УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ЗАГИБА КРОМОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РОЛИКА

1. Устройство для загиба кромок с использованием ролика, выполненное с возможностью осуществления загиба кромок посредством позиционирования и поддержки панелеобразной обрабатываемой детали, предварительно сформированной на штампе для загиба кромок с фланцевой частью с загнутыми кромками на своей периферийной части, и посредством последующего перемещения инструмента для загиба кромок с использованием ролика вдоль продольного направления фланцевой части с загнутыми кромками, чтобы изгибать фланцевую часть с загнутыми кромками в части основания, прижимая фланцевую часть с загнутыми кромками к штампу для загиба кромок, причем устройство для загиба кромок с использованием ролика содержит:
убирающийся блок, выполненный в части периферии штампа для загиба кромок и регулирующий позиционирование обрабатываемой детали посредством приведения в соприкосновение с частью основания фланцевой части с загнутыми кромками, с помощью которой формируется обрабатываемая деталь,
при этом убирающийся блок упруго поддерживается таким образом, что он является втягивающимся в направлении прижатия и поворотно смещаемым в продольном направлении фланцевой части с загнутыми кромками.
2. Устройство по п. 1, в котором опорный элемент для убирающегося блока выполнен в периферии штампа для загиба кромок, и
убирающийся блок упруго поддерживается таким образом, что он является втягивающимся в направлении прижатия и поворотно смещаемым в продольном направлении фланцевой части с загнутыми кромками относительно опорного элемента.
3. Устройство по п. 2, в котором убирающийся блок имеет клиновидную форму, при этом как размер по ширине, так и размер по толщине постепенно уменьшается в направлении выступания фланцевой части с загнутыми кромками.
4. Устройство по п. 3, в котором штамп для загиба кромок выполнен с частью паза в части, соответствующей убирающемуся блоку, таким образом не допуская контакта конца верхушки убирающегося блока со штампом для загиба кромок.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором инструмент для загиба кромок удерживается посредством манипулятора промышленного робота, и инструмент для загиба кромок выполнен с возможностью перемещения вдоль продольного направления фланцевой части с загнутыми кромками посредством автономного перемещения промышленного робота.
6. Способ загиба кромок с использованием ролика, предназначенный для осуществления загиба кромок посредством позиционирования и поддержки панелеобразной обрабатываемой детали, предварительно сформированной на штампе для загиба кромок с фланцевой частью с загнутыми кромками на своей периферийной части, и посредством последующего перемещения инструмента для загиба кромок с использованием ролика вдоль продольного направления фланцевой части с загнутыми кромками, чтобы изгибать фланцевую часть с загнутыми кромками в части основания, прижимая фланцевую часть с загнутыми кромками к штампу для загиба кромок,
при этом в части периферии штампа для загиба кромок выполнен убирающийся блок, регулирующий позиционирование обрабатываемой детали посредством приведения в соприкосновение с частью основания фланцевой части с загнутыми кромками, с помощью которой формируется обрабатываемая деталь,
причем способ включает этап, на котором:
комбинируют действие прижатия убирающегося блока на основе прижимающей силы инструмента для загиба кромок и действие поворотного смещения убирающегося блока в продольном направлении фланцевой части с загнутыми кромками, в части фланцевой части с загнутыми кромками, соответствующей убирающемуся блоку, таким образом достигая загиба кромок.