МОДЕЛИРУЮЩАЯ УСТАНОВКА, ВКЛЮЧАЮЩАЯ СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА В ДВУХ ИЗМЕРЕНИЯХ

1. Устройство для определения координат объекта в двух измерениях, содержащее
первую камеру для формирования инфракрасного изображения объекта;
вторую камеру для формирования калибровочного изображения объекта и потока изображений объекта;
первый вычислительный модуль для формирования обучающего изображения, выполненный с возможностью извлечения вектора, соответствующего краю объекта, из инфракрасного изображения, используя модель активного контура, и с возможностью применения вектора к калибровочному изображению для формирования обучающего изображения;
адаптивный корреляционный фильтр, созданный из обучающего изображения; и
второй вычислительный модуль, выполненный с возможностью корреляции по меньшей мере одного изображения потока изображений из второй камеры с адаптивным корреляционным фильтром для определения координат x-y объекта сравнением амплитуды максимального пика в плоскости корреляции адаптивного корреляционного фильтра с порогом обнаружения.
2. Устройство по п.1, в котором сформировано множество вращаемых обучающих изображений, причем эти вращаемые обучающие изображения созданы вращением обучающего изображения, при этом адаптивный корреляционный фильтр создан из вращаемых обучающих изображений.
3. Устройство по п.1, в котором обучающее изображение сформировано с возможностью периодического обновления адаптивного корреляционного фильтра.
4. Устройство по п.2, в котором вращаемые обучающие изображения сформированы с возможностью периодического обновления адаптивного корреляционного фильтра.
5. Устройство по п.3 или 4, в котором адаптивный корреляционный фильтр обновляется каждые 0,5-1,5 с.
6. Устройство по п.1, в котором адаптивный корреляционный фильтр представляет собой фильтр OT-MACH.
7. Способ определения координат объекта в двух измерениях, причем способ содержит этапы, на которых:
получают инфракрасное изображение, включающее в себя объект из инфракрасной камеры;
получают поток изображений, включающий в себя объект, и калибровочное изображение, включающее в себя объект, из камеры;
формируют вектор, соответствующий краю объекта, из инфракрасного изображения, используя модель активного контура;
формируют обучающее изображение извлечением объекта из калибровочного изображения, используя вектор;
создают адаптивный корреляционный фильтр, используя обучающее изображение; и
определяют координаты x-y объекта в корреляционном поле корреляцией по меньшей мере одного изображения из потока изображений с адаптивным корреляционным фильтром.
8. Способ по п.7, дополнительно содержащий этап формирования множества вращаемых обучающих изображений, причем эти вращаемые обучающие изображения сформированы вращением обучающего изображения, и формирования адаптивного корреляционного фильтра из вращаемых обучающих изображений.
9. Способ по п.7, в котором обучающее изображение сформировано с возможностью периодического обновления адаптивного корреляционного фильтра.
10. Способ по п.8, в котором вращаемые обучающие изображения формируют периодически для обновления адаптивного корреляционного фильтра.
11. Способ по любому из п.7, в котором адаптивный корреляционный фильтр обновляют каждые 0,5-1,5 с.
12. Способ по любому из п.7, в котором адаптивный корреляционный фильтр представляет собой фильтр OT-MACH.
13. Компьютерная программа, осуществленная на машиночитаемом носителе, выполненная с возможностью реализовывать способ по любому из пп.7-12.