АВТОИНЪЕКТОР С ПЕРЕМЕННЫМ УСИЛИЕМ ПЛУНЖЕРА

1. Автоинъектор для введения лекарственного средства, содержащий:
корпус;
приемник картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащего первый уплотнитель;
приводной модуль, соединенный с возможностью перемещения штока плунжера между втянутым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом шток плунжера выполнен с возможностью перемещения первого уплотнителя;
датчик сопротивления, выполненный с возможностью обеспечения сигнала сопротивления, указывающего сопротивление перемещению штока плунжера; и
блок обработки данных, соединенный с приводным модулем и с датчиком сопротивления,
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью:
управления приводным модулем для перемещения штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера со скоростью движения штока плунжера;
определения текущего положения штока плунжера;
приема сигнала сопротивления; и
причем блок обработки выполнен с возможностью управления приводным модулем для регулировки перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления.
2. Автоинъектор по п.1, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит уменьшение скорости штока плунжера.
3. Автоинъектор по п. 1, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит остановку перемещения штока плунжера.
4. Автоинъектор по п. 1, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит перемещение штока плунжера во втянутое положение штока плунжера.
5. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, содержащий датчик кода, выполненный с возможностью считывания кодовой характеристики картриджа, при этом блок обработки данных соединен с датчиком кода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема с датчика кода кодового сигнала, указывающего кодовую характеристику картриджа, и определения верхнего порога сопротивления на основании кодовой характеристики картриджа.
6. Автоинъектор по п. 5, в котором блок обработки выполнен с возможностью определения первого положения штока плунжера на основании кодового сигнала.
7. Автоинъектор по любому из пп. 5, 6, в котором блок обработки выполнен с возможностью управления приводным модулем для втягивания штока плунжера во втянутое положение штока плунжера, когда сигнал сопротивления указывает сопротивление перемещению штока плунжера выше верхнего порога, прежде чем шток плунжера прошел первое положение штока плунжера.
8. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью определения электрического тока, проходящего через приводной модуль.
9. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью измерения давления и/или силы, приложенной к переднему концу штока плунжера.
10. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, содержащий тахометр, выполненный с возможностью выдачи сигнала тахометра, указывающего число оборотов приводного модуля, при этом блок обработки данных соединен с тахометром, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала тахометра и определения положения штока плунжера на основе сигнала тахометра.
11. Система, содержащая автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, и картридж, содержащий первый уплотнитель, при этом картридж выполнен с возможностью приема в приемник картриджа.
12. Способ управления автоинъектором, при этом способ содержит:
прием картриджа, содержащего первый уплотнитель;
перемещение штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера;
определение текущего положения штока плунжера;
прием сигнала сопротивления, характеризующего сопротивление перемещению штока плунжера;
регулировку перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления.