ХОДОВАЯ ЧАСТЬ ШАГАЮЩЕГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Ходовая часть шагающего транспортного средства, содержащая раму, опирающуюся на среднюю и две крайние продольные опоры, каждая из которых соединена с рамой посредством двух разнесенных по ее длине синхронно шагающих приводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения плавности хода, каждая продольная опора спереди и сзади снабжена катками, отжатыми от опоры вниз упругими элементами, суммарная величина силы отжатия которых равна 0,8-1,0 веса транспортного средства и поровну распределена между средней и крайними опорами.
2. Ходовая часть шагающего транспортного средства по п. 1, отличающаяся тем, что каждый упругий элемент снабжен регулятором рабочего усилия.