СПОСОБ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ-УСТАНОВКИ НЕСУЩЕЙ ГРУЗОВОЙ ПЛАТФОРМЫ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ пространственной ориентации-установки несущей грузовой платформы, включающий первичную и окончательную установку, заключающийся в том, что в процессе первичной установки платформу предварительно устанавливают на рабочей площадке, после чего приводят одновременно в действие с одинаковой скоростью домкраты, присоединенные к платформе в ее периферийных зонах, в количестве не менее четырех;
в процессе действия домкратов, непрерывно измеряют развиваемое каждым из них усилие, определяя момент упора с определенным одинаковым усилием подвижной части каждого из домкратов в грунт рабочей площадки и в этот момент действие соответствующего домкрата останавливают;
после остановки и упора всех домкратов в грунт с заданным усилием, домкраты повторно приводят одновременно в действие с одинаковой скоростью, причем, так же непрерывно измеряют усилие упора каждого домкрата; по мере действия домкратов;
непрерывно вычисляют суммарное усилие всех домкратов и при достижении суммарным усилием всех домкратов заданной величины, составляющей определенную долю от веса платформы, останавливают действие всех домкратов, что завершает первичную установку;
далее осуществляют окончательную установку, в процессе которой измеряют достигнутые в первичной установке угол крена и угол тангажа платформы;
по знакам разности соответственно между заданными значениями углов тангажа и крена и достигнутыми в результате первичной установки значениями углов тангажа и крена определяют опорный домкрат-домкрат, которому необходимо нулевое перемещение подвижной части до заданного положения ориентации платформы, и скоростной домкрат-домкрат, которому необходимо максимальное перемещение подвижной части до заданного положения ориентации платформы;
далее вычисляют перемещения для подвижной части каждого домкрата, потребные для достижения заданных значений угла крена и угла тангажа платформы, при условии неподвижности подвижной части опорного домкрата, потребное перемещение которой задается нулевым;
далее задают значение скорости перемещения подвижной части скоростного домкрата;
вычисляют достигнутые разности заданных и достигнутых значений соответственно угла тангажа и угла крена и сравнивают модули этих разностей с величиной допуска по каждому из указанных углов, при удовлетворительных результатах сравнения положение домкратов фиксируют;
при неудовлетворительных результатах сравнения осуществляют повторную окончательную установку отличающийся тем, что
после задания значения скорости перемещения подвижной части домкрата вычисляют время действия домкратов как отношение потребного перемещения подвижной части скоростного домкрата к его заданной скорости;
далее вычисляют скорость перемещения подвижной части каждого домкрата как отношение рассчитанного для данного домкрата потребного перемещения к времени действия домкратов;
далее начинают отсчет времени и одновременно приводят в действие все домкраты, кроме опорного, задавая движению подвижной части каждого домкрата вычисленную для нее скорость;
далее, по истечении времени действия домкратов с начала его отсчета, все домкраты останавливают.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что первичную установку завершают при достижении суммарным усилием всех домкратов величины, составляющей половину от веса платформы с размещенным на ней оборудованием.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что все необходимые вычисления и управление скоростями и перемещениями домкратов осуществляют в автоматическом режиме с использованием процессорного блока алгоритмической обработки информации.
4. Электромеханическое устройство для пространственной ориентации-установки грузовой платформы, включающее платформу с размещенными на ней датчиками угла тангажа и угла крена, систему электромеханических домкратов в количестве не менее четырех, присоединенных к платформе в ее периферийных зонах, систему управления, связанную управляющими домкратными выходами с домкратами, а информационными входами с датчиками угла тангажа и угла крена, источник питания, нагруженный на силовой вход системы управления, причем домкраты выполнены управляемыми по скорости перемещения их подвижной части, каждый из домкратов снабжен, датчиком усилия и электромеханическим стопорящим устройством-фиксатором, причем выходы датчиков связаны с информационными входами системы управления, а электромеханические стопорящие устройства-фиксаторы связаны с управляющими стопорящими выходами системы управления, отличающееся тем, что указанное устройство дополнительно снабжено управляемым таймером, который своим информационным выходом связан с соответствующим информационным входом системы управления, а управляющим входом таймер связан с таймерным управляющим выходом системы управления.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в качестве домкратов используются идентичные домкраты электромеханического типа с передачей движения на рабочий орган посредством механизма винт-гайка, снабженные электроприводом на базе асинхронных электродвигателей.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что система управления домкратами содержит выполненный на базе микроконтроллеров процессорный блок алгоритмической обработки информации, поступающей от датчика угла тангажа, датчика угла крена и от таймера.
7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что, таймер выполнен как часть системы управления.
8. Устройство по п.4, отличающееся тем, что электромеханические домкраты снабжены асинхронными электродвигателями с короткозамкнутым ротором.