МАШИНА ДЛЯ ЧИСТКИ ПОВЕРХНОСТЕЙ
MACHINE FOR CLEANING SURFACES

В отношении настоящей заявки испрашиваются приоритеты по дате подачи немецких заявок №102014114776.6, №102014114809.6 и №102014114813.4 от 13 октября 2014 г. Содержание указанных немецких патентных заявок в полном объеме и с любой целью включено в данное описание путем ссылки.
Изобретение относится к машине для чистки поверхностей, содержащей основу, в которой расположен всасывающий агрегат, чистящую головку, на которой установлен по меньшей мере один чистящий валик, и приводное устройство для приведения по меньшей мере одного чистящего валика во вращение.
Из публикации WO 2013/027140 А1 известно чистящее устройство для очистки поверхности, содержащее приводимую во вращение щетку. Также предусмотрен резиновый скребок, расположенный на расстоянии от щетки и закрепленный на нижней стороне корпуса насадки.
Из публикации WO 2013/027164 А1 также известно чистящее устройство с приводимой во вращение щеткой и одним резиновым скребком.
Из публикации ЕР 2177128 А1 известно устройство для распределения жидкости по щетке.
Из публикации DE 4117157 А1 известен способ чистки, или уборки, преимущественно гладкой поверхности, заключающийся в том, что очищаемую поверхность протирают чистящим элементом, выполненным по существу по типу тряпки (текстильной насадки), собирая загрязнения этим чистящим элементом, при этом загрязненный чистящий элемент увлажняют и далее всасывают загрязнения, удаляя их с чистящего элемента.
Из публикации WO 2010/140967 А1 известен способ очистки загрязненной поверхности.
Из публикации СН 607578 известно подключаемое к водопроводу щеточное устройство.
Из публикации ЕР 0186005 А1 известна всасывающая щеточная насадка, снабженная ходовыми колесами.
Из публикации FR 2797895 известна щетка.
Из публикации US 2002/0194692 А1 известен способ механического удаления загрязнений с поверхности.
В основу изобретения была положена задача создания машины для чистки поверхностей указанного в начале описания типа, которая при простоте конструкции предоставляла бы широкие возможности проведения чистки.
В соответствии с изобретением эта задача решается в машине для чистки поверхностей указанного в начале описания типа за счет того, что чистящая головка между первой торцевой стороной и противоположной ей второй торцевой стороной имеет первый участок, второй участок и средний участок, расположенный между первым участком и вторым участком, на первом участке расположен по меньшей мере один первый всасывающий вход, примыкающий к по меньшей мере одному чистящему валику, а на втором участке расположен по меньшей мере один второй всасывающий вход, примыкающий к по меньшей мере одному чистящему валику, причем по меньшей мере один первый всасывающий вход и по меньшей мере один второй всасывающий вход разобщены между собой и сообщаются со всасывающим агрегатом.
В предлагаемой в изобретении машине для чистки поверхностей с первым участком чистящей головки соотнесен один или несколько первых всасывающих входов, а со вторым участком чистящей головки соотнесен один или несколько вторых всасывающих входов. Этим достигается оптимизация отсасывания, причем в значительной степени исключается подсасывание воздуха мимо чистящего валика.
Благодаря делению чистящей головки на первой участок, второй участок и средний участок по меньшей мере один чистящий валик можно приводить во вращение через средний участок. В частности, через средний участок чистящей головки можно, например, соединить с приводным двигателем вал, на который посажен по меньшей мере один чистящий валик, с возможностью передачи на чистящий валик крутящего момента. Такой "центральный привод" позволяет задействовать при чистке поверхности по меньшей мере одним чистящим валиком края чистящей головки с обеих ее сторон, поскольку у этих краев не требуется размещать элементы привода.
Это позволяет, в частности, устанавливать по меньшей мере один чистящий валик с опорой только на средний участок чистящей головки. Предусматривать опоры для валика по краям не требуется.
Благодаря тому, что на первом участке и на втором участке чистящей головки всасывание осуществляется раздельно, через средний участок не подсасывается воздух. При этом достигается оптимизация результатов всасывания и разделения всасываемой среды, причем всасывание может осуществляться по существу по всей эффективной длине по меньшей мере одного чистящего валика (длине, на которой валик имеет мягкую обшивку).
Поскольку минимизируется подсасывание воздуха мимо чистящего валика, это позволяет скорректировать мощность всасывающего агрегата. При этом не требуется завышать мощность двигателя вентилятора из расчета на такое подсасывание. Благодаря этому, в свою очередь, предлагаемое в изобретении решение позволяет использовать для привода вентилятора двигатель меньшего веса. Как следствие, упрощается работа машиной для чистки поверхностей.
Разобщение по меньшей мере одного первого всасывающего входа и по меньшей мере одного второго всасывающего входа, т.е. выполнение их изолированными друг от друга, позволяет в значительной мере исключить подсасывание воздуха мимо чистящего валика.
В частности, направление соединительной линии, проходящей между первой торцевой стороной и второй торцевой стороной, является параллельным оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика.
Особенно целесообразно, чтобы на среднем участке чистящей головки был расположен приводной элемент и/или вал, соединенный с приводным устройством с возможностью получения создаваемого им крутящего момента. Этим достигается оптимизированный результат всасывания при задействовании для чистки обоих краев чистящей головки.
Особенно целесообразным является выполнение по меньшей мере одного чистящего валика состоящим из двух частей, при котором чистящий валик содержит первую часть, расположенную на первом участке, и вторую часть, расположенную на втором участке чистящей головки. Первая часть чистящего валика выступает в направлении первой торцевой стороны. Вторая часть чистящего валика выступает в направлении второй торцевой стороны. Через по меньшей мере один первый всасывающий вход воздух отсасывается у первой части чистящего валика, а через по меньшей мере один второй всасывающий вход воздух отсасывается у второй части чистящего валика. При этом исключается подсасывание воздуха мимо чистящего валика, в частности через средний участок чистящей головки.
В частности, первая часть и вторая часть чистящего валика установлены на валу, расположенном на среднем участке чистящей головки (и выступающем в сторону первого участка и второго участка). Этим обеспечивается оптимизированный результат всасывания при задействовании при уборке обоих краев чистящей головки.
Целесообразно, в частности, чтобы по меньшей мере один первый всасывающий вход или система нескольких первых всасывающих входов имел(-а) длину, измеряемую параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика, которая составляет по меньшей мере 80% соответствующей длины первой части по меньшей мере одного чистящего валика, в частности по существу соответствует длине этой первой части, и/или чтобы по меньшей мере один второй всасывающий вход или система нескольких вторых всасывающих входов имел(-а) длину, измеряемую параллельно оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика, которая составляет по меньшей мере 80% соответствующей длины второй части по меньшей мере одного чистящего валика, в частности по существу соответствует длине этой второй части. Этим обеспечивается оптимизированный результат всасывания. Воздух отсасывается от по меньшей мере одного чистящего валика на большой части его длины, причем в значительной мере исключается подсасывание воздуха мимо чистящего валика.
В одном варианте осуществления изобретения на среднем участке чистящей головки расположен разделительный элемент для разобщения по меньшей мере одного первого всасывающего входа и по меньшей мере одного второго всасывающего входа. Разделительный элемент обеспечивает герметичное уплотнение на первом участке и на втором участке чистящей головки, а также между первой частью и второй частью чистящего валика. Разделительный элемент, например, может быть установлен на чистящей головке с фиксацией от проворачивания относительно нее.
Особенно целесообразно, чтобы в чистящей головке были расположены по меньшей мере один первый всасывающий раструб, имеющий по меньшей мере один первый всасывающий вход, и по меньшей мере один второй всасывающий раструб, имеющий по меньшей мере один второй всасывающий вход. Всасывающие раструбы представляют собой элементы, направляющие
соответствующий всасываемый поток от всасывающего входа к выходному соединителю.
В этом случае также целесообразно, чтобы к по меньшей мере одному первому всасывающему раструбу была подсоединена по меньшей мере одна первая всасывающая труба, а к по меньшей мере одному второму всасывающему раструбу - по меньшей мере одна вторая всасывающая труба. За счет этого устройство, направляющее всасываемый поток, выполнено составным, в частности состоящим из двух частей. Это позволяет отводить всасываемую среду отдельно от первой части и отдельно от второй части по меньшей мере одного чистящего валика.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна первая всасывающая труба и/или по меньшей мере одна вторая всасывающая труба были выполнены, по меньшей мере на отдельных участках, в виде шланга. Этим обеспечивается гибкость труб, что позволяет, например, поворачивать чистящую головку вокруг соответствующей оси поворота.
Целесообразно, чтобы по меньшей мере одна первая всасывающая труба и по меньшей мере одна вторая всасывающая труба были разнесены, т.е. отстояли друг от друга, в направлении, параллельном оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика. Этим обеспечивается, в частности, оптимизированное в отношении поворачиваемости чистящей головки и компактное направление деформации всасывающих труб. При этом достигается простота конструктивного исполнения.
В этом случае, в частности, предусмотрено, что проекция приводного двигателя, входящего в состав приводного устройства, на плоскость, в которой расположены по меньшей мере одна первая всасывающая труба и по меньшей мере одна вторая всасывающая труба, по меньшей мере частично находится в промежутке между по меньшей мере одной первой всасывающей трубой и по меньшей мере одной второй всасывающей трубой. Этим обеспечивается компактность расположения всасывающих труб на чистящей головке.
Кроме того, целесообразно, чтобы приводной двигатель был расположен на расстоянии от плоскости, в которой расположены всасывающие трубы. Благодаря этому отсутствуют препятствия для поворота чистящей головки, в частности относительно оси поворота, по меньшей мере приблизительно соосной с осью вала приводного двигателя.
Особенно целесообразно предусмотреть сборную трубу, имеющую соединитель для сообщения со всасывающим агрегатом и соединенную с по меньшей мере одной первой всасывающей трубой и по меньшей мере одной второй всасывающей трубой. Потоки среды, проходящие в по меньшей мере одной первой всасывающей трубе и по меньшей мере одной второй всасывающей трубе, объединяются в сборной трубе. При этом образуется "общий" поток. Этот общий поток направляется к всасывающему агрегату, в частности сначала подводится в сепарационное устройство. Результатом является простота конструкции, поскольку на основе машины или в основе машины во всасывающий агрегат требуется вводить только один общий поток.
В одном примере осуществления изобретения сборная труба имеет изогнутый участок, у которого расположен соединитель. Это позволяет конструктивно простым образом создавать общий поток из отдельных потоков, движущихся в по меньшей мере одной первой всасывающей трубе и по меньшей мере одной второй всасывающей трубе.
При этом может быть предусмотрено, что сборная труба, по меньшей мере частично, и/или соединитель расположен(-а) на основе машины, или на корпусе основы машины, или на чистящей головке, или в области перехода от чистящей головки к основе машины. Это позволяет, в зависимости от применения, оптимизировать расположение сборной трубы или соединителя.
Особенно целесообразно, чтобы для увлажнения по меньшей мере одного чистящего валика было предусмотрено увлажнительное устройство. Это позволяет непосредственно или опосредованно смачивать по меньшей мере один чистящий валик чистящей жидкостью (водой или смесью воды и чистящего средства). В результате оптимизируется эффект чистки. Загрязнения, имеющиеся на очищаемой поверхности, размягчаются жидкостью и благодаря этому лучше отстают от поверхности и захватываются чистящим валиком.
В одном варианте осуществления изобретения увлажнительное устройство имеет по меньшей мере одно сопло, расположенное на чистящей головке. В частности, чистящая жидкость, выходящая из по меньшей мере одного сопла, непосредственно смачивает по меньшей мере один чистящий валик.
В одном примере осуществления изобретения предусмотрен узел, имеющий по меньшей мере один первый всасывающий раструб по меньшей мере с одним первым всасывающим входом и по меньшей мере один второй всасывающий раструб по меньшей мере с одним вторым всасывающим входом, причем узел выполнен с возможностью его крепления как единого целого на чистящей головке съемным образом. Благодаря возможности снятия указанного узла с чистящей головки обеспечивается простота очистки и обслуживания последней, в частности также для замены по меньшей мере одного чистящего валика.
По конструктивным соображениям также целесообразно, чтобы указанный узел имел кожух, закрывающий участок чистящей головки. Это позволяет использовать в конструкции небольшое количество деталей.
Кроме того, целесообразно, чтобы на узле была расположена часть увлажнительного устройства, в частности, чтобы на узле было расположено одно или несколько сопел, в частности был расположен один или несколько трубопроводов, ведущих к по меньшей мере одному соплу. Тогда эту часть увлажнительного устройства можно снимать с чистящей головки вместе с узлом. Этим обеспечивается удобство доступа как, например, к передаточному механизму на чистящей головке и к по меньшей мере одному чистящему валику, так и к этой части увлажнительного устройства на узле и особенно к кожуху.
В одном примере осуществления изобретения ось вала приводного двигателя, входящего в состав приводного устройства, и ось вращения по меньшей мере одного чистящего валика расположены поперек друг друга, в частности перпендикулярно друг другу. Благодаря тому, что ось вала приводного двигателя ориентирована поперек оси вращения чистящего валика, приводной двигатель, входящий в состав приводного устройства, может быть компактно расположен в машине для чистки поверхностей. В частности, его можно расположить в области перехода между основой машины и чистящей головкой. Благодаря этому приводной двигатель может быть расположен внизу машины, что позволяет обеспечить нижнее положение центра тяжести машины в целом. Вместе с тем, приводной двигатель при этом может быть расположен, по меньшей мере частично, за пределами чистящей головки, что обеспечивает возможность простого конструктивного исполнения последней. Приводной двигатель может быть вмонтирован поперек по меньшей мере одного чистящего валика и тем самым может быть компактно расположен. Этим обеспечивается легкость управления машиной для чистки поверхностей и удобство ее использования. Благодаря взаимной поперечной ориентации оси вала приводного двигателя и оси вращения по меньшей мере одного чистящего валика по меньшей мере один чистящий валик может быть расположен на расстоянии от приводного двигателя. Этим обеспечивается простота монтажа оснастки на чистящей головке, например, простота замены чистящего валика. Кроме того, благодаря своему расположению на расстоянии от по меньшей мере одного чистящего валика, приводной двигатель меньше загрязняется в эксплуатации.
Для передачи крутящего момента от приводного двигателя на по меньшей мере один ведомый валик предусмотрен передаточный механизм. Он позволяет оптимизировать окружную скорость по меньшей мере одного чистящего валика во время работы машины для чистки поверхностей. Кроме того, применением передаточного механизма достигается отклонение направления передачи крутящего момента.
Целесообразно, чтобы чистящая головка была установлена на основе машины с возможностью поворота в шарнире вокруг оси поворота. Наличие такого шарнира позволяет варьировать положение основы машины относительно чистящей головки по углу поворота. Благодаря этому во время работы машины для чистки поверхностей поверхность можно чистить по меньшей мере одним чистящим валиком, приводимым во вращение, также на иначе недоступных участках этой поверхности, например, в углах и по краям. Чистящая головка может иметь возможность совершения полного оборота или возможность поворота в ограниченном угловом диапазоне, например плюс-минус 90°. Ограничение диапазона углов поворота позволяет упростить конструкцию в отношении прокладки трубопроводов от основы машины к чистящей головке, поскольку трубопроводы не должны скручиваться при полном обороте чистящей головки.
В частности, ось поворота чистящей головки ориентирована поперек продольной оси основы машины, в частности под острым углом к этой продольной оси. Этот острый угол, например, находится в диапазоне от 20° до 30° и составляет, например, около 25°.
Целесообразно, чтобы приводной двигатель, входящий в состав приводного устройства, был расположен, по меньшей мере частично, на шарнире. Благодаря этому машина для чистки поверхностей может быть выполнена конструктивно простым образом, в частности, в виде полоуборочной машины (машины для чистки твердых полов или напольных покрытий).
В принципе целесообразно, чтобы приводное устройство с тяжелым приводным двигателем (в частности электродвигателем) было расположено в машине для чистки поверхностей как можно ниже по направлению действия силы тяжести. Размещение приводного устройства в чистящей головке в принципе увеличивает потребный монтажный объем в чистящей головке. Предлагаемое в изобретении решение предусматривает по меньшей мере частичное использование пространства в шарнире для размещения приводного двигателя, входящего в состав приводного устройства. Это позволяет расположить приводной двигатель внизу машины по направлению действия силы тяжести (вблизи чистящей головки) при оптимальном использовании располагаемого пространства. В частности, в этом случае для крепления приводного двигателя также может использоваться основа машины.
В этом случае целесообразно, чтобы ось привода (ось вала приводного двигателя) проходила, по меньшей мере приблизительно, параллельно оси поворота или соосно с ней. Этим обеспечивается простота конструкции.
В частности, благодаря этому чистящая головка может быть установлена с возможностью поворота вокруг приводного двигателя. При простоте конструкции это предоставляет широкие возможности при работе машиной.
В одном примере осуществления изобретения шарнир содержит внутреннюю втулку, в которой по меньшей мере частично расположен приводной двигатель, и внешнюю втулку, установленную на внутренней втулке с возможностью вращения (поворота) относительно нее. Это обеспечивает простоту исполнения шарнира. Одновременно внутренняя втулка шарнира образует своего рода корпус для приводного двигателя. Это позволяет выполнить машину для чистки поверхностей с оптимальным использованием монтажного пространства.
Целесообразно, чтобы основа машины содержала приемник для загрязнений и/или резервуарное устройство для грязной жидкости, и/или чтобы основа машины содержала резервуарное устройство для чистящей жидкости. Это предоставляет широкие возможности при работе машиной. Излишняя жидкость всасывается и собирается самой машиной.
Соответственно целесообразно, чтобы основа машины содержала сепарационное устройство, связанное со всасывающим агрегатом. Применение сепарационного устройства позволяет выделять жидкость из всасываемой загрязненной среды. Соответственно, за счет этого обеспечивается защита всасывающего агрегата.
Предпочтительно, чтобы во время работы машина для чистки поверхностей опиралась на очищаемую поверхность только по меньшей мере одним чистящим валиком. Изменяя угол наклона основы машины, который определяется углом наклона продольной оси машины к очищаемой поверхности, можно варьировать возвышение машины в целом над очищаемой поверхностью. Это обеспечивает, с одной стороны, простоту адаптации машины к росту оператора. Кроме того, опуская машину для чистки поверхностей и соответственно уменьшая ее высоту, машину можно заводить по меньшей мере одним чистящим валиком, например, под предмет мебели для выполнения уборки под этим предметом мебели. Благодаря тому, что машина для чистки поверхностей опирается на очищаемую поверхность, в частности, единственным чистящим валиком, создается своего рода шарнир, позволяющий наклонять машину в целом относительно очищаемой поверхности, причем соответствующей осью поворота является опорный участок по меньшей мере одного чистящего валика, которым чистящий валик прилегает к очищаемой поверхности.
Осуществление изобретения подробнее рассматривается ниже на примере его предпочтительных вариантов, поясняемых чертежами, на которых показано:
на фиг. 1 - перспективное изображение предлагаемой в изобретении машины для чистки поверхностей в одном примере ее выполнения;
на фиг. 2 - вид сбоку показанной на фиг. 1 машины для чистки поверхностей;
на фиг. 3 - вид спереди показанной на фиг. 1 машины для чистки поверхностей;
на фиг. 4 - вид в простом разрезе секущей плоскостью 4-4, показанной на фиг. 3;
на фиг. 5 - вид в сложном разрезе секущими плоскостями 5-5, показанными на фиг. 3;
на фиг. 6 - увеличенное изображение передней части чистящей головки машины для чистки поверхностей, показанной на фиг. 1, при виде сбоку в простом разрезе секущей плоскостью 6-6, показанной на фиг. 3;
на фиг. 7 - увеличенное изображение показанного на фиг. 6 выносного элемента А в одном положении;
на фиг. 8 - изображение, аналогичное фиг. 7, в другом положении по отношению к направлению действия силы тяжести;
на фиг. 9 - отдельный перспективный вид чистящей головки машины для чистки поверхностей, показанной на фиг. 1;
на фиг. 10 - еще один вид чистящей головки, показанной без чистящего валика;
на фиг. 11 - перспективное изображение еще одного примера выполнения чистящей головки с установленным кожухом;
на фиг. 12 - вид, аналогичный приведенному на фиг. 11, но при снятом кожухе;
на фиг. 13 - вид в разрезе чистящей головки, показанной на фиг. 11, причем стрелками обозначено направление движения всасываемой среды;
на фиг. 14 - вид в разрезе, аналогичный приведенному на фиг. 13, причем схематично показано положение сборной трубы относительно основы машины;
на фиг. 15 - вариант чистящей головки, показанной на фиг. 11, с другим положением сборной трубы, нежели показано на фиг. 14;
на фиг. 16 - еще один вариант чистящей головки в разрезе с соответствующим положением сборной трубы; и
на фиг. 17 - еще один пример выполнения чистящей головки в разрезе.
Предлагаемая в изобретении машина для чистки поверхностей в примере ее выполнения, показанном на фиг. 1-4 (и локально на фиг. 5-10), где она обозначена номером 10, выполнена в виде машины для чистки твердых полов или твердых напольных покрытий.
Машина 10 для чистки поверхностей содержит основу 12 и чистящую головка 14. Чистящая головка 14 расположена на основе 12 машины.
В процессе чистки поверхности 16 машина 10 опирается на очищаемую поверхность 16 чистящим валиком 18.
Основа 12 машины имеет продольную ось 20 (фиг. 2, 3). Машину 10 для чистки поверхностей держат за продолговатую ручку. Для этого на основе 12 машины расположена штанга 22. Эта штанга 22 проходит по продольной оси 20. В верхней части штанги 22 расположена рукоятка, в частности скобообразная рукоятка 24. Используя эту рукоятку 24, оператор может держать машину 10 для чистки поверхностей одной рукой.
На рукоятке 24 расположен один или несколько органов управления. В частности, на рукоятке 24 расположен выключатель 26. Посредством выключателя 26 машина 10 для чистки поверхностей включается для выполнения работы по чистке поверхности и выключается.
В частности, управление машиной 10 для чистки поверхностей осуществляется таким образом, что при воздействии на выключатель 26 приводятся в действие все необходимые для работы компоненты (всасывающим агрегатом создается всасываемый поток, чистящий валик 18 приводится во вращение и увлажняется), а воздействие на выключатель 26 для выключения соответственно вызывает синхронное выключение этих компонентов.
Штанга 22 может быть расположена на основе 12 машины с возможностью ее перемещения по высоте (вдоль продольной оси 20) или неподвижно.
Основа 12 машины содержит корпус 28, в котором компоненты машины 10 для чистки поверхностей расположены с обеспечением их защиты от внешних факторов.
В одном примере осуществления изобретения на штанге 12 между корпусом 28 и рукояткой 24 расположен крюкообразный держатель 30, на который наматывается сетевой кабель для его фиксации на штанге 22.
Машина 10 для чистки поверхностей содержит всасывающий агрегат, который в целом обозначен номером 32. Этот всасывающий агрегат 32 служит для создания всасываемого потока, что позволяет отсасывать воздух у чистящего валика 18.
Всасывающий агрегат 32 содержит всасывающий вентилятор 34, расположенный в корпусе 28. Всасывающий вентилятор 34, в свою очередь, имеет двигатель, в частности электродвигатель 36, также расположенный в корпусе 28.
Со всасывающим агрегатом 32 связано сепарационное устройство 38. Оно отделяет твердые компоненты от жидких компонентов, содержащихся во всасываемом потоке.
Сепарационное устройство 38 также расположено в корпусе 28.
С сепарационным устройством 38 связано резервуарное устройство 40 для грязной жидкости. Оно установлено на корпусе 28 съемным образом.
Кроме того, на корпусе 28 съемным образом установлено резервуарное устройство 42 для чистящей жидкости. Чистящей жидкостью является, в частности, вода или смесь воды и чистящего средства.
Всасывающий агрегат 32 сообщается с (по меньшей мере одним) всасывающим каналом 44, проходящим от всасывающего вентилятора 34 в основе 12 машины через корпус 28 к чистящей головке 14. Всасывающий канал 44 имеет первую часть 46, расположенную в корпусе 28. В одном примере осуществления изобретения в корпусе 28 у первой части 46 расположено разветвление 48, которое разветвляет всасывающий канал 44 на вторую часть 50 и третью часть 52. Таким образом, первая часть 46 делится на два подканала. Вторая часть 50 и третья часть 52 всасывающего канала выведены к чистящей головке 14.
Ко второй части 50 и третьей части 52 всасывающего канала примыкает (по меньшей мере один) всасывающий вход 54, расположенный на чистящей головке 14.
На чистящем валике 18 расположена мягкая обшивка 56 (см. фиг. 9). Эта мягкая обшивка является, например, нетканым материалом.
В одном примере осуществления изобретения (по меньшей мере один) всасывающий вход имеет первую входную стенку 58 и вторую, отстоящую от нее, входную стенку 60 (фиг. 5). Между первой входной стенкой 58 и второй входной стенкой 60 образовано отверстие соответствующего всасывающего входа 54. Когда чистящий валик 18 поставлен на очищаемую поверхность 16, первая входная стенка 58 расположена выше второй входной стенки 60. Первая входная стенка 58 и/или вторая входная стенка 60 прилегают к мягкой обшивке 56 чистящего валика 18 или вдаются в мягкую обшивку 56. Соответствующее выполнение входа описано в неопубликованной международной заявке РСТ/ЕР 2013/076445 от 12 декабря 2013 г., принадлежащей заявителю по настоящей заявке. Содержание этого документа включено в настоящее описание в полном объеме.
При этом, в принципе, каждая из второй части 50 и третьей части 52 всасывающего канала может переходить в свой собственный всасывающий вход 54, либо для второй части 50 и третьей части 52 всасывающего канала 44 может быть предусмотрен общий всасывающий вход. В этом случае всасывающий вход 54 имеет две точки всасывания, соответствующие второй части 50 и третьей части 52 всасывающего канала.
В принципе, всасывающий агрегат 32 может быть выполнен и без разветвления всасывающего канала и может содержать несколько расположенных в корпусе 28 всасывающих каналов (в частности два всасывающих канала, что соответствует двум первым частям 46 всасывающего канала). В этом случае соответствующие всасывающие каналы продолжаются второй частью 50 и третьей частью 52.
Чистящая головка 14 установлена на основе 12 машины с возможностью поворота в шарнире 62 вокруг оси 64 поворота (фиг. 2, фиг. 4). Ось 64 поворота проходит поперек продольной оси 20 основы 12 машины. В частности, она проходит под острым углом 66 (фиг. 2) к этой продольной оси 20. Острый угол 66 составляет, в частности, от 15° до 35°. В одном примере осуществления изобретения острый угол 66 составляет около 25°.
Ось 64 поворота проходит поперек оси 68 вращения чистящего валика 18, в частности перпендикулярно ей.
Чистящий валик 18 имеет продольную ось 70. Продольная ось 70 является, в частности, соосной с осью 68 вращения, т.е. совпадает с ней.
Шарнир, обеспечивающий возможность взаимного поворота основы машины и чистящей головки, содержит внутреннюю втулку 72 (см., например, фиг. 4), которая расположена на основе 12 машины под острым углом 66 к продольной оси 20, соответственно ориентации оси 64 поворота чистящей головки.
Чистящая головка 14 имеет внешнюю втулку 74, расположенную на внутренней втулке 72. Фиксация внешней втулки 74 от осевого перемещения относительно внутренней втулки 72 в направлении оси 64 поворота обеспечивается соответствующим стопорным устройством.
Внутренняя втулка 72 имеет цилиндрический наружный контур. Внешняя втулка 74 имеет цилиндрический внутренний контур. Шарнир 62 выполнен в виде шарнира скольжения за счет того, что внешняя втулка 74 опирается на внутреннюю втулку 72 с возможностью вращения относительно нее.
В принципе, в шарнире может быть предусмотрена возможность полного оборота, т.е. поворота на угол 360°. В одном примере осуществления изобретения возможность поворота в шарнире ограничена, например, угловым диапазоном ±45° или ±90°.
Трубопроводы, образующие части 50, 52 всасывающего канала между основой 12 машины и чистящей головкой 14, выполнены соответственно гибкими, чтобы допускать возможность поворота чистящей головки 14 в шарнире 62 (в частности, поворота в ограниченном угловом диапазоне).
Для приведения чистящего валика 18 во вращение предусмотрено приводное устройство 76. Приводное устройство 76 содержит приводной двигатель 78. Этот приводной двигатель 78 представляет собой, в частности, электродвигатель. Приводной двигатель 78 расположен во внутренней втулке 72 шарнира 62.
Приводной двигатель 78 имеет вал 80. Вал 80 двигателя имеет ось 82. Ось 82 вала приводного двигателя, т.е. ось привода, проходит параллельно оси 64 поворота чистящей головки, в частности соосно с ней.
Приводной двигатель 78 неподвижно установлен на основе 12 машины во внутренней втулке 72. При этом он расположен в области перехода от основы 12 машины к чистящей головке 14, а именно на шарнире 62. Двигатель при этом размещен компактно и расположен, по отношению к центру тяжести машины 10 для чистки поверхностей, вблизи чистящей головки 14.
Приводной двигатель 78 питается электрической энергией, например от электросети.
Ось 82 вала приводного двигателя 78 и ось 68 вращения чистящего валика 18 ориентированы поперек друг друга, в частности перпендикулярно друг другу. Для передачи крутящего момента от приводного устройства 76 к чистящему валику 18 предусмотрен передаточный механизм 84. В одном примере осуществления изобретения передаточный механизм 84 содержит понижающую передачу 86. Понижающая передача 86 служит для понижения частоты вращения по сравнению с частотой вращения вала 80 двигателя. Приводным двигателем 78 является, в частности, стандартный электродвигатель, частота вращения вала которого составляет, например, порядка 7000 оборотов в минуту. Понижающая передача 86 обеспечивает понижение частоты вращения, например, примерно до 400 оборотов в минуту.
Понижающая передача 86 расположена, в частности, прямо у приводного двигателя 78, т.е. в непосредственном соседстве с ним. При этом она также может быть расположена во внутренней втулке 72 или даже в чистящей головке 14.
В одном примере осуществления изобретения понижающая передача 86 выполнена в виде планетарной передачи.
Передаточный механизм 84 также содержит угловую передачу 88. Эта угловая передача 88 обеспечивает отклонение направления передачи крутящего момента, позволяя приводить во вращение чистящий валик 18, ось 68 вращения которого проходит поперек оси 82 вала приводного двигателя 78. Угловая передача 88 расположена, в частности, за понижающей передачей 86 (по направлению силового потока).
В одном примере осуществления изобретения угловая передача 88 содержит одно или несколько зубчатых колес, установленных с фиксацией от проворачивания на соответствующем валу понижающей передачи 86. Они действуют на коническое зубчатое колесо, обеспечивая отклонение направления передачи вращения.
Чистящая головка 14 имеет первую торцевую сторону 90 и противоположную ей вторую торцевую сторону 92 (см., например, фиг. 10). Между первой торцевой стороной 90 и второй торцевой стороной 92 проходит корпус 94 держателя 96 чистящего валика. Этот корпус 94 частично охватывает в форме полуоболочки удерживаемый на нем чистящий валик 18, причем охватывает его таким образом, что значительная часть чистящего валика 18 выступает из корпуса для выполнения работы по чистке поверхности.
В одном примере осуществления изобретения на корпусе 94 держателя 96 чистящего валика установлен с возможностью поворота совковый элемент 98, причем этот совковый элемент 98 служит для сбора крупного сора, который захватывается чистящим валиком 18.
Чистящая головка 14 с соответствующим совковым элементом 98 описана в немецкой патентной заявке №102014114776.6 от 13 октября 2014 г., принадлежащей заявителю по настоящей заявке. Содержание этого документа включено в настоящее описание в полном объеме.
На среднем участке 100 держателя 96 чистящего валика между первой торцевой стороной 90 и второй торцевой стороной 92 расположен приводной элемент 102. Этот приводной элемент 102 соединен с приводным устройством 76 с возможностью получения создаваемого им крутящего момента.
В одном примере осуществления изобретения приводной элемент 102 связан с угловой передачей 88 ремнем 104, передающим крутящий момент. Приводной элемент 102 расположен на расстоянии от угловой передачи 88. Ремень 104 перекрывает это расстояние и сообщает приводному элементу вращение вокруг оси 68.
С первой торцевой стороны 90 на приводном элементе 102 расположена с фиксацией от проворачивания первая ось 106. Со второй торцевой стороны 92 расположена с фиксацией от проворачивания вторая ось 108.
Чистящий валик 18 (например, фиг. 9) выполнен состоящим из двух частей и содержит первую часть 110, установленную с фиксацией от проворачивания на первой оси 106, и вторую часть 112, установленную с фиксацией от проворачивания на второй оси 108. Первая часть 110 направлена к первой торцевой стороне 90. Вторая часть 112 направлена ко второй торцевой стороне 92.
Между первой частью 110 и второй частью 112 образован зазор 114. Этот зазор 114 выполнен относительно узким, и его ширина значительно меньше длины чистящего валика 18 по продольной оси 20. Через зазор 114 пропущен ремень 104. Ремень 104 при этом утоплен внутрь относительно наружной стороны чистящего валика 18, в том числе в состоянии чистящего валика, в котором его мягкая обшивка 56 сдавлена.
Машина 10 для чистки поверхностей содержит увлажнительное устройство 116 для увлажнения чистящего валика 18 (см., в частности, фиг. 6-8).
Увлажнительное устройство содержит (по меньшей мере один) управляемый давлением затвор 118. Этот управляемый давлением затвор 118 является подвижным. (На фиг. 7 и 8 эта подвижность обозначена двойной стрелкой 120.) Управляемый давлением затвор 118 содержит подвижную мембрану 122, на которой расположен запирающий элемент 124, например, выполненный за одно целое с ней. Ввиду подвижности мембраны 122 подвижным является и запирающий элемент 124. Мембрана 122 имеет первую поверхность 126. Эта первая поверхность 126 сообщается со всасывающим каналом 44 и при этом с его второй частью 50 или третьей частью 52 с обеспечением восприятия первой поверхностью соответствующего давления. Соответственно, на первую поверхность 126 мембраны действует давление во второй части 50 (или в третьей части 52) всасывающего канала. Поскольку во время работы машины 10 для чистки поверхностей создается всасываемый поток, это давление представляет собой разрежение, т.е. давление, меньшее, чем в окружающем пространстве 128 снаружи машины 10 для чистки поверхностей.
Со стороны, противоположной первой поверхности 126, мембрана 122 имеет вторую поверхность 130.
Мембрана 122 сообщается с коллектором 132. Коллектор 132 может вмещать чистящую жидкость.
Коллектор 132 сообщается посредством подводящего трубопровода 134 с резервуарным устройством 42 для хранения запаса чистящей жидкости.
Подводящий трубопровод 134 проведен от резервуарного устройства 42 через основу 12 машины к чистящей головке 14. Он выполнен гибким, чтобы не препятствовать повороту чистящей головки 14 в шарнире 62 относительно основы 12 машины (в частности, повороту в пределах конечного диапазона углов поворота).
В одном примере осуществления изобретения (фиг. 9) в чистящей головке 14 расположено несколько управляемых давлением затворов 118.
В показанном на этом чертеже примере чистящая головка 14 содержит два управляемых давлением затвора 118. При этом один управляемый давлением затвор 118 сообщается со второй частью 50 всасывающего канала с возможностью реагирования на давление в ней, а еще один управляемый давлением затвор 118 сообщается с третьей частью 52 всасывающего канала с возможностью реагирования на давление в ней.
Подводящий трубопровод 134 посредством патрубка 136 (который, в частности, представляет собой тройник) переходит в разводящий трубопровод 138. Разводящий трубопровод 138, в свою очередь, входит в корпус 94 в первой точке 140 подключения и во второй точке 142 подключения. За первой точкой 140 подключения и второй точкой 142 подключения расположены соответствующие управляемые давлением затворы 118. Разводящий трубопровод 138 образует коллектор 132.
Между разводящим трубопроводом 138 и резервуарным устройством 42 на подводящем трубопроводе 134 расположен перекрывной кран 139. Управление этим краном осуществляется, в частности, вручную. Перекрывной кран 139 позволяет разобщать резервуарное устройство 42 и вход управляемого давлением затвора 118.
В принципе, может быть предусмотрено и более двух управляемых давлением затворов 118 с соответствующими точками подключения и коллекторами, причем один коллектор также может быть соотнесен с несколькими затворами 118, или может быть предусмотрен только один управляемый давлением затвор 118 только с одним коллектором 132.
В нормальном режиме работы, в котором чистящий валик 18 опирается на очищаемую поверхность 16, а оператор машины 10 для чистки поверхностей стоит на очищаемой поверхности 16 и при этом держит машину для чистки поверхностей за рукоятку 24, которая при этом расположена по направлению g действия силы тяжести над очищаемой поверхностью 16, резервуарное устройство 42 для чистящей жидкости расположено выше чистящей головки 14. Благодаря этому чистящая жидкость может подаваться из резервуарного устройства 42 к чистящей головке 14 без применения насоса, а именно под действием силы тяжести (при открытом перекрывном кране 139).
В частности, коллектор 132 выполнен во взаимодействии с управляемым давлением затвором 118 так, что в коллекторе 132 постоянно присутствует чистящая жидкость (при открытом перекрывном кране 139).
Вторая поверхность 130 обращена в полость 144, сообщающуюся с окружающим пространством 128 с возможностью выравнивания давления между ними.
Между коллектором 132 и полостью 144 образован открываемый и перекрываемый жидкостный тракт 146. Жидкость из коллектора 132 может поступать в полость 144 в зависимости от состояния управляемого давлением затвора 118. В зависимости от положения запирающего элемента 124 этот жидкостный тракт 146 перекрыт или открыт.
В зависимости от давления, действующего на первую поверхность 126, имеется или отсутствует разность давлений, действующих на вторую поверхность 130 и первую поверхность 126.
Во время работы машины для чистки поверхностей, когда работает всасывающий вентилятор 34, у первой поверхности 126 создается разрежение относительно окружающего пространства 128, превышающее соответствующее предельное значение. Таким образом, создается значительная разность давлений, действующих на вторую поверхность 130 и первую поверхность 126.
Напротив запирающего элемента 124 расположена стенка 148, имеющая контактную поверхность 150 для контакта с запирающим элементом 124.
Если разность давлений, действующих на вторую поверхность 130 и первую поверхность 126, отсутствует, или эта разность давлений не превышает соответствующего предела, то запирающий элемент 124 прилегает к контактной поверхности 150, перекрывая жидкостный тракт 146; соответствующий коллектор 132 и полость 144 при этом разобщены.
При появлении достаточной разности давлений, действующих на вторую поверхность 130 и первую поверхность 126, запирающий элемент 124 отодвигается от контактной поверхности 150, освобождая жидкостный тракт 146. Чистящая жидкость из коллектора 132, а соответственно, и из резервуарного устройства 42, может поступать в полость 144.
Во время работы машины 10 для чистки поверхностей, когда во всасывающем канале 44, а соответственно, и в его второй части 50 и третьей части 52, проходит всасываемый поток, у первой поверхности 126 соответственно создается разрежение, которое отводит запирающий элемент 124 от контактной поверхности 150 и удерживает запирающий элемент 124 в этом отведенном положении. Отведенное положение запирающего элемента соответствует открытому состоянию управляемого давлением затвора 118.
Если запирающий элемент 124 прилегает к контактной поверхности 150, то управляемый давлением затвор 118 находится в закрытом состоянии, перекрывая жидкостный тракт 146.
Управляемый давлением затвор 118 имеет возвращающее средство, которое при уменьшении или нахождении разности давлений, действующих на первую поверхность 126 и вторую поверхность 130, ниже предельного значения обеспечивает возврат запирающего элемента 124 в закрытое положение, в котором запирающий элемент 124 прилегает к контактной поверхности 150.
В одном примере осуществления изобретения возвращающее средство реализовано собственной упругостью мембраны 122.
Переход управляемого давлением затвора 118 из открытого состояния в закрытое состояние и наоборот напрямую привязан к работе всасывающего вентилятора 34; при этом разрежение, необходимое для перемещения мембраны 122 на открытие затвора и удерживания мембраны в этом состоянии, обеспечивается всасываемым потоком, создаваемым всасывающим агрегатом 32.
С управляемым давлением затвором 118, в частности с несколькими такими затворами 118, связан распределитель 152. Распределитель 152 служит для распределения чистящей жидкости по чистящему валику 18 и, в частности, для нанесения жидкости на чистящий валик 18 по его длине.
В одном примере осуществления изобретения распределитель 152 выполнен в виде лотка 154. Лоток 154 вмещает чистящую жидкость до определенного уровня. Он может накапливать чистящую жидкость.
Лоток 154 проходит параллельно продольной оси 70 чистящего валика 18, а соответственно, параллельно оси 68 его вращения.
Лоток расположен, в частности, в полости 144.
Лоток, в частности, вытянут по длине, соответствующей длине чистящего валика 18 по продольной оси 70, что позволяет наносить чистящую жидкость на чистящий валик по всей его длине.
С лотком 154 связано выпускное устройство 156, проходящее, в частности, по всей длине чистящего валика 18. Выпускное устройство 156 образует одно или несколько сопел для смачивания чистящего валика 18 жидкостью.
Лоток 154 выполнен в виде полуоболочки, корытообразным. За счет этого он имеет по всей своей длине выходное отверстие 158 для чистящей жидкости.
Распределитель 152 с лотком 154 может накапливать чистящую жидкость. За счет этого образован промежуточный накопитель для чистящей жидкости. Чистящая жидкость течет по жидкостному тракту 146 необязательно прямо к чистящему валику 18, а соответственно накапливается в лотке 154.
В зависимости от положения распределителя 152 по отношению к направлению g действия силы тяжести, а соответственно, и в зависимости от положения и угла наклона продольной оси 20 машины 10 для чистки поверхностей к очищаемой поверхности 16, чистящая жидкость может вытекать или не вытекать из распределителя 152. Угол наклона машины 10 для чистки поверхностей к очищаемой поверхности 16 обозначен на фиг. 1 номером 160. Этот угол 160 наклона может изменяться. Машина 10 для чистки поверхностей опирается чистящим валиком 18 на очищаемую поверхность 16. Участок 168 контакта чистящего валика 18 с очищаемой поверхностью 16 образует ось поворота, относительно которой изменяется угол 160 наклона.
Лоток 154 расположен так, что при достижении углом 160 наклона определенного значения чистящая жидкость может поступать непосредственно из лотка 154 к чистящему валику 18 (фиг. 8).
На фиг. 7 показано положение распределителя 152 по отношению к направлению g действия силы тяжести, при котором выпускное устройство 156 расположено с более высоким гравитационным потенциалом, чем лоток 154.
На фиг. 8 показано положение, при котором выпускное устройство 156 расположено с меньшим гравитационным потенциалом, чем лоток 154.
Во втором случае чистящая жидкость может поступать непосредственно из лотка 154 к чистящему валику 18 и смачивать его.
При этом исполнении нанесение жидкости на чистящий валик 18 осуществляется самотеком и регулируется через угол 160 наклона. Угол 160 наклона, в свою очередь, регулируется вручную оператором.
В зависимости от того, достиг ли угол 160 наклона определенного минимального значения, чистящее средство наносится или не наносится на чистящий валик 18. Это определяется расстоянием между выпускным устройством 156 и лотком 154, измеряемым по высоте в направлении действия силы тяжести.
В целесообразном примере осуществления изобретения для образования одного или нескольких сопел между полостью или полостями 144 и выпускным устройством 156 расположен один или несколько щелевых каналов 162. Чтобы попасть на чистящий валик 18, чистящей жидкости из лотка 154 нужно пройти через соответствующий щелевой канал 162.
Щелевой канал 162 рассчитан, в частности, таким образом, чтобы течению чистящей жидкости способствовал капиллярный эффект. Такой капиллярный эффект способствует равномерному распределению чистящей жидкости по всей длине чистящего валика 18. В частности, щелевой канал 162 проходит по существу по всей длине чистящего валика 18.
При вращении чистящего валика 18 к выпускному устройству 156 щелевого канала 162 прилегает или почти прилегает своими отдельными волокнами мягкая обшивка 56 чистящего валика 18. Благодаря этому у распределителя 152 создается (небольшое) разрежение, подсасывающее чистящую жидкость. Кроме того, чистящая жидкость подсасывается из щелевого канала 162 благодаря капиллярному действию волокон мягкой обшивки. Это обеспечивает равномерное нанесение чистящей жидкости на чистящий валик 18.
Подача чистящей жидкости к чистящему валику 18 осуществляется без применения насоса. Состояние управляемого давлением затвора 118 напрямую привязано к действию всасываемого потока, создаваемого всасывающим вентилятором 34. Благодаря этому для увлажнения чистящего валика 18 не требуется дополнительная система управления, в частности, электронная система управления. В частности, не предусмотрено использование электромагнитных клапанов или иных подобных исполнительных механизмов.
Чистящая головка в примере ее выполнения, показанном на фиг. 11-14, где она в целом обозначена номером 202, содержит держатель 204 чистящего валика, который выполнен в основном идентично описанному выше держателю 96 чистящего валика. Держатель 204 чистящего валика содержит корпус 206. На корпусе закреплен чистящий валик. Чистящий валик выполнен идентично описанному выше чистящему валику 18. Для обозначения одинаковых элементов на чертежах используются те же ссылочные номера. Чистящий валик 18 соответственно имеет первую часть 110 и вторую часть 112. Чистящий валик 18 соответственно установлен с возможностью вращения вокруг оси 68. Чистящая головка имеет первую торцевую сторону 208 и вторую торцевую сторону 210. Эти торцевые стороны расположены на расстоянии друг от друга в продольном направлении, параллельном оси 68 вращения чистящего валика.
В частности, первая торцевая сторона 208 и вторая торцевая сторона 210 образуют соответствующие внешние боковые края чистящей головки 202.
Чистящая головка 202 имеет в области чистящего валика 18 на его держателе 204 первый участок 212, расположенный напротив первой части 110 чистящего валика 18. Кроме того, чистящая головка 202 имеет второй участок 214, расположенный напротив второй части 112 чистящего валика 18. Первый участок 212 и второй участок 214 расположены друг за другом в продольном направлении, параллельном оси 68 вращения. На первом участке 212 образована первая торцевая сторона 208, а на втором участке 214 - вторая торцевая сторона 210.
Между первым участком 212 и вторым участком 214 на держателе 204 чистящего валика находится средний участок 216.
На среднем участке 216 расположен вал 218. С первой торцевой стороны 208 на этом валу 218 установлена с фиксацией от проворачивания первая часть 110 чистящего валика 18, а со второй торцевой стороны 210 установлена с фиксацией от проворачивания вторая часть 112 чистящего валика 18.
Вал 218 представляет собой приводной элемент соответственно описанному выше приводному элементу 102.
Посредством соответствующих передаточных элементов 220 вал 218 соединен с приводным двигателем, соответствующим приводному двигателю 78, с возможностью получения создаваемого им крутящего момента. Приводной двигатель 78 установлен на чистящей головке 202. Передача крутящего момента от приводного двигателя 78 на чистящий валик 18 осуществляется в принципе так же, как это описано выше. Поэтому для обозначения одинаковых элементов на чертежах используются те же ссылочные номера. В частности, предусмотрена понижающая передача и соответствующий передаточный механизм 84, содержащий передаточные элементы 220. Крутящий момент передается от приводного двигателя 78 на приводимый во вращение чистящий валик 18 через средний участок 216 чистящей головки 202.
Чистящий валик 18 предпочтительно выполнен так, что на первом участке 212 он проходит в направлении первой торцевой стороны 208 до внешнего края, а на втором участке 214 он проходит соответственно в направлении второй торцевой стороны 210 также до внешнего края.
На первом участке 212 держателя 204 чистящего валика расположен первый всасывающий вход 222, примыкающий к первой части 110 чистящего валика 18.
На втором участке 214 расположен второй всасывающий вход 224, примыкающий ко второй части 112 чистящего валика 18. Первый всасывающий вход 222 расположен на первом всасывающем раструбе 226. Второй всасывающий вход 224 расположен на втором всасывающем раструбе 228.
Первый всасывающий раструб 226 и второй всасывающий раструб 228 представляют собой, например, пластмассовые детали, закрепленные на чистящей головке 202.
Длина L (см. фиг. 13) первого всасывающего входа 222, измеряемая в направлении, параллельном оси 68 вращения, составляет по меньшей мере 80% соответствующей длины первой части 110 чистящего валика 18, а предпочтительно - по существу соответствует всей длине первой части 110 чистящего валика 18 в этом продольном направлении.
Соответствующую длину в этом продольном направлении по отношению ко второй части 112 чистящего валика 18 имеет второй всасывающий вход 224. Благодаря этому всасываемый поток в чистящей головке 202 действует на первую часть 110 и вторую часть 112 чистящего валика 18 на большой части их длины.
Первый всасывающий раструб 226 с первым всасывающим входом 222 служит для всасывания среды у первой части 110 чистящего валика 18. Второй всасывающий раструб 228 со вторым всасывающим входом 224 служит для всасывания среды у второй части 112 чистящего валика 18.
Первый всасывающий вход 222 и второй всасывающий вход 224 разобщены, чтобы по меньшей мере минимизировать "подсасывание" воздуха в один всасывающий вход 222 или 224 из соответственно другого всасывающего входа 224 или 222.
В одном примере осуществления изобретения с этой целью на среднем участке 226 расположен разделительный элемент 230. Разделительный элемент 230 расположен посередине между первой частью 110 и второй частью 112 чистящего валика 18. В частности, он установлен на чистящей головке 202 с фиксацией от проворачивания.
Разделительный элемент 230 выступает через щель 232 между первой частью ПО и второй частью 112 чистящего валика 18 в направлении поперек оси 68 его вращения в сторону от поверхности 234 контакта чистящего валика 18 с очищаемой поверхностью 16.
Разделительный элемент 230 предпочтительно выполнен так, чтобы в щели чистящего валика 18 он не доходил до вышеупомянутой поверхности 234 контакта и, таким образом, не мог входить в соприкосновение с очищаемой поверхностью 16.
Первый всасывающий раструб 226 имеет первый соединитель 236. К нему подсоединена первая всасывающая труба 238. Первая всасывающая труба 238 может быть жесткой или может быть выполнена, по меньшей мере на отдельных участках, гибкой (в виде шланга).
Второй всасывающий раструб 228 имеет второй соединитель 240. К нему подсоединена вторая всасывающая труба 242. Вторая всасывающая труба 242 выполнена в принципе идентично первой всасывающей трубе 238.
Первый всасывающий раструб 226 и второй всасывающий раструб 228 сужаются, с уменьшением площади их поперечного сечения, от соответствующего первого всасывающего входа 220 к первому соединителю 236 и, соответственно, от второго всасывающего входа 224 ко второму соединителю 240. Раструбы сужаются, уменьшаясь в измерении, по меньшей мере параллельном оси 68 вращения.
Кроме того, раструбы могут сужаться, уменьшаясь в измерении, поперечном упомянутому выше. (На фиг. 13 это поперечное измерение ориентировано перпендикулярно плоскости чертежа.)
В одном примере осуществления изобретения (см. фиг. 11 и 12) на держатель 204 чистящего валика на расстоянии от чистящего валика 18 посажена перемычка 244. На перемычке 244 закреплены первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242. На перемычке 244 расположен соединитель 246, ответный первому соединителю 236. Соответственно, на перемычке 244 также расположен соединитель 248, ответный второму соединителю 240. Первый соединитель 236 и ответный ему соединитель 246 обеспечивают возможность герметичного подсоединения всасывающего раструба 226, а второй соединитель 240 второго всасывающего раструба 228 и ответный ему соединитель 248 обеспечивают возможность герметичного подсоединения второго всасывающего раструба 228.
Предпочтительно предусмотрен узел 250, расположенный на держателе чистящего валика и снимаемый с этого держателя как единое целое. Узел 250 имеет кожух 252, закрепляемый съемным образом на держателе 204 чистящего валика. Кожух 252 имеет соответствующие поверхности контакта на сопрягаемых с ним элементах держателя 204 чистящего валика.
На кожухе 252 неподвижно расположены первый всасывающий раструб 226 и второй всасывающий раструб 228. При снятии кожуха 252 первый всасывающий раструб 226 и второй всасывающий раструб 228 снимаются вместе с ним.
Первый соединитель 236 и ответный ему соединитель 246, а также второй соединитель 240 и ответный ему соединитель 248 выполнены по отношению друг к другу так, чтобы при креплении кожуха 252 на держателе 204 чистящего валика сопрягаться между собой, создавая соответствующие герметичные соединения, и, соответственно, чтобы снятие кожуха сопровождалось разъединением первого соединителя 236 и ответного ему соединителя 246, а также второго соединителя 240 и ответного ему соединителя 248.
На кожухе 252 предпочтительно также расположена часть увлажнительного устройства 116, описанного выше, что позволяет снимать эту часть вместе с кожухом и обеспечивает простоту ее очистки. В частности, на кожухе 252, а соответственно, и на узле 250 расположены описанные выше точки 140, 142 подключения и разводящий трубопровод 138. Кроме того, на узле 250 предпочтительно расположены описанная выше стенка 148, а соответственно, и лоток 154.
Узел 250 снимается целиком и таким образом обеспечивает хороший доступ, в частности для очистки, а также, например, для замены чистящего валика 18.
Первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242 разнесены в направлении, параллельном продольному направлению (линии соединения), проходящему между первой торцевой стороной 208 и второй торцевой стороной 210 чистящей головки 202. Между первой и второй всасывающими трубами находится промежуток (свободный от всасывающих труб).
Первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242 расположены в общей плоскости 254.
В одном примере осуществления изобретения проекция приводного двигателя 78 на плоскость 254, в которой расположены всасывающие трубы, по меньшей мере частично находится в промежутке между первой всасывающей трубой 238 и второй всасывающей трубой 242. Этим обеспечивается компактное исполнение.
Кроме того, в одном примере осуществления изобретения предусмотрено, что приводной двигатель 78 расположен на расстоянии от плоскости 254, в которой расположены всасывающие трубы. Благодаря этому, в частности, всасывающие трубы 238, 242 не препятствуют повороту чистящей головки вокруг оси 64 поворота.
Первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242 соединены сборной (коллекторной) трубой 256. Сборная труба 256 имеет изогнутый участок 258. На изогнутом участке 258 установлен соединитель 260, расположенный, в частности, посередине между первой всасывающей трубой 238 и второй всасывающей трубой 242. В сборной трубе 256 объединяются потоки среды, проходящие в первой всасывающей трубе 238 и во второй всасывающей трубе 242, вследствие чего для подключения соответствующего трубного устройства, состоящего из первой всасывающей трубы 238, второй всасывающей трубы 242 и сборной трубы 256, к всасывающему агрегату 32 и при этом, в частности, к сепарационному устройству 38, необходим только один соединитель 260, расположенный, в частности, в области высшей точки изогнутого участка 258.
При этом трубное устройство выполнено так, чтобы допускать поворот чистящей головки 202 вокруг оси 64 поворота. Как упомянуто выше, это достигается, например, тем, что первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242 выполнены, по меньшей мере на отдельных участках, в виде гибких шлангов.
В одном примере осуществления изобретения (фиг. 14) сборная труба 256 и соединитель 260 расположены в области перехода 262 от чистящей головки 202 к основе 12 машины или на корпусе 264 основы 12 машины.
Также возможен вариант (фиг. 15), в котором сборная труба 256 полностью или отдельными участками расположена на основе 12 машины, в частности в корпусе 264 основы 12 машины. В частности, соединитель 260 полностью расположен в корпусе 264.
В остальном соответствующая этому варианту чистящая головка, обозначенная на фиг. 15 номером 202', выполнена идентично чистящей головке 202.
Далее, возможен вариант с чистящей головкой 202'' (фиг. 16), в котором сборная труба 256' расположена на чистящей головке 202'', которая в остальном выполнена идентично чистящей головке 202. В этом случае соединитель 260' обеспечивает сообщение сборной трубы со всасывающим агрегатом 32, расположенным в основе 12 машины. Тогда, в принципе, соединитель 260' также может быть расположен на чистящей головке 202'', и от него к основе 12 машины может проходить соответствующая труба.
Возможен также вариант, в котором, как показано на фиг. 17, с первым участком 212 связано несколько первых всасывающих входов 266а, 266b, а со вторым участком 214 - несколько вторых всасывающих входов 268а, 268b.
Соответственно на первом участке 212 расположено несколько всасывающих раструбов 270а, 270b, причем всасывающий раструб 270а имеет всасывающий вход 266а, а всасывающий раструб 270b имеет всасывающий вход 266b.
Соответственно на втором участке 214 расположены всасывающие раструбы 272а, 272b, причем всасывающий раструб 272а имеет всасывающий вход 268а, а всасывающий раструб 272b имеет всасывающий вход 268b.
Первые всасывающие входы 266а, 266b отделены друг от друга стенкой, проходящей между всасывающими раструбами 270а, 270b. При этом указанная стенка может быть общей для всасывающих раструбов 270а, 270b, или каждый из этих всасывающих раструбов 270а, 270b может иметь собственную стенку, обращенную к другому всасывающему раструбу. Всасывающие раструбы 272а, 272b могут быть выполнены соответственно.
В этом варианте, как опять же описано выше, предусмотрены первая всасывающая труба 238 и вторая всасывающая труба 242. (Для обозначения одинаковых элементов на чертежах используются те же ссылочные номера.) С ними сопрягаются, соответственно, первый соединитель 236 и второй соединитель 240. Всасывающие раструбы 270а, 270b входят в первый соединитель 236. Всасывающие раструбы 272а, 272b входят во второй соединитель 240.
В остальном соответствующая чистящая головка выполнена так же, как это описано выше.
Когда первые всасывающие входы 222 или 266а, 266b и вторые всасывающие входы 224 или 268а, 268b примыкают, соответственно, к частям 110, 112 чистящего валика 18, действие всасываемого потока на чистящий валик обеспечивается на большой длине последнего, по существу - по всей длине чистящего валика 18, на которой он имеет мягкую обшивку 56. При этом в значительной мере предотвращается подсасывание воздуха мимо чистящего валика.
Чистящий валик 18 при этом можно выполнить и расположить так, чтобы он доходил до торцевых сторон 208, 210. Это позволяет во время работы машиной 10 для чистки поверхностей задействовать края чистящей головки.
В отношении направления всасываемого потока чистящая головка 202 или 202' или 202'' предпочтительно выполнена зеркально-симметричной относительно центральной плоскости, проходящей на среднем участке 216 поперек оси 68 вращения.
Предлагаемая в изобретении машина 10 для чистки поверхностей работает следующим образом:
Для работы машиной 10 для чистки поверхностей ее ставят чистящим валиком 18 на очищаемую поверхность 16. Оператор стоит на очищаемой поверхности 16 позади машины 10 для чистки поверхностей и держит ее за рукоятку 24, например одной рукой.
Оператор может толкать машину вперед в направлении 164.
Во время работы машины всасывающий вентилятор 34 создает всасываемый поток, в результате чего во всасывающем канале 44, а соответственно, и в его частях 46, 50 и 52 создается разрежение относительно давления в окружающем пространстве 128.
Приводной двигатель 78 создает крутящий момент, передаваемый на чистящий валик 18 через передаточный механизм 84. Чистящий валик приводится во вращение. В частности, он приводится во вращение в направлении против часовой стрелки (на фиг. 1 это направление обозначено стрелкой 166).
В частности, предусмотрено приведение чистящего валика 18 во вращение с окружной скоростью, составляющей от 0,9 до 1,2 м/с, прежде всего с окружной скоростью, большей 0,92 м/с, и прежде всего с окружной скоростью, меньшей 1,15 м/с.
Например, чистящий валик приводится во вращение с окружной скоростью, составляющей от 0,95 до 1,05 м/с. Например, он приводится во вращение с окружной скоростью около 1 м/с.
В принципе, может быть предусмотрена возможность регулировки окружной скорости вращения оператором. В конструктивно простом варианте осуществления изобретения приводное устройство 76 задает окружную скорость постоянной.
Чистящий валик 18 имеет мягкую обшивку 56, которая является сдавливаемой, или сминаемой. Мягкая обшивка 56 изготовлена, в частности, из текстильного материала.
Тогда окружная скорость, как упомянуто выше, определяется не по максимальному диаметру чистящего валика 18, а по диаметру мягкой обшивки 56 там, где она придавлена, например, весом машины 10 для чистки поверхностей.
При слишком малой окружной скорости вращения чистящего валика машина для чистки поверхностей просто катится чистящим валиком по очищаемой поверхности 16 без достаточного эффекта чистки. Слишком большая окружная скорость приводит к разбрызгиванию чистящей жидкости.
Приведенные выше значения окружной скорости рассчитаны, в частности, исходя из того, что скорость подачи машины оператором (скорость движения оператора вперед) составляет примерно 0,9 м/с.
Посредством увлажнительного устройства 116 чистящий валик 18 смачивается чистящим средством из резервуарного устройства 42. При этом нанесение жидкого чистящего средства осуществляется без применения насоса и, в частности, без применения электромагнитных клапанов. Под действием силы тяжести чистящая жидкость течет из резервуарного устройства 42 к одному или нескольким коллекторам 132. (В варианте, в котором резервуарное устройство расположено в чистящей головке, резервуарное устройство само может образовывать коллектор.)
При создании разрежения во всасывающем канале 44, разветвляющемся на части 50, 52, сообщение всасывающего канала с одним или несколькими управляемыми давлением затворами 118 с возможностью реагирования последних на давление во всасывающем канале обеспечивает открытие одного или нескольких жидкостных трактов 146. В этом случае чистящая жидкость может накапливаться в распределителе 152 и оттуда поступать на чистящий валик 18. При этом обеспечивается равномерное нанесение чистящей жидкости по существу по всей длине чистящего валика 18 вдоль продольной оси 70.
Равномерному распределению чистящей жидкости может способствовать капиллярное действие, создаваемое одним или несколькими щелевыми каналами 162.
Закрыв (вручную) перекрывной кран 139, машиной можно работать без нанесения жидкости (в "режиме пылесоса").
Задавая угол 160 наклона, оператор может регулировать режим работы в отношении поступления или непоступления чистящей жидкости из распределителя 152 к чистящему валику 18. Такое регулирование осуществляется посредством силы тяжести в зависимости от того, находится ли выпускное устройство 156 выше или ниже лотка 154 по направлению действия силы тяжести, причем при известных условиях возникают капиллярные силы в щелевом канале 162 и эффект подсасывания за счет прилегания волокон мягкой обшивки 56 к выпускному устройству 156.
Размягченные чистящей жидкостью загрязнения на очищаемой поверхности 16 захватываются чистящим валиком 18.
Всасывание чистящей жидкости и загрязнений через всасывающие входы 222, 224 или 266а, 266b, 268а, 268b осуществляется посредством создаваемого всасываемого потока. В сепарационном устройстве 38 всасываемая среда разделяется на твердые частицы загрязнений и жидкость. Грязная жидкость собирается в резервуарном устройстве 40.
Для первой части 110 и второй части 112 чистящего валика 18 предусмотрены отдельные первые всасывающие входы 222 или 266а, 266b и вторые всасывающие входы 224 или 268а, 268b. Это позволяет реализовать центральный привод для сообщения чистящему валику 18 вращательного движения, т.е. крутящий момент можно эффективно передавать через средний участок 216 держателя 204 чистящего валика. Всасывание среды на первом участке 212 и втором участке 214 осуществляется через разобщенные всасывающие входы 222 и 224 (или соответственно 266а, 266b и 268а, 268b). Это позволяет задействовать для чистки поверхностей края чистящей головки с обеих ее сторон.
В силу такой конструктивной схемы устройство всасывающих каналов выполнено из двух частей, образованных первой всасывающей трубой 238 и второй всасывающей трубой 242. Первая всасывающая труба 238 функционально связана с первым участком 212, а вторая всасывающая труба 242 - со вторым участком 214.
Благодаря разобщению одного или нескольких первых всасывающих входов 222 и одного или нескольких вторых всасывающих входов 224 осуществлять всасывание на среднем участке 216 не требуется. Благодаря этому в значительной мере предотвращается подсасывание воздуха мимо чистящего валика. Этим достигается оптимизированный результат всасывания. Кроме того, это позволяет выполнить всасывающий агрегат 32 с уменьшенными требованиями по мощности. Достигается также улучшенный разультат разделения компонентов всасываемой среды.
При помощи первой всасывающей трубы 238 и второй всасывающей трубы 242 среду можно направлять по бокам от приводного двигателя 78. В этом случае сборная труба 256 или 256' обеспечивает отвод суммарного потока среды в направлении всасывающего агрегата 32.
Наличие шарнира 62 позволяет, например, при помощи машины очищать поверхности в углах или по краям. Основу 12 машины можно поворачивать относительно чистящей головки 14 вокруг оси 64 поворота в соответствующем диапазоне углов.
Относительно тяжелый приводной двигатель 78 расположен - в нормальном режиме работы машины - недалеко от очищаемой поверхности вблизи чистящей головки 14 и компактно размещен, находясь по меньшей мере частично, на шарнире 62. При этом он также может быть по меньшей мере частично расположен вне чистящей головки 14 (на расстоянии от чистящего валика 18).
Совковым элементом 98 собирается крупный сор, захватываемый затем чистящим валиком 18.
Перечень ссылочных обозначений
10 машина для чистки поверхностей
12 основа машины
14 чистящая головка
16 очищаемая поверхность
18 чистящий валик
20 продольная ось
22 штанга
24 рукоятка
26 выключатель
28 корпус
30 крюкообразный держатель
32 всасывающий агрегат
34 всасывающий вентилятор
36 двигатель
38 сепарационное устройство
40 резервуарное устройство для грязной жидкости
42 резервуарное устройство для чистящей жидкости
44 всасывающий канал
46 первая часть всасывающего канала
48 разветвление
50 вторая часть всасывающего канала
52 третья часть всасывающего канала
54 всасывающий вход
56 мягкая обшивка
58 первая входная стенка
60 вторая входная стенка
62 шарнир
64 ось поворота
66 острый угол
68 ось вращения чистящего валика
70 продольная ось
72 внутренняя втулка
74 внешняя втулка
76 приводное устройство
78 приводной двигатель
80 вал приводного двигателя
82 ось вала приводного двигателя
84 передаточный механизм
86 понижающая передача
88 угловая передача
90 первая торцевая сторона
92 вторая торцевая сторона
94 корпус
96 держатель чистящего валика
98 совковый элемент
100 средний участок
102 приводной элемент
104 ремень
106 первая ось
108 вторая ось
110 первая часть чистящего валика
112 вторая часть чистящего валика
114 зазор
116 увлажнительное устройство
118 управляемый давлением затвор
120 двойная стрелка
122 мембрана
124 запирающий элемент
126 первая поверхность
128 окружающее пространство
130 вторая поверхность
132 коллектор
134 подводящий трубопровод
136 патрубок
138 разводящий трубопровод
139 перекрывной кран
140 первая точка подключения
142 вторая точка подключения
144 полость
146 жидкостный тракт
148 стенка
150 контактная поверхность
152 распределитель
154 лоток
156 выпускное устройство
158 выходное отверстие
160 угол наклона
162 щелевой канал
164 направление вперед
166 направление вращения против часовой стрелки
168 участок контакта
202 чистящая головка
202' чистящая головка
202'' чистящая головка
204 держатель чистящего валика
206 корпус держателя чистящего валика
208 первая торцевая сторона
210 вторая торцевая сторона
212 первый участок
214 второй участок
216 средний участок
218 вал
220 передаточный элемент
222 первый всасывающий вход
224 второй всасывающий вход
226 первый всасывающий раструб
228 второй всасывающий раструб
230 разделительный элемент
232 щель
234 поверхность контакта с очищаемой поверхностью
236 первый соединитель
238 первая всасывающая труба
240 второй соединитель
242 вторая всасывающая труба
244 перемычка
246 первый ответный соединитель
248 второй ответный соединитель
250 узел
252 кожух
254 плоскость, в которой расположены всасывающие трубы
256 сборная труба
256' сборная труба
258 изогнутый участок
260 соединитель
260' соединитель
262 область перехода
264 корпус основы машины
266а первый всасывающий вход
266b первый всасывающий вход
268а второй всасывающий вход
268b второй всасывающий вход
270а всасывающий раструб
270b всасывающий раструб
272а всасывающий раструб
272b всасывающий раструб