УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛОЙНОЙ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ
DEVICE FOR LAYERED PACKING OF PIECE ITEMS

Предлагаемое изобретение относится к упаковочному оборудованию и может быть использовано преимущественно в рыбоконсервных и пресервных линиях для укладки банок в транспортную тару - в ящики и на поддоны.
Известно устройство для укладки штучных предметов (авт. свид. СССР №501015, опубл. в БИ, 1976. - №4), содержащее питатель предметов, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора, и привод.
Основным недостатком данного устройства является невысокая производительность из-за ударов, возникающих в моменты начала и конца движения захватов относительно ротора, снижающих надежность и частоту повторения рабочих циклов. Это связано с тем, что захваты совершают движение относительно ротора при постоянной скорости, которая на границах ходов изменяется мгновенно. Следовательно, в четырех точках каждого интервала движения захвата относительно ротора возникают удары. Последние приводят к внецикловым простоям устройства, снижающим производительность.
Известно также устройство для укладки штучных изделий, содержащее питатель изделий, укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, в котором захваты укреплены с возможностью вращения относительно осей, перпендикулярных валу ротора (авт. свид. СССР №729104, опубл. в БИ, 1980. - №15 - прототип). Данное устройство является средством того же назначения, что и предлагаемое изобретение.
Основной недостаток прототипа связан с тем, что захваты совершают движение относительно ротора со скоростью, значительно превышающей скорость вращения ротора. Увеличенная скорость захвата необходима для бесконтактного выхода захвата из ящика после укладки в него слоя изделий. Поскольку относительная скорость захвата велика, он возвращается в радиальное положение раньше, чем пройдет опору для тары. Взаимодействие захвата с опорой для тары нередко приводит к внецикловым потерям рабочего времени и снижению производительности. Как видим, с одной стороны, увеличенная скорость захвата необходима для бесконтактного выхода захвата из ящика, с другой стороны, она приводит к негативному результату - возможному взаимодействию захвата с опорой для тары.
Отметим, что конструктивное размещение питателя изделий и опоры для тары в пространстве прототипа таково, что при меньшей скорости захвата относительно ротора захват мог бы после укладки слоя изделий в ящик возвращаться в радиальное (рабочее) положение (поворот захвата на 360°) в интервале поворота ротора на 180°. Это исключило бы взаимодействие захвата с опорой для тары. Однако такая возможность при работе прототипа не может быть реализована, поскольку увеличенная скорость захвата остается постоянной во всем интервале его возвращения в радиальное положение.
Задачей настоящего изобретения является повышение качества укладки и производительности устройства.
Решение поставленной задачи достигается тем, что устройство для послойной укладки штучных изделий в тару, содержащее укрепленный на горизонтальном валу ротор с радиальными захватами, кинематически связанными с валом ротора посредством дополнительных валов, параллельных валу ротора и снабженных приводом периодического вращения, и ведомых валов с закрепленными на них захватами, установленных перпендикулярно валу ротора и подвижно связанных с дополнительными валами, питатель изделий, опору для тары и стойку, снабжено питателями прокладок и захватами для прокладок, а подвижная связь каждого из ведомых валов с соответствующим дополнительным валом снабжена некруглыми зубчатыми колесами, ведущее из которых подвижно сопряжено с дополнительным валом, а ведомое - жестко закреплено на ведомом валу.
Питатели прокладок установлены на наружной поверхности ротора, при этом они выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения параллельно валу ротора.
Начальное положение каждой пары некруглых зубчатых колес соответствует их зацеплению при максимальном радиусе ведущего колеса и минимальном радиусе ведомого.
Захваты для изделий и захваты для прокладок размещены с последовательным их чередованием по периметру ротора.
Некруглые зубчатые колеса выполнены эллиптическими.
Захваты для изделий жестко закреплены на ведомых валах, а захваты для прокладок кинематически связаны с ведомыми валами.
Кинематическая связь каждого захвата для прокладок с соответствующим ведомым валом включает закрепленный на роторе диск с замкнутым фигурным пазом, жестко закрепленную на ведомом валу направляющую и сопряженный с ней толкатель, на одном конце которого укреплен захват для прокладок, а на другом - смонтирован ролик для взаимодействия с фигурным пазом диска.
Возвратно-поступательное движение каждого питателя прокладок обеспечивается посредством копира, укрепленного в позиции движения питателей и жестко связанного со стойкой, и смонтированного на задней стенке питателя ролика для взаимодействия с рабочим профилем копира.
Оснащение устройства питателями прокладок и захватами для прокладок обусловлено отраслевыми требованиями, в соответствии с которыми при транспортировке консервов (пресервов) на большие расстояния слои банок в ящиках необходимо разделять картонными прокладками.
Включение некруглых зубчатых колес в подвижную связь каждого из ведомых валов с соответствующим дополнительным валом позволяет выполнять движение захвата относительно ротора (после укладки изделий в тару) с переменной скоростью - максимальной при выходе захвата из ящика, исключающей взаимодействие захвата со стенками ящика. Внутри интервала движения захвата относительно ротора его скорость будет минимальной. Это позволит захвату совершать поворот на 360° для возвращения его в радиальное положение при повороте ротора на 180°. Такое движение захвата исключит его взаимодействие с опорой для тары.
Оснащение устройства питателями прокладок и захватами для прокладок (по числу захватов для изделий) упрощает и ускоряет процесс выдачи прокладок из «магазина» на слой изделий, уложенных в ящик. Обеспечивается автономность работы каждого захвата для изделий.
Начальное положение каждой пары некруглых зубчатых колес соответствует радиальному положению захвата, при этом зацепление колес выполняется по максимальному радиусу ведущего колеса и минимальному радиусу ведомого. Следовательно, в момент начала движения захвата относительно ротора скорость его ведомого вала будет максимальной, соответствующей выражению
2(max)
где ω - угловая скорость ведомого вала с захватом в момент начала движения;
i - передаточное число, i=R/r;
1
1
ω - угловая скорость ведущего колеса, ω=const;
R - максимальный радиус зацепления ведущего колеса;
r - минимальный радиус зацепления ведомого колеса.
В интервале поворота захвата относительно ротора его скорость трижды соответствует выражению (1): в момент начала движения, в середине интервала движения (после поворота ведомого вала на 180°) и в момент окончания движения, т.е. по возвращении захвата в радиальное положение (после поворота ведомого вала на 360°). В интервале относительного движения захвата скорость ведомого вала будет дважды принимать минимальное значение: после поворота на 90° и после поворота на 270°, при этом минимальные значения скорости ведомого вала будут соответствовать выражению
Размещение захватов для изделий и захватов для прокладок с последовательным их чередованием по периметру ротора позволяет реализовать условия, при которых на слой уложенных в ящик банок укладывается картонная прокладка. Иначе говоря, последовательно реализуются операции - укладка слоя банок и укладка прокладки.
Некруглые зубчатые колеса могут иметь эллиптическую, либо овальную форму. Эллиптическая форма колес предпочтительнее с точки зрения изменения первой передаточной функции (аналога скорости ведомых валов) при движении захвата относительно ротора.
Различие в связях захватов с их ведомыми валами (захваты для изделий связаны с ведомыми валами жестко, а захваты для прокладок - кинематически) определено тем, что захваты для прокладок совершают не только поворотное, но и поступательное движение.
Использование кулачка с толкателем для поступательного движения захвата для прокладок позволяет обеспечить движение захвата с выстоем определенной продолжительности при взятии прокладки из «магазина» питателя прокладок. Это повышает надежность выполнения операции взятия прокладки и ее удерживания захватом. Кроме того, поступательное движение захвата на встречу питателю прокладок позволяет уменьшить ход питателя.
При взаимодействии ролика любого из питателей прокладок с неподвижным копиром (последний размещен в позиции выдачи прокладок захватам для прокладок) можно обеспечить практически любой закон движения питателя в интервалах его прямого и обратного ходов. При необходимости, в зависимости от рабочего профиля копира, можно генерировать разные законы движения питателя при прямом и обратном ходах последнего. Это позволяет удовлетворять технологическим требованиям к движению питателя в интервалах его ходов.
Обоснование преимуществ заявляемого устройства показывает, что повышение качества укладки и производительности достигается в результате оснащения устройства питателями прокладок и захватами для прокладок, а также тем, что в кинематическую связь каждого захвата с валом ротора введены некруглые зубчатые колеса. Это качественно улучшило работу устройства при вращении захватов относительно ротора: нет взаимодействия захватов со стенками ящиков, исключилось также взаимодействие захватов с опорой для тары. В результате значительно снижены внецикловые потери рабочего времени устройства, повышена его производительность.
Предлагаемое устройство для послойной укладки штучных изделий в тару поясняется чертежами.
На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2 - кинематическая схема захвата для изделий; на фиг.3 - кинематическая схема захвата для прокладок; на фиг.4 - устройство, вид спереди; на фиг.5 - то же, вид сверху; на фиг.6 - то же, вид справа; на фиг.7 - то же, вид сзади; на фиг.8 - питатель изделий; на фиг.9 - питатель прокладок; на фиг.10 - разрез Б-Б на фиг.5 и разрез В-В; на фиг.11 - разрез Г-Г на фиг.10; на фиг.12 - разрез Д-Д на фиг.5 и разрез Е-Е; на фиг.13 - захват для изделий и разрез Ж-Ж; на фиг.14 - фиксатор; на фиг.15 -рабочая поверхность с пазами тормозного диска.
Устройство содержит ротор 1, укрепленный на горизонтальном валу 2, с радиальными захватами 3 для изделий и захватами 4 для прокладок, питатель 5 изделий, питатель 6 прокладок, опору 7 для тары и привод 8.
Каждый захват 3 для изделий жестко укреплен на конце ведомого вала 9, который шарнирно соединен с подшипниковой опорой 10, смонтированной на внутренней поверхности стенки ротора 1, на другом конце вала укреплено ведомое зубчатое колесо-шестерня 11 некруглой формы, взаимодействующее с ведущим некруглым колесом 12, кинематически связанным посредством конических колес 13 и 14 с дополнительным валом 15, который шарнирно соединен с подшипниковыми опорами 16, расположенными внутри ротора. Колесо 13 жестко закреплено на дополнительном валу 15, а колесо 14 шарнирно соединено с закрепленной на роторе подшипниковой опорой, при этом оно жестко и соосно связано с некруглым ведущим колесом 12. На конце вала 15 смонтирован фиксатор 17 для взаимодействия с тормозным диском 18 и шестерня 19 для взаимодействия с зубчатым сектором 20; тормозной диск закреплен на опоре 21 вала 2 ротора, а зубчатый сектор 20 смонтирован на диске.
Захват 3 выполнен вилкообразным и закреплен на стержне 22 Г-образной формы, жестко связанным с ведомым валом 9, относительно оси которого стержень расположен под прямым углом, взаимное расположение пальцев захвата 3 и стержня 22 в пространстве таково, что пальцы в рабочем положении захвата направлены перпендикулярно оси ротора 1. Такое выполнение захватов обеспечивает возможность свободного прохода их в ящик при укладке банок и свободного выхода из ящика при вращении относительно оси ведомого вала (т.е. при холостом ходе). В зависимости от положения питателя 5 изделий относительно оси вала 2 ротора пальцы захвата 3 в рабочем положении могут быть расположены параллельно валу ротора. Такой вариант расположения захвата представлен на фиг.8.
Фиксатор 17 выполнен в виде тормозной колодки с отверстием 23 для посадки на вал 15, причем колодка имеет фасонный вырез (фиг.14), радиус кривизны которого равен радиусу тормозного диска 18, а в теле колодки по периметру отверстия 23 имеются сквозные пазы (впадины) для шлицевых зубьев 24 вала 15. На фиксаторе 17 со стороны его фасонного выреза смонтирован приводной ролик 25 для взаимодействия с пазом 26 диска 18.
Рабочая поверхность тормозного диска 18 имеет форму цилиндров вращения, паз 26 для роликов 25 выполнен в теле диска по его рабочей поверхности, профиль паза выполнен криволинейным (фиг.15), при этом участок а-б паза соответствует интервалу вращения захвата 3 относительно оси ведомого вала, а участок б-а - интервалу движения захвата в рабочем положении. Участок а-б паза 26 совмещен с зубчатым сектором 20, который крепится к тормозному диску 18 со стороны ротора 1.
Тормозной диск 18 имеет центральное отверстие 27, служащее для свободного прохода вала 2 ротора, и сквозные вырезы 28 в виде дуг для крепления диска к опоре 21 с возможностью поворота его относительно оси вала 2 ротора. Опора 21 имеет Г-образную форму, торец горизонтальной части опоры является местом крепления диска 18, а на выходе горизонтальной части опоры смонтирован подшипник для посадки вала 2 ротора.
Пальцы захватов 3, элементы Г-образных стержней 22 и ведомые валы 9 выполнены трубчатыми, при этом их полости сообщаются между собой. Пустотелые пальцы каждого из захватов 3 снабжены вакуум-присосами 29 (фиг.13), выполненными из эластичного материала, например из вакуумной резины, полости пальцев через пустотелые стержень 22, ведомый вал 9 и герметично состыкованный с его концом сильфонный ввод 30 с помощью герметичной трубки 31 связаны с источником вакуума.
Подшипниковые опоры 10 смонтированы на внутренней поверхности ротора 1, каждая опора 10 выполнена в виде цилиндра, состоящего из двух полых полуцилиндров с фланцами 32, соединяющими полуцилиндры между собой, и фланцами 33 для крепления опоры к ротору 1 по нормали относительно поверхности последнего. Внутри цилиндра по его концам смонтированы подшипники 34 для посадки ведомого вала 9. При таком выполнении подшипниковых опор упрощаются монтаж и обслуживание ведомых валов с укрепленными на них захватами.
Фиксаторы 17 и шестерни 19 закрыты защитным кожухом 35 цилиндрической формы, который днищем крепится к опоре 21.
Питатель 5 состоит из накопителя 36 (фиг.8), ворошителя 37 и формирователя 38 для банок. Накопитель 36 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в сторону формирователя 38 для банок, при этом стол закреплен с возможностью регулирования его высоты при помощи винтовых пар.
Ворошитель 37 банок состоит из двух параллельных реек прямоугольного сечения, расположенных вдоль боковых кромок накопителя 36. Возвратно-поворотное движение реек ворошителя, воздействующих на банки, облегчает вход банок в ручьи формирователя.
Формирователь 38 ряда банок выполнен в виде вилки, каждый палец которой одним концом состыкован с накопителем 36, а другим шарнирно закреплен на вертикальных опорах 39. Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости нормальной поверхности ротора 1, а в теле горизонтальных направляющих выполнены сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 29, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 38 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относительно поверхности ротора 1. Для этого опоры 39 выполнены с возможностью регулирования их длины при помощи муфт, а стыковка пальцев формирователя с накопителем 36 банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору и наоборот (т.е. в направлении пальцев).
Каждая пара соседних пальцев формирователя образует «ручей» для банок. На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры 40 для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 8 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю 38 только при наличии в ручьях формирователя полного комплекта банок.
Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок предусмотрен конечный выключатель 41, вмонтированный в боковину паза 26 тормозного диска 18, нормально замкнутые контакты которого соединены параллельно с контактами датчиков наличия банок. Над входной частью формирователя 38 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка 42, предотвращающая опрокидывание банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами.
Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привода 8 последний снабжен электромагнитной муфтой 43.
Питатель 6 прокладок выполнен в виде «магазина» для прокладок, представляющего собой емкость прямоугольной формы с боковинами и задней стенкой 44, установленную на поверхности ротора с возможностью поступательного движения параллельно оси вала 2 ротора. В начальном положении питатель фиксируется посредством силовых упругих элементов в виде пружин сжатия 45 и укрепленных на роторе упоров 46. Питатель снабжен подвижным днищем 47 для подачи прокладок в позицию их «охвата» захватом для прокладок, на задней стенке 44 питателя укреплен стержень 48 с роликом 49 для взаимодействия с рабочим профилем копира 50. Перемещение днища 47 по длине питателя обеспечивается посредством пружин растяжения 51, смонтированных снаружи питателя на его верхней и нижней боковинах. В верхней и нижней боковинах питателя выполнены сквозные продольные пазы 52, они служат направляющими для ползунов 53, последние связаны с днищем 47 и с пружинами 51. Это исключает перекосы днища при его движении вдоль питателя. Копир 50 укреплен на опоре 21 вала ротора с возможностью регулирования его положения при наладке устройства, он обеспечивает работу всех питателей 6 прокладок устройства. Питатель 6 прокладок и его подвижное днище 47 совершают автономные движения параллельно оси вала 2 ротора. Рабочий ход питателя (в направлении к захвату 4) генерируется в результате взаимодействия ролика 49 с рабочим профилем копира 50, а холостой ход (в направлении от захвата) - пружинами 45; днище питателя совершает шаговые движения в одном направлении, обеспечивая подачу очередной прокладки в позицию «охвата» ее захватом 4. Такое движение днища обеспечивается пружинами 51.
Захват 4 в сборе содержит вакуум-присос 54, толкатель 55, направляющую 56 для толкателя, копир 57 с замкнутым на фигурным пазом 58, укрепленный на наружной поверхности ротора; вакуум-присос 54 смонтирован на конце толкателя 55, на другом конце толкателя смонтирован ролик 59 для взаимодействия с пазом 58 копира.
Направляющая 56 захвата 4 жестко укреплена на конце ведомого вала 60 перпендикулярно продольной оси вала, который соединен с подшипниковой опорой 10, на другом конце вала укреплена шестерня 11, взаимодействующая с ведущим колесом 12. Колесо 12 кинематически связано посредством конических колес 13 и 14 с дополнительным валом 61. На конце вала 61 смонтирован фиксатор 17 с приводным роликом 25 для взаимодействия с пазом 62 тормозного диска 18 и шестерня 19 для взаимодействия с зубчатыми секторами 63 и 64, жестко закрепленными на диске 18.
Зубчатый сектор 20 для привода дополнительного вала 15 и секторы 63 и 64 для привода дополнительного вала 61 могут крепиться к тормозному диску 18 со стороны ротора 1 (фиг.5) либо с обратной стороны диска (со стороны опоры 21 вала ротора).
Устройство содержит два захвата 3 для изделий, два захвата 4 для прокладок, один питатель 5 изделий, два питателя 6 прокладок (по числу захватов для прокладок).
Описанное устройство для послойной укладки изделий в тару работает следующим образом.
Предварительно включается в работу ворошитель 37 и транспортер подачи банок на накопитель 36. После образования полного комплекта банок на формирователе 38 подается пустой ящик в позицию загрузки, а магазины питателей 6 наполняются прокладками, затем включается в работу привод 8, обеспечивающий вращение ротора 1 с захватами 3 и 4 соответственно для банок и прокладок. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя 38, захватывают вакуум-присосами 29 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки.
При вращении ротора 1 приводные ролики 25 фиксаторов 17, перемещаясь в пазу 26 тормозного диска 18, перемещают фиксаторы, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 15. В позиции загрузки зубья 24 шлицев дополнительного вала 15 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 17, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а, фиг.15). По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 19 входит в зацепление с зубчатым сектором 20, в вакуум-присосах 29 разрежение сменяется атмосферным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок с прокладкой, уже находящихся в ящике.
Вал 15 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом поскольку шестерня 19 взаимодействует с зубчатым сектором 20, обеспечивается вращение укрепленного на валу 15 конического колеса 13, которое посредством связанных между собой конического колеса 14 и ведущего некруглого колеса 12 сообщает жестко связанной системе некруглая шестерня 11 - ведомый вал 9 - Г-образный стержень 22 - захват 3 вращательное движение относительно оси вала 9. В результате этого захват 3 выходит из ящика, проходит мимо опорного приспособления 7 для тары, не контактируя с последним, и до подхода к формирователю 38 завершает полный оборот. После поворота захвата 3 на 360° шестерня 19 перестает взаимодействовать с зубчатым сектором 20, а шлицы фиксатора 17 входят в зацепление с зубьями 24 шлицев вала 15, в результате чего захват 3 запирается в рабочем положении (точка б, фиг.15). Вращательное движение захвата 3 относительно оси вала 9 осуществляется с переменной скоростью - максимальной при выходе захвата из ящика и минимальной внутри интервала движения, при этом захват 3 совершает поворот на 360°, то есть возвращается в радиальное положение, при повороте ротора на 180°.
При подходе захвата 3 к формирователю 38 ролик 25 фиксатора 17 нажимает на конечный выключатель 41 и размыкает его контакты. Если формирователь 38 заполнен банками, ротор 1 продолжает вращение, если же ряд банок не сформирован - ротор 1 посредством электромагнитной муфты 43 останавливается при работающем электродвигателе привода 8, по окончании формирования комплекта банок на формирователе контакты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу.
Круговое размещение захватов для изделий и захватов для прокладок по периметру ротора с последовательным их чередованием через 90° определяет соответствующую последовательность работы захватов для прокладок.
После укладки захватом 4 прокладки на слой банок, уложенных в ящик захватом 3, ролик 25 фиксатора 17, взаимодействуя с пазом 62 тормозного диска 18, выводит шлицы фиксатора из зацепления с зубьями 24 шлицев дополнительного вала 61, при этом шестерня 19 вала 61 входит в зацепление с зубьями сектора 64, в результате чего генерируется вращательное движение ведомого вала 60 и кинематически связанного с ним захвата 4. Вращением направляющей 56, которое обеспечивается при вращении вала 60, генерируется вращение толкателя 55 с вакуум-присосом 54 в плоскости, перпендикулярной оси вала 60, а взаимодействием ролика 59 с пазом 58 копира 57 формируется поступательное движение толкателя 55 в направляющей.
После поворота вала 60 на 270°, который соответствует углу поворота ротора на 180°, вращательное движение вала 60 с захватом 4 прекращается, поскольку шлицы фиксатора 17 начинают взаимодействовать с зубьями шлицев вала 61, а шестерня 19 выходит из зацепления с зубьями сектора 64.
Поворот ведомого вала 60 с захватом 4 на 270° с последующим фиксированным положением его на движущемся роторе удовлетворяет следующим требованиям: захват 4 проходит мимо питателя 5 изделий, не контактируя с последним; захват 4 занимает положение, соосное магазину питателя прокладок. Свободному прохождению захвата 4 мимо питателя 5 изделий при поворотном движении ведомого вала 60 способствует также поступательное движение толкателя 55 с вакуум-присосом 54 в направлению к магазину питателя 6 прокладок.
По завершении поворота вала 60 на 270° ролик 49 стержня 48 на задней стенке питателя 6 начинает взаимодействовать с рабочим профилем копира 50, в результате чего питатель 6 с магазином прокладок совершает движение в направлении к захвату 4, вакуум-присос 54 последнего начинает взаимодействовать с крайней прокладкой в магазине прокладок, обеспечивая ее «схват» и удерживание. По окончании взаимодействия ролика 49 с профилем копира 50 пружины 45 возвращают питатель прокладок в начальное положение, при этом удерживаемая вакуум-присосом 54 прокладка оказывается выведенной из магазина питателя. Одновременно с возвращением питателя 6 в начальное положение днище 47 магазина совершает посредством пружин 51 шаговое перемещение находящихся в магазине прокладок, обеспечивая при этом подачу очередной прокладки взамен выведенной из магазина.
После «схвата» прокладки вакуум-присосом 54 шлицы фиксатора 17, ролик 25 которого взаимодействует с пазом 62 диска 18, выходят из зацепления с зубьями шлицев дополнительного вала 61, а шестерня 19 вала 61 входит в зацепление с зубьями сектора 63, в результате чего генерируется вращательное движение ведомого вала 60. Вал 60 совершает поворот на 90° (доворот от 270 до 360°), при котором захват 4, несущий прокладку, принимает положение, необходимое для подачи прокладки на слой изделий в ящике. Далее поворот вала 60 с захватом 4 прекращается, поскольку шлицы фиксатора 17 начинают взаимодействовать с зубьями шлицев вала 61, а шестерня 19 выходит из зацепления с зубьями сектора 63.
В периоде кинематического цикла устройства (в интервале одного оборота ротора) ведомый вал 9 с захватом 3 совершает непрерывное круговое движение вместе с ротором, совершает поворот на 360° за время поворота ротора на 180° при движении от опоры 7 для тары до питателя 5 изделий, во второй половине интервала движения ротора вал 9 с захватом 3 занимает фиксированное положение относительно ротора; ведомый вал 60 в интервале поворота ротора на 180° при движении захвата 4 от опоры 7 для тары до питателя 5 изделий совершает поворот на 270°, затем вал 60 выстаивает для «охвата» прокладки присосом 54, после чего вал 60 совершает поворот на 90° (доворот до 360°) и до подхода захвата 4 с прокладкой к опоре для тары занимает фиксированное положение относительно ротора 1.
При отсутствии прокладок в магазине любого из питателей 6 подвижное днище 47 магазина занимает крайнее положение, наиболее удаленное от задней стенки 44 питателя, при этом оно нажимает на конечный выключатель, вмонтированный в днище питателя прокладок, в результате чего ротор 1 автоматически останавливается при работающем электродвигателе привода 8. После наполнения магазина прокладками ротор 1 соответствующим приемом включается в работу.
Производительность разработанного устройства соответствует зависимости
где G - теоретическая производительность, G=144 изд/мин;
-1
n - частота вращения ротора, n=0,1 С (6 об/мин);
m - число изделий в слое, m=12 (при наиболее распространенной в рыбоконсервном производстве схеме укладки 3×4 банки в слое);
z - число захватов для изделий, z=2;
р
р
Т - период рабочего цикла, Т=1/n·z=1/(0,1·2)=5 с.
После загрузки ряда изделий и прокладки в ящик опора 7 для тары опускает ящик на расстояние, равное высоте банки и толщине прокладки, а после наполнения ящика выводит его из устройства, подавая под загрузку пустой ящик.
Производительность разработанного устройства 144 изд/мин соответствует производительности автоматизированной рыбоконсервной линии, составляющей около 120 банок/мин, при этом разделение слоев банок прокладками удовлетворяет технологическим условиям их транспортировки.