СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОГРУЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО ОБЪЕКТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ управления погружением подводного объекта, заключающийся в изменении длины составленной из двух частей гибкой механической связи между этим объектом и судном, причем основное перемещение подводного объекта по вертикали осуществляют со стороны судна изменением длины первой части указанной связи, а дополнительное перемещение осуществляют со стороны подводного объекта изменением длины второй части гибкой связи, причем первое слагаемое усилия во второй части гибкой связи поддерживают равным весу подводного объекта в воде, а его дополнительное перемещение ограничивают пределами, которые определяют с учетом минимального и максимального допустимых значений длины второй части гибкой связи, отличающийся тем, что для дополнительного перемещения подводного объекта в процессе его погружения и последующей стабилизации используют заданную скорость судовой лебедки и измеряют скорость вертикального перемещения подводного объекта, затем сравнивают эти скорости и на основе их разности формируют второе слагаемое усилия во второй части гибкой связи для компенсации влияния морской качки.
2. Устройство для управления погружением подводного объекта, содержащее установленную на судне-носителе судовую лебедку и установленную на подводном объекте амортизирующую лебедку, на барабан которой заведен один конец каната, а другой посредством замкового соединения прикреплен к кабель-тросу, один конец которого заведен на барабан судовой лебедки, а другой прикреплен к корпусу подводного объекта с образованием петли между этим объектом и замковым соединением, а также первый управляющий блок, вход которого подключен к задатчику скорости судовой лебедки, а выход - ко входу электропривода судовой лебедки, на валу которого установлены барабан и токосъемник, второй управляющий блок подключен ко входу электропривода амортизирующей лебедки, на валу которого установлены барабан и измерительный преобразователь длины каната, выход которого подключен ко входу первого вычислительного блока, первый и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго вычислительного блока, который третьим входом через крепление, нижний конец кабель-троса, замковое соединение, верхний конец кабель-троса, барабан и первый вход токосъемника связан с задатчиком среднего значения длины каната, а выход второго вычислительного блока подключен к первому входу второго управляющего блока, отличающееся тем, что выход измерительного преобразователя скорости вертикального перемещения подводного объекта подключен к первому входу сравнивающего устройства, второй вход которого через крепление, нижний конец кабель-троса, замковое соединение, верхний конец кабель-троса, барабан и второй вход токосъемника связан с задатчиком скорости судовой лебедки, а выход подключен ко второму входу второго управляющего блока.