СТАТИСТИЧЕСКИ ПОЛУЧАЕМАЯ С ПОМОЩЬЮ GNSS КАЛИБРОВКА СПИДОМЕТРА ABS

1. Транспортное средство, содержащее:
колесо;
датчик скорости для определения первой скорости транспортного средства;
инерциальный датчик; и
процессор для:
определения второй скорости транспортного средства на основании информации от инерциального датчика и информации от спутниковой системы;
определения того, что различие между первой и второй скоростями транспортного средства является статистически значимым; и
ответной корректировки значения радиуса колеса.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором первая и вторая скорости транспортного средства определяются для одного и того же момента времени.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором определение того, что различие между первой и второй скоростями транспортного средства является статистически значимым, содержит:
определение распределения точек данных, соответствующих различиям между первой и второй скоростями транспортного средства, по времени;
определение среднеквадратического отклонения распределения точек данных; и
определение того, что конкретная точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором определение распределения точек данных содержит определение множества точек данных, когда выполняются определённые предварительные условия, причём предварительные условия содержат:
ускорение транспортного средства ниже порогового ускорения;
крутящий момент, действующий на трансмиссию транспортного средства, ниже порогового крутящего момента; и
уклон дороги, на котором находится транспортное средство, ниже порогового уклона.
5. Транспортное средство по п. 3, в котором определение того, что конкретная точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения, содержит определение того, что самая последняя точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения.
6. Транспортное средство по п. 3, в котором ответная корректировка значения радиуса колеса содержит:
определение поправочного коэффициента на основании распределения точек данных и среднеквадратического отклонения; и
определение скорректированного значения радиуса колеса посредством добавления поправочного коэффициента к сохраненному значению радиуса колеса.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором первая скорость транспортного средства определяется на основании значения радиуса колеса.
8. Способ повышения точности в измерении скорости транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
определяют первую скорость транспортного средства с помощью датчика скорости;
определяют вторую скорость транспортного средства с помощью инерциального датчика и спутниковой системы;
определяют, что различие между первой и второй скоростями транспортного средства является статистически значимым; и
в ответ корректируют значение радиуса колеса транспортного средства.
9. Способ по п. 8, в котором датчик скорости является частью антиблокировочной тормозной системы транспортного средства.
10. Способ по п. 8, в котором первая и вторая скорости транспортного средства определяются для одного и того же момента времени.
11. Способ по п. 8, в котором определение того, что различие между первой и второй скоростями транспортного средства является статистически значимым, содержит этапы, на которых:
определяют распределение точек данных, соответствующих различиям между первой и второй скоростями транспортного средства, по времени;
определяют среднеквадратическое отклонение распределения точек данных; и
определяют, что конкретная точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения.
12. Способ по п. 11, в котором определение распределения точек данных содержит этап, на котором определяют множество точек данных, когда выполняются определённые предварительные условия, причём предварительные условия содержат:
ускорение транспортного средства ниже порогового ускорения;
крутящий момент, действующий на трансмиссию транспортного средства, ниже порогового крутящего момента; и
уклон дороги, на котором находится транспортное средство, ниже порогового уклона.
13. Способ по п. 11, в котором определение того, что конкретная точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения, содержит этап, на котором определяют, что самая последняя точка данных больше пороговой процентной доли среднеквадратического отклонения.
14. Способ по п. 11, в котором ответная корректировка значения радиуса колеса транспортного средства содержит этапы, на которых:
определяют поправочный коэффициент на основании распределения точек данных и среднеквадратического отклонения; и
определяют скорректированное значение радиуса колеса посредством добавления поправочного коэффициента к сохраненному значению радиуса колеса транспортного средства.
15. Способ по п. 8, в котором первая скорость транспортного средства определяется на основании значения радиуса колеса транспортного средства.