АВТОНОМНОЕ УСТРОЙСТВО ЗОНДИРОВАНИЯ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА

1. Автономное устройство зондирования желудочно-кишечного тракта, содержащее корпус в виде капсулы, установленные внутри корпуса источник питания, источник света, видеокамеру, модуль регистрации и передачи информации, блок хранения установок измеряемых параметров состояния наружной среды, датчики контроля состояния желудочно-кишечного тракта, отличающееся тем, что внутри корпуса установлен блок модуляции режима активного движения, обеспечивающий принудительное продвижение устройства по желудочно-кишечному тракту.
2. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения включает колебательный инерционный механизм, создающий циклическую знакопеременную силу инерции вдоль продольной оси корпуса устройства.
3. Автономное устройство по п. 2, отличающееся тем, что колебательный инерционный механизм включает эксцентрик.
4. Автономное устройство по п. 3, отличающееся тем, что указанный эксцентрик установлен на вал электропривода.
5. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок модуляции режима активного движения содержит контроллер анализа состояния желудочно-кишечного тракта.
6. Автономное устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности части корпуса устройства, имеющей предпочтительно цилиндрическую форму, выполнены конструктивные элементы, создающие силу сопротивления, различную при его движении вперед и назад по желудочно-кишечному тракту.
7. Автономное устройство по п. 6, отличающееся тем, что образующая наружной поверхности указанного цилиндрического участка корпуса устройства выполнена в форме косозубой гребенки.