Разработка спецификации программных средств микропроцессорной системы на основе ядра MicroBlaze, реализуемой в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx

Компоненты и технологии, № 1'2005

Разработка спецификации программных средств микропроцессорной системы на основе ядра МгсгоБ^е,

реализуемой в ПЛИС семейств РРвД фирмы ХНтх

В предыдущей части данного цикла публикаций [1-7] был подробно представлен процесс проектирования в САПР Xilinx Embedded Development Kit (EDK) аппаратной части встраиваемой микропроцессорной системы на основе 32-разрядного ядра MicroBlaze. Разработка программного обеспечения встраиваемой системы, реализуемой в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx [8], начинается с создания спецификации программной платформы. Процесс формирования спецификации программных средств осуществляется с помощью комплекса средств проектирования Embedded System Tools (EST).

Но прежде чем перейти непосредственно к рассмотрению процесса подготовки спецификации программной платформы, необходимо познакомиться с синтаксисом соответствующего файла.

Валерий Зотов

walerry@km.ru

Синтаксис и структура файла спецификации программной платформы, реализуемой в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx

Спецификация программной платформы встраиваемой микропроцессорной системы Microprocessor Software Specification (MSS) представляет собой файл с расширением MSS. Данный файл имеет текстовый формат и содержит описание конфигурации и параметров программных компонентов проектируемой системы (операционной системы, библиотек и драйверов). Спецификация MSS определяет драйверы для каждого периферийного модуля, стандартные устройства ввода-вывода и программы обработки прерываний. Спецификация программных средств микропроцессорной системы является исходной информацией для генератора библиотек Library Generator (Libgen).

Язык и структура описания программных средств встраиваемой микропроцессорной системы в общих чертах напоминает язык описания спецификации аппаратной платформы MHS (Microprocessor Hardware Specification), который был рассмотрен в предыдущих публикациях [6].

Каждый компонент, включаемый в состав MSS, описывается с помощью конструкции, которая начинается с ключевого слова BEGIN и заканчивается ключевым словом END. Формат этой конструкции выглядит следующим образом.

BEGIN <тип_компонента_спецификации_MSS>

parameter <параметр1> = <значение_параметра1> [,<параметр1_1> = <зна-чение_параметра1_1>]

parameter <параметр2> = <значение_параметра2> [,<параметр2_1> = <зна-чение_параметра2_1>]

parameter <параметрN> = <значение_парамегра^ [,<параметр2_N> = <зна-чение_параметра2_N>]

END

Блок описания каждого компонента в спецификации программной платформы разрабатываемой микропроцессорной системы открывает строка, содержащая ключевое слово BEGIN. В этой же строке указывается тип описываемого компонента, который соответствует одному из видов программных средств или процессора. Тип компонента спецификации MSS определяется с помощью соответствующего ключевого слова. В рассматриваемой версии спецификации программных средств для этого зарезервированы четыре варианта ключевого слова: OS (Operating System), driver, library, processor. Ключевое слово OS используется в том случае, если блок описывает параметры операционной системы. Например, следующий блок определяет такие параметры, как идентификатор микропроцессорного ядра, тип и версию используемой операционной системы, идентификаторы стандартных устройств ввода-вывода.

BEGIN OS

parameter PROC_INSTANCE = microblaze_core

parameter OS_NAME = standalone

parameter OS_VER = 1.00.a

parameter STDIN = uartlite_core

parameter STDOUT = uartlite_core

END

При описании драйвера некоторого IP-компонента проектируемой системы указывается ключевое слово driver. В качестве примера ниже приводится блок описания параметров драйвера для параллельного порта ввода-вывода, подключенного к шине OPB.

BEGIN DRIVER

PARAMETER HW_INSTANCE = opb_gpio_core PARAMETER DRIVER_NAME = gpio PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.a PARAMETER LEVEL = 1 END

В приведенной конструкции квадратными скобками выделены параметры команды parameter, наличие которых зависит от типа команды и не является обязательным.

Если описываемый компонент спецификации MSS представляет собой библиотеку, то используется ключевое слово library. Например, в следующем блоке указываются параметры используемой библиотеки XilMfs.

Компоненты и технологии, № 1'2GG5

BEGIN LIBRARY

parameter LIBRARY_NAME = XilMfs parameter LIBRARY_VER = 1.00.a parameter NUMBYTES = 100000 parameter BASE_ADDRESS = 0x80f00000 END

Для описания параметров микропроцессорного ядра в заголовке блока указывается ключевое слово processor. В приведенном ниже блоке определяются следующие параметры процессора: обозначение экземпляра компонента микропроцессорного ядра, идентификатор и версия соответствующего драйвера.

BEGIN PROCESSOR

parameter HW_INSTANCE = microblaze_core parameter DRIVER_NAME = cpu parameter DRIVER_VER = 1.00.a parameter XMDSTUB_PERIPHERAL = my_jtag END

В строках, которые следуют после ключевого слова BEGIN, располагается совокупность команд parameter, с помощью которых указываются параметры программного компонента, включаемого в состав спецификации MSS. Общее число команд N в этой конструкции обусловливается, в первую очередь, типом описываемого программного компонента. Количество параметров, определяемых в каждой команде parameter, зависит от типа этой команды. В большинстве случаев в каждой строке, содержащей команду parameter, определяется значение одного параметра, но можно использовать командные строки, в которых задаются значения двух параметров. Например в команде, описывающей программу обработки прерывания, указывается не только ее название, но и идентификатор соответствующего порта (сигнала) прерывания. Описание каждого компонента спецификации программной платформы проектируемой системы завершается ключевым словом END.

Команда parameter является основной и наиболее часто используемой в спецификации программных средств, поэтому рассмотрим ее подробнее. Прежде всего следует обратить внимание на то, что все параметры, определяемые командой parameter, можно разделить на две группы: глобальные и локальные. Глобальные параметры относятся ко всей спецификации программной платформы в целом. Команды parameter, которые определяют значения глобальных параметров, располагаются вне блоков описания программных компонентов BEGIN-END. К группе глобальных относятся параметры описания версии спецификации MSS и программ обработки прерываний для глобальных портов системы. Значение глобального параметра VERSION указывает номер версии формата спецификаций Platform Specification Format (PSF) встраиваемой микропроцессорной системы. Значение этого параметра обычно задается в начале файла MSS. Формат команды, определяющей номер версии спецификации программной платформы, выглядит следующим образом:

parameter VERSION = <номер_версии_MSS>

Например, в командной строке «parameter VERSION = 2.2.0.» указан номер версии фор-----------------------www.finestreet.ru -

мата спецификаций PSF, используемый в САПР Xilinx EDK 6.2.

Глобальный параметр INT_HANDLER используется для описания программы обслуживания прерывания, ассоциируемого с соответствующим внешним портом проектируемой системы. Формат выражения, в котором определяется значение этого параметра, имеет следующий вид:

parameter INT_HANDLER = <идентификатор_программы_обра-ботки_прерывания>, INT_PORT = <идентификатор_внешнего_сиг-нала(порта)_прерывания>

Например, командная строка

parameter INT_HANDLER Sys_Interrupt

int_handl_proc, INT_PORT

устанавливает в качестве процедуры обслуживания прерывания, ассоциируемого с внешним портом Sys_Interrupt, программу int_handl_proc.

Локальные параметры спецификации MSS относятся только к соответствующим компонентам программной платформы проектируемой системы. Команды, определяющие значения локальных параметров, располагаются внутри блоков описания программных компонентов BEGIN — END. Рассмотрим подробнее наиболее часто используемые локальные параметры.

С помощью параметра HW_INSTANCE указывается позиционное обозначение (идентификатор) экземпляра IP-компонента, с которым ассоциируется описываемый программный компонент. Данный параметр используется при описании драйверов (DRIVER) и процессора (PROCESSOR). Для определения значения этого параметра следует включить в состав соответствующего блока описания BEGIN — END командную строку, формат которой имеет следующий вид:

parameter HW_INSTANCE = <идентификатор_экземпляра_IP-ком-понента>

В этом выражении в качестве значения параметра HW_INSTANCE должен указываться тот же идентификатор, что задан для соответствующего экземпляра IP-компонента в спецификации аппаратной части проектируемой системы. Например, для описания драйвера последовательного асинхронного приемопередатчика, который обозначен в спецификации MHS как uart_port, в соответствующий блок BEGIN DRIVER — END спецификации программных средств нужно включить командную строку

parameter HW_INST'ANCE =

rt_port.

Значение параметра PROC_INSTANCE указывает позиционное обозначение (идентификатор) экземпляра микропроцессорного ядра, с которым ассоциируется описываемая операционная система. Указываемый идентификатор должен совпадать с позиционным обозначением соответствующего экземпляра микропроцессорного ядра в спецификации MHS. Формат выражения, используемого в блоке описания BEGIN OS — END для определения этого значения, выглядит следующим образом:

parameter PROC_INSTANCE = <идентификатор_экземпляра_мик-ропроцессорного_ядра>

Параметр OS_NAME предназначен для указания используемой операционной системы. Для определения значения этого параметра необходимо в блок описания операционной системы BEGIN OS — END добавить выражение

parameter OS_NAME = <обозначение_используемой_операцион-ной_системы>

Если разрабатываемое программное обеспечение встраиваемой микропроцессорной системы не предусматривает использование какой-либо операционной системы, то для параметра OS_NAME следует указать значение standalone.

Номер версии применяемой операционной системы задается в форме значения параметра OS_VER. Для определения этого значения в блоке описания BEGIN OS — END должна присутствовать командная строка, формат которой имеет следующий вид:

parameter OS_VER = <номер_версии_операционной_системы>

Номер версии операционной системы указывается в формате k.mn.a, где k, m, n являются цифровыми символами, a — алфавитным символом.

Параметр DRIVER_NAME используется для назначения каждому компоненту спецификации аппаратной части проектируемой системы соответствующего драйвера. Формат команды, определяющей значение этого параметра, выглядит следующим образом:

parameter DRIVER_NAME = <обозначение_драйвера_устройства>

Так как драйверы некоторых устройств имеют несколько версий, необходимо уточнить номер используемой версии драйвера, используя параметр DRIVER_VER. Выражение, используемое для определения значения параметра DRIVER_VER, имеет формат

parameter DRIVER_VER = <номер_версии_драйвера_устройства>

Номер версии драйвера задается в том же формате, что и номер версии операционной системы.

Локальный параметр INT_HANDLER используется для описания программы обслуживания прерывания, ассоциируемого с соответствующим портом периферийного устройства. Формат командной строки, в которой устанавливается значение этого параметра, имеет такой вид:

parameter INT_HANDLER = <идентификатор_программы_обра-ботки_прерывания>, INT_PORT = <идентификатор_сигнала(пор-та)_прерывания_периферийного_устройства>

В этой командной строке должен быть указан тот же идентификатор порта прерывания периферийного устройства, что и в спецификации аппаратной части проектируемой системы для этого компонента.

Для описания используемой библиотеки необходимо указать ее название и номер версии.

Компоненты и технологии, № 1'2005

Название применяемой библиотеки задается с помощью параметра LIBRARY_NAME. В блок описания используемой библиотеки BEGIN LIBRARY — END должна быть включена командная строка, определяющая значение этого параметра:

parameter LIBRARY_NAME = <название_используемой_библио-теки>

Номер версии применяемой библиотеки определяется с помощью параметра LIBRARY_VER. Значение этого параметра указывается в том же формате, что и номер версии операционной системы. Для этого используется выражение

parameter LIBRARY_VER = <номер_версии_библиотеки>

Для идентификации стандартных устройств ввода и вывода в блоке описания опций операционной системы используются параметры STDIN и STDOUT соответственно. В качестве значений этих параметров указываются идентификаторы периферийных IP-компонентов, выполняющих роль стандартных устройств ввода и вывода. Формат командной строки для определения параметров STDIN и STDOUT выглядит следующим образом.

parameter STDIN = <идентификатор_устройства_ввода> parameter STDOUT = <идентификатор_устройства_вывода>

Например, строки

parameter STDIN = uart_RS232 parameter STDOUT = uart_RS232

определяют в качестве стандартных устройств ввода и вывода последовательный асинхронный приемопередатчик uart_RS232.

В блоке описания микропроцессорного ядра используется ряд специфических параметров. Параметр XMDSTUB_PERIPHERAL позволяет задать идентификатор периферийного устройства, используемого для осуществления процесса отладки. Формат выражения, определяющего значение этого параметра, имеет следующий вид:

parameter XMDSTUB_PERIPHERAL = <идентификатор_устройст-ва_отладки>

Параметр COMPILER предназначен для выбора компилятора, который должен применяться для компиляции используемых библиотек и драйверов. Значение этого параметра должно соответствовать типу микропроцессорного ядра. При использовании стандартного компилятора для ядра MicroBlaze необходимо в качестве значения параметра COMPILER указать mb-gcc. Формат соответствующей командной строки выглядит таким образом:

parameter COMPILER = <тип_компилятора>

С помощью параметра ARCHIVER выбирается программа архивации объектных файлов в библиотеки. Выбор архиватора зависит от типа используемого микропроцессорного ядра. Чтобы указать стандартный архиватор для ядра MicroBlaze, в качестве значения параметра ARCHIVER следует задать mb-ar, используя командную строку следующего формата:

parameter ARCHIVER = <название_программы_архивац;ии>

В блоке описания процессора могут также применяться параметры COMPILER_FLAGS и EXTRA_COMPILER_FLAGS, которые задают опции компиляции драйверов и библиотек. При использовании стандартного компилятора и архиватора данные параметры не рекомендуется указывать.

Значение параметра CORE_CLOCK_FREQ_HZ определяет тактовую частоту микропроцессорного ядра. Формат выражения, в котором указывается это значение, представлен ниже:

parameter CORE_CLOCK_FREQ_HZ = <значение_тактовой_часто-ты_микропроцессорного_ядра>

Значение тактовой частоты задается в герцах. В тесте спецификации программных средств, также как и в спецификации аппаратной платформы, могут использоваться комментарии. Применение комментариев делает структуру файла MSS более прозрачной и облегчает поиск параметров, значение которых необходимо скорректировать. Комментарием считается часть любой строки, которая следует после символа #. Комментарий может занимать полную строку, если в начале ее указан символ #. Примеры комментариев различного вида в файле MSS демонстрируют следующие строки:

#--------Assign drivers---------------

parameter DRIVER_NAME = uartlite # DRIVER for RS-232

Типовая структура спецификации программной платформы проектируемой микропроцессорной системы, как правило, содержит следующие разделы:

• команда, указывающая номер версии спецификации MSS;

• описание используемой операционной системы;

• определение параметров микропроцессорного ядра;

• блоки описания драйверов периферийных устройств;

• блоки описания используемых библиотек.

Создание спецификации программных средств в среде управляющей оболочки Xilinx Platform Studio

Процесс создания и редактирования спецификации программной платформы проектируемой микропроцессорной системы в среде управляющей оболочки Xilinx Platform Studio может осуществляться в двух режимах: текстовом и интерактивном. Так как файл спецификации MSS имеет текстовый формат, то для его подготовки и внесения изменений можно использовать любой текстовый редактор, например, который входит в состав средств проектирования Xilinx EST. Однако процедура создания абсолютно новой спецификации программной платформы в текстовом редакторе занимает достаточно много времени и не исключает появления различных ошибок. Текстовый режим целесообразнее использовать, в основном, для редактирования значений отдельных параметров или в тех случаях, когда новая спецификация программных средств

разрабатываемой микропроцессорной системы формируется на основе уже существующего файла MSS.

Более эффективным способом создания «с нуля» новой спецификации программной платформы является интерактивный метод. При использовании этого метода описание программных компонентов проектируемой системы и определение значений всех параметров выполняются в табличной форме с помощью соответствующей многостраничной диалоговой панели.

Чтобы приступить к формированию новой спецификации аппаратной платформы в интерактивном режиме, необходимо выполнить команду Project основного меню управляющей оболочки Xilinx Platform Studio, а затем во всплывающем меню выбрать строку Software Platform Settings. Можно также воспользоваться аналогичной командой из контекстно-зависимого всплывающего меню, отображаемого на экране при щелчке правой кнопкой мыши на строке, в которой указан идентификатор микропроцессорного ядра, находящейся на странице System встроенного окна проекта разрабатываемой системы, в разделе System BSP. Вид диалоговой панели представлен на рис. 1.

Диалоговое окно создания и редактирования спецификации программных средств содержит три вкладки: Software Platform, Processor and Driver Parameters, Library/OS Parameters.

Страница Software Platform позволяет указать состав компонентов, заносимых в спецификацию программной платформы проектируемой системы (драйверов, библиотек, операционной системы), и определить значения их общих параметров. Все сведения о компонентах, включенных в спецификацию MSS, заносятся в соответствующие таблицы, расположенные на этой странице (рис. 1). Для каждого типа программных средств, используемых в разрабатываемой системе, предусмотрена своя таблица, где каждому компоненту отводится отдельная строка.

В таблицу Drivers заносится информация о драйверах всех периферийных устройств, которые были включены в состав спецификации аппаратной платформы разрабатываемой системы. Эта таблица содержит пять колонок. В ячейках, расположенных в колонке с названием Peripheral, указываются идентификаторы типа компонентов, которые перечислены в спецификации MHS. В колонке HW Ver содержится информация о версии аппаратных средств для каждого компонента, указанного в предыдущей колонке. В ячейки, относящиеся к столбцу с названием Instance, вносится идентификатор экземпляра компонента, включенного в состав спецификации MHS разрабатываемой микропроцессорной системы. В ячейках, которые относятся к столбцу Driver, указывается драйвер для соответствующего экземпляра компонента. Каждая ячейка этого столбца представляет собой поле выбора, в правой части которого находится кнопка управления выпадающим списком возможных вариантов. При нажатии на эту кнопку на экран выводится список доступных драйверов для соответствующего типа периферийного устройства. Для выбора необходимого вари- www.finestreet.ru-----------------------

Компоненты и технологии, № 1'2005

f~Softw«HaHonnl} Dnvat

Procetta and Drrvei P

S Parameter |

Penpheral HWVer Instance Drive» Veraon

пчсгсЫаге 2.10.a cpujifc cpu zl l OO.a

lmb_bra*n_f_cntfr l.OO.b data_bus_cntk b*am z\ 1.00.a

lmb_bramjf_cntfr l.OO.b nst_bus_cntfr t»am 1,00. a

Op6_v20 I.IO.b opb_biK_mto generic H l.OO.a

opb_uartlte l.OO.b uart _port uartke I .OO.b

орЬ_дрю 3.01 a n_data_port gp<o zl 2.00 a zl

Lbtanes - Check the box on the l»tf cc*jmn to use that It*«у

Kernel and Operating System

Use | library Version -

[~ xferoHe l.OO.a

r *** l.OO.a z\

| xMs l.OO.a

[“ rifle l.OO.a z\

Г" xtatfs l.OO.a jJ

Г *P 1.00.. zl -

Proc Inst OS OS Verson

cpu.rrt standalone w 1.00. a

J.

Претить

Рис. 1. Диалоговая панель создания и редактирования спецификации программных средств проектируемой системы

анта следует щелкнуть левой кнопкой мыши на соответствующей строке этого списка, после чего название выбранного драйвера будет отображаться в таблице. Колонка Version содержит сведения об используемых версиях драйверов. Если какой-либо драйвер представлен в нескольких версиях, то соответствующая ячейка этого столбца представляет собой поле выбора, в правой части которого находится кнопка управления выпадающим списком возможных вариантов. При нажатии на эту кнопку на экран выводится список существующих версий данного драйвера. Для выбора необходимой версии следует щелкнуть левой кнопкой мыши по соответствующей строке списка, после чего номер этой версии будет отображаться в текущей ячейке таблицы. Первоначально, при создании новой спецификации MSS, в таблице Drivers представлены только исходные сведения в первых трех колонках, которые заполняются автоматически на основании информации, содержащейся в спецификации аппаратной части микропроцессорной системы.

Таблица Libraries позволяет определить состав и версии применяемых библиотек. Каждая строка этой таблицы содержит основную информацию о соответствующей библиотеке. Данная таблица включает в себя три колонки. В ячейках, которые составляют столбец Library, перечисляются названия всех доступных библиотек. В колонке Use указывается информация об использовании соответствующей библиотеки. Каждая ячейка этого столбца представляет собой поле индикатора состояния. Для того чтобы добавить описание библиотеки в спецификацию программных средств, нужно перевести индикатор в состояние «включено» (отмеченное маркером), расположив на его поле курсор и щелкнув левой кнопкой мыши. Ячейки столбца Version позволяют выбрать версию используемой библиотеки. Выбор версии библиотеки осуществляется тем же способом, что и версии драйвера.

В таблице Kernel and Operating Systems указывается операционная система для каждого экземпляра микропроцессорного ядра. В первой колонке Proc Inst этой таблицы отображается идентификатор экземпляра микропроцессорного ядра. В ячейках второй колонки OS необходимо выбрать требуемую операционную систему, воспользовавшись кнопкой активизации выпадающего списка. В третьей колонке (OS Version) содержатся сведения о номере версии выбранной операционной системы. Если используемая операционная система имеет несколько версий, то соответствующая ячейка этого столбца представляет собой поле выбора, в правой части которого находится кнопка управления выпадающим списком возможных вариантов. Определив состав компонентов спецификации MSS и значения их общих параметров, нужно перейти к следующей странице диалоговой панели создания и редактирования спецификации программных средств проектируемой системы.

Страница Processor and Driver Parameters используется для определения значений параметров процессора и драйверов периферийных устройств. Вид этой страницы показан на рис. 2.

На этой странице представлены две таблицы, имеющие аналогичную структуру. Значения основных параметров микропроцессорного ядра заносятся в таблицу Processor Parameters. В колонке Instance этой

Рис. 2. Страница Processor and Driver Parameters диалоговой панели создания и редактирования спецификации программных средств проектируемой системы

таблицы отображается идентификатор экземпляра микропроцессорного ядра, под которым перечисляются его параметры. В ячейках столбца Current Value указываются текущие значения соответствующих параметров микропроцессорного ядра. Ячейки, входящие в состав колонки Default Value, содержат значения параметров, установленные по умолчанию. В столбце Type отображается тип значений соответствующих параметров. В ячейках колонки Description, приводятся краткие комментарии, поясняющие назначение параметров.

Таблица Driver Parameters предназначена для определения значений параметров драйверов периферийных устройств, которые были включены в состав спецификации аппаратной платформы. В первой колонке таблицы перечисляются идентификаторы периферийных устройств и параметры их драйверов (если таковые имеются). Остальные колонки этой таблицы выполняют те же функции, что и в таблице Processor Parameters.

После определения всех параметров процессора и драйверов периферийных устройств нужно перейти к странице с названием Library/ OS Parameters, вид которой представлен на рис. 3.

Данная страница используется для установки требуемых значений параметров библиотек и операционной системы. Определение значений этих параметров осуществляется в табличной форме. Таблица Library and OS Parameters имеет ту же структуру, что и таблицы Processor Parameters и Driver Parameters. В первой колонке таблицы Library and OS Parameters отображается идентификатор микропроцессорного ядра и соответствующая операционная система. Ниже перечисляются параметры операционной системы, значения которых указываются в ячейках столбца Current Value. Для выбора требуемых значений следует использовать кнопку, расположенную в правой части этих ячеек, которая открывает доступ к выпадающему списку возможных вариантов.

После того, как указаны все программные компоненты и определены значения их параметров, следует подтвердить выполненные изменения в диалоговой панели создания и редактирования спецификации программной платформы нажатием кнопки Применить (Apply) или OK, которые находятся в нижней части этой панели (рис. 1-3). При этом

Software Platform Settings

jsJ

Software Platform | Procetta and Drrve* Parameters lixary/OS Parameter | Lfcrary and OS Parameter

Instance Current Value J DefaJt Value Type |oesavibon

E 3 _i cpu jnto : standalone

— J stdn uartjMrt jjnone peripheraljnstance stdn peripheral

— $ stdout uart_port ^Jnone peripheraljnstance stdout per^herd

— ф needjdjnaloc f *e bod 15 d jnaloc reojred у

Рис. 3. Страница Library/OS Parameters диалоговой панели создания и редактирования спецификации программных средств проектируемой системы

Компоненты и технологии, № 1'2005

вся информация, заданная в табличной форме, записывается в виде соответствующих команд в файл спецификации MSS. Использование кнопки OK приводит к закрытию диалоговой панели.

В качестве примера создадим спецификацию программных средств для проекта простейшей микропроцессорной системы сбора и обработки данных, разработка аппаратной части которой рассмотрена в предыдущих публикациях [5-7]. Для этого нужно заполнить все указанные выше таблицы, как показано на рис. 1-3. После закрытия диалоговой панели создания и редактирования спецификации программной платформы рекомендуется проверить содержимое файла system_tst.mss. Чтобы открыть этот файл, нужно во встроенном окне проекта разрабатываемой системы, на странице System, в разделе Project Files расположить курсор на строке MSS File и дважды щелкнуть левой кнопкой мыши. Содержимое файла system_tst.mss для микропроцессорной системы сбора и обработки данных должно выглядеть следующим образом:

PARAMETER VERSION = 2.2.0 BEGIN OS

PARAMETER OS_NAME = standalone PARAMETER OS_VER = 1.00.a PARAMETER PROC_INSTANCE = cpu_mb PARAMETER STDIN = uart_port PARAMETER STDOUT = uart_port END

BEGIN PROCESSOR PARAMETER DRIVER_NAME = cpu PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.a PARAMETER HW_INSTANCE = cpu_mb

PARAMETER COMPILER = mb-gcc PARAMETER ARCHIVER = mb-ar PARAMETER CORE_CLOCK_FREQ_HZ = 50000000 END

BEGIN DRIVER

PARAMETER DRIVER_NAME = bram PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.a PARAMETER HW_INSTANCE = data_bus_cntlr END

BEGIN DRIVER

PARAMETER DRIVER_NAME = bram PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.a PARAMETER HW_INSTANCE = inst_bus_cntlr END

BEGIN DRIVER

PARAMETER DRIVER_NAME = generic PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.a PARAMETER HW_INSTANCE = opb_bus_mb END

BEGIN DRIVER

PARAMETER DRIVER_NAME = uartlite PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.b PARAMETER HW_INSTANCE = uart_port END

BEGIN DRIVER

PARAMETER DRIVER_NAME = gpio PARAMETER DRIVER_VER = 2.00.a PARAMETER HW_INSTANCE = in_data_port END

На основании сформированной спецификации программных средств далее выполняется генерация соответствующих драйверов и библиотек. Эта процедура, а также процесс разработки и компиляции прикладных программ для встраиваемой микропроцессорной системы, реализуемой в ПЛИС семейств БРОЛ фирмы ХШпх с использованием ядра М1сгоБ1аге, будут рассмотрены в следующей публикации.

Литература

1. Зотов В. MicroBlaze — семейство тридцатидвухразрядных микропроцессорных ядер, реализуемых на основе ПЛИС фирмы Xilinx // Компоненты и технологии. 2003. № 9.

2. Зотов В. Система команд микропроцессорного ядра MicroBlaze // Компоненты и технологии. 2004. №№1-3.

3. Зотов В. Embedded Development Kit — система проектирования встраиваемых микропроцессорных систем на основе ПЛИС серий FPGA фирмы Xilinx // Компоненты и технологии. 2004. № 4.

4. Зотов В. Организация памяти микропроцессорного ядра MicroBlaze // Компоненты и технологии. 2004. № 5.

5. Зотов В. Создание проекта микропроцессорной системы на основе ядра MicroBlaze, реализуемой в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx // Компоненты и технологии. 2004. № 6.

6. Зотов В. Формирование спецификации аппаратной платформы микропроцессорной системы на основе ядра MicroBlaze, реализуемой в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx // Компоненты и технологии. 2004. №№ 7-8.

7. Зотов В. Реализация аппаратной платформы микропроцессорной системы, проектируемой на основе ядра MicroBlaze, в ПЛИС семейств FPGA фирмы Xilinx // Компоненты и технологии. 2004. № 9.

8. Кузелин М. О., Кнышев Д. А., Зотов В. Ю. Современные семейства ПЛИС фирмы Xilinx: Справочное пособие. М.: Горячая линия-Телеком. 2004.