Разборная ячейка устройства для испытаний мобильных роботов

Полезная модель относится к испытаниям робототехники, а именно, к конструктивным элементам и принадлежностям устройств для проведения испытаний в частности выполняющих роль препятствий для прохождения мобильных роботов.
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  полезной модели является выбранная в качестве прототипа разборная ячейка, входящая в состав устройства для испытаний мобильных роботов и состоящая из пустотелого параллелепипеда, образованного фигурными металлическими профилями, являющимися ребрами последнего, и размещенного в нем  металлического поддона, заполненного природным или искусственным материалом (патент РФ № 2610810, опубл. 15.02.2017 года).
Недостатками прототипа, в том числе технической проблемой, низкие эксплуатационные возможности из-за недостаточной надежности и неудобства соединения, возможных перекосов соединяемых профилей и использования в некоторых случаях сложных и дорогостоящих крепежных приспособлений.
Технический результат, достигаемый предлагаемой полезной моделью, заключается в расширении эксплуатационных возможностей за счет повышения надежности, быстродействия и одновременно удобства соединения и обеспечения центрирования соединяемых профилей без применения сложных, трудоемких и дорогостоящих приспособлений и операций.
Поставленный технический результат достигается тем, что в разборной ячейке устройства для испытаний мобильных роботов, состоящей из пустотелого параллелепипеда, образованного фигурными металлическими профилями, являющимися ребрами последнего, и размещенного в нем  металлического поддона, заполненного материалом, профили выполнены с отверстиями на концах и с продольными пазами, а ячейка снабжена установленными в последних угловыми пластинами с  Т-образными прорезями и болтовыми соединениями для скрепления соседних профилей под углом 90° между собой и образования параллелепипеда, при этом шляпки и стержни болтов расположены в Т-образных                   прорезях и в отверстиях профилей, а гайки – в продольных пазах с внешних сторон соответствующих профилей.
На фиг. 1 изображена разборная ячейка, общий вид в изометрии,
на фиг. 2 -  вид А на фиг. 1, спереди, увеличено,
на фиг. 3 – угловая пластина,
на фиг. 4 –разрез по Б-Б на фиг. 2, увеличено,
на фиг. 5 -  устройство для испытаний мобильных роботов, общий вид в изометрии.
Разборная ячейка 1 (см. фиг. 1) устройства 2 (см. фиг. 5) для испытаний мобильных роботов  состоит из пустотелого параллелепипеда 3 (например, куба), образованного фигурными металлическими, например, алюминиевыми профилями 4, являющимися ребрами 5 последнего, и размещенного в нем  металлического поддона 6, заполненного, например, природным (трава, земля, вода, камни, песок) или искусственным материалом, при этом поддоны 6 в составе устройства 2 для испытаний мобильных роботов могут иметь различную глубину. Профили 4 выполнены с отверстиями 7 на концах и с продольными пазами 8 и могут иметь, например, квадратное поперечное сечение с продольным пазом 8 на каждой из четырех граней. При этом ячейка 1 снабжена установленными в продольных пазах 8 угловыми пластинами 9 (см. фиг. 2 и фиг. 3), выполненными, например, из алюминия или фанеры, с  Т-образными прорезями 10 и болтовыми соединениями 11 для скрепления соседних профилей 4 под углом 90° между собой и образования параллелепипеда 3, при этом шляпки 12 и стержни 13 болтов расположены в Т-образных прорезях 10 и в отверстиях 7 профилей 4, а гайки 14 – в продольных пазах 8 с внешних сторон 15 соответствующих профилей 4 (см. фиг. 4). На фиг. 2 изображена угловая пластина 9 с двумя парами болтовых соединений 11 и на фиг. 3 – с двумя парами Т-образных прорезей 10, а на фиг. 5 – пять разборных ячеек 1 в составе устройства 2.
Разборная ячейка работает  следующим образом.
Устройство 2 для испытаний мобильных роботов собирают из множества отдельных разборных ячеек 1, выполняющих роль препятствий для прохождения мобильных роботов с целью определения оценки их характеристик.
Для соединения соседних профилей 4 и образования параллелепипеда 3 ячейки 1 в Т-образные прорези 10 каждой угловой пластины 9 предварительно вставляют шляпки 12 и стержни 13 болтов, затем угловую пластину 9 вставляют во «внутренние» продольные пазы 8 соединяемых профилей 4 (см. фиг. 2 и фиг. 4), при этом стержни 13 болтов пропуская через отверстия 7 соответствующих профилей 4, что автоматически центрирует соединяемые профили друг относительно друга.
Далее гайками 14 с внешних сторон 15 соответствующих профилей 4 стягивают болтовые соединения 11, скрепляя вышеуказанные соседние профили 4 между собой. Аналогично соединяют остальные соседние профили 4, образуя параллелепипед 3 ячейки 1.
Таким образом, заявленная совокупность существенных признаков, отраженная в формуле полезной модели, обеспечивает получение заявленного технического результата – расширение эксплуатационных возможностей за счет повышения надежности, быстродействия и одновременно удобства соединения и обеспечения центрирования соединяемых профилей 4 без применения сложных, трудоемких и дорогостоящих приспособлений и операций.
Анализ заявленного технического решения на соответствие условиям патентоспособности показал, что указанные в формуле признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверхсуммарного) технического результата.
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:
объект, воплощающий заявленное техническое решение, относится к отдельной разборной ячейке, входящей в состав устройства для испытаний мобильных роботов, выполняющей роль препятствия при прохождении последних;
для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в формуле, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке и известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;
объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.
Следовательно, заявленный объект соответствует критериям патентоспособности «новизна», и «промышленная применимость» по действующему законодательству.