РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1. Роботизированная хирургическая система, в состав которой входит: ручной блок (800), включающий в свой состав:
жесткий кожух (810), состоящий из корпусной части (812) и рукояти (814), причем упомянутая корпусная часть (812) включает в свой состав наконечник (816);
сборку электродвигателей (900) внутри упомянутого жесткого кожуха (810), причем сборка электродвигателей содержит:
раму (990);
множество электродвигателей (932, 934, 936, 938), прикрепленных к указанной раме (99), причем каждый электродвигатель (932, 934, 936, 938) снабжен приводным валом (932а, 934а, 936а, 938а);
приводной ролик, соединенный с приводным валом (932а, 934а, 936а, 938а) каждого электродвигателя (932, 924, 926, 938);
фрикционную передачу (972b), в состав которой входит ролик (972), соединенный с приводным роликом (962) посредством приводной ленты;
кольцо фрикционной передачи (921), приводимое в действие упомянутой фрикционной передачей (972b);
множество приводных стержней (918), поддерживаемых упомянутой рамой (990);
вторичный ролик (974, 976, 978), связанный с каждым из множества приводных стержней (918);
приводную ленту, соединяющую каждый вторичный ролик с приводным роликом (934а, 936а, 938а);
множество приводных колец (903, 904, 909), причем каждое приводное кольцо приводится одним из множества приводных стержней (918); а также
управляющую электронику (901), электрически подключенную к приводным электродвигателям (932, 934, 936, 938);
механизм управления (810), соединенный с упомянутой управляющей электроникой и проходящий через отверстие в упомянутом жестком кожухе (810);
механизм переключения режимов (830), соединенный с упомянутой управляющей электроникой и проходящий через отверстие в упомянутом жестком кожухе (810); а также
разъем для подключения источника питания для подачи питания на упомянутую управляющую электронику и упомянутые электродвигатели; а также
механический манипулятор (1000), соединенный с упомянутым ручным блоком (900), причем упомянутый механический манипулятор имеет множество степеней свободы, причем каждая из упомянутого множества степеней свободы управляется одним из упомянутого множества электродвигателей.
2. Роботизированная хирургическая система по п. 1, отличающаяся тем, что упомянутый ручной блок дополнительно содержит механический триггер для управления степенью свободы упомянутого механического манипулятора.
3. Роботизированная хирургическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутый механический манипулятор имеет пять степеней свободы.
4. Роботизированная хирургическая система по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что упомянутая сборка электродвигателей содержит четыре приводных электродвигателя (932, 934, 936, 938), и каждый приводной электродвигатель обеспечивает отдельную степень свободы упомянутого механического манипулятора.
5. Роботизированная хирургическая система по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что упомянутый ручной блок дополнительно включает в свой состав экран дисплея (980), соединенный с упомянутой управляющей электроникой (901), для отображения оперативной информации упомянутой роботизированной хирургической системы.
6. Роботизированная хирургическая система по любому из пп. 1-5, в состав которой также входит одноразовая наружная оболочка (820), охватывающая упомянутый кожух (810).
7. Роботизированная хирургическая система по п. 6, отличающаяся тем, что упомянутая одноразовая наружная оболочка (820) выполнена из гибкого прозрачного материала.
8. Роботизированная хирургическая система по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что упомянутый механический манипулятор включает в свой состав:
множество исполнительных трубок (1010, 1020, 1030, 1040, 1505), причем каждая исполнительная трубка управляет одной из упомянутых степеней свободы упомянутого механического манипулятора, причем каждое приводное кольцо (903, 904, 909) приводит одну из упомянутых исполнительных трубок с целью задания упомянутому механическому манипулятору упомянутой степени свободы, контролируемой упомянутой исполнительной трубкой.