УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕМЕНТАМИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ПРИВОДА С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ВЫПРЯМЛЕННЫХ НАПРЯЖЕНИЙ

1. Способ определения выпрямленных напряжений элементов электропитания привода (102) с переменной скоростью, отвечающего за электропитание электрического устройства (100), причем привод с переменной скоростью содержит Ni элементов (101) электропитания низкого напряжения, соединенных последовательно для каждой фазы из множества фаз, причем N больше или равно 2, а i представляет собой индекс фазы, характеризующийся тем, что способ включает в себя следующие операции:
a) повторение следующих P итераций, причем P представляет собой предварительно заданное целое число, большее или равное 2:
– активация (201) по меньшей мере одного элемента одной или нескольких фаз и деактивация других элементов электропитания привода с переменной скоростью, причем по меньшей мере один активированный элемент выбирают, исходя из заданных команд активации, в зависимости от индекса итерации;
– прием (205) по меньшей мере одного выходного напряжения привода (102) с переменной скоростью на выводах электрического устройства (100) по меньшей мере для одной фазы;
причем способ дополнительно включает в себя по окончании P итераций:
b) определение (206) из измеренных выходных напряжений привода с переменной скоростью значений выпрямленного напряжения на выходе соответствующих ступеней выпрямления элементов электропитания привода с переменной скоростью;
c) сохранение упомянутых определенных значений выпрямленного напряжения, соответственно связанных с элементами электропитания привода с переменной скоростью.
2. Способ по п. 1, в котором целое число P и команды активации предварительно заданы в форме матрицы, содержащей P строк или столбцов на фазу, представляющей команды активации и имеющей ранг, равный количеству элементов электропитания привода с переменной скоростью.
3. Способ по п. 2, в котором привод с переменной скоростью включает в себя N элементов электропитания для каждой фазы из трех фаз и для каждой итерации индекса t, причем t составляет от 1 до P:
M_t=KALL_t x VBALL; причем KALL_t представляет матрицу, имеющую 3 строки и 3*N столбцов, содержащую [K1 –K2 K0; K0 K2 –K3; –K1 K0 K3], в которой K1, K2 и K3 представляют собой соответствующие команды активации трех фаз и являются векторами размера N, принимающими бинарные значения, причем первое значение соответствует активации, а второе значение соответствует деактивации, при этом K0 представляет собой нулевой вектор размера N, причем VBALL представляет собой вектор–столбец длиной 3N, составленный следующим образом: [VB1; VB2; VB3], в котором VB1, VB2 и VB3 представляют собой векторы размера N выпрямленных напряжений элементов электропитания соответствующих трех фаз; причем M_t представляет собой вектор трех напряжений, измеренных на выводах электрического устройства для данной итерации, причем измеренные напряжения двигателя соответствуют (определяются из) трем выходным напряжениям привода с переменной скоростью.
4. Способ по одному из предыдущих пунктов, в котором P равно количеству элементов электропитания привода с переменной скоростью, и в котором при каждой итерации активируется один элемент электропитания, причем элементы электропитания, активируемые для двух различных итераций, отличны друг от друга.
5. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем способ в течение текущей фазы электропитания электрического устройства (100) для каждого элемента электропитания дополнительно содержит адаптацию порядка управления элементом электропитания, исходя из выпрямленного напряжения, связанного с ним.
6. Способ по п. 5, в котором адаптация порядка управления элементом (101) электропитания включает в себя определение коэффициента заполнения элемента (101) электропитания, исходя из выпрямленного напряжения, связанного с элементом электропитания.
7. Способ по одному из предыдущих пунктов, дополнительно содержащий анализ (209) полученных выпрямленных напряжений для обнаружения отклонения относительно номинального функционирования.
8. Способ по одному из пп. 1–7, причем способ повторяют несколько раз, и при этом анализ (209) выпрямленных напряжений включает в себя определение тенденций в изменении выпрямленных напряжений элементов электропитания и сравнение этих тенденций с номинальным функционированием.
9. Способ по одному из предыдущих пунктов, причем способ инициируют после остановки электрического устройства (100).
10. Способ по п. 9, причем способ инициируется автоматически при обнаружении остановки электрического устройства (100).
11. Способ по п. 9, причем способ инициируется вручную после остановки электрического устройства (100).
12. Компьютерная программа, исполняемая процессором (300) и содержащая команды, которые при исполнении процессором реализуют этапы способа по одному из пп. 1–11.
13. Устройство управления приводом (102) с переменной скоростью, отвечающим за электропитание электрического устройства (100), причем привод с переменной скоростью содержит Ni элементов (101) электропитания низкого напряжения, соединенных последовательно для каждой фазы из множества фаз, причем N больше или равно 2, а i представляет собой индекс фазы, характеризующееся тем, что устройство управления включает в себя процессор (300), способный управлять посредством выходного интерфейса повторением следующих P итераций, причем P представляет собой предварительно заданное целое число, большее или равное 2:
– активация (201) по меньшей мере одного элемента одной или нескольких фаз и деактивация других элементов электропитания привода с переменной скоростью, причем по меньшей мере один активированный элемент выбирают, исходя из заданных команд активации, в зависимости от индекса итерации;
– прием через входной интерфейс (302) по меньшей мере двух выходных напряжений привода (102) с переменной скоростью на выводах электрического устройства (100) для двух фаз; причем процессор (300) дополнительно способен по окончании P итераций из измеренных выходных напряжений привода с переменной скоростью определять значения выпрямленного напряжения на выходе соответствующих ступеней выпрямления элементов электропитания привода с переменной скоростью, причем память (301) сохраняет определенные значения выпрямленного напряжения, соответственно связанные с элементами электропитания привода с переменной скоростью.
14. Привод с переменной скоростью, отвечающий за трехфазное электропитание электрического устройства, причем привод с переменной скоростью содержит Ni элементов электропитания низкого напряжения, соединенных последовательно для каждой фазы из множества фаз, причем N больше или равно 2, а i представляет собой индекс фазы, и устройство управления по п. 13.