УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫЙ КОНТРОЛЕР СОСТОЯНИЯ СИСТЕМЫ, УПРАВЛЯЕМОЙ ПРИ ПОМОЩИ КОМАНДЫ

1. Комплекс, содержащий систему (1) и контроллер состояния указанной системы (1), при этом указанный контроллер состояния содержит вычислительное устройство (4) и память (5),
при этом система (1) содержит команду, выполненную с возможностью применять команду постоянного значения, выбранного среди множества значений, при этом каждое значение определяет рабочий режим системы (1),
память (5) содержит набор записанных в памяти матриц состояния, представляющих для каждого рабочего режима системы (1) значение проекции ее состояния во времени, и
вычислительное устройство (4) выполнено с возможностью определять во время работы системы оценочные значения состояния системы (1) в данный момент при помощи функций состояния и ее состояния в предшествующий момент.
2. Комплекс по п. 1, в котором каждый рабочий режим соответствует применению к системе (1) команды постоянного значения.
3. Комплекс по п. 1, в котором для каждого рабочего режима системы (1) определено число N единичных продолжительностей Ti, причем для рассматриваемой системы (1) каждую продолжительность работы Tf в данном рабочем режиме можно разложить в виде , где ki – натуральные целые числа, при этом каждая функция состояния отражает линейное изменение состояния системы (1) за данную единичную продолжительность Ti.
4. Комплекс по п. 1, в котором для каждого рабочего режима системы (1) определены числа N и M единичных продолжительностей Ti и Tj, причем для рассматриваемой системы (1) каждую продолжительность работы Tf в данном рабочем режиме можно разложить в виде , где ki и kj –натуральные целые числа, при этом каждая функция состояния отражает линейное изменение состояния системы (1) за данную единичную продолжительность Ti или Tj.
5. Комплекс по п. 1, в котором указанные функции состояния определяют при помощи метода нулевого порядка.
6. Способ контроля состояния системы, управляемой при помощи команды, в котором:
определяют максимальное число рабочих режимов системы (1) так, чтобы при каждом рабочем режиме на систему (1) действовала команда постоянного значения,
определяют набор записанных в памяти функций состояния, представляющих для каждого рабочего режима системы (1) значение проекции ее состояния во времени,
сохраняют в памяти (5) функции состояния так, чтобы во время работы системы (1) при помощи вычислительного устройства (4) определять оценочные значения состояния системы (1) в данный момент при помощи функций состояния и ее состояния в предшествующий момент.
7. Способ по п. 6, в котором каждый рабочий режим соответствует применению к системе (1) команды постоянного значения.
8. Способ по п. 6, в котором для каждого рабочего режима системы (1) определяют число N единичных продолжительностей Ti, причем для рассматриваемой системы (1) каждую продолжительность работы Tf в данном рабочем режиме можно разложить в виде , где ki – натуральные целые числа, при этом каждая функция состояния отражает линейное изменение состояния системы (1) за данную единичную продолжительность Ti.
9. Способ по п. 6, в котором для каждого рабочего режима системы (1) определяют числа N и M единичных продолжительностей Ti и Tj, причем для рассматриваемой системы (1) каждую продолжительность работы Tf в данном рабочем режиме можно разложить в виде , где ki и kj – натуральные целые числа, при этом каждая функция состояния отражает линейное изменение состояния системы (1) за данную единичную продолжительность Ti или Tj.
10. Способ по п. 6, в котором указанные функции состояния определяют при помощи метода нулевого порядка.