СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ ТОЧЕК ТРЕХМЕРНОЙ (3D) СЦЕНЫ

1. Способ генерации точек трехмерной сцены из изображения глубины, причем способ содержит этапы, на которых:
- для текущего пикселя упомянутого изображения глубины, сравнивают информацию о глубине, ассоциированную с упомянутым текущим пикселем, с информацией о глубине, ассоциированной с пикселями, пространственно смежными с упомянутым текущим пикселем на упомянутом изображении глубины;
- когда разность глубин между упомянутым текущим пикселем и смежным пикселем больше, чем первое значение и меньше, чем второе значение, генерируют по меньшей мере одну дополнительную точку упомянутой трехмерной сцены в дополнение к текущей точке, ассоциированной с упомянутым текущим пикселем изображения глубины, при этом число дополнительных точек зависит от упомянутой разности.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором выбирают смежный пиксель, имеющий самую большую разность глубин с упомянутым текущим пикселем среди смежных пикселей, имеющих разность глубин с упомянутым текущим пикселем, лежащую между упомянутым первым значением и упомянутым вторым значением, при этом число генерируемых дополнительных точек зависит от упомянутой самой большой разности глубин.
3. Способ по п. 1, в котором с точкой упомянутой 3D-сцены ассоциируется единица объема, при этом упомянутая разность глубин соответствует некоторому числу единиц объема, при этом число генерируемых точек соответствует упомянутой разности глубин минус 1.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором определяют атрибуты, которые должны быть ассоциированы по меньшей мере с одной дополнительной точкой, при этом упомянутые атрибуты определяются по атрибутам, ассоциированным с текущей точкой и с упомянутым смежным пикселем.
5. Способ по п. 4, в котором упомянутые атрибуты, которые должны быть ассоциированы по меньшей мере с одной дополнительной точкой, содержат информацию о глубине и/или информацию о текстуре.
6. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором декодируют упомянутое изображение глубины из принятого битового потока.
7. Способ по п. 1, в котором упомянутые точки 3D-сцены являются частью облака точек.
8. Устройство, выполненное с возможностью генерации точек трехмерной сцены из изображения глубины, причем устройство содержит память, связанную по меньшей мере с одним процессором, выполненным с возможностью:
- для текущего пикселя упомянутого изображения глубины, сравнения информации о глубине, ассоциированной с упомянутым текущим пикселем, с информацией о глубине, ассоциированной с пикселями, пространственно смежными с упомянутым текущим пикселем в упомянутом изображении глубины;
- когда разность глубин между упомянутым текущим пикселем и смежным пикселем больше, чем первое значение и меньше, чем второе значение, генерации по меньшей мере одной дополнительной точки упомянутой трехмерной сцены в дополнение к текущей точке, ассоциированной с упомянутым текущим пикселем изображения глубины, при этом число дополнительных точек зависит от упомянутой разности.
9. Устройство по п. 8, в котором по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью выбора смежного пикселя, имеющего самую большую разность глубин с упомянутым текущим пикселем среди смежных пикселей, имеющих разность глубин с упомянутым текущим пикселем, лежащую между упомянутым первым значением и упомянутым вторым значением, при этом число генерируемых дополнительных точек зависит от упомянутой самой большой разности глубин.
10. Устройство по п. 8, в котором с точкой упомянутой 3D-сцены ассоциируется единица объема, при этом упомянутая разность глубин соответствует некоторому числу единиц объема, при этом число генерируемых точек соответствует упомянутой разности глубин минус 1.
11. Устройство по п. 8, в котором по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью определения атрибутов, которые должны быть ассоциированы по меньшей мере с одной дополнительной точкой, при этом упомянутые атрибуты определяются по атрибутам, ассоциированным с текущей точкой и с упомянутым смежным пикселем.
12. Устройство по п. 11, в котором упомянутые атрибуты, которые должны быть ассоциированы по меньшей мере с одной дополнительной точкой, содержат информацию о глубине и/или информацию о текстуре.
13. Устройство по п. 8, в котором по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью декодирования упомянутого изображения глубины из принятого битового потока.
14. Устройство по п. 8, в котором упомянутые точки трехмерной сцены являются частью облака точек.
15. Процессорно-читаемый носитель долговременного хранения, хранящий инструкции, вызывающие выполнение процессором способа по одному из пп. 1-7.