СКВАЖИННЫЙ ПРИВОДНОЙ АГРЕГАТ С ПРУЖИННОЙ ДЕТАЛЬЮ ДЛЯ СБОРКИ КОРПУСА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯ

1. Скважинный приводной агрегат (11) для помещения внутрь скважины, содержащий:
корпус (51) приводного агрегата;
гидравлический двигатель (23), содержащий корпус гидравлического двигателя (93);
колесное устройство (90), содержащее неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного агрегата и соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, причем неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, причем вращающаяся часть содержит закрытый с одного торца обод (99) колеса,
причем колесное устройство содержит пружинную деталь (113), обеспечивающую сборку корпуса гидравлического двигателя.
2. Скважинный приводной агрегат по п.1, в котором пружинная деталь (113) обеспечивает сборку корпуса гидравлического двигателя путем соединения неподвижной части с вращающейся частью или соединения первой детали (122) вращающейся части со второй деталью (123) вращающейся части.
3. Скважинный приводной агрегат по п.1 или 2, в котором первая деталь является ободом колеса, вторая же деталь является закрывающей деталью (26), с одного торца закрывающей обод колеса.
4. Скважинный приводной агрегат по п.1 или 2, в котором неподвижная часть является кулачковой шайбой (24) гидравлического двигателя.
5. Скважинный приводной агрегат по п.2, в котором колесное устройство, содержит также уплотняющий элемент (27, 27В, 116), расположенный между неподвижной частью и вращающейся частью или между первой деталью (122) вращающейся части и второй деталью (123) вращающейся части.
6. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2 или 5, в котором пружинная деталь является разрезным кольцом или стопорным кольцом.
7. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2 или 5, в котором гидравлический двигатель является радиально-поршневым двигателем.
8. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2 или 5, содержащий также рычажное устройство (60), перемещаемое между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного агрегата, причем рычажное устройство соединено с неподвижной частью колесного устройства или образует часть неподвижной части колесного устройства.
9. Скважинный приводной агрегат по п.8, содержащий также помещенный в корпус приводного агрегата рычажный привод (41) для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением.
10. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.1, 2, 5 или 9, в котором колесное устройство содержит также планетарную передачу (95).
11. Скважинный приводной агрегат по п.10, в котором планетарную передачу содержит корпус гидравлического двигателя.
12. Скважинный приводной агрегат по п.10, в котором гидравлический двигатель имеет вращающуюся секцию (84), соединенную с центральным зубчатым колесом (96) планетарной передачи.
13. Скважинный приводной агрегат по п.12, в котором центральное зубчатое колесо (96) планетарной передачи приводит в движение набор сателлитов (97), соединенных посредством водила (37), для приведения в движение кольцевого зубчатого колеса (98) планетарной передачи.
14. Скважинный приводной агрегат по п.10, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с сателлитами, причем сателлиты приводятся в движение вращающейся секцией.
15. Скважинный приводной агрегат по п.10, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя содержит первое центральное зубчатое колесо (96) планетарной передачи, причем первое центральное зубчатое колесо приводит в движение набор первых сателлитов (97), соединенных посредством водила (37).
16. Скважинный приводной агрегат по п.15, в котором водило планетарной передачи приводит в движение набор вторых сателлитов (97В), причем водило планетарной передачи содержит центральное зубчатое колесо, зацепляющее и приводящее в движение вторые сателлиты.
17. Скважинный приводной агрегат по п.16, в котором вторые сателлиты соединены посредством второго водила (137), являющегося частью вращающейся части 92 для вращения части колесного устройства.
18. Скважинная система, содержащая приводной агрегат по любому из пп.1-17 и рабочий инструмент (12), соединенный с указанным приводным агрегатом для продвижения вперед внутри скважины или ствола скважины.
19. Скважинная система по п.18, в которой рабочий инструмент представляет собой толкающее устройство, ключевое устройство, фрезерный инструмент, бурильный инструмент, каротажный зонд или другое подобное оборудование.
20. Использование приводного агрегата по любому из пп.1-17 внутри скважины или ствола скважины для перемещения вперед внутри скважины или ствола скважины самого приводного агрегата и/или рабочего инструмента.