ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ К ФОРМЕ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ЗОНД

1. Медицинская система, содержащая:
медицинский инструмент (102), выполненный с возможностью интервенционного разворачивания;
систему (104) определения формы, смонтированную на или в медицинском инструменте и выполненную с возможностью измерения формы медицинского инструмента во время интервенционного разворачивания;
устройство (106) визуализации, смонтированное на или в медицинском инструменте и выполненное с возможностью визуализации просвета, в котором разворачивают устройство визуализации; и
модуль (140) совмещения, выполненный с возможностью совмещения формы медицинского инструмента с изображением просвета в заданный момент времени для реконструирования трехмерной геометрии просвета с учетом движения.
2. Система по п. 1, в которой система (104) определения формы включает в себя волоконно-оптическую систему определения формы.
3. Система по п. 1, в которой просвет представляет собой кровеносный сосуд, и устройство используют для создания модели (144) для моделирования фракционного резерва кровотока.
4. Система по п. 1, в которой устройство (106) визуализации включает в себя ультразвуковой зонд или устройство для оптической когерентной томографии.
5. Система по п. 1, в которой данные (136) о форме собирают во множестве моментов времени и положений для вычисления опорного положения для вычисления трехмерной геометрии движущегося просвета.
6. Система по п. 1, дополнительно содержащая модель (144) просвета, сконструированную на основании формы и изображения просвета.
7. Система по п. 6, в которой модель (144) используют для вычисления фракционного резерва кровотока по длине кровеносного сосуда.
8. Система по п. 1, в которой система (104) определения формы включает в себя по меньшей мере одно электромагнитное устройство слежения.
9. Медицинская система для слежения за движением просвета для моделирования фракционного резерва кровотока (ФРК), содержащая:
медицинский инструмент (102), выполненный с возможностью интервенционного разворачивания;
систему (104) определения формы, смонтированную на или в медицинском инструменте и выполненную с возможностью измерения формы медицинского инструмента во время интервенционного разворачивания;
устройство (106) визуализации, смонтированное на или в медицинском инструменте и выполненное с возможностью визуализации просвета, в котором разворачивают устройство визуализации;
процессор (114); и
память (116), связанную с процессором, причем память включает в себя:
модуль (140) совмещения, выполненный с возможностью совмещения формы медицинского инструмента с изображением просвета в заданный момент времени для предоставления объединенных данных, которые реконструируют геометрию с учетом движения просвета; и
модуль (150) моделирования ФРК, выполненный с возможностью вычисления характеристик потока в просвете на основании объединенных данных.
10. Система по п. 9, в которой система (104) определения формы включает в себя волоконно-оптическую систему определения формы.
11. Система по п. 9, в которой устройство (106) визуализации включает в себя ультразвуковой зонд или устройство для оптической когерентной томографии.
12. Система по п. 9, в которой данные (136) о форме собирают во множестве моментов времени и положений для определения опорного положения для вычисления трехмерной геометрии движущегося просвета.
13. Система по п. 9, дополнительно содержащая модель (144) просвета, сконструированную на основании формы и изображения просвета.
14. Система по п. 13, в которой модель (144) используют для вычисления фракционного резерва кровотока по длине кровеносного сосуда.
15. Способ слежения за движением просвета, содержащий:
предоставление (402) медицинского инструмента с системой определения формы, смонтированной на или в медицинском инструменте, и медицинским устройством визуализации, смонтированном на или в медицинском инструменте;
одновременное измерение (404) изображения просвета с помощью медицинского устройства визуализации и формы медицинского инструмента во время интервенционного разворачивания; и
соединение (408) формы медицинского инструмента с изображением просвета в соответствующие моменты времени для реконструирования трехмерной геометрии просвета с учетом движения.