СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА РЕСУРСОВ В СЕТЕВОЙ СИСТЕМЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ТЕРМИНАЛ И НОСИТЕЛЬ
METHOD AND DEVICE FOR SELECTING RESOURCES IN THE NETWORK SYSTEM OF VEHICLES, TERMINAL AND CARRIER

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящая заявка относится к области беспроводной связи и, в частности, к способу и устройству для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, терминалу и носителю.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Для реализации прямой связи между терминалами в транспортном средстве с системой, подключенной ко всему (V2X), вводится режим прямого соединения (SideLink, SL).
[0003] В режиме передачи SL терминалу необходимо выбирать ресурсы в пуле ресурсов. Терминал определяет окно выбора ресурсов и окно прослушивания ресурсов и исключает ресурсы из окна выбора ресурсов на основании результата прослушивания окна прослушивания ресурсов, чтобы получить ресурсы-кандидаты для услуги, подлежащей передаче. Терминал случайным образом выбирает ресурсы из ресурсов-кандидатов для выполнения передачи услуги другому терминалу для приема услуги, причем передача включает в себя начальную передачу и повторную передачу услуги.
[0004] При выборе ресурса начальной передачи для услуги вышеуказанным способом терминал случайным образом выбирает ресурс из всего окна выбора ресурсов, поэтому выбранный ресурс начальной передачи может быть ресурсом-кандидатом, расположенным в относительно задней позиции во временной области, что приводит к в большой задержке передачи услуги.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Варианты осуществления настоящей заявки обеспечивают способ и устройство для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему , терминал и носитель, которые можно использовать для решения проблемы большой задержки передачи услуги, которая возникает из-за того, что терминал случайным образом выбирает ресурс из всего окна выбора ресурсов, а затем выбранный ресурс начальной передачи может быть ресурсом-кандидатом, расположенным в относительно задней позиции во временной области. Технические решения описаны ниже.
[0006] В соответствии с одним аспектом настоящей заявки обеспечен способ выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, включающий в себя:
[0007] при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбор ресурса начальной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс начальной передачи расположен между моментом времени n и моментом времени n+p; и
11
12
11
12
[0008] при этом окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги, а значение p меньше заданного значения W.
[0009] В соответствии с одним аспектом настоящей заявки обеспечен способ выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, включающий в себя:
[0010] при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбор ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс повторной передачи расположен после ресурса начальной передачи для услуги; и
11
12
11
12
[0011] при этом окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги.
[0012] В соответствии с одним аспектом настоящей заявки обеспечено устройство для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему , при этом устройство включает в себя модуль определения;
[0013] при этом модуль определения выполнен с возможностью при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбора ресурса начальной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс начальной передачи расположен между моментом времени n и моментом времени n+p; и
11
12
11
12
[0014] при этом окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги, а значение p меньше заданного значения W.
[0015] В соответствии с одним аспектом настоящей заявки обеспечен устройство для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему , при этом устройство включает в себя модуль определения;
[0016] модуль определения выполнен с возможностью, при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбора ресурса передачи повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, причем ресурс передачи повторной передачи расположен после ресурса начальной передачи для услуги; и
11
12
11
12
[0017] при этом окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, а второй период времени период от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги.
[0018] Согласно одному аспекту настоящей заявки обеспечен терминал, терминал включает в себя процессор; приемопередатчик, подключенный к процессору; и память, выполненную с возможностью хранения исполняемых инструкций процессора; при этом процессор выполнен с возможностью загрузки и выполнения исполняемых инструкций для реализации способа выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, в соответствии с любым из аспектов выполнения.
[0019] Согласно одному аспекту настоящей заявки обеспечен считываемый компьютером носитель данных, при этом исполняемые инструкции хранятся на читаемом носителе данных, и исполняемые инструкции загружаются и выполняются процессором для реализации способа выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему в соответствии с любым из следующих аспектов.
[0020] Технические решения, обеспечиваемые вариантами осуществления настоящей заявки, включают в себя, по меньшей мере, следующие полезные эффекты.
[0021] Когда терминал выбирает ресурс из окна выбора ресурсов путем выбора ресурса начальной передачи для услуги между моментом времени n и моментом времени n+p, начальная передача услуги ресурсом, расположенным в относительно задней позиции во временной области в окне выбора ресурсов исключается, а задержка передачи услуги уменьшается.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0022] Чтобы более четко проиллюстрировать технические решения в вариантах осуществления настоящей заявки, ниже будут кратко представлены чертежи, которые необходимо использовать в описании вариантов осуществления. Очевидно, что чертежи в последующем описании предназначены только для некоторых вариантов осуществления настоящей заявки, и для специалистов в данной области техники другие чертежи также могут быть приняты на основе этих чертежей без творческого труда.
[0023] Фиг. 1 представляет собой схематическое представление режима связи с прямым соединением в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0024] Фиг. 2 представляет собой схематическое представление выбора ресурса в LTE-V2X в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0025] Фиг. 3 представляет собой структурную блок-схему физического уровня NR-V2X в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0026] Фиг. 4 представляет собой схематическую диаграмму передачи TB в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0027] Фиг. 5 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему , в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0028] Фиг. 6 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0029] Фиг. 7 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0030] Фиг. 8 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему в соответствующей технологии настоящей заявки.
[0031] Фиг. 9 представляет собой блок-схему системы связи, поддерживающей прямое соединение связи, обеспечиваемой примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0032] Фиг. 10 представляет собой блок-схему способа выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0033] Фиг. 11 представлена блок-схема определения первого ресурса повторного выбора из первого окна повторного выбора, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящего приложения.
[0034] Фиг. 12 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0035] Фиг. 13 представляет собой блок-схему способа выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0036] Фиг. 14 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0037] Фиг. 15 представляет собой блок-схему определения второго ресурса повторного выбора для ресурса повторной передачи из второго окна повторного выбора, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящего приложения.
[0038] Фиг. 16 представляет собой схематическую диаграмму выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0039] Фиг. 17 представляет собой структурную блок-схему устройства для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0040] Фиг. 18 представляет собой структурную блок-схему устройства для выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
[0041] Фиг. 19 представляет собой структурную схему терминала, обеспечиваемого примерным вариантом осуществления настоящей заявки.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0042] Чтобы сделать цели, технические решения и преимущества настоящей заявки более понятными, варианты осуществления настоящей заявки будут дополнительно подробно описаны ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0043] Во-первых, будут кратко представлены термины, используемые в вариантах осуществления настоящей заявки.
[0044] Транспортное средство, подключенное ко всему (V2X): ключевая технология будущей интеллектуальной транспортной системы, в основном изучающая решение для передачи данных транспортного средства на основе протокола связи 3GPP. Связь V2X включает в себя связь между транспортными средствами (V2V), связь между транспортными средствами и инфраструктурой (V2I) и связь между транспортными средствами и людьми (V2P). Приложения V2X могут повысить безопасность вождения, уменьшить заторы и энергопотребление транспортных средств, а также повысить эффективность дорожного движения.
[0045] Передача SideLink (SL): способ связи между устройствами с относительно высокой эффективностью использования спектра и относительно низкой задержкой передачи. В 3GPP определены два режима прямого соединения: режим A и режим B. Как показано в (a) на фиг. 1, в режиме А ресурсы передачи терминала выделяются базовой станцией по нисходящей линии связи, и терминал отправляет данные через прямое соединение на основе ресурсов, выделенных базовой станцией; и базовая станция может выделить ресурс для одиночной передачи терминалу или может выделить ресурс для полустатической передачи терминалу. Как показано в (b) на фиг. 1, в режиме B терминал сам выбирает один ресурс из пула ресурсов для передачи данных. В частности, терминал может выбрать ресурс передачи из пула ресурсов посредством прослушивания или может выбрать ресурс передачи из пула ресурсов посредством случайного выбора.
[0046] В режиме B среди режимов прямого соединения терминал может выбирать ресурс передачи из пула ресурсов посредством прослушивания. Далее будут описаны способы выбора ресурсов в LTE-V2X и в NR-V2X.
[0047] 1) Способ выбора ресурсов в LTE-V2X
[0048] Когда новый пакет данных поступает в момент времени n, требуется выбор ресурса, и терминал может выбрать ресурс в пределах [n+T1, n+T2] мс на основе результата прослушивания за последнюю секунду, при этом T1<=4, 20<=T2<=100, T1 должен быть выбран таким, чтобы он был больше, чем задержка обработки терминала, а T2 должен быть выбран таким, чтобы он находился в пределах требуемого диапазона задержки услуги. Например, если требуемый диапазон задержки услуги составляет 50 мс, то 20<=T2<=50, а если требуемый диапазон задержки услуги составляет 100 мс, то 20<= T2<=100.
[0049] Например, как показано на фиг. 2, новый пакет данных поступает в момент времени n, требуется выбор ресурса, и окно прослушивания ресурса равно [n-1000, n]. Требуемая задержка услуги - 100 мс, а окно выбора ресурсов - [n+4, n+100].
[0050] Процесс выбора ресурса терминалом в окне выбора ресурсов показан ниже (подробный процесс выбора ресурса может относиться к этапам работы в 3GPP TS36.213, и здесь перечислены несколько основных этапов выбора ресурса).
[0051] Терминал принимает все доступные ресурсы в окне выбора ресурсов как набор А, и терминал выполняет операцию исключения для ресурсов в наборе А.
[0052] На этапе 1, если терминал отправляет данные о некоторых подкадрах в окне прослушивания ресурсов без прослушивания, то ресурсы в подкадрах в окне выбора ресурсов, которые соответствуют вышеупомянутым некоторым подкадрам, исключаются.
[0053] На этапе 2, если терминал обнаружил (нашел) физический побочный канал управления (PSCCH, physical sidelink control channel) в пределах окна прослушивания ресурсов, то он измеряет мощность принятого опорного сигнала (RSRP, reference signal received power) физического побочного общего канала (PSSCH, physical sidelink shared channel), организованного PSCCH, и если измеренный PSSCH-RSRP выше, чем пороговое значение PSSCH-RSRP, и определено, что ресурс передачи, зарезервированный посредством PSCCH, расположен в пределах окна выбора ресурсов терминала на основе информации о резервировании в управляющей информации, передаваемой в PSCCH, затем терминал исключает ресурс из набора A. Выбор порогового значения PSSCH-RSRP определяется информацией о приоритете, переносимой в обнаруженном PSCCH, и приоритетом данных, которые должны быть переданы терминалом.
[0054] На этапе 3, если количество оставшихся ресурсов в наборе А составляет менее 20% от общего количества ресурсов, то терминал повышает пороговое значение PSSCH-RSRP на 3 дБ и повторяет этапы с 1 по 2 до тех пор, пока количество оставшихся ресурсов в наборе A больше 20% от общего количества ресурсов.
[0055] На этапе 4 терминал выполняет обнаружение индикатора уровня принятого сигнала прямого соединения (S-RSSI) для оставшихся ресурсов в наборе A, сортирует оставшиеся ресурсы в наборе A на основе уровня энергии и помещает 20% (относительно количества ресурсов множества A) ресурсов с наименьшей энергией в множество B.
[0056] На этапе 5 терминал выбирает один ресурс из множества B с равной вероятностью для передачи данных.
[0057] 2) Способ выбора ресурса путем прослушивания в NR-V2X
[0058] В NR-V2X необходимо поддерживать автоматическое вождение, поэтому для взаимодействия данных между транспортными средствами выдвигаются относительно высокие требования, такие как относительно высокая пропускная способность, относительно низкая задержка, относительно высокая надежность, относительно большой охват и относительно гибкое распределение ресурсов и т. д.
[0059] Структура физического уровня NR-V2X показана на фиг. 3, PSCCH301 для передачи управляющей информации включен в PSSCH302 для передачи данных, что также означает, что PSCCH301 и PSSCH302 должны отправляться одновременно.
[0060] В текущем стандарте поддерживается только то, что первоначальная передача текущего транспортного блока (TB) резервирует повторную передачу текущего TB, повторная передача текущего TB резервирует повторную передачу текущего TB, а начальная передача или повторная передача предыдущего TB резервирует начальную передачу текущего TB.
[0061] Как показано на фиг. 4, текущий TB - это TB2, а предыдущий TB - это TB1. Начальная передача 421 TB2 резервирует повторную передачу 422 и повторную передачу 423 TB2, повторная передача 422 TB2 резервирует повторную передачу 423 TB2, начальная передача 411 TB1 резервирует начальную передачу 421 TB2, повторная передача 412 TB1 резервирует повторную передачу 422 TB2, а повторная передача 413 TB1 резервирует повторную передачу 423 TB2.
[0062] В NR-V2X в вышеупомянутом режиме B терминал также должен сам выбирать ресурс. Его механизм выбора ресурсов аналогичен механизму выбора ресурсов в упомянутом выше LTE-V2X.
µ
[0063] Терминал формирует пакет данных услуги в момент времени n, и ему необходимо выполнить выбор ресурсов, и он принимает все ресурсы в окне выбора ресурсов как набор A. Окно выбора ресурсов начинается с n+T1 и заканчивается в n+T2. T1>= времени подготовки терминала к отправке данных и выбора ресурса, T2min<=T2<= требуемому диапазону задержки услуги. Значение T2min равно {1, 5, 10, 20}*2 слотов, при этом µ=0,1,2,3 соответствует случаю, когда разнесение поднесущих составляет 15, 30, 60, 120 кГц.
[0064] Как показано на фиг. 5, терминал выполняет прослушивание ресурсов с момента времени n-T0 до момента времени n, и диапазон значений T0 составляет [100, 1100] мс. Если терминал слышит PSCCH, то он измеряет RSRP PSCCH или RSRP PSSCH, запланированного PSCCH, и если измеренный RSRP больше, чем пороговое значение RSRP, и определяется, что ресурс, зарезервированный PSCCH, в пределах окна выбора ресурсов на основе информации о резервировании ресурса в управляющей информации, передаваемой в PSCCH, тогда ресурс исключается из набора A.
[0065] После исключения ресурсов терминал случайным образом выбирает несколько ресурсов из набора A в качестве своих ресурсов отправки для начальной передачи и повторной передачи. Вышеупомянутый пороговое значение RSRP определяется приоритетом, переносимым в PSCCH, который прослушивается терминалом, и приоритетом данных, которые должны быть отправлены терминалом. Кроме того, разница между позицией во временной области ресурса начальной передачи, выбранной терминалом, и позицией во временной области последнего ресурса повторной передачи должна быть меньше или равна W. В NR-V2X W равно 32 слотам. Длина каждого слота связана с интервалом между поднесущими частотами, и если интервал между поднесущими частотами составляет 15 кГц, то длина слота составляет 1 миллисекунду (мс), а если интервал между поднесущими частотами составляет 30 кГц, то длина слота составляет 0,5 мс.
[0066] Следует отметить, что вытеснение ресурсов поддерживается в NR-V2X, т. е. после того, как терминал исключит ресурсы, набор А может включать в себя блок ресурсов, зарезервированный низкоприоритетным терминалом, и терминал вытесняет блок ресурсов, зарезервированный низкоприоритетным терминалом. Например, вытеснение ресурсов может быть достигнуто путем настройки порогового значения RSRP.
a
[0067] Предположим, что на фиг. 5 терминал 1 формирует данные и выбирает ресурс в момент времени n, а терминал 1 определяет окно выбора ресурсов от n+T1 до n+T2 и окно прослушивания ресурса от n-T0 до n. В окне прослушивания ресурсов терминал 1 слышит, что терминал 2отправляет PSCCH и PSSCH в момент времени n- и резервирует ресурс x в момент времени n+b. После прослушивания PSCCH, отправленного терминалом 2, терминал 1 узнает, что приоритет, переносимый в PSCCH терминала 2, ниже, чем приоритет данных, которые должны быть отправлены, поэтому он повышает пороговое значение RSRP, так что вероятность того, что измеренное RSRP, по которому терминал 2 отправляет сигнал, ниже порогового значения RSRP, увеличивается, и когда измеренный RSRP ниже порогового значения RSRP, терминал 1 не исключает ресурс x, зарезервированный терминалом 2. Если терминал 1 случайным образом выбирает ресурс x, зарезервированный терминалом 2 в наборе A, в котором ресурсы были исключены, то терминал 1 вытесняет ресурс x. И наоборот, если терминал 1 обнаружил, что приоритет, переносимый в PSCCH терминала 2, выше, чем приоритет данных, которые должны быть отправлены, он снижает пороговое значение RSRP, так что ресурс, зарезервированный терминалом 2, легче исключить, тем самым избегая использования одного и того же блока ресурсов вместе с терминалом с высоким приоритетом.
[0068] Кроме того, в NR-V2X поддерживается повторная оценка после первоначального выбора ресурсов.
a
a,
n+
[0069] Как показано на фиг. 6, терминал формирует данные в момент времени n и определяет окно прослушивания ресурса и окно выбора ресурсов для выбора ресурса, и терминал выбирает ресурс x начальной передачи в моментвремени n+ и ресурсы y и z повторной передачи в момент времени n+b и в момент времени n+c. По прошествии момента времени n терминал все еще повторно оценивает PSCCH. До момента времени n+если терминал узнает, что ресурс x, ресурс y или ресурс z зарезервирован другим терминалом посредством повторной оценки (т. е. в ресурсе возникает конфликт), и измеренный RSRP выше, чем пороговое значение RSRP, затем терминал может высвободить соответствующий ресурс и может повторно выбрать другой ресурс при условии, что требуемая задержка услуги соблюдена. По прошествии момента времени a, поскольку терминал отправил PSCCH и PSSCH на ресурс x и зарезервировал ресурс y и ресурс z, терминал может освободить ресурс y или ресурс z и повторно выбрать ресурсы, только если терминал обнаружит, что UE с высоким приоритет вытесняет ресурс y или ресурс z посредством повторной оценки, а RSRP превышает пороговое значение RSRP.
[0070] При повторной передаче ресурса существует режим слепой повторной передачи и гибридный режим повторной передачи с автоматическим запросом повторной передачи (HARQ, hybrid automatic repeat quest).
[0071] 1) Слепая повторная передача: терминал выбирает одновременно множество частотно-временных ресурсов и каждый раз отправляет одни и те же данные, а терминал для приема услуги не осуществляет обратную связь для каждой передачи терминала, а только объединяет принятые данные.
[0072] 2) Повторная передача HARQ: терминал одновременно выбирает множество частотно-временных ресурсов и каждый раз отправляет одни и те же данные. Для каждой передачи терминал для приема услуги возвращает ACK/NACK терминалу в зависимости от того, был ли прием успешным или нет, при этом ACK представляет собой успешный прием, а NACK представляет неудачный прием. В NR V2X после того, как терминал принимает ACK, он прекращает отправку данных и высвобождает частотно-временные ресурсы, которые не использовались. Принимающая сторона выполняет обратную связь HARQ для передающей стороны через физический канал обратной связи через прямое соединение (PSFCH).
[0073] Ресурсы PSFCH конфигурируются для каждого пула ресурсов. В NR-V2X есть три конфигурации, то есть N=1, N=2 и N=4. Как показано на фиг. 7, N=1 означает, что каждый слот в пуле ресурсов сконфигурирован с ресурсом PSFCH, N=2 означает, что каждые два слота сконфигурированы с ресурсом PSFCH, а N=4 означает, что каждые четыре слота сконфигурированы с ресурсом PSFCH.
t+
a
a
[0074] Когда терминал 1 отправляет данные на терминал 2 в слоте t, то обратная связь HARQ от терминала 2 к терминалу 1 для этой передачи данных происходит в слоте a, при этом больше или равно K, слот t+ включает в себя ресурс PSFCH, а k занимает 2 или 3 слота в NR-V2X.
a
a
[0075] Ссылаясь на фиг. 7, предполагая, что N=4 (т. е. каждые четыре слота сконфигурированы с ресурсом PSFCH) и k=2, если терминал 1 отправляет данные на терминал 2 в слоте 1,тогда t+ соответствует слоту 4, и терминал 2 выполняет обратную связь HARQ для терминала 1 в слоте 4. Если терминал 1 отправляет данные на терминал 2 в слоте 3, то t+соответствует слоту 8, и терминал 2 выполняет обратную связь HARQ для терминала 1 в слоте 8.
[0076] В существующем стандарте NR V2X четко не указано, поддерживать ли принимающий терминал для выполнения 1-битной обратной связи HARQ для одного и того же ресурса PSFCH для множественных передач текущего TB передающим терминалом, когда активирована повторная передача HARQ.
[0077] Когда терминал для приема услуги поддерживается для выполнения 1-битной обратной связи HARQ для одного и того же ресурса PSFCH для множественных передач текущего TB терминалом (обозначается как случай 1), как показано в под-графике 1 на фиг. 8, предполагая, что N=4 (т. е. каждые четыре слота сконфигурированы с ресурсом PSFCH) и k=2, после того, как терминал отправит начальную передачу на принимающий терминал в слоте 1, он может выполнить повторную передачу в слот 2, и терминал для приема услуги может выполнять обратную связь HARQ для начальной передачи и повторной передачи терминалом в слоте 4.
[0078] Когда терминал для приема услуги поддерживается для выполнения 1-битной обратной связи HARQ для одного ресурса PSFCH для одной передачи текущего TB терминалом (обозначается как случай 2), как показано в под-графике 2 на фиг. 8, предполагая, что N=4 и k=2, после того как терминал отправляет начальную передачу на терминал для приема услуги в слоте 1, терминал, которому необходимо принять услугу, выполняет обратную связь HARQ для этой начальной передачи в слоте 4, и затем терминал выполняет повторную передачу в слоте 6. После этого терминал для приема услуги выполняет обратную связь HARQ для повторной передачи терминалом в слоте 8.
[0079] Из вышеприведенного анализа можно получить, что в случае 1 для множественных передач одного TB не существует требуемого временного интервала между двумя соседними передачами. В случае 2 для множественных передач одного TB по меньшей мере один ресурс PSFCH должен быть включен между двумя соседними передачами. Следовательно, в отношении двух вышеуказанных случаев необходимо разработать алгоритмы выбора ресурсов соответственно.
[0080] Фиг. 9 показана блок-схема системы связи, поддерживающей прямое соединение связи, обеспечиваемой примерным вариантом осуществления настоящей заявки. Система связи может представлять собой схематическую диаграмму архитектуры системы 5G без роуминга, и архитектура системы может быть применена к услуге «транспортное средство, подключенное ко всему» (V2X) с использованием технологии D2D.
[0081] Архитектура системы содержит сеть передачи данных (DN, data network), в которой обеспечен сервер приложений V2X, необходимый для услуги V2X. Архитектура системы также включает в себя базовую сеть 5G, а сетевые функции базовой сети 5G включают в себя: унифицированное управление данными (UDM, unified data management), функцию управления политикой (PCF, policy control function), функцию изменения конфигурации сети (NEF, network exposure function), функцию приложения (AF, application function), хранилище унифицированных данных (UDR, unified data repository), функция управления доступом и мобильностью (AMF, access and mobility management function), функция управления сеансом (SMF, session management function) и функция плоскости пользователя (UPF, user plane function).
[0082] Архитектура системы также включает в себя сеть радиодоступа нового поколения (NG-RAN, new generation-radio access network) и четыре пользовательских оборудования (т. е. пользовательские устройства с 1 по 4), показанные в качестве примера, при этом каждое пользовательское оборудование обеспечено приложением V2X. NG-RAN обеспечен одним или более сетевыми устройствами доступа, такими как базовая станция (gNB). Пользовательское оборудование выполняет передачу по восходящей линии связи к оборудованию сети доступа.
[0083] В архитектуре системы сеть передачи данных связана с UPF базовой сети 5G через опорную точку N6, а сервер приложений V2X соединен с приложением V2X в пользовательском оборудовании через опорную точку V1; NG-RAN соединяется с AMF и UPF базовой сети 5G, а NG-RAN соединяется с пользовательским оборудованием 1 и пользовательским оборудованием 5 через опорную точку Uu соответственно; и прямое соединение между множеством пользовательских устройств выполняется через опорную точку PC5, а множество приложений V2X подключаются через опорную точку V5. Вышеупомянутые опорные точки также могут называться «интерфейсами».
[0084] Фиг. 10 показана блок-схема способа выбора ресурсов в системе транспортного средства, подключенного ко всему, обеспеченных примерным вариантом осуществления настоящей заявки. Способ может выполняться пользовательским оборудованием в V2X, как показано на фиг. 9, пользовательское оборудование служит терминалом для отправки услуги при выполнении способа, и способ включает в себя следующие этапы.
[0085] На этапе 1001, при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, ресурс начальной передачи для услуги выбирается из окна выбора ресурсов, при этом ресурс начальной передачи расположен между моментом времени n и моментом времени n+p.
11
12
11
12
[0086] Окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени с момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги, а значение p меньше заданного значения W.
[0087] Необязательно, если в окне выбора ресурсов присутствует множество ресурсов для передачи услуги, тогда терминал выполняет выбор ресурсов только тогда, когда удовлетворяется условие выбора ресурсов.
11
12
[0088] В системе V2X два терминала обмениваются данными друг с другом через прямое соединение. В частности, два терминала принимают режим B прямого соединения, т. е. терминал сам выбирает ресурс из пула ресурсов для передачи данных. Если есть услуга, подлежащая передаче терминалом в момент времени n, то терминал может выполнить выбор ресурса в окне выбора ресурсов с момента времени n+T до момента времени n+T, чтобы выбрать ресурс начальной передачи, который является частотно-временным ресурсом между моментом времени n и моментом времени n+p. Терминал использует ресурс начальной передачи, чтобы впервые передать услугу другому терминалу.
[0089] Необязательно при наличии услуги, подлежащей передаче терминалом в момент времени n, и нет ресурса начальной передачи, который удовлетворяет условию выбора ресурса, тогда терминал повышает пороговое значение RSRP (например, на 3 дБ) до тех пор, пока не появится ресурс, который соответствовал бы условию выбора ресурса, чтобы гарантировать, что услуга передается на принимающий терминал в пределах требуемого диапазона задержки услуги.
[0090] Необязательно предварительно установленное значение W не меньше, чем разница между позицией во временной области ресурса начальной передачи и позицией во временной области последнего ресурса повторной передачи, выбранного терминалом.
[0091] Необязательно вышеупомянутое заданное значение W равно 32 слотам. Длина каждого слота связана с разнесением поднесущих, как показано в таблице 1.
[0092] Таблица 1: Взаимосвязь отображения между длиной слота и разнесением поднесущих
Разнесение поднесущих (кГц)
Длина слота (мс)
15
1
30
0.5
60
0.25
120
0.125
240
0.0625
[0093] Как показано в Таблице 1, если разнесение поднесущих составляет 15 кГц, то длина слота составляет 1 мс, а заданное значение W равно 32 мс; и если разнесение поднесущих составляет 30 кГц, то длина слота составляет 0,5 мс, а заданное значение W равно 16 мс.
[0094] В одном примере выбор ресурса начальной передачи для услуги из окна выбора ресурсов включает в себя: определение окна прослушивания ресурса и окна выбора ресурсов; исключение ресурсов из окна выбора ресурсов для получения ресурсов-кандидатов в окне выбора ресурсов на основании результата прослушивания окна прослушивания ресурсов; и выбор ресурса начальной передачи для услуги из ресурсов-кандидатов.
0
0
[0095] Необязательно окно прослушивания ресурса представляет собой окно от момента времени n-T до момента времени n. Значение T представляет собой [100,1100] мс.
[0096] Необязательно выбор ресурса начальной передачи для услуги из ресурсов-кандидатов может быть: определением ресурса начальной передачи для услуги с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов.
[0097] Необязательно частотно-временные позиции ресурсов-кандидатов могут частично перекрываться.
[0098] Например, после исключения ресурсов из окна выбора ресурсов терминал получает четыре ресурса-кандидата в окне выбора ресурсов: ресурс 1, ресурс 2, ресурс 3 и ресурс 4. Терминал выбирает ресурс начальной передачи для услуги с равной вероятностью из четырех ресурсов. Вероятность выбора ресурса 1, ресурса 2, ресурса 3 и ресурса 4 соответственно в качестве ресурса начальной передачи равна 0,25.
[0099] Необязательно терминал берет все доступные ресурсы в окне выбора ресурсов как набор А и исключает ресурсы из окна выбора ресурсов на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурсов, т.е. выполняет исключение для ресурсов в наборе А, который включает в себя по меньшей мере один из следующих этапов.
[00100] На этапе 1, если терминал отправляет данные в некоторых слотах в пределах окна прослушивания ресурсов без прослушивания, то ресурсы в соответствующих слотах в пределах окна выбора ресурсов исключаются.
[00101] На этапе 2, если терминал обнаружил PSCCH в пределах окна прослушивания ресурсов, то он измеряет RSRP PSSCH, запланированного PSCCH, или RSRP PSCCH, и если измеренный PSSCH-RSRP выше, чем пороговое значение RSRP, и определяется, что ресурс передачи, зарезервированный каналом PSCCH, расположен в пределах окна выбора ресурсов терминала на основе информации о резервировании в управляющей информации, передаваемой в канале PSCCH, тогда терминал исключает ресурс из набора A. Выбор порогового значения RSRP определяется информацией о приоритете, переносимой в обнаруженном PSCCH, и приоритетом служебных данных, которые должны быть переданы терминалом.
[00102] На этапе 3, если количество оставшихся ресурсов в наборе А меньше 20% от общего количества ресурсов, то терминал повышает пороговое значение RSRP на 3 дБ и повторяет этапы с 1 по 2 до тех пор, пока количество оставшихся ресурсов в наборе А составляет более 20% от общего количества ресурсов.
[00103] Необязательно ресурсы в наборе А после вышеупомянутых этапов являются оставшимися ресурсами после исключения ресурсов из окна выбора ресурсов, т.е. ресурсами-кандидатами.
[00104] Необязательно после получения ресурсов-кандидатов посредством исключения ресурсов, когда терминал выбирает ресурс из ресурсов-кандидатов, поддерживается вытеснение ресурса для ресурса, зарезервированного низкоприоритетным терминалом.
[00105] Например, процесс вытеснения ресурсов описан выше в варианте осуществления, соответствующем фиг. 5.
[00106] В одном примере терминал повторно оценивает (непрерывно прослушивает) ресурс начальной передачи; и когда возникает конфликт в ресурсе начальной передачи, терминал определяет первый ресурс повторного выбора для ресурса начальной передачи из первого окна повторного выбора.
1
21
1
21
1
i
i
[00107] Первое окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T, первый ресурс повторного выбора представляет собой частотно-временной ресурс в ресурсах-кандидатах первого окна повторного выбора, который имеет расстояние от ресурса начальной передачи меньше больше или равно расстоянию , при этом  - целое число не меньше 0, момент времени n+t - это момент, когда определяется, что конфликт возникает в ресурсе начальной передачи, а ресурсы-кандидаты - это набор ресурсов в первом окна повторного выбора, которые не были исключены после исключения на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурса.
i
[00108] Следует отметить, что при наличии более одного частотно-временного ресурса в ресурсах-кандидатах первого окна повторного выбора, расстояние от которого до ресурса начальной передачи меньше или равно расстоянию , терминал выбирает один частотно-временной ресурс как первый ресурс повторного выбора из них с равной вероятностью.
[00109] Необязательно ресурс начальной передачи расположен в момент времени n+b, который расположен между моментом времени n и моментом времени n+p, и повторная оценка терминалом ресурса начальной передачи означает, что терминал прослушивает ресурсы в каждом слоте в течение периода времени от момента времени n до момента времени n+b, чтобы определить, резервирует ли другой терминал также ресурс начальной передачи или нет.
1
1
21
1
1
22
[00110] Необязательно первый период времени от момента времени n+t до момента времени n+t+T больше или равен задержке обработки терминала, а второй период времени от момента времени t до момента времени n+t+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги.
1
1
1
21
1
22
22
1
1
[00111] Например, t составляет 100 мс, и терминал определяет, что конфликт возникает в ресурсе начальной передачи в n+100 мс; задержка обработки терминала составляет 10 мс, а первый период времени от момента времени n+t до момента времени n+t+T равен задержке обработки терминала, которая также составляет 10 мс; и требуемый диапазон задержки услуги составляет 1000 мс, второй период времени от момента времени n до момента времени n+t+T равен требуемому диапазону задержки услуги, а T составляет 900 мс. Первое окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+10 до момента времени n+t+900.
[00112] Конфликт, возникающий в ресурсе начальной передачи, означает, что во время повторной оценки ресурс начальной передачи, выбранный терминалом, также зарезервирован другим терминалом в качестве ресурса начальной передачи или ресурса повторной передачи для передачи другой услуги.
[00113] Необязательно когда возникает конфликт в ресурсе начальной передачи терминала UE1, терминал UE1 измеряет RSRP другого терминала UE2, находящегося в конфликте, и только когда измеренный RSRP UE2 выше, чем пороговое значение RSRP UE1, терминал UE1 повторно выбирает ресурс и определяет первый ресурс повторного выбора. Вышеупомянутый пороговое значение RSRP определяется приоритетом, переносимым в PSCCH, прослушиваемым терминалом UE1, и приоритетом служебных данных, подлежащих передаче.
1
21
1
22
1
0
1
[00114] После определения того, что конфликт возникает в ресурсе начальной передачи, терминал освобождает ресурс начальной передачи, определяет окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T в качестве первого окна повторного выбора и исключает ресурсы из первого окна повторного выбора для приема ресурсов-кандидатов на основе результата прослушивания первого окна прослушивания ресурсов, при этом процесс исключения описан выше. Первое окно прослушивания ресурсов - это окно от момента времени n+t-T до момента времени n+t.
[00115] Ссылаясь на фиг. 11, определение первого ресурса повторного выбора из ресурсов-кандидатов в первом окне повторного выбора может включать в себя следующие этапы.
1
1
1
1
1
i представляет собой
[00116] На этапе 1101 определяется первый интервал слотов от s-i до s+i, при этом s представляет собой слот, соответствующий ресурсу начальной передачи, и начальное значение  R, причем R является целым числом не менее 0.
[00117] На этапе 1102, когда ресурс-кандидат, расположенный в первом интервале слотов, присутствует в первом окне повторного выбора, первый ресурс повторного выбора определяется с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов, расположенных в первом интервале слотов.
1
1
i
[00118] На этапе 1103, когда в первом окне повторного выбора отсутствует ресурс-кандидат, расположенный в первом интервале слотов, определение первого интервала слотов от s-i до s+i выполняется снова после того, как  прибавляется на единицу.
a
i представляет собой
i
е. i
[00119] Например, со ссылкой на фиг. 12 ресурсы-кандидаты содержат в себя ресурс x, ресурс y и ресурс z. Слот, соответствующий ресурсу начальной передачи , представляет собой слот 5, начальное значение  1, первый интервал слотов представляет собой интервал от слота 4 до слота 6, и в первом окне повторного выбора нет ресурса-кандидата. Когда добавляется к единице (т. +1), терминал определяет, что первый интервал слотов представляет собой интервал от слота 3 до слота 7. В это время в первом интервале слотов присутствуют два ресурса-кандидата: ресурс x и ресурс y, и терминал случайным образом выбирает один из двух ресурсов-кандидатов с равной вероятностью в качестве первого ресурса повторного выбора.
[00120] Необязательно первый ресурс повторного выбора и ресурс, который был выбран, расположены в разное время, и ресурс, который был выбран, является ресурсом, выбранным терминалом для другой передачи текущего TB.
[00121] Необязательно текущий TB является транспортным блоком, соответствующим услуге, подлежащей передаче, которая присутствует в момент времени n. Текущий TB может содержать в себя множество передач, включая начальную передачу и по меньшей мере одну повторную передачу.
[00122] Если ресурс m является ресурсом повторной передачи, выбранным терминалом для повторной передачи текущего TB, то терминал не берет ресурс m в качестве первого ресурса повторного выбора при выполнении повторного выбора ресурса начальной передачи.
[00123] Таким образом, в способе, предусмотренном настоящим вариантом осуществления, когда терминал выбирает ресурс из окна выбора ресурсов посредством выбора ресурса начальной передачи для услуги между моментом времени n и моментом времени n+p, начальная передача услуги ресурсом-кандидатом, расположенным в относительно задней позиции во временной области в окне выбора ресурсов, избегают, и задержка передачи услуги уменьшается.
[00124] Между тем, в способе, обеспечиваемом настоящим вариантом осуществления, при выполнении повторного выбора ресурса для ресурса начальной передачи, находящегося в конфликте, на основе повторной оценки терминал определяет частотно-временной ресурс, который расположен близко к исходному ресурсу начальной передачи во временной области, из оставшихся ресурсов после исключения ресурса в качестве ресурса повторного выбора. Поскольку положение ресурса начальной передачи расположен между моментом времени n и моментом времени n+p, исключается случай, когда положение ресурса повторного выбора во временной области находится относительно позади в окне выбора ресурсов, и своевременность передачи услуги снова гарантируется.
[00125] В возможном варианте осуществления, основанном на фиг. 10, фиг. 13 показана блок-схема способа выбора ресурсов в системе V2X, обеспечиваемой примерным вариантом осуществления настоящей заявки. В настоящем варианте осуществления способ дополнительно включает в себя этап 1002.
[00126] На этапе 1002 ресурс повторной передачи для услуги выбирается из окна выбора ресурсов, при этом ресурс повторной передачи расположен после ресурса начальной передачи.
[00127] Необязательно терминал исключает ресурсы из окна выбора ресурсов для получения ресурсов-кандидатов в окне выбора ресурсов на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурсов и выбирает ресурс повторной передачи для услуги из ресурсов-кандидатов. В ресурсе повторной передачи терминал передает услугу терминалу для повторного приема услуги.
[00128] Необязательно, есть два режима ретрансляции ресурсов: обратная связь HARQ и слепая повторная передача.
[00129] Слепая повторная передача означает, что терминал выбирает множество частотно-временных ресурсов одновременно и отправляет одни и те же данные одной услуги каждый раз, а терминал для приема услуги не осуществляет обратную связь для каждой передачи терминала, а только объединяет принятые данные.
[00130] Обратная связь HARQ означает, что терминал одновременно выбирает множество частотно-временных ресурсов и каждый раз отправляет одни и те же данные. Для каждой передачи принимающий терминал возвращает ACK/NACK терминалу в зависимости от того, был ли прием успешным или нет, при этом ACK представляет собой успешный прием, а NACK представляет неудачный прием. После того, как терминал принимает ACK, он прекращает отправку данных и освобождает частотно-временные ресурсы, которые не были использованы. Принимающий терминал выполняет обратную связь HARQ для терминала через PSFCH, т.е. канал обратной связи через прямое соединение связи.
[00131] Есть два случая активации обратной связи HARQ для повторной передачи ресурса.
[00132] Случай 1: ресурс повторной передачи для услуги определяется из окна выбора ресурсов, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного и того же ресурса PSFCH по меньшей мере для двух передач текущего TB терминалом.
[00133] Случай 2: ресурс повторной передачи для услуги определяется из окна выбора ресурсов, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного и того же ресурса PSFCH для одной передачи терминалом текущего TB.
[00134] Вышеупомянутый случай 1 активации обратной связи HARQ или активации слепой повторной передачи заключается в том, что терминал для приема услуги возвращает информацию о множественных передачах текущего TB, и нет требуемого временного интервала между двумя соседними передачами.
[00135] Для случая 1 активации обратной связи HARQ или активации слепой повторной передачи терминал, определяющий ресурс повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, включает в себя определение ресурса повторной передачи для услуги с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов окна выбора ресурсов.
[00136] Ресурс повторной передачи расположен после ресурса, выбранного для последней передачи текущего TB, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов, которые не были исключены из окна выбора ресурсов.
1
2
0
[00137] Например, со ссылкой на фиг. 14, существует услуга, подлежащая передаче в момент времени n, и терминал исключает соответствующие частотно-временные ресурсы из окна выбора от n+T до n+T на основе результата прослушивания окна прослушивания от момента времени n-T до момента времени n. Оставшиеся ресурсы в окне выбора ресурсов используются в качестве ресурсов-кандидатов, и все ресурсы-кандидаты образуют набор ресурсов A, включая ресурсы {x, y, z, m, n, j, g, h} на фиг. 9. Предполагается, что пул ресурсов имеет конфигурацию с N=4 (т. е. каждые четыре слота сконфигурированы с ресурсом PSFCH) и k=2. Терминал выполняет одну начальную передачу и две повторные передачи для текущего TB.
[00138] Терминал сначала выбирает ресурс начальной передачи между моментом времени n и моментом времени n+p, затем терминал случайным образом выбирает ресурс начальной передачи из набора ресурсов {x, y} с равной вероятностью, и предполагается, что терминал выбирает ресурс x в качестве ресурса начальной передачи.
[00139] Терминал активирует случай 1 обратной связи HARQ или активирует слепую повторную передачу и случайным образом выбирает оставшиеся две повторные передачи из набора ресурсов {y, z, m, n, j, g, h}.
[00140] Для случая 2 активации обратной связи HARQ принимающий терминал возвращает обратную связь для одной передачи текущего TB, и по меньшей мере один ресурс PSFCH должен быть включен между двумя соседними передачами, поэтому ресурс PSFCH присутствует между ресурсом повторной передачи и ресурсом, выбранным для последней передачи текущего TB.
a
Q,
a
[00141] В одном примере время, когда ресурс повторной передачи, больше, чем момент времени n++при этом n+ - это момент времени, когда терминал для приема услуги выполняет обратную связь HARQ для последней передачи текущего TB, и Q представляет собой продолжительность времени обработки, требуемую терминалом от приема обратной связи HARQ до отправки следующей передачи.
a
а
[00142] Необязательно ресурс PSFCH включен в слот n+, и через ресурс PSFCH терминал для приема услуги выполняет обратную связь HARQ на последней передаче текущего TB терминалом, при этом  больше или равно k, а k занимает 2 или 3 слота в NR-V2X.
[00143] Например, со ссылкой на фиг. 14, на основе слота, в котором расположен выбранный ресурс x начальной передачи, и конфигурации пула ресурсов терминал вычисляет, что в слоте n+α принимающий терминал выполняет обратную связь HARQ по начальной передаче терминала.
2
2
2
[00144] Терминал выбирает ресурс для первой повторной передачи между слотом n+α+Q (исключая этот слот) и моментом времени n+T, т. е. терминал случайным образом выбирает ресурс для первой повторной передачи из набора ресурсов {z, m, n, j , g, h}, и предполагается, что терминал выбирает ресурс z. После этого на основе слота, в котором расположен ресурс z, и конфигурации пула ресурсов терминал вычисляет, что в слоте n+β принимающий терминал выполняет обратную связь HARQ при первой повторной передаче терминала. Затем терминал выбирает ресурс для второй повторной передачи между слотом n+β+Q (исключая этот слот) и моментом времени n+T, т. е. терминал выбирает ресурс для второй повторной передачи из набора ресурсов {j, g, h} , и терминал, наконец, выбирает ресурс h в качестве ресурса для второй повторной передачи. Когда нет ресурса в наборе A, включенном между слотом n+β+Q (исключая этот слот) и моментом времени n+T, терминал отказывается от второй повторной передачи.
[00145] В одном примере терминал повторно оценивает ресурс повторной передачи; и когда возникает конфликт в ресурсе повторной передачи, терминал определяет второй ресурс повторного выбора для ресурса повторной передачи из второго окна повторного выбора.
2
31
2
32
2
i
i
[00146] Второе окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T, второй ресурс повторного выбора представляет собой частотно-временной ресурс в ресурсах-кандидатах второго окна повторного выбора, который имеет расстояние от ресурса повторной передачи меньшее или равное расстоянию , при этом  является целым числом не менее 0, момент времени n+t является моментом времени, когда определяется, что конфликт возникает в ресурсе повторной передачи, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов во втором окне повторного выбора которые не были исключены после исключения на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурсов.
i,
[00147] Следует отметить, что при наличии более одного частотно-временного ресурса в ресурсах-кандидатах второго окна повторного выбора, расстояние от которого до ресурса повторной передачи меньше или равно расстоянию терминал выбирает из них один частотно-временной ресурс в качестве второй ресурс повторного выбора с равной вероятностью.
2
2
31
2
32
[00148] Необязательно первый период времени от момента времени n+t до момента времени n+t+T больше или равен задержке обработки терминала, а второй период времени от момента времени n до момента времени n+t+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги.
2
2
31
2
32
32
2
2
[00149] Например, t составляет 500 мс, и терминал определяет, что конфликт возникает в ресурсе повторной передачи в n+500 мс; задержка обработки терминала составляет 10 мс, а первый период времени от момента времени n+t2 до момента времени n+t+T равен задержке обработки терминала, которая также составляет 10 мс; и требуемый диапазон задержки услуги составляет 1000 мс, второй период времени от момента времени n до момента времени n+t+T равен требуемому диапазону задержки услуги, а T составляет 500 мс. Второе окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+10 до момента времени n+t+500.
[00150] Конфликт, возникающий в ресурсе повторной передачи, означает, что во время повторной оценки ресурс передачи повторной передачи, выбранный терминалом, также зарезервирован другим терминалом в качестве ресурса начальной передачи или ресурса повторной передачи для передачи другой услуги.
[00151] Необязательно когда возникает конфликт в ресурсе повторной передачи терминала UE1, терминал UE1 измеряет RSRP другого терминала UE2, находящегося в конфликте, и только когда измеренный RSRP UE2 выше, чем пороговое значение RSRP UE1, и приоритет UE2 выше, чем своего собственного приоритета (приоритет, переносимый в PSCCH UE2, выше, чем приоритет служебных данных, которые должны быть переданы терминалом UE1), терминал UE1 повторно выбирает ресурс для определения второго ресурса повторного выбора. Вышеупомянутый пороговое значение RSRP определяется приоритетом, переносимым в PSCCH, прослушиваемым терминалом UE1, и приоритетом служебных данных, подлежащих передаче.
2
31
2
32
2
0
2
[00152] После определения того, что конфликт возникает в ресурсе повторной передачи, терминал освобождает ресурс повторной передачи, определяет окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T в качестве второго окна повторного выбора и исключает ресурсы из второго окна повторного выбора на основе результата прослушивания второго окна прослушивания ресурсов для получения ресурсов-кандидатов, при этом процесс исключения описан выше. Второе окно прослушивания ресурсов представляет собой окно от момента времени n+t-T до момента времени n+t.
[00153] Ссылаясь на фиг. 15, определение второго ресурса повторного выбора для ресурса повторной передачи из второго окна повторного выбора может включать в себя следующие этапы.
s
-
i,
i представляет собой
2
2
2
2
2
[00154] На этапе 1501 определяется второй интервал слотов от i до s+при этом s представляет собой слот, соответствующий ресурсу повторной передачи, и начальное значение представляет собой R, причем R является целым числом не менее 0.
[00155] На этапе 1502, когда ресурсы-кандидаты, расположенные во втором интервале слотов, присутствуют во втором окне повторного выбора, второй ресурс повторного выбора определяется с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов, расположенных во втором интервале слотов.
2
2
i
i
i
[00156] На этапе 1503, когда ресурс-кандидат, расположенный во втором интервале слотов, отсутствует во втором окне повторного выбора, определение второго интервала слотов от s-до s+ выполняется снова после того, как к прибавляется единица.
[00157] Необязательно второй ресурс повторного выбора и ресурс, который был выбран, расположены в разное время, и ресурс, который был выбран, является ресурсом, выбранным терминалом для другой передачи текущего TB.
[00158] Если ресурс m является ресурсом повторной передачи, выбранным терминалом для другой повторной передачи текущего TB, то терминал не берет ресурс m в качестве второго ресурса повторного выбора при выполнении повторного выбора ресурса повторной передачи.
[00159] Например, со ссылкой на фиг. 16, имеется услуга, подлежащая передаче терминалом в момент времени n. Терминал завершает выбор ресурса и выбирает ресурс x, ресурс m и ресурс j нафиг. 16 в качестве ресурсов передачи (включая начальную передачу и повторную передачу).
1
2
0
[00160] В момент времени n+t терминал узнает, что ресурс m конфликтует с ресурсом, зарезервированным другим терминалом, посредством повторной оценки, и терминалу необходимо выполнить повторный выбор ресурса для ресурса m. Терминал исключает соответствующий частотно-временной ресурс из окна выбора ресурсов от n+t+T до n+t+T на основании результата прослушивания окна прослушивания ресурса от момента времени n+t-T до момента времени n+t. Кроме того, терминал исключает все ресурсы в слоте, в котором находятся ресурс x и ресурс j. Оставшиеся ресурсы в окне выбора ресурсов используются в качестве ресурсов-кандидатов, и все ресурсы-кандидаты образуют набор ресурсов A, включая ресурсы {y, z, g, n, h} на фиг. 16. Предполагается, что конфигурация пула ресурсов имеет значение N=4 и k=2. Терминал выполняет одну начальную передачу и две повторные передачи для текущего TB. Терминалу нужны Q слоты для выполнения следующей передачи после приема обратной связи HARQ.
[00161] Ресурс m расположен в слоте n+α, и терминал выполняет повторный выбор ресурса для ресурса m.
[00162] Терминал сначала устанавливает i равным 0, т.е. терминал ищет ресурс, который принадлежит набору ресурсов A в слоте n+α. Если ресурс, принадлежащий набору ресурсов A, не найден в слоте n+α, то терминал добавляет 1 к i, т. е. терминал ищет ресурс, принадлежащий набору ресурсов A, в слоте n+α-1 и слоте n+α+1. Терминал находит ресурс g и выбирает ресурс g в качестве ресурсов повторного выбора для ресурса m.
[00163] Таким образом, терминал для приема услуги может выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного ресурса PSFCH для множества передач терминалом текущей услуги или может выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного ресурса PSFCH для одной передачи текущей услуги терминалом, поэтому способ, предусмотренный настоящим вариантом осуществления, обеспечивает соответствующие решения по выбору ресурсов, которые предназначены для этих двух случаев соответственно.
[00164] Между тем, в способе, предусмотренном настоящим вариантом осуществления, при выполнении повторного выбора ресурса для ресурса начальной передачи, находящегося в конфликте, на основе повторной оценки терминал определяет частотно-временной ресурс, который расположен близко к исходному ресурсу повторной передачи во временной области, из оставшихся ресурсов после исключения ресурса в качестве ресурса повторного выбора, поэтому случай, когда позиция ресурса повторного выбора во временной области расположена относительно позади в окне выбора ресурсов, исключается, и своевременность передачи услуги снова гарантируется.
[00165] Фиг. 17 показана структурная блок-схема устройства для выбора ресурсов в системе V2X, обеспеченной примерным вариантом осуществления настоящего приложения, и устройство включает в себя: модуль 1701 определения.
[00166] Модуль 1701 определения выполнен с возможностью, при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбирать ресурс начальной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс начальной передачи расположен между моментом времени n и моментом времени n+p.
11
12
11
12
[00167] Окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени n+T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги, а значение p меньше заданного значения W.
[00168] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью определения окна прослушивания ресурсов и окна выбора ресурсов; модуль 1701 определения выполнен с возможностью исключения ресурсов из окна выбора ресурсов на основании результата прослушивания окна прослушивания ресурсов для получения ресурсов-кандидатов в окне выбора ресурсов; и модуль 1701 определения выполнен с возможностью выбора ресурса начальной передачи для услуги из ресурсов-кандидатов.
1
21
1
21
1
i
i
[00169] В одном примере устройство дополнительно содержит модуль 1702 прослушивания; модуль 1702 прослушивания выполнен с возможностью повторной оценки ресурса начальной передачи; модуль 1701 определения выполнен с возможностью определения первого ресурса повторного выбора для ресурса начальной передачи из первого окна повторного выбора при возникновении конфликта в ресурсе начальной передачи; и при этом первое окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T, первый ресурс повторного выбора представляет собой частотно-временной ресурс в ресурсах-кандидатах первого окна повторного выбора, который имеет расстояние от ресурса начальной передачи, меньшее или равное расстоянию, при этом  является целым числом не менее 0, момент времени n+t является моментом, когда определяется, что конфликт возникает в ресурсе начальной передачи, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов в первом окне повторного выбора, которые не были исключены после исключения на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурсов.
1
1
1
1
1
1
1
i,
i
s
-
i
,
i
[00170] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью определения первого интервала слотов от s-i до s+при этом s представляет собой слот, соответствующий ресурсу начальной передачи, и начальное значение представляет собой R, причем R является целым числом, не равным меньше 0; модуль 1701 определения выполнен с возможностью того, чтобы, когда ресурс-кандидат, расположенный в первом интервале слотов, присутствует в первом окне повторного выбора, определять первый ресурс повторного выбора с равной вероятностью из ресурса-кандидата, расположенного в первом интервале слотов; и модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда ресурс-кандидат, расположенный в первом интервале слотов, не присутствует в первом окне повторного выбора, снова выполнять этап определения первого интервала слотов от i до s+после тогокак к  будет добавлена единица.
[00171] В одном примере первый ресурс повторного выбора и ресурс, который был выбран, расположены в разное время, и выбранный ресурс является ресурсом, выбранным терминалом для другой передачи текущего TB.
[00172] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью выбора ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс повторной передачи расположен после ресурса начальной передачи.
[00173] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна, и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного и того же ресурса PSFCH по меньшей мере для двух передач текущего TB терминалом, определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов.
[00174] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда слепая повторная передача активна, определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов.
[00175] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью определения ресурса повторной передачи для услуги с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов окна выбора ресурсов; при этом ресурс повторной передачи расположен после ресурса, выбранного для последней передачи текущего TB, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов в первом окне повторного выбора, которые не были исключены.
[00176] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна, и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного ресурса PSFCH для одной передачи текущий TB терминалом, определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов; и при этом ресурс PSFCH расположен между ресурсом повторной передачи и ресурсом, выбранным для последней передачи текущего TB.
n+
n+
[00177] В одном примере время, когда ресурс повторной передачи больше, чем момент времени a+Q, при этом a - это момент времени, когда терминал для приема услуги выполняет обратную связь HARQ на последней передаче текущего TB посредством терминала, а Q представляет собой продолжительность времени обработки, которая требуется терминалу от приема обратной связи HARQ до отправки следующей передачи.
2
31
2
32
2
i
i
[00178] В одном примере модуль 1702 прослушивания выполнен с возможностью повторной оценки ресурса повторной передачи; модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда в ресурсе повторной передачи возникает конфликт, определения второго ресурса повторного выбора для ресурса повторной передачи из второго окна повторного выбора; и при этом второе окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T, второй ресурс повторного выбора представляет собой частотно-временной ресурс в ресурсах-кандидатах второго окна повторного выбора, который имеет расстояние от ресурса повторнойпередачи меньшее чем или равное расстоянию , при этом  является целым числом, не меньшим 0, момент времени n+t является моментом времени, когда определяется, что конфликт возникает в ресурсе повторной передачи, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов во втором окне повторного выбора, которые не были исключены после исключения на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурса.
2
2
2
2
2
2
2
i
s
+
i
[00179] В одном примере модуль 1701 определения выполнен с возможностью определения второго интервала слотов от s-i до s+i, при этомs представляет собой слот,соответствующий ресурсу повторной передачи, и начальное значение  представляет собой R, R является целым числом, не меньше 0; модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда ресурс-кандидат, расположенный во втором интервале слотов, присутствует во втором окне повторного выбора, определения второго ресурса повторного выбора с равной вероятностью из ресурса-кандидата, расположенного во втором интервале слотов; и модуль 1701 определения выполнен с возможностью, когда ресурс-кандидат, расположенный во втором интервале слотов, не присутствует во втором окне повторного выбора, снова выполнять этап определения второго интервала слотов от s-i до i после того, как к  добавляется единица.
[00180] В одном примере второй ресурс повторного выбора и ресурс, который был выбран, расположены в разное время, и выбранный ресурс является ресурсом, выбранным терминалом для другой передачи текущего TB.
[00181] Фиг. 18 представляет собой структурную блок-схему устройства для выбора ресурсов в системе V2X, обеспеченной примерным вариантом осуществления настоящего приложения, и устройство включает в себя: модуль 1801 определения.
[00182] Модуль 1801 определения выполнен с возможностью при наличии услуги, подлежащей передаче в момент времени n, выбора ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, при этом ресурс повторной передачи расположен после начального ресурса.
11
12
11
12
[00183] Окно выбора ресурсов представляет собой окно от момента времени n+T до момента времени n+T, первый период времени от момента времени n до момента времени T больше или равен задержке обработки терминала, второй период времени от момента времени n до момента времени n+T меньше или равен требуемому диапазону задержки услуги.
[00184] В одном примере модуль 1801 определения выполнен с возможностью, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна, и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного и того же ресурса PSFCH по меньшей мере для двух передач текущего TB терминалом, определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов.
[00185] В одном примере модуль 1801 определения выполнен с возможностью определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов, когда слепая повторная передача активна.
[00186] В одном примере модуль 1801 определения выполнен с возможностью определения ресурса повторной передачи для услуги с равной вероятностью из ресурсов-кандидатов окна выбора ресурсов; при этом ресурс повторной передачи расположен после ресурса, выбранного для последней передачи текущего TB, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов, которые не были исключены из окна выбора ресурсов.
[00187] В одном примере модуль 1801 определения выполнен с возможностью, когда обратная связь гибридного автоматического запроса повторной передачи (HARQ) активна, и терминалу для приема услуги разрешено выполнять 1-битную обратную связь HARQ для одного ресурса PSFCH для одной передачи текущий TB терминалом, определения ресурса повторной передачи для услуги из окна выбора ресурсов; при этом ресурс PSFCH расположен между ресурсом повторной передачи и ресурсом, выбранным для последней передачи текущего TB.
a
n+
[00188] В одном примере время, когда ресурс повторной передачи больше, чем момент времениn++Q, при этом a - это момент времени, когда терминал для приема услуги выполняет обратную связь HARQ для последней передачи текущего TB посредством терминала, а Q представляет собой продолжительность времени обработки, требуемую терминалом от приема обратной связи HARQ до отправки следующей передачи.
2
31
2
32
2
i
i
[00189] В одном примере устройство дополнительно включает в себя: модуль 1802 прослушивания; модуль 1802 прослушивания выполнен с возможностью непрерывной повторной оценки ресурса повторной передачи; модуль определения выполнен с возможностью, когда в ресурсе повторной передачи возникает конфликт, определения второго ресурса повторного выбора для ресурса повторной передачи из второго окна повторного выбора; и при этом второе окно повторного выбора представляет собой окно от момента времени n+t+T до момента времени n+t+T, второй ресурс повторного выбора представляет собой частотно-временной ресурс в ресурсах-кандидатах второго окна повторного выбора, который имеет расстояние от ресурса повторной передачи, меньшее чемили равное расстоянию , при этом  является целым числом, не меньшим 0, момент времени n+t является моментом времени, когда определяется, что конфликт возникает в ресурсе повторной передачи, а ресурсы-кандидаты представляют собой набор ресурсов во втором окне повторного выбора, которые не были исключены после исключения на основе результата прослушивания окна прослушивания ресурсов.
2
2
2
2
2
2
2
i
.
[00190] В одном примере модуль 1801 определения выполнен с возможностью определения второго интервала слотов от s-i до s+i, при этомs является слотом, соответствующим ресурсу повторной передачи, а начальное значение  представляет собой R, причем R является целым числом, не меньше 0; модуль 1801 определения выполнен с возможностью, когда ресурс-кандидат, расположенный во втором интервале слотов, присутствует во втором окне повторного выбора, определения второго ресурса повторного выбора с равной вероятностью из ресурса-кандидата, расположенного во втором интервале слотов; и модуль 1801 определения выполнен с возможностью, когда ресурс-кандидат, расположенный во втором интервале слотов, не присутствует во втором окне повторного выбора, выполнения снова определения второго интервала слотов от s-i до s+i после того, как к i добавлена единица
[00191] В одном примере второй ресурс повторного выбора и ресурс, который был выбран, расположены в разное время, и выбранный ресурс является ресурсом, выбранным терминалом для другой передачи текущего TB.
[00192] Фиг. 19 показана структурная схема передающего терминала, обеспеченного примерным вариантом осуществления настоящей заявки, и устройство связи включает в себя процессор 101, приемник 102, передатчик 103, память 104 и шину 105.
[00193] Процессор 101 включает в себя одно или более вычислительных ядер и выполняет различные функциональные приложения и обработку информации посредством запуска программ и модулей программного обеспечения.
[00194] Приемник 102 и передатчик 103 могут быть реализованы как один компонент связи, который может быть частью микросхемы связи.
[00195] Память 104 подключена к процессору 101 через шину 105.
[00196] Память 104 может быть выполнена с возможностью хранения по меньшей мере одной инструкции, а процессор 101 выполнен с возможностью выполнения по меньшей мере одной инструкции для реализации отдельных этапов в вышеупомянутых вариантах осуществления способа.
[00197] Кроме того, память 104 может быть реализована любым типом энергозависимых или энергонезависимых запоминающих устройств или их комбинацией, включая, помимо прочего, магнитный диск или оптический диск, стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EEPROM, erasable programmable read only memory), стираемое программируемое постоянное запоминающее устройство (EPROM, erasable programmable read only memory), статическая оперативная память (SRAM, static random access memory), постоянная память (ROM, read-only memory), магнитная память, флэш-память и программируемая постоянная память (PROM, programmable read-only memory).
[00198] В примерном варианте осуществления также предусмотрен считываемый компьютером носитель данных, на котором хранится по меньшей мере одна инструкция, по меньшей мере одна программа, набор кодов или набор инструкций, при этом по меньшей мере одна инструкция, по меньшей мере одна программа, набор кодов или набор инструкций загружается и выполняется процессором для реализации способа выбора ресурсов в системе V2X, выполняемого передающим терминалом, обеспеченного вышеупомянутыми вариантами осуществления способа.
[00199] Специалистам в данной области техники понятно, что все или часть этапов для реализации вышеупомянутых вариантов осуществления могут быть выполнены посредством аппаратных средств или путем подачи инструкций соответствующему аппаратному обеспечению через программу, при этом программа может быть сохранена на считываемом компьютером носителе данных, а упомянутый выше носитель данных может быть постоянной памятью, магнитным диском или оптическим диском.
[00200] Вышеупомянутое является только возможными вариантами осуществления настоящей заявки и не предназначено для ограничения настоящей заявки. Все модификации, эквивалентные замены, усовершенствования и т.д., выполненные в духе и принципе настоящей заявки, должны быть включены в объем охраны настоящей заявки.