ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована во всех отраслях народного хозяйства, в частности в мало-нагруженных передачах.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило; один или два сателлита с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлитов, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев с посаженными на них втулками, внешний диаметр которых меньше диаметра отверстий сателлитов на удвоенную величину межосевого расстояния передачи [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - M.-Л: Машиностроение, 1966. - с. 260, рис. 147а].
Недостатками этой передачи являются большая динамическая нагрузка и плохие виброакустические характеристики, обусловленные соударением сателлита и втулок в процессе ее работы.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев, на каждый из которых посажено промежуточное звено, выполненное в виде двух стальных колец и пластмассовой втулки с надетым на них тонкостенным роликом, который расположен в отверстии сателлита и выполнен с внешним диаметром, меньшим диаметра отверстий сателлитов на удвоенную величину межосевого расстояния передачи [Патент РФ №2520728 С1, МПК F16H 1/32, опубл. 27.06.2014, бюл. №18] (прототип).
Недостатком ее является сложность конструкции из-за большого числа деталей, требующих высокой степени точности изготовления.
Задачей полезной модели является упрощение и удешевление конструкции планетарной передачи.
Для решения этой задачи в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит с отверстиями, неподвижное центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита, состоящий из щеки, жестко связанной с тихоходным валом, и установленных в щеке неподвижно пальцев, на каждый из которых посажено промежуточное звено, промежуточное звено выполнено в виде цилиндрического пластмассового кольца, а отверстия сателлита выполнены с цилиндрической канавкой в средней их части, диаметр которой больше внешнего диаметра цилиндрического пластмассового кольца на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи.
Упрощение и удешевление конструкции планетарной передачи достигается уменьшением числа сложных в изготовлении деталей промежуточного звена: одно цилиндрическое пластмассовое кольцо простой формы вместо двух стальных колец, пластмассовой втулки и тонкостенного ролика.
На фиг. 1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1, подшипники эксцентрикового водила 2, сателлит 3, сферический подшипник сателлита 4, центральное колесо 5, тихоходный вал со щекой 6, подшипник тихоходного вала 7, пальцы 8, цилиндрические пластмассовые кольца 9, фиксирующие кольца 10, стопорные кольца 11 и 12, крышку 13.
Сателлит 3 выполнен с отверстиями и канавками цилиндрической формы в средней части каждого отверстия. Цилиндрические пластмассовые кольца 9 выполнены диаметром внутренней поверхности, равным диаметру пальцев 8, и диаметром внешней поверхности, меньшим диаметра канавки в отверстии сателлита 3 на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи. Диаметр отверстия сателлита 3 превышает внешний диаметр фиксирующего кольца 10 на удвоенную величину межосевого расстояния планетарной передачи и зазора Δ между фиксирующим кольцом 10 и отверстием сателлита 3. Тихоходный вал выполнен за одно целое со щекой 6, а центральное колесо 5 выполнено с внутренними зубьями и за одно целое с корпусом передачи.
Пальцы 8 запрессованы в щеку тихоходного вала 6. Цилиндрические пластмассовые кольца 9 посажены на пальцы 8 по скользящей посадке. Сателлит 3 посажен на сферический подшипник 4 и зацепляется с центральным колесом 5.
Сборка планетарной передачи осуществляется в следующей последовательности.
В щеку тихоходного вала 6 запрессовываются пальцы 8 с предварительно установленными на них цилиндрическими пластмассовыми кольцами 9 и фиксирующими кольцами 10, а в посадочное гнездо щеки тихоходного вала 6 вставляется подшипник эксцентрикового водила 2. Сателлит 3 с установленным в его центральном отверстии стопорным кольцом 11 сажается на цилиндрические пластмассовые кольца 9. На эксцентриковое водило 1 сажается сферический подшипник сателлита 4 и фиксируется двумя стопорными кольцами 12. Собранный таким образом узел эксцентрикового водила 1 вводится в центральное отверстие сателлита 3 так, что наружное кольцо сферического подшипника сателлита 4 устанавливается в центральном отверстии сателлита 3, а левая часть эксцентрикового водила 1 располагается во внутреннем кольце подшипника эксцентрикового водила 2. После этого в центральном отверстии сателлита 3 устанавливается правое стопорное кольцо 11. На тихоходный вал 6 сажается подшипник тихоходного вала 7, а на эксцентриковое водило 1 сажается правый подшипник эксцентрикового водила 2. Центральное колесо 5 осевым перемещением вводится в зацепление с сателлитом 3 и одновременно корпусом сажается на подшипник тихоходного вала 7. После этого крышка 13 устанавливается на подшипник эксцентрикового водила 2 и вводится в посадочную полость центрального колеса 5.
Планетарная передача работает следующим образом.
Вращательное движение передается от эксцентрикового водила 1 через подшипник сателлита 4 сателлиту 3. Сателлит 3, зацепляясь с центральным колесом 5, передает вращение посредством цилиндрических пластмассовых колец 9 и пальцев 8 тихоходному валу со щекой 6. При небольшом моменте на тихоходном валу 6 нагрузка от сателлита 3 к пальцу 8 передается через цилиндрические пластмассовые кольца 9, сателлит 3 в этом случае не касается фиксирующего кольца 10, зазор Δ между ними не выбран. При большой нагрузке цилиндрическое пластмассовое кольцо 9 деформируется, зазор Δ между сателлитом 3 и фиксирующим кольцом 10 выбирается, нагрузка от сателлита 3 к пальцу 8 передается как через фиксирующее кольцо 10, так и через цилиндрическое пластмассовое кольцо 9. В процессе работы планетарной передачи податливость цилиндрического пластмассового кольца 9 снижает динамическую нагрузку, улучшает виброакустические характеристики механизма.
Наличие в промежуточном звене планетарной передачи всего одного цилиндрического пластмассового кольца 9 вместо двух колец, втулки и ролика упрощает и удешевляет конструкцию.
Источники информации
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. - М.-Л.: Машиностроение, 1966. - с. 260, рис. 147а.
2. Патент РФ №2520728 С1, МПК F16H 1/32, опубл. 27.06.2014, бюл. №18 (прототип).