ПРОТЕЗНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ МОДУЛЬ

1. Протезный захватный модуль (1), содержащий основной корпус (2), на котором расположены соединительные средства (3) для крепления на верхней конечности и из которого выступают, по меньшей мере, два манипулятора (10, 20), из которых первый манипулятор (10) установлен относительно второго манипулятора (20) подвижно из отведенного в прилегающее положение, а поворотная ось (14) ориентирована перпендикулярно основному корпусу (2), отличающийся тем, что первый манипулятор (10) приводится в движение с помощью мотора.
2. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) жестко закреплен на основном корпусе (2).
3. Протезный захватный модуль по п.1, отличающийся тем, что второй манипулятор (20) приводится в действие с помощью мотора.
4. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) закреплены на основном корпусе (2) с возможностью замены.
5. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в основном корпусе (2) расположен привод (4).
6. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) соединен с приводом (4) через передаточный механизм.
7. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) установлен в основном корпусе (2), и что первый манипулятор (10) опирается на опору (5) привода (4).
8. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что манипуляторы (10, 20, 30) выполнены в виде крюка.
9. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что третий манипулятор (30) жестко закреплен на первом манипуляторе (10) или сформирован на нем.
10. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) расположен между вторым и третьим манипуляторами (20, 30).
11. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположен приемный элемент (26) для накопителя (6) электрической энергии.
12. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что предусмотрено миоэлектрическое управление приводом (4).
13. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в основном корпусе (2) расположено электронное управляющее устройство для привода (4).
14. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что управляющее электронное устройство расположено в приводе (4).
15. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) заключен в непроницаемую для воды капсулу.
16. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что приводная ось (14) привода (4) ориентирована параллельно, в частности коаксиально поворотной оси первого манипулятора (10).
17. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположено регулировочное приспособление (61, 62, 63, 65) для силы закрывания и/или скорости поворотного движения.
18. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на основном корпусе (2) расположено регулировочное приспособление (61, 62, 63, 65) для переключения режима работы.
19. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) выполнен с возможностью реверсивной работы.
20. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод имеет силовой ход и быстрый ход, между которыми может осуществляться переключение механически или электрически.
21. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что привод (4) выполнен с возможностью отсоединения от первого манипулятора (10).
22. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на первом манипуляторе (10) и втором манипуляторе (20) расположены удерживающие приспособления (11, 21) для пружинного элемента (8).
23. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что на третьем манипуляторе (30) установлен исполнительный рычаг (9), который через установленный с возможностью продольного сдвига трос (12) Боудена соединен с носителем протезного захватного модуля.
24. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что имеется сенсорный блок (13) для регистрации исполнительного момента исполнительного рычага (9).
25. Протезный захватный модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый манипулятор (10) соединен через установленный с возможностью смещения зубчатый венец с приводом (4), и предусмотрена возможность вывода зубчатого венца из зацепления с приводом (4).