ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО С КОЛЕСНЫМ ПРИВОДОМ

1. Транспортное средство (1) с колесным приводом, содержащее
передний модуль (1A) транспортного средства и задний модуль (1B) транспортного средства, который через шарнирный механизм (2) соединен с передним модулем транспортного средства,
источник (4) мощности,
первую центральную балку (8), предусмотренную на переднем модуле (1A) транспортного средства, и вторую центральную балку (9), предусмотренную на заднем модуле (1B) транспортного средства, при этом первая и вторая центральные балки (8, 9) проходят в продольном направлении транспортного средства (1),
первое приводное средство (10) и второе приводное средство (11), которые предусмотрены, каждое, на противоположных сторонах первой центральной балки (8) и размещены в первой центральной балке (8),
третье приводное средство (13) и четвертое приводное средство (14), которые предусмотрены на противоположных сторонах второй центральной балки (9) и размещены во второй центральной балке (9),
при этом соответствующее приводное средство (10, 11, 13, 14) содержит, по меньшей мере, одно ведущее колесо (16),
механизм передачи мощности для передачи мощности от упомянутого источника (4) мощности к ведущему колесу (16), которое включено в каждое из приводных средств (10, 11, 13, 14),
при этом механизм передачи мощности содержит гидравлический мотор (19), предусмотренный в соединении с соответствующими ведущими колесами (16), и передаточный механизм (20), который соединен с мотором (19), причем этот передаточный механизм соединен с ведущим колесом (16) для его привода
при этом транспортное средство (1) характеризуется тем, что
гидравлический мотор (19), предусмотренный в соединении с соответствующим ведущим колесом (16), является гидростатическим мотором,
механизм передачи мощности содержит первый, второй, третий, четвертый отдельный гидравлический контур (22, 23, 24, 25) для привода гидростатического мотора (19) соответствующего приводного средства (10, 11, 13, 14), и
механизм передачи мощности содержит один или более насосов (26, 27, 28, 29), приводимых в действие источником (4) мощности для привода соответствующего гидростатического мотора (19), и
средство регулировки выполнено с возможностью индивидуального регулирования выходной нагрузки на соответствующем гидростатическом моторе (19),
при этом, по меньшей мере, один насос (41, 42) выполнен с возможностью приводить в действие два или более гидростатических моторов (19) приводных средств (10, 11, 13, 14), и упомянутое средство регулировки содержит клапанный механизм (43), предусмотренный, чтобы предоставлять возможность индивидуальной регулировки мощности, выводимой от насоса (41, 42) к гидростатическому мотору (19), принадлежащему соответствующему приводному средству (10, 11, 13, 14), при этом средство регулировки дополнительно содержит датчик (33) угла, предусмотренный для обнаружения угла (a) между первым модулем (1A) транспортного средства и вторым модулем (1B) транспортного средства,
датчик (37) смещения гидростатического мотора, предусмотренный для обнаружения смещения соответствующего гидростатического мотора (19),
датчик (39) скорости вращения гидростатического мотора, предусмотренный для обнаружения скорости вращения соответствующего гидростатического мотора (19),
датчик (40) позиции транспортного средства, предусмотренный для обнаружения глобальной позиции и движения транспортного средства, и блок (32) управления, предусмотренный для управления клапанным механизмом (43) и, тем самым, индивидуальной регулировки выходной нагрузки на соответствующем гидростатическом моторе (19), при этом блок (32) управления предусмотрен для индивидуальной регулировки выходной нагрузки на соответствующем гидростатическом моторе (19) на основе входного сигнала от упомянутого датчика (33) угла, датчика (39) скорости вращения гидростатического мотора и упомянутого датчика (40) позиции транспортного средства.
2. Транспортное средство с колесным приводом по п. 1, в котором механизм передачи мощности содержит отдельный насос (26, 27, 28, 29) для каждого первого, второго, третьего, четвертого гидравлического контура (22, 23, 24, 25), и упомянутое средство регулировки содержит блок управления, предусмотренный для регулировки мощности, выводимой от соответствующих насосов (26, 27, 28, 29) в соответствующий гидравлический контур (22, 23, 24, 25), индивидуально.
3. Транспортное средство с колесным приводом по п. 1, в котором механизм передачи мощности содержит первый насос (41), предусмотренный для привода гидростатических моторов (19) первого приводного средства (10) и четвертого приводного средства (14) через первый, соответственно, четвертый гидравлические контуры (22, 25), принадлежащие первому приводному средству (10) и четвертому приводному средству (14), и второй насос (42), предусмотренный для привода гидростатического мотора (19) второго приводного средства (11) и третьего приводного средства (13) через второй и третий гидравлические контуры (23, 24), соответственно, принадлежащие второму приводному средству (11) и третьему приводному средству (13), соответственно, и при этом первое и четвертое приводные средства (10, 14) предусмотрены на противоположных сторонах центральной линии (C-C), идущей через первую и вторую центральные балки (8, 9) транспортного средства (1), и при этом второе и третье приводные средства (11, 13) также предусмотрены на противоположных сторонах упомянутой центральной линии.
4. Транспортное средство с колесным приводом по п. 1, в котором упомянутый датчик (33) угла предусмотрен в соединении с шарнирным механизмом.
5. Транспортное средство с колесным приводом по п. 1, содержащее, по меньшей мере, один силовой цилиндр (3), предусмотренный в шарнирном механизме (2) и предусмотренный для регулирования угла (a) между первым модулем (1A) транспортного средства и вторым модулем (1B) транспортного средства, и датчик (33) угла предусмотрен для обнаружения упомянутого угла посредством обнаружения режима работы силового цилиндра (3).
6. Транспортное средство с колесным приводом по любому из пп. 1-5, в котором средство регулировки содержит соответствующий датчик (34) смещения насоса, предусмотренный для измерения смещения насоса для соответствующего насоса, и блок (32) управления предусмотрен для регулировки мощности, выводимой от соответствующих насосов (26, 27, 28, 29) в соответствующий гидравлический контур (22, 23, 24, 25), индивидуально на основе входного сигнала от упомянутого датчика (34) смещения насоса.
7. Транспортное средство с колесным приводом по любому из пп. 1-6, в котором средство регулировки содержит соответствующий датчик (35) давления, предусмотренный для обнаружения давления в соответствующем гидравлическом контуре (22, 23, 24, 25), и блок (32) управления, предусмотренный для регулировки мощности, выводимой от соответствующих насосов (26, 27, 28, 29) в соответствующий гидравлический контур (22, 23, 24, 25), индивидуально на основе входного сигнала от упомянутого датчика (35) давления.
8. Транспортное средство с колесным приводом по любому из пп. 1-7, в котором средство регулировки содержит соответствующий датчик (36) скорости вращения насоса, предусмотренный для обнаружения скорости вращения соответствующего насоса (26, 27, 28, 29), и блок (32) управления, предусмотренный для регулировки мощности, выводимой от соответствующих насосов (26, 27, 28, 29) в соответствующий гидравлический контур (22, 23, 24, 25), индивидуально на основе входного сигнала от упомянутого датчика (36) скорости вращения насоса.
9. Транспортное средство с колесным приводом по любому из пп. 1-8, в котором средство регулировки содержит соответствующий датчик (38) крутящего момента, предусмотренный для обнаружения крутящего момента выходного вала от соответствующего гидростатического мотора (19), и блок (32) управления, предусмотренный для управления выходной нагрузкой от соответствующего гидростатического мотора (19) на основе входного сигнала от упомянутого датчика (38) крутящего момента.
10. Транспортное средство с колесным приводом по п. 3, состоящее из гусеничного транспортного средства, при этом первое приводное средство содержит первый гусеничный узел (10), второе приводное средство содержит второй гусеничный узел (11), третье приводное средство содержит третий гусеничный узел (13), и четвертое транспортное средство содержит четвертый гусеничный узел (14),
при этом соответствующий гусеничный узел (10, 11, 13, 14) содержит несущую гусеницу балку (15), упомянутое ведущее колесо (16), шкив (17B), множество несущих колес (17A) и гусеничную ленту (18), которая движется по и вокруг упомянутого ведущего колеса (16) и вспомогательных колес (17),
при этом гидростатический мотор (19) через передаточный механизм (20) соединяется с ведущим колесом (16), принадлежащим несущей гусеницу балке (15), для его привода.
11. Транспортное средство с колесным приводом по п. 3, состоящее из колесного транспортного средства, при этом первое приводное средство содержит первую подвеску тележки, второе приводное средство содержит вторую подвеску тележки, третье приводное средство содержит третью подвеску (13') тележки, и четвертое приводное средство содержит четвертую подвеску (14') тележки, при этом каждая соответствующая подвеска (13', 14') тележки содержит пару колес (16'), которые установлены с возможностью вращения на каждом конце элемента (20') тележки, который зафиксирован с возможностью вращения в центральной балке (9) транспортного средства или шасси, гидростатический мотор (19), который через передаточный механизм (20) соединяется с ведущим колесом (16'), принадлежащим элементу (20') тележки, для его привода.