ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1. Чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее раму, несколько передних взаимодействующих с полом элементов управления, соединенных с рамой, заднее взаимодействующее с полом ходовое устройство, соединенное с рамой, и рулевой механизм, предназначенный для управления перемещением элементов управления.
2. Чистящее устройство по п.1, в котором каждый элемент управления содержит колесо в сборе.
3. Чистящее устройство по п.1, в котором рулевой механизм выполнен с возможностью поворота элементов управления относительно рамы на соответствующие различные углы.
4. Чистящее устройство по п.1, в котором каждый из элементов управления соединен с соответствующей стороной рамы с возможностью поворота.
5. Чистящее устройство по п.1, в котором рулевой механизм содержит несколько подвижных рычагов управления, каждый из которых соединяет элемент управления с рамой.
6. Чистящее устройство по п.5, в котором каждый рычаг управления соединен с рамой с возможностью поворота.
7. Чистящее устройство по п.5, в котором каждый рычаг управления выполнен по существу L-образной формы.
8. Чистящее устройство по п.5, в котором рулевой механизм содержит управляющий элемент, предназначенный для перемещения элемента управления относительно рамы.
9. Чистящее устройство по п.8, в котором каждый конец управляющего элемента соединен с возможностью поворота, с соответствующим рычагом управления.
10. Чистящее устройство по п.8, в котором рулевой механизм содержит рычаг, с возможностью поворота соединенный с рамой и предназначенный для перемещения управляющего элемента относительно рамы.
11. Чистящее устройство по п.10, в котором рычаг выполнен с возможностью поворота относительно стержня, выступающего от рамы.
12. Чистящее устройство по любому из пп.1-11, в котором рычаг выполнен с возможностью поворота относительно стержня, выступающего от рамы.
13. Чистящее устройство по п.12, в котором расстояние между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов ходового устройства с поверхностью пола меньше расстояния между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола.
14. Чистящее устройство по любому из пп.1-11, в котором ходовое устройство является по существу сферическим.
15 Чистящее устройство по любому из пп.1-11, в котором ходовое устройство содержит впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство воздействия на поток текучей среды.
16 Чистящее устройство по п.15, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит средство втягивания потока текучей среды в ходовое устройство.
17 Чистящее устройство по п.16, в котором средство втягивания потока текучей среды в ходовое устройство содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок.
18. Чистящее устройство по п.15, в котором средство воздействия на поток текучей среды содержит фильтр, предназначенный для извлечения твердых частиц из потока текучей среды.
19. Чистящее устройство по п.15, содержащее устройство отделения, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды.
20. Чистящее устройство по п.19, в котором устройство отделения содержит циклонное устройство отделения грязи и пыли.
21. Чистящее устройство по п.19, в котором устройство отделения является внешним устройством по отношению к ходовому устройству.