МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ ВИБРОУСТОЙЧИВОГО НАВИГАЦИОННОГО ПРИЕМНИКА СПУТНИКОВЫХ СИГНАЛОВ

1. Метод построения виброустойчивого навигационного приемника спутниковых сигналов, включающий прием, усиление и оцифровку спутниковых сигналов, формирование в канале каждого спутника дискретных корреляционных сигналов с тактовой частотой fk, формирование из них входных сигналов дискриминаторов индивидуальных систем фазовой автоподстройки частоты (ФАП) с тактовой частотой fr в канале каждого спутника, формирование из дискретных корреляционных сигналов входных сигналов для упомянутого универсального дискриминатора Отдельной Общей Широкополосной Кварцевой Петли (ООШКП) с упомянутой тактовой частотой fk, раздельное управление цифровыми управляемыми генераторами (NCO) спутниковых каналов суммой двух или трех управляющих сигналов, сформированных в ФАП соответствующего спутникового канала, и сигнала, сформированного в ООШКП.
2. Метод по п.1, отличающийся тем, что тактовая частота fk корреляционных сигналов 1,0 при формировании входных сигналов дискриминатора ФАП и получении сигналов для управления NCO снижается в блоках аккумуляторов со сбросом до частоты fr.
3. Метод по п.2, отличающийся тем, что тактовая частота fk сигналов I, Q выбирается в диапазоне от 700 до 1000 Гц и для управления NCO от индивидуального ФАП снижается до частоты fr 180-220 Гц.
4. Метод по п.1, отличающийся тем, что в ФАП спутниковых каналов применяется частотно-фазовое управление, при этом упомянутый сигнал управления формируют из компоненты Zf для управления частотой NCO с раздельным управлением или из компоненты Zf и компоненты Zф для управления фазой NCO.
5. Метод по п.4, отличающийся тем, что в интервалах между соседними тактами компонента Zf сохраняет свое значение, а компонента Zф обнуляется.
q
6. Метод по п.1, отличающийся тем, что универсальный дискриминатор отдельной общей широкополосной кварцевой петли формирует управляющий сигнал Z согласно соотношению
где
N - число действующих спутниковых каналов (1<=i<=N).
k
7. Метод по п.6, отличающийся тем, что управляющий сигнал Zq подается с частотой f в интервале 700-1000 Гц, а в интервале между соседними тактами обнуляется.
8. Метод по п.1, отличающийся тем, что NCO с раздельным управлением включает блок аккумулятора и блок конвертора частоты.
sample
9. Метод по п.8, отличающийся тем, что блоки аккумулятора и конвертора частоты работают с высокой частотой дискретизации f.
sample
10. Метод по п.9, отличающийся тем, что частота f выбирается в диапазоне от 40 до 50 МГц.
11. Метод по п.8, отличающийся тем, что блок аккумулятора содержит регистр с ограниченным объемом памяти, соответствующим 2π радиан, и охвачен петлей положительной обратной связи.
f
Ф
sample
nсо
12. Метод по п.11, отличающийся тем, что на вход регистра поступает сумма управляющего сигнала ФАП спутникового канала, состоящего из двух компонент Z и Z, и управляющего сигнала отдельной общей широкополосной кварцевой петли Zq, а на выходе регистра с тактом 1/f образуется код фазы Ф.
nсо
nсо
nсо
13. Метод по п.8 или 12, отличающийся тем, что блок конвертора частоты получает на вход код фазы Ф и формирует в цифровой форме опорный сигнал RefSig, состоящий из двух опорных несущих sin (Ф) и cos (ф), а опорные несущие поступают на корреляторы каналов, замыкая петли канальных ФАП.