СПОСОБ ОБРАБОТКИ СИГНАЛА ЭЛЕКТРОМИОГРАФИИ

Способ обработки сигнал электромиографии, включающий формирование управляющего воздействия посредством регистрации электрофизиологического сигнала с сокращающейся мышцы, обработку его, подачу сигнала в блок управления и затем на исполнительный механизм, отличающийся тем, что для оценки текущего уровня активации мышцы используются оптимальный фильтр Калмана, при этом на вход наблюдателя подается оценка входного воздействия со стороны нервной системы, полученная на основе метода подсчета числа пересечений нуля (ЧПН) или его модификаций, а в роли наблюдаемой величины выступает косвенная оценка текущего уровня активации мышцы, полученная на основе методов оценок интегральных характеристик электрофизиологического сигнала.