АВТОБЕТОНОНАСОС, А ТАКЖЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ПОДАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИИ СТРЕЛЫ АВТОБЕТОНОНАСОСА

1. Устройство для подавления вибрации стрелы автобетононасоса, в котором стрела (13) имеет множество секций стрелы, соединенных друг с другом, и стреловой цилиндр (2) между каждой из секций стрелы, причем устройство подавления вибрации содержит:
блок (11) управления подавлением вибрации, который соединен с электромагнитным пропорциональным клапаном (12), соединенным со стреловым цилиндром (2);
блок (21) контроля вибрации конца стрелы, который используется для контроля параметра амплитуды вибрации хвостовой секции (14) стрелы (13) и для передачи сигнала параметра амплитуды в блок (11) управления подавлением вибрации;и
блок (20) контроля положения стрелы, который используется для контроля параметра угла наклона стрелы (13) и передачи сигнала параметра угла наклона в блок (11) управления подавлением вибрации.
2. Устройство по п.1, также содержащее:
блок (15) контроля удельного давления подачи насоса, который используется для контроля удельного давления подачи бетононасоса и передачи сигнала удельного давления подачи в блок (11) управления подавлением вибрации.
3. Устройство по п.1, содержащее:
блок (16) контроля хода поршня насоса, который используется для контроля хода поршня бетононасоса и передачи сигнала хода поршня в блок (11) управления подавлением вибрации.
4. Устройство по любому из пп.1-3, в котором блок (20) контроля положения стрелы расположен по меньшей мере на хвостовой секции (14) стрелы.
5. Автобетононасос, содержащий стрелу (13) и также содержащий устройство для подавления вибрации стрелы автобетононасоса по п.1.
6. Способ подавления вибрации стрелы автобетононасоса, в котором стрела содержит множество секций стрелы, соединенных друг с другом, и стреловой цилиндр между каждой из секций стрелы, причем способ включает следующие шаги:
контроль рабочих параметров бетононасоса и стрелы;
генерирование сигнала управления в соответствии с контролируемыми рабочими параметрами, вывод управляющего тока электромагнитного пропорционального клапана в соответствии с сигналом управления и управление положением поршня стрелового цилиндра;
при этом контролируемые рабочие параметры стрелы включают:
параметр амплитуды вибрации хвостовой секции стрелы и
параметр угла наклона стрелы.
7. Способ по п.6, в котором контролируемые рабочие параметры стрелы являются параметрами в реальном времени, способ также включает модифицирование сигнала управления в соответствии с контролируемыми рабочими параметрами стрелы в реальном времени.
8. Способ по п.6, в котором параметр угла наклона стрелы представляет собой по меньшей мере параметр угла наклона хвостовой секции стрелы.
9. Способ по п.6, в котором контролируемый параметр бетононасоса представляет собой параметр удельного давления подачи бетононасоса или параметр хода поршня бетононасоса.
10. Способ по п.9, в котором величину управляющего тока электромагнитного пропорционального клапана получают путем вычисления в соответствии с сигналом управления, и алгоритм вычисления сравнивают и корректируют в соответствии с параметром удельного давления подачи.