СПОСОБ СЕЛЕКЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА

1. Способ селекции движущегося объекта, заключающийся в последовательной регистрации трех изображений контролируемого участка пространства в последовательные первый, второй и третий моменты времени, в формировании двух разностных изображений и в дальнейшей их обработке для формирования итогового изображения с полезной информацией, отличающийся тем, что формируют первое, второе и третье контурные изображения из зарегистрированных изображений в первый, второй и третий моменты времени, соответственно, первое и второе разностные изображения формируют путем вычитания первого из второго и первого из третьего контурных изображений, соответственно, выделяют селекторное поле в виде общих ненулевых областей первого и второго разностных изображений, формируют первое и второе итоговые изображения, путем обнуления областей, соответствующих селекторному полю, на первом и втором разностных изображениях, соответственно.
2. Способ селекции движущегося объекта по п.1, отличающийся тем, что регистрацию изображений контролируемого участка пространства в указанные моменты времени осуществляют двумя идентичными пространственно разнесенными каналами регистрации, формирующими стереопары зарегистрированных, контурных, разностных и итоговых изображений, при этом на каждой стереопаре первых и вторых итоговых изображений по параллактическому смещению выделенных контуров объекта определяют расстояние до объекта.
3. Способ селекции движущегося объекта по п.1 или 2, отличающийся тем, что регистрация изображений и их обработка идет непрерывно и последовательно во времени, причем обрабатываются каждое вновь зарегистрированное изображение и два ближайших ему предшествующих.