ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЧАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ПОДАЮЩЕГО РОЛИКА
PRINTING DEVICE AND METHOD TO DETERMINE INITIAL POSITION OF FEED ROLLER

Предпосылки создания изобретения
Область техники
Настоящее изобретение относится к управлению подачей носителя печатной информации. В особенности настоящее изобретение относится к конструкции, предназначенной для определения начального положения или фазы подающего ролика во время его вращения, и к способу такого определения в конструкции, предназначенной для подачи носителя печатной информации с использованием подающего ролика.
Уровень техники
За последние годы в печатающих устройствах вырос объем печати фотографических изображений не только на обычной бумаге, но также и на бумаге специального назначения. В частности, в устройствах струйной печати продолжается процесс уменьшения размеров капли краски, и стало возможным выводить на печать изображение, качество которого сравнимо или превышает качество фотографий на основе солей серебра, имеющих высокое разрешение. Одновременно с реализацией подобного высокого разрешения для изображений также повышается точность подачи бумаги, и предлагается множество способов, основанных на использовании подающего ролика, металлический вал которого покрыт абразивным материалом, а также способов управления перемещением такого подающего ролика с высокой точностью.
Например, в выложенной японской патентной заявке № 2006-240055 описывается конструкция, в которой на той же оси, что и подающий ролик, установлен кодирующий диск, и штриховые метки, выполненные по его окружности с одинаковым интервалом, обнаруживают при помощи установленного в устройстве кодового датчика. Таким образом, описана технология управления работой электродвигателя постоянного тока, предназначенного для вращения подающего ролика, в соответствии с циклом обнаружения штриховых меток и т.д. Кроме того, согласно упомянутому документу предлагается способ получения начального положения подающего ролика за счет создания рисунка для определения фазы вращения отдельно от штриховых меток на кодирующем диске и обнаружения данного рисунка с использованием другого датчика для коррекции ошибки в подаче, возникающей из-за эксцентриситета подающего ролика.
Фиг.20 представляет собой вид в разрезе, поясняющий расположение кодирующего диска и датчиков. Кодирующий диск 2002 в виде тонкой пластинки имеет ту же ось вращения, что и подающий ролик 2001, и установлен таким образом, что проходит по всей окружности этого ролика 2001. На кодирующем диске напечатаны штриховые метки 2002а, выполненные с одинаковым интервалом и используемые для определения точности позиционирования, а также рисунок 2002b в виде ленты, используемый для определения фазы вращения ролика. Кодовый датчик 2003 установлен в том месте, где при вращении кодирующего диска 2002 проходят штриховые метки 2002а, и определяет величину поворота кодирующего диска 2002, т.е. подающего ролика 2001. С другой стороны, датчик 2004 края обнаруживает край рисунка 2002b, который перемещается вместе с вращением кодирующего диска 2002, и печатающее устройство выполнено с возможностью установки начального положения при вращении ролика за счет использования этого обнаруженного момента времени.
Фиг.21 представляет собой чертеж, иллюстрирующий другой пример конструкции, предназначенной для определения начального положения подающего ролика. В этом примере обнаруживаемая часть 2101 прикреплена к участку подающего ролика 2101 и перемещается, описывая окружность, вместе с вращением подающего ролика 2101. Фотопрерыватель 2103 установлен в том месте устройства, где проходит обнаруживаемая часть 2102, и может определять начальное положение подающего ролика 2101 на основе момента времени, когда обнаруживаемая часть 2102 заслоняет фотопрерыватель 2103.
Таким образом, чтобы осуществлять управление подачей с высокой точностью, одновременно корректируя ошибку подачи, возникающую из-за эксцентриситета подающего ролика, кроме механизма для определения величины поворота подающего ролика также необходим механизм для определения начального положения этого ролика.
Однако так как упомянутая выше традиционная конструкция требует наличия в устройстве некоторых элементов в виде электронных компонентов, таких как фотопрерыватель для определения фазы, а также дополнительных проводов для этих элементов, нельзя избежать повышения стоимости устройства.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение создано, чтобы решить эти проблемы, и его задачей является предложить печатающее устройство, способное определять начальное положение подающего ролика с использованием относительно простой конструкции, и к тому же такое, что это не сопровождается увеличением стоимости.
Первым аспектом настоящего изобретения является печатающее устройство, предназначенное для печати изображения на носителе печатной информации с использованием печатающей головки, которое содержит: узел привода, выполненный с возможностью приведения в действие подающего ролика, служащего для подачи носителя печатной информации; узел расчета, выполненный с возможностью расчета величины поворота подающего ролика; узел блокировки, выполненный с возможностью блокировки вращения подающего ролика в заданном положении поворота; и узел определения, который использует рассчитанное значение, поступившее от узла расчета, когда подающий ролик блокирован узлом блокировки, в качестве эталонного значения, и определяет фазу вращения подающего ролика на основе эталонного значения и расчетного значения, поступивших от узла расчета.
Вторым аспектом настоящего изобретения является способ определения начального положения подающего ролика, служащего для подачи носителя печатной информации в печатающем устройстве, предназначенном для печати изображения на носителе печатной информации с использованием печатающей головки, который содержит следующие этапы: этап перемещения узла пуска, выполненного с возможностью блокировки подающего ролика, в положение блокировки; этап приведения во вращение подающего ролика; этап расчета величины поворота подающего ролика от начала вращения этого ролика на упомянутом этапе приведения во вращение до момента времени, когда этот ролик блокирован; и этап сохранения рассчитанного значения, полученного на упомянутом этапе расчета.
Дополнительные особенности настоящего изобретения станут очевидными из приведенного далее описания примерных вариантов его реализации (со ссылкой на приложенные чертежи).
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - общий вид механического узла печатающего устройства, который можно применить к одному из вариантов реализации настоящего изобретения;
Фиг.2 - вид в разрезе, служащий для подробного пояснения подающего механизма, включающего узел подачи в печатающем устройстве, соответствующем варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.3 - общий вид, служащий для подробного пояснения подающего механизма, включающего узел подачи в печатающем устройстве, соответствующем этому варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.4 - чертеж, служащий для пояснения механизма определения начального положения подающего ролика, соответствующего варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.5 - чертеж, служащий для пояснения механизма определения начального положения подающего ролика, соответствующего варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.6 - чертеж, на котором показано состояние каретки, если смотреть на нее с обратной стороны в печатающем устройстве, соответствующем первому варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.7А-7С представляют собой виды в разрезе, служащие для конкретного пояснения этапов, на которых функция блокировки осуществляется при помощи механизма, рассмотренного со ссылкой на Фиг.4-6;
Фиг.8 - чертеж, поясняющий направление результирующей силы F, возникающей на основе силы Fdrive, приводящей в действие подающий ролик, силы Flock реакции блокировки со стороны останавливающего рычага, и углового момента Mlock блокировочного кольца;
Фиг.9А и 9В - чертежи, на которых показаны моменты времени, когда кодовый датчик подающего ролика обнаруживает штриховые метки кодирующего диска;
Фиг.10 - чертеж, на котором показан другой пример формы блокировочного кольца в первом варианте реализации настоящего изобретения;
Фиг.11 - структурная схема, служащая для пояснения принципов управления печатающим устройством, соответствующим варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.12 - блок-схема, служащая для пояснения этапов процесса, выполняемого центральным процессором при определении начального положения подающего ролика в первом варианте реализации настоящего изобретения;
Фиг.13А-13С представляют собой чертежи, служащие для пояснения механизма переключения расстояния до бумаги во втором варианте реализации настоящего изобретения, если смотреть на каретку с ее обратной стороны;
Фиг.14А-14С представляют собой чертежи, иллюстрирующие скользящую опору, если смотреть на нее со стороны каретки;
Фиг.15А-15С представляют собой чертежи, на которых показана взаимосвязь между скользящей опорой и подающим роликом, когда каретка перемещается в положение блокировки в случаях, если расстояние до бумаги находится в нормальном положении, положении "толстая бумага" и положении "максимум" соответственно;
Фиг.16А и 16В - чертежи, служащие для пояснения выбранного расстояния до бумаги и зоны перемещения каретки во втором варианте реализации настоящего изобретения;
Фиг.17А и 17В - чертежи, служащие для пояснения конструкции, при которой диапазон хода в положении большого расстояния до бумаги приводится в соответствие с двумя положениями ползунка переключения расстояния до бумаги;
Фиг.18 - блок-схема, служащая для пояснения этапов процесса, выполняемого центральным процессором при определении начального положения подающего ролика во втором варианте реализации настоящего изобретения;
Фиг.19А и 19В - виды в разрезе, служащие для пояснения этапов, на которых осуществляется функция блокировки в печатающем устройстве, соответствующем третьему варианту реализации настоящего изобретения;
Фиг.20 - вид в разрезе, поясняющий расположение кодирующего диска и датчиков; и
Фиг.21 - чертеж, на котором показан другой пример конструкции, предназначенной для определения начального положения подающего ролика.
Описание вариантов реализации изобретения
Далее со ссылкой на чертежи будут описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения на практике.
Первый вариант
Фиг.1 представляет собой общий вид механического узла печатающего устройства в этом варианте реализации настоящего изобретения.
(А) Узел подачи
Узел подачи имеет такую конструкцию, при которой на основании 20 узла подачи установлены прижимная пластина 21, на которую загружают носители печатной информации, загружающий ролик 28, предназначенный для загрузки носителей Р печатной информации по одному листу, разделяющий ролик, предназначенный для разделения носителей печатной информации (не показан), возвратный рычаг, предназначенный для возврата носителя печатной информации в положение загрузки (не показан) и т.д. Прижимная пластина 21 снабжена подвижной боковой направляющей 21, которая выполнена с возможностью перемещения и регулирует положение загрузки носителя печатной информации. Прижимная пластина 21 выполнена с возможностью поворота вокруг оси, соединенной с основанием 20 узла подачи, и ее принудительно перемещают в направлении загружающего ролика 28 при помощи пружины прижимной пластины, которая не показана. Загружающий ролик 28 выполнен в форме валика, имеющего в поперечном сечении вид дуги окружности, и загружает носитель печатной информации внутрь устройства за счет его вращения при сохранении контакта с поверхностью носителя печатной информации. Носители печатной информации упираются в захватную область, образованную загружающим роликом 28 и разделяющим роликом, и отделяются при помощи этой захватной области; и только носитель печатной информации, находящийся в самом верхнем положении, подается дальше внутрь. На загружающий ролик 28 со стороны электродвигателя 99 загрузки действует крутящий момент, который создается за счет передачи движущей силы этого электродвигателя 99 загрузки, являющегося средством осуществления загрузки, через ведущее зубчатое колесо, ведомое зубчатое колесо и т.д. Движущая сила электродвигателя 99 загрузки также передается на узел очистки, который будет описан позднее.
(В) Узел подачи
Основные элементы узла подачи установлены на раме 11 в виде металлической пластины, которая изогнута и возвышается, а также на рамах 97, 98, изготовленных литьем в форме. Носитель печатной информации, посылаемый в узел подачи, направляется при помощи направляющей для бумаги и держателя 30 прижимного ролика, которые имеют определенное расположение во впускном отверстии и удерживаются между парой роликов, состоящей из подающего ролика 36 и прижимного ролика 37. Подающий ролик 36 выполнен в виде металлического вала, имеющего покрытие из мелких частиц керамики, и участки из металла на обоих концах этого вала опираются на несущие элементы, прикрепленные к раме 11. Держатель 30 прижимных роликов служит опорой для множества прижимных роликов 37, каждый из которых прижимается к поверхности подающего ролика 36 под действием пружины 31 прижимного ролика, и каждый прижимной ролик 37 примыкает к поверхности подающего ролика 36 и за счет этого приводится в действие.
Фиг.2 и 3 представляют собой соответственно вид в разрезе и общий вид, служащие для подробного пояснения подающего механизма, включающего узел подачи в печатающем устройстве, соответствующем этому варианту реализации настоящего изобретения. Крутящий момент подающего ролика 36 возникает в результате процесса, при котором движущая сила электродвигателя 35 подачи, представляющего собой электродвигатель постоянного тока, передается на передачу 361 со шкивом, установленную на одной оси с подающим роликом 36, через синхронный ремень 39. На той же оси, что и подающий ролик 36, установлен кодирующий диск 362, на котором выполнены штриховые метки с шагом от 150 до 360 линий на дюйм (lpi, lines per inch) и который напрямую соединен с этим роликом 36. Кроме того, на раме 11, показанной на чертеже, установлен кодовый датчик 363 подающего ролика, предназначенный для определения числа прохождений штриховых меток, выполненных на кодирующем диске 362, и соответствующих моментов времени.
Как также показано на Фиг.1, когда пара роликов, состоящая из подающего ролика 36 и прижимного ролика 37, приводится во вращение при помощи электродвигателя 35 подачи, носитель печатной информации, удерживаемый этой парой роликов, подается внутрь устройства. Держатель 30 прижимных роликов снабжен датчиком края, предназначенным для обнаружения переднего и заднего краев носителя печатной информации и для его позиционирования. За счет обнаружения при помощи датчика края носитель печатной информации позиционируется на бумагоопорном валике 34, который установлен на раме 11 и находится в узле печати.
(С) Узел каретки
На носителе печатной информации, опорой которому с нижней стороны служит бумагоопорный валик 34, расположенный ниже подающего ролика 36 в направлении подачи, на основе информации для печати печатается изображение с помощью печатающей головки 7, установленной на каретке 50, которая перемещается с верхней стороны этого носителя печатной информации.
Каретка 50 служит для установки печатающей головки 7 и емкости 71 с краской, предназначенной для подачи краски в упомянутую головку, и выполнена с возможностью перемещения в направлении Х, показанном на чертеже. Печатающая головка 7, соответствующая этому варианту реализации настоящего изобретения, имеет такую конструкцию, чтобы импульс напряжения мог воздействовать на нагреватель, установленный в положении, соответствующем отдельному выпускному отверстию, и краска могла выпускаться из отдельного выпускного отверстия с использованием изменения давления, возникающего при росте или сжатии пузырька воздуха в создаваемом пленочном кипении. Однако настоящее изобретение не ограничивается таким способом выпуска.
Опорой каретке 50 служит направляющая рейка 52 каретки, выступающая в направлениях, перпендикулярных направлению подачи носителя печатной информации, а также верхняя направляющая рейка 111, которые, таким образом, направляют каретку в соответствии с направлением ее перемещения. Направляющая рейка 52 каретки прикреплена к раме 11, а верхняя направляющая рейка 111 выполнена с рамой 11 как единое целое. Кроме того, верхняя направляющая рейка 111 удерживает торец каретки 50, а также выполняет функцию поддержания зазора между плоскостью выпускных отверстий печатающей головки 7 и носителем печатной информации.
Каретка 50 перемещается под действием движущей силы электродвигателя 54, прикрепленного к раме 11, которая передается каретке через натяжной шкив 542 и синхронный ремень 541, который установлен на натяжном шкиве 542 в натянутом состоянии и поддерживается этим шкивом. Параллельно синхронному ремню 541 в натянутом состоянии установлена кордовая лента 561, на которой сделаны метки с шагом от 150 до 300 линий на дюйм, и эти метки во время перемещения каретки 50 обнаруживают не показанный кодовый датчик, установленный на этой каретке. Таким образом, можно определить текущее положение каретки 50. Гибкий кабель 57 обеспечивает электрическое соединение имеющейся на каретке 50 платы, на которой размещен кодовый датчик и т.д., с установленной в устройстве электрической платой 91, одновременно следуя за возвратно-поступательным перемещением каретки 50. Сигнал печати, при котором печатающая головка 7 выполняет печатание, передается в нее от электрической платы 91 по гибкому кабелю 57 и через плату каретки. В соответствии с этим сигналом печати во время перемещения приводятся в действие отдельные нагреватели печатающей головки 7, и на носителе печатной информации, находящемся на бумагоопорном валике 34, печатаются точки.
(D) Узел выгрузки
Крутящий момент выгружающего ролика 40 возникает в результате процесса, при котором крутящий момент подающего ролика 36 передается на зубчатое колесо 404 выгружающего ролика, которое напрямую соединено с этим роликом 40, от зубчатой части передачи 361 со шкивом, напрямую соединенной с подающим роликом 36, через промежуточное зубчатое колесо 45. Как также показано на Фиг.2, на одной оси с выгружающим роликом 40 установлен кодирующий диск 402 выгрузки, и величина поворота выгружающего ролика 40 определяется при помощи кодового датчика 403 выгружающего ролика.
На держателе 43 установлено множество коротких выступающих пластинок, и эти короткие выступающие пластинки прижаты к выгружающему ролику 40 при помощи пружин, каждая из которых представляет собой спиральную пружину, имеющую цилиндрическую форму. Подача носителя печатной информации, на котором печатающей головкой 7 было создано изображение, происходит при одновременном удержании этого носителя между выгружающим роликом 40 и множеством кончиков этих коротких выступающих пластинок, и носитель печатной информации выгружается.
(Е) Узел очистки
Узел 60 очистки состоит из насоса для очистки печатающей головки 7, крышки для предотвращения высыхания печатающей головки 7, лезвия для очистки плоскости выпускных отверстий в печатающей головке 7 и т.д. Основная движущая сила узла очистки создается за счет передачи силы от электродвигателя 99 загрузки, что уже было рассмотрено. Узел 60 очистки выполняет операцию всасывания ненужной краски и т.п. от печатающей головки 7 путем включения насоса при установленной на печатающую головку 7 крышке, операцию очистки рабочей поверхности печатающей головки 7 при помощи перемещающегося лезвия и тому подобное.
Ниже будет подробно рассмотрено конструктивное решение для этого варианта реализации настоящего изобретения.
Фиг.4 и 5 представляют собой чертежи, служащие для пояснения механизма для определения начального положения подающего ролика 36, соответствующего этому варианту реализации настоящего изобретения, где на Фиг.4 показана передача 361 со шкивом, находящаяся на подающем ролике 36, если смотреть на нее с передней стороны, а на Фиг.5 показана она же, если смотреть с задней стороны. На передаче 361 со шкивом установлено блокировочное кольцо 4001, имеющее круглый участок 4001а и вогнутый участок 4001b, которое вращается как единое целое с подающим роликом 36. При повороте вокруг центра 4002а останавливающий рычаг 4002 может останавливать блокировочное кольцо 4001, упираясь блокировочной частью 4002b в вогнутый участок 4001b этого кольца 4001. Кулисный рычаг 4003 блокировки представляет собой рычаг, предназначенный для прижатия и отведения останавливающего рычага 4002, а сила прижатия и сила отведения, возникающие между кулисным рычагом 4003 блокировки и останавливающим рычагом 4002, создаются при помощи пружины 4004 останавливающего рычага. Сила Ftg для поворота кулисного рычага 4003 блокировки создается кареткой 50, перемещающейся в положение блокировки, которое находится напротив положения покоя и вне диапазона сканирования при печати (область левого края на Фиг.1).
Фиг.6 представляет собой чертеж, на котором показано состояние каретки 50 в печатающем устройстве, соответствующем этому варианту реализации настоящего изобретения, если смотреть на эту каретку с обратной стороны, т.е. в противоположном направлении по сравнению с Фиг.1. С обратной стороны каретки 50 имеется выступающая часть 50а. Когда каретка 50 перемещается в положение блокировки, выступающая часть 50а приходит в контакт со скошенной частью 4003а кулисного рычага 4003 блокировки. Если при таком контакте к скошенной части 4003а кулисного рычага 4003 блокировки прикладывается дополнительная сила Fcr заданной величины, как также показано на Фиг.4 или Фиг.5, то будет возникать сила Ftg, которая заставляет кулисный рычаг 4003 блокировки поворачиваться в направлении, указанном на чертеже стрелкой.
Фиг.7А-7С представляют собой виды в разрезе, служащие для конкретного пояснения этапов, на которых функция блокировки осуществляется при помощи механизма, поясненного со ссылкой на Фиг.4-6.
Фиг.7А представляет собой чертеж, иллюстрирующий состояние, когда каретка 50 не находится в положении блокировки. Так как кулисный рычаг 4003 блокировки не прижат, блокировочное кольцо 4001 и останавливающий рычаг 4002 не соприкасаются друг с другом. Во время печати подающий ролик 36 и блокировочное кольцо 4001 вращаются в прерывистом режиме в показанном на чертеже направлении CW для подачи носителя печатной информации.
На Фиг.7В показано состояние, когда каретка 50 перемещается в положение блокировки, и кулисный рычаг 4003 блокировки прижимается выступающей частью 50а, являющейся для него механическим пусковым устройством. Возникновение силы Ftg заставляет кулисный рычаг 4003 блокировки повернуться, и останавливающий рычаг 4002 приходит в контакт с круглым участком 4001а блокировочного кольца 4001 под действием пружины 4004 останавливающего рычага. При этом останавливающий рычаг 4002 выполнен таким образом, чтобы он мог входить в кулисный рычаг 4003 блокировки, даже если на этот рычаг 4002 давит круглый участок 4001а блокировочного кольца. Поэтому не возникает повреждений при ударе выступающей части 50а каретки 50 о кулисный рычаг 4003 блокировки. Кроме того, если останавливающий рычаг 4002 и кулисный рычаг 4003 блокировки изначально создаются описанным путем как отдельные детали, можно отдельно регулировать величину хода кулисного рычага 4003 блокировки и амплитуду качания этого рычага 4003 соответственно. В результате можно зафиксировать величину хода, которая не будет зависеть от допустимых отклонений в положении этих деталей, именно на том уровне, при котором останавливающий рычаг 4002 сможет гарантированно входить в вогнутый участок 4001b блокировочного кольца.
Фиг.7С представляет собой чертеж, иллюстрирующий состояние, когда подающий ролик 36 повернулся еще дальше по сравнению с состоянием, показанным на Фиг.7В, и вращение блокируется блокировочным кольцом 4001. Когда блокировочное кольцо 4001 еще дальше поворачивается в направлении CW притом, что останавливающий рычаг 4002 примыкает к круглому участку 4001а блокировочного кольца 4001, блокирующая часть останавливающего рычага 4002 будет входить в вогнутый участок 4001b блокировочного кольца 4001. В результате, после этого блокирующая часть препятствует вращению блокировочного кольца 4001 в направлении CW. То есть вращение блокировочного кольца 4001 и подающего ролика 36 блокируется. К тому же, при этом, так как блокировочное кольцо 4001 крепится к передаче 361 со шкивом, предназначенной для передачи движущей силы от электродвигателя 35 подачи, между подающим роликом 36 и передачей 361 со шкивом не возникает крутящего момента.
Такое блокированное состояние (состояние остановки) возникает только в одном заданном положении из всех положений, когда подающий ролик 36 совершает один оборот. Следовательно, положение, в котором подающий ролик был блокирован (остановлен) описанным образом, можно считать начальным положением подающего ролика.
К тому же, желательно, чтобы направление вращения подающего ролика при определении блокированного состояния представляло собой направление, в котором во время печати подается носитель печатной информации (направление CW), как рассмотрено выше. Более того, в блокированном состоянии, как показано на Фиг.8, на основе действия движущей силы Fdrive подающего ролика 36 и силы Flock реакции блокировки со стороны останавливающего рычага 4002 создается результирующая сила F и возникает угловой момент Mlock блокировочного кольца 4001. В таком случае, чтобы при установке подающего ролика 36 в подшипнике гарантировать воспроизводимость подачи, желательно разместить отдельные элементы таким образом, чтобы результирующая сила F могла действовать в направлении подшипника 8001, который служит опорой для вала подающего ролика 36.
Согласно приведенному выше, блокировочное кольцо 4001 также служит для предотвращения соскакивания синхронного ремня 39 и, как было рассмотрено выше, выполнено в виде литого элемента, отдельного от передачи 361 со шкивом. Однако в случае, когда соскакивание синхронного ремня невозможно, а также в случае, когда устройство имеет такую конструкцию, что подающий ролик приводится в действие через зубчатые колеса, блокировочное кольцо 4001 и передача 361 со шкивом могут быть единой деталью. Как бы то ни было, требуется, чтобы составляющие элементы имели такую конструкцию, при которой движущая сила электродвигателя 35 подачи и сила реакции при блокировании подающего ролика 36 не могли вызвать появления расхождения в фазе вращения между подающим роликом 36 и передачей 361 со шкивом, либо между подающим роликом 36 и кодирующим диском 362, или тому подобным. При этом также имеет смысл задать верхний предел для управляющего напряжения и ширины импульса электродвигателя 35 подачи либо задать верхний предел для крутящего момента, чтобы предотвратить повреждение деталей.
В этом варианте реализации настоящего изобретения, как показано на Фиг.2, состояние, когда вращение подающего ролика 36 блокируется (останавливается), определяется состоянием, когда кодовый датчик 363 подающего ролика перестает обнаруживать штриховые метки на кодирующем диске 362.
Фиг.9А и 9В представляют собой чертежи, на каждом из которых показаны моменты времени, когда кодовый датчик 363 подающего ролика обнаруживает штриховые метки кодирующего диска 362, отложенные на горизонтальной оси t времени. На Фиг.9А показано состояние, когда подающий ролик 36 вращается с заданной скоростью. Здесь показано состояние, когда в течение заданного времени обнаружено семь штриховых меток с Sn по Sn+6. Так как штриховые метки выполнены на кодирующем диске 362 с одинаковым интервалом, то при вращении подающего ролика 36 с постоянной скоростью кодовый датчик 363 подающего ролика обнаруживает штриховые метки через фиксированные таким образом интервалы времени. С другой стороны, на Фиг.9 показано состояние, когда по ходу вращения подающего ролика 36 происходит блокировка. Здесь после того, как обнаружены штриховые метки вплоть до Sn+3 далее, обнаружения штриховых меток не происходит даже по истечении заданного времени. В момент времени, когда возникает эта ситуация, блок управления печатающего устройства может определить, что подающий ролик 36 оказался в блокированном состоянии.
Конкретнее, в случае, когда число штриховых меток, обнаруженных в течение заданного времени, составляющего, например, приблизительно 200 мс, меньше или равно 10, можно считать, что возникает блокированное состояние. Кроме того, состояние можно считать блокированным состоянием, например, когда следующая штриховая метка не может быть обнаружена в течение заданного времени после момента, когда была обнаружена одна штриховая метка. При такой конструкции в этом варианте реализации настоящего изобретения можно гарантированно определить начальное положение подающего ролика, используя существующий кодер, имеющий высокое разрешение, без установки нового электронного устройства.
Фиг.11 представляет собой структурную схему, служащую для пояснения принципов управления печатающим устройством, соответствующим этому варианту реализации настоящего изобретения. Центральный процессор 501 управляет механизмами, имеющимися в устройстве, через контроллер 502 в соответствии с различными программами, хранящимися в ПЗУ 504. При этом ОЗУ 503 используется как рабочая область, в первую очередь, во время сохранения различных порций данных, либо во время выполнения обработки. Центральный процессор 501 выполняет обработку изображения для преобразования данных изображения в сигнал печати, который может быть выведен печатающим устройством для данных изображения, принятых от ведущего устройства, соединенного с внешней средой. Затем центральный процессор 501 приводит в действие электродвигатель 506 при помощи приводного устройства 507 для электродвигателя и приводит в действие печатающую головку при помощи приводного устройства 509 для печатающей головки, чтобы создать изображение на носителе печатной информации. На чертеже электродвигатель 506 и приводное устройство 507 для электродвигателя иллюстрируют в совокупности электродвигатель 35 подачи, электродвигатель 54 каретки, электродвигатель 99 загрузки и соответствующие им приводные устройства, которые были описаны ранее.
Электрически записываемое ЭСППЗУ 508 (Электрически стираемое программируемое ПЗУ) хранит значения, установленные на производстве и обновляемые данные, и эти данные используются контроллером 502 и центральным процессором 501 как параметры управления. Датчик 505 иллюстрирует в совокупности датчики температуры и кодовые датчики, устанавливаемые в различных местах устройства, и одним из них является упомянутый выше кодовый датчик 363 подающего ролика. Центральный процессор 501 перезаписывает информацию расчета, которая была получена кодовым датчиком 363 подающего ролика при обнаружении штриховых меток, в кольцевой буфер ОЗУ 503, если это необходимо. Когда определено начальное положение, информация по начальному положению сохраняется в другой области ОЗУ 503 или в ЭСППЗУ.
Фиг.12 представляет собой блок-схему, служащую для пояснения этапов процесса, выполняемого центральным процессором 501 при определении начального положения подающего ролика 36.
При начале процесса определения начального положения центральный процессор 501 перемещает каретку 50 в положение блокировки путем приведения в действие электродвигателя 54 каретки на Этапе S1201. В результате выступающая часть 50а, имеющаяся на каретке 50, упирается в скошенную часть 4003а кулисного рычага блокировки, кулисный рычаг 4003 блокировки поворачивается, и останавливающий рычаг 4002 примыкает к круглому участку 4001а блокировочного кольца 4001.
На следующем Этапе S1202 центральный процессор 501 поворачивает подающий ролик 36 в направлении подачи носителя печатной информации (направление CW на Фиг.7) путем приведения в действие электродвигателя 35 подачи. При этом также одновременно происходит обнаружение штриховых меток кодовым датчиком подающего ролика. Если центральный процессор 501 обнаруживает блокированное состояние подающего ролика 36 на основе информации расчета от кодового датчика 363 подающего ролика, центральный процессор 501 прекращает работу электродвигателя 35 подачи и останавливает подающий ролик 36 (Этап S1203).
На Этапе S1204 центральный процессор 501 сохраняет в ОЗУ 503 или ЭСППЗУ 508 положение поворота, при котором кодовый датчик 363 подающего ролика обнаружил блокированное состояние, как информацию о начальном положении.
После этого на Этапе S1205 центральный процессор 501 выводит каретку 50 из положения блокировки. Помимо этого, на Этапе S1206 центральный процессор 501 заставляет подающий ролик 36 повернуться на заданную величину в направлении CCW путем приведения в действие электродвигателя 35 подачи в направлении, противоположном нормальному. В результате этого вогнутый участок 4002b блокировочного кольца перестает контактировать с останавливающим рычагом 4002. Описанным выше образом данный процесс завершается.
Значение, которое получилось у кодового датчика 363 подающего ролика в результате расчета для одного оборота подающего ролика 36, является известным фиксированным значением, и оно используется как один цикл при управлении фазой. В результате при выполнении операций печати после рассмотренного выше процесса определения начального положения, из рассчитанного значения всегда можно узнать фазу подающего ролика 36, которую после этого определяет кодовый датчик 363 подающего ролика на основе информации о начальном положении, сохраненной на Этапе S1204. То есть центральный процессор 501 может осуществлять подачу носителя печатной информации с высокой точностью, одновременно корректируя ошибку подачи, возникающую из-за эксцентриситета подающего ролика, с использованием величины поворота и фазы подающего ролика, полученных от кодового датчика 363 подающего ролика.
К тому же, хотя выше был рассмотрен вариант настоящего изобретения, конструктивно реализованный таким образом, чтобы положение поворота, при котором кодовый датчик 363 подающего ролика обнаруживает блокированное состояние, сохранялось как информация о начальном положении, рассчитанное значение, которое сохраняется и обновляется в момент времени, когда обнаружено это блокированное состояние, можно сбрасывать в ноль. Если дальше продолжить данную модификацию, то после этого управление фазой можно выполнять в состоянии, когда начальным считается рассчитанное значение, равное нулю.
Отметим, что управление фазой после процесса определения начального положения, который был описан выше, может корректно выполняться во время работы кодового датчика 363 подающего ролика. Однако если произошло однократное "жесткое" отключение питания, кодовый датчик 363 подающего ролика перестает работать, и информация в ОЗУ будет стерта поэтому информация о начальном положении и рассчитанные значения будут потеряны. Таким образом, при возврате из состояния "жесткого" отключения питания печатающее устройство, соответствующее этому варианту реализации настоящего изобретения, будет снова повторно получать информацию о начальном положении, выполняя ряд этапов процесса определения начального положения, как показано на блок-схеме, приведенной на Фиг.12.
Кроме того, даже если устройство находится в условиях бесперебойного питания, если принять во внимание экономию энергии и продление срока службы кодера, может иметь место ситуация, когда кодовый датчик 363 подающего ролика не работает во время "мягкого" отключения питания или при отсутствии печати. В такой ситуации ряд этапов процесса определения начального положения, показанных на блок-схеме Фиг.12, может выполняться каждый раз, когда кодовый датчик 363 подающего ролика возвращается в рабочее состояние. Кроме того, в ситуации, когда существуют малейшие опасения, что подающий ролик 36 поворачивается под действием внешней силы во время простоя кодового датчика 363 подающего ролика, также имеет смысл непосредственно перед прекращением работы этого кодового датчика 363 сразу сохранить информацию о фазе и начальном положении.
Помимо этого, существует ситуация, когда в зависимости от типа данных изображения, типа носителя печатной информации и т.д. может быть определено, что нет необходимости управлять фазой подающего ролика 36. В такой ситуации описанный выше процесс определения начального положения может выполняться в момент времени, когда в первый раз после "мягкого" включения питания в первый раз выполняется операция печати, которая требует управления фазой подающего ролика 36.
В рассмотренном выше варианте реализации настоящего изобретения, как показано на Фиг.4 и Фиг.5, функция блокировки реализована таким образом, что в блокировочном кольце 4001 выполнен вогнутый участок 4001b, и в него входит верхний конец останавливающего рычага 4002, но форма блокировочного кольца указанным не ограничивается. Например, ту же функцию можно реализовать, обеспечив выступающую часть в определенном месте круглого участка блокировочного кольца 4001 и сделав эту выступающую часть такой формы, чтобы верхний конец останавливающего рычага 4002 упирался в ее боковую поверхность 4001с.
Кроме того, хотя выше был рассмотрен вариант настоящего изобретения, конструктивно реализованный таким образом, чтобы событие блокировки вращения подающего ролика 36 обнаруживали, используя информацию от кодового датчика 363 подающего ролика, настоящее изобретение такой конструкцией не ограничивается. Например, в случае, когда соотношение вращения подающего ролика 36 и выгружающего ролика 40 составляет 1:1, также можно определить, что подающий ролик 36 находится в блокированном состоянии, используя информацию кодера 403 выгружающего ролика. Кроме того, установив механизм для блокировки ролика на стороне выгружающего ролика 40, также можно определить блокированное состояние выгружающего ролика 40, используя информацию кодового датчика 363 подающего ролика и кодера 403 выгружающего ролика. Аналогичным образом, в качестве блокируемого (останавливаемого) объекта можно рассмотреть зубчатые колеса, используемые для передачи движущей силы, например промежуточное зубчатое колесо 45, и отдельно можно обеспечить средства для определения величины поворота одного из этих зубчатых колес.
Как рассмотрено ранее, в соответствии с этим вариантом реализации настоящего изобретения можно получать начальное положение подающего ролика с высокой точностью за счет объединения в один узел существующего кодового датчика, имеющего высокое разрешение, и нескольких штук дешевых механических элементов, не устанавливая новое электронное устройство и провода для него.
Второй вариант
В этом варианте реализации настоящего изобретения также будет использовано печатающее устройство, показанное на Фиг.1-5. Однако в этом варианте реализации настоящего изобретения в качестве средства прижатия кулисного рычага 4003 блокировки дополнительно используется механизм переключения расстояния до бумаги, предварительно установленный с обратной стороны каретки 50. Этот механизм переключения расстояния до бумаги представляет собой механизм, который установлен на каретке для регулирования расстояния между плоскостью выпускных отверстий печатающей головки 7 и носителем печатной информации в зависимости от типа этого носителя.
Фиг.13А-13С представляют собой чертежи, служащие для пояснения механизма переключения расстояния до бумаги в этом варианте реализации настоящего изобретения, если смотреть на каретку 50 с ее обратной стороны. Фиг.14А-14С представляют собой чертежи, иллюстрирующие скользящую опору 1301, показанную на Фиг.13А-13С, если смотреть со стороны каретки.
Скользящая опора 1301 представляет собой осевой элемент, который скользит по направляющей рейке 52 каретки при перемещении каретки 50. Ползунок 1302 переключения расстояния до бумаги скользит в показанном на чертеже направлении А-В, удерживаемый кареткой 50 и скользящей опорой, в результате чего он изменяет расстояние между кареткой 50 и скользящей опорой 1301, т.е. высоту каретки 50.
На Фиг.13А и Фиг.14А показано состояние с небольшим расстоянием до бумаги (нормальное положение), т.е. положение, используемое для печати на обычной бумаге или специальной фотобумаге. Если каретка 50 перемещается в направлении А из этого состояния, то в связи с тем, что выступающая часть 1302а, имеющаяся на ползунке 1302 переключения расстояния до бумаги, удерживается препятствием, в направлении А перемещаются только каретка 50 и скользящая опора 1301. То есть относительное расположение в горизонтальном направлении ползунка 1302 переключения расстояния до бумаги и скользящей опоры 1301 изменяется, а также изменяется относительное расположение в направлении по высоте за счет взаимного наклона. Как результат, каретка, установленная на ползунке 1302 переключения расстояния до бумаги, поднимается. На Фиг.13В и 14В показано состояние, когда каретка 50 поднята таким путем на один шаг, чтобы разместить ее в положении, где расстояние до бумаги является большим, а именно для печати на толстой бумаге и т.д. (положение "толстая бумага"). Кроме того, если каретку 50 перемещают дальше в направлении А этим же способом, каретка 50 поднимется дополнительно еще на один шаг. На Фиг.13С и 14С показано состояние, когда каретка 50 дополнительно поднимается еще на один шаг и находится в положении, когда расстояние до бумаги является наибольшим (положение "максимум"), что имеет место во время печати на диск, например, CD-R. К тому же, если в состоянии, когда выступающая часть 1302а удерживается препятствием, каретка 50 перемещается в направлении В, эту каретку 50 можно вернуть в исходное положение. Печатающее устройство, соответствующее этому варианту реализации настоящего изобретения, выполнено так, чтобы используя такой механизм, имелась возможность регулировать расстояние до бумаги в три стадии, согласно типу носителя печатной информации.
Фиг.15А-15С представляют собой чертежи, на каждом из которых показана взаимосвязь между скользящей опорой 1301 и механизмом блокировки подающего ролика, когда каретка перемещена в положение блокировки в случае, если расстояние до бумаги находится в нормальном положении, положении "толстая бумага" и положении "максимум" соответственно. Как показано на Фиг.15А и 15 В, даже если каретка 50 перемещена в положение блокировки в состоянии нормального положения или положения "толстая бумага", выступающая часть 1302а остается вне контакта с кулисным рычагом 4003 блокировки; как следствие, кулисный рычаг 4003 блокировки не будет поворачиваться. То есть выполнение функции в качестве пускового средства становится запрещенным. С другой стороны, как показано на Фиг.15С, в случае, когда расстояние до бумаги установлено в положение "максимум", если каретка 50 перемещена в положение блокировки, выступающая часть 1302а контактирует со скошенной частью 4003а кулисного рычага 4003 блокировки; как следствие, кулисный рычаг 4003 блокировки поворачивается в направлении CW. То есть выполнение функции в качестве пускового средства остается разрешенным. К тому же, устройство разработано таким образом, чтобы сила поворота кулисного рычага 4003 блокировки могла быть существенно меньше, чем сила, вызывающая скольжение ползунка 1302 переключения расстояния до бумаги, с целью предотвращения смещения этого ползунка 1302 при повороте кулисного рычага 4003 блокировки.
Фиг.16А и 16В представляют собой чертежи, служащие для пояснения расстояния до бумаги и зоны перемещения каретки 50 в этом варианте реализации настоящего изобретения. В случае, когда носитель печатной информации имеет фиксированный размер, например обычная бумага, специальная фотобумага или толстая бумага, чтобы выполнить печать на всем носителе печатной информации в направлении по его ширине, каретка совершает возвратно-поступательное перемещение в диапазоне, указанном на Фиг.16А стрелкой, выполненной сплошной линией. То есть каретка 50 во время печати перемещается также и в положение блокировки. Однако так как при этом расстояние до бумаги является либо нормальным положением, либо положением "толстая бумага", даже когда каретка 50 достигает положения блокировки, выступающая часть 1302а не приходит в контакт со скошенной частью 4003а кулисного рычага 4003 блокировки, и, следовательно, кулисный рычаг 4003 блокировки не поворачивается.
В случае когда носителем печатной информации является диск CD-R, каретке необходимо перемещаться всего лишь в диапазоне, указанном на Фиг.16В стрелкой, выполненной сплошной линией, и она не перемещается для печати в положение блокировки. То есть отсутствует возможность блокировки подающего ролика 36 в середине операции печати на диске CD-R. С другой стороны, при получении информации о начальном положении подающего ролика 36 расстояние до бумаги устанавливают в положение "максимум", и каретку перемещают в положение блокировки, указанное стрелкой, выполненной пунктирной линией.
Фиг.18 представляет собой блок-схему, служащую для пояснения этапов процесса, выполняемого центральным процессором 501 при определении начального положения подающего ролика 36.
В этом варианте реализации настоящего изобретения в начале процесса определения начального положения сначала на Этапе S1801 расстояние до бумаги задают соответствующим положению "максимум". Это может быть сделано автоматически центральным процессором 501, либо запрос на выполнение этой операции может быть выдан пользователю. На следующем Этапе S1802 каретка 50 перемещается в положение блокировки за счет приведения в действие электродвигателя 54 каретки. Так как расстояние до бумаги установлено в положение "максимум", то в момент времени, когда каретка 50 достигает положения блокировки, выступающая часть 1302а входит в контакт со скошенной частью 4003а кулисного рычага 4003 блокировки, что заставляет кулисный рычаг 4003 блокировки повернуться. После этого выполняются этапы с Этапа S1803 по Этап S1807, идентичные этапам блок-схемы на Фиг.12, рассмотренной в первом варианте реализации настоящего изобретения.
Чтобы не блокировать подающий ролик 36 в середине операции печати, необходимо, чтобы кулисный рычаг 4003 блокировки и контактирующее с ним пусковое средство на каретке 50 контактировали друг с другом вне зоны перемещения, когда каретка 50 выполняет печать. То есть в случае, когда в качестве пускового средства, как и в первом варианте реализации настоящего изобретения, используется выступающая часть 50а, имеющаяся с обратной стороны каретки 50, в качестве зоны допускаемого перемещения каретки 50, требуется зона, представляющая собой зону перемещения, необходимую для выполнения операции печати на носителе печатной информации фиксированного размера, с добавленной к ней шириной положения блокировки. В результате, в печатающем устройстве, соответствующем первому варианту реализации настоящего изобретения, становится необходимой ширина, превышающая ширину, показанную на Фиг.16, на добавленную ширину положения блокировки, что приводит к увеличению размеров устройства по сравнению с этим вариантом реализации настоящего изобретения. В печатающем устройстве, соответствующем этому варианту реализации настоящего изобретения, положение блокировки в печатающем устройстве включено в обычную зону печати, когда зона печати является широкой, и становится положением блокировки, только если зона печати является узкой. За счет этого информацию о начальном положении подающего ролика можно получить без необходимости увеличения размеров печатающего устройства, в отличие от первого варианта реализации настоящего изобретения.
При этом при описанной выше конструкции, если печать выполняется на носителе печатной информации фиксированного размера при расстоянии до бумаги в положении "максимум", станет невозможно разделить операцию нормальной печати и операцию получения начального положения. Однако даже в случае, подобном этому, если можно дополнительно расширить зону хода ползунка, в которой задается одно и то же расстояние до бумаги, и эту зону привести в соответствие с двумя положениями ползунка 1303 переключения расстояния до бумаги, то можно решить указанную выше проблему.
На Фиг.17А и 17В показана конструкция, позволяющая реализовать двухступенчатое изменение расстояния до бумаги, и они представляют собой чертежи, служащие для пояснения конструкции, при которой зона хода в положении большого расстояния до бумаги приводится в соответствие с двумя положениями ползунка 1303 переключения расстояния до бумаги. Фиг.17А представляет собой чертеж, иллюстрирующий взаимное расположение ползунка 1303 переключения расстояния до бумаги и скользящей опоры 1301 в случае, когда расстояние до бумаги является большим, и выполняется операция нормальной печати. С другой стороны, Фиг.17В представляет собой чертеж, иллюстрирующий взаимное расположение ползунка 1303 переключения расстояния до бумаги и скользящей опоры 1301 во время получения информации о начальном положении. Хотя в любом состоянии расстояние до бумаги установлено большим, конструкция печатающего устройства допускает следующее: в состоянии на Фиг.17А, когда каретка 50 перемещается в положение блокировки, выступающая часть не приходит в контакт с кулисным рычагом блокировки; а в состоянии на Фиг.17В выступающая часть приходит в контакт с кулисным рычагом блокировки, чтобы блокировать подающий ролик.
Как описано выше, согласно этому варианту реализации настоящего изобретения печатающее устройство имеет такую конструкцию, что выступающая часть, имеющаяся на ползунке переключения расстояния до бумаги, может быть использована как пусковое средство для блокировки подающего ролика, и при помощи ползунка переключения расстояния до бумаги можно разрешать или запрещать выполнение функции пускового средства. Таким образом, можно реализовать тот же эффект, что и в первом варианте реализации настоящего изобретения, без необходимости увеличения размеров печатающего устройства.
Третий вариант
В этом варианте также будет использоваться печатающее устройство, поясненное со ссылкой на Фиг.1-5. Однако в этом варианте реализации настоящего изобретения подающий ролик блокируют, используя пусковой элемент, приводимый в действие электродвигателем загрузки. Как показано на Фиг.1, печатающее устройство, соответствующее этому варианту реализации настоящего изобретения, имеет такую конструкцию, что загружающий ролик 28 может приводиться во вращение в направлении загрузки носителя печатной информации электродвигателем 99 загрузки, совершающим вращение в положительном направлении, и вследствие этого может выполняться подъем прижимной пластины 21. При выполнении этого ряда операций внутрь устройства загружается один лист бумаги из множества носителей печатной информации, находящийся в самом верхнем положении. Поэтому все, что необходимо сделать, чтобы предотвратить подъем прижимной пластины 21 до того, как загружающий ролик 28 повернется вперед на заданную величину, - это всего лишь обеспечить хорошо известный механизм задержки приведения в действие и зафиксировать независимую величину поворота. Отметим, что в состоянии, когда прижимная пластина не поднята в данном механизме, как во время ожидания загрузки носителя печатной информации, если электродвигатель загрузки 99 поворачивается на фиксированную величину в любом направлении, положительном направлении или обратном направлении, загружающий ролик 28 не контактирует с носителем печатной информации и этот носитель не перемещается. В этом варианте реализации настоящего изобретения пусковой элемент изготовлен таким образом, чтобы работать с использованием нормального и обратного поворотов загружающего ролика 28 на заданную величину в состоянии, когда прижимная пластина 21 при этом не поднимается, что позволяет получить начальное положение подающего ролика 36.
Фиг.19А и 19В представляют собой виды в разрезе, служащие для пояснения этапов, на которых осуществляется функция блокировки в печатающем устройстве, соответствующем этому варианту реализации настоящего изобретения. Пусковой элемент 1901 соединен с загружающим роликом 28 при помощи вращательного сочленения на основе трения (сочленение с ограничителем крутящего момента) и выполнен таким образом, чтобы он мог поворачиваться в положение, показанное на Фиг.19А, когда загружающий ролик 28 поворачивается в прямом направлении, и мог поворачиваться в положение, показанное на Фиг.19В, когда загружающий ролик 28 поворачивается в обратном направлении. При получении начального положения, если загружающий ролик 28 поворачивается в обратном направлении на заданную величину в состоянии, когда прижимная пластина 21 опущена, пусковой элемент 1901 поворачивается в направлении CW. Когда пусковой элемент повернулся в заданное положение (положение блокировки), рычажная часть 1901а пускового элемента 1901 приходит в контакт с выступающей частью 4003а, имеющейся на кулисном рычаге 4003 блокировки, и толкает эту часть в направлении вниз, что заставляет кулисный рычаг 4003 блокировки повернуться. Если в этом состоянии подающий ролик 36а приводится во вращение в направлении CW, останавливающий рычаг 4002 кулисного рычага 4003 блокировки входит в вогнутый участок 4002а блокировочного кольца 4001 за счет такого же механизма, что и в описанном выше варианте реализации настоящего изобретения, подающий ролик 36а блокируется (останавливается), и в результате можно получить информацию о начальном положении.
После этого, если пусковой элемент 1901 возвращают в положение, показанное на Фиг.19А, заставляя загружающий ролик 28 поворачиваться в прямом направлении, а затем подающий ролик 36 приводят во вращение в направлении СCW, блокированное состояние снимают за счет силы, приложенной пружиной 4004 останавливающего рычага.
Как описано выше, согласно этому варианту реализации настоящего изобретения начальное положение подающего ролика можно получить с высокой точностью, обеспечив пусковое средство, которое соединено с загружающим роликом 28 при помощи вращательного сочленения на основе трения, не устанавливая новое электронное устройство и провода для него.
Хотя настоящее изобретение описано со ссылкой на примерные варианты его реализации, необходимо понимать, что это изобретение не ограничивается описанными примерными вариантами. Объем изобретения, определенный в нижеследующей формуле изобретения, должен соответствовать наиболее широкому пониманию, чтобы охватить все модификации, а также эквивалентные конструкции и функции.