ЧИСТЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛОСТИ РТА С РЕГУЛИРУЕМОЙ ФОРМОЙ И СПОСОБ ЧИСТКИ ПОЛОСТИ РТА

1. Чистящее устройство для полости рта, содержащее:
корпус, на котором находится множество (40, 42) выступов;
исполнительное устройство (48), связанное с подмножеством одного или более выступов и расположенное у основания одного или более выступов, причем исполнительное устройство содержит электроактивный полимер, который способен деформироваться в ответ на управляющий сигнал, когда он приложен к исполнительному устройству, чтобы тем самым регулировать положение соответствующих одного или более выступов.
2. Чистящее устройство по п. 1, содержащее множество исполнительных устройств, каждое из которых связано с соответствующим выступом или рядом выступов.
3. Чистящее устройство по п. 1 или 2, в котором выступы содержат первое подмножество (44) первой длины и второе подмножество (40, 42) второй, меньшей, длины, причем, по меньшей мере, некоторые из первого подмножества (44) выступов имеют связанное с ними исполнительное устройство (48).
4. Чистящее устройство по любому предшествующему пункту, в котором исполнительное устройство выполнено с возможностью осуществления измерения силы в одном режиме работы и осуществления приложения силы в другом режиме работы.
5. Чистящее устройство по любому из пп. 1-3, дополнительно содержащее измеряющее силу устройство, связанное с одним или более выступами и расположенное у основания одного или более выступов.
6. Чистящее устройство по п. 5, в котором измеряющее силу устройство включает электроактивную полимерную структуру, которая производит измерительный сигнал в ответ на приложенную силу.
7. Чистящее устройство по п. 6, в котором измеряющее силу устройство и исполнительное устройство расположены одно над другим.
8. Чистящее устройство по любому предшествующему пункту, содержащее герметизирующее устройство для защиты конкретной/каждой электроактивной полимерной структуры.
9. Чистящее устройство по п. 8, содержащее основание и покровную часть над основанием, имеющую отверстия для выступов, причем конкретная/каждая электроактивная полимерная структура находится между основанием и покровной частью.
10. Чистящее устройство по п. 9, в котором герметизирующее устройство содержит гибкий герметизирующий слой вокруг конкретной/каждой электроактивной полимерной структуры, к которому присоединены соответствующие выступы.
11. Чистящее устройство по п. 9, в котором герметизирующее устройство содержит герметизирующий слой вокруг выступов, где они проходят через отверстия покровной части.
12. Чистящее устройство по любому предшествующему пункту, представляющее собой головку зубной щетки.
13. Способ чистки полости рта, согласно которому:
регулируют положение одного или более выступов чистящего устройства для полости рта, используя исполнительное устройство, расположенное у основания подмножества одного или более выступов, причем исполнительное устройство содержит электроактивный полимер, который деформируется в ответ на управляющий сигнал, приложенный к исполнительному устройству.
14. Способ по п. 13, согласно которому дополнительно измеряют силу, приложенную к одному или более выступов, и в ответ на измерение управляют регулированием положения.
15. Способ по п. 13 или 14, который представляет собой способ чистки зубов щеткой, и чистящее устройство для полости рта представляет собой головку зубной щетки.