Способ вычитания и сложения угловых скоростей двух двигателей
METHOD OF SUBTRACTING AND ADDING ANGULAR VELOCITIES OF TWO ENGINES

Изобретение может быть использовано для бесступенчатого привода транспортных средств и всевозможных механизмов с использованием двух двигателей.
Известна лебедка, содержащая основной и дополнительный двигатели, барабан и суммирующую зубчатую передачу, состоящую из цилиндрического и планетарного редукторов, причем водило планетарного редуктора связано с барабаном, одно из зубчатых колес цилиндрического редуктора, входящее в зацепление с шестерней, которая установлена на валу посредством сферической втулки и соединена с валом муфтой, смонтировано на подшипниках на цапфе барабана и кинематически связано промежуточным звеном с планетарным редуктором (RU 439468 B66D 1/22 15.04.75).
В этой лебедке осуществлен способ сложения угловых скоростей двух двигателей.
Недостатком этого изобретения является сложность устройства, которое реализует этот способ.
Целью изобретения является упрощение устройств для реализации способа.
Поставленная цель достигается тем, что для реализации способа используется система взаимосвязи двух валов. Система взаимосвязи двух валов имеет входной вал 1 и выходной вал 2, связанные между собой шестернями. На выходном вале 2 закреплено колесо 7. На колесе 7 установлены оси 11 с возможностью вращения. На осях 11 закреплены шестерни 4 и 5. При вращении вала 1, шестерня 12, закрепленная на вале 1, вращает шестерни 4. Вместе с шестернями 4 вращаются шестерни 5. При вращении вала 2 вращается колесо 7 вместе с осями 11 и шестерня 6 получает дополнительный вращающий момент через шестерню 5. Шестерня 6 суммирует или вычитает угловые скорости валов 1 и 2. На шестерне 6 закреплена коническая шестерня 8. Вращающий момент от шестерни 8 через коническую шестерню 9 передается на вал 3. При вращении вала 1 и вала 2 в разных направлениях угловые скорости вычитаются. Результирующая скорость на вале 3 и направление вращения будут зависеть от соотношения диаметров шестерней. Изменение разности скоростей вала 1 и вала 2 влечет за собой изменение скорости на вале 3. Корпус 10 предназначен для опоры валов 1, 2, 3.
На фигуре 1 представлен изометрический вид со стороны вала 1 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 2 представлен изометрический вид со стороны вала 2 системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 3 представлен вид сверху системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 4 представлен вид спереди системы взаимосвязи двух валов.
На фигуре 5 представлен вид сбоку системы взаимосвязи двух валов.