РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ

1. Регулятор давления, содержащий:
- входной канал (10), соединяемый с входным трубопроводом текучей среды под входным давлением (Pin);
- выходной канал (12);
- питающий клапан (14), помещенный в седло (142) клапана между входным каналом (10) и выходным каналом (12) и снабжен средством регулировки, выполненным с возможностью регулирования выходного давления (Pout) текучей среды в выходном канале (12) так, чтобы оно было пропорционально входному давлению (Pin);
- датчик (16) выходного давления, выполненный с возможностью определения выходного давления (Pout);
- электромагнитный клапан (18) нагрузки, имеющий вход (182), который имеет гидравлическое сообщение с входным каналом (10), и выход (184), который имеет гидравлическое сообщение с питающим клапаном (14)
- электромагнитный клапан (20) разгрузки, имеющий вход (202), который имеет гидравлическое сообщение с питающим клапаном (14), и выход (204) разгрузки;
- схему (30) управления регулятором, функционально соединенную с электромагнитным клапаном (18) нагрузки и электромагнитным клапаном (20) разгрузки, и выполненную с возможностью управления электромагнитным клапаном (18) нагрузки и электромагнитным клапаном (20) разгрузки так, чтобы устранить сигнал ошибки, заданный разностью между входным сигналом, соответствующим требуемому выходному давлению и сигналом обратной связи, поступающим от датчика выходного давления,
регулятор давления, отличающийся тем, что дополнительно он содержит схему анализа тока взаимодействия, выполненную с возможностью:
a) обнаружения и сохранения опорных характеристик волнообразного сигнала тока взаимодействия соленоида электромагнитного клапана нагрузки в условиях стабильного давления на входе;
b) контроля формы волнообразного сигнала упомянутого тока взаимодействия во время работы регулятора для обнаружения любых отклонений его характеристик от соответствующих опорных характеристик;
c) подачи управляющего модулированного сигнала на электромагнитный клапан (18) нагрузки и/или электромагнитный клапан (20) разгрузки, и/или сигнала изменения давления в схему (30) управления в случае отклонения.
PEAK
2. Регулятор по п. 1, в котором упомянутые характеристики сигнала тока взаимодействия содержат первый интервал времени (Т1), который проходит между моментом возбуждения электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки и первым пиком тока (I), вызванным взаимодействием с подвижным сердечником электромагнитного клапана (18 нагрузки) и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки.
VALLEY
PEAK
3. Регулятор по п. 1 или 2, в котором упомянутые характеристики сигнала тока взаимодействия содержат второй интервал времени (Т2), который проходит между моментом возбуждения электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки, и точкой минимального значения (I) последующего тока соленоида при первом пике тока (I), создаваемого при взаимодействии с подвижным сердечником электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки.
4. Регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором схема анализа тока взаимодействия содержит схему дискретизации тока, выполненную с возможностью выборки сигнала тока соленоида в заданные интервалы времени.
5. Регулятор по любому из предшествующих пунктов, в котором схема анализа тока взаимодействия содержит аналоговую схему обнаружения пиков, содержащую операционный усилитель с функцией компаратора, вывод инвертирующего входа которого принимает обнаруженный ток соленоида через шунтирующий резистор (RSHUNT), а вывод неинвертирующего входа которого принимает ток соленоида, к которому применена задержка, заданная RC-цепью.
6. Регулятор по любому из предшествующих пунктов, содержащий первый корпус и второй корпус, установленный на первом корпусе, при этом в первом корпусе выполнены входной канал, выходной канал и седло клапана, а во втором корпусе расположены электромагнитные клапаны нагрузки и разгрузки и электронная плата управления, на которой сформирована схема управления, при этом в первом и втором корпусе также имеется канал нагрузки, который обеспечивает гидравлическое сообщение входного канала с входом электромагнитного клапана нагрузки, канал определения давления, который обеспечивает гидравлическое сообщение выходного канала с датчиком давления.
7. Способ регулирования давления текучей среды с помощью регулятора давления по любому из предшествующих пунктов, содержащий этапы:
a) обнаружения и сохранения опорных характеристик волнообразного сигнала тока взаимодействия соленоида электромагнитного клапана нагрузки в условиях стабильного давления на входе;
b) контроля формы волнообразного сигнала упомянутого тока взаимодействия во время работы регулятора для обнаружения любых отклонений его характеристик от соответствующих опорных характеристик;
c) подачи управляющего модулированного сигнала на электромагнитный клапан (18) нагрузки и/или электромагнитный клапан (20) разгрузки, и/или сигнала изменения давления в схему (30) управления в случае отклонения.
PEAK
8. Способ по предшествующему пункту, в котором упомянутые характеристики сигнала тока взаимодействия содержат первый интервал времени (Т1), который проходит между моментом возбуждения электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки и первым пиком тока (I), вызванным взаимодействием с подвижным сердечником электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки.
VALLEY
PEAK
9. Способ по п. 7 или 8, в котором упомянутые характеристики сигнала тока взаимодействия содержат второй интервал времени (Т2), который проходит между моментом возбуждения электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки, и точкой минимального значения (I) последующего тока соленоида при первом пике тока (I), создаваемого при взаимодействии с подвижным сердечником электромагнитного клапана (18) нагрузки и/или электромагнитного клапана (20) разгрузки.
10. Способ по любому из пп. 7-9, в котором, если схема анализа тока взаимодействия обнаруживает увеличение входного давления по сравнению с опорным значением давления, схема управления изменяет управляющий сигнал электромагнитного клапана нагрузки так, чтобы возбудить его в течение более короткого времени, или с более низким процентом заполнения цикла, по сравнению с управляющим сигналом при эталонном давлении.
11. Способ по любому из пп. 7-9, в котором, если схема анализа тока взаимодействия обнаруживает снижение входного давления по сравнению с опорным значением давления, схема управления изменяет управляющий сигнал электромагнитного клапана нагрузки и/или электромагнитного клапана разгрузки так, чтобы возбудить его в течение более длительного времени, или с более высоким процентом заполнения цикла, по сравнению с управляющим сигналом при эталонном давлении.