КАТЕТЕР С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫМИ СЕНСОРНЫМИ СТРУКТУРАМИ И СПОСОБЫ КАЛИБРОВКИ И ОБНАРУЖЕНИЯ

1. Катетер для использования с системой катетеризации, имеющей множество внешних генераторов магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле для определения данных о положении, включающий в себя:
гибкую трубку и
дистальный отдел, предназначенный для контакта с тканью пациента, дистальный отдел имеет:
проксимальную часть, дистальную часть и гибкий шарнир между проксимальной и дистальной частями;
внутренний генератор магнитного поля, расположенный в одной из проксимальной и дистальной частей, служит для создания магнитного поля для измерения давления;
первое множество измерительных катушек, определяющих давление, и второе множество измерительных катушек, определяющих положение, расположенные в другой из проксимальной и дистальной частей, первое множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о давлении и генерирования сигналов, представляющих данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел во время контакта с тканью, второе множество измерительных катушек приспособлено для восприятия магнитного поля для определения данных о положении и генерирования сигналов, представляющих данные о положении дистального отдела;
первый кабель, последовательно соединяющий по меньшей мере одну пару измерительных катушек, определяющих давление и определяющих положение
второй кабель, передающий сигнал от по меньшей мере одной пары для обработки сигналов.
2. Катетер по п. 1, в котором гибкий шарнир включает упругий элемент, выполненный с возможностью осевого смещения и углового отклонения между проксимальной и дистальной частями дистального отдела.
3. Катетер по п. 1, в котором система включает сигнальный процессор, приспособленный для приема сигналов по второму кабелю.
4. Катетер по п. 1, в котором первое множество состоит из трех или менее первых измерительных катушек.
5. Катетер по п. 1, в котором второе множество состоит из трех или менее вторых измерительных катушек.
6. Катетер по п. 1, в котором первые измерительные катушки эллипсоидные.
7. Катетер по п. 1, в котором вторые измерительные катушки цилиндрические.
8. Катетер по п. 1, в котором первые измерительные катушки соосны с осью Z и вторые измерительные катушки перпендикулярны друг другу и первым измерительным катушкам.
9. Катетер по п. 1, в котором внутренний генератор магнитного поля является передающей катушкой, ось которой соосна с продольной осью катетера.
10. Катетер по п. 8, в котором первые измерительные катушки выровнены с внутренним генератором магнитного поля.
11. Катетер для использования в системе катетеризации, имеющей по меньшей мере три внешних генератора магнитного поля, каждый из которых генерирует магнитное поле для определения данных о положении, включающий:
гибкую трубку и
дистальный отдел, приспособленный для контакта с тканью, дистальный отдел имеет:
проксимальную часть, дистальную часть и гибкий шарнир между проксимальной и дистальной частями;
внутренний генератор магнитного поля, расположенный в дистальной части, внутреннее магнитное поле генерирует магнитное поле для определения данных о положении;
одну по меньшей мере измерительную катушку для определения давления, расположенную в проксимальной части, выполненную с возможностью восприятия магнитного поля для определения данных о давлении и генерирования сигналов, представляющих данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел при контакте с тканью;
по меньшей мере две катушки для определения данных о положении, расположенные в проксимальной части, каждая из которых выполнена с возможностью приема магнитного поля для определения данных о положении и генерирования сигналов, представляющих данные о положении дистального отдела;
первый кабель, последовательно соединяющий измерительную катушку для определения давления и измерительную катушку для определения положения; и
второй кабель, передающий сигналы от пары, причем сигналы представляют как данные о положении дистального отдела, так и данные о давлении, оказываемом на дистальный отдел.
12. Катетер по п. 11, в котором гибкий шарнир включает упругий элемент, обеспечивающий возможность осевого смещения и углового отклонения между проксимальной и дистальной частями дистального отдела.
13. Катетер по п. 11, в котором система включает сигнальный процессор, приспособленный для получения сигналов по второму кабелю.
14. Катетер по п. 11, в котором каждое магнитное поле отличается друг от друга частотой, фазой и временем.
15. Катетер по п. 11, в котором по меньшей мере одна измерительная катушка для определения давления цилиндрическая.
16. Катетер по п. 11, в котором вторые измерительные катушки для определения положения эллипсоидные.
17. Способ калибрования первого катетера для определения влияния магнитного поля, вызванного присутствием второго катетера или другого металлического либо железного объекта, включающий:
оборудование катетера первым и вторым датчиками, причем и первый, и второй датчики приспособлены реагировать на магнитное поле, сгенерированное генератором поля;
запуск генератора поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать калибровочные сигналы;
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
калибрование калибровочных сигналов от первого датчика для создания первого калибровочного файла и от второго датчика для создания второго калибровочного файла.
18. Способ по п. 17, в котором калибрование калибровочных сигналов включает:
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные первым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру; и
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные вторым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру.
19. Способ определения влияния на магнитное поле, определяемое первым катетером, вызванного присутствием другого катетера или других металлических или железных объектов, включающих:
оборудование катетера первым и вторым датчиками, причем и первый и второй датчики приспособлены реагировать на магнитное поле, сгенерированное генератором поля;
запуск генератора поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать калибровочные сигналы;
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
калибрование калибровочных сигналов от первого датчика для создания первого калибровочного файла и от второго датчика для создания второго калибровочного файла, включающее:
приложение сил осевого смещения и углового отклонения к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные первым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру;
сохранение в памяти данных, представляющих сигналы, сгенерированные вторым датчиком в ответ на силы, приложенные к катетеру;
причем при использовании катетера запускают генератор поля для обеспечения возможности первого и второго датчиков генерировать сигналы; и
сравнивают информационный сигнал от второго датчика с калибровочным сигналом во втором калибровочном файле.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий:
определение несоответствия между сигналами от второго датчика и калибровочными сигналами из второго калибровочного файла и,
если определяется несоответствие, проводится отображение несоответствия пользователю.