Система тактильной обратной связи, способ и устройство управления, блок дисплея и электронное устройство

1. Система тактильной обратной связи, содержащая:
по меньшей мере один блок тактильной обратной связи, расположенный под гибким сенсорным экраном;
причем блок тактильной обратной связи содержит якорную часть и катушечную часть, по меньшей мере одна из упомянутых частей является подвижной, а начальный зазор между якорной частью и катушечной частью имеет заранее заданное значение; и
когда на катушечную часть подается питание, зазор между якорной частью и катушечной частью изменяется под электромагнитным воздействием, при этом измененный зазор больше или меньше заранее заданного значения, так что образуется выступ или углубление в соответствующем месте гибкого сенсорного экрана.
2. Система тактильной обратной связи по п. 1, отличающаяся тем, что, когда на катушечную часть подается питание положительным током, зазор между якорной частью и катушечной частью изменяется под электромагнитным воздействием до первого значения, причем первое значение больше заранее заданного значения, так что образуется выступ в соответствующем месте гибкого сенсорного экрана;
а когда на катушечную часть подается питание отрицательным током, зазор между якорной частью и катушечной частью изменяется под электромагнитным воздействием до второго значения, причем второе значение меньше заранее заданного значения, так что образуется углубление в соответствующем месте гибкого сенсорного экрана.
3. Система тактильной обратной связи по п. 1, отличающаяся тем, что число блоков тактильной обратной связи равно двум или более, причем блоки тактильной обратной связи мозаично расположены под всей областью или частичной областью гибкого сенсорного экрана, и форма проекции каждого блока тактильной обратной связи на панели гибкого сенсорного экрана представляет собой многоугольник;
причем многоугольник включает квадрат и/или правильный шестиугольник.
4. Система тактильной обратной связи по п. 2, отличающаяся тем, что число блоков тактильной обратной связи равно двум или более, причем блоки тактильной обратной связи мозаично расположены под всей областью или частичной областью гибкого сенсорного экрана, и форма проекции каждого блока тактильной обратной связи на панели гибкого сенсорного экрана представляет собой многоугольник;
при этом многоугольник включает квадрат и/или правильный шестиугольник.
5. Система тактильной обратной связи по п. 3, отличающаяся тем, что блоки тактильной обратной связи мозаично расположены на многоуровневых панелях, прилегающих друг к другу сверху донизу под всей областью или частичной областью гибкого сенсорного экрана, и форма проекции блока тактильной обратной связи, расположенного на нижнем уровне на панели гибкого сенсорного экрана, больше или равна форме проекции блока тактильной обратной связи, расположенного на верхнем уровне на панели гибкого сенсорного экрана.
6. Система тактильной обратной связи по п. 4, отличающаяся тем, что блоки тактильной обратной связи мозаично расположены на многоуровневых панелях, прилегающих друг к другу сверху донизу под всей областью или частичной областью гибкого сенсорного экрана, и форма проекции блока тактильной обратной связи, расположенного на нижнем уровне на панели гибкого сенсорного экрана, больше или равна форме проекции блока тактильной обратной связи, расположенного на верхнем уровне на панели гибкого сенсорного экрана.
7. Система тактильной обратной связи по п. 3, отличающаяся тем, что один или более блоков тактильной обратной связи является одним из следующих четырех блоков тактильной обратной связи:
блок тактильной обратной связи первого типа, содержащий корпус, неподвижную катушечную часть в нижней части корпуса и подвижную якорную часть в верхней части корпуса, причем якорная часть представляет собой электромагнит или постоянный магнит и связана с катушечной частью посредством пружины;
блок тактильной обратной связи второго типа, содержащий корпус, полую неподвижную катушечную часть в нижней части корпуса и подвижную цилиндрическую якорную часть в полости полой катушечной части, причем цилиндрическая якорная часть представляет собой электромагнит или постоянный магнит, и нижняя часть цилиндрической якорной части связана с корпусом посредством пружины;
блок тактильной обратной связи третьего типа, содержащий корпус, неподвижную якорную часть в нижней части корпуса и подвижную катушечную часть в верхней части корпуса, причем якорная часть представляет собой постоянный магнит и связана с катушечной частью посредством пружины; и
блок тактильной обратной связи четвертого типа, содержащий корпус, полую неподвижную якорную часть в нижней части корпуса и подвижную цилиндрическую катушечную часть в полости полой якорной части, причем полая якорная часть представляет собой постоянный магнит, и нижняя часть цилиндрической катушечной части связана с корпусом посредством пружины.
8. Система тактильной обратной связи по п. 4, отличающаяся тем, что один или более блоков тактильной обратной связи является одним из следующих четырех блоков тактильной обратной связи:
блок тактильной обратной связи первого типа, содержащий корпус, неподвижную катушечную часть в нижней части корпуса и подвижную якорную часть в верхней части корпуса, причем якорная часть представляет собой электромагнит или постоянный магнит и связана с катушечной частью посредством пружины;
блок тактильной обратной связи второго типа, содержащий корпус, полую неподвижную катушечную часть в нижней части корпуса и подвижную цилиндрическую якорную часть в полости полой катушечной части, причем цилиндрическая якорная часть представляет собой электромагнит или постоянный магнит, и нижняя часть цилиндрической якорной части связана с корпусом посредством пружины;
блок тактильной обратной связи третьего типа, содержащий корпус, неподвижную якорную часть в нижней части корпуса и подвижную катушечную часть в верхней части корпуса, причем якорная часть представляет собой постоянный магнит и связана с катушечной частью посредством пружины; и
блок тактильной обратной связи четвертого типа, содержащий корпус, полую неподвижную якорную часть в нижней части корпуса и подвижную цилиндрическую катушечную часть в полости полой якорной части, причем полая якорная часть представляет собой постоянный магнит, и нижняя часть цилиндрической катушечной части связана с корпусом посредством пружины.
9. Способ управления системой тактильной обратной связи, применяемый в электронном устройстве, содержащем гибкий экран дисплея и систему тактильной обратной связи по п. 1, и включающий:
обнаружение, является ли отображаемое изображение на гибком сенсорном экране заранее заданным изображением, причем заранее заданное изображение включает одно или комбинацию из следующего: кнопка, кадр, тэг, меню, гиперссылка и значок; и
если результатом обнаружения является то, что отображаемое изображение представляет собой заранее заданное изображение, подачу питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения, так чтобы под электромагнитным воздействием изменить зазор между якорной частью и катушечной частью в блоке тактильной обратной связи.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что перед подачей питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения способ также включает:
запрос параметра тока, соответствующего отображаемому изображению, из заранее сохраненной соответствующей зависимости между заранее заданным изображением и параметром тока согласно отображаемому изображению, причем параметр тока включает направление тока и значение тока;
при этом подача питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения включает:
подачу питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения согласно запрошенному параметру тока, соответствующему отображаемому изображению.
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что после подачи питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения способ также включает:
обнаружение, изменился ли ток, и,
если результатом обнаружения является то, что ток изменился, изменение отображаемого изображения на гибком сенсорном экране согласно величине изменения тока, или,
если результатом обнаружения является то, что ток изменился, регулировку тока согласно величине изменения тока.
12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что после подачи питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения способ также включает:
обнаружение, изменился ли ток, и,
если результатом обнаружения является то, что ток изменился, изменение отображаемого изображения на гибком сенсорном экране согласно величине изменения тока, или,
если результатом обнаружения является то, что ток изменился, регулировку тока согласно величине изменения тока.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что перед регулировкой тока согласно величине изменения тока способ также включает:
запрос параметра тока, соответствующего величине изменения тока, из заранее сохраненной соответствующей зависимости между величиной изменения тока и параметром тока согласно величине изменения тока, причем параметр тока включает направление тока и значение тока;
при этом регулировка тока согласно величине изменения тока включает:
регулировку тока согласно запрошенному параметру тока, соответствующему величине изменения тока.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что перед регулировкой тока согласно величине изменения тока способ также включает:
запрос параметра тока, соответствующего величине изменения тока, из заранее сохраненной соответствующей зависимости между величиной изменения тока и параметром тока согласно величине изменения тока, причем параметр тока включает направление тока и значение тока;
при этом регулировка тока согласно величине изменения тока включает:
регулировку тока согласно запрошенному параметру тока, соответствующему величине изменения тока.
15. Устройство для управления системой тактильной обратной связи, применяемое в электронном устройстве, содержащем гибкий экран дисплея и систему тактильной обратной связи по п. 1, и содержащее:
модуль обнаружения изображения, сконфигурированный для обнаружения, является ли отображаемое изображение на гибком сенсорном экране заранее заданным изображением, причем заранее заданное изображение включает одно или комбинацию из следующего: кнопка, кадр, тэг, меню, гиперссылка и значок; и
модуль управления блоком, сконфигурированный для подачи питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения, так чтобы под электромагнитным воздействием изменился зазор между якорной частью и катушечной частью в блоке тактильной обратной связи, если результатом обнаружения модулем обнаружения изображения является то, что отображаемое изображение представляет собой заранее заданное изображение.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что устройство также содержит:
модуль запроса изображения, сконфигурированный для запроса параметра тока, соответствующего отображаемому изображению, обнаруженному модулем обнаружения изображения из заранее сохраненной соответствующей зависимости между заранее заданным изображением и параметром тока согласно отображаемому изображению, причем параметр тока включает направление тока и значение тока;
при этом модуль управления блоком сконфигурирован для подачи питания на блок тактильной обратной связи под местоположением отображаемого изображения согласно параметру тока, соответствующему отображаемому изображению, запрашиваемому модулем запроса изображения.
17. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что устройство также содержит:
модуль обнаружения тока и модуль регулировки отображения;
причем модуль обнаружения тока сконфигурирован для обнаружения, изменился ли ток, подаваемый модулем управления блоком;
а модуль регулировки отображения сконфигурирован для изменения отображаемого изображения на гибком сенсорном экране согласно величине изменения тока, если результатом обнаружения модулем обнаружения тока является то, что ток изменился; или
устройство также содержит:
модуль обнаружения тока и модуль регулировки тока;
причем модуль обнаружения тока сконфигурирован для обнаружения, изменился ли ток, подаваемый модулем управления блоком;
а модуль регулировки тока сконфигурирован для регулировки тока согласно величине изменения тока, если результатом обнаружения модулем обнаружения тока является то, что ток изменился.
18. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что устройство также содержит:
модуль обнаружения тока и модуль регулировки отображения;
причем модуль обнаружения тока сконфигурирован для обнаружения, изменился ли ток, подаваемый модулем управления блоком;
а модуль регулировки отображения сконфигурирован для изменения отображаемого изображения на гибком сенсорном экране согласно величине изменения тока, если результатом обнаружения модулем обнаружения тока является то, что ток изменился; или
устройство также содержит:
модуль обнаружения тока и модуль регулировки тока;
причем модуль обнаружения тока сконфигурирован для обнаружения, изменился ли ток, подаваемый модулем управления блоком;
а модуль регулировки тока сконфигурирован для регулировки тока согласно величине изменения тока, если результатом обнаружения модулем обнаружения тока является то, что ток изменился.
19. Устройство по п. 17, отличающееся тем, что устройство также содержит:
модуль запроса изменения, сконфигурированный для запроса параметра тока, соответствующего величине изменения тока, обнаруженной модулем обнаружения тока, из заранее сохраненной соответствующей зависимости между величиной изменения тока и параметром тока согласно величине изменения тока, при этом параметр тока включает направление тока и значение тока;
причем модуль регулировки тока сконфигурирован для регулировки тока согласно параметру тока, соответствующему величине изменения тока, запрашиваемой модулем запроса изменения.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что устройство также содержит:
модуль запроса изменения, сконфигурированный для запроса параметра тока, соответствующего величине изменения тока, обнаруженной модулем обнаружения тока, из заранее сохраненной соответствующей зависимости между величиной изменения тока и параметром тока согласно величине изменения тока, при этом параметр тока включает направление тока и значение тока;
причем модуль регулировки тока сконфигурирован для регулировки тока согласно параметру тока, соответствующему величине изменения тока, запрашиваемой модулем запроса изменения.
21. Блок дисплея, отличающийся тем, что он содержит гибкий экран дисплея и систему тактильной обратной связи по любому из пп. 1-8.
22. Электронное устройство, отличающееся тем, что устройство содержит гибкий экран дисплея, систему тактильной обратной связи по любому из пп. 1-8 и устройство для управления системой тактильной обратной связи по любому из пп. 15-20.