СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ управления движением судов, в котором осуществляют радиолокационный обзор с использованием канала системы активного запроса-ответа с передачей части навигационно-пилотажной информации по этому каналу, с излучением ответного сигнала с задержкой А относительно момента обнаружения запросного сигнала в антенне ответчика, при этом принимают в ответчике запросный сигнал на две антенны, разнесенные вдоль оси судна на расстояние С, излучают ответный сигнал через первую антенну с задержкой А относительно момента обнаружения запросного сигнала в этой антенне, излучают ответный сигнал через вторую антенну с задержкой А+В относительно момента обнаружения запросного сигнала во второй антенне, уменьшают в запросчике значение дальности принятых ответных сигналов из второй антенны на величину В, выраженную в единицах дальности, и дают им признаки второй антенны, отличающийся тем, что принимают сложные сигналы с фазовой манипуляцией, излучаемые спутниками глобальной навигационной системы «Навстар», антенной, расположенной на пункте управления движением судов, и двумя антеннами, разнесенными вдоль оси управляемого судна на расстояние С, усиливают указанные сигналы по напряжению, преобразуют по частоте, выделяют напряжение промежуточной частоты, перемножают его с опорным напряжением промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, перемножают его с напряжением промежуточной частоты, выделяют гармоническое напряжение промежуточной частоты, используют его в качестве опорного напряжения для синхронного детектирования принимаемого сигнала с фазовой манипуляцией на промежуточной частоте, грубо определяют местоположение первой и второй антенн на управляемом судне, передают их координаты по каналу системы активного запроса-ответа на пункт управления движением судов, уточняют местоположение первой и второй приемных антенн и курс управляемого судна методом дифференциальных поправок с использованием координат пункта управления движением судов, полученными в результате прецизионной геодезической съемки.
2. Устройство управления движением судов, содержащее пункт управления и ответчик, содержащий последовательно включенные первый циркулятор, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, первый приемник, первый дешифратор, блок обработки, шифратор, передатчик и коммутатор, второй вход которого соединен с вторым выходом шифратора, а выход подключен к второму входу первого циркулятора, последовательно включенные второй циркулятор вход-выход которого связан со второй приемопередающей антенной, второй приемник и второй дешифратор, два выхода которого подключены к блоку обработки, при этом входы управления первой и второй приемопередающих антенн через первый и второй блоки формирования и управления диаграммой направленности соответственно соединены с третьим выходом шифратора, отличающееся тем, что оно снабжено спутниками глобальной навигационной системы «Навстар», первым и вторым приемниками GPS-сигналов с антеннами, установленными вдоль оси судна на расстояние С, и стационарной аппаратурой, установленной на пункте управления с известными координатами, полученными в результате прецизионной геодезической съемки, и состоящей из последовательно включенных третьего приемника GPS-сигналов с антенной и блока сопряжения, первый вход-выход которого через радиолокационную станцию связан с третьей приемопередающей антенной, а второй вход-выход связан через компьютер с дисплеем и устройством документирования, причем каждый приемник GPS-сигналов выполнен в виде последовательно подключенных к выходу приемной антенны усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, усилителя промежуточной частоты, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, и фильтра нижних частот, выход которого является выходом приемника GPS-сигналов, первый и второй приемники GPS-сигналов с антеннами через микропроцессор подключены к второму входу передатчика.