Манипулятор, работающий в герметизированном объёме

Манипулятор, работающий в герметизированном объеме, отличающийся тем, что, с целью повышения технологических возможностей и уменьшения весогабаритов, путем расширения параметров диапазона возможностей зоны обслуживания, он снабжен эластичным герметизирующим элементом, расположенным внутри компенсирующей герметичной полости, образованной двумя наружными диафрагмами, установленными со смещением относительно гибкой диафрагмы упругодеформируемой трубы и герметично соединенными с ней и со стенкой герметизированного объема, образуя при этом эластичную перегородку, отделяющую рабочее пространство манипулятора от нерабочего.