ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ПОВОРОТА

Гусеничная машина с дифференциальным механизмом поворота, содержащая раму, к которой прикреплены гусеницы гусеничного движителя, силовой агрегат с автоматической коробкой передач, в том числе в виде гидростатической трансмиссии (гидроход), дифференциальный механизм поворота с тормозными механизмами на приводе каждой гусеницы гусеничного движителя и механизм управления поворотом, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом выполнен в виде самолетного штурвала с качающейся стойкой и рулевым колесом, где качающаяся стойка соединена силовым механизмом с рычагом управления частотой вращения вала привода дифференциального механизма автоматической коробкой передач, а рулевое колесо соединено силовыми механизмами с тормозными механизмами на приводе каждой гусеницы гусеничного движителя таким образом, что при вращении рулевого колеса штурвала в сторону поворота включается тормозной механизм гусеницы гусеничного движителя со стороны поворота с тормозным усилием, пропорциональным соответствующему углу поворота рулевого колеса штурвала.