УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТВЕРДОСТИ ПОЧВЫ ДЛЯ КООРДИНАТНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

Предлагаемая полезная модель относится к методам и средствам определения твердости почвы, в частности для измерения твердости почвенного пахотного слоя при испытаниях сельскохозяйственных технологий.
Цель полезной модели - автоматизация процесса измерения твердости почвы в системе координатного (точного) земледелия.
Известно устройство для измерения твердости почвы конструкции РосНИИТиМ (Патент на полезную модель. 78574, Российская Федерация. МПК G01N 9/00 Устройство для измерения твердости почвы [Текст] / Киреев И.М., Трубицын Н.В., Коваль З.М.; заявитель и патентообладатель Федеральное государственное научное учреждение «Российский научно-исследовательский институт по испытанию сельскохозяйственных технологий и машин» (ФГНУ «РосНИИТиМ»). - №2008129960; заявл. 21.07.2008; опубл. 27.11.2008, Бюл. №33), которое состоит из корпуса с основанием, реверсивного электродвигателя с редуктором, шестерни с зубчатой рейкой, тензометрического датчика, штока и плунжера, инкрементального энкодера и электронного блока, закрепленного на корпусе устройства и имеющего энергонезависимую память. Глубина погружения плунжера в почву определяется по количеству импульсов инкрементального энкодера. Процесс контроля твердости почвы осуществляется с помощью тензометрического датчика, а результаты сохраняются в энергонезависимой памяти электронного блока.
Недостатком известного твердомера является невозможность проведения измерений в точках поля с одними и теми же координатами в течение всего полевого сезона, что является нарушением требований проведения испытаний технологий при координатном земледелии.
Предлагаемое устройство в составе электронного блока имеет модуль GPS/ГЛОНАСС, что позволяет сохранять в энергонезависимой памяти координаты каждой точки поля, в которой производились замеры твердости почвы.
Работа устройства осуществляется реверсивным электродвигателем с редуктором, питающимся от аккумуляторной батареи, закрепленными на корпусе устройства. Передача вращательных движений от реверсивного электродвигателя, редуктора и шестерни обеспечивает относительно корпуса возвратно поступательное движение соединенных между собой зубчатой рейки, тензометрического датчика, штока и плунжера. Энкодер, закрепленный на валу шестерни, позволяет определить скорость и глубину погружения плунжера.
Под действием сопротивления почвы, через шток и плунжер, давление передается на тензометричеекий датчик, сигналы с которого поступают в электронный блок для последующего преобразования. По окончании замера данные, полученные с тензометрического датчика, энкодера и координаты места проведения замера, записываются в энергонезависимую намять устройства.
При проведении повторного замера, в электронном блоке выбирается необходимая точка на поле, на экран выводится координаты этой точки и отклонения от нее. При достижении точки поля, на котором устройство покажет нулевое отклонение от выбранных координат, производится повторный замер.
Преимущество предлагаемой полезной модели заключается в автоматизации процессов измерения твердости почвы при испытаниях сельскохозяйственных технологий в системе координатного (точного) земледелия.