ВИДЕОЭНДОСКОПИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Видеоэндоскопическое устройство (10), содержащее
- два параллельных оптических узла (16, 24, 26), которые вместе расположены по меньшей мере частично во внутренней части ствола (14) эндоскопа и каждая из которых содержит оптические компоненты (16, 17, 24, 26, 27), расположенные соосно друг с другом вдоль общей первой оптической оси оптических компонентов (16, 17, 24, 26, 27) соответствующего оптического узла (16, 24, 26), при этом каждый оптический узел (16, 24, 26) выполнен с возможностью передачи оптического изображения (38) от дистального конца (20) соответствующего оптического узла (16, 24, 26) к проксимальному концу (18) соответствующего оптического узла (16, 24, 26),
- при этом упомянутое видеоэндоскопическое устройство (10) дополнительно содержит головку (28) камеры, которая расположена смежно или прилегая к проксимальным концам (18) оптических узлов (16, 24, 26) и которая содержит:
- по меньшей мере один датчик (34) изображения, имеющий по меньшей мере одну плоскость (32) регистрации, при этом упомянутая головка (28) камеры дополнительно содержит по меньшей мере два проекционных объектива (30), из которых каждый имеет вторую оптическую ось и расположен и выполнен с возможностью проецирования изображения (38) на датчик (34) изображения,
в котором каждый из оптических узлов (16, 24, 26) содержит коллимирующий оптический блок (16), расположенный на его соответствующем проксимальном конце (18), для формирования по меньшей мере приблизительно параллельной траектории (12) луча на
выходе (18) соответствующего оптического узла (16, 24, 26),
в котором соответствующий коллимирующий оптический блок (16) имеет третью оптическую ось, которая расположена соосно с оптическими компонентами (24, 26, 27) оптических узлов (16, 24, 26) или поперечно смещенной не более чем на половину диаметра коллимирующего оптического блока (16) от общей первой оптической оси оптических компонентов (24, 26, 27) оптических узлов (16, 24, 26), и каждый из по меньшей мере двух проекционных объективов (30) расположен и выполнен с возможностью формирования изображения параллельной траектории (12) луча, формируемой соответствующим коллимирующим оптическим блоком (16), по меньшей мере в одном фокусе (36) по меньшей мере в одной плоскости (32) регистрации по меньшей мере одного датчика (34) изображения, и
в котором по меньшей мере один из проекционных объективов (30) расположен таким образом, что соответствующая вторая оптическая ось имеет поперечное расстояние (42), составляющее не более половины диаметра проекционного объектива (30), от третьей оптической оси коллимирующего оптического блока (16), который формирует параллельную траекторию (12) луча, при этом по меньшей мере один проекционный объектив (30) расположен и выполнен с возможностью формирования изображения упомянутой параллельной траектории луча по меньшей мере в одном фокусе (36), в результате чего параллельная траектория (12) луча входит по меньшей мере в один проекционный объектив (30) с поперечным расстоянием (42) от второй оптической оси по меньшей мере одного проекционного объектива (30).
2. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 1, в котором оптические компоненты (16, 17, 24, 26, 27), соответствующим образом расположенные соосно друг с другом, содержат стержневые линзы (17, 27).
3. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 1, в котором коллимирующие оптические блоки (16) для формирования по меньшей мере приблизительно параллельной траектории (12) луча содержат стержневые линзы (17) на выходе (18) оптических узлов (16, 24, 26).
4. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, в котором коллимирующие оптические блоки (16) для формирования по меньшей мере приблизительно параллельной траектории (12) луча на выходе (18) оптических узлов (16, 24, 26) представляют собой системы (16) стержневых линз, содержащие по меньшей мере две скрепленные линзы, причем по меньшей мере одна из линз системы (16) стержневых линз, содержащей две скрепленные линзы, представляет собой стержневую линзу (17).
5. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, причем видеоэндоскопическое устройство (10) содержит системы (16) стержневых линз для целей коллимирования, которые имеют такую же конструкцию, что и системы (26) стержневых линз, использующиеся для передачи изображения.
6. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, в котором каждый из по меньшей мере двух проекционных объективов (30) расположен таким образом, что вторая оптическая ось расположена с поперечным смещением не более чем на половину диаметра проекционного объектива (30) к оптической оси
оптических компонентов (16, 17, 24, 26, 27) соответствующего оптического узла (16, 24, 26).
7. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 1, в котором по меньшей мере один из параллельных оптических узлов (16, 24, 26) содержит упругий элемент (74), размещенный между двумя соседними оптическими компонентами (16, 24, 26), и в котором упругий элемент (74) выполнен с возможностью обеспечения осевого расстояния между двумя соседними оптическими компонентами (16, 24, 26) таким образом, что механический люфт между оптическими компонентами (16, 24, 26) уменьшен.
8. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 7, в котором упругий элемент (74) размещен между оптическим компонентом (26), расположенным ближе всего к коллимирующему оптическому блоку (16) по меньшей мере одного из параллельных оптических узлов (16, 24, 26) и коллимирующим оптическим блоком (16).
9. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 7 или п. 8, причем видеоэндоскопическое устройство (10) содержит удерживающее устройство (80) на проксимальном конце (18) параллельных оптических узлов (16, 24, 26), и при этом удерживающее устройство (80) выполнено с возможностью удерживания коллимирующих оптических блоков (16) параллельных оптических узлов (16, 24, 26) таким образом, что в зафиксированном состоянии удерживающего устройства (80) осевое и/или поперечное перемещение коллимирующих оптических блоков (16) исключено.
10. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 9, в котором ствол (14) эндоскопа содержит осветительное устройство (46) для освещения плоскости (22) объекта и в котором осветительное устройство (46) содержит оптические волноводы (48), которые передают свет по меньшей мере от одного источника (52) света от входа (50) для освещающего света, предусмотренного смежно с проксимальным концом (18) ствола (14) эндоскопа или на упомянутом конце, к выходу (54) для освещающего света, предусмотренному смежно с дистальным концом (20) ствола (14) эндоскопа или на упомянутом конце, причем по меньшей мере один источник (52) света размещен в головке (28) камеры и/или соединен со стволом (14) эндоскопа либо разъемным и повторно фиксируемым, либо жестким образом посредством гибкого оптического волновода (48).
11. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, в котором процессор (68) обработки изображений предусмотрен внутри или снаружи видеоэндоскопического устройства (10) и выполнен с возможностью преобразования двух стереоскопических частичных изображений (38), спроецированных по меньшей мере на один датчик (34) изображения, в сигнал изображения, который может отображаться на стереоскопических экранах.
12. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 11, в котором процессор (68) обработки изображений выполнен с возможностью осуществления мер улучшения изображения посредством обработки изображений.
13. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, причем видеоэндоскопическое устройство (10) содержит по меньшей мере один взаимозаменяемый компонент (14, 16, 17, 24, 26, 27, 30, 28, 34, 46, 48, 52).
14. Видеоэндоскопическое устройство (10) по п. 13, в котором при взаимной замене по меньшей мере одного компонента (14, 16, 17, 24, 26, 27, 30, 28, 34, 46, 48, 52) вновь присоединенные компоненты (14, 16, 17, 24, 26, 27, 30, 28, 34, 46, 48, 52) могут калиброваться относительно друг друга посредством набора заданных калибровочных данных, хранящихся в запоминающем устройстве (70), и при этом видеоэндоскопическое устройство (10) содержит по меньшей мере одно сенсорное устройство (76), которое может считывать и обрабатывать по меньшей мере одну считываемую метку (78) на по меньшей мере одном из компонентов (14, 16, 17, 24, 26, 27, 30, 28, 34, 46, 48, 52) для выбора из нескольких элементов заданных калибровочных данных в запоминающем устройстве (70) калибровочных данных, или калибровочных данных с максимальным соответствием для вновь присоединенных компонентов (14, 16, 17, 24, 26, 27, 30, 28, 34, 46, 48, 52).
15. Видеоэндоскопическое устройство (10) по одному из пп. 1, 2 или 3, в котором дистальный конец (20) ствола (14) эндоскопа, проксимальный конец (18) ствола (14) эндоскопа и/или вход (58) для света головки (28) камеры имеет по меньшей мере одно оптически прозрачное защитное окно (56).