ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, А ТАКЖЕ СПОСОБ И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЕМ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ ТАКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ управления отклонением при торможении транспортного средства, включающий следующие этапы:
получение первого электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на левом колесе, и второго электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на правом колесе;
оценку того, является ли разница между тормозным усилием, соответствующим первому электрическому сигналу, и тормозным усилием, соответствующим второму электрическому сигналу, меньшей или равной предварительно установленному пороговому значению; и
отправку предупредительного сообщения для уведомления об отклонении при торможении транспортного средства в случае превышения разницей предварительно установленного порогового значения.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе получения первого электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на левом колесе, и второго электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на правом колесе,
первый электрический сигнал получают путем преобразования длины штока поршня в цилиндре, соответствующем левому колесу; и
второй электрический сигнал получают путем преобразования длины штока поршня в цилиндре, соответствующем правому колесу.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе получения первого электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на левом колесе, и второго электрического сигнала, соответствующего тормозному усилию на правом колесе,
первый электрический сигнал получают путем преобразования давления в цилиндре, соответствующем левому колесу; и
второй электрический сигнал получают путем преобразования давления в цилиндре, соответствующем правому колесу.
4. Способ по любому из пп. 1—3, отличающийся тем, что после этапа отправки предупредительного сообщения для уведомления об отклонении транспортного средства в случае превышения разницей предварительно установленного порогового значения способ дополнительно включает следующие этапы:
оценку того, является ли разница меньшей или равной пороговому значению отклонения;
если да, то вывод первого сообщения о состоянии отклонения;
если нет, то вывод второго сообщения о состоянии отклонения и ограничение максимального тормозного момента транспортного средства.
5. Способ по любому из пп. 1—3, отличающийся тем, что этап оценки того, является ли разница между первым электрическим сигналом и вторым электрическим сигналом меньшей, чем предварительно установленное пороговое значение, включает:
осуществление стабилизирующей обработки в отношении разницы с целью устранения мгновенных ненормальных возмущающих сигналов.
6. Система управления отклонением при торможении транспортного средства, содержащая:
первый блок получения данных для получения первого параметра, соответствующего тормозному усилию на левом колесе, и преобразования первого параметра в первый электрический сигнал для вывода;
второй блок получения данных для получения второго параметра, соответствующего тормозному усилию на правом колесе, и преобразования второго параметра во второй электрический сигнал для вывода;
блок обработки данных для приема первого электрического сигнала и второго электрического сигнала и оценки того, является ли разница между тормозным усилием, соответствующим первому электрическому сигналу, и тормозным усилием, соответствующим второму электрическому сигналу, меньшей или равной предварительно установленному пороговому значению; и
блок подачи сигнала для отправки предупредительного сообщения для уведомления об отклонении транспортного средства в случае превышения разницей предварительно установленного порогового значения.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что
первый блок получения данных является датчиком положения для получения величины длины штока поршня в цилиндре, соответствующем левому колесу, в качестве первого параметра; и
второй блок получения данных является датчиком положения для получения величины длины штока поршня в цилиндре, соответствующем правому колесу, в качестве второго параметра.
8. Система по п. 6, отличающаяся тем, что
первый блок получения данных является датчиком давления для получения величины давления в цилиндре, соответствующем левому колесу, в качестве первого параметра; и
второй блок получения данных является датчиком давления для получения величины давления в цилиндре, соответствующем правому колесу, в качестве второго параметра.
9. Система по любому из пп. 6—8, отличающаяся тем, что
блок обработки данных дополнительно применяется для оценки того, является ли разница меньшей или равной пороговому значению отклонения; и
блок подачи сигнала дополнительно применяется для вывода первого сообщения о состоянии отклонения, если разница меньше или равна пороговому значению отклонения, а также для вывода второго сообщения о состоянии отклонения и ограничения максимального тормозного момента транспортного средства, если разница превышает пороговое значение отклонения.
10. Система по любому из пп. 6—8, отличающаяся тем, что
блок обработки данных содержит стабилизирующий субблок для осуществления стабилизирующей обработки в отношении разницы с целью устранения мгновенных ненормальных возмущающих сигналов.
11. Транспортное средство, содержащее систему управления отклонением при торможении транспортного средства по любому из пп. 6—10.