СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ И СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ДОРОГЕ И КОМПЛЕКС ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

1. Способ определения положения и скорости движения транспортного средства (ТС) на дороге, в котором:
- получают посредством видеокамеры видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) ТС при перемещении его в зоне контроля видеокамеры,
- определяют координаты точек углов пластины ГРЗ в системе координат светочувствительной матрицы,
- преобразуют координаты точек углов пластины ГРЗ из системы координат светочувствительной матрицы в систему координат дороги с учетом параметров расположения видеокамеры относительно плоскости дороги,
- производят привязку координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы,
- распознают символы и формат ГРЗ посредством оптического распознавания символов,
- определяют координаты углов и центра ГРЗ на изображении,
- на основании полученных координат ГРЗ на матрице видеокамеры восстанавливают координаты ТС на дороге в заданные моменты времени, используя привязку координатных сеток,
- по смещению координат ТС рассчитывают скорость движения ТС,
- корректируют скорость движения ТС с учетом особенностей размещения ГРЗ, отличающийся тем, что
- получают с радара данные о положении ТС на дороге,
- на этапе осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы производят определение параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры,
- на основании полученных параметров перспективной проекции определяют скорость ТС по смещению координат ГРЗ.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что уточняют параметры перспективной проекции с помощью итеративного математического алгоритма с адаптивным поиском указанных параметров.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодически корректируют полученные результаты измерения скорости движения ТС с учетом поправок параметров перспективной проекции, полученных с помощью радара.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что аппроксимируют последовательность значений скорости ТС в период нахождения ТС в области видимости камеры гладкой функцией.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в процессе измерений постоянно оценивают величину погрешности, автоматически включая радар для дополнительного уточнения параметров перспективной проекции.
5. Комплекс для определения положения и скорости движения ТС на дороге, содержащий взаимосвязанные между собой видеокамеру, радар и блок управления и обработки данных, отличающийся тем, что блок управления и обработки данных выполнен с возможностью осуществления привязки координатной сетки в плоскости дороги к координатной сетке в плоскости светочувствительной матрицы посредством определения параметров перспективной проекции с использованием данных о положении и скорости ТС, полученных одновременно от радара и от видеокамеры.
6. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар выполнен с возможностью одновременного измерения скорости, дальности и азимута транспортного средства.
7. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар содержит передатчик, по меньшей мере, два приемника и модуль цифровой обработки сигналов.
8. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что радар выполнен в виде легкосъемной конструкции с возможностью оперативного отсоединения его от комплекса.
9. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что поле зрения видеокамеры согласовано с зоной обзора радара.