ЧУВСТВИТЕЛЬНАЯ К НАГРУЗКЕ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ ЕЕ РАБОЧАЯ МАШИНА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ

1. Чувствительная к нагрузке система (201, 301), содержащая:
первый узел (203) исполнительных механизмов (108, 109) для управления первой гидравлической функцией,
насос (205), выполненный с возможностью подачи в исполнительные механизмы гидравлической жидкости под давлением,
клапан (241) с электрическим управлением, выполненный с возможностью управления выходным давлением насоса с использованием гидравлического сигнала,
первый датчик (229, 231) давления для измерения давления нагрузки первого узла (203) исполнительных механизмов, и
блок управления (213), выполненный с возможностью приема сигнала, содержащего информацию о давлении нагрузки, измеренном первым датчиком (229, 231) давления, и формирования сигнала управления, соответствующего измеренному давлению нагрузки, который передается в клапан (241) с электрическим управлением, отличающаяся тем, что блок управления (213) выполнен с возможностью определения необходимого давления насоса таким образом, чтобы разница давлений между измеренным давлением нагрузки и давлением насоса изменялась в зависимости от рабочего режима.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок (213) управления выполнен с возможностью определения необходимого давления насоса пропорционально измеренному давлению нагрузки и формирования сигнала управления, содержащего информацию для соответствующего управления насосом (205).
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок (213) управления обеспечивает непрерывное определение необходимого давления насоса и формирование соответствующих сигналов.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит дополнительный датчик (239, 339) давления для измерения давления, которое является показателем выходного давления насоса (205), а блок (213) управления обеспечивает прием сигнала, содержащего информацию о давлении, измеренном датчиком (239, 339), и формирование сигнала управления в соответствии с этой информацией.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что клапан (241) с электрическим управлением, управляющий работой насоса, выполнен с возможностью установления в положение, в котором гидравлический сигнал, передаваемый в насос (205), обеспечивает по существу постоянное давление насоса, когда пропадает входной сигнал, поступающий в клапан из блока управления.
6. Система по п.5, отличающаяся тем, что указанное постоянное давление насоса является максимальным давлением.
7. Система по п.5 или 6, отличающаяся тем, что клапан (241) с электрическим управлением, управляющий работой насоса, снабжен смещающей пружиной и выполнен с возможностью, нахождения в указанном положении, обеспечивающем постоянное давление насоса, под действием этой пружины.
8. Система по п.5, отличающаяся тем, что клапан (241) с электрическим управлением, управляющий работой насоса, выполнен с возможностью занятия указанного положения, так чтобы сигнал управления, передаваемый в насос (205), представлял собой выходное давление самого насоса, когда пропадает входной сигнал, поступающий в клапан из блока управления.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один из указанных исполнительных механизмов (108, 109) представляет собой гидравлический цилиндр.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит первый орган (211) управления оператором, а блок (213) управления обеспечивает прием сигнала, содержащего информацию о положении этого первого органа управления оператором, и соответствующим образом приводит в действие клапан (241) с электрическим управлением.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит по меньшей мере первый клапан (207, 209) управления, установленный на трубке между насосом (205) и первым узлом (203) исполнительных механизмов для управления выполнением первой функции.
12. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый узел (203) исполнительных механизмов предназначен для управления подъемом рабочего орудия (107).
13. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит узлы (203, 217, 221) исполнительных механизмов, выполненные с возможностью управления различными функциями, и по меньшей мере один датчик (229, 231, 233, 235, 237) давления, связанный с каждый из этих узлов для измерения давления нагрузки соответствующего узла.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что имеется второй узел (217) исполнительных механизмов, обеспечивающий формирование гидравлического сигнала, соответствующего его давлению нагрузки, и гидравлическое устройство (253), установленное на трубке (251) между клапаном (241) с электрическим управлением, управляющим работой насоса, и насосом, выполненное с возможностью приема гидравлических сигналов от второго узла (217) исполнительных механизмов и от указанного клапана (241) и управления насосом в соответствии с принятым сигналом, соответствующим большему давлению нагрузки.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит датчик (255) положения для исполнительного механизма.
16. Рабочая машина (101), отличающаяся тем, что она содержит систему (201, 301) по п.1.
17. Способ управления чувствительной к нагрузке системой, включающий шаги на которых обеспечивают измерение давления нагрузки исполнительного механизма (108, 109), предназначенного для выполнения гидравлической функции, с использованием датчика (229, 231) давления, и управление насосом (205), который обеспечивает подачу в исполнительный механизм гидравлической жидкости под давлением, соответствующим давлению нагрузки, в зависимости от гидравлического сигнала, отличающийся тем, что необходимое давление насоса определяют так, что разность между измеренным давлением нагрузки и давлением насоса изменяется в зависимости от рабочего режима.
18. Способ по п.17, включающий шаг приведения в действие клапана (241) с электрическим управлением с помощью электрического сигнала, соответствующего измеренному давлению нагрузки, причем клапан (241) обеспечивает управление выходным давлением насоса соответствующим образом с использованием гидравлического сигнала.