СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ КАНАЛОВ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ, ОТРАЖАТЕЛЕЙ И ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ, СТАЦИОНАРНЫХ ИЛИ ПОДВИЖНЫХ

1. Способ определения одного или более параметров импульсной характеристики канала распространения при наличии излучателей, отражателей или чувствительных элементов, стационарных или подвижных, для обнаружения и для определения положения и кинематических параметров этих излучателей и отражателей в системе, содержащей N чувствительных элементов, принимающих сигналы от упомянутых излучателей или отражение на упомянутых отражателях, при N больше или равном 2, и содержащий, по меньшей мере, следующие этапы, на которых:
используют взаимосвязь пространственного анализа и запаздывания-дальностного/доплеровского-кинематического анализа для определения функции неопределенности,
определяют, по меньшей мере, одну достаточную статистику
e
соответствующую корреляции между известным сигналом s(kTe), соответствующим комплексной огибающей испускаемого сигнала, который подвергнут возможному преобразованию, связанному с допущениями касательно положений и кинематики излучателей, принимающих устройств и отражателей и касательно колебаний распространения, и выходом пространственного фильтра w(l, m), где l обозначает набор временных допущений; m обозначает набор частотных допущений, который получает в качестве входных данных результаты наблюдений  где T является периодом выборки чувствительного элемента, принимающего сигналы, определяют значения пары (l, m) путем сравнения значения статистики для пары (l, m) с пороговым значением обнаружения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для случаев, когда временные параметры, обозначенные l, сводятся к запаздыванию или к дальности, и когда кинематические параметры, обозначенные m, сводятся к доплеровской частоте или к относительной скорости, способ содержит, по меньшей мере, следующие этапы, на которых:
m
для каждого допущения l запаздывания и каждого доплеровского допущения m, где m является доплеровским/кинематическим параметром, индексирующим переменные x и
s
e
- оценивают вектор  (5), исходя из K известных выборок, (kT), из испускаемого сигнала и из K результатов наблюдений, которые смещаются по частотам,
- оценивают матрицу  исходя из K результатов наблюдений, которые смещаются по частотам,
- вычисляют достаточную статистику  где  определяется оценкой по методу наименьших квадратов средней мощности известного сигнала,
- устанавливают порог обнаружения для заданной вероятности ложной тревоги,
- сравнивают статистику  с фиксированным порогом и дают команду на обнаружение излучателя или отражателя в дальностной/доплеровской ячейке (l, m), если порог превышен,
- оценивают относительное запаздывание и дальность излучателя или отражателя, исходя из l,
- оценивают относительную доплеровскую частоту и скорость излучателя или отражателя, исходя из m,
- оценивают пространственную ячейку излучателя или отражателя, исходя из направляющего вектора  на антенне сигнала, исходящего от излучателя или отражателя, задаваемого как
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в более сложных случаях
3A) временные параметры вводятся в определение, такие как запаздывания-положения, обозначенные l, в определение частотных параметров, таких как доплеровские-кинематические, обозначенных m, и в определение известного сигнала s по каждому допущению l и m, переменные и преобразования сигнала, вызванные перемещениями излучателя, принимающего устройства или отражателя, и колебаниями канала распространения в зависимости от допущения запаздывание-положение, допущения относительной доплеровской частоты-скорости, времени интегрирования при обработке, эквивалентной ширины полосы частот сигнала, эквивалентной продолжительности сигнала и его периодичности в импульсном режиме на протяжении времени интегрирования обработки, от колебания запаздывания за это время, от колебания доплеровской частоты за это время,
l,m
3B) сигнал s, полученный в результате преобразования s, используется согласно временным допущениям, обозначенным l, и частотным допущениям, обозначенным m.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что колебание запаздывания является колебанием, моделируемым до первого порядка временным пилообразным изменением.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что доплеровское колебание моделируется до первого порядка пилообразным изменением доплеровской частоты.
6. Способ по любому из пп.2 и 3, отличающийся тем, что для обнаружения излучателя или отражателя, сигнал которых подвержен сильным помехам, сигнал  и опорный сигнал s' используются вместо входного сигнала  и исходного опорного сигнала s, при этом сигнал
l,m
получается из сигнала  а опорный сигнал s' получается из исходного опорного сигнала s или из преобразованного опорного сигнала s посредством операций, влекущих за собой усиление пространственно-временных фильтров, таких, как следующие:
6A) для каждого мешающего излучателя:
int
int,m,l
оценка импульсной характеристики g фильтра распространения от излучателя на принимающее устройство путем минимизации критерия  причем опорный сигнал  или  получается либо благодаря общему априорному знанию исходного мешающего сигнала, либо благодаря частичному априорному знанию исходного мешающего сигнала, либо благодаря демодуляции/ выравниванию исходного мешающего сигнала любыми известными специалистам в данной области техники средствами, и проведению возможного преобразования до S,
6B) для одного или более мешающих излучателей, стационарных или с известной кинематикой, и которые выбираются согласно их частоте и временной устойчивости,
int
различные частотные допущения вводятся в опорный сигнал S, и повторения, присутствующие в опорном сигнале, используются для того, чтобы точно оценить на больших длинах K интегрирования, отклонения частоты и времени в отношении мешающего излучателя, уходы в отношении мешающего излучателя оцениваются для местных гетеродинов смесителей и тактовых генераторов системы для приема и выборки сигналов, используемой для реализации настоящего изобретения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в ходе этапа 6B:
int
фильтр распространения g, связанный с мешающим излучателем, обновляется (этап 6A), и
6C) для каждого мешающего излучателя,
int
int,m,l
int
свертывание исходного s или преобразованного s мешающего сигнала исполняется с помощью фильтра распространения g, который связан с ним, и сигнал, полученный в результате этой операции, вычитается из суммарного принятого сигнала,
6D) уходы частоты и времени компенсируются
- либо на сигнале, полученном из  после упомянутых выше операций, с целью получения сигнала  s в таком случае остается неизменным (s'=s),
m,l
m,l
- либо на опорном сигнале, используемом в способе, s по п.(2), таким образом, становится s', s по п.(3), таким образом, становится s',
m
6E) реализация этапов по п.2 при x' и s',
m
m,l
6F) реализация этапов по п.3 при x' и s'.
m
e
8. Способ по п.2, отличающийся тем, что используется вектор результата наблюдения  состоящий из вектора результата наблюдения и его сопряженного комплекса, при этом этапы по пп.2 и 3 реализуют на основании  вместо x((k+l) T).
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что также имеется в распоряжении контрольный уровень только суммарного шума, при этом этапы по пп.2 и 3 реализуют с использованием оценки расширенной матрицы только суммарного шума  полученной с помощью контрольных выборок только шума, вместо оценки расширенной корреляционной матрицы результатов наблюдений  в которой
10. Способ по п.2, отличающийся тем, что испускаемые сигналы являются квазипрямолинейными после обратного циклического сдвига и помехи не являются циклическими, или каналы распространения являются рассеянными во времени, в котором используются пространственно-временные векторы, подвергнутые обратному циклическому сдвигу для квазипрямолинейных модуляций или не подвергнутые обратному циклическому сдвигу для прямолинейных модуляций, с L временными захватами  если L является нечетным, и  если L является четным, где  и T является продолжительностью символа.
11. Способ по п.2, отличающийся тем, что направляющий вектор излучателя или отражателя известен, и при этом способ содержит следующие этапы, на которых
e
m
e
e
- оценивают вектор  исходя из K известных выборок, s(kT), из испускаемого сигнала и из K результатов наблюдений, которые смещаются по частотам, x((k+l)T)=x ((k+l) T) exp [-j2πm (k+l)/K ], 0≤k≤K-1,
m
e
e
- оценивают матрицу  исходя из K результатов наблюдений, которые смещаются по частотам, x((k+l)T)=x ((k+l) T) exp [-j2πm (k+l)/K ], 0≤k≤K-1,
- вычисляют достаточную статистику где  определяется (9),
- вычисляют достаточную статистику
- устанавливают порог обнаружения для заданной вероятности ложной тревоги,
- сравнивают величину статистики  с фиксированным порогом обнаружения и в случае, если это пороговая величина превышена, дают команду на обнаружение отражателя в дальностной/доплеровской ячейке (l, m) и пространственной ячейке s,
- оценивают относительное запаздывание и дальность излучателя или отражателя, исходя из l,
- оценивают относительную доплеровскую частоту и скорость/кинематику излучателя или отражателя, исходя из m,
- оценивают угловое положение отражателя, исходя из s.
12. Способ по п.2, отличающийся тем, что имеется в распоряжении контрольный уровень только суммарного шума, при этом этапы по пп.2, 3 или 7 реализуются, исходя из оценки матрицы только суммарного шума,  полученной с помощью контрольных выборок только шума, вместо оценки корреляционной матрицы результатов наблюдений,
13. Способ по п.2, отличающийся тем, что направляющий вектор отражателя известен для прямолинейных испускаемых сигналов и потенциально бесцикловых помех, при этом способ содержит, по меньшей мере, следующие этапы, на которых:
вычисляют достаточную статистику
строят матрицу
(21),
строят статистику
(20),
устанавливают порог обнаружения для заданной вероятности ложной тревоги,
сравнивают величину статистики  с порогом и обнаруживают излучатель или отражатель в дальностной/ доплеровской ячейке (l, m) и пространственной ячейке s, если порог превышен,
оценивают относительное запаздывание и дальность излучателя или отражателя, исходя из l,
оценивают относительную доплеровскую частоту и скорость/кинематику излучателя или отражателя, исходя из m,
оценивают угловое положение излучателя или отражателя, исходя из s.
14. Способ по п.2, отличающийся тем, что также имеется в распоряжении контрольный уровень только суммарного шума, при этом этапы по п.13 реализуют с использованием оценки расширенной матрицы только суммарного шума,  полученной с помощью контрольных выборок только шума, вместо оценки расширенной корреляционной матрицы результатов наблюдений,  где
e
ST
e
e
m
e
e
15. Способ по п.2, отличающийся тем, что подвергнутые доплеровскому сдвигу и смещенные во времени векторы результатов наблюдений  или  соответственно заменяют не подвергнутыми доплеровскому сдвигу (m=0) и несмещенными во времени (l=0) векторами результатов наблюдений x(kT),  x(kT) или  при этом контрольный сигнал s(kT) подвергается доплеровскому сдвигу и смещается во времени, то есть заменяется на s((k+l)T)=s(kT)exp[j2πm (k+l)/K].
e
0
e
e
0
16. Способ по п.2, отличающийся тем, что когда сигналы, исходящие от излучателя, отражателя, или помехи являются широкополосными для используемой антенной решетки, что происходит, как только отношения B/f или πDB/c превышают несколько %, где D является апертурой антенной решетки, B является эквивалентной шириной полосы частот сигнала (считается входящей в диапазон приема), f является несущей частотой сигнала и c является скоростью распространения, реализует один из следующих вариантов:
- структурируют диапазон приема в виде нескольких поддиапазонов, узких для антенной решетки;
- реализуют операции обработки, которые являются предметом предшествующих пунктов, в одном поддиапазоне за один раз,
- реализуют приемную пространственно-временную структуру,
m
e
в случае, когда сигнал больше не является узкополосным для массива чувствительных элементов (πDB/c, превышает несколько %): подменяют упомянутые выше пространственные векторы x((k+l)T) пространственно-временными векторами с L временными захватами:  если L является нечетным, и  если L является четным.
e
0
l,m
l,m
s
в случае, когда сигнал также является широкополосным по сравнению с несущей частотой (B/f, превышающее несколько %) и в случае, когда кинематика излучателя или отражателя подразумевает искажения, наведенные на опорный сигнал , которые должны учитываться: вводят в упомянутые выше операции обработки не только переменную запаздывания и доплеровскую переменную, но и дополнительные переменные 1 порядка, такие, как сжатие запаздывания и доплеровское сжатие по времени K интегрирования, 2 порядка, такие, как временные производные упомянутых выше переменных, и т.д., записывают сигнал s, соответствующий преобразованию исходного сигнала s, при помощи временных переменных (запаздывание-положение, и т.д.), обозначенных l, и частотных переменных (доплеровские-кинематические, и т.д.), обозначенных m, и используют сигнал s для реализации этапов способа по предшествующим пунктам.
17. Способ по п.2, отличающийся тем, что содержит стандартные этапы измерения углов (с высоким разрешением или другие) или измерения углов со ссылкой, основываясь на запаздывания-дальностном/доплеровском-кинематическом или пространственном/запаздывания-дальностном/доплеровском-кинематическом допущениях, содержащие реализацию метода измерения углов, стандартного или с высоким разрешением:
исходя из результатов наблюдений  или  связанных с энергией дальность/доплеровская частота (l, m),
s
kT
e
исходя из результатов корреляции с испускаемым сигналом () результатов наблюдений
или  по интервалам, которые в целое число раз меньше K,
в случае, когда направляющий вектор s известен, после возможного пространственного фильтрования результатов наблюдений, ограниченных пространственной ячейкой s.
18. Устройство для измерения, распространения, обнаружения и/или определения местоположения стационарного или подвижного излучателя или отражателя в системе, содержащей N чувствительных элементов, принимающих сигналы от излучателя или отражателя, которое содержит, по меньшей мере, одно средство, пригодное для исполнения этапов способа по одному из пп.1-17.