ЭАП-ПРИВОД И СПОСОБ ВОЗБУЖДЕНИЯ

1. Способ возбуждения привода, содержащего структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение;
при этом способ включает
подачу сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит:
период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
2. Способ по п.1, в котором второе напряжение подают только когда или после того как структура на основе электроактивного полимера достигнет второго состояния активации впервые во время подачи электрического сигнала возбуждения.
3. Способ по п.1 или 2, в котором второе напряжение поддерживают по меньшей мере так же долго, как напряжение перевозбуждения, или поддерживают по меньшей мере в два раза дольше, чем напряжение перевозбуждения.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором
структура на основе электроактивного полимера содержит электроды для приема электрического сигнала возбуждения, определяющие конденсатор, имеющий емкость, и напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет отличаться от второго напряжения на заданную величину, и впоследствии оно изменяется на второе напряжение.
5. Способ по п.4, в котором заданная величина меньше значения, выбранного из группы, состоящей из: 50%, 20%, 10%, 5%, 2%, 1%, 0%.
6. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не будет составлять или быть ниже второго напряжения.
7. Способ по п.4 или 5, в котором напряжение перевозбуждения подают, пока напряжение на упомянутой емкости не превысит второе напряжение на заданную величину, таким образом, что впоследствии напряжение изменяется обратно на второе напряжение.
8. Способ по любому предыдущему пункту, в котором во время периода перевозбуждения напряжение перевозбуждения- является по существу неизменным или-изменяется от начального значения до второго напряжения.
9. Способ по любому предыдущему пункту, в котором период цикла, содержащего период перевозбуждения и период удержания, больше периода, соответствующего резонансной частоте структуры на основе электроактивного полимера.
10. Компьютерный программный продукт, содержащий считываемый компьютером код, хранимый или сохраняемый на считываемом компьютером носителе, или загружаемый из сети связи, который при его исполнении на компьютере вызывает выполнение драйвером этапов способов по любому из пп.1-9.
11. Устройство, содержащее привод, содержащий
структуру на основе электроактивного полимера для принятия по меньшей мере первого состояния активации и второго состояния активации, отличного от первого состояния активации, при этом первое состояние активации имеет связанное с ним первое напряжение, а второе состояние активации имеет связанное с ним второе напряжение; и
драйвер, предназначенный для подачи сигнала возбуждения, имеющего напряжение сигнала возбуждения, на структуру на основе электроактивного полимера для переключения ее из первого состояния активации во второе состояние активации,
при этом сигнал возбуждения содержит период (46) перевозбуждения, в котором напряжение сигнала возбуждения изменяется от первого напряжения до напряжения перевозбуждения на величину, которая превышает разность между вторым напряжением и первым напряжением; и после периода перевозбуждения период (42) удержания, по меньшей мере в начале которого напряжение сигнала возбуждения представляет собой второе напряжение.
12. Устройство по п.11, в котором привод или структура на основе электроактивного полимера содержит электроды, подключенные к драйверу и предназначенные для подачи сигнала возбуждения на структуру на основе электроактивного полимера.
13. Устройство по п.11 или 12, при этом устройство содержит память, хранящую справочную таблицу, перечисляющую множество элементов данных действий переключения, причем каждый элемент данных относится к конкретному переключению из первого состояния активации во второе состоянию активации, и предоставляющую напряжение и продолжительность перевозбуждения для по меньшей мере одного значения времени отклика переключения, достижимого для этого конкретного переключения.
14. Устройство по п.11 или 12, дополнительно содержащее систему (104) обратной связи для определения состояния активации привода и, исходя из определенного состояния активации, установки и/или изменения одного или более из: уровня, продолжительности или формы сигнала напряжения перевозбуждения.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее память, хранящую компьютерный программный продукт по п.10, и микропроцессор для исполнения хранимого компьютерного программного продукта.