СПОСОБ МОНИТОРИНГА ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗДАНИЙ С ОЦЕНКОЙ РИСКОВ АВАРИИ
METHOD FOR MONITORING TECHNICAL CONDITION OF INDUSTRIAL BUILDINGS WITH ASSESSMENT OF ACCIDENT RISKS

Изобретение относится к области автоматизированных систем мониторинга технического состояния производственных зданий и может быть использовано при проектировании и эксплуатации указанных зданий.
Из уровня техники известны способы и устройства того же назначения, что и заявленное изобретение. Известны способы и устройства дистанционного контроля и диагностики состояния конструкций и инженерных сооружений (авт. свид. СССР №№1458647, 1695161, 1733837, 1781555, 1812386; патенты РФ №№2037797, 2046311, 2135887, 2190152, 2206817, 2230978, 2245531, 2276304, 2327105, 2392403, 2413193, 2461847, 2471161, 2493596, 2515130, 2576548, 2649075; патенты США №№3170152, 3851521, 4206402, 5894092; патент Франции №2294389 и другие).
Известен способ мониторинга безопасности несущих конструкций, конструктивных элементов зданий и сооружений и система для его осуществления (патент РФ №2413193 МПК G01M 7/00, опубл. 27.02.2011). Способ заключается в создании компьютерных моделей сооружения, моделей нагрузок и воздействий на него, расчете характеристик несущих конструкций с формированием матрицы граничных значений этих характеристик и определении категорий состояния здания и показателей изменения состояния несущих конструкций и точек несущих конструкций, критически важных для безопасности сооружения. При этом производят измерения с помощью датчиков, установленных в критически важных точках, интегральных характеристик несущих конструкций, производят сбор и обработку данных с датчиков и сравнивают измеренные интегральные характеристики с элементами матрицы граничных значений этих характеристик. По результатам сравнения осуществляют категорирование состояния сооружения и отображают средствами отображения информацию о текущей категории состояния сооружения, в случае наступления критически важных ухудшений состояния безопасности несущих конструкций сооружения осуществляют передачу информации потребителям по каналам связи. При этом проводят периодическую проверку и настройку системы с помощью блока нагружения непрерывного действия, размещенного в критически важной точке и вырабатывающего сигнал нагружения и опроса датчиков системы, и проводят обработку полученной информации. При изменении значений интегральных характеристик несущих конструкций проводят корректировку матрицы граничных значений интегральных характеристик состояния здания/сооружения. Система содержит не менее одного блока нагружения непрерывного действия, вырабатывающего сигнал нагружения произвольно заданной формы и/или частоты, блок определения собственных частот колебаний, блок измерения ускорений колебаний, блок измерения амплитуд колебаний, блок измерения скоростей колебаний, блок измерения наклонов, блок измерения прогибов, блок измерения напряжений, блок измерения нагрузок, блок измерения абсолютной и неравномерной осадки, блок измерения геодезических параметров, блок обработки и выходной информации, блок градации выходной информации, предназначенный для категорирования уровня безопасности здания/сооружения, блок измерения уровня грунтовых вод, блок измерения влажности, блок влагомеров, блок измерения температуры, блок передачи информации потребителям, не менее одного источника бесперебойного питания и блок встроенного контроля работоспособности системы и ее элементов, причем все упомянутые блоки подключены к шинам передачи данных, шинам управления и шинам питания.
Технический результат заключается в повышении достоверности предупреждений населения о возможности наступления аварийных, чрезвычайных ситуаций в зданиях/сооружениях и их предотвращении за счет своевременного выявления, оповещения и реагирования
Известна система определения устойчивости зданий и сооружений, используемая для определения устойчивости объектов (зданий и сооружений), при этом система для определения устойчивости зданий и сооружений содержит блок ударного устройства, блок формирования электрического синхроимпульса, блок преобразования колебаний в электрический сигнал, блок аналого-цифрового преобразования электрического сигнала, блок цифрового запоминающего устройства и блок управления цифровым запоминающим устройством, блок ввода экспериментальных и/или расчетных значений поверхностной прочности, и/или объемной прочности, и/или параметров армирования элементов конструкции объекта, и/или осадков, и/или сдвигов, и/или кренов объекта, и/или глубины залегания фундамента, и/или его поверхностной прочности, и/или его объемной прочности, и/или периода собственных колебаний грунта под объектом и/или вокруг него, измеренного по меньшей мере по первому тону колебаний, и/или уровня грунтовых вод, блок сравнения экспериментальных данных с нормированными данными, рассчитанными для данных конструкций и материалов испытуемого объекта и состава грунта под ним и/или вокруг него, и блок воспроизведения полученных данных, связанные по шинам управления и данных между собой и с остальными функциональными блоками системы (патент РФ на изобретение №2245531, МПК G01M 7/00, опубл. от 27.01.2005 г.).
Известны система и способ управления технической эксплуатацией зданий, сооружений, которые относятся к эксплуатации зданий и сооружений различного назначения и предназначены для организации и автоматизации процессов эксплуатации инженерно-информационной инфраструктуры зданий. Устройство содержит блок хранения данных, блок управления документацией, блок управления договорами, блок учета оборудования, блок технического обслуживания, справочник контактов, блок учета энергоресурсов, блок управления запасными частями и принадлежностями, блок аварийного обслуживания, блок контроля доступа, блок подготовки отчетов, блок учета сооружений, интерфейс внешних пользователей, интерфейсы сотрудников службы эксплуатации, блок оценки технического состояния оборудования, первые вход и выход которого связаны со вторым выходом и входом блока учета оборудования, а второй выход блока оценки технического состояния оборудования связан со вторым входом блока технического обслуживания; блок ввода данных, первый выход которого связан со вторым входом блока учета энергоресурсов, а второй выход - со вторым входом блока аварийного обслуживания; блок подготовки печатных форм и блок оценки качества работ, блок интеграции с системами автоматизированного проектирования, блок оценки технического состояния сооружений и блок управления ремонтами. Способ включает этап ввода начальных данных, этап подготовительных работ, этап оценки технического состояния, этап планирования работ, этап регистрации работ, этап проведения работ, этап регистрации результатов работ и этап анализа деятельности по эксплуатации (патент РФ на изобретение №2493596, МПК G06Q, опубл. от 20.09.2013 г.).
Известен способ мониторинга технического состояния строительных объектов с обработкой результатов, характеризующих состояние объекта мониторинга, с использованием мягких вычислений (патент РФ на изобретение №2649075, МПК G01M 7/00, опубл. от 29.03.2018 г.). Способ мониторинга технического состояния строительных объектов, включает выбор контролируемых элементов (конструкций) строительного объекта, по состоянию которых судят о состоянии строительного объекта, регистрацию значений измеренных параметров, характеризующих состояние выбранных контролируемых элементов, вычисление текущих значений контролируемых параметров по результатам измерений и их обработки методом мягких вычислений, определение состояний контролируемых параметров по результатам сравнения вычисленных значений с пороговыми значениями контролируемых параметров, идентификацию состояния контролируемых элементов и/или строительного объекта в целом на основании выбора худшего состояния соответствующих контролируемых параметров, отображение в наглядной форме мониторинговой информации и результатов оценки отдельных контролируемых элементов и/или строительного объекта в целом.
Основным недостатком указанных способов является определение технического состояния без учета рисков обрушения конструкций в различных частях здания или сооружения, которые могут иметь различные ущербы, связанные с повреждением/утратой технологического оборудования и гибелью/ранением работников. При этом система мониторинга устанавливается на ответственных (критических) конструкциях, в фундаменте и основании по результатам расчетов напряженно-деформированного состояния элементов, но без учета указанных ущербов, что часто приводит к необоснованному удорожанию системы мониторинга, снижению быстродействия системы в результате обработки большого массива информации, считываемой с датчиков.
Например, система, установленная на покрытии, снижает риск обрушения элементов покрытия, как правило, в пределах площади элемента покрытия или 1-2 шагов колонн в одном пролете. В то же время установка датчиков на таких ответственных конструкциях, как колонны, исключает риски более крупных аварий на грузовой площади всех конструкций, опирающихся на данную колонну (два шага колонн в двух смежных пролетах). При этом в рисках учитывают возможные ущербы от остановки производства, потери оборудования, травмирования и/или гибели людей в зоне обрушения. Может оказаться, что более крупная (по площади обрушения) авария на участке складирования материалов/заготовок по величине ущерба окажется незначительной по сравнению с локальным, точечным обрушением в зоне производственного сосредоточения людей и дорогого технологического оборудования.
Следовательно, система мониторинга и регламент технического обслуживания и ремонта должны проектироваться с учетом оценки рисков обрушения конструкций. При этом система мониторинга в каждом блоке может быть установлена разной степени сложности в зависимости от величины риска, а на некоторых участках здания (например, на участках складирования заготовок или готовой продукции с минимальными рисками) система мониторинга может вообще не устанавливаться.
Периодическую проверку и калибровку системы мониторинга обычно проводят с помощью блока (устройства) нагружения, вырабатывающего сигнал нагружения, и опроса датчиков системы, что дополнительно увеличивает стоимость системы (например, патенты РФ №№2392403, 2413193, 2461847, 2515130).
Известные способы обеспечивают оперативный эксплуатационный контроль и управление технической эксплуатацией здания по мониторинговым данным о техническом состоянии конструкции, но без учета величины рисков обрушения конструкций различных видов (колонна, стена, балка, плита покрытия) и на различных участках производственного здания, отличных по сосредоточению технологического оборудования и людей.
Технической задачей изобретения является повышение эффективности эксплуатационного контроля конструкции здания путем снижения затрат на систему мониторинга с одновременным повышением достоверности определения эксплуатационных рисков зданий и сооружений, зависящих от состояния конструкций, возможных ущербов при их обрушении, а также определение очередности, регламент их технического обслуживания и ремонтов.
Поставленная задача решается тем, что способ мониторинга технического состояния производственных зданий с оценкой рисков аварии, включает разбивку производственного здания на конструктивно независимые блоки, определение стоимости оборудования и количества работников в каждом блоке, расчет потенциальных ущербов обрушения конструкций в каждом блоке, установку и калибровку в независимом блоке системы мониторинга технического состояния конструкций, измерение значений параметров, характеризующих состояние контролируемых элементов конструкций, их сравнение с предельными значениями, вычисление фактических рисков аварии в каждом блоке, отображение в наглядной форме мониторинговой информации и результатов оценки отдельных блоков, определение очередности ремонта независимых блоков.
Существенным отличием способа мониторинга технического состояния производственных зданий с оценкой рисков аварии является то, что он включает разбивку здания или сооружения на конструктивно независимые блоки, определение стоимости технологического оборудования и количества работников в каждом блоке, расчет потенциальных ущербов обрушения конструкций в каждом блоке. Конструктивно независимый блок ограничен температурными, осадочными или комбинированными швами, устраиваемыми в соответствии с требованиями строительных норм. Для каждого блока здания может быть рассчитан экономический ущерб от каждого сценария аварии, то есть обрушения того или иного вида конструкций в конкретном месте конструктивной системы.
i
Общий относительный экономический ущерб U от i-го сценария аварии в виде обрушения несущих конструкций:
i
pt,i
i
где T - относительный показатель экономического ущерба; c - коэффициент социального риска; L - относительный показатель социального ущерба.
i
Относительный показатель экономического ущерба T от нарушения технологического процесса:
d
d
s
s
где T - возможный ущерб технологическому процессу от обрушения площадью A; T - возможный ущерб технологическому процессу от обрушения всего здания площадью A.
Относительный показатель социального ущерба:
d
s
где L - показатель социального ущерба; L - общий показатель социального ущерба для всего здания.
d
Расчет показателя социального ущерба L в зависимости от частоты нахождения людей под зоной обрушения:
i
i
где n - количество человек находящихся под зоной возможного обрушения; t - время нахождения людей под зоной возможного обрушения в течение суток, в часах; i - количество рассматриваемых случаев нахождения людей в зоне обрушения.
s
При обрушении всего здания показатель социального ущерба L вычисляется в зависимости от частоты нахождения людей под зоной обрушения:
где n - общее количество людей, находящихся в здании; t - время нахождения людей здании в течение суток, в часах.
pt
Коэффициент социального риска c, выраженный в отношении ущерба от человеческих жертв к ущербу, нанесенному технологическому процессу при обрушении всего здания
s
s
где L - показатель социального ущерба; VSL - среднестатистическая стоимость жизни; T - возможный ущерб технологическому процессу от обрушения всего здания.
Далее производится установка и калибровка системы мониторинга технического состояния конструкций, причем установку системы в каждом конструктивном блоке производят в составе контролируемых элементов и датчиков, зависимом от величины потенциального ущерба в данном блоке.
Периодическую проверку и калибровку системы мониторинга проводят с помощью стационарного или динамического нагружения путем перемещения мостовых кранов по подкрановым балкам с опросом датчиков системы и обработкой полученной информации. Стационарное нагружение производится установкой мостовых кранов в определенных местах каждого блока здания, где установлены датчики системы мониторинга. Динамическое нагружение соответственно обеспечивается проездом и/или торможением кранов в указанных местах. Это позволяет обеспечить достоверность измерений без увеличения стоимости системы мониторинга за счет использования специальных устройств для нагружения.
После установки и калибровки системы производится измерение значений параметров, характеризующих состояние контролируемых элементов, их сравнение с предельными значениями, и вычисление фактических рисков аварии (обрушения) в каждом блоке. Отличие от известных способов и устройств дистанционного контроля и диагностики состояния конструкций и инженерных сооружений состоит в способе обработки данных мониторинга с вычислением рисков обрушения конструкций. Под риском понимается причинение вреда жизни или здоровью граждан, имуществу, окружающей среде вследствие разрушения или потери устойчивости здания, сооружения или их части (ст. 2 ФЗ-384), то есть риск - это вероятность аварии с учетом ущерба.
Риск аварии Ri по i-му сценарию определяется по формуле:
i
i
ex
e
где P - вероятность аварии по i-му сценарию; U - ущерб от аварии по i-му сценарию; K - показатель риска ошибок мониторинга; K - показатель риска ошибок технической эксплуатации и ремонта.
Вероятность аварии может быть определена по известным методикам [1-3] на основе данных мониторинга и расчета напряженно-деформированного состояния конструкций. Показатель риска ошибок мониторинга может быть определен по известной методике [4]. Риск ошибок технической эксплуатации и ремонта определяется экспертным путем, например, по методике [5].
В известных способах мониторинговая информация в виде измеренных параметров конструкций отображаются в наглядной форме на цифровой модели объекта, выделяется цветными метками и в случае превышения установленных значений цветом и звуковыми сигналами (например, патенты РФ №№2327105, 2576548). Таким образом создаются пространственные карты поврежденности и/или технического состояния, отображаемые на мониторе компьютера, в цифровой модели объекта мониторинга.
Новизна способа заключается в том, что результаты оценки рисков на основе текущей мониторинговой информации отображаются в наглядной форме на цифровой модели объекта в виде цветных карт рисков в каждом конструктивном блоке объекта. Кроме того, в том, что в случае превышения величины риска установленного критического значения на цифровой модели объекта указанная область блока выделяется цветом и подается звуковой сигнал. Сформированные пространственные карты рисков используются в дальнейшем для разработки плана технического обслуживания и ремонта, последовательность, содержание и сроки которого принимаются в зависимости от фактических рисков.
При совмещении карт технического состояния (поврежденности) и рисков создается пространственная модель обслуживания объекта по техническому состоянию, которая учитывает соотношения «техническое состояние/риск аварии» на каждом локальном участке конструктивной системы объекта. Чем больше поврежденность и выше ущерб от аварии, тем интенсивнее мероприятия техобслуживания (в содержательном и временном плане). Градация по срокам обслуживания и ремонта визуально отмечается разными цветами (возможно в автоматическом режиме). Таким образом, осуществляется риск-ориентированное управление техническим состоянием зданий и сооружений, обеспечивающее минимальные значения потенциальных ущербов при возможных авариях конструкций.
Отличие от известных систем и способов управления технической эксплуатацией зданий, сооружений (например, патенты РФ №№2413193, 2493596) заключается в использовании в качестве критерия не только категории технического состояния на основе данных мониторинга, но и показателей риска аварии в каждом конструктивном блоке.
Рассмотрим пример
Пример поясняется чертежами фиг. 1, 2, 3.
На фиг. 1 показано зонирование здания по локализации оборудования и персонала: в числителе - стоимость оборудования, млн. руб., в знаменателе - количество работников; двойными линиями выделены конструктивные блоки (условно)
На фиг. 2 показано зонирование конструкций по категории технического состояния: заливкой белого цвета показано работоспособное состояние; заливкой серого цвета показано ограниченно работоспособное состояние; заливкой темного цвета показано аварийное состояние.
На фиг. 3 показано зонирование конструкций по очередности ремонтных работ: цифрами и заливкой показана очередность работ.
Производится мониторинг технического состояния производственного цеха размером в осях 24×42 м в виде двухпролетного одноэтажного здания каркасной конструктивной системы. Железобетонный каркас состоит из колонн, стропильных балок, плит покрытий размером 3×6 м. Зонирование здания по локализации оборудования и персонала в каждом конструктивном блоке показаны на фиг. 1.
Согласно фиг. 1 основное оборудование стоимостью 100 млн. руб. расположено в пролете Б-В. На основном оборудовании работают 10 человек. Вспомогательное оборудование стоимостью 18 млн. руб. расположено в пролете А-Б. На вспомогательном оборудовании работают 4 человека. Инженеры в количестве 4-х человек работают в АБК, который расположен в цехе в осях А-Б/1-2. Рабочие цеха работают в 3 смены и 2 часа находятся во встроенных помещениях АБК, в котором расположены раздевалки, душевые, туалет, столовая, помещения для инженеров и собраний. Тогда вероятность их нахождения в цехе 22/24, а в помещениях АБК - 2/24.
Из фиг. 1 следует, что при обрушении конструкций блока в осях А-Б/1-4 ущерб составит 4 млн. руб. по стоимости оборудования и 5 человек по локализации работников. В блоке А-Б/4-8 соответственно 14 млн. руб. и 3 человека, в блоке Б-В/1-4 - 40 млн. руб. и 4 человека и в блоке 60 млн. руб. и 6 человек. По формулам (1)-(6) может быть рассчитан совокупный потенциальный ущерб в каждом блоке.
Исходя из величин ущербов, в блоках пролета А-Б (фиг. 1), где расположено вспомогательное оборудование, устанавливается система мониторинга классом ниже, чем в блоках пролет Б-В (класс по ГОСТ Р 53564-2009 [4] или вид мониторинга по ГОСТ 31937-2011 [6]), но при этом должны соблюдаться принципы достаточности и информационной полноты системы мониторинга [4].
В результате мониторинга строительных конструкций определено их техническое состояние и проведено зонирование цеха по категории технического состояния (фиг. 2): работоспособное, ограниченно работоспособное и аварийное.
Совмещая карту технического состояния (фиг. 2) с картой возможного ущерба при обрушении конструкций в пролете Б-В (фиг. 1), получаем зонирование пролета по очередности ремонтных работ (фиг. 3).
Из совместного рассмотрения фиг. 1 и фиг. 3 следует, что обрушение аварийных конструкций в осях 4-5 повлечет за собой выход из строя основного оборудования стоимостью 20 млн. руб., вероятную гибель двух рабочих и потерям, связанным с остановкой производства и невыпущенной продукцией.
s
d
Согласно фиг. 1 возможный ущерб технологическому процессу от обрушения всего здания цеха равен T=118 млн. руб. Потери от невыпущенной продукции, затраты на расчистку и восстановление конструкций учитывать не будем (условно). Возможный ущерб технологическому процессу от обрушения в осях Б-В/4-5 равен T=20 млн. руб.
1
Относительный показатель экономического ущерба от нарушения технологического процесса при аварии найдем по формуле (2) T=20/118=0,169.
d
С учетом времени нахождения рабочих в цехе показатель социального ущерба при обрушении конструкций L=2⋅22/24=1,83 чел.
s
С учетом трехсменной непрерывной работы в цехе максимальное значение показателя социального ущерба по формуле (5) L=18⋅24/24=18 чел.
1
Относительный показатель социального ущерба при обрушении конструкций по формуле (3): L=1,83/18=0,102.
pt
Согласно расчетам среднестатистической стоимости жизни в РФ по уровню удельного ВВП ($ 27 893) и средней продолжительности жизни (72,7 лет), статистики страховых выплат рекомендуется принять VSL для РФ равным 4,0 млн. рублей [1]. Тогда коэффициент социального риска по формуле (6) c=18⋅4/118=0,61.
1
1
-4
Общий относительный экономический ущерб от обрушения конструкций в осях Б-В/4-5 по формуле (1): U=0,169+0,61⋅0,102=0,231. Допустим по известной методике [1-3] была определена вероятность обрушения Р=2⋅10 аварийных конструкций на локальном участке Б-В/4-5.
ex
ex
1
-4
-4
Пусть по известным методикам определены коэффициенты K=0,92 и K=0,95, тогда риск аварии по рассматриваемому сценарию по формуле (7): R=2⋅10⋅0,131/(0,92⋅0,95)=0,30⋅10.
-5
-4
-4
После подобных расчетов по всем видам аварийных конструкций определяется окончательный вариант очередности ремонтов и усилений. Например, если в результате обследования выявлены колонны, фермы, плиты покрытия в аварийном, ограниченно работоспособном и работоспособном состоянии, а по расчетам получены риски для колонн 0,15⋅10, ферм - 0,05⋅10, плит покрытия 0,30⋅10, то очередность технического обслуживания, ремонта/усиления должна быть следующей:
плиты покрытия в аварийном состоянии;
фермы в аварийном состоянии;
колонны в аварийном состоянии;
плиты покрытия в ограниченно работоспособном состоянии;
фермы в ограниченно работоспособном состоянии;
колонны в ограниченно работоспособном состоянии;
плиты покрытия в работоспособном состоянии;
фермы в работоспособном состоянии;
колонны в работоспособном состоянии.
Таким образом, учитывая оценку рисков при проведении мониторинга технического состояния производственного здания, можно повысить достоверность определения эксплуатационных рисков, снизить затраты на эксплуатационный контроль объекта, повысить быстродействие системы мониторинга за счет уменьшения массива обрабатываемой информации.
Список использованных источников
1. Райзер В.Д. Теория надежности сооружений. - М.: Издательство АСВ, 2010. - 384 с.
2. Мельчаков А.П., Чебоксаров Д.В. Прогноз, оценка и регулирование риска аварии зданий и сооружений: теория, методология и инженерные приложения: Монография. - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2009. - 113 с.
3. Байбурин Д.А., Казакова Е.А. Контроль риска аварии как способ обеспечения конструкционной безопасности // Вестник ЮУрГУ. Сер. «Строительство и архитектура». Том 233. - 2011. - №16(233). - С. 4-6.
4. ГОСТ Р 53564-2009 Контроль состояния и диагностика машин. Мониторинг состояния оборудования опасных производств. Требования к системам мониторинга.
5. Байбурин Д.А., Байбурин А.Х. Способ управления технической эксплуатацией производственных зданий // Вестник ЮУрГУ. Сер. «Строительство и архитектура». Том 19. - 2019. - №2(19). - С. 36-43.
6. ГОСТ 31937-2011 Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния.
7. ГОСТ Р 22.1.13-2013 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Мероприятия по гражданской обороне, мероприятия по предупреждению чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера. Структурированная система и управление инженерными системами зданий и сооружений. Требования к порядку создания и эксплуатации.
8. Патент РФ №66525 на полезную модель «Система мониторинга технического состояния зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 10.09.2007.
9. Патент РФ №82048 на полезную модель «Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений - СМИС», МПК G05B 17/02, опубл. 10.04.2009.
10. Патент РФ №77429 на полезную модель «Устройство для динамических исследований сейсмостойкости зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 20.10.2008.
11. Патент РФ №108602 на полезную модель «Система контроля технического состояния строительных сооружений», МПК G01B 21/22, опубл. 20.09.2011.
12. Патент РФ №123949 на полезную модель «Система мониторинга изменения состояния несущих конструкций зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 10.01.2013.
13. Патент РФ №148119 на полезную модель «Прибор мониторинга трещин и стыков здания», МПК E04G 23/00,опубл. 15.07.2014.
14. Патент РФ №149873 на полезную модель «Устройство для определения статических и динамических параметров несущих конструкций зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 20.01.2015.
15. Патент РФ №2245531 на изобретение «Способ определения устойчивости зданий и сооружений и система для определения устойчивости зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. от 27.01.2005 г.
16. Патент РФ №2284518 на изобретение «Способ диагностирования начала процесса разрушения в элементах конструкции объекта», МПК G01N 29/04, опубл. 25.09.2006.
17. Патент РФ №2327105 на изобретение «Способ контроля состояния конструкции здания или инженерно-строительного сооружения и устройство для его осуществления», МПК G01B 7/16, G01M 7/00, опубл. от 20.06.2008 г.
18. Патент РФ №2357205, на изобретение «Система для определения деформаций строительных конструкций», МПК G01B 11/16, опубл. от 27.05.2009 г.
19. Патент РФ №2378457 на изобретение «Способ мониторинга здания, находящегося под действием возмущений от смещения его фундамента», МПК E02D 33/00, опубл. от 10.01.2010 г.
20. Патент РФ №2381470 на изобретение «Способ мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений и система мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 10.02.2009.
21. Патент РФ №2395786 на изобретение «Способ диагностирования конструкции», МПК G01B 7/16, опубл. 27.07.2010.
22. Патент РФ №2413193 на изобретение «Способ мониторинга безопасности несущих конструкций, конструктивных элементов зданий и сооружений и система для его осуществления», МПК G01M 7/00, опубл. 27.02.2011.
23. Патент РФ №2448225 на изобретение «Система мониторинга состояния трещин и стыков зданий и сооружений», МПК E04G 23/00, опубл. 20.04.2012.
24. Патент РФ №2460980 на изобретение «Способ мониторинга технического состояния объектов», МПК G01M 7/00, опубл. 10.09.2012.
25. Патент РФ №2460981 на изобретение «Способ мониторинга и прогнозирования технического состояния объектов», МПК G01M 7/00, опубл. 10.09.2012.
26. Патент РФ №2461847 на изобретение «Способ непрерывного мониторинга физического состояния зданий или сооружений и устройство для его осуществления», МПК G01V 1/28, G01V 7/02, опубл. 20.09.2012.
27. Патент РФ №2472129 на изобретение «Система мониторинга безопасной эксплуатации зданий и инженерно-строительных сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. 10.01.2013.
28. Патент РФ №2482445 на изобретение «Устройство контроля состояния конструкции здания или инженерно-строительного сооружения», МПК G01B 7/16, G01M 5/00, опубл. 20.05.2013.
29. Патент РФ №2557343 на изобретение «Способ определения признаков и локализации места изменения напряженно-деформированного состояния зданий, сооружений», МПК G01M 7/00, опубл. от 20.07.2015 г.