ТРЕХОСНАЯ РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ

1. Узел, содержащий:
первый вал;
второй вал;
соединение, соединяющее первый и второй валы; а также
карданный механизм,
причем соединение вложено в карданный механизм, а источник вращения соединения совпадает с источником вращения карданного механизма.
2. Узел по п. 1, отличающийся тем, что карданный механизм обеспечивает оси вращения для первого вала, и соединение обеспечивает оси вращения для первого вала;
причем оси вращения, обеспечиваемые карданным механизмом, и оси вращения, обеспечиваемые соединением, пересекаются при совпадении источников вращения.
3. Узел по п. 2, отличающийся тем, что карданный механизм содержит первый карданный шарнир, расположенный внутри второго карданного шарнира и соединенный с возможностью вращения со вторым карданным шарниром.
4. Узел по п. 3, отличающийся тем, что второй карданный шарнир расположен внутри рамы и соединен с возможностью вращения с рамой.
5. Узел по п. 3 или 4, отличающийся тем, что первый вал способен вращаться вокруг первой оси, второй оси и третьей оси; и
причем вращение первого вала вокруг первой оси приводит к вращению первого карданного шарнира вокруг первой оси, вращение первого вала вокруг второй оси приводит к вращению первого и второго карданного шарниров вокруг второй оси, а вращение первого вала вокруг третьей оси приводит к вращению второго вала относительно его длины.
6. Узел по п. 5, отличающийся тем, что вращение первого карданного шарнира вокруг первой оси управляет первым параметром управления, вращение второго карданного шарнира вокруг второй оси управляет вторым параметром управления, а вращение второго вала относительно его длины управляет третьим параметром управления.
7. Узел по п. 5 или 6, отличающийся тем, что первая, вторая и третья оси пересекаются друг с другом внутри соединения.
8. Узел по пп. 5, 6 или 7, отличающийся тем, что третья ось определена вдоль длины первого вала.
9. Узел по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что узел дополнительно содержит рукоятку, установленную на первом валу.
10. Узел по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что узел представляет собой рукоятку управления предпочтительно для управления самолетом.
11. Узел по п. 10, отличающийся тем, что перемещение рукоятки настроено так, чтобы интуитивно соответствовать параметрам управления, управляемым перемещением; причем предпочтительно перемещение рукоятки в направлении вперед и назад управляет тангажом, перемещение рукоятки влево и вправо управляет креном, а вращение рукоятки относительно ее длины управляет рысканием.
12. Узел по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что соединение представляет собой универсальное соединение.
13. Модуль рукоятки управления самолета, содержащий узел по любому из предыдущих пунктов.
14. Способ управления системой управления, содержащий узел по любому из предыдущих пунктов, причем способ включает в себя вращение первого вала вокруг источника вращения соединения, вложенного в карданный механизм, во время которого источник вращения соединения совпадает с источником вращения карданного механизма.
15. Способ по п. 14, который включает в себя вращение первого вала и первого карданного шарнира вокруг первой оси для управления первым параметром управления самолета; вращение первого вала, первого карданного шарнира и второго карданного шарнира вокруг второй оси для управления вторым параметром управления самолетом; и вращение первого вала вокруг третьей оси для управления третьим параметром управления самолетом.