УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛОКОМОТИВА

Полезная модель относится к области железнодорожной автоматизации и предназначена для использования в схеме управления движением локомотива.
Из уровня техники известно устройство для задания направления движения локомотива, содержащее контроллер машиниста; известно, что контроллер машиниста осуществляет задание команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем в режимах тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением поля тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяги и торможения, задатчик уставок скорости (RU 95103018 А1)
Задача, на достижение которой направлена данная полезная модель заключается в расширении функциональных возможностей устройства. При этом достигается технический результат, заключающийся в обеспечении блокировки недопустимых команд без применения сложных механических конструкций, исключения недопустимых и опасных режимов управления направлением движения и тяговым приводом с использованием информации, получаемой от систем обеспечения безопасности движения и бортовой диагностики, а также реализации возможности on-line диагностики устройств в схеме управления приводом и направлением движения с выводом результатов на устройства отображения информации, подключенные к общей информационной сети локомотива.
Технический результат, достигается за счет того, что устройство для задания направления движения локомотива, содержащее контроллер машиниста, включающий в себя задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем в режимах тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением поля тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяги и торможения, задатчик уставок скорости, снабжено микроконтроллером, подключенным к контроллеру машиниста и информационной сети локомотива, предназначенным для формирования команд на сбор указанных схем, управления реверсорами, управления ослаблением поля тяговых двигателей, задания уставок тягового и тормозного токов, задания уставок скорости по командам от соответствующих задатчиков контроллера машиниста с возможностью блокировки недопустимых команд.
На чертеже представлена структурная схема устройства в составе системы управления движением локомотива.
Контроллер машиниста 1 содержит в своем составе задатчик команд управления реверсорами, задатчик команд управления сбором силовых схем в режимах тяги и торможения, задатчик команд управления ослаблением поля тяговых двигателей, задатчик уставок тока тяги и торможения, задатчик уставок скорости и связан с микроконтроллером 2, подключенным к общей информационной сети локомотива, с которой связаны системы обеспечения безопасности движения 3, системы бортовой диагностики 4, система автоведения 5, вычислитель (центральный компьютер) 6 пульта управления машиниста с клавиатурой 7, маневрово-аварийный контроллер 8, исполнительные устройства управления 9 тяговым приводом и реверсорами, а также система информационного обеспечения машиниста 10, включающая мониторы пульта управления.
Команды на управление тяговым приводом и направлением движения (реверсорами) поступают с задатчиков команд, входящих в контроллер машиниста (1) на вход микроконтроллера управления тяговым приводом (2). По цифровому интерфейсу на этот же микроконтроллер через общую информационную шину локомотива поступает информация о путевой обстановке и режимах движения локомотива от систем обеспечения безопасности движения (3) и систем бортовой диагностики (4). Команды на управление приводом и реверсорами формируются в микроконтроллере (2) по заранее заданному алгоритму, с учетом всего объема имеющейся информации с программной блокировкой выдачи недопустимых и опасных команд. Сформированные команды управления по цифровому интерфейсу передаются в общую информационную сеть локомотива. Одновременно в общую информационную сеть локомотива передаются сформированные в микроконтроллере (2) данные о положении задатчиков контроллера машиниста, результаты самодиагностики и результаты диагностики контроллера машиниста (1).
Цифровые команды на управление тяговым приводом формируются также:
- в системе автоведения (5), с помощью которой осуществляется альтернативное управление тяговым приводом. Команды формируются с учетом всей информации от систем обеспечения безопасности (3), систем бортовой диагностики (4) и данных о состоянии задатчиков контроллера машиниста, полученных от микроконтроллера (2);
- в вычислителе пульта управления (6), с помощью которого организован резервный канал управления электроприводом, при этом команды вводятся с клавиатуры дисплея машиниста (7);
- в аварийно-маневровом контроллере (8), который также осуществляет управление электроприводом по резервному каналу.
Таким образом, реализуется резервирование управляющих устройств управления тягой и направлением движения. Каждое из устройств 5-8, в свою очередь, формирует и передает в общую информационную сеть локомотива результаты самодиагностики.
Блок исполнительных устройств (9) принимает из общей информационной сети локомотива команды на управление тяговым приводом, сформированные устройствами 2, 5-8. Команды, имеющие высший приоритет, принимаются к исполнению и преобразуются в аналоговые управляющие сигналы для цепей управления локомотива. Результаты самодиагностики блока в цифровой форме передаются в общую информационную сеть локомотива.
Результаты on-line диагностики и самодиагностики всех вышеперечисленных устройств в схеме управления приводом и направлением движения считываются из общей информационной сети и в виде экранных форм выводятся машинисту на монитор пульта управления (10). В случае критичных отказов визуальная форма представления результатов диагностики дополняется акустическим тревожным сигналом.