УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ВАГОНА С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

1. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом, содержащее множество электродвигателей (4a-4d) и модуль (1) управления пробуксовкой/проскальзыванием, который формирует значение команды управления крутящим моментом, чтобы предотвращать пробуксовку или проскальзывание, на основе скоростей (FM1-FM4) вращения множества электродвигателей, в котором:
при этом модуль управления пробуксовкой/проскальзыванием включает в себя:
модуль (7A-7D) формирования первого индекса уровня сцепления, который формирует первый индекс (ADL0) уровня сцепления, который является индексом, используемым для предотвращения первой пробуксовки или первого проскальзывания, на основе отклонения (DFT) ускорения и отклонения (DFM) скорости, которые были получены посредством использования скоростей вращения;
модуль (8) формирования второго индекса уровня сцепления, который формирует второй индекс (ADL) уровня сцепления, который является индексом, используемым для предотвращения второй пробуксовки или второго проскальзывания, имеющих меньшее отклонение (DFT) ускорения и меньшее отклонение (DFM) скорости чем первая пробуксовка или первое проскальзывание, на основе ускорения (S1-S4), полученного посредством использования скоростей (FM1-FM4) вращения и первого индекса (ADL0) уровня сцепления; и
модуль (27) формирования значения команды управления крутящим моментом, который формирует значение команды управления крутящим моментом в соответствии со вторым индексом (ADL) уровня сцепления.
2. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом, содержащее множество электродвигателей (4a-4d) и модуль (1) управления пробуксовкой/проскальзыванием, который формирует значение команды управления крутящим моментом, чтобы предотвращать пробуксовку или проскальзывание, на основе скоростей (FM1-FM4) вращения множества электродвигателей, в котором:
при этом модуль управления пробуксовкой/проскальзыванием включает в себя:
модуль (12) вычисления опорной скорости вращения, который вычисляет первую опорную скорость (MIN) вращения и вторую опорную скорость (MAX) вращения посредством использования скоростей вращения множества электродвигателей;
модуль (7A-7D) формирования первого индекса уровня сцепления, который принимает в качестве входного сигнала первую опорную скорость (MIN) вращения и формирует первый индекс (ADL0) уровня сцепления, который является индексом для уровня сцепления между колесами, которые соединены с электродвигателями, и поверхностями, которые придавливаются колесами, на основе отклонения (DFT) ускорения, которое было сформировано на основе ускорения, вычисленного посредством использования скоростей (FM1-FM4) вращения электродвигателей, и на основе отклонения (DFM) скорости, которое было сформировано на основе скоростей вращения электродвигателей;
модуль (8) формирования второго индекса уровня сцепления, который принимает в качестве входного сигнала вторую опорную скорость (MAX) вращения и формирует значение (ADL) второго индекса уровня сцепления посредством использования значения (ADL0) первого индекса уровня сцепления и коэффициента усиления (S4), который сформирован на основе ускорения, вычисленного посредством использования второй опорной скорости (MAX) вращения; и
модуль (27) формирования значения команды управления крутящим моментом, который формирует значение команды управления крутящим моментом в соответствии со значением (ADL) второго индекса уровня сцепления.
3. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом, содержащее множество электродвигателей (4a-4d) и модуль (1) управления пробуксовкой/проскальзыванием, который формирует значение команды управления крутящим моментом, чтобы предотвращать пробуксовку или проскальзывание, на основе скоростей вращения множества электродвигателей, в котором:
модуль управления пробуксовкой/проскальзыванием включает в себя:
модуль (12) вычисления опорной скорости вращения, который вычисляет первую опорную скорость (MIN) вращения и вторую опорную скорость (MAX) вращения посредством использования скоростей вращения множества электродвигателей;
модули (7A-7D) формирования первого индекса уровня сцепления, которые предусмотрены согласно электродвигателям соответственно, и каждый из модулей (7A-7D) формирования первого индекса уровня сцепления принимает в качестве входного сигнала первую опорную скорость (MIN) вращения и скорость (FM1-FM4) вращения соответствующего одного из электродвигателей и формирует первый индекс (ADL0) уровня сцепления, который является индексом для уровня сцепления между колесом, которое соединено с соответствующим электродвигателем, и поверхностью, которая придавливается колесом, на основе отклонения (DFT) ускорения, которое является разностью между ускорением (A1), вычисленным посредством использования скорости (FM1-FM4) вращения соответствующего электродвигателя, и ускорением (A2), вычисленным посредством использования первой опорной скорости (MIN) вращения, и на основе отклонения (DFM) скорости, которое является разностью между скоростью (FM1-FM4) вращения соответствующего электродвигателя и первой опорной скоростью (MIN) вращения;
модуль формирования второго индекса уровня сцепления, который принимает в качестве входного сигнала вторую опорную скорость вращения и формирует значение (ADL) второго индекса уровня сцепления посредством умножения значения (ADL0) первого индекса уровня сцепления на коэффициент усиления (S4), который сформирован на основе ускорения (S1), вычисленного посредством использования второй опорной скорости (MAX) вращения; и
модуль (27) формирования значения команды управления крутящим моментом, который формирует значение команды управления крутящим моментом в соответствии со значением второго индекса уровня сцепления.
4. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом по п.3, в котором:
модуль (25) управления пробуксовкой/проскальзыванием дополнительно включает в себя процессорный блок индекса уровня сцепления, который вычисляет один индекс (ADL1-ADL4) уровня сцепления посредством использования множества первых индексов уровня сцепления, сформированных посредством множества модулей (7A-7D) формирования индекса уровня сцепления соответственно, и который выводит один индекс (ADL0) уровня сцепления в модуль (8) формирования второго индекса уровня сцепления в качестве первого индекса (ADL0) уровня сцепления, и
крутящие моменты множества электродвигателей совместно управляются на основе значения второго значения (ADL) индекса уровня сцепления, которое сформировано посредством модуля (8) формирования второго индекса уровня сцепления посредством умножения одного индекса (ADL0) уровня сцепления на коэффициент усиления (S4).
5. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом по п.3 или 4, в котором:
каждый из модулей (7A-7D) формирования первого индекса уровня сцепления включает в себя первый модуль (29) вычисления ускорения, который вычисляет ускорение (A1) посредством использования скорости вращения соответствующего электродвигателя, а также вычисляет ускорение (A2) посредством использования первой опорной скорости (MIN) вращения,
модуль (8) формирования второго индекса уровня сцепления включает в себя второй модуль (32) вычисления ускорения, который вычисляет ускорение (S1) посредством использования второй опорной скорости (MAX) вращения, и
скорость реагирования на ускорение (S1), вычисленная посредством второго модуля (32) вычисления ускорения, сконфигурирована так, чтобы быть ниже скорости реагирования на ускорение, вычисленной посредством первого модуля (29) вычисления ускорения.
6. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом по п.3 или 4, в котором модуль формирования второго индекса уровня сцепления изменяет значение коэффициента усиления (S4) в зависимости от того, превышает или нет ускорение (S1, S2), вычисленное посредством использования второй опорной скорости (MAX) вращения, заранее определенное значение (SSET), и в случае, когда ускорение (S1, S2) превышает заранее определенное значение, коэффициент усиления (S4) задается равным меньшему значению.
7. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом по п.3 или 4, в котором в модуле формирования второго индекса уровня сцепления значение коэффициента усиления (S4) изменяется при использовании первого заранее определенного значения и второго заранее определенного значения, которое меньше первого заранее определенного значения, в качестве точек изменения значения коэффициента усиления относительно ускорения, вычисленного посредством использования второй опорной скорости (MAX) вращения, так что значение коэффициента усиления становится большим в соответствии со следующими тремя диапазонами в установленном порядке: (i) диапазон, в котором ускорение, вычисленное посредством использования второй опорной скорости вращения, равно или превышает первое заранее определенное значение; (ii) диапазон, в котором ускорение, вычисленное посредством использования второй опорной скорости вращения, равно или превышает второе заранее определенное значение, но меньше первого заранее определенного значения; (iii) диапазон, в котором ускорение, вычисленное посредством использования второй опорной скорости вращения, меньше второго заранее определенного значения.
8. Управляющее устройство для железнодорожного вагона с электроприводом по п.3 или 4, в котором:
модуль формирования значений команды управления крутящим моментом включает в себя модуль (28) задержки первого порядка, который выводит значение команды управления крутящим моментом, сформированное на основе значения (ADL) второго индекса уровня сцепления, после применения к нему задержки первого порядка, и
модуль (8) формирования второго индекса уровня сцепления включает в себя модуль (24) задержки с отключением, который задает постоянную времени, используемую посредством модуля (28) задержки первого порядка согласно значению коэффициента усиления (S4).