Исполнительный орган манипулятора

Исполнительный орган манипулятора, содержащий привод, захват, многократный шарнирный параллелограмм, соединенный с захватом, отличающийся тем, что с целью повышения производительности, снабжен дополнительными захватами, а каждый захват соединен со своим звеном ведомой части многократного шарнирного параллелограмма, которая сориентрована перпендикулярно его ведущей части, привод выполнен в виде штока, установленного в корпусе.