ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА
PLANETARY GEAR

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.
Известна планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия момента, выполненный в виде жестко соединенных с дискообразной частью выходного вала осей с установленными на них кольцевыми цевками, расположенными одновременно в отверстиях сателлита (Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.260, рис.146а).
Недостатком этой конструкции является низкий коэффициент полезного действия и низкая долговечность передачи, что вызвано трением скольжения в сопряжениях цевок, осей и поверхностей сателлита.
Известна также планетарная передача, содержащая эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц с отверстиями, одна из которых выполнена за одно целое с сателлитом, а две установлены неподвижно в корпусе, и расположенных в отверстиях ступиц свободно, подвижно роликов (пат. РФ №2402709, МПК Р16Н 1/32, опубл. 27.10.2010, Бюл. №30) (прототип).
Недостатком указанной конструкции является низкая нагрузочная способность, что вызвано неблагоприятным распределением нагрузки по роликам из-за погрешностей изготовления механизма.
Задачей настоящего изобретения является повышение нагрузочной способности планетарной передачи.
Для этого в планетарной передаче, содержащей эксцентриковое водило, сателлит, зубчатое центральное колесо и механизм восприятия передаваемого момента, состоящий из трех кольцевых ступиц с отверстиями, одна из которых выполнена за одно целое с сателлитом, а две установлены неподвижно в корпусе, и расположенных в отверстиях ступиц свободно, подвижно роликов, ролики выполнены состоящими из колец разной толщины и стержня, расположенных с зазором одно внутри другого.
Повышение нагрузочной способности достигается за счет снижения жесткости ролика при его сборной конструкции и компенсации в результате этого погрешностей изготовления механизма восприятия момента.
На фиг.1 приведен общий вид планетарной передачи в разрезе, на фиг.2 - вид по А-А на фиг.1, на фиг.3 - сборный ролик в разрезе.
Планетарная передача содержит эксцентриковое водило 1; сателлит 2; зубчатое центральное колесо 3; кольцевые ступицы с отверстиями 4, 5, 6; сборные ролики, каждый из которых состоит из кольца малой толщины 7, кольца большой толщины 8, стержня 9 и центрирующих резиновых колец 10, 11; подшипники сателлита 12; подшипники эксцентрикового водила 13; подшипники выходного вала 14; корпус 15; крышку 16.
Эксцентриситет эксцентрикового водила 1 равен межосевому расстоянию передачи а. Центральное колесо с внутренними зубьями 3 выполнено за одно целое с выходным валом, а кольца большой толщины 8 и стержни 9 выполнены с канавками под центрирующие резиновые кольца 10, 11. Наружный диаметр 6 кольца малой толщины 7 меньше диаметра D отверстий кольцевых ступиц 4, 5, 6 на величину межосевого расстояния передачи. Зазоры между поверхностями ненагруженных колец малой толщины 7 и большой толщины 8, а также между поверхностями кольца большой толщины 8 и стержня 9 меньше величин, при которых возможна поломка колец 7, 8, нагруженных до устранения этих зазоров.
Стержень 9 установлен внутри кольца большой толщины 8 и центрируется центрирующим резиновым кольцом 10, а кольцо большой толщины 8 установлено внутри кольца малой толщины 7 и центрируется центрирующим резиновым кольцом 11. Кольцевая ступица 4 выполнена за одно целое с сателлитом 2, а кольцевые ступицы 5, 6 жестко соединены с корпусом 15. Сателлит 2 входит в зацепление с зубчатым центральным колесом 3.
Сборка передачи осуществляется следующим образом.
Выходной вал, выполненный за одно целое с зубчатым центральным колесом 3, устанавливается на подшипник 14, расположенный в корпусе 15. В корпусе 15 устанавливается неподвижно, жестко кольцевая ступица 5. Эксцентриковое водило 1 вставляется во внутренние кольца подшипников 12, затем на них устанавливается сателлит 2 и вводится в зацепление с зубчатым центральным колесом 3. Затем к корпусу 15 крепится кольцевая ступица 6. После этого в отверстия кольцевых ступиц 4, 5, 6 вставляются сборные ролики. На эксцентриковое водило 1 сажается подшипник 13, а на него крышка 16, которая крепится к корпусу 15.
Передача работает следующим образом. Вращение от эксцентрикового водила 1 передается через сборные ролики, кольцевые ступицы 4, 5, 6 и сателлит 2 зубчатому центральному колесу 3 и выполненному с ним за одно целое выходному валу. Под нагрузкой кольца малой и большой толщины 7, 8 сборного ролика деформируются, компенсируя погрешности изготовления передачи. Причем при малой нагрузке деформируется только кольцо малой толщины 7, а при большой нагрузке кольца малой и большой толщины 7, 8, что благоприятно сказывается на распределении нагрузки по роликам и на нагрузочной способности передачи.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. - Л.: Машиностроение, 1966. - С.260, рис.146а.
2. Пат. РФ №2402709, МПК Р16Н 1/32, опубл. 27.10.2010, Бюл. №30 (прототип).