ПОДВЕСКА ДЛЯ ПЛАВНОГО ОПУСКАНИЯ ГРУЗА

Предлагаемая полезная модель относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным механизмам. Может найти применение при выполнении сборочных операций, где требуются малые скорости опускания груза и точные промежуточные остановки, возникающие при позиционировании груза на опорной поверхности.
Из патентной литературы известно «Подвеска для плавного опускания груза», а.с. №1779665, В66С 1/34, содержащая корпус, выполненный из соединенных друг с другом криволинейных пластин, каждая из которых обращена выпуклой частью наружу, а механизм перемещения представляет собой расположенный по горизонтальной оси стержень, один конец которого свободно размещен в месте соединения пластин.
Такая конструкция имеет ограниченные функциональные и технологические возможности, объясняемые малым диапазоном весов грузов.
Наиболее близким аналогом к предлагаемой полезной модели можно считать «Устройство плавного опускания груза», №48319, В66С 1/34, содержащее подвеску, соединенную с ней установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы и тяги с опорами, тяги выполнены в виде двух винтов с разнонаправленной резьбовой профильной канавкой, концы которых закреплены в опорах с возможностью вращения, траверса имеет сквозные горизонтальные и вертикальную проточки и снабжена одетыми на каждый из винтов и стянутыми между собой с зазором промежуточными втулками и двумя полугайками, комплектом шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и углублениями, выполненными на внутренних торцевых поверхностях промежуточной втулки и полугаек, механизмом регулировки зазора, включающем две пары пальцев, установленных в промежуточных втулках, одни концы пальцев оснащены подпружиненным стержнем, установленным в проушинах с возможностью перемещения и помещенным в одну из сквозных горизонтальных проточек, а другие имеют сферические втулки, взаимодействующие с толкателями, которые установлены во второй горизонтальной сквозной проточке, подпружиненную ось с фигурной канавкой и квадратным сечением по концам, помещенную в сквозную вертикальную проточку траверсы, одетую на ось кулачковую втулку с поводком, заведенным в фигурную канавку, грузозахватные органы размещены на подшипниковых опорах винтов.
Недостаток заключается в малой надежности устройства при управлении опусканием грузов, из-за сложности конструкции и наличия большого количества подвижных звеньев.
Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель - повышение надежности и расширение эксплуатационных возможностей.
Поставленная задача решается тем, что в подвеске для плавного опускания груза, содержащей установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу с цапфами, грузозахватные органы, опоры и закрепленные в них с возможностью вращения тяги, выполненные в виде двух винтов с резьбовой профильной канавкой, шариковые винтовые гайки, расположенные в траверсе и взаимодействующие с винтовой частью тяг, комплект шариков, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой винта и гаек, каждая из опор снабжена зубчатой передачей, состоящей из шестерен закрепленных на тягах и размещенной между ними центральной шестерни с резьбовым осевым отверстием, тормозным механизмом, расположенным в полости, выполненной в опоре, включающим поршень со штоком, на концевой части которого нарезана резьба ответная резьбе осевого отверстия центральной шестерни, стержень с продольным пазом, неподвижно закрепленный на опоре, помещенный в осевую полость, выбранную в поршне и штоке, шайбы, зафиксированной в углублении, выполненном в торце поршня, и имеющей на внутреннем диаметре выступ, взаимодействующий с продольным пазом стержня,
надпоршневая и штоковая полости соединены между собой каналом с дроссельным устройством, резьбовые профильные канавки винтов выполнены однонаправленными, а шаг их резьбы больше шага резьбы концевой части штока.
На фиг.1 представлен общий вид устройства плавного опускания груза, на фиг.2 - вид сбоку фиг.1, на фиг.3 - вид А фиг.1 (подвеска условно не показана), на фиг.4 - разрез Б-Б фиг.2, на фиг.5 - разрез В-В фиг.3, на фиг.6 - вид Г фиг.3, на фиг.7 - представлена кинематическая схема устройства.
Подвеска 1 для плавного опускания груза содержит соединенную с ней и установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси траверсу 2 с цапфами 3, грузозахватные органы 4, опоры 5 и закрепленные в них с возможностью вращения тяги 6.
Тяги 6 выполнены в виде двух винтов с резьбовой профильной канавкой 7, контактирующих с шариковыми винтовыми гайками 8, расположенными в траверсе 2 и взаимодействующими с винтовой частью тяг 6 через комплект шариков 9, помещенных в канал, образованный резьбовой профильной канавкой 7 винта и канавкой 10, выполненной на внутренней поверхности гаек 8.
Каждая из опор 5 снабжена зубчатой передачей, состоящей из шестерен 11, закрепленных на тягах 6 и помещенной между ними центральной шестерни 12 с резьбовым осевым отверстием 13.
Тормозной механизм, расположен в полости 14, выполненной в опоре 5. Он включает поршень 15 со штоком 16, на концевой части которого нарезана
резьба ответная резьбе осевого отверстия 13 центральной шестерни 12, стержень 17 с продольным пазом 18, помещенный в осевую полость 19, выбранную в поршне 15 и штоке 16. В тормозной механизм так же входит шайба 20, внутренний диаметр которой имеет выступ 21, заведенный в продольный паз 18 стержня 17. Шайба 20 неподвижно установлена в углублении, выполненном в торце поршня 15.
Надпоршневая и штоковая полости, образованные поршнем 15 в полости 14, соединены между собой каналом 22 с дроссельным устройством 23, а в поршне 15 установлен обратный клапан 24. Штоковая полость имеет крышку 25, в которой установлены подшипниковые опоры 26 центральной шестерни 12.
Резьбовые профильные канавки 7 винтов 6 выполнены однонаправленными, а шаг их резьбы больше шага резьбы 13 концевой части штока 16.
На одной из проушин подвески 1 установлено стопорное приспособление 27 для фиксации положения траверсы 2, а для поворота ее из одного положения в другое служат рукоятки 28, расположенные на каждой из опор 5.
Дроссельные устройства 23 имеют рычаги 29, соединенные между собой тросом 30.
Подвеска работает следующим образом.
В проушинах подвески 1, предварительно навешенной на крюк грузоподъемного механизма, на цапфы 3 устанавливается траверса 2 и стопорится приспособлением 27 таким образом, чтобы один из грузозахватных органов 4
находился в крайнем верхнем положении по отношению к подвеске 1.
Груз, при этом, фиксируется на нижнем грузозахватном органе 4 затем производиться его подъем, перемещение и опускание грузоподъемным механизмом.
Когда при опускании величина расстояния от основания груза до опорной поверхности становится меньше величины рабочего хода «h» винтовой части тяг 6, привод грузоподъемного механизма выключается.
Автономным перемещением рычага дроссельного устройства 23 на верхней опоре 5 вверх, например, вручную за трос 30 открывается канал 22. При этом, поршень 15 верхней опоры будет перемещаться вверх вытесняя рабочую среду из надпоршневой полости в штоковую.
Поршень 15 нижней опоры 5 будет также перемещается вверх, пропуская рабочую среду через обратный клапан 24. Дроссельное устройство 23 нижненй опоры 5 закрыто.
Таким образом, происходит разблокировка механизма торможения.
Под действием массы груза, опор 5 с винтовыми тягами 6, которые через шарики 10 связаны с резьбовой профильной канавкой гаек 8, происходит вращение тяг 6 и груз перемещается вниз.
При этом шестерни 11 приводят во вращение центральную шестерню 12, резьба 13 осевого отверстия которой взаимодействует с резьбой на концевой части штока 16 и перемещает поршень 15 с опорой 5.
Выступ 21 шайбы 20 заведенный в продольный паз 18 стержня 17, неподвижно закрепленного на опоре 5, удерживает поршень 15 от поворота в полости 14.
Скорость опускания груза на поверхность, а также его промежуточные остановки достигаются перемещением рычага 29 дроссельного устройства 23 тросом 30 вверх.
После установки груза на опорную поверхность необходимо отсоединить его от грузозахватного органа 4 и приподнять подвеску 1 грузоподъемным механизмом, при этом, открыв дроссельное устройство 23, необходимо дать возможность опуститься нижней опоре 5 под действием собственной массы и массы подвижной части устройства в крайнее положение.
После этого, надо открыть стопорное приспособление 27, повернуть траверсу 2 на 180° и снова ее зафиксировать.
Далее цикл повторяется.
Предлагаемая подвеска надежна в эксплуатации, технологична и дает возможность регулировать плавность опускания различных масс грузов, их останов в любой точке рабочего хода устройства.