УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОСИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство для обнаружения оси (4) едущего по дороге (1) транспортного средства (2), содержащее
n
n
n
n
n
n
- множество радарных датчиков (R), которые имеют радарные приемопередатчики (Т), распределенные на опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и каждый из которых посредством приблизительно вертикально направленного вниз радарного луча измерения (В) своего радарного приемопередатчика (Т) в последовательные моменты времени выдает значение доплеровского измерения скорости (v) для объекта (1, 2, 6), отражающего этот луч измерения (В), и
n
n
n-х
n, p
n-х, p
n
n-х
- оценочный блок (А), который соединен с выходами измеренного значения радарных датчиков (R), и который сконфигурирован для обнаружения оси (4), когда два радарных датчика (R, R) внутри временнóго окна (W) допуска выдают максимальные значения (v, v) или, вместо этого, минимальные значения ее измеренной скорости (v, v), причем, упомянутые максимальные значения или минимальные значения являются по существу одинаковыми по величине.
n-1
n-х+1
n
n-х
n-1
n-х+1
2. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что оценочный блок (А) сконфигурирован, чтобы обнаруживать ось (4) только тогда, когда все радарные датчики (R, …, R), расположенные между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R), выдают в одно и то же время значения измеренной скорости (v, v), которые находятся ниже порогового значения.
3. Устройство по п. 1 или 2, дополнительно содержащее
n
n
n
n
n
n
- множество датчиков (R) времени прохождения, которые имеют приемопередатчики (Т) времени прохождения, распределенные на опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и каждый из которых посредством направленного приблизительно вертикально вниз луча измерения (В) времени прохождения своего приемопередатчика (Т) времени прохождения в последовательные моменты времени выдает значение измерения расстояния (h) времени прохождения для объекта (1, 2, 6), отражающего луч измерения (В) времени прохождения,
в котором оценочный блок (А) также подсоединен к выходам
n
n-1
n-х+1
n
n-х
n-1
n-х+1
значения измерения датчиков (R) времени прохождения и сконфигурирован, чтобы обнаруживать ось (4) только тогда, когда все датчики (R, …, R) времени прохождения, расположенные между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R), выдают в одно и то же время значение измерения расстояния (h, …, h), соответствующие значению, меньшему, чем высота (е) упомянутых датчиков времени прохождения над пустой дорогой (1).
4. Устройство по п. 1, содержащее
n
n
n
n
n
n
- множество датчиков времени прохождения, каждый из которых назначен радарному датчику (R) и которые имеют приемопередатчики (Т) времени прохождения, распределенные на опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и каждый из которых посредством направленного приблизительно вертикально вниз луча измерения (В) времени прохождения своего приемопередатчика Т времени прохождения в последовательные моменты времени выдает значение измеренного расстояния (h) времени прохождения для объекта (1, 2, 6), отражающего луч измерения (В) времени прохождения,
n
n
n-х
n
n-х
n
n-х
в котором оценочный блок (А) подсоединен к выходам значения измерения датчиков (R) времени прохождения и сконфигурирован, чтобы обнаруживать ось (4) только тогда, когда датчики (R, R) времени прохождения, назначенные двум вышеупомянутым радарным датчикам (R, R), выдают в одно и то же время значение измерения расстояния (h, h), соответствующие высоте (е) упомянутых датчиков времени прохождения над пустой дорогой (1).
n
n
5. Устройство по п. 3, характеризующееся тем, что датчики (R) времени прохождения образованы радарными датчиками (R).
n
n-х
6. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что оценочный блок (А) сконфигурирован, чтобы устанавливать ширину (b) транспортного средства (2), исходя из взаимного расстояния (а) между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R).
F
7. Устройство по п. 6, характеризующееся тем, что оценочный блок (А) выполнен с возможностью установки ориентации (β) транспортного средства (2) на дороге (1), исходя из скорости (v) упомянутого транспортного средства (2), установленной из
n, р
n-х, р
n, р
n-х, р
максимальных значений (v, v) или минимальных значений, из временнóго отрезка (Δt) между двумя максимальными значениями (v, v) или минимальными значениями в вышеупомянутом временнóм окне (W) допуска, и из установленной ширины (b) упомянутого транспортного средства (2).
n
n-х
8. Устройство по п. 1, характеризующееся тем, что оценочный блок (А) сконфигурирован, чтобы устанавливать положение транспортного средства (2) в поперечном направлении дороги (1), исходя из положения двух вышеупомянутых радарных датчиков (R, R) на опорной конструкции (5).
F
9. Устройство по п. 8, характеризующееся тем, что оценочный блок (А) сконфигурирован с возможностью рассчитывать траекторию (J) транспортного средства (2) на дороге (1), исходя из установленной ориентации (β), установленного положения и установленной скорости (v) транспортного средства (2).
10. Устройство по п. 9, дополнительно содержащее
1
- первую камеру (9), которая направлена на первый участок (1') дороги вверх по дороге относительно устройства (3), и обеспечивает в оценочный блок (А) первые записанные изображения (I), и
2
- вторую камеру (10), которая направлена на второй участок (1'') дороги вниз по дороге относительно устройства (3), и которая обеспечивает в оценочный блок (А) вторые записанные изображения (I),
1
2
в котором оценочный блок (А) выполнен с возможностью назначать первое записанное изображение (I) транспортного средства (2), сделанное спереди, второму записанному изображению (I) того же самого транспортного средства (2), сделанному сзади, на основе рассчитанной траектории (J) упомянутого транспортного средства (2).
11. Устройство по п. 9 или 10, содержащее
1
2
- по меньшей мере одну камеру (9, 10), которая направлена на участок (1', 1'') дороги вверх или вниз по дороге относительно устройства (3) и обеспечивает в оценочный блок (А) записанные изображения (I, I), и
- радиоприемопередатчик, который, для того чтобы считывать идентификационную информацию с устройства транспортного средства, несомого проходящим транспортным средством (2), направлен на дорогу (1) и обеспечивает считанную идентификационную информацию в оценочный блок (А),
1
2
в котором оценочный блок (А) сконфигурирован, чтобы назначать записанные изображения (I, I) транспортного средства (2) считанной идентификационной информации транспортного средства того же самого транспортного средства (2) на основе рассчитанной траектории (J) упомянутого транспортного средства (2).
n
n
n
n
n
n
1)
12. Способ обнаружения оси (4) едущего по дороге (1) транспортного средства (2) с помощью множества радарных датчиков (R), которые имеют радарные приемопередатчики (Т), распределенные на опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и которые посредством приблизительно вертикально направленного вниз радарного измерительного луча (В) своего радарного приемопередатчика (Т) в последовательные моменты времени выдают значение доплеровской измеренной скорости (v) для объекта (1, 2, 6), отражающего луч измерения (В), при этом способ включает в себя следующие этапы:
n
n-х
n, p
n-х, p
n
n-х
- обнаружение оси (4), когда два радарных датчика (R, R) внутри временнóго окна (W) допуска выдают максимальные значения (v, v) или, вместо этого, минимальные значения значений измерения ее скорости (v, v), причем, упомянутые максимальные значения или минимальные значения являются по существу одинаковыми по величине.
n-1
n-х+1
n
n-х
n-1
n-х+1
13. Способ по п. 12, характеризующийся тем, что ось (4) обнаруживают только тогда, когда все радарные датчики (R, …, R), расположенные между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R), выдают в одно и то же время значения измерения скорости (v, …, v), которые находятся ниже порогового значения.
n
n
14. Способ по п. 12 или 13, осуществляемый с помощью множества датчиков (R) времени прохождения, которые имеют приемопередатчики (Т) времени прохождения, распределенные на
n
n
n
n
n-1
n-х+1
n
n-х
n-1
n-х+1
опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и каждый из которых посредством направленного приблизительно вертикально вниз луча измерения В времени прохождения своих приемопередатчиков (Т) времени прохождения в последовательные моменты времени выдает значение измеренного расстояния (h) времени прохождения для объекта (1, 2, 6), отражающего луч измерения В времени прохождения, при этом ось (4) обнаруживают только тогда, когда все датчики (R, …, R) времени прохождения, расположенные между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R), выдают в одно и то же время значение измерения расстояния (h, …, h), соответствующее значению, меньшему, чем высота (е) упомянутых датчиков времени прохождения над пустой дорогой (1).
n
n
n
n
n
n
n
n-х
n
n-х
n
n-х
15. Способ п. 12, осуществляемый с помощью множество датчиков (R) времени прохождения, каждый из которых назначен соответствующему радарному датчику и которые имеют приемопередатчики (Т) времени прохождения, распределенные на опорной конструкции (5) в поперечном направлении над дорогой (1), и каждый из которых посредством направленного приблизительно вертикально вниз луча измерения (В) времени прохождения своего приемопередатчика Т времени прохождения в последовательные моменты времени выдает значение измеренного расстояния (h) времени прохождения для объекта (1, 2, 6), отражающего измерительный луч (В) времени прохождения, при этом ось (4) обнаруживают только тогда, когда датчики (R, R) времени прохождения, назначенные к двум вышеупомянутым радарным датчикам (R, R), выдают в одно и то же значение измерения расстояния (h, h), соответствующее высоте (е) упомянутых датчиков времени прохождения над пустой дорогой (1).
n
n-х
F
16. Способ п. 12, характеризующийся тем, что ширина (b) транспортного средства (2) установлена, исходя из взаимного расстояния (а) между вышеупомянутыми двумя радарными датчиками (R, R), а также тем, что ориентация (β) транспортного средства (2) на дороге (1) установлена, исходя из скорости (v) упомянутого транспортного средства (2), установленной из
n, р
n-х, р
n, р
n-х, р
максимального значения (v, v) или минимального значения, из временнóго отрезка (Δt) между двумя максимальными значениями (v, v) или минимальными значениями в вышеупомянутом временнóм окне (W) допуска, и из установленной ширины (b) упомянутого транспортного средства (2).
n
n-х
17. Способ п. 12, характеризующийся тем, что положение транспортного средства (2) в поперечном направлении дороги (1) установлено, исходя из положения двух вышеупомянутых радарных датчиков (R, R) на опорной конструкции (5).
F
1)
2
1
2
18. Способ по п. 17, характеризующееся тем, что траектория (J) транспортного средства (2) на дороге (1) рассчитана, исходя из установленной ориентации (β), установленного положения и установленной скорости (v) транспортного средства (2), а также тем, что с помощью первой камеры (9), которая направлена на первый участок (1') дороги вверх по дороге относительно устройства (3) и записывает первые изображения (I, и второй камеры (10), которая направлена на второй участок (1'') дороги вниз по дороге относительно устройства (3) и записывает вторые изображения (I), первое записанное изображение (I) транспортного средства (2), сделанное спереди, назначено второму записанному изображению (I) того же самого транспортного средства (2), сделанному сзади, на основе рассчитанной траектории (J).