РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

1. Робототехнический комплекс, содержащий пост управления и мобильный робот, оснащенный исполнительными органами и аппаратурой радиосвязи, отличающийся тем, что робототехнический комплекс содержит мобильную систему автономного электроснабжения и по крайней мере один робот разведчик на собственном мобильном средстве, обслуживание и зарядку аккумуляторов которого обеспечивает аккумуляторная подстанция, входящая в состав системы автономного электроснабжения, причем все роботы, входящие в комплекс, снабжены системами автоматического управления.
2. Робототехнический комплекс по п. 1, отличающийся тем, что система автономного энергоснабжения содержит первый и второй первичные источники постоянного тока, выходы которых подключены к входам первой группе входов блока контроля и управления и входам первого коммутатора тока, выходы которого подключены к входам первого и второго аккумуляторным батареям, выходы которых подключены ко второй группе входов блока контроля у управления, управляющий выходы которого подключены к управляющим входам коммутаторов, а установочный выход блока контроля и управления подключен к управляющим входам аккумуляторной подстанции и статического преобразователя, выход которого является силовым выходом промышленной сети переменного тока, а силовой вход, как и силовой вход аккумуляторной подстанции подключен к выходу второго комплексного коммутатора.
3. Робототехнический комплекс по п. 2, отличающийся тем, что первичный источник содержит генератор постоянного тока с приводом от дизельного двигателя основного робота или с приводом от водяных турбин, солнечных батарей.
4. Робототехнический комплекс по п. 1, отличающийся тем, что в качестве робота разведчика мобильный робот содержит наземный робот разведчик.
5. Робототехнический комплекс по п. 4, отличающийся тем, что наземный робот разведчик содержит систему автоматического управления, к которой через двунаправленные связи подключены бесплатформенная инерциальная подсистема, подсистема спутниковой и оперативной связи, подсистема астронавигации и спектрометр ионизирующего излучения, а управляющий и установочный и выходы системы автоматического управления подключены соответственно к входу исполнительных органов мобильного средства робота и установочному входу подсистемы электропитания, выходы, которой подключены к соответствующим входам системы автоматического управления и других компонентов робота.
6. Робототехнический комплекс по п. 1, отличающийся тем, что в качестве робота разведчика мобильный робот содержит воздушный робот разведчик.
7. Робототехнический комплекс по п. 6, отличающийся тем, что воздушный робот разведчик содержит систему автоматического управления, к которой через двунаправленные связи подключены бесплатформенная инерциальная подсистема, подсистема спутниковой и оперативной связи, подсистема астронавигации и подсистема обработки изображений, а управляющий и установочный и выходы системы автоматического управления подключены соответственно к входу исполнительных органов летательного аппарата робота и установочному входу подсистемы электропитания, выходы, которой подключены к соответствующим входам системы автоматического управления и других компонентов робота.
8. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что системы автоматического управления роботов выполнены стойкими к работе в экстремальных условиях и полях с ионизирующему излучению.