СИСТЕМА ОБСЛЕДОВАНИЯ ПАРОГЕНЕРАТОРОВ

1. Система обследования парогенераторов, включающая в себя:
первую телескопическую стрелу;
вторую телескопическую стрелу, один конец которой соединен шарнирно с первой стрелой, чтобы обеспечить поворот снизу вверх второй телескопической стрелы относительно первой телескопической стрелы под углом приблизительно в 90°, и имеющую на втором конце подающую капсулу, образующую отсек хранилища;
первое роботизированное движущееся устройство обследования, соответствующее по размерам отсеку хранилища подающей капсулы и включающее в себя отсек хранилища, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую первое роботизированное движущееся устройство обследования с подающей капсулой; и
второе роботизированное движущееся устройство обследования, соответствующее по размерам отсеку хранилища первого роботизированного движущегося устройства обследования и включающее в себя приводную систему, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую второе роботизированное движущееся устройство обследования с первым роботизированным движущимся устройством обследования.
2. Система обследования по п.1, в которой подающая капсула включает в себя, по меньшей мере, одну камеру и, по меньшей мере, одну систему подсветки.
3. Система обследования по п.2, в которой первое роботизированное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность камер и совокупность систем подсветки.
4. Система обследования по п.3, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность камер и совокупность систем подсветки.
5. Система обследования по п.1, в которой первое роботизированное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность гусеничных лент или колес.
6. Система обследования по п.1, в которой подающая капсула прикреплена с возможностью поворота к периферическому концу второй телескопической стрелы и снабжена приводом ее поворота по продольной оси.
7. Система обследования по п.1, в которой приводная система второго роботизированного движущегося устройства обследования имеет одну гусеничную ленту.
8. Система обследования по п.5, в которой отверстие для отсека хранилища первого роботизированного движущегося устройства обследования расположено на боковой стороне первого роботизированного движущегося устройства обследования.
9. Система обследования по п.1, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования имеет ширину менее чем 1,0 дюйма (2,5 см).
10. Система обследования по п.1, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования имеет ширину менее чем 0,5 дюйма (1,25 см).
11. Система обследования парогенераторов, включающая в себя:
магнитное движущееся устройство обследования, включающее в себя приводную систему, использующую магниты, электромагниты или их комбинацию в приводном элементе, настроенном для контакта с вертикальной поверхностью, по которой вертикально движется магнитное движущееся устройство обследования, содержащее сплавы на основе железа, при этом магнитное движущееся устройство обследования образует отсек хранилища и включает в себя, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую магнитное движущееся устройство обследования на периферическом конце с одним или более кабелем, видеоэкраном, источником питания и контроллером вне парогенератора; и
внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования, имеющее размеры, соответствующие отсеку хранилища магнитного движущегося устройства обследования, и включающее в себя приводную систему, имеющую приводной элемент, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки и систему кабелей, соединяющую внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования с магнитным движущимся устройством обследования.
12. Система обследования по п.11, в которой магнитное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность камер и совокупность систем подсветки.
13. Система обследования по п.12, в которой внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования включает в себя совокупность камер и совокупность систем подсветки.
14. Система обследования по п.11, в которой приводной элемент включает в себя совокупность гусеничных лент или колес.
15. Система обследования по п.11, в которой приводной элемент внутриузлового роботизированного движущегося устройства обследования включает в себя одну гусеничную ленту.
16. Система обследования по п.15, в которой на боковой стороне магнитного движущегося устройства обследования расположено отверстие для отсека хранилища магнитного движущегося устройства обследования.
17. Система обследования по п.11, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования имеет ширину меньшую 1,0 дюйма (2,5 см).
18. Система обследования по п.11, в которой второе роботизированное движущееся устройство обследования имеет ширину меньшую 0,5 дюйма(1,25 см).
19. Система обследования парогенераторов, включающая в себя:
первое движущееся устройство обследования, включающее в себя первую приводную систему, совокупность камер обследования и совокупность подсветок, а также раму, образующую внутренний отсек хранилища, обследования и систему кабелей, соединяющую первое движущееся устройство обследования с отдаленным контроллером; и
внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования, включающее в себя вторую приводную систему, имеющее размеры, соответствующие внутреннему отсеку хранилища первого движущегося устройства обследования, совокупность камер обследования, совокупность подсветки и систему кабелей, соединяющую внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования с первым движущимся устройством обследования,
в котором первая приводная система состоит из двух гусеничных лент и
вторая приводная система состоит из одной гусеничной ленты.
20. Система обследования парогенераторов, включающая в себя:
магнитное движущееся устройство обследования, включающее в себя корпус и приводную систему, имеющую первую гусеничную ленту и вторую гусеничную ленту, которые расположены в противолежащем положении относительно друг друга на противоположных сторонах корпуса магнитного движущегося устройства обследования, корпус магнитного движущегося устройства обследования образует отсек хранилища и включает в себя, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую магнитное движущееся устройство обследования на периферическом конце с одним или более кабелем системы кабелей, видеоэкран, источник питания и контроллер вне парогенератора; и
внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования, имеющее размеры, соответствующие отсеку хранилища магнитного движущегося устройства обследования, включающее в себя приводную систему, по меньшей мере, одну камеру обследования и, по меньшей мере, одну систему подсветки, а также систему кабелей, соединяющую внутриузловое роботизированное движущееся устройство обследования с магнитным движущимся устройством для обследования,
в которой магнитное движущееся устройство обследования включает в себя приводной элемент, конфигурированный таким образом, чтобы в первом положении или первой серии положений отталкиваться от первой поверхности, к которой силой магнитного притяжения крепится магнитное движущееся устройство обследования, чтобы преодолеть силу магнитного притяжения между магнитным движущимся устройством обследования и поверхностью в области приводного элемента и отделить часть магнитного движущегося устройства обследования от поверхности, чтобы позволить осуществить переход магнитного движущегося устройства обследования в промежуточное состояние между первой поверхностью и второй поверхностью, и
в которой приводной элемент конфигурирован таким образом, чтобы во втором положении или во второй серии положений притормозить продвижение магнитного движущегося устройства обследования, когда магнитное движущееся устройство обследования находится в промежуточном состоянии между первой поверхностью и второй поверхностью до того момента, пока магнитное движущееся устройство обследования не будет прикреплено силой магнитного притяжения к первой поверхности.
21. Способ передвижения движущейся системы обследования от обмотки на второй стороне парогенератора на опорную плиту второй стороны парогенератора через отверстие на опорной плите, включающий в себя следующие действия:
продвижение магнитного движущегося устройства обследования, включающего в себя магнитную приводную систему, вертикально по обмотке до места под отверстием в опорной плите;
продвижение магнитного движущегося устройства обследования частично через отверстие в опорной плите;
приведение в действие приводного элемента, находящегося на магнитном движущемся устройстве обследования, для отталкивания от участка обмотки над отверстием, чтобы заставить магнитную приводную систему отделиться от обмотки; и
продвижение магнитного движущегося устройства обследования через отверстие, в то время как приводной элемент продолжает прилагать силу к участку обмотки над отверстием, чтобы заставить магнитную приводную систему последовательно отделиться от обмотки, пока сила тяжести, воздействующая на магнитное движущееся устройство обследования, не притянет магнитное движущееся устройство для обследования на опорную плиту.
22. Способ передвижения движущейся системы обследования от опорной плиты на второй стороне парогенератора на обмотку на второй стороне парогенератора через отверстие в опорной плите, прилегающей к обмотке, включающий в себя следующие действия:
продвижение магнитного движущегося устройства обследования, включающего в себя магнитную приводную систему, горизонтально по опорной плите до места, прилегающего к отверстию в опорной плите;
продвижение части магнитного движущегося устройства обследования над отверстием в опорной плите;
приведение в действие приводного элемента, находящегося на магнитном движущемся устройстве обследования, для отталкивания от участка опорной плиты, прилегающего к отверстию, чтобы затормозить движение вперед магнитного движущегося устройства обследования;
продвижение магнитного движущегося устройства обследования на другую сторону отверстия, пока магнитная приводная система не вступит в контакт с обмоткой, при этом приводной элемент прилагает силу к участку опорной плиты, прилегающей к отверстию;
продвижение магнитного движущегося устройства обследования частично через отверстие, при этом участок магнитной приводной системы контактирует с обмоткой, при этом приводной элемент прилагает силу к участку опорной плиты, прилегающей к отверстию; и
убирание приводного элемента после того, как магнитная приводная система магнитного движущегося устройства обследования достаточно прикрепляется к обмотке, чтобы независимо поддерживать магнитное движущееся устройство обследования.