Есть ли у XNA классы для работы с кватернионами (если есть, где можно почитать)

Уважаемые гуру! Буду признателен за ответы на следующие вопросы:

1. Есть ли у XNA классы для работы с кватернионами (если есть, где можно почитать).

2. Как можно получить world матрицу для камеры (дабы её вращать как душе угодно).

3. Что (человеческим языком) представляет из себя матрица вида (view)? Предполагал, что ориентацию и расположение камеры ибо мировая матрица определяет ориентацию и расположение объектов.

4. И где можно глянуть пример по реализации вида от третьего лица (как в GTA, Lineage 2 ...)?