Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, заключающийся в выявлении аномалий в динамике изменения фиксируемых РЛС координат цели и вычислении закономерности в их изменении с учетом искомой высоты движения цели в предположении, что цель движется в зоне действия РЛС прямолинейно с равномерной скоростью, а в двухкоординатных РЛС из характеристик положения цели определяются только дальность и пеленг относительно РЛС, а в предположении того, что они имеют вертикальную диаграмму направленности, отличную от нуля, вследствие чего в зону действия РЛС попадают объекты, движущиеся на определенной высоте, при этом конфигурация трех замеров цели и РЛС образуют треугольник, а каждые два смежных замера цели вместе с РЛС формируют треугольники, при этом общая сторона является медианой, которая вычисляется по двум сторонам и углу между ними и, принимая постоянную высоту движения цели H; при этом , составляется система уравнений
,
решение которой дает, при задании коэффициентов
1
2
3
2
2
2
K=-(AB)+4·(AB)-(AB),
L=2 cos α,
следующее биквадратное уравнение четвертой степени
2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
1
1
3
(4-L)H+(L·(AB)-4K+L·(AB))H+(K-L·(AB)(AB))=0,
при этом корнем уравнения являются два значения высоты, одно из которых является недостоверным, которое отсеивается сравнением с вычисленными высотами на следующих итерациях способа.