НЕ ЗАВИСЯЩЕЕ ОТ ОРИЕНТАЦИИ ГРАВИМЕТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Сенсорное устройство для измерения ускорения свободного падения, содержащее:
множество акселерометров, расположенных в непосредственной близости друг от друга, и каждый акселерометр этого множества выполнен с возможностью измерения ускорения свободного падения в направлении измерения, а по меньшей мере два акселерометра имеют различные направления измерения,
и каждый акселерометр из этого множества выполнен с использованием по меньшей мере одной из систем, включающих микроэлектромеханическую систему (МЭМС) и наноэлектромеханическую систему (НЭМС).
2. Устройство по п.1, располагаемое в каротажном приборе.
3. Устройство по п.1, в котором множество акселерометров обеспечивает измерение ускорения свободного падения в трех ортогональных направлениях измерения.
4. Устройство по п.1, в котором по меньшей мере одна из систем МЭМС или НЭМС содержит интерферометрический датчик смещения, связанный с контрольным грузом для измерения ускорения свободного падения.
5. Устройство по п.4, содержащее по меньшей мере одну пружину, соединенную с контрольным грузом и опорной подложкой и обеспечивающую создание силы, противодействующей силе тяжести, действующей на контрольный груз.
6. Устройство по п.1, в котором множество акселерометров расположено вокруг трехмерной структуры, содержащей три поверхности, каждая из которых приблизительно ортогональна другим поверхностям.
7. Устройство по п.1, в котором множество акселерометров расположено вокруг трехмерной структуры, содержащей по меньшей мере одну криволинейную поверхность.
8. Устройство по п.1, в котором упомянутое множество включает акселерометры с плотностью свыше ста акселерометров на квадратный дюйм.
9. Устройство по п.1, в котором часть множества акселерометров расположена вокруг трехмерной структуры в одном направлении применительно к каждому из трех измерений.
10. Способ определения ускорения свободного падения, в котором:
проводят измерение ускорения свободного падения посредством каждого акселерометра из множества акселерометров, расположенных в непосредственной близости друг от друга, где каждый акселерометр этого множества выполнен с возможностью измерения ускорения свободного падения в направлении измерения, а по меньшей мере два акселерометра имеют различные направления измерения, и
объединяют данные измерений с получением результирующего значения ускорения свободного падения, содержащего меньше искажений, чем в случае каждого измерения,
причем каждый акселерометр упомянутого множества выполнен с использованием по меньшей мере одной из систем, включающих микроэлектромеханическую систему (МЭМС) и наноэлектромеханическую систему (НЭМС).
11. Способ по п.10, в котором упомянутое объединение включает коррекцию каждого отдельного измерения, с целью учета измерения доли ускорения свободного падения, совпадающей с направлением измерения.
12. Способ по п.10, в котором упомянутое объединение включает решение уравнения:
z
где g представляет собой ускорение свободного падения, а А, В и С определяются посредством решения уравнения:
i
относительно сферической системы координат, используемой для локализации каждого акселерометра из упомянутого множества, где ось Z - направление ускорения свободного падения, θ - угол, измеренный от оси Z, φ - угол, измеренный от произвольно обозначенной оси X, a d - измерение ускорения свободного падения i-ым из I акселерометров в множестве.
13. Способ по п.12, в котором выполняют определение угла вращения α относительно оси Z и угла вращения β относительно оси Х посредством вычисления:
14. Способ по п.10, в котором упомянутое объединение включает вычисление квадратного корня из суммы квадратов для каждого отдельного измерения.
15. Устройство для измерения ускорения свободного падения в стволе скважины, содержащее
каротажный прибор,
множество акселерометров, расположенных в непосредственной близости друг от друга, где каждый акселерометр этого множества выполнен с возможностью измерения ускорения свободного падения в направлении измерения, а по меньшей мере два акселерометра имеют различные направления измерения, и
средство сбора данных для предоставления данных измерений пользователю,
причем каждый акселерометр упомянутого множества выполнен с использованием по меньшей мере одной из систем, включающих микроэлектромеханическую систему (МЭМС) и наноэлектромеханическую систему (НЭМС).
16. Устройство по п.15, включающее компьютерный программный продукт, хранящийся на машиночитаемом носителе и содержащий команды, при исполнении которых компьютером обеспечивается:
выполнение измерения ускорения свободного падения каждым акселерометром из множества акселерометров,
определение результирующего значения ускорения свободного падения из этих измерений и
сбор данных по каждому из множества акселерометров.