ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА С СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ

1. Инструментальная головка для использования в станках, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный с возможностью вращения в статоре (45) ротор (56), несущий приводной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), жестко закрепленном в основном корпусе (10), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что корпус (60) статора (45) содержит стакан (66), частично охватывающий статор (45) снаружи в аксиальном направлении и соединенную со статором (60) без возможности проворачивания и сдвига, а также крышку (68) подшипника, закрывающую этот стакан (66) со стороны редуктора (22) и несущую наружное кольцо (58) первой вращающейся опоры (54).
2. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что выходная ось (50) установлена коаксиально оси (12) вращения основного корпуса (10).
3. Инструментальная головка по п.1, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) устанавливается со стороны, противоположной крышке (68) подшипника корпуса (60) статора (45), в отдельном центрирующем кольце (70), зафиксированном с внутренней стороны статора (45).
4. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что вторая вращающаяся опора (52) своим наружным кольцом (58) фиксируется на центрирующем кольце (70), а своим внутренним кольцом - на роторе (56).
5. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) выполнен в виде асинхронного двигателя или двигателя постоянного тока.
6. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что статор (45) содержит охватывающий ротор (56) пакет (44) сердечника с выступающими с торцов лобовыми частями (46, 48) обмотки.
7. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что статор (45) одной своей лобовой частью (48) обмотки и/или частью своего пакета (44) сердечника заходит в стакан (66) корпуса (60) статора (45), фиксируется и центрируется там.
8. Инструментальная головка по п.7, отличающаяся тем, что стакан (66) заклеен и/или залит в пакете (44) сердечника и/или в соседней лобовой части (48) обмотки.
9. Инструментальная головка по п.6, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заходит в свободное пространство внутри одной (46) из лобовых частей обмотки и/или пакета (44) сердечника, фиксируется и центрируется там.
10. Инструментальная головка по п.9, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70) заклеено или залито с соответствующей лобовой частью (6) обмотки и/или с пакетом (44) сердечника.
11. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24) на одном из своих торцевых концов имеет шифратор (encoder) (76).
12. Инструментальная головка по п.11, отличающаяся тем, что шифратор (encoder) установлен в кольцевом свободном пространстве (74) внутри одной (48) из лобовых частей обмотки.
13. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что редуктор, предпочтительно, представлен понижающим редуктором (22), выполненным в виде передачи типа Harmonic-Drive.
14. Инструментальная головка по п.13, отличающаяся тем, что входной и выходной валы (64 и 50) понижающего редуктора (22) установлены коаксиально.
15. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что выходной вал (50) ротора (56) входит в коаксиальное поводковое отверстие входного вала (64) понижающего редуктора (22).
16. Инструментальная головка по п.14, отличающаяся тем, что внутреннее кольцо (62) первой вращающейся опоры (54) без возможности проворачивания соединено с входным валом (64) понижающего редуктора (22), а выходной вал (50) ротора (56) с помощью входного вала (64) установлен в первой вращающейся опоре (54).
17. Головка инструмента по п.14, отличающаяся тем, что передача типа Harmonic-Drive содержит овальный приводной диск (82), предпочтительно, соединенный с выходным валом (50) серводвигателя (24) с помощью входного вала (64), кольцо (86) с внутренними зубьями, без возможности проворачивания соединенное с основным корпусом (10), и упругую муфту (88) с наружными зубьями, соединенную с выходным валом (50).
18. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что ротор (56) и примыкающие элементы редуктора (22) имеют аксиально расположенный центральный канал (90), выполненный в качестве канала охлаждения или функционального прохода.
19. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что центрирующее кольцо (70), входящее в статор (45), выполнено из немагнитного материала.
,
20. Инструментальная головка по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере, вторая вращающаяся опора (52) выполнена в виде гибридного подшипника, тела качения которого изготовлены из электроизоляционного материала, предпочтительно, из керамики.
21. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что одна (54) из обеих вращающихся опор образована фиксированным подшипником, а другая (52) - плавающим подшипником, перемещаемым относительно последнего в аксиальном направлении.
22. Инструментальная головка по п.21, отличающаяся тем, что первая вращающаяся опора (54) выполнена в виде фиксированного, а вторая вращающаяся опора (52) в виде плавающего подшипника.
23. Инструментальная головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
24. Инструментальная головка для использования в станках, содержащая основной корпус (10), по меньшей мере, одни перемещаемые относительно основного корпуса (10) рабочие салазки (16) и установленный в основном корпусе (10) серводвигатель (24), воздействующий через редуктор (22) на рабочие салазки (16), причем серводвигатель (24), выполненный в виде электродвигателя, содержит установленный в основном корпусе (10) статор (45) и установленный без возможности вращения в статоре (45) ротор (56), несущий выходной вал (50) и установленный в двух вращающихся опорах (52, 54), установленных на расстоянии друг от друга, причем одна (54) из вращающихся опор наружным кольцом (58) установлена в корпусе (60) статора (45), жестко закрепленном в основном корпусе (10), а внутренним кольцом (62) непосредственно или опосредованно - на выходном валу (50), отличающаяся тем, что серводвигатель (24), редуктор (22) и регулируемые рабочие салазки (16) образуют замкнутый узел, соединяемый с возможностью разъема в месте (32) разъединения с соединительным узлом (38), содержащим соединительный хвостовик (28).
25. Инструментальная головка по п.24, отличающаяся тем, что соединительный узел (38) имеет открытое в аксиальном направлении чашеобразное гнездо (33) для аксиально выступающей части комбинированного узла привод-/редуктор/-салазки.
26. Инструментальная головка по п.25, отличающаяся тем, что гнездо (33) соединительного узла (38) чашеобразно охватывает выступающую часть комбинированного узла.