ВОЗДУШНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИНВЕНТАРИЗАЦИИ ЛЕСА

1. Устройство, содержащее
беспилотное воздушное транспортное средство (230);
датчиковую систему (311), содержащую датчик электромагнитной энергии, связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (230) и выполненную с возможностью выработки информации (202) о лесе (204); и
управляющее устройство (212) для управления исследованием, выполненное с возможностью определения некоторого количества мест (236) над лесом (204), в которых уменьшено влияние облачного покрова (226) на уровень (238) информации, относящийся к информации о лесе (204), вырабатываемой датчиковой системой (311), содержащей датчик электромагнитной энергии.
2. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью выработки маршрута (232) беспилотного воздушного транспортного средства (230) для его движения к указанному некоторому количеству мест (236).
3. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью управления движением беспилотного воздушного транспортного средства (230) над указанным некоторым количеством мест (236) с использованием указанного маршрута (232) и с возможностью управления выработкой информации о лесе (204) в указанном некотором количестве мест (236).
4. Устройство по п.2, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения изменения указанного некоторого количества мест (236) на основании изменения облачного покрова (226) над лесом (204).
5. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) выполнено с возможностью определения указанного некоторого количества мест (236) с использованием информации (240) об облаках, относящейся к облакам (228) над лесом (204).
6. Устройство по п.5, в котором информацию (240) об облаках вырабатывает датчиковая система (242), выбранная по меньшей мере из одного элемента группы, включающей спутник (126), формирователь изображения кругового обзора, съемочную систему на беспилотном воздушном транспортном средстве (230), съемочную систему на летательном аппарате и радарную систему.
7. Устройство по п.4, в котором маршрут (232) представляет собой трехмерный маршрут (232) и обеспечена возможность его изменения в трехмерной системе координат для уменьшения влияния облачного покрова (226) на уровень (238) информации, относящийся к информации, вырабатываемой датчиковой системой (311), содержащей датчик электромагнитной энергии.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее
датчиковую систему (242), связанную с беспилотным воздушным транспортным средством (230), причем датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии, является частью этой датчиковой системы (242), которая дополнительно содержит съемочную систему и приемник глобальной системы местоопределения.
9. Устройство по п.1, в котором датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии, выбрана по меньшей мере из одного элемента группы, включающей датчик, связанный с фотоникой, стереографическую камеру, лидарную систему, радарную систему, радиочастотную датчиковую систему и электрооптическую датчиковую систему (311).
10. Устройство по п.1, в котором управляющее устройство (212) расположено по меньшей мере в одном элементе группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (230) и компьютерную систему (222), расположенную в удаленном месте.
11. Система (208) для выполнения воздушного исследования, содержащая
флот (210) беспилотных воздушных транспортных средств; и
управляющее устройство (212) для управления исследованием, выполненное с возможностью управления выработкой информации о некотором количестве мест (236) в области (246) земли на основании облачного покрова (226) над некоторым количеством мест (236).
12. Система (208) по п.11, в которой управляющее устройство (212) расположено по меньшей мере в одном элементе группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (210) и управляющую станцию (132).
13. Система (208) по п.11, в которой флот (210) беспилотных воздушных транспортных средств выбран из одного из элементов группы, включающей беспилотное воздушное транспортное средство (230) и группу автономных беспилотных воздушных транспортных средств (216).
14. Система (208) по п.13, в которой группа автономных беспилотных воздушных транспортных средств (216) выполнена с возможностью работы в качестве роя (218) при выработке информации о некотором количестве мест (236) в области (246) земли.
15. Система (208) по п.11, в которой область (246) земли выбрана из одного из элементов группы, включающей лес (204), город, ферму, пустыню, гору и прерию.
16. Способ выработки информации о лесе (204), включающий
определение некоторого количества мест (236) в лесу (204), над которыми датчиковая система (311), содержащая датчик электромагнитной энергии беспилотного воздушного транспортного средства (230) вырабатывает информацию о лесе (204) путем выработки облака (234) точек с разрешением (239), удовлетворяющим пороговому разрешению (243) облака точек (234); и
выработку маршрута (232) беспилотного воздушного транспортного средства. (230) для его движения к указанному некоторому количеству мест (236) и выработки информации о лесе (204) в указанном некотором количестве мест (236).
17. Способ по п.16, дополнительно включающий выработку информации о лесе (204) в некотором количестве мест (236).
18. Способ по п.17, в котором информация представляет собой облако (234) точек.
19. Способ по п.18, дополнительно включающий определение указанного некоторого количества мест (236) с использованием информации (240) об облаках, относящейся к облакам (228) над лесом (204).
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий прием информации (240) об облаках от датчиковой системы (242).