СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СПОСОБА

D
1. Способ передачи информаций между электродвигателем (2) и блоком (4) управления двигателем, причем в качестве информаций через два канала передачи передают, с одной стороны, информации состояния движения электродвигателя (2) и, с другой стороны, дополнительные информации, и причем информации состояния движения имеются в форме двух базовых сигналов (В1, В2), и причем дополнительные информации передают с помощью базовых сигналов (В1, В2), причем для передачи информаций используют по меньшей мере два сигнала (Т1, Т2) переноса, причем каждый сигнал (Т1, Т2) переноса передают по собственному каналу передачи, причем между обоими базовыми сигналами (В1, В2) имеется фазовое соотношение (∆t), причем один из обоих базовых сигналов (В1) используют в неизменной форме как один из сигналов (Т1) переноса, и причем другой базовый сигнал (В2) посредством манипуляции фазового соотношения преобразуют в другой сигнал (Т2) переноса.
2. Способ по п. 1,
в котором дополнительные информации передают в форме пакетов данных.
3. Способ по п. 2,
в котором для маркировки начала и конца каждого пакета данных соответствующий запускающий сигнал передают сигналу (Т1, Т2) переноса.
4. Способ по п. 3,
в котором для генерации сигнала (Т1, Т2) переноса запускающие сигналы добавляют в базовые сигналы (В1, В2), и причем сигнал (Т1, Т2) переноса во временных интервалах между запускающими сигналами соответствует неизмененным базовым сигналам (В1, В2).
5. Способ по пп. 3 или 4,
в котором с каждым пакетом данных передают числовое значение, которое задается количеством событий во временном профиле сигнала (Т1, Т2) переноса между двумя запускающими сигналами, и причем в качестве числовых значений предпочтительно
используют только значения из заданного количества значений.
6. Способ по п. 1,
Т
в котором определенное фазовое соотношение (∆t) функционирует как запускающий сигнал.
7. Способ по п. 1,
D
в котором осуществляют временное квантование с дискретными значениями, так что для фазового соотношения (∆t) предусмотрены только эти значения, и причем эти значения используют для кодирования дополнительных информаций.
8. Способ по п. 1,
в котором информации состояния движения электродвигателя (2) генерируют посредством инкрементного датчика (8), и причем для передачи информаций между электродвигателем (2) и блоком (4) управления двигателем используют квадратурный интерфейс с двумя каналами передачи.
9. Способ по п. 1,
в котором в качестве базовых сигналов (В1, В2) и в качестве сигналов (Т1, Т2) переноса используют, соответственно, двоичные сигналы.
10. Способ по п. 1,
в котором соответствующее событие задается сменой уровня сигнала.
11. Способ по п. 1,
в котором по мере необходимости, в зависимости от рабочего состояния, по меньшей мере один из сигналов (Т1, Т2) переноса генерируют посредством суперпозиции одного из базовых сигналов (В1, В2) и дополнительного сигнала, который переносит дополнительные информации.
12. Способ по п. 11,
в котором дополнительный сигнал генерируют как последовательность импульсов, причем блок (4) управления двигателем содержит счетчик (BZ), с помощью которого оценивают сигналы (Т1, Т2) переноса и который выдает информации состояния движения в качестве зависимого от времени значения счетчика, и причем дополнительный сигнал генерируют таким образом, что значение счетчика посредством импульса не изменяется.
D
13. Устройство с блоком (4) управления двигателем для передачи информаций между электродвигателем (2) и блоком (4) управления двигателем, с сенсорным блоком (5), который для генерации информаций состояния движения содержит инкрементный датчик (8), причем в качестве информаций, с одной стороны, информации состояния движения электродвигателя (2) и, с другой стороны, дополнительные информации предусмотрены для передачи через два канала передачи, причем информации состояния движения имеются в форме двух базовых сигналов (В1, В2), и базовые сигналы (В1, В2) также служат для передачи дополнительных информаций, причем для передачи информаций служат по меньшей мере два сигнала (Т1, Т2) переноса, передача которых предусмотрена, соответственно, по собственному каналу передачи, причем между обоими базовыми сигналами (В1, В2) имеется фазовое соотношение (∆t), причем один из обоих базовых сигналов (В1) используется в неизменной форме как один из сигналов (Т1) переноса, и причем другой базовый сигнал (В2) посредством манипуляции фазового соотношения преобразуется в другой сигнал (Т2) переноса.