СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОЧИСТКИ ДЛЯ НАСОСНОЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УСТРОЙСТВО ПЛАВНОГО ПУСКА

l. Способ управления схемой (14) устройства (11) плавного пуска для управления электрическим двигателем (12), предусмотренным для приведения в действие насоса, содержащегося в насосной системе, причем в насосной системе имеются нежелательные твердые объекты, причем схема электрически соединяет двигатель с электрической сетью, отличающийся этапами, на которых:
(i) управляют (32) схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до полной скорости в прямом направлении;
(ii) управляют (33) схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с полной скоростью в прямом направлении в течение первого периода времени;
(iii) управляют (34) схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении;
(iv) управляют (35) схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени; и
(v) повторяют этапы (i)-(iv) один или более раз, таким образом, эффективно разрезая нежелательные твердые объекты в насосной системе лопастями насоса, причем сточные остатки смываются.
2. Способ по п. 1, в котором схема устройства плавного пуска управляется для замедления двигателя, когда двигатель работает с полной скоростью в прямом направлении в течение первого периода времени, до обесточенного состояния; и для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении, когда двигатель был обесточен в течение третьего периода времени.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором схема устройства плавного пуска управляется для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени до обесточенного состояния; и для ускорения двигателя до полной скорости в прямом направлении, когда двигатель был обесточен в течение четвертого периода времени.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором каждый период времени составляет от 0,5 до 60 с, и более предпочтительно от одной до десяти секунд.
5. Способ по п. 1 или 2, причем способ выполняется в ответ на ручную команду оператора, принятую от оператора насосной системы, в которой содержится двигатель.
6. Способ по п. 1 или 2, причем способ выполняется автоматически в ответ на автоматически принятый или измеренный набор параметров, связанных с работой двигателя.
7. Способ по п. 1 или 2, причем способ выполняется автоматически в ответ на автоматически принятый или измеренный набор параметров, указывающих, что двигатель не работает эффективно, например, вследствие заклинивания или состояния засорения насосной системы, в которой содержится двигатель.
8. Способ по п. 1, в котором двигатель представляет собой трехфазный двигатель, электрически соединенный с тремя фазами (21, 22, 23) электрической сети, и устройство плавного пуска представляет собой двухфазное или трехфазное (24, 25, 26) устройство плавного пуска, выполненное с возможностью управления трехфазным двигателем, и в котором этапам (iii) управления (34) схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении и (iv) управления (35) схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени предшествует переключение электрических соединений двух (21, 23) из трех фаз электрической сети на трехфазный двигатель, и за ними следует переключение назад электрических соединений упомянутых двух фаз электрической сети на трехфазный двигатель, тем самым позволяя сделать заданную скорость в обратном направлении подобной полной скорости в прямом направлении, причем переключение и переключение назад выполняются посредством управления двумя линейными контакторами (19, 20) соединенными между трехфазной электрической сетью и схемой устройства плавного пуска.
9. Способ по п. 1 или 2, в котором этапы (iii) управления (34) схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении и (iv) управления (35) схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени, выполняются посредством управления схемой устройства плавного пуска для работы в режиме малой скорости, тем самым позволяя сделать заданную скорость в обратном направлении до приблизительно 1/3 полной скорости в прямом направлении.
10. Способ по п. 1 или 2, в котором этапы (iii) управления (34) схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении и (iv) управления (35) схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени, выполняются посредством управления схемой устройства плавного пуска с использованием векторного управления потоком данных, при необходимости используя оценку электромагнитного крутящего момента и пропорционально-интегральное (PI) регулирование, тем самым позволяя сделать заданную скорость в обратном направлении подобной полной скорости в прямом направлении.
11. Устройство (11) плавного пуска, содержащее схему (14) и устройство (15) управления, выполненное с возможностью выполнения способа по любому из пп. 1-10.
12. Устройство (11) плавного пуска, предусмотренное для управления электрическим двигателем (12), выполненным с возможностью приведения в действие насоса, содержащегося в насосной системе, причем в насосной системе имеются нежелательные твердые объекты, причем устройство плавного пуска содержит схему (14) и устройство (15) управления, включающее в себя процессор (16), компьютерную программу (18), и средство (17) памяти, на котором сохранена компьютерная программа, причем схема электрически соединяет двигатель с электрической сетью, отличающееся тем, что компьютерная программа содержит команды, которые при выполнении процессором побуждают устройство управления:
(i) управлять схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до полной скорости в прямом направлении;
(ii) управлять схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с полной скоростью в прямом направлении в течение первого периода времени;
(iii) управлять схемой устройства плавного пуска для ускорения двигателя до заданной скорости в обратном направлении;
(iv) управлять схемой устройства плавного пуска для замедления двигателя, когда двигатель работает с заданной скоростью в обратном направлении в течение второго периода времени; и
(v) повторять этапы (i)-(iv) один или более раз, таким образом, эффективно разрезая нежелательные твердые объекты в насосной системе лопастями насоса, причем сточные остатки смываются.
13. Насосная система, содержащая насос, электрический двигатель для приведения в действие насоса, и устройство плавного пуска по п. 12.