УЛУЧШЕНИЕ СБОРКИ РОБОТА ЧЕЛОВЕКОПОДОБНОГО ТИПА

1. Способ для сборки робота (10, 10ʹ) человекоподобного типа, содержащего:
- два элемента (1, 2),
- сочленение (20) по меньшей мере с одной степенью свободы в повороте вокруг оси (21), связывающее два элемента (1, 2), причем сочленение может быть собрано и разобрано для соединения и разделения двух элементов (1, 2),
- коробку (30) с круглым сечением, с возможностью прикрепления к первому (1) из упомянутых двух элементов, и продолжающуюся вдоль оси (35), по существу, параллельно оси (21) поворота сочленения (20),
- кабель (31), имеющий два конца (36, 37), из которых первый (36) является соединяемым с первым элементом (1), а второй (37) является соединяемым со вторым элементом (2),
причем кабель (31) является частично смотанным в коробке (30) вокруг оси (35) коробки (30) и продолжающимся за пределы коробки (30) до своего второго конца (37), причем эластичность кабеля (31) обеспечивает возможность его смотки в коробке (30), между разделенной конфигурацией двух элементов (1, 2) и соединенной конфигурацией двух элементов (1, 2), причем способ отличается тем, что он состоит в выполнении последовательности, по порядку, из следующих операций:
- соединение кабеля (31) у его двух концов (36, 37), соответственно, с первым и вторым из двух элементов (1, 2) в разделенной конфигурации двух элементов (1, 2),
- механическая сборка сочленения (20).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что операция механической сборки сочленения состоит в выполнении последовательности, по порядку, из двух этапов:
- сближение двух элементов (1, 2), при сближении, кабель (31) сматывается к коробку (30) вследствие его эластичности,
- механическое скрепление двух элементов (1, 2).
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что кабель (31) имеет часть (47), которая может продолжаться, без воздействия, прямолинейно, а также тем, что прямолинейная часть (47) сматывается в коробку (30) при сближении двух элементов (1, 2).
4. Способ по одному из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что кабель (31) имеет плоское сечение на всем протяжении части кабеля, которая смотана в коробке (30), а также тем, что плоское сечение продолжается вдоль оси, параллельной оси (35) коробки (30).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что кабель (31) содержит по меньшей мере один проводник, продолжающийся под прямыми углами к плоскому сечению, а также тем, что упомянутый по меньшей мере проводник изогнут, для обеспечения кабелю (31) возможности выхода из коробки, у первого конца (36) кабеля (31).
6. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что сочленение (20) имеет несколько степеней свободы в повороте после сборки, а также тем, что кабель (31) имеет круглое сечение.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кабель (31) смотан в коробке (30) вокруг своего первого конца (36).
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что коробка (30) содержит отверстие (41), через которое проходит кабель (31), причем отверстие 40 имеет сечение (42), по существу, под прямыми углами к направлению (41) кабеля (31), продолжающегося за пределы коробки (30).
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кабель (31) содержит по меньшей мере один электрический проводник.
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кабель (31) содержит по меньшей мере один оптический проводник.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что кабель (31) содержит по меньшей мере один гидравлический проводник.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что первый элемент является головой (1) робота (10, 10ʹ), а также тем, что второй элемент является туловищем (2) робота (10, 10ʹ).