ГРАВИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК И ГРАВИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Гравировальный станок, включающий каркас, связанную с ним, с возможностью перемещения над поверхностью заготовки, каретку, на которую установлено гравировальное устройство с виброприводом передачи ударных колебаний гравировальному инструменту, двигатель передачи вращения гравировальному инструменту, а также механизм вертикального перемещения гравировального устройства, отличающийся тем, что двигатель передачи вращения гравировальному инструменту установлен неподвижно на каретке, гравировальный инструмент установлен в шпиндель, шпиндель связан с консолью вибропривода с возможностью совершать колебания вместе с ней, а передача вращения шпинделю осуществляется двигателем либо посредством взаимодействующих без механического контакта магнитов, либо посредством гибкого вала.
2. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает блок управления и датчик перемещения гравировального инструмента в плоскости его колебаний, соединенный с блоком управления.
3. Гравировальный станок по п.2, отличающийся тем, что датчик перемещения гравировального инструмента выполнен либо как оптический датчик поворота вала электродвигателя, либо как магнитный датчик Холла, либо как датчик изменения ЭДС обмотки статора электродвигателя при повороте его вала.
4. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения гравировального устройства включает датчик измерения расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки, а также двигатель вертикального перемещения каретки, с возможностью установки и регулирования требуемого расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки.
5. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что механизм вертикального перемещения гравировального устройства включает, по меньшей мере, один подшипник, выполненный с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности заготовки с контролем ее профиля и управления перемещением гравировального устройства в вертикальном направлении относительно поверхности в зависимости от ее профиля.
6. Гравировальный станок по п.4, отличающийся тем, что датчик для измерения расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки включает щуп, выполненный с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности заготовки.
7. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что вибропривод ударного действия включает электродвигатель с валом, снабженным упругой связью, обеспечивающей возвратно-поворотное движение вала, при этом гравировальная головка со шпинделем и гравировальным инструментом закреплена на консоли, установленной на валу электродвигателя.
8. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает датчик поворота или датчик скорости вращения шпинделя, соединенный с блоком управления.
9. Гравировальный станок по п.1, отличающийся тем, что гравировальное устройство выполнено с возможностью перемещения над поверхностью заготовки по трем декартовым координатам.
10. Гравировальное устройство, включающее опорную пластину, установленный на ней вибропривод передачи ударных колебаний гравировальному инструменту и шпиндель передачи вращения гравировальному инструменту, отличающееся тем, что шпиндель установлен на консоли с возможностью совершать колебательные движения вместе с ней, передача вращения шпинделю с гравировальным инструментом выполнена двигателем либо посредством взаимодействующих без механического контакта, по меньшей мере, одного магнита, связанного с валом двигателя, и, по меньшей мере, одного магнита, связанного с шпинделем, либо посредством гибкого вала, механически связывающего вал двигателя со шпинделем, а двигатель закреплен к опорной пластине неподвижно.
11. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что консоль выполнена так, что обобщенный центр масс консоли и связанных с ней элементов расположен не ниже горизонтальной плоскости, проходящей через продольную ось консоли, а продольная ось гравировального инструмента проходит перпендикулярно поверхности заготовки на кратчайшем расстоянии от оси вращения консоли.
12. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что опорная пластина, на которой установлены двигатель передачи вращения и вибропривод передачи ударных колебаний, выполнена в виде рамы или корпуса вибропривода, а двигатель привода передачи вращения установлен на кронштейне.
13. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что оси вращения шпинделя и вала двигателя передачи вращения совпадают.
14. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что вибропривод передачи ударных колебаний включает двигатель с валом, снабженным упругой связью, обеспечивающей возвратно-поворотное движение вала, при этом гравировальная головка со шпинделем закреплена на консоли, установленной на валу двигателя.
15. Гравировальное устройство по п.11, отличающееся тем, что кратчайшее расстояние от неподвижной оси вращения консоли до продольной оси упругой связи не меньше кратчайшего расстояния до центра масс.
16. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что вибропривод передачи ударных колебаний дополнительно включает датчик перемещения гравировального инструмента в плоскости колебаний.
17. Гравировальное устройство по п.16, отличающееся тем, что датчик перемещения гравировального инструмента выполнен в виде оптического датчика, или магнитного датчика Холла, связанного с валом двигателя, или в виде датчика изменения ЭДС обмотки статора двигателя при повороте его вала.
18. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что дополнительно включает датчик перемещения гравировального устройства относительно поверхности изделия в процессе гравировки.
20. Гравировальное устройство по п.18, отличающееся тем, что датчик перемещения гравировального устройства выполнен как механический в виде, по меньшей мере, одного подшипника, выполненного с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности заготовки, вызывая вертикальное перемещение гравировального устройства при изменении профиля поверхности заготовки.
21. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что дополнительно включает датчик поворота или датчик скорости вращения шпинделя с гравировальным инструментом.
22. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что взаимодействующие без механического контакта магниты обращены друг к другу разноименными полюсами.
23. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что взаимодействующие без механического контакта магниты выполнены с диаметральным расположением полюсов.
24. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что вибропривод передачи ударных колебаний может включать корпус, консоль с гравировальным инструментом, электромагнит с сердечником и с якорем, установленным на консоли, и. по меньшей мере, одну механические пружину и/или магнитные пружины, удерживающие консоль в нейтральном положении.
25. Гравировальное устройство по п.10, отличающееся тем, что шпиндель выполнен с возможностью установки на консоли вибропривода передачи ударных колебаний гравировальному инструменту посредством гравировальной головки.
26. Гравировальное устройство по п.25, отличающееся тем, что гравировальная головка включает корпус, шпиндель, расположенный в корпусе в подшипниках, постоянный магнит, установленный на торце шпинделя, а также элемент крепления гравировального инструмента к шпинделю.