СПОСОБ ПЛАВНОГО ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ И ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР

1. Способ плавного изменения скорости механической передачи, заключающийся в том, что:
передают вращение с ведущего вала на ведомый вал посредством, по меньшей мере, двух зубчатых зацеплений;
располагают зубчатые колеса каждого из упомянутых зацеплений таким образом, чтобы их оси вращения скрещивались, а сами колеса в любой момент передачи вращения находились в зубчатом сопряжении;
при передаче вращения раскладывают вращение входного вала на вращение вокруг двух или более осей.
2. Способ по п.1, в котором на выходной вал передают результирующую от разложенного вращения входного вала.
3. Способ по п.1, в котором, в зависимости от нагрузки, передают разложенное вращение входного вала на два или более выходных валов.
4. Зубчатый вариатор, содержащий:
по меньшей мере, два зубчатых зацепления;
зубчатые колеса первого упомянутого зацепления, представляющие собой в целом конические или в целом цилиндрические тела вращения, на поверхностях которых нарезаны криволинейные зубья с произвольным поперечным профилем, выполненные с переменными углами наклона, от одного основания к другому тел вращения колес;
зубчатые колеса упомянутых зацеплений, установленные на скрещивающихся осях, так что по меньшей мере два колеса разных зацеплений установлены соосно и объединены в единый блок, имеющий две оси вращения, одна из которых совпадает с единственными осями вращения вторых колес соответствующих зацеплений.
5. Вариатор по п.4, в котором зубья, глубина канавок и расстояния между зубьями зубчатых колес первого упомянутого зацепления от одного основания к другому в целом тел вращения зубчатых колес выполнены одинаковой величины.
6. Вариатор по п.4, в котором зубья, глубина канавок и расстояния между зубьями зубчатых колес первого упомянутого зацепления от одного основания к другому тел вращения зубчатых колес выполнены переменной величины.
7. Вариатор по п.4, в котором ширина зубьев и величина расстояний между зубьями зубчатых колес первого упомянутого зацепления от одного основания к другому тел вращения зубчатых колес изменяются, а глубина канавок между зубьями колес неизменна.
8. Вариатор по п.4, в котором зубчатые колеса первого зацепления установлены с возможностью перемещения вдоль собственных геометрических осей без относительного вращения.
9. Вариатор по п.6, в котором хотя бы одно из колес первого упомянутого зацепления, установленных с возможностью перемещения вдоль собственных геометрических осей, подпружинено в сторону, противоположную упомянутому перемещению, при увеличении нагрузки на выходном валу.
10. Вариатор по п.4, в котором в качестве образующей в целом тела вращения одного колеса первого зацепления выбрана кривая, выпуклость которой обращена к оси вращения колеса, а в качестве образующей в целом тела вращения второго колеса первого зацепления - кривая, выпуклость которой обращена от оси вращения колеса.
11. Вариатор по п.4, в котором входным звеном подачи мощности является центральная ось вращения колес разных зацеплений, объединенных в единый блок, а выходными являются одна или несколько осей вторых колес соответствующих зацеплений.
12. Вариатор по п.4, в котором входным звеном подачи мощности является ось любого из колес упомянутых зацеплений, способных вращаться только вокруг собственных геометрических осей.