СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ПОДАЧИ ПОЛУФАБРИКАТОВ В ПРОЦЕССЕ СБОРКИ ШИН

1. Способ контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, включающий:
a. распознавание, по меньшей мере, одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);
b. разделение указанного, по меньшей мере, одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) состоит из множества первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;
c. задание первой пороговой величины (TH1) для указанных величин яркости;
d. выполнение первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1);
e. в зависимости от указанного первого сравнения определение, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше первой пороговой величины (TH1);
f. выполнение второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);
g. обеспечение генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения.
2. Способ по п.1, при котором применяют первую линейную шкалу величин яркости, границы которой определяются первым значением (V1), соответствующим нулевой величине яркости, и вторым значением (V2), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности первого значения (V1) и второго значения (V2) определяет диапазон первой линейной шкалы, причем первая пороговая величина (TH1) задана относительно первой линейной шкалы.
3. Способ по п.2, при котором первая пороговая величина (ТН1) является такой, что абсолютная величина разности первой пороговой величины (ТН1) и первого значения (V1) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона первой линейной шкалы.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором каждый первый рабочий параметр (PA1-PAn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (А1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (ТН1).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором выполняют генерирование первого сигнала (NS1) уведомления, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2).
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое изображение (А) представляет собой монохромное изображение.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором распознавание указанного, по меньшей мере, одного первого изображения (А) выполняют тогда, когда полуфабрикат (10) разматывают из рулона (20) и перемещают по направлению к сборочной станции (30) для сборки элементарных полуфабрикатов, выполненных на основе полуфабриката (10).
8. Способ по п.7, при котором в том случае, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2), обеспечивают генерирование первого сигнала (XS1) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:
g. выполнение первого эталонного изображения (ARef), отображающего, по меньшей мере, одну часть полуфабриката, по существу, не имеющую никаких остатков или посторонних предметов, при этом первое эталонное изображение (ARef) состоит из множества первых контрольных участков (ARef1), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;
h. сравнение величин яркости первых контрольных участков (ARef1) с первой пороговой величиной (TH1);
i. определение первого контрольного параметра (PRef1), характеризующего общую площадь, занимаемую на первом эталонном изображении (ARef) первыми контрольными участками, которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (TH1);
l. определение второй пороговой величины (TH2) в зависимости от первого контрольного параметра (PRef1).
10. Способ по п.9, при котором выполнение первого эталонного изображения (ARef) включает распознавание изображения полуфабриката (10) в его части, по существу, не имеющей никаких остатков или посторонних предметов.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором распознавание первого изображения (А) осуществляют посредством первого устройства (110) распознавания, обращенного по направлению к полуфабрикату (10).
12. Способ по п.11, включающий направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством первого устройства (110) распознавания.
13. Способ по п.11 или 12, включающий выполнение первой фоновой стенки (120) со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению к первому устройству (110) распознавания.
14. Способ по п.13, при котором первая фоновая стенка (120) является такой, что участку/участкам (АХ) первого изображения (А), воспроизводящему (-им) первую фоновую стенку (120), соответствуют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины (ТН1).
15. Способ по п.13 или 14 при зависимости от п.9 или 10, при котором выполнение первого эталонного изображения (ARef) включает распознавание, по меньшей мере, одного участка первой фоновой стенки (120).
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором первое изображение (А) отображает участок первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом способ включает:
a1. распознавание второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) полуфабриката (10), которая противоположна по отношению к первой поверхности (10a);
b1. разделение второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;
c1. задание третьей пороговой величины (TH3) для указанных величин яркости;
d1. выполнение третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3);
e1. в зависимости от третьего сравнения определение, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше третьей пороговой величины (TH3);
f1. выполнение четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);
g1. обеспечение генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.
17. Способ по п.16, при котором применяют вторую линейную шкалу величин яркости, границы которой определяются третьим значением (V3), соответствующим нулевой величине яркости, и четвертым значением (V4), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности третьего значения (V3) и четвертого значения (V4) определяет диапазон второй линейной шкалы, и третья пороговая величина (ТН3) задана относительно второй линейной шкалы.
18. Способ по п.17, при котором третья пороговая величина (ТН3) является такой, что абсолютная величина разности третьей пороговой величины (ТН3) и третьего значения (V3) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона второй линейной шкалы.
19. Способ по любому из пп.16-18, при котором каждый второй рабочий параметр (PB1-PBn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (ТН3).
20. Способ по п.19, при котором генерирование второго сигнала (NS2) уведомления происходит, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4).
21. Способ по любому из пп.16-20, при котором в случае, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4), обеспечивают генерирование второго сигнала (XS2) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).
22. Способ по любому из пп.16-21 при зависимости от п.11, при котором первое устройство (110) распознавания обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10).
23. Способ по любому из пп.16-22 при зависимости от п.7, при котором полуфабрикат (10) при его размотке из рулона (20) и перемещении по направлению к сборочной станции (30) следует по заданной траектории (Р), при этом распознавание первого изображения (А) и второго изображения (В) происходит в разных местах вдоль траектории (Р).
24. Способ по любому из пп.16-23, при котором распознавание второго изображения (В) осуществляют посредством второго устройства (130) распознавания, обращенного по направлению ко второй поверхности (10b) полуфабриката (10).
25. Способ по п.24, включающий направление электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством второго устройства (130) распознавания.
26. Способ по п.24 или 25, включающий выполнение второй фоновой стенки (140) со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению ко второму устройству (130) распознавания.
27. Способ по п.26, при котором вторая фоновая стенка (140) является такой, что участку/участкам (ВХ) второго изображения (В), воспроизводящему(-им) вторую фоновую стенку (130), соответствуют величины яркости, которые меньше третьей пороговой величины (ТН3).
28. Способ по любому из пп.16-27, при котором третья пороговая величина (ТН3), по существу, равна первой пороговой величине (ТН1).
29. Способ по любому из пп.16-28, при котором вторая пороговая величина (ТН2), по существу, равна четвертой пороговой величине (ТН4).
30. Способ по любому из предшествующих пунктов, при котором каждая из первых подчастей (ZA1-ZАn) частично наложена в одной или более соответствующих зонах совмещения на одну или более из первых подчастей, смежных с ней.
31. Способ по п.30, при котором размер зон совмещения, по существу, больше или равен приблизительно половине размера элемента с минимальной площадью, подлежащего обнаружению.
32. Устройство для контроля изготовления и подачи полуфабрикатов в процессе сборки шин, содержащее:
a. по меньшей мере, одно первое устройство (110) распознавания, выполненное с возможностью распознавания, по меньшей мере, одного первого изображения (A), отображающего полуфабрикат (10);
b. по меньшей мере, одно первое запоминающее устройство (150);
c. по меньшей мере, один первый блок (160) обработки данных, соединенный с первым устройством (110) распознавания и с первым запоминающим устройством (150) и выполненный с возможностью:
i. разделения указанного, по меньшей мере, одного первого изображения (A) на множество первых подчастей (ZA1-ZAn), при этом каждая из первых подчастей (ZA1-ZAn) образована множеством первых участков (A1, A2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;
ii. выполнения первого сравнения между величинами яркости первых участков (A1, A2) и первой пороговой величиной (TH1), хранящейся в первом запоминающем устройстве (150) и относящейся к указанным величинам яркости;
iii. в зависимости от первого сравнения определения, для каждой из первых подчастей (ZA1-ZAn), первого рабочего параметра (PA1-PAn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (A1), которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше первой пороговой величины (TH1);
iv. выполнения второго сравнения между каждым из первых рабочих параметров (PA1-PAn) и второй пороговой величиной (TH2);
v. обеспечения генерирования первого сигнала (NS1) уведомления в зависимости от второго сравнения.
33. Устройство по п.32, в котором предусмотрена первая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются первым значением (V1), соответствующим нулевой величине яркости, и вторым значением (V2), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности первого значения (V1) и второго значения (V2) определяет диапазон первой линейной шкалы, и первая пороговая величина (TH1) задана относительно первой линейной шкалы.
34. Устройство по п.33, в котором первая пороговая величина (ТН1) является такой, что абсолютная величина разности первой пороговой величины (ТН1) и первого значения (V1) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона первой линейной шкалы.
35. Устройство по любому из пп.32-34, в котором каждый первый рабочий параметр (PA1-PAn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей первой подчасти (ZA1-ZAn) первыми участками (А1), которым соответствует величина яркости, которая меньше первой пороговой величины (ТН1).
36. Устройство по любому из пп.32-35, в котором генерирование первого сигнала (NS1) уведомления происходит, если один или более из первых рабочих параметров (PA1-PAn) меньше второй пороговой величины (ТН2).
37. Устройство по любому из пп.32-36, в котором распознавание указанного, по меньшей мере, одного первого изображения (А) происходит при размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и его перемещении по направлению к сборочной станции (30) для сборки элементарных полуфабрикатов, выполненных на основе полуфабриката (10).
38. Устройство по п.37, в котором первый блок (160) обработки данных выполнен с возможностью обеспечения в том случае, если один или более из указанных первых рабочих параметров (PA1-PAn) будут меньше указанной второй пороговой величины (ТН2), генерирования первого сигнала (XS1) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).
39. Устройство по любому из пп.32-38, содержащее первое излучающее устройство (170), расположенное с той же стороны полуфабриката (10), что и первое устройство (110) распознавания, и выполненное с возможностью направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством первого устройства (110) распознавания.
40. Устройство по любому из пп.32-39, содержащее первую фоновую стенку (120), расположенную со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению к первому устройству (110) распознавания.
41. Устройство по п.40, в котором первая фоновая стенка (120) является такой, что участку/участкам (АХ) первого изображения (А), воспроизводящему (-им) первую фоновую стенку (120), соответствуют величины яркости, которые меньше первой пороговой величины (ТН1).
42. Устройство по любому из пп.32-41, в котором первое устройство (110) распознавания обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10), при этом устройство (1) содержит:
a1. второе устройство (130) распознавания, обращенное по направлению ко второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10), которая является противоположной по отношению к первой поверхности (10a), при этом второе устройство (130) распознавания выполнено с возможностью распознавания второго изображения (B), отображающего участок второй поверхности (10b) указанного полуфабриката (10);
b1. второе запоминающее устройство (150b);
c1. второй блок (180) обработки данных, соединенный с вторым элементом (130) для распознавания и выполненный с возможностью:
i'. разделения второго изображения (B) на множество вторых подчастей (ZB1-ZBn), при этом каждая из вторых подчастей (ZB1-ZBn) образована множеством вторых участков (B1, B2), каждому из которых соответствует соответствующая величина яркости;
ii'. выполнения третьего сравнения между величинами яркости вторых участков (B1, B2) и третьей пороговой величиной (TH3), хранящейся во втором запоминающем устройстве (150b) и относящейся к величинам яркости;
iii'. в зависимости от третьего сравнения определения, для каждой из вторых подчастей (ZB1-ZBn), второго рабочего параметра (PB1-PBn), характеризующего общую площадь, занимаемую в каждой второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (B1), которым соответствует величина яркости, которая меньше или больше третьей пороговой величины (TH3);
iv'. выполнения четвертого сравнения между каждым из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) и четвертой пороговой величиной (TH4);
v'. обеспечения генерирования второго сигнала (NS2) уведомления в зависимости от четвертого сравнения.
43. Устройство по п.42, в котором предусмотрена вторая линейная шкала величин яркости, границы которой определяются третьим значением (V3), соответствующим нулевой величине яркости, и четвертым значением (V4), соответствующим максимальной величине яркости, при этом абсолютная величина разности третьего значения (V3) и четвертого значения (V4) определяет диапазон второй линейной шкалы, и третья пороговая величина (ТН3) задана относительно второй линейной шкалы.
44. Устройство по п.43, в котором третья пороговая величина (ТН3) является такой, что абсолютная величина разности третьей пороговой величины (ТН3) и третьего значения (V3) находится в интервале между приблизительно 5% и приблизительно 20% от диапазона второй линейной шкалы.
45. Устройство по любому из пп.42-44, в котором каждый второй рабочий параметр (PB1-PBn) характеризует общую площадь, занимаемую в соответствующей второй подчасти (ZB1-ZBn) вторыми участками (В1), которым соответствует величина яркости, которая меньше третьей пороговой величины (ТН3).
46. Устройство по любому из пп.42-45, в котором генерирование второго сигнала (NS2) уведомления происходит, если один или более из вторых рабочих параметров (PB1-PBn) меньше четвертой пороговой величины (ТН4).
47. Устройство по любому из пп.42-46 при зависимости от п.39, в котором первое излучающее устройство (170) обращено по направлению к первой поверхности (10а) полуфабриката (10).
48. Устройство по любому из пп.42-47, в котором второй блок (180) обработки данных выполнен с возможностью обеспечения в том случае, если один или более из указанных вторых рабочих параметров (PB1-PBn) будут меньше указанной четвертой пороговой величины (ТН4), генерирования второго сигнала (XS2) прерывания для выключения одного или более приводов (40), которые способствуют размотке полуфабриката (10) из рулона (20) и/или его перемещению по направлению к сборочной станции (30).
49. Устройство по любому из пп.42-48 при зависимости от п.37, в котором первое и второе устройства (110, 130) распознавания расположены в разных местах вдоль траектории (Р), по которой следует полуфабрикат (10) при его размотке из рулона (20) и перемещении по направлению к сборочной станции (30).
50. Устройство по любому из пп.42-49, содержащее вторую фоновую стенку (140), расположенную со стороны полуфабриката (10), противоположной по отношению ко второму устройству (130) распознавания.
51. Устройство по п.50, в котором вторая фоновая стенка (140) является такой, что участку/участкам (ВХ) второго изображения (В), воспроизводящему(-им) вторую фоновую стенку (140), соответствуют величины яркости, которые меньше третьей пороговой величины (ТН3).
52. Устройство по любому из пп.42-51, содержащее второе излучающее устройство (190), расположенное с той же стороны полуфабриката (10), что и второе устройство (130) распознавания, и выполненное с возможностью направления электромагнитного излучения на, по меньшей мере, указанный полуфабрикат (10) для обеспечения возможности распознавания или содействия распознаванию посредством второго устройства (130) распознавания.