СПОСОБ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ

1. Способ функционирования рабочей машины (10), которая включает в себя кузов (11) и рабочий рычаг (14), причем рабочий рычаг (14) закреплен одним концом (13) рабочего рычага (14) с возможностью поворота на основной конструкции (11), при этом рабочий рычаг (14) поддается подниманию и опусканию относительно кузова (11) посредством первого приводного устройства (12), и поддается вытягиванию относительно кузова (11) посредством второго приводного устройства (15), рабочий рычаг (14) при использовании несет на его другом конце рабочее средство (16), которое при использовании несет груз (L), при этом машина (10) дополнительно включает в себя конструкцию привода (21, 22), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которой машина (10) поддается управлению на грунте, и машина (10) имеет систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, которая функционирует автоматически для отключения работы первого и/или второго приводных устройств (12, 15), которые в случае, когда измеряется заданная продольная неустойчивость машины (10) увеличивали бы продольную неустойчивость, причем способ предусматривает измерение параметра, относящегося к скорости движения машины (10) на грунте, и где машина (10) определяется движущейся со скоростью, превышающей пороговую скорость, отключая систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что рабочий рычаг (14) является погрузочным рычагом, который поворачивается относительно основной конструкции для движения вверх и вниз вокруг, в общем, горизонтальной оси (В), на одном конце (13) рабочего рычага (14), в заднем положении на кузове (11), причем рабочий рычаг (14) проходит вперед за кузов (11) на другом конце, где обеспечивается рабочее средство (16), при этом первое приводное устройство (12) проходит между кузовом (11) и погрузочным рычагом (14), первое приводное устройство (12) поддается вытягиванию для поднимания рабочего рычага (14) и втягиванию для опускания рабочего рычага (14), причем способ предусматривает вытягивание и втягивание первого приводного устройства (12) и измерение продольного момента нагрузки.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что погрузочный рычаг (14) является телескопическим, имеющим множество секций (14a, 14b) рычага, причем второе приводное устройство (15) вытягивается между смежными секциями (14a, 14b) рабочего рычага (14), при этом второе приводное устройство (15) поддается вытягиванию или втягиванию для вытягивания или втягивания погрузочного рычага (14), при этом способ предусматривает вытягивание или втягивание второго приводного устройства (15), и измерение продольного момента нагрузки.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что первое и второе приводные устройства (12, 15) предусмотрены в гидравлическом контуре, который включает в себя устройство (35) системы контроля продольного момента нагрузки, причем способ предусматривает функционирование устройства (35) системы контроля продольного момента нагрузки под управлением контроллера (32) для предотвращения прохождения потока рабочей жидкости (гидравлической системы) к одному из приводных устройств (12, 15) или к каждому из приводных устройств (12, 15) или от одного из приводных устройств (12, 15) или от каждого из приводных устройств (12, 15), когда система (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки является операционной и измеряется продольная неустойчивость, которая больше заданной продольной неустойчивости машины.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение движения машины (10) относительно грунта для измерения скорости движения машины.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение скорости машины на грунте путем измерения движения вращающейся части конструкции привода (21, 22), входящей в контактное взаимодействие с грунтом, которая движется, когда машина (10) движется на грунте.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что предусматривает измерение движения компонента трансмиссии для определения скорости движения машины (10) на грунте.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что предусматривает измерение одного из элементов сцепления, или зубчатой передачи, или вала для определения скорости движения машины (10) по грунту.
9. Способ по п.5, отличающийся тем, что предусматривает обеспечение сигнала к контроллеру (32), свидетельствующего о скорости движения машины (10), причем контроллер (32) отключает систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, когда скорость движения определяется выше пороговой скорости.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет менее 5 км/ч.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет не более 0,5 км/ч.
12. Способ по п.11, отличающийся тем, что пороговая скорость составляет 0 км/ч.
13. Рабочая машина (10), которая включает в себя кузов (11) и рабочий рычаг (14), причем рабочий рычаг (14) закреплен (смонтирован) одним концом (13) рычага (14) с возможностью поворота на кузове (11), рабочий рычаг (14) поддается подниманию и опусканию относительно кузова (11) посредством первого приводного устройства (12), и поддается вытягиванию относительно кузова (11) посредством второго приводного устройства (15), и рабочий рычаг (14) при использовании несет на его другом конце рабочее средство (16), которое при использовании несет груз (L), при этом машина (10) дополнительно включает в себя приводную конструкцию (21, 22), входящую в контактное взаимодействие с грунтом, посредством которой машина (10) поддается управлению на грунте, и машина (10) имеет систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки, которая функционирует автоматически для отключения работы первого и/или второго приводных устройств (12, 15), которые увеличивали бы продольную неустойчивость в случае, когда измеряется заданная продольная неустойчивость машины (10), причем машина (10) дополнительно включает в себя датчик (40) для измерения параметра, относящегося к скорости движения машины (10) на грунте, и для обеспечения сигнала к контроллеру, свидетельствующего о том, является ли скорость движения машины (10) выше или ниже пороговой скорости, и когда машина (10) определяется движущейся со скоростью, превышающей пороговую скорость, контроллер (32) отключает систему (30, 32, 35, 40) контроля продольного момента нагрузки.