ДОННЫЙ ТРАЛОУСТОЙЧИВЫЙ АВТОНОМНЫЙ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ

Донный тралоустойчивый автономный гидроакустический модуль, включающий вертикальную гидроакустическую антенну, состоящую из кабель-троса, плавучести и установленных на кабель-тросе гидрофонов и других датчиков, и донную часть модуля, в корпусе которой установлено оборудование подсистем сбора и предварительной обработки информации, подводной цифровой двусторонней акустической связи, непрерывного контроля работоспособности всех устройств модуля и подсистемы электропитания, отличающийся тем, что:
- корпус донной части модуля состоит из двух усеченных конусов, при этом нижний усеченный конус обращен к донному грунту большим основанием, меньшим основанием стыкуется с верхним усеченным конусом и имеет угол наклона образующей 30-40°, а верхний усеченный конус стыкуется с нижним конусом своим большим основанием и имеет угол наклона образующей 10-20°;
- каждый из элементов, смонтированных на кабеле вертикальной антенны, имеет корпус, состоящий из цилиндра и двух конусов, обращенных своими основаниями к основаниям цилиндра и образующих с цилиндром одно целое;
- на верхнем усеченном конусе выполнен плавный переход от внутренней поверхности корпуса модуля к его наружной поверхности;
- на поверхности верхнего конуса модуля установлены ребра, имеющие высоту, равную два-три диаметра кабель-троса вертикальной антенны;
- модуль оснащен подсистемой географических координат модуля, состоящей из устройства ввода координат постановщика в момент отделения автономного модуля от корпуса постановщика, учета перемещений модуля на траектории погружения и уточнения положения модуля относительно других модулей.