ПОДЪЕМНЫЙ КРАН С ПЕРЕМЕЩАЕМЫМ ПРОТИВОВЕСОМ

1. Подъемный кран, который содержит:
a) шасси;
b) подвижные элементы зацепления с землей, установленные на шасси и позволяющие крану двигаться по земле;
c) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно оси вращения, причем поворотное основание содержит опорную раму противовеса;
d) стрелу, шарнирно установленную относительно неподвижной точки шарнира стрелы на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза;
e) систему подъема стрелы, соединенную с поворотным основанием и стрелой, которая позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания;
f) узел противовеса, поддерживаемый на опорной раме противовеса с возможностью перемещения относительно опорной рамы противовеса; и
g) устройство перемещения узла противовеса, присоединенное между поворотным основанием и узлом противовеса так, что оно позволяет перемещать узел противовеса в направлении к стреле и в направлении удаления от нее;
причем кран имеет такую конфигурацию, что, во время работы крана, когда узел противовеса перемещен, чтобы компенсировать изменения объединенного момента стрелы и груза, момент, созданный узлом противовеса, воздействует на поворотное основание главным образом через опорную раму противовеса.
2. Подъемный кран по п.1, в котором, во время работы крана, момент узла противовеса воздействует на поворотное основание только через опорную раму противовеса.
3. Подъемный кран по одному из пп.1 и 2, в котором подвижные элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы.
4. Подъемный кран по п.1, который дополнительно содержит мачту, соединенную с поворотным основанием; причем кран имеет такую конфигурацию, что, во время работы крана, когда узел противовеса перемещен, чтобы компенсировать изменения объединенного момента стрелы и груза, момент, создаваемый узлом противовеса, не передается к поворотному основанию через мачту.
5. Подъемный кран по п.1, в котором поворотное основание имеет фиксированный задний участок, причем опорная рама противовеса образует фиксированный задний участок поворотного основания.
6. Подъемный кран по п.1, в котором поворотное основание имеет фиксированный задний участок, причем узел противовеса выполнен с возможностью перемещения между положением, в котором узел противовеса находится впереди неподвижного заднего участка поворотного основания на таком расстоянии, что фиксированный задний участок поворотного основания диктует поворот хвостовой части крана, и положением, в котором узел противовеса диктует поворот хвостовой части крана.
7. Подъемный кран по п.1, в котором подвижные элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы, образующие переднюю и заднюю точки опрокидывания для крана, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в такое положение, что центр тяжести узла противовеса будет находиться на расстоянии от оси вращения, составляющем меньше чем 125% расстояния от оси вращения до задней точки опрокидывания.
8. Подъемный кран по п.1, в котором подвижные элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы, образующие переднюю и заднюю точки опрокидывания для крана, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в такое положение, что центр тяжести узла противовеса будет находиться на расстоянии от оси вращения, составляющем меньше чем 110% расстояния от оси вращения до задней точки опрокидывания.
9. Подъемный кран по п.1, в котором подвижные элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы, образующие переднюю и заднюю точки опрокидывания для крана, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в такое положение, что центр тяжести узла противовеса будет находиться впереди задней точки опрокидывания.
10. Подъемный кран по п.1, в котором опорная рама противовеса содержит наклонную поверхность, по которой движется узел противовеса, причем эта поверхность имеет наклон вверх относительно плоскости вращения между поворотным основанием и шасси, когда опорная рама противовеса выступает назад.
11. Подъемный кран по п.1, в котором опорная рама противовеса установлен с возможностью перемещения относительно остальной части поворотного основания.
12. Подъемный кран по п.1, в котором опорная рама противовеса расположена ниже остальной части поворотного основания.
13. Подъемный кран по п.1, в котором система подъема стрелы содержит активную мачту, шарнирно соединенную с поворотным основанием, барабан подъема стрелы и такелаж подъема стрелы, присоединенный между барабаном подъема стрелы, мачтой и стрелой, причем такелаж подъема стрелы между мачтой и стрелой содержит только элементы фиксированной длины.
14. Подъемный кран по п.1, в котором устройство перемещения узла противовеса содержит приводной электродвигатель и барабан на задней части опорной рамы противовеса.
15. Подъемный кран по п.1, в котором узел противовеса содержит множество деталей противовеса, уложенных в стопу на лотке противовеса.
16. Подъемный кран по п.15, в котором лоток противовеса подвешен под опорной рамой противовеса.
17. Подъемный кран по п.1, в котором устройство перемещения узла противовеса присоединено между опорной рамой противовеса и узлом противовеса.
18. Подъемный кран по п.1, в котором устройство перемещения узла противовеса содержит гибкий работающий на растяжение элемент, который проходит вокруг ведомого шкива и холостого шкива, причем оба конца указанного элемента соединены с лотком противовеса, так что узел противовеса может быть вытянут как в направлении к стреле, так и в направлении удаления от нее.
19. Подъемный кран по п.1, в котором узел противовеса содержит тележку и устройство перемещения узла противовеса, которое содержит по меньшей мере один двигатель, приводящий во вращение зубчатое колесо, соединенное с тележкой, причем зубчатое колесо входит в зацепление с зубьями на опорной раме противовеса, чтобы перемещать тележку относительно опорной рамы противовеса, когда двигатель вращает зубчатое колесо.
20. Подъемный кран по п.1, который дополнительно содержит датчик для измерения угла стрелы; и компьютерный процессор, связанный с датчиком для получения от датчика сигналов относительно угла стрелы, чтобы регулировать положение узла противовеса на основании угла стрелы.
21. Подъемный кран по п.1, который дополнительно содержит датчик для измерения состояния, показывающего объединенный момент стрелы и груза; и компьютерный процессор, связанный с датчиком, чтобы получать сигналы от датчика, указывающие объединенный момент стрелы и груза, и управлять положением узла противовеса на основании объединенного момента стрелы и груза.
22. Подъемный кран, который содержит:
а) шасси;
b) элементы зацепления с землей, поднимающие шасси над землей;
c) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно оси вращения, причем поворотное основание имеет фиксированный самый задний участок;
d) стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза;
e) мачту, соединенную с поворотным основанием, и такелаж подъема стрелы регулируемой длины, присоединенный между мачтой и стрелой, который позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания;
f) опорную балку противовеса, соединенную с возможностью перемещения с поворотным основанием;
g) устройство перемещения опорной балки противовеса, присоединенное между опорной балкой противовеса и поворотным основанием, так что опорная балка противовеса может перемещаться вдоль длины поворотного основания в направлении удаления от шарнирного соединения поворотного основания и шасси, и выходить в заднем направлении за фиксированный самый задний участок поворотного основания;
h) работающий на растяжение элемент, присоединенный между мачтой и опорной балкой противовеса;
i) узел противовеса, поддерживаемый на опорной балке противовеса с возможностью перемещения относительно опорной балки противовеса; и
j) устройство перемещения узла противовеса, присоединенное между опорной балкой противовеса и узлом противовеса, позволяющее перемещать узел противовеса в направлении к стреле и в направлении удаления от нее;
причем узел противовеса может быть перемещен в положение впереди вершины мачты и может удерживаться в этом положении, и перемещен в положение позади вершины мачты и может удерживаться в этом положении.
23. Подъемный кран по п.22, в котором мачта представляет собой фиксированную мачту.
24. Подъемный кран по одному из пп.22 и 23, в котором узел противовеса содержит тележку, а устройство перемещения узла противовеса, присоединенное между опорной балкой противовеса и узлом противовеса, содержит по меньшей мере один двигатель, приводящий во вращение зубчатое колесо, соединенное с тележкой, причем зубчатое колесо входит в зацепление с зубьями на опорной балке противовеса, для перемещения тележки относительно опорной балки противовеса, когда двигатель вращает зубчатое колесо.
25. Подъемный кран по п.22, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса содержит выдвижной каркас по меньшей мере с одной внутренней деталью каркаса, входящей внутрь внешней детали каркаса.
26. Подъемный кран по п.25, в котором выдвижной каркас содержит промежуточную деталь каркаса, входящую внутрь внешней детали каркаса и охватывающую внутреннюю деталь каркаса.
27. Подъемный кран по п.25, в котором опорная балка противовеса содержит внешнюю деталь выдвижного каркаса, который является частью устройства перемещения опорной балки противовеса.
28. Подъемный кран по п.22, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса дополнительно содержит линейное исполнительное устройство.
29. Подъемный кран по п.28, в котором линейное исполнительное устройство содержит гидравлический цилиндр.
30. Подъемный кран по п.29, в котором гидравлический цилиндр установлен на цапфе.
31. Подъемный кран по п.26, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса дополнительно содержит гидравлический цилиндр, установленный на цапфе на внутренней детали каркаса, с концом штока, соединенным с промежуточной деталью каркаса.
32. Подъемный кран по п.31, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса дополнительно содержит тросы и шкивы, установленные на промежуточной и внешней деталях каркаса, так что внешняя деталь каркаса движется за счет движения промежуточной детали каркаса относительно внутренней детали каркаса.
33. Подъемный кран по п.22, в котором узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в положение впереди фиксированного самого заднего участка поворотного основания.
34. Подъемный кран по п.22, в котором элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы, причем гусеницы имеют заднюю точку опрокидывания крана, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в такое положение, что центр тяжести узла противовеса будет находиться на расстоянии от оси вращения, составляющем меньше чем 125% расстояния от оси вращения до задней точки опрокидывания.
35. Подъемный кран по п.22, в котором опорная балка противовеса может быть перемещена и закреплена в самых различных положениях относительно поворотного основания.
36. Подъемный кран по п.22, в котором поворотное основание содержит опорную раму противовеса и лоток противовеса, установленный с возможностью перемещения на опорной раме противовеса, причем опорная балка противовеса соединена с поворотным основанием через лоток противовеса.
37. Подъемный кран по п.36, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса содержит устройство перемещения лотка противовеса, присоединенное между опорной рамой противовеса и лотком противовеса и позволяющее перемещать лоток противовеса в направлении к стреле и в направлении удаления от нее.
38. Подъемный кран по п.22, в котором шасси не содержит отдельного функционального противовеса.
39. Подъемный кран по п.22, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса содержит приводной электродвигатель и барабан на задней части поворотного основания.
40. Подъемный кран по п.22, в котором поворотное основание содержит наклонную поверхность, по которой движется опорная балка противовеса, причем эта поверхность имеет наклон вверх относительно плоскости поворота между поворотным основанием и шасси, когда опорная балка противовеса движется назад.
41. Подъемный кран по п.36, в котором устройство перемещения узла противовеса содержит гибкий работающий на растяжение элемент, который проходит вокруг ведомого шкива и холостого шкива, причем оба конца указанного элемента соединены с узлом противовеса, так что узел противовеса может быть вытянут как в направлении к стреле, так и в направлении удаления от нее.
42. Подъемный кран по п.22, в котором подвижный узел противовеса не поддерживается на земле во время операций захвата, перемещения и укладки груза краном, кроме как косвенно за счет подвижных элементов зацепления с землей на шасси.
43. Подъемный кран по п.22, который дополнительно содержит опору на задней части поворотного основания, причем балка противовеса дополнительно содержит зацепление с опорой, расположенное так, что когда балка противовеса находится в полностью втянутом положении, опора и зацепление с опорой позволяют передавать нагрузку от балки противовеса к поворотному основанию.
44. Подъемный кран по п.22, который дополнительно содержит добавочный узел противовеса, прикрепленный к задней части опорной балки противовеса.
45. Самоходный подъемный кран, который содержит шасси, имеющее подвижные элементы зацепления с землей; поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота, так что поворотное основание может совершать поворот вокруг оси вращения относительно элементов зацепления с землей; стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания, с подъемным канатом, свисающим с нее; причем кран выполнен с возможностью сборки с двумя различными возможными конфигурациями установки противовеса: i) с первой возможной конфигурацией установки противовеса, в которой первая система перемещения противовеса может перемещать первый узел противовеса между первым положением и вторым положением, причем первьм положением является положение, в котором первый узел противовеса находится возможно ближе к оси вращения первой конфигурации противовеса, что образует первое расстояние от оси вращения, а вторым положением является положение, в котором первый узел противовеса находится возможно дальше от оси вращения первой конфигурации установки противовеса, что образует второе расстояние от оси вращения; ii) со второй возможной конфигурацией установки противовеса, в которой вторая система перемещения противовеса может перемещать второй узел противовеса между третьим положением и четвертым положением, причем третьим положением является положение, в котором второй узел противовеса находится возможно ближе к оси вращения второй конфигурации установки противовеса, что образует третье расстояние от оси вращения, а четвертым положением является положение, в котором второй узел противовеса находится возможно дальше от оси вращения второй конфигурации установки противовеса, что образует четвертое расстояние от оси вращения; причем четвертое расстояние больше чем второе расстояние, при этом разность между третьим и четвертым расстояниями больше разности между первым и вторым расстояниями.
46. Самоходный подъемный кран по п.45, в котором первый и второй узлы противовеса имеют одинаковую конфигурацию.
47. Самоходный подъемный кран по одному из пп.45 и 46, в котором разность между третьим и четвертым расстояниями по меньшей мере в 1.5 раза больше разности между первым и вторым расстояниями.
48. Самоходный подъемный кран по одному из пп.45 и 46, в котором разность между третьим и четвертым расстояниями по меньшей мере в 2.0 раза больше разности между первым и вторым расстояниями.
49. Самоходный подъемный кран по одному из пп.45 и 46, в котором разность между третьим и четвертым расстояниями по меньшей мере в 2.5 раза больше разности между первым и вторым расстояниями.
50. Самоходный подъемный кран по одному из пп.45 и 46, в котором разность между третьим и четвертым расстояниями по меньшей мере в 3 раза больше разности между первым и вторым расстояниями.
51. Самоходный подъемный кран по п.45, в котором, при первой возможной конфигурации установки противовеса, первый узел противовеса не поддерживается при помощи фиксированной мачты или мачты деррика; и в котором, при второй возможной конфигурации установки противовеса, второй узел противовеса поддерживается при помощи фиксированной мачты или мачты деррика.
52. Самоходный подъемный кран по п.45, в котором i) при первой возможной конфигурации установки противовеса, первый узел противовеса поддерживается на опорной раме противовеса на поворотном основании, причем первая система перемещения противовеса содержит устройство перемещения узла противовеса, присоединенное так, чтобы перемещать первый узел противовеса относительно опорной рамы противовеса, и ii) при второй возможной конфигурации установки противовеса, опорная рама противовеса соединена с возможностью перемещения с поворотным основанием и второй узел противовеса поддерживается на опорной раме противовеса, причем вторая система перемещения противовеса содержит устройство перемещения опорной балки противовеса, присоединенное так, чтобы перемещать опорную балку противовеса относительно поворотного основания.
53. Самоходный подъемный кран по п.52, в котором, при второй возможной конфигурации установки противовеса, вторая система перемещения противовеса присоединена так, чтобы перемещать опорную балку противовеса относительно поворотного основания и чтобы перемещать противовес относительно опорной балки противовеса.
54. Самоходный подъемный кран по одному из пп.52 и 53, в котором конструкцию, которую используют как опорную раму противовеса при первой возможной конфигурации установки противовеса, используют как опорную балку противовеса при второй возможной конфигурации установки противовеса.
55. Самоходный подъемный кран по одному из пп.52 и 53, в котором вторая система перемещения противовеса при второй возможной конфигурации установки противовеса содержит устройство перемещения узла противовеса, которое используют для перемещения узла противовеса относительно опорной балки противовеса, а также содержит устройство перемещения опорной балки противовеса, которое перемещает опорную балку противовеса относительно остальной части поворотного основания.
56. Самоходный подъемный кран по п.55, в котором устройство перемещения узла противовеса также используют для перемещения узла противовеса относительно опорной рамы противовеса при первой возможной конфигурации установки противовеса, причем устройство перемещения опорной балки противовеса не используют при первой возможной конфигурации установки противовеса.
57. Самоходный подъемный кран по п.56, в котором узел противовеса содержит тележку и устройство перемещения узла противовеса, которое содержит по меньшей мере один двигатель, приводящий во вращение зубчатое колесо, соединенное с тележкой, причем зубчатое колесо входит в зацепление с зубьями на опорной раме противовеса при первой возможной конфигурации установки противовеса, чтобы перемещать тележку относительно опорной рамы противовеса, когда двигатель вращает зубчатое колесо.
58. Самоходный подъемный кран по п.52, в котором, при второй возможной конфигурации установки противовеса, опорная балка противовеса соединена, с возможностью перемещения, с поворотным основанием, за счет соединения, с возможностью перемещения, с опорной рамой противовеса.
59. Самоходный подъемный кран по п.52, в котором, при первой возможной конфигурации установки противовеса, кран содержит лоток противовеса, поддерживаемый на опорной раме противовеса с возможностью перемещения, и противовесы, непосредственно уложенные стопой на лотке противовеса; а при второй возможной конфигурации установки противовеса, кран содержит опорную балку противовеса, которая прикреплена к лотку противовеса, и противовесы, уложенные стопой на опорной балке противовеса.
60. Самоходный подъемный кран по п.52, в котором, при первой возможной конфигурации установки противовеса, опорная рама противовеса имеет фиксированное положение относительно остальной части поворотного основания.
61. Способ эксплуатации самоходного подъемного крана, содержащего шасси, имеющее подвижные элементы зацепления с землей; поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота, так что поворотное основание может совершать поворот относительно подвижных элементов зацепления с землей; стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания, с подъемным канатом, свисающим с нее; подвижную опорную балку противовеса; и подвижный узел противовеса, поддерживаемый на подвижной опорной балке противовеса, причем способ предусматривает осуществление операции захвата, перемещения и укладки груза, когда подвижный узел противовеса перемещают в направлении переднего участка поворотного основания и в направлении удаления от него во время операции захвата, перемещения и укладки груза, чтобы помогать уравновешивать объединенный момент стрелы и груза, при этом узел противовеса находится на опорной балке противовеса во время операции захвата, перемещения и укладки груза, причем как опорная балка противовеса, так и узел противовеса перемещаются для того, чтобы уравновешивать кран, когда изменяется объединенный момент стрелы и груза.
62. Способ по п.61, в котором узел противовеса движется относительно опорной балки противовеса во время операции захвата, перемещения и укладки груза, чтобы помогать уравновешивать объединенный момент стрелы и груза.
63. Подъемный кран, который содержит:
a) шасси;
b) элементы зацепления с землей, поднимающие шасси над землей;
c) поворотное основание, шарнирно соединенное с шасси;
d) опорную балку противовеса, телескопически соединенную с поворотным основанием, так что задний участок опорной балки противовеса может выступать от шарнирного соединения поворотного основания с шасси;
e) стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза;
f) мачту, соединенную с поворотным основанием, и такелаж подъема стрелы регулируемой длины, присоединенный между мачтой и стрелой, который позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания;
g) работающий на растяжение элемент, присоединенный между мачтой и опорной балкой противовеса;
h) узел противовеса, поддерживаемый на опорной балке противовеса с возможностью перемещения относительно опорной балки противовеса; и
i) систему перемещения противовеса, выполненную с возможностью перемещения узла противовеса в направлении к стреле, в положение впереди вершины мачты, и в направлении удаления от стрелы, в положение позади вершины мачты, причем система перемещения противовеса побуждает узел противовеса двигаться относительно задней части опорной балки противовеса и побуждает заднюю часть опорной балки противовеса двигаться относительно поворотного основания.
64. Подъемный кран по п.63, в котором система перемещения противовеса побуждает узел противовеса двигаться в заднем направлении относительно опорной балки противовеса, одновременно с движением задней части опорной балки противовеса в заднем направлении относительно поворотного основания.
65. Подъемный кран по п.64, в котором единственное приводное устройство перемещает опорную балку противовеса относительно поворотного основания и узел противовеса относительно опорной балки противовеса.
66. Подъемный кран по одному из пп.63-65, в котором система перемещения противовеса содержит линейное исполнительное устройство, присоединенное между поворотным основанием и опорной балкой противовеса, и гибкий работающий на растяжение элемент, который проходит вокруг шкивов и который соединен с узлом противовеса и с опорной балкой противовеса, так что узел противовеса i) может быть втянут в направлении стрелы, когда линейное исполнительное устройство втягивается и тянет задний участок опорной балки противовеса в направлении стрелы, и ii) может принудительно смещаться в направлении удаления от стрелы, когда линейное исполнительное устройство удлиняется и принудительно смещает задний участок опорной балки противовеса в направлении удаления от стрелы.
67. Подъемный кран по п.63, в котором поворотное основание имеет фиксированный самый задний участок, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в положение, в котором узел противовеса находится впереди неподвижного самого заднего участка поворотного основания.
68. Подъемный кран по п.63, в котором мачтой может быть фиксированная мачта или мачта деррика, и в котором узел противовеса может быть перемещен в положение впереди вершины мачты и может удерживаться в этом положении, и может быть перемещен в положение позади вершины мачты и может удерживаться в этом положении.
69. Подъемный кран, который содержит:
a) шасси, имеющее подвижные элементы зацепления с землей, установленные на шасси и позволяющие крану двигаться по земле;
b) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота вокруг оси вращения, так что поворотное основание может совершать поворот относительно подвижных элементов зацепления с землей;
c) стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза;
d) мачту, шарнирно установленную на первом конце на поворотном основании;
e) систему подъема стрелы, которая содержит подвески, присоединенные между мачтой и стрелой, причем стрела и мачта соединены вместе с использованием такелажа фиксированной длины между стрелой и мачтой, при этом система подъема стрелы установлена между мачтой и поворотным основанием, причем система подъема стрелы позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания;
f) подвижный узел противовеса, поддерживаемый на поворотном основании; и
g) систему перемещения противовеса, присоединенную между поворотным основанием и узлом противовеса, так что она позволяет перемещать узел противовеса в направлении к стреле и от нее.
70. Подъемный кран по п.69, в котором система подъема стрелы содержит барабан подъема стрелы и подъемный канат стрелы, запасованный между набором шкивов на мачте и набором шкивов на поворотном основании.
71. Подъемный кран по п.70, в котором узел противовеса может быть перемещен в положение, в котором он находится между набором шкивов лебедки подъема стрелы на поворотном основании и осью вращения шасси, и может быть перемещен в положение, в котором он находится позади набора шкивов лебедки подъема стрелы на поворотном основании.
72. Самоходный подъемный кран, который содержит:
a) шасси, имеющее подвижные элементы зацепления с землей;
b) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота вокруг оси вращения, так что поворотное основание может совершать поворот относительно подвижных элементов зацепления с землей;
c) стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания;
d) узел противовеса верхней части конструкции крана, который совершает поворот вместе с поворотным основанием и никогда не поддерживается на земле во время операций захвата, перемещения и укладки груза краном, кроме как косвенно за счет подвижных элементов зацепления с землей на шасси,
причем отношение веса узла противовеса верхней части конструкции крана к полному весу крана, имеющему стрелу базовой длины, превышает 52%.
73. Самоходный подъемный кран по п.72, в котором узел противовеса верхней части конструкции крана представляет собой подвижный узел противовеса.
74. Самоходный подъемный кран по п.73, который дополнительно содержит систему перемещения противовеса, присоединенную между поворотным основанием и узлом противовеса таким образом, что узел противовеса может быть перемещен как в переднее положение, так и в заднее положение, и может удерживаться в этих положениях.
75. Самоходный подъемный кран по п.74, в котором узел противовеса поддерживается на опорной раме противовеса, которая является частью поворотного основания, причем узел противовеса выполнен с возможностью перемещения относительно опорной рамы противовеса.
76. Самоходный подъемный кран по п.75, который имеет такую конфигурацию, что, во время работы крана, когда узел противовеса перемещен, чтобы компенсировать изменения объединенного момента стрелы и груза, момент узла противовеса воздействует на поворотное основание только через опорную раму противовеса.
77. Самоходный подъемный кран по одному из пп.72-76, в котором отношение веса узла противовеса верхней части конструкции крана к полному весу крана, имеющему стрелу базовой длины, превышает 60%.
78. Самоходный подъемный кран по одному из пп.72-76, в котором подвижные элементы зацепления с землей представляют собой гусеницы, образующие переднюю и заднюю точки опрокидывания для крана, а узел противовеса выполнен с возможностью перемещения в такое положение, что центр тяжести узла противовеса будет находиться на расстоянии от оси вращения, составляющем меньше чем 125% расстояния от оси вращения до задней точки опрокидывания.
79. Способ повышения грузоподъемности крана, который включает в себя следующие операции:
a) использование подъемного крана, имеющего первую грузоподъемность, который содержит шасси, имеющее подвижные элементы зацепления с землей, установленные на шасси и позволяющие крану двигаться по земле; поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота вокруг оси вращения, так что поворотное основание может совершать поворот относительно подвижных элементов зацепления с землей: стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза; и подвижный узел противовеса, поддерживаемый на поворотном основании, причем узел противовеса содержит множество противовесов, уложенных стопой друг на друге, при этом узел противовеса выполнен с возможностью перемещения из первого положения во второе положение, более удаленное от стрелы, чем первое положение;
b) удаление по меньшей мере некоторых противовесов с крана;
c) добавление опорной балки противовеса к крану, прикрепленной к поворотному основанию; и
d) возврат назад в кран по меньшей мере некоторых из противовесов, удаленных в операции b), чтобы получить кран, имеющий вторую грузоподъемность, большую чем первая грузоподъемность, причем возвращенные противовесы поддерживаются на опорной балке противовеса таким образом, что возвращенные противовесы могут перемещаться в третье положение, более удаленное от стрелы, чем второе положение.
80. Способ по п.79, в котором опорная балка противовеса прикреплена к поворотному основанию за счет прикрепления к устройству перемещения опорной балки противовеса, которое непосредственно прикреплено к поворотному основанию.
81. Способ по п.80, в котором устройство перемещения опорной балки противовеса присоединено между опорной балкой противовеса и поворотным основанием, таким образом, что опорная балка противовеса может перемещаться по длине поворотного основания в направлении удаления от шарнирного соединения поворотного основания и шасси.
82. Способ по п.81, в котором возвращенные противовесы перемещаются в указанное третье положение за счет перемещения вместе с опорной балкой противовеса.
83. Способ по п.81, в котором возвращенные противовесы перемещаются в указанное третье положение за счет перемещения вместе с опорной балкой противовеса и за счет перемещения относительно опорной балки противовеса.
84. Способ по п.79, в котором возвращенные противовесы перемещаются в указанное третье положение за счет перемещения относительно опорной балки противовеса.
85. Способ по п.80, в котором операция добавления опорной балки противовеса предусматривает удаление внешней каркасной конструкции, соединенной с поворотным основанием при помощи переходника, сборку этой внешней каркасной конструкции с выдвижной внутренней каркасной конструкцией, чтобы создать устройство перемещения опорной балки противовеса, и прикрепление внутренней конструкции к поворотному основанию.
86. Способ по п.79, в котором подвижный узел противовеса не поддерживается на земле во время операций захвата, перемещения и укладки груза краном, кроме как косвенно за счет подвижных элементов зацепления с землей на шасси, как в кране, имеющем первую грузоподъемность, так и в кране, имеющем вторую грузоподъемность.
87. Способ эксплуатации самоходного подъемного крана, содержащего а) шасси; b) подвижные элементы зацепления с землей, установленные на шасси и позволяющие крану двигаться по земле; с) поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота относительно оси вращения, причем указанное поворотное основание содержит опорную раму противовеса; d) стрелу, шарнирно установленную относительно неподвижной точки шарнира стрелы на переднем участке поворотного основания и содержащую канат грузоподъемной лебедки для перемещения груза; е) систему подъема стрелы, соединенную с поворотным основанием и стрелой, которая позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания; f) узел противовеса, поддерживаемый на опорной раме противовеса с возможностью перемещения относительно опорной рамы противовеса; g) устройство перемещения узла противовеса, присоединенное между поворотным основанием и узлом противовеса и позволяющее перемещать узел противовеса в направлении к стреле и в направлении удаления от нее; причем способ предусматривает, во время работы крана, перемещение узла противовеса, чтобы компенсировать изменения в объединенном моменте стрелы и груза, причем момент, создаваемый узлом противовеса, воздействует на поворотное основание главным образом через опорную раму противовеса.
88. Способ по п.87, в котором, во время работы крана, момент узла противовеса воздействует на поворотное основание только через опорную раму противовеса.
89. Способ по одному из пп.87 и 88, в котором подвижный узел противовеса не поддерживается на земле во время операций захвата, перемещения и укладки груза краном, кроме как косвенно за счет подвижных элементов зацепления с землей на шасси.