Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата
BOW THRUSTER OF AUTONOMOUS UNMANNED UNDERWATER VEHICLE

Изобретение относится к подводному судостроению, в частности к автономным необитаемым подводным аппаратам, и может быть использовано на подводных аппаратах научного, промышленного или военного назначения
Известно подруливающее устройство подводного аппарата, содержащее установленные винт с приводом его вращения горизонтального перемещения и винт с приводом вертикального перемещения. (Ю.Г. Самко «Подводные аппараты ВМФ СССР и России», Тайфун, 1999 г., №3).
Известно подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата по патенту РФ №2112694, 1997 г., МПК B63G 8/00, отличающееся тем, что в качестве подруливающих устройств установлено два раздельных Y-образных канала, состоящих из одного цилиндрического и двух раздельных каналов. В цилиндрической части каждого канала установлен гребной винт, а электродвигатель для привода последнего размещен в корпусе аппарата непосредственно между двумя раздельными каналами и кинематически связан с гребным винтом.
Известно подруливающее устройство подводного аппарата по а.с. СССР №267363, 1970 г., МПК В63Н 25/46, отличающееся тем, что с целью повышения эффективности управления содержит криволинейные водоводные каналы и привод с движителями, при этом выходные участки каждого канала ориентированы своими осями под углом 90о друг к другу, а привод соединен с движителями через соединительные муфты.
Указанное техническое решение по а.с. СССР №267363 принято за прототип.
Недостатком технического решения, принятого за прототип, является его относительно высокие массогабаритные характеристики, поскольку необходимо устанавливать последовательно по длине подводного аппарата два канала, при этом каждый оборудуется гребным винтом и электродвигателем.
Другим недостатком технического решения, принятого за прототип, является возможность засорения нижнего вертикального водовода при маневрировании подводного аппарата у дня из-за попадания в водовод донных отложений.
Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а именно -снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата, повышение надежности его работы в том числе при маневрировании у дна.
Указанная цель достигается тем, что в отличие от прототипа подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата содержит горизонтальный водовод, в котором расположен гребной винт, ось вращения которого расположена горизонтально. Горизонтальный водовод в кормовой своей части соединен с парой водоводов - горизонтальным и вертикальным, а в кормовой части соединен с другой парой водоводов - горизонтальным и вертикальным, при этом на каждом водоводе установлена заслонка с приводом закрывания-открывания.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан автономный необитаемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 автономный необитаемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3, поперечное сечение подводного аппарата в районе размещения подруливающего устройства, сечение А-А вид в нос.
Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата содержит 2 вертикальных 1, 2 и два горизонтальных 3, 4 водоводов в виде тоннелей, расположенных в поперечной плоскости аппарата 5 и сообщающихся с забортной водой. Гребной винт 6 с приводом его вращения 7 расположен в горизонтальном водоводе 8, при этом ось вращения гребного винта 6 расположена горизонтально. Водовод 8 в своей носовой части соединен с парой водоводов вертикальным 1 и горизонтальным 3, а в кормовой части соединен с другой парой водоводом -вертикальным 2 и горизонтальным 4. На каждом водоводе 1, 2, 3, 4 установлены заслонки 9, 10, 11, 12 с приводами открывания-закрывания 13, 14, 15, 16.
Устройство работает следующим образом. При необходимости использования подруливающего устройства привод 7 вращает винт 6 расположенный в водоводе 8. При необходимости вертикального перемещения закрывают заслонки расположенные в горизонтальных водоводах, в результате возникает тяга направленная вертикально вверх или вниз. При необходимости горизонтального перемещения закрывают заслонки расположенные в вертикальных водоводах, в результате возникает тяга направленная вправо или влево. Наличие заслонок 9, 10, 11, 12 с приводами открывания-закрывания 13, 14, 15, 16 подводят закрывать водоводы 1, 2, 3, 4 с целью непопадания в них донных отложений при маневрировании у дна моря.
Таким образом, совокупность отличительных признаков заявленного устройства обеспечивает достижение заявленной цели, а именно - снижение массогабаритных характеристик подруливающего устройства подводного аппарата, повышение надежности его работы, в том числе при маневрировании у морского дна.