УСТРОЙСТВО РОЛИКОВОГО ПРИВОДА (ВАРИАНТЫ)

1. Устройство роликового привода (1), в котором корпус (2) содержит вал (3) с возможностью вращения, который имеет эксцентриковую часть (3b) вала, и неподвижное кольцо (10) имеет заданную ширину и размещено в упомянутом корпусе (2) в концентрическом отношении с упомянутым валом (3), отличающееся тем, что:
вращающееся тело (12), жестко размещенное в упомянутом корпусе (2) в концентрическом отношении с упомянутым валом (3) и имеющее открытую часть, которая жестко размещает регулируемое кольцо (17) как вращающееся кольцо (13) в концентрическом отношении с упомянутым неподвижным кольцом (10);
ряд (11) приводных пальцевых роликов, имеющий заданное количество пальцевых роликов (11а), которые посажены с натягом в упомянутое неподвижное кольцо (10) по определенному базовому кругу (Р1), чтобы находиться в линейном контакте с внутренней поверхностью (10а) упомянутого неподвижного кольца (10), причем примыкающие пальцевые ролики (11а) оказывают давление по кругу в линейном контакте друг с другом;
ряд (18) регулируемых пальцевых роликов, имеющий заданное количество пальцевых роликов (18а), которые посажены с натягом в упомянутое вращающееся кольцо (13) по определенному базовому кругу (Р2), чтобы находиться в линейном контакте с внутренней поверхностью (13 с) упомянутого вращающегося кольца (13) причем примыкающие пальцевые ролики (18а) оказывают давление по кругу в линейном контакте друг с другом;
приводное кольцо (5), закрепленное с возможностью вращения в упомянутой эксцентрической части (3b) вала в упомянутом неподвижном кольце (10) и упомянутом вращающемся кольце (13), чтобы эксцентрически вращаться вместе с вращательным движением упомянутого вала (3);
приводной зубчатый венец (7), имеющий по окружности наружные зубья (7а), выполненные непрерывно на одной периферической стороне упомянутого приводного кольца (5), причем упомянутые наружные зубья (7а) профилированы по трохоидальной кривой, и некоторые из наружных зубьев (7а) всегда находятся в зацеплении с некоторым количеством пальцевых роликов (11а) упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов;
регулируемый зубчатый венец (8), имеющий наружные зубья (8а) по окружности, выполненные непрерывно на другой периферической стороне упомянутого приводного кольца (5), причем упомянутые наружные зубья (8а) профилированы по дуге, и некоторые из наружных зубьев (8а) всегда находятся в зацеплении всегда находятся в зацеплении с некоторым количеством пальцевых роликов (18а) упомянутого ряда (18) регулируемых пальцевых роликов; и
дуговой диаметр упомянутых наружных зубьев (8а) регулируемого зубчатого венца (8) равен наружному диаметру пальцевых роликов (18а) упомянутого ряда (18) регулируемых пальцевых роликов плюс удвоенная величина эксцентриситета (е) эксцентриковой части (3b) вала, причем разница между количеством пальцевых роликов (11а) упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов и количеством зубьев (7а) упомянутого приводного зубчатого венца (7) равна целому числу.
2. Приводное устройство роликового типа (1) по п.1, отличающееся тем, что кольцевой фиксатор (19) прикреплен к каждой торцевой поверхности упомянутого ряда (18) регулируемых пальцевых роликов, и другой кольцевой фиксатор прикреплен к каждой торцевой поверхности упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов путем сварки.
3. Приводное устройство роликового типа (1) по п.1, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом.
4. Приводное устройство роликового типа (1) по п.1, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием спекающегося сплава, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием спекающегося сплава.
5. Приводное устройство роликового типа (1) по п.1, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием синтетического материала, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием синтетического материала.
6. Приводное устройство роликового типа (25) по п.1, отличающееся тем, что полная длина (W) составляет 15-40 мм в осевом направлении, и наружный диаметр (U) составляет 12-25 мм в диаметральном направлении.
7. Приводное устройство роликового типа (1), с корпусом (2) для размещения с возможностью вращения вала (3), который имеет эксцентриковую часть (3b), и с неподвижным кольцом (10), которое имеет заданную ширину и расположено в упомянутом корпусе (2) в концентрическом отношении с валом (3), отличающееся тем, что:
вращающееся тело (12), жестко размещенное в корпусе (2) в концентрическом отношении с валом (3) и имеющее открытую часть, в котором жестко размещено вращающееся кольцо (17) в концентрическом отношении с упомянутым неподвижным кольцом (13);
ряд (11) приводных пальцевых роликов, имеющий заданное количество пальцевых роликов (11а), которые посажены с натягом по определенному базовому кругу (Р1) в упомянутое неподвижное кольцо (10), чтобы находиться в линейном контакте с внутренней поверхностью (10а) упомянутого неподвижного кольца (10), причем примыкающие пальцевые ролики (11а) оказывают давление по кругу в линейном контакте друг с другом;
приводное кольцо (5), прикрепленное с возможностью вращения к упомянутой эксцентрической части (3b) вала между упомянутым неподвижным кольцом (10) и упомянутым вращающимся телом (12), чтобы эксцентрически вращаться вместе с вращательным движением упомянутого вала (3);
приводной зубчатый венец (7), имеющий наружные зубья (7а) по окружности, выполненные непрерывно на одной периферической стороне упомянутого приводного кольца (5), причем упомянутые наружные зубья (7а) профилированы по трохоидальной кривой, и некоторые из упомянутых наружных зубьев (7а) всегда находятся в зацеплении с некоторым количеством пальцевых роликов (На) упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов;
регулируемое кольцо (17) на другой периферической стороне упомянутого приводного кольца (5), точно подогнанное к упомянутому неподвижному кольцу (10);
ряд (18) регулируемых пальцевых роликов, имеющий заданное количество пальцевых роликов (18а), которые посажены с натягом в упомянутое регулируемое кольцо (17) по определенному базовому кругу (Р2), чтобы находиться в линейном контакте с внутренней поверхностью (13 с) регулируемого кольца (17), причем примыкающие пальцевые ролики (18а) оказывают давление по кругу в линейном контакте друг с другом; регулируемый зубчатый венец (8), имеющий наружные зубья (8а) по окружности, выполненные непрерывно на одной периферической стороне упомянутого вращающегося кольца (13), причем наружные зубья (8а) профилированы по дуге, и некоторые из упомянутых наружных зубьев (8а) всегда находятся в зацеплении с некоторым количеством пальцевых роликов (18а) из упомянутых регулируемых пальцевых роликов; и дуговой диаметр упомянутых наружных зубьев (8а) регулируемого зубчатого венца (8) равен наружному диаметру пальцевых роликов (18а) упомянутого ряда (18) регулируемых пальцевых роликов плюс удвоенная величина эксцентриситета (е) эксцентриковой части (3b) вала, причем разница между количеством пальцевых роликов (11a) упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов и количеством зубьев (7а) упомянутого приводного зубчатого венца (7) равна целому числу.
8. Приводное устройство роликового типа (1) по п.7, отличающееся тем, что вместо упомянутой одной периферической стороны приводного кольца (5) приводной зубчатый венец (23) расположен на наружной периферии регулируемого кольца (20), так что упомянутое неподвижное кольцо (10) расположено на внутренней поверхности (2s) упомянутого корпуса (2), чтобы быть расположенным вокруг приводного зубчатого венца (23) в концентрическом отношении с упомянутым вращающимся кольцом (13), для того, чтобы разместить неподвижное кольцо (10), ряд (11) приводных пальцевых роликов, приводной зубчатый венец (23), регулируемое кольцо (20), ряд (22) регулируемых пальцевых роликов и регулируемый зубчатый венец (21) в концентрическом отношении и перекрывающими друг друга.
9. Приводное устройство роликового типа (1) по п.7, отличающееся тем, что кольцевой фиксатор (19) прикреплен к каждой торцевой поверхности упомянутого ряда (18) регулируемых пальцевых роликов, и другой кольцевой фиксатор прикреплен к каждой торцевой поверхности упомянутого ряда (11) приводных пальцевых роликов путем сварки.
10. Приводное устройство роликового типа (1) по п.7, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом.
11. Приводное устройство роликового типа (1) по п.7, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием спекающегося сплава, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием спекающегося сплава.
12. Приводное устройство роликового типа (1) по п.7, отличающееся тем, что упомянутое регулируемое кольцо (17) и упомянутый ряд (18) регулируемых пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием синтетического материала, и упомянутое неподвижное кольцо (10) и упомянутый ряд (11) приводных пальцевых роликов выполнены неразъемно друг с другом с использованием синтетического материала.
13. Приводное устройство роликового типа (25) по п.7, отличающееся тем, что полная длина (W) составляет 15-40 мм в осевом направлении, и наружный диаметр (U) составляет 12-25 мм в диаметральном направлении.