СПОСОБ И СИСТЕМА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТРОПИЛЬНЫХ ФЕРМ ИЛИ СХОДНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

1. Способ изготовления стропильных ферм или сходных конструкций (1; 1А; 1В), в котором конструкцию собирают из деталей (2-9; 10-17; 2-17) для их размещения друг против друга, причем детали скрепляют друг с другом посредством гвоздевых накладок или сходного крепежного средства (18-23; 24-29; 18-31), отличающийся тем, что
подготавливают для управления данные (D1), которые задают конструкцию, ее детали, места деталей по отношению друг к другу и скрепление деталей друг с другом,
образуют одну или более плоскостей (Т1, Т2) для сборки конструкции, а несколько захватов (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116) выполняют с возможностью перемещения и поворота согласно управлению в указанных плоскостях, тем самым захваты образуют основную часть сборочной линии или секции (L, M) для конструкции, при этом управляют захватами для перемещения и поворота в некоторые места и положения для некоторых деталей, а упомянутые некоторые детали устанавливают в захваты согласно данным для управления, чтобы создать из них упомянутую конструкцию или определенную частичную конструкцию (Р1; S1; S2; S8), при этом осуществляют управление конструкцией для перемещения на захватах для выполнения других этапов (Р2-Р5; S3-S7, S9-S21) процесса сборки.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что плоскость (Т1, Т2) является, по существу, вертикальной, причем захваты (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116) выполняют с возможностью перемещения, как группы вдоль, по существу, горизонтальной линии (32, 87, 87'), проходящей близко к касательной плоскостей для того, чтобы нести конструкцию.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что после установки деталей в захваты, выполняют их дополнительное управление (70, 72, 74, 75) для их более точной установки на месте перед скреплением их друг с другом.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что некоторые определенные детали (2, 3, 4) устанавливают в захваты (100, 101, 103, 104, 106, 107) для образования основной части конструкции или частичной конструкции (1А), а другие детали скрепляют на месте относительно деталей, которые устанавливают в захваты согласно данным для управления.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что собирают несколько различных конструкций (1А, 1В) и осуществляют их управление для их успешного перемещения и скрепления вместе для образования одной конструкции.
6. Система для изготовления стропильных ферм или сходных конструкций (1; 1А; 1В) из деталей (2-9; 10-17; 2-17), содержащая средство для установки деталей для образования конструкции и средство для скрепления деталей друг с другом посредством гвоздевых накладок или сходного крепежного средства (18-23; 24-29; 18-31), отличающаяся тем, что она содержит
базу данных, которая содержит данные (D1), определяющие конструкцию, ее детали, места деталей по отношению друг к другу и скрепление деталей друг с другом,
несколько захватов (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116), выполненных с возможностью управления для перемещения и поворота в некоторые места и положения в одной или более плоскостях (Т1, Т2), тем самым захваты образуют основную часть сборочной линии или секции (L, M) для конструкции,
средство (34, 45, 46, 49) для управления захватами для перемещения и поворота в некоторые места и положения некоторых деталей, средства (40, 45) для размещения некоторых деталей в захваты согласно упомянутым данным (D1) для создания в них упомянутой конструкции или определенной частичной конструкции за определенные этапы (Р1; S1; S2; S8) процесса сборки,
средство (32, 34, 37, 87, 87', 99, 102, 105) для управления конструкцией для перемещения в захватах для выполнения других этапов (Р2-Р5; S3-S7, S9-S21) процесса сборки.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что плоскость (Т1, Т2) является по существу вертикальной, захваты (51, 52, 54, 56, 57, 58, 60, 61, 62, 100, 101, 103, 104, 106, 107, 115, 116) выполняют с возможностью перемещения, как группы, вдоль, по существу, горизонтальной линии (32, 87, 87'), проходящей близко к касательной плоскостей для того, чтобы нести конструкцию.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство (46, 49, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73, 74) для управления деталями после установки в захваты, чтобы быть установленными на место более точно относительно друг друга прежде, чем скрепить их вместе.
9. Система по п.6, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство (91, 93-98, 108-113) для установки и скрепления деталей на месте в основной части конструкции или частичной конструкции (1А), образованной некоторыми определенными деталями (2, 3, 4).
10. Система по п.6, отличающаяся тем, что средство для скрепления деталей друг с другом посредством гвоздевых накладок или сходного крепежного средства (18-23; 24-29; 18-31) содержит в сборочной линии одну или более рам или сходных устройств (35, 35А, 35В, 36, 37, 38) для перемещения конструкций на захватах через упомянутые рамы, или сходные устройства и для прикрепления упомянутых гвоздевых накладок, или сходного крепежного средства согласно управлению средством (80-85; 80А, 81А, 80И, 81В), предназначенным для этого, в связи с упомянутыми рамами или сходными устройствами.