УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС В ПРОЦЕССЕ ДВИЖЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к транспортным средствам и может быть применено для обеспечения автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения для обеспечения минимального износа шин этих колес, снижения сопротивления движению и расхода топлива.
Известно устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил, действующих на управляемые колеса, реле, подвижный контакт которых связан с соответствующим датчиком боковых сил, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, связанными с неподвижными контактами реле (А.с. СССР №453604, G 01 M 17/06, 1974).
Недостатком данного устройства является ненадежность работы, вызванная наличием реле с подвижными и неподвижными контактами, которые могут срабатывать при тряске колес.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства, содержащее датчики боковых сил (боковой реакции дороги) действующих на управляемые колеса, реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги и систему управления указанным механизмом, электрически связанной с датчиками (А.с. СССР №905692, G 01 M 17/06, 1980).
Недостатком данного устройства является его низкая надежность работы, вызванная использованием реле с подвижными и неподвижными
контактами, а также втулок с возможностью их осевого перемещения вдоль цапфы управляемых колес, что сказывается на поперечной устойчивости и управляемости автомобиля.
Техническим результатом предлагаемого устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения является повышение надежности работы устройства для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения за счет устранения подвижных втулок и реле.
Указанный технический результат достигается тем, что в качестве датчиков боковой реакции дороги используют пьезодатчики в виде шайб, установленных на полуосях управляемых колес и электрически соединенных по мостовой схеме.
Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения показано на чертеже, на котором изображена общая схема предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство включает в себя рабочие колеса 1, установленные через подшипники 2 на осях 3 на которых также установлены тензодатчики (электрические датчики боковой реакции дороги) 4. Оси 3 соединены поперечной рулевой тягой 5 переменной длинны. Тензодатчики (датчики боковой реакции дороги) 4 на колесо 1 выполнены в виде шайб и имеют одинаковые электрические сопротивления соединенные по мостовой схеме 6. Точки А и В электрического моста 6 соединены с источником электропитания 7, а точки С и Д - с электромагнитной катушкой 8, сердечник которой жестко связан с золотником 9 распределительного устройства 10 потока рабочей жидкости. Устройство также содержит емкость 11, насос 12 и реверсивный механизм изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги (гидроцилиндр) 13. Тензодатчики (датчики боковой реакции дороги) 4, электрический мост 6, источник электропитания 7, электромагнитная катушка 8 и распределительное устройство 10 потока
рабочей жидкости образуют систему управления реверсивным механизмом изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 13.
Устройство работает следующим образом.
Электрическое сопротивление датчиков 4 боковых реакций дороги на колеса 1 изменяется под действием осевых сил, возникающих в процессе движения.
При прямолинейном движении автомобиля и оптимальном схождении колес боковые реакции дороги на управляемые колеса отсутствуют, а сопротивление датчиков равны между собой, поэтому напряжение подаваемое с точек С и Д электрического моста 6 на электромагнитную катушку 8 равно нулю и золотник 9 распределительного устройства 10 находится в центральном (нейтральном) положении.
При отклонении схождения в положительную или отрицательную стороны управляемые колеса 1 за счет боковых реакций дороги через подшипники 2 будут воздействовать на внутренние или наружные датчики 4 и изменять их электрическое сопротивление. При этом между точками С и Д моста 6 возникает напряжение и по электромагнитной катушке 8 потечет ток и возникнет магнитный поток. Сердечник катушки 8, переместит золотник 9, распределительного устройства 10 влево или вправо обеспечивая подачу рабочей жидкости от насоса 12 в ту или иную полость гидроцилиндра 13 (реверсивного механизма изменения рабочей длины поперечной рулевой тяги 5 изменяя, таким образом, ее длину и обеспечивая требуемое схождение колес 1.
Таким образом, предлагаемое устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес в процессе движения повышает надежность и обеспечивает сохранение колес с необходимой точностью параллельности плоскостей вращения при различных режимах движения (разгоне, накате, торможении), что способствует минимальному износу шин, снижению сопротивления движению и расходу топлива.