УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ

1. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений, содержащее:
блок обнаружения препятствия для обнаружения препятствия, находящегося перед транспортным средством с хост-компьютером;
блок автоматического торможения для инициирования процесса автоматического торможения, которое представляет собой управляемое генерирование тормозного усилия на колесе транспортного средства, для воздействия в случае, когда транспортное средство с хост-компьютером с высокой степенью вероятности столкнется с обнаруженным препятствием;
блок автоматического рулевого управления для инициирования процесса автоматического рулевого управления, которое представляет собой управление рулевым колесом для предотвращения столкновения, для воздействия в случае, когда транспортное средство с хост-компьютером с высокой степенью вероятности столкнется с препятствием, несмотря на замедление транспортного средства с хост-компьютером посредством применения автоматического торможения;
блок оценки для оценки того, превышает или нет прогнозируемая скорость при столкновении, представляющая собой прогнозируемую относительную скорость транспортного средства с хост-компьютером относительно препятствия, или представляющая собой скорость транспортного средства с хост-компьютером на позиции, где прогнозируется, что транспортное средство с хост-компьютером столкнется с препятствием при движении с замедлением, вызванным воздействием автоматического торможения, пороговое значение скорости при столкновении до воздействия автоматического рулевого управления, или оценки того, превышает или нет скорость во время воздействия торможения, представляющая собой относительную скорость транспортного средства с хост-компьютером по отношению к препятствию, или представляющая собой скорость транспортного средства с хост-компьютером в момент времени воздействия автоматического торможения, пороговое значение скорости в условиях воздействия торможения до воздействия автоматического рулевого управления; и
блок запрета применения автоматического рулевого управления для запрета применения автоматического рулевого управления, основанного на средстве автоматического управления, в случае, когда средство оценки оценивает, что прогнозируемая скорость столкновения выше порогового значения скорости столкновения, или в случае, когда средство оценки оценивает, что скорость в условиях воздействия торможения выше порогового значения скорости в условиях воздействия торможения.
2. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений по п. 1,
в котором блок оценки выполнен с возможностью вычисления прогнозируемой скорости при столкновении с заранее заданной периодичностью вычислений, и определения того, превышает или нет вычисленная прогнозируемая скорость при столкновении пороговое значение скорости при столкновении, когда транспортное средство с хост-компьютером движется с замедлением, вызванным воздействием автоматического торможения.
3. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений по п. 2,
в котором блок оценки выполнен с возможностью фиксирования скорости во время воздействия торможения и определения того, превышает или нет зафиксированная скорость во время воздействия торможения пороговое значение скорости в условиях воздействия торможения, когда применяется автоматическое торможение.
4. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений по п. 2, дополнительно содержащее:
блок распознавания препятствия для распознавания того, является ли препятствие неподвижным объектом или движущимся объектом; и
блок изменения порогового значения скорости при столкновении для установки порогового значения скорости при столкновении на более высокое значение в случае, когда посредством блока распознавания препятствия установлено, что препятствие является неподвижным объектом, чем в случае, когда посредством блока распознавания препятствия установлено, что препятствие представляет собой движущийся объект.
5. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений по п. 3, дополнительно содержащее:
блок распознавания препятствия для установления того, является ли препятствие неподвижным объектом или движущимся объектом; и
блок изменения порогового значения скорости в условиях воздействия торможения для установки порогового значения скорости в условиях воздействия торможения на более высокое значение в случае, когда посредством блока распознавания препятствия установлено, что препятствие является неподвижным объектом, чем в случае, когда посредством блока распознавания препятствия установлено, что препятствие представляет собой движущийся объект.
6. Устройство для обеспечения предотвращения столкновений, содержащее:
датчик обнаружения препятствия, находящегося перед транспортным средством с хост-компьютером;
первый ЭБУ, выполненный с возможностью выполнения управляемого генерирования тормозного усилия на колесе транспортного средства;
второй ЭБУ, выполненный с возможностью выполнения контролируемого управления рулевым колесом; и
третий ЭБУ, выполненный с возможностью вычисления продолжительности периода времени до столкновения транспортного средства с хост-компьютером с препятствием, выдачи команды первому ЭБУ на выполнение процесса управления торможением в случае, когда продолжительность упомянутого периода времени превышает первое пороговое значение; оценки прогнозируемой скорости при столкновении, которая является скоростью транспортного средства в местоположении, где прогнозируется, что транспортное средство с хост-компьютером столкнется с препятствием, в случае, когда выполняется замедление посредством выполнения процесса управления торможением; выдачи команды второму ЭБУ на выполнение процесса рулевого управления в случае, когда прогнозируемая скорость при столкновении транспортного средства превышает второе пороговое значение, и не выдачи команды на второй ЭБУ на выполнение процесса рулевого управления в случае, когда прогнозируемая скорость при столкновении превышает третье пороговое значение, превышающее второе пороговое значение, или в случае, когда относительная скорость транспортного средства с хост-компьютером по отношению к препятствию или скорость транспортного средства с хост-компьютером в момент времени выполнения процесса управления торможением, превышает четвертое пороговое значение перед инициированием процесса рулевого управления.