УСТРОЙСТВО РАСПОЗНАВАНИЯ СИГНАЛА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1. Устройство распознавания сигнала регулирования движения, содержащее
блок получения захваченного изображения, выполненный с возможностью получения захваченного изображения вокруг собственного транспортного средства от блока захвата изображения на транспортном средстве;
блок получения положения собственного транспортного средства, выполненный с возможностью получения текущего положения собственного транспортного средства;
блок задания целевого сигнала регулирования движения, выполненный с возможностью
ссылки на картографическую информацию;
вычисления следующего пути следования посредством использования пути следования, причем путь следования является путем, к которому принадлежит текущее положение собственного транспортного средства, причем следующий путь следования является путем, по которому затем следует собственное транспортное средство после пути следования; и
задания намечаемого целевым сигнала регулирования движения при следовании по следующему пути следования;
блок выделения области изображения сигнала регулирования движения, выполненный с возможностью выделения области изображения сигнала регулирования движения из захваченного изображения посредством использования информации о положении заданного сигнала регулирования движения и информации о свойствах захвата изображения блока захвата изображения; и
блок распознавания содержимого сигнала регулирования движения, выполненный с возможностью распознавания содержимого сигнала регулирования движения для сигнала регулирования движения посредством использования изображения сигнала регулирования движения, включенного в выделенную область изображения, причем
картографическая информация включает в себя данные пути следования и данные сигнала регулирования движения,
данные пути следования включают в себя
путь следования, который определяется для каждой полосы движения направленным путем, включающим в себя начальную точку, конечную точку и направление вперед или обратное направление;
подсоединяемый путь, который подсоединяется к каждой из начальной точки и конечной точки направленного пути; и
информацию о направлении следования, которая задает направление следования, включающее в себя прямо вперед или правый поворот или левый поворот,
причем путь следования, подсоединяемый путь и информация о направлении следования связаны друг с другом,
данные сигнала регулирования движения связаны с путем следования, и
данные сигнала регулирования движения включают в себя информацию о положении намечаемого целевым сигнала регулирования движения при следовании по пути следования.
2. Устройство распознавания сигнала регулирования движения по п. 1, в котором
блок задания целевого сигнала регулирования движения выполнен с возможностью
ссылки на данные пути следования для следования собственного транспортного средства,
вычисления следующего пути следования, когда расстояние между собственным транспортным средством и конечной точкой направленного пути, связанного с путем следования, меньше заданного значения, и
задания намечаемого целевым сигнала регулирования движения при следовании по следующему пути следования.
3. Устройство распознавания сигнала регулирования движения по п. 1, в котором
блок получения положения собственного транспортного средства выполнен с возможностью получения пространственного расположения собственного транспортного средства в текущем положении и
блок выделения области изображения сигнала регулирования движения выполнен с возможностью выделения области изображения
сигнала регулирования движения из захваченного изображения в соответствии с полученным пространственным расположением собственного транспортного средства.
4. Устройство распознавания сигнала регулирования движения по п. 1, в котором
один элемент данных пути следования связан соответственно с одним элементом данных сигнала регулирования движения.
5. Устройство распознавания сигнала регулирования движения по п. 1, в котором
блок захвата изображения содержит механизм перемещения, который выполнен с возможностью изменения направления формирования изображения блока захвата изображения, и
механизм перемещения выполнен с возможностью изменения направления формирования изображения блока захвата изображения в соответствии с положением области изображения сигнала регулирования движения на захваченном изображении.
6. Устройство распознавания сигнала регулирования движения по п. 1, в котором
блок захвата изображения имеет функцию изменения масштаба изображения, и
функция изменения масштаба изображения блока захвата изображения включает в себя функцию управления кратностью увеличения захвата изображения, которая управляется на основе отношения поверхности области изображения сигнала регулирования движения относительно области изображения захваченного изображения.
7. Устройство распознавания сигнала регулирования движения, содержащее
камеру, которая установлена на собственном транспортном средстве;
устройство обнаружения положения и
устройство управления, в котором
камера выполнена с возможностью захвата изображения вокруг собственного транспортного средства,
устройство обнаружения положения выполнено с возможностью обнаружения текущего положения собственного транспортного средства,
устройство управления выполнено с возможностью:
ссылки на картографическую информацию, хранимую в базе данных;
вычисления следующего пути следования посредством использования пути следования, причем путь следования является путем, к которому принадлежит обнаруженное текущее положение собственного транспортного средства, следующий путь следования является путем, по которому затем следует собственное транспортное средство после пути следования;
задания намечаемого целевым сигнала регулирования движения при следовании по следующему пути следования;
выделения области изображения сигнала регулирования движения из захваченного изображения посредством использования информации о положении заданного сигнала регулирования движения и информации о свойствах захвата изображения камеры; и
распознавания содержимого сигнала регулирования движения для сигнала регулирования движения посредством использования изображения сигнала регулирования движения, включенного в выделенную область изображения,
картографическая информация включает в себя данные пути следования и данные сигнала регулирования движения,
данные пути следования включают в себя
путь следования, который определяется для каждой полосы движения посредством направленного пути, включающего в себя начальную точку, конечную точку и направление вперед или обратное направление;
подсоединяемый путь, который подсоединяется к каждой из начальной точки и конечной точки направленного пути; и
информацию о направлении следования, которая задает направление следования, включающее в себя прямо вперед или правый поворот или левый поворот,
причем путь следования, подсоединяемый путь и информация о направлении следования связаны друг с другом,
данные сигнала регулирования движения связаны с путем следования, и
данные сигнала регулирования движения включают в себя информацию о положении намечаемого целевым сигнала регулирования движения при следовании по пути следования.