СИСТЕМА ПОЛУЧЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ С КАРДИО- И/ИЛИ ДЫХАТЕЛЬНОЙ СИНХРОНИЗАЦИЕЙ И СПОСОБ 2-МЕРНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ С ДОПОЛНЕНИЕМ ВИРТУАЛЬНЫМИ АНАТОМИЧЕСКИМИ СТРУКТУРАМИ ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕДУР ИНТЕРВЕНЦИОННОЙ АБЛЯЦИИ ИЛИ УСТАНОВКИ КАРДИОСТИМУЛЯТОРА

1. Система обработки изображений, функционирующая в рабочей станции, связанной с системой получения изображений, при этом, упомянутая система получения изображений выполнена с возможностью выполнения способа получения изображений для отслеживания направляемых движений инвазивного инструмента, при проведении по анатомическим структурам сердечно-сосудистой системы и/или камер сердца пациента, посредством интраоперационного получения и записи последовательности 2-мерных динамических изображений с одного и того же угла проекции и расстояния до объекта, причем, упомянутые изображения представляют инвазивный инструмент во время разных стадий упомянутого направляемого движения, причем система (5) обработки изображений запрограммирована для
- записи конкретных фаз сердечного и/или дыхательного циклов пациента для каждого пути, во время получения и записи 2-мерных флюорограмм,
- выбора набора таких изображений, которые соответствуют предварительно определяемой конкретной фазе сердечного и/или дыхательного циклов пациента, посредством кардио- и/или дыхательной синхронизации, и,
при выполнении упомянутого этапа выбора и дальнейшего проведения инвазивного инструмента,
- формирования виртуальной 2-мерной реконструкции анатомических структур сердечно-сосудистой системы и/или камер сердца пациента посредством объединения наложенного поднабора таких 2-мерных положений инвазивного инструмента, которые выбраны до времени наступления упомянутого этапа формирования, причем, упомянутая виртуальная 2-мерная реконструкция динамически дополняется каждым вновь полученным и выбранным 2-мерным положением инвазивного инструмента, с образованием, тем самым, наложенного 2-мерного представления различных стадий направляемого движения инвазивного инструмента, и
- отображения динамически скорректированного варианта двумерно реконструированных виртуальных анатомических структур на экране монитора или дисплее посредством наложения и объединения вновь выбранных 2-мерных динамических изображений с текущим вариантом виртуальной 2-мерной реконструкции анатомических структур сердечно-сосудистой системы и/или камер сердца пациента.
2. Система обработки изображений по п. 1,
оснащенная
- инструментальным средством (5a) 2-мерного/3-мерного совмещения и объединения, предназначенным для совмещения и объединения набора 3-мерных воксельных данных, предоперационно полученных и записанных для реконструкции 3-мерной модели анатомических структур коронарных сосудов и/или камер сердца пациента в подлежащей инвазивному лечению представляющей интерес области сердца и/или сердечно-сосудистой системы пациента, с динамически дополняемыми объединенными данными изображений двумерно восстановленных 2-мерных анатомических структур, и
- инструментальным средством (5b) визуализации для отображения полученного совмещенного и объединенного изображения на экране монитора или дисплее.
3. Система обработки изображений по п. 2,
для выполнения этапа реконструкции 3-мерной модели анатомических структур коронарных сосудов и/или камер сердца, при этом, упомянутая система выполнена с возможностью вычисления оптимального угла наблюдения с минимальным перспективным укорачиванием и минимальным перекрытием сосудов и отображения оптимальной карты их обзора в окне, представляемом на экране монитора или дисплее.
4. Система обработки изображений по п. 3,
дополнительно выполненная с возможностью выполнения 3-мерной сегментации представляющих интерес целевых структуры или патологического изменения и приглушения яркости областей изображения, которые не содержатся внутри сегментированных контуров упомянутых целевых структуры или патологического изменения.
5. Рабочая станция или пульт оператора, запрограммированные с использованием программного обеспечения, которое реализует систему обработки изображений по любому из пп.1-4.
6. Компьютерный программный продукт, выполненный с возможностью реализации системы обработки изображений по любому из пп.1-4, при исполнении в соответствующей системе.