ПОДВЕСКА ГУСЕНИЦЫ СНЕГОХОДА

Полезная модель относится к области транспортной техники и может найти применение при разработке различных видов гусеничной техники, преимущественно снегоходной.
Известна подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, которая содержит опорную рамку, направляющий и задний рычаги, имеющие шарнирное соединение с опорной рамкой и рамой снегохода, поддерживающие катки, расположенные на оси, и демпфер.
Задний рычаг снабжен кронштейном, имеющим соединение с осью поддерживающих катков и одним концом демпфера.
Подвеска снабжена упором, установленным на раме снегохода между направляющим и задним рычагами, и второй конец демпфера соединен с этим упором. Подвеска также снабжена дополнительным демпфером, один конец которого закреплен на направляющей рамке, а второй на верхней части направляющего рычага (Описание полезной модели к патенту RU №108409, МПК В62М 27/02, B62D 55/00, заявл. 13.04.2011 опубл. 20.09.2011).
Недостатком известной подвески снегохода является невысокая надежность, обусловленная тем, что демпфер срабатывает в упор и при большой нагрузке он выходит из строя, что в конечном результате влияет на ресурс снегохода в целом.
Также известна подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, задний рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной рамкой, поддерживающие катки, расположенные на оси, шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага, на котором закреплен поперечный рычаг. Подвеска также содержит дополнительный рычаг, упругий демпфер и тягу. Одним концом демпфер и тяга шарнирно соединены с противоположными плечами поперечного рычага, а вторым - шарнирно соединены с одним концом дополнительного рычага. Второй конец дополнительного рычага шарнирно соединен с направляющим рычагом (Описание полезной модели к патенту РФ на полезную модель №117884, МПК B62D 55/00, заявл. 24.11.2011, опубл. 10.07.2012).
Такая подвеска лишена недостатка предыдущей - срабатывания в упор - т.к. оба конца демпфера закреплены на качающихся рычагах.
Однако, такая конструкция подвески не позволяет использовать ее в снегоходах, имеющих большую длину гусеницы, для которых необходим демпфер большой длины, т.к. ход демпфера и его габариты ограничены расстоянием между направляющим и задним рычагами.
Кроме того, демпфер работает как на направляющий, так и на задний рычаги, что усложняет регулировку подвески.
Техническим результатом, на достижение которого направлена полезная модель является создание подвески, которую можно использовать при любой длине гусеницы из-за отсутствия ограничения по размеру и ходу демпфера, а также упрощение регулировки подвески.
Дополнительным техническим результатом является возможность регулировки демпфера с помощью регулируемой тяги.
Заявляемый технический результат достигается тем, что подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму, содержащая опорную рамку, соединенную через направляющий рычаг с рамой снегохода, задний рычаг, нижний конец которого шарнирно соединен с опорной рамкой, поддерживающие катки, расположенные на оси, закрепленной на раме и шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага, на котором закреплен поперечный рычаг. Подвеска также содержит дополнительный рычаг, упругий демпфер и тягу. Одним концом демпфер и тяга шарнирно соединены с противоположными плечами поперечного рычага, а вторым - с одним концом дополнительного рычага.
Новым в полезной модели является то, что второй конец дополнительного рычага шарнирно соединен с рамой снегохода, при этом направляющий рычаг снабжен отдельным демпфером. Тяга может быть выполнена регулируемой по длине. Задний рычаг может быть соединен с опорной рамкой через промежуточный рычаг.
Демпферы подвески могут быть пружинными или гидравлическими.
На прилагаемом чертеже изображена заявляемая подвеска.
Подвеска гусеницы снегохода, имеющего раму 1, содержит опорную рамку 2, соединенную через направляющий рычаг 3 с рамой 1 снегохода, задний рычаг 4, на верхнем конце которого закреплен поперечный рычаг, имеющий плечи 5 и 6. Нижний конец заднего рычага 4 шарнирно соединен с опорной рамкой 2.
Подвеска также содержит поддерживающие катки 7, расположенные на оси 8, закрепленной на раме 1 снегохода и шарнирно соединенной с верхним концом заднего рычага 4.
Подвеска снабжена дополнительным рычагом 9, упругим демпфером 10 и тягой 11. Один конец демпфера 10 и тяги 11 шарнирно соединены соответственно с плечом 5 и плечом 6 поперечного рычага, а второй - с одним концом дополнительного рычага 9.
Направляющий рычаг 3 снабжен отдельным демпфером 12.
Второй конец дополнительного рычага 9 шарнирно соединен с рамой 1 снегохода.
Тяга 11 может быть выполнена регулируемой по длине. Задний рычаг 4 может быть соединен непосредственно с опорной рамкой 2 или через промежуточный рычаг 13.
Демпферы 10 и 12 снабжены пружинами 14 и 15 соответственно.
Также демпферы 10 и 12 могут быть гидравлическими с упругими элементами в виде плунжера (на чертеже не показано).
Подвеска снегохода работает следующим образом.
При движении снегохода подвеска принимает на себя и гасит удары при проезде неровностей, а также прижимает гусеницу к поверхности дороги.
Во время рабочего хода подвеска сжимается в вертикальном направлении, за счет чего изменяется угол наклона заднего рычага 4, поперечный рычаг поворачивается вокруг оси 8 вместе с задним рычагом 4, при этом конец демпфера 10 закрепленный на плече 5 поперечного рычага, перемещается в сторону движения снегохода, сжимая пружину 14 демпфера 10, а закрепленный на плече 6 конец тяги 11 и дополнительный рычаг 9, с закрепленными на нем вторым концом демпфера 10 и тягой 11, перемещаются в противоположную сторону, создавая дополнительное усилие на пружину 14 демпфера 10, что позволяет получить от пружины 14, имеющей линейную характеристику жесткости, прогрессивную характеристику. При снижении нагрузки элементы подвески перемещаются в противоположных направлениях, возвращая подвеску в исходное положение.
Регулируемая тяга 11 позволяет настроить оптимальный, не допускающий срабатывание до упора, режим работы демпфера 10, что гарантирует надежность подвески.
В конструкции подвески обеспечена возможность изменения места крепления дополнительного рычага 9 и оси 8 на раме 1 снегохода, что позволяет использовать демпферы различной длины с различным рабочим ходом, и снимает ограничения по использования подвески только при малой длине гусеницы, т.к. позволяет обеспечить любой ход демпфера 10.
Выполнение тяги 11 регулируемой упрощает регулировку подвески.
Также упрощается регулировка за счет наличия на направляющем 3 и заднем 4 рычагах различных демпферов 10 и 12.