ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О СТОЛКНОВЕНИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ОСНОВЕ ВРЕМЕНИ ДО СТОЛКНОВЕНИЯ

1. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости, чтобы измерять текущую скорость; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издавать, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения, первый предупредительный сигнал, ассоциированный с первым пороговым значением до столкновения; и
в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, определять прогнозируемую скорость и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором первый предупредительный сигнал включает в себя непрерывный звуковой сигнал.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении дополнительно издает первый предупредительный сигнал в ответ на определение средством оповещения о столкновении, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении издает первый предупредительный сигнал, чтобы способствовать замедлению для уменьшения удара столкновения с объектом.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором датчик является ультразвуковым датчиком.
6. Транспортное средство по п. 1, дополнительно включающее в себя датчик педали, чтобы измерять динамические параметры педали для педали.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором средство оповещения о столкновении определяет прогнозируемую скорость на основе текущей скорости и динамических параметров педали.
8. Транспортное средство по п. 1, в котором, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, средство оповещения о столкновении сравнивает время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, средство оповещения о столкновении выполнено с возможностью издавать второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
10. Транспортное средство по п. 9, в котором второй предупредительный сигнал включает в себя прерывистый звуковой сигнал.
11. Способ выдачи предупреждения о столкновении транспортного средства, причем упомянутый способ содержит этапы, на которых:
обнаруживают объект посредством датчика транспортного средства;
определяют расстояние до объекта;
измеряют текущую скорость транспортного средства посредством датчика скорости;
определяют, посредством процессора, время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости;
издают первый предупредительный сигнал в ответ на время до столкновения, меньшее или равное первому пороговому значению до столкновения;
определяют, в ответ на время до столкновения, большее, чем первое пороговое значение до столкновения, прогнозируемую скорость транспортного средства; и
сравнивают прогнозируемую скорость и текущую скорость.
12. Способ по п. 11, в котором выдача первого предупредительного сигнала включает в себя этап, на котором издают непрерывный тональный сигнал через громкоговоритель транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором издают первый предупредительный сигнал в ответ на определение, что расстояние до объекта меньше или равно пороговому расстоянию.
14. Способ по п. 11, в котором определение прогнозируемой скорости включает в себя этап, на котором измеряют динамические параметры педали для педали транспортного средства.
15. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этап, на котором сравнивают, в ответ на прогнозируемую скорость, меньшую или равную текущей скорости, время до столкновения со вторым пороговым значением до столкновения, которое больше первого порогового значения до столкновения.
16. Способ по п. 15, дополнительно включающий в себя этап, на котором, в ответ на время до столкновения, меньшее или равное второму пороговому значению до столкновения, издают второй предупредительный сигнал, ассоциированный со вторым пороговым значением до столкновения.
17. Способ по п. 16, в котором этап, на котором издают второй предупредительный сигнал, включает в себя этап, на котором издают прерывистый звуковой сигнал.
18. Транспортное средство, содержащее:
датчик, чтобы обнаруживать объект;
датчик скорости; и
средство оповещения о столкновении, чтобы:
определять расстояние до объекта;
определять время до столкновения на основе расстояния и текущей скорости; и
издавать первый предупредительный сигнал, когда время до столкновения меньше или равно пороговому значению; и
определять и сравнивать прогнозируемую скорость и текущую скорость, когда время до столкновения больше порогового значения.