СЕНОУБОРОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Сеноуборочное устройство (1), содержащее: раму, подвижную в направлении движения устройства и содержащую первый и второй инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры, в частности инструменты для смещения сельскохозяйственной культуры, в частности - грабельные инструменты, которые расположены бок о бок; первое и второе средства переключения для перемещения первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором они зацепляют сельскохозяйственную культуру с целью ее смещения, в положение ожидания, в котором они функционально не зацепляют сельскохозяйственную культуру, и наоборот, соответственно; и программируемый узел управления (20) для средств переключения, отличающееся тем, что первое и второе средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга с помощью узла управления (20), и тем, что узел управления выполнен с возможностью обработки первых данных, показывающих угол между направлением движения устройства (1) по полю (100) в процессе выполнения рабочего хода и по меньшей мере одной граничной линией, в частности начальной линией или конечной линией, при этом узел управления (20) выполнен с возможностью обрабатывать вторые данные, показывающие скорость устройства (1) в направлении движения, и приводить в действие первое и второе средства переключения, одно за другим, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
2. Устройство (1) по п.1, содержащее третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры, причем третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры расположен позади первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры в направлении движения, и третье средство переключения для перевода третьего инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором он функционально зацепляет сельскохозяйственную культуру с целью ее обработки, в положение ожидания, в котором он функционально не зацепляет сельскохозяйственную культуру, и наоборот, при этом первое, второе и третье средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга с помощью узла управления (20), и узел управления (20) может приводить в действие третье средство переключения после первого и/или второго средства переключения, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии устройства (1) к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
3. Устройство (1) по п.2, в котором третий инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры принадлежит к тому же типу, что и первый и второй инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры.
4. Устройство (1) по п.2 или 3, содержащее четвертый инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры, причем четвертый инструмент для обработки сельскохозяйственной культуры расположен в стороне от третьего инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры и принадлежит к тому же типу, а также содержащее четвертое средство переключения для перевода четвертого инструмента для обработки сельскохозяйственной культуры из рабочего положения, в котором он зацепляет сельскохозяйственную культуру с целью ее обработки, в положение ожидания, в котором инструмент функционально не зацепляет сельскохозяйственную культуру, и наоборот, причем первое, второе, третье и четвертое средства переключения приспособлены для их приведения в действие независимо друг от друга посредством узла управления (20), и узел управления выполнен с возможностью приведения в действие четвертого средства переключения после первого и/или второго средства переключения, и перед третьим средством переключения, одновременно с ним или после него, в зависимости от первых и вторых данных, по прибытии устройства (1) к упомянутой по меньшей мере одной граничной линии.
5. Устройство по п.1, в котором узел управления (20) снабжен памятью для хранения третьих данных, показывающих положение инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры, имеющихся в устройстве (1), относительно опорной точки (М), причем узел управления (20) выполнен с возможностью приведения в действие упомянутых средств переключения также и в зависимости от третьих данных.
6. Устройство (1) по п.1 или 5, в котором узел управления (20) выполнен с возможностью обрабатывать четвертые данные, показывающие угол между направлением движения устройства (1) по полю (100) в процессе рабочего хода и базовой линией, в частности линией севера, причем узел управления (20) выполнен с возможностью регулирования первых данных в соответствии с изменениями четвертых данных.
7. Устройство (1) по п.1, в котором узел управления (20) снабжен памятью для хранения первых данных.
8. Устройство (1) по п.1, снабженное средством обнаружения для получения первых данных.
9. Устройство (1) по п.1, в котором узел управления (20) приводит в действие упомянутое средство переключения полуавтоматически или автоматически, также в зависимости от первых данных.
10. Устройство (1) по п.1 или 4, в котором инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры поворачиваются вокруг соответствующих центральных осей вращения, в частности вокруг центральных осей вращения, которые по существу вертикальны в рабочем положении.
11. Устройство (1) по п.10, в котором инструменты для обработки сельскохозяйственной культуры имеют конструкцию так называемых круговых грабель.
12. Устройство (1) по п.11, в котором каждые из круговых грабель установлены на своем собственном поворотном рычаге, который можно поворачивать вокруг по существу горизонтальной оси поворота, например, посредством цилиндра.
13. Устройство (1) по п.10, в котором центральные оси вращения первого и второго инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры расположены по существу на линии, перпендикулярной направлению движения.
14. Устройство (1) по п.10, в котором центральные оси вращения третьего и четвертого инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры расположены по существу на линии, перпендикулярной направлению движения.
15. Устройство (1) по п.1, дополнительно снабженное средством измерения для измерения расстояния от инструментов для обработки сельскохозяйственной культуры до опорной точки, или его изменения, причем данное средство измерения функционально связано с узлом управления (20) с целью подачи соответствующего измерительного сигнала, который сохраняется в памяти в качестве третьих данных.