АВТОНОМНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ ПАССАЖИРСКАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
AUTONOMOUS ROBOTIC PASSENGER VEHICLE SYSTEM

Предгаемое изобретение относится к области автомобильного транспорта, а именно к системам и устройствам автоматизированного управления автомобильным транспортом, способным автоматически или по целевому заданию от руководителя-координатора приводить в движение пассажирский транспорт (автобус).
Известно автономное пассажирское транспортное устройство (Опытный образец RobuRIDE французской компании Robosoft, http://roboting.ru/537-roboavtobus-roburide-video.html;
http://www.youtube.com/watch?v=1KiKIILFQFM;
http://www.1tv.ru/news/other/2326), представляющее собой модульную конструкцию с датчиками, которая передвигается по асфальтовой дороге без водителя, ощупывая окрестности датчиками и избегая столкновений с препятствиями и наездов на пешеходов.
ν
Недостатком данного устройства является то, что сам автобус движется только вдоль бордюра по «заранее утвержденному плану», который составляет оператор при помощи пульта управления, проводя робота по всей трассе и фиксируя остановки, что является ненадежным, поскольку система записи алгоритма может дать сбой, и велика вероятность остановки автобуса в незапланированном месте. Кроме того, время непрерывной работы автобуса в автономном режиме составляет 8 часов, так как питательным элементом автобуса является пакет свинцовых кислотных батарей на 380 вольт. Наиболее близким аналогом является СИСТЕМА "АВТОМЕТРО "A (Заявка: 2012111605/11. кл. G08G 1/00 (2006.01), содержащая многофункциональную транспортную сетевую систему, состоящую из автобусов (микроавтобусов), маршрутных дорог и остановок для погрузки, выгрузки пассажиров с аппаратами на остановках, автоматически фиксирующими и передающими данные водителям, руководителям-координаторам или автоматам-роботам их замещающим; с автономными управляющими устройствами на ПК с соответственно настроенными программами на определенный маршрут перевозки пассажиров (городской, сельский или междугородний).
Недостатками данной системы являются необходимость определения расстояния между остановками, невозможность обеспечения полной безопасности погрузки и выгрузки пассажиров, так как при управлении автоматами-роботами происходит автоматическое открывание и закрывание дверей, а также возникает необходимость записи алгоритма маршрута, параметров стоянки и движения, что занимает дополнительное время.
Задачей предлагаемого изобретения является расширение функциональных возможностей транспортной системы перевозки пассажиров при одновременном снижении себестоимости перевозок и обеспечении безопасности пассажиров.
Поставленная задача решается тем, что в известной многофункциональной транспортной сетевой системе, состоящей из транспортных средств (автобусов, микроавтобусов), маршрутных дорог и остановок для погрузки, выгрузки пассажиров с датчиками на остановках, автоматически фиксирующими и передающими данные руководителям-координаторам или автоматам-роботам их замещающим; с автономными управляющими устройствами на ПК, при этом управление транспортным средством осуществляется автоматически или оператором по беспроводной связи в режиме реального времени при помощи установленных натранспортное пассажирское средство (автобус, микроавтобус) переднего и бокового датчиков для определения траектории движения, остановки, зоны поворота и торможения перед препятствием, причем разметка на остановке выполнена в виде постоянного цветного элемента и светодиодной панели, изменяющей свой цвет, в зависимости от которого транспортное средство замедляет ход перед остановкой, останавливается на остановке и трогается с места, а открывание и закрывание дверей осуществляется самими пассажирами по звуковому сигналу, подаваемому контроллером через определенный интервал времени, а обратная связь с оператором осуществляется с помощью видеокамеры.
Установка на транспортном средстве датчиков позволяет следить за движением дистанционно по беспроводной связи в режиме реального времени, что исключает необходимость заранее задавать маршрут, определять расстояние и алгоритм движения транспортного средства. Наличие датчиков двух видов, а именно боковых датчиков для определения остановки, зоны поворота и слежения за разметкой и переднего датчика, который реагирует на препятствия, позволяет транспортному средству самостоятельно двигаться по маршруту без помощи водителя. Размещение на месте водителя видеокамеры, которая подает сигнал через ПК оператору, позволяет управлять движением в сложной дорожной ситуации и снижает риск ДТП. Разметка на остановке, выполненная в виде светодиодной панели, способной менять цвет, позволяет транспортному средству замедлять ход перед остановкой, останавливаться на остановке и трогаться с места в заданное время. Наличие контроллера, подающего звуковой сигнал через определенный интервал времени, позволяет оповещать пассажиров о необходимости закрытия дверей при помощи кнопки.
На фиг. 1 изображен общий вид описываемого устройства; на фиг. 2 - вид снизу боковых цветовых датчиков.
Автономная роботизированная пассажирская система содержит автобус, на котором установлена панель 1 цветовых датчиков, закрепленная на боковой части кузова; ультразвуковой датчик 2, закрепленный на переднем бампере автобуса, видеокамера 3, закрепленная на салонной перегородке в кабине водителя, а также элементы разметки 4 и 5, расположенные на дороге справа от движущегося автобуса.
Автономная роботизированная пассажирская система работает следующим образом. Автобус движется по маршруту, считывая дорожную разметку посредством панели цветовых датчиков 1. При обнаружении элемента разметки 5 желтого цвета автобус приступает к торможению, затем при обнаружении переменного цветового элемента 4 останавливается. Далее происходит открывание дверей на определенный интервал времени, после чего для пассажиров подается звуковой сигнал о необходимости закрытия дверей при помощи кнопки. Затем, после закрытия дверей, происходит смена красного цвета на переменном элементе разметки 4 на зеленый, и автобус начинает движение. После отъезда автобуса от остановки через определенный интервал времени цвет переменного элемента 4 снова становится красным, так как ожидается прибытие следующего автобуса. Также при движении автобуса работает видеокамера 3, которая передает информацию оператору. При возникновении препятствия перед автобусом ультразвуковой датчик 2 подает сигнал тормозной системе и автобус останавливается. В случае возникновения внештатной ситуации подается звуковой сигнал оператору для принятия решения по ее устранению.
Таким образом, предлагаемое изобретение расширяет функциональные возможности транспортной системы перевозки пассажиров при одновременном снижении себестоимости перевозок и обеспечении безопасности пассажиров.