СПОСОБ ОЦЕНКИ БЛИЗОСТИ ТРАЕКТОРИЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ К ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

1. Способ оценки близости траекторий летательных аппаратов к земной поверхности, согласно которому определяют местоположение ЛА с помощью навигационной системы, производят определение параметров текущего динамического состояния, вычисляют прогнозируемую траекторию и производят оценку близости траектории к рельефу, отличающийся тем, что оценку близости производят построением набора сфер с центрами, располагаемыми на траектории, и радиусами, равными минимальному расстоянию до элементов рельефа и искусственных препятствий от соответствующих центров.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что построение сфер производят таким образом, что центр каждой последующей сферы находится в точке пересечения аппроксимируемой прогнозной траектории ЛА с поверхностью предыдущей сферы.