ГРЕЙФЕРНАЯ МАШИНА ТАШКИНОВА

Полезная модель относиться к области подъемно-транспортной техники, в частности к грейферным механизмам, предназначенным для осуществления погрузочно-разгрузочных работ.
Известен грейфер, выбранный в качестве прототипа (смотри патент РФ №2013355, класс В66С 3/12 дата подачи заявки: 28.05.1991 г., дата публикации: 30.05.1994 г., заявитель: Агеев В.П.).
Известное техническое решение содержит верхнюю и нижнюю траверсы, съемную блочную обойму с замыкающим канатом, челюсти, шарнирно соединенные с нижней траверсой и посредством тяг - с верхней траверсой.
Недостатком известного технического решения является отсутствие корпуса, опоры для ковшей (челюстей) при захвате грузов и грунтов; грейфер - прототип является многошарнирным устройством в виде длиннозвенной цепи особого сочленения звеньев, снабженного ковшами или челюстями, поэтому эффективность захвата прототипом прямо зависит от его веса, обеспечивая величину изначального внедрения грейфера в груз-материал и, как следствие, количество захваченного груз - материала.
Многошарнирность первопричина ненадежности конструкции прототипа, приводит к необходимости ее упрочнения, что ведет к утяжелению грейфера, уменьшая полезную грузоподъемность крана.
Также одним из недостатков является неунифицированность конструкции для применения различных приводов челюстей, вследствие того, что для каждого типа привода необходима разработка индивидуальной конструкции грейфера.
Задачей настоящей полезной модели является устранение указанных недостатков, то есть:
- повышение надежности;
- уменьшение габаритных размеров и веса грейфера;
- упрощение конструкции;
- уменьшение себестоимости грейфера.
Для решения указанной задачи грейферная машина, содержащая перемещаемую вертикально нижнюю траверсу, с расположенным на ней приводом, челюсти, установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости, верхняя часть которых соединена с нижней траверсой, согласно предлагаемой полезной модели, она снабжена корпусом на нижнем основании, которого закреплены оси, и вертикальными
стойками, закрепленными на верхнем основании корпуса, причем челюсти установлены с возможностью поворота относительно упомянутых осей, а их верхняя часть установлена с возможностью возвратно-поступательного движения посредством тяг, закрепленных на нижней траверсе, которая установлена с возможностью перемещения вдоль упомянутых стоек.
При этом грейферная машина снабжена кожухом, что позволяет обеспечить любую степень защиты привода от внешних проникновений. Как видно из выше изложенного в предлагаемом техническом решении верхняя часть челюстей установлена с возможностью возвратно-поступательного посредством тяг, расположенных на нижней траверсе и при этом челюсти установлены с возможностью поворота относительно осей, закрепленных на нижнем основании корпуса. Наличие корпуса исключает многошарнирность, обеспечивая надежность, упрощение конструкции и при этом ведет к уменьшению габаритов грейфера, что является важным для навесного оборудования.
Наличие оснований (верхнего и нижнего) и ребер жесткости не только обеспечивает надежность, но и увеличивает жесткость конструкции, исключая перекосные нагрузки. Экспериментальным путем было установлено, что конструкция тяг, закрепленных на траверсе, и челюстях обеспечивает невозможность самопроизвольного размыкания замкнутых челюстей с материалом при внезапном исчезновении питающего напряжения привода.
Это является одним из важных преимуществ предлагаемого технического решения. Кроме того, при внедрении челюстей в материал, центр тяжести грейферной машины опускается по мере внедрения челюстей в толщу материала. Вследствие чего в предлагаемом техническом решении собственная масса грейферной машины полностью используется не только при опускании ее на материал, но и при внедрении в материал (захвате), а усилие смыкания челюстей нарастает по экспоненте к точке смыкания челюстей.
В техническом решении, выбранном в качестве прототипа, масса грейфера используется только при опускании на материал, так как при захвате материала центр тяжести прототипа поднимается посредством того, что канаты тянут вверх нижнюю траверсу с блоками. Вследствие чего, усилие смыкания челюстей уменьшается и тем меньше, чем ближе челюсти к точке смыкания, захват материала происходит как бы по «верхушкам».
Заявляемое техническое решение имеет отличия от прототипа (смотри патент РФ №2013355, класс В66С 3/12 дата подачи заявки: 28.05.1991 г., дата публикации: 30.05.1994 г., заявитель: Агеев В.П.), следовательно, соответствует критерию "новизна".
Заявляемое техническое решение может быть получено и использовано в промышленности, следовательно, соответствует критерию "промышленная применимость".
Сущность предлагаемого технического решения поясняется чертежами, где
- на фиг.1 - изображена грейферная машина в аксонометрической проекции, общий вид (челюсти открыты);
- на фиг.2 - схематически изображена грейферная машина, общий вид.
Пример конкретного выполнения.
Заявляемая грейферная машина содержит корпус 1, с расположенными на верхнем основании корпуса блоками 2, траверсу 3, привод и блоки траверсы 4, челюсти 5 и короткие траверсные тяги 6 (смотри фиг.1, фиг.2).
Челюсти 5 установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости относительно осей 7, закрепленных на образующей линии нижней грани корпуса 1, при этом верхняя часть челюстей установлена с возможностью возвратно-поступательного движения посредством тяг 6, закрепленных на траверсе 3.
Грейферная машина снабжена вертикальными стойками (ребрами) 8, закрепленными на верхнем и нижнем основании корпуса, а траверса 3 при этом установлена с возможностью перемещения вдоль этих стоек (смотри фиг 1, фиг 2). При этом грейферная машина Ташкинова снабжена кожухом 9, что позволяет обеспечить любую степень защиты привода от внешних проникновений.
Грейферная машина работает следующим образом.
Внутри корпуса 1 находится траверса 3, которая свободно перемещается лишь «вверх-вниз». Траверса 3 связана тягами с тяговыми оконечностями челюстей 5. Оси серповидных челюстей 5 жестко укреплены на нижнем основании корпуса 1.
Траверса 3, движимая снизу вверх, тягами тянет тяговые оконечности серповидных челюстей 5, челюсти поворачиваются, каждая в плоскости вокруг своей оси на нижнем основании корпуса 1. Рабочие оконечности челюстей одновременно дугообразно движутся вниз, смыкаясь к вертикальной оси (плоскости) грейферной машины, челюсти замыкаются. Увеличением высоты корпуса 1, и/или удлинением рабочих оконечностей челюстей 5 достигается клещевое (перекрестное) смыкание челюстей - что является важным свойством при захвате грейферной машиной длинномерных предметов, например трубы, бревна и т.д.
При движении траверсы 3 сверху вниз, она собственным весом и тягами влечет тяговые оконечности челюстей 5 вниз, челюсти 5 поворачиваются, каждая в плоскости вокруг своей оси на нижнем основании корпуса 1. Причем рабочие оконечности челюстей одновременно дугообразно движутся в стороны - вверх. Грейфер раскрывается.
Наличие корпуса позволяет установить на грейферной машине любой привод манипул и челюстей, сняв спецприводы с крана.
Таким образом, предлагаемая конструкция грейферной машины имеет минимальные габариты и вес, менее требовательна в обслуживании, более надежна, и как следствие является менее дорогой в производстве.