СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ СТВОЛОВ СКВАЖИН

1. Система для формирования подземного ствола скважины, содержащая:
систему реечной передачи, содержащую систему привода с зажимным устройством, выполненную с возможностью управления бурильной колонной; и
систему автоматического регулирования по положению, содержащую по меньшей мере один измерительный датчик, соединенный с системой реечной передачи, причем система автоматического регулирования по положению выполнена с возможностью управления системой реечной передачи для определения положения бурильной колонны.
2. Система по п.1, в которой система привода с зажимным устройством выполнена с возможностью удержания трубы.
3. Система по п.1, в которой система привода с зажимным устройством выполнена с возможностью удержания трубы, причем труба содержит один или более нагревателей.
4. Система по п.1, в которой система привода с зажимным устройством выполнена с возможностью удержания трубы, содержащей один или более нагревателей, причем по меньшей мере один из нагревателей содержит один или более датчиков магнитолокации и/или один или более невращающихся датчиков.
5. Система по п.1, в которой система автоматического регулирования по положению выполнена с возможностью ее калибровки непрерывно или полунепрерывно при бурении.
6. Система по п.1, в которой система автоматического регулирования по положению содержит одну или более роторных систем направленного бурения, одну или более роторных систем направленного бурения с двумя двигателями или одну или более систем внутрискважинных измерений.
7. Система по п.1, в которой система автоматического регулирования по положению содержит одну или более систем внутрискважинных измерений, причем по меньшей мере одна система внутрискважинных измерений содержит один или более наклонных акселерометров.
8. Способ формирования подземного ствола скважины, характеризующийся тем, что:
получают данные о положении трубы по меньшей мере от одного измерительного датчика, связанного с системой автоматического регулирования по положению; и
управляют направлением трубы в пласте с использованием системы реечной передачи на основе данных о положении, полученных от измерительного датчика.
9. Способ по п.8, в котором измерительный датчик содержит один или более наклонных акселерометров.
10. Способ по п.8, в котором данные о положении получают при наличии источников магнитных помех.
11. Способ по п.8, в котором данные о положении содержат данные по относительному вращению вала трубы.
12. Система для формирования подземного ствола скважины, содержащая:
нижнюю систему привода, выполненную с возможностью соединения с имеющейся трубой бурильной колонны, находящейся по меньшей мере частично в подземном пласте, с возможностью управления операцией бурения в стволе скважины, при этом нижняя система привода содержит циркуляционную гильзу, установленную с возможностью приема новой трубы во время операции бурения; и
верхнюю систему привода, выполненную с возможностью соединения с новой трубой и управления операцией бурения при подсоединении новой трубы к указанной имеющейся трубе.
13. Система по п.12, в которой нижняя система привода выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере частично к верху указанной новой трубы, когда верхняя система привода управляет операцией бурения, и с возможностью приема на себя управления операцией бурения от верхней системы привода.
14. Система по п.12, дополнительно содержащая систему манипулирования трубами, выполненную с возможностью размещения новой трубы для соединения ее с верхней системой привода.
15. Система по п.12, в которой верхняя система привода содержит циркуляционную гильзу, причем циркуляционная гильза нижней системы привода выполнена с возможностью приема флюида от циркуляционной гильзы верхней системы привода.
16. Система по п.12, в которой циркуляционная гильза выполнена с возможностью поддержания давления до 13,8 МПа.
17. Способ добавления новой трубы к бурильной колонне, характеризующийся тем, что:
соединяют верхний конец новой трубы с верхней системой привода;
размещают нижний конец новой трубы в отверстии циркуляционной гильзы нижней системы привода, когда нижняя система привода управляет операцией бурения;
во время продолжающегося бурения соединяют новую трубу с имеющейся трубой для формирования связанной трубы;
передают управление операцией бурения от нижней системы привода к верхней системе привода;
во время продолжающегося бурения перемещают нижнюю систему привода вверх относительно связанной трубы к верхней системе привода;
во время продолжающегося бурения соединяют нижнюю систему привода с верхней частью связанной трубы;
передают управление операцией бурения от верхней системы привода нижней системе привода; и
отсоединяют верхнюю систему привода от связанной трубы.
18. Способ по п.17, в котором дополнительно подводят флюид к нижней системе привода от циркуляционной гильзы нижней системы привода; а когда новая труба расположена в отверстии циркуляционной гильзы нижней системы привода, подводят флюид от циркуляционной гильзы верхней системы привода к нижней системе привода.
19. Способ по п.17, в котором поддерживают давление в циркуляционной гильзе нижней системы привода до 13,8 МПа.
20. Способ по п.17, в котором при соединении новой трубы к имеющейся трубе прикладывают достаточное давление для соединения труб за счет приложенного давления.