СПОСОБ МНОГОСТУПЕНЧАТОГО ШЛИФОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, А ТАКЖЕ ВАКУУМНЫЙ СТОЛ, МАГАЗИН, СЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО И УСТАНОВКА ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

1. Способ многоступенчатого шлифования изделий (20) из твердых минеральных материалов с использованием робота (10), причем изделие (20) доставляют на участок (21) обработки и там его измеряют и/или ориентируют с помощью робота (10),
причем робот (10) содержит шлифовальную бабку (14), с помощью которой он затем захватывает первое шлифовальное средство (14), предпочтительно, из магазина (30) и начинает первый процесс шлифования,
причем по окончании первого процесса шлифования робот (10) отдает первое шлифовальное средство (14),
после чего робот (10) захватывает второе шлифовальное средство, предпочтительно, из того же или из другого магазина (30) и начинает второй процесс шлифования, а по окончании второго процесса шлифования отпускает второе шлифовальное средство (14),
причем могут быть предусмотрены еще один или несколько процессов шлифования, при которых робот (10) сначала захватывает соответствующее шлифовальное средство (14), предпочтительно, из того же или из другого магазина (30), осуществляет процесс шлифования, а затем снова отдает соответствующее шлифовальное средство (14)
причем по окончании последнего процесса шлифования изделие удаляют с участка (21) обработки.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что соответствующее шлифовальное средство (14) по окончании соответствующего процесса шлифования снимают на съемном устройстве (40).
3. Способ по одному из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что изделие поворачивают в промежутке между двумя процессами, в частности, на 180º.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что поворот изделия (20) осуществляют с помощью вакуумного захвата (12) или за счет того, что изделие (20) находится на поворотном столе (23), а последний поворачивают вместе с изделием (20).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20) обрабатывают по меньшей мере на одной неплоской поверхности (24) и/или более чем на одной поверхности (24), причем поверхности (24) установлены параллельно или перпендикулярно, или под другим углом относительно друг друга.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изделие (20) перед обработкой измеряют посредством по меньшей мере одной контрольной оправки (13) и/или по меньшей мере одного лазера.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что робот (10) вступает в кинематическую связь со шлифовальной бабкой (11), вакуумным захватом (12) и контрольной оправкой (13) с одним и тем же местом сопряжения (15), причем шлифовальная бабка (11), вакуумный захват (12) и/или контрольная оправка имеют ответное место сопряжения (16), при этом робот откладывает детали (11, 12, 13), не нужные для отдельного этапа способа.
8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что робот в начале способа переносит обрабатываемое изделие (20) с участка (22) хранения на участок (21) обработки и там устанавливает его, предпочтительно, в определенное нулевое положение.
9. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с помощью робота (10) обрабатывают плитообразные изделия (20), причем их транспортируют на участок (21) обработки и/или с него посредством вакуумного захвата (12).
10. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при обработке плитообразных изделий (20) их по завершении обработки укладывают в штабели на участке (25) хранения, причем между двумя изделиями (20), предпочтительно, располагают защитный, например, картонажный, слой.
11. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при обработке плитообразных изделий (20) их, предпочтительно, фиксируют на откидном и/или поворотном вакуумном столе (50).
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что плитообразное изделие (20) сначала доставляют на вакуумный стол (50) без приложения вакуума к вакуумному столу (50),
после чего вакуумный стол (50) откидывают в одном направлении, вследствие чего изделие (20) соскальзывает в направлении действия силы тяжести до первого упора (52) первой кромки (первой упорной кромки 51),
затем изделие (20), в частности, захватывают вакуумным захватом (12) и перемещают второй (упорной) кромкой 53 ко второму упору (54), причем вторая упорная кромка (53), предпочтительно, установлена перпендикулярно первой упорной кромке (51),
после чего включают вакуум вакуумного стола (50) и фиксируют изделие (20) на вакуумном столе (50),
при этом, предпочтительно, только после этого отключают вакуум вакуумного захвата (12).
13. Вакуумный стол (50) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 11 или 12, отличающийся тем, что на вакуумном столе (50) предусмотрены одно или несколько вакуумных полей (55) и несколько вакуумных соединений (56),
причем разные вакуумные поля (55), предпочтительно, содержат по меньшей мере по одному вакуумному соединению (56)
причем вакуумные поля (55) выполнены с возможностью гибкого разделения и отграничения друг от друга, предпочтительно, с помощью окружающих и/или разделяющих соответствующие вакуумные поля (55) пазов (57), в которые для разделения вставляются уплотнения (58).
14. Магазин (30) шлифовальных средств (14) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 1-12, отличающийся тем, что магазин (30) выполнен с возможностью укладывания в него множества дискообразных шлифовальных средств (14), которые затем по отдельности извлекаются шлифовальной бабкой (11) робота (10), причем, предпочтительно, предусмотрены один или несколько датчиков (33), с помощью которых определяется наличие шлифовальных средств (14) в магазине (30).
15. Магазин (30) по п. 14, отличающийся тем, что предусмотрен по меньшей мере один выступ (31), который установлен на выходном участке (34) магазина (30) и посредством которого со шлифовальной бабки (11) автоматически удаляются излишне захваченные шлифовальные средства (14).
16. Магазин по одному из пп. 14 или 15, отличающийся тем, что выступ(ы) (31) образован(ы) одной или несколькими фасками или щетками (32).
17. Съемное устройство (40) для применения при осуществлении способа по одному из пп. 1-12, отличающееся тем, что предусмотрен по меньшей мере один съемник (41), имеющий кромку (42), по которой обеспечивается возможность устранения физического присоединения шлифовального средства (14) к шлифовальной бабке (11), и который, кроме того, содержит нажимную колодку (48), с помощью которой обеспечивается возможность фиксации отсоединенного шлифовального средства (14),
причем нажимная колодка (48) выполнена с возможностью перемещения и прижима с помощью цилиндра (44), например, газонаполненного или гидравлического цилиндра, к держателю (43),
причем предусмотрена возможность зажима шлифовального средства (14) между нажимной колодкой (48) и держателем (43), и его поворотного захвата оттуда шлифовальной головкой (11),
и причем предпочтительно, предусмотрено дополнительно утилизационное устройство, например, спусковое устройство (47), выполненное с возможностью подачи по нему использованных шлифовальных средств (14) на утилизацию.
18. Съемное устройство (40) по п. 17, отличающееся тем, что съемное устройство (40) одновременно содержит одно или несколько креплений (46) для шлифовальной бабки (11) и/или вакуумного захвата (12), и/или контрольной оправки (13), с помощью которых эти детали (11, 12, 13) удерживаются, пока они не используются роботом (11).
19. Съемное устройство (40) по одному из пп. 17 или 18, отличающееся тем, что съемное устройство (40) содержит несколько магазинов (30) по одному из пп. 14-16, в которых хранятся разные шлифовальные средства (14) для различных процессов шлифования.
20. Установка для осуществления способа по одному из пп. 1-12 по меньшей мере с одним роботом (10), содержащим по меньшей мере одну шлифовальную бабку (11), по меньшей мере с одним вакуумным столом (50) по п. 13, с одним или несколькими съемными устройствами (40) по одному из пп. 17-19, предпочтительно, с одним магазином по одному из пп. 14-16 и по меньшей мере с одним участком (22) хранения, одним участком (21) обработки и одним участком (25) складирования.