ХИРУРГИЧЕСКИЕ РЕЖУЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С КОНЦЕВЫМИ ЭФФЕКТОРАМИ, ВЫПОЛНЕННЫМИ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ШАРНИРНОГО ПОВОРОТА

1. Хирургический концевой эффектор, содержащий:
нижнюю браншу;
верхнюю браншу, содержащую:
проксимальный участок верхней бранши, соединенный с возможностью поворота с указанной нижней браншей для избирательного поворотного движения относительно нее вокруг оси вращения между открытым и закрытым положениями при приложении открывающих и закрывающих движений к указанному проксимальному участку верхней бранши; и
дистальный участок верхней бранши, выполненный с возможностью подвижного присоединения к указанному проксимальному участку верхней бранши и поддерживаемый для параллельного перемещения к нижней бранше и от нее при нахождении проксимального участка верхней бранши в указанном закрытом положении,
при этом указанный хирургический концевой эффектор дополнительно содержит пусковой элемент, который функционально поддерживается для функционального движения внутри указанного хирургического концевого эффектора относительно указанных верхней и нижней браншей при нахождении указанного проксимального участка верхней бранши в указанном закрытом положении и приложении к указанному пусковому элементу пусковых движений.
2. Хирургический концевой эффектор по п. 1, в котором нижняя бранша выполнена с возможностью соединения с узлом удлиненного ствола с возможностью поворота вокруг указанной оси вращения.
3. Хирургический концевой эффектор по п. 2, в котором указанный пусковой элемент выполнен с возможностью перемещения указанного дистального участка верхней бранши к указанной нижней бранше при движении указанного пускового элемента в дистальном направлении через указанный хирургический концевой эффектор.
4. Хирургический концевой эффектор по п. 2, в котором указанная нижняя бранша содержит удлиненный канал, выполненный с возможностью функциональной поддержки в нем кассеты с хирургическими скобками, причем указанный проксимальный участок верхней бранши содержит проксимальный участок упора, соединенный с возможностью поворота с указанным удлиненным каналом, и указанный дистальный участок верхней бранши содержит дистальный участок упора, соединенный с возможностью скольжения с указанным проксимальным участком упора.
5. Хирургический концевой эффектор по п. 4, в котором указанный пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через хирургический концевой эффектор так, что при приложении к нему одного из указанных пусковых движений указанный пусковой элемент перемещает дистальный участок упора к удлиненному каналу и рассекает ткань, зажатую между кассетой с хирургическими скобками, удерживаемой в удлиненном канале, и дистальным участком упора.
6. Хирургический концевой эффектор по п. 5, в котором кассета с хирургическими скобками содержит биоабсорбируемый корпус кассеты, в котором функционально поддерживается множество хирургических скобок.
7. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола;
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, соединенный с указанным узлом удлиненного ствола;
кассету с хирургическими скобками, функционально поддерживаемую в указанном удлиненном канале; и
узел упора, содержащий:
проксимальный участок упора, соединенный с указанным удлиненным каналом с возможностью поворота вокруг оси вращения и выполненный с возможностью избирательного перемещения между открытым и закрытым положениями при приложении к нему открывающих и закрывающих движений; и
дистальный участок упора, соединенный с возможностью скольжения с указанным проксимальным участком упора так, что при нахождении указанного проксимального участка упора в указанном закрытом положении указанный дистальный участок упора выполнен с возможностью перемещения относительно него, оставаясь параллельным указанному удлиненному каналу,
при этом указанный хирургический инструмент дополнительно содержит:
пусковой элемент, функционально поддерживаемый для функционального перемещения внутри указанного хирургического концевого эффектора при приложении к нему пусковых и втягивающих движений;
пусковую систему, выполненную с возможностью избирательного приложения к указанному пусковому элементу указанных пусковых и втягивающих движений; и
систему закрытия для приложения к указанному проксимальному участку упора указанных открывающих и закрывающих движений.
8. Хирургический инструмент по п. 7, в котором при приложении к указанному пусковому элементу указанного пускового движения указанный пусковой элемент перемещает указанный дистальный участок упора к указанному удлиненному каналу.
9. Хирургический инструмент по п. 8, в котором указанный пусковой элемент содержит режущую ткань головку, выполненную с возможностью осевого движения через концевой эффектор так, что при приложении к нему указанного пускового движения указанный пусковой элемент перемещает дистальный участок упора к удлиненному каналу и рассекает ткань, зажатую между кассетой с хирургическими скобками, удерживаемой в удлиненном канале, и дистальным участком упора.
10. Хирургический инструмент по п. 9, в котором кассета с хирургическими скобками содержит сжимаемый биоабсорбируемый корпус кассеты, в котором функционально поддерживается множество хирургических скобок.
11. Хирургический инструмент по п. 7, в котором указанный удлиненный канал с возможностью перемещения присоединен к узлу удлиненного ствола для избирательного перемещения относительно него.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный удлиненный канал соединен с возможностью поворота с узлом удлиненного ствола для избирательного поворотного движения относительно узла удлиненного ствола вокруг указанной оси вращения.
13. Хирургический инструмент по п. 11, в котором указанный проксимальный участок упора перемещается в открывающем направлении при приложении к нему указанных открывающих движений, причем указанный проксимальный участок упора перемещается в закрывающем направлении при приложении к нему указанных закрывающих движений, и указанный удлиненный канал выполнен с возможностью избирательного перемещения в первом и втором направлениях относительно указанного узла удлиненного ствола.
14. Хирургический инструмент по п. 13, в котором указанное первое направление является тем же, что и открывающее направление, и второе направление является тем же, что и закрывающее направление.
15. Хирургический инструмент, содержащий:
узел удлиненного ствола, который определяет продольную ось инструмента;
хирургический концевой эффектор, содержащий:
удлиненный канал, с возможностью перемещения присоединенный к узлу удлиненного ствола для избирательного поворотного движения вокруг оси вращения, которая расположена поперек указанной продольной оси инструмента, при приложении к нему движений шарнирного поворота, причем указанный удлиненный канал выполнен с возможностью функционального поддержания в нем кассеты с хирургическими скобками; и
узел упора, соединенный с возможностью поворота с указанным удлиненным каналом для избирательного поворотного движения относительно него между открытым и закрытым положениями вокруг указанной оси вращения при приложении к нему открывающих и закрывающих движений.
16. Хирургический инструмент по п. 15, дополнительно содержащий приводную систему, функционально взаимодействующую с указанным узлом упора и указанным удлиненным каналом для избирательного приложения закрывающих и открывающих движений к указанному узлу упора указанных и указанных движений шарнирного поворота к указанному удлиненному каналу.
17. Хирургический инструмент по п. 15, в котором указанная приводная система содержит:
приводную пяту, поддерживаемую с возможностью перемещения в указанном удлиненном канале и взаимодействующую с указанным узлом упора; и
выполненную с возможностью возвратно-поступательного движения активирующую штангу, функционально соединенную с указанной приводной пятой так, что перемещение указанной выполненной с возможностью возвратно-поступательного движения активирующей штанги в положение закрытия заставляет приводную пяту прикладывать закрывающее движение к указанному узлу упора, а перемещение указанной выполненной с возможностью возвратно-поступательного движения активирующей штанги в положение шарнирного поворота заставляет указанную приводную пяту прикладывать движение шарнирного поворота к указанному удлиненному каналу, чтобы заставить указанный удлиненный канал поворачиваться вокруг указанной оси вращения относительно указанного узла удлиненного ствола.
18. Хирургический инструмент по п. 16, дополнительно содержащий:
проксимальную кулачковую поверхность на указанной приводной пяте, выполненную с возможностью функционального взаимодействия с проксимальным штифтом на указанном узле упора; и
дистальную кулачковую поверхность на указанной приводной пяте, выполненную с возможностью взаимодействия с дистальным штифтом на указанном узле упора.
19. Хирургический инструмент по п. 18, в котором указанный проксимальный штифт на указанном узле упора проходит через проксимальные удлиненные пазы в монтажном участке указанного узла упора, и указанный дистальный штифт проходит через дистальные удлиненные пазы в указанном монтажном участке указанного узла упора.
20. Хирургический инструмент по п. 16, в котором указанная приводная система содержит:
выполненное с возможностью возвратно-поступательного движения шарнирное соединение, связанное с указанным удлиненным каналом для приложения к нему указанных движений шарнирного поворота;
штифтовый движок упора, функционально взаимодействующий с указанным узлом упора для избирательного приложения к указанному узлу упора кулачковых движений при приложении к нему возвратно-поступательных закрывающих движений;
выполненное с возможностью возвратно-поступательного движения закрывающее звено, связанное с указанным штифтовым движком упора для приложения к нему указанных возвратно-поступательных закрывающих движений.