РУКОЯТКА УПРАВЛЕНИЯ МЕДИЦИНСКИМ УСТРОЙСТВОМ С МНОЖЕСТВОМ ПРОВОЛОК НАТЯЖЕНИЯ

1. Рукоятка управления медицинским устройством, имеющая отклоняемую часть, по меньшей мере первый элемент, управляемый пользователем, по меньшей мере одну отклоняющую проволоку натяжения, проходящую между рукояткой управления и отклоняемой частью, и по меньшей мере первую проволоку натяжения элемента, проходящую между рукояткой управления и первым элементом, для управления первым элементом, при этом рукоятка управления содержит:
корпус;
узел отклонения, содержащий:
привод отклонения, выполненный с возможностью вращения пользователем;
роликовый рычаг, выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения в ответ на поворот привода отклонения, по меньшей мере одну отклоняющую проволоку натяжения, соединенную с роликовым рычагом, причем поворот роликового рычага приводит в действие, по меньшей мере одну отклоняющую проволоку натяжения; и
приводной диск, выполненный с возможностью вращения пользователем вокруг оси вращения, проволоку натяжения первого элемента, соединенную с приводным диском, причем поворот приводного диска приводит в действие проволоку натяжения первого элемента,
где роликовый рычаг имеет радиальный опорный элемент, образующий ось вращения, а приводной диск размещен на радиальном опорном элементе и выполнен с возможностью наматывания проволоки натяжения первого элемента на радиальный опорный элемент при вращении пользователем приводного диска, причем вращение приводного диска и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга.
2. Рукоятка управления по п. 1, дополнительно содержащая:
приводной рычаг, выполненный с возможностью вращения вокруг оси, по существу параллельной продольной оси рукоятки управления; и
проволоку натяжения второго элемента, проходящую между рукояткой управления и вторым элементом медицинского устройства и соединенную с приводным рычагом,
где поворот приводного рычага приводит в действие проволоку натяжения второго элемента.
3. Рукоятка управления по п. 2, в которой проволока натяжения второго элемента проходит по направлению к приводному рычагу из точки углового смещения от оси вращения приводного рычага.
4. Рукоятка управления по п. 2, в которой корпус имеет отверстие, а приводной рычаг имеет конец, проходящий через отверстие наружу корпуса, при этом конец выполнен с возможностью управления пользователем.
5. Рукоятка управления по п. 4, в которой приводной рычаг имеет направляющую накладку, закрывающую отверстие.
6. Рукоятка управления по п. 2, в которой приводной рычаг размещен вдоль рукоятки управления проксимально относительно приводного диска.
7. Рукоятка управления по п. 1, дополнительно содержащая:
приводное кольцо, размещенное по периметру окружности корпуса и выполненное с возможностью вращения вокруг продольной оси рукоятки управления; и
проволоку натяжения второго элемента, проходящую между рукояткой управления и вторым элементом медицинского устройства,
где поворот приводного кольца вокруг оси приводит в действие проволоку натяжения второго элемента.
8. Рукоятка управления по п. 1, в которой приводной диск имеет язычок, выполненный с возможностью вращения диска пользователем вокруг оси вращения, корпус выполнен с отверстием, и язычок проходит через отверстие из корпуса наружу.
9. Рукоятка управления по п. 1, дополнительно содержащая:
второй приводной диск, выполненный с возможностью вращения пользователем вокруг оси вращения; и
проволоку натяжения второго элемента, соединенную со вторым приводным диском, где поворот второго привода приводит в действие вторую проволоку натяжения,
где роликовый рычаг имеет второй радиальный опорный элемент, противоположный радиальному опорному элементу, а второй приводной диск установлен на втором радиальном опорном элементе и выполнен с возможностью наматывания проволоки натяжения второго элемента на втором радиальном опорном элементе при вращении пользователем второго приводного диска, причем вращение каждого из первого приводного диска и второго приводного диска и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга.
10. Электрофизиологический катетер, имеющий по меньшей мере первый элемент, управляемый пользователем, содержащий:
удлиненное тело катетера, первый элемент, размещенный дистально относительно тела катетера;
рукоятку управления; и
множество проволок натяжения, проходящих от рукоятки управления и через по меньшей мере удлиненное тело катетера,
где рукоятка управления содержит:
корпус;
узел отклонения, содержащий:
привод отклонения, выполненный с возможностью вращения пользователем;
роликовый рычаг, выполненный с возможностью вращения вокруг оси вращения в ответ на поворот привода отклонения, по меньшей мере первую из проволок натяжения, соединенную с роликовым рычагом, где поворот роликового рычага приводит в действие по меньшей мере первую проволоку натяжения;
приводной диск, выполненный с возможностью вращения пользователем вокруг оси вращения; и
вторую из проволок натяжения, соединенную с приводным диском, причем поворот приводного диска приводит в действие вторую проволоку натяжения, управляющую первым элементом,
где роликовый рычаг имеет радиальный опорный элемент, образующий ось вращения, а приводной диск размещен на радиальном опорном элементе и выполнен с возможностью наматывания второй проволоки натяжения на радиальный опорный элемент при вращении пользователем приводного диска, причем вращение приводного диска и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга.
11. Катетер по п. 10, в котором корпус имеет отверстие, а приводной диск имеет язычок, проходящий через отверстие наружу корпуса.
12. Катетер по п. 10, в котором роликовый рычаг имеет основное тело, а приводной диск расположен между основным телом и корпусом рукоятки управления.
13. Электрофизиологический катетер, имеющий по меньшей мере первый элемент, управляемый пользователем, содержащий:
удлиненное тело катетера, первый элемент, размещенный дистально относительно тела катетера;
рукоятку управления, образующую продольную ось; и
множество проволок натяжения, проходящих от рукоятки управления через по меньшей мере удлиненное тело катетера,
где рукоятка управления содержит:
корпус;
узел отклонения, содержащий:
привод отклонения, выполненный с возможностью вращения пользователем;
роликовый рычаг, выполненный с возможностью вращения вокруг первой оси вращения в ответ на вращение привода отклонения, по меньшей мере первую из проволок натяжения, соединенную с роликовым рычагом, причем вращение роликового рычага приводит в действие по меньшей мере первую проволоку натяжения; и
приводной рычаг, выполненный с возможностью вращения пользователем вокруг второй оси вращения, при этом вторая ось вращения проходит по существу параллельно продольной оси рукоятки управления, вторая из проволок натяжения соединена с приводным рычагом, а поворот приводного рычага приводит в действие вторую проволоку натяжения для управления первым элементом,
где вращение приводного рычага и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга.
14. Электрофизиологический катетер по п. 13, в котором корпус имеет отверстие, и приводной рычаг имеет конец, проходящий через отверстие наружу корпуса.
15. Электрофизиологический катетер по п. 13, в котором приводной рычаг имеет направляющую накладку, выполненную с возможностью закрывания отверстия.
16. Электрофизиологический катетер, имеющий по меньшей мере первый элемент, управляемый пользователем, содержащий:
удлиненное тело катетера, первый элемент, размещенный дистально относительно тела катетера;
рукоятку управления, образующую продольную ось; и
множество проволок натяжения, проходящих от рукоятки управления и через по меньшей мере удлиненное тело катетера,
где рукоятка управления содержит:
корпус;
узел отклонения, содержащий:
привод отклонения, выполненный с возможностью вращения пользователем;
роликовый рычаг, выполненный с возможностью вращения вокруг первой оси вращения в ответ на вращение привода отклонения, по меньшей мере первую из проволок натяжения, соединенную с роликовым рычагом, причем вращение роликового рычага приводит в действие по меньшей мере первую проволоку натяжения; и
приводное кольцо, установленное на рукоятке управления и выполненное с возможностью вращения вокруг продольной оси рукоятки управления, при этом вторая из проволок натяжения соединена с приводным кольцом, а поворот приводного кольца приводит в действие вторую проволоку натяжения для управления первым элементом,
где вращение приводного кольца и вращение роликового рычага осуществляются независимо друг от друга.
17. Электрофизиологический катетер по п. 16, в котором при вращении приводного кольца вторая проволока натяжения наматывается вокруг рукоятки управления.
18. Электрофизиологический катетер по п. 16, в котором корпус имеет отверстие, и проксимальная часть второй проволоки натяжения проходит через отверстие и закреплена на приводном кольце.