СИСТЕМА И СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ КОРИОЛИСОВА ВИБРАЦИОННОГО ГИРОСКОПА

1. Способ, включающий:
0
подачу первого входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при первом напряжении (Р) смещения;
0
0
0
подачу второго входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при втором напряжении (Р') смещения, при этом второе напряжение (Р') смещения отличается от первого напряжения (Р) смещения;
0
0
регистрацию разности откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения и
определение угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) в функции от разности откликов и поправочного члена (С).
0
0
0
0
0
0
2. Способ по п. 1, согласно которому кориолисов вибрационный гироскоп (101) выполнен с возможностью выдачи первого отклика (V) на первое напряжение (Р) смещения и второго отклика (V') на второе напряжение (Р') смещения, а поправочный член (С) представляет сумму зависящего от времени приборного смещения нуля в первом отклике (V) и втором отклике (V').
3. Способ по любому из пп. 1-2, согласно которому угловую скорость (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) определяют независимо от масштабного коэффициента кориолисова вибрационного гироскопа (101).
0
0
4. Способ по любому из пп. 1-2, согласно которому поправочный член (С) представляет собой заданное постоянное значение на основе начального выходного напряжения и начальной выходной угловой скорости кориолисова вибрационного гироскопа (101) при первом напряжении (Р) смещения и втором напряжении (Р') смещения.
0
0
0
0
5. Способ по любому из пп. 1-2, согласно которому изменение выходного напряжения кориолисова вибрационного гироскопа (101) с первого отклика при первом напряжении (Р) смещения на второй отклик при втором напряжении (Р') смещения обеспечивает получение первого масштабного коэффициента (S), соответствующего первому отклику, и второго масштабного коэффициента (S'), соответствующего второму отклику, для получения общего напряжения, подаваемого на кориолисов вибрационный гироскоп (101).
6. Способ по п. 5, согласно которому угловую скорость (Ω) определяют из уравнения
где
0
0
S - первый масштабный коэффициент (S) и
0
0
0
0
0
0
S' - второй масштабный коэффициент (S'), при этом (1/S)-(1/S') является разностью откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения,
0
0
V - первый отклик при первом напряжении (Р) смещения,
0
0
V' - второй отклик при втором напряжении (Р') смещения и
С - поправочный член (С).
0
0
7. Способ по п. 6, согласно которому разность откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения является постоянной величиной.
0
0
0
0
8. Способ по п. 5, также включающий продолжение определения угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) в функции от разности откликов и поправочного члена независимо от калибровки первого масштабного коэффициента (S) и калибровки второго масштабного коэффициента (S'), при этом зависящее от времени приборное смещение нуля вызывает одинаковый сдвиг первого масштабного коэффициента (S) и второго масштабного коэффициента (S').
9. Способ по любому из пп. 1-2, также включающий управление перемещением транспортного средства (10) из первого местоположения во второе местоположение с помощью кориолисова вибрационного гироскопа (101).
10. Система, содержащая:
- кориолисов вибрационный гироскоп (101);
- источник (102) входного напряжения, выполненный с возможностью
0
подачи первого входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при первом напряжении (Р) смещения и
0
0
0
подачи второго входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при втором напряжении (Р') смещения, при этом второе напряжение (Р') смещения отличается от первого напряжения (Р) смещения; и
0
0
- контроллер (104), выполненный с возможностью регистрации разности откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения и определения угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) в функции от разности откликов и поправочного члена (С).
0
0
0
0
0
11. Система (100) по п. 10, в которой кориолисов вибрационный гироскоп (101) выполнен с возможностью выдачи первого отклика (V) на первое напряжение (Р) смещения и второго отклика на второе напряжение (Р') смещения, а поправочный член (С) представляет сумму зависящего от времени приборного смещения нуля в первом отклике (V) и втором отклике (V').
12. Система (100) по любому из пп. 10-11, в которой контроллер (104) выполнен с возможностью определения угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) независимо от масштабного коэффициента кориолисова вибрационного гироскопа (101).
0
0
13. Система (100) по любому из пп. 10-11, в которой поправочный член (С) представляет собой заданное постоянное значение на основе начального выходного напряжения и начальной выходной угловой скорости кориолисова вибрационного гироскопа (101) при первом напряжении (Р) смещения и втором напряжении (Р') смещения.
0
0
0
0
14. Система (100) по любому из пп. 10-11, в которой изменение выходного напряжения кориолисова вибрационного гироскопа (101) с первого отклика при первом напряжении (Р) смещения на второй отклик при втором напряжении (Р') смещения обеспечивает получение первого масштабного коэффициента (S), соответствующего первому отклику, и второго масштабного коэффициента (S'), соответствующего второму отклику, для получения общего напряжения, подаваемого на кориолисов вибрационный гироскоп (101).
15. Система (100) по п. 14, в которой угловая скорость (Ω) определена из уравнения
где
0
0
S - первый масштабный коэффициент (S), а
0
0
0
0
0
0
S' - второй масштабный коэффициент (S'), при этом (1/S)-(1/S') является разностью откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения,
0
0
V - первый отклик при первом напряжении (Р) смещения,
0
0
V' - второй отклик при втором напряжении (Р'), и
С - поправочный член (С).
0
0
16. Система (100) по п. 15, в которой разность откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения является постоянной величиной.
0
0
0
0
17. Система (100) по п. 14, в которой контроллер (104) выполнен с возможностью продолжения определения угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) в функции от разности откликов и поправочного члена (С) независимо от калибровки первого масштабного коэффициента (S) и калибровки второго масштабного коэффициента (S'), при этом зависящее от времени приборное смещение нуля вызывает одинаковый сдвиг первого масштабного коэффициента (S) и второго масштабного коэффициента (S').
18. Система (100) по любому из пп. 10-11, в которой контроллер (104) выполнен с возможностью управления перемещением транспортного средства (10) из первого местоположения во второе местоположение с помощью кориолисова вибрационного гироскопа (101).
19. Способ, включающий:
0
0
0
0
определение масштабных коэффициентов (S, S') для первого входного напряжения при первом напряжении (Р) смещения и второго входного напряжения при втором напряжении (Р') смещения для кориолисова вибрационного гироскопа (101);
0
0
подачу первого входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при первом напряжении (Р) смещения и регистрацию первого отклика (V) кориолисова вибрационного гироскопа (101);
0
0
подачу второго входного напряжения на кориолисов вибрационный гироскоп (101) при втором напряжении (Р') и регистрацию второго отклика (V') кориолисова вибрационного гироскопа (101) и
0
0
0
0
0
0
использование разности первого отклика (V) и второго отклика (V'), масштабных коэффициентов (S, S') для первого входного напряжения и второго входного напряжения и угловой скорости (Ω) кориолисова вибрационного гироскопа (101) для определения поправочного члена (С), представляющего функцию от разности зависящего от времени приборного смещения нуля в первом отклике (V) и втором отклике (V').
20. Способ по п. 19, согласно которому поправочный член (С) определяют из уравнения
где
0
0
S - первый масштабный коэффициент (S), соответствующий первому отклику, а
0
0
0
0
0
0
S' - второй масштабный коэффициент (S'), соответствующий второму отклику, при этом (1/S)-(1/S') является разностью откликов кориолисова вибрационного гироскопа (101) на первое напряжение (Р) смещения и второе напряжение (Р') смещения,
0
0
V - первый отклик при первом напряжении (Р) смещения,
0
0
V' - второй отклик при втором напряжении (Р') смещения и
С - поправочный член (С).