СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНОЙ

DC
1. Способ (50) управления синхронной трехфазной электрической машиной, содержащей статор и ротор, характеризующийся тем, что измеряют (51) токи  первой и второй фаз упомянутого статора; измеряют (52) угловое положение ротора; вычисляют (53) упомянутые токи , измеренные в системе (d, q) отсчета ротора; вычисляют (55) погрешность  автоматического управления; вычисляют (57) управляющие напряжения  для электрической машины; и подают упомянутые управляющие напряжения  на упомянутую электрическую машину; причем упомянутое вычисление (57) управляющих напряжений  выполняют в упомянутой системе (d, q) отсчета ротора рекурсивно и в виде зависимости от значения периода  обновления управления, значения напряжения (V) постоянного тока и электрической угловой скорости  ротора, при этом упомянутый способ содержит этап рекурсивного вычисления (56) напряжений компенсации гармоник тока.
2. Способ (50) по п. 1, отличающийся тем, что упомянутые измеренные токи вычисляют в системе (d, q) отсчета ротора посредством преобразования Парка.
3. Способ (50) по п. 1 или 2, отличающийся тем, что указанная электрическая машина является электрической машиной с фазным ротором, при этом способ содержит этап (54) измерения тока  ротора; а вычисление управляющих напряжений  включает в себя вычисление напряжения  которое прикладывается к фазному ротору.
4. Способ (50) по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что упомянутый этап вычисления (57) управляющих напряжений содержит инициализацию в 0 для целей рекурсии.
5. Устройство (4) управления синхронной трехфазной электрической машиной (2) со статором и ротором, содержащее
компонент для измерения токов первой и второй фаз упомянутого статора;
компонент для измерения углового положения ротора;
компонент для измерения тока ротора;
средство для вычисления упомянутых токов, измеренных в системе отсчета ротора;
средство для вычисления погрешности автоматического управления;
средство для вычисления управляющих напряжений для электрической машины; и
средство для подачи упомянутых управляющих напряжений на упомянутую электрическую машину;
причем упомянутое средство для вычисления управляющих напряжений выполнено с возможностью выполнения упомянутого вычисления в упомянутой системе отсчета ротора рекурсивно и в виде зависимости от значения периода обновления управления, значения напряжения постоянного тока и электрической угловой скорости ротора, при этом упомянутое устройство также содержит средство для рекурсивного вычисления напряжений компенсации гармоник тока.
DC
6. Электрическая система (1), содержащая синхронную электрическую машину (2), содержащую статор и фазный ротор или ротор с постоянными магнитами, электрическую аккумуляторную батарею (5) для питания упомянутой электрической машины (2), трехфазный инвертор (3), который способен преобразовывать напряжение (V) постоянного тока электрической аккумуляторной батареи (5) в трехфазные управляющие напряжения для управления синхронной электрической машиной (2), и устройство (4) управления по п. 5.
7. Автотранспортное средство, содержащее электрическую систему по п. 6.