Устройство для обучения механизированной сцепке машин

Полезная модель относится к тренажеростроению и может быть использована для обучения водителей и экипажей тягачей эвакуации машин без выхода экипажей в опасных зонах - заражений, пожаров, обстрелов и комбинированных.
Известен способ обучения эвакуации машин, при котором соединение буксирных устройств, тягача и объекта эвакуации осуществляют управлением движения тягача и перемещением буксирного троса изнутри тягача, отличающийся тем, что буксирные устройства закрепляют на объекте с возможностью изменения их положения относительно грунта, буксирный трос закрепляют на тягаче с возможностью отсоединения перемещением тягача, а после соединения троса тягача с буксирным устройством объекта эвакуации движением тягача отсоединяют трос от тягача (см. патент RU №2340008 по кл. B60D 1/26 и G09B 9/04 за 2006 г.).
Этот способ позволяет производить обучение водителей и экипажей механизированной сцепке без привлечения реальных объектов эвакуации. Однако указанный способ не учитывает разнообразные функции механизированной сцепки с опасным объектом без выхода экипажа и имеет ограниченные возможности по реализации на практике, что не позволяет обучать водителей и экипажей тягачей в полном объеме.
Известен также способ эвакуации машины тягачом, при котором для осуществления эвакуации на манипуляторе, управляемом изнутри тягача, размещают рычаг и часть троса с петлей, соединенного с корпусом или лебедкой тягача, затем перемещают тягач к эвакуируемой машине, и движением тягача и перемещением рычага изнутри тягача соединяют петлю троса с машиной, движением тягача натягивают трос и освобождают его от манипулятора, после чего буксируют или вытаскивают машину намоткой троса лебедки, для аварийного освобождения тягача от машины трос разъединяют, отличающийся тем, что при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с корпусом тягача, трос лебедки соединяют с анкером, разматывают в сторону эвакуации на месте или в движении тягача к машине до освобождения троса, при вытаскивании машины с использованием троса, соединенного с лебедкой тягача, трос лебедки разматывают движением тягача в сторону эвакуации после освобождения троса (см. патент RU №2700641 по кл. B60D 1/26, B60D 1/14 за 2006 г.).
Известно также устройство для осуществления приведенного способа эвакуации машины тягачом, содержащее соединенный с корпусом или лебедкой тягача буксирный трос и управляемый изнутри тягача манипулятор с рычагом, где размещена часть буксирного троса с петлей, с возможностью освобождения от манипулятора при натяжении троса, на буксирном тросе или сцепном устройстве установлено устройство аварийного разъединения тягача и машины, управляемое изнутри тягача, отличающееся тем, что рычаг выполнен разъемным с возможностью перемещения им эвакуируемой машины, петля троса соединена с рычагом неразрезной втулкой (там же).
Эти способ и устройство позволяют осуществлять механизированную сцепку тягача с машиной в опасных зонах без выхода экипажей из тягача и машины с выполнением различных функций. Однако они не могут быть применены для обучения водителей и экипажей тягачей без применения реальных объектов эвакуации, что требует значительных материальных затрат.
Известно также устройство для обучения эвакуации машин, содержащее объект эвакуации с буксирными устройствами и тягач с манипулятором, управляемым изнутри тягача, на манипуляторе закреплен рычаг с захватом для размещения буксирного троса с зажимом, захват в нижней части имеет сквозной продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра зажима, объект закреплен на грунте, буксирные устройства закреплены на объекте с возможностью изменения их положения относительно грунта, буксирный трос закреплен на тягаче с возможностью отсоединения перемещением тягача после сцепки с буксирным устройством объекта (см. патент RU №2324981 по кл.G09B 9/04 и B60D 1/26 за 2006 г.) - прототип.
Это устройство позволяет обучать экипажи тягачей механизированной сцепке без привлечения реальных объектов эвакуации и значительно сократить затраты, время и безопасность обучения водителей и экипажей тягачей механизированной эвакуации машин в опасных зонах. Однако указанное устройство имеет ограниченные возможности по реализации на практике и не позволяет обучать водителей и экипажей тягачей в полном объеме.
Цель полезной модели - повышение производительности обучения водителей и экипажей тягачей за счет выполнения разнообразных функций механизированной сцепки без выхода экипажа.
Технический результат полезной модели состоит в том, что в известном устройстве для обучения механизированной сцепке машин, содержащем тягач с манипулятором, управляемым изнутри тягача, выполненным с возможностью соединения с объектом эвакуации и закрепленным на грунте съемными упорами с возможностью перемещения относительно упоров, на манипуляторе закреплен рычаг с захватом для размещения буксирного троса с зажимом, захват в нижней части имеет сквозной продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра зажима, буксирный трос закреплен на тягаче с возможностью отсоединения перемещением тягача после сцепки с буксирным устройством объекта, на рычаге дополнительно закреплен захват для размещения тягового троса лебедки с аналогичным зажимом, управляемой изнутри, трос лебедки закреплен на рычаге с возможностью отсоединения перемещением тягача после сцепки с буксирным устройством объекта, при этом сила сопротивления перемещению объекта больше силы удержания троса в рычаге и меньше тягового усилия лебедки тягача, на манипуляторе размещена емкость с составом с возможностью управления изнутри тягача, на рычаге размещен прибор наблюдения с возможностью управления изнутри тягача.
Заявленное устройство поясняется чертежами: фиг. 1 – исходное положение тягача и объекта эвакуации; фиг.2 – крепление тросов в рычаге; фиг. 3 – положение буксирного троса на объекте после отсоединения от тягача; фиг. 4 – положение объекта после отсоединения буксирного троса; фиг. 5 – положение тягача и объекта после использования лебедки.
На фиг.1-4 обозначены 1 – грунт; 2 – объект; 3 – колесо; 4 – упор; 5 –  палец;6 – буксирный крюк; 7 – тягач; 8 – лебедка; 9 – трос лебедки; 10 – бульдозерный отвал; 11 – кронштейн; 12 – рычаг; 13 – упор рычага; 14 – штанга левая; 15 – штанга правая; 16 – буфер; 17 – буксирный трос; 18 – зажим; 19 – захват; 20 – втулка; 21 – болт с контргайкой; 22 – распылитель; 23 – отверстие; 24 – болт; 25 –  емкость; 26 – трубопровод;27 – прибор наблюдения.
В исходном положении объект 2 закреплен на грунте 1 съемными упорами 4 с пальцами 5, размещенными между колесами 3, с возможностью перемещения объекта относительно упоров. На объекте закреплены буксирные крюки 6 и другие буксирные устройства с возможностью изменения их положения относительно грунта. На тягаче 7, размещенном на грунте, закреплены управляемые изнутри тяговая лебедка 8 с тросом 9 и манипулятор 10, которым является бульдозерный отвал, управляемый изнутри тягача. На отвале жестко закреплен рычаг 12, состоящий из упора 13 и штанг различной длины 14 и 15. Концы штанг снабжены полыми захватами 19, на конце штанги большей длины закреплен съемный буфер 16. В захвате каждой штанги закреплен конец троса, длинная петля которого образована зажимом 18 с втулкой 17, последняя прижата к захвату силой трения, образованной болтом 21 с контргайкой.  Захват в нижней части имеет продольный паз, ширина которого больше диаметра троса, но меньше диаметра зажима.
В длинной штанге 14 закреплен буксирный трос 17, свободный конец которого пропущен под отвалом и установлен в кронштейне 11 силами упругости стального троса с возможностью отсоединения перемещением тягача после сцепки с буксирным устройством объекта. В короткой штанге 15 закреплен трос лебедки 9, средний конец которого размещен над отвалом с провисанием. Сила сопротивления перемещению объекта, которую создают упоры 4, больше силы удержания троса в рычаге 19, образованной трением втулки 20 и кронштейна 11, но меньше тягового усилия лебедки тягача 8.
Штанги снабжены отверстиями 23, соединенными с тыльной стороной отвала, где закреплена емкость 25 с эмульсионным составом и трубопроводом 26. В отверстиях, снабженных болтовыми заглушками 24, размещены распылитель 22 и прибор наблюдения 27. Емкость и прибор наблюдения выполнены с возможностью управления изнутри тягача.
Устройство для обучения эвакуации машин работает следующим образом.
Для обучения эвакуации буксированием тягач подъезжает к объекту, во время движения буксирные тросы 9 и 17 удерживаются в захватах 19 втулками 20 и болтами 21, средняя часть троса 17 удерживается в кронштейне 11 силами упругости и трения.
Около объекта, наблюдая в штатный прибор наблюдения и прибор 27, движением тягача по горизонтали и перемещением отвала с рычагом13 по вертикали наводят распылитель 22 на буксирный крюк объекта 6 и, управляя емкостью 25 изнутри тягача, очищают буксирное устройство эмульсионным составом от грязи или льда. Затем, продолжая управление движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 12 по вертикали изнутри тягача, соединяют конец троса 17 с буксирным крюком 6. При этом за счет гибкости и большого размера петли троса соединение троса с объектом осуществляется при перекосах петли с крюком машины.  Затем движением тягача назад освобождают трос из захвата 19 и кронштейна 11. При этом захват 19 и болт 21 преодолевают усилия трения и перемещаются по втулке 20.
Так как сила сопротивления перемещению объекта упорами 4 больше силы удержания троса в рычаге 19, образованной силами трения втулки 20 и кронштейна 11, объект не перемещается по грунту. После выхода втулки из захвата трос, используя провисание, под действием силы тяжести проваливается в паз захвата, ширина которого больше диаметра троса, и разъединяется со штангой рычага. Затем, используя управление изнутри тягача, рычаг поднимают вверх. При дальнейшем движении тягача назад сила натяжения превышает силу удержания троса в кронштейне, трос от кронштейна освобождается и остается на буксирном крюке объекта.
После этого тягач с обучаемыми выполняет движение по круговому маршруту задним ходом, имитируя эвакуацию объекта буксированием. Около объекта, управляя движением тягача по горизонтали и перемещением рычага 13 по вертикали изнутри тягача, соединяют конец троса 9 с буксирным крюком. Затем движением тягача назад освобождают трос лебедки из захвата, аналогично тросу 17. После выхода втулки из захвата трос 9, используя провисание, разъединяется со штангой рычага. Затем, используя управление изнутри, тягач отъезжает назад с одновременной размоткой троса лебедки и останавливается. Отвал опускают в грунт, и производят намотку троса лебедки. Так как сила сопротивления перемещению объекта относительно упоров меньше тягового усилия лебедки тягача, объект перемещают в другое положение и намотку троса лебедки прекращают.
После этого производят размотку троса лебедки для ослабления его натяжения, отвал поднимают, трос от буксирного крюка объекта отсоединяют и наматывают на лебедку. Затем объект устанавливают в первоначальное положение на местности, используя толкание буфером 16 с управлением изнутри тягача.
Использование предлагаемого устройства позволяет повысить производительность обучения водителей и экипажей тягачей за счет выполнения разнообразных функций механизированной сцепки без выхода экипажа.