Самоходная огневая установка

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.
Известна самоходная огневая установка (патент №143315), содержащая самоходное шасси, пусковое устройство с установленными ракетами с полуактивными радиолокационными головками самонаведения, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, гироскопическую систему измерения углов курса, крена, тангажа, вход которой соединен с выходом системы навигации, а выход соединен с цифровой вычислительной системой, устройство сопряжения, вход которого соединен с выходом оптико-электронной системы, а выход соединен с входом интеллектуальной системы. В примененной гироскопической системе используется ручной режим ввода исходных данных. Сложность известного устройства и ручные операции по вводу данных в гироскопическую систему снижают надежность СОУ.
Известна самоходная огневая установка (СОУ) 9А317 [Самоходный зенитный ракетный комплекс «БУК». Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра, №6, 2003, часть 1, стр. 28], содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены четыре зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, цифровую вычислительную систему (ЦВС), гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа.
При определении радиолокационной станцией СОУ угловых координат опасных целей с гироскопической системы в ЦВС передаются значения углов крена и тангажа. В ЦВС определяются и устраняются ошибки при измерении координат, которые возникают из-за того, что гусеничная машина находится не на идеально горизонтальном основании. В ЦВС передается также курсовой угол, который необходимо учитывать для взаимодействия в единой системе координат с радиолокационными станциями комплекса, командным пунктом и другими огневыми установками ЗРК.
Недостаток СОУ 9А317 заключается в том, что примененная в гироскопической системе курсовертикаль ИКВ-1 выдает углы в виде синусно-косинусных напряжений, которые необходимо преобразовывать в цифровой последовательный код для передачи в ЦВС СОУ. Применение дополнительных преобразователей фаза-код усложняет аппаратуру и снижает надежность.
Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка [патент №91155], содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, информационный комплекс вертикали и курса Ц-061К.
Информационный комплекс Ц-061К предназначен для установки на летательных аппаратах, которые могут совершать сложные пространственные маневры, например, петлю Нестерова. Для обеспечения ортогональности всех трех осей вращения гироплатформы при любых маневрах информационный комплекс снабжен внешней рамой крена, что усложняет его конструкцию и надежность. Это в свою очередь снижает надежность СОУ в целом.
Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения надежности СОУ.
Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую самоходные шасси, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, введены измеритель углов с волоконно-оптическим гироскопом и устройство сопряжения, при этом выход измерителя углов соединен со входом устройства сопряжения, а вход-выход устройства сопряжения соединен со входом-выходом ЦВС.
Измеритель углов (ИУГ) предназначен для формирования угла курса, угла тангажа, угла крена в цифровом коде, который поступает на выход ИУГ. Угол курса - угол между проекцией продольной оси шасси СОУ на плоскость горизонта и направлением на Север. Угол тангажа - угол в вертикальной плоскости между продольной осью шасси СОУ и ее проекцией на плоскость горизонта. Угол крена - угол в плоскости, перпендикулярной продольной оси шасси СОУ между поперечной осью шасси СОУ и ее проекцией на плоскость горизонта. В качестве ИУГ можно применить, например, измеритель ИБ3-100.12-01, который выпускается серийно. В этом измерителе применены волоконно-оптические гироскопы, принцип действия которых основан на измерении разности фаз двух встречных волн, распространяющихся в кольцевом волоконном интерферометре, которая возникает при его вращении за счет эффекта Саньяка.
Устройство сопряжения предназначено для передачи измерительной информации в ЦВС по ее запросу согласно протоколу обмена. Устройство сопряжения можно реализовать с помощью программы ЦВС.
Самоходное шасси, относительно горизонтальной плоскости которого измеряются утлы крена и тангажа, предназначено для транспортировки СОУ к охраняемому объекту, на шасси размещены все системы и устройства СОУ. В качестве самоходного шасси можно применить гусеничную машина ГМ 969Б-01 или колесное шасси МЗКТ-69221, которые выпускаются серийно.
С помощью ПУ, которое следящим электрогидроприводом вращается в горизонтальной плоскости и качается в вертикальной плоскости, ЗУР направляются в сторону сопровождаемой цели. В качестве пускового устройства можно использовать серийно выпускаемое ПУ 9П619. В качестве ЗУР можно использовать серийно выпускаемые зенитные управляемые ракеты 9М317.
С помощью ЦВС, которая обрабатывает сигналы с выхода РЛС, и учитывает углы крена, тангажа и курса производится формирование команд управления пусковой установкой, выработка углов упреждения и формирование сигналов наведения ракет. В качестве ЭВМ ЦВС можно использовать серийно выпускаемую машину «БАГЕТ».
СОУ работает следующим образом.
При угрозе воздушного нападения включается РЛС СОУ, которая осуществляет обзор пространства в своем секторе ответственности, а затем сопровождает обнаруженные и опознанные как опасные воздушные цели. Данные сопровождения, то есть азимут, угол места, скорость, дальность одновременно нескольких целей поступают в ЦВС, где с учетом введенных из измерителя углов в ЦВС углов крена и тангажа решаются задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, формируются сигналы наведения ЗУР на цель по углам и радиальной скорости. Измеренный и введенный в ЦВС курсовой угол определяет ориентацию СОУ на местности относительно сторон света, что позволяет распределить обнаруженные опасные цели между другими огневыми установками ЗРК для обстрела. При входе воздушных целей в зону поражения СОУ осуществляются пуски ракет по сопровождаемым целям.
Таким образом, применение в самоходной огневой установке измерителя углов на основе волоконно-оптических гироскопов увеличивает надежность СОУ.