АКТИВНАЯ СТЕРЕОСИСТЕМА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СОПУТСТВУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА ИЛИ УСТРОЙСТВ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
проецируют световой рисунок в направлении сцены;
принимают связанные с изображением данные от сопутствующего устройства на другом устройстве;
захватывают по меньшей мере одно изображение на этом другом устройстве, причем это по меньшей мере одно изображение содержит данные активно подсвечиваемого изображения;
используют данное по меньшей мере одно изображение для определения информации об ориентации сопутствующего устройства; и
расширяют первый набор данных о глубине, основываясь, по меньшей мере, частично на связанных с изображением данных и информации об ориентации сопутствующего устройства.
2. Способ по п. 1, в котором упомянутое другое устройство представляет собой еще одно сопутствующее устройство.
3. Способ по п. 1, в котором упомянутое другое устройство представляет собой базовую станцию.
4. Способ по п. 3, в котором базовая станция содержит проектор для проецирования.
5. Способ по п. 1, в котором этап, на котором расширяют первый набор данных о глубине, содержит этап, на котором заменяют, по меньшей мере, некоторые данные в первом наборе другими данными о глубине, соответствующими, по меньшей мере, части связанных с изображением данных.
6. Способ по п. 1, в котором этап, на котором расширяют первый набор данных о глубине, содержит этап, на котором сохраняют первую карту глубин, соответствующую первому набору данных о глубине, совместно со второй картой глубин, соответствующей связанным с изображением данным.
7. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых вычисляют, по меньшей мере, некоторые данные о глубине, что включает в себя обработку одного или нескольких активно подсвечиваемых изображений, захваченных сопутствующим устройством, или обработку одного или нескольких активно подсвечиваемых стереоскопических изображений, захваченных сопутствующим устройством, в том числе на основе, по меньшей мере, некоторой активной подсветки, излучаемой от сопутствующего устройства, или как обработку одного или нескольких активно подсвечиваемых изображений, захваченных сопутствующим устройством, так и обработку одного или нескольких активно подсвечиваемых стереоскопических изображений, захваченных сопутствующим устройством, в том числе на основе, по меньшей мере, некоторой активной подсветки, излучаемой от сопутствующего устройства.
8. Система, содержащая:
проектор для проецирования светового рисунка в направлении сцены и
базовую станцию, причем базовая станция выполнена с возможностью:
принимать связанные с изображением данные от сопутствующего устройства на другом устройстве;
захватывать по меньшей мере одно изображение на этом другом устройстве, причем это по меньшей мере одно изображение содержит данные активно подсвечиваемого изображения;
использовать данное по меньшей мере одно изображение для определения информации об ориентации сопутствующего устройства; и
расширять первый набор данных о глубине, основываясь, по меньшей мере, частично на связанных с изображением данных и информации об ориентации сопутствующего устройства.
9. Система по п. 8, в которой сопутствующее устройство выполнено с возможностью вычислять данные о глубине и сообщать данные о глубине на базовую станцию в качестве, по меньшей мере, части связанных с изображением данных.
10. Один или несколько машиночитаемых носителей данных или логических схем с исполняемыми компьютером инструкциями, которыми при их исполнении выполняется способ по любому одному из пп. 1-7.