СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ МАШИНОЙ

1. Способ управления рабочей машиной (101), имеющей гидравлическую систему (201) для управления рядом рабочих функций (203, 217, 221), включая подъем и наклон рабочего орудия (107), и имеющей по меньшей мере один клапан (207, 209, 223, 225) управления для каждой рабочей функции, который приводится в действие блоком (213) управления, причем способ включает шаги на которых:
определяют максимальное давление гидравлической жидкости для выполнения определенной задачи отдельно по меньшей мере для одной из рабочих функций,
подают гидравлическую жидкость, давление которой не превышает указанного максимального давления, для выполнения рабочей функции, и
осуществляют управление давлением гидравлической жидкости, подаваемой для выполнения рабочей функции, с помощью по меньшей мере одного связанного с этой рабочей функцией клапана управления, в качестве редуктора давления.
2. Способ по п.1, в котором различные максимальные давления гидравлической жидкости связаны по меньшей мере с двумя рабочими функциями и осуществляют выбор максимального давления, связанного с выполняемой рабочей функцией.
3. Способ по п.1 или 2, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в соответствии с преобладающим рабочим режимом.
4. Способ по п.1, включающий шаг, на котором измеряют по меньшей мере один рабочий параметр и определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в соответствии с измеренной величиной рабочего параметра.
5. Способ по п.4, включающий шаг, на котором измеряют рабочий параметр первой рабочей функции и определяют максимальное давление гидравлической жидкости для второй рабочей функции.
6. Способ по п.1, включающий шаг, на котором измеряют рабочий параметр, являющийся показателем положения рабочего орудия, и определяют максимальное давление для рабочей функции в соответствии с измеренным рабочим параметром.
7. Способ по п.1, включающий шаг, на котором измеряют рабочий параметр, являющийся показателем ориентации рабочей машины, и определяют максимальное давление для рабочей функции в соответствии с измеренным рабочим параметром.
8. Способ по п.1, в котором гидравлическая система содержит по меньшей мере один гидравлическое исполнительный механизм (104, 105, 108, 109, 110) для управления каждой рабочей функцией.
9. Способ по п.8, в котором исполнительный механизм содержит по меньшей мере один гидравлический цилиндр для каждой из рабочих функций подъема и наклона.
10. Способ по п.7 и 9, включающий шаг, на котором измеряют рабочий параметр, являющийся показателем положения рабочего цилиндра.
11. Способ по п.1, включающий шаг, на котором измеряют рабочий параметр, являющийся показателем нагрузки, действующей на рабочую машину, и определяют максимальное давление для рабочей функции в соответствии с измеренным рабочим параметром.
12. Способ по п.1, включающий шаг, на котором измеряют гидравлическое давление, связанное с одной из рабочих функций, и определяют максимальное давление для одной из рабочих функций в соответствии с измеренным рабочим параметром.
13. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в зависимости от типа выполняемой работы.
14. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в зависимости от типа рабочего орудия.
15. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в зависимости от типа рабочего орудия.
16. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости отдельно для рабочей функции в соответствии с сигналом, вырабатываемым органом (211, 227) управления оператором.
17. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют является ли уровень максимального давления, необходимого для выполнения рабочей функции, выше базового уровня максимального давления, и осуществляют временное увеличение уровня максимального давления до этого необходимого уровня, превышающего базовый уровень.
18. Способ по п.1, включающий шаг, на котором осуществляют непрерывное определение является ли уровень максимального давления, необходимого для выполнения рабочей функции, ниже базового уровня максимального давления, и осуществляют снижение уровня максимального давления до этого необходимого уровня, находящегося ниже базового уровня, если необходим только нижний максимальный уровень.
19. Способ по п.1, включающий шаг, на котором определяют максимальное давление гидравлической жидкости для выполнения определенной задачи с использованием рабочего орудия отдельно по меньшей мере для двух рабочих функций и осуществляют подачу гидравлической жидкости, давление которой не превышает определенного таким образом максимального давления, для выполнения каждой из указанных рабочих функций.
20. Способ по п.19, включающий шаг, на котором осуществляют подачу гидравлической жидкости, давление которой не превышает определенного максимального давления, для одновременного выполнения каждой из рабочих функций.
21. Способ по п.1, включающий шаг, на котором приводят в действие клапан управления с использованием электрического сигнала.
22. Способ по п.1, включающий шаг, на котором осуществляют непрерывное измерение гидравлического давления, используемого для выполнения функции, сравнивают измеренную величину давления с определенным таким образом максимальным давлением и прекращают нагнетание, если измеренная величина давления превышает определенное таким образом максимальное давление.
23. Способ по п.1, в которым гидравлическая система содержит общий насос (205), предназначенный для подачи гидравлической жидкости под давлением для выполнения указанных рабочих функций.
24. Способ по п.23, включающий шаг, на котором осуществляют управление насосом с использованием электрического сигнала.
25. Способ по п.23 или 24, включающий шаг, на котором обеспечивают ограничение максимального уровня регулируемого давления насоса.