УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО ЗАТВОРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ МАШИНЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ МАШИНА, СОДЕРЖАЩАЯ ТАКОЕ УСТРОЙСТВО

1. Устройство (1; 101) для управления перемещением цилиндрического затвора (2; 102) гидравлической машины (М), содержащей лопастное колесо (R), при этом цилиндрический затвор (2; 102) выполнен ограничивающим замкнутый контур и подвижным с возможностью перемещения между положением открывания и положением перекрывания, по меньшей мере, одного трубопровода (5) подачи воды на лопастное колесо (R), при этом устройство (1; 101) содержит, по меньшей мере, четыре двухступенчатых гидроцилиндра (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), при этом каждый гидроцилиндр (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) содержит:
- шток (11.3, 12.3),
- поршень (11.4, 12.4; 111.4, 112.4),
- первую камеру (11.1, 12.1; 111.1, 112.1), и
- вторую камеру (11.2, 12.2; 111.2, 112.2),
при этом первая камера (11.1, 12.1; 111.1, 112.1) и вторая камера (11.2, 12.2; 111.2, 112.2) выполнены с возможностью заполнения рабочей жидкостью, при этом поршень (11.4, 12.4; 111.4, 112.4) связан со штоком (11.3, 12.3) таким образом, чтобы отделять первую камеру (11.1, 12.1; 111.1, 112.1) от второй камеры (11.2, 12.2; 111.2, 112.2), при этом первая камера (11.1, 12.1; 111.1, 112.1) находится со стороны штока (11.3, 12.3) по отношению к поршню (11.4, 12.4; 111.4, 112.4), и вторая камера (11.2, 12.2; 111.2, 112.2) находится со стороны, противоположной штоку (11.3, 12.3), по отношению к поршню (11.4, 12.4; 111.4 112.4), при этом штоки (11.3, 12.3) выполнены с возможностью соединения с цилиндрическим затвором (2; 102) в местах (Р11, Р12, Р21, Р22, Р31, Р32), расположенных на периметре (С2), совпадающем с контуром цилиндрического затвора (2; 102),
при этом устройство (1; 101) отличается тем, что дополнительно содержит, по меньшей мере, два гидравлических органа (10.1, 20.1, 30.1; 101.1, 120.1, 130.1) синхронизации расстояний, проходимых поршнями (11.4, 12.4; 111.4, 112.4) в главном направлении (Y) перемещения цилиндрического затвора (2; 102), при этом гидравлические органы (10.1, 20.1, 30.1; 101.1, 120.1, 130.1) синхронизации соединены с гидроцилиндрами (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) таким образом, чтобы образовать, по меньшей мере, две разные группы (10, 20, 30; 110, 120, 130) гидроцилиндров, при этом каждая группа (10, 20, 30; 110, 120, 130) объединяет, по меньшей мере, два гидроцилиндра (11-12, 21-22, 31-32; 111-112, 121-122, 131-132), соединенные, по меньшей мере, одним гидравлическим органом (10.1, 20.1, 30.1; 101.1, 120.1, 130.1) синхронизации, при этом два гидроцилиндра (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), принадлежащие к двух разным группам (10, 20, 30; 110, 120, 130), не соединены гидравлическим органом (10.1, 20.1, 30.1; 101.1, 120.1, 130.1) синхронизации.
2. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что места (Р11, Р12, Р21, Р22, Р31, Р32) распределены по периметру (С2) таким образом, чтобы жесткость цилиндрического затвора (2) способствовала синхронизации расстояний, проходимых поршнями (11.4, 12.4; 111.4, 112.4), принадлежащими к разным группам (10, 20, 30; 110, 120, 130), в главном направлении (Y) перемещения цилиндрического затвора (2; 102).
3. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один гидравлический орган синхронизации содержит канал (10.1, 20.1, 30.1), выполненный с возможностью последовательного соединения, по меньшей мере, двух гидроцилиндров (11-12, 21-22, 31-32), принадлежащих к одной группе (10, 20, 30), а именно первого гидроцилиндра и второго гидроцилиндра, при этом упомянутый гидравлический орган (10.1, 20.1, 30.1) синхронизации выполнен с возможностью пропускания потока рабочей жидкости из первой камеры (11.1) первого гидроцилиндра (11, 21, 31) во вторую камеру (12.2) второго гидроцилиндра (12, 22, 32), при этом второй гидроцилиндр (12, 22, 32) следует в своей группе (10, 20, 30) за первым гидроцилиндром (11, 21, 31), при этом площадь (S11.41) стороны (11.41) поршня (11.4), ограничивающей первую камеру (11.1) первого гидроцилиндра (11, 21, 31), приблизительно равна площади (S12.42) стороны (12.42) поршня (12.4), ограничивающей вторую камеру (12.2) второго гидроцилиндра (12, 22, 32).
4. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что число гидроцилиндров (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) составляет от 5 до 30.
5. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что группы (10, 20, 30; 110, 120, 130) объединяют одинаковое число гидроцилиндров (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132).
6. Устройство (1; 101) по п.4 или 5, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, три группы (10, 20, 30; 110, 120, 130) гидроцилиндров, причем каждая группа (10, 20, 30; 110, 120, 130) объединяет два гидроцилиндра (11-12, 21-22, 31-32; 111-112, 121-122, 131-132).
7. Устройство (1) по п.1, отличающееся тем, что два последовательных места (P11, P21) на упомянутом периметре (С2) соответствуют гидроцилиндрам (11, 21; 111, 121), принадлежащим к двум разным группам (10, 20, 30; 110, 120, 130).
8. Устройство (1; 101) по п.6 отличающееся тем, что два последовательных места (P11, P21) на упомянутом периметре (С2) соответствуют гидроцилиндрам (11, 21; 111, 121), принадлежащим к двум разным группам (10, 20, 30; 110, 120, 130), причем места (P11, P12, P21, P22, P31, P32) равномерно распределены на упомянутом периметре (С2), причем упомянутый периметр (С2) имеет форму окружности, а места (P11, P12, P21, P22, P31, P32), соответствующие двум гидроцилиндрам (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) группы (10, 20, 30; 110, 120, 130), являются диаметрально противоположными.
9. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что первая камера (11.1, 12.1; 111.1, 112.1) и вторая камера (11.2, 12.2; 111.2, 112.2) каждого гидроцилиндра (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) имеют общую форму цилиндра с круглыми основаниями.
10. Устройство (1) по п.3 или 9, отличающееся тем, что для первого гидроцилиндра (11) и второго гидроцилиндра (12), принадлежащих к одной группе (10, 20, 30), разность между квадратом внутреннего диаметра (D11) первого гидроцилиндра (11) и квадратом внутреннего диаметра (D12) второго гидроцилиндра (12) равна квадрату диаметра (D11.3) штока (11.3) первого гидроцилиндра (11).
11. Устройство (1; 101) по п.1, отличающееся тем, что дополнительно содержит блок (4; 104) управления и средства (74, 75, 76; 174, 175, 176) дискретной подачи и/или дискретного удаления рабочей жидкости для каждого гидроцилиндра (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), причем каждый гидроцилиндр (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132) оборудован, по меньшей мере, одним датчиком (11.5, 12.5), выполненным с возможностью подачи сигналов, характеризующих положение соответствующего поршня (11.4, 12.4; 111.4, 112.4) в направлении (Y) работы гидроцилиндра, при этом блок (4; 104) управления выполнен с возможностью приема упомянутых сигналов и управления средствами (74, 75, 76; 174, 175, 176) дискретной подачи и/или дискретного удаления с учетом отклонений положений в главном направлении (Y) перемещения цилиндрического затвора (2; 102) между гидроцилиндрами (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), принадлежащими к одной группе (10, 20, 30; 110, 120, 130).
12. Устройство (1; 101) по п.11, отличающееся тем, что дополнительно содержит средства (71, 72, 73; 171) непрерывной подачи и/или непрерывного удаления рабочей жидкости для гидроцилиндров (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), а блок (4; 104) управления выполнен с возможностью приема упомянутых сигналов и управления средствами (71, 72, 73; 171) непрерывной подачи и/или непрерывного удаления с учетом отклонений положений между гидроцилиндрами (11, 12, 21, 22, 31, 32; 111, 112, 121, 122, 131, 132), принадлежащими к разным группам (10, 20, 30; 110, 120, 130).
13. Гидравлическая машина (М) типа турбины, насоса или насосотурбины, содержащая лопастное колесо (R) и цилиндрический затвор (2; 102), выполненный подвижным с возможностью перемещения между положением открывания и положением перекрывания, по меньшей мере, одного трубопровода (5) подачи воды на лопастное колесо (R), отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство (1; 101) по п.1.