РОТОРНАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ БУРОВАЯ КОМПОНОВКА С ВРАЩАЮЩИМСЯ РУЛЕВЫМ УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ БУРЕНИЯ НАКЛОННО НАПРАВЛЕННЫХ СКВАЖИН

1. Буровая компоновка для использования в бурении скважины, содержащая:
рулевое устройство, содержащее устройство наклона и исполнительное устройство, причем первая секция и вторая секция указанной буровой компоновки соединены через указанное устройство наклона, и при этом первая секция соединена с устройством механического разрушения, и
при этом указанное исполнительное устройство вызывает наклон устройства наклона, заставляющий первую секцию наклоняться относительно второй секции по выбранному направлению во время вращения рулевого устройства.
2. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительное устройство прикладывает усилия к устройству наклона, способом, сохраняющим геостационарное или по существу геостационарное положение устройства наклона во время вращения рулевого устройства.
3. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство наклона содержит регулятор, и тем, что исполнительное устройство прикладывает к регулятору усилия, вызывающие перемещение регулятора по выбранному направлению.
4. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что исполнительное устройство выполнено с возможностью селективного регулирования перемещения по меньшей мере его части для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
5. Буровая компоновка по п. 3, отличающаяся тем, что устройство наклона дополнительно содержит шарнир, соединенный с исполнительным устройством, причем приложение усилий к регулятору исполнительным устройством заставляет первую секцию наклоняться вокруг шарнира относительно второй секции.
6. Буровая компоновка по п. 5, отличающаяся тем, что указанный шарнир выполнен с возможностью селективного регулирования наклона для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
7. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что устройство наклона представляет собой гидравлическое устройство, и тем, что исполнительное устройство приводит в действие указанное гидравлическое устройство, обеспечивающее наклон первой секции относительно второй секции.
8. Буровая компоновка по п. 7, отличающаяся тем, что исполнительное устройство селективно управляет клапаном указанного гидравлического устройства, отводящим флюид, текущий через буровую компоновку, обеспечивая наклон первой секции относительно второй секции.
9.Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, управляющий наклоном устройства наклона в зависимости от интересующего параметра.
10. Буровая компоновка по п. 9, отличающаяся тем, что указанный интересующий параметр получают из сигнала датчика, выбранного из группы, состоящей из: ускорителя; гироскопа; магнитометра; датчика оценки пласта.
11. Способ бурения скважины, включающий следующие этапы:
подача в скважину буровой компоновки, причем указанная буровая компоновка содержит устройство механического разрушения на своем конце, рулевое устройство, содержащее устройство наклона и исполнительное устройство, при этом первая секция и вторая секция указанной буровой компоновки соединены через указанное устройство наклона, причем первая секция соединена с указанным устройством механического разрушения, и при этом указанное исполнительное устройство наклоняет устройство наклона, заставляя первую секцию наклоняться относительно второй секции вокруг указанного устройства наклона по выбранному направлению во время вращения рулевого устройства;
бурение скважины с помощью устройства механического разрушения; и
активация исполнительного устройства, наклоняющего устройство наклона, заставляющее первую секцию наклоняться относительно второй секции, и сохраняющее геостационарный наклон во время вращения буровой компоновки, формирующей наклонно направленный участок ствола скважины.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что устройство наклона содержит регулятор и шарнир, и тем, что указанный способ дополнительно включает приложение усилий к регулятору, наклоняющему шарнир, заставляя первую секцию наклоняться относительно второй секции по выбранному направлению.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий селективное регулирование перемещения по меньшей мере части исполнительного устройства для обеспечения наклона первой секции с выбранным углом наклона относительно второй секции.
14. Способ по п. 11, отличающийся тем, что исполнительное устройство содержит множество исполнительных механизмов, причем указанный способ дополнительно включает инициирование выполнения каждым таким исполнительным механизмом хода из своего среднего положения за каждый оборот буровой компоновки, бурящей наклонно направленный участок ствола скважины.