ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

1. Датчик угла поворота, содержащий сигнальную маску с осветителем и измерительный блок, состоящий из светоделителя, объектива и многоплощадочного фотоприемного устройства (МФПУ), оптически сопряженного с сигнальной маской и подключенного к электронному блоку, а также контролируемый объект, установленный с возможностью поворота относительно измерительного блока, отличающийся тем, что на контролируемом объекте дополнительно закреплен оптический элемент, выполненный в виде двойного зеркала с прямым углом между его зеркалами, обращенного к объективу, светоделитель расположен между объективом и МФПУ, а сигнальная маска установлена перед светоделителем в фокальной плоскости объектива.
2. Датчик угла по п.1, отличающийся тем, что двойное зеркало, выполненное в виде призмы БР-180°, установлено так, что ребро между ее зеркальными гранями перпендикулярно оптической оси объектива.
3. Датчик угла по п.1, отличающийся тем, что светоделитель выполнен в виде светоделительной куб-призмы, светоделительная плоскость которой расположена под углом 45° к оптической оси объектива, а сигнальная маска установлена так, что ее оптическая ось перпендикулярна оптической оси датчика и совмещена с центром светоделителя.