КАНТОВАТЕЛЬ

Полезная модель относится к устройствам для кантования изделий на угол от 0° до 360°, при технологической обработке (механическая обработка, сварка, окраска и т.п.), сборке различных узлов и изделий, и космических аппаратов в том числе, с возможностью точного позиционирования (фиксированного поворота) относительно общей горизонтальной оси кантования и возможностью перемещения и изделия в технологическом процессе в горизонтальной плоскости по произвольной трассе.
Известен кантователь металлоконструкций, включающий взаимосвязанные между собой и смонтированные на основании установочный корпус с функциональными узлами - узел размещения металлоконструкций, узел фиксации с упорами, узел поворота и привод, установочный корпус выполнен в виде смонтированных на концах корпуса связанных между собой соединительной штангой и приводом нижних и верхних полуколец с расположенными на боковых стенках диаметрально узлами соединения и установленными по периметру каждого полукольца между стенками опорными пальцами, а узел размещения металлоконструкций выполнен с расположенными параллельно узлу соединения диаметрально противоположно на каждом нижнем и верхнем полуколец соответственно прямоугольного проема и упорной балки с зеркально смонтированными в горизонтальной плоскости и вертикально установленным по оси симметрии винтовыми упорами и дополнительных проемов для элементов металлоконструкции. (Патент RU №33591. МПК: Е04С 3/04. Опубл. 27.10.2003)
Недостатком устройства является то, что оно имеет сложную конструкцию и не позволяет точно фиксировать изделие в процессе механической обработки и не обладает мобильностью.
Известен кантователь для контейнера, содержащий станину, два образующих ось вращения шарнирных узла, установленных на стойках станины, между которыми расположена поворотная площадка с вертикальным ограничителем и упором. С внешней стороны одной из стоек станины смонтирован привод поворота поворотной площадки, на которой снизу расположен П-образный фиксатор, соединенный с пружинами. Ось вращения поворотной площадки и ось симметрии горизонтально расположенного основания площадки перпендикулярны друг другу и проходят через центр масс груженого контейнера, устанавливаемого на поворотную площадку. Расстояние между горизонтальной плоскостью основания площадки и осью вращения вдоль оси симметрии является расчетным и соответствует высоте центра тяжести устанавливаемого заполненного контейнера. Горизонтально расположенное основание площадки и ограничитель перпендикулярны друг к другу. На фиксаторе установлена косынка с дугообразной пластиной, согнутой по радиусу, обеспечивающему гарантированное отклонение фиксатора от горизонтальной плоскости (Патент РФ №2351525, кл. B65G 65/03. Опубл. 10.04. 2009 г.).
Такой кантователь сложен по конструкции, кантует изделие только на 120°, причем, с ударами в конце кантования об ограничитель, не позволяет точно фиксировать изделие в процессе механической обработки и не обладает мобильностью.
Известен кантователь, содержащий два захватных приспособления, выполненных в виде струбцин, состоящих из двух частей, выполненных в виде полуколец, в которые вставлены через равные промежутки полурамки, закрепленные на радиально расположенных ребрах, при этом на ребрах, следующих после соединения частей струбцины, закреплены крюки для транспортировки и две тележки, ведущую и ведомую, на которых закреплены наклонные стойки с горизонтальными направляющими, на которых установлены ролики, между которыми расположено захватное приспособление, при этом на направляющей ведущей тележки установлены приводной и холостой ролики, а на ведомой - только холостые, кроме того, приводной ролик, соединенный через цепно-ременную передачу с электроприводом, закрепленным на основании ведущей тележки. (Патент RU №80416. МПК: B60S 5/00. Опубл. 10.02.2009)
Недостатком устройства является то, что оно имеет сложную конструкцию, не позволяет точно фиксировать изделие в процессе механической обработки и не обладает мобильностью.
В качестве ближайшего аналога (прототипа) выбран кантователь, содержащий основание, на котором закреплены вертикальные стойки, грузовую платформу, привод кантования грузовой платформы, установленный на одной из стоек, каждая стойка оснащена диском, установленным с возможностью поворота относительно общей горизонтальной оси кантования, а грузовая платформа смонтирована на дисках с возможностью ее перестановки для приведения центра масс грузовой платформы с грузом к оси кантования. (Патент RU №131358. МПК: В62В З/04. Опубл. 20.08.2013)
Недостатком устройства является то, что оно имеет сложную конструкцию (привод для кантования) и не позволяет перемещать изделие в горизонтальной плоскости (относительно общей горизонтальной оси кантования) по произвольной трассе.
Задачей полезной модели является повышение эффективности труда.
Техническим результатом является: упрощение конструкции, обеспечение точного позиционирования изделия при кантовании (поворота относительно общей горизонтальной оси кантования), возможностью легкого перемещения кантователя и его вращения в горизонтальной плоскости в процессе изготовления (сборке).
Поставленная задача решается благодаря тому, что кантователь содержит: основание, вертикальные стойки, диск определения угла поворота, трубопровод подвода сжатого воздуха соединенный с краном подачи сжатого воздуха по трубопроводам в аэростатические опоры, на вертикальных стойках установлены захватные устройства, одно из захватных устройств соединено с диском определения угла поворота, штурвалом и механизмом фиксации угла поворота соединенным с педалью.
На фиг. 1 представлен кантователь (вид сбоку).
На фиг. 2 представлен кантователь (вид слева).
На фиг. 3 представлен кантователь (вид снизу).
Кантователь содержащий основание 1, вертикальные стойки 2, диск 3 определения угла поворота, трубопровод подвода сжатого воздуха 4 соединенный с краном подачи сжатого воздуха 5 по трубопроводам 6 в аэростатические опоры 7, а на вертикальных стойках 2 установлены захватные устройства 8, одно из захватных устройств 8 соединено с диском 3 определения угла поворота, штурвалом 9 и механизмом фиксации угла поворота 10 соединенным с педалью 11.
Кантователь работает следующим образом: оператор устанавливает изделие (на фиг. не показано) в захватные устройства 8. Нажав на педаль 11, он освобождает механизм фиксации 10 угла поворота и воздействуя на штурвал 9 устанавливает необходимый угол поворота изделия относительно горизонтальной плоскости, ориентируясь на показания диска 3 определения угла поворота, устанавливает заданный угол поворота (точное позиционирование), затем отпускает педаль 11, блокируя механизм фиксации 10. При воздействии оператора на кран подачи сжатого воздуха 5, сжатый воздух по трубопроводам 6 подается в аэростатические опоры 7. Между аэростатическими опорами 7 и опорной поверхностью (на фиг. не показана) создается тонкая воздушная пленка по которой оператор, прикладывая незначительные усилия к кантователю, перемещает его с изделием в горизонтальной плоскости, по произвольной трассе, к месту механической обработки (сборке) изделия. Сориентировав изделие относительно рабочего места, оператор перекрывает кран 5 подачи сжатого воздуха в аэростатические опоры 7, они перестают действовать и кантователь фиксируется относительно рабочего места. Производится технологическая обработка (механическая обработка, сборка, сварка и другие действия) изделия.