ВЕРТОЛЕТНЫЙ ГРАВИИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС

Вертолетный гравиизмерительный комплекс
Полезная модель относится к приборам для измерения аномалий гравитационного поля Земли с вертолета.
Вертолетная гравиметрия имеет ряд важных достоинств, обусловленных способностью вертолета висеть, перемещаться с малыми скоростями и на малой высоте.
Вместе с тем, имеется ряд факторов, негативно влияющих на точность измерения аномалий гравитационного поля Земли, связанных с техническими особенностями полета (вибрации, сложность режима висения и др.).
Известно устройство на подвижном объекте для измерения ускорения силы тяжести гравиметром, установленное на гиростабилизированной платформе («Приборы для гравиинерциальных измерений под редакцией И.А.Маслова, М., Паука, 1978, с.38-51). Педостатком такого устройства является низкая точность гравиметра из-за влияния вибрации при движении вертолета.
Паиболее близким к предложенному решению является гравиизмерительный комплекс, который может быть установлен на вертолете, содержащий гравиинерциальную аппаратуру, вычислитель, систему управления положением вертолета, систему спутниковой навигации и высотомер  RU 2150132, МПК7 G01U 7/16, 27.05.2000. Недостатком такого устройства является то, что при установке его на вертолет влияние присущих ему негативных особенностей ничем не компенсируется.
Технической задачей настоящего решения является увеличение точности и достоверности измерений с помощью гравиизмерительного комплекса за счет уменьшения отрицательного влияния негативных особенностей, присущих вертолету, в частности, вибрации.
Указанная задача решается за счет того, что в известном комплексе, содержащем вертолет, размещенный на нем гравиинерциальный комплекс, включающий связанные с вычислителем, гравиинерциальную аппаратуру, систему спутниковой навигации с высотомером и систему управления положением
вертолета, вертолет оснащен, по меньшей мере, одним средством, снижающим его вибрации, при этом гравиинерциальная аппаратура расположена в местах вертолета с наименьшим уровнем вибраций и/или на опоре, снабженной средствами снижения вибраций. Средство снижения вибраций может быть выполнено в виде аэродинамических qзeбнeй, установленных на фюзеляже и/или капоте силовой установки вертолета. На втулке несущего винта могут быть установлены балансировочные грузы. Опора для гравиинерциальной аппаратуры может быть выполнена в виде стеллажа, оснащенного амортизирующими устройствами. Антенный блок системы спутниковой навигации установлен над втулкой несущего винта, а соединительный кабель антенны размещен внутри полого вала втулки несущего винта.
Установленные на фюзеляже вертолета аэродинамические гребни снижают уровень турбулентности воздушного потока вблизи фюзеляжа, а, следовательно, снижают уровень вибраций. Эта турбулентность вызывается выступающими элементами конструкции вертолета (автоматом перекоса, втулкой несущего винта и др.), а также струями выхлопных газов от двигателей.
Устанавливаемые на втулке несущего винта балансировочные грузы снижают уровень вибраций с частотой оборотов несущего винта, вызываемых дисбалансом ротора (массовым и аэродинамическим).
Установка антенного блока системы спутниковой навигации над втулкой несущего винта вертолета исключает затенения антенного блока вращающимися лопастями, что делает более устойчивой и точной работу системы спутниковой навигации и повышает точность последующего определения величины аномалий гравитационного поля Земли.
На фиг.1 показана блок-схема предлагаемого вертолетного гравиизмерительного комплекса.
На фиг.2 показан участок фюзеляжа вертолета с размещенными на нем аэродинамическими гребнями.
Вертолетный гравиизмерительный комплекс включает вертолет 1, содержащий систему 5 спутниковой навигации (ССН), блок 6 гравиинерциальной аппаратуры (БГА), вычислитель 7, систему 8 управления положением вертолета (СУ), высотомер 10, аэродинамические гребни 2, балансировочные грузы 3, антенный блок 4 системы спутниковой навигации, телевизионный индикатор 9 летчика, блок приема/передачи данных (БГШД) И, блок 12 наземной камеральной обработки (БНКО).
Вертолетный гравиизмерительный комплекс работает следующим образом.
После обычной предполетной подготовки и взлета вертолета включается в работу гравиинерциальный комплекс, содержащий блок 6 гравиинерциальной аппаратуры, систему 5 спутниковой навигации, систему 8 управления положением вертолета и вычислитель 7, первый вход которого соединен с выходом блока 6 гравиинерциальной аппаратуры, второй вход соединен с выходом системы 8 управления положением вертолета, третий вход соединен с системой 5 спутниковой навигации, при этом сигналы с выходов вычислителя 7 подаются на вход блока 6 гравиинерциальной аппаратуры, на вход системы 8 управления положением вертолета и далее на телевизионный индикатор 9 летчика, а также на вход блока приема/передачи данных 11 и блока 12 наземной камеральной обработки информации для получения гравиметрических карт.
С целью повыщения точности гравиинерциальных измерений на вертолете дополнительно установлены специальные аэродинамические гребни 2, блок балансировочных грузов 3. Антенный блок 4 системы спутниковой навигации расположен над втулкой несущего винта вертолета, при этом система 5 спутниковой навигации и высотомер 10 используются для комплексной обработки гравиинерциальных измерений аномалий гравитационного поля Земли.
Гравиинерциальная аппаратура 6 установлена на стеллаже 13, оснащенном амортизаторами, что дополнительно снижает уровень вибраций, передаваемых на аппаратуру 6.