СПОСОБ (БАЗОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ) СОЗДАНИЯ АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО И ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППИРОВКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

Способ (базовая технология) создания аппаратно-программного комплекса централизованного и децентрализованного управления группировкой робототехнических комплексов, основанный на итерационной процедуре, включающий процессы централизованного управления, заключающиеся в оптимальном распределении заданий разнородным робототехническим средствам на основе известных методов математического программирования (максимального элемента или неопределенных множителей Лагранжа), с доведением индивидуальных заданий до робототехнических средств мультисервисной системой связи и процессы децентрализованного управления робототехническими средствами на основе технологий мультиагентных систем с постоянным возобновлением итерационного цикла управления, обусловленного необходимостью перераспределения задач робототехническим средствам в связи с изменением обстановки, или по установленному регламенту возобновления цикла централизованного управления;
способ отличается от известных:
наличием постоянно воспроизводимой итерационной процедуры процессов централизованного и децентрализованного управления по регламенту или по мере накопления отличий реальной обстановки от имеющейся модели, по которой осуществлялось процедура централизованного управления;
сочетанием «жестких» механизмов централизованного управления, реализованных на основе методов математического программирования, и «гибких» механизмов децентрализованного управления, реализованных на основе мультиагентных систем;
технической основой реализации механизмов централизованного и децентрализованного управления специальным программным обеспечением комплекса мониторинга и конфигурирования, специальным программным обеспечением коммутируемой сети управления и специальным программным обеспечением алгоритмов децентрализованного управления;
применение вычислительного модуля (на отечественной электронной компонентной базе), устанавливаемого на разнородных робототехнических средствах для реализации процессов децентрализованного управления.