РУЧНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА

1. Ручная электрическая машина (10), содержащая:
- корпус (20) с рукояточной частью (40),
- держатель (50) для инструмента (60), приводимого в линейное и/или в колебательное движение,
- орган управления (30) на корпусе для приведения в действие инструмента (60) и/или ручной электрической машины (10) пользователем,
- расположенный в корпусе (20) приводной узел (80), обеспечивающий рабочее движение инструмента (60),
- расположенный в корпусе (20) электронный узел (200) для подачи на приводной узел (80) по меньшей мере сигналов управления и/или регулирования,
- узел (90) подачи рабочего напряжения, обеспечивающий постоянное электрическое напряжение,
причем приводной узел (80) содержит по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) с определенным объемом активируемого при возбуждении материала, во время работы получающий электрическое питание от узла (90) подачи рабочего напряжения и управляемый или регулируемый электронным узлом (200),
отличающаяся тем, что электронный узел (200) выполнен с обеспечением работы по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) на резонансной частоте (f_res).
2. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электронный узел (200) содержит блок (224) регулирования с подстройкой частоты для слежения за резонансной частотой (f_res) по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100).
3. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что активируемый при возбуждении материал является пьезоэлектрическим.
3
3
3
4. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что объем пьезоэлектрического материала составляет по меньшей мере 0,2 см, предпочтительно 0,5 см, в частности по меньшей мере 1 см.
3
3
5. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) имеет удельную мощность на единицу объема пьезоэлектрически активного материала (102) по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100), составляющую по меньшей мере 5 Вт/см, предпочтительно по меньшей мере 20 Вт/см.
6. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор обеспечивает на острие инструмента колебания с амплитудой, составляющей по меньшей мере 3 мкм, предпочтительно по меньшей мере 8 мкм, в частности по меньшей мере 12 мкм.
7. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электрическая мощность на входе электронного узла (200), подводимая по меньшей мере к одному возбуждаемому актюатору (100), составляет по меньшей мере 20 Вт.
8. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что толщина пластины возбуждаемого актюатора обычно составляет от 1 до 10 мм, предпочтительно от 2 до 6 мм, в частности около 5 мм.
9. Ручная электрическая машина по п.3, отличающаяся тем, что напряженность поля на входе по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100), отнесенная к толщине, в частности к толщине пластины пьезоэлектрически активного материала, находится в области 300 В/мм, предпочтительно в диапазоне от 50 до 220 В/мм.
10. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что напряжение на входе по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) составляет менее 1000 В, предпочтительно находится в диапазоне от 300 до 700 В.
11. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что выходное электрическое напряжение узла (90) подачи рабочего напряжения составляет менее 100 В.
12. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что выходное электрическое напряжение узла (90) подачи рабочего напряжения составляет более 100 В.
13. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочая частота по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) находится в диапазоне от 10 до 1000 кГц, предпочтительно от 30 до 50 кГц, в частности от 35 до 45 кГц.
14. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что узел (90) подачи рабочего напряжения содержит электрохимический накопитель (92) энергии, предпочтительно подзаряжаемый электрохимический накопитель (92) энергии.
15. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что узел (90) подачи рабочего напряжения содержит выпрямитель (94).
16. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что электронный узел (200) выполнен на одной печатной плате (210).
17. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что для фильтрации сигналов и/или индуктивной компенсации по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100) предусмотрена по меньшей мере одна индуктивность в силовой цепи электронного узла (200), подводящей электрическую мощность по меньшей мере к одному возбуждаемому актюатору (100).
18. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере приводной узел (80), электронный узел (200) и узел (90) подачи рабочего напряжения распределены в корпусе (20) таким образом, что центр тяжести находится в области рукояточной части (40).
19. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что наряду с по меньшей мере одним возбуждаемым актюатором (100) приводной узел (80) содержит по меньшей мере еще один приводной компонент.
20. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один возбуждаемый актюатор (100) представляет собой главный потребитель энергии ручной электрической машины (10), на который предпочтительно приходится по меньшей мере 50% входной электрической мощности.
21. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено одно или несколько устройств (120, 122) оптической и/или акустической и/или тактильной индикации активированного состояния по меньшей мере одного возбуждаемого актюатора (100).
22. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрено освещение рабочей зоны.
23. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что возбуждаемый актюатор (100) предусмотрен для генерирования в инструменте (60) колебаний, накладываемых на рабочее движение инструмента (60).
24. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что инструмент (60) установлен в опоре с возможностью вращения, а рабочее движение инструмента (60) представляет собой вращательное движение.
25. Ручная электрическая машина по п.24, отличающаяся тем, что инструмент (60) представляет собой шлифовальный круг.
26. Ручная электрическая машина по одному из пп.23-25, отличающаяся тем, что накладываемые колебания возбуждаются в инструменте (60) по меньшей мере в одном из следующих направлений:
- перпендикулярно плоскости рабочего движения инструмента (60),
- в направлении продольной оси (L) рабочего вала (64), несущего инструмент (60),
- в плоскости рабочего движения инструмента (60),
- перпендикулярно рабочему валу (64).
27. Ручная электрическая машина по п.1, отличающаяся тем, что возбуждаемый актюатор (100) действует на опору (70, 72) инструмента (60).
28. Ручная электрическая машина по одному из пп.1-25, отличающаяся тем, что активируемый при возбуждении материал (104) возбуждаемого актюатора (100) является магнитострикционным.