ГОРОДСКАЯ МАШИНА

1. Городская машина, содержащая корпус в виде пассажирского салона, с входными и выходными дверями и с сиденьями вдоль стен, приводы передних и задних колес, выполненных ведущими и имеющих единую систему управления поворотом, включающую датчики углового положения колес в плоскости, параллельной поверхности движения, подключенные к бортовому компьютеру и обеспечивающие возможность обратной связи, необходимой для получения заданной траектории, а также рабочее место водителя, снабженное элементами управления и приборной панелью, и системы звуковой и световой сигнализации, отличающаяся тем, что машина дополнительно снабжена дисплеем бортового компьютера, видеокамерами наружного наблюдения, элементами системы навигации, радарами для определения расстояний до объектов окружающей обстановки, а также наружным защитным ограждением, при этом дисплей установлен на приборной панели, а видеокамеры - над всеми дверями, а также со стороны заднего торца корпуса с возможностью передачи на дисплей полученного изображения, совмещенного с планом окружающей обстановки, полученного с помощью радаров и системы навигации и дополненного изображением прогнозируемого бортовым компьютером коридора движения в зависимости от заданного водителем центра поворота или вида движения, причем приемопередающие элементы радаров размещены на каждом из колес совместно с датчиками их углового положения, а системы звуковой и световой сигнализации дополнены звуковым зуммером и светодиодными указателями направления движения машины, соответственно, работающими совместно в пульсирующем режиме во время маневров, связанных с опасностью для участников дорожного движения, причем светодиодные указатели установлены по углам торцевых и боковых стен корпуса, при этом наружное защитное ограждение выполнено в виде закрепленного по периметру нижней части корпуса упруго-эластичного бампера, а приводы колес снабжены индивидуальными электродвигателями, размещенными внутри каждой из ступиц, а также силовыми устройствами для поворота в горизонтальной плоскости каждого из них на любой независимый от других колес угол, рассчитанный системой управления для выбранной водителем траектории.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что входные и выходные двери для пассажиров выполнены как в левой, так и в правой боковых стенах корпуса при обеспечении средней вместимости салона городской машины.
3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что по торцам корпуса установлен световой двусторонний знак, указывающий на выбранное системой управления направление движения данной части машины, а по краям его боковых стен - знаки прочих опасностей.
4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что дисплей бортового компьютера выполнен интерактивным и сенсорным с возможностью оперативного управления водителем параметрами движения во время маневров, связанных с опасностью для участников дорожного движения.
5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что для лиц с ограниченной подвижностью на заднем торце корпуса выполнены дополнительные двери, оснащенные переговорным устройством и кнопками вызова водителя, а также складная платформа.
6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что машина снабжена аккумуляторами повышенной емкости для работы в режиме электробуса.