СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТА В ОКРУЖАЮЩЕМ ПРОСТРАНСТВЕ

1. Способ обнаружения объекта в окружающем пространстве, заключающийся в приеме и формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными оптическими системами, установленными в двух пространственно разнесенных точках и ориентированных на заданное направление параллельными главными оптическими осями объективов обеих оптических систем, одновременной регистрации обоих изображений и последующей их обработки с включением определения параллактического смещения объекта на сравниваемом изображении относительно опорного, отличающийся тем, что прием и формирование опорного и сравниваемого изображений производят N парами идентичных оптических систем, ориентированных на собственные направления с охватом всего окружающего пространства, при этом оптические системы в каждой паре разносят относительно друг друга по нормали к единой плоскости и обеспечивают во всех парах единое базовое расстояние между главными оптическими осями объективов собственных оптических систем.
2. Способ обнаружения объекта в окружающем пространстве по п.1, отличающийся тем, что оптические системы всех N пар разносят по единой нормали к плоскости с последовательным чередованием оптических систем разных пар.
3. Способ обнаружения объекта в окружающем пространстве по п.1, отличающийся тем, что оптические пары разносят по кругу относительно единой центральной нормали к плоскости, при этом нормали всех пар ориентируют параллельно друг другу и центральной нормали.
4. Способ обнаружения объекта в окружающем пространстве по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что регистрацию изображений всех оптических систем производят одновременно.