ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ДВУМЯ ОРГАНАМИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И СОДЕРЖАЩЕЕ ЕЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1. Гидравлическая система (200) рулевого управления для транспортного средства (210), содержащая первый орган (10) рулевого управления и второй орган (50) рулевого управления, причем первый орган (10) рулевого управления функционально соединен с первым клапанным узлом (30) рулевого управления, содержащим первый клапан рулевого управления, а поток гидравлической рабочей среды, подаваемый в один или несколько цилиндров (40) рулевого управления, которые обеспечивают поворот транспортного средства (210) в нужном направлении, регулируется приоритетным клапаном (20), реализующим приоритет управления первым органом (10) рулевого управления по отношению ко второму органу (50) рулевого управления, и имеется второй клапанный узел (100) рулевого управления, содержащий второй клапан (110) рулевого управления, отличающаяся тем, что приоритетный клапан (20) соединен со вторым клапанным узлом (100) рулевого управления по магистральной гидравлической линии (24), и второй клапан (110) рулевого управления может функционально действовать последовательно с пропорциональным клапаном (120) регулирования потока относительно потока гидравлической рабочей среды, причем в первом рабочем режиме, когда первый орган (10) рулевого управления не используется, управление вторым клапаном (110) рулевого управления и/или пропорциональным клапаном (120) регулирования потока осуществляется по меньшей мере вторым органом (50) рулевого управления, а во втором рабочем режиме второй клапанный узел (100) рулевого управления и первый клапанный узел (30) рулевого управления используются одновременно, когда используется первый орган (10) рулевого управления.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что управление вторым клапаном (110) рулевого управления осуществляется с помощью первого управляющего сигнала, а управление пропорциональным клапаном (120) регулирования потока осуществляется с помощью второго управляющего сигнала, соответствующего приведению в действие второго органа (50) рулевого управления, и первый управляющий сигнал, второй управляющий сигнал и выходной сигнал второго органа (50) рулевого управления предпочтительно являются электрическими сигналами, гидравлическими управляющими сигналами или электромагнитными сигналами.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что первый управляющий сигнал представляет собой сигнал "включено"/"выключено", который может быть подан на второй клапан (110) рулевого управления в соответствии с заданием вторым органом (50) управления направления поворота.
4. Система по п.2, отличающаяся тем, что второй управляющий сигнал является сигналом широтно-импульсной модуляции, сигналом частотно-импульсной модуляции или сигналом модуляции по крутизне фронта импульса, который может быть подан на пропорциональный клапан (120) регулирования потока в соответствии с управлением рулевой характеристикой вторым органом (50) рулевого управления.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй клапан (110) рулевого управления и пропорциональный клапан (120) регулирования потока соединены последовательно относительно потока гидравлической рабочей среды.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что второй клапан (110) рулевого управления и пропорциональный клапан (120) регулирования потока формируют клапанный узел (100), соединенный параллельно с первым клапанным узлом (30) рулевого управления, который, в свою очередь, реагирует на действие первого органа (10) рулевого управления.
7. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй орган (50) управления встроен в ручку (70) управления.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что второй орган (50) рулевого управления представляет собой ползунок, колесико, кнопочный переключатель, который может приводиться в действие большим пальцем оператора и предпочтительно установлен на верхней части (74) ручки (70) управления.
9. Система по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что в ней используется датчик (36) давления, присоединенный к магистральной гидравлической линии (32) между приоритетным клапаном (20) и первым клапанным узлом (30) рулевого управления, причем датчик (36) давления подключен ко второму органу (50) управления с возможностью управления активацией второго клапанного узла (100) рулевого управления в соответствии с выходным сигналом датчика (36) давления.
10. Система по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что в ней используется датчик (36) давления, присоединенный к магистральной гидравлической линии (32) между приоритетным клапаном (20) и первым клапанным узлом (30) рулевого управления, причем датчик (36) давления подключен ко второму органу (50) управления с возможностью изменения управляющих сигналов, подаваемых на второй клапан (110) рулевого управления и/или пропорциональный клапан (120) регулирования потока, в соответствии с текущим сигналом давления.
11. Система по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что в ней обеспечивается электронный блок (60) управления для управления клапаном (110) рулевого управления и/или пропорциональным клапаном (120) регулирования потока.
12. Система по одному из пп.1-6, отличающаяся тем, что в ней используется датчик (42) поворота для определения направления поворота и/или скорости работы первого органа (10) рулевого управления.
13. Способ управления гидравлической системой (200) рулевого управления транспортного средства (210), содержащей первый орган (10) рулевого управления, функционально соединенный с первым клапанным узлом (30) рулевого управления, и второй орган (50) рулевого управления, причем поток гидравлической рабочей среды, подаваемый в один или несколько цилиндров (40) рулевого управления, которые обеспечивают поворот транспортного средства (210) в нужном направлении, регулируется приоритетным клапаном (20), реализующим приоритет управления первым органом (10) рулевого управления по сравнению со вторым органом (50) рулевого управления, и имеется второй клапанный узел (100) рулевого управления, содержащий второй клапан (110) рулевого управления, отличающийся тем, что приоритетный клапан (20) соединяется со вторым клапанным узлом (100) рулевого управления по магистральной гидравлической линии (24), и второй клапан (110) рулевого управления может функционально действовать последовательно с пропорциональным клапаном (120) регулирования потока относительно потока гидравлической рабочей среды, причем в первом рабочем режиме, когда первый орган (10) рулевого управления не используется, управление вторым клапаном (110) рулевого управления и/или пропорциональным клапаном (120) регулирования потока осуществляют по меньшей мере вторым органом (50) рулевого управления, а во втором рабочем режиме второй клапанный узел (100) рулевого управления и первый клапанный узел (30) рулевого управления используются одновременно, когда используют первый орган (10) рулевого управления.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что управление вторым клапаном (110) рулевого управления осуществляется с помощью сигнала "включено"/"выключено" для поворота транспортного средства в нужном направлении.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что управление пропорциональным клапаном (120) рулевого управления осуществляется сигналом широтно-импульсной модуляции, сигналом частотно-импульсной модуляции или сигналом модуляции по крутизне фронта импульса, который может быть подан на пропорциональный клапан (120) регулирования потока в соответствии с управлением рулевой характеристикой вторым органом (50) рулевого управления.
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что если обнаруживается управляющее перемещение первого органа (10) рулевого управления, то приоритетный клапан (20) направляет поток части гидравлической рабочей среды в зависимости по меньшей мере от одного сигнала давления в магистральной гидравлической линии (32) между пропорциональным клапаном (20) и клапанным узлом (30) рулевого управления.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что второй клапанный узел (100) рулевого управления выключается, если давление в магистральной гидравлической линии (32) равно заданному предельному значению или превышает его, и такое отключение второго клапанного узла (100) осуществляется с помощью электрического, электронного или гидравлического сигнала.
18. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что пропорциональный клапан (120) регулирования потока включается, если обнаруживается управляющее действие второго органа (50) рулевого управления, а первый орган (10) рулевого управления не используется, и при этом одновременно осуществляется управление вторым клапаном (110) рулевого управления для обеспечения нужного направления поворота, указанного управляющим действием второго органа (50) рулевого управления.
19. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что при высокой скорости движения транспортного средства (210), превышающей пороговое значение скорости, не допускается задание режима рулевого управления, в котором используется второй орган (50) рулевого управления.
20. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что при задании режима рулевого управления, в котором используют второй орган (50) рулевого управления, не допускается высокая скорость движения транспортного средства (210), превышающая пороговое значение скорости.
21. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что задание передачи, не совместимой с режимом рулевого управления, в котором используют второй орган (50) рулевого управления, не допускает задание такого режима.
22. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что задание режима рулевого управления, в котором используют второй орган (50) рулевого управления, не допускает выбор передачи, не совместимой с таким режимом.
23. Способ по одному из пп.13-17, отличающийся тем, что во втором рабочем режиме второй клапанный узел (100) рулевого управления включается, если обнаружено управляющее действие первого органа (10) рулевого управления путем измерения давления в магистральной гидравлической линии и/или путем определения по меньшей мере управляющего действия, направления поворота или скорости поворота, причем второй клапанный узел (100) рулевого управления и первый клапанный узел (30) рулевого управления одновременно подают поток гидравлической рабочей среды в цилиндр (40) рулевого управления, в результате чего усиливается эффект действия оператора на первый орган (10) рулевого управления.
24. Транспортное средство (210), содержащее гидравлическую систему (200) рулевого управления по одному из пп.1-12.
25. Компьютерная программа, содержащая программный код, предназначенный для выполнения способа или для использования в способе в соответствии по меньшей мере с одним из пп.13-23, когда программа выполняется на программируемом микрокомпьютере.
26. Компьютерная программа по п.25, которая адаптирована для загрузки в блок (60) управления или в один из его компонентов при выполнении компьютером, который подсоединен к сети Интернет.
27. Программный продукт, записанный на машиночитаемом носителе, который содержит программный код для использования на компьютере в способе по одному из пп.13-23.