УСТРОЙСТВО ОБОЗНАЧЕНИЯ МЕСТА ПАДЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРА В ВОДОЕМ

Техническое решение относится к области использования мультикоптеров, в частности к устройствам поиска мультикоптеров, потерянных во время полета над водоемом.
Широко известны мультикоптеры - беспилотные летательные аппараты (БПЛА), построенные по вертолетной схеме с тремя и более несущими винтами (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80), применяемые в качестве игрушек, в качестве профессиональных и любительских средств для фото-видеосъемок, в качестве транспортного средства для доставки товаров.
Недостатком указанных аппаратов является возможность потери аппарата из-за ограниченной дальности действия аппаратуры радиоуправления и видеолинка и из-за сложности управления (например, неверная калибровка компаса при настройке может привести к неуправляемому полету и потере аппарата). Вылет аппарата за радиус действия пульта при отсутствии режима GPS-возврата также является одной из причин потерь аппаратов. Так же недостатком мультикоптеров является полная неуправляемость при отключении моторов или электропитания. Для поиска потерянных мультикоптеров используется автономный GPS модуль. Благодаря данному устройству можно обнаружить местоположение БПЛА с точностью до несколько метров. Но если потеря мультикоптера произошла над водоемом, автономный GPS модуль не способен передавать сигнал о местоположении мультикоптера, находясь под водой. Если мультикоптер падает в водоем, его поиски становятся трудными, а также время на поиски данного аппарата ограничено, из-за возможности порчи вследствие контакта водой.
Заявителю не известны устройства, обеспечивающие обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем.
Технической задачей является разработка простого и надежного устройства, которое обеспечивает обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем.
Технический результат заключается в повышении эффективности поиска и в сокращении времени на поиски утерянного над водоемом мультикоптера.
Технический результат достигается тем, что устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем содержит П-образную рамку, выполненную с возможностью крепления к мультикоптеру, соединенную нитью из полиамидного материала с поплавком, выполненным в виде катушки, П-образная рамка выполнена с возможностью нахождения в раскрытом состоянии и сжатом состоянии, которое обеспечивается удаляемым сжимающим средством, расположенным на ножках П-образной рамки, концевые части ножек снабжены выступами, которые в сжатом состоянии П-образной рамки установлены в осевых пазах поплавка. Удаляемое сжимающее средство выполнено из растворяющегося в воде материала. В спинке П-образной рамки выполнены отверстия, предназначенные для ее крепления к мультикоптеру.
Сущность технического решения поясняется чертежами. На фиг. 1 приведено устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем. На фиг. 2 приведена П-образная рамка.
Устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем содержит П-образную рамку 1, выполненную с возможностью крепления к мультикоптеру, для этого в спинке П-образной рамки выполнены отверстия 2, предназначенные для ее крепления к мультикоптеру, например, с помощью хомутов. П-образная рамка 1 соединена нитью 3, выполненной из полиамидного материала с поплавком 4. Поплавок 4 может быть выполнен, например, из вспененного полиуретана или пенополистирола, в виде катушки в форме шара или цилиндра, на поверхность поплавка 4 может быть нанесена яркая краска. Нить 3, выполняют из полиамидного материала для обеспечения прочного соединения поплавка 4 с П-образной рамкой 1, длину нити 3 выбирают не менее глубины водоема, над которым предполагаются полеты мультикоптера. П-образную рамку 1 выполняют, например, из пластика с возможностью нахождения в раскрытом состоянии (фиг. 2) и сжатом состоянии (фиг. 1), которое обеспечивается удаляемым сжимающим средством 5, расположенным на ножках 6 П-образной рамки 1. Удаляемое сжимающее средство 5 выполнено из растворяющегося в воде материала, например, в виде нити. Концевые части ножек 6 снабжены выступами 7, которые в сжатом состоянии П-образной рамки 1 установлены в осевых пазах поплавка 4.
Устройство обозначения места падения мильтикоптера в водоем работает следующим образом. Перед полетом мильтикоптера над водоемом к его раме крепят устройство для поиска мильтикоптера. В случае внештатной ситуации и падения мультикоптера в воду, удаляемое сжимающее средство 5 растворяется в воде, П-образная рамка 1 из сжатого состояния приходит в раскрытое состояние, высвобождая поплавок 4. Поплавок 4 под действием архимедовой силы поднимается к поверхности воды, обозначая место нахождения мультикоптера. При обнаружении поплавка 4, возможен подъем затонувшего мультикоптера за нить 3, закрепленную на его раме.
Таким образом, разработано простое и надежное устройство, которое обеспечивает обнаружение мультикоптера, упавшего в водоем. Применение устройства обозначения места падения мильтикоптера в водоем обеспечивает повышение эффективности поиска и сокращение времени на поиски утерянного над водоемом мультикоптера.