ДИСТАНЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ МИНАМИ
REMOTE NAVAL MINE CONTROL SYSTEM

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области военной технике и может быть использовано для уничтожения боевой техники и живой силы противника.
Уровень техники
Известен способ дистанционного минирования, включающий подготовку самотранспортирующейся мины-глайдера (СТМГ) к пуску, в ходе которой производят ее балластировку, настраивают органы управления, проверяют работу бортовой системы управления, вводят в нее программу движения СТМГ в район минирования, производят действия по окончательной подготовке мины (минного модуля), предусматривающие приведение ее в боевую готовность и ввод в систему управления мины задания, осуществляют пуск СТМГ, после пуска СТМГ задействуют бортовой источник тока и включают бортовую систему управления в работу, по командам которой управляют работой органов управления СТМГ для осуществления движения в район минирования, в бортовой системе управления рассчитывают траекторию СТМГ, сравнивают ее с программной и вырабатывают необходимую корректуру движения, уточняют географические координаты СТМГ и отклонение их от расчетных с помощью навигационных приборов космической или радионавигационной систем, по командам с носителя или командного пункта осуществляют дистанционное управление состоянием СТМГ, отличающийся тем, что в районе минирования определяют маневренную позицию для каждой мины, в бортовую систему управления самотранспортирующейся мины-глайдера дополнительно вводят программу движения на маневренной позиции, осуществляют маневрирование СТМГ на маневренной позиции в соответствии с установленной программой или по командам с командного пункта с целью изменения характеристик минного заграждения - ширины, глубины и вертикальной толщины, а также координат согласно оперативно-тактической обстановке, и приведения мин в нужный момент в боевое состояние путем включения боевого канала и удержания СТМГ на заданном углублении за счет периодического изменения дифферента на всплытие и погружение и в заданном месте за счет задания циркуляции минимального радиуса, и так до срабатывания мины у корабля противника, или смены района расположения минного заграждения, или отмены минной постановки с ликвидацией или возращением СТМГ в заданный район поиска, подъема и приведения в исходное состояние [Патент №2600038 Способ дистанционного минирования, Поленин В.И., Быстров Б.В,: Опубл, 20.10.2016. Бюл. №29].
Недостатком способа является то, что она не позволяет регулировать временные интервалы отключения детонаторов для прохода своих плавсредств.
Эта способ выбран в качестве прототипа.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом является создание системы управления морскими минами, которая позволяет беспрепятственно проходить минные заграждения своим судам в заданные интервалы времени. Перемещение мин и временные интервалы могут изменяться в соответствии с программой, хранящейся в памяти контроллера морской мины или по командам с КП. Дистанционная система управления морскими минами существенно повышает эффективность защиты объектов от действий вражеских судов.
Дистанционная система управления морскими минами включающая командный пункт, который с помощью радиосвязи обменивается информацией с мобильным устройством, при этом морские мины начинены взрывчатым веществом, имеют детонаторы, контроллер, часы для осуществления подрыва в назначенный момент времени, для исключения подрыва в заданный момент времени за счет отключения детонаторов, устройство для погружения и всплытия, которые управляются с помощью контроллера, электромеханический разъем для осуществления обмена информацией с мобильным устройством, которое может перемещать мину в горизонтальном направлении, якоря и якорные цепи для удержания мины в заданном месте; мобильное устройство снабжено радиостанцией и всплывающей антенной для обмена информацией с командным пунктом, электромеханическим разъемом для обмена информацией с морскими минами, миниЭВМ для управления перемещением мобильным устройством и морскими минами, для регулирования интервалов временного отключения детонаторов, для осуществления подрыва в заданный момент времени, двигателями для перемещения мобильного устройства и морских мин, устройства всплытия и погружения; причем в памяти миниЭВМ хранится электронная карта расположения мин, командного пункта, ремонтного дока, значения временных интервалов для отключения действия детонаторов и всплытия антенны, а также информация, получаемая с командного пункта.
Описание чертежа
На фиг. 1 представлена структурная схема расположения объектов, где изображены:
1 - морские мины ММ;
2 - мобильное устройство МУ - малая беспилотная подводная лодка;
3 - командный пункт КП;
4 - акватория АК;
5 - всплывающая антенна АН;
6 - электромеханический разъем мобильного устройства РЗУ;
7 - электромеханический разъем морской мины РЗМ;
8 - якорные цепи ЯЦ;
9 - якоря ЯК.
Конструкция системы и назначение устройств
В тексте использованы следующие обозначения:
АК - акватория;
АН - всплывающая антенна;
ВВ - взрывчатое вещество;
ДН - детонатор морской мины;
КН - контроллер морской мины;
КП - командный пункт;
ММ - морская мина;
МУ - мобильное устройство - малая беспилотная подводная лодка;
МЭ - миниЭВМ мобильного устройства;
РЗМ - электромеханический разъем на морской мине;
РЗУ - электромеханический разъем на мобильном устройстве;
РСК - радиостанция командного пункта;
РСУ - радиостанция мобильного устройства;
ЯК - якоря;
ЯЦ - якорные цепи.
На фиг. 1 представлена структурная система системы, где изображены: морские мины - ММ 1, мобильное устройство МУ 1 - малая беспилотная подводная лодка; командный пункт КП 3, акватория - АК 4, всплывающая антенна АК 5, электромеханический разъем мобильного устройства - РЗУ 6; электромеханический разъем морской мины - РЗМ 7; якорные цепи ЯЦ - 8; якоря - ЯК 9.
ММ 1 находятся под водой в акватории 4. Они удерживаются ЯЦ 8 и ЯК 9 в неподвижном положении. С КП 3 периодически передаются приказы на перемещение ММ 1 и изменение временных интервалов кратковременного отключения детонаторов ДН. Приказы с помощью РСК, РСУ и всплывающей антенны АН 5 передаются на МУ 2, которое в последствие подплывает к ММ 1 и через РЗУ 6 и РЗМ 7 переписывает информацию. Информация записывается в памяти контроллера КН и в дальнейшем учитывается при осуществлении подрыва под воздействием ДН. Если воздействие на ДН происходит во временной интервал, когда он отключен, то судно благополучно проходит минное заграждение.
Действие системы управления морскими минами осуществляется следующим образом. Устанавливаются ММ 1 в АК 4 и с помощью ЯК 9 и ЯЦ 8 удерживаются в заданном положении на определенной глубине. Для связи КП 3 с ММ 1 предусматривается МУ 2, которое обменивается информацией с КП 3 с помощью РСУ, РСК и АН, а с ММ1 - посредством РЗМ и РЗУ, когда МУ подплывает к ММ и разъемы соединяются.
Информация с КП записывается в память МЭ, а затем - в память КН. Информация в обратном направлении передается с участием тех же элементов и узлов. В памяти КН хранится информация о кратковременных интервалах, когда действие ДН прерывается. По приказам с КП 3 эта информация может корректироваться. В памяти миниЭВМ хранится информация о местонахождении ММ, КП, ремонтного дока, а так же содержание приказов с КП на ММ и известительной информации для передачи в обратном направлении. С КП на ММ можно передать приказ о подрыве ММ без участия ДН, изменении графика отключения ДН, кроме того, с КП на МУ можно передать приказ о перемещении МУ или ММ в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Перемещение МУ осуществляется устройствами, находящимися в корпусе МУ. Перемещение ММ осуществляется с участием МУ. Уточнение местонахождения МУ осуществляется с помощью ГЛОНАСС.