ШИРОКОДИАПАЗОННЫЙ БЕССТУПЕНЧАТЫЙ ПРИВОД (СУПЕРВАРИАТОР)

1. Широкодиапазонный бесступенчатый привод (супервариатор), включающий бесступенчатую передачу с входными и выходными кинематическим звеньями-валами, управляющий механизм супервариатора, кинематически связанный с упомянутыми звеньями и включающий дифференциальную и согласующую передачи, отличающийся тем, что дифференциальная передача выполнена в виде двух дифференциальных механизмов, постоянно кинематически связанных с входными и выходными кинематическими звеньями бесступенчатой передачи, причем в первом из дифференциальных механизмов с входным звеном бесступенчатой передачи связано водило, а во втором дифференциальном механизме с упомянутым входным звеном бесступенчатой передачи связано одно из центральных колес, а выходное звено бесступенчатой передачи в обоих дифференциальных механизмах связано с обеими незадействованными другими связями внешними или внутренними центральными колесами, при этом согласующая передача, выходной вал которой является выходным звеном всего супервариатора, выполнена с возможностью периодической кинематической связи ее вала с одним из незадействованных центральных колес одного из дифференциальных механизмов дифференциальной передачи и с водилом другого ее дифференциального механизма, а передаточные отношения зубчатых пар, образованных кинематической связью дифференциальной передачи с согласующей передачей, выполнены такими, чтобы при максимальном и минимальном рабочих передаточных отношениях бесступенчатой передачи вращение двух любых зубчатых колес, сидящих с возможностью свободного вращения на валу согласующей передачи и вступающих в периодическое одновременное соединение с этим валом, совпадало по направлению и частоте вращения, при этом бесступенчатая передача включает две обратимые энергетические машины, объединенные дифференциальным механизмом с входными и выходными кинематическими звеньями-валами, как бесступенчатой передачи, так и всего супервариатора, причем входное кинематическое звено бесступенчатой передачи выполнено с возможностью соединения с входным кинематическим звеном всего супервариатора, а вал одной из обратимых энергетических машин бесступенчатой передачи кинематически связан с одним из звеньев ее дифференциального механизма, с другим его звеном кинематически связаны входные валы супервариатора и бесступенчатой передачи, а с выходным звеном бесступенчатой передачи связан как вал другой обратимой энергетической машины, так и третье незадействованное звено дифференциального механизма бесступенчатой передачи.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что центральные колеса дифференциальной передачи, кинематически связанные с выходным звеном бесступенчатой передачи, установлены на общей обойме.
3. Привод по п.1, отличающийся тем, что управляющий механизм супервариатора выполнен с возможностью непосредственной периодической кинематической связи выходного кинематического звена бесступенчатой передачи с выходным валом согласующей передачи при отключении от последнего звеньев дифференциальных механизмов.
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что входное кинематическое звено бесступенчатой передачи, соединенное с входным кинематическим звеном супервариатора, выполнено с возможностью периодической кинематической связи с валом согласующей передачи при отключении от него звеньев дифференциальных механизмов дифференциальной передачи.
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что входной вал супервариатора выполнен с возможностью его периодической кинематической связи с входным кинематическим звеном бесступенчатой передачи и проходящей соосно внутри него.
6. Привод по п.1, отличающийся тем, что выходное кинематическое звено бесступенчатой передачи выполнено с возможностью периодической связи с валом согласующей передачи через механизм реверса.
7. Привод по п.1, отличающийся тем, что обратимые энергетические машины бесступенчатой передачи выполнены в виде обратимых электромашин.
8. Привод по п.1, отличающийся тем, что обратимые энергетические машины бесступенчатой передачи выполнены в виде обратимых гидромашин.
9. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что валы двух обратимых энергетических машин выполнены кинематически связанными с соответствующими звеньями дифференциального механизма бесступенчатой передачи с помощью зубчатых передач.
10. Привод по п.1, отличающийся тем, одна из обратимых энергетических машин выполнена с полым ротором, через который проходит входной вал супервариатора.
11. Привод по п.1, отличающийся тем, что обе обратимые энергетические машины выполнены с полыми роторами, причем в полом роторе большей из них встроена меньшая обратимая машина.
12. Привод по п.1, отличающийся тем, что обратимые энергетические машины выполнены с общим статором, а роторы их выполнены у меньшей машины внутренним, а у большей внешним.
13. Привод по п.1, отличающийся тем, что ротор одной обратимой энергетической машины кинематически связан с центральным внутренним колесом дифференциального механизма бесступенчатой передачи, а ротор другой - с водилом этого механизма, а центральное внешнее колесо дифференциального механизма бесступенчатой передачи соединено с входными валами супервариатора и бесступенчатой передачи.