ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Способ для определения местоположения рельсового транспортного средства (110) вдоль рельсового пути (100), вдоль которого проложен волновод (50), причем в способе в волновод (50) последовательно во времени вводят электромагнитные импульсы (Pin) и для каждого переданного импульса принимают и оценивают по меньшей мере один образец обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), генерируемый посредством индуцированного транспортным средством обратного рассеяния электромагнитного импульса,
отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) имеет по меньшей мере один участок (51-55) определения местоположения, в котором чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем вне участка (51-55) определения местоположения,
- оценивают амплитуду принимаемого образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) и
- генерируют сигнал местоположения, когда амплитуда принимаемого образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) увеличивается или уменьшается с течением времени.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
определяют местоположение движущегося на рельсовом пути (100) рельсового транспортного средства (110), причем воздействующая на волновод (50) вибрация на участке (51-55) определения местоположения посредством локальной механической связи между волноводом (50) и рельсовым путем (100) повышается или посредством устройства уменьшения вибрации уменьшается.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
чувствительность к вибрации волновода (50) на участке (51-55) определения местоположения повышается или уменьшается за счет того, что на участке (51-55) определения местоположения используют материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что
чувствительность к вибрации волновода (50) на участке (51-55) определения местоположения повышается или уменьшается за счет того, что на участке (51-55) определения местоположения используют материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что дополнительно генерируют вспомогательный сигнал (ZOS) определения местоположения, указывающий местоположение (Ls) рельсового транспортного средства (110).
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- измеряют отражения на введенных в волновод и известных по их положению местах помех (117), и
- генерируют вспомогательный сигнал (ZOS) определения местоположения, когда прием образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) совпадает по времени с отражением из-за такого места помех (117).
7. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- измеряют временной интервал (Т1, Т2, Т3) между вводом электромагнитных импульсов в волновод (50) и обнаружением соответствующего образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), и
- на основе временного интервала генерируют сигнал дальности (Se), указывающий местоположение (Ls) рельсового транспортного средства, в качестве вспомогательного сигнала (ZOS) определения местоположения.
8. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что
генерируют сигнал ошибки (F), когда расстояние между положением транспортного средства (110), указываемым вспомогательным сигналом (ZOS) определения местоположения, и известным положением участка (51-55) определения местоположения превышает заданный порог.
11. Способ по любому из пп. 1-4, 6-10, отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) содержит множество участков (51-55) определения местоположения, в которых чувствительность к вибрации волновода и/или вибрация, воздействующая на волновод, больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения, и
- генерируют соответствующий сигнал (So) местоположения, когда амплитуда принятых образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) с течением времени увеличивается или уменьшается.
12. Способ по п. 5, отличающийся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути (100) содержит множество участков (51-55) определения местоположения, в которых чувствительность к вибрации волновода и/или вибрация, воздействующая на волновод, больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения, и
- генерируют соответствующий сигнал (So) местоположения, когда амплитуда принятых образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3) с течением времени увеличивается или уменьшается.
13. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
при въезде транспортного средства (110) на рельсовый путь (100) после первой генерации сигнала (So) местоположения отсчитывают появления следующих сигналов (So) местоположения и с помощью соответствующего показания счетчика формируют информацию определения местоположения.
14. Способ по п. 12, отличающийся тем, что
при въезде транспортного средства (110) на рельсовый путь (100) после первой генерации сигнала (So) местоположения отсчитывают появления следующих сигналов (So) местоположения и с помощью соответствующего показания счетчика формируют информацию определения местоположения.
15. Способ по п. 11, отличающийся тем, что
- расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующая длина участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения, и
- при оценке временной характеристики образца (Rm1, Rm2, Rm3) обратного рассеяния распознают кодирование местоположения и осуществляют различение участков (51-55) определения местоположения на основе кодирования местоположения.
16. Способ по любому из пп. 12-16, отличающийся тем, что
- расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующая длина участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения, и
- при оценке временной характеристики образца (Rm1, Rm2, Rm3) обратного рассеяния распознают кодирование местоположения и осуществляют различение участков (51-55) определения местоположения на основе кодирования местоположения.
17. Устройство определения местоположения для определения местоположения транспортного средства (110) вдоль рельсового пути (100) с
- проложенным вдоль рельсового пути (100) волноводом (50),
- устройством (20) генерации импульсов для генерации и ввода последовательных во времени электромагнитных импульсов (Pin) в волновод,
- устройством (30) обнаружения для обнаружения электромагнитных образцов обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3), сгенерированных за счет индуцированного транспортным средством обратного рассеяния, и
- устройством (60) оценки для оценки образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3),
отличающееся тем, что
- волновод (50) вдоль рельсового пути имеет по меньшей мере один участок (51-55) определения местоположения, на котором чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем вне участка (51-55) определения местоположения, и
- устройство (60) оценки выполнено таким образом, что оно выполняет определение местоположения рельсового транспортного средства (110) по меньшей мере также с учетом амплитуды образца обратного рассеяния (Rm1, Rm2, Rm3).
18. Устройство определения местоположения по п. 17, отличающееся тем, что
- волновод (50) проложен рядом с рельсовым путем (100), и
- воздействующая на волновод (50) вибрация на участке (51-55) определения местоположения посредством локальной механической связи между волноводом (50) и рельсовым путем (100) увеличивается или посредством устройства снижения вибрации снижается.
19. Устройство определения местоположения по п. 17, отличающееся тем, что
волновод (50) имеет на участке (51-55) определения местоположения материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после участка (51-55) определения местоположения.
20. Устройство определения местоположения по п. 18, отличающееся тем, что
волновод (50) имеет на участке (51-55) определения местоположения материал волновода с более высокой или более низкой чувствительностью к вибрации, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после участка (51-55) определения местоположения.
21. Устройство определения местоположения по любому из п.п. 17-20, отличающееся тем, что
волновод (50) вдоль рельсового пути (100) имеет по маршруту множество участков (51-55) определения местоположения, на которых чувствительность к вибрации волновода (50) и/или вибрация, воздействующая на волновод (50), больше или меньше, чем на обоих участках волновода, находящихся перед или после соответствующего участка (51-55) определения местоположения.
22. Устройство определения местоположения по п. 21, отличающееся тем, что
расположение участков (51-55) определения местоположения и/или соответствующей длины участков (51-55) определения местоположения образует кодирование местоположения.