ТРАКТОР-ТОЧНОХОД

Трактор-точноход, содержащий корпус, двигатель, левое и правое на пропашных шинах ведущие колеса, каждое из которых приводится двигателем через коробку переключения передач трансмиссии, разветвленной на потоки мощности к каждому ведущему колесу, и самоустанавливающиеся колеса флюгерного типа, отличающийся тем, что в нем совокупно применены самоустанавливающиеся колеса, у каждого из которых свободная от кинематической связи с рулевым устройством поворотная ось расположена в плоскости симметрии шины колеса, перпендикулярной оси его вращения, и двухпоточная коробка переключения передач с двумя выходящими валами, имеющая возможность вращать свои выходящие валы как с одинаковыми, так и с неодинаковыми частотами, включаемыми одновременно, и разъединять их по одному от двигателя, при этом один из выходящих валов двухпоточной коробки переключения передач через одну из бортовых передач кинематически связан только с левым на пропашной шине ведущим колесом, а другой выходящий вал двухпоточной коробки переключения передач через другую бортовую передачу кинематически связан только с правым на пропашной шине ведущим колесом, колея которых совпадает с колеей самоустанавливающихся колес и которые вместе с ведущими колесами постоянно нагружены полным весом трактора-точнохода.