СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная рабочая машина с тягачом (2), в частности с трактором, и с сельскохозяйственным навесным агрегатом (3), содержащим по меньшей мере один приводимый в действие рабочий орган (4) для обработки убираемой культуры (5),
отличающаяся тем, что
сенсорное устройство (8) выполнено с возможностью регистрирования состояния убираемой культуры (5) в области перед по меньшей мере одним рабочим органом (4) навесного агрегата (3), и, в зависимости от зарегистрированного состояния, осуществления адаптации по меньшей мере одного параметра рабочего органа (4) или по меньшей мере одного из рабочих органов (4), при этом указанный параметр или по меньшей мере один из указанных параметров представляет собой частоту вращения привода соответствующего рабочего органа (4).
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (8) выполнено с возможностью регистрации, в качестве состояния убираемой культуры (5), плотности неубранной культуры, плотности убранной культуры, уложенной на грунт (7), и/или состояния грунта (7).
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.п. 1 или 2, отличающаяся тем, что навесной агрегат (3) установлен на тягаче (2) спереди или сзади относительно направления (F) движения сельскохозяйственной рабочей машины (1).
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что навесной агрегат (3) представляет собой косилку, ворошилку, валкователь, пресс-подборщик или почвообрабатывающий агрегат, и/или рабочий орган (4) представляет собой ножевой блок косилки, рабочее колесо ворошилки или валкователя, прессующий узел пресс-подборщика или почвообрабатывающий узел почвообрабатывающего агрегата.
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (8) содержит по меньшей мере один датчик (8а) в виде оптического датчика, ультразвукового датчика, радиолокационного датчика и/или лидарного датчика.
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (8) выполнено с возможностью генерирования данных от датчиков, соответствующих зарегистрированному состоянию, и передачи их в вычислительный блок (10), при этом вычислительный блок (10) выполнен с возможностью, на основании указанных данных от датчиков, определения требуемого значения для частоты вращения привода и/или по меньшей мере для одного иного параметра соответствующего рабочего органа (4), и при этом устройство (6) управления и регулирования выполнено с возможностью, в зависимости от требуемого значения, автоматического осуществления регулирования частоты вращения привода и/или по меньшей мере одного иного параметра соответствующего рабочего органа (4).
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из п.п. 1-5, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (8) выполнено с возможностью генерирования данных от датчиков, соответствующих зарегистрированному состоянию, и передачи их в вычислительный блок (10), при этом вычислительный блок (10) выполнен с возможностью, на основании указанных данных от датчиков, определения требуемого значения для частоты вращения привода и/или по меньшей мере для одного иного параметра соответствующего рабочего органа (4), и при этом блок (11) индикации выполнен с возможностью, в зависимости от требуемого значения, отображения соответствующей информации, и при этом посредством панели (12) управления предусмотрена возможность осуществления регулирования частоты вращения привода и/или по меньшей мере одного иного параметра соответствующего рабочего органа (4).
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.п. 6 или 7, отличающаяся тем, что осуществление регулирования частоты вращения привода и/или по меньшей мере одного иного параметра соответствующего рабочего органа (4) предусмотрено посредством регулирования частоты вращения вала отбора мощности тягача (2), регулирования объемных потоков гидравлической среды и/или регулирования отдачи мощности электрическим приводом.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из п.п. 6-8, отличающаяся тем, что сенсорное устройство (8) или по меньшей мере один датчик (8а) и/или вычислительный блок (10) установлены на навесном агрегате (3), и/или устройство (6) управления и регулирования, блок (11) индикации и/или панель (12) управления установлены на тягаче (2).
10. Способ управления сельскохозяйственной рабочей машиной (1) с тягачом (2), в частности с трактором, и с сельскохозяйственным навесным агрегатом (3), содержащим по меньшей мере один приводимый в действие рабочий орган (4) для обработки убираемой культуры (5),
отличающийся тем, что посредством сенсорного устройства (8) в области перед по меньшей мере одним рабочим органом (4) навесного агрегата (3) регистрируют состояние убираемой культуры (5), и в зависимости от зарегистрированного состояния осуществляют адаптацию по меньшей мере одного параметра рабочего органа (4) или по меньшей мере одного из рабочих органов (4), при этом указанный параметр или по меньшей мере один из параметров представляет собой частоту вращения привода соответствующего рабочего органа (4).