ЛИНЕЙНАЯ КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА ДВИЖЕНИЯ

1. Способ, включающий:
прием данных, представляющих сигнал датчика движения, от датчика движения, размещенного в корпусе носимого устройства;
определение того, что носимое устройство находится в состоянии бездействия;
калибровка сигнала датчика движения на месте для формирования откалиброванного сигнала движения;
генерирование промежуточных сигналов движения на основании откалиброванного сигнала датчика движения; и
распознание действия на основании промежуточных сигналов движения.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
повторение определения того, что носимое устройство находится в состоянии бездействия; и
повторение калибровки откалиброванного сигнала датчика движения.
3. Способ по п. 2, дополнительно включающий:
перекалибровку акселерометра непрерывно на месте с целью уменьшения погрешностей, меняющихся во времени, и погрешностей усиления.
4. Способ по п. 1, в котором генерирование промежуточных сигналов движения включает:
расщепление откалиброванного сигнала датчика движения на составляющие компоненты.
5. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение спектральной плотности мощности на основании сигнала датчика движения;
вычитание средней величины постоянного элемента разрешения по частоте из величины постоянного элемента разрешения для определения остаточной величины, связанной с другими элементами разрешения по частоте; и
получение величины среднеквадратичного значения («СКЗ») остаточной величины.
6. Способ по п. 5, дополнительно включающий:
сравнение величины СКЗ с поровой величиной СКЗ; и
обнаружение того, что носимый корпус находится в состоянии бездействия.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
оценку ориентации носимого устройства.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
оценку первого ускорения, обусловленного силой притяжения, в направлении второго ускорения; и
вычитание первого ускорения из второго ускорения для определения остаточного ускорения.
9. Способ по 1, дополнительно включающий:
определение, на месте, погрешности смещения и погрешности усиления датчика движения на месте в качестве срединного смещения и среднего усиления, соответственно; и
применение погрешности смещения и погрешности усиления к датчику движения.
10. Способ по п. 1, дополнительно включающий:
определение спектральной плотности мощности на основании сигнала датчика движения;
вычитание средней величины единицы ускорения («1G») из постоянной составляющей;
сравнение общего количества энергии на основании спектральной плотности мощности с величиной, представляющей уровень шума датчика движения;
определение результата сравнения, указывающего, что общее количество энергии является приблизительным, или меньшим, к величине, представляющей уровень шума; и
отображение того, что устройство находится в состоянии бездействия.
11. Устройство, содержащее:
носимый корпус;
датчик движения, выполненный с возможностью обнаружения движения, связанного с носимым корпусом, и генерирование сигнала датчика движения;
блок предварительной обработки сигнала, содержащий линейный автокалибратор, выполненный с возможностью перекалибровки сигнала датчика движения на месте для формирования калиброванного сигнала движения, причем блок предварительной обработки сигнала дополнительно выполнен с возможностью передачи откалиброванного сигнала движения;
генератор промежуточного сигнала движения, выполненный с возможностью приема откалиброванного сигнала движения, а также дополнительно выполнен с возможностью генерирования промежуточных сигналов из откалиброванного сигнала движения; и
блок обработки движения, выполненный с возможностью распознания действия на основании промежуточных сигналов движения.
12. Устройство по п. 11, в котором датчик движения содержит: один или более акселерометров.
13. Устройство по п. 11, в котором линейный автокалибратор выполнен с возможностью:
определения состояния бездействия датчика движения; и перекалибровки датчика движения.
14. Устройство по п. 13, в котором линейный автокалибратор дополнительно выполнен с возможностью:
определения спектральной плотности мощности на основании сигнала датчика движения;
вычитания средней величины постоянного элемента разрешения по частоте из величины постоянного элемента разрешения для определения остаточной величины, связанной с другими элементами разрешения по частоте; и
получения величины среднеквадратичного значения («СКЗ») остаточной величины.
15. Устройство по п. 14, в котором линейный автокалибратор дополнительно выполнен с возможностью:
сравнения величины СКЗ с пороговой величиной СКЗ; и
обнаружения того, что носимый корпус находится в состоянии бездействия.
16. Устройство по п. 11, в котором линейный автокалибратор дополнительно выполнен с возможностью:
определения ориентации носимого корпуса.
17. Устройство по п. 11, в котором линейный автокалибратор дополнительно выполнен с возможностью:
определения спектральной плотности мощности на основании сигнала датчика движения;
вычитания средней величины единицы ускорения («1G») из постоянной составляющей; и
сравнения общего количества энергии на основании спектральной плотности мощности с уровнем шума датчика движения.
18. Устройство по п. 11, в котором линейный автокалибратор дополнительно выполнен с возможностью:
определения, на месте, погрешности смещения и погрешности усиления.
19. Устройство по п. 18, в котором погрешность смещения и погрешность усиления содержат:
срединное смещение и среднее усиление, соответственно.
20. Устройство по п. 11, в котором линейный автокалибратор выполнен с возможностью обеспечения показателя бездействия, отличного от такового у некалиброванного датчика движения.