ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в механических передачах с ограниченным люфтом.
Известна планетарная передача, содержащая ведущий эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное зубчатое колесо; диски, жестко связанные друг с другом, и установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков ролики [Пат. 2445529, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. - Опубл. 30.03.2012, бюл. №8, заявл. 15.12.2010] (прототип).
Недостатком указанной передачи является большой люфт ведомого вала, обусловленный зазорами в зацеплениях сателлитов с неподвижным центральным зубчатым колесом.
Задачей данного изобретения является уменьшение люфта ведомого вала.
Для этого в передаче, содержащей ведущий эксцентриковый вал; два сателлита; неподвижное центральное зубчатое колесо; диски, жестко связанные друг с другом, и установленные свободно в отверстиях сателлитов и дисков ролики, ведущий эксцентриковый вал выполнен сборным, состоящим из цилиндрического вала с диаметрально противоположно расположенными лысками в местах установки подшипников сателлитов; сегментов с цилиндрической поверхностью, соответствующей поверхности внутреннего кольца подшипника сателлита; клиньев, расположенных на лысках вала, и регулировочных гаек.
Снижение люфта обеспечивается уменьшением зазоров в зацеплениях за счет выполнения ведущего вала сборным, содержащим клинья, смещающие сателлиты в радиальном направлении.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг 1, на фиг. 3 - вид В на фиг. 1, на фиг. 4 - вид по Г-Г на фиг. 3, на фиг. 5 - вид по Д-Д на фиг. 3.
Планетарная передача содержит цилиндрический вал 1, сегменты 2, клинья 3, штифты 4, регулировочные гайки 5, фиксирующие винты 6, сателлиты 7, подшипники сателлитов 8, неподвижное центральное зубчатое колесо 9, диски 10, 11, 12, ролики 13, соединительные стержни 14, втулки 15, ограничительные кольца 16, подшипники цилиндрического вала 17, подшипники ведомого вала 18, корпус 19, крышки 20, 21.
Цилиндрический вал 1 выполнен с диаметрально противоположно расположенными лысками, длина которых превышает длину клиньев 3, и с отверстиями под штифты 4, а также с резьбой слева и справа от цилиндрических посадочных поверхностей. Сегменты 2 выполнены с уклоном плоской поверхности и имеют отверстие под штифт 4. Клинья 3 выполнены с уклоном плоской поверхности, соответствующим уклону плоской поверхности сегментов 2, и имеют продольный паз, ширина которого не меньше диаметра штифта 4. Сателлиты 7 и диски 10, 11, 12 выполнены с отверстиями под ролики 13, диаметры которых больше диаметров роликов 13 на величину межосевого расстояния передачи, а диаметры отверстий сателлитов 7 в местах расположения соединительных стержней 14 и втулок 15 больше внешнего диаметра втулки 15 не менее чем на два межосевых расстояния передачи.
Клинья 3 установлены на лысках цилиндрического вала 1. Сегменты 2 расположены на клиньях 3 и зафиксированы штифтами 4 так, чтобы имелась возможность радиального смещения сегментов 2. Подшипники сателлитов 8 посажены на сегменты 2. Диски 10, 11, 12 жестко соединены друг с другом соединительными стержнями 14 и втулками 15. Ролики 13 расположены в отверстиях сателлитов 7 и дисков 10, 11, 12. Сателлиты 7 зацепляются с неподвижным центральным зубчатым колесом 9.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
На лыски цилиндрического вала 1 устанавливаются клинья 3, а на них - сегменты 2, которые фиксируются на цилиндрическом валу 1 штифтами 4. Диск 11 располагается свободно между лысками соосно цилиндрическому валу 1. После этого на сегменты 2 устанавливаются подшипники сателлитов 8 в сборе с сателлитами 7. Затем в зацепление с сателлитами 7 вводится неподвижное центральное зубчатое колесо 9. На цилиндрический вал 1 устанавливаются подшипники цилиндрического вала 17 и навинчиваются регулировочные гайки 5, смещающие в осевом направлении клинья 3, которые в свою очередь смещают сегменты 2 и сателлиты 7 в радиальном направлении до ликвидации зазоров в зацеплениях. Причем навинчивание регулировочных гаек 5 осуществляется так, чтобы обеспечивалось одинаковое радиальное смещение как одного, так и другого сателлита 7. Регулировочные гайки 5 фиксируются винтами 6. После этого в большие отверстия сателлитов 7 вставляются втулки 15, на подшипники цилиндрического вала 17 устанавливаются диски 10, 12, которые скрепляются друг с другом и с диском 11 соединительными стержнями 14 и втулками 15. Затем в отверстия сателлитов 7 и дисков 10, 11, 12 вставляются ролики 13, диаметры которых подбираются так, чтобы зазоры между ними и отверстиями были минимальными. Устанавливаются ограничительные кольца 16 и подшипники ведомого вала 18. Собранный таким образом блок деталей вводится в корпус передачи 19, и осуществляется крепление корпуса 19 с неподвижным центральным зубчатым колесом 9, после чего в корпус 19 и на подшипники ведомого вала 18 устанавливаются крышки 20, 21.
Планетарная передача работает следующим образом. Вращательное движение передается от цилиндрического вала 1 через клинья 3, сегменты 2, штифты 4 и подшипники сателлитов 8 сателлитам 7, а от них посредством зацепления с неподвижным центральным зубчатым колесом 9 через ролики 13 дискам 10, 11, 12 и выполненному за одно целое с диском 10 ведомому валу.
При этом смещение сателлитов 7 в радиальном направлении посредством осевого сдвига клиньев 3 и подбор диаметров роликов 13 обеспечивают минимальный люфт ведомого вала.
Источники информации
1. Пат. 2445529, РФ, МПК F16H1/32. Планетарная передача / Плеханов Ф.И., Молчанов С.М., Сухоруков В.Г. - Опубл. 30.03.2012, бюл. №8, заявл. 15.12.2010.