СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ ДЛЯ РАНДОМИЗАЦИИ И ПОВТОРЕНИЯ ЗАДАННЫХ РЕЖИМОВ ПРИМЕНЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО РЕСУРСА

1. Система, используемая для применения сельскохозяйственного ресурса и сбора сельскохозяйственной продукции в контролируемой зоне, содержащая:
дозирующую систему, используемую для дозирования сельскохозяйственного ресурса; и
контроллер, оперативно соединенный с дозирующей системой и сконфигурированный на изменение дозирования сельскохозяйственного ресурса из дозирующей системы в определенном местоположении, случайно выбранном в пределах, по меньшей мере, одного заданного испытательного участка в контролируемой зоне, и на повторение нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса, по меньшей мере, в одном дополнительном местоположении на заданном испытательном участке контролируемой зоны.
2. Система по п. 1, в которой контроллер сконфигурирован на контроль дозирования сельскохозяйственного ресурса для учета его применения и сопоставления предполагаемого местоположения для заданного изменения нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса с фактическим местоположением для изменения нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса.
3. Система по п. 2, в которой контроллер взаимодействует с дозирующей системой для инициации изменения дозирования сельскохозяйственного ресурса на основании, по меньшей мере, одного ограничения дозирующей системы, выбранного из минимальной скорости изменения дозирования сельскохозяйственного ресурса, быстродействия дозирующей системы, числа рядов, которые способна контролировать дозирующая система, объема сельскохозяйственного ресурса, который способна контролировать дозирующая система, и минимальной площади обработки.
4. Система по п. 3, в которой норма дозирования сельскохозяйственного ресурса соответствует заданному режиму обработки.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая систему сбора урожая, используемую для сбора сельскохозяйственной продукции, и датчик, оперативно соединенный с системой сбора урожая и сконфигурированный на регистрацию данных урожайности для привязки данных урожайности к фактическому местоположению нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса.
6. Система по п. 1, в которой сельскохозяйственным ресурсом является, по меньшей мере, один ресурс, выбранный из семян, азота, удобрения, фунгицида, гербицида, инсектицида, ирригационной воды и регулятора роста.
7. Система по п. 1, в которой контроллер сконфигурирован файлом настройки машины на основании обрабатываемой площади, содержащей контролируемую зону, и целевой предполагаемой нормы применения сельскохозяйственного ресурса, которые согласованы с предполагаемым маршрутом движения машины и предписанной нормой применения сельскохозяйственного ресурса на обрабатываемой площади, включающей заданный испытательный участок, на котором задано и, по меньшей мере, три раза повторяется предполагаемое местоположение для изменения дозирования сельскохозяйственного ресурса.
8. Система по п. 7, в которой файл настройки машины дополнительно содержит ограничения дозирующей системы, включающие ширину захвата машины, время срабатывания дозирующей системы и расстояние для осуществления изменения нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса.
9. Система по п. 1, в которой контроллер сконфигурирован на повторение целевой нормы дозирования сельскохозяйственного ресурса, по меньшей мере, три раза, для генерирования данных наблюдения агрономической отдачи для статистического анализа.
10. Способ рандомизации и повторения применения сельскохозяйственных ресурсов, содержащий:
загрузку в базу данных обрабатываемой площади, содержащей, по меньшей мере, одну контролируемую зону;
привязку в базе данных обрабатываемой площади с направлением движения при применении и направлением движения при сборе урожая;
определение двух или более режимов обработки с применением сельскохозяйственного ресурса;
определение числа повторений каждого из двух или более режимов обработки;
определение, по меньшей мере, одного испытательной участка в контролируемой зоне;
привязку, по меньшей мере, к одному испытательному участку произвольного пространственного распределения каждого повторяемого режима обработки.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий привязку множества точек на графике к одному из следующего: направляющим линиям машин и определяемой пользователем ориентации машин.
12. Способ по п. 10, в котором число повторов составляет, по меньшей мере, три.
13. Способ по п. 10, дополнительно включающий определение машины, имеющей, по меньшей мере, одно ограничение, и использование ограничения при
определении минимальной площади обработки на испытательном участке для учета ограничения при дозировании сельскохозяйственного ресурса, при этом каждое местоположение каждого из двух или более режимов обработки соответствует ограничению.
14. Способ по п. 13, в котором, по меньшей мере, одно ограничение выбрано из минимальной скорости изменения дозирования сельскохозяйственного ресурса, быстродействия дозирующей системы, числа рядов, которые способна контролировать дозирующая система, объема сельскохозяйственного ресурса, который способна контролировать дозирующая система, и минимальной площади обработки.
15. Способ по п. 10, дополнительно включающий привязку данных наблюдения урожайности к режиму обработки с применением сельскохозяйственного ресурса на обрабатываемой площади испытательного участка для определения статистически значимой агрономической отдачи от режима обработки с применением сельскохозяйственного ресурса.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий агрегирование данных урожайности и заданного режима обработки с применением сельскохозяйственного ресурса с аналогичными данными урожайности и режима обработки с применением сельскохозяйственного ресурса на территории сельскохозяйственных угодий в других частях географического региона.
17. Способ по п. 10, дополнительно включающий передачу сельскохозяйственной машине команд следования через множество точек посадки и изменения нормы применения сельскохозяйственного ресурса согласно заданному режиму обработки на какой-либо площади испытательного участка контролируемой зоны на основании заданного случайного пространственного распределения.
18. Способ по п. 17, дополнительно включающий передачу вводимых в машину команд, выбранных, по меньшей мере, из одного из следующего: глубины обработки почвы, глубины посадки, угла обработки почвы, ширины разброса остатков, числа семян на единицу площади, веса семян на единицу площади, веса и объема.
19. Способ рандомизации и повторения применения сельскохозяйственных ресурсов, включающий:
определение сельскохозяйственного ресурса для анализа;
определение с помощью интерфейса пользователя, по меньшей мере, двух норм применения сельскохозяйственного ресурса;
определение с помощью интерфейса пользователя числа повторов, по меньшей мере, для двух норм применения сельскохозяйственного ресурса;
определение с помощью интерфейса пользователя ограничений для первой машины, используемой для дозирования сельскохозяйственного ресурса, и второй машины, используемой для сбора сельскохозяйственной продукции;
привязку с помощью логики системы, по меньшей мере, двух норм применения сельскохозяйственного ресурса, числа повторений, по меньшей мере, для двух норм применения сельскохозяйственного ресурса и ограничений к карте обрабатываемой площади,
определение с помощью логики системы испытательного участка в зависимости от числа повторений, по меньшей мере, для двух норм применения сельскохозяйственного ресурса и ограничений;
случайную привязку с помощью логики системы каждого местоположения повторения, по меньшей мере, для двух норм применения сельскохозяйственного ресурса на испытательном участке; и
использование настроечного файла с командами для первой машины о местоположении повторения, по меньшей мере, для двух норм применения сельскохозяйственного ресурса.