ДОИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, ДОИЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДОЕНИЯ ГРУППЫ ЖИВОТНЫХ
MILKING MODULE, A MILKING DEVICE AND A METHOD FOR MILKING A GROUP OF ANIMALS

Область техники, к которой относится настоящее изобретение
Настоящее изобретение относится к доильному модулю, содержащему по меньшей мере два доильных места, расположенных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси, причем каждое доильное место выполнено с возможностью приема соответствующего животного, подлежащего доению,
основной конец и вспомогательный конец напротив основного конца, при этом доильный модуль продолжается вдоль продольной оси от основного конца до вспомогательного конца,
переднюю сторону и заднюю сторону, которые обе продолжаются параллельно продольной оси,
передний заградительный узел, способный передвигаться между нижним положением, закрывающим переднюю сторону, чтобы предотвратить покидание животными соответствующего доильного места через переднюю сторону, и верхним положением, выполненным с возможностью разрешать животным покидать соответствующее доильное место через переднюю сторону,
дополнительный заградительный узел, способный передвигаться между нижним положением и верхним положением выше животных, и
стационарную опорную конструкцию, поддерживающую передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел.
Настоящее изобретение также относится к доильному устройству, содержащему по меньшей мере один доильный модуль.
Кроме того, настоящее изобретение относится к способу доения группы по меньшей мере из двух животных в доильном устройстве, содержащем
по меньшей мере один доильный модуль, содержащий по меньшей мере два доильных места, расположенных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси, причем каждое доильное место выполнено с возможностью приема соответствующего одного из животных, подлежащих доению, и
стационарную опорную конструкцию, поддерживающую передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел и образующую самую верхнюю точку доильного модуля.
Предшествующий уровень техники настоящего изобретения
В US-7,644,681 раскрыт доильный зал, содержащий по меньшей мере два доильных места, расположенных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси, причем каждое доильное место выполнено с возможностью приема соответствующего животного, подлежащего доению. Доильный модуль продолжается вдоль продольной оси от основного конца до вспомогательного конца. Передняя сторона и задняя сторона проходят параллельно продольной оси. Передний заградительный узел можно передвигать между нижним положением, закрывающим переднюю сторону, чтобы предотвратить покидание животными соответствующего доильного места через переднюю сторону, и верхним положением, выполненным с возможностью разрешать животным покидать соответствующее доильное место через переднюю сторону. Дополнительный заградительный узел можно передвигать между нижним положением и верхним положением выше животных. Стационарная опорная конструкция поддерживает передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел.
Ограниченное пространство представляет собой серьезное ограничение при строительстве доильных залов. В частности, доступная высота в зданиях со множеством доильных станков, имеющих низкий потолок, затрудняет размещение полного доильного зала, особенно доильного зала, имеющего передний заградительный узел, иногда называемый шейный брус, и дополнительные заградительные узлы, такие как последовательный заградительный узел, который можно поднимать вертикально, и/или толкающий брус, относящийся к типу, раскрытому в US-7,644,681.
Кроме того, строительство доильного зала и узла из очень большого количества частей является трудной задачей в ограниченном пространстве, доступном для доильного зала.
В настоящее время для предотвращения преждевременного входа животных на доильные места в доильных залах используют последовательные заградительные узлы. Эти перекрывающиеся упорядочивающие затворы затем автоматически закрываются после выхода каждого животного из соответствующего доильного места. Известны последовательные затворы, прикрепленные к платформе, т.е. Во время строительства гнездо заливают бетоном. Также известны последовательные затворы, прикрепленные к шейному брусу, которые могут подниматься вертикально, позволяя животным выйти под последовательными затворами и шейным брусом.
Краткое изложение настоящего изобретения
Целью настоящего изобретения является решение обсуждавшихся выше проблем. В частности, целью является предоставление доильного модуля, выполненного с возможностью размещения в ограниченном пространстве.
Цель достигается с помощью раскрытого выше доильного модуля, который отличается тем, что передний заградительный узел содержит передний затвор и по меньшей мере один направляющий брус, и тем, что передний затвор посредством по меньшей мере одного направляющего бруса способен двигаться по криволинейной траектории при движении переднего заградительного узла между его нижним положением и его верхним положением.
Подобный передний заградительный узел обеспечивает компактную конструкцию доильного модуля. Передний затвор может оставаться внутри доильного модуля, не выступая из доильного модуля, находясь в верхнем положении или в нижнем положении. По меньшей мере один направляющий брус может направлять выполнение движения переднего затвора по криволинейной траектории в пределах низкого потолочного пространства, особенно в пределах потолочного пространства, более низкого, чем требуется для движущегося вертикально переднего заградительного узла.
Согласно варианту осуществления изобретения передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел расположены поблизости друг от друга, когда они находятся в своих верхних положениях. Это подчеркивает компактную конструкцию доильного модуля. Передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел таким образом могут располагаться рядом друг с другом выше доильного пространства, и таким образом могут позволять животным проходить под заградительными узлами.
Согласно варианту осуществления изобретения передний затвор направляется по криволинейной траектории посредством по меньшей мере одного направляющего бруса, обеспечивая передвижение внешнего конца переднего затвора вверх вдоль передней стороны, и при этом внутренний конец переднего затвора перемещается в направлении задней стороны.
Согласно варианту осуществления изобретения внутренний конец переднего затвора расположен выше дополнительного заградительного узла, когда дополнительный заградительный узел и передний заградительный узел находятся в своих верхних положениях.
Согласно варианту осуществления изобретения стационарная опорная конструкция образует самую верхнюю точку доильного модуля, и передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел расположены по существу ниже, или ниже, указанной самой верхней точки, находясь в их нижних и верхних положениях и передвигаясь между их нижними и верхними положениями.
Следовательно, самую верхнюю точку доильного модуля никогда не будет превышать какая-либо часть доильного модуля, в частности ни передний заградительный узел, ни дополнительный заградительный узел. Вследствие этого, доильный модуль подходит для установки и размещения в низком здании с доильными станками, особенно в здании с доильными станками, имеющем низкий потолок.
Доильный модуль можно устанавливать в здании с доильными станками в виде предварительно изготовленного блока. Все, или по существу все компоненты, можно включить в доильный модуль заранее таким образом, чтобы он был готов для установки в здание с доильными станками и прикрепления к основанию здания с доильными станками.
Предпочтительно, доильный модуль можно расположить вместе с дополнительными доильными модулями в здании с доильными станками с образованием доильного устройства с очень большим количеством доильных мест, предпочтительно расположенных друг за другом бок о бок вдоль продольной оси.
Кроме того, можно расположить два ряда доильных модулей, при этом передние заградительные узлы могут быть обращены к соответствующему проходу для выхода животных.
Доильный модуль, или каждый доильный модуль, может содержать по меньшей мере два доильных места, а самое большее шесть доильных мест, предпочтительно по меньшей мере три доильных места и самое большее пять доильных мест.
Согласно варианту осуществления изобретения стационарная опорная конструкция содержит верхний удлиненный элемент, проходящий поперек продольной оси между задней стороной и передней стороной, и переднюю стойку, расположенную с передней стороны и поддерживающую верхний удлиненный элемент.
Согласно варианту осуществления изобретения самая верхняя точка расположена на высоте, составляющей самое большее 2,5 м выше основания доильного модуля. Передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел могут быть расположены ниже этой высоты или, возможно, самое большее на 0,2 м выше самой верхней точки.
Согласно варианту осуществления изобретения стационарная опорная конструкция содержит основной элемент конструкции, образующий основной конец, и дополнительный элемент конструкции, образующий дополнительный конец, при этом дополнительный заградительный узел опирается на основной элемент конструкции и дополнительный элемент конструкции с возможностью поворота вокруг оси, параллельной продольной оси. Подобное вращательное движение дополнительного заградительного узла может выполняться в пределах низкого потолочного промежутка, особенно в пределах более низкого потолочного промежутка, чем требуют вертикально подвижные последовательные затворы.
Согласно варианту осуществления изобретения каждый из основного элемента конструкции и дополнительного элемента конструкции содержит верхний удлиненный элемент, проходящий поперек продольной оси между задней стороной и передней стороной.
Согласно варианту осуществления изобретения каждый из основного элемента конструкции и дополнительного элемента конструкции содержит переднюю стойку, расположенную с передней стороны и поддерживающую верхний удлиненный элемент.
Согласно варианту осуществления изобретения по меньшей мере один из основного элемента конструкции и дополнительного элемента конструкции содержит отверстие, выполненное с возможностью обеспечения прохода животных через основной элемент конструкции и/или дополнительный элемент конструкции. Например, основной элемент конструкции может содержать отверстие, образующее вход для животных, входящих в доильный модуль. Также дополнительный элемент конструкции может содержать отверстие, позволяющее животному выйти из доильного модуля и дальше в соседний доильный модуль.
Согласно варианту осуществления изобретения доильный модуль содержит приводное устройство для перемещения переднего заградительного узла и дополнительного заградительного узла между их нижними и верхними положениями.
Согласно варианту осуществления изобретения приводное устройство прикреплено к стационарной опорной конструкции и расположено внутри доильного модуля между основным концом и дополнительным концом. Приводное устройство, таким образом, не может выступать наружу от основного конца и дополнительного конца. Таким образом, доильные модули можно расположить в здании с доильными станками рядом и близко друг к другу. Предпочтительно, приводное устройство можно прикрепить к одному или обоим из основного элемента конструкции и дополнительного элемента конструкции.
Согласно варианту осуществления изобретения приводное устройство содержит первый элемент привода для переднего заградительного узла и второй элемент привода для дополнительного заградительного узла, при этом доильный модуль содержит контроллер, взаимодействующий с первым элементом привода и вторым элементом привода с управлением первым элементом привода и вторым элементом привода независимо друг от друга. Предпочтительно, как первый элемент привода, так и второй элемент привода прикреплены к стационарной опорной конструкции и расположены внутри доильного модуля между основным концом и дополнительным концом.
Согласно варианту осуществления изобретения контроллер выполнен с возможностью управления вторым элементом привода для перемещения дополнительного заградительного узла из нижнего положения в верхнее положение после достижения животными своего соответствующего доильного места. Во время этого движения дополнительного заградительного узла передний заградительный узел может находиться в своем нижнем положении или индексном положении. За счет перемещения дополнительного заградительного узла в свое верхнее положение после того, как животных поместили на их соответствующее доильное место, по меньшей мере более крупные животные будут иметь больше пространства, по причине сокращения пространства, занятого дополнительным заградительным узлом, по мере того как дополнительный заградительный узел переперемещается в верхнее положение. Следовательно, во время доения животных в доильном модуле будет больше пространства, так что животные могут быть менее жестко ограничены в их соответствующем доильном месте.
Согласно варианту осуществления изобретения контроллер выполнен с возможностью управления вторым элементом привода для перемещения дополнительного заградительного узла из верхнего положения в нижнее положение после завершения доения животных, в частности с некоторой задержкой. Во время этого движения дополнительного заградительного узла передний заградительный узел находится в верхнем положении.
Согласно варианту осуществления изобретения дополнительный заградительный узел содержит по меньшей мере два последовательных затвора, которые можно открывать из закрывающего положения, в котором они проходят параллельно продольной оси, в открывающее положение, в котором они проходят поперек продольной оси и дают доступ в соответствующее доильное место, при этом последовательные затворы находятся в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел находится в верхнем положении.
Согласно варианту осуществления изобретения внутренний конец переднего затвора расположен выше и может перекрывать последовательные затворы, когда передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел находятся в своих верхних положениях. Таким образом, когда передний заградительный узел и дополнительный заградительный узел находятся в своих верхних положениях, животные могут проходить под последовательными затворами и передним затвором, тогда как и последовательные затворы и передний затвор остаются ниже самой верхней точки.
Согласно варианту осуществления изобретения последовательные затворы находятся в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел перемещают из верхнего положения в нижнее положение, прикладывая за счет этого толкающее усилие к животным в соответствующем доильном месте, чтобы они покинули доильный модуль через переднюю сторону. Таким образом, дополнительный заградительный узел может обеспечивать, чтобы все животные быстро покидали доильный модуль, когда доение завершено.
Согласно варианту осуществления изобретения дополнительный заградительный узел выполнен с возможностью разрешения входа животных одного за другим в их соответствующее доильное место, и выполнен с возможностью толкания животных, чтобы они покинули свое соответствующее доильное место, когда доение завершено.
Согласно варианту осуществления изобретения передний заградительный узел может двигаться за пределы нижнего положения в направлении задней стороны в индексное положение. Подобное индексное положение обеспечивает возможность размещения животного в точном положении, что может быть преимуществом, когда к животному необходимо прикрепить доильные стаканы.
Определенная выше цель также достигается с помощью доильного устройства, содержащего по меньшей мере один доильный модуль согласно определению выше. Предпочтительно, доильное устройство содержит по меньшей мере два или более доильных модуля, расположенных последовательно друг за другом вдоль продольной оси.
Определенная выше цель также достигается с помощью способа согласно определению в начале и включающего стадии:
перемещения переднего заградительного узла из верхнего положения в нижнее положение, закрывающее переднюю сторону доильного модуля для предотвращения выхода животных из соответствующего доильного места через переднюю сторону,
перемещения дополнительного заградительного узла из верхнего положения в нижнее положение,
направления животных по меньшей мере в один доильный модуль на соответствующее одно из доильных мест,
доения животных и
перемещения переднего затвора переднего заградительного узла по криволинейной траектории в верхнее положение посредством по меньшей мере одного направляющего бруса, позволяя животным покидать доильный модуль.
Подобная работа заградительных узлов может выполняться внутри компактного доильного модуля. Передний заградительный узел может передвигаться из верхнего положения в нижнее положение и из нижнего положения в верхнее положение по такой же криволинейной траектории, но в противоположных направлениях.
Согласно варианту осуществления изобретения способ включает стадию перемещения дополнительного заградительного узла из нижнего положения в верхнее положение после достижения животными своего соответствующего доильного места.
Согласно варианту осуществления изобретения способ включает стадию перемещения дополнительного заградительного узла из верхнего положения в нижнее положение после завершения доения животных, прикладывая за счет этого толкающее усилие к животным в соответствующем доильном месте, чтобы они покинули доильный модуль через переднюю сторону.
Согласно варианту осуществления изобретения, в котором дополнительный заградительный узел содержит по меньшей мере два последовательных затвора, которые можно открывать из закрывающего положения, в котором они проходят параллельно продольной оси, в открывающее положение, в котором они проходят поперек продольной оси и дают доступ в соответствующее доильное место, способ включает стадию удержания последовательных затворов в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел находится в верхнем положении, и когда дополнительный заградительный узел перемещают из верхнего положения в нижнее положение для прикладывания указанного толкающего усилия.
Согласно варианту осуществления изобретения способ включает стадию перемещения переднего заградительного узла за пределы нижнего положения в направлении задней стороны в индексное положение при достижении животными своего соответствующего доильного места для того, чтобы разместить животных в точном положении.
Краткое описание фигур
Далее настоящее изобретение будет объяснено более подробно через описание различных вариантов осуществления и со ссылкой на приложенные к нему чертежи.
На фиг. 1 представлен вид сверху доильного устройства согласно изобретению.
На фиг. 2A представлен вид в перспективе доильного модуля доильного устройства в положении входа.
На фиг. 2B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 2A.
На фиг. 3A представлен вид в перспективе доильного модуля в доильном положении.
На фиг. 3B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 3A.
На фиг. 4A представлен вид в перспективе доильного модуля с первоначально поднятым дополнительным заградительным узлом.
На фиг. 4B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 4A.
На фиг. 5A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом, дополнительно поднятым на 25%.
На фиг. 5B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 5A.
На фиг. 6A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом, дополнительно поднятым на 50%.
На фиг. 6B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 6A.
На фиг. 7A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом, дополнительно поднятым на 75%.
На фиг. 7B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 7A.
На фиг. 8A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом в верхнем положении и дополнительным заградительным узлом в верхнем положении.
На фиг. 8B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 8A.
На фиг. 9A представлен вид в перспективе доильного модуля с дополнительным заградительным узлом в нижнем положении.
На фиг. 9B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 9A.
На фиг. 10A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом, подготовленным для опускания.
На фиг. 10B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 10A.
На фиг. 11A представлен вид в перспективе доильного модуля с передним заградительным узлом в индексном положении.
На фиг. 11B представлен вид сбоку доильного модуля на фиг. 11A.
Подробное раскрытие различных вариантов осуществления изобретения
На фиг. 1 представлено доильное устройство согласно изобретению. Доильное устройство содержит два ряда доильных модулей 1. В раскрытых вариантах осуществления каждый ряд содержит четыре доильных модуля 1, которые расположены последовательно друг за другом вдоль соответствующей продольной оси x. Доильное устройство расположено в здании 2 с доильными станками.
Далее со ссылкой на Фиг. 2A-11B доильные модули 1 будут объяснены более подробно. Каждый доильный модуль 1 содержит пять доильных мест 3, выполненных бок о бок друг за другом вдоль продольной оси x, см. фиг. 1. Каждое доильное место 3 выполнено с возможностью приема соответствующего животного, подлежащего доению, с помощью любого подходящего доильного оборудования 4, схематично обозначенного на фиг. 1 в одном из доильных модулей 1.
Каждый ряд может содержать иное количество доильных модулей 1, нежели четыре. Доильное устройство может содержать иное количество рядов, нежели два.
Каждый доильный модуль 1 содержит основной конец 1' и вспомогательный конец 1ʺ напротив основного конца 1'. Доильный модуль 1 проходит вдоль продольной оси x от основного конца 1' до вспомогательного конца 1ʺ, при этом продольная ось x проходит через основной конец 1' и вспомогательный конец 1ʺ.
Каждый доильный модуль 1 также содержит переднюю сторону 5 и заднюю сторону 6, которые обе проходят параллельно продольной оси x. В основном конце 1' образован вход в доильный модуль 1 для животных, подлежащих доению. При входе в доильный модуль 1 животные будут двигаться в доильный модуль 1 и поворачивать таким образом, чтобы их голова располагалась с передней стороны 5, а их задняя часть с задней стороны 6. Доильное оборудование 4 расположено вблизи задней стороны, как можно увидеть на фиг. 1.
В доильном устройстве, см. фиг. 1, задняя сторона 6 каждого доильного модуля 1 обращена к области MA центрального доильного аппарата, в которой может иметься доильный аппарат для прикрепления доильных стаканов доильного оборудования 4 к соскам животных. Снаружи соответствующего ряда доильных модулей 1 имеется проход EL для выхода, позволяющий животным выйти.
Каждый доильный модуль 1 также содержит стационарную опорную конструкцию, содержащую основной элемент 7 конструкции, образующий основной конец 1', и дополнительный элемент 8 конструкции, образующий вспомогательный конец 1ʺ, см. фиг. 2A и 2B.
Каждый из основного элемента 7 конструкции и дополнительного элемента 8 конструкции содержит верхний удлиненный элемент 9. Верхние удлиненные элементы 9 проходят поперек продольной оси x между задней стороной 6 и передней стороной 5.
Каждый из основного элемента 7 конструкции и дополнительного элемента 8 конструкции также содержит переднюю стойку 10. Передние стойки 10 проходят вертикально с передней стороны 5. Передние стойки 10 поддерживают соответствующий один из верхних удлиненных элементов 9. Верхний удлиненный элемент 9 и передняя стойка 10 соединены друг с другом посредством углового элемента 11.
С задней стороны 6 имеется задний щит 12. Задний щит 12 подвешен на верхних удлиненных элементах 9 с помощью двух вертикальных брусьев 13, по одному на каждом из верхних удлиненных элементов 9.
В раскрытых вариантах осуществления основной элемент 7 конструкции образует самую верхнюю точку 15 доильного модуля 1, см. фиг. 2B и 8B. Самая верхняя точка 15 образована опорной пластиной 16, состоящей из основного элемента 7 конструкции.
Как раскрыто на фиг. 2A и 8B, опорную пластину 16 можно прикрепить к заднему концу удлиненного элемента 9.
Основной элемент 7 конструкции также содержит дополнительную опорную пластину 17, которую можно прикрепить к верхнему удлиненному элементу 9 на его переднем конце, см. фиг. 2B.
Альтернативно, опорную пластину 16 и/или дополнительную опорную пластину 17 можно прикрепить к дополнительному элементу 8 конструкции.
Доильный модуль 1 прикреплен к основанию, как можно увидеть на фиг. 2A-11B. Прикрепление доильного модуля 1 достигается за счет закрепления передних стоек 10 в основании. Основание или пол в раскрытых вариантах осуществления не является частью доильного модуля 1. Однако, можно допустить, чтобы основание, возможно, образованное плитой настила, была частью доильного модуля 1.
Доильный модуль 1, с плитой настила или без нее, можно устанавливать в здании 2 с доильными станками в качестве сборного блока. Таким образом, доильный модуль 1 можно перемещать в здание 2 с доильными станками в качестве блока и размещать в правильном положении.
Каждый доильный модуль 1 также содержит передний заградительный узел 20 и дополнительный заградительный узел 30.
Передний заградительный узел 20 предоставлен с передней стороны 5 и проходит параллельно продольной оси x. Передний заградительный узел 20 можно передвигать между нижним положением, см. фиг. 2A и 2B, и верхним положением, см. фиг. 8A, 8B, 9A и 9B. В нижнем положении передний заградительный узел 20 закрывает переднюю сторону 5 для предотвращения выхода животных из соответствующего доильного места 3 через переднюю сторону 5. В верхнем положении передний заградительный узел 20 позволяет животным покидать соответствующее доильное место 3 через переднюю сторону 5.
Дополнительный заградительный узел 30 можно передвигать между нижним положением, см. фиг. 2A, 2B и 9A-11B, и верхним положением, см. фиг. 3A-8B.
Как передний заградительный узел 20, так и дополнительный заградительный узел 30 опираются на стационарную опорную конструкцию, а более точно на основной элемент 7 конструкции и дополнительный элемент 8 конструкции.
Дополнительный заградительный узел 30 содержит пять последовательных затворов 31, которые можно открывать из закрывающего положения, см. фиг. 2A и 2B, в котором они проходят параллельно продольной оси x, в открывающее положение, в котором они проходят поперек продольной оси x и дают доступ в соответствующее доильное место 3.
Последовательные затворы 31 перемещаются животными в открывающее положение, когда они входят в соответствующее доильное место 3. Животные, входящие в доильный модуль 1, будут проходить как можно дальше, а затем поворачивать в последнее свободное доильное место 3, открывая за счет этого соответствующий последовательный затвор 31 способом, известным per se.
Последовательные затворы 31 находятся в закрывающем положении, когда дополнительный заградительный узел 30 находится в верхнем положении, как можно увидеть, например, на фиг. 3A и 3B.
В раскрытых вариантах осуществления только четыре из пяти последовательных затворов 31 можно передвигать из нижнего положения в верхнее положение и из верхнего положения в нижнее положение. Первый последовательный затвор 31, находящийся ближе всего к основному концу 1', см. фиг. 3A и 3B, будет оставаться в нижнем положении, также когда четыре следующих последовательных затвора 31 передвинуты в верхнее положение. Первый последовательный затвор 31 будет функционировать таким образом в качестве основного затвора на основном конце 1' соответствующего доильного модуля 1, и образовывать своего рода границу между доильными модулями 1 в ряду доильных модулей 1 в доильном устройстве во время доения животных.
Дополнительный заградительный узел 30 опирается на основной элемент 7 конструкции и дополнительный элемент 8 конструкции с возможностью поворота вокруг оси x', параллельной продольной оси x, см. фиг. 6A. Как можно увидеть, например, на фиг. 6A и 6B, дополнительный заградительный узел 30 опирается с возможностью поворота на угловые элементы 11 основного элемента 7 конструкции и дополнительного элемента 8 конструкции.
Передний заградительный узел 20 содержит передний затвор 21, образующий так называемый шейный брус и имеющий четыре бутылковидных элемента. Передний затвор 21 переднего заградительного узла 20 предотвращает прохождение животными переднего затвора 21, когда передний заградительный узел 20 находится в нижнем положении, но в этом положении позволяет животным протягивать свои головы через передний затвор 21, в частности между бутылковидными элементами, например, для поедания корма, предоставленного перед и снаружи переднего заградительного узла 20.
Передний затвор 21 может передвигаться по криволинейной траектории, когда передний заградительный узел 20 перемещается между нижним положением и верхним положением. Передний заградительный узел 20 также может передвигаться за пределы нижнего положения в направлении задней стороны 6 в индексное положение, см. фиг. 3A, 3B, 11A и 11B.
Каждый доильный модуль 1 также содержит приводное устройство для перемещения переднего заградительного узла 20 и дополнительного заградительного узла 30 между их нижними и верхними положениями.
Приводное устройство прикреплено к стационарной опорной конструкции и расположено внутри доильного модуля 1 между основным концом 1' и вспомогательным концом 1''.
Приводное устройство содержит первый элемент 22 привода для перемещения переднего заградительного узла 20, см. фиг. 3A и 3B, и второй элемент 32 привода для перемещения дополнительного заградительного узла 30.
Доильный модуль 1 соединен с контроллером 40, взаимодействующим с первым элементом 22 привода и вторым элементом 32 привода для управления первым элементом 22 привода и вторым элементом 32 привода независимо друг от друга.
Первый элемент 22 привода содержится в переднем заградительном узле 20. Второй элемент 32 привода содержится в дополнительном заградительном узле 30.
Второй элемент 32 привода можно прикрепить к дополнительному элементу 8 конструкции, как схематично обозначено на фиг. 1. Конечно, также можно прикрепить второй элемент 32 привода к основному элементу 7 конструкции.
Передний заградительный узел 20 содержит вал 23, к которому прикреплен передний затвор 21 с четырьмя бутылковидными элементами, см. фиг. 2A и 2B. Вал 23 удерживается с возможностью поворота двумя рычаги 24, один на основном конце 1' и один на вспомогательном конце 1ʺ. Два рычага 24 удерживаются с возможностью поворота в задней части рычагов 24 в основном элементе 7 конструкции и дополнительном элементе 8 конструкции, соответственно, посредством соответствующего шарнира.
Передний заградительный узел 20 также содержит два рычага 25, оба прикрепленных к валу 23. Рычаг 25 имеет на внешнем конце, противоположном валу 23, направляющее колесо, которое может скользить в направляющем канале соответствующего направляющего бруса 27.
В раскрытых вариантах осуществления передний заградительный узел 20 содержит два рычага 25 и два направляющих бруса 27. Однако, можно предоставить только один рычаг 25 и один направляющий брус 27.
Первый элемент 22 привода содержит цилиндр и соединен с рычагом 24 для перемещения рычага 24 из нижнего положения, см. фиг. 3B, в котором первый элемент 22 привода выдвинут, в верхнее положение, см. фиг. 8B, в котором первый элемент 22 привода втянут. При передвижении из нижнего положения в верхнее положение рычаг 24 отводит рычаг 25 таким образом, что он будет скользить из нижней точки в направляющем канале направляющего бруса 27 в верхнюю точку направляющего канала. Это будет обеспечивать передвижение переднего заградительного узла 20 из нижнего положения, раскрытого на фиг. 4A, 4B, в верхнее положение, раскрытое на фиг. 8A, 8B, по криволинейной траектории через промежуточные положения, раскрытые на фиг. 5A-7B.
Передний затвор 21 имеет внутренний конец, который расположен на валу 23, и внешний конец. Передний затвор 21 направляется по криволинейной траектории посредством направляющих брусьев 27 таким образом, что внешний конец переднего затвора 21 движется вверх вдоль передней стороны, т.е. По существу параллельно передней стороне 5, как можно увидеть на фиг. 4B, 5B, 6B, 7B и 8B. Внутренний конец переднего затвора 21 одновременно перемещают или толкают в направлении задней стороны 6.
Как упоминалось выше, передний заградительный узел 20 может двигаться за пределы нижнего положения в индексное положение, показанное на фиг. 3A, 3B, 11A и 11B. Это движение получается с помощью направляющих брусьев 27.
Направляющие брусья 27 прикреплены к соответствующему одному из основного элемента 7 конструкции и дополнительного элемента 8 конструкции посредством соответствующего шарнира 28. шарниры 28 обеспечивают поворот направляющих брусьев 27 вокруг соответствующего шарнира 28. Поворот направляющих брусьев 27 обеспечивается посредством индексного элемента 29 привода, прикрепленного к угловому элементу 11 основного элемента 7 конструкции, как можно увидеть на фиг. 2A-3B. Индексный элемент 29 привода соединен с продолжением направляющего бруса 27, прикрепленного к основному элементу 7 конструкции. Индексный элемент 29 привода содержит цилиндр.
На фиг. 2A и 2B, индексный элемент 29 привода втянут, а направляющий брус 27 находится в первом положении, удерживая передний заградительный узел 20 в нижнем положении. Первое положение вертикальное или по существу вертикальное.
На фиг. 3A и 3B индексный элемент 29 привода выдвинут и передвинул направляющий брус 27 из первого положения во второе положение, передвигая за счет этого передний заградительный узел 20 из нижнего положения в индексное положение.
Как упоминалось выше, дополнительный заградительный узел 30 можно передвигать посредством второго элемента 32 привода. Дополнительный заградительный узел 30 содержит вал 33, который может поворачиваться относительно основного элемента 7 конструкции и дополнительного элемента 8 конструкции, см. фиг. 4A-8B.
Первый последовательный затвор 31 дополнительного заградительного узла 30 неподвижно прикреплен к основному элементу 7 конструкции. Четыре следующих последовательных затвора 31 неподвижно прикреплены к валу 33 с возможностью поворота между нижним положением и верхним положением дополнительного заградительного узла 30 и четырех последовательных затворов 31. Второй элемент 32 привода соединен с валом 33 для обеспечения указанного поворота дополнительного заградительного узла 30.
Как упоминалось выше, передний заградительный узел 20 и дополнительный заградительный узел 30 всегда будут расположены ниже самой верхней точки. На фиг. 8A и 8B передний заградительный узел 20 и дополнительный заградительный узел 30 показаны в верхнем положении, и можно видеть, что они не превышают самую верхнюю точку 15 и расположены ниже потолка 50 здания 2 с доильными станками. Расстояние h между основанием здания 2 с доильными станками и потолком 50 меньше, чем 3,5 м, предпочтительно меньше, чем 3 м, более предпочтительно меньше чем 2,5 м. Самая верхняя точка 15 таким образом может располагаться на небольшом расстоянии d от потолка 50, см. фиг. 8B.
Как также можно видеть на фиг. 8B, внутренний конец переднего затвора 21 расположен выше и перекрывает последовательные затворы 31, когда передний заградительный узел 20 и дополнительный заградительный узел 30 находятся в своих верхних положениях поблизости друг от друга, так что животные могут проходить под последовательными затворами 31 и передним затвором 21, тогда как последовательные затворы 31 и передний затвор 21 остаются ниже самой верхней точки 15.
Доильное устройство и отдельные доильные модули 1 будут действовать следующим образом.
Первоначально, передний заградительный узел 20 и дополнительный заградительный узел 30 перемещаются из положения, раскрытого на фиг. 11A и 11B, в их соответствующие нижние положения, раскрытые на фиг. 2A и 2B, за счет активации контроллером 40 индексного элемента 29 привода и второго элемента 32 привода. Затем животные могут входить в доильные модули 1 через основной элемент 7 конструкции, при этом последовательные затворы 31 находятся в закрывающих положениях. Первое животное, входящее в доильные модули 1, будет следовать в последнее доильное место 3 последнего доильного модуля 1, а там поворачивать в доильное место 3, открывая за счет этого соответствующие последовательные затворы 31. Следующие животные затем будут одно за другим входить в доильные места 3, пока все доильные модули 1 не будут заняты животными.
После заполнения одного доильного модуля 1 передний заградительный узел 20 перемещается в индексное положение, раскрытое на фиг. 3A и 3B, за счет активации контроллером 40 индексного элемента 29 привода. Затем доильные стаканы доильного оборудования 4 прикрепляют к соскам животных, после чего начинается доение.
Затем дополнительный заградительный узел 30 перемещают в верхнее положение, см. фиг. 3A и 3B, за счет активации контроллером 40 второго элемента 32 привода, при этом четыре последних последовательных затвора 31 поднимают в верхнее положение, а первый последовательный затвор 31 остается в нижнем положении. Когда доение завершено, и доильные стаканы снимают с сосков животных в одном доильном модуле 1, передний заградительный узел 20 перемещается из индексного положения в нижнее положение, как раскрыто на фиг. 4A и 4B, за счет активации контроллером 40 индексного элемента 29 привода.
Затем передний заградительный узел 20 перемещают из нижнего положения, раскрытого на фиг. 4A и 4B, в верхнее положение, раскрытое на фиг. 8A и 8B, по криволинейной траектории через промежуточные положения, раскрытые на фиг. 5A-7B, за счет активации контроллером 40 первого элемента 22 привода. Во время движения переднего заградительного узла 20 дополнительный заградительный узел 30 остается в верхнем положении.
Затем, или когда животные начинают выходить из доильного модуля через переднюю сторону 5, дополнительный заградительный узел 30 перемещают из верхнего положения, раскрытого на фиг. 8A-8B, в нижнее положение, раскрытое на фиг. 9A и 9B, за счет активации контроллером 40 второго элемента 32 привода. Дополнительный заградительный узел 30 будет затем толкать животных, которые еще не покинули их соответствующее доильное место 3, вперед из доильного модуля 1 через переднюю сторону 5.
Затем животные могут покинуть доильное устройство через проходы EL для выхода. Затем направляющие брусья 27 перемещают в индексное положение, см. фиг. 10A и 10B, а затем передний заградительный узел перемещают из верхнего положения непосредственно в индексное положение, как раскрыто на фиг. 11A и 11B.
Настоящее изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления, но может быть изменено или модифицировано в пределах объема правовых притязаний следующей формулы изобретения.