СПОСОБ КОНТРОЛЯ СОПРОТИВЛЕНИЯ ИЗОЛЯЦИИ ОБМОТОК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В МЕХАТРОННОЙ СИСТЕМЕ

1. Способ контроля сопротивления изоляции обмоток электродвигателя в мехатронной системе, в соответствии с которым перед включением электродвигателя в работу производят однократную коммутацию одного из транзисторных ключей инвертора и контролируют изменение напряжения относительно земли (корпуса) на двух последовательно соединенных резисторах, подключенных к шинам цепи постоянного тока инвертора, общая точка которых соединена с землей (корпусом), отличающийся тем, что производят многократную коммутацию двух ключей, принадлежащих одной из фаз инвертора, в соответствии с алгоритмом широтно-импульсной модуляции (ШИМ) 180°-го управления, а контроль состояния изоляции обмоток электродвигателя производят по падению напряжения на дополнительном резисторе, включенным между землей (корпусом) и средней точкой двух последовательно соединенных и шунтированных каждый своим конденсатором резисторов, подключенных свободными выводами к шинам питания инвертора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что контроль сопротивления изоляции обмоток электродвигателя производят непосредственно в рабочем режиме коммутации всех ключей инвертора, работающих в соответствии с алгоритмом широтно-импульсной модуляции или 180°-го управления («шестипульсного режима»).