ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины может быть использовано в лесной промышленности.
Известно захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, смонтированное на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены гидроуправляемый захват, пильный аппарат и приспособление для изгиба ствола и направленной валки дерева, выполненное в виде V-образного рычага, шарнирно установленного на корпус средней частью с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, а гидроуправляемый захват расположен между плечами V-образного рычага [1].
Данное захватно-срезающее устройство имеет значительный недостаток. Для повышения производительности на трелевке пачки деревьев, сформированные валочно-пакетирующими машинами, трелюют за вершины. Для обеспечения удобного захвата пачки трелевочной машиной валочно-пакетирующей машине необходимо укладывать их за собой вершинами в сторону погрузочной площадки (в сторону направления трелевки). При использовании описанного выше захватно-срезающего устройства валочно-пакетирующей машине приходится при укладке пачки деревьев разворачивать манипулятор до 180°. В связи с этим вырастают затраты времени на операции связанные с валкой и пакетированием. Как следствие снижение производительности валочно-пакетирующей машины.
Кроме того при такой работе происходит увеличение нагрузки на оператора лесозаготовительной машины. Значительно вырастает нагрузка на вестибулярный аппарат оператора лесозаготовительной машины, что приводит к быстрой утомляемости и потере концентрации.
Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на ее манипуляторе и содержащее корпус, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты, срезающий аппарат и механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, расположенного между корпусом и манипулятором [2].
Недостатком данного устройства является то, что при осуществлении валки дерева, когда его крона ударяется о поверхность земли, механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости, манипулятор и сама машина испытывает значительные ударные динамические нагрузки. Это приводит к усталости материалов деталей механизма поворота корпуса и, в конечном счете, ведет к их поломке.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое захватно-срезающее устройство является снижение динамических нагрузок в процессе осуществления валки дерева, усталостного разрушения механизма поворота корпуса, манипулятора, а также отдельных узлов и механизмов захватно-срезающего устройства.
Достигается технический результат за счет того, что на корпусе дополнительно смонтирована коробчатая направляющая с амортизирующими элементами, расположенными по ее концам, и ползуном, жестко связанным с планетарной передачей.
На фиг.1 приведен общий вид захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины.
На фиг.2 показан разрез А-А.
На фиг.3 изображено захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины в аксонометрии (механизм поворота не показан).
Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины состоит из корпуса 1, на котором установлены разнесенные по высоте гидроуправляемые захваты 2, срезающий аппарат 3, механизма поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора 4, коробчатой направляющей 5 с амортизирующими элементами 6 и ползуном 7.
Механизм поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора 4 включает раму 8, на которой установлен привод механизма поворота корпуса 9 и планетарная передача 10.
Планетарная передача 10 состоит из сателлитов 11, установленных на раму 8, причем один из сателлитов 11 связан с приводом механизма поворота корпуса 9, вала 12, солнечной и коронной шестерней соответственно 13 и 14.
Ползун 7 жестко соединен с коронной шестерней 14 и установлен в коробчатую направляющую 5, которая в свою очередь смонтирована на корпусе 1.
Амортизирующие элементы 6 расположены по концам коробчатой направляющей 5.
Работа лесозаготовительной машины с рассматриваемым захватно-срезающим устройством осуществляется следующим образом.
Оператор лесозаготовительной машины манипулятором наводит захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины на комель дерева. При помощи срезающего аппарата 3 и разнесенных по высоте гидроуправляемых захватов 2 отделяет ствол дерева от пня. Затем, не осуществляя валку дерева, переносит его ближе к лесозаготовительной машине. После чего поворачивает манипулятор так, чтобы его продольная ось была перпендикулярна оси лесозаготовительной машины, производит валку дерева вершиной в сторону направления трелевки.
Валка дерева осуществляется следующим образом. Оператор лесозаготовительной машины приводит в действие привод механизма поворота корпуса 9. Момент с привода механизма поворота корпуса 9 передается на планетарную передачу 10. Посредством этого корпус 1 вращается относительно вала 12, благодаря чему и осуществляется валка дерева.
В момент удара кроны дерева о поверхность земли, возникающие колебания передаются по стволу дерева к корпус 1. Посредством упругой деформации амортизирующих элементов 6 при движении ползуна 7 в коробчатой направляющей 5 происходит поглощения этих колебаний.
Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет снизить динамические нагрузки в процессе осуществления валки дерева, усталостное разрушение механизма поворота корпуса в вертикальной плоскости относительно манипулятора, а также отдельных узлов и механизмов захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины.
БИБЛИОГРАФИЯ
1. Авторское свидетельство СССР №625660 «Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины», приоритет от 12.04.1977.
2. Положительное решение о выдаче патента на полезную модель по заявке №2013111909 «Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины».