ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ СКОБКАМИ АППАРАТ С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ ВЫСОТЫ СКОБОК
SURGICAL STAPLING APPARATUS WITH STAPLE HEIGHT ADJUSTER

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
i. Область техники
Настоящее изобретение относится к сшивающим скобками инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим сшивающим скобками инструментам для наложения, по меньшей мере, одного ряда скобок.
ii. Уровень техники
В последние годы, хирурги становились все более склонными к применению сшивающих скобками инструментов для наложения швов на такие ткани тела, как легкие, пищевод, желудок, двенадцатиперстная кишка и/или другие органы в кишечнике. Применение подходящего сшивающего скобками инструмента во многих случаях позволяет выполнить работу лучше и в более короткий срок и упростить ранее сложные хирургические операции, например наложение желудочно-кишечных анастомозов. Предшествующие линейные двух- и четырехрядные отрезные и сшивающие скобками аппараты содержали бескассетные инструменты, в которые скобки закладывали вручную отдельно. Другие предшествующие устройства содержали предварительно стерилизованный одноразовый скобкозагрузочный модуль и режущий элемент, который можно было использовать для одновременного отрезания ткани и формирования рядов скобок. Пример подобного хирургического сшивающего скобками аппарата предложен в патенте США № 3,499,591, INSTRUMENT FOR PLACING LATERAL GASTROINTESTINAL ANASTOMOSES, выданном 10 марта 1970 г., содержание которого целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.
Сшивающий скобками инструмент может содержать пару взаимодействующих удлиненных зажимных элементов, при этом каждый зажимной элемент может быть выполнен с возможностью вставки во внутренний трубчатый орган тела, подлежащий наложению анастомоза. В различных вариантах осуществления один из зажимных элементов может выполнять функцию опоры под кассету для скобок с, по меньшей мере, двумя поперечно разнесенными рядами скобок, и другой зажимной элемент может служить опорой под наковальню со скобкоформирующими углублениями, совмещенными с рядами скобок в кассете для скобок. Как правило, сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать выталкивающий стержень и ножевое лезвие, которые могут сдвигаться относительно зажимных элементов для последовательного выталкивания скобок из кассеты для скобок посредством кулачковых поверхностей на выталкивающем стержне. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кулачковые поверхности могут быть выполнены так, чтобы приводить в движение множество поводков скобок, вмещенных в кассету и соответствующих отдельным скобкам, для выталкивания скобок в упор с наковальней и формирования поперечно пространственно разнесенных рядов из деформированных скобок в ткани, захваченной между зажимными элементами. Однако в типичных сшивающих скобками инструментах наковальня является зафиксированной относительно кассеты для скобок после того, как зажимные элементы собраны воедино, и высоту формируемых скобок нельзя регулировать. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, ножевое лезвие может двигаться за выталкивающим стержнем и отрезать ткань по линии между рядами скобок. Примеры данных сшивающих скобками инструментов описаны в патенте США № 4,429,695, SURGICAL INSTRUMENTS, который выдан 7 февраля 1984 г., содержание которого целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.
В различных вариантах осуществления типичный сшивающий скобками инструмент может содержать первый и второй зажимные элементы, которые можно скреплять фиксатором, при этом фиксатор может перемещаться между разомкнутым положением, частично замкнутым положением и замкнутым положением. Однако в разомкнутом и частично замкнутом положениях фиксатора первый и второй зажимные элементы типичного сшивающего скобками инструмента могут непреднамеренно разъединиться между собой, вследствие чего потребуется дополнительное время на повторную сборку зажимных элементов. В некоторых обстоятельствах, разъединение первого и второго зажимных элементов может обнажить ножевое лезвие. В некоторых случаях, в дополнение к вышеупомянутому, сшивающий скобками инструмент может содержать рукоятку управления, продолжающуюся из выталкивающего стержня, которая может быть выполнена под захват хирургом и для подачи в дистальном направлении, чтобы подавать вперед выталкивающий стержень и ножевое лезвие в кассете для скобок. Однако, иногда возможна подача вперед рукоятки управления относительно зажимных элементов, даже если первый и второй зажимные элементы еще не собраны. После сборки, в, по меньшей мере, одном случае, поскольку рукоятка управления может продолжаться наружу от хирургического инструмента, она может ненамеренно прийти в контакт с тканью, окружающей операционное поле, и, в результате, ткань может помешать продвижению рукоятки управления. В данных обстоятельствах, хирург может приложить усилие для проведения рукоятки управления мимо ткани и/или переменить положение сшивающего скобками инструмента, что может увеличить время, необходимое для выполнения хирургической операции. В связи с вышеописанной проблемой, существует потребность внести соответствующее усовершенствование.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать первый и второй зажимные элементы, которые могут быть соединены с возможностью поворота между собой и зафиксированы в требуемом положении один относительно другого фиксатором. В различных вариантах осуществления первый и второй зажимные элементы могут содержать первый и второй фиксирующие элементы, которые могут допускать поворот первого и второго зажимных элементов одного относительно другого, но не допускать или, по меньшей мере, сдерживать разделение первого и второго зажимных элементов. Данные варианты осуществления могут быть, в частности, полезны в обстоятельствах, когда фиксатор находится в частично замкнутом положении, и первым и вторым зажимными элементами манипулируют для расположения ткани между ними. В, по меньшей мере, одном упомянутом варианте осуществления первый и второй зажимные элементы можно соединить один с другим достаточно для предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности разъединения первого и второго зажимных элементов один от другого и обнажения режущего элемента. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать кожух, который может продолжаться, по меньшей мере, частично сверху и/или вокруг режущего элемента. В различных вариантах осуществления кожух может, по меньшей мере, частично закрывать режущий элемент, когда первый и второй зажимные элементы отсоединены один от другого, но допускает движение режущего элемента относительно первого и второго зажимных элементов во время использования.
В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать режущий элемент и/или скользящий блок вытеснения скобок, которые можно подавать вперед и/или отводить относительно первого и второго зажимных элементов. В некоторых вариантах осуществления скользящий блок вытеснения скобок может подаваться вперед режущим элементом и/или вместе с ним, чтобы вытеснять скобки из кассеты для скобок в одном из первого и второго зажимных элементов. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать замок, который может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать зажимной элемент и/или скользящий блок вытеснения скобок от перемещения или, по меньшей мере, подачи вперед относительно первого и второго зажимных элементов до того, как замкнули фиксатор. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксатор может быть выполнен с возможностью зацепления замка, когда фиксатор переводят из полностью разомкнутого положения в полностью замкнутое положение, и отцепления в рабочем состоянии замка от режущего элемента и/или скользящего блока вытеснения скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления один из первого и второго зажимных элементов может содержать наковальню, имеющую, по меньшей мере, одну формообразующую поверхность, которая может быть выполнена с возможностью деформирования скобок, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте настоящего изобретения наковальню можно регулировать перемещением относительно кассеты для скобок, чтобы регулировать степень, с которой деформируются скобки. В различных вариантах осуществления наковальню можно регулировать посредством скользящей регулировочной планки и/или поворотного кулачка.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вышеописанные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения и способ их получения, и само изобретение становятся более очевидными и понятными при обращении к нижеследующему описанию вариантов осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 2 - вид в перспективе с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;
Фиг. 3 - вертикальная проекция с пространственным разделением компонентов хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;
Фиг. 4 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, показывающий первый и второй участки, собранные один с другим;
Фиг. 5 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где проксимальный конец первого участка, представленного на фиг. 4, показан зафиксированным к проксимальному концу второго участка, представленного на фиг. 4, и второй участок показан в процессе поворота к первому участку;
Фиг. 6 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где фиксатор показан закрепленным с возможностью поворота на первом участке, при этом фиксатор сцеплен со вторым участком, причем фиксатор повернут в частично замкнутое положение;
Фиг. 7 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где фиксатор, изображенный на фиг. 6, показан в замкнутом положении;
Фиг. 8 - вид в перспективе узла кассеты для скобок хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;
Фиг. 9 - вид с пространственным разделением компонентов узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8;
Фиг. 10 - вид узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8, в разрезе, взятом по линии 10-10 на фиг. 9;
Фиг. 11 - вид с пространственным разделением компонентов узла скользящего блока вытеснения скобок и режущего элемента узла кассеты для скобок, изображенного на фиг. 8;
Фиг. 12 - вид в перспективе узла скользящего блока вытеснения скобок и режущего элемента, изображенного на фиг. 11;
Фиг. 13 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где приводное устройство прошивки/отрезания показано сдвинутым в дистальном направлении вдоль первой стороны хирургического сшивающего скобками инструмента;
Фиг. 14 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1, где приводное устройство прошивки/отрезания, изображенное на фиг. 13, показано сдвинутым в дистальном направлении вдоль второй стороны хирургического сшивающего скобками инструмента;
Фиг. 15 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, где показаны фиксатор в частично замкнутом положении и механизм блокировки в зацеплении с приводным устройством прошивки/отрезания;
Фиг. 16 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 15, в котором фиксатор переведен в замкнутое положение и отцепил механизм блокировки от инициирующего приводного устройства;
Фиг. 17 - вид в перспективе узла наковальни хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 1;
Фиг. 18 - вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;
Фиг. 19 - другой вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;
Фиг. 20 - вид в вертикальном разрезе с пространственным разделением компонентов узла наковальни, представленного на фиг. 17;
Фиг. 21 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни показан в первом положении;
Фиг. 22 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 21, показан во втором положении;
Фиг. 23 - вид в разрезе в сборе узла наковальни, представленного на фиг. 17, где элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 21, показан в третьем положении;
Фиг. 24 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента в соответствии с, по меньшей мере, одним альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг. 25 - вид хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, в разрезе, взятом по линии 25-25 на фиг. 24;
Фиг. 26 - местный вид с пространственным разделением компонентов проксимального конца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, содержащего механизм фиксации для разъемной фиксации поворотного элемента регулировки наковальни в требуемом положении;
Фиг. 27 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, с некоторыми компонентами, снятыми, и другими компонентами, показанными в разрезе;
Фиг. 28 - вид с пространственным разделением компонентов участков хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни показан в первой ориентации;
Фиг. 29 - вид в перспективе поворотного элемента регулировки наковальни, изображенного на фиг. 28;
Фиг. 30 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, с некоторыми компонентами, снятыми, и другими компонентами, показанными пунктирными линиями, изображающими поворотный элемент регулировки наковальни показан в первой ориентации, представленный на фиг. 28;
Фиг. 31 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, в разрезе, взятом по линии 31-31 на фиг. 24;
Фиг. 32 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 28, показан повернутым в первом направлении во вторую ориентацию;
Фиг. 33 - вид с торца в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где элемент регулировки наковальни показан во второй ориентации, показанной на фиг. 32;
Фиг. 34 - вид с торца хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где поворотный элемент регулировки наковальни, изображенный на фиг. 28, показан повернутым во втором направлении в третью ориентацию;
Фиг. 35 - вид с торца в разрезе хирургического сшивающего скобками инструмента, представленного на фиг. 24, где элемент регулировки наковальни показан в третьей ориентации, показанной на фиг. 34;
Фиг. 36 - вид в перспективе приводного устройства для поворота элемента регулировки наковальни, показанного на фиг. 28; и
Фиг. 37 - вид с частичным разрезом хирургического сшивающего скобками инструмента, содержащего пружину, выполненную с возможностью отжимания дистального конца первого участка рукоятки от дистального конца второго участка рукоятки, когда сшивающий скобками инструмент находится в частично замкнутой конфигурации.
Соответствующие позиции обозначают соответствующие части на нескольких видах. Иллюстрации, приведенные в настоящей заявке, поясняют предпочтительные варианты осуществления изобретения в одном исполнении, и данные иллюстрации нельзя толковать в смысле какого-либо ограничения объема изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Ниже приведено описание некоторых примерных вариантов осуществления изобретения для обеспечения общего представления о принципах построения, функционирования, изготовления и применения устройств и способов, предлагаемых в настоящей заявке. По меньшей мере, один пример данных вариантов осуществления представлен на прилагаемых чертежах. Средним специалистам в данной области техники следует понимать, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящей заявке и представленные на прилагаемых чертежах, являются неограничивающими примерными вариантами осуществления и что объем различных вариантов осуществления настоящего ограничения определяется только формулой изобретения. Признаки, поясняемые или описанные в связи с одним примерным вариантом осуществления, можно сочетать с признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что подобные модификации и изменения должны находиться в пределах объема настоящего изобретения.
Одновременно с настоящей заявкой поданы три заявки на патенты США, принадлежащие настоящему заявителю. На момент подачи, три данные заявки были обозначены следующим образом:
SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH CUTTING MEMBER ARRANGEMENT, Atty. Docket No. END6414USNP/080203, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi;
SURGICAL STAPLER HAVING AN INTERMEDIATE CLOSING POSITION, Atty. Docket No. END6411USNP/080200, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi; и
LOCKOUT ARRANGEMENT FOR A SURGICAL STAPLER, Atty. Docket No. END6405USNP/080194, изобретатели: Chester Baxter and James Bedi, описания которых в полном объеме включены в настоящее описание путем отсылки.
Как показано на фиг. 1, хирургический сшивающий скобками инструмент, обозначенный общей позицией 100, может содержать первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки. В различных вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки могут быть выполнены с возможностью захвата, например, хирургом и могут содержать участок 106 ручки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, первый участок 102 рукоятки, как показано на фиг. 2 и 3, может содержать первую накладку 108, прикрепленную к первой раме 110, и, аналогично, второй участок 104 рукоятки может содержать вторую накладку 112, прикрепленную ко второй раме 114. Накладки 108 и 112 могут иметь эргономичные профили или другие подходящие контуры, чтобы помогать хирургу при манипулировании сшивающим скобками инструментом 100 в операционном поле. В различных вариантах осуществления накладки 108 и 112 рукоятки, например, могут содержать расширенные выступы 109 и 113 соответственно, которые могут облегчить введение сшивающего скобками инструмента 100 в хирургическое поле. В различных вариантах осуществления накладки 108 и 112 рукоятки могут быть выполнены, например, из пластиковых облегченных материалов и/или любого другого подходящего материала, а рамы 110 и 114 рукоятки могут быть выполнены, например, из нержавеющей стали, титана и/или любого другого подходящего материала.
В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 1-3, дистальные концы участков 102 и 104 рукоятки могут содержать концевой эффектор 120, который может быть выполнен, например, с возможностью обращения с тканью в операционном поле. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления концевой эффектор 120 может содержать желоб 122 под кассету для скобок, выполненный с возможностью вмещения и/или удерживания кассеты для скобок, как более подробно дополнительно описано ниже. В некоторых вариантах осуществления желоб 122 под кассету для скобок может содержать неразъемную удлиненную желобчатую раму, продолжающуюся из рамы 110 первого участка ручки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления настоящего изобретения желоб 122 под кассету для скобок может содержать пару противоположных удлиненных боковых стенок 124, соединенных нижней стенкой 126. Пара разнесенных вертикальных боковых фланцев 128 может продолжаться вверх из противоположных боковых стенок 124, вдоль заднего или проксимального участка желоба 122 под кассету для скобок. В различных вариантах осуществления ширина желоба 122 под кассету для скобок между боковыми фланцами 128 может быть больше ширины верхнего зажимного элемента или наковальни 130, продолжающейся из второго участка 104 рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления расстояние между фланцами 128 можно выполнить таким, чтобы допускать вмещение, по меньшей мере, участка наковальни 130 между боковыми фланцами 128, когда сшивающий скобками инструмент собирают для операции. Как показано на фиг. 2, каждый боковой фланец 128 может содержать, например, вырез или выемку 127, которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, одного фиксирующего выступа 131, например, продолжающегося из наковальни 130 и/или любого другого подходящего участка второго участка 104 рукоятки, как более подробно дополнительно описано ниже.
Как указано выше и также показано на фиг. 1-3, желоб 122 под кассету для скобок может быть выполнен с возможностью закрепления и/или удерживания кассеты для скобок, например кассеты 150 для скобок, внутри концевого эффектора 120, при этом кассета для скобок может содержать, по меньшей мере, одну скобку (не показанную), извлекаемо вмещенную в данную кассету. В различных вариантах осуществления, показанных на фиг. 8-10, кассета 150 для скобок может содержать, по меньшей мере, одно гнездо 151 для скобки, которое может быть выполнено с возможностью вмещения скобок по любой подходящей схеме расположения, например, в, по меньшей мере, два поперечно разнесенных продольных ряда. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, показанном на фиг. 9 и 10, кассета 150 для скобок может содержать корпус 152 и лоток 154 кассеты для скобок, при этом корпус 152 и/или лоток 154 кассеты для скобок могут быть выполнены с возможностью образования паза или прохода для вмещения в него с возможностью сдвига скользящего блока вытеснения скобок и/или режущего элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления лоток 154 может содержать, например, гибкие кронштейны 155, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления корпуса 152 кассеты для скобок по посадке с защелкиванием и/или прессовой посадке. Как показано на фиг. 10-12, кассета 150 для скобок может дополнительно содержать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок, который может содержать участок 162 скользящего блока вытеснения скобок и, кроме того, режущий элемент 164. В различных вариантах осуществления режущий элемент 164 может содержать режущую кромку 165 и, например, фиксирующий кронштейн 166, при этом фиксирующий кронштейн 166 может быть выполнен с возможностью установки по прессовой посадке и/или посадке с защелкиванием в вырез 163 в скользящем блоке 162 вытеснения скобок, когда режущий элемент 164 собирают с участком 162 скользящего блока вытеснения скобок. В различных других вариантах осуществления участок 162 скользящего блока вытеснения скобок может быть отформован неразъемной деталью с режущим элементом 164.
В дополнение к вышеизложенному, как показано на фиг. 8-10, корпус 152 кассеты для скобок может содержать прорезь, например прорезь 156, которая может быть выполнена с возможностью вмещения в него, по меньшей мере, участка режущего элемента 164 и/или любого другого участка узла 160 скользящего блока вытеснения скобок и узла 200 выталкивающего стержня (описанного ниже), при этом прорезь 156 может быть выполнена для создания возможности перемещения режущего элемента 164 между первым и вторым положениями внутри кассеты 150 для скобок. В различных вариантах осуществления прорезь 156 может быть выполнена для создания возможности перемещения режущего элемента 164 между проксимальным положением (фиг. 10) и дистальным положением, чтобы рассекать ткань, расположенную, например, в промежутке между кассетой 150 для скобок и наковальней 130. Как также показано на фиг. 10-12, участок 162 скользящего блока вытеснения скобок может содержать кулачковые, наклонные или приводные поверхности 167, которые могут быть выполнены с возможностью входа в контакт с поводками скобок, расположенными внутри кассеты 150 для скобок. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 9, кассета 150 для скобок может содержать поводки 168 скобок, которые можно поднимать или сдвигать вверх внутри гнезд 151 для скобок участком 162 скользящего блока таким образом, что движение вверх поводков 168 скобок может выталкивать или выпускать скобки, по меньшей мере, частично расположенные внутри гнезд 151 для скобок. Хотя поводки 168 скобок можно, фактически, поднимать вертикально вверх, термин «вверх» и т.п. может означать, например, что поводки 168 скобок перемещаются к верхней поверхности или защитной накладке 158 кассеты для скобок и/или, например, к наковальне 130. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 9, каждый поводок 168 скобок может содержать, по меньшей мере, одну скошенную поверхность 169, ориентированную под таким же углом, как кулачковая поверхность 167, и/или любым другим подходящим углом, который может обеспечить относительно плоскую или, по меньшей мере, по существу, плоскую контактную поверхность скольжения между скользящим блоком 162 вытеснения скобок и поводками 168 скобок. В различных вариантах осуществления поводок скобок может быть выполнен с возможностью вытеснения только одной скобки, а, в некоторых вариантах осуществления, поводок скобок может быть выполнен с возможностью одновременного вытеснения, по меньшей мере, двух скобок, расположенных, например, в смежных рядах. Другие устройства описаны в заявке на патент США № 12/030,424, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH IMPROVED FIRING TRIGGER ARRANGEMENT, которая подана 13 февраля 2008 г. и содержание которой целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.
В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать узел режущего элемента/скользящего блока вытеснения скобок, выполненный с возможностью рассекания ткани и постановки скобок из кассеты для скобок. Однако в некоторых вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может не нуждаться в режущем элементе или не содержать его. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления кассета для скобок может содержать расположенный в ней скользящий блок вытеснения скобок, и/или хирургический инструмент может быть выполнен с возможностью перемещения скользящего блока вытеснения скобок в кассету для скобок, чтобы сшивать скобками ткань, в ином случае, например, без ее рассечения. В некоторых других вариантах осуществления кассета для скобок может содержать расположенный в ней скользящий блок вытеснения скобок, при этом хирургический инструмент может содержать режущий элемент, допускающий его перемещение внутрь или относительно кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления режущий элемент можно подавать вперед в контакт со скользящим блоком вытеснения скобок таким образом, что режущий элемент и скользящий блок вытеснения скобок можно подавать вперед совместно. После этого режущий элемент можно отвести назад достаточно для того, чтобы кассету для скобок можно было отделить от хирургического инструмента и заменить новой кассетой для скобок, содержащей новый скользящий блок вытеснения скобок. Данные варианты осуществления могут принести пользу, когда скользящий блок вытеснения скобок может сработаться или деформироваться во время использования. Возможны другие варианты осуществления, в которых кассета для скобок может содержать расположенный в ней режущий элемент, и хирургический инструмент может содержать скользящий блок вытеснения скобок, перемещаемый внутрь или относительно кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, скользящий блок вытеснения скобок можно подавать в контакт с режущим элементом таким образом, что режущий элемент и скользящий блок вытеснения скобок можно подавать вперед вместе. После этого скользящий блок вытеснения скобок можно отвести назад достаточно для того, чтобы кассету для скобок можно было отделить от хирургического инструмента и заменить новой кассетой для скобок, с новым режущим элементом. Данные варианты осуществления могут быть полезны, когда режущий элемент может сработаться или деформироваться во время использования. В различных вариантах осуществления, как более подробно поясняется ниже, кассета для скобок может содержать защитный кожух или накладку, выполненный/ную с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, снижения вероятности прикасания хирурга или другого врача к режущему элементу, расположенному внутри кассеты для скобок, например, во время обращения с кассетой для скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, например, желоб 122 под кассету для скобок и/или кассета 150 для скобок могут содержать, например, по меньшей мере, один/одну взаимодействующие выступ и/или выемку, которые могут быть выполнены для удерживания с возможностью извлечения кассеты 150 для скобок внутри желоба 122 под кассету для скобок. После того, как кассета 150 для скобок вставлена в желоб 122 под кассету для скобок, в различных вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки можно собирать со вторым участком 104 рукоятки. В различных других вариантах осуществления кассету для скобок можно вставлять в желоб под кассету для скобок после того, как первый и второй участки рукоятки собраны один с другим. В каждом случае, как показано на фиг. 1-7, первый участок 102 рукоятки и второй участок 104 рукоятки могут содержать проксимальные концы 103 и 105 соответственно, которые можно собрать один с другим таким образом, что первый и второй участки рукоятки могут быть связаны один с другим с возможностью поворота или качания вокруг оси. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, первый участок 102 рукоятки может содержать, по меньшей мере, один палец или выступ 111, продолжающийся из него, который может быть выполнен для вмещения с возможностью сдвига в, по меньшей мере, один вырез, паз или прорезь 115 во втором участке 104 рукоятки. В некоторых вариантах осуществления прорези 115 могут быть образованы во второй раме 114 рукоятки, и выступы 111 могут продолжаться из проксимальной концевой стойки 107, продолжающейся, например, из первой рамы 110 рукоятки. Для сборки первого участка 102 рукоятки со вторым участком 104 рукоятки, как показано на фиг. 4, открытые концы прорезей 115 можно совместить с выступами 111 таким образом, чтобы, например, второй участок 104 рукоятки можно было сдвинуть относительно первого участка 102 рукоятки, и выступы 111 можно было сдвинуть внутри прорезей 115. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, открытые концы прорезей 115 могут находиться проксимально относительно их закрытых концов. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления проксимальный конец 105 второго участка 104 рукоятки можно располагать дистально относительно проксимального конца 103 первого участка 102 рукоятки, чтобы второй участок 104 рукоятки можно было перемещать в проксимальном направлении для установки выступов 111 внутри прорезей 115. В различных других обстоятельствах, первый участок 102 рукоятки можно располагать проксимально относительно второго участка 104 рукоятки и сдвигать в дистальном направлении для установки выступов 111 внутри прорезей 115.
В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 5, второй участок 104 рукоятки можно поворачивать к первому участку 102 рукоятки таким образом, что наковальню 130 можно перемещать в требуемое положение относительно кассеты 150 для скобок и/или желоба 122 под кассету для скобок. В некоторых вариантах осуществления первый участок 102 рукоятки можно поворачивать ко второму участку 104 рукоятки и/или первый и второй участки рукоятки можно поворачивать один к другому. В обоих случаях, выступы 111 и прорези 115, при сцеплении между собой, могут содержать ось, вокруг которой один из первого и второго участков рукоятки или оба упомянутых участка можно перемещать один относительно другого. В различных вариантах осуществления второй участок 104 рукоятки можно перемещать относительно первого участка 102 рукоятки так, что наковальню 130 можно перемещать в положение вплотную противоположно с кассетой 150 для скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 6, второй участок 104 рукоятки можно перемещать относительно первого участка 102 рукоятки так, что фиксирующие выступы 131, продолжающиеся из второго участка 104 рукоятки могут совмещаться с выемками 127 в первом участке 102 рукоятки и/или вставляться в упомянутые выемки. В различных вариантах осуществления, как показано, главным образом, на фиг. 2 и 3, первый участок 102 рукоятки может дополнительно содержать фиксирующий механизм 180, который установлен с возможностью поворота на данном участке и который можно применять для зацепления фиксирующих выступов 131, продолжающихся из второго участка 104 рукоятки, и для скрепления первого и второго участков рукоятки одного с другим. Хотя и не показано, но можно представить другие варианты осуществления, в которых фиксирующий механизм установлен с возможностью поворота на втором участке рукоятки, и фиксирующие выступы могут продолжаться из первого участка рукоятки. В любом случае, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующий механизм 180 может быть установлен на первой раме 110 на, по меньшей мере, одном шарнирном пальце 182, который может быть выполнен для задания оси, вокруг которой может поворачиваться фиксатор 180.
В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 4 и 5, фиксирующий механизм 180 может содержать раму 184 фиксатора и, кроме того, накладку 186 фиксатора, устанавливаемую на раме 184 фиксатора. В различных других вариантах осуществления накладка фиксатора и рама фиксатора могут составлять неразъемный блок, или, в некоторых вариантах осуществления, фиксирующий механизм может даже не содержать накладки. В некоторых вариантах осуществления рама 184 фиксатора может быть желобчатой и может содержать пару противоположных удлиненных боковых стенок 185, которые разнесены на расстояние, достаточное для охвата первого рамного участка 110. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления накладка 186 фиксатора может быть выполнена, например, из пластиковых облегченных материалов и/или любого другого подходящего материала, а рама 184 фиксатора может быть выполнена, например, из нержавеющей стали и/или любого другого подходящего материала. В некоторых вариантах осуществления, когда фиксирующий механизм 180 замкнут, как показано на фиг. 7, накладка 186 фиксатора может совмещаться с первой накладкой 108 рукоятки. Накладка 186 фиксатора может содержать профилированный участок 187, который может быть выполнен так, чтобы хирургу было удобнее манипулировать сшивающим скобками инструментом 100, при этом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления профилированный участок 187 может быть совмещен с или, по меньшей мере, по существу совмещен с выступом 109, продолжающимся из первой накладки 108 рукоятки. Фиксирующий механизм 180 может дополнительно содержать, по меньшей мере, один фиксирующий рычаг 188, продолжающийся из фиксирующего механизма, который может быть выполнен с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одним фиксирующим выступом 131, продолжающимся из второго участка 104 рукоятки, и притягивания и/или закрепления выступов 131 внутри выемок 127, как показано на фиг. 7. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, по меньшей мере, один из фиксирующих рычагов 188 может быть выполнен неразъемно с рамой 184 фиксатора. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 6, по меньшей мере, один из фиксирующих рычагов 188 может содержать дистальную скобу 189, которая может быть выполнена с возможностью охвата, по меньшей мере, участка выступов 131, чтобы заключить или окружить или, по меньшей мере, частично заключить или окружить выступы 131. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующие рычаги 188 могут выполнять функцию надцентрального фиксатора для удерживания фиксирующего механизма 180 в его зафиксированном или замкнутом положении.
При использовании, в различных обстоятельствах, один из первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки может располагаться с первой стороны ткани в операционном поле, и другой участок рукоятки можно поворачивать в требуемое положение с противоположной стороны ткани. В данных вариантах осуществления кассету 150 для скобок можно располагать с одной стороны ткани, и наковальню 130 можно располагать с другой стороны ткани. После этого, как также описано выше, фиксирующий механизм 180 можно приводить в действие таким образом, что его можно перевести из разомкнутого положения в замкнутое положение для фиксации второго участка 104 рукоятки к первому участку 102 рукоятки и приложения фиксирующего усилия к ткани, находящейся между кассетой 150 для скобок и наковальней 130. В некоторых обстоятельствах, фиксирующий механизм 180 можно переводить между разомкнутым положением (фиг. 5), частично замкнутым или промежуточным положением (фиг. 6) и замкнутым положением (фиг. 7). В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 5 и 6, фиксирующий механизм 180 можно переводить между разомкнутым положением, в котором фиксирующие рычаги 188 не сцеплены с выступами 131, и частично замкнутым положением, в котором фиксирующие рычаги 188 сцеплены с выступами 131, таким образом, что, хотя наковальня 130 приведена в положение, по меньшей мере, частично противоположное относительно кассеты 150 для скобок, между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок может оставаться достаточный зазор, который может допускать, например, переустановку концевого эффектора 120 относительно ткани. Как только наковальню 130 и кассету 150 для скобок удовлетворительно располагают относительно ткани, фиксирующий механизм 180 можно перевести из его частично замкнутого положения в замкнутое положение, как показано на фиг. 7.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать поджимной элемент, который может быть выполнен с возможностью отжимания первого участка рукоятки сшивающего скобками инструмента от второго участка рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как более подробно дополнительно поясняется ниже, между первым и вторым участками рукоятки можно установить пружину и/или любой подходящий упругий материал, чтобы наковальня и кассета для скобок сшивающего скобками инструмента могли разжиматься. В некоторых вариантах осуществления пружина может быть выполнена с возможностью, по меньшей мере, частичного разведения первого и второго участков рукоятки так, чтобы между наковальней и кассетой для скобок существовал зазор, при этом зазор может быть достаточным для обеспечения размещения ткани между наковальней и кассетой для скобок. При использовании, хирург может располагать данный хирургический сшивающий скобками инструмент без обязательного разведения первого и второго участков рукоятки и удерживания их в разведенном положении. Данный инструмент может, в частности, принести пользу, когда хирургический сшивающий скобками инструмент находится в частично замкнутом положении, и хирург манипулирует инструментом в операционном поле. После того, как хирург приходит к выводу об удовлетворительном расположении сшивающего скобками инструмента, хирург может сжать и/или отцепить пружину и привести сшивающий скобками инструмент в замкнутую конфигурацию.
В различных обстоятельствах, как пояснялось выше, дистальный конец первого участка 102 рукоятки можно перемещать относительно дистального конца второго участка 104 рукоятки, в частности, когда фиксирующий механизм 180 не сцеплен или только частично сцеплен с выступами 131 второго участка 104 рукоятки. В данных обстоятельствах, выступы 111 и прорези 115 на проксимальных концах первого и второго участков рукоятки могут быть выполнены с возможностью удерживания, по меньшей мере, проксимальных концов первого и второго участков рукоятки одного с другим, когда дистальные концы первого и второго участков рукоятки перемещают, например, один относительно другого. Иначе говоря, выступы 111 и прорези 115 могут взаимодействовать для предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания полного разъединения первого участка 102 рукоятки со вторым участком 104 рукоятки. В некоторых вариантах осуществления первый участок рукоятки может содержать первый замыкающий участок, и второй участок рукоятки может содержать второй замыкающий участок, при этом первый и второй замыкающие участки могут быть выполнены с возможностью сцепления одного с другим и предотвращения полного отсоединения первого участка рукоятки от второго участка рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления выступы 111 могут содержать первый замыкающий участок, и прорези 115 могут содержать второй замыкающий участок. В ранее известных сшивающих скобками инструментах, такие замыкающие участки отсутствовали, и вместо них полагались на единственный фиксирующий механизм для удерживания первого и второго участка рукоятки одного с другим. В обстоятельствах, в которых фиксирующие механизмы упомянутых ранее известных сшивающих скобками инструментов не полностью сцеплялись как с первым, так и со вторым участками рукоятки, первый и второй участки рукоятки могли полностью разъединяться один с другим, вследствие чего, например, от хирурга требовалось переустанавливать и снова собирать участки рукоятки. В некоторых обстоятельствах, полное разъединение первого и второго участков рукоятки упомянутых ранее известных сшивающих скобками инструментов может обнажать, по меньшей мере, участок режущего элемента.
В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, фиксирующий механизм 180 может быть выполнен с возможностью перемещения между разомкнутым положением, частично замкнутым положением и замкнутым положением. Когда фиксирующий механизм 180 находится в его разомкнутом положении, как также пояснялось выше, выступы 111 можно вставлять в прорези 115 и/или извлекать из них. Фиксирующие рычаги 188 могут быть выполнены так, чтобы, когда фиксирующий механизм 180 находится в его частично замкнутом положении, показанном на фиг. 6, зацеплять фиксирующие выступы 131 таким образом, что выступы 111 нельзя вывести из прорезей 115. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания дистально направленного перемещения второго участка 104 рукоятки относительно первого участка 102 рукоятки и, в результате, предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания расцепления выступов 111 с прорезями 115. Соответственно, фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 могут быть выполнены с возможностью предотвращения проксимально направленного перемещения первого участка 102 рукоятки относительно второго участка 104 рукоятки. Аналогично вышеописанным вариантам, в различных вариантах осуществления фиксирующие рычаги 188 и фиксирующие выступы 131 также могут быть выполнены с возможностью предотвращения или, по меньшей мере, сдерживания выведения выступов 111 из прорезей 115, когда фиксирующий механизм 180 находится в его замкнутом положении (фиг. 7). В некоторых вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, фиксирующие выступы 131 могут продолжаться из второго участка 104 рукоятки в положении, которое является промежуточным между его проксимальным и дистальным концами. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления выступы 111 и прорези 115 могут быть выполнены с возможностью удерживания первого и второго участков рукоятки одного с другим на их проксимальных концах в то время, как фиксирующий механизм 180 можно применять для удерживания первого и второго участков рукоятки одного с другим в их промежуточном месте. В любом случае, в некоторых вариантах осуществления первый и второй участки рукоятки не могут отцепиться один от другого, пока фиксирующий механизм 180 не переведен в его полностью разомкнутое положение. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления выступы 111 и прорези 115 не могут отцепиться один от другого, когда фиксирующий механизм 180 находится в замкнутом и/или частично замкнутом положении.
После того, как наковальню 130 и кассету 150 для скобок установили в удовлетворительное положение, ткань, расположенную между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок, можно сшивать скобками и/или рассекать. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 3, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать узел 200 выталкивающего стержня, который может быть выполнен с возможностью подачи вперед и/или отведения назад узла 160 скользящего блока вытеснения скобок, например, внутри кассеты 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления узел 200 выталкивающего стержня может содержать выталкивающий стержень 202 и приводное устройство 204 прошивки/отрезания (управляющее устройство), при этом приводное устройство 204 прошивки/отрезания может быть выполнено с возможностью перемещения выталкивающего стержня 202 и узла 160 скользящего блока вытеснения скобок в дистальном направлении для вытеснения скобок из кассеты 150 для скобок и деформирования скобок на наковальне 130, как пояснялось выше. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 11 и 12, скользящий блок 162 вытеснения скобок может содержать вырез, паз или прорезь 161, которая может быть выполнена с возможностью вмещения дистального конца 201 (фиг. 3) выталкивающего стержня 202 и может иметь рабочее соединение с упомянутым стержнем. В некоторых вариантах осуществления узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может входить в рабочее зацепление с выталкивающим стержнем 202, когда кассета 150 для скобок вставлена в желоб 122 под кассету для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления дистальный конец 201 и прорезь 161 могут содержать взаимодействующие конструктивные элементы, которые могут допускать сборку дистального конца 201 и прорези 161 в поперечном направлении, но предотвращать или, по меньшей мере, сдерживать отсоединение дистального конца 201 от прорези 161 в проксимальном направлении и/или дистальном направлении. В других вариантах осуществления выталкивающий стержень 202 можно подавать в дистальном направлении до входа в контакт и зацепление с узлом 160 скользящего блока вытеснения скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления настоящего изобретения узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может оставаться неподвижным до контакта с ним выталкивающего стержня 202. В любом случае, как пояснялось выше, приводное устройство 204 может иметь такое рабочее соединение с выталкивающим стержнем 202, что толкающее и/или тянущее усилие может быть приложено к приводному устройству 204 и передано выталкивающему стержню 202. В некоторых вариантах осуществления, как более подробно поясняется ниже, приводное устройство 204 может быть присоединено с возможностью поворота к проксимальному концу 203 выталкивающего стержня 202 таким образом, что приводное устройство 204 можно селективно поворачивать между, по меньшей мере, первым и вторым положениями.
В дополнение к вышеизложенному, как показано на фиг. 1, 13 и 14, приводное устройство 204 может допускать перемещение между первым положением на первой стороне 116 хирургического сшивающего скобками инструмента 100 (фиг. 13), вторым положением на второй стороне 117 (фиг. 14) и промежуточным положением (фиг. 1), находящимся на проксимальных концах 103 и 105 первого и второго участков 102 и 104 рукоятки. После того, как приводное устройство 204 повернули в положение на одной из первой и второй сторон 116, 117, приводное устройство 204 можно подавать в дистальном направлении. В результате, в различных обстоятельствах, хирург может выбирать, перемещать ли приводное устройство 204 в дистальном направлении вдоль первой стороны 116 или вдоль второй стороны 117. Данные обстоятельства могут возникать, когда вероятность, что приводное устройство 204 может, например, натолкнуться на ткань, окружающую операционное поле, когда приводное устройство 204 перемещают в дистальном направлении вдоль одной стороны хирургического инструмента, имеет более высокое значение в сравнении с другой стороной. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 2 и 3, приводное устройство 204 может содержать рычаг 206, продолжающийся из него, при этом рычаг 206 может быть закреплен с возможностью поворота к проксимальному концу 203 выталкивающего стержня 202. В некоторых вариантах осуществления, как также показано на фиг. 1, 13 и 14, хирургический инструмент 100 может содержать первый паз (не показанный), продолжающийся вдоль первой стороны 116, и второй паз 118, продолжающийся вдоль второй стороны 117, при этом первый и второй пазы могут быть выполнены для вмещения с возможностью сдвига, по меньшей мере, участка приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, боковые стенки первого и второго пазов могут задавать перемещение или, по меньшей мере, способствовать ограничению перемещения приводного устройства 204 таким образом, чтобы оно могло перемещаться по предварительно заданному пути. Как показано на фиг. 14, например, второй паз 118 может быть образован между первым участком 102 рукоятки и вторым участком 104 рукоятки так, что, когда приводное 204 устройство перемещают в дистальном направлении вдоль второй стороны 117, рычаг 206 приводного устройства 204 может сдвигаться между первым и вторым участками рукоятки. Аналогично вышеописанному, первый паз также может быть образован между первым и вторым участками рукоятки. В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 13 и 14, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать переходный паз 119, который также может быть выполнен для обеспечения возможности сдвига в нем рычага 206 и/или любого другого подходящего участка приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления переходный паз 119 может соединять первый и второй пазы так, что, когда приводное устройство 204 установлено в его промежуточное положение, приводное устройство 204 можно перевести в любое из его первого и второго положений. В некоторых вариантах осуществления, первый паз, второй паз 118 и переходный паз 119 могут быть параллельными или, по меньшей мере, по существу, параллельными между собой и/или находиться в одной плоскости, хотя можно предположить другие варианты осуществления, в которых, по меньшей мере, один из пазов не параллелен другим и/или находится в другой плоскости. Кроме того, хотя первая и вторая стороны в изображенном варианте осуществления находятся на противоположных сторонах хирургического инструмента 100, можно предположить другие варианты осуществления, в которых, например, первый и второй пазы находятся на смежных сторонах и/или на сторонах, которые не находятся прямо противоположно одна другой. Кроме того, можно предположить другие варианты осуществления, в которых стороны сшивающего скобками инструмента не легко различимы, например, в инструментах, имеющих круглые и/или изогнутые дугой участки.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанным, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать механизм блокировки, который может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать приводное устройство 204 и, соответственно, узел 160 скользящего блока вытеснения скобок от преждевременной подачи вперед. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления механизм блокировки может быть выполнен с возможностью блокирования или, по меньшей мере, сдерживания приводного устройства 204 от подачи в дистальном направлении до перевода фиксирующего механизма 180 в замкнутое или, по меньшей мере, частично замкнутое положение. В некоторых вариантах осуществления, как, в общем, показано на фиг. 5, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может дополнительно содержать механизм 220 блокировки, который может входить в зацепление с приводным устройством 204 и может оставаться в зацеплении с приводным устройством 204, когда фиксирующий механизм 180 находится в полностью разомкнутом положении (фиг. 5) и/или, по меньшей мере, по существу, разомкнутом положении. В различных вариантах осуществления фиксирующий механизм 220 может содержать замок 222, который может поджиматься в зацепление с приводным устройством 204 поджимным усилием, прилагаемым к замку, например, фиксирующей пружиной 224. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления приводное устройство 204 может содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или прорезь (не показанный/ую), который/ая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка замка 222. При использовании, механизм 220 блокировки может удерживать приводное устройство 204 в требуемом положении, пока фиксирующий механизм 180 не сместится в его полностью замкнутое положение (фиг. 7) и/или, по меньшей мере, по существу, замкнутое положение. В данных обстоятельствах, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления фиксирующий механизм 180 может быть выполнен с возможностью зацепления с механизмом 220 блокировки и отцепления замка 222 от приводного устройства 204. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 5-7, фиксирующий механизм 180 может дополнительно содержать кулачок 183, который может быть выполнен с возможностью входа в зацепление с кулачковой поверхностью 223 на замке 222, когда фиксирующий механизм 180 перемещают в его замкнутое положение, и, в результате, отодвигания и/или иного перемещения замка 222 от приводного устройства 204. В различных вариантах осуществления кулачок 183 может содержать стенку, ребро и/или гребень, продолжающийся от накладки 186 фиксатора и/или рамы 184 фиксатора. В любом случае, после того как замок 222 достаточно выходит из зацепления с приводным устройством 204, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводное устройство 204 можно перевести из его переходного положения, показанного на фиг. 1, в одно из его первого и второго положений, как показано на фиг. 13 и 14.
Как пояснялось выше, механизм 220 блокировки может быть выполнен с возможностью блокировки или, по меньшей мере, сдерживания выталкивающего стержня 202 от подачи в дистальном направлении до перевода фиксирующего механизма 180 в предварительно заданное положение, например, замкнутое положение и/или частично замкнутое положение. В предпочтительном варианте механизм 220 блокировки может также блокировать или, по меньшей мере, частично сдерживать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок от подачи до сборки одного с другим первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки. Фактически, механизм 220 блокировки может предотвращать разрезание и/или сшивание скобками ткани, расположенной между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок до надлежащей установки наковальни 130 и кассеты 150 для скобок относительно ткани. Кроме того, фактически, механизм 220 блокировки может предотвращать постановку скобок в ткань до приложения надлежащего сжимающего усилия к ткани. В любом случае, когда фиксирующий механизм 180 возвращается в его полностью разомкнутое положение и/или частично разомкнутое положение, кулачок 183 может сместиться от замка 222 так, что фиксирующая пружина 224 может поджать замок 222 снова в зацепление с приводным устройством 204. В различных других вариантах осуществления, как показано на фиг. 15 и 16, механизм 220' блокировки может содержать замок 222', содержащий кулачковую поверхность 223' и, дополнительно, стопор 226', который может ограничивать относительное перемещение замка 222'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, например, кулачок 183 может быть выполнен с возможностью прихода в контакт с кулачковой поверхностью 223', и, благодаря профилированию, скосу и/или угловому наклону поверхности кулачковой поверхности 223', кулачок 183 может быть выполнен с возможностью сдвигания замка 222' в дистальном направлении, как показано на фиг. 16. Замок 222' можно сдвигать в дистальном направлении настолько, что штифт 228', который продолжается из замка 222', может перемещаться между первым положением (фиг. 15), в котором он расположен в отверстии 229' в приводном устройстве 204', и вторым положением (фиг. 16), в котором штифт 228' достаточно выведен из отверстия 229'. В различных вариантах осуществления стопор 226' может быть выполнен так, что, когда замок 222' сдвигают в дистальном направлении, стопор 226' может приходить в контакт с кулачком 183, как только замок 222' достаточно сместится. В данных вариантах осуществления стопор 226' может быть выполнен с возможностью задания второго или смещенного положения замка 222'. Аналогично вышеописанным вариантам, когда фиксирующий механизм 180 выводят из его замкнутого положения, и кулачок 183 расцепляется с механизмом 220' блокировки, фиксирующая пружина 224' может снова переместить стопор 222' в зацепление с приводным устройством 204'.
В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, приводным устройством прошивки/отрезания можно пользоваться для перемещения выталкивающего стержня, скользящего блока вытеснения скобок и/или режущего элемента между первым и вторым положениями. Как также пояснялось выше, например, узел 200 выталкивающего стержня можно использовать для перемещения узла скользящего блока вытеснения скобок, например узла 160 скользящего блока вытеснения скобок, из проксимального положения (фиг. 10) в дистальное положение. В некоторых вариантах осуществления кассета для скобок, например кассета 150 для скобок, может содержать заключенный в ней узел 160 скользящего блока вытеснения скобок, при этом узел 160 скользящего блока вытеснения скобок может быть расположен в проксимальном положении, показанном на фиг. 10, когда кассету для скобок устанавливают или вставляют в желоб 122 под кассету для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 8-10, кассета 150 для скобок может содержать дополнительный кожух 170, который может быть выполнен с возможностью закрывания, по меньшей мере, участка режущего элемента 164, например, когда узел 160 скользящего блока вытеснения скобок находится в его проксимальном положении. В различных вариантах осуществления кожух 170 может быть выполнен с возможностью защиты, например, хирурга при обращении с кассетой для скобок, при вставке кассеты для скобок в хирургический сшивающий аппарат и/или, например, при сборке, по меньшей мере, двух участков хирургического сшивающего аппарата одного с другим. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, по меньшей мере, верхний участок режущей кромки 165 может продолжаться выше защитной накладки или верхней поверхности 158 кассеты 150 для скобок, и, в отсутствие защитного кожуха, например кожуха 170, верхний участок режущей кромки 165 может быть обнаженным.
В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, режущий элемент 164 может быть, по меньшей мере, частично расположен внутри прорези или паза 156, и, как показано на фиг. 10, по меньшей мере, верхний или вершинный участок режущего элемента 164 может продолжаться над защитной накладкой 158. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 8-10, кожух 170 может содержать первую стенку или первый участок 172, продолжающийся от первого участка 157 корпуса 152 кассеты для скобок, вторую стенку или второй участок 174 продолжающийся от второго участка 159 корпуса 152 кассеты для скобок, и верхнюю стенку или верхний участок 176, продолжающийся между первой стенкой 172 и второй стенкой 174. В некоторых вариантах осуществления кожух может содержать только одну опорную стенку или опорный участок, продолжающийся из корпуса кассеты для скобок и, кроме того, верхнюю стенку или верхний участок, продолжающийся из него. В других вариантах осуществления кожух может содержать, по меньшей мере, одну боковую стенку или участок и не содержать никакой верхней стенки. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые стенки кожуха могут быть выполнены так, чтобы они продолжались выше вершины режущего элемента или, по меньшей мере, продолжались, например, выше режущей кромки режущего элемента. В любом случае, как показано на фиг. 10, по меньшей мере, участок режущего элемента 164 может располагаться ниже верхней стенки 176 и/или между боковыми стенками 172 и 174, когда узел 160 скользящего блока вытеснения скобок находится в его проксимальном положении. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 164 может целиком располагаться ниже верхней стенки 176 и/или целиком располагаться внутри кожуха 170. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления режущий элемент 164 может располагаться ниже верхней стенки 176 таким образом, что режущая поверхность 165 не продолжается за пределы дистального края 175 и/или проксимального края 177 верхней стенки 176. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кожух 170 может содержать заднюю стенку 178, которая может быть выполнена с возможностью ограничения проксимально направленного перемещения режущего элемента 164 и/или любого другого участка узла 160 скользящего блока вытеснения скобок. В различных вариантах осуществления, например, по меньшей мере, участок кожуха 170 может быть выполнен в одно целое с корпусом 152 кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая стенка 172, вторая стенка 174, верхняя стенка 176 и/или задняя стенка 178 могут быть отформованы, когда корпус 152 кассеты для скобок изготавливают, например, литьем под давлением. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок кожуха 170 можно собирать на корпусе 152 с использованием конструкции с посадкой на самофиксации, конструкции с прессовой посадкой и/или любым другим подходящим способом.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, режущий элемент 164 может быть образован плоским или, по меньшей мере, по существу, плоским корпусом, имеющим острую кромку, продолжающуюся вдоль, по меньшей мере, одной стороны корпуса режущего элемента. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая стенка 172 и/или вторая стенка 174 могут быть выполнены и расположены так, чтобы они могли содержать плоские или, по меньшей мере, по существу, плоские внутренние поверхности 173, которые параллельны или, по меньшей мере, по существу, параллельны боковым поверхностям режущего элемента 164. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент 164 может плотно вмещаться между внутренними поверхностями 173 стенок 172 и 174. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления расстояние между стенками 172 и 174 может быть таким или, по меньшей мере, по существу, таким, как ширина прорези 156. В любом случае, кожух можно выполнить так, чтобы, по меньшей мере, например, участок кожуха продолжался над, по меньшей мере, участком прорези 156. В некоторых вариантах осуществления кожух 170 может полностью заключать или окружать режущий элемент 164 и/или режущую поверхность 165. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном, кожух может содержать отрывной и/или надсеченный участок, который может, по меньшей мере, частично отсоединяться, отделяться и/или иначе деформироваться, чтобы допускать выход режущего элемента из кожуха. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, режущую ткань поверхность можно выполнить так, чтобы она входила в контакт с кожухом, например, для разрушения и/или рассечения стенки кожуха. В различных вариантах осуществления стенка кожуха может содержать тонкий участок, участок уменьшенной толщины, бороздку и/или любую другую конфигурацию для облегчения деформации и/или рассечения стенки кожуха. В некоторых вариантах осуществления режущий элемент может содержать, по меньшей мере, одну дополнительную режущую поверхность и/или, например, наковальню, которые могут быть выполнены для деформации и/или рассечения кожуха. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кожух может содержать подвижный и/или гибкий участок, например откидной элемент и/или гибкую створку, которые можно выполнить так, чтобы они достаточно перемещались и/или отгибались для допуска прохода режущего элемента. В любом случае, можно предположить варианты осуществления, в которых режущий элемент может иметь любую подходящую конфигурацию для рассечения ткани, и защитный кожух может иметь любую подходящую конфигурацию для, по меньшей мере, частичного заключения или охвата режущего элемента. Кроме того, хотя, режущий элемент может содержать заостренную кромку, как пояснялось выше, можно предположить применимость других подходящих режущих элементов, например режущих элементов с подачей электрического тока, достаточного для рассечения ткани.
Как пояснялось выше, кожух 170 может быть выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания, заключения и/или охвата режущего элемента, когда режущий элемент находится в его проксимальном положении. В различных вариантах осуществления режущий элемент можно подавать в дистальном направлении, например, для рассечения ткани и затем отводить назад в проксимальном направлении, чтобы снова помещать режущий элемент внутри корпуса 170. В данных вариантах осуществления режущий элемент может, по меньшей мере, частично закрываться корпусом 170, когда кассету для скобок устанавливают в хирургический сшивающий скобками инструмент или извлекают из него. В некоторых вариантах осуществления новую или неотработанную кассету для скобок можно вставлять в желоб под кассету для скобок для замены, по меньшей мере, частично отработанной кассеты для скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления новая кассета для скобок может содержать новый режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок, расположенный в кассете для скобок, хотя можно предположить варианты осуществления, в которых ранее использованные режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок можно достаточно выводить из отработанной кассеты для скобок и вдвигать в новую кассету для скобок для повторного использования. В вариантах осуществления, в которых новые режущий элемент и/или узел скользящего блока вытеснения скобок обеспечиваются с каждой новой кассетой для скобок, можно использовать, например, острую режущую кромку с каждой кассетой для скобок.
В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, кассета для скобок может содержать, по меньшей мере, два кожуха, выполненных с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится в, по меньшей мере, двух положениях. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления кассета для скобок может содержать проксимальный кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится, например, в проксимальном положении, и, кроме того, дистальный кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания режущего элемента, когда режущий элемент находится, например, в дистальном положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления режущий элемент может располагаться внутри проксимального кожуха, когда кассету для скобок устанавливают в хирургический сшивающий скобками инструмент, и, в некоторых вариантах осуществления, режущий элемент может вдвигаться в дистальный кожух после того, как, например, режущий элемент рассек ткань в концевом эффекторе. В результате, в данных вариантах осуществления, режущий элемент может, по меньшей мере, частично располагаться внутри дистального кожуха, когда кассету для скобок извлекают из хирургического сшивающего аппарата. Данные варианты осуществления могут быть особенно полезными, когда, например, между проксимальным кожухом и дистальным кожухом кассеты для скобок расположен сосуд. В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, режущий элемент можно перемещать в проксимальном направлении из дистального положения в проксимальное положение и/или любое другое подходящее положение.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанному, наковальня 130 может содержать, по меньшей мере, одно отверстие, прорезь или выемку 179 (фиг. 17), которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка кожуха 170, когда, например, наковальню 130 подводят вплотную противоположно к кассете 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, между кожухом 170 и выемкой 179 может существовать достаточный зазор, чтобы наковальня 130 и кассета 150 для скобок могли перемещаться одна относительно другой без помех или, по меньшей мере, без существенных помех между ними. В вариантах осуществления, содержащих, по меньшей мере, два кожуха для режущего элемента, описанных выше, противоположная наковальня может содержать, по меньшей мере, два соответствующих отверстия для вмещения кожухов. В различных вариантах осуществления наковальня может содержать подвижный режущий элемент и, по меньшей мере, один кожух для, по меньшей мере, частичного закрывания, заключения и/или охвата режущего элемента. В некоторых вариантах осуществления, хотя и не показанных, как наковальня, так и кассета для скобок могут содержать, по меньшей мере, один подвижный режущий элемент и/или, по меньшей мере, один кожух, выполненный с возможностью, по меньшей мере, частичного закрывания, охвата или заключения режущих элементов, когда они находятся, например, в проксимальном положении.
Как пояснялось выше, узел 200 выталкивающего стержня можно подавать в дистальном направлении, чтобы перемещать узел 160 скользящего блока вытеснения скобок внутри узла 150 кассеты для скобок. В различных вариантах осуществления, как также изложено выше, клиновидные кулачковые поверхности 167 скользящего блока 162 вытеснения скобок могут перемещаться в контакт с наклонными поверхностями 169 на поводках 168 скобок для последовательного и/или одновременного выталкивания скобок из кассеты 150 для скобок в упор с наковальней 130 и для формования скобок с приданием им любой подходящей конфигурации, например B-образной конфигурации. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 17, наковальня 130 может содержать, по меньшей мере, одну скобкоформирующую поверхность, например, скобкоформирующее углубление 132, которое может быть выполнено с возможностью деформации скобок. В некоторых вариантах осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать прорезь, паз или вырез 133, который может быть выполнен для вмещения с возможностью сдвига, например, по меньшей мере, участка скользящего блока 162 вытеснения скобок, режущего элемента 164 и/или выталкивающего стержня 202. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, хотя и не показанном, наковальня может содержать планку наковальни, которая может быть жестко и/или неподвижно установлена в желобе наковальни, образованном в наковальне. В различных других вариантах осуществления, как показано на фиг. 18 и 19 и более подробно описано ниже, наковальня 130 может содержать планку 134 наковальни, установленную с возможностью перемещения в желобе 136 наковальни. В некоторых вариантах осуществления желоб 136 наковальни может содержать противоположные боковые стенки 137 и, кроме того, основание 138, продолжающееся между боковыми стенками 137. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать, например, дистальный передний участок 139, установленный на наковальню, при этом передний участок 139 может быть выполнен с возможностью установки, например, по прессовой посадке и/или самофиксирующейся посадке в желоб 136 наковальни, чтобы передний участок 139 мог надежно удерживаться в упомянутом желобе. В некоторых вариантах осуществления передний участок 139 может состоять из мягкого и/или податливого материала, например резины, и может иметь любую подходящую форму, которая может облегчать введение наковальни 130, например, в операционное поле. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 28, передний участок, например, передний участок 139' может фиксироваться к наковальне, по меньшей мере, одним крепежным элементом 139a'. Аналогично, как показано на фиг. 1, желоб под кассету для скобок и/или кассета для скобок, например кассета 150 для скобок, может содержать передний участок, например, передний участок 153, который может облегчать введение кассеты 150 для скобок, например, в операционное поле.
Как указано выше, скобки могут выталкиваться из кассеты для скобок и деформироваться на наковальне. В различных случаях расстояние между скобкоформирующими поверхностями на наковальне 130 и скользящим блоком 162 вытеснения скобок может задавать степень, с которой деформируются скобки. Например, если расстояние между скобкоформирующими углублениями 132 на наковальне 130 и верхними поверхностями 135 на скользящем блоке 162 вытеснения скобок (фиг. 10-12) является относительно большим, то скобки будут деформироваться в меньшей степени, чем в случае, когда расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно малым. Соответственно, если расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно малым, скобки будут деформироваться в большей степени, чем в случае, когда расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока является относительно большим. Расстояние между углублениями 132 на наковальне и поверхностями 135 скользящего блока часто называется высотой формирования скобок. Высоту формирования скобок иногда можно измерять между верхней поверхностью или защитной накладкой кассеты для скобок и скобкоформирующими поверхностями на наковальне. Однако, в целях настоящей заявки, любая ссылка на высоту формирования скобок или что-то подобное может включать в себя один или оба способа измерения, когда уместно, и/или любой другой подходящий способ измерения. В любом случае, как более подробно поясняется ниже, хирургический сшивающий скобками инструмент, например, сшивающий скобками инструмент 100, может содержать средство для регулировки высоты формирования скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, наковальня может содержать, по меньшей мере, одну формирующую поверхность, которая может перемещаться к кассете для скобок и/или от нее, чтобы настраивать высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 17-23, наковальня 130 может содержать планку 134 наковальни, которую можно устанавливать с возможностью перемещения и/или сдвига в желобе 136 наковальни. В некоторых вариантах осуществления наковальня 130 может дополнительно содержать, по меньшей мере, один фиксирующий или направляющий штифт 140, при этом планка 134 наковальни может содержать, по меньшей мере, один фиксирующий или направляющий паз 141, выполненный для вмещения с возможностью сдвига, по меньшей мере, участка штифтов 140. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления штифты 140 и/или пазы 141 могут быть выполнены с возможностью ограничения предварительно заданного пути, вдоль которого может перемещаться планка 134 наковальни. Как показано на фиг. 18, штифты 140 и пазы 141 могут иметь такие конструкцию и расположение, что планка 134 наковальни может перемещаться по линейному или, по меньшей мере, по существу, линейному пути, при этом линейный путь может быть, по меньшей мере, частично задан, например, осями 142 и 143. Возможны другие варианты осуществления, в которых планка наковальни может перемещаться по нелинейному пути, например, закругленному и/или криволинейному пути. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок штифтов 140 может удерживаться в отверстиях 144 в боковых стенках 137, при этом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления штифты 140 могут входить по прессовой посадке в отверстия 144. В любом случае, как поясняется в настоящей заявке, штифты 140 могут направлять планку 134 наковальни, когда она перемещается, например, к кассете 150 для скобок и/или от нее.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, хирургический сшивающий скобками инструмент, например сшивающий скобками инструмент 100, может содержать, по меньшей мере, один регулировочный элемент, выполненный с возможностью установки участка наковальни, например планки 134 наковальни, относительно других участков узла наковальни и/или противоположной кассеты для скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 18 и 19, сшивающий скобками инструмент 100 может содержать элемент 230 регулировки планки наковальни, который может быть выполнен с возможностью ограничения диапазона перемещения планки 134 наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 20 и 21, регулировочный элемент 230 может располагаться между планкой 134 наковальни в первом положении, в котором первая поверхность или ступенька 231 регулировочного элемента 230 расположена между основанием 138 желоба 136 наковальни и первой установочной поверхностью 145 на планке 134 наковальни. В данном первом положении первая ступенька 231 может задавать размах возможного или допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. Например, когда наковальню 130 прижимают к ткани, как пояснялось выше, планка 134 наковальни может приходить в контакт с тканью и сдвигаться вверх к основанию 138, пока первая установочная поверхность 145 не приходит в контакт с первой ступенькой 231. Как только поверхность 145 и ступенька 231 пришли в контакт, регулировочный элемент 230 может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать планку 134 наковальни от перемещения дальше к основанию 138. В результате, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как первое расстояние 234. Хотя основание 138 служит опорным уровнем в настоящем примере, в качестве опорных уровней можно использовать, например, другие участки наковальни 130 и/или противолежащей кассеты для скобок. Когда регулировочный элемент 230 находится в его первом положении, как пояснялось выше, вторая поверхность или ступенька 232 регулировочного элемента 230 может находиться между основанием 138 и второй установочной поверхностью 146 на планке 134 наковальни, и, кроме того, третья поверхность или ступенька 233 может находиться между основанием 138 и третьей установочной поверхностью 147. Как показано на фиг. 20, регулировочный элемент 230 может содержать, по меньшей мере, два набора ступенек 231, 232 и/или 233, и планка 134 наковальни может содержать, по меньшей мере, два набора установочных поверхностей 145, 146 и/или 147. Хотя выше описана конфигурация для задания положения планки 134 наковальни первой ступенькой 231 и первой установочной поверхностью 145, вторая и третья ступеньки (232, 233) регулировочного элемента 230 и вторая и третья установочные поверхности (146, 147) планки 134 наковальни, соответственно, также могут быть выполнены с возможностью задания положения планки 134 наковальни. Тем не менее, для краткости, настоящий пример описан далее со ссылкой на первую поверхность или ступеньку 231, как поверхность, которая задает положение планки 134 наковальни, хотя читателю будет очевидно, что ступеньки 232 и 233 также могут задавать положение планки 134 наковальни.
В некоторых вариантах осуществления первое положение регулировочного элемента 230 может обеспечивать относительно малую или короткую высоту формирования скобок. В других вариантах осуществления, хотя и не показанных, первое положение регулировочного элемента может обеспечивать промежуточную, относительно большую и/или любую другую подходящую высоту формирования скобок. В случае, если высота формирования, соответствующая первому положению регулировочного элемента, является подходящей, хирург может переходить к использованию хирургического сшивающего скобками инструмента для сшивания скобками и/или рассечения ткани, как описано выше. Однако, в случае, если высота формирования скобок не подходит, хирург или другой врач может сместить регулировочный элемент 230 так, чтобы регулировочный элемент 230 мог допускать сдвиг планки 134 наковальни вверх на отличающееся расстояние, когда планка 134 наковальни приходит в контакт с тканью, расположенной между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок. В, по меньшей мере, одном подобном случае, расстояние, на которое планка 134 наковальни имеет возможность сдвигаться вверх, может быть больше, что обеспечивает большую высоту формирования скобок. Соответственно, в других обстоятельствах, регулировочный элемент можно переместить так, чтобы планка 134 наковальни могла сдвигаться вверх на меньшее расстояние, например, когда планка 134 наковальни приходит в контакт с тканью, с обеспечением, тем самым, сокращения высоты формирования скобок. Хотя термин «вверх» и подобный термин может подразумевать направление вверх по вертикали, данный термин не ограничен таким значением; скорее, термин «вверх» может означать любое направление, которое является направлением к основанию наковальни и/или, например, от кассеты для скобок. В любом случае, регулировочный элемент 230 можно перемещать между его первым положением, показанным на фиг. 21, и вторым положением, показанным на фиг. 22, чтобы увеличивать высоту формирования скобок. Как указано стрелкой «P» на фиг. 22, регулировочный элемент 230 можно сдвигать в проксимальном направлении, чтобы переместить регулировочный элемент 230 между его первым и вторым положениями, хотя можно предположить варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно сдвигать в дистальном направлении и/или любом подходящем направлении для регулировки регулировочного элемента 230. После того как регулировочный элемент 230 перемещен в его второе положение, показанное на фиг. 22, первая поверхность или ступенька 231 может установиться между основанием 138 и второй установочной поверхностью 146 планки 134 наковальни. В данном втором положении первая ступенька 231 снова может задавать размах допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как второе расстояние 235.
В дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент 230 можно переместить между его вторым положением, показанным на фиг. 22, и третьим положением, показанным на фиг. 23, чтобы еще раз увеличить высоту формирования скобок. Как указано стрелкой «P» на фиг. 23, регулировочный элемент 230 можно сдвигать в проксимальном направлении, чтобы переместить регулировочный элемент 230 между его вторым и третьим положениями. После того как регулировочный элемент 230 перемещен в его третье положение, показанное на фиг. 23, первая поверхность или ступенька 231 может установиться между основанием 138 и третьей установочной поверхностью 147. В данном третьем положении первая ступенька 231 снова может задавать размах допускаемого относительного перемещения между планкой 134 наковальни и желобом 136 наковальни. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, регулировочный элемент 230 может выполнять функцию стопора таким образом, что расстояние между основанием 138 и поверхностью 148 контакта с тканью на планке 134 наковальни можно задавать как третье расстояние 236. Хотя выше описан вариант, в котором регулировочный элемент 230 можно селективно перемещать между тремя положениями для обеспечения трех разных высот формирования скобок, можно предположить другие варианты осуществления, которые содержат регулировочный элемент, который можно перемещать между, по меньшей мере, четырьмя положениями, для обеспечения, по меньшей мере, четырех разных высот формирования скобок. Например, регулировочный элемент можно перемещать между четырьмя положениями, чтобы обеспечивать четыре разные высоты формирования скобок. Можно представить дополнительные варианты осуществления, которые содержат регулировочный элемент, который можно перемещать между двумя положениями для обеспечения двух высот формирования скобок. Кроме того, хотя поверхности или ступеньки 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 размещены в нисходящем порядке, можно предположить другие схемы размещения, в которых поверхности или ступеньки размещены в восходящем порядке. Можно представить другие схемы расположения, в которых поверхности или ступеньки не обязательно размещены либо в восходящем, либо в нисходящем порядке. Аналогично, установочные поверхности 145, 146 и 147 планки 134 наковальни могут располагаться в восходящем порядке, нисходящем порядке (фиг. 20) и/или любом другом подходящем порядке. Кроме того, хотя регулировочный элемент 230 можно сдвигать вдоль оси, можно предположить другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно перемещать по любому подходящему пути, например, закругленному и/или криволинейному пути.
Как изложено выше со ссылкой на фиг. 21, регулировочный элемент 230 может содержать три поверхности или ступеньки 231, 232 и 233, а планка 134 наковальни может содержать три соответствующих установочные поверхности 145, 146 и 147. Когда регулировочный элемент 230 находится, например, в его первом положении, первая поверхность 231 может располагаться так, что она упирается или прилегает к первой установочной поверхности 145, вторая поверхность 232 может располагаться так, что она упирается или прилегает ко второй установочной поверхности 146, и третья поверхность 233 может располагаться так, что она упирается или прилегает к третьей установочной поверхности 147. Когда регулировочный элемент 230 сдвигают относительно планки 134 наковальни, как изложено выше со ссылкой на фиг. 22 и 23, поверхности 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 можно последовательно пошагово перемещать относительно поверхностей 145, 146 и 147 планки 134 наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления настоящего изобретения регулировочный элемент может содержать число ступенек, одинаковое с числом установочных поверхностей на планке наковальне. Можно представить другие варианты осуществления, в которых регулировочный элемент содержит больше ступенек, чем имеется установочных поверхностей на планке наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления планка наковальни может содержать одну установочную поверхность, при этом ступеньки регулировочного элемента селективно используют, например, для ограничения направленного вверх перемещения планки наковальни. Что касается, в общем, регулировочного элемента 230 и планки 134 наковальни, то в различных вариантах осуществления планка наковальни может содержать одну установочную поверхность, например установочную поверхность 145, при этом, например, ступеньки 231, 232 и 233 регулировочного элемента 230 можно селективно устанавливать между основанием 138 и установочной поверхностью 145. В данных вариантах осуществления первая ступенька 231 может иметь первую толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать первую высоту формирования скобок, вторая ступенька 232 может иметь вторую толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать вторую высоту формирования скобок, и, кроме того, третья ступенька 233 может иметь третью толщину или высоту, которая может блокировать или ограничивать направленное вверх перемещение планки 134 наковальни, чтобы задавать третью высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления толщину или высоту ступенек 231, 232 и/или 233 можно измерять между задней поверхностью 237 регулировочного элемента 230 и поверхностью на ступеньках (231, 232, 233), которая будет контактировать с планкой 134 наковальни. В различных вариантах осуществления разность по высоте или толщине между первой ступенькой 231 и второй ступенькой 232 может быть одинаковой или, по меньшей мере, по существу, одинаковой с разностью по высоте или толщине между второй ступенькой 232 и третьей ступенькой 233. В результате, в по меньшей мере, одном таком варианте осуществления высоты ступенек могут возрастать в линейном порядке или, по меньшей мере, по существу, в линейном порядке. В альтернативных вариантах осуществления разность по высоте или толщине между первой и второй ступеньками может отличаться от разности по высоте или толщине между второй и третьей ступеньками. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первая, вторая и третья ступеньки могут увеличиваться или уменьшаться по высоте или толщине не в линейном порядке; то есть, хотя и не показано, ступеньки могут увеличиваться или уменьшаться по высоте или толщине нелинейно и/или в геометрической прогрессии.
Как пояснялось выше, регулировочный элемент, например регулировочный элемент 230, можно перемещать между, по меньшей мере, двумя положениями. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать приводное устройство (управляющее устройство), выполненное с возможностью перемещения регулировочного элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 17-20, хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может содержать приводное устройство 250, которое может иметь рабочее соединение с регулировочным элементом 230, чтобы усилие можно было прилагать к приводному устройству 250, с возможностью передачи данного усилия регулировочному элементу 230. В некоторых вариантах осуществления приводное устройство 250 может содержать участки захвата или рукоятки 252, которые могут быть выполнены под захват, например, хирургом для подачи вперед или отведения регулировочного элемента 230 в наковальне 130, как пояснялось выше. В некоторых вариантах осуществления участки 252 захвата могут продолжаться от корпуса 251 приводного устройства, при этом корпус 251 приводного устройства может содержать, по меньшей мере, одно отверстие, прорезь или полость 253, которая может быть выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 19, регулировочный элемент 230 может содержать продолжающийся из него замок 254, при этом, по меньшей мере, участок замка 254 может вмещаться в отверстие 253, чтобы фиксировать корпус 251 приводного устройства к регулировочному элементу 230. В различных вариантах осуществления замок 254 может содержать, по меньшей мере, одну упругую или гибкую лапку 255, которая может отклоняться, когда ее вставляют в отверстие 253, но упругость возвращает или, по меньшей мере, частично возвращает лапку в недеформированное положение после того как ножки 256 лапок 255 достаточно продвигают сквозь отверстие 253. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления ножка 256 может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать корпус 251 приводного устройства от разделения с регулировочным элементом 230.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеописанному, хирургический сшивающий скобками инструмент может дополнительно содержать механизм фиксации для удерживания или удерживания с возможностью отпускания приводного устройства 250 и/или регулировочного элемента 230 в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 19, элемент 260 фиксатора может крепиться к приводному устройству 250, при этом в, по меньшей мере, некоторых вариантах осуществления корпус 251 приводного устройства может содержать, по меньшей мере, один паз, вырез или выемку 257, которая может быть выполнена с возможностью вмещения и/или удерживания в ней корпуса 261 фиксатора элемента 260 фиксатора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления корпус 261 фиксатора может содержать, по меньшей мере, одно отверстие 263 и/или любые другие подходящие пазы, прорези или вырезы, которые могут быть выполнены с возможностью вмещения, по меньшей мере, одного крепежного элемента для крепления корпуса 261 фиксатора, например, к корпусу 251 приводного устройства. Элемент 260 фиксатора может дополнительно содержать лапки 262 фиксатора, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одной выемкой, отверстием или вырезом (фиг. 2-7), например, в первом рамном участке 110. В частности, как показано на фиг. 2 и 3, каждый боковой фланец 128 может содержать, по меньшей мере, одну образованную в нем выемку 101 (101a, 101b и 101c), при этом лапки 262 фиксатора могут поджиматься в зацепление с верхними поверхностями боковых фланцев 128 так, чтобы лапки 262 фиксатора могли вдвигаться в выемки 101 и выдвигаться из них. В показанном варианте осуществления каждый боковой фланец может содержать три выемки 101, которые могут быть выполнены с возможностью разъемной фиксации приводного устройства 250 в первом дистальном положении, втором промежуточном положении и третьем проксимальном положении, при этом первое, второе и третье положения приводного устройства 250 могут, соответственно, соотноситься с первым, вторым и третьим положениями вышеописанного регулировочного элемента 230. Например, когда приводное устройство 250 находится в первом дистальном положении, лапки 262 фиксатора элемента 260 фиксатора могут находиться в выемке 101a, чтобы разъемно фиксировать приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 в их первом положении. При приложении достаточного усилия, приводное устройство 250 можно передвинуть в проксимальном направлении в его второе положение, чтобы лапки 262 фиксатора установились в выемку 101b, и приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 зафиксировались в их вторых положениях. Аналогично, при приложении достаточного усилия, приводное устройство 250 можно передвинуть в проксимальном направлении в его третье положение, чтобы лапки 262 фиксатора установились в выемку 101c, и приводное устройство 250 и регулировочный элемент 230 зафиксировались в их третьих положениях. В различных вариантах осуществления лапки 262 фиксатора могут быть выполнены так, что приводное устройство 250 можно вернуть в ее первое и/или второе положения.
Как изложено выше, регулировочный элемент 230 можно перемещать вдоль предварительно заданного пути между, по меньшей мере, двумя положениями приводного устройства 250. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100 может содержать, например, по меньшей мере, одну направляющую для направления или ограничения перемещения регулировочного элемента 230 и/или приводного устройства 250. В некоторых вариантах осуществления регулировочный элемент 230 может плотно вмещаться между боковыми стенками 137 наковальни 130, чтобы регулировочный элемент 230 мог направляться боковыми стенками 137. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления боковые стенки 137 могут быть выполнены с возможностью направления перемещения или ограничения бокового или поперечного перемещения регулировочного элемента 230. В различных вариантах осуществления лапки 262 фиксатора элемента 260 фиксатора могут содержать упругие элементы, которые могут быть выполнены с возможностью приложения направленного вверх поджимного или подтягивающего усилия к регулировочному элементу 230, чтобы устанавливать регулировочный элемент 230 в упор или, по меньшей мере, с прилеганием к основанию 138 и между боковыми стенками 137. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 19, основание 138 наковальни 130 может дополнительно содержать направляющую прорезь 149, которая может быть выполнена с возможностью вмещения в нее, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230 и/или приводного устройства 250 таким образом, чтобы направляющая прорезь 149 могла ограничивать перемещение регулировочного элемента 230 и приводного устройства 250. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления замок 254 регулировочного элемента 230 можно выполнить с возможностью продолжения через направляющую прорезь 149, чтобы, когда замок 254 вставляют в отверстие 253 приводного устройства 250, как описано выше, основание 138 наковальни 130 захватывалось бы между регулировочным элементом 230 и приводным устройством 250. В некоторых вариантах осуществления направляющая прорезь 149 может быть выполнена с возможностью ограничения перемещения замка 254 таким образом, чтобы регулировочный элемент 230 можно было заблокировать или, по меньшей мере, сдерживать от дистально направленного перемещения, когда регулировочный элемент 230 находится в его первом или крайнем дистальном положении, и/или, аналогично, заблокировать или, по меньшей мере, сдерживать от проксимально направленного перемещения, когда регулировочный элемент 230 находится в его третьем или крайнем проксимальном положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, элемент фиксатора, например, аналогичный элементу 260 фиксатора, можно использовать для разжимания первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 37, хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать элемент 260' фиксатора, выполненный с возможностью такого позиционирования первого участка 102 рукоятки и второго участка 104 рукоятки, чтобы между наковальней 130 и кассетой 150 для скобок был зазор. Данная конструктивная особенность, как описано выше, может позволять хирургу удобно манипулировать хирургическим инструментом, без обязательного удерживания первого и второго участков рукоятки отдельно один от другого. В некоторых вариантах осуществления элемент 260' фиксации, при закреплении на втором участке 104 рукоятки, может обеспечивать достаточную возможность для того, чтобы лапки 262' фиксатора, продолжающиеся из элемента 260' фиксатора, могли контактировать с фланцами 128 и, при сжатии, прилагать разжимное усилие к первому и второму участкам рукоятки. Как показано на фиг. 37, лапки 262' могут контактировать с поверхностями 101d на фланцах 128. Чтобы сжать лапки 262' фиксатора, фиксирующий механизм 180 можно переместить в частично замкнутое положение, чтобы фиксирующие рычаги 188 могли войти в зацепление и, по меньшей мере, частично охватить фиксирующие выступы 131. При данной конфигурации, хирург может манипулировать инструментом и, если уверен в положении инструмента, переместить фиксирующий механизм 180 в замкнутое положение и дополнительно сжать лапки 262' фиксатора. Аналогично вышеописанному, элемент 260' фиксатора можно соединять или иначе вводить в рабочее зацепление с приводным устройством 250 так, чтобы когда приводное устройство 250 перемещают между его первым, вторым и третьим положениями, как описано выше, лапки 262' могли входить в зацепление с выемками 101a, 101b и 101c, соответственно. В результате, в, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления приводное устройство 250 может иметь предустановочное положение, в котором приводное устройство 250 располагается дистально относительно его первого положения, и, кроме того, поверхности 101d могут содержать предустановочные поверхности, на которые могут опираться лапки 262', когда приводное устройство 250 находится в его предустановочном положении.
Как изложено выше, регулировочный элемент можно сдвигать или поступательно перемещать между первым и вторым положениями, чтобы регулировать высоту формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом. В различных вариантах осуществления, хотя и не показанных, регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью, например, принудительного смещения планки наковальни к противоположной кассете для скобок и/или от нее. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать, по меньшей мере, один поджимной элемент, например пружину, выполненный с возможностью установки планки наковальни в положение в упор с регулировочным элементом таким образом, чтобы, когда регулировочный элемент перемещают между его первым и вторым положениями, регулировочный элемент мог смещать планку наковальни между первым и вторым положениями для настройки первой и второй высот формирования скобок. В различных вариантах осуществления, в результате вышеизложенного, регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью отведения участка наковальни в требуемое положение. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления регулировочный элемент можно сдвигать вдоль оси, чтобы принудительно смещать планку наковальни. В других вариантах осуществления поворотный регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью, например, принудительного смещения планки наковальни к кассете для скобок и/или от нее.
В дополнение к вышеизложенному, как более подробно поясняется ниже, регулировочный элемент можно поворачивать для регулировки высоты формирования скобок. Как показано на фиг. 24-36, хирургический инструмент 100' может содержать, аналогично вышеописанным вариантам, первый участок 102' рукоятки, второй участок 104' рукоятки и фиксирующий механизм 180', который можно использовать для зажима ткани между наковальней 130' и кассетой 150' для скобок. Как показано на фиг. 25, также аналогично вышеописанным вариантам, фиксирующий механизм 180' может быть соединен с возможностью поворота с первым участком 102', по меньшей мере, одним шарнирным пальцем 182', при этом фиксирующий механизм 180' может содержать, по меньшей мере, один фиксирующий рычаг 188', который может быть выполнен с возможностью зацепления со вторым участком 104' и фиксации первого и второго участков рукоятки одного с другим. Также аналогично вышеописанным вариантам, как показано на фиг. 25 и 27, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать узел 200' выталкивающего стержня, который может быть выполнен с возможностью подачи вперед режущего элемента и/или скользящего блока вытеснения скобок внутри концевого эффектора 120'. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления узел 200' выталкивающего стержня может содержать проксимальный конец 203' и приводное устройство 204', при этом приводное устройство 204' может быть закреплено с возможностью поворота на проксимальном конце 203' и селективной установки на первой и второй сторонах сшивающего скобками инструмента 100'. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать конструктивные элементы, идентичные или аналогичные тем, которые описаны в связи с хирургическим сшивающим скобками инструментом 100, и может применяться таким же образом или аналогично тому, как инструмент 100, и, в результате, соответствующие сведения не повторяются в настоящей заявке.
В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 27, хирургический инструмент 100' может содержать поворотный регулировочный элемент 230', который можно селективно устанавливать в, по меньшей мере, первое и второе положения, чтобы обеспечивать разные высоты формирования скобок. В некоторых вариантах осуществления хирургический инструмент 100' может содержать приводное устройство 250', которое может иметь такое рабочее соединение с регулировочным элементом 230', чтобы приводное устройство 250' могло перемещать регулировочный элемент 230' между, по меньшей мере, его первым и вторым положениями. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 28, приводное устройство 250' может содержать корпус 251' приводного устройства и участок захвата или рукоятку 252'. Корпус 251' приводного устройства может содержать отверстие 258', которое может быть выполнено с возможностью вмещения проксимального конца 238' регулировочного элемента 230' таким образом, чтобы поворотное движение, вращательный момент и/или усилия могли передаваться от приводного устройства 250' к регулировочному элементу 230'. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 36, отверстие 258' может иметь некруглый профиль и/или профиль, который содержит, по меньшей мере, одну плоскую приводную поверхность, выполненную с возможностью передачи поворотного движения от корпуса 251' приводного устройства к регулировочному элементу 230'. В некоторых вариантах осуществления отверстие 258' может быть выполнено с размерами и возможностью плотного вмещения проксимального конца 238' регулировочного элемента 230'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления отверстие 258' может быть выполнено с возможностью вмещения проксимального конца 238' по прессовой и/или самофиксирующейся посадке. В различных вариантах осуществления, как также показано на фиг. 28, участок 104' рукоятки может содержать, по меньшей мере, одну прорезь 259', которая может быть выполнена с возможностью продолжения через нее, по меньшей мере, участка корпуса 251' приводного устройства таким образом, чтобы участок 252' захвата можно было установить на корпусе 251' приводного устройства, при расположении между ними, по меньшей мере, участка второго участка 104' рукоятки. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления второй участок 104' рукоятки может дополнительно содержать выемку 253', которая может быть выполнена так, чтобы, если не весь, то, по меньшей мере, участок участка 252' захвата располагался в выемке 253'. В некоторых вариантах осуществления выемка 253' может быть выполнена так, чтобы участок 252' захвата не продолжался выше верхней поверхности второго участка 104' рукоятки, однако в других вариантах осуществления верхний участок участка 252' захвата может продолжаться выше второго участка 104' рукоятки, как показано на фиг. 30, чтобы доступ к участку 252' захвата был удобен хирургу.
В различных вариантах осуществления, как пояснялось выше, регулировочный элемент можно поворачивать между, по меньшей мере, первым и вторым положениями для регулировки высоты формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками аппаратом. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 28, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать регулировочный элемент, установленный с возможностью поворота в наковальне, при этом регулировочный элемент может быть выполнен с возможностью ограничения относительного перемещения подвижного участка наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент 100' может содержать планку 134' наковальни, которая может удерживаться в желобе 136' наковальни фиксирующими или направляющими штифтами 140', при этом направляющие штифты 140' могут быть выполнены с возможностью допуска направленного вверх сдвига планки 134' наковальни, когда планка 134' наковальни приходит в контакт с тканью, как описано выше. Как показано на фиг. 27, 30 и 31, регулировочный элемент 230' может допускать установку в первое положение или с первой ориентацией таким образом, чтобы регулировочный элемент мог ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 30 и 31, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие первые поверхности 231', которые могут располагаться между основанием 138' желоба 136' наковальни и установочной поверхностью 145' планки 134' наковальни таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из первых поверхностей 231', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на первом расстоянии 234' от базовой поверхности 129' на наковальне 130'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на первом расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до первой высоты скобок. В дополнение к вышеизложенному, первый диаметр 241' может быть ограничен между первыми поверхностями 231', при этом первый диаметр 241' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни.
Как указано выше, регулировочный элемент 230' можно поворачивать для регулировки высоты формирования скобок. В различных вариантах осуществления регулировочный элемент 230' можно поворачивать между его первым положением или первой ориентацией (фиг. 30 и 31) и вторым положением или второй ориентацией (фиг. 32 и 33). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 32 и 33, рукоятку 252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой «A», чтобы переместить регулировочный элемент 230' между его первым и вторым положениями. Аналогично вышеописанным вариантам, когда регулировочный элемент 230' находится в его втором положении или во второй ориентации, регулировочный элемент 230' может ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 32 и 33, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие вторые поверхности 232', которые можно устанавливать между основанием 138' и установочной поверхностью 145' таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из вторых поверхностей 232', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на втором расстоянии 235' от базовой поверхности 129'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на втором расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до второй высоты скобок. В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, второй диаметр 242' может быть ограничен между вторыми поверхностями 232', при этом второй диаметр 242' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни. Хотя первые поверхности 231' и вторые поверхности 232' могут быть образованы плоскими или, по меньшей мере, по существу, плоскими поверхностями, можно предположить другие варианты осуществления, в которых первые и вторые поверхности 231' и 232' могут содержать, по меньшей мере, частично закругленные или криволинейные контуры. В любом случае, как показано на фиг. 27, регулировочный элемент 230' может содержать, по меньшей мере, один паз 240' для свободной посадки, который может быть выполнен с возможностью обеспечения зазора между регулировочным элементом 230' и фиксирующими штифтами 140'. Пазы 240' для свободной посадки могут быть выполнены с возможностью обеспечения зазора между регулировочным элементом 230' и фиксирующими штифтами 140', когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении, втором положении и/или любом другом подходящем положении.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент 230' можно поворачивать между его первым положением или первой ориентацией (фиг. 30 и 31) и третьим положением или третьей ориентацией (фиг. 34 и 35). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 34 и 35, рукоятку 252' можно повернуть в направлении, указанном стрелкой «B», чтобы переместить регулировочный элемент 230' между его первым и третьим положениями. Аналогично вышеописанным вариантам, когда регулировочный элемент 230' находится в его третьем положении или в третьей ориентации, регулировочный элемент 230' может ограничивать направленное вверх перемещение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни и задавать для скобок высоту формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, как показано на фиг. 34 и 35, регулировочный элемент 230' может содержать противолежащие третьи поверхности 233', которые можно устанавливать между основанием 138' и установочной поверхностью 145' таким образом, чтобы, когда установочная поверхность 145' приходит в контакт с одной из третьих поверхностей 233', поверхность 148' контакта с тканью планки 134' наковальни могла устанавливаться, например, на третьем расстоянии 235' от базовой поверхности 129'. Соответственно, формообразующие поверхности 132' могут устанавливаться на третьем расстоянии от кассеты для скобок так, чтобы, когда скобки вытесняются из кассеты для скобок, скобки могли деформироваться до третьей высоты скобок. В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, третий диаметр 243' может быть ограничен между третьими поверхностями 233', при этом третий диаметр 243' может задавать максимально поднятое вверх положение планки 134' наковальни внутри желоба 136' наковальни. Как также показано на фиг. 34 и 35, третьи поверхности 233' могут быть образованы, по меньшей мере, частично закругленными контурами, однако можно предположить другие варианты осуществления, в которых третьи поверхности 233' могут содержать плоские или, по меньшей мере, по существу, плоские контуры. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления регулировочный элемент 230' может быть выполнен таким образом, чтобы наибольшее расстояние или диаметр между закругленными третьими поверхностями 233' можно было использовать для задания третьей высоты скобок.
Как пояснялось выше со ссылкой на фиг. 30 и 31, регулировочный элемент 230' можно устанавливать в первое положение или первую ориентацию для настройки первой высоты формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом 100'. Как также пояснялось выше со ссылкой на фиг. 32 и 33, приводное устройство 250' можно использовать для перемещения регулировочного элемента 230' в его второе положение или вторую ориентацию для настройки второй высоты формирования скобок. С этой целью, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, к рукоятке 252' можно прилагать усилие, которое может вызвать поворот рукоятки 252' и присоединенного к ней регулировочного элемента 230' в направлении, указанном стрелкой «A». В, по меньшей мере, одном варианте осуществления регулировочный элемент 230' и/или приводное устройство 250' могут быть в достаточной степени зафиксированы для того, чтобы, во время поворота регулировочного элемента 230', регулировочный элемент 230' мог поворачиваться вокруг оси, например оси 245' (фиг. 27). В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 25, проксимальный конец 203' узла 200' выталкивающего стержня может содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или выемку 205', которая может быть выполнена с возможностью вмещения и/или удерживания в нем, по меньшей мере, участка регулировочного элемента 230' и/или приводного устройства 250'. В любом случае, как показано на фиг. 30-33, второе положение или вторая ориентация регулировочного элемента 230' может допускать сдвиг планки 134' наковальни на большее расстояние внутри желоба 136' наковальни в сравнении с ситуацией, когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении. В результате, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления вторая высота формирования скобок может быть больше, чем первая высота формирования скобок. Как также пояснялось выше со ссылкой на фиг. 34 и 35, приводное устройство 250' можно использовать для перемещения регулировочного элемента 230' в его третье положение или третью ориентацию, чтобы настроить третью высоту формирования скобок. С этой целью, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, к рукоятке 252' можно прилагать усилие, которое может вызвать поворот рукоятки 252' и присоединенного к ней регулировочного элемента 230' в направлении, указанном стрелкой «B». Как показано на фиг. 30, 31, 34 и 35, третье положение или третья ориентация регулировочного элемента 230' может допускать сдвиг планки 134' наковальни на меньшее расстояние внутри желоба 136' наковальни в сравнении с ситуацией, когда регулировочный элемент 230' находится в его первом положении. В результате, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления первая и вторая высоты формирования скобок могут быть больше, чем третья высота формирования скобок. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления первое положение регулировочного элемента 230' и приводного устройства 250' может представлять собой промежуточное положение, при этом регулировочный элемент 230' можно селективно перемещать в его второе и третье положения непосредственно из его первого положения. В сущности, первое положение регулировочного элемента 230' может означать промежуточную высоту скобок, при этом второе и третье положения регулировочного элемента 230' могут означать, соответственно, большую или меньшую высоты скобок. В некоторых вариантах осуществления, как показано на фиг. 24, на хирургическом сшивающем скобками инструменте 100' может содержаться, по меньшей мере, одно обозначение, которое может быть выполнено с возможностью указания высот формирования скобок или, по меньшей мере, относительных высот формирования скобок, которые можно выбирать. Например, второй участок 104' рукоятки может содержать первое обозначение 245', которое может указывать промежуточную или первую высоту скобок, второе обозначение 246', которое может указывать большую или вторую высоту скобок, и, кроме того, третье обозначение 247', которое может указывать меньшую или третью высоту скобок.
В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, по меньшей мере, какие-то одни из первых поверхностей 231', вторых поверхностей 232' и третьих поверхностей 233' могут содержать или задавать или, по меньшей мере, частично содержать или задавать периметр или окружность регулировочного элемента 230'. Как пояснялось выше, из-за первого, второго и третьего диаметров (241', 242' и 243'), задаваемых, соответственно, первыми, вторыми и третьими поверхностями (231', 232' и 233'), периметр или замкнутый контур регулировочного элемента 230' может быть некруглым. Тем не менее, в некоторых вариантах осуществления, периметр или замкнутый контур регулировочного элемента 230' может быть симметричным, по существу, симметричным и/или несимметричным. В различных вариантах осуществления, в дополнение к вышеизложенному, регулировочный элемент может содержать кулачок, расположенный с возможностью поворота, например, между основанием 138' наковальни 130' и установочной поверхностью 145' планки 134' наковальни. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления, например, по меньшей мере, одна из первых поверхностей 231', вторых поверхностей 232' и третьих поверхностей 233' может содержать или задавать кулачковый профиль, который, аналогично вышеописанным вариантам, может быть выполнен с возможностью принудительной установки планки 134' наковальни и/или обеспечения упора, по которому может устанавливаться планка 134' наковальни. В любом случае, хотя и не показано, но можно предположить различные варианты осуществления, в которых регулировочный элемент можно сдвигать и поворачивать для настройки для скобок, по меньшей мере, двух высот формирования скобок, устанавливаемых хирургическим сшивающим скобками инструментом. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления регулировочный элемент может содержать кулачковый профиль, который может быть образован по длине регулировочного элемента, при этом для перемещения кулачкового профиля между, по меньшей мере, первым и вторым положениями можно использовать продольное и/или поворотное перемещения.
В различных вариантах осуществления, аналогично вышеописанным вариантам, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать механизм фиксации, выполненный с возможностью удерживания или, по меньшей мере, разъемного удерживания приводного устройства 250' в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 25 и 26, хирургический инструмент 100' может дополнительно содержать элемент 260' фиксатора, содержащий корпус 261' фиксатора и, по меньшей мере, одну лапку 262' фиксатора. Как показано на фиг. 26, корпус 261' фиксатора может содержать, по меньшей мере, один вырез, выемку или паз 263', который может быть выполнен с возможностью вмещения в нем, по меньшей мере, участка проксимального конца 105' второго участка 104' рукоятки таким образом, чтобы элемент 260' фиксатора мог удерживаться в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления проксимальный конец 105' может дополнительно содержать, по меньшей мере, один вырез, паз или выемку 265', которая может быть выполнена с возможностью плотного вмещения элемента 260' фиксатора. В некоторых вариантах осуществления, по меньшей мере, участок корпуса 261' фиксатора, например паз 263', может устанавливаться по прессовой посадке, по самофиксирующейся посадке или иначе подходящим образом удерживаться в выемке 265'. Как также показано на фиг. 26, каждая лапка 262' фиксатора элемента 260' фиксатора может содержать, по меньшей мере, один выступ 264', продолжающийся из нее, который может быть выполнен с возможностью зацепления с корпусом 251' приводного устройства и разъемной фиксации приводного устройства 250' в требуемом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 36, корпус 251' приводного устройства может содержать, по меньшей мере, одну выемку или отверстие 269', которое может быть выполнено с возможностью вмещения выступа 264'. Когда выступ 264' установлен в выемку 269', выступ может быть выполнен с возможностью удерживания приводного устройства 250', например, в его первом положении, пока к приводному устройству 250' не прилагают достаточное усилие, чтобы вызвать смещение выступа 264' из выемки 269'. В частности, усилие, прилагаемое к приводному устройству 250', может передаваться выступу 264' и, благодаря взаимодействию между поверхностями выступа 264' и выемки 269', лапка 262' фиксатора, соответствующая выступу 264', может отогнуться или переместиться в проксимальном направлении, чтобы допустить перемещение корпуса 251' приводного устройства относительно нее. Для предоставления места упомянутому перемещению в проксимальном направлении, как показано на фиг. 26, выемка 265' может содержать удлиненные участки 266', каждый из которых может быть выполнен с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка лапки 262', чтобы лапки 262' могли перемещаться относительно участка 104' рукоятки. Когда приводное устройство 250' перемещают в его второе или третье положение, корпус 251' приводного устройства может приходить в контакт с выступом 264', продолжающимся из другой лапки 262', и отклонять лапку 262' в проксимальном направлении так, чтобы, как только приводное устройство 250' оказывается в ее втором или третьем положениях, лапка 262' могла пружинно отклониться вперед или в дистальном направлении так, чтобы выступ 264' мог зафиксироваться в выемке 269'. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, в дополнение к вышеизложенному, взаимодействие между выступами 264' и боковыми стенками выемки 269' может быть таким, чтобы приводное устройство 250' можно было надежно удерживать, например, в одном из его первого, второго и третьего положений, но чтобы допускать перемещение приводного устройства 250', при приложении достаточного усилия. В данных вариантах осуществления элемент 260' фиксатора может блокировать или, по меньшей мере, сдерживать приводное устройство 250' и, соответственно, регулировочный элемент 230' от ненамеренного смещения.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для удаления в отходы после однократного использования, или данные устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстанавливать для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может содержать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем чистки или замены конкретных деталей, и последующей повторной сборки. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или демонтировать в любой комбинации. После чистки и/или замены конкретных частей, устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо в ремонтном учреждении, либо бригадой хирургов непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что восстановление устройства возможно с использованием множества разных методов разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение как данных методов, так и полученного восстановленного устройства находится в пределах объема настоящей заявки.
В предпочтительном варианте, изобретение, описанное в настоящей заявке, будет проходить обработку перед хирургической операцией. Сначала получают и, при необходимости, чистят новый или использованный инструмент. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному методу стерилизации, инструмент помещают в закрытый или герметично закрытый контейнер, например пакет из пластика или материала TYVEK. Затем контейнер и инструмент помещают в поле излучения, которое может проникать сквозь контейнер, например гамма-излучения, рентгеновского излучения или высокоэнергетических электронов. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Затем стерилизованный инструмент можно хранить в стерильном контейнере. Герметично закрытый контейнер сохраняет инструмент в стерильном состоянии, пока контейнер не открывают в медицинском учреждении.
Выше настоящее изобретение описано в виде его примерных конструкций, однако настоящее изобретение можно дополнительно видоизменять в пределах раскрытых сущности и объема. Поэтому предполагается, что настоящая заявка охватывает любые изменения, применения или доработки изобретения, использующие общие принципы изобретения. Кроме того, предполагается, что настоящая заявка охватывает такие отступления от настоящего описания, которые не выходят за рамки известной или общепринятой практики в области техники, к которой относится настоящее изобретение.