СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ БОРОЗДЫ, СПОСОБЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
орудие борозды для размещения в борозде почвы, открытой на поверхности почвы; и
ультразвуковую мишень, прикрепленную к верхней части указанного орудия борозды.
2. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень прикреплена к жесткому участку указанного орудия борозды.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один ультразвуковой датчик.
4. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой приемник, и дополнительно содержащая ультразвуковой передатчик, выполненный с возможностью передачи сигнала к указанному ультразвуковому приемнику.
5. Система по п. 1, в которой ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик, и дополнительно содержащая ультразвуковой приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от указанного ультразвукового передатчика.
6. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
7. Система по п. 1, в которой указанная система определения глубины борозды расположена на сельскохозяйственном орудии, причем орудие содержит:
раму;
бороздооткрыватель для открывания указанной борозды на указанной поверхности почвы; и
при этом указанное орудие борозды расположено в указанной борозде.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая:
первый ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
9. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень является ультразвуковым приемником и дополнительно содержит:
ультразвуковой передатчик, расположенный над указанным орудием борозды и посылающий сигнал к указанному ультразвуковому приемнику.
10. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик и дополнительно содержащая:
ультразвуковой приемник, расположенный над указанным орудием борозды и получающий сигнал от указанного ультразвукового передатчика.
11. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
12. Система по п. 8, в которой указанный первый ультразвуковой датчик и указанный второй ультразвуковой датчик расположены на монтажном кронштейне, который соединен с указанной рамой.
13. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды дополнительно содержит:
монтажный кронштейн, соединенный с указанным орудием борозды;
первый ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
14. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
15. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
раму;
бороздооткрыватель для открывания борозды почвы на поверхности почвы;
орудие борозды, расположенное в указанной борозде почвы;
первый ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
16. Орудие по п. 15, в котором указанное орудие борозды дополнительно содержит монтажный кронштейн, и указанный первый ультразвуковой датчик и указанный второй ультразвуковой датчик расположены на указанном монтажном кронштейне.
17. Орудие по п. 15, в котором указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
18. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
раму;
бороздооткрыватель для открывания борозды почвы на поверхности почвы;
орудие борозды, расположенное в указанной борозде почвы; и
ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи ультразвукового сигнала к указанному орудию борозды и получения указанного ультразвукового сигнала от указанного орудия борозды.
19. Сельскохозяйственное орудие по п. 18, в котором указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
20. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
уплотнитель семян; и
один из ультразвукового передатчика, ультразвукового приемника, ультразвукового датчика, прикрепленный к верхней части указанного уплотнителя семян.
21. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 20, в которой указанное крепление выполнено к жесткому участку указанного уплотнителя семян.
22. Система орудия по любому из пп. 7, 15 или 18, дополнительно содержащая бороздозаделыватель.
23. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
орудие борозды для размещения в борозде почвы, открытой на поверхности почвы;
первый зацепляющий почву палец, расположенный на указанном орудии борозды и выполненный с возможностью сцепления с поверхностью первой боковой стенки указанной борозды почвы;
при необходимости, второй зацепляющий почву палец, расположенный на указанном орудии борозды и выполненный с возможностью сцепления с поверхностью второй боковой стенки указанной борозды почвы; и
по меньшей мере один датчик, расположенный на или в указанном орудии борозды для генерации сигнала, основанного на положении по меньшей мере одного из указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного дополнительного второго зацепляющего почву пальца относительно указанного орудия борозды; и
одно из:
i. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный возможный второй зацепляющий почву палец не присоединены к указанному орудию борозды посредством рычага, и указанный по меньшей мере один датчик генерирует первый сигнал, основанный на положении указанного первого зацепляющего почву пальца и, при необходимости, генерирует второй сигнал, основанный на положении указанного возможного второго зацепляющего почву пальца; и
ii. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный возможный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды; и одно из:
A. указанный по меньшей мере один датчик измеряет высоту указанного первого зацепляющего почву пальца, и причем указанный дополнительный второй зацепляющий почву палец находится над указанным орудием борозды, и причем указанный первый зацепляющий почву палец и указанный возможный второй зацепляющий почву палец соединены с указанным рычагом через датчик углового смещения, с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды, указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного возможного второго зацепляющего почву пальца;
B. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный возможный второй зацепляющий почву палец соединены с помощью шарнира с указанным рычагом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды; и
C. указанный рычаг является гибким и соединен с неподвижным креплением, которое соединено с указанным орудием борозды, и указанный по меньшей мере один датчик измеряет расстояние от указанного рычага до указанного орудия борозды.
24. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, имеющая указанный второй зацепляющий почву палец.
25. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, в которой указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
26. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, которая расположена на сельскохозяйственном орудии, причем указанное сельскохозяйственное орудие содержит:
раму;
бороздооткрыватель для открывания указанной борозды почвы на указанной поверхности почвы; и
при этом указанное орудие борозды расположено в указанной борозде почвы.
27. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, имеющая указанный первый и указанный второй зацепляющий почву палец, расположенные на указанном орудии борозды, и указанный по меньшей мере один датчик содержит первый датчик для генерирования первого сигнала, основанного на положении указанного первого зацепляющего почву пальца, и второй датчик для генерирования второго сигнала, основанного на положении второго зацепляющего почву пальца.
28. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 27, в которой указанный первый датчик и указанный второй датчик представляют собой поворотный энкодер.
29. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 27, в которой указанный первый датчик и указанный второй датчик представляют собой датчик Холла.
30. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 27, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены общим кронштейном с указанным орудием борозды.
31. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды, указанный рычаг соединен с указанным по меньшей мере одним датчиком, причем указанный по меньшей мере один датчик измеряет высоту указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца над указанным орудием борозды, и указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены с указанным рычагом посредством датчика угловых перемещений с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды, указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца.
32. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды, и при этом указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены шарниром с указанным рычагом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды.
33. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 32, в которой указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик углового перемещения.
34. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 23, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством гибкого рычага, который соединен с указанным орудием борозды, указанный гибкий рычаг соединен с неподвижным креплением, которое соединено с указанным орудием борозды, и при этом указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик Холла для измерения расстояния от указанного рычага до указанного орудия.
35. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
раму орудия;
бороздооткрыватель, соединенный с указанной рамой орудия, причем указанный бороздооткрыватель открывает борозду почвы на поверхности почвы, когда указанная рама орудия продвигается в направлении движения;
измерительное орудие, соединенное с указанной рамой орудия и расположенное в указанной борозде почвы сзади от указанного бороздооткрывателя в указанном направлении движения, причем указанное измерительное орудие имеет множество датчиков, расположенных вертикально сбоку на указанном измерительном орудии для определения наличия почвы в указанной борозде почвы.
36. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанное измерительное орудие представляет собой уплотнитель семян.
37. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанное измерительное орудие имеет высоту, превышающую глубину указанной борозды почвы на указанной поверхности почвы.
38. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 37, в которой по меньшей мере один из указанного множества датчиков расположен на указанном измерительном орудии выше указанной борозды почвы.
39. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, емкостной, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
40. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
41. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанное множество датчиков представляет собой емкостные датчики.
42. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 35, в которой указанная сторона указанного измерительного орудия представляет собой стенку, прикрепленную к центральному участку указанного измерительного орудия, и указанная стенка смещена в сторону боковой стенки указанной борозды от указанного центрального участка.
43. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 42, в которой по меньшей мере один из указанного множества датчиков расположен на указанной стенке над указанной бороздой почвы.
44. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:
раму орудия;
бороздооткрыватель, выполненный с возможностью открывания борозды почвы на поверхности почвы;
рычаг копирующего колеса, шарнирно установленный на указанной раме орудия и расположенный с возможностью ограничения глубины указанной борозды почвы, открытой указанным бороздооткрывателем;
узел регулировки глубины, выполненный с возможностью изменения указанной глубины указанной борозды почвы, контролируя движение указанного рычага копирующего колеса;
орган регулировки глубины, расположенный между указанным узлом регулировки глубины и указанным рычагом копирующего колеса; и
акселерометр, расположенный на устройстве, содержащем по меньшей мере одно из указанного узла регулировки глубины, указанного рычага копирующего колеса и указанного органа регулировки глубины, причем указанный акселерометр определяет положение указанного устройства.
45. Сельскохозяйственное орудие по п. 44, в котором указанный акселерометр имеет ось x, ось y и ось z, и указанный акселерометр расположен на указанном устройстве, так что ни одна из указанных осей x, y и z не перпендикулярна указанной поверхности почвы во всем диапазоне движения указанного устройства.
46. Сельскохозяйственное орудие по п. 44, в котором указанное устройство представляет собой указанный узел регулировки глубины.
47. Сельскохозяйственное орудие по п. 44, в котором указанное устройство представляет собой указанный рычаг копирующего колеса.
48. Сельскохозяйственное орудие по п. 44, в котором указанное устройство представляет собой указанный орган регулировки глубины.