СПОСОБ ОБРАБОТКИ ГРУНТА, ИЛИ СКАЛЫВАНИЯ ЛЬДА, ИЛИ УПЛОТНЕННОГО СНЕГА ТРАНСФОРМАЦИЕЙ СИЛЫ, ПРИЛОЖЕННОЙ К ПОСТУПАТЕЛЬНОМУ ДВИЖЕНИЮ В СИЛУ К ЗАГЛУБЛЕНИЮ И УДЕРЖАНИЮ ЗАГЛУБЛЕННЫМ РАБОЧЕГО ОРГАНА В ГРУНТЕ, ВО ЛЬДУ ИЛИ УПЛОТНЕННОМ СНЕГУ, И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ обработки грунта, или льда, или уплотненного снега, согласно которому трансформируют силу момента вращения привода для поступательного движения устройства и силу сцепления со льдом, или уплотненным снегом, или грунтом в силу на заглубления и/или удержания в заглубленном состоянии во время движения рабочего органа, отличающийся тем, что момент вращения привода прикладывают на движетель, который содержит устройство, и катят его со сцеплением во время движения с поверхностью льда, уплотненного снега, или грунта, и в том числе для этого также упирается действием противомомента через основу, например раму рабочим органом на грунт или лед и с движением устройства заглубляют рабочий орган в лед, уплотненный снег, или грунт поворотом основы, например рамы в направлении действия противомомента, или без поворота рамы во время движения устройства удерживают рабочий орган в заглубленном состоянии.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент вращения движетеля прикладывают из вне движетеля.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент вращения движетеля прикладывают из средины движетеля.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент вращения привода движетеля и противомомент взаимно заглубляют элементы движетеля и рабочий орган.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что момент на движетель передают через промежуточный момент для, например передачи момента от привода, расположенного впереди движетеля.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что увеличивая сопротивление движению устройства, увеличивают необходимость увеличения момента на движетеле для преодоления этого момента, что и обеспечивает увеличение момента на приводе и этим увеличивают противомоменты на заглубление по меньшей мере одного рабочего органа (если это лемех, то не является обязательным и может прикладываться к опорным элементам) и элементов движетеля, увеличивая силу сцепления движетеля с грунтом, или льдом и таким образом увеличивают тяговою силу движетеля и всего устройства.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что поворачивая раму, действуют ею на рычаг, связанный с рамой и который остается на уровне, заданном копиром, и перемещая раму, подпружинивают рычаг и через рычаг передают силу момента на заглубление элементов движетеля и регулируя упругость, регулируют соотношения между силами на заглубление рабочего органа и силой на заглубление элементов движетеля.
8. Устройство для обработки грунта, рыхления уплотненного снега и/или скалывания льда трансформацией приложенной силы приложенной к заглублению и/или удержанию в заглубленном состоянии рабочего органа во льду, или грунте, или уплотненном снегу содержит основу, например раму, на которой расположено движетель, его привод и рабочий орган, который заглубляется и перемещается действием привода, отличающийся тем, что содержит движетель, имеющий силовую связь с приводом, а другой частью привод связан с основой, например рамой устройства, снизу которой установлено, по меньшей мере один рабочий орган, который может катится, и расположенный на наклоненной оси его вращения, или может быть в виде лемеха.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что привод расположено выше, или ниже оси вращения движетеля.
10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что движетель расположен сзади, или впереди привода, или на одном с ним уровне.
11. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит на движетеле опорные элементы - зацепы.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит по меньшей мере один ограничитель поперечного движения устройства: колесо, или лыжу.
13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит ограничитель заглубления рабочего органа.
14. Устройство по п.11, отличающееся тем, что опорные элементы выполнены из полосы, полосок расположенных на движетеле по кругу, по образующей движетеля, или между этими расположениями, то есть под углом к образующей движетеля, с гофром и/или отгибами таким образом, что при взаимодействии с поверхностью, движетель генерирует силу в направлении от обрабатываемого материала (лед, грунт, уплотненный снег).
15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что упоры выполнены не сплошными, а дискретными то есть из коротких полосок, штырьков, зубьев разной формы.
16. Устройство по п.8, отличающееся тем, что от привода момент силы передается через шкив на силовую передачу к движетелю, на котором момент приводит движетль в движение, а противомомент прикладывается, например на заднюю часть рамы устройства, на котором расположено привод и действует на заглубление рабочего органа, а от шкива на раме через барабан, продетый в отверстий в отверстия, например передней части рамы и крышки движетеля на шестерню в средине движетеля, или связана с внутренней частью движетеля и передает момент на промежуточное звено, например шестерню, которая взаимодействует с венцом на/в движетеле, а от свободного движения относительно движетеля ограничена осью вокруг которой вращается и которая установлена на отводе, например задней части рамы и передает на нее противомомент на заглубление рабочего органа, который сзади по движению устройства.
17. Устройство по п.8, отличающееся тем, что содержит рычаг, который может поворачиваться относительно основы, например одним концом установленный на круглом конце вала движетеля, а на другом - копир, например колесо, или лыжа для копирования поверхности грунта или льда, между ними пружина, установлена на/в раму - между рамой и рычагом.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что пружина выполнена спиральной, или выполнена пластинчатой согнутой, или ровной.