УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ

1. Устройство (1, 1') распознавания объектов (2, 3) с источником света и фотоприемником (5), причем источник света является источником (4) лазерного излучения, устройство (1, 1') содержит по меньшей мере частично отражающую стенку (6), а между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) предусмотрено промежуточное пространство (7), выполненное с возможностью движения через него объекта (2, 3) или выполненное с возможностью расположения в нем объекта (2, 3), причем на участке хода лучей между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6) подвижное зеркальное устройство (8) расположено таким образом, что свет (9), излученный источником (4) лазерного излучения, может быть направлен на стенку (6), причем движение зеркального устройства (8) выполнено с возможностью управления таким образом, что стенка (6) может быть освещена светом (9), излученным источником (4) лазерного излучения, по меньшей мере вдоль одной линии, а отраженный от стенки (6) свет (9) может быть детектирован фотоприемником, отличающееся тем, что стенка (6) выполнена изогнутой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объект (2, 3) расположен в светопроницаемом сосуде (18) с возможностью падения вниз, а стенка (6) предусмотрена выпуклой на одной стороне сосуда (18).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что сосуд (18) является химическим стаканом, который наполнен светопроницаемой жидкостью (19), причем объект (2, 3) расположен в жидкости (19).
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что объект (2, 3) является шариком, который держится на выполненной с возможностью размягчения пластине в кольцевом держателе (22), под которым на расстоянии 25,0±0,4 мм предусмотрен участок измерения для регистрации шарика.
5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что стенка (6) имеет чередующиеся светлые и темные области (10, 11).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что светлые и темные области (10, 11) стенки (6) образуют равномерный полосовой рисунок (12).
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что полосовой рисунок (12) является вертикальным полосовым рисунком.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что свет (9), излученный из источника (4) лазерного излучения, является импульсным.
9. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, отличающееся тем, что зеркальное устройство (8) содержит электронно-управляемое поворотное зеркало.
10. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, отличающееся тем, что фотоприемник (5) содержит световой датчик, который соединен с блоком (13) обработки результатов.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что блок (13) обработки результатов содержит блок (14) регулирования контрастности.
12. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, 10, отличающееся тем, что источник (4) лазерного излучения и фотоприемник (5) объединены в сканирующем модуле (15) с некодированным выходным сигналом (16) высокого и низкого уровня.
13. Устройство по одному из пп.1-3, 6-8, 10, отличающееся тем, что устройство (1, 1') содержит блок (17) регистрации времени и/или температуры.
14. Способ распознавания объектов (2, 3) с источником света и фотоприемником (5), причем источник света является источником (4) лазерного излучения, причем из источника (4) лазерного излучения свет (9) направляют на подвижное зеркальное устройство (8), причем зеркальное устройство (8) направляет свет (9) на выпуклую, по меньшей мере частично отражающую стенку (6), и при этом управляют зеркальным устройством (8) так, что стенка (6) облучается светом (9) по меньшей мере вдоль одной линии, и причем фотоприемником (5) детектируют отраженный от стенки (6) свет (9), и при этом посредством изменения детектированного, отраженного света (9) регистрируют объект (2, 3), движущийся или расположенный между источником (4) лазерного излучения и стенкой (6).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что регистрируют падающий в светопроницаемом сосуде (18) объект (2, 3) 1, причем на одной стороне сосуда (18) стенка (6) предусмотрена выпуклой.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что сосуд (18) является химическим стаканом, который заполняют светопроницаемой жидкостью (19), причем объект (2, 3) располагают в жидкости (19).
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что объект (2, 3) является шариком, который перед падением лежит на пластине (24) в кольцевой конструкции (22), причем пластину (24) размягчают при определенной температуре, и покрытый слоем материала (24) шарик падает вниз, причем шарик регистрируют после прохождения определенного участка падения.
18. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что фотоприемник (5) соединяют с блоком (13) обработки результатов, который в выходном сигнале (16) выдает высокий уровень (20) сигнала для светлых областей (10) стенки (6), а для темных областей (11) стенки (6) выдает низкий уровень (21) сигнала.
19. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что предусмотренный на стенке (6) равномерный полосовой рисунок (12) регистрируют фотоприемником (5) с блоком (13) обработки результатов в виде непрерывной некодированной битовой комбинации 01 (23).
20. Способ по п.18, отличающийся тем, что выходной сигнал (16) возмущают объектом (2, 3) так, что в области, в которой двигается или расположен объект (2, 3), вместо высоких уровней (20) сигнала регистрируют низкие уровни (21) сигнала.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что выходной сигнал (16) возмущают объектом (2, 3) так, что в области, в которой двигается или расположен объект (2, 3), вместо высоких уровней (20) сигнала регистрируют низкие уровни (21) сигнала.
22. Способ по одному из пп.14-17, отличающийся тем, что свет (9) излучают из источника (4) лазерного излучения на зеркальное устройство (8) в пульсирующем режиме.