СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ

1. Способ управления сцеплением (106) транспортного средства (100), которое управляется системой управления транспортного средства, причем транспортное средство (100) снабжено двигателем (101), и водитель транспортного средства (100) запрашивает движущее усилие от двигателя (101), отличающийся этапами, на которых при передаче первого движущего усилия, запрошенного водителем через сцепление (106)
- определяют, пробуксовывает ли сцепление (106) при передаче первого движущего усилия, и
- когда сцепление (106) пробуксовывает во время передачи первого движущего усилия, увеличивают движущее усилие, передаваемое посредством сцепления (106), причем увеличение в движущем усилии, передаваемом посредством сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени изменяется на основе представления движущего усилия, передаваемого посредством сцепления (106).
2. Способ по п. 1, в котором упомянутое увеличение в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени увеличивается на основе представления упомянутого движущего усилия, передаваемого посредством упомянутого сцепления (106).
3. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое увеличение в единицу времени увеличивается, когда упомянутое передаваемое движущее усилие увеличивается.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое увеличение в
единицу времени уменьшается, когда упомянутое передаваемое движущее усилие увеличивается.
5. Способ по п. 1 или 2, в котором движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени является нелинейным.
6. Способ по п. 1 или 2, в котором движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени принимает форму функции, которая увеличивается непрерывно/ступенчато.
7. Способ по п. 1 или 2, в котором движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени увеличивается на основе движущего усилия, передаваемого посредством упомянутого сцепления (106) до тех пор, пока не будет достигнуто первое увеличение в единицу времени.
8. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- во время упомянутого увеличения в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), управляют упомянутым увеличением таким образом, что увеличение в единицу времени является наибольшим в начале упомянутого увеличения в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени принимает форму функции, которая уменьшается непрерывно/ступенчато.
9. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором
- во время упомянутого увеличения в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), управляют упомянутым увеличением таким образом, что увеличение в единицу времени является наибольшим в начале упомянутого увеличения в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени уменьшается с увеличением движущего усилия до тех пор, пока не будет достигнуто второе увеличение в единицу времени.
10. Способ по любому из п.п. 1 или 2, в котором упомянутое транспортное средство дополнительно снабжено, по меньшей мере, одним средством ускорения, управляемым водителем, для запроса движущего усилия от упомянутого двигателя (101), упомянутый запрос движущего усилия управляется упомянутым водителем с помощью упомянутого средства ускорения.
11. Способ по любому из п.п. 1 или 2, в котором упомянутое движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), увеличивается с помощью упомянутой системы управления транспортного средства, чтобы управлять упомянутым сцеплением (106) таким образом, что движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), увеличивается.
12. Способ по любому из п.п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором определяют, начинает ли движение транспортное средство (100).
13. Способ по любому из п.п. 1 или 2, дополнительно содержащий
F
этап, на котором определяют, действительно ли скорость (V) транспортного средства (100) ниже первого уровня (V1), и
F
- увеличивают упомянутое движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), когда скорость (V) транспортного средства ниже упомянутого первого уровня (V1).
14. Способ по любому из п.п. 1 или 2, в котором упомянутое транспортное средство (100) дополнительно содержит коробку (103) передач, способ дополнительно содержит этап, на котором
m
v1
- увеличивают движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), когда скорость (n) вращения упомянутого двигателя (101) превышает скорость (n) вращения входного вала (109) упомянутой коробки (103) передач.
v1
15. Способ по п. 14, в котором упомянутое движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), увеличивается, когда скорость (n) вращения входного вала (109) упомянутой коробки (103) передач ниже первой скорости вращения.
16. Способ по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых
- определяют сопротивление движению упомянутого транспортного средства (100), и
- когда упомянутое движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), соответствует движущему усилию, действующему на ведущие колеса упомянутого транспортного средства (100), которое меньше упомянутого сопротивления движению, увеличивают движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), так, что движущее усилие, действующее на ведущие колеса транспортного средства (100),
преодолевает упомянутое сопротивление движению.
17. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое увеличение в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени ниже первого значения.
18. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое увеличение в упомянутом движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), выполняется согласно вычислительному алгоритму.
19. Способ по п. 1 или 2, в котором, когда упомянутое сцепление (106) пробуксовывает во время упомянутой передачи упомянутого первого движущего усилия,
- увеличивают движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), после того как прошел первый интервал времени.
20. Способ по п. 19, в котором приращение упомянутого первого времени начинается, когда запрашивается движущее усилие.
21. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этапы, на которых определяют, уменьшается ли движущее усилие, запрошенное упомянутым водителем, и
- увеличивают движущее усилие, передаваемое посредством упомянутого сцепления (106), пока движущее усилие, запрошенное упомянутым водителем, не уменьшается.
22. Способ по п. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором увеличивают движущее усилие, передаваемое упомянутым сцеплением (106), пока упомянутое сцепление (106) пробуксовывает.
23. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое увеличение в
движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), прерывается, когда упомянутый запрос движущего усилия прерывается.
24. Способ по п. 1 или 2, который, после увеличения в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), дополнительно содержит этап, на котором
- полностью выключают упомянутое сцепление (106) в ответ на уменьшение в движущем усилии, запрашиваемом упомянутым водителем.
25. Способ по п. 1 или 2, в котором упомянутое транспортное средство содержит, по меньшей мере, одно ведущее колесо, способ дополнительно содержит этапы, на которых
- определяют представление сцепных свойств, по меньшей мере, одного ведущего колеса с поверхностью, по которой транспортное средство (100) движется, и
- прерывают упомянутое увеличение в движущем усилии, передаваемом посредством упомянутого сцепления (106), если сцепные свойства с поверхностью дорожного покрытия меньше первых сцепных свойств.
F
F
26. Способ по п. 25, в котором упомянутое определение представления сцепных свойств, по меньшей мере, одного ведущего колеса с поверхностью, по которой транспортное средство (100) движется, содержит этап, на котором определяют, соответствует ли скорость вращения упомянутого ведущего колеса скорости (V) движения транспортного средства, которая больше, чем преобладающая скорость (V) движения транспортного средства более чем на первую скорость.
27. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерную программу, которая содержит программный код и которая, когда упомянутый код выполняется на компьютере, обеспечивает применение упомянутым компьютером способа по любому из пп. 1 или 26.
28. Система для управления сцеплением (106) транспортного средства (100), которое управляется системой управления транспортного средства, причем транспортное средство (100) снабжено двигателем (101), и водитель запрашивает движущее усилие от двигателя (101), отличающаяся тем, что содержит
- средство определения пробуксовки сцепления (106) при передаче первого движущего усилия, и
- средство для увеличения движущего усилия, передаваемого посредством сцепления (106), когда сцепление (106) пробуксовывает во время передачи первого движущего усилия, увеличение в движущем усилии, передаваемом посредством сцепления (106), управляется так, что увеличение в единицу времени изменяется на основе представления движущего усилия, передаваемого посредством сцепления (106).
29. Система по п. 28, характеризующаяся тем, что упомянутое сцепление (106) содержит первый элемент сцепления и второй элемент сцепления, упомянутый первый элемент сцепления прочно соединен с упомянутым двигателем (101), и упомянутые первый и второй элементы сцепления выборочно соединяются друг с другом, чтобы передавать движущее усилие от упомянутого двигателя (101) упомянутому второму элементу сцепления.
30. Система по п. 28 или 29, характеризующаяся тем, что
упомянутое сцепление (106) пробуксовывает, когда разница в скорости вращения преобладает между упомянутыми первым и вторым элементами сцепления.
31. Транспортное средство (100), характеризующееся наличием системы по любому из пп. 28-30.
32. Транспортное средство по п. 31, характеризующееся дополнительным наличием, по меньшей мере, одного средства ускорения, управляемого водителем, для запроса движущего усилия от упомянутого двигателя, упомянутый запрос движущего усилия конфигурируется, чтобы управляться упомянутым водителем с помощью упомянутого средства ускорения.