САМОХОДНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ КОМБИНИРОВАННАЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩАЯ МАШИНА

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к малогабаритным самоходным почвообрабатывающим машинам с приводом от электродвигателя или двигателя внутреннего сгорания (ДВС), и может быть использована для обработки почвы в теплицах и на приусадебных участках.
Известна самоходная комбинированная почвообрабатывающая машина, состоящая из электродвигателя, корпуса механизмов привода ходовых и фрезерных рабочих органов, на валах которых закреплены соответственно ходовые колеса и фрезбарабаны. На корпусе механизмов привода, выполняющего роль рамы, жестко закреплены электрический двигатель и органы управления, и шарнирно закрепленную П-образную балка с кронштейнами в которых установлены пассивные рабочие органы в виде стоек со стрельчатыми лапами. Машина также снабжена стабилизатором глубины хода фрезерных рабочих органов и стрельчатых лап, установленного с возможностью его перемещения и фиксации в определенном положения, относительно жестко закрепленного на редукторе кронштейна, обеспечивающим постоянство заданной глубины обработки пассивных и фрезерных рабочих органов, а также механизмом регулирования угла наклона пассивных рабочих органов, с одной стороны шарнирно закрепленным на П-образной балке, а с другой жестко с корпусом механизмов привода ходовых и фрезерных рабочих органов (RU 134731, МПК А01В 39/10, опубл. 27.11.2013).
Недостатками известного технического решения являются невозможность установки дополнительных пассивных рабочих органов с регулированием ширины их захвата, приводящая к неравномерному рыхлению почвы пассивными рабочими органами по всей ширине фрезерных барабанов, а также неудобство раздельно проводимых регулировок глубины хода фрезерных барабанов и обеспечения первоначального вертикального положения пассивных рабочих органов, что приводит к снижению эффективности ее функционирования, заключающейся в снижении производительности и повышения трудоемкости работ.
Технический результат заключается в увеличении и регулировании ширины захвата пассивных рабочих органов, повышении производительности, удобства проводимых регулировок по обеспечению их вертикального положения за счет установки дополнительных пассивных рабочих органов и возможности их перемещения с фиксацией вдоль прямой балки, а также синхронизации регулировки по обеспечению их вертикального положения с регулировкой глубины хода фрезерных рабочих органов и стрельчатых лап.
Технический результат достигается тем, что самоходная малогабаритная комбинированная почвообрабатывающая машина состоит из корпуса с расположенными в нем механизмами привода ходовых колес и фрезерных рабочих органов, на валах которых они соответственно закреплены. На корпусе шарнирно установлена прямая балка с пассивными рабочими органами, выполненными в виде стоек со стрельчатыми лапами, закрепленными в кронштейнах на ее концах, на корпусе жестко закреплены электродвигатель, органы управления, стабилизатор глубины хода фрезерных и пассивных рабочих органов, а также механизм регулирования угла наклона пассивных рабочих органов. На прямой балке шарнирно установлены рычаги крепления пассивных рабочих органов с возможностью фиксации в определенном положении при продольном их перемещении вдоль балки. Механизм регулирования угла наклона пассивных рабочих органов выполнен синхронизированным со стабилизатором глубины хода фрезерных и пассивных рабочих органов в виде рычага, жестко закрепленного с одной стороны с прямой балкой, а с другой шарнирно, при помощи штифта через пластину с направляющим отверстием, жестко закрепленную на стабилизаторе глубины хода фрезерных и пассивных рабочих органов.
На фиг. 1 изображен общий вид самоходной малогабаритной комбинированной почвообрабатывающей машины; на фиг. 2 - стабилизатор глубины хода рабочих органов с синхронизированным механизмом регулирования угла наклона пассивных рабочих органов; на фиг. 3 - вид сверху самоходной малогабаритной комбинированной почвообрабатывающей машины; на фиг. 4 - механизм крепления рычага с пассивными рабочими органами.
Самоходная комбинированная почвообрабатывающая машина содержит корпус 1, являющийся рамой, с расположенными в нем механизмами привода ходовых колес 2 и фрезерных рабочих органов 3 (фиг. 1), на валах которых они соответственно закреплены. На корпусе 1 шарнирно установлена прямая балка 4 и жестко закреплены электродвигатель 5, органы управления 6, стабилизатор глубины хода 7 фрезерных 3 и пассивных 8 рабочих органов с синхронизированным механизмом регулирования угла наклона 9 пассивных рабочих органов 8. Стабилизатор глубины хода 7 фрезерных 3 и пассивных 8 рабочих органов (фиг. 2) включает стойку 10, шарнирно соединенную с одной стороны с полозком 11, а с другой, через жестко закрепленную на ней пластину 12 с направляющим отверстием 13 синхронизированного механизма регулирования угла наклона 9 пассивных рабочих органов 8 при помощи штифта 14, с жестко закрепленным на прямой балке 4 рычагом 15. Стойка 10 установлена с возможностью ее перемещения и фиксации винтом 16 и стопорной гайкой 17 в определенном положении при продольном ее перемещении относительно жестко закрепленного на корпусе 1 кронштейна 18. Пассивные рабочие органы 8 (фиг. 3) выполнены в виде стоек 19 со стрельчатыми лапами 20, закрепленными в кронштейнах 21, зафиксированных на рычагах 22. Рычаги 22 шарнирно установлены на концах прямой балки 4. Рычаги 22, служащие для крепления пассивных рабочих органов 8, имеют возможность продольного перемещения относительно прямой балки 4 и фиксируются на ней в определенном положении при помощи винта 23 и стопорной гайки 24 (фиг. 4).
Самоходная комбинированная почвообрабатывающая машина работает следующим образом. На прямой балке 4, равномерно по ширине захвата фрезерных рабочих органов 3, устанавливается с каждой стороны от корпуса 1 по одному или по два пассивных рабочих органа 8. При этом их количество определяется конкретной шириной захвата фрезерных рабочих органов 3. Далее устанавливается требуемая глубина обработки почвы фрезерными рабочими органами 3, для чего стойку 10 с пластиной 12 стабилизатора глубины хода 7 перемещают в кронштейне 18 и фиксируют ее в определенном положении винтом 16 и стопорной гайкой 17. При этом перемещение стойки 10 с пластиной 12 через направляющее отверстие 13 вынуждает штифт 14 копировать ее профиль, что в свою очередь заставляет рычаг 15 вращать прямую балку 4 с рычагами 22 с установленными на них пассивными рабочими органами 8, тем самым, обеспечивая их первоначальное вертикальное положение.
По сравнению с известным решением предлагаемое позволяет обеспечить регулирование ширины захвата пассивных рабочих органов, повысить производительность и удобство проводимых регулировок по обеспечению их вертикального положения за счет установки дополнительных пассивных рабочих органов и возможности их перемещения с фиксацией вдоль балки, а также синхронизировать регулировку по обеспечению их вертикального положения с регулировкой глубины хода фрезерных рабочих органов и стрельчатых лап.