АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СВАРКИ ДЕТАЛЕЙ АВТОМОБИЛЯ

Полезная модель относиться к машиностроительной области, в частности, к автомобилестроению, и может найти применение, например, при сборке и сварке стойки передней подвески.
Известно техническое решение «Производственный модуль и способ геометрической сварки и обварки» (DE 19835589 МПК 7 В 23 К 37/04), содержащее единственный участок сварки. Модуль включает два спутника, расположенные друг за другом, один из которых содержит зажимное устройство для геометрической сварки, а другой - зажимное устройство для обварки. На участке установлены средства для подъема листовых деталей со спутника для геометрической сварки и укладки на спутник для обварки, перемещаемый в пределах участка в сварочное положение.
Однако оно обладает низкой производительностью из-за потерь времени при перегрузке со спутника для геометрической сварки на спутник для обварки.
Известен также «Модуль для сварки заготовок и удаления сажи с поверхности сварных соединений» (JP 2746805 МПК 7 В 23 К 37/00). Он содержит модуль сварки, включающий в себя устройство загрузки в виде манипулятора, передающего свариваемые заготовки в рабочую зону, и сварочный робот, который выполняет сварочные операции непосредственно на устройстве загрузки, затем переносит деталь на промежуточную опору. А также обрабатывающий модуль, содержащий робот-манипулятор который удаляет сажу с поверхности сварного соединения и переносит очищенную деталь на устройство
разгрузки, выполненное в виде манипулятора, удаляющего узел за пределы рабочей зоны.
Недостатком данного технического решения является высокая стоимость роботов.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой полезной модели является «Автоматическая линия для сварки деталей автомобиля» (RU, заявка №2005110599, решение о выдаче патента на полезную модель от 20.05.05 г., МПК В 23 Р 21/00). Автоматическая линия содержит модуль сварки, включающий сварочные роботы, устройство загрузки, установленное в рабочей зоне сварочных роботов и выполненное в виде четырехпозиционного поворотного стола, каждая позиция которого оснащена фиксирующими элементами и прижимами. После модуля сварки последовательно размещены два поста доварки, каждый из которых снабжен роботом-манипулятором и стационарными сварочными клещами. Между постами доварки в рабочей зоне их роботов-манипуляторов размещена промежуточная опора. Устройство разгрузки размещено в рабочей зоне робота-манипулятора поста доварки. Промежуточная опора может быть оснащена устройствами дополнительной обработки деталей в соответствии с технологическим процессом.
Недостатками автоматической линии являются значительные габариты, вследствие применения четырехпозиционного поворотного стола, а также сложность привода стола и его системы управления.
Создание данной полезной модели направлено на повышение производительности сварки деталей, уменьшение габаритов и снижения стоимости оборудования. Для этого автоматическая линия, содержащая модуль сварки, включающий стол с фиксирующими элементами и прижимами, пост доварки,
включающий роботы-манипуляторы, стационарные сварочные клещи, установленные с возможностью взаимодействия с роботом-манипулятором, а также промежуточную опору и устройство разгрузки, снабжена несколькими дополнительными сварочными клещами. Клещи жестко установлены на каретке, выполненной с возможностью перемещения по направляющим при помощи многоходового пневмоцилиндра в направлении, перпендикулярном оси электродов клещей. Направляющие жестко закреплены на столе модуля сварки, шток многоходового пневмоцилиндра связан с кареткой, его корпус - со столом модуля сварки. Промежуточная опора выполнена в виде двухпозиционного поворотного стола, каждая позиция которого оснащена базирующими элементами. На чертеже представлен общий вид автоматической линии. На фиг.1 изображен общий вид автоматической линии, на фиг.2 - вид А на фиг.1.
Автоматическая линия, содержит модуль сварки 1, включающий стационарный стол 2 с фиксирующими элементами и прижимами 3 и несколько сварочных клещей 4. Тип и количество сварочных клещей 4 (могут применяться как С-образные, так и X-образные клещи) определяется техпроцессом, а точнее расположением и количеством свариваемых точек (в рассматриваемом конкретном случае установлены трое сварочных клещей 4). Фиксирующие элементы и прижимы 3 могут быть выполнены в виде пальцев, ложементов и пневматических прижимов, как с ручным, так и с автоматическим закрытием. Каждые клещи 4 жестко установлены на соответствующей каретке 5 (см. фиг.2), выполненной с возможностью перемещения перпендикулярно оси Х электродов клещей (см. фиг.2) по направляющим 6, жестко закрепленным на столе 2 модуля сварки 1, при помощи многоходового пневмоцилиндра 7, шток которого
связан с кареткой 5, а корпус - со столом 2 модуля сварки. Для снижения трения при перемещении каретки 5 по направляющим 6 она оснащена роликами 8. Пост доварки 9, включает робот-манипулятор 10, стационарные сварочные клещи 11, установленные с возможностью взаимодействия с роботом-манипулятором 10, а также промежуточную опору 12 и устройство разгрузки 13. Промежуточная опора 12 выполнена в виде двухпозиционного поворотного стола, снабженного фиксатором положения (на чертежах не показан), каждая позиция которого оснащена базирующими элементами. Привод промежуточной опоры 12 может быть как ручным, так и автоматическим.
Автоматическая линия работает следующим образом. Оператор вручную, согласно техпроцессу, загружает свариваемые детали в оснастку стола 2 модуля сварки 1. Далее автоматическая линия работает от системы управления и при нажатии на кнопку «Пуск» на пульте системы управления автоматической линией (на чертежах не показан) происходит фиксация загруженных деталей с помощью фиксирующих элементов и прижимов 3. Сварочные клещи 4, расположенные на столе 2 модуля сварки 1 осуществляют сварку деталей. В начальном положении электроды каждых клещей 4 находятся напротив одной из крайних точек сварки. После сварки первой точки по сигналу от системы управления автоматической линией срабатывают пневмоцилиндры 7, которые смещают каретки 5 совместно с клещами 4 по направляющим 6. Таким образом, клещи 4 располагаются напротив следующей точки, происходит ее сварка. Цикл повторяется, пока не будет произведена сварка всех точек, определенных техпроцессом. После окончания сварки оператор перегружает деталь на близлежащую позицию промежуточной опоры 12, расстопоривает опору 12 и поворачивает на 180° во второе положение. Робот-манипулятор 10 поста доварки
9 извлекает свариваемую деталь с промежуточной опоры 12 и перемещает ее под стационарные сварочные клещи 11, где производится доварка точек с последующей передачей готовой детали на устройство разгрузки 13. Далее цикл повторяется.