ВРАЩАТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СОДЕРЖАЩЕЕ ЕГО ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО (ВАРИАНТЫ)

1. Вращательное устройство, которое содержит
линейно-вращательный преобразователь;
узел магнитного статора; и
противоположные электромагнитные исполнительные механизмы, каждый из которых содержит обмотку, совершающую возвратно-поступательное движение относительно узла магнитного статора, причем каждая обмотка связана с линейно-вращательным преобразователем, для привода его в движение.
2. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит магнитный статор, общий для совершающих возвратно-поступательное движение обмоток.
3. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит несколько магнитных статоров, причем каждый магнитный статор соответствует совершающей возвратно-поступательное движение обмотке.
4. Вращательное устройство по п.1, в котором обмотки расположены так, что они совершают возвратно-поступательное движение со сдвигом по фазе на 180 градусов друг относительно друга.
5. Вращательное устройство по п.1, в котором узел магнитного статора содержит несколько внутренних магнитов и обмотки, окружающие несколько внутренних магнитов.
6. Вращательное устройство по п.5, в котором узел магнитного статора дополнительно содержит несколько внешних магнитов, расположенных параллельно внутренним магнитам и находящихся снаружи от обмоток.
7. Вращательное устройство по п.6, в котором имеются следящие элементы, связанные с обмотками в местоположениях обмоток, не закрытых внешними магнитами.
8. Вращательное устройство по п.7, в котором: (i) обмотки имеют форму прямоугольника; (ii) внешние магниты представляет собой четыре магнита, расположенные снаружи от обмоток вдоль четырех сторон обмоток; и (iii) следящие элементы соединены с углами обмоток.
9. Вращательное устройство по п.1, которое дополнительно содержит:
опорную конструкцию, присоединенную к узлу магнитного статора, которая содержит множество валов, расположенных параллельно длинной оси узла магнитного статора, причем обмотки расположены так, что они совершают возвратно-поступательное движение вдоль узла магнитного статора за счет скольжения вдоль валов.
10. Вращательное устройство по п.9, в котором обмотки скользят вдоль валов с использованием линейных подшипников.
11. Вращательное устройство по п.9, в котором опорная конструкция связана с диском с использованием подшипника.
12. Вращательное устройство по п.11, в котором: (i) опорная конструкция соединена с шасси транспортного средства; (ii) диск расположен внутри колеса транспортного средства; и (iii) вращательное движение диска вызывает вращательное движение колеса.
13. Вращательное устройство по п.1, в котором линейно-вращательный преобразователь представляет собой кулачок.
14. Вращательное устройство по п.13, в котором: (i) кулачок имеет внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность; и (ii) каждая из обмоток соединена с кулачком с использованием пары следящих элементов, причем первый следящий элемент каждой пары следящих элементов сопряжен с внутренней поверхностью, а второй следящий элемент каждой пары следящих элементов сопряжен с внешней поверхностью кулачка.
15. Вращательное устройство по п.14, в котором кулачок содержит выступ, который имеет внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, причем внутренняя поверхность обращена внутрь, а внешняя поверхность обращена наружу.
16. Вращательное устройство по п.14, в котором: (i) кулачок содержит канавку, которая имеет внутреннюю поверхность и внешнюю поверхность, причем внутренняя поверхность обращена наружу, а внешняя поверхность обращена внутрь; и (ii) каждая пара следящих элементов расположена внутри канавки.
17. Вращательное устройство по п.13, в котором кулачок содержит четное число выступов.
18. Вращательное устройство по п.17, в котором каждый из выступов представляет собой участок спирали Архимеда.
19. Вращательное устройство по п.13, в котором: (i) кулачок расположен на одной стороне диска; (ii) узел магнитного статора расположен параллельно плоскости диска; (iii) обмотки связаны с кулачком с использованием следящих элементов; и (iv) вращательное движение кулачка вызывает вращательное движение диска.
20. Вращательное устройство по п.19, которое дополнительно содержит:
второй кулачок, в дополнение к первому кулачку, причем первый кулачок расположен на одной стороне диска, а второй кулачок расположен на противоположной стороне диска;
второй узел магнитного статора, расположенный на противоположной стороне диска параллельно первому узлу магнитного статора; и
дополнительные электромагнитные исполнительные механизмы, которые содержат соответствующие дополнительные обмотки, причем указанные дополнительные обмотки связаны со вторым кулачком с использованием дополнительных следящих элементов и совершают возвратно-поступательное движение относительно второго узла магнитного статора, при этом возвратно-поступательное движение дополнительных обмоток вызывает вращательное движение диска.
21. Вращательное устройство по п.20, в котором первый и второй кулачки смещены друг от друга.
22. Вращательное устройство по п.1, в котором электромагнитные исполнительные механизмы действуют как генераторы за счет отбора тока из обмоток.
23. Вращательное устройство по п.1, которое дополнительно содержит жидкостные форсунки, выполненные с возможностью распыления жидкости на обмотки, когда они проходят мимо форсунок, чтобы охлаждать обмотки.
24. Вращательное устройство по п.23, в котором жидкостные форсунки прикреплены к узлу магнитного статора и распыляют жидкость на обмотки через отверстия в магнитах узла магнитного статора.
25. Транспортное средство, которое содержит:
шасси;
узел магнитного статора, связанный с шасси;
кулачок, подвешенный на шасси;
противоположные обмотки, подвешенные на шасси, которые совершают возвратно-поступательное движение в противоположном направлении относительно узла магнитного статора и приводят кулачок во вращательное движение относительно подшипника; и
колесо, приводимое во вращение при помощи кулачка.
26. Транспортное средство по п.25, которое дополнительно содержит электрический блок, подвешенный на шасси, причем указанный электрический блок служит для подачи тока от шасси транспортного средства в обмотки.
27. Транспортное средство по п.26, которое дополнительно содержит волоконно-оптический кабель, проложенный между электрическим блоком и шасси транспортного средства, причем указанный волоконно-оптический кабель служит для управления электрическим блоком.
28. Транспортное средство по п.26, в котором электрический блок содержит двунаправленный источник электропитания, соединяющий обмотки и батарею.
29. Транспортное средство по п.28, в котором батарея установлена внутри колеса транспортного средства.
30. Транспортное средство по п.25, в котором узел магнитного статора ориентирован в вертикальном направлении относительно шасси транспортного средства, а поступательное движение колеса в вертикальном направлении действует как подвеска для транспортного средства.
31. Транспортное средство по п.30, в котором колесо, кулачок и обмотки образуют неподрессоренную массу, а шасси и узел магнитного статора образуют подрессоренную массу.
32. Транспортное средство по п.25, в котором: (i) кулачок и противоположные обмотки связаны с шасси с использованием опорной конструкции, которая со скольжением связана с шасси и которая содержит множество валов, расположенных параллельно длинной оси узла магнитного статора; причем (ii) противоположные обмотки со скольжением связаны с опорной конструкцией через валы и совершают возвратно-поступательное движение относительно узла магнитного статора за счет скольжения вдоль валов; при этом (iii) кулачок связан с опорной конструкцией через подшипник.
33. Транспортное средство по п.32, в котором узел магнитного статора, кулачок, вращательный подшипник, опорная конструкция, валы и обмотки расположены внутри границ колеса.
34. Транспортное средство по п.32, в котором опорная конструкция со скольжением связана с шасси транспортного средства через флюидный амортизатор, чтобы действовать как подвеска, причем скольжение демпфируется при помощи флюидного амортизатора.
35. Транспортное средство по п.34, в котором флюидный амортизатор представляет собой пневматическую подвеску, расположенную между опорной конструкцией и шасси.
36. Транспортное средство по п.35, в котором пневматическая подвеска содержит поршень с противоположными пневматическими давлениями, приложенными к противоположным сторонам поршня.
37. Транспортное средство по п.34, которое дополнительно содержит множество флексур, которые используют для подачи тока в обмотки, причем первый набор флексур соединен с шасси и с опорной конструкцией, а второй набор флексур соединен с опорной конструкцией и с обмотками.
38. Транспортное средство по п.25, которое содержит первое и второе вращательные устройства, причем первое вращательное устройство содержит узел магнитного статора, противоположные обмотки, кулачок, вращательный подшипник и колесо, а второе вращательное устройство содержит второй узел магнитного статора, вторые противоположные обмотки, второй кулачок, второй вращательный подшипник и второе колесо.
39. Транспортное средство по п.38, содержащее четыре угла и два вращательных устройства в каждом углу.
40. Устройство для создания прямолинейного движения, которое содержит:
линейно-вращательный преобразователь;
узел магнитного статора; и
противоположные электромагнитные исполнительные механизмы, каждый из которых содержит обмотку, которые линейно перемещаются в общем направлении относительно узла магнитного статора, причем каждая обмотка связана с линейно-вращательным преобразователем для приведения линейно-вращательного преобразователя в прямолинейное движение.
41. Устройство для создания вращательного и прямолинейного движения, которое содержит:
линейно-вращательный преобразователь;
узел магнитного статора; и
противоположные электромагнитные исполнительные механизмы, каждый из которых содержит обмотку, сконфигурированные так, чтобы совершать возвратно-поступательное движение относительно узла магнитного статора, и сконфигурированные так, чтобы линейно перемещаться в общем направлении относительно узла магнитного статора, причем каждая обмотка связана с линейно-вращательным преобразователем для приведения линейно-вращательного преобразователя во вращательное движение и в прямолинейное движение.