Многофункциональное устройство со сменными хирургическими инструментами для измерения воздействующих на них сил и моментов при проведении нейрохирургических операций

Многофункциональное устройство со сменными хирургическими инструментами для измерения воздействующих на них сил и моментов от взаимодействия с тканями пациентов при проведении нейрохирургических операций, позволяющее проектировать перспективные робототехнические системы, исключая из процесса проектирования предварительные этапы сборки неоптимизированных вариантов конструкций робототехнических систем; имеющее человеко-машинный интерфейс, определяющий границы измерения сил и моментов в зависимости от диапазонов работы интегрированного датчика, в зависимости от размера и веса используемых сменных инструментов, в зависимости от конкретно выбранной хирургической операции и мануальных манипуляций при ее исполнении, а также в зависимости от вводимых программных установок врачом хирургом; имеющее надстройку над человеко-машинным интерфейсом, предупреждающую о приближении к границам рабочего диапазона измерения сил и моментов звуковыми и интерактивными сигналами, предупреждая о приближении к критической ситуации, в которой возможен разрыв и пробой тканей пациента, с которыми взаимодействуют сменные хирургические инструменты во время проведения операций; имеющее конструктивное исполнение, включающее ручку, предназначенную для мануальных манипуляций, имеющую крепление с фиксатором в виде кнопки, переходной фланец для крепления датчика измерения сил и моментов, а также сменные хирургические инструменты, сопрягаемые в зависимости от функционального назначения с серией конструктивных соединений; включающих соединение внахлест, обеспечивающее установку плоских инструментов, которые имеют малую толщину и создают силы взаимодействия с тканями, направленные перпендикулярно к поверхности инструментов, используемое со сменным хирургическим инструментом в виде набора нейрохирургических шпателей и распаторов, отличающихся друг от друга размером; прямоугольное соединение, обеспечивающее установку инструментов, которые имеют прямоугольную жесткую форму и создают усилия взаимодействия с тканями, направленные во все направления, включая кручение, используемое со сменными хирургическими инструментами в виде набора нейрохирургических стамесок и долот, а также ретракторов, щупов и проводников; резьбовое соединение, обеспечивающее установку инструментов, которые имеют цилиндрическую или прямоугольную форму, а также создают усилия взаимодействия с тканями, направленные вдоль и поперек оси инструмента, исключая вращательные силы вокруг оси инструмента, используемое со сменными хирургическими инструментами в
виде скальпелей и ножей; цилиндрическое соединение, обеспечивающее установку инструментов, которые имеют цилиндрическую форму и создают усилия взаимодействия с тканями, направленные вдоль оси инструмента, включая кручение, используемое со сменными хирургическими инструментами в виде набора для завинчивания транспедикулярных винтов и гаек, набора нейрохирургических шил для пробивания кортикального слоя кости, набора нейрохирургических сверл для нарезания отверстий в позвонках и набора нейрохирургических метчиков для нарезания резьбовых отверстий под транспедикулярные винты.