 сведение и разведение храпцов 3 относительно корпуса подводного объекта, а также при опускании храпцов 3 под воду контакт наконечников с корпусом 4 объекта и их перемещение по образующей корпуса объекта. Силовые приводы 8 выполнены гидравлическими для обеспечения надежного обхвата храпцами 3 корпуса 4 объета. Устройство имеет гидравлическую систему 10 с форсунками (на рисунке не показаны) для размыва гидроструями грунта у основания подводного объекта, а также вокруг храпцов 3. Оно оснащено камнедробильными насадками 11 (фиг. 1, 2), расположенными на нижних оконечностях храпцов 3, а также следящей системой и пультом управления (на рисунке не показаны). Следящая система соединена с гидравлической системой 10, с гидроприводами 8, с камнедробильными насадками 11 и с пультом управления (на рисунке не показано).
Работа грузозахватного устройства при подъеме лежащего на морском дне подводного объекта осуществляется следующим образом.
По команде с пульта управления опускаются штоки 9 силовых приводов 8, и через траверсы 7 и тяги 6 рычажных механизмов происходит раздвижение храпцов 3 относительно корпуса 4 объекта и их опускание под воду вместе с грузовой рамой 1 с помощью грузонесущих связей 12 судовых грузоподъемных механизмов (на рисунке не показаны). При этом с помощью струй гидравлической системы 10 производится размыв грунта у подножья погруженного в грунт подводного объекта. В процессе опускания храпцов 3 следящая система обеспечивает через гидроприводы 8 постоянный контакт наконечников храпцов 3 с корпусом объекта и их перемещение по образующей корпуса 4 объекта. При наличии на пути храпцов 3 природных камней в грунте камнедробильные насадки 11 размельчают камни с последующим удалением их частиц с помощью струй гидравлической системы 10 для обеспечения плотного прилегания храпцов 3 к корпусу 4 объекта и надежного обхвата ими корпуса. Затем, после надежного обхвата корпуса 4 объекта (фиг. 2), по команде с пульта управления, за счет действия грузонесущих связей 12 судовых грузоподъемных механизмов начинается отрыв от грунта засосавшегося в него подводного объекта, после чего осуществляется его равномерный подъем на поверхность. Для освобождения корпуса 4 объекта от храпцов 3 по команде с пульта управления включаются гидроприводы 8, которые через рычажные механизмы производят отвод храпцов 3 от корпуса 4 объекта.
Предлагаемое грузозахватное устройство обеспечивает плотное прилегание храпцов к корпусу лежащего на морском дне подводного объекта и надежный обхват ими корпуса в процессе подъема объекта и обладает повышенной эффективностью работы за счет сокращения объема работ по размыву грунта вокруг корпуса, что выгодно отличает его от прототипа.