Способ децентрализованного управления распределенной обобщенной сетью, включающей подвижные роботизированные средства и стыковочные станции

1. Способ децентрализованного управления распределенной обобщенной сетью, включающей подвижные роботизированные средства и стыковочные станции, в котором каждый элемент сети оборудуют модулем для организации приема и передачи информационных сигналов, вычислительным модулем для автономного анализа и принятия решений о взаимодействии с другими элементами системы, датчиками для измерения характерных собственных величин или величин внешней среды, подвижные роботизированные средства дополнительно оборудуют навигационными модулями и специальными автопилотами, модулями полезной нагрузки, подвижные роботизированные средства осуществляют автономное либо дистанционно управляемое движение между пунктами назначения, включая этапы стыковки и посадки на специально оборудованные площадки станций, изначальные маршруты следования каждого подвижного робототехнического средства, а также моменты, когда элементам сети требуется существенная корректировка режимов их функционирования, ремонтное обслуживание или вывод их из строя, определяются оператором или автоматизированным командным звеном на основе цели и задач функционирования всей системы, отличающийся тем, что реализуется децентрализованное регулирование взаимодействий между каждой парой, включающей подвижное роботизированное средство и стыковочную станцию, решение о потенциально возможном взаимодействии между каждой такой парой основано на выборах, производимых обоими ее элементами или одним из них, с возможностью использования накопленной информации о предыдущих взаимодействиях для оптимизации процесса последующих взаимодействий подвижных роботизированных средств и стыковочных станций по заданным критериям функционирования сети, в котором допускается принудительное подключение оператора или автоматизированного командного звена в контур управления.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на основании результатов функционирования распределенной обобщенной сети становится возможным адаптивно корректировать конфигурации стыковочных станций и режимы функционирования подвижных робототехнических средств для оптимизации процесса функционирования сети по заданных критериям качества.