РЕЖУЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗАНИЯ ПИЩЕВЫХ ОБЪЕКТОВ
CUTTING APPARATUS FOR CUTTING FOOD OBJECTS

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится к режущему устройству для резания пищевых продуктов во время подачи пищевых продуктов с входного конвейера к выходному конвейеру, и к способу разделения пищевого продукта посредством режущего устройства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Для механического разделения больших кусков мяса на куски, как правило, используют так называемое устройство для порционной нарезки. Устройство для порционной нарезки представляет собой машину с некоторым числом конвейерных лент, системой компьютерного зрения, ножом и управляющим блоком. Как правило, имеются две конвейерные ленты, которые расположены конец к концу при сравнительно малом зазоре между ними. Система компьютерного зрения также может быть названа сканирующей системой. Нож, как правило, представляет собой нож типа «меча», то есть сравнительно длинный нож, который расположен на стороне зазора между двумя конвейерными лентами. Когда порция подлежит отрезанию от куска мяса, мясо находится над зазором между двумя конвейерными лентами, и разрез выполняют ножом, поворачиваемым один раз с высокой скоростью, при этом кусок мяса рассекается.
Фиг.1 показывает пример устройства для порционной нарезки, обозначенного в целом позицией 1. Продукты, подлежащие разрезанию, например, куски мяса 10, транспортируются на входном ленточном конвейере 2 вперед к машине, где кусок мяса сначала сканируется 4, например, посредством оборудования для лазерной видеозаписи/воспроизведения, рентгеновского оборудования, ультразвукового оборудования или аналогичного измерительного/сканирующего оборудования. На основе данного сканирования определяется число кусков, которые удовлетворяют определенным критериям, и выполняется разрезание 6 куска мяса 10 на порции и, возможно, обрезки. Как упомянуто, данная операция резания выполняется, например, вращающимся ножом или тому подобным. Порции могут транспортироваться от устройства для порционной нарезки в виде партий 12 посредством конвейера 8.
Термин «устройство для порционной нарезки» описывает, что кусок мяса разрезается на порции, и термин «порция» (“portion”) представляет собой термин, часто используемый для небольших кусков мяса. Машина может быть использована для резания предметов, отличных от мяса, например, рыбы, птицы и сыра, и т.д.
Поскольку устройства для порционной нарезки были разработаны в начале 90-х годов, они становятся все более производительными и все более точными. В настоящее время устройства для порционной нарезки стали в большей или меньшей степени стандартными в промышленности, высокая производительность и производственная мощность обеспечиваются, и внимание теперь сосредоточено на более простом манипулировании «мясом» как перед тем, как мясо поступит в устройства для порционной нарезки, так и после того, как мясо будет обработано с получением порций и обрезков. Таким образом, облегчается встраивание устройств для порционной нарезки в линии (системы) полной обработки.
В качестве примера при разделении филе лосося на порции часто желательно сделать маленький «обрезок» на «шейном» конце и в «хвостовой» части. Причина состоит в том, что в этом случае порции будут иметь вид более однообразных. В этом случае филе лосося будет разделено на два разных продукта: «порции» и «обрезки». Ясно, что было бы желательно разделить данные два продукта на два потока для более простого упаковывания и т.д. В настоящее время это выполняется или вручную, или посредством какого-нибудь механического разделения. Механическое разделение в настоящее время выполняется после существующих устройств для порционной нарезки. В качестве примера механическим разделителем могут быть рычаги для отклонения отходов, конвейеры для сбрасывания, сопла для подачи воздуха и т.д.
Проблема заключается в том, что особенно малый обрезок (желательный вследствие высокого выхода) стремится перемещаться в процессе резания, и, следовательно, его отделение от порций посредством механического разделителя может быть очень затруднено, поскольку обрезок может перемещаться очень близко к порции. Другая проблема состоит в том, что перед отделением обрезков от порций для образования двух потоков необходимо предварительно отделить их в направлении длины в устройствах для порционной нарезки. Это часто выполняют за счет обеспечения возможности более быстрого перемещения выходной конвейерной ленты по сравнению с входной лентой. Недостаток, связанный с этим, состоит в том, что или снижается производительность, или будет уменьшаться точность, поскольку филе лосося будет растягиваться вследствие того, что оно будет опираться на ленты, имеющие разную скорость. Другая возможность состоит в том, чтобы обеспечить механическое устройство для выполнения данного отделения, но это приведет к увеличению затрат и потребует большей производственной площади.
Таким образом, существует потребность в устройстве, в котором манипулирование порциями и обрезками упрощено и которое имеет более высокую производительность, что обеспечивается настоящим изобретением.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Было бы предпочтительно получить режущее устройство, которая отделяет обрезки от порций по существу одновременно с выполнением операции резания. В общем, задачей изобретения предпочтительно является уменьшение, устранение или исключение одного или более из вышеупомянутых недостатков по одному или в любой комбинации. В частности, в качестве задачи настоящего изобретения можно рассматривать разработку режущего устройства, которое решает вышеупомянутые проблемы или другие проблемы уровня техники.
Для лучшего решения одной или более из данных проблем в соответствии с первым аспектом изобретения предлагается режущее устройство для резания пищевых продуктов во время подачи пищевых продуктов с входного конвейера к выходному конвейеру, при этом режущее устройство содержит:
• механизм перемещения, в рабочем состоянии соединенный с выходным конвейером для обеспечения перемещения загрузочного конца выходного конвейера из смежного положения, в котором загрузочный конец выходного конвейера находится рядом с разгрузочным концом входного конвейера, в открытое положение, в котором загрузочный конец выходного конвейера удален от разгрузочного конца входного конвейера, и наоборот, из открытого положения обратно в смежное положение;
• режущее средство для резания пищевых продуктов, при этом резание включает отрезание обрезаемых участков от остальной части пищевых продуктов;
• управляющий блок для управления механизмом перемещения, при этом управление включает выдачу команды механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера в открытое положение при отделении отрезанных обрезаемых участков от остальной части пищевых продуктов, так что отрезанные обрезаемые участки падают вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, а затем выдачу команды механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера обратно в смежное положение с такой скоростью, что загрузочный конец выходного конвейера достигает смежного положения до следующего резания, так что он обеспечивает опору для остальной части пищевого продукта.
Соответственно, предлагается режущее устройство, в котором отделение отрезанных обрезаемых участков от остальной части пищевых продуктов обеспечивается по существу одновременно с операцией резания, то есть проходит только доля секунд от момента резания до того, как отрезанный обрезок будет отделен от остальной части пищевых продуктов. Таким образом, больше нет необходимости в отделении отрезанного обрезка от остальной части пищевых продуктов посредством ручного труда или механического разделителя, такого как рычаги для отклонения отходов, конвейеры для сбрасывания, сопла для подачи воздуха и тому подобное. Таким образом, пропускная способность режущего устройства значительно увеличивается, и, следовательно, режущее устройство становится более экономичным. Кроме того, подобные механические разделители могут требовать производственных площадей, и, таким образом, не требуется никаких дополнительных производственных площадей.
Кроме того, в режущем устройстве уровня техники разрезаемый пищевой продукт должен быть предварительно разделен в направлении длины, например, посредством обеспечения возможности движения выходного конвейера с большей скоростью по сравнению с входным конвейером, но это приводит к снижению производительности обработки, поскольку входной конвейер должен перемещаться медленнее, чем выходной конвейер. Это легко может отразиться на точности резания, поскольку пищевой продукт должен будет опираться на два конвейера, имеющие разную скорость.
Как указано в формуле изобретения, режущее устройство и способ разделения пищевого продукта  посредством режущего устройства используются для пищевых продуктов в целом. В описании делается ссылка на конкретные примеры пищевых продуктов, такие как рыбы, мясо и т.д., но следует понимать, что установка может быть использована для резания самых разных типов пищевых продуктов, отличных от мяса и рыб, например, для птицы, сыра и т.д.
В одном варианте выполнения режущее средство расположено так, что плоскость резания, выполняемого режущим средством, пересекает промежуточное пространство, образованное между разгрузочным концом входного конвейера и загрузочным концом выходного конвейера, когда данные концы находятся в смежном положении.
В одном варианте выполнения обрезаемые участки включают в себя переднюю обрезаемую часть, и при этом при отрезании передней обрезаемой части от поступающего пищевого продукта управляющий блок выдает механизму перемещения команду на перемещение загрузочного конца выходного конвейера в открытое положение перед отрезанием, выдает команду режущему средству на отрезание передней обрезаемой части, когда передняя обрезаемая часть будет проходить за разгрузочный конец входного конвейера, а затем выдает команду механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера обратно в смежное положение с такой скоростью, что загрузочный конец выходного конвейера достигнет смежного положения до того, как остальная часть пищевого продукта упадет вниз в зазор, и/или до выполнения следующего резания.
В другом варианте выполнения обрезаемые участки включают в себя переднюю обрезаемую часть, и при этом при отрезании передней обрезаемой части от поступающего пищевого продукта управляющий блок выдает механизму перемещения команду на пребывание в смежном положении до тех пор, пока передняя обрезаемая часть поступающего пищевого продукта не пройдет по меньшей мере частично за разгрузочный конец входного конвейера, выдает команду режущему механизму на отрезание передней обрезаемой части, когда она будет проходить за загрузочный конец выходного конвейера, выдает команду механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера в открытое положение, так что отрезанная передняя обрезаемая часть падает вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, а затем выдает команду механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера обратно в смежное положение.
Соответственно, предусмотрены два альтернативных варианта отрезания и отделения передних обрезаемых участков от остальной части пищевых продуктов простым образом и почти одновременно с процессом резания.
В одном варианте выполнения управление дополнительно включает выдачу команды механизму перемещения на удерживание загрузочного конца выходного конвейера в смежном положении при одновременной выдаче команды режущему средству на разрезание, по меньшей мере, некоторой из остальной части пищевого продукта в соответствии с заданным критерием резания во время подачи пищевого продукта с входного конвейера к выходному конвейеру. Данные заданные критерии резания могут, например, включать в себя разрезание пищевого продукта на порции, например, одинакового веса и/или одинаковой толщины на основе, например, данных изображений, полученных формирователем изображений, таким как сканирующее устройство, например, оборудование для лазерной видеозаписи/воспроизведения, рентгеновское оборудование, ультразвуковое оборудование или аналогичное измерительное/сканирующее оборудование.
В одном варианте выполнения заданный критерий резания включает разрезание, по меньшей мере, части пищевого продукта на порции. Термин «порции» означает пищевые продукты меньшего размера, источником которых является указанный пищевой продукт, то есть «ломтики», которые имеют фиксированные размеры, такие как длина и/или объем, и/или фиксированный вес. Пищевой продукт может представлять собой, например, любой тип мяса, рыбы, птицы, сыра и т.д., но возможные пищевые продукты не ограничены вышеуказанными, и порция может представлять собой, например, стейк массой 150 г или кусок рыбы массой 100 г, или ломти мяса или рыбы толщиной 5 см и т.д.
В одном варианте выполнения заданный критерий резания включает отрезание задней обрезаемой части пищевого продукта, при этом управление дополнительно включает после отрезания задней обрезаемой части выдачу команды механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера из смежного положения в открытое положение по существу до самой задней части разрезаемого пищевого продукта, так что отрезанная задняя обрезаемая часть падает вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, а затем на перемещение разгрузочного конца входного конвейера обратно в смежное положение.
В одном варианте выполнения, когда пищевой продукт поступает на загрузочный конец выходного конвейера, находящийся в смежном положении, управляющий блок выдает команду механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера от разгрузочного конца входного конвейера с такой скоростью, что загрузочный конец выходного конвейера будет обеспечивать опору для переднего конца пищевого продукта, при этом это выполняется при переднем конце пищевого продукта, опирающемся на загрузочный конец выходного конвейера, и при этом после отрезания обрезаемой части от переднего конца пищевого продукта управляющий блок выдает команду механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера обратно в смежное положение. За счет обеспечения подобной опоры передний конец пищевого продукта будет в меньшей степени свисать вниз за разгрузочный конец входного конвейера при выполнении резания, причем это выполняется для уменьшения эффекта косого первого отрезания первой порции пищевого продукта. В этой связи следует дополнительно отметить то, что после резания загрузочный конец выходного конвейера быстро перемещается от разгрузочного конца входного конвейера, так что гарантируется то, что отрезанная часть будет падать вниз.
В одном варианте выполнения механизм перемещения в рабочем состоянии дополнительно соединен с входным конвейером для обеспечения перемещения разгрузочного конца входного конвейера. Таким образом, разгрузочный конец входного конвейера или загрузочный конец выходного конвейера, или оба данных конца могут быть перемещены взад и вперед. Это может быть предпочтительным, например, тогда, когда расстояние хода разгрузочного конца входного конвейера меньше расстояния хода загрузочного конца выходного конвейера, при генерировании расстояния, необходимого для сбрасывания отрезанных обрезаемых участков между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера.
В одном варианте выполнения заданный критерий резания включает отрезание задней обрезаемой части пищевого продукта, при этом управление дополнительно включает после отрезания задней обрезаемой части выдачу команды механизму перемещения на перемещение разгрузочного конца входного конвейера из смежного положения в открытое положение, так что задняя обрезаемая часть падает вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, а затем на перемещение разгрузочного конца входного конвейера обратно в смежное положение. Это особенно предпочтительно, например, при отрезании задней обрезаемой части, поскольку это может упростить операцию сбрасывания задней обрезаемой части через проем между входным и выходным конвейерами. Кроме того, время до того момента, пока задняя обрезаемая часть не упадет вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, уменьшается, поскольку разгрузочный конец входного конвейера перемещается в направлении, противоположном по отношению к направлению подачи.
В одном варианте выполнения режущее устройство дополнительно содержит отводящий конвейер, расположенный ниже входного конвейера и выходного конвейера для по меньшей мере частичного приема отрезанных обрезаемых участков, падающих вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера.
В одном варианте выполнения обрезаемые участки включают в себя части между головным и хвостовым концами поступающих пищевых продуктов. Это может иметь место, например, когда кость или, например, любая нежелательная ткань или любое средство подлежит удалению, но путем отрезания против данной «промежуточной» обрезаемой части она может быть легко сброшена между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера, например, путем перемещения загрузочного конца выходного конвейера из смежного положения в открытое положение, так что она упадет вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера. Таким образом, режущее устройство выполнено с возможностью не только отрезания и удаления концевых обрезаемых участков, но также всех обрезаемых участков, расположенных между ними в пищевом продукте.
В одном варианте выполнения перемещение загрузочного конца выходного конвейера из открытого положения обратно в смежное положение может быть выполнено таким образом, что при достижении смежного положения он будет размещен ниже уровня поверхности конвейера, представляющего собой входной конвейер, ближе к поверхности пола/опорной поверхности, при этом он впоследствии перемещается вверх до того же уровня поверхности, что и уровень поверхности входного конвейера. Это предназначено для предотвращения ситуации, при которой пищевой продукт зажимается между двумя конвейерами, поскольку остальная часть пищевого продукта может до некоторой степени загибаться вниз от разгрузочного конца входного конвейера. Соответственно, данный конец «захватывается» загрузочным концом выходного конвейера и поднимается до той же высоты/плоскости, что и высота/плоскость входного конвейера.
В одном варианте выполнения режущее средство выбрано из:
• устройства для водоструйной резки;
• отрезающего ножа;
• устройства для лазерной резки;
• устройства для ультразвуковой резки;
• устройства для струнной резки/резки проволокой;
• распиливающих средств;
• средств типа вибрационного ножа; и
• средств типа ножниц.
Нож также может представлять собой нож типа «меча», то есть сравнительно длинный нож, который расположен на стороне зазора между входным конвейером и выходным конвейером так, что он пересекает промежуточное пространство, образованное между разгрузочным концом входного конвейера и загрузочным концом выходного конвейера, когда данные концы находятся в смежном положении. Соответственно, когда порция должна быть отрезана от пищевого продукта, это может происходить, когда пищевой продукт будет находиться над зазором между двумя конвейерами, и резание выполняется ножом, поворачиваемым один раз с высокой скоростью, в результате чего кусок мяса рассекается.
В одном варианте выполнения механизм перемещения может содержать пневматические приводные средства, средства электрического привода и/или средства с электродвигателем.
В соответствии с дополнительным аспектом изобретения разработан способ разделения пищевого продукта, осуществляемый посредством режущего устройства для резания пищевых продуктов во время подачи пищевых продуктов с входного конвейера к выходному конвейеру.
В формуле изобретения и в описании делается ссылка на обрезаемые участки, которые отделяются или отбраковываются, например, передние обрезаемые участки, задние обрезаемые участки, промежуточные обрезаемые участки и т.д. Тем не менее, следует понимать, что в связи с настоящим изобретением «обрезок» или «обрезаемые участки» могут представлять собой любую часть, которая отводится с основной траектории конвейера и которая даже может представлять собой основной пищевой продукт или пищевой продукт.
В целом, различные аспекты изобретения могут быть скомбинированы и соединены любым способом, возможным в пределах объема изобретения. Эти и другие аспекты, признаки и/или преимущества изобретения станут очевидными из вариантов выполнения, описанных в дальнейшем, и будут разъяснены со ссылкой на варианты выполнения, описанные в дальнейшем.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Варианты выполнения изобретения будут описаны только в качестве примера со ссылкой на чертежи, в которых
Фиг.1 показывает пример устройства для порционной нарезки по предшествующему уровню техники;
Фиг.2а-f графически показывают один вариант выполнения режущего устройства в соответствии с настоящим изобретением для резания пищевых продуктов во время подачи пищевых продуктов; и
Фиг.3 показывает схематический чертеж установки, рассмотренной в связи с Фиг.2.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ
Фиг.2а-f графически показывают один вариант выполнения режущего устройства 200 в соответствии с настоящим изобретением для резания пищевых продуктов 209 во время подачи пищевых продуктов в направлении, обозначенном стрелкой 207, с входного конвейера 201 к выходному конвейеру 202. Режущее устройство 200 содержит режущее средство 205, механизм (М-М) 212 перемещения, в рабочем состоянии соединенный с выходным конвейером 202 для обеспечения перемещения загрузочного конца 204 выходного конвейера из смежного положения, подобного показанному на Фиг.2а, в котором загрузочный конец выходного конвейера находится рядом с разгрузочным концом 203 входного конвейера 201, в открытое положение, подобное показанному на Фиг.2b, в котором загрузочный конец 204 выходного конвейера 202 удален от разгрузочного конца 203 входного конвейера 201, и наоборот, из открытого положения, показанного на Фиг.2b, обратно в смежное положение, показанное на Фиг.2а.
Режущее устройство 200 дополнительно содержит управляющий блок (C-U) 213 для управления механизмом (М-М) 212 перемещения. Данный управляющий блок также может управлять другими компонентами, например, такими как режущее средство 205. Данные, используемые управляющим блоком (C-U) 213 в качестве входных данных для управления, могут представлять собой данные, поступающие из формирователя (I-D) 214 изображений, который выполнен с возможностью выявления любого вида данных изображений, например, таких как данные, относящиеся к высоте и/или ширине и/или к цветовым различиям всех поступающих пищевых продуктов, но возможные данные не ограничены вышеуказанными. Эти данные могут быть использованы, например, для генерирования, например, двумерного или трехмерного профиля пищевых продуктов и/или объема и/или распределения поступающих пищевых продуктов. Данные, источником которых является формирователь (I-D) 214 изображений и которые, например, включают в себя виды сбоку (получаемые посредством множества камер или посредством зеркал) и цветовые различия, также могут быть использованы для обнаружения обрезаемых участков, которые должны быть отрезаны от остальной части пищевых продуктов, и/или также для выявления местоположения любых нежелательных средств, таких как ткани, кости, металлические частицы и тому подобное.
Формирователь (I-D) 214 изображений может быть установлен в заданном положении или над входным конвейером, или под ним, или как над, так и под входным конвейером, и может быть выбран из цифровой камеры, оборудования для лазерной видеозаписи/воспроизведения, рентгеновского оборудования, ультразвукового оборудования или аналогичного измерительного/сканирующего оборудования, но возможные средства формирования изображений не ограничены вышеуказанными.
Положение поступающих пищевых продуктов может отслеживаться постоянно, так что точное местоположение пищевых продуктов будет известным, например, посредством тахометра и аналогичных средств.
Управление, осуществляемое управляющим блоком (C-U) 213, включает выдачу команды механизму (М-М) 212 перемещения на перемещение загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 в открытое положение при отделении обрезаемых участков, которые были отрезаны от пищевых продуктов, так что все отрезанные обрезаемые участки будут падать вниз между загрузочным концом 204 выходного конвейера и разгрузочным концом 203 входного конвейера 201, а затем выдачу команды механизму перемещения на перемещение загрузочного конца выходного конвейера обратно в смежное положение.
Как показано на Фиг.2а, механизм (М-М) 212 перемещения может включать в себя три ролика 220, 221 и 222 выходного конвейера 202, при этом указанные три ролика 220, 221 и 222 опираются на общую раму (показанную пунктирными линиями) и могут быть перемещены взад и вперед, как проиллюстрировано на Фиг.2b-2f.
Режущее средство 205 предпочтительно расположено так, что плоскость 216 резания, подобная показанной пунктирной линией 216, пересекает промежуточное пространство, образованное между разгрузочным концом 203 входного конвейера 201 и загрузочным концом 204 выходного конвейера 202, когда данные концы находятся в смежном положении. Режущее средство может представлять собой режущее устройство любого типа, такое как вращающийся отрезающий нож, устройство для водоструйной резки, устройство для лазерной резки, устройство для ультразвуковой резки, устройство для струнной резки/резки проволокой, распиливающие средства или любой тип средств типа отрезающего ножа, но возможные режущие устройства не ограничены вышеуказанными.
Отводящий конвейер 206 расположен ниже входного конвейера 201 и выходного конвейера 202 для приема обрезаемых участков, падающих вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера и перемещает обрезаемые участки, например, в направлении, показанном стрелкой 208.
Фиг.2а-2f схематически показывают один вариант выполнения работы режущего устройства, включающий удаление обрезаемых участков 211, 218 от остальной части пищевых продуктов 209.
В качестве примера в данном варианте выполнения пищевой продукт может представлять собой филе лосося, и обрезаемыми участками являются «шейный» конец и хвостовой конец филе лосося (или рыбного филе любого типа).
Фиг.2b иллюстрирует стадию, на которой управляющий блок (C-U) 213 выдает команду механизму (М-М) 212 перемещения на перемещение загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 из смежного положения, показанного на Фиг.2а, в открытое положение, как показано стрелкой 210а.
Фиг.2с иллюстрирует стадию, на которой управляющий блок (C-U) 213 выдает команду режущему средству 205 на рассекание передней краевой части пищевого продукта, в результате чего передняя обрезаемая часть 211 пищевого продукта 209 падает вниз между загрузочным и разгрузочным концами 203, 204 конвейеров 201, 202 на нижерасположенный отводящий конвейер 206.
Фиг.2d показывает стадию, на которой управляющий блок (C-U) 213 выдает команду механизму (М-М) 212 перемещения на перемещение загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 обратно по направлению к разгрузочному концу 203 входного конвейера 201, как показано стрелкой 210b, в исходное смежное положение с такой скоростью, что при достижении смежного положения загрузочный конец 204 обеспечит опору для пищевого продукта 209 до того, как он упадет в зазор и/или будет выполнено следующее резание. Как показано здесь, передняя обрезаемая часть 211 впоследствии транспортируется в направлении, показанном стрелкой 208, посредством отводящего конвейера 206.
,
Время, в течение которого загрузочный конец 204 выходного конвейера 202 перемещается из смежного положения, показанного на Фиг.2а, в открытое положение, показанное на Фиг.2b, и обратно в смежное положение, показанное на Фиг.2а может занять только долю секунды.
Фиг.2е иллюстрирует стадию, на которой управляющий блок (C-U) 213 выдает команду режущему средству 205 на разрезание пищевого продукта на фиксированные порции 217, например, порции фиксированного веса и/или фиксированного геометрического размера, такого как длина.
Фиг.2f иллюстрирует стадию, на которой задняя обрезаемая часть, например, хвостовая часть филе лосося/рыбного филе, удаляется посредством выдачи команды механизму (М-М) 212 перемещения на перемещение загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 до самой задней части разрезаемого пищевого продукта, так что задняя обрезаемая часть 218 падает вниз между загрузочным концом выходного конвейера и разгрузочным концом входного конвейера на отводящий конвейер 206.
В другом варианте выполнения (не показанном в данном документе) сбрасывание задней обрезаемой части также может быть осуществлено посредством выполнения механизма перемещения у входного конвейера так, чтобы обеспечить перемещение разгрузочного конца 203 входного конвейера 201 от загрузочного конца 204 выходного конвейера 202.
Следует отметить, что настоящее изобретение не следует рассматривать как ограниченное вариантом выполнения, показанным на Фиг.2а-f. В качестве примера стадия перемещения загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 в открытое положение, подобное показанному на Фиг.2b, может выполняться после отрезания передней обрезаемой части от остальной части пищевого продукта 209, то есть отрезание выполняется, когда загрузочный и разгрузочный концы 203, 204 находятся в смежном положении, подобном показанному на Фиг.2а, в котором загрузочный конец 204 выходного конвейера 202 обеспечивает опору для передней обрезаемой части во время отрезания а затем быстро перемещается в открытое положение так, что передняя обрезаемая часть падает вниз между загрузочным и разгрузочным концами.
Кроме того, обрезаемые участки, рассмотренные в связи с Фиг.2, не следует рассматривать как ограниченные только передней обрезаемой и/или задней обрезаемой частями, но также обрезаемый участок может быть расположен между ними, например, может представлять собой костную часть, при этом обрезаемый участок будет отрезаться на стороне, противоположной по отношению к данной костной части. Обрезаемый участок может быть, например, определен посредством формирователя изображений, такого как рентгеновский аппарат.
Отделение «промежуточной» обрезаемой части может быть выполнено, например, аналогично тому, что было рассмотрено в связи с Фиг.2а,b, или, как рассмотрено выше, посредством перемещения загрузочного конца выходного конвейера в открытое положение после отрезания «промежуточной» обрезаемой части от остальной части пищевого продукта 209.
Фиг.3 показывает схематический чертеж установки, рассмотренной в связи с Фиг.2, который показывает среди прочего рамную конструкцию 302, входной конвейер 201, выходной конвейер 202, разгрузочный конец 203 входного конвейера, загрузочный конец 204 выходного конвейера, режущее средство 205, которое в данном случае может представлять собой нож типа «меча», отводящий конвейер 206, расположенный ниже входного и выходного конвейеров, и механизм 212 перемещения.
Механизм перемещения может содержать любые средства для обеспечения возможности перемещения загрузочного конца 204 выходного конвейера 202 взад и вперед, такие как каретка 301, содержащая колеса 303, которые установлены с возможностью смещения в параллельно расположенных направляющих 304. Кроме того, выходной конвейер снабжен механизмом натяжения ленты, хорошо известным в данной области техники и предназначенным для поддержания по существу постоянного натяжения в ленте в течение всего времени.
Управление работой входного и выходного конвейеров, режущего средства и механизма перемещения может осуществляться посредством управляющего блока, такого как промышленный компьютер, заранее запрограммированный для выполнения всех стадий, рассмотренных в связи с Фиг.2-3.
Хотя изобретение проиллюстрировано и подробно описано на чертежах и в вышеприведенном описании, подобную иллюстрацию и описание следует рассматривать как иллюстративные или приведенные в качестве примера, а не как ограничивающие, изобретение не ограничено раскрытыми вариантами выполнения. Другие разновидности раскрытых вариантов выполнения могут быть осознаны и реализованы специалистами в данной области техники при реализации заявленного изобретения на практике на основе излучения чертежей, раскрытия и приложенной формулы изобретения. В формуле изобретения слово «содержащий/включающий» не исключает других элементов или стадий, а единственное число не исключает множественного числа. Само по себе то, что определенные меры приведены в отличающихся друг от друга, разных зависимых пунктах формулы изобретения, не означает того, что комбинация данных мер не может быть успешно использована.