ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫЙ ПОВОРОТНЫЙ РАБОЧИЙ ИНСТРУМЕНТ
REMOTELY CONTROLLED ROTARY TOOL

Область техники
Изобретение относится к дистанционно управляемому поворотному рабочему инструменту, например, дистанционно управляемому поворотному рабочему инструменту, который надлежащим образом используют для выполнения различных операций на проводах под напряжением для образования воздушных распределительных линий, например, операций по прикреплению/удалению различных вспомогательных устройств на опорные конструкции/из опорных конструкций, таких как опоры воздушной линий электропередачи, для поддерживания воздушных распределительных линий и проводов воздушных линий с помощью различных инструментов, относящихся к проводам воздушных линий, и который, в частности, можно использовать для безопасного выполнения операций даже во время дождя.
Предшествующий уровень техники
В ряде стандартных операций на проводах под напряжением используют инструменты большой длины, такие как штанга для работы под напряжением. Например, для операций на проводах под напряжением, таких как монтаж проводов и т.п., на воздушных линиях, в частности, в качестве инструмента большой длины предложена рабочая штанга для всепогодного выполнения работ (например, см. патентный документ JP2008-253059), которую можно использовать даже во время дождя.
Эта рабочая штанга для всепогодного выполнения работ является рабочей штангой для всепогодного выполнения работ, которая передает крутящий момент присоединяемому с возможностью отсоединения узлу инструмента для выполнения рабочих операций на воздушных электропроводах и включает в себя неподвижную трубу, выполняющую функцию основания, рабочую трубу, вставляемую с возможностью вращения в неподвижную трубу, вал, вставляемый в нижний конец рабочей трубы и закрепляемый для совместного вращения с рабочей трубой, рукоятку, прикрепленную к валу для вращения вала, верхнюю торцевую крышку, расположенную на скользящей части между неподвижной трубой и рабочей трубой и поддерживающую верхний конец рабочей трубы, нижнюю торцевую крышку, поддерживающую нижний конец рабочей трубы, соединительный элемент, соединяющий верхнюю торцевую крышку и рабочую трубу для вращения верхней торцевой крышки и рабочей трубы совместно друг с другом, соединитель, прикрепленный к верхней части верхней торцевой крышки и передающий крутящий момент узлу инструмента, и направляющую, соединенную с соединительным элементом узла инструмента для крепления как единого целого узла инструмента и штанги для всепогодного выполнения работ.
В этой стандартной рабочей штанге для всепогодного выполнения работ, например, поворотный элемент, передающий крутящий момент различным узлам инструмента, относящимся к операциям на проводах под напряжением, выполнен с помощью рабочей трубы, вставленной в полую часть неподвижной трубы, вала, прикрепленного к нижнему концу рабочей трубы, рукоятки, установленной на угловом участке вала для вращения рабочей трубы, верхней торцевой крышки, установленной на верхнем конце рабочей трубы, и соединения, прикрепленного к верхней торцевой крышке.
Раскрытие изобретения
Проблема, решаемая посредством изобретения
Вместе с тем, в стандартной рабочей штанге для всепогодного выполнения работ, когда рукоятка вращается, верхняя торцевая крышка расположена между рабочей трубой, вращающейся как единое целое с валом, и соединением, передающим крутящий момент узлу инструмента. По этой причине при передаче крутящего момента возникают потери в схеме передачи крутящего момента от рабочей трубы к узлу инструмента. В этом случае эффективная передача невозможна и, следовательно, возникает проблема, связанная с эффективным выполнением операций на проводах под напряжением с использованием различных узлов инструментов.
В стандартной рабочей штанге для всепогодного выполнения работ для соединения штанги для всепогодного выполнения работ с узлом инструмента в добавление к соединителю требуется направляющая, соединенная с соединительным элементом узла инструмента, и усложняется схема соединения направляющей. В частности, на внутренней периферийной стороне направляющей с интервалами в окружном направлении расположено множество соединительных фиксирующих выступающих частей. С другой стороны, на нижней концевой части узла инструмента расположен с выступанием цилиндрический соединительный элемент, имеющий ряд U-образных канавок, выполненных с интервалами в окружном направлении. В этом случае после того, как выступающие части направляющей и U-образные канавки соединительного элемента будут соединены друг с другом для выполнения позиционирования, шестиугольная выступающую часть типа штанги узла инструмента вставляют в шестиугольное отверстие соединителя направляющей. Кроме того, гайка на стороне узла инструмента входит в зацепление с резьбовой частью направляющей для соединения и фиксации штанги для всепогодного выполнения работ и узла инструмента друг с другом.
Кроме того, в стандартной рабочей штанге для всепогодного выполнения работ поворотные элементы, размещенные в схеме передачи вращения, образованной посредством вращения рукоятки → вращения вала → вращения рабочей трубы → вращения верхней торцевой крышки → вращения соединителя → вращения узла инструмента, включают в себя во многих случаях сложные конструкции крепления к рабочей трубе и неподвижной трубе. По этой причине из-за сложной конструкции крепления во избежание проникновения дождевой воды в штанге для всепогодного выполнения работ установлены многочисленные уплотнительные элементы, количество которых превышает необходимое количество. Кроме того, если смотреть в осевом направлении рабочей штанги, для блокирования тока, который может течь от верхней концевой части к нижней концевой части, в рабочей штанге для всепогодного выполнения работ все компоненты промежуточной части за исключением нижней концевой части и верхней концевой части рабочей штанги должны быть выполнены из изоляционного материала. В частности, поскольку в стандартной рабочей штанге для всепогодного выполнения работ требуется большое количество уплотнительных элементов и изоляционных элементов, также увеличиваются расходы на изготовление.
По этой причине основной задачей изобретения является создание дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента, который может эффективно передавать вращение, имеет простые схемы крепления поворотных элементов на линии передачи вращения и имеет простую схему соединения с различными инструментами.
Средства решения проблемы
Изобретение по п. 1 является всепогодным дистанционным поворотным рабочим инструментом, который прикладывает крутящий момент к установленному с возможностью отсоединения инструменту для выполнения работ на проводах воздушной линии и включает в себя: наружный цилиндр, имеющий осевое направление; внутренний цилиндр, расположенный в наружном цилиндре на расстоянии от наружного цилиндра в радиальном направлении и имеющий общий осевой центр с наружным цилиндром; рабочий вал, прикрепленный к одной стороне внутреннего цилиндра и соединенный с ней в осевом направлении; прикладывающий крутящий момент механизм, который прикладывает крутящий момент к рабочему валу; опорный узел рабочего вала, имеющий опору, прикрепленную к одной стороне наружного цилиндра и соединенную с ней в осевом направлении, и поддерживающую с возможностью поворота рабочий вал; передаточный элемент, прикрепленный к другой стороне внутреннего цилиндра и соединенный с ней в осевом направлении, и передающий крутящий момент инструменту одновременно с поворотом рабочего вала; и опорный узел передаточного элемента, имеющий опору, прикрепленную к другой стороне наружного цилиндра и соединенную с ней в осевом направлении, и поддерживающий с возможностью поворота передаточный элемент, причем опорный узел передаточного элемента включает в себя направляющую часть, которая направляет инструмент так, чтобы инструмент устанавливался с возможностью отсоединения в передаточном элементе.
Изобретение по п. 2 является изобретением, которое зависит от изобретения по п. 1, и является дистанционным поворотным рабочим инструментом, в котором рабочий вал включает в себя опорную часть, расположенную на наружной периферийной поверхности промежуточной части в осевом направлении для скольжения по внутренней периферийной поверхности наружного цилиндра на одной стороне в осевом направлении, опорная часть рабочего вала имеет множество кольцевых углубленных частей, образованных с интервалами на рабочем валу в осевом направлении, между кольцевой углубленной частью и внутренней периферийной поверхностью наружного цилиндра расположено уплотнение, препятствующее проникновению воды, передаточный элемент включает в себя опорную часть, расположенную на наружной периферийной поверхности промежуточной части в осевом направлении для скольжения по внутренней периферийной поверхности опорного узла передаточного элемента, опорная часть передаточного элемента имеет множество кольцевых углубленных частей, образованных с интервалами в передаточном элементе в соевом направлении, и между кольцевой углубленной частью и внутренней периферийной поверхностью опорного узла передаточного элемента расположено другое уплотнение, препятствующее проникновению воды.
Изобретение по п. 3 является изобретением, которое зависит от изобретения по п. 2, и является дистанционным поворотным рабочим инструментом, в котором на соединительной части между наружным цилиндром на одной стороне в осевом направлении и опорным узлом рабочего вала и на соединительной части между наружным цилиндром на другой стороне в осевом направлении и опорным узлом передаточного элемента также установлены другие уплотнения.
Изобретение по п. 4 является изобретением, которое зависит от изобретения по п. 3, и является дистанционным поворотным рабочим инструментом, в котором установлено другое уплотнение, покрывающее опорный узел передаточного элемента и наружную периферийную поверхность вокруг опорного узла передаточного элемента.
Изобретение по п. 5 является изобретением, которое зависит от изобретения по любому из п.п. 1 – 4, и является дистанционным поворотным рабочим инструментом, в котором наружный цилиндр и внутренний цилиндр выполнены из изоляционного материала.
Эффект изобретения
Согласно изобретению дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент, который может эффективно передавать вращение, имеет простую схему крепления поворотного элемента на линии передачи вращения и имеет простую схему соединения с различными инструментами.
В частности, согласно выполнению дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента изобретения по п. 1 крутящий момент, прикладываемый к рабочему валу прикладывающим крутящий момент механизмом, может эффективно прикладываться к инструменту за счет минимальной траектории передачи вращения между внутренним цилиндром и передаточным элементом. По этой причине, например, можно эффективно выполнять операции на проводах под напряжением, используя различные узлы инструментов. Кроме того, когда рабочий вал необходимо соединять только с внутренним цилиндром на одной стороне в осевом направлении, и передаточный элемент необходимо соединять с внутренним цилиндром на другой стороне в осевом направлении, рабочий вал, внутренний цилиндр и передаточный элемент вращаются вместе друг с другом. По этой причине схема крепления поворотного элемента является очень простой. Кроме того, поскольку опорный узел передаточного элемента включает в себя направляющую часть, которая позволяет свободно устанавливать инструмент в передаточном элементе, инструмент можно легко присоединять.
Согласно выполнению дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента изобретения по п. 2 уплотнения, установленные между несколькими кольцевыми углубленными участками опорной части рабочего вала и внутренней периферийной поверхностью наружного цилиндра, могут препятствовать проникновению воды во внутреннее пространство. Сходным образом, другие уплотнения, установленные между несколькими кольцевыми углубленными участками опорной части передаточного элемента и внутренней периферийной поверхностью опорного узла передаточного элемента могут препятствовать проникновению воды во внутреннее пространство.
Кроме того, согласно выполнению дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента настоящего изобретения по п. 3 другие уплотнения, установленные на соединительной части между наружным цилиндром и опорным узлом рабочего вала и на соединительной части между наружным цилиндром и опорным узлом передаточного элемента, могут препятствовать проникновению воды во внутреннее пространство. По этой причине синергический эффект между изобретением и изобретением по п. 2 может более эффективно препятствовать проникновению воды.
Согласно выполнению дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента изобретения по п. 4 другие уплотнения, покрывающие опорный узел передаточного элемента и наружную периферийную поверхность вокруг опорного узла передаточного элемента, могут препятствовать проникновению воды от соединительной части между наружным цилиндром и опорным узлом передаточного элемента. По этой причине синергический эффект между изобретением и изобретением по п. 3 может более эффективно препятствовать проникновению воды.
Согласно выполнению дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента изобретения по п. 5, поскольку наружный цилиндр и внутренний цилиндр выполнены из изоляционного материала, на траектории от рабочего вала до передаточного элемента внутренний цилиндр, выполненный из изоляционного материала, прерывает соединение с металлическим телом. Таким образом, можно исключить линию тока, проходящую от стороны дальнего конца дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента до его захватной части. Таким образом, например, можно исключить поражение электрическим током при работе с проводами под напряжением.
Вышеуказанная задача, другие задачи, особенности и преимущества изобретения станут более понятными из подробного описания приведенного далее варианта осуществления изобретения со ссылками на чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1A и 1B показан пример дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента согласно варианту осуществления изобретения с частично непоказанными элементами, общие виды, причем на фиг. 1A – вид сверху, а на фиг. 1B – вид спереди;
на фиг. 2 – соединения элементов дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1, вид в частичном разрезе;
фиг. 3 – соединение основной части дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид сверху в разобранном состоянии;
фиг. 4 – соединение другой основной части дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид спереди в разобранном состоянии;
фиг. 5 – соединение еще одной основной части дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид спереди в разобранном состоянии;
фиг. 6 – соединение на стороне дальнего конца дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид в разрезе, и увеличенный вид основной части на фиг. 2;
фиг. 7 – соединение на стороне дальнего конца дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид сверху, и увеличенный вид основной части на фиг. 1A;
фиг. 8 – соединение на стороне захвата дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1 и фиг. 2, вид в разрезе, и увеличенный вид основной части на фиг. 2;
фиг. 9 – соединения элементов другого примера дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента согласно варианту осуществления изобретения, вид в частичном разрезе.
Варианты осуществления изобретения
На фиг. 1A и 1B представлен дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент с частично непоказанными элементами, общие виды, причем на фиг. 1A – вид сверху, а на фиг. 1B – вид спереди. На фиг. 2 представлены соединения элементов дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента на фиг. 1, вид в частичном разрезе.
Этот дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 10 является всепогодным дистанционно управляемым поворотным рабочим инструментом, который прикладывает крутящий момент к устанавливаемому с возможностью отсоединения инструменту для выполнения работ на проводах воздушных линий и включает в себя, например, круговой наружный цилиндр 12, имеющий осевое направление. В наружном цилиндре 12, например, расположен круговой внутренний цилиндр 14, имеющий осевое направление и общий осевой центр с наружным цилиндром 12. Внутренний цилиндр 14 находится на расстоянии от наружного цилиндра 12 в радиальном направлении и расположен в наружном цилиндре 12. Внутренний цилиндр 14 имеет наружный диаметр меньше наружного диаметра наружного цилиндра 12. Наружный цилиндр 12 и внутренний цилиндр 14 выполнены из материала, имеющего изоляционную способность, например, из армированной пластмассы на основе эпоксидной смолы (FRP), имеющей низкую гигроскопичность.
На одной стороне внутреннего цилиндра 14 в осевом направлении, например, как показано на фиг. 2 и фиг. 3, расположен рабочий вал 16, прикрепленный к внутреннему цилиндру 14 и соединенный с ним. На другой стороне внутреннего цилиндра 14 в осевом направлении расположен передаточный элемент 18, прикрепленный к внутреннему цилиндру 14 и соединенный с ним. Прикладывающий крутящий момент механизм 20, который прикладывает крутящий момент к рабочему валу 16, соединен с рабочим валом 16. Передаточный элемент 18 передает крутящий момент к инструменту (не показан) одновременно с поворотом рабочего вала 16.
На одной стороне наружного цилиндра 12 в осевом направлении, как показано на фиг. 2 и фиг. 4, расположен опорный узел 22 рабочего вала, который прикреплен к наружному цилиндру 12 и соединен с ним и поддерживает с возможностью поворота рабочий вал 16. На другой стороне наружного цилиндра 12 в осевом направлении расположен опорный узел 24 передаточного элемента, который прикреплен к наружному цилиндру 12 и соединен с ним и поддерживает с возможностью поворота передаточный элемент 18. В опорном узле 24 передаточного элемента расположена направляющая часть 26, которая направляет инструмент (не показан) к передаточному элементу 18 так, чтобы инструмент (не показан) можно было устанавливать с возможностью отсоединения в передаточный элемент 18.
Рабочий вал 16, например, как показано на фиг. 4 и фиг. 8, включает в себя основное тело 28 вала. На промежуточной части основного тела 28 вала в осевом направлении образована часть 32 с увеличенным диаметром, имеющая, например, четыре выступающих части 30a, 30b, 30c и 30d. Между четырьмя соседними выступающими частями 30a, 30b, 30c и 30d расположены три кольцевых углубленных части 34a, 34b и 34c, соответственно. Основное тело 28 вала имеет на одной стороне шпоночную канавку 36 в осевом направлении основного тела 28 вала.
Этот рабочий вал 16 поддерживается с возможностью поворота опорным узлом 22 рабочего вала. Опорный узел 22 рабочего вала соединен с наружным цилиндром 12 на одной стороне в осевом направлении. Опорный узел 22 рабочего вала, например, как показано на фиг. 8, включает в себя основное тело 38 опорного узла, выполненное в форме цилиндрического тела. На внутренней периферийной поверхности на одной стороне основного тела 38 опорного узла в осевом направлении выполнена кольцевая канавка 40.
На наружной периферийной поверхности на одной стороне основного тела 38 опорного узла в осевом направлении расположены, например, четыре крепежных части 42 для крепления рабочего вала 16 к наружному цилиндру 12. Четыре крепежных части 42 расположены в местах, разделяющих наружную периферийную поверхность основного тела 38 опорного узла на четыре равные части в окружном направлении. Четыре крепежных части 42 расположены на расстоянии от кольцевой канавки 40 в осевом направлении основного тела 38 опорного узла. Четыре крепежных части 42 включают в себя, например, эллиптические крепежные отверстия 44, соответственно. Каждое из крепежных отверстий 44 имеет внутреннюю резьбу (не показана) на внутренней периферийной поверхности. Каждая из четырех крепежных частей 42 включает в себя зенкованное отверстие 46, сообщающееся с крепежным отверстием 44, для установки крепежного средства, такого как установочный винт. В зенкованном отверстии 46 установлено гнездо 48 под уплотнение для приема и установки уплотнительного элемента, такого как уплотнительное кольцо круглого сечения. Гнездо 48 под уплотнение имеет сквозное отверстие 50, в которое вставлен установочный винт 52 (будет описан далее).
Опорный узел 22 рабочего вала, как показано на фиг. 4 и фиг. 8, на одной стороне наружного цилиндра 12 в осевом направлении прикреплен и соединен с помощью установочного винта 52. Установочный винт 52 вставлен в крепежное отверстие 44 через сквозное отверстие 50 и зенкованное отверстие 46 гнезда 48 под уплотнение, и наружная резьба установочного винта 52 входит в зацепление с внутренней резьбой (не показана) крепежного отверстия 44. В этом случае уплотнительная деталь 54, такая как уплотнительное кольцо круглого сечения, установленная в гнезде 48 под уплотнение, препятствует проникновению воды в крепежное отверстие 44. Кроме того, гнездо 48 под уплотнение также выполняет функцию шайбы.
На одной стороне в осевом направлении внутреннего цилиндра 14, например, как показано на фиг. 2 и фиг. 8, рабочий вал 16 прикреплен и соединен с помощью крепежного штифта (не показан). Кроме того, внутренний цилиндр 14 на наружной периферийной поверхности на одной стороне в осевом направлении имеет отверстие 56 под штифт, например, круглого сечения. Дополнительный крепежный штифт (не показан) в произвольном порядке вставляют в отверстие 56 под штифт и закрепляют в нем для дополнительного прикрепления рабочего вала 16 и внутреннего цилиндра 14 друг к другу.
Для поддерживания рабочего вала 16 с возможностью поворота в опорный узел 22 рабочего вала установлены опора 58 скольжения и множество осевых опор 60, таких как осевые опорные кольца.
Когда рабочий вал 16, закрепленный и соединенный с внутренним цилиндром 14, поддерживается с возможностью поворота опорным узлом 22 рабочего вала, первая опорная часть 62, расположенная на наружной периферийной поверхности части 32 с увеличенным диаметром рабочего вала 16 скользит по наружному цилиндру 12. Кроме того, на наружной периферийной поверхности рабочего вала 16 расположена вторая опорная часть 64, которая скользит по опоре 58 скольжения, и третья опорная часть 66 скользит по осевой опоре 60.
Кроме того, на другой стороне в осевом направлении основного тела 38 опорного узла присоединен с возможностью отсоединения прикладывающий крутящий момент механизм 20. Прикладывающий крутящий момент механизм 20, например, как показано на фиг. 2, фиг. 5 и фиг. 8, включает в себя коробку 70 передач. Коробка 70 передач имеет на верхней стороне конца промежуточной части в осевом направлении входное отверстие 72, с которым соединена поворотная рабочая часть 80 (будет описана далее), выполняющая функцию источника привода вращения, и имеет выходное отверстие 74, где передается вращательное приводное усилие от поворотной рабочей части 80 на одной стороне в осевом направлении коробки 70 передач. На другой стороне в осевом направлении коробки 70 передач расположено соединительное отверстие 76, с которым соединен узел 108, содействующей работе рукоятки (будет описан далее).
Опорный узел 22 рабочего вала и коробка 70 передач соединены друг с другом с возможностью отсоединения с помощью резьбового соединения. В этом случае на наружной периферийной поверхности на другой стороне основного тела 38 опорного узла в осевом направлении, например, выполнена наружная резьба 78A. Кроме того, на внутренней периферийной поверхности на одной стороне коробки 70 передач в осевом направлении выполнена внутренняя резьба 78B, входящая в зацепление с наружной резьбой 78A. Когда наружная резьба 78A и внутренняя резьба 78B находятся в зацеплении друг с другом, опорный узел 22 рабочего вала и коробка 70 передач соединены друг с другом с возможностью разъединения.
Поворотная рабочая часть 80, показанная на фиг. 2, например, включает в себя рукоятку 82 с храповым механизмом, например, выполняющую функцию поворотной рукоятки с ручным управлением. На стороне дальнего конца рукоятки 82 с храповым механизмом расположен соединительный приводной вал 84. Соединительный приводной вал 84, как показано на фиг. 2, фиг. 5 и фиг. 8, вставляют с возможностью отсоединения в соединительный элемент 86, такой как гнездо. Соединительный элемент 86 запрессован в коническую шестерню 88 стороны привода. Соединительный элемент 86 может свободно вращаться вместе с конической шестерней 88 стороны привода. Соединительный элемент 86, встроенный в коническую шестерню 88 стороны привода, поддерживается с возможностью поворота в опорном корпусе 90 стороны привода с помощью опоры 94 скольжения и множества осевых опор 96, таких как осевые опорные кольца.
Опорный корпус 90 стороны привода, например, как показано на фиг. 1A, прикреплен к верхней концевой поверхности коробки 70 передач крепежными средствами 92, такими как установочные винты или стопорные болты. Опорный корпус 90 стороны привода, как показано на фиг. 8, включает в себя цилиндрическое основное тело 98 корпуса, и основное тело 98 корпуса имеет часть 100 для вставления. Опорный корпус 90 стороны привода включает в себя ступенчатую часть 102 на нижней концевой стороне, соединенную со стороной входного отверстия 72 коробки 70 передач. В состоянии, в котором вышеописанный соединительный элемент 86 установлен в опоре 94 скольжения и множестве осевых опор 96, соединительный элемент 86 установлен в части 100 для вставления основного тела 98 корпуса и прикреплен к конической шестерне 88 стороны привода. При этом множество осевых опор 96 находятся в контакте со ступенчатой поверхностью 102a, расположенной в направлении, перпендикулярном осевому направлению части 100 для вставления, на ступенчатой части 102 и застопорены. Коническая шестерня 88 стороны привода расположена таким образом, что она выступает из входного отверстия 72 коробки 70 передач в коробку 70 передач.
На одной стороне коробки 70 передач в осевом направлении расположено выходное отверстие 74, где передается вращательное приводное усилие от поворотной рабочей части 80 с помощью рукоятки 82 с храповым механизмом, соединительного приводного вала 84, соединительного элемента 86 и конической шестерни 88 стороны привода. В выходном отверстии 74 коробки 70 передач расположена ведомая коническая шестерня 104, входящая в зацепление с конической шестерней 88 стороны привода. Ведомая коническая шестерня 104, как показано на фиг. 8, закреплена с другой стороны основного тела 28 рабочего вала 16 в осевом направлении. В шпоночной канавке 36 установлена шпонка 106, соединяющая основное тело 28 рабочего вала 16 и ведомую коническую шестерню 104. Таким образом, ведомая коническая шестерня 104 и рабочий вал 16 могут вращаться как одно целое без проскальзывания рабочего вала 16 и ведомой конической шестерни 104 относительно друг друга.
Вышеупомянутая пара, состоящая из конической шестерни 88 стороны привода и ведомой конической шестерни 104, предназначена для изменения направления передачи и изменяет направление передачи вращательного приводного усилия, создаваемого в результате вращательного действия рукоятки 82 с храповым механизмом поворотной рабочей части 80, с осевого направления соединительного приводного вала 84 рукоятки 82 с храповым механизмом на осевое направление рабочего вала 16.
На другой стороне коробки 70 передач в осевом направлении, как показано на фиг. 2, фиг. 5 и фиг. 8, в соединительном отверстии 76 расположен узел 108, содействующей работе рукоятки. Узел 108, содействующей работе рукоятки, предназначен для способствования и регулирования работы рукоятки 82 с храповым механизмом поворотной рабочей части 80 на стороне захвата. Узел 108, содействующий работе рукоятки, включает в себя, например, цилиндр 110, способствующий работе рукоятки. Цилиндр 110, способствующий работе рукоятки, сходный с наружным цилиндром 12 и внутренним цилиндром 14, например, выполнен из материала, имеющего изоляционную способность, например, из армированной пластмассы на основе эпоксидной смолы (FRP), имеющей низкую гигроскопичность.
На одной стороне в осевом направлении цилиндр 110, способствующий работе рукоятки, имеет на наружной периферийной поверхности множество отверстий 111 под соединительные штифты. Множество отверстий 111 под соединительные штифты расположено таким образом, что они разделяют наружную периферийную поверхность цилиндра 110, способствующего работе рукоятки, на четыре равные части в окружном направлении. Кроме того, на другой стороне в осевом направлении цилиндра 110, способствующего работе рукоятки, установлена крышка 112, закрывающая отверстие 110A цилиндра 110, способствующего работе рукоятки. Крышка 112 выполнена из упругого и изолирующего материала, такого как резина.
В коробке 70 передач рядом с соединительным отверстием 76 выполнена кольцевая канавка 114. Кольцевая канавка 114 выполнена во внутренней периферийной поверхности на другой стороне в осевом направлении коробки 70 передач.
Передаточный элемент 18, передающий крутящий момент инструменту (не показан) одновременно с поворотом рабочего вала 16, и опорный узел 24 передаточного элемента, поддерживающий с возможностью поворота передаточный элемент 18, описаны далее со ссылкой на фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3, фиг, 4, фиг. 6 и фиг. 7 в произвольном порядке.
В частности, на другой стороне в осевом направлении внутреннего цилиндра 14 установлен передаточный элемент 18, прикрепленный к внутреннем цилиндру 14 и соединенный с ним. Передаточный элемент, например, как показано на фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 6, включает в себя основное тело 116 вала. На промежуточной части в осевом направлении основного тела 116 вала образована часть 120 с увеличенным диаметром, имеющая, например, три выступающие части 118a, 118b и 118c. Между тремя соседними выступающими частями 118a, 118b и 118c расположены кольцевые углубленные части 122a и 122b. В основном теле 116 вала в виде головной части 116A образована часть, проходящая от одного конца в осевом направлении основного тела 116 вала до конца части 120 с увеличенным диаметром, и в виде задней части 116B образована часть, проходящая от другого конца в осевом направлении до части 120 с увеличенным диаметром.
Основное тело 116 вала имеет отверстие 124 на одной стороне в осевом направлении, причем отверстие 124 имеет соответствующую углубленную часть 126 с шестиугольным сечением.
Передаточный элемент 18 поддерживается с возможностью поворота опорным узлом 24 передаточного элемента. Опорный узел 24 передаточного элемента соединен с другой стороной наружного цилиндра 12 в осевом направлении. Опорный узел 24 передаточного элемента, например, как показано на фиг. 6, включает в себя основное тело 128 опорного узла, выполненное в форме цилиндрического тела. Основное тело 128 опорного узла имеет, например, четыре отверстия 130A, 130B, 130C и 130D для вставления с постепенно увеличивающимся внутренним диаметром в области, которая продолжается от одной стороны в осевом направлении основного тела 128 опорного узла. В частности, четыре отверстия 130A – 130D для вставления расположены таким образом, что если диаметр отверстия 130A для вставления обозначен Ø1, диаметр отверстия 130B для вставления обозначен Ø2, диаметр отверстия 130C для вставления обозначен Ø3, и диаметр отверстия 130D для вставления обозначен Ø4, выполняется отношение Ø1 < Ø2 < Ø3 < Ø4.
В этом случае каждое из отверстий 130A и 130B для вставления выполняет функцию направляющей части 26. Отверстие 130C для вставления выполняет функцию головной установочной части 132, в которую вставляют и устанавливают головную часть 116A основного тела 116 вала передаточного элемента 18. Кроме того, отверстие 130D для вставления выполняет функцию задней установочной части 134, в которую вставляют и устанавливают заднюю часть 116B основного тела 116 вала передаточного элемента 18.
Во внутреннем периферийном пространстве на одной стороне в осевом направлении основного тела 128 опорного узла выполнена кольцевая канавка 136.
Кроме того, на наружной периферийной поверхности на другой стороне в осевом направлении основного тела 128 опорного узла расположены, например, четыре крепежных части 138 для прикрепления передаточного элемента 18 к наружному цилиндру 12. Четыре крепежных части 138 расположены в местах, разделяющих наружную периферийную поверхность основного тела 128 опорного узла на четыре равные части в окружном направлении. Четыре крепежных части 138 расположены на расстоянии от кольцевой канавки 136 в осевом направлении основного тела 128 опорного узла. Четыре крепежных части 138 включают в себя крепежные отверстия 140, имеющие круглые сечения, соответственно. Крепежное отверстие 140 имеет внутреннюю резьбу (не показана) на внутренней периферийной поверхности. Четыре крепежных части 138 включает в себя зенкованные отверстия 142, сообщающиеся с крепежными отверстиями 140, соответственно, для установки крепежного средства, такого как установочный винт. В зенкованных отверстиях 142 установлены гнезда 144 под уплотнения для размещения и установки уплотнительных элементов, таких как уплотнительные кольца круглого сечения, соответственно. Каждое из гнезд 144 под уплотнение имеет сквозное отверстие 146, в которое вставляют установочный винт 148 (будет описан далее).
Опорный узел 24 передаточного элемента, как показано на фиг. 4 и фиг. 6, на другой стороне в осевом направлении наружного цилиндра 12 прикреплен и соединен с помощью установочных винтов 148. Установочные винты 148 вставлены в крепежные отверстия 140 через сквозные отверстия 146 и зенкованные отверстия 142 гнезда 144 под уплотнение, соответственно, и наружные резьбы 150 установочного винта 148 и внутренние резьбы (не показано) крепежных отверстий 140 входят в зацепление друг с другом, соответственно. В этом случае уплотнительные части 152, такие как уплотнительные кольца круглого сечения, установленные в гнезде 144 под уплотнение, препятствуют проникновению воды в крепежные отверстия 140. Гнездо 144 под уплотнение также выполняет функцию шайбы.
На другой стороне в осевом направлении внутреннего цилиндра 14, например, как показано на фиг. 2 и фиг. 8, передаточный элемент 18 прикреплен и соединен с помощью крепежного штифта (не показан). Внутренний цилиндр 14 на наружной периферийной поверхности на другой стороне в осевом направлении имеет отверстие 154 под штифт круглого сечения. Дополнительный крепежный штифт (не показан) в произвольном порядке вставляют в отверстие 154 под штифт и фиксируют в нем для дополнительного прикрепления передаточного элемента 18 и внутреннего цилиндра 14 друг к другу.
Для поддерживания передаточного элемента 18 с возможностью поворота в опорный узел 24 передаточного элемента установлена опора 156 скольжения.
Кроме того, основное тело 128 опорного узла 24 передаточного элемента имеет, например, одно отверстие 158 под штифт круглого сечения на наружной периферийной поверхности на одно стороне основного тела 128 опорного узла в осевом направлении. Отверстие 158 под штифт на наружной поверхности на одной стороне основного тела 128 опорного узла в осевом направлении расположено в направлении, перпендикулярном центральной осевой линии основного тела 128 опорного узла и на одной стороне в радиальном направлении основного тела 128 опорного узла.
Когда передаточный элемент 18, закрепленный и соединенный с внутренним цилиндром 14, поддерживается с возможностью поворота опорным узлом 24 передаточного элемента, первая опорная часть 160, расположенная на наружной периферийной поверхности части 120 с увеличенным диаметром передаточного элемента 18 скользит по опорному узлу 24 передаточного элемента. На наружной периферийной поверхности на одной стороне в осевом направлении передаточного элемента 18 образована вторая опорная часть 162, которая скользит по опоре 156 скольжения.
В опорном узле 24 передаточного элемента направляющая часть 26, направляет различные инструменты (не показаны), используемые в работах с проводами под напряжением или сходных работах, относящихся к проводам воздушных линий, к передаточному элементу 18 таким образом, что инструменты (не показаны) можно свободно устанавливать в углубленной части 126 передаточного элемента 18. В частности, как описано выше, в основном теле 128 опорного узла 24 передаточного элемента части, соответствующие отверстиям 130A и 130B для вставления, выполнены как направляющая часть 26.
Как показано на фиг. 4, отверстие 158 под штифт на одной стороне в осевом направлении основного тела 128 опорного узла сообщается с направляющей частью 26. На внутренней периферийной поверхности отверстия 158 под штифт образована внутренняя резьба 158a. В отверстии 158 под штифт, как показано на фиг. 1 и фиг. 4, устанавливают стопорный штифт 168. Стопорный штифт 168, как показано на фиг. 7, установлен с возможностью отсоединения на опорном узле 24 передаточного элемента в состоянии, в котором стопорный штифт 168 вставлен в установочный элемент 177 узла инструмента (показанный штрихпунктирной линией с двумя точками на фиг. 7).
Стопорный штифт 168 включает в себя стержень 170. На одной стороне стержня 170 в осевом направлении образована головка 172. На другой стороне 170 в осевом направлении стержня образована наружная резьба 174. Кроме того, на периферии промежуточной части стрежня 170 в осевом направлении навит поджимающий элемент 176, такой как пружина. Кроме того, на головке 172 установлен зажимной элемент 178. Стопорный штифт 168 закреплен в отверстии 158 под штифт посредством зацепления наружной резьбы 174 с внутренней резьбой 158a отверстия 158 под штифт.
С другой стороны, установочный элемент 177 узла инструмента, например, как показано на фиг. 7, включает в себя стопорное отверстие 179. Когда установочный элемент 177 узла инструмента установлен на опорный узел 24 передаточного элемента, шейка 178a зажимного элемента 178 стопорного штифта 168 застопорена на периферийном крае стопорного отверстия 179 за счет силы упругости поджимающего элемента 176. В частности, стопорный штифт 168 застопорен на установочном элементе 177 узла инструмента. По этой причине инструмент (не показан), установленный в углубленной части передаточного элемента 18 через направляющую часть 26, нельзя удалить по неосторожности.
В отличие от этого, в состоянии, в котором зажимная часть 178 поднята, преодолевая силу упругости поджимающего элемента 176, шейка 178a зажимного элемента 178 расположена на расстоянии от стопорного отверстия 179 опорного узла 24 передаточного элемента. По этой причине стопорный штифт 168 не находится в состоянии, в котором он застопорен на установочном элементе 177 узла инструмента. Таким образом, установочный элемент 177 узла инструмента можно удалить с опорного узла 24 передаточного элемента, и инструмент (не показан) можно удалить из направляющий части 26 опорного узла 24 передаточного элемента.
Далее со ссылкой на фиг. 6 и фиг. 8 приведено описание конструкции, препятствующей проникновению воды, которая расположена вокруг рабочего вала 16, передаточного элемента 18 и коробки 70 передач.
В частности, в опорном узле 22 рабочего вала, как показано на фиг. 8, в кольцевой углубленной части 34a части 32 с увеличенным диаметром рабочего вала 16 установлено уплотнение 180, такое как Y-уплотнение. В кольцевой углубленной части 34b установлено уплотнение 182, такое как уплотнительное кольцо круглого сечения. В кольцевой углубленной части 34c установлено уплотнение 184, такое как Y-уплотнение. В частности, уплотнение 184 расположено на части скольжения между наружной периферийной поверхностью рабочего вала 16 и внутренней периферийной поверхностью внутреннего цилиндра 14.
В опорном узле 22 рабочего вала в кольцевой канавке 40, образованной во внутренней периферийной поверхности на одной стороне основного тела 38 опорного узла в осевом направлении, установлено уплотнение 186, такое как уплотнительное кольцо круглого сечения. В частности, уплотнение 186 расположено в соединительной части между одной стороной наружного цилиндра 12 в осевом направлении и опорным узлом 22 рабочего вала.
Кроме того, в коробке 70 передач в кольцевой канавке 114, расположенной рядом с соединительным отверстием 76, установлено уплотнение 188, такое как уплотнительное кольцо круглого сечения. В частности, уплотнение 188 расположено в соединительной части между коробкой 70 передач и цилиндром 110, способствующим работе рукоятки.
С другой стороны, в опорном узле 24 передаточного элемента, как показано на фиг. 6, в кольцевых углубленных частях 122a и 122b передаточного элемента 18, соответственно, установлены уплотнения 190 и 192, такие как Y-уплотнения. В частности, уплотнения 190 и 192 расположены в соединительной части между другой стороной наружного цилиндра 12 в осевом направлении и опорным узлом 24 передаточного элемента. Другими словами, уплотнения 190 и 192 расположены на части скольжения между наружной периферийной поверхностью части 120 с увеличенным диаметром передаточного элемента 18 и внутренней периферийной поверхностью опорного узла 24 передаточного элемента.
Кроме того, в кольцевой канавке 136, образованной во внутренней периферийной поверхности на одной стороне основного тела 128 опорного узла в осевом направлении, установлено уплотнение 194, такое как уплотнительное кольцо круглого сечения. В частности, уплотнение 194 расположено на соединительной части между другой стороной наружного цилиндра 12 в осевом направлении и опорным узлом 24 передаточного элемента.
Кроме того, на наружных периферийных поверхностях вокруг опорного узла 24 передаточного элемента и наружного цилиндра 12, например, как показано на фиг. 1 и фиг. 7, установлено уплотнение 196, закрывающее наружную периферийную поверхность, такое как сжимающаяся трубка, имеющая водозащитные и изоляционные свойства.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 на промежуточной части наружного цилиндра 12 в осевом направлении, начиная со стороны дальнего конца наружного цилиндра 12, с интервалами в осевом направлении последовательно расположены водоотводной конус 198, предохранительный ограничительный конус 200 и захватные покрывающие элементы 202 и 204. Водоотводной конус 198 и предохранительный ограничительный конус 200 выполнены из изоляционного материала, такого как фторполимер, имеющего водозащитные свойства.
Захватный покрывающий элемент 202 покрывает наружную периферийную поверхность наружного цилиндра 12 между предохранительным ограничительным конусом 200 и опорным узлом 22 рабочего вала. Кроме того, захватный покрывающий элемент 204 покрывает наружную периферийную поверхность опорного узла 22 рабочего вала. Захватные покрывающие элементы 202 и 204 выполняют функцию захватных элементов, используемых при захватывании дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента 10. Захватные покрывающие элементы 202 и 204 выполнены из изоляционного материала, такого как EPDM (этиленпропиленовый каучук), имеющего водозащитные свойства.
На поверхностях захватных покрывающих элементов 202 и 204 выполнены противоскользящие шероховатые ребра 202a и 204a, соответственно.
Водоотводной конус 198 и предохранительный ограничительный конус 200 препятствуют стеканию дождевой воды на поверхность дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента 10 в его рабочем состоянии, а именно, на захватную сторону. В частности, когда используют дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 10, соединенный с различными инструментами (не показано), дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 10 поддерживают так, что его дальний конец направлен вверх, дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 10 используют в вертикальном положении, так чтобы рукоятка 82 с храповым механизмом была расположена снизу вверх. По этой причине, когда дождевая вода стекает от инструмента (не показан) к наружному цилиндру 12 и достигает водоотводного конуса 198 и предохранительного ограничительного конуса 200, дождевая вода рассеивается благодаря конической форме водоотводного конуса 198 и предохранительного ограничительного конуса 200. Таким образом, водоотводной конус 198 и предохранительный ограничительный конус 200 прерывают непрерывное стекание дождевой воды, стекающей на захватную сторону, т.е. линия тока блокируется для достижения функции препятствования риску поражения электрическим током.
Предохранительный ограничительный конус 200 указывает на разграничение захватной части и других частей, и препятствует перемещению руки, захватывающей захватную часть (захватные покрывающие элементы 202 и 204), вверх от захватной части.
Кроме того, когда узел 108, содействующей работе рукоятки, например, конец цилиндра 110, способствующего работе рукоятки, поддерживается прижатым к животу или сходной части тела, рука, захватывающая захватную часть (захватные покрывающие элементы 202 и 204), может быть освобождена от захватной части, и освобожденная рука может захватывать рукоятку 82 с храповым механизмом. В частности, когда концевую часть цилиндра 110, способствующего работе рукоятки, принимают за точку отсчета, можно выполнять тонкую регулировку рукой, удерживающей захватную часть (захватные покрывающие элементы 202 и 204), если обеспечивается поддерживание дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента 10.
На фиг. 9 показаны соединения элементов другого примера дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента согласно варианту осуществления изобретения, вид в частичном разрезе.
Дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 300 согласно варианту осуществления отличается от вышеописанного дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента 10, в частности, тем, что длины наружного цилиндра 12 и внутреннего цилиндра 14 являются небольшими для получения компактного размера. Конструкции и расположения элементов, образующих дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент 300, являются такими же, как и в вышеописанном дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10. Осевые длины наружного цилиндра 12 и внутреннего цилиндра 14 можно произвольно регулировать в зависимости от условий выполнения работы, в которых используют дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 вышеописанного варианта осуществления изобретения крутящий момент, прикладываемый к рабочему валу 16 прикладывающим крутящий момент механизмом 20, можно эффективно прикладывать к инструменту (не показан) посредством минимальной траектории передачи вращения, обеспечиваемой внутренним цилиндром 14 и передаточным элементом 18. По этой причине, например, можно эффективно выполнять работы с проводами под напряжением, используя различные узлы инструментов. Когда рабочий вал 16 требуется соединить только с одной стороной внутреннего цилиндра 14 в осевом направлении, и передаточный элемент 18 требуется соединить только с другой стороной внутреннего цилиндра 14 в осевом направлении, рабочий вал 16, внутренний цилиндр 14 и передаточный элемент 18 вращаются как одно целое. По этой причине схема крепления элементов системы вращения является предельно простой. Кроме того, поскольку опорный узел 24 передаточного элемента включает в себя направляющую часть 26, которая направляет инструмент (не показан) в передаточном элементе 18, так что инструмент можно свободно устанавливать в передаточном элементе 18, и этот инструмент (не показан) можно легко присоединять.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 уплотнения 180, 182 и 184, установленные во множестве кольцевых углубленных частей 34a, 34b и 34c между первой опорной частью 62 рабочего вала 16 и внутренней периферийной поверхностью наружного цилиндра 12, могут препятствовать проникновению воды внутрь. Сходным образом другие уплотнения 190 и 192, установленные во множестве кольцевых углубленных частей 122a и 122b между первой опорной частью 160 передаточного элемента 18 и внутренней периферийной поверхностью опорного узла 24 передаточного элемента, могут препятствовать проникновению воды внутрь.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 другое уплотнение 186, установленное в соединительной части между наружным цилиндром 12 и опорным узлом 22 рабочего вала, и другое уплотнение 194, установленное в соединительной части между наружным цилиндром 12 и опорным узлом 24 передаточного элемента, могут препятствовать проникновению воды от соединительных частей внутрь. По этой причине синергические эффекты между уплотнениями 180, 182 и 184 и уплотнениями 190 и 192 могут также препятствовать проникновению воды.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 другое уплотнение 196, покрывающее опорный узел 24 передаточного элемента и наружную периферийную поверхность вокруг опорного узла 24 передаточного элемента, может препятствовать проникновению воды от соединительной части между наружным цилиндром 12 и опорным узлом 24 передаточного элемента. По этой причине синергические эффекты между уплотнениями 180, 182 и 184, уплотнениями 190 и 192, уплотнениями 186 и 194 и уплотнением 196 могут также препятствовать проникновению воды.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10, поскольку наружный цилиндр 12 и внутренний цилиндр 14 выполнены из изоляционных материалов, соединение между металлическими телами прерывается внутренним цилиндром 14, выполненным из изоляционного материала, по линии, проходящей от рабочего вала 16 до передаточного элемента 18. Таким образом, можно исключить линию тока, проходящую от стороны дальнего конца дистанционно управляемого поворотного рабочего инструмента 10 до его захватной части. Таким образом, например, можно исключить поражение электрическим током при работе с проводами под напряжением.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 вращательное приводное усилие можно легко передавать рабочему валу 16 с помощью предельно простой операции, выполняемой посредством вращения рукоятки 82 с храповым механизмом.
В дистанционно управляемом поворотном рабочем инструменте 10 согласно варианту осуществления изобретения можно эффективно передавать вращение, можно упросить схему крепления элемента системы вращения на линии передачи вращения, и можно упростить схему соединения с различными инструментами.
Список ссылочных обозначений
10, 300 – дистанционно управляемый поворотный рабочий инструмент
12 – наружный цилиндр
14 – внутренний цилиндр
16 – рабочий вал
18 – передаточный элемент
20 – прикладывающий крутящий момент механизм
22 – опорный узел рабочего вала
24 – опорный узел передаточного элемента
26 – направляющая часть
28 – основное тело вала
30a, 30b, 30c, 30d – выступающая часть
32, 120 – часть с увеличенным диаметром
34a, 34b, 34c, 122a, 122b – кольцевая углубленная часть
36 – шпоночная канавка
38, 128 – основное тело опорного узла
40, 114, 136 – кольцевая канавка
42, 138 – крепежная часть
44, 140 – крепежное отверстие
46, 142 – зенкованное отверстие
48, 144 – гнездо под уплотнение
50, 146 – сквозное отверстие
52, 148 – установочный винт
54, 152, 180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194, 196 – уплотнение
56, 111, 154, 158 – отверстие под штифт
58, 94, 156 – опора скольжения
60, 96 – осевая опора
62, 160 – первая опорная часть
64, 162 – вторая опорная часть
66 – третья опорная часть
70 – коробка передач
72 – входное отверстие
74 – выходное отверстие
76 – соединительное отверстие
78A, 150, 174 – наружная резьба
78B – внутренняя резьба
80 – поворотная рабочая часть
82 – рукоятка с храповым механизмом
84 – соединительный приводной вал
86 – соединительный элемент
88 – коническая шестерня стороны привода
90 – опорный корпус на стороне привода
92 – крепежное средство
94 – опора скольжения
96 – осевая опора
98 – основное тело корпуса
100 – часть для вставления
102 – ступенчатая часть
102a – ступенчатая поверхность
104 – ведомая коническая шестерня
106 – шпонка
108 – узел, содействующей работе рукоятки
110 – цилиндр, способствующей работе рукоятки
111 – отверстие под штифт
112 – крышка
114 – кольцевая канавка
116 – основное тело вала
116A – головная часть
116B – задняя часть
118a, 118b, 118c – выступающая часть
120 – часть с увеличенным диаметром
122a, 122b – кольцевая углубленная часть
124 – отверстие
126 – крепежная углубленная часть
128 – основное тело опорного узла
130A, 130B, 130C, 130D – отверстие для вставления
132 – головная установочная часть
134 – задняя установочная часть
136 – кольцевая канавка
138 – крепежная часть
140 – крепежное отверстие
142 – зенкованное отверстие
144 – гнездо под уплотнение
146 – сквозное отверстие
148 – установочный винт
150 – наружная резьба
152 – уплотнение
154 – отверстие под штифт
156 – опора скольжения
158 – отверстие под штифт
158a – внутренняя резьба
160 – первая опорная часть
162 – вторая опорная часть
168 – стопорный штифт
170 – стержень
172 – головка
174 – наружная резьба
176 – поджимающий элемент
177 – установочный элемент узла инструмента
178 – зажимной элемент
178a – шейка
179 – стопорное отверстие
180, 182, 184, 186, 188, 190, 192, 194, 196 – уплотнение
198 – водоотводной конус
200 – предохранительный ограничительный конус
202, 204 – захватный покрывающий элемент
202a, 204a – противоскользящее шероховатое ребро
Ø1, Ø2, Ø3, Ø4 – диаметр отверстия для вставления