ПРИВОД РАСПАШНЫХ ВОРОТ НА БАЗЕ ЦИКЛОИДАЛЬНОГО (ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНОГО) РЕДУКТОРА

Предлагаемая полезная модель относится к области строительства, а именно к устройствам с механическим или электромеханическим приводом для управления створками ворот.
Известен автоматический привод для распашных ворот, содержащий, по меньшей мере, один электропривод для подземной установки с рычажным механизмом. В нижней части стоек ворот установлены съемные горизонтальные телескопические направляющие, связанные с рычажным механизмом электропривода. Направляющие установлены с помощью разъемных соединений с нижними частями створок ворот. Управление приводом осуществляется дистанционно при помощи пульта дистанционного управления (RU 153151 U1 10.07.2015 г.).
Недостатком полезной модели является применение червячного редуктора, в сравнении с редуктором с циклоидальным зацеплением при тех же характеристиках он обладает большими массогабаритными показателями, более низким КПД, более низким сроком службы. Подземная установка привода усложняет монтажные работы и работы по обслуживанию.
Известно устройство для открывания и закрывания створок ворот, содержащее реверсивный электродвигатель с редуктором, выходной вал которого кинематически связан со створкой, установленной на петле, отличающееся тем, что редуктор имеет второй выходной вал, кинематически связанный с петлей, при этом створка установлена на петле с возможностью поворота (RU 2499872 C1 27.11.2013 г.).
Недостатком данного изобретения является сложность конструкции, применение червячного редуктора, в сравнении с редуктором с циклоидальным зацеплением при тех же характеристиках он обладает большими массогабаритными показателями, более низким КПД, более низким сроком службы.
Известно устройство для открывания/закрывания створок распашных ворот, содержащее реверсивный электродвигатель, редуктор и механизм передачи усилия на створку распашных ворот, отличающееся тем, что введен рычаг, осуществляющий передачу усилия на створку ворот перпендикулярно ее плоскости, один конец которого жестко закреплен на выходном валу редуктора и перпендикулярно ему, а противоположный конец заканчивается пальцем, запрессованным в подшипник, перекатывающийся по плоскости створки распашных ворот внутри введенной направляющей, жестко установленной на створке распашных ворот параллельно рычагу (RU 80181 U1 27.01.2009 г.). Данный аналог выбран в качестве ближайшего.
Недостатком полезной модели является редуктор с эвольвентным зацеплением, в сравнении с редуктором с циклоидальным зацеплением при тех же характеристиках он обладает большими массогабаритными характеристиками, более низким КПД, более низким сроком службы.
Основной задачей, решаемой заявленной полезной моделью, является создание электропривода для распашных ворот на базе циклоидального (планетарно-цевочного) редуктора, обеспечивающего высокий коэффициент полезного действия, высокую надежность и обладающего высокими массогабаритными показателями.
В соответствии с настоящей полезной моделью, в корпусе привода распашных ворот на базе циклоидального редуктора располагается электродвигатель, кинематически соединенный с циклоидальным редуктором. Применение редуктора с циклоидным зацеплением обеспечивает большое передаточное отношение, высокую нагрузочную способность и надежность при минимальных массогабаритных показателях. Редуктор, в свою очередь, соединен с рычагом отпирания створки, состоящим из коромысла и водила, при помощи эксцентрикового рычага, что существенно упрощает сборку и дальнейшее обслуживание привода. В состав устройства также входит блок электронного управления, выход которого соединен со статорной обмоткой электродвигателя. Степень открывания створки ворот отслеживается при помощи индуктивных датчиков, выход которых соединен со входом блока управления.
На фиг. 1 представлена модель электропривода для распашных ворот на базе циклоидального (планетарно-цевочного).
На фиг. 2 представлен один из способов крепления створки ворот.
На фиг. 1 изображен предпочтительный вариант исполнения привода для распашных ворот на базе циклоидального редуктора, имеющего в своем составе блок электронного управления 3, электрически соединенный с электродвигателем 1, и формирующим для него управляющее воздействие исходя из полученных сигналов управления от пользователя или автоматизированной системы с учетом текущего положения створки ворот. Текущее положение створки 6 отслеживается при помощи индуктивных датчиков 4. Электродвигатель 1 кинематически соединен с циклоидальным редуктором 2, преобразующим входное вращающее движение электродвигателя в вращающее движение выходного вала редуктора с требуемым моментом. Вращающее движение выходного вала редуктора передается на жестко закрепленный на нем, посредством двух полумуфт, прижимаемых эксцентриковым рычагом 7, рычажный механизм, состоящий из коромысла 5а и шатуна 5б, который оказывает давление на створку ворот 6. Шатун 5б подвижно закреплен на створке ворот 6 посредством кронштейна 8. Во избежание климатических воздействий привод 1, редуктор 2 и блок управления 3 помещены в защитный корпус 9.
На фиг. 2 изображен один из способов применения рычажного механизма 5, совместно со способом крепления сворки ворот 6, при котором ось вращения створки 11 находится по центру, относительно опоры 10. В данном случае рычажный механизм 5 позволяет открывать (закрывать) створку ворот 6 в две стороны.
Применение редуктора с циклоидной (планетарно-цевочной) конструкцией обеспечивает лучшие (меньшие по сравнению с аналогами) массогабаритные показатели, более высокий КПД (92-98%), обусловленный тем, что циклоидальное зацепление работает практически при отсутствии трения-скольжения в кинематических парах, и это обеспечивает малоизносную надежную работу привода в течение длительного срока эксплуатации редуктора, также в циклоидальном зацеплении зуб не подвержен изгибу, а работает только на контакт, поэтому для циклоидального профиля определяющим является контактное напряжение, а не изгибающее, что позволяет передачам с циклоидальным зацеплением передавать большие нагрузки, способность выдерживать пятикратные кратковременные нагрузки без разрушения.
Применение выше указанного рычажного механизма, при креплении створки ворот с осью вращения в центре, как показано на фиг. 2, позволяет осуществлять открывание и закрывание створки ворот в две стороны.
Полученный привод является самотормозящей системой, что позволяет не использовать дополнительных средств запирания.