ПРАКТИЧЕСКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ РАКЕТА
PRACTICE GUIDED MISSILE

Предложение относится к области вооружений, в частности к управляемым практическим ракетам.
Известна зенитная самонаводящаяся ракета 9М342 переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) «Игла-C» (http://militaryrussia.ru/blog/topic-410.html), состоящая из оптической головки самонаведения, приборного отсека, боевой части с оптическим неконтактным датчиком цели, маршевого двигателя, стартового двигателя и крыльевого блока.
Эта ракета помимо боевого применения используется при проведении стрельбовых испытаний партий изготавливаемых ракет, а также учений подразделений войсковой ПВО с боевой стрельбой.
При проведении испытаний и учений, как правило, используются малоразмерные воздушные мишени самолетного типа (например, беспилотные летательные аппараты (БЛА) E-95 и др.) или ракетного типа (например, 9Ф870, 9Ф881 и др.).
В ряде случаев предпочтительнее применение мишеней самолетного типа, которые, однако, имеют высокую стоимость (свыше 1 млн. руб.), а вероятность их поражения ракетой 9M342 весьма высока, поскольку, несмотря на то, что в системе управления ракеты предусмотрена схема смещения центра группирования попаданий, ракета оснащена неконтактным датчиком цели, который инициирует подрыв боевой части при пролете с промахом, не превышающим 1,2 м.
Оценка результатов стрельбы проводится, как правило:
- при помощи средств внешнетраекторных измерений, представляющих собой кинофототеодолиты, расположенные на вышках (на научно-исследовательских полигонах);
- визуально по облаку взрыва (на учебных полигонах).
Известна практическая управляемая ракета комплексов «Штурм-C» и «Штурм-B» (см. «Ракета управляемая 9М120, 9М120Ф, 9М120Ф-1» Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9М120.00.00.000 ТО, лист 91), принятая за прототип. Ракета состоит из аппаратуры управления, включающей в себя рулевой отсек и аппаратурную часть, маршевого двигателя, стартового двигателя, аэродинамических стабилизаторов. В этой ракете вместо боевой части установлен ее массогабаритный макет, ракета предназначена для обучения операторов стрельбе. При ее использовании не происходит разрушение мишени взрывом.
Недостаток прототипа в том, что ракета не имеет возможности передавать информацию о точностных параметрах своей работы по мишени.
Задачей изобретения является снижение стоимости проведения испытаний и учений с обеспечением объективного контроля условий поражения цели без использования полигонных комплексов средств внешнетраекторных измерений.
Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в разработке конструкции ракеты, предназначенной для испытаний и проведения учений, в том числе групповых, обеспечивающей передачу данных о срабатывании неконтактного датчика цели при невысокой вероятности разрушения дорогостоящих мишеней.
Указанный технический результат достигается тем, что в практической управляемой ракете, содержащей двигатель, аппаратуру управления, аэродинамические стабилизаторы, массогабаритный макет боевой части, новым является то, что она содержит неконтактный датчик цели боевой ракеты, в имитаторе боевой части смонтированы блок обработки сигнала и радиомодуль, ракета имеет индивидуальный сетевой адрес, на поверхности ракеты закреплена антенна, выход неконтактного датчика цели соединен с входом блока обработки сигнала, выход блока обработки сигнала соединен с входом радиомодуля, выход радиомодуля соединен с антенной.
Снабжение практической ракеты неконтактным датчиком цели боевой ракеты, монтаж в макете боевой части блока обработки сигнала и радиомодуля, закрепление на поверхности ракеты антенны, соединение выхода неконтактного датчика цели с входом блока обработки сигнала, выхода блока обработки сигнала с входом радиомодуля, выхода радиомодуля с антенной позволяет обеспечить оценку точности работы ракеты по мишени с передачей этой информации на землю без использования полигонных комплексов средств внешнетраекторных измерений.
Снабжение ракеты индивидуальным сетевым адресом позволяет проводить групповые учения с пуском, даже практически одновременным и по одной мишени, нескольких ракет.
Технические решения с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, неизвестны и явным образом из уровня техники не следуют. Это позволяет считать, что предлагаемое решение является новым и обладает изобретательским уровнем.
Рассмотрим вариант реализации предлагаемого решения на базе зенитной самонаводящейся ракеты 9М342 переносного зенитного ракетного комплекса «Игла-C».
Практическая ракета состоит из оптической головки самонаведения, приборного отсека, оптического неконтактного датчика цели, маршевого двигателя, стартового двигателя и крыльевого блока.
Все указанные составные части заимствуются с боевой ракеты, а вместо боевой части установлен ее массогабаритный макет. В макете смонтированы блок обработки сигнала и радиомодуль.
На боковой цилиндрической поверхности макета боевой части наклеен электрически изолированный от ракеты кольцевой вибратор, представляющий собой полосу медной фольги, имеющей форму кольца с разрезом, ширина кольца выбирается равной ширине разреза.
Кольцевая длина антенны выбирается из ряда соотношений длины волны к кольцевой длине антенны 1:1; 1:2; 1:4 и т.д.
Такая конструкция антенны обеспечивает диаграмму направленности в виде двух конусов, соосных ракете, с вершинами в месте расположения антенны. Эта диаграмма обеспечивает уверенный прием наземным командным пунктом сигнала от зенитной ракеты на всей ее траектории.
При рабочей частоте радиомодуля 433 МГц длина волны равна 690 мм, а при калибре ракеты 72 мм длина окружности равна 226 мм.
Таким образом, кольцевая длина антенны L=690/4=172,5 мм, а ширина разреза S=226-172,5=53,5 мм. Соответственно ширина кольца составит 53,5 мм.
Выход неконтактного датчика цели соединен с входом блока обработки сигнала, выход блока обработки сигнала соединен с входом радиомодуля, выход радиомодуля соединен коаксиальным кабелем с антенной.
Блок обработки сигнала содержит микросхему, в которой запрограммирован индивидуальный сетевой адрес ракеты.
Работа с предлагаемой ракетой может происходить следующим образом.
Расположение пусковых позиций зенитчиков с боевыми средствами ПЗРК и траекторные параметры полета мишени (координаты, скорость в зависимости от времени) определяются поставленной учебной или исследовательской задачей.
Руководитель стрельб ставит огневую задачу и подает команду на запуск беспилотного летательного аппарата.
Мишень летит по заданной траектории, на определенных участках траектории она входит в зону работы того или иного ПЗРК и обстреливается предлагаемыми практическими управляемыми ракетами.
При включении питания ПЗРК электрическое напряжение через бортовую сеть ракеты подается на неконтактный датчик цели, блок обработки сигнала и радиомодуль.
Ракета с определенной периодичностью, например 10 Гц, начинает выдавать в эфир свой индивидуальный сетевой адрес и состояние неконтактного датчика цели, которые принимаются наземным радиомодулем и фиксируются сопряженной с этим радиомодулем персональной ЭВМ, размещенными на позиции руководителя стрельб.
При подлете к мишени ракеты смещаются от источника инфракрасного излучения - сопла реактивного двигателя мишени и, вследствие малоразмерности БЛА, с высокой вероятностью проходят мимо, не повреждая его.
При пролете с допустимым промахом неконтактный датчик цели ракеты выдает электрический сигнал на вход блока обработки сигнала, который в свою очередь передает через радиомодуль совместно с индивидуальным сетевым адресом информацию о срабатывании неконтактного датчика цели ракеты на наземный пункт управления руководителя стрельб.