УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕРМОТЕРАПИИ ТКАНИ

1. Устройство для термотерапии ткани (1000), обеспеченное поверхностью (1) опоры для поддержки, по меньшей мере, части тела (11) пациента, и содержащее
излучатель (50) энергии, прикрепленный к держателю (22), для направления энергии вдоль фокусирующей оси (52) в фокальный объем (54), и манипулятор (37), содержащий блок (38a) передачи манипулятора, включающего в себя тело (20) подвеса, блок (5) привода передачи, прикрепленный к блоку (38a) передачи манипулятора, при этом блок привода передачи содержит по меньшей мере один ведущий элемент (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) передачи и держатель (22), подвешенный к телу (20) подвеса, при этом блок (38a) передачи манипулятора приводится в действие блоком (5) привода передачи и держатель (22) приводится в действие блоком (38a) передачи манипулятора, отличающееся тем, что блок (38a) передачи манипулятора имеет первый подблок (38) передачи для перемещения и поворота тела (20) подвеса в плоскости, в основном параллельной поверхности (1) опоры, а также имеет второй подблок (39) передачи для перемещения излучателя (50) энергии вдоль фокусирующей оси (52) и для поворота излучателя (50) энергии вокруг двух различных осей, перпендикулярных фокусирующей оси (52).
2. Устройство по п.1, в котором тело (20) подвеса содержит удаленные части (28, 29), и первый подблок (38) передачи содержит подвижно направляемые опоры (32, 33) и регуляторы (30, 31) движения опор, при этом каждая из удаленных частей (28, 29) вращаемо соединена с по меньшей мере одной подвижно направляемой опорой (32, 33), и каждая подвижно направляемая опора (32, 33) направляемо поддерживается по меньшей мере одним регулятором (30, 31) движения опор.
3. Устройство по п.2, в котором первый подблок (38) передачи содержит по меньшей мере одно тело (34, 35) передачи для взаимодействия с одной из подвижно направляемых опор (32, 33), и соединен с отдельным ведущим элементом (5a, 5b) передачи блока (5) привода передачи.
4. Устройство по п.3, в котором каждая из удаленных частей (28, 29) имеет первую ось вращения (34b, 35b) относительно подвижно направляемой опоры (32, 33), с которой соединена соответствующая удаленная часть, (28, 29), и в котором тело (34, 35) передачи, взаимодействующее с соответствующей подвижно направляемой опорой (32, 33), содержит первую резьбовую часть (34a, 35a), при этом вышеупомянутая часть имеет первую ось (34c, 35c) длины, причем вышеупомянутая первая ось длины пересекается с вышеупомянутой первой осью вращения (34b, 35b).
5. Устройство по п.4, в котором, по меньшей мере, часть по меньшей мере одной из подвижно направляемых опор (32, 33) эластично деформируется для установки предварительного натяжения между подвижно направляемой опорой (32, 33) и первой резьбовой частью (34a, 35a), которую содержит тело (34, 35) передачи, взаимодействующее с соответствующей подвижно направляемой опорой (32, 33).
6. Устройство по одному из предыдущих пунктов, в котором держатель (22) содержит три рычага (300, 301, 302), подвижно подвешенных к телу (20) подвеса.
7. Устройство по п.6, в котором второй подблок (39) передачи содержит три механизма (24c, 24d, 24e), при этом каждый механизм (24c, 24d, 24e) взаимодействует с одним из трех рычагов (300, 301, 302), и каждый рычаг (300, 301, 302) подвижно соединен с одним из трех механизмов (24c, 24d, 24e).
8. Устройство по п.7, в котором блок (5) привода передачи содержит три дополнительных ведущих элемента (5c, 5d, 5e) передачи, при этом каждый механизм (24c, 24d, 24e) соединен с одним из трех дополнительных ведущих элементов (5c, 5d, 5e) передачи и каждый из трех дополнительных ведущих элементов (5c, 5d, 5e) передачи соединен с одним из трех механизмов (24c, 24d, 24e).
9. Устройство по п.8, в котором каждый механизм (24c, 24d, 24e) содержит соединительную штангу (241, 242; 243, 244; 245, 246), подвижно направляемое тело (40, 41, 42), регулятор (48) механизма и элемент (43, 44, 45) передачи для взаимодействия с подвижно направляемым телом (40, 41, 42), при этом элемент (43, 44, 45) передачи соединен с возможностью приведения в действие с ведущим элементом (5c, 5d, 5e) передачи, соединенным с соответствующим механизмом (24c, 24d, 24e), при этом каждая соединительная штанга (241-246) содержит первую и вторую концевую часть (от 241a и 241b до 246a и 246b), причем каждая первая концевая часть (241a-246a) вращаемо соединена с одним из рычагов (300, 301, 302) и каждая вторая концевая часть (241b-246b) вращаемо соединена с одним из подвижно направляемых тел (40, 41, 42), при этом соответствующее подвижно направляемое тело (40, 41, 42) направляемо поддерживается регулятором (48) механизма.
10. Устройство по п.6, в котором часть (307) по меньшей мере одного из рычагов (300) является по существу эластичной в первом направлении и по существу жесткой во втором направлении, перпендикулярном первому направлению, и в котором по меньшей мере один из остальных рычагов (301, 302) имеет часть (308), являющуюся в основном жесткой в первом направлении и в основном эластичной во втором направлении.
11. Устройство по п.10, в котором элемент (43, 44, 45) передачи, взаимодействующий с подвижно направляемым телом (40, 41, 42), содержит вторую резьбовую часть (43a, 44a, 45a) для взаимодействия с подвижно направляемым телом.
12. Устройство по п.11, в котором элемент (43, 44, 45) передачи имеет ось (70, 71, 72) поворота штанги относительно подвижно направляемого тела (40, 41, 42) и в котором вторая резьбовая часть (43a, 44a, 45a) элемента (43, 44, 45) передачи имеет вторую ось (80, 81, 82) длины, при этом ось вращения (70, 71, 72) штанги пересекается со второй осью (80, 81, 82) длины.
13. Устройство по п.12, в котором, по меньшей мере, часть каждого подвижно направляемого тела (40b, 41b, 42b) эластично деформируется для установки предварительного натяжения между подвижно направляемым телом (40, 41, 42) и второй резьбовой частью (43a, 44a, 45a), которую содержит элемент (43, 44, 45) передачи, взаимодействующий с подвижно направляемым телом (40, 41, 42).
14. Устройство по п.13, в котором каждый механизм (24c, 24d, 24e) содержит по меньшей мере одну соединительную штангу (241-246), обеспечивающую симметричное размещение частей вокруг подвижно направляемого тела (40, 41, 42), с которым подвижно соединена по меньшей мере одна соединительная штанга (241-246).
15. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере один из его компонентов содержит материал, обладающий магнитными свойствами, подходящими для использования в оборудовании для магнитно-резонансной визуализации.
16. Устройство по пп.2 и 8, в котором регуляторы (32, 33) движения опор, регуляторы (46, 47, 48) механизмов и тело (20) подвеса содержат керамический материал.
17. Устройство для магнитно-резонансной визуализации, обеспеченное устройством по одному из предыдущих пп.1-16.