СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Способ обнаружения объектов, включающий получение кадров, инициализацию фона с последующей его корректировкой, вычисление разности между текущим кадром и фоном, бинаризацию с пороговым кадром, пространственную фильтрацию, формирование зон, описывающих положение объектов, отличающийся тем, что постоянную обновления фона ρ определяют в каждом пикселе в зависимости от обнаружения в нем объекта по правилу:
1
1
i
i
i
где 0<ρ<1, k - коэффициент, 0<=k<=1, пороговый кадр вычисляют по формуле , где k - коэффициент, а дисперсию σ обновляют по формуле , где I - текущий кадр, µ - текущий фоновый кадр, i - номер кадра, пространственную фильтрацию осуществляют путем формирования зон предварительного обнаружения в бинаризованном изображении, которые отбраковывают, оставшиеся разбивают на секции, формируют зоны сопровождения, часть которых отбраковывают, формируют кластеры зон сопровождения, объединяя близко расположенные зоны сопровождения, вычисляют метрические размеры, координаты и время жизни кластеров, производят отбраковку кластеров, и координаты оставшихся кластеров принимают за координаты находящихся в кадре объектов.