ДВИГАТЕЛЬНАЯ И ПЕРЕДАЮЩАЯ ДВИЖЕНИЕ СБОРКА, В ЧАСТНОСТИ, ДЛЯ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

1. Двигательная и передающая движение сборка (1), в частности, для винтокрылого летательного аппарата, отличающаяся тем, что содержит:
- первую сборку (2) мотор-редуктора и
- вторую сборку (4) мотор-редуктора,
причем первая и вторая сборки (2, 4) мотор-редуктора выполнены для приведения во вращение, по меньшей мере, одного ротора винтокрылого летательного аппарата; и
причем каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:
- механический дифференциал (6, 24), включающий в себя первый входной вал (8, 26), второй входной вал (10, 28) и выходной вал (12, 30); и
- первый электродвигатель (14, 32) и второй электродвигатель (16, 34), соединенные, соответственно с первым и вторым входными валами (8, 10, 26, 28),
при этом выходной вал (12, 30) каждой сборки(2, 4) мотор-редуктора выполнен для соединения с возможностью вращения с ротором (23, 41) винтокрылого летательного аппарата.
2. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждой из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора является дифференциалом открытого типа.
3. Сборка (1) по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что механический дифференциал (6, 24) каждая из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора содержит:
- первую солнечную шестерню (S1, S3), соединенную с первым входным валом (8, 26), и вторую солнечную шестерню (S2, S4), соединенную со вторым входным валом (10, 28);
- первую планетарную шестерню (Р1, Р2) и вторую планетарную шестерню (P3, P4), которые находятся в зацеплении с первой и второй солнечными шестернями (S1, S2, S3, S4) и установлены с возможностью вращения на водиле (РС1, РС2); и
- зубчатый венец (С1, С2), прикрепленный к водилу (РС1, РС2) и находящийся в зацеплении с шестерней (W1, W2), соединенной с возможностью вращения с выходным валом (12, 30).
4. Сборка (1) по п. 3, отличающаяся тем, что первый и второй входные валы (8, 10, 26, 28) каждого механического дифференциала (6, 24) расположены соосно друг с другом и с первой осью вращения (Х2, Х4), вокруг которой они могут вращаться, и тем, что выходной вал (12, 30) каждого механического дифференциала (6, 24) является соосным со второй осью (Z2, Z4) вращения, вокруг которой выходной вал (12, 30) способен вращаться и которая проходит ортогонально по отношению к первой оси (Х2, Х4) вращения.
5. Сборка (1) по п. 3, отличающаяся тем, что зубчатый венец (С1, С2) и шестерня (W1, W2) имеют конические зубья.
6. Сборка (1) по п. 4, отличающаяся тем, что первый и второй электродвигатели (14, 16, 32, 34) каждой сборки (2, 4) мотор-редуктора соосны друг с другом и с первой осью (Х2, Х4) вращения.
7. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что с выходным валом (12, 30) каждого механического дифференциала (6, 24) соединен с возможностью вращения ведущий шкив (18, 36), при этом ведущий шкив (18, 36), в свою очередь, соединен с возможностью вращения приводным ремнем (20, 38) с ведомым шкивом (22, 40), выполненным для соединения с возможностью вращения с ротором (23, 41) винтокрылого летательного аппарата.
8. Сборка (1) по п. 1 или 7, отличающаяся тем, что первая сборка (2) мотор-редуктора выполнена для приведения в действие первого ротора (23) винтокрылого летательного аппарата, и тем, что вторая сборка (4) мотор-редуктора выполнена для приведения в действие второго ротора (41) винтокрылого летательного аппарата.
9. Сборка (1) по п. 1, отличающаяся тем, что каждый электродвигатель (14, 16, 32, 34) каждой из первой и второй сборок (2, 4) мотор-редуктора имеет максимальную мощность, вдвое превышающую мощность, необходимую для приведения во вращение нагрузки, в частности, ротора (23, 41) винтокрылого летательного аппарата, соединенную с соответствующей сборкой (2, 4) мотор-редуктора.
10. Винтокрылый летательный аппарат, отличающийся тем, что содержит двигательную и передающую движение сборку (1) по любому из пп. 1-9.