УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗДЕЙСТВИЯ НА КОЖУ С АДАПТИВНОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПО ДВИЖЕНИЮ

1. Устройство (100) для воздействия на кожу, содержащее:
корпус (101), форма и размер которого пригодны для удержания в руке человека;
исполнительное устройство процесса воздействия, связанное с корпусом (101), для выполнения процесса воздействия на кожу (2) пользователя;
датчик (120) скорости для определения относительной скорости (V) перемещения между корпусом (101) и кожей (2) пользователя в направлении (Х) перемещения устройства, параллельном поверхности кожи (2);
устройство (400) сигнализации обратной связи по скорости, содержащее генератор сигнала для формирования сигнала, воспринимаемого человеком;
устройство (140) управления, обеспеченное связанной с ним памятью (141), содержащей информацию, определяющую допустимый диапазон (R) скорости перемещения, причем допустимый диапазон (R) скорости перемещения имеет верхнюю пороговую величину (V1) и нижнюю пороговую величину (V2);
V
причем устройство (140) управления соединено для приема выходного сигнала (S) от датчика (120) скорости, а также соединено для обеспечения сигнала управления в устройство (400) сигнализации обратной связи по скорости;
V
V
V
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью сравнения выходного сигнала (S) датчика скорости с упомянутой верхней пороговой величиной (V1) и с упомянутой нижней пороговой величиной (V2) и управления устройством (400) сигнализации обратной связи по скорости таким образом, чтобы оно формировало первый сигнал обратной связи, когда выходной сигнал (S) датчика скорости указывает, что относительная скорость (V) перемещения выше, чем упомянутая верхняя пороговая величина (V1), и чтобы оно формировало второй сигнал обратной связи, когда выходной сигнал (S) датчика скорости указывает, что относительная скорость (V) перемещения ниже, чем упомянутая нижняя пороговая величина (V2);
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью отслеживания параметра, представляющего степень опытности пользователя по работе с устройством для воздействия на кожу,
причем устройство (140) управления выполнено с возможностью установки относительно большой величины или увеличения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, если упомянутый параметр указывает на относительно низкую степень опытности пользователя;
и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью установки относительно малой величины или уменьшения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, если упомянутый параметр указывает на относительно высокую степень опытности пользователя.
2. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, при этом устройство (100) для воздействия на кожу имеет целевой рабочий диапазон (OR) относительной скорости (V) перемещения с верхним целевым рабочим пределом (ОV1) и нижним целевым рабочим пределом (ОV2), при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью вычисления верхней пороговой величины (V1) в соответствии с формулой V1=ОV1+ТМ1 и вычисления нижней пороговой величины (V2) в соответствии с формулой V2=ОV2-ТМ2,
где V1 указывает значение верхней пороговой величины,
V2 указывает значение нижней пороговой величины,
ОV1 указывает значение верхнего целевого рабочего предела,
ОV2 указывает значение нижнего целевого рабочего предела,
ТМ1 указывает верхнюю границу допуска,
ТМ2 указывает нижнюю границу допуска,
и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью увеличения по меньшей мере одной из упомянутых верхней и нижней границ (ТМ1, ТМ2) допуска для менее опытных пользователей и уменьшения по меньшей мере одной из упомянутых верхней и нижней границ (ТМ1, ТМ2) допуска для более опытных пользователей.
3. Устройство для воздействия на кожу по п.1, в котором первый сигнал обратной связи и второй сигнал обратной связи отличаются друг от друга.
V
4. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (S) датчика и оценки параметра, представляющего степень упомянутой опытности пользователя, в реальном масштабе времени на основании результата анализа.
V
5. Устройство для воздействия на кожу по п. 4, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (S) датчика путем получения и анализа частотного профиля выходного сигнала датчика скорости.
V
6. Устройство для воздействия на кожу по п. 4, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью анализа выходного сигнала (S) датчика путем измерения и анализа амплитуды выходного сигнала датчика скорости на определенной частоте или в определенном частотном диапазоне, или выше определенной граничной частоты.
7. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство управления выполнено с возможностью отслеживания количества раз и/или количества времени, когда устройство фактически использовалось, и уменьшения величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, соответственно, по мере увеличения количества раз, когда это устройство фактически использовалось, и/или увеличения количества времени, когда это устройство фактически использовалось.
8. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих величину допустимого диапазона (R) скорости перемещения.
9. Устройство для воздействия на кожу по п. 2, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих верхнюю и нижнюю границы (ТМ1, ТМ2) допуска.
10. Устройство для воздействия на кожу по п. 2, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью сохранения в памяти (141) данных, определяющих целевой рабочий диапазон (OR).
11. Устройство для воздействия на кожу по п. 10, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации целевого рабочего диапазона (OR).
12. Устройство для воздействия на кожу по п. 11, дополнительно содержащее датчик (150) кожи для определения типа кожи (2) пользователя, и при этом устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации целевого рабочего диапазона (OR) к типу кожи, определенному датчиком типа кожи.
13. Устройство для воздействия на кожу по п. 1, в котором устройство (140) управления выполнено с возможностью адаптации уровня мощности исполнительного устройства (110) процесса воздействия вместе с адаптацией величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения, при этом увеличение величины допустимого диапазона (R) скорости перемещения связано с уменьшением уровня мощности.
14. Устройство (1) для воздействия на кожу, содержащее устройство для воздействия на кожу по п. 1.