СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ

1. Способ помощи при вождении, содержащий этапы, на которых
извлекают пересекающую линию движения, пересекающую запланированный путь движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
определяют необходимую длину извлеченной пересекающей линии движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации, причем необходимая длина является необходимой для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства; и
осуществляют поиск другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, с использованием диапазона определенной необходимой длины пересекающей линии движения в качестве объекта для поиска, и
определяют действие при вождении рассматриваемого транспортного средства для реакции на другое найденное транспортное средство.
2. Способ помощи при вождении по п. 1, содержащий этапы, на которых
оценивают скорость перемещения другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, на основе формы дороги; и
определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе оцененной скорости перемещения.
3. Способ помощи при вождении по п. 2, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе кривизны дороги.
4. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе градиента дороги.
5. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе существования неровностей на поверхности дороги упомянутой дороги.
6. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этапы, на которых
извлекают точку слияния множества пересекающих линий движения, сливающихся друг с другом, на основе формы дороги; и
оценивают скорость перемещения в точке слияния на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги и правила дорожного движения.
7. Способ помощи при вождении по п. 6, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения в точке слияния на основе уровней приоритета по правилу дорожного движения в точке слияния множества других транспортных средств, перемещающихся вдоль множества пересекающих линий движения, сливающихся друг с другом.
8. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором оценивают скорость перемещения на основе замедления другого транспортного средства, поворачивающего направо или налево на перекрестке.
9. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этап, на котором определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе состояния светофора, соответствующего пересекающей линии движения.
10. Способ помощи при вождении по п. 2 или 3, содержащий этапы, на которых
получают информацию относительно дорожной ситуации, включающую в себя позицию и направление перемещения движущегося транспортного средства, движущегося рядом с рассматриваемым транспортным средством; и
определяют необходимую длину пересекающей линии движения на основе позиции и направления перемещения движущегося транспортного средства.
11. Способ помощи при вождении по п. 10, содержащий этапы, на которых
извлекают запланированный путь движения движущегося транспортного средства, движущегося параллельно рассматриваемому транспортному средству;
извлекают пересекающую линию движения, пересекающую извлеченный запланированный путь движения движущегося транспортного средства;
получают уровни приоритета по правилу дорожного движения другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, и движущегося транспортного средства;
когда уровень приоритета другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, ниже уровня приоритета движущегося транспортного средства, определяют длину от точки пересечения на пересекающей линии движения с запланированным путем движения движущегося транспортного средства до точки пересечения на пересекающей линии движения с запланированным путем движения рассматриваемого транспортного средства в качестве необходимой длины.
12. Аппаратура помощи при вождении, содержащая процессор, выполненный с возможностью определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства, движущегося по запланированному пути движения,
причем процессор выполнен с возможностью
извлекать пересекающую линию движения, пересекающую запланированный путь движения рассматриваемого транспортного средства, причем пересекающая линия движения представляет собой путь, по которому может перемещаться другое транспортное средство;
определять необходимую длину извлеченной пересекающей линии движения на основе, по меньшей мере, одного из формы дороги, правила дорожного движения и дорожной ситуации, причем необходимая длина является необходимой для определения действия при вождении рассматриваемого транспортного средства; и
осуществлять поиск другого транспортного средства, перемещающегося вдоль пересекающей линии движения, с использованием диапазона упомянутой определенной необходимой длины пересекающей линии движения в качестве объекта для поиска и определять действие при вождении рассматриваемого транспортного средства для реакции на другое найденное транспортное средство.