Автоматизированная система управления нагружающим устройством для стендовых испытаний автомобильных энергетических установок

1. Автоматизированная система управления нагружающим устройством для стендовых испытаний автомобильных энергетических установок, как минимум, с одним силовым агрегатом, имеющим вращающийся вал, содержащая блок модели движения автомобиля и устройство имитации колеса, включающее в себя нагружающее устройство, вал которого механически связан с валом силового агрегата, датчик скорости вращения и датчик крутящего момента, установленные в месте соединения валов нагружающего устройства и силового агрегата, блок модели шины, сумматор и регулятор скорости вращения вала, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости вращения, а выход - с исполнительным механизмом нагружающего устройства, отличающаяся тем, что в ней устройство имитации колеса дополнительно содержит блок модели привода, который в реальном автомобиле связывает вал испытываемого силового агрегата энергоустановки с колесами, и интегрирующее звено, постоянная времени которого равна моменту инерции имитируемого колеса и коэффициент усиления равен радиусу имитируемого колеса, при этом вход интегрирующего звена соединен с выходом сумматора, а выход соединен со вторым входом блока модели привода, первый вход которого соединен с выходом датчика момента, при этом первый выход блока модели привода генерирует сигнал силы тяги на колесе, являющийся функцией первого входного сигнала, а второй выход генерирует сигнал задания угловой скорости вала нагружающего устройства и является функцией второго входного сигнала, при этом первый вход сумматора соединен с первым выходом блока модели привода, второй, инвертирующий, вход сумматора соединен с первым выходом блока модели шины, вход которого соединен с выходом блока модели движения автомобиля, первый вход блока модели движения автомобиля соединен со вторым выходом блока модели шины, второй вход блока модели движения автомобиля соединен с выходом интегрирующего звена, и при этом первым выходным сигналом блока модели шины является сумма ее продольной реакции и силы сопротивления качения, вторым выходным сигналом блока модели шины является вектор составляющих ее касательной реакции, а выходным сигналом блока модели автомобиля является вектор составляющих проскальзывания шины и ее нормальная реакция.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что при испытании энергетической установки с несколькими связанными между собой силовыми агрегатами, с каждым из агрегатов соединено индивидуальное устройство имитации колеса, подключенное к единому блоку модели движения автомобиля, выполненному при этом с дополнительной функцией координации нагрузочных режимов испытываемых силовых агрегатов.
3. Система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что к третьему входу блока модели движения автомобиля подключен источник сигнала угла поворота рулевого колеса для обеспечения имитации управляемого курсового движения автомобиля.