Тренажёр для формирования и совершенствования навыков ходьбы
TRAINER FOR WALKING SKILLS FORMATION AND IMPROVEMENT

Изобретение относится к медицине, травматологии и ортопедии и может быть использовано в качестве средства для формирования правильной постановки шага и выработки правильной походки при заболеваниях и травмах у детей и взрослых, совершенствования балансирования на одной ноге в фазе переката во время передвижения.
Наиболее близким аналогом (прототипом) является используемая в скачкообразно-поворотном тренажере балансировочная площадка, соединенная с основанием пружинным устройством (патент 2371225 C1; А63В 22/14, А63В 22/18). Недостатки: недостаточная эффективность тренажера из-за отсутствия движения вперед.
Технический результат: повышение эффективности работы тренажера за счет формирования навыков ходьбы в условиях, приближенных к естественным.
Поставленные задачи достигаются с помощью устройства, состоящего из основания, пружинных устройств и платформ, выполненных в форме отпечатков следов с противоскользящим покрытием. Новым в устройстве является то, что основание выполнено в виде щита, в котором выбраны цилиндрические углубления-ниши, расположенные вперемежку по левой и правой стороне щита с имитацией постановки подошвенной поверхности стоп при ходьбе, причем продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага, каждое пружинное устройство выполнено из пружины, один конец которой впрессован в верхнюю внутреннюю муфту, а другой - в нижнюю внутреннюю муфту, при этом последняя установлена в углубление-нишу и прикреплена к щиту, причем каждая пружина выполнена с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н и не более 1800 Н, платформы выполнены с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами, имеющими возможность поворота и фиксации винтами относительно верхних внутренних муфт пружинного устройства, упругость пружин дает возможность изменения наклона опорной поверхности платформ не менее 2°, не более 7°. Основание тренажера может менять свой наклон с помощью шарнирного П-образного откидного устройства, расположенного на его нижней поверхности.
Устройство изображено на чертежах, где на фиг. 1 представлен тренажер с изображением фрагмента основания, на фиг. 2 изображены поворотные платформы в виде следов с противоскользящим покрытием и на фиг. 3 изображена нижняя поверхность основания с откидным П-образным устройством.
Тренажер состоит из основания (1), выполненного в виде щита, на котором с помощью пружины (2) установлены поворотные платформы (3) с прикрепленными к тыльной поверхности наружными муфтами (7) с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. В основании (1) выбраны цилиндрические углубления-ниши (4), расположенные вперемежку по правой и левой стороне платформы (1) с имитацией попеременного правого и левого шагов (фиг. 2), само же продольное расстояние между углублениями соответствует длине шага и может изменяться в зависимости от возраста. Пружина (2) впрессована во внутреннюю нижнюю (5) и внутреннюю верхнюю (6) муфты, которые крепятся внизу к основанию (1), а вверху плотно вставлены в наружные верхние муфты (7), способные вращаться относительно внутренних верхних муфт, а сами наружные муфты (7) крепятся к следам с помощью винтов (8), в то время как внутренняя верхняя муфта (6) содержит верхний впрессованный конец пружины (2). Верхняя наружная муфта имеет возможность разворота в ту или другую сторону вместе со следом 3 (фиг. 2) относительно верхней внутренней (6) муфты с впрессованным верхним концом пружины (2) для регуляции меняющейся торсионной постановки стоп при ходьбе в зависимости от рекомендаций врача. Установленный разворот следов относительно основания фиксируется винтом (9) в положении необходимой ротации верхней наружной муфты вместе со следом относительно верхней внутренней по типу «цилиндр в цилиндре». Само пружинное устройство, расположенное под следом, представляет собой пружину с максимальной силой сжатия не менее 1500 Н, не более 1800 Н, запрессованную в муфты внизу (5) и вверху (6), что позволяет балансировать при одноопорном шаге на каждом из следов, при этом опора остается достаточно стабильной для движения по платформе. Минимальные колебательные движения пружины при ходьбе дают возможность ребенку балансировать во время передвижения вперед, следы способны при опорной нагрузке осуществлять колебательные движения и наклоны без потери стабильности опоры относительно плоскости основания в пределах нескольких градусов, не менее 2°, не более 7°, а само основание 1 может менять наклон в сторону увеличения на 10-15° с имитацией движения в гору за счет расположенного по нижней части основания П-образного шарнирного откидного устройства (10) с фиксацией в откинутом положении. Основание и поворотные платформы могут быть изготовлены из дерева или пластического материала, а пружинные устройства и муфты - из металла. Тренажер используют следующим образом. Пациента ставят на поворотные платформы (3) и предлагают идти вперед по следам (3). Пациент вновь начинает двигаться сначала, сделав несколько шагов. Тренировку продолжают до 30 минут в зависимости от состояния пациента. При необходимости пациент использует помощь ассистента или дополнительные опоры до освоения самостоятельных навыков. Для усложнения тренировки основание (1) устанавливают под наклоном 10-15 градусов с помощью устройства (10) для имитации движения в гору.
Предложенный тренажер может использоваться для индивидуальной тренировки, что вырабатывает и закрепляет навык хождения по зыбкой поверхности, тренирует правильную устойчивую походку, вестибулярный аппарат, чувство равновесия, устойчивость и правильность постановки ног при ходьбе. Сами занятия проходят в легкой игровой форме и интересны детям. У детей с неврологическими отклонениями, в частности при ДЦП, после коррекции положения стоп такое восстановительное лечение также оказывается полезным, так как возможность балансирования вызывает включение дополнительных рефлексов, перекрывающих механизмы спастики. Это возможно после коррекционного выведения стоп из положения эквинуса. В зависимости от поставленной задачи устройство позволяет ребенку самостоятельно ходить, балансируя при необходимости руками, ходить, держась за руку помощника или перила в периоде обучения или при трудностях физиологического порядка.
Другой областью применения может быть восстановление функции ходьбы у пациентов с поражениями других крупных суставов, в частности тазобедренного, коленного, голеностопного, а также после тяжелых хирургических вмешательств и длительной иммобилизации. Данное устройство является достаточно простым и эффективным средством для реабилитации больных, страдающих неправильной постановкой ног при ходьбе, торсионными отклонениями в постановке стоп в виде их внутреннего или наружного разворота при опоре, с нарушениями балансировочной функции, вестибулярного аппарата, неврологическими отклонениями разного уровня, нечетко сформированными шаговыми рефлексами, что в целом приводит к нарушениям функции ходьбы. Устройство имитирует ходьбу по зыбкой поверхности и тем самым формирует устойчивую походку с надежной постановкой стоп.