КАБЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, КОМБИНИРОВАННЫЙ РАДИАЦИОННЫЙ

Предлагаемый кабель управления специальный комбинированный радиационностойкий относится к электротехнике и предназначен для передачи и распределения электрической энергии номинальным переменным напряжением 380 В и номинальной частотой 50 Гц, сигналов управления постоянного тока напряжением до 100 В и радиосигналов частотой до 15 мГц в подвижных робототехнических комплексах, предназначенных для работы в условиях ионизирующего излучения.
Известен кабель для применения в робототехнике (Пат. США №6103976, опубликован 15.08.2000), представляющий собой группу изолированных токопроводящих жил, расположенных вокруг центрального упрочняющего сердечника. Данный кабель не содержит радиочастотного канала и не предназначен для работы в условиях ионизирующего излучения.
Известен кабель управления, сигнализации, контроля и передачи данных по патенту РФ на полезную модель №47130. Этот кабель, как наиболее близкий к заявляемому по своей технической сущности, выбран в качестве прототипа. Указанный кабель содержит многопроволочные токопроводящие жилы, скрученные в пары, а затем концентрическими повивами, оболочку из полимерного материала и вспомогательные жилы.
Недостатком имеющейся конструкции является то, что данный кабель не предназначен для работы в условиях ионизирующего излучения. Еще одним недостатком является то, что в кабеле отсутствует полимерный грузонесущий элемент, который может быть использован для принудительного извлечения робототехнического устройства в случае отказа из радиационного поля, а также в этом кабеле отсутствуют радиочастотный канал.
Целью данной полезной модели является создание специального комбинированного радиационностойкого кабеля управления, предназначенного для робототехнических устройств, способных работать в условиях ионизирующего излучения.
Для достижения данной цели в специальном комбинированном кабеле, содержащем скрученные в сердечник вокруг полимерного грузонесущего элемента многопроволочные медные жилы, каждая из которых покрыта изоляцией из полиэтилена, а сердечник обмотан полиэтилентерефталатной пленкой, предлагается в
качестве оболочки использовать поливинилхлоридный пластикат повышенной радиационной стойкости, в состав сердечника дополнительно ввести радиочастотный кабель и полимерный грузонесущий элемент
На фиг.1 изображен предлагаемый кабель управления специальный комбинированный радиационностойкий в разрезе:
1 - полимерный грузонесущий элемент;
2 - токопроводящие жилы для передачи электроэнергии,
3 - токопроводящие жилы для передачи сигналов управления;
4 - радиочастотный канал; для передачи радиосигналов
5 - полиэтилентерефталатная пленка;
6 - оболочка.
Последовательность операций при изготовлении предлагаемого кабеля следующая:
- скрутка медных проволок в жилу на крутильной машине;
- изолирование жилы методом экструзии на экструзионной линии;
- экранирование изолированных жил на оплеточной машине;
- скрутка изолированных жил и грузонесущего элемента в сердечник с обмоткой полиэтилентерефталатной пленкой на машине общей скрутки;
- наложение оболочки методом экструзии на экструзионной линии;
Для производства предлагаемого кабеля используется оборудование ООО «НИИ «Севкабель».
Материалы, используемые в данном кабеле:
- пластикат поливинилхлоридный марки МПЭ
- кевларовая нить марки «Русар» для изготовления грузонесущего элемента
- медная проволока марки ММ
- изоляция из полиэтилена марки 153-02К
Предлагаемый кабель имеет ряд преимуществ по сравнению с известными конструкциями, а именно:
- устойчивая работа в условиях воздействия ионизирующего излучения;
- передача по кабелю электроэнергии, команд управления, радиосигналов;
- возможность экстренной эвакуации устройства из радиационного поля с помощью полимерного грузонесущего элемента.