СИСТЕМА И СПОСОБ ИНТЕГРИРОВАННОЙ БИОПСИИ И ЛЕЧЕНИЯ

1. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:
визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием первой технологии, способной дифференцировать типы тканей;
задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией, скомбинированных с изображениями, полученными второй технологией, способной обновлять изображения в реальном масштабе времени;
планируют (207) лечение, по меньшей мере, одного из участков биопсии с использованием изображений, полученных первой технологией; и
направляют (210) инструменты для лечения, по меньшей мере, одного участка биопсии путем комбинирования (208) изображений, полученных первой технологией, с изображениями, полученными второй технологией.
2. Способ по п.1, в котором на этапе направления (210) используют изображения, полученные с использованием первой технологии, во время этапа визуализации (202).
3. Способ по п.1, в котором задание в качестве цели (205) и обеспечение доступа к участкам биопсии включает отслеживание инструмента на комбинированном изображении с использованием системы слежения.
4. Способ объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающий в себя этапы, на которых:
визуализируют (202), по меньшей мере, часть внутреннего органа субъекта с использованием магнитно-резонансной визуализации (MRI);
локализуют (206) участки биопсии на MRI изображении с использованием системы слежения;
задают в качестве цели (205) и обеспечивают доступ к участкам биопсии с использованием MRI изображений, скомбинированных с ультразвуковыми изображениями, имеющими обновления изображений в реальном масштабе времени;
планируют (207) лечение, по меньшей мере, одного из участков биопсии с использованием MRI изображений; и
направляют (210) инструменты для лечения, по меньшей мере, одного из участков биопсии комбинированием (208) MRI изображений с ультразвуковыми изображениями.
5. Способ по п.4, в котором на этапе направления (210) используют MRI изображения, полученные в течение этапа визуализации (202).
6. Способ по п.4, в котором задание в качестве цели (205) и обеспечение доступа к участкам биопсии включает отслеживание инструмента на комбинированном изображении с использованием системы слежения.
7. Система для объединения диагностики и лечения внутренних тканей, включающая:
сканер (118), выполненный с возможностью получения изображения, по меньшей мере, части внутреннего органа субъекта;
систему (102) слежения, выполненную с возможностью отслеживания используемого для вмешательства инструмента для задания в качестве цели участков биопсии и обеспечения к ним доступа в соответствии с полученными от сканера изображениями и для локализации участков очаговой терапии, соответствующих им;
блок (116) обработки информации, имеющий ассоциированное запоминающее устройство (121) для хранения программы, причем программа сконфигурирована для комбинирования изображений, полученных в реальном масштабе времени сканером, с изображениями, полученными технологией, способной дифференцировать типы тканей, причем программа сконфигурирована для направления используемого для вмешательства инструмента с использованием сканированных изображений и для отслеживания положений на изображениях, полученных с использованием технологии, способной дифференцировать типы тканей, причем программа дополнительно сконфигурирована для использования информации, полученной в отслеженных положениях с использованием изображений, полученных технологией, способной дифференцировать типы тканей, для планирования очаговой терапии на внутреннем органе или около него.
8. Система по п.7, в которой сканер (118) включает ультразвуковой сканер изображения, и технология, способная дифференцировать типы тканей, включает магнитно-резонансную визуализацию.
9. Система по п.8, в которой внутренний орган включает предстательную железу, а инструмент для вмешательства включает, по меньшей мере, одно из устройства для секстантной и отслеживаемой биопсии.
10. Система по п.7, в которой внутренний орган включает любой орган мягких тканей.
11. Система по п.7, в которой положения участков биопсии используются для направления очаговой терапии на основании результатов патологоанатомического исследования ткани, взятой при биопсии.
12. Система по п.7, в которой очаговая терапия включает, по меньшей мере, одну из абляционной терапии, терапии на основе облучения и фотодинамической терапии.
13. Система по п.7, в которой при очаговой терапии используются механические инструменты (124), направляемые путем использования одного из кодировщика положения и матричной решетки.
14. Система по п.7, в которой информация, полученная в отслеженных положениях, включает, по меньшей мере, один из участков локализации положительной биопсии или вызывающих подозрение областей диагностических изображений.
15. Система по п.14, в которой, по меньшей мере, один участок локализации положительной биопсии или вызывающая подозрение область обнаруживается на MRI изображении или комбинированном MRI и PET изображении.