УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

1. Устройство управления электрического транспортного средства, содержащее:
множество токосъемников, которые получают электрическую энергию извне;
модуль преобразования мощности, который преобразует напряжение, вводимое через токосъемники, в постоянный ток, имеющий предварительно определенное значение, и выводит постоянный ток; и
модуль накопления энергии, соединенный с и заряжаемый и разряжаемый модулем преобразования мощности,
при этом модуль преобразования мощности включает в себя модуль основной схемы и модуль управления,
при этом модуль управления включает в себя:
модуль регулирования тока, который формирует команду тока, которая является командой для электрического тока модуля основной схемы, и регулирует команду амплитуды тока на основе сигнала состояния токосъемника и сигнала скорости транспортного средства, сигнал состояния токосъемника указывает, находятся ли токосъемники в состоянии, в котором токосъемники могут нормально получать электрическую энергию извне, сигнал скорости транспортного средства указывает скорость транспортного средства; и
модуль управления током, который управляет электрическим током модуля основной схемы на основе команды тока,
при этом, когда сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрическую энергию, модуль управления регулирует команду амплитуды тока, чтобы уменьшать входной ток в модуль преобразования мощности, и регулирует команду амплитуды тока, чтобы дополнительно уменьшать амплитуду электрического тока, когда определяется на основе сигнала скорости транспортного средства, что электрическое транспортное средство останавливается, чем когда определяется, что электрическое транспортное средство движется.
2. Устройство управления электрического транспортного средства по п. 1, в котором, когда сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрический ток, модуль регулирования тока регулирует команду амплитуды тока, чтобы делать электрический ток меньше, чем в состоянии, в котором все токосъемники могут нормально получать электрическую энергию.
3. Устройство управления электрического транспортного средства по п. 1, в котором, если сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может получать электрический ток, модуль регулирования тока регулирует команду амплитуды тока, чтобы увеличивать амплитуду электрического тока, когда сигнал скорости транспортного средства больше предварительно определенного значения, чем когда сигнал скорости транспортного средства меньше предварительно определенного значения.
4. Устройство управления электрического транспортного средства, содержащее:
множество токосъемников, которые получают электрическую энергию извне;
множество модулей преобразования мощности, которые преобразуют напряжение, вводимое через токосъемники, в постоянный ток, имеющий предварительно определенное значение, и выводит постоянный ток; и
модуль накопления энергии, соединенный и заряжаемый и разряжаемый модулем преобразования мощности,
при этом модуль преобразования мощности включает в себя модуль основной схемы и модуль управления,
при этом модуль управления формирует команду тока, которая является командой для электрического тока модуля основной схемы, управляет электрическим током модуля основной схемы на основе команды тока и управляет наличием или отсутствием электрического тока модуля основной схемы на основе сигнала состояния токосъемника и сигнала скорости транспортного средства, сигнал состояния токосъемника указывает, находятся ли токосъемники в состоянии, в котором токосъемники могут нормально получать электрическую энергию извне, сигнал скорости транспортного средства указывает скорость транспортного средства, и
при этом, когда сигнал скорости транспортного средства равен или меньше предварительно определенного значения, и когда сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрический ток, модуль управления сдерживает электрическую энергию модуля основной схемы и прекращает операцию зарядки для модуля накопления энергии.
5. Устройство управления электрического транспортного средства, содержащее:
множество токосъемников, которые получают электрическую энергию извне;
модуль преобразования мощности, который преобразует напряжение, вводимое через токосъемники, в постоянный ток, имеющий предварительно определенное значение, и выводит постоянный ток; и
модуль накопления энергии, соединенный и заряжаемый и разряжаемый модулем преобразования мощности,
при этом модуль преобразования мощности включает в себя модуль основной схемы и модуль управления,
при этом модуль управления включает в себя:
модуль регулирования тока, который формирует команду тока, которая является командой для электрического тока модуля основной схемы, и регулирует команду амплитуды тока на основе сигнала состояния токосъемника и сигнала скорости транспортного средства, сигнал состояния токосъемника указывает, находятся ли токосъемники в состоянии, в котором токосъемники могут нормально получать электрическую энергию извне, сигнал скорости транспортного средства указывает скорость транспортного средства; и
модуль управления током, который управляет электрическим током модуля основной схемы на основе команды тока,
при этом сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрическую энергию, модуль регулирования тока регулирует команду амплитуды тока, чтобы дополнительно увеличивать амплитуду тока, когда сигнал скорости транспортного средства больше предварительно определенного значения, чем когда сигнал скорости транспортного средства равен или меньше предварительно определенного значения.
6. Устройство управления электрического транспортного средства по п. 1, при этом модуль регулирования тока регулирует команду амплитуды тока, чтобы устанавливать в качестве первого значения тока амплитуду электрического тока, когда сигнал состояния токосъемника указывает, что все токосъемники находятся в состоянии, в котором токосъемники могут нормально получать электрическую энергию, устанавливать в качестве второго значения тока, меньшего, чем первое значение тока, амплитуду электрического тока, когда сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрическую энергию, и когда сигнал скорости транспортного средства больше предварительно определенного значения, и устанавливать в качестве третьего электрического тока, меньшего, чем второй электрический ток, амплитуду электрического тока, когда сигнал состояния токосъемника указывает, что какой-либо один из токосъемников находится в состоянии, в котором токосъемник не может нормально получать электрическую энергию, и когда сигнал скорости транспортного средства равен или меньше предварительно определенного значения.