Способ контроля работы устройства управления ответственными объектами

Способ контроля работы устройства управления ответственными объектами, заключающийся в том, что в процессе нормальной работы устройства проводится сбор и накопление контрольных сигналов в каждом из двух устройств управления, работающих синхронно, затем эти сигналы сравниваются между собой и при их совпадении разрешается выдача управления на объект, отличающийся тем, что с целью повышения безопасности функционирования устройства, упрощения структуры его построения и расширения области применения в него введены два режима контроля - при нормальной работе устройства и при его тестировании, причем при нормальной работе добавлены процедуры преобразования выходных сигналов блока накопления в общую замкнутую через инвертор последовательность контрольных импульсов каждого из двух устройств управления, которые сравниваются между собой и при их совпадении разрешается выдача управления на объект, а при тестировании устройства управления логический блок переводится в состояние тестирования, при котором в специальной памяти этого блока сохраняется его текущее состояние, а элементы самого логического блока переводятся в исходное (нулевое) состояние; на вход логического блока последовательно поступают наборы тестовых сигналов от генератора тестовых последовательностей, которые обрабатываются логическим блоком, а сигналы контроля его работы суммируются в блоке накопления для каждого набора входных тестовых сигналов, количество которых определяется числом режимов работы устройства и числом возможных входных сигналов, затем осуществляется преобразование выходных сигналов блока накопления в последовательность импульсов для устройства управления каждым объектом и вырабатывается общая замкнутая через инвертор последовательности импульсов для всех объектов управления обоих управляющих каналов, которые сравниваются между собой по значениям и длительности и при их совпадении выдается разрешение управления объектом или его запрещение при несовпадении сравниваемых последовательностей сигналов, после этого устройство переводится из состояния тестирования в рабочее состояние путем переноса текущего состояния из специальной памяти в логические блоки.