УСТРОЙСТВО ДЛЯ КЛЕПКИ ФЮЗЕЛЯЖЕЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

1. Головка (25) устройства для клепки по меньшей мере двух компонентов конструкции для установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию, при этом указанные втулки (13) имеют первую часть (15), которая предназначена для закрепления к штифтам (11), и вторую часть (17), отделенную от первой части (15) хрупкой зоной, которая предназначена для разрушения, когда крутящий момент, прикладываемый к втулкам (13), достигает заданного значения, отличающаяся тем, что содержит:
- по меньшей мере один инструмент (31, 31') для установки втулок;
- средство (41, 45, 55) подачи втулки в указанный инструмент (31, 31') для установки втулок;
- средство (35) для приведения в действие инструмента;
- средство линейного перемещения во время операции навинчивания;
- средство (57, 45) для удаления второй части (17) втулок (13);
- управляющее средство, предназначенное для автоматического выполнения установки втулок (13) на штифты (11), а затем удаления второй части (17) втулок с использованием инструментов (31, 31') и втулок (13), подходящих для штифтов (11).
2. Головка (25) устройства для клепки по п.1, которая содержит также средство (59) искусственного зрения, предназначенное для выполнения распознавания положения и ориентации штифтов (11), так что головку (25) можно правильно позиционировать относительно штифтов (11).
3. Головка (25) устройства для клепки по любому из пп.1 или 2, которая содержит также чистящее средство для удаления любого уплотнительного материала, остающегося на штифтах (11).
4. Головка (25) устройства для клепки по п.1, которая содержит также вакуумный канал (39), соединенный с инструментом (31, 31') для установки втулки.
5. Головка (25) устройства для клепки по п.1, в которой указанное средство (41, 45, 55) подачи втулки и указанное средство (57, 45) удаления содержат:
- каналы (47) подачи втулок, соединенные с хранилищами втулок;
- канал (57) всасывания, соединенный с резервуаром оставшегося материала;
- подвижный манипулятор (45) между инструментом (31, 31') для установки втулок и каналами (41) подачи втулок или каналом (57) всасывания;
- вакуумный канал (55), соединенный с подвижным манипулятором (45).
6. Головка (25) устройства для клепки по п.5, в которой исполнительные средства указанного подвижного манипулятора (45) содержат вращательный исполнительный механизм (49, 51) и линейный исполнительный механизм (47).
7. Головка (25) устройства для клепки по любому из пп.5 или 6, в которой
- указанный инструмент (31, 31') для установки втулок выбран из прямого инструмента (31), имеющего свое исполнительное оконечное приспособление на той же оси, что и средство (35) для приведения в действие инструмента, и углового инструмента (31'), имеющего свое исполнительное оконечное приспособление на оси, смещенной относительно оси указанного средства (35) для приведения в действие инструмента;
- головка (25) расположена так, что указанный подвижный манипулятор (45) может достигать оконечные приспособления обоих инструментов (31, 31') для установки втулок.
8. Головка (25) устройства для клепки по любому из пп.5 или 6, при этом она выполнена по меньшей мере с двумя предопределенными взаимозаменяемыми узлами одного инструмента для установки втулок и одного средства для приведения в действие инструмента, адаптированными под различные диапазоны размера втулок (13).
9. Головка (25) устройства для клепки по п.1, в которой указанное средство (35) для приведения в действие инструмента является электрическим или пневматическим двигателем.
10. Робот (21) для клепки по меньшей мере двух компонентов конструкции для установки втулок (13) на штифты (11), предварительно введенные в конструкцию, при этом указанные втулки (13) имеют первую часть (15), которая предназначена для закрепления на штифте (11), и вторую часть (17), отделенную от первой части (15) хрупкой зоной, которая предназначена для разрушения, когда крутящий момент, прикладываемый к втулке (13), достигает заданного значения, отличающийся тем, что содержит шарнирный манипулятор (23), имеющий в качестве рабочего органа головку по любому из пп.1-9 и управляющие средства, предназначенные для размещения рабочего органа в подходящем положении для достижения штифтов (11) с помощью инструмента (31, 31') для установки втулок.
11. Робот (21) по п.10, в котором указанная конструкция является секцией фюзеляжа летательного аппарата.
12. Робот (21) по любому из пп.10 или 11, в котором компоненты конструкции, подлежащие клепке, выполнены из композиционных материалов, и упомянутые штифты вводятся в конструкцию без натяга.
13. Способ клепки по меньшей мере двух компонентов фюзеляжа летательного аппарата с использованием заклепок, содержащих штифты (11) и взаимодействующие с ними втулки (13) с первой частью (15), которая предназначена для закрепления к штифтам (11), и второй частью (17) для управления крутящим моментом, прикладываемым к втулкам (13), отделенной от первой части (15) хрупкой зоной, которая предназначена для разрушения, когда крутящий момент достигает заданного значения, отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
а) введение указанных штифтов (11) снаружи в указанный фюзеляж летательного аппарата;
b) установка указанных втулок (13) на штифты (11) изнутри с использованием робота по п.10.
14. Способ по п.13, в котором этап а) выполняют с использованием автоматизированного устройства для введения штифтов (11), которое может обеспечивать координаты их местоположения, и на этапе b) указанные координаты используются управляющим средством указанного робота (21) для размещения рабочего органа (25) в подходящем положении для достижения штифтов (11) с помощью инструмента (31, 31') для установки втулок.
15. Способ по любому из пп.13 или 14, в котором компоненты конструкции, подлежащей клепке, выполнены из композиционных материалов, и указанные штифты (11) вводят в фюзеляж летательного аппарата без натяга.