УСТАНАВЛИВАЕМАЯ НА ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СИСТЕМА ДОСМОТРА НА ОСНОВЕ ОБРАТНОГО РАССЕЯНИЯ
BACKSCATTER INSPECTION SYSTEM MOUNTED ON VEHICLE

РОДСТВЕННАЯ ЗАЯВКА
[1] Настоящая заявка испрашивает приоритет по заявке на патент Китая № CN 201711467939.9, поданной 29 декабря 2017 года, которая включена в настоящий документ по ссылке.
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[2] Настоящее изобретение относится к области проверки безопасности и, в частности, к устанавливаемой на транспортное средство системе досмотра на основе обратного рассеяния.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[3] Технология визуализации путем обратного рассеяния рентгеновского излучения представляет собой технологию визуализации путем обнаружения обратного рассеяния фотонов объекта при использовании рентгеновского пучка для облучения объекта. В устанавливаемой на транспортное средство системе досмотра на основе обратного рассеяния рентгеновское устройство визуализации на основе обратного рассеяния установлено в транспортном средстве для выполнения визуализации досматриваемого объекта на основе рассеяния излучения. Внешний вид системы мало чем отличается от обычного фургона, в связи с чем обеспечивается высокая скрытность досмотра: система может выполнять сканирование во время прохождения мимо сканируемого транспортного средства, припаркованного на обочине или на автомобильной стоянке, и генерировать сканируемое изображение в режиме реального времени. В дополнение, система также обладает высокой маневренностью и может быстро перемещаться для использования в других местах.
[4] Однако если ни вышеописанная устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния, ни досматриваемый объект не могут перемещаться в направлении назад и вперед, устройство визуализации на основе обратного рассеяния может сканировать только одну плоскость досматриваемого объекта, в связи с чем область досмотра ограничена.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[5] Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния для расширения диапазона сканирования устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния.
[6] Настоящее изобретение обеспечивает устанавливаемую на транспортное средство систему досмотра на основе обратного рассеяния, включающую в себя транспортное средство и устройство визуализации на основе обратного рассеяния, и диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния является изменяемым.
[7] Дополнительно, устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния, и модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота для изменения диапазона сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния.
[8] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси.
[9] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя поддон, установленный в транспортном средстве и выполненный с возможностью поворота относительно транспортного средства, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве, в котором устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь в транспортном средстве, устройство визуализации на основе обратного рассеяния жестко установлено на поддоне для поворота при приведении в движение поддона.
[10] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния и несущий модуль для переноса модуля визуализации на основе обратного рассеяния, и модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота относительно несущего модуля.
[11] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния, причем модуль визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя источник излучения и детектор, причем устройство визуализации на основе обратного рассеяния имеет состояние работы с установкой на транспортном средстве и состояние работы на земле, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь в транспортном средстве; в состоянии работы на земле устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь на земле снаружи транспортного средства; и устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполнено отдельным по отношению к транспортному средству и является перемещаемым между транспортным средством и землей для переключения между состоянием работы с установкой на транспортном средстве и состоянием работы на земле.
[12] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя колеса с нижней стороны.
[13] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения в состоянии работы с установкой на транспортном средстве колеса самоблокируются для предотвращения качения колес; а при переключении из состояния работы с установкой на транспортном средстве в состояние работы на земле колеса разблокируются для выкатывания из транспортного средства на землю.
[14] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя устройство блокировки положения, устройство блокировки положения имеет заблокированное положение и разблокированное положение, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство блокировки положения находится в заблокированном положении для предотвращения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния; а в состоянии работы на земле устройство блокировки положения находится в разблокированном положении для обеспечения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния.
[15] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния и несущий модуль для переноса модуля визуализации на основе обратного рассеяния, и несущий модуль выполнен с возможностью перемещения модуля визуализации на основе обратного рассеяния.
[16] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя транспортировочную конструкцию, и транспортировочная конструкция используется для обеспечения пути для перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния между транспортным средством и землей.
[17] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения транспортное средство включает в себя кузов транспортного средства, имеющий проем, и транспортировочная конструкция включает в себя плиту, установленную в проеме, причем плита выполнена с возможностью поворота относительно кузова транспортного средства для образования наклонной плоскости, продолжающейся от кузова транспортного средства до земли, причем устройство визуализации на основе обратного рассеяния выполнено перемещаемым по наклонной плоскости для выезда или заезда в кузов транспортного средства; и/или плита выполнена перемещаемой в вертикальном направлении для приведения в движение устройства визуализации на основе обратного рассеяния между высотой, на которой находится кузов транспортного средства, и землей.
[18] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения плита используется для открытия или закрытия проема в кузове транспортного средства, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве плита закрывает проем; а в состоянии работы на земле плита открывает проем.
[19] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя контроллер, установленный в транспортном средстве и связанный с устройством визуализации на основе обратного рассеяния, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве контроллер управляет работой устройства визуализации на основе обратного рассеяния; а в состоянии работы на земле контроллер удаленно управляет работой устройства визуализации на основе обратного рассеяния.
[20] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя источник питания, и источник питания используется для подачи питания устройству визуализации на основе обратного рассеяния при перемещении или досмотровой работе.
[21] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения источник питания включает в себя электрический разъем для электрического подключения к питающей сети и/или генератор и/или аккумулятор.
[22] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения источник питания включает в себя электрический разъем для подключения к питающей сети, генератор и аккумулятор, причем генератор жестко установлен в транспортном средстве, устройство визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя аккумулятор и модуль визуализации на основе обратного рассеяния, и в состоянии работы с установкой на транспортном средстве электрический разъем электрически подключен к питающей сети для подачи питания модулю визуализации на основе обратного рассеяния или зарядки аккумулятора, или генератор подает питание модулю визуализации на основе обратного рассеяния и/или заряжает аккумулятор; а в состоянии работы на земле аккумулятор подает питание устройству визуализации на основе обратного рассеяния при перемещении или досмотре.
[23] В некоторых вариантах осуществления настоящего изобретения устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя устройство распознавания лиц и/или устройство визуализации в миллиметровом диапазоне волн, установленное в транспортном средстве.
[24] На основе технического решения, обеспеченного настоящим изобретением, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния включает в себя транспортное средство и устройство визуализации на основе обратного рассеяния, и диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния является изменяемым. Диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим изобретением устанавливается изменяемым, так что область досмотра устройства визуализации на основе обратного рассеяния может быть расширена.
[25] Другие признаки настоящего изобретения и его преимущества станут очевидными из следующего далее подробного описания примерных вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СОПРОВОЖДАЮЩИХ ЧЕРТЕЖЕЙ
[26] Чертежи, описанные в настоящем документе, предназначены для облегчения понимания настоящего изобретения и составляют часть настоящей заявки. Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения и их описания используются для объяснения настоящего изобретения и не предназначены для необоснованного ограничения настоящего изобретения. На чертежах:
[27] Фиг. 1 представляет собой структурную схему устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
[28] Фиг. 2 представляет собой структурную схему варианта осуществления, в котором устройство визуализации на основе обратного рассеяния, показанное на Фиг. 1, перемещается из транспортного средства на землю;
[29] Фиг. 3 представляет собой структурную схему другого варианта осуществления, в котором устройство визуализации на основе обратного рассеяния, показанное на Фиг. 1, перемещается из транспортного средства на землю;
[30] Фиг. 4 представляет собой структурную схему устройства визуализации на основе обратного рассеяния, показанного на Фиг. 1, в состоянии работы на земле;
[31] Фиг. 5-7 представляют собой схемы, иллюстрирующие поворот устройства визуализации на основе обратного рассеяния, показанного на Фиг. 1, при приведении в движение поддона для изменения диапазона сканирования.
[32] Ссылочные позиции:
[33] 1 - транспортное средство; 11 - кузов транспортного средства; 12 - плита; 2 - устройство визуализации на основе обратного рассеяния; 21 - источник излучения; 22 - детектор; 23 - аккумулятор; 24 - несущий модуль; 3 - генератор; 4 - передающее и принимающее сигнал устройство; 5 - рабочая станция системы; 6 - поддон; Q - досматриваемый объект.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[34] Технические решения, представленные в вариантах осуществления настоящего изобретения, ясно и полно описаны ниже со ссылкой на чертежи вариантов осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что описанные варианты осуществления представляют собой лишь часть вариантов осуществления настоящего изобретения, но не все варианты осуществления. Следующее далее описание по меньшей мере одного примерного варианта осуществления является лишь иллюстративным и никоим образом не ограничивает настоящее изобретение или его применение или его использование. Все другие варианты осуществления, полученные специалистом в данной области техники на основе вариантов осуществления настоящего изобретения без применения изобретательских усилий, попадают в объем настоящего изобретения.
[35] Относительное расположение компонентов и этапов, числовые выражения и числовые значения, изложенные в вариантах осуществления, не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения, если не указано иное. Кроме того, следует понимать, что для удобства описания размеры различных частей, показанных на чертежах, выполнены не в масштабе. Технологии, способы и устройства, известные специалисту в данной области техники, могут не рассматриваться подробно, но в соответствующих обстоятельствах технологии, способы и устройства должны рассматриваться как часть приведенного описания. Во всех примерах, показанных и рассмотренных в настоящем документе, любые конкретные значения следует толковать только как иллюстративные и не следует использовать в качестве ограничения. Соответственно, другие примеры вариантов осуществления могут содержать другие значения. Следует отметить, что одинаковые ссылочные позиции обозначают одинаковые элементы на чертежах, и в связи с этим после того как конкретный элемент определен на одном чертеже, он больше не рассматривается на последующих чертежах.
[36] Для удобства описания выражения пространственных отношений, например, «с верхней стороны…», «над…», «на верхней поверхности…», «на…» и т.п., могут использоваться в настоящем документе для описания взаимного пространственного расположения одного устройства или элемента относительно других устройств или элементов на чертежах, приведенных в настоящем документе. Следует понимать, что выражения пространственных отношений предназначены для включения различных ориентаций при использовании или работе в дополнение к ориентациям устройств, показанным на чертежах. Например, если устройство на чертеже перевернуто, устройство, описанное как расположенное «над другими устройствами или конфигурациями» или «на других устройствах или конфигурациях», будет расположено «под другими устройствами или конфигурациями» или «снизу других устройств или конфигураций». Таким образом, примерное выражение «над…» может включать в себя как «с верхней стороны …», так и «с нижней стороны…». Устройство также может быть расположено другим образом (повернуто на 90 градусов или в другой ориентации), и описания пространственных отношений, используемые в настоящем документе, поясняются соответствующим образом.
[37] Диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения установлен изменяемым. Диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения установлен изменяемым, так что область досмотра устройства визуализации на основе обратного рассеяния может быть расширена.
[38] В настоящем варианте осуществления модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, так что диапазон сканирования устройства визуализации на основе обратного рассеяния является изменяемым.
[39] Как показано на Фиг. 5-7, когда модуль визуализации на основе обратного рассеяния не поворачивается, в случае, если модуль визуализации на основе обратного рассеяния и досматриваемый объект Q неподвижны, модуль визуализации на основе обратного рассеяния может выполнять досмотр только в одной плоскости досматриваемого объекта Q.
[40] При повороте модуля визуализации на основе обратного рассеяния на угол θ вокруг вертикальной оси против часовой стрелки, модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотр в плоскости b досматриваемого объекта Q. При повороте модуля визуализации на основе обратного рассеяния на угол θ вокруг вертикальной оси по часовой стрелке, модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотр в плоскости c досматриваемого объекта Q. В связи с этим модуль визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления способен визуализировать область между b-плоскостью и c-плоскостью досматриваемого объекта Q.
[41] В некоторых вариантах осуществления в системе досмотра подходящий угловой диапазон может быть установлен в пределах угла поворота модуля визуализации на основе обратного рассеяния.
[42] Устройство визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления может расширять область досмотра и сканировать досматриваемый объект в пределах определенного диапазона, когда само устройство визуализации на основе обратного рассеяния не может перемещаться в направлении назад и вперед, и досматриваемый объект не может перемещаться в направлении назад и вперед. Кроме того, устройство визуализации на основе обратного рассеяния также может выполнять тщательный досмотр подозрительной области при нахождении в подозрительной области.
[43] Вышеуказанный угол θ может представлять собой небольшой угол для осуществления тщательного досмотра. Также он может представлять собой большой угол для осуществления досмотра досматриваемого объекта в широком диапазоне без перемещения.
[44] В некоторых вариантах осуществления диапазон угла θ составляет [-45°, 45°].
[45] Для реализации поворота модуля визуализации на основе обратного рассеяния, как показано на Фиг. 1, ботовая система досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления дополнительно включает в себя поддон 6, установленный в транспортном средстве 1. Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния установлено на поддоне 6, и поддон 6 выполнен с возможностью поворота относительно транспортного средства 1 для поворота устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния.
[46] В некоторых вариантах осуществления модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота относительно несущего модуля 24. За счет такой конфигурации устройство визуализации на основе обратного рассеяния может изменять диапазон сканирования как в состояние работы с установкой на транспортном средстве, так и в состоянии работы на земле.
[47] Когда устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния находится в состоянии работы с установкой на транспортном средстве, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния может управлять поддоном 6 для поворота или управлять модулем визуализации на основе обратного рассеяния для поворота относительно несущего модуля 24 с целью изменения диапазона сканирования. В состоянии работы на земле устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния может управлять модулем визуализации на основе обратного рассеяния для поворота относительно несущего модуля 24 с целью изменения диапазона сканирования.
[48] В устанавливаемой на транспортное средство системе досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления внутренний угол между направлением испускания пучка лучей и поперечным направлением транспортного средства изменяется в от 0 до θ так, чтобы сканировать досматриваемый объект в определенном диапазоне, когда ни система досмотра, ни досматриваемый объект не перемещаются. Кроме того, также может выполняться тщательный досмотр подозрительной области досматриваемого объекта, первоначальное сканирование которой завершено.
[49] Как показано на Фиг. 1-7, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя транспортное средство 1 и устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния. Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния имеет состояние работы с установкой на транспортном средстве и состояние работы на земле. Как показано на Фиг. 1, в состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь в транспортном средстве 1. Как показано на Фиг. 4, в состоянии работы на земле устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотровую работу, находясь на земле снаружи транспортного средства 1. Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления выполнено отдельным по отношению к транспортному средству 1 и выполнено перемещаемым между транспортным средством 1 и землей для переключения между состоянием работы с установкой на транспортном средстве и состоянием работы на земле.
[50] Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния выполнено отдельным по отношению к транспортному средству 1 и выполнено перемещаемым между транспортным средством 1 и землей по сравнению с устанавливаемой на транспортное средство системой досмотра на основе обратного рассеяния уровня техники, в случае, когда транспортное средство не может проникнуть на место досмотра, устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может перемещаться из транспортного средства на землю для переключения в состояние работы на земле, так чтобы выполнить досмотровую работу, что расширяет область применения устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния.
[51] Например, в случае необходимости досмотра узкой области, недоступной для транспортного средства, можно управлять устройством визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления так, чтобы оно покинуло транспортное средство и переместилось в вышеуказанную узкую область для выполнения досмотровой работы. Например, в некоторых местах, где управление транспортными средствами крайне неудобно и опасно для водителей, можно дистанционно управлять устройством визуализации на основе обратного рассеяния для попадания в опасные зоны с целью выполнения досмотра.
[52] Как показано на Фиг. 1, модуль визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя источник 21 излучения и детектор 22. Источник 21 излучения включает в себя источник излучения и устройство наведения.
[53] Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния и несущий модуль 24 для установки модуля визуализации на основе обратного рассеяния.
[54] Модуль визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя два детектора 22. Источник 21 излучения расположен между двумя детекторами 22 и испускает лучи наружу из пространства между двумя детекторами 22.
[55] В других вариантах осуществления, не показанных на чертежах, модуль визуализации на основе обратного рассеяния также может включать в себя один детектор.
[56] Несущий модуль 24 позволяет приводить в движение модуль визуализации на основе обратного рассеяния. Несущий модуль 24 расположен под модулем визуализации на основе обратного рассеяния, несет модуль визуализации на основе обратного рассеяния и имеет способность к перемещению, а модуль визуализации на основе обратного рассеяния установлен на несущем модуле 24, так что модуль визуализации на основе обратного рассеяния перемещается при приведении в движение несущего модуля 24.
[57] В других вариантах осуществления, не показанных на чертежах, устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может дополнительно включать в себя приводное устройство для приведения в движение модуля визуализации на основе обратного рассеяния. Например, приводное устройство может быть расположено с передней стороны модуля визуализации на основе обратного рассеяния, чтобы тянуть модуль визуализации на основе обратного рассеяния, или оно может быть расположено с задней стороны модуля визуализации на основе обратного рассеяния, чтобы толкать модуль визуализации на основе обратного рассеяния.
[58] Так как между транспортным средством 1 и землей имеется определенное расстояние, для облегчения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя транспортировочную конструкцию. Транспортировочная конструкция используется для обеспечения пути для перемещения устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния между транспортным средством 1 и землей.
[59] Транспортное средство 1 включает в себя кузов 11 транспортного средства, имеющий проем. Транспортировочная конструкция включает в себя плиту 12, установленную в проеме. В одном варианте осуществления, как показано на Фиг. 2, плита 12 выполнена с возможностью поворота относительно кузова 11 транспортного средства для образования наклонной плоскости, простирающейся от кузова 11 транспортного средства до земли, и устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния выполнено перемещаемым по наклонной плоскости для выезда или заезда в кузов 11 транспортного средства. В другом варианте осуществления, как показано на Фиг. 3, плита 12 выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении для приведения в движение устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния между высотой, на которой находится кузов 11 транспортного средства, и землей.
[60] Устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния обеспечивает путь для перемещения устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния, так что устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может плавно перемещаться из транспортного средства 1 на землю, что защищает устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния от вибрации во время перемещения из транспортного средства 1 на землю, влияющей на производительность устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния.
[61] В некоторых вариантах осуществления устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя источник питания, и источник питания подает питание устройству визуализации на основе обратного рассеяния при перемещении или досмотровой работе. Источник питания включает в себя электрический разъем для подключения к питающей сети, генератор 3 и аккумулятор 23.
[62] В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство визуализации на основе обратного рассеяния питается от питающей сети или генератора 3; а в состоянии работы на земле устройство визуализации на основе обратного рассеяния питается от аккумулятора 23. Кроме того, в состояние работы с установкой на транспортном средстве аккумулятор 23 может заряжаться от питающей сети или генератора 3.
[63] Устройство визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления дополнительно включает в себя аккумулятор 23. Аккумулятор 23 обеспечивает питание модуля визуализации на основе обратного рассеяния для досмотра и несущего модуля 24 для перемещения.
[64] Конструкция устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с конкретным вариантом осуществления настоящего изобретения будет подробно описана ниже со ссылкой на Фиг. 1-7.
[65] Как показано на Фиг. 1, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя транспортное средство 1, устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния, генератор 3, передающее и принимающее сигнал устройство 4 и рабочую станцию 5 системы.
[66] Передающее и принимающее сигнал устройство 4 содержит контроллер, связанный с устройством 2 визуализации на основе обратного рассеяния и жестко установленный в транспортном средстве 1. В состоянии работы с установкой на транспортном средстве передающее и принимающее сигнал устройство 4 управляет устройством 2 визуализации на основе обратного рассеяния для осуществления досмотровой работы. В состоянии работы на земле передающее и принимающее сигнал устройство 4 удаленно управляет перемещением и досмотровой работой, выполняемой устройством 2 визуализации на основе обратного рассеяния.
[67] Рабочая станция 5 системы используется для приема сканируемого изображения, передаваемого устройством 2 визуализации на основе обратного рассеяния.
[68] В некоторых вариантах осуществления устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния передает сканируемое изображение в рабочую станцию 5 системы беспроводным образом.
[69] В настоящем варианте осуществления, как показано на Фиг. 1, устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния расположено с одной стороны в направлении ширины транспортного средства 1. В связи с этим устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может выполнять сканирование и досмотр объекта, проходящего с одной стороны транспортного средства 1. Разумеется, устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния также может быть расположено с задней стороны транспортного средства 1 или с другой стороны в направлении ширины.
[70] Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя модуль визуализации на основе обратного рассеяния, аккумулятор 23 и несущий модуль 24, расположенный под модулем визуализации на основе обратного рассеяния и аккумулятором 23. Несущий модуль 24 приводит в движение модуль визуализации на основе обратного рассеяния и аккумулятор 23. Аккумулятор 23 подает питание для перемещения несущего модуля 24 и досмотровой работы, выполняемой модулем визуализации на основе обратного рассеяния.
[71] При нахождении устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния в состоянии работы с установкой на транспортном средстве генератор 3 подает питание модулю визуализации на основе обратного рассеяния и заряжает аккумулятор 23. В состоянии работы на земле аккумулятор 23 подает питание модулю визуализации на основе обратного рассеяния и несущему модулю 24. Разумеется, аккумулятор 23 также может подавать питание модулю визуализации на основе обратного рассеяния в состоянии работы с установкой на транспортном средстве .
[72] В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния может не только управлять перемещением транспортного средства для досмотра проезжающих досматриваемых транспортных средств, контейнеров и т.п., транспортное средство также может быть припарковано на обочине или вблизи контрольно-пропускного пункта для досмотра досматриваемых транспортных средств, проезжающих мимо его боковой стороны, скрытым образом, при этом питание устройства визуализации на основе обратного рассеяния может обеспечиваться от питающей сети.
[73] В других вариантах осуществления, не показанных на чертежах, аккумулятор 23 может быть выполнен с возможностью замены. При этом аккумулятор может заряжаться устройством, отличным от устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния. После разрядки аккумулятора для замены разряженного аккумулятора непосредственно используется другой заряженный аккумулятор.
[74] В настоящем варианте осуществления, как показано на Фиг. 1, модуль визуализации на основе обратного рассеяния включает в себя источник 21 излучения и два детектора 22, соответственно расположенные по обе стороны от источника 21 излучения.
[75] Несущий модуль 24 в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя колеса с нижней стороны. При перемещении несущего модуля колеса катятся для уменьшения трения.
[76] В настоящем варианте осуществления, как показано на Фиг. 1, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния дополнительно включает в себя поддон 6, установленный в транспортном средстве 1, и устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния установлено на поддоне 6. В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния жестко установлено на поддоне 6, при этом для предотвращения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния и скатывания с поддона 6 колеса в соответствии с настоящим вариантом осуществления имеют функцию самоблокировки. При необходимости переключения устройства визуализации на основе обратного рассеяния в состоянии работы на земле колеса разблокируются, позволяя выкатывание из транспортного средства 1 на землю.
[77] Для улучшения удобства перемещения несущего модуля 24 колеса в соответствии с настоящим вариантом осуществления представляют собой колеса Илона. За счет такой конфигурации обеспечивается всенаправленное перемещение несущего модуля 24 для обеспечения всенаправленного перемещения всего устройства визуализации на основе обратного рассеяния. Кроме того, колеса Илона в соответствии с настоящим вариантом осуществления имеют функцию самоблокировки.
[78] В варианте осуществления, не показанном на чертежах, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния включает в себя устройство блокировки положения. Устройство блокировки положения имеет заблокированное положение и разблокированное положение. В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство блокировки положения находится в заблокированном положении для предотвращения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния. В состоянии работы на земле устройство блокировки положения находится в разблокированном положении для обеспечения перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния.
[79] Как показано на Фиг. 2, транспортное средство 1 включает в себя кузов 11 транспортного средства, имеющий проем. Транспортировочная конструкция включает в себя плиту 12, установленную в проеме.
[80] Как показано на Фиг. 3, в одном варианте осуществления, плита 12 выполнена с возможностью поворота относительно кузова 11 транспортного средства для образования наклонной плоскости, продолжающейся от кузова 11 транспортного средства до земли, и устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может перемещаться по наклонной плоскости для выезда или заезда в кузов 11 транспортного средства.
[81] Как показано на Фиг.  4, в другом варианте осуществления плита 12 выполнена с возможностью перемещения в вертикальном направлении для приведения в движение устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния между высотой, на которой находится кузов 11 транспортного средства, и землей. Устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния сначала перемещается с поддона 6 на плиту 12, а затем плита обеспечивает 12 перемещение устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния на землю, и устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния съезжает с плиты 12 на землю.
[82] В варианте осуществления, не показанном на чертежах, плита 12 также может опускаться на определенную высоту между кузовом 11 транспортного средства и землей, и затем плита 12 может поворачиваться и образовывать наклонную плоскость до земли, так что устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния может перемещаться на землю по наклонной плоскости.
[83] В настоящем варианте осуществления транспортное средство 1 дополнительно включает в себя дверь транспортного средства для открытия или закрытия проема в кузове 11 транспортного средства. После открытия двери транспортного средства устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния перемещается на землю по наклонной плоскости, образованной плитой 12.
[84] В других вариантах осуществления, не показанных на чертежах, плита 12 может непосредственно служить в качестве двери транспортного средства для открытия или закрытия кузова 11 транспортного средства. При этом плита 12 служит в качестве транспортировочной конструкции, обеспечивающей путь для перемещения устройства визуализации на основе обратного рассеяния после открытия проема в кузове транспортного средства. За счет такой конфигурации устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния не обеспечивается специальной транспортировочной конструкцией, и достигается многофункциональность одного объекта, так что конструкция устанавливаемой на транспортное средство системы досмотра на основе обратного рассеяния упрощается, и ее стоимость снижается.
[85] Процесс перемещения устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния из транспортного средства 1 на землю описан выше. Процесс перемещения устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния с земли в кузов 11 транспортного средства представляет собой обратный процесс, поэтому повторное описание опущено.
[86] Для обеспечения изменения диапазона сканирования устройства 2 визуализации на основе обратного рассеяния поддон 6 в соответствии с настоящим вариантом осуществления выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси относительно транспортного средства 1. В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство 2 визуализации на основе обратного рассеяния жестко установлено на поддоне для поворота при приведении в движение поддона 6. Кроме того, модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполнен с возможностью поворота относительно несущего модуля 24. В состояние работы с установкой на транспортном средстве, устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния может поворачивать поддон 6 или поворачивать модуль визуализации на основе обратного рассеяния относительно несущего модуля 24 для изменения диапазона сканирования. В состоянии работы на земле устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния может поворачивать модуль визуализации на основе обратного рассеяния относительно несущего модуля 24 для изменения диапазона сканирования.
[87] Как показано на Фиг. 5, при повороте поддона 6 на угол θ вокруг вертикальной оси против часовой стрелки модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотр с визуализацией в плоскости b досматриваемого объекта Q. При повороте поддона 6 на угол θ вокруг вертикальной оси по часовой стрелке модуль визуализации на основе обратного рассеяния выполняет досмотр с визуализацией в плоскости c досматриваемого объекта Q. В связи с этим модуль визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления выполнен с возможностью визуализации области между b-плоскостью и c-плоскостью досматриваемого объекта Q. В связи с этим устройство визуализации на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления может расширять область досмотра, когда оно само не может перемещаться в направлении назад и вперед, и досматриваемый объект не может перемещаться в направлении назад и вперед.
[88] В некоторых вариантах осуществления устанавливаемая на транспортное средство система досмотра на основе обратного рассеяния в соответствии с настоящим вариантом осуществления дополнительно включает в себя устройство распознавания лиц и/или устройство визуализации в миллиметровом диапазоне волн, установленное в транспортном средстве 1. В состоянии работы с установкой на транспортном средстве устройство распознавания лиц и устройство визуализации в миллиметровом диапазоне волн могут выполнять активный или скрытый досмотр человека, проходящего мимо транспортного средства 1. Во время скрытого досмотра при нахождении человека достаточно близко к транспортному средству 1 система досмотра может фиксировать карту человеческого тела в миллиметровом диапазоне волн и изображение лица.
[89] Подводя итог, следует отметить, что вышеописанные варианты осуществления используются только для иллюстрации технических решений настоящего изобретения, а не для ограничения объема изобретения. Хотя настоящее изобретение подробно описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления, специалисту в области техники, к которой относится настоящее изобретение, следует понимать, что по-прежнему возможны модификации конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения или эквивалентные замены некоторых технических особенностей; и такие модификации или эквивалентные замены должны быть включены в объем технических решений, заявленный настоящим изобретением, при условии, что они не отклоняются от технических решений настоящего изобретения.