УСТРОЙСТВО ПОВОРОТНОЕ ДВУХОСНОЕ
ROTARY BIAXIAL DEVICE

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при разработке устройства, предназначенного для задания углов поворота изделия, например датчика, закрепленного на его платформе, относительно двух горизонтальных осей.
Известно техническое решение (патент РФ №2028011, G09B 23/08, опубл. 27.01.1995), содержащее укрепленную на основании полую стойку, установленную на ней поворотную раму с рукояткой, диск, установленный на оси, сменный груз и имитатор внешней силы, состоящий из закрепленной одним концом на поворотной раме плоской. Недостатки: устройство установлено на основании при помощи одной стойки, что снижает точность углов установки рам.
Наиболее близким (прототипом) является техническое решение (патент РФ №2293949, G01C 19/00, опубл. 20.02.2007), содержащее наружную раму, установленную на основании с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, установленные на осях вращения наружной рамы, на осях вращения наружной рамы и платформы установлены исполнительные приводы, на платформу установлено изделие. Недостаток прототипа: отсутствие упора, стойки и крепежных элементов для установки и фиксации изделия по трем осям X, Y, Z.
Техническим результатом заявленного технического решения является повышение точности совмещения осей X, Y, Z устройства и осей X, Y, Z изделия, элементов упора, стойки и элементов фиксации. Достигается тем, что устройство, содержащее наружную раму, установленную на основании с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, установленные на осях вращения наружной рамы, на осях вращения наружной рамы и платформы установлены исполнительные приводы, на платформу установлено изделие, причем основание снабжено двумя боковыми стенками с отверстиями, в которые установлена наружная рама через втулку и ось, с одной стороны, и первый привод, с другой стороны, платформа съемно закреплена на внутренней раме, которая установлена внутри наружной рамы через втулку и ось, с одной стороны, и второй привод, с другой стороны, платформа выполнена с пазом, упорами, стойкой и крепежными элементами для установки и фиксации изделия и совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Причем устройство для точности выставки платформы снабжено квадрантом. Причем платформа снабжена колонками для установки изделия на определенную высоту. Причем устройство снабжено фиксаторами для фиксации на поворотном столе, имеющем вертикальную ось вращения. Описанное техническое решение представлено на чертежах:
фиг.1 - устройство с установкой первого изделия,
фиг.2 - устройство с установкой второго изделия,
фиг.3 - расположение осей первого изделия,
фиг.4 - расположение осей второго изделия,
фиг.5 - устройство в изометрии,
где приведены следующие обозначения:
1 - наружная рама;
2 - основание;
3 - платформа;
4 - первый исполнительный привод;
5 - второй исполнительный привод;
6 - изделие (датчик);
7 - первая боковая стенка;
8 - вторая боковая стенка;
9 - отверстие;
10 - втулка;
11 - ось;
12 - крепежный элемент для фиксации платформы;
13 - внутренняя рама;
14 - паз;
15 - упор;
16 - стойка;
17 - крепежный элемент для установки и фиксации изделия;
18 - фиксатор;
19 - колонка;
20 - ручка привода.
Устройство содержит наружную раму 1 (фиг.1, 2, 5), установленную на основании 2 с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу 3, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы 1, установленные на осях вращения наружной рамы 1 и платформы 3 исполнительные приводы 4, 5. На платформу 3 установлено изделие 6 (фиг.1…4), например, датчик. Основание 2 (фиг.1, 2, 5) снабжено первой 7 и второй 8 боковыми стенками, имеющими отверстия 9 (фиг.5), в которые установлена наружная рама 1 через втулку 10 (фиг.1, 2, 5) и ось 11, с одной стороны, и первый привод 4, с другой стороны. Платформа 3 съемно закреплена, например, крепежными элементами 12, на внутренней раме 13, которая установлена внутри наружной рамы 1 через втулку 10 и ось 11, с одной стороны, и второй привод 5, с другой стороны. Платформа 3 снабжена пазом 14, упорами 15, стойкой 16 и крепежными элементами 17 для установки и фиксации изделия 6 (фиг.1…4) с совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Стойка 16 (фиг.1, 2, 5) предназначена для фиксации кабеля изделия 6 (фиг.1…4). Для повышения точности совмещения осей устройства и изделия 6 предусмотрены упоры 15 (для первого изделия) и паз 14 (для второго изделия). Для обеспечения точности выставки платформы 3 в горизонтальное положение устройство снабжено квадрантом, например, КО-60 (на фиг. не показан). Для фиксации на поворотном столе, имеющем вертикальную ось вращения, например, поворотном столе КПА-5, устройство снабжено фиксаторами 18. Для установки изделия на определенную высоту h в устройстве платформа 3 снабжена колонками 19.
Устройство работает следующим образом. Выставляют платформу 3 в горизонтальное положение, вращая ручку 20 задания углов первого 4 и второго 5 привода, причем точность выставки платформы 3 контролируют квадрантом КО-60 (на фиг. не показан). Устанавливают изделие 6 на платформу 3, совмещая оси X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Вращая ручку 20 первого 4 и второго 5 приводов, задают угол наклона.
В предлагаемом устройстве, во-первых, основание снабжено двумя боковыми стенками, имеющими отверстия, в которые установлена наружная рама через втулку и ось, с одной стороны, и первый привод, с другой стороны, что позволяет повысить точность установки наружной рамы; во-вторых, конструкция съемной платформы, установленной внутри наружной рамы через втулку, ось и второй привод позволяют устанавливать на нее различные изделия; в-третьих, платформа снабжена пазом, упорами, стойкой, при этом по меньшей мере одна из поверхностей паза либо упора является опорной поверхностью, а также крепежными элементами для фиксации изделия с совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Этими средствами в предложенном устройстве достигнуто повышение устойчивости конструкции, а также обеспечена возможность установки в устройстве различных изделий с требуемой точностью.