Анализ применения робототехнических комплексов для ликвидации пожаров и их последствий

понятный интерфейс предполагает начальный уровень подготовки пользователя с навыками работы в сети интернет.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Федеральный закон от 28.12.2010 г. № 390-ФЭ «О безопасности».

2. Федеральный закон от 10.12.1995 г. № 196-ФЗ «О безопасности дорожного движения».

3. Федеральный закон от 21.12.1994 г. №68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».

4. Федеральный закон от 04 июля 2008 г № 123-ФЭ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».

5. http://www.mchs.gov.пд/

УДК 629.735.33

А.В. Слюсаренко, Е.В. Калач

Воронежский институт - филиал Ивановской пожарно-спасательной академии ГПС МЧС России

АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ЛИКВИДАЦИИ ПОЖАРОВ И ИХ ПОСЛЕДСТВИЙ

Рассматривается оценка эффективности применения и целесообразности использования существующих роботизированных систем на примере реального использования на текущем этапе развития этих систем и готовности операторов к их использованию.

Ключевые слова: робототехнические средства (далее РТС), автономность, мобильный робототехнический комплекс (далее МРК), разведка пожара, ликвидация пожара и ЧС, концепция развития РТС МЧС России.

А. V. Slyusarenko, Е. V. Kalach

ANALYSIS OF THE APPLICATION OF ROBOTIC SYSTEMS FOR ELIMINATION OF FIRES AND THEIR CONSEQUENCES.

We consider the evaluation of the effectiveness of the use and feasibility of using existing robotized systems on the example of real use at the current stage of development of these systems and the readiness of operators to use them.

Keywords: robotic means (hereinafter referred to as RTS), autonomy, mobile robotic complex (hereinafter IRC), fire reconnaissance, fire and emergency response, concept of RTS development of EMERCOM of Russia.

Сотни вызовов каждый день, десятки видов опасностей возможных на любом из пожаров или ЧС. Работа пожарного, спасателя связана с постоянным риском. Зачастую возможность наступления несчастного случая не зависит от принятого человеческого решения или безраздумных действий и является лишь случайным событием. Минимизация воздействия опасных и вторичных факторов пожара или ЧС на огнеборца-спасателя, сокращение времени ликвидации и максимально быстрая помощь пострадавшим - это главные цели развития и внедрения робототехнических систем. В нашей стране

использование РТС регламентировано на законодательном уровне. Прежде всего, это связанно с высоким уровнем техногенного развития производства. 2018 год стал новым этапом развития беспилотной авиации, робототехники и новейших технологий спасения в системе МЧС России. Все новинки в области пожарной робототехники поступают на вооружение в подразделения максимально быстро. Именно здесь они демонстрируют свою эффективность и необходимость. Ключевым моментом в области развития РТС в России стало принятие концепции развития новых технологий в системе МЧС России до 2030 года. Согласно данной концепции разработка новинок пройдет в трех основных направлениях: развитие подводных комплексов, пожарных и систем радиационной, химической и биологической защиты. На данном этапе подразделения МЧС России имеют на вооружении новейшие системы, но в совершенно не достающем их количестве, и не с самым эффективным их использованием. Очередная проблема роботизации - слабый уровень взаимодействия подразделений МЧС в вопросах разработки и внедрения РТС.

Со временем роботы становятся более функциональными, но при этом значительно усложняется их конструкция. К сожалению, на данном этапе развития РТС совершенно не исключается участие человека в процессе тушения пожара или ликвидации последствий ЧС. Эффективность применения новейших технологий напрямую зависит от наличия высококвалифицированных операторов. Имеет место проблема в нормативно-технической базе, а так-же недостаточность государственной системы стандартов и требований к РТС в целом. Концепция МЧС России призвана определить «жизненный» цикл робототехники, от этапа их создания, испытаний и внедрения по местам дислокации в необходимом количестве и под определенные задачи, до момента их утилизации. Принятие концепции станет прорывным этапом роботизации подразделений МЧС России, поможет решению описанных проблем.

По состоянию на 2018 год на вооружении МЧС России имеется 18 робототехнических комплексов для проведения инженерных работ, 70 для пожаротушения, а так-же 24 для проведения подводных работ. Оснащенность далека от идеала, при условии, что мы хотим обеспечить полную безопасность личного состава. Очень важно то, что оснащаются подразделения именно РТС отечественного производства. Наши МРК абсолютно не уступаю своим зарубежным аналогам, как в качестве самой технической составляющей, так и в программном обеспечении РТС. Вот примеры некоторых из них: -ЕЛЬ-4; МРУП-СП-Г-ТВ-У-40; МРК 35; ТРОПА-ЗРОП.

Остается вопрос в подготовке квалифицированных операторов данных РТС. МРК -дистанционно (или в случае РТС автоматизировано) управляемая безэкипажная боевая единица, предназначенная для обнаружения, ликвидации очагов загорания, решения маневровых задач и выполнения других, зависящих от оснащенности МРК функций. Считаю применение на пожарах и ЧС МРК наиболее эффективным и необходимым. Российские мобильные робототехнические комплексы уже зарекомендовали себя в успешном выполнении следующих задач: - визуальная разведка; - наблюдение и контроль в условиях сильного задымления, а так-же в условиях химического заражения; -осуществление тушения пожара различными огнетушащими веществами; - выполнение аварийно-спасательных работ в опасных условиях; - перемещение значительных грузов на месте работ; - выявление взрывоопасных веществ, их ликвидация.

Это далеко не полный перечень проводимых работ с помощью МРК.

Разберем некоторые функции МРК и проведем сравнение с работой огнеборца «своими силами». Ликвидация любого пожара или ЧС начинается с ключевого этапа, определяющего дальнейший ход боевых действий - разведка. Использование МРК позволяет проводить разведку на качественно новом уровне. Поиск пострадавших и очага загорания, определение путей распространения пожара, анализ поведения строительных конструкций, анализ состава воздушной смеси и наличия в ней отравляющих и вредных

веществ, все это теперь возможно на другом, недоступном для человеческих органов восприятия уровне. Наличие инфракрасных датчиков, телевизионных и тепловых камер, датчиков дыхания и сердцебиения существенно повышают эффективность разведки. Недавние аварии на шахтах по добыче природных ископаемых показали необходимость применения под землей, в условиях высокой вероятности взрыва метана именно РТС.

Применение МРК позволяет существенно сократить время ликвидации пожаров и ЧС. В первую очередь высокая эффективность использования заключается в непосредственной подаче необходимого вещества непосредственно в зону горения. Наиболее яркий пример использования МРК для тушения пожаров для меня это применение Komatsu D-355W для ликвидации загорания склада нефтепродуктов. Безо всякой угрозы для личного состава в условиях высокой вероятности взрыва, МРК быстро и эффективно ликвидируют загорание. В случае взрыва резервуара пострадать от этого мог только робот.

Еще одно из направлений развития РТС - разработка и совершенствование технологий основанных на применении комплексов с адаптивными системами искусственного интеллекта, работающих в единой сети, разработка систем жизнеобеспечения, поиска жизни. Ярким примером для меня является крупный пожар в Великобритании, который сопровождался взрывом и обрушением строительных конструкций. Как следствие 4 сотрудника предприятия оказались под завалами. Обнаружить и спасти их удалось только с помощью систем обнаружения жизни основанных на анализе всего спектра частот, с возможностью работы одновременно с тушением пожара.

К сожалению, эффективное применение РТС на данном этапе развития зависит исключительно от опытности и квалифицированности оператора. Современный пожарный должен постоянно совершенствовать свои навыки управления РТС, в том числе и за партой изучая ТТХ. Современный спасатель должен не с лопатой и ломом проводить работы, он должен владеть современной техникой, в том числе иметь необходимые компьютерно-технические знания.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Слюсаренко A.B., Невретдинов Д.Х., Калач Е.В., Урусова Т.Е. Эффективность применения робототехнических комплексов для ликвидации пожаров // Современные технологии обеспечения гражданской обороны и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. - 2018. - № 1 (9). - С. 395-397.

2. Ахматова Н.И., Белов A.B., Калач Е.В. современные системы управления спасательными формированиями // Проблемы обеспечения безопасности при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. - 2017. - Т. 1. - С. 18-22.

УДК 355.233

A.B. Смурыгин, В.Г. Дрига

ВУНЦ ВВС «ВВА имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (г. Воронеж) ОСОБЕННОСТИ ПРОБЛЕМНОГО ОБУЧЕНИЯ КУРСАНТОВ В ВУЗЕ

Проблемное обучение - обучение, при котором преподаватель, опираясь на знание закономерностей развития мышления, специальными педагогическими средствами ведет работу по формированию мыслительных способностей и познавательных потребностей курсантов в процессе обучения.