УСТРОЙСТВО ВЫПОЛНЕНИЯ АНАЛИЗОВ ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ IN VITRO

1. Устройство (2) выполнения анализов для диагностики in vitro, содержащее:
по меньшей мере одну подставку (6), выполненную с возможностью вмещать множество контейнеров (7), оснащенных уплотняющими элементами (8) и содержащих образцы биологической жидкости, подлежащей анализу,
загрузочный модуль (14), выполненный с возможностью перемещать указанную по меньшей мере одну подставку (6) между загрузочным положением (Р1) и первым промежуточным положением (Р2) вдоль первого направления (D1) перемещения поперечно плоскости указанной по меньшей мере одной подставки;
модуль (21) встряхивания, выполненный с возможностью перемещать указанную по меньшей мере одну подставку (6) между первым промежуточным положением (Р2) и вторым промежуточным положением (Р3) и встряхивать указанную по меньшей мере одну подставку (6), причем модуль встряхивания выполнен так, что в первом и во втором промежуточных положениях указанная по меньшей мере одна подставка ориентирована одинаковым образом,
разгрузочный модуль (37), выполненный с возможностью перемещения указанной по меньшей мере одной подставки (6) между вторым промежуточным положением (Р3) и разгрузочным положением (Р4) вдоль второго направления (D3) перемещения поперечно плоскости указанной по меньшей мере одной подставки, и
модуль (43) взятия образцов, выполненный с возможностью взятия образцов биологической жидкости в контейнерах (7), содержащихся в указанной по меньшей мере одной подставке (6),
при этом модуль (21) встряхивания включает в себя:
направляющие средства, выполненные с возможностью направлять поступательное перемещение указанной по меньшей мере одной подставки (6) между первым и вторым промежуточными положениями вдоль направления (D2) направленного перемещения,
средства приведения в поступательное перемещение, выполненные с возможностью приведения в поступательное перемещение по меньшей мере одной подставки (6) между первым и вторым промежуточными положениями вдоль указанного направления направленного перемещения, и
поворотные средства, выполненные с возможностью приведения направляющих средств во вращение вокруг оси (А) поворота.
2. Устройство по п. 1, в котором загрузочный и разгрузочный модули (14, 37) выполнены с возможностью удерживать указанную по меньшей мере одну подставку (6) по существу вертикально во время ее перемещений вдоль первого и второго направлений перемещения.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором модуль (21) встряхивания выполнен с возможностью удерживать указанную по меньшей мере одну подставку (6) по существу вертикально во время ее перемещений между первым и вторым промежуточными положениями.
4. Устройство по п. 1 или 2, в котором модуль (21) встряхивания и загрузочный и разгрузочный модули (14, 37) определяют по существу U-образную траекторию перемещения подставки.
5. Устройство по п. 1 или 2, в котором загрузочный и разгрузочный модули (14, 37) содержат соответственно первый и второй конвейеры (16, 39).
6. Устройство по п. 1 или 2, в котором направляющие средства включают в себя опору (22) подставок, ограничивающую отсек (23), в котором указанная по меньшей мере одна подставка (6) может скользить вдоль направления направленного перемещения, причем указанная опора подставок установлена с возможностью поворота вокруг оси (А) поворота.
7. Устройство по п. 6, в котором опора (22) подставок содержит по меньшей мере первую направляющую стенку (24), выполненную с возможностью взаимодействия с боковой стенкой подставки (6) во время скольжения указанной подставки в отсеке (23) опоры подставок, и удерживающую стенку (25), выполненную с возможностью взаимодействия с уплотняющими элементами (8) контейнеров (7), размещенных в указанной подставке (6) так, чтобы удерживать контейнеры (7) в указанной подставке (6) во время поворота опоры (22) подставок.
8. Устройство по любому из пп. 1, 2 или 7, содержащее:
загрузочный ротор (55), расположенный между загрузочным и разгрузочным модулями (14, 37) и имеющий по существу вертикальную ось вращения, причем загрузочный ротор (55), содержит множество гнезд (56), выполненных с возможностью вмещения контейнеров (57), содержащих образцы подлежащей анализу биологической жидкости или реагенты, причем модуль (43) взятия образцов выполнен с возможностью взятия образцов или реагентов в контейнерах (57), размещенных в загрузочном роторе (55), и
средства приведения во вращение, связанные с загрузочным ротором (55) и выполненные с возможностью приведения во вращение загрузочного ротора вокруг его оси вращения.
9. Устройство по любому из пп. 1, 2 или 7, содержащее модуль (59) приготовления и измерения, включающий в себя:
ротор (61) приготовления, имеющий по существу вертикальную ось вращения, при этом ротор (61) приготовления содержит множество ячеек (62) приготовления, причем модуль (43) взятия образцов выполнен с возможностью подачи в ячейки (62) приготовления предварительно забранных образцов биологической жидкости или реагентов, и
средства приведения во вращение, связанные с ротором (61) приготовления и выполненные с возможностью приведения во вращение ротора приготовления вкруг его оси вращения.
10. Устройство по п. 9, в котором каждая ячейка (62) приготовления проходит в плоскости, по существу перпендикулярной диаметру ротора (61) приготовления.
11. Устройство по п. 9, в котором по меньшей мере одна ячейка (62) приготовления имеет закругленное дно, вогнутый участок которого обращен вверх.
12. Устройство по п. 9, в котором средства приведения во вращение, связанные с ротором (61) приготовления, выполнены с возможностью приведения во вращение ротора приготовления в первом направлении (S1) и во втором направлении (S2), противоположном первому направлению.