МАШИНА ДЛЯ УПАКОВКИ ИЗДЕЛИЙ

1. Упаковочная машина для упаковки групп изделий в картонные коробки в технологической установке, причем упаковочная машина содержит механизм подачи изделий, механизм подачи изделий имеет последовательность вторичных каналов, по каждому из которых подают изделия в технологическую установку, механизм подачи картонных коробок для подачи картонных коробок в технологическую установку и механизм управления подачей изделий, причем механизм управления подачей изделий содержит регулирующие элементы, установленные с возможностью управления перемещением изделий через каждый из упомянутых вторичных каналов, элемент, определяющий целостность картонной коробки, расположенный перед установкой относительно потока картонных коробок в технологической установке, и блок управления, соединенный как с элементом определения целостности картонной коробки, так и с каждым из регулирующих элементов, причем блок управления выполнен с возможностью реагирования  на заданную информацию, поступающую из элемента определения целостности картонной коробки, обеспечивая активацию одного или больше регулирующих элементов для ограничения тем самым подачи изделий из данного или каждого вторичных каналов, ассоциированных с активированным регулирующим элементом, в технологическую установку, и выполненный с возможностью активации регулирующих элементов таким образом, что подача изделий в упомянутом ассоциированном вторичном канале прерывается в заданном положении в зависимости от времени реакции активированного регулирующего элемента, в результате чего обеспечивается управление потоком изделий, подаваемых в технологическую установку.
2. Упаковочная машина по п.1, в которой механизм управления подачей изделий содержит множество вторичных каналов, причем каждый из вторичных каналов имеет регулирующий элемент, и в котором активация регулирующих элементов обеспечивается последовательно по очереди.
3. Упаковочная машина по п.2, в которой вторичные каналы установлены под углом относительно технологической установки, и в котором регулирующие элементы в каждом канале расположены зигзагообразно со смещением относительно регулирующих элементов в других вторичных каналах.
4. Упаковочная машина по п.1, в которой блок управления содержит программируемый логический контроллер, и в котором заданное положение рассчитывают с помощью блока управления и дополнительно в зависимости от времени цикла программируемого логического контроллера.
5. Упаковочная машина по п.1, в которой заданное положение рассчитывают с помощью блока управления и дополнительно в зависимости от времени реакции датчика целостности картонной коробки.
6. Упаковочная машина по п.1, в которой время реакции регулирующих элементов можно адаптировать таким образом, чтобы упаковочной машине могла быть придана конфигурация, приспособленная к изделиям разных типов и/или группы изделий разного размера.
7. Упаковочная машина по п.1, в которой каждый регулирующий элемент содержит заслонку, которая перемещается из открытого положения, в котором подача изделий в каждый вторичный канал разрешена, в закрытое положение, в котором подача изделий в каждом вторичном канале прерывается.
8. Упаковочная машина по п.7, в которой заслонка управляется с помощью электродвигателя.
9. Упаковочная машина по п.1, в которой механизм управления подачей изделий дополнительно выполнен с возможностью реагирования на состояние повреждения, определяемое элементом определения целостности картонной коробки, обеспечивая снижение скорости, с которой картонные коробки и изделия подают в технологическую установку.
10. Упаковочная машина по п.1, в которой элемент определения целостности картонной коробки расположен перед регулирующими элементами на минимальном расстоянии, которое определяется скоростью подачи упаковываемых групп изделий в картонные коробки.
11. Упаковочная машина по п.1, в которой заданное положение рассчитывают в зависимости от типа или изделия и размера группы изделий, упаковываемых упаковочной машиной.
12. Упаковочная машина по п.1, в которой механизм управления подачей изделий содержит сменные выступы, предназначенные для перемещения картонных коробок с открытыми концами в технологическую установку.
13. Упаковочная машина по п.1, в которой вторичные каналы расположены относительно технологической установки таким образом, что изделия поступают в технологическую установку под углом меньшим, чем 90°.
14. Упаковочная машина по п.1, в которой ширина каждого из вторичных каналов независимо управляется таким образом, что упаковочная машина может легко обрабатывать изделия с различными размерами.
15. Способ управления упаковочной машиной для упаковки групп изделий в картонные коробки в технологической установке, причем упаковочная машина содержит механизм подачи изделий, имеющий последовательность вторичных каналов, каждый из которых предназначен для подачи изделий в технологическую установку, механизм подачи картонных коробок для подачи картонных коробок в технологическую установку и механизм управления подачей изделий, причем механизм управления подачей изделий содержит регулирующие элементы, установленные с возможностью управления перемещением изделий через каждый из упомянутых вторичных каналов, элемент определения целостности картонной коробки, расположенный перед установкой относительно потока картонных коробок в технологической установке, и блок управления, соединенный как с элементом определения целостности картонных коробок, так и с каждым из регулирующих элементов, причем способ содержит:
(i) элемент определения целостности картонной коробки вырабатывает сигнал в модуль управления при детектировании заданной информации в отношении картонной коробки;
(ii) блок управления реагирует на этот сигнал, обеспечивая активацию одного или больше регулирующих элементов, ограничивая таким образом подачу изделий из данного или каждого вторичного канала, ассоциированного с активированным регулирующим элементом, в технологическую установку; и
(iii) прерывают подачу изделий в упомянутых ассоциированных вторичных каналах в заданном положении в зависимости от времени реакции активированного регулирующего элемента, управляя таким образом потоком изделий, подаваемых в технологическую установку.
16. Механизм управления, предназначенный для управления отдельными объемами изделий, перемещаемыми от источника изделий к конвейеру основной обработки, причем механизм управления содержит множество вторичных каналов, вдоль которых изделия перемещаются от источника изделий к конвейеру основной обработки, причем каждый из упомянутых вторичных каналов содержит средство регулирования для регулирования потока изделий от источника изделий к конвейеру основной обработки, предусмотрено средство управления средством регулирования таким образом, чтобы поток изделий через каждый вторичный канал был ограничен до тех пор, пока достаточное количество изделий не будет присутствовать в этом вторичном канале, после чего поток через вторичный канал освобождают таким образом, что требуемый объем изделий может быть перенесен на конвейер основной обработки.
17. Механизм управления по п.16, в котором каналы выровнены параллельно друг другу, причем средство регулирования расположено зигзагообразно относительно поступающего потока изделий в этих каналах.
18. Механизм управления по п.17, в котором каждый канал определен двумя разнесенными на определенное расстояние направляющими рельсами, и каждое средство регулирования может перемещаться между открытым положением, в котором изделия могут свободно перемещаться вдоль канала, и закрытым положением, в котором движение изделий от первого положения во второе положение предотвращается.
19. Механизм управления по п.16, в котором каждые из последовательностей средств регулирования работают последовательно таким образом, что средство регулирования первого канала открывается раньше каждого из других средств регулирования или, наоборот, средство регулирования первого канала закрывается раньше каждого из других средств регулирования.
20. Механизм управления по п.16, в котором имеется дополнительно предусмотренное средство управления изделием, причем упомянутое средство управления изделием выполнено таким образом, что, если будет отмечена ошибка, может быть передан сигнал в средство регулирования, причем это средство регулирования выполнено с возможностью последовательно вначале закрываться для предотвращения подачи единичного объема изделий, и затем вновь открываться для обеспечения возможности подачи единичного объема изделий таким образом, что либо полная группа единичного объема будет собрана во втором положении, или группа не будет собрана вообще.
21. Механизм управления по п.16, в котором средство регулирования выполнено с возможностью закрываться независимо и последовательно таким образом, чтобы последняя группа изделий, предназначенных для сборки во втором положении, представляла собой группу полного объема, и после этого предотвращается подача изделий между первым и вторым положениями.
22. Механизм управления по п.16, в котором устройство обработки представляет собой упаковочную машину, изделия представляют собой бутылки или банки, которые перемещаются в первое положение, и во втором положении бутылки или банки загружают в картонные коробки в виде собранных групп единичного объема.
23. Механизм управления по п.16, в котором каждое средство регулирования содержит пару заслонок, которые перемещаются между открытым положением, в котором каждая заслонка в этой паре располагается в плоскости одного из направляющих рельсов, определяющих канал, и закрытым положением, в котором заслонки вместе формируют барьер через этот канал и, таким образом, предотвращают движение изделий из первого положения во второе положение.
24. Упаковочная машина для упаковки изделий, таких как банки или бутылки, в картонные коробки, причем упаковочная машина имеет механизм управления для управления объемом изделий, перемещаемых между первым положением, в котором изделия поступают в каналы, и вторым положении, в котором изделия собирают в группы и загружают в картонную коробку; механизм управления содержит последовательность независимо управляемых средств регулирования, причем одно средство регулирования расположено в каждом из каналов таким образом, что перемещением изделий из первого положения во второе положения можно управлять, открывая или закрывая каждое из средств регулирования и таким образом можно управлять объемом изделий, поступающих во второе положение для сбора в группы.
25. Упаковочная машина по п.24, в которой во время операции запуска каждое средство регулирования закрыто до тех пор, пока достаточное количество изделий не будет присутствовать в первом положении, для того, чтобы после последовательного открывания средства регулирования требуемый объем изделий мог быть передан во второе положение таким образом, чтобы заданный объем изделий можно было собирать и загружать в картонную коробку.
26. Упаковочная машина по п.24, в которой средство регулирования может быть последовательно закрыто для предотвращения подачи единичного объема изделий и затем последовательно открыто для обеспечения возможности подачи единичного объема изделий таким образом, что либо полная группа единичного объема изделий будет собрана для обеспечения полностью загруженной картонной коробки, или группа не будет собрана вообще.
27. Упаковочная машина для упаковки групп изделий, таких как банки или бутылки, в картонные коробки, упаковочная машина имеет механизм управления для управления объемом изделий, перемещаемых между положением подачи и положением загрузки, причем объем контролируется таким образом, чтобы только целое количество групп изделий перемещалось в положение загрузки таким образом, чтобы упаковочная машина формировала только полностью загруженные картонные коробки.
28. Способ управления объемом изделий, перемещаемых между первым положением в последовательности вторичных каналов и вторым положением, в котором изделия собирают в группы, причем данный способ содержит этапы управления потоком через последовательность средств регулирования, установленных в зигзагообразных положениях вдоль вторичных каналов.
29. Способ по п.28, дополнительно содержащий этапы получения сигнала готовности из второго положения и разрешения перемещения изделий через средство регулирования только тогда, когда такой сигнал готовности будет получен.
30. Способ по п.29, в котором, если сигнал готовности не будет получен из второго положения, средство регулирования в каждом вторичном канале последовательно закрывают и затем повторно открывают одновременно с получением следующего сигнала готовности.
31. Механизм для использования в упаковочной машине, выполненной с возможностью упаковки изделий с разными физическими размерами, причем упаковочная машина содержит средство подачи для подачи изделия в картонную коробку, упомянутая картонная коробка была поднята с получением трубчатой структуры с помощью открывающего устройства, и ее загружают, по меньшей мере, через один конец, в котором изделия подают, по меньшей мере, в один конец, перемещая их вдоль, по меньшей мере, одной направляющей поверхности, в котором направляющая поверхность содержит первую и вторую направляющие, причем первая из упомянутых направляющих выполнена с возможностью перемещения относительно другой направляющей для обеспечения возможности обработки изделий с разными физическими размерами.
32. Механизм по п.31, в котором, по меньшей мере, одна направляющая соединена с первой винтовой резьбой, причем первая винтовая резьба соединена со средством привода, которое позволяет генерировать вращательное движение винтовой резьбы таким образом, что вращение первой винтовой резьбы приводит к движению первой направляющей.
33. Механизм по п.32, который содержит вторую винтовую резьбу, расположенную параллельно первой винтовой резьбе, и в котором привод второй винтовой резьбы осуществляется от того же средства привода, что и в первой винтовой резьбе.
34. Механизм по п.32, который содержит первый стержень, расположенный параллельно первой винтовой резьбе, первое устройство каретки, установленное на первом стержне и первой винтовой резьбе, в котором первое устройство каретки соединено с первой направляющей для обеспечения возможности модификации направляющего пути, что обеспечивает возможность использования изделия с разными размерами.
35. Механизм по п.33, который содержит второй стержень, расположенный параллельно второй винтовой резьбе, второе устройство каретки, установленное на втором стержне, и второе устройство каретки соединено с первой направляющей для обеспечения возможности модификации направляющего пути, для обеспечения возможности использования изделий с различными размерами.
36. Механизм по п.33, в котором средство привода вращает первую и вторую винтовые резьбы для обеспечения линейного движения первого и второго устройств каретки для обеспечения движения первой направляющей относительно второй направляющей.
37. Механизм по любому из пп.31-36, дополнительно содержащий последовательность из первой и второй подвижной и фиксированной пар направляющих дорожек, причем каждая из подвижных направляющих дорожек соединена с одной из винтовых резьб для обеспечения возможности движения подвижной направляющей дорожки относительно фиксированной направляющей дорожки ее пары, в котором каждая из подвижных дорожек перемещается одновременно для обеспечения аналогичного промежутка между каждой направляющей дорожкой в паре.
38. Упаковочная машина для упаковки изделий в картонные коробки, имеющая механизм приема упаковок для обеспечения возможности адаптации упаковочной машины таким образом, чтобы в картонные коробки разных конфигураций можно было загружать изделия различного размера и/или формы с использованием упаковочной машины, причем упомянутым механизмом управляют для синхронизации подачи упомянутых картонных коробок и/или изделий и перемещения упомянутых картонных коробок и/или изделий.
39. Упаковочная машина для упаковки изделий в картонные коробки, выполненная с возможностью простой адаптации машины для получения упаковок с разной конфигурацией, в которой упаковываемые картонные коробки и изделия могут быть различных типов и/или могут иметь разные размеры, причем упаковочная машина содержит устройство подъема картонной коробки, механизм перемещения картонной коробки, устройство подачи изделий для загрузки картонных коробок, по меньшей мере, через один конец, устройство регулирования для регулирования количества изделий, подаваемых в картонную коробку, устройство группирования изделий, средство управления, механизм нанесения клея для нанесения клея и скрепления конечных панелей картонной коробки, в котором все компоненты могут быть легко адаптированы для обеспечения возможности изменения конфигурации упаковки.
40. Упаковочная машина по п.39, в которой устройство подъема картонной коробки, по меньшей мере, для частичного открывания трубы в виде картонной коробки содержит кулачковый механизм, управляемый так, что оно функционирует с разными угловыми скоростями, причем угловые скорости включают в себя первую угловую скорость для открывания трубы первого типа и вторую угловую скорость для открывания трубы второго тип, причем кулачковый механизм включает в себя, по меньшей мере, один рычаг всасывания, по меньшей мере, частичное открывание трубы первого типа осуществляется путем обеспечения перемещения с помощью рычага всасывания, по существу, нормально плоскости, в которой располагается труба, и, по меньшей мере, частичное открывание трубы второго типа осуществляется путем обеспечения перемещения рычага всасывания как нормально упомянутой плоскости, так и одновременно вдоль вектора, соответствующего движению трубы в упомянутой плоскости, которая перемещает трубу в пределах зоны досягаемости кулачкового механизма.
41. Упаковочная машина по п.39 или 40, в которой механизм перемещения картонных коробок включает в себя бесконечную последовательность элементов распорок, с помощью которых последовательные упаковки размещают на заданном расстоянии друг от друга, и каждый элемент распорки последовательности содержит пару выступов, соединяющихся с картонной коробкой, в котором ведущий выступ и задний выступ можно регулировать от установки, в которой как ведущие, так и задние выступы каждой пары примыкают в друг к другу, обеспечивая максимальный промежуток между последовательными элементами распорки, до установки, в которой относительное движение между ведущим выступом одной пары и задним выступом в следующей последовательной пары уменьшает промежуток между этими последовательными элементами распорок.
42. Упаковочная машина по п.39, в которой средство подачи изделий выполнено с возможностью подачи постоянного потока изделий на конвейер картонных коробок.
43. Упаковочная машина по п.39, в которой средство подачи изделий содержит средство регулирования, выполненное с возможностью прерывания потока изделий на конвейер картонных коробок, когда заготовка картонной коробки не подана для загрузки.
44. Упаковочная машина по п.39, в которой средство подачи изделий выполнено с возможностью регулирования потока изделий таким образом, что картонные коробки загружают требуемым количеством изделий.
45. Упаковочная машина по п.39, в которой устройство группирования изделий собирает изделия из средства подачи изделий и формирует их в группы для загрузки в картонную коробку.
46. Упаковочная машина по п.39, в которой устройство группирования изделий содержит сменные выступы, которые можно легко снимать с упаковочной машины.
47. Упаковочная машина по п.46, в котором сменные выступы можно заменять сменными выступами с другими физическими размерами для группирования различного количества изделий.
48. Упаковочная машина по п.46 или 47, в которой сменные выступы можно устанавливать с увеличенной или уменьшенной частотой для получения меньших или больших групп изделий.
49. Упаковочная машина, содержащая клеящий механизм, в котором клеящий механизм выполнен таким образом, что всякий раз, когда клей наносят на загруженную картонную коробку, формирование картонной коробки всегда заканчивается.
50. Упаковочная машина по п.49, в котором клеящий механизм содержит устройство складывания и прижима, выполненное с возможностью складывания клапанов картонной коробки, когда поток упаковок через машину был прекращен.
51. Упаковочная машина, содержащая средство регулирования ширины механизма конвейера картонных коробок таким образом, чтобы картонные коробки с разными размерами можно было обрабатывать упаковочной машиной.
52. Упаковочная машина, содержащая открывающий механизм, обеспечивающий формирование упомянутым упаковочной машиной картонных коробок для содержания в них банок или бутылок, причем этот открывающий механизм содержит кулачковый механизм, которым управляют так, что он работает с разными угловыми скоростями, упомянутые угловые скорости включают в себя первую угловую скорость для, по меньшей мере, частичного открывания трубы первого типа и вторую угловую скорость для, по меньшей мере, частичного открывания трубы второго типа, в котором упомянутый кулачковый механизм содержит рычаг всасывания, который соединяется с упомянутой трубой, и в котором, по меньшей мере, частичное открывание трубы упомянутого первого типа выполняют таким образом, что обеспечивается перемещение упомянутого рычага всасывания с такой же скоростью, что и скорость трубы первого типа, по существу, в том же направлении, что и упомянутое направление движения трубы упомянутого первого типа и одновременно с перемещением нормально упомянутому направлению, и в котором упомянутое частичное открывание упомянутого второго типа трубы осуществляется путем обеспечения движения упомянутого рычага всасывания с большей скорость, чем скорость трубы упомянутого второго типа, по существу, в том же направлении, что и упомянутое направление движения трубы упомянутого второго типа и одновременно с движением нормально упомянутому направлению.
53. Машина для упаковки изделий, содержащее адаптируемое конвейерное средство для обеспечения простой адаптации для перемещения картонных коробок с альтернативной конфигурацией.