СПОСОБ СОПРОВОЖДЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ЦЕЛИ И РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СТАНЦИЯ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

ННi
1. Способ сопровождения траектории цели, включающий излучение в каждом направлении строба сопровождения зондирующих сигналов, прием сигналов от отражающих объектов, отбор в стробе сопровождения сигналов от сопровождаемой цели, вычисление сглаженных параметров траектории сопровождаемой цели, отличающийся тем, что отбор сигналов от сопровождаемой цели в стробе сопровождения осуществляют с использованием системы селекции движущихся целей (СДЦ) и некогерентного накопителя (НКН), при этом в направлениях строба сопровождения излучают зондирующие сигналы, состоящие не менее чем из трех импульсов, принятые от отражающих объектов импульсы обрабатывают в системе СДЦ и в НКН, амплитуду сигнала на выходе НКН А в каждом (i-м) элементе строба сопровождения сравнивают с порогом обнаружения, установленным исходя из заданного уровня ложных тревог, в элементах строба, в которых указанная амплитуда превышает указанный порог, определяют отношение:
СДЦi
Иi
П
где А - измеренная амплитуда сигнала на выходе системы СДЦ в i-м элементе строба сопровождения, превышающая уровень шума, i=1, … n, где n - количество элементов строба сопровождения, полученное отношение К сравнивают с пороговым значением К, установленным исходя из сглаженной радиальной скорости сопровождаемой цели, ошибок ее измерения, амплитудно-скоростной характеристики применяемой системы СДЦ, при этом сигналы, для которых выполняется условие
Иi
П
К>К
считают сигналами, отраженными от сопровождаемой цели, остальные сигналы относят к случайно попавшим в строб сопровождения целям и пассивным помехам.
П
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве системы СДЦ применяют трехимпульсную разностно-временную систему СДЦ, для которой пороговое значение К вычисляют в соответствии с формулой:
,
где Vr - сглаженная радиальная скорость сопровождаемой цели;
V
σ - среднеквадратическая ошибка определения сглаженной радиальной скорости цели;
C
V - значение первой ненулевой «слепой» скорости системы СДЦ;
нак
k - коэффициент накопления НКН, рассчитываемый как отношение амплитуды сигнала на его выходе к амплитуде одного принятого импульса.
3. Радиолокационная станция (РЛС), содержащая антенну, антенный переключатель, приемник, блок отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, блок проверки критерия сброса траектории с сопровождения, блок сглаживания параметров траектории, блок экстраполяции параметров траектории цели, блок вычисления границ строба сопровождения, передатчик, синхронизатор, при этом сигнальный вход-выход антенны соединен со входом-выходом антенного переключателя, выход которого соединен со входом приемника, блок отбора сигналов от цели в стробе сопровождения последовательно соединен с блоком сглаживания параметров траектории цели, блоком экстраполяции параметров траектории цели и блоком вычисления границ строба, выход передатчика соединен со входом антенного переключателя, второй выход блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения соединен со входом блока проверки критерия сброса траектории с сопровождения, выход которого соединен со вторым входом блока сглаживания параметров траектории цели, выход блока сглаживания параметров траектории цели является выходом РЛС, выход блока вычисления границ строба сопровождения соединен с информационным входом антенны и вторым входом блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, первый, второй, третий и четвертый выходы синхронизатора соединены с синхровходами приемника, блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, блока вычисления границ строба и передатчика соответственно, блок отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, включающий блок сравнения с порогом обнаружения и блок проверки условия отбора сигналов от цели, отличающаяся тем, что в блок отбора сигналов от цели в стробе сопровождения введены система селекции движущихся целей (СДЦ), некогерентный накопитель (НКН), второй блок сравнения с порогом обнаружения, запоминающее устройство координат элементов строба сопровождения, запоминающее устройство сглаженной радиальной скорости цели, при этом соединенные между собой входы системы СДЦ и НКН образуют первый вход блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, входы запоминающего устройства координат элементов строба сопровождения и запоминающего устройства сглаженной радиальной скорости цели являются соответственно вторым и третьим входами этого блока, выход системы СДЦ соединен со входом блока сравнения с порогом обнаружения, выход НКН соединен со входом второго блока сравнения с порогом обнаружения, выходы блока сравнения с порогом обнаружения, системы СДЦ, второго блока сравнения с порогом обнаружения, запоминающего устройства координат элементов строба сопровождения, запоминающего устройства сглаженной радиальной скорости цели соединены соответственно с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами блока проверки условия отбора сигналов от цели, первый и второй выходы блока проверки условия отбора сигналов от цели являются соответственно первым и вторым выходами блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения, а выход блока сглаживания параметров траектории цели соединен с третьим входом блока отбора сигналов от цели в стробе сопровождения.