СИСТЕМА ОТСЛЕЖИВАНИЯ ДЕНТАЛЬНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДЛЯ ЗУБНОЙ ЩЕТКИ

1. Система отслеживания дентальных зон для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом система содержит:
зубную щетку, которая содержит систему (20) для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя;
сохраненную целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон;
систему (24) обработки для сравнения информации об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и для определения целевой информации, если таковая имеется, которая согласуется в пределах выбранного допуска с информацией об ориентации зубной щетки;
систему (24) компенсации, которая получает исправленную целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и
информационную систему (28), реагирующую на систему обработки, для представления пользователю информации обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.
2. Система по п.1, в которой целевая информация имеет форму диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны.
3. Система по п.2, в которой поправка целевой диапазонной информации меньше, чем полная разность.
4. Система по п.1, в которой информационная система предоставляет пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.
5. Система по п.2, в которой система компенсации содержит использование информации об исходном положении головы, основанной на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и, при этом информация о положении головы обновляется через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией об ориентации зубной щетки и информацией об ориентации целевого диапазона через упомянутые промежутки времени.
6. Система по п.2, в которой диапазоны целевой ориентации первоначально относятся к голове пользователя, и, при этом ориентации зубной щетки первоначально относятся к привязанной к земле системе координат.
7. Система по п.6, в которой как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к земле системе координат во время их сравнения.
8. Система по п.6, в которой как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к голове системе координат во время их сравнения.
9. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя обеспечивается из зубной щетки.
10. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя имеет форму звуковой связи.
11. Система по п.1, в которой информация обратной связи для пользователя обеспечивается устройством, отдельным от зубной щетки.
12. Система по п.11, в которой информация обратной связи для пользователя имеет форму звуковой информации или визуального дисплея.
13. Система по п.11, в которой отдельное устройство является устройством, специально предназначенным для зубной щетки, PDA (персональным электронным секретарем) или мобильным телефоном.
14. Система по п.1, в которой системы сравнения и компенсации используют кватернионы.
15. Система по п.14, в которой множество дентальных зон содержит следующие отделения зубов: (1) внешние поверхности зубов, жевательные поверхности зубов, внутренние поверхности зубов; (2) одну из верхней челюсти, нижней челюсти; и (3) одну из правой половины челюсти и левой половины челюсти.
16. Система по п.1, в которой разность между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией определяется по наименьшему углу поворота для перехода между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией.
17. Система по п.1, в которой информация об ориентации зубной щетки определяется с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.
18. Система по п.2, в которой промежуточные ориентации в пределах диапазона целевых ориентаций получают поворотом вокруг единственной оси поворота.
19. Система по п.18, в которой единственная ось поворота параллельна z-оси привязанной к голове системе координат.
20. Способ отслеживания дентального положения для зубной щетки, который компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
определяют (20) ориентацию зубной щетки во рту пользователя;
сохраняют целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон;
сравнивают (24) информацию об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и определяют целевую информацию, если таковая имеется, которая согласуется в пределах выбранного допуска с информацией об ориентации зубной щетки;
исправляют (24) целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и
представляют (28) пользователю информацию обратной связи, имеющую отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.
21. Способ по п.20, в котором целевая информация имеет форму диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны.
22. Способ по п.21, в котором поправка информации о целевых диапазонах меньше, чем полная разность.
23. Способ по п.21, в котором информационная система представляет пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.
24. Способ по п.22, в котором система компенсации содержит применение информации об исходном положении головы, основанной на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и, при этом информация о положении головы обновляется через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией об ориентации зубной щетки и информации об ориентации целевого диапазона через упомянутые промежутки времени.
25. Способ по п.21, в котором диапазоны целевой ориентации первоначально относятся к голове пользователя, и, при этом ориентации зубной щетки первоначально относятся к привязанной к земле системе координат.
26. Способ по п.25, в котором как целевая ориентационная информация, так и целевые диапазоны относятся к привязанной к земле системе координат во время их сравнения.
27. Способ по п.20, в котором информация обратной связи для пользователя обеспечивается из зубной щетки.
28. Способ по п.20, в котором информация обратной связи для пользователя обеспечивается устройством, отдельным от зубной щетки.
29. Способ по п.20, в котором разность между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией определяют по наименьшему углу поворота для перехода между информацией об ориентации зубной щетки и целевой ориентационной информацией.
30. Способ по п.20, в котором информацию об ориентации зубной щетки определяют с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.
31. Способ по п.21, в котором промежуточные ориентации в пределах диапазона целевых ориентаций получают поворотом вокруг единственной оси поворота.