Система сбалансированной автоматики перезаряжания огнестрельного оружия
BALANCED AUTOMATION SYSTEM OF RELOADING FIREARMS

Область техники
Заявляемое техническое решение относится к области оружия, а именно, к механизмам автоматического перезаряжания и компенсации отдачи огнестрельного оружия. Заявляемое техническое решение предназначено для использования при производстве огнестрельного оружия.
Предшествующий уровень техники
Известна система автоматики перезаряжания огнестрельного оружия с компенсацией отдачи, содержащая подвижные ствол и затвор, установленные с возможностью продольного движения при выстреле вдоль базы в противоположных направлениях (патент РФ № 2513437 на изобретение «АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОГНЕСТРЕЛЬНОЕ ОРУЖИЕ С УЛУЧШЕННОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ РАБОТЫ АВТОМАТИКИ», МПК F41A 3/78 (2006.01), F41C 7/00 (2006.01), 2014). Ствол и затвор выполнены так, что в крайних точках своего движения они упираются (ударяются) друг в друга. Затвор и ствол кинематически связаны друг с другом посредством шестерен или роликов трения.
Недостатком указанного аналога является сложность конструкции кинематической связи ствола и затвора, вызванная наличием дополнительных конструктивных элементов, приводящая к снижению надежности оружия. Применение быстро вращающихся при выстреле конструктивных элементов (шестерен и роликов), имеющих малую площадь взаимодействия друг с другом и  вследствие этого испытывающих большие нагрузки, также снижает надежность системы автоматики и оружия в целом.
Известен пистолет-пулемет «КЛИН-2», содержащий подвижные ствол и затвор, установленные с возможностью продольного движения при выстреле вдоль базы в противоположных направлениях (интернет-ресурс http://weaponplace.ru/klin2.php). Ствол и затвор движутся по направляющим базы. Пистолет-пулемет снабжен возвратной цилиндрической пружиной ствола, установленной на штоке под стволом, и возвратной пружиной затвора. Ствол и затвор выполнены так, что в крайних точках своего движения они упираются (ударяются) друг в друга. Затвор и ствол кинематически связаны друг с другом посредством двух двуплечих рычагов.
Недостатком пистолета-пулемета «КЛИН-2» является использование устаревшего патрона 7,62х25 и сложность конструкции кинематической связи ствола и затвора за счет применения в кинематической связи рычагов, то есть отдельных конструктивных элементов, и вызванное этим снижение надежности оружия.
Известен также механизм полусвободных кожуха с затвором и ствола, предпочтительно для пистолета (патент на изобретение РФ № 2531997, (51) МПК F41A 3/86 (2006.01), F41A 3/36 (2006.01), F41A 3/70 (2006.01), F41C 3/00 (2006.01), 2014), содержащий подвижные ствол и затвор, установленные с возможностью продольного движения при выстреле вдоль базы в противоположных направлениях. В кожухе, жестко закрепленном к затвору, имеется кольцо с направляющими для ствола, который имеет ответные направляющие в части дульного среза. Механизм снабжен возвратной пружиной, установленной на направляющем стержне под стволом. Эта пружина действует на ствол и затвор и установлена между приливом ствола и кожухом.  Ствол и затвор выполнены так, что в крайних точках своего движения они упираются (ударяются) друг в друга. Затвор и ствол кинематически связаны друг с другом посредством направляющего стержня, который выполнен в форме двухходовой спирали и входит в прямоугольные отверстия в приливах ствола и кожуха, связанного с затвором.
Недостатком упомянутого механизма является сложность конструкции кинематической связи ствола и затвора, и вызванное этим снижение надежности оружия.
Указанный аналог по патенту № 2531997 является по совокупности существенных признаков наиболее близким аналогом того же назначения к заявляемому техническому решению. Поэтому он принят в качестве прототипа.
Раскрытие заявляемого технического решения.
Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение надежности системы автоматики при одновременном сохранении компенсации отдачи и других импульсов от работы системы автоматического перезаряжания оружия, негативно воздействующих на удержание оружия в направлении цели, уменьшение времени  наведения оружия на цель после выстрела, что решает задачу повышения кучности стрельбы.
Как известно, кучность стрельбы повышается за счет снижения импульса отдачи и других импульсов, негативно воздействующих на удержание оружия в направлении цели (импульсы от остановки подвижных частей автоматики в крайних точках движения). Как и в упомянутых аналогах, в заявляемой системе автоматики применяется идея создания разнонаправленных динамических  моментов с равной величиной, что достигается за счет синхронно-противоположного движения двух инерционных масс, которыми являются ствол и затвор.
Техническим результатом, обеспечиваемым заявляемым техническим решением, является упрощение конструкции и повышение надежности системы автоматики при одновременном сохранении компенсации отдачи и других импульсов работы автоматики огнестрельного оружия, негативно воздействующих на показатели качества стрельбы.
Сущность заявленного технического решения состоит в том, что система сбалансированной автоматики перезаряжания огнестрельного оружия содержит кинематически связанные между собой базу, затвор и ствол, причем ствол и затвор установлены на базе с возможностью поступательного перемещения вдоль оси ствола в противоположных направлениях. Система также снабжена средством возврата ствола и затвора в исходное положение. Отличается тем, что ствол установлен с дополнительной возможностью вращения вокруг своей оси одновременно с поступательным перемещением, а упомянутая кинематическая связь базы, ствола и затвора выполнена в виде пазов и ответных направляющих элементов, выполненных на базе, стволе и затворе.
Вышеуказанная сущность является совокупностью существенных признаков заявленного технического решения, обеспечивающих достижение заявленного технического результата.
В частных случаях допустимо выполнять техническое решение следующим образом.
Кинематическая связь базы, ствола и затвора предпочтительно выполнена в виде:
- горизонтальных пазов затвора, входящих в ответные горизонтальные направляющие полозья базы;
- наклонных пазов в казенной части ствола, входящих в ответные направляющие элементы затвора;
- наклонных пазов в части дульного среза ствола, входящих в ответные направляющие элементы базы.
При этом угол наклона пазов в части дульного среза отличается от угла наклона пазов в казенной части ствола, причем эти углы выбираются такими, чтобы обеспечивалась кинематическая связь перемещений ствола и затвора относительно базы на расстояния, обратно пропорциональные массе, соответственно, ствола и затвора, и прямо пропорциональные сообщаемым им при выстреле импульсам.
Направляющие элементы затвора и базы могут быть выполнены в виде наклонных полозьев или штифтов.
Направляющие элементы базы целесообразно выполнять в разомкнутом кольце, вставленном в базу и жестко закрепленном в ней при помощи фиксатора и штифта.
Масса ствола предпочтительно равна массе затвора. При этом углы наклона пазов в части дульного среза и в казенной части ствола выбираются такими, чтобы обеспечивалась кинематическая связь перемещений ствола и затвора относительно базы на равные расстояния.
Масса ствола может быть больше или меньше массы затвора. Углы наклона пазов в части дульного среза и в казенной части ствола при этом выбираются такими, чтобы обеспечивалась кинематическая связь перемещений ствола и затвора относительно базы на разные расстояния.
Средство возврата ствола и затвора в исходное положение допустимо выполнять в виде установленной на стволе средней пружины, упирающейся в ствол и затвор, и установленной на стволе передней пружины, упирающейся в ствол и базу.
Средство возврата ствола и затвора в исходное положение может быть выполнено в виде установленной на стволе передней пружины, упирающейся в ствол и базу, и двух пружин затвора, упирающихся в затвор и кожух, закрепленный на базе.
Краткое описание чертежей.
На фигуре 1 показан вид сбоку на систему автоматики оружия по примеру 1 в сборе; на фиг. 2 —  вид сбоку на систему автоматики оружия по примеру 2 в сборе; на фиг. 3 — продольный вертикальный разрез системы автоматики оружия по примеру 1 в сборе; на фиг. 4 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примерам 1 и 2, сечение А-А фиг. 3, 13; на фиг. 5 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примеру 1, сечение В-В фиг. 3; на фиг. 6 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примерам 1 и 2, сечение Е-Е фиг. 3, 13; на фиг. 7 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примерам 1 и 2, сечение К-К фиг. 3, 13; на фиг. 8 — внешний вид базы по примеру 1; на фиг. 9 — внешний вид ствола по примерам 1 и 2; на фиг. 10 — внешний вид затвора по примеру 1; на фиг. 11 — внешний вид разомкнутого кольца по примеру 1; на фиг. 12 — внешний вид ограничителя по примеру 1; на фиг. 13 — продольный вертикальный разрез системы автоматики оружия по примеру 2 в сборе; на фиг. 14 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примеру 2, сечение М-М фиг. 13; на фиг. 15 — поперечный вертикальный разрез системы автоматики по примеру 2, сечение Н-Н фиг. 13; на фиг. 16 — внешний вид базы по примеру 2; на фиг. 17 — вид сбоку-снизу затвора по примеру 2; на фиг. 18 — внешний вид кожуха; на фиг. 19 — внешний вид ограничителя по примеру 2; на фиг. 20 — внешний вид разомкнутого кольца по примеру 2; на фиг. 21-29 — схемы этапов заряжания и стрельбы системы автоматики по примеру 1.
Перечень ссылочных обозначений:
1 - база оружия;
2 - ствол;
3 - затвор;
4 - горизонтальные пазы затвора;
5 - горизонтальные направляющие элементы базы;
6 - направляющие элементы затвора;
7 - наклонные пазы в казенной части ствола;
8 - наклонные пазы в части дульного среза ствола;
9 - направляющие элементы базы;
10 - разомкнутое кольцо;
11 - фиксатор;
12 - штифт фиксатора;
13 - средняя пружина;
14 - ограничитель;
15 - передняя пружина;
16 - упорный бурт;
17 - рукоять заряжания;
18 - отражатель;
19 - пружины затвора;
20 - кожух;
21 - ступень изменения внешнего размера затвора;
22 - отверстия в базе для крепления кожуха;
23 - отверстия крепления в кожухе;
24 - ступень кожуха.
Варианты осуществления технического решения
Система сбалансированной автоматики перезаряжания огнестрельного оружия (фиг. 1, 2, 3, 13) содержит подвижно закрепленные на базе (1) ствол (2) и затвор (3). Затвор (3) установлен с возможностью продольного перемещения вдоль оси ствола, а ствол (2) установлен с возможностью продольно-вращательного перемещения относительно своей оси.
База (1), ствол (2) и затвор (3) кинематически связаны между собой так, что обеспечивается взаимно однозначное соответствие между положениями ствола (2) и затвора (3) относительно друг друга и относительно базы (1). При этом упомянутая кинематическая связь обеспечивается исключительно выполнением пазов и направляющих элементов на базе (1), стволе (2) и затворе (3).
Затвор (3) снабжен двумя парами горизонтальных пазов (4), входящих в зацепление с ответными горизонтальными направляющими элементами (5) базы (1) (фиг. 5, 7, 8, 14, 16).
Для зацепления со стволом (2) затвор (3) снабжен двумя направляющими элементами (6), входящими в зацепление с ответными наклонными пазами (7) в казенной части ствола (2) (фиг. 6, 9, 10, 15, 17).
В части дульного среза ствол (2) снабжен тремя наклонными пазами (8), входящими в зацепление с ответными направляющими элементами (9) базы (1) (фиг. 4, 9). Направляющие элементы (9) базы (1) выполнены в разомкнутом кольце (10) (фиг. 11, 20), вставленном в базу (1) и жестко закрепленном в ней при помощи фиксатора (11) и штифта (12).
Наклонные пазы на стволе (2) выполнены под острым углом к прямой, параллельной оси ствола и проходящей через соответствующий паз. Угол наклона пазов в части дульного среза и в казенной части ствола (2) различен и определяется диаметром ствола (2) на этих участках, соотношением масс ствола (2) и затвора (3), а также величиной импульсов, получаемых стволом (2) и затвором (3) при выстреле. Углы наклона пазов (7, 8) выбираются такими, чтобы обеспечивалась кинематическая связь перемещений ствола (2) и затвора (3) относительно базы (1) на расстояния, обратно пропорциональные массе, соответственно, ствола (2) и затвора (3), и прямо пропорциональные получаемым ими при выстреле импульсам. При такой конфигурации одинаковый импульс силы, сообщаемый стволу (2) и затвору (3) при выстреле, минимально нагружает пазы и направляющие элементы кинематической связи базы (1), ствола (2) и затвора (3) для совершения работы на торможение или разгон движущихся элементов системы автоматики. Основная нагрузка на пазы и направляющие элементы будет связана только с приданием вращения стволу.
Упомянутые массы ствола и затвора рассчитываются с учетом всех конструктивных элементов, жестко закрепленных, соответственно, на стволе и затворе.
В случае, когда при выстреле ствол и затвор получают одинаковый по модулю импульс (это соблюдается, например, в случае совпадения диаметра пули и гильзы), движение ствола (2) и затвора (3) при использовании огнестрельного оружия не приводит к изменению положения центра масс оружия.
Предпочтительно, чтобы массы ствола (2) и затвора (3) были одинаковы. В этом случае при равных импульсах, получаемых при выстреле стволом и затвором, углы наклона пазов (7, 8) выбираются такими, чтобы при перемещении ствола (2) вперед на некоторое расстояние относительно базы обеспечивалось перемещение затвора (3) назад относительно базы (1) на то же расстояние. В этом случае ствол (2) и затвор (3) при выстреле перемещаются друг относительно друга на расстояние, вдвое превышающее перемещение ствола (2) или затвора (3) относительно базы (1).
Если при выстреле ствол приобретает меньший импульс, чем затвор, что справедливо в случае, когда диаметр пули меньше диаметра гильзы, то при равенстве масс ствола и затвора углы наклона пазов (7, 8) выбираются такими, чтобы при перемещении ствола (2) вперед на некоторое расстояние относительно базы обеспечивалось перемещение затвора (3) назад относительно базы (1) на большее расстояние.
Возможно выполнение системы автоматики с массой ствола (2) больше массы затвора (3). В этом случае при равных импульсах, получаемых при выстреле стволом и затвором, углы наклона пазов (7, 8) выбираются такими, чтобы при перемещении ствола (2) вперед на некоторое расстояние относительно базы обеспечивалось перемещение затвора (3) назад относительно базы (1) на большее расстояние.
Возможно выполнение системы автоматики с массой ствола (2) меньше массы затвора (3). В этом случае при равных импульсах, получаемых при выстреле стволом и затвором, углы наклона пазов (7, 8) выбираются такими, чтобы при перемещении ствола (2) вперед на некоторое расстояние относительно базы обеспечивалось перемещение затвора (3) назад относительно базы (1) на меньшее расстояние.
Направляющие элементы (6) затвора (3) и направляющие элементы (9) базы (1) могут быть выполнены, например, в виде наклонных полозьев или в виде штифтов. Направляющие элементы (6) затвора (3) могут быть выполнены в виде штифтов, расположенных в два ряда по спирали.
Система сбалансированной автоматики перезаряжания огнестрельного оружия также снабжена средством возврата ствола (2) и затвора (3) в исходное положение. Это средство может быть выполнено в виде  нескольких пружин.
На ствол (2) в части дульного среза накручена рукоять заряжания (17) (фиг. 1, 2, 3, 13).
Примеры конкретного выполнения
Пример 1. Направляющие элементы (9) базы (1) выполнены в виде наклонных полозьев разомкнутого кольца (10) (фиг. 11).
Средство возврата ствола (2) и затвора (3) в исходное положение выполнено в виде средней цилиндрической пружины (13), установленной на стволе (2) в средней его части (фиг. 3, 5), и передней цилиндрической пружины  (15) (фиг. 3), установленной на стволе (2) в части дульного среза.
Средняя пружина (13) одним концом упирается в ступень изменения диаметра ствола (2) в казенной части, а другим концом — в ограничитель (14) (фиг. 3, 5, 12) затвора (3). Ограничитель (14) съемно установлен в вырезе затвора (3) (фиг. 1).
Передняя пружина (15) упирается одним концом в упорный бурт (16) ствола (2), а другим — в базу (1).
Ствол и затвор имеют одинаковую массу. Ход ствола и затвора — 25 мм. За весь ход (25 мм продольного перемещения) ствол поворачивается на 55 градусов. Под массой ствола подразумевается масса ствола (2) с жестко закрепленной на нем рукоятью заряжания (17). Под массой затвора подразумевается масса затвора (3) с закрепленными на нем ограничителем (14), экстрактором с пружиной (не обозначен), бойком (не обозначен).
Порядок сборки оружия с заявляемой системой автоматики перезаряжания по примеру 1.
На ствол (2) устанавливают среднюю пружину (13) между буртом (16) и казенной частью ствола.
Ствол (2) со средней пружиной (13) вставляют казенной частью в переднюю часть затвора (3), совмещают наклонные пазы (7) в казенной части ствола с направляющими элементами (6) затвора и продвигают ствол (2) внутри затвора (3) до упора. Ствол (2) при этом проворачивается.
Сжимают среднюю пружину (13) к казенной части ствола так, чтобы впереди между буртом (16) и передним концом пружины (13) образовалось расстояние не менее 5 мм, и вставляют ограничитель (14) в затвор (3). Отпускают пружину (13), которая своим передним концом упирается в ограничитель (14), зафиксированный в затворе (3).
Устанавливают переднюю пружину (15) на ствол (2).
Выдвигают ствол (2) из затвора (3) на 20 мм, освобождая место для отражателя  (18) (фиг. 6, 7), расположенного на базе (1). При этом сжимается средняя пружина (13) и вращается ствол (2).
Вставляют в базу (1) разомкнутое кольцо (10) так, чтобы положение направляющих элементов (9) соответствовало пазам (8) в части дульного среза ствола (2).
Держа ствол (2) с затвором (3) под наклоном, заводят ствол частью дульного среза в базу (1) до совмещения выреза на затворе (3) с отражателем на базе (1), не опуская казенную часть  и совмещая направляющие элементы (9) разомкнутого кольца (10) с пазами (8) ствола (2).
Опускают казенную часть ствола (2) и затвор (3) на базу (1).
Продвигают ствол с затвором вперед. Затвор при этом входит в зацепление с базой и двигается своими горизонтальными пазами (4) вдоль горизонтальных направляющих элементов (5) базы. Ствол (2) наклонными пазами (8) входит в направляющие элементы (9) разомкнутого кольца (10) и продвигается вдоль него. Разомкнутое кольцо (10), будучи еще не закрепленным в базе (1), поворачивается относительно базы.
После совмещения части дульного среза ствола (2) и базы (1), двигают до упора вперед затвор (3), отпуская среднюю пружину (13). При этом ствол (2) поворачивается вместе с разомкнутым кольцом (10) так, что разрыв разомкнутого кольца (10) оказывается снизу.
Вставляют фиксатор (11) в разрыв разомкнутого кольца (10) и закрепляют его в базе (1) штифтом (12).
Накручивают на ствол рукоять заряжания (17).
Пример 2. Направляющие элементы (9) базы (1) выполнены в виде штифтов, установленных в разомкнутом кольце (10) (фиг. 20).
Средство возврата ствола (2) и затвора (3) в исходное положение выполнено в виде передней цилиндрической пружины (15) и двух пружин затвора (19) (фиг. 13, 15). Передняя пружина (15) установлена на стволе (2) в части дульного среза, и упирается одним концом в упорный бурт (16) ствола (2), а другим — в базу (1). Пружины затвора (19) размещены между кожухом (20) и затвором (3) и выполнены плоскими W-образными. Передним концом пружины (19) затвора упираются в ступень (21) изменения внешнего размера затвора (3) (фиг. 17), а задним концом — в ступень (24) кожуха (20) (фиг. 18), закрепленного на базе (1) в отверстиях (22).
Ствол и затвор имеют одинаковую массу. Ход ствола и затвора — 25 мм. За весь ход (25 мм продольного перемещения) ствол поворачивается на 55 градусов. Под массой ствола подразумевается масса ствола (2) с жестко закрепленной на нем рукоятью заряжания (17). Под массой затвора подразумевается масса затвора (3) с закрепленными на нем ограничителем (14), экстрактором с пружиной (не обозначен), бойком (не обозначен).
Порядок сборки оружия с заявляемой системой автоматики перезаряжания по примеру 2.
Ствол (2) вставляют казенной частью в переднюю часть затвора (3), совмещают наклонные пазы (7) в казенной части ствола с направляющими элементами (6) затвора и продвигают ствол (2) внутри затвора (3) до упора. Ствол (2) при этом проворачивается.
Вставляют ограничитель (14) в затвор (3). Внешний вид ограничителя показан на фиг. 19.
Устанавливают переднюю пружину (15) на ствол (2).
Выдвигают ствол (2) из затвора (3) на 20 мм, освобождая место для отражателя (18) (фиг. 8, 16), расположенного на базе (1). При этом вращается ствол (2).
Вставляют в базу (1) разомкнутое кольцо (10) так, чтобы положение направляющих элементов (9) соответствовало пазам (8) в части дульного среза ствола (2).
Держа ствол (2) с затвором (3) под наклоном, заводят ствол частью дульного среза в базу (1) до совмещения выреза на затворе (3) с отражателем на базе (1), не опуская казенную часть  и совмещая направляющие элементы (9) разомкнутого кольца (10) с пазами (8) ствола (2).
Опускают казенную часть ствола (2) и затвор (3) на базу (1).
Продвигают ствол с затвором вперед. Затвор при этом входит в зацепление с базой и двигается своими горизонтальными пазами (4) вдоль горизонтальных направляющих элементов (5) базы. Ствол (2) наклонными пазами (8) входит в направляющие элементы (9) разомкнутого кольца (10) и продвигается вдоль него. Разомкнутое кольцо (10), будучи еще не закрепленным в базе (1), поворачивается относительно базы.
После совмещения части дульного среза ствола (2) и базы (1), двигают до упора вперед затвор (3). При этом ствол (2) поворачивается вместе с разомкнутым кольцом (10) так, что разрыв разомкнутого кольца (10) оказывается снизу.
Вставляют фиксатор (11) в разрыв разомкнутого кольца (10) и закрепляют его в базе (1) штифтом (12).
Накручивают на ствол рукоять заряжания (17).
Прижимая одной рукой пружины (19) затвора к затвору, устанавливают кожух (20), заводя его сзади, продвигают вперед вдоль затвора, сжимая пружины (19) до совмещения отверстий (22) в базе с соответствующими отверстиями (23) в кожухе. Фиксируют кожух (20) на базе (1) в упомянутых отверстиях с помощью штифтов.
Реализация заявляемого технического решения не ограничивается приведенными выше примерами.
Описание работы
Первое заряжание оружия производится из исходного положения (фиг. 21) путем разведения ствола (2) и затвора (3) в разные стороны двумя руками (фиг. 22). Ствол при отведении удерживается за рукоять заряжания (17). Ствол (2) при этом перемещается вперед и поворачивается, а затвор (3), отходя назад, освобождает путь для патрона. Пружина в обойме давит на патрон и подает его вверх. Пружины средства возврата ствола и затвора в исходное положение сжимаются.
После отпускания ствола начинается движение ствола (2) и затвора (3) в исходное положение под воздействием пружин средства возврата (фиг. 23). Ствол (2) при этом вращается вокруг своей оси в противоположную сторону. Затвор (3)  подхватывает и подает патрон из обоймы. Ствол и затвор движутся навстречу друг другу, патрон следует в патронник (фиг. 24). Пружины средства возврата разжимаются. Ствол и затвор достигают исходного положения (фиг. 25). Патрон попадает в патронник.
При нажатии на спусковой крючок по капсюлю бьет боек, происходит воспламенение пороха. При выстреле пороховые газы воздействуют на размещенные в стволе (2) пулю и гильзу (фиг. 26). Пуля, врезаясь в нарезы ствола (2), за счет сил трения сообщает стволу энергию, которая приводит его в движение по направлению полета пули. Гильза, передавая давление пороховых газов затвору (3), сообщает ему энергию, которая приводит затвор в движение в направлении, противоположном полету пули. При выстреле на ствол (2) и затвор (3) действуют импульсы силы, противоположные по направлению и прямо пропорциональные площади поперечного сечения, соответственно, ствола (пули) и гильзы.
Благодаря пазам (7, 8) и направляющим элементам (6, 9) ствол, кроме того, поворачивается вокруг своей оси. Кинематическая связь базы (1), ствола (2) и затвора (3) обеспечивает расчетное движение подвижных частей автоматики перезаряжания независимо от отклонения параметров этих частей, обусловленных:
- условиями хранения (загрязнение отдельных элементов);
- условиями эксплуатации - наличием дополнительных сил, действующих при стрельбе (стрельба под наклоном, в движении с ускорением).
При отклонении значений импульсов ствола (2) и затвора (3) от их расчетного значения скорости движения ствола и затвора будут скорректированы их кинематической связью. В результате этого процесса стрелку будет передан импульс, но система автоматики отработает полный цикл.
Если ствол (2) начинает двигаться быстрее расчетного значения скорости, то его передвижение будет сдерживаться за счет того, что более «медленный» в этом случае затвор (3) еще не успел отойти назад, и направляющие (6) затвора не позволят продолжать стволу (2) вращение и, соответственно, прямолинейное движение. Так как процесс вращения будет замедляться, прямолинейное движение тоже будет замедляться, часть импульса движения ствола (2) будет передана базе (1), а значит стрелку. Это скажется негативно на удержании оружия, но  система автоматики отработает цикл.
Если же затвор (3) будет двигаться быстрее расчетного значения скорости, произойдет аналогичное замедление затвора. Так как ствол (2) в такой ситуации будет более «медленным», то затвор (3) будет замедляться, т.к. ствол из-за более медленного движения-вращения не успеет  повернуться на такой угол, при котором наклонные пазы (7) казенной части ствола смогли бы беспрепятственно двигаться по ответным направляющим (6) затвора. Таким образом затвор (3) будет замедляться, а излишняя величина импульса будет передана базе (1) через наклонные пазы (8) части дульного среза ствола и направляющие элементы (9) базы.
Гильза отделяется от затвора (3) за счет удара об отражатель (18), пуля вылетает из канала ствола (фиг. 27). Ствол и затвор продолжают движение, ствол вращается вокруг своей оси. Пружины средства возврата сжимаются. Затвор открывает путь для очередного патрона который поднимается вверх внутри обоймы.
В точках максимального отклонения ствола (2) и затвора (3) от начального положения их кинетическая энергия полностью или частично гасится за счет соударения ствола и затвора друг о друга (фиг. 27). Затвор ударяется ограничителем (14), а ствол (2) — ступенью изменения диаметра в казенной части. При этом, если ствол и затвор при выстреле приобретают одинаковый по модулю импульс, то  не происходит передача энергии базе, а, следовательно, стрелку. В противном случае остаточная энергия передается на базу через наклонные пазы (8) в части дульного среза ствола и направляющие элементы базы (9).
После этого ствол (2) и затвор (3) возвращаются в исходное положение соответствующим средством возврата (фиг. 29). Одновременно происходит подача очередного патрона в патронник. В исходном положении оставшаяся кинетическая энергия ствола и затвора, сообщенная им средством возврата, гасится за счет соударения ствола и затвора друг о друга (ствол своей казенной частью ударяется в затвор).
В случае равенства импульсов, сообщаемых при выстреле стволу и затвору при движении ствола и затвора после выстрела не происходит смещение центра масс оружия, что не приводит к изменению сил тяжести, действующей на оружие. То есть стрелку не требуется изменять прикладываемые усилия для удержания оружия в направлении цели.
Синхронизация движения подвижных частей очень важна для того, чтобы обеспечить возможность стабильной подачи очередного патрона из неподвижной обоймы в патронник, при том, что и ствол, и затвор подвижны.
Промышленная применимость
Заявляемое техническое решение реализовано с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов, может быть изготовлено на любом предприятии оружейной промышленности и найдет широкое применение в области огнестрельного оружия.