УЗЕЛ ДЛЯ ВЫДАЧИ ЗЕРНООБРАЗНЫХ ПРОДУКТОВ
UNIT FOR DISPENSING GRAIN-LIKE PRODUCTS

Объект изобретения
[0001] Настоящее изобретение относится к узлу для индивидуального распределения зернообразного продукта, предпочтительно семени, к высевающему элементу, и к сеялке, содержащей такой распределительный узел, и к способу распределения зернообразного продукта.
Уровень техники
[0002] Из уровня техники известен документ US 20160143213, относящийся к системе выгрузки семян, в которой используется пара вращающихся ремней, расположенных на расстоянии друг от друга, для приема семян от устройства дозирования семян и направления семян в желаемое место внутри траншеи, над которой расположена система выгрузки. Семена попадают в зазор, образованный между лентами, и зажимаются и удерживаются между лентами по мере движения лент, в результате чего семена перемещаются от устройства дозирования семян к разгрузочному отверстию системы выгрузки. Постоянное зацепление семян с лентами посредством системы выгрузки предотвращает подпрыгивание семян, тем самым поддерживая постоянное время пребывания семян в системе выгрузки. Также известен документ FR 2414288, раскрывающий сеялку, которая имеет вертикальный вращающийся диск (1) с отверстиями (4), расположенными по кругу на его периферии. Диск подвергается воздействию вакуума с одной стороны, чтобы удерживать по одному семени в каждом отверстии. Отверстия меньше, чем семя. Семя переносится диском в зону выброса (7), где вакуум не применяется. Гребное колесо (8) вращается, получая привод от приводного диска. Колесо вращается в корпусе (9), который вместе с лопастями колеса образует ячейки для транспортировки семян из зоны (7) в зону (11), где они выбрасываются на землю. Кроме того, известен US 20030159631, относящийся к устройству и способу контролируемой подачи семян между высевающим аппаратом сельскохозяйственной сеялки и открытой посевной бороздой. Семена поступают поштучно и последовательно из высевающего аппарата в корпус. Семена последовательно транспортируются через корпус конвейером с регулируемой скоростью к месту, расположенному рядом с открытой бороздой, а затем осторожно выбрасываются в открытую борозду по мере продвижения сельскохозяйственной сеялки. Контролируемая подача семян в борозду обеспечивает более точную укладку семян в борозду с желаемым расстоянием между семенами, тем самым повышая потенциал урожайности.
Сеялки для распределения зернообразных продуктов, таких как продукты для защиты растений, удобрение или семя, обычно содержат каркас, установленный на сельскохозяйственном транспортном средстве, таком как трактор, или перевозимый им, и высевающие элементы, расположенные на равных интервалах, чтобы укладывать зернообразные продукты на земле.
[0003] Среди сеялок для посева семян есть сеялки, называемые «односемянными» или точечными сеялками, поскольку они содержат узел для распределения и посева ряд за рядом, что позволяет точно размещать семена в борозде. Такая сеялка способна открывать борозду контролируемой глубины, по одному укладывать в нее семена на расстоянии друг от друга на дне борозды, затем снова закрывать борозду для обеспечения того, что семена полностью контактируют с землей.
[0004] В большинстве механических распределительных узлов применяется пневматический принцип, согласно которому семена по одному загружаются посредством всасывания или вакуума в полости, расположенные на периферии одной поверхности распределительного диска, который вращается, а затем семена высвобождаются посредством выдувания или посредством прекращения обеспечения вакуума.
[0005] В случае вакуумных распределительных узлов распределительный диск расположен по существу вертикально и отделяет отсек, который действует в качестве резервуара для семян, от отсека, который не содержит семян и который подвержен воздействию вакуума. Вакуум, применяемый к одной стороне распределительного диска, обеспечивает то, что семена из резервуара захватываются в каждой из полостей в диске и, таким образом, изолируются. Захваченные таким образом отделенные семена затем выгружаются по одному посредством вращения распределительного диска, содержащего полости, в которых содержится отделенное семя, по направлению к области, в которой не создается вакуум. Затем семена высвобождаются из распределительного диска и падают в борозду.
[0006] Расположение полостей на распределительном диске, конкретно расстояние, отделяющее каждую из полостей, и скорость, с которой диск вращается, определяют конечное расстояние между каждым семенем в борозде, причем это справедливо независимо от скорости, с которой работает сеялка.
[0007] Как правило, полости в распределительных дисках имеют по существу круглую форму и габариты, которые взаимно идентичны в пределах одного и того же диска, что делает их способными принимать семена всех форм и размеров. Однако эта многофункциональность представляет серьезный недостаток. В частности, не все семена определенного типа, как, впрочем, и не все зернообразные продукты, как правило, имеют одинаковую форму или одинаковый размер: в результате они не занимают одинаковое количество места в полостях распределительного диска, и из-за этого возникает непостоянное разделение между семенами и, таким образом, возникает непостоянство в расстояниях между семенами на земле.
[0008] В некоторых сеялках распределительный узел дополнительно содержит или взаимодействует с транспортирующим средством, которое транспортирует зернообразные продукты на землю и которое обычно содержит направляющий желоб, который направляет семена при их падении и предотвращает их выпадение за пределы борозды, или имеет его форму.
[0009] Канализирующая роль такого желоба еще более важна, когда распределительный узел находится на значительной высоте от земли. Это связано с тем, что желоб, как правило, имеет профиль, который позволяет семенам скользить, и имеет форму, позволяющую задавать им путь, благоприятный для их размещения в борозде. Кроме того, форма желоба позволяет использовать высоту, с которой сбрасывается семя, для придания семени, когда оно покидает желоб, горизонтальной компоненты скорости, которая по меньшей мере равна скорости движения вперед сеялки, но в обратном направлении. Величина этой скорости имеет немаловажный эффект на явление, в результате которого семена откатываются назад по дну борозды, и, следовательно, на потерю точности при размещении семян. Поскольку для данного высевающего элемента высота падения является постоянной, в узле, который полагается только на эффекты гравитации, горизонтальная скорость может достигать максимального оптимального значения и никогда не превышать это значение. Это обеспечивает сеялке оптимальную максимальную скорость, при превышении которой произойдет потеря точности из-за того эффекта откатывания назад.
[0010] Кроме того, использование желоба часто ухудшает точность размещения семян. Это связано с тем, что повторяющиеся удары семян о стенки желоба при их падении и вибрации, вызванные работой сеялки или же обусловленные неровностями земли, мешают укладке семян на земле, и это приводит к тому, что расстояние между семенами сильно варьируется.
[0011] Таким образом, для распределительных узлов, содержащих как распределительные диски, так и направляющие желоба, эффект смещения семян на уровне диска и явление откатывания назад комбинируются, значительно увеличивая потерю точности при размещении семян на земле и делая разнесение между семенами непостоянным.
[0012] Транспортирующее средство может также содержать вместо желоба или на его месте пару ротационных лент, которые разнесены друг от друга, и между которыми семена принимаются от распределительного диска, и перемещение которых переносит семена на землю, как описано в документе US 2016/0143213, или же щеточную ленту, принимающую каждое семя на концах щетинок щетки, как описано в документах EP 2213152 и US 2010192819, или же ленту со скребками, взаимодействующую с наклонной частью, образующей часть транспортирующего средства, как описано в документах WO 2013/049198 и US 2014230705.
[0013] Однако в таких распределительных узлах точность, с которой семена укладывают на земле, обеспечивается как распределительным диском, который устанавливает частоту, с которой подаются семена, так и транспортирующим средством, частота движения которого должна быть согласована со скоростью движения машины, чтобы избежать какого-либо откатывания назад семян при их выходе с конвейера. Эти узлы, следовательно, демонстрируют большую вариативность расстояний между семенами на земле, поскольку эффект разделения семян на уровне распределительного диска усиливается этим транспортирующим средством.
[0014] Кроме того, эти распределительные узлы имеют недостаток, заключающийся в том, что они не подходят для зернообразных продуктов небольшого размера, а также подвержены значительному износу из-за того, что перенос осуществляется посредством сжимания.
[0015] Некоторые распределительные узлы дополнительно содержат средство переноса между распределительным диском и транспортирующим средством, транспортирующим семена на землю.
[0016] В документах WO 2013/049198 и US 2014230705 также описывается перенос отделенных семян из распределительного диска вакуумного типа по направлению к транспортирующему средству, содержащему ленту со скребками, посредством использования двух колес, расположенных тангенциально и вращающихся в противоположных направлениях относительно друг друга, чтобы собирать семя из распределительного диска и переносить его на транспортирующее средство.
[0017] Опять же, этот тип распределительного узла имеет недостаток, заключающийся в том, что он не является достаточно точным при расположении семян на земле, поскольку эти семена захватываются независимо от своего положения на распределительном диске и переносятся на транспортирующее средство независимо от положения скребков. Семена могут, следовательно, зажиматься в обшивке распределительного узла и/или в обшивке транспортирующего средства.
[0018] Следовательно, а также конкретно в случае узлов для распределения отделенных зернообразных продуктов, а еще более конкретно в случае распределительных узлов с распределительными дисками, растет потребность в решении относительно распределения, которое было бы достаточно точным для все более высоких рабочих скоростей и обеспечивало бы возможность постоянного распределения с учетом разниц в скорости между скоростью распределительного узла и рабочей скоростью сеялки.
Цели изобретения
[0019] Настоящее изобретение направлено на предоставление распределительного элемента для распределения зернообразных продуктов, сеялки, содержащей такой распределительный элемент, и способа распределения для распределения зернообразных продуктов на земле, которые не имеют недостатков уровня техники.
[0020] Настоящее изобретение направлено на предоставление альтернативы существующим решениям уровня техники.
[0021] Настоящее изобретение предлагает решение, которое позволяет контролировать путь и перемещение зернообразного продукта, конкретно семени, от резервуара для продукта до такой точки, как точка его укладки на земле, а в случае семян - точка в борозде.
[0022] Настоящее изобретение предлагает решение, которое позволяет поддерживать более постоянным интервал, отделяющий каждый зернообразный продукт, конкретно каждое семя, на земле.
Сущность изобретения
[0023] Настоящее изобретение относится к распределительному узлу для распределения зернообразных продуктов на земле, содержащему распределительное средство для распределения зернообразных продуктов по отдельности, транспортирующее средство для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю и переносящее средство для переноса отделенных зернообразных продуктов из распределительного средства на транспортирующее средство, причем переносящее средство синхронизировано по скорости и по положению с распределительным средством, и переносящее средство захватывает зернообразные продукты по отдельности и ограничивает их подвижность внутри переносящего средства таким образом, чтобы удерживать каждый зернообразный продукт разнесенным на определенное и постоянное расстояние от другого в переносящем средстве и во время переноса зернообразных продуктов на транспортирующее средство.
[0024] Согласно конкретным вариантам осуществления настоящего изобретения распределительный узел согласно настоящему изобретению содержит по меньшей мере один или любую подходящую комбинацию из следующих признаков:
- транспортирующее средство поддерживает постоянным расстояние между каждым отделенным зернообразным продуктом, причем это расстояние было зафиксировано переносящим средством, до тех пор, пока они не достигнут земли;
- переносящее средство синхронизировано по положению с транспортирующим средством;
- расстояние между каждым отделенным зернообразным продуктом в переносящем средстве является регулируемым;
- переносящее средство содержит одно или несколько отделительных колес, каждое из которых способно вращаться вокруг оси и содержит полости, способные вмещать один зернообразный продукт за раз;
- отделительное колесо или колеса содержат стенки, способные перемещаться между радиальным положением и окружным положением вокруг оси шарнирного сочленения, которая расположена на периферии колеса или колес и параллельна оси колеса или колес;
- отделительное колесо или колеса содержат зафиксированные радиальные стенки и подвижные перегородки, содержащие проксимальный конец, близкий к их оси шарнирного сочленения, и дистальный конец, который является концом, противоположным проксимальному концу, причем ось шарнирного сочленения параллельна оси отделительного колеса или колес и расположена на периферии указанного отделительного колеса или колес, причем подвижные перегородки перемещаются из положения, называемого «закрытым», в котором дистальный конец находится в продолжении проксимального конца смежной полости, в положение, называемое «открытым», в котором дистальный конец проходит радиально по направлению к оси вращения указанного отделительного колеса или колес;
- подвижные перегородки перемещаются из «закрытого» положения в «открытое» положение под действием кулачка, работающего с преодолением сопротивления пружины, и из «открытого» положения в «закрытое» положение за счет расслабления пружины;
- распределительное средство для распределения зернообразного продукта по отдельности содержит один или несколько дисков-распределителей, способных вращаться и содержащих две поверхности, по меньшей мере первая поверхность из которых содержит расположенные на ее периферии полости, способные вмещать зернообразные продукты по отдельности;
- транспортирующее средство представляет собой скребковый конвейер или содержит его.
[0025] Настоящее изобретение также относится к высевающему элементу, содержащему один или несколько распределительных узлов для распределения зернообразных продуктов на земле согласно настоящему изобретению.
[0026] Настоящее изобретение дополнительно относится к сеялке, содержащей один или несколько высевающих элементов согласно настоящему изобретению.
[0027] Настоящее изобретение также относится к способу распределения зернообразных продуктов на земле, включающему этапы забора зернообразных продуктов по отдельности из распределительного средства и их укладки в переносящем средстве синхронизированным по положению и по скорости образом, захвата зернообразных продуктов по отдельности из распределительного средства и ограничения их подвижности внутри переносящего средства таким образом, чтобы удерживать каждый зернообразный продукт разнесенным на определенное и постоянное расстояние от другого в переносящем средстве, переноса отделенных зернообразных продуктов на транспортирующее средство, поддерживая при этом постоянным расстояние между последовательными отделенными зернообразными продуктами, транспортировки последовательных отделенных зернообразных продуктов до самой земли с использованием транспортирующего средства, поддерживая при этом постоянным расстояние между последовательными отделенными зернообразными продуктами до тех пор, пока они не достигнут земли.
[0028] Согласно конкретным вариантам осуществления настоящего изобретения способ согласно настоящему изобретению реализует один или несколько распределительных узлов согласно настоящему изобретению, высевающий элемент согласно настоящему изобретению или сеялку согласно настоящему изобретению.
Краткое описание фигур
[0029] На фиг. 1 представлен схематический вид сбоку высевающего элемента, содержащего распределительный узел согласно настоящему изобретению.
[0030] На фиг. 2 представлено схематическое изображение одного конкретного варианта осуществления распределительного узла согласно настоящему изобретению.
[0031] На фиг. 3 представлено схематическое изображение переноса зернообразных продуктов до самой земли в распределительном узле согласно настоящему изобретению.
[0032] На фиг. 4 представлено схематическое изображение первого варианта осуществления переносящего средства для переноса отделенных зернообразных продуктов между распределительным средством и транспортирующим средством для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0033] На фиг. 5 представлено схематическое изображение второго варианта осуществления переносящего средства для переноса отделенных зернообразных продуктов между распределительным средством и транспортирующим средством для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0034] На фиг. 6 представлено схематическое изображение третьего варианта осуществления переносящего средства для переноса отделенных зернообразных продуктов между распределительным средством и транспортирующим средством для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0035] На фиг. 7 представлен подробный схематический вид в перспективе переносящего средства, изображенного на фиг. 6.
[0036] На фиг. 8 представлен подробный схематический вид в перспективе другой стороны переносящего средства, изображенного на фиг. 7.
[0037] На фиг. 9 представлен схематический вид сбоку средства для удержания зернообразных продуктов в отделенной форме, пока они поступают из распределительного средства.
[0038] На фиг. 10 представлен схематический вид сбоку нижнего конца первого варианта осуществления транспортирующего средства для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0039] На фиг. 11 представлен схематический вид сбоку нижнего конца второго варианта осуществления транспортирующего средства для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0040] На фиг. 12 представлен другой схематический вид сбоку нижнего конца варианта осуществления согласно фиг. 11.
[0041] На фиг. 13 представлен схематический вид сбоку нижнего конца третьего варианта осуществления транспортирующего средства для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0042] На фиг. 14 представлен схематический вид сбоку нижнего конца четвертого варианта осуществления транспортирующего средства для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0043] На фиг. 15 представлен схематический вид сбоку нижнего конца пятого варианта осуществления транспортирующего средства для транспортировки отделенных зернообразных продуктов на землю.
[0044] На фиг. 16 представлен схематический вид сбоку компонент скорости, которым подвергаются зернообразные продукты, когда они выходят из транспортирующего средства.
[0045] На фиг. 17 представлен схематический вид сбоку другого варианта осуществления распределительного узла согласно настоящему изобретению.
[0046] На фиг. 18 представлен схематический вид сбоку другого варианта осуществления распределительного узла согласно настоящему изобретению.
[0047] На фиг. 19 представлен схематический подробный вид варианта осуществления, изображенного на фиг. 18.
Подробное описание изобретения
[0048] В оставшейся части описания и в формуле изобретения термины «верх», «низ», «выше», «ниже», «верхний», «нижний», «вертикальный» и «горизонтальный» относятся к нормальному положению распределительного узла 1 согласно настоящему изобретению и элементов, из которых он или они состоят при их нормальном использовании, и, в частности, относятся к его или их положению, как изображено на фиг. 1-19.
[0049] Распределительный узел 1 согласно настоящему изобретению способен распределять на земле все виды зернообразных продуктов. Однако в качестве неограничивающего примера такой узел 1 будет описан в отношении распределения семени, конкретно семян 2, на земле.
[0050] Распределительный узел 1 содержит распределительное средство 3 для распределения отделенных семян 2, транспортирующее средство 4 для транспортировки отделенных семян до самой земли и переносящее средство 5 для переноса отделенных семян по отдельности из распределительного средства 3 на транспортирующее средство 4 (фиг. 2).
[0051] Распределительный узел 1 может дополнительно содержать или взаимодействовать со средством хранения для хранения семян 2, например, содержащим питающий резервуар 6 или питающую воронку, заполненные семенами 2, когда распределительный узел 1 используется, и/или средством для всасывания и/или выдувания семян 2, которое взаимодействует с распределительным средством 3 для распределения отделенных семян 2.
[0052] Распределительное средство 3 для распределения отделенных семян 2 представляет собой любое средство, способное забирать семена 2 по отдельности, то есть по одному, из резервуара 6, чтобы их можно было по отдельности уложить на земле (фиг. 3-5).
[0053] Предпочтительно это распределительное средство 3 содержит один или несколько дисков-распределителей 7 для распределения семян 2, причем диски предпочтительно являются по существу плоскими и содержат две поверхности, по меньшей мере первая поверхность 8 из которых содержит расположенные на ее периферии полости 9, способные вмещать одно семя 2 за раз.
[0054] Полости 9 могут иметь по существу круглое, яйцевидное или эллиптическое сечение и иметь габариты, предпочтительно идентичные по всей периферии диска-распределителя 7. Полости 9 преимущественно содержат в своей нижней части прорезь, выходящую на вторую поверхность, чтобы обеспечить создание вакуума или давления в каждой полости 9 с использованием газа, например, воздуха.
[0055] Диск-распределитель или диски-распределители 7 предпочтительно расположены по существу вертикально, смежно с одним или несколькими питающими резервуарами 6, причем первая поверхность 8, содержащая полости 9, таким образом, находится в контакте с семенами 2, расположенными в по меньшей мере одном питающем резервуаре 6. Распределительный диск или диски 7, способные вращаться благодаря приводному средству, захватывают семя 2 в каждую полость 9 посредством всасывания или вакуума, создаваемого на второй поверхности распределительного диска 7. Семена 2, отделенные таким образом в отдельную форму и захваченные в каждую полость 9, затем по одному высвобождают посредством прекращения всасывания или обеспечения вакуума таким образом, чтобы они могли быть подхвачены переносящим средством 5 в зоне, в которой прекращают всасывание или обеспечение вакуума, или в зоне, расположенной непосредственно перед вышеупомянутой.
[0056] Переносящее средство 5 для переноса семян 2 из распределительного средства 3 на транспортирующее средство 4 захватывает зернообразные продукты по отдельности и ограничивает их подвижность внутри переносящего средства 5 таким образом, чтобы каждый зернообразный продукт был разнесен от другого на определенное расстояние, которое остается практически идентичным между каждым зернообразным продуктом и постоянным в переносящем средстве 5 и во время их переноса на транспортирующее средство 4. Это позволяет переносящему средству 5 устанавливать расстояние между каждым зернообразным продуктом (расстояние, известное как «разнесение») на определенное значение, которое является постоянным на протяжении использования переносящего средства 5 и между каждым последующим зернообразным продуктом. Таким образом, это переносящее средство 5 регулирует расстояние на земле, отделяющее каждый зернообразный продукт, в отличие от решений уровня техники, в которых именно распределительное средство определяет это расстояние на земле посредством расстояния, отделяющего каждую полость, и скорости вращения распределительного диска.
[0057] Это переносящее средство предоставляет преимущество, заключающееся в устранении разделений, создаваемых при заборе семян 2 из распределительного средства 3 и их помещении в него, конкретно если оно содержит распределительный диск 7, а также разделений, реализуемых обычным переносящим средством для переноса семян 2 на транспортирующее средство 4.
[0058] Предпочтительно переносящее средство 5 согласно настоящему изобретению синхронизировано по скорости и по положению с транспортирующим средством 4, что дает преимущество, заключающееся в ограничении или устранении разделений в отношении расстояния, которые создаются в результате переноса семян 2 на транспортирующее средство 4. Таким образом, конечное расстояние на земле между семенами 2 определяется частотой переноса семян 2 из переносящего средства 5 на транспортирующее средство 4. Кроме того, это означает, что относительная скорость семян 2 относительно земли является как можно более низкой, предпочтительно нулевой, и в то же время соответствует расстоянию между семенами (фиг. 16).
[0059] Предпочтительно расстояние между каждым семенем 2 в переносящем средстве 5 является регулируемым и, следовательно, может быть отрегулировано преимущественно в соответствии с типом распределительного средства 3 и в соответствии с расстоянием между отделенными семенами 2 в этом распределительном средстве 3.
[0060] Предпочтительно переносящее средство 5 содержит по меньшей мере одно отделительное колесо 100, 200, 300, способное вращаться, содержащее полости 101, 201, 301, которые способны вмещать одно семя 2 за раз и которые расположены таким образом, чтобы совпадать с распределительным средством 3 (фиг. 2-9).
[0061] Например, в распределительном узле 1, содержащем распределительный диск 7, отделительное колесо 100, 200, 300 синхронизировано по скорости и по положению с распределительным диском 7 таким образом, чтобы каждая полость 101, 201, 301 соответствовала полости 9 распределительного диска 7 и совпадала с ней.
[0062] Предпочтительно отделительное колесо 100, 200, 300 расположено напротив или вблизи поверхности 8 распределительного диска 7, которая содержит полости 9, причем ось 106, 206, 306 вращения колеса 100, 200, 300 по существу параллельна оси вращения распределительного диска 7, и колесо 100, 200, 300 вращается в направлении, противоположном направлению вращения распределительного диска 7 (фиг. 4).
[0063] Предпочтительно полости 101, 201, 301 переносящего колеса 100, 200, 300 содержат по меньшей мере по существу плоскую, сплошную и круглую вертикальную стенку 102, 202, 302 и отделены друг от друга жесткими неупругими перегородками 103, 203, 303, проходящими по существу в радиальном направлении колеса 100, 200, 300, причем эти перегородки 103, 203, 303 могут быть по существу прямыми (фиг. 4), наклонными (фиг. 6 и фиг. 7) или вогнутыми (фиг. 8).
[0064] Разнесение между семенами 2 определяется положением семян в полостях 101, 201, 301 отделительного колеса 100, 200, 300 и конкретно их положением на перегородках 103, 203, 303 и/или стенках 102, 202, 302 или относительно них.
[0065] В варианте осуществления, изображенном на фиг. 4, перегородка 103 захватывает семя 2 из распределительного средства 3 и несет его по первому концу лопатки 104, второй конец которой, противоположный первому, упирается в толкающий элемент 105, снабженный пружиной 107. Под действием силы, прилагаемой семенем 2, лопатка 104 заставляет толкатель 105 подниматься, поворачиваясь вокруг оси, которая соосна оси колеса 100, вызывая натяжение пружины 107. Затем толкатель 105 опускается и перемещает семя 2 из колеса 100 в транспортирующее средство 4 за счет расслабления пружины 107, которая снова сжимается толкателем 105, который был поднят посредством давления, оказываемого следующим семенем 2 на лопатку 104, и так далее.
[0066] В варианте осуществления, изображенном на фиг. 5, полости 201 в колесе 200 ограничены стенками 203, способными перемещаться при вращении колеса 200 между радиальным положением, а именно положением, в котором они проходят в радиальном направлении колеса 200, и окружным положением, в котором они проходят в окружном направлении колеса 200, и наоборот. Каждая из стенок 203 способна перемещаться относительно оси 204 шарнирного сочленения, которая расположена на периферии колеса 200 и параллельна оси 206 колеса 200, и приводится в движение под действием пружины 205, расположенной в нижней части колеса 200. При перемещении из радиального положения, в котором семя 2 содержится в полости 201, в окружное положение посредством своего собственного поворота стенка 203 вводит семя 2 в транспортирующее средство 4, причем цикл пружины 205 соответствует частоте, с которой переносятся семена 2.
[0067] Предпочтительно стенки 203 имеют профиль, а именно продольное сечение, двояковыпуклой, симметричной или асимметричной, или плоско-выпуклой формы.
[0068] В варианте осуществления, изображенном на фиг. 6-9, колесо 300 содержит полости 301, ограниченные радиальными стенками 303, предпочтительно вогнутыми, и закрытые движущимися перегородками 304, которые поворачиваются вокруг оси 305 шарнирного сочленения, которая параллельна оси 306 отделительного колеса 300 и которая расположена по окружности на вертикальной стенке 302.
[0069] Подвижные перегородки 304 имеют проксимальный конец 307, который находится близко к их оси 305 шарнирного сочленения, и дистальный конец 308, который является концом, противоположным проксимальному концу 307.
[0070] Подвижные перегородки 304 могут перемещаться из положения, называемого «закрытым», в котором подвижные перегородки 304 проходят продольно по периферии вертикальной стенки 302 колеса 300, причем дистальные концы 308 лежат в продолжении проксимальных концов 307 полостей 301, которые являются смежными, таким образом закрывая полости 301, в положение, называемое «открытым», в котором дистальный конец 308 подвижной перегородки 304 проходит радиально по направлению к оси 306 вращения колеса 300, открывая полости 301 в их верхней части на периферии колеса 300 (фиг. 7).
[0071] Подвижная перегородка 304 полости 301 перемещается из закрытого положения в открытое положение для вмещения в полости 301 отделенного семени 2, поступающего из распределительного средства 3, например, из распределительного диска 7. Для осуществления этого подвижная перегородка 304 наклоняется по направлению к внутренней части полости 301 и, следовательно, по направлению к оси 306 отделительного колеса 300.
[0072] Когда подвижная перегородка 304 перемещается из открытого положения в закрытое положение, ее дистальный конец 308 поднимается вверх по направлению к периферии колеса 300 и действует в качестве толкателя или выталкивателя для выталкивания семени 2 из полости 301 по направлению к транспортирующему средству 4.
[0073] Таким образом, разнесение между семенами 2 зависит от расстояния между каждым семенем 2, расположенным на дистальном конце 308 каждой подвижной перегородки 304 каждой полости 301 отделительного колеса 300.
[0074] Подвижные перегородки 304 могут иметь любую подходящую форму. Предпочтительно они принимают форму, которая позволяет воспроизводить закрытое колесо 300, периферийная поверхность которого является по существу непрерывной, когда подвижные перегородки 304 находятся в закрытом положении, упираясь снаружи в периферию колеса 300.
[0075] Предпочтительно подвижные перегородки 304 могут иметь профиль, а именно продольное сечение, которое является по существу линейным, чтобы образовывать секущую с вертикальной круглой стенкой 302, или продольное сечение в форме дуги окружности, предпочтительно идентичное или подобное дуге окружности вертикальной стенки 302 и, следовательно, колеса 300, тогда подвижные перегородки 304 способны иметь двояковыпуклый, симметричный или асимметричный, или плоско-выпуклый профиль.
[0076] Предпочтительно каждая подвижная перегородка 304 приводится в движение кулачком 309, который заставляет ее перемещаться из открытого положения, чтобы обеспечить загрузку семени 2, с преодолением сопротивления пружины 310, которая при расслаблении снова закрывает ее и изолирует ее снаружи.
[0077] Предпочтительно кулачок 309 открывает полость 301 путем воздействия на один конец толкателя 311, который проходит через открытую щель 312, которая проходит в вертикальной стенке 302 по существу в радиальном направлении колеса 300, при этом другой конец толкателя 311 входит в зацепление с отверстием 313, выполненным в дистальном конце 308 подвижной перегородки 304. Форма кулачка 309 определяет амплитуду открывания полости 301 (фиг. 8).
[0078] Перемещение подвижных перегородок 304 между их открытым положением и их закрытым положением происходит во время вращения колеса 300 и распределительного диска 7, если он присутствует.
[0079] Независимо от рассматриваемого типа колеса 100, 200, 300, и для предотвращения выталкивания семени 2 из колеса 100, 200, 300 до того, как оно достигнет транспортирующего средства 4, предпочтительно предоставить удерживающую направляющую 11, которая удерживает семя 2 захваченным в каждой полости 101, 201, 301 во время вращения колеса 100, 200, 300 и, следовательно, во время его переноса на транспортирующее средство 4 и обеспечивает возможность его направления к транспортирующему средству 4.
[0080] Направляющая 11 расположена по существу тангенциально к колесу 100, 200, 300 и предпочтительно принимает форму дуги окружности, которая преимущественно совместима с дугой окружности вертикальной стенки 102, 202, 302 и, следовательно, колеса 100, 200, 300 или идентична ей. Направляющая 11 содержит верхний конец 12, на котором полости 101, 201, 301 вмещают отделенное семя 2, и нижний конец 13, который составляет точку, в которой отделенное семя 2 выталкивается по направлению к транспортирующему средству 4. Когда семя 2 достигает этого нижнего конца 13, оно продвигается в трех направлениях, причем радиальная компонента относительно отделительного колеса 100, 200, 300 создается давлением стенок 103, 203, 304 и подвижной перегородки 304, оказываемым на семя 2, реакция создается направляющей 11, которая также передает трение семени 2, и тангенциальная компонента обеспечивается вращением отделительного колеса 100, 200, 300.
[0081] Предпочтительно и независимо от переносящего и разносящего средства 5, последнее содержит или взаимодействует со средством для удержания семян 2 по отдельности по мере их поступления из распределительного средства 3. Обеспечивая возможность выталкивания любых двойных семян 2 или обеспечивая возможность изменения положения семян 2, которые сместились относительно полостей 9 распределительного диска 7, это средство предоставляет преимущество, заключающееся в предотвращении защемления или зажимания нескольких семян 2 на входе в переносящее и разносящее средство 5.
[0082] Предпочтительно, как изображено на фиг. 9, как и в случае колеса 300, содержащего подвижные перегородки 304, средство для удержания семян 2 по отдельности представляет собой или содержит гибкую мембрану 14, которая расположена по существу тангенциально к колесу 300. Предпочтительно эта мембрана 14 удерживается на месте поглощающим элементом 15, который поглощает деформации гибкой мембраны 14, действуя, таким образом, как пружина, и удерживая мембрану 14 на месте, и сохраняя ее форму. Предпочтительно поглощающий элемент 15 расположен на кромке верхнего конца 12 направляющей 11.
[0083] Предпочтительно отделительное колесо 100, 200, 300 синхронизировано по положению, а также по скорости с транспортирующим средством 4 таким образом, чтобы точка, в которой семя 2 выталкивается из колеса 100, 200, 300, соответствовала точке, в которой семя 2 загружается в транспортирующее средство 4, тем самым обеспечивая правильный перенос семян 2 на транспортирующее средство 4. Быстрая и точная разгрузка позволяет гарантировать правильное размещение семян 2 в борозде.
[0084] Скорость вращения колеса 100, 200, 300 выше, когда его количество полостей 101, 201, 301 меньше количества полостей 9 в распределительном диске 7 и расстояния между семенами 2, которое желательно для посева. Однако она также изменяется в зависимости от параметров распределительного узла 1, посева и рабочей скорости и придает семени 2, выходящему из транспортирующего средства 4, переменную и относительно высокую тангенциальную скорость (фиг. 16). Транспортирующее средство 4 предпочтительно работает со скоростью, которая выше или равна рабочей скорости элемента 16 сеялки.
[0085] Например, для посева кукурузы с расстоянием 14 см между семенами на земле, используя распределительный диск 7, содержащий 32 полости, и отделительное колесо 100, 200, 300 с восемью полостями 101, 201, 301, скорость колеса 100, 200, 300 будет составлять приблизительно 120 оборотов в минуту при скорости движения вперед распределительного узла 1, составляющей 8 км/ч.
[0086] Предпочтительно скорость и синхронизация скоростей отделительного колеса 100, 200, 300 и различных средств могут быть изменены таким образом, чтобы поддерживать расстояние разнесения, и это предоставляет преимущество, заключающееся в возможности получения распределительного узла 1, который может быть адаптирован к желаемым расстояниям между семенами или к изменению плотности высева семян 2.
[0087] Транспортирующее средство 4 представляет собой любое средство, способное сопровождать отделенные семена 2 до самой земли, в то же время позволяя выдерживать определенное расстояние между каждым семенем 2, и которое предпочтительно придает семенам 2 горизонтальную скорость, которая не вызывает никакого явления откатывания назад, причем скорость согласована со скоростью, а именно равна ей или превышает ее, высевающего элемента 16, несущего распределительный узел 1 согласно настоящему изобретению.
[0088] Предпочтительно это транспортирующее средство 4 содержит скребковый конвейер 17, в котором некоторые или все скребки 18 принимают семя 2 таким образом, чтобы семена 2 разделялись расстоянием, которое соответствует расстоянию разнесения, определенному переносящим средством 5.
[0089] Предпочтительно скребковый конвейер 17 содержит по меньшей мере одну стенку 19, верхний конец которой расположен тангенциально к переносящему средству 5 и вблизи него. Стенка 19 проходит от переносящего средства 5 до самого пространства вблизи земли.
[0090] Предпочтительно эта стенка 19 образует часть корпуса, которая может принимать любые надлежащие форму и размер. Корпус содержит верхнее первое отверстие, расположенное рядом с переносящим и разносящим средством 5, и второе отверстие, расположенное рядом с землей или дном борозды и обеспечивающее возможность укладывания туда каждого семени.
[0091] Предпочтительно скребковый конвейер 17 содержит по меньшей мере одну пару роликов 20, 21, поддерживающих подвижную ленту 22 и транспортирующих семена 2 с верхней части скребкового конвейера 17 вниз в направлении A-A’, как изображено на фиг. 10. Один из роликов 20, 21 может приводиться в действие и, следовательно, соединен с приводным средством, в то время как другой может представлять собой ролик холостого хода.
[0092] Предпочтительно верхний ролик 20 имеет диаметр, который больше, чем диаметр нижнего ролика 21.
[0093] В варианте осуществления, в котором переносящее средство содержит отделительное колесо 100, 200, 300, лента 22 содержит скребки 17, и, следовательно, ролик 20, 21, который представляет собой приводимый в действие ролик, вращается в направлении, противоположном направлению вращения отделительного колеса 100, 200, 300.
[0094] Предпочтительно, как изображено на фиг. 1-3, скребковый конвейер 17 имеет по существу продольную форму. Он расположен вертикально или наклонно между переносящим и разносящим средством 5 и землей или дном борозды.
[0095] В варианте осуществления, в котором скребковый конвейер 17 содержит корпус, первое отверстие расположено в верхней части корпуса, предпочтительно на самом его верху, тогда как второе отверстие расположено на его нижнем конце. Верхний ролик 20 расположен в верхней части корпуса рядом с верхним отверстием корпуса, и нижний ролик 21 расположен рядом с нижним отверстием корпуса.
[0096] Лента 22 содержит по меньшей мере первую поверхность, возможно зубчатую, контактирующую с роликами 20, 21 приводного колеса, возможно также зубчатыми, и вторую поверхность, которая является поверхностью, противоположной первой поверхности, и которая содержит скребки 18, выступающие из этой поверхности, что образует ряд пространств для размещения семян 2, которые ограничены сверху и снизу следующими друг за другом скребками 18 и с одной стороны той поверхностью ленты 22, от которой проходят скребки 18, а с другой стороны стенкой 19, за исключением области соединения с переносящим и разносящим средством 5, в которой стенка 19 не должна препятствовать попаданию семени 2 в пространство.
[0097] В вариантах осуществления, содержащих отделительное колесо 200, 300, соответственно содержащее подвижную стенку 203 или подвижную перегородку 304, отделительное колесо 200, 300 расположено тангенциально к скребковому конвейеру 17, в частности, к первому отверстию, расположенному наверху корпуса скребкового конвейера 17, и пространство, в которое вместилось семя 2, подлежащее транспортировке на землю, закрывается подвижной стенкой 203 или подвижной перегородкой 304, которая протолкнула семя 2 в это пространство. Таким образом, наверху скребкового конвейера 17 семя 2 не может выйти из конвейера 17.
[0098] В нижней части конвейера 17 на уровне второго отверстия в корпусе пространство, транспортирующее семя 2, снова оказывается открытым, таким образом позволяя семени высвободиться на землю (фиг. 10-16).
[0099] Предпочтительно транспортирующее средство 4 дополнительно содержит направляющее средство 23, направляющее выход семян 2. Предпочтительно направляющая или наклонная платформа расположена на уровне второго отверстия корпуса скребкового конвейера.
[00100] Когда распределительный элемент 1 перемещается относительно земли с заданной скоростью, называемой рабочей скоростью (Vt), лента 22 конвейера 17 приводится в действие с такой скоростью, что горизонтальная компонента (Vh) выходной скорости (Vsg) семени 2 равняется рабочей скорости, предпочтительно превышает ее, что позволяет ослабить или даже исключить явление, при котором семя 2 откатывается назад по земле (фиг. 16).
[00101] В одном возможном варианте осуществления транспортирующего средства 4 стенка 24 соединяет основание одного скребка 18 с верхней частью следующего скребка 18, расположенного ниже (фиг. 11 и фиг. 12). Предпочтительно эта стенка 24 является гибкой и деформируемой и имеет длину, которая превышает расстояние между двумя следующими друг за другом скребками 18, что придает ей вогнутую форму.
[00102] Это позволяет стенке 24 оказывать легкое давление, толкая семя 2 по направлению к стенке 19 и толкая его обратно вверх, чтобы привести его в контакт с верхним скребком 18 для того, чтобы надежно его удерживать и, следовательно, стабилизировать его в пространстве, в котором оно расположено. Кроме того, это позволяет ленте 22 оборачиваться вокруг нижнего ролика 21, при этом стенка 22 не натягивается и не вызывает деформации или коробления скребков 26, с которыми она соединена.
[00103] Таким образом, в зависимости от таких свойств стенки 22, как вогнутость и гибкость или деформируемость, можно приспособиться к различным формам и размерам семени 2. Кроме того, это позволяет изменять размер пространств в скребковом конвейере 17, не оказывая отрицательного воздействия на выходные скорости семени 2.
[00104] В одном возможном варианте осуществления транспортирующего средства 4 лента 22 содержит зубцы 25 с выемками между ними на своей второй поверхности, образующие зубчатую ленту 22 (фиг. 13). Предпочтительно эти зубцы 25 с выемками между ними имеют форму и размер, совместимые с формами и размерами семян 2. Преимущественно зубцы 25 с выемками между ними закруглены и обеспечивают возможность стабилизации семян относительно стенки 19.
[00105] В одном возможном варианте осуществления транспортирующего средства 4 лента 22 содержит щетинки 26, проходящие как выступ от ее второй поверхности, чтобы образовать прерывистую щетку, причем расстояние между двумя следующими друг за другом щетинками или рядами щетинок образует пространства, в которых вмещены семена 2, и его выбирают таким образом, чтобы семя 2 плотно входило (фиг. 12) туда. Это предоставляет преимущество, заключающееся в лучшей стабилизации семени 2 в транспортирующем средстве 4. Кроме того, это позволяет усовершенствовать способ, которым забирают семена 2, посредством адаптации длины, гибкости и плотности установки щетинок 26 для образования областей большей или меньшей жесткости или глубины, зон, которые благоприятствуют или не благоприятствуют забору семян 2 в транспортирующем средстве 4. Этот вариант осуществления способствует разделению перегородок и предоставляет решение относительно транспортировки, которое меньше, если вообще, подвержено проблемам синхронизации по положению с переносящим средством 5.
[00106] В одном возможном варианте осуществления транспортирующего средства 4 лента 22 содержит или представляет собой непрерывную щетку 27, содержащую щетинки, проходящие от и выступающие из второй поверхности ленты 22, причем плотность и длина щетинок, составляющих щетку, предпочтительно остаются постоянными вдоль длины ленты 22. Это предоставляет преимущество, заключающееся в повышении стабильности семени 2 в транспортирующем средстве 4 и в меньшей подверженности, если таковая имеется, проблемам синхронизации по положению с переносящим средством 5.
[00107] В одном возможном варианте осуществления распределительного узла 1 переносящее и разносящее средство 5 принимает форму и воспроизводит функцию транспортирующего средства 4, как описано в данном документе выше, что означает, что оно синхронизировано по положению и по скорости относительно распределительного средства 3, например, распределительного диска 7. Предпочтительно это скребковый конвейер 28, скребки которого образуют пространства, вмещающие семена 2 по отдельности из полостей 9 распределительного диска 7. Этот скребковый конвейер 28 расположен по существу вертикально, а верхняя часть - тангенциально относительно распределительного диска 7. Он приводится в движение по меньшей мере двумя роликами, по меньшей мере один из которых приводится в действие, для транспортировки семян снизу вверх. Достигнув нижней части скребкового конвейера 28, каждое семя 2 затем ускоряется и направляется по существу наклонно или горизонтально относительно земли таким образом, чтобы их горизонтальная скорость была эквивалентна скорости движения высевающего элемента 16, содержащего такой распределительный узел 1, или превышала ее. Предпочтительно это изменение направления и это ускорение достигаются посредством ленточного конвейера 29, содержащего плоскую или зубчатую ленту, и ускоряющего колеса 30, находящегося в контакте с частью ленты таким образом, чтобы прижимать каждое семя 2 к ленте (фиг. 17).
[00108] Предпочтительно распределительный узел 1 может содержать несколько распределительных средств 3, преимущественно два диска-распределителя 7, расположенные вертикально, обращенные друг к другу и вращающиеся в противоположных направлениях, причем каждый взаимодействует с переносящим и разносящим средством 5, причем преимущественно каждый взаимодействует с отделительным колесом 100, 200, 300 или скребковым конвейером 28 и совместно использует одно и то же транспортирующее средство 4, преимущественно с одним и тем же скребковым конвейером 17 (фиг. 18, фиг. 19).
[00109] Высевающий элемент 16 согласно настоящему изобретению содержит один или несколько распределительных узлов 1 согласно настоящему изобретению.
[00110] Предпочтительно высевающий элемент 16 содержит каркас 31, несущий один или несколько распределительных узлов 1 согласно настоящему изобретению, и средство 32 крепления к сеялке, возможно также один или несколько питающих резервуаров, подающих семена 2, и/или средство 33 открытия одной или нескольких борозд в земле, средство 34 для закрытия борозды или борозд после того, как семена 2 были уложены.
[00111] Сеялка согласно настоящему изобретению содержит один или несколько высевающих элементов 16.
[00112] Высевающие элементы 16 одной и той же сеялки, использующей переносящее и разносящее средство 5 согласно настоящему изобретению, могут быть синхронизированы друг с другом. Это предоставляет преимущество, заключающееся в том, что семена 2 одного ряда можно расположить точно по отношению к следующему ряду, таким образом обеспечивая возможность точного расположения семян 2 или обеспечивая возможность их выравнивания перпендикулярно направлению посева, что делает возможным идентификацию местоположений каждого из семян 2, причем эти местоположения получают из информации о разнесении и синхронизации, таким образом обеспечивая возможность создания карты выполняемого посева.
[00113] Способ распределения согласно настоящему изобретению для распределения зернообразного продукта по земле включает этап забора отделенного зернообразного продукта с использованием распределительного средства 3, укладку его в переносящее средство 5 синхронизированным по скорости и по положению образом и разнесение последовательных отделенных зернообразных продуктов, а именно фиксацию расстояния между ними, с использованием переносящего средства 5 во время переноса отделенных зернообразных продуктов на транспортирующее средство 4, затем транспортировку последовательных отделенных зернообразных продуктов до самой земли с использованием транспортирующего средства 4, при этом все время поддерживая постоянным указанное расстояние между указанными последовательными отделенными зернообразными продуктами до тех пор, пока они не достигнут земли.
[00114] Предпочтительно перенос отделенных зернообразных продуктов на транспортирующее средство 4 выполняют посредством захвата зернообразных продуктов по отдельности, удерживания их захваченными, а затем введения их по отдельности в транспортирующее средство.
[00115] Способ согласно настоящему изобретению предпочтительно реализуют посредством распределительного узла 1, и/или высевающего элемента 24, и/или сеялки согласно настоящему изобретению.