СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ И ВНУТРИТРУБНЫЙ СНАРЯД-ДЕФЕКТОСКОП С РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ ДВИЖЕНИЯ

1. Способ регулирования скорости внутритрубного снаряда-дефектоскопа, включающий приемы измерения параметров материала стенок трубопровода и величин электрических сигналов, зафиксированных дефектоскопическими датчиками при наличии дефектов в процессе перемещений снаряда-дефектоскопа по трубопроводу в потоке транспортируемого продукта, определение, регистрацию и запоминание координат выявленных дефектов, выработку системой управления параметров заданного движения, отличающийся тем, что по команде из системы управления производят регулирование скорости движения устройства, которое осуществляют по перекрытию или открытию площади проходных отверстий, осуществляемых путем перемещения заднего модуля снаряда, содержащего запорные клапаны, по отношению к переднему, на основе установленной зависимости скорости движения снаряда V, определяемой по одометру, от величины площади S открытия проходных отверстий V=V(S), где программное перемещение заднего модуля относительно переднего модуля задается системой управления на основе установленной обратной зависимости S=S(V) в соответствии с формулой
,
0
где R - радиус каждого проходного отверстия;
0
L - длина запорного конуса;
n=4 - число проходных отверстий;
y - перемещение заднего модуля относительно переднего, которое
осуществляется четырьмя гидродвигателями.
2. Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения, содержащий цилиндрический корпус, манжеты, колесные опоры, проходные отверстия для пропуска продукта вдоль корпуса, реверсивный гидропривод, устройство с запорными клапанами для регулирования площади проходных отверстий, систему управления, заключенную в герметичный контейнер, дефектоскопические датчики, устройство для регистрации и хранения информации, отличающийся тем, что в состав снаряда-дефектоскопа дополнительно введен второй герметичный контейнер, цилиндрический корпус выполнен в виде переднего модуля, с которым соединен задний модуль, являющийся подвижным в продольном направлении относительно переднего и содержит конусные запорные клапаны, входящие в проходы переднего модуля, при этом задний модуль выполнен в виде передней и задней стальных стенок с отверстиями, соединенных между собой обечайкой в виде полого цилиндра с утолщениями, в которые вставлены штанги с конусными запорными клапанами в передних частях, на внешней стороне обечайки укреплен полиуретановый опорный цилиндр с передней и задней манжетами, сопрягающимися с цилиндром переднего модуля, при этом второй герметичный контейнер соединен соосно с торцем переднего модуля цилиндрического корпуса, внутри него установлены электродвигатель гидронасоса, электропривод распределителя, бачок с жидкостью и система управления гидродвигателями, на четырех наружных гранях второго герметичного контейнера установлены четыре гидродвигателя, штоки которых соединены эластичными узлами с задней крышкой заднего модуля снаряда, при этом на штоках установлены датчики перемещения, выходы которых соединены с соответствующими входами системы управления.