УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДРЕССИРОВКИ

Устройство для дрессировки
Полезная модель относится к устройствам для дрессировки или тренировки животных и может быть использована для индивидуальной отработки команд при дистанционном контроле правильности их выполнения.
Известно устройство, закрепляемое на ошейнике, включающее приемник звуковых сигналов (лай собаки) и обеспечивающее выработку электрического сигнала на включение средства стимулирующего воздействия, а также приемник, дистанционно управляемый передатчиком для обеспечения дистанционной передачи команд (см.ЕР N 154594, МПК А01К 15/02, 1989). Недостатки данного известного устройства связаны с выполнением средства выработки стимулирующего воздействия в виде резервуара с веществом под давлением, в частности: неудовлетворительные массово-габаритные характеристики, обуславливающие неудобство для дрессируемого животного, расходуемый характер воздействующих средств, обуславливающий недостаточную эффективность процесса дрессировки. В этом устройстве радиок:анал только дублирует работу канала акустического контроля. Ограниченные функциональные возможности позволяют обрабатывать только одну команду (запрет подачи голоса).
Известны также устройства контроля перемещений животного, содержащие радиопередатчик с передающей антенной,определяющие границы разрешенного нахождения животного, радиоприемник с приемной антенной и средства электрошокового воз
МПК : AOl К 15/02
действия, закрепляемые на ошейнике (см.,например, заявку РСТ N 91/00005, ЖЖ А01К 15/00,1991; патент Великобритании N 2Е50882,МПК А01К 15/02,1992). Подобные устройства обеспечивают при падении уровня принимаемого сигнала ниже порогового выработку электрошокового воздействия, заставляюш;его животное возвращаться в пределы отведенной для него территории.
К недостаткам этих известных устройств можно отнести ограниченные функциональные возможности, что позволяет отрабатывать только один вид команды - нахождение на месте, и не позволяет отрабатывать различные команды при дистанционном контроле правильности их выполнения.
Из известных устройств наиболее близким к заявленному является устройство для дрессировки, содержащее автономный радиопередатчик с передающей антенной и закрепляемые на ошейнике дрессируемого животного радиоприемный блок и средства формрования злектрошокового воздействия в виде искрового разрядника с разрядными электродами, частично покрытыми изолирующим материалом (см. патент СЯПА N 5099797, МПК А01К 15/00,1992).
Это устройство имеет недостаточную эффективность, так как в нем отсутствуют средства целенаправленного воздействия на конкретный объект, не оптимизированы параметры стимулирующего воздействия с точки зрения обеспечения достаточно высокой эффективности по силе воздействия и в то же время с учетом их ограничения допустимыми медико-биологическими нормами.
Задачей полезной модели является создание высокоэ(М)ективного устройства для дрессировки, свободного от перечисленных вьш1е недостатков, обеспечивающего улучшение эксплуатационных характеристик устройства в целом. Достигаемым техническим результатом является повышение эффективности устройства для дрессировки, что выражается в обеспечении избирательности воздействия при одновременной дрессировке несfSiO/S/
кольких животных, а также в оптимизации характеристик воздействия и повышении удобства для пользователя и дрессируемого ЖРШОТНОГО.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для дрессировки, содержащем автономный радиопередатчик с передающей антенной и закрепляемые на ошейнике дрессируемого животного радиоприемный блок, включaюш й радиоприемник и приемную антенну, блок питания в виде аккумуляторной батареи и блок формирования стимулирующего воздействия в виде искрового разрядника, включающего формирователь импульсного напряжения, соединенный через повышаюш й трансформатор с разрядными электродами, в соответствии с полезной моделью, радиопередатчик содержит кодер передаваемого сигнала, а радиоприемный блок - декодер принимаемого сигнала, вход которого соединен с выходом радиоприемника, а выход - с входом формирователя импульсного напряжения, при этом блок питания, радиоприемный блок и искровой разрядник выполнены каждый на печатной плате, размещенной в герметичном корпусе, электрически соединены между собой посредством соединительных проводов и размещены в отдельных чехлах, закрепляемых на ошейнике с возможностью изменения местоположения.
Предпочтительным является то, что длительность импульса формирователя импульсного напряжения выбрана равной не более 0,3 с.
При этом чехлы могут быть выполнены в виде карманов с прорезями для крепления на ошейнике, снабженных клапанами с застежками, в кармане для размещения блока питания выполнено отверстие под кнопочный выключатель питания, а в кармане для размещения искрового разрядника - отверстия под выступающее концы разрядных электродов.
Кроме того, может быть введено средство фиксации чехлов
с корпусами, выполненное в виде крепежной ленты и металлических петель, при этом крепежная лента закреплена на ошейнике одним концом о возможноотью продевания ее свободного конца поочередно Б чехлы, с прижимом размещенных в них корпусов, и в закрепленные между чехлами на ошейнике металлические петли с последующей фиксацией свободного конца крепежной ленты в продетом положении с натягом.
Предпочтительным также является то, что печатные платы покрыты водозащитным лаком, а печатная плата радиоприемного блока выполнена из двух размеш.енных одна над другой частей, обращенных одна к другой стороной с печатным монтажом и соедршенных между собой электрически соединительными проводами.
Кроме того, предпочтительно, что разрядные электроды закреплены на корпусе искрового разрядника с возможностью изменения длины выступаюшдх относительно основания корпуса концов разрядных электродов. При этом разрядные электроды могут быть выполнены в виде съемных удлиненных пластинок с продольным отверстием, закрепленных на боковых сторонах корпуса искрового разрядника посредством прижимных планок с крепежными винтами, которые проходят через продольное отверстие соответствующих удлиненных пластинок. А также разрядные электроды могут быть выполнены в виде стержней круглого поперечного сечения, снабженных на своих выступающих из корпуса концах съемными удлинительными насадками.
При этом разрядные электроды могут быть снабжены зашдтным покрытием, в частности в виде трубки из гибкого диэлектрического материала, по меньшей мере на части своей длины.
Причем корпус блока питания может быть снабжен разъемом для подключения к зарядному устройству, а передающая и приемная антенны выполнены всенаправленными.
Достижение указанного технического результата обеспечивается всей совокупностью существенных признаков. При этом к признакам, отличаюшдм полезную модель от ее ближайшего анав6 /2
лога, относятся введение в радиопередатчик и в радиоприемник средств кодирования-декодирования, а также средств формирования импульсов заданной длительности, конструктивное выполнение и размещение блоков устройства и разрядных электродов. Благодаря этому обеспечивается удобство расположения блоков устройства, равномерность распределения механической нагрузки и надежный контакт с объектом воздействия в широком диапазоне внешних условий (например, относительной влажности) и индивидуальных особенностей дрессируемого животного (например, длина и фактура шерсти: густота, плотность, наличие подшерстр). Кроме того, указанное выполнение устройства обеспечивает оптимизацию характеристик стимулирующего воздействия, параметры которого выбраны в строгом соответствии с научно обоснованными медико-биологическими нормами при одновременном обеспечении избирательности воздействия (только на один конкретно выбранный объект), что позволяет повысить эффективность индивидуальной дрессировки при проведении коллективных занятий на площадке в присутствии множества животных.
Полезная модель поясняется на конкретных примерах ее выполнения, иллюстрируемых чертежами, на которых показано следующее:
Фиг.1 - укрупненная функциональная электрическая схема устройства для дрессировки, выполненного согласно изобретению;
Фиг.2 - внешний вид устройства для дрессировки, выполненного согласно изобретению;
Фиг.З - принципиальная электрическая схема искрового разрядника;
Фиг.4 - вид спереди корпуса блока искрового разрядника, иллюстрируюшдй возможный пример выполнения и размещения разрядных электродов;
Фиг.5 - фрагмент вида сбоку, частично в разрезе, конеfrZfJ S S
трукции, показанной на фиг.4;
Фиг,б - вид спереди корпуса блока искрового разрядника, иллюстрируюцщй другой возможный пример выполнения и размещения разрядных электродов.
Как показано на функциональной электрической схеме на фигЛ, устройство для дрессировки, выполненное согласно полезной модели, содержит радиопередатчик 1 с передающей антенной, радиоприемник 2 с приемной антенной, блок питания 3 и блок формирования стимулирующего воздействия в виде искрового разрядника 4 с разрядными электродами 5, а также декодер 6,сигнальный вход которого соединен с выходом радиоприемника 2, а выход - с входом искрового разрядника 4. Блок питания 3 соединен с входами питания радиоприемника 2, декодера 6, и искрового разрядника 4.
На фиг.2 представлен пример возможного конструктивного выполнения устройства для дрессировки в соответствии с полезной моделью. Электронные блоки, в числе которых радиоприемный блок, состоящий из радиоприемника 2 и декодера 6 (фигЛ), блок питания 3 и блок искрового разрядника 4 (собранные каждый на печатной плате) размещены соответственно в герметичных корпусах 7,8,9, электрически соединенных между собой посредством соединительных проводов и помещенных в чехлы 10, закрепленные на ошейнике 11. В качестве источника питания используется аккумуляторная батарея, имеющая возможность подзаряда от внешнего зарядного устройства. На корпусе 8 блока питания 3 предусмотрен разъем для подключения к внешнему зарядному устройству (на чертеже не показано).
Устройство, представленное на фиг.2, содержит средство фиксации чехлов 10 с корпусами 7,8,9, выполненное в виде крепежной ленты 12 и металлических петель 13. Крепежная лента 12 закреплена одним концом на ошейнике 11, а другим концом продета поочередно в чехлы 10 и размещенные между ними металлические петли 13 и имеет возможность фиксации свобод 0
-чного конца.
Основными элементами искрового разрядника 4 (фиг.1), электрическая принципиальная схема которого приведена на фиг.З, являются ключевой каскад, выполненный на транзисторах VT1, VT2 и резисторе R1, управляющий подачей напряжения на блокинг-генератор, выполненный на транзисторе VT3, резисторе R2, конденсаторе С1 и трансформаторе Тр1; диоды VD1,VD2, накопительный конденсатор С2 и повышающий трансформатор Тр2. Управляющий вход искрового разрядника (ключевого каскада на транзисторах VT1,VT2) соединен с выходом декодера 6 (фиг.1), а вторичная обмотка повышающего трансформатора Тр2 соединена с разрядными олсктродами 5 (фиг.1).
ФР1Г.4,5 иллюстрируют выполнение элементов конструкции устройства длл дрсссироБгж Б соответствии с полезной моделью. Как показано на чертежах, каждый из разрядных электродов выполнен в виде удлиненной пластинки 14 с продольным отверстием 15. Пластинки 14 закреплены на боковых сторонах корпуса 9 искрового разрядника посредством соответствуют прижимных планок 16 с крепежными винтами 17.
Как показано на фиг.б, разрядные электроды могут быть выполнены в виде закрепленных на корпусе стержней 9 снабженных съемными удлинительными насадками 19, закрепленными на стержнях 18 посредством резьбового соединения.
Разрядные электроды в любом из примеров их выполнения могут быть снабжены заш 1тным покрытием из гибкого диэлектрического материала, например, в виде трубки (на чертежах не показано).
Устройство для дрессировки функционирует следуюш 1м образом.
Радиопередатчик 1 индивидуально кодированного сигнала находится у владельца (инструктора) дрессируемого животного. Радиоприемный блок (элементы 2,6), блок питания 3 и искровой разрядник 4 в корпусах 7,8,9, размещенных в чехлах 10, устаU
навливэют на ошейник 11 в необходимом месте (например, сверху, на холке собаки) и фиксируют, например так, как показано на фиг.2, с помощью крепежной ленты 12, продеваемой последовательно в чехлы 10 с огибанием и прижимом размещенных в них корпусов 7,8,9 и в металлические петли 13. Свободный конец крепежной ленты 12 после регулировки местоположения чехлов фиксируют на стороне, противоположной месту крепления ленты 12, с помощью двух крайних металлических петель 13.
При выполнении чехлов в виде карманов с застежками (на чертеже не показаны) корпуса размещаются в упомянутых карманах, застегиваемых кнопками. Прорези в карманах обеспечивают их крепление на ощейнике. Как в примере выполнения по фиг.2, в данном случае электрическое соединение отдельных блоков между собой обеспечено соединительными проводами, проходящ ми свободно между отдельными корпусами.
Выбором длины разрядных электродов, закрепляемых на корпусе 9 искрового разрядника, выполненных, например, в виде удлиненных пластинок 14 (фиг.5) или стержней 18 с насадками 19 (фиг.6), обеспечивается учет индивидуальных особенностей шерсти дрессируемого животного, как упоминалось выше.
В случае примера выполнения по фиг.5 требуемая длина разрядных электродов обеспечена за счет выдвижения удлиненных пластинок 14 с продольным отверстием 15 относительно основания корпуса9 и фиксации их посредством прижимных пластинок 16 и крепежных винтов 17 в требуемом положении. При выполнении разрядных электродов так,  показано на фиг.6, необходимая длина разрядных электродов обеспечена за счет соответствующего выбора удлинительных насадок 19.
При включении питания устройство устанавливается в режим ожидания. При нажатии кнопки запуска радиопередатчик излучает индивидуально кодированный радиосигнал, который принимается радиоприемником 2 и подается на декодер 6. При опознавании в декодере 6 переданной комбинации индивидуаяь1V
ного кода на его выходе формируется положительный импульс длительностью не более 0,3 секунды, который залускает искровой разрядник 4. Импульс с декодера 6 подается на управляющий вход ключевого каскада на транзисторах VT1,VT2 (фиг.З) искрового разрядника. Этот ключевой каскад управляет подачей напряжения на блокинг-генератор на транзисторе VT3, который формирует импульсное заполнение импульса с выхода декодера 6. Параметры импульсного заполнения определяются элементами схемы C1,R2, Tpl блокинг-генератора. Накопительный конденсатор С2 медленно заряжается импульсами блокинг-генератора и по окончании заряда быстро разряжается через первичную обмотку повышающего трансформатора Тр2. Высокое импульсное напряжение, формируемое во вторичной обмотке Тр2, прикладывается к разрядным электродами 5 (фиг.1) и обуславливает формирование электрических разрядов с заранее установленными оптимальными характеристиками - длительностью импульса и частотой повторения разрядов.
Конструкция устройства для дрессировки, выполненного в соответствии с полезной моделью, оптимизирована с учетом использования в широком диапазоне внешних условий. Каждый из блоков - радиоприемный блок (элементы 2,3), блок питания 3 и блок искрового разрядника 4 собран каждый на отдельной печатной плате (на чертежах не показано), покрытой водозащитным лаком. Герметичные корпуса 7,8,9 защищают упомянутые блоки от пота, пыли и атмосферных осадков. Такое распределение элементов устройства по отдельным корпусам, имеюшдм примерно одинаковые габариты, позволяет равномерно распределить дополнительную нагрузку и в максимальной степени снизить неудобство для дрессируемого животного. При этом для сохранения габаритных размеров корпусов в установленных пределах плата радиоприемного блока, имеющая, по сравнению с другими платами, наибольшие размеры, выполнена из двух частей собственно радиоприемника и декодера - размещенных одна над
0
другой и обращенных одна к другой стороной с печатным монтажом.
Вышеупомянутое защитное покрытие на разрядных электродах обеспечивает защиту от замыкания при повышенной влажности внешней среды (например, через влажную шерсть),, обусловленной атмосферными осадками, потом и т.п.
Устройство для дрессировки, выполненное в соответствии с полезной моделью, позволяет повысить эффективность процесса дрессировки, может быть использовано для индивидуальной отработки команд в условиях коллективных тренировочных занятий на площадках, а также в обычных условиях для дистанционного контроля поведения животного.
Пример конкретного выполнения. Передатчик:
-выходная мощность 50 мВт
-дальность действия 150 м Зарядное устройство :
-напряжение питания Е20 В
-потребляемый ток 26 мА
-время заряда 10 час Приемник:
-несущая частота 430 Ши,
-чувствительность 20 мкВ
-количество кодовых комбинаций 10 000 000
-вероятность ложного срабатывания 0,000 000 001
-источник питания - никель-кадмиевая батарея, напряжение 9 В Искровой разрядник :
-напряжение между разрядными электродами 5 кВ
-ток при нагрузке 1 кОм 100 мкА
-частота повторения разрядов 50 Гц.
-IV