ПЛАВУЧИЙ КОМАНДНЫЙ МОДУЛЬ ПОДЛЕДНОГО/ПОДВОДНОГО РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
FLOATING UNDER THE ICE/UNDERWATER ROBOTICS SYSTEM COMMAND MODULE

Изобретение относится к робототехническим комплексам освоения Мирового океана, предназначенным для проведения в условиях наличия ледового покрова подводно-технических и спасательных работ.
Постоянно возрастающий интерес к освоению богатств шельфа приполярных морей России определяет необходимость разработки и создания подводных комплексов технических средств для внепланового осмотра и ремонта технологических конструкций на грунте подо льдом, оказания экстренной помощи экипажам подводных транспортных средств, поиска и подъема затонувших объектов и т.п., что может быть связано с необходимостью в назначенном районе локального вскрытия ледового покрова, например, путем использования направленного взрыва.
Для эффективного управления этими работами необходимы быстро разворачиваемые и спускаемые на воду надводные командные модули.
Известны технические решения, обеспечивающие безопасный спуск-подъем подводных аппаратов с судна их носителя. В частности (А.В. Сытин. Необитаемые подводные аппараты. М., Воениздат, 1979), пуск и прием необитаемых привязных аппаратов осуществляется через шахту с помощью специальных спуско-подъемных устройств. Недостатком таких устройств для проведения подводно-технических работ является сложность конструктивов и дороговизна постройки и эксплуатации специализированных судов.
В качестве прототипа принято устройство спуска на воду аппаратов, приведенное в патенте «Способ обеспечения постановки подводных аппаратов с борта судна в ледовых условиях» (Патент РФ 2554721, МПК В63В 35/08, 43/00, Е02В 15/02, В63С 9/30; 2014), как наиболее близкий вариант технического решения. Устройство содержит прочные воздухонаполняемые емкости, соединенные в гирлянду необходимой длины, закрепленную на двух штангах по борту судна и выполненную с возможностью спуска этой гирлянды в воду, наддува ее емкостей с осадкой этой надувной гирлянды за счет балласта превышающей осадку льда и оттеснения от борта битого льда.
Несмотря на повышение безопасности работ, упрощение спуска и подъема подводных аппаратов и других технических средств, проведение экстренных подводно-технических операций в большинстве случаев невозможно, ввиду больших затрат, длительности фрахта ледокольного судна и его подхода к назначенному району.
Задачей изобретения является повышение эффективности управления работами под ледовым покровом, снижение сроков начала работ и многократное снижение их стоимости.
Поставленная задача решается тем, что известное устройство, содержащее прочные воздухонаполняемые емкости, соединенные в гирлянду необходимой длины, выполненную с возможностью наддува ее емкостей дополнительно снабжено водоизмещающим корпусом, выполненным составным из водоизмещающих надувных из эластичного материала плавучестей, объединенных жестким каркасом с помостом, выполняющим роль пола быстроразвертываемого шатра, в котором установлен нагнетатель газа, а система очистки полыньи ото льда включает размещенные на выносной подвесной, смонтированной из жестких элементов, раме ниппели, связанные напорным трубопроводом с нагнетателем газа, при этом устройство снабжено средствами управления с возможностью выполнения функций плавучего командного модуля подледного/подводного робототехнического комплекса, включающего средства позиционирования и связи с Центром управления, обеспечения работоспособности экипажа, снабженный устройствами для работы, спуска и приема обитаемых и необитаемых подводных аппаратов и оснащенный системой очистки ото льда полыньи в сплошном ледовом покрове.
Предлагаемое решение имеет существенные преимущества перед рассмотренным прототипом:
- технологичность конструкций;
- качественное снижение времени от принятия решения до начала собственно работ;
- несопоставимо меньшие затраты на их проведение;
- возможность выполнения подводно-технических работ круглогодично, при любой погоде, ночью, длительно;
- осуществимость проекта без привлечения иностранных технологий.
Модуль можно быстро доставить в заданную точку проведения работ по воздуху или с использованием различных видов транспорта, монтируется командой малой численности. Включает надувные плавучести из эластичного материала, объединенные жестким с помостом каркасом, выполняющим роль пола быстроразвертываемого шатра. Применяется система поддержания искусственной полыньи ото льда за счет создания в воде факела всплывающих пузырьков газа, обусловливающего лифтинг теплых слоев воды из глубины к поверхности полыньи. Обеспечиваются работа подводного робототехнического комплекса, включающего обитаемые и необитаемые подводные аппараты, а также непрерывная двусторонняя связь с Центром управления.