СПОСОБ ОБАНДЕРОЛИВАНИЯ

1. Способ обандероливания с помощью схвата робота-манипулятора, отличающийся тем, что край обвязочного материала фиксируют на пачке листового материала, при этом лента подается с достаточным натяжением без провисания подающим устройством или плотное прилегание ленты к пачке обеспечивается прижимным валиком, обкатывающим поворачивающуюся пачку в процессе обандероливания, осуществляют поворот пачки схватом с прижатым концом обвязочного материала не менее чем на 360° таким образом, чтобы обвязочный материал плотно обернулся вокруг пачки, после чего соединяют и обрезают концы обвязочного материала.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что обрезка осуществляется путем протягивания участка ленты, на котором необходимо выполнить разрезание, непосредственно над или под режущей кромкой обрезающего устройства, и дальнейшего резкого перемещения схвата с пачкой соответственно вниз или вверх относительно режущей кромки.