От кинематики рабочего инструмента к новым процессам отделочно-упрочняющей обработки

Оригинальная статья / Original article УДК 621.7.011

DOI: http://dx.d0i.0rg/l 0.21285/1814-3520-2019-5-863-873

От кинематики рабочего инструмента к новым процессам отделочно-упрочняющей обработки

© С.А. Зайдес

Иркутский национальный исследовательский технический университет, г. Иркутск, Россия

Резюме: Цель работы - анализ кинематики рабочего инструмента для создания новых технологических процессов поверхностного пластического деформирования. Материал статьи подготовлен по результатам исследования степеней свободы рабочего инструмента при поверхностном пластическом деформировании деталей машин. Изучение степеней свободы рабочего инструмента позволило выявить новые движения, которые ранее не использовали при упрочняющей обработке, что послужило основанием для создания новых схем обработки и новых процессов поверхностного пластического деформирования: осциллирующее выглаживание, поперечная обкатка гладкими плитами, изменение оси вращения рабочего инструмента, центробежная обкатка цилиндрических поверхностей. Выполненный анализ степеней свободы рабочего инструмента позволил задействовать новые движения и создать современные технологические процессы отделочно-упрочняющей обработки поверхностным пластическим деформированием.

Ключевые слова: кинематика рабочего инструмента, пластическое деформирование деталей машин, поперечная обкатка, центробежная обкатка, упрочняющая обработка, обкатка цилиндрических поверхностей

Информация о статье: Дата поступления 30 мая 2019 г.; дата принятия к печати 18 июля 2019 г.; дата онлайн-размещения 31 октября 2019 г.

Для цитирования: Зайдес С.А. От кинематики рабочего инструмента к новым процессам отделочно-упрочняющей обработки. Вестник Иркутского государственного технического университета. 2019. Т. 23. № 5. С. 863-873. https://doi.org/10.21285/1814-3520-2019-5-863-873

From working tool kinematics to new finishing-hardening processes

Semen A. Zaides

Irkutsk National Research Technical University, Irkutsk, Russia

Abstract: The purpose of the work is to analyze the kinematics of the working tool in order to create new technological processes of surface plastic deformation. The article is based on the research results of the degrees of freedom of a working tool under the surface plastic deformation of machine parts. The study of degrees of freedom of the working tool allowed to reveal new motions not used earlier at hardening processing. This served the basis for the creation of new process diagrams and new processes of surface plastic deformation including oscillating smoothing, transverse burnishing by smooth plates, change of the working tool rotation axis, centrifugal rolling of cylindrical surfaces. The performed analysis of the degrees of freedom of the working tool allowed to use new motions and create modern technological processes of finishing and hardening processing by surface plastic deformation.

Keywords: working tool kinematics, plastic deformation of machine parts, transverse rolling, centrifugal rolling, hardening treatment, rolling of cylindrical surfaces

Information about the article: Received May 30, 2019; accepted for publication July 18, 2019; available online October 31, 2019.

For citation: Zaides SA. From working tool kinematics to new finishing-hardening processes. Vestnik Irkutskogo gosu-darstvennogo tehnicheskogo universiteta = Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2019;23(5): 863-873. (In Russ.) https://doi.org/10.21285/1814-3520-2019-5-863-873

1. ВВЕДЕНИЕ пользовалась 3-координатная система, в

которой заготовка или рабочий инструмент Для изготовления деталей машин на перемещались в прямоугольной системе металлорежущих станках традиционно ис- координат. Однако в последние годы стали

широко применять 5-координатные станки с числовым программным управлением (ЧПУ), в которых включено дополнительное движение рабочего инструмента и заготовки. Новая техника и технологии позволяют создавать не только уникальные по сложности объекты, но и обладают возможностью сокращать длительность механической обработки [1]. Первые 5-координатные станки появились на предприятиях по производству авиакосмической техники, а в настоящее время они используются практически во всех отраслях, связанных с обработкой материалов.

Сущность технологического процесса изготовления деталей машин заключается в получении поверхностей заданных форм и размеров с определенными физико-механическими свойствами [2]. Если процесс резания применяют для получения деталей определенной формы и размеров, то технологию поверхностного пластического деформирования (ППД) используют в основном для обеспечения необходимого качества уже практически готовых изделий.

Понятие о кинематических схемах механической обработки впервые дано в работе Г.И. Грановского [3], в которой на основании комбинирования нескольких простых движений - поступательных и вращательных - представлено более 200 принципиальных кинематических схем резания.

Профессор Е.Г. Коновалов предложил свой подход к вопросу формообразования поверхностей, учитывающий, что «поверхность возникает не только в пространстве, но и во времени» [4]. Поэтому образующая и направляющая траектории могут возникать во времени различным образом: прерывисто (кусочно), непрерывно и единовременно (мгновенно).

Ю.Г. Проскуряков разработал классификацию [5] методов упрочняюще-калибрующей и формообразующей обработки металлов. В основе классификации лежит две группы методов обработки. Пер-

вая группа характеризуется поверхностной пластической деформацией металла без существенного изменения формы и размеров обрабатываемых деталей. Вторая группа характерна наличием более глубокой пластической деформации металла, которая может охватить весь объем заготовки и в значительной степени изменить ее форму и размеры.

Л.Г. Одинцов в своей разработке1 начинает классификацию технологических процессов с рассмотрения статических и ударных методов ППД. К статическим относятся методы накатывания, выглаживания и метод однократного обжатия обрабатываемой поверхности без перемещения очагов воздействия. При ударных методах инструмент, рабочие тела, или технологическая среда многократно воздействует на всю обрабатываемую поверхность или на ее часть, при этом сила воздействия в каждом цикле изменяется от нуля до некоторого максимума.

Известны и другие работы [6-9], внесшие значительный вклад в теорию формообразования поверхностей, однако они далеко не исчерпали всех вопросов, например, не рассмотрена кинематика процесса ППД с т.зр. степени свободы деформирующего инструмента.

Цель работы - анализ кинематики рабочего инструмента для создания новых технологических процессов ППД.

2. СТЕПЕНЬ СВОБОДЫ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА

Отделочно-упрочняющая обработка ППД обычно используется для повышения качества поверхностного слоя уже сформированных (изготовленных) деталей машин. Поэтому задачей ППД является тонкое деформирование поверхностного слоя для получения необходимых физико-механических характеристик. Рассмотрим кинематику рабочего инструмента с т.зр. степени свободы его движений.

1

Одинцов Л.Г. Упрочнение и отделка деталей поверхностным пластическим деформированием: справочник. М.: Машиностроение, 1987. 328 с.

Число степеней свободы представляет собой число независимых между собой перемещений механической системы. Если принять прямоугольную систему координат, то полная неподвижность инструмента будет при отсутствии возможности его линейного перемещения в направлении осей координат X, Y, Z и поворота или вращения относительно этих осей. Полная свобода движений осуществляется, соответственно, 6-ю степенями свободы. На рис. 1 изображен деформирующий инструмент, обладающий 6-ю степенями свободы. Здесь ах, оу, ог - угловая скорость инден-тора относительно осей X, Y, Z, Fx, Fy, Fz -силы, действующие относительно осей X, Y, Z.

Рассмотрим число степеней свободы рабочих инструментов в реальных процессах ППД. Одной степенью свободы обладают технологии, осуществляющиеся за счет одного главного движения - продольного перемещения вдоль оси Х (см. рис. 1). К таким процессам ППД можно отнести, например, поверхностное дорнование [10]

и охватывающее ППД [11], когда инструмент или заготовка совершают прямолинейное движение в направлении подачи.

Традиционно ППД происходит в 2-мерной системе координат. Рабочий инструмент в направлении оси Y создает радиальный натяг и перемещается за счет продольной подачи в направлении оси Х (см. рис. 1). По этой схеме работают процессы обкатки шариком или роликом1,2. Известны более сложные движения в 2-мерном пространстве. Например, при использовании ультразвукового ППД инструмент в направлении оси Y совершает колебательные движения или осциллирующее движение рабочего инструмента относительно продольной оси Х, в результате чего формируется регулярный микрорельеф на поверхности детали. Двумя степенями свободы обладают процессы упрочняющего раскатывания и центробежной обработ-[12]. Таким образом, большинство из-

ки

1,2

вестных способов ППД используют деформирующие инструменты с одной или двумя степенями свободы.

Рис. 1. Кинематическая схема рабочего инструмента при поверхностном пластическом

деформировании шаровым индентором Fig. 1. Kinematic diagram of the working tool under surface plastic deformation by a spherical indenter

Зайдес С.А. Охватывающее поверхностное пластическое деформирование: учеб. пособ. Иркутск: Изд -во ИрГТУ, 2001. 309 с.

3. РАЗРАБОТКА НОВЫХ ПРОЦЕССОВ ПОВЕРХНОСТНОГО ПЛАСТИЧЕСКОГО ДЕФОРМИРОВАНИЯ

Проанализируем схему поверхностного упрочнения на рис. 1. Большинство известных способов обработки основано на возможности перемещения рабочего инструмента в координатах X, Y. Перемещение инструмента относительно вертикальной оси не имеет смысла, т.к. при этом исчезает зона контакта с заготовкой. Для обеспечения постоянного контакта при движении инструмента в направлении оси Z необходима другая форма рабочей зоны инструмента, например, в виде стержня или пластины. Подобные формы деформирующих инструментов - цилиндрические гладилки при алмазном выглаживании [13], но они не перемещаются в вертикальной плоскости (в направлении оси Z).

В Иркутском государственном техническом университете (ИрГТУ) в период 1974-2013 гг., на основе изучения движений рабочего инструмента были внедрены новые схемы упрочняющей обработки.

Для перемещения рабочего инструмента не вдоль, а поперек оси заготовки (в направлении оси Z, см. рис. 1) разработано два процесса поверхностного пластического деформирования: осциллирующее выглаживание [14] и поперечная обкатка цилиндрической заготовки гладкими плитами [15].

Схема осциллирующего выглаживания цилиндрических деталей представлена на рис. 2. В качестве рабочего инструмента использована пластина, имеющая скругле-ние на одном из торцов по радиусу (г). Эта часть пластины является рабочим элементом, который прижимается к вращающейся обрабатываемой заготовке диаметром dз. Пластина может поворачиваться относительно вертикальной плоскости на некоторый угол а (см. рис. 2), а также совершать осциллирующие вертикальные движения относительно оси заготовки и перемещаться в осевом направлении по направлению подачи Э.

К достоинству осциллирующего выглаживания следует отнести не только высокое качество поверхностного слоя после обработки, но и высокую стойкость рабочего инструмента и возможность формирования регулярного микрорельефа на поверхности упрочняемых деталей [16].

Объемные характеристики и взаимное расположение микрорельефа зависят от отношения i [18]:

i = Пдв.х /Пз = [i]+{i},

где р] - целая часть числа ^ а {^ - дробная часть числа к, пдв.х _ частота осцилляции рабочего инструмента, пз - частота вращения заготовки.

Рис. 2. Схема процесса осциллирующего выглаживания цилиндрических деталей Fig. 2. Process diagram of the oscillating smoothing of cylindrical parts

Целая часть численного значения р] показывает, сколько раз длина волны А укладывается по длине окружности поперечного сечения заготовки, а дробная {¡} показывает величину смещения канавок относительно друг друга при каждом последующем ее обороте:

A = v3-T;

v3 = п-Аз -П;

Т = —,

Пдв.х

где р3 - скорость вращения заготовки; Т -период осцилляции деформирующего элемента.

На рис. 3 приведены схемы взаиморасположения канавок в зависимости от значений (а - амплитуда). При ДО равном нулю 0 равно целому числу) смещение канавок отсутствует (см. рис. 3 а). Если {¡} = 0,5, то канавки смещаются при каждом последующем обороте заготовки на половину длины волны А (см. рис. 3 Ь). При 0,5 > {¿} > 0 канавки располагаются по схеме рис. 3 с (переплетаются).

Схема упрочняющего процесса, основанного на поперечной обкатке заготовки гладкими плитами, представлена на рис. 4. Поперечная обкатка гладкими плитами

представляет собой перспективную технологию финишной отделочно-упрочняющей обработки металлов давлением, позволяя обработать детали типа дисков, тонких коротких осей и валиков [17]. Отличительной особенностью упрочняющей обработки на гладких плитах являются высокая производительность процесса, возможность автоматизации технологического процесса, отсутствие необходимости закрепления детали перед обработкой, отсутствие центровых отверстий, доступность полной обработки цилиндрической поверхности без переустановки детали, отсутствие изгиба при упрочнении, возможность обработки тонких (маложестких) деталей.

Процесс поперечной обкатки гладкими плитами аналогичен процессу поперечно-клиновой прокатки [18-20]. Основными параметрами прокатки данного вида являются степень обжатия и геометрия инструмента. В процессе поперечной обкатки инструмент имеет вид гладкой плиты с малым углом заходной части а1 (рис. 4). Малый угол а2 в выходной части инструмента служит для уменьшения концентрации напряжения при выходе детали из зоны обработки. Поэтому для процесса поперечной обкатки основным параметром режима обработки является степень относительного обжатия 0 [17].

b

Рис. 3. Зависимость формы микрорельефа поверхностного слоя от величины {i}:

а - {i} = 0; b - {i} = 0,5; c - {i} = 0,25 Fig. 3. Dependence of the surface layer microrelief shape on the value of {i} a - {i} = 0; b - {i} = 0.5; c - {i} = 0.25

a

c

Рис. 4. Схема процесса поперечной обкатки гладкими плитами Fig. 4. Process diagram of transverse burnishing by smooth plates

T7 — T7

Q _ ГИ ГПР

F

* nu

1 —

d_

D2

2 Л

•100%,

J

где Ри - площадь исходного сечения заготовки; Рпр - площадь поперечного сечения заготовки после обкатки, О - исходный диаметр заготовки; б - диаметр заготовки после обкатки.

Кинематика процесса поперечной обкатки гладкими плитами и режимы обработки изложены в работе [17]. Рассматриваемый процесс отделочно-упрочняющей обработки обкаткой плоскими плитами является новым видом поверхностного пластического деформирования.

Изменение оси вращения рабочего инструмента. При обкатке цилиндрических поверхностей вращение деформирующего ролика осуществляется относительно оси Х (рис. 5). Для повышения эффективности упрочнения предложена новая кинематика движения - вращение ролика относительно вертикальной оси У (см. рис. 5). Здесь Р - сила, действующая на обрабатываемую поверхность, Р - радиус ролика, I - расстояние между точками контакта ролика с заготовкой.

В практике ППД известны и широко используются две схемы упрочняющей обработки: упрочнение по схеме качения рабочего инструмента (см. рис. 5 а) и упрочнение по схеме скольжения (см. рис. 5 Ь). Последнюю схему значительно реже используют на практике, т.к. трение скольжения в зоне контакта приводит к большим тепловым процессам, а сам инструмент интенсивно изнашивается. Однако если оце-

нить эти две схемы упрочнения с точки зрения механики процесса и возможности деформационного искажения микроструктуры, то обработка по схеме скольжения представляется более эффективной.

Техническая идея по интенсификации напряженного состояния в очаге деформации заключается в изменении кинематики рабочего инструмента, которая будет усиливать искажение зеренной структуры материала [17]. Предлагается вращать деформирующий ролик не относительно горизонтальной оси, а относительно вертикальной (см. рис. 5 с). В этом случае пластический отпечаток от ролика на поверхности детали, представляющий собой фигуру в виде эллипса, постоянно изменяет ориентацию большой и малой оси. При вращении ролика вокруг вертикальной оси y-y происходит наложение пластических полей разных ориентаций по направлению, что должно способствовать «перемешиванию» структуры в поверхностном слое.

Если совместить два ролика вместе и вращать их также относительно оси y-y (см. рис. 5 d), то эффективность обработки должна быть еще выше, т.к. в процессе деформирования участвует не два, а четыре очага деформации на каждый оборот ролика.

На рис. 6 показано влияние схем деформирования на максимальное эквивалентное остаточное напряжение (а(экв.)). При ППД качением (простое обкатывание, см. рис. 6 а) происходит минимальное искажение структуры. При условии ППД скольжением (см. рис. 6 b) возникает боль-

шое трение, которое приводит к повышению интенсивности напряжения в зоне деформации. При ППД с вращением ролика относительно своей диаметральной оси у-у (см. рис. 6 с) за счет разных положений очага деформации напряжения усиливаются. Наиболее эффективный результат получен при ППД с вращением двух роликов относительно оси у-у (см. рис. 6 б). В результате применения конструкции профиля рабочей части двухрадиусного обкатного ролика металл поверхностного слоя детали при обработке находится в условиях сложного напряженного состояния, испытывает пластическую деформацию с накоплением большого числа искажений.

Вращение рабочего инструмента относительно продольной оси заготовки. Для создания рабочего усилия прижима деформирующего тела (шарика, ролика и др.) в настоящее время используется множество различных конструкций1 [11]. Центробежный инструмент более предпочтителен для обеспечения высокой производительности при заданном качестве и стабильности процесса обработки. К недостаткам известных конструкций центробежных раскатников следует отнести большую частоту вращения инструмента. Для генерации рабочего усилия необходи-

мой величины, обеспечиваемого силой инерции при малой массе роликов, требуется большая частота вращения инструмента, которую не обеспечивает стандартное оборудование. Высокая частота вращения приводит также к возникновению вибраций, что, несомненно, сказывается на однородности обработки. Наиболее простым решением проблемы увеличения рабочего усилия, генерируемого центробежной силой, является применение рычажной системы. Такая компоновка центробежного обкатника была разработана и запатентована группой ученых ИрГТУ (ныне - ИРНИ-ТУ) [19-23]. На криволинейном рычаге закрепляется деформирующий элемент и груз (рис. 7).

Вся система вращается относительно неподвижной оси заготовки, и сила инерции груза создает момент относительно точки закрепления рычага, который уравновешивается моментом рабочего усилия относительно той же точки. При малой длине плеча криволинейного рычага относительно точки закрепления рычага возрастает величина рабочего усилия. Таким образом, деформирующее усилие регулируется соотношением плеч и величиной груза. При большой величине груза до-

b

d

Рис. 5. Схемы нагружения при различных условиях контакта с обрабатываемой поверхностью (х-х, y-y: оси вращения): a -обработка по схеме качения ролика; b - обработка по схеме скольжения ролика; с -обработка при вращении ролика относительно вертикальной оси У; d - обработка двумя совмещенными роликами, вращающимися относительно вертикальной оси У Fig. 5. Loading diagrams for different contact conditions with the machined surface (x-x, y-y: axis of rotation): a - processing according to the roller rolling pattern; b - processing according to the roller sliding pattern; c - processing under roller rotation relative to the vertical axis Y; d - processing by two

combined rollers rotating relative to the vertical axis Y

a

c

о-(экв.), МПа

500 400 300 200 100 0

обкатывание с вращением относительно х-х

обкатывание без вращения

1 ролик с вращением относительно у-у

2 ролика с вращением относительно у-у

b

d

Рис. 6. Влияние схем деформирования на максимальные значения эквивалентных остаточных напряжений): (х-х, y-y: оси вращения): a - обработка по схеме качения ролика; b - обработка по схеме скольжения ролика; с - обработка при вращении ролика относительно вертикальной оси У; d - обработка двумя совмещенными роликами, вращающимися относительно

вертикальной оси У

Fig. 6. The effect of deformation patterns on the maximum values of equivalent residual stresses: (x-x, y-y: axis of rotation): a - processing according to the roller rolling pattern; b - processing according to the roller sliding pattern; c - processing under roller rotation relative to the vertical axis Y; d - processing by two combined

rollers rotating relative to the vertical axis Y

Рис. 7. Центробежный обкатник: 1 - остов и лекало; 2 - рычаг; 3 - груз; 4 - державка с деформирующим роликом; 5 - обкатываемая деталь; 6 - дополнительная опора

a

c

статочные для обработки ППД усилия возникают при частоте вращения, обеспечиваемой стандартным оборудованием. Использование центробежного обкатника позволяет регулировать величину жесткости на изгиб обрабатываемой детали установкой двух дополнительных опор как в конструкции обкатника, так и вне его на станине станка. Усовершенствованная конструкция центробежного обкатника состоит из корпуса 1 с коаксиальным отверстием, в котором размещается заготовка 5. На тор-

о

цовой части корпуса 1 через 120 расположены три оси, на которых крепятся рычаги 2 с возможностью поворота. На концах короткого плеча каждого из рычагов выполнен паз, где расположен деформирующий ролик 4. На длинном плече каждого рычага на осях крепятся сменные грузы 3. При вращении корпуса на рычаги и грузы действуют силы инерции, поворачивающиеся рычаги 2 относительной осей прижимают деформирующий ролик к заготовке 5. Усилие прижима инструмента к заготовке регу-

1. Нигурей А.И., Макаров И.В., Жидяев А.Н. Особенности создания виртуальных математических моделей пятикоординатных станков // Известия Самарского научного центра РАН. 2017. Т. 19. № 1-2. С. 269-273.

2. Коновалов Е.Г., Чистосердов П.С., Фломенблит А.И. Ротационная обработка поверхностей с автоматической подачей. Минск: Вышэйш. шк., 1976. 190 с.

3. Грановский Г.И. Кинематика резания. М.: Машгиз, 1947. 112 с.

4. Коновалов Е.Г. Основы новых способов металлообработки. Минск: Изд-во АН БССР, 1961. 257 с.

5. Проскуряков Ю.Г. Технология упрочняюще-калибрующей обработки металлов. М.: Машиностроение, 1971. 208 с.

6. Суслов А.Г., Гуров Р.В., Тишевских Е.С. Отделоч-но-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием // Упрочняющие технологии и покрытия. 2008. № 9. С. 20-22.

7. Бабичев А.П., Бабичев И.А. Основы вибрационной технологии. Изд. 2-е, перераб. и доп. Ростов н/Д.: Изд. центр ДГТУ, 2008. 693 с.

8. Копылов Ю.Р. Динамика процессов виброударного упрочнения. Воронеж: Науч. кн., 2011. 568 с.

9. Рыковский Б.П., Смирнов В.А., Щетинин Г.М. Местное упрочнение деталей поверхностным наклепом. М.: Машиностроение, 1985. 151 с.

лируется уменьшением или увеличением массы грузов и (или) частоты вращения обкатника.

4. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ кинематики локального рабочего инструмента при поверхностном пластическом деформировании показал, что в современной технологии упрочнения используют обычно одну-две степени свободы. Расширить технологические возможности отделочно-упрочняющих процессов удалось за счет использования трехмерного пространства для перемещения рабочего инструмента и сложного вращения инструмента относительно собственной осевой линии. Задействовав дополнительные степени свободы рабочего инструмента, были созданы новые технологические процессы поверхностного пластического деформирования: осциллирующее выглаживание, поперечная обкатка гладкими плитами, центробежная обкатка и др.

кий список

10. Зайдес С.А., Исаев А.Н. Технологическая механика осесимметричного деформирования. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2007. 427 с.

11. Поляк М.С. Технология упрочнения. В 2 т. Т. 2. М.: Машиностроение, 1995. 688 с.

12. Беляев В.Н., Иванов В.П., Ингеманссон А.Р., Исаев А.Н., Киричек А.В., Крайнев Д.В. [и др.]. Эффективные технологии поверхностного пластического деформирования и комбинированной обработки. М.: Изд-во «Спектр», 2014. 403 с.

13. Хворостухин Л.А., Шишкин С.В., Ковалев А.П., Ишмаков Р.А. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением. М.: Машиностроение, 1988. 141 с.

14. Пат. № 2626522, Российская Федерация, В24В 39/04. Устройство для поверхностного пластического деформирования / С.А. Зайдес, Нгуен Ван Хинь, Фам Дак Фыонг; заявитель и патентообладатель Иркутский национальный исследовательский технический университет. Заявл. 05.04.2016; опубл. 28.07.2017. Бюл. № 22.

15. Пат. № 2600302, Российская Федерация, В21Н 1/18. Устройство для обкатывания цилиндрических изделий плоскими инструментами / С.А. Зайдес, Фам Дак Фыонг; заявитель и патентообладатель Иркутский национальный исследовательский технический университет. Заявл. 16.04.2015; опубл. 20.10.2016. Бюл. № 29.

16. Зайдес С.А., Нгуен Ван Хинь. Оценка качества поверхностного слоя при реверсивном поверхностном пластическом деформировании // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2016. № 6. С. 34-40. https://doi.org/10.21285/1814-3520-2016-6-34-40

17. Зайдес С.А., Фам Дак Фыонг, Нго Као Кыонг. Новые процессы поверхностного пластического деформирования. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2019. 352 с.

18. Кожевникова Г.В. Теория и практика поперечно-клиновой прокатки. Минск: Беларуская навука, 2010. 291 с.

19. Андреев Г.В., Клушкин В.А., Макушок Е.М., Сегал В.М., Щукин В.Я. Поперечно-клиновая прокатка. Минск: Наука и техника, 1974. 160 с.

20. Щукин В.Я. Основы поперечно-клиновой прокатки. Минск: Наука и техника, 1986. 223 с.

21. Пат. № 2090343, Российская Федерация, В24В

39/04. Устройство для упрочнения поверхности цилиндрических деталей / С.А. Зайдес, Д.А. Журавлев, С.А. Кургузов; заявитель и патентообладатель Иркутский государственный технический университет. Заявл. 28.03.1996; опубл. 20.09.1997. Бюл. № 26.

22. А.с. № 1719191, СССР, В24В 39/04. Устройство для упрочнения поверхности цилиндрических деталей / С.А. Зайдес, А.К. Скороходов, С.А. Кургузов; заявитель и патентообладатель Иркутский политехнический институт. Заявл. 27.03.1990; опубл. 15.03.1992. Бюл. № 10.

23. Пат. № 142561, Российская Федерация, В24В 39/04. Устройство для отделочно-упрочняющей обработки валов центробежного типа / С.А. Зайдес, А.В. Горбунов; заявитель и патентообладатель Иркутский государственный технический университет. Заявл. 11.12.2013; опубл. 27.06.2014. Бюл. № 18.

References

1. Nigurej AI, Makarov IV, Zhidyaev AN. Features of creation the virtual kinematic models of five-coordinate machine tools. Izvestiya samarskogo nauchnogo centra rossijskoj akademii nauk = Izvestia of Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences. 2017; 19

2. Konovalov EG, Chistoserdov PS, Flomenblit AI. Rotary treatment of surfaces with automatic feed. Minsk: Vyshejshaya shkola; 1976. 190 p.

3. Granovskij GI. Kinematics of cutting. Mosco: Mash-giz; 1947. 112 p.

4. Konovalov EG. Fundamentals of new methods of metalworking. Minsk: Academy of Sciences of Belorus-sian Soviet Socialist Republic; 1961. 257 p.

5. Proskuryakov YuG. Hardening and calibrating technology of metalworking. Moscow: Mashinostroenie; 1971. 208 p.

6. Suslov AG, Gurov RV, Tischevskih ES. Finishing-strengthening processing by surface plastic deformation. Uprochnyayushchie tekhnologii i pokrytiya = Strengthening Technologies and Coatings. 2008;9:20-22.

7. Babichev AP, Babichev IA. Fundamentals of vibration technology. Rostov-na-Donu: Don State technical University; 2008. 693 p.

8. Kopylov YuR. Dynamics of vibration shock hardening. Voronezh: Nauchnaya kniga; 2011. 568 p.

9. Rykovskij BP, Smirnov VA, Shchetinin GM. Local hardening of parts by surface hardening. Moscow: Mashinostroenie; 1985. 151 p.

10. Zajdes SA, Isaev AN. Technological mechanics of axisymmetric deformation. Irkutsk: Irkutsk State Technical University; 2007. 427 p.

11. Polyak MS. Hardening technology. Moscow: Mashinostroenie; 1995. 688 p.

12. Belyaev VN, Ivanov VP, Ingemansson AR, Isaev AN, Kirichek AV, Krajnev DV, et. al. Effective technolo-

gies of surface plastic deformation and combined processing. Moscow: Spektr; 2014. 403 p.

13. Hvorostuhin LA, Shishkin SV, Kovalev AP, Ishma-kov RA. Increasing bearing capacity of machine parts by surface hardening. Moscow: Mashinostroenie; 1988. 141 p.

14. Zajdes SA, Nguen Van Hin', Fam Dak Fyong. Surface plastic deformation device. Patent RF, no. 2626522; 2017.

15. Zajdes SA, Fam Dak Fyong. Device for rolling cylindrical products with flat tools Patent RF, no. 2600302; 2016.

16. Zajdes SA, Nguen Van Hin'. Evaluation of surface layer quality in reversible surface plastic deformation. Vestnik Irkutskogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta = Proceedings of Irkutsk State Technical University. 2016;6:34-40. (In Russ.) https://doi.org/10.21285/1814-3520-2016-6-34-40

17. Zajdes SA, Fam Dak Fyong, Ngo Cao Cuong. New processes of surface plastic deformation. Irkutsk: Irkutsk State Technical University; 2019. 352 p.

18. Kozhevnikova GV. Theory and practice of cross-wedge rolling. Minsk: Belaruskaya navuka; 2010. 291 p.

19. Andreev GV, Klushkin VA, Makushok EM, Segal VM, Shchukin VYa. Cross-wedge rolling. Minsk: Nauka i tekhnika; 1974. 160 p.

20. Shchukin VYa. Basics of cross-wedge rolling. Minsk: Nauka i tekhnika; 1986. 223 p.

21. Zajdes SA, Zhuravlev D.A., Kurguzov SA. Device for hardening the surface of cylindrical parts. Patent RF, no. 2090343; 1997.

22. Zajdes SA, Skorohodov AK, Kurguzov SA. Device for hardening the surface of cylindrical parts. Copyright certificate RF, no. 1719191; 1992.

23. Zajdes SA, Gorbunov AV. Device for finishing and hardening treatment of centrifugal shafts. Patent RF, no. 142561; 2014.

Критерии авторства

Зайдес С.А. получил и оформил научные результаты и несет ответственность за плагиат.

Конфликт интересов

Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.

Автор прочитал и одобрил окончательный вариант рукописи.

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРЕ

Зайдес Семен Азикович,

доктор технических наук, профессор,

заведующий кафедрой машиностроительных

технологий и материалов,

Иркутский национальный исследовательский

технический университет,

664074, г. Иркутск, ул. Лермонтова, 83, Россия;

Н e-mail: zsa@istu.edu

Authorship criteria

Zaides S.A. has obtained and formalized the scientific results and bears the responsibility for plagiarism.

Conflict of interests

The author declares that there is no conflict of interest regarding the publication of this article.

The final manuscript has been read and approved by the author.

INFORMATION ABOUT THE AUTHOR

Semen A. Zaides,

Dr. Sci. (Eng), Professor,

Head of the Department of Mechanical Engineering

Technologies and Materials,

Irkutsk National Research Technical University,

83, Lermontov St., Irkutsk 664074, Russia,

H e-mail: zsa@istu.edu