СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТЬЮ ПОДВОДНОГО АППАРАТА РОБОТА-ЗОНДА

1. Способ управления плавучестью подводного аппарата, заключающийся в изменении его водоизмещения путем воздействия на изменяемую (управляемую) геометрию водоизмещающего объема давлением газа, отличающийся тем, что увеличивая плавучесть, увеличивают водоизмещающий объем давлением пороховых газов, сжигая в объеме навеску пороха, а уменьшая плавучесть, уменьшают объем, стравливая из него пороховой газ.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что увеличенный давлением пороховых газов водоизмещающий объем фиксируют жесткой управляемой геометрией объема, при этом часть энергии давления расширения пороховых газов аккумулируют в энергию деформации возвратной пружины, а при уменьшении плавучести освобождают фиксацию объема и выдавливают газ наружу через клапан силой возвратной пружины.
3. Устройство робота-зонда для осуществления способа по пп.1 и 2, включающее корпус с прочной цилиндрической камерой, содержащей генератор газового давления с управляемым клапаном разгрузки, и поршень, перемещающиеся под давлением, отличающееся тем, что поршень опирается, с одной стороны, на возвратную пружину, размещенную межу поршнем и торцевой стенкой в цилиндрической камере, в которой выполнено отверстие для сообщения с забортной водой, а с другой стороны поршня смонтирован пороховой газогенератор давления в виде кругового барабана с пороховыми патронами и механизмом инициации их воспламенения, по команде микроконтроллера управления циклами погружения-всплытия, при этом, для фиксации поршня в верхней точке установлен пружинный фиксатор.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что круговой барабан выполнен в виде револьверного привода смены патронов за счет реактивной силы пороховых газов, а для инициации ружейного капсюля в патроне, применен электромагнитный ударный боек.