СПОСОБ ЛАЗЕРНОЙ ЛОКАЦИИ ЗАДАННОЙ ОБЛАСТИ ПРОСТРАНСТВА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ лазерного обнаружения постороннего объекта в заданной области пространства, включающий создание зоны чувствительности пересекающимися полями зрения передающей оптической системы и принимающей оптической системы, улавливание отраженного сигнала от постороннего объекта при попадании его в зону чувствительности, суждение о местонахождении постороннего объекта по отраженному сигналу и ориентации зоны чувствительности, отличающийся тем, что создание зоны чувствительности осуществляют пересечением разверток полей зрения передающей и принимающей оптических систем, представленных в виде четырехгранных пирамид со сферической поверхностью в основании и боковыми гранями в виде секторов круга.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при образовании зоны чувствительности секущие круговые секторы разверток полей зрения принимающей и передающей оптических систем с большим углом при вершине, проходящие через оптическую ось объективов принимающей и передающей оптических систем, располагают в одном направлении, вдоль которого ориентирована плоскость развертки зоны чувствительности.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят сканирование, вращая зону чувствительности вокруг выбранной оси.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят сканирование пространства зоной чувствительности в направлении, перпендикулярном плоскости развертки зоны чувствительности.
5. Способ по п.2, отличающийся тем, что размер зоны чувствительности в направлении, перпендикулярном плоскости развертки зоны чувствительности, определяют из соотношения
об
ск
а>(V+V)×n/v-b,
где а - размер зоны чувствительности;
b - характерный размер объекта обнаружения;
об
V - скорость объекта в направлении, перпендикулярном плоскости развертки зоны чувствительности;
ск
V - скорость сканирования пространства зоной чувствительности в направлении, перпендикулярном плоскости развертки зоны чувствительности;
n - количество импульсов излучения лазерного источника света в одном цикле зондирования;
v - тактовая частота излучающего лазерного источника света.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что создают пересекающиеся в пространстве зоны чувствительности, заполняющие собой заданную область пространства.
7. Способ по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что ориентируют между собой получающиеся зоны чувствительности таким образом, чтобы сигнал о присутствии постороннего объекта при попадании его в пересекающиеся зоны чувствительности давал информацию о его мгновенных координатах.
8. Устройство для лазерного обнаружения постороннего объекта в заданной области пространства, содержащее вычислительное устройство, выход которого соединен с индикатором распознавания объекта, передающую и приемную оптические системы с пересекающимися полями зрения, образующие зону чувствительности, снабженные объективами, в фокальной плоскости которых размещены источник светового излучения и фотоприемное устройство, отличающееся тем, что источник светового излучения выполнен лазерным и импульсным, а в объективах передающей и принимающей оптических систем установлены цилиндрические линзы, причем цилиндрические линзы сориентированы относительно друг друга таким образом, что их плоскости сечения наибольшей кривизны параллельны друг другу.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что импульсный лазерный источник светового излучения передающей оптической системы размещен в фокальной плоскости объектива таким образом, что длинная сторона прямоугольника его светящегося пятна расположена перпендикулярно плоскости сечения наибольшей кривизны цилиндрической линзы.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что передающая и приемная оптические системы смонтированы в блок обзора пространства с возможностью изменения их взаимного расположения при юстировке.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что блоки обзора пространства установлены на одной панели с возможностью изменения их пространственной ориентации относительно панели.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что панель установлена на опорной поверхности с возможностью изменения своей пространственной ориентации относительно этой поверхности.
13. Устройство по любому из пп.10-12, отличающееся тем, что оно снабжено приводом для изменения пространственной ориентации блоков обзора пространства относительно друг друга и всей панели относительно опорной поверхности.