СПОСОБ И УСТРОЙСТВО СОДЕЙСТВИЯ ПРИ ПАРКОВКЕ

1. Способ помощи при парковке, содержащий этапы, на которых:
- получают информацию распознавания относительно трех или более припаркованных транспортных средств, присутствующих в группе парковочных рамок, содержащей три или более парковочных рамок, размещенных рядом;
- выбирают характерные точки, заданные в идентичных позициях трех или более припаркованных транспортных средств, из информации распознавания;
- вычисляют расстояние между характерными точками, которое представляет собой расстояние между характерными точками, смежными друг с другом;
- задают допускаемое значение в качестве ширины парковочных рамок и вычисляют ошибки между множеством расстояний между характерными точками и значением целого, кратного допускаемому значению; и
- вычисляют допускаемое значение, которое обеспечивает минимальную сумму ошибок, в качестве ширины парковочных рамок.
2. Способ помощи при парковке по п. 1, содержащий этапы, на которых:
- вычисляют направления припаркованных транспортных средств из информации распознавания; и
- вычисляют направление парковочных рамок на основе вычисленных направлений припаркованных транспортных средств и позиций характерных точек.
3. Способ помощи при парковке по п. 2, содержащий этап, на котором:
- вычисляют ширину парковочных рамок на основе вычисленного направления парковочных рамок.
4. Способ помощи при парковке по п. 1, содержащий этапы, на которых:
- обнаруживают незанятое место для парковки, присутствующее в группе парковочных рамок, из информации распознавания; и
- определяют то, возможна или нет парковка рассматриваемого транспортного средства на незанятом месте для парковки, на основе вычисленной ширины парковочных рамок и ширины транспортного средства для рассматриваемого транспортного средства.
5. Способ помощи при парковке по п. 4, содержащий этап, на котором:
- разделяют незанятое место для парковки на множество мест для парковки в соответствии с вычисленной шириной парковочных рамок.
6. Способ помощи при парковке по п. 5, содержащий этапы, на которых:
- вычисляют виртуальную рамку, состоящую из множества виртуальных парковочных рамок, имеющих вычисленную ширину парковочных рамок; и
- перекрывают виртуальную рамку, незанятое место для парковки и припаркованные транспортные средства, распознанные таким образом, что каждое из припаркованных транспортных средств попадает в любую из виртуальных парковочных рамок, и разделяют незанятое место для парковки на множество мест для парковки, секционированных с помощью виртуальных парковочных рамок.
7. Способ помощи при парковке по любому из пп. 4-6, содержащий этапы, на которых:
- задают одно из множества мест для парковки в качестве целевой позиции для парковки;
- вычисляют путь для парковки в целевую позицию для парковки; и
- управляют рассматриваемым транспортным средством таким образом, что оно движется вдоль упомянутого пути для парковки.
8. Способ помощи при парковке по п. 7, содержащий этапы, на которых:
- вычисляют путь для поиска для движения с целью поиска на автомобильной парковке на основе позиций характерных точек; и
- управляют рассматриваемым транспортным средством таким образом, что оно движется по упомянутому пути для поиска, когда выполняется определение в отношении того, что парковка рассматриваемого транспортного средства на незанятом месте для парковки невозможна.
9. Устройство помощи при парковке, содержащее:
- модуль получения информации распознавания, выполненный с возможностью получать информацию распознавания относительно трех или более припаркованных транспортных средств, присутствующих в группе парковочных рамок, содержащей три или более парковочных рамок, размещенных рядом;
- модуль выбора характерных точек, выполненный с возможностью выбирать характерные точки, заданные в идентичных позициях трех или более припаркованных транспортных средств, из информации распознавания;
- модуль вычисления расстояния, выполненный с возможностью вычислять расстояние между характерными точками, которое представляет собой расстояние между характерными точками, смежными друг с другом; и
- модуль вычисления ширины парковочных рамок, выполненный с возможностью вычислять ширину парковочных рамок на основе множества расстояний между характерными точками,
причем модуль вычисления ширины парковочных рамок дополнительно выполнен с возможностью:
- задавать допускаемое значение в качестве ширины парковочных рамок и вычислять ошибки между расстояниями между характерными точками и значением целого, кратного допускаемому значению; и
- вычислять допускаемое значение, которое обеспечивает минимальную сумму ошибок, в качестве ширины парковочных рамок.