IDE для кодинга на Android

Писать большие проекты лучше, безусловно в eclipse. Но интересно другое: "IDE для кодинга НА Android" тоже есть: можно писать приложения для Android прямо на Android-устройстве. Например

Anjedi

- вполне самостоятельная среда разработки с возможностью компиляции приложения непосредственно на смартфоне, редактором кода и интеграцией с SVN. Это не единственное приложение такого типа, хотя по-моему самое адекватное.

В общем, что-то простенькое для Android можно написать и на Android