УСТРОЙСТВО ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ЛЮЛЬКИ АВТОПОДЪЕМНИКА

1. Устройство горизонтирования люльки автоподъемника, закрепленной на верхнем колене или верхней секции его стрелового оборудования, содержащее привод горизонтирования, установленный в узле крепления люльки и приспособленный для поворота люльки и приведения ее пола в горизонтальное положение, отличающееся тем, что привод горизонтирования выполнен реверсивным электромеханическим с использованием электродвигателя и самотормозящейся передачи, причем электродвигатель соединен с электронным блоком горизонтирования, включающим в себя или с подключенным к нему датчиком углового положения пола люльки относительно гравитационной вертикали, а электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования пропорциональных или дискретных сигналов управления электродвигателем в случае отклонения пола люльки от горизонтального положения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передача выполнена винтовой или червячной.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод имеет автономный источник электрического питания, выполненный в виде аккумулятора, установленного в люльке и/или прикрепленного к ней.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что привод горизонтирования, электронный блок горизонтирования и датчик углового положения пола люльки выполнены двухкоординатными с возможностью поворота люльки в двух плоскостях для приведения ее пола в горизонтальное положение.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен на основе микроконтроллера, а входящий в его состав или подключенный к нему датчик углового положения - на основе микромеханического акселерометра.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования сигналов управления электродвигателем в случае, если отклонение пола люльки от горизонтального положения превышает предварительно установленную величину.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования содержит указатель угла наклона пола люльки относительно гравитационной вертикали и/или сигнализатор превышения предельно допустимой величины этого угла.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования и передачи в систему управления автоподъемника сигнала блокирования перемещения люльки и/или аварийной остановки двигателя по сигналу оператора, и/или в случае превышения угла наклона пола люльки его предельно допустимой величины, и/или в случае неисправности, по меньшей мере, одной составной части устройства, и/или при разряде автономного источника питания.
9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что привод горизонтирования реализован с возможностью электрической изоляции люльки от других составных частей автоподъемника.
10. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит датчик столкновения люльки с препятствием или приближения люльки к препятствию и механизм блокирования привода горизонтирования и/или перемещения люльки, соединенный с этим датчиком непосредственно или через электронный блок горизонтирования.
11. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что электронный блок горизонтирования выполнен с возможностью формирования сигналов управления электродвигателем привода горизонтирования из условия приведения люльки в предварительно заданное транспортное положение.