СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЯ ПЕРЕД НАЗЕМНЫМ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Способ обнаружения препятствий, включающий определение размеров возможного препятствия, отличающийся тем, что дополнительно введены ориентация оптико-электронных датчиков под заданным углом друг к другу, получение изображений возможных препятствий, получение трехмерных координат объектов, определение траекторий движения объектов, обнаружение вероятного препятствия.