УПРАВЛЯЕМОЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЕ С УРАВНОВЕШЕННЫМ ПОВОРОТНЫМ УСИЛИЕМ

1. Сельскохозяйственное приспособление, содержащее:
прицепной узел, выполненный с возможностью соединения сельскохозяйственного приспособления с тягачом;
несущую раму, соединенную с прицепным узлом;
первый и второй колесные узлы, каждый из которых с возможностью поворота соединен с несущей рамой соответствующим шарнирным соединением; и
по меньшей мере, один привод, выполненный с возможностью поворота колесных узлов вокруг соответствующих шарнирных соединений в первом направлении, прилагая первый вращающий момент, и поворота колесных узлов вокруг соответствующих шарнирных соединений во втором направлении, противоположном первому направлению, применяя второй вращающий момент, причем величина первого вращающего момента и величина второго вращающего момента по существу равны.
2. Сельскохозяйственное приспособление по п.1, в котором, по меньшей мере, один привод содержит первый привод, соединенный с первым колесным узлом, и второй привод, соединенный со вторым колесным узлом, и причем, когда равные скорости рабочей жидкости воздействуют на приводы для поворота в первом и втором направлениях, скорости поворота колесных узлов по существу равны.
3. Сельскохозяйственное приспособление по п.2, содержащее соединительную тягу, проходящую между первым колесным узлом и вторым колесным узлом, причем соединительная тяга выполнена с возможностью передачи вращающего момента между парой колесных узлов.
4. Сельскохозяйственное приспособление по п.2, в котором первый и второй приводы содержат линейные приводы, проходящие между несущей рамой и соответствующим колесным узлом.
5. Сельскохозяйственное приспособление по п.2, в котором первый и второй приводы содержат гидравлические цилиндры.
6. Сельскохозяйственное приспособление по п.1, содержащее датчик, соединенный с несущей рамой, и, по меньшей мере, одним колесным узлом, причем датчик выполнен с возможностью для выдачи сигнала, отображающего угол, по меньшей мере, одного колесного узла относительно несущей рамы.
7. Сельскохозяйственное приспособление по п.6, в котором, по меньшей мере, один привод выполнен с возможностью для автоматического поворота пары колесных узлов до желательного угла относительно несущей рамы на основе сигнала.
8. Сельскохозяйственное приспособление по п.1, в котором каждый колесный узел содержит механизм качания колеса, выполненный с возможностью изменения первого положения по вертикали первого колеса в направлении, по существу противоположном второму положению по вертикали второго колеса.
9. Сельскохозяйственное приспособление по п.8, в котором каждый механизм качания колеса содержит:
главную ось, соединенную с возможностью поворота с шарниром;
первую вторичную ось, выполненную с возможностью удерживания первого колеса и соединенную с первым концом главной оси первым соединением; и
вторую вторичную ось, выполненную с возможностью удерживания второго колеса и соединенную со вторым концом главной оси вторым соединением, причем первое соединение и второе соединение смещены от первой и второй вторичных осей в противоположных продольных направлениях таким образом, что поворот первой вторичной оси вокруг главной оси вызывает поворот второй вторичной оси вокруг главной оси.
10. Сельскохозяйственное приспособление по п.1, содержащее, по меньшей мере, один главный подъемный цилиндр, проходящий между прицепным узлом и несущей рамой и выполненный с возможностью выборочного опускания прицепного узла в рабочее положение и подъема прицепного узла в положение для транспортировки.
11. Сельскохозяйственное приспособление по п.10, в котором, по меньшей мере, один привод выполнен с возможностью поворота каждого колесного узла вокруг соответствующего шарнирного соединения, когда прицепной узел находится и в рабочем положении, и в положении для транспортировки.
12. Сельскохозяйственное приспособление, содержащее:
прицепной узел, выполненный с возможностью соединения сельскохозяйственного приспособления с тягачом;
несущую раму, соединенную с возможностью поворота с прицепным узлом;
первый колесный узел, соединенный с возможностью поворота с несущей рамой первым шарнирным соединением;
первый гидравлический цилиндр, проходящий между первым колесным узлом и несущей рамой, причем первый гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поворота первого колесного узла вокруг первого шарнирного соединения;
второй колесный узел, соединенный с возможностью поворота с несущей рамой вторым шарнирным соединением;
второй гидравлический цилиндр, проходящий между вторым колесным узлом и несущей рамой, причем второй гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поворота второго колесного узла вокруг второго шарнирного соединения; и
соединительную тягу, проходящую между первым колесным узлом и вторым колесным узлом, причем соединительная тяга выполнена с возможностью передачи вращающего момента между колесными узлами.
13. Сельскохозяйственное приспособление по п.12, содержащее датчик, соединенный с несущей рамой и, по меньшей мере, одним колесным узлом, причем датчик выполнен с возможностью выдачи сигнала, отображающего угол, по меньшей мере, одного колесного узла относительно несущей рамы.
14. Сельскохозяйственное приспособление по п.13, в котором первый и второй гидравлические цилиндры выполнены с возможностью автоматического поворота первого и второго колесных узлов до желательного угла относительно несущей рамы на основе сигнала.
15. Сельскохозяйственное приспособление по п.12, в котором каждый колесный узел содержит механизм качания колеса, выполненный с возможностью изменения первого положения по вертикали первого колеса в направлении, по существу противоположном второму положению по вертикали второго колеса.
16. Сельскохозяйственное приспособление, содержащее:
прицепной узел, выполненный с возможностью соединения сельскохозяйственного приспособления с тягачом;
несущую раму, соединенную с возможностью поворота с прицепным узлом;
первый колесный узел, соединенный с возможностью поворота с несущей рамой первым шарнирным соединением;
первый привод, выполненный с возможностью поворота первого колесного узла вокруг первого шарнирного соединения в первом направлении и втором направлении;
второй колесный узел, соединенный с возможностью поворота с несущей рамой вторым шарнирным соединением;
второй привод, выполненный с возможностью поворота второго колесного узла вокруг второго шарнирного соединения в первом направлении и втором направлении, причем первый и второй приводы прилагают первый суммарный вращающий момент в первом направлении и второй суммарный вращающий момент во втором направлении, при этом первый и второй суммарные вращающие моменты по существу равны; и
соединительную тягу, проходящую между первым колесным узлом и вторым колесным узлом, причем соединительная тяга выполнена с возможностью передачи вращающего момента между колесными узлами.
17. Сельскохозяйственное приспособление по п.16, содержащее датчик, соединенный с несущей рамой и, по меньшей мере, одним колесным узлом, причем датчик выполнен с возможностью выдачи сигнала, отображающего угол, по меньшей мере, одного колесного узла относительно несущей рамы.
18. Сельскохозяйственное приспособление по п.17, в котором первый и второй приводы выполнены с возможностью автоматического поворота первого и второго колесных узлов до желательного угла относительно несущей рамы на основе сигнала.
19. Сельскохозяйственное приспособление по п.16, в котором каждый из первого и второго приводов включает гидравлический цилиндр, проходящий между несущей рамой и соответствующим колесным узлом.
20. Сельскохозяйственное приспособление по п.16, в котором каждый колесный узел включает механизм качания колеса, выполненный с возможностью изменения первого положения по вертикали первого колеса в направлении, по существу противоположном второму положению по вертикали второго колеса.