ФОРМИРОВАНИЕ ДАННЫХ ОБЪЕКТА

1. Медицинская система формирования изображений для формирования данных объекта с особенностями области объекта, представляющей интерес, содержащая
по меньшей мере, одно устройство получения данных изображения;
блок (18) обработки данных;
устройство (20) отображения; и
блок (22) интерфейса;
при этом устройство получения данных изображения выполнено с возможностью получения данных изображения области объекта, представляющей интерес;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения значений вероятностей для предопределенных особенностей в данных изображения для каждого элемента картины;
определения наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей с учетом обозначенных особенностей; вычисления данных объекта с учетом определенных особенностей; и использования вычисленных данных объекта для дополнительных процессов;
при этом устройство (20) отображения выполнено с возможностью отображения значений (24, 26) вероятностей для каждого элемента картины данных изображения в целях взаимодействия;
при этом блок (22) интерфейса выполнен для обозначения особенностей в отображенных значениях вероятностей путем взаимодействия пользователя.
2. Медицинская система формирования изображений по п.1, в которой особенностями являются сосуды, и сформированные данные объекта являются 3D моделью сосуда;
при этом устройство получения данных изображения является устройством получения рентгеновского изображения, выполненного с возможностью получения, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений (70) сосудистых структур с повышенным контрастом с различных углов наблюдения;
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения карты (24, 26) вероятностей в качестве значений вероятностей для предопределенных особенностей сосудов для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений; определения эпиполярных линий (40, 42) для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений; определения наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры после указания местоположения точек, представляющих интерес; получения координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры; и вычисления 3D модели (52) сосуда из полученных координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей;
при этом устройство (20) отображения выполнено с возможностью отображения карты (24, 26) вероятностей для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений в целях взаимодействия; и отображения эпиполярных линий (40, 42) для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений, где эпиполярные линии служат в качестве ориентации;
при этом блок (22) интерфейса выполнен для указания местоположения первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя; и для указания местоположения второго набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя, где второй набор точек соответствует указанным первым точкам.
3. Медицинская система формирования изображений по п.2, в которой блок (18) обработки данных выполнен с возможностью обнаружения положения наиболее точно соответствующей особенности карты (24, 26) вероятностей после указания одной из точек, представляющих интерес, и привязки (60, 66) указанных точек к обнаруженному положению.
4. Способ формирования данных объекта с особенностями области объекта, представляющей интерес, содержащий этапы, на которых
а) получают данные изображения области объекта, представляющей интерес;
b) определяют значение вероятностей для предопределенных особенностей в данных изображения для каждого элемента картины;
c) отображают значения вероятностей для каждого элемента картины данных изображения в целях взаимодействия;
d) обозначают особенности в отображенных значениях вероятностей путем взаимодействия пользователя;
e) определяют наиболее точно соответствующие предопределенные особенности с учетом обозначенных особенностей;
f) вычисляют данные объекта с учетом определенных особенностей;
g) используют вычисленные данные объекта для дополнительных процессов.
5. Способ по п.4, в котором особенностями являются сосуды, и сформированные данные объекта представляют собой 3D модель сосудов в котором
этап а) содержит получение (110), по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений (70, 112) сосудистых структур с повышенным контрастом с различных углов наблюдения;
этап b) содержит определение (114) карты (24, 26; 72; 116) вероятностей для предопределенных особенностей сосудов для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений;
этап с) содержит отображение (118) карты вероятностей для каждого из 2D проекционных рентгеновских изображений в целях взаимодействия;
этап d) содержит сегментацию (120) сосудов, представляющих интерес, с помощью
указания (122) местоположения первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью взаимодействия пользователя;
определения (124) и отображения (126) эпиполярных линий для первого набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений;
указания (128) местоположения второго набора точек, представляющих интерес, на карте вероятностей другого одного, по меньшей мере, из двух 2D проекционных рентгеновских изображений с помощью пользователя, причем эпиполярная линия служит в качестве ориентации, и второй набор точек соответствует указанным первым точкам;
этап е) содержит определение (130) наиболее точно соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры после указания местоположения точек, представляющих интерес; и
этап f) содержит получение (132) координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей сосудистой структуры; и
этап g) содержит использование полученных данных для вычисления (134) 3D модели (52) сосудов из полученных координат для определенных соответствующих предопределенных особенностей.
6. Способ по п.5, в котором полученные координаты содержат центральные линии (48), точки (50) бифуркации и/или границы сосудов, и в котором эти особенности отображаются для оценки точности с помощью пользователя перед выполнением этапа g).
7. Способ по п.6, в котором указание точек, представляющих интерес, достигается путем щелчка кнопкой мыши по изображению с курсорным устройством (38).
8. Способ по одному из пп.5-7, в котором карта (24, 26; 72) вероятностей отображается совместно с 2D рентгеновскими проекционными изображениями (70).
9. Способ по п.8, в котором карта (24, 26; 72) вероятностей накладывается поверх, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений (70), формируя при этом дополненную ангиограмму.
10. Способ по одному из пп.4-7, в котором ряд 2D проекционных рентгеновских изображений получают для каждого угла наблюдений, при этом изображение регистрируют с отметками (53) времени и изображения с различными углами наблюдения, соответствующими одной и той же фазе, выбирают в качестве полученных, по меньшей мере, двух 2D проекционных рентгеновских изображений.
11. Способ по одному из пп.5-7, в котором после указания одной из точек, представляющих интерес, обнаруживают положение наиболее точно соответствующей особенности, и указанные точки привязывают (60, 66) к обнаруженному положению.
12. Способ по одному из пп.5-7, в котором этап b) определения карты вероятностей основан на предыдущем взаимодействии с пользователем.
13. Способ по одному из пп.5-7, в котором карта вероятностей адаптирована к положению устройства (38) курсора так, чтобы карта вероятностей показывалась в улучшенном режиме поблизости от курсора и с уменьшенным уровнем подробностей в других частях.
14. Элемент компьютерной программы для управления системой по одному из пп.1-3, который при выполнении с помощью блока обработки адаптирован для выполнения этапов способа по одному из пп.4-13.
15. Машиночитаемый носитель информации, имеющий сохраненный элемент программы по п.14.