ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА С РОТОРОМ НА ПОСТОЯННЫХ МАГНИТАХ

1. Электродвигатель постоянного тока, содержащий корпус, расположенные в корпусе ротор, статор, датчик положения ротора, причем ротор содержит вал и постоянные магниты, отличающийся тем, что ротор дополнительно содержит несущий элемент, который расположен на валу и который предназначен для расположения на нем постоянных магнитов, причем несущее устройство выполнено из диэлектрического и диамагнитного материала и имеет форму бобины, постоянные магниты выполнены в форме таких тел как диск, цилиндр, круговой сегмент, кольцо или тор, круговой сектор или дуга, постоянные магниты расположены в роторе попарно таким образом, что они образуют два круговых ряда постоянных магнитов, при этом постоянные магниты в каждой паре постоянных магнитов расположены друг против друга на одной условной оси, на одинаковом расстоянии между собой и ориентированы разноименными полюсами друг к другу, причем постоянные магниты в каждом круге расположены попеременно разноименными полюсами к противоположному круга, причем постоянные магниты расположены в роторе на одинаковом расстоянии от вала, статор содержит соленоиды или электромагниты, которые расположены по окружности вокруг оси вала ротора таким образом, что полюсы соленоидов или электромагнитов находятся между двумя кругами парных постоянных магнитов, причем полюсы соленоидов или электромагнитов перпендикулярны к плоскости вращения ротора, держатель для соленоидов или электромагнитов, причем соленоиды или электромагниты выполнены имеющими форму треугольной призмы со сферически-выпуклым боком или форму призмы, в основе которой лежит равнобедренный треугольник с усеченной верхушкой и основанием в виде выпуклой дуги, а также в форме цилиндра или призмы; соленоиды или электромагниты расположены так, что находятся пространственно между двумя круговыми рядами постоянных магнитов на одинаковом расстоянии от вала.
2. Электродвигатель постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что соленоиды или электромагниты имеют форму призмы, в основании которой лежит равнобедренный треугольник с усеченной верхушкой и основанием в виде выпуклой дуги расположены в роторе так, что условные оси каждой пары постоянных магнитов являются параллельными к условной продольной оси вала, и расстояние между условными осями всех смежных пар постоянных магнитов является одинаковой, соленоиды или электромагниты расположены так, расстояние между условными продольными осями всех соленоидов или электромагнитов и условной продольной осью вала является одинаковым с расстоянием между условными осями всех пар постоянных магнитов и условной продольной осью вала.
3. Электродвигатель постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что статор содержит соленоиды.
4. Электродвигатель постоянного тока по п. 1, отличающийся тем, что статор содержит электромагниты.
5. Электродвигатель постоянного тока по пп. 1-3, отличающийся тем, что электромагниты или соленоиды расположены в статоре в два и/или более круговых ряда, причем постоянные магниты расположены в статоре в два или более круговых ряда, причем блок управления двигателя управляет каждым рядом соленоидов или электромагнитов отдельно таким образом, что один или все ряды соленоидов или электромагнитов могут работать в режиме двигателя и в определенных режимах один или часть рядов соленоидов или электромагнитов работают в качестве генератора.
6. Электродвигатель постоянного тока по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что несущее устройство содержит два фиксирующих элемента уплощенной формы, которые жестко закреплены на валу и расположены на нем так, что плоскости фиксирующих элементы уплощенной формы являются перпендикулярными к условной продольной оси вала.
7. Электродвигатель постоянного тока по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие элементы уплощенной формы выполнены в форме дисков.
8. Электродвигатель постоянного тока по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие элементы уплощенной формы выполнены в форме дисков с отверстиями.
9. Электродвигатель постоянного тока по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие элементы уплощенной формы выполнены звездообразной формы.
10. Электродвигатель постоянного тока по п. 5, отличающийся тем, что фиксирующие элементы уплощенной формы выполнены в форме колес с радиальными спицами.
11. Электродвигатель постоянного тока по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что несущее устройство содержит центральный элемент и два боковых элемента, причем боковые элементы уплощенной формы и расположены так, что плоскости боковых элементов являются перпендикулярными к условной продольной оси вала.
12. Электродвигатель постоянного тока по п. 10, отличающийся тем, что боковые элементы выполнены в форме дисков.
13. Электродвигатель постоянного тока по п. 10, отличающийся тем, что боковые элементы выполнены в звездообразной форме.
14. Электродвигатель постоянного тока по п. 10, отличающийся тем, что боковые элементы выполнены в форме колес с радиальными спицами.
15. Электродвигатель постоянного тока по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что дополнительно содержит по крайней мере один датчик положения ротора.
16. Электродвигатель постоянного тока по п. 15, отличающийся тем, что датчик положения ротора расположен на корпусе.
17. Электродвигатель постоянного тока по п. 15, отличающийся тем, что датчик положения ротора расположен на держателе для соленоидов или электромагнитов.
18. Электродвигатель постоянного тока по любыму из пп. 15-17, отличающийся тем, что, как датчик положения ротора используют датчик Холла.