HANDLING MODULE FOR HANDLING MOTOR VEHICLE WHEELS
МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ МАНИПУЛЯЦИИ С АВТОМОБИЛЬНЫМИ КОЛЕСАМИ

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to a handling module for handling vehicle wheels in an installation for surface treatment thereof. Handling module comprises at least two gripping units (32a, 32b) which are supported by frame structure (16), each of which comprises a plurality of press-on elements (60a, 60b) which are pressed onto one or more counter surfaces (62) of an individual vehicle wheel (12). At least one of gripping units (32A, 32b) includes a translation device (66a, 66b) by which press-on elements (60a, 60b) are movable in relation to frame structure (16) with a movement component which is parallel to axis of rotation (R) of gripped vehicle wheel (12). Press-on elements (60a, 60b) of gripping unit (32a, 32b) are carried by respective rod elements (58a, 58b) and constructed as contact pressure plates which pressed by their outer edge against outer surface (62) of vehicle wheel (12).EFFECT: invention provides accuracy of controlling movement of press-on elements.8 cl, 5 dwg
Изобретение относится к манипуляционному модулю для манипулирования автомобильными колесами в устройстве для обработки их поверхности. Манипуляционный модуль содержит по меньшей мере два удерживаемых рамной структурой (16) зажимных узла (32а, 32b), каждый из которых включает в себя прижимные элементы (60а, 60b), прижимаемые к одной или нескольким ответным поверхностям (62) отдельного автомобильного колеса (12). По меньшей мере один из зажимных узлов (32а, 32b) включает в себя устройство (66а, 66b) поступательного движения, выполненное с возможностью перемещения прижимных элементов (60а, 60b) относительно рамной структуры (16) с составляющей перемещения, параллельной оси (R) вращения захваченного автомобильного колеса (12). Прижимные элементы (60а, 60b) зажимного узла (32а, 32b) удерживаются соответствующими прутковыми элементами (58а, 58b) и выполнены в виде прижимных тарелок, прижимаемых своей наружной кромкой к наружной поверхности (62) автомобильного колеса (12). Изобретение обеспечивает точность управления перемещением прижимных элементов. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.