ТРЕНАЖЕР

Полезная модель относится к области устройств для тренировки мышц при реабилитации.
Известен аналог - тренажер (US4667955, 26.05.1987), содержащий основание, предназначенное для установки на пол, на котором закреплена платформа-сиденье для пользователя, на основании закреплена вертикально расположенная стойка, на которой закреплен с возможностью поворота относительно оси рычаг для воздействия руками пользователя при упражнениях, имеется гидравлический блок поршень-цилиндр двойного действия, который шарнирно установлен своим задним концом на вертикальной стойке на расстоянии ниже шарнирно установленного рычага, второй поршня-цилиндра шарнирно соединен с плечом рычага на расстоянии снаружи от шарнирного крепления рычага к стойке.
Недостатком аналога является отсутствие возможности использования тренажера пользователями, которые передвигаются на инвалидной коляске, не покидая коляски, так как единственное место расположения пользователя при использовании тренажера - на платформе-сиденье, закрепленном к основанию.
Известен аналог - тренажер (KR102022567, 30.07.2018), содержащий основание, предназначенное для установки на пол, на основании закреплены вертикально расположенные стойки, на которых закреплены вертикальные направляющие с грузами, выполненными с возможностью перемещения по вертикальным направляющим, на стойках расположены шкивы, имеются тросы, одним концом закрепленные к грузам, на вторых концах которых расположены рукоятки для воздействия руками пользователя при упражнениях, каждый трос опирается на соответствующий шкив, огибая его ручьевую поверхность.
Аналог имеет преимущество по сравнению с предыдущим, заключающееся в возможности использования тренажера пользователями, которые передвигаются на инвалидной коляске.
Первым недостатком аналога является отсутствие возможности точно настраивать усилие для тренировки, так как дискретность изменения нагрузки зависит от веса груза. Вторым недостатком аналога является отсутствие противодавления, то есть нагрузка приложена только в одну сторону.
Известен аналог - Тренажер (HUR ЕА 9120, источник в сети Интернет https://prorehabilitation.ru/catalog/hur/trenazhyery-s-dostupom-dlya-invalidnoy-kolyaski/hur-ea-91200/), принятый в качестве прототипа, содержащий основание, предназначенное для установки на пол, к основанию закреплена вертикально расположенная стойка и рядом на уровне пола расположена опорная площадка для установки инвалидной коляски, к стойке своим первым концом закреплен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси рычаг, ко второму концу рычага над опорной площадкой закреплен держатель для воздействия руками пользователя при упражнениях, имеется пневмоцилиндр двойного действия с диаметром поршня 100 мм, который шарнирно установлен своим задним концом на вертикальной стойке на расстоянии ниже шарнирно установленного рычага, вторым концом пневмоцилиндр шарнирно соединен с плечом рычага на расстоянии от шарнирного крепления рычага к стойке, держатель имеет крепежную горизонтальную часть, через которую держатель закреплен к концу рычага, две горизонтальные рукоятки, расположенные в плане с двух сторон относительно середины опорной площадки, и две соединительные части, каждая из которых соединяет соответствующий конец крепежной части и наружный конец относительно середины опорной площадки горизонтальной рукоятки.
Недостатком прототипа является отсутствие возможности использования тренажера пациентами с различными физическими данными - шириной плеч, силовыми способностями.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в обеспечении возможности использования тренажера для пациентов с различными физическими данными - шириной плеч, силовыми способностями.
Технический результат достигается в тренажере, предназначенном для тренировки мышц при реабилитации пользователей, передвигающихся на инвалидной коляске, содержащем основание, предназначенное для установки на пол, к основанию закреплена вертикально расположенная стойка и связанная с ней расположенная на уровне пола опорная площадка, предназначенная для установки инвалидной коляски, к стойке своим первым концом закреплен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси рычаг, на втором конце рычага закреплена втулка, при этом над опорной площадкой закреплены два держателя, предназначенные для воздействия руками пользователя при упражнениях, при этом каждый держатель имеет горизонтальную рукоятку, соединительную часть и крепежную горизонтальную часть, при этом через крепежные горизонтальные части два держателя вставлены во втулку по скользящей посадке с минимальным зазором, необходимым для безлюфтового осевого перемещения, и зафиксирована во втулке от осевого перемещения и от поворота фиксирующим винтом, который установлен в отверстие во втулке по нормали к оси втулки и в соосное ему отверстие в крепежной горизонтальной части держателя, при этом два держателя имеют одинаковую конструкцию и располагаются зеркально относительно друг друга, в крепежной горизонтальной части каждого держателя имеется несколько отверстий для возможности регулировки его положения, при этом наружный конец горизонтальной рукоятки соединяет горизонтальную рукоятку с соединительной частью, которая соединена с концом горизонтальной крепежной части, при этом горизонтальные рукоятки расположены с двух сторон относительно середины опорной площадки, также имеется пневмоцилиндр двойного действия, который шарнирно закреплен своим задним концом на вертикальной стойке на расстоянии ниже шарнирно установленного рычага, вторым концом пневмоцилиндр шарнирно соединен с плечом рычага на расстоянии от шарнирного крепления рычага к стойке, при этом пневмоцилиндр двойного действия имеет диаметр поршня 125 мм.
На фиг.1 изображен общий вид тренажера.
На фиг.2 изображено крепление держателей тренажера к концу рычага.
Тренажер содержит основание 1, предназначенное для установки на пол, к основанию 1 закреплена вертикально расположенная стойка 2, и рядом на уровне пола расположена опорная площадка 3 для установки инвалидной коляски, к стойке 2 своим первым концом 4 закреплен с возможностью поворота относительно горизонтальной оси рычаг 5, ко второму концу 6 рычага 5 над опорной площадкой 3 закреплен держатель 7 для воздействия руками пользователя при упражнениях, имеется пневмоцилиндр двойного действия 8, который шарнирно закреплен своим задним концом 9 на вертикальной стойке 1 на расстоянии ниже шарнирно установленного рычага 5, вторым концом 10 (штоком) пневмоцилиндр 8 шарнирно соединен с плечом рычага 5 на расстоянии от шарнирного крепления 4 рычага 5 к стойке 2, держатель 7 имеет крепежную горизонтальную часть 11, через которую держатель 7 закреплен к концу 6 рычага 5, горизонтальную рукоятку 12 и соединительную часть 13, которая соединяет конец крепежной части 11 и наружный конец 14 горизонтальной рукоятки 12, горизонтальные рукоятки 12 расположены в плане с двух сторон относительно середины опорной площадки 3, держателей два - правый 7 и левый 15, они имеют одинаковую конструкцию и расположены зеркально, на втором конце 6 рычага 5 закреплена втулка 16, крепежная горизонтальная часть 11 держателя вставлена в эту втулку 16 по скользящей посадке с минимальным зазором, необходимом для безлюфтового осевого перемещения, и зафиксирована во втулке 16 от осевого перемещения и от поворота фиксирующим винтом 17, который установлен в отверстие 18 во втулке 16 по нормали к оси втулки 16 и в соосное ему отверстие в горизонтальной части 11 держателя, в горизонтальной части 11 держателя имеется несколько отверстий для возможности регулировки его положения, пневмоцилиндр 8 двойного действия имеет диаметр поршня 125 мм.
Рассмотрим пример конкретной реализации тренажера. Основание 1 и стойка 2 выполнены из стальных труб прямоугольного сечения 50×100 мм, соединенных сваркой. Основание 1 выполнено в виде расположенных продольно параллельно двух труб 19, соединенных между собой двумя расположенными поперечно трубами 20, к которым закреплена стойка 2.  Вертикально расположенная стойка 2 выполнена в виде рамы, в которой приварены проушины для крепления рычага 5 и пневмоцилидра 8. Опорная площадка 3 изготовлена из стального листа, поверхность которого располагается на полу. Опорная площадка 3 расположена между продольных труб 19 и имеет вертикальные отбортовки 21, которые винтами прижаты к внутренним поверхностям продольных труб 19. Рычаг 5 выполнен из стальной трубы квадратного сечения 80×80 мм и имеет длину 500 мм. Второй конец 10 пневмоцилиндра 8 шарнирно соединен с плечом рычага 5 на расстоянии 400 мм от шарнирного крепления 4 рычага 5 к стойке 2. Втулка 16 выполнена точением из стали и закреплена к рычагу 5 сваркой. Держатели 7 и 15 выполнены из трубы круглого сечения диаметром 50 мм. Переход от горизонтальной части 11 к соединительной части 13 выполнен изгибом под прямым углом с радиусом 100 мм, переход от соединительной части 13 к рукоятке 12 выполнен аналогично изгибом в ту же сторону с образованием С-образной формы держателя. Расстояние от горизонтальной части 11 до рукоятки 12 составляет 500 мм. Так как держателей два, то обеспечивается возможность настройки держателей под конкретного пользователя с учетом его ширины плеч. Диаметр отверстия по втулке 16 выполнен по квалитету H7, диаметр ответного участка горизонтальной части 11 держателя 7 выполнен по квалитету h6 путем проточки этого участка. Посадка H7/h6 выбрана для обеспечения легкого перемещения держателя во втулке при настройке держателей под конкретного пользователя и исключения люфта этого соединения при тренировке. Фиксирующий винт 17 выполнен в виде болта с отформованной пластиковой головкой для удобства закручивания без специального инструмента рукой. Он закручивается в резьбовое отверстие горизонтальной части 11 держателя 7. Благодаря возможности регулировки положения держателей 7, 15 достигается универсальность тренажера для пациентов с различными физическими данными. В качестве пневмоцилиндра 8 двойного действия применен пневмоцилиндр Camozzi 60M2L125A0250, имеет диаметр поршня 125 мм. Благодаря такому пневмоцилиндру при указанных выше размерах рычага 5, держателя 7 и точки крепления 10 максимально возможное усилие на рукоятках 12 при воздействии пользователем во время тренировки составляет 150 кг. Усилие возможно регулировать путем изменения сечения перетока воздуха. В прототипе максимальное усилие при тренировке составляет 115 кг. Благодаря увеличению усилия достигается универсальность тренажера для пациентов с различными физическими данными. Имеется терминал 22, через который осуществляется настройка усилия, создаваемого пневмоцилиндром.
Рассмотрим пример применения тренажера. Пользователь тренажера на инвалидной коляске размещается на опорной площадке 3 спиной к стойке 2. После этого он одной рукой берет рукоятку 12 держателя 7, другой рукоятку 12 держателя 15 и начинает разгибать руки в локтях, преодолевая усилие пневмоцилиндра 8. Усилие пользователя передается через держатель 7 на рычаг 5, с рычага 5 на шток 10 пневмоцилиндра 8. При смене пользователя и необходимости настройки тренажера под него, фиксирующий винт 17 вынимают, перемещают держатели 7, 15 на ширину плеч нового пользователя, устанавливают фиксирующий винт 17, фиксирую держатели в новом положении. Усилие пневмоцилиндра 8 настраивают через терминал 22.