СПОСОБЫ И СИСТЕМЫ КАЛИБРОВКИ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЧИСТКИ ПОЛОСТИ РТА

1. Способ (400) калибровки гироскопа (28) устройства (10) для ухода за полостью рта, включающий следующие этапы:
планирование (420) схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
получение (430) данных датчика от гироскопа в каждый из множества моментов времени;
определение (440), перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, исключение этих моментов времени из дальнейшего анализа;
определение (450) калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
выработка (460) на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
калибровка (470) с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
2. Способ по п. 1, в котором калибровочная модель содержит смещение калибровки.
3. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на наблюдаемых данных о температуре.
4. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на одной или более прогнозируемых температурах.
5. Способ по п. 1, в котором схема сбора данных выполнена с возможностью максимизации диапазона температур для множества моментов времени и минимизации вероятности физического перемещения во множестве моментов времени.
6. Способ по п. 1, также включающий этап (480) тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
7. Способ по п. 6, также включающий этап (490) запроса выполнения калибровки пользователем устройства для ухода за полостью рта, если определенная калибровочная модель является неточной.
8. Устройство (10) для ухода за полостью рта, выполненное с возможностью калибровки датчика (28), содержащее:
гироскоп (28), выполненный с возможностью получения данных гироскопа; и
контроллер (30), выполненный с возможностью:
(i) планирования схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
(ii) приема данных датчика от гироскопа для каждого из множества моментов времени;
(iii) определения, перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, исключения этих моментов времени из дальнейшего анализа;
(iv) определения калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
(v) выработки на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
(vi) калибровки с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
9. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором калибровочная модель содержит смещение калибровки.
10. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором схема сбора данных основана по меньшей мере частично на наблюдаемых данных о температуре.
11. Устройство для ухода за полостью рта по п. 8, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
12. Устройство для ухода за полостью рта по п. 11, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью запроса калибровки пользователем устройства для ухода за полостью рта, если определенная калибровочная модель является неточной.
13. Устройство (10) для чистки полости рта, выполненное с возможностью калибровки гироскопа (28), содержащее:
модуль (320) планирования, выполненный с возможностью планирования схемы сбора данных, содержащей множество моментов времени;
модуль (330) сбора данных, выполненный с возможностью получения данных датчика от гироскопа для каждого из множества моментов времени, а также выполненный с возможностью определения того, перемещалось ли устройство для ухода за полостью рта в какой-либо из множества моментов времени, и, если да, то с возможностью исключения этих моментов времени из дальнейшего анализа;
модуль (350) выбора модели, выполненный с возможностью определения калибровочной модели с использованием полученных данных датчика;
модуль (360) калибровки модели, выполненный с возможностью выработки на основании полученных данных датчика и определенной калибровочной модели одного или более параметров калибровочной модели; и
модуль (370) компенсации модели, выполненный с возможностью калибровки с использованием калибровочной модели и одного или более параметров данных гироскопа, полученных во время сеанса чистки.
14. Устройство для чистки полости рта по п. 13, также содержащее модуль (380) тестирования модели, выполненный с возможностью тестирования определенной калибровочной модели при известной температуре с использованием полученных данных датчика, определенной калибровочной модели и одного или более параметров.
15. Устройство для чистки полости рта по п. 13, также содержащее подключенный температурный модуль (390), выполненный с возможностью подачи данных о температуре на модуль планирования или модуль компенсации модели.