ДВИЖИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

1. Движительная система (100, 200) для летательного аппарата, содержащая по меньшей мере один ротор (110, 210) и гондолу, имеющую обтекатель (120, 220), расположенный вокруг упомянутого по меньшей мере одного ротора (110, 210), причем этот обтекатель (120, 220) гондолы разбит на секторы и содержит по меньшей мере один неподвижный сектор (30, 130а, 130b, 130ab, 230ad, 230bc) и секторы (40a, 40b, 50, 141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d), убирающиеся в окружном направлении (F1, F2) относительно оси вращения (X) ротора (110, 210), причем убирающиеся секторы (141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d) содержат по меньшей мере один первый ряд секторов (141a, 142a, 150a; 240a, 250a; 240d, 250d), телескопически убирающихся внутрь или на упомянутый по меньшей мере один неподвижный сектор (130a; 130ab; 230ad), и отличающаяся тем, что упомянутые убирающиеся секторы (141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d) содержат также по меньшей мере один второй ряд секторов (141b, 142b, 150b; 240b, 250b; 240с, 250с), телескопически убирающихся внутрь или на упомянутый по меньшей мере один неподвижный сектор (130b; 130ab; 230bc), при этом упомянутый по меньшей мере один неподвижный сектор (30, 130а, 130b, 130ab, 230ad, 230bc) имеет угловой размер вокруг упомянутой оси (X), меньший или равный 90°.
2. Движительная система (100, 200) по предыдущему пункту, в которой убирающиеся секторы (141a, 142a, 150a; 240a, 250a; 240d, 250d) первого ряда секторов являются телескопически убирающимися один внутрь другого и внутрь упомянутого по меньшей мере одного неподвижного сектора (130a; 130ab; 230ad), и убирающиеся секторы (141b, 142b, 150b; 240b, 250b; 240с, 250с) второго ряда секторов являются телескопически убирающимися один внутрь другого и внутрь упомянутого по меньшей мере одного неподвижного сектора (130b; 130ab; 230bc).
3. Движительная система (100, 200) по одному из предыдущих пунктов, в которой убирающиеся секторы (40а, 40b, 50) выполнены с возможностью срабатывания своего убирания либо автоматически в зависимости от заранее определенных условий полета летательного аппарата (1), либо по специальной команде пользователя.
4. Движительная система (100,200) по предыдущему пункту, в которой убирающиеся секторы (141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d) имеют общую трубчатую форму и имеют, каждый, поперечные размеры, которые уменьшаются от одного окружного конца к противоположному окружному концу.
5. Движительная система (100, 200) по любому из предыдущих пунктов, в которой каждый из рядов секторов содержит:
- концевой сектор (50; 150a, 150b; 250a, 250b, 250c, 250d) и
- по меньшей мере один промежуточный сектор (40a, 40b; 141a, 141b, 142a, 142b; 240a, 240b, 240c, 240d);
при этом концевой сектор (50; 150a, 150b; 250a, 250b, 250c, 250d) первого ряда секторов содержит средства конечного направления (52) и блокировки (53), выполненные с возможностью взаимодействия с комплементарными средствами конечного направления (52) и блокировки (53), которыми оснащен концевой сектор (50; 150a, 150b; 250a, 250b, 250c, 250d) второго ряда секторов, для блокировки обтекателя (120, 220) гондолы в закрытом положении.
6. Движительная система (100, 200) по одному из предыдущих пунктов, в которой по меньшей мере некоторые из секторов (30, 40а, 40b, 50) содержат средства уплотнения, например, на уровне их окружных концов, выполненные с возможностью обеспечения герметичности со смежным сектором или смежными секторами.
7. Движительная система (100, 200) по одному из предыдущих пунктов, содержащая устройство активации развертывания или убирания секторов (40a, 40b, 50, 141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d) каждого ряда, причем это устройство содержит двунаправленную приводную систему (2) с кулисой для телескопического развертывания и убирания упомянутых секторов, из неподвижного сектора или внутрь неподвижного сектора или на неподвижный сектор (30, 130а, 130b, 130ab, 230ad, 230bc).
8. Движительная система (100,200) по предыдущему пункту, в которой двунаправленная приводная система (2) содержит шестерни (3a, 3b, 3c) и сегменты (4a, 4b, 4c) зубчатой рейки, приводимые в движение одним электрическим двигателем (5), при этом двунаправленная система (2) выполнена с возможностью зацепления шестерни (3a) с по меньшей мере одной зубчатой рейкой (4a) концевого сектора (50), затем, последовательно, зацепления шестерен (3b, 3c) с зубчатыми рейками каждого промежуточного сектора (40a, 40b), от одного к другому, от неподвижного сектора (30) в случае развертывания обтекателя (120, 220) гондолы или до неподвижного сектора (30) в случае убирания обтекателя (120, 220) гондолы.
9. Движительная система (100,200) по предыдущему пункту, в которой секторы (30, 40а, 40b, 50) содержат по меньшей мере один сегмент (6a, 6b, 6c, 6d) кулисы, имеющий поперечное сечение U-образной формы.
10. Способ управления обтекателем (110, 210) гондолы движительной системы (100, 200) для летательного аппарата (1) по любому из пп. 1-9, из открытого, соответственно закрытого положения упомянутого обтекателя (120, 220) гондолы, отличающийся тем, что убирающиеся секторы (40a, 40b, 50, 141a, 141b, 142a, 142b, 150a, 150b, 240a, 240b, 240c, 240d, 250a, 250b, 250c, 250d) телескопически развертываются, соответственно заходят друг в друга в окружном направлении (F1, соответственно F2) относительно оси вращения (X) ротора (110, 210), из, соответственно внутрь или на упомянутый по меньшей мере один неподвижный сектор (130а, 130b; 130ab; 230ad; 230bc).
11. Способ управления по п. 10, в котором развертывание обтекателя (120, 220) гондолы из положения открывания обтекателя (120, 220) гондолы содержит следующие этапы:
- обнаруживают заранее определенное условие полета для автоматического управления или ручного управления закрыванием обтекателя (120, 220) гондолы;
- передают запрос на развертывание секторов (40а, 40b, 50) в блок контроля и управления;
- подают команду на удлинение в двунаправленную приводную систему (2) для развертывания обтекателя (120, 220) гондолы в окружном направлении (F1) вокруг ротора (110, 210) от неподвижного сектора или каждого неподвижного сектора (30);
- блокируют обтекатель (120, 220) гондолы в развернутом положении при помощи средств (53) блокировки концевого сектора или каждого концевого сектора (50);
- обнаруживают условия активной блокировки в развернутом положении и оповещают о них пользователя.
12. Способ управления по предыдущему пункту, в котором заранее определенным условием автоматического управления закрыванием обтекателя (120, 220) гондолы является фаза режима висения летательного аппарата (1) или скорость движения летательного аппарата (1), меньшая или равная 180 км/час.
13. Способ управления по п. 10, в котором убирание обтекателя (120, 220) гондолы из положения закрывания обтекателя (120, 220) гондолы содержит следующие этапы:
- обнаруживают заранее определенное условие полета для автоматического управления или ручного управления открыванием обтекателя (120, 220) гондолы;
- передают запрос на убирание секторов (40а, 40b, 50) в блок контроля и управления;
- подают команду на укорачивание в двунаправленную приводную систему (2) для убирания обтекателя (120, 220) гондолы в окружном направлении (F2) вокруг ротора (110, 210) вплоть до полного захождения секторов в неподвижный сектор или каждый неподвижный сектор (30);
- блокируют обтекатель гондолы в убранном положении;
- обнаруживают условия активной блокировки в убранном положении и оповещают о них пользователя.
14. Способ управления по предыдущему пункту, в котором заранее определенным условием автоматического управления открыванием обтекателя (120, 220) гондолы является скорость движения летательного аппарата (1), превышающая 180 км/час.
15. Летательный аппарат (1), отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одну движительную систему (100, 200) по любому из пп. 1-9, при этом движительная система (100, 200) установлена с возможностью поворота на летательном аппарате (1) при помощи поворотного вала (10, 20), вынесенного или сквозного относительно ротора (110, 210).