УСТРОЙСТВО, СИСТЕМА И СПОСОБ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА СТАЦИОНАРНЫХ СТРУКТУР НА РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ

1. Устройство (1) для строительства стационарных структур на рабочей поверхности (4),
при этом устройство (1) имеет каркас (2), который расположен вокруг рабочей поверхности (4),
при этом предусмотрена рабочая головка (3), которая с помощью нескольких управляющих тросов (5) удерживается на каркасе (2) и расположена над рабочей поверхностью (4),
при этом предусмотрены верхние управляющие тросы (5а), которые проходят от каркаса (2) над рабочей головкой (3),
при этом предусмотрены нижние управляющие тросы (5b), которые проходят от каркаса (2) под рабочей головкой (3),
при этом все управляющие тросы (2) могут выпускаться из каркаса (2) и втягиваться к каркасу (2) для изменения положения рабочей головки (3), и
при этом предусмотрен управляющий блок, который соединен с исполнительными механизмами (6) для выпускания и втягивания управляющих тросов (5) и предназначен для управления этими исполнительными механизмами (6) для изменения положения рабочей головки (3).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что количество верхних управляющих тросов (5а) соответствует количеству нижних управляющих тросов (5b), при этом соответствующие пары верхних и нижних управляющих тросов (5а, 5b) предпочтительно проходят друг над другом, и/или что предусмотрено по меньшей мере три верхних управляющих троса (5а) и/или по меньшей мере три нижних управляющих троса (5b), и/или по меньшей мере три пары управляющих тросов (5а, 5b), и/или что управляющие тросы (5) неподвижно закреплены в рабочей головке (3).
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что с каждым управляющим тросом (5) согласован собственный исполнительный механизм (6), и/или что каждый исполнительный механизм (6) содержит приводной двигатель, предпочтительно электродвигатель, и/или направляющее колесо для управляющего троса (5).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере один из управляющих тросов содержит проводник тока и/или проводник передачи данных.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что каркас (2) непрерывно окружает рабочую поверхность (4) или состоит из дискретно распределенных вокруг рабочей поверхности (4) элементов каркаса, и/или что каркас (2) установлен или выполнен с возможностью перестановки по высоте.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что рабочая головка (3) содержит или удерживает сопло (7) для пригодного к шприцеванию строительного материала, предпочтительно шприцбетона, при этом сопло (7) предпочтительно соединено с помощью трубопровода (8) с источником (9) строительного материала.
7. Устройство по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что рабочая головка (3) содержит подъемное приспособление для предварительно изготовленных конструктивных элементов, предпочтительно захватное приспособление и/или присасывающее приспособление.
8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что управляющий блок предназначен для автоматического или частично автоматического управления исполнительными механизмами (6) и тем самым положением рабочей головки (3) и/или подачей строительного материала через сопло (7), и/или подъемным приспособлением на основе управляющей информации из массива управляющих данных, при этом массив управляющих данных предпочтительно является массивом BIM- или CAD-данных.
9. Система, содержащая устройство (1) по любому из пп. 1-8 и внешний вычислительный блок (11) и/или расположенное на устройстве (1) или вне его измерительное приспособление, и/или кран (13).
10. Система по п. 9, отличающаяся тем, что устройство (1) и внешний вычислительный блок (11), и/или внешнее измерительное приспособление, и/или кран (13) имеют соответствующий блок связи для обеспечения возможности взаимной или односторонней передачи (12) данных.
11. Система по любому из пп. 9 или 10, отличающаяся тем, что измерительное приспособление предназначено для распознавания структур на рабочей поверхности (4) и обеспечения возможности передачи информации о внешнем виде структур в управляющий блок или внешний вычислительный блок (11).
12. Система по любому из пп. 9-11, отличающаяся тем, что кран (13) является башенным поворотным краном.
13. Способ автоматизированного или частично автоматизированного строительства стационарных структур на рабочей поверхности (4) с применением устройства (1) по любому из пп. 1-8 или системы по любому из пп. 9-12, при этом пригодный для шприцевания строительный материал подают предпочтительно свободно из расположенного или удерживаемого на рабочей головке (3) сопла (7) на рабочую поверхность (4) или на имеющиеся на рабочей поверхности (4) структуры, и при этом движение рабочей головки (3) вызывается за счет втягивания и выпускания управляющих тросов (5).
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что пригодный для шприцевания строительный материал является шприцбетоном, при этом способ предпочтительно является способом мокрого или сухого шприцевания.
15. Способ по любому из пп. 13 или 14, отличающийся тем, что управление движением рабочей головки (3) и выдачей пригодного для шприцевания строительного материала и/или транспортировкой предварительно изготовленных конструктивных элементов на рабочую поверхность или на рабочей поверхности осуществляют на основе информации из массива управляющих данных.