Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы

Предлагаемая полезная модель относится к области неразрушающего дистанционного контроля и предназначена для проведения эксплуатационного неразрушающего телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы, в частности, крышки блока верхнего (БВ) реакторной установки (РУ) типа ВВЭР и аналогичных.
Известно устройство контроля резьбовых гнезд корпусного оборудования (патент РФ №156838, кл. G01N 29/26 опубл. 20.11.2015).
Данное устройство относится к области неразрушающего дистанционного контроля и предназначено для проведения ультразвукового и вихретокового контроля основного металла резьбовых гнезд фланцевых разъемов корпусного оборудования РУ в предэксплуатационный период и в период планово-предупредительного ремонта, в частности, контроля сплошности основного металла в кольцевых зонах шириной 20 мм вокруг резьбовых гнезд и контроля состояния металла резьбовых поверхностей в шпилечных гнездах по всей длине. Данное устройство включает в себя центральную стойку и средства крепления приборов причем средства крепления приборов выполнены в виде держателя, закрепленного на центральной стойке и выполненного с возможностью крепления приборов на своем конце причем центральная стойка выполнена с возможностью вращения вокруг оси окружности, вдоль которой размещены резьбовые гнезда, а держатель выполнен выдвижным.
Недостатками данного устройства являются его большие габаритные размеры, отсутствие телевизионного контроля, длительное время монтажа и отсутствие возможности контроля нижней фланцевой поверхности крышки БВ РУ.
Наиболее близким техническим решением к предложенному, взятым за прототип, является устройство для контроля фланца корпуса реактора (патент РФ №157810, кл. G01N 29/26, G01N 27/82 опубл. 10.12.2015), включающее в себя центральную стойку и средства крепления модулей контроля, причем, средства крепления модулей контроля выполнены в виде держателя, закрепленного на центральной стойке с возможностью крепления модулей контроля на своем конце, при этом, центральная стойка выполнена с возможностью вращения и перемещения по вертикали держателя, являющимся выдвижным, а в качестве модулей контроля на конце держателя закреплены модуль ультразвукового контроля, модуль вихретокового контроля и модуль телевизионного контроля.
Недостатком данного устройства является его большие габаритные размеры, длительное время монтажа и отсутствие возможности контроля нижней фланцевой поверхности крышки БВ РУ.
Задачами заявляемой полезной модели являются: проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля как верхней, так и нижней фланцевых поверхностей крышки БВ РУ, снижение массогабаритных характеристик, сокращение времени монтажа установки на объект контроля и повышение вероятности обнаружения дефекта.
Контроль нижней и верхней фланцевых поверхностей обеспечивается за счет применения в конструкции направляющих роликов, позволяющих расположить устройство на инспектируемом объекте при контроле как сверху, так и снизу. Причем контроль нижней фланцевой поверхности осуществляется за счет удержания устройства магнитными модулями. Кроме того, проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля обеспечивается благодаря размещению телевизионной камеры вблизи исследуемой поверхности за счет применения подвижных направляющих, на которых расположена телевизионная камера.
Снижение массогабаритных характеристик достигается за счет реализации мобильной конструкции, состоящей из корпуса с размещенными на нем направляющими, приводным и отсчетным колесом, магнитными модулями и телевизионной камеры (ТВК).
Сокращение времени монтажа установки, реализуется применением в конструкции магнитных модулей, обеспечивающих установку механизма транспортирования на объект контроля без применения специальных механических удерживающих устройств, и удержание устройства в требуемом положении, а также благодаря направляющим колесам и роликам, однозначно определяющим взаимное положение объекта контроля и устройства, с установленными на нем магнитными модулями.
Задача повышения вероятности обнаружения дефекта обеспечивается за счет создания оптимальных условий освещения за счет размещения вокруг объектива видеокамеры группы осветителей с возможностью регулировки их яркости.
Техническим результатом является: проведение неразрушающего дистанционного телевизионного контроля как верхней, так и нижней фланцевых поверхностей крышки БВ РУ, снижение массогабаритных характеристик, сокращение времени монтажа установки на объект контроля, и повышение вероятности обнаружения дефекта.
На Фиг. 1 представлен общий вид установки телевизионного контроля фланцевых поверхностей крышек и корпусов цилиндрической формы (вид со стороны магнитных модулей и ТВК.
На Фиг. 2 представлен общий вид установки телевизионного контроля фланцевых поверхностей крышек и корпусов цилиндрической формы (вид с обратной стороны).
На Фиг. 3 представлена конструкция магнитного модуля и его расположение относительно объекта контроля.
На Фиг. 4 представлен внешний вид установки контроля фланцевых поверхностей, установленной на контролируемом объекте (вид снизу).
Установка телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы состоит из герметичного корпуса (поз. 1) с телекамерой (поз. 2), направляющих (поз.  3 и 4), предназначенных для регулировки положения телекамеры и позволяющих осуществлять регулировку в четырех направлениях. На корпусе (поз. 1) установки расположены стойки с роликами (поз.  5 и 6), два колеса (поз. 7) одно из которых обеспечивает приведение в движение установки (приводное колесо), а другое является информационным и ведет учет пройденного расстояния от начальной точки контроля, магнитные модули (поз. 8), осуществляющие прижим роликов установки, расположенных на стойках (поз. 5, 6) к поверхности обкатывания. На нижней части модуля расположены разъемы (поз. 9, 10, 11). Рукоятки (поз. 12 и 13) обеспечивают зажим направляющих для фиксации положения телекамеры. В состав установки входит ЭВМ, блок управления и комплект кабелей.
Устройство работает следующим образом:
1. Установку телевизионного контроля фланцевых поверхностей корпусов и крышек цилиндрической формы устанавливают на объект контроля, подключают кабели к блоку управления и ЭВМ.
2. Регулируют положение телекамеры 2 на направляющих 3 и 4, фиксируют положение камеры рукоятками 12 и 13, регулируют интенсивность освещения.
3. Устанавливают устройство на контролируемый объект, обеспечивая прилегание колес 7 к образующей цилиндрической поверхности и прилегание роликов на стойках 5 и 6 к торцевым поверхностям корпуса контролируемого объекта. При необходимости регулируют положение магнитных модулей 8.
4. Включают питание блока управления и запускают управляющую программу на ЭВМ.
5. В автоматическом или ручном режиме осуществляют контроль фланцевой поверхности инспектируемого объекта.
6. После завершения работы установки и получения информации с телевизионной камеры, человеком-оператором осуществляется анализ полученной информации на ЭВМ.