ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ГИБРИДНЫХ ПКА/ШАРОШЕЧНЫХ БУРОВЫХ ДОЛОТАХ

1. Буровое долото для бурения подземных пород, включающее
корпус долота, продольная ось которого проходит вдоль направления движения долота;
по меньшей мере один несущий рычаг, отходящий от корпуса долота вниз вдоль оси в продольном направлении;
по меньшей мере одну фиксированную лопасть, отходящую от корпуса долота вниз в продольном направлении;
первую группу резцов в виде фиксированных режущих элементов, прикрепленных к по меньшей мере одной фиксированной лопасти; и
вторую группу резцов в виде шарошек, прикрепленных к соответствующему одному из несущих рычагов с возможностью вращения; и
несколько режущих элементов шарошки на шарошках;
при этом взаимное расположение вдоль продольной оси между первой группой резцов и второй группой резцов регулируется в продольном направлении параллельно продольной оси долота.
2. Долото по п.1, в котором первая группа резцов прикреплена к корпусу так, чтобы обеспечить их перемещение вдоль продольной оси.
3. Долото по п.1, в котором вторая группа резцов прикреплена к корпусу так, чтобы обеспечить их перемещение вдоль продольной оси.
4. Долото по п.1, в котором взаимное расположение вдоль продольной оси первой группы резцов и второй группы резцов можно регулировать таким образом, чтобы обеспечить их взаимную перестановку между основным положением резания и вторичным положением резания.
5. Долото по п.1, дополнительно снабженное датчиком, выдающим данные о типе извлекаемой долотом породы, и процессором для управления на основе этих данных взаимным расположением резцов вдоль продольной оси.
6. Долото по п.5, в котором процессор способен на основании упомянутых данных побуждать первую группу резцов сдвигаться параллельно продольной оси.
7. Долото по п.5, в котором процессор способен на основании упомянутых данных побуждать вторую группу резцов сдвигаться параллельно продольной оси.
8. Долото по п.5, в котором процессор способен на основании упомянутых данных регулировать взаимное расположение вдоль продольной оси для взаимной перестановки первой группы резцов и второй группы резцов между основным положением резания и вторичным положением резания.
9. Устройство для бурения подземных пород буровым долотом, содержащее
корпус долота, продольная ось которого проходит вдоль направления движения долота;
первую группу резцов, закрепленных на корпусе;
вторую группу резцов, закрепленных на корпусе с возможностью вращения;
датчик, обеспечивающий данные о типе породы, прилегающей к корпусу; и
процессор, способный на основании упомянутых данных управлять взаимным расположением вдоль продольной оси первой группы резцов и второй группы резцов.
10. Устройство по п.9, в котором процессор способен на основании упомянутых данных активизировать несколько приводов для смещения первой группы резцов параллельно продольной оси.
11. Устройство по п.9, в котором процессор способен на основании упомянутых данных активизировать несколько приводов для смещения второй группы резцов параллельно продольной оси.
12. Устройство по п.9, в котором процессор способен на основании упомянутых данных активизировать несколько приводов для регулировки взаимного расположения вдоль продольной оси для взаимной перестановки первой группы резцов и второй группы резцов между основным положением резания и вторичным положением резания.
13. Способ бурения буровой скважины в подземной породе, при осуществлении которого
получают данные о типе породы, прилегающей к буровому долоту, от датчика, расположенного внутри скважины; и
активизируют привод для регулировки на основании полученных данных взаимного расположения вдоль продольной оси резца из поликристаллического алмаза (ПКА) и шарошечного резца.
14. Способ по п.13, в котором при упомянутой активизации переставляют несколько ПКА резцов и несколько шарошечных резцов между основным положением резания и вторичным положением резания.
15. Способ по п.13, в котором при упомянутой активизации сдвигают ПКА резец параллельно продольной оси долота.
16. Способ по п.13, в котором при упомянутой активизации сдвигают шарошечный резец параллельно продольной оси долота.