ИНТЕРВЕНЦИОННАЯ СИСТЕМА

1. Интервенционная система, содержащая:
- элемент (4) введения для введения в объект (9),
- блок (2) перемещения для перемещения элемента (4) введения в объекте (9),
- блок (3) генерирования изображения отслеживания для генерирования изображений отслеживания элемента (4) введения в объекте (9), в которой блок (3) генерирования изображения отслеживания содержит источник (5) излучения для излучения пучка (7) излучения для прохождения через объект (9), детектор (6) излучения для обнаружения пучка (7) излучения после прохождения через объект (9) и контроллер (8) для управления блоком (3) генерирования изображения отслеживания,
в которой блок (2) перемещения выполнен с возможностью обеспечения параметров перемещения, которые определяют перемещение элемента (4) введения в объекте (9), для блока (3) генерирования изображения отслеживания, и в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления блоком (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от обеспечиваемых параметров перемещения, так что пучок (7) излучения проходит через область объекта (9), которая включает в себя элемент (4) введения.
2. Интервенционная система по п. 1, в которой блок (3) генерирования изображения отслеживания содержит коллиматор (20) для коллимирования пучка (7) излучения, и в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления коллиматором (20), так что пучок (7) излучения коллимируется в зависимости от обеспечиваемых параметров перемещения, так что пучок (7) излучения проходит через область объекта (9), которая включает в себя элемент (4) введения.
3. Интервенционная система по п. 2, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления коллиматором (20) в зависимости от скорости перемещения, определяемой параметрами перемещения, и/или времени реакции интервенционной системы (1).
4. Интервенционная система по п. 3, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления коллиматором (20) в зависимости от скорости перемещения, определяемой параметрами перемещения, и/или времени реакции интервенционной системы (1), так что часть пучка (7) излучения, которая находится перед элементом (4) введения относительно направления перемещения, определяемого параметрами перемещения, увеличивается с увеличением скорости и/или с увеличением времени реакции.
5. Интервенционная система по п. 2, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит блок (22) определения положения для определения положения элемента (4) введения в объекте (9), основываясь на параметрах перемещения, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления блоком (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от определенного положения элемента (4) введения.
6. Интервенционная система по п. 5, в которой блок (3) генерирования изображения отслеживания содержит коллиматор (20) для коллимирования пучка (7) излучения, в которой блок (22) определения положения выполнен с возможностью дополнительного определения значения точности, указывающего точность определения положения, и в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления коллиматором (20) в зависимости от значения точности.
7. Интервенционная система по п. 6, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления коллиматором (20), так что коллиматор (20) имеет более узкое отверстие, если значение точности указывает более высокую точность, и что коллиматор (20) имеет более широкое отверстие, если значение точности указывает меньшую точность.
8. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит блок (23) идентификации для идентификации элемента (4) введения на сгенерированных изображениях отслеживания, в которой контроллер (8) выполнен с возможностью управления блоком (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от идентификации элемента (4) введения на сгенерированных изображениях отслеживания.
9. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит:
- блок (22) определения положения для определения положения элемента (4) введения в объекте (9), основываясь на параметрах перемещения,
- блок (24) обеспечения изображения объекта для обеспечения изображения объекта, изображающего объект (9),
- устройство (27) отображения для отображения изображения объекта и представления элемента (4) введения в определенном положении элемента (4) введения на изображении объекта.
10. Интервенционная система по п. 1, в которой интервенционная система (1) дополнительно содержит:
- блок обеспечения изображения объекта для обеспечения изображения объекта, изображающего объект (9),
- блок (25) определения изображения наложения для определения изображения наложения, являющегося наложением изображения объекта и целевого изображения,
- устройство (27) отображения для отображения изображения объекта и изображения отслеживания, наложенных друг на друга.
11. Контроллер, выполненный с возможностью управления пучком (7) излучения, излучаемым источником (5) излучения блока (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от параметров перемещения, обеспечиваемых блоком (2) перемещения для перемещения элемента введения в объекте (9), так что пучок (7) излучения проходит через область объекта (9), которая включает в себя элемент (4) введения.
12. Интервенционный способ, содержащий:
- перемещение элемента (4) введения в объекте (9) блоком (2) перемещения,
- генерирование изображений отслеживания элемента (4) введения в объекте (9) блоком (3) генерирования изображения отслеживания, в котором пучок (7) излучения для прохождения через объект (9) излучается источником (5) излучения блока (3) генерирования изображения отслеживания, и пучок (7) излучения обнаруживается после прохождения через объект (9) детектором (6) излучения блока (3) генерирования изображения отслеживания,
в котором блок (2) перемещения обеспечивает параметры перемещения, которые определяют перемещение элемента (4) введения в объекте (9), для блока (3) генерирования изображения отслеживания, и в котором контроллер (8) управляет блоком (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от обеспечиваемых параметров перемещения, так что пучок (7) излучения проходит через область объекта (9), которая включает в себя элемент (4) введения.
13. Способ управления для управления блоком генерирования изображения отслеживания интервенционной системы по п. 1, причем способ управления содержит управление блоком (3) генерирования изображения отслеживания в зависимости от параметров перемещения, обеспечиваемых блоком (2) перемещения интервенционной системы (1), так что пучок (7) излучения проходит через область объекта (9), которая включает в себя элемент (4) введения.
14. Интервенционная компьютерная программа, содержащая средство программного кода, предписывающее интервенционной системе (1) по п. 1 выполнять этапы интервенционного способа по п. 12, когда интервенционная компьютерная программа выполняется на компьютере, управляющем интервенционной системой (1).
15. Компьютерная программа управления для управления блоком генерирования изображения отслеживания интервенционной системы по п. 1, причем компьютерная программа управления содержит средство программного кода, предписывающее контроллеру (8) блока генерирования изображения отслеживания выполнять этапы способа управления по п. 13, когда компьютерная программа управления выполняется на контроллере (8).