СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧИСЛА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Способ регулирования числа оборотов двигателя (1), который выступает в качестве источника мощности рабочей машины, включающий этапы:
i
получения измеренного значения (T), представляющего собой нагрузку на двигатель;
i
получения измеренного значения (n) числа оборотов двигателя;
t
i
получения из предварительно заданной кривой управления (10) целевого значения (n) для числа оборотов двигателя в качестве функции значения (T) измеренной нагрузки на двигатель или ее части;
i
t
если измеренное число (n) оборотов отличается от целевого значения (n), изменения числа оборотов двигателя в сторону целевого значения согласно активной характеристике управления,
i
i
при этом активную характеристику управления выбирают из множества активных характеристик управления на основании изменения, определенного в измеренном числе (n) оборотов двигателя вследствие изменения нагрузки (T) на двигатель.
2. Способ по п. 1, в котором:
1
2
предварительно определенная кривая (10) управления содержит первый участок, в котором целевое число оборотов является постоянным при первом значении (n), второй участок, в котором целевое число оборотов является постоянным при втором значении (n), более высоком чем первое, и третий участок (13), в котором целевое число оборотов является возрастающей функцией измеренной нагрузки, с увеличением с первого до второго значения,
i
указанное изменение нагрузки (T) представляет собой изменение, которое инициирует целевое изменение числа оборотов, определяемого кривой (10) управления, определяя посредством этого новое целевое значение, и
выбирают активную характеристику управления, которая предназначена для активного приведения числа оборотов двигателя к новому целевому значению за более долгий или более короткий период времени, соответственно в зависимости от того, выше или ниже указанное определяемое изменение измеренного числа оборотов двигателя, чем заданный уровень.
3. Способ по п. 2, в котором первый тип активной характеристики управления выбирают, когда определяемое изменение измеренного числа оборотов двигателя ниже, чем предварительно заданный уровень, а второй тип активной характеристики управления выбирают, когда определяемое изменение измеренного числа оборотов двигателя выше указанного уровня.
4. Способ по п. 3, в котором первая активная характеристика управления придает экспоненциальное изменение числа оборотов в сторону нового целевого значения, а вторая активная характеристика управления придает линейное изменение числа оборотов в сторону нового целевого значения.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором:
предварительно определенная кривая (10) управления содержит по меньшей мере один участок, в котором целевое число (nt) оборотов является постоянным для диапазона значений нагрузки;
указанное изменение нагрузки представляет собой изменение от первого значения внутри указанного диапазона до второго значения внутри указанного диапазона; а
активная характеристика управления определяется путем переустановки целевого значения числа оборотов на значение, которое выше или ниже, чем постоянное целевое число оборотов, когда измеренное число оборотов, соответственно, ниже или выше по сравнению с постоянным целевым числом оборотов.
i
t
6. Способ по п. 5, в котором переустановленное целевое число оборотов выше или ниже, чем постоянное целевое число оборотов на величину, которая равна величине, на которую измеренное число оборотов (n), соответственно, ниже или выше по сравнению с постоянным целевым числом (n) оборотов.
c
i
c
t
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанной рабочей машиной является сельскохозяйственная уборочная машина, указанный двигатель (1) управляет движением машины, а также уборкой и обработкой растительной массы, при этом способ дополнительно включает этап получения или определения части (T) измеренной нагрузки (T) на двигатель, которая применяется для обработки растительной массы, и при этом предварительно определенная кривая (10) управления определяет взаимосвязь между указанной частью (T), применяемой для обработки растительной массы, и целевым числом (n) оборотов.
8. Способ по п. 7, дополнительно включающий этап определения уровня общей нагрузки на двигатель, который соответствует нулевой нагрузке обработки растительной массы.
9. Способ регулирования числа оборотов двигателя (1), который выступает в качестве источника мощности рабочей машины, включающий этапы:
получения измеренного значения (Ti), представляющего собой нагрузку на двигатель;
получения измеренного значения (ni) числа оборотов двигателя;
t
i
получения из предварительно заданной кривой (10) управления целевого значения (n) для числа оборотов двигателя в качестве функции значения (T) измеренной нагрузки на двигатель или ее части,
если измеренное число оборотов отличается от целевого значения, изменения числа оборотов двигателя в сторону целевого значения согласно активной характеристике управления,
c
c
t
при этом указанной рабочей машиной является сельскохозяйственное уборочное транспортное средство, указанный двигатель управляет движением машины, а также уборкой и обработкой растительной массы, при этом способ дополнительно включает этап получения или определения части (T) измеренной нагрузки на двигатель, которая применяется для обработки растительной массы, и при этом предварительно определенная кривая (10) управления определяет взаимосвязь между указанной частью (T), применяемой для обработки растительной массы, и целевым числом (n) оборотов.
10. Способ регулирования числа оборотов двигателя, который выступает в качестве источника мощности рабочей машины, включающий этапы:
получения измеренного значения (Ti), представляющего собой нагрузку на двигатель;
получения измеренного значения (ni) числа оборотов двигателя;
t
i
получения из предварительно заданной кривой (10) управления целевого значения (n) для числа оборотов двигателя в качестве функции значения (T) измеренной нагрузки на двигатель или ее части;
если измеренное число оборотов отличается от целевого значения, изменения числа оборотов двигателя в сторону целевого значения согласно активной характеристике управления,
при этом:
1
2
предварительно определенная кривая (10) управления содержит первый участок, в котором целевое число оборотов является постоянным при первом значении (n), второй участок, в котором целевое число оборотов является постоянным при втором значении (n), более высоком чем первое, и третий участок (13), в котором целевое число оборотов является возрастающей функцией измеренной нагрузки с увеличением с первого до второго значения, и
1
2
2
1
2
t
1
оператор машины может выбирать по меньшей мере из двух указанных предварительно определенных кривых (R, R) управления, причем вторая кривая (R) управления действует между первым и вторым числом оборотов, которые являются более высокими, чем первое и второе число оборотов первой кривой (R) управления, и при этом согласно второй кривой (R) управления, целевое число (n) оборотов уменьшается менее быстро на третьем участке (13) кривой, чем в соответствии с первой кривой (R) управления.
11. Рабочая машина, содержащая двигатель (1) и блок (6) управления, выполненный с возможностью регулирования числа оборотов двигателя способом по любому из предшествующих пунктов.
12. Сельскохозяйственные уборочное транспортное средство, содержащее двигатель (1) и блок (6) управления, выполненный с возможностью регулирования числа оборотов двигателя способом по любому из пп. 1-10.