МОНИТОРИНГ ГОРИЗОНТА ДЛЯ СПЛОШНОЙ СИСТЕМЫ РАЗРАБОТКИ

1. Способ мониторинга врубовой машины для сплошной разработки в системе сплошной разработки, причем врубовая машина включает в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан и второй режущий барабан, причем этот способ содержит:
прием, посредством процессора, данных положения врубового устройства, включающих в себя информацию, полученную от датчиков, относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана;
идентификацию, посредством процессора, из данных положения врубового устройства, данных профиля, полученных на протяжении цикла подрубки;
анализ данных профиля, посредством процессора, для определения того, произошел ли во время цикла подрубки сбой позиционирования, на основе того, находились ли данные профиля в пределах нормальных эксплуатационных параметров во время цикла подрубки;
генерацию предупреждения после определения того, что во время цикла подрубки произошел сбой позиционирования.
2. Способ по п. 1, в котором данные профиля включают в себя по меньшей мере одно из группы, состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержит идентификацию, на основе данных положения врубового устройства, начальной точки и конечной точки для цикла подрубки.
4. Способ по п. 1, в котором идентификация данных профиля включает в себя идентификацию, посредством процессора, профиля линии опорных элементов, на основе положения врубового устройства, и идентификацию, посредством процессора, профиля подрубки подошвы, на основе положения первого режущего барабана, причем сбой позиционирования указывает на то, что различие между профилем линии опорных элементов и профилем подрубки подошвы на протяжении цикла подрубки превышает заданный порог перепада подошвы.
5. Способ по п. 1, в котором сбой позиционирования указывает на то, что различие, на протяжении цикла подрубки, между положением первого режущего барабана и положением второго режущего барабана, превышает заданный порог выемки.
6. Способ по п. 1, в котором сбой позиционирования указывает на то, что по меньшей мере одно из группы, состоящей из наклона врубового устройства и скорости крена врубового устройства, на протяжении цикла подрубки находится за пределами нормальных эксплуатационных параметров.
7. Способ по п. 1, в котором цикл подрубки является текущим циклом подрубки, и дополнительно содержит обращение к данным профиля, полученным на протяжении предшествующего цикла подрубки; и сравнение данных профиля предшествующего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки.
8. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно положения первого режущего барабана; и дополнительно предусматривающий определение, посредством процессора, того, превышает ли различие между положением первого режущего барабана предшествующего цикла подрубки и положением первого режущего барабана текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки подошвы.
9. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно положения второго режущего барабана; и дополнительно содержит определение, посредством процессора, того, превышает ли различие между положением второго режущего барабана предшествующего цикла подрубки и положением второго режущего барабана текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки кровли.
10. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно наклона линии опорных элементов; и дополнительно содержит определение того, имеет ли наклон линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню наклона.
11. Способ по п. 7, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя информацию относительно скорости крена линии опорных элементов, и дополнительно содержит определение того, имеет ли скорость крена линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню крена.
12. Устройство мониторинга для системы сплошной разработки, включающее в себя врубовое устройство, имеющее первый режущий барабан, второй режущий барабан, и первый датчик для определения положения по меньшей мере одного из врубового устройства, первого режущего барабана, и второго режущего барабана на протяжении цикла подрубки, причем это устройство мониторинга содержит:
модуль мониторинга, реализованный на основе процессора, имеющего связь с врубовым устройством, для приема данных положения врубового устройства, включая информацию относительно по меньшей мере одного из группы, состоящей из положения врубового устройства, положения первого режущего барабана, и положения второго режущего барабана, причем этот модуль мониторинга включает в себя:
модуль анализа, выполненный с возможностью идентификации данных профиля, из данных положения врубового устройства, полученных на протяжении цикла подрубки, и анализа данных профиля для определения того, произошел ли на протяжении цикла подрубки сбой позиционирования, на основе того, находились ли данные профиля горизонта в пределах нормальных эксплуатационных параметров во время цикла подрубки; и
модуль предупреждения, выполненный с возможностью генерации предупреждения после определения того, что во время цикла подрубки произошел сбой позиционирования.
13. Устройство мониторинга по п. 12, в котором процессор выполнен с возможностью идентификации, на основе данных положения врубового устройства, начальной точки и конечной точки для цикла подрубки.
14. Устройство мониторинга по п. 12, в котором данные профиля включают в себя по меньшей мере одно из группы,
состоящей из профиля подрубки подошвы, профиля подрубки кровли, профиля выемки, профиля наклона, профиля крена, и профиля скорости крена.
15. Устройство мониторинга по п. 12, в котором модуль анализа выполнен с возможностью идентификации данных профиля посредством идентификации профиля линии опорных элементов, на основе положения врубового устройства, и идентификации профиля подрубки подошвы, на основе положения первого режущего барабана, и, причем, сбой позиционирования указывает на то, что различие между профилем линии опорных элементов и профилем подрубки подошвы во время цикла подрубки превышает заданный порог перепада подошвы.
16. Устройство мониторинга по п. 12, в котором сбой позиционирования указывает на то, что различие между положением первого режущего барабана и положением второго режущего барабана во время цикла подрубки превышает заданный порог выемки.
17. Устройство мониторинга по п. 12, в котором сбой позиционирования указывает на то, что по меньшей мере одно из группы, состоящей из наклона линии опорных элементов и крена линии опорных элементов, на протяжении цикла подрубки оказывается за пределами нормальных эксплуатационных параметров.
18. Устройство мониторинга по п. 12, в котором цикл подрубки является текущим циклом подрубки, и в котором модуль анализа дополнительно выполнен с возможностью обращения к данным профиля, полученным на протяжении предшествующего цикла подрубки; и сравнения данных профиля из предшествующего цикла подрубки с данными профиля текущего цикла подрубки.
19. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки подошвы на основе положения первого режущего барабана, и в котором модуль анализа определяет, превышает ли различие между профилем подрубки подошвы предшествующего цикла подрубки и профилем подрубки подошвы текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки подошвы.
20. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля включают в себя профиль подрубки кровли на основе
положения второго режущего барабана, и в котором модуль анализа определяет, превышает ли различие между профилем подрубки кровли предшествующего цикла подрубки и профилем подрубки кровли текущего цикла подрубки заданный порог отклонения подрубки кровли.
21. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя профиль наклона на основе наклона линии опорных элементов, и в котором модуль анализа выполнен с возможностью определения того, имеет ли наклон линии опорных элементов тенденцию отклонения к предупредительному уровню наклона, на основе профиля наклона.
22. Устройство мониторинга по п. 18, в котором данные профиля текущего цикла подрубки и предшествующего цикла подрубки включают в себя профиль скорости крена на основе крена линии опорных элементов, и в котором модуль анализа выполнен с возможностью определения того, имеет ли скорость крена тенденцию отклонения к предупредительному уровню крена.