БЕСПРОВОДНАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РЕЗЦА НА ОСНОВЕ ДЕФОРМАЦИИ КРЕПЕЖНОЙ ПЛАНКИ И СПОСОБ ВЫРУБКИ

1. Система беспроводного позиционирования резца, основанная на изменении деформации крепежной планки, отличающаяся тем, что беспроводная система позиционирования для резца содержит модуль датчиков, цифровой сенсорный модуль, модуль беспроводной связи и систему дистанционного управления позиционированием; модуль датчиков соединен с входом модуля беспроводной связи через цифровой сенсорный модуль, а выход модуля беспроводной связи соединен с системой дистанционного управления позиционированием.
2. Система беспроводного позиционирования, основанная на изменении деформации крепежной планки резца по п. 1, отличающаяся тем, что модуль датчиков содержит ультразвуковой датчик, датчик перемещения и датчик напряжений, причем ультразвуковой датчик расположен в одном и том же положении основания каждой гидравлической опоры и используется для измерения расстояния между гидравлической опорой и угольной стенкой; датчик перемещения расположен внутри толкающего масляного цилиндра каждой гидравлической опоры и используется для определения расстояния выталкивания скребкового лотка; датчик деформации расположен на поверхности крепежного трека крепежной планки между рельсовыми подкладками каждого скребкового лотка по технологии SMT (технология поверхностного монтажа) и используется для получения информации обратной связи о положении при движении резца, причем датчик деформации не закреплен на крепежной планке между соседними скребковыми желобами, чтобы обеспечить точность получения информации о положении штанги.
3. Система беспроводного позиционирования, основанная на изменении деформации крепежной планки резца по п. 1, отличающаяся тем, что цифровой сенсорный модуль используется для сбора и обработки сигналов датчиков.
4. Система беспроводного позиционирования, основанная на изменении деформации крепежной планки резца по п. 1, отличающаяся тем, что модуль беспроводной связи использует беспроводную технологию Wi-Fi и состоит из двух частей, а именно, роутера беспроводной передачи и роутера беспроводного приема, и передает по беспроводной сети данные в систему дистанционного управления позиционированием.
5. Система беспроводного позиционирования, основанная на изменении деформации крепежной планки резца по п. 1, отличающееся тем, что система дистанционного управления позиционированием использует промышленное управляющее программное обеспечение WINCC в качестве ядра для экранного мониторинга и использует микросхему ARM в качестве микропроцессора для обработки, записи и отображения сигналов данных.
6. Способ реализации беспроводной позиционирующей системы резца на основе изменения деформации крепежной планки резца по п. 1, отличающийся тем, что способ позиционирования включает следующие конкретные этапы:
а) скребковые лотки полностью механизированного угольного комбайна последовательно нумеруются по направлению движения, причем, каждый скребковый лоток имеет собственный номер, а соответствующие им гидравлические опоры имеют такие же номера;
b) получение информации о пространственном распределении: когда выполняется толкающее действие скребковых лотков, скребковый лоток на конце головки используется в качестве опорного для получения положения горизонтального направления каждого скребкового лотка; расстояние между резцом и угольной стенкой определяется с помощью ультразвукового датчика, а датчик перемещения внутри толкающего масляного цилиндра получает информацию о толкающем расстоянии каждого скребкового лотка и получает информацию о положении вертикального направления каждого скребкового лотка; цифровой сенсорный модуль обрабатывает и преобразует сигналы датчиков в сигналы данных и передает сигналы данных в систему управления дистанционным позиционированием через модуль беспроводной связи, а система дистанционного управления позиционированием дополнительно обрабатывает сигналы данных, записывает, организует и отображает информацию о положении скребкового лотка с любым номером;
с) позиционирование резца; при движении резца зубцы ходовых колес резца сцепляются с крепежным треком на скребковом желобе; когда зубцы ходового колеса сцепляются с крепежным треком с датчиком напряжений, система дистанционного управления позиционированием может определять номер скребкового лотка, к которому подходит резец, с помощью принятого сигнала обратной связи, и может определять горизонтальное и вертикальное положения скребкового лотка, соответствующие сцепленному крепежному треку, на основе номера скребкового лотка и, дополнительно, может определить рабочее положение резца; и
d) шаги а)-с) повторяются, а резец позиционируется в режиме реального времени.