ЛАЗЕРНАЯ ХИРУРГИЧЕСКАЯ СИСТЕМА, УПРАВЛЯЕМАЯ ПОЛУЧАЕМЫМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ

1. Лазерная система на основе получаемых изображений, содержащая:
систему лазерного луча, выполненную с возможностью генерации и сканирования импульсного лазерного луча с регулируемым параметром лазерной мощности по точкам растрового изображения в глазу; и
лазерный контроллер, действующий на основе получаемых изображений, выполненный с возможностью
отображения слоя глаза,
определения расстояний глубины по z для последовательности точек растрового изображения от отображаемого слоя вдоль линии сканирования,
управления сканированием импульсного лазерного луча по точкам растрового изображения, и
изменения параметра импульсной лазерной мощности вдоль линии сканирования в соответствии с расстояниями глубины по z для точек растрового изображения от отображаемого слоя.
2. Лазерная система по п. 1, в которой система лазерного луча содержит:
лазерную установку, выполненную с возможностью генерации импульсного лазерного луча;
аттенюатор луча, выполненный с возможностью изменения параметра лазерной мощности лазерных импульсов; и
сканер луча, выполненный с возможностью направления импульсного лазерного луча к точкам растрового изображения вглазу.
3. Лазерная система по п. 2, в которой аттенюатор луча содержит по меньшей мере одно из:
ячейки Поккельса, сборочного узла поляризатора, механического затвора, электромеханического затвора или энергетического колеса.
4. Лазерная система по п. 2, в которой:
аттенюатор луча расположен между лазерной установкой и сканером луча на пути прохождения луча.
5. Лазерная система по п. 2, в которой:
аттенюатор луча расположен после сканера луча на пути прохождения луча.
6. Лазерная система по п. 2, в которой:
аттенюатор луча является частью лазерной установки.
7. Лазерная система по п. 2, в которой:
аттенюатор луча и сканер луча, по меньшей мере частично, интегрированы.
8. Лазерная система по п. 1, в которой лазерный контроллер содержит:
систему получения изображений, выполненную с возможностью получения изображений отображаемого слоя в глазу; и
генератор структур, выполненный с возможностью
формирования координат точек растрового изображения,
ассоциирования параметра лазерной мощности с точками в зависимости от расстояния точек от отображаемого слоя, и
передачи системе лазерного луча координат точек и соответствующих параметров лазерной мощности.
9. Лазерная система по п. 8, в которой:
генератор растрового изображения выполнен с возможностью
передачи координат на сканер луча, и
передачи параметра лазерной мощности на аттенюатор луча.
10. Лазерная система по п. 8, в которой:
параметр лазерной мощности является одним из импульсной энергии, импульсной мощности, длительности импульса или частоты повторения импульсов.
11. Лазерная система по п. 8, в которой система получения изображений содержит:
по меньшей мере одну из офтальмологической томографической когерентной системы, системы Чеймпфлага получения изображений, сканирующей системы получения изображений, системы получения одиночных изображений, ультразвуковой системы получения изображений или видеосистемы получения изображений.
12. Лазерная система по п. 8, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью отображения отображаемого слоя в области изображения, в которой область изображения
основана на петлевой, дуговой, линейной или двумерной структуре, поперечной оси системы получения изображений, и
распространяется на глубину изображения вдоль оси системы получения изображений.
13. Лазерная система по п. 8, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью поддержки определения координаты глубины по z отображаемого слоя, соответствующей координате сканирования вдоль направления сканирования изображения.
14. Лазерная система по п. 13, причем лазерная система содержит интерфейс оператора; и
система получения изображений выполнена с возможностью поддержки определения координаты глубины по z для отображаемого слоя, используя ввод от оператора через интерфейс оператора.
15. Лазерная система по п. 13, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью определения координаты глубины по z для отображаемого слоя, выполняя анализ распознавания признаков изображения для отображаемого слоя.
16. Лазерная система по п. 15, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью использования во время определения глубины по z по меньшей мере результата измерения, предшествующего хирургической операции, статистических данных, данных видеоизображения, данных изображения глазной когерентной томографии или вычислений на основе модели.
17. Лазерная система по п. 13, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью передачи глубины по z и координат сканирования отображаемого слоя на генератор структур; и
генератор структур выполнен с возможностью
определения расстояния точек растрового изображения от отображаемого слоя, основываясь на переданных координатах отображаемого слоя и сформированных координатах точек,
ассоциирования первого параметра лазерной мощности, превышающей порог фоторазрушения, с первым множеством точек, лежащих ближе к отображаемому слою, чем заданное расстояние, и
ассоциирования второго параметра лазерной мощности, которая ниже порога фоторазрушения, со вторым множеством точек, лежащих дальше от отображаемого слоя, чем заданное расстояние.
18. Лазерная система по п. 13, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью передачи глубины по z и координат сканирования отображаемого слоя на генератор структур; и
генератор структур выполнен с возможностью
определения расстояния точек растрового изображения от отображаемого слоя, основываясь на переданных координатах отображаемого слоя и сформированных координатах точек, и
ассоциирования с координатами точек параметра лазерной мощности, являющейся убывающей функцией расстояния точек от отображаемого слоя.
19. Лазерная система по п. 8, в которой:
система получения изображений выполнена с возможностью передачи изображения отображаемого слоя на генератор структур; и
генератор структур выполнен с возможностью
приема изображения от системы получения изображений, и
определения координаты глубины по z для отображаемого слоя, соответствующего координате сканирования вдоль направления сканирования изображения.
20. Лазерная система по п. 19, в которой:
генератор структур выполнен с возможностью
определения полосы слежения как множества точек внутри заданного расстояния от координат отображаемого слоя;
ассоциирования параметра лазерной мощности, превышающего порог фоторазрушения, с точками растрового изображения внутри полосы слежения, и
ассоциирования параметра лазерной мощности, лежащей ниже порога фоторазрушения, с точками растрового изображения вне полосы слежения.
21. Лазерная система по п. 1, в которой:
отображаемый слой является капсулой хрусталика между хрусталиком глаза и водянистой передней камерой глаза;
растровое изображение соответствует цилиндрическому разрезу капсулотомии, пересекающему капсулу хрусталика; и
генератор структур выполнен с возможностью
ассоциирования параметра лазерной мощности, создающей фоторазрушение, с точками в полосе слежения, связанной с пересечением цилиндрического разреза капсулотомии и капсулы хрусталика, и
ассоциирования параметра лазерной мощности, не создающей фоторазрушение, с точками вне полосы слежения.