УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1. Устройство определения движения для определения движения подвижного объекта при этом, устройство (1) определения движения содержит
многоосевой акселерометр (2) для размещения на подвижном объекте (4), причем многоосевой акселерометр (2) выполнен с возможностью формирования сигналов акселерометра, показывающих ускорение вдоль разных пространственных осей,
блок (3) формирования сигнала движения для формирования сигнала движения, показывающего движение объекта (4) посредством комбинирования сигналов акселерометра по разным пространственным осям, причем блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью линейного комбинирования сигналов акселерометра по разным пространственным осям, причем сигналы акселерометра взвешиваются таким образом, чтобы сигнал акселерометра, характеризующийся максимальным изменением ускорения, имел наибольший вес.
2. Устройство определения движения по п.1, в котором многоосевой акселерометр (2) выполнен с возможностью размещения на теле (4) человека, при этом блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью формирования сигнала движения, показывающего, по меньшей мере, одно из дыхания и сердечной деятельности человека.
3. Устройство определения движения по п.2, в котором устройство (1) определения движения дополнительно содержит, по меньшей мере, один из блока (5) определения частоты дыхания для определения частоты дыхания и блока (6) определения частоты сердечных сокращений для определения частоты сердечных сокращений в зависимости от сформированного сигнала движения.
4. Устройство определения движения по п.1, в котором устройство (1) определения движения дополнительно содержит блок (7) фильтрации для фильтрации сигналов акселерометра таким образом, чтобы через блок (7) фильтрации проходили частоты, соответствующие возможным частотам движения, подлежащего определению.
5. Устройство определения движения по п.1, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью циклического формирования сигнала движения на основании сигналов акселерометра, сформированных в течение предшествующего во времени временного интервала.
6. Устройство определения движения по п.1, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью определения веса сигнала акселерометра в зависимости от корреляции соответствующего сигнала акселерометра с сигналом акселерометра, характеризующимся максимальным изменением ускорения, при этом вес соответствующего сигнала акселерометра является знаком корреляции.
7. Устройство определения движения по п.1, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью выполнения анализа главных компонент сигналов акселерометра по разным пространственным осям и с возможностью определения компоненты движения из главных компонент, получаемых в результате применения анализа главных компонент, которая показывает движение, подлежащее определению, в качестве сигнала движения.
8. Устройство определения движения по п.1, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью определения для каждой пространственной оси акселерометра максимизированного проецированного сигнала изменения ускорения и с возможностью формирования сигнала движения посредством комбинирования максимизированных проецированных сигналов, при этом блок формирования сигнала движения выполнен с возможностью определения максимизированного проецированного сигнала по пространственной оси акселерометра посредством проецирования перемещения гравитационного вектора относительно пространственных осей акселерометра на подпространство, заданное номинальным гравитационным вектором и соответствующей пространственной осью акселерометра, и посредством такого преобразования соответствующей оси внутри подпространства, чтобы проекция спроецированного перемещения гравитационного вектора, который был спроецирован на подпространство, на преобразованную соответствующую ось достигала максимума.
9. Устройство определения движения по п.8, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью формирования сигнала движения посредством определения модуля вектора максимизированных проецированных сигналов и посредством комбинирования полученного модуля вектора со знаком, по меньшей мере, одного из максимизированных проецированных сигналов.
10. Устройство определения движения по п.8, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью выполнения анализа главных компонент максимизированных проецированных сигналов, при этом полученная первая главная компонента является сформированным сигналом движения.
11. Устройство определения движения по п.1, в котором блок (3) формирования сигнала движения выполнен с возможностью выполнения анализа независимых компонент сигналов акселерометра по разным пространственным осям и с возможностью определения компоненты движения из независимых компонент, получаемых в результате выполнения анализа независимых компонент, которая показывает движение, подлежащее определению, в качестве сигнала движения.
12. Способ определения движения для определения движения подвижного объекта (4), при этом способ определения движения содержит следующие этапы:
формируют сигналы акселерометра, показывающие ускорение вдоль разных пространственных осей, посредством многоосевого акселерометра (2), размещенного на подвижном объекте (4),
формируют сигнал движения, показывающий движение объекта (4) посредством комбинирования сигналов акселерометра по разным пространственным осям посредством блока (3) формирования сигнала движения, причем блок формирования сигнала движения линейно комбинирует сигналы акселерометра по разным пространственным осям, причем сигналы акселерометра взвешивают таким образом, чтобы сигнал акселерометра, характеризующийся максимальным изменением ускорения, имел наибольший вес.
13. Компьютерная программа для определения движения подвижного объекта (4), при этом компьютерная программа содержит средство управляющей программы для приведения устройства (1) определения движения по п.1 к выполнению этапов способа определения движения по п.12, когда компьютерную программу исполняют в компьютере, управляющим устройством (1) определения движения.