УПРАВЛЕНИЕ КОНВЕЙЕРОМ В СИСТЕМЕ ГОРНЫХ РАЗРАБОТОК

1. Конвейер для системы горных разработок, содержащий:
первую звездочку и вторую звездочку;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой;
приводной механизм, соединенный с первой звездочкой или второй звездочкой, причем этот приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение первой звездочки или второй звездочки;
первый датчик, выполненный с возможностью генерации первого сигнала, связанного с характеристикой первой звездочки или второй звездочки;
второй датчик, выполненный с возможностью генерации второго сигнала, связанного с характеристикой цепи; и
контроллер, выполненный с возможностью приема первого сигнала от первого датчика,
определения значения характеристики первой звездочки или второй звездочки на основе первого сигнала,
приема второго сигнала от второго датчика,
определения значения характеристики цепи на основе второго сигнала,
сравнения значения характеристики первой звездочки или второй звездочки и значения характеристики цепи, и
определения величины провисания цепи на основе этого сравнения.
2. Конвейер по п. 1, в котором характеристика первой звездочки или второй звездочки включает в себя угловое положение звездочки, угловую скорость звездочки, или угловое ускорение звездочки.
3. Конвейер по п. 2, в котором первый датчик является тахометром.
4. Конвейер по п. 1, в котором характеристика цепи включает в себя положение цепи, скорость цепи, или ускорение цепи.
5. Конвейер по п. 4, в котором второй датчик является датчиком близости.
6. Конвейер по п. 1, в котором приводной механизм включает в себя двигатель.
7. Конвейер по п. 1, дополнительно содержащий гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой, причем этот гидравлический цилиндр находится в некотором положении гидравлического цилиндра.
8. Конвейер по п. 7, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения положения гидравлического цилиндра на основе величины провисания цепи для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
9. Способ для определения величины провисания цепи конвейера в системе горных разработок, в котором осуществляют:
прием процессором, первого сигнала, связанного с характеристикой первой звездочки или второй звездочки;
определение, с использованием процессора, значения характеристики первой звездочки или второй звездочки на основе первого сигнала;
прием процессором, второго сигнала, связанного с характеристикой цепи;
определение, с использованием процессора, значения характеристики цепи на основе второго сигнала;
сравнение, с использованием процессора, значения характеристики первой звездочки или второй звездочки и значения характеристики цепи; и
определение, с использованием процессора, величины провисания цепи на основе этого сравнения.
10. Способ по п. 9, в котором первый сигнал связан с угловым положением звездочки, угловой скоростью звездочки, или угловым ускорением звездочки.
11. Способ по п. 10, в котором первый сигнал генерируют тахометром, связанным с первой звездочкой или второй звездочкой.
12. Способ по п. 9, в котором второй сигнал связан с положением цепи, скоростью цепи, или ускорением цепи.
13. Способ по п. 12, в котором второй сигнал генерируют датчиком близости.
14. Способ по п. 9, в котором дополнительно осуществляют настройку положения гидравлического цилиндра на основе величины провисания цепи для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
15. Конвейер для системы горных разработок, содержащий:
первую звездочку и вторую звездочку;
контролируемую зону, имеющую первое контролируемое положение и второе контролируемое положение;
цепь, связанную с первой звездочкой и второй звездочкой;
приводной механизм, соединенный с первой звездочкой или второй звездочкой, причем этот приводной механизм выполнен с возможностью приведения в движение первой звездочки или второй звездочки;
первый датчик, выполненный с возможностью генерации первого сигнала, связанного с количеством звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение контролируемой зоны;
второй датчик, выполненный с возможностью генерации второго сигнала, связанного с количеством звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение контролируемой зоны; и
контроллер, выполненный с возможностью
приема первого сигнала от первого датчика,
определения количества звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение, на основе первого сигнала,
приема второго сигнала от второго датчика,
определения количества звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение, на основе второго сигнала,
сравнения количества звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение, и количества звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение, и
определения величины провисания цепи на основе этого сравнения.
16. Конвейер по п. 15, в котором первый сигнал связан с угловым положением звездочки, угловой скоростью звездочки, или угловым ускорением звездочки.
17. Конвейер по п. 16, в котором первый датчик является тахометром.
18. Конвейер по п. 15, в котором второй датчик является датчиком близости.
19. Конвейер по п. 15, в котором приводной механизм включает в себя двигатель.
20. Конвейер по п. 15, дополнительно содержащий гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой, причем этот гидравлический цилиндр находится в некотором положении гидравлического цилиндра.
21. Конвейер по п. 20, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью изменения положения гидравлического цилиндра на основе величины провисания цепи для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.
22. Способ для определения величины провисания цепи конвейера в системе горных разработок, в котором осуществляют:
прием процессором, первого сигнала, связанного с количеством звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение контролируемой зоны;
определение, с использованием процессора, количества звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение, на основе первого сигнала;
прием процессором, второго сигнала, связанного с количеством звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение контролируемой зоны;
определение, с использованием процессора, количества звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение, на основе второго сигнала;
сравнение, с использованием процессора, количества звеньев цепи, проходящих первое контролируемое положение, и количества звеньев цепи, проходящих второе контролируемое положение; и
определение, с использованием процессора, величины провисания цепи на основе этого сравнения.
23. Способ по п. 22, в котором первый сигнал связан с угловым положением звездочки, угловой скоростью звездочки, или угловым ускорением звездочки.
24. Способ по п. 23, в котором первый сигнал генерируют тахометром, связанным с первой звездочкой или второй звездочкой.
25. Способ по п. 22, в котором второй сигнал генерируют датчиком близости.
26. Способ по п. 22, в котором дополнительно осуществляют настройку положения гидравлического цилиндра на основе величины провисания цепи, для управления расстоянием между первой звездочкой и второй звездочкой.