УСТРОЙСТВА СОЗДАНИЯ ТЯГИ, СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ

1. Движительная система для транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере три контроллера электропитания;
по меньшей мере четыре электрических переключателя, каждый из которых выполнен с возможностью получения электропитания по меньшей мере от одного из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания; и
по меньшей мере три двигателя малой тяги, каждый из которых выполнен с возможностью получения электропитания по меньшей мере от одного из указанных меньшей мере трех электрических переключателей;
причем по меньшей мере четыре электрических переключателя выполнены с возможностью переключения подачи электропитания от любого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания к любому из указанных меньшей мере трех двигателей малой тяги.
2. Система по п. 1, в которой переключатели выполнены с возможностью обеспечения возможности одновременной подачи электропитания по меньшей мере от трех контроллеров электропитания к указанным меньшей мере трем двигателям малой тяги,
причем каждый контроллер электропитания подает электропитание к соответствующему одному из указанных меньшей мере трех двигателей малой тяги.
3. Система по п. 1, в которой один из указанных по меньшей мере трех контроллеров электропитания является резервированным контроллером электропитания, и в которой
в первом режиме работы первый из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания подает электропитание к первому из указанных меньшей мере трех двигателей малой тяги, второй из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания подает электропитание ко второму из указанных меньшей мере трех двигателей малой тяги, а резервированный контроллер электропитания не подает электропитание к первому и второму двигателям малой тяги, а
во втором режиме работы один из первого и второго контроллеров электропитания не подает электропитание к первому и второму двигателям малой тяги, соответственно, и резервированный контроллер электропитания подает электропитание к одному из первого и второго контроллеров электропитания.
4. Система по п. 1, в которой:
каждый контроллер электропитания содержит первый выход электропитания и второй выход электропитания;
каждый электрический переключатель содержит первый вход электропитания, второй вход электропитания и по меньшей мере один из первого выхода электропитания и второго выхода электропитания;
первый выход электропитания первого из контроллеров электропитания электрически присоединен к первому входу электропитания первого из электрических переключателей, а второй выход электропитания первого из контроллеров электропитания электрически присоединен к первому входу электропитания второго из электрических переключателей;
первый выход электропитания второго из контроллеров электропитания электрически присоединен к первому входу электропитания третьего из электрических переключателей, а второй выход электропитания второго из контроллеров электропитания электрически присоединен ко второму входу электропитания четвертого из электрических переключателей; и
первый выход электропитания третьего из контроллеров электропитания электрически присоединен ко второму входу электропитания третьего из электрических переключателей, а второй выход электропитания третьего из контроллеров электропитания электрически присоединен ко второму входу электропитания второго из электрических переключателей.
5. Система по п. 4, в которой:
первый выход электропитания второго из электрических переключателей электрически присоединен к первому входу электропитания четвертого из электрических переключателей;
первый выход электропитания третьего из электрических переключателей электрически присоединен ко второму входу электропитания первого из электрических переключателей;
первый выход электропитания первого из электрических переключателей электрически присоединен к первому из двигателей малой тяги, а второй выход электропитания первого из электрических переключателей электрически присоединен ко второму из двигателей малой тяги; и
первый выход электропитания четвертого из электрических переключателей электрически присоединен к третьему из двигателей малой тяги, а второй выход электропитания четвертого из электрических переключателей электрически присоединен к четвертому из двигателей малой тяги.
6. Система по п. 5, в которой:
первый из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания первого из электрических переключателей к первому выходу электропитания первого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания первого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания первого из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания первого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания первого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания первого из электрических переключателей к первому выходу электропитания первого из электрических переключателей;
второй из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания второго из электрических переключателей к первому выходу электропитания второго из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от второго входа электропитания второго из электрических переключателей к первому выходу электропитания второго из электрических переключателей;
третий из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания третьего из электрических переключателей к первому выходу электропитания третьего из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от второго входа электропитания третьего из электрических переключателей к первому выходу электропитания третьего из электрических переключателей; и
четвертый из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания четвертого из электрических переключателей к первому выходу электропитания четвертого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания четвертого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания четвертого из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания четвертого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания четвертого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания четвертого из электрических переключателей к первому выходу электропитания четвертого из электрических переключателей.
7. Система по п. 5, в которой переключатели выполнены с возможностью обеспечения подачи электропитания первыми выходами электропитания первого, второго и третьего контроллеров электропитания только к первому и второму двигателям малой тяги, и подачу электропитания вторыми выходами электропитания первого, второго и третьего контроллеров электропитания только к третьему и четвертому двигателям малой тяги.
8. Система по п. 1, в которой система содержит четыре контроллера электропитания и четыре двигателя малой тяги.
9. Система по п. 8, в которой по меньшей мере четыре электрических переключателя выполнены с возможностью переключения подачи электропитания от любого из четырех контроллеров электропитания к любому из четырех двигателей малой тяги.
10. Система по п. 8, в которой переключатели выполнены с возможностью обеспечения одновременной подачи электропитания от четырех контроллеров электропитания к четырем двигателям малой тяги, причем каждый контроллер электропитания подает электропитание к соответствующему одному из четырех двигателей малой тяги.
11. Система по п. 8, в которой:
каждый контроллер электропитания содержит первый выход электропитания;
каждый электрический переключатель содержит первый вход электропитания, второй вход электропитания, первый выход электропитания и второй выход электропитания;
первый выход электропитания первого из контроллеров электропитания электрически присоединен к первому входу электропитания первого из электрических переключателей;
первый выход электропитания второго из контроллеров электропитания электрически присоединен ко второму входу электропитания первого из электрических переключателей;
первый выход электропитания третьего из контроллеров электропитания электрически присоединен к первому входу электропитания второго из электрических переключателей; и
первый выход электропитания четвертого из контроллеров электропитания электрически присоединен ко второму входу электропитания второго из электрических переключателей.
12. Система по п. 11, в которой:
первый выход электропитания первого из электрических переключателей электрически присоединен к первому входу электропитания третьего из электрических переключателей;
второй выход электропитания первого из электрических переключателей электрически присоединен к первому входу электропитания четвертого из электрических переключателей;
первый выход электропитания второго из электрических переключателей электрически присоединен ко второму входу электропитания третьего из электрических переключателей;
второй выход электропитания второго из электрических переключателей электрически присоединен ко второму входу электропитания четвертого из электрических переключателей;
первый выход электропитания третьего из электрических переключателей электрически присоединен к первому из двигателей малой тяги, а второй выход электропитания третьего из электрических переключателей электрически присоединен ко второму из двигателей малой тяги; и
первый выход электропитания четвертого из электрических переключателей электрически присоединен к третьему из двигателей малой тяги, а второй выход электропитания четвертого из электрических переключателей электрически присоединен к четвертому из двигателей малой тяги.
13. Система по п. 12, в которой:
первый из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания первого из электрических переключателей к первому выходу электропитания первого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания первого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания первого из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания первого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания первого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания первого из электрических переключателей к первому выходу электропитания первого из электрических переключателей;
второй из электрических переключатели выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания второго из электрических переключателей к первому выходу электропитания второго из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания второго из электрических переключателей ко второму выходу электропитания второго из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания второго из электрических переключателей ко второму выходу электропитания второго из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания второго из электрических переключателей к первому выходу электропитания второго из электрических переключателей;
третий из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания третьего из электрических переключателей к первому выходу электропитания третьего из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания третьего из электрических переключателей ко второму выходу электропитания третьего из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания третьего из электрических переключателей ко второму выходу электропитания третьего из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания третьего из электрических переключателей к первому выходу электропитания третьего из электрических переключателей; и
четвертый из электрических переключателей выполнен с возможностью приведения в действие для (i) направления электропитания от первого входа электропитания четвертого из электрических переключателей к первому выходу электропитания четвертого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания четвертого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания четвертого из электрических переключателей, или (ii) направления электропитания от первого входа электропитания четвертого из электрических переключателей ко второму выходу электропитания четвертого из электрических переключателей и направления электропитания от второго входа электропитания четвертого из электрических переключателей к первому выходу электропитания четвертого из электрических переключателей.
14. Система по п. 1, в которой каждый из трех двигателей малой тяги является ионным двигателем.
15. Система по п. 1, в которой каждый из трех двигателей малой тяги выполнен с возможностью обеспечения максимального выхода тяги.
16. Система по п. 1, в которой по меньшей мере четыре электрических переключателя выполнены с возможностью обеспечения подачи электропитания каждым из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания только к одному из указанных меньшей мере трех двигателей малой тяги в отдельный момент времени.
17. Система тяги для транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере три контроллера электропитания;
по меньшей мере четыре электрических переключателя, выполненных с возможностью приема электропитания с помощью по меньшей мере одного из контроллеров электропитания;
по меньшей мере четыре двигателя малой тяги, каждый из которых выполнен с возможностью приема электропитания с помощью одного из электрических переключателей;
контроллер системы, функционально присоединенный к контроллерам электропитания и четырем двигателям малой тяги для управления подачей электропитания от контроллеров электропитания к двигателям малой тяги,
причем в первом режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для неодновременной подачи электропитания к каждому из четырех двигателей малой тяги от менее чем трех контроллеров электропитания, а
во втором режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для одновременной подачи электропитания к каждому из трех из четырех двигателей малой тяги от соответствующего одного из трех контроллеров электропитания.
18. Система по п. 17, в которой в третьем режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для неодновременной подачи электропитания к каждому из четырех двигателей малой тяги от менее чем трех контроллеров электропитания,
причем один из контроллеров электропитания, подающий электропитание к двигателям малой тяги в третьем режиме, не подает электропитание к двигателям малой тяги в первом режиме.
19. Система по п. 17, в которой транспортное средство содержит спутник, система дополнительно содержит спутник.
20. Система тяги для транспортного средства, содержащая:
по меньшей мере четыре контроллера электропитания;
по меньшей мере четыре электрических переключателя, выполненных с возможностью приема электропитания с помощью по меньшей мере одного из контроллеров электропитания;
по меньшей мере четыре двигателя малой тяги, каждый из которых выполнен с возможностью приема электропитания с помощью одного из электрических переключателей; и
контроллер системы, функционально присоединенный к электрическим переключателям и двигателям малой тяги для управления подачей электропитания от контроллеров электропитания к двигателям малой тяги, причем в первом режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для неодновременной подачи электропитания к каждому из четырех двигателей малой тяги от менее чем четырех контроллеров электропитания, а во втором режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для одновременной подачи электропитания к каждому из четырех двигателей малой тяги от соответствующего одного из четырех контроллеров электропитания.
21. Система по п. 20, в которой в третьем режиме контроллер системы управляет электрическими переключателями и двигателями малой тяги малой тяги для неодновременной подачи электропитания к каждому из указанных меньшей мере четырех двигателей малой тяги от определенного каждого из четырех контроллеров электропитания.
22. Способ обеспечения тяги для транспортного средства, включающий:
подачу электропитания по меньшей мере от первого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания; и
направление электропитания по меньшей мере от первого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания к любому из указанных меньшей мере четырех двигателей малой тяги через по меньшей мере три электрических переключателя.
23. Способ по п. 22, в котором по меньшей мере второй из трех контроллеров электропитания не подает электропитание, способ дополнительно включает:
блокирование подачи электропитания по меньшей мере от первого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания;
подачу электропитания по меньшей мере от второго из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания; и
направление электропитания по меньшей мере от второго из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания к любому из указанных меньшей мере четырех двигателей малой тяги через по меньшей мере три электрических переключателя.
24. Способ по п. 22, дополнительно включающий:
подачу электропитания от каждого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания; и
одновременное направление электропитания по меньшей мере от трех контроллеров электропитания к соответствующему одному из каждого из трех из указанных меньшей мере четырех двигателей малой тяги.
25. Способ по п. 24, в котором транспортное средство является спутником, и в котором
от каждого из указанных меньшей мере трех контроллеров электропитания подают электропитание и электропитание от по меньшей мере трех контроллеров электропитания одновременно направляют к соответствующему одному из каждого из трех из указанных меньшей мере четырех двигателей малой тяги во время операции смены орбиты спутника.