СИСТЕМЫ, СПОСОБЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ЖИДКОСТЕЙ
SYSTEMS, METHODS AND DEVICE FOR APPLICATION OF AGRICULTURAL FLUIDS

ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В последние годы наличие передовых, ориентированных на конкретную локализацию сельскохозяйственных систем внесения и измерения (используемых в так называемых методах «точного земледелия») повышает интерес производителей к определению пространственных изменений свойств почвы и к изменению во время операции посева переменных внесения материалов (например, глубины посева) и внесения удобрений и других жидкостей с учетом таких изменений и в соответствующем месте. Однако имеющиеся механизмы не проводят эффективные измерения свойств почвы в определенных местах по всему полю, или их не проводят одновременно с операцией внесения (например, с посевом). Кроме того, коммерческие решения для внесения жидкости включают внесение жидкости поверх семян в посевной борозде, что может вызвать пагубные последствия, такие как «ожог» (т.е. чрезмерную подкормку) семян. Другие решения внесения жидкостей включают нарезание отдельной борозды в поверхности почвы (находящейся между посевными бороздами, нарезанными высевающей секцией) и помещение жидкости в отдельной вертикальной борозде, что может приводить к недоиспользованию внесенного удобрения.
Таким образом, в данной области существует необходимость в способе мониторинга свойств почвы во время внесения сельскохозяйственных материалов и в эффективном внесении жидкости во время операции посева.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
ФИГ.1 представляет собой вид сверху варианта осуществления сельскохозяйственной сеялки.
ФИГ.2 представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления высевающей секции сеялки.
ФИГ.3 схематично иллюстрирует вариант осуществления системы мониторинга почвы.
ФИГ.4A представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления уплотнителя семян, имеющего множество установленных на уплотнителе датчиков, показывающий уплотнитель, установленный на высевающей секции и расположенный в семенной борозде.
ФИГ.4B представляет собой вид сверху в плане уплотнителя семян фиг.4A.
ФИГ.4C представляет собой вертикальный вид сзади уплотнителя семян фиг.4A.
ФИГ.5 представляет собой вертикальный вид сбоку еще одного варианта осуществления уплотнителя семян, имеющего множество установленных на уплотнителе датчиков.
ФИГ.6 представляет собой вид в разрезе вдоль разреза D-D фиг.5.
ФИГ.7 представляет собой вид в разрезе вдоль разреза E-E фиг.5.
ФИГ.8 представляет собой вид в разрезе вдоль разреза F-F фиг.5.
ФИГ.9 представляет собой вид в разрезе вдоль разреза G-G фиг.5.
ФИГ.10 представляет собой частичный вид сбоку уплотнителя семян фиг.5 с частичным разрезом.
ФИГ.11 представляет собой вид в направлении A фиг.10.
ФИГ.12 представляет собой вид вдоль разреза B-B фиг.10.
ФИГ.13 представляет собой вид вдоль разреза C-C фиг.10.
ФИГ.14 представляет собой увеличенный вид уплотнителя семян фиг.5 с частичный разрезом.
ФИГ.15 представляет собой вид сзади еще одного варианта осуществления уплотнителя семян, показанного в семенной борозде.
ФИГ.16 представляет собой вид сзади еще одного варианта осуществления уплотнителя семян, показанного в семенной борозде.
ФИГ.17 представляет собой график сигнала датчика отражательной способности.
ФИГ.18 представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления контрольного датчика.
ФИГ.19A представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления оснащенного инструментальными средствами уплотнителя семян со встроенным оптоволоконным кабелем, передающим свет в датчик отражательной способности.
ФИГ.19B представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления оснащенного инструментальными средствами уплотнителя семян со встроенным оптоволоконным кабелем, передающим свет в спектрометр.
ФИГ.20A-20B иллюстрируют варианты осуществления экрана отображения данных почвы.
ФИГ.21A-21B иллюстрируют варианты осуществления экрана пространственной карты.
ФИГ.22 иллюстрирует вариант осуществления экрана отображения данных посева семян.
ФИГ.23 представляет собой вертикальный вид сбоку еще одного варианта осуществления контрольного датчика, имеющего оснащенную инструментами стойку.
ФИГ.24 представляет собой вертикальный вид спереди контрольного датчика фиг.23.
ФИГ.25 представляет собой вертикальный вид сбоку еще одного варианта осуществления уплотнителя семян.
ФИГ.26 представляет собой вид в поперечном разрезе сбоку уплотнителя семян фиг.25.
ФИГ.27 представляет собой вертикальный вид сбоку уплотнителя семян, имеющего поперечные взаимодействующие с бороздой профили.
ФИГ.28 представляет собой вид сзади уплотнителя семян фиг.27.
ФИГ.29 представляет собой вертикальный вид сбоку удаленной системы определения характеристики борозды.
ФИГ.30 представляет собой вертикальный вид сбоку еще одного варианта осуществления уплотнителя семян, установленного на установочном кронштейне.
ФИГ.31 представляет собой вид в перспективе еще одного варианта осуществления уплотнителя семян.
ФИГ.32 представляет собой вертикальный вид сбоку уплотнителя семян фиг.31 с удаленными корпусом крыла и коллектором.
ФИГ.33 представляет собой вертикальный вид сбоку уплотнителя семян фиг.31.
ФИГ.34 представляет собой вид в перспективе корпуса крыла и коллектора уплотнителя семян фиг.31
ФИГ.35 представляет собой вертикальный вид сзади уплотнителя семян фиг.31.
ФИГ.36 представляет собой вид в поперечном разрезе уплотнителя семян фиг.31 вдоль поперечного разреза A-A фиг.33.
ФИГ.37 схематично иллюстрирует еще один вариант осуществления системы мониторинга почвы.
ФИГ.38 представляет собой вид сбоку варианта осуществления уплотнителя семян и схематично иллюстрирует систему регулирования внесения.
ФИГ.39 представляет собой частичный вид сверху в плане уплотнителя семян фиг.38.
ФИГ.40 представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления узла внесения жидкости.
ФИГ.41 представляет собой вертикальный вид спереди узла внесения жидкости фиг.40.
ФИГ.42 представляет собой вертикальный вид сбоку узла внесения жидкости фиг.40 с удаленным боковым сошником для нарезки борозды.
ФИГ.43 представляет собой вертикальный вид сбоку еще одного варианта осуществления узла внесения жидкости.
ФИГ.44 представляет собой вертикальный вид сбоку варианта осуществления узла внесения жидкости, взаимодействующего с вспомогательной рамой высевающей секции.
ФИГ.45 представляет собой вертикальный вид сбоку узла внесения жидкости фиг.44 с некоторыми компонентами, вырезанными и/или не показанными для ясности.
ФИГ.46 представляет собой вид в перспективе узла внесения жидкости фиг.44 с некоторыми компонентами, вырезанными и/или не показанными для ясности, и с корпусом его крыла, показанным пунктирными линиями.
ФИГ.47 схематично иллюстрирует вариант осуществления системы регулирования жидкости.
ФИГ.48 представляет собой вертикальный вид сбоку клапана выравнивания расхода в сообщении по текучей среде с первым впуском для жидкости и вторым впуском для жидкости.
ФИГ.49 представляет собой вид в перспективе коллектора, показывающий проходы для жидкости через него.
ФИГ.50A представляет собой вид в перспективе варианта осуществления эластомерного автоматического клапана открытия.
Фиг.50B-50C представляют собой вид в поперечном разрезе коллектора вдоль поперечного разреза X-X фиг.49, показывающий еще один вариант осуществления автоматического клапана открытия.
ФИГ.51 иллюстрирует вариант осуществления устройства захвата изображения для высевающей секции.
ФИГ.52 иллюстрирует вариант осуществления графического дисплея, показывающий изображение, захваченное устройством захвата изображения фиг.51.
ФИГ.53 иллюстрирует вариант осуществления процесса выбора изображения ряда.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Системы Регулировки Глубины и Мониторинга Почвы
Далее со ссылкой на чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены идентичные или соответствующие части на нескольких изображениях, ФИГ.1 иллюстрирует трактор 5, буксирующий сельскохозяйственное орудие, например, сеялку 10, содержащую брус 14 для навешивания рабочих органов, функционально поддерживающий множество высевающих секций 200. Контрольно-измерительное устройство 50 орудия, предпочтительно содержащее центральный процессорный блок («CPU»), память и графический пользовательский интерфейс («GUI») (например, сенсорный интерфейс), предпочтительно расположено в кабине трактора 5. На тракторе 5 предпочтительно установлен приемник 52 глобальной системы позиционирования («GPS»).
Обращаясь к фиг.2, проиллюстрирован вариант осуществления, в котором высевающей секцией 200 является высевающая секция сеялки. Высевающая секция 200 предпочтительно шарнирно соединена с брусом 14 для навешивания рабочих органов посредством параллелограммного навесного устройства 216. Исполнительный механизм 218 предпочтительно выполнен с возможностью приложения к высевающей секции 200 подъемного и/или прижимного усилия. Для изменения подъемного и/или прижимного усилия, прикладываемого исполнительным механизмом, предпочтительно имеется электромагнитный клапан 390 в сообщении по текучей среде с исполнительным механизмом 218. Нарезающая система 234 предпочтительно содержит два нарезающих диска 244, установленных с возможностью качения на продолжающейся вниз стойке 254 и выполненных с возможностью нарезания в почве 40 V-образной борозды 38. Пара копирующих колес 248 шарнирно поддерживается парой соответствующих рычагов 260 копирующих колес. Высота копирующих колес 248 относительно сошниковых дисков 244 устанавливает глубину борозды 38. Коромысло 268 регулировки глубины ограничивает движение рычагов 260 копирующих колес вверх и, таким образом, движение вверх копирующих колес 248. Исполнительный механизм 380 регулировки глубины предпочтительно выполнен с возможностью изменения положения коромысла 268 регулировки глубины и, таким образом, высоты копирующих колес 248. Исполнительным механизмом 380 предпочтительно является линейный исполнительный механизм, установленный на высевающей секции 200 и шарнирно соединенный с верхним концом коромысла 268. В некоторых вариантах осуществления исполнительный механизм 380 регулировки глубины содержит устройство, такое как устройство, раскрытое в международной заявке № PCT/US2012/035585 («заявке '585»), содержание которой включено сюда путем ссылки. Кодирующее устройство 382 предпочтительно выполнено с возможностью генерирования сигнала, связанного с линейным выдвижением исполнительного механизма 380. Следует понимать, что линейное выдвижение исполнительного механизма 380 связано с глубиной борозды 38, когда рычаги 260 копирующих колес расположены в контакте с коромыслом 268. Датчик 392 прижимного усилия предпочтительно выполнен с возможностью генерирования сигнала, связанного с величиной силы, прикладываемой копирующими колесами 248 к почве 40; в некоторых вариантах осуществления датчик 392 прижимного усилия содержит оснащенный инструментальными средствами палец, вокруг которого коромысло 268 шарнирно соединено с высевающей секцией 200, такой как те оснащенные инструментальными средствами пальцы, которые раскрыты в заявке на патент США заявителя № 12/522,253, содержание которой включено сюда путем ссылки.
Продолжая со ссылкой на фиг.2, дозатор 230 семян, такой как дозатор, раскрытый в международной заявке заявителя № PCT/US2012/030192, содержание которой включено сюда путем ссылки, предпочтительно выполнен с возможностью помещения семян 42 из бункера 226 в борозду 38, например, через семяпровод 232, выполненный с возможностью направления семян в сторону борозды. В некоторых вариантах осуществления для перемещения семян из дозатора семян в борозду с регулируемым значением скорости вместо семяпровода 232 выполнен высевающий транспортер, как раскрыто в заявке на патент США 14/347,902 и/или патенте США № 8,789,482, которые включены сюда путем ссылки. В таких вариантах осуществления кронштейн, такой как кронштейн, показанный на фиг.30, предпочтительно выполнен с возможностью установки уплотнителя семян на стойке 254 посредством боковых стенок, продолжающихся в боковом направлении вокруг высевающего транспортера таким образом, что уплотнитель семян расположен позади высевающего транспортера для уплотнения семян в почву после их размещения высевающим транспортером. В некоторых вариантах осуществления дозатор приводится в действие от электрического привода 315, выполненного с возможностью приведения в действие высевающего диска в дозаторе семян. В других вариантах осуществления привод 315 может представлять собой гидравлический привод, выполненный с возможностью приведения в действие высевающего диска. На семяпроводе 232 предпочтительно установлен датчик 305 семян (например, оптический или электромагнитный датчик семян, выполненный с возможностью генерирования сигнала, означающего прохождение семени), который выполнен с возможностью подачи световых или электромагнитных волн поперек прохода для семян 42. Заделывающая система 236, содержащая одно или более заделывающих колес, шарнирно соединена с высевающей секцией 200 и выполнена с возможностью заделки борозды 38.
Обращаясь к фиг.3, схематично проиллюстрирована система 300 регулировки глубины и мониторинга почвы. Контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно обменивается данными с компонентами, связанными с каждой высевающей секцией 200, включая приводы 315, датчики 305 семян, приемник 52 GPS, датчики 392 прижимного усилия, клапаны 390 прижимного усилия, исполнительный механизм 380 регулировки глубины, и кодирующие устройства 382 исполнительного механизма регулировки глубины. В некоторых вариантах осуществления особенно в тех, в которых каждый дозатор 230 семян не приводится в действие индивидуальным приводом 315, контрольно-измерительное устройство 50 также предпочтительно обменивается данными с муфтами 310, выполненными с возможностью выборочного функционального соединения дозатора 230 семян с приводом 315.
Продолжая со ссылкой на фиг.3, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно обменивается данными с модемом 330 сотовой связи или другим компонентом, выполненным с возможностью организации обмена данными контрольно-измерительного устройства 50 с интернетом, обозначенным ссылочным номером 335. Интернет-соединение может представлять собой беспроводное соединение или сотовое соединение. Посредством интернет-соединения контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно получает данные от сервера 340 данных о погоде и от сервера 345 данных о почве. Посредством интернет-соединения контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно передает данные измерений (например, измерений, описанных в данном документе) в рекомендательный сервер (которым может быть тот же самый сервер, что и сервер 340 данных о погоде и/или сервер 345 данных о почве) для сохранения и получает агрономические рекомендации (например, посевные рекомендации, такие как глубина посева, погода для посева, какие поля засевать, какие сеять семена или какую сеять сельскохозяйственную культуру) от рекомендательной системы, хранящейся на сервере. В некоторых вариантах осуществления рекомендательная система обновляет посевные рекомендации на основании данных измерений, предоставленных контрольно-измерительным устройством 50.
Продолжая со ссылкой на фиг.3, контрольно-измерительное устройство 50 также предпочтительно обменивается данными с одним или более датчиками 360 температуры, установленными на сеялке 10 и выполненными с возможностью генерирования сигнала, связанного с температурой почвы, обрабатываемой высевающими секциями 200 сеялки. Контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно обменивается данными с одним или более датчиками 350 отражательной способности, установленными на сеялке 10 и выполненными с возможностью генерирования сигнала, связанного с отражательной способностью почвы, обрабатываемой высевающими секциями 200 сеялки.
Со ссылкой на фиг.3, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно обменивается данными с одним или более датчиками 370 электропроводности, установленными на сеялке 10 и выполненными с возможностью генерирования сигнала, связанного с температурой почвы, обрабатываемой высевающими секциями 200 сеялки.
В некоторых вариантах осуществления на уплотнителе 400 семян установлен первый набор датчиков 350 отражательной способности, датчиков 360 температуры и датчиков 370 электропроводности, которые выполнены с возможностью измерения отражательной способности, температуры и электропроводности, соответственно, почвы в борозде 38. В некоторых вариантах осуществления второй набор датчиков 350 отражательной способности, датчиков 360 температуры и датчиков 370 электропроводности установлен в узле 1800 контрольных датчиков и выполнен с возможностью измерения отражательной способности, температуры и электропроводности, соответственно, почвы, предпочтительно на иной глубине, чем датчики на уплотнителе 400 семян.
В некоторых вариантах осуществления подмножество датчиков обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 посредством шины 60 (например, CAN-шины). В некоторых вариантах осуществления датчики, установленные на уплотнителе 400 семян и в узле 1800 контрольных датчиков, также обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 посредством шины 60. Однако, в варианте осуществления, проиллюстрированном на фиг.3, датчики, установленные на уплотнителе семян, датчики, установленные на уплотнителе 400 семян и в узле 1800 контрольных датчиков, обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 посредством первого беспроводного передатчика 62-1 и второго беспроводного передатчика 62-2, соответственно. Беспроводные передатчики 62 в каждой высевающей секции предпочтительно обмениваются данными с одним беспроводным приемником 64, который, в свою очередь, обменивается данными с контрольно-измерительным устройством 50. Беспроводной приемник может быть установлен на брусе 14 для навешивания рабочих органов или в кабине трактора 5.
Устройство Мониторинга Почвы, Мониторинга Семян и Уплотнения Семян
Обращаясь к фиг.4A-4C, проиллюстрирован вариант осуществления уплотнителя 400 семян, имеющего множество датчиков для определения характеристик почвы. Уплотнитель 400 семян предпочтительно содержит гибкий участок 410, установленный на стойке 254 и/или семяпроводе 232 посредством кронштейна 415. В некоторых вариантах осуществления кронштейн 415 аналогичен одному из вариантов осуществления кронштейнов, раскрытых в патенте США № 6918342, включенном в данный документ посредством ссылки. Уплотнитель семян предпочтительно содержит корпус 490 уплотнителя, расположенный и выполненный с возможностью приема по меньшей мере частично внутри V-образной борозды 38 и уплотнения семян 42 в дно борозды. Когда уплотнитель 400 семян опускается в борозду 38, гибкий участок 410 предпочтительно прижимает корпус 490 уплотнителя в упругое взаимодействие с бороздой. В некоторых вариантах осуществления гибкий участок 410 предпочтительно содержит внешнее или внутреннее усиление, как раскрыто в международной заявке № PCT/US2013/066652, включенной сюда путем ссылки. В некоторых вариантах осуществления корпус 490 уплотнителя содержит съемный участок 492, который предпочтительно скользит в блокирующее зацепление с остальной частью корпуса уплотнителя. Корпус 490 уплотнителя (предпочтительно содержащий участок корпуса уплотнителя, взаимодействующий с почвой, который в некоторых вариантах осуществления содержит съемный участок 492) предпочтительно сделан из материала (или имеет наружную поверхность или покрытие), имеющего гидрофобные и/или препятствующие прилипанию свойства, например, имеющего тефлоновое графитовое покрытие и/или содержащего полимер, имеющий импрегнированный в него гидрофобный материал (например, силиконовое масло или полиэфир-эфир-кетон).
Со ссылкой на фиг.30, проиллюстрирован модифицированный вариант 3000 осуществления уплотнителя семян, установленного на кронштейне 4000 уплотнителя. Кронштейн 4000 уплотнителя предпочтительно выполнен с возможностью установки на стойке 254 высевающей секции и поддержки уплотнителя 3000 семян в положении позади семяпровода 232 или высевающего транспортера высевающей секции. Уплотнитель 3000 семян предпочтительно содержит корпус 3090 уплотнителя, который упруго смещается в дно борозды 38 гибким участком 3050. Уплотнитель 3000 семян предпочтительно содержит верхний участок 3070, принимаемый в отверстии 4080 в кронштейне 4000 уплотнителя. Уплотнитель 3000 предпочтительно содержит крюк 3015, который зацепляет стенку 4015 кронштейна. Следует понимать, что зацепление стенки и крюка предотвращает движение уплотнителя вверх, вперед или назад относительно кронштейна, но позволяет уплотнителю скользить вниз относительно кронштейна. Уплотнитель 3000 предпочтительно содержит гибкий установочный участок 3060, имеющий изогнутый участок 3065 на его нижнем конце и обращенный назад удерживающий язычок 3020. Во время установки пользователь предпочтительно захватывает гибкий участок 3050 и вставляет верхний участок 3070 в отверстие 4080. Уплотнитель предпочтительно имеет такой размер, что гибкий установочный участок 3060 отклоняется в сторону гибкого участка 3050, когда уплотнитель вставляют в кронштейн, до тех пор, пока удерживающий язычок 3020 не достигнет отверстия 4020 в участке позади кронштейна, позволяя гибкому установочному участку 3060 вернуться в расслабленное (или более расслабленное) состояние, в котором удерживающий язычок 3020 зацепляет отверстие 4020 для того, чтобы предотвратить скольжение уплотнителя 3000 вниз относительно кронштейна 4000. В предпочтительном варианте осуществления стенка 4015 и отверстие 4020 предпочтительно расположены таким образом, что удерживающий язычок 3020 зацепляет отверстие 4020, когда уплотнитель достигает положения, в котором крюк 3015 зацепляет стенку 4015, так что в установленной конфигурации предотвращается движение уплотнителя вверх или вниз относительно кронштейна. Во время снятия уплотнителя 3000 пользователь предпочтительно захватывает гибкий участок 3050 и прижимает изогнутый участок 3065 (например, большим пальцем пользователя) таким образом, что гибкий установочный участок 3060 отклоняется в сторону гибкого участка 3050, извлекая удерживающий язычок 3020 из отверстия 4020 и позволяя пользователю опускать уплотнитель и извлекать уплотнитель из кронштейна. Следует понимать, что если пыль или растительные остатки поступают в отверстие 4080 сверху верхнего участка 3070 уплотнителя, такая пыль или растительные остатки падают вниз через зазор 3080 между гибкими участками 3050 и установочным участком 3060 таким образом, что пыль или растительные остатки не задерживаются в кронштейне или уплотнителе во время работы.
Продолжая со ссылкой на ФИГ.30, трубка для внесения жидкости может содержаться на уплотнителе 3000 таким образом, что конец трубки для внесения жидкости (который может содержать разделитель потока или другую особенность) содержится на заднем конце уплотнителя, таким образом будучи выполненным с возможностью высвобождения текучей среды позади уплотнителя. На фиг.30 проиллюстрирован один такой вариант осуществления, в котором верхний участок 3070 уплотнителя 3000 семян содержит отверстие 3072 с размером для приема трубки 3171 для внесения жидкости, гибкий участок 3050 содержит крюк 3052 с размером для содержания трубки для внесения жидкости с возможностью высвобождения, а корпус 3090 уплотнителя содержит внутренний канал 3092 с размером для приема трубки 3171 для внесения жидкости.
Продолжая со ссылкой на ФИГ.30, уплотнитель 3000 может содержать любой из установленных на уплотнителе датчиков, описанных в данном документе. В некоторых таких вариантах осуществления кронштейн 4000 содержит установочные ушки 4010 для поддержки корпуса (не показано), содержащего электронные средства или проволочные средства ретрансляции для передачи и обработки данных, генерируемых установленными на уплотнителе датчиками.
Возвращаясь к фиг.4A-4C, уплотнитель 400 семян предпочтительно содержит множество датчиков 350а, 350b отражательной способности. Каждый датчик 350 отражательной способности предпочтительно расположен и выполнен с возможностью измерения отражательной способности почвы. В предпочтительном варианте осуществления датчик 350 отражательной способности выполнен с возможностью измерения почвы в борозде 38, и предпочтительно на дне борозды. Датчик 350 отражательной способности предпочтительно содержит линзы, находящиеся в дне корпуса 490 уплотнителя и выполненные с возможностью взаимодействия с почвой на дне борозды 38. В некоторых вариантах осуществления датчик 350 отражательной способности содержит один из вариантов осуществления, раскрытых в патенте США № 8,204,689 и/или предварительной заявке на патент США 61/824,975, которые включены сюда путем ссылки. В разных вариантах осуществления датчик 350 отражательной способности выполнен с возможностью измерения отражательной способности в видимом диапазоне (например, 400 и/или 600 нанометров), в ближнем инфракрасном диапазоне (например, 940 нанометров) и/или в другом месте инфракрасного диапазона.
Уплотнитель 400 семян предпочтительно содержит датчик 360 температуры. Датчик 360 температуры предпочтительно расположен и выполнен с возможностью измерения температура почвы; в предпочтительном варианте осуществления датчик температуры выполнен с возможностью измерения почвы в борозде 38, предпочтительно на дне борозды 38 или рядом с ней. Датчик 360 температуры предпочтительно содержит взаимодействующие с почвой ушки 364, 366 (Фиг.4B, 4C), выполненные с возможностью скользящего контакта с каждой стороной борозды 38, когда сеялка движется по полю. Ушки 364, 366 предпочтительно зацепляют борозду 38 на дне борозды или рядом с ним. Ушки 364, 366 предпочтительно выполнены из теплопроводного материала, такого как медь. Ушки 364 предпочтительно прикреплены и расположены в тепловом контакте с центральным участком 362, помещенным внутри корпуса 490 уплотнителя. Центральный участок 362 предпочтительно содержит теплопроводный материал, такой как медь. В некоторых вариантах осуществления центральный участок 362 содержит полый медный стержень. Центральный участок 362 предпочтительно расположен в тепловом контакте с термоэлементом, прикрепленным к центральному участку. В других вариантах осуществления датчик 360 температуры может содержать бесконтактный датчик температуры, такой как инфракрасный термометр. В некоторых вариантах осуществления другие измерения, проводимые системой 300 (например, измерения отражательной способности, измерения электропроводности и/или измерения, получаемые из этих измерений) проводят с температурной компенсацией с использованием измерения температуры, проводимого датчиком 360 температуры. Регулировку измерения с температурной компенсацией на основании температуры предпочтительно проводят путем обращения к эмпирической справочной таблице, связывающей измерение с температурной компенсацией с температурой почвы. Например, измерение отражательной способности с длиной волны в ближнем инфракрасном диапазоне может увеличиваться (или в некоторых примерах, уменьшаться) на 1% на каждый 1 градус по Цельсию при температуре почве выше 10 градусов по Цельсию.
Уплотнитель семян предпочтительно содержит множество датчиков 370 электропроводности, как показано на фигурах 4A-4C, которые могут быть расположены, как передние и задние датчики, обозначенные индексом «f» и «r». Индексы «f» и «r» используются при ссылке на другие передние и задние датчики, описанные далее. Каждый датчик 370 электропроводности предпочтительно расположен и выполнен с возможностью измерения электропроводность почвы. В предпочтительном варианте осуществления датчики 370 электропроводности выполнены с возможностью измерения электропроводности почвы в борозде 38, предпочтительно на дне борозды 38 или рядом с ней. Датчики 370 электропроводности предпочтительно содержат взаимодействующие с почвой ушки 374, 376, выполненные с возможностью скользящего контакта с каждой стороной борозды 38, когда сеялка движется по полю. Ушки 374, 376 предпочтительно зацепляют борозду 38 на дне борозды или рядом с ним. Ушки 374, 376 предпочтительно сделаны из электропроводного материала, такого как медь. Ушки 374 предпочтительно прикреплены и расположены в электрическом контакте с центральным участком 372, помещенным внутри корпуса 490 уплотнителя. Центральный участок 372 предпочтительно содержит электропроводный материал, такой как медь. В некоторых вариантах осуществления центральный участок 372 содержит медный стержень. Центральный участок 372 предпочтительно расположен в электрическом контакте с электрическим проводом, прикрепленным к центральному участку.
В некоторых вариантах осуществления уплотнитель 400 семян, взаимодействующий с системой 300 измеряет электропроводность почвы рядом с бороздой 38 путем измерения электрического потенциала между передним датчиком 370f электропроводности и задним датчиком 370r электропроводности. В других вариантах осуществления датчики 370f, 370r электропроводности могут располагаться с продольным разнесением на дне уплотнителя семян для того, чтобы измерять электропроводность на дне семенной борозды.
В других вариантах осуществления датчики 370 электропроводности могут содержать одно или более землеобрабатывающих или взаимодействующих с землей устройств (например, дисков или стоек), которые взаимодействуют с почвой и которые предпочтительно электрически изолированы друг от друга или от другого источника напряжения. Предпочтительно система 300 измеряет потенциал напряжения между датчиками 370 или другим источником напряжения. Потенциал напряжения или другое значение электропроводности, полученное из потенциала напряжения, предпочтительно передается оператору. Значение электропроводности также может быть связано с передаваемым GPS положением и использоваться для создания карты пространственного изменения электропроводности по всему полю. В некоторых таких вариантах осуществления датчик электропроводности может содержать один или более нарезающих дисков высевающей секции сеялки, колес очистителя рядков высевающей секции сеялки, взаимодействующих с землей стоек сеялки, взаимодействующих с землей башмаков, висящих на стойке сеялки, стоек почвообрабатывающего инструмента или дисков почвообрабатывающего инструмента. В некоторых вариантах осуществления первый датчик электропроводности может содержать компонент (например, диск или стойку) первой сельскохозяйственной высевающей секции, в то время как второй датчик электропроводности содержит компонент (например, диск или стойку) второй сельскохозяйственной высевающей секции таким образом, чтобы измерять электропроводность почвы, находящуюся поперек между первой и второй высевающими секциями. Следует понимать, что по меньшей мере один из датчиков электропроводности, описанных в данном документе, предпочтительно электрически изолирован от другого датчика или источника напряжения. В одном примере датчик электропроводности установлен на орудии (например, на высевающей секции сеялки или почвообрабатывающем инструменте) путем установки сперва на электрически изолирующем компоненте (например, на компоненте, сделанном из электрически изолирующего материала, такого как полиэтилен, поливинилхлорид или резиноподобный полимер), который, в свою очередь, установлен на орудии.
Со ссылкой на фиг.4C, в некоторых вариантах осуществления уплотнитель 400 семян, взаимодействующий с системой 300, измеряет электропроводность почвы между двумя высевающими секциями 200, имеющими первый уплотнитель 400-1 семян и второй уплотнитель 400-2 семян, соответственно, путем измерения электрического потенциала между датчиком электропроводности на первом уплотнителе 400-1 семян и датчиком электропроводности на втором уплотнителе 400-2 семян. В некоторых таких вариантах осуществления датчик 370 электропроводности может содержать больший взаимодействующий с землей электрод (например, корпус уплотнителя семян), состоящий из металла или другого проводящего материала. Следует понимать, что любой из датчиков электропроводности, описанных в данном документе, может измерять проводимость путем любой из следующих комбинаций: (1) между первым зондом на взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции (например, на уплотнителе семян, колесе очистителя рядков, нарезающем диске, башмаке, стойке, лапе, сошнике или заделочном колесе) и вторым зондом на том же самом взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции той же самой высевающей секции; (2) между первым зондом на первом взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции (например, на уплотнителе семян, колесе очистителя рядков, нарезающем диске, башмаке, стойке, лапе, сошнике или заделочном колесе) и вторым зондом на втором взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции (например, на уплотнителе семян, колесе очистителя рядков, нарезающем диске, башмаке, стойке, лапе, сошнике или заделочном колесе) той же самой высевающей секции; или (3) между первым зондом на первом взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции (например, на уплотнителе семян, колесе очистителя рядков, нарезающем диске, башмаке, стойке, лапе, сошнике или заделочном колесе) на первой высевающей секции и вторым зондом на втором взаимодействующем с землей компоненте высевающей секции (например, на уплотнителе семян, колесе очистителя рядков, нарезающем диске, башмаке, стойке, лапе, сошнике или заделочном колесе) на второй высевающей секции. Каждая или обе высевающие секции, описанные в комбинациях 1-3 выше, могут представлять собой высевающую секцию рядка или другую секцию рядка (например, почвообрабатывающую секцию рядка или секцию рядка для специализированных измерений), которая может быть установлена вперед или позади бруса для навешивания рабочих органов.
Датчики 350 отражательной способности, датчики 360 температуры и датчики 370 электропроводности (вместе, «установленные на уплотнителе датчики») предпочтительно обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50. В некоторых вариантах осуществления установленные на уплотнителе датчики обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 посредством приемопередатчика (например, CAN-приемопередатчика) и шины 60. В других вариантах осуществления установленные на уплотнителе датчики обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 посредством беспроводного передатчика 62-1 (предпочтительно, установленного на уплотнителе семян) и беспроводного приемника 64. В некоторых вариантах осуществления установленные на уплотнителе датчики расположены в электрическом контакте с беспроводным передатчиком 62-1 (или приемопередатчиком) посредством многоштыревого коннектора, содержащего охватываемый соединитель 472 и охватывающий соединитель 474, как показано на фиг.4A. В вариантах осуществления корпуса уплотнителя, имеющего съемный участок 492, охватываемый соединитель 472 предпочтительно установлен на съемном участке, а охватывающий соединитель 474 предпочтительно установлен на остальной части корпуса уплотнителя 190. Соединители 472, 474 предпочтительно расположены таким образом, что соединители электрически сцепляются, когда съемный участок скользяще устанавливают на корпусе уплотнителя.
Обращаясь к фиг.19A, проиллюстрирован еще один вариант осуществления уплотнителя 40°C семян со встроенным оптоволоконным кабелем 1900. Оптоволоконный кабель 1900 предпочтительно заканчивается линзами 1902 в дне уплотнителя 400C. Оптоволоконный кабель 1900 предпочтительно проходит в датчик 350а отражательной способности, который предпочтительно установлен отдельно от уплотнителя семян, например, в другом месте на высевающей секции 200. Во время работы свет, отражаемый от почвы (предпочтительно от дна борозды 28) проходит в датчик 350а отражательной способности по оптоволоконному кабелю 1900 таким образом, чтобы датчик 350а отражательной способности мог измерять отражательную способность почвы в месте, удаленном от уплотнителя 40°C семян. В других вариантах осуществления, таких как вариант осуществления уплотнителя семян 400D, проиллюстрированный на фиг.19B, оптоволоконный кабель проходит в спектрометр 373, выполненный с возможностью анализа света, передаваемого из почвы. Спектрометр 373 предпочтительно выполнен с возможностью анализа отражательной способности в спектре длин волн. Спектрометр 373 предпочтительно обменивается данными с контрольно-измерительным устройством 50. Спектрометр 373 предпочтительно содержит оптоволоконный спектрометр, такой как модель № USB4000, имеющаяся у Ocean Optics, Inc. В Dunedin, Florida. В вариантах осуществления 40°C и 400D, модифицированный кронштейн 415A уплотнителя предпочтительно выполнен с возможностью прикрепления оптоволоконного кабеля 1900.
Обращаясь к фиг.25-26, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного уплотнителя 2500. Уплотнитель 2500 содержит верхний участок 2510, имеющий установочный участок 2520. Предпочтительно, чтобы установочный участок 2520 был укреплен за счет включения укрепляющей вставки, сделанной из более жесткого материала, чем установочный участок (например, установочный участок может быть сделан из пластмассы, а укрепляющая вставка может быть сделана из металла) во внутренней полости 2540 установочного участка 2520. Установочный участок 2520 предпочтительно содержит установочные ушки 2526, 2528 для прикрепления уплотнителя 2500 к кронштейну на высевающей секции с возможностью высвобождения. Установочный участок 2520 предпочтительно содержит установочные крюки 2522, 2524 для прикрепления трубопровода для внесения жидкости (например, гибкой трубки) (не показано) к уплотнителю 2500. Верхний участок 2510 предпочтительно содержит внутреннюю полость 2512 с размером для приема трубопровода для внесения жидкости. Внутренняя полость 2512 предпочтительно содержит заднее отверстие, через которое проходит трубка для внесения жидкости для распределения жидкости позади уплотнителя 2500. Следует понимать, что во внутреннюю полость 2512 может быть вставлено множество трубопроводов для жидкости. Кроме того, на конце трубопровода или трубопроводов может содержаться сопло для перенаправления и/или расщепления потока жидкости, вносимой в борозду позади уплотнителя 2500.
Уплотнитель 2500 также предпочтительно содержит взаимодействующий с землей участок 2530, установленный на верхнем участке 2510. Взаимодействующий с землей участок 2530 может быть установлен на верхнем участке 2510 с возможностью снятия. Как проиллюстрировано, взаимодействующий с землей участок установлен на верхнем участке посредством резьбовых винтов 2560, но в других вариантах осуществления взаимодействующий с землей участок может устанавливаться и сниматься без использования инструментов, например, посредством приспособления со шлицами и желобками. Взаимодействующий с землей участок 2530 также может быть постоянно установленный на верхнем участке 2510 (например, с использованием заклепок вместо винтов 2560, или путем формовки верхнего участка на взаимодействующем с землей участке). Взаимодействующий с землей участок 2530 предпочтительно сделан из материала, имеющего большую износостойкость чем пластмасса, такого как металл (например, нержавеющая сталь или закаленное белое железо), может содержать износостойкое покрытие (или не допускающее прилипания покрытие, как описано в данном документе), и может содержать износостойкий участок, такой как вставка из карбида вольфрама.
Взаимодействующий с землей участок 2530 предпочтительно содержит датчик для определения характеристик борозды (например, влажность почвы, органическое вещество почвы, температура почвы, наличие семян, интервал между семенами, процент уплотненных семян, наличие в почве растительных остатков), такой как датчик 2590 отражательной способности, предпочтительно, размещенный в полости 2532 взаимодействующего с землей участка. Датчик 2590 отражательной способности предпочтительно содержит монтажную плату 2596 датчика, имеющую датчик, выполненный с возможностью приема отражаемого света от борозды через прозрачное окно 2592. Прозрачное окно 2592 предпочтительно установлено на одном уровне с нижней поверхностью взаимодействующего с землей участка таким образом, что почва проходит под окном без нарастания выше окна или вдоль его края. Электрическое соединение 2594 предпочтительно соединяет монтажную плату 2596 датчика с проводом или шиной (не показано), обеспечивающим обмен данными монтажной платы датчика с контрольно-измерительным устройством 50.
Обращаясь к фиг.5-14, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного 500 уплотнителя семян. Гибкий участок 504 предпочтительно выполнен с возможностью упругого вдавливания корпуса 520 уплотнителя в семенную борозду 38. Установочные ушки 514, 515 соединяют с возможностью высвобождения гибкий участок 504 с кронштейном 415 уплотнителя, предпочтительно, как описано в заявке '585.
Гибкий трубопровод 506 для жидкости предпочтительно проводит жидкость (например, жидкое удобрение) из источника жидкости к выпуску 507 для помещения в борозде 38 или рядом с ней. Как показано на фиг.10, трубопровод 506 предпочтительно проходит через корпус 520 уплотнителя между выпуском 507 и штуцером 529, который предпочтительно ограничивает скольжение трубопровода 506 относительно корпуса 520 уплотнителя. часть трубопровода может проходить через отверстие, образованное в корпусе 520 уплотнителя или (как проиллюстрировано) через канал, закрытый съемной крышкой 530. Крышка 530 предпочтительно зацепляет боковые стенки 522, 524 (ФИГ.11) корпуса 520 уплотнителя крюкообразными язычками 532. Крюкообразные ушки 532 предпочтительно удерживают боковые стенки 522, 524 от искривления наружу в дополнение к удерживанию крышки 530 на корпусе 520 уплотнителя. Винт 533 (ФИГ.10) также предпочтительно удерживает крышку 530 на корпусе 520 уплотнителя.
Со ссылкой на фиг.6 и 7, трубопровод 506 предпочтительно удерживается в гибком участке 504 500 уплотнителя семян установочными крюками 508, 509 и установочными язычками 514, 515. трубопровод 506 предпочтительно упруго захватывается рычагами 512, 513 установочных крюков 508, 509, соответственно. Со ссылкой на фиг.8 и 9, предпочтительно трубопровод 506 принимают прорези 516, 517 установочных язычков 514, 515, соответственно.
Жгут 505 проводов предпочтительно содержит провод или множество проводов с электрическим контактом с установленными на уплотнителе датчиками, описанными ниже. Предпочтительно жгут 505 проводов принимают прорези 510, 511 установочных крюков 508, 509, а кроме того его удерживает на месте трубопровод 506. Предпочтительно жгут 505 проводов зажимают прорези 518, 519 установочных язычков 514, 515, соответственно. Предпочтительно жгут 505 проводов вдавливают через упругое отверстие каждой прорези 518, 519, и упругое отверстие возвращается на место так, что прорези удерживают жгут 505, пока жгут не будет принудительно удален.
В некоторых вариантах осуществления самый нижний взаимодействующий с бороздой участок 500 уплотнителя семян содержит пластину 540. Пластина 540 может содержать иной материал и/или материал, имеющий иные свойства по сравнению с остальной частью корпуса 520 уплотнителя. Например, пластина 540 может иметь большую твердость, чем остальная часть корпуса 520 уплотнителя и может содержать порошковый металл. В некоторых вариантах осуществления весь корпус 520 уплотнителя сделан из относительно твердого материала, такого как порошковый металл. В фазе установки пластину 540 устанавливают на остальную часть корпуса 520 уплотнителя (например, посредством стержней 592, прикрепленных к пластине 540 и прикрепляют к остальной части корпуса уплотнителя защелкивающимися кольцами 594). Следует понимать, что пластина может быть установлена либо с возможностью снятия, либо установлена постоянно на остальной части корпуса уплотнителя.
Со ссылкой на фиг.10, 12 и 13, уплотнитель 500 семян предпочтительно выполнен с возможностью приема датчика 350 отражательной способности внутри полости 527 внутри корпуса 520 уплотнителя с возможностью снятия. В предпочтительном варианте осуществления датчик 350 отражательной способности установлен с возможностью снятия в уплотнителе 500 семян за счет плавного перемещения датчика 350 отражательной способности в полость 527 до тех пор, пока гибкие ушки 525, 523 (ФИГ.13) не защелкнутся на месте, закрепляя датчик 350 отражательной способности на месте до тех пор, пока гибкие ушки не отогнут с дороги для снятия датчика отражательной способности. Датчик 350 отражательной способности может быть выполнен с возможностью проведения любого из измерений, описанных выше в отношении датчика 350 отражательной способности уплотнителя 400 семян фигур 4A-4C. Датчик 350 отражательной способности предпочтительно содержит монтажную плату 580 (в некоторых вариантах осуществления сформованную поверх печатную монтажную плату). Датчик 350 отражательной способности предпочтительно обнаруживает свет, передаваемый через линзы 550, имеющие нижнюю поверхность, совпадающую с окружающей нижней поверхностью корпуса 520 уплотнителя таким образом, чтобы линзы 550 не волочили почву и семена. В вариантах осуществления, имеющих пластину 540, нижняя поверхность линз 550 предпочтительно совпадает с нижней поверхностью пластины 540. Линзы 550 предпочтительно представляют собой прозрачный материал, такой как сапфир. Поверхность раздела между монтажной платой 580 и линзами 550 предпочтительно защищена от пыли и мусора. В проиллюстрированном варианте осуществления поверхность раздела защищена кольцевым уплотнением 552 (ФИГ.12), в то время как в других вариантах осуществления поверхность раздела защищена уплотняющей пастой. В предпочтительном варианте осуществления линзы 550 установлены на монтажной плате 580, и при установке датчика 350 отражательной способности линзы скользят на место внутри самой нижней поверхности корпуса 520 уплотнителя (и/или пластины 540). В таких вариантах осуществления гибкие ушки 523, 525 (ФИГ.13) предпочтительно фиксируют датчик отражательной способности в положении, в котором линзы 550 совпадают с самой нижней поверхностью корпуса 520 уплотнителя.
Со ссылкой на фиг.10 и 14, уплотнитель 500 семян предпочтительно содержит датчик 360 температуры. Датчик 360 температуры предпочтительно содержит зонд 560. Зонд 560 предпочтительно содержит теплопроводный стержень (например, медный стержень), продолжающийся по ширине корпуса 500 уплотнителя и имеющий противоположные концы, выходящие из корпуса 500 уплотнителя для контакта с каждой стороной борозды 38. Датчик 360 температуры предпочтительно также содержит температурный датчик сопротивления («RTD») 564, прикрепленный к зонду 560 (например, ввинченный в резьбовое отверстие в нем). RTD предпочтительно расположен в электрическом контакте с монтажной платой 580 посредством электрического провода 585. монтажная плата 580 предпочтительно выполнена с возможностью обработки как измерений отражательной способности, так и температуры и предпочтительно расположен в электрическом контакте со жгутом 505. В вариантах осуществления, в которых пластина 540 и/или остальная часть корпуса 520 уплотнителя содержат теплопроводный материал, изолирующий материал 562 предпочтительно поддерживает зонд 560 таким образом, что контакт с корпусом уплотнителя минимально влияет на изменения температуры в зонде. В таких вариантах осуществления зонд 560 предпочтительно главным образом окружен воздухом во внутренней части корпуса 520 уплотнителя, а изолирующий материал 562 (или корпус уплотнителя) предпочтительно контактирует с минимальной площадью поверхность зонда. В некоторых вариантах осуществления изолирующий материал содержит пластмассу низкой проводимости, такую как полистирол или полипропилен.
Обращаясь к фиг.15, проиллюстрирован еще один вариант осуществления 400A уплотнителя семян, имеющего множество датчиков 350 отражательной способности. Датчики 350c, 350d и 350e отражательной способности выполнены с возможностью измерения отражательной способности областей 352c, 352d и 352e, соответственно, на дне борозды 38 или рядом с ним. Области 352c, 352d и 352e предпочтительно составляют по существу прилегающую область, предпочтительно содержащую весь или по существу весь участок борозды, в котором лежат семена после падения в борозду под действием силы тяжести. В других вариантах осуществления множество датчиков температуры и/или электропроводности выполнены с возможностью измерения большей, предпочтительно по существу прилегающей области.
Обращаясь к фиг.16, проиллюстрирован еще один вариант осуществления уплотнителя 400B семян, имеющий множество датчиков 350 отражательной способности, выполненных с возможностью измерения каждой стороны борозды 38 на разных глубинах внутри в борозде. Датчики 350f, 350k отражательной способности выполнены с возможностью измерения отражательной способности в верхней части борозды 38 или рядом с ней. Датчики 350h, 350i отражательной способности выполнены с возможностью измерения отражательной способности на дне борозды 38 или рядом с ней. Датчики 350g, 350j отражательной способности выполнены с возможностью измерения отражательной способности на промежуточной глубине борозды 38, например, на половине глубины борозды. Следует понимать, что для того, чтобы эффективно проводить измерения почвы на глубине на промежуточной глубине борозды, требуется изменить форму уплотнителя семян таким образом, что боковые стенки уплотнителя семян зацепляют стороны борозды на промежуточной глубине борозды. Также следует понимать, что для того, чтобы эффективно проводить измерения почвы на глубине около верхней части борозды (т.е. на поверхности почвы 40 или около него), требуется изменить форму уплотнителя семян таким образом, что боковые стенки уплотнителя семян зацепляют стороны борозды на верхней части борозды или около нее. В других вариантах осуществления множество датчиков температуры и/или электропроводности выполнены с возможностью измерения температуры и/или электропроводности, соответственно, почвы на множестве глубин в борозде 38.
Как описано выше в отношении системы 300, в некоторых вариантах осуществления второй набор датчиков 350 отражательной способности, датчиков 360 температуры и датчиков 370 электропроводности установлен на контрольный датчик. На фиг.18 проиллюстрирован один такой вариант осуществления контрольного датчика 1800, в котором предоставлен узел для нарезания борозды 39, в котором уплотнитель 400 семян, имеющий установленные на уплотнителе датчики, упруго зацеплен для того, чтобы определить характеристики почвы на дне борозды 39. Борозда 39 предпочтительно расположен на мелкой глубине (например, между 1/8 и 1/2 дюйма) или на большой глубине (например, между 3 и 5 дюймами). Борозду предпочтительно нарезает пара нарезающих дисков 1830-1, 1830-2, выполненных с возможностью нарезания V-образной борозды в почве 40 и вращения вокруг нижних ступиц 1834. Глубину борозды предпочтительно устанавливает одно или более копирующих колес 1820, вращающихся вокруг верхней ступицы 1822. Верхняя и нижняя ступицы предпочтительно неподвижно установлены на стойке 1840. Уплотнитель семян предпочтительно установлен на стойке 1840 посредством кронштейна 1845 уплотнителя. Стойка 1840 предпочтительно установлена на брусе 14 для навешивания рабочих органов. В некоторых вариантах осуществления стойка 1840 установлена на брусе 14 для навешивания рабочих органов посредством параллелограммного рычажного приспособления 1810 для вертикального движения относительно бруса для навешивания рабочих органов. В некоторых таких вариантах осуществления стойка упруго смещается в сторону почва регулируемой пружиной 1812 (или другим устройством приложения прижимного усилия). В проиллюстрированном варианте осуществления стойка 1840 установлена впереди бруса 14 для навешивания рабочих органов. В других вариантах осуществления стойка может быть установлена позади бруса 14 для навешивания рабочих органов. В других вариантах осуществления уплотнитель 400 может быть установлен на стойке 254 высевающей секции, на узле заделочного колеса или на узле очистителя рядков.
Со ссылкой на фиг.23 и 24, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного контрольного датчика 1800A, который содержит оснащенную измерительными приборами стойку 1840A. Контрольные датчики 350u, 350m, 350l, предпочтительно расположены на нижнем конце стойки 1840A и выполнены с возможностью контакта с почвой на боковой стенке борозды 39 в верхней части борозды или рядом с ней, на промежуточной глубине борозды и на дне борозды или рядом с ней, соответственно. Стойка 1840A проходит в борозду и предпочтительно содержит изогнутую поверхность 1842, на которой установлены контрольные датчики 350. Угол поверхности 1842 предпочтительно расположен параллельно боковой стенке борозды 39.
Обработка и Отображение Данных
Обращаясь к фиг.20A-20B, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно выполнено с возможностью отображения экрана 2000 данных почвы, содержащего множество окон, отображающих данные почвы (в виде числового представления или представления на основе легенды), собранные с использованием любых уплотнителей семян и связанных датчиков, описанных в данном документе. Данные почвы в каждом окне предпочтительно соответствуют текущим измерениям, проводимым установленными на уплотнителе датчиками на уплотнителях семян и/или контрольным датчиком 1800, 1800A. В некоторых вариантах осуществления данные почвы в некоторых окнах могут соответствовать средним измерениям за предшествующий временной интервал или за ранее пройденное расстояние. В некоторых вариантах осуществления данные почвы в некоторых окнах соответствуют среднему значению для множества датчиков на сеялке; в таких вариантах осуществления окно также предпочтительно идентифицирует ряд, в котором измерено самое низкое и/или самое высокое значение, отображая также самое низкое и/или самое высокое значение, измеренное в таком ряду.
Окно 2005 содержания углерода предпочтительно отображает оценку содержания углерода в почве. Содержание углерода предпочтительно оценивается на основании электропроводности, измеренной датчиками 370 электропроводности (например, с использованием эмпирической зависимости или эмпирической справочной таблицы, связывающей электропроводность с установленным процентным содержанием углерода). Окно 2005 предпочтительно дополнительно отображает электропроводность, измеренную датчиками 370 электропроводности.
Окно 2010 органического вещества предпочтительно отображает оценку содержания органического вещества в почве. Содержание органического вещества предпочтительно устанавливают на основании отражательной способности на одной или множестве длин волн, измеренной датчиками 350 отражательной способности (например, с использованием эмпирической зависимости или эмпирической справочной таблицы, связывающей отражательную способность на одной или множестве длин волн с установленным процентным содержанием органического вещества).
Окно 2015 компонентов почвы предпочтительно отображает оценку долевого присутствия одного или множества компонентов почвы (например, азота, фосфора, калия и углерода). Оценка каждого компонента почвы предпочтительно основана на отражательной способности на одной или множестве длин волн, измеренной датчиками 350 отражательной способности (например, с использованием эмпирической зависимости или эмпирической справочной таблицы, связывающей отражательную способность на одной или множестве длин волн с установленным долевым присутствием компонента почвы). В некоторых вариантах осуществления оценку компонента почвы предпочтительно проводят на основании сигнала или сигналов, генерируемых спектрометром 373. В некоторых вариантах осуществления окно 2015 дополнительно отображает соотношение между компонентами углерода и азота в почве.
Окно 2020 влажности предпочтительно отображает оценку влажности почвы. Оценка влажности предпочтительно основана на отражательной способности на одной или множестве длин волн (например, 930 или 940 нанометров), измеренной датчиками 350 отражательной способности, например, с использованием эмпирической зависимости или эмпирической справочной таблицы, связывающей отражательную способность на одной или множестве длин волн с установленной влажностью. В некоторых вариантах осуществления измерение влажности проводят, как раскрыто в предварительной заявке на патент США 61/824975.
Окно 2025 температуры предпочтительно отображает оценку температуры почвы. Оценка температуры предпочтительно основана на сигнале, генерируемом одним или более датчиками 350 температуры.
Окно 2030 глубины предпочтительно отображает текущую установку глубины. Контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно также позволяет пользователю дистанционно переводить высевающую секцию 200 на требуемую глубину борозды, как раскрыто в международной заявке № PCT/US2014/029352, включенной сюда путем ссылки.
Окно 2040 изменения отражательной способности (ФИГ.20B) может показывать статистическое изменение отражательной способности во время порогового периода (например, предшествующих 30 секунд) или на протяжении порогового расстояния, пройденного орудием (например, предшествующих 30 футов). Статистическое изменение отражательной способности может включать любую функцию сигнала отражательной способности (например, генерируемого каждым датчиком 350 отражательной способности), такую как дисперсия или стандартное отклонение сигнала отражательной способности. Контрольно-измерительное устройство 50 может дополнительно отображать представление прогнозируемого агрономического результата (например, процента успешно взошедших растений) на основании значения изменения отражательной способности. Например, значения возникновения отражательной способности могут использоваться для поиска прогнозируемого значения всхожести растений в эмпирически созданной базе данных (например, хранящейся в памяти контрольно-измерительного устройства 50 орудия или хранящейся и обновляемой на удаленном сервере с обменом данными с контрольно-измерительным устройством орудия), связывающей значения отражательной способности с прогнозируемой всхожестью растений.
Каждое окно итогового экрана 2000 данных почвы предпочтительно показывает среднее значение для всех высевающих секций («рядов»), в которых проходит измерение, и необязательно высевающей секции, для которой значение является самым высоким и/или самым низким, наряду со значением, связанным с такой высевающей секцией или высевающими секциями. Выбор (например, щелчок или нажим) каждого окна предпочтительно показывает индивидуальные (ряд за рядом) значения данных, связанных с окном для каждой высевающей секции, в которой проходит измерение.
Обращаясь к фиг.21A, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно выполнено с возможностью отображения одного или более окон 2100A карты, в котором множество данных почвы, измерений и/или оценочных значений представлены блоками 2122, 2124, 2126, при этом каждый блок имеет цвет или рисунок, связывающий измерение в положении блока с диапазонами 2112, 2114, 2116, соответственно (легенды 2110A), в которых измерения падают. Окно 2100A карты предпочтительно генерируется и отображается для каждых данных почвы, измерения и/или оценки, отображаемой на экране 2000 данных почвы, предпочтительно содержащем содержание углерода, электропроводность, органическое вещество, компоненты почвы (включая азот, фосфор и калий), влажность и температуру почвы.
ФИГ.21B показывает еще одно окно 2100B карты, в котором изменение отражательной способности пространственно отображается на отображаемой карте пространственных изменений отражательной способности. Как в предыдущем окне 2100A карты, в этом окне 2100B карты, площади поля могут быть связаны с графическими представлениями 2122, 2124, 2126 (например, пикселями или блоками), связанными цветом или рисунком с подмножествами 2112, 2114, 2116, соответственно легенды 2110B. Подмножества могут соответствовать числовым диапазонам изменения отражательной способности. Подмножества могут называться согласно агрономическому показателю, эмпирически связанному с диапазоном изменения отражательной способности. Например, изменение отражательной способности ниже первого порога, при котором не прогнозируется отсутствие всхожести, может быть помечено «Хорошо»; изменение отражательной способности между первым порогом и вторым порогом, при котором прогнозируемое отсутствие всхожести является агрономически неприемлемым (например, вероятно влияние на урожай более чем на пороговое значение урожая) может быть отмечено «Приемлемо», a изменение отражательной способности выше второго порога может быть отмечено «прогнозируемая низкая всхожесть».
Обращаясь к фиг.22, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно выполнено с возможностью отображения одного или более окон данных посева, включая данные посева, измеренные датчиками 305 семян и/или датчиками 350 отражательной способности. Окно 2205 предпочтительно отображает значение хорошего интервала, рассчитанное на основании импульсов семян от оптических (или электромагнитных) датчиков 305 семян. Окно 2210 предпочтительно отображает значение хорошего интервала на основании импульсов семян от датчиков 350 отражательной способности. Со ссылкой на фиг.17, импульсы 1502 семян в сигнале 1500 отражательной способности могут быть идентифицированы по уровню отражающей способности, превышающей порог T, связанный с прохождением семян под уплотнителем семян. Время каждого импульса 1502 семян может быть установлено, как среднее значение каждого периода P между первым и вторым пересечениями порога T. После того, как идентифицированы периоды времени импульсов семян (будь то от датчика 305 семян или от датчика 350 отражательной способности), периоды времени импульсов семян предпочтительно используются для расчета хорошего интервала значения, как раскрыто в заявке на патент США № 13/752,031 («заявке '031»), включенной сюда путем ссылки. В некоторых вариантах осуществления в дополнение к хорошему интервалу, также рассчитывается и отображается на экране 2200 другая информация посева семян (включая, например, плотность посева, поштучное разделение, пропуски и коэффициенты) согласно способам, раскрытым в заявке '031. В некоторых вариантах осуществления та же самая длина волны (и/или тот же самый датчик 350 отражательной способности) используется для обнаружения семян в виде измерений влажности и других данных почвы. В некоторых вариантах осуществления длина волны составляет приблизительно 940 нанометров. Когда сигнал 1500 отражательной способности используется как для обнаружения семян, так и для измерения почвы (например, влажности), часть сигнала, идентифицированного в виде импульса семени (например, периоды P), предпочтительно не используется при расчете измерения почвы. Например, можно допустить, что сигнал во время каждого периода P представляет собой линию между периодами времени непосредственно перед и немедленно после периода P, или в других вариантах осуществления можно допустить, что он является средним значением сигнала во время предыдущих 30 секунд сигнала, не попадающего в пределы любого периода P импульсов семян. В некоторых вариантах осуществления экран 2200 также отображает процентное или абсолютное различие между значениями хорошего интервала или другой информацией посева семян, определяемой на основании импульсов датчика семян и той же самой информации, определяемой на основании импульсов датчика отражательной способности.
В некоторых вариантах осуществления определение семян улучшается за счет выборочного измерения отражательной способности при длине волны или длинах волн, связанных с характеристикой или характеристиками высеваемых семян. В некоторых таких вариантах осуществления система 300 подсказывает оператору выбор сельскохозяйственной культуры, типа семян, гибрида семян, обработку семян и/или другую характеристику подлежащих посеву семян. Длина волны или длины волн, при которых отражательную способность измеряют для идентификации импульсов семян, предпочтительно выбирают на основании характеристики или характеристик семян, выбранных оператором.
В некоторых вариантах осуществления значения «хорошего интервал» рассчитывают на основании сигналов импульсов семян, генерируемых как оптическим, так и электромагнитным датчиками 305 семян и датчиками 350 отражательной способности.
В некоторых таких вариантах осуществления значение «хороший интервал» для высевающей секции основано на импульсах семян, генерируемых датчиком 350 отражательной способности, связанным с высевающей секцией, которые отфильтрованы на основании сигнала, генерируемого оптическим датчиком 305 семян на той же самой высевающей секции. Например, доверительное значение может быть связано с импульсом каждого семени, генерируемым оптическим датчиком семян (например, непосредственно связано с амплитудой импульса семени оптического датчика семян). Затем доверительное значение может изменяться на основании сигнала оптического датчика семян (например, увеличиваться, если импульс семени наблюдался в оптическом датчике семян в пределах порогового периода перед импульсом семени датчика отражательной способности, и уменьшаться, если импульс семени не наблюдался в оптическом датчике семян в пределах порогового периода перед импульсом семени датчика отражательной способности). Затем, если измененное доверительное значение превышает порог, узнают импульс семени и сохраняют в качестве места посева.
В других таких вариантах осуществления значение «хорошего интервала» для высевающей секции основано на импульсах семян, генерируемых оптическим датчиком 305 семян, связанным с высевающей секцией, которые изменены на основании сигнала, генерируемого датчиком 350 отражательной способности на той же самой высевающей секции. Например, импульсы семян, генерируемые оптическим датчиком 305 семян, могут быть связаны с временем следующего импульса семян, генерируемого датчиком 350 отражательной способности. Если датчик 350 отражательной способности не генерирует импульс семени в пределах порогового времени после импульса семян, генерируемого датчиком 305 семян, то импульс семени, генерируемый датчиком 305 семян, может быть либо проигнорирован (например, если доверительное значение, связанное с импульсом семян датчика семян, ниже порога), либо отрегулирован по средней временной задержке между импульсам семян датчика отражательной способности и импульсами семян датчика семян (например, по средней временной задержке для последних 10, 100 или 300 семян).
В дополнение к отображению информации посева семян, такой как значения хорошего интервала, в некоторых вариантах осуществления измеренные импульсы семян могут использоваться для определения времени внесения жидкости и других сельскохозяйственных вводимых материалов в борозду для того, чтобы определить время внесение таким образом, чтобы вносимый сельскохозяйственный вводимый материал помещать на семена, рядом с семенами или при необходимости между семенами. В некоторых таких вариантах осуществления клапан устройства для внесения жидкости, выборочно обеспечивающий протекание жидкости из выпуска 507 трубопровода 506 для жидкости, ненадолго открывается на пороговое время (например, 0 секунд, 1 мс, 10 мс, 100 мс или 1 секунд) после идентификации импульса семян 1502 в сигнале 1500 от датчика 350 отражательной способности, связанного с той же самой высевающей секцией 200, что и клапан устройства для внесения жидкости.
2
Сигнал, генерируемый датчиком отражательной способности, также может использоваться для идентификации наличия в семенной борозде растительных остатков (например, стеблей кукурузы). Когда отражательная способность в диапазоне длин волн, связанном с растительными остатками (например, между 560 и 580 нм), превышает порог, система 300 предпочтительно определяет, что в борозде в текущем передаваемом GPS местоположении имеются растительные остатки. тогда пространственное изменение растительных остатков может быть картировано и отображается пользователю. Кроме того, прижимное давление, подаваемое в узел очистителя рядков (например, очиститель рядков с регулируемым давлением, как раскрыто в патенте США № 8550020, включенном в данный документ посредством ссылки), может регулироваться либо автоматически системой 300 в ответ на идентификацию растительных остатков либо регулируется пользователем. В одном примере система может подавать команду клапану, связанному с исполнительным механизмом прижимного давления очистителя рядков, увеличить на 5 фунт/дюйм. В ответ на указание, что в семенной борозде имеются растительные остатки. Аналогичным образом, исполнительный механизм прижимного усилия заделочного колеса также может регулироваться системой 300 или оператором в ответ на указание, что в семенной борозде имеются растительные остатки.
В некоторых вариантах осуществления ориентация каждого семени определяется на основании ширины периодов P импульсов семян, основанной на отражательной способности. В некоторых таких вариантах осуществления импульсы, имеющие период длиннее чем порог (абсолютный порог или пороговое процентное значение, превышающее средний период импульсов), относят к первой категории в то время, как импульсы, имеющие период, короче чем порог, относят ко второй категории. Первая и вторая категория предпочтительно соответствуют первой и второй ориентациям семян. Процентные значения семян за предыдущие 30 секунд, падающие в первой и/или второй категории, могут отображаться на экране 2200. Ориентация каждого семени предпочтительно пространственно картируется с использованием GPS-координат семени таким образом, чтобы продуктивность отдельного растения можно было сравнить с ориентацией семян во время тестовых операций.
В некоторых вариантах осуществления определение контакта семени с почвой проходит на основании наличия или отсутствия распознанного импульса семени, генерируемого датчиком 350 отражательной способности. Например, когда оптический датчик 305 семян генерирует импульс семени, а датчик 350 отражательной способности не генерирует импульс семени в пределах порогового времени после импульса семени оптического датчика семян, предпочтительно сохраняется значение «слабого» контакта семени с почвой, которое связано с местоположением, в котором ожидался импульс семени датчика отражательной способности. Индекс контакта семени с почвой может генерироваться для ряда или рядов путем сравнения количества семян, имеющих «слабый» контакт семени с почвой, на протяжении порогового количества посеянных семян, пройденного расстояния или прошедшего времени. Затем оператор может быть предупрежден посредством контрольно-измерительного устройства 50 в отношении ряда или рядов, демонстрирующих контакт семени с почвой ниже порогового значения индекса. Кроме того, пространственное изменение контакта семени с почвой может быть картировано и отображаться пользователю. Кроме того, критерий, отображающий процент семян, уплотненных (например, не имеющих «слабый» контакт семени с почвой) в течение предшествующего периода времени, или количество семян могут отображаться оператору.
Обращаясь к фиг.29, в некоторых вариантах осуществления высевающая секция 200 дополнительно содержит систему 2900 определения состояния борозды. Система 2900 определения состояния борозды предпочтительно содержит датчик 2910, выполненный с возможностью измерения характеристики (например, отражательной способности, влажности, температуры, наличия семян, наличия растительных остатков) борозды 38 (например, дна борозды). Датчик 2910 предпочтительно представляет собой датчик, выполненный с возможностью удаленного измерения характеристики борозды (например, без контакта с почвой). Датчик 2910 предпочтительно расположен выше поверхности почвы (например, выше дна борозды и предпочтительно выше верхней части борозды). Датчик 2910 может представлять собой датчик отражательной способности. Система 2900 определения состояния борозды предпочтительно дополнительно содержит источник 2920 света (например, СИД), выполненный с возможностью освещения борозды 28. В некоторых вариантах осуществления источник 2920 света выполнен с возможностью изменения интенсивности и/или длины волны, которой освещается борозда. Датчик 2910 и источник 2920 света предпочтительно расположены продольно позади уплотнителя 400 семян и продольно впереди заделывающей системы 236. Датчик 2910 и источник 2920 света предпочтительно расположены поперек между боковыми краями борозды 38. Датчик 2910 и источник 2920 света предпочтительно подвешивают в предпочтительных для них местах посредством опор 2930, висящих на раме высевающей секции 200. Датчик 2910 и источник 2920 света предпочтительно обмениваются данными с контрольно-измерительным устройством 50 сеялке для передачи команд и данных измерений.
Варианты осуществления бокового профиля
Обращаясь к фиг.27 и 28, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного уплотнителя 2700 семян, в котором уплотнитель 2700 содержит взаимодействующие с бороздой профили или «крылья» 2730. Крылья 2730-1, 2730-2 предпочтительно расположены с левой и правой стороны, соответственно, уплотнителя 2700 семян. Крылья 2730 могут быть установлены (например, посредством пазового крепления) на корпусе 2710 уплотнителя 2700 семян или образованы в виде одной единственной части с корпусом 2710 уплотнителя. Крылья 2730 предпочтительно выполнены с возможностью нарезания проходящих поперек боковых борозд 37 (ФИГ.28) в почве, когда уплотнитель движется продольно по главной борозде 38 таким образом, что главная борозда 38 содержит две проходящих поперек боковых борозды 37-1, 37-2 с левой и правой стороны. Каждое крыло предпочтительно расположено под углом крыла (например, от 10 градусов до 30 градусов) относительно горизонтали, так что задний конец крыла выше, чем передний конец крыла. Каждое крыло предпочтительно имеет верхнюю поверхность, которая предпочтительно расположена под углом крыла. Крылья 2730 предпочтительно выполнены с возможностью удерживания нижней поверхности корпуса 2710 уплотнителя в контакте с дном главной борозды 38, например, путем передачи направленной вниз вертикальной силы с почвы на корпус уплотнителя. Направленная вниз вертикальная сила может создаваться за счет режущего действия крыла 2730 (например, направленная вниз вертикальная сила может создаваться за счет движения почвы от нижнего переднего конца крыла к верхнему заднему концу крыла).
Крылья 2730 могут быть сделаны из такого же материала или иного материала чем корпус 2710 уплотнителя. Крылья 2730 могут быть сделаны из пластмассы или сделаны из материала, имеющего большую износостойкость, чем пластмасса, такого как металл (например, нержавеющая сталь или закаленное белое железо), могут содержать износостойкое покрытие (или не допускающее прилипания покрытия, как описано здесь), и могут содержать износостойкий участок, такой как вставка из карбида вольфрама.
Каждое крыло 2730 предпочтительно содержит датчик 2732. В некоторых вариантах осуществления датчик расположен на верхней поверхности крыла 2730, как проиллюстрировано на фиг.27. В других вариантах осуществления датчик может находиться на переднем конце или нижней поверхности крыла. Датчиком 2732 может быть датчик электропроводности (например, один или более зондов электропроводности), датчик температуры (например, одно или более термопарных зондов), датчик влажности (например, датчик отражательной способности), датчик органического вещества (например, датчик отражательной способности), pH датчик (например, датчик отражательной способности), датчик растительных остатков (например, датчик отражательной способности) или датчик семян (например, датчик отражательной способности).
Каждое крыло 2730 предпочтительно содержит выпуск 2734 текучей среды. Выпуск 2734 текучей среды предпочтительно расположен в сообщении по текучей среде с источником текучей среды (например, удобрения, представляющего собой припосадочное удобрение для внесения с семенами, удобрения, содержащего азот, пестицида или гербицида). Выпуск 2734 текучей среды может быть в сообщении по текучей среде с источником текучей среды посредством внутреннего канала, образованного в крыльях и/или корпусе уплотнителя, при этом внутренний канал расположен в сообщении по текучей среде с трубкой подачи жидкости, создающей сообщение по текучей среде уплотнителя 2700 семян с источником текучей среды. Источник текучей среды может быть установлен на высевающей секции, на брусе для навешивания рабочих органов, в другом месте на сеялке, на отдельной буксируемой тележке или на тракторе. В проиллюстрированном варианте осуществления выпуск 2734 текучей среды образован на дистальном в поперечном направлении конце крыла 2730. В других вариантах осуществления выпуск 2734 текучей среды может быть образован в средней в поперечном направлении части крыла 2730 или рядом с корпусом 2710 уплотнителя. В проиллюстрированном варианте осуществления выпуск 2734 текучей среды образован на нижней поверхности крыла 2730 и выполнен с возможностью высвобождения текучей среды в общем в направлении вниз (например, перпендикулярно нижней поверхности крыла). В других вариантах осуществления выпуск 2734 текучей среды может быть образован в наружном дистальном кончике крыла 2730 и выполнен с возможностью высвобождения текучей среды в направлении наружу. В других вариантах осуществления выпуск 2734 текучей среды может быть образован в верхней поверхности крыла 2730 и выполнен с возможностью высвобождения текучей среды в общем в направлении вверх (например, перпендикулярно верхней поверхности крыла). Предпочтительно выпуск 2734 текучей среды разнесен в боковом направлении от поперечного центра корпуса 2710 уплотнителя на расстояние, выбранное, чтобы избежать «ожога» семян, помещенных на дно борозды, жидкостью, внесенной через выпуск текучей среды. Например, выпуск 2734 текучей среды может быть разнесен в боковом направлении от поперечного центра корпуса 2710 уплотнителя на расстояние между 0,5 дюйма и 3 дюймами (13 мм и 76 мм), например, 1 дюйм (25 мм), 1,5 дюйма (38 мм) или 2,5 дюйма (64 мм).
Следует понимать, что вариант осуществления уплотнителя 2700 может дополнительно содержать другие датчики, описанные в данном документе, например, датчики, находящиеся на дне корпуса 2710 уплотнителя).
Обращаясь к фиг.31-36, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного уплотнителя 3100, имеющего крылья 3132, выполненные с возможностью создания отверстия в боковой стенке посевной борозды, и инжекционные иглы 3150 для впрыска жидкости (например, удобрения, такого как азот) в отверстие.
Корпус 3110 уплотнителя предпочтительно содержит гибкий участок 3112 для поддержания упругой направленной вниз силы на заднем участке 3114 корпуса уплотнителя, когда уплотнитель 3100 движется по почве. Взаимодействующий с землей участок 3120 предпочтительно установлен на задней части 3114 и предпочтительно выполнен с возможностью зацепления борозды и уплотнения семян на дне борозды в почву. Левое и правое крылья 3132-1, 3132-2 и инжекционные иглы 3150 предпочтительно проходят от уплотнителя 3100 под углом вниз (например, под углом σ от вертикали, как проиллюстрировано на фиг.35). Угол σ может составлять между 10 и 80 градусами (например, 45 градусов). Обращенный вперед край 3134 каждого крыла 3132 предпочтительно врезается в почву и предпочтительно имеет стреловидную ориентацию, которая изогнута назад относительно горизонтальной боковой (т.е. перпендикулярно направлению движения орудия) плоскости под углом между 10 и 80 градусами (например, 30 градусов, 45 градусов или 70 градусов).
Коллектор 3140 предпочтительно выполнен с возможностью приема жидкости и распределения жидкости в борозду (например, в отверстия, созданные крыльями 3132). Как проиллюстрировано на фиг.36, жидкость предпочтительно входит во впуск 3142 в коллекторе 3140 по гибкой трубке (не показано). Впуск 3142 предпочтительно расположен в сообщении по текучей среде с внутренней частью трубопроводов 3152 каждой инжекционной иглы 3150 посредством выпусков 3144.
При установке корпус 3130 крыла предпочтительно вставляют в прорезь 3122 в взаимодействующем с землей участке 3120. Корпус 3130 крыла предпочтительно удерживается в прорези 3122 посредством установки коллектора 3140 на конце взаимодействующего с землей участка 3120. Следует понимать, что корпус 3130 крыла может быть снят и заменен путем снятия коллектора 3140 (например, путем снятия болтов, проиллюстрированных на фиг.35). Инжекционные иглы 3150 могут быть вставлены в коллектор 3140 с возможностью снятия (например, по резьбе) или постоянно установлены в коллекторе (например, посредством прессования, сварки, пайки или склеивания).
Во время работы крылья 3132 предпочтительно нарезают боковые борозды 37 в боковых стенках борозды 38, и жидкость нагнетается из источника жидкости через инжекционные иглы 3150 в боковые борозды. Следует понимать, что положение инжекционных игл 3150 непосредственно позади крыльев 3132 позволяет инжекционным иглам двигаться через боковые борозды, нарезанные крыльями, когда орудие движется по полю.
В некоторых вариантах осуществления крылья 3132 могут быть дополнены или заменены другой установленной на уплотнителе конструкцией, выполненной с возможностью нарезания боковых борозд 37. В некоторых примерах для нарезания боковых борозд 37 на стороне уплотнителя семян может быть предоставлена движущаяся режущая поверхность, такая как вращающееся круглое лезвие. В некоторых вариантах осуществления могут быть исключены крылья. В некоторых таких вариантах осуществления могут быть исключены инжекционные иглы, и жидкость вносится через отверстие на одном уровне или немного выше поверхности уплотнителя семян. В некоторых таких вариантах осуществления отверстие может быть относительно небольшим, а давление вносимой жидкости увеличено для того, чтобы вводить жидкость в боковые стенки борозды 38 путем разбрызгивания находящейся под давлением жидкости в боковые стенки, вместо или в дополнение к нарезаемым боковым бороздам 37.
В некоторых вариантах осуществления инжекционные иглы и крылья (или аналогичная конструкция для нарезания боковых борозд и инжекции жидкости) могут быть предоставлены на конструкции, не являющейся уплотнителем семян, выполненные с возможностью нарезания и внесения удобрения в боковые борозды в посевной борозде 38 или другой борозде. В некоторых примерах инжекционные иглы и крылья могут быть установлены на стойке, продолжающейся в борозду (например, на модифицированном варианте осуществления стойки 254), на заделочном колесном узле или на дополнительном кронштейне или установочной конструкции, висящей на высевающей секции.
Следует понимать, что различные компоненты варианта осуществления 3100 уплотнителя могут иметь различные свойства материала. Задний участок 3114 гибкого участка 3112 может быть сделан из пластмассы, такой как нейлон или ацеталь (например, Делрин). Взаимодействующий с землей участок 3120 может быть сделан из металла, такого как сталь или кобальт. Взаимодействующий с землей участок 3120 может быть снабжен износостойкой вставкой или слоем, таким как тефлон. Взаимодействующий с землей участок 3120 может быть снабжен не допускающим прилипания покрытием, таким как Teflon. Крылья 3132 могут быть сделаны из металла, такого как сталь или нержавеющая сталь. Край 3134 каждого крыла и/или все крыло 3132 может быть снабжено износостойким слоем, таким как тефлон. Инжекционные иглы 3150 могут быть сделаны из металла, такого как сталь или нержавеющая сталь. Коллектор 3140 может быть выполнен из ацеталя (например, Делрина), нейлона, пластмассы или металла (например, алюминия, стали или порошкового металла).
В других вариантах осуществления в качестве альтернативы или в дополнение к созданию боковых борозд в боковых стенках борозды для внесения жидкости рядом с бороздой, левый и правый дисковые узлы сошника могут использоваться для нарезания соседних борозд в поперечном направлении рядом с бороздой (например, два дюйма от центра борозды и/или непосредственно рядом с краем борозды), а трубопроводы для жидкости могут использоваться для направления жидкого удобрения в соседние борозды. Каждый дисковый узел сошника может содержать единственный дисковый сошник (например, вертикальный дисковый сошник) или пару нарезающих дисков, выполненных с возможностью нарезания V-образной борозды, подобной посевной борозде. Системы и способы, описанные в данном документе, управления величиной и типом жидкости, вносимой в боковые борозды, также могут использоваться для управления величиной и типом жидкости, вносимой в соседние борозды.
В других вариантах осуществления в качестве альтернативы или в дополнение к созданию боковых борозд в боковых стенках борозды для внесения жидкости рядом с бороздой, левый и правый трубопроводы для жидкости могут использоваться для направления жидкого удобрения в положения на поверхности почвы рядом с бороздой (например, два дюйма от центра борозды и/или непосредственно рядом с краем борозды). Системы и способы, описанные в данном документе, для управления величиной и типом жидкости, вносимой в боковые борозды, также могут использоваться для управления величиной и типом жидкости, вносимой в поверхность почвы рядом с бороздой.
Со ссылкой на фиг.37, проиллюстрирован вариант осуществления 300A системы 300 фиг.3, дополнительно содержащей устройство и системы внесения жидкости в борозду или борозды (например, боковые борозды, нарезанными в боковых стенках одной или более посевных борозд, нарезанных высевающими секциями 200 сеялки). Процессор, такой как контрольно-измерительное устройство 50 орудия, предпочтительно обменивается данными (например, электрическая или беспроводная связь) с одним или более контроллерами 3710 нормы подачи жидкости, выполненными с возможностью управления нормой расхода и/или давлением, с которыми жидкость высвобождается из контейнера 3705 для жидкости, который может содержаться на орудии 10. Контроллер нормы подачи жидкости может содержать насос с переменной скоростью и/или клапан управления текучей средой. Контейнер 3705 для жидкости предпочтительно расположен в сообщении по текучей среде с множеством высевающих секций 200, предпочтительно посредством контроллера 3710 нормы подачи жидкости. Система 300 может содержать один контроллер нормы подачи жидкости в сообщении по текучей среде со всеми или подмножеством (например, секции сеялки) высевающих секций 200, содержащихся на брусе 14 для навешивания рабочих органов. В других вариантах осуществления отдельный контроллер подачи жидкости может быть связан с каждой высевающей секцией 200 для управления нормой расхода и/или давлением внесения жидкости на этой высевающей секции; в таких вариантах осуществления каждый контроллер подачи жидкости может быть установлен на связанной с ним высевающей секции. Во время работы системы 300A контроллер или контроллеры 3710 нормы подачи жидкости предпочтительно изменяет норму внесения, когда орудие движется по полю, на основании карты с рекомендациями, связывающей требуемую нормы внесения с местами (например, местами с привязкой к местности, растрами, зонами управления, полигонами) в поле. В некоторых таких вариантах осуществления места в поле, имеющие общий тип почвы или другие характеристики почвы, могут быть связаны с общими нормами расхода.
Продолжая со ссылкой на фиг.37, система 300A может дополнительно содержать один или более жиклеров для управления нормой внесения жидкости. жиклеры предпочтительно съемные и могут заменяться оператором, например, для выбора другой нормы внесения жидкости. В некоторых вариантах осуществления контроллер 3710 нормы подачи жидкости расположен в сообщении по текучей среде с предшествующим жиклером 3710. Предшествующий жиклер 3715 может содержать сменную пластину жиклера, выбранную из группы пластин жиклеров, имеющих изменяющуюся ширину жиклера (например, пластины, имеющиеся у Schaffert Mfg. Co. В Indianola, Nebraska или TeeJet in Wheaton, Illinois). В других вариантах осуществления предшествующий жиклер 3715 может содержать сменную гибкую трубку, выбранную из группы гибких трубок, имеющих изменяющиеся внутренние диаметры. В некоторых вариантах осуществления контроллер 3710 нормы подачи жидкости расположен в сообщении по текучей среде с одним или более концевыми жиклерами 3720. Концевые жиклеры могут находиться на конце линии передачи текучей среды (например, гибкой трубки). Например, жидкость может выходить из концевых жиклеров 3720 непосредственно в борозду или боковую борозду. В некоторых вариантах осуществления концевые жиклеры 3720 могут содержать инжекционные иглы 3150 для жидкости (см. ФИГ.36), которые могут быть выбраны из группы инжекционных игл, имеющих изменяющиеся внутренние диаметры. В некоторых вариантах осуществления концевые жиклеры 3720 могут представлять собой съемные жиклеры, находящиеся на концах инжекционных игл 3150 или около них. В некоторых вариантах осуществления концевые жиклеры могут представлять собой наименьший жиклер в системе 300A.
Продолжая со ссылкой на фиг.37, в некоторых вариантах осуществления система 300A может дополнительно содержать контроллер 3730 подачи воздуха для выборочного направления и/или изменения скорости потока воздуха из источника P давления воздуха (например, крыльчатки, такой как вентилятор, используемых для подачи семян из резервуара для наполнения насыпью в высевающие секции 200) в высевающие секции 200 (например, через предшествующий жиклер 3715 или концевые жиклеры 3720). Контроллер 3730 подачи воздуха может содержать отсечной клапан и/или клапан управления расходом. Контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно обменивается данными с контроллером 3730 подачи воздуха и предпочтительно выборочно открывает и/или изменяет скорость потока воздуха в высевающую секцию 200 (например, в уплотнитель 3100). Во время работы контроллер 3730 подачи воздуха может быть открыт, или норма расхода выбирается на основании ручного ввода (например, ввода в GUI контрольно-измерительное устройство 50). В других вариантах осуществления контроллер 3730 подачи воздуха может быть открыт, или норма расхода выбирается при идентификации предварительно заданного события (например, периода времени, включения контроллера скорости жидкости, выключения контроллера скорости жидкости или сигнала от контроллера нормы подачи жидкости или датчика потока, указывающего нормы расхода через один или более предшествующих жиклеров 3715 и/или концевых жиклеров 3720).
Обращаясь к фиг.38 и 39, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного уплотнителя 3800 семян, имеющего детали для внесения жидкости. Следует понимать, что в других вариантах осуществления внесение жидкости уплотнителем 3800 семян также может осуществляться посредством другой конструкции на сеялке или другом орудии.
Уплотнитель 3800 семян предпочтительно содержит гибкий участок 3810, установленный на сеялке и выполненный с возможностью упругого приложения прижимного давления к задней части 3820 уплотнителя семян. Уплотнитель 3800 семян также предпочтительно содержит участок 3830 бокового внесения и участок 3840 внесения в борозду. Участки 3830, 3840 могут содержать модульные компоненты, которые могут выборочно устанавливаться на задней части 3820 и/или друг на друге. В других вариантах осуществления участки 3820, 3830, 3840 в качестве альтернативы могут содержать участки с одним единственным компонентом.
Участок 3830 бокового внесения предпочтительно содержит левое крыло 3838-1 и правое крыло 3838-2, выполненные с возможностью нарезания боковых борозд в главной семенной борозде 38. Крылья 3838 предпочтительно проходят в общем горизонтально со стороны уплотнителя 3800 семян. Крылья 3838 предпочтительно расположены в сторону вертикально верхнего конца участка 3830 бокового внесения. Участок 3840 бокового внесения также предпочтительно содержит впуск 3832 для внесения жидкости в сообщении по текучей среде с левым выпуском 3836-1 жидкости и правым выпуском 3836-2 жидкости, предпочтительно посредством внутренних трубопроводов 3834-1 и 3834-2, соответственно. Во время работы крылья 3838 предпочтительно нарезают боковые борозды в семенной борозде, а жидкость (например, удобрение) помещается в боковые борозды через выпуски 3836 жидкости.
Участок 3840 внесения в борозду предпочтительно содержит впуск 3842 для внесения жидкости в сообщении по текучей среде с выпуском 3846 жидкости предпочтительно посредством внутреннего трубопровода 3834. Выпуск 3846 жидкости предпочтительно выполнен с возможностью помещения жидкости в семенную борозду. Выпуск 3846 жидкости может быть выполнен с возможностью помещения жидкости непосредственно на семена 42 в семенной борозде. В других вариантах осуществления выпуск 3846 жидкости может содержать разветвитель, имеющий два выпуска, выполненные с возможностью помещения жидкости на боковые стенки семенной борозды.
Снова со ссылкой на фиг.38, проиллюстрирована система 3900 регулирования внесения в сообщении по текучей среде (например, посредством гибкого шланга) со впусками 3832, 3842 для жидкости для подачи текучей среды, подлежащей внесению, посредством выпусков 3836, 3846 текучей среды, соответственно. Каждый из впусков 3832, 3842 для жидкости предпочтительно расположен в сообщении по текучей среде с датчиком 3940 внесения (например, датчиком нормы расхода текучей среды, датчиком давления текучей среды, датчиком блокировки текучей среды), контроллером 3930 внесения (например, клапаном управления расходом текучей среды, клапаном управления давлением текучей среды, электромагнитным клапаном включения-выключения текучей среды, жиклером текучей среды с возможностью выборочного подбора размера и/или замены) и крыльчаткой внесения (например, насосом для жидкости). Каждое из крыльчатки 3920 внесения, контроллера 3930 внесения и датчика 3940 внесения предпочтительно обмениваются данными (например, электронная связь, электрический связь, беспроводная связь) с контрольно-измерительным устройством 50 орудия для приема сигналов управления от контрольно-измерительного устройства орудия и для передачи измерения и других выходных сигналов в контрольно-измерительное устройство орудия. Система 3900 регулирования внесения предпочтительно расположен в сообщении по текучей среде с одним или более источниками 3910 вводимого материала (например, посредством гибкого шланга).
Во время работы крыльчатка 3920 внесения приводит в движение текучую среду из источника 3910 вводимого материала со скоростью, которой может управлять контрольно-измерительное устройство 50 орудия. Контроллер внесения выборочно регулирует параметр протекания текучей среды (например, давление, норму расхода), направляемой из источника 3910 вводимого материала. Параметр протекания текучей среды (например, давление, норма расхода) текучей среды из источника 3910 вводимого материала предпочтительно измеряется датчиком 3940 внесения перед входом текучей среды во впуск для 3842 и/или 3832 жидкости.
В проиллюстрированном варианте осуществления каждый из впусков 3832, 3842 для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с отдельными источниками вводимого материала, крыльчатками внесения, контроллерами внесения и датчиками внесения. В некоторых вариантах исполнения такого варианта осуществления источники 3910a вводимого материала и 3910b могут содержать разные текучие среды (например, разные типы удобрений, жидких инсектицидов). В некоторых примерах источник 3910 вводимого материала содержит удобрение, содержащее фосфор, калий и азот (например, 7-23-5 припосадочное удобрение, такое как припосадочное удобрение XLR-rate, имеющееся у CHS Inc. В Grove Heights, Minnesota) для внесения в борозду посредством выпуска 3846 текучей среды, а источник 3910b вводимого материала содержит удобрение, содержащее азот (например, 28% азотное удобрение). В таком варианте осуществления или в других вариантах осуществления норма внесения в борозду, поддерживаемая крыльчаткой 3920a внесения и/или контроллером 3930a, меньше чем норма внесения в боковую борозду (т.е. общей нормы, вносимой в обе боковые борозды), поддерживаемая крыльчаткой 3920b внесения и/или контроллером 3930b. Например, норма внесения в борозду может быть в диапазоне 0-5 галлон на акр (0-468 литров на гектар) в то время, как норма внесения в боковую борозду (т.е. общая норма, вносимая в обе боковые борозды) может быть в диапазоне 5-15 галлон на акр (47-140 литров на гектар). Следует понимать, что нормой внесения в вариантах осуществления, раскрытых в данном документе, можно управлять путем определения нормы внесения текучей среды, необходимой для получения требуемой нормы внесения на площадь (например, галлон на акр или литров на гектар) на основании ширины орудия, количества рядов для внесения жидкости и скорости, передаваемой датчиком скорости (например, радаром, системой GPS).
В некоторых вариантах осуществления единственная система 3900 регулирования внесения может быть в сообщении по текучей среде со впусками 3842 и/или 3832 для жидкости на множестве уплотнителей 3800 семян (например, уплотнителей в пределах секции или подмножества высевающих секций на сеялке или всех уплотнителей на сеялке), или только на единственном уплотнителе 3800 семян для того, чтобы обеспечить управление ряд за рядом и для мониторинга внесения в борозду и/или в боковую борозду.
Обращаясь к фиг.40-42, проиллюстрирован вариант осуществления узла 5000 внесения жидкости. Узел 5000 внесения жидкости предпочтительно установлен на стойке орудия, такого как высевающая секция сеялки (или в некоторых вариантах осуществления на другом компоненте сеялки или рядковой секции, например, на семяпроводе или высевающем транспортере высевающей секции), на переднем конце посредством установочного кронштейна 5010. Узел 5000 внесения жидкости может быть стабилизирован (например, параллельно или перпендикулярно направлению движения орудия) стабилизирующим рычагом 5020. Стабилизирующий рычаг может быть установлен на переднем конце на установочном кронштейне 5010 и на заднем конце на компоненте орудия (например, на вспомогательной раме высевающей секции и/или заделочном колесном узле высевающей секции сеялки).
Стойка 5030 узла 5000 внесения жидкости предпочтительно проходит вниз в сторону почвы. Поворотный рычаг 5040 предпочтительно шарнирно установлен на стойке 5030 на шарнире 5035, предпочтительно для поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению движения орудия. Смещающий элемент (например, пружина, такая как торсионная пружина) предпочтительно смещает поворотный рычаг 5040 (например, в направлении по часовой стрелке на изображении фиг.40) против стопора 5032. трубопровод 5070 для жидкости предпочтительно жестко установлен на поворотном рычаге. В некоторых вариантах осуществления вертикальное положение трубопровода 5070 для жидкости предпочтительно может регулироваться пользователем, например, путем скольжения трубопровода для жидкости в требуемое вертикальное положение, а затем выборочной блокировки блокировочного механизма для жесткой фиксации трубопровода для жидкости на поворотном рычаге. трубопровод для жидкости предпочтительно содержит впуск для жидкости (не показано) в сообщении по текучей среде с двумя выпусками 5072-1, 5072-2, которые предпочтительно проходят в левую и правую боковые стенки борозды, соответственно.
Сошник 5050 для нарезки боковой борозды предпочтительно установлен на трубопроводе 5070 для жидкости с возможностью снятия; (например, путем скользящего приема в прорези 5075, образованной в трубопроводе для жидкости). Сошник 5050 для нарезки боковой борозды предпочтительно содержит крылья 5052-1, 5052-2, которые предпочтительно проходят в левую и правую боковые стенки борозды, соответственно. Крылья 5052-1, 5052-2 предпочтительно расположены впереди выпусков 5072-1, 5072-2, соответственно, таким образом, что выпуски проходят в боковые борозды, нарезанные крыльями во время работы. Во время работы жидкость, такая как жидкое удобрение, предпочтительно вносится в боковые борозды через выпуски 5072. Узел 5000 внесения жидкости предпочтительно содержит уплотнитель 5060 семян, имеющий взаимодействующий с землей участок 5062, который предпочтительно упруго зацепляет дно и боковые стенки борозды во время работы.
Во время работы смещение пружиной поворотного рычага 5040 против стопора 5032 предпочтительно удерживает сошник для нарезки боковой борозды в положении контакта с землей, в котором крылья образуют боковые борозды в первом требуемом вертикальном положении (т.е. глубина) вдоль боковых стенок борозды. Если сошник для нарезки боковой борозды контактирует с препятствием (например, камнем или твердой почвой), когда орудие движется по полю, так что к поворотному рычагу прикладывается противодействие, превышающее смещение пружиной (например, против часовой стрелки на изображении фиг.40), то для того, чтобы миновать препятствие без поломки, поворотный рычаг 5040 предпочтительно отклоняется (например, против часовой стрелки на изображении фиг.40). Следует понимать, что вместо или в дополнение к сошнику для нарезки боковой борозды и трубопроводу для жидкости, взаимодействующий с землей сошник, лезвие или другое устройство может быть установлено на смещающемся поворотном рычаге таким образом, что другое взаимодействующее с землей устройство также будет отклоняться, чтобы избежать препятствий.
В некоторых вариантах осуществления шарнир 5035 представляет собой сферический подшипник или другое соединение, обеспечивающее поворот поворотного рычага 5040 в боковом направлении. В этих и других вариантах осуществления контакт уплотнителя 5060 семян с бороздой предпочтительно определяет боковое положение крыльев, так чтобы крылья двигались в боковом направлении, когда во время работы изменяется боковое положение борозды. Иначе говоря, вследствие того, что боковое положение уплотнителя 5060 семян является неподвижным за счет контакта с боковыми стенками борозды, а уплотнитель семян и сошник для нарезки боковой борозды оба жестко прикреплены к трубопроводу для жидкости, изменение бокового положения борозды вызывает соответствующее боковое движение уплотнителя семян, которое вызывает соответствующее боковое движение сошника для нарезки боковой борозды. Боковое положение сошника для нарезки боковой борозды (включая крылья), таким образом, индексируется боковым положением борозды, так что степень, в которой крылья проходят в боковые стенки борозды, является постоянной несмотря на изменение бокового положения борозды. Следует понимать, что позиционирование сошника для нарезки боковой борозды относительно борозды может осуществляться посредством другой взаимодействующей с землей конструкцией, такой как сошник или прикатывающий каток.
Следует понимать, что во время работы узла 5000 внесения жидкости, вертикальное позиционирование уплотнителя семян предпочтительно механически отделено от вертикального позиционирования сошника для нарезки боковой борозды, так что уплотнитель семян (который зацепляет дно борозды) может отклоняться вертикально поверх семян и других объектов в то время, как сошник для нарезки боковой борозды (который предпочтительно не зацепляет дно борозды) сохраняет вертикальное положение и, таким образом, вертикальное положение (глубину) боковых борозд, нарезаемых крыльями.
В некоторых вариантах осуществления уплотнитель 5060 семян может быть установлен на другие компоненты узла 5000 внесения жидкости и может быть выполнен с возможностью контакта с бороздой в разных положениях относительно места, в котором с бороздой контактирует сошник для нарезки боковой борозды. В некоторых вариантах осуществления уплотнитель 5060 семян может быть установлен впереди (например, влево на изображении фиг.40) сошника 5050 для нарезки боковой борозды. В некоторых таких вариантах осуществления уплотнитель семян может проходить по меньшей мере частично под сошником для нарезки боковой борозды. В некоторых таких вариантах осуществления уплотнитель семян также может упруго смещаться к борозде дополнительной альтернативной конструкцией, такой как торсионная пружина.
В некоторых вариантах осуществления узел внесения жидкости может дополнительно содержать конструкцию для направления жидкости (например, гибкую трубку, жесткие трубки), расположенную с возможностью внесения жидкости (например, того же самого или другого типа жидкости, вносимой непосредственно в борозду) в поверхность почвы в каждую или обе стороны борозды.
Обращаясь к фиг.43, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного узла 6000 внесения жидкости. Узел 6000 содержит уплотнитель 6050 семян, который упруго зацепляет дно борозды продольно впереди сошника 6060 для нарезки боковой борозды. В узле 6000 уплотнитель и сошник для нарезки боковой борозды могут быть независимо установлены на установочном кронштейне 6080. Кронштейн 6080 может быть шарнирно установлен на кронштейне 6090, который предпочтительно установлен с возможностью снятия на стойке высевающей секции. Кронштейн 6080 предпочтительно поворачивается вокруг оси A-43 относительно кронштейн 6090. Ось A-43 предпочтительно пересекает вертикальную плоскость, продолжающуюся продольно и пересекающую дно борозды. Таким образом, уплотнитель 6050 и сошник 6060 для нарезки боковой борозды во время работы могут поворачиваться вокруг оси A-43. Вследствие того, что уплотнитель 6050 предпочтительно зацепляет дно борозды и контактирует на обеих сторонах с боковыми стенками борозды, когда орудие движется по полю, уплотнитель предпочтительно движется с боковым положением борозды, направляя таким образом или «руля» боковым положением сошника 6060 для нарезки боковой борозды и сохраняя согласованное расширение боковых борозд в боковые стенки борозды. Сошник 6060 для нарезки боковой борозды предпочтительно по существу аналогичен сошнику 5050 для нарезки боковой борозды фиг.40 и, таким образом, предпочтительно содержит съемный трубопровод 6070 для жидкости, по существу аналогичный трубопроводу 5070 для жидкости для подачи жидкости в боковые борозды.
Обращаясь к фиг.44-46, проиллюстрирован вариант осуществления еще одного узла 7000 внесения жидкости. Передний кронштейн 7210 предпочтительно установлен на продолжающейся вниз стойке 254 вспомогательной рамы 253 высевающей секции. Задний кронштейн 7310 предпочтительно установлен на вспомогательной раме 253 высевающей секции (например, посредством ушка 7312, которое может быть установлено с использованием болта, прикрепляющего заделочный колесный узел 236 к вспомогательной раме 253 высевающей секции). Передний кронштейн 7210 и задний кронштейн 7310 предпочтительно взаимодействуют для сохранения выравнивания оси A-44, образованной шарниром P-4 узла 7000 внесения жидкости, со вспомогательной рамой 253 высевающей секции. Передний кронштейн 7210 может быть установлен (например, посредством винтов) на заднем кронштейне 7310 или образован с ним в виде единой детали. Установочную вставку 7400 предпочтительно по меньшей мере частично принимает внутри себя отверстие 7212 в переднем кронштейне 7210 (например, при первом безинструментальном установочном движении). Гибкое ушко 7410 установочной вставки 7400 предпочтительно принимает (например, при втором безинструментальном установочном движении) внутри себя отверстие в заднем кронштейне 7310. После установки установочная вставка 7400 предпочтительно удерживается в положении относительно переднего и заднего кронштейнов до снятия (например, безинструментального снятия) путем деформации (например, деформации назад) гибкого ушка 7410 и скольжения вставки 7400 вниз и из отверстий в переднем и заднем кронштейнах.
Продолжая со ссылкой на фиг.44-46 и узел 7000 внесения жидкости, корпус 7090 предпочтительно шарнирно установлен на установочной вставке 7400 относительно шарнира P-4 (например, пальца). Шарнир P-4 предпочтительно образует ось A-44, которая предпочтительно выравнена с нарезающими дисками и с протяжением посевной борозды 38. Ось A-44 предпочтительно опускается в направлении движения орудия (например, вправо на изображении фиг.44). Шарнир P-4 обеспечивает деформирование системы внесения жидкости с дороги, когда попадается камень или другой твердый мусор, и шарнир P-4 может обеспечивать поворот системы внесения жидкости и удерживание ее в борозде, при повороте высевающей секции сеялки.
Уплотнитель 7050 семян узла 7000 внесения жидкости предпочтительно установлен с возможностью снятия (например, без использования инструментов) на передний конец корпуса 7090 за счет частичной вставки в корпус и прикрепления гибкого ушка 7052 к порогу корпуса 7090, при этом гибкое ушко может быть высвобождено путем деформации (например, без использования инструментов) на его нижним конце, обеспечивая снятие уплотнителя семян с корпуса 7090. При установке на корпус 7090, уплотнитель 7050 семян предпочтительно по существу продольно выровнен с посевной бороздой 38 и предпочтительно упруго контактирует с бороздой для уплотнения семян в его желобок. Продолжающийся вверх участок 7054 уплотнителя семян предпочтительно блокирует прохождение и/или скапливание растительных остатков между уплотнителем 7050 семян и корпусом 7090 во время посевных работ. Хотя уплотнитель 7050 семян не требуется, включение уплотнителя 7050 семян обеспечивает пользу, так как он выступает в качестве направляющей и/или руля, удерживая систему внесения жидкости в центре борозды.
Предпочтительно на корпусе 7090 установлен вспомогательный узел 7070 размещения жидкости. Рычаг 7078 вспомогательного узла 7070 размещения жидкости предпочтительно установлен на корпусе 7090 с возможностью регулировки, как описано более подробно ниже. Корпус 7060 крыла вспомогательного узла 7070 размещения жидкости предпочтительно установлен с возможностью снятия на нижнем конце рычага 7078 таким образом, что положение рычага 7078 определяет положение крыльев 7062 корпуса крыла относительно борозды и, таким образом, высоту боковых борозд, нарезаемых в борозде крыльями. Коллектор 7072 жидкости предпочтительно установлен с возможностью снятия на заднем конце рычага 7078 (например, путем стыковки желобка 7075 коллектора с соответствующим внутренним язычком корпуса 7060 крыла и прикрепления гибкого ушка 7073 к рычагу 7078 с возможностью снятия) таким образом, что положение рычага 7078 определяет положение инжекционных игл 7750, продолжающихся из коллектора 7072 относительно борозды. Коллектор 7072 предпочтительно содержит первый впуск 7140 для жидкости в сообщении по текучей среде с центральным выпуском 7740, выполненным с возможностью помещения жидкости в поперечном центре борозды 38 (например, поверх семян на дне борозды), и второй впуск 7150 для жидкости в сообщении по текучей среде с инжекционными иглами 7750 для внесения в боковые стенки борозды (например, в боковые борозды, нарезаемые крыльями 7062). Инжекционные иглы 7750 предпочтительно расположены продольно позади крыльев 7062 таким образом, что инжекционные иглы проходят в боковые борозды, создаваемые крыльями в боковых стенках борозды.
Высота рычага 7078 предпочтительно регулируется пользователем без использования инструментов. Например, рычаг 7078 может быть установлен на рычаге 7080 регулировки высоты, который шарнирно установлен на корпусе 7090 на шарнире P-1. таким образом, высота рычага 7078 определяется угловым положением рычага 7080 регулировки высоты относительно шарнира P-1, которое может регулироваться за счет выборочного зацепления штырей 7082 рычага 7080 и подмножества отверстий 7092 в корпусе 7090, при этом отверстия 7092 имеют изменяющиеся вертикальные положения (например, вдоль полукруглого пути, как проиллюстрировано). Штыри 7082 можно выборочно зацеплять и отцеплять из отверстий 7092 отклоняя (например, движения или нажимая) рычаг 7080 регулировки высоты относительно корпуса 7090 для регулировки положения рычага 7080 регулировки высоты.
Высота и/или ориентация корпуса 7060 крыла и/или коллектора 7072 предпочтительно может упруго смещаться во время посевных работ. Например, рычаг 7078 может быть шарнирно установлен на рычаге 7080 (например, на шарнире P-2), обеспечивая смещение корпуса крыла и коллектора во время работы (например, при контакте с растительными остатками или препятствием в поле). Однако, для упругого возврата корпуса крыла и коллектора в требуемое положение после отклонения, на корпусе 7090 на первом его конце (например, на шарнире P-3) и на верхнем конце рычага 7078 на втором его конце (например, на шарнире P-5) предпочтительно установлена пружина 7500. Пружиной 7500 может быть пружина натяжения, пружина сжатия, винтовая пружина, пневматическая пружина или другое упругое устройство, которое расположен в недеформированном состоянии, когда рычаг 7078 расположен в первом (например, требуемом) положении, и которое расположен в деформированном состоянии, когда рычаг 7078 отклоняется во второе (например, нежелательное) положение. Необязательно, натяжение пружины 7500 можно регулировать крепежным приспособлением 7501.
Следует понимать, что вспомогательный узел 7070 размещения жидкости и уплотнитель 7050 семян поворачиваются с корпусом 7090 таким образом, что оба поворачиваются вокруг оси P-4 относительно вспомогательной рамы 253 высевающей секции. Таким образом, когда боковое положение борозды 38 относительно рамы высевающей секции сдвигается в поперечном направлении направлению движения, контакт уплотнителя 7050 семян с дном борозды заставляет уплотнитель семян отклоняться поперек борозды 38 и, таким образом, отклонять (например, направлять или «рулить») вспомогательный узел 7070 размещения жидкости с поворотом и отклонением со сдвигом положения в борозде, обеспечивая таким образом требуемое размещение жидкости относительно борозды.
Обращаясь к фиг.47, проиллюстрирована система 4700 регулирования жидкости для выборочного управления и мониторинга протекания из контейнеров 4705a и 4705b для жидкости (которые могут содержать одинаковую жидкость или разные жидкости) в центральный выпуск 7740 и левую и правую инжекционные иглы 7750-1, 7750-2 (вместе, «выборочные выпуски»). В сообщении по текучей среде с контейнерами для жидкости предпочтительно расположены обратные клапаны 4710 последовательно с соответствующей утечкой жидкости из контейнеров 4705 в рабочих состояниях, в которых текучая среда не протекает ни из одного из контейнеров в выборочные выпуски. Селекторный клапан предпочтительно выборочно устанавливает один или более контейнеров 4705 с одним или более выборочными выпусками. Например, клапан 4715 может иметь некоторые или все следующие положения: (1) первое положение, в котором первый контейнер 4705a для жидкости расположен в сообщении по текучей среде как с центральным выпуском 7740, так и с инжекционными иглами 7750-1, 7750-2; (2) второе положение, в котором второй контейнер 4705b для жидкости расположен в сообщении по текучей среде как с центральным выпуском 7740, так и с инжекционными иглами 7750-1, 7750-2; (3) третье положение, в котором первый контейнер 4705a для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с центральным выпуском 7740, а второй контейнер 4705b для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с инжекционными иглами 7750-1, 7750-2; (4) четвертое положение, в котором первый контейнер 4705a для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с центральным выпуском, и из инжекционных игл жидкость не проходит; (5) пятое положение, в котором первый контейнер 4705a для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с инжекционными иглами, и из центрального выпуска жидкость не проходит; (6) шестое положение, в котором второй контейнер 4705b для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с центральным выпуском, а из инжекционных игл жидкость не проходит; (7) седьмое положение, в котором первый контейнер 4705b для жидкости расположен в сообщении по текучей среде с инжекционными иглами, и из центрального выпуска жидкость не проходит; и (8) восьмое положение, в котором жидкость не проходит ни из центрального выпуска, ни из инжекционных игл. Необязательно, в системе для жидкости может находиться фильтр (не показано) для фильтрования жидкости в любое время перед тем, как жидкость покидает выпуск. Например, фильтр может находиться во впуске первого впуска 7140 и/или во впуске второго впуска 7150.
Селекторный клапан 4715 может представлять собой один или более направленных клапанов управления расходом, которые можно регулировать вручную или посредством электронного управления (например, путем обмена данными с контрольно-измерительным устройством 50 орудия). Селекторный клапан 4715 также может представлять собой переустанавливаемый клапан, который можно частично отсоединять вручную и переводить в одно из положений, описанных выше перед повторной сборкой. Контроллерами 4725 расхода могут быть один или более регулируемых вручную контроллеров расхода (например, сменные жиклеры) или клапаны управления нормой, управляемые контрольно-измерительным устройством 50 орудия. Датчик 4720 расхода может быть связан с каждой линией системы 4700 для отдельного определения нормы расхода в центральный выпуск и инжекционные иглы. В вариантах осуществления, в которых контрольно-измерительное устройство 50 орудия управляет направлением и/или нормой внесения жидкости, как описано выше, контрольно-измерительное устройство орудия может учитывать указание для жидкости, хранящееся в памяти, и выбирать требуемую комбинацию норм расхода и типов жидкости, подлежащей внесению через инжекционные иглы и/или центральный выпуск; например, указание для жидкости может увязывать требуемую комбинацию с каждым местоположением в поле с привязкой к местности в указании для жидкости, и контрольно-измерительное устройство 50 может определять местоположение сеялки (и/или конкретной высевающей секции) с привязкой к местности, передаваемое приемником 52 GPS для идентификации требуемой в настоящий момент комбинации. Затем контрольно-измерительное устройство предпочтительно регулирует селекторный клапан 4715 и/или контроллеры 4725 расхода для того, чтобы вносить через инжекционные иглы и/или центральный выпуски требуемую комбинацию разновидностей текучих сред и норм расхода. Следует понимать, что хотя с обеими инжекционными иглами 7750 связана единая линия системы 4700 управления, отдельная линия может быть связана с каждой иглой, обеспечивая внесение уникального типа и/или нормы жидкости через каждый из центрального выпуска, левой инжекционной иглы и правой инжекционной иглы.
Со ссылкой на фиг.48, клапан 7160 выравнивания расхода могут находиться перед подачей в первый впуск 7140 для жидкости и второй впуск 7150 для жидкости для регулирования расхода жидкости между центральным выпуском 7740 и инжекционными иглами 7750. В таком варианте осуществления клапан 7160 выравнивания расхода соединен с первым впуском 7140 для жидкости посредством шланга 7141 и со вторым впуском 7150 для жидкости посредством шланга 7151. Поток, проходящий в центральный выпуск 7740 и инжекционные иглы 7750-1, 7750-2 может быть выбран для любого требуемого разделения потока текучей среды. В одном варианте осуществления поток устанавливают, чтобы в шланг 7150 проходила приблизительно одна треть, а в шланг 7141 приблизительно две трети. В таком варианте осуществления в центральный выпуск 7740 тогда будет протекать приблизительно одна треть и одна треть в каждую боковую стенку семенной борозды 38 после расщепления потока в иглы 7750-1 и 7750-2. Использование клапана 7160 выравнивания расхода будет сохранять согласованный поток в центр борозды 38 и боковые стенки борозды 38 в случае, когда игле 7750-1 или 7750-2 препятствует почва. Таким образом, предотвращается прохождение всего потока текучей среды в центр семенной борозды 38, где расположены семена 42, что могло бы вызвать повреждение семян в случае передозировки удобрений.
Фиг.48 и ФИГ.49 показывают главный проход 7142 для жидкости через корпус коллектора 7072 из первого впуска 7140 для жидкости и Y-проходов 7144, 7146 в соответствующие иглы 7750-1, 7750-2. Также показан проход 7148 для жидкости через корпус коллектора 7072 из второго впуска 7150 для жидкости в центральный выпуск 7740.
Любые иглы в вариантах осуществления выше (такие как 3150 или 7750 ‎‎(7750-1, 7750-2)) могут содержать самооткрывающийся клапан, расположенный в выпуске ‎иглы. Следует понимать, что в некоторых условиях почва может попадать в сопло, создавая препятствие. Соответственно, герметизация ‎иглы, когда текучая среда не протекает, может помочь предотвратить препятствие для иглы со стороны почвы. Автоматическим клапаном открытия может быть любой тип эластомерного клапана, который открывается, когда возникает ‎требуемая величина разницы давлений в клапане. Примеры эластомерных ‎клапанов включают, но без ограничения клапаны «утиный нос», купольные клапаны, клапаны с поперечной щелью и щелевые ‎клапаны. ФИГ.50A представляет собой один пример автоматического клапана 7170 открытия (типа «утиный нос»), показанного с расположением на выпуске иглы 7750-1, 7750-2.
Фиг.50B-5°C представляют собой вид в поперечном разрезе коллектора 7072 вдоль линии X-X разреза фиг.48, показывающий еще один вариант осуществления автоматических клапанов 7180 открытия, которые могут находиться в иглах 7750-1, 7750-2 для герметизации отверстий 7181 игл, когда жидкость не проходит, помогая предотвратить попадание почвы в отверстия, что может вызвать препятствие, при возобновлении потока. Автоматические клапаны 7180 открытия содержат клапанный стержень 7182 с клапанной головкой 7184 на дистальном конце и поршнем 7186 на проксимальном конце клапанного стержня 7182. Поршень 7186 установлен внутри отверстия 7188 и смещается наружу пружиной 7190, которая заставляет клапанную головку 7184 становиться внутри отверстия 7181 иглы 7750-1, 7750-2, когда жидкость не проходит в главный проход 7142, как проиллюстрировано на фиг.50B. Однако, когда жидкость проходит в главный проход 7142, на нижнюю сторону поршня 7186 действует давление, заставляя поршень сжимать пружину 7190, которая заставляет клапанный стержень 7182 двигаться вверх, как показано на фиг.50C, смещая клапанную головку 7184 из отверстия 7181, что позволяет жидкости выходить, как показано на фиг.50C. Для ограничения движения поршня 7186 за пределы конца отверстия 7188 могут быть предоставлены стопоры 7192, предохраняя клапанный стержень 7182 от выпадения из отверстия иглы. Следует понимать, что клапанные стержни вертикально смещены друг от друга для предотвращения помех, когда стержни пересекают середину главного прохода 7142. также следует понимать, что вместо смещения поршня 7186 пружиной 7190 для смещения поршня 7186 может использоваться диафрагма (не показано) или любое другое подходящее смещение.
Захват Изображения
Со ссылкой на фиг.51, проиллюстрировано устройство 8000 захвата изображения со встроенной камерой 8020, установленной на выступающей части 8010. Выступающая часть 8010 может быть установлена с возможностью снятия на участке высевающей секции, например, на нижнем конце стойки 254. Камера 8020 предпочтительно ориентирована на захват изображения борозды, и может быть ориентирована назад (например, против направления движения) и находиться по меньшей мере частично в боковой борозде 38 (например, по меньшей мере частично ниже поверхности). Следует понимать, что камера 8020 установлена впереди заделывающей системы 236 и позади переднего края нарезающих дисков 244 (например, по меньшей мере частично в боковом направлении между нарезающими дисками). В вариантах осуществления, в которых камера 8020 расположен рядом с нарезающими дисками 244, с каждой стороны выступающей части 8010 предпочтительно установлено одно или более износостойких ограждений 8012 (состоящих, например, из тефлона или другого износостойкого материала), которые предпочтительно проходят в боковом направлении наружу таким образом, что их концы расположены в боковом направлении между камерой 8020 и нарезающими дисками 244 для защиты камеры от контакта с нарезающими дисками. На выступающей части 8010 предпочтительно установлен источник 8030 света (например, СИД), который предпочтительно выполнен с возможностью освещения борозды 38 и/или поверхности почвы 40 для улучшения качества захвата изображения. Изображение или изображения, захватываемые камерой 8020, предпочтительно содержат боковые стенки борозды, дно борозды и/или верхнюю поверхность поверхности почвы 40. Камера может находиться впереди уплотнителя 400 семян, как проиллюстрировано, и может быть выполнена с возможностью захвата изображения семян. Камерой может быть видео камера и/или камера неподвижных изображений, и она предпочтительно обменивается данными с контрольно-измерительным устройством 50 орудия для передачи изображений в контрольно-измерительное устройство орудия для отображения пользователю и/или связи с местом (например, местом с привязкой к местности) в поле, на котором сделаны изображения, и для сохранения в памяти контрольно-измерительного устройства орудия и/или на удаленном сервере.
Обращаясь к фиг.52, контрольно-измерительное устройство 50 орудия предпочтительно отображает экран 8100, содержащий изображение 8110 (например, видео или неподвижное изображение), содержащее поверхность 40 почвы, растительные остатки 43 на поверхности почвы, борозду 38, содержащую боковые стенки 38r, 38l и ее желоб 38t, и семена 42, находящиеся в дне борозды.
Экран 8100 предпочтительно содержит окно 8120 идентификации ряда, которое идентифицирует, какой ряд соответствует отображаемому изображению. Выбор одной из стрелок в окне 8120 идентификации ряда предпочтительно подает контрольно-измерительному устройству 50 команду загрузить новый экран, содержащий изображение, связанное с еще одним, другим рядом орудия (например, захваченное вторым устройством захвата изображения, связанным с этим еще одним, другим рядом).
Экран 8100 предпочтительно содержит числовые или другие показатели почвы или данные семян, которые контрольно-измерительное устройство 50 может определять путем анализа одного или более изображений 8110 или его участка или участков.
Окно 8130 измерения данных почвы предпочтительно отображает значение влажности почвы, связанное с почвой в борозде 38. Значение влажности почвы может быть основано на анализе изображения 8110 (например, участка изображения, соответствующего боковым стенкам 38r, 38l). В общем, изображение 8110 может использоваться для определения значения влажности путем ссылки на базу данных, устанавливающую связь характеристик изображения (например, цвета, отражательной способности) со значением влажности. Для помощи в определении значения влажности, одно или более изображений могут быть захвачены при одной или более длин волн; длины волн могут быть выбраны таким образом, что мощность статистической корреляции характеристик изображения (или арифметической комбинации характеристик изображения) с влажностью при одной или более длин волн расположен внутри требуемого диапазона мощности корреляции. Длину волны или амплитуду световых волн, генерируемых источником 8030 света, также можно изменять для улучшения качества изображения при выбранных длинах волн захвата изображения или чтобы иным образом соответствовать выбранным длинам волн захвата изображения. В некоторых вариантах исполнения борозда может быть разделена на участки, имеющие разную установленную влажность (например, участки боковой стенки 38l выше и ниже линии 38d влажности) и обе влажности и/или глубины, на которых значение влажности изменяется (например, глубина линии 38d влажности) могут передаваться на экран 8100. Следует понимать, что значения влажности могут быть пространственно картированы с использованием карты, аналогичной карте, показанной на фиг.21B. Следует понимать, что аналогичные способ и подход могут использоваться для определения и передачи данных почвы, иных чем влажность (например, температура почвы, текстура почвы, цвет почвы) на основании одного или более захваченных изображений.
Окно 8140 агрономических свойств предпочтительно отображает значение агрономических свойств (например, плотность растительных остатков, глубину борозды, процент расползания борозды, форма борозда), которое может быть установлено путем анализа изображения 8110. Например, плотность растительных остатков может быть рассчитана посредством этапов (1) расчета площади поверхности почвы (например, путем идентификации и измерения площади области поверхности почвы, идентифицированной на основании ориентации камеры и глубины борозды, или на основании цвета поверхности почвы), (2) расчета площади покрытия растительными остатками путем определения площади покрытой области поверхности почвы (например, путем идентификации общей площади поверхности почвы, покрытой растительными остатками, где растительные остатки могут быть идентифицированы на площади, имеющей цвет светлее, чем постоянный порог или более чем пороговое процентное значение, светлее чем средний цвет области поверхности почвы), и (3) деления площади, покрытой растительными остатками, на площадь поверхности почвы.
Окно 8150 критерия посева предпочтительно отображает критерий посева, такой как интервал между семенами, поштучное разделение семян или плотность посева семян. Критерий посева может быть рассчитан с использованием датчика семян и алгоритмов, раскрытых в патенте США № 8078367, включенном посредством ссылки («патент '367»). В некоторых вариантах исполнения алгоритмы, аналогичные алгоритмам, раскрытым в патенте '367, могут использоваться в сочетании с расстоянием между семенами, рассчитанным со ссылкой на изображение 8110. Например, контрольно-измерительное устройство 50 может (1) идентифицировать на изображении 8110 множество семян (например, путем идентификации области изображения, имеющей диапазон цветов, эмпирически связанных с семенами); (2) идентифицировать одно или более расстояний на изображении между соседними семенами (например, путем измерения длины линии на изображении между центроидами семян); (3) конвертировать расстояния на изображении в расстояния «в реальном пространстве» с использованием математической и/или эмпирической зависимости между расстояниями, продолжающимися вдоль борозды на изображении и соответствующими расстояниями, продолжающимися вдоль реальной борозды; (4) рассчитать критерий посева (например, плотность посева семян, интервал между семенами, поштучное разделение семян) на основании расстояний «в реальном пространстве» и/или расстояний на изображении.
Обращаясь к фиг.53, проиллюстрирован иллюстративный способ 8200 выбора изображения ряда для отображения на экране 8100. Следует понимать, что вследствие того, что множество высевающих секций могут иметь встроенное устройство захвата изображения, может быть необходимо одновременно отображать изображения со всех этих высевающих секций. Вместо этого, на этапе 8205, контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно отображает последовательный ряд изображений (т.е. неподвижных или видео изображений, захваченных последовательными высевающими секциями) путем отображения изображения нового ряда с правильным интервалом (например, 10 секунд, 30 секунд, одна минута). Например, первое неподвижное изображение или видеопоток от первого устройства захвата изображений на первой высевающей секции может отображаться до истечения первого регулярного интервала, при этом второе неподвижное изображение или видеопоток от второго устройства захвата изображения на второй высевающей секции может отображаться до истечения второго регулярного интервала. Этап 8210 предпочтительно проводят одновременно с этапом 8205. На этапе 8210 контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно сравнивает сигнальное значение в каждой высевающей секции с соответствующим порогом срабатывания. Сигнальное значение может соответствовать значению измерения почвы (например, влажности почвы, температуры почвы, текстуры почвы, цвету почвы, отражательной способности почвы, изменению отражательной способности почвы), которое может быть установлено на основании анализа изображения ряда или измерено другим датчиком характеристики почвы, связанным с высевающей секцией; сигнальное значение может соответствовать агрономическому свойству или критерию посева (например, плотности растительных остатков, расползанию борозды, форме борозды, глубине борозды, интервалу между семенами, поштучному разделению семян, плотности посева семян, норме расхода удобрений), который может быть установлен на основании анализа изображений ряда или измерено другим датчиком агрономического свойства (таким как датчик семян, датчик нормы расхода удобрений, датчик глубины борозды). Порог срабатывания может содержать выбранное постоянное значение сигнального значения или статистической функции (например, одно или более стандартное отклонение выше или ниже среднего значения или средней величины) сигнального значения, передаваемое в контрольно-измерительное устройство во время предыдущего периода или во время работы на указанной площади (например, 30 секунд, 30 футов движения, все поле, связанное с работой). На этапе 8215 контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно идентифицирует ряд, демонстрирующий сигнальное условие (например, при котором сигнальное значение превышает порог срабатывания). На этапе 8220 контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно отображает (например, на экране 8100) изображение ряда, захваченное устройством захвата изображения, связанным с высевающей секцией, демонстрирующей сигнальное условие. Контрольно-измерительное устройство 50 может необязательно показывать графическое представление сигнального условия рядом с изображением ряда (например, в отдельном окне), означая тревогу, или путем добавления привлекающего внимание показателя (например, красной границы) в окно (например, окно 8130 измерения данных почвы, окно 8140 агрономических свойств). На этапе 8225 контрольно-измерительное устройство 50 предпочтительно идентифицирует решение по сигнальному условию (например, позволяя пользователю отменить тревогу или определяя, что сигнальное условие больше не активно) и предпочтительно возвращается на этап 8205.
Следует понимать, что хотя некоторые варианты осуществления здесь описаны в виде узлов или устройств для внесения жидкости, имеются особенности и таких узлов и устройств, которые могут принести пользу и функционал отдельно от внесения жидкости. Например, во время работы варианты осуществления сошника для нарезки боковой борозды, описанные в данном документе, предпочтительно ослабляют боковые стенки борозды перед заделыванием борозды заделывающими колесами (и/или другими компонентами заделывающей системы) уменьшая размазывание боковой стенки и уплотнение боковой стенки. Кроме того, следует понимать, что любой из вариантов осуществления сошников для нарезки боковой борозды выше может использоваться для ослабления боковых стенок борозды с уменьшением уплотнение боковой стенки без доставки жидкости. Кроме того, ослабленную почву, возможно, более легко заделывать заделывающей системой, обеспечивая контакт семян с почвой после заделывания борозды.
Различные модификации вариантов осуществления и общих принципов и признаков систем и способов, описанных в настоящем документе, будут очевидны специалисту в данной области техники. Таким образом, приведенное выше описание не должно ограничиваться вариантами осуществления устройств, систем и способов, описанными в настоящем документе и проиллюстрированными на чертежах, а должно соответствовать наиболее широкому объему в соответствии с приложенной формулой изобретения и ее эквивалентами.