Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной системе наблюдения "навигационные спутники - воздушная цель - навигационный приемник"

Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной системе наблюдения «навигационные спутники-воздушная цель-навигационный приемник», содержащей N навигационных спутников (N>4), воздушную цель и навигационный приемник, осуществляющий на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний вдоль пути распространения «j-й навигационный спутник-воздушная цель-навигационный приемник» с использованием системы уравнений относительно координат воздушной цели х, у и z
где
0
r - расстояние от воздушной цели до навигационного приемника,
j
j
j
j
R - расстояние вдоль пути распространения «j-й навигационный спутник-воздушная цель-навигационный приемник», x, y, z, j = 1, 2, …, N - координаты навигационных спутников, оценка неизвестных координат х, у и z находится из решения системы уравнений в следующем виде
где  - псевдообратная матрица.