СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ВО ВРЕМЯ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ
DETERMINATION OF VEHICLE SPEED IN BRAKING

Изобретение относится к способу определения скорости v транспортного средства во время процесса торможения, при этом с помощью давления p в устройстве торможения определяют силу F торможения и с помощью силы F торможения определяют скорость v транспортного средства.
Для обеспечения быстрой и надежной остановки транспортного средства, в частности рельсового транспортного средства, требуется, чтобы во время процесса торможения была известна моментальная скорость. Обычные методы определения скорости, в которых с помощью датчика измеряют скорость вращения колеса, не пригодны, когда блокированное колесо скользит по рельсу.
В DE 4024815 А1 предлагается оценивать скорость. При этом сначала из давления в устройстве торможения определяют силу торможения, а затем с помощью силы торможения определяют скорость транспортного средства. Для определения давления в устройстве торможения необходим датчик давления. Альтернативно возможная оценка давления не обеспечивает достаточную точность.
В основу изобретения положена задача создания способа определения скорости v транспортного средства во время процесса торможения, при этом обеспечивается возможность надежного определения требующегося для определения скорости v давления р, которое имеется в устройстве торможения.
D
A
A
Эта задача решена, согласно изобретению, тем, что в качестве давления р в устройстве торможения определяют давление р в тормозном цилиндре устройства торможения с помощью уравнения для идеального газа p·V=n·R·T из объема V тормозного цилиндра, числа n молей газа в тормозном цилиндре, газовой постоянной R и температуры Т, при этом число n молей определяют из массы m газа в тормозном цилиндре, и массу m газа определяют из проходящего к тормозному цилиндру массового потока m газа, который зависит от создаваемого управляющего давления p, наружного давления p воздуха, температуры Т и параметров системы, которые описывают устройство торможения, что из давления р в тормозном цилиндре и из нагружаемой поверхности А поршня тормозного цилиндра из формулы р=F/A определяют силу F торможения, и что из известной начальной скорости v и из ускорения а, которое определяют из силы F торможения и массы M транспортного средства по формуле F=M·a, определяют моментальную скорость v транспортного средства.
С помощью способа, согласно изобретению, достигается то преимущество, что впервые имеется в распоряжении надежная модель для определения давления в устройстве торможения, так что это давление можно применять для обеспечения возможности вычисления с помощью известных физических законов во время процесса торможения транспортного средства фактической скорости. Лишь при вводе в эксплуатацию должно быть известно действительное давление в тормозном цилиндре.
С помощью способа, согласно изобретению, достигается, в частности, то преимущество, что независимо от того, вращаются ли колеса рельсового транспортного средства или колеса скользят, без дорогостоящих дополнительных датчиков всегда можно определять фактическую моментальную скорость рельсового транспортного средства. За счет того, что скорость всегда известна очень точно, можно выполнять торможение рельсового транспортного средства безопасно и надежно.