ЭНДОСКОП С ИЗМЕНЯЕМОЙ ОПТИЧЕСКОЙ СИЛОЙ НА ОСНОВЕ ТЕХНОЛОГИИ ЖИДКОЙ ЛИНЗЫ

1. Эндоскоп, содержащий:
корпус эндоскопа;
один или более волоконных светопроводов, расположенных внутри корпуса эндоскопа и сконфигурированных для образования тракта распространения светового луча;
герметизированную линзу, заполненную жидкостью, расположенную в корпусе эндоскопа, и по тракту светового луча;
исполнительный элемент, подсоединенный к герметизированной линзе, заполненной жидкостью, и сконфигурированной для изменения оптической силы герметизированной линзы, заполненной жидкостью; и
контроллер, подсоединенный к исполнительному элементу и сконфигурированный для подачи сигнала на исполнительный элемент, при этом сигнал содержит команду исполнительному элементу на изменение оптической силы герметизированной линзы, заполненной жидкостью.
2. Эндоскоп по п. 1, также содержащий датчик расстояния, сконфигурированный для измерения расстояния между периферическим концом эндоскопа и объектом, расположенным перед периферическим концом эндоскопа.
3. Эндоскоп по п. 2, отличающийся тем, что датчик расстояния использует волны ИК диапазона.
4. Эндоскоп по п. 2, отличающийся тем, что датчик расстояния является ультразвуковым датчиком.
5. Эндоскоп по п. 2, отличающийся тем, что датчик расстояния использует волны видимого диапазона света.
6. Эндоскоп по п. 2, отличающийся тем, что сигнал, поданный на контроллер, основывается на измерении, полученном от датчика расстояния.
7. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный элемент является электромеханическим исполнительным элементом.
8. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что исполнительный элемент изменяет давление, приложенное к резервуару с жидкостью, подсоединенному к герметизированной линзе, заполненной жидкостью.
9. Эндоскоп по п. 8, отличающийся тем, что приложенное давление изменяет кривизну герметизированной линзы, заполненной жидкостью.
10. Эндоскоп по п. 9, отличающийся тем, что изменения в кривизне герметизированной линзы, заполненной жидкостью, изменяют увеличение герметизированной линзы, заполненной жидкостью.
11. Эндоскоп по п. 10, отличающийся тем, что увеличение может быть изменено в диапазоне от 2 до 5.
12. Эндоскоп по п. 9, отличающийся тем, что кривизна имеет минимальный радиус кривизны, равный 2.5 мм.
13. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что корпус эндоскопа содержит герметическое окно, и при этом внутри герметического окна расположены один или более оптических светопроводов, герметизированных линз, заполненных жидкостью, и исполнительных элементов.
14. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что корпус также содержит ползунок, сконфигурированный для перемещения одного или более оптических светопроводов, герметизированных линз, заполненных жидкостью и исполнительных элементов по длине корпуса.
15. Эндоскоп по п. 1, отличающийся тем, что герметизированная линза, заполненная жидкостью, содержит фиксированную вогнутую линзу и гибкую мембрану.
16. Способ, содержащий:
получение сигнала от датчика расстояния, при этом сигнал определяется расстоянием между периферическим концом эндоскопа и объектом, расположенным перед периферическим концом эндоскопа;
сравнение сигнала с оптической силой, определяемой одной или более герметизированными линзами, заполненными жидкостью, и требуемым увеличением; и
настройка по меньшей мере одной из оптических сил одной или более герметизированных линз, заполненных жидкостью, и расстояния на основе этого сравнения.
17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что получение сигнала происходит непрерывно.
18. Способ по п. 17, отличающийся тем, что получение сигнала состоит в непрерывном получении оптического сигнала.
19. Способ по п. 17, отличающийся тем, что получение сигнала состоит в непрерывном получении акустического сигнала.
20. Способ по п. 16, отличающийся тем, что при сравнении также сравнивается сигнал с радиусом кривизны одной или более герметизированных линз, заполненных жидкостью.
21. Способ по п. 16, отличающийся тем, что настройка оптической силы состоит в настройке кривизны одной или более герметизированных линз, заполненных жидкостью.
22. Способ по п. 21, отличающийся тем, что настройка кривизны осуществляется одним или более электромеханическими исполнительными элементами.
23. Способ по п. 22, отличающийся тем, что одно или более давлений, приложенных к одному или более резервуарам с жидкостью, подсоединенным к одной или более герметизированным линзам, заполненным жидкостью, изменяется электромеханическими исполнительными элементами.