ШАРНИРНОЕ УСТРОЙСТВО

1. Шарнирное устройство для ортезов или протезов, содержащее верхнюю часть, установленную на ней с возможностью вращения вокруг оси поворота нижнюю часть и тормозной механизм, выполненный с возможностью затормаживания или блокирования движения поворота нижней части относительно верхней части, отличающееся тем, что между двумя упорами (6, 7) с возможностью натяжения вокруг оси (4) скручивания параллельно оси поворота установлена спиральная пружина (5), которая при натяжении в направлении упоров (6, 7) вступает в контакт с ними.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ось (4) скручивания совпадает с осью поворота.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упор (6, 7) выполнен радиально-коническим или радиально-криволинейным.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что конфигурация спиральной пружины (5) соответствует конфигурации упоров (6, 7).
5. Устройство по одному из пп.3 или 4, отличающееся тем, что угол (α) клина упоров (6, 7) составляет от 10 до 50°.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) выполнена с возможностью регулирования своего натяжения.
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в своем исходном положении спиральная пружина (5) находится в контакте с упорами (6, 7).
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) связана с актуатором, который выполнен с возможностью ее натяжения к упорам (6, 7) в направлении навивки спирали или против него.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что актуатор представляет собой исполнительный двигатель.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что актуатор связан со спиральной пружиной (5) посредством рычага (40) или зубчатого колеса или его части.
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что рычаг (40) или зубчатое колесо подпружинен в направлении блокирования.
12. Устройство по п.8, отличающееся тем, что в своем исходном положении спиральная пружина (5) натяжена к актуатору в направлении блокирования.
13. Устройство по п.8, отличающееся тем, что предусмотрено сенсорное устройство (9), выполненное с возможностью измерения усилий, моментов и/или углового положения верхней и нижней частей (2, 3) по отношению друг к другу и связанное с блоком управления, который, в свою очередь, выполнен с возможностью приведения в действие актуатора в зависимости от измеренных величин и с возможностью натяжения спиральной пружины (5).
14. Устройство по п.8, отличающееся тем, что актуатор выполнен с возможностью управления посредством миоэлектрических сигналов.
15. Устройство по п.8, отличающееся тем, что с актуатором связано устройство для определения пространственной ориентации верхней части и/или нижней части.
16. Устройство по п.8, отличающееся тем, что с актуатором связано устройство для определения возникающих в ортезе ускорений верхней и/или нижней части или закрепленных на них устройств.
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один упор (6, 7) установлен с возможностью осевого смещения.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) выполнена многозаходной.
19. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральная пружина (5) имеет нелинейную геометрическую форму.
20. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упоры (6, 7) связаны с пакетом пластин для увеличения числа поверхностей трения.