МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ

1. Манипулятор для бурильной машины, содержащий поперечную балку (2), с возможностью установки ее на корпус машины (1), к которой присоединена телескопическая балка (3) с возможностью подачи ее вдоль оси (X) машины и перемещения вдоль поперечной балки (2), установленное на конце телескопической балки (3) со стороны забоя (4) поворотно-зажимное устройство (5), и шарнирно-параллелограммный механизм подъема (7) с приводом (9), на шатуне (11) которого установлено устройство бурения и анкерования (6), отличающийся тем, что шарнирно-параллелограммный механизм подъема (7) основанием (13) кинематически связан с поворотно-зажимным устройством (5) с возможностью совершения оборота на 360° в плоскости, параллельной плоскости (F) забоя (4).
2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что на шатун (11) шарнирно-параллелограммного механизма подъема (7) шарнирно установлен механизм вращения (8) устройства бурения и анкерования (6) с возможностью вращения последнего в плоскости, перпендикулярной плоскости шарнирно-параллелограммного механизма подъема (7).
3. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что привод (9) шарнирно-параллелограммного механизма подъема (7) выполнен в виде гидродомкрата.
4. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что устройство бурения и анкерования (6) установлено в направляющих (10) с возможностью продольного перемещения в них.
5. Манипулятор по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что шарнирно-параллелограммный механизм подъема (7) снабжен механизмом наклона в виде гидродомкрата (15), шарнирно связанного с шатуном (11) и рычагом (14), который, в свою очередь, закреплен на механизме вращения (8).