СИСТЕМА ДЛЯ ИМИТАЦИИ МЕДИЦИНСКОЙ ПРОЦЕДУРЫ С ВИЗУАЛИЗАЦИОННЫМ КОНТРОЛЕМ, СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ДЛЯ ИМИТАЦИИ МЕДИЦИНСКОЙ ПРОЦЕДУРЫ И РАБОЧИЙ БЛОК СИСТЕМЫ ДЛЯ ИМИТАЦИИ

1. Система для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, содержащая:
складывающееся основание, имеющее две части, соединенные шарнирным соединителем, при этом каждая часть включает одну или несколько стыковочных станций;
по меньшей мере два рабочих блока, каждый из которых выполнен с возможностью соединения с одной из указанных стыковочных станций и содержит камеру, выполненную с возможностью приема в себя операционного инструмента, датчик диаметра для получения информации о диаметре, относящейся к этому операционному инструменту, и блок слежения, выполненный с возможностью получения данных слежения, относящихся к операционному инструменту,
причем указанные данные слежения и информация о диаметре предоставляются программе, хранящейся в памяти.
2. Система по п.1, также содержащая:
контроллер для выполнения указанной программы;
дисплей для отображения имитирующего изображения операционного инструмента в компьютеризированной анатомической структуре.
3. Система по п.1, в которой указанные датчик диаметра и блок слежения по существу идентичны для различных операционных инструментов, имеющих разные диаметры.
4. Система по п.1, в которой блок слежения представляет собой оптический блок слежения, а датчик диаметра входит в состав этого оптического блока слежения.
5. Система по п.1, в которой каждый из рабочих блоков содержит блок силовой обратной связи для приложения силы к операционному инструменту.
6. Система по п.1, в которой указанное складывающееся основание содержит третью часть и имеет Y-образную форму.
7. Система по п.1, в которой каждая из двух указанных частей, входящих в состав основания, содержит направляющую трубку, выполненную с возможностью приема в себя операционного инструмента.
8. Система по п.1, в которой датчик диаметра расположен внутри указанной камеры.
9. Система по п.1, в которой каждая из указанных стыковочных станций содержит переходник для адаптации операционного инструмента внутри рабочего блока, причем каждый переходник имеет отличающийся размер для согласования с соответствующим операционным инструментом.
10. Система по п.2, в которой контроллер определяет тип операционного инструмента, введенного в каждый рабочий блок, на основе информации о его диаметре.
11. Система по п.1, в которой стыковочные станции выполнены с возможностью пристыковки каждого из указанных по меньшей мере двух съемных рабочих блоков за счет не более, чем двух действий.
12. Способ управления системой для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, включающий:
определение информации о диаметре, относящейся к операционному инструменту, введенному в рабочий блок;
определение данных слежения, относящихся к операционному инструменту;
отображение имитирующего изображения операционного инструмента в компьютеризированной анатомической структуре во время имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем на основе указанной информации о диаметре и данных слежения.
13. Способ по п.12, включающий также:
определение величины силы, которая должна быть приложена к инструменту блоком силовой обратной связи, на основе информации о диаметре и данных слежения;
управление блоком силовой обратной связи для приложения силы указанной определенной величины.
14. Рабочий блок для системы для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем, содержащий:
камеру для инструментов, предназначенную вмещения по меньшей мере одного операционного инструмента;
датчик диаметра для получения информации о диаметре, относящейся к указанному по меньшей мере одному операционному инструменту, введенному в камеру для инструментов;
блок слежения, выполненный с возможностью определения данных слежения, относящихся к указанному по меньшей мере одному операционному инструменту,
причем блок слежения выполнен с возможностью предоставления данных слежения, а датчик диаметра выполнен с возможностью предоставления информации о диаметре для их использования программным обеспечением для имитации медицинской процедуры с визуализационным контролем на основе компьютеризированной анатомической структуры.
15. Рабочий блок по п.14, содержащий также блок силовой обратной связи.
16. Рабочий блок по п.14, в котором указанные датчик диаметра и оптический блок слежения по существу идентичны для различных операционных инструментов, имеющих разные диаметры.
17. Рабочий блок по п.14, в котором указанный блок слежения представляет собой оптический блок слежения, а указанный датчик диаметра входит в состав этого оптического блока слежения.
18. Рабочий блок по п.14, в котором указанный по меньшей мере один операционный инструмент представляет собой: проволочный проводник, катетер или интродьюсер.
19. Рабочий блок по п.14, содержащий также рычаг для перемещения указанного по меньшей мере одного операционного инструмента к внутренней поверхности камеры для инструментов.
20. Рабочий блок по п.14, содержащий также по меньшей мере один стыковочный компонент для стыковки этого рабочего блока со стыковочной станцией за счет одного действия.