СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПОДГОТОВИТЕЛЬНО-РАСКРОЙНОГО ПРОИЗВОДСТВА ОБУВИ

Способ автоматизированного подготовительно-раскройного производства обуви, включающий в себя установку кожи на планшет дигитайзера, оцифровку контура кожи и дефектных участков, транспортирование кожи на рабочий стол раскройной машины, проведение виртуальной раскладки деталей с учетом геометрии кожи и дефектов, передачи команд включения/выключения на механизм ножа, команд координатному устройству на перемещение виброножа, проведение операции раскрой деталей, выравнивание по толщине с последующей комплектацией, отличающейся тем, что операция выравнивание по толщине производится всей кожи параллельно-последовательным способом, позиционирование кожи и ее закрепление гибкими вакуумными трубками осуществляется однократно на рабочей платформе по линиям базирования, представляющим собой взаимоперекрещивающиеся перпендикуляры, нанесенные на ее верхнюю плоскость, автоматически производится видео сенсором определение геометрии контура кожи, ее площади и положения базовых точек на коже, контактирующих с линиями базирования, полученная информация передается на центральную ЭВМ, одновременно цифровая камера, расположенная рядом с видео сенсором на координатном устройстве автоматически осуществляет при движении последнего определение дефектов кожи и их локализации, передавая полученную информацию также на центральную ЭВМ, которая сообщает команды промышленному роботу произвести после операции раскроя сбор и раскладку деталей по магазинам-накопителям; рабочие платформы с кожей, имеющие собственные приводы, перемещаются от операции к операции по рельсовому пути, состоящем из нижней и верхней веток, причем рельсы верхней ветки, раздвигающиеся, соединены с подъемно-опускающими устройствами.