УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ СОПОСТАВЛЕНИЯ ПЕРВОГО И ВТОРОГО 3D-ИЗОБРАЖЕНИЙ ТРУБЧАТОГО ОБЪЕКТА

1. Способ совмещения первого снимка (S1) сканирования и второго снимка (S2) сканирования толстой кишки, взятых при ориентации лежа на животе и лежа на спине соответственно, содержащий этапы, на которых:
определяют опорные точки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования;
осуществляют сопоставление опорных точек (MA; MB; MC) первого снимка сканирования с опорными точками (MA'; MB'; MC') второго снимка сканирования;
совмещают первый снимок (S1) сканирования и второй снимок (S2) сканирования на основе сопоставленных опорных точек первого снимка сканирования и второго снимка сканирования.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что на этапе определения опорных точек
определяют (S22) заполненные воздухом области толстой кишки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования;
определяют (S24) стенку толстой кишки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования на основании заполненных воздухом областей;
определяют складки толстой кишки на стенке толстой кишки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования; и
определяют (S38) края складок на каждой складке толстой кишки по определенным складкам толстой кишки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования, по которым определяют опорные точки на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что на этапе сопоставления опорных точек первого снимка сканирования с опорными точками второго снимка сканирования
корректируют (S52; S54; S56) опорные точки первого снимка сканирования и второго снимка сканирования;
определяют местоположение ближайшей опорной точки второго снимка сканирования для каждой опорной точки первого снимка сканирования, по которой выравнивают опорные точки первого снимка сканирования с опорными точками второго снимка сканирования.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на этапе совмещения первого снимка сканирования и второго снимка сканирования осуществляют сопоставление точки (M) на стенке толстой кишки первого снимка сканирования с точкой на стенке толстой кишки второго снимка сканирования на основании сопоставленных опорных точек.
5. Устройство для совмещения первого снимка (S1) сканирования и второго снимка (S2) сканирования толстой кишки, взятых при ориентации лежа на животе и лежа на спине соответственно, содержащее
блок определения опорных точек на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования;
блок сопоставления опорных точек (MA; MB; MC) первого снимка сканирования с опорными точками (MA'; MB'; MC') второго снимка сканирования; и
блок совмещения первого снимка (S1) сканирования и второго снимка (S2) сканирования на основе сопоставленных опорных точек первого снимка сканирования и второго снимка сканирования.
6. Структура данных для использования компьютерной системой для совмещения первого снимка (S1) сканирования и второго снимка (S2) сканирования толстой кишки, взятых при ориентации лежа на животе и лежа на спине соответственно, содержащая:
первый машинный код для определения опорных точек на первом снимке сканирования и на втором снимке сканирования;
второй машинный код для сопоставления опорных точек (MA; MB; MC) первого снимка сканирования с опорными точками (MA'; MB'; MC') второго снимка сканирования;
третий машинный код для совмещения первого снимка (S1) сканирования и второго снимка (S2) сканирования на основе сопоставленных опорных точек первого снимка сканирования и второго снимка сканирования.
7. Машиночитаемый носитель, несущий структуру данных по п. 6.