Узел иглы, включающий выровненный магнитный элемент

1. Узел иглы, содержащий
муфту;
канюлю, дистально проходящую из муфты вдоль продольной оси, причем канюля образует дистальный кончик иглы; и
магнитный элемент, включенный в по меньшей мере одну из муфты и канюли, причем магнитный элемент образует магнитную ось, причем магнитный элемент расположен так, что его магнитная ось выровнена в желательной предварительно заданной ориентации относительно по меньшей мере одной из муфты и канюли.
2. Узел иглы по п. 1, в котором магнитная ось ,по существу, соосно выровнена с продольной осью канюли.
3. Узел иглы по п. 1, в котором магнитный элемент имеет цилиндрическую форму.
4. Узел иглы по п. 3, в котором цилиндрический магнитный элемент включает центральное отверстие, и причем часть канюли проходит через центральное отверстие.
5. Узел иглы по п. 4, в котором отверстие магнитного элемента образовано вдоль физической оси магнитного элемента, и причем физическая ось непараллельна магнитной оси магнитного элемента.
6. Узел иглы по п. 1, в котором магнитная ось магнитного элемента выровнена в предварительно заданной ориентации до фиксации к по меньшей мере одной из муфты и канюли.
7. Узел иглы по п. 1, в котором магнитный элемент включает постоянный магнит, и причем магнитная ось выровнена посредством воздействия магнитного поля.
8. Узел иглы по п. 7, в котором магнитный элемент помещен в однородное магнитное поле, формируемое по меньшей мере одной электромагнитной катушкой с выравниванием магнитной оси магнитной оси в предварительно заданной ориентации.
9. Узел иглы по п. 1, в котором магнитный элемент размещен внутри углубления, образованного в муфте.
10. Узел иглы по п. 1, в котором магнитный элемент размещен в защитном кожухе, включенном в муфту.
11. Способ применения узла иглы, причем способ включает
обеспечение: узла иглы, включающего канюлю, проходящую вдоль продольной оси до дистального кончика иглы; и магнитного элемента, включающего магнитную ось, которая ориентирована таким образом, что магнитная ось, по существу, соосно выровнена с продольной осью канюли;
отслеживание положения магнитного элемента с определением положения дистального кончика иглы; и
введение по меньшей мере дистального кончика иглы в тело пациента с применением отслеживаемого положения дистального кончика иглы.
12. Способ по п. 11, в котором отслеживание положения магнитного элемента выполняется в трехмерном пространстве.
13. Способ прикрепления магнитного элемента к узлу иглы, причем узел иглы включает канюлю, проходящую вдоль продольной оси, причем способ включает
помещение магнитного элемента в магнитное поле таким образом, что магнитная ось магнитного элемента, по существу, выравнивается с магнитным полем; и
закрепление магнитного элемента на части узла иглы, когда магнитный элемент, по существу, выровнен с магнитным полем таким образом, что магнитная ось магнитного элемента закреплена в желательной предварительно заданной ориентации.
14. Способ по п. 13, в котором закрепление магнитного элемента на части узла иглы включает закрепление магнитного элемента посредством адгезива на части муфты узла иглы.
15. Способ по п. 13, в котором закрепление магнитного элемента на части узла иглы включает закрепление магнитного элемента так, что его магнитная ось находится в, по существу, соосном выравнивании с продольной осью канюли.
16. Способ по п. 13, в котором закрепление магнитного элемента дополнительно включает закрепление магнитного элемента на месте внутри защитного кожуха муфты узла иглы светоотверждаемым адгезивом.
17. Способ по п. 13, в котором помещение магнитного элемента включает помещение магнитного элемента внутрь магнитного поля внутри по меньшей мере одной электромагнитной обмотки.
18. Способ по п. 17, в котором магнитный элемент размещен внутри части узла иглы, причем часть узла иглы размещена в приспособлении, которое помещают внутрь по меньшей мере одной электромагнитной обмотки.
19. Способ по п. 18, в котором по меньшей мере одна электромагнитная обмотка включена в узел, который включает по меньшей мере верхний каркас, который включает первую электромагнитную обмотку, и нижний каркас катушки, который включает вторую электромагнитную обмотку.
20. Способ по п. 13, в котором помещение магнитного элемента включает помещение магнитного элемента внутрь магнитного поля, внешнего для по меньшей мере одной электромагнитной обмотки.
21. Способ по п. 13, в котором помещение магнитного элемента включает расположение магнитного элемента в углублении внутри одного из муфты и защитного кожуха узла иглы так, что магнитный элемент может свободно перемещаться и ориентироваться внутри углубления.
22. Способ по п. 21, в котором помещение магнитного элемента в магнитное поле дополнительно содержит вибрирование магнитного элемента, находящегося внутри углубления с обеспечением свободной ориентации магнитного элемента по магнитному полю.
23. Узел иглы, содержащий
муфту;
канюлю, дистально проходящую из муфты вдоль продольной оси, причем канюля образует дистальный кончик иглы; и
магнитный элемент, включенный в муфту, причем магнитный элемент включает отверстие, через которое проходит часть канюли, причем магнитный элемент образует магнитную ось и причем магнитный элемент расположен таким образом, что магнитная ось, по существу, соосно выровнена с продольной осью канюли.
24. Узел иглы по п. 23, в котором муфта включает защитный кожух для вмещения защитного компонента иглы.
25. Узел иглы по п. 24, в котором защитный кожух включает углубление, в котором неподвижно размещен магнитный элемент, причем углубление образует по меньшей мере одну закругленную поверхность для обеспечения исходного перемещения магнитного элемента перед его фиксацией внутри углубления, и причем канюля включает материал с относительно низкой магнитной проницаемостью.
26. Узел иглы по п. 25, в котором тело магнитного элемента имеет цилиндрическую форму и образует физическую ось, которая соответствует центральной оси цилиндрического тела, причем магнитная ось не параллельна центральной оси.
27. Узел иглы по п. 26, в котором физическая ось магнитного элемента наклонена относительно продольной оси канюли.
28. Узел иглы по п. 23, в котором в узел иглы включен по меньшей мере один из чипа радиочастотной идентификации (RFID) и штрихкода для обеспечения его идентификации.
29. Способ получения магнитного элемента, причем способ включает
обеспечение удлиненного бруска магнитного материала;
разрезание бруска магнитного материала на по меньшей мере первый и второй фрагменты, по существу ортогональные продольной оси бруска;
поворот первого фрагмента приблизительно на 180 градусов относительно второго фрагмента;
соединение повернутого первого фрагмента со вторым фрагментом с образованием магнитного элемента, включающего магнитную ось, которая, по существу, выровнена с физической осью магнитного элемента.
30. Способ по п. 29, в котором брусок магнитного материала является, по существу, цилиндрическим, продольная ось соответствует центральной оси цилиндрического магнитного материала, и причем на удлиненном бруске предусмотрена ориентационная полоска для помощи при, по существу, выравнивании физической оси и магнитной оси.
31. Способ прикрепления магнитного элемента к удерживающему иглу компоненту, причем способ включает
определение ориентации магнитной оси магнитного элемента;
отметку ориентации магнитной оси на магнитном элементе с помощью первого указателя ориентации; и
введение магнетика в удерживающий иглу компонент таким образом, что первый указатель ориентации, по существу, выровнен со вторым указателем ориентации, включенным в удерживающий иглу компонент, и таким образом, что магнитная ось проходит из удерживающего иглу компонента в желательном направлении.