УСТРОЙСТВО ОБЪЕМНОГО ТИПА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩЕЕ ИНДЕКСИРОВАННОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

1. Роторный узел с первым и вторым роторами, имеющими первую и вторую неколлинеарные центральные оси, содержащий:
a. пару ведущих роторов, состоящую из первого и второго роторов, каждый из которых содержит один или более выступов, имеющих смещенные сопрягающиеся участки, сконфигурированные для сопряжения с концами выступов противолежащего ротора и образованные исходной осью, жестко связанной с центральной осью противолежащего ротора, при вращении исходной оси относительно центральной оси смещенной поверхности, при этом положение смещенной поверхности задается суммой расстояния от исходной оси, задающей сопрягающийся участок противолежащего ротора, и размера заданного зазора или взаимного перекрытия,
b. сквозной вал, проходящий сквозь ведущие роторы и имеющий центральную секцию, часть которой образует часть сферы, причем каждый из ведущих роторов имеет внутреннюю часть, образующую часть вогнутой сферической поверхности, сконфигурированной для функционального сопряжения с центральной секцией сквозного вала,
с. индексирующую систему, при этом на первом роторе имеется смещенная индексная поверхность, а поверхность индексирующего компонента зафиксирована относительно сквозного вала и расположена с возможностью сопряжения с индексной поверхностью первого ротора при его вращении, одновременно со сквозным валом, вокруг центра вращения, не совпадающего с центром вращения сквозного вала.
2. Узел по п.1, отличающийся тем, что каждый из первого и второго роторов имеет смещенную индексную поверхность, причем с каждым ротором сопряжена поверхность индексирующего компонента и обе указанные поверхности жестко закреплены на сквозном валу.
3. Узел по п.1, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента закреплена на корпусе индексирующего компонента, жестко закрепленном на сквозном валу с возможностью перемещаться вместе с ним.
4. Узел по п.3, отличающийся тем, что на задней (в продольном направлении) части первого ротора расположены смещенные индексные поверхности, при этом соответствующее количество индексных поверхностей сконфигурировано с возможностью сопряжения с каждой из смещенных индексных поверхностей при совершении ведущими роторами полного оборота.
5. Узел по п.4, отличающийся тем, что каждый индексирующий компонент содержит ролик, выполненный с возможностью вращения вокруг штыревого участка поверхности индексирующего компонента.
6. Узел по п.5, отличающийся тем, что поверхность каждого индексирующего компонента сконфигурирована с возможностью перестановки в направлении радиально внутрь по отношению к корпусу индексирующего компонента для обеспечения заданного сопряжения с соответствующей смещенной поверхностью, предназначенной для указанного сопряжения.
7. Узел по п.6, отличающийся тем, что ролик имеет поверхность в форме усеченного конуса, что приводит при указанном смещении поверхности индексирующего компонента радиально внутрь к увеличению диаметра части ролика, сопрягающейся с соответствующей смещенной поверхностью, с которой сопрягается поверхность индексирующего компонента.
8. Узел по п.1, отличающийся тем, что смещенная поверхность является непрерывной, так что поверхность индексирующего компонента совершает полный оборот внутри поверхности индексирующего компонента.
9. Узел по п.8, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента имеет больший размер в продольном направлении, чем в тангенциальном направлении.
10. Узел по п.9, отличающийся тем, что центральная ось поверхности индексирующего компонента задает базисную кривую в процессе вращения поверхности индексирующего компонента вместе со сквозным валом при формировании базисной кривой относительно первого ротора.
11. Узел по п.10, отличающийся тем, что смещение относительно центральной оси поверхности индексирующего компонента задает наружную сопрягающуюся поверхность в составе поверхности индексирующего компонента, которая смещена относительно базисной кривой для указанной поверхности на расстояние до наружной сопрягающейся поверхности в составе поверхности индексирующего компонента плюс размер любого желательного зазора или взаимного перекрытия.
12. Узел по п.11, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента сконфигурирована для закрепления на валу с возможностью перестановки радиально внутрь, при этом наружная сопрягающаяся поверхность в составе поверхности индексирующего компонента имеет форму усеченного конуса.
13. Узел по п.3, отличающийся тем, что смещенная поверхность является непрерывной поверхностью синусоидального типа, находящейся в задней в продольном направлении части первого ротора.
14. Узел по п.13, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента не закреплена непосредственно через корпус индексирующего компонента, а помещена внутрь поверхности, задающей участки установки индексирующих компонентов, при этом удерживающая поверхность задает положение поверхностей индексирующих компонентов, а поверхность индексирующего компонента сконфигурирована с возможностью сопряжения со смещенной индексной поверхностью.
15. Узел по п.13, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента имеет синусоидальный паттерн с передними и задними в продольном направлении частями, при этом указанные задние части образуют выступы с количеством выступов на смещенной индексной поверхности, равном N.
16. Узел по п.15, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента сконфигурирована для вращения вокруг центрального вала с угловой скоростью, соответствующей (1+1/N) или (1-1/N) оборотов за один оборот первого ротора.
17. Узел по п.1, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента выполнена регулируемой относительно сквозного вала посредством системы регулировки указанной поверхности.
18. Узел по п.17, отличающийся тем, что поверхность индексирующего компонента представляет собой выступ на непрерывной поверхности синусоидального типа, задающей индексирующую поверхность.
19. Узел по п.18, отличающийся тем, что поверхность синусоидального типа имеет спиральный профиль, при этом ее радиально внутренняя часть смещена в тангенциальном направлении относительно ее радиально наружной части.
20. Узел по п.1, отличающийся тем, что сквозной вал имеет центральную часть, задающую часть сферы и выполненную как отдельный компонент, закрепленный на элементе центрального вала.
21. Узел по п.20, отличающийся тем, что элемент центрального вала имеет центральную часть с наружной поверхностью, сконфигурированной с возможностью сопряжения с указанной центральной частью, задающей часть сферы.
22. Узел по п.1, отличающийся тем, что центральная секция, частично задающая часть сферы, выполнена как единое целое с примыкающими к ней частями с образованием монолитной конструкции сквозного вала.
23. Устройство для преобразования энергии, содержащее:
a. пару ведущих роторов, состоящую из первого и второго ведущих роторов, снабженных выступами, входящими во впадины, образованные двумя смежными выступами противолежащего ротора, при этом у каждого ведущего ротора имеются передние и задние области, причем задние области ведущих роторов отделены одна от другой на большие расстояния, чем их передние области, а у первого ведущего ротора имеется смещенная индексная поверхность;
b. индексирующую систему, содержащую корпус индексирующего компонента с индексирующими поверхностями, сконфигурированными для сопряжения со смещенной индексной поверхностью первого ведущего ротора;
c. приводной вал, при этом корпус индексирующего компонента закреплен на приводном валу и сконфигурирован для размещения в нем индексирующих поверхностей.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что поверхности индексирующего компонента образованы центральной осью, вращающейся синхронно вращению противолежащей оси вращения противолежащего ротора.
25. Устройство по п.23, отличающееся тем, что каждая из смещенных поверхностей является непрерывной и имеет эллиптический профиль.
26. Устройство по п.23, отличающееся тем, что индексные поверхности имеют синусоидальный профиль, охватывающий по окружности обращенные назад части приводных роликов.
27. Устройство по п.23, отличающееся тем, что поверхности индексирующего компонента сконфигурированы с возможностью перестановки в направлении радиально внутрь по отношению к корпусу индексирующего компонента для обеспечения заданного сопряжения с индексной поверхностью второго ротора.
28. Устройство по п.23, отличающееся тем, что поверхности индексирующего компонента сконфигурированы с возможностью размещения в гнездах корпуса индексирующего компонента.
29. Устройство по п.28, отличающееся тем, что поверхности индексирующего компонента не закреплены непосредственно на корпусе индексирующего компонента, а размещены внутри поверхности, задающей участки для установки индексирующих компонентов, при этом поверхности индексирующего компонента, расположенные радиально внутри относительно удерживающей поверхности, сконфигурированы для сопряжения с индексной поверхностью первого ведущего ротора, представляющей собой непрерывную поверхность, охватывающую в радиальном направлении заднюю часть первого ведущего ротора.
30. Роторный узел, содержащий:
a. первый ротор, имеющий первую сопрягающуюся поверхность с первой линией сопряжения, лежащей на сферической поверхности и задаваемой множеством позиционирующих производных векторов, отображающих различные производные значения точек, лежащих вдоль первой линии сопряжения, при этом:
позиционирующие производные векторы задают направление указанной линии на сферической поверхности;
первый ротор имеет центральную ось вращения, а первой линии сопряжения соответствует множество вращательных производных векторов;
каждой точке на указанной линии соответствует вращательный производный вектор, который задает направление движения каждой точки;
b. второй ротор, имеющий центральную ось вращения, смещенную относительно оси вращения первого ротора и пересекающую ее в точке пересечения, при этом:
второй ротор вращается с заданной угловой скоростью относительно первого ротора;
второй ротор имеет вторую сопрягающуюся поверхность со второй линией сопряжения, лежащей на той же сферической поверхности, что и первая линия сопряжения;
различные угловые положения на сферической поверхности первой линии сопряжения при ее вращении вокруг своей центральной оси вращения, в которых позиционирующие производные векторы коллинеарны с вращательными производными векторами, а координаты двух указанных векторов совпадают, задают опорные точки для построения второй линии сопряжения.
31. Узел по п.30, отличающийся тем, что содержит индексирующую систему, содержащую корпус индексирующего компонента с расположенными на нем выступающими индексирующими элементами, сконфигурированными для сопряжения со смещенной индексной поверхностью первого ротора.
32. Узел по п.30, отличающийся тем, что опорная точка для определения второй линии сопряжения задает положение непосредственного контакта между первой и второй сопрягающимися поверхностями.
33. Узел по п.30, отличающийся тем, что позиционирующий производный вектор, связанный с опорной точкой, может быть перемещен в точку пересечения между двумя роторами, при этом указанный вектор используется для определения зазора, измеряемого на сферической поверхности от первой линии сопряжения ортогонально ей.
34. Узел по п.33, отличающийся тем, что задающий положение производный вектор составляет угол 90° с линией от центральной точки к опорной точке и образует опорный рычаг для перемещения опорной точки на заданное расстояние по окружности, лежащей на сферической поверхности, для задания зазора между первой и второй сопрягающимися поверхностями.
35. Узел по п.33, отличающийся тем, что позиционирующий производный вектор используется для перемещения опорной точки с целью обеспечения контакта с перекрытием между второй сопрягающейся поверхностью и первой сопрягающейся поверхностью.
36. Узел по п.30, отличающийся тем, что дополнительно содержит индексирующую систему, при этом на первом роторе расположена смещенная индексная поверхность, а на сквозном валу жестко закреплена поверхность индексирующего компонента, позиционированная с возможностью сопряжения с указанной поверхностью первого ротора при его вращении, одновременно со сквозным валом, вокруг центра вращения, неколлинеарного с центром вращения сквозного вала, а индексирующая система ограничивает вращение первого ротора относительно сквозного вала.
37. Роторный узел, содержащий:
a. первый роторный компонент, жестко закрепленный на центральном валу и имеющий первую сопрягающуюся поверхность, снабженную N выступами;
b. второй ротор, смещенный из коллинеарного положения и имеющий с первым ротором общий центр вращения, причем второй ротор имеет вторую сопрягающуюся поверхность, а сопряжение между первой и второй сопрягающимися поверхностями обеспечивается при количестве N выступов на первой сопрягающейся поверхности, отличающемся на единицу от количества выступов на второй сопрягающейся поверхности, равного N+1 или N-1, и
c. индексирующий ротор, жестко закрепленный на валу и снабженный сопрягающейся поверхностью, сконфигурированной с возможностью сопряжения с индексной поверхностью второго ротора, причем сопрягающаяся поверхность индексирующего ротора снабжена выступами, количество которых на единицу меньше количества выступов на индексной поверхности второго ротора;
d. при этом второй ротор вращается относительно индексирующего ротора и первого ротора с относительной скоростью (N+1)/N или (N-1)/N.
38. Узел по п.37, отличающийся тем, что выступы на индексирующей поверхности сформированы за счет использования центральной оси, вращение которой жестко привязано к вращению противолежащей оси вращения противолежащего ротора.
39. Узел по п.37, отличающийся тем, что каждый из выступов содержит ролик, сконфигурированный с возможностью вращения вокруг штыревого участка выступающего индексирующего элемента.