СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СВЯЗИ С ПОМОЩЬЮ СВЕТА В ВИДИМОЙ ОБЛАСТИ СПЕКТРА

1. Устройство для определения местоположения движущегося объекта, отличающееся тем, что содержит:
узел (31) передачи, который расположен в фиксированном месте и передает видимый оптический сигнал, модулированный данными местоположения, включающими в себя данные высоты;
однообъективный узел (19) фотографирования, который предусмотрен на движущемся объекте и фотографирует узел (31) передачи;
узел (13) связи, который предусмотрен на движущемся объекте и принимает видимый оптический сигнал, и получает данные местоположения из видимого оптического сигнала; и
узел (10) определения, который предусмотрен на движущемся объекте и использует видеоданные, сформированные однообъективным узлом (19) фотографирования, тем самым определяя местоположение движущегося объекта.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (31) передачи предусмотрен на лампе (3) для освещения дороги, на которой находится движущийся объект, такой как транспортное средство, и включает в себя:
узел (36) хранения, который сохраняет данные местоположения, включенные в видимый оптический сигнал; и
узел (34) возбуждения светоизлучающего элемента, который управляет и приводит в действие светоизлучающий элемент (32), предусмотренный на лампе (3) для освещения дороги, побуждая светоизлучающий элемент (32) передавать видимый оптический сигнал, модулированный данными местоположения, хранимыми в узле (36) хранения.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (31) передачи предусмотрен на сооружении, таком как здание, и прикреплен к конструкции, которая способна передавать видимый оптический сигнал.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (10) определения содержит:
узел (11) обработки данных, который использует видеоданные и данные местоположения, тем самым рассчитывая расстояние между текущим местоположением движущегося объекта и фиксированным местом; при этом узел (11) обработки данных использует рассчитанное расстояние, азимут, детектированный детектором азимута, предусмотренным на движущемся объекте, и координаты фиксированного места, тем самым рассчитывая текущее местоположение движущегося объекта.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что узел (10) определения содержит:
узел (11) обработки данных, который использует синтезированные видеоданные, подготовленные посредством синтезирования первых видеоданных, представляющих изображение, сфотографированное однообъективным узлом фотографирования, когда движущийся объект в первом местоположении, и вторых видеоданных, представляющих изображение, сфотографированное однообъективным узлом фотографирования, когда движущийся объект достигает второго местоположения из первого местоположении, тем самым рассчитывая разность высот, которую фиксированное место имеет в синтезированном изображении, представленном синтезированными видеоданными; при этом
узел (11) обработки данных использует разность высот, данные, включенные в данные местоположения, и расстояние между первым и вторым местоположениями, тем самым, рассчитывая расстояние между текущим местоположением движущегося объекта и фиксированным местом; причем узел (11) обработки данных использует рассчитанное расстояние, азимут, детектированный детектором азимута, предусмотренным на движущемся объекте, и координаты фиксированного места, тем самым рассчитывая текущее местоположение движущегося объекта.
6. Устройство для установки на движущемся объекте, выполненное с возможностью определения местоположения движущегося объекта, отличающееся тем, что содержит:
узел (15) приема, который принимает видимый оптический сигнал, передаваемый в фиксированном месте и модулированный данными местоположения, включающими в себя данные высоты;
узел (13) связи, который демодулирует видимый оптический сигнал, тем самым, восстанавливая данные местоположения;
однообъективный узел (19) фотографирования, который фотографирует объект, расположенный в фиксированном месте, и выводит видеоданные, представляющие изображение объекта; и
узел (11) обработки данных использует видеоданные, выдаваемые однообъективным узлом фотографирования, тем самым, определяя местоположение движущегося объекта.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что движущийся объект является транспортным средством, а узел (15) приема включает в себя:
элемент приема света, который принимает видимый оптический сигнал, передаваемый из средства передачи, предусмотренного на лампе (3) для освещения дороги.
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (10) определения включает в себя:
узел (11) обработки данных, который использует видеоданные и данные местоположения, тем самым, рассчитывая расстояние между текущим местоположением движущегося объекта и фиксированным местом; и узел (11) обработки данных использует рассчитанное расстояние, азимут, детектированный детектором азимута, предусмотренным на движущемся объекте, и координаты фиксированного места, тем самым, рассчитывая текущее местоположение движущегося объекта.
9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что узел (10) определения содержит:
узел (11) обработки данных, который использует синтезированные видеоданные, подготовленные посредством синтезирования первых видеоданных, представляющих изображение, сфотографированное однообъективным узлом фотографирования, когда движущийся объект находится в первом местоположении, и вторых видеоданных, представляющих изображение, сфотографированное однообъективным узлом (19) фотографирования, когда движущийся объект достигает второго местоположения из первого местоположении, тем самым, рассчитывая разницу высоты, которую фиксированное место имеет в синтезированном изображении, представленном посредством синтезированных видеоданных; и
узел (11) обработки данных использует разницу высоты, данные, включенные в данные местоположения, и расстояние между первым и вторым местоположениями, тем самым, рассчитывая расстояние между текущим местоположением движущегося объекта и фиксированным местом; причем узел (11) обработки данных использует рассчитанное расстояние, азимут, обнаруженный детектором азимута, предусмотренным на движущемся объекте, и координаты фиксированного места, тем самым, рассчитывая текущее местоположение движущегося объекта.
10. Способ определения текущего местоположения движущегося объекта посредством использования видимого оптического сигнала, который передается из узла передачи, расположенного в фиксированном месте, и который модулирован данными местоположения, включающими в себя данные высоты, отличающийся тем, что содержит этапы, при которых:
фотографируют узел передачи посредством использования однообъективного узла фотографирования, предусмотренного на движущемся объекте, посредством чего формируют видеоданные;
принимают видимый оптический сигнал на движущемся объекте, посредством чего получают данные местоположения из видимого оптического сигнала; и
используют видеоданные и данные местоположения на движущемся объекте, посредством чего определяют местоположение движущегося объекта.