ЗУБЧАТАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
TOOTHED PLANETARY GEAR

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в высоконагруженных механических передачах.
Известна зубчатая планетарная передача, содержащая солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов. Причем податливость щек, за счет которой происходит самоустановка осей и выравнивание нагрузки между колесами каждого сателлита, обеспечивается выполнением множества отверстий разного диаметра, расположенных в щеках в шахматном порядке (патент РФ № 2291335, МПК F16H 1/48, опубл. 10.01.2007, БИ № 1) (прототип).
Недостатком этой конструкции является ее нетехнологичность, связанная с трудоемкостью изготовления множества разных по диаметру отверстий в щеках водила, а также сравнительно низкая нагрузочная способность, что обусловлено ослаблением щек водила отверстиями и снижением их прочности .
Задачами изобретения являются повышение уровня технологичности зубчатой планетарной передачи и ее нагрузочной способности.
Для решения этой задачи в зубчатой планетарной передаче, содержащей солнечную шестерню, сателлиты, каждый из которых состоит из двух колес, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями, водило с двумя податливыми щеками и посаженными в них осями сателлитов, водило выполнено с пазами, расположенными в щеках вблизи мест посадки осей сателлитов, и установленными в этих пазах вкладышами.
Повышение уровня технологичности достигается выполнением водила с пазами, имеющими низкую трудоемкость изготовления. Повышение нагрузочной способности обеспечивается установкой в пазы вкладышей, препятствующих большой деформации щек водила и их поломке при высокой нагрузке.
Суть изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведен общий вид зубчатой планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид водила и узла сателлита по А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - вид водила и узла сателлита по Б на фиг. 1.
Зубчатая планетарная передача содержит солнечную шестерню 1, сателлиты 2, подшипники сателлитов 3, оси сателлитов 4, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 5, водило 6, вкладыши 7, стопорные кольца 8 и упорные кольца 9, 10.
Водило 6 выполнено с двумя щеками и пазами в них, расположенными вблизи мест посадки осей сателлитов 4. Вкладыши 7 имеют размеры, соответствующие размерам пазов в щеках водила 6.
Вкладыши 7 установлены в пазах щек водила 6 с зазором, соответствующим величине деформации щеки водила при максимально допустимой нагрузке. Фиксация вкладышей 7 осуществляется стопорными кольцами 8 и упорными кольцами 9.
Сборка зубчатой планетарной передачи осуществляется следующим образом.
Сателлиты 2 с установленными в них подшипниками 3 располагаются между щеками водила 6. В промежутки между внутренними кольцами подшипников сателлитов 3, а также между внутренними кольцами подшипников сателлитов 3 и щеками водила 6 вставляются упорные кольца 9, 10. После этого в отверстия щек водила 6, в подшипники сателлитов 3 и в отверстия упорных колец 9, 10 вводятся оси сателлитов 4. Затем в пазы щек водила 6  вставляются вкладыши 7 и фиксируются стопорными кольцами 8, устанавливаемыми на осях сателлитов 4. Собранный таким образом блок сателлитов вставляется в неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3, после чего в зацепление с сателлитами 2 вводится солнечная шестерня 1.
Зубчатая планетарная передача работает следующим образом.
Вращение от солнечной шестерни 1 через сателлиты 2 и неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 3 передается водилу 6.
Под нагрузкой щеки водила 6 деформируются, в результате чего происходит самоустановка осей сателлитов 4 и выравнивание нагрузки между колесами каждого сателлита 2. Причем, если нагрузка равна максимально допустимой, зазор между щекой водила 6 и вкладышем 7 выбирается, что препятствует дальнейшей  деформации щеки и предохраняет ее от поломки.
ИСТОЧНИК ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ № 2291335, МПК F16H 1/48, опубл. 10.01.2007, БИ № 1 (прототип).