Движитель летательного аппарата

Полезная модель относится к лопастным винтам, а именно к движителю летательного аппарата.
Известен гибридный беспилотный летательный аппарат (ПМ RU 195315 U1 (МПК В64В 1/06 (2006.01), В64С 27/08 (2006.01, опубликовано 22.01.2020) - движитель летательного аппарата (ЛА), включающий лопасти винта, закрепленные на внутреннем ободе корпуса ротора с постоянными магнитами и на оси, размещенной внутри статора с трехфазной обмоткой, коммутатор, осуществляющий алгоритм управления вращением винта с помощью датчиков положения ротора, и источник питания
Известный движитель для ЛА решает задачу создания реактивной тяги, при этом конструкция статора не обеспечивает известному движителю надежности. Так при потере питания одной из катушек в обмотке, например, из-за короткого замыкания или кратковременного отключения, вся обмотка оказывается отключенной от источника питания. Движитель приходит в нерабочее состояние.
Задача полезной модели - совершенствование конструкции известного движителя с достижением технического результата, выражающегося в повышении надежности движителя ЛА.
Технический результат достигается тем, что в движителе летательного аппарата, включающем лопасти винта, закрепленные на внутреннем ободе корпуса ротора с постоянными магнитами и на оси, размещенной внутри статора с трехфазной обмоткой, коммутатор, осуществляющий алгоритм управления вращением винта с помощью датчиков положения ротора, и источник питания, отличающемся что обмотка статора состоит из, по меньшей мере, трех независимых катушечных групп, равноотстоящих в окружном направлении и снабженных самостоятельными источниками питания и коммутаторами.
Сущность заявленного технического решения заключается в том, что выполнение обмотки статора из, по меньшей мере, трех независимых катушечных групп, равноотстоящих в окружном направлении и снабженных самостоятельными источниками питания и коммутаторами, обеспечивает повышенную надежность движителю. Обеспечение повышенной надежности движителю достигается тем, что при потере питания в одной из групп катушек обмотки, вторая и третья группы катушек обмотки остаются подключенными собственным источникам. В случае четырех групп катушек в обмотке, при отключении одной, три другие находятся в рабочем состоянии, и т.п.
На фиг. 1 изображен фронтальный вид движителя с тремя независимыми катушечными группами в обмотке статора; на фиг. 2 - схема расположения взаимодействия одной независимой катушечной группы статора с постоянными магнитами, закрепленными на роторе; на фиг. 3 - схема движителя (вид сбоку).
На фигурах введены обозначения
1 - фрагмент одной из трех катушечной группы обмотки статора;
2 - ротор с постоянными магнитами 6;
3 - лопасти винта;
4 - ось винта;
5 - электронный коммутатор (устройство управления);
7 - воздушный зазор;
8 - подшипник.
Лопасти 3 винта движителя закреплены на внутреннем ободе корпуса (не показано) ротора 2 и оси 4, размещенной внутри статора. Ротор 2 установлен с возможностью образования воздушного зазора 7 между постоянными магнитами 6 и обмоткой статора. Последняя состоит из, по меньшей мере, трех независимых катушечных групп 1 с трехфазными обмотками (А, В, С).
Катушечные группы 1 обмотки равноотстоят в окружном направлении относительно каркаса статора (длины участков без зубов на статоре одинаковые).
Каждая катушечная группа 1 имеет самостоятельные источники питания (батареи, не показаны) и самостоятельные электронные коммутаторы 5 (устройства управления).
В процессе работы движителя электрические коммутаторы 5 преобразуют питающий постоянный ток от аккумуляторных батарей в электрические импульсы, проходящие через обмотки катушек 1 статора. Создается переменное электромагнитное поле. Магнитный поток замыкается через обмотки статора 1, воздушный зазор 7 магниты 6 ротора. Он создает магнитодвижущую силу (МДС), приводящую ротор 2, лопасти 3 и ось 4 винта во вращение. При потере питания в одной из групп катушек обмотки, вторая и третья группы катушек обмотки остаются подключенными собственным источникам и работа движителя продолжается.