СИСТЕМА И СПОСОБ РАЗГРУЗКИ УЗЛА ХРАНЕНИЯ ТРУБЧАТОЙ ФОРМЫ

1. Система разгрузки для разгрузки множества гибких контейнеров из узла хранения трубчатой формы, причем каждый из контейнеров содержит дозирующее горлышко, и узел хранения содержит множество продолговатых направляющих элементов, выполненных с возможностью поддерживания множества рядов дозирующих горлышек, причем направляющие элементы выполнены с возможностью их удерживания, в, по существу, трубчатой конструкции, в то время как контейнеры проходят, в общем, по винтообразной траектории внутри трубчатой конструкции; причем система разгрузки содержит:
– опору узла хранения, выполненную с возможностью поддерживания узла хранения трубчатой формы, при этом направляющие элементы проходят в осевом направлении;
– разгрузочное устройство, выполненное с возможностью удаления контейнеров из узла хранения трубчатой формы и перемещения контейнеров один за другим от второй стороны узла хранения трубчатой формы в зону разгрузки, причем разгрузочное устройство содержит:
– захватный узел;
– привод, выполненный с возможностью вызывать вращение узла хранения и захватного узла относительно друг друга;
причем захватный узел выполнен с возможностью захватывания дозирующих горлышек контейнеров, следующих друг за другом и проходящих мимо захватного узла, транспортирования захваченных дозирующих горлышек и соответствующих контейнеров, по существу, в осевом направлении и накапливания дозирующих горлышек в зоне разгрузки.
2. Система разгрузки по п. 1, в которой опора узла хранения выполнена с возможностью поддерживания узла хранения трубчатой формы в неподвижном положении, и/или в которой привод выполнен с возможностью вращения захватного узла относительно узла хранения трубчатой формы.
3. Система разгрузки по п. 1 или 2, в которой захватный узел содержит:
– поворотную опору захватного устройства, выполненную с возможностью вращения вокруг оси вращения, параллельной или совпадающей с осью симметрии узла хранения трубчатой формы;
– захватное устройство с пазом, выполненное с возможностью зацепления со следующими друг за другом дозирующими горлышками контейнеров, когда захватное устройство с пазом вращается и проходит мимо контейнеров, поддерживаемых следующими друг за другом направляющими элементами, и направляет зацепленные дозирующие горлышки одно за другим с помощью обеспеченного в нем паза в зону разгрузки.
4. Система разгрузки по п. 3, содержащая крюковидный элемент, выполненный с возможностью направления горлышек контейнеров в паз захватного устройства с пазом.
5. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 4, в которой захватный узел расположен таким образом, что он обращен к открытой стороне узла хранения трубчатой формы, причем захватный узел содержит захватное устройство, выполненное с возможностью захватывания дозирующих горлышек непосредственно из направляющих элементов узла хранения трубчатой формы.
6. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 5, содержащая промежуточный трубчатый блок, выполненный с возможностью размещения между захватным узлом и открытой стороной узла хранения трубчатой формы, причем промежуточный трубчатый блок содержит множество дополнительных продолговатых направляющих элементов, способных поддерживать множество рядов дозирующих горлышек, причем дополнительные направляющие элементы выполнены с возможностью их удерживания в, по существу, трубчатой конструкции, соответствующей направляющим элементам узла хранения трубчатой формы.
7. Система разгрузки по п. 6, в которой промежуточный трубчатый блок имеет такую форму, что захватный узел может захватывать дозирующее горлышко в радиально наружном положении относительно трубчатой конструкции дополнительных направляющих элементов, предпочтительно также в радиально внутреннем положении.
8. Система разгрузки по п. 6 или 7, в которой дополнительные продолговатые направляющие элементы соединены с одним или более опорными кольцами, причем опорные кольца выполнены с возможностью удерживания дополнительного направляющего элемента в трубчатой конструкции, в то же время обеспечивая захватному узлу доступ к верхнему участку контейнера, расположенного в направляющем элементе узла хранения трубчатой формы.
9. Система разгрузки по любому из пп. 3 – 7, содержащая захватное устройство с пазом, выполненное с возможностью зацепления со следующими друг за другом дозирующими горлышками контейнеров, причем паз захватного устройства с пазом имеет форму, позволяющую регулировать вращение дозирующего горлышка и соответствующего контейнера относительно захватного устройства.
10. Система разгрузки по п. 9, в которой паз имеет форму, позволяющую вызывать вращение дозирующего горлышка и соответствующего контейнера в первом направлении вращения с целью перемещения контейнера из первого положения, проходящего, по существу, перпендикулярно осевому направлению, во второе положение, проходящее наклонно относительно осевого направления, и в дальнейшем вызывать вращение дозирующего горлышка и соответствующего контейнера во втором направлении, противоположном первому направлению.
11. Система разгрузки по любому из пп. 3 – 10, в которой паз захватного устройства с пазом содержит:
– ближний участок паза, проходящий наклонно относительно осевого направления узла хранения трубчатой формы и вынуждающий дозирующее горлышко вращаться в первом направлении вращения;
– промежуточный участок паза, содержащий краевую часть, выполненную с возможностью вращения дозирующего горлышка в противоположном направлении вращения;
– дальний участок паза для накапливания множества дозирующих горлышек и направления дозирующих горлышек в зону разгрузки.
12. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 11, в которой разгрузочное устройство содержит поворотный продвигающий рычаг и привод продвигающего рычага, выполненные с возможностью удаления накопленных дозирующих горлышек из захватного узла.
13. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 12, содержащая привод, предназначенный для вращения захватного узла относительно узла хранения трубчатой формы, причем привод содержит приводной вал, соединенный с поворотной опорой захватного устройства, и приводной вал расположен, по существу, соосно с узлом хранения трубчатой формы.
14. Система разгрузки по п. 13, в которой захватный узел содержит захватное устройство, имеющее, по существу, криволинейную форму для обеспечения вращения захватного устройства по траектории вокруг приводного вала.
15. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 14, в которой опора узла хранения содержит один или более рычагов позиционирования, выполненных с возможностью перемещения между открытым положением, в котором узел хранения трубчатой формы можно удалять или загружать, и закрытым положением, в котором рычаги позиционирования образуют, по существу, кольцевое захватное пространство, причем диаметр захватного пространства меньше наружного диаметра узла хранения трубчатой формы.
16. Система разгрузки по п. 6 или 7, в которой промежуточный трубчатый блок выполнен с возможностью разъемного соединения с узлом хранения трубчатой формы.
17. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 16, содержащая секцию вибрации, выполненную с возможностью вызывать вибрацию узла хранения трубчатой формы, когда узел хранения трубчатой формы находится в опоре узла хранения трубчатой формы.
18. Система разгрузки по п. 1, в которой опора узла хранения выполнена с возможностью поддерживания узла хранения трубчатой формы, по существу, в вертикальном положении, что обусловливает перемещение контейнеров под действием силы тяжести в осевом направлении вниз к разгрузочному устройству.
19. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 18, содержащая толкатель, выполненный с возможностью контакта с одним или более контейнерами, расположенными на первой стороне узла хранения трубчатой формы, и выполненный с возможностью толкания контейнеров, расположенных в узле хранения трубчатой формы в осевом направлении ко второй стороне, противоположной первой стороне.
20. Система разгрузки по п. 19, в которой толкатель также выполнен с возможностью контакта с первой стороной узла хранения трубчатой формы с целью позиционирования второй стороны узла хранения трубчатой формы относительно захватного узла.
21. Система разгрузки по п. 19 или 20, в которой толкатель содержит опорное кольцо, имеющее осевые выступы, выполненные с возможностью соединения с отдельными направляющими элементами для позиционирования направляющих элементов относительно друг друга.
22. Система разгрузки по любому из пп. 19 – 21, в которой толкатель выполнен с возможностью поджимания дозирующих горлышек контейнеров к захватному узлу на второй стороне узла хранения трубчатой формы.
23. Система разгрузки по любому из пп. 19 – 22, в которой толкатель содержит толкающий элемент, выполненный с возможностью контакта с контейнерами в осевом направлении в смещенных положениях по винтообразной траектории.
24. Система разгрузки по любому из пп. 1 – 23, в которой толкатель выполнен с возможностью контакта с одним или более контейнерами на их соответствующих дозирующих горлышках.
25. Способ разгрузки множества гибких контейнеров из узла хранения трубчатой формы с использованием системы разгрузки по любому из пп. 1 – 24, причем каждый из контейнеров содержит дозирующее горлышко, и узел хранения трубчатой формы содержит множество продолговатых направляющих элементов, выполненных с возможностью поддерживания множества рядов дозирующих горлышек, причем направляющие элементы выполнены с возможностью удерживания, в узле хранения, по существу, трубчатой формы, в то время как контейнеры проходят, в общем, по винтообразной траектории во внутреннем пространстве, образованном узлом трубчатой формы; способ включает в себя этапы, на которых:
– размещают узел хранения трубчатой формы на опоре, удерживая один конец узла хранения трубчатой формы на небольшом расстоянии от узла захвата;
– перемещают контейнеры, расположенные в узле хранения трубчатой формы, в осевом направлении к разгрузочному устройству;
– вращают узел хранения трубчатой формы и/или захватный узел относительно друг друга;
– захватывают дозирующие горлышки контейнеров, следующих друг за другом мимо захватного узла;
– транспортируют захваченные дозирующие горлышки и соответствующие контейнеры в, по существу, осевом направлении;
– накапливают дозирующие горлышки в зоне разгрузки.
26. Способ по п. 25, включающий в себя этап, на котором поддерживают узел хранения трубчатой формы в неподвижном положении и/или вращают захватный узел относительно узла хранения трубчатой формы.
27. Способ по п. 25 или 26, включающий в себя этапы, на которых:
– вращают поворотную опору захватного устройства вокруг оси вращения, параллельной или совпадающей с осью симметрии узла хранения трубчатой формы;
– зацепляют захватное устройство с пазом со следующими друг за другом дозирующими горлышками контейнеров, когда захватное устройство с пазом вращается и проходит мимо контейнеров, удерживаемых следующими друг за другом направляющими элементами;
– направляют зацепленные дозирующие горлышки одно за другим с помощью обеспеченного в захватном устройстве паза в зону разгрузки.
28. Способ по любому из пп. 25 – 27, включающий в себя этапы, на которых:
зацепляют следующие друг за другом дозирующие горлышки контейнеров, и
направляют дозирующие горлышки с помощью паза в захватное устройство с пазом посредством регулирования вращения дозирующего горлышка и соответствующего контейнера.
29. Способ по любому из пп. 25 – 28, включающий в себя этапы, на которых:
вращают дозирующее горлышко и соответствующий контейнер в первом направлении вращения с целью перемещения контейнера из первого положения, проходящего, по существу, перпендикулярно осевому направлению, во второе положение, проходящее наклонно относительно осевого направления; и в дальнейшем
вращают дозирующее горлышко и соответствующий контейнер во втором направлении, противоположном первому направлению.
30. Способ по любому из пп. 25 – 29, включающий в себя этап, на котором периодически вращают узел хранения трубчатой формы и/или захватный узел относительно друг друга.
31. Способ по п. 30, включающий в себя этап, на котором удаляют накопленные дозирующие горлышки из захватного узла в период времени, когда прекращается вращение узла хранения трубчатой формы и/или захватного узла относительно друг друга.
32. Способ по любому из пп. 25 – 31, в котором опора узла хранения содержит один или более рычагов позиционирования; а способ включает в себя этап, на котором:
перемещают один или более рычагов позиционирования между открытым положением, в котором узел хранения трубчатой формы можно удалять или загружать, и закрытым положением, в котором рычаги позиционирования образуют, по существу, кольцевое захватное пространство, причем диаметр захватного пространства меньше наружного диаметра узла хранения трубчатой формы.
33. Способ по любому из пп. 25 – 32, включающий в себя этап, на котором подвергают вибрирации узел хранения трубчатой формы, когда узел хранения трубчатой формы находится в опоре узла хранения трубчатой формы.
34. Способ по любому из пп. 25 – 33, включающий в себя этапы, на которых:
осуществляют контакт с одним или более контейнерами, расположенными на первой стороне узла хранения трубчатой формы;
толкают контейнеры, расположенные в узле хранения трубчатой формы, в осевом направлении ко второй стороне, противоположной первой стороне.
35. Способ по любому из пп. 25 – 33, включающий в себя этап, на котором осуществляют контакт с первой стороной узла хранения трубчатой формы с целью позиционирования второй стороны узла хранения трубчатой формы относительно захватного узла.
36. Способ по п. 34 или 35, включающий в себя этап, на котором соединяют опорное кольцо, имеющее осевые выступы, с отдельными направляющими элементами с целью позиционирования направляющих элементов относительно друг друга.
37. Способ по любому из пп. 34, 35 или 36, включающий в себя этап, на котором поджимают дозирующие горлышки контейнеров к захватному узлу на второй стороне узла хранения трубчатой формы.
38. Способ по любому из пп. 34 – 37, включающий в себя этап, на котором толкают контейнеры в осевом направлении в смещенных положениях по винтообразной траектории, предпочтительно, толкают контейнеры таким образом, что каждый контейнер подвергается воздействию, по существу, одной и той же толкающей силы.
39. Способ по любому из пп. 25 – 38, в котором перемещение контейнеров, расположенных в узле хранения трубчатой формы, в осевом направлении к разгрузочному устройству содержит прикладывание толкающей силы к контейнерам, расположенным на первой стороне узла хранения трубчатой формы.