СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ РАБОЧАЯ МАШИНА

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, в частности уборочная машина, содержащая передний рабочий орган (2) для выполнения или поддержки выполнения сельскохозяйственной работы в растениях (3) с убираемой культурой (4), а также систему (11) автоматического копирования рельефа грунта для регулирования расстояния от переднего рабочего органа (2) до грунта (12) при прохождении через растения (3),
отличающаяся тем, что
указанная система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью заранее учитывать обнаруженное изменение высоты растений (3) и на основании обнаруженного изменения высоты растений адаптировать чувствительность регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта.
2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность сравнения обнаруженного изменения высоты растений с предварительно установленным заданным значением изменения высоты растений.
3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что обнаруженное изменение высоты растений представляет собой среднее изменение высоты растений, определяемое на протяжении заданного участка.
4. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность повышения чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта при превышении предварительно установленного заданного значения изменения высоты растений.
2
5. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность повышения чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта при превышении предварительно установленного заданного значения изменения высоты растений для заданного участка (Х) и/или интервала времени, а затем уменьшения, в частности, до значения чувствительности, установленного перед повышением.
2
1
2
6. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 5, отличающаяся тем, что заданный участок (Х), на протяжении которого предусмотрено поддержание повышенной чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта, соответствует по меньшей мере расстоянию (а) между реперной точкой (Р) на переднем рабочем органе (2), и находящейся на расстоянии от нее в продольном направлении реперной точкой (Р) на сельскохозяйственной рабочей машине (1).
1
7. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 6, отличающаяся тем, что реперная точка (Р) на переднем рабочем органе (2)
представляет собой место на детали (18, 19) переднего рабочего органа (2), проходящей поперек продольного направления, при этом указанное место или указанная деталь (18, 19) при прохождении через растения (3) прежде всего вступает в контакт с убираемой культурой (4), и/или
представляет собой место на режущем органе (18) или на мотовиле (19) переднего рабочего органа (2), в частности, на передней кромке режущего органа (18) или мотовила (19).
2
8. Сельскохозяйственная рабочая машина по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что реперная точка (Р) на сельскохозяйственной рабочей машине (1)
представляет собой место на детали (20) сельскохозяйственной рабочей машины (1), которая при прохождении через растения (3) вступает в контакт с грунтом (12), и/или
представляет собой место на заднем средстве (20) сцепления с грунтом ходовой части (21) сельскохозяйственной рабочей машины (1), в частности, посередине опорной поверхности средства (20) сцепления с грунтом относительно продольного направления.
9. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что чувствительность регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта может быть установлена по меньшей мере на первом значении и на более высоком втором значении, при этом между первым значением и вторым значением может быть также установлено, в частности, по меньшей мере одно промежуточное значение.
10. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанная сельскохозяйственная рабочая машина (1) содержит детектирующее устройство (22), которое содержит, в частности, камеру (23), радиолокационный датчик, инфракрасный датчик, лазерный датчик и/или ультразвуковой датчик, выполненные с возможностью регистрирования высоты растений (3) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1).
11. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что детектирующее устройство (22) выполнено с возможностью определения высоты или высотного профиля растений (3) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1) и обнаружения изменения высоты растений на основании определенной разности высот или высотного профиля растений.
12. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что детектирующее устройство (22) выполнено с возможностью осуществления непрерывного или дискретного, в частности регулярного, регистрирования высоты растений (3).
13. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (11) автоматического копирования рельефа грунта содержит устройство (26) зондирования рельефа грунта, снабженное, в частности, копирующей скобой, установленное на переднем рабочем органе (2) и обеспечивающее возможность зондирования рельефа грунта (12) в направлении движения перед сельскохозяйственной рабочей машиной (1) и/или под передним рабочим органом (2) контактным или бесконтактным способом, при этом система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью - на основании определенной при зондировании разности высот грунта (12) - регулирования расстояния от переднего рабочего органа (2) до грунта (12) с учетом установленной чувствительности регулирования системы (11) автоматического копирования рельефа грунта.
14. Сельскохозяйственная рабочая машина по одному из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что система (11) автоматического копирования рельефа грунта выполнена с возможностью регулирования положения по высоте и/или поперечного положения переднего рабочего органа (2) относительно грунта (12) с соответствующей установленной чувствительностью.