МЕТОД КОМБИНИРОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО КОЛЕСА С РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ НАГРУЗОК МЕЖДУ ТРАКОМ И ЦЕПЬЮ, ЗВЕНЬЕВОГО ПОЛОЗА И ЭЛАСТИЧНЫХ ЗВЕНЬЕВ, МЕТОД БУФЕРИЗАЦИИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАПРЯЖЕНИЯ И КОЛЕСНЫЙ МОСТ РАЗЪЕМНОГО ТИПА
METHOD OF COMBINATION OF CATERPILLAR WHEEL WITH DISTRIBUTION OF LOADS BETWEEN TRUCK AND CHAIN, LINK SKID AND ELASTIC LINKS, BUFFERING METHOD OF PRE-STRESS AND WHEEL AXLE OF DETACHABLE TYPE

Область технического применения
Изобретение относится к устройству гусеничного хода, в особенности к гусеничным колесам с распределением нагрузок между траком и цепью.
Предшествующий уровень техники
Современные устройства гусеничного хода имеют ряд существенных недостатков, одним из которых является следующий эффект: при встрече с крутым вертикальным препятствием и под его воздействием гусеница в промежутке между двумя опорными катками поднимается вверх, наполовину обхватывая препятствие, вследствие чего формируется выпученное состояние гусеничного полотна. При этом сила его натяжения передается на гусеничные натяжные шкивы, изменяя силу натяжения и увеличивая потребление мощности. Другим существенным недостатком является то, что при встрече с крутым препятствием и выпячиванием гусеницы вверх под его воздействием вращающиеся вместе с ходом гусеницы опорные катки начинают последовательно преодолевать препятствие, начиная с его нижней части. Частота преодоления препятствия соответствует количеству опорных катков, установленных на гусенице, при этом каждое последующее преодоление опорными катками препятствия приводит к лишнему расходу потребляемой мощности. В традиционном устройстве гусеничного хода увеличение толщины гусеницы для обеспечения распределения напряжения поверхности земли на большее количество опорных катков, например, при использовании резиновых утолщающих накладок, приводит к соответствующему увеличению напряжения вращения, создаваемого при большой кривизне во время вращения колеса гусеницы. Использование стальных утолщающих накладок также приводит к соответствующему увеличению силы натяжения во время вращения при большой кривизне размещения гусеничного полотна. Сравнивая эффективность использования разных утолщающих накладок в традиционном устройстве гусеничного хода, можно отметить, что при применении стальных утолщающих накладок распределение усилия в поперечном направлении довольно эффективно, в то время как распределение по продольной оси не приносит желаемого эффекта. Усилие, распределяемое при использовании резиновых утолщающих накладок, критически недостаточное как в горизонтальном, так и продольном направлении. При преодолении крутого препятствия вызываемое им натяжение резинового или металлического гусеничного полотна выталкивает гусеничное полотно, находящееся между двумя опорными катками, вверх, при этом каждое последующее преодоление опорными катками данного выпирания гусеничного полотна приводит к излишнему расходу потребляемой мощности.
Исходя из этого, настоящий изобретатель ранее уже публиковал свое изобретение «Деформированное колесо», патент на изобретение №99114647.6. Данный патент описывает изобретение, в колесном мосту которого используются опорные и направляющие катки. Посредством вертикальных опорных катков, обеспечивающих линейное распределение на колесном мосту, происходит качение по поверхности звеньевого полоза, данный принцип реализован путем стационарной установки на колесном мосту как минимум двух симметрично расположенных рядов наклонных направляющих катков, обеспечивающих качение по наклонной плоскости звеньевого полоза. Стальные звеньевые полозья, по длине превышающие длину одного колеса, стыкуются при помощи соединительных частей, образуя кольцеобразный полоз вдоль всего гусеничного полотна, при этом звеньевые полозья выполняют функцию распределения распространяемого вдоль линии гусеничного полотна напряжения опорных катков относительно земли. Так как деформированное колесо по отношению к поверхности земли является цельным колесом, при определенной дугообразной структуре стального колесного моста цельному колесу достаточно всего один раз приложить усилие для преодоления находящегося на земле препятствия.
В вышеуказанном патентном изобретении деформированного колеса также используются опорные и наклонные направляющие катки. Для этого на звеньевых полозьях необходимо предусмотреть наклонные поверхности качения, по которым будут катиться наклонные направляющие катки. Их конструкция относительно сложна. Тыльные поверхности стальных звеньевых полозьев передней и задней частей, состоящих из трака и цепи гусеничного полотна, в момент прекращения вращения при большой кривизне размещения полотна направляют скоротечный удар эластичным звеньям гусеницы, который сопровождается очень громким звуком. Сложность технологии установки, закрепления на колесном мосту и демонтажа опорных катков довольно высока, что доставляет неудобство при производстве и ремонте техники.
Цель изобретения и краткое описание
Целью данного изобретения является создание гусеничного колеса, в котором внутреннее устройство привода и передаваемая на гусеницу индукция аналогичны традиционной гусенице. Его рабочий режим по отношению к поверхности земли должен соответствовать рабочему режиму колеса, так как его контакт с поверхностью земли по аналогии с контактом колеса является контактом точечного типа, однако данное колесо может работать и в режиме гусеницы, осуществляя контакт плоского типа с поверхностью земли. Рабочий режим традиционного гусеничного хода по отношению к поверхности земли можно описать следующим образом: при столкновении с крутым препятствием гусеничное полотно поднимается вверх, наполовину обхватывая препятствие, опорные катки в эластичных звеньях увеличивают потребляемую мощность, последовательно преодолевая препятствие. А при использовании гусеничного колеса с конструкцией колесного моста, указанного в данном изобретении, опорные катки располагаются на колесном мосту в фиксированном положении, образуя единую конструкцию, внутри которой опорные катки работают по принципу шариков в подшипнике. В это время эластичные звенья и полозья соответственно в режиме вкладыша подшипника посредством сцепленных звеньевых полозьев распределяют создающееся в гусеничном полотне при наезде на препятствие напряжение между большим количеством опорных катков, создавая возможность преодоления препятствия единовременно по принципу колеса. Для большего удобства установки и демонтажа опорных катков в данном изобретении использован колесный мост разъемного типа, который в ложе отверстия колесного вала разделяется на верхнюю и нижнюю части. Верхняя и нижняя части колесного моста, соединяясь вместе, создают единое отверстие для закрепления колесного вала. Рабочий режим гусеничного колеса, обладающего конструкцией звеньевых полозьев и разборной конструкцией колесного моста, по отношению к поверхности земли соответствует рабочему режиму колеса. Разъемная конструкция рельсовой цепи, указанная в данном изобретении, используется в работе гусеничного полотна, уменьшая силу скоротечного удара по эластичным звеньям при включении обратного хода полоза. Вместе с этим, в данном изобретении представлен более простой и надежный способ соединения звеньевого полоза и эластичного полотна, а также способ сборки и разборки колесного моста для облегчения установки и демонтажа опорных катков.
Для уменьшения напряжений, создающихся в простом или резиновом гусеничном полотне при большой его кривизне во время обратного вращения, а также для достижения эффекта распределения напряжения поверхности земли в поперечном и продольном направлениях на как можно большее количество опорных катков, эффекта достижения большей стабильности хода, надежности соединения звеньев гусеничного полотна, большего удобства установки и демонтажа опорных катков, снижения уровня шума при работе и уменьшения расхода мощности в данном изобретении предлагаются следующие технические решения:
Пример осуществления изобретения 1:
Гусеничное полотно с распределением нагрузок между траком и цепью включает колесный мост, направляющий ролик, ведущий ролик, поддерживающий ролик, натяжной шкив, эластичные звенья и распределяющие напряжение поверхности земли между опорными катками звеньевые полозья. По внешней дуге эластичных звеньев равномерно расположены в ряд звенья полоза, образующие звеньевой полоз кольцеобразной формы вдоль всего гусеничного полотна. Звеньевой полоз и эластичное полотно имеют между собой продольное соединение точечного типа. Звеньевой полоз устанавливается на внешней дуге эластичного полотна и служит для рассредоточения напряжения на опорные катки со стороны препятствия, одновременно с этим звеньевые полозья выполняют функцию передачи напряжения поверхности земли на большее количество опорных катков. Длина звеньевого полоза должна быть такой, чтобы на нем можно было установить и поддерживать в продольном или наклонном направлении два или больше опорных катков. Продольные и наклонные направляющие звеньевого полоза постоянно обеспечивают упор для более чем двух опорных катков, их стабильное горизонтальное качение и позволяют избежать риска схождения катка с полоза. Опорные катки прокатываются по эластичным звеньям. Звеньевой полоз и эластичное полотно имеют между собой продольное соединение точечного типа, позволяющее звеньевому полозу при большом изгибе эластичных звеньев гусеничного полотна двумя торцами разводить эластичные звенья, уменьшая действие напряжения от вращения, возникающее при большой кривизне полотна. При расположении эластичного коллоидного вещества в эластичном полотне между звеньевым полозом и опорными катками необходимо использовать композитный материал с содержанием волокна, как можно более стойким к растяжению, для уменьшения эффекта его проседания и создания сопротивления качению опорных катков, а также уменьшения напряжения при вращении эластичных звеньев. Эластичные звенья должны быть как можно тоньше для уменьшения глубину проседания опорных катков. Одновременно с этим в колесном мосту располагается горизонтально в ряд группа взаимно пересекающихся в боковой проекции опорных катков со смешанным расположением по продольной оси так, чтобы в пролете между двумя расположенными по продольной оси опорными катками можно было расположить одну и более биссектрису. Например, при расположении 4 биссектрис расположенные слева и справа опорные катки должны быть соответственно расположены на двух первых биссектрисах, а следующие за ними слева и справа опорные катки должны быть соответственно расположены на третьей и четвертой биссектрисах. Таким образом, сжимая расстояние между смежными расположенными по горизонтальной оси опорными катками, можно на сравнительно малой площади разместить в ряд большее количество катков. При размещении как можно большего количества опорных катков на одном звеньевом полозе достигается цель уменьшения величины давления опорных катков на эластичные звенья и распределения напряжения поверхности земли на как можно большее количество опорных катков. При расчете длины звеньевого полоза необходимо учитывать то условие, что упор полоза в продольном или наклонном направлении должен приходиться на два и более опорных катка, расположенных в ряд. Также следует принять во внимание высоту разведения полозом звеньев при создании большой кривизны гусеничного полотна. При использовании стальной цепи в качестве эластичного полотна во время расчета длины звеньевого полоза, кроме условия размещения на одном полозе двух и более опорных катков, также необходимо учитывать то, что длина полоза должна покрывать как можно большее количество звеньев цепи, а также принять во внимание высоту разведения полозьев при создании большой кривизны гусеничного полотна. Необходимо обеспечить приемлемый диапазон высоты разведения полозом звеньев при создании большой кривизны гусеничного полотна. При наличии в передней и задней частях зоны большой кривизны гусеничного полотна концевых направляющих катков высота разведения полозом звеньев не должна превышать дуговую линию, на которой установлены концевые направляющие катки. Звеньевой полоз может быть целиком выполнен из коллоидного вещества, а также из коллоидного вещества с добавлением ребер жесткости и рельсовой подошвы. Твердость звеньевого полоза, выполненного целиком из коллоидного вещества, обеспечит сравнительно хорошее распределение напряжения поверхности земли между опорными катками. В случае если твердость звеньевого полоза, выполненного целиком из коллоидного вещества, не соответствует необходимым требованиям для обеспечения хорошего распределения напряжения поверхности земли между опорными катками, возможно использование изготовленной из жесткого материала рельсовой подошвы, сочетание которого с основой мягкого звеньевого полоза позволяет создать комбинированный звеньевой полоз. В качестве жесткого материала для рельсовой подошвы может быть использован пластик или металл. Звеньевые полозья обычно располагаются снаружи сцепления эластичных звеньев. При качении опорных катков по эластичному звену обращенная к каткам плоскость звеньевого полоза образует постоянную продольную кривизну, которая должна быть меньше или равняться минимальной продольной кривизне размещения опорных катков на колесных мостах. Продольная кривизна размещения опорных катков на колесных мостах может быть постоянной, а может уменьшаться в средней части и постепенно возрастать по мере приближения к передней и задней частям. Колесные мосты также могут быть симметрично совмещены путем образования гусеничного полотна эллипсоидной формы или в форме пули с симметричными верхней и нижней частями для стабилизации движения опорных и поддерживающих катков в колесном мосту по звеньевому полозу. По величине кривизна равна минимальной кривизне колесного моста. Звеньевой полоз, находясь между препятствием и опорными катками, обеспечивает прямое положение гусеничного полотна и за счет определенной жесткости способствует распределению передаваемого препятствием на катки напряжением между большим количеством опорных катков. При преодолении отвесного препятствия традиционное гусеничное полотно поднимается вверх, свешиваясь впереди и позади препятствия, далее опорные катки, последовательно преодолевая препятствие, многократно увеличивают потребляемую мощность, а гусеничное колесо способно в рабочем режиме колеса однократно преодолеть препятствие, однократно расходовать и, следовательно, экономить мощность. Звеньевой полоз и эластичное полотно имеют между собой продольное соединение точечного типа. При создании большой кривизны гусеничного полотна звеньевой полоз своими торцевыми частями разводит звенья гусеницы на определенный зазор, уменьшая возникающую при большой кривизне полотна трансформацию напряжения вращения. Использование данного технического решения позволяет добиться: увеличения толщины гусеничного полотна, распределения передаваемого препятствием на катки напряжения между большим количеством опорных катков; ограничения роста напряжения вращения и одновременно уменьшения или устранения силы натяжения, возникающего при движении гусеничного полотна или при преодолении вертикального препятствия; одновременного удовлетворения требованиям к эластичности при большой кривизне вращения гусеничного полотна и требованиям к жесткости при преодолении препятствия.
Пример осуществления изобретения 2:
Метод буферизации предварительного напряжения звеньевых полозьев гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью включает эластичные звенья и звеньевые полозья, которые равномерно в ряд располагаются по внешней дуге эластичного полотна, образуя кольцеобразный полоз вдоль всего гусеничного полотна. Звеньевой полоз и эластичное полотно имеют между собой продольное соединение точечного типа. Если принять точку продольного соединения звеньевого полоза и эластичного полотна за условную границу, а сам звеньевой полоз разделить на переднюю и заднюю части в соответствии с направлением вращения колеса гусеницы, то при перемещении точки продольного соединения звеньевого полоза и эластичного полотна в положение, когда длина задней части полоза превысит длину его передней части, а точка соединения звеньевого полоза и эластичного полотна будет являться точкой опоры полоза под действием силы инерции при движении и центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части полоза и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части полоза превращаются в предварительное напряжение, вплотную приближенное к эластичному звену. Передаваемое эластичному звену через переднюю часть звеньевого полоза предварительное напряжение при вращении задней части полоза с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичных звеньев в момент прекращения вращения гусеничного полотна. В рамках данного изобретения передняя и задняя части звеньевого полоза различаются в соответствии с направлением вращения колеса гусеницы и разграничены точкой соединения звеньевого полоза и эластичного полотна. Сравнительно длинная часть полоза, расположенная после границы, в рамках данного изобретения называется задней частью звеньевого полоза. Сравнительно короткая часть полоза, расположенная перед границей, в рамках данного изобретения называется передней частью звеньевого полоза. Определение точки продольного соединения звеньевого полоза и эластичного полотна необходимо производить путем комплексной оценки таких факторов как вес полоза, скорость движения полотна, направление его движения, значения силы инерции и центробежной силы, длина и необходимая максимальная кривизна при вращении полотна. В обычных условиях при вращении полотна с большой кривизной и нормальной скоростью в передней части звеньевого полоза в момент прекращения вращения с большой кривизной показатель предварительного напряжения для удара эластичных звеньев сократится до минимума. Поэтому точку соединения звеньевого полоза и эластичного полотна необходимо передвинуть в переднюю часть полоза, расположение соединения можно получить путем комплексных расчетов или реальных испытаний. Таким образом, при перемещении точки соединения звеньевого полоза и эластичного полотна в заднюю часть звеньевого полоза вследствие того, что длина задней части полоза больше длины его передней части, подвижная масса задней части полоза также будет превышать подвижную массу его передней части. Вследствие этого при вращении с большой кривизной задняя часть звеньевого полоза будет испытывать большую, чем передняя часть, силу инерции и центробежную силу, вплотную прижимая переднюю часть звеньевого полоза к эластичному звену. Таким образом уменьшается сила удара эластичных звеньев и расход мощности при вращении гусеницы и снижается уровень шума при работе техники. Месторасположение точки сцепления звеньевого полоза и эластичного полотна образует асимметричное соединение. Асимметричность расположения точки соединения звеньевого полоза при вращении эластичного полотна с большой кривизной создает в задней части звеньевого полоза большую, чем в передней части, силу инерции и центробежную силу. Действие такого рода разницы силы инерции и центробежной силы передает от задней части звеньевого полоза в его переднюю часть дополнительное предварительное напряжение, сдвигая его вплотную к эластичному полотну и уменьшая силу скоротечного удара эластичных звеньев в момент остановки движения полоза. Месторасположение точки сцепления звеньевого полоза и эластичного полотна определяется в соответствии с типом используемой звездочки гусеничного полотна путем комплексной оценки и расчета таких факторов как штатная скорость, вес, сила инерции, центробежная сила, длина, радиус вращения, необходимая величина предварительного напряжения, а также на основе результатов реальных испытаний. Целью является минимизация предварительного напряжения при ударе звеньевого полоза и эластичного полотна во время вращения звездочки с большой кривизной и штатной скоростью.
Пример осуществления изобретения 3:
Метод комбинирования звеньевого полоза и эластичного полотна гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью включает эластичное полотно и звеньевой полоз. На эластичном полотне располагается шип, на звеньевом полозе располагается паз, в который вставляется шип эластичного полотна для соединения звеньевого полоза и эластичного полотна.
Соединение шипов и пазов может быть выполнено в различных положениях и формах, таких как: продольное положение в форме «1», горизонтальное положение в форме «―», а также форма «↑», форма перевернутого треугольника, форма «Т», форма перевернутой «L», форма« Y» и другие формы сечения с расширением к верху и сужением к низу. Любая из этих форм обеспечивает надежную фиксацию на растяжение и комбинирование шипов и пазов. На теле шипа имеется жесткий выступ, в пазу звеньевого полоза имеется один или более соответствующих резьбовых отверстий. После установки шипа в паз с помощью винта производится дополнительное закрепление шипа в пазу путем фиксирования винтом соответствующего выступа шипа. Кроме использования вспомогательного метода фиксации шипа в пазу путем фиксирования винтом соответствующего выступа шипа, также можно использовать склеивание, горячее прессование и другие вспомогательные методы фиксации. На внешней дугообразной поверхности эластичного полотна можно установить зубчатую рейку высокой плотности, каждый из расположенных на которой выступов можно использовать в качестве шипа. При этом звеньевой полоз следует оснастить рядом канавок с плотностью размещения, аналогичной плотности размещения выступов на зубчатой рейке. Тогда любую из канавок в ряду на полозе можно использовать в качестве паза для соединения звеньевого полоза и эластичного полотна. При движении гусеничного полотна зубчатая рейка с выступами и ряд канавок совпадают и не создают друг другу никаких препятствий.
Пример осуществления изобретения 4:
Использование жесткого колесного моста и гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью и чередующимися опорными катками. Звеньевой полоз, который располагается по внешней дуге эластичного полотна и стыкуется с другими полозьями, образуя кольцеобразный полоз вдоль всего гусеничного полотна, соединяется с эластичным полотном продольным соединением точечного типа. Звеньевой полоз обладает определенной степенью жесткости, располагается на внешней дуге эластичного полотна, используется для распределения напряжения на опорные катки при преодолении препятствий, а именно выполняет функцию перераспределения напряжения поверхности земли на как можно большее количество находящихся на полозе опорных катков.
Гусеничное колесо с распределением нагрузок между траком и цепью в боковой проекции имеет форму треугольника. Колесный мост расположен с трех сторон гусеничного полотна и выполняет функцию закрепления расположенных продольно опорных или поддерживающих катков, поэтому так называемый колесный мост также включает опорную раму, на которую производится установка поддерживающих катков. Величина минимальной кривизны трехстороннего колесного моста должна принимать значение эквивалентной кривизны. Продольная кривизна обращенной к опорным каткам плоскости звеньевого полоза не должна превышать минимальную кривизну колесного моста для обеспечения общей выпуклости линии сочлененных смежных звеньевых полозов. Величина кривизны также не должна превышать величину минимальной продольной кривизны размещения опорных катков колесных мостов. Это позволит избежать потери контакта опорных катков колесного моста и звеньевых полозов. Опорные катки также можно расположить продольно методом небольшого изменения кривизны в большой и средней части в переднем и заднем торцах полоза. В это время продольная кривизна звеньевого полоза не должна превышать минимальную продольную кривизну размещения опорных катков. На эластичном полотне в горизонтальном направлении располагаются два или более взаимно пересекающихся в боковой проекции рядов опорных катков со смешанным расположением по продольной оси, что способствует сокращению длины пролета между смежными катками и увеличения количества опорных катков, приходящихся на один звеньевой полоз. Таким образом, достигается распределение напряжения поверхности земли между опорными катками. На эластичном полотне располагается шип, на звеньевом полозе располагается паз. Для соединения звеньевого полоза и эластичного полотна необходимо вставить шип эластичного полотна в паз звеньевого полоза. Продольная кривизна размещения звеньевых полозьев совпадает с продольной кривизной размещения опорных катков, линия боковой проекции смежных торцов звеньевых полозьев параллельна разделительной изометрической линии, проходящей через виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков.
Смежные звеньевые полозья, обращенные к поверхности земли, при минимальной кривизне колесного моста образуют бесшовный ряд звеньев и принимают цельную форму в соответствии с формой поверхности земли. Боковой профиль звеньевого полоза может быть сделан в форме призмы, прямоугольника или двух совмещенных «S», однако необходимо обращать внимание на то, что профиль смежных звеньевых полозьев при минимальной кривизне размещения опорных катков должен совпадать. При необходимости подъема в месте наибольшей кривизны размещения опорных катков звеньевые полозья не должны создавать друг другу препятствие. Соединенный с эластичным полотном звеньевой полоз и линия минимальной кривизны размещения опорных катков имеют общий воображаемый центр. Примыкающая к колесному мосту дуговая поверхность звеньевого полоза разбита на секторальные ряды. При минимальном значении расстояния между двумя смежными звеньевыми полозьями внешняя дуговая поверхность звеньевого полоза, образующаяся за счет работы звездочки гусеницы с распределением нагрузок между траком и цепью, по отношению к поверхности земли образует цельную бесшовную конструкцию, предотвращающей попадание мелких посторонних предметов. Структура разъемных звеньевых полозьев, разделяющая опорную и ведущую функции, теперь не ограничена наматывающими движениями из-за ширины звездочки гусеницы, между звеньевыми полозьями больше не возникает ударов и столкновений, поэтому теперь можно изготавливать звездочки гусеницы из многослойного композитного взрывозащищенного и броневого материала. Во избежание попадания больших посторонних предметов можно использовать подпирающие плиты, устанавливаемые с двух сторон в виде жесткой продлевающей колесный мост конструкции и служащие для герметизации брызговиков, либо с двух сторон колесного моста дополнительно установить эластичные щитки, прилегающие к эластичным звеньям.
Пример осуществления изобретения 5:
Использование метода демонтажа колесного моста предполагает, что колесный мост в ложе отверстия колесного вала состоит из верхней части и нижней части колесного моста. В нижней части колесного моста используются поперечины, расположенные на верхушке или в промежутке между опорными катками, соединяющие продольные балки колесного моста в цельную конструкцию. Нижняя часть колесного моста может и не быть цельной, возможна раздельная герметизация каждого отверстия вала верхнего колесного моста соединительной панелью или обжимной муфтой вала.
Необходимо лишь наглухо закрыть валы опорных катков в отверстиях валов колесного моста, таким образом, валы, расположенные в передней и задней частях колесного моста, будут соединены с опорной рамой. Нижняя часть колесного моста также может представлять собой цельную конструкцию. В нижней части колесного моста используются поперечины, расположенные в промежутке между опорными катками, соединяющие продольные балки колесного моста в цельную конструкцию. Поперечина колесного моста может иметь профиль в форме прямоугольного выступа, верхняя часть которой вставляется в соответствующие пазы продольных балок для их надежной фиксации и закрепляется с помощью винтов. Поперечина и продольная балка также могут представлять собой цельную конструкцию. Отверстие вала колесного моста по форме должно совпадать с формой сечения колесного вала и может иметь сечение круглой, квадратной, шестигранной, треугольной, многогранной и других форм, совпадающих с формой сечения колесного вала для его надежной фиксации. Например: при использовании колесного вала с квадратной формой сечения отверстие вала верхней части колесного моста по форме должно совпадать с формой сечения колесного вала и также иметь квадратную форму сечения, при этом соприкасающиеся части нижнего колесного моста и колесного вала будут иметь гладкую конструкцию без выступов или пазов. И наоборот, нижняя часть колесного моста может иметь выступы или пазы под соответствующие пазы или выступы конструкции верхней части колесного моста либо иметь идентичную с верхней частью колесного моста форму паза для обжатия колесного вала внизу и сверху. Другой пример: при использовании колесного вала с треугольной формой сечения отверстие вала верхней части колесного моста может иметь квадратную форму сечения, а отверстие вала нижней части колесного моста может иметь форму сечения в виде выступа в форме прямоугольного выступа для последующей установки колесного вала верхней части колесного моста. Верхняя часть формы сечения в виде выступа в форме прямоугольного выступа совпадает для соединения с валом формы перевернутого треугольника и треугольной формой сечения. При установке вала с треугольной формой сечения выступ нижней части колесного моста в форме прямоугольного выступа встанет в паз верхней части колесного моста. Вследствие этого сформируется герметично закрытое отверстие с треугольной формой сечения, которое обеспечит надежную фиксацию вала. Еще один пример: при использовании колесного вала с многогранной формой сечения отверстие вала верхней части колесного моста тоже может иметь многогранную форму сечения, при этом соприкасающиеся части нижнего колесного моста и колесного вала могут иметь форму паза для совместной фиксации вала опорного катка. Для верхней и нижней частей колесного моста используется форма сечения в виде паза для их обжатия и фиксации. Верхушка верхней части колесного моста, а также днище нижней части колесного моста соединяются формой сечения в виде паза и обжимаются, при этом можно выбрать форму паза большого размера или форму наклонного паза малого размера, в этом случае хотя бы одна внутренняя сторона косого паза выполнит фиксацию колесного моста. В случае если формы сечения верхней и нижней частей колесного моста полностью совпадают, необходимо с помощью винта прижать колесный мост к боковой стороне и в это же время прижать верхнюю и нижнюю части колесного моста друг к другу, после чего обжать раструбом с формой сечения в виде паза до тех пор, пока верхняя и нижняя части колесного моста не будут плотно прижаты друг к другу и дойдут до днища паза, либо обе части колесного моста можно до обжатия раструбом с формой сечения в виде паза в его нижней части впрессовать и надежно закрепить вместе. Также можно нижнюю и верхнюю стороны нижней и верхней частей колесного моста выполнить в форме конусообразного сечения, а сечение для обжатия колесного моста выполнить в форме квадрата. Тогда при исполнении нижней и верхней стороны нижней и верхней частей колесного моста в полностью совпадающей форме конуса при завинчивании фиксирующих болтов, конусообразные профили нижней и верхней частей колесного моста будут постепенно сжиматься в направлении выполненного в форме квадрата паза. Нижняя и верхняя части колесного моста будут прижиматься все ближе друг к другу, обеспечивая надежную фиксацию вала опорного катка. В целом, необходимо лишь соединить нижнюю и верхнюю части колесного моста и направить их выполненный в форме квадрата паз, что обеспечит их постепенное вжатие в паз и надежную фиксацию нижней и верхней частей колесного моста. В связи с этим для нижней и верхней частей колесного моста можно выбрать конусообразную форму сечения либо использовать форму паза со сравнительно большим раструбом. Для распределения давления обжатия частей колесного моста при использовании сравнительно коротких для продольной длины колесного моста обжимных муфт следует использовать большее число обжимных муфт для распределения давления по продольной оси колесного моста. Для максимального распределения напряжения обычно используют обжимную муфту, максимально приближенную по длине к длине нижней и верхней частей колесного моста. Опорную раму звездочек гусеничного полотна присоединяют с переднего и заднего концов верхней части колесного моста.
При снятии обжимной муфты колесного моста нужно лишь отделить верхнюю часть колесного моста, после чего удобно производить установку и снятие любого из опорных катков. В случае установки опорной рамы звездочек гусеничного полотна и ее присоединения с переднего и заднего концов верхней части колесного моста при снятии обжимной муфты колесного моста необходимо сначала демонтировать гусеничное полотно, после чего производить отделение нижней части колесного моста в направлении наружу. При сравнительно небольшой несущей нагрузке или отсутствии необходимости в ее эффективном распределении в качестве соединительной конструкции колесного моста также можно использовать стяжные шипы или болты. Также можно использовать дополнительные винты на соединительных панелях для непосредственной фиксации колесного вала в отверстии колесного вала нижней и верхней частей колесного моста. Таким образом, потребуется только или верхняя, или нижняя часть колесного моста, колесный вал опорного катка размещается в пазу отверстия колесного вала этой части колесного моста, после чего с помощью соединительных панелей или обжимных муфт колесный вал фиксируется в отверстии колесного вала.
Обобщая вышеприведенные технические решения, необходимо отметить, что данное изобретение имеет ряд особенностей:
Звеньевой полоз располагается на внешней дуге эластичного полотна и соединен с ним продольным креплением точечного типа. Длина звеньевого полоза определяется в зависимости от продольно или наклонно расположенных на полозе двух и более катков, а также в зависимости от размещения катков на колесных мостах под определенным углом продольной кривизны, величина которой должна быть равна или не превышать продольную кривизну размещения опорных катков на колесных мостах. Звеньевые полозья располагаются по внешней дуге эластичного полотна, стыкуются с помощью соединительных частей, образуя кольцеобразный полоз вдоль всего гусеничного полотна. Звеньевой полоз и эластичное полотно имеют между собой продольное соединение точечного типа. Если принять точку продольного соединения звеньевого полоза и эластичного полотна за условную границу, а сам звеньевой полоз разделить на переднюю и заднюю части в соответствии с направлением вращения звездочки гусеницы, то при перемещении точки продольного соединения звеньевого полоза и эластичного полотна в положение, когда длина задней части полоза превысит длину его передней части, а точка соединения звеньевого полоза и эластичного полотна будет являться точкой опоры полоза под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части полоза и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части полоза превращаются в предварительное напряжение, вплотную приближенное к эластичному звену. Передаваемое эластичному звену через переднюю часть звеньевого полоза предварительное напряжение при вращении задней части полоза с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичных звеньев в момент прекращения вращения гусеничного полотна.
На эластичном полотне располагается шип, на звеньевом полозе располагается паз. Для соединения звеньевого полоза и эластичного полотна необходимо вставить шип эластичного полотна в паз звеньевого полоза.
Колесный мост в ложе отверстия колесного вала состоит из верхней части колесного моста и нижней части колесного моста. Верхняя часть колесного моста и нижняя часть колесного моста зажаты механическими деталями и соединены между собой, образуя отверстие колесного вала. Колесный вал опорного катка устанавливается в отверстие колесного вала.
На боковых поверхностях верхней и нижней части колесного моста устанавливаются обжимные муфты колесного моста с формой сечения в виде паза, после чего винтами соединяются с верхней или нижней частью колесного моста. Под действием постоянного давления обжимных муфт верхняя и нижняя части колесного моста прижимаются друг к другу и по раструбу паза встают в паз обжимных муфт, соединяясь вместе.
Продольные балки верхней и нижней части колесного моста соединяются поперечинами, расположенными в промежутке между опорными катками, и соединяют продольные балки колесного моста в цельную конструкцию.
В колесном мосту располагается горизонтально в ряд группа взаимно пересекающихся в боковой проекции опорных катков со смешанным расположением по продольной оси так, чтобы в пролете между двумя расположенными по продольной оси опорными катками можно было расположить две и более биссектрисы. При расположении близлежащих слева и справа в горизонтальном направлении опорных катков на биссектрисах между тремя и более катками в наклонном направлении, в таком же положении должны быть установлены ряды катков. Таким образом, сжимая расстояние между смежными расположенными по горизонтальной оси опорными катками, можно на сравнительно малой площади разместить в ряд большее количество катков. При размещении как можно большего количества опорных катков на одном звеньевом полозе достигается цель уменьшения величины давления опорных катков на эластичные звенья и распределения напряжения поверхности земли на как можно большее количество опорных катков.
Эластичное полотно представляет собой жесткую цепь, которая с помощью полотна цепи-гусеницы соединяется с подошвой звеньевого полоза.
За центр воображаемой окружности при определении кривизны размещения звеньевых полозьев принимается виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков. Внутренняя и внешняя дуги бокового сечения звеньевого полоза делятся разделительными изометрическими линиями, проходящими через виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков, формируя длину полоза. Линия боковой проекции смежных торцов звеньевых полозьев параллельна разделительной изометрической линии, проходящей через виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков.
Для непосредственной фиксации колесного вала в отверстии колесного вала нижней и верхней частей колесного моста используются дополнительные винты на соединительных панелях.
На боковых поверхностях верхней и нижней части колесного моста устанавливаются как минимум одна обжимная муфта колесного моста с формой сечения в виде паза, после чего винтами соединяются с верхней или нижней частью колесного моста. Под действием постоянного давления обжимных муфт верхняя и нижняя части колесного моста прижимаются друг к другу и по раструбу паза встают в паз обжимных муфт, соединяясь вместе.
Обращенная к опорным каткам поверхность звеньевого полоза имеет жесткую подошву.
Форма шипа и паза должны иметь форму сечения, которая расширяется к верху и сужается к низу и обеспечивает надежную фиксацию на растяжение и соответствие форм соединяемых деталей.
На переднем и заднем концах звездочки гусеничного полотна установлены концевые направляющие катки для защиты звеньевых полозьев.
На теле шипа имеется выступ, в пазу звеньевого полоза имеются один или более соответствующих резьбовых отверстий. После установки шипа в паз с помощью винта производится дополнительное закрепление шипа в пазу путем фиксирования винтом соответствующего выступа шипа.
Гусеничное колесо с распределением нагрузок между траком и цепью в боковой проекции имеет форму треугольника. Кривизна размещения установленных с двух сторон треугольной формы поддерживающих катков равна минимальной кривизне размещения опорных катков на колесных мостах.
Для непосредственной фиксации колесного вала в отверстии колесного вала нижней и верхней частей колесного моста используются дополнительные винты на соединительных панелях.
На боковых поверхностях верхней и нижней части колесного моста устанавливаются как минимум одна обжимная муфта колесного моста с формой сечения в виде паза, после чего винтами соединяются с верхней или нижней частью колесного моста. Под действием постоянного давления обжимных муфт верхняя и нижняя части колесного моста прижимаются друг к другу и по раструбу паза встают в паз обжимных муфт, соединяясь вместе.
Колесные мосты симметричны, при совмещении образуют звездочку гусеничного полотна эллипсоидной формы или в форме пули с симметричными верхней и нижней частями. Это позволяет стабилизировать движение опорных и поддерживающих катков в колесных мостах по звеньевому полозу с наименьшей кривизной к осям колесных мостов.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено дополнительное подробное описание к примерам осуществления изобретения, а также показаны схемы, иллюстрирующие данное изобретение.
Рис. 1 - показана схема соединения звеньевого полоза и эластичного полотна в рамках данного изобретения.
Рис. 2 - показана схема соединения звеньевого полоза и Т-образного эластичного полотна в рамках данного изобретения.
Рис. 3 - показана схема разъединения звеньевого полоза и эластичного полотна в рамках данного изобретения.
Рис. 4 - показана схема используемой части конструкции разъемных звеньев традиционного гусеничного полотна в рамках данного изобретения.
Рис. 5 - показан вид оси А-А рис. 4 в разрезе.
Рис. 6 - показана схема используемой конструкции разъединения разъемных звеньев традиционного гусеничного полотна в рамках данного изобретения.
Рис. 7 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну треугольной формы в рамках данного изобретения (вид сбоку).
Рис. 8 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну треугольной формы в рамках данного изобретения (конструктивная схема).
Рис. 9 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну треугольной формы в рамках данного изобретения (схема разъединения цельного гусеничного полотна).
Рис. 10 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну с чередованием опорных катков в рамках данного изобретения (вид сбоку).
Рис. 11 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну с чередованием опорных катков в рамках данного изобретения (конструктивная схема).
Рис. 12 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения к гусеничному полотну с чередованием опорных катков в рамках данного изобретения (схема разъединения цельного гусеничного полотна).
Рис. 13 - показана схема конструкции гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, используемой в примере гусеничного полотна с зубчатыми опорными катками в рамках данного изобретения.
Рис. 14 - показана схема разъединения гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, используемого в примере гусеничного полотна с зубчатыми опорными катками в рамках данного изобретения.
Рис. 15 - показана схема конструкции колесного моста разборного типа в сборе в рамках данного изобретения.
Рис. 16 - показана схема разъединения колесного моста разборного типа в сборе в рамках данного изобретения.
Рис. 17 - показана конструктивная схема изменяющейся многогранной формы сечения соединения колесного вала и отверстия вала колесного моста разборного типа в рамках данного изобретения.
Рис. 18 - показана конструктивная схема изменяющейся треугольной формы сечения соединения колесного вала и отверстия вала колесного моста разборного типа в рамках данного изобретения.
Рис. 19 - показана конструктивная схема изменяющейся квадратной формы сечения соединения колесного вала и отверстия вала колесного моста разборного типа в рамках данного изобретения.
Рис. 20 - показана схема разъединения конструкции колесного моста разборного типа в сборе в рамках данного изобретения.
Рис. 21 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения и метода применения колесного моста разборного типа к гусеничному полотну треугольной формы в рамках данного изобретения (вид сбоку).
Рис. 22 - показан вид оси В-В рис. 21 в разрезе.
Рис. 23 - показано применение метода комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метода буферизации предварительного напряжения и метода применения колесного моста разборного типа к гусеничному полотну треугольной формы в рамках данного изобретения (схема разъединения).
Ниже приведены обозначения основных схем-приложений данного изобретения:
101 - эластичное полотно; 102 - шип; 1021 - клинообразный шип; 1022 - Т-образный шип; 103 - шплинт шипа; 1031 - резьбовые отверстия шплинта шипа; 105 - полотно цепи-гусеницы; 201 - звеньевые полозья; 202 - паз шипа; 2021 - паз клинообразного шипа; 2022 - Т-образный паз шипа; 2011 - подвернутая часть основания звеньевого полоза; 2012 - подвернутая часть боковой стороны звеньевого полоза; 2013 - подошва Звеньевого полоза; 2014 - крышка звеньевого полоза; 203 - резьбовые отверстия звеньевого полоза; 301 - поддерживающий каток; 302 - регулирующая щель; 303 - опорная рама; 401 - опорный каток; 4011 - зубчатый опорный каток; 402 - направляющие ролики; 403 - концевой ведущий каток; 404 - направляющий бурт; 4031 - приводной зуб; 4032 - пазы грузозацепов ведущей гусеницы; 4034 - перфорация привода; 405 - колесный вал; 4051 - подшипник колесного вала; 406 - приводной вал; 407 - ведущий ролик; 4071 - фланцевый диск ведущего ролика; 501 - концевой направляющий каток; 5011 - защитные щитки концевых направляющих катков; 601 - колесные мосты; 6011 - соединительное отверстие колесного моста; 6012 -соединительный болт колесного моста; 6013 - соединительное отверстие опорной рамы; 6015 - соединительная муфта колесного моста; 701 - подошва; 702 - грунтозацеп; 7011 - ребро жесткости подошвы; 801 - верхняя часть колесного моста; 8011 - верхнее отверстие колесного вала; 802 - нижняя часть колесного моста; 8021 -нижнее отверстие колесного вала; 803 - обжимная муфта колесного моста; 8031 -обжимная муфта колесного вала; 804 - продольная балка колесного моста; 805 -поперечина колесного моста; 806 - отверстия качения опорных катков; 808 - рама колесного моста.
Пример возможного использования 1
Как показано на рис. 1 и рис. 3, рассматриваемой в данном примере использования гусеничное колесо с распределением нагрузок между траком и цепью собрано путем шипового соединения звеньевых полозьев и эластичных звеньев. На эластичном полотне 101 расположен шип 102. Шип 102 представляет собой клинообразный шип 1021, в отверстие шплинта 1032 клинообразного шипа 1021 вставляется жесткий шплинт шипа 103. На внешней дуге эластичного полотна 101 в продольном направлении расположены образующие кольцо звеньевые полозья 201. На звеньевых полозьях 201 имеется паз для шипа 202. Паз для шипа 202 имеет клинообразную форму 2021. Эластичное полотно 101 в продольном направлении соединяется с звеньевым полозом 201 путем соединения клинообразного шипа 1021 и паза клинообразного шипа 2021. Звеньевые полозья 201 надежно закрепляются и фиксируются на эластичном полотне 101. На звеньевых полозьях 201 имеется жесткая подошва 2013 и крышка 2014, на подошве 2013 расположены подвернутая часть основания звеньевых полозьев 2011 и паз клинообразного шипа 2021. Форма паза клинообразного шипа 2021 соответствует форме клинообразного шипа 102. Клинообразный шип 102 вставляется в паз 202 крышки звеньевого полоза 2014, выполняя функцию дополнительной фиксации крышки звеньевого полоза 2014 на подошве звеньевого полоза 2013. Расположенные в звеньевом полозе 201 резьбовые отверстия 203 проделаны в крышке звеньевого полоза 2014 и подошве звеньевого полоза 2013 и служат для дополнительной фиксации звеньевых полозьев 201 на эластичном полотне 101 путем завинчивания сквозь них болтов в отверстия 1031 шплинта 103. Расположенный на звеньевых полозьях 201 клинообразный шип 102, соединяющий полоз с эластичным звеном 101, в горизонтальном направлении вставляется в паз для шипа 202, расположенный примерно в 1/3 от края полоза. В шип 102 вставляется твердый шплинт 103, а паз для шипа 202 звеньевых полозьев 201 соответственно оснащен одним или более отверстиями. Болт проходит сквозь отверстия в звеньевых полозьях 201 и клинообразном шипе 102 эластичного полотна 101 и завинчивается в твердый шплинт 103, таким образом, создается надежная фиксация звеньевых полозьев 201 на эластичном полотне 101.
Пример возможного использования 2
Как показано на рис. 2, рассматриваемое в данном примере использования гусеничное колесо с распределением нагрузок между траком и цепью собрано путем Т-образного шипового соединения звеньевых полозьев и эластичных звеньев. На внешней дуге эластичного полотна 101 в продольном направлении расположены образующие кольцо звеньевые полозья 201. Эластичное полотно 101 соединяется со звеньевыми полозьями 201 путем соединения Т-образного шипа 1022 с Т-образным пазом 2022, расположенным на звеньевых полозьях 201. Звеньевые полозья 201 надежно крепятся на эластичном полотне 101. Расположенный на звеньевых полозьях 201 Т-образный шип 102, соединяемый с эластичным звеном 1012, в горизонтальном направлении вставляется в Т-образный паз для шипа 2022, расположенный примерно в 1/3 от края полозьев 201. Т-образный шип 1022 и Т-образный паз для шипа 2022, расположенный на звеньевых полозьях 201, дополнительно фиксируются склеиванием или горячим прессованием.
Пример возможного использования 3
В соответствии с рис. 1, 2 и рис. 3, 4, метод соединения звеньевых полозьев и эластичного полотна, приведенный для рассматриваемого в данном примере гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, может применяться в обычных гусеницах, и включает следующие элементы: ряды опорных катков 401, чередующихся в продольном направлении, а также колесные мосты 601, в которые устанавливаются опорные катки 401, и соединительную муфту 6015, которая используется для фиксации колесных мостов 601 путем завинчивания соединительных болтов 6013 в резьбовые отверстия колесного моста 6012. Установка колесных мостов 601 с двух сторон опорной рамы 303 включает конструкцию, в которую входят опорные катки 401, эластичное полотно 101, подошва 701, грунтозацепы 702, которые распределяют напряжение поверхности земли ребра жесткости подошвы 7011, вставляемые в ребра жесткости подошвы клинообразные шипы 1021, выполняющие опорную функцию направляющие ролики 402, концевой ведущий каток 403, пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, используемые для распределения напряжения поверхности земли звеньевые полозья 201, резьбовые отверстия звеньевого полоза 203, пазы клинообразного шипа 2021 для соединения вставляемых в ребра жесткости подошвы клинообразных шипов 1021, подошва звеньевого полоза 2013 для усиления жесткости, участвующая в распределении напряжения крышка звеньевого полоза 2014, помогающая обжать крышку звеньевого полоза 2014 подвернутая часть основания звеньевого полоза 2011, ведущий ролик 407, ведущий вал 406, подшипник ведущего вала 4061, предохраняющий от расхождения звеньевых полозьев 201 концевой направляющий каток 501, колесный вал 405, подшипник колесного вала 4051. Опорные катки 401 устанавливаются на колесные мосты 601 рядами продольно по линии кривизны с чередованием в продольном направлении. Между колесными мостами 601 устанавливается соединительная муфта 6015 с совмещенными резьбовыми соединительными отверстиями 6012, в которые ввинчиваются соединительные болты 6013, таким образом, производится соединение колесных мостов 601 с опорной рамой 303. Сверху опорные катки 401 покрывают эластичное полотно 101, которое состоит из распределяющих напряжение поверхности земли подошв 701, которые предохраняют от бокового скольжения грунтозацепов 702, распределяют в поперечном направлении напряжение поверхности земли и защищают приводные зубья ребер жесткости подошвы 7011. Клинообразный шип 1021, используемый также в ребрах жесткости подошв 7011, вставляется в клинообразный паз 2021 жесткой подошвы 2013 звеньевых полозьев 201. Звеньевые полозья 201 через контактирующую с поверхностью земли крышку и жесткую подошву 2013 распределят напряжение поверхности земли на расположенных на звеньевых полозьях 201 рядах опорных катков 401, при этом направляющие ролики 402 также исполняют функцию опорных. Концевые ведущие катки 403, расположенные на концах гусеницы, крепятся к опорной раме 303 с помощью колесных валов 405 и подшипников колесных валов 4051. На концевых ведущих катках 403 расположены пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, которые используется для продольного направления движения гусеницы при ее вращении, через расположенные на гусеничном полотне грузозацепы 702. Находящийся с другой стороны гусеницы ведущий ролик 407 также выполняет функцию ведущего катка 403. На нем дополнительно установлен подшипник колесного вала 4051, а также дополнительно установлен приводной вал 406, соединяющий звездочку с силовой установкой. Приводная звездочка, зацепляя приводными зубьями соответствующие пазы в гусеничном полотне, приводит ее в движение. Клинообразный шип 1021, используемый в ребрах жесткости подошв 7011, соединяется со звеньевыми полозьями 201. Таким образом, присоединенные к эластичному полотну звеньевые полозья 201 образуют кольцеобразную форму. В клинообразном шипе 1021 в месте расположения клинообразного паза звеньевых полозьев 201 расположены резьбовые отверстия 203, совпадающие с соответствующими отверстиями жесткой подошвы 2013 и крышки звеньевого полоза 2014, в которые ввинчиваются соединительные болты для дополнительной фиксации звеньевого полоза 201 на клинообразном шипе 1021. Звеньевые полозья 201 оборудованы подвернутой частью основания звеньевого полоза 2011, обеспечивающей дополнительное сжатие и фиксацию крышки звеньевого полоза 2014. На переднем и заднем концах гусеничного полотна расположены концевые опорные валки 501 с шинами 5011, выполняющие защитную функцию для звеньевых полозьев 201 при вращении с большой кривизной.
Пример возможного использования 4
Как показано на рис. 1, 2, 3 и на рис. 7, 8, 9, метод соединения звеньевых полозьев и эластичного полотна, приведенный для рассматриваемого в данном примере гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, а также метод буферизации предварительного напряжения может применяться на агрегате гусеничного полотна треугольной формы с чередованием опорных катков. Агрегат включает ряды чередующихся в продольном направлении опорных катков 401, а также используемые для установки опорных катков 401 колесные мосты 601 и соединительную муфту 6015, которая используется для фиксации колесных мостов 601 путем завинчивания соединительных болтов 6013 в резьбовые отверстия колесного моста 6012. Колесные мосты 601 устанавливаются с двух сторон опорной рамы 303 и покрываются сверху эластичным полотном 101. Расположенная под ним конструкция включает опорные катки 401, подошвы 701, грунтозацеп 702, распределяющие напряжение поверхности земли ребра жесткости подошвы 7011, вставляемые в ребра жесткости подошв клинообразные шипы 1021, выполняющие опорную функцию направляющие ролики 402, концевой ведущий каток 403, пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, используемые для распределения напряжения поверхности земли звеньевые полозья 201, резьбовые отверстия звеньевого полоза 203, пазы клинообразного шипа 2021 для соединения вставляемых в ребра жесткости подошв 701 клинообразных шипов 1021, подошву звеньевого полоза 2013 для усиления жесткости звеньевых полозьев 201, участвующую в распределении напряжения крышку звеньевого полоза 2014, помогающую обжать крышку звеньевого полоза 2014 подвернутую часть основания звеньевого полоза 2011 и подвернутую часть боковой поверхности звеньевого полоза 2012, ведущий ролик, ведущий вал 406, подшипник ведущего вала 4061, предохраняющий от расхождения звеньевых полозьев 201 концевой направляющий каток 501, колесный вал 405, подшипник колесного вала 4051, фланцевый диск ведущего ролика 4071, поддерживающие катки 301 и регулирующую щель 302.
На внешней дуге эластичного полотна 101 расположен ряд звеньевых полозьев 201, образующих кольцо. Продольное соединение расположенных на внешней дуге эластичного полотна 101 звеньевых полозьев 201 является соединением точечного типа. Длина звеньевых полозьев 201 определяется в зависимости от продольно или наклонно расположенных на полозе двух и более катков 401, размещения катков 401 на колесных мостах 601 с определенной продольной кривизной, величиной продольной кривизны звеньевых полозьев 201, которая должна быть равна или не превышать величину продольной кривизны распределения опорных катков 401 на верхней части колесных мостов 601. В колесных мостах 601 устанавливается горизонтально яд группа взаимно пересекающихся в боковой проекции опорных катков 401 со смешанным расположением по продольной оси так, чтобы в пролете между двумя расположенными по продольной оси опорными катками 401 можно было расположить две биссектрисы. При расположении близлежащих слева и справа в горизонтальном направлении опорных катков 401 на биссектрисах между тремя катками 401 в наклонном направлении также располагаются ряды катков. Между колесными мостами 601 устанавливается соединительная муфта 6015 с совмещенными резьбовыми соединительными отверстиями 6012, в которые ввинчиваются соединительные болты 6013, таким образом, производится соединение колесных мостов 601 с опорной рамой 303. С передней и задней стороны опорной рамы в продольном направлении располагаются поддерживающие катки 301, продольная кривизна размещения которых равна наименьшей продольной кривизне размещения опорных катков 401 на колесных мостах 601. В верхней части треугольной формы гусеничного полотна установлен ведущий ролик 407, который вращает приводной вал 406. Фланцевый диск ведущего ролика 4071 используется для соединения опорной рамы 303 и ведущего ролика 407 внутри агрегата. Опорные катки 401, поддерживающие катки 301, концевой ведущий каток 403 и ведущий ролик 407 покрываются эластичным полотном 101, которое включает распределяющие напряжение поверхности земли звеньевых полозьев 201, а также соединенное с ними соединительными планками резиновое гусеничное полотно. На внутренней дуге гусеничного полотна расположены грунтозацепы 702, которые используются вместе с опорными 401 и ведущими катками 402 для обеспечения устойчивого хода гусеницы. На резиновом гусеничном полотне расположены Т-образные шипы 102, которые соединяются с обладающими определенной жесткостью Т-образными пазами 2022 звеньевых полозьев 201. Звеньевые полозья 201 сообщают напряжение с поверхности земли, которое через резиновое гусеничное полотно распределяется на некоторое количество опорных катков 401. Опорные катки 401 одновременно выполняют и ведущую функцию. Концевые ведущие катки 403 в передней и задней частях гусеничной установки соединены с опорной рамой 303 с помощью колесных валов 405 и подшипников колесных валов 4051. Концевые ведущие катки 403 приводят в движение гусеничное полотно. На концевых ведущих катках 403 расположены пазы грузозацепов ведущей гусеницы, которые используются для продольного направления движения гусеницы при ее вращении, через грузозацепы 702. По внешней дуге ведущего ролика 407, расположенного в верхней части гусеницы, установлены вогнутые приводные зубья. Ведущий ролик 407 подсоединен к ведущему валу 406 через подшипник ведущего вала 4051. Ведущий ролик 407, зацепляя приводными зубьями соответствующие пазы в гусеничном полотне, приводит ее в движение. На резиновом гусеничном полотне расположены Т-образные шипы 102, которые соединяются с обладающими определенной жесткостью Т-образными пазами 2022 звеньевых полозьев 201. Таким образом, присоединенные к эластичному полотну в продольном направлении звеньевые полозья 201 образуют кольцеобразную форму.
Крышка звеньевого полоза 2014 фиксируется на подошве звеньевого полоза 2013 с помощью подвернутой части основания звеньевого полоза 2011 и подвернутой части боковой стороны звеньевого полоза 2012. Т-образные пазы 2022 звеньевых полозьев 201 имеют отверстия 203, в которые ввинчиваются соединительные болты для дополнительной фиксации звеньевых полозьев 201 на Т-образных шипах 102. Звеньевые полозья 201 имеют кривизну, аналогичную минимальной продольной кривизне размещения опорных катков 401, расположенных на колесных мостах 601. Если принять точку продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 за условную границу, а сам звеньевой полоз 201 разделить на переднюю и заднюю части, то при перемещении точки продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 в положение, когда длина задней части звеньевых полозьев 201 превысит длину его передней части, а точка соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 будет являться точкой опоры полоза, под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части звеньевых полозьев 201 и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части звеньевых полозьев 201 превращается в предварительное напряжение при приближении звеньевых полозьев 201 вплотную к эластичному полотну 101. Передаваемое эластичному полотну 101 через переднюю часть звеньевых полозьев 201 предварительное напряжение при вращении задней части звеньевых полозьев 201 с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичного полотна 101 в момент прекращения его вращения.
Пример возможного использования 5
Как показано на рис. 1, 2, 3 и на рис. 10, 11, 12, метод соединения звеньевых полозьев и эластичного полотна, приведенный для рассматриваемого в данном примере гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, а также метод буферизации предварительного напряжения может применяться на агрегате резинового гусеничного полотна с чередованием опорных катков. Данный метод включает ряды чередующихся в продольном направлении опорных катков 401, а также используемые для установки опорных катков 401 колесные мосты 601 и соединительную муфту 6015, которая используется для фиксации колесного моста 601 путем завинчивания соединительных болтов 6013 в резьбовые отверстия колесного моста 6012. Колесные мосты 601 устанавливаются с двух сторон опорной рамы 303 и покрываются сверху эластичным полотном 101. Расположенная под ним конструкция включает опорные катки 401, подошвы 701, грунтозацеп 702, распределяющие напряжение поверхности земли ребра жесткости подошвы 7011, вставляемые в ребра жесткости подошв клинообразные шипы 1021, выполняющие опорную функцию направляющие ролики 402, концевой ведущий каток 403, пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, используемые для распределения напряжения поверхности земли звеньевые полозья 201, резьбовые отверстия звеньевого полоза 203, пазы клинообразного шипа 2021 для соединения вставляемых в ребра жесткости подошв клинообразных шипов 1021, подошву звеньевых полозьев 2013 для усиления жесткости звеньевых полозьев 201, участвующую в распределении напряжения крышку звеньевого полоза 2014, помогающую обжать крышку звеньевого полоза 2014 подвернутую часть основания звеньевого полоза 2011, ведущий ролик 407, ведущий вал 406, подшипник ведущего вала 4061, предохраняющий от расхождения звеньевых полозьев 201 концевой направляющий каток 501, колесный вал 405, подшипник колесного вала 4051, поддерживающие катки 301, регулирующая щель натяжного шкива 302 для регулировки величины продольной кривизны размещения опорных катков 401 на колесных мостах 601. Опорные катки 401 устанавливаются на колесные мосты 601 в 4 ряда с чередованием в продольном направлении. Между колесными мостами 601 устанавливается соединительная муфта 6015 с совмещенными резьбовыми соединительными отверстиями 6012, в которые ввинчиваются соединительные болты 6013, таким образом производится соединение колесных мостов 601 с опорной рамой 303. На опорной раме изготовлена регулирующая щель натяжного шкива 302 для регулировки натяжения гусеничного полотна посредством регулировки положения поддерживающего катка 301. В задней части гусеницы установлен ведущий ролик 407, который вращает приводной вал 406. Опорные катки 401, поддерживающие катки 301, концевой ведущий каток 403 и ведущий ролик 407 покрываются эластичным полотном 101, на внешней дуге которого расположено кольцо из равномерно распределенных звеньевых полозьев 201. Звеньевые полозья 201 имеют продольное соединение точечного типа с эластичным полотном 101. На эластичном полотне 101 расположены выступающие в форме в форме прямоугольного выступа шипы 102, которые соединяются со звеньевыми полозьями 201 с помощью расположенных на них пазов в форме в форме прямоугольной канавы 202. Если принять точку продольного соединения звеньевого полоза 201 и эластичного полотна 101 за условную границу, а сами звеньевые полозья 201 разделить на переднюю и заднюю части, то при перемещении точки продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 в такое место, когда длина задней части звеньевых полозьев 201 превысит длину его передней части, а точка соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 будет являться точкой опоры полоза, под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной прирост длины задней части звеньевых полозьев 201 и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части звеньевых полозьев 201 превращается в предварительное напряжение при приближении звеньевых полозьев 201 вплотную к эластичному полотну 101. Передаваемое эластичному полотну 101 через переднюю часть звеньевых полозьев 201 предварительное напряжение при вращении задней части звеньевых полозьев 201 с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичного полотна 101 в момент прекращения его вращения.
Опорные катки 401 и снабженные направляющей стороной направляющие ролики 402 расположены на колесных мостах 601 в чередующейся последовательности, при этом катятся по поверхности эластичного полотна 101. На направляющих роликах 402 имеется направляющий бурт 404, который используется для продольного направления движения гусеницы при ее вращении. Направляющие ролики 402 располагаются в продольном направлении, чередуясь через один с опорными катками. Направляющие ролики 402 расположены направляющим буртом 404 к эластичному полотну 101, сообщая усилие тяги гусеничному полотну в продольном направлении. На резиновом гусеничном полотне расположен клинообразный шип 1021, который соединяется с пазом клинообразного шипа 2021 жесткой подошвы звеньевого полоза 2013. Напряжение поверхности земли после частичного распределения по крышке звеньевого полоза 2014 передается на жесткую подошву звеньевого полоза 2013, где после распределения по всей площади подошвы 2013 передается на несколько опорных катков 401, расположенных на звеньевых полозьях 201. Концевые ведущие катки 403, расположенные в передней и задней частях гусеничной установки, крепятся на опорной раме 303 с помощью колесного вала 405 и подшипника колесного вала 4051. Концевые ведущие катки 403 приводят в движение гусеничное полотно в продольном направлении. На концевых ведущих катках 403 имеется направляющий бурт 404, который используется для продольного направления движения гусеницы при ее вращении. Ведущий ролик 407 соединен с приводным валом 406 подшипником колесного вала 4051 и, передавая усилие тяги на гусеницу, приводит в движение гусеничное полотно. Клинообразный шип 1021 вставляется в клинообразный паз 2021 жесткой подошвы 2013 звеньевого полоза. Таким образом, звеньевые полозья 201 образуют кольцеобразную форму. В клинообразном шипе 1021 в месте расположения клинообразного паза на жесткой подошве звеньевого полоза 2013 расположены резьбовые отверстия 203, совпадающие с соответствующими отверстиями жесткой подошвы 2013 и крышки звеньевого полоза 2014, в которые ввинчиваются соединительные болты для дополнительной фиксации звеньевого полоза 201 на клинообразном шипе 1021. Звеньевые полозья 201 имеют продольную кривизну, равную минимальной кривизне размещения опорных катков 401 на колесных мостах 601. Виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков 401 является центром воображаемой окружности при определении кривизны звеньевых полозьев 201. Линии внешней и внутренней дуги боковой проекции звеньевых полозьев 201 делятся на сегменты изометрическими линиями, проходящей через данный виртуальный центр, формируя длину звеньевых полозьев 201. Линия, проходящая через передний и задний торцы звеньевых полозьев 201, теоретически параллельна разделительной изометрической линии, проходящей через данный виртуальный центр. В колесных мостах 601 посредством независимых валов 405 располагается горизонтально в ряд группа взаимно пересекающихся в боковой проекции опорных катков 401 со смешанным расположением по продольной оси так, чтобы в пролете между двумя расположенными по продольной оси опорными катками 401 можно было расположить две и более биссектрисы. При расположении близлежащих слева и справа в поперечном направлении опорных катков 401 на биссектрисах между тремя и более катками, в наклонном направлении также располагаются ряды катков. Таким образом, сжимая расстояние между смежными расположенными в продольном направлении опорными катками 401 можно на сравнительно малой площади разместить в ряд большее количество катков. При размещении как можно большего количества опорных катков 401 на одном звеньевом полозе 201 достигается цель уменьшения величины давления опорных катков 401 на эластичное полотно и распределения напряжения поверхности земли на как можно большее количество опорных катков 401.
Пример возможного использования 6
Как показано на рис. 1, 2, 3, а также на рис. 7, на котором приведена опорная рама 303, и как показано на рис. 13, 14, метод соединения звеньевых полозьев и эластичного полотна, приведенный для рассматриваемого в данном примере гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, а также метод буферизации предварительного напряжения может применяться на гусеницах с зубчатыми опорными катками и зубчатой передачей. Данный пример включает ряд зубчатых опорных, катков 4011, а также используемые для их установки колесные мосты 601, опорную раму 303, звеньевые полозья 201 и звеньевые планки, звенья цепи-гусеницы 105, концевые ведущие катки 403, пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, резьбовые отверстия звеньевого полоза 203, клинообразные пазы 2021 для соединения с клинообразными шипами 1021, подошва звеньевых полозьев 201 с усиленной жесткостью 2013, выполняющую функцию распределения давления напряжения крышку звеньевого полоза 2014, используемую для дополнительной фиксации звеньевого полоза подвернутую часть основания звеньевого полоза 2011, ведущий ролик 407, ведущий вал 406, подшипник ведущего вала 4061, предохраняющий от расхождения звеньевых полозьев 201 концевой направляющий каток 501, колесный вал 405, подшипник колесного вала 4051, поддерживающие катки 301.
Колесные мосты 601 крепятся с двух сторон опорной рамы 303, на которые устанавливаются зубчатые опорные катки 4011, покрываемые сформированным звеньевыми полозьями 201 и цепью гусеничным полотном. Каждый звеньевой полоз 201 покрывает 4 полотна цепи, каждое из которых представляет собой полотно цепи-гусеницы 105 и используется для закрепления звеньевых полозьев 201 на цепи. Цепь покрывает зубчатые опорные катки 4011, которые крепятся на колесных мостах 601. Зубья зубчатых опорных катков 4011 соединяются с соответствующими пазами цепи, их вращение приводит в движение цепь-гусеницу. Зубчатые опорные катки 4011 с продольной кривизной располагается на колесном мосту 601. Между колесными мостами 601 устанавливается соединительная муфта 6015 с совмещенными резьбовыми соединительными отверстиями 6012, в которые ввинчиваются соединительные болты 6013, таким образом производится соединение колесных мостов 601 с двух сторон с опорной рамой 303. На опорной раме располагается поддерживающий каток 301, который выполняет роль натяжного шкива 408. Регулировка силы натяжения гусеницы производится путем перемещения регулировочной штанги 3021 в регулирующей щели 302. Продольная кривизна размещения поддерживающих катков 301 равна минимальной продольной кривизне расположенных на колесных мост ах 601 зубчатых опорных катков 4011. В задней части гусеницы установлен ведущий ролик 407, который приводится в движение с помощью ведущего вала 406, и соединяется с опорной рамой 303 внутри агрегата. Зубчатые опорные катки 4011, поддерживающий каток 301, концевой ведущий каток 403 и ведущий ролик 407 покрывает эластичное полотно 101, которое включает распределяющие напряжение поверхности земли звеньевые полозья 201 и цепь-гусеницу, к которой присоединены звеньевые полозья 201. Зубчатые опорные катки 4011 имеют привод вращения от цепи и одновременно выполняют функцию ведущих катков для продольного направления движения гусеницы при ее вращении. Передаваемая на гусеницу тяга обеспечивает ее стабильный ход в продольном направлении. Звеньевые полозья 201 через цепь-гусеницу распределяют напряжение поверхности земли между зубчатыми опорными катками 4011. Концевые ведущие катки 403 крепятся к опорной раме 303 с помощью колесных валов 405 и подшипников колесных валов 4051. Концевые ведущие катки 403 используются для продольного направления движения гусеницы при ее вращении. На концевых ведущих катках 403 расположены ведущие зубья 4031, которые совмещаются с имеющимися на эластичном полотне 101 пазами ведущих зубьев 4034 и приводят в движение гусеницу в продольном направлении. На концевых ведущих катках 4031 имеется направляющий бурт 404, который используется для продольного направления движения гусеницы при ее вращении. В задней части гусеницы установлен ведущий ролик 407, который соединен с ведущим валом 406 подшипником ведущего вала 4051. Соединение ведущего ролика 407 с цепью, которое осуществляется посредством последовательного совмещения ведущих зубьев с пазами ведущих зубьев, приводит в движение гусеницу. Звеньевые полозья 201 имеют продольную кривизну, равную минимальной кривизне размещения зубчатых опорных катков 4011 на колесных мостах 601. Гусеничное колесо с распределением нагрузок между траком и цепью в боковой проекции имеет форму треугольника. Продольная кривизна расположенных в передней и задней частях треугольной составной гусеницы поддерживающих катков 301 равна минимальной продольной кривизне расположенных на колесных мостах 601 опорных катков 401, а величина продольной кривизны звеньевых полозьев 201 равна продольной кривизне размещения опорных катков 401. Длина звеньевых полозьев 201 делится разделительными изометрическими линиями, проходящими через виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков 401. Линия боковой проекции смежных торцов звеньевых полозьев 201 параллельна разделительной изометрической линии, проходящей через виртуальный центр минимальной кривизны размещения опорных катков. Если принять точку продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 за условную границу, а сами звеньевые полозья 201 разделить на переднюю и заднюю части, то при перемещении точки продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 в такое место, когда длина задней части звеньевых полозьев 201 станет больше длины его передней части, а точка соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 будет являться точкой опоры полоза, под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части полоза 201 и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части звеньевых полозьев 201 превращается в предварительное напряжение при приближении полоза 201 вплотную к эластичному полотну 101. Передаваемое эластичному полотну 101 через переднюю часть звеньевых полозьев 201 предварительное напряжение при вращении задней части звеньевых полозьев 201 с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичного полотна 101 в момент прекращения его вращения.
Пример возможного использования 7
В соответствии с рис. 1, 2, 3, 7, 8, 9, 10, 11, 12, а также с рис. 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, метод соединения звеньевых полозьев и эластичного полотна, приведенный для рассматриваемого в данном примере гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, а также метод буферизации предварительного напряжения и сборки колесного моста может применяться на звездочках гусениц, имеющих треугольную форму. Конструкция состоит из опорных катков 401, колесных мостов 601, верхней части колесного моста 801, нижней части колесного моста 802, обжимной муфты колесного моста 803, отверстия колесного вала 807, установочного отверстия опорного катка 806, резьбового отверстия 8032, звеньевых полозьев 201, опорной рамы 303, опорных катков 401, эластичного полотна 101, грунтозацепов 702, шипов 1021, ведущих катков 403, пазов грузозацепов ведущей гусеницы 4032, ведущего ролика, ведущего вала 406, подшипника ведущего вала 4061, колесного вала 405, подшипника колесного вала 4051, фланцевого диска ведущего ролика 4071, поддерживающих катков 301. На внешней дуге эластичного полотна 101 расположен ряд звеньевых полозьев 201, образующих кольцо. Расположенные на внешней дуге эластичного полотна 101 звеньевые полозья 201 имеют расположенное в продольном направлении соединение точечного типа. Если принять точку продольного соединения звеньевого полоза 201 и эластичного полотна 101 за условную границу, а сам звеньевой полоз 201 разделить на переднюю и заднюю части, то при перемещении точки продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 в такое место, когда длина задней части звеньевых полозьев 201 превысит длину его передней части, а точка соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 будет являться точкой опоры полоза, под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части звеньевых полозьев 201 и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части звеньевых полозьев 201 превращается в предварительное напряжение при приближении звеньевых полозьев 201 вплотную к эластичному полотну 101. Передаваемое эластичному полотну 101 через переднюю часть звеньевого полоза 201 предварительное напряжение при вращении задней части звеньевых полозьев 201 с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичного полотна 101 в момент прекращения его вращения. Длина звеньевых полозьев 201 определяется в зависимости от продольно или наклонно расположенных на полозе двух и более катков 401, размещения катков 401 на колесных мостах 601 с определенной продольной кривизной, величина который не должна превышать продольную кривизну размещения опорных катков 401 на верхней части колесных мостов 601. В колесных мостах 601 в продольном направлении от отверстия колесного вала 807 вырезаны свободные отверстия, которые формируют верхнюю часть колесного моста 801 и нижнюю часть колесного моста 802. Боковые стороны верхней и нижней частей колесного моста соединяются обжимной муфтой 803, имеющей форму паза. Внутренняя часть формы паза обжимной муфты колесного моста 803 имеет вид раструба, продольная длина которого приблизительно равна продольной длине ряда опорных валков. При соединении верхняя часть колесного моста 801 и нижняя часть колесного моста 802 с помощью винтовых болтов 6012 под действием непрерывного сжатия обжимной муфты 803 тесно прижимаются друг к другу, опускаясь в раструб паза. Посредством сжатия верхней части колесного моста 801 и нижней части колесного моста 802 формируются закрытые и цельные отверстия колесного вала 807. В продольной балке 804 нижней части колесного моста 802 имеются отверстия колесного вала 807. Поперечные балки 805 проложены в нижней части опорных катков 401 и вместе с рядом продольных балок 804 образуют цельную конструкцию. Многочисленные вертикальные отверстия в нижней части колесного моста 802 используются в качестве установочного отверстия опорного катка 806. В продольной балке 804 верхней части колесного моста 801 также имеются отверстия колесного вала 807. Продольные балки 804, поперечно соединенные в верхней части, также образуют цельную конструкцию. Линия продольной кривизны колесных валов 405 опорных катков 401 проходит вдоль отверстий колесных валов 807 колесного моста 601. В колесных мостах 601 устанавливается горизонтально в ряд группа взаимно пересекающихся в боковой проекции опорных катков 401 с чередующимся расположением по продольной оси так, чтобы в пролете между двумя расположенными по продольной оси опорными катками можно было расположить две биссектрисы. При расположении близлежащих слева и справа в горизонтальном направлении опорных катков на биссектрисах между тремя катками 401 в наклонном направлении также располагаются ряды катков 401. Передний и задний концы нижней части колесного моста 802 закреплены на колесных валах 405 концевых ведущих катков 403. На этих же валах 405 закреплена выдающаяся вверх опорная рама 303, в передней и задней части которой в продольном направлении установлены поддерживающие катки 301. Опорная рама 303 двигается синхронно за счет подшипников и ведущих роликов 407. Продольная кривизна размещения поддерживающих катков 301 равна минимальной продольной кривизне размещения опорных катков 401 на колесных мостах 601. В верхней части треугольной формы гусеницы расположен ведущий ролик 407, который получает крутящий момент от ведущего вала 406. Фланцевый диск ведущего ролика 4071 предназначен для соединения ведущего ролика 407 и ведущего вала внутри агрегата. Опорные катки 401, поддерживающие катки 301, концевой ведущий каток 403 и ведущий ролик 407 покрываются эластичным полотном 101, которое включает распределяющие напряжение поверхности земли звеньевых полозьев 201, а также соединенное с ними соединительными планками резиновое гусеничное полотно. На внутренней дуге гусеничного полотна расположены грунтозацепы 702, которые используются вместе с ведущими валками 401 и пазами грунтозацепов ведущего ролика 4032 для обеспечения устойчивого хода гусеницы. На резиновом гусеничном полотне расположен шип 102, который соединяется с обладающим определенной жесткостью пазом 202 звеньевых полозьев 201. Звеньевые полозья 201 передают напряжение поверхности земли на определенное количество опорных катков 401 путем его распределения на резиновое гусеничное полотно. Опорные катки 401 также выполняют функцию вспомогательных направляющих катков. Концевые ведущие катки 403, расположенные на концах гусеницы, крепятся с помощью колесных валов 405 и подшипников колесных валов 4051 к опорной раме 303 на концах нижней части колесного моста 802. На концевых ведущих катках 403 расположены пазы грузозацепов ведущей гусеницы 4032, которые используется для продольного направления движения гусеницы при ее вращении, через расположенные на гусеничном полотне грузозацепы 702. На внешней дуге установленного в верхней части гусеницы ведущего ролика 407 расположены ведущие зубья 4031, имеющие форму паза. Ведущий вал 406 продевается сквозь установленный в опорной раме 303 подшипник ведущего вала 4051 и соединяется с ведущим роликом 407, который приводит в движение полотно гусеницы приложением тяги на грузозацепы 702. Клинообразный шип 102 вставляется в клинообразный паз 202 звеньевых полозьев 201. Таким образом, звеньевые полозья 201 образуют кольцеобразную форму. Звеньевые полозья 201 имеют кривизну, аналогичную минимальной продольной кривизне опорных катков 401, расположенных на колесных мостах 601. Звеньевые полозья 201 располагаются по внешней дуге эластичного полотна 101, образуя кольцеобразный полоз вдоль всего гусеничного полотна. Звеньевые полозья 20 1 и эластичное полотно 101 имеют между собой продольное соединение точечного типа. Если принять точку продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 за условную границу, а сам звеньевой полоз 201 разделить на переднюю и заднюю части, то при перемещении точки продольного соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 в такое место, когда длина задней части звеньевых полозьев 201 станет больше длины его передней части, а точка соединения звеньевых полозьев 201 и эластичного полотна 101 будет являться точкой опоры полоза, под действием силы инерции при движении и под действием центробежной силы при вращении с большой кривизной, прирост длины задней части звеньевых полозьев 201 и полученная за счет перевеса передней части сила инерции и центробежная сила в передней части звеньевых полозьев 201 превращается в предварительное напряжение при приближении звеньевых полозьев 201 вплотную к эластичному полотну 101. Передаваемое эластичному полотну 101 через переднюю часть звеньевых полозьев 201 предварительное напряжение при вращении задней части звеньевых полозьев 201 с большой кривизной позволяет уменьшить силу скоротечного удара эластичного полотна 101 в момент прекращения его вращения. На эластичном полотне 101 расположены выступающие в форме в форме прямоугольного выступа шипы 102, которые соединяются со звеньевыми полозьями 201 с помощью расположенных на них пазов в форме прямоугольной канавы 202. В колесных мостах 601 в продольном направлении от отверстия колесного вала 807 формированы верхняя часть колесного моста 801 и нижняя часть колесного моста 802, которые обжаты с помощью механических деталей и формируют отверстия колесного вала 807. Колесный вал 405 опорного катка 401 устанавливается в отверстие колесного вала 807. Боковые стороны верхней 801 и нижней частей колесного моста 802 соединяются обжимной муфтой 803, имеющей форму паза. При соединении верхняя часть колесного моста 801 и нижняя часть колесного моста 802 с помощью винтовых болтов под действием непрерывного сжатия обжимной муфты 803 тесно прижимаются друг к другу, опускаясь в раструб паза. Между продольными балками 804 верхней или нижней частей колесного моста установлены поперечные балки колесного моста 805, которые вставляются в находящиеся в промежутках между опорными катками 401 отверстия, соединяются с продольными балками 804 и образуют цельную конструкцию.
Выше приведены лишь описания сборочных схем и нескольких примеров использования данного изобретения, однако его способы использования не ограничиваются вышеприведенными примерами. Вышеприведенные примеры описаны лишь для наглядности использования данного изобретения. Все возможные формы и усовершенствования, которые способны произвести в отношении данного изобретения владеющие знаниями в данной области простые технические специалисты, не выходя за пределы основной идеи данного изобретения и сферы защиты правовых требований, в равной степени являются частью данного изобретения, права на которое находятся под патентной защитой.