НАСОСНЫЙ УЗЕЛ ДЛЯ МОЛОКООТСОСА

1. Насосный узел (20) для молокоотсоса (1) для сцеживания молока из человеческой груди (30), содержащий:
- электродвигатель (22) для приведения в действие насосного узла (20), причем электродвигатель выполнен с возможностью обеспечения сигнала (25) обратной связи электродвигателя;
- узел (23) управления для обеспечения сигнала (26) управления для управления электродвигателем (22); и
- расчетный модуль (24) для расчета давления (28), обеспечиваемого насосным узлом (20), на основании сигнала (25) обратной связи электродвигателя и сигнала (26) управления;
при этом узел (23) управления выполнен с возможностью получения требуемого давления (29) и регулирования сигнала (26) управления на основании разницы между требуемым давлением (29) и расчетным давлением (28).
2. Насосный узел по п.1, в котором электродвигатель (22) представляет собой бесщеточный электродвигатель, в частности бесщеточный электродвигатель постоянного тока.
3. Насосный узел по п.2, в котором указанный сигнал (25) обратной связи электродвигателя представляет собой сигнал (25) обратной связи электродвигателя для электронной коммутации бесщеточного электродвигателя (22), при этом указанный расчет давления (28), обеспечиваемого насосным узлом (20), основан на сигнале (25) обратной связи электродвигателя для электронной коммутации бесщеточного электродвигателя (22).
4. Насосный узел по п.1, в котором электродвигатель (22) дополнительно содержит датчик (42) электродвигателя для обеспечения сигнала (25) обратной связи электродвигателя.
5. Насосный узел по п.1, в котором сигнал (25) обратной связи электродвигателя содержит, по меньшей мере, одно из частоты вращения, силы тока, момента электродвигателя и углового смещения ротора электродвигателя.
6. Насосный узел по п.1, в котором расчетный модуль (24) выполнен с возможностью расчета расчетного параметра электродвигателя на основании сигнала управления для управления электродвигателем, с возможностью определения фактического параметра электродвигателя на основании сигнала (25) обратной связи электродвигателя и с возможностью расчета давления (28), обеспечиваемого насосным узлом (20), на основании разницы между расчетным параметром электродвигателя и фактическим параметром электродвигателя.
7. Насосный узел по п.6, в котором расчетный параметр электродвигателя представляет собой расчетную частоту вращения электродвигателя, и фактический параметр электродвигателя представляет собой фактическую частоту вращения электродвигателя.
8. Насосный узел по п.1, в котором узел (23) управления выполнен с возможностью регулирования сигнала (26) управления для уменьшения до минимума разницы между требуемым давлением (29) и расчетным давлением (28).
9. Насосный узел по п.1, в котором расчетный модуль (24) содержит модель, по меньшей мере, частей молокоотсоса (1).
10. Насосный узел по п.1, в котором расчетный модуль (24) содержит фильтр Калмана, в частности, расширенный и/или сигма-точечный фильтр Калмана.
11. Насосный узел по п.1, в котором расчетный модуль (24) выполнен с возможностью задания начального значения расчетного давления (28) при запуске как давления окружающей среды.
12. Насосный узел по п.1, в котором узел (23) управления дополнительно выполнен с возможностью ограничения частоты вращения электродвигателя на основании сигнала (25) обратной связи электродвигателя и/или на основании расчетного давления (28).
13. Способ управления давлением (27), создаваемым насосным узлом (20), для молокоотсоса (1) для сцеживания молока из человеческой груди (30), согласно которому:
- обеспечивают сигнал (26) управления с помощью узла (23) управления для управления электродвигателем (22) для приведения в действие насосного узла (20);
- получают сигнал (25) обратной связи электродвигателя (22) для приведения в действие насосного узла (20);
- рассчитывают давление (27), обеспечиваемое насосным узлом (20), на основании сигнала (25) обратной связи электродвигателя и сигнала (26) управления; и
- настраивают узел управления на получение требуемого давления (29);
- регулируют сигнал (26) управления на основании разницы между требуемым давлением (29) и расчетным давлением (28).