ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СТИМУЛЯЦИЯ МЫШЦ

1. Способ подачи электрического сигнала стимуляции мышц в ткань тела, которая контактирует с мышечной тканью, включающий в себя этапы, на которых:
- размещают матрицу (13) электродов, включающую в себя множество электродов (12), в электрическом контакте с указанной тканью тела;
- активируют указанные электроды (12) в соответствии с последовательностью схем активации, причем каждая схема активации определяет подгруппу активируемых электродов (12), при этом каждая соответствующая подгруппа состоит по меньшей мере из одного электрода (12), посредством подачи электрического сигнала стимуляции мышц в указанную ткань тела по меньшей мере через один электрод (12) из соответствующей подгруппы, и
- измеряют, поочередно с указанной активацией электродов (12) в соответствии со схемой активации, ответный сигнал, связанный со схемой активации, путем регистрации параметра указанной мышечной ткани, который формирует величину активности указанной мышечной ткани в ответ на электрический сигнал стимуляции, подаваемый через указанный по меньшей мере один электрод (12) схемы активации в указанную ткань тела, контактирующую с указанной мышечной тканью.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя этап, на котором:
- выбирают по меньшей мере один из множества электродов (12) на основе измеренных ответных сигналов.
3. Способ по п.2, в котором указанный по меньшей мере один из множества электродов (12) выбирают на основе критерия, подходящего для определения мышечной активности на основе ответного сигнала.
4. Способ по п.2, дополнительно включающий в себя этап, на котором:
- выборочно подают через указанный выбранный по меньшей мере один электрод (12) и через указанную ткань тела электрический сигнал стимуляции мышц в указанную мышечную ткань.
5. Способ по п.4, в котором этапы активации указанных электродов (12) в соответствии с последовательностью схем активации, измерения, поочередно с указанной активацией электродов (12) в соответствии со схемой активации, ответного сигнала, связанного со схемой активации, и выбора, по меньшей мере одного из множества электродов (12) на основе измеренных ответных сигналов поочередно повторяют с этапом выборочной подачи через вновь выбранный, указанный по меньшей мере один электрод (12) и через указанную ткань тела электрического сигнала стимуляции мышц в указанную мышечную ткань.
6. Способ по п.4 или 5, в котором этап выбора по меньшей мере одного из множества электродов (12) на основе измеренных ответных сигналов включает выбор по меньшей мере одного первого электрода и по меньшей мере одного второго электрода из множества электродов (12) на основе измеренных ответных сигналов, и
этап выборочной подачи через указанный выбранный по меньшей мере один электрод (12) и через указанную ткань тела электрического сигнала стимуляции мышц в указанную мышечную ткань включает выборочную подачу, через по меньшей мере один из указанного выбранного по меньшей мере одного первого электрода и указанного выбранного по меньшей мере одного второго электрода, и через указанную ткань тела, электрического сигнала стимуляции мышц по меньшей мере в одну из мышечной ткани первой мышцы и мышечной ткани второй мышцы.
7. Способ по любому из пп.1-5, дополнительно включающий в себя этап, на котором:
- определяют ориентацию части тела на основе измеренных ответных сигналов.
8. Устройство для электрической стимуляции мышечной ткани, включающее в себя:
- матрицу (13) электродов, включающую в себя множество электродов (12), для размещения в электрическом контакте с тканью тела, которая контактирует с указанной мышечной тканью; причем матрица (13) электродов выполнена с возможностью соединения с генератором (531) сигналов для генерации электрического сигнала стимуляции мышц;
- переключатель (530) электродов для выбора из множества электродов (12) одного или более электродов (12) для подачи электрического сигнала стимуляции от соединенного генератора (531) сигналов в указанную ткань тела;
- датчик (30; 12) для измерения сигнала путем регистрации параметра указанной мышечной ткани, причем параметр формирует величину активности указанной мышечной ткани; и
- блок (53) управления для управления переключателем (530) электродов и приема сигнала от датчика (30; 12), причем блок (53) управления выполнен с возможностью:
- активации указанных электродов (12) в соответствии с последовательностью схем активации, каждая схема активации определяет подгруппу активируемых электродов (12), при этом каждая соответствующая подгруппа состоит по меньшей мере из одного электрода (12), посредством управления переключателем (530) электродов для выбора по меньшей мере одного электрода (12) из соответствующей подгруппы для подачи электрического сигнала стимуляции мышц от генератора (531) сигналов в указанную ткань тела через указанный по меньшей мере один электрод (12), и
- приема, поочередно с указанной активацией электродов (12) в соответствии со схемой активации, ответного сигнала, соответствующего схеме активации, от датчика (30; 12).
9. Устройство по п.8, в котором блок (53) управления дополнительно выполнен с возможностью выбора по меньшей мере одного из множества электродов (12) на основе ответных сигналов.
10. Устройство по п.8, дополнительно включающее в себя блок (537) обработки сигналов для анализа ответного сигнала, полученного от датчика, причем блок (537) обработки сигналов выполнен с возможностью определения критерия, подходящего для определения активности мышцы на основе ответного сигнала.
11. Устройство по любому из пп.8-10, в котором блок (53) управления выполнен с возможностью выполнения способа по любому из пп.1-7.
12. Применение устройства по любому из пп.8-11 для терапевтического воздействия на мышцу.
13. Компьютерный программный продукт, включающий программный код, для выполнения способа по любому из пп.1-7 при запуске на программируемом устройстве.
14. Носитель данных, включающий компьютерную программу для выполнения этапов способа по любому из пп.1-7.
15. Компьютер для исполнения компьютерного программного продукта по п.13.