НАВЕДЕНИЕ НА ЦЕЛЕВОЙ ВИД ПО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПРИ ПОЛУЧЕНИИ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ДАННЫХ

1. Устройство, выполненное с возможностью наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутое устройство содержит:
визуализирующий зонд (144) для излучения ультразвука в упомянутый субъект и для приема в ответ текущего ультразвукового вида; и
модуль сопоставления изображений, выполненный с возможностью сопоставления принятого вида с уже существующим изображением,
отличающееся тем, что при упомянутом сопоставлении оценивается положение упомянутого принятого вида в пространстве состояний, имеющем измерения, которые представляют собой атрибуты изображения; и
дополнительно отличающееся тем, что упомянутое устройство дополнительно включает в себя модуль помощи пользователю, выполненный с возможностью осуществления в ответ на упомянутое сопоставление доступа к базе данных, организованной в виде пространства состояний, относительно упомянутого положения, причем упомянутый доступ направлен на получение пользовательской обратной связи для выдачи при упомянутом наведении.
2. Устройство по п. 1, дополнительно выполненное с возможностью инициализации автоматически по умолчанию допплеровских настроек в соответствии с теми, которые были предварительно заданы для упомянутого целевого вида при построении упомянутой базы данных (S404-S464).
3. Устройство по п. 1, в котором упомянутый модуль (112) помощи пользователю выполнен с возможностью выбора на основании упомянутого текущего ультразвукового вида соответствующей траектории в упомянутом пространстве состояний в направлении упомянутого целевого вида.
4. Устройство по п. 3, в котором упомянутая обратная связь основана на упомянутом выборе.
5. Устройство по п. 3, в котором упомянутая траектория включает в себя множество путей между соответствующими положениями в упомянутом пространстве состояний.
6. Устройство по п. 3, дополнительно выполненное с возможностью упомянутого выбора оптимальной траектории в упомянутом пространстве состояний в направлении упомянутого целевого вида.
7. Устройство по п. 1, в котором упомянутый зонд имеет текущее размещение, причем упомянутое устройство выполнено с возможностью визуальной демонстрации путем отображения контура органа тела по отношению к упомянутому принятому виду и упомянутому целевому виду, как следует перемещать упомянутый зонд из его текущего размещения таким образом, чтобы тем самым реализовать достижение упомянутого целевого вида (510).
8. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью автоматического, и без необходимости вмешательства пользователя, получения данных изображения (S252) посредством упомянутого зонда в ответ на обнаружение совпадения (S244) между упомянутым целевым видом и принятым видом.
9. Устройство, выполненное с возможностью наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутое устройство содержит:
визуализирующий зонд (144) для излучения ультразвука в субъект и для приема в ответ текущего ультразвукового вида;
модуль (108) сопоставления изображений, выполненный с возможностью сопоставления принятого вида с уже существующим изображением; и
модуль помощи пользователю, выполненный с возможностью формирования на основании упомянутого сопоставления обратной связи для упомянутого наведения,
отличающееся тем, что упомянутый модуль сопоставления изображений выполнен с возможностью совмещения посредством сопоставления паттернов, основанных на изображениях, принятого вида с эталонным изображением (S240), содержащим статистический атлас, который включает в себя распределение интенсивностей изображения, отражающее индивидуальные элементы популяции, для каждого вокселя, причем для каждого вокселя включена информация об окружении.
10. Устройство по п. 9, дополнительно выполненное с возможностью выбора на основании упомянутого текущего ультразвукового вида соответствующей траектории в упомянутом пространстве состояний в направлении упомянутого целевого вида.
11. Устройство по п. 9, выполненное с возможностью параллельного отображения a) изображения, извлекаемого из упомянутого эталонного изображения; и b) графической индикации (508) плоскости упомянутого целевого вида.
12. Машиночитаемый носитель, на котором реализована программа для наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутая программа имеет инструкции, исполняемые процессором, для осуществления множества операций, причем среди упомянутого множества имеются операции:
сопоставления текущего ультразвукового вида с уже существующим изображением путем совмещения ультразвукового вида с эталонным изображением (S240); и
формирования на основании упомянутого сопоставления обратной связи для упомянутого наведения,
отличающийся тем, что упомянутое эталонное изображение содержит статистический атлас, который включает в себя распределение интенсивностей изображения, отражающее индивидуальные элементы популяции, для каждого вокселя, причем для каждого вокселя включена информация об окружении.
13. Устройство, выполненное с возможностью наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутое устройство содержит:
визуализирующий зонд (144) для излучения ультразвука в субъект и для приема в ответ текущего ультразвукового вида;
модуль сопоставления изображений, выполненный с возможностью сопоставления принятого вида с уже существующим изображением; и
модуль помощи пользователю, выполненный с возможностью формирования на основании упомянутого сопоставления обратной связи для упомянутого наведения,
отличающееся тем, что упомянутый модуль (108) сопоставления
изображений выполнен с возможностью оценки положения упомянутого принятого вида в пространстве состояний; и
дополнительно отличающееся тем, что упомянутое устройство дополнительно включает в себя сканер (120), выполненный с возможностью формирования упомянутого пространства состояний, причем упомянутое формирование содержит:
получение посредством упомянутого сканера и от множества визуализируемых субъектов множества изображений, специализированных для конкретного органа или сосуда организма таким образом, что упомянутый орган или сосуд и/или окружающая ткань изображены на всех из множества изображений;
маркирование множества изображений с использованием соответствующих атрибутов; и
связывание (S436) с конкретными изображениями из числа упомянутого множества изображений соответствующих инструкций о том, как следует направлять упомянутый зонд от упомянутого конкретного изображения к другому из упомянутого множества изображений.
14. Машиночитаемый носитель, на котором реализована программа для наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутая программа имеет инструкции, исполняемые процессором, для осуществления множества операций, причем среди упомянутого множества имеются операции:
сопоставления принятого ультразвукового вида с уже существующим изображением, оценивая при этом положение упомянутого принятого вида в пространстве состояний; и
формирования на основании упомянутого сопоставления обратной связи для упомянутого наведения,
отличающийся тем, что среди упомянутого множества имеется дополнительная операция формирования упомянутого пространства состояний, причем упомянутое формирование содержит:
получение от множества визуализируемых субъектов множества изображений, специализированных для конкретного органа или сосуда организма таким образом, что упомянутый орган или сосуд и/или окружающая ткань изображены на всех из множества
изображений;
маркирование множества изображений с использованием соответствующих атрибутов; и
связывание (S436) с конкретными изображениями из числа упомянутого множества изображений соответствующих инструкций о том, как следует направлять ультразвуковой зонд от упомянутого конкретного изображения к другому из упомянутого множества изображений.
15. Машиночитаемый носитель, на котором реализована программа для наведения при получении ультразвуковой визуализации субъекта для достижения целевого вида, причем упомянутая программа имеет инструкции, исполняемые процессором, для осуществления множества операций, причем среди упомянутого множества имеются операции:
сопоставления текущего ультразвукового вида с уже существующим изображением (503),
отличающийся тем, что при упомянутом сопоставлении оценивается положение упомянутого текущего ультразвукового вида в пространстве состояний, имеющем измерения, которые представляют собой атрибуты изображения; и
дополнительно отличающийся тем, что среди упомянутого множества имеется дополнительная операция осуществления в ответ на упомянутое сопоставление доступа к базе данных, организованной в виде упомянутого пространства состояний, относительно упомянутого положения, причем упомянутый доступ направлен на получение пользовательской обратной связи для выдачи при упомянутом наведении.