СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ БОРОЗДЫ, СПОСОБЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
орудие борозды для размещения в борозде почвы, открытой на поверхности почвы;
первый зацепляющий почву палец, расположенный на указанном орудии борозды и выполненный с возможностью сцепления с поверхностью первой боковой стенки указанной борозды почвы;
второй зацепляющий почву палец, расположенный на указанном орудии борозды и выполненный с возможностью сцепления с поверхностью второй боковой стенки указанной борозды почвы; и
по меньшей мере один датчик, расположенный на или в указанном орудии борозды для генерации сигнала, основанного на положении по меньшей мере одного из указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца относительно указанного орудия борозды; и
одно из:
i. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец не присоединены к указанному орудию борозды посредством рычага, и указанный по меньшей мере один датчик генерирует первый сигнал, основанный на положении указанного первого зацепляющего почву пальца и генерирует второй сигнал, основанный на положении указанного второго зацепляющего почву пальца; и
ii. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды; и одно из:
A. указанный по меньшей мере один датчик измеряет высоту указанного первого зацепляющего почву пальца, и причем указанный второй зацепляющий почву палец находится над указанным орудием борозды, и причем указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены с указанным рычагом через датчик углового смещения, с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды, указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца;
B. указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены с помощью шарнира с указанным рычагом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды; и
C. указанный рычаг является гибким и соединен с неподвижным креплением, которое соединено с указанным орудием борозды, и указанный по меньшей мере один датчик измеряет расстояние от указанного рычага до указанного орудия борозды.
2. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
3. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, которая расположена на сельскохозяйственном орудии, причем указанное сельскохозяйственное орудие содержит раму; бороздооткрыватель для открывания указанной борозды почвы на указанной поверхности почвы; и при этом указанное орудие борозды расположено в указанной борозде почвы.
4. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, имеющая указанный первый и указанный второй зацепляющий почву палец, расположенные на указанном орудии борозды, и указанный по меньшей мере один датчик содержит первый датчик для генерирования первого сигнала, основанного на положении указанного первого зацепляющего почву пальца, и второй датчик для генерирования второго сигнала, основанного на положении второго зацепляющего почву пальца.
5. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 4, в которой указанный первый датчик и указанный второй датчик представляют собой поворотный энкодер.
6. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 4, в которой указанный первый датчик и указанный второй датчик представляют собой датчик Холла.
7. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 4, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены общим кронштейном с указанным орудием борозды.
8. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды, указанный рычаг соединен с указанным по меньшей мере одним датчиком, причем указанный по меньшей мере один датчик измеряет высоту указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца над указанным орудием борозды, и указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены с указанным рычагом посредством датчика угловых перемещений с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды, указанного первого зацепляющего почву пальца и указанного второго зацепляющего почву пальца.
9. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством рычага, который соединен с указанным орудием борозды, и при этом указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены шарниром с указанным рычагом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной указанному орудию борозды.
10. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 9, в которой указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик углового перемещения.
11. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанный первый зацепляющий почву палец и указанный второй зацепляющий почву палец соединены друг с другом посредством гибкого рычага, который соединен с указанным орудием борозды, указанный гибкий рычаг соединен с неподвижным креплением, которое соединено с указанным орудием борозды, и при этом указанный по меньшей мере один датчик представляет собой датчик Холла для измерения расстояния от указанного рычага до указанного орудия.