СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С АДАПТИВНЫМ ШАГОМ КВАНТОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

MIN
i
i
MIN
1. Способ автоматического пропорционального регулирования с адаптивным шагом квантования, заключающийся в вычислении сигнала ошибки как разности задающего сигнала и фактического выходного сигнала системы и выработке в дискретные моменты времени управляющего сигнала, пропорционального сигналу ошибки по величине и противоположного по знаку, отличающийся тем, что моменты выработки управляющего сигнала отстоят друг от друга на неравные промежутки времени, пропорциональные модулю сигнала ошибки, но не меньшие, чем минимально возможные по условиям работы системы шаг Δ, то есть величину i-го промежутка времени выбирают из выражения Δ=max(k|ε|,Δ),
i
где Δ - величина шага i-го шага квантования,
k - коэффициент,
i
ε - величина ошибки управления в начале i-го шага квантования,
MIN
Δ - минимальное значение шага квантования.
MIN
MIN
2. Устройство для реализации способа, содержащее вычитающее устройство, входы которого соединены с блоком задания и выходом объекта управления, а выход соединен с пропорциональным регулятором дискретного действия, управляющий вход пропорционального регулятора дискретного действия соединен с выходом тактового генератора, а выход - с входом объекта управления, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит блок выделения максимального сигнала и источник постоянного сигнала Δ, блок выделения максимального сигнала подключен к входу тактового генератора, первый вход которого связан с источником постоянного сигнала Δ, а второй вход через усилитель с коэффициентом усиления k подключен к выходу вычитающего устройства.