СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО СОЗДАНИЯ ЗАДАННОГО ПРИЗАБОЙНОГО ПРОСТРАНСТВА ПРИ ОЧИСТНЫХ ЗАБОЙНЫХ РАБОТАХ В ПОДЗЕМНОЙ РАЗРАБОТКЕ КАМЕННОГО УГЛЯ

1. Способ автоматического создания заданного призабойного пространства при работах очистного забоя, имеющего забойный конвейер (20), по меньшей мере одну очистную машину (22), а также гидравлическую щитовую механизированную крепь, в подземной разработке каменного угля, в котором:
посредством датчиков (17) уклона, размещенных по меньшей мере на трех из четырех основных узлов каждой секции (10) щитовой механизированной крепи, то есть опорном полозе (11), завальном щите (14), несущих шарнирных консолях (16) и завальной области поддерживающего перекрытия (13), определяют уклон узлов крепи по отношению к горизонтали, и
на основе измененных данных в вычислительном блоке путем сравнения с сохраненными в нем базовыми данными, определяющими геометрическую ориентацию узлов и их перемещение во время шагового перемещения, рассчитывают соответствующую перпендикулярную по отношению к падению пласта высоту (31) секции (10) щитовой механизированной крепи, и
в котором, кроме того, посредством установленных на очистной машине (22) датчиков (27) регистрируют высоту (32) врезания очистной машины (22) в качестве призабойного пространства,
при этом соответствующие наборы данных сохраняют для каждого участка очистных работ, пройденного соответствующей секцией (10) щитовой механизированной крепи, и синхронизируют в смысле синхронного анализа по местоположению на участке очистных работ высоту (32) врезания очистной машины (22) с высотой (31) крепи секции (10) щитовой механизированной крепи, когда перемещающаяся с временной задержкой секция (10) щитовой механизированной крепи достигает того места, к которому относится положенная в основу сравнения с высотой (31) крепи высота (32) врезания очистной машины (22).
2. Способ по п.1, в котором сохраненные наборы данных для высоты врезания (32) и высоты щита (31) синхронизируют между собой в одинаковый момент времени в смысле синхронного по времени анализа для участка очистных работ.
3. Способ по п.1 или 2, в котором для отдельной работы по очистке на основании данных о месторождении, а также машинных данных используемого забойного оборудования предварительно указывают заданную высоту для высоты (31) щита секции (10) щитовой механизированной крепи, а при отклонениях вычисленной фактической высоты крепи от заданной высоты крепи выполняют автоматическое управление высотой (32) врезания очистной машины (22) для достижения заданной высоты крепи.
4. Способ по п.3, в котором высота (32) врезания очистной машины (22) устанавливают посредством изменения верхнего врезания на одном из барабанов (23, 24).
5. Способ по п.3, в котором высота (32) врезания очистной машины (22) устанавливают посредством изменения нижнего врезания на одном из барабанов (23, 24).
6. Способ по п.3, в котором при уменьшении значения высоты (32) врезания менее высоты (31) щита вычисляют появляющееся сближение и компенсируют это сближение посредством увеличения нижнего врезания.
7. Способ по п.6, в котором в случае запланированных остановок работы призабойное пространство увеличивают на размер сближения, ожидаемого в течение остановки работы.
8. Способ по п.1, в котором на забойном конвейере и/или на очистной машине соответственно установлен датчик уклона и определяют угол уклона забойного конвейера и очистной машины в направлении очистки.
9. Способ по п.8, в котором рассчитанный на основании измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера и очистной машины угол рассогласования между опорным полозом секции щитовой механизированной крепи и конвейером или очистной машиной учитывают в расчете вырезаемого очистной машиной призабойного пространства.
10. Способ по п.8, в котором рассчитанный на основании измеренного в направлении очистки угла уклона забойного конвейера (20) и/или очистной машины (22) угол (45) рассогласования между поддерживающим перекрытием (13) секции (10) щитовой механизированной крепи и конвейером (20) или очистной машиной (22) учитывают в расчете вырезаемого очистной машиной (22) призабойного пространства.
11. Способ по п.1 или 8, в котором посредством определения уклона поддерживающего перекрытия (13) секции (10) щитовой механизированной крепи в направлении очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении очистки и путем обнаруженных изменений уклона поддерживающего перекрытия (13) в течение предварительно заданного периода времени заранее рассчитывают изменение призабойного пространства и соответственно настраивают управление врезание очистной машины (22).
12. Способ по п.1 или 8, в котором посредством определения уклона отдельных секций (10) щитовой механизированной крепи поперек к направлению очистки определяют направление впадин и/или седловин в направлении подвигания забоя очистной машины (22) и управляют врезанием очистной машиной (22) таким образом, что барабаны (23, 24) следуют по обнаруженному направлению впадин и/или седловин.
13. Способ по п.8, в котором в качестве датчиков (17) уклона используют датчики ускорения, которые на основании отклонения от ускорения силы тяжести регистрируют угловое положение датчика ускорения в пространстве.
14. Способ по п.13, в котором для исключения вызванных колебаниями используемых узлов погрешностей определенные датчиками ускорения значения измерения проверяют и исправляют посредством соответствующего метода затухания.