УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКЛОННО-НАПРАВЛЕННОГО БУРЕНИЯ С АВТОМАТИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ И СПОСОБЫ БУРЕНИЯ НАКЛОННО-НАПРАВЛЕННЫХ СКВАЖИН

1. Устройство для бурения ствола скважины с использованием буровой компоновки, содержащей нижнюю секцию, которая выполнена с возможностью присоединения бурового долота, причем буровое долото выполнено  с возможностью вращения посредством привода в буровой компоновке при ее вращении, при этом буровая компоновка содержит:
отклоняющее устройство, выполненное с возможностью наклона нижней секции буровой компоновки и бурового долота в выбранной плоскости, когда буровая компоновка практически неподвижна с точки зрения вращения, для бурения криволинейного участка ствола скважины; причем
наклон уменьшается, когда буровая компоновка вращается для бурения участка ствола скважины, который является более прямолинейным, чем криволинейный участок.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что отклоняющее устройство дополнительно содержит концевой упор, ограничивающий угол наклона до выбранного угла.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что нижняя секция буровой компоновки выполнена с возможностью наклона в выбранной плоскости по шарнирному соединению.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что отклоняющее устройство дополнительно содержит устройство для приложения силы для образования наклона.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что устройство для приложения силы выбирают из группы, состоящей из: (i) пружины, выполненной с возможностью приложения усилия к нижней секции; и (ii) гидравлического устройства, выполненного с возможностью приложения усилия к нижней секции в ответ на разность давлений.
6. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что отклоняющее устройство имеет ось стержня, расположенную на расстоянии от продольной оси буровой компоновки для инициирования наклона при приложении осевой нагрузки к отклоняющему устройству.
7. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что отклоняющее устройство дополнительно содержит демпфер, выполненный с возможностью снижения скорости наклона.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что демпфер снижает варьирование наклона, когда буровая компоновка является практически неподвижной с точки зрения вращения.
9. Способ бурения ствола скважины, включающий:
подачу буровой компоновки, содержащей на конце буровое долото, причем буровая компоновка содержит привод, выполненный с возможностью вращения бурового долота, отклоняющее устройство, выполненное с возможностью осуществления наклона нижней секции буровой компоновки, соединенной с буровым долотом, в пределах выбранной плоскости, когда буровая компоновка является практически неподвижной с точки зрения вращения, и осуществления выпрямления секции из наклонного положения, когда буровая компоновка вращается;
поддержание буровой компоновки практически неподвижной с точки зрения вращения для осуществления наклона нижней секции буровой компоновки; и
прикладывание веса к буровому долоту во время вращения бурового долота посредством привода для бурения криволинейного участка ствола скважины.
10. Способ по п. 9, дополнительно включающий: вращение буровой компоновки для уменьшения наклона и бурение участка ствола скважины, который является более прямым, чем криволинейный участок, посредством вращения буровой компоновки и прикладывания веса к буровому долоту.
11. Способ по п. 9 или 10, дополнительно включающий: использование в отклоняющем устройстве концевого упора для ограничения наклона до выбранного угла во время бурения криволинейного участка.
12. Способ по любому из пп. 9-11, дополнительно включающий: использование демпфера, выполненного с возможностью снижения скорости наклона, когда буровая компоновка является практически неподвижной с точки зрения вращения.
13. Способ по любому из пп. 9-12, дополнительно включающий: использование в отклоняющем устройстве устройства для приложения силы, выполненное с возможностью приложения силы к корпусу для инициирования наклона, когда буровая компоновка является практически неподвижной с точки зрения вращения.
14. Способ по п. 13, отличающееся тем, что устройство для приложения силы выбирают из группы, состоящей из: (i) пружины, выполненной с возможностью приложения усилия к нижней секции; и (ii) гидравлического устройства, выполненного с возможностью приложения усилия к нижней секции в ответ на разность давлений.
15. Способ по п. 13, дополнительно включающий использование стабилизатора, который выбирают из группы, состоящей из: (i) стабилизатора под отклоняющим устройством; (ii) стабилизатора над отклоняющим устройством; и (iii) стабилизатора под отклоняющим устройством и стабилизатора над отклоняющим устройством.