СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АГРЕГАТОМ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ ПРИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ НА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПОЛЯХ

Способ управления агрегатом защиты растений, состоящим из транспортного агрегата и опрыскивателя с секциями форсунок для распыливания средства защиты, заключающийся в том, что движением агрегата защиты растений управляют с помощью бортового компьютера с навигационной спутниковой системой в соответствии с введенными в бортовой компьютер координатами трассы, а управление опрыскивателем осуществляют включением\выключением секции опрыскивателя, если секция не находится\находится над обработанным участком поля, отличающийся тем, что трассу движения агрегата по полю рассчитывают на ЭВМ по цифровой карте поля, содержащей объекты-препятствия (колки, столбы, ямы и т.д.), подлежащие объезду, и границы зон заражения участков поля, подлежащих обработке опрыскивателем, при этом рассчитывают, с учетом ошибки позиционирования агрегата, ошибки представления данных цифровой карты поля, ошибки определения координат навигационной аппаратурой площади участков поля: переопрыскивания - зараженные участки с опрыскиванием более одного раза, недоопрыскивания - необработанные зараженные участки, ошибок опрыскивания - обработанные незараженные участки, при этом рассчитывают минимум ошибок обработки, который достигают выбором формы трассы с учетом объезда препятствий, координат начала трассы на поле, параметров опрыскивателя - длины штанги, количеством форсунок на штанге, радиуса факела распыла форсунки, критерия включения форсунки по площади пересечения факела распыла с зоной заражения, рассчитывают координаты включения\выключения каждой форсунки опрыскивателя при ее нахождении в зоне\за зоной заражения участка поля при движении агрегата по выбранной трассе, запоминают в массиве данных управления агрегатом координаты трассы и координаты включения\выключения каждой форсунки опрыскивателя, который вводят в бортовой компьютер для управления работой агрегата защиты растений.