ПРИВОД

1. Привод, содержащий высокоскоростной тракт передачи энергии, включающий первый электродвигатель и высокоскоростной редуктор; высокомоментный тракт передачи энергии, включающий второй электродвигатель и высокомоментный редуктор; ведомый элемент; и волновую передачу, которая содержит эллиптический волновой генератор; гибкое колесо, связанное с волновым генератором при помощи подшипника, причем форма гибкого колеса за счет деформации соответствует эллиптической форме волнового генератора; и жесткое колесо, которое окружает гибкое колесо и выполнено с возможностью вхождения с ним в зацепление, причем один из компонентов волновой передачи связан с ведомым элементом, а каждый из других компонентов волновой передачи составляет часть соответствующего тракта передачи энергии.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что гибкое колесо связано с ведомым элементом.
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит два тормоза, каждый из которых выполнен с возможностью приложения тормозного усилия к одному из компонентов волновой передачи.
4. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что типы первого и второго электродвигателей отличны друг от друга.
5. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что передаточное отношение между ведомым элементом и первым электродвигателем отличается от передаточного отношения между ведомым элементом и вторым электродвигателем.
6. Способ эксплуатации привода по п.1 или 2, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что электродвигатели приводят в действие с обеспечением передачи энергии на ведомый элемент в противоположных направлениях.
8. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором, по меньшей мере, один из электродвигателей приводят в действие в обратном направлении посредством соответствующего компонента волновой передачи.
9. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором один из электродвигателей замыкают накоротко для создания замедляющего усилия.
10. Способ по п.6, включающий в себя эксплуатацию привода в режиме, в котором обеспечивают одновременную работу электродвигателей, и эксплуатацию привода в дополнительном режиме, в котором по меньшей мере один из компонентов волновой передачи заблокирован.
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что ведомый элемент связан с компонентом воздушного судна.
12. Воздушное судно, включающее в себя привод по п.1 или 2.
13. Опора шасси воздушного судна, содержащая одно или более колес, а также привод по п.1 или 2, причем ведомый элемент привода связан с колесом или колесами таким образом, что движение ведомого элемента обеспечивает поворот колеса или колес.