СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ БРАХИТЕРАПИИ, ОТЛИЧАЮЩИЕСЯ ОТСЛЕЖИВАНИЕМ ПОСРЕДСТВОМ ВОСПРИЯТИЯ ФОРМЫ

1. Способ брахитерапии, включающий в себя этапы, на которых:
имплантируют аппликатор, имеющий по меньшей мере один принимающий канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, в мягкие ткани, смежные с целевой областью (40), подлежащей облучению;
формируют изображение (64) планирования с высоким разрешением целевой области, содержащее аппликатор, и используют изображение планирования с высоким разрешением для определения трехмерного плана (66) лечения; и
отслеживают положение аппликатора относительно целевой области (40) и плана (66) лечения, причем отслеживание положения включает измерение, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя:
по меньшей мере один этап, выбранный из группы, состоящей из (i) размещения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна (72) в целевой области (40) через по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна и (ii) извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна из целевой области через по меньшей мере один канал для источника излучения или радиоактивного зерна, причем по меньшей мере один источник излучения или радиоактивное зерно проходит по каналу внутри целевой области в соответствии с планом (66) лечения.
3. Способ по п.2, в котором отслеживание положения включает по меньшей мере одно, выбранное из группы, состоящей из (i) размещения оптического волокна (80) с волоконными решетками Брэгга в целевой области (40) и (ii) извлечения оптического волокна с волоконными решетками Брэгга из целевой области через по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, и получения информации об измеренном местоположении и форме по меньшей мере одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна посредством оптического волокна с волоконными решетками Брэгга.
4. Способ по п.2, в котором размещение и извлечение по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна (72) в и из целевой области (40) через по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна включает использование устройства (88) доставки, выполненного для размещения и извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна в и из целевой области через по меньшей мере один канал для источника излучения или радиоактивного зерна.
5. Способ по п.4, в котором дополнительно устройство (88) доставки содержит одно или несколько устройств (90) подачи источника, причем одно или несколько устройств подачи источника содержат кабель (70), содержащий источник излучения или радиоактивное зерно (72), присоединенное к кончику кабеля.
6. Способ по п.5, в котором устройство (88) доставки дополнительно содержит одно или несколько устройств (92) симуляции подачи, причем одно или несколько устройств симуляции подачи содержат по меньшей мере один оптический кабель (80) с волоконными решетками Брэгга, оптический кабель с волоконными решетками Брэгга выполнен с возможностью выполнять измерение, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна в ответ на (i) размещение по меньшей мере в одном принимающем канале для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере в целевой области (40) и/или (ii) извлечение по меньшей мере через один принимающий канал для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере из целевой области.
7. Способ по п.6, в котором дополнительно по меньшей мере один принимающий канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна содержит массив каналов, одно или несколько устройств (92) симуляции подачи содержат множество устройств симуляции подачи, причем множество устройств симуляции подачи размещают в и извлекают через массив каналов в соответствии с одним, выбранным из группы, состоящей из (i) последовательного размещения и извлечения и (ii) одновременного размещения и извлечения.
8. Способ по п.5, в котором кабель (74) одного или нескольких устройств (90) подачи источника содержит оптический кабель с волоконными решетками Брэгга, причем оптический кабель с волоконными решетками Брэгга выполнен с возможностью выполнения, во время лечения, измерения, посредством восприятия формы, местоположения и формы (a)(i) по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна и (a)(ii) источника излучения или радиоактивного зерна (72) в ответ на по меньшей мере одно, выбранное из группы, состоящей из (b)(i) размещения по меньшей мере в одном принимающем канале для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере в целевой области (40) и (b)(ii) извлечения по меньшей мере из одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере из целевой области.
9. Способ по п.8, в котором дополнительно по меньшей мере один принимающий канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна содержит массив каналов, одно или несколько устройств (90) подачи источника содержат множество устройств подачи источника, причем множество устройств подачи источника размещают в и извлекают через массив каналов в соответствии с планом (66) лечения, размещение и извлечение множества устройств подачи источника включают одно, выбранное из группы, состоящей из (c)(i) последовательного размещения и извлечения и (c)(ii) одновременного размещения и извлечения.
10. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя этапы, на которых:
определяют план (66) лечения, причем план лечения включает несколько фрагментов, каждый фрагмент включает облучение целевой области (40) посредством размещения и извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна (72) в и из целевой области (40) через по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, по меньшей мере один источник излучения или радиоактивное зерно проходит по соответствующему каналу внутри целевой области в соответствии с фрагментом плана лечения; и
подтверждают, перед реализацией каждого фрагмента плана лечения, положение аппликатора по отношению к целевой области, причем (i) в ответ на подтверждение того, что положение аппликатора по отношению к целевой области находится в пределах пороговой величины, приступают к фрагменту плана лечения, и (ii) в ответ на не подтверждение того, что положение аппликатора по отношению к целевой области находится в пределах пороговой величины, модифицируют план лечения, чтобы реализовать корректирующие меры.
11. Способ по п.10, в котором модификация плана (66) лечения включает адаптивную корректировку соответствующего фрагмента и любых дополнительных фрагментов плана брахитерапевтического лечения в соответствии с изменением положения аппликатора.
12. Способ по п.10, в котором подтверждение включает измерение, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна аппликатора.
13. Способ по п.10, в котором по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна содержит массив каналов, и подтверждение положения аппликатора включает (a)(i) подтверждение соответствующего положения по меньшей мере одного канала для источника излучения или радиоактивного зерна относительно друг друга и (a)(ii) подтверждение соответствующего положения по меньшей мере одного канала для источника излучения или радиоактивного зерна относительно целевой области (40).
14. Способ по п.13, в котором подтверждение дополнительно включает отслеживание положения аппликатора относительно целевой области (40) и сравнение отслеженного положения по меньшей мере с одним, выбранным из группы, состоящей из (i) предыдущего отслеженного положения и (ii) отслеживаемого положения, обозначенного в плане лечения.
15. Способ по п.1, в котором формирование изображения (64) планирования с высоким разрешением включает использование одного или нескольких, выбранных из группы, состоящей из ультразвуковой, КТ, МРТ, рентгеновской, ПЭТ и другой медицинской визуализации.
16. Способ по п.1, в котором определение трехмерного плана (66) лечения включает формирование карты распределения доз облучения.
17. Способ по п.1, в котором отслеживание дополнительно включает измерение, посредством восприятия формы, с использованием волоконно-оптического воспринимающего устройства на основе (i) волоконных решеток Брэгга или (ii) рассеяния Рэлея.
18. Способ по п.1, в котором аппликатор содержит массив принимающих каналов (62) для источника излучения или радиоактивного зерна.
19. Способ по п.18, в котором отслеживание посредством измерения, посредством восприятия формы, включает измерение местоположения и формы предварительно определеного набора принимающих каналов (62) для источника излучения или радиоактивного зерна массива.
20. Способ по п.18, дополнительно включающий этап, на котором:
собирают информацию об отслеженном положении, касающейся массива, в трех измерениях, основываясь на отслеживании положения аппликатора, чтобы гарантировать, что изменение в размещении за пределами пороговой величины относительно обозначенного размещения не произошло от одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна к другому.
21. Способ по п.20, в котором сбор информации о положении, касающейся массива, в трех измерениях осуществляют в соответствии с по меньшей мере одним, выбранным из группы, состоящей из (i) сбора информации о положении в реальном времени в течение всего периода лечения, и (ii) сбора информации о положении между фрагментами лечения.
22. Способ по п.1, дополнительно включающий этап, на котором:
измеряют, посредством восприятия формы, местоположение и форму части анатомической структуры (42), проксимальной к целевой области (40), причем часть анатомической структуры чувствительна к нежелательному облучению во время лечения целевой области.
23. Способ по п.22, в котором измерение, посредством восприятия формы, местоположения и формы части анатомической структуры (42) включает размещение оптического волокна (80) с волоконными решетками Брэгга внутри части анатомической структуры, которая чувствительна к нежелательному облучению.
24. Способ по п.23, дополнительно включающий этап, на котором:
формируют изображение (64) планирования с высоким разрешением целевой области (40) в сочетании с измерением, посредством восприятия формы, местоположения и формы части анатомической структуры (42) посредством размещения оптического волокна (80) с волоконными решетками Брэгга внутри части анатомической структуры, которая чувствительна к нежелательному облучению.
25. Способ брахитерапии, включающий этапы, на которых:
имплантируют аппликатор, имеющий по меньшей мере один принимающий канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, в мягкие ткани, смежные с целевой областью (40), подлежащей облучению;
формируют изображение (64) планирования с высоким разрешением целевой области, содержащее аппликатор, причем изображение планирования с высоким разрешением используют для определения плана (66) лечения;
отслеживают положение аппликатора относительно целевой области и плана лечения, причем отслеживание включает измерение, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, отслеживание включает размещение и извлечение оптического волокна (80) с волоконными решетками Брэгга в и из целевой области через по меньшей мере один канал для источника излучения или радиоактивного зерна, и получают информацию об измеренном местоположении и форме по меньшей мере одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна через оптическое волокно с волоконными решетками Брэгга;
определяют план лечения, причем план лечения включает несколько фрагментов, каждый фрагмент включает облучение целевой области посредством размещения и извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна (72) в и из целевой области через по меньшей мере один принимающий канал для источника излучения или радиоактивного зерна, по меньшей мере один источник излучения или радиоактивное зерно проходит по соответствующему каналу внутри целевой области в соответствии с фрагментом плана лечения; и
подтверждают по меньшей мере одно положение аппликатора по отношению к целевой области, выбранное из группы, состоящей из (a)(i) перед реализацией фрагмента плана лечения и (a)(ii) в реальном времени во время фрагмента плана лечения, причем подтверждение включает отслеживание посредством измерения, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна аппликатора и сравнение результата подтверждающего отслеживания по меньшей мере с одним, выбранным из группы, состоящей из (b)(i) предыдущего отслеженного положения и (b)(ii) отслеживаемого положения, обозначенного в плане лечения.
26. Устройство брахитерапии, содержащее:
аппликатор, имеющий по меньшей мере один принимающий канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, выполненный с возможностью имплантации в мягкие ткани, смежные с целевой областью (40), подлежащей облучению;
средство для формирования изображения (64) планирования с высоким разрешением целевой области, содержащего аппликатор, изображение планирования с высоким разрешением используют для определения трехмерного плана (66) лечения; и
устройство (80) отслеживания для отслеживания положения аппликатора относительно целевой области и плана лечения, причем устройство отслеживания выполнено с возможностью отслеживания положения аппликатора посредством измерения, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна.
27. Устройство по п.26, дополнительно включающее:
устройство (88) доставки, выполненное с возможностью осуществления по меньшей мере одного, выбранного из группы, состоящей из (i) размещения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна (72) в целевой области (40) через по меньшей мере один канал (62) для источника излучения или радиоактивного зерна аппликатора и (ii) извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна из целевой области через по меньшей мере один канал для источника излучения или радиоактивного зерна аппликатора, причем устройство доставки содержит одно или несколько устройств (90) подачи источника, и одно или несколько устройств подачи источника содержат кабель (70), содержащий источник излучения или радиоактивное зерно (72), присоединенное к концевой части кабеля.
28. Устройство по п.27, в котором устройство доставки дополнительно содержит одно или несколько устройств (92) симуляции подачи, каждое из одного или нескольких устройств симуляции подачи содержит оптический кабель (80) с волоконными решетками Брэгга, причем оптический кабель с волоконными решетками Брэгга выполнен с возможностью осуществления измерения, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна в ответ на по меньшей мере одно, выбранное из группы, состоящей из (i) размещения по меньшей мере в одном принимающем канале для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере в целевой области (40) и (ii) извлечения по меньшей мере из одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере из целевой области.
29. Устройство по п.27, в котором устройство (88) доставки содержит устройство системы последовательного введения.
30. Устройство по п.27, в котором кабель (70) одного или нескольких устройств (90) подачи источника содержит оптический кабель с волоконными решетками Брэгга, причем оптический кабель с волоконными решетками Брэгга выполнен с возможностью осуществления, во время лечения, измерения, посредством восприятия формы, местоположения и формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна и источника излучения или радиоактивного зерна (72) в ответ на по меньшей мере одно, выбранное из группы, состоящей из (i) размещения по меньшей мере в одном принимающем канале для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере в целевой области (40) и (ii) извлечения по меньшей мере из одного принимающего канала для источника излучения или радиоактивного зерна по меньшей мере из целевой области.
31. Устройство (88) доставки, содержащее средство для восприятия формы по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна, причем устройство (88) выполнено с возможностью размещения или извлечения по меньшей мере одного источника излучения или радиоактивного зерна в и из целевой области посредством по меньшей мере одного принимающего канала (62) для источника излучения или радиоактивного зерна.