МИНИАТЮРНЫЙ МАК-КИББЕНОВСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНО-ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ

1. Исполнительно-приводной механизм (1) на основе текучей среды, содержащий
трубчатый эластичный баллон (2), имеющий первый и второй концы (3, 4), а также имеющий наружный диаметр (2а) примерно 0,020 дюйма (0,51 мм) или меньше и внутренний диаметр примерно 0,010 дюйма (0,25 мм) или меньше, в котором отношение толщины к диаметру составляет по меньшей мере 2;
оплеточный рукав (8), покрывающий наружный диаметр (2а) трубчатого эластичного баллона (2), причем
оплетка образована по меньшей мере примерно восемью нитями с массой по меньшей мере примерно 200 денье,
нити переплетены поверх наружного диаметра (2а) трубчатого эластичного баллона (2),
трубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют комбинированный общий диаметр (5) примерно 0,035 дюйма (0,9 мм) или меньше, и
трубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют отношение длины к диаметру примерно от 25 до 1 или больше;
входной штуцер (16) для текучей среды, сообщающийся по текучей среде (21) с трубчатым эластичным баллоном (2);
по меньшей мере одно механическое соединение (24, 26, 30), расположенное вдоль трубчатого эластичного баллона (2).
2. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, в котором волокна, используемые при изготовлении оплеточного рукава (8), в достаточной степени распределены поверх трубчатого эластичного баллона (2), так что оплеточный рукав (8) не врезается в трубчатый эластичный баллон (2), но вместе с тем поддерживает биаксиальную кинематику,
обеспечивающую возможность активации указанного исполнительно-приводного механизма (1).
3. Исполнительно-приводной механизм (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором эластичный баллон (2) работает при давлениях текучей среды примерно между 150-600 фунтов на кв. дюйм (1035-4140 кПа).
4. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, в котором входной штуцер (16) для текучей среды расположен на первом конце трубчатого эластичного баллона (2) и дополнительно содержит деталь, выбранную из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20) и расположенную на втором конце (4) трубчатого эластичного баллона (2).
5. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 4, в котором указанная деталь, выбранная из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20) и расположенная на втором конце (4) трубчатого эластичного баллона (2), содержит второй входной штуцер (16а) для текучей среды, расположенный на втором конце (4) трубчатого эластичного баллона (2).
6. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 4, в котором указанная деталь, выбранная из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20) и расположенная на втором конце (4) трубчатого эластичного баллона (2), содержит заглушку (20), расположенную на втором конце (4) трубчатого эластичного баллона (2).
7. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 6, дополнительно содержащий первый зажим (12), обжимающий рукав (8) и эластичный баллон (2) на входном штуцере (16) для текучей среды на первом конце эластичного баллона (2), и второй зажим (13), обжимающий рукав (8) и эластичный баллон (2) на детали, выбранной из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20), на втором конце (4) эластичного баллона (2).
8. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 4, в котором по меньшей мере одно механическое соединение (24, 26, 30) содержит по меньшей мере одно из следующего: первое механическое соединение (24), расположенное во входном штуцере (16) для текучей среды, второе механическое соединение (26), расположенное на детали, выбранной из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20), и по меньшей мере одно механическое соединение (24, 26, 30), расположенное между входным штуцером (16) для текучей среды и деталью, выбранной из второго входного штуцера (16а) для текучей среды и заглушки (20).
9. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 8, в котором оплеточный рукав (8) содержит биаксиальную оплетку.
10. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, который выполнен переплетенным с образованием перекрестной конфигурации и поддерживается каркасом (1606), содержащим сетку (1608).
11. Исполнительно-приводной механизм (1) по п. 1, в котором оплеточный рукав (8) содержит переплетенные пряди или волокна, причем указанные переплетенные пряди или волокна, используемые при изготовлении оплеточного рукава (8), в достаточной степени распределены поверх трубчатого эластичного баллона (2), так что плетеные пряди или волокна не врезаются в трубчатый эластичный баллон (2), но вместе с тем поддерживают биаксиальную кинематику, обеспечивающую возможность активации указанного исполнительно-приводного механизма (1).
12. Способ изготовления исполнительно-приводного механизма (1) на основе текучей среды, включающий этапы, согласно которым
используют трубчатый эластичный баллон (2), имеющий первый и второй концы (3, 4), а также имеющий наружный диаметр (2а) примерно 0,020 дюйма (0,51 мм) или меньше и внутренний диаметр примерно 0,010 дюйма (0,25 мм) или меньше, в котором отношение толщины к диаметру составляет по меньшей мере 2,
используют оплеточный рукав (8), покрывающий наружный диаметр (2а) трубчатого эластичного баллона (2), причем
оплетка образована по меньшей мере примерно восемью нитями с массой по меньшей мере примерно 200 денье,
нити переплетены поверх наружного диаметра (2а) трубчатого эластичного баллона (2),
трубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют комбинированный общий диаметр (5) примерно 0,035 дюйма (0,9 мм) или меньше, и
трубчатый эластичный баллон (2) и оплеточный рукав (8) имеют отношение длины к диаметру примерно от 25 до 1 или больше;
надевают оплеточный рукав (8) поверх трубчатого эластичного баллона (2),
используют по меньшей мере один входной штуцер (16) для текучей среды, сообщающийся по текучей среде (21) с трубчатым эластичным баллоном (2), и
используют по меньшей мере одно механическое соединение (24, 26, 30), расположенное вдоль эластичного баллона (2).
13. Способ по п. 12, согласно которому использование по меньшей мере одного входного штуцера (16) для текучей среды, сообщающийся по текучей среде (21) с трубчатым эластичным баллоном (2), включает этап, на котором используют входной штуцер (16) для текучей среды, и
вставляют указанный входной штуцер (16) для текучей среды в первый конец эластичного баллона (2).
14. Способ по п. 13, дополнительно включающий этап, на котором используют заглушку (20) и вставляют ее во второй конец (4) эластичного баллона (2).
15. Способ по любому из пп. 12-14, дополнительно включающий этапы, на которых вплетают исполнительно-приводной механизм (1) на основе текучей среды через сетку (1608) каркаса (1606) и размещают каркас (1606) в композитной многослойной структуре.