СПОСОБ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНОЙ, ЗАПОМИНАЮЩАЯ СРЕДА И СИСТЕМА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

1. Способ управления грузоподъемной машиной (2), при котором грузоподъемную машину (2) используют для подъема клети (1), работающей в шахте (4), а на основании (5) стены шахты (4) размещено множество фиксаторов (12), отличающийся тем, что
высвобождают клеть (1) и обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12), и посылают сигнал "фиксатор отведен", причем клеть (1) снабжена множеством ограничителей (10) хода для стопорения, фиксаторы (12) используются для сохранения положения клети (1) за счет перемещения в направлениях к клети (1), приближаясь к ней, когда клеть (1) остановлена на месте, обеспечивая ее фиксацию выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, и когда необходимо высвободить клеть (1), фиксаторы (12) в направлениях от клети (1) для высвобождения клети (1) после того, как все они были отведены;
посылают сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что фиксаторы (12), расположенные выше/ниже ограничителей (10) хода для стопорения, в одном направлении были отведены, но в другом направлении не все из них были отведены;
приводят в действие грузоподъемную машину (2) для вытягивания клети (1) для выполнения координирующего перемещения после приема сигнала шахтной сигнализации для координирующего перемещения;
обнаруживают состояние отведения фиксаторов (12) при заданных условиях, и посылают сигнал обнаружения после выполнения координирующего перемещения; и
тянут клеть (1) грузоподъемной машиной (2) так, чтобы она пришла непосредственно в место назначения, если сигналом обнаружения указано, что все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что все же имеются фиксаторы (12), которые не были успешно отведены, расположенные как выше, так и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, грузоподъемную машину (2), застопоривают.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что все фиксаторы (12), расположенные выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, были отведены, посылают сигнал шахтной сигнализации для обычного перемещения, и после приема сигнала шахтной сигнализации тянут клеть (1) грузоподъемной машиной (2) так, чтобы она пришла непосредственно в место назначения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, когда все фиксаторы (12) отведены при заданных условиях, этим состоянием является, в частности, следующее: расстояние после того, как клетью (1) было выполнено перемещение, не превышает заданное максимальное расстояние, и все фиксаторы (12) были отведены, или все фиксаторы (12) были отведены в течение заданного промежутка времени после того, как было достигнуто заданное максимальное расстояние.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что были отведены все фиксаторы (12), расположенные выше ограничителей (10) хода для
стопорения, но были отведены не все фиксаторы (12), расположенные ниже их, сигналом шахтной сигнализации для координирующего перемещения является сигнал для выполнения координирующего перемещения клети (1) вверх; или
в том случае, если сигналом "фиксатор отведен" указано, что были отведены все фиксаторы (12), расположенные ниже ограничителей (10) хода для стопорения, но были отведены не все фиксаторы (12), расположенные выше них, сигналом шахтной сигнализации для координирующего перемещения является сигнал для выполнения координирующего перемещения клети (1) вниз.
6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что когда сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения используется для выполнения координирующего перемещения клети (1) вверх, максимальной скоростью во время перемещения вверх, является первая максимальная скорость, а максимальной скоростью во время ее последующего перемещения непосредственно в место назначения является вторая максимальная скорость, причем величина первой максимальной скорости является меньшей, чем величина второй максимальной скорости; а когда сигнал шахтной сигнализации для координирующего перемещения используется для выполнения координирующего перемещения клети (1) вниз, максимальной скоростью во время перемещения вниз является третья максимальная скорость, а максимальной скоростью во время ее последующего перемещения непосредственно в место назначения является четвертая максимальная скорость, причем величина третьей максимальной скорости является меньшей, чем величина четвертой максимальной скорости.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что вторая максимальная скорость и четвертая максимальная скорость являются равными по величине, и первая максимальная скорость и третья максимальная скорость являются равными по величине.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в том случае, если не все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях, то выполняют рабочее торможение грузоподъемной машины (2).
9. Устройство (100) управления грузоподъемной машиной (2), отличающееся тем, что грузоподъемная машина (2) используется для подъема клети (1), работающей в шахте (4), клеть (1) снабжена множеством ограничителей (10) хода для стопорения, на основании (5) стены шахты (4) размещено множество фиксаторов (12), причем фиксаторы (12) используются для сохранения положения клети (1) за счет перемещения в направлениях к клети (1), приближаясь к ней, когда клеть (1) остановлена на месте, обеспечивая ее фиксацию выше и ниже ограничителей (10) хода для стопорения, и когда необходимо высвободить клеть (1), фиксаторы (12) перемещают в направлениях от клети (1) для высвобождения клети (1) после того, как все они были отведены;
причем упомянутое устройство (100) содержит:
блок (101) обнаружения состояния фиксатора, предназначенный для обнаружения состояния отведения фиксаторов (12) при высвобождении клети (1) и для передачи сигнала "фиксатор отведен",
блок (106) сигнала координирующего перемещения, предназначенный для анализа сигнала "фиксатор отведен" после его приема и для передачи сигнала шахтной сигнализации для
координирующего перемещения в том случае, если указано, что фиксаторы (12) в одном направлении были отведены, тогда как в другом направлении не все они были отведены,
блок (102) управления координирующим перемещением, предназначенный для приведения в действие грузоподъемной машины (2) для вытягивания клети (1) для выполнения координирующего перемещения после приема сигнала шахтной сигнализации для координирующего перемещения;
блок (103) принятия решения, предназначенный для обнаружения состояния отведения фиксаторов (12) при заданных условиях после выполнения координирующего перемещения и для передачи сигнала обнаружения; и
блок (104) управления обычным перемещением, предназначенный для передачи команды управления грузоподъемной машиной (2) для вытягивания клети (1) для ее перемещения непосредственно в место назначения, если сигналом обнаружения указано, что все фиксаторы (12) были отведены.
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что дополнительно содержит тормозной блок (105), предназначенный для передачи команды для выполнения стопорения грузоподъемной машины (2) в том случае, когда сигналом "фиксатор отведен" указано, что имеются фиксаторы (12), которые не были отведены, расположенные как выше, так и ниже ограничителей (10) хода для стопорения; и/или для передачи команды для выполнения рабочего торможения грузоподъемной машины (2), когда сигналом "фиксатор отведен" указано, что не все фиксаторы (12) были отведены при заданных условиях.
11. Система грузоподъемной машины, содержащая клеть (1) и грузоподъемную машину (2) для подъема клети (1), отличающаяся тем, что она содержит устройство (100) управления грузоподъемной машиной (2) по п. 9 или 10.
12. Машиночитаемый носитель данных, отличающийся тем, что он хранит команды, обеспечивающие возможность выполнения машиной способа управления грузоподъемной машиной (2) по любому из пп. 1-8.