СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОКАТНОГО СТАНА

1. Способ управления для прокатного стана,
- причем для участков (6) полосы (1) перед первой прокатной клетью (2) прокатного стана соответственно определяется температура (Т), которую имеют участки (6) полосы,
- причем посредством модели (8) полосы на основе определенных температур (Т) прогнозируются температуры (T') участков (6) полосы для момента времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (1),
- причем с применением прогнозированных температур (T') участков (6) полосы определяется по меньшей мере один соответствующий параметр (Р) управления для прокатки участков (6) полосы в первой прокатной клети (2),
- причем воздействующее на первую прокатную клеть (2) регулировочное устройство (10) во время прокатки соответствующего участка (6) полосы управляется с учетом соответствующего определенного параметра (Р) управления,
отличающийся тем, что
- температуры (T') участков (6) полосы для момента времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (2) прогнозируются с помощью модели (8) полосы с первым горизонтом (РН1) прогнозирования,
- первый горизонт (РН1) прогнозирования соответствует нескольким подлежащим прокатке в первой прокатной клети (2) участкам (6) полосы,
- для первого горизонта (РН1) прогнозирования устанавливается характеристика (S(t)) регулирующего воздействия для регулировочного устройства (10),
- посредством характеристики (10) регулирующего воздействия оказывается воздействие на профиль очага деформации, образованного рабочими валками (9) первой прокатной клети (2),
- посредством модели (13) прокатной клети для первой прокатной клети (2) с применением прогнозированных температур (T') участков (6) полосы и установленной характеристики (S(t)) регулирующего воздействия для участков (6) полосы, соответствующих первому горизонту (РН1) прогнозирования, прогнозируется соответствующий профиль (W) очага деформации, который образуют рабочие валки (9) первой прокатной клети (2) к моменту времени прокатки соответствующего участка (6) полосы,
- установленная характеристика (S(t)) регулирующего воздействия оптимизируется на основе прогнозированного для участков полосы профиля (W) очага деформации и соответствующего заданного профиля (W*(t)), и
- текущее значение оптимизированной характеристики (S(t)) регулирующего воздействия соответствует параметру (Р) управления и задается регулировочному устройству (10) в качестве регулирующего воздействия (S).
2. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что
- в модель (16) усилия прокатки подаются по меньшей мере прогнозированные температуры (T'),
- посредством модели (16) усилия прокатки с применением прогнозированных температур (T') для участков (6) полосы,
соответствующих первому горизонту (РН1) прогнозирования, прогнозируется усилие (F) прокатки, требуемое соответственно для прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (2), и
- профиль (W) очага деформации прогнозируется посредством модели (13) прокатной клети с применением прогнозированных усилий (F) прокатки.
3. Способ управления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что
регулировочное устройство (10) имеет устройство (11) охлаждения валков, управляемое с разрешением по месту в направлении ширины полосы.
4. Способ управления по п. 1, отличающийся тем, что
- он выполняется со вторым горизонтом (РН2) прогнозирования также для второй прокатной клети (21), которая расположена после первой прокатной клети (2) прокатного стана, и
- участки (6) полосы прокатываются в первой прокатной клети (2) от первой входной толщины (di1) до первой выходной толщины (do1) и во второй прокатной клети (21) от второй входной толщины (di2) до второй выходной толщины (do2).
5. Способ управления по п. 4, отличающийся тем, что
первая выходная толщина (do1) и/или вторая входная толщина (di2) определяются в привязке к участку полосы.
6. Способ управления по п. 4 или 5, отличающийся тем, что
второй горизонт (РН2) прогнозирования выбирается таким образом, что во время второго горизонта (РН2) прогнозирования несколько участков (6) полосы прокатываются как в первой, так и во второй прокатных клетях (2, 21).
7. Способ управления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что
- для участков (6) полосы с применением прогнозированных температур (T') для момента времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (2) прогнозируются соответствующий текущий модуль (М) материала стороны обслуживания и соответствующий текущий модуль (М) материала стороны привода,
- посредством регулировочного устройства (10) на очаг деформации первой прокатной клети (2) оказывается воздействие со стороны обслуживания и со стороны привода, и
- модули (М) материала соответствуют параметрам (Р) управления и к моменту времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (2) используются для параметризации управления (20) очагом деформации со стороны обслуживания и со стороны привода.
8. Способ управления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что
- модель (8) полосы включает в себя модель (18) материала, посредством которой для участков (6) полосы, подлежащих прокатке в первой прокатной клети (2), для момента времени прокатки соответствующего участка (6) полосы в первой прокатной клети (2) прогнозируется соответствующее ожидаемое отличающееся от температуры (T') свойство материала, и
- прогнозируемые свойства материала учитываются при определении по меньшей мере одного параметра (Р) управления.
9. Способ управления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что
посредством модели (8) полосы прогнозированные температуры (T') участков (6) полосы разрешаются по месту в направлении
ширины полосы.
10. Способ управления по п. 9, отличающийся тем, что
определенные для участков (6) полосы температуры (Т) разрешаются по месту в направлении ширины полосы.
11. Способ управления по п. 1 или 2, отличающийся тем, что
- модель (8) полосы и/или другая применяемая в рамках определения по меньшей мере одного параметра (Р) управления модель (13, 16, 17, 18) может параметризироваться посредством параметра (k) модели,
- дополнительно к величинам, определяемым в рамках определения по меньшей мере одного параметра (P) управления с применением параметризируемой модели (8), определяются в реальном времени функциональные зависимости определенных величин от параметра (k) модели,
- для участков (6) полосы в реальном времени с применением величин, определенных посредством параметризируемой модели (8), определяется ожидаемое значение (EW) для измеренного значения (MW) и функциональная зависимость ожидаемого значения (EW) от параметра (k) модели,
- для ширины (6) полосы посредством измерительного устройства (22), расположенного рядом или позади первой прокатной клети (2), регистрируется соответствующее измеренное значение (MW),
- на основе измеренного значения (MW), ожидаемого значения (EW) и функциональной зависимости ожидаемого значения (EW) от параметра (k) модели вновь определяется параметр (k) модели,
- параметризируемая модель (8) на основе вновь
определенного параметра (k) модели вновь параметризируется, и
- для участков (6) полосы в рамках определения по меньшей мере одного параметра (Р) управления с применением параметризируемой модели (8) уже определенные величины в реальном времени подстраиваются.
12. Управляющий компьютер для прокатного стана, отличающийся тем, что
управляющий компьютер запрограммирован таким образом, что он в процессе функционирования выполняет способ управления со всеми этапами способа управления по любому из пп. 1-11.
13. Прокатный стан для прокатки полосы (1), который содержит по меньшей мере одну первую прокатную клеть (2), отличающийся тем, что
прокатный стан оснащен управляющим компьютером (3) по п. 12.