УСТРОЙСТВО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ НАЗЕМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Полезная модель предназначена для повышения подвижности дистанционно управляемых робототехнических средств военного назначения (РТС ВН).
Известны наземные РТС ВН: «Уран-9», «Соратник», «Нерехта», «Платформа-М» и др. Для дистанционного управления движением подобных роботов используются телевизионные камеры, размещенные на его корпусе. Картинка с камер наблюдения передается в онлайн режиме оператору вождения, который управляет роботом.
Недостатком данных РТС является низкая осведомленность об окружающей обстановке поскольку оператор вождения получает информацию с камер расположенных в фронтальных плоскостях робота (от первого лица) обладающих к тому же «мертвыми» зонами. Также картинка, зачастую, передается в нечетком разрешении, что обусловлено возможностями приемо-передающей аппаратуры, не редко, искусственно занижающей качество сигнала, для удовлетворения требованиям защищенности и скрытности. Это приводит к тому, что управление роботом сильно осложняется, особенно в условиях естественных и преднамеренных помех (свежевыпавший снег, песок, высокая трава, дым). В свою очередь, низкая осведомленность оператора вождения влияет на возможности робота по использованию складок местности и естественных укрытий. Все это снижает подвижность РТС ВН.
Целью полезной модели является повышение подвижности РТС ВН за счет повышения ситуационной осведомленности оператора вождения. Указанная цель достигается включением в состав РТС устройства обеспечения движения, состоящего из блока наблюдения, оборудованного телевизионной камерой, который посредством кабеля крепится к корпусу робота.
Полезная модель иллюстрируется фиг. 1, где: 1 - коннектор для сопряжения с роботом; 2 - кабель передачи информации и питания; 3 - барабан с кабелем; 4 - вращающееся контактное устройство (ВКУ); 5 - электродвигатель; 6 - фотокамера; 7 - подъемный винт со складывающимися лопастями (левая лопасть для наглядности изображена в сложенном состоянии).
Принцип действия устройства показан на фиг. 2. Устройство посредством коннектора сопряжения (1) соединяется с роботом (8) и встраивается в общую систему питания робота и систему управления. Запуск устройства осуществляется плавной подачей напряжения на кабель передачи информации и питания (2). Питание по кабелю и через ВКУ (4) поступает на электродвигатель (5). Двигатель начинает раскручивать подъемный винт со сложенными лопастями (7). Благодаря центробежной силе, лопасти расходятся и преодолевают натяжение пружин удерживающих их в походном положении. В разложенном состоянии, вращающийся винт создает подъемную тягу. В момент, когда подъемная сила от винта, превысит силу пружины удерживающей барабан с кабелем в намотанном состоянии, блок наблюдения начнет подниматься вверх, вытягивая за собой кабель. В конструкции барабана находится спиральная пружина, удерживающая кабель в смотанном состоянии (по принципу измерительной рулетки). После полной выработки кабеля устройство зафиксируется на определенной высоте (например 5 метров), строго вертикально над роботом. Из-за отсутствия компенсирующей силы, электродвигатель (5) вместе с установленной на нем фотокамерой (6) будет вращаться в противоположную сторону от вращения винта, при этом его угловая скорость будет меньше за счет подобранного сопротивления в ВКУ (4). Фотокамера расположена на электродвигателе под фиксированным углом в 45° и производит периодические снимки во время своего вращения. Отснятые кадры передаются на пункт управления, где автоматически обрабатываются и преобразуются в панорамное 360° изображение вокруг робота которое, уже в свою очередь, получает оператор вождения. Полученная картинка позволит оператору вождения осуществлять управление роботом в режиме от третьего лица, что в разы повысит подвижность роботов, особенно в сложных условиях.
Для отключения устройства производится постепенное уменьшение напряжения подаваемого через кабель на электродвигатель (5). Это приводит к тому, что сила пружины сматывающего барабана начинает превосходить подъемную силу блока наблюдения и барабан начнет сматывать кабель, тем самым возвращая устройство к месту креплению на роботе. После полного выключения питания, лопасти под действием пружин складываются, а устройство фиксируется в походном положении.
Техническим решением предложенной полезной модели является включение в состав РТС устройства обеспечения движения наземных робототехнических средств, устанавливаемого на корпус робота.
Техническим результатом предложенной полезной модели является повышение подвижности робототехнических комплексов военного назначения за счет предоставления оператору большей информации о положении робота в пространстве и возможности управления им в режиме от третьего лица.