СИСТЕМА ДЛЯ РАБОТЫ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в первом транспортном средстве с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер содержит инструкции для:
сбора данных во время работы первого транспортного средства;
определения того, что оценочное значение надежности по крайней мере одного набора данных указывает по крайней мере одно состояние отказа;
передачи сообщения на по крайней мере одно второе транспортное средство, указывающего это состояние отказа, и
приема по крайней мере одного данного от второго транспортного средства;
определения автономной операции первого транспортного средства на основании, по крайней мере отчасти, этого данного.
2. Система по п. 1, в которой автономная операция выбрана из группы: удержание полосы в дорожном полотне, поддержание скорости, перемещение к обочине дорожного полотна и направление первого транспортного средства к месту остановки.
3. Система по п. 2, в которой сообщение включает в себя данные, отправленные в соответствии с протоколом специализированной связи ближнего действия (DSRC).
4. Система по п. 1, в которой сообщение сделано при использовании видимого света, излученного первым транспортным средством.
5. Система по п. 1, в которой компьютер также содержит инструкции для использования по крайней мере одного данного с целью определения местоположения препятствия.
6. Система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в транспортном средстве с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер содержит инструкции для:
сбора данных во время работы первого транспортного средства;
определения того, что оценочное значение надежности по крайней мере одного набора данных указывает по крайней мере одно состояние отказа, и
прекращения первой автономной операции, зависимой от этого состояния отказа;
продолжения второй автономной операции, на которую не влияет это состояние отказа.
7. Система по п. 6, в которой первая автономная операция и/или вторая автономная операция выбрана из группы: удержание полосы в дорожном полотне, поддержание скорости, перемещение к обочине дорожного полотна и направление первого транспортного средства к месту остановки.
8. Система по п. 6, в которой компьютер также включает в себя инструкции для использования по крайней мере одного данного с целью определения местоположения препятствия.
9. Система по п. 6, в которой по крайней мере одно данное включает в себя местоположение второго транспортного средства и/или местоположение объекта на дорожном полотне, и/или местоположение наклона на дорожном полотне, и/или местоположение третьего транспортного средства, а также инструкцию для работы первого транспортного средства.
10. Система по п. 6, в которой по крайней мере одно состояние отказа относится к датчику в первом транспортном средстве и/или к достоверности значения данных, определенных в первом транспортном средстве.