Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной системе наблюдения "навигационный спутник - воздушная цель - сеть навигационных приемников"

1
1
1
Способ определения координат воздушной цели в многопозиционной системе наблюдения «навигационный спутник - воздушная цель - сеть наземных приемников», содержащей навигационный спутник, воздушную цель и N наземных приемников (N>4), осуществляющийся на основе измерений по рассеянным сигналам расстояний вдоль пути распространения «навигационный спутник - воздушная цель - j-й наземный приемник» (j=1, 2, …, N), при этом первый приемник с координатами x, y, z является центральным приемником, а остальные - периферийными приемниками сети, передающими информацию на первый приемник осуществляющий формирзование системы уравнений относительно координат воздушной цели x, у и z
где
0
r - расстояние от воздушной цели до навигационного спутника,
j
R - расстояние вдоль пути распространения «навигационный спутник - воздушная цель - j-й наземный приемник»,
j
j
j
x, y, z, j=1, 2, …, N - координаты навигационных приемников,
оценка неизвестных координат цели х, у и z находится из решения системы уравнений с применением аппарата псевдообратных матриц в следующем виде
где  - псевдообратная матрица.