ТАКТИЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

1. Система предоставления навигационных указаний специалисту по ультразвуковой эхографии, причем упомянутая система содержит:
ультразвуковой зонд (60), выполненный с возможностью передачи ультразвукового сигнала и приема отраженного сигнала;
систему (10А) получения данных, выполненную с возможностью приема от ультразвукового зонда сигнала, соответствующего отраженному сигналу, принимаемому ультразвуковым зондом, и создания изображения;
систему (10В) отображения, выполненную с возможностью приема изображения от системы получения данных, причем система отображения содержит:
анатомическую аналитическую модель (40), выполненную с возможностью анализа изображения и дополнительно выполненную с возможностью передачи данных следящему процессору (42) упомянутой системы отображения;
следящий процессор (42), выполненный с возможностью вычисления перемещения ультразвукового зонда для получения изображения, основываясь, по меньшей мере, частично на данных, принятых от анатомической аналитической модели; и
формирователь (44) навигационных команд, выполненный с возможностью преобразования перемещения, вычисленного следящим процессором, в навигационные команды; и
тактильное устройство (200), входящее в состав ультразвукового зонда, причем упомянутое тактильное устройство содержит множество тактильных устройств (201-208) обратной связи, при этом тактильное устройство выполнено с возможностью управления одним или более тактильными устройствами обратной связи, основываясь, по меньшей мере, частично на навигационных командах, принимаемых формирователем навигационных команд, причем одно или более тактильных устройств обратной связи подает тактильные навигационные команды специалисту по ультразвуковой эхографии и навигационные команды преобразуются, вызывая вибрацию одного или более тактильных устройств обратной связи и/или различные уровни вибрации одного или более тактильных устройств обратной связи.
2. Система по п. 1, в которой тактильное устройство содержит множество тактильных устройств обратной связи, распределенных по внутренней поверхности тактильного устройства.
3. Система по п. 2, в которой тактильное устройство управляет множеством тактильных устройств обратной связи в соответствии с набором навигационных команд, причем совокупность тактильных устройств обратной связи, действующих одновременно, соответствует навигационной команде.
4. Система по п. 1, в которой тактильное устройство содержит двигатель, выполненный с возможностью обеспечения многочисленных уровней силы вибрации.
5. Система по п. 1, в которой тактильное устройство содержит двигатель, при этом тактильное устройство последовательно импульсно запускает двигатель.
6. Система по п. 1, в которой тактильное устройство интегрировано в ультразвуковой зонд.
7. Система по п. 1, при этом система работает непрерывно, чтобы обеспечивать навигационные указания.
8. Система по п. 1, дополнительно содержащая дисплей (38), выполненный с возможностью отображения изображения, при этом дисплей дополнительно выполнен с возможностью отображения сообщения, когда получено удовлетворительное изображение.
9. Система по п. 1, в которой тактильное устройство дополнительно содержит датчик силы, и следящий процессор дополнительно выполнен с возможностью приема данных от датчика силы и вычисления перемещения ультразвукового зонда, чтобы получать изображение, основываясь, по меньшей мере, частично на данных, принятых от датчика силы.
10. Система по п. 1, в которой следящий процессор может быть дополнительно выполнен с возможностью приема физиологических данных и вычисления перемещения ультразвукового зонда, чтобы получать изображение, основываясь, по меньшей мере, частично на физиологических данных.
11. Способ предоставления навигационных указаний специалисту по ультразвуковой эхографии, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
анализируют (410) изображение, полученное ультразвуковым зондом (60), с помощью анатомической аналитической модели (40);
вычисляют (420) перемещение ультразвукового зонда, основываясь, по меньшей мере, частично на анализе изображения;
передают (425) команды тактильному устройству (200), прикрепленному к ультразвуковому зонду, причем тактильное устройство содержит множество тактильных устройств (201-208), и
обеспечивают тактильную обратную связь через ультразвуковой зонд для перемещения ультразвукового зонда, включающую в себя активацию одного или более тактильных устройств обратной связи для предоставления тактильной обратной связи специалисту по ультразвуковой эхографии, при этом тактильные устройства обратной связи, когда активированы, обеспечивают вибрацию.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этапы, на которых анализируют второе изображение, полученное ультразвуковым зондом, с помощью анатомической модели, чтобы определить удовлетворительность изображения, и предоставляют сигнал специалисту по ультразвуковой эхографии, когда получено удовлетворительное изображение.
13. Способ по п. 11, в котором сигнал является визуальным сигналом, предоставляемым на дисплее.
14. Способ по п. 11, в котором тактильные устройства обратной связи, когда активированы, обеспечивают вибрации различной силы.
15. Способ по п. 11, в котором тактильные устройства обратной связи активируются, основываясь на наборе навигационных команд.
16. Постоянный машиночитаемый носитель с хранящимися на нем командами для навигационного управления при получении ультразвукового изображения, которые должны исполняться одним или более процессорами, причем команды при их исполнении побуждают один или более процессоров:
излучать ультразвуковые волны с помощью ультразвукового зонда (60);
формировать изображение из отраженного сигнала, принятого ультразвуковым зондом;
анализировать изображение, используя анатомическую аналитическую модель (40), для определения, является ли изображение удовлетворительным;
вычислять требуемое перемещение ультразвукового зонда для получения удовлетворительного изображения;
формировать навигационные команды, основываясь на требуемом перемещении, в том числе, преобразуя навигационные команды в последовательность вибрационных импульсов, которые должны отправляться одному или более тактильным устройствам (201-208) обратной связи в устройстве (200) обратной связи, входящем в состав ультразвукового зонда; и;
передавать навигационные команды тактильному устройству зонда, чтобы обеспечивать указания специалисту по ультразвуковой эхографии.