ДЕТАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПОДНАБОРА НА ОСНОВЕ ЛОКАЛЬНОГО ОТОБРАЖЕНИЯ
DETAILED REPRESENTATION OF A SUBSET BASED ON LOCAL DISPLAYING

ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0001] В настоящей заявке предложены системы, устройства и способы улучшения внутренней визуализации тела.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] Медицинские состояния, такие как аритмия сердца (например, фибрилляция предсердий (AF)), часто диагностируют и лечат посредством процедур, проводимых внутри тела. Например, для лечения AF проводят электрическую изоляцию легочных вен (PVI) от тела левого предсердия (LA). PVI и многие другие минимально инвазивные катетеризации требуют визуализации и картирования поверхности внутри тела в режиме реального времени.
[0003] Визуализация и картирование внутренних частей тела могут быть выполнены посредством картирования распространения активационных волн, рентгеноскопии, компьютерной томографии (КТ) и магнитно-резонансной томографии (МРТ), а также других методик, которые могут требовать для обеспечения визуализации и картирования большего количества времени и ресурсов, чем желательно.
ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0004] В настоящем документе раскрываются способы, устройство и системы для медицинских процедур, которые включают в себя прием первого набора биометрических данных для первого участка части тела (например, камеры сердца), определение первого диапазона значений в первом наборе биометрических данных (например, время локальной активации (LAT), электрическая активность, топология, биполярное картирование, доминантные частоты или значения импеданса и т.д.) и определение первых визуальных характеристик, соответствующих значениям в первом наборе биометрических данных, на основе первого диапазона значений. Может быть определен второй диапазон значений во втором наборе биометрических данных для второго участка тела, а второй участок части тела может представлять собой подмножество первого участка части тела. Далее, второй набор биометрических данных может включать в себя подмножество первого набора биометрических данных. Вторые визуальные характеристики, соответствующие значениям во втором наборе биометрических данных, могут быть определены на основе второго диапазона значений. Может отображаться и/или предоставляться для отображения глобальный вид, включающий в себя первый участок части тела, отображаемый с первыми визуальными характеристиками. Дополнительно, может отображаться и/или предоставляться для отображения глобальный вид, включающий в себя второй участок части тела, отображаемый со вторыми визуальными характеристиками. Локальный вид может быть наложен на глобальный вид в месте на глобальном виде, соответствующем второму участку части тела. Первые визуальные характеристики и вторые визуальные характеристики могут представлять собой один или более цветов, оттенков, значений насыщенности, паттернов или текстур. Проблемная область может быть идентифицирована на основе локального вида.
[0005] Первый набор биометрических данных может быть получен сенсорным образом посредством одного или более электродов. Первый участок части тела представляет собой полную часть тела или подмножество части тела. Второй участок части тела определяется на основе пользовательского ввода или по местоположению катетера.
[0006] Кроме того, может быть определен третий диапазон значений в третьем наборе биометрических данных для третьего участка части тела. Третий участок части тела может представлять собой подмножество первого участка части тела. Могут быть определены третьи визуальные характеристики, соответствующие значениям в третьем наборе биометрических данных, на основе третьего диапазона. Локальный вид, включающий в себя третий участок части тела, может отрисовываться или предоставляться для отображения с третьими визуальными характеристиками. Локальный вид может быть наложен на глобальный вид в месте на глобальном виде, соответствующем третьему участку части тела.
[0007] Первые визуальные характеристики, соответствующие значениям в первом наборе биометрических данных, могут быть определены на основе первого диапазона, при этом первое подмножество первых визуальных характеристик могут применять к нижнему концу первого диапазона, а второе подмножество первой визуальной характеристики могут применять к верхнему концу первого диапазона.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0008] Более подробное объяснение содержится в нижеследующем описании, приведенном в качестве примера, в сочетании с прилагаемыми чертежами, на которых:
[0009] На ФИГ. 1 представлена схема примера системы, в которой может быть реализован один или более признаков объекта изобретения;
[0010] На ФИГ. 2 представлена блок-схема для отображения глобального вида и локального вида;
[0011] На ФИГ. 3 представлено изображение локального вида, наложенного на глобальный вид;
[0012] На ФИГ. 4A представлена схема первого участка части тела, отображаемого как глобальный вид и локальный вид, наложенный на глобальный вид;
[0013] На ФИГ. 4B представлена другая схема первого участка части тела с ФИГ. 4A, отображаемого как глобальный вид и другой локальный вид, наложенный на глобальный вид;
[0014] На ФИГ. 4C представлена другая схема первого участка части тела с ФИГ. 4A, отображаемого как глобальный вид и два локальных вида, наложенных на глобальный вид;
[0015] На ФИГ. 5A представлена схема первого участка части тела, отображаемого как глобальный вид, и выбора локального вида;
[0016] На ФИГ. 5B представлена схема первого участка части тела, отображаемого как глобальный вид, и выбора на основе местоположения катетера на глобальном виде; и
[0017] На ФИГ. 6 представлена схема первого участка части тела, отображаемого как глобальный вид и локальный вид, включающий в себя проблемную область.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0001] В соответствии с вариантами осуществления раскрываемого объекта изобретения катетер или другое вставляемое устройство может быть вставлено в тело пациента и может сенсорным образом определять биометрические данные части тела внутри тела пациента. Например, элементы, такие как электроды на вставном катетере, могут сенсорным образом определять данные электрической активности на поверхности камеры сердца и предоставлять данные электрической активности процессору. Процессор может генерировать данные отображения, которые позволяют дисплею отображать форму камеры сердца таким образом, чтобы поверхность камеры сердца показывала данные электрической активности, используя визуальную характеристику, как будет далее раскрыто в настоящем документе.
[0002] Отображение части тела может включать в себя биометрические данные для различных точек части тела. Биометрические данные могут отображаться с использованием визуальных характеристик (например, цветов), показанных на поверхности части тела посредством дисплея (например, монитора). Биометрические данные можно визуально передавать с использованием любой применимой визуальной характеристики, такой как диапазон или градиент цветов, оттенков, насыщенности, паттернов, форм, выступов (например, 3D-выступов), текстур, буквенно-цифровых символов и т.п. Чтобы внести ясность, форма части тела, такая как сердце, может быть отображена с помощью дисплея, а поверхность формы может иметь визуальные характеристики (например, цвета), которые передают значения биометрических данных (например, время локальной активации (LAT), при этом первый цвет может представлять первый нижний диапазон значений LAT, а второй цвет может представлять второй верхний диапазон значений LAT). Отображение части тела может регулироваться таким образом, чтобы угол обзора, масштаб, положение, ориентация и другие свойства просмотра могли регулироваться пользователем или автоматически посредством предварительно определенных критериев или динамически определяемых критериев.
[0003] В соответствии с вариантами осуществления раскрываемого объекта изобретения данные отображения могут включать в себя глобальный вид и локальный вид. Глобальный вид может включать в себя биометрические данные для первого участка части тела, которая может представлять собой всю часть тела или участок части тела, которая отображается на дисплее в данное время. Глобальный вид может показывать биометрические данные на поверхности первого участка части тела с использованием визуальных характеристик, таких как цвета, которые обозначают различные значения биометрических данных (например, высокие значения LAT могут показываться красным, а низкие значения LAT могут показываться фиолетовым).
[0004] Визуальные характеристики, которые обозначают различные значения биометрических данных для глобального вида, могут быть определены на основании диапазона значений, присутствующих в биометрических данных для первого участка части тела. Более широкий диапазон значений может приводить к тому, что большее количество значений будет обозначено одинаковыми или схожими визуальными характеристиками. Например, первый участок части тела может представлять собой камеру сердца со значениями LAT в диапазоне от -500 мс до +500 мс. Визуальные характеристики, используемые для обозначения значений LAT на глобальном виде, могут представлять собой, например, пять цветов, включающих в себя красный, желтый, зеленый, синий, фиолетовый, при этом красный может обозначать от -500 мс до -301 мс, желтый может обозначать от -300 мс до -101 мс, зеленый может обозначать от -100 мс до +99 мс, синий может обозначать от +100 мс до +299 мс, а фиолетовый может обозначать от +300 мс до +500 мс.
[0005] Локальный вид может быть наложен на часть глобального вида и может включать в себя биометрические данные для второго участка части тела, который содержится в первом участке части тела, показанной на глобальном виде (например, первый участок части тела может представлять собой камеру сердца, а второй участок части тела может представлять собой небольшую часть камеры сердца). Локальный вид может показывать биометрические данные на поверхности второго участка части тела с использованием визуальных характеристик, таких как цвета, которые обозначают различные значения биометрических данных (например, высокие значения LAT могут показываться в красных тонах, а низкие значения LAT могут показываться фиолетовым). Визуальные характеристики, которые обозначают различные значения биометрических данных для локального вида, могут быть определены на основе диапазона значений, присутствующих в биометрических данных для второго участка части тела, который может быть уже диапазона значений, присутствующих в биометрических данных для первого, большего участка части тела. В продолжение к вышеприведенному примеру, локальный вид может быть наложен на глобальный вид. На глобальном виде может быть показана камера сердца со значениями LAT в диапазоне от -500 мс до +500 мс, обозначенными цветами, а на локальном виде, наложенном на участок глобального вида поверх меньшего участка камеры сердца, могут быть показаны значения LAT в диапазоне от -200 до +150 мс. Соответственно, визуальные характеристики, используемые для обозначения значений LAT на локальном виде, могут представлять собой те же пять цветов, что на глобальном виде, включающих в себя красный, желтый, зеленый, синий, фиолетовый, при этом красный может обозначать от -200 мс до -101 мс, желтый может обозначать от -100 мс до 0 мс, зеленый может обозначать от +1 мс до +49 мс, синий может обозначать от +50 мс до +99 мс, а фиолетовый может обозначать от +100 мс до +150 мс. В частности, локальный вид может предоставлять более детализированный вид биометрических данных для второго участка части тела посредством отображения биометрических данных с использованием визуальных характеристик, определяемых диапазоном значений в биометрических данных второго участка части тела.
[0006] Следует понимать, что, хотя в описании, представленном в настоящем документе, описываются компоненты, атрибуты, данные, отображения и т.п. как первые, вторые, третьи и т.д. (называемые «элементами»), такие обозначения предназначены для различения двух или более элементов и не обязательно подразумевают порядок. В качестве конкретных примеров, первый участок части тела отличается от второго участка части тела, при этом второй участок части тела представляет собой подмножество первого участка части тела. В качестве другого примера, первый набор биометрических данных может соответствовать первому участку части тела. Первый набор биометрических данных отличается от второго набора биометрических данных, который может соответствовать второму участку части тела.
[0007] На ФИГ. 1 представлена схема примера системы 20 картирования, в которой может быть реализован один или более признаков объекта изобретения. Система 20 картирования может включать в себя устройство, такое как катетер 40, которое выполнено с возможностью получения биометрических данных в соответствии с вариантом осуществления раскрываемого объекта изобретения. Хотя показано, что катетер 40 имеет корзинчатую форму, следует понимать, что для реализации вариантов осуществления, раскрываемых в настоящем документе, может использоваться катетер любой формы, который включает в себя один или более элементов (например, электродов). Система 20 картирования включает в себя зонд 21, имеющий трубку 22, который может направляться медицинским специалистом 30 в часть тела, такую как сердце 26, пациента 28, лежащего на столе 29. Как показано на ФИГ. 1, медицинский специалист 30 может вставлять трубку 22 через интродьюсер 23, манипулируя дистальным концом трубки 22 посредством манипулятора 32 вблизи проксимального конца катетера и/или отклонения от интродьюсера 23. Как показано на вставке 25, катетер 40 может быть размещен на дистальном конце трубки 22. Катетер 40 может вставляться через интродьюсер 23 в сложенном состоянии, а затем может быть разложен в сердце 26.
[0008] В соответствии с одним вариантом осуществления катетер 40 может быть выполнен с возможностью получения биометрических данных о камере сердца 26. На вставке 45 показан катетер 40 в увеличенном виде внутри камеры сердца 26. Как показано, катетер 40 может включать в себя массив элементов (например, электродов 48), соединенных на сплайнах, которые образуют форму катетера 40. Элементы (например, электроды 48) могут представлять собой любые элементы, выполненные с возможностью получения биометрических данных, и могут представлять собой электроды, преобразователи или один или более других элементов.
[0009] В соответствии с вариантами осуществления, раскрываемыми в настоящем документе, биометрические данные могут включать в себя одно или более значений LAT, электрической активности, топологии, биполярного картирования, доминантной частоты, импеданса и т.п. Время локальной активации может представлять собой момент времени пороговой активности, соответствующей локальной активации, рассчитанной на основе нормализованной исходной начальной точки. Электрическая активность может представлять собой любые применимые электрические сигналы, которые могут быть измерены на основе одного или более порогов и могут быть определены сенсорным образом и/или усилены на основе соотношения сигнал/шум и/или других фильтров. Топология может соответствовать физической структуре части тела или участка части тела и может соответствовать изменениям физической структуры относительно различных частей части тела или относительно различных частей тела. Доминантная частота может представлять собой частоту или диапазон частот, который преобладает в участке части тела и может быть различным в разных участках одной и части тела. Например, доминантная частота легочной вены сердца может отличаться от доминирующей частоты правого предсердия того же сердца. Импеданс может представлять собой измерение сопротивления в заданной области части тела.
[0010] Как показано на ФИГ. 1, зонд 21 и катетер 40 могут быть соединены с пультом 24. Пульт 24 может включать в себя процессор 41, такой как компьютер общего назначения, с подходящими схемами предварительной обработки данных и интерфейсными схемами 38 для передачи и приема сигналов к катетеру 40 и от него, а также для управления другими компонентами системы 20 картирования. В некоторых вариантах осуществления процессор 41 может быть далее выполнен с возможностью приема биометрических данных и генерирования данных отображения для глобального вида и локального вида на основе биометрических данных, как далее раскрывается в настоящем документе. В соответствии с вариантами осуществления данные отображения можно использовать для предоставления медицинскому специалисту 30 отображения одной или более частей тела на дисплее 27, например, отображения 35 части тела. Дисплей 27 может быть расположен локально по отношению к системе 20 картирования или может быть расположен удаленно от одного или более других компонентов системы 20 картирования. В соответствии с вариантом осуществления процессор может быть внешним по отношению к пульту 24 и может быть расположен, например, в катетере, во внешнем устройстве, в мобильном устройстве, в облачном устройстве или может представлять собой автономный процессор.
[0011] Как упоминалось выше, процессор 41 может включать в себя компьютер общего назначения, который может быть запрограммирован в программном обеспечении для выполнения функций, описанных в настоящем документе. Программное обеспечение может быть загружено на компьютер общего назначения в электронном виде, например передано по сети, или в альтернативном или дополнительном варианте осуществления может быть предоставлено и/или может храниться на энергонезависимом материальном носителе, таком как магнитная, оптическая или электронная память. Пример конфигурации, показанной на ФИГ. 1, можно модифицировать для реализации вариантов осуществления, раскрываемых в настоящем документе. Раскрываемые варианты осуществления можно аналогичным образом применять с использованием других компонентов и настроек системы. Кроме того, система 20 картирования может включать в себя дополнительные компоненты, такие как элементы для определения сенсорным образом биометрических данных пациента, проводные или беспроводные соединители, устройства обработки и отображения и т.п.

[0012] В соответствии с вариантом осуществления дисплей, подсоединенный к процессору (например, процессору 41), может быть расположен в удаленном местоположении, таком как отдельная больница или в отдельных сетях поставщиков медицинских услуг. Кроме того, система 20 картирования может представлять собой часть хирургической системы, выполненной с возможностью получения анатомических и электрических измерений органа пациента, такого как сердце, и выполнения процедуры кардиальной абляции. Примером такой хирургической системы является система Carto ,продаваемая компанией Biosense Webster.
[0013] Система 20 картирования может также и необязательно получать биометрические данные, такие как анатомические измерения сердца пациента, используя ультразвуковую, компьютерную томографию (CT), магнитно-резонансную томографию (MRI) или другие методики медицинской визуализации, известные в данной области техники. Система 20 картирования может получать электрические измерения, используя катетеры, электрокардиограммы (ЭКГ) или других датчики, которые измеряют электрические свойства сердца. Биометрические данные, включающие в себя анатомические и электрические измерения, могут затем сохраняться в локальной памяти 42 системы 20 картирования, как показано на ФИГ. 1. Биометрические данные могут передаваться процессору 41 из памяти 42. Альтернативно или дополнительно, биометрические данные могут передаваться серверу 60, который может быть локальным или удаленным, посредством сети 62.
[0014] Сеть 62 может представлять собой любую сеть или систему, по существу известную в данной области техники, такую как интранет, локальная сеть (LAN), глобальная сеть (WAN), городская сеть (MAN), прямое соединение или последовательность соединений, сотовая телефонная сеть или любая другая сеть или среда, способная обеспечивать связь между системой 20 картирования и сервером 60. Сеть 62 может быть проводной, беспроводной или представлять собой их комбинацию. Проводные соединения могут быть реализованы с использованием Ethernet, универсальной последовательной шины (USB), RJ-11 или любого другого проводного соединения, по существу известного в данной области техники. Беспроводные соединения могут быть реализованы с использованием Wi-Fi, WiMAX и Bluetooth, инфракрасных, сотовых сетей, спутниковой или любой другой методологии беспроводных соединений, известной по существу в данной области техники. Кроме того, несколько сетей могут работать по отдельности или осуществляя связь друг с другом для обеспечения связи в сети 62.
[0015] В некоторых случаях сервер 60 может быть реализован в виде физического сервера. В других случаях сервер 60 может быть реализован в виде виртуального сервера поставщика общедоступных услуг облачных вычислений (например, Amazon Web Services (AWS) ).
[0016] Пульт 24 управления может быть соединен посредством кабеля 39 с электродами 43 на поверхности тела, которые могут включать в себя адгезивные кожные пластыри, прикрепленные к пациенту 28. Процессор в сочетании с модулем отслеживания тока может определять координаты положения катетера 40 в части тела (например, сердца 26) пациента. Координаты положения могут быть основаны на импедансах или электромагнитных полях, измеряемых между электродами 43 и электродами 48 или другими электромагнитными компонентами катетера 40.
[0017] Процессор 41 может содержать схему подавления шума в режиме реального времени, как правило, выполненную в виде программируемой пользователем интегральной схемы (FPGA), за которой следует интегральная схема аналого-цифрового преобразования (АЦП) сигнала ЭКГ (электрокардиографа) или ЭМГ (электромиограммы). Процессор 41 может передавать сигнал от схемы A/D ЭКГ или ЭМГ другому процессору и/или может быть запрограммирован для выполнения одной или более функций, раскрываемых в настоящем документе. Процессор может быть выполнен с возможностью предоставления первого глобального вида и второго локального вида передатчику.
[0018] Пульт 24 управления может также включать в себя интерфейс связи ввода/вывода (I/O), который позволяет пульту управления передавать сигналы от и/или передавать сигналы к электродам 48 и электродам 43. На основе сигналов, принятых от электродов 48 и/или электродов 43, процессор 41 может генерировать данные отображения, позволяющие дисплею, такому как дисплей 27, отображать часть тела, такой как отображение 35 части тела.
[0019] Во время процедуры, процессор 41 может содействовать отображению 35 части тела, включающей в себя глобальный вид и локальный вид, для медицинского специалиста 30 на дисплее 27 и сохранять данные, представляющие отображение 35 части тела, в памяти 42. Память 42 может содержать любую приемлемую энергозависимую и/или энергонезависимую память, такую как оперативное запоминающее устройство или жесткий диск. В некоторых вариантах осуществления медицинский специалист 30 может быть способен манипулировать отображением 35 части тела, используя одно или более устройств ввода, таких как сенсорная панель, мышь, клавиатура, устройство распознавания жестов и т.п. В альтернативных вариантах осуществления дисплей 27 может включать в себя сенсорный экран, который может быть выполнен с возможностью принятия входных данных от медицинского специалиста 30 в дополнение к представлению отображения 35 части тела, включающей в себя глобальный вид и локальный вид.
[0020] На ФИГ. 2 представлен процесс 200 для отображения глобального вида и локального вида, как раскрывается в настоящем документе. На шаге 210 процесса 200 может быть принято первый набор биометрических данных для первого участка части тела. Часть тела может представлять собой любую часть тела или часть части тела в теле пациента, такую как орган, мышца, ткань, связка и т.п. Например, часть тела может представлять собой сердце, а первый участок части тела может представлять собой камеру в сердце или часть камеры в сердце. Первый набор биометрических данных может быть определен сенсорным образом посредством катетера, такого как катетер 40 с ФИГ. 1. Катетер может включать в себя один или более элементов, таких как электроды или преобразователи, которые могут быть выполнены с возможностью определения сенсорным образом первого набора биометрических данных. Катетер можно вставить в тело пациента через естественное отверстие или через разрез, созданный в месте на теле пациента. Катетер может проходить через поверхность части тела (например, сердца) и может собирать первый набор биометрических данных в интервалы времени, когда катетер находится в состоянии покоя в различных точках на поверхности части тела. В качестве примера, катетер может находиться в состоянии покоя в 500 различных точках на поверхности сердца и собирать значения LAT в течение 2,5-секундных интервалов, в течение которых катетер находится в состоянии покоя в каждой из 500 различных точек на поверхности сердца. Первый набор биометрических данных может быть сохранен в памяти, такой как память 42 с ФИГ. 1.
[0021] Первый набор биометрических данных может быть принят процессором, таким как процессор 41 с ФИГ. 1. Первый набор биометрических данных может быть принят процессором по проводному или беспроводному соединению между катетером, таким как катетер 40 с ФИГ. 1, и процессором, таким как процессор 41. Первый набор биометрических данных может приниматься процессором, по мере того как каждая точка данных определяется сенсорным образом катетером, или катетер может определять сенсорным образом весь первый набор биометрических данных и предоставлять его процессору после определения сенсорным образом всего набора.
[0022] На шаге 220 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, может быть определен первый диапазон значений для первого набора биометрических данных. Первый диапазон значений может быть определен посредством процессора, такого как процессор 41 с ФИГ. 1. Первый диапазон значений может быть определен на основе максимальных и минимальных значений биометрических данных в первом наборе биометрических данных. Например, если первый набор биометрических данных включает в себя значения LAT в диапазоне от самого низкого значения LAT -500 мс до самого высокого значения LAT +500 мс, то первый диапазон может составлять от -500 мс до +500 мс. Первый диапазон значений может представлять собой отфильтрованное множество значений, при этом фильтр может представлять собой, например, фильтр высоких частот, фильтр нижних частот, усредняющий фильтр, фильтр, который удаляет значения-выбросы и т.п. Например, фильтр может применяться таким образом, что 5% самых низких значений в первом наборе биометрических данных и 5% самых высоких значений в первом наборе биометрических данных удаляются из первого набора биометрических данных. Первый диапазон значений может храниться в памяти, такой как память 42 с ФИГ. 1.
[0023] На шаге 230 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, первые визуальные характеристики, соответствующие значениям в первом наборе биометрических данных, могут быть определены на основе первого диапазона значений. Первые визуальные характеристики могут представлять собой любые визуальные характеристики, которые визуально передают различные значения в первом наборе биометрических данных и могут представлять собой один или более из цветов, оттенков, значений насыщенности, паттернов, форм, выступов, текстур или буквенно-цифровых символов. Например, визуальные характеристики могут представлять собой различные цвета, которые соответствуют соответствующим различным диапазонам значений LAT. Значения в первом наборе биометрических данных могут быть сегментированы, и каждому сегменту могут быть присвоена различная визуальная характеристика из первых визуальных характеристик. Число значений, представленных посредством каждой визуальной характеристики, может быть определено на основе того, насколько широк или узок первый диапазон значений. Широкий диапазон значений может приводить к сегментам с большим числом значений в каждом сегменте, а узкий диапазон значений может приводить к сегментам, которые включают в себя меньшее число значений в каждом сегменте. Как описано в примере, представленном в настоящем документе, если значения в первом наборе биометрических данных находятся в диапазоне от -500 мс до +500 мс, то визуальные характеристики, используемые для обозначения значений LAT, могут представлять собой, например, пять цветов, включающих в себя красный, желтый, зеленый, синий, фиолетовый, при этом красный может обозначать сегмент от -500 мс до -301 мс, желтый может обозначать сегмент от -300 мс до -101 мс, зеленый может обозначать сегмент от -100 мс до +99 мс, синий может обозначать сегмент от +100 мс до +299 мс, а фиолетовый может обозначать сегмент от +300 мс до+500 мс.
[0024] В частности, первые визуальные характеристики первого набора биометрических данных, которые соответствуют первому участку части тела (например, всей части тела или участку части тела), можно использовать для отображения глобального вида части тела, при этом первый диапазон значений может быть больше второго диапазона значений, используемых для отображения локального вида меньшего поднабора части тела (т.е. второго участка части тела), как далее описывается в настоящем документе. Первый диапазон значений и соответствующие первые визуальные характеристики могут быть настолько крупными, что детализированные детали биометрических данных, соответствующих меньшим поднаборам части тела, не будут различимы при просмотре первой визуальной характеристики на глобальном виде, как далее описывается в настоящем документе.
[0025] Может быть определен второй участок части тела. Второй участок части тела может представлять собой подмножество первого участка части тела, при этом второй участок части тела соответствует области в первом участке части тела. Второй участок части тела можно быть определен на основе пользовательского ввода, как проиллюстрировано на ФИГ. 5A, как далее описывается в настоящем документе. Альтернативно, второй участок части тела может быть определен на основе местоположения катетера, такого как катетер, который используется для определения сенсорным образом первого набора биометрических данных на шаге 210 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, как проиллюстрировано на ФИГ. 5B, как далее описывается в настоящем документе.
[0026] На шаге 240 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, может быть определен второй диапазон значений для второго набора биометрических данных. Второй набор биометрических данных может соответствовать второму участку части тела, который представляет собой подмножество первого участка части тела, и может включать в себя значения биометрических данных из первого набора биометрических данных, которые соответствуют области, занимаемой вторым участком части тела. Кроме того, второй набор биометрических данных может включать в себя дополнительные значения биометрических данных, определяемые сенсорным образом посредством катетера. Дополнительные значения биометрических данных могут быть определены сенсорным образом посредством катетера после определения второго участка части тела.
[0027] Второй диапазон значений может быть определен посредством процессора, такого как процессор 41 с ФИГ. 1. Второй диапазон значений может быть определен на основе максимальных и минимальных значений биометрических данных во втором наборе биометрических данных. Например, если второй набор биометрических данных включает в себя значения LAT в диапазоне от самого низкого значения LAT -200 мс до самого высокого значения LAT +150 мс, то первый диапазон может составлять от -200 мс до +150 мс. Второй диапазон значений может представлять собой отфильтрованное множество значений, как описывается в настоящем документе для описания, относящегося к первому диапазону значений.
[0028] На шаге 250 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, вторые визуальные характеристики, соответствующие значениям во втором наборе биометрических данных, могут быть определены на основе второго диапазона значений. Вторые визуальные характеристики могут представлять собой любые визуальные характеристики, которые визуально передают различные значения во втором наборе биометрических данных и могут представлять собой один или более из цветов, оттенков, значений насыщенности, паттернов, форм, выступов, текстур или буквенно-цифровых символов. Вторые визуальные характеристики могут быть такими же или могут быть подмножеством визуальных характеристик, определенных на основе первого диапазона значений для первого поднабора биометрических данных. В качестве примера вторых визуальных характеристик, вторые визуальные характеристики могут представлять собой различные цвета, которые соответствуют соответствующим различным диапазонам значений LAT. Значения во втором наборе биометрических данных могут быть сегментированы, и каждому сегменту могут быть присвоена различная визуальная характеристика из вторых визуальных характеристик. Число значений, представленных посредством каждой визуальной характеристики, может быть определено на основе того, насколько широк или узок второй диапазон значений. Как описано в примере, представленном в настоящем документе, если значения во втором наборе биометрических данных находятся в диапазоне от -200 мс до +150 мс, то вторые визуальные характеристики, используемые для обозначения значений LAT, могут представлять собой те же пять цветов, что и первые визуальные характеристики, включающих в себя красный, желтый, зеленый, синий, фиолетовый, при этом красный может обозначать сегмент от -200 мс до -101 мс, желтый может обозначать сегмент от -100 мс до 0 мс, зеленый может обозначать сегмент от +1 мс до +49 мс, синий может обозначать сегмент от +50 мс до +99 мс, а фиолетовый может обозначать сегмент от +100 мс до+150 мс.
[0029] В частности, вторые визуальные характеристики второго набора биометрических данных, которые соответствуют второму участку части тела (т.е. подмножеству первого участка части тела), можно использовать для отображения локального вида второго участка части тела, при этом второй диапазон значений может быть меньше первого диапазона значений, используемых для отображения глобального обзора большего первого участка части тела, как далее описывается в настоящем документе. Второй диапазон значений и соответствующие вторые визуальные характеристики могут быть настолько мелкими, что детализированные детали биометрических данных, соответствующих меньшему второму участку части тела, будут различимы при просмотре второй визуальной характеристики на локальном виде, как далее описывается в настоящем документе.
[0030] На шаге 260 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, может быть отображен глобальный вид с первыми визуальными характеристиками. Глобальный вид может включать в себя отображение первого участка части тела, при этом поверхность первого участка части тела отрисовывается с использованием первых визуальных характеристик. Соответственно, глобальный вид может показывать первый участок части тела с первыми визуальными характеристиками, которые визуально обозначают значения первого набора биометрических данных посредством первых визуальных характеристик. На ФИГ. 3 представлено изображение 300 дисплея, на котором показан глобальный вид 310 первого участка камеры сердца. Как показано на ФИГ. 3, глобальный вид 310 представляет собой отображение первого участка камеры сердца, а поверхность отображения первого участка камеры сердца представлена посредством визуальных характеристик цветом от светло-серого до темно-серого, например светло-серый участок 332 и темно-серый участок 331. Светло-серые участки поверхности соответствуют более низким значениям LAT, как указано в условном обозначении 330, а темно-серые участки поверхности соответствуют более высоким значениям LAT, как также указано в условном обозначении 330. В частности, глобальный вид 310 первого участка камеры сердца включает в себя визуальные характеристики, которые соответствуют большим сегментам диапазонов значений LAT по сравнению с локальным видом 320, соответствующим условному обозначению 321, как далее раскрывается в настоящем документе.
[0031] На ФИГ. 3 также показана опорная ориентация 340, которая указывает ориентацию камеры сердца, которая в текущий момент отображается посредством глобального вида 310. Ориентация глобального вида 310 может быть изменена, и опорная ориентация 340 может регулироваться на основе изменения. Например, пользователь может осуществить ввод посредством нажатия на кнопку мыши и перемещения мыши для поворота глобального вида 310 таким образом, чтобы отображалась другая область камеры сердца. В соответствии с этим примером опорная ориентация 340 может изменяться для отражения изменения ориентации отображаемой камеры сердца.
[0032] На шаге 260 процесса, проиллюстрированного на ФИГ. 2, может быть отображен локальный вид со вторыми визуальными характеристиками. Локальный вид может быть наложен на глобальный вид и может включать в себя отображение второго участка части тела, при этом поверхность второго участка части тела отображается с использованием вторых визуальных характеристик. Второй участок части тела может представлять собой подмножество первого участка части тела, как раскрывается в настоящем документе. Соответственно, локальный вид может показывать второй, меньший участок части тела со вторыми визуальными характеристиками, которые визуально обозначают значения второго набора биометрических данных посредством вторых визуальных характеристик. На ФИГ. 3 показан локальный вид 320 второго участка камеры сердца, наложенный на глобальный вид 310. Как показано на ФИГ. 3, локальный вид 320 включает в себя отображение второго участка камеры сердца, а поверхность отображения второго участка камеры сердца представлена более детализированным диапазоном визуальных характеристик цветом от светло-серого до темно-серого цвета, чем более однородный диапазон визуальных характеристик цветом от светло-серого до темно-серого глобального вида 310. Светло-серые участки поверхности соответствуют более низким значениям LAT в поднаборе значений LAT, которые соответствуют меньшей области, занимаемой вторым участком камеры сердца. Аналогичным образом, серые участки поверхности на локальном виде 320 соответствуют более высоким значениям LAT в поднаборе значений LAT, которые соответствуют меньшей области, занимаемой вторым участком камеры сердца. В частности, локальный вид 320 второго, меньшего участка камеры сердца включает в себя визуальные характеристики, которые соответствуют меньшим сегментам значений LAT по сравнению с глобальным видом 310.
[0033] Глобальный вид, такой как глобальный вид 310 с ФИГ. 3, и локальный вид, такой как локальный вид 320, могут быть сгенерированы посредством процессора, такого как процессор 41 с ФИГ. 1, и могут быть предоставлены дисплею, такому как дисплей 27. Процессор может обновлять глобальный вид и/или локальный вид на основе обновленного первого набора биометрических данных или второго набора биометрических данных, а глобальный вид и локальный вид, отображаемые на дисплее, могут обновляться соответствующим образом. Значения обновленного первого набора биометрических данных или второго набора биометрических данных могут быть предоставлены на основе дополнительных биометрических данных, определенных сенсорным образом катетером, таким как катетер 40.
[0034] На ФИГ. 4A показана упрощенная иллюстрация глобального вида 410 и локального вида 420 в соответствии с вариантами осуществления, раскрываемыми в настоящем документе. Как показано на ФИГ. 4A, глобальный вид 410 включает в себя отображение первого участка части тела с использованием первых визуальных характеристик, которые включают в себя градиенты серого в диапазоне от светло-серого до темно-серого. Первые визуальные характеристики глобального вида 410 соответствуют широкому диапазону значений LAT в диапазоне от - 500 мс до +500 мс, как показано в условном обозначении 411 глобального вида. В частности, глобальный вид 410 первого, большего участка части тела отображается с использованием первых визуальных характеристик, которые соответствуют большим сегментам значений LAT (т. е. сегментам, выделенным на основе диапазона значений LAT от -500 мс до +500 мс) по сравнению с локальным видом 420. Локальный вид 420, который соответствует меньшему второму участку части тела, которая представляет собой подмножество первого участка части тела, включает в себя отображение меньшего второго участка части тела с использованием вторых визуальных характеристик, которые включают в себя градиенты серого в диапазоне от светло-серого до темно-серого. Вторые визуальные характеристики локального вида 420 соответствуют более узкому диапазону значений LAT в диапазоне от - 200 мс до +150 мс, как показано в условном обозначении 421 локального вида. В частности, локальный вид 420 второго, меньшего участка части тела отображается с использованием вторых визуальных характеристик, которые соответствуют меньшим сегментам значений LAT (т. е. сегментам, выделенным на основе диапазона значений LAT от -200 мс до +150 мс) по сравнению с глобальным видом 410. Как показано на локальном виде 420, темно-серая визуальная характеристика 423 и светло-серая визуальная характеристика 422 соответствуют детализированным различиям в биометрических данных в области, занимаемой вторым участком части тела, при этом детализированные различия не будут визуально показаны на глобальном виде 410.
[0035] В соответствии с вариантом осуществления раскрываемого объекта изобретения, как показано на ФИГ. 4B, другой локальный вид 430 может быть показан наложенным на тот же глобальный вид 410, показанный на ФИГ. 4A. Локальный вид 430 может соответствовать меньшей части тела, которая представляет собой подмножество первой части тела, которая соответствует глобальному виду 410. Локальный вид 430 может быть отображен в ответ на прием выбора меньшей части тела, которая соответствует местоположению локального вида 430. Выбор меньшей части тела может быть осуществлен пользователем, как показано на ФИГ. 5A, как далее раскрывается в настоящем документе. Альтернативно, локальный вид 430 может быть отображен в ответ на перемещение катетера в область, которая соответствует местоположению локального вида 430, как показано на ФИГ. 5B и далее раскрывается в настоящем документе.
[0036] Локальный вид 430 с ФИГ. 4B может включать в себя визуальные характеристики, которые определяются на основе диапазона значений биометрических данных, относящихся к второму участку части тела, связанному с областью локального вида 430. Соответственно, диапазон значений, связанных с локальным видом 430, как показано посредством условного обозначения 431 локального вида, может отличаться от условного обозначения 421 локального вида 420 с ФИГ. 4A.
[0037] В соответствии с вариантом осуществления раскрываемого объекта изобретения, как показано на ФИГ. 4C, два или более локальных видов, таких как локальный вид 420 и локальный вид 430, могут отображаться одновременно. Количество локальных видов, которые должны отображаться одновременно, может определяться конфигурацией системы, пользовательским вводом, ресурсами системы, предварительно определенными критериями, динамически определяемыми критериями и т.п. Как показано на ФИГ. 4C, локальные виды 420 и 430 могут быть наложены на глобальный вид 410 одновременно. Глобальный вид 410 может быть отображен с использованием визуальных характеристик, которые определяются на основе самого широкого диапазона биометрических данных, как показано в условном обозначении 411 глобального вида (т. е. значений LAT в диапазоне от -500 мс до +500 мс), на основе широкого диапазона биометрических данных, соответствующих всему первому участку части тела, которому соответствует глобальный вид 410. Локальный вид 420 может быть отображен с использованием визуальных характеристик, которые определяются на основе более узкого диапазона биометрических данных, как показано в условном обозначении 421 локального вида (т.е. значений LAT в диапазоне от -200 мс до +150 мс), на основе более узкого диапазона биометрических данных по сравнению с широким диапазоном биометрических данных, соответствующих глобальному виду 410, соответствующему второму участку части тела, которому соответствует локальный вид 420. Аналогичным образом, локальный вид 430 может быть отображен с использованием визуальных характеристик, которые определяются на основе самого узкого диапазона биометрических данных, как показано в условном обозначении 431 локального вида (т. е. значений LAT в диапазоне от -150 мс до +50 мс), на основе самого узкого диапазона биометрических данных по сравнению с широким диапазоном биометрических данных, соответствующих глобальному виду 410, и диапазоном биометрических данных, соответствующих локальному виду 420, соответствующего третьему участку части тела, которому соответствует локальный вид 430.
[0038] На ФИГ. 5A показана упрощенная иллюстрация выбора 520 пользователем второго участка части тела. Как показано на ФИГ. 5A, глобальный вид 510 может быть отображен и может передавать информацию биометрических данных с использованием визуальных характеристик, определенных на основе диапазона значений биометрических данных, связанных с первым участком части тела, при этом диапазон показан посредством условного обозначения 511 глобального вида. Пользователь может осуществлять ввод для выбора второго, меньшего участка части тела, который представляет собой подмножество первого участка части тела, который соответствует глобальному виду 510. Пользовательский ввод может осуществляться с помощью любых применимых средств, таких как физическое устройство ввода (например, мышь, клавиатура, сенсорный экран, стилус и т.д.), голосовая команда, жест и т.п. На ФИГ. 5A показан пример округлого выбора пользователя, который может быть осуществлен пользователем при нажатии на кнопку мыши, когда курсор 525 находится в верхней части круга, который представляет собой выбор 520 пользователем, и при перемещении мыши вниз к положению курсора 525, показанного на ФИГ. 5A. Пользователь может отпустить кнопку мыши, и выбор 520 пользователя может быть обработан как ввод, который определяет второй участок тела, соответствующий выбору 520 пользователя. Второй участок тела, соответствующий выбору 520 пользователя, может быть применен на шаге 240 процесса, раскрываемого на ФИГ. 2, для определения второго диапазона значений во втором наборе биометрических данных, соответствующих второму участку части тела, на основе выбора 520 пользователя. Диапазон биометрических данных, соответствующих второму участку части тела, может быть показан в условном обозначении 528 локального вида, которое может изменяться на основе от области, выбранной пользователем.
[0039] На ФИГ. 5B показана упрощенная иллюстрация определения второго участка части тела на основе местоположения катетера 535. Как показано на ФИГ. 5B, глобальный вид 510 может быть отображен и может передавать информацию биометрических данных с использованием визуальных характеристик, определенных на основе диапазона значений биометрических данных, связанных с первым участком части тела, при этом диапазон показан посредством условного обозначения 511 глобального вида. Местоположение катетера 535 может быть определено на основе визуальных ориентиров, передачи электромагнитных сигналов, которые способствуют осуществлению связи с накладкой отслеживания местоположения или электродами 43, показанными на ФИГ. 1. Местоположение катетера 535 может приводить к определению второго участка части тела, соответствующему выбранной области 530. Второй участок части тела, соответствующий выбранной области 530, может быть применен на шаге 240 процесса, раскрываемого на ФИГ. 2, для определения второго диапазона значений во втором наборе биометрических данных, соответствующих второму участку, на основе выбранной области 530. В частности, местоположение выбранной области 530 может изменяться на основе перемещения катетера 535. Диапазон биометрических данных, соответствующих второму участку части тела, может быть показан в условном обозначении 538 локального вида, которая может изменяться на основе местоположения катетера 535.
[0040] В соответствии с вариантом осуществления раскрываемого объекта изобретения, локальная область может обеспечивать возможность идентификации проблемных областей, таких как рубцы, мертвая ткань, чрезмерно активная ткань, роторы электрических сигналов и т.п. На ФИГ. 6 показан глобальный вид 610, который может быть отображен и может передавать информацию биометрических данных с использованием визуальных характеристик, определенных на основе диапазона значений биометрических данных, связанных с первым участком части тела, при этом диапазон показан посредством условного обозначения 611 глобального вида. Локальный вид 620 может быть наложен поверх глобального вида 610, и локальный вид 620 может соответствовать второму участку части тела, для которого биометрические данные демонстрируют проблемное состояние. Такой второй участок части тела может быть идентифицирован на основе анализа биометрических данных, соответствующих всему первому участку части тела. Анализ может включать в себя оценку изменений биометрических данных по площади, такой как площадь поверхности сердца. Альтернативно или дополнительно, анализ может включать в себя применение предварительно определенного фильтра или алгоритма машинного обучения к биометрическим данным первого участка части тела, соответствующего глобальному виду 610.
[0041] Второй участок части тела, который соответствует локальному виду 620, может быть автоматически идентифицирован на основе анализа биометрических данных, соответствующих всему первому участку части тела. На основе автоматической идентификации может быть выбран локальный вид 620. Анализ может проводиться на основе сохраненных алгоритмов (например, в памяти 42 с ФИГ. 1), которые генерируются на основе предыдущих или известных идентификаций проблемных областей.
[0042] Как упоминалось, проблемная область может представлять собой один или более рубцов, мертвую ткани, чрезмерно активную ткань, роторы электрических сигналов и т.п. В качестве примера, рубец может быть идентифицирован по аномальным значениям LAT в данной области части тела. Аномальные значения LAT могут, например, представлять собой резкое изменение значений LAT, например, со значения LAT 623 на 622, которые соответствуют условному обозначению 621 локального вида. Рубец может быть недостаточно большим для того, чтобы связанные аномальные значения LAT были различимы в сегментах, показанных посредством визуальных характеристик глобального вида 610, в диапазоне, обозначенном условным обозначением 611 глобального вида. Однако система, такая как система 20 картирования с ФИГ. 1, может собирать значения LAT более высокого разрешения и определять присутствие рубца в заданном втором местоположении на части тела на основе анализа значений LAT. На основе такого определения может быть предоставлен локальный вид 620, который может быть отображен с визуальными характеристиками, выбранными на основе узких сегментов значений из узкого второго набора биометрических данных.
[0043] Другая проблемная область может представлять собой область живой ткани между рубцами. Такая область может быть идентифицирована на основе биометрических данных, которые включают в себя биполярные амплитуды. Биполярные амплитуды для всего первого участка части тела могут охватывать широкий диапазон, так что область живой ткани между рубцами может быть не видна на глобальном виде. Аналогичным образом, другая проблемная область может представлять собой сигнал ротора, такой как электрический сигнал в участке камеры, который имеет округлую форму. Сигнал ротора часто указывает на источник AFib. Биометрические данные первого участка части тела могут включать в себя электрическую активность, которая может быть проанализирована для обнаружения сигнала ротора. Электрическая активность всего первого участка части тела может охватывать широкий диапазон, так что сигнал ротора может быть не виден на глобальном виде.
[0044] Локальный вид, такой как локальный вид 620 с ФИГ. 6, может быть предоставлен поверх глобального вида 610 и может соответствовать области первого участка части тела, который демонстрирует живую ткань внутри рубцовой ткани. Локальный вид может соответствовать второму, меньшему участку части тела и может представлять собой подмножество всего первого участка части тела, отображенного на глобальном виде 610. Локальный вид 620 может быть отображен и может передавать биометрические данные (например, биполярные данные для идентификации живой ткани в рубце или сигнал ротора на основе данных электрической активности) с использованием визуальных характеристик, определенных на основе диапазона значений биометрических данных, связанных со вторым, меньшим участком части тела, как раскрывается в настоящем документе.
[0045] Любые функции и способы, описываемые в настоящем документе, могут быть реализованы на компьютере общего назначения, процессоре или ядре процессора. Приемлемые процессоры, в качестве примера, включают в себя процессор общего назначения, процессор специального назначения, обычный процессор, процессор цифровых сигналов (DSP), множество микропроцессоров, один или более микропроцессоров, связанных с ядром DSP, контроллер, микроконтроллер, специализированные интегральные микросхемы (ASIC), программируемые оператором логические матрицы (FPGA), интегральную микросхему (IC) любого другого типа и/или конечный автомат. Такие процессоры могут быть изготовлены посредством конфигурирования производственного процесса с помощью результатов обработанных команд языка описания аппаратных средств (HDL) и других промежуточных данных, включающих в себя списки связей (такие инструкции могут храниться на машиночитаемом носителе). Результатами такой обработки могут быть шаблоны, которые затем используют в процессе производства полупроводников для изготовления процессора, который реализует функции настоящего описания.
[0046] Любые функции и способы, описываемые в настоящем документе, могут быть реализованы в компьютерной программе, программном обеспечении или микропрограммном обеспечении, содержащимся на машиночитаемом энергонезависимом носителе данных, для выполнения посредством компьютера общего назначения или процессора. Примеры машиночитаемых носителей данных постоянного хранения включают в себя постоянную память (ПЗУ), оперативную память (ОЗУ), реестр, буферную память, полупроводниковые устройства хранения данных, магнитные носители, такие как внутренние жесткие диски и съемные диски, магнитооптические носители и оптические носители, такие как диски CD-ROM и цифровые универсальные диски (DVD).
[0047] Следует понимать, что на основании представленного в настоящем документе описания можно предложить множество вариаций. Несмотря на то, что описанные выше функции и элементы представлены в определенных сочетаниях, каждую функцию или элемент можно применять отдельно, без других функций и элементов, либо в различных сочетаниях с другими признаками и элементами, или без них.