ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПЫЛЕСОС

1. Электрический пылесос, который очищает очищаемую поверхность, автономно перемещаясь по очищаемой поверхности, содержащий:
основной корпус;
пылеуловительный канал, предусмотренный в нижней части упомянутого основного корпуса;
приводное устройство автономного перемещения, установленное в нижней части основного корпуса;
вращающееся очищающее устройство, включающее в себя очищающий элемент, который входит в контакт с очищаемой поверхностью, и расположено впереди упомянутого пылеуловительного канала в нижней части основного корпуса с возможностью вращения на очищаемой поверхности;
блок обнаружения препятствия, который обнаруживает, что упомянутый очищающий элемент вращающегося очищающего устройства находится под препятствием; и
блок управления, который управляет приводным устройством для такого изменения режима автономного перемещения, чтобы обходить препятствие, когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что упомянутый очищающий элемент вращающегося очищающего устройства находится под препятствием.
2. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок управления управляет приводным устройством для такого изменения режима автономного перемещения, чтобы обходить препятствие, когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что препятствие на очищаемой поверхности, приподнято.
3. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок обнаружения препятствия установлен так, что его часть выступает вниз относительно упомянутого основного корпуса.
4. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок обнаружения препятствия включает в себя поворотный элемент, который выступает на нижней части основного корпуса на стороне впереди пылеуловительного канала и выполнен с возможностью поворота в продольном направлении, и выключатель, который расположен позади упомянутого поворотного элемента и приводится в положение включено/выключено, когда упомянутый поворотный элемент поворачивается назад, и упомянутый блок управления определяет, находится ли препятствие под основным корпусом, в соответствии с приведением выключателя в положение включено/выключено.
5. Электрический пылесос по п. 1, содержащий поворотное приводное устройство, которое приводит во вращение поворотное очищающее устройство, причем блок обнаружения препятствия обнаруживает, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, посредством определения тока, протекающего в упомянутом поворотном приводном устройстве.
6. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок обнаружения препятствия определяет, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, посредством измерения расстояния между нижней частью основного корпуса и стороной очищаемой поверхности в положении за пределами радиуса вращения поворотного очищающего устройства.
7. Электрический пылесос по п. 1, в котором когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, упомянутый блок управления управляет приводным устройством так, что электрический пылесос временно перемещается обратно и затем изменяет направление своего перемещения вперед, чтобы обойти препятствие.
8. Электрический пылесос по п. 1, в котором когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, блок управления управляет приводным устройством так, что электрический пылесос временно перемещается обратно и затем снова перемещается вперед, чтобы обойти препятствие.
9. Электрический пылесос по п. 1, в котором когда блок обнаружения препятствия обнаруживает, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, блок управления управляет приводным устройством так, что электрический пылесос поворачивается в данном положении, чтобы обойти препятствие.
10. Электрический пылесос по п. 9, содержащий поворотное приводное устройство, которое приводит во вращение поворотное очищающее устройство, причем когда блок обнаружения препятствия обнаруживает, что очищающий элемент поворотного очищающего устройства находится под препятствием, блок управления управляет приводным устройством так, что электрический пылесос поворачивается в данном положении, чтобы обойти препятствие, и управляет поворотным приводным устройством так, чтобы повернуть поворотное очищающее устройство в направлении, противоположном направлению вращения.