БОТВОУБОРОЧНАЯ МАШИНА
HALM HARVESTING MACHINE

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для удаления ботвы свеклы на корню.
Известно устройство для удаления растительных остатков с головок корнеплодов, содержащее раму с опорными колесами и винтовым механизмом регулирования и закрепленный на ней ротор с рабочими органами в виде эластичных бил. (Ботвоуборочная машина БМ-6А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации БМ-6А ООООО ТО. Тернополь, Облполиграфиздат, 1985.)
Недостатком устройства является неудовлетворительное поддержание заданной высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов на участках поля с рыхлой почвой, возвышением или понижением почвы под ротором, отклонением густоты стояния растений от средней, что ведет к увеличению повреждений растений, выбиванию их из почвы или оставлению значительного количества зеленой массы.
Известна также ботвоуборочная машина, навесное устройство которой подпружинено относительно рамы машины и для ориентирования высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов используется вертикальная составляющая реакции от их взаимодействия. Когда под ротором оказывается возвышение или понижение почвы, вертикальная составляющая реакции увеличивается или уменьшается, а рама машины с ротором поднимается или опускается, происходит автоматическая подстройка положения ротора, когда концы бил ударяют по головкам на оптимальной высоте (а.с. №1787353, A01D 23/02) - прототип.
Недостаток прототипа
В связи с тем, что свекла выращивается с интервалами между растениями, вертикальная составляющая от взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов носит колебательный характер, а поскольку навесное устройство машины подпружинено, колебания передаются ротору с рабочими органами, что приводит к неустойчивому сохранению заданной высоты их взаимодействия с головками свеклы, травмированию и выбиванию корнеплодов, особенно на изреженной свекле, при работе на подъемах и уклонах, повышению расхода энергии.
В предлагаемой ботвоуборочной машине, содержащей раму с прицепной серьгой, опорные колеса с механизмом регулирования их положения, роторы с рабочими органами для удаления ботвы с корнеплодов и их привод, прицепная серьга относительно рамы установлена подвижно в горизонтальной плоскости и соединена со штоком гидроцилиндра, закрепленного на раме, а стойки опорных колес сопряжены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на раме и образующих с гидроцилиндром, соединенным с прицепной серьгой, замкнутый контур.
На чертеже изображена схема предлагаемой ботвоуборочной машины.
Машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, закрепленными на стойках 3, имеющих механизм регулирования 4 их положения относительно поверхности почвы, и размещенные на ней роторы 5 с рабочими органами и приводом. Прицепная серьга 6 машины установлена подвижно в горизонтальной плоскости относительно рамы 1, подпружинена с возможностью регулирования жесткости посредством регулировочной гайки 7 и жестко соединена со штоком 8 гидроцилиндра 9, закрепленного на раме. Стойки 3 опорных колес 4 сопряжены со штоками 10 закрепленных на раме 1 гидроцилиндров 11, которые соединены с гидроцилиндром 9 и образуют с ним замкнутый контур.
Машина работает следующим образом.
Настройку проводят при работе на ровном участке поля со средней густотой насаждения растений на плантации. Раму машины устанавливают в горизонтальное положение. Необходимую высоту взаимодействия рабочих органов роторов 5 с головками корнеплодов устанавливают с помощью механизма 4 регулировки опорных колес 2 и изменением жесткости пружины прицепной серьги 6 посредством регулировочной гайки 7. Жесткость пружины должна уравновешивать сопротивление машины перемещению по полю. При этом шток 8 гидроцилиндра 9 и штоки 10 гидроцилиндров 11, сопряженных со стойками 3 опорных колес 2, находятся в уравновешенном положении и вместе с регулировкой опорных колес 2 обеспечивают высоту взаимодействия рабочих органов роторов 5, соответствующую заданной.
При работе на участках поля, где корнеплоды выступают над почвой выше средней высоты, под колесами оказывается более рыхлая почва, имеет место подъем местности, где рабочие органы, как известно, заглубляются, сопротивление перемещению машины возрастает. Пружина прицепной серьги 6 сжимается, шток 8 гидроцилиндра 9 перемещается и увеличивает давление в полостях соединенных с ним гидроцилиндров 11. Последние приподнимают раму 1 с роторами 5 до заданной величины взаимодействия рабочих органов с корнеплодами.
На участках поля с уклоном местности, с низкой густотой стояния растений, с низко расположенными головками корнеплодов сопротивление перемещению машины снижается. Давление на пружину прицепной серьги 6 уменьшается. Шток 8 гидроцилиндра 9 перемещается и снижает давление в полостях гидроцилиндров 11. Под действием силы тяжести рама 1 машины с роторами 5 опускается до заданной величины взаимодействия рабочих органов с корнеплодами.
Предлагаемая ботвоуборочная машина за счет использования для автоматической подстройки высоты взаимодействия рабочих органов с головками корнеплодов силы сопротивления перемещению машины по полю обеспечивает более качественное удаление ботвы с корнеплодов, так как ориентация рабочих органов по высоте относительно корнеплодов осуществляется под действием совокупной силы, включающей вертикальную и горизонтальную составляющие реакции взаимодействия рабочих органов и свеклы и подъемную силу от сопротивления перемещению машины по полю, которая изменяется не по колебательному характеру и играет основную роль.