ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ УСТРОЙСТВА ДЛЯ УХОДА ЗА ПОЛОСТЬЮ РТА

1. Устройство (100) для ухода за полостью рта, содержащее
головную часть (102), содержащую выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью в полости рта,
по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта и
процессор (110), выполненный с возможностью
определения того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью (206) в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
2. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик содержит по меньшей мере один из акселерометра, датчика ориентации и датчика приближения.
3. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1 или 2, в котором по меньшей мере один датчик (108) содержит акселерометр, и при этом процессор (110) выполнен с возможностью интегрирования данных об ускорении с акселерометра по времени для получения данных о скорости и определения того, когда выступ (104) взаимодействует с межзубной областью (206), путем обнаружения минимума в данных о скорости.
4. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 3, в котором процессор (110) выполнен с возможностью вычисления расстояния между межзубными областями (206) путем интегрирования данных о скорости по времени для получения расстояния, которое было пройдено выступом (104) между межзубными областями.
5. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, в котором по меньшей мере один датчик (108) содержит датчик ориентации для определения ориентации устройства для ухода за полостью рта относительно головы пользователя, и при этом процессор (110) выполнен с возможностью определения положения головной части (102) устройства для ухода за полостью рта на основе определенной ориентации.
6. Устройство (100) для ухода за полостью рта по п. 1, в котором процессор (110) выполнен с возможностью
определения общей траектории по зубной дуге (200) в полости рта из данных о движении, и
при этом процессор (110) выполнен с возможностью определения того, когда выступ (104) взаимодействует с межзубной областью (206), путем обнаружения перемещения головной части (102) в направлении, которое по существу перпендикулярно общей траектории.
7. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее
механизм (112) пользовательского ввода,
при этом процессор (100) выполнен с возможностью определения того, что выступ (104) головной части (102) вступил во взаимодействие с межзубной областью (206), на основе приема пользовательского ввода через механизм пользовательского ввода.
8. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее детектор (114) для обнаружения заболевания полости рта.
9. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из предыдущих пунктов, которое содержит зубную щетку, головная часть (102) которой содержит множество щетинок (508), при этом выступ (104) содержит вытянутый пучок (510) щетинок среди множества щетинок.
10. Устройство (100) для ухода за полостью рта по любому из пп. 1-8, которое содержит устройство для чистки полости рта, выполненное с возможностью направления потока текучей среды из сопла (608) головной части (102) в межзубную область (206), при этом выступ (104) содержит указанное сопло.
11. Способ (700) определения положения устройства (100) для ухода за полостью рта в полости рта, содержащего головную часть (102), содержащую выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью (206) в полости рта, и по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта, при этом способ включает
определение (702) того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определение (704) положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
12. Способ (800) по п. 11, дополнительно включающий
вычисление (804) расстояния между межзубными областями (206),
сравнение (806) вычисленного расстояния между межзубными областями с предварительно вычисленным расстоянием между этими же межзубными областями,
генерирование (808) предупреждающего сигнала, если определено, что сравненные расстояния отличаются более чем на пороговое значение.
13. Способ (800) по п. 11 или 12, дополнительно включающий
применение (802) статистической модели к данным о движении перед определением (702) того, что выступ головной части вступил во взаимодействие с межзубной областью (206).
14. Система (950) для ухода за полостью рта, содержащая устройство (100) для ухода за полостью рта, содержащее
головную часть (102), которая содержит выступ (104) для взаимодействия с межзубной областью (206) в полости рта, и
по меньшей мере один датчик (108) для получения данных о движении для устройства для ухода за полостью рта и
схему (910) обработки данных, выполненную с возможностью:
определения того, когда выступ головной части взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, получаемых по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями.
15. Система (950) для ухода за полостью рта по п. 14, дополнительно содержащая
детектор (912) движения для измерения перемещения головы пользователя относительно устройства (100) для ухода за полостью рта,
при этом схема (910) обработки данных выполнена с возможностью вычисления расстояния между соседними межзубными областями (206) по меньшей мере частично на основе измеренного перемещения.
16. Процессор (910), выполненный с возможностью
определения того, когда выступ головной части устройства для ухода за полостью рта взаимодействует с межзубной областью в полости рта, и
определения положения головной части устройства для ухода за полостью рта в полости рта на основе данных о движении, полученных по меньшей мере одним датчиком по мере перемещения выступа между межзубными областями, причем по меньшей мере один датчик содержится в устройстве для ухода за полостью рта.
17. Процессор по п. 16, который содержится в вычислительном устройстве отдельно от устройства для ухода за полостью рта.
18. Процессор по п. 17, который содержится в смартфоне, планшетном компьютере, ноутбуке, носимом устройстве или умном зеркале.