СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, КОТОРЫЙ МОЖЕТ ОСУЩЕСТВЛЯТЬ СВЕТОВОЗВРАЩАЮЩЕЕ ОТРАЖЕНИЕ СВЕТА

1. Способ для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, в котором:
упомянутый объект подсвечивается лазерным сигналом, имеющим первую длину (λ1) волны;
по меньшей мере одно первое изображение (I1) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через первый фильтр (F1), полоса пропускания которого настроена на упомянутую первую длину (λ1) волны;
по меньшей мере одно второе изображение (I2) упомянутого съемочного плана, в котором расположен упомянутый подсвечиваемый объект (OP), формируется через второй фильтр (F2), полоса пропускания которого настроена на упомянутую вторую длину (λ2) волны, отличную от упомянутой первой длины (λ1) волны, из условия, чтобы каждое первое изображение (I1) имело соответствующее второе изображение (I2); и
формируются третьи изображения, каждое из них является разностью между первым изображением (I1) и соответствующим вторым изображением (I2),
в котором:
упомянутый лазерный сигнал, подсвечивающий упомянутый объект (OP) является последовательностью лазерных импульсов;
первое изображение (I1) и соответствующее второе изображение (I2) формируются в строгом синхронизме с каждым лазерным импульсом упомянутой последовательности; и
упомянутая вторая длина (λ2) волны достаточно близка к упомянутой первой длине (λ1) волны, чтобы обратное рассеяние солнечного света упомянутым съемочным планом было по меньшей мере приблизительно подобным в первом изображении (I1) и соответствующем втором изображении (I2).
2. Система для обнаружения объекта (OP), расположенного на съемочном плане, система, содержащая:
излучатель (E), подсвечивающий упомянутый объект (OP) лазерным сигналом, имеющим первую длину (λ1) волны;
приемник (R), содержащий:
первое средство (D1) обнаружения типа ПЗС, направленное на съемочный план, на котором расположен упомянутый объект (OP), через первый фильтр (F1), полоса пропускания которого настроена на упомянутую первую длину (λ1) волны;
первое средство (CT) управления, выполненное с возможностью управления посредством упомянутого первого средства (D1) обнаружения компоновкой и считыванием по меньшей мере одного первого изображения (I1) упомянутого съемочного плана, на котором расположен упомянутый объект (OP), подсвечиваемый упомянутым излучателем (E);
второе средство (D2) обнаружения типа ПЗС, направленное на упомянутый съемочный план, на котором расположен упомянутый объект (OP), через второй фильтр (F2), полоса пропускания которого настроена на вторую длину (λ2) волны, отличную от упомянутой первой длины (λ1) волны;
второе средство (CT) управления, выполненное с возможностью управления посредством упомянутого второго средства (D2) обнаружения компоновкой и считыванием по меньшей мере одного второго изображения (I2) упомянутого съемочного плана, на котором расположен упомянутый объект (OP), подсвечиваемый упомянутым излучателем (E), из условия, чтобы каждое первое изображение (I1) имело соответствующее второе изображение (I2); и
средство (CT) обработки для формирования разностей между первым изображением (I1) и соответствующим вторым изображением (I2), при этом
упомянутый излучатель (E) испускает сигнал, содержащий последовательность лазерных импульсов;
упомянутые первое и второе средства (CT) управления формируют первое изображение и соответствующее второе изображение в строгом синхронизме с каждым лазерным импульсом упомянутой последовательности; и
упомянутая вторая длина (λ2) волны достаточно близка к упомянутой первой длине (λ1) волны, чтобы обратное рассеяние солнечного света упомянутым съемочным планом было по меньшей мере приблизительно подобным в первом изображении (I1) и соответствующем втором изображении (I2).
3. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство (D1) обнаружения и упомянутое второе средство (D2) обнаружения соответственно образованы отдельными ПЗС-детекторами.
4. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство (D1) обнаружения и упомянутое второе средство (D2) обнаружения соответственно образованы частями общего ПЗС-детектора.
5. Система по п.2, в которой упомянутое первое средство управления и упомянутое втрое средство управления образуют блок (CT) управления, общий для упомянутых первого и второго средств (D1, D2) обнаружения.
6. Система по п.2, в которой упомянутый приемник оснащен оптической системой (OS), направленной на упомянутый съемочный план, при этом
упомянутая оптическая система (OS) является общей для упомянутого первого и упомянутого второго средств (D1, D2) обнаружения.
7. Система по п.2, предназначенная для обнаружения объекта (OP), способного осуществлять световозвращающее отражение света,
в которой упомянутый излучатель (E) и упомянутый приемник (R) расположены рядом друг с другом.