ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ИЗОГНУТОЙ ВНЕШНЕЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ НА УПОРЕ

1. Хирургический инструмент, содержащий:
(a) корпус, имеющий пусковой механизм, выполненный так, чтобы им мог манипулировать оператор;
(b) узел ствола, проходящий из корпуса в дистальном направлении; и
(c) концевой эффектор, функционально соединенный с пусковым механизмом посредством узла ствола, причем концевой эффектор выполнен с возможностью размещения кассеты, избирательно приводимой в действие путем избирательного манипулирования пусковым механизмом, при этом дистальный концевой участок концевого эффектора включает в себя:
(i) первый конец;
(ii) второй конец, противоположный первому концу в боковом направлении;
(iii) дистальный гребень, расположенный между первым и вторым концами в боковом направлении, причем дистальный гребень выступает за пределы первого и второго концов в дистальном направлении; и
(iv) дугообразную дистальную поверхность, проходящую вдоль дистального гребня и в боковом направлении между первым и вторым концами,
причем дугообразная дистальная поверхность на дистальном гребне имеет радиус кривизны, выполненный с возможностью размещения вплотную к тазовой чаше пациента, для размещения концевого эффектора относительно ткани толстой кишки пациента с целью проведения манипуляций с тканью толстой кишки с помощью кассеты.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальный гребень выступает от первого и второго концов в дистальном направлении при радиусе кривизны от около 1,5 дюйма до около 3 дюймов с целью размещения вплотную к тазовой чаше.
3. Хирургический инструмент по п. 2, в котором дистальный гребень выступает из каждого из первого и второго концов в дистальном направлении при радиусе кривизны, составляющем около 2 дюймов, с целью размещения вплотную к тазовой чаше.
4. Хирургический инструмент по п. 3, в котором радиус кривизны вдоль дугообразной дистальной поверхности от первого конца до второго конца изменяется по составной кривизне, которая включает в себя радиус кривизны дистального гребня, составляющий около 2 дюймов, с целью размещения вплотную к тазовой чаше.
5. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальный гребень расположен в боковом направлении, приблизительно в середине между первым и вторым концами.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором радиус кривизны дугообразной дистальной поверхности проходит от первого конца до второго конца в боковом направлении.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором первый конец имеет форму первого полукупола, проходящего к дистальной дугообразной поверхности, а второй конец имеет форму второго полукупола, проходящего к дистальной дугообразной поверхности.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором первый и второй полукуполы имеют радиус кривизны.
9. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальный концевой участок концевого эффектора имеет обращенную в боковом направлении C-образную форму от первого конца до второго конца.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором C-образный дистальный концевой участок концевого эффектора имеет внутренний радиус кривизны от около 1,0 дюйма до около 1,2 дюйма) и внешний радиус кривизны от около 1,3 дюйма до около 1,6 дюйма.
11. Хирургический инструмент по п. 10, в котором внутренний радиус кривизны составляет около 1,1 дюйма, а внешний радиус кривизны составляет около 1,5 дюйма.
12. Хирургический инструмент по п. 1, в котором дистальная дугообразная поверхность проходит непрерывно от первого конца до второго конца.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором дистальная дугообразная поверхность проходит гладко от первого конца до второго конца.
14. Хирургический инструмент по п. 1, дополнительно содержащий кассету, выполненную с возможностью размещения внутри концевого эффектора, причем кассета включает в себя по меньшей мере одно из скальпеля или множества скоб, при этом скальпель выполнен с возможностью рассечения ткани и при этом множество скоб выполнено с возможностью сшивания ткани.
15. Хирургический инструмент по п. 14, в котором дистальный торцевой участок концевого эффектора имеет обращенную в боковом направлении C-образную форму от первого конца до второго конца.
16. Хирургический инструмент по п. 15, в котором дистальный гребень расположен в боковом направлении в середине между первым и вторым концами.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором дистальная дугообразная поверхность проходит непрерывно от первого конца до второго конца.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором радиус кривизны дугообразной дистальной поверхности проходит в боковом направлении от первого конца до второго конца.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором первый конец представляет собой первый полукупол, проходящий к дистальной дугообразной поверхности, а второй конец представляет собой второй полукупол, проходящий к дистальной дугообразной поверхности.
20. Способ проведения манипуляций с тканью толстой кишки пациента с помощью хирургического инструмента, причем хирургический инструмент включает в себя корпус, имеющий пусковой механизм, выполненный так, чтобы им мог манипулировать оператор, узел ствола, проходящий от корпуса в дистальном направлении, и концевой эффектор, функционально соединенный с пусковым механизмом посредством узла ствола, причем концевой эффектор выполнен с возможностью размещения кассеты, избирательно приводимой в действие путем избирательного манипулирования пусковым механизмом, при этом дистальный концевой участок концевого эффектора включает в себя первый конец, второй конец, противоположный первому концу в боковом направлении, дистальный гребень и дугообразную дистальную поверхность, причем дистальный гребень расположен между первым и вторым концами в боковом направлении, при этом дистальный гребень выступает за пределы первого и второго концов в дистальном направлении, причем дугообразная дистальная поверхность проходит вдоль дистального гребня между первым и вторым концами в боковом направлении, при этом дугообразная дистальная поверхность на дистальном гребне имеет радиус кривизны, выполненный с возможностью размещения вплотную к тазовой чаше пациента для размещения концевого эффектора относительно ткани толстой кишки пациента с целью проведения манипуляций с тканью толстой кишки с помощью кассеты; причем способ включает:
(a) введение концевого эффектора в тазовую чашу пациента;
(b) размещение дугообразной дистальной поверхности дистального концевого участка концевого эффектора вплотную к тазовой чаше таким образом, чтобы концевой эффектор находился в заданной ориентации относительно ткани толстой кишки, таким образом обеспечивая расположение кассеты относительно ткани толстой кишки, причем дугообразная дистальная поверхность и дистальный гребень дополняют кривизну ткани в тазовой чаше, вплотную к которой расположен концевой эффектор; и
(c) размещение ткани толстой кишки внутри концевого эффектора; и
(d) приведение в действие концевого эффектора для сшивания и рассечения таким образом ткани концевым эффектором.