Способ повышения плавности хода гусеничных машин

Способ повышения плавности хода гусеничной машины, включающий гидропневматические рессоры, состоящие из цилиндров, поршней, штоков, амортизаторов и пневмобаллонов, отличающийся тем, что в составе способа используют бортовую информационно-управляющую систему, принимающую, обрабатывающую сигналы от сканера местности и датчика скорости и в определенные моменты времени передающей сигналы на клапанно-золотниковую коробку, управляют потоками жидкости проходящей от гидронасоса к гидропневмоцилиндрам, регулируют положение опорных катков и положение корпуса машины при ее движении.