СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ СБОРКИ ШИН

1. Система для сборки шин, содержащая первый барабан, второй барабан и множество первых станций для выполнения операций сборки шин на указанном первом барабане и указанном втором барабане, при этом система для сборки шин дополнительно содержит первую опору, первое несущее устройство, которое перемещает первый барабан относительно первой опоры, вторую опору и второе несущее устройство, которое перемещает второй барабан относительно второй опоры, причем первое несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль первой опоры в первой плоскости позиционирования для позиционирования первого барабана относительно множества первых станций, при этом второе несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второй опоры в той же самой первой плоскости позиционирования для позиционирования второго барабана относительно множества первых станций, причем первая опора выполнена с возможностью обеспечения опоры для первого несущего устройства снизу относительно первой плоскости позиционирования, а вторая опора выполнена с возможностью обеспечения подвешивания второго несущего устройства сверху относительно первой плоскости позиционирования.
2. Система для сборки шин по п.1, в которой первое несущее устройство и первый барабан выполнены с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в первой плоскости позиционирования под второй опорой.
3. Система для сборки шин по п.1, в которой второе несущее устройство и второй барабан выполнены с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в первой плоскости позиционирования над первой опорой.
4. Система для сборки шин по п.1, в которой первое несущее устройство выполнено с возможностью перемещения в первом направлении, параллельном первой плоскости позиционирования, причем второе несущее устройство выполнено с возможностью перемещения в том же самом первом направлении.
5. Система для сборки шин по п.4, в которой первое несущее устройство выполнено с возможностью перемещения во втором направлении, параллельном первой плоскости позиционирования и поперечном или перпендикулярном к первому направлению, при этом второе несущее устройство выполнено с возможностью перемещения в том же самом втором направлении.
6. Система для сборки шин по п.1, в которой первое несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль первой опоры к любой первой станции из множества первых станций, не занятой вторым барабаном, причем второе несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль второй опоры к любой первой станции из множества первых станций, не занятой первым барабаном.
7. Система для сборки шин по п.1, содержащая модуль позиционирования для управления позиционированием первого барабана и второго барабана, причем модуль позиционирования запрограммирован для предотвращения столкновения между первым барабаном и вторым барабаном.
8. Система для сборки шин по п.7, в которой модуль позиционирования выполнен с возможностью программирования его с первой зоной безопасности, которая занята первым барабаном, и второй зоной безопасности, которая занята вторым барабаном, при этом модуль позиционирования выполнен с возможностью управления позиционированием первого барабана и второго барабана так, чтобы первая зона безопасности и вторая зона безопасности не перекрывались.
9. Система для сборки шин по п.7, в которой, по меньшей мере, один из первого барабана и второго барабана предусмотрен с одним или более датчиками для обнаружения близости другого из первого барабана и второго барабана, причем модуль позиционирования функционально соединен с данными одним или более датчиками и выполнен с возможностью управления позиционированием первого барабана и второго барабана на основе сигналов, полученных от указанных одного или более датчиков.
10. Система для сборки шин по п.1, содержащая первые линии управления и вторые линии управления для механического, гидравлического, пневматического, электрического или электронного управления соответственно первым барабаном и вторым барабаном, причем первые линии управления направлены иззоны, находящейся снизу относительно первой плоскости позиционирования, к первому барабану, при этом вторые линии управления направлены из зоны, находящейся сверху относительно первой плоскости позиционирования, ко второму барабану.
11. Система для сборки шин по п.1, в которой первая опора выполнена с возможностью обеспечения опоры для первого несущего устройства в направлении, поперечном или перпендикулярном к первой плоскости позиционирования, снизу относительно первой плоскости позиционирования, и причем вторая опора выполнена с возможностью обеспечения подвешивания второго несущего устройства в направлении, поперечном или перпендикулярном к первой плоскости позиционирования, сверху относительно первой плоскости позиционирования.
12. Система для сборки шин по п.1, в которой первая опора и вторая опора расположены вне первой плоскости позиционирования.
13. Система для сборки шин по п.1, в которой первая плоскость позиционирования является горизонтальной.
14. Система для сборки шин по п.1, в которой первый барабан, второй барабан и множество первых станций расположены в первой зоне сборки шин, при этом система для сборки шин содержит вторую зону сборки шин с третьим барабаном, четвертым барабаном и множеством вторых станций, предназначенных для выполнения операций сборки шин на указанном третьем барабане и указанном четвертом барабане, причем система для сборки шин дополнительно содержит один или более транспортных элементов для перемещения компонентов шин между первой зоной сборки шин и второй зоной сборки шин.
15. Система для сборки шин по п.14, содержащая третью опору, третье несущее устройство, которое перемещает третий барабан относительно третьей опоры, четвертую опору и четвертое несущее устройство, которое перемещает четвертый барабан относительно четвертой опоры, причем третье несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль третьей опоры во второй плоскости позиционирования для позиционирования третьего барабана относительно множества вторых станций, при этом четвертое несущее устройство выполнено с возможностью перемещения вдоль четвертой опоры в той же самой второй плоскости позиционирования для позиционирования четвертого барабана относительно множества вторых станций, причем третья опора выполнена с возможностью обеспечения опоры для третьего несущего устройства снизу относительно второй плоскости позиционирования, а четвертая опора выполнена с возможностью обеспечения подвешивания четвертого несущего устройства сверху относительно второй плоскости позиционирования.
16. Система для сборки шин по п.15, в которой вторая плоскость позиционирования параллельна первой плоскости позиционирования или копланарна относительно нее.
17. Способ позиционирования первого барабана и второго барабана относительно множества первых станций с использованием системы для сборки шин по п.1, причем способ включает этапы: перемещения первого несущего устройства вдоль первой опоры в первой плоскости позиционирования для позиционирования первого барабана относительно множества первых станций и перемещения второго несущего устройства вдоль второй опоры в той же самой первой плоскости позиционирования для позиционирования второго барабана относительно множества первых станций, при этом первая опора обеспечивает опору для первого несущего устройства снизу относительно первой плоскости позиционирования, а вторая опора обеспечивает подвешивание второго несущего устройства сверху относительно первой плоскости позиционирования.
18. Способ по п.17, при котором первое несущее устройство и первый барабан перемещают в двух взаимно перпендикулярных направлениях в первой плоскости позиционирования под второй опорой.
19. Способ по п.17, при котором второе несущее устройство и второй барабан перемещают в двух взаимно перпендикулярных направлениях в первой плоскости позиционирования над первой опорой.
20. Способ по п.17, включающий этапы перемещения первого несущего устройства в первом направлении, параллельном первой плоскости позиционирования, и перемещения второго несущего устройства в том же самом первом направлении.
21. Способ по п.20, дополнительно включающий этапы перемещения первого несущего устройства во втором направлении, параллельном первой плоскости позиционирования и поперечном или перпендикулярном к первому направлению, и перемещения второго несущего устройства в том же самом втором направлении.
22. Способ по п.17, дополнительно включающий этапы определения границ первой зоны безопасности, которая занята первым барабаном, и второй зоны безопасности, которая занята вторым барабаном, и позиционирования первого барабана и второго барабана таким образом, чтобы первая зона безопасности и вторая зона безопасности не перекрывались.
23. Способ по п.17, при котором первая опора обеспечивает опору для первого несущего устройства в направлении, поперечном или перпендикулярном к первой плоскости позиционирования, снизу относительно первой плоскости позиционирования, а вторая опора обеспечивает подвешивание второго несущего устройства в направлении, поперечном или перпендикулярном к первой плоскости позиционирования, сверху относительно первой плоскости позиционирования.
24. Способ по п.17, при котором первая опора и вторая опора расположены вне первой плоскости позиционирования.
25. Способ по п.17, при котором первая плоскость позиционирования является горизонтальной.
26. Способ по п.17, при котором первый барабан, второй барабан и множество первых станций расположены в первой зоне сборки шин, при этом система для сборки шин содержит вторую зону сборки шин с третьим барабаном, четвертым барабаном и множеством вторых станций для выполнения операций сборки шин на указанном третьем барабане и указанном четвертом барабане, причем способ включает этап перемещения компонентов шин между первой зоной сборки шин и второй зоной сборки шин.
27. Способ по п.26, при котором система для сборки шин содержит третью опору, третье несущее устройство, которое перемещает третий барабан относительно третьей опоры, четвертую опору и четвертое несущее устройство, которое перемещает четвертый барабан относительно четвертой опоры, при этом способ дополнительно включает этапы перемещения третьего несущего устройства вдоль третьей опоры во второй плоскости позиционирования для позиционирования третьего барабана относительно множества вторых станций и перемещения четвертого несущего устройства вдоль четвертой опоры в той же самой второй плоскости позиционирования для позиционирования четвертого барабана относительно множества вторых станций, при этом третья опора обеспечивает опору для третьего несущего устройства снизу относительно второй плоскости позиционирования, а четвертая опора обеспечивает подвешивание четвертого несущего устройства сверху относительно второй плоскости позиционирования.
28. Способ по п.17, включающий этап перемещения одного из первого барабана и второго барабана в зону ожидания, при этом местоположение зоны ожидания выбирают таким, чтобы другой из первого барабана и второго барабана мог быть перемещен ко всем из первых станций без препятствия, создаваемого барабаном, находящимся в зоне ожидания.