СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ДИАГНОСТИКИ ПРИВОДНОГО МЕХАНИЗМА, И ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ, СОДЕРЖАЩИЙ ОДНО ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Способ диагностики приводного механизма (2, 2), содержащего катушку (211, 212) и устройство (22, 22') управления энергоснабжением катушки, содержащий следующие этапы:
- управления энергоснабжением приводного механизма посредством устройства диагностики (3),
- управления энергоснабжением катушки посредством устройства управления,
- отслеживания на уровне устройства диагностики электрической характеристики электрического сигнала, в частности электрического сигнала, питающего приводной механизм, и
- вывода диагностики приводного механизма с использованием результатов этапа отслеживания.
2. Способ диагностики по предыдущему пункту, отличающийся тем, что этап управления энергоснабжением приводного механизма содержит активацию средства (32, 36) управления энергоснабжением приводного механизма.
3. Способ диагностики по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап управления энергоснабжением катушки содержит активацию средства (225, 226, 228) управления энергоснабжением катушки.
4. Способ диагностики по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап отслеживания на уровне диагностики электрической характеристики электрического сигнала содержит определение силы тока, протекающего в линии энергоснабжения приводного механизма, или определение напряжения на выводах резистивного элемента (37), через который протекает ток, протекающий в линии энергоснабжения приводного механизма.
5. Способ диагностики по п.1 или 2, отличающийся тем, что этап вывода диагностики приводного механизма содержит основанный на времени анализ изменений электрической характеристики.
6. Устройство (3) диагностики энергоснабжения катушки приводного механизма, содержащее средства аппаратного обеспечения (32, 33, 34, 35, 36, 37, 222, 223, 224, 225, 226, 227, 228, 229) и/или средства программного обеспечения для реализации этапов способа диагностики по одному из пп.1-5.
7. Устройство диагностики по предыдущему пункту, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (32, 36) управления энергоснабжением приводного механизма.
8. Устройство диагностики по п.1 или 6, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (33, 37) для отслеживания электрической характеристики электрического сигнала, упомянутое средство, являющееся средством (33, 37) для определения силы тока, протекающего в линии энергоснабжения приводного механизма, или средством (33) для определения напряжения на выводах резистивного элемента (37), через который протекает ток, протекающий в линии энергоснабжения приводного механизма.
9. Устройство диагностики по п.6 или 7, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (38) для вывода диагностики приводного механизма, упомянутое средство, являющееся средством для основанного на времени анализа изменений электрической характеристики электрического сигнала.
10. Устройство диагностики по п.6 или 7, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (225, 226, 228) управления энергоснабжением катушки.
11. Устройство диагностики по п.6 или 7, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (225, 227, 229) для определения силы тока, протекающего в катушке, и средство (225) для анализа силы тока, протекающего в катушке.
12. Устройство диагностики по п.6 или 7, отличающееся тем, что средства аппаратного обеспечения и/или программного обеспечения содержат средство (222, 225) для определения напряжения питания катушки и средство (225) для анализа напряжения энергоснабжения катушки.
13. Приводной механизм (2), содержащий катушку (211, 212) и по меньшей мере одно устройство управления, отличающееся тем, что оно содержит устройство (3, 22) диагностики по одному из пп.6-12.
14. Приводной механизм (2) по п.13, отличающийся тем, что устройство (3, 22) диагностики состоит из двух отдельных устройств, первого устройства (3) диагностики и второго устройства (22) управления.
15. Компьютерная программа, содержащая средства компьютерного программного кода, подходящие для выполнения этапов способа по одному из пп.1-5, когда программа выполняется на компьютере.