ВЫЯВЛЕНИЕ ОТВЕТВЛЕНИЙ ЗАДНЕЙ КАМЕРОЙ

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
принимают данные восприятия от по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для текущей дороги, на которой расположено транспортное средство;
выявляют, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей  дорогой; и
сохраняют указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
2. Способ по п. 1, в котором выявление пересекающей дороги содержит этап, на котором выявляют одно или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
3. Способ по п. 1, в котором выявление пересекающей дороги содержит этап, на котором осуществляют выявление с использованием глубинной нейронной сети.
4. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер.
5. Способ по п. 1, в котором направление указывает сторону текущей дороги, на которой расположена пересекающая дорога.
6. Способ по п. 1, в котором сохранение указания местоположения и направления содержит этап, на котором выгружают в удаленное место хранения, доступное по сети.
7. Способ по п. 6, дополнительно содержащий этапы, на которых:
определяют текущее местоположение транспортного средства;
извлекают данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этап, на котором обрабатывают местоположение или направление пересекающих дорог, чтобы определять маршрут для транспортного средства или выявлять интересующие места для транспортного средства или пассажира.
9. Система, содержащая:
компонент данных восприятия, выполненный с возможностью принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для области позади транспортного средства на текущей дороге, на которой расположено транспортное средство;
компонент выявления ответвлений, выполненный с возможностью выявлять, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей  дорогой; и
компонент уведомлений, выполненный с возможностью сохранять указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
10. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу, выявляя одно или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
11. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу посредством выявления с использованием глубинной нейронной сети для обработки по меньшей мере части данных восприятия.
12. Система по п. 9, в которой по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора и одну или более систем оптического обнаружения и определения дальности объекта (лазерного локатора), систему радиолокатора, систему с ультразвуковыми датчиками или систему инфракрасных камер, при этом, система содержит по меньшей мере два датчика.
13. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять направление, при этом, направление указывает сторону текущей дороги, на которой расположена пересекающая дорога.
14. Система по п. 9, в которой компонент выявления ответвлений выполнен с возможностью выявлять пересекающую дорогу, выявляя поверхность для вождения, которая присоединяет текущую дорогу к одному или более из подъездной дорожки, автостоянки или поперечной улицы.
15. Система по п. 9, в которой компонент уведомлений выполнен с возможностью сохранять указание местоположения и направления, выгружая в удаленное место хранения, доступное по сети.
16. Система по п. 15, дополнительно содержащая:
компонент определения местоположения, выполненный с возможностью определять текущее местоположение транспортного средства; и
компонент предыстории поездок, выполненный с возможностью:
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передавать местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.
17. Система по п. 16, дополнительно содержащая компонент маршрутов, выполненный с возможностью обрабатывать местоположение или направление пересекающих дорог, чтобы определять маршрут для транспортного средства или выявлять интересующие места для транспортного средства или пассажира.
18. Машинно-читаемый запоминающий носитель, хранящий команды, которые, когда приводятся в исполнение одним или более процессорами, побуждают процессоры:
принимать данные восприятия с по меньшей мере двух датчиков, по меньшей мере два датчика содержат камеру заднего обзора транспортного средства, при этом, данные восприятия содержат информацию для области позади транспортного средства на текущей дороге, на которой расположено транспортное средство;
выявлять, на основании данных восприятия, пересекающую дорогу, соединяющуюся с текущей  дорогой; и
сохранять указание местоположения и направления пересекающей дороги относительно текущей дороги.
19. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 18, в котором выявление пересекающей дороги содержит выявление одного или более из: разрыва разметки дороги, прерывания обочины для текущей дороги либо изменения или прерывания высоты бордюра или барьера.
20. Машинно-читаемый запоминающий носитель по п. 18, в котором сохранение указания местоположения и направления содержит выгрузку в удаленное место хранения, доступное по сети, при этом, команды дополнительно побуждают один или более процессоров:
определять текущее местоположение транспортного средства;
извлекать данные предыстории поездок из удаленного места хранения для текущего местоположения, при этом, данные предыстории поездок указывают местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения; и
широковещательно передавать местоположение или направление пересекающих дорог возле текущего местоположения в один или более контроллеров транспортного средства системы автоматического вождения или системы содействия вождению.