ТЕРАПЕВТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО, РЕАЛИЗУЕМЫЙ КОМПЬЮТЕРОМ СПОСОБ И КОМПЬЮТЕРНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ ПРОДУКТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ФОКУСОМ ИЗЛУЧЕНИЯ В ДВИЖУЩЕЙСЯ ЦЕЛЕВОЙ ЗОНЕ

1. Терапевтическое устройство (300, 400, 500, 600), содержащее:
терапевтическую систему (302, 402) для лечения целевой зоны (304) субъекта (306), причем терапевтическая система имеет регулируемый фокус для направления излучения (410) в целевую зону;
датчик (308, 310, 416, 424) дыхания для измерения фазы дыхания субъекта;
процессор (322) для управления терапевтическим устройством; и
память (326, 328), содержащую машиноисполняемые инструкции (340, 342, 344, 346, 348, 350, 352) для исполнения процессором, причем исполнение инструкций побуждает процессор:
отправлять (100, 206) управляющие сигналы в терапевтическую систему, которые вызывают лечение целевой зоны,
принимать (102, 208) зависящие от времени данные (330) фазы дыхания от датчика дыхания,
формировать (104, 210) управляющие сигналы регулирования фокуса в соответствии с зависящими от времени данными фазы дыхания, и
отправлять (106, 212) управляющие сигналы регулирования фокуса в терапевтическую систему.
2. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором память дополнительно содержит модель (338) наведения, причем модель наведения описывает местоположение целевой зоны в виде функции
зависящих от времени данных фазы дыхания и при этом управляющие сигналы регулирования фокуса формируют в соответствии с зависящими от времени данными фазы дыхания и моделью наведения.
3. Терапевтическое устройство по п. 2, в котором терапевтическое устройство дополнительно содержит систему (314, 502, 506, 508, 510) медицинской визуализации для получения зависящих от времени данных медицинского изображения зоны медицинской визуализации, причем исполнение инструкций дополнительно побуждает процессор:
принимать (200) зависящие от времени данные (332) медицинского изображения от системы медицинской визуализации;
принимать (202) предварительные зависящие от времени данные (334) фазы дыхания от датчика дыхания, причем зависящие от времени данные медицинского изображения и предварительные зависящие от времени данные фазы дыхания коррелированы во времени; и
формировать (204) модель наведения в соответствии с зависящими от времени данными медицинского изображения и предварительными зависящими от времени данными фазы дыхания.
4. Терапевтическое устройство по п. 3, в котором инструкции побуждают процессор формировать модель цели посредством:
регистрации зависящих от времени местоположений (704) целевой зоны в зависящих от времени данных медицинского изображения, и
отображения вектора (706) на зарегистрированных зависящих от времени местоположениях целевой зоны в виде функции предварительных зависящих от времени данных фазы дыхания.
5. Терапевтическое устройство по п. 3 или 4, в котором инструкции дополнительно побуждают процессор:
вычислять корреляцию между предварительными зависящими от времени данными фазы дыхания и зависящими от времени данными фазы дыхания,
отправлять останавливающие управляющие сигналы в терапевтическую систему, которые вызывают остановку лечения целевой зоны, если вычисляемая корреляция ниже заданного порогового значения корреляции.
6. Терапевтическое устройство по п. 3, в котором система медицинской визуализации представляет собой любое из следующего: система магнитно-резонансной визуализации, система ультразвуковой визуализации и система компьютерной томографии.
7. Терапевтическое устройство по п. 1, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит опору (312) субъекта для поддержания субъекта, причем датчик дыхания представляет собой датчик усилия, интегрированный в опору субъекта таким образом, что датчик дыхания поддерживает по меньшей мере часть веса субъекта.
8. Терапевтическое устройство по п. 7, в котором датчик усилия получает зависящие от времени данные об усилии, причем зависящие от времени данные об усилии содержат баллистокардиографический сигнал.
9. Терапевтическое устройство по п. 7, причем терапевтическое устройство дополнительно содержит фильтр низких частот для фильтрации данных об усилии в данные фазы дыхания.
10. Терапевтическое устройство по любому одному из пп. 6-9,
в котором инструкции дополнительно побуждают процессор:
принимать зависящие от времени данные об усилии от датчика усилия;
вычислять сигнал (1000) средней энергии в соответствии с зависящими от времени данными об усилии; и
отправлять останавливающие управляющие сигналы в терапевтическую систему, которые вызывают остановку лечения целевой зоны, если сигнал средней энергии выше заданного порогового значения средней энергии.
11. Терапевтическое устройство по п. 7, в котором терапевтическая система представляет собой систему фокусированного ультразвука высокой интенсивности, интегрированную в опору субъекта, причем система фокусированного ультразвука высокой интенсивности содержит ультразвуковой преобразователь с регулируемым фокусом.
12. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором терапевтическая система представляет собой любое из следующего: система для лечения гамма-излучением, система для лечения заряженными частицами, терапевтическая рентгеновская система, система для протонной терапии, система для криоабляции, система для лечения лазером, система для радиочастотной абляции и система фокусированного ультразвука высокой интенсивности.
13. Терапевтическое устройство по п. 1, в котором управляющие сигналы побуждают терапевтическую систему управлять лечением целевой зоны, в то время как процессор:
принимает зависящие от времени данные фазы дыхания от датчика дыхания,
формирует управляющие сигналы регулирования фокуса в соответствии с зависящими от времени данными дыхания, и
отправляет управляющие сигналы регулирования фокуса в терапевтическую систему.
14. Реализуемый компьютером способ управления терапевтическим устройством (300, 400, 500, 600), причем терапевтическое устройство содержит терапевтическую систему (302, 402) для лечения целевой зоны (304) субъекта (306), причем терапевтическая система имеет регулируемый фокус для направления излучения (410) в целевую зону, при этом терапевтическое устройство дополнительно содержит датчик (308, 310, 416, 424) дыхания для измерения фазы дыхания субъекта, при этом способ содержит этапы, на которых:
отправляют (100, 206) управляющие сигналы в терапевтическую систему, которые вызывают лечение целевой зоны,
принимают (102, 208) зависящие от времени данные (330) фазы дыхания от датчика дыхания,
формируют (104, 210) управляющие сигналы регулирования фокуса в соответствии с зависящими от времени данными фазы дыхания, и
отправляют (106, 212) управляющие сигналы регулирования фокуса в терапевтическую систему.
15. Компьютерный программный продукт, который содержит машиноисполняемые инструкции (340, 342, 344, 346, 348, 350, 352) для исполнения процессором (322) терапевтического устройства (300, 400, 500, 600), причем терапевтическое устройство содержит терапевтическую систему (302, 4 02) для лечения целевой зоны
(304) субъекта (306), причем терапевтическая система имеет регулируемый фокус для направления излучения в целевую зону, при этом устройство дополнительно содержит датчик (308, 310, 416, 424) дыхания для измерения фазы дыхания субъекта, причем исполнение инструкций побуждает процессор:
отправлять (100, 206) управляющие сигналы в терапевтическую систему, которые вызывают лечение целевой зоны,
принимать (102, 208) зависящие от времени данные (330) фазы дыхания от датчика дыхания,
формировать (104, 210) управляющие сигналы регулирования фокуса в соответствии с зависящими от времени данными дыхания, и
отправлять (106, 212) управляющие сигналы регулирования фокуса в терапевтическую систему.