Способ обнаружения подвижных объектов наземной техники
METHOD FOR DETECTING MOBILE OBJECTS OF GROUND EQUIPMENT

Изобретение относится к области сейсмическойразведки и может быть использовано в охранных и разведывательно-сигнализационных комплексах и системах для обработки сейсмическихсигналов, генерируемых подвижными объектами наземной техники в поверхностном слое почвы, с целью обнаружения этих объектов.
Обнаружение объектов наземной техники по результатам механического воздействия их на грунт во время движения осуществляется с использованием преобразования различных типов сейсмических колебаний, возбуждаемых объектами наземной техники в грунте, в электрический сигнал. Анализ подобных сейсмосигналов может осуществляться в сейсмоприёмниках различных типов, функционирование которых основано на различных физических принципах: электромагнитном, емкостном, тензорезистивном, пьезорезистивном, магнитоэлектрическом, волоконно-оптическом, пьезоэлектрическом или комбинированном. Ввиду простоты конструкции и низкой стоимости наибольшее практическое использование получили электромагнитные и пьезоэлектрические сейсмоприемники [1-4]. При этом у них отмечаются достаточно высокие уровни собственных шумов, чувствительность к внешним помехам, а также недостаточно широкий диапазон рабочих частот. В связи с этим всё большее распространение получают так называемые датчики крутильных колебаний [5-9]. Они изготавливаются с использованием молекулярно-электронной технологии, нечувствительны к чисто поступательным движениям и, наоборот, обладают высокой чувствительностью к вращательной составляющей сейсмических колебаний. Хорошим качеством молекулярно-электронных сейсмодатчиков является то, что у них очень низкий уровень собственных шумов. Сейсмосигналы любых типов являются колебательными процессами, аналитическое формализованное описание которых фактически одинаково. Следовательно, формально допустимо использовать в качестве аналогов любые подходящие способы обнаружения или классификации подвижных объектов наземной техники, независимо от того, какие типы сейсмических  колебаний в них используются.
Молекулярно-электронные сейсмодатчики, как правило, имеют две пары электродов, помещенных в замкнутый канал, заполненный электролитом. Под действием инерциальных сил жидкий электролит движется внутри канала между электродами, вызывая вариации величины токов между ними. Изменения электродных токов в преобразующих элементах датчиков являются аналоговыми сигналами на их выходах. Однако, по причине того, что в практической области молекулярно-электронные сейсмодатчики используются не так широко, как электромагнитные и/или пьезоэлектрические, то и сведений о вариантах их применения не так много.
Варианты использования молекулярно-электронных сейсмодатчиков приведены, например, в [10 - 13]. При этом в [10] зарегистрированный сейсмосигнал обрабатывается в сейсмоприёмнике только с целью разделения сейсмических волн по типам. В [12] в составе сейсмического комплекса быстрого развертывания три молекулярно-электронных сейсмических датчика обеспечивают одновременную регистрацию и обработку всех трех компонент сейсмического сигнала в широком частотном диапазоне с высоким отношением сигнал/шум с целью обнаружения человека-нарушителя и определения направления на него. В статье [13] также описан способ определения направления на движущегося человека-нарушителя с использованием сигналов с трёх выходов сейсмического модуля, содержащего три молекулярно-электронных датчика с взаимно ортогональными осями чувствительности. Таким образом, как в [10-12], так и в [13], где описаны способы обработки сейсмосигналов, поступающих с выходов молекулярно-электронных датчиков, непосредственно способы обнаружения подвижных объектов наземной техники не представлены.
При этом варианты способов обнаружения подвижных объектов наземной техники, в которых используются сейсмосигналы с выходов электромагнитных и/или пьезоэлектрических сейсмоприемников, представлены во многих научно-технических источниках. В частности, существуют варианты обработки сейсмосигнала в нескольких выделенных частотных полосах. Например, в [14] и [15] описана работа устройств, характеризующая способы обнаружения движущихся объектов в контролируемой зоне, характерной особенностью которых является то, что после регистрации сейсмических колебаний, возникающих в результате движения объектов, обработка этих колебаний осуществляется в двух частотных полосах (15 - 25) Гц и (35 - 50) Гц (в [14]). В [15] предложен способ обнаружения объектов, в котором обработка сейсмосигналов ведётся с использованием низкочастотной полосы (5 - 25) Гц и высокочастотной составляющей, формируемой специальным образом в области частот (100 - 150) Гц.
В [14] определяют спектры зарегистрированных сейсмических сигналов и по изменению соотношения высокочастотных и низкочастотных составляющих в процессе обработки, которая ограничивается сопоставлением амплитуд результирующих колебаний, образованных спектральными составляющими, выявляют факт наличия изменений в частотных полосах сигнала. Далее на основании выявленных отличий в соответствии с определенным правилом принимают решение об обнаружении объекта в контролируемой зоне.
К основным недостаткам реализации данного способа можно отнести:
- ограниченность функциональных возможностей реализующего этот способ устройства вследствие низкой эффективности обработки сигнала, что ограничивает область его применения;
- слабая устойчивость устройства, реализующего регистрацию и обработку поступающих на его вход сейсмических колебаний, к изменению уровня внешних помеховых или погодно-климатических условий, так как в этом случае состав частотных составляющих в каждой из полос будет изменяться в отсутствии объекта, что приведёт к резкому росту числа ложных обнаружений.
t
t
δt
В [15] полоса низких частот составляет (5 - 25) Гц, а вместо полосы высоких частот предложено использовать формирование числа экстремумов сейсмоколебания за определенный интервал времени. Этой операцией выделяют высокочастотную составляющую сейсмического сигнала, что функционально почти эквивалентно выделению полосы высоких частот в районе (100 - 150) Гц. Формирование числа экстремумов и высокочастотной составляющей сейсмосигнала заключается в том, что на длительности скользящего временного окна Δ с подсчитывается количество положительных и отрицательных экстремумов. Затем это количество делится на длительность временного скользящего окна Δ с, которая примерно равна длительности сейсмосигнала. Далее временное окно периодически смещается на отрезок времени  с и вновь оценивается величина высокочастотной составляющей сейсмосигнала.
Сущность предлагаемого способа заключается в регистрации сейсмического сигнала от объекта, формировании средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе и высокочастотной составляющей сейсмосигнала. Принятие решения об обнаружении объекта производится по анализу величины отношения средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе к высокочастотной составляющей сейсмосигнала.
Здесь основным недостатком будет являться зависимость числа положительных и отрицательных экстремумов от изменения уровня внешних помеховых или погодно-климатических условий, что будет приводить к изменению значения высокочастотной составляющей сейсмосигнала в отсутствии объекта. Это также отрицательно повлияет либо на увеличение числа ложных обнаружений, либо приведёт к пропуску полезного сигнала.
В [16] для повышения устойчивости сейсмосигнала к изменению сейсмического фона в неблагоприятных условиях предлагается использовать адаптивный (следящий) порог, значение которого будет зависеть от конкретных условий эксплуатации реализующего способ устройства. Сущность этого способа заключается в следующем. Следящий порог состоит из двух слагаемых – адаптивной и постоянной составляющих.
Введение следящего порога эквивалентно использованию другого информативного признака – скорости изменения отношения средневзвешенной частоты спектра в полосе низких частот полезного сейсмосигнала и его высокочастотной составляющей. Постоянная составляющая следящего порога вводится для обеспечения высокой помехоустойчивости.
t
t
За время скользящего прямоугольного окна выполняется преобразование Фурье и находится значение модуля амплитуды каждой гармоники. Длительность временного окна равна Δ с, а его смещение – δ с (между n-м и n-1-м временными окнами). Далее осуществляется вычисление средневзвешенной частоты в полосе низких частот полезного сейсмосигнала (5 - 25) Гц.
t
t
Для определения высокочастотной составляющей в области частот (100-150) Гц первоначально подсчитывается количество положительных и отрицательных экстремумов во временной области входного сейсмосигнала на длительности скользящего временного окна Δ с, и количество экстремумов делится на длительность скользящего временного окна Δ с. Затем находится отношение средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе и высокочастотной составляющей сейсмосигнала и определяется значение следящего порога с учетом значений отношения средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе и высокочастотной составляющей сейсмосигнала за время анализируемого n-го и предыдущего (n-1)-го временного окна. Значение следящего порога предлагается формировать по следующему правилу:
АСП
АСП
АСП
ИП
ИП
АСП
АСП
ИП
ИП
n
n-1
n
n-1
n
n-1
n
n-1
1) =+Δ, если >или =, если ≤ ;
АСП
ИП
ИП
АСП
n
n
n
n
2) =, если < ;
СП
АСП
ПСП
n
n
3) =+,
где
АСП
АСП
n
n-1
,  - значения адаптивной составляющей следящего порога в n-м и (n-1)-м временном окне анализа соответственно;
АСП
Δ - приращение адаптивной составляющей следящего порога;
ИП
ИП
n
n-1
,  - значения информативного признака в n-м и (n-1)-м временном окне анализа соответственно;
СП
n
- значение следящего порога в n-ом временном окне анализа;
ПСП
- постоянная составляющая следящего порога.
Начальное значение следящего порога фиксируется. Вычисленное значение текущего следящего порога сравнивается с текущим значением отношения средневзвешенной частоты спектра в низкочастотной полосе и высокочастотной составляющей сейсмосигнала. При превышении следящего порога принимается решение об обнаружении объекта.
Для помеховых сейсмосигналов отношения средневзвешенных частот в полосе частот (5 - 25) Гц и высокочастотных составляющих мало изменяются по величине, в то время как эти характеристики для полезных сейсмосигналов в достаточной степени трансформируются по величине, на чём базируется сущность данного способа.
К основному его недостатку можно отнести то, что при достаточно низких отрицательных температурах количество высокочастотных гармоник в обеих спектральных полосах увеличится, их амплитуды возрастут. В то время, как количество низкочастотных компонент в обеих полосах частот уменьшится, а амплитуды оставшихся уменьшатся. Следовательно, отношение средневзвешенных частот при воздействии полезных сейсмосигналов в полосе частот (5 - 25) Гц и их высокочастотных составляющих (а также и скорости изменения этого отношения) будет искажено таким образом, что её форма может потерять явно выраженный максимум. Это может привести к пропуску полезного сейсмосигнала (необнаружению объекта наземной техники). С другой стороны, в глинистой или болотистой местности, а также после проливного дождя поверхностный слой почвы становится более рыхлым, что может привести к снижению в обеих частотных полосах количества высокочастотных составляющих и к увеличению в них количества низкочастотных компонент. Значит, отношение средневзвешенных частот при воздействии помеховых сейсмосигналов в полосе частот (5 - 25) Гц и их высокочастотных составляющих (а также и скорости изменения этого отношения) будет искажено таким образом, что её форма может приобрести явно выраженный максимум. В этом случае может реализоваться ложное обнаружение объекта наземной техники.
Наиболее близким аналогом по технической сущности к предлагаемому является способ, описанный в [17], принятый за прототип.
В способе-прототипе обнаружение сигнала осуществляется в полосе пропускания, согласованной со спектром сигнала в целом (15 - 50) Гц, а не с его отдельными частями (15 - 25) Гц и (35 - 50) Гц. Это достигается тем, что результирующее колебание представляют, как колебание, имеющее амплитудную и угловую (частотную) модуляцию. Для наглядности это иллюстрируется на примере двух частот следующим образом.
1. Аналоговые сигналы подвергают фильтрации в полосе (15 - 50) Гц.
ω
ω
1
2.
2. Посредством подсчёта числа пересечений сейсмическим колебанием нулевого уровня в низкочастотной и высокочастотной частях спектра определяют две частоты  и
3. Находят их разность , которая используется в качестве частоты модуляции.
U
t
U
U
peз
m1
m2
4. Результирующее колебание задаётся напряжением (), образуется выбранными частотами и может быть представлено в виде суммы двух гармоник с амплитудами  и  соответственно
где - индекс амплитудной модуляции; - частота модуляции, угловая модуляция определяется равенством
ω
д
, а  - девиация (величина отклонения) частоты.
ω
ω
ω
1
1
Текущая частота за период, величина которого определяется частотой модуляции Δ, всегда в среднем будет больше частоты , а это значит, что на заданном интервале усреднения, а не только на текущем периоде она также будет больше частоты . Внешнее воздействие в среднем изменяет частоту на заданном интервале усреднения, что сразу же влечет за собой изменение у колебания числа пересечений нулевого уровня, которое характеризует либо полезный сигнал (обнаружение объекта), либо помеху, так как увеличение числа нулей эквивалентно увеличению частоты в среднем на заданном интервале усреднения.
ω
ω
М
М
2
1
5. Выбирают порог между частотами  и , который задаётся некоторым заранее определённым числом нулей на интервале усреднения, чем обеспечивается решение задачи селекции помеховых сигналов и обнаружение полезных, не только для ситуаций, когда их спектры отличаются значением  своих спектральных составляющих, но и в тех случаях, когда при одинаковом значении индекса  различие в спектрах определяется положением спектральных составляющих на частотной оси.
ω
ω
ω
М
ω
М
М
ω
д
д
Очевидно, что девиация частоты  определяется не только соотношением амплитуд спектральных составляющих, но посредством частоты модуляции Δ зависит еще и от расположения этих спектральных составляющих на частотной оси. При этом она увеличивается с ростом Δ при фиксированной величине индекса амплитудной модуляции . Следовательно, девиация частоты  является более информативным параметром, чем индекс , который определяется лишь соотношением амплитуд спектральных составляющих. Таким образом, величина девиации характеризует влияние на результат как индекса  (вклад амплитудных соотношений спектральных составляющих), так и девиации Δ (вклад, учитывающий взаимное расположение этих спектральных составляющих на оси частот).
Основным недостатком, присущим способу-прототипу является зависимость числа пересечений нулевого уровня сейсмическим колебанием от изменения уровня внешних помеховых или погодно-климатических условий, что будет приводить к изменению состава частотных составляющих в каждой из полос спектра даже в отсутствии объекта. А это отрицательно повлияет на величину выставляемого порога, и может обеспечить прирост числа ложных обнаружений, либо привести к пропуску полезного сигнала (к необнаружению объекта, движущегося в зоне контроля). Следовательно, в рабочей полосе частот на протяжении всей обработки сейсмосигнала необходимо минимизировать отрицательное влияние внешних помеховых и погодно-климатических факторов.
Задача – повышение вероятности правильного обнаружения подвижных объектов наземной техники.
согласно изобретению
Для решения поставленной задачи в способе обнаружения движущихся объектов наземной техники по сейсмическому сигналу, возбуждаемому подвижным объектом наземной техники в поверхностном слое почвы, включающем регистрацию этого сейсмосигнала, преобразование его в два электрических сигнала, их усиление и фильтрацию в заданной полосе частот, , усиленные и отфильтрованные электрические сигналы преобразуются в пару последовательностей однополярных импульсов постоянной амплитуды, при этом в отсутствии подвижных объектов наземной техники на заданном интервале усреднения определяется число границ передних фронтов шумовых импульсов в соответствующих последовательностях, оцениваются величины текущих периодов следования импульсов, определяются средние значения периодов следования импульсов в последовательностях и соответствующие среднеквадратические отклонения, с использованием которых производится стандартная оценка величины шумовых порогов для каждой последовательности, а используемый далее шумовой порог находится как среднеарифметическое значение этих вычисленных двух порогов; при наличии полезного сейсмосигнала от подвижного объекта наземной техники операции, описанные выше, повторяются вплоть до оценки средних значений периодов следования импульсов в соответствующих импульсных последовательностях, а используемое далее для сравнения с шумовым порогом значение периода следования импульсов находится как среднеарифметическое значение этих вычисленных двух средних периодов; если найденный период следования импульсов больше шумового порога, то считают, что объект обнаружен, в противном случае цикл обнаружения, описанный выше, повторяют.
Предлагаемый способ включает следующие операции.
1. Пару упомянутых аналоговых сейсмосигналов подвергают фильтрации в полосе (8 - 20) Гц и преобразуют в две последовательности прямоугольных однополярных импульсов постоянной амплитуды. На фиг.1 в качестве примера приведены начальные отрезки двух пар таких последовательностей, которые характеризуют шумовой (помеховый) фон в месте расположения контрольно-испытательной трассы в разные часы суток. На фиг. 2 в качестве иллюстрации приведены начальные отрезки двух пар таких последовательностей, полученных при прохождении легкового автомобиля «Мицубиси L-200» по контрольно-испытательной трассе с разными скоростями и на разных траверзных расстояниях от молекулярно-электронного сейсмодатчика. На фиг. 2а) – для траверзного расстояния от трассы до датчика равном 20 м при скорости движения автомобиля 40 км/ч. На фиг. 2б) – для траверзного расстояния от трассы до датчика равном 40 м при скорости движения автомобиля 10 км/ч.
U
t
U
t
U
t
U
t
U
t
U
t
N
N
n
N
n
N
0,ш
1,ш
0,ш
0,ш
1,ш
1,ш
0,ш
1,ш
0,ш
0,ш
1,ш
1,ш
2. В начале каждого цикла обнаружения при отсутствии полезных сейсмосигналов в шумовых импульсных последовательностях () и () на интервале усреднения посредством подсчёта числа переходов типа () = 0 - () = const и () = 0 – () = const определяют количество границ передних фронтов импульсов  и , номера текущих границ передних фронтов  = 0, 1,…, -1,  = 0, 1,…, -1 и соответствующие им позиции на временной оси , .
3. На интервале усреднения находят величины текущих периодов следования импульсов в последовательностях , .
4. Для уменьшения негативного влияния близких по длительности к нулевым значениям текущих периодов на интервале усреднения исключают те, величина которых примерно на порядок меньше максимального из всех их значений
N
N
n
N
n
N
0,нш
1,нш
0,нш
0,нш
1,нш
1,нш
5. На интервале усреднения определяют оставшееся количество ненулевых текущих периодов следования импульсов в каждой из последовательностей  и  и новые номера текущих границ передних фронтов  = 0, 1,…, -1,    = 0, 1,…, -1и получают ,. На фиг. 3 и фиг. 4 представлены текущие значения величин: на фиг. 3а) и - в первый промежуток времени перед прогоном легкового автомобиля, на фиг. 3б) и - во второй промежуток времени перед прогоном по той же трассе с теми же скоростями гусеничного объекта (БМП-3); на фиг. 4а) и - в первый промежуток времени, на фиг. 4б) и - во второй промежуток времени.
6. Как и в прототипе оценивают величины шумовых порогов и , которые задаются средними периодами следования импульсов следующим образом:
- по данным, измеренным на каждом из упомянутых выше временных промежутков определяют средние периоды следования импульсов путём усреднения по количеству текущих периодовна заданном интервале усреднения
- на заданном интервале усреднения оценивают среднеквадратическое отклонение текущих периодов от их средних значений
- стандартным способом формируют шумовые пороги для каждой из последовательностей
- в качестве искомых шумовых порогов используют следующие величины
При наличии подвижного объекта наземной техники в зоне чувствительности молекулярно-электронного датчика пару сейсмосигналов с его выходов обрабатывают аналогично тому, как это было описано выше.
U
t
U
t
0
1
1. Подвергают фильтрации в полосе (8 - 20) Гц и преобразуют в две последовательности прямоугольных однополярных импульсов постоянной амплитуды () и (), что представлено на фиг. 2.
U
t
U
t
U
t
U
t
N
N
n
N
n
N
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
2. На интервале усреднения посредством подсчёта числа переходов типа () = 0 - () = const и () = 0 – () = const в каждом из сейсмосигналов определяют количество границ передних фронтов импульсов  и , номера текущих границ передних фронтов  = 0, 1,…, -1,    = 0, 1,…, -1 и соответствующие им позиции на временной оси , .
3. На интервале усреднения находят величины текущих периодов следования импульсов в последовательностях  и .
4. Для уменьшения отрицательного влияния шумового (помехового) фактора на интервале усреднения исключают те текущие периоды, величина которых примерно в три раза меньше максимального из всех их значений
N
N
n
N
n
N
0,н
1,н
0,н
0,н
1,н
1,н
5. На интервале усреднения определяют оставшееся количество ненулевых текущих периодов следования импульсов в каждой из последовательностей  и  и новые номера текущих границ передних фронтов  = 0, 1,…, -1,    = 0, 1,…, -1 и получают ,.
В качестве примера на фиг. 5 – фиг. 8 представлены текущие значения величин: на фиг. 5а) и  для первого сигнала датчика при прогоне легкового автомобиля на траверзном расстоянии от трассы до датчика равном 20 м при скорости движения автомобиля 40 км/ч. На фиг. 6а) – аналогичные величины для того же колёсного объекта, но для второго сигнала датчика. На фиг. 5б) и для первого сигнала датчика при прогоне гусеничного объекта (БМП-3) для тех же условий движения. На фиг. 6б) – аналогичные величины для того же гусеничного объекта, но для второго сигнала датчика. На фиг. 7а)  и  для первого сигнала датчика при прогоне легкового автомобиля на траверзном расстоянии от трассы до датчика равном 40 м при скорости движения автомобиля 10 км/ч. На фиг. 8а) – аналогичные величины для того же колёсного объекта, но для второго сигнала датчика. На фиг. 7б) и  для первого сигнала датчика при прогоне гусеничного объекта (БМП-3) для тех же условий движения. На фиг. 8б) – аналогичные величины для того же гусеничного объекта, но для второго сигнала датчика.
6. Оценивают средние периоды следования импульсов в последовательностях путём усреднения по количеству текущих периодовна заданном интервале усреднения
Везде для краткости у шумовых и сигнальных величин , , ,  верхние индексы «1» и «2», которые относятся к первому и второму временным промежуткам обработки шумов, подразумеваются.
7. Определяют средние значения
и
8. Формируют соответствующие функции обнаружения путём сравнения полученных величин  и  с текущими значениями соответствующих шумовых порогов  и
и
Если , то объект считается обнаруженным. В противном случае цикл обнаружения, описанный выше, повторяют.
В частности, по данным, приведёнными на фиг. 3 – фиг. 8, в соответствии с описанными выше соотношениям и условиями проведения трассовых испытаний, для колёсного и гусеничного объектов получены следующие значения шумовых порогов и средних периодов следования импульсов в соответствующих последовательностях величины: ,  и  и . Следовательно,  и, то есть колёсный и гусеничный объекты обнаружены. Из анализа фиг. 2 и других подобных иллюстраций следует, что искажения шумами и помехами импульсных последовательностей выражается уменьшением длительность текущих периодов следования импульсов в некоторых позициях, что компенсируется при усреднении. При этом постоянство амплитуды импульсов в последовательностях в сочетании с устойчивостью величины среднего периода следования импульсов обеспечивает малую чувствительность предлагаемого способа к воздействию погодно-климатического фактора.
Таким образом, технический результат предлагаемого способа – значительное снижение влияния на датчики естественных, искусственных и индустриальных помех, уменьшение количества ложных срабатываний, возможность детектирования движущихся объектов при низком соотношении сигнал/шум. снижение чувствительности к погодно-климатическим вариациям, кроме того, отпадает необходимость применения многокаскадных усилительно-фильтрующих трактов с системами автоматической регулировки усиления, снижаются требования к вычислительной мощности устройства, увеличивается время автономной работы.
На фиг. 9 представлена укрупнённая блок схема устройства, реализующего предлагаемый способ, где введены следующие обозначения:
1 – молекулярно-электронный сейсмоприёмник (СП МЭ);
2, 4 – первый и второй усилители сигнала (УС);
3, 5 – первый и второй полосовые фильтры (ПФ);
6 – преобразователь сигналов в импульсную последовательность (ПР);
7 – вычислительный блок (ВБ);
8 – пороговое устройство (ПУ);
9 – решающее устройство (РУ).
Устройство содержит молекулярно-электронный сейсмоприёмник 1, первый выход которого через последовательно соединенные первый усилитель сигнала 2 и полосовой фильтр 3 подключен к первому входу преобразователя сигналов в импульсную последовательность 6. Второй выход СП МЭ 1 через последовательно соединенные второй УС 4 и второй ПФ 5 подключен ко второму входу ПР 6, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами вычислительного блока 7 соответственно. Выход ВБ 7 соединен с входом порогового устройства 8, выход которого соединен с входом решающего устройства 9, выход которого является выходом всего устройства.
Работает устройство следующим образом.
f
f
f
н
в
Электрические сигналы с двух выходов молекулярно-электронного сейсмоприёмника 1 поступают на соответствующие входы усилителей сигналов 2 и 4, где усиливаются до необходимой величины. С выходов этих усилителей сигналы поступают на соответствующие входы полосовых фильтров 3 и 5 с полосой пропускания каждого равной Δ = 12 Гц и граничными частотами  = 8 Гц,  = 20 Гц. Отфильтрованные сигналы с выходов полосовых фильтров 3 и 5 поступают на два соответствующих входа преобразователя сигналов 6, где подвергаются соответствующей обработке и с двух его выходов импульсные последовательности поступают на соответствующие входы вычислительного блока 7. В вычислительном блоке 7 в зависимости от наличия или отсутствия объекта наземной техники осуществляется обработка пары импульсных последовательностей в соответствии с соотношениями, описанными выше. Результат либо в виде в виде значений текущих шумовых порогов , либо в виде средних значений периода следования импульсов  с выхода вычислительного блока 7 поступает на вход порогового устройства 8. В первом случае в отсутствии полезных сейсмосигналов происходит либо первичная установка шумового порога, либо его обновление. Во втором случае, когда в зоне чувствительности сейсмоприёмника движется объект наземной техники, в пороговом устройстве реализуется функция обнаружения . Результат работы порогового устройства 8 с его выхода поступает на вход решающего устройства 9, в котором принимается решение о наличии или отсутствии в принятом сейсмосигнале признаков подвижного объекта наземной техники. Принятое решение в соответствующем формате с выхода решающего устройства поступает для дальнейшего использования.
Реализация подобного устройства не должна вызывать затруднений, так как все блоки, кроме первого, являются стандартными и достаточно часто используемыми в патентах и инженерных разработках. Молекулярно-электронные сейсмоприёмники описаны, например, в [5 - 9]. Варианты их использования описаны в технической литературе, например, в [10 - 13].
Источники информации.
G01P 15/12
1. Патент РФ 2014619, . Датчик ускорения. Колесникова Л.А., Полуянов В.А., Логинов П.М., Соболев М.Д.  Заявка № 4955527/10 от 13.06.1991. Опубл. 15.06.1994 г.
2. Янчич В.В. Пьезоэлектрические акселерометры на основе монолитного блока с деформацией изгиба / В.В. Янчич // Зарубежная радиоэлектроника. – 1996. – № 9, стр. 63-64.
G01V 1/16
3. Патент РФ 2204850, . Сейсмоприемник. Доля В.К., Круглов А.К. Заявка № 2002112574/28 от 13.05.2002. Опубл. 20.05.2003 г.
G01V 1/16, G01V 1/18, G01V 1/20, H03B 9/12
4. Патент РФ 2703481 . Датчик для регистрации сейсмических колебаний. Заалишвили В.Б., Козырев Е.Н., Мельков Д.А., Аскеров Р.О. Заявка № 2019107234 от 13.03.2019. Опубл. 17.10.2019 г.
5. Авт. свид. СССР 987531,G01P 15/08. Молекулярно-электронный угловой акселерометр. Н.В. Петькин, Ю.Н. Осипов, В.А. Федорин. Заявка № 3332583/18 от 17.08.1981. Опубл. 07.01.1983.
6. Авт. свид. СССР 1458831, G01P 15/08, Н01G 9/12. Угловой акселерометр. Б.Н. Костенко, В.И. Вертяев. Заявка № 4266349/24 от 22.06.1987. Опубл. 15.02.1989.
G01P 15/08
7. Патент РФ 2404436, . Молекулярно-электронный преобразователь углового ускорения. Агафонов В.М., Голицын В.Ю., Сафонов М.В., Чаплыгин А.А. Заявка № 2009138095/28 от 14.10.2009. Опубл. 20.11.2010 г.
8. Агафонов В.M. Принципы работы и технические характеристики малогабаритного молекулярно-электронного сейсмодатчика с отрицательной обратной связью / В.М. Агафонов, И.В. Егоров, А.С. Шабалина // Сейсмические приборы. – 2013. T. 49, № 1, с. 5-18.
G01P 15/08
9. Патент РФ 2723386, . Способ изготовления электродного узла молекулярно-электронного датчика линейных и угловых перемещений. Елохин В.А., Николаев В.И., Макаров Д.А. Заявка № 2020102151 от 20.01.2020. Опубл. 11.06.2020 г.
G01V 1
/
28
10. Патент РФ 2457513 . Способы и системы для обработки микросейсмических данных. ЛИНИ Скотт В. Заявка № 2010103987/28 от 04.07.2008. Опубл. 27.07.2012г.
G08B 13/24
11. Патент РФ 142159, . Многокомпонентный сейсморазведочный комплекс. Агафонов В.М. Заявка № 2013109431/28 от 05.03.2013. Опубл. 20.06.2014 г.
G08B 13/24, G08C 21/00, G01V 1/16
12. Патент РФ 78594, . Охранный сейсмический комплекс быстрого развертывания на основе молекулярно-электронных датчиков движения. Агафонов В.М., Бугаев А.С. Заявка № 2008116120/22 от 25.04.2008. Опубл. 27.11.2008 г.
13. Агафонов В.М. Определение направления на движущийся объект с использованием сейсмического модуля, содержащего молекулярно-электронные датчики движения / В.М. Агафонов, К. А. Афанасьев, А. В. Яшкин // Теоретическая и прикладная механика. Труды МФТИ. – 2013. — Том 5, № 2, стр. 142-149.
G01V 1/00
14. Патент РФ 2165629, . Устройство обработки сейсмических сигналов для систем охранной сигнализации. Крюков И.Н., Иванов В.А., Дюгованец А.П., Шуалов А.Г. Заявка от 05.01.2000. Опубл. 20.04.2001 г.
G01V 1/00
15. Патент РФ 2365945, . Способ обнаружения перемещающихся объектов по сейсмическому сигналу. Дудкин В.А., Мясникова Н.В., Митрохин М.А., Фирсов М.С., Вольсков А.А. Заявка № 2008128036/28 от 09.07.2008. Опубл. 27.08.2009 г.
G01V 1
/
00
,
G08B 13
/
00
16. Патент РФ 2568142, . Способ обнаружения перемещающихся объектов по сейсмическому сигналу. Вольсков А.А., Дудкин В.А., Катернюк С.С., Гостева Т.А. Заявка № 2014127084/28 от 02.07.2014. Опубл. 10.11.2015 г.
G08B 13
/
16
,
G01V 1
/
22
17. Патент РФ 2242799, . Устройство обработки сейсмических сигналов для систем охранной сигнализации. Глазунов Б.П., Груздов В.А., Окулов С.А., Ольховская И.В., Фролов С.Б. Заявка №2003113974/09 от 12.05.2003. Опубл. 20.12.2004 г.