Способ построения карты окружающего пространства с использованием датчиков разной физической природы

Способ трёхмерного картографирования, при котором осуществляется сканирование окружающего пространства с помощью лазерного сканера, отличающийся тем, что используются дополнительно средства телеобзора и датчики измерения расстояния до препятствий с помощью волн, излучаемых в виде лучей, причем в качестве волн выступают электромагнитные и иные типы волн, которые распространяются в воздушной, водной и безвоздушной средах, при сканировании измеряются координаты тех препятствий, попадание в которые невозможно или нежелательно, эти препятствия создают потенциальное отталкивающее поле, при составлении карты окружающее пространство разбивается на одинаковые по размеру ячейки, для центра каждой ячейки суммируются векторы отталкивания от всех остальных ячеек карты, в результате получается карта, каждая ячейка которой характеризуется четырьмя координатами, первая и вторая – это координаты ячейки карты окружающего пространства по абсциссе и ординате, третья – это величина вектора отталкивания, четвёртая – это направление вектора отталкивания, редукция в трёхмерное пространство осуществляется игнорированием направления вектора отталкивания, составленная таким образом карта распространяется по каналам связи остальным транспортным средствам, карта транспортного средства объединяется с картой, полученной от другого транспортного средства, путём сложения величин вектора отталкивания ячеек обеих карт, имеющих идентичные координаты.