ДВОЙНОЙ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИЙ ДАТЧИК

1. Стереоскопический датчик (100, 100_n), содержащий:
первую пару (110) камер для захвата первого и второго изображения, причем стереоскопический датчик (100, 100_n) выполнен с возможностью контроля и определения главной зоны (150) наблюдения в плоскости (160) наблюдения, находящейся на заданном расстоянии (D) от стереоскопического датчика (100, 100_n), причем упомянутая главная зона (150) наблюдения содержит первую и вторую зону (151, 152) наблюдения, и
первая пара (110) камер определяет первую зону (151) наблюдения с первичным покрытием (155) в первом направлении (161) и вторичным покрытием (158) во втором направлении (162), причем стереоскопический датчик (100, 100_n) дополнительно содержит вторую пару (120) камер для захвата первого и второго изображения, причем упомянутые изображения могут быть переработаны в высотное изображение, причем покрытие второй пары (120) камер определяет вторую зону (152) наблюдения с первичным покрытием (156) в плоскости (160) наблюдения во втором направлении (162) и вторичным покрытием (157) в первом направлении (161),
причем упомянутое вторичное покрытие (157; 158) первой и второй пар (110; 120) камер перекрывает (159) первичное покрытие (155; 156) другой пары (110; 120) камер, соответственно, причем упомянутый стереоскопический датчик расположен над упомянутым перекрытием (159).
2. Стереоскопический датчик по п. 1, в котором упомянутое перекрытие (159) содержит, приблизительно, 10-30% первичного покрытия (155).
3. Стереоскопический датчик по любому из предшествующих пунктов, в котором упомянутое спроецированное установочное положение по существу соответствует положению области перекрытия (159), если смотреть в направлении Х.
4. Стереоскопический датчик по любому из предшествующих пунктов, в котором каждая из пар камер направлена к плоскости (160) наблюдения под углом, отличным от угла воображаемой линии, расположенной перпендикулярно плоскости (160) наблюдения.
5. Стереоскопический датчик по любому из предшествующих пунктов, в котором первое направление (161) и второе направление (162) продолжаются в противоположных направлениях от спроецированного установочного положения (192).
6. Стереоскопический датчик по любому из предшествующих пунктов, причем упомянутый стереоскопический датчик (100, 100_1-100_n) снабжен блоком (215) управления и выполнен с возможностью обработки изображений, захваченных первой и второй парами (110, 120) камер, для создания высотного изображения (170).
7. Стереоскопический датчик по п. 6, в котором блок управления выполнен с возможностью объединения первого высотного изображения, выработанного из изображений от первой пары камер, и второго высотного изображения, выработанного из изображений от второй пары камер, в одно объединенное высотное изображение (171, 172), причем упомянутое объединенное высотное изображение содержит область (159) перекрытия.
8. Система (200) для наблюдения, снабженная по меньшей мере одним стереоскопическим датчиком (100, 100_1-100_n) по любому из пп. 1-7, причем упомянутая система дополнительно содержит центральную систему (220), включающую в себя центральный блок (215ʹ) управления.
9. Система по п. 8, причем упомянутая система (200) дополнительно содержит один или множество дополнительных стереоскопических датчиков или стереоскопических датчиков (100, 100_1-100_n) по любому из пп. 1-7.
10. Система по любому из пп. 8 или 9, в которой стереоскопический датчик (100, 100_1-100_n) установлен на портале (190) и определяет плоскость (160) наблюдения на поверхности (191_1, 191_2) дороги под порталом (190).
11. Система по п. 10, в которой стереоскопический датчик расположен на заданном расстоянии (D) по существу перпендикулярно от области перекрытия.
12. Способ для управления системой (), обеспеченной по любому из пп. 8-11, в котором блок (215) управления управляет системой для:
- захвата первого и второго изображения первой парой камер,
- захвата первого и второго изображения второй парой камер,
- переработки упомянутых первого и второго изображения от первой и второй пар камер в объединенное высотное изображение (171, 172), раскрывающее как упомянутую первую область (151) наблюдения, так и упомянутую вторую область (152) наблюдения, причем в области (159) перекрытия используется среднее значение упомянутых первого и второго высотных изображений (151ʹ, 152ʹ).
13. Способ по п. 12, в котором блок (215) управления дополнительно управляет системой для:
- детектирования элемента изображения, имеющего высоту, соответствующую упомянутой плоскости (160) наблюдения в первом высотном изображении (151ʹ) в области (159ʹ) перекрытия,
- сравнения высоты в элементе изображения, соответствующем детектированному элементу изображения, во втором высотном изображении (152ʹ) в области (159ʹ) перекрытия, и
- настройки высоты в упомянутом втором высотном изображении (152ʹ) в соответствии с плоскостью (160) наблюдения, если элемент изображения во втором высотном изображении (152ʹ) классифицирован с высотой над плоскостью (160) наблюдения.
14. Способ по п. 12 или 13, в котором блок (215) управления дополнительно управляет системой для:
- отправки первой и второй пар изображений от стереоскопического датчика (100, 100_n) к центральной системе (220) и, причем центральная система (220)
- перерабатывает первую и вторую пары изображений в соответствующее высотное изображение (170).
15. Способ по п. 12 или 13, в котором стереоскопический датчик (100, 100_1-100_n):
- сжимает первую и вторую пары изображений, и, затем,
- отправляет первую и вторую пары изображений к центральной системе (220),
причем первая и вторая пары изображений сжимаются таким образом, что они становятся изображениями с более высоким разрешением в области перекрытия.
16. Способ по п. 12 или 13, в котором стереоскопический датчик (100, 100_1-100_n):
- перерабатывает первую и вторую пары изображений в соответствующее высотное изображение (151ʹ, 152ʹ);
- отправляет первое и второе высотные изображения (151ʹ, 152ʹ) к центральной системе (220).
17. Способ по п. 12 или 13, в котором стереоскопический датчик (100, 100_1-100_n):
- перерабатывает первую и вторую пары изображений в соответствующее высотное изображение (151ʹ, 152ʹ);
- перерабатывает первое и второе высотные изображения (151ʹ 152ʹ) в объединенное высотное изображение (171, 172), и, затем,
- отправляет объединенное высотное изображение (171, 172) к центральной системе (220).