Гусеничный движитель с изменяемым углом атаки гусеницы

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гусеничным движителям, и может быть применена в транспортных средствах повышенной проходимости.
Из существующего уровня техники известен гусеничный движитель, содержащий гусеницу, опорные обрезиненные катки, закрепленные на концах рычагов-кривошипов торсионной подвески танка, направляющий каток, вращающийся на оси кривошипа, закрепленного на борту корпуса танка с возможностью изменения его положения устройством, для натяжения или ослабления гусеницы, ведущее колесо-звездочку, закрепленную на выходном валу трансмиссии, амортизаторы и упоры-ограничители хода рычагов-кривошипов торсионной подвески. (RU патент № 2446073 от 27.03.2012 по классу B62D55/08).
Недостатком данного движителя является невозможность изменения угла атаки гусеницы и отсутствие возможности адаптации к изменению свойств поверхности движения.
Известна тележка гусеничная уборочной машины, содержащая сварную раму, направляющие колеса с механизмом натяжения, поддерживающие ролики, опорные балансирные каретки, шарнирно закрепленные на траверсах, бесконечные гусеничные резиноармированные ленты, ведущий мост с ведущими звездочками и бортовыми фрикционами с механизмом управления поворотом. (RU патент №2380267 от 27.01.2010 по классу B62D55/08).
Данное устройство имеет конструкцию, в которой изменение угла атаки гусеницы не предусмотрено. В связи с этим возникает ограниченность по обеспечению профильной проходимости транспортного средства.
Решаемая задача – повышение проходимости транспортного средства.
Технический результат – повышение профильной проходимости транспортного средства, в частности, глубины преодолеваемого снежного покрова, за счет использования механизма изменения угла атаки гусеницы.
Этот технический результат достигается тем, что гусеничный движитель, состоит из статической части рамы, гусеничного трака, ведущего и ведомого колес, не менее двух тележек балансиров, но при этом рама гусеничного движителя оснащена подвижной частью, соединенной шарнирно со статической частью рамы с сохранением одной степени свободы, с позиционированием положения ведомого колеса гусеничного трака, закрепленного на подвижной части рамы, относительно статической посредством талрепов, закрепленных на обеих частях рамы.
Данный результат достигается за счет вращения талрепов в одну либо другую стороны, при этом подвижная часть рамы меняет свой угол относительно горизонта, а соответственно, меняет положение ведомое колесо, что обеспечивает изменение угла атаки гусеницы.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображено:
На фиг. 1 – Шасси гусеничного движителя - общий вид;
На фиг. 2 – Принцип регулирования положения ведомого колеса и угла атаки гусеницы.
На фиг. 1 шасси гусеничного движителя содержит талреп 1, статическую часть рамы 2 которая выполнена с пластинами 3 для крепления талрепов, подвижную часть рамы 4, ведомое колесо 5, размещенное на динамической части рамы, гусеницу движителя 6 и ведущий вал 7.
На фиг. 2 показан принцип изменения положения ведомого колеса 5 относительно статической части рамы 2 с изменением угла атаки α гусеничного трака 6 посредством вращения А талрепа 1 по часовой стрелке или против часовой стрелки с последующим изменением положения B подвижной части рамы 4.
Механическое устройство работает следующим образом. При возникновении необходимости изменения угла атаки гусеницы талрепы 1, закрепленные на статической части рамы 2 пластинами 3, вращаются по часовой стрелке или против часовой стрелки, подвижная часть рамы 4 отклоняется на необходимый угол, что приводит к изменению положения ведомого колеса 5. Таким образом, достигается необходимый угол между опорной поверхностью и гусеничным траком 6.
Предложенная конструкция гусеничного движителя с возможностью изменения угла атаки гусеницы может быть внедрена в конструкцию проектируемых гусеничных вездеходных транспортных машин как гражданского, так и военного назначения, а также в конструкцию мобильных гусеничных движителей, используемых на колесных автомобилях.