ПОДВЕСНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА И СПОСОБ ЕЕ РАБОТЫ

1. Подвесная роботизированная система для перемещения штабелируемых объектов (7), расположенных на складской площади (1), включающая в себя портальный блок (3), выполненный с возможностью перемещения над объектами, расположенными на складской площади (1),
захват (5), прикрепленный к портальному блоку (3) и выполненный с возможностью перемещения вдоль портального блока, включающий в себя средство для достижения складской площади, чтобы захватить и отпустить объект/штабель объектов и поднять объект/штабель объектов для перемещения его в другое место, и
управляющую систему (4) для управления перемещениями портального блока (3) и захвата (5),
отличающаяся тем, что система также включает в себя платформу (15, 74), которая приспособлена быть позиционированной у захвата (5), в непосредственной близости и ниже объекта/штабеля объектов (7), удерживаемых в захвате, для освобождения одного объекта из захвата (5) на платформу (15, 74), и средства (9, 71, 73) переноски для перемещения объекта с платформы к краю складской площади (1),
при этом упомянутая управляющая система (4) включает в себя средство (22) управления для управления перемещениями платформы (15) и средств (9, 71, 73) переноски, причем средства (9, 71, 73) переноски включают в себя переносящий элемент (14, 73) для перемещения объекта с платформы (15, 74) и переносчик (23), который присоединен к портальному блоку (3) и выполнен с возможностью перемещения вдоль портального блока к позиции, в которой находится захват (5) и дальше, причем упомянутая платформа (15) и переносящий элемент (14) соединены с переносчиком (23).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что средства (9) переноски включает в себя раму (13), включающую в себя две взаимно поперечные части (13А, 13В), причем первая часть рамы соединена с переносчиком (23), а вторая часть рамы соединена с платформой (15) и переносящим элементом (14), и вторая часть рамы проходит ниже захвата (5), когда средства (9) переноски находятся в положении захвата.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что рама (13) включает в себя поддерживающую часть (20), которая соединена с первой (13А) частью рамы и второй (13В) частью рамы.
4. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что переносчик (23) включает в себя двигатель (24) и группу колес (17) для перемещения переносчика.
5. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она включает в себя кабель (18) между управляющей системой (4) и средством (9) переноски.
6. Система по любому из п. 4, отличающаяся тем, что она включает в себя кабель (18) между управляющей системой (4) и средствами (9) переноски.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что средства (71, 73) переноски включают в себя продольный конвейер (71), который присоединен к портальному блоку (3) ниже него для перемещения объекта, переносимого переносящим элементом (73), к краю складской площади.
8. Система по п. 7, отличающаяся тем, что продольный конвейер (71) представляет собой ленточный конвейер.
9. Система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что она включает в себя устройство (10) продольного конвейера, расположенное на краю складской площади (1), выполненное с возможностью взаимодействовать с управляющей системой (4) и принимать объект (7) из средств (9, 71, 73) переноски.
10. Система по п. 4, отличающаяся тем, что она включает в себя устройство (10) продольного конвейера, расположенное на краю складской площади (1), выполненное с возможностью взаимодействовать с управляющей системой (4) и принимать объект (7) из средств (9, 71, 73) переноски.
11. Система по п. 7, отличающаяся тем, что она включает в себя устройство (10) продольного конвейера, расположенное на краю складской площади (1), выполненное с возможностью взаимодействовать с управляющей системой (4) и принимать объект (7) из средств (9, 71, 73) переноски.
12. Способ работы подвесной роботизированной системы, включающий в себя следующие стадии:
направление (81) захвата (5) системы в позицию, находящуюся над требуемым объектом (7), и
захват (82) требуемого объекта захватом так, чтобы он находился в самом низу захваченного штабеля объектов, отличающийся тем, что способ дополнительно включает в себя следующие стадии:
позиционирование (83) платформы (15, 74) системы под нижним объектом, находящимся в захвате (5) над складской площадью,
освобождение (84) нижнего объекта из захвата (5) на платформу (15, 74), и
перемещение (85) объекта с платформы на край складской площади,
причем стадия (83) позиционирования включает в себя перемещение средств (9) переноски, присоединенных к портальному блоку (3) подвесной роботизированной системы, к позиции захвата (5), причем средства переноски включают в себя упомянутую платформу (15).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что стадия (83) перемещения включает в себя перемещение объекта средствами (9) переноски к краю складской площади и перемещение объекта (7) с платформы (15) на устройство (10) продольного конвейера.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что стадия перемещения на устройство (10) продольного конвейера включает в себя подстадию для удержания устройства (10) продольного конвейера в стационарном состоянии во время перемещения объекта.
15. Способ по п. 12, отличающийся тем, что стадия (83) позиционирования включает в себя подстадии для опускания вниз поддерживающей структуры (73), прикрепленной к захвату (5), и для перемещения платформы, прикрепленной к поддерживающей структуре (73), чтобы опустить объект (7), который находится в захвате.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что стадия (85) перемещения включает в себя перемещение объекта с платформы (74) на продольный конвейер (71), прикрепленный под портальным блоком (3), и перемещение объекта продольным конвейером к краю складской площади.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что он включает в себя подстадию для удержания устройства (10) продольного конвейера, расположенного на краю складской площади, в стационарном состоянии по меньшей мере в то время, когда объект перемещается с продольного конвейера (71) на устройство (10) продольного конвейера.