АВТОМАТ ДЛЯ ФАСОВКИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ

АВТОМАТ ДЛЯ ФАСОВКИ ПИЩЕВЫХ ПРОДУКТОВ
Заявляемая полезная модель относится к упаковочному оборудованию, в частности к автоматам для фасовки пищевых продуктов, и может быть использована для расфасовки сметаны в пластиковые стаканчики.
Известна машина для дозировки сметаны в тару, выполненная по принципу линейной компоновки и включающая ленточный транспортер, магазин стаканчиков, порщневой дозатор, обжимную головку, механизм контроля положения стаканчиков и съемник (1 ). Все механизмы мащины работают от одного электродвигателя. Движение передается через редуктор и распределительный вал. Периодическое перемещение транспортера обусловлено действием храпового механизма.
Недостаток известной мащины для дозировки сметаны - наличие ручных операций ( в процессе закрытия стаканчиков ), повышенные габариты ( что связано с линейным принципом компоновки ), и невозможность раздельного управления работой технологических механизмов, так как перемещение всех рабочих узлов мащины осуществляется от одного общего электродвигателя.
В качестве прототипа заявляемой полезной модели выбран автомат М6-АРД для фасовки сметаны в стаканы из полимерных материалов ( 2 ). Известный автомат включает корпус, карусельный стол, снабженный расположенными по окружности через 45° гнездами для размещения тары ( пластиковых стаканчиков ), механизм вращения карусели, технологические работы, смонтированные на столе вокруг карусели, и пульт управления.. Привод всех механизмов автомата осуществляется электродвигателем. Для регулирования скорости электродвигателя и, соответственно, производительности автомата, на вал электродвигателя посажан вариатор. Механизм вращения карусельного стола состоит из колонны и приводного механизма, выполненного в виде диска с восемью роликами, закрепленного на нижнем конце колонны, и пространственного кулачка с пазом, связанного с электродвигателем. Стол свободно посажен на колонну. Ролики диска поочередно входят в паз кулачка, обеспечивающего поворот стола на 45 ° .
На валу электродвигателя размещен маховик, при помощи которого можно вручную прокрутить все механизмы автомата и установить их в требуемое положении.
Известный автомат характеризуется следующими недостатками.
Использование одного электродвигателя для привода всех механизмов автомата не позволяет производить их раздельную регулировку и наладку. В частности, в известном автомате сложно осуществить раздельное регулирование производительности на различных технологических операциях. Кроме того, снижается надежность работы автомата, так как выход из строя основных приводных узлов делает невозможным работу всех связанных с ними технологических механизмов. Реализация механизма вращения карусельного стола, в частности, его приводного механизма, не позволяет использовать для обеспечения пошагового вращения карусели другие источники энергии, например, пневмопривод. Наличие одного электродвигателя требует достаточно сложных кинематических цепей для связи вала электродвигателя с исполнительными элементами технологических роботов, что повышает сложность автомата и снижает надежность его работы.
Таким образом известный автомат для фасовки характеризуется сложностью конструктивного решения и невысокой надежностью.
Задача, решаемая полезной моделью - повышение надежности и упрощение конструкции.
Указанная задача решается тем, что в автомате для фасовки пищевых продуктов, состоящем из стола карусели, снабженной гнездами для размещения в них тары, механизма вращения карусели включающего вал и приводное устройство технологических роботов, смонтированных на столе вокруг карусели и блока управления, приводное устройство выполнено в виде водила, установленного в подшипниках на валу, диска, жестко связанного с валом и снабженного пазами по числу рабочих позиций, расположенными по окружности через равные промежутки , и первого пальца, размещенного в отверстии, выполненном в водиле; по окружности карусели выполнены через равные промежутки пазы по числу гнезд, а на столе размещен механизм фиксации положения карусели, состоящий из кронштейна и установленного на нем второго пальца, при этом технологические работы, водило и пальцы снабжены приводами, выполненными в виде пневмоцилиндров.
Сущность заявляемой полезной модели состоит в использовании пневмопривода в качестве приводов всех механизмов автомата и соответствующей конструктивной реализации пошагового вращения карусели для обеспечения возможности такого привода ( применение
подпружиненного пальца, входящего в зацепление с жестко сидящим на валу карусели диском и вращение диска на заданный угол с помощью водила, наличие механизма фиксации карусели в момент выполнения технологических операций, использование которого связано с предлагаемой конструкцией приводного устройства ). Это позволяет упростить конструкцию автомата ( за счет исключения сложных кинематических цепей ) и повысить надежность его работы ( за счет использования в качестве приводных устройств всех механизмов автомата автономных пневмоцилиндров ).
Полезная модель иллюстрируется чертежами. На фиг. 1 показан автомат, главный вид , на фиг. 2 - сечение А - А фиг. 1.
Автомат для фасовки пищевых продуктов состоит из стола 1, карусели 2, снабженной механизмами вращения и фиксации, технологических роботов ( механизмов ) 3 для выполнения рабочих операций по расфасовке продукта в тару, и блока управления 4. Технологические работы 3 смонтированы на столе 1 вокруг карусели 2 и подключены к пневмоцилиндрам 5. Карусель 2 представляет собой диск, расположенный над столом 1 и снабженный восемью гнездами 6 (по числу рабочих позиций) для размещения в них тары (например, пластиковых стаканчиков), расположенными по окружности через 45° , и восемью пазами 7, также расположенными через 45° и предназначенными для фиксации карусели 2 на рабочих позициях при выполнении технологических операций.
Механизм вращения карусели 2 включает вал 8, верхней частью жестко связанный с каруселью 2 и вращающийся в подщипниках 9 обоймы 10, закрепленной на столе 1, жестко связанный с валом 8 диск 11с расположенными через 45° пазами 12, посаженное на вал 8 в подщипниках 13 водило 14, связанное посредством серьги 15 с пневмоцилиндром 16, и подпружиненный палец 17, размещенный в выполненном в водиле 14 отверстие 18 и связанный с пневмоцилиндром 19. Отверстие 18 при определенном угле поворота водила 14 совпадает с одним из пазов 12 диска 11.
Механизм фиксации положения карусели 2 состоит из установленного на столе 1 кронщтейна 20, на котором размещен палец 21, подключенный к пневмоцилиндру 22.
Управление работой пневмоцилиндров 5 , 16 , 19 и 22 осуществляется с блока управления 4.
Автомат для фасовки работает следующим образом. Включается блок управления 4, подающий управляющий сигнал на один из пневмоцилиндров 5, связанных с технологическим роботом 3, осуществляющим первую рабочую операцию ( например, отделение одного пластикового стаканчика из магазина стаканчиков ).
в результате этого в соответствующее гнездо 6 карусели 2 устанавливается пластиковый стаканчик. Затем при помощи механизма вращения осуществляется поворот карусели 2 на 45 ° для выполнения следующей рабочей операции Для этого палец 17 при помощи пневмоцилиндра 19 перемещается в крайнее верхнее положение и входит в один из пазов диска 11. Затем включается пневмоцилиндр 16, перемещающий на 45° водило 14, а вместе с ним диск 11 и карусель 2. После поворота карусели 2 осуществляется ее фиксация. При помощи пневмоцилиндра 22 палец 21 перемещается в крайнее нижнее положение и входит в один из пазов 7 карусели 2, производя фиксацию ее углового положения. В свою очередь, палец 17 при помощи пневмоцилиндра 19 перемещается в крайнее нижнее положение, выходит из паза 12 диска 14 и освобождает водило 14 для обратного хода.
После заверщения рабочей операции палец 21 выходит из паза 7 карусели 2 и освобождает ее для очередного поворота на 45° . На последней, восьмой рабочей позиции происходит выгрузка ( съем ) расфасованного в пластиковую тару продукта.
Использование заявляемой полезной модели позволяет за счет упрощения конструкции и повышения надежности увеличить срок службы автомата для фасовки пищевых продуктов, облегчить регулировку и наладку отдельных функциональных узлов автомата. В этом и заключается полезный эффект от использования заявляемого автомата для фасовки пищевых продуктов.
1.Н.Я. Лукьянов, Н.В. Барановский Оборудование предприятий молочной промышленности. М., «Пищевая промышленность, 1968г., стр. 353 - 354.
2.Ю.В. Бурляй и др. Современное оборудование для упаковки пищевых продуктов М , «Машиностроение , 1978г., стр. 82- 86 ( прототип ).
ЛИТЕРАТУРА