СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ УБОРОЧНЫМ КОМБАЙНОМ

Способ управления рабочими органами уборочного комбайна,
содержащего
двигатель внутреннего сгорания, кинематически связанный с генератором переменного тока и запитанные от последнего посредством электрокабелей через преобразователи тока электрические двигатели, кинематически связанные с приводами валов рабочих органов комбайна,
устройство управления рабочим процессом уборочного комбайна,
которое содержит дисплей, устройство управления и обработки данных, соединенное с множеством рабочих органов
при этом устройство управления и обработки данных выполнено с возможностью приема от оператора множества параметров, при этом устройство управления и обработки данных представляет на дисплее текущие параметры рабочих органов, содержит табличные данные параметров работы рабочих органов для различных видов убираемых сельскохозяйственных культур, например, скорости вращения валов рабочих органов, величины технологических зазоров в рабочих органах,
отличающийся тем, что
электрические приводы рабочих органов уборочного комбайна объединены в группы по электрическому присоединению,
причем к группе 1 относятся рабочие органы системы очистки, например, вентилятор обдува, стрясная доска, соломотряс, колосовой транспортер, домолачивающее устройство, и системы транспортировки, например, зерновой шнек, зерновой транспортер, транспортер загрузки бункера,
причем к группе 2 относятся рабочие органы молотильного аппарата, например, молотильный барабан, отбойный битер, битер-ускоритель,
причем к группе 3 относятся рабочие органы жатки, например, мотовило, режущий аппарат жатки,
причем включение рабочих органов возможно только после выключения блокирующего устройства,
причем включение групп рабочих органов производится нажатием на экранные кнопки пульта управления,
причем включение рабочих органов уборочного комбайна осуществляется указанными группами исключительно в следующей последовательности, предусмотренной в устройстве управления и обработки данных,
а именно, сначала включаются рабочие органы группы 1, затем включаются рабочие органы группы 2, затем включаются рабочие органы группы 3,
причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний датчиков потерь зерна, обработка показаний датчиков потерь зерна, и сравнение обработанных показаний с заданными табличными данными,
причем в случае отклонения обработанных показаний датчиков потерь зерна от заданных табличных данных на пороговую величину система управления и обработки данных автоматически производит корректировку параметров рабочих органов, например величины технологических зазоров в рабочих органах, скорости вращения валов рабочих органов, например, устройство управления и обработки данных производит корректировку зазоров между молотильным барабаном и подбарабаньем молотильного барабана, устройство управления и обработки данных производит корректировку скорости вращения валов молотильного барабана, битера-ускорителя, отбойного битера, вентилятора обдува,
причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний устройств ввода параметров рабочих органов, например, устройства ввода частоты вращения валов мотовила, битера-ускорителя, молотильного барабана, вентилятора обдува, соломоизмельчителя, на основе показаний устройств ввода производится корректировка параметров рабочих органов относительно заданных табличных данных,
причем после включения рабочих органов зерноуборочного комбайна производится периодическое считывание показаний измерительных устройств привода рабочих органов, обработка показаний измерительных устройств привода рабочих органов и сравнение значений обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов с требуемыми параметрами рабочих органов, вывод обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов на экран,
причем в случае отклонения значений обработанных показаний измерительных устройств привода рабочих органов от заданных табличных данных или скорректированных параметров рабочих органов на пороговую величину на пульте управления отображается предупреждающая информация.