СИСТЕМА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ И РЕМОНТА ПОДВОДНЫХ ДОБЫЧНЫХ КОМПЛЕКСОВ В ЛЕДОВЫХ УСЛОВИЯХ

1. Система для обеспечения технического обслуживания и ремонта подводных добычных комплексов в ледовых условиях, содержащая спускаемые с обеспечивающего судна подводный аппарат-носитель с установленным на нем подводным роботом, связанный с надводным обеспечивающим судном силовым кабелем, кабелем управления и страховочным тросом, отличающаяся тем, что в ее состав введены в форме кольцевых секторов в плане цистерны главного балласта с клапанами вентиляции в верхней их части и кингстонными решетками в нижней части и цистерны уравнительного балласта, причем указанные цистерны последовательно соединены друг с другом с помощью жестких разъемных креплений по периметру их смежных поверхностей, образуя тем самым кольцевой корпус подводного аппарата-носителя, и расположены они по окружности попеременно, преимущественно с равными интервалами и равноудаленными от центра упомянутого кольцевого корпуса, при этом аппарат-носитель оснащен баллонами сжатого воздуха, манипуляторами, блоком управления им, а также движительно-рулевым комплексом, состоящим из поворотных движительных устройств с приводами, системами сжатого воздуха и уравнительного балласта, а в корпусе обеспечивающего судна выполнена шахта для спуска и подъема подводного аппарата-носителя вместе с подводным роботом или с оборудованием подводного добычного комплекса.
2. Система для обеспечения по п.1, отличающаяся тем, что система сжатого воздуха выполнена в виде концентрично расположенного относительно кольцевого корпуса подводного аппарата-носителя коллектора сжатого воздуха, подключенного через запорную арматуру к баллонам сжатого воздуха и к цистернам главного балласта, а система уравнительного балласта подводного аппарата-носителя состоит из замкнутого кольцевого водяного трубопровода с встроенным водяным насосом и запорной арматурой и замкнутого воздушного трубопровода со встроенной запорной арматурой, подключенных через регулирующую арматуру к цистернам уравнительного балласта.
3. Система для обеспечения по п.1, отличающаяся тем, что манипуляторы подводного аппарата-носителя выполнены в виде многозвенного механизма с шарнирными соединениями на границах звеньев для их крепления между собой и к корпусу аппарата-носителя, и с захватными устройствами на противоположных концах манипуляторов, причем звенья выполнены телескопическими и оснащены приводами для изменения длины и ориентации в пространстве.
4. Система для обеспечения по п.1, отличающаяся тем, что движительные устройства подводного аппарата-носителя соединены с его кольцевым корпусом посредством шарнирно прикрепленных к корпусу кронштейнов, установленных с возможностью их поворота из нижнего положения в верхнее с помощью привода, на свободных концах которых размещены движительные устройства, установленные с возможностью их поворота вокруг продольной оси кронштейнов с помощью привода.
5. Система для обеспечения по п.1, отличающаяся тем, что подводный робот в подводном транспортном положении установлен в кольцевом пространстве подводного аппарата-носителя и неподвижно соединен с ним с помощью его манипуляторов.