Устройство для передвижения шагающих машин

Разработка относится к устройствам для передвижения землеройных машин, преимущественно к шагающим экскаваторам с механизмом шагания, и может быть использована при проектировании механизмов шагания горных машин.
Устройство для передвижения шагающих машин, включающее поворотный корпус, башмаки, опорную на грунт базу, кромку базы (А.с. СССР №825806 «Механизм шагания экскаватора», опубл. 30.04.1981, Бюл. №16).
Недостатком устройства является волочение (трение) задней кромки базы по грунту, создавая дополнительное сопротивление движению, что увеличивает энергозатраты.
Устройство для передвижения шагающих машин, включающее поворотный корпус, башмаки, опорную на грунт базу, кромку базы (А.с. №1735509 «Механизм шагания экскаватора-драглайна», опубл. 23.05.92, Бюл. №19).
В этом устройстве волочение (трение) задней кромки базы по грунту заменено на скольжение, уменьшая сопротивление движению.
Устройство для передвижения шагающих машин, включающее поворотный корпус, башмаки, опорную на грунт базу, кромку базы (А.с. №1081299 «Шагающий экскаватор», опубл. 23.03.84, Бюл. №11)
В этом устройстве волочение задней кромки базы по грунту заменено на трение качения, что уменьшает энергозатраты, увеличивая при этом габариты и нагруженность машины.
Наиболее близким прототипом по совокупности признаков является устройство для передвижения шагающих машин, включающее поворотный корпус, башмаки, опорную на грунт базу, кромку базы и нишу с башмаком (А.с. СССР №663793 «Устройство для передвижения землеройных машин», опубл. 28.05.1979, Бюл. №19)
Расположение этих башмаков в пределах периметра базы ограничивают размер шага движения машины и уменьшают устойчивость всего корпуса машины, что в конечном итоге отражается на энергозатратах. При этом наличие нескольких проемов (не менее 3х) в базе снижает площадь опоры.
Задачей заявленного механизма является уменьшение энергозатрат на передвижение машины при сохранении размера шага перемещения всей машины.
Поставленная задача обеспечивается тем, что в устройстве, включающем поворотный корпус, башмаки, опорную на грунт базу, кромку базы и нишу с башмаком, опорная база выполнена с возможностью горизонтального поворота вокруг ее оси при неподвижном поднятом корпусе на башмаках, а для подъема задней части кромки опорной базы над уровнем грунта ниша выполнена насквозь этой кромки с возможностью синхронного передвижения башмака опорной базы за ее пределы вслед движения башмаков корпуса машины.
На фиг. 1 показана схема экскаватора-драглайна патента в процессе шагания; на фиг. 2 - разрез ниши задней кромки базы с башмаком.
Предлагаемое устройство для передвижения шагающих машин содержит поворотный корпус 1 с башмаками 2. Опорная на грунт 3 база 4 снабжена кромкой 5. В нишу 6 встроен башмак 7. Опорная база 4 выполнена с возможностью горизонтального поворота вокруг ее оси 8 при неподвижном поднятом корпусе 1 на башмаках 2. Для подъема задней части кромки 5 опорной базы 4 над уровнем грунта 3 ниша 6 выполнена насквозь этой кромки 5 с возможностью синхронного передвижения башмака 7 опорной базы 4 за ее пределы вслед движения башмаков 2 корпуса машины 1.
Работа устройства с использованием базы оснащенной нишей с башмаком производится следующим образом.
Перед началом движения машины башмаки 2 выдвигаются вперед относительно опорной базы 4, после чего происходит подъем этой базы 4 с неполным отрывом ее от поверхности грунта. Шагающая машина получает крен. Затем передняя часть кромки 5 опорной базы 4 совместно с поворотным корпусом 1 с помощью башмаков 2 полностью отрывается от грунта для исключения трения опорной базы 4 о грунт и происходит перемещение машины. В этот момент башмак 7 опорной базы 4 синхронно передвигается за ее пределы, вслед движения башмаков 2 корпуса 1 машины. После завершения шага машины башмак 7 возвращается в исходное положение - в нишу 5 опорной базы 4 для осуществления последующих циклов шагания. При стационарной работе машины башмак 7 все время находится в нише 6 опорной базы 4.
Выполнение ниши насквозь кромки опорной базы позволяет башмаку выйти за пределы этой кромки, приподнимая ее над уровнем грунта, что обеспечивает полный отрыв опорной базы от грунта при шагании машины. В результате чего полностью исключается трение опорной базы о грунт, уменьшаются энергозатраты на передвижение машины при сохранении размера шага.