Способ коррекции траекторий полета снарядов и устройство для его осуществления

1. Способ коррекции траекторий полета снарядов, основанный на измерении угловой скорости линии визирования цели на участке пеленгации, формировании корректирующего усилия в плоскости перпендикулярной оси снаряда и воздействии на снаряд до ликвидации рассогласования по фазе в радиальной плоскости снаряда между промахом и корректирующим усилием, отличающийся тем, что на этапе воздействия корректирующего усилия, анализируют закон изменения динамики угловой скорости линии визирования цели, измеряют временной интервал при проходе текущих значений угловой скорости линии визирования цели относительно n-заданных опорных значений, формируют корректирующее усилия в зависимости от динамики изменения величины рассогласования и прекращение его воздействия на основе определение прогнозируемого времени до нулевого значения ликвидации рассогласования по фазе в радиальной плоскости снаряда между промахом и корректирующим усилием.
2. Устройство коррекции траектории движения снарядов содержит головку самонаведения, блок управления, аэродинамические рули, соединенные с рулевым приводом, газогенератор, создающий корректирующее усилие для воздействия на траекторию, маршевый двигатель, стабилизатор, блок приема команд радиокоррекции, сопла газогенератора, боевую часть, отличающееся тем, что дополнительно введен блок анализа корректирующего усилия, при этом выход головки самонаведения соединен с входом блока анализа корректирующего усилия, первые и второй выходы которого соединены с входами блока управления.
3. Устройство коррекции траектории движения снарядов по п. 2., отличающееся тем, что блок анализа корректирующего усилия содержит n-первые и вторые пороговые устройства, задатчик сигналов, первый и второй элементы ИЛИ, сдвиговой регистр, элемент И, первый и второй элементы И-НЕ, генератор сигналов, счетчик, n-дешифраторов, вычитающее устройство, дифференцирующую цепь, при этом входом блока формирования корректирующего усилия являются первые входы n-пороговых устройств, вторые входы которых соединены с выходами задатчика сигналов, выходы пороговых устройств через первый элемент ИЛИ соединены с первым входом сдвигового регистра, второй вход которого и второй вход счетчика соединены с выходом дифференцирующей цепи, вход которого соединен с источником питания, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены соответственно с первым входом элемента И и входом элемента НЕ, выход которого соединен со вторым входом элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора сигнала, выход элемента И соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен с входами n-дешифраторов, выходы которых соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом вычитающего устройства, второй вход которого соединен с одним из выходов задатчика сигналов, а выход соединен с первым входом второго порогового устройства, второй вход которого соединен с одним из выходов задатчика сигналов, выходы дешифраторов и выход второго элемента НЕ являются соответственно первыми и вторым выходами блока анализа корректирующего усилия.