ПОЗИЦИОНИРУЮЩЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ

1. Устройство, содержащее:
брус для навешивания рабочих органов;
контейнер;
дозирующий блок, выполненный с возможностью избирательного управляемого высвобождения одного или более предметов из контейнера;
вносящий элемент, выполненный с возможностью доставки в почву указанных одного или более предметов, высвобождаемых из контейнера; и
система приведения в действие, выполненная с возможностью избирательного передвижения контейнера относительно бруса для навешивания рабочих органов.
2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее платформу, содержащую первую сторону, шарнирно соединенную с брусом для навешивания рабочих органов, и противоположную вторую сторону, перемещаемую относительно бруса для навешивания рабочих органов.
3. Устройство по п. 2, в котором система приведения в действие выполнена с возможностью избирательного поворота вала относительно бруса для навешивания рабочих органов и платформы, при этом вал содержит по меньшей мере один кулачковый элемент, выполненный с возможностью упора с перерывами в платформу и передвижения ее относительно бруса для навешивания рабочих органов при вращении вала.
4. Устройство по п. 3, в котором контейнер соединен с платформой.
5. Устройство по п. 3, в котором вал соединен с возможностью вращения с брусом для навешивания рабочих органов в местоположении рядом со второй стороной платформы.
6. Устройство по п. 2, дополнительно содержащее один или более амортизирующих элементов, расположенных между второй стороной платформы и брусом для навешивания рабочих органов.
7. Устройство по п. 1, в котором дозирующий блок содержит трубчатый участок, продолжающийся в направлении вносящего элемента и входящий в зацепление с направляющим элементом, при этом направляющий элемент продолжается между первым концом и противоположным вторым концом и содержит полую внутреннюю часть, уменьшающуюся в размере от первого конца в направлении второго конца.
8. Устройство по п. 1, в котором параметры полой внутренней части на первом конце направляющего элемента подобраны таким образом, чтобы иметь размер по меньшей мере в два раза больше, чем размер поперечного сечения одного или более предметов.
9. Устройство по п. 8, в котором указанное один или более предметов включают множество желатиновых капсул, расположенных в контейнере, при этом желатиновые капсулы имеют диаметр между приблизительно 0,5 и 0,75 дюйма.
10. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее гибкий трубчатый элемент, продолжающийся между вторым концом направляющего элемента и вносящим элементом.
11. Устройство по п. 1, в котором вносящий элемент содержит проксимальный конец, соединенный с брусом для навешивания рабочих органов, дистальный конец, расположенный напротив проксимального конца, передний край, выполненный с возможностью образования борозды в почве, трубчатый участок, выполненный с возможностью приема указанных одного или более предметов из дозирующего блока, и дистальную поверхность, продолжающуюся ниже и отделенную промежутком от трубчатого участка.
12. Устройство по п. 11, в котором дистальная поверхность проходит наклонно к переднему краю.
13. Устройство по п. 1, в котором вносящий элемент соединен с промежуточной рамой, при этом промежуточная рама регулируется с возможностью передвижения относительно бруса для навешивания рабочих органов.
14. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее систему привода, выполненную с возможностью регулирования работы дозирующего блока, при этом система привода содержит контроллер скорости, выполненный с возможностью увязывания скорости высвобождения указанных одного или более предметов из контейнера со скоростью устройства относительно земли.
15. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее систему привода, выполненную с возможностью регулирования работы дозирующего блока, при этом:
система привода содержит удлиненный вал, способный вращаться относительно бруса для навешивания рабочих органов, приводной блок, расположенный вдоль удлиненного вала, и рычажную передачу, продолжающуюся между приводным блоком и дозирующим блоком;
вращение удлиненного вала приводит в действие приводной блок и рычажную передачу для того, чтобы приводить в действие дозирующий блок; и
приведение в действие дозирующего блока включает в себя вращение одного из дозирующей чашки и дозирующей пластины.
16. Устройство по п. 15, дополнительно содержащее множество контейнеров, множество дозирующих блоков, индивидуально связанных с соответствующим одним из каждого из множества контейнеров, множество приводных блоков, расположенных вдоль удлиненного вала, и множество рычажных передач, индивидуально проходящих между соответствующим одним из приводных блоков и дозирующим блоком.
17. Устройство по п. 1, в котором дозирующий блок содержит установочный элемент, соединенный с контейнером, дозирующую чашку и направляющую пластину, расположенную между установочным элементом и дозирующей чашкой, при этом направляющая пластина имеет центральное отверстие и толщину, размер которой подобран для облегчения прохождения сферического предмета, имеющего диаметр от приблизительно 0,5 до приблизительно 0,75 дюйма, из контейнера через центральное отверстие в дозирующую чашку для высвобождения из дозирующего блока.
18. Устройство по п. 17, в котором толщина находится от приблизительно 0,2 до приблизительно 0,3 дюйма.
19. Устройство по п. 1, в котором дозирующий блок представляет собой вакуумный дозирующий блок и содержит дозирующую пластину, при этом дозирующая пластина содержит первую сторону, расположенную напротив второй стороны, и множество по существу сферических углублений на первой стороне, причем углубления выполнены с возможностью приема и удерживания сферического предмета, имеющего диаметр от приблизительно 0,5 до приблизительно 0,75 дюйма, когда ко второй стороне прикладывают силу вакуума.
20. Устройство по п. 19, в котором каждое из множества углублений является сферическим и имеет диаметр на поверхности первой стороны от приблизительно 0,55 до приблизительно 0,8 дюйма.
21. Устройство по п. 19, в котором каждое из множества углублений продолжается от первой стороны в направлении второй стороны и имеет глубину от приблизительно 0,1 до приблизительно 0,2 дюйма.
22. Устройство по п. 19, в котором каждое из множества углублений расположено внутрь от бокового края дозирующей пластины с компоновкой, выполненной с возможностью предотвращения столкновения между сферическими предметами и наружным кожухом вакуумного дозирующего блока, когда углубления принимают сферические предметы.
23. Устройство, содержащее:
брус для навешивания рабочих органов;
контейнер;
дозирующий блок, выполненный с возможностью избирательного управляемого высвобождения из контейнера одного или более сферических предметов, имеющих диаметр от приблизительно 0,5 до приблизительно 0,75 дюйма, при этом дозирующий блок содержит установочный элемент, соединенный с контейнером, дозирующую чашку и направляющую пластину, расположенную между установочным элементом и дозирующей чашкой, причем направляющая пластина имеет центральное отверстие и толщину, размер которой подобран для облегчения прохождения указанных одного или более сферических предметов из контейнера через центральное отверстие в дозирующую чашку для высвобождения из дозирующего блока; и
вносящий элемент, выполненный с возможностью доставки в почву указанных одного или более сферических предметов, высвобождаемых из контейнера.
24. Устройство по п. 23, в котором толщина находится от приблизительно 0,2 до приблизительно 0,3 дюйма.
25. Устройство по п. 23, дополнительно содержащее ряд капсул, расположенных в контейнере, при этом каждая из капсул содержит стенку оболочки, заключающую пестицидную композицию и содержащую желатиновый материал.
26. Устройство по п. 25, в котором пестицидная композиция содержит фумигант.
27. Устройство по п. 26, в котором фумигантом является 1,3-дихлорпропен.
28. Устройство, содержащее:
брус для навешивания рабочих органов;
контейнер;
источник вакуума;
вакуумный дозирующий блок, выполненный с возможностью избирательного управляемого высвобождения из контейнера одного или более сферических предметов, имеющих диаметр от приблизительно 0,5 до приблизительно 0,75 дюйма, при этом вакуумный дозирующий блок соединен с источником вакуума и содержит дозирующую пластину, причем дозирующая пластина содержит первую сторону, расположенную напротив вторую сторону и множество по существу сферических углублений на первой стороне, при этом углубления выполнены с возможностью приема и удерживания сферического предмета, имеющего диаметр от приблизительно 0,5 до приблизительно 0,75 дюйма, когда ко второй стороне прикладывают силу вакуума от источника вакуума.
29. Устройство по п. 28, в котором каждое из множества углублений является сферическим и имеет диаметр на поверхности первой стороны от приблизительно 0,55 до приблизительно 0,8 дюйма.
30. Устройство по п. 28, в котором каждое из множества углублений продолжается от первой стороны в направлении второй стороны и имеет глубину от приблизительно 0,1 до приблизительно 0,2 дюйма.
31. Устройство по п. 28, в котором каждое из множества углублений расположено внутрь от бокового края дозирующей пластины с компоновкой, выполненной с возможностью предотвращения столкновения между сферическими предметами и наружным кожухом вакуумного дозирующего блока, когда углубления принимают сферические предметы.
32. Устройство по п. 28, дополнительно содержащее вносящий элемент, выполненный с возможностью доставки в почву указанных одного или более сферических предметов, высвобождаемых из контейнера.
33. Устройство по п. 28, дополнительно содержащее ряд капсул, расположенных в контейнере, при этом каждая из капсул содержит стенку оболочки, заключающую пестицидную композицию и содержащую желатиновый материал.
34. Устройство по п. 33, в котором пестицидная композиция содержит фумигант.
35. Устройство по п. 34, в котором фумигантом является 1,3-дихлорпропен.
36. Способ, включающий:
расположение ряда капсул в контейнере позиционирующего устройства, при этом каждая капсула содержит стенку оболочки, заключающую пестицидную композицию и содержащую желатиновый материал, а позиционирующее устройство содержит брус для навешивания рабочих органов, дозирующий блок, соединенный с контейнером и выполненный с возможностью избирательного управляемого высвобождения капсул из контейнера, и вносящий элемент, соединенный с дозирующим блоком и выполненный с возможностью доставки в почву капсул, высвобождаемых из контейнера; и
приведение в движение устройства относительно находящейся рядом почвы для индивидуального расположения множества капсул в отдельных местоположениях в почве.