УСТРОЙСТВО КОНТРОЛИРОВАНИЯ МУФТ КУКУРУЗОУБОРОЧНОЙ ПРИСТАВКИ

1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая:
корпус питателя; и
кукурузоуборочную приставку с рамой, прикрепленной к корпусу питателя, причем кукурузоуборочная приставка содержит множество рядных приспособлений, общий приводной вал, соответствующее множество пробуксовывающих муфт, при этом каждая соединяет отдельное рядное приспособление с приводным валом, и, по меньшей мере, один датчик вибрации, прикрепленный к раме для обеспечения сигналов, указывающих измеренные вибрации; и
блок обработки для приема и обработки сигналов датчика вибрации для указания пробуксовки, по меньшей мере, одной пробуксовывающей муфты.
2. Машина по п.1, в которой кукурузоуборочная приставка дополнительно содержит второе множество измельчающих аппаратов и соответствующее второе множество пробуксовывающих муфт, причем каждая соединяет отдельный измельчающий аппарат с приводным валом, при этом блок обработки выполнен с возможностью приема и обработки сигналов датчика вибрации для указания пробуксовки, по меньшей мере, одной из указанного множества и второго множества пробуксовывающих муфт.
3. Машина по п.2, в которой указанное множество пробуксовывающих муфт обладает общей физической характеристикой, которая при пробуксовке вызывает вибрацию с общей частотой повторения в раме, а второе множество пробуксовывающих муфт обладает другой общей физической характеристикой, которая при пробуксовке вызывает вибрацию с другой общей частотой повторения в раме, при этом блок обработки выполнен с возможностью определения различий между двумя частотами повторения для отличия пробуксовки пробуксовывающей муфты измельчающего аппарата и пробуксовки пробуксовывающей муфты рядного приспособления.
4. Машина по п.1, в которой кукурузоуборочная приставка дополнительно содержит датчик скорости приводного вала для обеспечения выходного сигнала скорости вращения приводного вала, причем блок обработки выполнен с возможностью использования выходного сигнала скорости вращения для полосовой фильтрации измеренных сигналов в частотном диапазоне, охватывающем кратное целое скорости вращения.
5. Машина по п.1, в которой блок обработки содержит микрокомпьютер и, по меньшей мере, один сигнализатор вывода для определения события пробуксовывающей муфты.
6. Машина по п.1, в которой рама кукурузоуборочной приставки содержит поперечно проходящий рабочий брус для поддержания каждого из рядных приспособлений, причем предусмотрен только один датчик вибрации, прикрепленный к рабочему брусу посередине между отдельными рядными приспособлениями.
7. Кукурузоуборочная приставка для использования в сельскохозяйственной уборочной машине, содержащая:
раму;
множество рядных приспособлений, прикрепленных к раме;
общий приводной вал;
множество пробуксовывающих муфт, причем каждая соединяет отдельное рядное приспособление с приводным валом;
по меньшей мере, один датчик вибрации, прикрепленный к раме для обеспечения сигналов, указывающих измеренные вибрации; и
блок обработки для приема и обработки сигналов датчика вибрации для указания пробуксовки, по меньшей мере, одной пробуксовывающей муфты.
8. Приставка по п.7, дополнительно содержащая множество измельчающих аппаратов и дополнительное множество пробуксовывающих муфт, причем каждая соединяет отдельный измельчающий аппарат с приводным валом, при этом блок обработки выполнен с возможностью приема и обработки сигналов датчика вибрации для указания пробуксовки, по меньшей мере, одной из указанного множества и дополнительного множества пробуксовывающих муфт.
9. Приставка по п.8, в которой указанное множество пробуксовывающих муфт обладает общей физической характеристикой, которая при пробуксовке вызывает вибрацию с общей частотой повторения в раме, а дополнительное множество пробуксовывающих муфт обладает другой общей физической характеристикой, которая при пробуксовке вызывает вибрацию с другой общей частотой повторения в раме, при этом блок обработки выполнен с возможностью определения различий между двумя частотами повторения для отличия пробуксовки пробуксовывающей муфты измельчающего аппарата и пробуксовки пробуксовывающей муфты рядного приспособления.
10. Приставка по п.7, дополнительно содержащая датчик скорости приводного вала для обеспечения выходного сигнала скорости вращения приводного вала, причем блок обработки выполнен с возможностью использования выходного сигнала скорости вращения для полосовой фильтрации измеренных сигналов в частотном диапазоне, охватывающем кратное целое скорости вращения.
11. Способ контролирования множества пробуксовывающих муфт в приводном механизме сельскохозяйственного орудия, включающий этапы, на которых:
определяют механические вибрации в элементе рамы орудия;
выполняют полосовую фильтрацию определенных вибраций;
исследуют прошедшие полосовую фильтрацию вибрации для указания события пробуксовывающей муфты; и
обеспечивают указание возникновения события пробуксовывающей муфты.
12. Способ по п.11, включающий дополнительные этапы, на которых определяют скорость вращения непробуксовывающей муфты, и выбирают полосу пропускания этапа полосовой фильтрации, включающую заданное кратное скорости вращения муфты.
13. Способ по п.12, дополнительно включающий выполнение второй полосовой фильтрации определенных вибраций во второй выбранной полосе пропускания, которая включает второе заданное кратное скорости вращения муфты.
14. Способ по п.13, в котором этап исследования включает исследование каждой выбранной полосы пропускания отдельно для определения, какое из двух подмножеств множества пробуксовывающих муфт пробуксовывает.
15. Способ по п.14, в котором заданное кратное и второе заданное кратное определяют физическими характеристиками двух подмножеств множества пробуксовывающих муфт.
16. Способ по п.11, в котором этап исследования включает определение величины прошедших полосовую фильтрацию вибраций и использование определенной величины для вывода предположения об удаленности конкретной пробуксовывающей муфты от расположения, в котором были измерены вибрации.
17. Способ по п.16, в котором определенную величину сравнивают с множеством заданных величин, и наилучшее сравнение используется для определения конкретной пробуксовывающей муфты.
18. Способ по п.11, в котором этап определения включает измерение механических вибраций в двух различных положениях на элементе рамы, а этап полосовой фильтрации включает фильтрацию определенных вибраций от каждого положения отдельно, при этом этап исследования включает сравнение величин отдельно отфильтрованных определенных вибраций для определения положения пробуксовывающей муфты относительно двух положений.
19. Способ по п.11, в котором этап обеспечения указания включает определение конкретной пробуксовывающей муфты.
20. Способ по п.11, в котором этап определения включает измерение механических вибраций в двух различных положениях на элементе рамы, а этап полосовой фильтрации включает фильтрацию определенных вибраций с каждого положения отдельно, при этом этап исследования включает сравнение времени возникновения отдельно отфильтрованных определенных вибраций для определения положения пробуксовывающей муфты относительно двух положений.