ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ АВТОНОМНУЮ СИСТЕМУ КОМПЕНСАЦИИ

1. Зажимное устройство, содержащее первый орган (18) и второй орган (20), выполненные с возможностью относительного перемещения под действием приводного устройства, это устройство включает винт (10) с заданным шагом (Р1), предназначенный для привода во вращение вокруг оси (ХХ) в противоположных направлениях от двигателя (М), гайку (12), взаимодействующую с винтом (10) для поступательного перемещения вдоль оси (ХХ) винта, при этом упомянутая гайка жестко связана при перемещении с первым органом (18), первые направляющие средства (34L), определяющие линейное перемещение, параллельное оси (ХХ) винта (10) для блокировки вращения гайки (12) в первой фазе перемещения (D1) гайки, и вторые направляющие средства (34Н), определяющие винтовое направление, которое простирается вдоль оси (ХХ) винта (10) и имеет шаг (R2), инверсный относительно шага (Р1) винта для обеспечения вращения гайки (12) в том же направлении вращения, что и винт (10) во второй фазе перемещения (D2) гайки (12), а также систему компенсации (46), размещенную между первым органом (18) и подвижной опорой (14), жестко соединенным с гайкой (12) для повторной установки в исходное рабочее положение первого органа (18) относительно второго органа (20) таким образом, что первая и вторая фазы перемещения, порождаемые первыми и вторыми направляющими средствами (34L и 34Н), остаются синхронными с фазами, необходимыми для оптимизации перемещения первого органа, отличающееся тем, что система компенсации содержит компенсационный диск (68), жестко соединенный при вращении со ступицей (50), навинченной на подвижную опору (14), измерительный диск (80), установленный на подвижной опоре (14) с помощью механизма холостого хода (76), и, по меньшей мере, одну пружину (74) для накапливания энергии, размещенную между компенсационным диском (68) и измерительным диском (80) таким образом, что запоминание состояние износа деталей определяется относительным угловым положением измерительного диска (80) и подвижной опоры (14), а также тем, что в процессе второй фазы перемещения (D2) гайки (12) необходимость осуществления восполнения износа подтверждается доведением до упора измерительного диска на подвижный орган (18), при этом компенсационный диск (68) приводится во вращение ступицей (50), сжимающей пружину(ы) (74) до конца движения подвижной опоры (14).
2. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм холостого хода (76) позволяет осуществлять вращение подвижной опоры (14) в измерительном диске (80) только в одном направлении (R).
3. Зажимное устройство по одному из пп.1 и 2, отличающееся тем, что пружина(ы) (74) рассчитана(ы) для накопления необходимой энергии при операции восполнения и высвобождения этой энергии, когда уровень напряжения между ступицей (50) и подвижной опорой (14) вызывает возникновение момента сопротивления, меньшего, чем момент, возникающий при сжатой пружине(ах), при этом высвобождение энергии может осуществляться только при вращении компенсационного диска (68) в связи с тем, что механизм холостого хода (76) препятствует вращению измерительного диска (80).
4. Зажимное устройство по п.1, отличающееся тем, что в исключительном случае, если восполняемое пространство слишком велико, или когда пружина(ы) (74) достигают максимального уровня сжатия, вращение компенсационного диска (68) и измерительного диска (80) блокируется, вызывая таким образом относительное движение между подвижной опорой (14) и ступицей (50) для осуществления фазы восполнения в реальном времени.
5. Зажимное устройство по п.4, отличающееся тем, что после фазы восполнения в реальном времени и когда уровень напряжения между подвижной опорой (14) и ступицей (50) снизится, энергия, накопленная в пружине(ах) (74) перед фазой восполнения в реальном времени, способна сократить указанную фазу восполнения и уменьшить совокупность напряжения, обусловленных кинематикой этой операции.
6. Зажимное устройство по п.1, в котором гайка (12) взаимодействует, благодаря, по меньшей мере, одному шкиву (28), установленному на оси (YY), перпендикулярной оси (ХХ) винта (10), с втулкой (30), образованной цилиндрической стенкой (32), концентричной винту (10) и в которой выполнена, по меньшей мере, одна винтовая канавка (34) с изменяемым шагом, но в направлении, инверсном относительно шагу винта, содержащее канавку, в которой перемещается шкив (28), отличающееся тем, что шкив (28) выполнен в форме усеченного конуса, при этом контактная поверхность, соответствующая канавке (34), наклонена относительно оси (YY) шкива (28) на такую величину, что увеличение скорости, вызванное удалением от оси (ХХ) точки контакта между шкивом (28) и цилиндрической стенкой (32), будет полностью компенсироваться увеличением диаметра шкива (28) в зависимости от этого удаления, обеспечивая таким образом однородный постоянный контакт между шкивом (28) и поверхностью канавки (34) без какого-либо вредного скольжения независимо от относительных значений толщины (Е) цилиндрической стенки (32) втулки, диаметра (D) втулки и диаметра (d) шкива (28).
7. Зажимное устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит множество копланарных шкивов (28) для того, чтобы аннулировать усилия, которые оказывает на их ось их профиль в форме усеченного конуса, и исключить какое-либо воздействие на винт.
8. Зажимное устройство по п.7, отличающееся тем, что оно содержит два шкива через 180 или три шкива через 120.
9. Зажимное устройство по одному из пп.6-8, отличающееся тем, что в каждом шкиве (28) предусмотрен упор (88) для восприятия осевого усилия, вызываемого профилем шкива в форме усеченного конуса.
10. Зажимное устройство по п.6, отличающееся тем, что между винтом (10) и гайкой (12) предусмотрен механический зазор, превышающий величину допустимого отклонения центрирования гайки (12) шкивами (28) для того, чтобы оградить винт (10) от всех возможных гиперстатических явлений.