ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СИСТЕМА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Транспортное средство, содержащее:
силовую передачу; и
контроллер, запрограммированный так, чтобы, в то время как транспортное средство выполняет маневр постановки на стоянку, и в ответ на скорость транспортного средства, превышающую пороговое значение, уменьшать крутящий момент на выходном валу силовой передачи на основании параметра комфорта торможения, из условия, чтобы скорость становилась меньшей, чем пороговое значение, до завершения маневра постановки на стоянку.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором контроллер дополнительно запрограммирован так, чтобы поддерживать уменьшенный крутящий момент на выходном валу по меньшей мере до завершения маневра постановки на стоянку.
3. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее тормозную систему, при этом контроллер дополнительно запрограммирован так, чтобы, в ответ на (i) сигнал, указывающий расстояние между транспортным средством и объектом, и (ii) скорость, превышающую другое пороговое значение, продиктованное расстоянием, приводить в действие тормозную систему на основании параметра комфорта торможения, из условия, чтобы скорость становилась меньшей, чем другое пороговое значение.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором параметр комфорта торможения основан на положении силовой передачи, запросе тормозного момента или направлении колес транспортного средства.
5. Транспортное средство по п. 3, в котором контроллер дополнительно запрограммирован так, чтобы, в ответ на сигнал, указывающий расстояние между транспортным средством и препятствием на пути транспортного средства, приводить в действие тормозную систему, из условия, чтобы транспортное средство останавливалось на заданном расстоянии от препятствия.
6. Транспортное средство по п. 5, в котором параметр комфорта торможения основан на максимальном тормозном моменте на выходном валу и заданном пороговом значении замедления, связанном с расстоянием между транспортным средством и объектом, и на расстоянии между транспортным средством и препятствием.
7. Транспортное средство по п. 5, в котором расстояние между транспортным средством и объектом является большим, чем расстояние между транспортным средством и препятствием.
8. Система управления скоростью транспортного средства, содержащая:
контроллер, запрограммированный так, чтобы, в ответ на расстояние между транспортным средством и объектом, становящееся меньшим, чем первое пороговое значение, и скорость транспортного средства, превышающую целевую скорость, которая основана на угле продольного наклона транспортного средства, и указанном расстоянии, уменьшать скорость до целевой скорости.
9. Система по п. 8, в которой снижение скорости включает в себя уменьшение крутящего момента на выходном валу силовой передачи по меньшей мере до тех пор, пока расстояние не превысит первое пороговое значение.
10. Система по п. 9, в которой снижение скорости включает в себя введение в действие тормозной системы, чтобы прикладывать тормозной момент, основанный на заданном замедлении, в то время как расстояние является меньшим, чем второе пороговое значение.
11. Система по п. 9, в которой уменьшение крутящего момента на выходном валу силовой передачи включает в себя подачу команды на уменьшение крутящего момента на выходном валу силовой передачи, связанной с текущим положением педали акселератора.
12. Система по п. 10, в которой второе пороговое значение является меньшим, чем первое пороговое значение.
13. Способ управления скоростью транспортного средства, состоящий в том, что в ответ на расстояние между транспортным средством и объектом, становящееся меньшим, чем первое пороговое значение, и на скорость транспортного средства, превышающую первую заданную скорость, продиктованную первым пороговым значением, уменьшают крутящий момент на выходном валу силовой передачи согласно углу продольного наклона транспортного средства, чтобы снижать скорость транспортного средства до первой заданной скорости.
14. Способ по п. 13, в котором крутящий момент на выходном валу силовой передачи уменьшают по меньшей мере до тех пор, пока расстояние не становится большим, чем первое пороговое значение.
15. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что, в ответ на расстояние, становящееся меньшим, чем второе пороговое значение, и на скорость транспортного средства, превышающую вторую заданную скорость, продиктованную вторым пороговым значением, приводят в действие тормозную систему, чтобы снижать скорость транспортного средства согласно заданному замедлению.
16. Способ по п. 13, дополнительно состоящий в том, что, в ответ на скорость транспортного средства, превышающую заданную скорость, связанную с маневром постановки на стоянку, в то время как транспортное средство выполняет маневр постановки на стоянку, уменьшают крутящий момент на выходном валу силовой передачи на основании скорости транспортного средства и заданного порогового значения замедления, из условия, чтобы замедление транспортного средства было меньшим, чем заданное пороговое значение замедления.
17. Способ по п. 16, дополнительно состоящий в том, что, в ответ на расстояние между транспортным средством и препятствием, ближайшим к транспортному средству, становящееся меньшим, чем третье пороговое значение, в то время как транспортное средство выполняет маневр постановки на стоянку, приводят в действие тормозную систему на основании параметра комфорта торможения, чтобы останавливать транспортное средство на заданном расстоянии от препятствия.
18. Способ по п. 17, в котором параметр комфорта торможения основан на скорости транспортного средства и направлении колес транспортного средства.
19. Способ по п. 16, в котором крутящий момент на выходном валу силовой передачи уменьшают по меньшей мере до завершения маневра постановки на стоянку.