УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОЙ

1. Устройство управления тягой для воздушного летательного аппарата, содержащее:
подвижный рычаг управления двигателем, который может быть использован пилотом для управления тягой двигателя воздушного летательного аппарата при реализации по меньшей мере одного из режимов прямой и обратной тяги воздушного летательного аппарата,
при этом рычаг управления двигателем соединен со ступицей, по меньшей мере, в по меньшей мере одном из режимов прямой и обратной тяги воздушного летательного аппарата, таким образом, что перемещение рычага управления двигателем вызывает перемещение ступицы, и, наоборот, перемещение ступицы может вызывать перемещение рычага управления двигателем, причем положение ступицы управляет количеством тяги двигателя при эксплуатации по меньшей мере в одном из режимов прямой или обратной тяги;
исполнительный механизм автомата тяги, выполненный с возможностью автоматического перемещения ступицы для управления положением ступицы, чтобы тем самым управлять количеством прямой тяги воздушного летательного аппарата, когда воздушный летательный аппарат эксплуатируется в режиме прямой тяги в полете и активирован режим автомата тяги;
устройство для приложения блокировки, обеспечивающее, в ответ на команду блокировки, полученную устройством для приложения блокировки, чтобы запретить регулирование тяги в блокируемом направлении, соответствующем некоторому или заданному направлению тяги, в котором рычаг управления двигателем используют для управления, при этом блокирующее усилие на рычаг управления двигателем действует для противодействия попытке пилота перемещать рычаг управления двигателем в направлении таком, чтобы регулировать или увеличивать тягу в блокируемом направлении;
при этом устройство для приложения блокировки выполнено с возможностью управления исполнительным механизмом автомата тяги, чтобы обеспечивать блокирующее усилие на рычаге управления двигателем.
2. Устройство управления тягой по п. 1, отличающееся тем, что исполнительный механизм автомата тяги содержит двигатель, выполненный с возможностью вызывать перемещение ступицы, и устройство для приложения блокировки выполнено с возможностью управления крутящим моментом двигателя исполнительного механизма автомата тяги, чтобы обеспечить блокирующее усилие на рычаге управления двигателем.
3. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство для приложения блокировки выполнено с возможностью обеспечивать блокирующее усилие на рычаге управления двигателем в определенном положении рычага управления двигателем.
4. Устройство управления тягой по п. 3, отличающееся тем, что положение рычага управления двигателем определяется на основе измеренного положения ротора двигателя исполнительного механизма автомата тяги и измеренного положения рычага управления двигателем.
5. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство для приложения блокировки выполнено с возможностью управления исполнительным механизмом автомата тяги, чтобы обеспечивать блокирующее усилие в соответствии с характеристическим профилем блокирующего усилия на органах управления, указывающим требуемую зависимость блокирующего усилия от положения рычага управления двигателем.
6. Устройство управления тягой по п. 5, отличающееся тем, что характеристический профиль блокирующего усилия на органах управления указывает, что постоянное противодействующее усилие должно быть приложено к рычагу управления двигателем в заданном диапазоне перемещения рычага управления двигателем в блокируемом направлении таком, чтобы регулировать или увеличивать тягу в блокируемом направлении; или отличающееся тем, что характеристический профиль блокирующего усилия на органах управления указывает, что возрастающее противодействующее усилие должно быть приложено к рычагу управления двигателем в заданном диапазоне перемещения рычага управления двигателем в блокируемом направлении таком, чтобы регулировать или увеличивать тягу в блокируемом направлении.
7. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что содержит один рычаг управления двигателем, который предназначен для управления количеством тяги двигателя при эксплуатации в режимах как прямой, так и обратной тяги, при этом рычаг управления двигателем имеет возможность перемещаться в пределах первого диапазона перемещения для управления количеством прямой тяги двигателя и в пределах второго диапазона перемещения для управления количеством обратной тяги двигателя, причем рычаг управления двигателем необязательно выполнен с возможностью перемещения со ступицей.
8. Устройство управления тягой по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что рычаг управления двигателем является одним из пары рычагов управления двигателем, которые могут быть использованы пилотом для управления тягой двигателя воздушного летательного аппарата в режимах прямой и обратной тяги воздушного летательного аппарата, при этом пара рычагов управления двигателем содержит рычаг управления прямой тягой двигателя, который предназначен для управления количеством тяги двигателя при эксплуатации в режиме прямой тяги, и рычаг управления обратной тягой двигателя, который предназначен для управления количеством тяги двигателя при эксплуатации в режиме обратной тяги.
9. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что устройство для приложения блокировки содержит устройство плавного перехода для обеспечения постепенного уменьшения блокирующего усилия при отмене команды блокировки, при этом устройство плавного перехода содержит фильтр плавного перехода.
10. Устройство управления тягой по п. 9, отличающееся тем, что фильтр плавного перехода представляет собой фильтр первого порядка, необязательно имеющий частоту среза в пределах диапазона от 0,25 Гц до 2 Гц.
11. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что не содержит электромагнитов.
12. Устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что команду блокировки принимают с помощью устройства для приложения блокировки от системы управления воздушным летательным аппаратом, при этом система управления выполнена с возможностью генерировать команду блокировки для запрещения применения тяги в блокируемом направлении, когда определено, что применение тяги в блокируемом направлении было бы неуместным, необязательно на основе положения створок блокирования потока системы реверса тяги воздушного летательного аппарата.
13. Система для воздушного летательного аппарата, содержащая устройство управления тягой по любому из предшествующих пунктов, систему реверса тяги, содержащую створки блокирования потока для использования при отклонении тяги для реализации системы реверса тяги при использовании воздушного летательного аппарата, и систему управления, при этом система управления выполнена с возможностью генерировать команду блокировки для ввода в устройство для приложения блокировки, запрещающее применение тяги в блокируемом направлении на основе положения створок блокирования потока.
14. Способ применения устройства управления тягой по любому из пп. 1-12 или системы по п. 13 для обеспечения блокирующего усилия на рычаге управления двигателем, представляющего собой усилие, действующее для противодействия попытке пилота перемещать рычаг управления двигателем в направлении таком, чтобы регулировать или увеличивать тягу в блокируемом направлении, при этом способ включает получение устройством для приложения блокировки команды блокировки для запрета регулирования тяги в блокируемом направлении, соответствующем некоторому или заданному направлению тяги, в котором рычаг управления двигателем используют для управления, и управление исполнительным механизмом автомата тяги для обеспечения блокирующего усилия на рычаге управления двигателем.
15. Способ по п. 14, дополнительно включающий в себя применение устройства плавного перехода для обеспечения постепенного уменьшения блокирующего усилия при отмене команды блокировки, при этом устройство плавного перехода содержит фильтр плавного перехода.