УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ СМАРТФОНА ПО ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

1. Устройство для управления передвижением смартфона по горизонтальной поверхности, содержащее блок управления, расположенный на подвижной платформе, компоновочную схему шасси, которая состоит из двух независимых соосных ведущих колес и выдвижной опоры, обеспечивающих устойчивое положение платформы при ее перемещении по горизонтальной поверхности, а также двух электродвигателей; датчики обнаружения препятствий и края стола, встроенный источник питания, обеспечивающий работу всех компонентов системы, отличающееся тем, что платформа выполнена в виде корпуса с отсеком для установки смартфона и устройством его крепления, каждое колесо жестко закреплено на валу своего электродвигателя, а с другой стороны на эти валы установлены датчики обратной связи с мотором, причем оба электродвигателя выполнены реверсивными и с возможностью изменения скорости вращения, выдвижная опора размещена в пазу корпуса вдоль его вертикальной оси и представляет собой поворотную консоль, позволяющую устанавливать на горизонтальной поверхности корпус под углом от 0 до 85° к горизонту к его тыльной плоскости, для чего один конец консоли закреплен на валу третьего аналогичного электродвигателя, установленного в корпусе параллельно двум первым и связанного с блоком управления датчиком угла поворота, а второй опорный конец выполнен закругленным, а блок управления выполнен с возможностью сбора и обработки данных, поступающих от смартфона и от датчиков обнаружения препятствий и края стола, а также для формирования и передачи управляющих сигналов на электродвигатели колес и выдвижной опоры, кроме того в корпусе установлен модуль «bluetooth» для двухсторонней связи между блоком управления и смартфоном.
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления работает под управлением одной из мобильных операционных систем.