УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ СВЕТООТВЕРЖДАЕМОГО МАТЕРИАЛА И СВЯЗАННЫЕ С НИМ СПОСОБЫ

1. Устройство (100) для нанесения светоотверждаемого материала (120) на рабочую поверхность (128) и отверждения его на этой рабочей поверхности (128), содержащее:
сопло (274), из которого светоотверждаемый материал (120) наносят на рабочую поверхность (128) для формирования на ней слоя (130) светоотверждаемого материала (120), причем слой (130) светоотверждаемого материала (120) имеет переднюю кромку (132) и заднюю кромку (130), заданные в соответствии с направлением перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), и
источник (114А, 114В) света, зафиксированный относительно сопла (274) и выполненный с возможностью направления пучка (118) света на заднюю кромку (130) слоя (130) светоотверждаемого материала (120).
2. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее:
устройство (150) для определения направления, выполненное с возможностью определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), и
управляющий модуль (124), функционально соединенный с источником (114А, 114В) света и управляющий работой источника (114А, 114В) света в ответ на результат определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), полученный устройством (150) для определения направления.
3. Устройство (100) по п. 2, в котором источник (114А, 114В) света содержит по меньшей мере первую лампу и вторую лампу,
при этом управляющий модуль (124) включает первую лампу и выключает вторую лампу в ответ результат определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), полученный устройством (150) для определения направления в качестве первого направления, и выключает первую лампу и включает вторую лампу в ответ на результат определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), полученный устройством для определения направления (150) в качестве второго направления, отличного от первого направления.
4. Устройство (100) по п. 3, в котором первая лампа расположена вплотную к первой стороне сопла (274), а вторая лампа расположена вплотную ко второй стороне сопла (274), при этом первая сторона расположена напротив второй стороны, а первое направление противоположно второму направлению.
5. Устройство (100) по п. 2, в котором источник (114А, 114В) света содержит первую группу ламп (214А), содержащую множество ламп, и вторую группу ламп (214В), содержащую множество ламп,
при этом управляющий модуль (124) включает первую группу ламп (214А) и выключает вторую группу ламп (214В) в ответ результат определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), полученный устройством для определения направления (150) в качестве первого направления, и выключает первую группу ламп (214А) и включает вторую группу ламп (214В) в ответ на результат определения направления перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), полученный устройством для определения направления (150) в качестве второго направления, отличного от первого направления.
6. Устройство (100) по п. 2, в котором устройство (150) для определения направления содержит акселерометр, зафиксированный относительно сопла (274).
7. Устройство (100) по п. 2, дополнительно содержащее роботизированную руку (110), причем
сопло (274) и источник (114А, 114В) света соединены с роботизированной рукой (110), а
устройство (150) для определения направления содержит устройство управления роботизированной рукой (110).
8. Устройство (100) по п. 2, в котором
устройство (150) для определения направления выполнено с возможностью определения скорости перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), а
управляющий модуль (124) регулирует интенсивность пучка (118) света в ответ на результат определения скорости перемещения, полученный устройством (150) для определения направления.
9. Устройство (100) по п. 2, дополнительно содержащее регулирующее устройство (160) для регулировки расхода, выполненное с возможностью регулировки расхода светоотверждаемого материала (120) из сопла (274), при этом
устройство (150) для определения направления выполнено с возможностью определения скорости перемещения сопла (274) относительно рабочей поверхности (128), а
управляющий модуль (124) регулирует расход светоотверждаемого материала (120) из сопла (274) в ответ на результат определения скорости перемещения, полученный устройством (150) для определения направления.
10. Устройство (100) по п. 2, дополнительно содержащее устройство (154) для определения расстояния, выполненное с возможностью определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128),
при этом управляющий модуль (124) регулирует пучок (118) света в ответ на результат определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128), полученный устройством (154) для определения расстояния.
11. Устройство (100) по п. 2, дополнительно содержащее:
устройство (154) для определения расстояния, выполненное с возможностью определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128), и
регулирующее устройство (160) для регулировки расхода, выполненное с возможностью регулировки по меньшей мере одной характеристики потока светоотверждаемого материала (120) из сопла (274),
при этом управляющий модуль (124) регулирует указанную по меньшей мере одну характеристику потока светоотверждаемого материала (120) из сопла (274) в ответ на результат определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128), полученный устройством (154) для определения расстояния.
12. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее линзу, соединенную с источником (114А, 114В) света и выполненную с возможностью регулировки направления пучка (118) света от источника (114) света.
13. Устройство (100) по п. 1, в котором источник (114) света содержит множество ламп, расположенных с образованием кругового рисунка вокруг сопла (274).
14. Устройство (100) по п. 1, в котором
светоотверждаемый материал (120) протекает через сопло (274) в направлении нанесения (290), а
источник (114А, 114В) света смещен от сопла (274) в направлении (290)нанесения.
15. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее вместилище (278А, 278В) для ламп, имеющее углубленную поверхность (286А, 286В), на которой установлен источник (114А, 114В) света.
16. Устройство (100) по п. 1, дополнительно содержащее:
управляющий модуль (124), функционально соединенный с источником (114А, 114В) света, и
акселерометр (150), зафиксированный относительно сопла (274) и функционально соединенный с управляющим модулем (124),
причем управляющий модуль (124) управляет источником (114А, 114В) света в ответ на входные данные от акселерометра (150).
17. Устройство (100) по п. 16, дополнительно содержащее:
первое пусковое устройство (280), выполненное с возможностью приведения его в действие вручную с размещением в первом активном положении для запуска потока светоотверждаемого материала (120) из сопла (274) к рабочей поверхности (128), и
второе пусковое устройство (282), выполненное с возможностью приведения его в действие вручную с размещением во втором активном положении для запуска управления источником (114А, 114В) света.
18. Устройство (100) по п. 16, дополнительно содержащее датчик (154) для определения расстояния, зафиксированный относительно сопла (274) и выполненный с возможностью определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128),
при этом управляющий модуль (124) выполнен с возможностью регулировки работы источника (114А, 114В) света в ответ на результат определения расстояния между соплом (274) и рабочей поверхностью (128), полученный датчиком для определения расстояния.
19. Устройство (100) по п. 16, дополнительно содержащее регулирующее устройство (160) для регулировки расхода, выполненное с возможностью регулировки расхода светоотверждаемого материала (120) из сопла (274),
при этом управляющий модуль (124), функционально соединен с регулирующим устройством (160) для регулировки расхода и выполнен с возможностью регулировки расхода светоотверждаемого материала (120) из сопла (274) в ответ на входные данные от акселерометра.
20. Способ (800) нанесения светоотверждаемого материала (120) на рабочую поверхность (128) и отверждения его на этой рабочей поверхности (128), согласно которому:
наносят светоотверждаемый материал (120) на рабочую поверхность (128) из сопла (274),
определяют направление перемещения сопла (274) по отношению к рабочей поверхности (128),
во время нанесения светоотверждаемого материала (120) на рабочую поверхность (128) направляют пучок (118) света на светоотверждаемый материал (120), нанесенный на рабочую поверхность (128), и
регулируют характеристики пучка (118) света в ответ на результат определения направления перемещения сопла (274).